INFORME FINAL DE LABORATORIO DE TERMODINMICA CARRO RECOLECTOR DE BASURA

INTRODUCCION

Para llevar a cabo este proyecto se inicio una investigacin y un anlisis sobre la estructura y el funcionamiento de un carro recolector de basura comn y corriente. Posteriormente con el resultado de esta investigacin, adecuamos un carro con control remoto miniatura hasta convertirlo en un camin recolector de basura que almacenara dichos residuos en una cabina interna y luego los expulsara al exterior del vehculo. La mayor parte de este funcionamiento se implemento con un sistema de mangueras contenidas con agua que tuvieran a los extremos de estas, jeringas para generar con aquella sustancia una cantidad especfica de presin y de fuerza ocasionando as el origen de un movimiento, sea de la carcasa trasera del carro de basura o del mismo panel compactador que arrastra la basura hasta el interior del camin.

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL

Demostrar las aplicaciones de las distintas temticas de la termodinmica y fluidos en la simulacin de un carro recolector de basura a escala.

OBJETIVOS ESPECFICOS Aplicar los principios de termodinmica y fluidos en la construccin de un carro recolector de basura. Manejar y aplicar conceptos de fuerza, presin, rea, densidad, trabajo, temperatura. Realizar los respectivos clculos matemticos de la teora para fundamentr la parte practica del proyecto.

MARCO TEORICO Carro Recolector de Basura: La basura ha sido un problema asociado a las ciudades que manifiestan un desarrollo industrial. La gestin en el manejo de residuos slidos urbanos, se divide en tres etapas:

Generacin y Acopio de basura Recoleccin y Transporte de basura Tratamiento y/o Disposicin Final de basura

Para el sistema de recoleccin y transporte de basura, son necesarios los camiones compactadores de basura y los camiones para manejo de basura. En un camin de basura normal suceden las siguientes etapas de presin hidrulica:

Los cilindros de compactacin se retraen, moviendo el mecanismo de compactacin hacia abajo. El sistema de ciclo interrumpido detiene el panel de barrido/compactacin a un punto aproximado de seis pulgadas por encima del borde de la tolva.

La segunda fase del ciclo empieza con los cilindros de barrido de cuatro pulgadas haciendo girar el panel de barrido/compactacin a travs de la tolva. Al terminar el ciclo, se puede volver a cargar.

Los cilindros de cuatro pulgadas se extienden para compactar la carga. La fuerza controlada y sostenida durante todo el ciclo de compactacin asegura que los cilindros de compactacin entreguen el 100% de las 45.236 libras de fuerza (31 libras por pulgada cuadrada) contra la carga. El panel de eyeccin se mueve automticamente hacia delante cuando se logre la compactacin ptima. Hidrosttica: La hidrosttica tiene como objetivo estudiar los lquidos en reposo. Generalmente varios de sus principios tambin se aplican a los gases. El trmino de fluido se aplica a lquidos y gases porque ambos tienen propiedades comunes. La presin (P) se relaciona con la fuerza (F) y el rea (A) de la siguiente forma:

La presin se define como la fuerza ejercida sobre unidad de rea p = F/A. De este modo obtenemos la ecuacin: F1/A1 = F2/A2, entendindose a F1 como la fuerza en el primer pistn (jeringa) y A1 como el rea de este ltimo. Realizando despejes sobre esta ecuacin bsica podemos obtener los resultados deseados en la resolucin de un problema de fsica de este orden. Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo la presin total. Si el fluido no fuera incompresible, su densidad respondera a los cambios de presin y el principio de Pascal no podra cumplirse. Por otra parte, si las paredes del recipiente no fuesen indeformables, las variaciones en la presin en el seno del lquido no podran transmitirse siguiendo este principio.

Principio de Pascal

El principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal que se resume en la frase: la presin ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido. El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presin. Densidad: La densidad (smbolo ) es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa contenida en un determinado volumen de una sustancia. Se expresa como la masa de un cuerpo dividida por el volumen que ocupa

Presin: La presin ( p) es una magnitud fsica escalar que mide la fuerza en direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie.

En el Sistema Internacional la presin se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro cuadrado. En el Sistema Ingls la presin se mide en una unidad derivada que se denomina libra por pulgada cuadrada (pound per square inch) psi que es equivalente a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada cuadrada.

Cilindro Hidrulico: Los cilindros hidrulicos (o motores hidrulicos lineales) son actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un recorrido lineal. Operacin de un cilindro Hidrulico: Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico presurizado, que es tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn o mbolo mvil conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistn, que tiene una perforacin por donde sale el vstago.

El pistn divide el interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara del vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento lineal. La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima admisible, donde: F=P*A Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie del pistn. Segn la versin, el cilindro puede realizar fuerzas de traccin y/o compresin. De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos: de simple efecto y de doble efecto. Presin hidrosttica: Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin y de la altura a la que est sumergido el cuerpo y se calcula mediante la siguiente expresin: Donde, usando unidades del SI,

P es la presin hidrosttica (en pascales); es la densidad del lquido (en kilogramos sobre metro cbico); g es la aceleracin de la gravedad (en metros sobre segundo al cuadrado); h es la altura del fluido (en metros). Un liquido en equilibrio ejerce fuerzas perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior es la presin atmosfrica.

Carro Recolector de Basura

MATERIAL Y EQUIPO 1. Carro a control remoto a escala 2. Pistola de soldar de estao 3. Estao y crema para soldadura 4. Pistola de silicona 5. Fluido a utilizar: Agua 6. Palos de paleta (helado) 7. Jeringas (de 3, 5 y 10 ml) 8. Mangueras de Equipo de catter 9. Super bonder 10. Cinta transparente 11. Colbn 12. Amarres plsticos 13. Pintura de aceite 14. Temperas 15. Otros materiales para aspecto fsico proyecto

DESARROLLO DEL PROYECTO En nuestro diseo de carro recolector de basura, se utilizo la base de un carro de juguete y se modificaron varias partes de este para convertirlo en un carro de basura utilizamos un sistema de jeringas conectadas por medio de mangueras donde el fluido es agua para ejercer la presin hidrosttica y as poder realizar todos los movimientos de compresin requeridos para un carro de basura estndar. La carcasa del carro, la tolva, la rampa, el panel de compactacin y arrastre de la basura y el sistema de expulsin que retira la basura se realizaron con trozos de madera de peso de 1,5 g y tamao uniforme de 10,2 cm. El desplazamiento del carro funciona nicamente con corriente directa generada con pilas y se realiza por medio de un control remoto.

Diseo de la tolva en la carrocera Diseo de carrocera con palos de helado

Diseo de rampa que enva la basura a la tolva

Diseo de carcasa trasera y panel de compactacin del carro recolector

Armado de carcasa trasera de carro recolector

Diseo parte superior carro para organizar sistema de jeringas

Los cilindros de arrastre se realizaron con 2 jeringas, una jeringa realiza el movimiento, la otra jeringa ejerce la fuerza sobre el fluido

Cilindros de compactacin con 3 jeringas, 2 jeringas de 3 mL realizan la compresin de la basura y una jeringa de 10mL en el extremo que realiza la fuerza sobre el liquido para hacer la compresion, utilizando una T para que se distribuya la fuerza que se ejerce en la jeringa del extremo en las 2 jeringas.

Diseo de riel para panel de compactamiento

Diseo del funcionamiento del panel compactador de basura

Cilindros de expulsin se utilizaron 2 jeringas de 5mL, una jeringa que expulsa la basura que se encuentra en la tolva y la otra jeringa ejerce la fuerza para vaciar la tolva de almacenado de basura.

Arreglo de jeringas (cilindros) para expulsar la jeringa del carro recolector de basura

Movimiento que realiza la jeringa que expulsa la basura del carro recolector

Cilindros de levante: Formado por 4 jeringas de 5 mL 2 jeringas que levantaran la carcasa trasera para que entre a funcionar los cilindros que expulsan la basura. Las otras 2 jeringas realizaran la fuerza que se necesita para dicha labor.

CALCULOS Panel compactador

Mangueras: Radio 0,2 cm longitud de 25 cm volumen de la manguera: 3,1415 mL Se usaron 2 mangueras Jeringas: 1 jeringa de 10 mL Volumen de agua: 10 mL+ 6,283mL = 16,283 mL Panel arrastre

Mangueras: Radio 0,2 cm longitud de 50 cm volumen de la manguera: 6,283 mL Jeringas:

Volumen de agua: 5 mL+ 6,283mL = 11,283mL Panel levante

2 mangueras:

Radio 0,2 cm longitud de 50 cm volumen de la manguera: 6,283mL Jeringas: 2 jeringas de 5 mL Volumen de agua: 10 mL+ 12,566mL = 22,566mL

Panel expulsion

mangueras: Radio 0,2 cm longitud de 50 cm volumen de la manguera: 6,283mL Jeringas: Jeringa de 5 mL Volumen de agua: 5 mL+ 6,283mL = 11,283mL Volumen total de agua utilizada en todo el sistema: 61,41 mL agua En principio todo el sistema hidrulico se comporta de la misma manera con base a esta formula P 1/A1 = P 2/A2 Inferimos que la presin que ejercemos es de 0,4 atm para mover el pistn, los lquidos como el agua permiten multiplicar la fuerza aplicada en todas las direcciones abarcando el rea del pistn que debemos mover. P = F/A P = 4N/1*10-4m2 = 40000 Pa = 0,4 atm El rea en la superficie del embolo es igual para todas las jeringas. Densidad del fluido: Agua Masa del agua: 26.1 g Volumen del agua: 25 ml Densidad del agua: 1.044

CONCLUSIONES:

Se logro la demostracin de las aplicaciones de termodinmica y fluidos en la simulacin de un carro recolector de basura. Se aplicaron algunos principios de termodinmica y fluidos en la construccin de un carro de basura. Se logro demostrar y conceptualizar trminos como fuerza, rea, densidad, trabajo, presin, temperatura. Se logro la implementacin de el principio de pascal acerca de que la presin ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido. Debido a que el diseo de algunas partes del carro recolector de basura no son totalmente hermticas hace que el margen de error de los calculo matematicos sea aun mayor.

BIBLIOGRAFIA:

http://www.quiminet.com/articulos/los-camiones-compactadores-de-basura-ycamiones-para-manejo-de-basura-31819.htm http://www.equiurbe.com/limpieza-viaria/limpieza-viaria.php?limpieza=camionesrecolectores&x=compactador http://www.google.com.co/imgres?q=palo+de+helado&hl=es&sa=X&biw=1280&bih =629&tbm=isch&prmd=imvns&tbnid=xSqT73TH3Fr_WM:&imgrefurl=http://www.vi vastreet.cl/banquetes-comida%2Bprovidencia/palito-parahelado/25866676&docid=oG_pXRx-jibaaM&imgurl=http://media01ak.vivastreet.com/classifieds/03/a/25866676/large/1.jpg%253Fdt%253D0a80b57d baceb1b6da39467dd6fe8474&w=318&h=259&ei=isogT83JNcOhgwe3i6X9CA&zo om=1&iact=hc&vpx=529&vpy=143&dur=3994&hovh=203&hovw=249&tx=185&ty= 61&sig=102727445454438104172&page=1&tbnh=124&tbnw=157&start=0&ndsp= 21&ved=1t:429,r:16,s:0 http://es.wikipedia.org/wiki/Cilindro_hidr%C3%A1ulico http://es.wikipedia.org/wiki/Hidrost%C3%A1tica http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal http://es.wikipedia.org/wiki/Densidad