Professional Documents
Culture Documents
1. Cel wiczenia
a) Zapoznanie si z metod wyznaczania nieograniczonej wytrzymaoci podstawy zba na zmczenie dla napre gncych F lim na stanowisku mocy zamknitej; b) Wyznaczenie rodziny krzywych zmczeniowych oraz wartoci nieograniczonej wytrzymaoci podstawy zba na zmczenie dla napre gncych Flim dla prawdopodobiestwa zniszczenia P = 1% (wg dwch metod).
2. Wprowadzenie
Podstawowym parametrem koniecznym do przeprowadzenia oblicze sprawdzajcych wytrzymao zmczeniow podstawy zba na zamanie wg PN-ISO 6336/3 jest dopuszczalne naprenie u podstawy zba FPlim dla zakresu nieograniczonej wytrzymaoci zmczeniowej dla prawdopodobiestwa uszkodzenia P = 1% (czasem dopuszczalne naprenie u podstawy zba FPN dla zakresu ograniczonej wytrzymaoci zmczeniowej dla prawdopodobiestwa uszkodzenia P = 1% ). Dopuszczalne naprenia u podstawy zba FPlim i FPN odpowiednio dla zakresu nieograniczonej i ograniczonej wytrzymaoci na zmczenie wyznacza si dla danej nieograniczonej wytrzymaoci podstawy zba na zmczenie dla napre gncych si Flim . Wg PN-ISO 6336 wartoci Flim jest obliczeniowe naprenie zginajce u podstawy zba, jakie moe przenie materia bez zamania zba przez co najmniej N F lim = 3 10 6 bazowej liczby cykli obcienia przy zginaniu odzerowo ttnicym (rys. 1). Dopuszczalne naprenia FPlim i FPN oblicza si ze wzorw [1]:
(1)
FPN = FPlim
3 106 m F N
(2)
gdzie: Flim - nieograniczona wytrzymao zmczeniowa podstawy zba, tj. graniczna warto trwale przenoszonego miejscowego ttnicego naprenia gncego u podstawy zba przy N Flim cykli (wyznaczona dowiadczalnie wg niniejszego wiczenia), Y ST - wspczynnik korekcji napre, S Fmin - minimalny wymagany wspczynnik bezpieczestwa ze wzgldu na wytrzymao podstawy zba, Y relT - wzgldny wspczynnik wraliwoci na dziaanie karbu, Y RrelT - wzgldny wspczynnik stanu powierzchni obliczanego koa w odniesieniu do wymiarw
k-prbek, Y X - wspczynnik wielkoci koa zbatego, N - liczba cykli obcienia w zakresie ograniczonej wytrzymaoci na zmczenie odpowiadajca napreniu, m F - wspczynnik kierunkowy pochylonej czci wykresu Whlera we wsprzdnych logarytmicznych - m F = tg (z wykresu).
Rys. 1. Zakresy wytrzymaoci statycznej ( N < N S ) i zmczeniowej (ograniczonej ( N S N < N lim ) i nieograniczonej ( N N lim )) podstawy zba
Znajc warto dopuszczalnego naprenia u podstawy zba FPlim oraz wspczynnika kierunkowego m F mona wyznaczy take dopuszczalne naprenie dla zakresu wytrzymaoci statycznej FPS (rys. 1). Np. dla stali nawglanych, wgloazotowanych lub tylko hartowanych powierzchniowo, azotowanych, eliw sferoidalnych i eliw szarych dla zakresu ograniczonej wytrzymaoci na zmczenie N S = 104 < N N Flim = 3 106 dopuszczalne naprenie dla zakresu wytrzymaoci statycznej FPS oblicza si ze wzoru
1 mF = ctg = 1 N lg Flim NS lg FPS = 0,2876 lg FPS , FPlim FPlim
(3)
gdzie 6 N Flim - teoretyczna graniczna liczba cykli, wg PN-ISO N F lim = 3 10 , N S - liczba cykli odpowiadajca napreniu FPS . Norma PN-ISO 6336/5 dopuszcza kilka rnych sposobw wyznaczania nieograniczonej wytrzymaoci zmczeniowej w zalenoci od wybranej metody obliczania wytrzymaoci zbw k zbatych. I tak dla najdokadniejszej metody A konieczne jest wyznaczenie wykresu Whlera z bada rzeczywistych par k zbatych w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych. Nastpna metoda B stosowana jest dla dokadniejszych oblicze, wic wymaga ona take danych wytrzymaociowych uzyskanych z bada k-prbek na specjalnych stanowiskach mocy zamknitej lub w ostatecznoci na pulsatorach. Dla pozostaych mniej dokadnych metod C i D
wystarczaj wartoci nieograniczonej wytrzymaoci na zmczenie uzyskane z badania paskich prbek z karbem lub bez karbu (gadkich) przy zginaniu ttnicym. Istnieje bardzo duo metod wyznaczania wykresu zmczeniowego Whlera dla prbek lub rzeczywistych elementw maszyn. Oglnie mona je podzieli na badania przyspieszone (np. Locati), standardowe (klasyczne) i pene (statystyczne). Badania przyspieszone pozwalaj na wyznaczenie krzywej zmczeniowej i wartoci nieograniczonej wytrzymaoci z mniejsz lub wiksz dokadnoci w stosunkowo krtkim czasie. Badanie standardowe umoliwia okrelenie krzywej zmczeniowej oraz granicy wytrzymaoci F lim tylko dla prawdopodobiestwa zniszczenia zmczeniowego rwnego 50%. Wykorzystujc natomiast wyniki penych bada zmczeniowych mona wyznaczy rodzin krzywych zmczeniowych oraz wartoci nieograniczonej wytrzymaoci na zmczenie FlimP dla dowolnego prawdopodobiestwa zniszczenia P , odchylenie standardowe nieograniczonej wytrzymaoci S Flim , redni warto
lg N oraz odchylenie standardowe logarytmu trwaoci na dowolnym poziomie napre wraz z funkcj rozkadu wytrzymaoci nieograniczonej lub trwaoci na dowolnym poziomie napre. W zalenoci od wymaga co do jakoci danych dla materiau na koa zbate mona wybra dowoln metod bada, przy czym projekt PN-ISO 6336/5 klasyfikuje wszystkie materiay wg trzech stopni jakoci: ML, MQ i ME (najnisza, rednia i najwysza).
Do oblicze sprawdzajcych wytrzymao przekadni zbatych zalecana jest metoda B, tak wic w niniejszym wiczeniu wyznaczenie wytrzymaoci zmczeniowej przeprowadza si dla k-prbek na stanowisku mocy zamknitej (rys. 2). Norma PN-ISO 6336/5 przewiduje nastpujce standardowe wymiary koa-prbki i standardowe warunki robocze: modu m = 3 5 mm ( YX = 1 ), przyjto m = 3 mm ,
kt pochylenia linii zba = 0 ( Y = 1 ), zarys odniesienia wg ISO 53 szeroko wieca b = 10 50 mm , przyjto b = 18 mm , klasa dokadnoci wykonania: 4 do 7 wg ISO 1328 (PN-79/M-88522), przyjto 6 klas, wspczynnik korekcji napre Y ST = 2 , parametr karbu q ST = 2,5 ( Y relT = 1) , wysoko chropowatoci przy podstawie zba R z = 10 m ( R RrelT = 1) , wspczynniki obcienia K A = K F = K F = 1 .
Rys. 2. Schemat stanowiska badawczego (mocy zamknitej) 1-przekadnia badana, 2-przekadnia zamykajca, 3-waki skrtne, 4-waek wejciowy, 5-sprzgo napinajce, 6-koa-prbki badane W stanowisku mocy zamknitej wasnej konstrukcji zastosowano odlego osi a = 100 mm , dziki czemu jest ono take wykorzystywane do badania wytrzymaoci boku zba na zmczenie stykowe (pitting) Hlim . Pozostae parametry k-prbek do badania wytrzymaoci podstawy zba na zmczenie dla napre gncych Flim przyjto nastpujce: z1 = 29 , z 2 = 37 , x1 = 0 , x 2 = 0 ,349 .
cykli N Flim = 3 106 , to przyjmuje si 4 = 0 ,5 ( 1 + 3 ) dla przypadku gdy 1 > 2 , albo 4 = 0 ,5 ( 1 + 2 ) gdy 2 > 1 . Poniewa warto naprenia 4 jest ju bliska wartoci nieograniczonej wytrzymaoci zmczeniowej Flim , wic naprenie dla pitego koa-prbki przyjmuje si na poziomie 5 = 0 ,5 ( 3 + 4 ) , przy czym przy napreniu 3 lub 4 powinna ulec zniszczeniu zmczeniowemu tylko jedna z poprzednich prbek przed osigniciem bazowej liczby cykli. Granic nieograniczonej wytrzymaoci zmczeniowej (bazow) F lim odpowiadajc 50% prawdopodobiestwu zniszczenia jest rzdna punktu przecicia si
wyznaczonej linii trwaoci zmczeniowej wykrelonej w ukadzie wsprzdnych lg F lg N F (lub rzadziej F lg N F ) z prost (pionow) lg N F = lg N F lim . Poniewa metoda ta nie pozwala na wyznaczenie granicy nieograniczonej wytrzymaoci zmczeniowej (bazowej) F lim odpowiadajcej innemu ni 50% prawdopodobiestwu zniszczenia, wic nadaje si tylko do bada materiaw przeznaczonych na elementy maszyn mniej odpowiedzialnych od k zbatych, czyli takich gdzie wystarczy wanie 50% prawdopodobiestwo zniszczenia.
wyznaczenia krzywych zmczeniowych jest cakowite zmczeniowe wyamanie si zba zbnika. Majc na uwadze wpyw pittingowania si powierzchni zbw na ich wytrzymao na zamanie, naley wyklucza z bada te pary k-prbek, na zbach ktrych sumaryczna powierzchnia zniszczenia przekroczy 2% sumy czynnej powierzchni bocznej zbw wsppracujcej pary. Innym powodem odrzucenia koa-prbki jest wystpienie jamek pittingu na jednym zbie o powierzchni przekraczajcej 8% jego czynnej powierzchni lub te pojawienie si wykruszania zba w miejscu przeomu zmczeniowego, czyli przy podstawie zba.
= + (x x )
(4)
gdzie = E (Y x ) jest warunkow wartoci oczekiwan wielkoci logarytmu trwaoci lg N = Y przy ustalonym logarytmie naprenia lg = X = x . Oszacowaniem teoretycznej linii regresji jest dowiadczalna linia regresji o rwnaniu
Y = a + b (x x )
(5)
gdzie stae regresji a i b wynosz (dla m poziomw naprenia i ni prb na i -tym poziomie naprenia, i = 1, K , m ):
a= y =
i=1
yi
,
( x
b=
i=1 m i=1
- x ) yi
,
i
(6)
( x
- x)
x
x=
i =1
y
,
ni
yi =
j =1
ni
(7)
y i = lg N i ,
xi = lg i .
(8)
F =
s2 , 2 s1
(9)
(y
2 s1 = i=1 j =1
ni
ij
yi )
(y
,
2 s2 = i=1
Yi )
n
i=1
- m
m - 2
(10)
Jeeli obliczona warto F nie przewysza wartoci krytycznej F1 (odczytywanej z tablic statystycznych) dla zadanego poziomu istotnoci i stopni swobody k 1 =
n
i=1
- m oraz
(y
2 s = i=1 j =1 m
ni
ij
Yi )
(11)
i
n
i=1
- 2
wykorzystywan do okrelenia wariancji parametrw a i b rwnania dowiadczalnej linii regresji oraz wartoci Y :
2 a
s =
s2 m
sb =
(x
i=1
(12)
x)
2 2 2 sY = s a + sb ( x x ) . 2
(13)
Hipotez zerow o istnieniu zwizku midzy badanymi wielkociami sprawdza si za pomoc testu t-Studenta. W tym celu oblicza si
t=
b , sb
(14)
stopni swobody k = n i 2 .
i =1
t , k = z 1 2 ( z 1 2 - wg tablicy 1).
Jeli t t , k , to hipotez zerow przyjmuje si. Przedziay ufnoci dla parametrw rwnanie teoretycznej linii regresji oblicza si z zalenoci:
(15)
(16)
(17)
gdzie t /2, k - stablicowana warto, ktr zmienna losowa o rozkadzie t-Studenta i parametrze (liczbie stopni swobody) k przekroczy z prawdopodobiestwem 2 . Do wykrelenia krzywych zmczeniowych odpowiadajcych rnym prawdopodobiestwom zniszczenia (na i-tym poziomie napre) naley skorzysta ze wzoru:
Yi P = Yi + z P s i
(18)
(y
gdzie
ni
ij
yi )
s i2 =
j =1
ni 1
Yi = a + b ( xi x )
zP
- -3,719 -3,090 -2,576 -2,326 -1,960 5 10 20 30 40
P%
P%
50 60 70 80 90 95
zP
0 0,253 0,524 0,842 1,282 1,645
P%
97,5 99 99,5 99,9 99,99 1
5.2. Wykrelny sposb wyznaczenia wykresu zmczeniowego w ujciu probabilistycznym W zwizku z wprowadzaniem nowych norm ISO do obliczania wytrzymaoci k zbatych walcowych i stokowych (odpowiednio ISO 6336 i ISO 10300) konieczne jest wyznaczanie wytrzymaoci zmczeniowej k-prbek F lim 1% dla 1 % prawdopodobiestwa zniszczenia.
Parametr ten jest rzdn punktu przecicia si nachylonej prostej wykresu zmczeniowego odpowiadajcej 1 % prawdopodobiestwu zniszczenia oraz prostej pionowej rwnej bazowej liczbie cykli N F lim b = 3 10 6 .
Jedna z metod wyznaczania prostej nachylonej wykresu zmczeniowego odpowiadajca dowolnemu prawdopodobiestwu zniszczenia (oczywicie rnemu od 50 %) opiera si na wykorzystaniu kwantyla potrzebnego prawdopodobiestwa w rwnoci Yi P = Yi + z P s i (podanej w poprzednim rozdziale). Bardziej praktyczna metoda polega na wykrelaniu na podstawie wynikw bada zmczeniowych charakterystyk w ukadzie P % lg N F ( P % prawdopodobiestwo zniszczenia) z parametrem poziomu naprenia F rys. 3 [2, 4].
Rys. 3. Siatka prawdopodobiestwa dla rozkadu normalnego logarytmw trwaoci zmczeniowej Rzdnymi punktw wyznaczajcych rozkady trwaoci dla poszczeglnych poziomw napre F s prawdopodobiestwa zniszczenia koa prbki wyznacza si ze wzoru [2, 3]:
P=
i 0 ,5 100 % , n
(19)
gdzie i jest liczb porzdkow prby, n - liczb prbek badanych na danym poziomie napre F . Kolejnemu prawdopodobiestwu wyznaczonemu z powyszego wzoru odpowiada logarytm liczby cykli do zniszczenia uporzdkowanych w szereg wartoci rosncych dla tego samego poziomu naprenia:
lg N i lg N i +1 .
(20)
Majc taki wykres rozkadw logarytmw trwaoci, w ktrym o rzdnych ma podziak prawdopodobiestw odpowiadajcych rozkadowi normalnemu [2, 5], mona ju w prosty sposb wykreli waciwy wykres zmczeniowy odpowiadajcy zadanemu prawdopodobiestwu zniszczenia (rys. 4) [2, 3, 4].
10
Rys. 4. Wykres zmczeniowy w ujciu probabilistycznym Uwaga: moliwe jest take wykrelenie wykresu dla dwu lub trjparametrowego rozkadu Weibulla trwaoci zmczeniowej [2, 5].
6. Literatura
1. Drewniak J.: Komputerowo wspomagane projektowanie przekadni zbatych, Wyd. Filii P w Bielsku-Biaej, Bielsko-Biaa 2000 2. Drewniak J.: Probabilistyczny model obliczeniowy trwaoci zmczeniowej elementw i zespow maszyn, Zeszyty Naukowe Politechniki dzkiej, Filii w Bielsku-Biaej, 7, 1992 3. Drewniak J., Tomaszewski J.: Badanie wytrzymaoci zmczeniowej materiaw na koa zbate wg zalece normy ISO/DIS 6336/5, cz. 1, Wyznaczanie nieograniczonej wytrzymaoci podstawy zba na zmczenie dla napre gncych F lim ; Zeszyty NaukowoTechniczne OBR REDOR, Bielsko-Biaa, 1996 4. Drewniak J. (red.)., Laboratorium badania przekadni zbatych. Wydawnictwo P Filii w Bielsku-Biaej 2000 5. Smirnow M.N., Statistieskie metody obrabotki rezultatow mechaniceskich ispytanij. Masinostroenie. Moskwa 1985 6. Benjamin J. R., Cornell C. A.: Rachunek prawdopodobiestwa, statystyka matematyczna i teoria decyzji dla inynierw, WNT Warszawa 1977 7. Mller L. Przekadnie zbate-badania, WNT Warszawa 1974 8. Kocada S., Szala J.: Podstawy oblicze zmczeniowych, PWN 1985 9. Niezgodziski M. E., Niezgodziski T.: Obliczenia zmczeniowe elementw maszyn, PWN, Warszawa 1973
11
4 = 1000 MPa , obliczenie momentw napinajcych sprzgo stanowiska odpowiadajcych napreniom poszczeglnych poziomw, d) rozdzia cakowitej liczby prbek na poszczeglne poziomy (okrelenie i )
rwnomierny ( i = 0 ,2 dla i = 1, K , 5 ) lub nierwnomierny symetryczny (bardziej prawidowy),
1 = 5 = n1 n 5 = = 0 ,25 , n n 2 = 4 = n 2 n4 = = 0 ,2 , n n 3 = n3 = 0 ,1 , n
e) przeprowadzenie bada zmczeniowych k prbek poczwszy od poziomu najniszego do poziomu najwyszego, zapisywanie wynikw bada w tabeli 1 formularza pomiarowego, f) wykrelenie krzywych zmczeniowych w ujciu probabilistycznym (dwoma sposobami), g) opracowanie formularza pomiarowego, analiza uzyskanych wynikw i opracowanie wnioskw z bada.
12
Formularz pomiarowy
1. Parametry k-prbek
modu m = liczba zbw zbnika z 1 = szeroko wieca zbnika b1 = wspczynnik przesunicia zbnika x1 = klasa dokadnoci wykonania materia obrbka cieplno-chemiczna protok pomiarw metrologicznych liczba zbw koa z 2 = szeroko wieca koa b2 = wspczynnik przesunicia koa x 2 =
Lp.
1 =
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2 =
3 =
4 =
5 =
xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx
13
Ni
xi
yi
xi x
(xi x ) yi
Yi
y i Yi
Suma
2 i
XXXXX
XXXX XXXX X
(x
i =1
x) =
(y
i =1
2 i
Yi ) =
Obliczenia pozostae: rwnanie dowiadczalnej linii regresji: ............................................................................................................................. przedzia ufnoci dla teoretycznej linii regresji: ............................................................................................................................. wyznaczenie rwna kwantylnej krzywej zmczeniowej dla P = 0 ,01 : ............................................................................................................................. wyznaczenie nieograniczonej wytrzymaoci podstawy zba na zmczenie dla napre gncych F lim odpowiadajcej prawdopodobiestwu zniszczenia P = 0 ,01 oraz P = 0 ,5 : ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. wykrelenie rozkadw logarytmw trwaoci zmczeniowych prawdopodobiestwa dla rozkadu normalnego:
na
siatce
14