Professional Documents
Culture Documents
TADEUSZ MAECKI
MASZYNY ELEKTRYCZNE
Kurs ELEKTROMECHANIK
stopie pierwszy
Od autora
Niniejszy skrypt zosta opracowany na podstawie rozkadu materiau nauczania obowizujcego dla przedmiotu maszyny elektryczne w zawodzie
ELEKTROMECHANIK dla kursw pierwszego stopnia. Wobec braku podrcznika opartego na materiale programowym, skrypt ten bdzie bardzo pomocny uczniom tak w opanowaniu przez nich wiedzy na lekcjach, jak i jej utrwalaniu w domu. Ze wzgldu na bardzo zwize rozwinicie merytoryczne poszczeglnych tematw lekcji, skrypt ten nie moe by uywany jako podrcznik do samoksztacenia, ale moe stanowi przewodnik do samodzielnego zdobywania wiedzy, na co pozwala metodyczny ukad treci. W oparciu o wytyczne zawarte w skrypcie, uczniowie mog sami przygotowywa niektre tematy lekcji. Posiadanie przez uczniw tego opracowania pozwoli na bardziej racjonalne wykorzystanie czasu przeznaczonego na lekcj.
Temat: Zasada dziaania prdnicy......................................................................... 3 Temat: Zasada dziaania silnika elektrycznego..................................................... 4 Temat: Budowa maszyny prdu staego................................................................ 5 Temat: Oznaczenie uzwoje maszyn prdu staego.............................................. 6 Temat: Prdnica prdu staego .............................................................................. 7 Temat: Prdnica obcowzbudna prdu staego....................................................... 8 Temat: Charakterystyka zewntrzna prdnicy obcowzbudnej.............................. 9 Temat: Prdnica samowzbudna prdu staego .................................................... 10 Temat: Obcienie prdnicy samowzbudnej prdu staego................................ 11 Temat: Moment obrotowy silnika ....................................................................... 12 Temat: Silnik bocznikowy prdu staego............................................................ 13 Temat: Charakterystyka mechaniczna silnika bocznikowego prdu staego...... 14 Temat: Silnik szeregowy prdu staego .............................................................. 15 Temat: Charakterystyka mechaniczna silnika szeregowego prdu staego ........ 16 Temat: Rozruch silnikw prdu staego.............................................................. 17 Temat: Rozruch silnika bocznikowego prdu staego ........................................ 18 Temat: Rozruch silnika szeregowego prdu staego........................................... 19 Temat: Regulacja obrotw silnika bocznikowego prdu staego ....................... 20 Temat: Regulacja obrotw silnika szeregowego prdu staego .......................... 21 Temat: Zmiana kierunku obrotw silnika bocznikowego prdu staego ............ 22 Temat: Zmiana kierunku obrotw silnika szeregowego prdu staego .............. 23 Temat: Zasada dziaania transformatora. ............................................................ 24 Temat: Budowa transformatora........................................................................... 25 Temat: Stan pracy jaowej transformatora. ......................................................... 26 Temat: Stan obcienia transformatora............................................................... 27
Strona 3
ENERGIA MECHANICZNA
PRDNICA
ENERGIA ELEKTRYCZNA
Prdnica prdu staego dziaa na zasadzie indukowania siy elektromotorycznej (sem) w przewodzie poruszajcym si w polu magnetycznym. Przewd musi przecina linie si pola magnetycznego. Warto siy elektromotorycznej obliczamy z wzoru
E=Blv E - sia elektromotoryczna indukowana w poruszajcym si przewodzie B - indukcja magnetyczna wytworzona przez bieguny N i S stojana l - dugo przewodu objta polem magnetycznym v - prdko poruszania si przewodu
Kierunek i zwrot indukowanej siy elektromotorycznej okrelamy za pomoc reguy prawej doni, ktra podaje: jeeli linie si pola magnetycznego wchodz w otwart praw do, a odchylony kciuk wskazuje kierunek ruchu przewodu, to kierunek i zwrot indukowanej siy elektromotorycznej wyznaczaj cztery wyprostowane palce.
Strona 4
ENERGIA ELEKTRYCZNA
SILNIK
ELEKTRYCZNY
ENERGIA MECHANICZNA
Dziaanie silnika elektrycznego oparte jest na wykorzystaniu prawa fizyki, ktre mwi, e na przewd w ktrym pynie prd elektryczny umieszczony w polu magnetycznym dziaa sia mogca wprawi go w ruch. Warto siy dziaajcej na przewd obliczamy z wzoru
F=BJl F - sia dziaajcej na przewd umieszczony w polu magnetycznym B - indukcja magnetyczna wytworzona przez bieguny N i S stojana J - prd elektryczny pyncy w przewodzie l - dugo przewodu objta polem magnetycznym
Kierunek i zwrot siy dziaajcej na przewd okrelamy za pomoc reguy lewej doni, ktra podaje: jeeli linie si pola magnetycznego wchodz w otwart lew do, a cztery wyprostowane palce wskazuj kierunek przepywu prdu, to odchylony kciuk okrela kierunek i zwrot siy dziaajcej na przewd.
Strona 5
Wirnik wraz z komutatorem osadzone s na wsplnym wale. W obkach wirnika znajduje si uzwojenie, ktre jest poczone z wycinkami komutatora. Wycinki komutatora s izolowane od siebie i od wau wirnika. Szczotki lizgajce si po komutatorze umoliwiaj poczenie uzwojenia wirnika z innymi obwodami maszyny. Stojan maszyny ma ksztat cylindra, wewntrz ktrego umieszczone s: 1. bieguny gwne wraz z nabiegunnikami 2. bieguny komutacyjne. Na biegunach gwnych umieszczone jest uzwojenie nazywane rwnie uzwojeniem wzbudzenia. Bieguny komutacyjne umieszczone s symetrycznie pomidzy biegunami gwnymi. W duych maszynach w nabiegunnikach biegunw gwnych wytacza si obki dla umieszczenia w nich uzwojenia kompensacyjnego.
Strona 6
Rodzaj uzwojenia
Oznaczenie obowizujce
Oznaczenie dawne
Uzwojenie wirnika
Uzwojenie komutacyjne
Strona 7
E=cn E - sia elektromotoryczna indukowana w uzwojeniu wirnika prdnicy c - staa konstrukcyjna maszyny - strumie magnetyczny wytworzony przez bieguny N i S stojana n - obroty wirnika
Z powyszego wzoru wynika, e sia elektromotoryczna indukowana w uzwojeniu wirnika prdnicy jest proporcjonalna do strumienia magnetycznego wytworzonego przez bieguny N i S stojana i do obrotw wirnika. Oznacza to, e sia elektromotoryczna prdnicy moe wzrosn jeeli wzronie strumie magnetyczny wytworzony przez bieguny N i S stojana lub wzrosn obroty wirnika.
Strona 8
A1-A2 uzwojenie wirnika F1-F2 uzwojenie biegunw gwnych stojana Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana E - sia elektromotoryczna indukowana w uzwojenie wirnika B - rdo prdu staego
W prdnicy obcowzbudnej uzwojenie biegunw gwnych stojana zasilane jest z obcego rda prdu staego np. z baterii akumulatorw. Zasada dziaania prdnicy. Pole magnetyczne wytworzone przez bieguny gwne stojana indukuje w obracajcym si uzwojeniu wirnika si elektromotoryczn.
Strona 9
Charakterystyk zewntrzn prdnicy obcowzbudnej nazywamy zaleno napicia na zaciskach prdnicy od prdu obcienia przy staej wartoci prdu wzbudzenia i staej prdkoci obrotowej wirnika.
U - napicie na zaciskach prdnicy samowzbudnej Jobc - prd obcienia prdnicy (pobierany przez odbiornik energii elektrycznej) n -obroty wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana
Z przebiegu charakterystyki zewntrznej prdnicy samowzbudnej wynika, e w miar wzrostu obcienia prdnicy napicie na zaciskach prdnicy samowzbudnej maleje. Zmniejszenie wartoci napicia zaley od mocy odbiornika energii elektrycznej.
Strona 10
A1-A2 uzwojenie wirnika E1-E2 uzwojenie biegunw gwnych stojana Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana E - sia elektromotoryczna indukowana w uzwojenie wirnika
Zasada dziaania prdnicy. Dziki istnieniu pola magnetycznego szcztkowego w biegunach gwnych stojana w uzwojeniu wirnika indukuje si niewielka sia elektromotoryczna. Pod wpywem tej siy elektromotorycznej w uzwojenie biegunw gwnych stojana popynie niewielki prd. Prd ten wzmocni pole magnetyczne szcztkowe. W wyniku tego wzronie indukowana sia elektromotoryczna w uzwojeniu wirnika. Spowoduje to dalszy wzrost prdu wzbudzenia pyncego przez uzwojenie biegunw gwnych stojana co bdzie przyczyn dalszego indukowanej siy elektromotorycznej w uzwojeniu wirnika. W ten sposb prdnica bocznikowa osignie pene napicie znamionowe.
Strona 11
A1-A2 uzwojenie wirnika E1-E2 uzwojenie biegunw gwnych stojana Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana E - sia elektromotoryczna indukowana w uzwojenie wirnika U - napicie na zaciskach prdnicy samowzbudnej J - prd obcienia prdnicy (pobierany przez odbiornik energii elektrycznej) Robc - odbiornik energii elektrycznej (obcienie prdnicy)
W prdnicy samowzbudnej bocznikowej prd pyncy przez uzwojenie wirnika jest sum prdu wzbudzenia i prdu obcienia prdnicy. Jt = Jw + J
Strona 12
M=cJ M - moment obrotowy silnika c - staa konstrukcyjna maszyny - strumie magnetyczny wytworzony przez bieguny N i S stojana J - prd elektryczny pyncy w uzwojeniu wirnika
Z powyszego wzoru wynika, e moment obrotowy silnika jest proporcjonalny do strumienia magnetyczny wytworzony przez bieguny N i S stojana i do prdu elektrycznego pyncy w uzwojeniu wirnika. Oznacza to, e moment obrotowy silnika moe wzrosn jeeli wzronie strumie magnetyczny wytworzony przez bieguny N i S stojana lub wzronie prd elektryczny pyncy w uzwojeniu wirnika.
Strona 13
J - prd pobierany przez silnik np. z baterii akumulatorw Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana U - rdo napicia staego (np. akumulator) Prd J pobierany przez silnik z rda prdu staego jest sum prdu wzbudzenia pyncego uzwojenie biegunw gwnych stojana i prdu pyncego przez uzwojenie wirnika.
J = Jt + Jw
W silniku bocznikowym uzwojenie wirnika jest poczone rwnolegle z uzwojeniem biegunw gwnych stojana.
Strona 14
n -obroty wirnika Mobc - moment obcienia silnika U - napicie stae ktrym jest zasilany silnik
Z przebiegu charakterystyki mechanicznej silnika bocznikowego wynika, e w miar wzrostu obcienia silnika obroty silnika malej. Dla duych silnikw bocznikowych spadek obrotw wynosi od 1% do 2%.
Strona 15
J - prd pobierany przez silnik np. z baterii akumulatorw Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana U - rdo napicia staego (np. akumulator) Przez wszystkie uzwojenia silnika pynie ten sam prd pobierany z rda prdu staego.
J = Jt = Jw
W silniku szeregowym uzwojenie wirnika jest poczone szeregowo z uzwojeniem biegunw gwnych stojana.
Strona 16
n -obroty wirnika Mobc - moment obcienia silnika U - napicie stae ktrym jest zasilany silnik
Z przebiegu charakterystyki mechanicznej silnika bocznikowego wynika, e przy maych obcieniach silnika obroty silnika malej znacznie przy niewielkim wzrocie obcienia. Przy biegu jaowym silnika bocznikowego (silnik nie obciony) nastpuje duy wzrost obrotw silnika co grozi uszkodzeniem mechanicznym silnika.
Strona 17
Silnika prdu staego nie wolno wcza bezporednio do sieci, lecz tylko za pomoc rozrusznika. W chwili rozruchu, a wic gdy silnik jest nieruchomy sia elektromotoryczna (sem) jest rwna zero (E = 0). Jeeli do silnika doprowadzimy pene napicie znamionowe, to przez uzwojenie silnika popynie prd wielokrotnie wikszy od prdu znamionowego silnika. Wynika to z wzoru
J = UE R
J - prd pobierany przez silnik U - napicie znamionowe zasilajce silnik E - sia elektromotoryczna R - rezystancja uzwojenia wirnika
J
JR - prd rozruchu silnika
=U R
Celem ograniczenia wartoci prdu rozruchu JR naley w szereg z uzwojeniem wirnika wczy dodatkowo opornik rozruchowy. Wwczas prd rozruchowy silnika bdzie wynosi:
J = UE R R + RR
RR - rezystancja rozrusznika Z powyszego wzoru wynika, e im wiksza bdzie rezystancja rozrusznika to warto prdu rozruchu bdzie mniejsza.
Strona 18
A1-A2 uzwojenie wirnika E1-E2 uzwojenie biegunw gwnych stojana RR - opornik rozruchowy (rozrusznik)
J - prd pobierany przez silnik np. z baterii akumulatorw Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana U - rdo napicia staego (np. akumulator) Celem ograniczenia wartoci prdu rozruchu JR naley w szereg z uzwojeniem wirnika wczy dodatkowo opornik rozruchowy (rozrusznik). Im wiksza bdzie rezystancja rozrusznika to warto prdu rozruchu bdzie mniejsza. Rozrusznik jest przewidziany tylko do krtkotrwaej pracy podczas rozruchu silnika.
Strona 19
A1-A2 uzwojenie wirnika D1-D2 uzwojenie biegunw gwnych stojana RR - opornik rozruchowy (rozrusznik)
J - prd pobierany przez silnik np. z baterii akumulatorw Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana U - rdo napicia staego (np. akumulator) Celem ograniczenia wartoci prdu rozruchu JR naley w szereg z uzwojeniem wirnika wczy dodatkowo opornik rozruchowy (rozrusznik). Im wiksza bdzie rezystancja rozrusznika to warto prdu rozruchu bdzie mniejsza. Rozrusznik jest przewidziany tylko do krtkotrwaej pracy podczas rozruchu silnika.
Strona 20
A1-A2 uzwojenie wirnika E1-E2 uzwojenie biegunw gwnych stojana RR - opornik regulacyjny
J - prd pobierany przez silnik np. z baterii akumulatorw Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana U - rdo napicia staego (np. akumulator) Przez poczenie szeregowe z uzwojeniem biegunw gwnych stojana opornika regulacyjnego moemy regulowa (Jw) - prd wzbudzenia, a wic strumie magnetyczny wytworzony przez bieguny gwne stojana. Zmiana wartoci strumienia powoduje zmian obrotw wirnika. Jest regulacja prawie bez strat.
Strona 21
A1-A2 uzwojenie wirnika D1-D2 uzwojenie biegunw gwnych stojana RR - opornik regulacyjny
J - prd pobierany przez silnik np. z baterii akumulatorw Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana U - rdo napicia staego (np. akumulator) Regulacja liczby obrotw i rozruch s w silnikach szeregowych cile ze sob powizane, gdy do obu celw posugujemy si tym samym opornikiem regulacyjnym. Opornik regulacyjny musi by przeznaczony do pracy dugotrwaej. Wad tego ukadu regulacyjnego s straty energii elektrycznej na oporniku regulacyjnym.
Strona 22
obroty w prawo
obroty w lewo
A1-A2 uzwojenie wirnika E1-E2 uzwojenie biegunw gwnych stojana J - prd pobierany przez silnik np. z baterii akumulatorw Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana U - rdo napicia staego (np. akumulator)
Zmian kierunku obrotw wirnika uzyskujemy przez zmian kierunku prdu pyncego przez uzwojenie biegunw gwnych stojana. Osigamy to przez przeczenie odpowiednich mostkw na tabliczce zaciskowej silnika.
obroty w prawo
obroty w lewo
Strona 23
obroty w prawo
obroty w lewo
A1-A2 uzwojenie wirnika D1-D2 uzwojenie biegunw gwnych stojana J - prd pobierany przez silnik np. z baterii akumulatorw Jt - prd pyncy przez uzwojenie wirnika Jw - prd wzbudzenia pyncy przez uzwojenie biegunw gwnych stojana U - rdo napicia staego (np. akumulator) Zmian kierunku obrotw wirnika uzyskujemy przez zmian kierunku prdu pyncego przez uzwojenie biegunw gwnych stojana. Osigamy to przez przeczenie odpowiednich mostkw na tabliczce zaciskowej silnika.
obroty w prawo
obroty w lewo
Maszyny elektryczne - kurs pierwszego stopnia - ELEKTROMECHANIK
Strona 24
E 1 - sia elektromotoryczna indukowana w uzwojeniu Z 1 E 2 - sia elektromotoryczna indukowana w uzwojeniu Z 2 Z 1 - liczba zwojw uzwojenia Z 2 - liczba zwojw uzwojenia - amplituda strumienia magnetycznego Sia elektromotoryczna indukowana w uzwojeniu okrelona jest wzorem dla uzwojenia Z 1 E 1 4,44 Z 1 f dla uzwojenia Z 2 E 2 4,44 Z 2 f gdzie f - czstotliwo zmian strumienia magnetycznego
Strona 25
1.kolumnowe
2. paszczowe
Uzwojenie GN - uzwojenie o wikszej liczbie zwojw Uzwojenie DN - uzwojenie o mniejszej liczbie zwojw
Strona 26
U 1 - napicie pierwotne zasilajce U 2 - napicie wtrne Z 1 - liczba zwojw uzwojenia pierwotnego Z 2 - liczba zwojw uzwojenia wtrnego - amplituda strumienia magnetycznego Jo - prd biegu jaowego Prd biegu jaowego pyncy w uzwojeniu pierwotnym wynosi od 3 do 10% wartoci prdu znamionowego transformatora. W stanie biegu jaowego transformatora sia elektromotoryczna indukowana w uzwojeniach jest niemal rwna napiciu. Zatem:
E1 U1 4,44 Z1 f Z = = 1 E 2 U 2 4,44 Z 2 f Z 2
Strona 27
U 1 - napicie pierwotne zasilajce U 2 - napicie wtrne Z 1 - liczba zwojw uzwojenia pierwotnego Z 2 - liczba zwojw uzwojenia wtrnego
- amplituda strumienia magnetycznego
J1 - prd pyncy w uzwojeniu pierwotnym J2 - prd pyncy w uzwojeniu wtrnym pobierany przez odbiornik energii
elektrycznej
Dla stanu obcienia transformatora obowizuje zaleno J 2 U1 Z1 = = J1 U 2 Z 2 Z powyszego wzoru mona wyznaczy warto prdu J2 J 2 = J1 Z1 Z2