Formaciones No Consolidadas

Formaciones con Alta Porosidad

Formaciones Cavernosas

Falla No Sellante

Formaciones Fracturadas

Ing. Roberto Salas

Causas

Lodo

Formacin

. Perdidas de Circulacin . Pega o Atascamiento . Arremetidas / Reventones . Operaciones de Pesca

. Estabilidad del Hoyo

. Formaciones Dctiles
. Formaciones Quebradizas . Lutitas que se Derrumban

S= b* Z

b=

Gradiente Geostatico de los sedimentos

Z = profundidad
Peso sedimentos

S = Esfuerzo total impuesto por la sobrecarga

Sedimentos mas profundos

Presin Geosttica o Litosttica

Sedimentos Compactados
(Contacto grano a grano)

Esfuerzo de Sobrecarga (S)

Es soportado por la matriz de los slidos y el fluido en los poros

Prof

S=

+ Pf

Esfuerzo inter-granular entre granos Pf Presin ejercida por columna de fluidos

Pf = f + Z
Gradiente de fluidos de la formacin

dentro de lo poros ( presion de poros)

En algunas formaciones el fluido es agua fresca

Gradiente de Presin = Pf / Z = 0.433 Lpc / pie

La salinidad del agua en los poros de las formaciones es alrededor de 80.000 ppm y Pf / Z = 0.465 Lpc / pie

Mientras
ARENA
ARCILLAS o LUTITAS

la

Lutita

Arcilla
PRESURIZADAS

tenga

mayor

espesor, mayor ser el tiempo requerido para la declinacin de las presiones entrampadas

ARENA

AGUA

* Interaccin entre el fluido de perforacin y Arcillas

HIDRATACION

ADSORCIN

Capas mono-moleculares de agua

Hinchamiento cristalino

Altas concentraciones de iones en superficie de las arcillas

Hinchamiento osmtico (Smectita)

* Lutitas quebradizas deleznables

Lutitas viejas y consolidadas Presiones de hinchamiento altas

Aumentan el esfuerzo de las paredes del hoyo

Originan astillamiento por hidratacin

Lutitas caen en pedazos

* Lodos de Silicatos
. Silicato de Sodio . Salmuera de NaCl saturada

Lodos base aceite con salmueras concentradas en la fase interna

. Actividad del agua de la lutita permite determinar la presin de hinchamiento

El hinchamiento puede ser impedido, permitiendo que la actividad del agua en la fase interna del lodo sea igual a la actividad del agua en la formacin de lutita (Registro de Densidad)

El hinchamiento y dispersin de lutitas, son inhibidas con el uso de lodos que contengan cal o yeso y adelgazantes como los Cromolignosulfonatos

Lodos de bajo contenido de slidos o no dispersos, se utilizan para inhibir lutitas. Contienen Polmeros y sales solubles con un Ph bajo.

Las sales de Potasio son mas efectivas para prevenir el hinchamiento y dispersin de las cantidades equivalentes que las sales de Sodio

En lutitas consolidadas sujetas a movimientos tectnicos es recomendable usar un lodo con buenas propiedades de limpieza del hoyo

Lutitas que se hinchan pueden ser inhibidas con lodos base aceite de actividad balanceada

Evitar la existencia de un hoyo desviado (patas de perro)

Altas velocidades anulares causaran ensanchamiento del hoyo producto de la erosin

Utilizar lodos Polimricos con adicin de derivados del almidn o celulosa, cuando se encuentren formaciones inter estratificadas

Mantener buenas practicas de perforacin

Problemas que bajan la eficiencia de perforacin Mal diseo de mechas Formaciones intercaladas mas consolidadas Desgaste de mechas Reologa inadecuada

Densidad excesiva del lodo (sobrebalance)

Torques excesivos para rotar la sarta de perforacin

Hoyos muy desviados

Hoyos con frecuentes cambios de direccin Hoyos con dimetros reducidos Dinmica de la sarta de perforacin pobre

Problemas que interrumpen el progreso de la perforacin

Tuberas pegadas
PELICULA DE LUBRICANTE REVOQUE DINAMICO

Por presin diferencial

ESTABILIZADOR

FORMACION PERMEABLE

ANILLO DE CONTACTO

(A)
EL ANILLO DE LA TUBERIA PENETRA SOLAMENTE POCA DISTANCIA DENTRO DEL REVOUUE

(B)
EL ANILLO DE LA TUBERIA ESTACIONARIA DENTRO DEL REVOQUE POR PRESION DIFERENCIAL

(C)
ALTA DESVIACION DEL HOYO TUBERIA ESTACIONARIA, PRESION ENTRE REVOQUE Y ESTABILIZADOR DESDE 0 A DELTA P

La fuerza requerida para halar la tubera estar dada por:

F = A ( Ph - Pf ) u
F = Fuerza de tensin (para halar la tubera) A = rea de contacto entre tubera y revoque U = Coeficiente de friccin entre portamechas y revoque (0.5 0.25) Ph = Presin hidrosttica del lodo Pf = Presin de poros de la formacin

Diseo de sartas de perforacin apropiadas

.- Portamechas no circulares
.- Portamechas en secciones largas y de diametro grande aumentan el area de contacto

Propiedades del lodo adecuadas

.- Densidad del lodo lo mas baja posible .- Bajo contenido de slidos .- Coeficiente de friccin del revoque bajo
Utilizacin de lodos base aceite

Lodos emulsionados con aceite (10%)

Coeficiente bajo
Control del contenido de Barita

Adicin de humectantes

Reducir la presin diferencial

.- Reduciendo la densidad del lodo .- Asentando un probador de formaciones

Colocar pldora o bache de aceite alrededor de la seccin pegada

.- Presin capilar del aceite sobre el revoque, alcanza miles de libras, comprimiendolo y reduciendo el ngulo de contacto

Mtodos no convencionales se aplican donde la zona de atascamiento se ubica a una distancia considerable de la mecha
.- Perforar agujeros en la tubera atascada por debajo de la zona atascada y desplazar pldoras qumicas

Causas
.- Ojo de llave o llavetero ( Key seat ) .- Hoyo estrecho .- Geometra del hoyo

.- Chatarra .- Cemento fresco

.- Bloques de cemento .- Revestidor colapsado

Ojo de llave o llavetero (Key seat)

Se observa en hoyos donde existan cambios bruscos y severos de direccin (patas de perro), en secciones relativamente cortas del hoyo

Conexin de la junta

Causa
Rotacin de tubera de perforacin contra las paredes del hoyo en un mismo punto, produciendo una ranura u ojo de cerradura en la pared del pozo

Ranura creada en la formacin

Ensamblaje de Fondo

Ojo de llave o llavetero (Key seat)

Como prevenirlos :
. Minimizar las patas de perro, no excediendo a las especificaciones de fabricacin de ngulos dados en el programa de perforacin . Planificar el uso de estabilizadores ( tipo y posicin en el BHA )

Que acciones deben tomarse :

. Rotar y reciprocar la tubera gradualmente y con mnima tensin si se trata de perforacin con Top-Drive . Correr un ampliador ( Reamer ) . Si se pega la tubera, rotar y activar el martillo con mxima carga hacia abajo con sumo cuidado . En formaciones de Calizas o Yeso, se puede inhibir la formacin de ojos de llave con la adicin de pldoras de HCl

Hoyo Estrecho
Se produce por desgaste excesivo de la mecha en el hoyo. Al bajar con una mecha nueva, esta se queda atascada en el hoyo de menor dimetro

. Arenas abrasivas pronosticadas

. Mecha y estabilizadores sacados por debajo del calibre del hoyo

. Cuando una mecha Policristalina le sigue a una mecha tricnica

Hoyo Estrecho
Como prevenirlo :
. Mantener en dimetro: mechas, estabilizadores y otras herramientas que se bajen al pozo
. Si la mecha anterior sale reducida en su dimetro, realizar el viaje con la prxima mecha con mucho cuidado hasta llegar al punto de reduccin del hoyo y comenzar a rimarlo o ampliarlo . Debe tenerse precaucin al correr mechas PDC, de diamante natural o para tomar ncleos, luego de haber corrido una mecha tricnica, ya que la rigidez de las mismas puede provocar un atascamiento

. Correr mechas protegidas al Gage ( calibre )

Qu acciones deben tomarse :

. Si se pega la tubera, debe actuarse el martillo hacia arriba con la mxima fuerza hasta liberar la mecha. No aplicar torque

Geometra del Hoyo

Ensamblaje de fondo ( BHA ) rgido o empaquetado, puede pegarse al bajarlo en un hoyo que fue perforado con sarta flexible, sobre todo en zonas con alta desviacin. Al sacar tubera, el BHA est en tensin y menos flexible que antes y se hace imposible sacar la tubera

Geometra del Hoyo

Como prevenirlo :
. Minimizar la severidad de las patas de perro mediante la correcta fabricacin de ngulos, no excediendo lo programado
. Realizar viajes de tubera lentamente despus de haber corrido una tubera empacada flexiblemente

. Se puede preparar un ampliador despus de cambiar el BHA, teniendo cuidado de mantener el rumbo y direccin del pozo, ya que se puede ocasionar un Side Track del hoyo original

Qu acciones deben tomarse :

. Si se pega la tubera, utilizar martillo con mximo impacto en direccin opuesta al viaje. Si se est sacando tubera, el martillo debe accionarse hacia abajo y viceversa

Chatarra
Partes cadas dentro del pozo, de equipos o herramientas, desde el piso del taladro pueden atascar la tubera si se este sacando la misma. Generalmente ocurre dentro del espacio anular entre revestidor y tubera y no en hoyo abierto

Chatarra
Como prevenirlo :
. Inspeccionar todos los equipos que se van a introducir al hoyo para evitar fallas en conecciones, mechas, cuas y otros accesorios

. Mantener el hoyo tapado cuando se este cambiando la mecha para evitar cualquier caida de equipos al pozo

Qu acciones deben tomarse :

. Si se pega la tubera, trabajar y martillarla hacia abajo hasta separar la posible chatarra, incrementando la fuerza gradualmente

Cemento Fresco
Si se baja el BHA dentro de un cemento fresco que todava no ha fraguado completamente. El cemento tiene una reologa tan alta que el BHA puede forzarse dentro de el, pero no se puede sacar

Cemento Fresco
Como prevenirlo :
. Se debe conocer el tope de cemento luego de terminar el proceso de cementacin . Chequear los tiempos de fraguado del cemento
. Si se consigue cemento al bajar la tubera, perforarlo con bajo peso y alta tasa de circulacin; chequear en superficie (vibradores ), las condiciones del cemento que sale

Qu acciones deben tomarse :

. Si se pega la tubera, hay que actuar rpidamente antes de que el cemento endurezca. Martillar y trabajar la tubera hacia arriba con la mxima fuerza

Bloques de Cemento
El atascamiento ocurre cuando los bloques de cemento provienen de la cementacin del revestidor o de la perforacin de tapones de cemento, que caen por encima de la sarta acuando el BHA en el hoyo

Bloques de Cemento
Como prevenirlo :
. Minimizar la cantidad de hoyo abierto cementado debajo del revestidor de 3 a 5 pies es optimo . Controlar el desplazamiento del cemento durante la cementacin. Es necesario para evitar posibles contaminaciones de este cemento con el lodo de perforacin a nivel de la zapata . Rimar esta cantidad de hoyo abierto antes de continuar perforando

Qu acciones deben tomarse :

. Si se pega la tubera, trabajar y martillar la tubera hacia arriba y hacia abajo hasta tratar de romper el bloque de cemento

Revestidor Colapsado
Ocurre cuando la fuerza ejercida por la formacin excede la resistencia al colapso del revestidor

P formacin

Revestidor Colapsado
Como prevenirlo :
. Realizar un buen diseo de revestidores . Realizar buenos trabajos de cementacin . Revisar el diseo segn los requerimientos de produccin a futuro

Qu acciones deben tomarse :

. Si se pega la tubera, utilizar equipos y procedimientos especiales para solucionar a tiempo dicho problema: cortar revestidor, abandonar el pozo, etc

Est influenciada por factores como esfuerzos tectnicos, presin de poros, buzamiento de capas y grado de compactacin

* Planificacin del programa de lodo * Buenas prcticas de perforacin

* Velocidades de tubera durante los viajes deben ser bajas Altas velocidades del fluido en el espacio anular,producen ensanchamiento del hoyo, sobre todo si est en flujo turbulento * Capacidad de acarreo controladas mediante la reologa

* Colocacin a tiempo de revestidores

La inestabilidad del hoyo se debe a : Formaciones Inconsolidadas

Se encuentran en la parte superior del hoyo, arenas sueltas, gravas y limolitas
Al incrementar la densidad del lodo y al agregar aditivos para la formacin de un buen revoque, se estabilizan las formaciones inconsolidadas

Para minimizar estos problemas:

. No exceder caudal requerido para la limpieza del hoyo . Evitar rotar la mecha o estabilizadores frente a formaciones inconsolidadas

Formaciones mviles
Halita (sal) y arcillas plsticas Deformacin Plstica
Deslizan dentro del hoyo

PROBLEMAS
* Al incrementar la densidad del lodo se reduce este deslizamiento * Uso de mechas PDC excentrica para perforar un hoyo ensanchado * Perforar con bajo peso sobre la mecha y alta rotaria * Mantener la tubera en movimiento cuando se est en hoyo abierto * Hacer viajes de limpieza

Formaciones fracturadas/falladas
Problemas con fracturas y fallas no se pueden prevenir, solo minimizar. El aumento de la densidad del lodo no tiene efecto significativo sobre la estabilidad

Chequear constantemente el estado del hoyo. Detener y circular si si es necesario antes de perforar a travs de zonas de fuerte potencial de prdida Lavar y repasar al bajar tubera y limpiar relleno antes de continuar perforando. Limitar velocidad de rotacin al repasar * Restringir velocidades de viaje a travs de formaciones fracturadas

Formaciones Geo-presionadas
La inestabilidad del hoyo es causada por las tensiones en la pared del hoyo, que exceden esfuerzos compresionales de la formacin, haciendo que la roca falle y caiga dentro del hoyo ( ensanchamiento )

Mantener el hoyo limpio a travs de una buena hidrulica Monitorear presin de poros * Incrementar densidad del lodo al aparecer los problemas

Formaciones Reactivas
Arcillas sensibles al agua se hinchan al absorber agua del lodo, lo que puede originar un atascamiento del BHA. Este problema ocurre generalmente con lodo base agua, pero puede ocurrir en lodos base aceite, dependiendo de la salinidad de la formacin con relacin a la de la fase acuosa del lodo

Correr revestidor para proteger este tipo de formacin

Mantener propiedades del lodo dentro de sus especificaciones Limpieza al hoyo regularmente

Existen varias herramientas de registros para localizar los puntos de tubera pegadas. El mejor es el de deteccin del punto libre que define secciones libres y pegadas por medio de la atenuacin del sonido.

Otro mtodo de deteccin de tubera pegada es utilizando la Ley de Hooke, que consiste en medir la elongacin que sufre la tubera producido por una determinada tensin.

Para la tubera de acero donde E= 30 x 106 Ll = 735294 x e x Wtp / P

Donde :
Ll= Longitud libre e= Elongacin diferencial en pulgadas Wtp= Peso por pies de la tubera en lbs/pie P= Tensin diferencial en lbs

CONTAMINACION
Sal, cemento o cal yeso o anhidrita

Slidos

Efectos de presin y temperatura

Altamente abrasivos

Deshidratacin
(Altas prdidas de filtrado)

Degradacion de propiedades

Desgaste de partes de bombas y partes del equipo

. Capacidad de acarreo
Viscosidad Plstica alterada Mala limpieza hoyo

. Suspensin de partculas
Acumulacin ripios espacio anular Falla de tubera, pegas, velocidad reducida de penetracin y prdida de circulacin

Aumento de torsin, arrastre y presin hidrosttica

Formaciones Fracturadas

Formaciones con poros 3 veces mayor De los slidos del lodo

Formaciones Cavernosas

Fallas no sellantes

Formacin Fracturada

Prdida de fluido de perforacin hacia la formacin, cuando la presin hidrosttica del fluido excede el esfuerzo mecnico de la roca atravesada

Tipos de prdida:
. En formaciones superficiales de gran porosidad y permeabilidad por lo general arenas y gravas poco consolidadas . Formaciones fracturadas en una forma natural . Fracturas inducidas mediante desbalance de presiones
. Formaciones con cavidades de disolucin y cavernosas

 Disminucin de la presin hidrosttica del lodo

- La presin hidrosttica es directamente proporcional a la altura de la columna de lodo.

Atascamiento de la tubera
- La reduccin de flujo en el anular disminuye la capacidad de acarreo del lodo.

Dao a la formacin
- Una alta prdida de filtrado disminuye la productividad de la formacin.

Reventones subterraneos
- Se puede originar la entrada del fluido de la formacin a la zona de prdida, producindose un reventn subterrneo.

- Altos costos
- El lucro cesante del equipo de perforacin puede resultar muy grande, mientras se recupera la circulacin.

Perforando :
. Disminucin de :
. Volumen en los tanques . Caudal de flujo . Presin de bomba

. Aumento en el peso de la sarta

. El hoyo no mantiene nivel esttico al parar las bombas

Formaciones permeables poco profundas

. Prdidas entre el 10 y el 100% del volmen de circulacin . Nivel de fluido descendiendo

Fracturas Naturales ( Profundidades medias a bajas )

. Prdidas repentinas 90-100 % del volmen de circulacin . No se detecta disminucin del peso de la sarta . El hoyo no puede ser llenado en condiciones estticas

Cavernas y cavidades de disolucin

. Fcil de reconocer, son repentinas y completas . Prdida de peso sobre la sarta y sobre la mecha . Imposible de llenar cavernas con lodo

Fracturas Inducidas
. Lentas, moderadas o completas . Pueden ocurrir a cualquier profundidad . Generalmente ocurren durante las conexiones o maniobras por velocidad excesiva de la sarta . Pueden originarse al tratar de controlar una arremetida . Es necesario conocer presin de poros, gradientes de fractura, hidrulica, DEC, etc.

Moderadas (1 10 bph )
Desplazar una pldora con material antiprdida, forzarlo hacia la formacin con los preventores cerrados y esperar de 6 a 10 horas

Prdida Parcial ( 10 a 15 bph )

Prdida Total
. No se obtienen retornos . Se soluciona con una inyeccin forzada de una pldora con material anti perdida granular de 0.5 pulg., con escamas y fibras

. Si no resulta lo anterior, aplicar inyeccin forzada de DOBC, o sea Diesel, Oil, Bentonita y Cemento

Prdidas Parciales o completas en fracturas inducidas

. Aplicar inyeccin de DOBC

Prdida Severas y Totales

. El nivel de lodo se estabiliza a profundidades entre 500 y 1000 pies . Inyeccin de material anti-prdida granular y/o inyeccin de DOBC

* Reduccin de presiones mecnicas

Qu se debe hacer
Utilizar densidad del lodo que apenas exceda la presin de formacin Mantener propiedades reolgicas del lodo tan bajas como sea posible. (Punto Cedente y Fuerza gel) Utilizar caudales de bombeo de lodo ptimos Calcular valores de velocidad mxima de la sarta y de los revestidores durante las maniobras

Beneficios
Optimizar tasas de penetracin, reduccin de tiempo y presiones ejercidas sobre la formacin Suspensin de slidos y Barita durante los viajes. Reduccin de DEC y presiones de surgencia

Velocidades anulares adecuadas que no incrementen la DEC y minimicen riesgos de lavado del hoyo
Evitar fracturas de la formacin presencia de presiones de surgencia por

* Reduccin de presiones mecnicas

Qu se debe hacer
Durante los viajes de tubera , romper circulacin lentamente y de forma gradual varias veces antes de llegar al fondo

Beneficios
Romper geles y evitar excesivas presiones contra la cara de la formacin

Realizar pruebas de Integridad a la Formacin ( PIP ), de 10 a 20 pies por debajo del revestidor anterior Evitar envolamiento de la mecha y estabilizadores que puedan bloquear el espacio anular.

Conocer el gradiente o presin de fractura en la zona mas debil debajo de este revstidor No incremento de presiones de circulacin que pueden originar prdidas de circulacin

Seleccionar los puntos de asentamiento del revestidor en formaciones fuertes y profundas

- La eleccin preliminar debe derivarse de informacin de pozos vecinos, registros elctricos, datos de geossmica - La seleccin final debe venir de los cambios en la variables mientras se est perforando.

Tratar previamente el lodo con material de prdida de circulacin

- Utilizar el material de prdida slo si se sabe que esto evitar la prdida.

- No se debe utilizar si slo se supone que evitar la prdida.

- No utilizar material grueso, ya que el sistema se recargar de slidos y la densidad del lodo se incrementar

Si se pierde el retorno mientras se perfora, probablemente las prdidas sean en el fondo

Si se pierde el retorno mientras se hacen viajes de tubera, es probable que las prdidas no sean en el fondo, sino posiblemente cerca de la zapata o en un punto de prdida conocido La zona de prdida puede ser localizada por varios mtodos:

Registro Trazador Registro Indicador de Produccin Registro de Temperatura Registro Acstico Registro de Presin

Informacin pozos vecinos Identificacin de zona de perdida por el gelogo Monitoreo de tendencias del nivel de fluidos durante la perforacin

* Registro Trazador
Usando un Registro de Rayos Gamma y material radioactivo

. Convencional
Registro Rayos Gamma a traves de la tubera de perforacin. Luego bombear pldora de lodo con material radiactivo a la tubera y se repite el perfil. Donde la sonda encuentra una alta radiactividad indica el punto de perdida

. Variacin:
Si se sospecha que el punto de perdida est cerca de la zapata, se puede bombear hacia abajo del anular una pequea cantidad de Yodo radiactivo. Se introduce la sonda en la tubera de perforacin, despus del trazador mientras se esta bobeando. El punto de perdida ha sido alcanzado cuando se pierda el contacto radiactivo

* Registro Indicador de Produccin

La tasa de flujo es indicada en una pelcula de acuerdo a la velocidad de un rotor variable en el instrumento

* Registro de Temperatura
La zona de perdida se detecta al haber un cambio en la temperatura. En ese punto la temperatura ser menor

* Registro de Presin
La zona de perdida se detecta al haber un cambio drstico en la presin de formacin. En ese punto la presin ser menor

* Registro Acstico
La zona de perdida se detecta al haber un cambio en el Tiempo de Transito, indicando la pesencia de formaciones permeables o fracturas

FIBROSOS
MATERIALES NO RGIDOS

GRANULARES
MATERIALES RGIDOS

ESCAMAS

Caa de Azcar Semilla de Algodn Fibras Orgnicas Fibras Vegetales Fibras de Madera Papel Cortado Mazorca de Maz

Cscara de Nuez Carbonato de

Mica Celofn Plstico Madera Papel

Calcio
Goma Granulada Perlita Gilsonita

Procedimientos para bombeo de Materiales para Perdida de Circulacin ( MPC )

. Ubicar la zona de perdida . Mezclar 50 a 100 barriles de lodo con 25-30 Lbs/bbl de Bentonita y 30-40 Lbs/bbl de MPC . Si se tiene tubera punta libre, bombear la mitad de la pldora en la zona de perdida. Parar la bomba, esperar 15 minutos y bombear el resto de la pldora . Si se esta bombeando a travs de la mecha, bombear toda la pldora y luego 25 barriles de lodo . Si no se obtienen retornos, repetir el procedimiento y si nuevamente no se obtienen retornos esperar dos horas y repetir procedimiento . Si no se obtienen retornos despus de bombear 3 pldoras debe considerarse otra opcin para obtener circulacin

Procedimientos para bombeo de una pldora especializada . Si es posible, perforar a travs del intervalo de perforacin. Salir del hoyo y regresar con tubera punta libre . Ubicar la sarta a mas o menos 100 por encima de la zona de perdida . Limpie el tanque completamente y mezcle 50 barriles de pldora especializada . Bajar con bombas y ubicarse en la zona sospechosa. Si el anular no est lleno, bombear el lodo por el anular mientras se bombea la pldora por la sarta . Cuando el anular se llene y la pldora est ubicada en el lugar, aplicar 150 a 200 lpc en el anular. Esto forzar suavemente el material dentro de la zona de perdida

Procedimientos para bombeo de una pldora DOBC

. Si es posible, perforar a travs del intervalo de perforacin. Salir del hoyo y regresar con tubera punta libre . Ubicar la sarta a mas o menos 100 por encima de la zona de perdida . Mezclar 100 sacos de cemento y 100 sacos de Bentonita con 50 barriles de Diesel ( peso de la lechada 11.5 lpg, rendimiento de 1.39 pies3 por saco) . Bombear por la sarta 15 barriles de Diesel sin agua adelante y detrs de la lechada . Cuando el espaciador diesel alcance la mecha ,cerrar BOP y bombear por el anular . Bombear 4 bls/min por la sarta y 2 bls/min por el anular hasta que el espaciador diesel haya salido de la sarta

. Reciprocar la sarta lentamente, no circular en reversa

. Sacar la sarta por encima de la lechada. Si es posible mezcle y bombee la lechada por una unidad de cementacin . Esperar mas de 8 horas para que la pldora frage, repetir el procedimiento si no se obtienen retornos

Procedimientos para bombear cemento

. Si es posible, perforar a travs del intervalo de perdida de circulacin . Salir del hoyo y regresar con tubera punta libre . Colocar sarta aproximadamente 100 pies por encima de la zona de perdida . Mezclar y bombear 50 a 100 barriles de lechada de cemento . Despues del cemento, bombear un volumen suficiente de lodo o agua para balancear el tubo en U . Esperar de 6 a 8 horas y tratar de llenar el anular

. Repietir el procedimiento si no se obtienen retornos

. Puede ser necesario perforar el cemento antes de repetir el procedimiento

* Prdida por Permeabilidad

Controlar el problema con material anti-perdida de circulacin

Procedimiento:
. Mezcla de baches de lodo tratado con material anti-perdida . Desplazamiento hasta la zona problemtica . Esperar el tiempo suficiente para que la pldora surta efecto

. Se debe tener precaucin al seleccionar el tamao del material, ya que pueden taponar los jets de la mecha
Luego, sacar la sarta durante el tiempo de espera; volver a la zona y circular el bache a la superficie. Repetir la tcnica hasta obtener resultados

* Fracturas Naturales
Las fracturas son mas grandes y requerirn de partculas de mayor tamao

Procedimiento:
. Utilizar sarta de perforacin sin la mecha (punta libre), para desplazar el bache de tratamiento a nivel de la zona de perdida

. A medida que la fractura se incrementa, se debe considerar la utilizacin de un forzamiento de una mezcla DOBC
. Es necesario ubicar precisamente la zona de prdida para garantizar el forzamiento hacia las fracturas . Se recomienda un lapso de tiempo de espera posterior al forzamiento, manteniendo el hoyo lleno luego de la inyeccin

* Fracturas Cavernosas
Las acciones son limitadas, depende del tamao de las cavidades y su interconexin

Procedimiento:
. Tratamiento con DOBC . Correr revestidor lo mas pronto posible

* Fracturas Inducidas
Formaciones mas dbiles expuestas al hoyo y cercanas al ultimo revestidor
No hay una solucin nica para resolver este problema, ya que una variedad de tcnicas han sido utilizadas con un grado variable de xito. La experiencia del operador, el costo y la disponibilidad del material, van a determinar cual va a ser el curso de accin a tomar en cada caso

Causa interrupcin en las operaciones planificadas debido a fallas en el equipo de perforacin diferente a fallas en la sarta de perforacin. La seleccin de las herramientas de fondo y su operacin es continua en la reduccin de fallas

Alta frecuencia de fallas en herramientas de fondo

Herramienta
Mechas Tricnicas Motor de Fondo Absorvedor Martillo de Perforacin MWD / LWD Registros Elctricos Equipo de Registros Equipo Especializado Conos perdidos El motor deja de perforar Fuga en el sello Personal sin experiencia Vlvulas, programa interno Cambios de ultima minuto Bateras, falla en el cable Personal sin experiencia

Fallas

Causas
Fatiga del materiales

Nota
Esfuerzos cclicos

Seleccin inapropiada de herramientas

Operaciones inapropiadas de herramientas Sobrepasan limites de diseo

Sobrepasan lmites de diseo

Personal sin experiencia Sobrecarga accidental/intencional

Sobrepasan los limites del diseo

Daos en el transporte/manejo Ambiente hostil

Por razones econmicas

Personal sin experiencia H2S, CO2, alta temp., corrosivo, alto

ngulo, formaciones duras

Fabricacin / Diseo Falla en el control de calidad

Atributos:

Dimensiones y propiedades de los compnentes de la sarta. Los atributos determinan las cargas que se pueden aplicar Ejemplo: Espesor de la pared, resistencia a la cadencia, geometra, aspereza

Diseo:

La resistencia diseada de la sarta debe exceder las cargas requeridas para perforar el pozo. Operando por debajo de los lmites de diseo, alarga la vida de la sarta

Ejemplo: Cargas anticipadas, seleccin y ubicacin de los componentes de la sarta

Inspeccin:

Examinar los componentes de la sarta que cumplen con las especificaciones mnimas. Las inspecciones muestran desgaste antes de que resulte una falla prematura en el fondo

Ejemplo: Inspeccin visual del sitio, inspeccin electrnica en la sarta y conexiones de perforacin

Operaciones:

El uso, manejo y almacenaje incorrecto de la sarta de perforacin, resulta en fallas problemticas Ejemplo: Conexiones correctas, manmetros calibrados, uso operacional y practicas de manejo de tuberoas

Alrededores:

El medio qumico y mecnico bajo el cual se opera la sarta de perforacin. Silos alrededores son hostiles, la frecuencia de inspeccin se debe incrementar para minimizar las fallas

Ejemplo: Patas de perro, pandeos, vibracin, corrosin, pozos de alto ngulo

. Falla por fatiga del tubo en la tubera de perforacin . Falla por fatiga de la conexin del BHA . Fuga en la conexin . Agrietamiento por Sulfuro

85% del total de fallas

(por debajo de la resistencia mnima a la cedencia)

. Caja rota
. Falla mecnica de herramientas especializadas . Falla en soldadura

. Tensin
. Torque

15% del total de fallas

(por encima de la resistencia mnima a la cedencia)

. Combinacin Tensin / Torque . Colapso . Estallido

. Cuando una falla ocurre otras pueden ocurrir

Cuidados

. Se desconoce la historia de la sarta de perforacin . Halando o martillando en pega de tuberas

. Armando equipo poco familiar.

. Nivel alto de corrosin de todo

Alto Riesgo

. Patas de perro estn presentes

. Torque, arrastre, vibracin anormal . Pozo de alto ngulo

Preparacin del revestidor en la localizacin

Utilizacin de protectores de rosca cuando se este manejando en superficie Asegurarse del buen manejo y optima colocacin del revestidor para evitar pandeo, ovalamiento y doblez del revestidor Colocar el revestidor en los burros o soportes, en el orden correcto como van a ser introducidos en el hoyo Medir constantemente el revestidor antes de ser corrido en el pozo Quitar protector de roscas, limpiar caja y pin El revestidor debe llegar al pozo, inspeccionado electrnicamente y con la prueba de presin ya realizada

Corrida de revestimiento
Colocar protectores de rosca al levantarlo de los burros Observar torques correctos. Utilizar grasa para conexin Asegurarse que en el cabezal de cementacin estn instalados los tapones de cementacin Instalar centralizadores/raspadores de acuerdo a lo planificado Utilizar programa de corrida del revestidor (velocidad por pareja 0.75 - 1.5 pies/seg) Verificar funcionamiento de equipos de flotacin Registrar peso de la sarta de revestimiento constantemente Asegurar procedimientos correctos para conexin y as minimizar el dao a las conexiones Llenar revestimiento mnimo cada cinco juntas

El revestimiento debe ser colgado o colocado no mas lejos de 20 pies del fondo del hoyo

Condiciones adversas que afectan a la cementacin

Pobre condicin del lodo

Hoyo perforado inadecuadamente Prdida de circulacin Presin anormal Presin sub-normal Formacin resistiva al agua Altas temperaturas

Monitorear trabajo de cementacin mediante la continua medicin de la tasa de bombeo, tasa de retorno, densidades de superficie y presiones, pueden proporcionar una deteccin temprana de algunos problemas de cementacin

Canalizacin del cemento

. Pobre acondicionamiento del lodo antes de comenzar el trabajo . Perodo de cada libre del cemento termina antes de lo anticipado debido a presin anular mas alta . Presin de superficie mas alta de lo esperado . Tasa mas baja de retornos

Cavernas inesperadas en las paredes del hoyo

. Perodo de cementacin de cada libre es mas larga de lo esperado debido a la disminucin de la presin anular . Presiones de superficie son mas bajas de lo anticipado despus de cada libre

. Reducir tasas de retorno cuando se encuentran zonas lavadas

. Retornos errticos despus del periodo de cada libre

Prdida de circulacin
. Presiones de superficie mas bajas de lo anticipado
. Tasas de retorno en la lnea de flujo son menores . Cada libre dentro del revestimiento es fuerte debido a la reduccin de presin anular hidrosttica

Condiciones de influjo
. Pozo sale de cada libre despus de lo esperado . Presin de superficie mas alta de lo esperado . Tasa de retorno es mas baja de lo anticipado . Tasa errtica de retorno. Las primeras son mas altas de lo esperado

Deshidratacin de la lechada de cemento

. Cada libre comienza aproximadamente cuando se espera, pero termina prematuramente debido a que las presiones son mas altas . Presiones de superficie son mas altas de lo esperado . Tasa de retorno es normal hasta que comienza la deshidratacin, luego comienza a disminuir

En operaciones de perforacin el termino pesca es aquel que se aplica a los intentos de recuperar objetos perdidos en el pozo.

Es necesario antes de tomar una decisin de pesca, de desvo o de abandono de un pozo, hacer una evaluacin econmica
Lo primero que un Ingeniero de perforacin debe hacer cuando se presenta un trabajo de pesca es hacer un listado de ciertas condiciones como:
Configuracin completa del dimetro del pozo Descripcin del pez incluyendo dimetro interno, dimetro externo longitud y localizacin Profundidad y presin en formaciones permeables

* Sarta de perforacin atascada

* Adherencia por diferencial de presin * Hoyo de dimetro inferior al perforado * Deformacin o asentamiento tipo llave * Hoyo ahusado * Objetos que caen a lo largo de la sarta de perforacin * Limpieza inadecuada del pozo

* Pez perdido en el pozo

* Falla por fatiga * Objetos extraos en el pozo

Pesca de tubera de perforacin

* Esfuerzos preliminares para liberar la tubera atascada PEGA DIFERENCIAL
Coeficiente de adherencia del revoque rea de contacto
(constante)

Diferencia de presin

Aumenta con el tiempo

Disminucin de la densidad del lodo

Mayor fuerza para desprender la tubera

Determinacin del Punto Libre

Cuando se trata de tubera atascada y no se puede desatascar, es posible aplicar otros mtodos o sistemas, loa cuales facilitan mediante el conocimiento de la profundidad, donde se atasco la tubera * Mtodo de estiramiento de la tubera
Se aplica al tubo una fuerza hacia arriba, la cual debe ser mayor que el peso total de la tubera para asegurarse deque toda la sarta est en tensin Se marca un punto de referencia en la tubera en superficie. Normalmente se hace esto en el tope de la mesa rotaria Se aplica una fuerza hacia arriba para hacer que la parte no atascada de la tubera de perforacin se estire. El estiraje se mide con el punto de referencia. Por supuesto est limitada por la resistencia cedente de la la tubera

Determinacin del Punto Libre

* Indicadores del Punto Libre
Se puede obtener con instrumentos electromagnticos (electroimanes), conectados con una junta telescpica y bajados en un cable elctrico hasta un punto conocido

Se conecta la corriente elctrica y los dos imanes se adhieren al interior de las paredes de la tubera

Se ejerce tensin en la superficie y el tubo se estira sobre el atascamiento, alargandose la distancia entre los imanes

Si los imanes estn debajo del punto de atascamiento, no ocurre entre ellos ningn estiraje. Se repite la operacin y se tiene definido el punto libre

Determinacin del Punto Libre

* Registro de recuperacin de tubera de perforacin
Prueba acstica que se utiliza para determinar los puntos atascados en la tubera de perforacin, portamechas y tuberas de revestimiento. Se realiza cuando el pez tiene longitud excesiva, indica la posibilidad de pescar o iniciar el desvo

Tcnicas de desenroscamiento
* Desenroscamiento controlado
Despus de localizar el punto libre, la tubera se desenrosca inmediatamente por encima del punto de atascamiento Una carga explosiva, la cual se baja en un cable elctrico por dentro de la tubera junto con el indicador de punto libre y el localizador de cuellos. Se coloca en el cuello inmediato encima del punto de atascamiento y se dispara mediante un impulso elctrico desde la superficie

Tcnicas de desenroscamiento
* Desenroscamiento a ciegas
Cuando los desenroscamientos controlados no tienen xito o no se pueden llevar a cabo debido a las condiciones de la sarta de perforacin, lo que se hace es levantar el peso hasta la profundidad deseada y luego se aplica torsin hacia la izquierda a la tubera hasta que una de las uniones se deserosque. La profundidad de desenroscamiento se puede estimar con el indicador de peso

Tcnicas de corte
* Cortadores de lnea elctrica
Se utilizan cuando las condiciones no se prestan para desenroscar a la profundidad requerida Existen dos tipos bsicos de cortadores: a chorro y qumico

Qumico: Tuberas desde 1 hasta 4 A chorro: Tuberas con un dimetro de 1 o mas

Despus que la parte superior de la tubera ha sido desenroscada o cortada y sacada, se debe meter un tipo de pescante adecuado para recuperar la parte restante de la tubera atascada.

Reglas generales a tomar en cuenta

. La herramienta pescante debe ser capaz de poder soltarse o desprenderse del mismo si no puede recuperarse . La herramienta seleccionada deber tener medios de circulacin a travs del pescado para facilitar el despegue de los sedimentos que lo mantienen atascados . Hay que tener mucho cuidado al verificar las dimensiones de la herramienta de pesca, asegurandose de que pasar a travs del dimetro interno del hoyo y que podr agarrar el pescado, interna o externamente . Debe conocerse como se opera cada pescante antes de meterlo en el hoyo. Esto incluye enganche y desenganche de las herramientas con el pescado, uso de martillos, juntas de seguridad, etc.

Anlisis de las condiciones

. Dimetro interior de la tubera de revestimiento . Dimetro interno y externo del pescado . Profundidad del tope del pez . Forma del tope del pez . Dimetro interior del revestidor o liner, en caso de que el pez se encuentre dentro de el

. Forma del tope del pez

Es importante conocer la forma que presenta el tope del pescado para seleccionar el pescante adecuado. La manera mas practica de conocer este detalle es mediante una impresin tomada con una camarita de plomo

La camarita o bloque de impresin

Consiste en una pieza de plomo de fondo plano circular completamente lisa, acoplada a un niple de 2 3/8 o 2 7/8 de tubera de produccin. El objetivo de sta es tomar una impresin aproximada del tope del pescado. La forma viene impresa en el plomo y su interpretacin queda a juicio.

. Herramientas de pesca interna

Son aquellas herramientas que se utilizan para recuperar el pescado a travs de su dimetro interno. Esto se logra introduciendo una carnada dentro del dimetro interno del pez para despus aplicarle una pequea rotacin logrando as que la herramienta se adhiera al pez para despus tensionarla.

Entre estas herramientas se encuentran: El pescante tipo arpn (spear) y el rabo e rata (taper tap) y cualquier otra herramienta de pesca que pueda ser diseada para adaptarse a situaciones especificas.

. Herramientas de pesca interna

. Pescante tipo arpn (Spear )
Esta diseado para agarrar internamente cualquier tipo de tubera a excepcin de aquellas que tienen un dimetro interno muy pequeo. Esta constituido por un mandril al cual se le coloca una grapa (spear grape).
El mandril tiene forma de spiral cnica, la grapa internamente presenta la misma configuracin paro a la inversa para que pueda encajar con el mandril. La superficie de la grapa externamente esta configurada por una serie de hilos filosos, a travs de los cuales puede adherirse a las paredes del pescado.

. Herramientas de pesca interna

. Pescante tipo arpn ( Spear )

Operacin de Pesca:
1.
2. 3.

Bajar la herramienta con las cuas cerradas

Antes de tocar el pescado, anotar el peso de la sarta Tocar suavemente y maniobrar hacia la derecha si es necesario para que el pescante se introduzca en el pescado.

4.
5. 6.

Rotar la tubera una fraccin de vuelta a la derecha

Levantar la tubera lentamente y observar el indicador, si registra un aumento de peso, es indicacin de que el pescado esta agarrado. Si el pescado no esta libre, hay que soltar el pescante y usar alguna

operacin para soltar herramienta auxiliar.

. Herramientas de pesca interna

. Pescante tipo Rabo erata ( Taper Tap )
Es una de las herramientas mas antiguas usadas en pesca durante la perforacin. Es un cono dentado muy resistente que al rotarlo abre surcos y se enrosca en el tope del pescado.
Se utiliza para pescar por el dimetro interno: tapones, empacaduras y especialmente secciones de tubera que no ofrezca resistencia a la tensin. Una vez que esta se ha unido al pez no se puede recuperar, en caso de atascamiento. En las casos que se cree que va ha ser usado con tensin es necesario utilizar una junta de seguridad

. Herramientas de pesca interna

. Pescante tipo Rabo erata ( Taper Tap )

Operacin de Pesca:
1. Se debe elegir el pescante mas adecuado, tomando en cuenta: el dimetro interno del pez, el dimetro inferior del cono del pescante, la longitud del cono y el dimetro exterior del pez. Antes de llegar al pez hay que anotar el peso de la sarta Bajar el pescante hasta tener de 500 a 1000 lbs de sobrepeso Verificar si las medidas son correctas, de lo contrario, levantar el pescado y repetir la operacin Girar la tubera (a la derecha en caso de estar usando tubera derecha y a la izquierda en caso de que esta sea izquierda), manteniendo el peso sobre el pescado. A medida que gira la tubera observe el indicador. Si el pescante esta haciendo rosca, o sea, agarrando el pescado, deber indicar un aumento de peso en comparacin con el peso inicial de la sarta antes de pescar. Continu girando la tubera hasta que esta entre en torsin . combine la rotacin de la tubera con el descenso progresivo de la misma. Levante y saque la tubera, si el indicador registra un aumento de peso, lo cual es indicio de que se ha agarrado el pescado.

. . .

. .

. Herramientas de pesca externa

. Pescante tipo Over shot
Se utiliza para la recuperacin de herramientas atascadas. Esta constituida por una gua original que permite localizar y centralizar el pescado para hacer que este penetre en l, engancharlo y posteriormente recuperarlo.

El bowl es la seccin en la cual esta contenida la grapa con sus respectivos controles. La forma interna del bowl es cnica y espiral. Posee adems un top sub que es la parte superior del overshot y sirve de enganche para la tubera con que se combina la herramienta para bajar

. Herramientas de pesca externa . Pescante tipo Over shot

Operacin de Pesca:
1. 2. Antes de tocar con el pescante la parte superior del pescado debe anotarse el peso de la sarta registrado en el indicador Se gira la tubera hacia la derecha si es pescante derecho y hacia la izquierda si es izquierdo y se hace descender gradualmente el pescante sobre el pescado, siendo muy importante combinar la rotacin con el descenso, hasta encontrar alguna oposicin. 3. 4. Una vez que no se pueda bajar mas, la rotacin debe detenerse, a fin de que se elimine la torsin a la derecha adquirida en el paso 2. Se levanta la tubera lentamente aplicando tensin sobre el pescado.

5.

Se observa el indicador de peso. Si hay aumento con respecto al peso de la

sarta antes de pescar es seal de que el pescado est agarrado.

. Herramientas de pesca externa

. Pescante de agarre corto (Short Catch )
Es una variedad del overshot se utiliza cuando los puntos de pesca tienen una longitud crtica (corta). A diferencia del overshot solamente esta compuesto de un bowl y un top sub. La configuracin interna del bowl es cnica con espirales y al momento de la tensin ste se contrae para adherirse al pescado.

. Herramientas de pesca externa

. Pescante tipo Tarraja Hembra ( Die Collar )

Es una herramienta para pesca externa en su parte inferior es cnica de afuera hacia adentro. Su configuracin interna es en forma de terraja permite pescar externamente en dimetros no definidos. Existen dos tipos: el tipo A al cual no se le puede adaptar campanas y el tipo B el cual tiene rosca en su parte inferior para adaptarle una campana.

. Herramientas de corte
Son aquellas herramientas que se utilizan para cortar todo tipo de tuberas, tales como: casing, liners, tubing y ensamblaje de perforacin o reparacin. Estas herramientas se clasifican de acuerdo al tipo de pesca: corte interno y corte externo. Se distinguen dos tipos de herramientas de corte interno: mecnicas, hidrulicas y qumicas.

Herramientas Mecnicas de Corte Interno

Existen diferentes variedades segn el fabricante, pero en general se utilizan para realizar cortes internos.

Una vez que se han alcanzado la profundidad de corte la herramienta se opera girando a la derecha para que el cono de cua impulse las cuchillas hacia arriba y afuera, de esta forma se adhieren las tuberas. Estas cuchillas realizan el corte mediante la aplicacin de peso y rotacin hacia la derecha. Para liberarlas se levanta la sarta y al contraerse volvern las cuchillas a su posicin original.

. Herramientas de corte interno hidrulica

El cortador interno hidrulico es una herramienta que se emplea para la mayora de las operaciones de corte simple de tubera de revestimiento a profundidades de precisin. El cortador esta ubicado con cuchillas ubicadas hidrulicamente para cortes suaves y eficientes, y un indicador integral el cual indica cuando el corte se ha completado
El cortador se conecta a la sarta y se baja a la profundidad de corte. Con la herramienta en posicin, la mesa rotatoria se gira a la velocidad de corte sugerida para establecer una figura de torsin libre. La rotacin continua y se inicia la circulacin a travs de la herramienta. La circulacin se aumenta en forma gradual hasta que las cuas del estabilizador sujetan la herramienta en la tubera de revestimiento

. Herramientas de corte interno Qumica

Este cortador de tubera utiliza una descarga de cido muy fuerte para hacer un corte suave sin reborde ni distorsin del metal. La accin del corte es estrechamente controlada; por lo tanto, una sarta de tubera de produccin exterior o de revestimiento no se daar cuando se corta una sarta interior.

Ninguna parte del dispositivo de corte se deja en el hoyo, haciendo que la operacin se realice libre de desperdicios. Este corte al igual que el corte hidrulico no requiere que sea aplicada torsin, lo cual permite una operacin mas segura con mayores probabilidades de que el corte sea realizado en el punto deseado de la sarta

. Herramientas de corte externo

Se utiliza para realizar un corte externo a cualquier tubera en el pozo. Para operar esta herramienta es necesario primero localizar la profundidad de juntas por debajo de las cuales se realizar el corte mediante un movimiento de rotacin.

. Herramientas para fresar

Las herramientas de fresado se utilizan para eliminar o corregir todas aquellas superficies que obstaculicen la operacin en el pozo. Existen en el mercado variedad de diseos, segn la situacin de pesca, entre ellos se describen los siguientes:

Fresadora Piloto
Este tipo de fresadoras se utiliza para fresar tuberas de lavado, tuberas de revestimiento o tuberas de perforacin y aun juntas de seguridad. Acondicionadas con aleaciones especiales las fresadoras de tungsteno piloto eliminan el costo y el tiempo requerido para hacer cortes internos e instalar arpones y martillos.

. Herramientas para fresar

Fresadora Ahusada
Estas herramientas se utilizan para preparar el tope de un pescado tubular, para la entrada de otro tipo de herramientas. Entre sus usos se encuentran tuberas de revestimientos hundidos, abolladas y golpeadas en ciertas reas, adems de remover residuos metlicos adheridos a las ventanas cuando se ins talan desviadores permanentes. Aunque las fresadoras ahusadas no debern usarse para abrir tubera o para fresar una tubera de revestimiento aplastada

. Herramientas para fresar

Fresadora Plana
Este tipo de fresadora utiliza mechas con las cuales puede operar sobre tapones de puente, rocas, herramientas de compresin, juntas de herramientas revestidas y cualquier otro tipo de residuo metlico.

Adems tambin despejan las herramientas de aplicacin de cemento que se hayan atascado o pegado en el hoyo y tuberas de revestimiento o perforacin.

Aunque es muy simple su apariencia las fresadoras planas requieren un buen juicio y experiencia para obtener los mejores resultados.

. Tubera de Lavado ( Wash Pipe )

Son tuberas que combinadas con zapatas permiten el lavado de tuberas y herramientas atascadas por derrumbe o arenamiento para facilitar su recuperacin desplazndose a medida que la arena va saliendo por efecto de bombeo de fluido y la rotacin de la tubera de lavado. Estas herramientas consisten de una herramienta conectora de lavado y desenrosque, varias juntas de tubera de lavado (cuyo dimetro deber ser ligeramente inferior que el del hoyo) y una zapata rotatoria que va colocada al final de la junta inferior de la tubera de lavado.

. Herramientas para la recuperacin de empacaduras

Son herramientas combinadas que fresan la empacadura liberndola del anclaje que la sostiene del revestidor y a la vez recuperarla por cuanto la herramienta posee un arpn para enganchar la empacadura El procedimiento para operar con esta herramienta es el siguiente: se baja la herramienta localizando la empacadura fija o permanente, se rota a la derecha para fresar las cuas de la empacadura y al quedar sta libre es recuperada por el arpn a travs de sus cuas. El mercado presenta una gran variedad de este tipo de herramienta. La operacin es particular a cada diseo y aplicacin. La figura a continuacin presenta un modelo para la recuperacin de empacaduras.