Metodo de Operadores

Semana 8 - Clase 23 25/01/11 Tema 4: Sistemas y Series
Sistemas de ecuaciones diferenciales y el uso de operadores

En la clase anterior resolvimos algunos sistemas de ecuaciones diferenciales sacandole provecho a
la notacion matricial. Sin embrago, algunos sistemas son tan simples que tienen un metodo casi
directo para su resolucion, como podemos ver a continuacion:
Ejemplo Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
x = 2e
2t
y =
x
2
y
t
. t = 0.
Rapidamente nos damos cuenta que la primera ecuacion puede ser integrada de manera directa:
dx
dt
= 2e
2t
x(t) = e
2t
+ C
1
al sustituir este resultado en la segunda ecuacion:
dy
dt
=
_
e
2t
+ C
1
_
2
y
t

dy
dt
+
y
t
=
e
4t
+ 2C
1
e
2t
+ C
2
1
t
esta ultima ecuacion es lineal en y, por lo tanto la sabemos resolver:
y(t) =
1
4
e
4t
+ C
1
e
2t
+ C
2
1
t + C
2
t
, t = 0 .
Anteriormente vimos algunas ventajas que aparecen por el hecho de utilizar la notacion de
operadores para encontrar una solucion de una ecuacion diferencial lineal de orden n. Recordemos
que una ecuacion diferencial lineal de orden n con coecientes constantes se poda escribir de la
siguiente manera:
P(D)y = Q(x) . (1)
donde
P(D) = a
0
+ a
1
D+ a
2
D
2
+ + a
n
D
n
, a
n
= 0 .
con: a
2
, a
1
, a
2
, . . . , a
n
constantes.
En el caso de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales podemos tambien hacer uso de esta
notacion:
P
11
(D)y
1
+ P
12
(D)y
2
+ P
13
(D)y
3
+ + P
1n
(D)y
n
= Q
1
(x)
P
21
(D)y
1
+ P
22
(D)y
2
+ P
23
(D)y
3
+ + P
2n
(D)y
n
= Q
2
(x)
.
.
.
.
.
.
P
n1
(D)y
1
+ P
n2
(D)y
2
+ P
n3
(D)y
3
+ + P
nn
(D)y
n
= Q
n
(x) . (2)
Hector Hernandez / Luis N u nez 1 Universidad de Los Andes, Merida
La solucion del sistema (2) es el conjunto de funciones: {y
n
(x)}, cada una de ellas denidas en
un intervalo com un I. Por ejemplo, para el siguiente sistema se tiene
2y
1
(x) + 3y
1
(x) + 5y
2
(x) y
2
(x) = e
x
y
1
(x) y
1
(x) + 3y
2
(x) + y
2
(x) = sen(x)
(2D+ 3)y
1
+ (5D1)y
2
= e
x
(D3)y
1
+ (3D+ 1)y
2
= sen(x)
Notemos tambien que el sistema (2) es un caso mas general a los estudiados anteriormente, que
eran de la forma:
y
(x) = P(x) y(x) +g (x) .

Por cuestiones netamente didacticas nos detendremos en el caso n = 2, entendiendo que los
resultados aqu obtenidos pueden extrapolarse para cualquier valor de n. Cuando n = 2, tenemos
entonces:
P
11
(D)y
1
+ P
12
(D)y
2
= Q
1
(x)
P
21
(D)y
1
+ P
22
(D)y
2
= Q
2
(x) (3)
Estos sistemas al resolverse para las funciones incognitas deben contener un n umero apropiado de
constantes y para tal n existe un teorema que garantiza el n umero correcto de constantes que
deben aparecer.
Teorema: El n umero de constantes arbitrarias que deben aparecer en la solucion del sistema
(3) debe ser igual al orden de la siguiente expresion:
P
11
(D)P
22
(D) P
12
(D)P
21
(D) (4)
con: = 0.
Si se da el caso que = 0, se dice que el sistema es degenerado. Notemos ademas que (4) tiene
la forma de un determinante.
Caso no degenerado: = 0
El sistema (3) puede ser tratado como un sistema de ecuaciones algebraico. Esto signica
que podemos manipular las las a nuestra conveniencia para obtener su solucion o utilizar
cualquier tecnica para la resolucion de sistemas de ecuaciones algebraicas desarrollado en
cursos anteriores.
Ejemplo Resolver el sistema
2 x x + y + 4y = 1
x y = t 1 .
Tal vez sea conveniente adaptar el problema a nuestra notacion, es decir, hacemos los siguien-
tes cambios: x(t) = y
1
(x) y y(t) = y
2
(x). Por lo tanto:
2y
1
(x) y
1
(x) + y
2
(x) + 4y
1
(x) = 1
y
1
(x) y
2
(x) = x 1 .
En la notacion del operador diferencial sera:
(2D1)y
1
+ (D+ 4)y
2
= 1
Dy
1
Dy
2
= x 1 .
Multipliquemos la primera ecuacion por D y la segunda por D+ 4:
(2D
2
D)y
1
+ (D
2
+ 4D)y
2
= D[1]
(D
2
+ 4D)y
1
(D
2
+ 4D)y
2
= (D+ 4)[x 1] .
luego las sumamos para obtener:
(3D
2
+ 3D)y
1
= 0 +D[x 1] + 4(x 1) = 1 + 4x 4 = 4x 3
esto signica que debemos resolver la siguiente ecuacion
3y
1
+ 3y
1
= 4x 3
con la ayuda de algunos de los metodos anteriormente vistos se obtiene la respectiva solucion:
y
1
(x) = C
1
+ C
2
e
x
+
2
3
x
2
7
3
x.
Al sustituir y
1
(x) en la segunda ecuacion del sistema resulta:
D
_
C
1
+ C
2
e
x
+
2
3
x
2
7
3
x
_
Dy
2
= x 1
C
2
e
x
+
4
3
x
7
3
Dy
2
= x 1
C
2
e
x
+
1
3
x
4
3
Dy
2
= 0 ,
por lo tanto:
y
2
= C
2
e
x
+
1
3
x
4
3
y
2
(x) = C
2
e
x
+
1
6
x
2
4
3
x + C
3
.
Ahora podemos estudiar el tema del n umero de constantes que deben aparecer. Del teorema
anterior vemos que el determinate
= (2D1)(D) (D)(D+ 4) = 3D
2
3D
es de orden 2. Por lo tanto, seg un el teorema antes mencionado deben existir unicamente
dos constantes. Esto signica que tenemos una constante demas. Podemos hallar una relacion
entre las constantes sustituyendo las dos soluciones encontradas en la primera ecuacion del
sistema, recordemos la la segunda ecuacion ya fue utilizada para encontrar y
2
(x). Esto es
(2D1)
_
C
1
+ C
2
e
x
+
2
3
x
2
7
3
x
_
+ (D+ 4)
_
C
2
e
x
+
1
6
x
2
4
3
x + C
3
_
= 1
6 C
1
+ 4C
3
= 1 C
3
=
C
1
+ 7
4
Por lo tanto, la solucion al sistema sera:
y
1
(x) = C
1
+ C
2
e
x
+
2
3
x
2
7
3
x
y
2
(x) = C
2
e
x
+
1
6
x
2
4
3
x +
C
1
+ 7
4
.
Ejercicio Resuelva
(D+ 3)y
1
+ (D+ 1)y
2
= e
x
(D+ 1)y
1
+ (D1)y
2
= x.
En este caso es de orden cero y no deben aparecer constantes arbitrarias.
Caso degenerado: = 0
Como puede suceder para los sistemas algebraicos el sistema de ecuaciones puede ser degene-
rado, es decir, podra tener innitas soluciones o no tener solucion, por ejemplo, el sistema:
2x + 3y = 5
2x + 3y = 7 ,
no tiene solucion. Y el sistema
2x + 3y = 0
4x + 6y = 0 ,
tiene innitas soluciones. En ambos casos, el determinante conformado por los coecientes de
x y de y es cero. Notemos tambien que para el primer sistema, si despejamos y de la segunda
ecuacion
y =
7 2x
3
y la sustituimos en la primera resulta:
2x + 3
_
7 2x
3
_
= 5 7 = 5
No existe solucion cuando el sistema no se reduce a una igualdad. Si hacemos lo mismo con
el segundo sistema, despejamos y en una
y =
2x
3
y la sustituimos en la otra
2x + 3
_
2x
3
_
= 0 0 = 0 .
Existen innitas soluciones si el sistema se reduce a una igualdad del tipo 0 = 0. Con los
sistemas de ecuaciones diferenciales pasa lo mismo. Veamos un par de ejemplos.
El sistema
Dy
1
Dy
2
= x
Dy
1
Dy
2
= x
2
.
es degenerado porque D
2
(D
2
) = 0. Si despejamos Dy
1
de la segunda ecuacion
Dy
1
= Dy
2
+ x
2
y sustituimos en la primera:
Dy
2
+ x
2
Dy
2
= x x
2
= x.
este sistema no tiene solucion.
Ejercicio Demuestre que el siguiente sistema es degenerado y tiene innitas soluciones
Dy
1
Dy
2
= x
4Dy
1
4Dy
2
= 4x.
Volvamos al caso no degenerado. Como hemos mencionado el hecho de usar los operadores hace
que el sistema puede ser tratado de manera similar al de un sistema algebraico, y por lo tanto,
podemos utilizar cualquiera de los metodos para la resolucion de sistemas algebraicos. Consideremos
el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
P
11
(D)y
1
+ P
12
(D)y
2
+ P
13
(D)y
3
= Q
1
(x)
P
21
(D)y
1
+ P
22
(D)y
2
+ P
23
(D)y
3
= Q
2
(x)
P
31
(D)y
1
+ P
32
(D)y
2
+ P
33
(D)y
3
= Q
3
(x) . (5)
El determinante que podemos asociar a este sistema es:
= P
11
(D)P
22
(D)P
33
(D) + P
21
(D)P
32
(D)P
13
(D) + P
12
(D)P
23
(D)P
13
(D)
P
31
(D)P
22
(D)P
13
(D) P
32
(D)P
23
(D)P
11
(D) P
21
(D)P
12
(D)P
33
(D)
La manera usual de resolver este sistema es eliminar algunas de las variables, digamos y
3
, de manera
que nos queda un sistema reducido a dos ecuaciones, digamos:
P
11
(D)y
1
+

P
12
(D)y
2
=

Q
1
(x)
P
21
(D)y
1
+

P
22
(D)y
2
=

Q
2
(x) (6)
Si de este sistema eliminamos y
2
, entonces lo que queda es una solo ecuacion
P
11
(D)y
1
=

Q
1
(x) (7)
la cual podemos resolver para y
1
. Al sustituir este valor en cualquiera de las ecuaciones (6) se
obtiene y
2
. Finalmente, la sustitucion de y
1
y y
2
en cualquiera de las ecuaciones de (5) permite
obtener y
3
. El n umero de constantes quedara determinado por el oden de .
Otra manera de proceder es manipular el sistema (5) de manera tal que se obtenga un sistema
equivalente triangular, es decir, de la forma:
P
11
(D)y
1
=

Q
1
(x)
P
21
(D)y
1
+

P
22
(D)y
2
=

Q
2
(x)
P
31
(D)y
1
+

P
32
(D)y
2
+

P
33
(D)y
3
=

Q
3
(x) . (8)
Aqu, las soluciones se van obteniendo desde la primera ecuacion hasta la ultima. Es bueno resaltar
el hecho de que las soluciones obtenidas utilizando un sistema equivalente triangular contienen
el n umero correcto de constantes requerido por el sistema. Entonces, para obtener un sistema
equivalente triangular procedemos de la siguiente manera: decidimos dejar una de las ecuaciones sin
intervenir y manipulamos las otras dos, repetimos este procedimiento las veces que sean convenientes
hasta obtener el sistema deseado.
x 2x + y z = t (D2)y
1
+ y
2
y
3
= x
x + 2 y + y + 2z = 1 y
1
+ (2D+ 1)y
2
+ 2y
3
= 1
2x + 6y + z = 0 2y
1
+ 6y
2
+Dy
3
= 0
Retenemos la primer ecuacion del sistema
Creamos un nuevo sistema multiplicando la primera ecuacion por 2 y sumandola con la
segunda, para de esta manera eliminar y
3
. Con el mismo n, multiplicamos la primera por D
y la sumamos con la tercera. Con esto obtenemos:
(D2)y
1
+ y
2
y
3
= x
(D5)y
1
+ (2D+ 3)y
2
= 2x + 1
(D
2
2D+ 2)y
1
+ (D+ 6)y
2
= 1
Podemos retener la primera y tercera ecuacion y cambiamos la segunda. Entonces multipli-
camos la tercera por 2 y la sumamos con la segunda:
(D2)y
1
+ y
2
y
3
= x
(2D
2
+ 6D9)y
1
9y
2
= 2x 1
(D
2
2D+ 2)y
1
+ (D+ 6)y
2
= 1
Retenemos la primera y segunda ecuacion y cambiamos la tercera. Lo podemos hacer multi-
plicando la segunda por (D+ 6)/9 y luego se suma con la tercera:
(D2)y
1
+ y
2
y
3
= x
(2D
2
+ 6D9)y
1
9y
2
= 2x 1
(D
3
+ 3D
2
+ 9D36)y
1
= 12x + 5
Por lo tanto, ya se puede integrar la ultima ecuacion:
y
1
(x) =
C
1
3
e
3 x
2C
2
3
e
3
2
x
+
2
3
x
2
+
37
9
x + C
3
,
al sustituir y
1
(x) en la segunda ecuacion resulta que simplemente queda despejar y
2
(x)
(2D
2
+ 6D9)
_
C
1
3
e
3 x
2C
2
3
e
3
2
x
+
2
3
x
2
+
37
9
x + C
3
_
9y
2
= 2x 1
3C
1
e
3 x
+ 15C
2
e
3
2
x
6 x
2
29x + 22 9C
3
9y
2
= 2x 1
es decir:
y
2
(x) =
C
1
3
e
3x
+
5C
2
3
e
3
2
x
2
3
x
2
31
9
x +
23
9
C
3
,
queda por ultimo sustituir y
1
(x) y y
2
(x) en la primera ecuacion y despejar y
3
(x):
(D2)
_
C
1
3
e
3 x
2C
2
3
e
3
2
x
+
2
3
x
2
+
37
9
x + C
3
_
+
_
C
1
3
e
3x
+
5C
2
3
e
3
2
x
2
3
x
2
31
9
x +
23
9
C
3
_
y
3
= x
4C
2
e
3
2
x
2 x
2
31
3
x +
20
3
3C
3
y
3
= x
por lo tanto:
y
3
(x) = 4C
2
e
3
2
x
2 x
2
34
3
x +
20
3
3C
3
y
3
.
No es necesario investigar sobre el n umero de constantes, en todo caso, y solo por curiosidad se
puede ver que el determinante del sistema, al igual que para el sistema triangular, es de orden 3:
=
_
_
D2 1 1
1 2 D+ 1 2
2 6 D
_
_
= 2 D
3
3 D
2
9D+ 36 .
Resoluci on de sistemas de ecuaciones diferenciales por medio de la
transformada de Laplace
A diferencia del metodo anterior, el metodo de transformadas de Laplace solo se puede aplicar
si ademas del sistema se suministran el conjunto completo de condiciones iniciales. Esto signica
que la solucion particular obtenida ya satisface las condiciones iniciales y no necesitamos evaluar
las constantes arbitrarias que puedan resultar.
Como en captulos anteriores resolvimos algunas ecuaciones diferenciales utilizando transfor-
madas de Laplace, podemos pasar directamente a un ejemplo para ver como se aplica el metodo
cuando se tienen sistemas de ecuaciones diferenciales (

No necesariamente de primer orden!).
x 4x + y = 0
4 x + y + 2y = 0 con: x(0) = 0 , x(0) = 1 , y(0) = 1 , y(0) = 2 .
En este caso el sistema consiste de dos ecuaciones con dos incognitas, pero debe quedar claro que
el metodo se puede extender para sistemas con un n umero mayor de ecuaciones.
Como vimos anteriormente, utilizando la notacion de las transformadas de Laplace el sistema
se puede escribir de la siguiente manera.
L
_
y
4L[y
1
] +L
_
y
= 0
4L
_
y
+L
_
y
+ 2L[y
2
] = 0
Donde tambien, hemos rebautizado las funciones de la siguiente manera: y
1
(x) = x(t) y y
2
(x) = y(t).
Revisando las notas de las clases correspondientes a las transformadas de Laplace, podemos ver
que el sistema anterior queda de la siguiente forma:
s
2
L[y
1
] y
1
(0) sy
1
(0) 4L[y
1
] + sL[y
2
] y
2
(0) = 0
4sL[y
1
] + 4y
1
(0) + s
2
L[y
2
] y
2
(0) sy
2
(0) + 2L[y
2
] = 0
al sustituir los respectivos valores para las condiciones iniciales y factorizando, resulta:
(s
2
4)L[y
1
] + sL[y
2
] = 0 (9)
4sL[y
1
] + (s
2
+ 2)L[y
2
] 2 + s = 0 (10)
Este ultimo sistema puede ser tratado como un sistema algebraico para L[y
1
] y L[y
2
]. Si multipli-
camos la primera por 4s, la segunda por s
2
4 y luego las sumamos eliminamos L[y
1
], resulta:
(s
4
+ 2s
2
8)L[y
2
] = s
3
+ 2s
2
+ 4s 8
despejando L[y
2
]:
L[y
2
] =
s
3
+ 2s
2
+ 4s 8
s
4
+ 2s
2
8
=
s
3
+ 2s
2
+ 4s 8
(s
2
+ 4)(s
2
2)
=
1
6
_
1 +
2
s +
2
+
1
2
s
2

8(s 2)
s
2
+ 4
_
Ahora debemos buscar en nuestra tablita de transformadas de Laplace, para hallar las transforma-
das inversas:
L
_
(1 +
2)e
2x
_
=
1 +
2
s +
2
L
_
(1
2)e
2x
_
=
1
2
s
2
L[8 cos(2x)] = 8
_
s
s
2
+ 2
2
_
L[8 sen(2x)] = 8
_
2
s
2
+ 2
2
_
por lo tanto:
y
2
(x) =
1
6
_
(1 +
2)e
2x
+ (1
2)e
2x
8 cos(2x) + 8 sen(2x)
_
Para calcular y
1
(x), podemos sustituir L[y
2
] en cualquiera de las ecuaciones (9) - (10) y resolver
para L[y
1
], esto es:
(s
2
4)L[y
1
] + sL[y
2
] = 0 (s
2
4)L[y
1
] + s
_
s
3
+ 2s
2
+ 4s 8
(s
2
+ 4)(s
2
2)
_
= 0
esto es:
L[y
1
] =
s(s 2)
(s
2
+ 4)(s
2
2)
=
1
12
_
2
2
s
2
+
2 +
2
s +
2
4
_
s + 2
s
2
+ 4
_
_
Nuevamente, buscando en las tablas de transformadas de Laplace, termino por termino, se llega
nalmente a:
y
1
(x) =
1
12
_
(2
2)e
2x
+ (2 +
2)e
2x
4 cos(2x) 4 sen(2x)
_
.
Ejercicios
1. Resuelva cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
a) x = x
2
, y = y
b) x = 3e
t
, y = x + y
c) x = 2t , y = 3x + 2t , z = x + 4y + t
d) x = 3x + 2e
3t
, x + y 3y = sen(2t)
e) x + 4x = 3 sen(t) , x y + y = 2 cos(t)
f) x 4x 2 y + y = t , 2 x + x + y + y = 0
2. Verique que los siguientes sistemas son degenerados. Encuentre las soluciones si existen
a) Dx + 2Dy = e
t
, Dx + 2Dy = t
b) Dx Dy = e
t
, 3Dx 3Dy = 3e
t
c) (D
2
1)x + (D
2
1)y = 0 , (D
2
+ 4)x + (D
2
+ 4)y = 0
d) (D2)x + (D2)y = t , (D+ 3)x + (D+ 3)y = t
3. Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
a) (D1)x = 0 , x + (D3)y = 0 , x + y + (D2)z = 0
b) (D1)x = 0 , 3x + 2(D+ 1)y = 0 , 2y + (2D3)z = 0
c) (D2)x = 0 , 3x + (D+ 2)y = 0 , 2y + (D3)z = 0
d) Dx y + z = 0 , x + (D1)y = 0 , x + (D1)z = 0
4. Resuelva los siguientes sistemas utilizando transformadas de Laplace
a) x y = t , x y = 1 , x(0) = 2 , y(0) = 2
b) 3 x + 3x + 2y = e
t
, 4x 3 y + 3y = 3t , x(0) = 1 , y(0) = 1
c) x + y 4y = 1 , x + y 3y = t
2
, x(0) = 2 , y(0) = 2
d) x y = 1 t , x + 2 y = 4e
t
+ x x(0) = 0 , y(0) = 0 , x
(0) = 1

Metodo de Operadores

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Metodo de Operadores

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Semana 8 - Clase 23 25/01/11 Tema 4: Sistemas y Series

Sistemas de ecuaciones diferenciales y el uso de operadores

(x) = P(x) y(x) +g (x) .

You might also like