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Travaux Pratiques
2011-2012
Liste des TP
TP N 1 : alternateur synchrone...................................................................................... 3 TP N 2 : groupe convertisseur synchrone-continu ........................................................ 8 TP N 3 : moteur asynchrone........................................................................................ 15 TP N 4 : Machine courant continu alimente par un hacheur 1, 2 et 4 quadrants ... 21 TP N 5 : redresseur triphas ........................................................................................ 26 TP N 6 : gradateur monophas.................................................................................... 29 TP N 7 : onduleur de tension monophas ................................................................... 31 TP N 8 : hacheur srie et convertisseur statique abaisseur de tension ........................ 41
TP N 1 : ALTERNATEUR SYNCHRONE
1. OBJECTIF
Lobjectif de ce TP est dtudier le modle linaire ou modle ractance constante et le modle pseudo-linaire ou modle ractance sature de la machine synchrone. Cette tude comprend : - lidentification des paramtres des deux modles, - la simulation du fonctionnement en charge pour prdterminer le courant dexcitation correspondant un point de fonctionnement donn, - lessai en charge de lalternateur pour comparer les valeurs du courant dexcitation obtenues par simulation aux valeurs mesures exprimentalement. Remarque : un point de fonctionnement est caractris par la tension V, le courant dbit I et le facteur de puissance de la charge cos .
Figure 1 Linducteur de lalternateur est aliment soit par une source de tension continue variable, soit partir du rseau continu en srie avec un rhostat de champ. On fera croire J partir de sa valeur minimale jusqu obtenir U0=1,2Un (U0 tension vide compose aux bornes de linduit) puis on fera dcrotre jusqu sa valeur minimale. On prendra pour caractristique E(J) la moyenne des caractristiques obtenues pour J croissant, U puis pour J dcroissant, la f.e.m. E par phase de ltoile quivalente tant gale 0 . 3
Figure 2 Linducteur est aliment comme pour le relev de la caractristique vide. Le groupe tant entran sa vitesse nominale, relever les valeurs de Icc en faisant varier Jcc jusqu obtenir Icc=1,2In. Pour une valeur donne de Jcc vrifier exprimentalement et justifier linfluence de la vitesse sur la valeur de Icc.
Figure 3 Mesurer les valeurs du courant dexcitation pour les points de fonctionnement suivants en fixant la vitesse sa valeur nominale et en rglant la tension sa valeur nominale (U=Un) : Cos =1 Cos =0,8 AR I=In I=In/2 I=In (pleine charge) (demi-charge)
I=In/2 En pratique, on commence par rgler la composante ractive du courant dsir: Ir=I sin (plan de charge ouvert) puis on rgle I la valeur souhaite en mettant en circuit les rsistances ncessaires du plan de charge. 4
3. RESULTATS
1) Calculer la ractance constante X 2) Calculer et tracer la courbe Xs(V) pour V variant de 0 1,2Vn 3) Calculer le courant dexcitation par simulation des points de fonctionnement en charge laide du modle ractance constante puis en utilisant le modle ractance sature. 4) Comparer les valeurs obtenues par simulation aux valeurs de J mesures exprimentalement. En dduire le domaine de validit des deux modles.
Figure 4
Figure 5 Linducteur de lalternateur est aliment par une source continue variable. On fera crotre Js partir de sa valeur minimale jusqu obtenir U0=1,5Un (U0 tension vide compose aux bornes de linduit) puis on le fera dcrotre jusqu sa valeur minimale. On prendra la caractristique E(Js) la moyenne des caractristiques obtenues pour Js croissant, puis pour Js dcroissant, la f.e.m. E par phase de ltoile quivalente tant gale U0 . 3
Figure 6 2.1.4.2.Accrochage sur le rseau En pratique, on procdera ainsi : - Dmarrer le moteur auxiliaire et lamener une vitesse proche de la vitesse de synchronisme. - Exciter la machine synchrone pour obtenir une tension ses bornes gales la tension du rseau. - Enclencher le rseau alternatif sur le coupleur (dont linterrupteur est ouvert). - Vrifier que lallumage des lampes se fait de manire synchrone (allumages simultans des lampes). Dans le cas contraire, les lampes sallume successivement sur les 3 phases ( feux tournant ) et il faut permuter 2 conducteurs (rseau ou machine). Cette permutation doit se faire en coupant lexcitation de la machine synchrone et lalimentation du rseau. - Rgler la frquence des battements de manire pouvoir reprer le milieu de lextinction des lampes. - Fermer linterrupteur du coupleur au moment o les lampes sont teintes (en fin de phase dextinction). 2.1.4.3.Point dwatt arrire On se place dabord puissance ractive nulle (minimum de courant dans linduit de la machine synchrone) et puissance active nulle (W1=W2=0) en jouant sur les rglages de Js et Jc. Si laccrochage t correctement ralis la condition P=0 est dj ralise. On surexcite ensuite la machine synchrone de manire obtenir le courant In dans linduit. Ceci est fait sans toucher Jc. On relve pour ce point le courant dexcitation Js et la tension aux bornes du rseau alternatif qui nous donnent les coordonnes du point M de la construction de Potier (voir figure). On revient ensuite au point prcdent (Q=0 et P=0). En pratique, on relvera toutes les valeurs mesures (puissances, courants, tensions, etc) pour permettre la dtection ultrieure derreurs ventuelles de manipulation. 10
2.3. Rsultats
Calculer les paramtres du modle de Potier. Calculer la valeur du courant dexcitation de lalternateur et du moteur par simulation en utilisant le modle de Potier pour les six points de fonctionnement obtenus prcdemment. Comparer les valeurs exprimentales aux valeurs calcules. Les rsultats seront prsents sous forme dun tableau synthtique. Commenter les courbes en V.
Le courant dexcitation Js (module de Js) est obtenu partir de Jr et de la relation vectorielle Js = Jr + jI.
Figure 7
Figure 8 Le point M a pour coordonnes le courant dexcitation ncessaire pour obtenir le courant dwatt arrire nominal la tension dinduit correspondante (V). Le segment PM pour longueur la valeur du courant dexcitation ncessaire pour obtenir le courant nominal dans linduit en court-circuit triphas symtrique (OA). La demi-droite PT est parallle la tangente lorigine de la caractristique E=f(Js) et coupe cette dernire au point L. Enfin, N est la projection orthogonale de L sur le segment PM. et xp sont obtenus partir des relations : LN = xpIn et MN = In 12
Figure 9 En convention gnrateur, on peut crire : Vc=E-RI soit I=(E-Vc)/R avec Vc tension aux bornes de linduit impose par le rseau continu. Si E est suprieur Vc (Jc>J0) alors I est positif et la machine courant continu fonctionne en gnrateur, et donc la machine synchrone en moteur. Inversement, pour Jc<J0, on a E<Vc et donc I<0. La machine courant continu fonctionne en moteur et la machine synchrone en alternateur. Suivant la valeur de Jc, la machine synchrone fonctionne donc en moteur ou en alternateur. Il est ncessaire de raliser un test pour dterminer le type de fonctionnement du groupe : - Alternateur synchrone et moteur courant continu. - Moteur synchrone et gnratrice courant continu. Si partir dune petite variation positive du courant dexcitation Jc, on observe une variation positive de la puissance active P, alors on peut en conclure que lon travaille en moteur synchrone. In versement, si pour la mme variation de Jc la puissance active P tendance diminuer, alors la machine synchrone fonctionne en alternateur. 13
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2.3. Montage
La charge du moteur est constitue dune gnratrice courant continu excitation indpendante dbitant sur un plan de charge. Le montage utilis est donn sur la Figure 10.
Figure 10 15
3. RESULTATS
La tension dalimentation du moteur tant fix, le point de fonctionnement du moteur ne dpend que dune variable. On choisit pour cette variable le couple lectromagntique assimil en premire approximation au couple mcanique mesur sur larbre.
3.2. Courbes
Tracer les points de mesure reprsentant les variations du glissement g, du courant absorb I1 et du facteur de puissance cos 1 en fonction du couple mesur C. Superposer aux tracs prcdents les courbes obtenues par simulation reprsentant les variations des mmes grandeurs. Aprs une analyse des variations obtenues, comparer les valeurs mesures aux valeurs obtenues par simulation.
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Figure 12 Cest ce circuit que lon utilise en pratique pour simuler le fonctionnement en rgime permanent du moteur asynchrone et ce sont les paramtres R0, R1, R2, X0, et X de ce modle que lon identifie par les essais puissance rduite.
4.3.2. Mesure de R1
La mesure de R1 (rsistance dune phase de ltoile quivalente du stator) permet de dterminer R2 connaissant RCC.
Pour un moteur asynchrone rotor en court circuit aliment sous tension et frquence constantes, le point de fonctionnement ne dpend que dune variable. En pratique, on choisit le couple comme variable indpendante en notant cependant que la simulation ne donne accs quau couple lectromagntique Cem lgrement suprieur au couple utile Cu. Les donnes retenues pour la simulation du fonctionnement du moteur en rgime permanent seront donc : - Les grandeurs constantes : valeur efficace V1, frquence f de la tension dalimentation du stator et vitesse de synchronisme s de la machine. - La variable indpendante : le couple lectromagntique Cem - Les inconnues : vitesse de rotation ou glissement g, valeur efficace du courant absorb I1 et facteur de puissance cos1.
La diffrence P jr Ptr = (1 g)Ptr reprsente donc la puissance convertie sous forme mcanique qui est gale au produit du couple lectromagntique Cem par la vitesse de rotation du rotor = ( g) S ce qui conduit lexpression fondamentale : 1 P Cem = tr S Soit en considrent le circuit quivalent : R 2 R 3 2 I2 3 2 P V12 g g Cem = tr = = 2 S S S R2 2 R1 + + X g Finalement, comme
S =
p
3V12 p R2 g (R + X )g + 2 R1 R2 g + R22
2 1 2 2
C em =
pour
gm =
R2 R + X2
2 1
C0 = k
3V 2 p g pour g 0 avec k = 1 R2
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C k
Compte tenu des valeurs habituelles des paramtres du modle, C0 donne une estimation du couple valable jusquau point nominal ou g 0,05 ce qui implique que le couple dun moteur asynchrone est pratiquement proportionnel au glissement entre la marche vide et la charge nominale. De mme C fournit une approximation du couple de dmarrage.
Suivant la valeur de Cem on aura plusieurs racines (ou aucune) mais un seul point de fonctionnement stable.
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1. OBJECTIFS
Caractriser un groupe de machines courant continu, proposer un modle quivalent adapt. Raliser les caractristiques en charge en utilisant le hacheur 1, 2 et 4 quadrants identifier les paramtres lectriques du hacheur et de la machine.
2. MATERIEL
un groupe de machines courant continu aimants une gnratrice tachymtrique en bout darbre 6V/1000 tr.min-1 une alimentation courant continu rgule en tension 60V-18A une platine hacheur IGBT didactique une inductance de lissage de 3mH un rhostat de 33 / 6A utilis comme plan de charge de la gnratrice un oscilloscope numrique et une sonde diffrentielle de tension ST1000 des appareils de mesures conventionnels
3. RECOMMANDATIONS
Il est impratif de faire vrifier tous les montages chaque modification. - Veiller respecter les valeurs nominales des plaques signaltiques de tous les quipements utiliss - La source de tension sera limite 10A au dbut du TP. - Lire les annexes du TP avant de commencer les manipulations
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On veillera maintenir la vitesse constante durant la variation du courant de charge. - Tracer sur le mme graphe pour chaque vitesses la caractristique Ug=f(I) - Dduire des caractristiques obtenues la rsistance interne de la machine et conclure. - Proposer un modle circuit quivalent votre machine.
4.2. Hacheur
Figure 13: montage et notations La frquence de fonctionnement du hacheur sera fixe 15kHz. Le courant sera mesur laide de la sonde de courant intgre la platine ou laide dune sonde effet hall de type PR30. La valeur moyenne du courant sera mesure laide dun ampremtre analogique adapt. La tension de sortie du hacheur sera visualise loscilloscope via une sonde diffrentielle. Pour la mesure de la tension moyenne un voltmtre analogique sera utilis.
- Raliser les relevs de la tension et du courtant dans la machine en faisant apparatre les chronogrammes de conductions des interrupteurs. - Conclusion sur lintrt de ce type de montage.
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Figure 14 : hacheur didactique IGBT Cet tage peut tre utilis selon trois configurations :
5.2. Prcautions
La manipulation des slecteurs doit toujours se faire aprs avoir teint lalimentation de puissance.
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Figure 15
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Figure 16
tension simple max dentre du pont, q=nombre de phases). Distinguer les deux modes de fonctionnement du pont. Pour =0, imprimer lallure du courant dans lune des phases de sortie de lautotransformateur (visualiser laide dune pince de courant). Noter I et Ic et retrouver le rapport entre ces deux courants (voir TD). Compte-tenu de la forme non-sinusodale de ce courant, peut-on encore appliquer les 1 2 1 2 formules P = W13 + W23 et Q = 3 (W13 W23 ) tablies pour des grandeurs sinusodales ? Si oui, pourquoi ?
Figure 17
3. CONCLUSION
Comparer les deux types de ponts tudis (rversibilit redresseur-onduleur, caractristique de sortie).
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TP N 6 : GRADATEUR MONOPHASE
1. OBJECTIF
Le gradateur est un convertisseur utilis pour fournir des tensions de valeurs efficaces rglables. Ses applications sont donc diverses : variation de puissance dune rsistance de chauffe, variation dintensit lumineuse dune lampe incandescence variation de vitesse dun moteur asynchrone Lobjectif de ce TP est dtudier le fonctionnement (formes dondes, puissances, harmoniques, stratgie de commande) dun gradateur monophas sur diffrents types de charges (R et RL).
Figure 18
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Tracer Vseff=f(), Ieff=f(), P=f() et Q=f(), tant langle de retard lamorage du triac. Tracer galement la courbe donnant la valeur de en fonction de la tension de commande du botier de commande. Vrifier que Ieff passe bien de sa valeur max (Veff/R) 0 lorsque passe de 0 (Veff tant la valeur efficace de la tension dentre du gradateur et Vseff la tension efficace de sortie du gradateur).
2.5. Harmoniques
Visualiser les harmoniques du courant dentre du gradateur. Faire les mesures avec une charge purement rsistive. Quen dduisez-vous ? Ajouter ensuite linductance. Agir sur la valeur de linductance de charge et vrifier leffet sur les harmoniques consomms par le montage.
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2. MATERIEL
Maquette C0 1020 Banc dtude de la conversion continu/alternatif Platine didactique onduleur IGBT Source de tension stabilise 0-60V/0-20A Source de tension symtrique -15V/0/+15V (partie commande) Oscilloscope numrique TDS 380 avec module mathmatique (FFT) PC avec logiciel dacquisition TDS 3XX Rhostat 100 Ohm 5A Inductance 3mH, Bote dcade de condensateurs ou condensateur fixe.
2.1. Prcautions
Avant de dmarrer, vrifier que lalimentation de puissance est limite 3A : placer les potentiomtre V et I au minimum. Raliser un court circuit de lalimentation hors tension, mettre sous tension, augmenter le courant jusqu' 3 A. Eteindre lalimentation sans toucher au potentiomtre de rglage de I, remettre sous tension vide et ajuster la valeur de la tension de la source Placer la platine didactique hors tension pour toutes modifications de cblage !! Attention lisolation galvanique des mesures : les masses BNC sont relies entre elles
3. MANIPULATION
Dans ce qui suit, on travaillera avec une tension de bus continu de 24V, source limite 3A, et une frquence fondamentale de 100Hz. Ne pas oublier lalimentation de la commande de londuleur (-15V,0 +15V).
- Mesurer laide du logiciel dacquisition TDS 3XX et de loscilloscope lamplitude du fondamental et des 5 premiers harmoniques. - Choisir le calibre de loscilloscope appropri, vrifier ltendue spectrale en fonction de la frquence dchantillonnage. - Comparer les amplitudes prcdentes avec le calcul thorique. - Donner lexpression de lvolution instantane du fondamental V1f(t) en fonction de E. - Faire dbiter londuleur sur le rhostat de 100 Ohm, justifier la chute de potentiel observe sur les harmoniques. - Relever le taux de distorsion harmonique. - Conclusion sur la commande pleine onde (avantages / inconvnients).
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Figure 19 La source de tension dentre E (en gnral le rseau alternatif redress puis filtr par des condensateurs de fortes capacits) sera ralis laide dune alimentation continu rgle 50V avec un courant de sortie limit 6A. La charge sera constitue par une rsistance non inductive de 16,8 (charge R) soit par cette rsistance mise en srie avec une inductance noyau rgle son maximum (charge RL). On utilisera un ampremtre analogique pour mesurer le courant efficace, ainsi quun wattmtre numrique et un voltmtre numrique pour mesurer la valeur moyenne du signal de sortie. Vrifier sur la face avant du pupitre de londuleur que les commutateurs de commande des transistors sont en position c (commands). Basculer londuleur en commande externe et y relier un GBF.
Avec
A0 =
T
1 T
f (t )dt
0
2 An = f (t ) cos(nt )dt T 0
Avec
Cn =
2 2 An + Bn module de lharmonique et n = arctan(
Bn ) phase de lharmonique on An
Proprits : - Si la fonction f(t) est paire : f(t)= f(-t) les termes Bn sont nuls. - Si la fonction f(t) est impaire : f(t)=-f(t) les termes An sont nuls. - Si la fonction est symtrie glissante : f(t+T/2)=-f(t) les harmoniques pairs sont nuls, on calculera alors les termes A2k+1 et B2k+1.
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A0 = 0 la valeur moyenne du signal est nulle Le signal est pair les termes Bn sont nuls, il possde une symtrie glissante les harmoniques pairs sont nuls :
A2 k +1 2 4 2 4 E sin[(2k + 1) ] = E cos[(2k + 1) ]d = 2k + 1 2 0 0
2
A2 k +1
sin (2k + 1) 4E 2 = 2k + 1
k 4 E (1) 2k + 1
A2 k +1 =
On note que les harmoniques sont en alternance en phase ou en opposition de phase avec le fondamental (le module est videment positif !).
A0=0 car la valeur moyenne est nulle. Le signal est impair les termes An sont nuls, il possde une symtrie glissante les harmoniques pairs sont nuls (n=2k+1) :
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B2 k +1 =
2 2
E cos[(2k + 1) ]d =
4 E sin[(2k + 1) ] 2k + 1 0
2 2
B2 k +1
B2 k +1
2k + 1
A2 k +1
a b 2 2 2 4 = E cos[(2k + 1) ]d + E cos[(2k + 1) ]d + E cos[(2k + 1) ]d 0 b a 2 2 b a 4E [sin((2k + 1) )]02 [sin((2k + 1) )]2 b + [sin((2k + 1) )]2 a (2k + 1) 2 2
A2 k +1 = A2 k +1 =
k 4 E (1) (2 cos(2k + 1)b 2 cos(2k + 1)a + 1) 2k + 1 La solution analytique permettant de supprimer lharmonique 3 et 5 (k = 1 et k = 2) nexiste pas, une rsolution numrique simpose on peut la raliser via MATLAB, OCTAVE, MAPPLE
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Par exemple sous MATLAB : [A,B]=solve('2*cos(3*b)-2*cos(3*a)+1=0','2*cos(5*b)-2*cos(5*a)+1=0'); % pour le 3 et le 5 a=eval(a) ; % solution numrique b=eval(b) ; (a<pi/2) & (b<pi/2) & (a<b) % conditions respecter pour la solution numrique Seul le couple a=0.4127 b=0.5817 permet de satisfaire toutes les conditions a= b= 2.76035931566268 0.90813302992401 2.55991491321908 2.72891052602685 2.55015531340670 1.46997044223534 2.23345962366578 0.38123333792712 2.14868169321696 1.74025818608208 1.67162221135445 0.59143734018309 1.51001394259937 2.86785702876783 1.40133446750771 0.99291096037284 0.74501158076910 3.14159265358979 - 0.15935066339103i 0.41268212756294 0.58167774037071 0.27373562482196 1.63157871099042 0 + 0.15935066339103i 2.39658107282070 Ces solutions sont exprimes en radians, la rsolution numrique donne finalement : a=23.6449, b=33.3277 sur notre onduleur de TP nous rglerons donc 24 et 33. On peut tendre ce rsonnement pour supprimer dautres harmoniques en introduisant dautres coupures cependant il nest pas directement possible dajuster la valeur du fondamental avec ce type de MLI calcule
b a
b 2 4 2 A2k +1 = E cos[(2k +1) ]d + E cos[(2k +1) ]d 0 a 2 b 4E 2 A2k +1 = [sin((2k +1) )]0 + [sin((2k +1) )]2 a (2k +1) 2
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Vond
Zch
Vs
Figure 20: filtre LC charg. On note 1 la pulsation du fondamental, n la pulsation naturelle de rsonance et r la pulsation de rsonance du filtre charg (voir TP de licence). On rappelle :
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Figure 21: effet de lamortissement sur la rponse. On peut exprimer la chute de tension relative : En posant : Vs1 amplitude du fondamental de Vs en charge Vs10 amplitude du fondamental vide 1 phase du fondamental de Vs par rapport au fondamental de Vond.
1 (
1 2 ) n
L1 Rch
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14 12 10
en %
DVs1/Vs10
Rapport L/Rch
Figure 22 : chute de tension relative fonction de L/Rch On voit que pour un rapport 1/n suprieur 1/3 et pour une variation relative admissible de 5% le rapport L1/Rch se situe autour de 0,3. En conclusion, il nest pas utile dloigner n de plus de 31 car lattnuation des harmoniques sera moins importante... Lestimation de lattnuation A des harmoniques peut tre ralise par (voir TP de licence) 1 A = 2 avec u = u n Dans un contexte industriel la dfinition dun cahier des charges (volume, masse du filtre, ondulation de tension admissible, attnuation minimale, stabilit de la rgulation ) et son respect doivent guider le concepteur.
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2. OBJECTIF
Le but principal de cette manipulation est l'tude du fonctionnement d'un hacheur abaisseur de tension ("buck converter") command par modulation de largeur d'impulsion (M.L.I.) (Figure 23). L'alimentation choisie entre dans la classe des convertisseurs statiques de type alimentation dcoupage. On verra pas pas comment, partir d'une source de tension continue, on peut alimenter une charge lectrique sous tension pratiquement continue et rglable. Le grand avantage de ce type d'alimentations est leur trs bon rendement (65 90%) par rapport aux alimentations rgulation linaire utilisant par exemple des transistors ballast (rendement de 35 55%) dont le principe est prsent en 6.4. Leur puissance volumique est aussi bien meilleure. Leur inconvnient principal est l'utilisation pour cela du dcoupage, qui occasionne une ondulation rsiduelle en sortie et induit des parasites rayonns et conduits.
ie ve Source (Commande) Convertisseur
DC DC
is vs Charge
Figure 23 A l'issue de la manipulation, (et aprs consultation du cours), l'tudiant doit savoir aborder ou traiter les points suivants : Hacheur srie : 41
- mthode de commande par modulation de largeur d'impulsion (principe, rapport cyclique) - fonctionnement sur charge rsistive et expression de la tension de sortie moyenne. Alimentation dcoupage continu-continu : cas de l'abaisseur de tension - filtrage du courant de sortie du hacheur srie par une self en srie avec la rsistance de charge (formes d'onde, influence de la frquence et du rapport cyclique, tension moyenne de sortie) - filtrage de la tension de sortie du hacheur par une cellule (L,C), rgime de conduction continu et discontinu, forme d'ondes, ondulations, expression de la tension moyenne de sortie. - proprits des rgimes priodiques. Remarque importante : L'oscilloscope est l'instrument de mesure de base dans cette manipulation. Il est vivement conseill de revoir son fonctionnement, tudi en premier cycle, et en particulier de connatre la distinction entre les positions AC et DC ! De plus, il est impratif d'utiliser la sonde diffrentielle double ST1000 pour visualiser les diffrentes tensions.
3. MATERIEL
une alimentation continue rglable 0-60V 20A, une platine de commande de hacheur (Figure 24 et 6.2), un hacheur 80V/10A (Figure 24 et 6.2). 2 rsistances de 6,8 et 10 et un rhostat (33, 6A) une bote de selfs, une boite de condensateurs, une sonde de courant instantan PR30 (20A) un oscilloscope numrique avec sonde diffrentielle de tension double ST1000.
Figure 24
Il est impratif de faire vrifier tous les montages chaque modification. Ne pas dpasser 10A de courant de charge moyen! Lorsqu'un nouveau montage est demand, ne pas dcbler systmatiquement le prcdent avant d'avoir vrifi si une partie ne peut pas tre conserve!
4. MANIPULATION 4.1. Etude du hacheur srie command par modulation de largeur dimpulsion
4.1.1. Fonctionnement de la platine de commande
On se propose d'tudier la platine reprsente sur la Figure 24. Le circuit intgr utilis est le circuit SG3524 dont le descriptif est fourni en annexe de ce texte. Le principe de base employ et reprsent sur la Figure 32, consiste gnrer une dent de scie asymtrique (DS), et de la comparer une tension de commande ou de rfrence (Vref) rglable. Le rsultat de la comparaison (Vcom) accessible sur les bornes de sortie, est un signal carr de rapport cyclique variable, utilisable pour piloter les commutations d'un interrupteur de puissance. Conseil : Les observations qui suivent doivent tre effectues rapidement, de manire qualitative. Elles permettent principalement de mieux comprendre la M.L.I..
Vcom
3.5V
DS
Vref
DS T
Vref
15 0 T t
0,8V
0 15 V
n n +1
T : priode de dcoupage
=
V com
Figure 25 - Observer l'oscilloscope la tension de commande Vref , la dent de scie DS, et la sortie Vcom. - Vrifier que les valeurs minimale et maximale de DS ne dpendent pas de la frquence de dcoupage et les relever. - Vrifier rapidement que, Vref constante, le rapport cyclique ne dpend pas de la frquence de dcoupage. - A frquence de dcoupage constante, expliquer pourquoi la courbe liant le rapport cyclique et la tension de rfrence Vref est une droite. Retrouver par le calcul l'quation de cette droite.
E
30V
Charge D
vs V
masse oscillo (voie1)
Sonde de courant
Figure 26 - Pour une frquence de dcoupage d'environ 10kHz, relever la courbe liant la tension moyenne de sortie v s et le rapport cyclique (5 points, relever l'oscilloscope). Vrifier que v s = E et expliquer partir de la forme de la tension vs. - Vrifier rapidement que pour une rsistance de charge de 4 (6,8//10), la formule prcdente est toujours valable. - Pour un rapport cyclique constant, vrifier que la tension moyenne de sortie ne dpend pratiquement pas de la frquence de dcoupage.
L D
vs V
masse oscillo (voie1)
Sonde de courant
Figure 27
4.2.2. Filtrage du courant de sortie du hacheur en utilisant une self en srie avec la rsistance de charge
- Raliser le montage de la Figure 28, en dconnectant simplement l'une des bornes du condensateur Cs de la Figure 27. Prendre L=500H (ou 370H suivant la boite disponible) et R=10.
vL T L D v
D
is Charge
Oscillo voie1
E
30V
vs V
masse oscillo (voie1)
Sonde de courant
Figure 28 - Observer qualitativement l'influence de la frquence de dcoupage et du rapport cyclique sur la tension et le courant aux bornes de la charge. Vrifier en particulier que, rapport cyclique constant, les ondulations crte crte diminuent lorsque la frquence augmente et que, frquence constante, la tension moyenne augmente avec le rapport cyclique. - Relever la courbe donnant la tension moyenne aux bornes de la charge rsistive en fonction du rapport cyclique pour une frquence de dcoupage voisine de 10kHz (5 points). Vrifier que l'on a toujours v s = E . Remarque : Une mesure simple du rapport cyclique peut tre ralise en dplaant la voie 1 de l'oscilloscope juste en sortie du hacheur. Cette remarque est valable pour toute la suite du TP. - Vrifier sur quelques points de fonctionnement que la tension moyenne aux bornes de la self v L est bien nulle, puisque le courant qui la traverse est priodique. On a donc bien v s = v D = E . 45
- Pour une frquence de dcoupage de 10kHz et un rapport cyclique de 0,5 observer et expliquer qualitativement l'influence de la valeur de l'inductance de la self sur la forme de la tension de sortie. Couper la commande du hacheur pour changer de self, afin d'viter des surtensions.
4.2.4. tude du courant dans la self en rgime de conduction continue (i ne s'annule jamais)
- Afin de visualiser le courant qui traverse la self, dplacer la sonde de courant de faon raliser le montage de la Figure 29 en gardant une rsistance de sortie de 10. Prendre une self de 500H et un condensateur 220F.
i T L D vD Cs Charge is
Oscillo voie1
E
30V
vs V
masse oscillo (voie1)
Sonde de courant
Figure 29 - Pour une frquence de dcoupage de 10kHz, observer et justifier les formes d'onde du courant lorsque le rapport cyclique varie. Relever prcisment l'volution du courant i sur une priode de dcoupage pour =0,6. Mesurer les pentes d'volution du courant sur les diffrentes portions et comparer aux valeurs thoriques. Montrer 46
graphiquement que i =
- Pourquoi peut-on dire par ailleurs que, en rgime tabli et donc priodique, i = i s ? - Toujours pour une frquence de dcoupage de 10kHz , relever l'ondulation crte (1 ) E T i = L (c.f. 6.3). crte i en fonction de (5 points) et vrifier que
- Dans le cas du rgime de conduction discontinue, dessiner le circuit lectrique quivalent de l'abaisseur dans chaque phase de fonctionnement. Comparer au cas du rgime de conduction continue. - Pour un rapport cyclique de 0.2 relever l'oscilloscope la tension vD aux bornes de la diode, le courant i dans la self et la tension de sortie vs. Mesurer la tension moyenne de sortie v s . - Expliquer la forme de la tension vD Montrer graphiquement que v s = v D .
5. CONCLUSIONS
Aprs cette tude fonctionnelle de l'abaisseur de tension et en guise de conclusion, on peut aborder le problme du dimensionnement, en particulier du filtre ( L, C s ). Considrons la formule v s = E , donnant l'ondulation rsiduelle crte crte de la tension de sortie. On suppose que la source de tension E est constante. - Tout tant gal par ailleurs, quelle valeur du rapport cyclique donne l'ondulation maximale v s max ? - Pour v s max fixe, comment a-t-on intrt de choisir la priode de dcoupage T et le produit L C s pour minimiser le volume de l'alimentation ? - A priode de dcoupage et produit L C s donns, comment choisir L pour repousser l'apparition du mode de conduction discontinue aux faibles rapports cycliques?
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Il est en effet vident que la dmarche dun concepteur dalimentation dcoupage est linverse de celle adopte dans le TP. A partir dun cahier des charges prcis (tension de sortie, ondulation de sortie acceptable, type de charge ), il devra dimensionner les divers lments de lalimentation : - Les semi-conducteurs en fonction des tensions supporter l'tat bloqu, et des courants (moyens et/ou crte) les traversant l'tat passant, ainsi que leur technologie en fonction de la frquence de dcoupage choisie ; - Dimensionner les composants passifs et choisir leur technologie (circuit magntique de linductance, type de condensateur : chimiques, polypropylne, cramique ) ; - Veiller un bon assemblage de lensemble des composants (prise en compte des cblages, en particulier les inductances parasites associes) et une optimisation du volume total du convertisseur pour une bonne intgration au sein du systme global. Nous avons pu observer dans le TP que laugmentation de la frquence de dcoupage entrane une diminution de la valeur des composants passifs (L et Cs) et par consquence de leur volume et de leur cot (surtout vrai pour linductance). Il devient alors trs intressant daugmenter les frquences de dcoupage, mais ceci ne s'obtient pas sans inconvnients quand on dpasse la trentaine de kilohertz (augmentation des pertes par commutation dans les interrupteurs, problmes de Compatibilit Electro Magntique (CEM), apparition de phnomnes tel que leffet de peau dans les spires des inductances, augmentation des pertes dans les circuits magntiques...). Tout ceci met en vidence la complexit de la conception dune alimentation dcoupage et plus gnralement de systmes lectriques, qui ncessite la prise en compte des interactions entre les phnomnes lectriques, magntiques mais aussi thermiques et mcaniques.
q(t) = C u(t) (quantit de charges stock par la capacit), dq(t) i(t) = (dfinition du courant), dt du(t) dou i(t) = C . dt Proprit du courant moyen traversant un condensateur sur une priode de dcoupage C C 1 t 1 t du t i (t) = i()d = C d = [u ()]t T = (u ( t ) u ( t ) ) T T T t T T t T d si u(t) est priodique u ( t ) = u ( t T ) d'o i = 0 . La valeur moyenne du courant traversant un condensateur soumis une tension priodique est nulle.
Figure 30 Principe dun optocoupleur Un optocoupleur est un ensemble transistor optolectronique - diode lectroluminescente. La transmission de linformation se fait de manire optique entre ces deux composants (la longueur donde est comprise entre le rouge et linfrarouge : limite du visible 0,76m). Loptocoupleur permet un isolement galvanique entre 2 signaux afin de saffranchir des problmes de masses et offre une scurit au matriel et aux personnes en dcouplant la commande du circuit de puissance. Le schma de principe est prsent ci dessous :
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Figure 31
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Figure 34
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iM
im
(1) nT
(n-1)T
Figure 35 Sur une priode quelconque [(n 1)T , nT ] nous avons, sur l'intervalle o l'interrupteur est E vs ferm et o le courant crot i M = i m + T , d'o : L E vs i = i M i m = T L Par ailleurs v D ( t ) = v L ( t ) + v s ( t ) et donc v D ( t ) = v L ( t ) + v s ( t ) . Or en rgime permanent (donc priodique) v L = 0 do v D ( t ) = v s ( t ) . De plus, en rgime de conduction continue v D = E , ce qui donne v s = E . En remplaant dans (1) il vient : T(1 ) (1 ) i = E= E L LF
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Figure 36 Les rgulateurs peuvent avoir une rgulation interne (tension de sortie fixe : srie 78xx ou 79xx ou externe (tension de sortie variable : LM117 ou LT 1086 par exemple). Un schma fonctionnel dun circuit rgulation srie (Figure 37) comporte les lments suivants:
Figure 37 - une source de rfrence (Rf) fournie une tension aussi indpendante que possible de la tension dentre Ue. - un amplificateur de comparaison (A), qui compare la tension de rfrence un chantillon de la tension Us, pour agir sur un organe de commande ou ballast (B). - le ballast (B) agit sur la tension de sortie suivant la commande donne par lamplificateur de comparaison. - Les rsistances R1 et R2, permettent dobtenir un chantillon de la tension de sortie. - Les caractristiques principales de ces rgulateurs linaires intgrs sont : o Une trs bonne stabilit de la tension de sortie 1%. o Une puissance jusqua 100W o Une faible variation de la charge (<10%)
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