AVIN DE CONTROL REMOTO POR KAI M.

KLEMM ESTE DIMINUTO AVIN, IMPULSADO POR UNA NOVEDOSA UNIDAD ELCTRICA DE CONTROL REMOTO, PUEDE VOLAR COMO CUALQUIER AEROPLANO VERDADERO, DESCRIBIENDO UN CRCULO DENTRO DE UNA SALA DE TAMAO PEQUEO. LA UNIDAD DE CONTROL, QUE TAMBIN SUMINISTRA LA FUERZA, SE HALLA DENTRO DE UN CILINDRO DE CARTN, DEL TIPO USADO PARA REMITIR PAPELES POR CORREO, CUYO TAMAO ES CASI IGUAL AL DE UNA LINTERNA CORRIENTE DE MALLO, EXCEPTO QUE ES LIGERAMENTE MS LARGO PORQUE LLEVA CUATRO PILAS DE LINTERNA Y UN DIMINUTO MOTOR ELCTRICO. EL MOTOR IMPULSA A LA HLICE MEDIANTE UNA "FLECHA FLEXIBLE" HECHA DE ALAMBRE FINO DE PIANO; EL LARGO DE ESTE ALAMBRE DEPENDE DEL RADIO DE VUELO DENTRO DEL ESPACIO DISPONIBLE. DEBIDO A LA VELOCIDAD CONSTANTE DE LA HLICE IZQUIERDA YA LA CONEXIN DE LA FLECHA FLEXIBLE AL CENTRO DE GRAVEDAD DEL FUSELAJE, EL AVIN SE MANTIENE A NIVEL, SIN MOSTRAR NINGUNA TENDENCIA A ENTRAR EN PICADA DEBIDO A LA TORSIN. TODAS LAS PARTES DEL AVIN SE HACEN DE BALSA, EXCEPTO, POR SUPUESTO, LA TRANSMISIN Y EL TREN DE ATERRIZAJE. SE USA LMINA DE BALSA DE 1/16" DE ESPESOR PARA TODAS LAS PARTES, EXCEPTO LA D, E Y F, LAS CUALES SE DETALLAN EN LA PGINA SIGUIENTE. LOS LADOS DEL FUSELAJE DEBEN HACERSE PRIMERO, LUEGO SE CEMENTA EL MAMPARO, A, EN POSICIN. A CONTINUACIN, LOS DOS LADOS SE CEMENTAN ENTRE S EN LA COLA, Y EL BLOQUE DE CUBIERTA SE FIJA EN POSICIN. EL MARCO DEL TREN DE ATERRIZAJE SE DOBLA PARA QUE AJUSTE DENTRO DEL FUSELAJE Y DEBE CEMENTARSE EN POSICIN ANTES DE COLOCARSE EL FONDO. LA INCLINACIN DEL MARCO EST INDICADA EN LOS DETALLES POR LAS LNEAS PUNTEADAS. DESPUS DE ENCOLAR EL FONDO, EL FUSELAJE SE LIJA PARA PROPORCIONARLE EL CONTORNO ADECUADO, Y EN LOS LADOS SE CORTAN RANURAS PARA EL ESTABILIZADOR. CONSTRUYA AHORA EL ALA, EL ESTABILIZADOR Y LA ALETA, PERO NO FIJE EL ALA HASTA COLOCAR LA TRANSMISIN EN SU LUGAR. LOS DETALLES EN LA PGINA ANTERIOR MUESTRAN EL ARMADO DE LA TRANSMISIN Y LA MANERA DE COLOCAR STA DENTRO DEL AVIN. LA CAJA DE LA TRANSMISIN CONSISTE EN DOS TUBOS DE LATN CON UN DIMETRO EXTERIOR DE 1/16", DISPUESTOS EN NGULO RECTO MEDIANTE UN REFUERZO DE ALAMBRE DE LATN AL CUAL SE SUELDAN LOS DOS TUBOS O MANGAS. DEBE HACERSE PASAR EL ALAMBRE DE PIANO CONECTADO AL MOTOR POR LA MANGA CORTA DE MANERA QUE SU EXTREMO SOBRESALGA. SE SUELDA UN DISCO METLICO DELGADO CON UN DIMETRO DE APROXIMADAMENTE 3/16" AL EXTREMO DEL ALAMBRE. LUEGO SE INSERTA OTRO TROZO DE ALAMBRE DE PIANO EN LA MANGA LARGA; EL ALAMBRE SE CORTA AL LARGO NECESARIO Y SE LE SUELDA TAMBIN UN DISCO METLICO DE 3/16" EN SU EXTREMO. LA CONEXIN FLEXIBLE ENTRE LAS DOS MANGAS SE HACE DE IGUAL MANERA A COMO SE INDICA EN EL DETALLE CENTRAL DERECHO DE LA PGINA ANTERIOR. LA TRANSMISIN DE

FUERZA SE EFECTA MEDIANTE UN RESORTE DELGADO DE ESPIRAL, DEL TIPO Y PESO QUE SE USA EN EL DISPARADOR DEL OBTURADOR DE UNA CMARA. LOS EXTREMOS DEL RESORTE SE SUELDAN A BUJES CORTOS, CORTADOS DE UN TUBO DE LATN CON UN DIMETRO EXTERIOR DE 1/16", Y LOS EXTREMOS EXTERIORES DE LOS BUJES SE SUELDAN A LOS DISCOS METLICOS EN LOS EXTREMOS DE LA CONEXIN FLEXIBLE. ANTES DE SOLDAR LOS BUJES A LOS DISCOS METLICOS, INSERTE POR LOS BUJES Y EL RESORTE ESPIRAL UN TROZO DE ALAMBRE DE LATN PARA RESORTE, Y DOBLE STE PARA FORMAR UNA CURVA UNIFORME ANTES DE CORTARLO AL LARGO REQUERIDO. DESPUS DE EFECTUAR EL ARMADO Y DE SOLDAR TODAS LAS PARTES EN POSICIN, EL RESORTE Y LOS BUJES DEBEN GIRAR SOBRE EL ALAMBRE CURVO DE GUA. DE ESTA MANERA, LA FUERZA DE LA FLECHA FLEXIBLE ES TRANSMITIDA EN NGULO RECTO, SIN TORCER EL RESORTE. AL EFECTUARSE EL ARMADO DEBE TENERSE CUIDADO DE QUE EL ALAMBRE CURVO SE ENCUENTRE LIBRE EN LOS EXTREMOS Y QUE LOS DISCOS METLICOS NO SE ATASQUEN CONTRA LOS EXTREMOS DE LA MANGA CORTA Y LA LARGA. HAGA LOS AJUSTES NECESARIOS DOBLANDO EL REFUERZO DE ALAMBRE HASTA DARLE UNA CURVA QUE PERMITA QUE LA UNIDAD GIRE LIBREMENTE.

LA TRANSMISIN SE MONTA EN EL FUSELAJE TAL COMO SE MUESTRA EN EL DETALLE SUPERIOR DE LA PGINA 118. PRIMERO ENCOLE LA PARTE B EN POSICIN; LUEGO CEMENTE A STA LA

MANGA LARGA, O COJINETE PARA LA FLECHA DE LA HLICE. NOTE QUE UNA PARTE DEL REFUERZO, AS COMO LA MANGA CORTA, SE PROYECTAN DE LA ABERTURA EN EL LADO DEL FUSELAJE. LUEGO, LIJE EL ALA PARA PROPORCIONARLE LA FORMA INDICADA EN EL DETALLE, Y CORTE Y ABISAGRE LOS ALERONES CON TROZOS DE ALAMBRE DELGADO DE COBRE. CEMENTE EL ALA EN EL FUSELAJE, CON UN NGULO DE INCIDENCIA DE 3 GRADOS. DESPUS, AADA LA CUBIERTA TRASERA, E, EL PARABRISAS Y EL SOPORTE PARA LA CABEZA. COMO PASO FINAL EN ESTE ARMADO, HAGA UNA MNSULA DE LMINA DE LATN Y PERFRELE UN AGUJERO CERCA DEL EXTREMO DE UNO DE SUS BRAZOS PARA PASAR POR L LA FLECHA DE ALAMBRE DE PIANO. DESPUS DE INSERTAR EL ALAMBRE POR EL AGUJERO, CEMENTE LA MNSULA ALA PARTE INFERIOR DEL ALA, TAL COMO SE MUESTRA.

LA UNIDAD DE FUERZA, QUE SE MUESTRA EN LOS DETALLES INFERIORES DE LA PGINA 116, CONSISTE EN UN TUBO PARA ENVIAR PAPELES POR EL CORREO, DIVIDIDO EN DOS COMPARTIMIENTOS; EL MS PEQUEO ES PARA EL MOTOR, LA FLECHA DEL CUAL SE PROYECTA A TRAVS DE UN AGUJERO SOBREMEDIDA EN EL DISCO DE CARTN QUE SE CEMENTA O FIJA CON CINTA ADHESIVA AL EXTREMO DEL TUBO. SE USA UN RESORTE ESPIRAL DE APROXIMADAMENTE 1" DE LARGO, PARECIDO AL USADO PARA LA TRANSMISIN, A FIN DE FORMAR UNA CONEXIN FLEXIBLE, O JUNTA UNIVERSAL, ENTRE LA FLECHA DEL MOTOR Y LA FLECHA DE ALAMBRE DE PIANO. PARA HACER ESTA CONEXIN ES NECESARIO SOLDAR UN BUJE ADECUADO AL EXTREMO DEL ALAMBRE DE PIANO, TAL COMO SE ILUSTRA EN EL DETALLE. LUEGO EL RESORTE SE SUELDA AL BUJE. NO ES NECESARIO SOLDAR EL RESORTE A LA FLECHA DEL MOTOR, YA QUE UN AJUSTE APRETADO ES SUFICIENTE PARA TRANSMITIR LA FUERZA DEL MOTOR AL AVIN MODELO. EL COMPARTIMIENTO DE LAS PILAS SE CIERRA EN EL EXTREMO INFERIOR CON UNA TAPA DE FRICCIN HECHA DE LMINA DE LATN. DENTRO DE LA TAPA SE COLOCA UN RESORTE DE COMPRESIN Y DOS TERMINALES; EL TERMINAL POSITIVO SE ASLA DEL METAL. DESPUS DE CONECTAR E INSTALAR UN INTERRUPTOR Y LAS PILAS, PRUEBE EL CONJUNTO SIN LA HLICE PARA VER SI FUNCIONA BIEN. SI SE NOTA ALGUNA VIBRACIN, HAY QUE ENCONTRAR LA CAUSA Y EFECTUAR LA CORRECCIN NECESARIA ANTES DE QUE EL CONJUNTO PUEDA OPERAR SUFICIENTEMENTE. DE UNA LMINA DELGADA DE ALUMINIO CORTE LA HLICE AL TAMAO ADECUADO, TURZALA A LA IZQUIERDA Y MNTELA EN LA FLECHA ESPECIAL PARA ELLA CON UN DISCO PEQUEO DE LMINA METLICA AL CUAL SE HA SOLDADO UN TROZO CORTO DE TUBO DE LATN DE 1/16" PARA FORMAR UNA MAZA. UNA RUEDA PEQUEA DEL ENGRANAJE DE UN RELOJ SERA IDEAL PARA ESTE PROPSITO, EN CASO DE QUE PUDIERA OBTENERSE. FJELE A LA HLICE UNA CAPERUZA, DE IGUAL MANERA A COMO SE INDICA.

ES FCIL HACER VOLAR EL AVIN MODELO. SUS MOVIMIENTOS EN EL AIRE SE REGULAN CON EL BRAZO. PARA QUE EFECTE MANIOBRAS EFICIENTEMENTE ES NECESARIO APLICAR LA FUERZA A SU DEBIDO TIEMPO Y GUIAR EL AVIN CORRECTAMENTE CON EL BRAZO Y LA MANO. TAMBIN ES NECESARIO EXPERIMENTAR UN TANTO CON LA DISPOSICIN DE; LOS ALERONES Y ELEVADORES ANTES DE HACERLO VOLAR.

CONTROL REMOTO INFRARROJO CODIFICADO ESTOS DOS CIRCUITOS (EMISOR Y RECEPTOR) PERMITEN ACCIONAR A DISTANCIA Y SIN CABLES UNA DETERMINADA CARGA O ARTEFACTO Y CON UN ALTO GRADO DE SEGURIDAD.

EL EMISOR (O MANDO A DISTANCIA) ESTA FORMADO POR UN CIRCUITO INTEGRADO CODIFICADOR EL CUAL LEE 10 LNEAS DE ENTRADA Y DEPENDIENDO DEL ESTADO QUE PRESENTEN ESTAS LNEAS SER EL CDIGO EMITIDO. LUEGO, UN TRANSISTOR HACE LAS VECES DE AMPLIFICADOR HACIENDO QUE LA SEAL CODIFICADA A EMITIR ACCIONE EL LED INFRARROJO EL CUAL IRRADIA LA SEAL HASTA EL RECEPTOR EN FORMA DE LUZ INVISIBLE AL OJO HUMANO. EL CIRCUITO EMISOR SE ALIMENTA CON 6V QUE PUEDEN PROVENIR DE CUATRO PILAS TIPO AAA. EL LED CON SU RESPECTIVA RESISTENCIA LIMITADORA DE CORRIENTE SE DISPUSO PARA ACUSAR CORRECTO FUNCIONAMIENTO DE LAS PILAS. EN TANTO EL DIODO EMISOR INFRARROJO DEJE SOBRESALIR DEL GABINETE A FIN DE PERMITIR LAS IRRADIACIONES HACIA EL RECEPTOR. CADA ENTRADA DE CODIFICACIN ADMITE TRES POSIBLES ESTADOS: ALTO (A POSITIVO), BAJO (A MASA) O INDETERMINADO (SIN CONEXIN). DE ESTA FORMA Y TOMANDO EN CUENTA QUE HAY UN PAR DE COMBINACIONES QUE NO ESTN PERMITIDAS OBTENDREMOS UN SISTEMA DE CODIFICACIN CON 59.047 POSIBILIDADES, LAS CUALES SERN MAS QUE SUFICIENTES PARA LA MAYORA DE LAS APLICACIONES. EL CAPACITOR DE 10F IMPIDE QUE POSIBLES FALSOS CONTACTOS DEL PULSADOR AFECTEN EL DESEMPEO DEL EMISOR.

EL RECEPTOR UTILIZA EL MISMO CIRCUITO INTEGRADO, EN ESTE CASO LAS SALIDAS EN VEZ DE ACTUAR SOBRE UN EMISOR IR ACCIONAN UN REL POR MEDIO DE UN TRANSISTOR DRIVER. EL CIRCUITO INTEGRADO CA3140 ES UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL EL CUAL HACE LAS VECES DE PREAMPLIFICADOR DE RECEPCIN. ESTE HACE QUE LAS SEALES CAPTADAS POR EL

FOTOTRANSISTOR INFRARROJO SEAN AMPLIFICADAS Y ENVIADAS AL TRANSISTOR BC548, EL CUAL LAS ACONDICIONA PARA PODER SER DESCIFRADAS POR EL INTEGRADO TEA5500. EL POTENCIMETRO DE MEDIO MEGA PERMITE REGULAR LA SENSIBILIDAD DEL SISTEMA RECEPTOR. EL INTEGRADO COMPARA EL CDIGO RECIBIDO CON EL ESTABLECIDO EN SUS ENTRADAS Y, DE SER EL MISMO ACTA SOBRE LAS SALIDAS. PERO DE NO SER EL MISMO SE DISPARA UN MECANISMO DE SEGURIDAD QUE IMPIDE DECODIFICAR OTRO CDIGO POR UN LAPSO DE TIEMPO PRUDENCIAL. ESTE MECANISMO SE ACCIONA SOLO CUANDO UN CDIGO DIFERENTE ES RECIBIDO TRES VECES. FUNCIONANDO COMO RECEPTOR EL INTEGRADO ACTA SOBRE CADA UNA DE SUS SALIDAS (PINES 3 Y 4) ALTERNATIVAMENTE. ESTO QUIERE DECIR QUE SI UN CDIGO VLIDO ES RECIBIDO INICIALMENTE SE ACCIONAR POR UN TIEMPO LA SALIDA 3. AL SIGUIENTE CDIGO VLIDO SE ACCIONAR LA SALIDA 4. Y AS INDETERMINADAS VECES. EN NUESTRO CASO, Y AL UNIR AMBAS SALIDAS, EL EFECTO SER QUE CADA VEZ QUE SE ACCIONE SOBRE EL MANDO EL REL ACCIONAR. PERO SE PUEDEN COLOCAR DOS TRANSISTORES Y DOS RELS PARA HACER UN SISTEMA DE DOS CANALES DE SALIDA (PERO SOLO UNO DE MANDO). EL CIRCUITO RECEPTOR TAMBIN SE ALIMENTA CON 6V LOS CUALES PUEDEN PROVENIR DE UNA BATERA AS COMO DE UNA FUENTE DE CONTINUA. RECORDAR QUE LA BOBINA DEL REL DEBE SER DE ESTA TENSIN. UN DETALLE CURIOSO QUE HAY QUE TENER EN CUENTA ES QUE EL CDIGO EMITIDO ES RECIBIDO EN FORMA INVERTIDA. ESTO QUIERE DECIR QUE, CUANDO EL RECEPTOR VAYA COMPARANDO EL CDIGO RECIBIDO CON EL QUE TIENE SETEADO EN SUS ENTRADAS LO HAR CRUZADO. EMISOR RECEPTOR E1 E2 E10 E9 E3 E8 E4 E7 E5 E6 E6 E5 E7 E4 E8 E3 E9 E2 E10 E1

EN ESTA TABLA SE APRECIA BIEN EL MECANISMO EMPLEADO. ESTO SIGNIFICA QUE CUANDO SE ESTABLEZCA EL CDIGO EN EL EMISOR, EN EL RECEPTOR DEBER HACERSE EN DIRECCIN OPUESTA, PARTIENDO DE LA ENTRADA CONTRARIA. PERO ESTO NO ES TODO, ADEMS, LOS ESTADOS LGICOS TAMPOCO SE CORRESPONDEN DE EMISOR A RECEPTOR. BASTA CON OBSERVAR LA TABLA DE ABAJO PARA COMPRENDERLO: EMISOR ABIERTO BAJO (MASA) ALTO (V+) RECEPTOR BAJO (MASA) ABIERTO ALTO (V+)

AQU SE SOBRE ENTIENDE QUE CUANDO UNA ENTRADA EN EL EMISOR SE DEJA SIN CONECTAR LA OPUESTA DEL LADO RECEPTOR DEBER PONERSE A MASA. O, SI DEL LADO DEL EMISOR SE LA CONECTA A MASA DEBER DEJARSE SIN CONECTAR SU OPUESTA E EL RECEPTOR. EN TANTO EL ESTADO ALTO NO PRESENTA CAMBIO ALGUNO. COMO SI ESTO NO FUESE MUCHO TENEMOS ADEMS DOS POSIBLES COMBINACIONES DE CDIGO PROHIBIDAS. ESTAS SON:

TODAS LAS ENTRADAS A NIVEL ALTO LAS ENTRADAS DE E1 A E9 EN ALTO Y E10 EN BAJO

SIGUIENDO ESTAS REGLAS QUE SON BIEN CONFUSAS PODRAMOS LLEGAR A DEDUCIR QUE LA SIGUIENTE CODIFICACIN DEL LADO EMISOR Y RECEPTOR SERA VLIDA: ENTRADAS EMISOR RECEPTOR E1 H X E2 X X E3 H L E4 H X E5 X H E6 H L E7 L H E8 X H E9 L L E10 L H

AQU UNA H SIGNIFICA ESTADO ALTO (HIGH), UNA L ESTADO BAJO (LOW) Y UNA X SIN CONECTAR A NINGN LADO. DADO QUE EL USO DE INTERRUPTORES DIP DE TRES POSICIONES ADEMS DE COSTOSO SE TORNARA INCMODO SE RECOMIENDA HACER PUENTES DE ALAMBRE ENTRE LOS TERMINALES, MASA Y TENSIN.

RADIO CONTROL EL MODELISMO RADIO CONTROLADO ES UNA ACTIVIDAD MUY ATRACTIVA Y EN CUALQUIER CASO, UN AUTNTICO DEPORTE. ES DECIR, SE LE CONSIDERA UN PASATIEMPO, UNA EXTRAA ACTIVIDAD QUE SE OCUPA DE LA CONSTRUCCIN DE MODELOS, DE HACERLOS FUNCIONAR Y DE PODER CONTROLARLOS MIENTRAS LO HACEN. POR ELLO EL MODELISTA (PERSONA QUE PRACTICA ESTA ACTIVIDAD) POSEE DOTES MANUALES E INTELECTUALES, EN UNA CONJUNCIN DE PEQUEA INGENIERA DE MECNICA Y DE ARTESANA; ESTA CONDICIN DE CREAR DE SU PROPIA MANO LA MQUINA QUE LO APASIONA DE SIMPLES LISTONES DE MADERA, DE ENSAMBLADO CON PEGAMENTO Y MUCHA PACIENCIA, CONSTITUYE SU MODELO QUE PODR DARLES UNA DE LAS MAYORES SATISFACCIONES. EL LABORATORIO DE AUTOMTICA CUENTA CON UN MDULO DE EQUIPOS RADIO CONTROLADOS, ENTRE LOS CUALES SE ENCUENTRAN DOS AVIONES, DOS AUTOS Y DOS LANCHAS. 1. AVIONES EL LABORATORIO DE AUTOMTICA CUENTA CON DOS TIPOS DE AVIONES. EL PRIMERO ES UN PIPER J-3 ELECTRICUB CON MOTOR ELCTRICO. ESTE ES UN MODELO TIPO TRAINER (ENTRENADOR), DESTINADO AL USUARIO APRENDIZ, DEBIDO A SU GRAN ESTABILIDAD DE VUELO. EL SEGUNDO ES UN MESSERSCHMITT ME109 CON MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA. ESTE ES UN MODELO TIPO MASTER (MAESTRO), DESTINADO AL USUARIO AVANZADO, DEBIDO A SU INESTABILIDAD INTENCIONAL DE VUELO UTILIZADA PARA REALIZAR ACROBACIAS COMPLEJAS.

a. CONTROL REMOTO UN CONTROL REMOTO DE 4 CANALES DA UN CONTROL DE TODOS LOS ASPECTOS DE UN AVIN. CON LOS SISTEMAS DE CONTROL SOFISTICADOS DE HOY EN DA, ES POSIBLE HACER VOLAR UN AVIN EN CUALQUIER DIRECCIN, VARIANDO SU VELOCIDAD Y ALTURA. EL LABORATORIO DE AUTOMTICA CUENTA CON UN CONTROL REMOTO COMPUTARIZADO AL CUAL SE LE PUEDE PROGRAMAR UN MOVIMIENTO DETERMINADO, O UNA ACROBACIA DETERMINADA Y APRETANDO UNA TECLA EL RADIO CONTROL EJECUTA EL MOVIMIENTO SIN NINGN MARGEN DE ERROR. UN CONTROL REMOTO DE 4 CANALES ES CAPAZ DE CONTROLAR CON EL CANAL N 3 EL MOTOR, CON EL N

2 EL ELEVADOR, CON EL N 4 EL TIMN Y CON EL N 1 LOS ALERONES DE LAS ALAS. EL LABORATORIO DE AUTOMTICA CUENTA CON RADIO CONTROLES DE 6 Y 9 CANALES, CUANTO MS CANALES TENGA, SE TENDR LA POSIBILIDAD CONTROLAR UN NMERO MAYOR DE PARTES DEL AVIN O MODELO EN GENERAL. SE PODR POR EJEMPLO: GUARDAR LAS RUEDAS, ARROGAR BOMBAS (EN EL CASO DE LAS MAQUETAS VOLANTES), PRENDER ALGUNA BALIZA ETC., ESTO DEPENDE DEL MODELO EN PARTICULAR, YA QUE ALGUNOS CON 4 CANALES LES ES MS QUE SUFICIENTE Y OTROS MODELOS MS SOFISTICADOS UN RADIO CONTROL CON 6 CANALES LES ES POCO, POR LO QUE NECESITARN UN MAYOR NUMERO DE STOS. b. TRANSMISOR EL TRANSMISOR DEL CONTROL REMOTO, ES EL ENCARGADO DE ENVIAR LAS ORDENES AL AVIN; STAS SE DAN DESDE TIERRA MOVIENDO LAS PALANCAS PARA QUE EL AVIN EJECUTE LOS ACTOS DESEADOS (YA SEA ACELERAR, DOBLAR, ETC.), ESTAS ORDENES SALEN DEL TRANSMISOR EN FORMA DE SEAL DE RADIO QUE LUEGO SON CAPTADAS POR EL RECEPTOR QUE ESTA DENTRO DEL AVIN DECODIFICNDOLAS PARA EJECUTARLAS.

c.

CONTROLES TODOS LOS CONTROLES SON PROPORCIONALES, ES DECIR, QUE CUANTO MS SE EXIGEN, MAYOR SER LA RESPUESTA QUE TENDR EL AVIN, ES DECIR QUE SI SE LLEVA LA PALANCA DEL ELEVADOR AL MXIMO, EL MODELO ELEVAR SU ELEVADOR DE IGUAL MANERA. LOS PRIMEROS RADIO CONTROLES EJECUTABAN SUS MOVIMIENTOS MUY BRUSCAMENTE YA QUE SUS SISTEMAS DECODIFICABAN LAS SEALES SOLO DE DOS FORMAS, ES DECIR SI SE QUERA MOVER EL TIMN SOLO SE PODA HACERLO TODO O NADA EN CAMBIO LOS NUEVOS PERMITEN MOVERLO DE A MILMETROS O TODO LO QUE DE SU RECORRIDO.

d. RECEPTOR EL RECEPTOR ES UNA PEQUEA CAJA UBICADA EN EL INTERIOR DEL AVIN Y ES LA ENCARGADA DE DECODIFICAR LAS SEALES EMITIDAS POR EL TRANSMISOR. AL RECEPTOR SE LE CONECTAN LAS BATERAS QUE DARN PODER AL RECEPTOR Y A LOS SERVO MOTORES. LOS SERVO MOTORES SON PEQUEOS MOTORES A LOS CUALES SE ACOPLAN MECNICAMENTE, MEDIANTE TIRANTES, LAS DISTINTAS ARTICULACIONES A CONTROLAR DEL MODELO (MOTOR, ELEVADOR ETC.); HAY UN SERVO MOTOR PARA CADA CANAL. EL RECEPTOR CUENTA TAMBIN CON EL CABLE ANTENA QUE ES EL QUE RECOGE LA SEAL PROVENIENTE DEL TRANSMISOR. e. APLICACIONES

EL LABORATORIO DE AUTOMTICA CUENTA CON INSTRUMENTOS DE CONTROL COMO LO SON UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS), GIROSCOPIOS Y SENSORES DE ALTITUD ENTRE OTROS. CON ESTAS HERRAMIENTAS SE ESPERA IMPLEMENTAR ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA LOS AVIONES, CON LA INTENCIN DE QUE TENGAN UN VUELO MS O MENOS AUTNOMO Y ESTABLE ANTE PERTURBACIONES DEL MEDIO AMBIENTE. AVION AFICIONADO EUROPEO:

FABRICAREMOS UN PLANEADOR, EL AVIN MS ESTABLE Y SENCILLO DE PILOTAR (Y DE CONSTRUIR). COMO LA PARTE MS COMPLICADA DE CONSTRUIR ES EL ALA PRINCIPAL, VAMOS A HACER TRAMPAS Y VAMOS A COMPRAR UNA YA PREFABRICADA.

MATERIAL NECESARIO:

* ALA DE PLANEADOR (EN MI CASO UN SEAGULL) UNOS 15 EUROS, REPUESTOS A LA VENTA EN TIENDAS DE RADIOCONTROL Y JUGUETECAS. * BATERA PARA PLANEADOR, CUANTO MS LIGERA Y POTENTE MEJOR. * MANDO DE 3 CANALES MNIMO Y RECEPTOR DE LOS CANALES NECESARIOS. * 2 SERVOS PARA TIMN Y ELEVADOR, POTENTES Y PEQUEOS, YO HE UTILIZADO PICO-SERVOS DE SLO 15 GRS. DE PESO CADA UNO. * CANALETA DE ELECTRICISTA DE UNOS 25 MM. DE ANCHO X 1 MT. * REL ELECTRNICO GRADUABLE CON EL QUE A PARTIR DE LA SEAL DEL RECEPTOR DAREMOS

POTENCIA AL MOTOR. * MOTOR ELCTRICO POTENTE PARA AVIONES ELCTRICOS, CUANTO MS LIGERO Y POTENTE MEJOR. * HLICES RETRCTILES PARA QUE NO SE ROMPAN AL HUNDIRSE EN LA TIERRA, A LA VENTA EN TIENDAS DE AEROMODELISMO Y RADIOCONTROL. * PEGAMENTO EPOXI DOS COMPONENTES DE SECADO RPIDO (5-10 MINUTOS). * TIJERAS. * CINTA DE EMBALAR TRANSPARENTE PARA REFORZAR EL ALA. * CUCHILLA (CUTTER). * ALICATES (OPCIONAL). * LOCTITE (VIENE BIEN EN LOS CASOS EN DONDE EL EPOXI NO SIRVE). * SOLDADOR 40W PARA SOLDAR ALGUNOS CABLES (IMPORTANTE RESPETAR LA POLARIDAD). * UN DREMEL O SIMILAR VENDRA MUY BIEN PARA RECORTAR PLSTICOS Y HACER AGUJEROS (OPCIONAL).

PASOS A SEGUIR: LO MEJOR PARA NO GASTARNOS MUCHO DINERO ES COGER LAS PIEZAS ELECTRNICAS DE OTRO AVIN ESTROPEADO, AUNQUE LOS SERVOS PUEDE QUE TENGAS QUE COMPRARLOS. CORTAR UN TROZO DE CANALETA DE UNOS 70 CMS. PARA LA BASE, DONDE IRN TODOS LOS ELEMENTOS ELECTRNICOS.

EL OTRO TROZO NOS SERVIR PARA AMARRAR LAS ALAS CON DOS TORNILLOS Y PODER VARIAR SU POSICIN ENCIMA DE LA OTRA CANALETA, DESLIZNDOSE. PARA SUJETARLA FIRMEMENTE HE PUESTO UN POCO DE POREXPAN ENTRE LAS ALAS Y LA CANALETA, COMO SE VEN EN LA SIGUIENTE IMAGEN SI TE FIJAS EN LA IMAGEN, LAS ALAS LLEVAN POR TODA LA SUPERFICIE CINTA TRANSPARENTE PARA HACERLAS MS RESISTENTES A LOS IMPACTOS; LA ESPUMA AGUANTA POCO LOS GOLPES PERO CON LA CINTA ELSTICA POR ENCIMA MEJOR MUCHO (COMPROBADO). TAMBIN HE PUESTO PEQUEOS TROZOS DE ESPUMA DE UNA BANDEJA DE CARNE DEL SUPERMERCADO PARA TAPAR LOS HUECOS EN LAS ALAS DONDE EL SEAGULL LLEVA LOS MOTORES. COMO NO VENAN INCLUDAS LAS PIEZAS DE SUJECCIN DEL EXTREMO DE LAS ALAS, HE COLOCADO DOS HECHOS DE DOS TROZOS DE BOTELLA DE LEJA SUJETOS CON TORNILLOS (NO ES LO MS ADECUADO, PERO EN FIN...)

AQU VEMOS LAS ALAS COLOCADAS SOBRE LA BASE (EN EL HUECO ENTRE CANALETA Y CANALETA HE PUESTO EL VARIADOR DE POTENCIA CON EL INTERRUPTOR DE APAGADO (SE VEN LOS DOS CABLES QUE VAN A LA BATERA SOBRESALIENDO).

ESTO ES IMPORTANTE: CON LA POSICIN DE LA BATERA (ES EL ELEMENTO DE MS PESO) TENEMOS QUE JUGAR HASTA QUE EL CENTRO DE GRAVEDAD EST EN EL EJE DEL ALA.

EN ESTA IMAGEN YA HEMOS PEGADO LOS SERVOS Y RECEPTOR CON EPOXI, AS COMO HEMOS COLOCADO UN MOTOR EN LA PARTE SUPERIOR AMARRADO A LA CANALETA CON TORNILLOS Y DOS TROZOS DE PLSTICO DURO Y UNAS GOMAS, EMULANDO LOS HIDROAVIONES CON MOTOR

CENTRAL. MS TARDE LO CAMBIARA DE POSICIN YA QUE DE ESTA FORMA EL CENTRO DE GRAVEDAD SE ELEVABA MUCHO Y LO HACA MS DIFCIL DE GOBERNAR.

DETALLE DEL MOTOR INICIAL, QUE AUNQUE BELLO, POCO EFECTIVO.

DETALLE DEL AMARRE AL TIMN CON VARILLA DE ACERO DE 1 MM. Y TROZOS DE PLSTICO Y TORNILLOS. HAY QUE RECORTARLE LA ESQUINA INFERIOR PARA QUE NO PEGUE EL ELEVADOR AL SUBIR.

DETALLE DE LA COLA AL COMPLETO; EL ESTABILIZADOR (ALA TRASERA) VA METIDO EN UNA RANURA PRACTICADA A LA CANALETA A LO LARGO. LOS SERVOS HAY QUE REGULARLOS SOLTANDO EL TORNILLO Y COLOCNDOLOS DE FORMA QUE PUEDAN HACER TODA SU FUERZA.

ESTE ES EL RESULTADO DESPUS DEL PRIMER VUELO. LA COLA QUED HECHA UN REVOLTIJO DE CABLES. ES HORA DE CAMBIAR EL DISEO A UN MOTOR DELANTERO, COLOCANDO LA BATERA DEBAJO DE LA BASE DE LAS ALAS.

Y BUENO ASI SERIA COMO LES QUEDARIA...

A LOS QUE VAYAN A INICIARSE EN ESTE FASCINANTE MUNDILLO, LES RECOMIENDO PARA EMPEZAR UN AVIN QUE LLEVE EL MOTOR DETRS DE LAS ALAS. LE DURAR MS ;-).

ATENCIN: ESTOS AVIONES A PESAR DE SER ELCTRICOS PUEDEN COGER GRANDES VELOCIDADES (EN ESPECIAL SI CAEN EN PICADO ;-) POR LO QUE PUEDEN CAUSAR DAOS A PERSONAS O MATERIALES. UTILCENSE SLO EN ESPACIOS ABIERTOS Y VACOS O BIEN OBTN UN SEGURO DE RESPONSABILIDAD CIVIL PARA DIVERTIRTE CON SEGURIDAD.