TEMA 5

NEUMTICA E HIDRULICA

SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS

Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar movimientos.

MAGNITUDES FSICAS QUE INTERVIENEN EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS

PRESIN Se define como la fuerza ejercida por unidad de superficie P = F/ S Donde: P: presin en Pa F: fuerza en N S: superficie en m2 En el S.I. se mide en Pascales (Pa) 1 Pa = 1 N/ 1 m2

MAGNITUDES FSICAS QUE INTERVIENEN EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS

Cuando expresamos la presin es Pa tenemos que utilizar nmeros muy grandes, por eso es ms habitual utilizar unidades como Kg/cm2, Bar, mBar, atm, mm Hg etc. Las equivalencias ms habituales seran: 1 Bar = 105 Pa 1 Bar = 1,02 Kg / cm2 1 atm = 101325 Pa = 1,013 Bar = 760 mm Hg

MAGNITUDES FSICAS QUE INTERVIENEN EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS

CAUDAL Se define como la cantidad de fluido que pasa a travs de una seccin del circuito por unidad de tiempo. Q = V /t Donde: Q: caudal en m3 / s V: volmen en m3 t: tiempo en s En el S.I. se mide en m3 / s, aunque es ms habitual utilizar unidades como l/m, l/s, m3 / h etc.

ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Al igual que en los circuitos elctricos, en los circuitos hidrulicos y neumticos se distinguen una serie de elementos en segn la funcin que desempean. ELEMENTO GENERADOR TRANSPORTE ACTUADOR MANDO Y CONTROL CIRCUITO ELCTRICO PILA CABLE BOMBILLA INTERRUPTOR CIRCUITO NEUMTICO COMPRESOR TUBERA CILINDRO VLVULA CIRCUITO HIDRULICO BOMBA TUBERA CILINDRO VLVULA

ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

CIRCUITO NEUMTICO
COMPRESOR Es el elemento que proporciona aire a presin al circuito. El aire sale a presin elevada y pasa a un depsito o acumulador, el cual dispone de un manmetro y de un sistema de seguridad, as como un grifo para purgar el agua generada por la condensacin.

COMPRESOR ALTERNATIVO Est basado en un mecanismo de biela-manivela. Es el ms utilizado porque puede fabricarse en distintos tamaos, proporciona diferentes grados de compresin del aire segn la aplicacin y resulta ms econmico

CIRCUITO NEUMTICO
COMPRESOR ROTATIVO Est constituido por una cmara de compresin y un rotor. Al girar el rotor, el compresor aspira el aire y lo comprime en la cmara. Existen varios tipos, entre ellos, el compresor de paletas y de tornillo.

CIRCUITO NEUMTICO
TUBERAS Las tuberas principales del circuito neumtico suelen ser de acero o de latn, que se unen mediante soldadura o racores (uniones roscadas), mientras que los tubos de conexin a los distintos receptores suelen ser de polietileno y poliamida y se unen mediante enchufes rpidos.

Distintos tipos de racores y enchufes rpidos para neumtica.

CIRCUITO NEUMTICO
ACTUADORES Existen motores neumticos y actuadores rotativos para vlvulas, pero los actuadores ms usuales son los cilindros neumticos. Segn su modo de funcionamiento se dividen en cilindros de simple y de doble efecto.

Actuador rotativo para abrir o cerrar una vlvula

Cilindro neumtico

CIRCUITO NEUMTICO
ACTUADORES CILINDRO DE SIMPLE EFECTO El aire introducido desplaza el pistn y el vstago hacia afuera, al dejar de entrar aire se produce el retroceso mediante un muelle.

CIRCUITO NEUMTICO
ACTUADORES CILINDRO DE DOBLE EFECTO Tiene dos orificios para la entrada y la salida del aire, de esta forma cuando el aire entra por detrs del pistn el vstago avanza, mientras que cuando el aire entra por delante del pistn el vstago retrocede.

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL Son las vlvulas, que podemos clasificar en distribuidoras, de bloqueo y reguladoras de flujo. VLVULAS DISTRIBUIDORAS Se caracterizan por el nmero de vas u orificios y de posiciones. De esta manera se nombran : Vlvula 2/2: dos vas, dos posiciones. Vlvula 3/2: tres vas, dos posiciones. Vlvula 4/2: cuatro vas, dos posiciones. Vlvula 5/2: cinco vas, dos posiciones. Vlvula 2/3: dos vas, tres posiciones. Vlvula 3/3: tres vas, tres posiciones. Vlvula 4/3: cuatro vas, tres posiciones. Vlvula 5/3: cinco vas, tres posiciones.

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Cada posicin se representa mediante un cuadrado, mientras que los orificios se representan mediante extremos de lneas, a la izquierda y a la derecha de la vlvula se representan las formas de accionamiento y retorno Ejemplo de vlvula 2/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle.

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Asimismo, la entrada y la salida de aire se representa de la siguiente manera:

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Las formas de accionamiento tienen la siguiente simbologa:

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Vlvula 2/2

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Vlvula 3/2

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Vlvula 5/2

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Vlvula 5/3

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DE BLOQUEO VLVULA ANTIRRETORNO Permite el paso del aire en un sentido, y lo bloquea en el otro.

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DE BLOQUEO VLVULA DE SIMULTANEIDAD Realiza la funcin lgica AND, ya que slo permite la salida de aire cuando estn activas las dos entradas

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DE BLOQUEO VLVULA SELECTORA Realiza la funcin lgica OR, hay salida de aire si entra aire por cualquiera de los orificios de entrada

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO Permite regular el paso del aire en un sentido, mientras que en el sentido contrario el aire circula libremente.

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE PROTECCIN Y MANTENIMIENTO -Filtro: Elimina las impurezas del aire. -Lubricador: aade partculas de aceite al aire para disminuir la friccin y facilitar el transporte. -Vlvula de escape: expulsa el aire al exterior cuando la presin alcanza el lmite permitido. Al conjunto de estos elementos se le llama unidad de mantenimiento y se simboliza de la siguiente forma:

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE PROTECCIN Y MANTENIMIENTO De esta manera todos los circuitos neumticos empiezan por el compresor y el depsito para despus pasar a la unidad de mantenimiento, a partr de ah cada circuito tendr los elementos de mando y control y actuadores dependiendo de la funcin que realice. Al conjunto formado por compresor, depsito y unidad de mantenimiento, que es comn a todos los circuitos neumticos, lo simbolizamos de la siguiente forma:

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE PROTECCIN Y MANTENIMIENTO En muchas vlvulas neumticas se aade un silenciador para amortiguar el ruido de los escapes de aire.

CIRCUITO NEUMTICO
EJEMPLOS DE CIRCUITOS NEUMTICOS Accionamiento de un cilindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2 accionada por pulsador y con retorno por muelle.

CIRCUITO NEUMTICO
EJEMPLOS DE CIRCUITOS NEUMTICOS Accionamiento de un cilindro de simple efecto cuando se pulsan simultneamente dos vlvulas.

CIRCUITO HIDRULICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS Los circuitos hidrulicos trabajan con aceite mineral a presiones elevadas, para poder multiplicar la fuerza aplicada se utiliza el principio de Pascal. PRINCIPIO DE PASCAL Cuando se aplica una fuerza a un lquido contenido en un recipiente cerrado, la presin se transmite por igual a todos los puntos del lquido. Como sabemos, la presin es igual a la fuerza entre la superficie: P = F/S De esta manera, si tenemos la misma presin, en una superficie pequea, la fuerza a aplicar ser pequea, mientras si tenemos una superficie grande, la fuerza ejercida ser tambin bastante grande.

CIRCUITO HIDRULICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS De esta manera, en el ejemplo de la figura, aplicando una fuerza F1, relativamente pequea, y dado que la presin ha de ser la misma, la fuerza F2 ser mucho ms grande.

CIRCUITO HIDRULICO
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO Los circuitos hidrulicos utilizan elementos muy similares a los circuitos neumticos, existen fundamentalmente dos diferencias. El sistema generador es ahora una bomba que impulsa el aceite al circuito. El aceite no puede ser evacuado a la atmsfera, sino que todos los elementos han de tener unas tuberas de retorno para llevar el aceite a un depsito, donde ser de nuevo bombeado hacia el circuito.

CIRCUITO HIDRULICO
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO BOMBA HIDRULICA Los tipos de bombas ms usuales son la bomba de engranajes y la bomba de tornillos. Tiene bajo rendimiento, es ruidosa y produce mucha vibracin, pero es la ms utilizada porque es sencilla y econmica.

CIRCUITO HIDRULICO
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO BOMBA HIDRULICA Est formada por dos o tres tornillos helicoidales engranados entre s y una carcasa. Es silenciosa y no produce vibraciones.

CIRCUITO HIDRULICO
EJEMPLO DE UN CIRCUITO HIDRULICO PLATAFORMA ELEVADORA Si yo pulso el PS, el aceite entra por la cmara posterior del cilindro, obligando al vstago a retroceder y, por medio del sistema mecnico, la plataforma se eleva.

CIRCUITO HIDRULICO
EJEMPLO DE UN CIRCUITO HIDRULICO PLATAFORMA ELEVADORA Si yo pulso el PB, el aceite entra por la cmara anterior del cilindro y obliga al vstago a avanzar, mediante el sistema mecnico la plataforma baja.