MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

GENIE ELECTRIQUE

FICHE DE PREPARATION PEDAGOGIQUE

Thme : MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

REFERENCE PROGRAMME Article 19 OBJECTIFS DE LA SEANCE - Identifier un moteur asynchrone triphas. - Tracer des caractristiques. - Dcrire et utiliser les rgles de branchement et de protection dun moteur asynchrone triphas. - Mettre en uvre une chane de dmarrage. PRE-REQUIS Circuit lectrique en alternatif monophas. Adaptation en tension. Rseau triphas quilibr. Grandeurs lectriques dun circuit triphas quilibr. SAVOIR NOUVEAUX - Principe de fonctionnement dun moteur asynchrone triphas. - Dmarrage dun moteur asynchrone triphas. CONDITIONS DE REALISATION Supports : - Moteur asynchrone triphas. - Maquette de principe de fonctionnement du moteur asynchrone triphas - Maquette de dmarrage du moteur asynchrone triphas - Appareils de mesure ( voltmtre, ampremtre )

CRITERES DEVALUATION - Exercice.

FICHE DE DEROULEMENT
N OBJECTIFS ETAPES & DUREE

CONTENUS

ACTIVITES PROFESSEUR ELEVES

MOYENS

-Identifier la fonction dun moteur Mise en situation asynchrone triphas. 10 mn 1 -Savoir les domaines dutilisation dun moteur asynchrone triphas.

-Les domaines dutilisation dun moteur asynchrone triphas

-Identifier les deux parties essentielles (rotor, stator) dun moteur asynchrone triphas -Savoir les deux modes de couplage (toile, triangle) des enroulements du stator 2 -Savoir le principe de fonctionnement dun moteur asynchrone triphas -Savoir les caractristiques dun

Phases dapprentissage

190 mn

-Constitution dun moteur asynchrone triphas -Couplage des enroulements du stator -Principe de fonctionnement -Vocabulaires et formules -Bilan de puissances

-Prsenter et faire fonctionner le tour et la fraiseuse -Montrer les moteurs et leurs alimentations -Montrer le rotor et le stator -Montrer le couplage des enroulements du stator de moteur de la perceuse -Prsenter la maquette du

-Observer -Tour lalimentation et -Fraiseuse le fonctionnement -Perceuse des moteurs asynchrones triphass -Observer -Vrifier le couplage des enroulements -Mesurer les tensions du rseau -Lire les indications sur la plaque signaltique du -Moteur asynchrone triphas dune perceuse -Maquette de principe de fonctionnement -Transparents + rtroprojecteur

moteur asynchrone triphas -savoir dmarrer un moteur asynchrone triphas ( direct, toile triangle)

-Caractristiques I=f(n) et T=f(n) -Application -Dmarrage dun moteur asynchrone (direct :un et deux sens toile-triangle :un et deux sens)

principe de fonctionnement -faire les expriences -aider les lves comprendre le principe -Prsenter les maquettes de dmarrage -Aider les lves faire le cblage

moteur de la perceuse -Prendre notes -observer et constater et conclure daprs les expriences -Faire le cblage et dmarrer le moteur -rsoudre lapplication

Maquettes de dmarrage de moteur asynchrone triphas

-Evaluer

EVALUATION 20 mn

-Exercices

-Fournir lnonce de lexercice -Guider aider les les lves trouver la solution exacte

-Lire attentivement lnonce de lexercice -Penser la solution -Prendre la correction

-Transparents + Rtroprojecteur

Article : 19

B - MOTEURS ASYNCHRONE TRIPHASE

OBJECTIFS SPECIFIQUES :
Identifier un moteur asynchrone triphas Tracer des caractristiques Dcrire et utiliser les rgles de branchement et de protection dun moteur asynchrone triphas. Mettre en uvre une chane de dmarrage. A PRESENTATION : Lactionneur lectrique le plus utilis dans les quipements automatiques et les machines outils ( exemple : tour, fraiseuses ) est le moteur asynchrone triphas cage ( ou rotor en court-circuit).

B 1 CONSTITUTION :

Figure 1

Figure 2

B 1 - 1 ROTOR Le rotor : partie tournante solidaire de l'axe du moteur.

Figure 3 Il comprend des conducteurs parallles son axe lui donnant l'aspect d'une cage d'cureuil. Ces conducteurs sont parcourus par des courants induits : courants de Foucault . Des tles empiles en cylindre forment le circuit magntique du rotor.

Rotor cage

Figure 4 B 1 - 2 STATOR

Figure 5

Figure 6

Le stator : partie fixe constitue par la carcasse du moteur sur laquelle sont montes des bobines ou enroulements.

Figure 7

Figure 8

Figure 9

Les enroulements sont au nombre de trois et sont dcals de 120. Le stator produit un champ magntique tournant.

Figure 10 Les enroulements du stator sont coupls soit en toile, soit en triangle. Sur des nombreux moteurs, les deux couplages sont ralisables et donnent au moteur la possibilit de fonctionner avec deux systmes diffrents de tensions triphases. Exemple : Si chaque enroulement peut supporter une tension de 220 v - sur un rseau 127/220 v, on couplera en triangle. - Sur un rseau 220/380 v, on couplera en toile. La plaque bornes du moteur toujours les entres des enroulements repres U, V, W et les sorties correspondantes X, Y, Z qui sont raccordes comme la figure suivante ( Figure 11 ) : Entres Sorties U Z Figure 11 Alimentation triphase Alimentation triphase V X W Y

U Z

V X

W Y

U Z

V X

W Y

Figure 12 Couplage toile

Figure 13 Couplage triangle

B 2 - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : B 2 - 1 EXPERIENCE 1 : Un aimant en U est en rotation au dessus dune aiguille aimante.

Figure 14 Constatation : - Laiguille aimante tourne la mme vitesse (n) que laimant permanent . Interprtation : - Laimant en U en rotation produit un champ magntique tournant vitesse (ou frquence) n appele vitesse synchrone . B 2 2 EXPERIENCE 2 : Laimant est remplac par trois bobines disposes de 120 lune par rapport lautre, et alimentes par des tensions alternatives triphases.

Figure 15 Constatation : - Laiguille aimante continue tourner la mme frquence de rotation (n) Interprtation : Les trois bobines alimentes en triphas produisent un champ magntique tournant la mme frquence n. B 2 3 EXPERIENCE 3 : Laiguille aimante est remplac par un disque ( ou cylindre ) mtallique.

Figure 16 Constatation : - Le disque tourne dans le mme sens que le champ tournant, mais une vitesse ( ou frquence ) n lgrement infrieure la vitesse synchrone n Interprtations : - Le champ magntique tournant (cre par les 3 bobines) balaye le disque crant dans celui-ci des courants induits ( courants de Foucault). - Ces courants induits soumis au champ magntique donnent naissance un couple moteur qui entrane la rotation de disque. - Le sens de rotation est tel quil tend sopposer la variation du champ magntique ( loi de Lenz ). Conclusions : - En moteur asynchrone triphas, le champ tournant est obtenu par trois bobinage fixs dans le stator, dcals gomtriquement de 120 et parcourus par des courants alternatifs prsentant le mme dcalage lectrique. - Le disque est remplac par un rotor dont les conducteurs seront le sige des courants induits. Ceux ci ragiront sur le champ tournant en donnant un couple moteur qui entrane la rotation. B 3 VITESSE ET GLISSEMENT : - La frquence de rotation de champ tournant ( vitesse synchrone ) est donne par lexpression suivante : f f : Frquence du rseau triphas en Hz n= n : Frquence de rotation en tours/seconde P P : Nombre de paires de ples cres par le Stator. - La vitesse angulaire :

= 2..n = 2..

f P

W P

W : Pulsation en rd/s : Vitesse angulaire en rd/s

- Glissement : Le rotor tourne un peu moins que le champ tournant; en notant n sa frquence ( ou vitesse ) de rotation et sa vitesse angulaire. On appelle g glissement dun moteur asynchrone le rapport de la frquence ( ou vitesse ) de glissement ng la frquence ( ou vitesse ) synchrone n .

g=

ng n

n n n

B 4 BILAN DES PUISSANCES, RENDEMENT ET COUPLE

Figure 17

Pa

Stator

Ptr

Rotor

Pu

a) Bilan des puissances au stator : Puissance lectrique absorbe par le stator :

Pjs

Pfs

Pjr

Pc

Pa = U.I3.cos

Pertes par effet Joule dans le stator : Pjs =(3/2).r.I2 ( quel que soit le couplage )
Pjs =3.R.I2 (cas du couplage toile ) 2 Pjs =R.I (cas du couplage triangle ) R : rsistance de lenroulement statorique r : rsistance mesure entre deux bornes.

Pertes fer ( pertes par hystrsis et par courants de Foucault) : Pfs Puissance transmise au rotor : b) Bilan des puissances au rotor : Ptr =Pa ( Pjs + Pfs ) = C . C : Couple lectromagntique

Pertes par effet Joule dans le rotor :

Pjr =g . Ptr

Pertes constantes : pertes mcaniques + pertes fer : Pc Puissance mcanique utile : c) Bilan total des puissances : d) Rendement du moteur asynchrone : Pu =Ptr ( Pjs + Pc ) = C . Pa =Pu + Pjs + Pjr + Pfs + Pc Pu Pa e) Couple lectromagntique Ptr Pmr Pertes Pa

=1-

C=

B 5 CARACTERISTIQUES : B 5 1 Caractristique I = f(n)

Figure 18 Interprtation : Cas de dmarrage direct : Surintensit au moment de dmarrage. Le courant de dmarrage ID est de 4,5 6 fois plus grand que le courant nominal. Cas de dmarrage toile-triangle : Lappel de courant au moment du dmarrage est le tiers de lappel au dmarrage direct en triangle. Le courant de dmarrage ID est de 1,5 2 fois plus grand que le courant nominal. Le moteur fonctionne en toile jusquau point (1), o seffectue la commutation en triangle provoquant la pointe de courant indique. Remarque : En cas de dmarrage automatique, le relais temporis qui commande la commutation est rgl de faon nagir quaprs le point (1).

B 5 2 Caractristique Tu = f(n)

Figure 19 Interprtation : Cas de dmarrage direct : Au moment de dmarrage, le couple moteur est en moyenne 1,5 2 fois le couple nominal. Cas de dmarrage toile-triangle : Le couple tant proportionnel au carr de la tension applique. La tension tant U/3, le couple est sensiblement 3 fois plus faible quen dmarrage direct. TD = 0,2 0,5 .Tn Le couple rsistant est reprsent par la ligne traitill fin. Remarque : Il est ncessaire que la machine actionner demande un faible couple pendant le dmarrage, ce qui est par exemple, valable pour les machines outils dmarrant vide. Si le couple rsistant de la machine entraner donne la courbe en trait point, le moteur natteint que la moiti de sa vitesse, on devrait alors commuter sur triangle, ce qui donnerait une pointe de courant considrable. Il faut donc sassurer que le couple rsistant sadapte aux particularits du dmarrage toile triangle.

B 5 3 APPLICATION : On donne les caractristiques en charge dun moteur asynchrone triphas de puissance nominale 3 Kw, tension nominale 380v , 50Hz.

Figure 20 Pour le point de fonctionnement nominal, dterminer graphiquement : Sa frquence de rotation n Son rendement

. .

Son facteur de puissance cos Le courant absorb I

Calculer : La puissance absorbe P a

.

Le glissement g

Le couple utile Tu
.

B 6 DEMARRAGE UN ET DEUX SENS DE ROTATION B 6 1 Dmarrage direct : Le moteur est branch directement sur rseau. Ce type de dmarrage est adapt aux moteurs de faible puissance ( moins de 3 Kw en 220 v et de 5.5 Kw en 380 v ) Un seul sens de rotation Circuit de puissance L1 L2 L3 Q Q : Sectionneur. L1 Q F1 F2 S1
KM1 KM2

Deux sens de rotation Circuit de puissance L1 L2 L3 Q L1 Circuit de commande Q F1 F2

Circuit de commande

KM

KM : Contacteur de ligne.

S1
1KM2 1KM1

RT V

RT : Relais thermique.

S2

1KM

RT V

S2

S3

U M : Moteur Asynchrone L2 Q

M
KM

W L2 Q KM1 KM2

KM1 : Contacteur sens avant KM2 : Contacteur sens arrire

B 6 2 Dmarrage toile-triangle: Ce procd ne peut sappliquer quaux moteurs dont toutes les extrmits denroulement sont sorties sur la plaque bornes, et dont le couplage triangle correspond la tension du reseau. Un seul sens de rotation Circuit de puissance L1 L2 L3 Q Le dmarrage seffectue en deux temps : - 1 temps : Mise sous tension et couplage toile des enroulements. Le moteur dmarre tension rduite U3. KM1 - 2 temps : Suppression du couplage toile et mise en couplage triangle. Le moteur est aliment en pleine tension U.
me r

Circuit de commande L1 Q : Sectionneur. KM1 : Contacteur de ligne. KM3 : Contacteur de couplage toile. KM4 : Contacteur de couplage triangle. RT : Relais thermique. S2 1KM1 2KM1 1KM4 1KM3 2KM3 S1 Q F1 F2

RT

: Verrouillage mcanique.

U V Z X

W Y

KM4

KM3 Q KM1 KM3

L2

KM4

Deux sens de rotation Circuit de puissance L1 L2 L3 Q L1 Q F1 F2 S1 KM1 KM2 S2 RT

1KM1 2KM5 2KM3 2KM1 1KM3

Circuit de commande

S3

1KM2

3KM1

3KM2

1KM5 2KM2

U V Z X

W Y

KM4

KM3 L2 Q KM1 KM2 KM3 KM4 KM5

KM5 : Relais auxiliaire

B 7 EXERCICES : - Un moteur asynchrone triphas 220 v, 50 Hz , absorbe un courant I = 20 A sous un facteur de puissance de 0,82 et tourne la frquence de 1430 tr/mn. On nglige les pertes du stator ; calculer : a Le nombre de paires ples p.
..

b Le glissement g.
.

c Le rendement .
..

- Un moteur asynchrone triphas porte les indications suivantes : 220v/380v , 50Hz , 720 tr/mn. Le moteur est aliment par un rseau de 220v ( 3 fils ). Dterminer : A Le couplage raliser, Justifier.
.

b Le nombre de paires de ples du stator p.

.

c Le glissement g.