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1- FRECUENCIA COMPLEJA El concepto de frecuencia compleja permite relacionar todas las tcnicas de anlisis utilizadas en Circuitos Elctricos I, tales como: circuitos resistivos, rgimen transitorio, respuesta forzada, respuesta completa, fuentes con funciones constantes, el anlisis en estado senoidal estable o permanente, exponenciales y senoidales amortiguadas. Por lo visto este concepto es muy conveniente y til debido a que nos permite representar cualquier fuente de voltaje y la mayor ventaja de este mtodo es que sustituye las ecuaciones con derivadas o integrales por ecuaciones aritmticas lo cual facilita mucho el anlisis de los circuitos elctricos. Se puede representar una funcin senoidal exponencialmente amortiguada, como el voltaje: v t = V e cos t + , donde (sigma) es una cantidad real, generalmente negativa. funciones excitatrices estudiadas en circuitos I. Primero se representar un voltaje constante a partir de la ecuacin anterior haciendo = =0; v (t) = Vm cos = Vo Si ahora slo se hace igual a cero, se obtiene un voltaje senoidal, v(t) = Vm cos (t + ) Con = 0, se tiene el voltaje exponencial, v(t) = Vm (cos 0)et = VO et. Queda as demostrado que se puede representar cualquiera de las funciones excitatrices estudiadas en circuitos I modificando los valores de y . Analizaremos primero una definicin puramente matemtica de la frecuencia compleja, para luego desarrollar, una interpretacin fsica. Se dice que cualquier funcin que puede escribirse en la forma: f(t) = Kest , donde K y s son constantes complejas (independientes del tiempo), est caracterizada por la frecuencia compleja s. Por lo tanto, la frecuencia compleja s es simplemente el factor que multiplica a t en esta representacin exponencial compleja. Esta definicin puede aplicarse primero a las funciones de excitacin ms conocidas. Por ejemplo, un voltaje constante v(t) = Vo puede escribirse en la forma = Por lo tanto la frecuencia compleja de un valor dc es cero; s = 0 Para una funcin exponencial: = y se ve claramente que s = + j0 = cos +

Con esta expresin general, si asignamos valores particulares a y a , podemos representar cualquiera de las

Para expresar un voltaje senoidal se requiere de un manejo matemtico un poco ms complejo:

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De la entidad de Euler = +

cos

= y

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se obtiene

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Donde K y s son nmeros complejos y se observa que K1 y s1 son conjugados complejos de K2 y s2, por lo tanto su suma nos da un nmero real, la cual es la forma de v(t) original. En este caso s1 = j y s2 =- j. Por ltimo, se puede encontrar la frecuencia compleja para una funcin senoidal exponencialmente amortiguada: = = e cos = + +

De la entidad de Euler se obtiene =

Donde K y s son nmeros complejos y se observa que K1 y s1 son conjugados complejos de K2 y s2, por lo tanto su suma nos da un nmero real, la cual es la forma de v(t) original. En este caso s1 = + j y s2 = - j. Como ejemplos numricos, reconzcanse por inspeccin las frecuencias complejas asociadas con los voltajes siguientes: v(t) = 100 v(t) = 5e-2t
v(t) = 4e
-3t

s= s=
s1 =
sen (6t + 100)

v(t) = 2 sen 500t

, s2 = s1*= s1 =

, s2 =

Una frecuencia con la forma s = j10 debe ser asociada con una cantidad compleja, recuerde que para representar una cantidad real se requieren dos frecuencias que sean conjugadas complejas. 2- UTILIZACIN DE LA FRECUENCIA COMPLEJA EN CIRCUTOS AC EN ESTADO ESTABLE Para poder hacer uso del concepto de frecuencia compleja, debemos inicialmente, tomar la parte real de un nmero complejo y trabajar con la expresin resultante de la siguiente forma: Sea = cos + , esta expresin puede formularse en trminos de la frecuencia compleja s =

haciendo uso de la identidad de Euler:

Cualquiera de las dos representaciones es adecuada, y las dos expresiones sirven para tener presente que hay un par de frecuencias complejas conjugadas asociadas con una senoidal o con una senoidal exponencialmente

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amortiguada. Factorizando, la ecuacin queda: =

Si se sustituye s = + j, se obtiene

La expresin obtenida es muy interesante si se compara con la fuente excitatriz de un circuito AC de uso comn, es decir una onda senoidal no amortiguada, la cual tiene la forma: = Como se puede observar, la nica diferencia es que se ha sustituido a st por jt, es obvia la ventaja de sustituir jt por st, porque la frecuencia compleja permite simular muchas ondas distintas de voltaje tal como vimos anteriormente. Si aplicamos una fuente senoidal amortiguada a una red elctrica, podemos encontrar la respuesta forzada o la respuesta en estado estable de dicha red elctrica. Recordando que la respuesta forzada tiene la forma de la funcin de excitacin, su integral y sus derivadas, puede suponerse que la respuesta es: = cos + o =

Recordando que la parte real de una funcin de excitacin compleja produce la parte real de la respuesta, y que la parte imaginaria de dicha excitacin es la que causa la parte imaginaria de la respuesta, entonces se llega de nuevo a la aplicacin de una funcin de excitacin compleja a la red. Se obtendr una respuesta compleja cuya parte real es la respuesta real buscada. En realidad se trabajara omitiendo la notacin Re, pero deber tenerse en cuenta que podr reinsertarse en cualquier momento, y que deber reinsertarse siempre que se quiera obtener la respuesta en el dominio del tiempo. Entonces, dada la funcin de excitacin real = se aplica la funcin de excitacin compleja ; la respuesta forzada que resulta = La solucin de este problema de anlisis de circuitos consiste en encontrar la amplitud de la respuesta, Im , y el Angulo fase . Antes de resolver con detalle un problema de anlisis se esbozarn los pasos bsicos del mtodo. 1. Se caracteriza al circuito por medio de un conjunto de ecuaciones integro diferenciales de lazo o de nodo. 2. Se sustituyen las funciones de excitacin dadas en forma compleja y las respuestas forzadas supuestas (tambin en forma compleja) en las ecuaciones, y se realizan las integrales y derivadas indicadas. 3. En todas las ecuaciones, cada trmino contendr el mismo factor est. Entonces se divide todo entre este factor, o se suprime est, sobrentendindose que deber reinsertarse si se desea obtener la representacin de la respuesta en el dominio del tiempo. real debe ser la respuesta forzada deseada en el dominio del tiempo

es compleja, y su parte

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Sin el operador Re y sin el factor est, se han transformado todos los voltajes y corrientes del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Las ecuaciones integro-diferenciales se han transformado en ecuaciones algebraicas, y su solucin se obtiene tan fcilmente como en el caso del estado senoidal permanente. Ejemplo 1 Aplique la funcin de excitacin = 60 cos 4 10 v (t) V al circuito RLC en serie

mostrado en la figura 1, y especifique la respuesta forzada encontrando valores de Im y del tiempo.

i(t)
2 + v(t) 0.1 F 3 H

en la expresin en el dominio

Figura N1 3 IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMO UNA FUNCIN DE S Para poder aplicar las leyes de Kirchhoff directamente a funciones de excitacin y respuestas forzadas complejas, es necesario conocer la constante de proporcionalidad entre el voltaje y la corriente complejos en un elemento de circuito. Esta constante de proporcionalidad es la impedancia o admitancia del elemento; se encuentra fcilmente para el resistor, el capacitor y el inductor. Se estudiara al inductor, y luego solo se presentaran los resultados, para los otros dos elementos. Supngase que una fuente de voltaje e cos se aplica a un inductor L; la respuesta de corriente debe tener la forma cos Se usa la convencin pasiva de los signos como se indica en el circuito en el dominio del tiempo de la figura 2a. Si el voltaje se representa como y la corriente como cos e cos Figura 2a

I + V Figura 2b
sL

entonces, al sustituir estas expresiones en la ecuacin de definicin de un inductor,

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Se obtiene: Ahora se elimina Re, considerando as la respuesta compleja debida a una funcin de excitacin compleja, y se elimina el factor est:

La razn del voltaje complejo a la corriente compleja es la impedancia. Como en general depende de la frecuencia compleja s, algunas veces se recalca esta dependencia funcional escribiendo

De igual manera, la admitancia de un inductor L es

Se llama fasores a V e I. Cada una de estas cantidades complejas tiene una amplitud y un ngulo de fase que, junto con un valor especifico de la frecuencia compleja, permiten caracterizar por completo la onda senoidal con variacin exponencial. El fasor sigue siendo una descripcin en el dominio de la frecuencia, pero sus aplicaciones no se limitan al domino de las frecuencias angulares. El equivalente en el dominio de la frecuencia de la figura 2a se muestra en la figura 2b; ah se usan corrientes y voltajes fasoriales, as como impedancias y admitancias. Siguiendo los mismos pasos, se obtienen las impedancias de resistores y capacitores a la frecuencia compleja s. Sin entrar en detalles, se muestran a continuacin los resultados para el resistor, el inductor y el capacitor. R L C 1

Z(s)

R 1

sL 1

Y(s)

sC

Ejemplo 2 Resuelva el ejemplo N1 en el dominio de la frecuencia compleja utilizando Z(s) para encontrar la corriente. Podemos mencionar que todas las tcnicas que se utilizan para simplificar el anlisis en el dominio de la frecuencia, tal como anlisis de mallas, de nodos, superposicin, transformacin de fuentes, dualidad, teoremas de Thevenin y Norton, siguen siendo validas y tiles. Esta afirmacin se ilustra utilizando el teorema de Thevenin. Ejemplo 3 Encuentre el equivalente de Thvenin de la red mostrada en la figura 3

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4 H

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100

cos 10

+ 20 -

Figura N3 Tarea N1, para entregar en la siguiente clase: 12- Encuentre el voltaje fasorial V2 si Is = 3110 A y s es igual a: a) 0; b) -10 Np/s; c) j10 s-1; d) - j10 s-1; d) -10 + j10 s-1. 3 cos 10 Para el circuito de la figura N4, encuentre en trminos de Is: a) V1(s); b) V2(s).

3- La expresin en el dominio del tiempo para la corriente de la fuente es Encuentre v2 en t igual a: a) 0; b)0.1 s.
4

18 A.

Figura N4
Is

+
V1
0.01F

+
0.2H

V2

4 LA RESPUESTA EN FRECUENCIA COMO FUNCIN DE Como ejercicio previo al anlisis el problema ms general de la respuesta como una funcin de la frecuencia compleja s, se analizar la respuesta en frecuencia como una funcin de . Este concepto es muy til en la sntesis de circuitos RL y RC. Como ejemplo se analizar un circuito RL en serie excitado por una fuente de voltaje en el dominio de la frecuencia 0. La corriente ser modelada por la siguiente expresin: 0

En este caso se hace =0, por lo que s= + j0, y la corriente queda

Que transformada al dominio del tiempo queda como:

Del denominador, se observa que cuando = -R/L, la respuesta se hace arbitrariamente grande, por lo que se tiene un polo representado por una asntota vertical, a medida que crece negativamente, la respuesta disminuye hasta que se hace cero en el infinito. Por otra parte, si crece positivamente, la respuesta disminuye, cuando =0, se tiene el caso de una excitacin en dc, por lo que: directa. A valores positivos de la respuesta decrece hasta hacerse cero en el infinito. Resumiendo se puede afirmar , como es lgico la bobina es un corto circuito a la corriente

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que las frecuencias crticas son el polo en

, y los ceros en

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Ejemplo 4, Para el circuito de la figura N5, calcule la respuesta, que es el voltaje de salida v0(t) 4
5 5 10mF

+ v0 -

Ejemplo 5, Para el circuito de la figura N6, grafique |

6

| contra .

100

+ -

1H

0.2F

5 LA RESPUESTA EN FRECUENCIA COMO FUNCIN DE Analicemos el comportamiento del mismo circuito simple RL del ejemplo anterior, pero ahora observando su comportamiento segn vara la frecuencia angular . En este caso se hace =0, por lo que s= 0 + j, el voltaje de la fuente es: cos y la corriente queda

Que transformada al dominio del tiempo queda como: cos arctan

En este caso se observa que no existen polos, porque no existe valor de que haga cero el denominador por ser un nmero complejo, aunque si existen ceros en ngulo de fase respecto a . R/L 0 - R/L - 6 EL PLANO DE LA FRECUENCIA COMPLEJA Despus de haber analizado cmo es la respuesta de un circuito cuando vara haciendo = 0 y cuando vara haciendo = 0, se puede desarrollar una presentacin grfica ms general graficando cantidades en funcin de s; es decir, mostrar la respuesta cuando y varan simultneamente. - 90 - 45 0 45 90 ngulo de fase, el cual tomar valores continuos desde - hasta +, en el siguiente cuadro se muestra la variacin del . Sin embargo, una diferencia importante es la existencia del

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Esta representacin grafica de la respuesta forzada como una funcin de la frecuencia compleja s constituye una til y esclarecedora tcnica en el anlisis de circuitos, as como en el diseo o la sntesis de circuitos. Una vez que se haya desarrollado el concepto del plano de la frecuencia compleja, o plano s, se ver cuan rpidamente puede aproximarse el comportamiento de un circuito a partir de una representacin grafica de sus frecuencias criticas en dicho plano. El procedimiento inverso tambin es til; si se tiene una cierta curva de respuesta (la respuesta en frecuencia de un filtro, por ejemplo), ser posible decidir sobre la localizacin necesaria de sus polos y sus ceros en el plano s y luego sintetizar el filtro. Este problema de sntesis es un tema de estudio detallado en cursos subsecuentes, y que se examina brevemente aqu. El plano s constituye tambin la herramienta bsica con la que es posible investigar la presencia de oscilaciones indeseables en amplificadores con realimentacin y sistemas de control automtico. Para ilustrar el concepto, suponga que se tiene una resistencia de R en serie con una bobina de LH, la impedancia de entrada, como una funcin de s es:

Si se desea obtener una grafica de la variacin de la impedancia con respecto a , se hace s = + j0:

, y despus de calcular el valor de Z() en alguna frecuencia conveniente no critica, es fcil graficar |

de donde se infiere que hay un cero en

y un polo en el infinito. Estas frecuencias crticas se marcan en el eje | contra .

Con el objeto de trazar la respuesta como una funcin de la frecuencia angular , se hace s = 0 + j:

y luego se obtiene la magnitud y el ngulo de fase de Z(j) como funciones de : | fcilmente como una curva de | |

La funcin de la magnitud muestra que hay un solo polo en el infinito y un mnimo en = 0; puede graficarse |contra . El ngulo fase es una funcin tangente inversa, que vale cero en = contra .

0 y 90 en = ; tambin esta se muestra fcilmente como la grafica de ang

Para mostrar la respuesta Z(j) como una funcin de , se necesitan dos graficas bidimensionales, magnitud y ngulo de fase en funcin de . Cuando se supone una excitacin exponencial, toda la informacin puede presentarse en una sola grafica bidimensional si se permiten valores positivos y negativos de Z() contra . La frecuencia compleja s requiere dos parmetros y para especificarla por completo. La respuesta tambin es una funcin compleja, por lo que deben tomarse en cuenta las graficas de la magnitud y el ngulo de fase como funciones de s. Cualquiera de estas cantidades -por ejemplo, la magnitud- es una funcin de los dos parmetros y , y se puede graficar en dos dimensiones solo como una familia de curvas, tales como magnitud contra , con como parmetro. Por otro lado, podra representarse la magnitud contra , con como el parmetro. Sin embargo, tal familia de curvas representa una cantidad enorme de trabajo, y eso es precisamente lo que se quiere evitar; tambin es

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objetable el que se pudiera obtener alguna conclusin til de esta familia de curvas, aun despus de obtenerlas. Se puede utilizar un modelo tridimensional con un eje y un eje j, perpendiculares entre s tendidos sobre una n , s, superficie horizontal como el piso. Este representa el plano de frecuencia compleja o plano s. A cada punto en este rep plano le corresponde exactamente un valor de s, y con cada valor de s puede asociarse un solo punto en ese plano complejo. hora Ahora es posible asociar la forma funcional de una excitacin o de una respuesta forzada con una regin especfica del plano s. El origen, por ejemplo, representa una cantidad de cd, los puntos que estn sobre el eje representan l funciones exponenciales, decrecientes cuando < 0 y crecientes cuando > 0. Las senoidales puras estn asociadas . con los puntos que estn en el eje j positivo o negativo. La mitad derecha del plano s contiene puntos que describen frecuencias con partes reales positivas, por lo cual corresponde a cantidades en el dominio del tiempo que son tie senoidales exponencialmente crecientes, excepto sobre el eje . De manera anloga los puntos en la mitad izquierda del plano s describen las frecuencias de senoidales exponencialmente decrecientes, exceptuando de nuevo al eje . Ejemplo 6: Encuentre la grfica de Z(s) y Y(s) para un circuito R L serie. Z( Piense en el plano s como si fuese el piso, e imagnese que se extiende una gran membrana de hule sobre l. En cada cero la respuesta vale cero, asimismo la altura de la capa de hule debe ser cero, y por tanto en ese punto se sujeta al piso. En cada valor de s correspondiente a un polo, la capa puede levantarse por medio de una delgada varilla vertical. Los ceros y polos en el infinito se pueden representar usando un anillo sujetador de radio muy grande o una m cerca circular muy alta, respectivamente. Estos comentarios se pueden ilustrar considerando la configuracin de polos y ceros, llamada a veces patrn de polos y ceros, que localiza todas las frecuencias criticas de alguna cantidad en el dominio de la frecuencia como la minio impedancia Z(s). Tal patrn de polos y ceros se muestra en la figura, 7a. Si se visualiza un modelo de membrana ). a. elstica, sujeta en s = -2 + j0 y apuntalada en s = -1 + j5 y en s = -1 - j5, se podr ver un terreno caracterizado por dos 2 caracteriz montanas y una depresin. La parte del modelo del lado izquierdo superior se muestra en la figura 7b.

Figura N7, a) Patrn de polos y ceros de alguna impedancia Z( Z(s) b) Una parte del modelo de membrana de e hule para la magn magnitud de Z(s).

Ahora se construir la expresin para Z(s) que origine esta configuracin. El cero requiere un factor (s + 2) en el numerador, y los dos polos requieren los factores (s + 1 - j5) y (s + 1 + j5) en el denominador. Excepto por una

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constante multiplicativa k, ahora se conoce la forma de Z(s): 1 5

Para elegir el valor de k se har una suposicin adicional sobre Z(s): sea Z(0) = 1. Por una sustitucin directa en la ecuacin anterior, se tiene que k vale 13, y por lo tanto: , 13 2 2

26

Las graficas contra |

|y|

|contra pueden obtenerse de la ecuacin anterior pero la forma general de anterior,

26

la funcin es evidente a partir de la configuracin de polos y ceros y la analoga con la membrana de hule idente configuraci a Hasta aqu se ha estado usando el plano s para obtener informacin cualitativa acerca de la variacin de la magnitud de la funcin en el dominio de la frecuencia, con respecto a la frecuencia. Sin embargo, es posible obtener informacin cuantitativa acerca de la variacin de la magnitud y el ngulo de fase. El mtodo proporciona una nueva herramienta poderosa. Considrese la representacin de una frecuencia compleja en forma polar, segn lo sugiere una flecha dibujada desde el origen del plano s hasta la frecuencia compleja bajo consideracin. La longitud de la fecha es igual a la frecuencia magnitud de la frecuencia, y el ngulo que la flecha forma con la direccin positiva del eje es el ngulo de la frecuencia compleja. En la figura 8a se ilustra la frecuencia com compleja 3 4 5126.9. 5

Figura N8, frecuencias complejas expresadas como fasores.

Si se necesita representar la diferencia entre dos valores de s como una flecha o vector en el pl plano complejo, con un valor de s que corresponda a la senoidal s = j7 y repres representada tambin como un vector, como se ve en la figura 8b. La diferencia s - sl es el vector que va desde el punto sl hasta el punto s; en la figura 8c se ha dibujado el vector s ; s1.Observese que sl + (s - s1) = s. Numricamente, concuerda con la grafica. 7 3 4 3 3 4.2445, y este valor

ayudar Lo expuesto anteriormente, le ayudar a la determinacin grfica de la variacin de la magnitud y el ngulo de

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una funcin de frecuencia en el domino de la frecuencia cuando se investigue el comportamiento en la frecuencia de filtros altamente selectivos, o circuitos resonantes. Estos conceptos son fundamentales para obtener una comprensin rpida y clara del comportamiento de redes elctricas y otros sistemas ingeniera. El procedimiento se resume brevemente como sigue: 1 Se dibuja el patrn de polos y ceros de la funcin en el dominio de la frecuencia bajo consideracin en el plano s, y se localiza un punto de prueba correspondiente a la frecuencia a la cual se va a evaluar la funcin. 2 Se dibuja una flecha desde cada polo y cero hasta el punto de prueba. 3 Se determina la longitud de cada flecha de polo y de cada flecha de cero, y el valor de cada ngulo de las flechas de polo y de las flechas de cero. 4 Se divide el producto de las longitudes de las flechas a los ceros entre el producto de las longitudes de las flechas de polos. Este cociente representa la magnitud de la funcin en el dominio de la frecuencia para la frecuencia supuesta en el punto de prueba [o multiplicada por una constante, ya que F(s) y kF(s) tienen el mismo patrn de polos y ceros]. 5 Se resta la suma de los ngulos de las flechas de los polos de la suma de los ngulos de las flechas de los ceros. La diferencia resultante representa el ngulo de la funcin en el dominio de la frecuencia, evaluado a la frecuencia en el punto de prueba. El ngulo no depende del valor de la constante multiplicativa real k. Tarea N2, para entregar en la siguiente clase: 1. La combinacin en paralelo de 0.25 mH y de 5 est en serie con la combinacin en paralelo de 40 F y 5. a) Encuentre Zent(s), la impedancia de entrada de la combinacin en serie. b) Especifique todos los ceros de Zent(s). c) Especifique todos los polos de Zent(s). d) Dibuje la configuracin de polos y ceros. 2. En la figura 9 se muestran tres patrones de polos y ceros. Cada uno de ellos se aplica a una ganancia de voltaje Gv. Obtngase una expresin para cada ganancia en la forma de cociente de polinomios en s.

Figura N9

7 RESPUESTA NATURAL EL PLANO S La grafica de polos y ceros en el plano s de una respuesta forzada contiene una cantidad enorme de informacin. Se ver como una respuesta completa de corriente, natural mas forzada, producida por una funcin de excitacin arbitraria, puede escribirse rpidamente a partir de la configuracin de polos y ceros de la respuesta forzada de la

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corriente, y de las condiciones iniciales; el mtodo es igual de efectivo. En forma generalizada, se pueden analizar las figuras 10a y b donde se muestran fuentes nicas conectadas a redes que no contienen fuentes independientes. La respuesta deseada, que podra ser alguna corriente I1(s) o algn voltaje V2(s), puede expresarse por medio de una funcin de transferencia que muestra todas las frecuencias criticas. Para ser especficos, se elige la respuesta V2(s) de la figura 10a.

V 2 (s) + +

V 2 (s) -

+ Vs

Red sin fuentes independientes

Figura N9 a)

I1 (s)

Is

Red sin fuentes independientes

I1 (s)

b)

Los polos de H(s) ocurren en s = s2, s4, ., y por lo tanto un voltaje finito V2(s) en cada una de estas frecuencias debe ser una posible forma funcional para la respuesta natural. Por lo tanto, se piensa en una fuente de cero volts (que es solo un cortocircuito) aplicada a las terminales de entrada; entonces, la respuesta natural que se obtiene cuando las terminales de entrada estn en cortocircuito debe tener la forma

donde cada A debe evaluarse en trminos de las condiciones iniciales (que incluyen el valor inicial de cualquier fuente de voltaje aplicada en las terminales de entrada). Si se requiere la respuesta natural de una red que no contiene ninguna fuente independiente, entonces puede insertarse una fuente Vs o Is en cualquier punto conveniente, con la nica restriccin de que se obtenga la red original cuando se desactive la fuente. La funcin de transferencia correspondiente se determina a continuacin y sus polos especifican las frecuencias naturales. Obsrvese que deben obtenerse las mismas frecuencias para cualquiera de las posibles localizaciones de la fuente. Si la red ya contiene una fuente, esa fuente puede igualarse a cero y colocarse otra fuente en algn punto ms conveniente. Tarea N3, para entregar en la siguiente clase: transcribir y entender los ejemplos 12-8 y 12-9 del libro de texto.

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8 RESONANCIA En esta seccin se iniciara el estudio de un fenmeno muy importante que puede presentarse en circuitos que contengan tanto inductores como capacitores. El fenmeno se llama resonancia, y puede definirse como la condicin que existe en todo sistema fsico cuando una excitacin senoidal de amplitud constante produce una respuesta de amplitud mxima. Sin embargo, a menudo se habla de resonancia aun cuando la funcin de excitacin no sea senoidal. El sistema resonante puede ser elctrico, mecnico, hidrulico, acstico, o de cualquier otro tipo, pero aqu se restringir casi toda la atencin a sistemas elctricos. La resonancia es un fenmeno familiar, se puede observar en los vehculos modificados para saltar rtmicamente, en el caso de una cantante de pera, quien puede ser capaz de romper una copa de vidrio por medio de una nota emitida a la frecuencia adecuada. En cada uno de esos ejemplos, se piensa en una frecuencia que se ajusta hasta que se obtiene la resonancia; tambin se pueden ajustar el tamao, la forma y el material del objeto mecnico sujeto a vibracin, aunque estas opciones poco viables. En una red elctrica de dos terminales que contenga por lo menos un inductor y un capacitor, la resonancia se define como la condicin que existe cuando la impedancia de entrada de la red es puramente resistiva. As, una red estar en resonancia (o es resonante) cuando el voltaje y la corriente de las terminales de entrada de la red se encuentran en fase. Tambin se ver que en la red se produce una respuesta de amplitud mxima cuando se encuentra en la condicin resonante, o casi en la condicin resonante. La definicin de resonancia se aplicara inicialmente a la red RLC en paralelo mostrada en la figura 10. Este circuito es una muy buena aproximacin del circuito que podra fabricarse en el laboratorio conectando un inductor fsico en paralelo con un capacitor fsico, donde este arreglo esta excitado por una fuente de energa con una impedancia de salida muy alta. La admitancia presentada a la fuente ideal de corriente es:
1

R 2

y en resonancia obtenemos:

y /

Figura N10

por lo que la frecuencia resonante queda:

Hz

Tambin puede usarse la configuracin de polos y ceros de la funcin de admitancia, con una ventaja considerable. Dada Y(s),

donde y d son las mismas expresiones encontradas en la respuesta natural del circuito RLC en paralelo

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analizado en la materia circuitos I,

Figura 11, Patrn de polos y ceros relacionado con la frecuencia resonante

En vista de la relacin que existe entre , d y 0 como, es evidente que la distancia que hay desde el origen del plano s hasta uno de los ceros de la admitancia es numricamente igual a 0. Por tanto, dada la configuracin de polos y ceros, la frecuencia resonante puede obtenerse a travs de mtodos puramente grficos como se aprecia en la figura grficos, 11. Solo se traza un arco, usando el origen del plano s como centro, a travs de uno de los ceros. La interseccin de . p este arco con la parte positiva del eje j localiza al punto s = j0. Es obvio que 0 es ligeramente mayor que la frecuencia resonante natural d, pero su cociente tiende a uno conforme la razn de d a aumente. La magnitud de la respuesta, el voltaje V(s) indicado en la figura 10, al variar la frecuencia de la funcin de a , excitacin, es proporcional a la impedancia de entrada. Esta respuesta puede entonces obtenerse de la grafica de polos y ceros de la impedancia Z(s), mostrada en la figura 11. La respuesta comienza en cero, alcanza un valor mximo . cercano a la frecuencia resonante natural, y luego cae de nuevo a cero conforme tiende a infinito. La respuesta en ural, frecuencia se muestra en la figura 12. El valor mximo de la respuesta se indica como R veces la amplitud de la fuente .

Figura 12 Respuesta de un circuito resonante RLC paralelo alelo

de corriente, lo que implica que la magnitud mxima de la impedancia del circuito vale R; es ms, se observa que el mximo de la respuesta ocurre exactamente a la frecuencia de resonancia 0. Tambin se muestran las dos frecuencias

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1 y 2, que son una medida de la anchura de la curva de respuesta.

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La esbeltez de la curva de la respuesta de cualquier circuito resonante est determinada por la mxima cantidad de energa que puede almacenarse en el circuito, comparada con la energa que se pierde durante un periodo completo de la respuesta. Q se define como: 2

En un circuito RLC, los elementos que almacenan energa son la bobina y el condensador y el que la disipa es la resistencia, por lo tanto el factor de calidad Q se puede escribir como: =2 +

donde T es el periodo de la frecuencia senoidal a la cual se evala Q.

Considerando una funcin senoidal para la corriente de excitacin, la energa del capacitor y de la inductancia quedan como: = 1 2 =

Por lo que la energa total instantnea almacenada es constante e igual a: = La potencia total disipada por la resistencia es: = El valor del factor de calidad en resonancia es: =2 entre , d en funcin de 0 y Q0: = = 2
/ /

1 2

+ 1 2

=2

La expresin anterior es vlida solamente para un circuito RLC paralelo. Se puede encontrar una relacin 1 =

1 2

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Otro parmetro que se puede definir en funcin de los anteriores, es el factor de amortiguamiento, muy utilizado en la teora de controles automticos: 1 2

Ejemplo N 7, Un circuito resonante en paralelo est compuesto por los elementos: R = 8k , L = 50 mH y C = 80nF. Calcular: a) 0; b) Q0; c) d; d) , e) .

Retomando el concepto de frecuencias de mitad de potencia, 1 y 2, se definen como las frecuencias a magnitud en resonancia por un factor de 2. las cuales la magnitud de la admitancia de entrada de un circuito resonante en paralelo es mayor que su

Segn la figura N12, se toma a 1 como la frecuencia inferior de la mitad de potencia, y 2 como la

frecuencia superior de la mitad de potencia. Estos nombres surgen debido a que el voltaje a estas frecuencias es

veces el voltaje resonante, por lo tanto la resistencia absorber la mitad de la potencia que en resonancia. El ancho de banda de mitad de potencia, se define como: = , esta expresin tambin se

puede formular en funcin de Q0 y 0. = 1 +

Como en resonancia | | = 1 las frecuencias mitad de potencia:

y para las frecuencias de mitad de potencia | | = 2 = 1 1+ 1+ = 1 2

1+

, implica que a

= = = y

+ y

1 2

1 2

= 1 y despejando queda:

1 2

Y queda como:

= .

Los circuitos con un Q0 alto, tienen un ancho de banda ms angosto y por lo tanto, una mayor

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selectividad de frecuencias. Una aproximacin aceptada es para valores de Q0 5

,

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y Ejemplo N 8, Un circuito resonante en paralelo con una Q0=6. Si f0 = 440 Hz. Calcule f1 y f2 con la frmula completa, recalcule los valores con la aproximacin y compare los resultados.

Resonancia en serie Las ecuaciones deducidas para un circuito resonante paralelo son vlidas para uno en serie, con pequeas variaciones, si analizamos el circuito de la figura N 13
3 R 4 L 5

Figura N13, Circuito RLC serie resonante

Vs 6

y en resonancia obtenemos: resonante queda:

por lo que la frecuencia

Hz

Resumen de las caractersticas de los circuitos RLC resonantes Caracterstica Factor de Amortiguamiento () Circuito en Paralelo 2 1 Circuito en Serie 2

Factor de Calidad (Q0) | | |

Corrientes y Voltajes

Admitancia o Impedancia

1 | | |

Frecuencia Resonante (0)

1 1 1 2

Frecuencia Resonante Natural (d)

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Ancho de banda 1 1 2 1 2 1 2

2 1 2

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Frecuencias de Mitad de Potencia

Frecuencias de Mitad de Potencia y Resonancia (con Q0 5)

Se pueden obtener circuitos equivalentes serie a paralelo y de paralelo a serie, como los mostrados en la figura N 14.
9 Rs 7 jXs 8

7 jXp 8

Rp

Figura N 14

1 Si Q 5, se puede hacer una aproximacin:

9 - ESCALAMIENTO Al disear y analizar filtros y circuitos resonantes o en el anlisis de circuitos en general, en ocasiones resulta conveniente trabajar con valores de elementos de 1, 1 H, o 1 F, y despus transformar los valores a valores reales mediante el escalamiento. Existen dos formas de escalar un circuito: escalamiento de magnitud o de impedancia y escalamiento de frecuencia. Ambas son tiles en el escalamiento de las respuestas y de los elementos del circuito hasta valores dentro de los intervalos prcticos. El escalamiento de magnitud deja inalterada la respuesta en frecuencia de un circuito y el escalamiento de la frecuencia corre la respuesta en frecuencia hacia arriba o hacia abajo del espectro de la misma

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Escalamiento de magnitud El escalamiento de magnitud es el proceso de incrementar toda la impedancia en una red por un factor, permaneciendo invariable la respuesta en frecuencia. En el escalamiento de magnitud, se multiplica la impedancia de cada elemento de circuito por un factor Km y dejamos que la frecuencia permanezca constante. Esto origina que las nuevas impedancias correspondan a = = , = , = = , = , 1

Utilizando el escalamiento de magnitud los nuevos valores quedan como: =

Al comparar las ecuaciones anteriores, observamos los siguientes cambios en los valores de los elementos: , , , de esta forma existe un cambio en la magnitud de las

variables, con la frecuencia resonante constante.

Escalamiento de frecuencia El escalamiento de frecuencia es el proceso de correr la respuesta en frecuencia de una red por arriba o abajo del eje de frecuencia mientras se mantiene igual la impedancia. El escalamiento de frecuencia se logra multiplicando sta por un factor Kf mientras se mantiene igual la impedancia. Aplicando el escalamiento de frecuencia a ZL() y ZC(), obtenemos: = = = y = = , =

puesto que las impedancias del inductor y del capacitor deben permanecer igual despus del escalamiento de frecuencia. Los cambios en los valores de los elementos: afecta, ya que su impedancia no depende de la frecuencia. Si analizamos la frecuencia resonante de un circuito RLC serie o paralelo, tenemos lo siguiente: = 1 = / 1 / = = . El valor de R no se

El ancho de banda queda: =

, aunque el factor de calidad queda igual: =

Ejemplo N 9, Un circuito resonante en paralelo est definido por C = 0,01 F, = 2,5 rad/s y 0 = 20 rad/s.

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Calcule los valores de R y L si se cambia la escala de la red en: a) en magnitud por un factor de 800, b) en frecuencia por un factor de 104; c) en magnitud por un factor de 800 y en frecuencia por un factor de 104.

10 ESCALA EN DECIBELES Existe una forma sistemtica de obtener la respuesta en frecuencia utilizando los diagramas de Bode. Antes de dibujar los diagramas de Bode, debemos considerar dos aspectos importantes: el uso de logaritmos y de decibeles al expresar la ganancia. Puesto que los diagramas de Bode se basan en logaritmos, resulta importante que tengamos presente las siguientes propiedades de estos mismos.
1. 2. 3. 4.

log (P1P2) = log Pl + log P2 log (P1/P2) = log Pl log P2 log Pn= n log P log 1 = 0 En los sistemas de comunicacin, la ganancia se mide en bels (El bel recibe ese nombre en honor d Alexander

Graham Bell). Histricamente, el bel se usa para medir la razn entre dos niveles de potencia o la ganancia en potencia G; 10 Cuando P1 = P2, no hay cambio en la potencia, y la ganancia es 0 dB. Si P2 = 2P1 la ganancia corresponde a = 10 y cuando P2 = 0.5 P1 la ganancia es = 10 0,5 = 3 2 = 3

El decibel (dB) nos proporciona una unidad de menor magnitud. Corresponde a, 1/10 de un bel y est dado por

Con estas dos relaciones se muestra otra razn por la que se usan ampliamente los logaritmos: el logaritmo del recproco de una cantidad es simplemente el negativo del logaritmo de esa cantidad. De manera alternativa, la ganancia G puede expresarse en trminos de la razn de las tensiones o de las corrientes. Si P1 es la potencia de entrada, P2 corresponde a la potencia de salida (de carga), R1 es la resistencia de entrada y R2 es la resistencia de la carga, entonces P1 = V12/R1 y P2 = V22/R2 = 10 que la relacin logartmica de potencias queda: = 10

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= 10 = 20

+ 10 10

Para el caso en el que R2 = R1 una condicin que se supone a menudo cuando se comparan niveles de tensin, la ecuacin queda: = 20 Igual resultado se obtiene analizando las ecuaciones para las corrientes: = 20 Resulta importante observar dos aspectos de las ecuaciones anteriores: 1. Que 10 log se usa para la potencia, en tanto que 20 log se emplea para la tensin o la corriente, debido a la relacin al cuadrado entre ellas (P = V2/ R = I2R). 2. Que el valor de dB es una medida logartmica de la razn entre dos variables del mismo tipo. Por lo tanto, se aplica al expresar la funcin de transferencia H, que expresan ganancias de voltaje o de corriente. Ejemplo N 10, A usted como estudiante de Ingeniera Electromecnica y en Electrnica y Telecomunicaciones, se le solicita que elija entre dos subwoofer para un carro cuyo dueo desea participar en una competencia SPL. Teniendo las dos opciones de la tabla siguiente, haga su seleccin en base a los conceptos aprendidos. Pioneer TS-W258D4
Caractersticas : - Potencia mxima 1.200 Watt - Potencia de entrada nominal 350 Watt - Impedancia 4 ohmios - Respuesta de frecuencia 20 - 450 Hz - Frecuencia de resonancia min. 40,5 Hz - *Sensibilidad (1W/1m) 90 dB - Tamao de woofer 25 cm - Material de woofer Membrana de compuesto IMPP con fibra de aramida y basalto entrelazada y reforzada - Bobinas mvil doble 4-ohmios: 2 8 ohmios - Bobina de fibra de vidrio con revestimiento de baquelita - Ventilado, de gran tamao y de una pieza - Doble-superpuesto, alta potencia - Terminales Push-type - Recinto sellado recomendado (litros) 18,4 - 35,9 litros - Surround 3-Layer Fiber Woven Radial Surround

Kenwood KFC-W3010
Caractersticas Cono de Polipropileno moldeado por inyeccin con forma TYPHOON Doble Araa de suspensin Borde del cono de uretano Cesta de Acero Potencia Admisible Mxima: 1000vatios Potencia Admisible Continua: 200vatios Repuesta de Frecuencia: 25Hz 800Hz Vas: 63.93liter / 2.259cft Mms: 129.1g Fs: 32Hz Qms: 12.11 Qes: 0.44 Qts: 0.42 Xmax: 8mm Desplazamiento: 0.144cft *Sensibilidad: 93dB

*Sensibilidad: Es el grado de eficiencia en la transduccin electroacstica. Es decir, mide la relacin entre el nivel elctrico de entrada al altavoz y la presin sonora obtenida. Suele darse en dB/W, medidos a 1 m de distancia y aplicando una potencia de 1 W al altavoz (2,83 V sobre 8 ).

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11 - DIAGRAMAS DE BODE La gama de frecuencias que se requiere analizar para representar la respuesta de un circuito, es normalmente tan amplia que resulta imprctico utilizar una escala lineal para el eje de la frecuencia. Por estas razones, se ha vuelto una prctica estndar emplear una escala logartmica para el eje de la frecuencia, y una lineal en cada una de las grficas independientes de la magnitud y de la fase. Tales grficas semilogartmicas de la funcin de transferencia -conocidas como diagramas de Bode- se han convertido en un estndar industrial. Los diagramas de Bode son grficas semilogartmicas del mdulo (en decibeles) y de la fase (en grados) de una funcin de transferencia en funcin de la frecuencia. Es posible escribir la funcin de transferencia como = Tomando el logaritmo natural en ambos lados, = + = + =

De tal modo, la parte real de In H es una funcin del mdulo, mientras que la parte imaginaria es la fase. En un diagrama de magnitud de Bode, la ganancia = 20 se grafica en decibeles (dB), en funcin de la frecuencia. En un diagrama de fase de Bode, se grafica en grados en funcin de la frecuencia. Las grficas del mdulo y de la fase se realizan en papel semilogartmico. Es posible escribir una funcin de transferencia en trminos de factores que tienen partes real e imaginaria. Una de representaciones podra ser: = 1+ 1+

1+ 2 1+ 2

que se obtiene resaltando los polos y los ceros en H(). La representacin de H() como en la ecuacin recibe el nombre de forma estndar En esa caso en particular, H() tiene siete factores diferentes que pueden aparecer en diversas combinaciones en una funcin de transferencia. stos son:
1. 2. 3. 4.

Una ganancia K Un polo (j)-1 o cero (j) en el origen Un polo simple 1 1 + o cero 1 + + o cero 1 + 2 +

Un polo cuadrtico 1/ 1 + 2

Al elaborar un diagrama de Bode, graficamos cada factor por separado y luego los combinamos grficamente. Es posible considerar los factores de uno en une y luego combinarlos aditivamente debido a los logaritmos implicados.

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Esta comodidad matemtica de los logaritmos hace que los diagramas de Bode constituyan una poderosa herramienta modidad constituyan de la ingeniera. Realizaremos ahora grficas de lnea recta de los factores que acaban de enumerarse. Encontraremos que estas factores grficas de lnea recta, conocidas como grficas de Bode, se aproximan a las grficas reales con un sorprendente grado icas de exactitud. 0 Trmino constante: Para la ganancia K, la magnitud es 20log10K y la fase es 0; ambas son constantes con la frecuencia. De tal modo, las grficas de magnitud y de fase de la ganancia se indican en la figura 15. Si K es negativa, magnitud la magnitud sigue siendo 20log10K, pero la fase corresponde a 180. ,

Figura N 15, Diagrama de Bode para la ganancia K: a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase agrama

Polo/cero en el origen: Para el cero (j) en el origen, la magnitud es 20log10 y la fase corresponde a 90. Ambas se grafican en la figura 16, donde advertimos que la pendiente de la grfica de magnitud es 20 dB/dcada, en tanto que la fase es constante con la frecuencia. (Una dcada es un intervalo entre dos frecuencias con una razn de 10 y una octava lo es con una razn de 2) Los diagramas de Bode para el polo (j)-1 son similares, salvo que la pendiente de la grfica de magnitud es -20 dB/dcada, mientras que la fase es -90. En 20 general, para (j)N, donde N es un entero, la grfica de magnitud tendr una pendiente de 20N dB/dcada, mientras que la fase es de 90N grad grados.

Figura N16, Diagrama de Bode para un cero en (j) en el origen. Polo/cero simple: Para un cero simple 1 . Notamos que: = 20 1 , la magnitud es 20 log |1 1 0, cuando 0 | y la fase equivale a

20

20

20

cuando

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lo que muestra que podemos aproximar la magnitud como cero (una lnea recta con pendiente cero) para valores pequeos de y mediante una lnea recta con pendiente de 20 dB/dcada para valores grandes de . La frecuencia = z1, donde las dos lneas asintticas se intersecan, recibe el nombre de frecuencia de esquina o frecuencia de ruptura. De tal modo, la grfica de magnitud aproximada se muestra en la figura 17a), donde tambin se presenta la grfica real. Observe que la grfica aproximada se asemeja a la real, excepto en la frecuencia de interrupcin (ruptura), donde = z1 y la desviacin es 20 La fase | 1 1 | 20 2 3 . 0, 0 45, 90, 10 ,

se puede expresar como:

10 . Como se indica en la figura 17 b) junto con la grfica real, la grfica de lnea recta tiene una pendiente de 45 por dcada. Los diagramas de Bode para el polo 1 1 son similares a los de la figura 17, salvo que la frecuencia de

Como una aproximacin de lnea recta, sea

45

, y 90

esquina (ruptura) est en = p1, la magnitud tiene una pendiente de -20 dB/dcada, y la fase tiene una de -45 por dcada.

2 2

Polo/cero cuadrtico: La magnitud del polo cuadrtico 1/ 1

Figura N 17, Diagrama de Bode del cero 1

2 y la fase es

12 2

20 20 1

2, se observa que:
0,

, a) magnitud, b) fase es

20

|1

cuando ,

40

cuando

Del tal forma que la grfica de amplitud est compuesta por dos lneas rectas asintticas: una con pendiente cero para , y la otra con pendiente -40 dB/dcada para con como la frecuencia de corte o de ruptura. La . El pico importante en la vecindad de la

figura N 18 a) muestra las grficas de amplitud aproximada y real. Note que la grfica real depende del factor de amortiguamiento , as como de la frecuencia de esquina (ruptura)

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frecuencia de esquina debe aadirse a la aproximacin de lnea recta, si se desea un alto nivel de exactitud. Sin aproximacin embargo, utilizaremos la aproximacin de lnea recta por simplicidad. ximacin sim

Figura N 18, Diagrama de Bode del polo cuadrtico 1 La fase puede expresarse como: = 2 1

0, 90, 180, 0

a) magnitud, b) fase

La grfica de la fase es una recta con una pendiente de 90 por dcada, se empieza en

como se muestra en la figura 18b). Observamos otra vez que la diferencia entre la grfica real y la grfica de la recta se debe al factor de amortiguamiento. to. Para el cero cuadrtico 1 2

10 y termina en 10n

, las grficas en la figura 18 estn invertidas debido a que la

grfica de magnitud tiene una pendiente de 40dB/dcada, en tanto que la de fase tiene una pendiente de 90 por B/dcada, dcada. La tabla 1 presenta un resumen de las grficas de Bode para los siete factores. Para dibujar los diagramas de Bode de una funcin H() en la forma de una ecuacin por ejemplo, registramos primero las frecuencias de esquina ecuacin, tramos (ruptura) sobre el papel semilogartmico, dibujamos los factores uno por uno como se explic antes, y combinamos despus en forma aditiva las grficas de los factores. La grfica combinada se dibuja a menudo de izq izquierda a derecha, cambiando las pendientes de manera apropiada cada vez que se encuentra una frecuencia de esquina (ruptura). Los siguientes ejemplos ilustran este procedimiento. ntes procedimie Ejemplo N 11 Elabore los diagramas de Bode para la funcin de transferencia: 2 200 10

Tarea (para entregar en la siguiente clase): Elabore los diagramas de Bode para las funciones de transferencia: 5 2 10 10 5

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Tabla N 1, Resumen de los diagramas de magnitud t de fase de lnea recta de Bode

Factor Magnitud 20 log10 K Fase

K ( j ) N 20N dB/dcada 1 1 -20N dB/dcada

0 90N - 90N

90N 20N dB/dcada z z/10 z p/10 p p - 20N dB/dcada -90N 10z 10p

40N dB/dcada

180N

n/10 n 10 n

k/10 k 10 k

-180N - 40N dB/dcada