You are on page 1of 5

Matrizes de Rigidez

VBarreto: ACET-Matrizes.docx 1

Encastrado-Encastrado
(
(
(
(
(
(
(
(

L
12EI/ 0
L
6EI/
L
12EI/ 0
L
6EI/
0 EA/L 0 0 EA/L 0
L
6EI/ 0 4EI/L
L
6EI/ 0 2EI/L
L
12EI/ 0
L
6EI/
L
12EI/ 0
L
6EI/
0 EA/L 0 0 EA/L 0
6EI/L 0 2EI/L
L
6EI/ 0 4EI/L
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2
2
m

Encastrado-Rotulado Rotulado- Encastrado




(
(
(
(
(
(
(

L
/ EI 3 0
L
/ EI 3
L
/ EI 3 0 0
0 L / EA 0 0 L / EA 0
L
/ EI 3 0 L / EI 3
L
/ EI 3 0 0
L
/ EI 3 0
L
/ EI 3
L
/ EI 3 0 0
0 L / EA 0 0 L / EA 0
0 0 0 0 0 0
3 2 3
2 2
3 2 3
m


q
3
q
1

q2
q
6
q
4

q5

rea, A
inrcia, I
q
3
q
1


q
q
6
q
4


q
q
3
q
1

q2
q
q
6
q
4


q
(
(
(
(
(
(
(
(

(















L
/ EI 3 0 0
L
/ EI 3 0
L
/ EI 3
0 L / EA 0 0 L / EA 0
0 0 0 0 0 0
L
/ EI 3 0 0
L
/ EI 3 0
L
/ EI 3
0 L / EA 0 0 L / EA 0
L
2
/ EI 3 0 0
L
/ EI 3 0 L / EI 3
3 3 2
3 3 2
2
m
Matrizes de Rigidez
VBarreto: ACET-Matrizes.docx 2

Encastrado-Libertao transverso e Libertao transverso Encastrado









Rotulado-Rotulado






q
3
q
1


q
q
6
q
4


q
q
3
q
1


q
q
6
q
4


q
q
3
q
1


q
q
6
q
4


q
(
(
(
(
(

0 0 0 0 0 0
0 L / EA 0 0 L / EA 0
0 0 L / EI 0 0 L / EI
0 0 0 0 0 0
0 L / EA 0 0 L / EA 0
0 0 L / EI 0 0 L / EI
m
(
(
(
(
(

0 0 0 0 0 0
0 L / EA 0 0 L / EA 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 L / EA 0 0 L / EA 0
0 0 0 0
0 0
0 0
K
m
m
Matrizes de Rigidez
VBarreto: ACET-Matrizes.docx 3

Matriz de Trasformao




{F} = [T]
T
{F*} = =






[ ]
(
(
(
(
(
(
(





=
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0
0 0 0 0 0 1
T
1
0
0
0
0
0
0
c
s
0
0
0
0
s
c
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
c
s
0
0
0
0
s
c
T
F1
F2
F3
F4
F5
F6
.
F1
c F2
.
s F3
.
s F2
.
c F3
.
F4
c F5
.
s F6
.
s F5
.
c F6
.
Matrizes de Rigidez
VBarreto: ACET-Matrizes.docx 4

EE - Encastrado-Encastrado



















(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ + +
+ + +

+ +
+ +

2
c
L
3
EI 12
2
s
L
EA
cs
L
3
EI 12
cs
L
EA
c
L
2
EI 6
2
c
L
3
EI 12
2
s
L
EA
cs
L
3
EI 12
cs
L
EA
c
L
2
EI 6
cs
L
3
EI 12
cs
L
EA
2
s
L
3
EI 12
2
c
L
EA
s
L
2
EI 6
cs
L
3
EI 12
cs
L
EA
2
s
L
3
EI 12
2
c
L
EA
s
L
2
EI 6
c
L
2
EI 6
s
L
2
EI 6
L
EI 4
c
L
2
EI 6
s
L
2
EI 6
L
EI 2
2
c
L
3
EI 12
2
s
L
EA
cs
L
3
EI 12
cs
L
EA
c
L
2
EI 6
2
c
L
3
EI 12
2
s
L
EA
cs
L
3
EI 12
cs
L
EA
c
L
2
EI 6
cs
L
3
EI 12
cs
L
EA
2
s
L
3
EI 12
2
c
L
EA
s
L
2
EI 6
cs
L
3
EI 12
cs
L
EA
2
s
L
3
EI 12
2
c
L
EA
s
L
2
EI 6
c
L
2
EI 6
s
L
2
EI 6
L
EI 2
c
L
2
EI 6
s
L
2
EI 6
L
EI 4
Matrizes de Rigidez
VBarreto: ACET-Matrizes.docx 5

ER - Encastrado-Rotulado



















Matrizes de Rigidez
VBarreto: ACET-Matrizes.docx 6

0
0
0
0
0
0
0
EA c
2
.
L
2
.
3 s
2
.
EI
.
L
3
c s
.
EA L
2
.
3 EI
.
L
3
.
3
EI
L
2
.
s
.
EA c
2
.
L
2
.
3 s
2
.
EI
.
L
3
c s
.
EA L
2
.
3 EI
.
L
3
.
0
c s
.
EA L
2
.
3 EI
.
L
3
.
EA s
2
.
L
2
.
3 c
2
.
EI
.
L
3
3
EI
L
2
.
c
.
c s
.
EA L
2
.
3 EI
.
L
3
.
EA s
2
.
L
2
.
3 c
2
.
EI
.
L
3
0
3
EI
L
2
.
s
.
3
EI
L
2
.
c
.
3
EI
L
.
3
EI
L
2
.
s
.
3
EI
L
2
.
c
.
0
EA c
2
.
L
2
.
3 s
2
.
EI
.
L
3
c s
.
EA L
2
.
3 EI
.
L
3
.
3
EI
L
2
.
s
.
EA c
2
.
L
2
.
3 s
2
.
EI
.
L
3
c s
.
EA L
2
.
3 EI
.
L
3
.
0
c s
.
EA L
2
.
3 EI
.
L
3
.
EA s
2
.
L
2
.
3 c
2
.
EI
.
L
3
3
EI
L
2
.
c
.
c s
.
EA L
2
.
3 EI
.
L
3
.
EA s
2
.
L
2
.
3 c
2
.
EI
.
L
3
RE - Rotulado- Encastrado



















Matrizes de Rigidez
VBarreto: ACET-Matrizes.docx 7

EV - Encastrado-Libertao transverso
VE - Libertao transverso Encastrado


















EI
L
0
0
EI
L
0
0
0
EA
L
c
2
.
c
EA
L
.
s
.
0
EA
L
c
2
.
c
EA
L
.
s
.
0
c
EA
L
.
s
.
EA
L
s
2
.
0
c
EA
L
.
s
.
EA
L
s
2
.
EI
L
0
0
EI
L
0
0
0
EA
L
c
2
.
c
EA
L
.
s
.
0
EA
L
c
2
.
c
EA
L
.
s
.
0
c
EA
L
.
s
.
EA
L
s
2
.
0
c
EA
L
.
s
.
EA
L
s
2
.
Matrizes de Rigidez
VBarreto: ACET-Matrizes.docx 8

R-R - Rotulado-Rotulado

0
0
0
0
0
0
0
EA
L
c
2
.
c
EA
L
.
s
.
0
EA
L
c
2
.
c
EA
L
.
s
.
0
c
EA
L
.
s
.
EA
L
s
2
.
0
c
EA
L
.
s
.
EA
L
s
2
.
0
0
0
0
0
0
0
EA
L
c
2
.
c
EA
L
.
s
.
0
EA
L
c
2
.
c
EA
L
.
s
.
0
c
EA
L
.
s
.
EA
L
s
2
.
0
c
EA
L
.
s
.
EA
L
s
2
.





Matrizes de Rigidez
VBarreto: ACET-Matrizes.docx 9

Matriz de Transformao para Esforos

{ } [ ] { }

(
(
(
(
(
(
(

=
Vj
Nj
M
V
N
M
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
Q
Q
Q
Q
Q
Q
X x T Q
j
i
i
i
6
5
4
3
2
1
m E m


{ } [ ] { }
m E m
Q x T X =

You might also like