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2.1 Ecuación Diferenciales de segundo
orden con coeficientes constantes.
2.12.2 Ecuaciones diferenciales de orden
superior
2.3 Análisis Cualitativo
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
• Encuentre soluciones generales y/o
particulares de Ecuaciones Diferenciales de
segundo orden
• Determine Estabilidad dinámica cuantitativa
y/o cualitativamente.
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
ay´´+by´+ cy = g ( x ) donde a , b y c ∈ IR y a ≠ 0
ay´´+by´+ cy = 0
y ′ = kre rx
Bien, de la solución general tenemos:
y ′′ = kr 2 e rx
2
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
− b ± b 2 − 4ac
r1 , r2 =
2a
Aquí se presentan tres casos.
Caso I
[ ]
Discriminante positivo b 2 − 4ac > 0 . Entonces r1 y r2 son raíces reales y
diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones fundamentales
y1 ( x) = k1e r x 1
y 2 ( x) = k 2 e r x 2
Caso II
[ ]
Discriminante cero b 2 − 4ac = 0 . Entonces r1 y r2 son raíces reales e
iguales.
En este caso la solución General sería: y ( x ) = k1e rx + k 2 xe rx
Caso III
[ ]
Discriminante negativo b 2 − 4ac < 0 . Entonces r1 = λ + µi y r2 = λ − µi son
raíces complejas conjugadas
Reemplazando en y ( x ) = C1e r x + C 2 e r x tenemos:
1 2
y ( x) =C 1e ( λ +µi ) x + C 2 e ( λ −µi ) x
y ( x) =C 1e λx e µix + C 2 e λx e −µix
[
y ( x) = e λx C 1e µix + C 2 e −µix ]
Como e iµx = cos µx + i sen µx y e − iµx = cos µx − i sen µx
Reemplazando tenemos:
y ( x) = e λx [C 1(cos µx + i sen µx) + C2 (cos µx − i sen µx)]
y ( x) = e λx [(C 1+C2 ) cos µx + (C 1i + C2i ) sen µx ]
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
(r − 6)(r + 2) = 0
Hallando las raíces tenemos
r = 6 r = −2
Por tanto:
y1 ( x) = k1e 6 x
y 2 ( x) = k 2 e −2 x
y ( x) = k1e 6 x + k 2 e −2 x
Podemos comprobar que efectivamente esta es la función que satisface la ecuación diferencial dada.
Obtengamos la primera y la segunda derivada
y ′ = 6k1e 6 x − 2k 2 e −2 x
y ′′ = 36k1e 6 x + 4k 2 e − 2 x
Luego, reemplazando
Ejemplo 2
Encuentre la solución general para 2 y ′′ − 3 y ′ + y = 0 , y (0) = 1 y ′(0) = 1
SOLUCIÓN:
En este caso la ecuación auxiliar sería 2r 2 − 3r + 1 = 0
Hallando las raíces tenemos
3 ± 9 − 4(2)(1)
r=
4
3± 1
r=
4
1
r1 = 1 r2 =
2
Como las condiciones iniciales están dadas debemos encontrar las constantes k1 y k 2
y ( x ) = k1 e x + k 2 e x
1
2
y (0) = k1e 0 + k 2 e 0
1
1 = k1 + k 2
Obteniendo la primera derivada:
1
y ′( x) = k1e x + k2e x
1
2
4
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
1
y ′( x) = k1e x + x
1
k2e 2
2
0 1
Como y ′(0) = 1 entonces y ′(0) = k1e + k 2 e
1
2 0
2
1
1 = k1 + k 2
2
⎧ 1 = k1 + k 2
⎪
Resolviendo simultáneamente ⎨ 1 tenemos: k 2 = 0 y k1 = 1
⎪ 1 = k1 + 2 k 2
⎩
Ejemplo 3
Encuentre la solución general para y ′′ + 4 y ′ + 4 y = 0
SOLUCIÓN:
En este caso la ecuación auxiliar sería r 2 + 4r + 4 = 0
(r + 2)(r + 2) = 0
Hallando las raíces tenemos
r1 = −2 ∨ r2 = −2
Ejemplo 4
Encuentre la solución general para y ′′ + 6 y ′ + 13 y = 0 ; y (0) = 1; y ′(0) = 1
SOLUCIÓN:
En este caso la ecuación auxiliar sería
− 6 ± 36 − 4(1)(13)
r1 , r2 =
2
− 6 ± − 16
r1 , r2 = −1 = i
2
− 6 ± 16 − 1
Hallando las raíces tenemos: r1 , r2 =
2
− 6 ± 4i
r1 , r2 =
2
r1 = −3 + 2i ∨ r2 = −3 − 2i
En este caso λ = −3 y µ = 2 , por tanto la solución general sería:
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
y′( x) = e −3 x [2k1 cos(2 x) − 2k2 sen(2 x)] − 3e −3 x [k1 sen(2 x) + k2 cos(2 x)]
Como y ′(0) = 1 entonces y′(0) = e −3(0) [2k1 cos(0) − 2k2 sen(0)] − 3e −3(0) [k1 sen(0) + k2 cos(0)]
1 = 2k1 − 3k 2
1 3
+ k 2= k1
2 2
1 3
Resolviendo simultáneamente + (1) = k1
2 2
k1 = 2
tienen que ser negativas para que la trayectoria sea dinámicamente estable.
tiene que ser negativa ( r < 0 ) para que la trayectoria sea dinámicamente estable
conjugadas entonces la parte real λ tiene que ser negativa ( λ < 0 ) para que la
trayectoria sea dinámicamente estable.
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
[
Si g ( x) = a n x n + a n −1 x n −1 + K + a1 x + a 0 entonces y p ( x) = x s An x n + An−1 x n−1 + K + A1 x + A0 ]
[
Si g ( x) = ae αx entonces y p ( x) = x s Ae αx ]
Si g ( x) = a1 sen βx + a 2 cos βx entonces y p ( x) = x s [A sen βx + B cos βx]
s
Note que la solución particular aparece multiplicada por x , esto es para el
caso de que existan soluciones particulares que no sean linealmente
independientes de las soluciones complementarias. Es decir, a necesidad se
puede utilizar s = 0, 1, 2
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
Ejemplo 1
Sea y"+4 y '+9 y = x 2 + 3x Hallar la solución General
SOLUCIÓN:
La solución general es de la forma y (t ) = y c + y P
Primero hallemos yc .
La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y" c +4 y ' c +9 y c = 0 .
− 4 ± 16 − 4(9)
r1, r2 =
2
− 4 ± − 20
r1, r2 =
2
− 4 ± 20 − 1
r1, r2 =
2
−4± (5).4 −1
r1, r2 =
2
− 4 ± 2 5i
r1, r2 =
2
− 4 + 2 5i
r1 = ⇒ r1 = −2 + 5i
2
− 4 − 2 5i
r2 = ⇒ r2 = −2 − 5i
2
[
Por tanto yc ( x) = e −2 x k1 sen( 5 x) + k2 cos( 5 x) ]
Segundo, hallemos y P
y p ' = 2 Ax + b
y p "= 2 A
Reemplazando y agrupando
2 A + 8 Ax + 4b + 9 Ax 2 + bx + c = x 2 + 3x
9 Ax 2 + (8 A + 9b) x + (2 A + 4b + 9c) = x 2 + 3x + 0
Si dos polinomios son iguales, sus coeficientes deben ser iguales
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
⎧9 A = 1
⎪
Entonces ⎨8 A + 9 B = 3
⎪2 A + 4 B + 9C = 0
⎩
Resolviendo el sistema simultáneo tenemos:
1 19 94
A= , B= y c=−
9 81 729
1 2 19 94
Por, tanto y p ( x) = x + x−
9 81 729
Finalmente la solución general sería:
[
y ( x) = e −2 x k1 sen( 5 x) + k 2 cos( 5 x) + ] 1 2 19
9
x + x−
81
94
729
Ejemplo 2
Sea y"+4 y = 6 sen 3x Hallar la solución General
SOLUCIÓN:
Primero hallemos yc .
La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y" c +4 y c = 0 .
r2 = −4
r = ± −4
r = ± 4 −1
r1 = 0 + 2i
r2 = 0 − 2i
Por tanto
Segundo, hallemos y P
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
y p "+4 y p = 6 sen 3x
(−9 A sen 3x − 9 B cos 3x) + 4( A sen 3x + B cos 3x) = 6 sen 3x + 0 cos 3x
(− 5 A)sen 3x + (− 5B )cos 3x = 6 sen 3x + 0 cos 3x
⎧− 5 A = 6
⎨
⎩− 5 B = 0
Resolviendo el sistema simultáneo tenemos:
6
A=− y B=0
5
6
Por, tanto y p ( x) = − sen 3x + 0 cos 3x
5
Finalmente la solución general sería:
6
y ( x ) = k 1 sen 2 x + k 2 cos 2 x − sen 3 x
5
Ejemplo 3
Hallar la solución para y"+4 y = x 2 + 3e x ; y (0) = 0, y ' (0) = 2 .
SOLUCIÓN:
Primero hallemos yc .
La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y" c +4 y c = 0 .
r2 = −4
r = ± −4
r = ± 4 −1
r1 = 0 + 2i
r2 = 0 − 2i
Por tanto
Segundo, hallemos y P
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
y p ' = 2 Ax + B + De x
y p " = 2 A + De x
Reemplazando y agrupando
2 A + De x + 4 Ax 2 + 4 Bx + 4C + 4 De x = x 2 + 3e x
4 Ax 2 + 4 Bx + ( 2 A + 4C ) + 5 De x = x 2 + 0 x + 0 + 3e x
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
6. y ′′ + 4 y ′ + 5 y = e − x − sen 2 x
7. y ′′ − 2 y ′ − 35 y = 13 sen x − e 3 x + 1
y (0 ) = − y ′(0 ) =
7 1
8. y ′′ − y ′ − 2 y = cos x − sen 2 x;
20 5
9. y ′′ + y ′ − 12 y = e x + e 2 x − 1; y (0) = 1 y ′(0 ) = 3
10. y ′′ − y = sen x − e ; y (0) = 1 y ′(0) = −1
2x
Ejemplo
yc IV
+ 6 yc′′′ + 14 yc "+16 yc '+8 yc = 0 .
Por tanto
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
y p '= 0
y p"= 0
Entonces
y′p′′ = 0
y p IV = 0
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
Ejemplo 1
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica para
a0 = 1
a1 = 6
En este caso n = 4 y además a 2 = 14
a3 = 16
a4 = 8
6 16 0 0
a1 a3 a5 6 16 0
1 14 8 0
a0 a2 a4 = 1 14 8 = 800 = 6400
0 6 16 0
0 a1 a3 0 6 16
0 1 14 8
Como todos los determinantes son positivos entonces todas las raíces son negativas; por tanto la
solución es dinámicamente estable
Ejemplo 2
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica para
y ′′′ − 10 y"+27 y '−18 y = 3
SOLUCIÓN:
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Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
a1 a3 a5 − 10 − 18 0
a0 a2 a4 = 1 27 0 = 5184
0 a1 a3 0 − 10 − 18
Como los determinantes no todos son positivos entonces no todas las raíces son negativas; por tanto la
solución es NO dinámicamente estable.
Misceláneos
1. Hallar la serie de Taylor alrededor de la x0 = 0 de la función f ( x ) = x cos x
2. Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales e indique si la solución
complementaria converge o no.
a) y´´+4 y´+4 y = (x + 1)e −2 x + 10 x
b) y´´´+3 y´´− y´−3 y = 4 x + 2 + 3 sen x
c) y"+ y´+ y = t + e 2t
d) y"+6 y´+9 y = 2e −3 x + x + 1 ; y (0) = −1, y´(0) = 1
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