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EE425-M
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Tal como se ha indicado en la figura, y para un caso no ideal, la tensin de salida se puede expresar como sigue: vout = Av(v1 v2) Donde el smbolo Av se usa para designar la ganancia de tensin diferencial de bucle abierto, v1 y v2 son las tensiones aplicadas al terminal de entrada no inversor e inversor, respectivamente. Aunque en el smbolo de la Figura no se muestran las conexiones de alimentacin Vdd y Vss, el diseador debe siempre recordar que son partes integradas de un opamp. Cuando la ganancia del opamp es suficientemente grande, el puerto de entrada del opamp se convierte en un puerto nulo al aplicarle una realimentacin negativa. Esto quiere decir que, en los terminales de entrada el voltaje entre ellos es prcticamente cero. Se puede expresar tambin del siguiente modo, si definimos: vi = v1 v2 , entonces: vi = 0
Este concepto hace que el anlisis de circuitos con amplificadores operacionales en realimentacin negativa sea muy simple. Cuando alguno de los dos terminales de entrada est conectado a tierra, se conoce este efecto como tierra virtual. En los amplificadores operacionales se cumple adems que : I1 =I2=0 EE425-M Pgina 2
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Caracterizacin de los amplificadores operacionales
De las tres caractersticas ideales de un amplificador operacional, los opams reales slo se acercan a la ganancia infinita de tensin. A continuacin se van a describir algunas de las caractersticas no ideales de un Amplificador Operacional. Algunas de estas caractersticas no ideales se han mostrado en la figura siguiente.
La razn de rechazo del modo comn (CMRR) se modela con la fuente controlada por tensin indicada como v1/CMRR. Esta fuente modela aproximadamente los efectos de la seal de entrada de modo comn en un amplificador operacional. Por definicin, el CMRR es una caracterstica no lineal del amplificador operacional que mide la capacidad del amplificador para rechazar las tensiones que estn simultamente presentes en ambas entradas (seales en modo comn). Las fuentes designadas como en2 e in2,modelan el ruido del opamp. Estas dos son fuentes ruido-tensin rms y ruido-corriente rms, medidas en voltios de mnimos cuadrados y amperios de mnimos cuadrados, respectivamente. Estas dos fuentes de ruido no tienen polaridad y se asume que sern aadidas siempre. No todas las caractersticas no ideales del amplificador se han mostrado en la Figura, pero dado la importancia de stas se van a ver a continuacin. Es importante conocer que la tensin de salida de un opamp en el dominio de la frecuencia, viene dada por la siguiente expresin:
donde Av es la respuesta en frecuencia debido a la tensin diferencial y Acm es la respuesta en frecuencia debida al modo comn. Una forma tpica de expresar la respuesta diferencial en frecuencia es la siguiente:
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donde p1 , p2 , p3 son los polos de la funcin de transferencia en bucle abierto del amplificador operacional y Av0 es la ganancia en DC. En general, un polo se puede expresar en funcin de la frecuencia como: pi = - wi , donde wi es la frecuencia del polo. En la Figura se muestra una respuesta en frecuencia tpica de la magnitud de Av(s). En el caso mostrado en la figura se puede observar que la frecuencia w1 es mucho ms pequea que el resto de frecuencias de corte; w1 se conoce en este caso como el polo dominante de la respuesta en frecuencia. La frecuencia en la que la pendiente de -6dB/oct., desde el polo dominante, intercepta con el eje de 0dB se designa como en ancho de banda de ganancia unidad, abreviado usualmente como GB, del amplificador operacional. Incluso si los prximos polos de orden mayor son menores que el GB, se continuar usando la definicin de ancho de banda de ganancia unidad que se ha definido anteriormente. Existen adems otras caractersticas importantes del amplificador operacional debidas a las no linealidades, y que no han sido mostradas en la figura . Estas caractersticas son: la razn de rechazo de la tensin de alimentacin (PSRR), el rango de entrada del modo comn (ICMR), el tiempo de establecimiento y el slew-rate.
Las caractersticas del amplificador operacional debidas a las no linealidades, nombradas en el prrafo anterior, pueden ser definidas como sigue:
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Rango de entrada en modo comn (ICMR): Es el rango de tensiones entre el cual puede
variar la seal de entrada de modo comn.
Medida que expresa la rapidez con la que se responde a la salida de un amplificador ante una variacin de tensin brusca en la entrada. El slew-rate est determinado, generalmente, por la corriente mxima capaz de cargar o descargar una capacidad que se encontrase a la salida del amplificador.La limitacin de Slew Rate afecta especialmente en dos tipos de respuesta:
Tiempo de establecimiento: tiempo necesario para que la salida del amplificador alcance
un determinado valor final ante una excitacin a la entrada del amplificador.
Tensin mxima de salida (Output Voltaje Swing): La tensin mxima que puede
establecer un amplificador operacional en su salida est limitada por las tensiones de alimentacin (VDD y VSS), as como el rango de tensin necesaria para polarizar los elementos de polarizacin de la etapa de salida. Se denomina tensin de saturacin de salida a la tensin mxima (Vsat+) y mnima (Vsat-) que la salida del amplificador operacional puede alcanzar. Esta suele ser de 0.5V a 2 V por debajo de la tensin de alimentacin.
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Para el diseo se tomar como referencia el libro: CMOS Analog circuit design, Phillip E. Allen & Douglas Holberg. Donde en el captulo 6 se da la base terica para el diseo de un OPAMP en base a transistores MOS. Para el diseo son necesarias las siguientes ecuaciones pertinentes:
Slew Rate
Iout CL
GB
g m1 ( g m 6 g m8 ) 2 g m3CL
AV
g m1 g m 6 g m8 RII g m3 2
I5
3 1/2
VT 3 max
VT 1 min
I5
1
1/2
VT 1 min
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OPAMP con salida tipo CASCODE
Se puede apreciar que en este OPAMP, la ganancia de la primera etapa se ha reducido mediante el uso de cargas activas M3 y M4. En el circuito la mayor parte de la ganancia se obtiene en la etapa de salida. La ganancia general de la etapa de entrada es:
AVI
gm2 / gm4
g m1 / g m3
AVII
gm6 2
g m8
RII , donde R
II
es:
RII
En la ecuacin de
AVII
ganancia puede ser obtenida haciendo estas relaciones W/L mayores que la unidad. De hecho esta relacin es parte de la transconductancia de la primera etapa g m1 y tambin dara lugar a una mayor GB.
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DISEO:
Para ilustrar el procedimiento los pasos realizados son enumerados: 1. El primer paso es encontrar la mxima corriente
I source / I sin k
2.
CL SlewRate 50 pF (5V / uS )
I 5 fluir en
S3
S 4 , S6
S8 y S10
S11
3. Elijo
I5
como 100 uA, recordar que este valor siempre se puede cambiar mas adelante si es
S6
2.5S4 y S8
2.5S3
S11 2.5S10 . Esto reducira al mnimo la disipacin de
S4
2.5S3
4. A continuacin, el diseo para 1.5V output swing. vamos a suponer que la salida de 250 uA en los valores mximos de salida. Consideremos primero la mxima salida negativa. . Puesto que hay una diferencia de 1V entre
VSS
la
salida
mnima,
que
0.5V
0.5
0.5
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2I6 K 'P S6
2I7 K 'P S7
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Lo que da S6
S7
40 y S3
S4
16 .
5. A continuacin, los valores de R1 y R2 sern diseados. Estas resistencias determinan el voltaje de polarizacin aplicadas a las puertas de M12 y M7. Primero considero R1, asumo que la corriente que pasa a travs de R1 es 250 uA.
R1
2K
R2 est diseado de una manera similar y tambin es igual a 2K 6. Ahora debemos considerar la posibilidad de conflicto entre las especificaciones. Por ejemplo, el ICMR se tiene influencia sobre S3, que ya ha sido diseado como 25. Un valor ms grande de S3 le dar un valor ms alto de Vin(max) para que podamos seguir utilizando S3, lo que da
S3
40 . Asumiendo un COX
p3
g m3 Cgs 3 Cgs8
que es mucho mayor que 10 GB. 7. A continuacin, buscamos g m1 ( g m 2 ) . Hay 2 caminos para calcular g m1 la primera es de la especificacin de AV
AV
( g m1 / 2 g m 4 )( g m 6
g m8 )kRII
Donde K es la relacin de S6 a S4(o S8 a S3) . Clculo las transconductancias diferentes que tenemos
707uS
y
707uS
rds11
rd 12
0.2M
El segundo mtodo de bsqueda de g m1 es de las especificaciones GB. Multiplicar la ganancia por el polo dominante (1 / CII RII ) da:
GB
g m1 ( g m 6 g m8 )k 2 g m 4CL
10 pF y usando las especificaciones GB da g m1 251uS
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Dado que este mayor que 72.43uS , elegimos g m1
gm2
251uS . Sabiendo I 5 da
S1
S2
11.45 12
8. El siguiente paso es comprobar que S1 y S2 son lo suficientemente grandes para cumplir con la especificacin de -1V ICMR. Obtenemos un valor para
VDSS
S5
6.6
7 . La ganancia es AV
9. Por ltimo, tenemos que disear el valor de Vbias, que se puede hacer con los valores de S5 y I5 conocidos. Sin embargo, M5 suele ser polarizada de una fuente de corriente que fluye en un diodo MOS en paralelo con la puerta-fuente de M5. El valor de la fuente de corriente en comparacin con I5 definira el W / L del diodo MOS. S13 se encuentra desde
S13
I13 S5 I5
125uA 100uA
8.75
A continuacin se resumen los valores de W / L que el resultado de este procedimiento de diseo. La disipacin de potencia para este diseo se ve que es 2 mW.
S1 S3 S5 S6 S9 S13
S2 S4 7 S7 S10
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Donde los valores de W y L pueden ser ingresados individualmente para cada transistor MOS
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Luego de ello se procede a realizar hace el archivo VERILOG:
Ahora IMPORTAMOS este archivo desde el entorno MICROWIND y compilamos el archivo VERILOG:
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* Ahora para comprobar el funcionamiento del OPAMP con transistores MOS diseado se emplea una herramienta SPICE, se usa el PSPICE A/D de ORCAD V10.5. Se escribe el archivo NETLIST que caracteriza al circuito con sus respectivos NODOS:
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HACIENDO UN ANLISIS AC DEL CIRCUITO: GANANCIA Y FASE:
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HACIENDO UN ANLISIS TRANSITORIO:
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HACIENDO UN ANLISIS DE LA POTENCIA:
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AHORA SE PROBARA EL DISEO DEL OPAMP, CON REALIMENTACIN: *Para ello se realizara un Amplificador NO Inversor: El esquema a realizar es el siguiente:
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Haciendo la descripcin del circuito en SPICE:
Av 1
Rf Ri
R4 50 K 1 R3 10 K
60t )
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Simulando el circuito:
EN SATURACIN:
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AHORA CON UNA ENTRADA DE 10 MHZ:
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