Elektroniczna regulacja poziomu (ECAS)

dla autobusw z pneumatycznym ukadem zawieszenia Funkcje systemu Konfiguracja systemu Czci skadowe Koncepcja bezpieczestwa Diagnoza Kod migowy Koncepcja serwisu Schematy pocze 1. Wydanie

Copyright WABCO 2005

Vehicle Control Systems An American Standard Company

8150900283

Zatrzega si prawo zmian Version 002/04.97(pl) 815 090 028 3

ECAS
Rozdzia 1 Temat

Spis treci
Strona 3 4 5 6 7 8 11 12 13 16 22 25 28 31 35 45 52 54 55

Wprowadzenie Funkcje systemu Przepisy ustawowe Konfiguracja systemu Czci skadowe Elektroniczny ukad sterowniczy Zawory elektromagnetyczne Czujnik pooenia Czujnik cinienia Koncepcja bezpieczestwa Diagnoza Kod migowy Kalibracja Algorytm regulacji Objanienie parametrw Wykaz parametrw Opis parametrw Wykaz parametrw dla ECU 446 055 055 0 Serwis Schemat pocze Autobus solo Autobus przegubowy

3 4 5 6 7 8

Wprowadzenie
Wprowadzenie
Angielskie oznaczenie ECAS oznacza Electronically Controlled Air Suspension Elektroniczny Regulowany Powietrze Zawieszenie

ECAS

1.

Nowoczesnym rozwizaniem, idcym w tym kierunku, jest ECAS. Przez zastosowanie elektronicznych jednostek sterowniczych mona byo znacznie ulepszy tradycyjny system. Dopiero on umoliwi wprowadzenie wielu funkcji, np. Zmniejszenie zuycia powietrza podczas jazdy nie nastpuje zuycie powietrza. Przy zastosowaniu ECAS stwierdzono oszczdno powietrza wynoszc ok. 25% w porwnaniu z konwencjonalnymi pneumatycznymi ukadami zawieszenia w autobusie niskopodogowym, obsugujcym regularn lini komunikacyjn. Dua prdko wszystkich procesw regulacji, dziki duym przekrojom zaworw (rednica nominalna 7 na kady miech powietrzny). Szczeglnie niewielki nakad na wykonanie instalacji. Od kadego bloku zaworw elektromagnetycznych potrzebny jest jedynie jeden przewd powietrzny do kadego miecha oraz jeden przewd do zasobnika. Funkcje podnoszenia/opuszczania i odpowiednio do wymaga przepisw. kneelingu

ECAS jest elektronicznie regulowanym pneumatycznym ukadem zawieszenia dla pojazdw, w ktrych systemie wystpuje dua liczba rnych funkcji. Zawieszenie pneumatyczne zostao zastosowane ju od poowy lat dziewidziesitych w samochodach, a przede wszystkim w autobusach. Rozpowszechnio si ono zwaszcza w autobusach, w przypadku samochodw ciarowych i przyczep jego zastosowanie wci wzrasta. Powody stosowania zawieszenia pneumatycznego, zamiast mechanicznego (stalowych spryn) s nastpujce: zwikszenie komfortu jazdy, dziki mniejszym ugiciom spryn i niszej czstotliwoci wasnej; staa wysoko pojazdu, niezalenie od obcienia; dokadne wysterowanie hamulcw w funkcji obcienia przez zastosowanie cinienia w miechu powietrznym do sterowania regulatorem siy hamowania; funkcja kneelingu (opuszczania jednego boku pojazdu w celu uatwienia wsiadania i wysiadania); ochrona powierzchni jezdni.

Dua elastyczno systemu przy rnych rodzajach kneelingu. Rozbudowana koncepcja bezpieczestwa, pami usterek i moliwo diagnostyki.

Po stosowanym pocztkowo sterowaniu z cakowicie mechanicznie pracujcymi zaworami zawieszenia pneumatycznego opracowano ju wkrtce elektromechaniczny ukad regulacji. Tym samym zwikszono komfort obsugi i uatwione zostay procesy podnoszenia i opuszczania.

W porwnaniu z mechanicznie sterowanym zawieszeniem pneumatycznym, przy ktrym miejsce mierzce poziom przejmuje rwnie sterowanie zawieszeniem, w przypadku ECAS regulacja jest przejta przez ukad elektroniczny, ktry na podstawie wartoci pomiarowych uzyskanych z czujnikw wysterowuje zawieszenie pneumatyczne za porednictwem zaworw elektromagnetycznych. Oprcz regulacji normalnego poziomu ukad elektroniczny steruje rwnie pozostaymi funkcjami w

Przykad dziaania:

System podstawowy:
poziom zadany

2 3 4 1

1 2 3 4

ECU (elektronika) Czujnik pooenia Zawr elektromagnetyczny Miech powietrzny

1.

ECAS

Wprowadzenie
dla normalnej eksploatacji. Poziom normalny okrela komfort zawieszenia, bezpieczestwo jazdy i wysoko konstrukcyjn, ktra musi odpowiada granicom okrelonym w przepisach. Pod pojciem poziomu normalnego II rozumie si poziom odbiegajcy od standardowego poziomu normalnego, odpowiadajcy szczeglnemu stanowi pojazdu. Wysoko poziomu normalnego II jest zdefiniowana na stae przez warto nastawcz (parametr) w ukadzie elektronicznym. Za pomoc cznika mona dokonywa wyboru midzy poziomem normalnym I i II. Ze wzgldw bezpieczestwa, poziom normalny moe by wyregulowany automatycznie, gdy pojazd przekroczy graniczn prdko (np. 20 km/h); po przekroczeniu w d granicy najniszej prdkoci (np. 10 km/h) nastpuje ponownie wyregulowanie poprzedniego poziomu.

poczeniu z cznikami obsugiwanymi przez kierowc, ktre przy konwencjonalnym sterowaniu zawieszeniem pneumatycznym mogy by zrealizowane tylko przez zastosowanie duej liczby dodatkowych zaworw. ECAS, o rnym stopniu rozbudowy, moe by stosowany w rnych typach autobusw. ECAS pracuje tylko przy wczonym zaponie; na yczenie mog by rwnie wykonywane czasowo ograniczone funkcje przy wyczonym zaponie.

Funkcje systemu
Poniej zostan objanione moliwoci, ktre stwarza ECAS. Trzeba jednak wzi pod uwag, e nie w kadym systemie musz by zrealizowane wszystkie te moliwoci. Konfiguracja systemu, a zwaszcza dobr wszystkich parametrw zaley od producenta pojazdu i nie moe by w adnym przypadku zmieniony bez jego zgody. Poniej opisane s funkcje ECAS ECU 446 055 05.0.

Rczna zmiana poziomu za pomoc przecznika

W okrelonych przypadkach moe by konieczne nastawienie dowolnego poziomu odbiegajcego od poziomw normalnych I/II. Do podnoszenia i opuszczania mog by uywane w tym celu przyciski. Jeeli zostan one uruchomione, wwczas pojazd zostaje podnoszony albo opuszczany na osi/osiach wybranej/wybranych za pomoc cznika preselekcyjnego.

Regulacja poziomu zadanego

W tym przypadku chodzi o podstawow funkcj ECAS. Przez cige porwnywanie wartoci rzeczywistych, dostarczanych przez czujniki pooenia, z wartociami zadanymi, wprowadzonymi do pamici ECU, ukad ECAS jest wci informowany o poziomie pojazdu. W przypadku wystpienia odchylenia wykraczajcego poza zakres tolerancji nastpuje wysterowanie zaworw elektromagnetycznych i zrwnanie poziomu rzeczywistego z poziomem zadanym przez doprowadzenia albo odprowadzenie powietrza z miecha powietrznego. W odrnieniu od konwencjonalnych ukadw zawieszenia pneumatycznego regulacji podlega nie tylko normalny poziom pojazdu, ale take kady inny, wstpnie wybrany poziom. Oznacza to, e niezalenie od liczby wsiadajcych i wysiadajcych pasaerw, zachowany zostanie kady nastawiony poziom. Przy wikszych rnicach poziomu nastpuje impulsowe zaczanie zaworw elektromagnetycznych przy zblianiu si do poziomu zadanego, w zalenoci od prdkoci i odlegoci od poziomu zadanego, aby unikn przeregulowania. Wszystkie procesy regulacyjne mog zachodzi rwnolegle na obu osiach w granicach tolerancji (przednia i tylna o jednoczenie).

Ograniczenie wysokoci
Zmiana wysokoci zostaje automatycznie zakoczona przez ukad elektroniczny, gdy zostay osignite zaprogramowane (wykalibrowane) wartoci dla grnego i dolnego pooenia kracowego.

Kneeling
Kneeling jest specjaln funkcj dla autobusw. Przepisy dla systemw kneelingu zostay ustalone w paragrafach 30 i 35d przepisw o dopuszczeniu osb i pojazdw do ruchu po drogach publicznych. Pod pojciem kneelingu rozumie si obnianie autobusu w celu uatwienia pasaerom wsiadania i wysiadania. Zalenie od doboru parametrw ukadu elektronicznego moe si to dokonywa po jednej stronie, na jednym kole albo na osi z czujnikiem pooenia (z reguy przednia o). ECAS oferuje midzy innymi moliwo uwzgldniania pooenia drzwi i zapewnienia opuszczania za pomoc listwy kontaktowej, znajdujcej si pod wejciem, ktre jest nadzorowane przez ECAS. Jeeli listwa kontaktowa zadziaa podczas procesu kneelingu, wwczas autobus powraca do normalnego poziomu. W zalenoci od pocze elektronicznych i doboru parametrw ukadu elektronicznego moliwe s rne rodzaje uruchamiania funkcji kneelingu.

Poziom normalny I/II

Pod pojciem poziomu normalnego I rozumie si poziom, ktry zosta ustalony przez producenta pojazdu

Wprowadzenie
Nadzorowanie cinienie w zbiorniku
Kneeling jest moliwy tylko w okrelonych warunkach. Jednym z nich jest dostateczne cinienie w zasobniku, aby umoliwi ponowne podniesienie w peni zaadowanego pojazdu do poziomu normalnego. Jeeli cinienie w zasobniku opado poniej wartoci nadzorowanej przez wycznik cinieniowy, wwczas ECAS nie pozwoli na wczenie kneelingu.

ECAS

1.

Rczne urzdzenia uruchamiajce

Rczne urzdzenie uruchamiajce proces opuszczania musi by skonstruowane w taki sposb, aby w przypadku zwolnienia podczas opuszczania nastpi samoczynny powrt do pooenia zerowego. Proces opuszczania musi zosta przy tym natychmiast zatrzymany i powinno nastpi przejcie do procesu podnoszenia. Ponowny proces opuszczania moe by wykonany jedynie z normalnego pooenia nadwozia pojazdu (pooenie podczas jazdy).

Przepisy ustawowe
Przepisy dla ECAS w autobusach 30 StVZO (przepisy o dopuszczeniu osb i pojazdw do ruchu po drogach publicznych) w poczeniu z 35d StVZO Wytyczne dla stosowania w autobusach rodkw uatwiajcych wsiadanie, napdzanych si zewntrzn (wycig)

Automatyczne urzdzenie sterujce

Przy automatycznym urzdzeniu sterujcym musi istnie moliwo zatrzymania procesu opuszczania przez kierowc, za pomoc wycznika awaryjnego znajdujcego si w jego bezporednim zasigu, i musi istnie moliwo przeczenia na podnoszenie. Ponowne uruchomienie procesu opuszczania musi by moliwe tylko z normalnego pooenia nadwozia pojazdu (pooenie podczas jazdy).

1. Zakres zastosowania
Wytyczne te znajduj zastosowanie dla autobusw wyposaonych w rodki pomocnicze uatwiajce wsiadanie, napdzane si zewntrzn.

3.2.3. Opuszczanie nadwozia

Proces opuszczania moe by wczony tylko przy zamknitych drzwiach. Moe to nastpi tylko przy prdkoci jazdy poniej 5 km/h. Proces opuszczania musi by w znacznej czci (co najmniej 80% drogi) zakoczony, zanim zostan cakowicie otwarte drzwi dla pasaerw. Wane jest, e autobus w stanie opuszczonym nie moe jecha.

2. Okrelenie poj
.....

2.2 System kneelingu

System kneelingu, w rozumieniu niniejszych wytycznych, jest urzdzeniem do podnoszenia i opuszczania nadwozia autobusw.

3. Wymagania
.....

3.2.4. Podnoszenie nadwozia

Proces podnoszenia nie moe si rozpocz dopty, dopki nie s jeszcze cakowicie otwarte jedne z drzwi dla pasaerw. Jeeli zadziaa ukad nawrotny w jakichkolwiek drzwiach, wwczas proces podnoszenia powinien zosta przerwany.

3.2 System kneelingu 3.2.1 Uruchamianie

W celu wczenia systemu kneelingu konieczne jest dodatkowe, zamykane urzdzenie zaczajce.

3.2.2 Rodzaje uruchamiania

Musi istnie moliwo rcznego albo automatycznego sterowania podnoszeniem i opuszczaniem nadwozia pojazdu.

1.

ECAS

Wprowadzenie

Konfiguracja systemu
ECAS posiada budow moduow, dziki czemu moe by stosowany w rnych rodzajach pojazdw. Dobr koniecznych czci skadowych systemu zaley od wymaga stawianych systemowi. W najprostszym wykonaniu dla autobusw wyposaa si w ukad zawieszenia pneumatycznego tylko jedn o i wysoko nadwozia jest nadzorowana przez dwa czujniki pooenia. W ten sposb wyposaa si np. Kocowe czony autobusw przegubowych. Mona przy tym czy ze sob miechy none osi podwjnej. Jeeli jednak rwnie przy nierwnym obcieniu bocznym naley utrzymywa nadwozie rwnolegle do osi, wwczas trzeba umieci czujniki pooenia po obu stronach i sterowa miechami nonymi tej osi albo osi podwjnej oddzielnie dla kadego boku, za pomoc rnych zaworw elektromagnetycznych. Pojazd, posiadajcy cakowity, pneumatyczny ukad zawieszenia, jest wyposaany w trzy czujniki pooenia. Przednia o otrzymuje przy tym np. jeden czujnik, a tylna o dwa czujniki pooenia. Zastosowanie czterech czujnikw w pojedzie jest niedopuszczalne, gdy wskutek tego pozostaje statyczne przewymiarowanie (ukad regulacji 3-punktowej). Oba miechy osi z tylko jednym czujnikiem pooenia s poczone ze sob za porednictwem dawika, aby mogo nastpowa wyrwnanie cinienia. Podczas jazdy na zakrcie dawik ten zapobiega jednak szybkiemu wyrwnaniu cinie. Tym samym zapobiega si odpowietrzeniu miecha znajdujcego si po zewntrznej stronie zakrtu, a wic zmniejsza si pochylenie pojazdu w kierunku przeciwnym do kierunku zakrtu. W przypadku autobusu przegubowego wyposaa si o tylnego czonu w dwa dalsze czujniki pooenia i we wasny, elektroniczny ukad sterowniczy. Zestawienie konfiguracji systemu na podstawie schematw pocze i numerw czci, znajduje si w zaczniku.

Przycza kontrolne
Miechy none powinny posiada przycza kontrolne. Dziki temu zapewnia si moliwo pomiaru cinienia sterowniczego ALB podczas bada instalacji hamulcowej. Poza tym tego rodzaju przycza kontrolne stanowi awaryjny rodek pomocniczy dla napeniania miechw nonych, w przypadku gdy w pneumatycznym systemie zawieszenia wystpuje usterka. Przy uyciu wa do pompowania opon mona wwczas zapewni, e w prawie kadym przypadku pojazd bdzie mg dojecha do warsztatu.

Zawiecenie si lampki sygnalizacyjnej informuje, e:

poziom nie odpowiada aktualnemu poziomowi normalnemu; odbywa si test lampek (po wczeniu zaponu).

Rozpoznane usterki powoduj rne reakcje, zalenie od rodzaju usterki: zawiecenie si lampki sygnalizacyjnej w przypadku drobnych usterek; zawiecenie si lampki sygnalizacyjnej przy niedostatecznym zasilaniu napiciem (przy napiciach od 5 do 18V); zawiecenie si lampki sygnalizacyjnej i przejciowe wyczenie systemu przy usterkach polegajcych na niezgodnoci z zadanymi parametrami; miganie lampki sygnalizacyjnej i wyczenie systemu przy powanych usterkach i podczas diagnostyki.

Czci skadowe
Opis czci skadowych
Elektroniczny ukad sterowniczy (ECU)
Elektroniczny ukad sterowniczy stanowi rdze tej instalacji. Za porednictwem 35-biegunowej wtyczki czy si poszczeglne czci skadowe z ECU. ECU jest umieszczony wewntrz autobusu.

ECAS

2.

Zadaniem ECU jest

cige nadzorowanie nadchodzcych sygnaw, przetwarzanie tych sygnaw na wartoci liczbowe (Counts), porwnywanie tych wartoci (wartoci rzeczywiste) z wartociami znajdujcymi si w pamici (wartoci zadane), obliczanie reakcji sterowniczych, koniecznych przy powstawaniu odchyki, sterowanie zaworami elektromagnetycznymi.

Dodatkowymi zadaniami ukadu elektronicznego s:

zarzdzanie i gromadzenie w pamici rnych wartoci zadanych (poziom normalny, pami itp.); wymiana danych z cznikami obsugiwanymi przez kierowc i z przyrzdem diagnostycznym, regularne nadzorowanie dziaania wszystkich czci systemu, nadzorowanie obcie osi (w instalacjach z czujnikami cinienia), kontrola zgodnoci otrzymywanych sygnaw w celu rozpoznania usterek, obrbka usterek.

Dziaanie
ECU posiada mikroprocesor, ktry przetwarza jedynie sygnay cyfrowe. Procesorowi temu jest przyporzdkowana pami pozwalajca na administrowanie danymi. Wyjcia do zaworw elektromagnetycznych i lampek sygnalizacyjnych s zaczane za porednictwem czonw wzbudzajcych.

W celu zapewnienia szybkiej reakcji sterowniczej na zmiany wartoci rzeczywistej, mikroprocesor dokonuje cyklicznie obrbki w uamkach sekund wedug wprowadzonego na stae programu, przy czym przebieg programu spenia wszystkie wyej wymienione zadania. Program ten jest zapisany na stae w czonie programowym (ROM), w sposb uniemoliwiajcy zmiany. Program korzysta jednak z wartoci liczbowych, ktre wpisane s do pamici nadajcej si do dowolnego programowania. Wartoci te (parametry) oddziauj na operacje obliczeniowe i tym samym na reakcje sterownicze ukadu elektronicznego. Informuj one program obliczeniowy o wartociach kalibracji, konfiguracji systemu i o innych nastawach wstpnych dotyczcych pojazdu i funkcji.

ECAS

Czci skadowe
elektromagnes (6.1) steruje centralnym zaworem napowietrzajcym i odpowietrzajcym (nazywanym rwnie centralnym rozdzielaczem 3/2), inne steruj poczeniem obu miechw powietrznych (rozdzielacze 2/2) z centralnym zaworem napowietrzajcym i odpowietrzajcym. Za pomoc tego zaworu mona zrealizowa tzw. regulacj 2-punktow, w ktrej mona oddzielnie regulowa wysoko obu bokw pojazdu za pomoc czujnikw pooenia umieszczonych na obu osiach, tak aby mimo nierwnego rozoenia obcienia nadwozie byo utrzymywane w pooeniu poziomym.

Zawory elektromagnetyczne
Dla systemu ECAS opracowano specjalne bloki zaworw elektromagnetycznych. Przez poczenie kilku zaworw w zwarty blok uzyskano niewielk objto i may nakad pracy na podczanie. Zawory elektromagnetyczne, wysterowywane przez ukad elektroniczny jako czon nastawczy, przetwarzaj napicie w proces napowietrzania albo odpowietrzania, tzn. zwikszaj, zmniejszaj albo utrzymuj objto powietrza w miechach powietrznych. W celu osignicia duej wydajnoci powietrza stosuje si zawory wstpnie wysterowane. Elektromagnesy zaczaj najpierw zawory o mniejszej rednicy nominalnej, z ktrych nastpuje doprowadzenie powietrza sterowniczego na powierzchni tokw waciwych zaworw zaczajcych (rednica nominalna 10 lub 7). Zawory elektromagnetyczne s zbudowane w systemie konstrukcji zespoowych: zalenie od zastosowania wyposaa si ten sam korpus w rne czci zaworu i elektromagnesy. W autobusie solo jedna o jest wyposaona z reguy w dwa czujniki pooenia, a druga o w jeden czujnik. Dla rozrnienia mwi si o osi z jednym albo z dwoma czujnikami pooenia, w skrcie 1WSA i 2WSA, gdy nie ma adnego wicego przyporzdkowania do osi przedniej albo tylnej.

6.4 6.1
Rozdzielacz 3/2

6.2

6.3

3 21

11
zasobnik

22

23

(zawr osi przedniej)

miech zawieszenia

Konstrukcja zaworu
Za pomoc elektromagnesu 6.1 zaczany jest zawr wstpnego wysterowania (1), ktrego powietrze sterownicze oddziauje przez otwr (2) na tok sterowniczy (3) zaworu napowietrzajcego i odpowietrzajcego.

Zawr dla osi z dwoma czujnikami pooenia

Przedstawiony na poniszych rysunkach zawr elektromagnetyczny posiada trzy elektromagnesy. Jeden

Czci skadowe
Zasilanie zaworu wstpnego wysterowania nastpuje przez przycze 11 (zasobnik) i przez otwr czcy (4). Rysunek przedstawia zawr napowietrzajcy i odpowietrzajcy w pooeniu odpowietrzania, w ktrym powietrze moe przepywa z komory (5) przez otwr toka sterowniczego (3) do przycza 3. Przy zasilaniu prdem elektromagnesu 6.1 nastpuje przesunicie toka sterowniczego (3) w d, przy czym najpierw zostaje zamknity przez pytk zaworu (6) otwr toka sterowniczego. Nastpnie pytka ta zostaje wypchnita w d ze swojego pooenia (std nazwa zawr gniazdowy) tak, e powietrze z zasobnika moe przepywa do komory (5). Oba inne zawory cz miechy powietrzne z komor (5). Zalenie od zasilania prdem elektromagnesw 6.2 albo 6.3 nastpuje obcienie tokw sterowniczych (9) i (10) przez otwory (7) i (8) i nastpuje otwarcie pytek zaworw (11) i (12) otwierajcych przycza 22 i 23. Na przyczu 21 mona podczy zawr elektormagnetyczny do sterowania drug osi pojazdu.

ECAS

2.

dwa otwory czce (2) nastpuje obcienie tokw sterowniczych obu zaworw miechw powietrznych tak, e kade napowietrzanie albo odpowietrzanie odbywa si przez komor (5) rwnolegle dla obu miechw. Jeeli do elektromagnesu nie dopywa prd, wwczas zawory s zamknite, tak jak przedstawiono na rysunku. Midzy miechami wystpuje wwczas tylko jedno poczenie przez dawik poprzeczny (7), za pomoc ktrego mona powoli wyrwnywa ewentualne rnice cinie midzy obiema stronami osi. Zawr jest poczony z zasobnikiem przez przycze 12. Przycze to jest potrzebne tylko do tego, aby zawr wstpnego wysterowania mg przesun tok sterowniczy.

Zawr dla autobusu z kneelingiem

Oba dotd przedstawione zawory nie mog by stosowane, jeeli pojazd ma wykonywa kneeling na jeden z bokw. W celu opuszczenia jednego boku zawr osi z jednym czujnikiem pooenia (1WSA) musi oddzielnie wysterowywa miechy, a wic dla kadego rozdzielacza 2/2 wymagany jest zawr wstpnego wysterowania z elektromagnesem. Dla zapobieenia wymianie powietrza midzy miechami podczas kneelingu naley dodatkowo odczy przepyw przez dawik poprzeczny.

Zawr dla osi z jednym czujnikiem pooenia

Zawr ten jest podobny do zaworu niej opisanego, jednak jest zbudowany z mniejszej liczby czci.

Przez poczenie przycza 14 z przyczem 21 wyej opisanego zaworu zostaje wyeliminowany zawr napowietrzajcy i odpowietrzajcy. Stosowany jest rwnie tylko jeden zawr wysterowania wstpnego (1). Przez

2.

ECAS

Czci skadowe
Lewa cz rysunku odpowiada zaworowi dla 2WSA. Prawa cz steruje 1WSA, przy czym oba miechy (na przyczach 26 i 27) s sterowane przez oddzielne elektromagnesy. Poczenie przez dawik poprzeczny (1) jest odczalne za pomoc elektromagnesu 63.1. Schemat pocze zaworu jest przedstawiony na nastpnym rysunku.

Zawr przedstawiony na rysunku zawiera oba dotd przedstawione zawory, powikszone o wyej wymienion funkcj, umieszczone w jednym bloku. W tylnej paszczynie zaworu jest umieszczony ju przedstawiony zawr dla 2WSA. Z przodu znajduje si zawr dla 1WSA z zaczalnym dawikiem poprzecznym, ktrego elektromagnes jest atwo zauwaalny w dolnej czci rysunku, przed przyczami zaworw. Na schemacie przedstawiono paszczyzny zaworw. obok siebie obie

10

Czci skadowe
Czujnik pooenia
Czujnik pooenia jest zewntrznie podobny do konwencjonalnego zaworu zawieszenia pneumatycznego WABCO, dziki czemu monta moe by czsto wykonywany w tym samym miejscu na ramie pojazdu (szablon do wiercenia obu grnych otworw mocujcych odpowiada szablonowi dla zaworu zawieszenia pneumatycznego).

ECAS

2.

Wskazwki montaowe
Czujnik pooenia posiada zakres pomiarowy od + 43 do - 40 wok pooenia wyjciowego. W celu, aby ju niewielka zmiana pooenia powodowaa zmian sygnau czujnika, naley w moliwie duym stopniu wykorzystywa zakres ktowy (dua rozdzielczo pooenia). Maksymalny obszar obrotu dwigni (50) nie powinien zosta przekroczony. Dwignia moe by zamontowana zarwno rwnolegle, jak te poprzecznie wzgldem osi korpusu czujnika. Trzeba bezwzgldnie zwraca uwag na prawidowe dziaanie czujnika pooenia: podnoszenie nadwozia musi zwiksza warto (w Counts), ktra jest tworzona w ukadzie elektronicznym na podstawie wartoci indukcyjnoci. Trzeba przy tym wzi pod uwag co nastpuje: Przed zamontowaniem urzdzenia trzeba przemyle, czy podnoszenie nadwozia bdzie powodowao obrt dwigni w kierunku ruchu wskazwek zegara, czy te w kierunku przeciwnym. Jeeli dwignia obraca si przy podnoszeniu, jak na powyszym rysunku, w kierunku przeciwnym do kierunku wskazwek zegara, wwczas ebro, opisujce pooenie czopa korby, musi by skierowane do gry, gdy urzdzenie jest trzymane w rku w pozycji pionowej. Jeeli przy podnoszeniu nastpuje obrt w kierunku wskazwek zegara, wwczas konierz zostanie tak obrcony, e ebro jest skierowane w d. Nastpnie montuje si czujnik i dwigni w danym pooeniu. Najlepsza analiza zmiany wysokoci nastpuje wtedy, gdy mimord znajduje si pod ktem prostym do osi toka, jak przedstawiono na dolnym rysunku. Zmiana kta dwigni powoduje wwczas optymalnie du zmian indukcyjnoci. Naley dy do tego, aby danemu normalnemu poziomowi pojazdu przyporzdkowa pooenie mimorodu pod ktem prostym, gdy w ten sposb mona najdokadniej realizowa gwn funkcj regulacji zachowanie normalnego poziomu. Naley unika wygicia dwigni, gdy wskutek tego mog powsta niedopuszczalne momenty obrotowe na wale mimorodowym.

dwignia trzon

W obudowie czujnika znajduje si cewka, w ktrej umieszczona jest zwora, poruszajc si w gr i w d. Zwora ta jest poczona za porednictwem korbowodu z mimorodem osadzonym na wale dwigni. Dwignia jest poczona z osi pojazdu. Jeeli zmieni si odlego midzy nadwoziem i osi, wwczas nastpi obrcenie dwigni, wskutek czego zwora wsunie si do cewki albo si z niej wysunie. Z tego powodu zmienia si indukcyjno cewki. Ukad elektroniczny mierzy w krtkich odstpach czasu warto tej indukcyjnoci i przetwarza j na sygna pooenia.

podnoszenie (+)

ebro

opuszczanie (-) wzniesienia

Wskazwka:Ze wzgldu na indukcyjn zasad dziaania czujnika pooenia nie mona sprawdza jego dziaania za pomoc omomierza. Ocena indukcyjnoci nastpuje przez specjalny ukad znajdujcy si w ECU i jest dokonywana czciej ni 50 razy w cigu sekundy. Za pomoc ECU przeprowadza si rwnie nadzr dziaania.

11

2.

ECAS

Czci skadowe
Czujnik cinienia
Czujnik cinienia jest potrzebny tylko dla systemw z kompensacj ugicia opon. Czujnik cinienia wysya napicie proporcjonalne do wystpujcego cinienia. Zakres pomiarowy wynosi od 0 do 10 barw, nie powinno zosta przekroczone cinienie 16 barw. Za pomoc wtyczki przyczeniowej doprowadza si napicie sygnalizacyjne do ECU. Poza tym do czujnika musi by doprowadzone napicie zasilajce z ECU przez trzeci przewd. Wizka przewodw musi by tak utworzona, przez dodanie wa itp., aby nastpowao napowietrzanie wodoszczelnego korpusu. Czujnik cinienia nie powinien by w adnym wypadku podczony do przewodu czcego elektromagnetyczny zawr ukadu zawieszenia pneumatycznego, gdy moe to doprowadzi do bdnych pomiarw podczas procesw napowietrzania i odpowietrzania. Jeeli nie moe zosta zastosowany miech powietrzny z dwoma przyczami gwintowanymi, tak jak oferuj to znani producenci ukadw pneumatycznych, wwczas naley zastosowa specjaln zczk przyczeniow. Zczka ta moe skada si z trjnika, w ktrym do przycza czujnika cinienia zostanie wlutowana rurka sigajca a do wntrza pneumatycznego ukadu zawieszenia i tam mierzca uspokojone cinienie w miechu.

przycze:

1 (+)

4 (wyjcie)

napowietrzanie

2 (masa)

przycze czujnika cinienia przycze zaworu elektromagnetycznego

miech

Oddziaywanie czujnika na cinienie miecha

12

Koncepcja bezpieczestwa
Koncepcja bezpieczestwa
Dla nadzorowania prawidowego dziaania ukadu nastpuje kontrolowanie przez ECU w okrelonych odstpach czasu duej liczby pocze elektrycznych do poszczeglnych czci skadowych i porwnywanie wartoci napicia i opornoci z wartociami zadanymi. Kontrola ta nie jest moliwa przy wejciach zaczajcych, jak np. wejcie cznika dla poziomu normalnego II. Poza tym sprawdzane s sygnay czujnikw lub charakterystyka zachowania si pojazdu pod wzgldem zgodnoci. Na przykad brak zmiany poziomu, mimo napowietrzenia miecha nonego, stanowi stan niezgodny i dlatego zostanie on rozpoznany jako usterka. Kierowca jest informowany o usterkach za pomoc lampki znajdujcej si w desce rozdzielczej. Zalenie od znaczenia usterki lampka usterek wieci si (drobna usterka) albo miga (powana usterka). Druga lampka, tzw. lampka ostrzegawcza sygnalizuje kierowcy poziom odbiegajcy od poziomu normalnego. Po wczeniu zaponu nastpuje zaczenie tych lampek na dwie sekundy w celu skontrolowania dziaania (przez kierowc).

ECAS

3.

Usterki powodujce chwilowe wyczenie systemu

Chwilowe wyczenie nastpuje, jeeli w czasie 30 sekund nie wystpi adna reakcja na rozpoczty albo trwajcy proces regulacji. Przyczyn moe by jedna z poniszych usterek: Zawr elektromagnetyczny nie doprowadza powietrza do miecha powietrznego. Zawr elektromagnetyczny nie odpowietrza miecha. Zawr elektromagnetyczny pozostaje w pooeniu napowietrzania albo odpowietrzania, chocia proces regulacji zosta zakoczony. Usterka w zasilaniu spronym powietrzem. Pknicie miecha powietrznego. Zapchane albo zgite przewody.

Drobne, jednoznacznie rozpoznawalne usterki, ktre nie powoduj wyczenia systemu

Ponisze usterki umoliwiaj ograniczone dziaanie systemu, dziki czemu pojazd nie musi zosta natychmiast wyczony: awaria jednego czujnika pooenia, jeeli na tej samej osi istnieje drugi czujnik, awaria sygnau prdkoci, listwy bezpieczestwa albo czujnika cinienia, usterka w danych WABCO, wprowadzonych do pamici w ECU.

Ukad elektroniczny nie moe zmierzy usterki na wejciach i wyjciach zaworu elektromagnetycznego, ze wzgldu na brak czujnikw. Moe on jedynie wycign wniosek o usterce na podstawie sygnau zwrotnego z czujnikw pooenia, odbiegajcych od prawidowej reakcji. Pozostawanie na okrelonym poziomie, mimo napowietrzania miecha powietrznego, moe by spowodowane przez niedostateczne cinienie w zasobniku. W celu wykluczenia w miar moliwoci tej usterki ECU tumi komunikat o usterce przez pewien czas po wczeniu zaponu, aby zapewni sprarce pojazdu dostateczny czas na wytworzenie cinienia.

Reakcje systemu przy usterkach polegajcych na niezgodnoci sygnaw:

zawiecenie si lampki sygnalizujcej usterk, wprowadzenie usterki do trwaej pamici ECU, przerwanie biecego procesu regulacji i odczenie automatycznej korekty poziomu.

Ukad reaguje w nastpujcy sposb:

wieci si lampka sygnalizujca usterk, usterka zostaje wprowadzona do trwaej pamici ukadu elektronicznego.

Krtkotrwae usterki podczas pracy albo usterki wystpujce tylko pozornie mona usun przez wyczenie i ponowne wczenie zaponu albo przez nacinicie przycisku podnoszenia/opuszczania. Jeeli usterka ponownie nie wystpi, wwczas mona aktywowa system w zwyky sposb, w pamici ukadu elektronicznego pozostaje jedynie zapis o usterce.

Dziaanie ukadu pozostaje zachowane, jednak moe by ograniczone. Po usuniciu usterki system przechodzi ponownie do normalnej pracy.

13

3.

ECAS

Koncepcja bezpieczestwa
Reakcja systemu w przypadku wystpowania niepewnych stykw
W przypadku przejciowych usterek, spowodowanych wystpowaniem niepewnego styku, system tylko tak dugo pokazuje wskazania o usterce lub jest odczony, jak dugo wystpuje usterka. Nie ma przy tym znaczenia, czy chodzi o usterk drobn, czy te powan. W kadym wypadku nastpuje jednak wpis o usterce do pamici, tak e przy pniejszych naprawach mona odnale niepewny styk.

Powane, jednoznacznie rozpoznawalne usterki powodujce trwae odczenie systemu

Do tej kategorii nale usterki powodujce wysokie ryzyko eksploatacyjne: usterka rozpoznana w programie ECU (czon ROM), uszkodzona pami robocza (RAM) w ECU, bd parametru; zmienia si suma kontrolna wartoci parametrw albo ECU nie jest sparametryzowany, usterka kalibracji; zmienia si suma kontrolna albo pooenie kalibracji jest niedopuszczalne, przerwa albo krtkie zwarcie w zaworze elektromagnetycznym lub w przewodzie prowadzcym do zaworu elektromagnetycznego, awaria wszystkich czujnikw pooenia na jednej osi, usterka elektryczna zaworu elektromagnetycznego, blokada rozruchu albo zwolnienia drzwi (o ile uzgodniono tutaj nadzorowanie usterki przez wyregulowanie parametru).

Usterki nie rozpoznawane przez ECU

Jeeli zostanie przepalone wkno arzenia jednej z lampek wskanikowych, wwczas usterka ta nie zostaje zauwaona przez ECU. W tym przypadku obowizkiem kierowcy jest sprawdzenie dziaania lampek po wczeniu zaponu. Jak ju wspomniano, ECU nie potrafi sprawdzi dziaania cznikw i przyciskw. Z drugiej strony, awaria cznika obsugi nie powoduje z reguy duego ryzyka, gdy kierowca natychmiast to zauway. Bardziej problematyczne jest wygicie dwigni czujnika pooenia, ktre nie zostanie zauwaone, powoduje jednak ustawienie bdnego poziomu normalnego albo nawet ukone ustawienie pojazdu. Usterki tego rodzaju mog zosta odkryte jedynie przy dokadnym sprawdzeniu ukadu. Po usuniciu tego rodzaju usterki czujnik musi zosta ewentualnie wykalibrowany na nowo.

Reakcja systemu na powane usterki:

miganie lampki sygnalizujcej usterk, wprowadzenie usterki do trwaej pamici ECU, automatyczne, cakowite odczenie systemu.

System, take mimo wyczenia i wczenia zaponu, pozostaje odczony a do usunicia usterki. W trybie pracy awaryjnej moliwa jest jednak zmiana poziomu za pomoc cznika kierowcy.

14

Koncepcja bezpieczestwa
Przyczyny zapalania si lampek sygnalizacyjnych

ECAS

3.

ta lampka ostrzegawcza

Czerwona lampka sygnalizujca usterk

wiato cige

Przez dwie sekundy po wczeniu zaponu

W tym czasie nastpuje kontrola lampek przez kierowc.

Poziom zadany odbiega od poziomu normalnego Konieczne podniesienie/opuszczenie

Wystpuje drobna usterka

Np. brak sygnau prdkoci albo poziom moe by nadzorowany tylko w ograniczonym zakresie.

Za niskie napicie

Wynoszce od 7,5 do 18 V.

Usterka zgodnoci

Np. nadwozie nie podnosi si, chocia zosta wysterowany zawr elektromagnetyczny.

Miganie

Listwa zabezpieczajca (czujnik krawnika) zostaa aktywowana

(Lampka ostrzegawcza i lampka sygnalizujca usterk migaj na przemian co dwie sekundy)

Za niskie cinienie w zasobniku

Wystpuje powana usterka

Poziom nie moe by nadzorowany albo regulowany.

(Miganie co dwie sekundy, lampka sygnalizujca usterk wieci si wiatem cigym)

Uszkodzona listwa zabezpieczajca

Ukad elektroniczny znajduje si w trybie pracy serwisowej

15

4.

ECAS

Diagnostyka

Czci skadowe ukadu diagnostycznego:

1 2 3 7 5 4
ECAS Bus-A:
Kontroler diagnostyczny 446 300 320 0 Karta programowa Bus-A 446 300 528 0 Adapter pomiarowy, 35-biegunowy 446 300 314 0 Przewd miernika uniwers., czarny 894 604 354 2 Przewd miernika uniwers., czerw. 894 604 355 2 Adapter przycza 35-biegunowy 446 300 316 0 albo Adapter przycza 35-biegunowy Uniwersal 446 300 327 0 albo 7... Przewd przyczeniowy (ISO 9141) 894 604 303 2 Zestaw kontrolnego ukadu diagnostycznego skada si z kontrolnego ukadu diagnostycznego i teczki z uchwytem 446 300 331 0 446 300 320 0 446 300 022 2 1 2 3 4 5 6

Wykorzystanie gniazda diagnostycznego:

1 2 8 10 Biegun dodatni akumulatora zacisk 30 Biegun ujemny akumulatora zacisk 31 Przewd diagnostyczny K Przewd diagnostyczny L

Pojazd bez centralnego gniazda diagnostycznego, zgodnie z ISO 9141

Jeeli pojazd nie posiada gniazda diagnostycznego ISO 9141, wwczas mona podcza kontrolny ukad diagnostyczny za pomoc adaptera przyczeniowego (znajdujcego si w wyposaeniu). W tym celu wcza si adapter przyczeniowy, przy wyczonym zaponie, midzy okablowaniem i ukadem elektronicznym:

OPIS PRZYCZA
Pojazd z centralnym gniazdem diagnostycznym, zgodnie z ISO 9141
Gniazdo diagnostyczne w pojedzie musi mie piny wykorzystane zgodnie z ISO 9141. W celu rozpoczcia diagnostyki naley woy przewd przyczeniowy w gniazdo ISO pojazdu.
1 2

ECAS-ECU adapter przyczeniowy

okablowanie pojazdu
8 10

16

Diagnostyka
Po zakoczeniu diagnozy naley ponownie odczy adapter przyczeniowy!
Dziki adapterowi przyczeniowemu zapewnione jest nastpujce wykorzystanie pinw wtyczki DB-9 Diagnostic Input na czoowej cianie kontrolnego ukadu diagnostycznego:

ECAS

4.

Obsuga diagnostycznego ukadu kontrolnego

Obsuga kontrolnego ukadu diagnostycznego jest dokonywana za pomoc trzech przyciskw znajdujcych si na cianie czoowej albo za pomoc zewntrznej klawiatury. Funkcja klawiszy zaley od instrukcji ukazujcych si na wywietlaczu, na temat klawiszy obsugi.

2
1 Diagnostyka 2 Tylko odczyt danych 3 Kasowanie usterek Wybra funkcj! 4 Miernik uniwers. 5 Opcje 6 Funkcje specjalne POWRT DALEJ

1 2 8 9

Biegun dodatni akumulatora (zacisk 30) Biegun ujemny akumulatora (zacisk 31) Przewd diagnostyczny K Przewd diagnostyczny L

Instrukcja na wywietlaczu (funkcja)

Klawisze obsugi

Podczy 9-biegunow wtyczk przewodu przyczeniowego lub adaptera przyczeniowego do kontrolnego ukadu diagnostycznego. Tym samym zapewnia si zarwno poczenie dla celw diagnostycznych, jak rwnie zasilanie napiciem. Na wywietlaczu ukazuj si czarne paski. Czerwony cznik przechylny, znajdujcy si na adapterze przyczeniowym, musi znajdowa si w pooeniu 1, przez co zapewnia si zasilanie napiciem ECU.

Klawisz
START POWRT

Funkcja
Wczenie programu Wskazania poprzedniego programu przeskakuj menu albo do punktu

Wybr punktu w menu gwnym. Za kadym naciniciem klawisza nastpuje przeskok na kolejny punkt menu. Wybrany punkt menu miga. DALEJ Uprzednio wybrany punkt menu zostaje aktywowany lub zwolniony.

Nastpnie wsun kart programow w przewidzian do tego celu szczelin. Prosz zwraca uwag na to, aby bok karty ze stykami by skierowany do gry! Zalenie od karty programowej ukazuje si ponisze albo podobne wskazanie.

PRZERWANIE Maj Pastwo moliwo przerwania kadej funkcji w przypadku usterki.

Obsuga klawiatury zewntrznej 446 300 328 0

ECAS BUS-A Version 1.00 (Deutsch) START

Na pierwszym obrazie zostaje wywietlony system i wersja (przykadowo 1.00). Nacisn prawy klawisz! Klawiatura zewntrzna umoliwia wprowadzanie wartoci liczbowych. Klawiatura nie jest potrzebna dla karty programowej opisanej w niniejszej instrukcji obsugi.

17

ECAS

Diagnostyka
Przegld: Menu karty programowej 446 300 528 0
1 Diagnostyka 1 Ustalanie usterek 2 Wysterowanie 1 Podnoszenie/opuszczanie 2 Zawr napowietrzania 3 Test lampek 4 Wysterowanie wyj 5 Test dawika 6 Funkcja kneeling 3 Wartoci testowe i pomiarowe 1 Wartoci czujnikw pooenia 2 Sygna tachometru 3 Pooenia cznikw 4 Napicia 5 Warto czujnika cinienia 4 Dane przyrzdw sterowniczych 1 Parametry 2 Dane WABCO 3 Przenoszenie param. (pin zabezp.) 4 Porwnywanie param. (pin zabezp.) 5 Wyjcie na drukark (pin zabezp.) 5 Test funkcji 6 Kalibracja 1 Kalibracja 2 Wywietlanie danych kalibracyjnych 3 Wprowadzanie danych (pin zabezp.) 4 Przenoszenie danych (pin zabezp.) 2 Dane tylko do odczytu 3 Kasowanie usterek 4 Miernik uniwersalny 1 Napicie stae 2 Napicie przemienne 3 Opornik 5 Opcje 1 Adresy ISO 2 Teksty pomocnicze 3 Wersja 4 Nadajce si do kontroli ECU 5 Rejestracja wartoci pom. (pin zabezp.) 6 Wydruk parametrw (pin zabezp.)

Funkcje s przypisane tylko oznaczonym klawiszom.

Klawisze mog by wykorzystywane na kontrolnym ukadzie diagnostycznym w zastpstwie trzech klawiszy obsugi. Wyjtek: Jeeli podczas przebiegu programu konieczne jest wprowadzenie wartoci liczbowej, funkcja ta nie obowizuje. Za pomoc bloku dziesitnego mona albo wprowadza wartoci liczbowe (np. adres ISO), albo wybiera ponumerowane punkty w menu gwnym.

Za pomoc klawisza zostaje wykonany wskazany punkt menu. Klawisz ten rwnolegle jest do dyspozycji dla klawisza kontrolera DALEJ. Za pomoc klawisza mona przej z powrotem do ostatnio wywietlonego menu gwnego. Za pomoc klawisza mona przej z powrotem do ostatnich wskaza wywietlacza, przy zachowaniu kolejnoci wywietlonych danych (np. parametr, test funkcji, dane kalibracyjne). Wskazwka do nastawionych lub uywanych adresw ISO: Adresy ISO s ustalone w ISO 9141. Poniej podano przegld ustalonych adresw: Adres 01-07 08 10 16 17 18 19 20 33-35 36-40 41 46 63 112 Ukad elektroniczny Silnik Wagon silnikowy ABS Przyczepa ABS Wagon silnikowy ECAS Kocowy czon autobusu przegubowego ECAS Przyczepa ECAS Kocowy czon autobusu przegubowego ECAS Przekadnia EPS adowanie instalacji klimatyzacyjnej Wywietlanie / przyrzdy Centralna informacja dla kierowcy Instalacja klimatyzacyjna kabiny kierowcy ATC Wdmuchiwanie powietrza Ogranicznik prdkoci

6 Funkcje specjalne (wprowadzenie pin)

Lista ta nie roci sobie pretensji do kompletnoci.

18

Diagnostyka
System ECAS zasadniczo nie wymaga obsugi technicznej. Dziki zawartemu w programie ECU ukadowi wyszukiwania usterek, system ten kontroluje si samoczynnie. Dalsza kontrola systemu nie jest konieczna, abstrahujc od sprawdzenia czci instalacji, ktrych ukad elektroniczny nie moe skontrolowa (dwignie czujnikw, lampki sygnalizacyjne itp.). Jeeli ECU rozpozna usterk, wwczas miga lampka sygnalizacyjna i dopiero teraz naley sprawdzi system w warsztacie. Najlepsze jest zastosowanie do tego celu kontrolnego ukadu diagnostycznego, ktry poza tekstowym nazwaniem usterki moe rwnie poda informacj o czstoci jej wystpowania i o aktualnym stanie usterki.

ECAS

4.

wszystkie usterki, albo gdy zosta wyczony zapon. 1.2. Wysterowywanie Przez wysterowywanie mona wysterowywa okrelone czci skadowe ukadu ECAS w celu sprawdzenia ich dziaania. Jeeli podczas wysterowywania zaworw zostanie stwierdzona usterka (np. przerwa w zaworze przedniej osi), wwczas nastpi komunikat o usterce i wysterowanie przestaje dziaa. 1.2.1. Podnoszenie/opuszczanie Za pomoc tej funkcji mona zalenie od wyposaenia wysterowywa zawory elektromagnetyczne na przedniej i tylnej osi lub poszczeglne miechy powietrzne i odczytywa na wywietlaczu wartoci czujnikw pooenia. Przy uyciu klawisza napowietrzanie powoduje si zwikszenie wartoci danego czujnika pooenia. Przy uyciu klawisza odpowietrzanie zmniejsza si warto odpowiedniego czujnika pooenia. Jeeli nie jest podczony aden czujnik pooenia, wwczas w odpowiednim miejscu znajduje si warto 255. W przypadku zwarcia wskazywana jest warto 0. 1.2.2. Zawr napowietrzania Zawr napowietrzania (nazywany rwnie centralnym rozdzielaczem 3/2) jest poczony szeregowo z rozdzielaczami 2/2 i okrela, czy dziaa funkcja podnoszenia albo opuszczania. Jest on zaczany niezalenie od rozdzielaczy 2/2 za pomoc klawisza wczenie. Wartoci czujnikw pooenia nie mog si zmienia po naciniciu klawisza, w przeciwnym przypadku oznacza to, e wystpuje nieszczelno rozdzielacza 2/2. 1.2.3. Test lampek Za pomoc testu lampek mona zalenie od systemu wcza rne lampki przez nacinicie przycisku. Mog to by np.: lampka sygnalizacyjna, lampka ostrzegawcza, lampka/lampki wskanikowe dla podniesionej osi i pomocniczych rodkw rozruchu. 1.2.4. Wysterowywanie wyj Mona wysterowa blokad rozruchu i zwolnienie drzwi. Przez nacinicie przycisku A lub B nastpuje wskazanie, czy blokada rozruchu lub zwolnienie drzwi s wczone czy wyczone.

Opis punktw menu karty programowej 446 300 528 0 (ECAS-Bus)

Patrz rysunek na stronie 18 (przeglg) 1. Wyszukiwanie bdw Jeeli sterownik ECAS rozpozna usterk w systemie (lampka sygnalizacyjna wieci si albo miga), wwczas funkcja ta pomaga w jej odnalezieniu. Zalenie od systemu ECAS i od rodzaju usterki, podawane s na wywietlaczu nastpujce wskazwki: Wskazania tekstowe dotyczce przyczyny usterki i jej miejsca, np. usterka czujnika pooenia tylnego prawego, pknicie przewodu albo za dua impedancja. Wskazania, jak czsto usterka wystpuje. Wskazanie usterka chwilowo nie wystpuje oznacza, e usterka nie wystpuje w momencie przywoania ukadu diagnostycznego, tzn., e usterka nie moe by znaleziona przy jej poszukiwaniu. Przyczyn tego mog by np. niepewne styki. Wg instrukcji mona przeprowadzi za pomoc wmontowanego miernika uniwersalnego pomiary elektryczne (np. pomiar opornoci), przy wykorzystaniu adaptera pomiarowego. Warto zadana i warto rzeczywista s przy tym wskazywane na wywietlaczu. Po potwierdzeniu wykonania naprawy usterki, zostaje ona skasowana w ECU. cieka poszukiwania usterek moe zosta opuszczona tylko wtedy, gdy zostay usunite

19

4.

ECAS

Diagnostyka
1.5. Test funkcjonalny W tym rozdziale zebrane s punkty wysterowanie i wartoci testowe i pomiarowe. Umieszczone tutaj w innej kolejnoci kroki kontrolne pozwalaj na kolejne sprawdzenie wszystkich czci skadowych systemu. Przywoanie tego rozdziau jest szczeglnie godne polecenia po wykonaniu duych napraw. Przy pierwszym instalowaniu ECAS naley wybra rozdzia uruchomienie. 1.6. wartoci czujnika Kalibracja systemu suy do wyeliminowania w znacznym stopniu tolerancji montaowych, powstajcych przy instalowaniu ECAS oraz tolerancji przyrzdw. Ponowna kalibracja jest rwnie konieczna przy wymianie czujnikw albo ukadu elektronicznego. Rozpoznanie usterek przy kalibracji systemu Przy niewaciwej kalibracji mona odczyta dane kalibracyjne za pomoc punktu menu wywietlanie danych kalibracyjnych. Pooenia poziomw kalibracyjnych musz wykazywa jednoznaczne przyporzdkowanie. Kalibracja musi odpowiada nastpujcym wymaganiom: a) wprowadzone warto czujnikw pooenia musz by >4 Counts i b) musz by < 255 Counts, c) poziom gwnego ogranicznika musi by wikszy ni poziom normalny (w Counts) plus potrjna tolerancja poziomu zadanego plus 3 Counts, d) poziom dolnego ogranicznika musi by mniejszy ni poziom normalny minus dwukrotna tolerancja poziomu zadanego. Wskazwka: Tolerancje poziomu zadanego z przodu/z tyu s ustalone przez parametr 10/12. 1.6.1. Wskazywanie danych kalibracyjnych Wywietlone zostaj dane kalibracyjne, znajdujce si w pamici sterownika ECAS. 1.6.2. Kalibracja czujnika cinienia (opcja) Czujnik cinienia jest kalibrowany na cinienie atmosferyczne. Cinienie w podczonym miechu powietrznym jest likwidowane za pomoc klawiszy obsugi na kontrolnym ukadzie diagnostycznym. Kalibracja

1.2.5. Test dawika Za pomoc tej funkcji moliwe jest wysterowanie dawika poprzecznego albo dawika przepywu gwnego. 1.2.6. Funkcja kneelingu W zalenoci od nastawionych opcji mona wysterowywa odpowiednie zawory w celu przeprowadzenia testu funkcji kneelingu. 1.3. Wartoci testowe i wartoci pomiarowe

1.3.1. Warto czujnika pooenia Wskazywane s aktualne pooenia.

1.3.2. Sygna prdkociomierza Za pomoc tej funkcji mona sprawdzi poczenie z wyjciem sygnau prdkociomierza. W tym celu trzeba doprowadzi pojazd do takiej prdkoci, np. na rolkowym stanowisku kontrolnym, przy ktrej prdkociomierz wysya sygna (szybciej ni 1 km/h). 1.3.3. Pooenia cznikw Za pomoc tej funkcji mona wskazywa stan rnych cznikw. W tym celu naley uruchomi czniki w pojedzie! 1.3.4. Napicie (wskazanie zalene od systemu) Wskazywana jest aktualna warto napicia eksploatacyjnego i ewentualnie napi przekanikw zaworw. Wskazwka: Napicie przekanika zaworw wynosi ok. 0,7 V poniej napicia eksploatacyjnego. 1.3.5. Warto czujnikw cinienia Wywietlona zostaje aktualna warto czujnikw cinienia.

1.4.

Dane sterownikw

1.4.1. Parametry Parametry s specyficznymi dla systemu wartociami nastawczymi ECU, ktre mog by wywietlane za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego. Parametry nie mog by zmieniane przy zastosowaniu karty programowej 446 300 528 0. 1.4.2. Dane WABCO Wywietlane s dane sterownika ECAS. Jest to typ ECU, nr urzdzenia, data produkcji i numer software ECU.

20

Diagnostyka
1.6.3. Wywietlanie wartoci czujnika cinienia (opcja) Wskazywana jest warto kalibracji czujnika cinienia. 1.7.
Dane przeznaczone jedynie do odczytywania

ECAS

4.

2.0.

Opcje Opcje zawieraj nastpujce podpunkty: Adres ISO Za pomoc adresu ISO kontrolny ukad diagnostyczny po uruchomieniu systemu nawizuje kontakt z odpowiednim elektronicznym ukadem pojazdu. Na podstawie adresu ISO ECU rozpoznaje, e ma podj transmisj danych z ukadem kontrolnym. Dlatego kady typ ukadu elektronicznego posiada wasny, moliwy do nastawienia adres (np. ECAS autobusu przegubowego = 16, kocowy czon autobusu przegubowego = 17). Teksty pomocnicze Funkcja ta daje kierowcy moliwo uzyskania dodatkowych objanie na temat obsugi. Jeeli funkcja jest wczona, wwczas w odpowiednich miejscach midzy kolejnymi krokami programu ukazuj si dokadniejsze objanienia. Wersje Funkcja ta wskazuje stan zastosowanego ukadu kontrolnego i karty programu przy wysyce: Hardware ukadu kontrolnego System operacyjny ukadu kontrolnego z podaniem wersji i daty opracowania Wersja miernika uniwersalnego Karta programowa z podaniem wersji, daty opracowania i sumy kontrolnej

Dziaanie jest moliwe tylko z okrelonym ECU. Po wczeniu zaponu sterownik ECAS wysya wci powtarzajce si pakiety danych o nastpujcej zawartoci: dane specyficzne dla klienta, aktualne i znajdujce si w pamici numery usterek, specyficzne dla systemu wartoci pomiarowe. W tym punkcie menu mona wywietla pakiety danych. 1.8. Kasowanie usterek Funkcja ta suy do jednoczesnego skasowania wszystkich znajdujcych si w pamici usterek. Jeeli usterka jeszcze wystpuje, wwczas zostaje ona natychmiast ponownie wpisana do ECU. Funkcja kasowanie usterek jest moliwa rwnie tylko z okrelonym ECU. 1.9. Miernik uniwersalny Za pomoc zintegrowanej funkcji miernika uniwersalnego mona wykonywa pomiary elektryczne w obszarze istotnym dla pojazdu (niskie napicie). Trzeba przy tym jedynie wybra dan funkcj pomiaru (napicie stae, napicie przemienne albo oporno). Zakres pomiarowy zostaje automatycznie nastawiony przez przyrzd. Uwaga! Przyrzd pomiarowy moe by stosowany jedynie w nastpujcych zakresach pomiarowych: Napicie stae: 2V, 20V, 50V Napicie przemienne: 2V, 35V Oporno: 20, 200, 2k, 20k, 95k

21

ECAS

Kod migowy
Numery usterek s podawane oddzielnie, wedug wzrastajcych numerw, ktre jednoczenie charakteryzuj znaczenie. Po wskazaniu numeru usterki nastpuje automatyczne zatrzymanie wskaza. Jeeli miayby wystpowa inne usterki, wwczas przewd L musi zosta ponownie poczony na co najmniej 250 ms z mas. Informacja nastpuje ponownie po 3 sekundach od odczenia od masy. Uwaga: Jeeli przewd L jest uruchomiony za dugo (duej ni 1,8 s), wwczas kod migowy zostaje przerwany i ukad elektroniczny przechodzi ponownie w normalny tryb pracy ECAS. Czas wywietlania dziesitek: Czas wywietlania jednostek: 2 sekundy 0,5 sekundy

Kod migowy dla autobusw posiadajcych ECAS generacji A

Ukady ECAS generacji A maj moliwo wskazywania rozpoznanych w systemie usterek za pomoc kodu migowego, znanego ju z systemw ABS. Zakres komunikatw o usterkach pozwala na niezawodne diagnozowanie usterki. Za pomoc kodu migowego mona wywietli informacje o usterkach, znajdujce si w pamici ukadu elektronicznego. Miga lampka i zostaje podany numer usterki. Wczenie kodu migowego nastpuje po wczeniu zaponu, gdy przewd L (ECU pin 2) jest poczony na co najmniej 2 sekundy z mas. Po zlikwidowaniu poczenia z mas nastpuje, po upywie 3 sekund, podanie numeru pierwszej usterki.

Miejsce 1. kodu

Miejsce 2. kodu 1 2 3 4

Czci skadowe ECU Czujnik pooenia / ECU ECU ECU

Usterki Dane parametru: usterka sumy kontrolnej Dane kalibracyjne: usterka sumy kontrolnej Usterka sumy kontrolnej ROM Dane WABCO usterka sumy kontrolnej Warto znormalizowana Ukad analizujcy dane czujnika pooenia usterka sumy kontrolnej Uszkodzona komrka RAM Data kalibracji czujnika cinienia Przekanik zaworu Zwarcie do + UB / przerwa

Wskazwki

5 6 8 9

ECU ECU ECU / czujnik cinienia ECU O z dwoma czujnikami pooenia: czujnik pooenia prawy, ECU pin 8 O z dwoma czujnikami pooenia: czujnik pooenia lewy, ECU pin 25 O z jednym czujnikiem pooenia: czujnik pooenia, ECU pin 26 Czujnik cin. ECU pin 6

Zwarcie do + UB / przerwa

1 1

2 5

Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do + UB

22

Kod migowy

ECAS

5.
Wskazwki

Miejsce 1. kodu 1

Miejsce 2. kodu 7

Czci skadowe Listwa zabezpieczajca ECU pin 24 O z dwoma czujnikami pooenia: czujnik pooenia prawy, ECU pin 8 O z dwoma czujnikami pooenia: czujnik pooenia lewy, ECU pin 25 O z jednym czujnikiem pooenia: czujnik pooenia, ECU pin 26 Czujnika cinienia ECU pin 6 Listwa zabezpieczajca ECU pin 24 Rozdzielacz elektromagnetyczny 3/2 ECU pin 15 Rozdzielacz elektromagnetyczny 2/2 O z dwoma czujnikami pooenia: lewy, ECU pin 13 Rozdzielacz elektromagnetyczny 2/2 O z dwoma czujnikami pooenia: prawy, ECU pin 31 Rozdzielacz elektromagnetyczny 2/2 O z jednym czujnikiem pooenia: lewy, ECU pin 12 Rozdzielacz elektromagnetyczny 2/2 O z jednym czujnikiem pooenia: prawy, ECU pin 30 Zawr blokady rozruchu ECU pin 29 Zawr zwolnienia drzwi ECU pin 11 Zawr Dawik gwnego przepywu ECU pin 35 Rozdzielacz elektromagnetyczny 3/2 ECU pin 15

Usterki Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do masy

Zwarcie do masy

2 2 2 3

2 5 7 0

Zwarcie do masy Zwarcie do masy / przerwa Zwarcie do masy Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do + UB / przerwa Zwarcie do masy

3 3

5 6

23

5
Miejsce 1. kodu 4

ECAS

Kod migowy

Miejsce 2. kodu 1

Czci skadowe Rozdzielacz elektromagnetyczny 2/2 O z dwoma czujnikami pooenia: lewy, ECU pin 13 Rozdzielacz elektromagnetyczny 2/2 O z dwoma czujnikami pooenia: prawy, ECU pin 31 Rozdzielacz elektromagnetyczny 2/2 O z jednym czujnikiem pooenia: lewy, ECU pin 12 Rozdzielacz elektromagnetyczny 2/2 O z jednym czujnikiem pooenia: prawy, ECU pin 30 Zawr blokady rozruchu ECU pin 29 Zawr zwolnienia drzwi ECU pin 11 Zawr dawika gwnego przepywu, ECU pin 35 O z dwoma czujnikami pooenia: czujnik pooenia prawy, O z dwoma czujnikami pooenia: czujnik pooenia lewy, O z jednym czujnikiem pooenia O z dwoma czujnikami pooenia: czujnik prawy, O z dwoma czujnikami pooenia: czujnik lewy O z jednym czujnikiem pooenia Zawr dawika poprzecznego / blokady poprzecznej, ECU pin 18 Zawr dawika poprzecznego / blokady poprzecznej, ECU pin 18 ECU ECU

Usterki

Wskazwki

Zwarcie do masy

Zwarcie do masy

Zwarcie do masy

Zwarcie do masy

4 4 4 5 5 5 6 6 6

5 6 9 0 1 2 0 1 2

Zwarcie do masy Zwarcie do masy Zwarcie do masy Usterka zgodnoci przy opuszczaniu Usterka zgodnoci przy opuszczaniu Usterka zgodnoci przy opuszczaniu Usterka zgodnoci przy opuszczaniu Usterka zgodnoci przy opuszczaniu Usterka zgodnoci przy opuszczaniu Zwarcie do + UB / przerwa

Zwarcie do masy Dane specyficzne dla WABCO Usterka sumy kontrolnej Sygna prdkociomierza

8 8

0 1

24

Kalibracja
Kasowanie usterek znajdujcych si w pamici
Skasowanie wszystkich zgromadzonych w pamici usterek nastpuje przez poczenie przewodu L z mas, przy wyczonym zaponie. Nastpnie musi zosta ponownie wczony zapon. Trzeba przy tym zwraca uwag na to, aby zapon by wyczony duej ni 6,4 s lub duej ni parametr 38 (wybieg po wyczeniu zaponu). Poczenie przewodu L z mas musi trwa przy wczeniu zaponu przez co najmniej 2 sekundy. Po upywie 2 sekund nastpuje skasowanie caej pamici usterek i ukad elektroniczny przechodzi automatycznie do trybu pracy normalnej.

ECAS

6.

Kalibracja pojazdw z dwoma czujnikami pooenia na jednej osi

Przy kalibracji, mimo jednakowej wysokoci nadwozia po obu stronach, moe wystpowa rne cinienie w miechach, ze wzgldu na dziaanie stabilizatora osi. Poniewa zawr elektromagnetyczny dla osi z dwoma czujnikami pooenia nie posiada dawika poprzecznego, wic tego rodzaju rnica cinie nie zostaje skompensowana. Przy niewielkiej tolerancji wartoci zadanej, w pniejszej eksploatacji bdzie wci wystpowaa ta rnica cinie, co ma t wad, e o bdzie jednostronnie bardziej obciona. Z tego powodu korzystne jest, aby podczas kalibracji poczy wem miechy powietrzne osi, wykorzystujc do tego celu przycza kontrolne. W ten sposb miechy maj wwczas jednakowe cinienie i nie wystpuj naprenia w korpusie osi.

Kasowanie wybranych usterek nie jest moliwe!

Kalibracja czujnikw pooenia za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego

Kalibracja
Aby ECU mg prawidowo oceni wartoci uzyskiwane z czujnikw, naley po pierwszym zainstalowaniu systemu albo take po przeprowadzeniu napraw, np. czujnika pooenia (przestrzega wskazwek producenta pojazdu), ponownie nastawi ukad ECAS na dane specyficzne dla pojazdu (zgodnie z jego wysokoci), tzn. czy np. chwilowo zmierzona warto czujnika pooenia odpowiada poziomowi normalnemu. Warto ta na stale zostaje wpisana do trwaej pamici ukadu elektronicznego z ocen poziom normalny i od tej chwili jest ponownie do dyspozycji dla komendy poziom normalny. Przez kalibracj nastpuje wyrwnanie tolerancji czci skadowych systemu. Przy wymianie czci skadowych trzeba wic ponownie przeprowadzi proces kalibracyjny. Kalibracji podlegaj trzy wartoci wysokoci czujnikw pooenia: poziom normalny, grny i dolny poziom graniczny. Grny i dolny poziom graniczny nie musi przy tym odpowiada oparciu si o ograniczniki. Wykalibrowane wartoci zostaj przejte przez ECAS jako najwyszy i najniszy poziom. Opcjonalnie moe by wykalibrowany tylko poziom normalny. Grny i dolny poziom graniczny zostaj wwczas wprowadzone jako wartoci liczbowe. Przed kalibracj trzeba zapewni prawidowe dziaanie czujnika pooenia. Pojazd musi sta na poziomym i paskim podou. W systemach z czujnikiem cinienia trzeba dodatkowo wykalibrowa warto czujnika cinienia (cinienie atmosferyczne).

Kalibracj systemu za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego przeprowadza si w sposb nastpujcy: a) Rozpoczyna si w ten sposb, e przez wysterowanie za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego doprowadza si pojazd do pooenia normalnego I (poziom normalny kadorazowo dla przedniej i tylnej osi). Nastpnie rozpoczyna si kalibracj (poziomy rzeczywiste zostaj wprowadzone do pamici jako poziomy normalne). Za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego naley doprowadzi pojazd do grnego poziomu. Nastpnie ponownie wczy proces kalibracji (poziomy rzeczywiste zostan wprowadzone do pamici jako poziomy grnych ogranicznikw). Za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego naley doprowadzi pojazd do poziomu dolnych ogranicznikw. Nastpnie ponownie wczy proces kalibracji (poziomy rzeczywiste zostan wprowadzone do pamici jako poziomy dolnych zderzakw).

b)

c)

Po zakoczeniu poszczeglnych faz kalibracji, kontrolny ukad diagnostyczny wskazuje, na podstawie sprawdzenia pamici usterek, czy kalibracja zostaa przeprowadzona prawidowo czy bdnie. Trzeba przy tym zwraca uwag na nastpujce wymagania: wprowadzone wartoci czujnikw pooenia musz by > 4 Counts

25

6.

ECAS

Kalibracja
Kalibracja czujnikw cinienia za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego
Przez odpowietrzenie miechw powietrznych naley zapewni, aby cinienie zarejestrowane przez czujnik cinienia odpowiadao cinieniu atmosferycznemu (wczytane Counts wynosz wwczas 10 do 30 = 1000 mbar 500 mbar). Nastpnie naley wczy proces kalibracji. Bd kalibracji zostaje wskazany przez kontrolny ukad diagnostyczny.

wprowadzone wartoci czujnikw pooenia musz by < 255 Counts grny poziom ogranicznikw musi by wikszy ni poziom normalny plus trzykrotna tolerancja poziomu normalnego, plus 3 Counts dolny poziom zderzakw musi by mniejszy ni poziom normalny, minus dwukrotna tolerancja poziomu normalnego

Kalibracja tylko jednego poziomu (poziom normalny)

Wychodzc z poziomu normalnego tylnego lewego i prawego, naley w nastpujcy sposb ustali wartoci kalibracyjne grnego/dolnego poziomu ogranicznikw tylnych: 1. Naley obliczy rnic grnego poziomu ogranicznikw tylnych lewych poziom normalny tylny lewy i poziomu ogranicznikw grnych tylnych prawych poziom normalny tylny prawy. Mniejsz rnic naley doda do oczekiwanej wartoci kalibracji poziomu normalnego tylnego lewego i w ten sposb uzyskuje si konieczn do wprowadzenia warto kalibracji grny poziom ogranicznikw tylnych. Naley obliczy rnic poziomu normalnego tylnego lewego dolny poziom ogranicznikw tylnych lewych i poziomu normalnego tylnego prawego dolny poziom ogranicznikw tylnych prawych. Mniejsz rnic naley odj od oczekiwanej wartoci kalibracji poziom normalny tylny lewy i w ten sposb otrzymuje si konieczn do wprowadzenia warto kalibracji poziom ogranicznikw dolnych tylnych.

Kalibracja systemu bez zastosowania kontrolnego ukadu diagnostycznego (kalibracja rczna)

Rczna kalibracja trzech poziomw a) b) c) Poczy przewd K ECU z mas. Wczy zapon. Przez kilka sekund odbywa si test lampek, lampki zostaj wczone. Lampki gasn po ok. 2 sekundach. Podczas nastpnych 5 sekund naley przerwa poczenie masy z przewodem K. Jeeli ECU rozpozna wymaganie kalibracji, wwczas wcza si lampka ostrzegawcza. Pierwszym, przewidzianym do kalibracji poziomem jest poziom normalny I. W tym celu naley podnie/opuci pojazd na poziom normalny I. Poczy przewd K z mas. Przerwa poczenie z mas. Poziomy rzeczywiste zostan zapamitane jako poziomy normalne I. Tym samym nastpio wykalibrowanie poziomw normalnych I. Drugie, z przewidzianych do wykalibrowania poziomw, to grne poziomy ogranicznikw. Poczy przewd K z mas. Przerwa poczenie z mas. Poziomy rzeczywiste zostan zapamitane jako grne poziomy ogranicznikw. Tym samym nastpio wykalibrowanie grnych poziomw ogranicznikw. Trzecimi, przewidzianymi do wykalibrowania poziomami, s dolne poziomy ogranicznikw. Poczy przewd K z mas.

2.

d) e)

3.

f)

g)

4.

h) i)

Obliczone dane zostan wprowadzone do pamici za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego. Nastpnie zostaje w nastpujcy sposb uruchomiony proces kalibracji: Pojazd naley ustawi na poziomie normalnym przez wysterowanie za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego. Przez wczenie procesu kalibracji nastpuje rozpoznanie poziomu jako poziom normalny.

j)

k) l)

Po zakoczeniu poszczeglnych faz kalibracji, kontrolny ukad diagnostyczny wskazuje, na podstawie sprawdzenia pamici usterek, czy kalibracja zostaa przeprowadzona prawidowo czy bdny.

m)

n)

26

Kalibracja
o) Przerwa poczenie z mas. Poziomy rzeczywiste zostan zapamitane jako dolne poziomy ogranicznikw. Tym samym nastpio wykalibrowanie dolnych poziomw ogranicznikw. Jeeli kalibracja przebiega w sposb bezbdny, wwczas lampka sygnalizujca usterki wieci si wiatem cigym, w przeciwnym wypadku miga. Przez wyczenie i ponowne wczenie zaponu mona dokona przeczenia na normaln prac. Jeeli kalibracja bya nieprawidowa, wwczas lampka sygnalizujca usterk miga nadal. Jeeli kalibracja bya prawidowa, lampka sygnalizujca usterki ganie. Lampka ostrzegawcza wieci si wiatem cigym (poniewa poziom rzeczywisty odbiega jeszcze od poziomu normalnego).

ECAS

6.

Rczna kalibracja czujnika cinienia

a) b) c) Wczy zapon. Przez 2 sekundy nastpuje test lampek, tzn. Lampki sygnalizacyjne zostaj wczone. Podczas testu lampek poczy przewd K z mas. Lampki pozostaj wczone przez 2 sekundy, liczc od momentu poczenia z mas. Po zganiciu lampki sygnalizacyjnej przerwa poczenie przewodu K z mas w czasie nastpnych 5 sekund. Gdy ECU rozpozna wymaganie kalibracji, wwczas wcza si lampka ostrzegawcza. Miech powietrzny z podczonym czujnikiem cinienia naley tak dugo odpowietrza, a z ca pewnoci wystpi w nim cinienie atmosferyczne. Poczy przewd K z mas. Przerwa poczenie z mas. Wartoci rzeczywiste czujnikw cinienia zostan zapamitane jako wartoci 0 bar. Tym samym nastpio wykalibrowanie offsetu czujnika cinienia (przesunicie punktu zerowego). Gdy kalibracja jest zakoczona, zapala si lampka sygnalizujca usterki. W przypadku usterek zapala si dodatkowo lampka ostrzegawcza. Przez wyczenie i ponowne wczenie zaponu mona dokona przeczenia na prac normaln. Jeeli kalibracja bya nieprawidowa, lampka sygnalizujca usterki miga nadal. Jeeli kalibracja bya prawidowa, lampka sygnalizujca usterki ganie. Lampka ostrzegawcza wieci si wiatem cigym (poniewa poziom rzeczywisty odbiega jeszcze od poziomu normalnego).

p)

q)

d)

e) f)

Rczna kalibracja tylko jednego poziomu (poziom normalny)

Kalibracja rczna przebiega tak, jak wyej opisano, jednak odpadaj czynnoci j do q. Po pomylnym przeprowadzeniu kalibracji ganie jednak lampka ostrzegawcza (punkt q), poniewa poziom rzeczywisty jest rwny poziomowi normalnemu. Jeeli ma zosta wykalibrowany tylko poziom normalny I, wwczas przed dokonaniem kalibracji musz zosta wpisane do pamici, za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego, nastpujce dane kalibracyjne: grny poziom ogranicznikw z tyu [Counts], grny poziom ogranicznikw z przodu [Counts], dolny poziom ogranicznikw z tyu [Counts], dolny poziom ogranicznikw z przodu [Counts].

g) h)

i)

j)

27

7.

ECAS

Algorytm regulacji

Algorytm regulacji
Dla zrozumienia funkcji regulacyjnych ECAS naley zapozna si ze zjawiskami fizycznymi zachodzcymi w pneumatycznym ukadzie zawieszenia. Podstawowym problemem kadej regulacji jest to, e albo trzeba przyj dugi czas regulacji, tzn. duszy czas midzy pocztkiem i zakoczeniem procesu regulacji, albo istnieje niebezpieczestwo przekroczenia wartoci zadanej przy szybszej regulacji, wskutek czego moe nastpi przesterowanie albo przeregulowanie systemu. Obrazowym przykadem jest duy grzejnik w maym pomieszczeniu, ktry szybko je nagrzewa, jednak atwo powoduje rwnie przegrzanie (przeregulowanie), czemu trzeba znowu zapobiec przez wietrzenie pomieszczenia. Du zalet ECAS jest szybka regulacja poziomu. Ze wzgldu na due rednice nominalne zaworw elektromagnetycznych ECAS moe si zdarzy, e chocia zacza zawr elektromagnetyczny bardzo szybko, do miecha zostanie doprowadzona za dua ilo powietrza, ktra w chwil pniej spowoduje ustalenie si wyszego poziomu ni by zakadany. Du rol przy szybkiej zmianie poziomu odgrywa zwaszcza dziaanie amortyzatora. Olej wewntrz amortyzatora musi przepywa z jednej komory do drugiej przez wski otwr dawicy i to tym szybciej, im wiksza jest prdko ruchu, z jak przy zmianie poziomu nadwozie oddala si od osi. Dziki temu uzyskuje si si przeciwdziaajc przemieszczaniu, ktra zapobiega drganiu nadwozia albo odskakiwaniu koa od jezdni. W ten sam sposb amortyzator przeciwdziaa rwnie zmianie poziomu. Podczas postoju pojazdu sia amortyzatora powietrznego odpowiada skadowej ciaru, ktra jest przenoszona na koo. Si t wywouje cinienia w amortyzatorze powietrznym, przemnoone przez powierzchni przekroju. Cinienie to jest w amortyzatorach cylindrycznych zalene jedynie od obcienia, a nie od wysokoci poziomu (wyjtek: obszar dolnego ogranicznika buforowego). Jeeli poziom ma zosta podwyszony, wwczas powietrze zostaje wdmuchiwane do miecha. Nastpuje przy tym podwyszenia cinienia w miechu, najpierw aby przyspieszy bezwadn mas nadwozia, a pniej aby przezwyciy si tumienia. Jeeli zawory elektromagnetyczne s zamknite i zosta osignity poziom zadany, wwczas powstaje niezrwnowaenie, spowodowane cinieniem, ktre byo konieczne do przezwycienia siy amortyzatora. Powietrze w miechu rozpra si, a warto cinienia pomnoona przez powierzchnie miecha bdzie znowu odpowiadaa obcieniu statycznemu. Dodatkowa objto, powstajca wskutek tego rozprania, podnosi nadwozie powyej poziomu zadanego. Tego rodzaju przesterowanie wystpuje zwaszcza przy pustym pojedzie, poniewa przy duej rnicy cinie midzy cinieniem w zasobniku i cinieniem w miechu nastpuje bardzo szybkie wdmuchiwanie powietrza do miecha i dochodzi do duych szybkoci podnoszenia. Sia tumienia jest bardzo dua w stosunku do ciaru, co po zamkniciu zaworw elektromagnetycznych powoduje odpowiednio du, nadmiern objto miecha. Przeregulowanie powyej poziomu zadanego wywouje regulacj w kierunku przeciwnym. Jeeli regulacja ta znowu spowoduje przesterowanie, wwczas mog wystpi niekoczce si wahania wok poziomu zadanego. Ten niekoczcy si cykl regulacji nie jest poprawny a take powoduje znaczne zredukowanie trwaoci zaworu elektromagnetycznego. Naturalnie regulacja w przeciwnym kierunku nie nastpi, jeeli poziom normalny nie bdzie zachowany z milimetrow dokadnoci. Przeregulowanie w obszarze szerokiego pasma tolerancji nie bdzie prawie dostrzegane przez ECU. Jeeli jednak dane jest zachowanie dokadnego wymiaru, wwczas proces regulacji musi zosta na tyle ulepszony, aby ju przed osigniciem poziomu zadanego nastpio zredukowanie doprowadzanej iloci powietrza. Prdko podnoszenia zmniejsza si i przy optymalnym zastosowaniu nastpuje cakowite przerwanie procesu przeregulowania. Poniewa zawr elektromagnetyczny moe jedynie wcza albo wycza strumie powietrza, ale nie moe go dawi, wic nastpuje krtkotrwae przerwanie strumienia powietrza przez pulsowanie prdu elektromagnesu, co oddziauje jak proces dawienia. Obliczenie dugoci pulsowania przez ECU nastpuje w zalenoci od rnicy midzy poziomem zadanym i poziomem rzeczywistym oraz w zalenoci od prdkoci podnoszenia. Duy odcinek podnoszenia powoduje wczenie dugich impulsw, poniewa tutaj nie wystpuje jeszcze niebezpieczestwo przeregulowania, podczas gdy dua prdko podnoszenia powoduje zredukowanie dugoci impulsw.

28

Algorytm regulacji
Przykad impulsowego procesu regulacji
tolerancja wartoci zadanej przeregulowanie

ECAS

7.

zmiana poziomu

nowy poziom zadany

zawr elektromagnetyczny

impuls zaworu poprzedni poziom zadany

w. wy.
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8

czas czas trwania impulsu

W obliczeniach stopie wpywu obu tych czynnikw jest okrelony przez czynniki nadajce si do parametryzacji: Dugo impulsu = odcinek podnoszenia x wspczynnik proporcjonalnoci prdko podnoszenia x wspczynnik rnicowy Dugo impulsw jest obliczana na nowo dla kadego okresu impulsw. Jeeli czas trwania impulsw jest duszy ni 0,3 sekundy, to nastpuje zaczenie elektromagnesu (impuls cigy). Najmniejsza dugo impulsu, ktra jest realizowana, wynosi ok. 75 ms (0,075 sekundy), gdy krtsze czasy impulsw nie zapewniaj niezawodnego zaczenia zaworu elektromagnetycznego.

oddzielnie kalibruje si osie pojazdu, nastpnie sprawdza si nastawy na podstawie regulacji poziomu caego pojazdu. Najpierw wpisuje si do ECU parametry, ktre s ustalone przez wykonanie systemu oraz te, ktre wynikaj z szczeglnych wymaga systemu (poziom kneelingu itp.). Rozdzia Przegld parametrw moe by tutaj pomocny. Wartoci dopuszczalnych odchyek midzy stron praw i lew oraz przodem i tyem (parametry 13, 14 i 15) ustawia si najpierw na 255, a wartoci dla wspczynnika rnicowego (parametry 34, 36) ustawia si na 0 Counts. Przy doborze okresu impulsw sensowne okazao si przyjmowanie wartoci 300 ms. Parametr 28 powinien by wic ustawiony na warto 12. Teraz przeprowadzana jest kalibracja pojazdu. Po wykonaniu tej wstpnej czynnoci dokonuje si najpierw parametryzacji tolerancji wartoci zadanej (parametry 10, 12). Warto ta, ze wzgldu na sposb pracy systemu regulacji, nie moe by mniejsza ni 3 Counts. Im wiksza jest wybrana warto, tym atwiejsza jest dalsza regulacja; dopuszczalna odchyka od poziomu zadanego jest jednak wwczas wiksza.

Okrelanie parametrw dla wspczynnika proporcjonalnoci i wspczynnika rnicowego

Okrelenie tych czynnikw musi nastpi na podstawie prby przeprowadzonej na pojedzie. Podobnie jak okrelanie innych parametrw, wykonanie jej ley w zakresie odpowiedzialnoci producenta pojazdu. W celu ustalenia parametrw udziela si jednak nastpujcego zalecenia: Ustalenia lub optymalizacja parametrw nastpuj zawsze przy niezaadowanym pojedzie i przy maksymalnym cinieniu w zasobniku. Najpierw

29

7.

ECAS

Algorytm regulacji
Z reguy wystarcza zamontowanie dawika w przewodzie midzy zaworem elektromagnetycznym i zbiornikiem cinieniowym. Jeeli zamontowanie tego dawika wywiera wpyw na inne osie, wwczas zaleca si raczej zamontowanie dawika w przewodzie zasilajcym miech powietrzny danej osi. Jeszcze lepsze, ale wymagajce wikszych nakadw, jest zastosowanie dawika zaczalnego, tzw. Dawika strumienia gwnego. Przy odpowiedniej parametryzacji ukadu elektronicznego dawik ten zostaje zaczony do miechw powietrznych dopiero przy zblianiu si do poziomu wartoci zadanej, tak e z jednej strony moliwa jest dua prdko zmiany poziomu, ale z drugiej strony wyhamowanie przed osigniciem poziomu wartoci zadanej zapobiega przeregulowaniu. Nastpnie dokonuje si wyregulowania wspczynnika rnicowego Kd, ktry przecie jest jeszcze ustawiony na zero. Jeeli, po duej zmianie poziomu, pojazd zostaje ustawiony na poziomie normalnym, to nie moe nastpi ani przeregulowanie, ani nie moe nastpi impulsowanie zaworw ju w znacznej odlegoci przed osigniciem poziomu zadanego. Najpierw mona sprawdzi t du zmian poziomu za pomoc wpisanej wartoci 0. Jeeli wystpi przeregulowanie, wwczas skokowo powiksza si warto Kd i ponownie bada si zmian poziomu. Warto Kd nie powinna przekracza czterokrotnoci wartoci Kp. Jeeli mimo impulsowania wystpi przesterowanie, wwczas naley dalej powiksza tolerancj wartoci zadanej lub zamontowa wyej wspomniany dawik. Poza tym mona ograniczy na osi z dwoma czujnikami pooenia ukone ustawienie pojazdu. Jest to sensowne wtedy, gdy wystpuj due tolerancje wartoci zadanej. Przy nastawieniu parametrw na odchyk praw/lew, naley w miar moliwoci wybra wiksz warto (> 4 Counts), gdy w przeciwnym wypadku moe si zdarzy, e przy pustym pojedzie ECAS bdzie pracowa, przeciwdziaajc dziaaniu stabilizatora. Z tego powodu naley przy kalibracji poziomu normalnego dawa pierwszestwo raczej nieznacznie ukonemu ustawieniu pojazdu z napronym stabilizatorem ni ustawianiu wysokoci z milimetrow dokadnoci.

Teraz oblicza si warto dla wspczynnika proporcjonalnoci Kp, ktry przy prdkoci podnoszenia bliskiej 0 i przy najmniejszej, moliwej do wyregulowania odchyce wartoci zadanej wytwarza jeszcze impuls cigy. Kp = (okres impulsw 2) / (tolerancja wart. zadanej 1) [wprowadzenie w Counts] Dziki tej nastawie osiga si, e w najniekorzystniejszym przypadku, wystpujcym przy zaadowanym pojedzie z niewielkim cinieniem w zasobniku, zawr elektromagnetyczny nie jest impulsowany przez duszy czas, aby podnie nadwozie o ostatni milimetr w zakresie tolerancji wartoci zadanych. Dla wyej wymienionego okresu impulsw (300 ms) obowizuj wg tego wzoru nastpujce wartoci:

tolerancja wartoci zadanej Kp Kp (warto param.)

3 5 15

4 3.3 10

5 2.5 8

6 2 6

7 1.7 5

Warto parametru Kp jest tworzona z potrjnej wartoci Kp, stanowicej warto cakowit. Po wpisaniu tej wartoci do zestawu parametrw ustawia si pojazd na poziomie, ktry znajduje si bezporednio pod granic tolerancji poziomu normalnego i wprowadza si komend poziom normalny. Jeeli poziom normalny zostanie teraz uzyskany bez przeregulowania lub korekta poziomu nie powoduje wielokrotnego napowietrzania i odpowietrzania, wwczas dobr wartoci tolerancji poziomu zadanego i wspczynnika proporcjonalnoci jest prawidowy. W przeciwnym przypadku naley powikszy odchyk wartoci zadanej i odpowiednio dostosowa do niej wspczynnik proporcjonalnoci. Nastawy dla osi tylnej i przedniej mog si od siebie rni. Jeeli si okae, e okrelona tolerancja poziomu zadanego nie moe zosta zaakceptowana, ze wzgldu na zbyt du niedokadno, i poza tym nie moe by tolerowane jednorazowe przeregulowanie pustego pojazdu, wwczas trzeba zmniejszy rednic nominaln rurocigw albo naley zamontowa w rurocigu dawik.

30

Objanienie parametrw
Wykaz parametrw (nie dotyczy ECU 446 055 055 0)

ECAS

8.

Nr 0 1

Znaczenie Adresy urzdze ECAS przy wikszej liczbie urzdze na magistrali adresw (danych) Parametr opcji 1: Bit 0 = 0 bez znaczenia = 1 bez znaczenia Dziesitnie 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16

Jednostka

Uwagi

Bit 1 = 0 Zawieszenie pneumatyczne wystpuje tylko na osi z dwoma czujnikami pooenia = 1 Zawieszenie pneumatyczne wystpuje na osi przedniej i tylnej Bit 2 = 0 Po prawej i po lewej stronie osi z jednym czujnikiem pooenia wystpuje kneeling (Bit 3 i 4 bez znaczenia) = 1 Kneeling tylko po prawej stronie (zwraca uwag na bit 3 i 4!) Bit 3 = 0 Bra pod uwag bit 4! = 1 Kneeling po prawej stronie osi z jednym czujnikiem pooenia = 0 Bra pod uwag bit 3! = 1 Kneeling po prawej stronie osi z dwoma czujnikami pooenia

ABC

Bit 4

AC

Bit 5 = 0 1 czujnik pooenia na przedniej osi 2 czujniki pooenia na tylnej osi = 1 2 czujniki pooenia na przedniej osi 1 czujnik pooenia na tylnej osi (patrz te bit 1) Bit 6 = 0 3 poziomy kalibracji = 1 Kalibrowa tylko poziom normalny

0 32

0 64 0 128

Bit 7 = 0 Nastawa wg parametrw opcji = 1 Automatyczne rozpoznanie urzdze peryferyjnych WPROWADZI SUM LICZB DZIESITNYCH

Uwagi:
A: B: C: D: Praca tylko z jednym czujnikiem pooenia nie jest moliwa. Bit zostaje wstawiony przy automatycznym rozpoznaniu urzdze peryferyjnych. Po zmianie tego bitu nastpuje ponowna kalibracja czujnikw pooenia. Po zmianie tego bitu z 0 na 1 naley ponownie wykalibrowa czujnik cinienia.

31

8.
Nr 2

ECAS

Objanienie parametrw

Znaczenie Parametr opcji 2: Bit 0 = = Bit 1 = = Bit 2 = = Bit 3 = 0 1 0 1 0 1 0 Zwolnienie drzwi, pin 11 > wysokoomowy Zwolnienie drzwi, pin 11 > + UB Bez znaczenia Bez znaczenia Bez czujnika cinienia Z czujnikiem cinienia Automatyczny/rczny kneeling za pomoc cznika pin 21 Automatyczny kneeling pin 21 Rczny kneeling pin 23 Nadzr zaworu na pin 11 przy v > 7 km/h Brak nadzoru zaworu na pin 11 Nadzr zaworu na pin 29 przy v > 7 km/h Brak nadzoru zaworu na pin 29 Nadzr zaworu wczony Nadzr zaworu wyczony Bez wyjcia techniki pomiarowej Z wyjciem techniki pomiarowej Dziesitnie 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32 0 64 0 128

Jednostka

Uwagi

BD

= 1 Bit 4 = = Bit 5 = = Bit 6 = = Bit 7 = = 0 1 0 1 0 1 0 1

WPROWADZI SUM LICZB DZIESITNYCH 3 Parametr opcji 3: Bit 0 = = Bit 1 = = Bit 2 = 0 1 0 1 0 Bez dawika strumienia gwnego Z dawikiem strumienia gwnego Bez blokady poprzecznej Z blokad poprzeczn Nie bra pod uwag pooenia drzwi przy kneelingu automatycznym Bra pod uwag pooenie drzwi przy kneelingu automatycznym Nie dokonywa regulacji boku, poddawanego kneelingowi, podczas kneelingu Nie wykonywa regulacji bokw nie poddawanych kneelingowi, podczas kneelingu Bez regulacji poziomu przy uruchomionym hamulcu Regulacja poziomu mimo uruchomionego hamulca, gdy drzwi otwieraj si Bez zwolnienia drzwi wyjcie pin 11 Ze zwolnieniem drzwi wyjcie pin 11 Bez blokady rozruchu wyjcie pin 29 Z blokad rozruchu wyjcie pin 29 Drzwi otwieraj si przy 0 V na pin 5 Drzwi otwieraj si przy +UB na pin 5 Dziesitnie 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32 0 64 0 128 B B B B

= 1 Bit 3 = 0 = 1 Bit 4 = 0 = 1 Bit 5 = = Bit 6 = = Bit 7 = = 0 1 0 1 0 1

WPROWADZI SUM LICZB DZIESITNYCH

32

Objanienie parametrw

ECAS

8.
Warto

Nr 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Znaczenie Rnica poziomu normalnego II wzgldem poziomu ogranicznikw osi z jednym czujnikiem pooenia Bez znaczenia Rnica poziomu normalnego II wzgldem dolnego poziomu ogranicznikw osi z dwoma czujnikami pooenia Granica rozpoznania usterki braku zgodnoci przy opuszczaniu osi z jednym czujnikiem pooenia Bez znaczenia Granica rozpoznania usterki braku zgodnoci przy opuszczaniu osi z dwoma czujnikami pooenia Tolerancja poziomu zadanego na osi z jednym czujnikiem pooenia (musi by wiksza albo rwna 3 Counts!) Bez znaczenia Tolerancja poziomu zadanego osi z dwoma czujnikami pooenia (musi by wiksza albo rwna 3 Counts!) Dopuszczalna odchyka prawej/lewej strony, dotyczca poziomu zadanego osi z dwoma czujnikami pooenia (musi by wiksza lub rwna 3 Counts!) Dopuszczalna odchyka prawej/lewej strony poza poziomem zadanym Dopuszczalna odchyka przodu/tyu poza poziomem wartoci zadanej Bez znaczenia Rnica (poziom zadany poziom rzeczywisty), przy ktrej dawik strumienia gwnego dokonuje przeczenia na mniejszy przekrj Rnica (poziom normalny I poziom rzeczywisty), przy ktrej przekroczeniu dziaa blokada rozruchu (tylko przy kneelingu) Rnica (poziom normalny I poziom rzeczywisty), przy ktrej przekroczeniu (przednia i tylna o) nastpuje zwolnienie drzwi (tylko przy kneelingu) Rnica (poziom normalny I poziom kneelingu), o ktr mona opuci o z jednym czujnikiem pooenia przy kneelingu Bez znaczenia Rnica (poziom normalny I poziom kneelingu), o ktr mona opuci o z dwoma czujnikami pooenia przy kneelingu Offset kneelingu: o t wartoci nastpuje nawrt po zwolnieniu przycisku przy rcznym kneelingu Vgrenz: prdko, do ktrej moliwe jest przeprowadzanie zaoonych zmian wysokoci (nie moe by > parametru 25!)

Jednostka Counts

Counts Counts

Counts Counts

Counts Counts Counts Counts

Counts Counts Counts Counts

Counts Counts km/h

33

8
Nr 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 od 43

ECAS

Objanienie parametrw

Znaczenie Vnorm: Prdko jazdy, przy przekroczeniu ktrej nastpuje automatyczne wyregulowanie poziomu normalnego (nie moe by < parametru 24!) Vsoll: Prdko jazdy, przy przekroczeniu ktrej w d nastpuje automatyczne wyregulowanie zadanego poziomu wyjciowego (musi by < parametru 25!) Opnienie regulacji na postoju Okres impulsw T Czas rozpoznania ogranicznikw Dzielnik impulsw Wspczynnik proporcjonalnoci Kpv dla regulatora poziomu zadanego osi z jednym czujnikiem pooenia Bez znaczenia Wspczynnik proporcjonalnoci Kph dla regulatora poziomu zadanego osi z dwoma czujnikami pooenia Wspczynnik rnicowy Kdv dla regulatora poziomu zadanego osi z jednym czujnikiem pooenia Bez znaczenia Wspczynnik rnicowy Kdh dla regulatora poziomu zadanego osi z dwoma czujnikami pooenia Opnienie rozpoznania usterki braku zgodnoci Czas wybiegu po wyczeniu zaponu > dopuszczalna jeszcze tylko regulacja w d (wwczas ECAS wyczony) Moment po rozruchu, przy ktrym przeprowadzana jest jednorazowa korekta poziomu (nastpnie dziaa opnienie regulacji podczas jazdy) Cinienie, przy ktrego przekroczeniu dziaa ukad kompensacji ugicia opon Cinienie, przy ktrym nastpuje kompensacja z zastosowaniem maksymalnej wartoci ugicia opon Warto maksymalna, z uyciem ktrej kompensowane jest ugicie opon Bez znaczenia lub niewykorzystane

Jednostka km/h km/h 250 ms 25 ms 250 ms Counts 1/3 Counts -1/3 Counts 1/3 Counts -1/3 Counts 10 sec 10 sec 1 sec 1/20 bar 1/20 bar Counts --

Warto

34

Objanienie parametrw
Poniej wyszczeglnione s poszczeglne parametry z krtkim opisem ich funkcji. Ustalenie zestawu parametrw przy uruchamianiu oraz pniejsza zmiana poszczeglnych parametrw pojazdu jest zadaniem producenta pojazdu.

ECAS

8.

Parametry opcji
Parametry jeden, dwa i trzy definiuj zakres systemu. S one kadorazowo zoone z omiu informacji tak/nie.

Counts
Counts s wartociami zliczanymi przez ukad elektroniczny. Wartoci zmierzone przez czujniki odnosz si wprawdzie do odlegoci albo cinie, s jednak przekazywane do ECU jako wartoci napicia albo impulsy prdowe. Chcc pracowa (liczy) przy wykorzystaniu tych sygnaw, ECU formuje z nich wartoci liczbowe, tzw. Counts. Szeroko pasma wartoci napicia lub czasu impulsw, lecych w zakresie pomiarowym, zostaje w tym celu podzielona na rwne czci, a czciom tym zostaj kadorazowo przyporzdkowane wartoci liczbowe. Im mniejsze s te czci, tym dokadniej udostpnianie s wartoci pomiarowe dla celw obliczeniowych, jednak odpowiednio wicej potrzeba wwczas miejsc w pamici, aby zarzdza tymi wartociami pomiarowymi. Dla ECAS wystarcza rozdzielczo 256 czci, tzn. wartoci napicia 0 Volt jest przykadowo przyporzdkowana warto Counts 0, wartoci napicia 24 V (jako maksymalnej moliwej wartoci) warto Counts 255, a zakresowi midzy 0 a 24 V pozostae 254 wartoci Counts. To, e z reguy wybiera si 256 czci, wynika z efektywnego wykorzystania uytych pamici, ktre s oparte na systemie binarnym (dwjkowym). Pamici te mog przyjmowa jedynie informacje w postaci tak albo nie lub 0 albo 1. Przy zastosowaniu 8 takich czonw dla jednej wielkoci pomiarowej otrzymuje si dokadnie 256 moliwych kombinacji pooe tak/nie a wic wanie wartoci Counts 0 do 255. W obszarze 0 do 255 zarzdza si nie tylko wartociami czujnikw, ale rwnie wartociami nastawczymi (parametrami). W przypadkach, w ktrych trzeba nastawi nie ile lecz tylko tak/nie w jakiej opcji, czy si do 8 takich opcji w jeden parametr. Kademu rozstrzygniciu 1 albo 0 przyporzdkowuje si mnonik (1;2;4;8;16;32;64;128), a nastpnie odpowied na pytanie kneeling osi z jednym czujnikiem pooenia jest udzielana przez warto 4 albo 0 lub jeden albo trzy poziomy kalibracji, przez 64 albo 0. Suma wszystkich 8, pojedynczych rozstrzygni przyjmuje wwczas warto liczbow pomidzy 0 i 255.

Parametr 0 (0*)
Parametr 0 stanowi adres urzdzenia, za pomoc ktrego kontrolny ukad diagnostyczny nawizuje kontakt z ukadem elektronicznym. Standardowo nastawia si dla elektroniki autobusu adres 16. Jeeli jednak, jak np. w autobusie przegubowym, podcza si do kontrolnego ukadu diagnostycznego dwa ukady elektroniczne, wwczas dla ukadu elektronicznego kocowego czonu nadaje si w tym parametrze adres 17. W ten sposb mona przeprowadza w zrnicowany sposb diagnostyk danego ukadu elektronicznego za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego.

Parametr 1 (1*)
Bit 0: Jest ustawiany na 0. Ustawienie 1 nie ma adnego znaczenia.

Bit 1: Zawieszenie pneumatyczne na osi przedniej i tylnej

Jeeli autobus posiada pneumatyczne zawieszenie osi przedniej i tylnej, ktre ma by regulowane za pomoc ECAS, wwczas trzeba bit ten ustawi na 1. Jeeli (jak np. w czonie kocowym autobusu przegubowego) ma by regulowana tylko jedna o, wwczas wpisuje si 0. Ta jedna o musi dysponowa dwoma czujnikami pooenia.

Bit 2: Kneeling osi z jednym czujnikiem pooenia

Istnieje moliwo wyboru midzy kneelingiem caej osi (po lewej i po prawej stronie), jednej strony pojazdu, albo kneelingiem tylko jednego boku jednej osi. Jeeli o ma zosta opuszczona po stronie lewej i prawej, wwczas wchodzi tutaj w rachub tylko ta o, ktra jest wyposaona w jeden czujnik pooenia (najczciej przednia o). Bit 2 naley ustawi na 0. Jeeli pojazd miaby zosta opuszczony po stronie prawej, wwczas dla bitu 2 wstawia si warto 1. Wwczas obowizujce jest ustawienie wg bitu 3 i 4.

Bit 3 i 4: Kneeling prawej strony

Zalenie od ustawienia bitu 3 i 4 moliwe s nastpujce formy kneelingu na osi z jednym czujnikiem pooenia (1WSA, z reguy o przednia) i na osi z dwoma czujnikami pooenia (2WSA, z reguy o tylna).

35

8.

ECAS

Objanienie parametrw
Bit 7: Automatyczne rozpoznanie urzdze peryferyjnych
Bit 3 Bit 4 0 1 0 1

Kneeling tylko po prawej stronie 1 WSA Kneeling tylko po prawej stronie 2 WSA Kneeling prawego boku na obu osiach

1 0 0 1

Jeeli ustawi si bit 7 na 1, wwczas ECU sprawdza przed kalibracj przycza elektryczne i na tej podstawie wyciga wniosek o wykonanej konfiguracji systemu. Odpowiednio ustawia si potem automatycznie te parametry, ktre opisuj konfiguracj. Jeeli ustawia si bit 7 = 0, wwczas obowizujce s opcje wg wstpnych zaoe wprowadzonego zestawu parametrw.

Parametr 2 (2*)
Autobusy z drzwiami po lewej stronie pojazdu
Na og mwi si tylko o kneelingu prawostronnym, gdy najczciej pojazdy s wyposaone dla potrzeb ruchu prawostronnego. Oczywicie pojazd moe pochyla si rwnie po lewej stronie, jeli zarwno czujniki pooenia, jak i zawory elektromagnetyczne bd po kadej stronie podczone odwrotnie. Tak np. czujnik pooenia lewego boku pojazdu zostanie podczany nie do pin 25 (czujnik pooenia 2WSA po stronie lewej) lecz do pin 8 (czujnik pooenia 2WSA po stronie prawej), prawy czujnik odpowiednio do pin 25. Odpowiednio trzeba postpowa z zaworami elektromagnetycznymi obu osi.

Bit 0: Wyjcie zwolnienia drzwi

Przy rozpoczynaniu ruchu kneelingu nie mog by (wg przepisw niemieckich) otwarte adne drzwi pojazdu. Dlatego podczas kneelingu oraz przy podnoszeniu i opuszczaniu nastpuje zablokowanie ukadu sterowania drzwi przez pin 11 w ECAS ECU i nastpnie ponowne zwolnienie go. Po ustawieniu bitu 0 nastpuje zwolnienie albo przez doprowadzenie prdu do pin 11 (zmiana ze stanu bezprdowego na +Ub - bit 0 = 1) albo przez przerwanie zasilania prdem (zmiana z +Ub na stan bezprdowy bit 0 = 0). Maksymalne obcienie pinu prdem moe wynosi do 500 mA. W ECU 050 0 nastpuje zwolnienie drzwi zasadniczo przez zmian +Ub na stan bezprdowy, inne ustawienie nie jest moliwe. Bit 0 nie ma w zwizku z tym adnej funkcji i powinien by ustawiony na 0.

Bit 5: Rozmieszczenia czujnikw pooenia

W celu prawidowego przyporzdkowania czujnikw pooenia zaworom elektromagnetycznym, trzeba poinformowa ukad elektroniczny, za porednictwem bit 5, o pooeniu czujnikw pooenia: Jeeli 2WSA jest osi tyln, a 1WSA osi przedni, wwczas trzeba ustawi bit 5 na 0, a w przeciwnym wypadku na 1. Jeeli regulowana bdzie tylko jedna o (z dwoma czujnikami pooenia), wwczas bit 5 musi informowa, gdzie ta o si znajduje: 0 dla tyu i 1 dla przodu.

Bit 1: Bez funkcji

Ustawienie tego bitu nie ma adnego wpywu na dziaanie, jednak dla lepszej przejrzystoci powinna by wpisana warto 0.

Bit 2: System z czujnikiem cinienia

Jeeli instalacja posiada czujnik cinienia, aby np. mc dokonywa kompensacji ugicia opon, wwczas naley wstawi bit 2 = 1, w przeciwnym wypadku = 0. Dla ECU 446 055 050 0 nie przewidziano podczenia czujnika cinienia. Ustawienie bit 2 nie ma wic znaczenia. Dla przejrzystoci zestawu parametrw naley warto t ustawi na 0.

Bit 6: Liczba poziomw kalibracji

Jeeli wprowadzi si tutaj warto 0, wwczas ECU oczekuje przy procesie kalibracji trzech poziomw, poziomu normalnego I oraz najwyszego i najniszego poziomu przewidzianego do wysterowania. Jeeli warto ustawi si na 1, wwczas kalibrowany jest tylko poziom normalny. Przed dokonaniem kalibracji tego poziomu trzeba jednak wprowadzi za pomoc kontrolnego ukadu diagnostycznego oba inne poziomy czujnikw pooenia w formie wartoci Counts.

Bit 3: Kneeling rczny/automatyczny

Proces kneelingu moe zosta wprowadzony prze krtkie nacinicie przycisku (automatycznie) albo przez dugie nacinicie przycisku (rcznie), towarzyszce caemu procesowi opuszczania.

36

Objanienie parametrw
Rnic midzy tymi dwoma typami kneelingu stanowi kryterium bezpieczestwa: przy kneelingu rcznym wystarcza, e kierowca, w przypadku rozpoznania jakiego niebezpieczestwa. zwolni przycisk kneelingu (pin 23), aby przerwa proces opuszczania. Dla przerwania opuszczania podczas kneelingu automatycznego konieczne jest nacinicie przycisku stop albo zaczenie listwy zabezpieczajcej (czujnik krawnika), znajdujcej si pod wejciem. Aby umoliwi kierowcy dokonanie swobodnego wyboru midzy tymi dwoma formami kneelingu, w bit 3 s moliwe nastpujce opcje: Bit 3 = 0. Za porednictwem cznika podczonego do pin 21 dokonuje si wyboru midzy kneelingiem automatycznym i rcznym. Przycisk na pin 23 wykonuje wstpnie wybrany proces kneelingu. Zamiast cznika mona oczywicie rwnie wykona trwa, wstpn nastaw przy uyciu mostka kablowego na pin 21. Bit 3 = 1. Mona np. zamontowa dwa przyciski w desce rozdzielczej. Przycisk dla kneelingu automatycznego zostaje podczony do pin 21, a drugi dla przeprowadzania kneelingu rcznego do pin 23.

ECAS

8.

Bit 6: Nadzr zaworw elektromagnetycznych

Jeeli bit 6 zostanie ustawiony na 0, wwczas nastpuje nadzr podczonych zaworw elektromagnetycznych nad sterowaniem miechami powietrznymi oraz zaworw do sterowania zwolnieniem drzwi i blokad rozruchu, uzgodnionych odpowiednio do bitw 4 i 5, pod ktem przerwy, zwarcia do masy i zwarcia do +Ub. Jeeli bit 6 zostanie ustawiony na 1, wwczas nie nastpuje nadzr zaworw elektromagnetycznych i tym samym nie nastpi wpis do pamici usterek w przypadku wystpienia usterki.

Bit 7: Wyjcie wartoci pomiarowych

Jeeli bit 7 zostanie ustawiony na 1, wwczas ECU wysya podczas normalnej pracy zawsze 8 wartoci pomiarowych, obliczonych z wartoci czujnikw. Punkty pomiarowe s ustalone odpowiednio do poniszego przyporzdkowania: 1 Warto rzeczywista czujnika pooenia 2WSA lewego 2 Warto rzeczywista czujnika pooenia 2WSA prawego 3 Warto rzeczywista czujnika pooenia 1WSA 4 Warto rzeczywista czujnika cinienia 5 Warto zadana poziomu 2WSA lewego 6 Warto zadana poziomu 2WSA prawego 7 Warto zadana poziomu 1WSA 8 Aktualna prdko pojazdu. Wartoci pomiarowe 1 do 7 s podawane w Counts, natomiast prdko jest podawana w km/h. Wartoci poziomu zadanego s podawane odpowiednio do wartoci zaoonej dla kompensacji ugicia opon. Dlatego przy wstpnie wybranej wartoci zadanej, poziom normalny 1 i przy zaadowanym pojedzie zostaje wysana warto wysza ni wykalibrowana, jeeli uzgodniona jest kompensacja ugicia opon. Jeeli system nie posiada jednego z punktw pomiarowych (np. punkt pomiarowy 3 w instalacjach z tylko jedn regulowan osi), wwczas podawana jest warto 0 albo 255. Wyjcie wartoci pomiarowych moe zosta zastosowane tylko podczas ustalania parametrw. Poniewa ukad elektroniczny wci wysya dane, wic w przeciwnym wypadku nie mona dokonywa diagnostyki za pomoc karty programowej 446 300 528 2. Na zakoczenie parametryzacji trzeba ustawi bit 7 na 0.

Bit 4: Nadzorowanie zaworu na pin 11

Jeeli ustawi si bit 4 na 0, wwczas nadzoruje si poczenie z zaworem albo przekanikiem zwalniania drzwi, podczonym do pin 11, pod ktem przerwy, zwarcia do masy i zwarcia do + Ub. Dodatkowo trzeba jednak wcza oglny ukad nadzoru zaworw (bit 6 = 0). Jeeli bit 4 = 1, wwczas nie jest dokonywany nadzr tego wyjcia i tym samym nie jest rwnie dokonywany wpis do pamici usterek (jeeli np. zostanie spowodowana przerwa przez wycznik awaryjny).

Bit 5: Nadzorowanie zaworu na pin 29

Jeeli bit 5 zostanie ustawiony na 0, wwczas nastpuje nadzorowanie zaworu albo przekanika, podczonego do pin 29, sucego do blokady rozruchu, pod ktem przerwy, zwarcia do masy i zwarcia do +Ub. Dodatkowo trzeba jednak wcza oglny ukad nadzoru zaworw (bit 6 = 0). Jeeli bit 5 = 1, wwczas nie jest wykonywany nadzr tego wyjcia i tym samym nie jest dokonywany rwnie wpis do pamici usterek (jeeli np. zostanie dokonana przerwa za pomoc wycznika awaryjnego). W ECU 051 0 nadzr tych wyj jest dokonywany zasadniczo tylko przy prdkociach powyej 7 km/h, dlatego zewntrzne poczenie na postoju nie spowoduje adnych usterek.

37

8.

ECAS

Objanienie parametrw
Stan drzwi zostaje sprawdzony przez wejcie sygnalizacyjne ECU (pin 5), o ile bit 2 = 1. Przy otwartych drzwiach nie jest wwczas wykonywany automatycznie wczany kneeling albo komenda podnoszenia/opuszczania. W autobusach eksploatowanych za granic mona t funkcj wyczy: jeeli ustawi si bit 2 na 0, wwczas mona wykonywa kneeling automatyczny take przy otwartych drzwiach. Jeeli wczy si kneeling rczny mimo otwartych drzwi, wwczas moe to zosta wykonane za pomoc prostych rodkw: parametr 3, bit 7 ustawia si na 0 i wejcie zaczajce dla stanu drzwi, pin 5, pozostaje niepoczone.

Parametr 3 (3*)
Bit 0: Sterowanie dawikiem strumienia gwnego
Dla zapobieenia przeregulowaniu poza dany poziom, przy regulacji poziomu, mona dodatkowo, oprcz uzgodnie na temat opisanych parametrw regulacyjnych w rozdziale algorytm regulacji, sterowa dawikiem strumienia gwnego. Dawik ten, midzy zaworem napowietrzajcym i rozdzielaczami 2/2 poszczeglnych amortyzatorw powietrznych, moe zosta przestawiony za pomoc elektromagnesu z pooenia spoczynkowego (duy przekrj) w pooenie dawienia (np. f 2). Jeeli bit 0 zostanie ustawiony na 1, wwczas po zblieniu do poziomu zadanego, zdefiniowanego przez parametr 17, nastpuje aktywowanie pooenia dawienia, aby umoliwi ju tylko powoln zmian poziomu. Jeeli ma nie by stosowany dawik strumienia gwnego, wwczas naley ustawi bit 0 na 0.

Bit 3: Regulacja lewego boku w pooeniu kneelingu

Zalenie od punktu poczenia przegubowego lewego czujnika pooenia i od przekazywania siy przez stabilizator osi, przechylanie prawego boku moe rwnie spowodowa utworzenie innego poziomu na lewym boku pojazdu, chocia ilo powietrza w lewych miechach nie zostaa zmieniona. Za pomoc bit 3 mona teraz nastawi opcj, czy poziom, ktry powstanie po lewej stronie pojazdu, w wyniku procesu kneelingu, ma zosta zachowany, dopki pojazd znajduje si w pozycji kneelingu. Jeeli bit 3 zostanie ustawiony na 0, wwczas w pooeniu kneelingu nie nastpuje regulacja. Jeeli bit 3 zostanie ustawiony na 1, wwczas dopiero po podniesieniu prawego boku do poziomu normalnego nastpuje regulacja lewego boku (o ile jest konieczna). To samo dotyczy drugiej osi, jeeli kneeling jest wykonywany osiami.

Bit 1: Zaczalny dawik poprzeczny na 1WSA

Zasadniczo obowizuje zasada, e na osi, na ktrej znajduje si tylko jeden czujnik pooenia, oba amortyzatory powietrzne powinny zosta ze sob poczone co najmniej przez dawik poprzeczny. Dziki temu umoliwia si, rwnie wtedy, gdy zawory elektromagnetyczne s zamknite, powolne wyrwnywanie cinienia midzy miechami i tym samym zapobiega si ukonemu ustawieniu pojazdu, spowodowanemu rnymi cinieniami. Jeeli jednak autobus miaby by poddawany jednostronnemu kneelingowi, wwczas cinienie po tej stronie musi zosta obnione. W tym momencie trzeba zapobiec wyrwnywaniu cinienia midzy miechami. Dawik poprzeczny musi by w czasie wykonywania kneelingu zablokowany przez zawr elektromagnetyczny. Przy bit 1 = 1 nastpuje uzgodnienie dawika poprzecznego na pin 18 ECU. Tak dugo, jak dugo dziaa kneeling, nastpuje w tym przypadku bezprdowe zaczanie pin 18, w innym przypadku do pin 18 jest podczone +Ub. Jeeli nie jest zamontowany dawik poprzeczny, naley ustawi bit 1 na 0.

Bit 4: Regulacja poziomu przy uruchomionym hamulcu

Normalnie ECAS nie wykonuje regulacji przy uruchomionym hamulcu, poniewa rnica poziomw, powstajca wskutek zahamowania nie musi by wyregulowana: Przemieszczenie obcie osi, wystpujce podczas hamowania, powoduje przecie tylko krtkotrwae obnienie pojazdu, a w nastpnym momencie jest samoczynie ponownie przyjmowany poprzedni poziom. Jeeli jednak w momencie pochylania si nastpioby doprowadzenie powietrza do przednich miechw, wwczas pniej trzeba by je znowu odpowietrza. Inna sytuacja wystpuje jednak na przystanku. Tutaj pojazd jest wprawdzie zabezpieczony hamulcem przed

Bit 2: Stan drzwi przy kneelingu

Wg przepisw niemieckich, podczas uruchomienia kneelingu drzwi nie mog by otwarte.

38

Objanienie parametrw
stoczeniem si, ale wskutek zmiany obcienia (wysiadanie albo wsiadanie pasaerw) rzeczywicie konieczna jest regulacja poziomu. W tym celu regulacja moe by dokonywana przy uruchomionym hamulcu, o ile dodatkowo otwarte s drzwi. W tym przypadku trzeba ustawi bit 4 na 1. Jeeli bit 4 = 0, wwczas w adnym przypadku nie nastpi regulacja, dopki hamulec jest uruchomiony. grny poziom kalibracji

ECAS

8.

NN II

Bit 5: Wyjcie zwolnienia drzwi

Funkcja zwolnienia drzwi zostaa ju opisana dla ustawienia parametru 2, bit 4. Bit 5 = 1 umoliwia zastosowanie zwolnienia drzwi na pin 11. Jeeli wyjcie nie zostaje poczone, wwczas trzeba ustawi bit 5 na 0.

P.4 (P.6)
dolny poziom kalibracji

Parametr 5 (6*)
Parametr 5 nie ma funkcji i jest ustawiany na zero.

Bit 6: Wyjcie blokady rozruchu

Funkcja blokady rozruchu zostaa ju opisana przy parametrze 2, bit 5. Bit 6 = 1 umoliwia wykorzystanie blokady rozruchu na pin 29. Jeeli wyjcie nie zostanie poczone, wwczas trzeba ustawi bit 6 na 0.

Parametr 6 (7*)
Wysoki poziom normalny II na osi 2WSA (Counts). Ustawianie odbywa si analogicznie do P.4 (5*), dla 2WSA.

Parametr 7 (8*)
Granica zgodnoci na 1WSA (Counts). Zalenie od okrelenia najniszego, dopuszczalnego poziomu, P.7 dziaa w rny sposb: Dolnym ograniczeniem wysokoci (najniszy poziom) jest gumowy ogranicznik. P.7 wybiera si jako wikszy ni 100. Konieczna do wprowadzenia warto wynika z elastycznoci gumowego ogranicznika; pusty pojazd nie zgniata gumowego ogranicznika na tyle, co pojazd zaadowany. Jeeli pojazd by kalibrowany w stanie zaadowanym, wwczas pojazd niezaadowany nie moe osign tego najniszego poziomu mimo cakowitego odpowietrzenia miechw i odpowiednio sygnalizuje usterk zgodnoci. ECU rozpoznaje ogranicznik gumowy i koczy proces odpowietrzania, gdy (poziom ogranicznika + P.7 - 100) zostaje przekroczony w d i gdy podczas czasu okrelonego przez P.29 (czas rozpoznania ogranicznika) nie wystpi zmiana pooenia. Tym samym zapobiega si cakowitemu odpowietrzeniu miechw. Osignity poziom zostaje wprowadzony do pamici jako nowy poziom zadany.

Bit 7: Wejcie stanu drzwi

Zgodnie z opisem parametru 3, bit 2, mona realizowa automatyczny kneeling oraz podnoszenia/opuszczanie zalenie od pooenia drzwi. Informacja o tym, czy drzwi s otwarte, czy te zamknite, jest przekazywana przez wyjcie sygnau, pin 5. W tym przypadku mona dowolnie wybra, czy otwarte drzwi s zdefiniowane przez poczenie pin 5 mas (bit 7 = 0) albo przez poczenie z +Ub (bit 7 = 1). Zamknite drzwi s dodatkowo sygnalizowane przez kadorazowo inny potencja albo przez odczenie pin (przy ECU 050 0 ewentualnie konieczny jest dodatkowy opornik).

Parametr 4 (5*)
Wysoko poziomu normalnego II osi 1WSA (Counts). Wprowadzenie drugiego poziomu normalnego, nastawianego przez styk zaczajcy, nastpuje jako rnica (odlego) od dolnego poziomu kalibracji. Ustawienie P.4 obrazuje poniszy rysunek:

Zalecenia dla ustawiania: Jeeli kalibracja bya przeprowadza w stanie niezaadowanym, wwczas jako parametr naley przyj warto midzy 110 i 125, aby take przy ukonie ustawionym pojedzie, ktry tylko jednostronnie dolega do ogranicznika, nie moga zosta

39

8.

ECAS

Objanienie parametrw
Parametr 9 (10*)
Granica zgodnoci na 2WSA (Counts). Analogicznie do P.7 (8*) dla 2 WSA.

rozpoznana usterka zgodnoci. Jeeli pojazd zosta wykalibrowany w stanie zaadowanym, wwczas sensowna jest warto midzy 120 i 135. Najniszy poziom znajduje si powyej gumowego ogranicznika. Jeeli dolne ograniczenie wysokoci znajduje si powyej gumowego ogranicznika, wwczas informuje o tym warto P.7 poniej 100. W tym przypadku autobus moe zosta opuszczony tylko do wykalibrowanego, dolnego poziomu. Jeeli nadwozie, ze wzgldu na nierwne podoe, osidzie mimo to na ograniczniku powyej tego poziomu, wwczas obowizuje co nastpuje: proces odpowietrzania zostaje zakoczony, gdy poziom kalibracji + P.7 zosta przekroczony w d i nie nastpia ju zmiana pooenia w czasie okrelonym w P.29 (czas rozpoznawania ogranicznika). Poniewa z reguy problemy zgodnoci s moliwe tylko przy znacznym, ukonym ustawieniu pojazdu, wic zaleca si ustawienie midzy 5 i 20, zalenie od odlegoci midzy ogranicznikami kalibracyjnymi.

Parametr 10 (11*)
Tolerancja poziomu zadanego na 1WSA (Counts). Ustawienie tego parametru okrela, wraz ze wspczynnikami proporcjonalnoci i rnicy, jako regulacji systemu na przedniej osi. Patrz rozdzia Algorytm regulacji.

Parametr 11 (12*)
Parametr 11 nie ma adnej funkcji i jest ustawiany na zero.

Parametr 12 (13*)
Tolerancja poziomu zadanego na 2WSA (Counts). Odpowiada parametrowi 10 (11*) dla 2WSA.

Parametr 13 (14*)
Dopuszczalna odchyka prawej/lewej strony na poziomie normalnym (Counts). Parametr ten dziaa na 2WSA. Okrela on dopuszczalne, ukone ustawienie nadwozia, przy np. nierwnym rozoeniu obcienia na obu bokach. Wartoci wiksze ni 2 x P.12 nie s sensowne i zostaj samoczynnie ograniczone przez ECU do 2 x P.12.

Jeeli powyej granicy utworzonej przez P.7 i poziom ogranicznikw nie zaobserwuje si zmiany pooenia w d podczas 30 sekund procesu opuszczania (co najmniej 1 Counts), wwczas ECU rozpozna usterk zgodnoci. Szczeglnie w przypadku autobusu z prawostronnym kneelingiem trzeba zwraca uwag na to, aby stabilizator osi mg utrudnia dostateczne obnienia. Jeeli wybiera si parametr poziom kneelingu = ogranicznik oporowy, a ogranicznik jednak nie zostanie osignity, wwczas dla ECU powstaje usterka zgodnoci. Poza tym czujnik pooenia na 2WSA, ktry nie jest umieszczony bezporednio na kole, nie rozpozna przy bocznym kneelingu najniszego poziomu, chocia zostanie osignity ogranicznik oporowy. Podczas gdy przy kalibracji autobusu na ograniczniku, o i nadwozie znajduj si wzgldem siebie rwnolegle, to przy kneelingu s one wzgldem siebie ustawione pod ktem. Jeeli czujnik pooenia jest zamontowany bardziej w kierunku rodka osi, wwczas warto podawana przez czujnik przy kneelingu znajduje si w zakresie midzy poziomem normalnym i poziomem najniszym. Pomc moe tutaj tylko zwikszona granica zgodnoci albo wybranie wyszego poziomu kneelingu, co moe zosta odczytane za pomoc wyjcia wartoci pomiarowych.

Parametr 14 (15*)
Dopuszczalna odchyka prawej/lewej strony w procesie podnoszenia/opuszczania (Counts). W odrnieniu od P.13 (14*) proces regulacji nie odbywa si w obszarze wok poziomu zadanego, ale podczas wikszych zmian poziomu. Przy jednostronnie zaadowanym pojedzie strona mniej obciona bdzie si podnosia szybciej ni druga (lub strona bardziej obciona bdzie si szybciej opuszczaa) i tym samym moliwe jest spowodowanie, niepodanego, ukonego ustawienia przy zmianie poziomu. Przez impulsowanie odpowiedniego miecha uzyskuje si bardziej rwnomierne podnoszenie/opuszczanie. Dugo impulsu jest okrelona dzielnikiem impulsu okrelonym w P.30 (31*).

Parametr 15 (16*)
Dopuszczalna odchyka przodu/tyu w procesie podnoszenia/opuszczania (Counts). Zmiana poziomu pojazdu, posiadajcego dwie osie o zawieszeniu pneumatycznym, powinna z reguy odbywa si w taki sposb, e nadwozie osignie z przodu i z tyu dany, nowy poziom zadany mniej wicej w tym samym

Parametr 8 (9*)
Parametr 8 (9*) nie ma adnej funkcji i jest ustawiany na zero.

40

Objanienie parametrw
czasie. O, odbywajca krtsz drog do osignicia nowego poziomu, jest wolniej podnoszona/opuszczana przez odpowiednie impulsy napowietrzajce/odpowietrzajce. Za pomoc parametru 15 (16*) mona okreli z gry, jak dokadnie regulacja ma odpowiada idealnie rwnomiernej zmianie wysokoci obu osi. Nie naley wic dy do uzyskania bardzo maej tolerancji, gdy powoduje ona cige impulsowanie zaworw elektromagnetycznych podczas procesu regulacji.

ECAS

8.

poziom normalny I

P.18
poziom blokada rozruchu dolny poziom kalibracji

dziaa blokada rozruchu

Parametr 16 (17*)
Parametr 16 (17*) nie spenia adnej funkcji i ustawia si go na zero.

Parametr 19 (20*)
Poziom wczenia zwolnienia drzwi (Counts). Drzwi s zwolnione zasadniczo na kadym poziomie. Tylko podczas zmiany poziomu s one przejciowo zablokowane. Dla zaoszczdzenia czasu podczas kneelingu, zgodnie z przepisami niemieckimi, jest dopuszczalne otwarcie drzwi ju przed osigniciem poziomu kneelingu, jednak z tym zastrzeeniem, e przy osigniciu poziomu kneelingu drzwi mog by otwarte tylko w 80%. Dlatego mona uzgodni poziom, poniej ktrego moe przedwczenie nastpi zwolnienie drzwi przy wykonywaniu kneelingu automatycznego albo rcznego. Poziom ten jest uzgadniany w odniesieniu do poziomu normalnego I:

Parametr 17 (18*)
Odlego od poziomu zadanego dla aktywacji dawika strumienia gwnego (Counts). Jeeli system posiada dawik strumienia gwnego (patrz take parametr 3, bit 0), wwczas przy zblianiu si nadwozia do danego poziomu zadanego mona zredukowa strumie powietrza za pomoc dawika, aby dalszy ruch by hamowany. Tym samym mona zapobiec regulacji poza poziomem docelowym (przeregulowanie), co powoduje zadziaanie regulacji w przeciwnym kierunku. P.17 (18*) podaje teraz, w jakiej odlegoci od poziomu zadanego musi wystpi dawienie, niezalenie od tego, czy chodzi o proces podnoszenia, czy opuszczania (powinien by > 2 x tolerancja).

poziom normalny I

P.19 P.17
poziom zadany tolerancja poziom zadanego poziom zwolnienia drzwi dolny poziom kalibracji

P.17
dziaa dawik strumienia gwnego drzwi zwolnione

Parametr 18 (19*)
Poziom zaczania blokady rozruchu (Counts). Po obnieniu pojazdu za pomoc kneelingu nastpuje wczenie blokady rozruchu, przy przekroczeniu poziomu normalnego w d. Po zakoczeniu kneelingu i przekroczeniu w gr poziomu okrelonego przez P.18 (19*), nastpuje ponowne zlikwidowanie blokady rozruchu. Poziom ten zostaje uzgodniony jako rnica wzgldem poziomu normalnego I (poziom kalibracji) ( > 2 x tolerancja):

Parametr 20 (21*)
Poziom kneelingu 1WSA (Counts). Za pomoc tego parametru definiuje si poziom dla 1WSA, do ktrego pojazd obnia si podczas kneelingu automatycznego. Podczas kneelingu rcznego kierowca musi co najmniej tak dugo przytrzymywa przycisk, a zostanie osignity ten poziom (dokadniej: poziom kneelingu + 2 x tolerancja poziomu zadanego), w przeciwnym wypadku opuszczanie zostanie przerwane. Jeeli jest to uzgodnione przez P.23 (24*), rozpoczyna si ponowne podnoszenie pojazdu.

41

8.

ECAS

Objanienie parametrw
Zasadniczo poniej prdkoci okrelonej przez P.25 (26*) nie powinien nastpowa bezporedni powrt do poziomu zadanego, ktry by aktualny poprzednio, tj. przed przekroczeniem granicy prdkoci P.25 (26*). W tym przypadku nastpowaaby ciga regulacja przy prdkoci jazdy wok tej granicy (np. jazda w kolumnie). Bardziej sensowne jest ustalenie drugiej granicy prdkoci, w pewnej odlego od P.25 (26*), poniej ktrej nastpowaby ponowny powrt do poprzedniego poziomu zadanego. Ta druga granica prdkoci moe zosta zdefiniowana dowolnie, jednak bezwzgldnie musi znajdowa si poniej wartoci P.25 (26*). Jeeli nie naley ponownie wraca do poprzedniego poziomu zadanego, ale nadal ma pozosta aktualny poziom normalny, wwczas ustawia si P.26 (27*) na zero.

W ECU051 0, zapala si po osigniciu tego poziomu (+ 2 x tolerancja) lampka sygnalizacyjna poziom kneelingu osignity. Ustawienie tego poziomu nastpuje analogicznie do parametrw 18 i 19, w odniesieniu do poziomu normalnego I.

Parametr 21 (22*)
Parametr 21 (22*) nie posiada adnej funkcji i jest ustawiany na zero.

Parametr 22 (23*)
Poziom kneelingu 2WSA (Counts). Analogicznie P.20 (21*) dla 2WSA.

Parametr 23 (24*)
Dziaanie nawrotne po przerwaniu kneelingu (Counts). Jeeli podczas kneelingu rcznego przycisk zostanie zwolniony przed osigniciem poziomu kneelingu, wwczas nastpuje natychmiastowe przerwanie obniania, a nastpnie rozpoczyna si ruch w gr, o odcinek ustalony przez P.23 (24*). Proces nawrotny, poza poziom normalny I, jest wykonywany tylko do poziomu normalnego II.

Parametr 27 (28*)
Opnienie regulacji na postoju (w 250 ms). Jako bardziej sensown warto opnienia regulacji na postoju wybiera si najczciej jedn sekund (4 Counts). To opnienie regulacji pozwala na wystpienie fazy uspokojenia po kadym procesie regulacji. Wtedy moe ustawi si ostateczny poziom, zanim np. znowu rozpocznie si regulacja w kierunku przeciwnym.

Parametr 24 (25*)
Prdko jazdy, do ktrej przyjmowane s komendy podnoszenia/opuszczania (km/h). Za pomoc tego parametru mona ustawi, do jakiej prdkoci kierowca moe dokonywa zmian wysokoci poziomu. Najwiksza prdko, do ktrej kierowca moe zmienia wysoko jazdy, jest prdkoci okrelon w parametrze 25 (26*). Maksymalna prdko, do ktrej mona zada kneelingu, jest ustalona na 5 km/h.

Parametr 28 (29*)
Okres trwania impulsu (25 ms). Dziaanie okresu impulsw jest opisane w rozdziale Algorytm regulacji. Bardziej sensown wartoci dla P.28 (29*) jest 300 ms. Odpowiednio naley wprowadzi 12 Counts.

Parametr 29 (30*)
Czas rozpoznania ogranicznikw (w 250 ms). Czas rozpoznania ogranicznikw powinien wynosi < 30 sekund (poniej < 120 Counts), aby unikn powstania usterki zgodnoci. Patrz parametr 7 (8*).

Parametr 25 (26*)
Automatyczny poziom normalny (km/h). Ze wzgldw bezpieczestwa moe by konieczne, aby przy wikszych prdkociach mona byo jecha tylko z poziomem normalnym. Za pomoc P.25 (26*) mona okreli granic prdkoci, powyej ktrej nastpuje automatyczne wyregulowanie na wstpnie wybrany poziom normalny. Warto dla P.25 (26*) musi by wiksza ni warto P.24 (25*) i wiksza ni 0 km/h!

Parametr 30 (31*)
Dzielnik impulsw (Counts). Patrz P.14 (15*). Opisuje udzia czasu w okresie, w ktrym nastpuje impulsowanie miecha szybciej poruszajcej si strony pojazdu. Czasy impulsowania poniej 75 ms nie s realizowane. Jeeli zostanie wprowadzona np. warto 255, wwczas zawr elektromagnetyczny po szybciej poruszajcej si stronie pozostaje tak dugo zamknity, a nadwozie znajdzie si ponownie w tolerancji zgodnej z P.14 (15*).

Parametr 26 (27*)
Automatyczny powrt zadanego (km/h). do poprzedniego poziomu

42

Objanienie parametrw
Parametr 31 (32*)
Wspczynnik proporcjonalnoci Kp dla 1WSA (1/3 Counts). Ustawienie regulatora poziomu jest opisane w rozdziale Algorytm regulacji.

ECAS

8.

Poniewa jednak ECAS pracuje tylko z wczonym zaponem, wic poziom podwyszy si wwczas, poniewa nie wystpuje adna regulacja przeciwstawna. Za pomoc P.38 (39*) mona uzgodni czas wybiegu, w ktrym ECAS reaguje na podwyszenie poziomu i zachodzi odpowietrzanie. Inne regulacje, ni zwizane z odpowietrzaniem, nie bd wykonywane, mimo ustawionego parametru P.38 (39*).

Parametr 32 (33*)
P.32 (33*) nie spenia adnej funkcji i jest ustawiany na zero.

Parametr 33 (34*)
Wspczynnik proporcjonalnoci Kp dla 2WSA (1/3 Counts). Ustawienie regulatora poziomu jest opisane w rozdziale Algorytm regulacji.

Parametr 39 (40*)
Opnienie regulacji zgodnie z jazd (w 1 sekundzie). Gdy ECU ustali prdko jazdy pojazdu, wwczas wystpi opnienie regulacji wynoszce 60 sekund, aby zapobiec rozregulowaniu spowodowanemu nierwnoci jezdni. Moe to by jednak wad po przyjechaniu na przystanek, gdy zatoka przystanku posiada nierwne podoe i pojazd przed rozpoczciem jazdy sta krzywo, zosta zabezpieczony przed stoczeniem si za pomoc hamulca podstawowego i dlatego podczas postoju nie bya wykonywana korekta poziomu, przy zastosowaniu wejcia hamulec wiadomie naley zapobiec regulacji podczas otwartych drzwi, aby unikn niebezpieczestwa potknicia si na krawdzi stopnia zmieniajcego swoj wysoko. W kadym z wymienionych przypadkw autobus mgby posiada przy rozpoczciu jazdy niekorzystny poziom, ktry mgby zosta skompensowany dopiero 60 sekund pniej. Po upywie czasu zdefiniowanego przez P.39 jest wykonywana jednorazowo nastpna korekta poziomu, na rwnej jezdni po opuszczeniu przystanku (rozpoczciu jazdy). Dopiero potem ponownie zaczyna dziaa opnienie regulacji stosowane podczas jazdy. Uwaga: Przy zastosowaniu tego parametru trzeba wzi pod uwag, e pojazd w momencie regulacji mgby akurat pokonywa zakrt i wwczas wyregulowywane byoby pochylenie na zakrcie. Ponisze parametry nie posiadaj w ECU050 0 adnej funkcji, poniewa ten ukad elektroniczny nie posiada kompensacji ugicia opon. Wartoci poniszych parametrw naley dlatego ustawi na zero.

Parametr 34 (35*)
Wspczynnik rnicy Kd dla 1WSA (1/3 Counts). Ustawienie regulatora poziomu jest opisane w rozdziale Algorytm regulacji.

Parametr 35 (36*)
P.35 (36*) nie spenia adnej funkcji i jest ustawiany na zero.

Parametr 36 (37*)
Wspczynnik rnicy Kd dla 2WSA (1/3 Counts). Ustawienie regulatora poziomu jest opisane w rozdziale Algorytm regulacji.

Parametr 37 (38*)
Opnienie rozpoznania usterki zgodnoci (w 10 sekund). Jeeli ECAS ma wykona zmian poziomu bezporednio po rozruchu silnika, wwczas z powodu niedostatecznego cinienia w zasobniku moe wystpi usterka zgodnoci. Moe ona zosta na tyle opniona przez P.37 (38*), a sprarka dostarczy dostateczne iloci powietrza dla prawidowego wykonania tej funkcji. Przed upywem czasu opnienia zostaje zakoczony prawostronny kneeling, przez jednoczesne wyregulowanie lewego i prawego boku. Wprawdzie rzadko zdarza si to w praktyce, jednak moe to wystpi podczas testu funkcji kneelingu (czste wczanie i wyczanie zaponu), przez koysanie poprzeczne lub silne przeregulowanie.

Parametr 38 (39*)
Czas wybiegu po wyczeniu zaponu (10 sekund). Mona sobie wyobrazi, e po osigniciu celu jazdy nastpi wyczenie silnika, zanim pasaerowie wysiedli.

43

8.

ECAS

Objanienie parametrw

Parametr 40 (41*)
kompensacja Warto cinienia, po przekroczeniu ktrej nastpuje kompensacja ugicia opon (w 1/20 bara). W autobusach o szczeglnie wysokim nadwoziu moe by konieczny wyjtkowo krtki odcinek ugicia amortyzatorw powietrznych, w celu zachowania wymaganej przepisami wysokoci pojazdu. W przypadku bardzo obcionego pojazdu i duych nierwnoci jezdni moe wskutek tego doj do dobijania nadwozia do ogranicznikw. Przy znacznym obcieniu nastpuje jednak jednoczenie wiksze ugicie opon, wskutek czego obnia si cakowita wysoko pojazdu. Za pomoc czujnika cinienia mona rejestrowa w ECU 446 055 051/052/054/055 0 stopie obcienia. Przy zwikszajcym si obcieniu mona zwikszy odlego od osi do nadwozia i tym samym mona realizowa wikszy odcinek ugicia, przy staej wysokoci pojazdu. Za pomoc P.40 (41*) ustawia si warto cinienia, powyej ktrej ma zacz dziaa kompensacja. Z reguy jest to cinienie, ktre panuje w miechu nonym przy nie obcionym pojedzie.

P.42

P.40
Parametr 44*

P.41 cinienie

Opnienie regulacji podczas jazdy (250ms). Okrela jak dugo musi trwa przekroczenie tolerancji poziomu normalnego, aby ECAS wypoziomowa na nowo nadwozie. Przy ECU 446 055 050 0 i 446 055 051 0 parametry od 43 wzwy, a przy 446 055 055 0 od 45 wzwy nie maj znaczenia i ustawiane s na 0. * znakiem * oznaczono numery parametrw ECU 446 055 055 0, np. nastpujcy opis:

Parametr 4 (5*)
Oznacza opis parametru 5 tylko dla ECU 446 055 055 0 i parametru 4 w pozostaych ECU. W momencie ukazywania si niniejszego wydania wystpuj nastpujce ukady elektroniczne ECAS-BUS: 1. 2. 3. 4. 5. 446 055 050 0 446 055 051 0 446 055 052 0 446 055 053 0 446 055 054 0

Parametr 41 (42*)
Cinienie maksymalnej kompensacji (w 1/20 bara). P.41 (42*) opisuje cinienie w miechu nonym, przy ktrym wystpuje najwiksze ugicie opon, podlegajce kompensacji. Z reguy jest to cinienie w miechu przy cakowicie zaadowanym pojedzie.

zastpione przez 446 055 055 0 Autobus MB (free-running) Autobus MB nowy (free-running) Kocowy czon autobusu przegubowego Standard

Parametr 42 (43*)
Maksymalny offset sucy do kompensacji ugicia opon (w Counts). Tutaj wprowadza si przesunicie poziomu normalnego, kompensujce zwikszone ugicie opon przy zwikszonym obcieniu. Offset jest zaleny liniowo od obcienia, tzn. przesunicie wartoci zadanej nastpuje rwnomiernie midzy doln wartoci cinienia, odpowiednio do P.40 (41*) (przesunicie = 0), i obcieniem odpowiednio do P.41 (42*) (przesunicie = warto maksymalna = P.42 (43*)).

6. 446 055 055 0

Rnice polegaj midzy innymi na tym, e przy ECU 446 055 055 0 dodatkowo mona ustawi opnienie regulacji podczas jazdy (dotd na stae 60 sekund). Dodatkowe wskazwki dotyczce ewentualnego przezbrojenia lub wymiany mona przeczyta na stronie 51.

44

Objanienie parametrw
Wykaz parametrw dla ECU 446 055 055 0

ECAS

8.

Nr 0 1

Znaczenie Adresy urzdze ECAS przy wikszej liczbie urzdze na magistrali adresw (danych) Parametr opcji 1: Bit 0 = 0 bez znaczenia = 1 Bez znaczenia Bit 1 = 0 Zawieszenie pneumatyczne wystpuje tylko na osi z dwoma czujnikami pooenia = 1 Zawieszenie pneumatyczne wystpuje na osi przedniej i tylnej Bit 2 = 0 Po prawej i po lewej stronie osi z jednym czujnikiem pooenia wystpuje kneeling (Bit 3 i 4 bez znaczenia) = 1 Kneeling tylko po prawej stronie (zwraca uwag na bit 3 i 4!) Bit 3 = 0 Zwraca uwag na bit 4! = 1 Kneeling po prawej stronie osi z jednym czujnikiem pooenia Bit 4 = 0 Zwraca uwag na bit 3! = 1 Kneeling po prawej stronie osi z dwoma czujnikami pooenia Bit 5 = 0 1 czujnik pooenia na przedniej osi 2 czujniki pooenia na tylnej osi = 1 2 czujniki pooenia na przedniej osi 1 czujnik pooenia na tylnej osi (patrz te bit 1) Bit 6 = 0 3 poziomy kalibracji = 1 Kalibrowa tylko poziom normalny Bit 7 = 0 Nastawa wg parametrw opcji = 1 Automatyczne rozpoznanie urzdze peryferyjnych WPROWADZI SUM LICZB DZIESITNYCH Dziesitnie 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32

Jednostka

Uwagi

BC

AC

0 64 0 128

Uwagi:
A: B: C: D: Praca tylko z jednym czujnikiem pooenia nie jest moliwa. Bit zostaje ustawiony przy automatycznym rozpoznaniu urzdze peryferyjnych. Po zmianie tego bitu naley ponownie wykalibrowa czujniki pooenia ECAS. Po zmianie tego bitu z 0 na 1 naley ponownie wykalibrowa czujnik cinienia.

45

8.
Nr 2

ECAS

Objanienie parametrw

Znaczenie Parametr opcji 2: Bit 0 = = Bit 1 = = Bit 2 = = Bit 3 = 0 1 0 1 0 1 0 Zwolnienie drzwi, pin 11 > wysokoomowy Zwolnienie drzwi, pin 11 > + UB Bez znaczenia Bez znaczenia Bez czujnika cinienia Z czujnikiem cinienia Automatyczny/rczny kneeling za pomoc cznika na pin 21 Automatyczny kneeling pin 21 Rczny kneeling pin 23 Nadzr zaworu na pin 11 przy v > 7 km/h Brak nadzoru zaworu na pin 11 Nadzr zaworu na pin 29 przy v > 7 km/h Brak nadzoru zaworu na pin 29 Z nadzorem zaworu Bez nadzoru zaworu Bez wyjcia techniki pomiarowej Z wyjciem techniki pomiarowej Dziesitnie 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32 0 64 0 128

Jednostka

Uwagi

BD

= 1 Bit 4 = = Bit 5 = = Bit 6 = = Bit 7 = = 0 1 0 1 0 1 0 1

WPROWADZI SUM LICZB DZIESITNYCH 3 Parametr opcji 3: Bit 0 = = Bit 1 = = Bit 2 = 0 1 0 1 0 Bez dawika strumienia gwnego Z dawikiem strumienia gwnego Bez dawika poprzecznego Z dawikiem poprzecznym Nie bra pod uwag pooenia drzwi przy kneelingu automatycznym Bra pod uwag pooenie drzwi przy kneelingu automatycznym Nie dokonywa regulacji boku, poddawanego kneelingowi, podczas kneelingu Brak regulacji po stronie nie wykonujcej kneeling (podczas kneelingu) Bez regulacji poziomu przy uruchomionym hamulcu Regulacja poziomu dopuszczalna, mimo uruchomionego hamulca, gdy drzwi s otwarte Bez zwolnienia drzwi wyjcie pin 11 Ze zwolnieniem drzwi wyjcie pin 11 Bez blokady rozruchu wyjcie pin 29 Z blokad rozruchu wyjcie pin 29 Drzwi otwieraj si przy 0 V na pin 5 Drzwi otwieraj si przy +UB na pin 5 Dziesitnie 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32 0 64 0 128 B B

= 1 Bit 3 = 0 = 1 Bit 4 = 0 = 1 Bit 5 = = Bit 6 = = Bit 7 = = 0 1 0 1 0 1

B B

WPROWADZI SUM LICZB DZIESITNYCH

46

Objanienie parametrw

ECAS

8.
Uwagi

Nr 4 Parametr opcji 4:

Znaczenie Dziesitnie 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32 0 64 0 128

Jednostka

Bit 0 = 0 Bez nadzoru usterek listwy zabezpieczajcej = 1 Z nadzorowaniem usterek listwy zabezpieczajcej Bit 1 = 0 Listwa zabezpieczajca jako styk rozwierny = 1 Listwa zabezpieczajca jako styk zwierny ALBO bez listwy zabezpieczajcej (bit 0 ustawi na 0 !) Bit 2 = 0 Funkcja dawika poprzecznego przy V = 0 km/h i przy V > 0 km/h = 1 Funkcja dawika poprzecznego tylko przy V = 0 km/h Bit 3 = 0 Z wybiegiem dla pinw: 11,18,29,32,35 = 1 Bez wybiegu dla pinw: 11,18,29,32,35 Bit 4 = 0 Bez znaczenia = 1 Bez znaczenia Bit 5 = 0 Bez znaczenia = 1 Bez znaczenia Bit 6 = 0 Bez znaczenia = 1 Bez znaczenia Bit 7 = 0 Bez znaczenia = 1 Bez znaczenia WPROWADZI SUM LICZB DZIESITNYCH

Uwagi:
E: PIN 11 : Zwolnienie drzwi PIN 18 : Dawik poprzeczny PIN 29 : Blokada rozruchu PIN 32 : Lampka kneelingu PIN 35 : Dawik strumienia poprzecznego

47

8.
Nr

ECAS

Objanienie parametrw

Znaczenie

Jednostka

Warto

Poziomy
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Poziom normalny II, o z 1 czujnikiem pooenia Wprowadzenie: poziom normalny II dolny poziom kalibracji Bez znaczenia Poziom normalny II, o z 2 czujnikiem pooenia Wprowadzenie: poziom normalny II dolny poziom kalibracji Granica rozpoznania usterki zgodnoci przy opuszczaniu O z 1 czujnikiem pooenia (patrz uwaga 1!) Bez znaczenia Granica rozpoznania usterki zgodnoci przy opuszczaniu O z 2 czujnikiem pooenia (patrz uwaga 1!) Tolerancja poziomu zadanego na osi z 1 czujnikiem pooenia ( 3) Bez znaczenia Tolerancja poziomu zadanego na osi z 2 czujnikiem pooenia ( 3) Dopuszczalna odchyka po stronie prawej/lewej w obszarze poziomu zadanego ( 3) Dopuszczalna odchyka po stronie prawej/lewej poza poziomem zadanym Dopuszczalna odchyka przodu/tyu poza poziomem wartoci zadanej Bez znaczenia Rnica (poziom zadany poziom rzeczywisty) przy maej wartoci, rwnej, dawik strumienia gwnego przecza na may przekrj (patrz uwaga 2) Rnica (poziom normalny I poziom rzeczywisty), przy przekroczeniu rnicy blokada rozruchu dziaa jedynie przy kneelingu Rnica (poziom normalny I poziom rzeczywisty), przy przekroczeniu rnicy (przednia i tylna o) powinno nastpowa podczas kneelingu zwolnienie drzwi Rnica (poziom normalny I poziom kneelingu), o ktr o z 1 czujnikiem pooenia mone zosta opuszczona podczas kneelingu Bez znaczenia Rnica (poziom normalny I poziom kneelingu), o ktr o z 2 czujnikiem pooenia mone zosta opuszczona podczas kneelingu Offset kneelingu: O t warto nastpuje powrt w przeciwnym kierunku przy rcznym kneelingu, po zwolnieniu przycisku, w wypadku osi z 1 i 2 czujnikami pooenia (jeeli poziom rzeczywisty > poziomu kneelingu + 2 x tolerancja) Counts Counts Counts Counts Counts Counts Counts Counts Counts Counts Counts Counts Counts Counts

24

48

Objanienie parametrw

ECAS

8.
Warto

Nr

Znaczenie

Jednostka

Prdkoci
25 Prdko jazdy, do ktrej mona wykonywa zamierzone zmiany w wysokoci (musi by speniony warunek parametru 26, w przeciwnym wypadku nastpi ograniczenie do parametru 26!) < Prdko jazdy, przy przekroczeniu ktrej nastpuje automatyczna aktywacja poziomu normalnego (musi by speniony warunek parametru 25 i > 0 km/h!) Prdko jazdy, po przekroczeniu ktrej ponownie zostaje automatycznie ustawiony poprzedni poziom zadany (musi by speniony warunek < parametru 26, w przeciwnym wypadku nastpuje ograniczenie do parametru 26!) km/h

26

km/h

27

km/h

Regulacja
28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Opnienie regulacji na postoju Okres impulsw T Czas rozpoznania ogranicznikw Dzielnik impulsw Wspczynnik proporcjonalnoci Kpv dla regulatora poziomu zadanego na osi z 1 czujnikiem pooenia Bez znaczenia Wspczynnik proporcjonalnoci Kph dla regulatora poziomu zadanego na osi z 1 czujnikiem pooenia Wspczynnik proporcjonalnoci Kdv dla regulatora poziomu zadanego na osi z 1 czujnikiem pooenia Bez znaczenia Wspczynnik proporcjonalnoci Kdh dla regulatora poziomu zadanego na osi z 2 czujnikami pooenia 1/3 Counts 1/3 Counts 1/3 Counts 250 ms 25 ms 250 ms ---1/3 Counts

49

8.
Nr

ECAS

Objanienie parametrw

Znaczenie

Jednostka

Warto

Czasy
38 39 40 Opnienie rozpoznania usterki braku zgodnoci Czas wybiegu (stan oczekiwania) (Dopuszczalna tylko regulacja w d, wwczas ECAS wyczony) Opnienie aktywacji funkcji opnienia regulacji podczas jazdy 10 sec 10 sec 10 sec

Cinienia
41 42 43 Minimalne cinienie, po przekroczeniu ktrego dziaa kompensacja ugicia opon Maksymalne cinienie, przy ktrym nastpuje kompensacja ugicia opon z maksymalnym offsetem Maksymalny offset, z ktrym nastpuje kompensacja ugicia opon 1/20 bar 1/20 bar 1/20 bar

44

Opnienie regulacji podczas jazdy

250 ms

Uwaga 1:
Miejsca jednostek w Counts. i dziesitek podaj odlego

Uwaga 2:
Miejsca jednostek i dziesitek podaj odlego w Counts. Miejsca setnych = 0: podnoszenie z poziomu kneelingu do poziomu normalnego z odpowiednim przekrojem dawika strumienia gwnego. Miejsca setnych = 1: z poziomu kneelingu podnoszenie do poziomu normalnego tylko z duym przekrojem dawika strumienia gwnego. We wszystkich innych przypadkach regulacja/podnoszenie/opuszczanie z odpowiednim przekrojem dawika strumienia gwnego, przy uwzgldnieniu zaprogramowanej rnicy.

Miejsca setnych = 0: obszar ogranicznika = dolne pooenie dolne pooenie + odlego Miejsca setnych = 1: obszar ogranicznika = 0 dolne pooenie kracowe + odlego

50

Objanienie parametrw
Opis parametrw zmienionych w ECU 446 055 055 0
Parametr 4, bit 2:
Jeeli nie dziaa kneeling po stronie prawej, wwczas midzy miechami osi z 1 czujnikiem pooenia wystpuje poczenie z dawikiem przez otwart blokad poprzeczn (pin 18 ukadu elektronicznego = + UB). Poczenie to wystpuje zalenie od ustawienia parametru opcji 4, bit 2. tylko na postoju (bit 2) albo na postoju i podczas jazdy (bit 2 = 0) Przy ustawieniu parametru opcji 4, bit 2 = 1, zapobiega si podczas jazdy na zakrtach nadmiernemu dopywowi powietrza z miechw powietrznych po stronie zewntrznej zakrtu do miechw po stronie wewntrznej. Dziki temu mona poprawi charakterystyk przechyw poprzecznych przy duszej jedzie na zakrtach i nastpnie po wyjciu z zakrtu. Z tego wzgldu zaleca si wykonanie tej nastawy.

ECAS

8.

Parametr 44 :
Przy wyborze parametru 44, ktry pozwala na ustawienie czasu opnienia od o do 63,75 s, naley przestrzega poniszych uwag: niewielkie zuycie powietrza -> moliwie duy czas opnienia, dua trwao zaworu (liczba cykli zaworu) -> moliwie duy czas opnienia, manewr przyspieszania -> moliwie duy czas opnienia, aby unikn regulacji spowodowanej manewrem przyspieszania, jazda na zakrtach -> czas opnienia musi by kompromisowy: z jednej strony nie powinna w miar moliwoci nastpowa regulacja podczas jazdy na zakrcie, z drugiej strony pojazd nie powinien si te zbyt dugo znajdowa poza poziomem zadanym. Parametr 44 naley dobra zalenie od ustalenia priorytetw przez producenta pojazdu. Zaleca si jednak warto 60 sekund.

Parametr 4, bit 3:
Zalenie od ustawienia parametru opcji 4, bit 3, wybieg odnosi si do rnych funkcji: Bit 3=0 : Przy wyczeniu zaponu nastpuje zachowanie na czas wybiegu istniejcych napi wyjciowych na pinach ukadu elektronicznego 11 (zwolnienie drzwi), 18 (dawik poprzeczny), 29 (blokada rozruchu), 32 (lampka kneelingu) i 35 (dawik strumienia gwnego). (Uwaga przy blokadzie rozruchu!!!) Bit 3=1 : Przy wyczeniu zaponu nastpuje zaczenie istniejcych napi wyjciowych na pinach ukadu elektronicznego 11, 18, 29, 32 i 35 na 0 V, przez ok. 250 ms. Zaleca si ustawienie bit 3 = 1, aby zapobiec ewentualnemu stoczeniu si autobusu po upywie czasu wybiegu (zwolnienie blokady rozruchu).

51

9.

ECAS

Serwis

Przy zastpowaniu starszych ukadw elektronicznych przez nowe, naley przestrzega poniszych tabel lub rnic:

Poprzedni ECU : 446 055 050 0 Listwa zabezpieczajca bez ukadu nadzoru usterek

. . . . zostaje zastpiony przez 446 055 055 0 Parametr opcji 4 ustawi na: Bez nadzoru usterek listwy zabezpieczajcej Bit 0 = 0 Listwa zabezpieczajca jako styk rozwierny Bit 1 = 0 Parametr opcji 4 ustawi na: Bez nadzoru usterek listwy zabezpieczajcej Bit 0 = 0 Listwa zabezpieczajca jako styk rozwierny Bit 1 = 0 Parametr opcji 4 ustawi na: Funkcja dawika poprzecznego tylko przy V = 0 km/h Bit 2 = 1 Parametr opcji 4 ustawi na: Bez wybiegu dla pinw 11,18,29,32 i 35 Bit 3 = 1 Parametr 44 musi zosta zaprogramowany na 240 d (wartoci dziesitne).

Brak listwy zabezpieczajcej, mostek drutowy do masy

Funkcja dawika poprzecznego jest moliwa przy V = 0 km/h i przy V > 0 km/h Podczas wybiegu, po wyczeniu zaponu, dziaaj piny 11,18,29,32 i 35 Opnienie regulacji podczas jazdy jest ustawione na stae na 60 sekund

Poprzedni ECU : 446 055 051, 054 0 Listwa zabezpieczajca bez ukadu nadzoru usterek

. . . . zostaje zastpiony przez 446 055 055 0 Parametr opcji 4 ustawi na: Z ukadem nadzoru listwy zabezpieczajcej Bit 0 = 1 Listwa zabezpieczajca jako styk rozwierny Bit 1 = 0 Parametr opcji 4 ustawi na: Z ukadem nadzoru listwy zabezpieczajcej Bit 0 = 0 Listwa zabezpieczajca jako styk rozwierny Bit 1 = 0 Parametr opcji 4 ustawi na: Funkcja dawika poprzecznego tylko przy V = 0 km/h Bit 2 = 1 Parametr opcji 4 ustawi na: Bez wybiegu dla pinw 11,18,29,32 i 35 Bit 3 = 1 Parametr 44 musi zosta zaprogramowany na 240 d (wartoci dziesitne).

Brak listwy zabezpieczajcej, opornik 2,8 k do masy

Funkcja dawika poprzecznego jest moliwa przy V = 0 km/h i przy V > 0 km/h Podczas wybiegu, po wyczeniu zaponu, dziaaj piny 11,18,29,32 i 35 Opnienie regulacji podczas jazdy jest ustawione na stae na 60 sekund

52

Serwis
Koncepcja serwisu
ECAS dla autobusw jest systemem, dla ktrego oferuje si oprcz dostawy rwnie serwis. W sprawach napraw i zaopatrzenia w czci zamienne jest wic do dyspozycji firma WABCO ze swoimi punktami serwisowymi. Ma to due znaczenie, poniewa przy duej liczbie producentw pojazdw i typw pojazdw, rwnie ECU s parametryzowane w najrniejszy sposb; w przypadku awarii pojazdu potrzeba w krtkim czasie ukadu elektronicznego, ktry jest identyczny z poprzednim, a wic dysponuje tym samym zestawem parametrw. W tym celu powinna istnie moliwo otrzymania informacji o wpisanych parametrach z WABCO albo od firmy, ktra dokonaa pierwszego wyposaenia. Nie moe si zdarzy, e zostanie zamontowany zastpczy ukad elektroniczny z niewaciwymi parametrami. ECU z niewaciwymi parametrami moe powodowa bdne dziaanie. W odrnieniu od regulatorw ALB nie ma moliwoci umieszczenia wszystkich wartoci ustawczych przyrzdu na tabliczce, znajdujcej si nad tabliczk znamionow pojazdu. Zakres danych z 47 liczbami 3-cyfrowymi jest w przypadku systemu ECAS po prostu za duy. Z tego powodu opracowano ponisz koncepcj serwisu, ktra umoliwia przyporzdkowanie kadego ukadu elektronicznego, w miejscu montau, do posiadanego przez Pastwa zestawu parametrw: Serwis WABCO oferuje trwae, o duej przyczepnoci naklejki dla wszystkich, ktrzy dokonuj parametryzacji ukadw elektronicznych, zarwno dla placwek serwisowych, jak te producentw pojazdw. Kady ukad elektroniczny zostaje zaopatrzony po dokonaniu parametryzacji w tego rodzaju naklejk, w celu dokumentacji wprowadzonych zmian. Naklejka posiada dziesiciomiejscow liczb, ktra nadaje zawartym parametrom ukadu elektronicznego ich nazw.

ECAS

9.

Pracownik wykonujcy parametryzacj sporzdza protok parametrw i nakleja na niego duplikat tej naklejki. Protok ten zostaje odesany do dziau serwisu WABCO. Trzeba te sporzdzi inne protokoy, jeden jako zacznik do dokumentacji pojazdu, a drugi dla akt osobistych. W centralnym banku danych, prowadzonym przez dzia serwisu WABCO, wprowadza si do pamici kady ustalony na nowo albo zmieniony podczas serwisu zestaw parametrw. Bank danych zawiera wic wszystkie wprowadzone poza fabryk zestawy parametrw. W razie potrzeby nastpuje zapytanie w banku danych o numer zestawu parametrw. W przypadku urzdzenia zastpczego uywa si zawsze nowej naklejki, a nie przekada si poprzedniej naklejki. Naley o tym powiadomi.

Dla komunikacji danych numery zestawu parametru s dodatkowo kodowane w kodzie paskowym. Zautomatyzowana metoda odczytu numeru zestawu parametrw z jednej strony, jak te parametryzacja z drugiej strony, zapobiega moliwoci powstania bdw przy przenoszeniu danych. Istnieje moliwo, e w pojazdach tego samego producenta bdzie stosowany ten sam zestaw parametrw. W tym przypadku kady ukad elektroniczny nie otrzyma innej naklejki, gdy nakad dokumentacyjny jest za duy. Producent pojazdu moe zawsze wpisa ten zestaw parametrw do ukadw elektronicznych. Take w tym przypadku umieszcza si naklejki na ECU, jednak zawsze identyczne z numerem zestawu parametrw specyficznym dla danego pojazdu.

53

np. 44 0 4 025 0

o przednia strona prawa

o tylnia

np. 472 900 050 0

UK AD ELEKTRONICZNY 446 055 05x 0

o przednia strona lewa

otwarte: wszystkie drzwi zamkni te zamkni te: otwarte co najmniej jedne drzwi

wej cie po o enia drzwi listwa zabezpiecz./czujnik kraw RA FA + RA FA podnoszenie nika

wst pny wybr osi

poziom normalny opuszczanie stop kneeling r czny kneeling automatyczny poziom normalny I/II poziom normalny I/II akumulator

< 5 m od uk adu elektronicznego

o tylnia

wy cznik zap onu cznik wiate hamowania wskazanie usterki poziom ostrze enia sygnalizacja osi gni cia poziomu kneelingu diagnoza L ISO 9 4 np. kontrolny uk ad diagnostyczny diagnoza K wyj cie zwolnienia drzwi wyj cie blokady rozruchu pr dko ciomierz C3/D3/B7

centralny punkt zbiorczy, odleg o konieczne oddzielne przy cze

+UB-drzwi nie s zwolnione 0V-drzwi zwolnione +UB-aktywne, 0V-nieaktywne

54

wst pny wybr osi tylko o przednia tylko o tylna o przednia i tylna o przednia i tylna

PIN 0 masa otwarty otwarty masa

PIN 28 otwarty masa otwarty masa

np. 44 050 008 0

np. 44 040 003 0

UK AD ELEKTRONICZNY 446 055

052 053 055

0 (cz

przednia autobusu przegubowego)

np. 44 0 4 025 0 np. 44 050 0 0

wyj cie zwolnienia drzwi

o przednia strona lewa

sygna pr dko ciomierza

wej cie po o enia drzwi

listwa zabezpieczaj ca

o przednia strona prawa

lampka ostrzegawcza

lampka sygnalizacyjna usterki

wyj cie blokady rozruchu

cznik wiate hamowania diagnoza L diagnoza K

wy cznik zap onu

np. 472 900 056 0 np. 44 050 0 np. 472 900 053 0 0

np. 44 040 007 0

akumulator podnoszenie poziom normalny opuszczanie stop lampka kneelingu kneeling automatyczny kneeling r czny
052 053 055

np. 44 040 007 0 np. 44 050 0 0

UK AD ELEKTRONICZNY 446 055

poziom normalny I/II

np. 44 050 0

0 (autobus przegubowy cz on ko cowy)

przewody czujnikw nale y prowadzi rwnolegle do punktu zbiorczego centralny punkt zbiorczy, odl. < 3 m do uk adu elektronicznego konieczne oddzielne przy cze

przewody czujnikw nale y prowadzi rwnolegle do punktu zbiorczego centralny punkt zbiorczy, odl. < 3 m do uk adu elektronicznego

55

ECAS
Notatki:

56