Metody Komputerowe w Teorii Konstrukcji

Elementy Teorii sprystoci

Katedra Teorii
Konstrukcji Budowlanych
Politechniki lskiej w Gliwicach
przygotowa: dr in. Andrzej Cicio
Andrzej.cincio@polsl.pl
Studia dzienne poziom mgr
sem. 1
http://kateko.rb.polsl.pl/~suzztk1
3.0 (6.10.2010)
2
A. Cicio 2007
2
Cele dydaktyczne
Gwne cele przedmiotu:

podanie zaoe teorii sprystoci,
generalne zaznajomienie z analitycznym sformuowaniem rwna ukadw
powierzchniowych (tarcz i pyt, powok) oraz sposobie ich rozwizania,
przedstawienie korzyci zastosowania wybranych metod numerycznych w
rozwizywaniu zoonych typw konstrukcji.
3
A. Cicio 2007
3
Zakres wykadw z teorii sprystoci

1) Wprowadzenie. Podstawowe zaoenia. Zadania.
2) Elementy Rachunek rniczkowy funkcji dwch zmiennych
3) Paski stan naprenia, rwnanie biharmoniczne tarczy
4) Elementy teorii pyt cienkich, rwnanie Zofii Germain
5) Elementy teorii powok
6) Numeryczne rozwizywanie zada TS za pomoc MES-u
1. Zadania, zaoenia Teorii Sprystoci (TS)
5
A. Cicio 2007
5
Wprowadzenie - modele obliczeniowe konstrukcji budowlanych
Elementy konstrukcyjne (wszystkie) posiadaj 3 wymiary (3D)
W niektrych przypadkach, mona dokona redukcji liczby wymiarw
do dwch lub jednego, bez znaczcej utraty dokadnoci rozwizania
W obliczeniach statycznych konstrukcji mona pomin (w wikszoci
przypadkw) te wymiary, ktre s znaczco mniejsze od pozostaych,
Dziki redukcji liczby wymiarw rozwaanego zadania, uzyskuje si:
uproszczenie modelu geometrycznego konstrukcji
uproszczenie opisu odpowiedzi konstrukcji na zadane obcienie (np.
wyraone liczb zmiennych w funkcji napre: 1D - o(x), 2D - o(x,y) , 3D
- o(x,y,z)

6
A. Cicio 2007
6
Modele ustrojw konstrukcyjnych za [Cmech]
3D - objtociowe
2D- powierzchniowe
1D - prtowe
mechanika budowli
7
A. Cicio 2007
7
Mechanika Budowli (MB) a Teoria Sprystoci (TS)
hipoteza paskoci
przekrojw
(Bernoulliego)
Mechanika Budowli podaje metody rozwizania konstrukcji
prtowych (metoda przemieszcze, metoda si), przyjmujc jako
obowizujce zaoenie paskoci przekrojw (hipoteza Bernoulliego),
ktra speniona jest jedynie w wypadku ustrojw 1D rozkad napre
normalnych w przekroju jest liniowy
Teoria Sprystoci odchodzi od tego zaoenia pozwala to
analizowa konstrukcje nieprtowe wada: znacznie b. skomplikowany
aparat matematyczny (rwnania rniczkowe czstkowe) rozkad
napre normalnych w przekroju jest nieliniowy
wycinek belki
b
h
d
x
r
o(x,h)
x
h
promie
krzywizny
8
A. Cicio 2007
8
Belka - jako ustrj 1D i tarcza jako ustrj 2D
belka
h
l
h
l
tarcza
h/l < 1/4 (1/5) h/l > 1/4 (1/5)
model belki
model
tarczy
o belki
paszczyzna
rodkowa
9
A. Cicio 2007
9
Deformacje ustrojw konstrukcyjnych
Rozciganie/ciskanie
cinanie zginanie
skrcanie
10
A. Cicio 2007
10
Podstawowe zaoenia teorii sprystoci
Podstawowe zaoenia mechaniki cia odksztacalnych:
zaoenie cigoci budowy orodka (budowa ziarnista materiiatomy,
krysztay, sie krystaliczna odlegoci midzy nimi mae budowa ciga,
nieskoczenie podzielna)
zaoenie jednorodnoci kontinuum (waciwoci mechaniczne orodka
opisane staymi materiaowymi s stae niezalene od pooenia)
zaoenie izotropowej budowy orodka (waciwoci mechaniczne s
identyczne we wszystkich mylowych kierunkach )
E ,v
E ,v
E ,v
ciao izotropowe
E ,
1
v
1
E ,
2
v
2
E ,
3
v
3
ciao
anizotropowe/ortotropowe
11
A. Cicio 2007
11
Podstawowe zaoenia teorii sprystoci c.d.
zaoenie doskonaej sprystej pracy materiau (model materiau
liniowo sprysty wzajemna jednoznaczno pomidzy napreniem odksztaceniem opisana
prawem Hookea)
odksztacenie
naprenie
o
tgo=E
1
E
rzeczywisty wykres rozcigania dla stali
Zachowaniem cia poza granic sprystoci zajmuje si teoria plastycznoci
k
z
model sprystego utroju 1D
12
A. Cicio 2007
12
Podstawowe zaoenia teorii sprystoci c.d.
zasada lokalnoci skutkw przyoenia obcienia- zasada de Saint
Venanta (w dostatecznie odlegych przekrojach od miejsca przyoenia obcienia,
sposb jego przyoenia nie wpywa na rozkad napre)
P
q
o(P)
13
A. Cicio 2007
13
Przypadek ciaa 3D podstawowe pojcia
Przemieszczenia - opisane wektorem
1
2
3
( , , )
u u
x y z v u
w u


= =
` `

) )
u
A
A'
U
W
V
= ruch bryy sztywnej
Ciao 3D pojcie odksztacenia liniowego
A
B
I) odksztacenia liniowe
odksztacenia opisuj deformacje ciaa
odksztacalnego.
mierzone s na odcinku np. AB 0
miar odksztace liniowych moe by zmiana dugoci
odcinka AB :
stan odksztace liniowych opisany skadowymi w 3 kierunkach : c
x
, c
y
, c
z
,
odksztacenia mona wyznaczy na podstawie przemieszcze np.
( , , )
x
u x y z
x
c
c
=
c
X
Z
odksztacenia
liniowe
N
x
c
' ' A B AB
AB

15
A. Cicio 2007
15
Ciao 3D pojcie odksztacenia cd.
II) odksztacenia postaciowe
s efektem dziaania cinania (napre cinajcych)
miar odksztace postaciowych jest zmiana ktw w mylowym
szecianie (odchylenie od 90
o
)
stan odksztace postaciowych opisany jest skadowymi:
xy
,
yz
,
zx
,
odksztacenia mona wyznaczy na podstawie przemieszcze (i
odwrotnie)
zapis stanu odksztacenia (odkszt. liniowych i ktowych) w punkcie A:
x
y
z
x
z
x
A
y
y
z

c
c

=
`



)

xy xz
yx yz
zx z
A
z y
x
y



c
c
c
(
(
=
(
(

za pomoc symetrycznego tensora :

za pomoc wektora:
X
Z
xz

zx

odksztacenia
cinajce
T
T
16
A. Cicio 2007
16
Ciao 3D pojcie naprenia (przypomnienie)
stanowi odpowied ciaa (materiau) na zadane obcienie
naprenia okrelone s jako jednostkowa si wew. przypadajca na jednostkow
powierzchni:

wyrnia si naprenia normalne oraz styczne wynikajce z rozkadu jednostkowej
siy AP na kierunek normalny i styczny wzgldem przekroju:

naprenia s funkcj (x,y,z) pooenia pola przekroju AF oraz jego orientacji
naprenia wyraaj strumie (gsto powierzchniow) pola si mechanicznych.
AF
AF
0
lim
F
P d P
F dF
A
A
= =
A

0 0
lim , lim
n n
F F
P d P P d P
F dF F dF
t t
t o
A A
A A
= = = =
A A
17
A. Cicio 2007
17
Przestrzenny stan naprenia
o
x
o
z
o
y
t
xy
t
xz
t
yx
t
zx t
zy
t
yz
y
x
z
A
xy xz
yx yz
zx z
A
z y
x
y
t t
t t
t t
o
o
o
(
(
=
(
(

w zapisie symetrycznego tensora II-rzdu

Naprenie w punkcie A w stanie 3D
opisane jest przez
9 skadowych stanu naprenia ( w tym 6
niezalenych)
A
x
y
z
x
z
x
A
y
y
z
t
o
t
o
o
t




=
`



)

w zapisie wektorowym
18
A. Cicio 2007
18
Naprenia gwne transformacja stanu naprenia
o1
o3
y
x
z
o2
o
x
o
z
o
y
t
xy
t
xz
t
yx
t
zx t
zy
t
yz
y
x
z
1
2
3
0 0
0 0
0 0
A
|
o
o
o
(
(
=
(
(

Przy obrocie ukadu wsprzdnych (zmianie orientacji

przekroju), zmieniaj si wsprzdne tensora napre.
Istnieje taka orientacja ukadu , wzgldem ktrego
naprenia styczne si zeruj, a naprenia gwne
przyjmuj wartoci ekstremalne.S to tzw. naprenia
gwne, a ukad wsprzdnych dla ktrych zostay
wyznaczone okrela tzw. kierunki gwne .
19
A. Cicio 2007
19
Przypadki szczeglne zagadnie TS
A. zagadnienie jednowymiarowe (1D)
B. zagadnienie dwuwymiarowe (2D):
1. plaski stan naprenia
2. paski stan odksztacenia
3. stan osiowosymetryczny
20
A. Cicio 2007
20
Jednowymiarowe zagadnienie konstrukcje prtowe (1D)
o
x
x
t
xy
obowizuje zaoenie o paskoci przekroju,
przemieszczenie dowolnego punktu przekroju poprzecznego jest jednoznacznie
okrelone przez skadowe przemieszczenia (u,v) oraz | - obrt rodka cikoci
przekroju (osi prta),
pomija si wpyw odksztace postaciowych na rozwizanie (w wikszoci
przypadkw) tylko odksztacenia liniowe,
definiuje si siy wewntrzne (M,T,N) w przekroju prta (wypadkowe stanu naprenia
w przekroju, zredukowane do. rodka cikoci), dziki czemu obliczenia konstrukcji
przeprowadza si w 2 etapach:
wyznaczenie funkcji rozkadu si wewntrznych na dugoci prta (modelowanego jako
ciao 1D): M(x), T(x), N(x),
wyznaczenie skadowych stanu naprenia w danym przekroju o-o na podstawie
wyznaczonych wartoci si przekrojowych M
o
T
o
N
o
wg. wzorw wytrzymaociowych
odpowiadajcych danemu przypadkowi wytrzymaociowemu np.:
( , )
y
x
x
x y
M x
M y N
M N
J J F
o = +
( )
( )
odc
x
xy
x
y
TS
T
J b
t =
N
M
T
mona sformuowa rwnanie rniczkowe osi odksztaconej (linii obojtnej)
belki:
M
y
EJ
'' =
21
A. Cicio 2007
21
Dwuwymiarowe zagadnienie TS (2D)
Plaski stan naprenia - tarcza
t=1
X
Y
0
0
0 0 0
xy
yx y A
x
t
t
o
o
(
(
=
(
(

Plaski stan odksztacenia

X
Y
t=1
0
0
0 0 0
xy
yx y A
x

c
c
(
(
=
(
(

stan naprenia plaski

stan odksztacenia przestrzenny:
xy xz
yx yz
zx z
A
z y
x
y



c
c
c
(
(
=
(
(

stan odksztacenia plaski

stan naprenia przestrzenny:
xy xz
yx yz
zx z
A
z y
x
y
t t
t t
t t
o
o
o
(
(
=
(
(

2D
2D
Zagadnienie paskiego stanu naprenia
(teoria ukadw tarczowych)
23
A. Cicio 2007
23
Zagadnienie paskiego stanu naprenia TS
Poszukujemy funkcji opisujcej naprenia (odksztacenia, przemieszczenia) w
tarczy o gruboci jednostkowej, jako funkcji 2 zmiennych F(x,y)
Do wyprowadzenia funkcji F(x,y), stosowa bdziemy rachunek rniczkowy np. warto
funkcji w punkcie j, moe by wyraona w sposb przybliony za pomoc znanej
wartoci funkcji F w punkcie i i rniczki czstkowej tej funkcji (rozwinicie F
j
w szereg
Taylora ograniczony do dwch wyrazw):
i
j i
F
F F dx
x
c
~ +
c
X
Y
i
j
F
j
F
i
wykres F(x,y)
dx
oznacza pochodn czastkow funkcji F(x,y) w punkcie "i" podug zmiennej x gdzie:
i
F
x
c

c
styczna
i
F
x
c
c
24
A. Cicio 2007
24
Wyprowadzenie rwnania biharmonicznego tarczy
t=1
X
Y
X
Y
A
dx
o'
x
o
x
o
y
o'
y
t'
xy
t'
yx
t
yx
t
xy
dy
Naprenia na krawdziach odlegych o dx, dy mona okreli nastpujco:
x
x x
dx
x
o
o o
c
' = +
c
y
y y
dy
y
o
o o
c
' = +
c
xy
xy xy
dx
x
t
t t
c
' = +
c
yx
yx yx
dy
y
t
t t
c
' = +
c
25
A. Cicio 2007
25
Warunki rwnowagi
Biorc pod uwag pole dF cianek szeciennej kostki (gruboci=1), oraz
wypadkowe siy dziaajce na cianki ukadamy warunki rwnowagi
elementu:
EX=0 (1) , EY=0 (2) , EM
A
=0 (3)
z warunku (3): otrzymujemy rwno t
xy
= t
yx
(1)
warunek (1) i (2), w przypadku, gdy jedynym obcieniem jest ciar
wasny elementu p (traktowany jako pionowa sia objtociowa) daje:

0
0
xy
x
y xy
x y
p
y x
ot
oo
o o
oo ot
o o

+ =

+ =

(2)
26
A. Cicio 2007
26
Uwzgldnienie warunkw brzegowych
Wypadkowe siy wynikajce ze skadowych stanu naprenia na brzegu
tarczy musz by w rwnowadze z obcieniem (dF pole pow. boku)

sin cos 0
cos sin 0
x x xy
y y xy
PdF dF dF
P dF dF dF
o o t o
o o t o
=

X
Y
t
yx
t
xy
P
x
P
x
P
o
27
A. Cicio 2007
27
Zwizki geometryczne (Cauchyego)
zaleno odksztacenia (c
x
,c
y
,
xy
) przemieszczenia (u, v)
1
( )
u u
dx dx dx u dx u dx
x x
c c
A = = + =
c c
X
Y
dx
d
y
|
1
|
2
u
v
u
u dx
x
c
+
c
v
v dx
x
c
+
c
u
v
dy
y
+
c
c
v
v dy
y
c
+
c
dx
1
x
u
dx
dx u
x
dx dx x
c
c
A c
c
= = =
c
y
v
y
c
c
=
c
1 2
,
u
v
dy
dx
v u
y
x
dx x dy y
| |
c
c
c c
c
c
~ = ~ =
c c
1 2 xy
v u
x y
| |
c c
= + = +
c c
(3a)
(3b)
Rwnanie nierozdzielnoci:
2 2
2
2 2
y xy
x
y x xy
c
c
c c
c
+ =
c c c
(4)
spenienie rwnania (4) gwarantuje, e mylowo
wyodrbnione prostopadocienne kostki bd
do siebie pasowa
element odksztacony liniowo i
postaciowo
28
A. Cicio 2007
28
Zwizki fizyczne prawo Hookea (model L-S)
zaleno odksztacenia (c
x
,c
y
,
xy
) - naprenia (o
x
,o
y
, t
xy
)
odksztacenie
naprenie
o
tgo=E
1
E
dla 1D
( )
( )
1
1
1
,
2(1 )
x x y
y y x
yx xy
E
E
E
G
G
c o vo
c o vo
t
v

= =

Przypomnienie - dla stanu jednoosiowego rozcigania (1D):

Parametry sprystego modelu materiau:
E modu Younga, G modu cinania [kPa],
v=0..1/2 liczba Poissona (wspcz. zmiany
wymiarw poprzecznych do podunych)
x
x
E
o
c =
y z x
c c vc = =
o
x
o
x
1
+
c
y

=

1

v
c
x
1
1
1+c
x
Y
X
(5)
x
y
c
v
c
=
dla stanu 2D naprenia:
29
A. Cicio 2007
29
Rwnanie nierozdzielnoci w napreniach
Podstawiajc do rwnania nierozdzielnoci (4) zwizki fizyczne (5) otrzymuje
si rwnanie rniczkowe (7) bdce zapisem rwnania nierozdzielnoci (4) w
napreniach (przy zaoeniu, e skadowe si masowych s stae lub rwne zero):
( )
2 2
2 2
0
x y
x y
o o
| |
c c
+ + =
|
c c
\ .
(7)
Rwnanie (7) wraz z dwoma rwnaniami rwnowagi (2) stanowi ukad trzech
rwna ktre musi spenia rozwizanie tarczy.
30
A. Cicio 2007
30
Funkcja napre Airyego rwnanie biharmoniczne
Wprowadzajc funkcj napre Airyego F(x,y) tak e:


ukad rwna (7) i (2) mona sprowadzi do jednego rwnania - jest to tzw.
rwnanie biharmoniczne tarczy:
2 2 2
2 2
, , ,
x y xy
F F F
px
y x x y
o o t
c c c
= = = +
c c c c
4 4 4
4 2 2 4
2 0
F F F
x x y y
c c c
+ + =
c c c c
4
0 F V =
4 4 4
4
4 2 2 4
2
x x y y
c c c
V = + +
c c c c
rwnanie biharmoniczne
tarczy
lub w zapisie operatorowym :
(8)
31
A. Cicio 2007
31
Rwnanie biharmoniczne tarczy uwagi, rozwizanie
rozwizanie tarczy (funkcja opisujca naprenia F(x,y)) musi spenia rwnanie
biharmoniczne (8) oraz zadane warunki brzegowe (wyraone sposobem
podparcia i obcienia tarczy),
majc okrelon funkcj napre i odpowiadajce jej skadowe stanu naprenia ,
na podstawie zwizkw fizykalnych (5) mona okreli odksztacenia, a nastpnie
ze zwizkw geometrycznych (3a,3b), poprzez cakowanie mona wyznaczy
przemieszczenia,
rwnanie biharmoniczne (8) ma nieskoczon liczb rozwiza , z ktrych
tylko jedno spenia zadane warunki brzegowe,
wyznaczenie funkcji napre F(x,y) speniajcej jednoczenie zadane warunki
brzegowe, poprzez rozwizanie rwnania biharmonicznego jest praktycznie
niemoliwe, dlatego stosuje si pewne metody poszukiwania funkcji napre
np.:
metod odwrotn,
metod szeregw trygonometrycznych
metody numeryczne: metod rnic skoczonych, metod elementw
skoczonych
32
A. Cicio 2007
32
Przykady funkcji napre w postaci wielomianu (metoda odwrotna)
Metoda odwrotna: przyjmujemy funkcj napre w postaci wielomianu,
speniajc rwnanie biharmoniczne, sprawdzamy jakim warunkom brzegowym
odpowiada. Przykady:
P1: Niech F(x,y)= bxy, , skadowe stanu naprenia wynosz:

4
0 F V =
2 2 2
2 2
0, , 0 ,
x y xy
F F F
b
y x x y
o o t
c c c
= = = = = =
c c c c
przypadek czystego
cinania
t
xy
t
xy
i opisuj przypadek czystego cinania:
33
A. Cicio 2007
33
Przykady funkcji napre w postaci wielomianu c.d.
P1: Niech F(x,y)= by
3
, , wwczas skadowe stanu naprenia:

opisuj przypadek czystego zginania:
4
0 F V =
2 2 2
2 2
6 , , 0 0,
x y xy
F F F
by
y x x y
o o t
c c c
= = = = = =
c c c c
przypadek czystego
zginania
o
x
o
x
34
A. Cicio 2007
34
Metoda rnic skoczonych
Koncepcja MRS polega na zastpieniu pochodnych wystpujcych w
rwnaniach rniczkowych i warunkach brzegowych przez odpowiadajce
ilorazy rnicowe:
( )
( ) ( )
2 1
2 1 2 1
( ) 0
2 1 2 1
lim
x x
f x x f x x
f
f x
x x x x x


A
' = ~ =
A
i-2
i-1
i i+1 i+2
x
f(x)
f
i
Ax
Ax Ax
Ax
f
i+1
f
i-1
I-sza rnica centrala:
( )
1 1
1
2 2
L P
i i
i
i i i
f f f f f
f x
x x x x
+
(
A A A
| | | | | |
'
~ = + =
(
| | |
A A A A
\ . \ . \ .
(

( )
2
1 1 1 1
2 2
2 1 1
P L
i i i i i i i
i
i i
i
f f f f f f f f f f
f x
x x x x x x x x
+ +
(
| | + A A A
( | | | |
'' ~ = = =
(
| | |
(
A A A A A A A A
\ . \ .
( \ .

II-ga rnica centrala
( )
1
L
i i
i
i
f f f
f x
x x

A
| |
'
~ =
|
A A
\ .
I-sza rnica
lewostronna
( )
1
P
i i
i
i
f f f
f x
x x
+
A
| |
'
~ =
|
A A
\ .
I-sza rnica
prawostronna
35
A. Cicio 2007
35
Metoda rnic skoczonych
Rnice centralne dla funkcji 2 zmiennych
Ax
Ax Ax
Ax
x
y
A
y
A
y
A
y
A
y
i, j+1
i, j-1
i-1, j
i+1, j
1, 1,
, ,
2
i j i j
i j i j
F F
F F
x x x
+

c A
| | | |
~ =
| |
c A A
\ . \ .
, 1 , 1
, ,
2
i j i j
i j i j
F F
F F
y y y
+

| | | | c A
~ =
| |
c A A
\ . \ .
2 2
1, , 1,
2 2 2
, ,
2
i j i j i j
i j i j
F F F
F F
x x x
+
+
| | | | c A
~ =
| |
c A A
\ . \ .
2 2
, 1 , , 1
2 2 2
, ,
2
i j i j i j
i j i j
F F F
F F
y y y
+
+
| | | | c A
~ =
| |
c A A
\ . \ .
2 2
1, 1 1, 1 1, 1 1, 1
, ,
4
i j i j i j i j
i j i j
F F F F
F F
x y x y x y o
+ + + +
+
| | | | c A
~ =
| |
c A A A A
\ . \ .
36
A. Cicio 2007
36
Metoda rnic skoczonych
Rnice centralne dla funkcji 2 zmiennych cd.
4 4
2, 1, , 1, 2,
4 4 4
, ,
4 6 4
i j i j i j i j i j
i j i j
F F F F F
F F
x x x
+ +
+ +
| | | | c A
~ =
| |
c A A
\ . \ .
4 4
, 2 , 1 , , 1 , 2
4 4 4
, ,
4 6 4
i j i j i j i j i j
i j i j
F F F F F
F F
y y y
+ +
+ +
| | | | c A
~ =
| |
c A A
\ . \ .
( )
4 4
2 2 2 2
, ,
, , 1 1, , 1 1,
1, 1 1, 1 1, 1 1, 1
2 2 2 2
4 2
i j i j
i j i j i j i j i j
i j i j i j i j
F F
x y x y
F F F F F
F F F F
x y x y
+ +
+ + + +
| | | | c A
~ =
| |
c c A A
\ . \ .
+ +
+ + +
= +
A A A A
37
A. Cicio 2007
37
Metoda rnic skoczonych rwnanie tarczy
Rwnanie rniczkowe tarczy
4 4 4
4 2 2 4
2 0
F F F
x x y y
c c c
+ + =
c c c c
Rwnanie rnicowe tarczy (i,j)
4 4 4
4 2 2 4
, , ,
2 0
i j i j i j
F F F
x x y y
| | | | | | A A A
+ + =
| | |
A A A A
\ . \ . \ .
podstawiajc rnicowe wyraenia:
( )
( )
, , 1 1, , 1 1,
2, 1, , 1, 2,
4 2 2
1, 1 1, 1 1, 1 1, 1
, 2 , 1 , , 1 , 2
2 2 4
8 4
4 6 4
2
4 6 4
0
i j i j i j i j i j
i j i j i j i j i j
i j i j i j i j
i j i j i j i j i j
F F F F F
F F F F F
x x y
F F F F
F F F F F
x y y
+ +
+ +
+ + + +
+ +
+ +
+ +
+ +
A A A
+ + +
+ +
+ + =
A A A
Przyjmujc siatk podziau tarczy kwadratow tj.: Ax=Ay=A obie strony
rwnania mona pomnoy przez A
4
38
A. Cicio 2007
38
Metoda rnic skoczonych rwnanie tarczy cd
Otrzymujemy operator rnicowy
rwnania tarczy dla punktu (i,j)
( )
( )
, 1, 1, , 1 , 1
1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 2, 2, , 2 , 2
20 8
2 0
i j i j i j i j i j
i j i j i j i j i j i j i j i j
F F F F F
F F F F F F F F
+ +
+ + + + + +
+ + + +
+ + + + + + + + =
A
A A
A
x
y
A
A
A
A
20 8
8
8
8
i
i-1
i+1
j+1
j+2
j-2
j-1
j
i-2 i+2
2
2 2
2
1
1
1 1
39
A. Cicio 2007
39
Metoda rnic skoczonych rozwizanie tarczy
Tarcz dzielimy siatk kwadratow o boku A
Dla kadego wza siatki ukadamy rwnanie rnicowe tarczy
Korzystajc z warunkw brzegowych wyznaczamy wartoci funkcji F
i,j
na
brzegu tarczy oraz w tzw. punktach fikcyjnych poza tarcz
otrzymujemy w ten sposb algebraiczny ukad n- rwna z
niewiadomymi, ktrymi s wartoci funkcji Airyego F
i,j
w punktach wew..
Tarczy bdcych wzami siatki,
Rozwizujemy ukad rwna i wyznaczamy wartoci funkcji napre F
i,j

Na podstawie odpowiednich zwizkw obliczymy skadowe stanu
naprenia: o
x
, o
y
, t
xy
oraz sporzdzimy wykresy napre w wybranych
przekrojach

PRZYKAD LICZBOWY (podany na zajciach)



40
A. Cicio 2007
40
Metoda rnic skoczonych - przykad
Temat zadania oraz sprowadzenie do
tarczy o gruboci jednostkowej
q=10 kN/m
7 m
4

m
t=0.1 m
t=1 m
q=10/0.1=100 kN/m
41
A. Cicio 2007
41
Metoda rnic skoczonych - przykad
Przyjty podzia dyskretyzacyjny siatk 1 x 1 m
0,0
0,1
0,2
0.3
0,4
0.5
0,6
1,0
1,1
1,2
1.3
1,4
1.5
1,6
2,0
2,1
2,2
2.3
2,4
2.5
2,6
3,0
3,1
3,2
3.3
3,4
3.5
3,6
4,0
4,1
4,2
4.3
4,4
4.5
4,6
5,0
5,1
5,2
5.3
5,4
5.5
5,6
6,0
6,1
6,2
6.3
6,4
6.5
6,6
42
A. Cicio 2007
42
Metoda rnic skoczonych - przykad
Warunki brzegowe dla tarczy odniesione do analogicznego fikcyjnego prta
pokrywajcego si z brzegiem tarczy przecitego w osi symetrii:
-
-
-
612.5
6
1
2
.
5
3
1
2
.
5
1
1
2
.
5
1
2
.
5
-
M(x)
brzeg
ij ij
F M =
brzg
ij
ij
F
N
n
c
=
c
I war. brzeg:
II war. brzeg:
-
350
N(x)
-
43
A. Cicio 2007
43
Metoda rnic skoczonych - przykad
Rwnanie rnicowe dla punktu (4,3)
20 8
8
8
8
2
2 2
2
1
1
1 1
0,0
0,1
0,2
0.3
0,4
0.5
0,6
1,0
1,1
1,2
1.3
1,4
1.5
1,6
2,0
2,1
2,2
2.3
2,4
2.5
2,6
3,0
3,1
3,2
3.3
3,4
3.5
3,6
4,0
4,1
4,2
4.3
4,4
4.5
4,6
5,0
5,1
5,2
5.3
5,4
5.5
5,6
6,0
6,1
6,2
6.3
6,4
6.5
6,6
44
A. Cicio 2007
44
Metoda rnic skoczonych - przykad
( ) ( ) ( )
43 44 53 42 33 54 52 32 34 45 63 41 23
20 8 2 0 F F F F F F F F F F F F F + + + + + + + + + + + =
( ) ( ) ( )
43 44 43 42 33 44 42 32 34 41 23
20 8 2 12.5 612.5 0 F F F F F F F F F F F + + + + + + + + + + =
rwnanie rnicowe dla punktu (4,3):
wykorzystanie warunkw symetrii oraz I-szego war. brzegowego:
( )
43 44 42 33 32 34 23
12 6 6 7 2 625 F F F F F F F + + + =
wykorzystanie warunkw symetrii oraz I-szego war. brzegowego:
45
A. Cicio 2007
45
Przykad cd.
( ) ( ) ( )
33 34 43 32 23 44 42 22 24 35 53 31 13
20 8 2 0 F F F F F F F F F F F F F + + + + + + + + + + + =
( ) ( ) ( )
33 34 43 32 23 44 42 22 24 43
20 8 2 112.5 612.5 612.5 0 F F F F F F F F F F + + + + + + + + + =
rwnanie rnicowe dla punktu (3,3):
wykorzystanie warunkw symetrii oraz I-szego war. brzegowego:
( ) ( )
33 34 32 23 43 44 42 22 24
20 8 7 2 1337.5 F F F F F F F F F + + + + + + =
wykorzystanie warunkw symetrii oraz I-szego war. brzegowego:
46
A. Cicio 2007
46
Przykad cd.
( ) ( ) ( )
23 24 33 22 13 34 32 12 14 25 43 21 03
20 8 2 0 F F F F F F F F F F F F F + + + + + + + + + + + =
( ) ( )
( )
23 24 33 22 34 32
43 23
20 8 612.5 2 612.5 612.5
312.5 612.5 700 0
F F F F F F
F F
+ + + + +
+ + + =
rwnanie rnicowe dla punktu (23):
wykorzystanie warunkw symetrii oraz I-szego i II-iego war. brzegowego:
( ) ( ) ( )
23 24 33 22 34 32 43
21 8 2 825 F F F F F F F + + + + + =
wykorzystanie warunkw symetrii oraz I-szego war. brzegowego:
03 23
13
13 13
2
F F F F
N
n n
c A
| | | |
~ = =
| |
c A A
\ . \ .
II war brzeg.- pozwala wyznaczy w-ci wartoci w punktach fikcyjnych (poza tarcz) np.. F
03

( )
03 23
03 23
350 2 350
2 1
F F
F F

= = +

47
A. Cicio 2007
47
Przykad cd.
( ) ( ) ( )
44 34 43 44 33 43 24 34 42 44
20 8 12.5 2 12.5 112.5 0 F F F F F F F F F F + + + + + + + + =
Podobnie ukadamy rwnania operatorowe (rnicowe) dla pozostaych punktw wew.
zdyskretyzowanej tarczy (4,4), (3,4) (2,4) (4,2) (3,2) (2,2):
( ) ( ) ( )
34 24 33 44 23 43 34 32 44
20 8 112.5 2 12.5 312.5 612.5 0 F F F F F F F F F + + + + + + + + =
( ) ( )
( )
24 34 23 33
24 44 22 24
20 8 612.5 312.5 2 612.5 112.5 612.5
700 0
F F F F
F F F F
+ + + +
+ + + + =
( ) ( ) ( )
42 32 43 42 43 33 22 32 42 44
20 8 612.5 2 612.5 612.5 0 F F F F F F F F F F + + + + + + + + =
( ) ( ) ( )
32 22 33 42 43 23 32 42 34
20 8 612.5 2 612.5 612.5 612.5 0 F F F F F F F F F + + + + + + + + =
( ) ( )
( )
22 32 23 33
22 42 22 24
20 8 612.5 612.5 2 612.5 612.5 612.5
700 0
F F F F
F F F F
+ + + + +
+ + + + =
48
A. Cicio 2007
48
MRS- przykad cd.
Otrzymujemy ukad 9 rwna z 9 niewiadomymi, ktrymi s warto F
ij
w
punktach wew. lewej powki tarczy siatki dyskretnej:
- = A F B
gdzie:
0 2 6 1 7 2 0 2 6
2 8 2 8 20 7 2 8 2
8 2 0 21 8 1 8 2 0
0 0 1 0 2 6 1 7 13
0 1 0 2 8 2 9 21 7
1 0 0 8 2 0 22 8 1
1 7 13 0 2 6 0 0 1
8 21 7 2 8 2 0 1 0
22 8 1 8 2 0 1 0 0

(
(

(
(
(

(
(
=
(

(
(

(

(
(

(

A
22
32
42
23
33
43
24
34
44
F
F
F
F
F
F
F
F
F
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(

F
625
1337.5
825
150
362.5
4025
2450
1837.5
5425
(
(
(
(
(
(
(
=
(

(
(

(
(

(

B
49
A. Cicio 2007
49
MRS- przykad cd.
Rozwizanie ukadu rwna oraz wyznaczenie F
ij
w punktach fikcyjnych (na
podstawie II war. brzegowego)
22
32
42
23
33
43
24
34
44
504.973
488.216
484.386
404.311
316.608
281.048
338.197
177.609
101.827
F
F
F
F
F
F
F
F
F

( (
( (

( (
( (
( (

( (
( (
= =
( (

( (
( (

( (

( (
( (

( (

F
46
36
26
04
03
02
20
30
40
101.827
177.609
338.197
1038.198
1104.311
1204.973
504.973
488.216
484.386
fikc
F
F
F
F
F
F
F
F
F

( (
( (

( (
( (
( (

( (
( (
= =
( (

( (
( (

( (

( (
( (

( (

F
50
A. Cicio 2007
50
MRS- przykad cd.
Wyznaczenie napre przekrojach pokrywajcych si z liniami siatki
dyskretyzacyjnej wg. zalenoci z teorii tarcz oraz wzorw rnicowych:
( )
2 2
, 1 , , 1
2 2 2
,
,
2
i j i j i j
x x
i j
i j
F F F
F F
y y y
o o
+
+
| | c A
= ~ =
|
c A A
\ .
( )
2 2
1, , 1,
2 2 2
,
,
2
i j i j i j
y y
i j
i j
F F F
F F
x x x
o o
+
+
| | c A
= ~ =
|
c A A
\ .
( )
2
2
1, 1 1, 1 1, 1 1, 1
2
,
,
0
xy
i j i j i j i j
xy
i j
i j
F
x
x y
F F F F
F
x y x
t
t
+ + + +
c
= +
c c
+
| | A
~ =
|
A A A
\ .
51
A. Cicio 2007
51
MRS- wykresy napre
Naprenia poziome w przekroju
(4,j), przy osi symetrii wynosz:
4
1
2
3
4
5
-
+
45 46 45 4,4
44 45 44 4,3
43 44 43 4,2
42 43 42 4,1
41 42 41 4,0
2 178.655 kPa
2 89.893 kPa
2 24.118 kPa
2 75.225 kPa
2 256.277 kPa
x
x
x
x
x
F F F
F F F
F F F
F F F
F F F
o
o
o
o
o
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
0,0
0,1
0,2
0.3
0,4
0.5
0,6
1,0
1,1
1,2
1.3
1,4
1.5
1,6
2,0
2,1
2,2
2.3
2,4
2.5
2,6
3,0
3,1
3,2
3.3
3,4
3.5
3,6
4,0
4,1
4,2
4.3
4,4
4.5
4,6
5,0
5,1
5,2
5.3
5,4
5.5
5,6
6,0
6,1
6,2
6.3
6,4
6.5
6,6
4,j
52
A. Cicio 2007
52
MRS- wykresy napre
Naprenia poziome w przekroju (2,j), w strefie
przypodporowej wynosz:
25 26 25 2,4
24 25 24 2,3
23 24 23 2,2
22 23 22 2,1
21 22 21 2,0
2 51.394 kPa
2 40.417 kPa
2 34.548 kPa
2 6.865 kPa
2 215.054 kPa
x
x
x
x
x
F F F
F F F
F F F
F F F
F F F
o
o
o
o
o
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
0,0
0,1
0,2
0.3
0,4
0.5
0,6
1,0
1,1
1,2
1.3
1,4
1.5
1,6
2,0
2,1
2,2
2.3
2,4
2.5
2,6
3,0
3,1
3,2
3.3
3,4
3.5
3,6
4,0
4,1
4,2
4.3
4,4
4.5
4,6
5,0
5,1
5,2
5.3
5,4
5.5
5,6
6,0
6,1
6,2
6.3
6,4
6.5
6,6
2,j
4
1
2
3
4
5
-
+
Teoria pyt cienkich

54
A. Cicio 2007
54
Pyt nazywamy ustrj powierzchniowo paski charakteryzujcy si
wymiarem gruboci znacznie mniejszym od pozostaych, obciony na
grnej powierzchni w kierunku do niej prostopadym, pracujcy gwnie
na zginanie,
Paszczyzna przechodzca w poowie gruboci nazywa si paszczyzn
rodkow pyty
ugicie pyty rozumiane jest jako pionowe przemieszczenia punktw
paszczyzny rodkowej
klasyfikacja pyt wg. proporcji wymiarw (np. l - dugo) wzgldem
gruboci (h - wysoko):
a) membrany: h s (1/80 1/100)l, pyty o b. maej sztywnoci na zginanie
(duych ugiciach), dla ktrych przyjmuje si, ze pracuj wycznie na
rozciganie rodkowej (membrany),
b) pyty cienkie (1/80 1/100)l < h s (1/5 1/8)l dla ktrych ugicia s mae w
stosunku do gruboci (nie przekraczaj 1/5 gruboci), obliczane wg. teorii pyt
cienkich, potocznie s nazywane pytami
c) pyty o redniej gruboci i grube h > (1/5 1/8)l obliczane wg. b.
zoonych teorii lub modelowane jako ukady 3D
Podstawowe definicje
55
A. Cicio 2007
55
Zaoenia upraszczajce
Pyty cienkie (zwane dalej pytami) oblicza si wprowadzajc nastpujce
uproszczenia (hipotezy Kirchhoffa):
zaoenie o prostych normalnych: odcinek prostopady do paszczyzny rodkowej
(pionowy) , po odksztaceniu pozostaje rwnie prostopady do tej powierzchni
poszczeglne poziome warstwy ,nie oddziaywaj na siebie tj. naprenia normalne w
kierunku gruboci pyty s rwne zero,
powierzchnia rodkowa nie doznaje adnych odksztace naprenia w
paszczynie rodkowej s zerowe (porwnaj o obojtna belki)
pyta zginana walcowo
powierzchnia grna
powierzchnia
rodkowa
powierzchnia
dolna
q P
h
Y
Z
X
a
n
b
powierzchnia
rodkowa
n
o, t = 0
o, t = 0
o
z
= 0
56
A. Cicio 2007
56
Zwizki ugicie pyty - przemieszenie
Wyprowadzenie zwizku geometrycznego pomidzy ugiciem pyty w oraz
przemieszczenia poziomego u (v) na przykadzie punktu B lecego w
odlegoci z pod powierzchni rodkow
A
X
Z
B
B
A
h
w
z
z
|
|
w c
x c
w
tg
x
| |
c
~ =
c
B
u
u tg z | =
tg
w
x
|
c
=
c
x
w
u z
c
=
c
Podobnie dla kierunku Y i przemieszczenia v:
y
w
v z
c
=
c
znak minus bo: przemieszczenie u (v) przeciwne do osi X (Y)
(9a)
(9b)
57
A. Cicio 2007
57
Zwizki geometryczne: przemieszczenie - odksztacenie
Zwizki Cauchego (patrz 3a, 3b)
x
u
x
c
c
=
c
y
v
y
c
c
=
c
1 1 xy
v u
x y
| |
c c
= + = +
c c
X
Y
dx
d
y
|
1
|
2
u
v
u
u dx
x
c
+
c
v
v dx
x
c
+
c
u
v
dy
y
+
c
c
v
v dy
y
c
+
c
dx
1
wyraamy zwizki Cauchego przez funkcj
ugicia pyty w(x,y) wg. zalenoci 9a, 9b
(rniczkujemy rwnania 9a,9b i podstawiamy do 10a,10b)
2
2
x
w
z
x
c
c
=
c
2
2
y
w
z
y
c
c
=
c
2
2
xy
z
x
w
y

c
=
c c
(10a)
(10b)
(11)
58
A. Cicio 2007
58
Zwizki fizyczne: odksztacenie - naprenie
Zgodnie z zaoeniami naprenia w kierunku gruboci o
z
=0, dlatego
(porwnaj 5):
( )
( )
1
1
1
,
2(1 )
x x y
y y x
yx xy
E
E
E
G
G
c o vo
c o vo
t
v
=
=
= =

( )
( )
2
2
1
1
,
2(1 )
x x y
y y x
xy yx yx
E
E
E
G G
o c vc
v
o c vc
v
t t
v
= +

= +

= = =
+
(12)
podstawiajc zwizki geometryczne (11) do zwizkw fizycznych (12) otrzymujemy
wzory na naprenia w powierzchni rodkowej:
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
1
1
2(1 ) 1
x
y
xy yx
Ez
x y
Ez
y x
Ez Ez
x y x y x
w w
w
w w w
y
w
o v
v
o v
v
t t
v v
| | c c
= +
|
c c
\ .
| | c c
= +
|
c c
\ .
| | c c c
= = + =
|
+ c c c c + c c
\ .
(13a)
59
A. Cicio 2007
59
Naprenia w przekroju pyty
rozpatrujemy szecienny element o wymiarach dx, dy, h, wycity z pyty
na jego cianki dziaaj naprenia normalne o
x
, o
y
oraz styczne t
xy
= t
yx

zmieniajce si linowo wzdu wysokoci (na wysokoci powierzchni rodkowej s
rwne 0),
dodatkowo uwzgldniamy naprenia od cinania t
xz
oraz t
xz
, ktre pominito
przy okrelaniu odksztaconej pyty (przy wyznaczaniu warunkw rwnowagi
trzeba je uwzgldni), wzory na naprenia od cinania wyprowadzone na
podstawie rwnania rwnowagi wynosz:
Z
q
P
X
Y
+
h
t
yz
t
xz
t
yx
t
xy
o
y
o
x
2 2 3 3
2 3 2
2 2 3 3
2 3 2
1 2 8
1 2 8
xz zx
yz zy
w w
w w
Ez z h
x x y
Ez z h
y x y
t t
v
t t
v
| || | c c
= = +
| |
c c c
\ .\ .
| || | c c
= = +
| |
c c c
\ .\ .
(13b)
60
A. Cicio 2007
60
Sprowadzenie napre do si wew. w powierzchni rodkowej
W obliczeniach pyty wygodnie jest posugiwa si jednostkowymi siami
wewntrznymi dziaajcymi w powierzchni rodkowej (porwnaj siy wewntrzne
w osi prta), odniesione do jednostki szerokoci pyty Ax=Ay=1 [m],
siy wewntrzne wyznaczane s poprzez redukcj napre do powierzchni
rodkowej:
q
P
X
Y
Z
h
m
xy
m
yx
m
y
q
y
q
x
m
x
Z
q
P
X
Y
+
h
t
yz
t
xz
t
yx
t
xy
o
y
o
x
/ 2
/ 2
x xz
h
h
z d q z t

=
}
/ 2
/ 2
h
h
y y
z dz m o

=
}
/ 2
/ 2
h
h
x x
z dz m o

=
}
/ 2
/ 2
xy yx
h
xy
h
z m dz m t

= =
}
/ 2
/ 2
y yz
h
h
z d q z t

=
}
(14)
61
A. Cicio 2007
61
Jednostkowe siy wew. w powierzchni rodkowej
Wzory na jedn. siy wew. w paszczynie rodkowej jako funkcja ugicia, gdzie D-
pytowa sztywno zginania pyty (porwnaj EJ dla belki) - na podstawie (14):
q
P
X
Y
Z
h
m
xy
m
yx
m
y
q
y
q
x
m
x
1
1
2 2
2 2
2 2
2 2
x
y
m
m
w w
x y
w w
y x
D
D
v
v
| | c c
= +
|
c c
\ .
| | c c
= +
|
c c
\ .
2
(1 )
xy yx
m D
w
x y
m v
c
= =
c c
2 2
2 2
2 2
2 2
x
y
q
q
w w
x x y
w w
y x y
D
D
| | c c c
= +
|
c c c
\ .
| | c c c
= +
|
c c c
\ .
3
2
12(1 )
D
Eh
v
=

(15)
62
A. Cicio 2007
62
Rwnanie biharmoniczne pyty
Rwnanie rniczkowe powierzchni odksztaconej pyty uzyskuje si formuujc
warunki rwnowagi jednostkowych si wew.:
Z
X
Y
dx
dy
q
y
q
y
q
x
q
x
m
yx
m
xy
m
y
m
x
m
x
m
y
m
xy
m
yx
powierzchnia rodkowa
'
'
xy
x
xy xy
yx y
y
x
m m
m
m
dx
x
m
dy m
y
c
= +
c
c
= +
c
'
'
x x
x
x
y y
m m
m
m
dx
m
dy
y
m
x
c
= +
c
c
= +
c
' '
x x
y
x
y y
q q q
q
q
dx dy
y
q
x
c
c
= + = +
c c
0, 0, 0
x y z
M M P = = =

4 4 4
4 2 2 4
( , )
2
w w w p x y
x x y y D
c c c
+ + =
c c c c
4
( , )
( , )
p x y
w x y
D
V =
(16)
rwnanie Zofii Germain
1811 r.
w odrnieniu od rwnania biharmonicznego tarczy,
ktre jest rwnaniem nierozdzielnoci, rwnanie (16)
jest rwnaniem rwnowagi
porwnaj rwnie rniczkowe osi odksztaconej belki
4 4 4
4
4 2 2 4
2
x x y y
c c c
V = + +
c c c c
63
A. Cicio 2007
63
Uwagi dot. rozwizywania pyt, warunki brzegowe
Rozwizanie analityczne pyty sprowadza si do wyznaczenia funkcji ugicia pyty
w(x,y), na podstawie rwnania Zofii Germain (16) oraz zadanych warunkw
brzegowych (podparcia i obcienia pyty).
Podobnie jak w przypadku rwnania biharmonicznego tarczy, wyznaczenie
rozwizania rwnanie biharmonicznego pyty dla zadanych warunkw
brzegowych, w oglnym przypadku jest praktycznie niemoliwe (stosuje si pewne
przyblione metody numeryczne np. metod rnic skoczonych, metod elementw
skoczonych etc.).
W przypadku szczeglnym: pyty walcowo zginanej, dla ktrej funkcja ugicia jest
funkcj jednej zmiennej np. w(x) i nie zaley od y, rwnanie (16) sprowadza si do
postaci rniczkowego zwyczajnego (16a), ktre rozwiza mona poprzez 4-krotne
jego cakowanie z wyznaczeniem staych cakowania z warunkw brzegowych:
Y
X
w=w(x)
a
b
p

y
t
a

w
a
l
c
o
w
o
z
g
i
n
a
n
a
4
4
( ) d w p x
dx D
=
po wyznaczeniu funkcji ugicia pyty w(x,y) , mona
ze wzorw (15) wyznaczy siy wew. lub ze wzorw
(13) naprenia, a ze zwizkw fizycznych (12)
odksztacenia; w kocu mona obliczy
przemieszczenia ze zwizkw geometrycznych (10).
porwnaj rwnanie osi
odksztaconej belki
(16a)
64
A. Cicio 2007
64
Warunki brzegowe podparcia pyty
brzeg swobodny (nieodparty) nieobcizony wzdu X:
2 2
2 2
0
x
w w
x
m
y
v
c c
= + =
c c
oraz dwa warunki: q
x
=0 oraz m
xy
=0.
Poniewa dla wyznaczenia w(x,y) potrzebne
s tylko dwa warunki, ostatnie z wymienionych
sprowadza si do jednego , zamieniajc m
xy

na zastpcze siy cinajce, co daje jeden
warunek:
3 3
3 2
(2 ) 0
x
q
w w
y y x
v
c c
= + =
c c c
brzeg swobodnie podparty (przegubowo) np. wzdu Y:
2 2
2 2
0
y
w w
y
m
x
v
c c
= + =
c c
0 w=
brzeg cakowicie utwierdzony wzdu Y:
0
w
x
c
=
c
0 w=
65
A. Cicio 2007
65
Zjawisko unoszenia naroy pyty prostoktnej
sw. podparcie na 4 krawdziach
dx
dy
xy
m dy
yx
m dx
x
y
dx
dy
xy
m
yx
m
dx
dy
x yx y
m m +
naroe pyty brzeg pyty
x
dx dx
yx
yx
m
m dx dx
x
c
| |
+
|
c
\ . yx
m dx
y
yx
m
yx
yx
m
q dx dx
x
c
=
c
yx
yx
m
m dx
x
c
+
c
66
A. Cicio 2007
66
Zjawisko unoszenia naroy pyty prostoktnej c.d.
sw. podparcie na 4 krawdziach
sw. podparcie na 3 krawdziach
u
t
w
i
e
r
d
z
e
n
i
e
Asy
Asx
0.3 l
y
0.3 l
y
l
x
> l
y
l
y
0.2 l
y
Zbrojenie naroy:
zbrojenie dolne
zbrojenie grne
Zbrojenie pasma rodkowego:
Wymagania normowe
dolne
67
A. Cicio 2007
67
Siy wewntrzne w pycie i w ruszcie belkowym (porwnanie)
q
P
X
Y
Z
h
m
xy
m
yx
m
y
q
y
q
x
m
x
1
1
Z
X
y
M
T
z
1-1
Y
x
M
X
2-2
Y
Z
T
z
y
M
X
M
kolor czerwony: momenty zginajce
kolor zielony: momenty skrcajce
kolor niebieski: siy cinajce
1 x1 m
P
X
Y
P
X
Y
1-1
2
-
2
jednostkowe siy wew.:
[kNm/m], [kN/m]
siy wew.: [kNm], [kN]
68
A. Cicio 2007
68
Wykorzystana literatura
Brunarski L., Kwieciski M.: Wstp do teorii sprystoci i
plastycznoci, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej W-wa 1984 r.

Gabryszewski Z.: Teoria sprystoci i plastycznoci , Wydawnictwo
Politechniki Wrocawskiej Wrocaw 1987 r.

COMMAS core course: C7 - Computational Mechanics of Structures
:http://www.uni-stuttgart.de/ibs/teaching/commas/c7/

CE 538/561 The University of Tennessee: Finite Element Applications
in Civil Engineering: http://www.engr.utk.edu/~drumm/ce538ce561/

Vlado A. Lubarda: Elastoplasticity Theory, CRC Press, , Boca Raton
London, New York Washington, D.C. 2002