Raport Teoria Maszyn i mechanizmw Projekt KM-14

Tomasz Gil 187875 Gr. Wtorek 9-15

1.Metod rwnao wektorowych wyznaczyd prdkod VF oraz przypieszenie af punktu F dla zadanej w2 w pooeniu pocztkowym fi2.

Obliczamy prdkod punktu B ze wzoru Vb=w*AB, kierunek i zwrot prostopady do wektora wodzcego promienia okrgu utworzonego przez punkt B podczas pracy mechanizmu, zgodny ze zwrotem prdkoci ktowej w2. Vb=0,165rad/s

Kierunek i zwrot prdkodi Vc dedukujemy z rysunku, jest prostopady do ramienia CD i z punktu b prostopadle do ramienia CB krelimy prost, ktra przecina si z prost kc. Prdkod Vc rysujemy od piv do tego punktu. Vc=Vb+Vcb Vc=0,15375rad/s Ukadamy dwa rwnania dla punktu E. Z punktw b i c krelimy proste, jedna prostopada do ramienia BE, a druga do CE. W miejscu ich przecicia znajdujemy koniec wektora prdkodi Ve punktu E. Ve=Vc+Vce Ve=Vb+Vbe Ve=0,35625rad/s Majc prdkod punktu E i kierunek prdkoci Vf, domyliwszy si zwrotu w miejscu przecicia si Kef i kf odnajdujemy koniec wektora prdkoci Vf. Vf=Ve+Vef Vf=0,35325rad/s Majc na planie wszystkie prdkoci interesujcych nas punktw, stosujc odpowiedni podziak jestemy w stanie policzyd rzeczywiste prdkoci. Wartoci podziaek:

Dla prdkoci: jV=7,5 *10-3 Dla dugoci: jL=1,486486486*10-3 Dla przypieszeo: jP=3,09375*10-2

2. Na podstawie modelu w programie SAM okrelid:

-trajektori punktu F oraz zakres ruchu czonu 6(Xfmin,xfmax), Trajektoria punktu F narysowana lini row(rysnr1a), wartoci skrajne od -29,04472 do 130,82134 -przebiegi prdkoci punktw E Ve(fi2) to jest punk5i F Vf(fi2) punkt 6,

-przebiegi przypieszenia punktu E ae(fi2).

Prosz okrelid ekstremalne(min,max) wartoci Vf oraz narysowad mechanizm w pooeniach okrelonych tymi wartociami. Vfmin- 0,7937 mm/s (rys.2) Vfmax-0,00022 mm/s(rys.3)

Do raportu zaczam protok obliczeo.

Przyspieszenia liczymy z rwnao wektorowych odkadajc wartoci na planie przyspieszeo. Mamy do obliczenia mechanizm o trzecim stopniu skomplikowania wic potrzebny nam bdzie punkt Assura, ktry znajdujemy na przedueniu 2 elementw w naszym przypadku trjparowego trjkta CBE. Okrelamy dla niego prdkod, krelimy na jego planie i zaczynamy liczyd przypieszenia z rwnao: ab=aABn

ag=ae+aGEn+aGEt

ag=ac+aGCn+aGCt

ag=ab+aEBn+aEBt+aGEn+aGEt

ag=aCDn +aCDt+aGCn+aGCt Majc obliczone przyspieszenie punktu g wykorzystujc sumy wektorw z rwnao wektorowych, przechodziy do nastpnych: ac=ab+aCBn+Abt

ac=aCDn+Cd+aCDt

ae=ac+aCEn+aCEt

ae=ab+aBEn+aBEt

af=ae+aEFn+aEFt Wykorzystujc punkt assura odkadamy przyspieszenia w nastpujcy sposb: Rysujemy wektor ab, potem odkadamy po kolei wektory normalne i do ich sumy, prostopadle rysujemy prost kierunkow. Mamy dwa rwnania, dwie kierunkowe wic w miejscu ich przecicia znajdujemy koniec wektora ag. W ostatnim rwnaniu potrzebujemy tylko jednego rwnania skoro znamy kierunek wektora stycznego. Odczytujc z planu z odpowiedni podziak znamy przyspieszenie punktu f tj. 0,7115625