ECUACIN NORMAL DEL PLANO

Teorema 1
Directo La ecuacin del plano perpendicular al vector no nulo de coordenadas n=(a,
b, c) y que pasa por el pto. P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) es
: a(x-x
0
)+b(y-y
0
)+c(z-z
0
)=0
Recproco Toda ecuacin lineal de la forma
a(x-x
0
)+b(y-y
0
)+c(z-z
0
)=0
en donde a, b y c no son todos nulos, representa un plano que pasa por el pto. (x
0
, y
0
, z
0
) y
tiene como vector normal el (a, b, c).
RECTA ORTOGONAL A OTRAS DOS NO PARALELAS
Ejercicio 1. Hallar un vector perpendicular al plano que contiene al tringulo cuyos vrtices
son P(2, -1, 1); Q(-3, 2, 2) y S (3, 3, -2).
Explicaremos como resolver este ejercicio de tres formas diferentes.
R1.1 Primera (PRODUCTO ESCALAR)
( 3 2, 2 1, 2 1) ( 5, 3,1)
(3 2, 3 1, 2 1) (1, 4, 3)
PQ
PR
= + =
= + =

Observar que los vectores no son proporcionales, o sea que efectivamente P, Q y R determinan
un tringulo.
Sea ( , , ) v a b c = el vector buscado, para que una recta paralela a v sea perpendicular al
(PQR) es suficiente que sea perpendicular a dos rectas de dicho plano, por ejemplo PQ y PR.
Traducido esto al lenguaje de vectores, hay que determinar v de forma tal que se cumpla:
, 0 ( 5) .3 .1 0
, 0 .1 .4 ( 3) 0
v PQ v PQ a b c
v PR v PR a b c
= + + =
= + + =

Por tanto, para hallar a, b y c se debe resolver el sistema
5 3 0
4 3 0
a b c
a b c
+ + =

+ =

Despejando a de la 1
a
ec. y sustituyendo en la 2
a
5( 4 3 ) 3 0 b c b c + + + =
Simplificando 23 14 0 b c = despejando b y sustituyendo en la 2
a
ec.
14 14 (56 69) 13
4. 3 0 0
23 23 23 23
b c a c c a c a c

= + = + = =
El n c lo podemos escoger de manera arbitraria (porque hay infinitas soluciones para v , todas
proporcionales), escogiendo c=23 obtenemos la solucin (13,14, 23) v = .
R1.2 Segunda (PLANO DETERMINADO POR TRES PUNTOS)
Plantemos la ecuacin normal del plano o que es perpendicular al vector ( , , ) v a b c = y que
pasa por P y luego hallamos las relaciones que deben cumplir a, b y c para que o =(PQR).
: ( 2) ( 1) ( 1) 0
( 3 2) (2 1) (2 1) 0
(3 2) (3 1) ( 2 1) 0
a x b y c y
Q a b c
R a b c
o
o
o
+ + + =
e + + + =
e + + + =

5 3 0
4 3 0
a b c
a b c
+ + =

+ + =

Resolviendo el sistema se determina v el vector buscado, pero el sistema es el mismo sistema
que el anterior, Por qu?
Alcanza con recordar la demostracin de la ecuacin normal del plano para darse cuenta que
los dos caminos son esencialmente el mismo.
Teorema 2.
Si
1 1 1
( , , ) a b c y
2 2 2
( , , ) a b c son los vectores directores de dos rectas no paralelas, l
1
y l
2
,
respectivamente, las coordenadas del vector director (a, b, c) de cualquier recta l ortogonal
con ambas estn dadas por los determinantes
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2

; ;

b c c a a b
a b c
b c c a a b
= = =
( , , ) a b c
Nota: el determinante de una matriz 2x2 (2 filas y 2 columnas) cuyos elementos son los
nmeros e, f, g y h es el nmero que se calcula de la forma siguiente


e f
eh gf
g h
=
R1.3 Tercera (APLICANDO EL TEO. ANTERIOR)
Se deja como ejercicio para el estudiante.
EL PLANO Y LA RECTA (primera parte)
FORMA GENERAL DE LA ECUACIN DE UN PLANO
0 ax by cz d + + + =

en donde al menos uno de los nmeros a, b o c es diferente de 0.
Teorema 3. Vector normal a un plano
Toda ecuacin lineal de la forma 0 ax by cz d + + + = en la que por lo menos uno de los tres
coeficientes a, b y c es diferente de 0, representa un plano que es normal al vector que tiene
por coordenadas ( , , ) a b c .
CONDICIONES DE PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD ENTRE RECTA Y PLANO Y ENTRE
PLANOS: MANERA VECTORIAL
Ejercicio 2. Dar definiciones vectoriales para los conceptos sealados en el ttulo de arriba.
Sean los planos y cuyos vectores normales son respectivamente n

y n

y sea r una recta

que tiene como vector director v
r
.
| o _____ r o _____ | o _____ | o
_____
Ejercicio 3.
Sean el plano : 2 3 1 x y z o + = y el punto (1, 2,8) P , se pide:
a) Probar que el pto. P es exterior a o .
b) Hallar las coordenadas del punto Q, interseccin de la recta s|| por P, con el eje Ox.
c) Hallar la ecuacin gral. de del plano que contiene a la recta s y es perpendicular a
o , utilizando la ecuacin normal del plano.

Resolucin
a) 2.1 3.2 8 1; 2.1 3.2 8 4 1 P P o o e + = + = = e
b) Considere Q(, 0, 0) y sea n=(2, -3, 1) un vector normal de , se deja al lector su resolucin.
c) Halle primero un vector perpendicular a los vectores PQ y n, mediante el mtodo que se
explic en el Ejercicio 1. Se deja al lector su resolucin.