03 Recepteurs Et Contraintes Alimentation

191
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Guide de conception des rseaux lectriques industriels T & D 6 883 427/A
3. Les rcepteurs et
leurs contraintes d'alimentation
192
3. LES RECEPTEURS ET LEURS CONTRAINTES D'ALIMENTATION
3.1. Les perturbations dans les rseaux industriels
Les perturbations affectant les rseaux industriels peuvent tre groupes en quatre catgories :
les variations de l'amplitude de tension, les modifications de la forme d'onde, les dissymtries
du systme triphas et les fluctuations de la frquence autour de 50 Hz.
variations de frquence
Les variations de frquence susceptibles d'exister dpendent de la prsence ou non de
l'alimentation du distributeur.
rseau de distribution public
Les fluctuations de la frquence d'un rseau de distribution public sont rares et ne sont
rencontres que dans des circonstances exceptionnelles telles que les dfauts graves sur le
rseau de production et de transport. Ce type de perturbations apparat notamment lorsqu'il n'y
a plus quilibre entre la production et la consommation d'nergie lectrique.
Dans la plupart des rseaux publics, la variation de frquence n'excde pas 1 Hz autour de la
frquence nominale (50 ou 60 Hz).
rseau aliment par une source autonome de production ilote
Des variations de charge importantes provoquent des variations de frquence. Un systme de
dlestage permet de maintenir la frquence en cas de surcharge (voir 12.2.3.3.).
La norme 1000-2-4, paragraphe 4-4, sur le niveau de compatibilit dans les installations
industrielles nonce que les variations de frquence peuvent aller jusqu' 4 %.
193
variations de l'amplitude
creux de tension et coupures brves
Un creux de tension est une rduction d'au moins 10 % de la tension pendant une dure d'une
demi-priode quelques secondes (voir fig. 3-1).
U
temps
Figure 3-1 : creux de tension
Une coupure brve est un creux de 100 % d'une dure suprieure quelques secondes et
infrieure une minute.
fluctuations de tension (flicker)
Les fluctuations de tension sont des variations priodiques ou alatoires de l'enveloppe de la
tension. Leur amplitude est infrieure 10 % de la tension nominale (voir fig. 3-2).
U
t
U
t
Figure 3-2 : exemples de fluctuations de tension
Ce type de perturbations est connu sous le nom de "flicker" pour son effet de papillotement sur
l'clairage. Le flicker est dfini dans la norme VEI 161-08-13 comme une impression d'instabilit
de la sensation visuelle due un stimulus lumineux dont la luminosit ou la couleur fluctuent
dans le temps. Il peut gner les personnes dans les ateliers, les bureaux, les locaux d'habitation
en provoquant une fatigue visuelle et nerveuse. La norme CEI 1000-2-2 dfinit la courbe
admissible de flicker, elle donne l'amplitude des variations maximales de tension en fonction de
la frquence de variation (voir fig. 3-3).
194
Figure 3-3 : amplitude des variations maximales en fonction de la frquence de variation
195
modifications de la forme d'onde : les harmoniques
Les harmoniques, de par leur spcificits, font l'objet d'un chapitre particulier ( 8). Il sera fait
rfrence ce dernier pour tous les problmes concernant les harmoniques dans les
rcepteurs.
dissymtries du systme triphas : les dsquilibres
Le rseau triphas est dsquilibr lorsque les trois tensions du systme triphas ne sont pas
gales en amplitude ou ne sont pas dcales les unes par rapport aux autres de 120 .
Le taux de dsquilibre est dfini comme tant le rapport du module de la composante inverse
celui de la composante directe,
V
V
i
d
En pratique, une valeur approche du dsquilibre peut tre obtenue par le rapport :
Valeur maximale de l'cart entre une quelconque des trois tensions et
la moyenne des trois tensions
Valeur moyenne des trois tensions
max
k
k moy
moy
V V
V
avec V
V V V
moy

+ +
1 2 3
3
V V V ou V
k
: ,
1 2 3
niveaux de compatibilit
C'est le niveau maximal spcifi des perturbations auxquelles on peut s'attendre que soit
soumis un appareil.
La norme CEI 1000-2-4 dfinit les niveaux de compatibilit sur les rseaux industriels
(voir tableau 3-1).
Elle s'applique aux rseaux basse et moyenne tension.
196
Les niveaux de compatibilit sont donns pour diffrentes classes d'environnement :
Classe 1
Cette classe s'applique aux rseaux protgs, elle a des niveaux de compatibilit plus bas que
ceux des rseaux publics. Elle se rapporte l'utilisation d'appareils trs sensibles aux
perturbations du rseau de puissance, par exemple instrumentation de laboratoires
technologiques, certains quipements d'automatisation et de protection, certains ordinateurs ...
Elle contient normalement des quipements qui ncessitent d'tre aliments par une
alimentation sans interruption. Elle s'applique seulement aux rseaux basse tension.
Classe 2
Elle s'applique au point de livraison du distributeur et au rseau interne.
Les niveaux de compatibilit sont identiques ceux des rseaux publics.
Classe 3
Elle s'applique seulement au rseau interne. Les niveaux de compatibilit sont suprieurs
ceux de la classe 2.
Perturbation Classe 1 Classe 2 Classe 3
Variations de tension 8 % 10 % + 10 % + 15 %
Creux de tension
dure f = 50 Hz
10 % 100 %
10 ms
10 % 100 %
10 ms 3s
10 % 100 %
10 ms 3 s
Dsquilibre de tension 2 % 2 % 3 %
Variations de frquence 1 % 1 % 2 %
Flicker Voir fig. 3-3
Tableau 3-1 : niveaux de compatibilit sur les rseaux industriels basse et moyenne tension
197
3.2. Les remdes pour se prmunir contre le flicker
Diffrents remdes sont envisageables pour limiter le phnomne de flicker.
choix du mode d'clairage
Il existe des sources lumineuses plus ou moins sensibles au flicker, la solution vidente et la
premire considrer est de bien les choisir.
Les lampes fluorescentes ont une sensibilit aux variations de tension deux trois fois plus
faible que les lampes incandescence. Elles s'avrent donc tre le meilleur choix vis vis du
flicker.
alimentation sans interruption (ASI)
Dans le cas o la gne due au flicker reste limite un groupe d'utilisateurs bien identifi, il est
envisageable de "nettoyer" le dpart clairage par l'installation d'une ASI (voir 1.6.3).
L'investissement d'une telle installation peut tre relativement faible, mais cette solution n'est
qu'un remde local.
modification du perturbateur
Le flicker peut tre attnu en modifiant le cycle de fonctionnement de la charge perturbatrice :
rythme de soudure, rapidit de remplissage du four, ...
Lorsque le dmarrage direct et frquent d'un moteur est la cause du flicker, un mode de
dmarrage rduisant la surintensit peut tre adopt.
adjonction d'un volant d'inertie
Dans certains cas particuliers, un moteur avec charge variable ou un alternateur dont la
puissance de la machine d'entranement est variable peuvent provoquer des fluctuations de
tension. Un volant d'inertie sur l'arbre les rduit.
convertisseur tournant
Un groupe moteur - gnrateur rserv l'alimentation de la charge fluctuante est une solution
valable si la puissance active de cette charge est relativement constante, mais son prix est
lev.
198
modification du rseau
Selon la structure du rseau, deux mthodes sont envisageables :
- loigner (lectriquement), voire isoler, la charge perturbatrice des circuits d'clairage
- augmenter la puissance de court-circuit du rseau en diminuant son impdance.
Pour cela, diffrentes solutions sont possibles :
- raccordement des circuits d'clairage au plus prs du point de livraison
- augmentation de la puissance du transformateur commun ( U
cc
constant)
- diminution de la tension de court-circuit ( U
cc
%) du transformateur commun ( puissance
constante)
- mise en parallle de transformateurs supplmentaires
- en BT, renforcement de la section des conducteurs situs en amont de la charge
perturbatrice
- raccordement de la charge perturbatrice un rseau de tension plus leve
- alimentation de la charge perturbatrice par un transformateur indpendant.
la capacit - srie (voir fig. 3-4-a)
L'introduction d'une capacit en srie dans le rseau, en amont du point de raccordement la
charge perturbatrice et aux circuits sensibles au flicker, peut rduire de moiti les fluctuations
de tension. Cette solution prsente un avantage supplmentaire, car elle assure en plus une
production d'nergie ractive. Par contre, elle comporte aussi un inconvnient, car il faut
protger les condensateurs contre les courts-circuits en aval.
gnrateur
de flicker
rseau sensible
au flicker
capacit srie
Figure 3-4-a : Capacit en srie dans le rseau
199
la ractance srie (voir fig. 3-4-b)
Utilise pour les fours arcs, cette solution peut rduire de 30 % le taux de flicker.
La ractance est insre en srie avec l'alimentation HT du four en aval du point de
raccordement. Elle peut tre incluse dans le transformateur du four. Elle comporte souvent un
dispositif de rglage hors tension (prises boulonnes) et une possibilit de court-circuitage.
Son principal effet "positif" sur les variations de tension est qu'elle rduit le courant appel par
le four. En plus, elle stabilise l'arc du four. Ainsi, les fluctuations de tension sont moins brusques
et le fonctionnement alatoire de l'arc est rduit.
Son inconvnient est que la ractance est traverse par le courant de charge du four, elle
consomme donc de l'nergie ractive.
gnrateur
de flicker
rseau sensible
au flicker
ractance srie
Figure 3-4-b : Ractance srie
la ractance shunt sature (voir fig. 3-4-c)
Une telle ractance raccorde au plus prs de la source de flicker peut rduire d'un facteur 10
les fluctuations suprieures la tension nominale, mais elle est inoprante pour les fluctuations
infrieures parce que l'inductance ne sature pas.
Ces ractances prsentent des inconvnients :
- elles consomment du courant ractif
- elles produisent des harmoniques
- leur prix est plutt lev.
gnrateur
de flicker
rseau sensible
au flicker
ractance
shunt sature
Figure 3-4-c : Ractance shunt sature
200
la ractance de dcouplage (voir fig. 3-4-d)
Ce procd est trs efficace, puisqu'il peut rduire les fluctuations d'un facteur 10. Mais il exige
une configuration approprie du rseau.
Une impdance est insre dans l'alimentation de la charge perturbatrice. Grce un auto-
transformateur spcial connect cette impdance, on ajoute la tension oppose la
perturbation au niveau du rseau sensible au flicker. Il n'y a pas d'attnuation du flicker en
amont du dispositif.
gnrateur
de flicker
rseau
sensible
au flicker
ractance de
dcouplage
(auto-transfo
spcial)
Figure 3-4-d : Ractance de dcouplage
le compensateur synchrone (voir fig. 3-4-e)
Cette solution conduit une rduction des fluctuations de 2 10 % et jusqu' 30 % avec des
systmes modernes de contrle lectroniques.
Le compensateur est parfois complt de ractances (linaires) d'amortissement installes sur
l'alimentation.
Actuellement, les compensateurs synchrones sont remplacs par des compensateurs statiques.
Mais ils peuvent s'avrer encore intressants s'ils sont dj installs et s'ils peuvent tre remis
en service.
gnrateur
de flicker
rseau sensible
au flicker
compensateur
synchrone
Figure 3-4-e : Compensateur synchrone
201
le convertisseur de phase
Les chutes de tension produites par des charges fluctuantes monophases sont fortement
rduites par des convertisseurs de phases, groupes tournants, transformateurs couplages
spciaux ou pont de Steinmetz (voir fig. 3-5). Ce dernier permet le rquilibrage d'une charge
rsistive monophase.
Ainsi, une charge monophase S P j Q
m m m
+ peut tre compense par une charge j Q
sur la mme phase. Il en rsulte une charge monophase purement rsistive P
m
qui peut tre
compense en ajoutant des admittances selfique et capacitive sur les deux autres branches.
Ce montage quivaut une charge triphase quilibre purement rsistive de puissance
P
m
3
sur chaque phase.
Quand la charge monophase S
m
est fortement fluctuante, un dispositif d'lectronique de
puissance peut permettre une compensation dynamique, pratiquement en temps rel. Dans ce
cas, le pont de Steinmetz devient un "compensateur statique".
charge
alimente
entre deux
phases
phase 1
phase 2
phase 3
lments
compensateurs
Figure 3-5 : montage en pont de Steinmetz pour la compensation
d'une charge monophase alimente entre deux phases (schma de principe)
202
le compensateur statique (SVC) (voir fig. 3-6)
Cet quipement SVC (Static Var Compensator) est destin faire une compensation en temps
rel de la puissance ractive. Son emploi permet galement une rduction du flicker de 25 %
50 %.
Il comporte des inductances de compensation, une batterie fixe de condensateurs shunts
monts en filtre (accords diffrentes frquences, 150 Hz, 250 Hz...) et un dispositif
lectronique base de thyristors. Le dispositif lectronique a pour rle de faire varier la
consommation d'nergie ractive des inductances pour maintenir pratiquement constante la
puissance ractive absorbe par l'ensemble gnrateur de flicker, batterie fixe de
condensateurs, et inductances de compensation.
Cette compensation phase par phase est d'un intrt vident pour les fours arc dont les
rgimes de fonctionnement sont particulirement dsquilibrs.
Les performances d'un tel compensateur sont trs bonnes.
gnrateur
de flicker
dispositif
de contrle
lectronique
batterie fixe de
condensateurs
shunt
dispositif absorbeur
(ractances)
rseau
sensible
au flicker
compensateur
statique
Figure 3-6 : schma d'installation d'un compensateur statique
203
tableau rcapitulatif
Le tableau 3-2 rsume, en fonction du type de la charge produisant le flicker, les remdes qu'il
est possible d'apporter, et leur rentabilit.
Remdes Charges fluctuantes
dmarrage
moteur
moteur charge
fluctuante
four arc soudeuse
Modification du perturbateur + c - + b + b
Volant d'inertie - + a - -
Convertisseur tournant + c + c + b + c
Modification du rseau + b + b + a + b
Capacit srie + b + b + c + b
Ractance srie - - + a -
Ractance shunt sature - - + c + c
Ractance de dcouplage + c + c + c + b
Compensateur synchrone + c + c + a + b
Convertisseur de phase - - + c + b
Compensateur statique + b + b + a + b
- : techniquement inadapt
+ : techniquement possible
a : souvent conomique
b : parfois rentable
c : rarement rentable
Tableau 3-2 : les remdes pour rduire le flicker
204
3.3. Les moteurs lectriques
Deux types de moteurs lectriques triphass existent :
- les moteurs asynchrones
- les moteurs synchrones.
Nous ne parlerons pas dans ce chapitre des moteurs courant continu.
3.3.1. Les moteurs asynchrones
constitution des moteurs asynchrones
Le stator et le rotor spars par lentrefer se composent dun circuit magntique, qui canalise
lessentiel du flux magntique, et de bobinages qui sont logs dans des encoches rparties sur
le diamtre dalsage pour le stator, sur la priphrie pour le rotor.
Le bobinage stator, gnralement triphas, est reli au rseau.
Selon la nature du bobinage rotor, on distingue deux grandes classes de machines
asynchrones :
- les machines bagues ou rotor bobin
- les machines "cage" ("dcureuil") ou rotor en court-circuit.
machines bagues ou rotor bobin (voir fig. 3-7)
Figure 3-7 : rotor bobin
Les enroulements rotor sont toujours triphass couplage toile.
Les extrmits de lenroulement rotorique sont sorties et relies des bagues montes sur
larbre, sur lesquelles frottent des balais en carbone. On peut ainsi mettre en srie avec le
circuit rotorique des lments de circuit complmentaires qui permettent des rglages, par
exemple du couple de dmarrage (voir fig. 3-37) ou de la vitesse (voir fig. 3-22).
205
machine "cage" ou rotor en court-circuit
rotor simple cage (voir fig. 3-8)
Le circuit du rotor est constitu de barres conductrices rgulirement rparties entre deux
couronnes mtalliques formant les extrmits, le tout rappelant la forme d'une cage d'cureuil.
Bien entendu, cette cage est insre l'intrieur d'un circuit magntique analogue celui du
moteur rotor bobin.
Ce type de moteur, beaucoup plus ais construire que le moteur rotor bobin, est d'un prix de
revient infrieur et a une robustesse intrinsquement plus grande. Il n'est donc pas tonnant qu'il
constitue, et de loin, la plus grande partie du parc des moteurs asynchrones en service.
Son inconvnient majeur est qu'il ne permet pas d'insrer un rhostat et qu'il a, au dmarrage,
de mauvaises performances (courant lev et couple faible). C'est pour remdier cette
situation qu'ont t dvelopps deux autres types de moteur (rotor double cage et rotor
encoches profondes).
Figure 3-8 : rotor simple cage
rotor double cage
Le rotor comporte deux cages coaxiales (voir fig. 3-9) :
- l'une (frquemment ralise en laiton ou en bronze), externe, rsistance relativement
leve, est place prs de l'entrefer
- l'autre (en cuivre), interne, de plus faible rsistance, est noye dans le fer, ayant ainsi une
inductance des fuites suprieures la premire.
cage externe
cage interne
Figure 3-9 : rotor double cage
206
Au dmarrage, le courant rotorique, de frquence gale la frquence f du rseau
d'alimentation, se rpartit de faon inversement proportionnelle aux ractances des cages, qui
sont alors grandes devant les rsistances. Dans ces conditions, c'est la cage externe qui est
parcourue par le maximum de courant ; sa relativement forte rsistance rduit l'appel de
courant et accrot le couple.
Au contraire, lorsque le moteur atteint son rgime nominal de fonctionnement, normalement
caractris par un faible glissement g et une frquence basse gf , ce sont les rsistances
qui contrlent la rpartition du courant, ce qui favorise le passage du courant dans la cage
interne de faible rsistance.
On peut, ainsi, obtenir des couples de dmarrages de l'ordre de deux trois fois suprieurs
ceux du rotor simple cage.
La figure 3-10 montre, en fonction de la vitesse, la variation du couple d'un moteur double
cage, dont la cage externe est calcule pour obtenir le couple maximal au dmarrage.
N
s
N
C
0
C
n
C
n
: couple nominal
N : vitesse du rotor
N
s
: vitesse de synchronisme
Figure 3-10 : courbe du couple d'un moteur double cage en fonction de sa vitesse
207
rotor encoches profondes
Le rotor double cage est beaucoup plus difficile construire que le rotor simple cage et est
donc d'un cot plus lev.
On peut pallier cet inconvnient, tout en gardant une partie des avantages de la double cage,
en construisant une cage rotorique simple avec des barres trs plates s'enfonant
profondment dans le circuit magntique (voir fig. 3-11-a) :
stator
rotor
stator
1 1
a) b)
: localisation des courants au dmarrage
Figure 3-11 : schma des encoches profondes a) et des conducteurs en trapze b)
- lors du dmarrage, la ractance est prpondrante devant la rsistance car la frquence
des courants du rotor est gale N
s
(voir principe de fonctionnement). La ractance qui
crot avec la profondeur, tend imposer aux lignes de courant de se concentrer prs de la
priphrie et leur assigner ainsi une section de conducteur rduite et une rsistance
accrue, ce qui rduit l'appel de courant et accrot le couple
- en revanche, en marche normale, la ractance est faible devant la rsistance car la
frquence des courants rotor est faible ( ) gN
s
. Ainsi, l'effet dcrit au dmarrage disparat et
les lignes de courant, en occupant la pleine section de la barre, retrouvent un circuit de faible
rsistance.
Ce type de moteur, dit encoches profondes, est trs utilis, notamment dans le cas des
moteurs haute tension et fort couple de dmarrage. Il prsente cependant l'inconvnient
d'entraner une diminution du facteur de puissance du moteur, et, bien sr, d'exiger un diamtre
de rotor plus important.
Pour remdier ce dernier inconvnient, on a parfois fait appel des conducteurs ayant des
formes plus compliques, en trapze (voir fig. 3-11-b) voire en L (la base du L tant en fond
d'encoche).
208
principe de fonctionnement
Considrons le cas de la machine rotor bobin. Electriquement, cette machine peut se
comparer un transformateur si les bagues ne sont pas raccordes un circuit extrieur ; la
tension recueillie aux bagues peut en effet tre diffrente de la tension applique au stator,
compte tenu du rapport de transformation li au rapport des nombres de spires rotor/stator.
Le bobinage stator est rparti dans l'espace de manire crer un champ tournant la vitesse
N
s
. Les conducteurs rotor, soumis ce champ variable, sont le sige d'une tension induite. Si
le bobinage rotor est convenablement rparti lui aussi, mme avec un nombre de phases
diffrent de celui du stator, on recueille ses extrmits une tension alternative.
Runissons ces extrmits : des courants prennent naissance ( la frquence du rseau, le
rotor tant l'arrt), crant un flux de raction qui s'oppose au phnomne, ainsi que des forces
qui font tourner le rotor dans le sens du champ stator.
Le rotor tournant la vitesse N , la frquence des courants induits diminue et devient gf
correspondant la vitesse relative N N g N
s s
du champ tournant par rapport au rotor. Le
champ cr par ces courants induits tourne par rapport au rotor la vitesse gN
s
, c'est--dire
par rapport au stator la vitesse :
N gN N
s s
+
Puisque les champs du stator et du rotor tournent la mme vitesse constante N
s
, la position
relative des ples du stator et de ceux du rotor est fixe. Ces ples peuvent donc s'attirer ou se
repousser de faon constante dans le temps, ce qui cre sur l'arbre un couple constant. Ainsi,
comme dans toutes les machines lectriques tournantes produisant un couple constant, et en
particulier pour les machines synchrones, le champ du rotor est accroch celui du stator ;
mais ici le rotor doit glisser par rapport son propre champ pour fournir du couple. Si le rotor
tourne la mme vitesse que le champ stator, aucun courant n'est induit au rotor ; le rotor
devenu passif ne peut produire aucun couple. Ajoutons que si le rotor tourne une vitesse
suprieure au champ stator, la machine fonctionne en gnratrice asynchrone (voir 4.3).
209
glissement du rotor par rapport au champ tournant du stator
Ainsi que l'introduction l'a illustr, la vitesse N du rotor d'un moteur asynchrone est
ncessairement infrieure la vitesse du champ tournant N
s
(vitesse synchrone atteinte
uniquement vide). La diffrence relative des vitesses s'appelle le "glissement" g :
g
N N
N
s
s

avec :
N
f
p
s
60 (tr/min)
f : frquence du rseau (Hz)
p : nombre de paires de ples
En pratique, le glissement nominal reste faible (quelques pour-cents pour les petits moteurs,
moins de 1 % pour les gros).
schma nergtique du moteur asynchrone
Le moteur asynchrone comporte, au stator et au rotor, des conducteurs parcourus par des
courants : le stator et le rotor sont donc le sige de pertes Joule. De mme le fer de chacun
d'eux est soumis des inductions variables qui provoquent des pertes fer. Le rotor tourne, ce
qui suppose des pertes mcaniques. La figure 3-12 illustre les pertes de transfert de puissance.
La relation dfinissant les pertes Joule rotor illustre la comparaison que l'on fait souvent entre
un rotor de machine asynchrone et un embrayage friction ; dans ce dernier, les pertes de
frottement sont gales au produit du couple transmis par l'cart de vitesse entre le primaire et le
secondaire.
Dans la dcomposition du rendement global P P
u a
/ , on peut noter la part correspondant
aux pertes Joule rotor, caractrise par le terme ( ) 1 g (appel "rendement du rotor"). Le
rendement global tant ncessairement infrieur ( ) 1 g , on ne peut obtenir un bon
rendement que si la valeur du glissement est relativement faible.
210
pertes fer
stator
pertes
Joule
stator
pertes
Joule
rotor
puissance
lectrique
et
mcanique
pertes fer
rotor
puissance mcanique
utile sur l'arbre
transfert
de
puissance
magntique
puissance active (lectrique)
absorbe
( ) P
a
P
js
P
fs
C
t s
P
fr
( ) C C g
t t s
1
( ) P
u
C

N
60
2
rotor
stator
entrefer
P C g
jr t s

P
m
pertes mcaniques
(ventilation et
frottements)
s
s
N
60
2
s
s
N
60
2 : pulsation correspondant la vitesse de synchronisme

N
60
2 : pulsation correspondant la vitesse du rotor
C
t
: couple lectromagntique fourni au rotor
C : couple mcanique utile fourni l'arbre
Figure 3-12 : schma nergtique du moteur asynchrone
211
schma lectrique quivalent simplifi du moteur asynchrone
A chauffement, frquence et tension constants, les enroulements stator prsentent une
rsistance R
1
et une ractance X
1
constantes. En valeurs ramenes au primaire, le rotor
possde une rsistance R
2
et une inductance L
2
telle que :
L L g g X
rotor stator 2 2 2

La tension induite au rotor, proportionnelle aussi la frquence rotorique, peut se mettre sous
la forme : gE
2
, o E
2
reprsente la tension induite dans le rotor ouvert, l'arrt ( ) g 1 .
Le courant induit dans le rotor est donc :
I
2
( )
+
g E
R gX
2
2
2
2
2
+
E
R
g
X
2
2
2
2
2
2
La figure 3-13 reprsente le schma quivalent monophas du moteur asynchrone, en
ngligeant les pertes fer.
La branche centrale correspond au courant ractif magntisant ncessaire l'entretien du flux
magntique dans la machine.
A vide g R g 0
2
, / ; le courant vide se rduit alors pratiquement au courant
magntisant.
Pour que ce courant soit faible, en particulier parce qu'il dtermine le cos de la machine, le
constructeur s'efforce de rduire la rluctance du circuit magntique (faible entrefer, encoches
semi-fermes).
212
Au dmarrage, X R g
2 2
>> / ; le courant rotor est ractif, en phase avec I
, et l'on peut crire

la relation algbrique : I I I
1 2
+
. Limit par l'impdance totale du moteur, cet appel de

courant est important et atteint quatre dix fois le courant nominal.
tension
stator
par phase
V
I
1
I
2
R
1
j X
1
j X
2
E
2
R
g
2
I
j X
Figure 3-13 : schma lectrique quivalent du moteur asynchrone

La ractance du moteur au dmarrage
( )
X X X X
m
+
1 2
/ / peut tre calcule partir des
donnes fournies par les constructeurs :
X
U
P
I
I
m
n n
d
2
cos
: rendement du moteur la puissance nominale
cos : facteur de puissance du moteur la puissance nominale
I
I
n
d
: rapport du courant nominal au courant de dmarrage du moteur
P : puissance mcanique fournie par le moteur
tude du couple d'un moteur asynchrone
En ngligeant les pertes fer du rotor et les pertes mcaniques, on peut expliciter le couple
moteur (cf. fig. 3-12 et 3-13) :
C C
t

P
g
R I
g
jr
s s

3
2 2
2
( )
+
3 1
2 2
2
2
2
2
2
R g E
R g X s
- A rsistance rotor constante et glissement gal, le couple est proportionnelle au carr de la

tension ( E
2
est proportionnel V).
213
- Au synchronisme ( ) g 0 , le couple est nul.
- A l'instant du dmarrage ( ) g 1 , le couple est proportionnel la rsistance du rotor R
2
:
C
R E
X
d
s
3
2 2
2
2
2
- Au voisinage du synchronisme, c'est--dire dans la zone de fonctionnement stable du

moteur, g X R
2 2
<< le couple est proportionnel au glissement :
C
E
R
g
s
3
2
2
2
On observe aussi qu' V (ou E

2
) et C constants, le glissement est proportionnel la
rsistance rotor, et qu' R
2
et C constants, le glissement varie en raison inverse du carr de
la tension.
- Aux forts glissements, c'est--dire pendant la phase de dmarrage, g X R
2 2
>> , le couple
est proportionnel l'inverse du glissement :
C
R E
g X
s
3
2 2
2
2
2
- Entre ces domaines extrmes le couple passe par un maximum qui correspond
dC
dg
0 ,
c'est--dire R g X
2 2
.
Cette dernire condition, rintroduite dans la relation prcdente liant le couple C et l'intensit
I
2
, permet d'crire :
C
E
X
s
max

3
2
2
2
2

A tension constante, le couple est maximal lorsque la ractance du rotor est gale sa
rsistance X
R
g
2
2
_
,
, cette valeur du couple maximal est indpendante de la rsistance du
rotor R
2
. Le glissement C
max
est proportionnel R
2
g
R
X
_
,
2
2
. Ainsi, en augmentant la
rsistance du rotor, on dplace la courbe de couple vers les forts glissements sans modifier
C
max
, de plus, on augmente le couple de dmarrage.
214
caractristiques en fonction de la vitesse (voir fig. 3-14)
Les valeurs caractristiques du couple moteur sont :
C
d
: couple de dmarrage (mesur par essai dit "rotor bloqu")
C
min
: couple minimal (creux de couple surtout sensible pour les machines double cage)
C
max
: couple maximal (ou de dcrochage)
I
d
: intensit de dmarrage
0 0 0 20 40 60 80 100
%
N
N
S
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
500
400
300
200
100
50
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
cos
I
I
n
C
C
n
% %
I
C
M
Figure 3-14 : caractristiques d'un moteur asynchrone cage en fonction de la vitesse
215
stabilit du moteur asynchrone
Sur la figure 3-14 reprsentant les caractristiques d'un moteur asynchrone cage en fonction
de la vitesse, le point de fonctionnement M se trouve l'intersection de la courbe de couple
moteur et de la courbe de couple rsistant. La marche du moteur n'est stable qu'entre les
fonctionnements vide et couple maximal, zone dans laquelle un ralentissement entrane un
accroissement du couple moteur.
C
max
dtermine par ailleurs :
- la surcharge (ou couple rsistant) instantane maximale admissible
- la chute de tension instantane maximale admissible ou la tension de dcrochage V
dec
,
qui dfinit la tension minimale pour que le moteur ne dcroche pas en prsence d'un couple
rsistant gal sa valeur nominal :
C
C
V
V
n
n
dec
max
_
,
2
exemple
Pour viter le dcrochage sous une tension de 0,7 V
n
, il faut :
C
C
n
max
,
>
_
,
1
0 7
2
d'o
C
C
n
max
, > 2 04
216
influence de la tension (voir fig. 3-15)
Le moteur asynchrone est particulirement sensible aux variations de tension.
Pour f et N constants, le couple moteur est proportionnel V
2
, l'appel de courant est
proportionnel V :
0 0 20 40 60 80 100
%
N
N
S
400
300
200
100 50
200
%
150
100
%
C
C
n
r
I
I
n
couple sous
courant sous
courant
sous
V
n
0 8 , V
n
0 8 , V
n
couple sous
V
n
Figure 3-15 : influence de la tension sur le couple moteur et le courant
influence de la rsistance rotor
D'aprs les quations prcdentes, l'augmentation de R
2
a pour effet principal d'augmenter le
couple de dmarrage.
Cette proprit est mise profit pour rsoudre certains problmes de dmarrage (les problmes
de dmarrage conditionnent largement le dimensionnement des moteurs asynchrones).
217
moteur rotor bobin (ou bagues)
Dans un moteur bagues, l'utilisation d'un rhostat extrieur dans le circuit rotorique permet de
changer la courbe de couple (voir fig. 3-16). Les points d'intersection des courbes du couple
moteur et du couple rsistant dterminent les points de fonctionnement aux diffrentes vitesses.
couple
moteur
vitesse
C
m
N
N
S
C
max
R
c
R
b
R
a
R = 0
C k N
r
.
2
0
R R R
c b a
> > : rsistance additionnelle dans le circuit rotorique
Figure 3-16 : moteur asynchrone rotor bobin
218
moteur cage
Dans un moteur cage, on peut agir :
- sur la rsistivit des conducteurs rotor (par exemple, par l'utilisation de bronze ou de laiton
la place du cuivre)
- sur l'accroissement de rsistance apparente fort glissement, par effet pelliculaire
(voir "moteur double cage et encoches profondes").
La figure 3-17 donne l'volution compare du couple moteur pour quatre types de rotor
caractristiques.
vitesse
N
couple moteur
double cage
barre
rectangulaire
barre
en T
double
cage
C
n
Figure 3-17 : caractristiques de couple pour diffrents types de cage
219
caractristiques en fonction de la charge (voir fig. 3-18)
Un moteur asynchrone prsente l'inconvnient d'absorber de la puissance ractive.
Son facteur de puissance et son rendement se dgradent rapidement lorsque la charge dcrot.
A vide, le courant absorb reste non ngligeable et la puissance absorbe correspondante est
presque exclusivement ractive. L'utilisateur n'a donc pas intrt faire fonctionner ses
moteurs en sous-charge.
0
0 1
4
2
4
3
4
4
4
5
4
P
P
n
0,5 50
%
100
%
100
%
100
I
I
n
I
I
n
cos
cos
N
N
s
N
N
s
1
Figure 3-18 : caractristiques d'un moteur asynchrone cage en fonction de la charge
utilisation du moteur rotor bobin (ou bagues)
Les moteurs bagues sont plus chers que les moteurs cage (de 20 30 % pour P > 150 kW
et de 30 100 % pour P < 150 kW).
En pratique, ils sont rservs des cas spciaux qui ne peuvent tre rsolus par le moteur cage.
Leur choix, avec un appareillage appropri dans le circuit rotorique, s'impose lorsque :
- l'appel de courant ou de puissance au dmarrage n'est pas admissible par la source
d'alimentation
- le moteur doit tre utilis avec un rglage passager ou permanent de la vitesse
- le moteur doit assurer :
. un service intensif, avec une frquence leve de dmarrages et de freinages
. l'entranement d'appareils inertie ou couple de dmarrage lev.
220
3.3.2. Les moteurs synchrones
L'tude des moteurs synchrones n'est qu'un cas particulier de celle des machines synchrones
(voir 4.4.2, fonctionnement en moteur synchrone).
3.3.3. Entranement vitesse variable par moteurs lectriques
L'entranement vitesse variable d'une machine rceptrice peut s'effectuer selon deux types de
procds, fondamentalement diffrents :
- le premier consiste agir sur la transmission entre le moteur tournant vitesse fixe et
l'organe entran vitesse variable : c'est le cas des systmes mcaniques, hydrauliques et
lectromagntiques
- le second s'obtient en faisant fonctionner le moteur vitesse variable l'aide de solutions
lectriques ou lectroniques.
raisons de la vitesse variable
les diffrents types de machines entranes
Les entranements vitesse variable sont bien connus dans un certain nombre d'industries et
font partie intgrante du systme ou du processus (laminoirs, mlangeurs, enrobeurs,
extrudeuses, mtiers fils, racleurs, machines-outils, traction...). Dans ce domaine, le
dveloppement des systmes de commande lectronique permet d'viter la dgradation de
l'nergie mcanique en chaleur.
Mais le champ d'application le plus intressant est incontestablement celui constitu par les
entranements de machines telles que pompes, ventilateurs, soufflantes ou compresseurs, car il
est ncessaire d'adapter leurs caractristiques propres (vitesse, couple, puissance) aux
variations de paramtres extrieurs (dbit, pression, dclivit, temprature). Le tableau 3-3
classe les principaux types de machines rceptrices en fonction de leur couple rsistant.
221
Puissance P
proportionnelle
Couple rsistant
C
r
proportionnel
Exemples
N
3
N
2
Pompes |
Ventilateurs | centrifuges
Compresseurs | ou axiaux
Centrifugeuses
Agitateurs
N constant Compresseurs |
Pompes | pistons
Compresseurs volumtriques
Pompes engrenages
Laminoires
Engins de levage
Bandes transporteuses
constante 1/ N Bobineuses
Tours
Drouleuses bois
N : vitesse en tr / min
Tableau : 3-3 : puissance et couple ncessaires pour l'entranement
des machines rceptrices tournantes
relation entre dbit et puissance absorbe d'une pompe centrifuge ou d'un ventilateur
Le dbit d'une pompe centrifuge ou d'un ventilateur est proportionnel la vitesse de rotation de
la machine, le couple crot avec le carr de la vitesse et la puissance crot comme le cube de la
vitesse (voir fig. 3-19).
Le tableau de la figure 3-19 dmontre d'une manire loquente quel point la puissance
ncessaire est rduite lorsque le dbit baisse.
Ainsi, une rduction de dbit de 20 % peut tre obtenue soit vitesse constante en dissipant
50 % de la puissance (perte d'nergie) par une action directe sur l'coulement du fluide, soit en
rduisant la vitesse de 20 % avec une rduction de 50 % de la puissance consomme. On
comprend ainsi les conomies d'nergie permises par la variation de vitesse.
222
%
%
vitesse
100
80
60
40
20
0
20 40 60 80 100
dbit %
%
vitesse
100
80
60
40
20
0
20 40 60 80 100
couple
%
%
vitesse
100
80
60
40
20
0
20 40 60 80 100
puissance
Dbit et
vitesse %
Puissance
%
100
90
80
70
60
50
100
73
51
34
22
12,5
Figure 3-19 : allures thoriques compares des courbes de dbit, de couple et de puissance des pompes
centrifuges ou des ventilateurs
solutions mcaniques, hydrauliques et lectromagntiques
Il faut noter que le rendement de ces dispositifs diminue rapidement avec la vitesse.
les variateurs courroies ou chanes
Ce sont des organes simples et peu coteux qui peuvent transmettre des puissances atteignant
200 kW. Les pertes sont relativement importantes, en particulier faible vitesse.
les botes de vitesses
Ce sont des dispositifs coteux qui possdent un bon rendement et qui autorisent une
puissance transmise leve. Mais ils ne permettent pas une variation continue de la vitesse.
223
les accouplements glissants
Ces dispositifs sont caractriss par la dissipation d'une partie P de la puissance par
glissement au niveau de l'accouplement (voir fig. 3-20). Le rendement est alors dgrad d'un
coefficient ( ) 1 .
- les systmes friction sont bass sur le principe d'une transmission mtal sur mtal dans
l'huile. La puissance transmise est limite environ 100 kW et les pertes sont assez leves,
surtout faible vitesse.
- les variateurs hydrauliques, en particulier les dispositifs dont le fonctionnement repose sur
une circulation d'huile entre deux parties tournantes jouant respectivement le rle de pompe
et de turbine, peuvent transmettre des puissances dpassant largement 1 MW. Ces
variateurs ne conviennent pas pour les faibles vitesses.
- les coupleurs poudre sont en gnral rservs des puissances infrieures 100 kW. La
transmission entre moteur et organe entran s'effectue par friction, par l'intermdiaire d'une
poudre magntique dont la fluidit dpend du champ magntique auquel elle est soumise.
- les coupleurs lectromagntiques courants de Foucault permettent d'atteindre 1 MW.
N
P
P coupleur
P P
m
( ) 1
N ( ) 1
P : puissance dissipe
( ) 1 : facteur de rduction de la vitesse
Figure 3-20 : Accouplement glissant
224
solutions lectriques
Seules les plus rpandues sont mentionnes :
- le rglage de la vitesse d'un moteur asynchrone rotor bobin par rhostat est un procd
incompatible avec un bon rendement et n'est de ce fait utilis que dans les cas particuliers
o les impratifs de rglage sont considrs comme prioritaires et doivent tre raliss
mme au prix d'une baisse importante du rendement
- le rglage de la vitesse des moteurs asynchrones cage par changement de polarit,
consiste connecter diffremment les bobines du stator. Ce procd ne permet que
l'obtention de vitesses discrtes dont le nombre dpend de celui de paires de ples
ralisables (en gnral deux vitesses)
- installer deux moteurs de vitesses diffrentes sur le mme arbre.
solutions lectroniques
Avant de dcrire succinctement les principaux procds utiliss, il semble utile de donner un
bref aperu des avantages qui font de la variation lectronique de vitesse une solution
attrayante pour bon nombre de processus industriels, la fois techniquement et
conomiquement.
intrt de la variation lectronique de vitesse
Les principaux avantages, d'ailleurs souvent intimement lis, sont les suivants :
souplesse de rglage et fonctionnement optimis
- grande facilit de dmarrage avec un couple moteur programmable. Le dmarrage est
indpendant des conditions climatiques et sans temps de prparation.
- souplesse de fonctionnement permettant d'adapter l'organe entran des conditions
variables d'utilisation et mme, dans certains cas, d'accrotre sa plage utile de service.
- adaptation aise aux procds modernes d'automatisation et, de ce fait, participation
l'amlioration de la productivit et de la constance de qualit des produits.
- possibilit d'utiliser les moteurs des vitesses suprieures celles imposes par le rseau.
- simplification des lignes d'arbre.
225
conomie d'nergie
- capacit de raliser des conomies d'nergie significatives par rapport aux entranements du
type accouplement glissant grce des rendements de conversion lectromcanique
intrinsquement plus levs.
- possibilit pour un quipement de fonctionner en permanence aux meilleurs rendements sur
toute la gamme des vitesses ralisables et non pas seulement au point maximal de
fonctionnement.
- voir paragraphe 3.3.3.6., exemple de choix d'un variateur de vitesse.
disponibilit et maintenabilit
- disponibilit leve des quipements, rsultant d'une part d'une fiabilit leve, et d'autre
part de la faible dure des rparations et de l'entretien ncessaires.
- dpannages facilits par la modularit des sous-ensembles lectroniques et la possibilit de
mettre en oeuvre des procdures de dtection automatique de dfaut et de substitution
rapide.
rduction des contraintes sur les matriels et de certaines nuisances
- rduction des contraintes appliques la mcanique (couple transitoire au dmarrage,
dcrochages, coups de blier, etc...) par contrle permanent de l'acclration.
- suppression des appels de courant sur le rseau lors du dmarrage des moteurs.
- possibilit de se passer des bagues et contacts glissants, facilitant ainsi l'utilisation en
atmosphre explosible ou agressive.
prcautions d'utilisation
Les dispositifs lectroniques utiliss pour la variation de vitesse des moteurs engendrent des
courants harmoniques qui peuvent perturber l'installation lectrique ou le distributeur (voir 8).
226
tableau rcapitulatif des caractristiques des diffrents variateurs de vitesse
Type Puissance
maximale
approxi-
mative
(kW)
Variation
de la
vitesse
Stabilit
de la
vitesse
(%)
Rende-
ment
global
Fiabilit Mainte-
nance
Simplicit Remarques
Mca-
Courroies 100 20 200 % 1 3 70 90 % * ** ****
Vitesse nulle
impossible.
Entretien
important.
Prix faible.
nique
Friction 50 30 95 % 0,1 50 90 % ** ** **
Vitesse nulle
possible.
Limit aux
faibles
puissances.
Hydrau-
Hydroci-
ntique
> 1 000 25 98 % 1 2 60 95 % *** *** ***
Bien adapt
pour pompes
et ventitaleurs
centrifuges.
Ne convient
pas pour
faibles
vitesses
lique
Hydrosta-
tique
> 1 000 5 98 % 2 3 60 90 % *** *** **
Souplesse
de conduite
mais vitesse
nulle
impossible.
Electro-
Poudre
magn-
tique
50 25 98 % 3 5 50 90 % ** ** ****
Le
rendement
dcrot
rapidement
magn-
tique
Courant
de
Foucault
1 000 50 98 % 3 5 50 95 % ** ** **
quand la
vitesse
diminue.
Electro-
Pour
moteur
asyn-
chrone
25 000
(1)
0 >> 100
%
0,5 4
(en boucle
ouverte)
85 90 % **** *** *
Tous types
d'applications.
nique Pour
moteur
syn-
chrone
80 000
(1)
0 >> 100
%
1 90 95 % **** *** **
Tous types
d'applications
**** = excellent *** = trs bon ** = correct * = moyen
(1) Seuil conomique entre moteur asynchrone et moteur synchrone : 500 1 000 kW.
Tableau 3-4 : caractristiques des principaux variateurs de vitesse
227
3.3.3.1. Moteur asynchrone cage aliment par gradateur (voir fig. 3-21)
Le gradateur statique est un quipement qui permet de dmarrer un moteur asynchrone sous
une tension progressive. Ainsi, les appels de courant sur le rseau sont limits et la mise en
vitesse du moteur est contrle.
Ce procd permet de faire varier la tension statorique, donc la vitesse, en jouant sur l'angle de
retard l'amorage des thyristors monts en anti-parallle et placs dans chacune des phases
d'alimentation du moteur.
Ce type de rglage convient mieux pour les entranements faible couple rsistant aux basses
vitesses que pour ceux couple rsistant constant quelle que soit la vitesse. D'autre part, la
diminution de la vitesse se traduit par une augmentation des pertes de glissement, ce qui rduit
la plage de variation de vitesse et restreint l'application aux moteurs cage rsistante de faible
puissance, ou des services intermittents.
Figure 3-21 : moteur asynchrone cage aliment par gradateur
3.3.3.2. Moteur asynchrone rotor bobin (ou bagues) avec cascade
hyposynchrone (voir fig. 3-22)
Avec un moteur rotor bobin, on a la possibilit de faire varier le glissement en modifiant la
rsistance rotorique (voir fig. 3-16). Si l'on utilise pour cela un rhostat, on dissipe en pure perte
de l'nergie active et on abaisse de faon inacceptable le rendement. Pour que le procd soit
intressant, il faut faire appel un circuit qui permet la rcupration de l'nergie correspondante
en la rinjectant dans le rseau. On redresse le courant rotorique par un pont de diodes et,
aprs filtrage, on le renvoie dans le rseau au moyen d'un onduleur et d'un transformateur
adaptateur de tension. Le rglage du glissement s'effectue en jouant sur le retard l'amorage
des thyristors. Le rendement obtenu est de l'ordre de 0,9 0,95.
En thorie, il est possible de rgler la vitesse depuis sa valeur maximale jusqu'au voisinage de
l'arrt. En fait, il n'est pas intressant de prvoir une telle plage de variation. D'une part, il est
rare que l'on ait besoin d'une si grande variation de vitesse, d'autre part, on montre que la
puissance de dimensionnement de la cascade est proportionnelle au glissement. Du point de
vue des cots, il faut donc la dimensionner pour la seule marge de glissement ncessaire, ce
qui implique d'utiliser un rhostat pour le dmarrage.
228
Le convertisseur indirect ainsi constitu peut souvent avantageusement tre remplac par un
cycloconvertisseur.
M
P
redresseur
diodes
onduleur
thyristor
rglage de
courant
continu
stator
rotor
P
R
T
r
M : moteur
P : puissance absorbe
P
R
: puissance rinjecte au rseau
Tr : transformateur d'adaptation
: angle de retard l'amorage des thyristors
Figure 3-22 : schma d'une cascade hyposynchrone
En remplaant le pont de diodes par un pont de thyristors et en injectant, partir du rseau, de
l'nergie dans le rotor, on acquiert le moyen de dpasser la vitesse de synchronisme, en
ralisant ainsi une cascade hypersynchrone (et hyposynchrone).
229
3.3.3.3. Moteur asynchrone cage aliment par redresseur-onduleur autonome
Lorsque le moteur est asynchrone cage, on peut utiliser un convertisseur du type
redresseur-onduleur. Pour les petites et moyennes puissances (< 400 kW), les commutations
sont actuellement plutt effectues par des transistors IGBT. Ils permettent une frquence de
commutation suprieure celle des thyristors et autorisent ainsi des vitesses leves. Pour les
fortes puissances, les thyristors sont seuls tre utiliss. La commutation des thyristors doit
tre assure par des circuits auxiliaires constitus de thyristors et de condensateurs
(commutation force). Ce type de variateur est souvent appel "commutateur".
Diffrents types d'alimentation sont possibles :
- redresseurs-commutateurs de tension
- redresseurs-onduleurs modulation de largeur d'impulsions
- redresseurs-commutateurs de courant.
redresseur-commutateur de tension (voir fig. 3-23)
Il comprend un redresseur contrl permettant d'alimenter tension variable un onduleur
triphas. La frquence de sortie souhaite est obtenue en agissant sur l'angle d'amorage des
thyristors de l'onduleur.
Ce type de convertisseur de frquence est le plus simple, mais il ncessite une inductance et
une capacit de filtrage.
Le freinage par rcupration d'nergie est possible pour autant que le redresseur de tte
thyristors soit lui-mme rversible. La rversibilit en vitesse s'obtient en inversant l'ordre des
phases dans la commande des thyristors de l'onduleur.
Ce type d'alimentation convient bien pour les moteurs forte ractance.
redresseur
onduleur
Figure 3-23 : moteur asynchrone cage avec redresseur-commutateur de tension
230
redresseur-onduleur modulation de largeur d'impulsions (M.L.I.) (voir fig. 3-24)
Le redresseur utilis dans ce cas est tension constante (diodes au lieu de thyristors).
L'onduleur fournit la fois une tension et une frquence variables. En faisant varier la largeur
des impulsions de sortie ainsi que leur frquence, on obtient une tension de sortie et un courant
de charge proches d'une sinuso de.
Cette solution permet de raliser des entranements vitesse variable de grandes
performances. Elle autorise une grande plage de variation de vitesse. Par contre, pour les
vitesses importantes, la frquence de commutation est leve. Il faut alors utiliser des
transistors, ce qui limite la puissance maximale ( ) P kW 400 .
redresseur
onduleur
Figure 3-24 : moteur asynchrone cage avec redresseur-onduleur M.L.I.
231
redresseur-commutateur de courant
Le schma de la figure 3-25 prsente un exemple de redresseur-commutateur de courant.
Cette solution comprend un convertisseur d'entre (redresseur contrl par thyristors)
commutation naturelle (la commutation des thyristors s'effectue sans circuit auxiliaire) qui,
associ une inductance de lissage, se comporte comme une source de courant continu. Un
convertisseur de sortie (commutateur) commute ce courant dans les phases de la machine
l'aide de condensateurs. Cette commutation, effectue frquence variable, permet d'obtenir
un fonctionnement trs souple du moteur dans une large gamme de vitesse.
Sans lment supplmentaire, l'quipement fonctionne dans les quatre quadrants du plan
couple-vitesse. Dans le fonctionnement en gnratrice, le convertisseur ct rseau fonctionne
en mode onduleur et le commutateur ct machine en mode redresseur.
redresseur
onduleur
Figure 3-25 : moteur asynchrone cage avec redresseur-commutateur de courant
232
3.3.3.4. Moteur synchrone aliment par redresseur-onduleur autopilot
Cette solution met en oeuvre un premier convertisseur aliment par le rseau et un second
pilot par la machine. La liaison entre les deux convertisseurs s'effectue par l'intermdiaire
d'une inductance de dcouplage.
Dans le fonctionnement en moteur, le convertisseur ct rseau fonctionne en mode redresseur
et rgle l'intensit dans l'tage intermdiaire courant continu ; le second convertisseur travaille
en mode onduleur non autonome et commute ce courant frquence variable dans les phases
de la machine.
La commutation d'une phase du stator la suivante est dtermine, soit par mesure de la
position du rotor, soit par mesure des tensions statoriques, l'nergie ractive ncessaire cette
commutation tant fournie par la machine excite. Ce mode de rglage carte tout risque de
dcrochage, la frquence restant toujours parfaitement synchrone avec la vitesse.
Au dmarrage et faible vitesse, la tension de la machine est insuffisante pour effectuer la
commutation de l'onduleur. Dans ce cas, c'est le convertisseur d'entre qui, utilis
transitoirement en onduleur, assure cette fonction.
Cette solution est en principe utilise pour des puissances unitaires suprieures quelques
centaines de kilowatts et jusqu' plusieurs dizaines de mgawatts.
=
~
redresseur
onduleur
Figure 3-26 : moteur synchrone avec redresseur-onduleur autopilot
233
3.3.3.5. Moteur asynchrone ou synchrone aliment par cycloconvertisseur
C'est le seul systme gnrateur de frquence variable capable de raliser une conversion
directe de frquence en partant du rseau alternatif.
L'alimentation du moteur alternatif ncessite un convertisseur par phase comme l'indique la
figure 3-27 qui prsente un exemple de schma possible. Les trois convertisseurs sont
commands par trois rfrences dphases entre elles de 120 . Quand l'un des ponts est
conducteur, il est redresseur si le courant et la tension sont de mme signe et onduleur si
courant et tension sont de signes opposs. Pratiquement, le cycloconvertisseur limite
l'excursion de la frquence de sortie entre 0 et f/3 (f tant la frquence du rseau). Ce type de
solution est donc plus particulirement adapt aux entranements de moteurs faible vitesse de
rotation.
Figure 3-27 : moteur courant alternatif avec cycloconvertisseur
234
3.3.3.6. Caractristiques et domaines d'application des variateurs lectroniques de
vitesse
Principe de variation de vitesse Puissance Plage de
variation
Rendement
global
Domaines d'application
Moteur
asynchrone
Frquence fixe
Gradateur
Action sur tension statorique
Frquence fixe
qq 10 kW 20 90 %
de N
s
(1)
0,2 0,7 - Service intermittent en levage
et manutention (translation).
- Pour C k N
r
.
2
ou
C k N
r
.
3
, faible plage
de variation de vitesse :
pompes, ventilateurs.
- Auxiliaires, dmarrage des
moteurs.
Moteur
asynchrone
rotor bobin
Frquence fixe
avec
rcupration
d'nergie
Dispositif redresseur-onduleur.
Action sur le glissement par
variation du courant rotorique.
Rcupration d'nergie au rotor
Cascade Hyposynchrone
Fourniture d'nergie au rotor
Cascade Hypersynchrone
qq 100 kW
qq 1 000 kW
60 100 %
de N
s
100 140 %
de N
s
0,90 0,95
Pour C k N
r
.
2
ou
C k N
r
.
3
: pompes,
ventilateurs, soufflantes,
compresseurs.
- Extrudeuses (grandes
puissances).
- Puissance
8
1500
N
MW
s
( N
s
en tr/min).
Moteur
asynchrone
ou synchrone
Cyclo-
convertisseur
Frquence
variable
Conversion
directe
Action sur tension et frquence
statoriques.
Convertisseur de frquence par
pont thyristors : 0 16 Hz maxi
pour un rseau 50 Hz.
Gnralement commutation
naturelle par le rseau (moteurs
synchrones et asynchrones) ou
par la charge (moteur synchrone
surexcit).
Cyclo-convertisseur
qq 100 kW
qq 10 000 kW
0,85 0,90 - Broyeurs, fours ciments.
- Trains de rouleaux de
laminoirs.
- Pour vitesse de rotation
faible.
Moteur
asynchrone
Frquence
variable
Conversion
indirecte
Action sur tension et frquence
statoriques.
Dispositif redresseur-onduleur
autonome :
- commutateur de tension (2)
- onduleur M.L.I.
- commutateur de courant
Redresseur-
onduleur autonome
qq 10 kW
qq 100 kW
0 120 % de
N
s
(voire plusieurs
fois N
s
)
0,85 0,90 - Pompes, ventilateurs,
soufflantes, compresseurs.
- Mlangeurs.
- Extrudeuses.
- Auxiliaires de mtallurgie,
machines outils.
- Bancs d'essais.
Moteur
synchrone
Autopilot
Frquence
variable
Action sur tension et frquence.
Dispositif redresseur-onduleur
autosynchrone.
Redresseur-onduleur
autopilot
qq 100 kW
qq 10 000 kW
0
plusieurs N
s
0,90 0,95 - Grandes puissances :
compresseurs, ventilateurs,
mlangeurs, extrudeuses.
- Grandes vitesses :
centrifugeuses (6 000 tr/min.).
- Dmarrage, couplage de
moteurs synchrones.
- Lanceurs.
(1) N
s
: vitesse de synchronisme (en tr/min.)
(2) Plus particulirement adapt la commande multi-moteurs.
Tableau 3-5 : caractristiques des variateurs lectroniques de vitesse
235
exemple de choix d'un variateur de vitesse
Le champ d'application le plus intressant des entranements vitesse variable est
incontestablement celui constitu par les entranements de machines telles que pompes,
ventilateurs, soufflantes ou compresseurs. Ces machines requirent en effet dans la plupart des
processus industriels un rglage de leur point de fonctionnement, afin d'adapter leurs
caractristiques aux paramtres d'exploitation (dbit, pression, temprature par exemple).
Ce rglage peut s'effectuer en modifiant la caractristique du rseau initial, par introduction
d'une perte de charge supplmentaire (perte de puissance), l'artifice utilis (laminage, by-pass,
aubes ajustables, etc...) se traduit par une puissance effective absorbe par la machine
suprieure la puissance requise par le processus.
Un autre procd de rglage consiste dplacer la caractristique de la machine pour l'amener
au point de fonctionnement requis sur la caractristique du rseau. On y parvient en faisant
varier sa vitesse de rotation. Il y a, dans ce cas, identit entre la puissance absorbe et la
puissance effectivement requise, donc conomie d'nergie.
Cette conomie d'nergie devient rapidement sensible dans le cas des machines centrifuges.
Ceci peut tre illustr trs simplement l'aide de l'exemple d'une pompe d'eau dimensionne
pour les conditions suivantes (point A de la figure 3-28) :
dbit : Q = 1 000 m
3
/h
pression en hauteur d'eau quivalente : H
A
= 27 m
rendement : = 0,73
masse volumique de l'eau : = 1 000 kg/m
3
La puissance de cette pompe est donne (avec les units ci-dessus) par l'expression :
P
QH
9 81
3 600
,
d'o P = 100 kW
236
Les conditions de service imposent souvent un dbit de 500 m
3
/h, donc un rglage frquent du
point de fonctionnement.
dbit Q
(m /h)
3
29
27
15
11
500 1000
pression
(en hauteur
d'eau
quivalente)
rseau modifi
par laminage
rseau initial
caractristique
de la pompe
la vitesse
H
B

H
C

caractristique
de la pompe
la vitesse
N
2
N
H
A

A
B
C
Figure 3-28 : comparaison des solutions "laminage" et "vitesse variable" pour l'entranement d'une pompe centrifuge
Nota : la diffrence H H
B C
traduit les pertes de charge supplmentaires apportes par le laminage.
premire solution
On procde par laminage au refoulement de la pompe (vanne effectuant "un freinage du dbit").
Le nouveau point de fonctionnement B ( H
B
= 29 m, Q = 500 m
3
/h, = 0,5) ncessite une
puissance d'entranement :
P kW

500 29 1000 9 81
3 600 0 5
79
,
,
deuxime solution
On modifie la vitesse de faon atteindre le dbit souhait sans dplacement de la
caractristique du rseau. Le nouveau point de fonctionnement C ( H
C
= 15 m,
Q = 500 m
3
/h, = 0,6) permet de faire travailler la pompe une pression rduite. La
puissance d'entranement requise est alors :
P kW

500 15 1000 9 81
3 600 0 6
34
,
,
Le recours la variation de vitesse se traduit, par rapport au laminage, par une rduction de la
puissance d'entranement de 45 kW. Les conomies sur la facture d'nergie pourront donc tre
importantes.
237
3.3.4. Dmarrage des moteurs lectriques
Le dmarrage est un point dlicat de l'exploitation des moteurs lectriques. Les dispositifs de
dmarrage dcrits dans ce paragraphe doivent pouvoir rsoudre la plupart des cas qui se
prsentent au concepteur d'installation :
- couple rsistant lev
- appel limit d'intensit
- dmarrages frquents.
Lors de la mise sous tension, l'impdance prsente par le moteur est trs faible. Il peut
s'ensuivre un violent appel de courant (4 10 fois le courant nominal) si aucun dispositif
particulier ne vient le limiter.
Le rseau d'alimentation n'tant jamais de puissance infinie, cet appel de courant peut
provoquer une chute de tension sur le rseau susceptible de perturber les autres utilisateurs.
Cette chute de tension peut aussi conduire faire travailler le moteur dans des zones de
fonctionnement proscrire, du fait de l'chauffement excessif en rsultant, ou d'une mise en
vitesse trop lente de la machine entrane, voire d'un ralentissement et d'un arrt du moteur
sous tension.
puissance de court-circuit du rseau
C'est un paramtre trs important. Un moteur dmarre plus vite, s'chauffe moins et provoque
une moindre chute de tension si la puissance de court-circuit au point de raccordement du
moteur est leve. On peut considrer qu'elle est leve si elle est suprieure 100 fois la
puissance du moteur.
couple de dmarrage des moteurs
couples rsistants
Il y a deux grands types de couple rsistant (voir fig. 3-29) :
- couple constant quelle que soit la vitesse : compresseurs et pompes pistons,
compresseurs volumtriques, pompes engrenage, broyeurs minerais ou de cimenterie,
engins de levage et de manutention (courbe 1)
- couple parabolique avec la vitesse : ventilateurs, compresseurs centrifuges, agitateurs
(courbe 2 pour machine dmarrant en charge et courbe 2 bis pour machine dmarrant
vide, c'est--dire vannes ou ventelles fermes).
Il faut, bien sr, que le couple initial au dmarrage du moteur soit suprieur au couple de
dcollement de la charge et, dans le cas du moteur synchrone, que le couple moteur
l'accrochage soit suprieur d'au moins 10 % au couple rsistant.
238
N
C
couple
rsistant
courbe 1
vannes ouvertes
vannes fermes
vitesse du moteur 100 %
de
C
n
1
N
n
0
Courbe 1 : couple constant
Courbe 2 et 2 bis : couple parabolique
Figure 3-29 : courbes de couple rsistant des machines entranes
moment d'inertie
Gnralement exprim sous la forme J MR
2
avec :
M : masse en kg
R : rayon quivalent en mtre
Mais, on trouve aussi le terme PD
2
, avec PD J
2
4 .
Lorsque le moment d'inertie est lev, il faut une nergie importante pour amener le moteur
sa vitesse de fonctionnement stabilise. Il ne doit donc pas tre trop lev afin de limiter le
temps de dmarrage et l'chauffement du rotor.
Certaines machines sont surdimensionnes uniquement cause d'un moment d'inertie lev,
afin de limiter l'chauffement en surface du rotor ou de la cage d'cureuil.
Si la vitesse N
1
de la machine entrane diffre de celle du moteur N
n
(par un systme
d'engrenage), le moment d'inertie de la machine entrane est affect du rapport :
N
N
n
1
2
_
,
.
Ainsi l'expression du moment d'inertie du moteur avec sa machine entrane est :
J J
N
N
J
m
n
e
+
_
,
1
2
J
m
: moment d'inertie du moteur
J
e
: moment d'inertie de la machine entrane.
239
dure de dmarrage
La mise en vitesse de la machine se fera en un temps que l'on peut calculer par la formule
simplifie suivante :
t
J N
C
d
m

2
60
t
d
: dure de dmarrage en secondes
J : moment d'inertie de l'ensemble (moteur + machine entrane), ramen l'arbre moteur, en kg x m
2
N : vitesse de rotation aprs le dmarrage, en tr/min
C
m
: couple acclrateur moyen en N.m.
C
m
est le couple moyen dvelopp par le moteur durant le dmarrage diminu du couple
rsistant moyen pendant la mme priode.
En gnral, pour les machines centrifuges, on peut crire avec une bonne approximation :
C
C C C C
C
m
d a n
r
+ + +
2 2
6
max
(voir fig. 3-30)
N
C
C
d
C
a
C
max
N
n
N
s
C
n
C
d
: couple de dmarrage
C
a
: couple d'accrochage
C
max
: couple maximal
C
r
: couple rsistant moyen
Figure 3-30 : couple en fonction de la vitesse
240
3.3.4.1. Dmarrage des moteurs asynchrones triphass
A la mise sous tension, le moteur asynchrone se comporte comme un transformateur dont le
secondaire (rotor) est en court-circuit. L'intensit de dmarrage I
d
dans le stator peut alors
atteindre 4 10 fois la valeur de l'intensit nominale I
n
.
La solution retenue doit raliser le meilleur compromis entre trois contraintes :
- couple ncessaire au dmarrage du moteur
- chauffement admissible au dmarrage
- puissance de court-circuit du rseau d'alimentation limite.
couple ncessaire au dmarrage du moteur
Pour limiter la chute de tension qui rsulte de l'appel de courant du moteur, il est naturel de
rduire ce courant ; mais on est limit par la rduction conscutive du couple moteur. Pour que
le dmarrage soit possible, il faut que la courbe du couple moteur se situe, chaque instant et
pour toutes les vitesses, au-dessus de la courbe du couple rsistant ; la marge de scurit doit
tre suffisante pour assurer une monte en vitesse suffisamment rapide. Ce couple moteur est
proportionnel au carr de la tension, donc au carr du courant. On nglige l'effet secondaire de
saturation, mme si dans certaines machines, ce phnomne peut accrotre sous pleine tension
le courant de dmarrage de plus de 20 %, et le couple de plus de 40 %. Mais, tant donn que
l'effet de saturation dcrot trs rapidement avec la tension, et que tout dmarrage
s'accompagne gnralement d'une chute de tension plus ou moins importante, il est prudent de
ne considrer que la valeur du couple sans effet de saturation, pour dterminer les possibilits
de dmarrage. On peut prendre en compte une valeur moyenne entre les couples avec et sans
saturation lorsque cette dernire valeur est donne par le constructeur.
241
chauffement admissible au dmarrage
Lors du dmarrage en charge d'un moteur asynchrone, l'nergie thermique apporte au rotor
dpend fortement de l'nergie cintique qu'il faut fournir aux masses tournantes :
1
2
2
J
_
,
.
Dans le cas des moteurs cage, toute cette nergie thermique doit tre absorbe par la cage
rotorique ; c'est pourquoi les constructeurs donnent dans leurs catalogues les moments d'inertie
entrans maximaux admissibles (ramens la vitesse moteur), partir d'hypothses qui sont
en gnral les suivantes :
- dmarrage direct sous pleine tension (stable et frquence nominale)
- couple rsistant d'allure parabolique jusqu'au couple nominal
- nombre de dmarrages successifs partir de l'tat froid (2 ou 3 dmarrages), et partir de
l'tat chaud (1 ou 2 dmarrages).
Le problme d'chauffement des cages est d'autant plus difficile rsoudre que la puissance et
la vitesse assignes augmentent. Intervient galement la temprature limite admise, diffrente
suivant le mtal utilis pour la cage ; dans la pratique, on choisit :
- l'aluminium jusqu' 2 000 kW pour un moteur quatre ples
- le cuivre jusqu' 3 000 kW pour un moteur deux ples, et 7 000 kW pour un moteur quatre
ples
- le laiton pour des puissances suprieures.
Si l'on veut dmarrer une machine ayant un moment d'inertie dpassant la limite prescrite, ou
accrotre la cadence des dmarrages, il faut surdimensionner la machine et augmenter au
maximum la capacit thermique de la cage. A cet gard, on note que l'emploi d'une double
cage est rarement la meilleure solution, car la chaleur ne peut s'uniformiser rapidement d'une
cage l'autre.
Dans les mmes conditions de dmarrage, les pertes dissiper dans les enroulements du rotor
d'un moteur bagues sont beaucoup plus faibles que dans un moteur cage. En effet, le
rhostat de dmarrage absorbe la majeure partie des pertes, au prorata du rapport des
rsistances extrieures et de la rsistance totale (rsistance rotor + rsistances extrieures).
Nota : un variateur de vitesse fonctionnement sur le principe de la variation de frquence permet de
diminuer le courant de dmarrage tout en maintenant un couple lev. Il permet ainsi de ne pas
ncessiter l'utilisation d'un moteur dont la capacit thermique de la cage est importante.
242
puissance de court-circuit du rseau d'alimentation
Dans le cas d'une mise sous tension directe du moteur, on constate pendant presque toute la
dure de monte en vitesse (voir fig. 3-14) :
- une intensit trs forte,
4 10 I I I
n d n
< <
- un facteur de puissance faible,
01 0 6 , cos , < <
Il faut s'assurer que le rseau d'alimentation du moteur peut supporter une telle surintensit ; la
chute de tension induite ne doit pas perturber les autres utilisateurs (voir 6.1.7.).
En premire approche, la chute de tension relative cre par le moteur en un point A du
chemin lectrique alimentant le moteur est :
U
U
S
S S
d
cc A d
+
S
d
: puissance apparente de dmarrage du moteur
S
cc A
: puissance de court-circuit du rseau au point A
S
P I
I
d
n
n n
d
n

1
cos
avec :
P
n
: puissance mcanique nominale du moteur
n
: rendement nominal du moteur
cos
n
: facteur de puissance nominal
I
d
: intensit de dmarrage
I
n
: intensit nominale
243
3.3.4.1.1. Dmarrage des moteurs cage
dmarrage toile-triangle d'un moteur cage (voir fig. 3-31)
Il s'agit du plus simple des dispositifs de dmarrage sous une tension rduite. Il peut tre
conseill pour des puissances maximales du moteur de 500 kW. Il ncessite que le moteur ait
ses six extrmits d'enroulements ramenes aux bornes, et qu'il soit coupl en triangle sous sa
tension nominale.
Dans un premier temps, lors de la mise sous tension, les enroulements sont connects en
couplage toile . Si l'on nglige l'effet de saturation, l'intensit est alors trois fois moindre que
celle en dmarrage direct ; de mme le couple de dmarrage est divis par trois. Dans le cas
o l'effet de saturation est sensible le facteur de division peut atteindre plus de 3,5.
Dans un deuxime temps ( environ 80 % de la vitesse nominale pour les petits moteurs),
lorsque le couple moteur devient proche du couple rsistant (utilisation d'une temporisation
prrgle), la commutation en couplage triangle des enroulements ramne le couple et
l'intensit sur leur courbe normale, avec une pointe transitoire de courant accompagne d'un
-coup mcanique parfois important.
C
1
C
2
C
3
N
n
I
d
I
dY
I
I I
d dY

1
3
I
n
I
Y
Enclenchements successifs
des contacteurs
Ordres Etats contacteurs
successifs
C
1
C
2
C
3
1 0 0 1
2 1 0 1
3 1 0 0
4 1 1 0
(1 = ferm) (0 = ouvert)
: alimentation triangle
Y : alimentation toile
d : l'instant du dmarrage
Figure 3-31 : dmarrage toile-triangle d'un moteur cage
N
n
C
d
C
n
C
dY C
Y
C
C
r
C C
d dY

1
3
244
dmarrage par rsistances statoriques d'un moteur cage
Ce dispositif consiste introduire une rsistance en srie sur chaque phase du moteur. La chute de
tension dans cette rsistance, quand elle est traverse par le courant de dmarrage, limite la tension
aux bornes du moteur, et par consquent, le courant de dmarrage. Le courant est rduit
proportionnellement la tension. Le couple moteur est quant lui rduit proportionnellement au
carr de la tension. Ce dispositif est essentiellement utilis en basse tension.
Deux types de rsistances sont utiliss :
- les rsistances mtalliques un ou plusieurs crans
- les rsistances lectrolytiques.
rsistances mtalliques un ou plusieurs crans (voir fig. 3-32)
Lorsque le couple moteur rduit devient insuffisant pour poursuivre la monte en vitesse de la
machine, on peut, soit commuter une valeur plus faible de rsistance (changement de cran),
soit court-circuiter cette rsistance pour rejoindre les courbes de couple et d'intensit normales,
avec un lger -coup mcanique (moindre que celui du dmarrage toile-triangle).
C
2
C
1
N
n
I
dD
I
I
dRs
I
n
I
D
I
Rs
I
X
X R
I
dRs
m
m S
d
_
,
2 2
D
des contacteurs
successifs
C
1
C
2
1 0 0
2 1 0
3 1 1
R
S
: rsistance statorique
X
m
: ractance du moteur au dmarrage (voir 3.3.1.)
D : alimentation directe
Figure 3-32 : dmarrage d'un moteur cage par rsistances statoriques (cas d'un seul cran)
N
n
C
n
C
r
C
dD
C
dRs
C
D
C
Rs
C
C
X
X R
C
dRs
m
m S
dD
+
_
,
2
2 2
245
rsistance lectrolytique (voir fig. 3-33)
La rsistance est continment variable au cours du dmarrage et permet d'atteindre la vitesse
nominale sans -coup, jusqu'au court-circuitage du dispositif.
La variation de rsistance est obtenue, soit par variation du niveau de l'lectrolyte entre les
lectrodes, soit par variation naturelle de la rsistivit du fait de l'chauffement de l'lectrolyte.
Dans le cas d'une rsistance lectrolytique variation de niveau, le dispositif est insr en aval
du moteur pour reconstituer le point neutre du moteur ; celui-ci doit tre coupl en toile sous
sa tension nominale avec les extrmits d'enroulements ramenes aux bornes. La valeur
initiale de la rsistance est fixe par la concentration du bain d'lectrolyte, l'intensit maximale
par le niveau d'lectrolyte et la dure de dmarrage par la rapidit de variation du niveau.
C
2
C
1
court-circuit
des lectrodes
par le bain
d'lectrolyte
N
n
C
n
C
r
C
D
C
RE
C
C
dD
C
X
X R
C
dRE
m
m E
dD
+
_
,
2
2 2
C
dRE
des contacteurs
successifs
C
1
C
2
1 0 0
2 1 0
3 1 1
Figure 3-33 : dmarrage d'un moteur cage par rsistance lectrolytique
avec reconstitution du point neutre du moteur
Dans le cas d'une rsistance lectrolytique thermo-variable, la valeur initiale de la rsistance
est elle aussi fixe par la concentration de l'lectrolyte. Le dmarreur est insr entre
l'alimentation lectrique et le moteur. Aprs mise sous tension du moteur, la rsistance leve
de l'lectrolyte froid dcrot progressivement en raison des pertes Joule dues au passage du
courant de dmarrage, ce qui entrane l'augmentation de la tension aux bornes du moteur et
donc celle du couple moteur.
R
E
: rsistance lectrolytique
D : alimentation directe
X
m
: ractance du moteur au dmarrage
(voir 3.3.1.)
246
dmarrage toile-triangle avec rsistances statoriques d'un moteur cage (voir fig. 3-34)
L'association des deux dispositifs prcdents ralise un bon compromis entre une forte
rduction de l'intensit au dcollage de la machine, et une forte rduction de la pointe en fin de
dmarrage. Le dmarrage se fait en trois temps :
- alimentation toile
I I
dY d
1
3

et C C
dY d
1
3

- alimentation triangle avec rsistances statoriques ; au moment de la commutation, on dfinit
le rapport tel que :
I I
d RS d
avec >
1
3
on a alors C C
d RS d

2
avec
2
1
3
>
- alimentation triangle (rsistances statoriques court-circuites).
C
1
C
2
C
3
C
4
N
n
I
d
I
dY
I
I
n
I
Y
I
d Rs
I
Rs
I I I I
dY d d Rs d

1
3

et
I
des contacteurs
successifs
C
1
C
2
C
3
C
4
1 0 0 1 0
2 1 0 1 0
3 1 0 0 0
4 1 1 0 0
5 1 1 0 1
Figure 3-34 : dmarrage toile-triangle avec rsistances statoriques d'un moteur cage
N
n
C
d
C
n
C
dY
C
C
d Rs
C
C
r
C
Y
C
Rs
C C et C C
dY d d Rs d

1
3
2

247
dmarrage d'un moteur cage par inductances statoriques (voir fig. 3-35)
Semblable dans son principe au dmarrage avec rsistances statoriques, le montage
d'inductances, en srie avec le moteur, ralise un dmarrage sous tension rduite, avec
dtrioration du facteur de puissance. L encore, le courant est rduit proportionnellement la
tension, alors que le couple est rduit proportionnellement au carr de la tension.
Il prsente l'avantage de ne pas dissiper d'nergie active, et se substitue donc aux rsistances
statoriques pour les moteurs moyenne tension (puissance suprieure 400 kW environ).
On peut aussi citer un dispositif de dmarrage par inductance saturable en srie avec le
moteur. Un bobinage aliment en courant continu sature le flux et modifie la valeur de
l'inductance.
C
2
C
1
X
N
n
I
dD
I
n
I
D
N
I
dL
I
I
X
X X
I
dL
m
m
dD
_
,
des contacteurs
successifs
C
1
C
2
1 0 0
2 1 0
3 1 1
L : inductance
X
m
: ractance du moteur au dmarrage
(voir 3.3.1.)
Figure 3-35 : dmarrage d'un moteur cage par inductances statoriques
N
n
C
n
C
r
C
dD
C
D
C
L
C
dL
N
C
C
X
X X
C
dL
m
m
dD
+
_
,
2
248
dmarrage d'un moteur cage avec "transformateur-bloc"
Dans le cas o le moteur doit tre aliment par un transformateur spcifique, celui-ci peut tre
dimensionn avec une tension de court-circuit leve (par exemple deux fois la tension
habituelle). En phase de dmarrage (direct) la forte inductance du transformateur joue un rle
identique celui du dmarreur avec inductances statoriques en srie.
En marche normale, on observe une lgre dgradation du facteur de puissance.
Ce principe de dmarrage prsente en outre l'avantage de permettre le choix de la tension
nominale d'alimentation du moteur (MT ou BT).
La dnomination "transformateur bloc" signifie que le constructeur a tudi et fourni
simultanment le moteur et son tranformateur associ pour des caractristiques de dmarrage
et de fonctionnement dtermines.
dmarrage d'un moteur cage par autotransformateur (voir fig. 3-36)
La prsence, devant le moteur, d'un autotransformateur de rapport k prdtermin, permet de
rduire la tension aux bornes du moteur, en rduisant l'intensit sur la ligne d'un rapport k
2
.
Le dmarrage se fait en trois temps :
- alimentation du moteur sous tension rduite d'un facteur k ; le couple est alors rduit
d'un facteur k
2
- ouverture du point neutre de l'autotransformateur ; une fraction du bobinage se trouve
alors en srie avec le moteur et est traverse par l'intensit de dmarrage ; les -coups de
tension et de courant du troisime temps sont ainsi limits. Par contre, le point neutre subit
une surtension peu prs gale 2 fois la tension simple. L'isolement du point neutre du
transformateur doit donc tre dimensionn en consquence.
- court-circuit du dispositif et mise sous tension nominale.
Le deuxime temps est en principe bref car ralentisseur. Il correspond au temps de
commutation naturelle des contacteurs. Ce fonctionnement peut ncessiter une dtermination
prcise de la valeur de la ractance prsente par l'autotransformateur fonctionnant avec le
point neutre ouvert, de faon ce que la rduction du couple moteur pendant le deuxime
temps et la chute de tension au dbut du troisime temps ne soient pas trop importantes.
On veille ce que les contacteurs soient correctement et automatiquement verrouills et munis
de temporisations. Lors des commutations, il est ncessaire d'viter tout risque de court-circuit
sur le secondaire de l'autotransformateur.
249
Ce dispositif de dmarrage est recommand pour les moteurs de forte puissance en basse et
moyenne tensions. Il a l'avantage de ne pas dissiper d'nergie ( la diffrence du dmareur
rsistances statoriques). Il permet d'obtenir, pour une mme rduction d'intensit, une rduction
du couple moindre que dans le cas d'un dmarreur inductances.
C
2
C
1
C
3
N
n
I
n
N
I
dat
I
dD
I
D
I k I
dat dD
2
I
I
at
I
at
des contacteurs
successifs
C
1
C
2
C
3
1 0 0 1
2 1 0 1
3 1 0 0
4 1 1 0
k : inverse du rapport de transformation ( ) k <1
at : autotransformateur
Figure 3-36 : dmarrage d'un moteur cage par autotransformateur
dmarrage d'un moteur cage par condensateurs
Le montage de condensateurs en parallle avec le moteur permettrait un dmarrage direct du
moteur sous tension nominale en limitant l'intensit de dmarrage sur le rseau amont. La
puissance ractive demande par le moteur serait fournie par les condensateurs. Le facteur de
puissance globale serait ramen une valeur acceptable.
Ce dispositif est cependant trs dlicat mettre en oeuvre, et ncessite une tude prcise pour
viter les rsonnances et surtensions par auto-excitation (voir 7.9.).
N
n
C
n
C
C
r
N
C
dat
C
dD
C
D
C
at
C
at
C k C
dat dD
2
250
dmarrage d'un moteur double cage (voir 3.3.1., fig. 3-10)
Le tableau 3-6 montre les proprits de dmarrage des moteurs double cage.
C
C
d
n
2,0 1,5 1,0
I
I
d
n
5 4,5 3,8 3,5 3,5 3,2
Tableau 3-6 : proprits de dmarrage des moteurs double cage
dmarrage d'un moteur cage encoches profondes
Voir le paragraphe 3.3.1.
dispositifs lectroniques de dmarrage des moteurs cage
gradateur (voir 3.3.3.1.)
Le gradateur peut tre utilis pour rduire la tension aux bornes des moteurs cage en limitant
l'intensit. Il est gnralement court-circuit en fin de dmarrage. Son utilisation est
particulirement intressante pour dmarrer des gros moteurs aliments par des alternateurs.
variation lectronique de frquence
L'alimentation d'un moteur asynchrone cage par un systme de type redresseur onduleur
frquence variable permet de raliser un dmarrage avec un couple maximal et une intensit
minimale.
Outre la ncessit de variation de vitesse ou de vitesse d'entranement suprieure la vitesse
de synchronisme du moteur, le variateur lectronique de frquence permet de rsoudre bien
des problmes lis au dmarrage :
- possibilit de maintenir le courant de dmarrage voisin de la valeur nominale I
n
, ce qui
vite tout surchauffement, permettant ainsi de dmarrer des charges forte inertie et/ou
couple rsistant lev de manire frquente
- possibilit de limiter le couple pendant toute la dure du dmarrage (sans--coup) une
valeur compatible avec la mcanique entrane
- possibilit de maintenir un couple non nul lorsque le moteur est l'arrt.
251
3.3.4.1.2. Dmarrage des moteurs asynchrones rotor bobin (ou bagues)
Les contraintes de couple, d'intensit, de dure de dmarrage peuvent imposer l'emploi du
moteur bagues (ou rotor bobin) car il permet d'obtenir le couple maximal l'instant du
dmarrage, pour une intensit proche de l'intensit nominale.
La prsence de bagues, et donc de contacts tournants, ncessite de plus grandes prcautions
d'emploi pour ces moteurs (poussires, ambiances explosives) que pour les moteurs cage.
dmarrage par rsistances rotoriques (voir fig. 3-37)
L'insertion de rsistances dans le circuit du rotor dplace la courbe de couple favorablement,
tout en limitant l'intensit.
Les rsistances utilises sont un ou plusieurs crans de valeurs discrtes (rsistances
mtalliques) ou continment variables (rsistances lectrolytiques), ce qui permet de choisir
l'intensit et la dure du dmarrage.
Dans le cas de rsistance lectrotytique variation de niveau ou dplacement
d'lectrodes, la variation de rsistance est obtenue en noyant progressivement les lectrodes
dans une cuve au moyen d'un lectrolyte adapt.
Le rotor est mis en court-circuit en fin de remplissage de la cuve (le rglage du dbit fixe la
dure de remplissage) ou en fin de descente des lectrodes (dure pralablement fixe). La
rsistance est alors quasi nulle et la pointe d'intensit correspondante est faible.
Le choix de la composition de l'lectrolyte permet d'adapter la valeur de la rsistance en dbut
de dmarrage et par consquent le couple l'instant du dmarrage. La dcroissance de la
rsistance lectrolytique thermo-variable s'effectue du fait des pertes Joule dues au passage
du courant de dmarrage, par chauffement ou par vaporisation partielle et mlange
liquide-vapeur, de l'lectrolyte.
252
C
2
C
3
C
4
C
1
N
n
I
n
I
d
I
234
N
I
34
I
4
I
des contacteurs
successifs
C
1
C
2
C
3
C
4
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
234 : les contacteurs C
2
, C
3
et C
4
sont ferms
34 : les contacteurs C
3
et C
4
sont ferms, C
2
est
ouvert
4 : le contacteur C
4
est ferm, C
2
et C
3
sont
ouverts
Variante (voir ci-dessous) :
Elle prsente l'avantage d'utiliser des contacteurs de courant nominal plus faible.
Figure 3-37 : dmarrage par rsistances rotoriques d'un moteur rotor bobin (ou bagues)
N
n
C
n
C
C
r
C
d
C
4
C
34
C
234
N
253
dmarrage par "rsistance induite"
Un jeu de bobines entourant un noyau de fer massif est insr dans le circuit lectrique externe
du rotor. Les courants rotoriques gnrent des courants de Foucault dans le noyau de fer qui
joue alors le rle de rsistance rotorique induite, continment dcroissante avec la frquence
de ces courants lors de la monte en vitesse du rotor.
En fin de dmarrage, le dispositif est mis en court-circuit avec un faible -coup mcanique.
Les courbes de couple et d'intensit sont comparables celles du dmarrage rsistance
lectrolytique.
Ce dispositif prsente l'avantage d'tre entirement statique et sans fluide, mais avec une
souplesse d'adaptation aux caractristiques du moteur moindre que celle du dmarrage
lectrolytique.
3.3.4.2. Dmarrage des moteurs synchrones triphass
Le tableau 3-7 prsente les quatre grands modes de dmarrage des moteurs synchrones
vitesse fixe.
S'il s'agit d'un moteur vitesse variable, quip d'un ensemble redresseur-onduleur, il est
possible de faire varier la frquence de zro la frquence nominale, le rapport U f
n
/ restant
constant. Ce mode de dmarrage en mode synchrone permet de garder le couple nominal tout
au long de la priode de dmarrage.
Les moteurs synchrones vitesse fixe dmarrent tous en asynchrone, sur leur cage
d'amortisseurs pour les moteurs ples feuillets, sur les panouissements polaires pour les
moteurs ples massifs.
Pour les moteurs ples feuillets et cage complte :
I
U
X
d
n
d
''
1
3
X
d
''
: ractance subtransitoire
Pour les moteurs ples massifs :
I
d
= (1,1 1,2)
U
X
n
d
''
1
3
Pour les moteurs vitesse fixe, le dmarrage par redresseur-onduleur dimensionn uniquement
pour cette phase est possible.
Nota : on peut citer pour mmoire le dmarrage possible des moteurs synchrones par lanceur
(dispositif annexe permettant de "lancer" le moteur sa vitesse de synchronisme).
254
Dmarrage direct
C'est le procd de dmarrage le plus simple, le
moins cher et le plus rapide. Il ne provoque pas de
surtension contrairement au dmarrage par
inductance ou par autotransformateur lors des
diffrentes commutations. Son utilisation est
limite par la puissance de court-circuit du rseau.
Rappelons que plus un moteur a un couple
maximal lev (cas des moteurs ayant de grands
entrefers), plus la ractance subtransitoire est
faible, et plus le courant de dmarrage est
important.
Dmarrage par inductance
C'est le mode le plus utilis et le plus conomique
aprs le dmarrage direct. Il ralise le meilleur
compromis cot-performances. Il ne ncessite
qu'un groupe de trois inductances et un contacteur
supplmentaire de mise en court-circuit de
celles-ci. L'adaptation des caractristiques du
dmarrage la charge et au rseau est moins
bonne que dans le cas de l'utilisation de
l'autotransformateur.
Dmarrage par autotransformateur
C'est le mode le plus souple pour l'utilisation, car il
a l'avantage d'adapter le courant et le couple la
charge et au rseau. Toutefois, il ncessite
l'installation d'un auto-transformateur et d'un
appareillage de commande et de contrle
important. Il est, de ce fait, relativement coteux.
Dmarrage par transformateur-bloc
Lorsque le moteur possde une puissance unitaire
importante ( 10 MW), il peut tre intressant de le
raccorder au rseau HT par l'intermdiaire d'un
transformateur HT/MT de mme puissance
apparente que celle du moteur. Les appels de
courant et les chutes de tension sont rpercuts
sur le rseau HT, et non plus sur le rseau MT.
C'est une solution relativement coteuse, car elle
ncessite un transformateur et un appareillage
supplmentaire HT ; cette solution permet
cependant de rsoudre le problme des chutes de
tension sur le rseau.
Tableau 3-7 : principaux modes de dmarrage des moteurs synchrones vitesse fixe
255
couple de dmarrage (en mode asynchrone) d'un moteur synchrone
La forme du couple de dmarrage suivant le type de ple, massif ou feuillet, est indique sur
la figure 3-38.
Le couple du rotor ples feuillets, muni d'amortisseurs et d'une cage complte, a l'allure
traditionnelle du couple d'un moteur asynchrone.
Le couple du rotor ples massifs a une allure nettement diffrente. Il est pratiquement
constant jusqu'aux trois quarts de la vitesse pour diminuer rapidement ensuite. La pente de la
courbe est plus faible, ce qui fait que, pour un mme couple rsistant, le glissement est plus
lev pour un rotor massif que pour un rotor feuillet. Lorsque la vitesse du moteur est stable et
proche de la vitesse du synchronisme, on applique la tension d'excitation continue au rotor afin
que le moteur fonctionne en machine synchrone.
100 %
ples feuillets
ples massifs
couple asynchrone
C
0 N
vitesse
Figure 3-38 : couple asynchrone de dmarrage d'un moteur synchrone
256
3.3.5. Freinage des moteurs asynchrones
Le couple de freinage de l'ensemble moteur et machine entrane est gal au couple dvelopp
par le moteur augment du couple rsistant de la machine entrane :
C C C
f m r
+
C
f
: couple de freinage
C
m
: couple moteur
C
r
: couple rsistant
Le temps de freinage, ou temps ncessaire au moteur asynchrone pour passer d'une vitesse
N l'arrt, est :
T
J N
C
f
f
2
60
T
f
: temps de freinage en seconde
J : moment d'inertie en kg x m
N : vitesse de rotation en tr/min.
C
f
: couple moyen de freinage dans l'intervalle N 0 en Newton m
freinage par contre courant
Ce mode de freinage est obtenu par inversion de deux phases.
Le contacteur d'inversion de phases est temporis afin d'attendre que la tension rmanente soit
suffisamment faible. Elle est due au flux emmagasin par le rotor qui s'teint exponentiellement,
sa dure est d'environ une seconde. La temporisation permet ainsi d'viter un couplage en
opposition de phase qui serait dommageable au moteur.
Gnralement, un dispositif lectrique de coupure dconnecte finalement le moteur du rseau
au moment du passage de la vitesse N 0 .
Le couple de freinage moyen est, en gnral, suprieur au couple de dmarrage pour des
moteurs asynchrones cage.
Ce mode de freinage implique un courant absorb important, approximativement constant et
lgrement suprieur au courant de dmarrage.
Les sollicitations thermiques, pendant le freinage, sont 3 fois plus importantes que pour une
mise en vitesse.
Nota : pour inverser le sens de rotation d'une machine, il faut effectuer un freinage par contre-courant
et un dmarrage. Thermiquement, une inversion est donc quivalente 4 dmarrages.
257
freinage par tension continue
La stabilit de fonctionnement en freinage par contre-courant peut poser des problmes, dans
certains cas.
Le freinage par tension continue ne prsente pas cet inconvnient. Il s'applique aux moteurs
cage et aux moteurs bagues.
Le freinage est obtenu par coupure de la tension alternative et application d'une tension
continue au stator aprs que la tension rmanente est suffisament faible.
Quatre modes de couplage des enroulements sur la tension continue peuvent tre raliss
(voir fig. 3-39).
La tension continue applique au stator est gnralement fournie par un redresseur branch sur le
rseau. Un gradateur utilis pour le dmarrage du moteur peut en plus raliser cette fonction.
Les sollicitations thermiques sont approximativement 3 fois moins leves que pour le mode de
freinage par contre-courant, mais la dure du freinage est plus longue.
L'allure du couple de freinage dans l'intervalle de vitesse ( ) 0, N
s
est similaire celle de la
courbe ( ) C f N
m
(voir fig. 3-40-a)
V
c
V
c
V
c
V
c
V
c
: tension continue
Figure 3-39 : modes de couplage des enroulements du moteur sur la tension continue
C
0
C
d
N
s
Figure 3-40-a : allure du couple de freinage
258
freinage en gnratrice asynchrone
Ce mode de freinage s'applique aux moteurs plusieurs vitesses (2 et 4 ples, 1 500 et
3 000 tr/min, par exemple) lors du passage la vitesse infrieure. Il est impossible d'obtenir
l'arrt du moteur par ce procd.
Les sollicitations thermiques sont approximativement identiques celles qui sont obtenues lors
du passage de la vitesse infrieure la vitesse suprieure.
Le couple de freinage dvelopp par la machine asynchrone, la vitesse infrieure, fonctionnant en
gnratrice asynchrone dans l'intervalle de vitesse
( )
2 N N
s s ,
est trs important.
Le couple maximal de freinage est lgrement suprieur au couple de dmarrage du moteur
la vitesse infrieure.
freinage d'un moteur aliment par un variateur de vitesse lectronique
Ce mode de freinage est possible lorsque le variateur de vitesse est command.
Lorsque l'onduleur du variateur fournit une frquence infrieure la vitesse du moteur, celui-ci
freine et renvoie son nergie :
- sur le rseau lorsque le redresseur est rversible (redresseur thyristor)
- sur une rsistance de dissipation thermique commande par transistor installe en parallle
sur le circuit continu.
Un systme de rcupration d'nergie est indispensable pour ne pas dtriorer l'onduleur pour
les mmes raisons que le cas du creux de tension sur le rseau (voir 3.4.7).
3.3.6. Choix du type de moteur
Le choix du type de moteur dpend essentiellement du couple rsistant de la machine
entrane, du service (intermittent, continu...) et de la puissance.
moteur asynchrone cage
Le moteur asynchrone cage convient en gnral :
- pour toutes les applications dans les petites et moyennes puissances
- pour l'entranement de machines couple rsistant parabolique (pompes, ventilateurs,
compresseurs centrifuges...), pour un service continu ou un nombre de dmarrages rduit
dans les fortes puissances.
259
moteur asynchrone bagues
Le moteur asynchrone bagues est adapt, dans les puissances moyennes et fortes, aux
problmes de :
- dmarrage d'une charge dont le moment d'inertie est trs lev
- dmarrages trs frquents (engins de levage plus de 150 dmarrages par heure, ...)
- couple rsistant au dmarrage lev (broyeurs, concasseurs, ...)
- rseau d'alimentation ne supportant pas l'appel de courant d'un moteur cage.
Les inconvnients du moteur bagues par rapport au moteur cage sont essentiellement :
- cot d'achat plus lev
- entretien des bagues et balais
- fragilit des rotors bagues grande vitesse (3 000 tr/min)
- inadaptation certaines atmosphres (explosives notamment).
moteur synchrone
Le moteur synchrone est utilis principalement dans les cas suivants :
- ncessit d'une vitesse fixe
- fortes puissances faible vitesse (le moteur asynchrone a un facteur de puissance plus
faible basse vitesse)
- fortes puissances en vitesse variable (grande vitesse notamment)
- besoin d'amliorer le facteur de puissance de l'installation (le moteur synchrone peut fournir
de la puissance ractive).
Les inconvnients du moteur synchrone par rapport au moteur cage sont essentiellement :
- son cot d'achat
- un rotor plus complexe.
Par contre, la ralisation de plus en plus gnralise de moteurs synchrones redresseurs
tournants limine l'inconvnient des bagues et balais, inconvnient qui reste attach au moteur
asynchrone bagues.
260
avantages et inconvnients des diffrents types de moteurs (voir tableau 3-8)
Moteur synchrone (MS) Moteur asynchrone (MAS)
Alimentation Alimentation alternative.
Alimentation continue
(convertisseur) pour excitation.
Alimentation alternative.
Construction Complexe.
Entrefer relativement important.
Simple pour le moteur cage.
Le moteur cage est trs robuste et
adapt aux atmosphres explosives.
Problmes mcaniques dus l'entrefer
relativement rduit.
Dmarrage Moteur ples feuillets :
- couple analogue MAS.
Moteur ples saillants massifs :
- couple de dmarrage important
- peut dmarrer de fortes inerties grce
la grande capacit thermique des ples.
Appel de courant en gnral plus faible
que MAS.
Couples transitoires importants au
dmarrage.
Couple de dmarrage suffisant en
gnral.
Couple plus important avec rotor bobin.
Dmarrage d'inerties importantes par rotor
bobin avec dissipation de l'nergie dans
le rhostat.
Surcharges Surcharges moins importantes que MAS. Surcharges temporaires importantes.
Facteur de puissance
Energie ractive
Facteur de puissance dtermin
l'avance.
Peut tre lev et voisin de 1.
Le moteur peut fournir de la puissance
ractive.
Facteur de puissance plus bas que celui
d'un MS.
Varie avec la charge.
Le moteur absorbe de la puissance
ractive.
Stabilit face aux
creux de tension
Stabilit meilleure que MAS car possibilit
de surexcitation (dans la limite de la
capacit de l'alimentation du rotor)
rtablissant la stabilit.
Risque de dcrochage et ncessit de
redmarrer si chute de tension trop
importante.
Moins bonne stabilit que MS, mais
possibilit de racclerer.
Vitesse Vitesse fixe pour une frquence donne.
Vitesse variable (voir tab. 3-5).
Lger glissement.
Vitesse variable (voir tab. 3-5).
Cot Elev, surtout en raison du cot de
l'excitation en courant continu.
Faible, compar au MS : le MAS se suffit
le plus souvent lui-mme.
Tableau 3-8 : avantages et inconvnients des diffrents types de moteurs
261
3.3.7. Effets des perturbations sur les moteurs
moteurs asynchrones
A l'heure actuelle, plus de la moiti de l'nergie consomme en milieu industriel est utilise par
les moteurs asynchrones, d'o l'importance de leur comportement face aux perturbations.
creux de tension
Lors de l'apparition d'un creux de tension, le couple moteur proportionnel au carr de la tension
(voir 3.3.1.), subit une diminution brutale qui provoque le ralentissement du moteur
(voir 9.1.). Ce ralentissement, fonction de l'amplitude et de la dure du creux, dpend
essentiellement du moment d'inertie des masses tournantes et du couple rsistant.
Lors de la rapparition de la tension du rseau, chaque moteur absorbe un courant d'autant
plus proche de son courant de dmarrage sous pleine tension que le glissement atteint en fin
de perturbation est lev. Cette phase de racclration n'entrane pas a priori de
consquences graves sauf si les moteurs reprsentent une grande partie de la puissance d'un
jeu de barres ou de l'installation. Dans ce cas, la somme des appels de courant de tous les
moteurs au moment du redmarrage peut provoquer le dclenchement des protections.
Ces surintensits peuvent galement conduire des chutes de tension dans les impdances
amont (en particulier celles des transformateurs) telles que le retour au fonctionnement nominal
soit difficile et contraignant (faible diffrence entre les couples moteur et rsistant, provoquant
une reprise avec surchauffement) ou mme impossible (le couple moteur ayant fortement
diminu et devenant infrieur au couple rsistant).
262
coupures brves
L'annulation complte de la tension d'alimentation ne supprime pas immdiatement la tension
aux bornes du moteur. En effet, le flux emmagasin dans le rotor ne peut s'teindre
instantanment. Le champ tournant cr par le rotor induit alors dans le stator une tension
"rmanente" dont l'amplitude dcrot exponentiellement (constante de temps gale quelques
diximes de seconde). La frquence de cette tension dcrot avec la vitesse de rotation. Si, au
moment de la rapparition de la tension du rseau, cette dernire se trouve en opposition de
phase avec une tension rmanente dont l'amplitude a peu dcru, il se produit alors une
surintensit leve pouvant atteindre deux fois la pointe de dmarrage du moteur, soit 12
15 fois son intensit nominale.
Les consquences peuvent tre importantes pour le moteur :
- chauffements supplmentaires et efforts lectrodynamiques dans les bobinages pouvant
engendrer des ruptures d'isolation
- -coups de couple dangereux pouvant conduire des contraintes mcaniques anormales
(en particulier sur les accouplements).
Le moyen de se prmunir contre ce risque est d'installer une protection minimum de tension
rmanente (voir 7.13. du Guide des protections).
dsquilibre des tensions
Les charges monophases non quilibres sur les trois phases et les rcepteurs triphass ne
fonctionnant pas de faon symtrique (fours rsistances, machines souder, chaudires...)
crent des dsquilibres de tension (voir 3.4.2. et 3.4.6.).
Un dsquilibre des tensions triphases d'alimentation se traduit par l'existence de trois
systmes de tensions direct, inverse et homopolaire (voir 4.2.2. du Guide des protections). Le
systme inverse cre un champ tournant dont la rotation s'effectue en sens inverse de celle du
rotor. En prsence d'un systme de tension inverse, le stator induit donc dans le rotor des
courants de frquence gale au double de la frquence du rseau. Ces courants provoquent
des chauffements supplmentaires et des couples pulsatoires pouvant entraner des
contraintes mcaniques et des bruits anormaux.
On peut ajouter que la prsence de ces courants induits dans le rotor a pour effet de rduire le
dsquilibre des tensions du rseau ; la machine agit en compensateur de dsquilibre.
Le systme homopolaire n'exerce aucune influence car l'impdance homopolaire du moteur est
infinie (couplage en triangle ou toile neutre non reli la terre).
La norme CEI 892 indique le facteur de dclassement des moteurs asynchrones triphass
cage en fonction du taux de dsquilibre en tension (voir fig. 3-40-b).
263
Le taux de dsquilibre en tension est dfini par la relation suivante :

valeur imale de l cart entre une quelconque des trois tensions et la moyenne
valeur moyenne
max ' des trois tensions
des trois tensions
0 1 2 3 4 5
0,7
0,8
0,9
1,0
facteur de
dclassement
(%)
Figure 3-40-b : facteur de dclassement des moteurs triphass cage en fonction
du taux de dsquilibre en tension
harmoniques de tension
L'influence des harmoniques de tension sur les moteurs est explicite dans le paragraphe 8.2.
moteurs synchrones
creux de tension et coupures brves
Les effets sont quasiment identiques ceux dcrits dans le cas des moteurs asynchrones.
Il faut toutefois remarquer que les moteurs synchrones peuvent supporter des creux de tension
plus importants car :
- le couple est proportionnelle la tension (et non au carr de la tension)
- la possibilit de surexciter la machine permet de favoriser un retour au fonctionnement
normal (dans la limite de la capacit de l'alimentation du rotor)
- le moment d'inertie est important car le rotor a une masse plus leve.
Par contre, en cas de dcrochage, les surintensits sont importantes et les protections mettent
hors service le moteur. Il faut alors reprendre le processus de dmarrage du moteur.
harmoniques et dsquilibres de tension
Ces perturbations ont les mmes consquences que pour les moteurs asynchrones ; elles
conduisent en particulier des chauffements, localiss principalement dans les amortisseurs.
De plus, les courants induits dans le rotor provoquent une perturbation de la mesure du courant
rotorique, entranant ainsi un mauvais fonctionnement du rgulateur varmtrique.
264
3.4. Les autres rcepteurs
Nous allons tudier le fonctionnement des rcepteurs (autres que moteurs) habituellement
rencontrs dans les installations lectriques et les contraintes d'alimentation qu'ils provoquent.
3.4.1. Les fours arcs
L'arc lectrique permet de mettre en oeuvre des puissances trs importantes et d'atteindre des
tempratures leves (environ 3000 C). Les fours arcs courant alternatif sont
gnralement aliments en triphas et comportent, par consquent, trois lectrodes verticales
en graphite partir desquelles les arcs prennent naissance (voir fig. 3-41).
transformateur
bras supports
horizontaux
bras supports
verticaux
pinces
electrodes
cuve
Figure 3-41 : schma d'une installation de four arcs
Il existe galement des fours arcs monophass alternatifs rservs aux petites capacits de
production, et des fours arcs courant continu dont l'utilisation se rpand rapidement depuis
quelques annes.
Les puissances des fours s'tendent de quelques MVA plus de 100MVA.
Les tensions au niveau du four les plus leves utilises l'heure actuelle ne dpassent pas
950 Volts. Quant aux intensits utilises, elles vont d'une dizaine de milliers d'Ampres jusqu'
une centaine de milliers d'Ampres ; les densits de courant dans les lectrodes peuvent
atteindre 25 A/cm
2
.
Le principal domaine d'application des fours arcs tant la fusion de mtal dans les aciries, la
suite du paragraphe sera restreinte ce secteur qui regroupe nanmoins la quasi-totalit des
fours arcs existants.
265
Les aciries lectriques traditionnelles sont quipes de deux fours arcs :
- un four de fusion aliment en alternatif ou en continu
- un four d'affinage en forme de poche, de puissance plus rduite et gnralement aliment
en courant alternatif pour la monte en temprature du bain d'acier.
Les principaux lments constituant chaque four sont :
- l'alimentation lectrique
- l'enceinte du four (dont le diamtre peut varier de 4 10m) comportant un revtement
intrieur de rfractaires (briques emmagasinant de la chaleur, donc forte inertie thermique)
- les installations annexes (systmes d'aspiration, de traitement des fumes et de
refroidissement des connexions lectriques).
contraintes d'alimentation, perturbations et remdes
Dans cette partie, seront traits et compars les deux types de fours arcs : courant alternatif
et courant continu car chacun des types comporte ses propres spcificits et contraintes
d'alimentation.
Le circuit lectrique d'un four arcs courant alternatif comporte (voir figure 3-42) :
- un transformateur abaisseur
- un disjoncteur de manoeuvre
- un disjoncteur de protection
- un transformateur de four
- ventuellement, un systme de compensation d'nergie ractive, de filtrage anti-
harmoniques et de protection contre les surtensions
- des cbles lectriques.
266
transformateur
abaisseur
disjoncteur de
manoeuvre
disjoncteur de
protection
transformateur
de four
four poche four de fusion
compensation
et filtrage
: rgleur en charge pour ajuster la tension secondaire
Figure 3-42 : alimentation d'un four courant alternatif
Le circuit lectrique du four arcs courant continu se distingue du prcdent par
l'alimentation lectrique redresse et la prsence d'une ou plusieurs lectrodes permettant le
retour du courant (voir fig. 3-43).
267
transformateur
abaisseur
disjoncteur de
manoeuvre
disjoncteur de
protection
transformateur
de four
four en poche
four de fusion
compensation
et filtrage
Figure 3-43 : alimentation d'un four courant continu
La puissance du four est rgule par une action sur la tension d'alimentation et sur la position
des lectrodes, donc la longueur de l'arc. La puissance absorbe varie, en effet, suivant les
phases de fonctionnement du four (voir fig. 3-44).
268
t0 t1 t2 t3
temps
tension
d'alimentation
V1
V

Figure 3-44 : diagramme de fonctionnement du four arcs
On peut distinguer trois phases dans le fonctionnement d'un four arcs :
1. L'amorage : c'est la priode pendant laquelle les lectrodes creusent leur puits travers le
mtal froid. La tension d'arc et la puissance ne sont pas maximales afin de maintenir la
stabilit de l'arc fortement perturb par le mouvement des masses mtalliques et le
mlange non homogne.
2. La fusion : dans cette phase, la charge est fondue par rayonnement direct ou par
conduction lectrique du bain. La puissance du four est alors maximale.
3. L'affinage : dans cette dernire phase est effectue la monte en temprature de l'acier
puissance plus rduite pour viter l'usure des rfractaires des parois latrales, avant la
coule dans le four d'affinage o la monte en temprature se poursuivra.
Durant toutes ces tapes, la puissance appele par le four fluctue de manire importante, ce
qui va engendrer des variations de tension sur le rseau.
269
chute de tension entre le jeu de barres et le point de raccordement du four
La chute de tension entre le jeu de barres et le point de raccordement du four (voir fig. 3-45)
est donne par la formule habituelle :
U
U
RP XQ
U n
n
+
2
avec :
P : puissance active absorbe par le four
Q : puissance ractive absorbe par le four
Z R jX + : somme des impdances du point de raccordement du four jusqu'au jeu de barres (cbles,
inductance srie et transformateur abaisseur)
autres
consommateurs
U
jeu de barres
Figure 3-45 : chute de tension entre le jeu de barres et le point de raccordement du four
flicker
Le phnomne de flicker est la principale perturbation engendre par les fours arcs,
notamment les fours courant alternatif.
Ceci est d l'instabilit de l'arc lectrique principalement lors de la phase de fusion. La nature
alternative de l'alimentation lectrique conduit des phnomnes d'extinction et de rallumage
lors des passages zro du courant. La charge mtallique perturbe galement le
fonctionnement de l'arc par ses mouvements et entrane des variations d'intensit pouvant
aller jusqu' des courts-circuits ou des interruptions de fonctionnement.
Il en rsulte le phnomne de flicker ou fluctuation de tension.
270
"dose de flicker" cre par un four arcs courant alternatif
Considrons le schma de la figure 3-46.
alimentation
des circuits
d'clairage
rseau de
puissance infinie
point de
calcul
X
a
X
f
X
a
: ractance quivalente au rseau amont au point de calcul
X
f
: somme des ractances de toutes les liaisons lectriques du point de calcul jusqu'au four (cbles,
transformateur abaisseur et connexions des lectrodes du four)
Figure 3-46 : schma lectrique quivalent de l'alimentation d'un four arcs
La dose de flicker cre par un four arcs courant alternatif est dfinie par l'quation
suivante :
G k
X
X X
a
a f
_
,
2
2
Le coefficient k est estim statistiquement par l'analyse de rsultats d'essais effectus sur
une cinquantaine de fours. La valeur moyenne obtenue est gale 11,25 avec un cart-type
de 2.
L'exprience montre qu'une valeur admissible de la dose de flicker est :
G 0 09 ,
Soit k
X
X X
a
a f
2
2
0 09
+
_
,
,
271
Il est ainsi possible d'en dduire une condition de raccordement d'un four arcs sur un rseau
industriel :
X
X
f
a
36
On peut, en outre, dterminer rapidement la puissance de court-circuit minimale requise
pour l'alimentation d'un four :
S
U
X
cc i
n
f
min

36
2
Les remdes pour se prmunir contre le flicker sont explicits dans le paragraphe 3.2.
La forte dose de flicker issue du fonctionnement des fours arcs est spcifique aux fours
courant alternatif. L'utilisation de fours courant continu permet, en effet, de rduire
sensiblement le phnomne de flicker. En revanche, l'alimentation des fours courant continu
gnre de nombreux harmoniques sur le rseau d'alimentation (voir 8.1.3).
harmoniques
A cause de l'instabilit de l'arc lectrique, les fours arcs prsentent un spectre d'harmoniques
continu superpos des taux individuels de valeurs leves (voir 8.1.3).
Dans le cas particulier des fours courant continu, les harmoniques de rang entier sont crs
par les ponts redresseurs.
272
disjoncteur d'enclenchement et transformateur
Le transformateur d'un four arcs est compltement diffrent d'un transformateur classique de
distribution. Son rapport de transformation est lev car la tension secondaire n'est que de
quelques centaines de Volts pour un primaire en moyenne ou haute tension de 20 kV 63kV.
Il est prises multiples au primaire pour ajuster la tension secondaire. Il est soumis
d'importants efforts lectrodynamiques, c'est pour cela que le type cuirass est souvent
prfr pour sa gomtrie (voir fig. 3-47).
circuit magntique
bobinages
Figure 3-47 : transformateur cuirass
Le disjoncteur d'enclenchement doit permettre, d'une part, d'assurer la protection de
l'installation et doit donc avoir un pouvoir de coupure au moins gal la puissance de court-
circuit de l'alimentation, et, d'autre part, de supporter les nombreuses ouvertures et fermetures
quotidiennes (jusqu' 5000 par an) imposes par le fonctionnement du four.
Les deux fonctions sont souvent dissocies et affectes deux disjoncteurs diffrents
(voir fig. 3-42 et 3-43) :
- un disjoncteur de manoeuvre
- un disjoncteur de protection.
273
exemple de calcul du flicker fourni par un four arcs
Les caractristiques de l'installation sont indiques sur la figure 3-48.
Calculs X ( ) R ( )
4,96 0
8 3,03
23,8 0
30,5 0
21,3 0
0
A
B
Transformateur de
four 22 kV / 210 V
= 11 % U
cc
Point de raccordement
63 kV
800 MVA S
cc

Ligne arienne 63 kV
3 x 238 mm Alu
20 km
2
= 12 %
= 20 MVA
Transformateur 63 kV/22 kV
U
cc
S
n
Inductance srie
= 97 mH L
= 2,5 MVA S
n
Impdance des lectrodes
du four estime
rseau
interne
( )
2
800 x 10
6
63 x 10
3
X
cc
238
R
1
36
20 x
X
1 0,4 20 x
( )
2
20 x 10
6
X
t1
100
12
x
63 x 10
3
( la tension 63 kV)
X L
S

97 10 100
3
( )
2
2,5 x 10
6
X
t2
100
11
x
22 x 10
3
( la tension 22 kV)
X
e 2,5 . 10
-3
X
e
= 2,5 . 10
-3
Figure 3-48 : caractristiques de l'alimentation du four arcs
274
dtermination de la dose de flicker au point de raccordement du rseau industriel
(point A)
C'est la dose de flicker que subiront les autres usagers de la ligne 63 kV (tous les usagers en
aval de cette ligne).
L'impdance amont au point A est :
X
a
4 96 ,
L'impdance aval au point A, ramene la tension 63kV est :
X
f
+ +
_
,
_
,
_
,
8 23 8 30 5
63
22
21 3
63
22
2 5 10
63
0 210
681 6
2 2
3
2
, , , ,
,
,
d'o
X
X
f
a
137
X
X
f
a
> 36 , les autres usagers de la ligne 63 kV ne seront donc pas perturbs
dtermination de la dose de flicker au niveau du jeu de barres 22 kV (point B)
C'est la dose de flicker que subira le rseau interne de l'usine.
L'impdance amont au point B, ramene la tension 22kV est :
( ) X
a
+ +

_
,
4 96 8 23 8
22
63
4 48
2
, , ,
L'impdance aval au point B, ramene la tension 22kV est :
X
f
+ +
_
,
30 5 21 3 2 5 10
22
0 21
79 2
3
2
, , ,
,
,
d'o
X
X
f
a
17 7 ,
X
X
f
a
< 36 , l'clairage de l'usine va donc subir une dose de flicker inacceptable.
Le four tant dj quip d'une inductance en srie importante et qui ne peut donc plus tre
augmente, les solutions sont, par exemple :
- raccorder par l'intermdiaire d'un transformateur spcifique le four au jeu de barres 63 kV
pour lequel le critre de raccordement est satisfait.
- installer un compensateur statique sur le jeu de barres 20 kV (voir 3.2, fig. 3-6).
Les autres remdes possibles sont explicits dans le paragraphe 3.2.
275
3.4.2. Machines souder par rsistance
Le soudage par rsistance met en jeu l'effet Joule rsultant du passage d'un fort courant
travers les pices assembler. L'nergie est emmagasine dans la matire elle-mme, et la
fusion se dveloppe dans le plan de contact des deux pices assembler.
Il existe diffrents procds de soudage par rsistance :
- le soudage par points pour assembler des tles superposes (voir fig. 3-49)
Figure 3-49 : soudage par points
- le soudage par bossages pour l'assemblage global de pices par superposition. Les pices
assembler prsentent des bosses aux points de soudage (voir fig. 3-50).
Figure 3-50 : soudage par bossages
- le soudage la molette pour la ralisation de liaisons tanches entre deux tles
(voir fig. 3-51)
Figure 3-51 : soudage la molette
276
- le soudage en bout pour souder bout bout deux barres (voir fig. 3-52)
Figure 3-52 : soudage en bout
Le principe de l'installation de soudage par rsistance reste nanmoins le mme quel que soit
le type de la machine (voir fig. 3-53). Elle comporte :
- un circuit lectrique travers par de forts courants (circuit de soudage) et termin par des
lectrodes
- un transformateur dont le rapport est variable, ralisant ainsi un gnrateur de courant
( I
V
Z
iable
transfo
var
car l'impdance de charge est ngligeable).
- un dispositif de serrage pour produire l'effort de soudage
- un temporisateur.
gnrateur
commande
(temporisateur)
circuit de
soudage
lectrode
pices
souder
dispositif de
serrage
Figure 3-53 : installation de soudage par rsistance
277
Le fonctionnement intermittent des machines souder par rsistances oblige prendre
quelques prcautions pour le dimensionnement de leur alimentation.
On peut dfinir deux puissances caractristiques d'une machine souder :
S
max
: puissance de soudage de la machine
S
100%
: puissance nominale ou puissance quivalente un fonctionnement continu
S
max
est la puissance dlivre lorsque la machine est en priode de soudage, en considrant
l'impdance du point de soudage comme tant nulle.
La machine souder a un fonctionnement discontinu comportant une priode de soudage t
s
et une priode de repos t
r
(voir fig. 3-54). Ainsi, on peut dfinir le facteur de marche de la
machine :
f
t
t t
s
s r
+
I
courant permanent
quivalent pour
un fonctionnement
au facteur limite
courant rel
t
RI
m
2
RI
100%
2
t
s
t
r
Figure 3-54 : fonctionnement de la machine souder par rsistance
La machine impose un facteur de marche limite f
l
de l'ordre de 0,3 0,8.
278
Pour f
l
, nous allons dterminer la puissance quivalente de la machine qui correspondrait
un fonctionnement continu de celle-ci ; c'est--dire avec un facteur de marche fictif gal
100 %.
Cela permettra le dimensionnement thermique du matriel (transformateur, cbles, ...).
La puissance thermique absorbe par le matriel au facteur limite est : R I f
m
2
l
.
R : rsistance du matriel dimensionner (transformateur, cbles, ...)
I
m
: courant appel pendant la priode de soudage
La puissance thermique quivalente un fonctionnement continu est :
R I
100
2
%
I
100%
: courant permanent qui fournirait la mme puissance thermique
En crivant l'galit de ces deux puissances, on obtient
R R I
m 100
2
%

l
I I f
m 100%

l
La puissance de la machine en priode de soudage est :
S V I
n m max

V
n
: tension nominale vide aux bornes de la machine
La puissance de la machine quivalente un fonctionnement continu est :
S V I
n 100 100 % %
d'o S S
I
I
S f
m
100
100
% max
%
max

l
S S f
100% max
l
279
Si l'utilisation relle de la machine est rduite un facteur d'utilisation f f
u
<
l
, alors la
puissance quivalente S
u
de la machine est :
S S f
u u
max
S
u
dimensionne alors la puissance thermique du matriel.
Dans tous les cas, S
max
dimensionne le matriel en ce qui concerne les chutes de tension.
chutes de tension et flicker
Les chutes de tension engendres par la machine souder dpendent du mode de
raccordement de la machine.
Pour les machines souder triphases, la charge est quilibre par le gnrateur de la
machine.
La chute de tension engendre est alors donne par la formule classique :
U
U
V
V
RP XQ
U n n
n
% %

+
100
2
avec :
U : chute de tension
U : tension compose
V : tension simple
U
n
: tension compose nominale du rseau
R jX + : impdance amont du rseau
P : puissance active absorbe par la machine
Q : puissance ractive absorbe par la machine
Les machines monophases sont cependant les plus courantes tant donn que le circuit de
soudage est toujours monophas.
Pour ces machines, les chutes de tension dpendent du mode de raccordement (entre phases
ou entre phase et neutre) et du couplage du transformateur d'alimentation. Les courants
dissymtriques absorbs par la machine entranent un dsquilibre sur les tensions simples et
composes.
Les machines souder, cause des niveaux de puissance mis en jeu et du niveau de flicker
engendr sont toujours raccordes au rseau MT par l'intermdiaire d'un transformateur
MT/BT spcifique.
On peut dterminer, pour chaque couplage de transformateur, les chutes de tensions simples
et composes au primaire.
280
Dfinissons les valeurs suivantes :
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
a
RP XQ XP RQ
U
b
RP XQ XP RQ
U
c
d
RP XQ
U
e
RP XQ XP RQ
U
f
RP XQ XP RQ
U
n
n
n
n
n

+
+ +
'
3
3
2
100
3
3
2
100
0
2 100
3
2
100
3
2
100
2
2
2
2
2
o :
U
n
R jX + : impdance amont du rseau
P : puissance active absorbe par la machine
Q : puissance ractive absorbe par la machine
Les tableaux 3-9, 3-10, 3-11, 3-12, 3-13 et 3-14 donnent les diffrentes chutes de tension au
primaire en fonction du couplage du transformateur.
281
raccordement entre phases
I
s
I
s
1
2
3
N
V
1
V
2
V
3
i
s
V
V
a
V
V
b
V
V
c
n
n
n
1
2
3
'
U
U
d
U
U
e
U
U
f
n
n
n
12
23
31
'
raccordement entre phase et neutre

I
s
I
s
1
2
3
N
V
1
V
2
V
3
i
s
V
V
RP XQ
V
V
V
V
V
n
n
n
n
1
2
2
3
100
0
0
'
U
U
b
U
U
c
U
U
a
n
n
n
12
23
31
'
V
1
V
2
V
3 i
s
I
s
3
2 3 I
s
I
s
3
V
V
d
V
V
e
V
V
f
n
n
n
1
2
3
'
U
U
b
U
U
c
U
U
a
n
n
n
12
23
31
'
Tableau 3-9 : couplage Yy0

I
s
I
s
1
2
3
i
s
V
V
c
V
V
a
V
V
b
n
n
n
1
2
3
'
U
U
f
U
U
d
U
U
e
n
n
n
12
23
31
'
Tableau 3-10 : couplage Dd10

282
2I
s
I
s
1
2
3
I
s
i
s
V
V
f
V
V
d
V
V
e
n
n
n
1
2
3
'
U
U
a
U
U
b
U
U
c
n
n
n
12
23
31
'

I
s
1
2
3
I
s
i
s
V
V
a
V
V
b
V
V
c
n
n
n
1
2
3
'
U
U
d
U
U
e
U
U
f
n
n
n
1
2
3
'
Tableau 3-11 : couplage Dy11

1
2
3
i
s
I
s
3
2 3 I
s
I
s
3
V
V
f
V
V
d
V
V
e
n
n
n
1
2
3
'
U
U
a
U
U
b
U
U
c
n
n
n
12
23
31
'
Tableau 3-12 : couplage Yd11

283
1
2
3
i
s
3I
s
3I
s
V
V
a
V
V
b
V
V
c
n
n
n
1
2
3
'
U
U
d
U
U
e
U
U
f
n
n
n
12
23
31
'

1
2
3
i
s
I
s
I
s
2I
s
V
V
f
V
V
d
V
V
e
n
n
n
1
2
3
'
U
U
b
U
U
c
U
U
a
n
n
n
12
23
31
'
Tableau 3-13 : couplage Dz6

1
2
3
i
s
I
s
I
s
2I
s
V
V
e
V
V
d
V
V
f
n
n
n
1
2
3
'
U
U
a
U
U
b
U
U
c
n
n
n
12
23
31
'

1
2
3
i
s
I
s
I
s
V
V
a
V
V
b
V
V
c
n
n
n
1
2
3
'
U
U
d
U
U
e
U
U
f
n
n
n
12
23
31
'
Tableau 3-14 : couplage Yz11

284
Avec les fours arcs, les machines souder sont les principales causes de flicker sur les
rseaux lectriques. Les machines souder par rsistance se caractrisent par leur cadence
de fonctionnement. Cette cadence permet de calculer le nombre d'-coups crs par minute,
afin de dfinir l'amplitude maximale de l'-coup de tension admissible.
Il est possible de considrer en premire approximation qu'une soudure gnre deux fronts,
l'un montant, l'autre descendant ; mais dans certains cas, il sera ncessaire de prendre en
compte la forme de l'appel de courant qui pourra prsenter plus de deux fronts pour
dterminer le nombre d'-coups par soudure et donc la limite admissible.
Pour limiter l'influence des chutes de tension provoques par les machines souder par
rsistance, il est indispensable de sparer l'alimentation de la machine du reste de
l'alimentation basse tension en raccordant la machine souder au rseau moyenne tension
par l'intermdiaire d'un transformateur MT/BT spcifique. On aura bien entendu tout intrt
raccorder la machine un rseau dont la tension est la plus grande possible pour limiter l'effet
de flicker. Les remdes contre le flicker sont explicits dans le paragraphe 3.2.
compensation de la puissance ractive
Les machines souder par rsistance consomment beaucoup d'nergie ractive et ont, par
consquent, un faible facteur de puissance (de l'ordre de 0,3 0,8). Il est bien souvent
indispensable de compenser cette nergie ractive par des condensateurs.
Il est dangereux de connecter les condensateurs proximit de la machine souder. En effet,
le fonctionnement intermittent de celle-ci implique l'existence d'un spectre continu de
frquences et peut, par consquent, entraner des rsonances basses frquences et
provoquer des surtensions susceptibles d'affecter l'appareillage.
Il est, en revanche, possible de connecter des condensateurs plus en amont au niveau du
poste de livraison ou du jeu de barres principal moyenne tension.
La puissance de compensation peut tre calcule par la formule usuelle :
( ) Q P tg tg
c

1 2
P : puissance active de la machine souder
cos
2
: facteur de puissance dsir
cos
1
: facteur de puissance de la machine
cos
max
1

P
S
S
max
: puissance apparente maximale de la machine souder par rsistance
285
calculs de raccordement
Etant donne la particularit de fonctionnement intermittent des machines souder par
rsistance, il est ncessaire de distinguer le raccordement d'une seule machine souder de
celui de plusieurs machines.
cas d'une seule machine
Deux lments sont prendre en compte pour le raccordement d'une machine souder par
rsistance : les cbles BT d'alimentation et le transformateur (les chutes de tension dans les
cbles MT sont ngligeables).
- les cbles
Pour le dimensionnement des cbles, deux critres doivent tre vrifis : un critre
thermique et un critre de chute de tension. La section du cble doit en effet tre choisie
pour supporter un courant permanent correspondant au facteur de marche 100 %, obtenu
partir de la puissance apparente de la machine (en kVA) donne par le constructeur.
Il sera galement ncessaire de limiter la chute de tension dans le cble 4 %. La
connaissance du courant dans chaque phase (pour la puissance de soudage S
max
de la
machine) et de la longueur du cble permet de dterminer la section minimale des cbles.
La chute de tension s'crit V RI XI
m m
+ cos sin (voir 6.1.7)
d'o R
V XI
I
m
m
sin
cos
La section minimale des cbles est alors S

X
V
I
m
cos . .
sin

.
: rsistivit du cble BT
l : longueur du cble BT
I
m
: courant traversant le cble BT pendant la priode de soudage
Le plus contraignant des deux critres sera retenu.
286
- le transformateur
Comme pour les cbles, le dimensionnement du transformateur doit prendre en compte un
critre thermique et un critre de chute de tension.
Le premier critre dpend du type de raccordement de la machine (voir tableau 3-15) :
Machine Transformateur Dimensionnement du transformateur
triphase triphas S
100 %
monophase triphas Dy11 ou Yz5
3
100
S
%
monophase monophas S
100 %
S
100 %
: puissance de la machine souder au facteur de marche 100 %
Tableau 3-15 : dimensionnement thermique du transformateur
Pour rester dans la limite admissible de chute de tension, il est ncessaire de limiter 10 %
la chute totale, donc 6 % la chute de tension dans le transformateur (4 % dans le
cble BT).
On a alors, pour la puissance du transformateur, les rsultats indiqus dans le tableau 3-16
(U
cc
% correspond la chute de tension dans le transformateur la puissance nominale).
Machine Transformateur Puissance du transformateur
triphase triphas
S
U
cc
max
.
%
6
monophase triphas Dy11 ou Yz5
3
6
S
U
cc
max
.
%
monophase monophas
S
U
cc
max
.
%
6
S
max
: puissance de soudage de la machine
U
cc
% : tension de court-circuit du transformateur
Tableau 3-16 : dimensionnement du transformateur pour le critre de chute de tension
287
cas de plusieurs machines
Le principe de calcul d'une installation comportant plusieurs machines souder par rsistance
est identique au raccordement d'une seule machine, mais il faut, dans ce cas, tenir compte du
facteur de simultanit des machines.
Dans certains cas (peu de machines ou facteurs de marche faible), il peut tre possible d'inter-
verrouiller les machines pour viter qu'elles soudent simultanment.
Lorsque cela n'est pas possible, la puissance maximale considrer est le rsultat d'un calcul
de probabilit.
La puissance quivalente de n machines monophases identiques raccordes sur une
mme phase est :
( ) ( )
S S n f n f
qu
+
max
. 1 1
S
max
: puissance maximale de chaque machine
f : facteur de marche de chaque machine
n : nombre de machines raccordes
Dans le cas de machines diffrentes, on a :
( )
( )
S S n f n f
qu moy moy moy
+
max,
. 1 1
avec S
S
n
moy max,
max

2
f
S
S
moy
moy
moy
100
2
2
%
max,
et S
S
n
moy 100
100
2
%
%

S
max
: puissance maximale de chaque machine
S
100%
: puissance de chaque machine pour un facteur de marche de 100 %
288
exemple de raccordement d'une machine souder par rsistance
Considrons une machine souder par points de type monophas raccorde entre deux
phases et de puissances P 78 kW et Q 104 kVAR ( ) cos , 0 6 , dont la frquence
d'enclenchement par minute est 30. Le facteur de marche est f
l
0 3 , .
P et Q sont les puissances thermiques quivalentes pour un facteur de marche de 100 %,
on a donc :
S P Q
100
2 2
%
+
S kVA
100
130
%

La machine est alimente par un transformateur triphas Dy11 (voir tableau 3-11), raccord
au rseau 5,5 kV de l'usine (voir fig. 3-55).
Calculs X ( ) R ( )
2,85 0
0,17 0,29
0,45 0
0,175 0,13
= 20 kV
= 140 MVA
U
n
S
cc
= 7,5 %
Transformateur
5 MVA
U
cc
Transformateur
Ligne arienne
1,5 km
Alu : 147 mm
2
20 kV / 5,5 kV
Cble : 500 m
Cuivre : 70 mm
Transformateur
5,5 kV / 400 V
Cble BT : 10 m
Machine souder
par rsistance
( )
2
140 . 10
6
X
20 . 10
3
A
B
147
R
29
1,5
x X

0 362 10 100 15
3
, . , x
U (Rf.)
20 kV
20 kV
5,5 kV
5,5 kV
R
X
18
70
0 5
0 35 0 5
,
, ,
x
( )
2
5
X
100
7,5
x
5,5
x
x
2
Figure 3-55 : schma de l'alimentation de la machine souder par rsistance
289
le dsquilibre
L'impdance du rseau amont au point de raccordement du transformateur 5,5 kV / 400 V est
donc :
( ) Z j
A
+

_
,
+ + + +

_
,
1
]
1
1
2 85 0 17
5 5
20
0 45 0 175 0 13 0 29
5 5
20
2 2
, ,
,
, , , ,
,
( ) Z j
A
+ 015 0 85 , ,
( ) ( )
U Rf kV . , 5 5
calcul de la chute de tension et du dsquilibre au niveau du jeu de barres 5,5 kV
(point A)
( ) ( )
( ) ( )
V
V
f
R P X Q X P R Q
U
V
V
d
R P X Q
U
V
V
e
R P X Q X P R Q
U
n
A A A A
n
n
A A
n
n
A A A A
n
1
2
2
2
3
2
3
2
100
2 100
3
2
100

+

+ +
'
avec : R
A
015 , ; X
A
0 85 , ; P kW 78 ; Q k 104 var ; U kV
n
5 5 ,
d'o
V
V
V
V
V
V
n
n
n
1
2
3
0 02
0 66
0 31
'
, %
, %
, %
la chute de tension est faible et pas du tout contraignante
290
le dsquilibre
( )
V V V V
n max
,

1 1
2
1 0 02 10
( )
( )
V
V V V V V V
V
moy n
+ +

+ +

1 1 2 2 3 3
2
3
3 0 02 0 66 0 31 10
3

, , ,
On en dduit la valeur du dsquilibre :
V V
V
moy
moy
max
, %
0 31
La limite de compatibilit indique par la norme CEI 1000-2-4 est 2 % de dsquilibre
(voir tab. 3-1), l'installation considre vrifie donc cette contrainte.
le flicker
La frquence d'enclenchement est de 30 / min. Or, pour chaque enclenchement il y a un front
montant et un front descendant, donc deux variations de tension. Ainsi, la frquence de
variation de tension est de 60 / min. La figure 3-3 (norme CEI 1000-2-2) montre que pour cette
frquence l'amplitude maximale de la variation de tension est 0,8 %. La variation de tension de
0,66 % est donc acceptable.
291
compensation de la puissance ractive
La machine souder a un facteur de puissance ( ) cos , ,
1 1
0 6 133 tg ; on veut obtenir un
facteur de puissance ( ) cos , ,
2 2
0 9 0 48 tg , on a donc :
( ) ( ) Q P tg tg
c

1 2
3
78 10 1 33 0 48 . , ,
Il faut donc installer une puissance de compensation :
Q k
c
65 9 , var
dimensionnement du transformateur
Le couplage du transformateur MT/BT (5,5 kV / 400 V) est Dy11.
Les deux critres sont donc (voir tableaux 3-15 et 3-16) :
S S
transfo
3
100
.
%
S
transfo
3 130 10
3
. .
d'o S kVA
transfo
225
S S
U
transfo
cc
3
6
. .
%
max
Le facteur de marche limite de la machine est :
f
l
0 3 ,
d'o : S
S
max
%
,
100
0 3
S kVA
max
237
292
De plus, pour la gamme de transformateurs considre (200 630 kVA), on devrait avoir
U
cc
% % 4 .
D'o le critre : S
transfo
3 237 10
4
6
3
. .
S kVA
transfo
274
Dans la gamme de transformateurs isolement liquide normaliss, on choisira donc un
transformateur de 315 kVA.
dimensionnement des cbles
On veut ici dterminer la section du cble BT reliant le transformateur MT/BT la machine
souder (voir fig. 3-56). Il est constitu de deux conducteurs unipolaires en cuivre isols au PR
poss sur tablettes perfores ; il est pos dans les conditions standards d'installation.
5,5 kV
400 V
cble BT
10 m
machine
souder
Figure 3-56 : raccordement BT de la machine souder
293
Le critre thermique donne le courant que le cble doit faire transiter :
I
S
U
C
n
100 %
(machine monophase raccorde entre deux phases)
I A
C

130 10
400
325
3
.
Le tableau 6-3 donne la lettre de slection E, et le tableau 6-16 (lettre de slection E, PR2,
cuivre), donne une section minimale :
S mm 95
2
Le critre de chute de tension donne une section minimale :
S
X
i
U
I
m
min
cos . .
. . sin
l
l
U
U
n
4 %
d'o U V 400 0 04 16 ,
cos , 0 6
sin , 0 8
l 10 m
0 0225
2
, / mm m pour le cuivre
I I A
m C
325
X km 0 09 , / pour des cbles unipolaires serrs en nappe (voir 6.1.5.)
On calcule : S mm
i min
, 2 8
2
Il est vident que, dans le cas prsent, le critre thermique est plus contraignant que la chute
de tension car la longueur du cble est assez faible (10 m).
On choisira donc un cble de section 95 mm
2
.
294
calcul de la chute de tension, du dsquilibre et du flicker au secondaire du
transformateur spcifique (point B )
La puissance du transformateur spcifique dtermine prcdemment est :
S kVA
transfo
315
Prenons un transformateur isolement liquide, son impdance ramene au secondaire est :
Z j
T
+

6 61 10 20 3 10
3 3
, , (voir Guide des protections, 4.2.1.4)
L'impdance du rseau amont au secondaire du transformateur ramene 400 V est donc :
Z Z Z
B T A
+
_
,
400
5 500
2
avec Z j
A
+ 015 0 85 , ,
d'o Z j
B
+

7 40 10 24 8 10
3 3
, ,
En supposant que la machine est raccorde entre les phases 1 et 2, on a :
V
V
R P X Q
V
V
V
R P X Q
V
V
V
n
B B
n
n
B B
n
n
1
2
2
2
3
100
100
0
'
avec R X P kW Q k V V
B B n

7 40 10 24 8 10 78 104 230
3 3
, ; , ; ; var ;
d'o
V
V
V
V
V
V
n
n
n
1
2
3
6 0
6 0
0
'
, %
, %
295
la chute de tension est importante mais peut tre acceptable
le dsquilibre
V V V
n max

3
( )
V
V V V V V
V
moy n
+ +

1 1 2 2 3
2
3
3 2 6 10
3

V V
V
moy
moy
max
, %
4 2
Il est trs suprieur la limite de compatibilit (2 %) indique par la norme 1000-2-4
(voir tableau 3-1).
le flicker
L'amplitude de la variation de tension (6 %) est trs suprieure la limite acceptable indique
par la courbe de la figure 3-3 pour une frquence de variation de 60 / min. (0,8 %).
conclusion
Les niveaux de flicker et de dsquilibre interdisent l'utilisation de toute charge d'clairage et
de la plupart des rcepteurs.
L'installation d'un transformateur spcifique pour alimenter la machine souder s'avre donc
indispensable.
296
3.4.3. Machine souder par arc
Le soudage l'arc consiste crer entre une lectrode et la pice souder un arc lectrique
fournissant l'nergie ncessaire au soudage.
Le dispositif fonctionne sous une tension de quelques Volts une cinquantaine de Volts et
avec des courants pouvant atteindre quelques dizaines de milliers d'Ampres.
Le fonctionnement de la machine est intermittent et l'on peut dfinir deux puissances pour le
dimensionnement de l'alimentation de la machine souder :
S
100%
: puissance quivalente un fonctionnement en continu ou puissance nominale
S
max
: puissance maximale absorbe par la machine lors de l'amorage de l'arc
S
100%
est dfinie pour la machine souder par arc de manire identique la machine souder
par rsistance (voir 3.3).
S
max
correspond la puissance absorbe par la machine souder par arc au moment de
l'amorage de l'arc, c'est--dire lorsque la puissance appele est maximale.
A partir de ces deux puissances, le dimensionnement de l'alimentation de la machine et le
calcul des niveaux de perturbations engendres s'effectuent suivant la mthode utilise pour
les machines souder par rsistance (voir 3.3).
Notons que pour les machines souder par arcs, seuls les -coups de tension provoqus lors
des amorages doivent tre pris en compte lors du calcul du flicker, car ils sont les plus
perturbateurs. Les remdes contre le flicker sont explicits dans le paragraphe 3.2.
297
3.4.4. Equipements haute frquence ou micro-ondes
Le principe de fonctionnement des quipements haute frquence ou micro-ondes est bas sur
la dgradation d'nergie lectrique en chaleur l'intrieur de produits dilectriques. Cette
nergie est fournie par rayonnement lectromagntique.
Un quipement haute-frquence ou micro-ondes est compos (voir fig. 3-57) :
- d'un gnrateur haute frquence
- d'un systme de transmission d'nergie
- d'un applicateur contenant la charge chauffer.
transformateur MT/BT
avec cran pour
supprimer le couplage
capacitif
redresseur tube
oscillateur
circuit
oscillant
adaptateur
charge gnrateur transmission
filtre
RFI
filtre
perturbations HF
conduites
Figure 3-57 : principe d'une installation haute frquence
Les dispositifs haute frquence sont en gnral aliments en 400 V triphas 50 Hz.
perturbations engendres
Outre les perturbations harmoniques cres par le redresseur (voir tab. 8-1), deux types de
perturbation haute frquence sont mis.
les perturbations conduites
Les courants haute frquence du circuit oscillant traversent le redresseur et remontent dans le
rseau. Pour liminer cette perturbation, il faut installer un filtre en amont du redresseur et/ou
un transformateur avec cran qui supprime le couplage capacitif.
les perturbations rayonnes
Elles sont fournies par les matriels HF de l'installation et les cbles associs. Pour s'en
prmunir, il faut amliorer le blindage des matriels HF et ventuellement blinder ou loigner
les appareils perturbs.
La solution ultime consiste placer l'installation haute frquence dans une cage de Faraday.
298
3.4.5. Les fours induction
Le four induction fonctionne selon le principe d'un transformateur dont le secondaire est
constitu par la charge chauffer. Les courants induits dans la charge mtallique provoquent
l'lvation en temprature de celle-ci par effet Joule.
Il existe trois types usuels de fours induction :
- le four de rchauffage
- le four de fusion creuset
- le four de fusion canal.
le four de rchauffage
Il est constitu d'un bobinage inducteur dans lequel est dispose la pice rchauffer. Le
courant circulant dans le bobinage primaire induit dans la charge des courants de Foucault qui
chauffent le mtal (voir fig. 3-58).
Il n'y a pas de circuit magntique dans ce type de four induction
i
2
i
2
i
1
Figure 3-58 : principe du four de rchauffage par induction
L'utilisation de la technologie induction pour le rchauffage permet une rapidit de chauffe,
une temprature uniforme et une grande souplesse de fonctionnement.
299
le four de fusion creuset
De principes identiques au four de rchauffage, le four creuset se distingue par la disposition
du bobinage inducteur (voir fig. 3-59).
Les spires sont bobines autour d'un creuset en pis rfractaire. Le flux magntique est
canalis par un circuit en tles feuilletes install autour du bobinage primaire.
bobinage
primaire
circuit
magntique
mtal
fondre
cuve en
pis rfractaire
Figure 3-59 : principe du four creuset
le four de fusion canal
La constitution du four canal est proche de celle d'un transformateur habituel. Le mtal
liquide circulant dans le canal constitue le secondaire d'un transformateur comportant un
circuit magntique (voir figure 3-60).
circuit magntique
mtal fondre
cuve
bobinage
primaire
canal secondaire
Figure 3-60 : principe du four canal
300
puissances mises en jeu
Pour les fours rchauffage, les puissances les plus frquemment rencontres varient de
100 W 50 kW pour des fours aliments en monophas 230 ou 400 V. On rencontre
galement des fours avec des puissances pouvant atteindre 2000 kW ; ces fours bnficient
d'une alimentation triphase et, gnralement, d'un transformateur MT/BT spcifique.
Les puissances des fours de fusion peuvent, quant elles, atteindre 100 kW en monophas et
1000 kW en triphas pour les fours creuset, et 150 kW en monophas et 1200 kW en
triphas pour les fours canal.
contraintes d'alimentation et perturbations
puissance ractive
A cause de leur conception, les fours induction sont de grands consommateurs de puissance
ractive. Les fours de rchauffage n'ont pas de circuit magntique et les fours de fusion
exigent un espace important entre la bobine primaire et la charge ; les flux de fuite rsultants
sont donc trs importants.
Par consquent, l'inductance quivalente est trs leve ; ainsi le facteur de puissance excde
rarement 0,2. Il est donc toujours indispensable de compenser cette absorption de puissance
ractive en raccordant aux bornes de l'inducteur une batterie de condensateurs (voir fig. 3-61).
Certains fours induction fonctionnent des frquences plus leves que le 50 Hz, ils
ncessitent donc un convertisseur de frquence.
transformateur
abaisseur
convertisseur
condensateur de
compensation
inducteur
si f 50 Hz
Figure 3-61 : principe d'une installation de four induction
301
appel de courant l'enclenchement d'un four induction fonctionnant la frquence
du rseau
Le four induction prsente un faible facteur de puissance, ce qui ncessite une forte
compensation de puissance ractive par la mise en place d'une batterie de condensateurs aux
bornes de l'inducteur. Il y a un trs fort courant transitoire de frquence leve (plusieurs kHz)
lors de l'enclenchement du four en raison de la batterie de condensateurs. Le calcul de la
valeur de ce courant d'enclenchement est dtaill dans le Guide des protections - 10.6.1.
La valeur crte du courant d'enclenchement est :
$
I
Q S
U
cc
n
2
3
2
S
cc
: puissance de court-circuit du rseau au point de raccordement
Q : puissance compense par les condensateurs
U
n
Etant donn le nombre quotidien important de fermetures et d'ouvertures du circuit
d'alimentation du four, il est gnralement indispensable d'utiliser un contacteur pour la
manoeuvre d'enclenchement du four.
Il faudra donc choisir un contacteur dont le pouvoir de fermeture est suffisant, afin qu'il
supporte le courant d'enclenchement.
raccordement d'un four moyenne frquence
L'utilisation des fours induction des frquences suprieures 50 Hz est de plus en plus
frquente car elle prsente une plus grande rapidit de chauffe et une meilleure prcision de
temprature.
L'inducteur est aliment par un convertisseur de frquence, ce qui peut gnrer des
perturbations supplmentaires. L'alimentation base d'lectronique de puissance injecte des
harmoniques sur le rseau et cre des rayonnements lectromagntiques qui peuvent
perturber les systmes sensibles.
302
exemple de raccordement de four induction
Considrons un four induction triphas de puissance P = 60 kW fonctionnant cos
1
= 0,3
( ) tg
1
318 , et aliment en 400 V. Au point de raccordement, la puissance de court-circuit du
rseau est S
cc
= 2500 kVA.
On dsire compenser la puissance ractive absorbe par le four de faon obtenir
cos
2
= 0,95 ( ) tg
2
0 33 , .
Les condensateurs doivent donc compenser :
( ) ( ) Q P tg tg
1 2
60 318 0 33 , ,
Q k 171 var
Le courant d'enclenchement est donc :
( )
$
I

2 171 10 2500 10
3 400
3 3
2
$
,
$
I kA 1 3
La puissance apparente du four + batterie de condensateurs est S
P
kVA
cos
2
63
Le courant nominal de l'ensemble est donc I
S
A
n

3 400
91
On prendra, par exemple, un contacteur Tlmcanique du type LC1-F115 qui possde un
pouvoir de fermeture de 1300 A et un courant nominal de 200 A. On constate que la contrainte
sur le pouvoir de fermeture est plus importante que celle sur le courant nominal.
303
3.4.6. Les fours rsistance
De nombreuses industries utilisent des fours rsistance, dans des applications trs diverses
et des gammes de temprature trs varies. Le principe de fonctionnement est identique pour
tous les fours rsistances qui se diffrencient essentiellement par leur temprature d'emploi
et la disposition ou le mode de manutention de la charge.
On distingue ainsi le four charge fonctionnant avec des cycles de charge et le four continu
aliment en permanence par un systme de convoyeurs ou de tapis roulants.
Un four rsistances est constitu (voir fig. 3-62) :
- d'une enceinte de chauffe en parois rfractaires pour rsister la temprature et isolantes
pour avoir le meilleur rendement thermique possible.
- d'lments chauffants qui rayonnent sur une charge thermique.
- d'un systme de rgulation de temprature.
charge
rgulateur
mesure de la temprature
de la rsistance
rsistance
rseau
mesure de
temprature
ambiante
consigne
Figure 3-62 : constitution d'un four rsistance
Sur le circuit dalimentation des lments chauffants est dispos un organe de coupure qui
peut tre un contacteur de puissance ou un gradateur thyristors qui permet de rguler la
temprature du four la valeur dsire par lutilisateur.
304
contraintes dalimentation, perturbations et remdes
alimentation du four
Un four rsistances est toujours aliment sous une tension infrieure 400 V et donc
aliment par lintermdiaire dun transformateur abaisseur. Pour des puissances suprieures
100 kW, lalimentation est triphase alors quelle peut parfois tre monophase pour des
puissances infrieures.
Lalimentation du four est rgule en fonction de :
- la temprature de consigne.
- la limite de vitesse de monte en temprature impose par la charge.
- la temprature limite des rsistances chauffantes.
Ces paramtres permettent de dfinir une puissance maximale pour le four rsistance. Cette
puissance dpend des cycles de fonctionnement du four car la rgulation de la temprature
entrane un fonctionnement discontinu du four (voir fig. 3-63).
puissance
maximale
temprature du four
puissance
temprature de la charge
puissance appele
temps
temprature
Figure 3-63 : exemple de cycle de fonctionnement dun four rsistances
305
perturbations gnres par un four rsistances
Dans certains fours triphass comportant plusieurs zones de chauffe, chaque zone est
alimente par lune des trois phases du rseau. Ces zones sont rgles sparment et, par
consquent, les puissances appeles sur chacune des phases diffrent un instant donn et
engendrent des dsquilibres de tension.
dimensionnement du conducteur de neutre
Dans le cas o une seule zone du four est alimente, le courant circulant dans le conducteur
de neutre est gal au courant phase. Il faut donc que sa section soit gale celles des phases.
dsquilibre de tensions
Deux types de dsquilibres existent selon que le four fonctionne sur une ou deux zones.
- dsquilibre pour un fonctionnement sur deux zones
Le schma lectrique quivalent au fonctionnement du four sur deux zones est celui de la
figure 3-64.
I
1
I
2
I
3
rseau amont Z
T
Z
Z
Z
R
R
R
V
S1
V
S2
V
S3
I
E
1
E
2
E
3
Figure 3-64 : schma lectrique quivalent pour un fonctionnement sur deux zones
avec :
Z : impdance du rseau amont au transformateur
Z
T
: impdance du transformateur ramene au secondaire
R : rsistance dune phase du four
k : rapport de transformation du transformateur
306
Le four tant aliment sur deux phases (la troisime tant en circuit ouvert) la rpartition des
courants est similaire au cas du court-circuit biphas (voir Guide des protections - 10.3.2.).
On a donc : I
V
R
S
3
2
, V
S
tant la tension simple secondaire
et
I
k
I
I
k
I
I
k
I
1
2
3
2
3
3
3
'
Les chutes de tension en amont du transformateur sont alors :
V Z I
Z k
I
V Z I
Z k
I
V Z I
Z k
I
1 1
2 2
3 3
2
3
3
3

'
Le dsquilibre des tensions est dfini par :

max
i
V V
V
i moy
moy
avec V V V V
i

1 2 3 ,
ou
On a :
( )
V
V V V V
V Z k I
moy
n
n
+ +
+ +
_
,
3
3
1
3
2
3
1
3
1
3
1 2 3

V V Z k I
moy n

4
3 3
max
i
V V
i moy
V
Z k I
V
n moy
2
3
+ V
Z k I
V Z k I
n n
2
3
4
3 3
2
3 3
Z k I
307
d'o le dsquilibre :
max
i
V V
V
Z k I
V
Z I
V
Z
R
Z
R
i moy
moy n S

2
3 3
2
3 3
2
3 3
3
2
1
3
En crivant S
U
Z
cc
n
2
et P
U
R
n
2
P : puissance du four
S
cc
: puissance de court-circuit en amont du transformateur
On obtient :
max
i
V V
V
P
S
i moy
moy cc
1
3
Le rapport
Z
R
reprsente la chute de tension au courant nominal. On trouve donc un
dsquilibre gal
1
3
de la chute de tension pour le courant nominal. Ainsi, lorsque la chute
de tension pour le courant nominal est infrieure 6 %, le dsquilibre cr par le four
rsistance fonctionnant sur deux zones est infrieur 2 % (niveau de compatibilit des
rseaux industriels, voir tableau 3-1).
308
- dsquilibre pour un fonctionnement sur une zone
Dans le cas o une seule zone du four est alimente, le schma lectrique quivalent est celui
de la figure 3-65.
R
R
R
I
V
S
I
1
I
2
I
3
Z
Z
Z
E
1
E
2
E
3
Figure 3-65 : schma lectrique quivalent pour un fonctionnement sur une zone
Le four tant aliment sur une seule phase (les deux autres tant en circuit ouvert),
la rpartition des courants est similaire au cas du court-circuit monophas (voir 10.3.2. du
Guide des protections).
On a donc I
V
R
S
, V
S
tant la tension simple secondaire
et
I
k
I
I
I
k
I
1
2
3
3
0
3
'
Les chutes de tension en amont du transformateur sont alors :
V Z I
Z k I
V Z I
V Z I
Z k I
1 1
2 2
3 3
3
0
3

'
on a : V
moy
( )
+ +

3
3
2
3 3
1 2 3
V V V V
V Z k I
n
n

max
i
V V
i moy
+ V
Z k I
V Z k I
n n
3
2
3 3
Z k I
3 3
309
Le dsquilibre rsultant est :
max
i
V V
V
i moy
moy
Z k I
V
n
3 3
Z k
V
V
R
n
S
3 3
1
3 3
Z
R
1
3 3
P
S
cc
On trouve un dsquilibre gal
1
3 3
1
5
fois la chute de tension au courant nominal.
Le dsquilibre est donc moins important pour un fonctionnement sur une zone que sur deux
zones.
flicker et harmoniques
Ces perturbations peuvent tre gnres par certains fours rsistances rguls par une
commande comportant des composants dlectronique de puissance. Ce sont la rgulation et
llectronique de puissance qui sont, dans ce cas, lorigine du flicker et des harmoniques et
non le four lui-mme (voir 3.4.7). Les remdes contre le flicker sont explicits dans le
paragraphe 3.2.
sensibilit du four rsistance aux perturbations
coupures longues
Grce leur inertie thermique, les fours rsistance sont peu sensibles aux coupures brves.
En revanche, les coupures longues peuvent, dans certains cas, tre trs prjudiciables au four
et sa charge. Pour un four de fusion, par exemple, il faut absolument viter de figer le liquide.
On devra alors disposer dune alimentation de secours (de type groupe lectrogne) pour
maintenir le four au-dessus dun certain seuil de temprature.
310
fluctuations rapides de tension
Les systmes de rgulation des fours et les appareillages de mesure peuvent tre trs
perturbs par les fluctuations rapides de la tension dalimentation. La modification de leur
tension de rfrence peut, en effet, provoquer des remises zro et des redmarrages partir
dun nouveau point de fonctionnement. Dans un environnement o la tension est susceptible
dtre perturbe, il savre ncessaire dutiliser une alimentation sans interruption (voir 1.6.3).
harmoniques
Les appareils de mesure et de commande dun four sont extrmement sensibles aux
harmoniques. Aussi, il est important, pour viter ce type de perturbations, dune part dquiper
les alimentations de lappareillage de filtres anti-harmoniques et, dautre part, de prendre des
prcautions pour le blindage des cbles de mesure.
Les ventuels pont de Steinmetz utiliss pour liminer les dsquilibres des fours
monophass sont particulirement sensibles aux harmoniques.
dfauts rsistants la terre
Au cours de lexploitation dun four rsistances, il est frquent dobserver des pertes
disolement lectrique qui provoquent un dclenchement du four (schma TT) ou une alarme
de dfaut disolement (schma IT).
Il est possible de minimiser les risques de perte disolement par un entretien rgulier des
supports de rsistances.
311
3.4.7. Ensembles lectronique de puissance
utilisation et types de convertisseurs
Les ensembles d'lectronique de puissance permettent la conversion de l'nergie lectrique
par des moyens statiques. Ils sont de plus en plus utiliss cause de leurs grandes
performances.
Outre les constituants passifs tels que les capacits et les inductances, ces systmes utilisent
des dispositifs semi-conducteurs tels que les diodes, les thyristors, les triacs, ...
conversion courant alternatif - courant continu
Ce type de conversion est le plus ancien. Les redresseurs utiliss peuvent tre monophass
ou triphass, du type pont de Gratz (voir fig. 3-66).
V
1
V
3
V
2
Figure 3-66 : redresseur en pont de Gratz
Ce type de dispositifs est trs rpandu, notamment dans l'industrie chimique et
lectro-mtallurgique.
312
conversion courant continu - courant continu
Ces dispositifs sont habituellement appels "hacheurs" (voir fig. 3-67).
Ils sont trs utiliss dans le domaine de la traction lectrique. Une des applications les plus
importantes est la variation de vitesse pour moteurs courant continu.
thyristor
diode de
roue libre
charge
Figure 3-67 : principe de fonctionnement d'un hacheur
conversion courant continu - courant alternatif
Ce sont les onduleurs. Les principales applications sont :
- la production de courant alternatif une frquence diffrente de celle du rseau
- les alimentations sans interruption (voir 1.6.3.).
conversion courant alternatif - courant alternatif
Deux types de conversion existent dans ce cas :
- la conversion directe par cycloconvertisseur
- la conversion indirecte courant continu ou tension continue intermdiaire ; on se ramne
dans ce cas un redresseur coupl un onduleur.
313
contraintes d'alimentation
sensibilit des convertisseurs aux perturbations
Les convertisseurs d'lectronique de puissance peuvent tre sensibles diffrents types de
perturbations rencontres sur les rseaux industriels.
creux de tension
Les variateurs de vitesse lectroniques alimentant les moteurs sont perturbs.
En effet, lors d'un creux de tension, le rseau se comporte comme un court-circuit. Le moteur
fournit alors un courant trs important qui traverse le convertisseur statique. Ce courant
provoque la fusion des fusibles de protection des semi-conducteurs.
Pour pallier cet inconvnient, on peut :
- installer une capacit ou une batterie sur le circuit continu qui rcupre l'nergie du moteur
- installer un contacteur statique by-pass qui permet de renvoyer l'nergie du moteur
directement sur le rseau lors d'un creux de tension.
dsquilibres de tension
La norme CEI 146-1-1 2.5.3. donne les limites de fonctionnement sans perte de
performance des convertisseurs. Elles sont donnes en fonction de la classe d'immunit de
l'appareil (voir tableau 3-17) :
- classe A : la limite est valable pour les convertisseurs destins des rseaux trs
perturbs
- classe B : la limite est valable pour des convertisseurs prvus pour un rseau moyen
- classe C : la limite est valable pour des convertisseurs prvus pour un rseau faiblement
perturb.
314
Si la classe d'immunit n'est pas spcifie, la classe B est suppose s'appliquer.
Classe d'Immunit
A B C
Dsquilibre de tension
(en %) 5 5 2
Tableau 3-17 : dsquilibre de tension
harmoniques
Les limites de fonctionnement sans perte de performance des convertisseurs sont donnes
dans le paragraphe 8.2.
perturbations gnres par les convertisseurs
courants harmoniques
Les valeurs des courants harmoniques crs par les convertisseurs sont indiques dans le
paragraphe 8.1.3.
315
3.4.8. Chaudires lectriques
Il existe diffrents types de chaudires lectriques qui correspondent deux modes de
chauffage.
le chauffage indirect
L'nergie thermique est transmise l'eau par conduction par l'intermdiaire d'une surface
d'change.
Les exemples les plus courants de chaudires chauffage indirect sont la chaudire
thermoplongeurs (voir fig. 3-68) et la chaudire induction (voir fig. 3-69).
eau
thermoplongeurs
Figure 3-68 : chaudire thermoplongeurs
circuit
magntique
"court-circuit"
lectrique
entre du fluide
chauffer
sortie du fluide
secondaire
bobinage primaire
Figure 3-69 : chaudire induction
Le principe de la chaudire induction est semblable celui d'un transformateur.
Le secondaire est constitu d'un tuyau en court-circuit dans lequel circule le liquide chauffer.
316
le chauffage direct
L'eau est utilise comme rsistance lectrique et s'chauffe au passage du courant. Sur ce
principe sont constitues la chaudire lectrodes immerges et la chaudire jets multiples.
chaudires lectrodes immerges (voir fig. 3-70)
Les trois lectrodes baignent dans l'eau qui est traverse par le courant entre lectrodes ou
entre les lectrodes et le neutre constitu le plus souvent par le corps de la chaudire.
Dans l'exemple de ralisation de la figure 3-70, la puissance est rgule par dplacement d'un
cran isolant, une rgulation peut aussi tre obtenue par variation du niveau d'immersion des
lectrodes.
lectrode
cran isolant
corps de chaudire
Figure 3-70 : chaudire lectrodes immerges
317
chaudires jets multiples (voir fig. 3-71)
La chaudire jets multiples met en oeuvre le pompage de l'eau et l'aspersion d'lectrodes au
travers de buses.
Le jet d'eau cr entre une lectrode porte un potentiel lev et la contre-lectrode
correspondante constitue une rsistance dont une partie est vaporise par le passage du
courant.
plaque
buses
lectrode
contre-lectrode
pompe
Figure 3-71 : chaudire jets multiples
318
tension d'alimentation
Suivant le type de chaudire raccorder, on choisira la tension de raccordement au rseau de
distribution public la plus approprie (voir tableau 3-18).
Type de Puissance Tension Tension de raccordement au rseau public
chaudire installe d'alimentation
de la chaudire
Basse
tension
(400 V)
Moyenne
tension
(20 kV)
Haute
tension
(63 kV, 90 kV)
Thermoplongeurs < 250 kW
de 250 environ
8000 kW
400 V
400 V ou 690 V
**
oui
non
oui
*
oui
*
possible
*
possible
*
Induction < 250 kW
500 4500 kW
400 V
20 kV
oui
non
oui
*
oui
possible
*
possible
*
Electrodes 3,6 MW
de 3,6 30 MW
environ
de 30 60 MW
400 ou 690 V
20 kV
20 kV
possible
non
non
oui
*
oui
*
non
possible
*
possible
*
oui
*
(*) la chaudire (ou le rseau de l'utilisateur) est spare du rseau de distribution publique par un
transformateur.
(**) le raccordement en 690 V s'envisage lorsque la chaudire entrane l'installation d'un transformateur. Ce type
de raccordement est d'autant plus conomique que la puissance de la chaudire est leve.
Tableau 3-18 : tension de raccordement des chaudires lectriques
chute de tension
Une chaudire lectrique peut gnralement tre assimile une charge purement rsistive,
qui ne consomme pas de puissance ractive.
La chute de tension cre par une telle charge sur le rseau au point de raccordement est
donc :
U
U
P R
U
n

2
P : puissance absorbe par la chaudire
R : rsistance du rseau amont au point de raccordement
U
n
: tension nominale d'alimentation de la chaudire
319
raccordement d'une chaudire chauffage indirect par rsistances
Les chaudires chauffage indirect par rsistances prsentent un isolement lectrique
satisfaisant entre la rsistance et le fluide chauffer, dfini par la norme NF C 79-620. Elles
peuvent tre raccordes, sans prcaution particulire, comme la plupart des quipements
lectriques et sont assimilables des rcepteurs triphass.
raccordement en schma TT
En gnral, seules les chaudires de faible puissance ( P < 250 ) sont raccordes suivant ce
faible courant de fuite pouvant apparatre au niveau des rsistance, en particulier lors du
dmarrage froid, pourrait faire dclencher intempestivement le dispositif de protection
Pour le raccordement des chaudires lectriques rsistances, le rgime de neutre TN est le plus
utilis. Le fonctionnement de la chaudire n'apporte aucune perturbation au rseau de l'utilisateur.
raccordement en schma IT
Il convient cependant de vrifier que le seuil de dclenchement de l'alarme du contrleur
permanent d'isolement est suprieur au courant de fuite ventuel de la chaudire (1
maximum).
raccordement des chaudires chauffage direct par lectrodes
Sur le plan lectrique, une chaudire lectrodes peut tre assimile un rcepteur triphas,
construction, le point neutre et la masse (corps de la chaudire) ne font qu'un et se trouvent
relis la terre, soit de faon intentionnelle (liaison de terre, radier, ...), soit de faon fortuite
Figure 3-72 : schma de raccordement d'une chaudire chauffage direct par lectrodes
320
De par leur principe de fonctionnement, les impdances de chaque phase, d'une part varient
en fonction de l'allure de la chaudire, et d'autre part ne sont aucun moment rigoureusement
gales.
Ce dsquilibre des rsistances monophases quivalentes peut atteindre 10 % en
fonctionnement normal, ce qui peut provoquer un courant rsiduel gal 10 % du courant
nominal. Ce courant rsiduel risque de provoquer le dclenchement des disjoncteurs.
en basse tension
Le schma TT ne peut pas tre utilis car le courant rsiduel cr par la chaudire
provoquerait le dclenchement des disjoncteurs diffrentiels rsiduels.
Le schma IT ne peut pas non plus tre utilis car le contrleur permanent d'isolement
dtecterait en permanence un dfaut d'isolement, car le neutre de la chaudire est reli la
terre.
Le schma TN est le seul qui peut tre utilis, il ne pose pas de problme particulier.
en moyenne tension
- fonctionnement de la chaudire en gnrateur homopolaire (voir fig. 3-73)
Dans le cas d'un dfaut phase - terre dans le rseau alimentant la chaudire, celle-ci joue le
rle de gnrateur homopolaire puisque son neutre est reli la terre. La chaudire fournira
ainsi un courant de dfaut la terre gal 3 fois son courant nominal. Celui-ci vient s'ajouter au
courant de dfaut se rebouclant par la rsistance de mise la terre du neutre (ou un ventuel
gnrateur homopolaire). Il est alors trs difficile de matriser le courant de dfaut la terre et
de maintenir la slectivit des protections.
chaudire
autres utilisations
dfaut phase - terre
if
1
if
2
if
Z
m
if if if
2 1
Figure 3-73 : fonctionnement de la chaudire en gnrateur homopolaire
321
Notamment, il n'est pas possible d'installer des moteurs moyenne tension aliments par le
mme rseau que la chaudire, car ceux-ci ncessitent une limitation du courant de dfaut la
terre de l'ordre de 20 30 A (voir Guide des protections des rseaux industriels 10.1.1).
- courant rsiduel permanent d aux dsquilibres de la chaudire
Il n'est pas possible d'alimenter la chaudire directement par le rseau de distribution de EDF.
En effet, la protection de terre rsistante du poste source de EDF serait active par le courant
rsiduel permanent de la chaudire.
- installation d'un transformateur spcifique la chaudire
Il est gnralement indispensable d'installer un transformateur spcifique la chaudire.
En effet, un transformateur triangle - toile permet d'liminer le courant rsiduel ct primaire.
Celui-ci ne circule que du ct secondaire et ne perturbe donc pas le reste de l'installation.
Le neutre du transformateur spcifique est mis directement la terre. En effet, il n'est pas utile
de limiter le courant de dfaut la terre puisque le fonctionnement propre de la machine est le
passage d'un courant triphas des lectrodes vers la terre.
Nota : le rgime de neutre IT ne peut pas tre utilis car le contrleur permanent d'isolement
dtecterait en permanence un dfaut d'isolement, puisque le neutre de la chaudire est reli
la terre.
3.4.9. Eclairage
On peut distinguer deux grands types de lampes utilises dans le milieu industriel : les lampes
incandescence et les lampes dcharge.
sensibilit aux perturbations
Les lampes dcharge et surtout les lampes incandescence sont trs sensibles au
phnomne de flicker qui provoque leur papillotement. Le paragraphe 3.2 indique les moyens
de se prmunir contre le flicker.
Les lampes dcharge sont trs sensibles aux creux de tension : un creux de 30 % d'une
dure suprieure 10 ms provoque leur extinction. Le rallumage peut alors prendre plusieurs
minutes.
Les lampes dcharge ballast magntique peuvent, dans certains cas, tre perturbes par la
tlcommande centralise du rseau de distribution publique. Il faut alors installer un filtre
bouchon en srie.
322
Ce filtre est constitu d'une inductance en parallle avec un condensateur. Un couplage
magntique lvateur permet d'installer un condensateur standard de tension nominale 230 V
(voir fig. 3-74).
clairage
Figure 3-74 : filtre bouchon liminant les signaux de la tlcommande centralise
perturbations produites
Les lampes incandescence ne provoquent pas de perturbation dans la mesure o elles ne
sont pas alimentes par un gradateur.
Les lampes dcharge produisent des perturbations en raison du ballast.
lampes dcharge avec ballast lectronique
Elles possdent un cos 1 , mais fournissent des courants harmoniques de valeur trs
importante :
- environ 130 % d'harmonique 3
- taux de distorsion en courant,
I
160 % .
lampes dcharge avec ballast magntique
Leur facteur de puissance est en moyenne gal 0,45.
Une compensation peut tre intgre dans l'appareillage de la lampe ; le facteur de puissance
rsultant est alors de l'ordre de 0,8 0,9.
323
La compensation peut aussi tre effectue au niveau du tableau d'alimentation de l'clairage.
Dans ce cas, les courants des cbles alimentant les lampes sont plus levs et les sections
des conducteurs sont valuer en consquence. De plus, les pertes Joule dans les cbles
sont augmentes (voir 7.2).
Elles fournissent des courants harmoniques :
- environ 35 % d'harmonique 3
- taux de distorsion en courant,
I
45 % .
3.4.10. Torches plasma
Les torches plasma mettent en oeuvre un arc lectrique entre deux lectrodes dans un gaz
plasmagne (voir fig. 3-75).
jet de plasma
anode
gaz plasmagne
cathode
Figure 3-75 : principe d'une torche plasma
Les torches plasma ont diverses applications industrielles comme : la fusion, la dcoupe, le
traitement de surface de pices mtalliques et le retraitement des dchets (mnagers,
en amiante, nuclaires).
324
Pour des raisons de stabilit de l'arc, la plupart des alimentations lectriques de torches
plasma sont courant continu.
Une inductance srie la sortie du redresseur participe la stabilisation de l'arc.
L'arc est en effet soumis des perturbations extrieures dues, notamment, aux variations de
dbit de gaz plasmagne. Ces perturbations entranent de fortes variations de tension d'arc
qui peuvent le conduire l'extinction. Une certaine immunit peut tre obtenue par l'adoption
d'un ou des dispositifs suivants :
- une plage de rglage en tension importante qui oblige alors surdimensionner le
transformateur et le redresseur, et dgrade le facteur de puissance
- une inductance surdimensionne, cependant encombrante et coteuse.
Le redresseur alimentant la torche plasma engendre des perturbations harmoniques
importantes ; il sera souvent intressant d'utiliser un redresseur deux ponts ou plus pour
diminuer les courants harmoniques injects dans le rseau (voir 8.4.6).
3.4.11. Electronique sensible
Elle concerne les appareils de laboratoires, les systmes informatiques, ....
Ces matriels sont sensibles aux perturbations (voir tableau 3-20). Les remdes sont explicits
dans le tableau 3-19.
325
3.5. Tableaux rcapitulatifs des perturbations engendres et des sensibilits
des rcepteurs
Flicker Harmoniques Dsquilibre Rayonnement Energie
ractive
Creux de
tension
Moteurs A, B, F A, B, D
*
A, B, H
**
C A, B
Fours arc A, B, F A, B, D E C A, B
Fours induction A, B, D
*
A, B, G, H E
*
C
Fours rsistances A, B, F A, B, D
*
A, B, G, H
Machines souder par
rsistance
A, B, F A, B, G, H C
Machines souder par
arcs
A, B, F A, B, G, H E C
Equipements H. F. A, B, D E
Chaudires A, B, F A, B
Electronique de
puissance
A, B, D E
Eclairage A, B, D C
Eclairage induction E
(*)
pour une alimentation par l'intermdiaire d'un systme d'lectronique de puissance
(**)
si moteurs monophass
A : augmentation de la puissance de court-circuit du rseau
B : sparation du rcepteur du reste de l'installation (transformateur particulier, ...)
C : installation de condensateurs
D : installation de filtres anti-harmoniques
E : blindage
F : installation d'un quipement de rduction du flicker
G : installation d'un pont de Steinmetz dans le cas d'une machine monophase
H : installation de condensateurs monophass dans le cas d'une machine monophase.
Tableau 3-19 : perturbations gnres et remdes
326
Creux de
tension
Flicker Harmoniques Dsquilibres
Moteurs X X X
Electronique de
puissance
X X X
Electronique sensible X X
Eclairage X X X
*
(*)
dans le cas d'un ballast avec compensation du ractif
Tableau 3-20 : sensibilit aux perturbations
327
BIBLIOGRAPHIE CHAPITRE 3
normes
CEI 34-1 (03.1994) : machines lectriques tournantes. Partie 1 : caractristiques assignes
et caractristiques de fonctionnement
CEI 146-1-1 (03.1991) : convertisseurs semiconducteurs, spcifications communes et
convertisseurs commuts par le rseau. Partie 1-1 : spcifications des clauses techniques
de base
CEI 1000-1-1 (04.1992) : compatibilit lectromagntique (CEM). Partie 1 : gnralits.
Section 1 : application et interprtation de dfinitions et termes fondamentaux
CEI 1000-2-1 (05.1990) : compatibilit lectromagntique (CEM). Partie 2 : environnement.
Section 1 : description de l'environnement - environnement lectromagntique pour les
perturbations conduites basse frquence et la transmission de signaux sur les rseaux
publics d'alimentation
Section 2 : niveaux de compatibilit pour les perturbations conduites basse frquence et la
transmission de signaux sur les rseaux publics d'alimentation basse tension
Section 3 : description de l'environnement - phnomnes rayonns et phnomnes conduits
des frquences autres que celles du rseau
CEI 1000-2-4 (1994) : compatibilit lectromagntique (CEM). Partie 2 : environnement.
Section 4 : niveaux de compatibilit dans les installations industrielles pour les perturbations
conduites basse frquence
CEI 1000-3-2 (03.1995) : compatibilit lectromagntique (CEM). Partie 3 : limites.
Section 2 : limites pour les missions de courant harmonique (courant appel par les
appareils 16 A par phase)
Section 3 : limitation des fluctuations de tension et du flicker dans les rseaux basse
tension pour les quipements ayant un courant appel 16 A
Section 5 : limitation des fluctuations de tension et du flicker dans les rseaux basse
tension pour les quipements ayant un courant appel suprieur 16 A
EN 50160 (05.1995) : caractristiques de la tension fournie par les rseaux publics de
distribution
328
cahiers techniques Merlin Gerin
les perturbations lectriques en BT, Cahier Technique n 141, R. Calvas
disjoncteurs au SF6 Fluarc et protection des moteurs MT, Cahier Technique n 143,
J. Hennebert, D. Gibbs
la compatibilit lectromagntique, Cahier Technique n 149, F. Vaillant
contrle-commande et protection des moteurs HT, Cahier Technique N 165, JY. Blanc
flicker ou scintillement des sources lumineuses, Cahier Technique N 176, R. Wierda
perturbations des systmes lectroniques et schmas des liaisons la terre, Cahier
Technique n 177, R. Calvas
publications Merlin Gerin
guide de l'installation lectrique, Editions France Impressions Conseils (07.1991)
autres publications
compatibilit lectromagntique, "CEM" - Manuel didactique, Tlmcanique
les fours industriels rsistances lectriques, Collection ELECTRA, DOPEE Diffusion
les plasmas dans l'industrie, Collection ELECTRA, DOPEE Diffusion
les chaudires lectriques, Collection ELECTRA, DOPEE Diffusion
induction - conduction lectrique, Collection ELECTRA, DOPEE Diffusion
les perturbations lectriques et lectromagntiques, Collection ELECTRA,
DOPEE Diffusion
environnement et lectricit, Collection ELECTRA, DOPEE Diffusion
guide de l'ingnierie lectrique des rseaux internes d'usine, Collection ELECTRA,
DOPEE Diffusion
gnie lectrique - machines, techniques de l'ingnieur : volumes D3 I, D3 II, D3 III
moteurs asynchrones triphass ferms, catalogue technique LEROY-SOMER,
Rf. : 1113-E32/b-2.92
qualit de l'alimentation lectrique - guide de dsensibilisation aux perturbations sur
les rseaux publics et privs - 1
e
partie : principes gnraux, les cahiers de l'ingnierie,
EDF industrie (09.1990)
qualit de l'alimentation lectrique - guide de dsensibilisation aux perturbations sur
les rseaux publics et privs - 2
e
partie : tudes de cas, les cahiers de l'ingnierie, EDF
industrie (09.1990)

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, et l'on peut crire

. Limit par l'impdance totale du moteur, cet appel de

Figure 3-13 : schma lectrique quivalent du moteur asynchrone

- A rsistance rotor constante et glissement gal, le couple est proportionnelle au carr de la

- Au voisinage du synchronisme, c'est--dire dans la zone de fonctionnement stable du

On observe aussi qu' V (ou E

raccordement entre phase et neutre

Tableau 3-9 : couplage Yy0

Tableau 3-10 : couplage Dd10

raccordement entre phase et neutre

Tableau 3-11 : couplage Dy11

Tableau 3-12 : couplage Yd11

raccordement entre phase et neutre

Tableau 3-13 : couplage Dz6

raccordement entre phase et neutre

Tableau 3-14 : couplage Yz11

La section minimale des cbles est alors S

Les chutes de tension en amont du transformateur sont alors :

Le dsquilibre des tensions est dfini par :

Les chutes de tension en amont du transformateur sont alors :

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