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04/10/2009

UNIDAD DE TRABAJO 1 PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIN


SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

1.1 CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN


Automatizacin: Sustitucin de la accin humana por mecanismos independientes o no entre s, movidos por una fuente de energa exterior, capaces de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir indefinidamente.

SISTEMA AUTOMTICO FUENTE DE ENERGA RGANOS DE TRABAJO RGANOS DE MANDO

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1.1 CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN


GRADOS O NIVELES DE AUTOMATIZACIN: AUTOMATIZACIN COMPLETA Para produccin masiva de productos homogneos (botellas, frmacos) AUTOMATIZACIN PARCIAL Para produccin limitada y variable. TIPOS DE CICLO O DE PROGRAMAS: AUTOMATIZACIN DE CICLO FIJO Para la fabricacin de grandes series al ser el automatismo invariable AUTOMATIZACIN DE CICLO PROGRAMADO Fabricacin de piezas distintas, en series pequeas porque el sistema de control puede cambiar el ciclo

1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN MECNICA Es complicada por la abundancia de mecanismos. Escasamente flexible. Tecnologa accesible al personal. Montaje y mantenimiento econmicos. Ruedas dentadas y poleas para transmisiones de movimiento. Biela-manivela y pin-cremallera para conversin circular-lineal. Levas y palancas para recorridos controlados. Mquinas herramientas (tornos, fresas, limadoras) Relojes mecnicos. Telares, motores de combustin, etc

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1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN MECNICA (Ejemplos)

1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN NEUMTICA

Desembolso econmico aadido a la automatizacin. Exigencia en la pureza del aire y falta de humedad. Sencillez en los sistemas de mando. Rapidez de movimiento o respuesta. Sistemas econmicos una vez instalados.
Generador de aire comprimido Cilindros, vlvulas, etc. Fijacin de piezas en mquinas herramientas. Alimentacin de mquinas. Movimientos lineales de velocidades no constantes. Etc.

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1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN NEUMTICA (Ejemplos)

1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN HIDRULICA Anlogo en todo respecto a la automatizacin neumtica salvo: El mando hidrulico es ms lento que el neumtico. El mando hidrulico es capaz de desarrollar ms trabajo. Aspectos que determinan las distintas formas de instalacin (Circuitos de retorno, comprensibilidad del fluido,)

Prensas. Mquinas herramientas. Automocin (frenos, direccin, suspensin,)

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1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN HIDRULICA (Ejemplos)

1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN ELCTRICA. Cualquier mquina, por sencilla que sea, tiene algn tipo de automatismo elctrico, encargado de gobernar los motores o como funcin de mando dentro de la propia mquina Para control de movimiento (lineal o angular). En los casos en que se precisan velocidades constantes o desplazamientos precisos.

Disponibilidad de una fuente de energa elctrica en prcticamente cualquier lugar.

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1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN ELCTRICA (Ejemplos)

1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN ELECTRNICA. Los dispositivos electrnicos forman parte de la mayora de los sistemas de control: En sistemas de control totalmente electrnicos (en aplicaciones de potencia baja). Formando parte de sistemas en los que se combinan diferentes tecnologas La base del avance de la automatizacin ha sido: El microprocesador, (principal componente del ordenador) Industrialmente, el autmata programable y el microcontrolador La electrnica ha posibilitado la difusin a gran escala de la automatizacin en el mercado de equipos de consumo (vehculos, equipos de oficina, etc. ) y domsticos (lavadora, horno, calefaccin, etc.).

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1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


AUTOMATIZACIN ELECTRNICA (Ejemplo)

1.2 TCNICAS DE AUTOMATIZACIN


RESUMEN

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1.3 TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO


CRITERIOS DE CLASIFICACIN.
Las tecnologas puestas en juego (apartado anterior): Mecnicos. Neumticos. Hidrulicos. Elctricos. Electrnicos. El estado de la salida interviene o no en la accin de control: Lazo abierto Lazo cerrado Las tcnicas de procesamiento de la seal: Analgicos. Digitales. La relacin entre los elementos del sistema: Cableados. Programados.

1.3 TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO


El estado de la salida interviene o no en la accin de control CONTROL EN LAZO ABIERTO Las seales de mando son independientes de los rganos receptores. La accin de control es independiente de la salida, es decir, la seal de salida no tiene influencia sobre la seal de entrada La informacin o variables que controlan el proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso. Un ejemplo de este tipo es el sistema de encendido del timbre de entrada/salida a clase, controlado por un reloj. ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
OPERARIO CONSIGNAS RDENES SISTEMA DE CONTROL ACTUADORES

PRODUCTO DE ENTRADA

PROCESO

PRODUCTO TERMINADO

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1.3 TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO


El estado de la salida interviene o no en la accin de control CONTROL EN LAZO CERRADO Las seales de mando dependen de la posicin de los rganos mviles La accin de control depende, de alguna manera, de la salida (existe una realimentacin de la seal de salida a travs de los sensores). Por ejemplo, el sistema de encendido de las lmparas del patio al atardecer, controlado por un interruptor crepuscular ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
OPERARIO CONSIGNAS RDENES SISTEMA DE CONTROL PRODUCTO DE ENTRADA ACTUADORES PRODUCTO TERMINADO

PROCESO

SENSORES

1.3 TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO


Las tcnicas de procesamiento de la seal. CONTROL ANALGICO Un Sistema de Control Analgico es aquel en el que las variables que intervienen estn representadas por seales analgicas.

Una seal analgica es una seal puede adoptar cualquier valor intermedio entre dos lmites.

Ejemplos, seales que representen las siguientes magnitudes: Tensin. Intensidad. Temperatura. Velocidad. Etc.

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1.3 TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO


Las tcnicas de procesamiento de la seal. CONTROL DIGITAL

Un Sistema de Control Digital es aquel en el que las variables que intervienen estn representadas por seales digitales.

Una seal digital es una seal puede solo puede adoptar unos valores concretos entre dos lmites.

Ejemplos de seales digitales: Nmero de piezas a mecanizar. Estados de funcionamiento. Nivel mximo y mnimo de un depsito. Temperaturas de conexin y desconexin de un termostato Presencia o ausencia de objeto ante un detector. Etc.

1.3 TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO


La relacin entre los elementos del sistema. CONTROL CABLEADO Se realiza a base de uniones fsicas de los elementos que constituyen la unidad de control En general ocupa mucho espacio. Poca flexibilidad ante modificaciones o ampliaciones. Es difcil la identificacin y resolucin de averas. No estn adaptados a funciones de control complejas. Para funciones lgicas sencillas es ms econmico.

Los circuitos de los esquemas son aplicables a las distintas tecnologas de automatizacin (neumtica, hidrulica, elctrica o electrnica).

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1.3 TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO


La relacin entre los elementos del sistema. CONTROL PROGRAMADO Se realiza mediante un programa o conjunto de instrucciones que se almacenan en la Unidad de Control . Esta activa o desactiva los actuadores (salidas) despus de leer el estado de los detectores o sensores (entradas) e interpretar el programa almacenado.
Para funciones de control sencillas resulta demasiado caro. Son sistemas muy flexibles ante modificaciones o ampliaciones. Es relativamente sencilla la identificacin y resolucin de averas. Son perfectamente adaptables a funciones de control complejas.

Microcontrolador (CI con microprocesador, memoria y unidades de E/S. Autmata programable (Equipo Electrnico Programable diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial, procesos secuenciales)

El ordenador (Equipo Electrnico Programable de propsito general (tratamiento de textos, diseo grfico, base de datos, clculo cientfico, etc) y que puede tambin utilizarse para tareas de control

1.3 TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO


La relacin entre los elementos del sistema. CONTROL PROGRAMADO

Microcontrolador.

Autmata programable

Ordenador.

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1.4 TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES


PROCESOS CONTINUOS Las materias primas estn constantemente entrando por un extremo del sistema mientras que en el otro extremo se obtiene de forma continua un producto terminado.

El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo. Las variables empleadas son de tipo analgico. EJEMPLO DE PROCESO CONTINUO (Sistema de calefaccin)
Comparador
REGULADOR VLVULA DEL COMBUSTIBLE CALDERA

SALA A CALENTAR

SELECTOR DE TEMPERATURA

SENSOR DE TEMPERATURA

OPERARIO

1.4 TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES


PROCESOS DISCRETOS

El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, con gran similitud entre s.
El proceso puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse secuencialmente. Los estados suponen una serie de activaciones y desactivaciones de los actuadores en funcin de los sensores y del estado anterior. EJEMPLO DE PROCESO DISCRETO (Cortado y taladrado de pieza)
CORTAR PIEZA TRANSPORTAR PIEZA SUJETAR PIEZA TALADRAR PIEZA

ALIMENTAR MATERIAL

Continua ciclo? N

EXPULSAR PIEZA

ORDEN OPERARIO

FIN

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1.4 TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES


PROCESOS DISCONTINUOS O POR LOTES. Se reciben a la entrada del proceso las cantidades de las diferentes piezas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir un producto acabado (o intermedio para un procesamiento posterior). Por ejemplo, las cadenas de fabricacin de automviles.

Los procesos discretos y discontinuos pueden controlarse mediante el mismo tipo se sistema de control: Controlador Secuencial.

1.5 CONTROLADORES SECUENCIALES


CARACTERSTICAS DE LOS PROCESOS SECUENCIALES. Se puede descomponer en estados que se activan de forma secuencial (variables internas). Cuando un estado est activo realiza una serie de acciones sobre los actuadores (variables de salida). Las seales procedentes de los sensores (variables de entrada) controlan la transicin entre estados. Las variables del proceso solo pueden tomar dos valores: activado o desactivado. TIPOS DE PROCESOS SECUENCIALES. En funcin de cmo se realice la transicin entre estados, los controladores pueden ser de dos tipos: Asncronos. Sncronos.

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1.5 CONTROLADORES SECUENCIALES


CONTROLADORES SECUENCIALES ASNCRONOS.

La transicin entre los estados se produce en el mismo instante en que se produce una variacin entre las variables de entrada
SENSORES CONTROLADOR SECUENCIAL ASNCRONO SALIDAS

PROCESO

CONTROLADORES SECUENCIALES SNCRONOS.

La transicin entre los estados se produce de forma sincronizada mediante una seal de reloj de frecuencia fija.
SENSORES CONTROLADOR SECUENCIAL SNCRONO SALIDAS

RELOJ PROCESO

1.6 PROGRAMAS DE DISEO Y SIMULACIN


CADe SIMU

Sencillo programa que sirve para realizar esquemas automatismos elctricos y simular su funcionamiento
Mens Barra de herramientas Librera de smbolos Herramientas de dibujo Zona de trabajo Paleta de colores

de

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1.6 PROGRAMAS DE DISEO Y SIMULACIN


CADe SIMU (Introduccin rpida)

Para iniciar el programa: 1. Hacer doble clic sobre el ejecutable CADe_SIMU.exe 2. Introducir la clave: 4962 Para crear un nuevo circuito: 1. Arrastrar desde la librera de smbolos los distintos componentes y fijarlos en la zona de trabajo 2. Realizar las conexiones seleccionando los cables, tambin desde la librera de smbolos, y sealando los puntos de conexin. 3. A continuacin podemos realizar la simulacin del circuito simplemente pulsando el botn play (flecha verde en la barra de herramientas). Como en cualquier otro programa podemos guardar e imprimir el circuito (archivo) .

1.6 PROGRAMAS DE DISEO Y SIMULACIN


CADe SIMU (Librera de smbolos)

Alimentaciones

Fusibles, seccionadores

Automticos, Disyuntores

Contactores, Interruptores

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1.6 PROGRAMAS DE DISEO Y SIMULACIN


CADe SIMU (Librera de smbolos)

Motores

Resistencias, transformadores y electrnica de potencia

Contactos de contactores y temporizadores.

Accionamientos manuales (pulsadores, interruptores), de posicin y de trmicos.

1.6 PROGRAMAS DE DISEO Y SIMULACIN


CADe SIMU (Librera de smbolos)

Detectores inductivos capacitivos y fotoelctricos

Bobinas, sealizaciones.

Cables y conexiones.

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1.6 PROGRAMAS DE DISEO Y SIMULACIN


Automation Studio(Introduccin rpida)

Programa para la elaboracin y simulacin de circuitos neumticos, hidrulicos, elctricos y electrnicos (digital), aparte de otros tipos de sistemas de control. Nosotros usaremos la versin 3.0.5
Mens Barra de herramientas

Librera de smbolos Zona de trabajo Herramientas de dibujo

1.6 PROGRAMAS DE DISEO Y SIMULACIN


Automation Studio (Introduccin rpida)

Para iniciar el programa: 1. Una vez instalado ejecuta el programa desde el men Inicio. Para crear un nuevo circuito: 1. Arrastrar desde la librera de smbolos los distintos componentes y fijarlos en la zona de trabajo. 2. Realizar las conexiones seleccionando los cables o tuberas correspondientes, tambin desde la librera de smbolos, y sealando los puntos de conexin de los componentes. 3. A continuacin podemos realizar la simulacin del circuito simplemente pulsando el botn circular verde de la barra de herramientas.

Como en cualquier otro programa podemos guardar, imprimir e incluso exportar el circuito (archivo) .

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1.6 PROGRAMAS DE DISEO Y SIMULACIN


Automation Studio (Libreras de smbolos) Neumtica Hidrulica

Elctrica

Electrnica digital

GAFCET

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