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04/10/2009
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Desembolso econmico aadido a la automatizacin. Exigencia en la pureza del aire y falta de humedad. Sencillez en los sistemas de mando. Rapidez de movimiento o respuesta. Sistemas econmicos una vez instalados.
Generador de aire comprimido Cilindros, vlvulas, etc. Fijacin de piezas en mquinas herramientas. Alimentacin de mquinas. Movimientos lineales de velocidades no constantes. Etc.
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PRODUCTO DE ENTRADA
PROCESO
PRODUCTO TERMINADO
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PROCESO
SENSORES
Una seal analgica es una seal puede adoptar cualquier valor intermedio entre dos lmites.
Ejemplos, seales que representen las siguientes magnitudes: Tensin. Intensidad. Temperatura. Velocidad. Etc.
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Un Sistema de Control Digital es aquel en el que las variables que intervienen estn representadas por seales digitales.
Una seal digital es una seal puede solo puede adoptar unos valores concretos entre dos lmites.
Ejemplos de seales digitales: Nmero de piezas a mecanizar. Estados de funcionamiento. Nivel mximo y mnimo de un depsito. Temperaturas de conexin y desconexin de un termostato Presencia o ausencia de objeto ante un detector. Etc.
Los circuitos de los esquemas son aplicables a las distintas tecnologas de automatizacin (neumtica, hidrulica, elctrica o electrnica).
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Microcontrolador (CI con microprocesador, memoria y unidades de E/S. Autmata programable (Equipo Electrnico Programable diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial, procesos secuenciales)
El ordenador (Equipo Electrnico Programable de propsito general (tratamiento de textos, diseo grfico, base de datos, clculo cientfico, etc) y que puede tambin utilizarse para tareas de control
Microcontrolador.
Autmata programable
Ordenador.
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El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo. Las variables empleadas son de tipo analgico. EJEMPLO DE PROCESO CONTINUO (Sistema de calefaccin)
Comparador
REGULADOR VLVULA DEL COMBUSTIBLE CALDERA
SALA A CALENTAR
SELECTOR DE TEMPERATURA
SENSOR DE TEMPERATURA
OPERARIO
El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, con gran similitud entre s.
El proceso puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse secuencialmente. Los estados suponen una serie de activaciones y desactivaciones de los actuadores en funcin de los sensores y del estado anterior. EJEMPLO DE PROCESO DISCRETO (Cortado y taladrado de pieza)
CORTAR PIEZA TRANSPORTAR PIEZA SUJETAR PIEZA TALADRAR PIEZA
ALIMENTAR MATERIAL
Continua ciclo? N
EXPULSAR PIEZA
ORDEN OPERARIO
FIN
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Los procesos discretos y discontinuos pueden controlarse mediante el mismo tipo se sistema de control: Controlador Secuencial.
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La transicin entre los estados se produce en el mismo instante en que se produce una variacin entre las variables de entrada
SENSORES CONTROLADOR SECUENCIAL ASNCRONO SALIDAS
PROCESO
La transicin entre los estados se produce de forma sincronizada mediante una seal de reloj de frecuencia fija.
SENSORES CONTROLADOR SECUENCIAL SNCRONO SALIDAS
RELOJ PROCESO
Sencillo programa que sirve para realizar esquemas automatismos elctricos y simular su funcionamiento
Mens Barra de herramientas Librera de smbolos Herramientas de dibujo Zona de trabajo Paleta de colores
de
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Para iniciar el programa: 1. Hacer doble clic sobre el ejecutable CADe_SIMU.exe 2. Introducir la clave: 4962 Para crear un nuevo circuito: 1. Arrastrar desde la librera de smbolos los distintos componentes y fijarlos en la zona de trabajo 2. Realizar las conexiones seleccionando los cables, tambin desde la librera de smbolos, y sealando los puntos de conexin. 3. A continuacin podemos realizar la simulacin del circuito simplemente pulsando el botn play (flecha verde en la barra de herramientas). Como en cualquier otro programa podemos guardar e imprimir el circuito (archivo) .
Alimentaciones
Fusibles, seccionadores
Automticos, Disyuntores
Contactores, Interruptores
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Motores
Bobinas, sealizaciones.
Cables y conexiones.
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Programa para la elaboracin y simulacin de circuitos neumticos, hidrulicos, elctricos y electrnicos (digital), aparte de otros tipos de sistemas de control. Nosotros usaremos la versin 3.0.5
Mens Barra de herramientas
Para iniciar el programa: 1. Una vez instalado ejecuta el programa desde el men Inicio. Para crear un nuevo circuito: 1. Arrastrar desde la librera de smbolos los distintos componentes y fijarlos en la zona de trabajo. 2. Realizar las conexiones seleccionando los cables o tuberas correspondientes, tambin desde la librera de smbolos, y sealando los puntos de conexin de los componentes. 3. A continuacin podemos realizar la simulacin del circuito simplemente pulsando el botn circular verde de la barra de herramientas.
Como en cualquier otro programa podemos guardar, imprimir e incluso exportar el circuito (archivo) .
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Elctrica
Electrnica digital
GAFCET
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