MOVIMIENTOSCURVILINEOS. El movimiento de una partcula a lo largo de una curva, se denomina movimiento curvilneo.

VELOCIDADYACELERACINENELMOVIMIENTOCURVILNEO SeaClacurvacuyaecuacinvectoriales R ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j + h ( t ) k SiunapartculasemuevealolargodeCdemodoquesuposicinencualquiertiempot unidades es el punto P ( f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ) , entonces el vector velocidad V ( t ) y el vector

V ( t ) = R ( t ) V ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j + h (t ) k A ( t ) = R ( t ) A ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j + h ( t ) k A ( t ) = V ( t )

aceleracin A ( t ) enelpunto P sedefinencomo

delarapidezdelapartcula.

Velocidad :V (t ) = R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j

Rapidez : V (t ) = R ( t ) = [ x ( t )]2 + [y ( t )]2 Encasodelespacio: R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z(t )k Velocidad :V (t ) = R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z (t )k Aceleracin : a(t ) = R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z (t )k Rapidez : V (t ) = R ( t ) = [ x ( t )]2 + [y ( t )]2 + [ z(t )]2
EJEMPLO 1. Hallar el vector velocidad y el vector aceleracin de una partcula que se t t muevealolargodelacurvaCdelplanodescritapor: R ( t ) = 2sen ( 2 ) i + 2cos ( 2 ) j
t t Elvectorvelocidades V (t ) = R ( t ) = cos ( 2 ) i sen ( 2 ) j

ww w.

Aceleracin : a(t ) = R ( t ) = x ( t ) i + y (t ) j

at e

En resumen: si x e y son funciones dos veces derivables de t y R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j el vectorvelocidad,elvectoraceleracinylarapidezsedefinenenelplanocomo:

at

t t Larapidezenelinstantetvienedadapor V (t ) = cos2 ( 2 ) + sen2 ( 2 ) = 1

ic

Elmduloointensidad(otambinmagnitud)delvectorvelocidad, V ( t ) esunamedida

a1

Puestoqueladireccinde R ( t ) enelpuntoPeslamismaqueladelarectatangenteala curvaenP,entonceselvectorvelocidad V ( t ) tieneestadireccinenP.

.c

om

donde R ( t ) existe.

Yelvectoraceleracines a(t ) =

t t sen( 2 ) cos( 2 ) i j 2 2 t t Las ecuaciones paramtricas de la curva son x = 2sen( 2 ); y = 2cos( 2 ) x = 2 sen (t/2),

Eliminando el parmetro t, se obtiene la ecuacin rectangular x 2 + y 2 = 4 Ecuacin rectangular (la curva es un crculo de radio 2 centrado en el origen), como el vector velocidadtienelongitudconstante,perodireccincambiantecuandotcrece,lapartcula semuevesobreelcrculoconrapidezconstante.
Ejemplo 2.Una partcula se mueve a lo largo de la curva plana que tiene la ecuacin 1 1 vectorial R ( t ) = 4cos ti + 4 sen tj Calculelarapidezdelapartculayelmdulodelvector 2 2 aceleracin de la partcula a los t segundos si la distancia se mide en centmetros. 1 Determinelosvectoresvelocidadyaceleracinenelpuntodonde t = . 3

ww w.

1 1 A ( t ) = cos t + sen t = 1 2 2

at e

1 1 1 1 V ( t ) = 2sen t + 2cos t = 4 sen2 t + 4cos2 t = 2 2 2 2 2 1 1 A ( t ) = V ( t ) = cos ti sen tj 2 2

2

at

ic

1 1 V ( t ) = R ( t ) = 2sen ti + 2cos tj 2 2

a1
cm . El mdulo del vector s

Alcalcular V ( t ) y A ( t ) setiene

Por tanto, la rapidez de la partcula es constante e igual a 2 aceleracintambinesconstanteeiguala 1

cm . s2 t t LasecuacionesparamtricasdeCson x = 4cos( 2 ); y = 4 sen( 2 ); 0 t 4 Al eliminar el parmetro t de estas ecuaciones se obtiene la ecuacin cartesiana x 2 + y 2 = 16 Lacualeslaecuacindelacircunferenciaconcentroenelorigeny 1 radio4.Ahorasedeterminarnlosvectoresvelocidadyaceleracinen t = . 3 1 1 1 V = 2sen i + 2cos j = i + 3 j 6 6 3 1 1 1 1 1 A = cos i sen j = 3i j 6 6 3 2 3

.c

om

1 1 Ladireccinde V estdeterminadapor tan1 = 3 < 1 < yladireccinde 2 3 1 3 1 ; < 2 < A estdadapor tan2 = 2 3 3

2 7 As, 1 = y 2 = . 3 6
EJEMPLO 2 La posicin de una partcula que se mueve en el plano, en el tiempo t unidades,estdadaporlaecuacinvectorial R ( t ) = ( t 2 + 2t + 1 ) i + t 3 j 0t 2 (a) Calcule V ( t ) , A ( t ) , V ( t ) y A ( t ) . (b) Determinelosvectoresvelocidadyaceleracin

en t = 1 . a)V ( t ) = R ( t ) = ( 2t + 2 ) i + 3t 2 j
2 (2t + 2 ) + ( 3t 2 ) = 9t 4 + 4t 2 + 8t + 4 2

t = 2 segundos. De la descripcin del movimiento del objeto deducimos las siguientes condiciones iniciales. Ya que el objeto parte en reposo, tenemos v(0) = 0 Adems, como parte del punto (x , y , z) = (1,2,0) setiene R(0) = x(0)i + y(0) j + z(0)k = i + 2 j Para hallar su funcin posicin, hemos de integrar dos veces, usando cada vez las condicionesinicialesparafijarelvalordelaconstantedeintegracin.Elvectorvelocidad es: v (t ) = a(t )dt = (i + 2k)dt = tj + 2tk + c donde C = c1i + c2 j + c3k Haciendo t = O y
aplicandolacondicininicial v(0) = 0 ,obtenemos, v(0) = c1i + c2 j + c3k = 0 c1 = c2 = c3 = 0 As,pues,elvectorvelocidadencualquierinstantetes v(t ) = tj + 2tk Integrandodenuevovemosque R(t ) = v (t )dt = (tj + 2tk)dt =

t2 j + t 2k + c 2 Donde C = c4 i + c5 j + c6 k si t = 0 y aplicando la condicin inicial v(0) = 0 , obtenemos, R(0) = c4 i + c5 j + c6 k = i + 2 j c4 = 1, c5 = 2, c6 = 0 porlotantoelvectorposicines: t2 R(t ) = i + ( + 2) j + t 2k 2

ww w.

at e

Ejemplo3.Unobjetopartedelreposodelpunto P(1,2,0) ysemueveconunaaceleracin a(t ) = j + 2k Donde a ( t ) se mide en pies/s2. Hallar la posicin del objeto tras

at

ic

b) V (1 ) = 5;

A (1 ) = 40 6.32

a1

A ( t ) = V ( t ) = 2i + 6tj A ( t ) = 4 + 36t 2

.c

V (t ) =

om

VECTORTANGENTEUNITARIO SeaCunacurvasuave(escontinuaynonulaendichointervalo)representadapor R ( t ) en un intervalo abierto I, el vector tangente unitario T ( t ) en t se define

como T ( t ) =

V (t ) V (t )

;V ( t ) 0

Ejemplo 4. Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por R ( t ) = ti + t 2 j cuando t =1 La derivada R ( t ) = i + 2tj Por tanto, el vector tangente unitario

es T ( t ) =

V (t ) V (t )

1 1 + 4t
2

(i + 2tj) Cuando t = 1 T (1 ) =

1 (i + 2 j) 5

at

ic

Nota: La rectatangenteaunacurva enunpuntoeslarectaquepasaporesepuntoyes paralelaalvectortangenteunitario. Ejemplo5. Hallar T ( t ) yunasecuacionesparamtricasdelarectatangentealahlicedadapor

a1

.c

R ( t ) = 4 sen2 (t ) + 4cos2 (t ) + 1 = 5 Portanto,elvectortangenteunitarioes

ww w.

T (t ) =

R ( t ) 2sen(t )i + 2cos(t ) j + k = sit = 4 5 R ( t )

at e

Laderivada R ( t ) = 2sen(t )i + 2cos(t ) j + k ,locualimplicaque

R ( t ) = 2cos(t )i + 2sen(t ) j + tk enelpuntocorrespondientea t =

om

1 2 2 1 T( ) = (2 i +2 j + k) T ( ) = ( 2i + 2 j + k) 4 2 2 4 5 5
Usando los nmeros directores a = 2 , b = 2 , c = 1 y

Pto(x1 , y1 , z1 ) = ( 2, 2, ) es 4 fcilobtenerlassiguientesecuacionesparamtricas(conparmetros): x = x1 + as = 2 2s y = y1 + bs = 2 + 2s z = z1 + cs =

+s 4 Unodelosvectoresortogonalesalvectortangente T ( t ) es T ( t ) )Esdecir: T ( t )iT ( t ) = T ( t ) = 1 T ( t )iT ( t ) = 0

2

Normalizandoelvector T ( t ) seobtieneunvectorespecial,llamadoelvectornormal

principal(unitario) SeaCunacurvasuave(escontinuaynonulaendichointervalo)representadapor R ( t ) en un intervalo abierto I. Si T ( t ) 0 el vector normal principal en t se define como

N (t ) =

T (t ) ; T (t ) 0 T (t )

Ejemplo6.Hallarelvectornormalprincipalparalahlice R ( t ) = 2cos(t )i + 2sen(t ) j + tk T (t ) = R ( t ) 2sen(t )i + 2cos(t ) j + k 2cos(t )i 2sen(t ) j = T (t ) = R ( t ) 5 5

2 T (t ) 2cos(t )i 2sen(t ) j N(t ) = = = cos(t )i sen(t ) j T (t ) = 2 5 T (t )

Ahoraseexpresarelvectoraceleracinentrminosdeunvectortangentealadireccin demovimientoyaunvectornormalaestadireccin.
VECTORACELERACIN

Si R ( t ) eselvectorposicin deunacurvasuaveCy N ( t ) existe elvectoraceleracin a ( t ) estenelplanodeterminadopor N ( t ) y T ( t ) COMPONENTETANGENCIALYCOMPONENTENORMALDELVECTORACELERACIN. Si R ( t ) es el vector posicin de una curva suave C, para la que existe N ( t ) , las componentestangencialynormaldelvectoraceleracinvienendadaspor:

ww w.

Observequeestevectoreshorizontalyapuntahaciaelejez

at e

at

ic

a1

.c

om

aT ( t ) = Dt [ v ] = a iT =

v ia v a a
2 2 T

v a = aN ( t ) = v T = a iN = v

Nota: aN ( t ) 0 y La componente normal de la aceleracin se llama COMPONENTE CENTRPETADELAACELERACIN Ejemplo7. Hallarlascomponentestangencialynormaldelaaceleracinparalafuncin posicin R ( t ) = 3ti tj + t 2 k
v ( t ) = 3i j + 2tk v ( t ) = 10 + 4t 2 ; a(t ) = 2k aT ( t ) = v ia 4t = v 10 + 4t 2 i j k

Nota:sepuedeutilizarlafrmulaalternativa CURVATURA

ww w.

Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio) dada por R ( s ) donde s denota el parmetro longitud de arco. Se define la curvatura de C en s como K =
tambin: K =

at e

at

Ylacomponentenormales: aN ( t ) =

v a 2 10 = v 10 + 4t 2

ic

a1

v a = 3 1 2t = 2i 6 j 0 0 2

.c

om

dT = T (s) o ds

R(t ) R(t T (t ) = 3 R(t ) R(t

EJEMPLO8.Unapartculasemuevealolargodeunacurvaquetienelaecuacinvectorial

1 R ( t ) = ( t 2 1 ) i + t 3 t j ; t 0 Determine cada uno de los siguientes vectores: 3 V ( t ) , A ( t ) ,T ( t ) y N ( t ) . Tambin obtenga los escalares: V ( t ) , AT ( t ) , AN ( t ) y K ( t ) . Calculelosvaloresparticularescuando t = 2 . Como V ( t ) = Dt R ( t ) y A ( t ) = DtV ( t ) .

V ( t ) = 2ti + ( t 2 1) j V ( t ) = 4t 2 + ( t 2 1) = t 4 + 2t 2 + 1 = t 2 + 1
2

A ( t ) = 2i + 2tj A ( t ) = 4 + 4t 2 = 2 1 + t 2
Portanto,

ds 2 = t + 1 Enconsecuencia dt T (t ) =
2

AT ( t ) = AN ( t ) =

d2s = 2t ; dt 2
2

V (t ) 2t t2 1 = 2 i+ 2 j V (t ) t + 1 t + 1

A ( t ) AT ( t ) = 4 + 4t 2 4t 2 = 2

N (t ) =

N ( t ) esiguala unescalarporelvector.Como N ( t ) esunvectorunitario, N ( t ) puede obtenersealdividirelvectorentresumdulo.As, (1 t 2 ) i + 2tj = 1 t 2 i + 2t j N (t ) = 2 2 2 (1 t 2 ) + (2t )2 1 + t 1 + t

ww w.

at e

A ( t ) ( Dt2 s ) T ( t ) =

2 (1 t 2 ) i + 2tj t +1

2t t2 1 A ( t ) ( Dt2 s ) T ( t ) = 2i + 2tj 2t 2 i+ 2 j t +1 t +1

at

ic

A ( t ) ( Dt2 s )T ( t ) ( Dt s ) K (t ) 1
2

a1

.c

om

Conelfindecalcular N ( t ) seemplealafrmulasiguiente,

Ahorasecalcularlacurvatura K ( t ) .Con AN ( t ) = 2 y Dt s = t 2 + 1 setiene K ( t ) =

(t

+ 1)

EJEMPLO9.Unapartculasemuevealolargodeunacurvaquetienelaecuacinvectorial R ( t ) = ti + et j + tk Determinelascomponentestangencialynormaldelvectoraceleracin. Alcalcularlosvectoresyescalaresnecesariosseobtiene ds V ( t ) = Dt R ( t ) = i + et j + k V ( t ) = 2 + e2t = 2 + e2t dt t t A ( t ) = DtV ( t ) = e j A ( t ) = e

d2s e 2t = dt 2 2 + e 2t

Portanto, AT ( t ) = AN ( t ) =
MOVIMIENTODEUNPROYECTIL.

e 2t 2 + e 2t A (t )
2

2et e4t AT ( t ) = e = 2 + e 2t 2 + e 2t
2 2t

Seantsegundoseltiempoquetranscurredesdequeelarmasedispar,xpiesladistancia horizontal del proyectil desde el punto de partida a los t segundos, y y pies la distancia vertical del proyectil tambin desde su punto de partida a los r segundos. R ( t ) es el vector de posicin, V ( t ) es el vector velocidad y A ( t ) es el vector aceleracin del proyectilalostsegundas.

Comox yysonfuncionesdet,seescribenlascomponenteshorizontalyverticalde R ( t ) como x ( t ) y y ( t ) ;as, R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j SiFrepresentalafuerzaqueactasobreelproyectil,entonces F = mgj DeestaecuacindelasegundaleydeNewtonparaelmovimiento

mA ( t ) = mgj A ( t ) = gj V ( t ) = gj

Alintegrarlosdosmiembrosdeestaecuacinconrespectoat,seobtiene V ( t ) = gtj + C1 Como V ( 0 ) = V0 ,entonces C1 = V0 .Portanto,

ww w.

at e

at

ic

a1

.c

om

Supongaqueunproyectilsedisparadesdeuncanquetieneunngulodeelevacinde radianes. Sea v0 el nmero de pies por segundo la velocidad inicial o velocidad de salida.Losejescoordenadossecolocandemodoqueelcanestubicadoenelorigen. Refirasealafigura8.Elvectordevelocidadinicial, V0 delproyectilestdeterminadopor V0 = v0 cos i + v0 sen j

V ( t ) = gtj + V0 R ( t ) = gtj + V0 Siseintegraotravez,resulta 1 R ( t ) = gt 2 j + V0t + C2 Puesto que el proyectil parte del origen, R ( 0 ) = 0 por lo que 2 1 C2 = 0 .Deestemodo, R ( t ) = gt 2 j + V0t 2

1 Conelvalorde V0 estaecuacinsetransformaen R ( t ) = gt 2 j + ( v0 cos i + v0 sen j ) t 2 1 R ( t ) = tv0 cos i + tv0 sen gt 2 j Estaecuacinproporcionaelvectordeposicindel 2 proyectilalostsegundos. A partir de esta ecuacin se puede estudiar el movimiento del proyectil. Generalmente, lascuestionesdeinterssonlassiguientes:

EJEMPLO10.Sedisparaunproyectildesdeuncanquetieneunngulodeelevacinde pie 1 rad,ysuvelocidaddesalidaesde 480 .Obtenga:(a)elvectordevelocidadinicial; s 6 (b)elvectordeposicin R ( t ) ylasecuacionesparamtricasdelatrayectoriadelproyectil; (c) eltiempoderecorridodelproyectil;(d)elalcancedelproyectil;(e)laalturamxima alcanzadaporelproyectil;(f)elvectorvelocidadylarapidezenelmomentodelimpacto; (g) el vector de posicin, el vector velocidad y la rapidez a los 2s; y (h) una ecuacin cartesianadelatrayectoriadelproyectil.

1 (a)De10con v0 = 480 y = ,elvectordevelocidadiniciales 6 1 1 V0 = 480cos i + 480 sen j = 240 3i + 240 j 6 6 (b)Elvectordeposicinalostsegundossepuedeobteneralaplicar(11);as, 1 R ( t ) = 240 3ti + 240t gt 2 j 2

ww w.

at e

5.Culeselvectorvelocidaddelproyectilenelmomentodelimpacto?

4.Culeslaecuacincartesianadelacurvarecorridaporelproyectil?

at

3.Culeslaalturamximadelproyectil?

ic

2.Culeseltiempototalderecorrido,estoes,eltiempoquetardaelproyectilenirdeO aA?

a1

.c

1.Culeselalcancedelproyectil?Elalcanceesladistancia OA alolargodelejex

om

Siseconsidera g = 32 setiene R ( t ) = 240 3ti + ( 240t 16t 2 ) j

(1)

Si ( x ( t ) , y ( t ) ) eslaposicindelproyectilalostsegundos,entonces
x ( t ) = 240 3t

y ( t ) = 240t 16t 2

(2)

(c) Con el propsito de calcular el tiempo de recorrido del proyectil, se debe obtener t cuando y ( t ) = 0 .Deestamanera,seconsidera y ( t ) = 0 enlasegundaecuacinde(2):
240t 16t 2 = 0 t ( 240 16t ) = 0 t =0 t = 15

V ( t ) = 240 3i + ( 240 32t ) j

ww w.

(f)Puestoqueeltiempototalderecorridoesde15s,elvectorvelocidadenelmomento delimpactoes V (15) .Con V ( t ) = R ( t ) ,seobtienede(1)

(3)

As,
V (15 ) = 240 3i 240 j

Si se considera y ( t ) = 0 , se obtiene t = 7.5 , el cual es la mitad del tiempo total de recorrido.

at e

(e) El proyectil alcanza su mxima altura cuando la componente vertical del vector velocidadescero,estoescuando y ( t ) = 0 .Alcalcular y ( t ) delasegundaecuacinde (2)setiene y ( t ) = 240 32t

at

ic

de(2), x (15) = 3600 3 .Enconsecuencia,elalcanceesde 3600 3 6200 pie.

a1

(d)Conelfindeobtenerelalcancedelproyectilsecalcula x (15) .Delaprimeraecuacin

.c

Elvalor0paratsepresentacuandoelproyectilsedispara.Como y (15) = 0 ,eltiempode recorridoesde15s.

om

Como V (15) = 480 ,larapidezenelmomentodelimpactoesde 480 (g)De(1)y(3), R ( 2 ) = 480 3i + 416 j V (2) =

pie . s

(240 3 )

+ (176 ) = 32 199
2

V ( 2 ) = 240 3i + 176 j

Portanto,alos2slarapidezesde 32 199

pie pie 450 . s s

(h)Afindeobtenerunaecuacincartesianadelatrayectoriadelproyectil,seeliminael parmetro t de las ecuaciones paramtricas (2). Al sustituir el valor de t de la primera ecuacinenlasegundaseobtiene

x x y = 240 16 240 3 240 3 1 1 y= x x2 10800 3 Lacualesunaecuacindeunaparbola.

est determinada por la ecuacin vectorial. a) Obtenga V ( t ) , A ( t ) , V ( t ) y A ( t ) . b)

at e

R ( t ) = ( t 2 + 4 ) i + ( t 2 ) j; t1 = 3 a) V ( t ) = R ( t ) = 2ti + j A ( t ) = V ( t ) = 2i

1) R ( t ) = ( t 2 + 4 ) i + ( t 2 ) j; t1 = 3

at

ic

Determinelosvectoresvelocidadyaceleracinen t = t1 .

a1

.c

Laposicindeunapartcula,quesemueveenelplano xy ,alas t unidadesdetiempo

om

Ejerciciosresueltos

R ( t ) = (1 + t ) i + ( t 2 1) j; t1 = 1 a)V ( t ) = R ( t ) = i + 2tj A ( t ) = V ( t ) = 2 j v ( t ) = 1 + 4t 2 ; a ( t ) = 2 b) V ( t ) = i + 2 j A ( t ) = 2 j
1 3) R ( t ) = 5cos 2ti + 3 sen 2tj; t1 = 4

ww w.

2) R ( t ) = (1 + t ) i + ( t 2 1) j; t1 = 1

1 R ( t ) = 5cos 2ti + 3 sen 2tj; t1 = a) V = R = 10 sen 2ti + 6cos 2tj 4 A = V = 20cos 2ti 12 sen 2tj v = 2 25 sen 2 2t + 9cos 2 2t ; a = 4 25cos 2 2t + 9 sen2 2t 1 1 b) V = 10i; A = 12 j 4 4

v ( t ) = 4t 2 + 1; a ( t ) = 2 V ( 3) = 6i + j A ( 3) = 2i

2 1 4) R ( t ) = i tj; t1 = 4 t 4
V (t ) = R (t ) = 2 1 4 1 i j V = 4 + 2 t 4 t 16 4 4 A(t ) = V (t ) = 3 i A = 3 t t

1 1 1 V ( 4 ) = i + j A ( t ) = i 5 4 16
R ( t ) = et i + e2t j; t1 = ln 2 a) V ( t ) = R ( t ) = et i + 2e2t j A ( t ) = V ( t ) = et i + 4e2t j

5) R ( t ) = et i + e2t j; t1 = ln 2

om

R ( t ) = e 2t j + e3t j; t1 = 0 a) V ( t ) = R ( t ) = 2e2t i + 3e3 j A ( t ) = 4e2t i + 9e3t j

at

ic

6) R ( t ) = e2t j + e3t j; t1 = 0

a1

.c

v ( t ) = et 1 + 4e2t ; a ( t ) = et 1 + 16e2t b) V ( ln 2 ) = 2i + 8 j A ( ln 2 ) = 2i + 16 j

1 R ( t ) = ti + ( ln sec t ) j; t1 = a) V ( t ) = R ( t ) = i + tan tj A ( t ) = V ( t ) = sec2 tj 4 1 1 2 2 v ( t ) = 1 + tan t = sec t ; a ( t ) = sec t ; b) = V = i + j A = 2 j 4 4

5 8) R ( t ) = 2 (1 cos t ) i + 2 (1 sent ) j; t1 = 6
V ( t ) = R ( t ) = 2 sen ti 2cos tj V ( t ) = 2 sen2t + cos 2 t = 2 A ( t ) = V ( t ) = 2 cos ti + 2 sen tj A ( t ) = 2 cos 2 t + sen2t = 2
5 1 1 5 1 1 V = 2 i 2 3 j = i + 3 j; A = 2 3 i + 2 j = 3i + j 6 2 2 6 2 2 5 1 1 3 i + 2 1 j = 2 + 3 i + j R = 2 1 + 6 2 2

ww w.

1 7) R ( t ) = ti + ln sec tj; t1 = 4

at e

v ( t ) = e2t 4 + 9e2t ; a ( t ) = e 2t 16 + 81e2t ; b)V ( 0 ) = 2i + 3 j A ( 0 ) = 4i + 9 j

9) R ( t ) = ( t 2 + 3t ) i + (1 3t 2 ) j; t1 =
R ( t ) = ( t 2 + 3t ) i + (1 3t 2 ) j; t1 = A ( t ) = V ( t ) = 2i 6 j v=

1 2

1 a) V ( t ) = R ( t ) = ( 2t + 3) i 6tj 2

( 2t + 3)

+ 36t 2 = 40t 2 + 12t + 9; a = 2 12 + 32 = 2 10

1 1 b) V = 4i 3 j; A = 2i 6 j 2 2

1 10) R ( t ) = ln ( t + 2 ) i + t 2 j; t1 = 1 3
1 1 2 R ( t ) = ln ( t + 2 ) i + t 2 j; t1 = 1 a)V ( t ) = R ( t ) = i + tj 3 t+2 3 1 2 A(t ) = V (t ) = i+ j 2 (t + 2) 3

a1

.c

om

1 11) R ( t ) = 2cos ti + 2 sentj + tk ; t1 = 2 1 R = 2 cos ti + 2 sen tj + tk ; t1 = V = R = 2 senti + 2 cos tj + k = 2i + k 2 1 2 2 A = V = 2cos ti 2 sentj = 2 j v = 2 + 1 = 5 2 1 1 12) R ( t ) = ti + t 2 j + t 3k ; t1 = 2 2 3

V ( t ) = R ( t ) = i + tj + t 2 k V ( 2 ) = i + 2 j + 4k A ( t ) = V ( t ) = j + 2tk A ( 2 ) = j + 4k v ( 2 ) = V ( 2 ) = 12 + 22 + 42 = 21 R ( 2 ) = 2i + 2 j + R j 3

ww w.

Laposicindeunapartcula,quesemueveenelespaciotridimensional,alas t unidades detiempoestdeterminadaporlaecuacinvectorial.Obtengalosvectoresvelocidady aceleracin as como la rapidez de la partcula en t = t1 .

at e

at

v=

(t + 2)

4 + t2 ; a = 9

(t + 2)

4 1 2 1 2 b) V ( t ) = i + j A (1) = i + j 9 3 3 3 3

ic

13) R ( t ) = ti + ( t 2 2t ) j + 2 ( t 1) k ; t1 = 2

R ( t ) = ti + ( t 2 2t ) j + 2 ( t 1) k ; t1 = 2 A = V = 2 j V = R = i + ( 2t 2 ) j + 2k = i + 2 j + 2k v ( 2 ) = 12 + 22 + 22 = 3

1 14) R ( t ) = 3cos ti + 4 sentj + 2tk ; t1 = 2 1 R ( t ) = 3cos ti + 4 sen tj + 2tk ; t1 = A = V = 3cos ti 4 sentj = 4 j 2 1 2 2 V = R = 3 sen ti + 4 cos tj + 2k = 3 + 2k v = 3 + 2 = 13 2
15) R ( t ) = et cos ti + et sen tj + et k ; t1 = 0
R ( t ) = et cos ti + et sen tj + et k ; t1 = 0

1 1 1 1 1 V ( t ) = i + j + k v (1) = V (1) = +1+ = 21 4 2 16 4 4 1 1 1 1 A (1) = i + k R (1) = i + ln 2 j + k 4 2 4 4

Unapartculasemueveenelplano xy demodoquesesatisfacenlaecuacindadaylas condicionesiniciales.Obtengaunaecuacinvectorialdelatrayectoriadelapartcula. 1 17)V ( t ) = i ( t + 1) j; y R ( 0 ) = 3i + 2 j 2 ( t 1)
2 R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = 3i + 2 j + ( u + 1) i + ( u + 1) j du 0 0 t t

ww w.

A ( t ) = V ( t ) = ( 3t 2 1)( t 2 1) i + 2 (1 t 2 )
3

V ( t ) = R ( t ) = t ( t 2 + 1) i + 2t (1 + t 2 ) j + (1 + t 2 ) k
2 1 1 2

at e

16) R ( t ) =

1 1 2 ( t + 1) i + ln (1 + t 2 ) j + tan 1 tk ; t1 = 1 2

m
t

at

1 1 A = V = 2et cos t + i + 2et sen t + j + et k = 2 j + k 2 2 1 1 V = R = 2et cos t + i + 2et sen t + j + et k = i + j + k v ( 0 ) = 3 4 4

ic

j 2t (1 + t 2 ) k
2

1 1 = 3i + 2 j + ( u + 1) i + u 2 + u 2

1 1 2 j = 4 i + t + t + 2 j t +1 2 0

a1

.c

om

18) V ( t ) = ( 2t 1) i + 3t 2 j; y R (1) = 4i 3 j
= ( t t + 4 ) i 3t j
2 1

R ( t ) = R (1) + V ( u ) du = 4i 3 j + ( 2u 1) i + 3u 2 j du = 4i 3 j + ( u 2 u ) i 3u 1 1 1 1
t t t

19) A ( t ) = et i + 2e2t j ,V ( 0 ) = 2i + j; y R ( 0 ) = 3 j y

2 V ( t ) = V ( 0 ) + A ( u ) du = 2i + j ( e i + 2e j ) du = 2i + j + eu i + eu j 0 0 3 0 1 2 = ( 3 e t ) i + e 3t + j 3 3
t t u 3u

= ( sen 2t + 1) i + ( 2 cos 2t ) j

ww w.

t t 1 1 R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = i j + ( sen 2u + 1) i + ( 2 cos 2t ) j 0 0 2 2

at e

V ( t ) = V ( 0 ) + A ( u ) du = i + j + ( 2cos 2ui + 2 sen 2uj ) du = i + j + [ sen 2ui cos 2uj ]0

at

1 1 20) A ( t ) = 2 cos 2ti + 2 sen 2tj, V ( 0 ) = i + j; y R ( 0 ) = i j 2 2

t 0 0

ic

a1

1 1 25 2 2 = 3 j + ( 3u + eu ) i + e3u + u = ( 3t + et 1) i + e3t + t + j 3 0 3 9 9 9

.c

om

1 2 R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = 3 j + ( 3 eu ) i + e3u + 0 0 3 3
t t

j du

1 1 1 1 = i j + cos 2u + u i + 2u sen 2u 2 2 2 2 1 1 1 = cos 2t + t + 1 i + 2t sen 2t j 2 2 2

j 0

Unapartculasemueveenelespaciotridimensionaldemodoquelaecuacindadaylas condiciones iniciales se satisfacen. Determine una ecuacin de la trayectoria de la partcula.

21)V ( t ) = i + j 32tk ; y R ( 0 ) = i + 2 j
R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = i + 2 j + ( i + j 32uk ) du = i + 2 j + iu + 2uj 16u 2 k
t t 0 0 t 0

= ( t + 1) i + ( 2t + 2 ) j 16t k
2

22) V ( t ) = ( t 2 + 2t ) i + 2tj + 3t 2 ; y R ( 0 ) = 2 j + k
R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = 2 j + k ( u 2 + 2u ) i + 2uj + 3u 2 k du 0 0
t t

1 1 = 2 j + k + u 3 + u 2 i + u 2 j + u 3k = t 3 + t 2 i + ( t 2 + 2 ) j + ( t 3 + 1) k 3 0 3 23) A ( t ) = 6ti + 12t 2 j + k , V ( 0 ) = 2i + 3 j; y R ( 0 ) = 4k

V ( t ) = V ( 0 ) + A ( u ) du = 2i + 3 j + ( 6ui + 12u 2 j + k ) du = 2i + 3 j + 3u 2i + 4u 3 j + uk
t t

= ( 3t + 2 ) i + ( 4t + 3) j + tk
2 3
t

R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = 4k + ( 3u 2 + 2 ) i + ( 4u 3 + 3) j + uk du 0 0
t

= 4ti + 4tj + ( 60 16t ) k

2

Unapartculasemuevealolargodelacurvaquetienelaecuacinvectorialdada.En cadaejerciciodeterminelosvectores V ( t ) , A ( t ) , T ( t ) y N ( t ) ,ylosescalaressiguientes paraunvalorarbitrariode t : V ( t ) , AT ( t ) , AN ( t ) y K ( t ) .Tambinobtengalosvalores particularescuando t = t1 .

25) R ( t ) = ( 2t + 3) i + ( t 2 1) j; t1 = 2
2

R ( t ) = ( 2t + 3) i + ( t 1) j V ( t ) = 2i + 2tj A ( t ) = 2 j D1s = V ( t ) = 4 + 4t 2 = 2 1 + t 2
AT ( t ) = Dt2 s = 2t AN ( t ) =

2 2 4t 2 4 + 4t 2 4t 2 2 = = A ( t ) AT ( t ) = 4 2 2 1+ t 1+ t 1+ t2 1+ t2 A (t ) V (t ) 2 1 1 1 t = T (t ) = = K (t ) = N 2 = i+ j 3 2 V (t ) 1 + t 2 4 (1 + t ) 2 1 + t 2 2 1+ t2 1+ t2 ( Dt s ) ( )

ww w.

at e

R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = 60k + ( 4i + 4 j 32uk ) du = 60k + 4ui + 4uj 16u 2 k 0

t t t 0 0

at

V ( t ) = V ( 0 ) + A ( u ) du = 4i + 4 j + ( 32k ) du = 4i + 4 j 32tk
t t

ic

24) A ( t ) = 32k ,V ( 0 ) = 4i + 4 j; y R ( 0 ) = 60k

a1

1 1 4k + ( u 3 + 2u ) i + ( u 4 + 3u ) j + u 2 k = ( t 3 + 2t ) i + ( t 4 + 3t ) j + t 2 + 4 k 2 0 2

.c

om

N (t ) =

t 1+ t2

i+

1 1+ t 2

j porque N ( t ) A ( t ) 0 2 1 2 1 i+ j N ( 2) = i+ j 5 5 5 5

V ( 2 ) = 2i + 4 j A ( 2 ) = 2 j T ( 2 ) = V ( 2 ) = 4 + 16 = 2 5 AT ( 2 ) =

4 2 1 1 AN ( 2 ) = K ( 2) = = 5 5 2 125 10 5

26) R ( t ) = ( t 1) i + t 2 j; t1 = 1

R ( t ) = ( t 1) i + t 2 j V ( t ) = i + 2tj A ( t ) = 2 j s = V ( t ) = 1 + 4t 2 AT ( t ) = s = AN ( t ) = 4t 1 + 4t 2

27) R ( t ) = ( t 1) i + t 2 j; t1 = 1

R ( t ) = 5cos 3ti + 5 sen 3tj V ( t ) = 15 sen 3ti + 15cos 3tj A ( t ) = 45cos 3ti 45 sen 3tj

ww w.

at e

V (1) = i + 2 j A (1) = 2 j T (1) =

1 1 5 ( i + 2 j ) N (1) = 5 ( 2i + j ) V (1) = 5 5 5 4 2 2 5 AN (1) = 5 K (1) = 5 AT (1) = 5 5 25

at

2 2 16t 2 4 2 = = A ( t ) AT ( t ) = 4 2 2 1 + 4t 1 + 4t 1 + 4t 2 A (t ) V (t ) 2i + j i+2j 2 1 2 = T (t ) = = K (t ) = N 2 = N (t ) = 3 2 s V (t ) 1 + 4t 2 1 + 4t 1 + 4t 2 1 + 4t 2 (1 + 4t 2 ) 2

ic

Dt s = V ( t ) = 15

( sen 3t )

+ cos 2 3t = 15 T ( t ) =

a1
V (t ) V (t )

N ( t ) = cos 3ti sen 3tj porque N ( t ) A ( t ) 0 AT ( t ) = Dt2 s = Dt (15 ) = 0 A ( t ) AT ( t ) = A ( t ) = A ( t ) = 45 ( cos 3t ) + sen 2 3t = 45 A ( t ) 45 1 1 = V = 15sen i + 15cos j = 15 j K (t ) = N 2 = 3 ( Dt s ) 225 5
2 2 2 2

AN ( t ) =

.c

om

= sen 3ti + cos 3tj

1 1 A = 45cos i 45sen j = 45i T = sen i + cos j = j 3 3

1 1 N = cos i sen j = i V = 15 3 3

28) R ( t ) = 3t 2i + 2t 3 j; t1 = 1
V ( t ) = R ( t ) = 6ti + 6t 2 j A ( t ) = V ( t ) = 6i + 12 j s = V ( t ) = 6 t 2 + t 4 = 6 t 1 + t 2 = 6t 1 + t 2

Hemos simplificado al omitir el factor sgn ( t ) de la ltima expresin y todas las expresionesposteriores.

AN =

a1

A ( t ) AT 2 = 6 (1 + 4t 2 )

1+ t2

V (1) = 6i + 6 j A (1) = 6i + 12 j T (1) =

1 1 2 ( i + j ) N (1) = 2 ( i + j ) 2 2 1 2 V (1) = 6 2 AT (1) = 9 2 AN (1) = 3 2 K (1) = 24 R (1) = 3i + 2 j

29) R ( t ) = et i + et j; t1 = 0
t t

R ( t ) = e i + e j V ( t ) = et i e t j A ( t ) = et i + e t j Dt s = V ( t ) = e 2t + e2t
V (t ) V (t ) et e 2t + e 2t = et e 2t + e 2t i+ i et e 2t + e 2t j
2

T (t ) = N (t ) =

ww w.

Sustituyendo t = 1 encadafrmula,obtenemos

at e

N (t ) =

ti + j

porque N ( t ) A ( t ) =

V ( t ) 6ti + 6t 2 j AN 6t 1 1 i + tj = T (t ) = = = K (t ) = 2 = 3 2 2 2 2 s V ( t ) 6t 1 + t 1 + t 36t (1 + t ) 6t 1 + t 2 2 1+ t2 ( ) 6t 1+ t2

at

ic

1 + 4t 2 + 4t 4 6t = 2 1+ t 1+ t2

.c

om

AT = s = 6 1 + t + 6t
2

t 1+ t2

6 (1 + 2t 2 ) 1+ t2

e 2t e 2t e2t + e2t

et e 2t + e 2t

j porque N ( t ) A ( t ) 0 AT ( t ) = Dt s =

AN ( t ) = = 2 e +e
2t

A ( t ) AT ( t ) = e + e
2 2 2t
2t

2 t

(e

2t

e2t )

K (t ) =

AN ( t )

e2t + e2t
2t

e4t + 2 + e4t ( e4t 2 + e4t ) e2t + e2t 2

2t

( Dt s )

2 e +e
2t
2 t

1 = e + e2t

(e

+ e2t ) 2

V ( 0) = i j A ( 0) = i + j T ( 0) =

1 1 1 1 i j N ( 0) = i+ j 2 2 2 2 1 V ( 0 ) = 2 AT ( 0 ) = 0 AN ( 0 ) = 2 K ( 0 ) = 2

30) R ( t ) = cos t 2i + sen t 2 j; t1 =

1 2

a1

A ( t ) = ( 2 sen t 2 4t 2 cos t 2 ) i + ( 2 cos t 2 4t 2 sen t 2 ) j s = V ( t ) = 2t sgn ( t )

ic

AT = 2sgn ( t ) AN ( t ) = T (t ) = V (t ) V (t )

A ( t ) AT ( t ) )4t 2 K ( t ) =
2 2

.c

AN =1 s2

om

R ( t ) = cos t 2i + sen t 2 j V ( t ) = 2t sen t 2i + 2t cos t 2 j

Porque N (t ) A(t ) 2 > 0

t2 =

1 1 1 V ( t1 ) = ( i + j ) A ( t1 ) 3.6i 0.8 j T ( t2 ) = 2 ( i + j ) 2 2 2 1 N ( t1 ) = ( i + j ) V ( t1 ) = AT ( t1 ) = 2 AN ( t1 ) = K ( t1 ) = 1 2

Una partcula se mueve a lo largo de una curva que tiene la ecuacin vectorial dada. Calcule las componentes tangencial y normal del vector aceleracin y utilcelos para expresar A ( t ) = AT ( t ) T ( t ) + AN ( t ) N ( t ) sincalcular T ( t ) ni N ( t ) .

31)R ( t ) = ti + t 2 j + tk

R(t ) = ti + t 2 j + tk V (t ) = i + 2tj + k A = 2 j s = V = 1 + 4t 2 + 1 = 4t 2 + 2 AT = s = 4t 4t 2 + 2 AN = 16t 2 8 4tT + 2 2 N A AT = 4 2 = A= 4t + 2 4t 2 + 2 4t 2 + 2

2 2

ww w.

at e

at

= sgn ( t ) ( sent 2i + cos t 2 j ) N ( t ) = cos t 2i sen t 2 j

32) R ( t ) = e t i + et j + 2tk

V ( t ) = R ( t ) = e t i + e t j + 2 k A ( t ) = V ( t ) = e t i + et j i = V ( t ) = e 2t + e 2t + 2 = e t + et AT = s = e t + et AN ( t ) = A ( t ) t 2 AT ( t ) = 4 = 2 A ( t ) = ( e t + et ) T ( t ) + 2 N ( t )
2

33) R ( t ) = ( cos t + t sen t ) i + ( sent t cos t ) j + 2k , t 0

R ( t ) = ( cos t + t sen t ) i + ( sent t cos t ) j + 2k , t 0 V ( t ) = Dt R ( t ) = ( sen t + sent + t cos t ) i + ( cos t cos t + t sen t ) j = t cos ti + t sentj A ( t ) = DV ( t ) = ( cos t t sen t ) + ( sen t + t cos t ) j t A(t ) =

= cos 2 t 2t sent cos t + t 2 sen 2t + sen 2t + 2t sen t cos t + t 2 cos 2 t =

a1

.c

( cos t t sen t ) + ( sen t + t cos t )

2

om

ww w.

R ( t ) = 2t 2i + t 2 j + 4tk V = 4ti + 2tj + 4k A = 4i + 2 j s = V = 2 4t 2 + t 2 + 4 = 2 5t 2 + 4 AT = s = =2 10 5t 2 + 4 AN = A AT 2 = 20

2

34) R ( t ) = 2t 2i + t 2 j + 4tk

at e

AN ( t ) =

A ( t ) AT ( t ) =
2 2

(1 + t ) 1 =
2

Dt s = V ( t ) = t 2 cos 2 t + t 2 sen 2t = t 2 = t = t AT = Dt 2 s = I t 2 = t = t A ( t ) = T ( t ) + tN ( t )

at

( cos

t + sen2t ) + t 2 ( sen 2t + cos 2 t ) = 1 + t 2

ic
100 100t 2 20 = 5t 2 + 4 5t 2 + 4

25t 2 5 10 25t 2 5 T +2 N A= 5t 2 + 4 5t 2 + 4 5t 2 + 4

1 1 35) R ( t ) = t 2i + t 3 + t j + t 3 t k 3 3

1 1 R ( t ) = t 2i + t 3 + t j + t 3 t k V = 2ti + ( t 2 1) k A = 2i + 2tj + 2tj 3 3 s = V = 4t 2 + ( t 4 + 2t 2 + 1) + ( t 4 2t 2 + 1) = 2t 4 + 4t 2 + 2 = 2 ( t 2 + 1) AT = s = 2 2t AN = A AT 2 = 4 + 4t 2 + 4t 2 8t 2 = 2 A = 2 2tT + 2 N

2

36) R ( t ) = t cos ti + t sen tj + tk

V ( t ) = R ( t ) = ( cos t t sent ) i + ( sen t + t cos tj ) j + k A ( t ) = V ( t ) = ( 2 sent t cos t ) i + ( 2cos t t sen t ) j s = V ( t ) = AT ( t ) = s = AN ( t ) = =

( cos t t sent ) + ( sen t + t cos t )

2

+1 = 2 + t2

t 2 + t2
2

A ( t ) AT 2 =

( 2 sent t cos t ) + ( 2 cos t t sent )

2

t2 2 + t2

4t 4 + 5t 2 + 8 t 4t 4 + 5t 2 + 8 A(t ) = T+ N 2 + t2 2 + t2 2 + t2

at

R = tan ti + senh 2tj + sec htk V = sec2 ti + 2cosh 2tj sec ht tanh tk

ic

ortogonalesen t = 0 .

a1

R ( t ) = tan ti + senh 2tj + sec h tk . Demuestre que los vectores y aceleracin son

.c

37) Una partcula se mueve a lo largo de una curva que tiene la ecuacin vectorial

om

ww w.

unaecuacindelplanodeterminadoporlosvectorestangenteunitarioynormalunitario enelplanodelacurvadonde t = 1 .

at e

38)Unapartculasemuevealolargodelacbicaalabeada R ( t ) = ti + t 2 j + t 3k .Obtenga

A = 2sec2 t tan t + 4senh2tj + sec ht ( 2 tanh 2 t 1) V ( 0 ) . A ( 0 ) = ( i + 2 j ) . ( k ) = 0

R ( t ) = ti + t 2 j + t 3k R = i + 2tj + 3t 2 k T =

1 1 + 4t + 9t
2 4

( i + 2tj + 3t k )
2

n = ( 4t 18t 2 ) i + ( 2 18t 4 ) j + ( 6t + 12t 3 ) k R (1) = i + j + k T (1) = 1 ( i + 2 j + 3k ) n (1) = 22i 16 j + 18k b = 1 2 3 = 14 ( 3i 3 j + k ) 4 11 8 9 i j k

Osculador 3 ( x 1) 3 ( y 1) + ( z 1) = 0 . 39)Demuestrequeparalacbicaalabeadadelejercicio38,si t 0 ,entoncesningnpar delosvectores R ( t ) ,V ( t ) y A ( t ) sonortogonales.

V ( t ) = i + 2tj + 3t 2 k A ( t ) = 2 j + 6tk .

Dosvectoressonortogonalessiyslosisuproductopuntoescero.

R ( t )iV ( t ) = ( ti + t 2 j + t 3k )( i + 2tj + 3t 3 k ) = t + 2t 3 + 3t 5 = t (1 + 2t 2 + 3t 4 ) . Porque t 0 y

3t 4 + 2t 2 + 1 = 2t 4 + ( t 2 + 1) > 0 ,cuando R ( t ) V ( t ) 0 .
2

R ( t ) A ( t ) = ( ti + t 2 j + t 3 k ) ( 2 j + 6k ) = 2t 2 + 6t 4 = 2t 2 (1 + 3t 2 ) Porque t 2 0 y 3t 2 + 1 > 0
entonces R ( t ) A ( t ) 0 .

V ( t ) A ( t ) = ( i + 2tj + 3t 2 k ) ( 2 j + 6tk ) = 4t + 18t 3 = t ( 4 + 18t 2 ) Porque t 0 y 4 + 18t 2 > 0

entonces V ( t ) A ( t ) 0 .Porlotantonohaydosdelosvectoressonortogonales.
Sedisparaunproyectildesdeuncanquetieneunngulodeelevacinde radianes, ysuvelocidaddesalidaes v0 pieporsegundo.Obtenga:a)elvectordevelocidadinicial;

ww w.

1 40) = ; v0 = 320; t1 = 6 4 1 1 a) V ( 0 ) = 320 cos i + 320 sen j = 160 2i + 160 2 j 4 4

at e

m
(

c) el tiempo de recorrido del proyectil; d) el alcance del proyectil; e) la altura mxima quealcanzaelproyectil;f)elvectorvelocidadylarapidezenelmomentodeimpacto;g) el vector de posicin, el vector velocidad y la rapidez a los t1 segundos; y h) una ecuacincartesianadelatrayectoriadelproyectil.

at

ic

b) R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j = 160 2ti + 160 2t 16t 2 j

1 320 2 x0 sen 2 = 10 2 sec =2 c) 2T = 2 g 32

( 320 ) v0 2 sen 2 = 1 = 3200 ft d) range = g 32

2

e) ymax

( 320 ) 1 vo 2 = = 800 ft sen 2 = 2g 2 ( 32 ) 2

2

f) V ( 2T ) = 160 2i 160 2 j v ( 2T ) = v0 = 320

a1
)

b)elvectordeposicin R ( t ) yecuacionesparamtricasdelatrayectoriadelproyectil;

ft sec

.c

om

g) R ( 6 ) = 960 2i + 960 2 576 j

V ( 6 ) = 160

( 2i + (160

) 2 192 ) j v ( 6 ) = 64

34 15 2 229

ft sec

x2 h) y = x 3200

1 41) = ; v0 = 160; t1 = 4 3 1 1 V ( 0 ) = 160 cos i + 160 sen j = 80i + 80 3 j i. 3 3

ii.
R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j = 80ti + 80 3t 16t 2 j

iii. iv. v. vi.

at e

ymax

(160 ) 3 v2 = 0 sen 2 = = 600 ft 2g 32 4

m
)

ww w.

R ( 4 ) = 320i + 320 3 256 j V ( 4 ) = 80i + 80 3 128 j

vii.

v ( 4 ) = 802

( + ( 80

V ( 2T ) = 80i 80 3 v ( 2T ) = v0 = 160

at

(160 ) 1 v2 3 = 400 3 ft 692.8 ft range = 0 sen 2 = g 32 2

2

ic

a1
ft sec

1 160 3 v0 sen 2 = 5 3 sec =2 2T = 2 g 32

.c

om

3 128

= 32 41 20 3 80.7
2

ft sec

viii.

x x x2 x t= y = 80 3 16 = 3x 80 80 400 80

42)Sedisparaunproyectildesdeuncansituadoenlapartesuperiordeunedificiode 96 pie de altura. El can forma un ngulo de 30 con la horizontal. Si la velocidad de pie salida es de 1600 , calcule el tiempo de recorrido y la distancia desde la base del s edificiohastaelpuntodondecaerelproyectil.
y0 = 96, v0 = 1600, = 30 .En

t sec, R ( t ) = ( t 1600cos30) i + ( 96 + t 1600 sen 30 16t 2 ) = 800 3ti + ( 96 + 800t 16t 2 ) j y

x = 800 3t , y = 96 + 800t 16t 2 .S y = 0 :16t 2 800t 96 = 0 .

Porque t > 0, t = 25 + 631 50.1 es el tiempo de vuelo. El nmero de pies recorrida

x 25 + 631 = 20,000 3 + 800 1893 69, 450 .

pie .conqungulodeelevacindebe s dispararseelarmaafindequeelproyectilimpacteunobjetosituadoalmismoniveldel armayaunadistanciade400piedesta?

43)Lavelocidaddesalidadeunarmaesde160

En t sec, R ( t ) = v0 cos ti + v0 sen t 16t 2 j as x = v0 cos t y y = sen t 16t 2 . Ya que elrangoes 2000 ft ,entonces x = 2000 ,cuando y = 0 .Cuando y = 0, t =

at
)

44)Culeslavelocidaddesalidadeuncansiunproyectildisparadodesdestetiene unalcance2000pieyalcanzaunaalturamximade1000pie?

ic

a1
(1)

.c

om

range = 400 =

v0 2 400.32 1 = 2 = 30; = 15 o 2 = 150, = 75 . sen 2 , sen 2 = g 2 1602

ww w.

v02 sen cos 2 2000 = ; v0 sen cos = 32,000 16

at e

v0 sen yluego 16

Porque

la

altura

mxima

es

de

1000 ft ,

entonces

y = 1000

cuando

Dt y = 0; v0 sen 32t = 0; t =
Entonces

v0 sen . 32
(2).

v02 sen 2 v0 sen 2 = 1000; v02 = 64,000 32 64

De (1) y ( 2 ) obtenemos tan = 2 . Por lo tanto =

1 5

y as, desde ( 2 ) obtenemos

v02 = 80,000 ; as v0 = 200 2 283 . Por lo tanto, la boca del can de la pistola de
velocidades 283

ft . sec

45)Selanzahorizontalmenteunapelotadesdelapartesuperiordeunriscode256piede pie alturaconunavelocidadinicialde50 .Calculeeltiempoderecorridodelapelotayla s distanciadesdelabasedelriscohastaelpuntodondecaerlapelota. 1 Hemos 256 = gt 2 = 16t 2 ; t 2 = 16; t = 4 . El tiempo de vuelo es de 4 segundos y la 2 distanciahorizontalesde 4 ( 50 ) = 200 pie . 46)Amedidaqueunbarcosealejadeunmuelle,unamuchachaubicadaenlacubierta del barco, a 55 pie por arriba del muelle, lanz una piedra envuelta en una nota a un amigoqueestenelmuelle.Elbarcosehallabaa28piedelmuelleenelmomentoenque lajovenlanzlapiedradesdesumano,a5pieporarribadelacubierta,haciaelmuelle pie conunavelocidadinicialde15 yenunngulode45conrespectoalahorizontal. s Llegar la piedra al muelle, de modo que si amigo reciba la nota, o caer al agua y se hundir?Justifiquesurespuesta.

at e

t=

1 1 15 2 + 15810 2.30sec. x ( 2.30 ) = 15 2 ( 2.30 ) 24.4 < 28 . 64 2

47) Responda la pregunta del ejercicio 49 suponiendo que la muchacha lanz pie horizontalmentelapiedraconunavelocidadinicialde15 . s v0 = 15; = 0; y0 = 60; R ( t ) = 15t cos 0 + 60 + 15 t sen 0 16t 2 j = 15ti + 60 16t 2 j En

ww w.

y ( t ) = 15

1 2t 16t 2 + 60 = 0 Si 2

at
( )

ic

a1

.c

om

t sec y x = 15t , y = 60 16t 2 , y = 0 :60 16t = 0; t 2 =

1 1 x 5 = 15 5 29.0 > 28 . 2 2

15 1 ;t = 15 sec . En el impacto 4 2

48)Unnioapuestaasusamigosquepuedelanzarunapelotaypegarleaunanuncioque seencuentraa25piedel.Elanunciotiene10piedealturaysubaseesta35piesobre pie elsuelo.Elniolanzalapelotahaciaelanuncioconunavelocidadinicialde60 yun s ngulodeelevacinde60.silamanodelnioesta5piedelsuelo,demuestrequeel nioganalaapuestaydetermineladireccindelapelotaenelmomentodelimpacto.

v0 = 60, = 60. R ( t ) = t .60cos 60i + ( 5 + t .60 sen 60 16t 2 ) j = 30ti + 5 + 30 3t 16t 2

en t sec y x = 30t , y = 5 + 30 3t 16t 2 . La pelota golpea el edificio cuando x = 25 , es

Lacanastaesde4piesporencimadelacabezaapuesta.Laecuacindemovimientose

x ( t ) = 25 ( cos ) t y y ( t ) = 25 ( sen ) t 16t 2 .

Elbalnllegaalacanastacuando x = 11y y = 4 entonces 11 = 25 ( cos ) t; t =

ww w.

49Unabasquetbolistadebeefectuaruntirolibreenlacanastacuyoaroesta10piedel piso del gimnasio. Si la jugadora se encuentra a una distancia horizontal de 11 pie del centrodelacanasta,determineelnguloenquedebelanzarlapelotaconunavelocidad pie inicialde25 sisusmanosseencuentrana6pieporarribadelpisoenelmomentodel s tiro.

at e

at

ic

a1

.c

grados

la direccin de la pelota 80 30 3 3 = 9 3 8 0.8431; = 40.1 tan = 30 9

es

cuando

om

5 5 55 37 .Porque y > 0 ,elbalnseestrell .Cuando t = , y = 25 3 6 6 9 80 5 contra el edificio. V ( t ) = Dt R ( t ) = 30i + 30 3 32t j;V = 30i + 30 3 j . Si 3 6
decir,cuando t =

golpea,

continuacin,

11 y 25cos

11 11 2 16 4 = 25 ( sen ) = 11tan 3.0976sec 25cos 25cos = 11tan 3.0976 tan 2 3.0976

Tenemoslaecuacindesegundogrado

0 = 3.0976 tan 2 11tan + 7.0976 tan =

11 112 4 ( 3.0976 )( 7.0976 ) 2 ( 3.0976 )

= 2.7036 o

0.8475 = 69.7 o 40.3 .Elladebelanzarlapelotaenunngulode 69.7 o 40.3 .

50)Unrbolde45piedealturaseencuentraentreunbandernyunapelotadegolf,la cualestaa225piedelbandern.Elrbolseencuentraa100piedelapelota.Ungolfista pie yunngulode45. golpealapelotaendireccindelbandernconunarapidezde80 s Demuestrequelapelotanogolpeaelrbol,ydetermineaqudistanciadelbanderncae lapelota.

at e

at

ic

a1

.c

om

ww w.

x ( t ) = 40 2t = 100 si

5 5 5 5 2 y ( t ) = 40 2t 16t 2 y 2 = 40 2 2 16 2 = 50 > 45 t= = 40 2 4 4 4 4 100 y ( t ) = 0 Cuando t =

40 2 5 5 = 2 x= 2 = 200, 25 piesdelaclavija. 16 2 2

51)Determineelngulodeelevacindeuncandemodoquealdispararseseobtenga elmximoalcanceparaunavelocidaddesalidadada.

v0 2 sen 2 ,alcanceesmximocuando sen 2 = 1, 2 = 90, = 45 . Porqueelrango = g

52) Una partcula se encuentra en el punto ( r , 0 ) de la circunferencia con centro en el origenyradio r ,ysemuevesobrelacircunferenciaconunarapidezangularconstantede

radianes por segundo. Una ecuacin de su trayectoria es R ( t ) = ir cos t + jr sen t .

Estaecuacindescribeelmovimientocircularuniforme.a)Demuestrequelarapidezdela partcula est determinada por r . b) Demuestre que si A ( t ) es el vector aceleracin, entoncesladireccinde A ( t ) esopuestaalade R ( t ) ,adems A ( t ) = r 2 .c)Calcule

2 2 a) V ( t ) = r sen ti + r cos tj v = V = r sen t + cos t = r

b)

A ( t ) = r 2 cos ti r 2 sen tj = 2 R ( t ) ladireccinesopuesta.

V T = sen ti + cos tj N = = cos ti sen ti AT ( t ) = = r 2 v d) Si seduplica, AN secuadriplica.

c) T =

ww

w.

R ( t ) = r cos ti + r sen tj

at

Movimientocircularuniforme.

em

at

duplica?

ic a

T ( t ) , N ( t ) , AT ( t ) y AN ( t ) . Cul es el efecto sobre AN ( t ) si la rapidez angular se

1.c

om