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Esto parece un contrasentido, ya que te preguntars: Cmo un movimiento uniforme puede tener aceleracin? Hay aceleracin debido al cambio continuo de direccin del vector velocidad a lo largo de todo el movimiento.
Dicha aceleracin est siempre dirigida hacia el centro, por lo que se llama aceleracin centrpeta. Por otro lado, este vector puede verse que es perpendicular (o normal) al vector velocidad en todo momento. Por ello tambin se le denomina aceleracin normal. Su mdulo se obtiene dividiendo el cuadrado de la velocidad entre el radio de la trayectoria: