Curso Alineación de Maquinaria Industrial

ALINEAMIENTO DE MAQUINARIA INDUSTRIAL
CONCEPTOS TERICO PRCTICOS
Juan Carlos Chaparro Juan Carlos Perdomo
Barrancabermeja, Noviembre 2007
TABLA DE CONTENIDO 1. INTRODUCCIN 2. CONCEPTOS BSICOS SOBRE ALINEAMIENTO 3. MTODOS DE ALINEAMIENTO 4. ALISTAMIENTO DEL TRABAJO 5. COMPARACIN ENTRE LOS DOS MTODOS 6. TECNOLOGAS LSER PARA ALINEAMIENTO 7. RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES 8. BIBLIOGRAFA 9. ANEXOS
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ANALIZAR RBM: CAPACITACIN, ASESORA Y SERVICIO EN TECNOLOGAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
1. INTRODUCION
El desalineamiento de las mquinas rotativas ha sido siempre una de las principales causas de fallo prematuro en acoples y rodamientos. Los esfuerzos adicionales que induce, aceleran la degradacin de estos elementos, constituyendo cerca del 60% de las causas de falla. Junto con las deficiencias en la lubricacin y el desbalanceo de rotores constituyen aproximadamente el 80% de las fuentes de problemas mecnicos en las mquinas. Para la correccin de este problema se manejan diferentes puntos de vista, dependiendo de la experiencia de quien ejecuta el trabajo correctivo o incluso del tipo de empresa. Un sondeo no necesariamente muy profundo permite comprobar la variedad de formas de trabajar, lo cual implica tambin diferentes grados de precisin en los resultados; aunque de una u otra forma en todas partes se alinean y se ponen a funcionar las mquinas, el asunto es con qu grado de confiabilidad para la operacin continua
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Nuestro presente objetivo es conocer y comprobar los pros y contras de cada mtodo de alineamiento utilizado, para luego llegar a una forma de trabajar unificada y de aplicacin prctica y sencilla. Aunque no se puede asegurar que actualmente se realice mal el procedimiento, si puede decirse que cada quien aplica sus conocimientos y experiencias en forma algo diferente. Con el aporte de los conceptos que se expondrn aqu, se llegar a un procedimiento de alineamiento que permitir hablar un slo y sencillo idioma con el que pueden cuantificarse los estados iniciales y finales de los trabajos, y por tanto evaluar mejor los resultados. Slo para mencionar uno de los beneficios de la alineacin precisa, en un estudio llevado a cabo por ICI Rocksavage Site, de Gran Bretaa, se concluy que el consumo adicional de energa producto de una alineacin deficiente, llega a valores cercanos al 8%, y que esto es especialmente crtico cuando hay presente errores de angularidad; ntese en las grficas inferiores cmo el crecimiento en el consumo tiende a no ser lineal, sino que configura una curva de orden superior.
Figura 1. % Incremento de Consumo de Energa en Relacin al Desalineamiento
Al finalizar el entrenamiento se espera que los asistentes comprueben que la correccin del desalineamiento puede realizarse de forma rpida, ordenada y altamente confiable, utilizando herramientas conceptuales bastante sencillas, y que la tecnologa de hoy en da permite mediante hardware y software, aplicar el rayo lser para simplificar aun mas el proceso, hacerlo mucho mas confiable, y contar con registros sistematizados de los trabajos realizados.
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2. CONCEPTOS BSICOS SOBRE ALINEAMIENTO 2.1. Qu es alinear?
Figura 2. Concepto de Alineacin
En el punto de la transmisin de potencia desde un eje a otro, los ejes de rotacin de ambos ejes deben ser colineales cuando la mquina se encuentra trabajando bajo condiciones normales de operacin Como se ver ms adelante, el objetivo es alinear ejes, ms no acoples; sta es la primera salvedad que se debe hacer. Por lo tanto se habr alineado dos mquinas cuando las lneas centrales de sus ejes coincidan en una sola, independientemente del estado del acople, lo cual hace parte de otro problema tambin muy importante. 2.2. Tipos de desalineamiento: angular y paralelo Cuando los ejes de dos mquinas se encuentran desplazados uno del otro en forma paralela, hablamos de desalineamiento paralelo o desalineamiento offset, y puede darse tanto en el plano vertical como en el horizontal.
Figura 3. Desalineamiento paralelo.
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Cuando entre los ejes existe un ngulo X, diferente de 0 o 180, hablamos de desalineamiento angular.
Figura 4. Desalineamiento angular.
En las situaciones reales de una planta industrial lo ms normal es encontrar una combinacin de ambos tipos de desalineamiento. De los dos tipos de desalineamientos, probablemente el angular reviste muchas veces un grado significativo de valoracin errnea de su criticidad. Las grficas siguientes muestran:
Para diferentes dimetros de ejes, una misma desalineacin angular con diferentes gaps; tpicamente los dimetros menores de ejes giraran a mayores RPM y en consecuencia la desalineacin angular mostrada ser mas grave para el eje de menor dimetro. Para diferentes dimetros de ejes, un mismo gap, con diferentes angularidades; igualmente la situacin empeora para el eje de menor dimetro.
Figura 5. Desalineacin Angular

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2.3 Tipos de acoplamientos
Los acoplamientos son los elementos diseados para transmitir potencia de una mquina conductora a una conducida que permiten segn su funcin, una adaptacin a pequeas desalineaciones, amortiguar vibraciones, dilataciones trmicas, movimientos axiales de los ejes y la facilidad del montaje y posterior mantenimiento de la mquina. Los acoplamientos elsticos principalmente los de banda de goma o con un elemento elstico de goma, permiten absorber ms energa de impacto y vibraciones y reducir los problemas torsionales. Las funciones de un acoplamiento son: Transmitir potencia Acomodarse a las desalineaciones Amortiguar vibraciones e impactos Modificar o reducir las frecuencias naturales torsionales Permitir variaciones transitorias axiales y radiales por dilatacin y temperatura. Los acoplamientos se pueden clasificar de diversas formas. Una primera calificacin es: rgidos y flexibles.
2.3.1 Acoplamientos Rgidos
Los acoplamientos rgidos se utilizan cuando se requiere en el montaje tener la posibilidad de separar los ejes. Otra aplicacin es cuando la potencia y velocidad de giro son elevadas y no es factible disear y montar un acoplamiento flexible. Un ejemplo de esto son las turbo-mquinas, generadores y compresores de gran potencia donde el acoplamiento es un elemento de conexin, y en funcionamiento los ejes se comportan como uno solo. En este caso las alineaciones son muy estrictas y las define el fabricante de la mquina. Los acoplamientos rgidos son del tipo manguito con chaveta o de bridas frontales, la potencia es transmitida por los pernos del acoplamiento o por presin entre las caras de las dos bridas.
2.3.2 Acoplamientos flexibles
Existen muchos tipos de acoplamientos flexibles. Los ms utilizados son: Dentados o de engranaje De rejilla
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De banda de goma, o Tipo Gummi De cadena De lminas elsticas De tacos de goma De estrella o cuerpo elstico De fluido arranque suave (hidrulico)
2.4 Consideraciones previas para la Alineacin
El personal tcnico que realizar las tareas de alineacin deber evaluar previamente la instalacin de la mquina, y seleccionar el mtodo, las herramientas y procedimientos a aplicar. Debido a que cada instalacin difiere en tamao, velocidad, potencia, ubicacin y funcin, es necesario integrar todas las variables antes de comenzar un plan de trabajo. Los puntos principales se presentan a continuacin con una breve descripcin de los mismos. Configuracin de la mquina, tipo, rodamientos, vista del posicionamiento. Tipo de acoplamiento, condicin, corrimiento, velocidad, y torque transmitido. Dilatacin y contraccin de las partes debido a cambios potenciales de temperatura. Tensin en las tuberas Estado de la carcaza, base, suelo y bulones de anclaje Ubicacin y estado de los tornillos de nivelacin y tornillos de elevacin Seleccin de suplementos y verificacin de pata floja Obstrucciones a la tarea de alineacin Tolerancias de alineacin y corrimientos permisibles
2.5 Tensin en las Tuberas
La tensin en las tuberas hace referencia a la tensin presente sobre la mquina ejercida por la tubera sobre el punto de acoplamiento entre ambas partes. Estas fuerzas pueden presentarse en cualquier direccin y pueden ser muy grandes. La mquina reacciona ante esta tensin deformndose, curvndose y fatigndose. Estas tensiones son transmitidas a la estructura mediante los tornillos de sujecin. Las fuerzas presentes pueden perturbar fcilmente el equilibrio de la mquina causando desviaciones en los ejes y como consecuencia desalineacin. Se puede
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inferir fcilmente la magnitud de estas fuerzas si se est presente en la etapa de montaje de las caeras y mquinas. Los operarios mecnicos utilizan puentes de gra, diferenciales, y elevadores hidrulicos para posicionar un tubo lo suficientemente cerca como para que coincidan las bridas de sujecin, y luego utilizan los tornillos y tuercas para que las partes se junten. La distancia entre las partes queda finalmente reducida a cero y en una primera instancia pareciera que no hay desfases, pero en realidad puede ser que la tubera hubiera quedado varios milmetros fuera del punto de sujecin. La tensin en las tuberas es un factor supremo, y es uno de los ms complejos de manejar porque no hay formas claras de determinar la cantidad y direccin de las fuerzas actuantes. Si la persona que debe alinear el equipo puede estar presente durante el montaje, sta podr predecir ms fcilmente la forma en que se manifestarn las tensiones en las tuberas. Sin embargo, generalmente el encargado de la alineacin llega al lugar una vez que el montaje ha terminado, de esta manera no es posible determinar donde y como estn presentes las tensiones con una simple inspeccin visual. La tensin en la tubera no es un dato que lo suministre el fabricante. Cada instalacin merece una evaluacin distinta. La tensin en las tuberas es un factor que queda a criterio de evaluacin de quien tenga que realizar la alineacin. Algunas personas prefieren ignorar este factor en una primera medicin; debido a que la direccin de las fuerzas actuantes es desconocida, y entonces proceden a alinear la mquina normalmente. Luego una vez establecido el rgimen de velocidad y temperatura nominal se mide la vibracin. Si se registra un elevado nivel de vibracin, se sospecha que puede haber un efecto debido a tensin en las tuberas, y por tanto es el momento de investigarlo. Existen tres mtodos alternativos para evaluar la tensin. Uno de ellos es desconectar las bridas que unen la tubera a la bomba, lo que conlleva a drenar dicha tubera. La desalineacin de las bridas cuando son desconectadas es un probable indicador de la tensin presente. Los comparadores se montan como se muestra en la Figura.
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Figura 6. Montaje de Comparadores
Los comparadores monitorean el movimiento de la carcaza de la bomba cuando las bridas son tensadas nuevamente. Las lecturas del indicador son una confirmacin de la tensin presente en la tubera. Los dos mtodos siguientes no requieren de drenar la tubera. Uno implica quitar los tornillos que sujetan a la mquina y observar hacia donde se desplaza esta. Puede utilizarse un montaje con comparadores para monitorear este movimiento, pero por lo general el desplazamiento es muy perceptible. En muchas instalaciones se ha observado como la bomba se desplaza completamente respecto de sus perforaciones de montaje, con lo cual se comprueba no solo la tensin presente sino tambin que la mquina est siendo sujetada por la tubera. El ltimo mtodo alternativo es utilizar el montaje de los comparadores inversos. Los comparadores son observados mientras se aflojan los tornillos de sujecin de la mquina. Una medicin de 0,05 mm o ms no es aceptable. Estas pruebas determinan la presencia de tensin sobre las tuberas, y lo correcto es solucionarlo eliminndola completamente. Los operadores que realizaron el montaje de la bomba deben regresar y corregir las desviaciones. Algunas veces solo es necesario revisar y corregir los anclajes de la tubera pero otras veces se requiere cortar y soldar nuevamente.
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La mejor forma de trabajar con problemas de tensin sobre las tuberas es anticiparse al problema, es decir prevenirlo. Una simple inspeccin visual durante el montaje es suficiente. Existen lmites de tolerancias a la hora de realizar los acoplamientos entre las partes con sus bridas correspondientes, que deben ser respetadas. Otra accin preventiva es requerir que los comparadores no acusen variaciones superiores a 0,05 mm durante el armado final de la tubera. Luego de que el montaje ha terminado, una inspeccin visual puede dar como resultado una sospecha de tensin presente si existe alguna de las siguientes condiciones: Soportar tuberas rgidas y calientes lo ms cerca de la bomba posible. Tuberas largas que contienen fluidos pesados No se encuentran conectores de tuberas flexibles en la bomba En resumen, la tensin en la tubera, es generalmente la mayor causa de errores en la alineacin de una bomba. Es particularmente difcil de manejar pues no se cuenta con indicadores directos de su existencia. Se debe inferir su presencia a partir de mediciones indirectas. No hay forma de compensarla mediante un offset. Debe ser corregida.
2.6 Los comparadores de cartulas y su lgebra
El comparador es un instrumento de precisin utilizado para medir, en condiciones estticas, la posicin relativa entre dos elementos. Puede utilizarse con otras finalidades distintas a las del alineamiento entre ejes, por ejemplo la medicin de excentricidades, torceduras y deflexiones en poleas, acoples, ejes, vigas, etc. Funciona por un palpador o pistoncillo que se mueve a lo largo de una gua; cuando entra hacia el cuerpo del comparador mide valores positivos y cuando sale mide valores negativos, los cuales son ledos por la indicacin de una aguja sobre una escala graduada con precisin hasta de media milsima de pulgada (0.0005). En la parte interna del crculo de la escala graduada existe otra pequea escala para contabilizar giros completos en los casos en que los valores a medir sean grandes.
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Escala exterior
Escala interior
A pesar de que los relojes indicadores alcanzan una resolucin de 0,01 mm, los clculos son en la mayora de casos complicados y requieren de personal con gran experiencia
Figura 7. Comparador de Cartulas.
Si se monta el comparador mediante un soporte (de base magntica, de abrazadera, de cadena, etc.) en un lado del acople de una mquina desacoplada, haciendo que el palpador mida al otro lado del acople, cuando se gire el lado en el que se tiene el comparador se podr saber por la deflexin del palpador, si los ejes estn o no alineados. Si despus de realizar un giro de 180 iniciando en la parte superior, el palpador ha entrado es porque el eje medido est abajo del eje sobre el que se monta el comparador (o eje de referencia), y se habla de una medida positiva. Si el palpador ha salido es porque el eje medido est por encima del eje de referencia y se habla entonces de una medida negativa. Lo mismo sucede con las lecturas laterales.
Figura 8. Medicin con comparadores.

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Para verificar si en un recorrido de 360 el comparador ha ledo correctamente, se puede utilizar la regla de los comparadores la cual consiste en que la suma algebraica de los valores laterales (90 y 270) debe ser igual a la suma algebraica de los valores superior e inferior (0 y 180); de lo contrario los comparadores no han sido correctamente montados o presentan un dao fsico. En adelante se debe ser consistente con los signos de los valores medidos; al sumar dos mediciones se tendr en cuenta el signo de ambas. La suma de dos cantidades del mismo signo, ser la suma numrica con el signo de ambas; la suma de dos cantidades de distinto signo ser la resta numrica con el signo de la cantidad mayor. Para la resta se cambia el signo del segundo trmino (sustrayendo) y se realiza la operacin como si fuera una suma. Por ejemplo: Suma: (+25) + (+22) = +47 (- 20) + (+12) = - 8 (-12) + (-15) = -27 (-10) + (+6 ) = - 4
Resta:(+25) - (+22) = (+25) + (-22) = +3 (- 10) - (+6) = (-10) + (-6) = -16 El siguiente grfico ilustra la utilizacin de la convencin de signos
+
0 0
75
25
75
25
75
25
50
50
50
+25 MILS
-25 MILS
Figura 9. Medicin con comparadores de cartulas.
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3. MTODOS DE ALINEAMIENTO
Mtodo
Operador Entrenamiento requerido
Resolucin obtenida
Figura 10. Mtodos de alineamiento
Se ver inicialmente el mtodo radial-axial (rim and face), con comparador de cartulas, realizado de tres formas diferentes, lo cual implica tres grados de precisin distintos aunque se practique el mismo principio. Al igual que en el mtodo radial-radial (reverse dial), que se ver posteriormente, se definir previamente una mquina fija (no ser movida) y una mquina mvil, a la cual se le hace los movimientos para lograr la correccin de su posicin. Al hablar de las correcciones en las que se requiere subir o bajar la mquina mvil, se dir que se adicionarn o se quitarn shims (lminas metlicas calibradas). El mtodo radial-axial utiliza el fundamento geomtrico de la semejanza de tringulos, o lo que es equivalente, la ley de las lneas cruzadas: si dos lneas se cruzan a un ngulo , entonces sus respectivas perpendiculares se cruzarn al mismo ngulo.
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Figura 11. Principio geomtrico.
En el caso concreto de una mquina los ngulos los forman: el acople de la mquina fija con el acople de la mquina mvil, y el eje de la mquina mvil con la lnea a donde debe llegar para que sea correcto su alineamiento. En la medida en que se elimine el ngulo x de la mquina (vase siguiente figura), se estar cerrando el ngulo formado entre las caras de los acoples.
X
MAQUINA FIJA
MAQ UINA MOV IL
X X
Figura 12. Utilizacin del principio geomtrico en las mquinas.
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3.1. Cuchilla y calibrador de laminas (lainas o shims)
Es el mtodo ms ampliamente utilizado. Consiste en comparar la posicin de los acoples o los ejes poniendo sobre sus superficies una cuchilla, un buril, u otro elemento que permita apreciar si hay luz entre los dos lados.
Se introduce aqu el calibrador con una cantidad tal de lainas que entre ajustado. Luego se suman los valores de las lainas que entraron.
Figura 13. Verificacin de altura/lateralidad.
La valoracin se realiza utilizando el calibrador de lainas; con el valor all medido se corrigen la altura y la lateralidad, quitando o sacando shims, o desplazando lateralmente. Para la angularidad o medida entre caras se introduce el calibrador entre las caras del acople, realizando las comparaciones arriba-abajo (para la vertical), y derechaizquierda (para la horizontal). Si en las comparaciones existen diferencias, se realizan las correcciones mediante movimientos laterales y verticales que buscan igualar las medidas comparativas.
Se comparan los valores arriba-abajo; si existe una situacin como esta, deber subirse la mquina mvil de la parte trasera. Igualmente se comparan derecha-izquierda; para este caso se deber mover la parte trasera de la mquina mvil hacia la izquierda.
Figura 14. Correccin de angularidad.
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Las desventajas de este mtodo son referentes al error acumulado en las mediciones, entrando a jugar un papel determinante el estado del acople; una deformacin ser medida como un desalineamiento; adems si el acople no es exactamente perpendicular al eje, tambin habr un error que ser ms grande entre mayor sea su dimetro. En la mayora de ocasiones, errneamente se aplica este mtodo realizando las correcciones por prueba y error. Significa por ejemplo que para el caso de la figura 12, si la apertura arriba fuese mayor que la de abajo en 0.020, en lugar de realizar las relaciones geomtricas para determinar la cantidad precisa de shims que deben adicionarse a las patas de atrs, se empiezan a colocar shims y progresivamente se va midiendo, repitiendo la operacin hasta obtener resultados aceptables. Se comprueba, de acuerdo a lo observado en la figura 12, que entre ms larga sea la mquina mvil, mayor ser el movimiento necesario para lograr la correccin. Si desde el inicio de los movimientos se tiene en cuenta las distancias entre el acople y las patas de la mquina, con seguridad sern menos los pasos necesarios y siempre se tendr control sobre lo que se est realizando.
3.2. Comparador de cartulas y calibrador de lainas (feeler)
Se aplican los mismos conceptos anteriores, solo que el paralelismo ahora se mide mediante un comparador de cartulas.
10 MILS
+20
Figura 15. Correccin de paralelismo con comparador.
En el mtodo anterior se realizaba las mediciones teniendo la mquina desacoplada y sin mover ninguno de los dos lados. Ahora, para lograr la lectura del paralelismo se debe girar el lado de la mquina fija (izquierdo), con el fin de conocer la posicin relativa entre los dos ejes. Ntese que si se gira el lado de la mquina
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mvil no se estar haciendo absolutamente nada (la lectura debe ser cero) y si se obtuviera algn valor sera consecuencia de una deformacin en el eje o en el acople (dependiendo del sitio donde se ubique el palpador). Al realizar un giro de 180 se habr realizado un recorrido diametral, de forma que la medida obtenida debe ser dividida entre dos para conocer la diferencia de paralelismo. Para el ejemplo de la figura 15, la diferencia de 0.010 es leda por el comparador como 0.020; por lo tanto la correccin en altura ser de 0.0010 para llegar a la lnea correcta. Para la medicin de angularidad se realiza lo mismo que en el mtodo anterior.
3.3. Mtodo de dos comparadores de cartulas: Radial y Axial
Se utiliza aqu los mismos principios anteriores, pero se aprovecha la utilizacin de dos instrumentos de precisin para llevar a cabo una aplicacin ms organizada de los principios geomtricos planteados al inicio.
Figura 16. Aplicacin del mtodo radial-axial con comparadores.
Figura 17. Aplicacin del mtodo radial-radial con comparadores.
De la forma mostrada en la figura 16 y 17, lo ideal es que las mquinas estn acopladas; esto es una ventaja ya que el palpador del comparador no estar
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deslizando sobre ninguna superficie, sino que siempre estar en la misma posicin respecto al rea sobre la que reposa durante el giro para la toma de medidas. Simultneamente un comparador medir el paralelismo y otro la angularidad. En este punto es necesario hablar de los posibles errores en la medida cuando se utilizan indicadores de cartulas.
Tal vez el mas significativo de estos errores es el provocado por la deflexin del vstago que soporta el, o los comparadores. Esta deflexin tambin llamada SAG debe cuantificarse para tenerla en cuenta en los clculos de correccin.
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Es un gran error no tener en cuenta este valor al realizar los respectivos clculos. Supongamos para la figura 18, que se tiene una mquina perfectamente alineada. Al ubicar el comparador en la parte de arriba (TOP), el vstago estar flectado hacia abajo (por ejemplo: 0.003), haciendo entrar el palpador, lo cual es una medida positiva de la que no se tendr conocimiento puesto que la escala estar calibrada en cero. Al girar 180 hasta la posicin abajo (BOTTOM), el vstago estar nuevamente flectado pero ya el palpador habr salido, indicando una medida negativa de -0.006, correspondientes a las tres del regreso del vstago a la posicin neutra, ms las tres de la deflexin del vstago en la nueva posicin. En los clculos de correccin se debe entonces restar una cantidad negativa, lo cual equivale a sumar la misma cantidad (recordar las leyes de signos).
Figura 18. Determinacin del SAG.
La medicin del SAG se hace generalmente en un tubo recto sobre el que se montan los comparadores en forma similar a la que van a ser montados en la mquina; se gira el tubo 180 y se lee la medida para aplicarla como se anot anteriormente.
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TUBO
Figura 19. Determinacin del SAG utilizando un tubo recto.
Se explicar a continuacin la forma de llevar a un diagrama esquemtico la situacin real de la mquina. Lo ms apropiado es utilizar una hoja de papel milimetrado. Se utilizar como ejemplo el siguiente esquema, en el que la mquina fija puede ser una bomba y la mquina mvil su respectivo motor. En la prctica esto es lo ms viable en vista de que mover la bomba implicara soltar tuberas. Para el procedimiento se utilizar un montaje como el visto. La distancia entre la base de lectura en el lado de la mquina mvil, y la pata cercana del motor es de 6 pulgadas; la distancia entre las patas cercana y lejana del motor es de 34 pulgadas; el dimetro del acople es de 10 pulgadas. Para simplificar, se asumir que no existe SAG en el montaje. Las lecturas de los comparadores son las siguientes: RADIAL
0
AXIAL
0
-32
-32
+6.5
+6.5
-64
+13
Figura 20. Lecturas con comparadores radial y axial.
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Antes de continuar se debe verificar que las lecturas sean correctas. Seguidamente, con la informacin que ya se tiene, se traza una lnea horizontal centrada en el papel milimetrado (ver figura 21). Esta lnea corresponde al eje de la mquina fija cuya prolongacin deber coincidir con el eje de la mquina mvil. Se escoge una escala horizontal adecuada; para este caso una divisin equivale a 2 pulgadas. En la parte derecha de la lnea horizontal se trazan tres lneas verticales que representan respectivamente las posiciones de la base de medicin, la pata cercana y la pata lejana del motor. Se escoge ahora una escala vertical apropiada para los valores de las mediciones de los comparadores; en el ejemplo cada divisin vertical corresponde a 0.010. Se deca anteriormente que las mquinas por lo general presentan una combinacin de desalineamiento paralelo y angular, la cual se puede visualizar mejor si se separa grficamente estos dos componentes. Primero se toma la lectura del comparador radial, que para este caso ley -64 milsimas entre la parte superior y la parte inferior. Para convertir esa lectura diametral se divide por dos y se traza de acuerdo a la escala escogida una lnea paralela a 32 milsimas de la lnea de referencia, por encima, en vista de que es un valor negativo (-32). Se ha representado el paralelismo vertical; el horizontal se representa igualmente, solo que para llevar la lectura lateral izquierda (-32) a cero, se les suma a los cuatro valores una cantidad igual pero negativa (+32), quedando as: IZQ: 0, DER: 0, SUP:+32, INF:-32. En este caso no existe desalineamiento paralelo horizontal (ambos valores son cero).
Base
Posicin de referencia
D1
D2
D3
Figura 21. Representacin del paralelismo vertical
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Luego se toma la lectura del comparador axial cuyo valor INF. de +13 indica que los acoples estn cerrados abajo (o abiertos arriba), y que es necesario corregir en el motor (sacar shims adelante o meter shims atrs) dependiendo de lo que indique el grfico luego de combinar las dos condiciones: paralelismo y angularidad. Este grfico representa la situacin real de la mquina en angularidad. Para determinar los valores de correccin se realiza un clculo sencillo que es una aplicacin directa de la relacin geomtrica ya expuesta. La cantidad necesaria en cada pata para llegar a la lnea de referencia es proporcional a la distancia entre la base o punto de medicin y las patas, y tambin a la diferencia de apertura entre los acoples; e inversamente proporcional al dimetro del acople, es decir:
D1 * Ax Cc = -------------d Cc: Cl: D1: D3: Ax: d:
D3 * Ax Cl = --------------d
Correccin en la pata cercana. Correccin en la pata lejana. Distancia entre la base de medicin y la pata cercana. Distancia entre la base de medicin y la pata lejana. Lectura del comparador axial. Dimetro del acople.
Para el ejemplo sera: D1= 6, D3=40, Ax=0.013, d=10
6 * (+0.013) Cc = ------------------ = +0.008 10
40 * (+0.013) Cl = --------------------- = +0.052 10
Esta mquina requiere la adicin de 0.008 y 0.052 adelante y atrs respectivamente para corregir su angularidad. Es claro que una mquina larga necesitar ms shims de correccin que una mquina corta, para el mismo valor Ax. Tambin para un acople de dimetro grande la mquina requerir menos shims que para uno de dimetro pequeo, para el mismo valor de Ax.
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Base
Posicin de referencia . D1 D3
Figura 22. Representacin de la angularidad vertical
D2
Si a esta angularidad se le suma el paralelismo anteriormente determinado, se obtiene la posicin total de la mquina en el plano vertical, es decir que la mquina mvil est alta adelante (pata cercana) en una cantidad de -0.024 (-0.032 + 0.008), y baja de la parte de atrs en +0.020 (-0.032 + 0.052).
Base
Posicin de referencia
D1
D2 D3
Figura 23. Representacin de la angularidad y el paralelismo.

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Estos son los valores que se requieren para corregir todo el desalineamiento de la mquina verticalmente. Para el plano horizontal el procedimiento es igual, teniendo solo el cuidado de llevar una medida lateral a cero. Finalmente, este es el mejor mtodo de los vistos hasta ahora; sus desventajas son relativas a los errores inevitables en el montaje de los comparadores de cartulas y en la toma de mediciones. Existe un mtodo en el que este tipo de desventajas se minimizan aparte de ser de una aplicacin ms sencilla; se trata del mtodo de los comparadores inversos o radial-radial que se explicar a continuacin.
3.4. Mtodo de los comparadores inversos o Radial-Radial
Por diversas razones que se expondrn con mayor amplitud en el captulo 5, este es el mtodo que garantiza los mejores resultados, y que paradjicamente es ms fcil de aplicar sin ser el ms utilizado. Igual que en el mtodo anterior, se tendr la mquina acoplada, aunque tambin se puede realizar con mquina desacoplada. El montaje requerido no es necesariamente el de la figura 24, ya que normalmente se dejan los dos comparadores en la parte superior.
PUNTO DE OBSERVACION
MAQUINA FIJA
MAQUINA MOVIL
Figura 24. Mtodo radial-radial.
Para la toma de medidas ubquese como observador en la mquina fija y gire los ejes acoplados, siempre en sentido horario. Igual que en el mtodo anterior se tomarn las medidas cada 90 iniciando desde la posicin superior y teniendo siempre en cuenta el signo del valor medido. Se graficar la siguiente situacin:
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MAQUINA FIJA
0
MAQUINA MOVIL
0
+43
+49
-40
-48
+92
-88
Figura 25. Medicin con dos comparadores radiales.
Se trata de una mquina similar a la del ejemplo anterior (motor-bomba), donde el motor es la mquina a ser movida. La distancia entre los dos puntos donde miden los palpadores es 5, la distancia entre el palpador del lado motor y la pata cercana es 5, y la distancia entre las patas del motor es 30. En el esquema del montaje se muestran los palpadores tocando sobre los bordes de los ejes, aunque algunas veces solo es posible ubicarlos sobre los acoples. Existen comercialmente equipos diseados exclusivamente para este fin; se componen de piezas livianas para minimizar el SAG y se montan tambin preferiblemente sobre los ejes. Es decir que ni el dimetro ni el estado del acople influyen en la toma de medidas; slo en algunos casos en que la luz de eje libre entre la manzana del acople y la mquina es muy corta, es necesario montarlos sobre el acople. Para la realizacin de este mtodo se siguen los siguientes pasos:
Para graficar se traza la lnea horizontal de referencia, se escoge una escala horizontal y se trazan cuatro lneas verticales que representan las distancias entre los dos puntos de los palpadores, y entre estos y las patas de la mquina mvil. Se escoge tambin una escala vertical para representar sobre las lneas verticales las mediciones de los comparadores. Para la lnea de la mquina fija los valores positivos se representan por encima del eje y los negativos por debajo. Para la mquina mvil se hace lo contrario. Se verifica la consistencia de los valores medidos, aplicando la regla de los comparadores.
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Las lecturas de los comparadores se convierten de diametrales a radiales, dividiendo por dos. Se ubican sobre las dos lneas verticales que representan los palpadores, las lecturas de los dos comparadores respectivos. Se unen esos dos puntos con una lnea que se prolonga hasta cortar las lneas que representan las patas de la mquina mvil. Sobre los puntos de corte, y utilizando la escala previamente fijada, se leen los valores de desalineamiento que representan la situacin real de la mquina. Estos son los movimientos que requiere la mquina mvil para alcanzar la lnea de referencia, es decir para que coincidan en una sola las lneas centrales de los dos ejes. Se trabaja igual para los planos vertical y horizontal. En este ltimo se realiza lo mismo del mtodo anterior, es decir llevar una medida lateral a cero, adicionando a los cuatro valores el mismo valor pero de sentido contrario a la que se quiere anular; luego se opera normalmente. En este ejemplo, para la mquina fija se adiciona -43 y para la mquina mvil se adiciona +40, quedando as:
MAQUINA FIJA
-43
MAQUINA MOVIL
+4 0
+6
-8
+49
-48
Figura 26. Conversin de las medidas.
Para las correcciones en el plano vertical los valores por encima del eje neutro implican bajar la mquina mvil, los valores por debajo implican subirla.
27
En el plano horizontal los valores por debajo implican mover hacia la izquierda y los valores por encima mover hacia la derecha, es decir como si se mirara la mquina mvil por encima, desde la mquina fija.
MAQ. MAQ. FIJA MOVIL
Posicin de Referencia .
(+)
(-)
(-)
(+) D1 D2 D3
Figura 27. Representacin del plano vertical.
MAQ. MAQ. FIJA MOVIL
Posicin de Referencia .
(+)
(-)
(-)
(+) D1 D2 D3
Figura 28. Representacin del plano horizontal.
28
Es decir que siguiendo con el ejemplo, las correcciones son:

Bajar 0.042 de la pata cercana y 0.028 de la pata lejana. Mover hacia la derecha 0.005 en la pata cercana y 0.011 en la pata lejana.
29
4. ALISTAMIENTO DEL TRABAJO
Los trabajos de alineamiento no se pueden solucionar con la simple aplicacin de los pasos delineados aqu. Alinear implica un trabajo previo de preparacin y sobre todo una correcta aplicacin de conceptos, con un gran ingrediente de experiencia para solucionar en sitio situaciones que no estn muy ampliamente tratadas en los manuales de alineamiento ni de procedimientos mecnicos. Sin pretender abarcar todos esos aspectos, a continuacin se emiten recomendaciones tendientes a fortalecer los procedimientos expuestos.
Revisar los instrumentos de medicin y verificar su estado fsico y su correcta operacin. Hacer lo mismo con los soportes a utilizar (bases magnticas, cadenas, abrazaderas, etc.). Cuando se deban utilizar los comparadores a gran distancia uno del otro, procurar utilizar soportes livianos y evitar en lo posible las deflexiones de estos. Garantizar que no existan defectos de fundacin de la mquina. La base metlica debe estar completamente soportada por la base de concreto (o grouting). Debe estar bien nivelada. Las patas de la mquina deben asentar completamente sobre la base metlica. Si se presenta una condicin de pata floja, debe corregirse con la ayuda de un comparador de cartulas preferiblemente con base magntica. Se monta con el palpador midiendo en direccin vertical sobre cada pata; al ajustar y luego aflojar no debe existir una variacin mayor de 0.002.
30
Paralelo
Angular
Falsa (por corrosin)
Por fuerzas externas
Juego en los cojinetes
Se requiere verificar que no existan excentricidades ni torceduras. Especialmente en el caso en que se tengan que montar los comparadores sobre los acoples, se debe verificar que estos no estn excntricos ya que no solo producirn error en las lecturas sino vibracin por desbalanceo. Igualmente se
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mide la rectitud de los ejes para garantizar tanto el proceso de alineamiento como tambin su comportamiento en operacin.
Corregir en primer lugar el plano vertical y posteriormente el horizontal. As se evitan movimientos de levante que pueden introducir error. Para realizar los movimientos laterales de correccin, no se deben utilizar palancas sino pernos o gatos. Como se muestra en la figura siguiente, se utilizan platinas en L atornilladas (no soldadas) a la base metlica; en ellas se rosca un agujero por el que va un perno de cabeza cuadrada, preferiblemente con punta en copa para facilitar la utilizacin de un baln metlico; las platinas deben estar lo ms alejadas de las patas para evitar dificultades con la manipulacin de los shims. En lo posible deben haber dos platinas por cada pata para permitir movimiento en ambas direcciones.
Figura 29. Correccin de posicin lateral.
Para levantar la mquina mvil al momento que se requiera sacar o meter shims, se debe utilizar pernos verticalmente roscados en un agujero pasante de cada pata, a un lado de los pernos de anclaje. Estos pernos permanecen libres durante el funcionamiento normal de la mquina, y se accionan solo para levantar con suavidad la mquina.
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Hoy en da muchas mquinas traen sus cuatro agujeros para este fin; si no los traen es sencillo realizarlos. En casos en que no sea posible o que el tiempo no lo permita, se aconseja utilizar gatos hidrulicos. Al realizar los movimientos verticales, controlar los laterales con los pernos y mantener en una pata trasera y en una delantera un comparador con el palpador en lnea horizontal, registrando siempre las variaciones presentadas.
Los tornillos de levante van en agujeros pasantes pero sueltos. Solo se accionan estando la mquina parada.
Figura 30. Correccin de la posicin vertical.
Comercialmente se consiguen las lminas metlicas calibradas o shims, en espesores desde 0.001. Cuando la cantidad de shims necesaria sea mayor de 1/16, es mejor instalar una platina maquinada, y completar con uno o dos shims delgados para mantener el menor nmero de piezas. Dejar siempre siquiera 1/32 en shims en cada pata para facilitar los movimientos posteriores. Antes de aplicar un mtodo de precisin para alinear, realizar un prealineamiento con un mtodo rpido tal como el de cuchilla y calibrador de lainas. Luego al montar los comparadores estos tendrn que realizar menores recorridos y se evitar que lleguen a su tope durante un giro de toma de lecturas.
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5. COMPARACION ENTRE LOS MTODOS
Ya son claras las ventajas de los dos ltimos mtodos vistos. Todo radica en un trabajo metdico y organizado, que busca eliminar las prcticas de prueba y error para conocer grficamente la posicin real de las mquinas y sus movimientos de correccin necesarios. La siguiente tabla permite visualizar los pros y contras de los mtodos radial-axial y radial-radial aplicados con comparadores de cartulas.
METODO UTILIZADO
CARACTERSTICAS RADIAL-AXIAL MONTAJE Se dificulta por cuanto la luz(gap) de la mayora de acoples no permite el ingreso de un comparador que mida axialmente. Si se utilizan bases como en el ejemplo de la figura 16 se causa mucha deflexin al vstago aumentando el SAG. GRAFICACIN RADIAL-RADIAL Es ms sencillo porque cada vstago soporta un comparador. Los kits comerciales que existen producen una deflexin mnima. Requiere que los comparadores queden distanciados axialmente para minimizar el error de la desviacin angular.
Se requieren dos pasos para cada plano (hor. Es ms directa; se requieren menos pasos y y vert.), adems al realizar clculos se no hay que realizar clculos sino lecturas aumenta la probabilidad de error. directas.
CONFIABILIDAD DE Si se aplica con mquina acoplada es buena Sucede lo mismo que en el mtodo radialLAS MEDIDAS pues se evita que los palpadores deslicen y axial. lleguen a leer como desalineamiento algunos defectos como protuberancias, hendiduras, torceduras, etc. PRECISIN APLICABILIDAD Relativa. Es comparativamente ms engorroso. Se requiere demasiado cuidado en cada paso para lograr la misma precisin del otro mtodo. Aceptable. Aceptable, por la simplicidad de sus pasos y por la forma tan directa con que interpreta las mediciones para representar la situacin real de la mquina.
Por sus caractersticas el mtodo radial-radial o de los comparadores inversos tiene mayor similitud con el aplicado por los equipos lser de alineamiento.
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6. TECNOLOGAS LSER PARA ALINEAMIENTO
Sabiendo que la calidad de la alineacin es determinante para la confiabilidad de la maquinaria rotativa, siempre se han tratado de hacer optimizaciones tanto en los procedimientos como en los elementos utilizados, con el propsito de garantizar mayor precisin. El factor ms determinante en este proceso lo constituy la introduccin del rayo lser, por la empresa Alemana Prftechnik Alignment Systems. El primer equipo de alineacin lser del mercado, fue el Optalign, lanzado en 1984.
LASER significa Light Amplified by Stimulated Emisin of Radiation (Luz Amplificada por Emisin Estimulada de Radiacin). Para su entendimiento, son claves los siguientes conceptos:
Fotnica: Campo de la electrnica que se refiere a elementos semiconductores que emiten y detectan energa. Semiconductores: Normalmente son cristales impuros de silicio, que contienen otros elementos tales como fsforo (tipo n debido a sus 5 electrones en su ltimo nivel), o boro (tipo p debido a sus 3 electrones en su ltimo nivel). Dependiendo de ciertas condiciones, los semiconductores pueden actuar como aislantes o como conductores. Los detectores lser son fotodiodos semiconductores capaces de detectar radiacin electromagntica (luz) en un rango entre 350 a 1100 nm. Cuando la luz impacta la superficie del fotodiodo, se produce una corriente elctrica. La mayora de fabricantes de equipos lser de alineacin utilizan detector de 10mm x 10 mm, y algunos utilizan uno de 20mm x 20 mm. Algunos fabricantes utilizan fotodiodos bi-celda (uni-direccional), o celda-cuadrante (bi-direccional) para detectar el rayo lser. Cuando la luz impacta el centro del detector, las corrientes salientes de cada celda son iguales. Cuando el rayo se mueve a travs de la superficie del fotodiodo, ocurre un desbalance de corriente indicando la posicin desfasada del rayo.
LED significa Light Emitting Diode (Diodo Emisor de Luz). Todos los diodos emiten alguna radiacin electromagntica cuando son polarizados directamente. Cuando la corriente directa alcanza cierto nivel, llamado el punto umbral (lmite), ocurre la accin lser en el semiconductor. Los diodos de galio arseniuro fosfuro emiten mucha mas radiacin que los diodos de silicio, y son normalmente utilizados en sistemas lser con uniones de diodos semiconductores.
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Los fotodiodos son aquellos diodos que responden cuando estn expuestos a la luz (radiacin electromagntica). Los diodos de silicio responden muy bien a la luz y se utilizan normalmente para detectar la posicin de la luz, cuando esta impacta la superficie del diodo.
Figura 31. El principio de medicin con Rayo Lser
Los dos principales principios de medicin son el del lser reflejado, y el del lser directo. Para el primer caso son ejemplos de aplicacin los modelos: OPTALIGN Plus, ALIGNEO, y OPTALIGN smart de la empresa Alemana Prftechnik. Para el segundo caso, el ROTALIGN Ultra. En el lser reflejado, el rayo viaja hasta un elemento reflector, ubicado firmemente mediante abrazaderas al eje de la mquina que se designa inicialmente como mvil. Al regresar e impactar el detector, permite medir la posicin relativa de la mquina mvil; al girar el conjunto, en el detector se formar una figura geomtrica relacionada con el tipo y la magnitud del desalineamiento entre las dos mquinas.
36
Figura 32. Medicin con Rayo Lser Reflejado
Figura 33. Medicin con Rayo Lser Directo
Las cabezas emisora y receptora realizan el papel de los comparadores de cartulas con la inmensa ventaja de que no producen SAG para ninguna distancia (vienen para ms de 10 metros entre cabezas). Adicionalmente se manejan seales microprocesadas con una altsima precisin. Para el tipo de equipo como el de las figuras 31 y 32, las seales de las mediciones son llevadas mediante un cable de comunicacin a un microcomputador en el que se ingresan los datos de distancias
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entre cabezas y de estas a las patas de la mquina mvil; en un instante un programa interno calcula las correcciones necesarias mostrndolas en un grfico. Hoy en da la tecnologa ha desarrollado la transmisin de seales sin cable, sino por emisin inalmbrica (radiofrecuencia, infrarroja, bluetooth). Mientras anteriormente el rayo lser era invisible y se requera un accesorio detector para enfocar el rayo en el receptor, hoy en da es visible facilitando mucho ms el proceso de montaje. El tipo de rayo utilizado es inofensivo y no produce riesgo alguno a quienes lo operan. Ofrecen funciones avanzadas como:

Deteccin de pata coja. Alineamiento de mquinas verticales. Alineaciones geomtricas como rectitud, planitud, concentricidad, paralelismo. Diagrama en tiempo real: Permite ver en pantalla los movimientos de correccin para llegar justo donde se necesita. Barridos angulares mnimos, para utilizar en mquinas donde no es posible realizar el giro completo de las mquinas. Aqu la precisin mxima se garantiza si se cuenta con la posibilidad de medicin continua, es decir, de cientos de puntos, en lugar de los 3 o 4 habituales.
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7. RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES
A manera de recomendaciones se puede decir que:

Al aplicar algn mtodo que utilice comparadores montados en vstagos debe determinarse el SAG de la forma indicada y sumarlo a las medidas radiales verticales. Las medidas horizontales no son afectadas por el SAG. Cuando la mquina mvil tenga tubera acoplada, esta debe estar suelta durante los movimientos del alineamiento. Al finalizar se ajusta nuevamente la tubera y se verifica con comparadores que dicho proceso no imprime esfuerzos sobre la mquina. Es sumamente importante tener en cuenta los crecimientos trmicos. Estos provienen del proceso y de las condiciones de operacin de la mquina, y no siempre producen un crecimiento paralelo al plano de la base, ni lateralmente existe siempre un movimiento parejo. Debido a la geometra de la mquina, a la distribucin de masas y de esfuerzos, estos crecimientos no se conocen muy exactamente cuando se realizan los clculos normales (10 x E-6 pulgadas por pulgada por grado Fahrenheit sobre la temperatura ambiente). Una buena prctica es tomar medidas a la mquina inmediatamente despus de interrumpir su operacin normal, y tomar medidas nuevamente cuando la mquina se haya enfriado totalmente. Al graficar las dos mediciones podr conocerse la diferencia entre las dos condiciones. Para el mtodo de los comparadores inversos, al graficar los valores laterales, en lugar de llevar una medida a cero como se propone aqu, pueden aplicarse las siguientes frmulas:
B-T Vo = -----------2
R-L Ho = ---------2
Donde B (Bottom) es la medida inferior, T (Top) la medida superior, R (Righ) la lateral derecha y L (Left) la lateral izquierda. Para nuestro ejemplo sera:
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MQUINA FIJA (+92) - (0) (+49) - (+43) Vo = -------------- = +46 Ho = ------------------ = +3 2 2 MQUINA MVIL (-88) - (0) Vo = -------------- = -44 2 (-48) - (-40) Ho = ------------------ = -4 2
Se comprueban as los mismos resultados. Cada quien utilizar el procedimiento que encuentre mas sencillo. Finalmente se puede concluir lo siguiente:
El desalineamiento es uno de los principales causantes de la degradacin de la maquinaria industrial. Generalmente las prcticas de correccin del desalineamiento no utilizan procedimientos ordenados y coherentes con el problema manejado. El mtodo de los comparadores inversos o radial-radial es un mtodo ordenado, sencillo de aplicar y produce aceptables resultados en la correccin del desalineamiento. Los equipos que utilizan tecnologa de rayo lser para linear ejes, guardan similitudes en su funcionamiento, respecto al mtodo de los comparadores inversos. Alinear aplicando un mtodo ordenado convierte el proceso de alineamiento en un trabajo ms sencillo, menos costoso, y garantiza unas mejores condiciones de operacin. Las exigencias de mejoramiento de confiabilidad planteadas por la industria de hoy en da, exigen que los trabajos de alineamiento sean cada vez mas precisos, y realizados en menores tiempos. La tecnologa lser brinda garantas para cumplir estas exigencias.
40
8. BIBLIOGRAFIA
1. OPTALIGN Plus (Manual). Prftechnik Alignment Systems GmbH, Ismaning, 2004 2. OPTALIGN smart (Manual). Ismaning, 2006 Prftechnik Alignment Systems GmbH,
3. PIOTROWSKI, John. Shaft Alignment Handbook. Marcel Dekker, new Cork, 1995 4. CRAWFORT, Arthur. Knoxville Tn., 1993 Simplified Handbook of Vibration Analysis. CSI,
41
9. ANEXO 1: REPORTES COMPUTARIZADOS
42
ANEXO 2:
43
COMPARACIN DE IMGENES TRMICAS
Abajo se aprecia una imagen fotogrfica normal de un par de mquinas rotativas, acopladas de forma directa. Adicionalmente se muestran dos imgenes trmicas; los colores vivos (amarillo, naranja) denotan ms alta temperatura, mientras que los colores oscuros (azul en varios tonos), denotan menores temperaturas: 1. Izquierda: Cuando las mquinas han sido alineadas con equipo lser de alta precisin, la transmisin de potencia es mxima y tanto el acople como el eje, y los rodamientos de las mquinas, trabajan a temperaturas. 2. Derecha: Cuando no se ha realizado alineacin de precisin, una parte importante de la potencia a transmitir se convierte en calor, debido a la elevada friccin y esfuerzos anormales. Estos rodamientos vern sustancialmente disminuida su vida til, el amperaje del motor ser mayor, los acoples tendrn menor duracin, y por lo tanto la confiabilidad de esta mquina se habr reducido drsticamente.
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ANEXO 3. TOLERANCIAS DE ALINEAMIENTO EN MAQUINARIA ROTATIVA

Soft Foot Short flexible couplings Offset 600 750 1500 1800 3000 3600 6000 7200 600 750 1500 1800 3000 3600 6000 7200 0.19 0.09 0.06 0.03 0.09 0.06 0.03 0.02 9.0 3.0 1.5 1.0 16.0 0.13 0.07 0.04 0.03 0.09 0.05 6.0 0.03 3.0 0.02 2.0 1.0 2.0 3.0 (RPM) Any Metric (mm) 0.06 mm Acceptable Excellent Inch (mils) 2.0 mils Acceptable Excellent
5.0 2.0 1.0 0.5 10.0
Angularity (gap difference at coupling edge per 100 millimeters diameter)
Spacer shafts and membrana (disk) couplings Offset (gap 100 millimeters spacer length or per inch of spacer length
600 750 1500 1800 3000 3600 6000 7200
3.0 0.25 0.12 0.07 0.03 0.15 0.07 1.0 0.04 0.5 0.02 0.3
1.8 0.6 0.3 0.2
45

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CONCEPTOS TERICO PRCTICOS

Juan Carlos Chaparro Juan Carlos Perdomo

Barrancabermeja, Noviembre 2007

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Figura 1. % Incremento de Consumo de Energa en Relacin al Desalineamiento

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2. CONCEPTOS BSICOS SOBRE ALINEAMIENTO 2.1. Qu es alinear?

Figura 2. Concepto de Alineacin

Figura 3. Desalineamiento paralelo.

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Figura 4. Desalineamiento angular.

Figura 5. Desalineacin Angular

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2.3 Tipos de acoplamientos

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Figura 6. Montaje de Comparadores

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Figura 7. Comparador de Cartulas.

Figura 8. Medicin con comparadores.

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Figura 9. Medicin con comparadores de cartulas.

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Operador Entrenamiento requerido

Figura 10. Mtodos de alineamiento

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Figura 11. Principio geomtrico.

Figura 12. Utilizacin del principio geomtrico en las mquinas.

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3.1. Cuchilla y calibrador de laminas (lainas o shims)

Figura 13. Verificacin de altura/lateralidad.

Figura 14. Correccin de angularidad.

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Figura 15. Correccin de paralelismo con comparador.

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Figura 16. Aplicacin del mtodo radial-axial con comparadores.

Figura 17. Aplicacin del mtodo radial-radial con comparadores.

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Figura 18. Determinacin del SAG.

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Figura 19. Determinacin del SAG utilizando un tubo recto.

Figura 20. Lecturas con comparadores radial y axial.

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D1 * Ax Cc = -------------d Cc: Cl: D1: D3: Ax: d:

Para el ejemplo sera: D1= 6, D3=40, Ax=0.013, d=10

6 * (+0.013) Cc = ------------------ = +0.008 10

40 * (+0.013) Cl = --------------------- = +0.052 10

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Figura 23. Representacin de la angularidad y el paralelismo.

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Figura 24. Mtodo radial-radial.

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Figura 25. Medicin con dos comparadores radiales.

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Figura 26. Conversin de las medidas.

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