Integrales de Linea o Curvilíneas e Integrales de Superficie

Cap tulo 2
Integrales de l nea
En este cap tulo se generaliza el concepto de integral de la Riemann b f (x) dx de una funcin f denida y acotada sobre el intervalo [a , b] de o a n meros reales, al caso de integrales de funciones (escalares o vectoriales) u denidas sobre curvas (en el plano o en el espacio). Tales integrales son conocidas con los nombres de integrales de l nea, integrales curvil neas o integrales de trayectorias.
2.1.
Integral de l nea de tipo I
Consideremos una curva L en el plano y B, y una funcin continua f (x, y), de o valor real, denida en todos los puntos
xy, de longitud l, que une los puntos A

y
M1

Mn
M2
de la curva L. Dividamos la curva en n subarcos Mi1 Mi mediante los puntos M0 = A, M1 , M2 , . . . , Mn = B. Para i = 1, . . . , n, sea li la longitud
Mi1

x
i
M0
A y
i
Mi

del arco Mi1 Mi . (ver g. 2.1). En cada subarco Mi1 Mi escogemos un punto arbitrario (x , yi ) y formamos i 45
Figura 2.1. Divisin del arco AB o
46
Cap tulo 2. Integrales de l nea
la suma de Riemann para la funcin f (x, y) en la curva L: o Sn =

n i=1
f (x , yi )li . i
(2.1)
Sea n = mx li (es decir, la mayor de las longitudes) y asumamos que la a

1in
divisin del arco AB se hace de tal forma que n 0 cuando n . o Denicin 2.1.1 (Integral de l o nea de tipo I). Si el l mite de la suma de Riemann (3.1) existe , es nito y toma el mismo valor, independientemente de la forma como se divida la curva y de la forma como se escojan los puntos Mi de evaluacin de la funcin, entonces al valor de dicho l o o mite se le da el nombre de integral de l nea de tipo I en el arco AB y se denota con los s mbolos f (x, y) dl o f (x, y) dL.
AB L
Es decir, por denicin, o f (x, y) dl = n Sn = n l m l m

(n 0) n
f (x , yi )li . i
(2.2)
AB
(n 0) i=1
A continuacin se dan condiciones bajo las cuales se garantiza la existencia o de la integral de l nea. Teorema 2.1.2 (Existencia de la integral de l nea). Si la curva L es suave (en cada punto (x, y) L existe vector tangente a la curva) y la funcin f (x, y) es continua en cada punto de L entonces la integral de l o nea (curvil nea) de tipo I existe y su valor no depende ni de la forma como se realice la divisin de la curva en n subarcos ni de la forma como se escojan o los puntos en ella para evaluar la funcin. o De manera anloga se dene la integral de l a nea de la funcin f (x, y, z) soo bre una curva L en el espacio . A continuacin enunciamos las principales o propiedades de la integral de l nea de tipo I.
Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a
Seccin 2.1. Integral de l o nea de tipo I 47
1.
AB
f (x, y) dl =
I no depende de la direccin de integracin. o o

L
BA
f (x, y) dl. Esto indica que la integral de l nea de tipo
2.
c f (x, y) dl = c
f (x, y) dl, siendo c una constante.

L
3.
(f1 (x, y) f2 (x, y)) dl =
f1 (x, y) dl
f2 (x, y) dl.
4.
f (x, y) dl =
f (x, y) dl +
f (x, y) dl, si la curva de integracin L o
L2 poseen un unico punto en com n. u
se divide en dos partes L1 y L2 de tal manera que L = L1 L2 y L1 ,
L1
L2
5. Si para los puntos de la curva L se cumple que f1 (x, y) f2 (x, y), entonces f1 (x, y) dl f2 (x, y) dl.
L L
6.
AB
dl = n l m
(0) i=1
li = l, donde l es la longitud de la curva AB.
7. Si la funcin f (x, y) es continua en la curva AB, entonces en esta curva o f (x, y) dl = f (xc , yc ) l. existe al menos un punto (xc , yc ) para el cual
AB
2.1.1.
Evaluacin de la integral de l o nea de tipo I
La evaluacin de una integral de l o nea de tipo I nos lleva a la evaluacin o de una integral denida (integral de Riemann). A continuacin analizamos o lo casos en que la representacin de L est dada en una de las siguientes o a formas: paramtrica, expl e cita o polar.
48
Representacin paramtrica de la curva de integracin o e o Si la curva AB esta dada en forma paramtrica x = x(t), y = y(t), t [, ], e donde x(t) y y(t) son funciones diferenciables del parmetro t, el punto A a corresponde a t = y B a t = , entonces f (x, y) dl =
f (x(t), y(t))
AB
[x (t)]2 + [y (t)]2 dt.
(2.3)
Similarmente, la integral de l nea de la funcin f (x, y, z) sobre la curva AB o parametrizada por x = x(t), y = y(t), z = z(t), t esta dada por f (x, y, z) dl =
f (x(t), y(t), z(t))
AB
[x (t)]2 + [y (t)]2 + [z (t)]2 dt. (2.4)
Representacin expl o cita de la curva de integracin o Si la curva AB es dada por la ecuacin y = (x), x [, ], donde (x) es o continuamente diferenciable, entonces f (x, y) dl =
f (x, (x))
AB
1 + [y (x)]2 dx.
(2.5)
Aqu se utiliza el hecho que dl = longitud de arco). Ejemplo 2.1.1. Evaluar

L
1 + [y (x)]2 (la diferencial del parmetro a
xy 2 dl, donde L es un segmento de recta que une
los puntos A(0, 0) y B(4, 3). Solucin. La ecuacin del segmento de recta AB est dada por y = o o a 0 x 4. As ,
L 3 x, 4
4 2 3x xy dl = x 1+ 4
2 0
9 16
dx =
65 64
4
0
x3 dx = 45.
Seccin 2.1. Integral de l o nea de tipo I 49
Representacin polar de la curva de integracin o o Si la curva plana L est dada en coordenadas polares por medio de la ecuacin a o r = r(), , entonces dl = [r()]2 + [r (]2 d y
L
f (x, y) dl =
f (r cos , r sen )
[r()]2 + [r ()]2 d.
(2.6)
Ejemplo 2.1.2. Evaluar
(x + y) dl, donde L es la hoja de la lemniscata
a r 2 = sen 2 que est en el primer cuadrante. Solucin. o La curva de integracin o

y
est dada en la gura 2.2. Utilizando la a frmula (2.6) se tiene o dl =
sen 2 +
cos2 2 d sen 2
d d = . = r sen 2 Teniendo en cuenta que 0
Figura 2.2. Una hoja de la lemniscata r = sen 2
entonces 2
(x + y) dl =
2
0
(r cos + r sen ) d = r
2
0
(cos + sen ) d = 2.
2.1.2.
Algunas aplicaciones de las integrales de l nea de tipo I
La integral de l nea de tipo I tiene aplicaciones en las matemticas y en la a f sica. Algunas de ellas son:
50
Longitud de arco La longitud l de una curva AB (en el plano o en el espacio) se obtiene utilizando la frmula l = o dl.
AB
Area de una supercie cil ndrica Si la directriz de una supercie cil ndrica es una curva AB que se encuentra en el plano xy y las generatrices son paralelas al eje z (ver g. 2.3) entonces el area A de la supercie (valla) cuya base es AB y la altura sobre el punto (x, y) es z = f (x, y) se determina por medio de la frmula o A= f (x, y) dl.
x A
f (x, y)
y C
(x, y) B
AB
Figura 2.3. Area de una supercie cil ndrica
Masa de un alambre La masa m de una curva AB hecha de alg n material se determina utilizando u la frmula m = o (x, y) dl, donde (x, y) es la densidad de la curva en el
AB
punto (x, y).
Momentos estticos y centros de gravedad a Los momentos estticos Sx , Sy con respecto a los ejes x y y respectivamente, a y las coordenadas (xc , yc ) del centro de gravedad del alambre se determinan
Seccin 2.2. Integral de l o nea de tipo II 51
por medio de las frmulas: o Sx = y (x, y) dl, Sy = x (x, y) dl,

AB AB
xc =
Sy , m
yc =
Sx . m
Momentos de inercia Para la curva material AB los momentos de inercia Ix , Iy , I0 con respecto a los ejes x, y y al origen estn dados por las frmulas a o 2 2 Ix = y (x, y) dl, Iy = x (x, y) dl, I0 = (x2 + y 2) (x, y) dl.
AB AB AB
Ejemplo 2.1.3. Determinar el centro de gravedad de una semicircunferencia hecha con un alambre homogneo. e Solucin. Consideremos que la curva o es la parte superior de la circunferencia x2 +y 2 = R2 y que la densidad en cada punto es igual a 1 . en el eje y. Por esto, xc = 0.
A
x2 + y 2 = R2
Figura 2.4. Centro de gravedad (0 ,

2R )
Por la simetr de la curva se tiene que el centro de gravedad se encuentra a La ordenada est dada por a y dl R sen t R2 sen2 t + R2 cos2 t dt 2R2 2R = = 0 yc = AB = . R dl 2 sen2 t + R2 cos2 t dt R
AB 0
2.2.
Integral de l nea de tipo II
La solucin del problema de evaluar el trabajo realizado por una fuerza para o desplazar un punto a lo largo de una curva nos lleva al concepto de integral
52
de l nea de tipo II, la cual se dene de manera similar a la integral de l nea de tipo I. Sea L una curva continua en el plano
y Mn
xy, de longitud l, que une los puntos A y B. Sea P (x, y) una funcin o continua denida en cada punto de la curva L. Mediante los puntos M0 = A, M1 , M2 , . . . , Mn = B, tomados en la direccin desde el punto A hasta el o punto B, la curva AB se divide en n subarcos Mi1 Mi de longitudes li para i = 1, . . . , n.
O M0
yi
Mi
yi1
Mi1
A xi1
xi xi x
Figura 2.5. Integral de l nea de tipo II
En cada subarco Mi1 Mi se escoge un punto arbitrario (x , yi) y se forma la i suma de Riemann para P (x, y) en L: Sn =
n i=1
P (x , yi) xi , i
(2.7)
a 2.5). Sea n = mx li . Es decir, n es la mayor de las longitudes de los n

1in
o donde xi = xi xi1 es la proyeccin del arco Mi1 Mi en el eje x, (Fig.
subarcos. Denicin 2.2.1 (Integral de l o nea de tipo II). Si para n 0 (cuando n ) existe el l mite de la suma integral (2.7) y es nito, entonces ste se e con el s mbolo
L
denomina integral de l nea de tipo II de P (x, y) en el arco AB y se denota P (x, y) dx o P (x, y) dx.
AB
De esta manera, por denicin, o P (x, y) dx = n Sn = n l m l m

(n 0) n
P (x , yi) xi . i
(2.8)
AB
(n 0) i=1
Por otra parte, la integral de l nea de tipo II de la funcin Q(x, y) en la o coordenada y est dada por a n Q(x, y) dy = n Sn = n l m l m Q(x , yi) yi , i
AB (n 0) (n 0) i=1
(2.9)
donde yi = xi xi1 es la proyeccin del arco Mi1 Mi en el eje y. o Sumando las integrales en (2.8) y (2.9) obtenemos la integral de l nea de tipo II ms general: a P (x, y)dx + Q(x, y)dy = P (x, y) dx + Q(x, y) dy.
AB AB AB
La integral de l nea del tipo II sobre la curva L en el espacio se determina de forma anloga y se denota a P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz.
AB
Teorema 2.2.2 (Existencia de la integral de l nea de tipo II). Si las funciones P (x, y) y Q(x, y) son continuas en cada punto de una curva suave AB entonces la integral de l nea de tipo II existe y su valor no depende ni de la forma como se divida la curva en n subarcos ni de la forma como se escojan los puntos de la curva para evaluacin de la funcin. o o Se enuncian a continuacin las principales propiedades de la integral de l o nea de tipo II (en coordenadas). 1. = , es decir la integral de l nea de tipo II cambia de signo al
AB BA
cambiar la direccin de integracin. (La proyeccin del arco Mi1 Mi ) o o o en los ejes x y y cambian de signo al cambiar la direccin). o 2. Si la curva AB en el punto C se puede dividir en dos partes AC y BC, entonces la integral sobre toda la curva es igual a la suma de las
54
integrales sobre AC y CB, = + .
AB
AC
CB
3. Si la curva AB se encuentra en un plano perpendicular al eje x entonces P (x, y) dx = 0, ( todos los xi = 0 ).

L
De igual manera, si la curva se encuentra en un plano perpendicular al eje y:

L
Q(x, y) dy = 0,
( todos los yi = 0 ).
4. La integral de l nea en una curva cerrada no depende del punto que se tome como inicial. Slo depende de la direccin en que se recorra la o o curva. Esto es, si A y C son dos puntos de la curva entonces (ver g. 2.6) = + .
AmCnA
AmC
CnA n
Por otra parte, = + .

CnAmC CnA AmC
As , =
m
Figura 2.6. Integral en un contorno cerrado
AmCnA
CnAmc
2.2.1.
Evaluacin de la integral de l o nea de tipo II
La integral de l nea de tipo II, al igual que la de tipo I, puede ser expresada en trminos de integrales denidas (integrales de Riemann). Consideramos los e
casos en que la representacin de la curva L est dada en forma paramtrica o a e o en forma expl cita.
Representacin paramtrica de la curva de integracin o e o Supongamos que la curva AB est parametrizada por las ecuaciones x = x(t), a y = y(t), siendo x(t) y y(t) y sus derivadas x (t) e y (t) funciones continuas en el intervalo [, ], de tal manera que el punto inicial corresponde a t = y el punto nal a t = . Supongamos, adems, que P (x, y) es una funcin a o continua en los puntos de la curva AB. Entonces, de acuerdo con la denicin, o n P (x, y) dx = n l m P (x , yi)xi . i
AB (n 0) i=1
Puesto que xi = xi xi1 = x(ti ) x(ti1 ), por la frmula de Lagrange se tiene que o xi = x (ci )ti , donde ci [ti1 , ti ] y ti = ti ti1 .
Elegimos el punto (x , yi) de tal forma que x = x(ci ), yi = y(ci ). Entonces i i la suma de Riemann
n i=1
P (x(ci ), y(ci)) x (ci ) ti
es la suma de Riemann correspondiente a la funcin de una variable o P (x(t), y(t)) x(t) en el intervalo [, ]. Por esto, P (x, y) dx =
P (x(t), y(t))x (t) dt.
(2.10)
AB
De manera similar se obtiene: Q(x, y) dy =
Q(x(t), y(t))y (t) dt.
(2.11)
AB
56
De las frmulas (2.10) y (2.11) nalmente se obtiene: o P (x, y)dx + Q(x, y)dy
AB
(2.12)
(P (x(t), y(t))x (t) + Q(x(t), y(t))y (t)) dt.
(2.13)
Representacin expl o cita de la curva de integracin o Si la curva AB es dada por medio de la ecuacin y = (x), x [a, b], o donde la funcin (x) y su derivada (x) son continuas en [a, b], entonces o de la frmula (2.12), tomando a x como el parmetro se obtiene la ecuacin o a o paramtrica de la curva AB: x = x, y = (x), x [a, b]. De aqu e , P (x, y)dx + Q(x, y)dy = b
a
[P (x, (x)) + Q(x, (x)) (x)] dx.
(2.14)
AB
Si la curva AB es una curva suave en el espacio, parametrizada mediante las funciones x = x(t), y = y(t), z = z(t), con t en el intervalo [a, b], entonces la integral de l nea P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
AB
se eval a por medio de la frmula u o P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
AB
b
a
(2.15) Q(x(t), y(t), z(t))y (t) + R(x(t), y(t), z(t))z (t) dt nea Ejemplo 2.2.1. Evaluar I = (x y)2 dx + (x + y)2dy, donde L es la l quebrada OAB, que une los puntos O(0, 0), A(2, 9), B(4, 2).
Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a L
P (x(t), y(t), z(t))x (t)+
Solucin. Ya que L = OAB = OA+AB, entonces I = o
del segmento OA est dado por y = 0, 0 x 2; la ecuacin del segmento a o AB por: y = x 2, 2 x 4. De acuerdo con (2.14) se tiene: I= 2
0
OA
AB
. La ecuacin o
((x 0)2 + 0) dx +
4
2
(22 + (2x 2)2 1) dx
4 1 x 3 = + (2x 2) = 8 + (16 8) + 1 (216 8) = 136 . 3 6 3 3 0 6 2 Ejemplo 2.2.2. Evaluar I = y 2dx + (x2 + z)dy + (x + y + z 2 )dz, donde L es el segmento de recta en el espacio que une los puntos A(1, 0, 2) y B(3, 1, 4). Solucin. Una parametrizacin del segmento de recta esta dada por o o x = 2t + 1, y = t, z = 2t + 2, con 0 t 1.
L
3 2
Utilizando la frmula (2.15), nalmente se obtiene: o I= 1

0
1
0
2t2 + ((2t + 1)2 + 2t + 2) 1 + (2t + 1 + t + (2t + 2)2 ) 2 dt

95 . 3
(14t2 + 28t + 13) dt =
2.2.2.
Teorema de Green
En esta seccin estudiamos un importante teorema que establece una relacin o o entre la integral de l nea de tipo II alrededor de una curva cerrada L de R2 con una integral doble sobre la regin plana D encerrada por L. Este teorema o
constituye el teorema de Green, tambin llamado de Ostrogradski-Green, y e

58
se aplica a una clase amplia de regiones planas. En la formulacin del teorema o nos restringiremos a regiones planas con frontera conformada por una curva simple cerrada. Consideraremos como direccin positiva del recorrido sobre o la curva frontera aquella que sit a la regin a la izquierda del movimiento, u o como se muestra en la gura 2.8 Teorema 2.2.3. Sea D una regin cerrada y acotada del plano xy cuya o frontera L consiste de un nmero nito de curvas simples cerradas, parau metrizadas de tal forma que al recorrer las curvas la regin D queda a la o izquierda. Sean P (x, y), Q(x, y) y sus derivadas parciales P/y y Q/x funciones continuas en la regin D. Entonces o Q P dx dy = P dx + Qdy. x y
D L
(2.16)
El smbolo
cerradas. La expresin (2.16) es llamada frmula de Ostrogradski-Green. o o A continuacin realizamos la demostracin para el caso en que la regin D o o o puede representarse de las dos formas siguientes (ver gura 2.8): D : a x b, D : c y d,
y m y = 2 (x)
indica que la integral de lnea se toma sobre una o ms curvas a
1 (x) y 2 (x) 1 (y) x 2 (y)

y d x = (y) 2 D
D n
n c
m D x = 1 (y)
y = 1 (x) b x
C O a b x
Figura 2.7. Regin D regular o

La integral
P dx dy est dada por a y b 2 (x)

a 1 (x)
P dx dy = y
P dy dx = y
b
a
b
a
P (x, 2 (x)) dx
b
a
(x) 2 P (x, y) dx
1 (x)
P (x, 1 (x)) dx.
Esto es,
D
P dx dy = y
AmB
P (x, y) dx
AnB
P (x, y) dx
= =
P (x, y) dx P (x, y)dx.
P (x, y) dx
(2.17)
BmA
AnB
De igual manera podemos demostrar que

D
Q dx dy = x
Q(x, y)dy.
(2.18)
As ,
D
Q P x y
dx dy =
P dx + Qdy .
Nota. Aunque solo hemos demostrado el teorema de Green para un tipo especial de regin, la frmula (2.16) es vlida para aquellas regiones que o o a pueden ser divididas en un n mero nito de regiones similares a las descritas u en la demostracin del teorema. o
60
y

y L D D
Figura 2.8. Dos regiones donde es vlido el teorema de Green a
Ejemplo 2.2.3. Utilizando la frmula de Ostrogradski-Green evaluar o I= x2 + y 2 dx + y xy + ln x + x2 + y 2 dy,

L
donde L es el contorno del rectngulo con A(3, 2), B(6, 2), C(6, 4), D(3, 4). a Solucin. En la gura 2.9 se represeno ta el contorno rectangular. Puesto que 2 + y2 + 1 y x Q , =y x x2 + y 2 P y , = 2 + y2 y x
2 y 4 D D B C
L A
de la frmula (2.16) se tiene que o

D
Figura 2.9. Contorno rectangular
y x2 + y 2 + 1 y dx dy = y y 2 dx dy 2 + y2 2 + y2 x x
D
6 4
3 2
y 2 dy dx = 56.
2.2.3.
Independencia de la trayectoria en una integral de l nea de tipo II
Denicin 2.2.4. Una regin D del plano se dice que es simplemente coo o nexa cuando el interior de cualquier curva simple cerrada dentro de D esta contenido en D (regin sin agujeros). o Sean A(x1 , y1 ) y B(x2 , y2 ) dos puntos arbitrarios en un dominio simplemente conexo D del plano xy. Los punto A y B se pueden unir por medio de las curvas L1 , L2 y L3 . Por lo general, los valores de la integral P (x, y)dx + Q(x, y)dy, I=
AB
sobre stas curvas no son iguales (ver g. 2.10). e Cuando la integral tiene el mismo valor para cualquier curva que una los puntos A y B se dice que la integral es independiente de la trayectoria. En tal caso, para evaluar I es suciente conocer el punto inicial A(x1 , y1 ) y el punto nal B(x2 , y2 ). Se acostumbra escribir
(x2 ,y2 ) O x A y L1 L2 L3
B D
Figura 2.10. Independencia de la trayectoria
I=
(x1 ,y1 )
P (x, y)dx + Q(x, y)dy
(2.19)
para denotar la integral de l nea de A a B que es independiente de la trayectoria. A continuacin se dan condiciones bajo las cuales una integral de l o nea de tipo II no depende de la trayectoria.
62
Teorema 2.2.5. Para que la integral de lnea I = P dx + Qdy

L
no dependa de la trayectoria en la regin simplemente conexa D en la cual o las funciones P (x, y), Q(x, y) son continuas es necesario y suciente que en cada punto de esta regin se cumpla la condicin o o P Q = . y x Veamos la prueba de la condicin de suciencia: o Considrese el contorno arbitrario AmBnA (L) en la regin D (ver g. 2.11). e o Para esta regin es vlida la frmula de Ostrogradski-Green. De acuerdo a o a o la condicin (2.20) se tiene que o P dx + Qdy =
L
(2.20)
AmBnA
P dx + Qdy = 0.
Teniendo en cuenta las propiedades de las integrales de l nea se obtiene

L
P dx + Qdy = = P dx + Qdy + P dx + Qdy

A
L m n
B D
P dx + Qdy P dx + Qdy = 0,
AmB
AmB
BnA
AnB
Figura 2.11. Independencia de la trayectoria
es decir,
P dx + Qdy =
AmB
AnB
P dx + Qdy.
La igualdad obtenida signica que la integral de l nea no depende de la trayectoria de integracin. o De este teorema se desprende que:
1. Si se cumple la condicin (2.20) entonces P dx + Qdy es la diferencial o total de una funcin u = u(x, y), es decir o P (x, y)dx + Q(x, y)dy = du(x, y). Entonces,
(x2 ,y2 )
(2.21)
I=
(x1 ,y1 )
(x2 ,y2 )
P dx + Qdy =
(x1 ,y1 )
= u(x2 , y2 ) u(x1 , y1 ). curva cerrada entonces

L
(x ,y ) 2 2 du(x, y) = u(x, y)
(x1 ,y1 )
(2.22)
2. Si P dx + Qdy es una diferencial total y el camino de integracin es una o
P dx + Qdy = 0.
La funcin u = u(x, y) que cumple con la condicin (2.20) se puede hallar o o utilizando la frmula o u(x, y) = x P (, y0 ) d + x Q(x0 , ) d + C. (2.23)
x0
x0
con C constante. En calidad del punto (x0 , y0 ) regularmente se toma el origen (0, 0). De forma anloga se obtienen los resultados para la integral de l a nea P dx + Qdy + Rdz.
L
sobre una curva L en el espacio. La condicin (2.20), la igualdad (2.21), y las frmulas (2.22) y (2.23) asumen o o la siguiente forma: P Q = , y x Q R = , z y R P = ; x z
64
du(x, y, z) = P dx + Qdy + Rdz;

(x2 ,y2 ,z2 )
(x1 ,y1 ,z1 )
P dx + Qdy + Rdz = u(x2 , y2 , z2 ) u(x1 , y1 0, z1 ); y z
u(x, y, z) =
x0
P (, y0 , z0 ) d +
P (x0 , , z0 ) d +
R(x0 , y0 , ) d + C,
y0
z0
donde C es una constante. Ejemplo 2.2.4. Encontrar

(1,1)
ydx + xdy.
(0,0)
P Q = = 1 y la integral no depende y x de la trayectoria. Como camino de integracin se puede tomar el segmento de o Solucin. Puesto que P = y, Q = x, o o recta y = x, y = x2 , o utilizar la frmula (2.22). Ya que d(x y) = ydx + xdy, entonces
(1,1)
(0,0)
Ejemplo 2.2.5. Comprobar que la expresin ey dx (2y + xey )dy es la o diferencial total de una funcin u(x, y) y encontrar u. o Solucin. Puesto que o y (e ) = ey y funcin u(x, y) tal que o du(x, y) = ey dx (2y + xey )dy . Como la diferencial total tiene la forma du(x, y) = u(x, y)dx + u(x, y)dy, x y
(1,1) d(x y) = xy = 1 0 = 1.
(0,0)
(2y + xey ) x
se tiene que la expresin dada es una diferencial total. Luego existe una o
entonces la funcin u(x, y) debe satisfacer las ecuaciones o u(x, y) = ey x y u(x, y) = (2y + xey ). y
Integrando con respecto a x la primera de las ecuaciones y considerando a y como constante (en lugar de la constante de integracin aparece la funcin o o que depende de y (y)) obtenemos u(x, y) = ey dx = xey + (y). Reemplazando este resultado en la segunda ecuacin, se tiene que o xey + (y) = xey + (y) = (2y + xey ) . y Entonces, (y) = 2y, (y) = y 2 + C. De esta forma, u(x, y) = xey y 2 + C, donde C una constante arbitraria. La funcin u(x, y) tambin es posible hallarla usando la frmula (2.23): o e o x y 0 u(x, y) = e d + (2 + xe ) d + C = xey y 2 + C.
0 0
2.2.4.
Algunas aplicaciones de la integral de l nea de tipo II
Area de una gura plana Si en la frmula de Ostrogradski-Green reemplazamos P (x, y) = 0 y o Q(x, y) = x obtenemos (1 0) dx dy = 0 dx + xdy = xdy. S=
D L L Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a
(2.24)
66
De igual modo, asumiendo que P (x, y) = y, Q(x, y) = 0 obtenemos (2.25) S = ydx.

L
Sumando los dos resultados obtenidos para S resulta que 1 xdy ydx. S= 2
L
Resumimos lo anterior en el teorema siguiente: Teorema 2.2.6. El rea S de del plano xy acotada por el contorno simple a cerrado L se puede determinar usando una de las siguientes frmulas o 1 S = xdy S = ydx S = o o xdy ydx. (2.26) 2
L L L
Ejemplo 2.2.6. Determinar el area de la regin limitada por la astroide o x = a cos3 t, y = a sen3 t. Solucin. La gura 2.12 muestra la o astroide x = a cos t, y = a sen t. Al moverse en el sentido positivo en la astroide, el parmetro t cambia desa de 0 hasta 2. As se tiene: 1 S= 2 =
2 0 3 3
y a
Figura 2.12. Astroide
a cos3 t(3a sen2 t cos t) + a sen3 t(3a cos2 t sen t) dt

2 0
1 3a2 8
sen2 2t dt =
3a2 . 8
Trabajo realizado por una fuerza F

y
Supongamos que el punto material P (x, y) bajo la inuencia de la fuer# za F se desplaza en el plano xy a lo largo en cierta curva AB (desde el punto A hasta B). Dividamos la curva AB en n subarcos elementales Mi1 Mi de longitud li mediante los puntos M0 = A, M1 , M2 , . . . , Mn = B.
# Fi yi yi yi1
Mn

Ci Mi1
Mi
M0
A xi1 x i xi x
Figura 2.13. Trabajo realizado por F
En cada uno de estos subarcos elijamos un punto arbitrario Ci (x , yi), (ver i # g. 2.13). Consideramos que la fuerza F es constante en el desplazamiento # vectorial Mi1 Mi e igual a la fuerza en el punto Ci del arco Mi1 Mi. Como la # fuerza en el punto Ci es igual a F i = (P (x , yi), Q(x , yi)) entonces el trabajo i i realizado por la fuerza para mover la part cula P desde el punto Mi1 hasta # # el punto Mi es aproximadamente igual al producto escalar F i Mi1 Mi . Esto es, # # Wi F i Mi1 Mi = P (x , yi) xi + Q(x , yi ) yi . i i # El valor aproximado del trabajo W de la fuerza F viene dado por Sn =
n i=1
Wi
n i=1
P (x , yi) xi + Q(x , yi ) yi . i i
a Si consideramos que n = mx li 0 (xi 0, yi 0) entonces

1in
W = l Sn = m
n 0 , n
AB
P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
Si AB sea una curva en el espacio y F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
68
es una fuerza denida sobre cada punto de la curva entonces el trabajo que realiza la fuerza para llevar una part cula desde A hasta B viene dado por P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz. (2.27) W =
AB
Resumimos lo anterior en el siguiente teorema: # Teorema 2.2.7. La fuerza F = P (x, y)+ Q(x, y) = (P, Q) en el segmento curvilneo AB genera un trabajo, el cual se determina por medio de la frmula o W = P dx + Qdy. (2.28)
AB
Ejemplo 2.2.7. Encontrar el trabajo realizado por la fuerza F = (4x6 , xy) a lo largo de la curva y = x3 desde (0, 0) hasta (1, 1) Solucin. Utilizando la frmula (2.28), se tiene: o o
L 6
W =
4x dx + xydy =
1
0
(4x + xx (3x )) dx =
1
0
7x6 dx = 1.
2.3.
Ejercicios Capitulo 2
1. Evaluar la integral de linea I =
(xy 1) dx + x2 y dy, desde el punto
A(1, 0) hasta el punto B(0, 2), donde L es: a) la linea recta 2x + y = 2; b) el arco de parbola 4x + y 2 = 4; a c) el arco de elipse x = cos t, y = 2 sen t.
Seccin 2.3. Ejercicios del capitulo 69 o
2. Evaluar la integral de linea I =
(4 x 3 y) dl, desde el punto
A(1, 0) hasta el punto B(0, 1), donde L es: a) el segmento de recta AB; b) el arco de astroide x = cos3 t, y = sen3 t. 3. Evaluar la integral de linea x2 y dx + yz 2 dy zx2 dz:
C
a) a lo largo del segmento de recta AB que une los puntos A(3, 6, 0) y B(2, 4, 5). b) a lo largo de la circunferencia dada por la interseccin de la esfera o x2 + y 2 + z 2 = 45 con el plano 3x + y = 0. 4. Evaluar las siguientes integrales a) 2xdx (x + 2y)dy;
l
b)
y cos xdx + sen xdy
a lo largo del per metro del tringulo con vertices A(1, 0), B(0, 2) y a C(2, 0). 5. Evaluar las siguientes integrales de linea: a) y(x y)dx + xdy en las rectas
AB
1) y = 2x;
2) y = 2x2 ;
3) y 2 = 4x,
para A(0, 0), B(1, 2). b) (x2 y) dx a lo largo del per metro de rectngulo que se forma a
C
de las l neas x = 0, y = 0, x = 1, y = 2.
70
c)
AB
hasta B(4, 0). y dx + zdy + xdz: d)

OC
1 dl a lo largo de la recta x 2y = 4; desde A(0, 2) x2 + y 2
1) a lo largo de la recta que une los puntos OC; 2) a lo largo de la recta quebrada OABC; O(0, 0, 0), A(1, 0, 0), B(1, 1, 0), C(1, 1, 1). e) (x2 y 2)dx + (x2 + y 2)dy en la elipse x2 y 2 + 2 = 1. a2 b
f)
M( , 2), N( , 1). 4 6 g) yxex dx + (x 1)ex dy en cualquier linea que une los puntos
AB
MN
2y sen 2x dx cos 2xdy en cualquier linea que une los puntos
A(0, 2) y B(1, 2). 2x(y 1) dx + x2 dy en el contorno de la gura encerrada por h)

G
la parbola y = x2 y la recta e y = 9. a
6. Encontrar la longitud de la cardioide x = 2a cos t a cos 2t, y = 2a sen t a sen 2t.
7. Encontrar el area de las guras dadas a continuacin: o a) la elipse x = a cos t, y = b sen t; b) el lazo x3 + y 3 3axy = 0. 8. Encontrar la masa del arco AB de la curva y = ln x, si en cada punto la densidad es proporcional al cuadrado de la abscisa en el punto; xA = 1, xB = 3.
Seccin 2.3. Ejercicios del capitulo 71 o
9. Encontrar las coordenadas del centro de gravedad del arco AB de la curva x = a cos t, y = a sen t, z = bt, si en cada punto la densidad es proporcional a las coordenadas en ste punto; tA = 0, tB = . e 10. Encontrar el trabajo, realizado por la fuerza de gravedad cuando el punto material de masa m se desplaza en el arco AB de cierta curva. 11. Encontrar el trabajo de un campo de fuerzas, si en cada punto (x, y) la tensin (fuerza que act a en la masa unitaria) # = (x + y) x, o u p cuando la masa m describe la circunferencia x = a cos t, y = a sen t en el sentido horario. 12. Encontrar la longitud de la curva x = 2 de corte con los ejes coordenados. t6 t4 ,y= entre los punto 4 6
13. Encontrar la longitud del arco AB correspondiente a la curva de ecuacin e2y (e2x 1) = e2x + 1; xA = 1, xB = 2. o 14. Un punto de masa m se mueve en un campo de fuerzas, a lo largo del arco AB de la curva f (x, y) = 0. Encontrar el trabajo de la fuerza, si en cada punto (x, y) la fuerza que act a posee direccin hacia el origen u o de coordenadas y es igual a la distancia desde el punto (x, y) hasta el origen. 15. Comprobar que la expresin dada es una diferencial total de la funcin o o u(x, y), y encontrar u: a) (2x 3y 2 + 1)dx + (2 6xy)dy; b) (exy + 5)(xdy + ydx); c) (1 sen 2x)dy (3 + 2y cos 2x)dx; xdy ydx d) ; x2 + y 2 e) (y 2exy 3)dx + exy (1 + xy)dy.
Cap tulo 3
Integrales de supercie
En el cap tulo 2 estudiamos las integrales de funciones (campos) escalares o vectoriales denidas sobre los puntos de una curva del plano o del espacio. Estas integrales, llamadas integrales de l nea o integrales curvil neas constituyen una generalizacin de la integral denida de una funcin de una variable o o real y valor real sobre un intervalo (integral de Riemann). En este cap tulo estudiaremos las integrales de funciones escalares o de funciones vectoriales denidas sobre los puntos de una supercie en el espacio. Tales integrales reciben el nombre de integrales de supercie y, como veremos, pueden calcularse mediante integrales dobles.
3.1.
Integrales de supercie de tipo I
Antes de considerar las integrales de supercies debemos indicar el signicado de lo que es una supercie suave (o regular).
3.1.1.
Supercie suave o regular.
Se dice que una supercie S es suave (o regular) si est descrita impl a citamente por una ecuacin de la forma F (x, y, z) = 0, con derivadas parciales o Fx , Fy , Fz continuas en cada punto de S, y si no existen puntos en S donde 73
74
Cap tulo 3. Integrales de supercie
sean nulas todas estas derivadas parciales. En particular, si la supercie S est descrita anal a ticamente por la funcin o z = f (x, y) con x, y D entonces S es suave (o regular) si la funcin f y sus o derivadas parciales son continuas en D. Geomtricamente, esto signica que la supercie no tiene picos ni vrtices e e y que en cada punto de la supercie existe un unico plano tangente y dos vectores normales unitarios con sentidos contrarios. Consideremos supercies ms generales llamadas suaves por tramos, las cuaa les se obtienen pegandopor sus bordes dos o ms supercies suaves. Por a ejemplo, las caras laterales de un cubo o las de un prisma triangular forman una supercie suave por tramos. La supercie de una esfera es suave, pero la supercie de una lata de conserva (cilindro circular recto con tapas) es suave por tramos ya que esta formada por tres supercies suaves. Supongamos que en los puntos de una supercie suave S, con area A(S), del espacio xyz est denida una funcin escalar f (x, y, z). Dividamos la supera o cie S en n partes Si , de area Si (ver g. 3.1) y dimetro di , i = 1, . . . , n. a En cada parte Si tomamos un punto arbitrario Mi (xi , yi , zi ) y formamos la suma Sn =
n i=1
f (xi , yi , zi )Si .
(3.1)
a Si existe el l mite de la suma Sn para n de modo que n = mx di 0,

1in
se dice que ese l mite es la integral de supercie de tipo I de la funcin o f (x, y, z) sobre S y se denota por
S
f (x, y, z) dS.
(3.2)
Esto es, por denicin, o

S
f (x, y, z) dS = n l m
(n 0) i=1
f (xi , yi , zi )Si .
(3.3)
Seccin 3.1. Integrales de supercie de tipo I 75 o
En el siguiente teorema se enuncia una condicin suciente para la existencia o del l mite en (3.3): Teorema 3.1.1 (Existencia de la integral de supercie de tipo I). Si la funcin f (x, y, z) es continua en cada punto de la supercie suave S, o entonces la integral de supercie de tipo I existe. La integral de supercie de tipo I posee las siguientes propiedades: 1. c f (x, y, z) dS = c f (x, y, z) dS, donde c es una constante.
S S
2.
(f1 (x, y, z) f2 (x, y, z)) dS =
f1 (x, y, z) dS
f2 (x, y, z) dS.
3. Si la supercie S es suave por tramos y est formada por la supercies a suaves S1 y S2 (de tal forma que S = S1 S2 y la interseccin de S1 y o a u S2 est compuesta solo por la frontera com n) entonces f (x, y, z) dS = f (x, y, z) dS + f (x, y, z) dS.
S S1 S2
4. Si en la supercie suave S se cumple que f1 (x, y, z) f2 (x, y, z), entonces f1 (x, y, z) dS f2 (x, y, z) dS.
S S
5.
dS = A(S), donde A(S) es el rea de la supercie S. a
f (x, y, z) dS |f (x, y, z)| dS. 6.

S S
7. Si la funcin f (x, y, z) es continua en la supercie suave S entonces en o esta supercie existe al menos un punto (xc , yc , zc ) para el cual se tiene que
76
f (x, y, z) dS = f (xc , yc , zc ) S.
3.1.2.
Clculo de la integral de supercie de tipo I a

k
La evaluacin de una integral de suo percie tipo I se puede realizar mediante la evaluacin de una integral o doble. Consideremos una supercie suave S tal que cada recta paralela al eje z que la interseca lo hace en no ms a de un punto. Sea D la proyeccin de la supercie o sobre el plano xy y asumamos que D est limitada por una curva cerrada a
Figura 3.1. Integral de supercie
Pi i Ti Si ni i Mi
simple. Mediante rectas paralelas a los ejes x y y dividamos D en n partes i de area i y sobre cada i levantemos una columna hasta determinar en la supercie S una parte Si con area Si . Tomemos en i un punto arbitrario P (xi , yi , 0) y tracemos una recta perpendicular al plano xy. Denotemos con Mi (xi .yi , zi ) al punto interseccin de o dicha recta con la supercie Si . En el punto Mi tracemos el plano tangente y consideremos la parte Ti de dicho plano que se proyecta sobre la regin i o del plano xy (ver g. 3.1). Sea Ti el area de Ti . Entonces, para valores peque os de Si se tiene que n Si Ti . (3.4)
Sea ni el vector normal unitario a la supercie S en el punto Mi que apunta hacia arriba y denotemos con i el angulo entre los vectores ni y k = (0, 0, 1).
Dado que i es la proyeccin de Ti en el plano xy, entonces o (cos i )Ti = i . Luego

S n i=1
(3.5)
f (x, y, z) dS
f (xi , yi , zi )
1 i . cos i
(3.6)
En particular, consideremos que la supercie S est dada anal a ticamente por la ecuacin cartesiana z = z(x, y). Entonces un vector normal a la supercie o # en el punto M esta dado por n = (z , z , 1) , donde el sub ndice i coloi i x y i
cado a la cantidad entre parntesis indica que dicha cantidad esta evaluada e en el punto Mi (xi .yi , zi ). Como i es el angulo entre el vector k = (0, 0, 1) y # n = (z , z , 1) , entonces
i x y i
# k ni cos i = = # k n i
n i=1
Reemplazando en 3.6, y teniendo en cuenta que zi = z(xi , yi ), obtenemos

S
1 2 2 1 + zx + zy
f (x, y, z) dS
f (xi , yi , z(xi , yi ))
2 2 1 + zx + zy
i .
Finalmente, tomado l mite cuando n de tal manera que los dimetros a de Si 0, y por consiguiente i 0, obtenemos
S n i=1
f (x, y, z) dS = l m
f (xi , yi , z(xi , yi ))
2 2 1 + zx + zy i .
i
Esto es,
S
f (x, y, z) dS =
2 2 f (x, y, z(x, y)) 1 + zx + zy dx dy,
(3.7)
frmula que expresa la integral de supercie de f en la supercie S en trmio e nos de una integral doble sobre la proyeccin D de S sobre el plano xy. o
78
Por otra parte, si la supercie S est dada anal a ticamente por la ecuacin o cartesiana y = y(x, z) entonces, con un argumento similar obtenemos la frmula o
S
f (x, y, z) dS =
f (x, y(x, z), z)
2 2 1 + yx + yz dx dz,
(3.8)
donde D es la proyeccin de la supercie S sobre el plano xz. o Ahora, si la supercie S est dada anal a ticamente por la ecuacin cartesiana o x = x(y, z) entonces proyectamos sobre el plano yz y obtenemos la frmula o f (x, y, z) dS = f (x(y, z), y, z) 1 + x2 + x2 dy dz, (3.9) y z
S D
donde D es la proyeccin de S sobre el planos yz. o Ejemplo 3.1.1. Evaluar la integral I= (x 3y + 2z) dS, donde S es la parte del plano 4x+3y +2z = 4 en el primer octante (ver g. 3.1). Solucin. En este caso podemos o proyectar la supercie S sobre cualesquiera de los planos coordenados. La proyeccin sobre el plano xy es la o regin o
x
1
4x + 3y + 2z = 4
4 3
4x + 3y = 4
Figura 3.2. Ejemplo 3.1.1
4 D = {(x, y) : 1 x 1, 0 y (1 x)}. 3 Despejamos z de la ecuacin del plano para obtener o 3 z = 2 2x y. 2 3 Como zx = 2 y zy = 2 , de (3.7) se obtiene 3 I= 1 + (2)2 + ( 3 )2 dx dy x 3y + 2(2 2x 2 ) 2
D Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a
D 29 2
(x 3y + 4 4x 3y)
D
1+4+
29 2
9 4
dx dy
4 (1x) 3
(4 3x 6y) dx dy =
2
1
0
29 2
1
0
29 2
Nota. Si proyectamos sobre el plano xz tenemos: La proyeccin de la supercie S es la regin o o
1 (1 x)3 16(1 x)2 4x3 2 = 2x + + 16 6 3 3 0
4(1x) 3 (4y 3xy 3y ) dx

0
(4 3x 6y) dy dx
29 . 9
D = {(x, z) | 1 x 1, 0 y 2 2x}. De la ecuacin del plano despejamos y para obtener o y = 1 (4 4x 2z). 3 Entonces dS = 1 + yx + yz dxdz = 4 2 1 + ( )2 + ( )2 dxdz = 3 3 29 dxdz. 3
Reemplazando en la ecuacin (3.8) obtenemos o I= (x 3y + 2z) dS

S
= =
x3
29 3
4 4x 2z 3
+ 2z
29 3
dx dz
(5x + 4z 4) dx dy
1 22x 29 29 (5x + 4z 4) dz dx = . 3 9
0 0
80
Ejemplo 3.1.2. Evaluar la integral x(y + z) dS, donde S es la supercie S cil ndrica x = 1 y 2 entre los planos z = 0 y z = 2. (ver g. 3.2.4). Solucin. Proyectamos la supercie o z S sobre el plano yz para obtener la regin D (el rectngulo AA1 B1 B). o a Despejando x obtenemos x= Entonces xy =
S
A1
2
z=
1 y 2.
x2 + y 2 = 1
B1
A B
1
y 1 y2
y xz = 0.
Luego,
x(y + z) dS = 1 y 2(y + z) 1 + =
D D
y2 dy dz 1 y2
(y + z) dy dz 1
=
S
1 0
1 2
(y + z)dz dy =
(2y + 2) dy = 4.
Ejemplo 3.1.3. Hallar
y 2 dS, donde S es la porcin de la supercie de o
a la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 que est en el primer octante. Solucin. Proyectamos la supercie sobre el plano xy. Entonces la supercie o est descrita por la ecuacin z = a2 x2 y 2 y la proyeccin es el conjunto a o o Entonces, D = {(x, y) : x2 + y 2 a2 , x 0, y 0}.
S
y dS =
2 2 1 + zx + zy dxdy.
Como zx = a2 x2 y 2 x y zx = a2 x2 y 2 y ,
entonces
2 2 1 + zx + zy =
Luego 2 2 y dS = y
S D
x2 y2 + 2 a2 x2 y 2 a x2 y 2 a = . a2 x2 y 2 1+ a dxdy
a
0
a2 2 y
0
a2 x2 y 2 ay 2
z x2 + y 2 + z 2 = 4
Usando coordenadas polares x = r cos , y = r sen ,

x y
a2 x2 y 2
dxdy.
S dS
obtenemos ar 2 sen2 2 y dS = rdrd a2 r 2

S D
donde D = {(r, ) | Entonces,

S /2 a 0 0
0 r a,
0 /2}.
/2 a ar 2 2 = sen d r dr a2 r 2 0 0
y dS =
ar 2 sen2 r drd a2 r 2
Usamos la identidad trigonomtrica 2 sen2 = 1 cos 2 y la sustitucin e o

82 u=
S
a2 r 2 para obtener
/2 0
y 2 dS =
1 cos 2 d 2
0
a
a(a2 u2 ) du
3.1.3.
Algunas aplicaciones de la integral de supercie de tipo I
=/2 u=a au3 4 a4 sen 2 a4 3 = a = . a 2 4 3 u=0 4 3 6 =0
Area de una supercie Si la supercie S es dada mediante la ecuacin z = z(x, y) y su proyeccin en o o el plano xy es la regin D, en la cual z(x, y), zx (x, y) y zy (x, y) son funciones o continuas, entonces el area S se determina por medio de la frmula o 2 2 S= dS = 1 + zx + zy dx dy.
S S
(3.10)
Masa de una supercie Las integrales de supercie de tipo I tambin se utilizan para hallar masas, e coordenadas de centro de gravedad, momentos de inercia de supercies materiales, conociendo la funcin densidad (distribucin de la masa ) de dicha o o supercie . Todas estas cantidades se determinan de una misma manera: la supercie dada se divide en un n mero nito de partes, se encuentra el valor aproximado u de la cantidad a hallar, pasando al l mite cuando el n mero divisin se hace u o innito se halla el valor exacto de dicha cantidad. A continuacin se ilustra este mtodo hallando una frmula para la masa m o e o de una supercie S con densidad = (x, y, z) en el punto (x, y, z):
1. Se divide la supercie S en n partes Si , i = 1, . . . , n, cuyas areas se las designa por Si . o 2. Se elige el punto arbitrario Mi (xi , yi , zi ) en cada regin Si y se supone que en cada punto de la regin Si la densidad es constante e igual al o valor en el punto Mi . o 3. Si la funcin de densidad es continua la masa mi de la regin Si poco o se diferencia de la masa (xi , yi , zi )Si . 4. m Sn =
n i=1
(xi , yi , zi )Si .
S
5. m = l Sn = m
n
(x, y, z) dS.
Momentos y centros de gravedad de una supercie Los momentos estticos, las coordenadas del centro de gravedad y los moa mentos de inercia de la supercie material S se determinan con las siguientes frmulas: o
Sxy =
S
z (x, y, z) dS, Sxz yc = , m
Syz =
x (x, y, z) dS,
Sxz =
y (x, y, z) dS ,
Mx = Mz =
Syz xc = , m
S S
Sxy zc = , m (y 2 + z 2 ) (x, y, z) dS, My = (x2 + z 2 ) (x, y, z) dS , (x2 + y 2 ) (x, y, z) dS, M0 =

S S
(x2 + y 2 + z 2 ) (x, y, z) dS .
Ejemplo 3.1.4. Encontrar la masa de la supercie de la semiesfera superior de radio R y centro en el origen si en cada punto M(x, y, z) de la supercie la densidad esta dada por la funcin o (x, y, z) = x2 + y 2 .
84
Solucin. Por denicin, o o m= (x, y, z) dS =

S S
z
x2 + y 2 + z 2 = R 2 M (x, y, z)
x2 + y 2 dS,
donde S es la supercie cuya ecuacin o
es z=
R2 x2 z 2 .
La proyeccin de la supercie sobre el o plano xy es el conjunto D = {(x, y) | x2 + y 2 R} El elemento diferencial de area es dS = Entonces,
Figura 3.5. Masa de una semiesfera
2 2 1 + zx + zy dx dy .
2 2 x2 + y 2 1 + zx + zy dx dy m=
D
= x2 + y 2 1 +
D
x2 y2 + 2 dx dy R2 x2 y 2 R x2 y 2 dx dy.
=R
R2 (x2 + y 2 )
x2 + y 2
Usando coordenadas polares obtenemos m=R r r dr d R2 r 2 D 2 R 2 r R2 =R dr d = . 4 R2 r 2

0 0 Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a
Seccin 3.2. Integral de supercie de tipo II 85 o
3.2.
Integral de supercie de tipo II
Las integrales de supercie de tipo II se denen sobre las llamadas supercies orientables o de dos caras. Supercies orientables. Podemos pensar que toda supercie suave tiene dos caras o lados, que se pueden pintar con diferente color, de tal manera que sin cruzar alg n borde u de la supercie es imposible mover un vector normal unitario continuamente a lo largo de una curva simple cerrada, comenzando en un punto de la curva y regresando al mismo punto con el vector normal en sentido contrario. Pero tal apreciacin es incorrecta, como lo demostr el matemtico alemn August o o a a Ferdinand Mbius (1790-1868) al crear una supercie con una cara (supercie o unilateral) conocida con el nombre de cinta o banda de Mbius. o
B C
A
AC n n n BD n n n
Figura 3.6. Banda de Mbius o
Tomando una tira larga de papel, rectngulo ABCD, dndole media vuelta a a y uniendo los lados AB y CD de tal manera que el punto A coincida con el la punto C y el punto B con el D obtenemos una cinta de Mbius (ver g. o 3.6). En esta supercie se puede observar que el vector normal unitario puede recorrer la curva punteada empezando en un punto y regresando de nuevo al mismo punto pero con sentido contrario al que tenia inicialmente, aunque en
86
el recorrido no se haya cruzado el borde de la supercie. Tambin podemos e observar que el borde de la cinta de Mbius es una unica curva cerrada. o Las supercies con dos caras reciben el nombre de supercies orientables y en ellas es posible denir un vector normal unitario en cada punto de la supercie de tal manera que la coleccin de todos los vectores normales sucientemente o cercanos al vector normal deben estar en la misma cara de la supercie. Por otra parte, las supercies de una cara reciben el nombre de supercies no orientables. Intuitivamente, las supercies orientables son los planos, elipsoides, etc. Esto es, cualquier supercie descrita anal ticamente por una ecuacin de la forma o z = g(x, y), siendo g, gx y gy funciones continuas en una regin D del plano o xy, o descrita anal ticamente por una ecuacin de la forma F (x, y, z) = 0, o siendo F , Fx , Fy y Fz son continuas en alguna regin del espacio. o vector unitario n(p) normal a la supercie en p recibe el nombre de campo de vectores normales a S. Decir que una supercie S es orientable signica que existe un campo de vectores normales a S que es continuo en cada punto de la supercie. En cada punto de una supercie orientable (de dos caras) hay dos vectores normales unitarios (con sentidos contrarios) y la seleccin de uno de ellos da o a la supercie una orientacin. Uno de los vectores normales unitarios puede o ser escogido como de sentido positivo y el lado (o cara) de la supercie desde el cual se extiende dicho vector normal ser llamado lado positivo (o cara a positiva) de la supercie . Para el caso de supercies descritas por funciones de la forma z = g(x, y) escogeremos como vector normal unitario positivo aquel que forma un angu lo agudo con el vector k = (0, 0, 1) (esto es, el vector normal que apunta hacia arriba) y la cara correspondiente ser la cara positiva de la supercie a (orientacin positiva). En tal caso, el campo de vectores normales que dan o Una funcin n : S R3 que a cada punto p de la supercie S le asocia un o
la orientacin positiva esta dado por o (gx (x, y), gy (x, y), 1) . n(x, y) = 2 2 gx (x, y) + gy (x, y) + 1 Para supercies cerradas se ha convenido en que la orientacin positiva es la o dada por los vectores normales que apuntan hacia fuera y la negativa por los vectores normales que apuntan hacia adentro. As en las supercies cerradas , se toma la cara externa como positiva y la interna como negativa. Consideremos una supercie orientable S (supercie con dos caras o lados). Supongamos que sobre la supercie S est denida una funcin f (x, y, z) a o que es continua en alguna regin del espacio que contiene a S. o La supercie orientada S se divide en n partes Si , i = 1, . . . , n que se proyectan en uno de los planos coordenados.
z ni i Mi Si y Si
i Mi ni y
i x x
Figura 3.7. (Si )xy = i si cos(i ) > 0 o (Si )xy = i si cos(i ) < 0 .
Asumamos que la proyeccin se hace sobre el plano coordenado xy y que i o es el area de la proyeccin de Si . o Escojamos una cara de la supercie S y tomemos un punto Mi en Si . Sean ni el correspondiente vector normal unitario en el punto Mi y i el angulo que forma ni con la direccin positiva del eje z (ver g. 3.7). o
88
Consideremos que (Si )xy = Sea Sn = i i

n i=1
si cos(i ) > 0 , si cos(i ) < 0 .
f (xi , yi , zi )(Si )xy .
(3.11)
Denicin 3.2.1. Si existe el l o mite de la suma en (3.11) para n de
S en partes Si ni de la manera de escoger los puntos Mi Si , se dice que ese l mite es la integral de supercie de tipo II (en coordenadas x , y) de la funcin f (x, y, z) sobre el lado escogido de la supercie S y se denota con el o s mbolo f (x, y, z) dx dy. As por denicin, , o n f (x, y, z) dx dy = l m f (xi , yi , zi )(Si )xy .
n S i=1 S
modo que cada (Si )xy 0, y su valor no depende de la forma de dividir a
(3.12)
De igual forma se denen las integrales de supercie de tipo II en las variables x , z y y , z:

S n i=1 n i=1
f (x, y, z) dz dx = l m
f (xi , yi , zi )(Si )xz , (3.13) f (xi , yi , zi )(Si )yz ,
f (x, y, z) dy dz = l m
donde (Si )xz y (Si )yz son, respectivamente, las proyecciones de Si sobre los planos xz y yz . La forma general de una integral de supercie de tipo II es P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy,
S Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a
donde P , Q, R son funciones continuas denidas en los puntos de S. La integral sobre una supercie S con orientacin positiva se denota con o el s mbolo y con orientacin negativa con el s o mbolo . Si S es una supercie cerrada, entonces la integral de supercie en la parte externa de S e interna por . se designa por
S+ S S+ S
De la denicin de la integral de supercie de tipo II se desprenden las o siguientes propiedades: 1. La integral de supercie cambia de signo al cambiar la orientacin (el o lado) de la supercie. 2. La integral de supercie de una constantes por una funcin es igual a o la constante por la integral de la funcin. o 3. La integral de supercie de una suma de dos funciones es igual a la suma de las integrales de supercie de dichas funciones. 4. La integral de supercie sobre una supercie S suave a trozos conformada por las supercies suaves y orientables S1 y S2 es igual a la suma de las integral sobre S1 y S2 . 5. Si S1 , S2 , S3 son supercies cil ndricas con directrices paralelas a los ejes z, x, y, respectivamente, entonces f (x, y, z) dx dy = f (x, y, z) dy dz = f (x, y, z) dx dz = 0.
S1 S2 S3
3.2.1.
Evaluacin de integrales de supercie de tipo II o
La evaluacin de una integral de supercie de tipo II conlleva a evaluar una o integral doble. Sea f (x, y, z) continua en todos los puntos de la supercie S,
90
cuya ecuacin es de la forma z = z(x, y), donde z(x, y) es continua en la o regin cerrada Dxy que es la proyeccin de S en el plano xy. o o Si escogemos el lado de la supercie S para el cual cada vector normal unitario forma un angulo agudo con la parte positiva del eje z entonces (Si )xy = i para i = 1, . . . , n. Puesto que zi = z(xi , yi ) entonces n f (x, y, z) dx dy = l m f (xi , yi , z(xi , yi ))i
S 0 (n) i=1
Dxy
(3.14)
f (x, y, z) dx dy.
Si se escoge el otro lado en la supercie S entonces la integral doble obtenida se toma con el signo negativo. Es por esto que, en general, f (x, y, z(x, y)) dx dy = f (x, y, z(x, y)) dx dy,
S D
(3.15)
# # con signo + cuando n es un vector normal hacia arriba y signo cuando n es un vector normal hacia abajo. De igual forma, si y = y(x, z) es una ecuacin de la supercie S entonces o f (x, y(x, z), z) dx dz = f (x, y(x, z), z) dx dz, (3.16)
S Dxz
donde Dxz es la proyeccin de la supercie S sobre el plano xz. Se escoge el o signo + si los vectores normales a S forman un angulo agudo con la direccin o positiva del eje y y signo en caso contrario. Similarmente, si x = (x, z) es una ecuacin de la supercie S entonces o f (x(y, z), y, z) dy dz = f (x(y, z), y, z) dy dz, (3.17)
S Dyz
o donde Dyz es la proyeccin de la supercie S sobre el plano yz. Se escoge el signo + si los vectores normales a S forman un angulo agudo con la direccin o positiva del eje x y signo en caso contrario.
Para evaluar la integral de supercie de tipo II generalizada se utilizan las frmulas (3.15)(3.17). Proyectando S en los planos coordenados se tiene: o P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy
S
Dyz
P (x(y, z), y, z) dy dz R(x, y, z(x, y)) dx dy,
Dxz
Q(x, y(x, z), z) dz dx
Dxy
donde los signos + o se escogen de acuerdo a la orientacin dada a la o supercie. 4 Ejemplo 3.2.1. Hallar I = x2 + y 2 dx dy, donde S es la parte inferior
S
del c rculo x2 + y 2 a2 .
Solucin. La supercie S coincide con la proyeccin Dxy en el plano xy. o o Como la integral De supercie es en la parte inferior del c rculo (orientacin o negativa) entonces 4 2 + y 2 dx dy = I= x
Dxy 2 a 0 0
x2 +y 2 a2
4 x2 + y 2 dx dy.
Pasando a coordenadas polares (r, ) se obtiene I = rrd dr =

3 4 r 2 dr d = a5 . 5
ra
ydx dz, donde S es el tetraedro acotado por los
planos x + y + z = 1, x = 0, y = 0, z = 0. Solucin. La supercie cerrada S est compuesta de cuatro supercies suao a ves: los tringulos ABC, BCO, ACO, ABO, que se encuentran en diferentes a
92
planos (ver gura 3.8). Entonces, y dx dz = y dx dz + y dx dz + y dx dz + y dx dz.

S ABC BCO ACO ABO
Evaluamos cada integral: ydx dz = (1 x z)dx dz

ABC
ACO 1 1x 0 0
(x + z 1) dz dx
0
D
1
0
1 = 2 ydx dz =
0
1
z=1x (x + z 1)2 dx 2 z=0 1 (x 1) dx = . 6

2
x y
Figura 3.8. Dxy : Proyeccin del plano o
ABO
ABO
0dx dz = 0.
x + y + z = 1 sobre el plano xy.
Como los planos BCO y ABO son perpendiculares al plano xz entonces ydx dz = ydx dz = 0.
BCO ABO
Luego,
1 y dx dz = . 6
zdx dy, donde S es la supercie cerrada suave
por tramos conformada por la parte superior de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el c rculo x2 + y 2 1, z = 0.

Solucin. La integral la partimos en dos integrales: sobre la regin D, que o o es la proyeccin de S en el plano xy, y sobre la supercie S1 que corresponde o a la parte inferior de la semiesfera (ver gura 3.9) . Es decir, zdx dy = zdx dy + zdx dy = 0 1 x2 y 2dx dy.
S D S1 S1
La primera integral (en D) es cero ya que en el c rculo z = 0. La segunda integral (en S1 ) posee el signo - debido a la direccin del vector normal en S1 (normal o hacia abajo). Pasando a coordenadas polares obtenemos zdx dy = zdx dy
S D
z
x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0
= =
2 1 0 0
1 r 2 r dr d
Figura 3.9. D: Proyeccin de la o esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 sobre el plano xy.
2 . 3
S
xdy dz, donde S es la supercie cerrada suave
por tramos conformada por las supercies S1 y D, siendo S1 la parte superior de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y D el c rculo x2 + y 2 1, z = 0. Solucin. Del ejemplo 3.2.3, tenemos que o xdy dz = xdy dz + xdy dz.
S
Sea la proyeccin de S en el plano yz, S2 la parte de S1 que esta frente o al plano yz y S3 la parte de S1 que est detrs del plano yz. Si adems se a a a
vale cero
S1
94
tienen en cuenta las direcciones de las normales en S2 y S3 y debido a que x = 1 y 2 z 2 en S2 y x = 1 y 2 z 2 en S3 , se tiene que xdy dz = xdy dz = xdy dz + xdy dz
S
1 y 2 z 2 dy dz =2
3 1 y 2 z 2 dy dz 1 y 2 z 2 dy dz
S2
Usando coordenadas polares obtenemos

S
xdy dz = 2
S
1
0 0
1 r 2 r dr d =
2 . 3
z dx dy, donde S es el elipsoide (x/a)2 + (y/b)2 +
o (z/c)2 = 1 con orientacin positiva. Solucin. Sean o x2 y 2 z 2 S1 = (x, y, z) 2 + 2 + 2 = 1, a b c x2 y 2 z 2 S2 = (x, y, z) 2 + 2 + 2 = 1, a b c

S
z 0, , z 0, . z dx dy.
Entonces,
z dx dy =
S1
z dx dy +
S2
Entonces,
Sea D la proyeccin de S sobre el plano xy. Esto es, o x2 y 2 D = (x, y) 2 + 2 = 1 . a b

S1
z dx dy =
x2 y 2 2 dx dy, a2 b
S2
z dx dy =
x2 y 2 2 dx dy. a2 b
Luego,
S
x2 y 2 z dx dy = 2 1 2 2 dx dy. a b
D
Usamos coordenadas polares generalizadas x = ar cos , obtenemos

S
y = br sen ,
0 2,
0 r 1,
J(r, ) = abr,
z dx dy = 2abc
2 1 0 0
r2
r d dr = 2abc
1
0
1 r 2 r dr =
2abc . 3
Ejemplo 3.2.6. Hallar J =
cara superior del elipsoide 4x2 + y 2 + 4z 2 = 4 en el primer octante. Solucin. Partiendo la integral de supercie J, en tres partes, tenemos o J = J 1 + J2 + J3 , 2 donde J1 = 2 dx dy, J2 = ydx dz y J3 = x zdy dz. Evaluemos cada una de estas integrales: dx dy, J1 =
Dxy S S S
2dx dy + ydz dx x2 zdy dz, donde S es la
o donde Dxy es la proyeccin de S en el plano xy. 1 x2 z 2 dx dz, J2 = 2

Dxz Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a
96
donde Dxz es la proyeccin de S en el plano xz. o y2 2 z dy dz, z 1 J3 = 4

Dyz
o donde Dyz es la proyeccin de S en el plano yz. La integral J1 es igual al area de la regin Dxy , el area de la cuarta parte de o ab la elipse con semiejes a = 1, b = 2, es decir J1 = = . 4 2 La integral J2 la evaluamos pasando a coordenadas polares, es decir,
0
2
J2 = 2
1 r 2 rdr d =
OAC
2 1
0 0
(1 r 2 ) 2 d(1 r 2 ) d
La integral J3 la evaluamos de la siguiente manera,

y y=21z 2 1 Q 1 y3 y2 dz z 2 dy dz = z y z2y J3 = z 1 4 12 y=0 0 yP 0
3 1 2(1 r 2 ) 2 d = . 3 3 0
4 = 3
1
0
As ,
5 0 2 2(1 z 2 ) 2 =4. z(1 z ) dz = 3 5 15 1
3 2
1 4 5 4 1 = . J = + 2 3 15 6 15
3.2.2.
Integral de supercie de un campo vectorial
Considerando que dxdy = cos dS, dzdx = cos dS, dydz = cos dS, (3.18)
donde dS es el elemento de la supercie S y cos , cos , cos son los cosenos directores del vector normal unitario n, del lado escogido de la supercie, podemos observar que las integrales de supercie del tipo I y tipo II se relacionan por medio de la siguiente frmula: o
P dydz + Qdzdx + Rdxdy =
(P cos + Q cos + R cos ) dS
(3.19)
Usando la notacin vectorial para el producto punto o escalar de dos vectores, o la ecuacin anterior se puede escribir en la siguiente forma o
(P, Q, R) (cos , cos , cos ) dS
(3.20)
La ecuacin (3.20) nos permite denir integrales de supercie para funciones o vectoriales. Consideremos una supercie S de dos caras (orientable) y un # campo vectorial F (x, y, z) = P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z), continuo en alguna regin del espacio que contiene a S. Escojamos una cara de S mediante o el campo de vectores normales unitarios n(x, y, z). La integral de supercie de F sobre la cara escogida de la supercie S (determinada por n) se dene # # # por la integral de supercie F (x, y, z) n(x, y, z) dS y se denota F dS .
S S
As por denicin, , o
# # F dS =
# F (x, y, z) n(x, y, z) dS
(3.21)
Consideramos a continuacin una aplicacin f o o sica importante de la integral de supercie de un campo vectorial. Imaginemos un uido que uye por una regin del espacio con una velocidad dada, en cada punto (x, y, z) de la o regin, por la funcin vectorial o o # F (x, y, z) = P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) .
98
Supngase que necesitamos hallar el o volumen de uido que pasa por unidad de tiempo a travs de una supere cie especicada de la regin. Como se o muestra en la gura 3.10, el volumen de uido que pasa a travs de un elee mento de area dS por unidad de tiem po es aproximadamente igual a (altura) (rea de la base) a # = (compn F )dS # = (F n)dS, donde n es un vector normal unitario
A D x y S
# compn F n
z # F
# compn F n
# F
Figura 3.10. Flujo a travs de una e supercie
a la supercie. El volumen total de uido que atraviesa la supercie S en la direccin detero # minada por n por unidad de tiempo se llama ujo de F a travs de S y esta e dado por
S
# F dS =
# (F n) dS.
Dependiendo de la naturaleza del campo vectorial, la integral en (3.21) puede representar ujo elctrico, o ujo magntico, o ujo de calor, etc. e e Ejemplo 3.2.7. Evaluar la integral I1 = x dy dz + zdzdx + 5dxdy,
S
sobre la parte superior del plano 2x 3y + z = 6, que se encuentra en el IV octante. Solucin. En la gura 3.11 est dibujada la parte del plano indicado. La o a normal n, correspondiente con el lado de la supercie forma con el eje y un
angulo obtuso y con los ejes x y z un angulo agudo. Esto se puede comprobar # encontrando los cosenos directores de la normal al plano n = (2, 3, 1). As ,
z
14, 2 cos = > 0, 14 3 cos = < 0, 14 1 cos = > 0. 14
# n =
2x 3y + z = 6 Dyz
Dxz
O Dxy
3
Es por esto que antes de la integral doble en las frmulas (3.15) y (3.16) o es necesario tomar el signo positivo, y en la frmula (3.17) el signo negativo. o Entonces
x
z 3 I1 = + z dz dx + 5 dx dy dy dx 3 y + 2 2
Dyx Dxz Dxy
0 3y+6
0
z 3 3 y + 2 2
3 62x 1 dz dy z dz dx + 5 2 3 2
0 0
= 6 18 + 15 = 9. Nota. Considerando que la integral I1 es el ujo del campo vectorial # F (x, y, z) = (x, z, 5) a travs de la supercie z = 6 2x + 3y que se e encuentra en el IV cuadrante, en la direccin del vector normal superior o (zx , zy , 1) = (2, 3, 1), entonces podemos hallar I1 de la siguiente maneI1 =
S
ra:
# F dS =
# (F n) dS =
1 (x, z, 5) (2, 3, 1) dS 14
100
1 = 14
Dxy
1 = (x, z, 5) (2, 3, 1) 1 + (2)2 + 32 dxdy 14 Dxy (2x 3z + 5) dxdy = (2x 3(6 2x + 3y) + 5) dxdy =
Dxy Dxy
2 2 (x, z, 5) (2, 3, 1) 1 + zx + zy dxdy
Dxy
(4x 9y 13) dxdy =
3 0
0
(4x 9y 13)dydx = 9.
2 x2 3
# Ejemplo 3.2.8. Hallar el ujo del campo vectorial F (x, y, z) = (x, y, z) a travs de la supercie S con ecuacin z = 1 x2 y 2 , con x2 + y 2 1, en la e o direccin de la normal superior. o Solucin. la proyeccin de la supercie S sobre el plano xy es el conjunto o o positiva es o Dxy = {(x, y) | x2 + y 2 1} y el campo de vectores normales con direccin (2x, 2y, 1) n(x, y, z) = . 1 + 4x2 + 4y 2
Entonces, # # F dS = (F n) dS
S S
= = = =
Dxy
(x, y, z)
(2x, 2y, 1) 1 + 4x2 + 4y 2
dS 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy
(x, y, 1 x2 y 2 )
(2x, 2y, 1) 1 + 4x2 + 4y 2
(x, y, 1 x2 y 2 ) (2x, 2y, 1) dxdy (x2 + y 2 + 1) dxdy.
Dxy
Dxy
Seccin 3.3. Teorema de Ostrogradski-Gauss o
101
Usamos coordenadas polares para obtener

S
# F dS =
2 1 0 0
(1 + r 2 )r dr d =
3 . 2
3.3.
Teorema de Ostrogradski-Gauss
El siguiente teorema, llamado de Ostrogradski-Gauss establece una relacin o entre una integral de supercie de tipo II sobre una supercie cerrada y una integral triple sobre la regin del espacio acotada por dicha supercie. o Teorema 3.3.1. Consideremos el solido T que tiene como frontera una supercie S cerrada y suave a tramos. Si las funciones P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) y sus derivadas parciales de primer y segundo orden son continuas en una regin del espacio que contenga a T entonces o
P Q R + + x y z
dx dy dz,
(3.22)
donde la integral de supercie se realiza en la cara externa de S. Nota. La frmula (3.22) es llamada o frmula de Ostrogradski-Gauss. o A continuacin justicamos el teorema o para el caso de una regin T del espao cio limitada por arriba por la supercie S1 con ecuacin z = z1 (x, y), por o abajo por la supercie S2 con ecuacin o z = z2 (x, y), siendo z1 y z2 dos funciones continuas en la proyeccin D de T o sobre el plano xy, adems, z1 z2 , y a lateralmente por la supercie cil ndrieje z (ver g 3.12).
n S3 n z = z1 (x, y) S1 n
z = z2 (x, y)
S2
x
D
ca S3 cuyas directrices son paralelas al
Figura 3.12. Slido T acotado por o S1 , S2 y S3
102
Por el teorema fundamental del clculo se tiene que a

T
R dx dy dz = z =
z2 (x,y)
dx dy
z1 (x,y)
R dz z
D
R(x, y, z2 (x, y)) dx dy
R(x, y, z1 (x, y)) dx dy.
Las integrales dobles en la parte derecha se cambian por integrales de supercie de tipo II tomadas por el lado externo de las supercies S1 y S2 respectivamente. De este modo se obtiene R R dx dy + R dx dy + R dx dy. dx dy dz = z
T S2 S1 S3
Esto es,
R dx dy dz = z
R(x, y, z)dxdz.
donde S es la supercie que acota la regin T . De igual forma se demuestran o las siguientes frmulas o
V
Q dx dy dz = z P dx dy dz = z
Q(x, y, z)dxdz,
P (x, y, z)dxdz,
Sumado las tres ultimas ecuaciones resulta la frmula de Ostrogradski-Gauss. o Resaltamos que 1. La integral de supercie de tipo II (en coordenadas x, y) tomada en una parte de una supercie cil ndrica con su generatriz paralela al eje z es igual a cero. De igual manera es cero la integral de supercie de tipo II (en coordenadas x, z) sobre una supercie cil ndrica con generatriz paralela al y, o la integral de supercie de tipo II (en coordenadas y, z) sobre cualquier supercie cil ndrica con generatriz paralela al eje x.
Seccin 3.3. Teorema de Ostrogradski-Gauss o
103
2. La frmula (3.22) es vlida para cualquier regin T que se pueda dividir o a o en un n mero nito de regiones como las mencionadas en el teorema. u Expresin vectorial de la frmula de Ostrogradski-Gauss o o # Si F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) es un campo vectorial dife Q R P + + recibe el nombre renciable entonces la cantidad escalar x y z # # de divergencia de F y se denota div(F ). As en notacin vectorial la frmula , o o de Ostrogradski-Gauss se puede escribir de la siguiente manera:
# F n dS =
# div(F ) dx dy dz,
(3.23)
En palabras: la integral de supercie de la componente normal de una funcin o # vectorial F sobre una supercie cerrada es igual a la integral triple de la # divergencia de F sobre el volumen encerrado por dicha supercie. Por esto, el teorema anterior tambin recibe el nombre de teorema de la divergencia. e Como veremos en los siguientes ejemplos, por lo general la frmula de o Ostrogradski-Gauss simplica la evaluacin de integrales de supercie de o tipo II mediante la evaluacin de integrales triples. o Ejemplo 3.3.1. Vericar la frmula de Ostrogradski-Gauss para la integral o I= xdydz + zdzdx + 5dxdy,
S+
donde S es la parte exterior de la pirmide acotada por los planos 2x3y+z = a 6, x = 0, y = 0, z = 0. Solucin. De la frmula (3.22) se tiene: o o (1 + 0 + 0) dx dy dz I=
V
1 dv = 3 6 = 6. 3
104
Por otra parte, evaluando la integral de supercie tenemos que

z
I=
S1
S2
S3
S4
2x 3y + z = 6 S4
donde las supercies S1 , S2 , S3 y S4 son los tringulos ABC, OAC, AOB a y COB respectivamente (ver g. 3.13). Por el ejemplo 3.2.7 tenemos que xdydz + zdzdx + 5dxdy = 9.
S1 n S1 C
2
S3
O S2
3
A x
Entonces, I = 9 5 dx dy + z dz dx 0 dy dz
(OAC)
(AOB)
(COB)
1 = 9 5 2 3 + 2
3 62x z dz dx
0 0
= 9 15 + 18 = 6. Ejemplo 3.3.2. Usar la frmula de Ostrogradski-Gauss para expresar el o volumen de un slido como una integral se supercie. o Solucin. Consideremos que el solido esta limitado por arriba por la supero cie suave S2 : z = z2 (x, y), por abajo con la supercie suave S1 : z = z1 (x, y) y lateralmente por la supercie cil ndrica S3 , cuya directriz es paralela al eje z. Sea S la supercie conformada por las supercies S1 , S2 y S3 (ver gura3.12). Usando la frmula de Ostrogradski-Gauss con P = x, Q = 0 y R = 0 o obtenemos
S
xdydz =
dx dy dz,
Seccin 3.4. Teorema de Stokes 105 o
esto es, V =
S
xdydz.
De igual manera, para P = 0, Q = y y R = 0 obtenemos V =

S
ydzdx.
Finalmente, para P = 0, Q = 0, R = z obtenemos V =

S
zdxdy.
Sumando estas tres expresiones obtenemos 1 V = 3

S
xdydz + ydzdx + zdxdy.
As la formula anterior indica que podemos calcular vol menes usando inte, u grales de supercie, de la misma manera como el teorema de Green permite calcular areas de regiones planas por medio de integrales de linea adecuadas.
3.4.
Teorema de Stokes
La relacin entre las integrales de supercie y las integrales de l o nea de tipo II esta dada en el teorema siguiente: Teorema 3.4.1. Consideremos una supercie S suave a trozos y orientable, tal que cada paralela al eje z que corta a la supercie lo hace en solo un punto, orientada positivamente, encerrada por una curva simple L y contenida en una regin del espacio donde P (x, y, z), Q(x, y, z) y R(x, y, z) y sus primeras o
106
derivadas parciales son funciones continuas. Entonces

S
R Q y z
dydz +
R P z x
dzdx +
Q P x y
dxdy (3.24)
P dx + Qdy + Rdz,
donde la integracin a lo largo de L se efecta en la direccin positiva. (ver o u o gura 3.15)
Nota. Si se cambia la orientacin de la supercie o entonces el sentido de integracin a lo largo de L deo la orientacin elegida para S, en el sentido siguieno te: si el pulgar de nuestra mano derecha apunta en la direccin del campo de vectores normales elegio dos entonces el resto de los dedos deben se alar la Figura 3.14. Orientacin n o orientacin de la curva L. o mano derecha Dicho de otra manera, si caminamos sobre la curva con nuestra cabeza apuntando en la direccin de los vectores normales entonces la supercie debe o quedar siempre situada a nuestra izquierda. A continuacin realizamos un bosquejo de la demostracin de la frmula o o o de Stokes. Suponga que z = f (x, y) es la ecuacin de una supercie S, las o funciones f (x, y), fx (x, y), fy (x, y) son continuas en la regin cerrada D, L1 o es la frontera de D. Se analizar primero la integral a
L
be cambiarse de tal manera que sea consistente con
P (x, y, z)dx. El valor de la funcin o
P (x, y, z) en L es igual al valor de P (x, y, z(x, y)) en L1 . Las sumas integrales para las integrales de l nea de tipo II a lo largo de L y L1 son iguales. Por esto,
P (x, y, z)dx =
L1
P (x, y, z(x, y))dx.

n z = f (x, y)
Aplicando la frmula de Ostrogradskio Green a la ultima integral se tiene: P (x, y, z(x, y)) dx
x
L1
D
S L
L1
P = dx dy 0 y D P z P + dx dy. = y z y
D
Figura 3.15. Frmula de Stokes o
Ahora se transformar la integral obtenida, en una integral de supercie de a tipo II; para lo cual, la ultima igualdad se escribe en la forma: P z P P (x, y, z(x, y)) dx = + cos dS y z y
L1 S
Eligiendo la orientacin positiva para la supercie S, es decir cos > 0, o # est dado por z , z , 1 . Por esto, los cosenos el vector normal n a x y directores satisfacen la siguiente condicin: o cos cos cos = = . z z 1 x y Luego As ,
S
cos z = . y cos
S
P z P + y z y
cos dS =
P cos P y z cos
cos dS
108
= = Por lo tanto,
L
P P cos ds cos dS y z P P dxdz dxdy. z y
P (x, y, z)dx =
P P dxdz dxdy. z y
De manera similar, con condiciones adecuadas, se obtienen las dos siguientes ecuaciones: Q(x, y, z)dy = R(x, y, z)dz = Q Q dxdy dydz, x z R R dydz dxdz. y x
L L
S
S
Al sumar las tres ultimas ecuaciones se obtiene la frmula (3.24). o La frmula (3.24) recibe el nombre de frmula de Stokes y es vlida pao o a ra supercies ms complejas que se puedan dividir en supercies como las a consideradas en el teorema. La frmula (3.24) se puede utilizar para evaluar integrales de l o nea en contornos cerrados con ayuda de integrales de supercie adecuadas. Expresin vectorial del teorema de Stokes o # Sea F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un campo vectorial dife# # renciable. Se llama rotacional de F , y se denota rot F , al campo vectorial denido por # rot F = R R Q P R Q P , , , . y z z x x x y
que
Usando formalmente el operador hamiltoniano = # i # # rot F = F = x P

S
, , x y z .
se tiene
# j x Q
# k x R
As en notacin vectorial la frmula de Stokes se puede escribir de la siguiente , o o manera: # # rotF n dS =

L
# F d #, r
(3.25)
# donde d # = (dx, dy, dz). La integral F d # recibe el nombre de circulacin r r o L # de F alrededor de la curva cerrada L. En palabras, el teorema de Stokes establece que el ujo del rotacional de un # campo F a travs de una supercie S es igual a la circulacin total del campo e o # F alrededor de la frontera L de S. Por esto, el teorema de Stokes tambin e recibe el nombre de teorema del rotacional. De la frmula de Stokes se desprende que si se cumplen las condiciones o Q P = , x y R Q = y z y P R = , z x
# esto es, si rotF = 0, en alguna regin del espacio entonces la integral de l o nea a lo largo de cualquier curva cerrada L contenida en dicha regin es igual a o cero:
L
P dx + Qdy + Rdz = 0.
As la integral de l , nea no depende de la trayectoria de integracin. Por consio guiente, si consideramos que el integrando es la diferencial total de una cierta funcin escalar f (x, y, z), entonces, para cualquier par de puntos (x0 , y0 , z0 ) o
110
y (x1 , y1 , z1 ) se tiene que

(x1 ,y1 ,z1 )
P dx + Qdy + Rdz =
(x0 ,y0 ,z0 )
(x0 ,y0 ,z0 )
(x1 ,y1 ,z1 )
df (x, y, z) = f (x1 , y1 , z1 ) f (x0 , y0 , z0 ) .
Por otra parte, cuando la supercie S hace parte de un plano paralelo al plano xy se tiene que dz = 0 y el teorema de Stokes se reduce al teorema de Green. Es por esto que el teorema de Stokes tambin recibe el nombre de e teorema Green en el espacio. Ejemplo 3.4.1. Vericar el teorema de Stokes para el campo # F (x, y, z) = (2z y, x + z, 3x 2y) positiva (vector normal hacia arriba). denido sobre la supercie z = 9 x2 y 2 , 0 z 9, con orientacin o
Solucin. La proyeccin de la supercie S sobre el plano xy es el conjunto o o D = {(x, y) | x2 + y 2 9}. El campo de vectores normales unitarios hacia arriba es n(x, y) = (2x, 2y, 1) 4x2 + 4y 2 + 1 .
# El rotacional de F est dado por a # # i j # rotF (x, y, z) = x x 2z y x + z Entonces,

S
# k x 3x 2y
= (3, 1, 2).
# rotF n dS = =
(3, 1, 2) (2x, 2y, 1) dx dy (6x 2y + 2) dx dy

D D
= 6
x dx dy 2
D 2
y dx dy + 2
dx dy
= 6(0) 2(0) + 2(3 ) = 18. Por otra parte, una parametrizamos de la curva frontera de S, la circunferencia x2 + y 2 = 1, z = 0, con orientacin consistente con la orientacin dada o o a S, est dada por a #(t) = (3 cos t, 3 sen t, 0), r Entonces,
L
0 t 2.
# F d # = r =
2 0 2 0 2 0
# F ( #(t)) # (t) dt r r
(3 sen t , 3 cos t , 9 cos t 6 sen t) (3 cos t, 3 sen t, 0) dt 9 dt = 18.
= As pues,
# # rotF n dS =
# F d #. r
Nota. El poder del teorema de Stokes radica en que si S1 y S2 son dos supercies suaves a trozos, orientables y con la misma curva frontera entonces, orientando apropiadamente dichas supercies se tiene que # # # # rotF n dS = rotF ndS.
S S2
# Ejemplo 3.4.2. Consideremos un campo F cuyo rotacional est dado por a # rotF = (f (x, y, z) , g(x, y, z) , k), donde k es una constante. Sea S1 una
112
supercie suave a trozos, orientada positivamente, cuya frontera es la circunferencia x2 + y 2 = a2 , z = 0. Entonces, considerando la supercie S2 = {(x, y, 0) | x2 + y 2 a2 }, orientada positivamente, se tiene que
S1
# # rotF n dS = = =
# # rotF n dS f (x, y, z) , g(x, y, z) , k (0 , 0 , 1) dS
2
S2
2
S
k dS = k(rea de S2 ) = ka2 . a
3.5.
Ejercicios capitulo 3
1. Evaluar la integral de supercie de primer orden (en el rea de la sua percie): a) I =

S
(6x + 4y + 3z) ds, donde S es la parte, en el primer oc-
tante, del plano x + 2y + 3z = 6 . b) I = (y + z + a2 x2 ) ds, donde K es la supercie cil ndrica x2 + y 2 = a2 , que se encuentra entre los planos z = 0 y z = h.
K
2. Evaluar la integral de supercie de orden dos (en coordenadas): 4 a) I = x2 + y 2 dx dy, donde S es la parte inferior del c rculo
S
x2 + y 2 a2 . b) J = 2 dx dy + y dx dz x2 z dy dz, donde T es la parte inferior del elipsoide 4x2 + y 2 + 4z 2 = 4 en el primer octante.

T
Seccin 3.5. Ejercicios del Capitulo 113 o
c) K =
ydxdy, donde W es un la supercie de un tetraedro aco-
tado por los planos x + y + z = 1, x = 0, y = 0, z = 0. 3. Utilizando la rmula de Ostrogradski-Gauss evaluar la integral de suf o 4x3 dydz + 4y 3dxdz 6z 4 dxdy, donde S es la supercie percie I = dada en el ejercicio 1b. 4. Utilizando la frmula de Stokes evaluar la integral curvil o nea 3 K = ex dx + z(x2 + y 2) 2 dy + yz 3 dz, donde L es una curva cerrada que se forma al intersecar las supercies z = y = 0, y = 1.
L S
x2 + y 2 , x = 0, x = 2,
5. Evaluar las siguientes integrales de supercie de orden uno: ds, donde S es la parte del plano x + y + z = a en el primer a) octante. b) x ds, donde T es la semiesfera z = 1 x2 y 2 .
T S
c)
interseccin del paraboloide x2 + y 2 = 2z y el plano z = 1. o d) (x2 y 2 + x2 z 2 + y 2 z 2 ) ds, donde S se encuentra fuera del cono
S
(x2 + y 2 ) ds, donde W es la supercie que se obtiene de la
z=
6. Evaluar las siguientes integrales de supercie de orden dos: (y 2 + z 2 ) dy dz, donde S es la parte externa del paraboloide a) x = a2 y 2 z 2 cortada por el plano yz.
S
x2 + y 2 y dentro del cilindro x2 + y 2 = 2x.
114
b)

S S
z 2 dx dy, donde S es el elipsoide x2 + y 2 + 2z 2 = 2.
c)
z dx dy + ydxdz + xdydz, donde S es la supercie del cubo,
acotado por los planos x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0, z = 1. (z + 1) dx dy, donde W es la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 . d)

W
7. Utilice la frmula de Ostrogradski-Gauss para resolver los ejercicios o 6b-6d . 8. Utilizando la frmula de Stokes evaluar las siguientes integrales de l o nea. a) (2x + y)dx 2y dy, donde L es el per metro del tringulo con a
L
tringulo dado; a b) 8y (1 x2 z 2 )3 dx + xy 3 dy + sen zdz, donde L es el contorno ACBA, con A(1, 0, 0), B(0, 2, 0), C(0, 0, 1) de la parte parte exterior del elipsoide 4x2 + y 2 + 4z 2 = 4 en el primer octante. 9. Encontrar el area de la parte de supercie que se describe a continua cin: o a) El cono z 2 = 2xy en el primer octante entre los planos x = 2, y = 4; b) la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = Rx; c) el cilindro x2 + y 2 = Rx que se encuentra dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 .
Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a L
vrtices A(0, 1), B(0, 2), C(2, 0). Como la supercie S tomar el e
Seccin 3.5. Ejercicios del Capitulo 115 o
10. Encontrar la masa de una semiesfera, si en cada punto su densidad es igual a la distancia desde ste punto al radio perpendicular a la base e de la esfera. 11. Encontrar el centro de gravedad de la semiesfera del ejercicio anterior. 12. Determine el centro de gravedad de una supercie homognea de ecuae cin y 2 + z 2 = 10x cortada por el plano x = 10. o
Respuestas
Cap tulo 1: Integrales m ltiples u
1a. 26. 2a.
2
1b. 11.2. 4 y
0 y
1c.
e1 . 2
1d .
506 . 15
2 arctan 1 . 2
3a.
f (x, y) dx dy.
2b. ln 2. 2 3
0 1 3
3b.
f (x, y) dy dx +
6 3
2
x 2
f (x, y) dy dx.
3c.
1 2
4y 2 0 1
4y 2
f (x, y) dx dy
4y 2
f (x, y) dx dy
4y 2
f (x, y) dx dy.
3d .
4 x
2 2
f (x, y) dy dx.
3e.
y1
f (x, y) dx dy.
1y 2
117
118
1 y
0 0
Respuestas
2 2y f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy.
1 0
3f .
3g .
1 2
1 2 1 x
f (x, y) dy dx.
3h.
1 x
0 x
f (x, y) dy dx +
4 1
f (x, y) dy dx.
1 x
3i .
1
0
1 1y 2
dx +
1+
1y 2
4a.
a2 . 2
dx dy .
4b. 2 a2 . 3 5c. (1 ea ). 7b. 12 7c.

9 . ln 4
2
4c. 0. 6a.
14 a3 . 3
5a. 2. 6b. 4 4 a3 . 3 7f . 3. 8a.

68 . 15
5b. 0. 6c. 0. 7a. 38 2 . 5 8b. 8f .

32 . 3 4(a2 +b2 ) . 3a2 b2 r
7d . a2 . 7e. 3 a2 . 4 8d . 2 R3 . 3
(b2 a2 ) . 4
8c. 3. 8g . 9b. 4 a2 b. 3
32 . 9
8e. 2a3 . 8h.

4(2 21)a3 . 3
9a. 2k ln r2 .
1
9c. (0, a ). 2
9d .
ka5 . 10
9e. Ix = 1 (a1 b3 a2 b3 ), Iy = 1 (b1 a3 b2 a3 ) . 1 2 1 2 4 4 9f . ( 17 , 17 , 55 ). 36 36 36 10. 3, 13 . 3 11a.

40 . 3
Respuestas
11b.
abc(a2 +b2 +c2 ) . 3
119
11d .
1 12 .
11c.
a3 h 3 .
11e. 30. 13a. 13e. 14c. 14g .

4 ln 21 . 8 2(ln(1 + 81 . 4 2R3 (e4) . 9 2) +
11f . 2 sen 4. 13b.

2) . 4a5 . 3
12a. 1 . 2 13c.
55 . 6 h4 . 4
12b. 10 ln 4 . 5 13d . 4 . 9 14b. .
14a.
14d .
a3 (6 35) . 3
14e. 16. 14i .

kR4 . 12
14f .
16 . 3
32 . 3
14h. 16.
khr 4 . 2
abc(5 24) . 24
15. 3 a4 . 2
17.
18a. (0, 0, c).
18b. ( 3a , 3b , 3c ). 8 8 8
18c. (0, 0, 2R ). 5
Cap tulo 2: Integrales de l nea

1a. 1. 1b. 1 . 5 1c. 4 . 3 5b. 2. 5e. 0. 6. 0. 8.
k(10 102 2) . 3
2a. 5 2. 2b. 46 . 7 3a. 91. 5c. ln 7+3 2 5f . 0.5. 7a. ab. 9. 2 b. 3

5
3b. 173 3 . 4 4a. 3. 4b. 0.5 . 5d 1. 1.5. 5g . 2. 7b.

3a2 . 2
5a1. 1 . 3 5a2.
31 . 30
8 5a3. 15 .
5d 2. 1. 5h. 0.
11. 2ma2 .
120
12.
13 . 3
Respuestas
13.
1 2
ln (e2 + e2 ).
15a. x2 + x + 2y 3xy 2 + C. 15b. exy + 5xy + C1 , donde C1 = C ex0 y0 5x0 y0 . 15c. y 3x y sen 2x + C. 15e. yexy 3x + C.
y 15d . arctan x + C.
Cap tulo 3: Integrales de Supercie

1a. 54 14. 2b. 4 3 4. 14. 5d .
29 2 . 8 4 . 15
1b. ah(4a + h). 2c. 1 . 6 5a. 6a.

a2 3 . 2 a4 . 2
2a. 4 a5 . 5 3. 6a2 h(a2 h3 ).
5b. 0. 6b. 0. 8b.

32 . 5
5c.
55+9 3 . 65
6c. 3. 9a. 16.
6d . 4 R3 . 3 9b. 2R2 ( 2). 10.

2 R3 . 2
8a. 3.
9c. 4R2 . 12. 0, 0, 255+1 . 25 51
Bibliograf a
[1] Apostol Tom. Calculus Vol. 2. Editorial Revert. e [2] Colley Susan J. Vector Calculus. Prentice Hall. 1998 [3] Curtis Philip C. Clculo de varias variables con lgebra lineal. Editorial a a Limusa. 1976 [4] Edwards C. H. Clculo con Geometr analtica. Prentice Hall. Cuarta a a Edicin. 1994. o [5] Grossman Stanley. Algebra lineal con aplicaciones. Cuarta edicin (tero cera edicin en Espa ol), McGraw Hill, 1994. o n [6] Kaplan Wilfred. Matemticas avanzadas para estudiantes de ingenieras. a Fondo Educativo Intermricano. 1985 e [7] Leithold Louis. El Clculo. Sptima edicin, Oxford Editores Mxico a e o e [8] Marsden Jerrod E., Tromba Anthony J. Clculo vectorial Fondo Educaa tivo Interamericano. 1981 [9] Pita Ruiz Claudio. Clculo vectorial . Primera edicin. Prentice Hall a o Hispanoamericana S. A. 1995 [10] Purcell Edwing, Varberg Dale, Rigdon Steven. Clculo. Novena edicin. a o Pearson Educacin. 2007 o 121
122
Bibliograf a
[11] Smith Robert, Minton Roland. Clculo. Primera edicin. McGraw-Hill a o Interamericana S.A. 2000 [12] Stein Sherman K., Barcellos Anthony. Clculo y geometr analtica. a a Volumen 2. McGraw-Hill. Quinta edicin. 1995 o [13] Stewart James. Clculo. Grupo Editorial Iberoamerica S.A. 1994. a [14] Swokowsky Earl Clculo con Geometra analtica. Segunda Edicin. a o Grupo Editorial Iberoamrica. 1989 e [15] Thomas George, Ross Finney. Calculus and Analytic Geometry. 9th Edition. Addison Wesley
Indice alfabtico e
a rea de una supercie cil ndrica, 50 a rea de una gura plana, 19 frmula o aplicaciones de la integral de l nea de tipo II, 65 a rea de una gura plana, 65 trabajo realizado por una fuerza, 67 astroide, 66 centro de gravedad, 36, 50, 83 centros de masa de guras planas, 20 cinta de Mbius, 86 o coordenadas cil ndricas, 29 esfricas, 29 e curva de integracin o representacin polar, 49 o determinante jacobiano, 15 evaluacin o integral de l nea tipo II, 54 de Green, 57 de Ostrogradski-Green, 57, 58 de Stokes, 105 frmula de Gauss o expresin vectorial, 103 o ujo a travs de una supercie, 98 e integral de Riemann, 45 de l nea de tipo I, 46 integral de l nea, 45 de tipo I aplicaciones, 49 evaluacin, 47 o existencia, 46 integral de l nea de tipo II, 51 independencia de la trayectoria, 61 integral de linea tipo II existencia de integral de l nea tipo II, 53
123
124
propiedades, 53 integral de supercie de tipo I, 73 de tipo II, 85 de tipo I aplicaciones, 82 clculo, 76 a existencia, 75 propiedades, 75 de tipo II, 88
Indice Alfabtico e
momentos de inercia de guras planas, 20 momentos estticos, 50 a momentos estticos de guras planas, a 20 propiedades de la integral doble, 5 regin o simplemente conexa, 61 supercie orientable, 85 regular, 73 suave, 73 supere no orientable, 86 teorema de la divergencia, 103 del rotacional, 109 de Ostrogradski-Gauss, 101 de Stokes, 105 Green, 57 teorema de Stokes expresin vectorial, 108 o volumen de un cuerpo, 3 volumen de un slido, 19, 34 o
de un campo vectorial, 96 integral doble, 1 coordenadas polares, 14 integrales de supercie, 73 integrales de supercie de tipo II clculo, 89 a integrales multiples, 1 integrales triples, 22 cambio de variable, 28 propiedades, 23 longitud de arco, 50 masa de un cuerpo, 35 masa de una curva, 50 masa de una gura plana, 19 masa de una lmina rectangular, 4 a masa de una supercie, 82 momento esttico, 35 a momento y centro de gravedad, 83 momentos de inercia, 36, 51

Integrales de Linea o Curvilíneas e Integrales de Superficie

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Cap tulo 2

Integral de l nea de tipo I

xy, de longitud l, que une los puntos A

Figura 2.1. Divisin del arco AB o

Cap tulo 2. Integrales de l nea

la suma de Riemann para la funcin f (x, y) en la curva L: o Sn =

Sea n = mx li (es decir, la mayor de las longitudes) y asumamos que la a

Es decir, por denicin, o f (x, y) dl = n Sn = n l m l m

Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a

Seccin 2.1. Integral de l o nea de tipo I 47

I no depende de la direccin de integracin. o o

f (x, y) dl. Esto indica que la integral de l nea de tipo

f (x, y) dl, siendo c una constante.

(f1 (x, y) f2 (x, y)) dl =

f (x, y) dl, si la curva de integracin L o

L2 poseen un unico punto en com n. u

se divide en dos partes L1 y L2 de tal manera que L = L1 L2 y L1 ,

li = l, donde l es la longitud de la curva AB.

Evaluacin de la integral de l o nea de tipo I

Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a

Cap tulo 2. Integrales de l nea

[x (t)]2 + [y (t)]2 dt.

f (x(t), y(t), z(t))

[x (t)]2 + [y (t)]2 + [z (t)]2 dt. (2.4)

Aqu se utiliza el hecho que dl = longitud de arco). Ejemplo 2.1.1. Evaluar

1 + [y (x)]2 (la diferencial del parmetro a

xy 2 dl, donde L es un segmento de recta que une

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Seccin 2.1. Integral de l o nea de tipo I 49

Ejemplo 2.1.2. Evaluar

(x + y) dl, donde L es la hoja de la lemniscata

a r 2 = sen 2 que est en el primer cuadrante. Solucin. o La curva de integracin o

est dada en la gura 2.2. Utilizando la a frmula (2.6) se tiene o dl =

d d = . = r sen 2 Teniendo en cuenta que 0

Figura 2.2. Una hoja de la lemniscata r = sen 2

Algunas aplicaciones de las integrales de l nea de tipo I

Cap tulo 2. Integrales de l nea

Figura 2.3. Area de una supercie cil ndrica

punto (x, y).

Seccin 2.2. Integral de l o nea de tipo II 51

por medio de las frmulas: o Sx = y (x, y) dl, Sy = x (x, y) dl,

Figura 2.4. Centro de gravedad (0 ,

Integral de l nea de tipo II

Cap tulo 2. Integrales de l nea

Figura 2.5. Integral de l nea de tipo II

a 2.5). Sea n = mx li . Es decir, n es la mayor de las longitudes de los n

o donde xi = xi xi1 es la proyeccin del arco Mi1 Mi en el eje x, (Fig.

De esta manera, por denicin, o P (x, y) dx = n Sn = n l m l m

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Seccin 2.2. Integral de l o nea de tipo II 53

Cap tulo 2. Integrales de l nea

integrales sobre AC y CB, = + .

3. Si la curva AB se encuentra en un plano perpendicular al eje x entonces P (x, y) dx = 0, ( todos los xi = 0 ).

De igual manera, si la curva se encuentra en un plano perpendicular al eje y:

Por otra parte, = + .

Figura 2.6. Integral en un contorno cerrado

Evaluacin de la integral de l o nea de tipo II

Seccin 2.2. Integral de l o nea de tipo II 55

P (x(ci ), y(ci)) x (ci ) ti

P (x(t), y(t))x (t) dt.

De manera similar se obtiene: Q(x, y) dy =

Q(x(t), y(t))y (t) dt.

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