1ère Année de L'enseignement Secondaire

REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE LEDUCATION
MANUEL DE COURS
LA TECHNOLOGIE 1re
anne de lenseignement secondaire
LES AUTEURS :
ALI KHOUAJA MOHAMED BEN HMIDA ABDELMAJID MABROUK MOHAMED BEN AYED CHIHA ADA HAMROUNI POUSE FALAH WAHID BOU OTHMAN
LES VALUATEURS :
RADHI MHIRI ABDELAZIZ GARGOURI FREJ JAZI
Centre National Pdagogique
Tous droits rservs au Centre National Pdagogique
PRFACE
Lenseignement de la technologie au lyce constitue un prolongement et une suite logique de lenseignement de lducation technologique au collge. La technologie en premire anne aborde ltude des systmes automatiss. Cette tude est privilgie, vu la complexit grandissante des systmes techniques. travers ces systmes techniques le programme aborde des connaissances de base de lapproche systmique, de la construction mcanique, de llectricit et des automatismes industriels. Lenseignement de la technologie est caractris par une approche globale sur des systmes rels tirs de lenvironnement des lves. Ces systmes comportent des solutions technologiques modernes. Leur tude devrait permettre llve :
danalyser des systmes rels, de comprendre leur fonctionnement et de faire leur

tude fonctionnelle et structurelle ;
de rsoudre des problmes technologiques ; dutiliser les outils adquats pour reprsenter en utilisant les symboles ; de communiquer en utilisant des langages conventionnels.
Louvrage est compos de deux volumes :
Le premier permet llve de retrouver en dehors de la classe des connaissances

organises travers des systmes techniques et selon le droulement du programme officiel.
Le second permet llve de raliser des activits en relation avec le contenu du premier
manuel. Ces activits sont de diffrents types :
Les activits de dcouverte au dbut de chaque chapitre permettent llve de faire

des recherches pralables pour mieux aborder la phase dapprentissage.
Les activits dapplication permettent llve de mieux assimiler le contenu de

lapprentissage en exerant ses acquis sur diffrents systmes techniques.
Les activits de recherches relatives la scurit de lutilisateur, du systme et

de lenvironnement permettent de sensibiliser llve cette dimension et de mieux le prparer affronter le monde industrialis. Les auteurs de ces manuels esprent que ces deux ouvrages apporteront laide pdagogique ncessaire aux lves ainsi quaux enseignants et quils contribueront rendre la technologie la porte de tout le monde. Ils comptent beaucoup sur les remarques et suggestions des utilisateurs de ces manuels pour dventuelles amliorations.
Manuel de cours
La technologie
COMMENT UTILISER LE MANUEL DE COURS DE TECHNOLOGIE

Chap itre 1
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET
Chapitre 2
Leo n n 2 - Ex
1 : Le
s l
ments
B) Les rgles dvolution dun GRA.F.C.E.T

e hniqu me tec syst
n n Leo
n e du ructur 2 : St
STR
SI E EN TUAT
UCT
URE
DU
ST N SY
C E TE
E NIQU
Les rgles dvolution du GRAFCET sont dfinies pour prciser les conditions dans lesquelles les tapes sont actives ou inactives.
e r soud Syst re me : P oste auto mat
ercic
dun
GRAF
CET
I - Les rgles dvolution :

1) Rgle N1 : Initialisation
ique
de pe
rag e.
Chap
La situation initiale correspond ltape active au dbut du fonctionnement. Elle correspond gnralement un comportement de repos du systme. Dfinition dune tape active
itre
Dpa
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e: uvert dco
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de tivit 1) Ac
Ral
:M uctif introd emple 2) Ex on : strati a) Illu
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de ivit
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uel man r prog
its. activ
Une tape est dite active si laction qui lui est associe est en cours dexcution. Une tape active est repre par un point noir plac lintrieur du carr correspondant.
le mab ram
achi
ne
lave
0
Etape initiale (active au dbut du fonctionnement) 2) Rgle N2 : Franchissement dune transition
1
Etape 1 active
4 C1
5 M1
M2
2 Mors de se rrage
Fore
ation dlis b) Mo
me ram Prog We le e sa Ling
e glag
Mise
en ma
ea rche+
u+pro
duits
de lav
age
Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes soient remplies : Cette transition est valide (ltape prcdente est active). ET La rceptivit qui lui est associe est vraie. Dans le cas du systme de la barrire du passage niveau, on a :
Transition non valide 2
T2/3
ER LAV GE LIN LE
opre e pr Ling es ions ux us rmat et ea Info aleur t, ch Brui
Transition valide 2
T2/3
Transition franchie 2
T2/3
Allumer les lampes rouges Train pass
Allumer les lampes rouges Train pass : fausse
Allumer les lampes rouges Train pass : vraie Lever la barrire
hine mac
able mm ogra r pr lave
Lever la barrire
Lever la barrire
ation ganis c) Or
ire les l le sont r la mat ande uels su mm laver 1) Q issent i co t qu ag ne qui men machi ll la quer ent de Indi em . 2) tionn le fonc mmab ra prog
du ine iels mach sent ? stme re ts es du sy men duv
able gramm me er pro syst lav
lec eur mot . - Le tambour - Le - L auto mat
e. triqu able 19
- ltape 2 nest pas active. - la transition T2/3 est non valide.
- ltape 2 est active. - ltape 2 est active. - la transition T2/3 est valide - la rceptivit est vraie. mais la rceptivit nest pas vraie (Train non pass)
mar che l21 par l10 impu Se lsion sur Pe rrage de l11 le bo uton D rage de la pic S e esse pous Trav rrage la pic percer soir ail de . m de la e. man d pic d : clen e pe Com che rce plt le fo en fin er le nctio tabl Desc de pe nnem eau riptio rag ent suiv e. n de suiv ant Repo ant la t sur : s une che feui lle de Cette Serre copi tch r la e: e co pic mm e en
ce si Cette tch e pr end fin
La m ise en
Fonc tionn emen t:
l20
e pr
ogra
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Conclusion
Conclusion
Conclusion
la transition T2/3 ne peut la transition T2/3 ne peut la transition est obligatoipas tre franchie. pas tre franchie.. rement franchie.
40
si
36
Activit de dcouverte :
Lactivit de dcouverte, ralise lavance et en dehors de la classe, permet llve dutiliser ses prsrequis et de se prparer acqurir un nouveau savoir.
Le cours :
Nouvelles connaissances introduites partir de situations relles (systme technique ou dossier dun systme issu de lenvironnement, expriences, mesures) bases sur lexprimentation et lutilisation du matriel disponible dans les salles spcialises.
pi Cha tre 2
Leo n n 1 : Re prse ntatio n fon ction nelle
Exercice rsoudre :
Permettent llve lapplication des nouvelles connaissances pour rsoudre un problme et lintgration de ces dernires dans des situations relles significatives.
Cha
pitr
e4
Leon n 1:
Reprsen tation fonc tionnelle dun
systme techniqu e Chapitre 1
dun syst me tec hniqu e
le 3 Rg ES : ne N D S du IO IVE t : UT CT en mOL S A sem e : EV APE chis voqu ape im m DAPPLICA ET fran n pro de lt . Rg s l TIONS e : Le Le sitio ion ante 1 - Exer NT : 1 tap . E N at cice rso n n e l te tran ctiv t suiv lu : Asc si EM IO a en enseur n d cden Leo ISS NSIT tran eux -L tem dimmeu io s Reprse d CH A vat pr ne ble t tat ntons le dia acti ent AN TR ir u les ien modle eux FR NE anch que s so dun asce ET a ds tem s: ed le 1 nseur dim qu DU r fr faut ivante - L mdia enon us tat meuble Rg ide acti u il re Ret : nd val e st im r- Po le pl et l N: 5) s su pre est IO le co au tion, ition sont 0 : : on e n te d AT eut x par ia e Un tion con plies ansiti c d ep LIS Com fau ent init activ t. We Pro de tr r ven in m IA m gramme i et reprs qu disq atire pact Di ion ape emen ale- re ette e p IT est Con Appel dt r ra at t n p IN C sc es plas lui du ue es age deu s v x est 0 situ l ion gnr t de - l ta ). tiq n t t ui Personne 1 ran tat triqu puiss capabl ue rig un di ( ltage La ond fonct nd emen q re aire ve an sque eg Les at fau o de dpart vit . Dura es, so t lase e de st ide re inai in un . acti resp ut du rresp port de pti raie r b eur b 12 Lt est et 1 dive nt la us fo r, la ocker couver TRANSF ET a rce est v 1 db e co n com me. rme s ju ES aleu val te d cm de re, s 0 re lec rses m lectur Personne dal quen squ LES PER ERER un di AIR la v la e - L cie Ell t u syst inai aire inai 0 ltage num trique. anire du CD voles ce bina 78 m e couc amt SONNES ue ibue r b re BIN i b bin darriv re et in s asso men os du riq tr ire La he , un trib de e ES aleu inai auss eurs es denr ue-a squ au pa m de lo Informa i at lui at . BL S 1m al rep e la v r b nalo ence ssage laser ngue t en ef egistre talliq tions lum its UE n lu on ur RIA De de pel les v giqu ue valeu men ue su m d fet bina des Bruit, cha ineuses Ascens 2 - Exer qui e) nos ib faib varia VA ap e pai ctiv TIQ grav rs o alors e. t so ni r eur du ire cices leur qu attr la II RA da alo ue, soci est ches. le puissble, pr e su nore une de sseu rsoudre appo ne de jours, n immeub logi r. Il lui ibue meu ition ains Ces XP sous : uel giq n as n, onn, ofon r le les e le se n U n les rtent lo s o tr va ance (ou i lu fin nn Exercice di mt form s face est co tio acti VA en rent man pa des e, pu riatio le rs o i at al 1) D : em sques man CD nin effe aire 1: erso RA du t ac iab uel alo n lu is tra ns so rcourt de 0,83 le lo e num s. Ce nstitu pl t Le syst bin use es st pas ET la p ng disq ipuler trodu de no oys compa riq var auxq type ues me hu nsfo nt al ces che, ors o ise 1 eur m ue, ct e qu de ; tiq erce S SD ilerie mod de Une ues Reprse rme ors d pistes et es de pist ue. rte S= vita enfin, nt ni breuse e pa s ont mar t, al ce Val i-p oir S n pra la nter ITE pa erne perm po es iq NS te en larg en nt ai la le distor s am r les sen conc ide Exercice la modlisatio min ouss ir t en arr TIV log se ces aux sons ctes em r la TIO ct di li nsi sio Pr n fonction et dobtenir de AC 0 vri es l e e la n p sso la par un rflch de 1,6 entrav tout ure pa n ni oration sc-jock ent re ICA Reprse 2 : S= lhuile II nelle de Mod Ou s d outo pou t mpl PL ide de e us r la brui M est mpl e ce issan . s ey nter partir P 1 ca b e n ce systme le dun ure ser se t de : la fid s. Co ac llu Exe Eta te t Exercice le modle fonc dolives its T 0/ DA iqu M fonc du le s le Le outo . conv le phot de ver 1 tiv presses tionnel supp fait sa fond ; lit de mpar s disq ES tio ectr ue ou n 1 ertis o. Dan Le b Reprse 3 : M= dune usin s ac nnel s ue ils ort. ns r l ectriq rte ion CIC seur ses nter aucu sont la rest aux di s cla r le e de fabr dun Po teu on ER Act tables, lits, la modlisatio itutio ve ss sq n co m ication lise 0 mo teur l EX lect nn n du ues iques Rp de yaourt acti ntac oins 2 M= Ra eur en Le o Exercice armoires...). n fonctionnelle tio e, le III t du enco so Info viny en viny T 1/ ape CD Le m dun atel n ac mc mbrann est stm ent rmat RO rte le, e t Reprse 4 : ier de men bien le, le No anism ts M: po s. un s nter la mod ions u sy nem uiserie e av et plus meilleu CD S est )d stoc qui prod e la ivit ion We lisatio ec kes ) d dact uit des n fonction facil re, e1 solu nct c ir En tat la su (1 fo meubles tap nelle dun e r . sso r, et de rce rfacees Mise (chaises rt En ape uel ou L rcic ption. tlpho teu erte En tat ide , du en m lar np lt u man uv ne portable up 63 Exe val o s d dmissio A s arch uto 1terr on (GSM) est rte n. on e Bo LI 2 : ren ique Po r, in esti INFO RE LE T1/ t: teu Rep mat Qu 1 S RM M Info es cap ATIO auto vit rmat r ir, pti NS teu ions sso ? ou rce Mo lues Sign np La 2? ifie Lect alisa gn uto T1/ 2? e Brui eur tion T1/ (bo e si ed CD t lum Qu de n dir ineu a) t-o on man ses cieeutcom asso ep de tre it Qu es . den tiv b) es rgan e cep riabl x o entr 16 le r 2) Va e au les d uel soci ariab c) Q as O n de v m no
IV - ACT
Ralise
IVITES DE
travaux
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TRAVAU X PRATIQ UES

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p ats x t que
q ysi :
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vra
i.
S LE DIS avoir p QU E C lus OM PAC T
17
38
Exercice rsolu :
Retenons : Savoir plus : Permet de faire appaPropose llve un (ou des) Rsume lessentiel ratre le lien entre les notions abordes exemple(s) dapplication des du cours retenir dans le cours et leur utilisation dans nouvelles connaissances. lenvironnement technologique.
Convention de rprsentation :
Prcise les symboles normaliss et les conventions utiliss
LES LOGOS UTILISS DANS LES MANUELS DE TECHNOLOGIE
Activit de dcouverte
Activit de travaux pratiques
Exercices dapplications
Convention de reprsentation
Retenons
CHAPITRE 1
LE SYSTME TECHNIQUE
LEON N 1
REPRSENTATION FONCTIONNELLE DUN SYSTME TECHNIQUE

NOTIONS IMPORTANTES - LA FONCTION GLOBALE - LA MATIRE DUVRE - LA VALEUR AJOUTE - LES DONNES DE CONTRLE - LES SORTIES SECONDAIRES - LA MODLISATION
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique
Chapitre 1
REPRSENTATION FONCTIONNELLE DUN SYSTME TECHNIQUE

I - MISE EN SITUATION
1) Activit de dcouverte :
Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

base de bois
corage
bois
dfibrage
lessivage
blanchiment pte de bois cellulose
paississage
raffinage
Lhomme cre des systmes techniques lui permettant de satisfaire des besoins de sa vie courante.
2) Exemple introductif Presse orange lectrique et oprateur 2-1) Prsentation :
Le presse orange permet dobtenir du jus partir doranges fraches.
Chapitre 1
Avant intervention du systme
Intervention du systme
Aprs intervention du systme
Produit : Oranges
Presse-orange lectrique (et oprateur)
Produit : Jus doranges et restes
2-2) Description fonctionnelle du presse orange :
Le tableau suivant dfinit les caractristiques fonctionnelles du systme. Questions 1) quoi sert ce systme ? 2) Quel est llment qui subit les modifications apportes par le systme ? 3) Prciser ces modifications Rponses Presser les oranges Les oranges Dduction Cest la fonction globale Cest la matire duvre
Transformation en jus
Cest la valeur ajoute
II - DEFINITION ET CARACTERISTIQUES :
1) Dfinition dun systme technique
Un systme technique est un ensemble dlments organiss en fonction dun but atteindre.
2) Caractristiques dun systme technique 2-1) Frontire dtude du systme
Dfinition :
On appelle frontire, la limite fictive permettant de distinguer le systme de son environnement. Elle inclut les lments matriels et humains ncessaires au fonctionnement de ce systme.
Chapitre 1
Exemple 1 : Presse orange
Cas du presse orange Frontire de ltude
Cas gnral
P resse orange
Oprateur
Jus
Orange
Energie lectrique
Elments du Systme
Environnement
Elments de lenvironnement
Systme Technique
Exemple 2 : Fer repasser
Dfinissons la frontire du systme.
2-2) Fonction globale
Pour le presse orange lectrique la fonction globale est Presser les oranges
Dfinition :
La fonction globale dun systme technique dfinit la transformation de la matire duvre dun tat initial donn un tat final souhait. Elle est exprime par un verbe daction linfinitif.
Chapitre 1
Exemples :
Systme technique
Fonction globale
Fer repasser et oprateur
Repasser les vtements
Machine laver
Laver le linge
Dynamo de bicyclette et oprateur
Convertir lnergie
Convention de reprsentation :
On reprsente la frontire du systme par un rectangle dans lequel on inscrit la fonction globale. Cas du presse orange Cas gnral
PRESSER LES ORANGES
Faire sur les entres
P resse orange et oprateur
Systme technique
Chapitre 1
2-3) Matire duvre (MO) :
Le presse orange agit sur les oranges pour en extraire du jus. La matire duvre de ce systme est les oranges.
Dfinition :
On appelle matire duvre la partie de lenvironnement sur laquelle agit le systme technique. La matire duvre peut tre sous forme : De matire ou matrielle (bois, linge, orange...) Dnergie ou nergtique (lectrique, solaire...) Dinformation ou informationnelle (donnes, son, image ...)
Exemples :
Systme technique Chignole et oprateur Rtroprojecteur et oprateur Dynamo de bicyclette
Matire duvre dentre Pice percer Information sur transparent Energie mcanique
Matire duvre de sortie Pice perce Information projete et agrandie sur cran Energie lectrique
Nature de la matire doeuvre Matire Information Energie
On reprsente les matires duvre entrante et sortantes par des flches en trait pais places respectivement gauche et droite du rectangle. Cas du presse orange Oranges PRESSER LES ORANGES Jus MOE
Matire doeuvre entrante
Cas gnral MOS Faire sur les entres

Matire doeuvre sortante
P resse orange et oprateur
Systme technique
10
Chapitre 1
2-4) Valeur ajoute
La valeur ajoute pour le presse orange est la pression des oranges.

Dfinition :
On appelle valeur ajoute les modifications des caractristiques de la matire duvre aprs intervention du systme.
Exemples :
Systmes techniques Station de lavage de voitures Calculatrice Chauffage lectrique Chauffage lectrique(1)
MOE Voiture laver Donnes traiter Local chauffer Energie lectrique
Fonction globale Laver les voitures Traiter les informations chauffer un local Convertir lnergie lectrique en nergie calorifique
Valeur ajoute Lavage des voitures Traitement des informations Chauffage dun local
Conversion dnergie
NB : (1) : Pour le mme systme( chauffage lectrique), le point de vue du concepteur est diffrent de celui de lutilisateur.
2-5) Donnes de contrle : Dfinition :
On appelle donnes de contrle les contraintes qui permettent denclencher ou de modifier le fonctionnement du systme. Ces contraintes peuvent tre : W : contrainte dnergie : - We : nergie lectrique - Wp : nergie pneumatique - Wm : nergie mcanique C : Contrainte de configuration ( programme ) R : Contrainte de rglage ( rglage de la temprature, de la vitesse... ) E : Contrainte dexploitation ( donnes oprateur et matriel )
Les donnes de contrle sont reprsentes par des flches places en haut du rectangle et orientes vers le bas.
11
Chapitre 1
Exemple : Systme : Lave linge
Cas du lave linge Programme We Mise en marche Eau + Produit Rglage
Cas gnral Donnes de Contrle W
Linge sale
LAVER LE LINGE Lave linge
Linge propre
MOE FG
}
C E Jus
MOS
Systme (processeur)
Dans le cas du presse orange :

We Orange PRESSER LES ORANGES Presse-orange et oprateur
2-6) Les sorties secondaires :
En produisant du jus, le presse orange engendre dautres sorties appeles sorties secondaires qui sont : Dchets doranges. Bruit. Chaleur. Signalisation lumineuse.
Dfinition :
Les sorties secondaires donnes par le systme en fonctionnement sont : Des informations ( messages, compte rendus ) Des nuisances (dchets, bruit, chaleur... ).
Les sorties secondaires sont reprsentes par deux flches minces sortantes droite du rectangle.
12
Chapitre 1
Exemple : Systme : Presse -orange
We
Mise en marche
Orange PRESSER LES ORANGES
Jus Signalisation lumineuse Dchets doranges Bruit et chaleur
P resse-orange et oprateur
2-7) Rsum :
Tout systme est caractris par : Une frontire dtude. Une fonction globale. Une matire duvre.
Une valeur ajoute. Des donnes de contrle. Des sorties secondaires.
III - MODLISATION
La modlisation permet de dcrire graphiquement un systme technique.
Retenons DC
MOE
}
W C FG E R MOS
} SS
Systme (processeur) Lgendes : F G : Fonction globale. MOE : Matire doeuvre entrante. SS : Sorties secondaires. W : Energie. R : Rglage. MOS : Matire doeuvre sortante D C : Donnes de contrle. C : Configuration. E : Exploitation.
13
Chapitre 1
IV - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.
V - EXERCICES DAPPLICATIONS
1 - Exercice rsolu : Ascenseur dimmeuble
Reprsentons le modle dun ascenseur dimmeuble :
We Programme Appel dtage
Personne ltage de dpart
TRANSFERER LES PERSONNES
Personne ltage darrive
Informations lumineuses Bruit, chaleur
Ascenseur dun immeuble

2 - Exercices rsoudre :
Exercice 1 : Le systme huilerie moderne permet dobtenir de lhuile partir dolives presses. Reprsenter la modlisation fonctionnelle de ce systme. Exercice 2 : Reprsenter le modle fonctionnel dune usine de fabrication de yaourt Exercice 3 : Reprsenter la modlisation fonctionnelle dun atelier de menuiserie qui produit des meubles (chaises, tables, lits, armoires...). Exercice 4 : Reprsenter la modlisation fonctionnelle dun tlphone portable (GSM) : En tat de rception. En tat dmission.
14
Chapitre 1
Savoir plus LE DISQUE COMPACT :

Le disque compact ou Compact Disc est un support optique de stockage dinformations numriques. Il est destin lenregistrement et la reproduction de sons ou dimages. Ce procd, mis au point en 1979 par les firmes Philips et Sony, possde plusieurs applications : le disque compact classique, Compact Disc ou en abrg CD, le CD-ROM et le DVD.
Un Compact Disc est un disque de 12 cm de diamtre et de 1 mm dpaisseur. Il est constitu de matire plastique rigide recouverte dune couche mtallique sur une de ses faces. Ce type de disque est capable de stocker jusqu 78 min denregistrement sonore sous forme numrique. laide dun puissant laser, la squence binaire est en effet grave sur le mtal le long de pistes concentriques, sous forme dalvoles de longueur variable, profondes de 0,83 et espaces de 1,6 . Durant la lecture du CD, un laser de faible puissance parcourt ces pistes en se rflchissant de diverses manires au passage des niches. Ces variations sont alors dtectes par une cellule photolectrique. La squence binaire est ainsi lue, puis transforme en sons laide dun convertisseur numrique-analogique. De nos jours, les disques compacts ont largement remplac les disques classiques en vinyle, qui ne demeurent employs que par les disc-jockeys. Compars aux disques en vinyle, les CD apportent en effet de nombreuses amliorations : la fidlit de la restitution du son est bien meilleure, les CD nintroduisent ni distorsion ni bruit de fond ; ils sont moins encombrants et plus faciles manipuler ; enfin, la lecture par laser se fait sans aucun contact du mcanisme avec la surface du disque, vitant ainsi toute usure du support. Modle fonctionnel dun lecteur CD ROM :
We Informations stockes
Mise en marche Informations lues
LIRE LES INFORMATIONS
Signalisation lumineuses Bruit
Lecteur CD
15
CHAPITRE 1
LE SYSTME TECHNIQUE
N 2 STRUCTURE DUN SYSTME

LEON
TECHNIQUE
NOTIONS IMPORTANTES - LA PARTIE OPRATIVE - LA PARTIE COMMANDE - LES LMENTS DINTERFACES
Leon n 2 : Structure dun systme technique
Chapitre 1
STRUCTURE DUN SYSTME TECHNIQUE


2) Exemple introductif : Machine laver programmable a) Illustration :
b) Modlisation
Programme We Linge sale
Rglage
Mise en marche+eau+produits de lavage
Linge propre LAVER LE LINGE Informations Bruit, chaleur et eaux uses
machine laver p rogrammable

c) Organisation du systme machine laver programmable
1) Quels sont les lments essentiels du systme qui agissent sur la matire duvre ? 2) Indiquer llment qui commande le fonctionnement de la machine laver programmable.
- Le moteur lectrique. - Le tambour.
- Lautomate programmable
17
Chapitre 1
On dduit que le systme machine laver programmable est compos essentiellement de deux parties : Une partie commande (PC) : Lautomate programmable. Une partie oprative (PO) : Le moteur lectrique et le tambour.
II - STRUCTURE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME TECHNIQUE AUTOMATISE

1) Convention :
On reprsente la structure dun systme technique automatis par le schma suivant :
2) Organisation :
Un systme automatis est gnralement constitu par : Une partie commande (PC). Une partie oprative (PO). Des lments dinterfaces qui relient la PC la PO. Un pupitre permettant le dialogue entre loprateur et le systme automatis.
III - ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE

1) Dfinition :
Partie
commande
La partie commande dun systme est lensemble des moyens de traitement de linformation qui assure le pilotage du systme.
(PC)
NB : Dans certains cas loprateur peut tre intgr la partie commande. 18
Chapitre 1
2) Exemples de partie commande
Systmes Feu de croisement Monte-charge Motocyclette et oprateur Machine laver programmable Station de lavage
P a rtie commande Armoire de commande Unit centrale du micro-ordinateur Cerveau de lhomme Carte lectronique de commande Modules de programmation
Automate programmable
Micro-ordinateur
Armoire de commande
Cerveau humain
IV - ETUDE DE LA PARTIE OPERATIVE

1) Dfinition :
La partie oprative est lensemble des moyens techniques qui permettent dapporter la valeur ajoute la matire duvre. Elle est constitue essentiellement par des actionneurs et des effecteurs.
2) Exemples de P.O :
Partie oprative (PO)
Systme Barrire dautoroute Machine laver Fer repasser et oprateur Unit automatique de perage
P a rtie oprative Actionneurs Moteur lectrique Moteur lectrique Rsistor Moteur lectrique Vrin Effecteurs Barre (lice) Tambour Semelle Foret Mors de serrage
Fer repasser
Unit de perage
Unit de perage
19
Chapitre 1
3) Les actionneurs a) Dfinition :
Un actionneur est un objet technique qui convertit une nergie dentre en une nergie de sortie utilisable pour effectuer une action dfinie.
b) Exemples dactionneurs :
Nom de lactionneur Moteur lectrique
Rle Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique. Convertir lnergie pneumatique en nergie mcanique. Convertir lnergie lectrique en nergie lumineuse.
Symbole
Vrin pneumatique
Lampe lectrique
4) Les effecteurs : a) Dfinition :
Un effecteur convertit lnergie reue de lactionneur en une opration ou un effet sur la matire duvre pour lui apporter une valeur ajoute.
b) Exemples deffecteurs :
Barrire de parking Systme
Unit automatique de perage
Fer repasser
Effecteur
Barre ou lice
Mors de serrage
Foret
Semelle
Rle de leffecteur
Autoriser laccs
Serrer la pice
Percer la pice
Repasser le linge
20
Chapitre 1
5) Activits de travaux pratiques
Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits, en se limitant aux questions 1 et 2.
V - DIALOGUE HOMME / SYSTME

Le dialogue homme/systme est assur laide dun pupitre de commande. Loprateur pilote le systme par des consignes et suit lvolution du fonctionnement en recevant des messages.
1) Les consignes :
Partie commande (PC)
Puplitre
Ce sont les informations qui circulent de loprateur vers la partie commande.

2) Les messages :
Ce sont les informations qui circulent de la partie commande vers loprateur. Le dialogue de loprateur avec le systme automatis se fait travers un pupitre.
3) Exemple :
Consignes Messages
Oprateur
Pupitre (armoire)
Partie commande (automate)
21
Chapitre 1
VI - LES ELEMENTS DINTERFACES

Practionneurs
On distingue deux types dorganes qui assurent le dialogue entre la PO et la PC : Les capteurs : Les practionneurs :
Capteurs
Practionneurs
Capteurs
1) Les capteurs : a) Dfinition :
Le capteur est llment qui convertit une grandeur physique (position, vitesse, temprature) en une information appele compte rendu comprhensible par la partie commande.
b) Exemple de capteurs :
Capteurs
Capteur de position (avec contact) 2) Les practionneurs : a) Dfinition :
Capteur photo-lectrique (sans contact)
Capteur de niveau (avec contact)
Le practionneur est llment qui distribue lnergie utile aux actionneurs sur ordre de la partie commande.
22
Chapitre 1
a) Exemples de practionneurs
Symbole du practionneur
Symbole de lactionneur
Contacteur KM
Moteur courant alternatif
Distributeur 3/2
vrin simple effet
Distributeur 5/2
Vrin double effet
VII - STRUCTURE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME AUTOMATISE

La structure dtaille dun systme automatis devient alors : Retenons
Consignes
Ordre
Compte-rendu
Messages
23
Chapitre 1
VIII - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser la suite des activits de travaux pratiques du manuel dactivits
IX - EXERCICES DAPPLICATIONS
A - Exercice rsolu : Systme de tri de briques 1) Fonctionnement du systme
Ce systme est gr par un automate programmable. Il permet de trier les briques selon leurs hauteurs. Les briques sont amenes par un tapis roulant T1, entran par un moteur lectrique MT1 command par un contacteur KM1. Arrives au capteur S (S actionn), les briques sont pousses par ljecteur E1 du vrin C1 sur le tapis roulant T2 o elles sont tries suivant leurs hauteurs dtectes par les capteurs a0 et b0 dans les bacs.
2) Travail demand
a) Lisons le dossier technique du systme b) Modlisons le systme. Mise en marche We + Wp Programme Briques non tries TRIER DES BRIQUES Systme de tri de briques c) Identifions les lments du systme.
La partie commande La partie oprative Actionneurs Effecteurs Les lments dinterfaces Practionneurs Capteurs
Rglage Briques tries Information dtat Bruit et pertes dnergie
Vrin C1 Vrin C2 Moteur MT1 Moteur MT2
Tapis T1 Tapis T2 Ejecteur E1 Ejecteur E2
Contacteurs KM1 et KM2 Distributeurs M1 et M2
l10, l11, l20, l21, s, c, a0 et b0
24
Chapitre 1
d) Compltons la chane fonctionnelle du systme

Briques non tries
Oprateur
m clavier souris
M1,M2,KM1,KM2
C1, C2, MT1, MT2 T1 T2
PC
cran Puptire l10, l11, l20, l21, s, c, a0 et b0
PO
E1 E1
Interface
Briques tries
e) Mettons une croix dans la case correspondante Capteurs Capteurs a0 Capteurs s Capteurs c x Sans contact x x Avec contact
B - Exercice rsoudre : Poste de marquage de savon 1) Description du systme

MT1
MT2
Ce systme est conu pour le marquage de savon sur sa face suprieure par un poinon. Le systme est constitu par : Deux vrins pneumatiques C1 et C2. Deux distributeurs pneumatiques M1 et M2. 25
Chapitre 1
Quatre capteurs de position pneumatiques l10, l11, l20 et l21 Un capteur s de prsence du savon Un capteur c de passage du savon marqu Un poinon P et un jecteur E Deux contacteurs KM1 et KM2 Deux moteurs lectriques Mt1 et Mt2 Deux tapis T1 et T2
2) Fonctionnement du systme
Une action sur m provoque le cycle suivant : Arrive du savon sous le poinon P par le tapis T1 Marquage du savon par le poinon P Evacuation du savon marqu vers le tapis roulant T2 par ljecteur E.
3) Travail demand sur feuille de copie a) Lire le dossier technique du systme b) Modliser le systme
c) Identifier les lments du systme La partie oprative La partie commande Actionneurs Effecteurs Practionneurs Capteurs
......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................ ......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................ ......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................ ......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................ ......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................ ......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................ ......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................ ......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................ ......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................ ......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................
Les lments dinterfaces
26
Chapitre 1
d) Complter la chane fonctionnelle du systme
e) Mettre une croix dans la case correspondante
Capteurs Capteurs l10 Capteurs s Capteurs c
Sans contact
Avec contact
27
Chapitre 1
Savoir plus : HISTORIQUE DES SYSTEMES TECHNIQUES

Depuis la prhistoire, lhomme a, des degrs divers, utilis et conu des systmes techniques. Lorsquil a, pour la premire fois, utilis un outil, il a cr un systme dont il faisait partie intgrante. Son cerveau commandait les oprations, ses membres, prolongs par loutil constituant ce que nous appelons la partie oprative du systme. Ses muscles apportaient lnergie ncessaire. Ctait le stade de la manipulation des outils. Beaucoup plus tard, dans sa lente volution, il a recherch faire le mme travail avec moins de peine. Il a perfectionn ses outils puis il a capt une nergie extrieure pour la mettre son service. Cest lpoque de la mcanisation, lhomme nintervient dans le systme que pour le commander. Enfin, depuis quelques dcennies nous sommes passs au stade de lautomatisation. Des parties commandes sont intgres aux machines quelles grent sans lintervention de lhomme, en suivant un programme plus ou moins complexe quil a pralablement labor. Ce sont Les systmes techniques automatiss.
Exemple : Systme de feu tricolore de circulation
28
CHAPITRE 2 LE GRAFCET
LEON N 1
LES LMENTS DUN GRAFCET
NOTIONS IMPORTANTES - LTAPE - LACTION - LA TRANSITION - LA RCEPTIVIT - LES RGLES DVOLUTION
Chapitre 2
A) Les lments dun GRA.F.C.E.T

1) Activit de dcouverte

2) Exemple introductif : Barrire dun passage niveau
Cette barrire permet dinterdire le passage des vhicules et des pitons au moment du passage du train.
Description du fonctionnement ltat initial, la barrire est leve. A lapproche du train, la sonnerie retentit et les deux lampes rouges sallument (clignotement), puis la barrire descend. Une fois que le train passe, la barrire se lve, les lampes steignent. Effectuons, dans le tableau suivant, une premire analyse du fonctionnement de ce systme. Questions Rponses - Descendre la barrire, actionner la sonnerie et allumer les lampes rouges : Cest la tche n1
Quelles sont les tches effectues - Maintenir le fonctionnement des lampes par le systme ? rouge : Cest la tche n2. - Monter la barrire : Cest la tche n3 Dcrire ltat initial du systme quelle condition monte la barrire?
Repos ( barrire leve ) : Cest ltape initiale Si le train passe : Cest la condition de passage de la tche n2 la tche n3.
30
Chapitre 2
II - DEFINITION DUN GRA.F.C.E.T.

(Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions). Le GRA.F.C.E.T est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement dun systme squentiel. Remarque : Un systme est appel squentiel si les tches ralises par ce systme sont ordonnes : La fin de chaque tche autorise le dbut de la suivante Le GRAFCET est compos : dtapes auxquelles sont associes des actions. de transitions auxquelles sont associes des rceptivits. de liaisons orientes reliant les tapes entre elles.
1) Etape
Ltape correspond une situation lmentaire ayant un comportement stable. Ltape est reprsente par un carr numrot.
1
Etape 2) Action associe ltape :
0
Etape initiale
On associe chaque tape une action effectue par le systme. Laction est reprsente lintrieur dun rectangle et exprime par un verbe linfinitif.
Remarque : On peut avoir plusieurs actions associes une mme tape.

Cas du systme Barrire dun passage niveau
Actionner la sonnerie
Allumer les lampes rouges
Descendre la barrire
Cas gnral
Actions associes ltape n
31
Chapitre 2
3) Transitions et rceptivits
1
chaque transition on associe une condition logique appele rceptivit. transition T
une transition indique lvolution dune tape vers ltape suivante. Elle est reprsente par un trait horizontal.
Cas du systme Barrire dun passage niveau
Cas gnral
2
T2/3
Allumer les lampes rouges Train pass T2/3
Action associe ltape 2 Rceptivit associe T2/3
Lever la barrire
Action associe ltape 3
4) Liaisons orientes :
Les liaisons orientes reprsentent le sens dvolution dun GRA.F.C.E.T.
0
Dans le cas gnral, les liaisons qui se font du haut vers le bas ne comportent pas de flche. Pour le sens du bas vers le haut, il faut reprsenter la flche sur la liaison.
1
Liaisons orientes
32
Chapitre 2
III - RETENONS
Etape Transition T1/2
Action associe ltape 1 Rceptivit associe la transition T1/2
2
Liaison oriente
Action associe ltape 2
Dans le cas de la barrire de passage niveau, on obtient :
Descendre la barrire Barrire abaisse

33
Chapitre 2
B) Les rgles dvolution dun GRA.F.C.E.T

Les rgles dvolution du GRAFCET sont dfinies pour prciser les conditions dans lesquelles les tapes sont actives ou inactives.
I - Les rgles dvolution :

1) Rgle N1 : Initialisation
La situation initiale correspond ltape active au dbut du fonctionnement. Elle correspond gnralement un comportement de repos du systme. Dfinition dune tape active Une tape est dite active si laction qui lui est associe est en cours dexcution. Une tape active est repre par un point noir plac lintrieur du carr correspondant.
0
Etape initiale (active au dbut du fonctionnement) 2) Rgle N2 : Franchissement dune transition
1
Etape 1 active
Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes soient remplies : Cette transition est valide (ltape prcdente est active). ET La rceptivit qui lui est associe est vraie. Dans le cas du systme de la barrire du passage niveau, on a :
Transition non valide 2
T2/3
Transition valide 2
T2/3
Transition franchie 2
T2/3
Allumer les lampes rouges Train pass : fausse
Allumer les lampes rouges Train pass : vraie Lever la barrire
Lever la barrire
Lever la barrire
- ltape 2 nest pas active. - la transition T2/3 est non valide.
- ltape 2 est active. - ltape 2 est active. - la transition T2/3 est valide - la rceptivit est vraie. mais la rceptivit nest pas vraie (Train non pass)
Conclusion
Conclusion
Conclusion
la transition T2/3 ne peut la transition T2/3 ne peut la transition est obligatoipas tre franchie. pas tre franchie.. rement franchie.
34
Chapitre 2
3) Rgle N3 : Evolution des tapes actives
Le franchissement dune transition provoque : Lactivation de ltape immdiatement suivante. ET La dsactivation de ltape immdiatement prcdente. Dans le cas du systme de la barrire de passage niveau du train, on a :
0
Approche du train
Descendre la barrire
Franchissement de la transition T0/1 (Approche du train. Franchissement de la transition T1/2 (Barrire abaisse) Franchissement de la transition T2/3(Train pass).
- Activation de ltape1 -Dsactivation de ltape 0 - Activation de ltape2 -Dsactivation de ltape 1 - Activation de ltape3 -Dsactivation de ltape 2
Barrire abaisse Allumer les lampes rouges Train pass
4) GRAFCET de la barrire du passage niveau :
Repos Approche du train
Allumer les Actionner lampes la sonnerie rouges Barrire abaisse
Lever la barrire
35
Chapitre 2
5) Retenons :
Rgle 1
Rgle 2
Rgle 3 EVOLUTION DES E TAPES ACTIVES : Le franchissement dune transition provoque : - Lactivation de ltape immdiatement suivante. ET - La dsactivation de ltape immdiatement prcdente.
FRANCHISSEMENT La situation initiale correspond DUNE TRANSITION : ltape active au dbut du Pour franchir une transifonctionnement. tion, il faut que les deux Elle correspond gnralement conditions suivantes soient un comportement de repos remplies : du systme. - Cette transition est valide ( ltape prcdente est active ). ET - La rceptivit qui lui est associe est vraie. INITIALISATION :
II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

III - EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu
T 0/1 1 T 1/2
Prsence de la personne Ouvrir la porte Porte ouverte
Reprenons ltape (1) de la porte automatique du manuel dactivits.
Questions a) Que signifie ?

1
Rponses Ltape 1 est une tape active T1/2 est valide.
b) Que peut-on dire de T1/2 ?
c) Quelle rceptivit associe-t-on T1/2 ? La rceptivit est : Porte ouverte
36
Chapitre 2
d) Soient les deux situations suivantes, complter le tableau suivant par les termes adquats : 1e r cas
1
T1/2
2me cas
1
T1/2
3me cas
1
T1/2
Ouvrir la porte
Ouvrir la porte
Ouvrir la porte
Porte ouverte
Porte ouverte
Porte ouverte Maintenir la porte ouverte
Maintenir la porte ouverte
Etape 1 : nest pas active. T1/2 : non valide
La porte nest pas ouverte : Etape 1 : active. T1/2 : valide. Rceptivit : Fausse
La porte est ouverte : Etape 1: active. T1/2 : valide. Rceptivit : Vraie
Conclusion La transition ne peut pas tre franchie.
Conclusion Conclusion La transition ne peut pas tre La transition est obligatoirement franchie. franchie ce qui entrane : lactivation de ltape 2. et la dsactivation de ltape 1.
GRAFCET DE LA PORTE AUTOMATIQUE
Repos Prsence dune personne
Ouvrir la porte Porte ouverte
15 secondes coules
3
Fermer la porte Porte ferme
37
Chapitre 2
2 - Exercice rsoudre
Systme : Poste automatique de perage.

C2 Dpart cycle m
M2
1 5 M1 Foret
l20
Mors de serrage
l21
C1
l10
Fonctionnement :
l11
La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le fonctionnement suivant : Serrage de la pice percer. Perage de la pice. Desserrage de la pice perce en fin de perage.
Travail demand : Complter le tableau suivant sur une feuille de copie : Description de la tche Cette tche commence si Cette tche prend fin si
Repos Serrer la pice
38
CHAPITRE 2
LE GRAFCET
LEON N 2
Le GRAFCET dun point de vue du systme
NOTIONS IMPORTANTES - LE POINT DE VUE DU SYSTME - LES AUTRES POINTS DE VUE
Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme
Chapitre 2
LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTEME


2) Exemple introductif : Machine laver le linge
a) Fonctionnement :
La machine laver le linge peut laver, rincer et essorer : Le lavage seffectue ds la mise en marche de la machine Le rinage suit le lavage Lessorage est effectu aprs le rinage.
b) Analyse du fonctionnement :
Les tches principales effectues par la machine au cours dun cycle sont : Attendre Laver le linge Rincer le linge Essorer le linge
40
Chapitre 2
c) Conditions de dbut et de fin de chaque tche : N de la tche Dsignation de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si
0 1 2 3
Attendre Laver le linge Rincer le linge Essorer le linge
Linge essor Mise en marche Linge lav Linge rinc
Mise en marche Linge lav Linge rinc Linge essor
II - LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTEME :

La description du comportement dun systme est dtermine par un GRAFCET qui prend en compte le point de vue selon lequel lobservateur simplique dans le fonctionnement. On distingue alors trois points de vue de GRAFCET :
GRAFCET dun point de vue du systme. GRAFCET dun point de vue de la partie oprative (PO). GRAFCET dun point de vue de la partie commande (PC).
p.c Systme Practionneurs p.o
Capteurs
On se limitera dans cette leon ltude du GRAFCET dun point de vue du systme.
Dfinition :
Le GRAFCET dun point de vue du systme donne une description des tches qui contribuent la transformation de la matire duvre, sans prciser les moyens techniques mis en uvre. Dans le cas du systme machine laver le linge le GRAFCET dun point de vue du systme est :
P.O
P.C
41
Chapitre 2
Attendre Mise en marche Laver le linge Linge lav Rincer le linge Linge rinc Essorer le linge Linge essor
Retenons Le GRAFCET dun point de vue du systme tient compte seulement des tches principales effectues sur la matire duvre.
III - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

IV - EXERCICES DAPPLICATIONS
1 - Exercice rsolu :
Poste de perage.
a) Donnes :
Mise en situation du systme.
42
Chapitre 2
Fonctionnement :
La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le fonctionnement suivant : Serrage de la pice percer par la sortie de la tige du vrin C2. Perage de la pice : Sortie de la tige du vrin C1 et rotation du foret. Rentre de la tige du vrin C1 avec rotation du foret. Desserrage de la pice perce : Rentre de la tige du vrin C2
b) Travail demand :
Etablir le GRAFCET dun point de vue du systme.

c) Solution :
Dcrivons les tches effectues par le systme en utilisant des verbes linfinitif et sans tenir compte de la technologie utilise. La description doit porter sur les modifications apportes par le systme sur la matire duvre pour lui procurer la valeur ajoute. Les tches du systme sont : Attendre. Serrer la pice Percer la pice. Desserrer la pice Listons les conditions permettant au systme de passer dune tche une autre :
N de la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si
0 1 2 3
Attendre Serrer la pice Percer la pice Desserrer la pice
Pice desserre Mise en marche Pice serre Pice perce
Mise en marche Pice serre Pice perce Pice desserre
Attendre Mise en en marche Reprsentons le fonctionnement par un GRAFCET dun point de vue du systme : Serrer la pice Pice serre Percer la pice Pice perce Desserrer la pice Pice desserre
43
Chapitre 2
2 - Exercice rsoudre : Systme de formage de pices en tle.
Fonctionnement :
Loprateur place la pice sur le plateau et appuie sur le bouton poussoir m pour lancer le cycle suivant : Dplacement de la pice pour la mettre sous le pilon par la rotation du plateau. Formage de la pice : Avance de la matrice Descente du pilon Monte du pilon Recul de la matrice.
Questions:
1 - Donner les tches du systme, sans prciser la technologie utilise, en les exprimant par des verbes linfinitif. 2 - Sur le tableau suivant, indiquer la condition de dbut et la condition de fin pour chaque tche.
N de la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si
3 - Donner le GRAFCET dun point de vue du systme relatif au fonctionnement donn.
44
Chapitre 2
Savoir plus : LES ASCENSEURS LECTRIQUES

Le moteur lectrique fut utilis dans les ascenseurs partir des annes 1880. Les premiers ascenseurs lectriques furent fabriqus en 1887 l'initiative de l'inventeur allemand Werner von Siemens. Mue par un moteur lectrique plac sous son plancher, la cabine mise au point par Siemens coulissait le long des glissires l'aide d'engrenages pignons. Pendant les douze annes qui suivirent, l'usage d'ascenseurs lectriques quips d'engrenages vis reliant le moteur et le tambour se gnralisa, sauf dans les btiments trs hauts. Sur le tambour d'un ascenseur, la longueur du cble de levage, et donc la hauteur laquelle peut s'lever la cage, est limite par la taille du tambour. Cette limitation et les difficults de fabrication ont empch l'utilisation des mcanismes tambour dans les gratte-ciel. Les avantages de l'ascenseur lectrique - efficacit, cots d'installation relativement faibles et vitesse pratiquement constante quelle que soit la charge - incitrent cependant les inventeurs chercher des moyens d'utiliser l'nergie lectrique des fins motrices dans les gratte-ciel. Des contrepoids combins des poulies entranes lectriquement rsolurent le problme.
systme de contrle moteur dascenseur lectrique tambour (treuil)
rampe de guidage
cble ou systme de cble cage
cabine dascenseur
systme de freinage
contrepoids
amortisseur au sol
45
CHAPITRE 3 LA PROJECTION
ORTHOGONALE ET LA COTATION DIMENSIONNELLE
NOTIONS IMPORTANTES - DISPOSITION DES VUES - CORRESPONDANCE DES VUES - CHOIX DES VUES - COTATION DIMENSIONNELLE
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle
Chapitre 3
LA PROJECTION ORTHOGONALE ET LA COTATION DIMENSIONNELLE

I - MISE EN SITUATION :

2) Exemple introductif Cale rglable en hauteur a) Prsentation du systme :
Le dessin densemble suivant reprsente une cale rglable en hauteur utilise pour positionner des pices par rapport un plan horizontal. La rotation de la vis molete 6 assure le dplacement vertical de la borne 2.
b) Travail demand :
Colorier sur les deux vues du dessin ci-dessous les parties visibles des pices suivantes : a) Corps N1 en bleu b) Borne N2 en rouge
c) Semelle N3 en vert d) Coulisseau N4 en jaune
47
Chapitre 3
II - A PROJECTION ORTHOGONALE :
1) Rappel a) Dfinition de la projection orthogonale :
Cest la projection perpendiculaire de lobjet sur un plan de projection parallle une face de lobjet reprsenter.
b) Disposition et correspondance des vues :
Rainure en U
Entaille
En observant cette pice suivant les diffrentes flches indiques, on obtient la disposition suivante des diffrentes vues de la pice.
48
Chapitre 3
c) Choix des vues :
On choisit les vues reprsentatives comportant le moins de parties caches.
Charnire
Retenons
1- En pratique un objet est dfini compltement par un nombre minimal de vues. 2- Reprsenter les dtails du dessin simultanment sur les trois vues en utilisant les lignes de projection, soit directement ou travers la charnire.
2) Application sur le corps de la cale rglable
Le corps (1) de la cale rglable en hauteur est obtenu par enlvement de la matire partir dun volume mtallique en forme de paralllpipde rectangle. Afin de faciliter sa reprsentation on va procder par tapes.
49
Chapitre 3
50
Chapitre 3
3) Terminologie a) Pices de formes prismatiques :
b) Pices de rvolution
51
Chapitre 3
III - COTATION DIMENSIONNELLE

Coter une pice cest indiquer ses dimensions ( linaires ou angulaires ) relles en mm sur le dessin.
a) Exemple 1 : Cote
Ligne dattache Ligne de cote
b) Exemple 2 :

Donnes : On donne le support-galet par une reprsentation en perspective et trois vues incompltes. 52
Chapitre 3
Travail demand : 1) Complter les trois vues 2) Faire la cotation dimensionnelle : Cotation dencombrement Cotation de forme et de position du perage suprieur. SUPPORT DE GALET
53
Chapitre 3
Rsolution de lexercice
54
Chapitre 3
2 - Exercices rsoudre Exercice N1 : Complter pour chacune des tapes suivantes la reprsentation de la pice en projection
orthogonale.
Soustraction des volumes
P rojection orthogonale
55
Chapitre 3
Exercice N2
Prsentation : On donne la pice chape reprsente par une photo, un dessin en perspective et une projection orthogonale par trois vues.
Entaille
Rainure en U
Dessin en prespective de la chape
56
Chapitre 3
Travail demand : 1) Complter : la vue de face, la vue de gauche et la vue de dessous. 2) Coter lentaille, la rainure en U.
57
Chapitre 3
SAVOIR PLUS Plan dhabitation

Autrefois, les architectes dessinaient les plans manuellement, en utilisant un matriel de dessin, tels que :Ts, querres, crayons, compas, gommes, . Lvolution technologique a permis aux architectes lexploitation doutils informatiques adquats et performants, permettant une meilleure prsentation en moins de temps. Lexemple suivant reprsente le plan architectural dune habitation dessine laide dun logiciel de DAO (dessin assist par ordinateur).
58
CHAPITRE 4
LES FONCTIONS LOGIQUES DE BASE
LEON N 1
Introduction aux fonctions logiques de base
NOTIONS IMPORTANTES NOTIONS DE FONCTION LOGIQUE DE BASE : - FONCTION OUI - FONCTION NON - FONCTION ET - FONCTION OU
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base
Chapitre 4
INTRODUCTION AUX FONCTIONS LOGIQUES DE BASE


2) Exemple introductif :
Systme : Mini-perceuse avec support.
La mini-perceuse permet de raliser des perages, de faibles diamtres, sur une plaque de circuit imprim. Laction sur un interrupteur S entrane le fonctionnement du moteur M de ce systme. Au relchement de S, la mini perceuse sarrte. Le tableau suivant traduit le fonctionnement du moteur M. Bouton poussoir S Non actionn Actionn A larrt En marche Moteur M
60
Chapitre 4
Conclusion :
On remarque que le bouton poussoir de commande S ne peut prendre que deux tats physiques : S actionn ou S non actionn ; ces deux tats on associe deux tats logiques tels que : Si le bouton poussoir S est actionn : On associe S ltat logique vrai. Si le bouton poussoir S est non actionn : On lui associe ltat logique faux.
Convention :
Les tats vrai et faux sont le plus souvent remplacs par des chiffres 1 et 0. Ltat faux est reprsent par 0 et ltat vrai par 1.
II - VARIABLES BINAIRES
1) Dfinition
Une variable logique, appele aussi binaire, est une grandeur qui ne peut prendre que deux tats logiques auxquels on associe les valeurs binaires 0 et 1.
Exemple
Dans le cas de la mini-perceuse : Le bouton poussoir S est actionn, alors on lui attribue la valeur binaire 1 Le bouton poussoir S nest pas actionn, alors on lui attribue la valeur binaire 0 Le moteur lectrique M est en marche, alors on lui attribue la valeur binaire 1 Le moteur lectrique M est larrt, alors on lui attribue la valeur binaire 0
Etat Valeur binaire (ou logique)
Actionn Bouton poussoir S Non actionn En fonctionnement Moteur M A larrt
S=1 S=0 M=1 M=0
2) Variables dentre
On associe aux organes de commande (bouton poussoir, capteur, interrupteur, etc) du systme, le nom de variables dentre. 61
Chapitre 4
Exemples :
1- Au bouton poussoir dune mini-perceuse, on associe la variable logique S . 2- Pour le systme suivant, les variables dentre sont : l10,l11,l20,l21, l30, et l31
l30 l31 C3 l20 l21
Rservoir
Doseur
C1 EV l10 l11
Tapis T
C2
Remplissage
Capteur de position
Bouchage
Systme de remplissage et de bouchage de bouteilles

Moteur lectrique
3) Variable de sortie
On associe aux actionneurs et aux practionneurs (Lampe, sonnerie, moteur) du systme, le nom de variables de sortie.
Exemple :
Au moteur de la mini-perceuse, on associe la variable de sortie M.
III - FONCTION LOGIQUE

Dfinition dune fonction logique
Une fonction logique est une relation entre une ou plusieurs variables binaires dentre et une variable binaire de sortie.
62
Chapitre 4
IV - LES FONCTIONS LOGIQUES DE BASE

1) Fonction OUI ou galit (YES en anglais) : a) Enonc
On se propose de commander une sonnerie de maison H par un bouton poussoir S. Le fonctionnement est tel que : Si on appuie sur S la sonnerie retentit. Si on relche S la sonnerie sarrte. Schma explicatif
Sonnerie H
Interrupteur S
Neutre
Phase
b) Table de vrit
La table de vrit permet danalyser le fonctionnement du systme. Cest un tableau rsumant les tats logiques des variables de sortie prenant en compte tous les tats logiques possibles des variables dentre. Notons que lon a une variable dentre et deux lignes dans la table de vrit. On a une ligne par combinaison des valeurs binaires des variables dentre.
S 0 1
H 0 1
Il y a identit entre les tats logiques de S et H.
63
Chapitre 4
c) Equation logique
Cest la forme la plus condense dcriture dune fonction logique. H=S On lit H gal S
d) Schma lectrique contacts
Le schma lectrique contacts est une illustration en logique cble de la fonction logique tudie. Les variables dentre sont reprsentes par des contacts.
+ S H
e) Symbole logique
Cest une expression graphique normalise dune fonction logique.

OU S
Symbole europen f) Dfinition de la fonction OUI
Symbole amricain
Ltat logique de la variable de sortie est toujours gal celui de la variable dentre.
g) Exemples dapplication Sonnerie du lyce. Klaxon de la voiture. Chignole lectrique. Vitre lectrique de la voiture. Lampe de bureau. h) Notion de chronogramme :
Un chronogramme est un graphe qui permet de visualiser en fonction du temps les tats logiques des sorties et des entres dun systme.
64
Chapitre 4
En runissant les diffrents chronogrammes, on peut tudier lvolution des comportements des variables de sortie prenant en compte les tats logiques des entres. Pour la fonction OUI, on obtient :
S 1 0 H 1 0
Les ordonnes sont gradues en 0 et 1 logiques Au niveau bas(Low), on associe le 0 logique ; au niveau haut(High), on associe le 1 logique
2) Fonction NON ou complmentation : (NOT en anglais)
Image de coffre ouvert de voiture
a) Enonc
Lintrieur du coffre dune voiture est clair par une lampe H qui sallume louverture de la porte de ce coffre. Elle steint lorsquon ferme cette porte (capteur S actionn). S : est un capteur de position qui commande la lampe H. Schma explicatif
Lampe H Capteur S
65
Chapitre 4
b) Table de vrit
S 0 1
H 1 0
Notons que lon a une variable dentre et deux lignes dans la table de vrit. On a une ligne par combinaison des valeurs binaires des variables dentre.
Il y a complmentation entre les valeurs binaires des variables S et H. Lorsque S=0, on a H=1 Quand S=1, on a H=0.
c) Equation logique
H=S On lit H = S barre Les tats logiques des variables S et H sont dits complmentaires.
d) Schma contacts
S est un contact de fin de course action mcanique. Il est reprsent dans la position ferme au repos. On dit que S est un contact normalement ferm (NF)
e) Symbole logique
Symbole europen
Symbole amricain
f) Dfinition de la fonction NON
Ltat logique de la variable de sortie est le complment logique de ltat de la variable dentre.
66
Chapitre 4
g) Exemple dapplication
La lampe dclairage de lintrieur dun rfrigrateur : Steint lorsque la porte est ferme : Contact S actionn. Sallume lorsque la porte est ouverte : Contact S libr.
h) Chronogramme
Le chronogramme de la fonction NON est :

S 1 0 H 1 0
3) Fonction ET ou produit logique (AND en anglais)
Photo de Rtroprojecteur
a) Enonc
Afin dassurer la scurit de lutilisateur et du systme rtroprojecteur, la lampe halogne H ne sallume que si : On appuie sur le bouton de mise en marche S1 ET On ferme le couvercle (contact S2 actionn)
67
Chapitre 4
Schma explicatif
Lampe H
Interrupteur S1
Capteur S2 Neutre
Phase
b) Table de vrit S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 H 0 0 0 1
Notons que lon a deux variables dentre et quatre lignes dans la table de vrit.
H sallume si S1 et S2 sont simultanment actionns. c) Equation logique
H = S1.S2 On lit : S1 ET S2
d) Schma contacts
Remarque : S1 et S2 sont branchs en srie S1 est un contact reprsent dans la position ouvert au repos. On dit que S1 est un contact normalement ouvert (NO). 68
Chapitre 4
e) Symbole logique
f) Dfinition de la fonction ET :
Ltat de la variable de sortie H est ltat logique 1 si et seulement si toutes les variables dentre sont ltat logique 1.
g) Exemples dapplication : Exemple 1 :
Les trains lectriques sont quips dun dispositif de scurit qui ne permet le dmarrage du train que si toutes les portes sont fermes.
Exemple 2 :
Pour des raisons de scurit, le circuit lectrique dune machine de dcoupage de la tle est command par deux boutons poussoirs (espacs) branchs en srie. La machine ne fonctionne que si les deux mains de louvrier appuient simultanment sur les deux boutons poussoirs.
h) Chronogramme :
Le chronogramme de la fonction ET est :
S1 1 0 S2
H 1 0
69
Chapitre 4
i) Proprits de la fonction ET :
Elles permettent de simplifier des expressions logiques.

0 : lment absorbant 1 : lment neutre Idempotence Complmentation Commutativit Associativit
A.0=0
A.1=A
A.A=A
A.A=0
A.B=B.A
A . B . C= A .(B . C) = (A . B) . C
j) Activits de travaux pratiques :
Les proprits prcdentes peuvent tre vrifies travers les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.
4) Fonction OU ou somme logique (OR en anglais)
Porte dimmeuble
a) Enonc
La serrure H dune porte dimmeuble est commande par un bouton poussoir S1 situ prs de la serrure OU, sparment, par dautres boutons S2 , S3 , S4 , S5 , placs dans chaque tage. Pour faciliter ltude, on sintressera uniquement au fonctionnement de la serrure par S1 ou S2.
70
Chapitre 4
Schma explicatif
Serrure H Interrupteur S1 Neutre
Interrupteur S2 Phase
b) Table de vrit S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 H 0 1 1 1
Notons que lon a deux variables dentre et quatre lignes dans la table de vrit
H fonctionne lorsque, au moins un bouton est actionn.

c) Equation logique
H = S 1 + S2 On lit : S1 OU S2
d) Schma contacts
Remarque : S1 et S2 sont branchs en parallle

e) Symbole logique
71
Chapitre 4
f) Dfinition de la fonction OU :
La variable de sortie est ltat logique 1 si et seulement si au moins une de ses variables dentre est ltat logique 1.
g) Exemple dapplication
Le circuit lectrique dune administration, permet aux diffrents agents dappeler le chaouch, partir de leurs bureaux, par simple appui sur un bouton poussoir. Lappel est obtenu par le fonctionnement dune sonnerie.
h) Chronogramme
i) Proprits de la fonction OU :
Elles permettent de simplifier des expressions logiques.

0 : lment neutre 1 : lment absorbant Idempotence Complmentation Commutativit Associativit
A+0=A
A+1=1
A+A=A
A+A=1
A+B=B+A A+B+C= A +(B + C) = (A + B) + C
j) Activits de travaux pratiques :

5) Ecriture dune table de vrit
Rappelons que : pour une seule variable dentre S1, on a deux lignes dans la table de vrit, reprsentant les combinaisons possibles des valeurs binaires que peut prendre cette variable. S1 Nombre de combinaisons de S1 = 2 0
72
Chapitre 4
pour deux variables dentre S 1 et S 2 , on a quatre lignes dans la table de vrit,
reprsentant les quatre combinaisons possibles des valeurs binaires que peuvent prendre ces variables.
S1 0 0 1 1 S2 0 1 1 0
Nombre de combinaisons de S1 et S2 = 4
Considrons le cas de trois variables dentre. Lajout S1 et S2 dune troisime variable S3, exige un nombre de combinaisons tenant compte des quatre combinaisons des deux variables S1 et S2 prcdentes.
pour S3=0
On a :
S3
S2 0 0 1 1 S2 0 0 1 1
S1 0 1 1 0 S1 0 1 1 0
Do
S3 0 0 0 0 S3 1 1 1 1
S2 0 0 1 1 S2 0 0 1 1
S1 0 1 1 0 S1 0 1 1 0
pour S3=1
On a :
S3
Do
S3 La table de vrit complte est alors : 0 0 0 0 1 1 1 1
S2 0 0 1 1 1 1 0 0
S1 0 1 1 0 0 1 1 0
Dune faon gnrale, le nombre de combinaisons de n variables dentre est gal 2n

Exemples : cas de 3 variables on a : 23 = 8 combinaisons cas de 4 variables on a : 24 = 16 combinaisons
73
Chapitre 4
1- Exercices rsolus :
Exercice N1
a) Mettre en quation le schma lectrique contacts.

Schma lectrique contacts Equation
H 1 = S1.(S2 + S3)
b) Reprsenter le schma contacts relatif lquation logique suivante

Equation + Schma lectrique contacts S1
S2 S3
H2
H 2 = S1.S2 + S3
Exercice N2
a) Mettre en quation le logigramme. (Logigramme : On reprsente lquation en utilisant les symboles logiques).
Logigramme Equation
H 3 = (S1 + S2).(S1 + S2)
74
Chapitre 4
b) Traduire lquation logique suivante par un logigramme

Equation Logigramme
H 4 = S1.S2 + S1.S2
2 - Exercices rsoudre :
Exercice N1 Etablir, sur votre cahier dexercices, les schmas contacts correspondant aux quations suivantes :
H 1 = S1.S2 + S3 H 2 = (S1 + S2 ). S3
Exercice N2 Etablir, sur votre cahier dexercices, les logigrammes correspondant aux quations suivantes :
H 1 = S1.S2 + S3 H 2 = (S1 + S2). S3
75
CHAPITRE 4
LES FONCTIONS LOGIQUES DE BASE
LEON N2
Reprsentation et simulation
NOTIONS IMPORTANTES REPRSENTER ET SIMULER UNE FONCTION : - EN TECHNOLOGIE LECTRONIQUE - EN TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE
Leon n 2 : Reprsentation et simulation
Chapitre 4
REPRSENTATION ET SIMULATION DES FONCTIONS LOGIQUES DE BASE

I - Circuit logique
La ralisation dune fonction logique peut tre obtenue en utilisant les diffrentes technologies suivantes : Electrique Electronique Pneumatique
II - Reprsentation en technologie lectronique

1) Prsentation des circuits intgrs logiques
Les fonctions logiques sont reprsentes par des oprateurs appels portes logiques. Ces portes se prsentent sous forme de circuits intgrs.
Un circuit intgr logique comprend gnralement plusieurs portes logiques. Il est prsent dans un botier comme celui qui est dessin ci-dessus. Celui-ci possde 14 broches. Dautres en ont 16 (ou plus). Une gorge ou rainure sert de repre pour lidentification des broches. La rfrence du circuit intgr est inscrite sur le botier.
Vue de dessus
Il y a deux grandes familles de circuits intgrs logiques : Famille 1 : Circuit intgr TTL (reconnu par la rfrence 74 x x) TTL : signifie Transistor Transistor Logic La tension nominale dalimentation est : 5V 0,5V (ne jamais lever la tension au del de 7V) 77
Chapitre 4
La puissance moyenne absorbe est de lordre de 10mW par porte. Famille 2 : Circuit intgr CMOS (reconnu par la rfrence 40 x x).
Ces circuits se distinguent par une consommation nettement plus faible que celle des circuits TTL. La dissipation par porte est de lordre de : 2.5 mW.
La tension nominale dalimentation est comprise entre 3 et 18V.
Brochage des circuits intgrs TTL et CMOS.

Circuit intgr TTL Circuit intgr CMOS
78
Chapitre 4
2) Reprsentation de la fonction NON
Le circuit intgr utilis est le 7404. Il comprend 6 portes NON
Masse
Quand le bouton poussoir S est relch, la broche (13) est en lair. Le potentiel de la broche 13 est flottant. Alors le niveau logique de la sortie H risque dtre incertain. Que faut-il faire ? Il faut forcer cette broche (13) (qui est relie la sortie du bouton poussoir) la masse travers un rsistor R. Ltat logique de la sortie H ne risque plus dtre hasardeux. La solution technologique adopter est reprsente par le schma suivant, o la broche (13) est lie travers le rsistor R la broche masse.
79
Chapitre 4
3) Reprsentation de la fonction ET
Le circuit intgr utilis est le 7408. Il comprend quatre portes ET .
Masse
4) Reprsentation de la fonction OU
Le circuit intgr utilis est le 7432. Il comprend quatre portes OU
Masse
80
Chapitre 4
III - Reprsentation en technologie pneumatique

Les fonctions logiques sont reprsentes par des oprateurs appels portes logiques. Ces portes se prsentent sous forme de cellules pneumatiques.
1) Diffrentes cellules Cellule OUI
La cellule OUI dlivre le signal de sortie S lorsque le signal de pilotage A est prsent. S=A
La prsence de la pression en A permet de vaincre la prsence de la pression en P (pression permanente), car la surface de contact de lair comprim est plus grande en A quen P . Le clapet est alors pouss vers la gauche : la pression la sortie est prsente en S. On a : A = 1 et S = 1 Labsence de la pression en A libre le clapet : La pression la sortie est absente. On a : A = 0 et S = 0
Cellule NON
La cellule NON dlivre le signal de sortie S, ltat de repos de la cellule. Ce signal disparat lorsque le signal de pilotage apparat. S=A En labsence de signal pneumatique en A , le clapet est pouss par la prsence de la pression en P : la pression passe S . On a : A = 0 et S = 1 En prsence dune pression en A , le clapet est pouss vers la gauche, obturant larrive de lair comprim en P : La sortie est isole par rapport P A = 1 et S = 0 81
Chapitre 4
Cellule E T
La sortie S ne peut prendre la valeur 1 que si les deux signaux dentre A ET B sont prsents.
Cellule OU
La cellule OU dlivre un signal de sortie S si le signal A dentre OU le signal B dentre (ou les deux) sont prsents.
2) Schma de cblage a) Fonction OUI
82
Chapitre 4
b) Fonction NON
- H1 est un voyant pneumatique - S1 est un bouton poussoir pneumatique
Il existe des cellules pneumatiques embases indpendantes et dautres embases associables. La figure ci-contre montre une cellule OU embases associables.
Remarque : une cellule associable ncessite lemploi d :

Une plaque dentre : repre 1 Une plaque de sortie : repre 3 Un corps de cellule (ou embase) : repre 2 . c) Fonction ET
H1 : voyant pneumatique I : cellule ET associable S1 et S2 : Boutons poussoirs pneumatiques.
83
Chapitre 4
d) Fonction OU
H2 : voyant pneumatique J : cellule OU associable S1 et S2 : Boutons poussoirs pneumatiques.
84
CHAPITRE 5
LA REPRSENTATION EN COUPE ET LES FILETAGES
LEON N1
La coupe simple
NOTIONS IMPORTANTES MODE OPRATOIRE DE LA COUPE - APPLICATIONS - EXERCICE RSOLU - EXERCICE FAIRE
85
Leon n 1 : La coupe simple
Chapitre 5
LA COUPE SIMPLE

2) Exemple introductif : vrin double effet a) Prsentation :
Notre tude portera sur lquerre de fixation du vrin pneumatique double effet sur le plan de travail. Dessin en perspective de lquerre
vrin pneumatique double effet avec querre

b) Reprsentation de lquerre en projection orthogonale :
86
Chapitre 5
II - REPRSENTATION DUNE PIECE EN COUPE SIMPLE

Afin de rendre visibles les dtails cachs (les formes intrieures), on ralise une coupe simple, selon les tapes suivantes : Retenons Choisir le plan de coupe passant par les dtails montrer
Enlever par la pense la partie de la pice qui existe entre lobservateur et le plan de coupe. Projeter la partie restante sur un plan.
Cest la vue de face en coupe de notre dessin projete sur un plan P.
87
Chapitre 5
Reprsenter la vue de face en coupe et tracer ses hachures

Indiquer le plan de coupe sur la vue de dessus ou sur la vue de droite par un trait daxe
renforc aux deux extrmits ; Indiquer le sens dobservation par deux flches en trait fort ; Reprer ce plan par deux mmes lettres majuscules ; Dsigner la vue en coupe par les mmes lettres que le plan de coupe, (A-A, B-B, C-C, )
88
Chapitre 5
III - EXERCICES DAPPLICATIONS
1) Exercice rsolu
Le bureau dachat de votre entreprise veut passer une commande de fabrication de 1000 bagues (voir activit de dcouverte). Vous tes charg de produire le dessin de cette bague pour le joindre au cahier des charges de la commande. Ce dessin est dfini par sa vue de dessus, sa vue de gauche et sa vue de face incomplte. On vous demande de complter la vue de face en coupe A-A.
89
Chapitre 5
Corrig de lexercice :
A-A
90
Chapitre 5
2) Exercice rsoudre :
On donne ci-dessous le dessin incomplet dune bride de fixation par sa vue de face, sa vue de gauche et sa vue de dessus. A fin de dfinir correctement toutes les formes de cette bride, on vous propose de complter :
La vue de face La vue de gauche en coupe B-B. La vue de dessus.
91
CHAPITRE 5
LA REPRSENTATION EN COUPE ET LES FILETAGES
LEON N 2
LES FILETAGES
NOTIONS IMPORTANTES - PICE FILETE - PICE TARAUDE - ASSEMBLAGES - APPLICATIONS
Leon n 2 : Les filetages
Chapitre 5
LES FILETAGES
I - Exemple introductif : Vrin double effet
1) Rappel sur les lments filets: a) Filetage extrieur:
La pice filete est appele vis . Exemples rels de vis
Vis tte hexagonale (H)
Pice perce et filete
Vis tte cylindrique hexagonale creuse (CHC)
b) Filetage intrieur ou taraudage :
La pice taraude est appele crou . Exemples rels dcrous
93
Chapitre 5
Trou taraud dbouchant :
Trou taraud borgne :
II - EXERCICES DAPPLICATIONS :
1) Exercice rsolu : .............................................. .............................................. ...........................................
Travail demand :
a) Dsigner les lments indiqus par les flches. b) Colorier : La vis en bleu. Lcrou en rouge. c) Coter la longueur du filetage de la vis. 94
Chapitre 5
Solution : Fond du perage Fin du taraudage Bout de la vis
43
2) Exercice rsoudre
a) Reprsenter sur les trois vues le trou taraud dfini ci-dessous ( La vue de face est en coupe ). Diamtre nominal : 18 mm Profondeur du taraudage : 25 mm b) Coter le trou taraud (cotes de forme et de position).
95
Chapitre 5
Savoir plus : PRESSE TYPOGRAPHIQUE
Premire presse dimprimerie : Les premires presses dimprimerie taient vis, tout comme les pressoirs employs par les fermiers pour fabriquer de lhuile dolive. Le systme vis crou permet de multiplier normment leffort de lhomme. Compares aux machines daujourdhui, elles taient lentes, produisant seulement 250 exemplaires par heure. La machine utilise pour transfrer de lencre dune plaque (ou forme) dimpression sur une feuille est appele une presse. Les premires presses typographiques en bois, comme celles du XVIe sicle, fonctionnent avec un systme de vis de serrage conu pour exerer une pression sur la forme dimpression, place face vers le haut sur un plateau horizontal, le marbre. Le papier, gnralement humect, est appuy contre les caractres par une surface mobile, appele platine. Les parties suprieures des montants de la presse sont gnralement bloques contre le plafond de sa cavit. Aprs lencrage de la forme, la platine est visse vers le bas, jusqu ce quelle touche la forme. La presse est quipe de rails grce auxquels la forme peut sortir de la presse puis revenir sur le marbre, sans quil soit ncessaire de relever la platine trs haut. Lopration est cependant longue et fastidieuse, et une telle presse ne peut produire quenviron 250 impressions par heure, et sur une seule face la fois.
96
CHAPITRE 6 LE DESSIN DENSEMBLE
NOTIONS IMPORTANTES - LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE - RGLES DE REPRSENTATION
Le dessin densemble
Chapitre 6
LE DESSIN DENSEMBLE

2) Exemple introductif : Cl de plombier
Cette cl, permet un plombier de serrer ou de desserrer un crou (non reprsent sur le dessin). Cette cl est reprsente par sa photo ci-contre, par son dessin densemble en trois vues : face, gauche et dessus et par sa nomenclature ( voir page suivante ). On se propose de colorier sur les trois vues et sur la nomenclature du dessin densemble : La vis de manuvre en rouge. Les guides en bleu.
II - LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

1) Dfinition :
Le dessin densemble est une reprsentation qui regroupe toutes les pices dun mcanisme. Il reprsente la disposition relative et la forme des pices et donne des ides gnrales sur le fonctionnement du mcanisme.
2) Rgles de reprsentation dun dessin densemble :
Le dessin densemble est reprsent en une ou plusieurs vues avec les dtails ventuels, sur un document de format normalis ( A0, A1, A2, A3, A4 ). Ce document comporte aussi : Un cartouche ; Une nomenclature Le cartouche est un tableau dessin gnralement en bas du format. Il permet lidentification et lexploitation du document.
98
Le dessin densemble
Chapitre 6
La nomenclature est une liste complte des pices constituant lensemble, qui prcise pour chacune delles le repre, le nombre, la dsignation, la matire et les ventuelles observations.
3) Lecture du dessin densemble de la cl du plombier : a) Fonctionnement
La rotation dans un sens ou dans lautre du manche (4) fix sur la vis de manuvre (3) par lcrou (7), entrane les mors (1) et (2) en translation pour les rapprocher ou les loigner par lintermdiaire des guides (5).
b) Etude technologique
Remplissons le tableau suivant en se rfrant au dessin densemble et sa nomenclature. Questions

- Pourquoi le manche (4 ) est-il en bois? - Lger. - Isolant - Pour assurer la translation du mors (1) par rapport (2).
Rponses
- Pourquoi a-t-on utilis deux guides ?
- Justifier la forme cylindrique du manche(4)? - Pour faciliter la manuvre. - Quel est le rle de lcrou (7). - Donner lutilit du filetage gauche et du filetage droite sur la pice (3). - Citer dautres cas demploi de filetages gauche. - Donner la signification des deux traits tracs main leve sur les pices (3) et (4) - Assembler les pices (4) et (6) avec (3). - Pour obtenir les dplacements opposs des mors (1) et (2) sur la vis (3). - Tendeur de cble ; dtendeur de la bouteille de gaz - Les pices (3) et (4) sont trs longues et ne changent ni de forme ni de dimensions : Donc une reprsentation entire pourrait encombrer le dessin.
99
Le dessin densemble
Chapitre 6
100
Le dessin densemble
Chapitre 6
III - APPLICATION
a) Mise en situation :
Systme : Etau de bricolage. Ltau de bricolage, reprsent par son dessin densemble, permet dimmobiliser des petites pices entre ses deux mors. Cet tau peut se fixer temporairement sur le bord dune table de travail laide de la vis (11).
b) Travail demand :
b1 Sur le dessin densemble, colorier les parties visibles :

Du mors fixe (3) en vert De la vis de manuvre (1) en rouge Des plaquettes de serrage (5) en jaune
b2 Poursuivre le coloriage sur la nomenclature en utilisant les couleurs prcdentes.
b3 Complter sur la nomenclature la dsignation des pices (1), (5) et (11).
b4 Donner la fonction des vis (4).
b5 Donner la fonction des embouts (9).
b6 Reprsenter la vis de manuvre (1) lchelle 1:1 par les vues ncessaires sa dfinition.
101
Le dessin densemble
Chapitre 6
b7 Reprendre la reprsentation de la vis 1 en utilisant un logiciel de DAO, exemple Autosketch.
102
Le dessin densemble
Chapitre 6
103
CHAPITRE 7
LES FONCTIONS LECTRONIQUES
NOTIONS IMPORTANTES - FONCTION ADAPTATION - FONCTION REDRESSEMENT - FONCTION FILTRAGE - FONCTION STABILISATION
Les fonctions lectroniques
Chapitre 7
LES FONCTIONS LECTRONIQUES

I - Mise en situation :

2) Exemple introductif : Systme : Mini-perceuse du laboratoire
Problme : Le moteur de la mini-perceuse du laboratoire fonctionne sous une tension de 18V en courant continu. La tension utilise est celle du rseau de la STEG qui fournit une tension de 220V en courant alternatif. Quutilise-t-on pour exploiter la tension du secteur ?
Solution : On utilise un convertisseur lectrique qui permet de convertir la tension alternative du rseau ( STEG ) en une tension continue trs basse tension ( TBT ) pour la rendre compatible avec les caractristiques du moteur de la mini-perceuse.
Cest lalimentation stabilise
105
Chapitre 7
II - Fonctions lmentaires dune alimentation stabilise

Pour raliser cette alimentation, il faut : Abaisser la tension du rseau pour ladapter la tension dalimentation du moteur. Cest la fonction transformation ou adaptation en tension. Convertir cette nouvelle tension en une tension aussi continue que possible.
1) Fonction adaptation
La fonction adaptation est assure par un transformateur. (Quest ce quun transformateur ?)

a) Rle
Un transformateur est un dispositif technique capable dlever ou dabaisser une tension alternative. Il est constitu principalement par :
Circuit magntique
Un circuit magntique. Deux enroulements qui forment :
Le primaire : Lenroulement alimenter par le rseau STEG. Le secondaire : Lenroulement qui dlivre la tension dsire.
U1 U2
Enroulement primaire
Enroulement secondaire
b) Forme commerciale :
(Exemple de transformateur de faible puissance : 220V/24V-50HZ-50VA)
106
Chapitre 7
c) Symbole
d) Forme du signal dentre et de sortie
U1
Tension alternative 220 v ~
Adapter
Tension alternative 18 v ~
U2 t
Transformateur
e) Diffrents types de transformateurs transformateur abaisseur de tension : transformateur lvateur de tension : transformateur disolement :
U2 < U1 U2 > U1 U2 = U1
U2 / U1 < 1 U2 / U1 > 1 U2 / U1 = 1
Le dernier type de transformateur est appel transformateur disolement car il isole lectriquement, lun par rapport lautre, les deux circuits primaire et secondaire. Il est utilis chaque fois que lon a besoin de cette fonction disolement. Notons que le rapport U2 / U1 est appel rapport de transformation. Il est dsign par la lettre m, tel que m = U2 / U1.
Retenons La fonction adaptation en tension est assure par un transformateur.
107
Chapitre 7
Raliser les activits de travaux pratiques.

2) Redressement
Le courant dlivr par le secondaire du transformateur est un courant alternatif. Il change de sens plusieurs fois par seconde. Ce courant ne convient pas pour alimenter la mini perceuse. Il faut changer la nature de ce courant en le rendant unidirectionnel. La fonction lectronique utilise est la fonction redressement. Cette fonction est assure par des diodes jonction.
a) Rle
Le redressement consiste transformer une tension alternative en une tension unidirectionnelle appele tension redresse. La fonction redressement est principalement utilise dans les convertisseurs AC/DC (et principalement dans les montages lectroniques ncessitant du courant continu). Dans ce cas, la tension dentre est alternative et provient dun transformateur abaisseur de tension.
b) Forme commerciale
(Voir figure jointe)

Remarque :
Il y a deux types de redressement : Redressement simple alternance. Redressement double alternance.

c) Redressement simple alternance (Redressement par une seule diode) Montage :
A : anode de la diode D K : cathode de la diode D D : diode jonction 1N4004 T : transformateur 220v / 18v , 1A
Fonctionnement :
Si une diode est place dans un circuit aliment par une tension alternative, le courant ne pourra passer que pendant lalternance o lanode A de la diode est porte au potentiel positif par rapport celui de la cathode K. Il sera nul pendant lautre alternance. Le courant obtenu dans le circuit est celui qui correspond lalternance positive de la tension redresse. Il est donc unidirectionnel.
108
Chapitre 7
Forme du signal dentre et de sortie

UR
U2
Alternance >0
Tension alternative
Redresser
Tension redresse
t
Alternance <0
Redresseur
Raliser les activits de travaux pratiques

d) Redressement double alternance
1 - Redressement par deux diodes et un transformateur point milieu. Montage
Fonctionnement : Le secondaire du transformateur possde trois bornes, les deux extrmits A et B et le milieu M. Les deux tensions u1 et u2 obtenues sont en opposition de phase. La tension aux bornes de la charge est uR : - Lorsque u1 est positive, u2 est ngative, D1 conduit, D2 est bloque ; uR= u1 - Si u1 est ngative, u2 est positive, D1 est bloque, D2 conduit uR = u2 La tension aux bornes de la charge est toujours positive. La forme des signaux dentre et de sortie est la suivante :
UR
U2
Tension alternative
Redresser
Tension redresse
t
Redresseur
109
Chapitre 7
Raliser les activits de travaux pratiques 2 - Redressement par pont de GRAETZ (pont quatre diodes) Montage
D1
D2
UR
Secteur
U2
D3
D4
Charge R
1 k1
Fonctionnement : Le redressement par pont de GRAETZ ncessite quatre diodes. Pendant lalternance positive de u les diodes D1 et D4 conduisent, les diodes D2 et D3 sont bloques. La tension aux bornes de la charge vaut pratiquement u. uR = u Pendant lalternance ngative de u, linverse se produit : D1 et D4 sont bloques, D2 et D3 conduisent. La tension aux bornes de la charge, gale (u) reste toujours positive : u R = u Forme du signal dentre et de sortie
Tension alternative Tension redresse
U2
UR
Redresser
t
Redresseur
Retenons La fonction redressement est assure gnralement par un pont diodes qui transforme une tension alternative en une tension redresse (Mais cette tension ne peut pas tre
considre comme tant une tension parfaitement constante).
110
Chapitre 7

3) Filtrage
La tension obtenue prcdemment est redresse mais elle nest pas continue. Pour viter quelle passe par zro plusieurs fois par seconde et rduire les ondulations, on utilise la fonction filtrage. La fonction filtrage est assure par un condensateur.
a) Rle :
Le filtrage transforme une tension redresse en une tension aussi constante que possible. Le composant technique de filtrage le plus facile mettre en uvre est un condensateur branch aux bornes de la charge.
b) Forme commerciale :
Condensateur chimique polaris : Exemple : 100F ; 160V
Remarque : Les condensateurs chimiques permettent davoir des valeurs importantes des capacits. Autres condensateurs : non polariss
111
Chapitre 7
c) Symboles
Condensateur polaris
Condensateur non polaris
d) Forme du signal dentre et de sortie
Tension redresse
Tension filtre
Influence de la capacit du condensateur

C = 100F C = 1000F C = 5000F
Retenons La fonction filtrage est assure par un condensateur qui rduit les variations dune tension redresse.
112
Chapitre 7

4) Rgulation
Malgr lutilisation de la fonction filtrage, la tension obtenue nest pas pratiquement continue. En plus, elle varie en fonction de la charge. Pour viter cela, on utilise une fonction stabilisation ou rgulation. La fonction rgulation est assure par une diode Zner ou un rgulateur.
a) Rle
Les ondulations restantes aprs le filtrage produisent dans certains montages (exemple : poste radio) un ronflement ou un bruit de fond, parfois gnant. Il faut viter ces ondulations et assurer une tension parfaitement constante. Cette opration sappelle la stabilisation. Elle utilise : Des diodes Zener Ou des rgulateurs
Rgulation par diode Zner b) Forme commerciale Rgulation par rgulateur b) Forme commerciale
c) Symbole c) Symbole et montage

100
d) Utilisation Une diode zner est intressante quand elle est utilise en rgime inverse. Cest--dire que le potentiel de la cathode est positif par rapport celui de lanode. e) Exemple de donnes de constructeur: Srie E24 : (puissance = 1,3W) Rfrences VZm VZM B2X85C6V2 5,8V 6,6V B2X85C3V6 3,4V 3,8V
Nota : Le rgulateur est un circuit intgr de faible encombrement. Il ncessite dans certains cas, un radiateur pour le refroidissement appel aussi un dissipateur de chaleur. d) Utilisation Il permet dobtenir une tension fixe (ou rglable) constante partir dune tension qui prsente des fluctuations. e) Exemple de donnes de constructeur : Rgulateurs 1A
TENSIONS DE SORTIE
IZ 35mA 60 mA
Rf. 5V 6V 12V 15V 18V 24V 78XX X X X X X X 79XX X X X X X X 78XX : rgulateurs positifs 79XX : rgulateurs ngatifs
113
Chapitre 7
f) Forme du signal dentre et de sortie
UF
Tension filtre
Tension stabilise
Us
Stabiliser t Rgulateur t
Retenons La fonction stabilisation est assure par diode Zner ou par rgulateur; elle permet de garder la tension constante quelle que soit la charge.
EXERCICES DAPPLICATIONS
1 - Exercice rsolu
Donner le nom et la fonction de chaque lment du tableau suivant :

Photos Symboles Commentaires
Nom : Rgulateur Fonction : Stabiliser la tension Nom : Condensateur Fonction : Filtrer la tension Nom : Transformateur Fonction : Adapter la tension
Nom : Diode Fonction : Redresser la tension
Nom : Pont de GRAETZ Fonction : Redresser la tension
114
Chapitre 7
Un poste radio fonctionne avec une pile de 4,5V. Peut-on alimenter directement ce poste radio par la tension 220V alternative du secteur de la STEG : Que se passe-t-il ? (Evidemment NON, attention : risque daccident grave) Que faut-il utiliser pour le faire fonctionner normalement ? Donner deux solutions.
III - Ralisation dune alimentation stabilise

Mise en situation On dsire obtenir une tension continue de +5V partir de la tension alternative du secteur 220V en vue dalimenter un circuit intgr TTL. Lalimentation est ralise par la succession dtages qui sont Labaissement de la tension (F1) Le redressement (F2) Le filtrage (F3) La stabilisation (F4)
Mthode : En associant un montage redresseur double alternance, dont la tension dentre est fournie par un transformateur (220V / 6V) et la tension de sortie est filtre par un condensateur, un rgulateur intgr de tension, on obtient une alimentation stabilise, tel quil est indiqu par le schma structurel suivant :
E S 5v
7805 M
220 v alternative
1N4001
2200 F
16v
Charge
Rso 10
La transformation dune tension alternative en une tension continue est assure : Par ladaptation de la tension dentre celle du rcepteur par lintermdiaire du transformateur. Par le redressement de cette tension. Par le filtrage de cette tension redresse pour en rduire les variations et obtenir une tension aussi constante que possible, se rapprochant ainsi dune tension continue. Par la stabilit de la tension filtre par un rgulateur.
115
Chapitre 7
1 - Exercice rsolu
partir du schma dimplantation, complter la nomenclature des lments qui composent cette alimentation.
7 6 5 4 3 2 1 Rp
1 1 1 1 1 4 1 Nb
Plaque Transformateur Radiateur ( dissipateur de chaleur ) Rgulateur Condensateur chimique Diodes jonction Fusible Dsignations
Rsine Epoxy 220V/ 9V 0,5A 5V 2200F 16V 1A 1N 4004 Fusible cartouche 1A Caractristiques
partir du schma dimplantation de lexercice rsolu, On demande : Le rle du fusible ? Le rle du transformateur ? Pourquoi a-t-on utilis un condensateur de capacit assez importante ?
116
CHAPITRE 8
LES LIAISONS MECANIQUES
NOTIONS IMPORTANTES - NOTION DE MOUVEMENTS - LES DEGRS DE LIBERT - LES CLASSES DQUIVALENCE - LES DIFFRENTES LIAISONS - LES SYMBOLES DES LIAISONS - LE SCHMA CINMATIQUE
Les liaisons mcaniques
Chapitre 8
LES LIAISONS MCANIQUES

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits

2) Exemple introductif : Etau mors parallles a) Prsentation :
Notre tude portera sur ltau mors parallles. Ltau reprsent ci-contre permet de fixer momentanment des pices en vue de leur usinage.
b) Mouvements dun solide dans lespace :
On dfinit les mouvements dun solide dans lespace en utilisant un systme daxes (Ox,Oy,Oz). Six mouvements sont possibles ( 3 translations et 3 rotations ). Ces mouvements sont appels aussi degrs de libert
3 translations : Tx: translation suivant laxe ox ; Ty: translation suivant laxe oy ; Tz: translation suivant laxe oz ; et 3 rotations : Rx: rotation autour de laxe ox ; Ry: rotation autour de laxe oy ; Rz: rotation autour de laxe oz.
118
Chapitre 8
II - LES LIAISONS MECANIQUES :

1) Dfinition :
Etablir une liaison entre deux solides cest supprimer un certain nombre de degrs de libert entre ces deux solides.
2) Classe dquivalence cinmatique (C.E.C.) :
Dans un mcanisme, toutes les pices lies entre-elles par des liaisons encastrement forment ensemble une classe dquivalence cinmatique.
Exemple de ltau :
Les pices (1+3+4) forment ensemble une classe dquivalence cinmatique.
119
Chapitre 8
Reprsentation de ltau en projection orthogonale :
Observations
120
Observations
Chapitre 8
3) Diffrents types de liaisons :
A - Liaison encastrement ou liaison fixe : (12/7)

Aucun mouvement dun lment par rapport lautre nest possible (aprs serrage).
Elments de la liaison Symboles et mobilits Symbole Zoom sur la zone correspondante
Mouvements suivant les axes
Translation Rotation Tx = 0 Rx = 0 Ty = 0 Ry = 0 Tz = 0 Rz = 0 Degrs de libert : 0
B - Liaison pivot : (2+5+6/8)

La rotation dun lment par rapport lautre est possible.
Elments de la liaison Symboles et mobilits Zoom sur la zone correspondante
Symbole
2+5+6
C - Liaison glissire : (8/1)

La translation dun lment par rapport lautre est possible.
Elments de la liaison Symboles et mobilits Zoom sur la zone correspondante
Symbole
121
Chapitre 8
D - Liaison hlicodale: (2/3)

Il y a une rotation et une translation conjugues.
Elments de la liaison Symboles et mobilits Symbole Zoom sur la zone correspondante
Translation Rotation Tx = 0 Rx = 0 Ty = 1 Ry = 1 Tz = 0 Rz = 0 Degrs de lib. : 2
E - Liaison pivot glissant: (7/2)

Une rotation et une translation dun lment par rapport lautre sont possibles.
Elments de la liaison Symboles et mobilits
Symbole
Zoom sur la zone correspondante
Translation Rotation Tx = 0 Rx = 0 Ty = 0 Ry = 0 Tz = 1 Rz = 1 Degrs de lib. : 2 4) Schma cinmatique de ltau mors parallles
122
Chapitre 8
a) Mise en situation
Systme : Presse papiers Le presse papiers reprsent par son dessin densemble, sert presser des papiers lors de lopration de plastification. La rotation de la vis de manuvre (5), assure le dplacement du sommier (8) guid en translation par le portique (2), ce qui permet de presser les papiers entre le sommier (8) et la semelle (1).
b) Travail demand :
1- Identifier, sur le tableau suivant, les liaisons lmentaires du presse-papiers :

Liaison Mobilit Dsignation Symbole
Translation 6/5
Rotation Pivot glissant
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 0 1 0 0 1 0
Translation 7/6
Rotation Encastrement
5/(1+2+3+4)
Translation Rotation Tx Ty Tz Rx Ry Rz 0 0 1 0 0 1
Conjugues
Hlicodale
Translation 8/(1+2+3+4)
Rotation Glissire
Translation 5/8
Rotation Pivot
123
Chapitre 8
2- On reprsente le presse-papiers par son schma cinmatique : Numroter les lments de ce schma. Placer sur le schma les symboles des liaisons entre les lments, aux endroits encercls en tenant compte du fonctionnement du presse-papiers.
124
Chapitre 8
Schma cinmatique :
2 - Exercice rsoudre : a) Miise en situation
Systme : Etau de bricolage (modle 2) Ltau est immobilis (fix) sur un tabli par la vis (10) et la cuvette (9). La rotation de la vis de manuvre (1), par lintermdiaire du levier (2), entrane le dplacement du mors mobile (3) et des deux tiges de guidage (7) qui sont montes forces sur (3) (voir dessin densemble).
b) Travail demand
Identifier, sur le tableau suivant, les liaisons lmentaires de ltau de bricolage : On reprsente ci-dessous ltau de bricolage par son schma cinmatique un complet : Numroter les lments de ce schma. Placer les symboles des liaisons, aux endroits encercls en tenant compte du fonctionnement de ltau de bricolage.
125
Chapitre 8
E TAU DE BRICOLAGE (2)
126
Chapitre 8
Liaison
Mobilit
Dsignation
Symbole
Translation 2/1
Rotation Pivot glissant ......................
Translation 7/3
Rotation ...................... ......................
1/6
Translation Rotation Tx Ty Tz Rx Ry Rz 0 1 0 0 1 0
Conjugues
Hlicodale
......................
Translation 11/10
Rotation ..................... .....................
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Translation (3+7)/6
Rotation Glissire ......................
127
CHAPITRE 9
CONTRLE DES GRANDEURS ELECTRIQUES
NOTIONS IMPORTANTES - LES APPAREILS AFFICHAGE ANALOGIQUE - LES APPAREILS AFFICHAGE NUMRIQUE - LES OSCILLOSCOPES - LOUTIL INFORMATIQUE
Contrle des grandeurs lectriques
Chapitre 9
CONTRLE DES GRANDEURS LECTRIQUES

Mesure de la tension aux bornes d'un diple lectrique I - Mise en situation

2) Contrle des grandeurs lectriques :
Le contrle des grandeurs lectriques est une opration ncessaire et permanente pour assurer une dmarche qualit dans les laboratoires des usines de production. Il se fait au moyen d'appareils lectriques.
II - Diffrents types dappareils de mesures lectriques

On distingue plusieurs types d'appareils :
1) Les appareils affichage analogique :
Ces appareils sont quips de dispositifs dynamiques agissant sur une aiguille visible, pouvant se dplacer en face d'une chelle gradue proportionnellement la grandeur mesurer.
Exemple :
Remarque : Ces appareils disposent, parfois de plusieurs calibres et de plusieurs chelles. 129
Chapitre 9
Ils peuvent en gnral mesurer des grandeurs continues ou alternatives. Soient : C : Calibre de l'appareil(avec unit de lappareil) E : Echelle (sans unit) L : Lecture (sans unit) On rappelle que la valeur de la grandeur mesure est : Calibre Valeur mesure = Lecture x Echelle Pour le cas du voltmtre : U = L x (C/E)
La ralisation des mesures avec ces appareils provoque des erreurs de diffrentes natures. Ces dernires peuvent tre rduites en prenant certaines prcautions lors du relev des lectures.
ce titre, l'oprateur doit se placer perpendiculairement au cadran de l'appareil de mesure, de faon voir l'aiguille de l'appareil et son image se confondre sur le miroir antiparalaxe.
130
Chapitre 9
2) Les appareils affichage numrique :
Ces appareils disposent d'afficheurs numriques qui permettent une lecture directe des valeurs des grandeurs mesures. Ils sont souvent performants et remplacent progressivement les appareils analogiques. Ils ont l'avantage d'tre plus prcis que les appareils dcrits prcdemment.
3) Les oscilloscopes :
Les oscilloscopes sont constitus d'un cran sur lequel on peut observer la courbe de la grandeur mesure et son volution en fonction du temps. Ils permettent galement de mesurer ces grandeurs ( variables ou constantes ). 131
Chapitre 9
4) L'outil informatique :
Grce l'volution de l'outil informatique, il est devenu possible de mesurer des grandeurs lectriques au moyen d'interfaces appropries et de logiciels.
Modle interne Modle externe
Circuit lectronique contrler Carte dinterface externe
Ecran du micro-ordinateur
Unit centrale
Pupitre ou clavier
132
CHAPITRE 10
LES SOLLICITATIONS SIMPLES
NOTIONS IMPORTANTES - DISPOSITION DES EFFORTS - LA DFORMATION - LA TRACTION - LA COMPRESSION - LA TORSION - LA FLEXION
Les sollicitations simples
Chapitre 10
LES SOLLICITATIONS SIMPLES

I - Mise en situation :

2) Introduction sur les matriaux :
Comment classer les matriaux ?

Le matriau est-il conducteur de la chaleur et de llectricit? Non Non Le matriau peut-il brler ? Oui Le matriau se dchire-il facilement ? Non Cest une matire plastique Oui Cest du papier ou du carton Cest du verre ou de la cramique Oui Cest un mtal
Comment distinguer les mtaux usuels ?

Cest un mtal Oui Le mtal est-il rouge-jaune ? Non Le mtal est-il attir par un aimant ? Non Cest de laluminium Oui
Cest de lacier ou de la fonte, mtal essentiellement constitu de fer
Cest du cuivre ou un alliage de cuivre.
134
Chapitre 10
Retenons Pour fabriquer un objet, on choisit le matriau adquat. Ce choix se fixe aprs avoir excut plusieurs essais qui permettent de voir comment se comporte le matriau sous laction des efforts (actions mcaniques).
II - Les sollicitations simples : A - La traction :

Comparateur Manomtre
Machine dessai de traction Cette machine est conue pour raliser des essais de traction sur des prouvettes mtalliques. Elle permet de lire en mme temps lintensit de la charge applique lprouvette laide dun manomtre gradu en kN (0-20kN) et les allongements l laide dun comparateur cadran dune prcision de 0,01mm.
1) Introduction :
E p rouvette sollicite la traction
Reprsentation de lprouvette par un modle
135
Chapitre 10
a) Bilan des efforts :
Lprouvette est soumise laction de deux forces directement opposes F 1 et F 2

b) Dformation :
Sous leffet des forces F 1 et F 2 lprouvette sallonge. La dformation est un allongement

c) Sollicitation :
Cette prouvette est sollicite la traction. Retenons : Dfinition de la traction Une pice est sollicite la traction (ou extension ) lorsquelle est soumise laction de deux forces directement opposes qui tendent lallonger.
2) Essai de traction : a) Exprience :
Lexprience consiste charger progressivement une prouvette par deux forces directement opposes et de relever les allongements correspondants.
b) Relev de lexprience : Eprouvette en acier Eprouvette en cuivre Eprouvette en aluminium c) Trac des graphes : 0 0 0 0 0 0 1 0,04 1 0,06 1 0,08 2 0,1 2 0,14 2 0,16 3 0,16 3 0,2 3 0,24 4 0,2 4 0,26 4 0,31 5 0,24 5 0,32 5 0,36
136
Chapitre 10
d) Constatations :
Les graphes obtenus sont des droites. Pour une mme charge et une mme section, le cuivre sallonge plus que lacier et moins que laluminium.
e) Conclusions :
Les allongements dune pice sollicite la traction sont proportionnels aux charges appliques. La valeur de lallongement dune pice sollicite la traction dpend de la nature de son matriau.
B - La compression : Dfinition de la compression Retenons

Par analogie la traction, on peut dfinir la sollicitation de compression : une pice est sollicite la compression lorsquelle est soumise laction de deux forces directement opposes qui tendent la raccourcir.
C - La flexion simple :
Machine dessai de flexion :
Cette machine est conue pour raliser des essais de flexion sur des prouvettes mtalliques. Elle permet de relever directement lintensit de la charge F applique lprouvette en Newton(N) et les dformations (f) ou flches laide dun comparateur cadran dune prcision de 0,01 mm.
137
Chapitre 10
1) Introduction :
Lprouvette est soumise laction de trois forces perpendiculaires son axe F 1, F 2 et F 3

b) Dformation :
Sous leffet des forces F 1, F 2 et F 3 lprouvette flchit. La dformation est une flche f
c) Sollicitation :
Cette prouvette est sollicite la flexion simple. Retenons : Dfinition de la flexion simple Une pice est sollicite la flexion simple lorsqu elle est soumise laction de plusieurs forces perpendiculaires son axe qui tendent la flchir.
2/ Essai de flexion : a) Exprience :
Lexprience consiste charger progressivement une prouvette par une charge perpendiculairement son axe et de relever la valeur de la flche correspondante.
b) Relev de lexprience : (prouvette : 490x25x3) Eprouvette en acier 0 f ( mm ) 0 0 f ( mm ) 0 0 f ( mm ) 0 2,5 0,55 2,5 0,9 2,5 1,45 5 1,12 5 1,75 5 2,9 7,5 1,66 7,5 2,7 7,5 4,3 10 2,2 10 3,6 10 5,8 12,5 2,75 12,5 4,45 12,5 7,3
Eprouvette en cuivre
Eprouvette en aluminium
138
Chapitre 10
c ) Trac des graphes :
d) Constatations :
Les graphes obtenus sont des droites. Pour une mme charge, le cuivre se dforme plus que lacier et moins que laluminium.
e) Conclusion :
La dformation de flexion ( flche ) dune pice est proportionnelle aux charges appliques. La valeur de la flche dune pice sollicite la flexion simple dpend de la nature de son matriau.
D - La torsion :
Machine de torsion Cette machine est conue pour raliser des essais de torsion sur des prouvettes mtalliques. Elle permet de relever directement la valeur du moment de torsion appliqu lprouvette en Newton mtre (Nm) et les angles de dformations O (degr) laide dun comparateur cadran.
139
Chapitre 10
1) Introduction :
Reprsentation de lprouvette par un modle
Lprouvette est soumise laction de deux moments de torsion opposs Mt1 et Mt2.
b) Dformation :
Sous leffet des moments de torsion M t1 et M t2 lprouvette subit une dformation angulaire appele angle de torsion.
c) Sollicitation :
Cette prouvette est sollicite la torsion. Retenons : Dfinition de la torsion Une pice est sollicite la torsion lorsquelle est soumise laction de deux moments de torsion opposs qui tendent la tordre.
2) Essai de torsion : a) Exprience :
Lexprience consiste encastrer une prouvette dun cot, la charger progressivement par u n moment de torsion de lautre cot et relever les angles de dformation correspondants.
b) Relev de lexprience :
( prouvette : l=440 mm, diamtre= 8 mm )
Eprouvette en acier Eprouvette en cuivre Eprouvette en aluminium 0
0 0 0,25 0 0 0
0,25 0,21 0,5 0,52 0,25 0,6
0,5 0,42 0,75 1,04 0,5 1,2
0,75 0,65 1 1,58 0,75 1,9
1 0,86 1,25 2,1 1 2,53
1,25 1,07 1,5 2,75 1,25 3,12
1,5 1,3
3,19 1,5 3,8
140
Chapitre 10
c) Trac des graphes :
d) Constatations :
Les graphes obtenus sont des droites. Pour un mme moment de torsion et une mme section, le cuivre se dforme plus que lacier et moins que laluminium.
e) Conclusion :
La dformation angulaire dune pice sollicite la torsion est proportionnelle au moment de torsion appliqu. La valeur de la dformation angulaire dune pice sollicite la torsion dpend de la nature de son matriau.
1) Mise en situation :
Description dun essai de traction La photo ci-contre reprsente la machine dessai de traction. Aprs avoir utilis la machine pour excuter lessai, observer les diffrents lments de la machine. Leffort de traction est cr par loprateur en tournant la manivelle vis(1) pour fournir au piston(2) la pression ncessaire. La tige(3) de celui-ci monte en soulevant les deux montants intrieurs (4), la traverse suprieure(5) et le tirant(6). Ce dernier tire le bout suprieur de lprouvette(7) vers le haut pour lallonger. Lautre bout de lprouvette tant fixe.
141
Chapitre 10
2) Exercice rsolu : Travail demand :
Aprs avoir utilis la machine pour excuter lessai, analyser la chane des efforts (du point de dpart au point darrive). Isoler chacune des pices de la machine indiques sur les tableaux suivants. Placer les actions extrieures (le poids de la pice tant nglig) et complter les zones de texte.
a) Equilibre de lprouvette (7) :
Pice isole : prouvette (au moment de lessai)

Bilan des actions extrieures F A : action du mors suprieur sur lprouvette F B : action du mors infrieur sur lprouvette .......................................................... Dformation : Allongement..................... .......................................................... Sollicitation : Traction ........... b) Equilibre du montant mobile (4) :
Elment isol : Montant mobile (au moment de lessai)

Bilan des actions extrieures F A : action de la traverse suprieure F B : action de la traverse infrieure .......................................................... .......................................................... Dformation : Raccourcissement.............. .......................................................... Sollicitation : Compression......................................
142
Chapitre 10
c) Equilibre de la vis (9) du vrin :
Elment isol : Vis du vrin (au moment de lessai)

Bilan des actions extrieures M t1 : moment rsistant d la pression de lhuile. M t2 : moment appliqu par loprateur sur la manivelle. .......................................................... Dformation : Dformation angulaire ... Sollicitation : Torsion......
3) Exercice rsoudre : Travail demand :
Mme travail que lexercice rsolu.

a) Equilibre de la traverse suprieure (5) :
Pice isole : traverse suprieure (au moment de lessai)

Bilan des actions extrieures Dformation : Sollicitation :
143
Chapitre 10
b) Equilibre du montant fixe (8) :
Elment isol : Montant fixe (au moment de lessai)

c) Equilibre de la tige (3) du vrin :
Elment isol : Tige du vrin (au moment de lessai)

144
Chapitre 10
SAVOIR PLUS SUR LES MINERAIS
galerie tour dextraction chantier dabattage chemine darage skip puits cabine de mineur station dexhaure station de chargement puisard minerai probable minerai chambre bure
Mine souterraine
Les oprations d'exploitation des mines se droulent gnralement en quatre tapes : prospection, ou recherche de gisements ; exploration, c'est--dire valuation de la dimension, de la forme, de l'emplacement et de la valeur conomique du gisement ; travaux de prparation des accs au gisement, de sorte qu'on puisse aisment en extraire les minraux ; exploitation et extraction des minraux. Autrefois, les gisements taient dcouverts par des prospecteurs dans des endroits o les veines taient visibles la surface, ou encore par accident (rue vers l'or en Californie en 1848). Aujourd'hui, la prospection est une activit spcialise impliquant du personnel scientifique expriment. Des quipes de gologues, d'ingnieurs des mines, de gophysiciens et de gochimistes travaillent ensemble pour dcouvrir de nouveaux gisements. Les mthodes modernes de prospection font appel : des tudes gologiques pour dfinir les zones o une minralisation est susceptible de s'tre produite ; de vastes relevs effectus par des instruments sophistiqus installs dans des avions ou des satellites terrestres artificiels afin de dtecter des anomalies dans le champ magntique terrestre ; des examens de la coloration des formations rocheuses ; des analyses chimiques de la terre et de l'eau dans la zone tudie ; du travail de surface l'aide d'instruments gophysiques.
145
LEXIQUE : Franais-Arabe
A abscisse acier acquis aimant alimentation alliage allongement allongement ou dilatation aluminium Ampre Ampremtre analyse fonctionnelle anode arbre axe de symtrie axe ou tige B barre borgne bossage bouchon boulon bouton poussoir brochage C cale calibre ou critre cathode chanfrein chape chssis chignole manuelle circuit lectrique circuit imprim commande conducteur contraintes convexe coordonnes cot coupe circuit coupe simple courant alternatif courant continu court circuit cuivre cylindrique D degr de liaison degr de libert dessin densemble dessin de dfinition jd W Wd W qU r wHdF r bM UOF uU WDA WU U qJO Wb WUI WOzUdN d WuD rJ qU UuG{ b UOb lK{ lU jO lD d UO dL UO dOB U wuD WKU u UJ fODMG WcG b jOK bL WUD bL uOMu dO d dO wHO qOK u uL dUM u VOC cU dO b b We jGC pA dbouchant dmontage droulement dsignation dimension diode diode lectroluminessante disque douille ou tui duret E entaille environnement essai mcanique chelle crou lectrode lments de cotation limination nergie paisseur tabli tain F fer souder fil de terre filet filetage filtre fixation flexion fluctuation fonction fonction filtrage fonctionnement fond de filet force foret forme cylindrique forme prismatique frquence frottement fusible G gisement gnrateur gorge goupille conique graduations guide rM wzUdN bu oM wd l Zb qO U U w{ pK Vu Wu UHB XO fuI wM uL WHO WOHB WHO UG VuK U u UI wuD qJ uu qJ d UJ dNBM dON e jO wJOUJO U rK WuL dJ UF WU dUM WU pL bCM dbB cU pOJH gL WOL bF ULL lA UL d b W
146
H hachures hlicodal I identifier identique impulsion industriel insrer intensit du courant interrupteur intgrer isolant L latral liaison encastrement liaison glissire liaison hlicodale liaison pivot liaison pivot-glissant liaisons mcaniques logique logitudinal lumineux M manche masse matriaux maximal mesures metallique minimal mise la terre modle montage mors mouvement relatif mouvements conjugus multimtre N neutre normalisation normes notion O objectif Ohm Ohmtre ordonne origine outil ou instrument oxydation oxyde ou rouille b d WOd q qP b bU ud UKDBL bOu ju{ uNH iI WK u vB UUO wbF v w{ qOu uL VOd WLOJ WO Wd UbM Ud dLK wU wUb j we j wu j UJ j we UJ j WOUUJO j wIDM wu wzu{ dF qUL WC wUM UO b WOzUdN WKU Z U b wu perage phase pied coulisse plan poulie procd production projection projection orthogonale proprit mcanique
P VI u o b u rOLB dJ WId U UI bUF UI WO WOU u U d wUO dOF iU U qbF UI Ud UJ WIK wUO r wd r qu t b UO bB WKJO e dUM fOI UOMI U UOMI bN UM bN qu bN bF s rJ wd pH qu pOL j lDI j oO jK j U u UI w{d u d wd jI d
Q-R qualit ralisation rainure reprsentation graphique ressort ralisation rglage rsistor rivet rondelle dappui S schma schma cynmatique semi-conducteur serrage slection ou choix source structure symble symtrie T techniques de mesure techniques de production tension tension alternative tension continue tlcommande tournevis trait continu fort trait interrompu trait mixte fin trajectoire transformateur translation transversal tuyau ou tube V-W valider vis vue Watt Wattmtre
147
LEXIQUE : Arabe - Franais

trace ou empreinte outil ou instrument insrer intgrer valider aluminium ampre Ampremtre tuyau ou tube anode vues d'une pice Ohm Ohmtre limination slection ou choix projection projection orthogonale lectrode production translation ralisation frottement coordonnes essai mcanique minimal allongement cylindrique fonctionnement goupille conique convention origine maximal aluminium translation ralisation rivet vis dimension poulie oxydation fixation bossage commande tlcommande analyse fonctionnelle hachurages graduations ordonne frquence montage n d Z d uOMu dO d dO u u WFDI t d UO UI bUF UI dJ U UI U UJ UOb wJOUJO U v bL WUD wuD UG wd l D q vB uOMu UI U Ud wd bF dJ qP XO b rJ bF s rJ wHO qOK gb Zb WOd d VOd dsignation plan reprsentation graphique rglage identifier dmontage techniques de production techniques de mesure allongement ou dilatation droulement fluctuation symtrie normalisation mise la terre courant alternatif courant continu chignole manuelle perage latral tension tension alternative tension continue qualit chanfrein support mouvement relatif mouvements conjugus entaille rondelle d'appui flexion proprit mcanique trait interrompu trait continu fort trait mixte fin alliage hachures court circuit circuit imprim circuit lectrique degr de libert degr de liaison guide axe ou tige liaison pivot liaison pivot-glissant WOL rOLB wUO dOF qbF dF pOJH U UOMI fOI UOMI bL gL uL dUM ud UKDBL bOu w{ qOu d UO dL UO Wb WUI VI wU bN UM bN qu bN u WDA WU qU WO Wd UbM Ud e UJ WIK fuI wM WO WOU lDI j qu pOL j oO jK j jOK b dOB WuD WOzUdN Wd W jd W qO UJ j we UJ j
148
liaison glissire liaison encastrement liaison hlicodale schma dessin de dfinition schma cynmatique dessin d'ensemble chape symble liaisons mcaniques bouton poussoir couple bouchon fil de terre chelle paisseur cale semi-conducteur serrage intensit du courant forme cylindrique forme prismatique mors oxyde ou rouille duret diode lectroluminessante diode crou industriel fusible contraintes cot lumineux normes nergie procd phase logitudinal isolant transversal arbre lments de cotation gorge douille ou tui borgne abscisse interrupteur acier coupe circuit fond de filet pied coulisse disque tain
we j wUb j wu j wUO r wHdF r wd r qU r U e WOUUJO j jGC b w{ pK rK pL bM qu t b UO b wuD qJ uu qJ WLOJ b W lA UL ULL WuL wUM dNBM dON UuG{ lK{ wzu{ ju{ WU WId u wu U w{d uL UF WU dUM oM bL cU dO WKU WOzUdN WKU u lU VuK U o b d dbB
barre coupe simple force mesure cathode masse fer souder filet filetage hlicdal foret rainure sous-ensemble neutre convexe boulon axe de symtrie transformateur environnement trajectoire plan de coupe vue brochage source gnrateur filtre metallique calibre ou critre aimant tournevis notion rsistor manche acquis multimtre identique gisement tabli logique matriaux ressort dbouchant conducteur impulsion cuivre Modle objectif chssis structure Watt Wattmtre alimentation unit de mesure joindre fonction fonction filtrage
VOC jO lD u UUO uU WK U U Vu Wu wu UI d WOze WuL bU b We dUM u u jO U lDI u jI pA bB WcG bB UHB wbF UOF fODMG wd pH uNH UI iI UJ dLK qUL rM bCM wIDM u iU cU qU WC U uL b qJO WKJO d WcG b fO b q WHO WOHB WHO
149
SOMMAIRE
Premier trimestre
Chapitre 1 : Le systme technique ................................................ 5 Chapitre 2 : Le GRAFCET ............................................................ 29 Chapitre 3 : La projection orthogonale
et la cotation dimensionnelle ..................................... 46
Deuxime trimestre Chapitre 4 : Les fonctions logiques de base.................................. 59 Chapitre 5 : La reprsentation en coupe et les filetages................ 85 Chapitre 6 : Le dessin densemble ................................................ 97
Troisime trimestre Chapitre 7 : Les fonctions lectroniques ....................................... 104 Chapitre 8 : Les liaisons mcaniques............................................ 117 Chapitre 9 : Le contrle des grandeurs lectriques....................... 128 Chapitre 10 : Les sollicitations simples ......................................... 133
150
RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ 1] 2] 3] 4] 5] 6] 7] 8] 9] 10 ] 11 ] 12 ] 13 ] Guide du dessinateur industriel -A.Chevalier Technologie des systmes automatiss- F. Benielli, G. Crato, D. Prat, L.M. Vial Technologie des systmes automatiss- D. Carne, D. Geay, M. Rubaud Encyclopdie Encarta Guide du calcul en mcanique- D. Spenl, R. Gourhant La dmarche de projet industriel I. Rak , Ch. Teixido, J. Favier, M. Cazenaud TP de TSA en seconde. par M. Gerey, H. Loison et D. Villet dition Hachette Catalogue Pierron Catalogue Jeulin Catalogue Ranchet Catalogue Didalab Catalogue Tlmcanique. ours de TST
Sites Internet
www.univ-valenciennes.fr www.ac-toulouse.fr www.electrome.fr www2.ac-lille.fr http // crdp.ac-besanon.fr www.ac-clermont.fr www.upmf-grenoble.fr www.ac-reims.fr www.ac-rouen.fr www.recherche.gouv.fr www.ac-reunion.fr www.ac-orlean tour.fr www.technologia.netfirms.com
151

1ère Année de L'enseignement Secondaire

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Tous droits rservs au Centre National Pdagogique

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Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

B) Les rgles dvolution dun GRA.F.C.E.T

e r soud Syst re me : P oste auto mat

I - Les rgles dvolution :

:M uctif introd emple 2) Ex on : strati a) Illu

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Allumer les lampes rouges Train pass

Allumer les lampes rouges Train pass : fausse

Allumer les lampes rouges Train pass : vraie Lever la barrire

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- ltape 2 nest pas active. - la transition T2/3 est non valide.

Fonc tionn emen t:

Reprsen tation fonc tionnelle dun

systme techniqu e Chapitre 1

dun syst me tec hniqu e

TRAVAU X PRATIQ UES

S LE DIS avoir p QU E C lus OM PAC T

LES LOGOS UTILISS DANS LES MANUELS DE TECHNOLOGIE

Activit de travaux pratiques

REPRSENTATION FONCTIONNELLE DUN SYSTME TECHNIQUE

Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

REPRSENTATION FONCTIONNELLE DUN SYSTME TECHNIQUE

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

blanchiment pte de bois cellulose

2) Exemple introductif Presse orange lectrique et oprateur 2-1) Prsentation :

Le presse orange permet dobtenir du jus partir doranges fraches.

Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

Avant intervention du systme

Aprs intervention du systme

Presse-orange lectrique (et oprateur)

Produit : Jus doranges et restes

2-2) Description fonctionnelle du presse orange :

Cest la valeur ajoute

Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

Exemple 1 : Presse orange

Cas du presse orange Frontire de ltude

Exemple 2 : Fer repasser

Dfinissons la frontire du systme.

2-2) Fonction globale

Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

Fer repasser et oprateur

Repasser les vtements

Dynamo de bicyclette et oprateur

PRESSER LES ORANGES

Faire sur les entres

P resse orange et oprateur

Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

2-3) Matire duvre (MO) :

Systme technique Chignole et oprateur Rtroprojecteur et oprateur Dynamo de bicyclette