Chapitre II : Convertisseur Alternatif / Continu

1. Problmatique et mthode :
Les convertisseurs alternatif/continu par une conversion dnergie lectrique, permettent de disposer dune source de courant continu partir dune source alternative, figure 1. Ils effectuent ainsi ce que ralisaient indirectement les associations de convertisseurs lectromcaniques tournants : moteur asynchrone coupl une machine courant continu. Ces conversions taient dun rendement rduit cause du passage intermdiaire dnergie sous forme mcanique. Lnergie prsente lentre dun convertisseur statique provient dun gnrateur de tension alternative, sinusodale ou non, polyphas ou non ; celle qui est en sortie de convertisseur est une tension gnralement ondule, figure 1 a), valeur moyenne gnralement positive. Le courant de sortie est en revanche toujours positif : on parle de convertisseur unidirectionnel en courant. Il est soit puls, figure 1 b), soit ondul, figure 1 c), autour dune valeur moyenne. Dans le meilleur des cas on a un courant Ic de sortie suffisamment liss, figure 1 d), pour quon puisse ngliger les ondulations devant la valeur moyenne. Les convertisseurs rencontrs peuvent se dcomposer en un certain nombre dlments que lon retrouve dun montage lautre : - une interface entre la source de tension alternative et le convertisseur proprement dit (le transformateur) - un ensemble dinterrupteurs, commands ou non (le commutateur) - la charge, cest dire le rcepteur pour lequel on souhaite effectuer la transformation dnergie, le plus souvent assimilable une inductance Lc en srie avec un autre lment. Le rle de cette inductance est prpondrant, son absence modifie considrablement le comportement et les proprits du montage. La charge est donc assimilable un gnrateur de courant, elle est dite de type courant. i
c

2. Convertisseurs lmentaires Source monophase : commutateur simple alternance Bien quil soit utilis, il est intressant dtudier le systme le plus lmentaire constitu par une simple diode dbitant dans une rsistance pure, figure 2. On peut dgager les rsultats suivants, illustrs les chronogrammes de la figure 3.
D ic

vD

Rc

uc

Figure 2 : conversion lmentaire

Figure 5 : chronogramme

la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

uc uc Uc

Rc

Rc, Lc Rc, Lc E

1 1 V 2 u c = V 2 sin( t ).dt = V 2 sin( ).d = T 0 2 0

T 2

a)

ic
Ic

c)

la valeur de la puissance moyenne :

ic
Ic

t
b) Ic

ic

t
d) -

1 P= T -

T 2

2V 2 1 2V 2 V2 2 2 sin (t ).dt = sin ().d = Rc 2 0 R c 2R c

P P 1 = = = 0.707 S V.I 2

la valeur de la puissance apparente : S = V.I le facteur de puissance du dispositif : k =

t
Figure 1 : structure gnrale dun convertisseur alternatif / continu

Un tel dispositif, aussi rudimentaire soit-il nen est pas moins intressant, car il contient en germe les lments relatifs aux proprits gnrales de structure des convertisseurs de ce type. Il demande bien sre tre perfectionn par : une augmentation de la valeur moyenne de la tension de sortie une augmentation du facteur de puissance une augmentation de la dure de conduction, et par l, une amlioration de la forme du courant

La constante K est obtenue partir des conditions initiales : V 2 0= sin( ) + K 2 R c + L2 2 c

2 Il est possible dintroduire les notations classiques : Z = R c + L2 2 c Lexpression de ic (t) est alors donne par :

Dans le cas du facteur de puissance on insre un transformateur entre la source et le commutateur : on constate que le facteur de puissance est effectivement amlior et dpasse 0.8. Dautre par, laugmentation de la dure de conduction passe par une modification de la charge : on insre une inductance pure Lc en srie avec Rc, figure 4.
D

V 2 i c (t) = [sin( ) exp tan + sin( )] Z

Modification du commutateur : diode de roue libre Dans le montage de la figure 5, seul le commutateur est modifi par rapport au montage prcdent. Il reste conforme dans son ensemble la structure gnrale dfinie au paragraphe 1. La diode D va prendre le relais de la conduction dans la charge sure une fraction de la priode.
D

ic
Rc Lc uc

vD

iD
vD

ic
Rc uc

vD

iD

Lc

Figure 4

Lquation diffrentielle laquelle se trouve soumis le courant est :

R ci c + Lc

di c = V 2 sin( t ) dt
V 2 R + L2 2 c
2 c

Pour le rsolution il sera commode dutiliser la variable = t, ce qui, compte tenu des condition initiales, conduit : i c ( t ) = O tan( ) =

[sin( ) + K. exp

tan

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

].

Lc Rc

Figure 5

systme simple : dans la figure 6 la source est triphase et caractrise par une distribution de tensions sinusodales triphases quilibres v1, v2 et v3
tan

de t = 0 t1 = T/2, la valeur du courant est celle dj calcule au paragraphe prcdent : i c ( t ) =

v 1 ( t ) = V 2 sin( ) t

V 2 [sin( ) exp Z
tan

+ sin( )]

A linstant t = t1 le courant nest pas nul et vaut :

V 2 I1 = sin( )[exp Z

+1] di c =0 dt
tan

- de t1 t2 = T la diode D devienne conductrice et la diode D sera polarise en inverse. On rsoudra donc : R c i c + L c

Ce qui, compte tenu des conditions initiales, conduit : i ( t ) = I exp c 1

2 ) 3 4 v 3 ( t ) = V 2 sin( t ) 3 Les diodes sont parfaites comme dans les montages prcdents et la charge est constitue dune rsistance et dune inductance de forte valeur que lon assimile un gnrateur de courant Ic. La source en toile, constitue de sources de tensions en parallle, connectes via le commutateur de diodes de faon successive la charge, est qualifie de montage parallle V1 simple P3. D1 iD1 v 2 ( t ) = V 2 sin( t
vD1
V2 N D2

On dduire alors le courant linstant t = T, ( = 2) : I = I exp tan 2 1 Dans lintervalle suivant, le courant va crotre nouveau partir de t = T, car cet instant se produit le phnomne de commutation inverse : D entre en conduction et D est bloque. Lquation diffrentielle est toujours : R c i c + L c

iD2

ic

di c = V 2 sin( t ) et dt

vD2
V3 D3

dont la rsolution se fera en tenant comte cette fois de la valeur initiale I2 du courant 3. Modification de la source Dans ce qui prcde on a vu quune modification du commutateur conduisait une amlioration sensible du fonctionnement du dispositif de dpart et quen particulier, la conduction devenait continu dans la charge moyennant ladjonction dune inductance de lissage, pourvu que sa valeur soit suffisamment grand. Londulation de ce courant devenant de plus en plus faible au fur et mesure que cette inductance augmente, en fait

iD3

Rc uc Lc

vD3

Figure 6 : montage P3

Lc cest la comparaison de la constante de temps = de la charge et de la priode T de Rc

la source qui est dterminante. Si >>> T, alors londulation de courant devient telle que celui-ci est pratiquement assimilable sa valeur moyenne Ic : la charge est alors, du point de vue dynamique, assimilable un gnrateur de courant de valeur I c. Dans ce qui suit on supposera ds le dpart que cette hypothse de travail est toujours vrifie : la source est un gnrateur de tension sinusodale et la charge est assimile un gnrateur de courant Ic. Pour bien analyser linfluence et le comportement de la charge on part dun

3.1 Analyse de fonctionnement La diode en conduction est celle dont lanode est relie la plus positive des tensions du gnrateur, les autres sont bloques. Lallure des tensions uc (t), VD1, VD2 et VD3 sont montres par la figure 7. Les intervalles de conduction sont les suivants :
Intervalle Diode en conduction D1 Diodes bloques D2 et D3 Tension de sortie V1 VD1 0 VD2 U21 VD3 U31

5 ; ] 6 6

5 3 ; ] 6 2 3 1 3 [ ; ] 2 6 1 1 3 7 [ ; ] 6 6 [

D2 D3 D1

D3 et D1 D1 et D2 D2 et D3

V2 V3 V1

U12 U13 0

0 U23 U21

U32 0 U31

Figure 6 : allure des tensions : uc (t), VD1, VD2 et VD3 la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

u c =
-

3 3V 6 V 2 sin().d = 2 2
6 5 6

5 6

la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :

2 U c,eff =

3 1 3 2 2 [V V2 sin()] .dD UicD,1eff = V 2 2 + 4 sin 3 2

1 1

tension maximale inverse aux bornes dune diode bloque : VAKmax = -V v

D 1

D2 la valeur moyenne etV2 efficace du courant traversant une diode : ic iD2 Ic Ic N i c = et I D , eff =

3.2 Montage anodes communes

V

vD2

Rc 3 On tudie un montage triphas complmentaire D3 celui tudi au paragraphe prcdent, figure de iD3 uc 8 dans lequel les diodes sont connectes entre source et charge de la mme faon que dans le

vD3

Lc

montage de la figure 6, mais en sens inverse. La diode en conduction est celle dont la cathode est relie la plus ngative des tensions du gnrateur, les autres sont bloques. Lallure des tensions uc (t), VD1, VD2 et VD3, sont montres par la figure 9. Les intervalles de conduction sont les suivants :

V1

D1 D1

V2

N
V2

D2 D2 D3 D3 uc1

ic1

Figure 8
Intervalle Diode en conduction D2 D3 D1 D2 Diodes bloques D1 et D3 D1 et D2 D2 et D3 D3 et D1 Tension de sortie V2 V3 V1 V2 VD1 U12 U13 0 U12 VD2 0 U23 U21 0 VD3 U32 0 U31 U32

ic1 N

ic2

[0; ] 2 7 [ ; ] 2 6 7 1 1 [ ; ] 6 6 11 5 [ ; ] 6 2

ic2

Figure 9

uc2

3.2 Montage en pont PD3 Le montage de loin le plus utilis est le montage en pont, ou parallle double PD3 (dit aussi montage en pont de Gratz) triphas. Ce montage peut tre considr comme rsultant de V1 lassociation convenablement mene dun montage anodes communes et dun montage D1 iD1 cathodes communes. Cette manire dtudier le pont de Gratz nest quune astuce topologique, figure 10, elle soulage considrablement la mmoire et simplifier ltude quantitativement de ces types de convertisseurs. V2 D2 i ic D D 2
1

V2

D3

iD3

D2 uc D3

5
uc = uc1 uc2

5 7 ; ] D2 et D3 6 6 7 3 [ ; ] D2 et D1 6 2 3 11 [ ; ] D3 et D1 2 6 [

D1, D1, D2 et D3 D1, D2, D3 et D3 D1, D2, D2 et D3

V2 - V3 = U23 V2 - V1 = U21 V3 - V1 = U31

U12 U12 U13

0 0 U23

U32 U32 0

Les allures de tensions uc (t), VD1, VD2, VD3, VD1, VD2 et VD3, sont montres par les figures 11, 12 et 13.

Figure 10

En oprant par intervalles successifs, il est possible le tableau suivant :

Intervalle Diode en conduction D3 et D2 D1 et D2 D1 et D3 Diodes bloques D1, D1, D2 et D3 D1, D2, D3 et D3 D1, D2, D2 et D3 Tension de sortie V3 - V2 = U32 V1 - V2 = U12 V1 - V3 = U13 VD1 U13 0 0 VD2 U23 U21 U21 VD3 0 U31 U31

Figure 11

] 6 [ ; ] 6 2 5 [ ; ] 2 6 [0;

la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :

2 U c,eff

32 2 3 3 = (V 2 [ sin() sin( )]) 2 .d U c ,eff = V 2 + sin 3 2 3

6

tension maximale inverse aux bornes dune diode bloque : VAK max = -V la valeur moyenne et efficace du courant traversant une diode :

i c =
4. Commutateur command

Ic Ic et I D , eff = 3 3

Figure 12

On effectue une modification importante dans le commutateur : le remplacement des diodes par des thyristor. Cette modification de la commande du systme apporte non seulement une souplesse complmentaire, mais aussi, sous certaines conditions, un transfert dnergie en sens inverse. 4.1 Convertisseur triphas lmentaire

Ain de simplifier ltude, on se place dans les mmes conditions que celles rencontres pour les redresseurs non commands : - le courant dbit est continu et parfaitement liss, quel que soit le rgime de fonctionnement, ce qui revient modliser la charge par un gnrateur de courant. - Les thyristors sont supposs idaux. Dans le montage de la figure 14, on commande les thyristors la fermeture de faon squentielle. Les intervalles de temps (resp. angulaires) qui sparent deux commandes T 2 successives sont donc de (resp. ) ; on dsigne par lintervalle angulaire quoi spare 3 3 la commutation D3/D1 du montage non command associ de la commande de Th 1. Les intervalles de conduction sont les suivants :
Intervalle Figure 13 Thyristor en conduction Th1 Th2 Th3 Thyristors bloqus Th2 et Th3 Th3 et Th1 Th1 et Th2 Tension de sortie V1 V2 V3 VTh1 0 U12 U13 VTh2 U21 0 U23 VTh3 U31 U32 0

la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

u c =

3 2 3V 6 V 2 [ sin() sin( 3 )].d = u c1 u c 2 = 2

6

5 + ; + ] 6 6 5 3 [ 3V 66 + ; V +] 32 6 ( )= 13 23 [ + ; + ] 2 6 [

13 17 + ; + V1 1 ] Th 6 6
V2 N V3

Th2 et Th3

Th1

V1

U21

U31

VTh1
Th2

ic

VTh2
Th3 uc

VTh3

Figure 14

Figure 14

Les allures de tensions : uc (t), VTh1, VTh2 et VTh3 sont montres par les figures 15 et 16 1re Cas = 8

2me Cas = /2

Le montage en pont command peut tre considr comme rsultant de lassociation convenablement mene dun montage anodes communes et dun montage cathodes communes. Cette manire dtudier le pont nest quune astuce topologique, figure 16, elle soulage considrablement la mmoire et simplifier ltude quantitativement de ces types de V1 Th1 convertisseurs.
Th1 V1 V2 Th1 Th2 Th2 V2 Th3 Th3 uc1 V2 Th3

ic1
V2 Th2

iTh1
Th1

iTh2
Th2

ic

ic1 N
Figure 15

ic2

iTh3
Th3 uc

ic2
uc = uc1 uc2 uc2

la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

u c =
-

3 3V 6 V 2 sin().d = 2 cos() 2 +
6 5 + 6

5 + 6

Figure 16

la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :

2 U c,eff =

3 2

2 [V 2 sin()] .d U c,eff = V 2 2 + 4 sin( 3 ) cos(2 ) Intervalle + 6

Thyristor en conduction Th3 et Th2 Th1 et Th2

Thyristors bloques Th1, TH1, Th2 et Th3 Th1, Th2, Th3 et Th3 Th1, Th2, Th2 et Th3 Th1, Th1, Th2 et Th3 Th1, Th2, Th3 et Th3

Tension de sortie U32 U12 U13 U23 U21

VTh1 U13 0 0 U12 U12

VTh2 U23 U21 U21 0 0

VTh3 0 U31 U31 U32 U32

tension maximale inverse aux bornes dune diode bloque : VAK max = -V la valeur moyenne et efficace du courant traversant une diode :

[0; [ [ [ [

+ ] 6

+ + ; ] 6 2

i c =
4.2 Montage en pont commands 4.2.1 Pont complet

Ic Ic et I Th , eff = 3 3

5 + ; + Th1 et Th3 ] 2 6 5 7 + ; + ] Th2 et Th3 6 6 7 3 + ; +] Th2 et Th1 6 2

3 11 + ; + 3 et Th1 ] Th 2 6

Th1, Th2, Th2 et TH3

U31

U13

U23

Les allures de tensions : uc (t), VTh1, VTh2, VTh3, VTh1, VTh2 et VTh3 sont montres par les figures 15, 16 et 17.

Figure 1

Figure 15

Figure 17

10

32 2 u c = V 2[ sin( ) sin( 3 )].d = u c1 u c 2

6 +

Figure 18 : pont mixte

u c1 u c 2 =

3V 6 3V 6 3V 6 cos( ) ( cos( )) = cos( ) 2 2

la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :

2 U c,eff =

Cette structure est celle du pont complet dans lequel on a remplac les thyristors Th 1, Th2 et Th3 par des diodes D1, D2 et D3. La dtermination de la forme et de la valeur moyenne de uc se fait comme indiqu plus haut pour tous les montages en pont. 3V 6 On effectue le trac de uc1 et sa valeur moyenne vaut cos( ; de mme pour uc2, ) 2 on obtient le trac par diffrence de uc = uc1- uc2

+ 2

2 (V 2 [ sin() sin( 3 )]) .d U c,eff = V 2 2 + 2 sin( ) cos(2) 3 + [0; + ] 6

Intervalle

Interrupteurs en conductions Th3 et D2 Th1 et D2 Th1 et D3 Th2 et D3 Th2 et D1 Th3 et D1

Interrupteurs bloqus Th1, D1, Th2 et D3 D1, Th2, Th3 et D3 D1, Th2, D2 et Th3 Th1, D1, D2 et Th3 Th1, D2, Th3 et D3 Th1, Th2, D2 et D3

Tension de sortie U32 U12 U13 U23 U21 U31

VTh1 U13 0 0 U12 U12 U13

VTh2 U23 U21 U21 0 0 U23

VTh3 0 U31 U31 U32 U32 0

tension maximale inverse aux bornes dune diode bloque : VAK max = -V la valeur moyenne et efficace du courant traversant une diode :

i c =
4.2.2 Pont mixte et autres ponts drivs Soit la structure suivante, figure 18 :
V
1

Ic Ic et I Th , eff = 3 3

Th1 D1

+ ] ; 6 2 5 [ ; + ] 2 6 5 7 [ + ; ] 6 6 7 3 [ ; + ] 6 2 3 11 [ + ; ] 2 6 [

Th2 D2 Th3 D3 uc1

ic
1

V1

Th1

iTh1
D1

ic

V
2

V2

Th2

iTh2
D2

la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge : 3V 6 3V 6 3V 6 u c = u c1 u c 2 = cos( ) ( )= (1 + cos( )) 2 2 2

la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :
5 +

ic
1

ic N
2

V2

Th3

ic
2

iTh3
D3 uc

U
-

2 c , eff

3 2 2 3 6 3 3 2 = U 12 ().d + U 13 ().d U c,eff = V 2 2 + ( 2 cos( 2 2 + 2

6 2

uc = uc1 uc2 uc2

tension maximale inverse aux bornes dune diode bloque : VAK max = -V la valeur moyenne et efficace du courant traversant une diode :

11

i c =

Ic Ic et I Th , eff = 3 3

Figure 19 Figure 21

Exercices Exercice 1 Soit le circuit de la figure 1 ; dans ce circuit la tension dalimentation est V ( =V 2 s ( o = t. on donne V= 220V, = 2..50 rad.s-1 et R = 10. ) in ) 1) Reprsenter V (), i (), uc (), VD () 2) Quels lments sont prendre en compte pour le choix de D 3) Calculer la puissance moyenne dlivre la charge, la puissance apparente et le facteur de puissance 4) On intercale entre la source et la charge, un transformateur de rapport de transformation gal 1 conformment la reprsentation de la figure 1. la tension secondaire est Vs () = V(). Reprsenter is () et ip () et calculer la valeur efficace du courant primaire que lon notera Ip. 5) Quelles sont les puissances moyennes au secondaire et au primaire 6) Quelles sont les valeurs des puissances apparentes et les facteurs de puissances
Figure 20

12

2) Dterminer les valeurs de Ic et E sachant que la chute de tension dans la rsistance est
de 10% de Uc. 3) Reprsenter la tension aux bornes dune diode. En dduire la tension inverse maximale que chacune des diodes doit supporter. 4) Calculer la valeur de L pour que le taux dondulation soit de 5% 5) Dterminer la valeur de E qui correspond la limite du rgime continu Exercice 3 On tudie le systme redresseur de la figure 3 dans lequel les lments sont supposs parfaits. Linductance de lissage Lc est suffisamment grande pour que lon puisse considrer le courant qui la traverse comme continu et parfaitement liss. Le rapport de transformation par demi secondaire est m = N2/N1 = 0,707. Les amorages des thyristors se font aux instants : T 3.T t o = , t o + , t o +T , t o + , etc 2 2 La tension primaire sinusodale a une valeur efficace V de 380V. Dans un premier temps, on suppose linterrupteur K ouvert.

ip Vp

is Vs Figure 1

Exercice 2 : Chargeur de batterie Un chargeur de batterie comprend un transformateur 220/12V, 50Hz et un montage redresseur quatre diodes parfaites en pont de Gratz, figure 2. La charge est un accumulateur de f..m E = 12V et de rsistance interne r = 0.05 en rrie avec une rsistance Rs destine limiter le courant. La tension dlivre par le secondaire sera prise sous la forme : Emax sin (t).

1) quelle valeur faute il donner Rs pour limiter le courant de charge une valeur
maximale Imax = 10A. 2) pour une priode de fonctionnement, tracer lallure de la courbe donnant lintensit dans laccumulateur en fonction du temps 3) Calculer lintensit moyenne du courant dans laccumulateur. En dduire la dur de charge si celle-ci ncessite 40Ah
E u R

1) exprimer la valeur moyenne <uc> de la tension redress en fonction de mV et . 2) 3)

Donner lallure de uc en fonction de t sur au moins une priode. Application numrique : calculer <uc> pour = 45. La rsistance R = 14,1 ; calculer la valeur moyenne et la valeur efficace du courant qui traversent un thyristor Exprimer la valeur efficace Uc de uc en fonction de V et . Comment volue la quantit F =

Uc u c

4) On suppose que K est ferm : reprendre les questions prcdentes (mme charge R, 5)
mme valeur de ) Quels sont les facteurs de puissance secondaire dans chaque cas prcdent de fonctionnement et les puissances secondaires fournis. Application numrique = 45.
Th1

Figure 2

Exercice 2 : Pont de Gratz aliment en monophas Un pont de Gratz, aliment par la tension u (t) = 120 cos (t) comporte un rcepteur de rsistance R = 0.5 dinductance L et de f.c..m. E.
N2 N1 K Lc uc

1) Expliquer le fonctionnement de ce pont. Reprsenter le graphe de la tension uc

aux bornes de la charge. Calculer la valeur moyenne de uc.

N2 Th2

Rc

13

Figure 3

14

15