dolna wstęga

górna wstęga
1
J1(mf )A 0 ≈ mf A 0 -F F 1
2 J1(mf )A 0 ≈ mf A 0
2
J0 (mf ) A 0 ≈ A 0
dr inż. Karol Radecki

MODULACJE
ANALOGOWE AM
v. 2.0
materiały do wykładu
Sygnały i Modulacje
s(t) obwiednia

t
 PODSTAWOWE POJĘCIA I ZALEŻNOŚCI
Analogowy system telekomunikacyjny

sygnał sygnał estymator sygnału

oryginalny zmodulowany oryginalnego
x(t), Fg s(t) ^
x(t)

analogowe
źródło modulator kanał detektor odbiorca
informacji

c(t), f0
f0 >> Fg
generator szum
przebiegu + zakłócenia sygnał odebrany
nośnego n(t) s(t) + n(t)

K.Radecki IREPW
 Cyfrowy system telekomunikacyjny

źródło odbiorca
informacji
estymator sygnału
^
sygnał oryginalny x(t) oryginalnego x(t)
dekoder
koder
źródłowy
źródłowy

koder dekoder
kanałowy kanałowy

de-
modulator kanał
modulator

sygnał
zmodulowany s(t) zakłócenia + szum sygnał
n(t) odebrany s(t) + n(t)
K.Radecki IREPW
 Pojęcie operacji modulacji i detekcji

• Modulacja i demodulacja
Modulacja jest to operacja, która przyporządkowuje sygnałom modulującym sygnały
zmodulowane.
Demodulacja jest procesem odwrotnym względem procesu modulacji

Sygnał analogowy – sygnał z czasem ciągłym oraz ciągłą skalą wartości

Sygnał cyfrowy – sygnał z czasem dyskretnym oraz dyskretną skalą wartości

• Modulacja i demodulacja analogowa

ciągłe i odwracalne przyporządkowanie sygnałowi modulującemu sygnału
zmodulowanego

• Modulacja i demodulacja cyfrowa

dyskretne i odwracalne przyporządkowanie sygnałowi modulującemu sygnału
zmodulowanego

• Detekcja
odtworzenie informacji oryginalnej z sygnału odebranego

K.Radecki IREPW
 Podstawowe zalety stosowania modulacji
przy przekazie sygnałów

• możliwość przekazania sygnałów oryginalnych na duże odległości przez kanał

transmisyjny. Warunkiem sprawnej transmisji jest, aby sygnał nadawany był
widmowo dopasowany do kanału.
większa sprawność transmisji, prostsze rozwiązania techniczne urządzeń
nadawczych w zakresie w,cz.

• możliwość zwielokrotnienia sygnałów oryginalnych przesyłanych przez kanały

poprzez zwielokrotnienie częstotliwościowe i czasowe

• możliwość rozdzielenia równocześnie przesyłanych sygnałów na tej samej

częstotliwości nośnej (modulatory kwadraturowe)
większa szybkość transmisji w kanale

• możliwość uodpornienia transmitowanych sygnałów na szumy i zakłócenia

• modulacje są stosowane w pomiarach i automatyce

zwiększenie dokładności pomiarów i sterowania

K.Radecki IREPW
 Podstawowe rodzaje modulacji
Modulacje analogowe pasmowe
AM DSB – dwuwstęgowa modulacja amplitudy z falą nośną
AM DSB SC - dwuwstęgowa modulacja amplitudy bez fali nośnej
AM SSB - jednowstęgowa modulacja amplitudy bez fali nośnej
FM – modulacja częstotliwości
PM – modulacja fazy

Modulacje analogowe w paśmie podstawowym

PAM – modulacja amplitudy impulsów
PPM – modulacja położenia impulsów
PDM – modulacja szerokości impulsów

Modulacje cyfrowe w paśmie podstawowym

PCM – modulacja kodowa impulsów
DM - modulacja delta
Modulacje cyfrowe pasmowe
ASK - kluczowanie amplitudy fali nośnej
FSK - kluczowanie częstotliwości fali nośnej
PSK - kluczowanie fazy fali nośnej
K.Radecki IREPW
 Przebieg zmodulowany analityczny i jego parametry

• przebieg nośny analityczny:

∧
ca(t) = c(t) + j c(t) = A0 exp(jω0t)
∧
c(t) = A0 cos(ω0t), c(t) = A0 sin(ω0t),

• funkcja modulująca:
m(t) = |m(t)| exp(j arg m(t)) = |m(t)| exp(j θ(t))

• przebieg zmodulowany analityczny (podstawowe twierdzenie modulacji):

∧ faza fali odchyłka
sa(t) = m(t) ca(t) = s(t) + j s(t) nośnej fazy chwilowej

sa(t) = |sa(t)| exp(j arg sa(t)) = |sa(t)| exp(jΦ(t)) = |m(t)| A0 exp(j(ω0t + θ(t))

• amplituda chwilowa (obwiednia rzeczywista sygnału s(t)) : A(t) = |sa(t)| = A0 |m(t)|

odchyłka
• faza chwilowa sygnału s(t): φ(t) = arg zs(t) = ω0t + θ(t) częstotliwości
chwilowej
1 dΦ(t) 1 d
• częstotliwość chwilowa sygnału s(t): F(t) = = f0 + θ( t) = f0 + f ( t)
2π dt 2π dt

częstotliwość nośna
K.Radecki IREPW
 Przebieg zmodulowany analityczny i jego parametry
∧
sa(t) = A(t) exp(jΦ(t))
∧ = s(t) + j s(t)
sa(t) = A(t)(cosΦ(t) + j sinΦ(t)) = A(t)cos(ω0t + θ(t)) + j A(t)sin(ω0t + θ(t))
∧
A( t ) = s 2 ( t ) + s 2 ( t ) obwiednia rzeczywista sygnału s(t)
∧2
s (t)
Φ( t) = arctg faza chwilowa sygnału s(t)
s2 (t)
składowa synfazowa składowa kwadraturowa
sygnału s(t) sygnału s(t)
~ exp(jω t) = s (t)cosω t - s (t)sinω t + j (s (t)cosω t + s (t)sinω t)
sa(t) = s(t) 0 I 0 Q 0 I 0 Q 0

∧
s(t) s(t)
~
s(t) = sI(t) + j sQ(t) obwiednia zespolona sygnału s(t)
∧
sI(t) = s(t) cosω0t + s(t) sinω0t
∧
sQ(t) = s(t) cosω0t - s(t) sinω0t

~
s(t) = A(t) exp(jθ) A( t) = sI ( t) + sQ ( t) obwiednia rzeczywista sygnału s(t)
sQ ( t )
θ( t) = arctg odchyłka fazy chwilowej sygnału s(t)
sI ( t)
 Widmo sygnału zmodulowanego
● Jeżeli sygnały x(t) i c(t) są zdeterminowane, istnieją pary transformat Fouriera:

x(t) ↔ X(f), sygnał modulujący i jego widmo gęstości amplitudy

~ ~
s(t) ↔ S(f), obwiednia zespolona i jej widmo gęstości amplitudy

to widmo sygnału zmodulowanego analitycznego jest prawostronne

~
Sa(f) = S(f - f0)
widmo sygnału zmodulowanego rzeczywistego s(t)
1 ~ 1 ~
S(f) = S(f - f0) + S*(- f - f0)
2 2
widmo sprzężone
● Jeżeli sygnał X(t) jest losowy, istnieją pary transformat Fouriera:

X(t) ↔ Sx(f), sygnał modulujący i jego widmo gęstości mocy

S(t) ↔ Ss(f), obwiednia zespolona i jej widmo gęstości mocy
1~ 1 ~
S(f) = Ss(f - f0) + S (- f - f0)
4 4 s
jeżeli oba składniki widma S(f) są symetrycznie skupione wokół ± f0

1~ 1~
S(f) = Ss(f – f0) + Ss( f + f0)
4 4
K.Radecki IREPW
 Widmo sygnału zmodulowanego

X(f)
widmo sygnału
modulującego f

~
S(f)
widmo obwiedni
zespolonej f

~
Sa(f) = S(f - f0) 1
widmo sygnału
zmodulowanego
analitycznego

-f0 f0
widmo sygnału S(f) 1/2
zmodulowanego
rzeczywistego f

-f0 f0
K.Radecki IREPW
 MODULACJE ANALOGOWE ŚRODKOWO - PASMOWE
Funkcje modulujące

modulacja funkcja modulująca m(t)

AM DSB 1+k x(t)

AM DSB SC k x(t)

AM SSB SC
∧
górna wstęga x(t) + j xt)
∧
dolna wstęga x(t) - j x(t)

FM exp[ j2πk f ∫ x( t)dt]

PM exp[ jk ϕ x( t)]

∧
k, kf [Hz/V], kϕ [rad/V] - stałe modulatora; x(t) – transformata Hilberta sygnału x(t)
∞ )
) ⎛ 1 ⎞ 1 x ( τ) ) ⎛ − 1⎞ 1 ∞ x ( τ)
x(t) = x(t) ∗ ⎜ ⎟ = ∫ dτ x(t) = x(t) ∗ ⎜ ⎟=− ∫ d τ,
π
⎝ ⎠ t π −∞
t − τ ⎝ π t ⎠ π − ∞ t − τ
K.Radecki IREPW
 DWUWSTĘGOWA MODULACJA AMPLITUDY Z FALĄ NOŚNĄ
AM - Amplitude Modulation
• funkcja modulująca: m(t) = 1 + k x(t) ≥ 0 brak przemodulowania
k - stała modulatora
∧
• przebieg nośny analityczny: ca(t) = c(t) + j c(t) = A0 (cos(ω0t) + j0 sin(ω0t)) = A0 exp(jω0t)

• przebieg zmodulowany analityczny: sa(t) = [1 + k x(t)] A0 exp(jω0t)

• przebieg zmodulowany rzeczywisty: s(t) = [1 + k x(t)] A0 cos(ω0t)

• amplituda chwilowa (obwiednia rzeczywista): A(t) = A0 |m(t)| = A0 [1 + k x(t)]

• widmo sygnału zmodulowanego: S(f) = (A0/2)[kX(f + f0)+kX(f - f0) + δ(f + f0) + δ(f - f0)]
X(f)
widmo sygnału 1
w << f0
modulującego
f
-w w

A0/2 δ(f + f0) dolna wstęga górna wstęga

S(f) A /2 δ(f - f )
A0/2 boczna boczna
0 0
górna wstęga
boczna kA0/2

f
K.Radecki IREPW
- f0 - w -f0 - f0 + w f0 - w f0 f0 + w
 Modulacja sygnałem kosinusoidalnie zmiennym, m < 1

• sygnał modulujący: x(t) = U cosΩt , Ω = 2πFt

brak przemodulowania
• przebieg nośny: c(t) = A0 cos(ω0t)

• sygnał zmodulowany rzeczywisty: s(t) = A0 (1+m cosΩt) cosω0t, F<<f0, 0 < m < 1
s(t) obwiednia
głębokość modulacji
A max=A0(1+m)
A − Amin
m = max = kU A0
Amax + Amin A min=A0(1-m) t

• sygnał zmodulowany analityczny:

jω0t
sa (t) = A 0 (1 + mcosΩt)e , m = kU
jω0t mA 0 j(ω0 +Ω)t mA 0 j(ω0 -Ω)t wskazy wstęg bocznych
sa (t) = A 0e + e + e
2 2
górna wstęga +F
• wykres wskazowy modulacji: mA0
A0 2

wskaz fali nośnej mA 0

2
dolna wstęga -F
A(t)
K.Radecki IREPW
 Modulacja sygnałem kosinusoidalnie zmiennym, m < 1
x(t)=Ucos(2πFt) X(f)
U U
δ(f + F) δ(f − F)
2 2
U

C(f)
c(t)=A0cos(2πf0t) A0 A0
δ(f + f0 ) δ(f − f 0)
2 2

s(t)=A0(1+mcosΩt)cosω0t 1 1
m=kU mA0δ(f + f0 − F) mA0δ(f − f0 − F)
4 S(f) 4

1 1
mA0 δ(f + f0 + F) mA0δ(f − f0 + F)
4 4

S(f) = A0/2 [δ(f – f0) + δ(f + f0)] + mA0/4 [δ(f – f0 - F) + δ(f + f0 + F)] + mA0/4 [δ(f – f0 + F) + δ(f + f0 - F)]

K.Radecki IREPW
 Modulacja sygnałem kosinusoidalnie zmiennym, m < 1

• średnia moc sygnału zmodulowanego za okres m.cz.

T
1 2 m2 m2
Ps = ∫ s (t)dt =P0(1+ ) = P0 + P0 = P0 + 2Pb P0 ≤ Ps ≤ 1,5P0
T0 2 2

• sprawność energetyczna modulacji AM

67%
Procent całkowitej
mocy nadawanej

P0 2
=
Ps 2 + m 2
33%
P2b m2
=
Ps 2 + m2

• moc chwilowa sygnału zmodulowanego za okres w.cz

T0
1
P= ∫ s ( t )dt = P (1 + m sin Ωt ) 0 ≤ P ≤ 4P0
2 2
0
K.Radecki IREPW T0 0
 Modulacja sygnałem kosinusoidalnie zmiennym, m > 1

s(t) A(t) = A0 [1 + k x(t)]

A max=A0(1+m)
A0
LINIOWA A max=A0(1-m) t
m<1

Amax − Amin
m=
Amax + Amin s(t)
A(t)

NIELINIOWA
A0 t
m=2

K.Radecki IREPW
 Modulacja sygnałem kosinusoidalnie zmiennym, m > 1

S(f)
widmo sygnału AM
przemodulowanego filtr środkowo przepustowy

m=2

f0-2F f0-F f0 f0+F f0+2F

przebieg na wyjściu
filtru pasmowego
s'(t)

K.Radecki IREPW
Zadanie 1
Sygnał AM (modulacja dwuwstęgowa z falą nośną) ma postać:
s(t) = 2[1+cos(2π103t)]cos(2π104t) V
1. Podać postać amplitudy chwilowej, sygnału modulującego, fali nośnej, wartość
głębokości modulacji
2. Narysować: przebieg czasowy sygnału zmodulowanego, widmo sygnału
zmodulowanego, wykres wskazowy sygnału zmodulowanego

Zadanie 2
Sygnał x(t)=0,5cos(2π102t) V moduluje w amplitudzie (modulacja dwuwstęgowa z falą
nośną) przebieg nośny c(t)=cos(2π103t)V.
1. Napisać wyrażenie na sygnał zmodulowany s(t).
2. Obliczyć moc średnią oraz moc użyteczną (moc wstęg bocznych) sygnału
zmodulowanego s(t), zakładając obciążenie R=1Ω.

Zadanie 3
Sygnał AM o postaci s(t)=[1+sin(2π102t)]sin(2π103t) V jest podany na wejście filtru
pasmowego o transmitancji |H(f)| pokazanej na Rys.1. Określić głębokość modulacji
sygnału na wyjściu filtru.
|H(f)|
1

f
0,8 1 1,2 kHz
 Modulatory AM
Modulatory klasyczne

x(t) A(t)cosω0t
ELEMENT FILTR
NIELINIOWY PASMOWY
sygnał sygnał AM
modulujący
Modulator kwadratowy c(t) = A0 cosω0t fala nośna

A0 cosω0t

u2 = a2 u12
~
k x(t)
~ u1(t) R
Up u2(t)
= Up u1

u1(t) = Up + k x(t) + A0 cosω0t

u2 ( t ) = a 2 [Up2 + 2kUp x( t) + k 2 x 2 ( t )] + a 2 [ 2Up A 0 cos ω0 t + 2k x( t) A 0 cos ω0 t ] + a 2 A 02 cos 2 ω0 t

na wyjściu filtru pasmowego
k
uwy ( t) = (2Up A 0 cos ω0 t + 2 A 0kx( t) cos ω0 t)a 2 = 2Up A0a 2 [1 + mx( t)] cos ω0 t, m =
Upa 2
K.Radecki IREPW
 Modulator przełączający

c(t) = A0 cosω0t
~
u2 = u1

k x(t) ~ u1(t) R u2(t)

|k x(t)| << A0 u1

u1( t ) = A 0 cos ω0 t + kx( t ), ⎧u ( t), dla c( t) > 0

u2 ( t ) ≈ ⎨ 1
u2 ( t) ≈ [ A 0 cos ω0 t + x( t)]g( t) ⎩0, dla c( t) < 0

g(t) funkcja kluczująca g(t) 1

T=1/f0
t
-T -T/4 0 T/4 T

1 2 ∞ ( −1)n−1
g( t) = + ∑ cos[ω0 t(2n − 1)]
2 π n=1 2n − 1
A0 ⎡ 4 ⎤
u2 ( t ) = ⎢1 + x ( t )⎥ cos ω0 t + ....
2 ⎣ π A 0 ⎦
K.Radecki IREPW
 Wzmacniacze w układzie modulatora amplitudy AM
nadajnik z modulacją we wzmacniaczu mocy

s(t)

Wzm.
mocy

modulacja z uzmiennieniem napięcia zasilania rezonansowego wzmacniacza mocy

EA – element aktywny
OR – obwód rezonansowy

x(t) = U cosΩt

c(t) = A0 cosω0t s(t) = A(t) cosω0t

s(t) = Uz0(1+mcosΩt)cosω0t
J.Modzelewski
 modulacja w układzie dyskretnego sumowania napięć wzmacniaczy fali nośnej

W1
s1

W2 uwy(t)
US USM OBC
s2 .
. .
. .
.
. .
.
Wn
sn

US - układ sterowania
A/C GEN USM – układ sumowania
nośnej OBC - obciążenie
Wn – wzmacniacze
xwe(t) A/C – przetwornik analogowo cyfrowy

J. Modzelewski
Radiowe centrum nadawcze w Solcu Kujawskim
 Radiowe centrum nadawcze w Solcu Kujawskim

Nadajnik f-my Thomcast o mocy 1 MW, 225 kHz

moduł nadawczy
 Detektory AM
detektory diodowe
detektor obwiedni
Rd
(Rd + RS)C << 1/f0
FILTR 1/f0 << RC << 1/w
Rs
DOLNO -
u1(t) PASMOWY uwy≈A(t)
X(f)
∼
s(t) C R u2(t)
widmo sygnału
modulującego

f
s(t) = A0 [1 + m x(t)] cos(ω0t) = A(t) cos(ω0t) -w w

przykład: u1(t) u2(t) –obwiednia syg. u1(t)

s(t)=(1+0.5sin200πt)cos(12π104t) m = 0,5
Rs = 75Ω
Rd = 27Ω
R = 10kΩ
C = 0,01μF
w = 100Hz, 1/w = 0,01s
f0 = 60kHz, 1/ f0 = 1,67 10-5s
RC = 10-4, (Rd + Rs)C = 10-6
K.Radecki IREPW
 detektor liniowy

Rd FILTR u2
Rs
DOLNO -
u1(t) R u2(t) uwy≈A(t)
PASMOWY
∼
s(t) s(t)
u1

s(t) = A0(1+mx(t))cosω0t u2=au1 dla u1>0

u2=0 dla u1<0
u2 ( t) = aA 0 (1 + mx( t)) cos ω0 t, gdy cos ω0 t > 0
u2 ( t) = 0, gdy cos ω0 t < 0
zakładając, że sygnał modulujący jest wolnozmienny w odniesieniu do jednego
okresu przebiegu nośnego, można przyjąć w przybliżeniu, że wartość x(t) jest stała
w ciągu tego okresu. Wówczas sygnał u(t) można rozwinąć w szereg Fouriera:
⎡1 1 2 2 ⎤
u2 ( t) ≈ aA 0 (1 + mx( t))⎢ + cos ω0 t + cos 2ω0 t + cos 4ω0 t + ...⎥
⎣π 2 3π 15π ⎦
po filtracji dolnopasmowej
aA 0
uwy ≈ (1 + mx( t))
π
Detektor liniowy zapewnia odtworzenie niezniekształconego przebiegu modulującego
K.Radecki IREPW
 detektor kwadratowy

u2
Rd FILTR
Rs
DOLNO - uwy≈A(t)
u1(t) R u2(t)
PASMOWY
∼
s(t) s(t)
u1

u2=au12 dla u1>0

s(t) = A0(1+mx(t))cosω0t u2=0 dla u1<0
u2 ( t) = aA 02 (1 + mx( t))2 cos 2 ω0 t, gdy cos ω0 t > 0
u2 ( t) = 0, gdy cos ω0 t < 0
stosujemy rozwinięcie u2(t) w szereg Fouriera przy założeniu wolnozmiennej amplitudy:

⎡1 1 ⎤
u2 ( t) ≈ aA 02 (1 + mx( t))2 ⎢ + cos ω0 t + ...⎥
⎣ 2 4π ⎦
na wyjściu filtru dolnopasmowego: zniekształcony sygnał
modulujący
uwy ≈
aA 02
2
[1 + mx(t)] =
2 aA 02
2
[
1 + 2mx( t) + m2 x 2 ( t) ]
detektor kwadratowy wprowadza zniekształcenia sygnału modulującego, które zależą
od głębokości modulacji
K.Radecki IREPW
 DWUWSTĘGOWA MODULACJA AMPLITUDY BEZ FALI NOŚNEJ
AM DSB SC
• funkcja modulująca: m(t) = k x(t), k - stała modulatora [1/V]

• przebieg nośny analityczny:

c a ( t) = A 0 exp( jω 0 t)
• sygnał zmodulowany analityczny sa(t) = A0 k x(t) exp(jω0t)

• sygnał zmodulowany rzeczywisty s(t) = A0 k x(t) cos(ω0t)

• amplituda chwilowa (obwiednia rzeczywista) A(t) = A0 |m(t)| = A0 |k x(t)|

• widmo sygnału zmodulowanego S(f) = k (A0/2) (X(f + f0) + X(f - f0) )

1 X(f)
widmo sygnału
modulującego
f
-w w
dolna wstęga górna wstęga
boczna boczna
górna wstęga S(f)
boczna
kA0/2

f
K.Radecki IREPW - f0 - w -f0 - f0 + w f0 - w f0 f0 + w
 Modulacja sygnałem kosinusoidalnie zmiennym
• sygnał modulujący: x( t) = U cos Ωt
• funkcja modulująca: m(t) = k x(t) = k UcosΩt
• sygnał nośny analityczny: ca(t) = A0 exp(jω0t)
jω0t
• sygnał zmodulowany analityczny: sa ( t) = A 0kU cos(Ωt) e
A kU j(ω +Ω)t A 0kU j(ω0 −Ω)t
s a ( t) = 0 e 0 + e
2 2
• amplituda chwilowa A ( t ) = A 0kU cos Ω t
A(t)

• wykres wskazowy modulacji: A 0kU +F

górna wstęga
2
wskazy wstęg bocznych

A 0kU
dolna wstęga -F
2
• sygnał zmodulowany rzeczywisty: s(t) = kUA0 cosΩt cosω0t

A(t) odwrócenie fazy

kUA0 cosΩt cosω0t K.Radecki IREPW

 Modulacja sygnałem kosinusoidalnie zmiennym
x(t)=Ucos(2πFt) X(f) U
U δ( f − F)
δ(f + F) 2
2
U

C(f) A0
c(t)=A0cos(2πf0t) A0 δ( f − f 0 )
δ( f + f0 )
2 2

S(f)
1 1
s(t)=kUA0cos(Ωt )cos(ω0t) kUA 0δ( f + f0 − F) kUA 0δ( f − f0 − F)
4 4
kUA0

1 1
kUA 0δ( f + f 0 + F) kUA 0δ( f − f0 + F)
4 4
widmo Fouriera sygnału zmodulowanego

S(f) = kUA0/4 [δ(f – f0 - F) + δ(f + f0 + F)] + kUA0/4 [δ(f – f0 + F) + δ(f + f0 - F)]

K.Radecki IREPW
modulator AM DSB-SC
x(t) s(t) = A0 x(t)cos(2πf0t)
UKŁAD
MNOŻĄCY

A0cosω0t

detektor synchroniczny z układem odzyskiwania fali nośnej

detektor synchroniczny
1
s(t) = A0 x(t)cos(2πf0t) x( t )
2

1 2
x ( t )A 02 cos( 4πf0 t )
2 cos( 4πf0 t )
cos( 2πf0 t )

2f0
 detektor synchroniczny

FILTR
s(t) = A0 x(t)cos(2πf0t) UKŁAD y(t) z(t)
DOLNO -
MNOŻĄCY PASMOWY

c' ( t ) = A '0 cos[2π( f0 + Δf )t + Φ ]

Wpływ przesunięcia fazy, Δf=0

c' ( t ) = A '0 cos(ω0 t + Φ )
1 1
y( t) = c' ( t)s( t) = A 0 A '0 x( t) cos(2ω0 t + Φ ) + A 0 A '0 x( t) cos(Φ )
2 2
1
z( t) = A 0 A '0 x( t) cos(Φ )
2
przy detekcji synchronicznej jest wymagane sfazowanie lokalnego przebiegu
nośnego z przebiegiem nośnym w nadajniku. Wartość Φ powinna być równa zeru.
Wpływ przesunięcia częstotliwości, Φ=0
c' ( t ) = A '0 cos( 2π( f0 + Δf )t)
1 ' 1 '
y( t) = A 0 A 0 x( t) cos(2ω0 + Δω)t + A 0 A 0 x(t) cos(Δωt)
2 2
1 '
z( t) = A 0 A 0 x( t) cos(Δωt)
2
K.Radecki IREPW
 odbiornik Costasa

demodulator kwadraturowy

kanał I
A0
x( t) cos Φ
UKŁAD FILTR 2
MNOŻĄCY DP

cos(ω0t+Φ)
s(t)=A0x(t)cosω0t
DETEKTOR
VCO
PRZES. FAZY
FAZY
A0 2
-90° x ( t) sin(2φ)
8
sin(ω0t+ Φ)

UKŁAD FILTR
MNOŻĄCY DP
A0
x( t) sin Φ
2
kanał Q

K.Radecki IREPW
 modulator kołowy

+
x(t) i1
sygnał
modulujący Filtr
u(t) s(t)
x(t) pasmowy
x(t) i2
+

+ c(t) = A0cosω0t x(t)

dla 0 < t < T/2

i1( t ) = k1( A 0 cos ω0 t + x( t )) g( t) g(t)

i2 ( t) = k1( A 0 cos ω0 t − x( t)) g( t )
u( t) = c(i1 − i2 ) ≈ kx( t)g( t), s( t) = k 2 x( t) cos ω0 t u(t)
dla T/2 < t < T
i1( t ) = k1( − A 0 cos ω0 t + x( t )) g( t ) funkcja kluczująca
4⎛ 1 1 ⎞
i2 ( t ) = k1( − A 0 cos ω0 t − x( t )) g( t ) g( t) = ⎜ cos ω0 t − cos 3ω0 t + cos 5ω0 t − ...⎟
π⎝ 3 5 ⎠
u( t) = c(i1 − i2 ) ≈ −kx( t)g( t), s( t) = −k 2 x( t) cos ω0 t

K.Radecki IREPW
 JEDNOWSTĘGOWA MODULACJA AMPLITUDY BEZ FALI NOŚNEJ AM
SSB-SC
∧ ∧
• funkcja modulująca: m(t) = x(t) ± j x(t), x(t) transformata Hilberta sygnału x(t)

+ modulacja z górną wstęgą boczną, - modulacja z dolną wstęgą boczną

)
) ⎛ − 1⎞ 1 ∞ x ( τ) )
∞
⎛ 1 ⎞ 1 x ( τ)
x( t ) = x( t ) ∗ ⎜ ⎟ = − ∫ dτ, x( t ) = x( t ) ∗ ⎜ ⎟ = ∫ dτ
⎝ πt ⎠ π −∞ t − τ π
⎝ ⎠t π −∞
t − τ
• przebieg nośny analityczny
c a ( t) = A 0 exp( jω0 t)
• sygnał zmodulowany analityczny (górna wstęga)
∧ ∧
sa(t) = m(t) ca(t) = A0 [x(t) + j x(t)] exp(jω0t) = s(t) + j s(t)

• sygnał zmodulowany rzeczywisty

∧
s(t) = A0 [x(t)cos(ω0t) - x(t)sin(ω0t)]

• widmo sygnału zmodulowanego

S(f) = A0 [X(f - f0)1(f - f0) + X(f + f0)1(- f - f0) ]

K.Radecki IREPW
 widmo sygnału modulującego widmo sygnału zmodulowanego
S(f)
1 X(f)
A0/2

f f
-w w - f0 - w -f0 f0 f0 + w
)
• amplituda chwilowa A( t ) = x 2 (t) + x 2 ( t) odchyłka
fazy chwilowej
)
x(t)
• faza chwilowa Φ( t ) = ω 0 t + arctg
x(t)
= ω 0 t + θ( t ) odchyłka
częstotliwości
1 dθ( t ) chwilowej
• częstotliwość chwilowa F( t ) = f0 +
2 π dt
= f0 + f ( t )

modulator jednowstęgowy z filtrem pasmowym wstęgi bocznej

x(t) filtr pasmowy s(t)

wstęgi bocznej

A0cosω0t

K.Radecki IREPW
 modulator kwadraturowy
∧
górna wstęga: s(t) = x(t)cosω0t – x(t)sinω0t widma sygnałów w modulatorze
∧ modulacja SSB SC z górną wstęgą
dolna wstęga: s(t) = x(t)cos ω0t + x(t)sinω0t
X(f) 1
x(t) y(t)
UKŁAD
MNOŻĄCY
f
transformator A0cosω0t
Hilberta
+ Y(f)
1/2
s(t)
Σ
f
PRZESUW. PRZESUW. -f0 f0
FAZY FAZY Z(f)
1/2
-90° -90° +/- f
-f0 f0
∧
x(t) UKŁAD z(t)
MNOŻĄCY S(f)
1
- górna wstęga
∧ + dolna wstęga
x(t) x(t) f
-f0 f0

K.Radecki IREPW
detektor synchroniczny
∧
s(t) = A0[x(t)cosω0t - x(t)sinω0t] y(t) FILTR z(t)
UKŁAD
DOLNO -
MNOŻĄCY
górna wstęga PASMOWY
boczna

Wpływ przesunięcia fazy, Δf=0 c ' ( t) = A '0 cos[ 2π( f0 + Δf )t + Φ ]

1 1 )
y( t ) = A 0 A '0 x( t) cos(2ω0 t + Φ ) + A 0 A '0 x( t ) cos(Φ ) +
2 2
1 1 )
− A 0 A '0 x( t) sin(2ω0 t + Φ ) + A 0 A '0 x( t) sin(Φ )
2 2
1 )
z( t) = A 0 A '0 [ x( t) cos(Φ ) + x( t) sin Φ ]
2
Wpływ przesunięcia częstotliwości, Δϕ=0

1 ' 1 ')
y( t) = A 0 A 0 x( t) cos(2ω0 t + Δωt) + A 0 A 0 x( t) cos(Δωt) +
2 2
1 ' 1 ')
− A 0 A 0 x( t) sin(2ω0 t + Δωt) − A 0 A 0 x( t) sin(Δωt)
2 2
1 ' 1 ')
z( t) = A 0 A 0 x( t) cos( Δωt) − A 0 A 0 x( t) sin( Δωt)
2 2
K.Radecki IREPW
Porównanie przebiegów czasowych sygnałów zmodulowanych AM SC