Calcul Plastique Structures

1
Dpartement Gnie Civil Dpartement Gnie Civil Anne 2009/2010 Anne 2009/2010 Dpartement Gnie Civil Dpartement Gnie Civil Anne 2009/2010 Anne 2009/2010
Calcul plastique des structures Calcul plastique des structures
Analyse Limite Plastique et principes de lEC3 Analyse Limite Plastique et principes de lEC3
A. Bouchar A. Bouchar
Ce document contient les bases gnrales du calcul plastique des structures mme sil est destin la formation Ce document contient les bases gnrales du calcul plastique des structures mme sil est destin la formation
continue (Construction Mtallique). continue (Construction Mtallique).
Introduction Introduction Gnralits Gnralits Introduction Introduction Gnralits Gnralits
Calcul plastique des structures : associ aux tats limites p q
ultimes
Exploite les rserves de rsistance de lacier diffrents
niveaux :
- Le matriau : si ductilit suffisante
L ti ( l 1 2) f t d f
Calcul plastique des structures n2/66 A. Bouchar, C
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
- La section (classe 1 ou 2) : facteur de forme
- Llment de structure : si hyperstaticit, capacit
de rotation suffisante et maintien/instabilits
2
Introduction Introduction Matriau Matriau Introduction Introduction Matriau Matriau
Le calcul lastique consiste vrifier la rsistance des
sections et des lments en considrant que toutes les sections et des lments en considrant que toutes les
fibres restent dans le domaine lastique.
Le calcul plastique permet dexploiter la ductilit de
lacier par des incursions plus ou moins grandes
dans le domaine plastique sans dpasser lELU de la
structure.
Pour mener un calcul plastique il est ncessaire que le
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Pour mener un calcul plastique, il est ncessaire que le
matriau ait des caractristiques suffisantes de ductilit
(non fragilit). Ceci permet de garantir une capacit
subir des dformations permanentes tout en maintenant
un certain niveau de rsistance.
Le calcul plastique Le calcul plastique Le calcul plastique Le calcul plastique
Dfinit deux niveaux de service :
Capacits de sections : sans redistribution plastique
bon compromis (performance/cot ingnierie)
accessible tous
Capacits de section et redistribution plastique
cot ingnierie plus lev
avantages dans cas particuliers
btiments standardiss
rhabilitation ou situations particulires
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
rhabilitation ou situations particulires
Redistribution plastique (outil performant) : Redistribution plastique (outil performant) :
en pratique utile mais pas indispensable en pratique utile mais pas indispensable
3
Plan de la prsentation Plan de la prsentation Plan de la prsentation Plan de la prsentation
Comportement des matriaux (modles courants)
Caractrisation de sections (sous N et M spars)
Interaction M-N
Relation Moment-courbure et rotule plastique
Mthodes danalyse plastique (N et M spars):
- Mthode incrmentale (pas pas)
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
- Mthode statique
- Mthode cinmatique
Assemblages : quelques extraits
Lien avec lEC3 faire en association avec les autres prsentations
Comportement des matriaux Comportement des matriaux Comportement des matriaux Comportement des matriaux
prouvette normalise : permet de
dterminer la courbe de traction qui fournit q
les caractristiques mcaniques de base
de lacier (f
y
, f
u
, c
u
, A (%))
AB : coulement plastique (acier doux) fy
A et B confondus: o
x%
(conventionnelle)
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
A et B confondus: o
x%
(conventionnelle)
Idalisation (lastique parfaitement
plastique, lastique plastique avec
crouissage, ..)
Dcharge lastique (o et u rsiduels)
4
Comportement de matriau Comportement de matriau
Courbe de traction Courbe de traction
Courbe de traction Courbe de traction
Courbe de traction idalise
Exigences de ductilit (EC3) (3 2 2) Exigences de ductilit (EC3) (3.2.2)
f
u
/f
y
1,1
A
u
15 % et c
u
15*c
y
Choix possible Annexe Nationale
o = F/S
o C
B
o = F/S
o
fu fu
o
0.2
C
A
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
E
O
cp=0.2%
cu
c = Al/l
0
c = Al/l
0
O
cu
Courbes de traction Courbes de traction
Courbes de traction Courbes de traction
Les courbes de traction ductiles nont pas toujours de palier
plastique bien dfini.
- Acier inoxydable (o
0,2
:limite lastique conventionnelle)
- Aciers crouis (forms froid, .)
- Aciers hautes limites dlasticit
La relation de type lastique parfaitement plastique est un outil
pratique pour les calculs
Lhypothse de dcharge lastique est acceptable pour la plupart
des mtaux
La sur rsistance peut poser des problmes dans certaines
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
La sur-rsistance peut poser des problmes dans certaines
situations
5
Etude de section Etude de section
N seul N seul (Ne et Np) (Ne et Np)
N seul N seul (Ne et Np) (Ne et Np)
Section homogne :
Ne et Np confondus (limite lastique atteinte au mme moment sur la section) p ( q )
Section non homogne (E ou fy) :
Dformation constante sur la section
Ne (leffort normal lastique) : dfini par le matriau qui se plastifie en premier
Np (leffort normal plastique) : dfini par la plastification totale de la section
Np et Ne : diffrents
Si E est constant (contraintes lastiques constantes dans la section)
En construction mtallique :
S i h (E f ) i i b
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Section non homogne (E et fy) : mixte acier-bton, .
Section non homogne (fy) : sections hybrides
N seul N seul Tube mixte Tube mixte
N seul N seul Tube mixte Tube mixte
Une section de tube circulaire constitue de deux matriaux ductiles
parfaitement adhrents (E
1
=10*E
2
, f
y1
=5*f
y2
)
y y
La rsistance plastique Np (charge de ruine) est atteinte aprs la
plastification des deux matriaux : N
p
= S
1
*f
y1
+ S
2
*f
y2
= 8*f
y2
*t*R
2
Ne : effort normal lastique (premire plastification) calcul en
utilisant la dformation constante (c
1
= c
2
). Ainsi : N
e
= 6,5*f
y2
*t*R
2
N
p
/N
e
= 1,23
o
fy1
/
U
/
S
/
T
/
-2009/2010
Si suppression de la charge
aprs Ne : contraintes
rsiduelles dans les deux
matriaux
1
2
2R
R
E2
c
E1
y
fy2
6
M seul M seul Rotule plastique Rotule plastique
M seul M seul Rotule plastique Rotule plastique
Pour les calculs, la rotule plastique est
considre localise dans la zone du
P
u
M
Me Mp
moment maximum
En ralit, la seule section relative la
rotule plastique est plastifie sur toute sa
hauteur mais les sections dans son
voisinage sont en phase lasto-plastique
Par simplification, seule la rotule plastique
est considre plastifie et les autres
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Me
Mp
Zone plastifie
u
p
sections sont considres lastiques
(rigidit et rsistance)
M seul M seul Facteurs de forme Facteurs de forme
M seul M seul Facteurs de forme Facteurs de forme
Facteur de forme de sections symtriques : plus grand pour la
matire concentre prs de laxe neutre
Si section non symtrique (gomtrie ou matriau) : les axes
neutres lastique et plastique ne sont pas confondus (facteur de
forme important)
section
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
9
o=Mp/Me 1,0 1,1-1,15 1,27 1,5 1,7 2
7
tude de section tude de section
M seul M seul Facteur de forme Facteur de forme
tude de section tude de section
M seul M seul Facteur de forme Facteur de forme
Catalogue ARBED : g
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Section seule : gain de 10 15 % (/ axe yy) Section seule : gain de 10 15 % (/ axe yy)
M seul M seul Dformations Dformations
M seul M seul Dformations Dformations
Hypothse Navier-Bernoulli (section plane reste plane aprs
dformation lastique et plastique)
Phase 1 : toutes les fibres sont en phase lastique
Phase 2 (M
e
) : seule la fibre extrme est plastifie
Phase 3 (M
ep
) : une partie de la section plastifie et lautre lastique
Phase 4 (M
p
) : toutes les fibres sont plastifies
c=c
e
1 3
4
c<c
e
c>c
e
cinfini
c
e
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
1
2
3
4
b*2h
z
y
M<Me M=Me M=Mp Me<Mep<Mp
c
e
c
e
8
M seul M seul Contraintes Contraintes
M seul M seul Contraintes Contraintes
Phase 1 : o = M
y
.z/I
y
(section sous M seul en lasticit)
Phase 2 : M
e
= W
el
*f
y
(moment lastique)
e el y
( q )
Phase 3 : M
ep
= M
e1
+ M
p1
Phase 4 : M
p
= w
pl
*f
y
o=fy
1
2
3
4
o<fy o=fy o=fy
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
1
2
3
4
b*2h
z
y
M<Me M=Me M=Mp Me<Mep<Mp
M seul M seul MM
ee
M seul M seul MM
ee
Application : Section rectangulaire symtrique, homogne (E, f
y
)
M seul : F
t
= F
c
(intgrale des contraintes sur chaque partie)
o=fy
c=c
e
Ft
M seul : F
t
F
c
(intgrale des contraintes sur chaque partie)
ANE : confondu avec centre de gravit de section (E constant)
Loi de Hooke respecter : o = E*c
Relation section homogne : o = M
y
.z/I
y
Ainsi : M
e
= f
y
.I
y
/h = f
y
*b*h
2
*2/3 = W
el
*f
y
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
b*2h
z
y
M=Me
ANE
Ft
Fc
9
M seul M seul MM
pp
M seul M seul MM
pp
Section rectangulaire symtrique, homogne (E, fy)
M se l F F f *b*h M seul : F
t
= F
c
= f
y
*b*h
ANP : divise la section en deux parties gales (f
y
constant)
Aucune relation entre o et c
Ainsi : M
p
= 2*f
y
*b*h*(h/2) = f
y
*b*h
2
= W
pl
*f
y
o=fy
Ft
Facteur de forme (section rectangulaire):
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
M=Mp
b*2h
z
y
ANP
Fc
Facteur de forme (section rectangulaire):
M
p
/M
e
= 1,5
M seul M seul MM
ep ep
M seul M seul MM
ep ep
Section rectangulaire symtrique, homogne (E, fy)
M seul : F
t
= F
c
ave F
c
= F
ce
+ F
cp
et F
t
= F
te
+ F
tp
M seul : F
t
F
c
ave F
c
F
ce
F
cp
et F
t
F
te
F
tp
AN_EP : partage la section en deux parties vrifiant (F
t
=F
c
)
Loi de Hooke respecte sur la partie lastique (c<c
e
)
Section = partie lastique + partie plastique
Ainsi : M
ep
= M
e1
+ M
p1
= W
el1
*f
y
+ W
pl1
*f
y
c
o=fy
c>c
e
Ft
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
M=Mep
c
e
c
e
b*2h
z
y AN_EP
Ft
Fc
=
Fte
Fce
+
Fcp
Ftp
Me1 Mp1
z
e
10
M seul M seul Mep Mep
M seul M seul Mep Mep
Partie lastique caractrise par : z
e
= o*h , (o = 0 1)
M
e1
= (2/3)*b*f
y
*z
e
2
& M
p1
= b*fy*(h
2
-z
e
2
) M
e1
(2/3) b f
y
z
e
& M
p1
b fy (h z
e
)
M
ep
= b*f
y
*h
2
*(1-o
2
/3) = M
p
*(1-o
2
/3)
Linertie efficace de la section correspond la partie lastique
Relation parabolique : traduit lvolution de M
ep
(entre M
e
et M
p
)
fonction de la rigidit de la section
o=fy
c>c
e
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
c
e
c
e
y
b*2h
z
y AN_EP
+
Me1 Mp1
z
e
z
e
M seul M seul Relation Moment Relation Moment--courbure courbure
M seul M seul Relation Moment Relation Moment--courbure courbure
Navier-Bernoulli sur section plane (petits
dplacements):
R
z
x
=
c
"
1
v
R =
La dformation lastique c
e
scrit en fonction
des rayons de courbure (sous M
e
et M
ep
)
Le rayon de courbure diminue avec la
plastification de la section et tend vers 0 sous M
p
R
z
R
h
ep
e
e
e
= =
c
R R e ep
s
1,2
1,4
1,6
Me
Mp
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
9
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Re/Rep = h/ze
M
/
M
e
Me
11
Rotule plastique Rotule plastique
Rotule plastique Rotule plastique
Idalisation du comportement en flexion
M < M comportement lastiq e linaire M < M
p
: comportement lastique linaire
M = M
p
: la section atteint son palier de rsistance et se
transforme en rotule (rotation libre au-del de M
p
)
Ainsi, le comportement lastique parfaitement plastique est dfini en
flexion de manire analogue la traction/compression simple
(section entire se plastifie au mme moment).
Avec cette notion, la section passe en flexion dun tat lastique
t t l ti h l t l ti ( i d l
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
un tat plastique sans phase lasto-plastique (progression de la
plasticit sur la hauteur)
Ce modle est particulirement justifi pour les sections en I
En ralit, la rsistance est augmente par lcrouissage
M
p
peut tre rduit par N et V
Rotule plastique : Rotule plastique : Une reprsentation Une reprsentation
Rotule plastique : Rotule plastique : Une reprsentation Une reprsentation
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
12
M seul M seul crouissage crouissage
M seul M seul crouissage crouissage
Une loi oc bi-linaire suffit pour tenir compte de lcrouissage
Le module dcrouissage est une fraction de E (1/10000 par ex ) Le module d crouissage est une fraction de E (1/10000 par ex.)
Dformation linaire sur la hauteur de la section
Au-del de Me : parties lastique et plastique (pas de M
p
)
o=fy
1
c>c
y
o
1
>fy
o
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
9
z
b*2h
y
M=Me Me<Mep<Mp
fy
2
3
c
y
o
c E
E/k
o
1
c
1
c
2
fy
M seul M seul mono mono--symtrie symtrie
Section homogne non symtrique : axes neutres lastique et
plastique non confondus
Me : dfini par la fibre la plus sollicite
Le facteur de forme M
p
/M
e
: influenc par lvolution du bras de
levier des contraintes
10a*a
ANP
y
e
= y
g
=7,75*a
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
z
o=fy
a*10a
y
M=Me M=Mp
ANE
ANP
o=fy
y
e
y
p
y
p
= 10*a
M
e
= 30,4*f
y
*a
3
M
p
= 55*f
y
*a
3
M
p
/M
e
= 1,8
13
Section non homogne et non symtrique :
axe neutre lastique non confondu avec le centre de gravit q g
E variable sur la section : influence Ieq et M
e
f
y
variable : influence M
e
et M
p
E
a
/E
s
= 5 et f
ya
= f
ys
= f
y
y
e
= 5,92*a
M = 22 6*f *a
3
E
a
/E
s
= 5 / f
ya
= 10*f
ys
= 10*f
y
y
e
= 5,92*a ; y
p
= 5,5*a
M = 131 7*f *a
3
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
M
e
= 22,6*f
y
*a
3
M
p
= 55*f
y
*a
3
M
p
/M
e
= 2,43
M
e
: fibre infrieure me
M
e
= 131,7 f
y
a
3
M
p
= 302,5*f
y
*a
3
M
p
/M
e
= 1,34
M
e
: fibre suprieure semelle
M + N M + N Phase lastique Phase lastique
M + N M + N Phase lastique Phase lastique
Superposition des contraintes M (triangulaire) et N (rectangulaire)
Lquilibre de la section scrira : dS N
}
= .
o dS z
M }
=
o
L quilibre de la section s crira :
Laxe neutre se dplace en fonction de lintensit de N
La fibre la plus sollicite se plastifie en premier
o<fy
dS N
S
x }
.
o dS z
M
S
x y }
= . .
o
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
b*2h
z
y
ANE
M+N N M
= +
14
M+N M+N Phase lasto Phase lasto--plastique plastique
M+N M+N Phase lasto Phase lasto--plastique plastique
Lquilibre de la section scrira :
dS N
S
x }
= .
o dS z
M
S
x y }
= . .
o
Laxe neutre se dplace en fonction de la plastification (rapport N-M)
La phase ultime est atteinte par une plastification en diagramme bi-
rectangulaire avec un ANP qui dpend du rapport N-M
o=fy o=fy
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
b*2h
z
y
ANE
o<fy
ANP
o=fy
M+N M+N Interaction M Interaction M--NN
Lquilibre de la section scrira :
Contraintes bornes par fy avec toutes les fibres plastifies
dS N
S
x }
= . o
dS z M
S
x y }
= . . o
Contraintes bornes par fy avec toutes les fibres plastifies
(matriau lastique parfaitement plastique)
Contraintes : centres (N) et auto-quilibres (M)
o=fy
S
M
/2
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
b*2h
z
y
ANP
+
M N
=
z
N
S
N
M+N
15
M+N M+N section rectangulaire section rectangulaire
M+N M+N section rectangulaire section rectangulaire
Toute la section est plastifie
2*z
N
dcrit la zone centrale considre reprendre N
N (z
N
)= fy*2*Z
N
*b
2*h-2*Z
N
dcrit la partie qui reprend le moment
M (z
N
)= fy*b*(0,25*h
2
- z
N
2
)
Llimination de z
N
entre les deux quations donne lexpression du
critre dinteraction M-N :
2
|
|
| N M
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
1 =
|
|
.
|
\
|
+
Np
N
M
M
p
Diagramme dInteraction M-N
Pas dinteraction : irraliste
1
Interaction linaire : simple
mais svre
Interaction non linaire :
dpend des sections et des
matriaux
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
M
/
M
p
circulaire
rectangulaire
tube_circ
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
0
0,1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
N/Np
16
M seul M seul Contraintes rsiduelles Contraintes rsiduelles
M seul M seul Contraintes rsiduelles Contraintes rsiduelles
Les contraintes rsiduelles dans une section en flexion, aprs une
incursion dans le domaine plastique peuvent tre estimes en incursion dans le domaine plastique, peuvent tre estimes en
utilisant le principe de la dcharge lastique :
Charger en phase lastique-plastique ou plastique
Aprs M
ep
ou M
p
, dcharger lastiquement puis appliquer une
charge gale celle atteinte mais de sens oppos et superposer
o=fy o=1,5-fy o=0,5fy
-
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
b*2h
z
y
dcharge
M=Mp contraintes
rsiduelles
= +
+
+
-
-
+
+
- o=fy
Mthodes danalyse plastique Mthodes danalyse plastique Mthodes danalyse plastique Mthodes danalyse plastique
Lanalyse plastique des structures exploite les caractristiques
lastiques et plastiques des sections de barres soumises N ou M.
Diffrentes mthodes sont proposes
Mthode incrmentale (calcul pas pas) : peut tre effectu
manuellement ou par des logiciels volus
Mthode statique
Mthode cinmatique
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Mthode cinmatique
17
Mthode incrmentale Mthode incrmentale
Structure barres tendues Structure barres tendues
Structure rticule trois barres (sections constantes) soumise un effort de
traction (hyperstatique de degr 1) .
Phase lastique : N
1
= N
3
= 0,29*P, N
2
= 0,586*P
La barre 2 se plastifie en premier (N
2
=N
p
). Ainsi : P
e
= 1,71*N
p
Au-del de Pe, la structure fonctionne comme si la barre 2 nexiste pas.
Lincrment de charge dans chaque barre est : AN
1
= AN
3
= 0,71*AP
La ruine du systme est donne par P
u
, la charge de plastification de toutes
les barres. P
u
= P
e
+ AP
u
= 2,41*N
p
N
p
/N
e
= 1,4
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
P
t/4
l
2
1
3
AP
l
1
3
Relation force-dpacement
Comportement bi-linaire avec K1 = 2,41*K2
Si dcharge lastique aprs latteinte de Pu, la flche rsiduelle
reprsente environ 30 % de la flche atteinte sous Pu.
P
Pe
Pu=1,4*Pe
K2
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Pe
K1
u*E/(fy*L)
0,59 1
K1
2
18
Evolution des forces dans les barres
La barre 2, atteint Np en premier, elle ne peut plus reprendre deffort et La barre 2, atteint Np en premier, elle ne peut plus reprendre d effort et
na plus de rigidit. Les deux autres barres reprennent les incrments de
charge appliqus.
Aprs dcharge complte, les barres 1 et 3 ont un effort rsiduel de
traction (29 % de Np) et la barre 2 a un effort rsiduel de compression
(41 % de Np)
-N/Np
N2
1
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Fe Fu (P/Np)
0,29
-0,41
N1
2,4 1,7
Mthode incrmentale Mthode incrmentale Mthode incrmentale Mthode incrmentale
Cest la mthode naturelle de calcul non linaire des structures. Elle
peut tre utilise en considrant diffrentes possibilits :
Calcul plastique (rotules plastiques)
Calcul lasto-plastique tenant compte de lvolution de la
plasticit sur la hauteur de la section (et ventuellement le long
de llment)
Peut intgrer les non linarits gomtriques (grands
dplacement) au niveau des lments ou des sections
(voilement local)
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Elle permet dobtenir la loi globale force-dplacement quelle que soit
la finesse du modle choisi
Permet de dispenser des quivalences proposes par lEC3
pour lanalyse des structures (amplification deffort, dfaut initial, )
19
Mthode incrmentale Mthode incrmentale pas1 pas1 Mthode incrmentale Mthode incrmentale pas1 pas1
Poutre sur 3 appuis : h = 1
Caractristiques constantes le
6o
F
x
o = FL/64
long de la poutre EI, Mp
Pour F < Fe : phase lastique
(M<Mp partout) distribution
lastique des efforts internes
Premire rotule plastique : sur la
trave AB (13o = Mp)
A
B C
L
x
y
2*L/2
13o
A
B
C
-0,41*F
0,59*F
-0,09*F
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
trave AB (13o Mp)
Effort tranchant non ngligeable
rotule due au moment de flexion
seul
-0,46*Mp
A
B
C
Fe =
4,92*Mp/L
L
x
y
2*L/2
Mp
Mthode incrmentale Mthode incrmentale pas 2 pas 2 Mthode incrmentale Mthode incrmentale pas 2 pas 2
Aprs premire rotule : h = 1-1 = 0
Au-del de Fe : structure
isostatique (Nouvelle rigidit
-0,5*AF*L
AF
x
isostatique (Nouvelle rigidit,
distribution des efforts)
Superposition des effets (pas 1 et
pas 2) : sur deux structures
diffrentes
Deuxime rotule : section la plus
sollicite (appui B)
2 rotules : le systme se
A
B
C
L
x
y
2*L/2
Mp
A
B
C
Fu =
6*Mp/L
L
x
2*L/2
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
2 rotules : le systme se
transforme en mcanisme
(capacit maximale en charge)
Fu/Fe = rotule due au moment de
flexion seul
y
Mp
20
Flche mi Flche mi--trave trave Flche mi Flche mi--trave trave
Loi F-u bi-linaire (en utilisant la rotule plastique)
Dformations rsiduelles non ngligeables g g
Rapport des rigidits (initiale et tangente aprs Fe) ~ 8,4
F*(L/Mp)
Fe
Fu
4,92
6
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
u*(Mp*L
2
)/(EI)
0,074
0,21
0,12
Moments rsiduels Moments rsiduels Moments rsiduels Moments rsiduels
Moment rsiduel en B ~
0,5*Mp
M/Mp
Fe = 4,92*Mp/L
Fu = 6*Mp/L
Histoire de chargement ne
pas ngliger pour les
structures hyperstatiques
ductiles
0 22
Fe Fu
M
AB(L/2)
M
1
F*(L/Mp)
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
ductiles
Redistribution des efforts
considrer
-0,22 M
B
-0,46
-1
-0,44
21
Ractions dappui Ractions dappui Ractions dappui Ractions dappui
Ractions dappui:
volution non-
R
B C
F
A
volution non
linaire
R_rsiduelle en B ~
2 fois A et C
Fe = 4,92*Mp/L
Fu = 6*Mp/L
R
A
R
B
R
C
R(*Mp/L)
R
A
R
B
2
3,4
5
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Fe Fu
R
C
-0,46
-1
-0,44
0,85
Redistribution des efforts Redistribution des efforts Redistribution des efforts Redistribution des efforts
La redistribution des efforts
permet dexploiter les
capacits maximales des
structures
La structure perd sa rigidit
(un degr dhyperstaticit
avec chaque rotule)
Les hypothses de calcul
classiques (de type lastique
o
2
3
4
5
6
A oH
oV
oV
4
6
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
parfaitement plastique)
peuvent tre utilises
A
1
oH
2
3
5
1
22
Autres mthodes danalyse Autres mthodes danalyse
plastique plastique
Autres mthodes danalyse Autres mthodes danalyse
plastique plastique
Si les besoins concernent seulement la charge ultime de ruine sans
les tapes intermdiaires de calcul. Les deux thormes danalyse
limite plastique peuvent tre utiliss : Thormes statique et
cinmatique.
2 thormes issus du PTV permettent dencadrer la charge de
ruine Pu
Structure soumise un systme de force {Pj}
Les charges augmentent proportionnellement: un seul paramtre
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
La charge de ruine est note r : (Pu = r.Pj)
Les SPC (sections potentiellement critiques) sont celles o les
moments sont maximum (encastrement, appuis, discontinuit fibre
moyenne, points de charges ponctuelles, ..)
Mthodes danalyse plastique Mthodes danalyse plastique Mthodes danalyse plastique Mthodes danalyse plastique
Thorme statique : si pour un chargement s, on peut trouver une
distribution defforts internes en quilibre avec les forces externes
(statiquement admissibles) et respectant le critre de plasticit (statiquement admissibles) et respectant le critre de plasticit
(plastiquement admissibles), alors : s r
Thorme cinmatique : tout multiplicateur de charge c obtenu de la
relation ci-dessous pour des dplacements cinmatiquement admissibles
tels quils forment un mcanisme pour la structure, est suprieur r (i :
nombre de rotules plastiques). Pour ce thorme la ruine se fait par
mcanismes (mouvement de corps rigides entre rotules).
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Ces deux thormes permettent dencadrer la valeur du facteur de ruine r
=
i
i pi
j
uj j c M P u
o
o
. .
23
Thorme Statique Thorme Statique
Mise en uvre Mise en uvre
Thorme Statique Thorme Statique
Transformer la structure hyperstatique en isostatique associe
Dterminer le diagramme M d aux forces appliques
Dterminer les diagrammes de M dus aux inconnues hyperstatiques
Superposer pour obtenir le diagramme rel (Statiquement admissible)
Dterminer les SPC (sections potentiellement critiques)
Dduire la charge de ruine en vrifiant que toutes les SPC sont PA
(Plastiquement admissibles) par le critre MMp
Ceci revient rsoudre une srie dingalits (graphiquement ou par
/
U
/
S
/
T
/
- 2008/09
Ceci revient rsoudre une srie dingalits (graphiquement ou par
programmation linaire)
Cette mthode est relativement complexe mais elle donne des
charges infrieurs la charge ultime
Thorme Cinmatique Thorme Cinmatique
Identifier tous les mcanismes de ruine possible de la structure
Dterminer toutes les SPC
Dduire tous les mcanismes de ruine possibles Cinmatiquement
admissibles (CA) avec (h+1) rotules pour obtenir un mcanisme
Dterminer la charge de ruine (
k
) relative chaque mcanisme
En dduire la charge de ruine du systme :
r
= min {
k
} ou Pu = min {Pk}
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/2010
Cette mthode est relativement facile mettre en oeuvre pour des
structures courantes mais elle donne des charges suprieures la
charge ultime (on a intrt ne pas oublier le bon mcanisme)
24
Thorme statique Thorme statique
Poutre continue Poutre continue
SA = Structure isostatique + une inconnue hyperstatique
PA = M Mpp
Systme dinquations rsoudre (+/- long)
A
B
C
F
FL/4
y
A
B C
F
L
x
2*L/2
=
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
A
B C
-X*L
+
A
B C
L
x
y
2*L/2
-X*L
(PL/4-X*L/2)
F
=
=
Vrifier : M Mp (dans toutes les sections de la structure) p ( )
2 sections critiques : mi-trave AB et appui B
Vrifier les inquations suivantes :
M
XL
p
s M
XL PL
p
s
2 4
et
x y
XL FL
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
1 s x 1
2 4
s
x y
et
M
XL
x
M
FL
y
p p
= = Avec :
Rsoudre graphiquement les inquations (axes x-y)
25
Thorme statique Thorme statique F ruine F ruine Thorme statique Thorme statique F ruine F ruine
Partie non hachure = vrifie
lingalit
ymax = 6
y
Tous les points du domaine non
hachur vrifient le critre : MMp
Mthode statique : la charge de ruine
est le maximum des charges
respectant le critre de plasticit
Ainsi : Fu correspond y = 6
Do : Fu = 6Mp/L
x
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
Mthode longue mettre en uvre
et ne donne que la charge de ruine
Elle a lavantage de borner la charge
de ruine par le bas
Thorme cinmatique Thorme cinmatique
poutre continue poutre continue Charge ponctuelle
poutre continue poutre continue Charge ponctuelle
Poutre sur trois appuis : h=1
2 rotules suffisent pour transformer le systme en mcanisme p y
2 SPC (appui B et sous F)
Ainsi : un seul mcanisme de ruine raliste possible
oWe = F*ou , oJ = Mp*(2*ou
2
+ ou
1
) et ou
2
= ou
1
= ou/(L/2)
oWe = oJ F
u1
= 6*Mp/L
F
M
Fu = min {Fui} = Fu1
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
A
B
C L
2*L/2
F
ou
ou
1
ou
2
(ou
1
+
ou
2
)
Mp
Mp
{ }
Mthode rapide
Solution borne par le
haut : toute charge
calcule > la bonne
charge de ruine
26
Charge uniforme Charge uniforme
Charge uniforme Charge uniforme
Poutre avec charge rpartie : h = 1
2 rotules transforment le systme en
mcanisme
Position de la rotule en trave
inconnue
Si approximation (x = l/2) :
Si quation supplmentaire (q
minimum):
l
M
q
p
u 2
12
=
q
x
A B
ou
ou
1
ou
2
(ou
1
+
ou
2
)
Mp
Mp
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
minimum):
l
M
q
dx
dq
p
u 2
* 66 , 11 0 = =
L
(ou
1
ou
2
)
A B
Mp Mp
Portique Portique
Portique Portique
Portique simple : h = 1
Compatibilits des rotations (CA)
galits des travaux :
P
ou Mp
Mp
B
C
2 rotules transforment le systme en mcanisme
2 SPC: un seul mcanisme pour dterminer la charge ultime de ruine
Petits dplacements : pas dinteraction entre dplacements horizontaux et
verticaux
h
u o
ou ou
= =
1 1
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
galits des travaux :
u P
We
o
o
* =
A
ou
1
L
h
ou
2
B
D
ou
2 ou
1
ou
ou ou
o *
* 2
) ( *
2 1 M M
J
p p
= + =
h
M
P
W
e
J
p
u
* 2 * = =
o
o
27
Portique Portique
Portique Portique
Autre exemple : portique (h = 2)
3 rotules transforment le systme en
mcanisme
4 SPC : 4 mcanismes sont considrer
Charges de ruine pour les diffrents
modes :
l
M
P
p
2
1
=
2P
2P
3P
A
ov
Mp
Mp
2*L
h
C
D
ou
2
ou
Mp
1
2-ou
ou
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
l
2P
3P
A
ou Mp Mp
ou
1
2*L
h
ou
2
B
C
D
ou
2
ou
1
Mp
2
h
M
P
p
=
2
Portique (suite) Portique (suite)
Portique (suite) Portique (suite)
Le mode 4 a moins de chance de se
produire (travail ngatif en partie) 2P
ou
ou
Suite des charges de ruine :
h = L (mode 2 ou 3)
l h
M
P
p
2 3
5
3
+
=
l h
M
P
p
2 3
* 5
4
=
3P
ov
Mp
2*L
h
ou
3 ou
Mp
3
(ou
1
+ou
2
)
ou
ou
ou
1
ou
2
ou
3
Mp
2P
ov
(ou
2
+ou
3
)
ou
ou
Mp
ou
{ }
l
M
P P
p
i u
= = min
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
h = 2L (mode 2)
2P
3P
o
Mp
2*L
h
Mp
4
ou
ou
ou
1
ou
3
ou
2
ou
1
{ }
l
P P i u
{ }
l
M
P P P
p
i u
2
min
2
= = =
28
Ruine locale Ruine locale
Ruine locale Ruine locale
Des ruines peuvent se produire localement (une partie de la structure est
h i l h i ) hypostatique et le reste hyperstatique)
Exemple :
h = 5 (6 rotules transforment le systme en mcanisme), SPC= 7
Nombre de mcanismes possibles (associant 6 rotules) = 7
Ici : 3 rotules transforment le systme en mcanisme local
Ou 5 (pieds et angles) : mcanisme
2P
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
Mp
2*L
h
ou
1
Mp
2P
3*L
ou
2
(ou
1
+ou
2
)
ov
Mp
P
P
1
2 3 4
5
6
7
l
M
P
p
i
2
3
=
Lapport de lEurocode 3 : Lapport de lEurocode 3 :
Assemblages semi Assemblages semi--rigides rigides
Assemblages semi Assemblages semi--rigides rigides
Lassemblage semi-rigide (ou semi-continu) possde de
nombreux avantages : nombreux avantages :
- Rduction des cots de fabrication et de montage
(intressant pour les assemblages standard)
- Meilleure optimisation des barres assembles
- Permet de justifier une structure darchitecte
- Plus de souplesse dans la rhabilitation (accepte
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
lassemblage avec ses dfauts)
29
Assemblages semi Assemblages semi--rigides rigides rigidit et rsistance rigidit et rsistance
Assemblages semi Assemblages semi--rigides rigides rigidit et rsistance rigidit et rsistance
p
16
2
p
16
2
p
12
2
p
12
2
p
Assemblage semi-rigide
idal
16
2
p
M
j
Pleine rsistance
Rsistance lment
Rsistance assemblage
M
j
Pleine rsistance
Rsistance lment
Rsistance assemblage
Loi moment-rotation
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
Encastrement parfait
24
2
p
u
Rsistance partielle
Articul
0,25 * Rsistance lment
u
Rsistance partielle
Articul
0,25 * Rsistance lment
Zone dassemblage Zone dassemblage
Tronon en T Tronon en T
Zone dassemblage Zone dassemblage
Tronon en T Tronon en T
Le tronon en t est une composante principale de la zone tendue
de lassemblage
Zone
cisaille
Zone tendue
Zone
cisaille
Zone tendue
Lignes
de
contact
Charnires
plastiques
Lignes
de
contact
Charnires
plastiques
Lignes
de
contact
Charnires
plastiques
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
M
b
Zone
comprime
M
b
Zone
comprime
30
Tronon en t Tronon en t
Calcul plastique Calcul plastique
Tronon en t Tronon en t
Calcul plastique Calcul plastique
Deux tapes de calcul sont donns dans lEC3 pour dterminer la
rsistance et la rigidit du tronon en t. Le thorme cinmatique rsistance et la rigidit du tronon en t. Le thorme cinmatique
est utilis dans les deux cas.
Un calcul de charnires plastiques sur un plaque en flexion
(fournit la longueur efficace)
Un calcul sur un tronon en 2D pour dterminer la rsistance et
le mode de ruine (ductile, fragile, ). La ruine se produit par :
Mp dans la poutre et Np dans le boulon.
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
n n
P
2m
L
b
ou
2ou
Mp
ou ou
Mp
Mp
n n
P
2m
L
b
ov
2ou
Np
ou
ou
Mp
ou
1
Np
P
n n 2m
L
b
Np Np
Principes de lEurocode 3 Principes de lEurocode 3
Sections Sections
Sections Sections
Classes de sections 1 ou 2
Interaction (M-N-V) : limite lastique rduite
Effet du voilement par cisaillement (rduction) (EN1993-1.5)
Loi lastique parfaitement plastique (E, fy) utiliser mais
une relation plus prcise est autorise EN 1993-1.5)
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
31
lments et structures lments et structures
Analyse au premier ordre peut tre utilise si : y p p
oo
cr cr
> 15 : calcul plastique
oo
cr cr
> 10 : calcul lastique
-- oo
cr cr
= F
cr
/F
Ed
multiplicateur de charge de calcul qui provoque
linstabilit lastique en mode global. Les limites peuvent
tre rduites par lAN si justification
-- FF
Ed Ed
: charge de calcul
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
Ed Ed
g
-- FF
cr cr
: : charge critique dinstabilit en mode global calcule
avec les rigidits lastiques initiales
Lanalyse rigide plastique : appliquer seulement si les
effets de second ordre peuvent tre ngligs
Imperfection locale initiale plus grande pour le calcul plastique
Analyse globale plastique : Analyse globale plastique :
lastique plastique : sections ou assemblages reprsents par
des rotules (Mthode incrmentale)
Plastique non linaire : plastification partielle des barres le long
des zones plastiques
Rigide plastique : comportement lastique des barres entre
rotules nglig (Mcanismes)
Analyse globale plastique peut tre utilise si :
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
Analyse globale plastique peut tre utilise si :
Capacit de rotation suffisante aux endroit des rotules (section et
assemblages) : au moins gale celle requise
Assemblage a une rsistance plus grande que celle de la section
(1,2fois) : pas dexigences de ductilit
Stabilit des barres assure au niveau des rotules
32
Si la rotule doit se produire en zone dassemblage, la soudure doit
prsenter une rsistance suprieure :
- Moment plastique des barres attaches
- (1,4 ou 1,7)*Moment rsistant de lassemblage
Les assemblages sont classs en rsistance (analyse globale
rigide plastique) ou en rigidit et rsistance (analyse globale
lastique plastique)
Pour tous les cas (couverts ou non) : Il est possible de justifier la
rsistance, la rigidit et la capacit de rotation des assemblages
d i (EN1990 A D) d l l b
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
par des essais (EN1990 Annexe D) ou des calculs bass sur
des essais
Possibilit dutiliser directement une mthode danalyse fine
lastique-plastique intgrant le voilement local, le flambement des
barres et le flambement global (permet de saffranchir de certaines
exigences)
Conclusion Conclusion
Conclusion Conclusion
Dimensionnement des structures plus riche mais complexe :
Fait appel aux mthodes avances danalyse des structures Fait appel aux mthodes avances d analyse des structures
Explore les capacits des matriaux, des sections et des
lments
Permet dutiliser le savoir tous les niveaux de lanalyse dune
structure y compris les approches exprimentales
Mthode de travail ?
Traiter des cas simples (courants) pour se donner confiance
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
Mieux se former la mcanique des matriaux et des structures
sans oublier les aspects technologiques afin davoir la base qui
permet de traiter les cas complexes
33
TP Analyse Limite TP Analyse Limite - - CUST CUST TP Analyse Limite TP Analyse Limite - - CUST CUST
TP bas sur une poutre en I (IPE 100)
Dabord sur 2 appuis (rotule plastique: perte de rigidit-dversement) D abord sur 2 appuis (rotule plastique: perte de rigidit-dversement)
Puis sur trois appuis : notion de redistribution plastique (2 rotules)
Difficult de raliser un appui bi-directionnel avec rotation libre)
Le rsultat dpend des caractristiques relles (fy)
30
35
40
45
F (kN)
Calcul (fy = 235 MPa):
Pe = 25 kN et Pu = 28 kN
Essai :
/
U
/
S
/
T
/
- 2009/10
TP AL No. 4 mars 2005
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
U_D (mm)
A
B C
F
0,9m
2*1m
D
Pe = 35 kN et Pu = 39 kN
(il faudrait fy = 329 MPa)
Dpartement Gnie Civil Dpartement Gnie Civil Anne 2009/2010 Anne 2009/2010 Dpartement Gnie Civil Dpartement Gnie Civil Anne 2009/2010 Anne 2009/2010
Calcul plastique des structures Calcul plastique des structures
Analyse limite plastique et principes de lEC3 Analyse limite plastique et principes de lEC3
FIN FIN FIN FIN
Merci pour votre attention Merci pour votre attention

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