Datos:

3000 mm

Diafragmas rgidos.
RC, E=20000 MPa, =0.3

3000 mm

Espesores: 300 mm
Vigas: 500x300 mm
3000 mm

3000 mm

1500 mm

3000 mm
2000 mm

1500 mm
RSM/20009

x2
x1

x3

6000 mm
X

x4

6000 mm
RSM/20009

PASOS:
1) Modelar cada marco (eje estructural) de manera plana, con el fin de determinar la
matriz de rigidez en sus ejes locales.

Marco 1 y 2

Marco 3

RSM/20009

Marco 4

2) Determinar grados de libertad asociados a desplazamientos horizontales, y a

desplazamientos verticales y giros, para luego realizar condensacin esttica.

Khor = Ktt K0t K00-1 K0t

Marco 1 y 2
t=[10 16];
0=[7

11

12

13

14

15

17

18];

Kh1=[2.1820e+004 -1.0257e+004
-1.0257e+004 9.2218e+003]

Marco 3
Kh2=[8.7868e+005 -2.8860e+005

t=[10 16];
0=[7

11

12

13

14

15

17

18];

-2.8860e+005 1.5168e+005]

Marco 4
Kh3=[1.0722e+006 -3.5110e+005
t=[4 7];

-3.5110e+005 1.6609e+005]

0=[5 6 8 9];

RSM/20009

Solo como comprobacin y para saber como obtener la matriz de rigidez horizontal con
un programa comercial.
-Restringir los desplazamientos laterales necesarios.
-Aplicar desplazamientos unitario en dichas restricciones de manera sucesiva.
-Las reacciones de apoyo corresponden a los coeficientes de la matriz de rigidez lateral.

K12

1mm debido a
deformacin axial

Marco 1

RSM/20009

1mm

K11

1mm

K22

RSM/20009

3) Determinar las matrices de transformacin de cada eje estructural y calcular matrices

de rigidez en coordenadas globales del edificio.
[A]= [ cos i [I]
sen i [I] dai [I] ]
I: matriz identidad de NxN
N: nmero de pisos o diafragmas.
i : ngulo entre eje estructural o marco y el eje x.

u x1
u
x2
M

M
u xN

sin
d
u1 cos
u y1
u
u
cos
sin
d
2
y2
M =
M
cos
sin
d


cos
sin
d
M
M
u N
cos
sin
d u yN

1
2

M
M
RSM/20009

N

Ki= At K hor A
Marco 1

A1=[0 0 1 0 b 0
0 0 0 1 0 b];

Marco 2

A2=[1 0 0 0 -b 0
0 1 0 0 0 -b];

Marco 3

A3=[0 0 1 0 -b 0
0 0 0 1 0 -b];

Marco 4

A4=[1 0 0 0 b 0
0 1 0 0 0 b];

K1=[0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 2.1820e+004 -1.0257e+004 6.5460e+007 -3.0770e+007
0 -1.0257e+004 9.2218e+003 -3.0770e+007 2.7665e+007
0 6.5460e+007 -3.0770e+007 1.9638e+011 -9.2309e+010
0 -3.0770e+007 2.7665e+007 -9.2309e+010 8.2996e+010]

K2=[2.1820e+004 -1.0257e+004
0
0 -6.5460e+007 3.0770e+007
-1.0257e+004
9.2218e+003
0
0 3.0770e+007 2.7665e+007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-6.5460e+007 3.0770e+007
0
0 1.9638e+011 -9.2309e+010
3.0770e+007 -2.7665e+007
0
0 -9.2309e+010 8.2996e+010]
K3=[

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 8.7868e+005 -2.8860e+005 -2.6361e+009 8.6579e+008
0 -2.8860e+005 1.5168e+005 8.6579e+008 -4.5505e+008
0 -2.6361e+009 8.6579e+008 7.9082e+012 -2.5974e+012
0 8.6579e+008 -4.5505e+008 -2.5974e+012 1.3652e+012]

K4=[1.0722e+006 -3.5110e+005
0
0 3.2166e+009 -1.0533e+009
-3.5110e+005 1.6609e+005
0
0 -1.0533e+009
4.9828e+008
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.2166e+009 -1.0533e+009
0
0 9.6498e+012 -3.1599e+012
-1.0533e+009 4.9828e+008
0
0 -3.1599e+012 1.4948e+012]

RSM/20009

4) Ensamblar matrices y calcular matriz de rigidez lateral total. Esta matriz est referida al
centro de masas de la planta. Ahora el edificio que tena originalmente 14(nodos)x6=84
gdl en el espacio 3D, solamente asociados a los marcos (podran ser muchos ms si el
modelo incluyera las losas discretizadas por EF por ejemplo), puede ser analizado solo
con 6 gdl. Si se definen fuerzas
KT=K1+K2+K3+K4

KT= [1.0940e+006 -3.6135e+005

-3.6135e+005 1.7531e+005

3.1512e+009

-1.0225e+009

-1.0225e+009

4.7061e+008

9.0050e+005 -2.9885e+005

-2.5706e+009

8.3502e+008

-2.9885e+005 1.6091e+005

8.3502e+008

-4.2739e+008

3.1512e+009 -1.0225e+009 -2.5706e+009 8.3502e+008

1.7951e+013

-5.9419e+012

-1.0225e+009 4.7061e+008 8.3502e+008 -4.2739e+008

-5.9419e+012

3.0260e+012]

RSM/20009

5) Si se aplican fuerzas horizontales a nivel de cada diafragma, que pueden corresponder

a fuerzas ssmicas, el edificio ahora se puede analizar con solo 6 grados de libertad, 3
por piso. Las fuerzas ssmicas actan en el centro de masa de la planta.

[K ]6 x 6 [u ]1x 6

u x1
1000
u
2000
x
2

u
0
= [K ] y1 = [F]1x 6 =

u
0
y
2

1
0

21

u=[4.7974e+000
9.6477e+000
-3.3524e+000
-5.5705e+000
-1.2222e-003
-2.1410e-003] mm / rad

RSM/20009

10

COMPROBACION (RAM ADVANSE)

Centros de masa

RSM/20009

11

?? Algo pas que no da lo mismo, el modelo de RAM es ms rgido y da menos

desplazamiento. Razn: los muros estaban empotrados en su eje dbil, y nuestra teora o
simplificacin considera que los marcos y muros solo contribuyen a la rigidez en su propio
plano, no considera la rigidez fuera del plano (en el eje dbil).
RSM/20009

12

Al rotular los apoyos en su eje dbil, los resultados son casi exactamente iguales. Ojo, aqu
en ambos anlisis (a mano y RAM) se consider la deformacin por corte.
Posible razn para la diferencia: en RAM el anlisis en tridimensional, esto es, considera
6gdl por nodo, rigideces flexurales en ambos ejes, rigideces torsionales, etc, que nuestro
anlisis pseudo-tridimensional simplificado no considera.
RSM/20009

13

6) Con los desplazamientos por piso conocidos, se pueden calcular los desplazamientos
laterales de cada marco a nivel de piso (ecuacin pag. 7); estos son los desplazamientos
condensados. Con ellos, se pueden calcular los desplazamientos nodales, es decir, el
resto de los grados de libertad, utilizando la ecuacin:
u0=-k00-1k0tut
0: grados de libertad a condensar
t : grados de libertad o desplazamientos laterales de cada piso

Con los desplazamientos nodales conocidos en el plano de cada marco, se pueden

calcular las fuerzas locales (axial, corte y momento) de manera usual: f=ku+kip
Otra posibilidad, para utilizar la misma rutina ya implementada para anlisis de marcos
planos, es volver un paso ms atrs, y calcular las fuerzas laterales a nivel de piso para
cada marco multiplicando la matriz de rigidez horizontal de cada marco (NxN) por los
desplazamientos de piso (Nx1). Estas fuerzas se aplican a los marcos individuales, y se
procede de manera usual: calculo de desplazamientos (en el plano), reacciones y fuerzas
locales nodales.

RSM/20009

14

Desplazamientos laterales de cada marco:

u1 = -7.0191e+000 mm
-1.1994e+001
u2 = 8.4641e+000
1.6071e+001
u3 = 3.1435e-001
8.5263e-001
u4 = 1.1306e+000
3.2246e+000

f1 = 30144 N
38611
f2 = 19856
61389
f3 = 30144
38611
f4 = 80144

Comparando con RAM, bastante bien!

138610
RSM/20009

15

Desplazamientos

Marco 1

1.0000e+000

2.0000e+000

Comparar con valores

pgina anterior

3.0000e+000 7.0041e+000 1.1797e-001 -7.3442e-004

38611N

4.0000e+000 7.0191e+000 -1.1797e-001 -7.3658e-004

5.0000e+000 1.1974e+001 1.5199e-001 -3.6731e-004
6.0000e+000 1.1994e+001 -1.5199e-001 -3.6762e-004

Fuerzas nodales

30144N

1.0000e+000 -3.4343e+004 -7.0782e+004 5.4820e+007

2.0000e+000 -3.4412e+004 7.0782e+004 5.4932e+007
3.0000e+000

4.0000e+000 3.0144e+004
5.0000e+000

6.0000e+000 3.8611e+004

0
0

0
0

Fuerzas internas
1.0000e+000 -7.0782e+004 3.4343e+004 5.4820e+007 7.0782e+004 -3.4343e+004 4.8210e+007
2.0000e+000 -2.0410e+004 1.9304e+004 2.7304e+007 2.0410e+004 -1.9304e+004 3.0608e+007
3.0000e+000 7.0782e+004 3.4412e+004 5.4932e+007 -7.0782e+004 -3.4412e+004 4.8303e+007
4.0000e+000 2.0410e+004 1.9307e+004 2.7300e+007 -2.0410e+004 -1.9307e+004 3.0621e+007
5.0000e+000 -1.5039e+004 -5.0372e+004 -7.5514e+007 1.5039e+004 5.0372e+004 -7.5604e+007
6.0000e+000 -1.9304e+004 -2.0410e+004 -3.0608e+007 1.9304e+004 2.0410e+004 -3.0621e+007

RSM/20009

16

Marco 2

Desplazamientos

61389N

1.0000e+000

2.0000e+000

3.0000e+000 8.4541e+000 1.6509e-001 -9.8338e-004

4.0000e+000 8.4641e+000 -1.6509e-001 -9.8657e-004
5.0000e+000 1.6040e+001 2.1836e-001 -5.6107e-004
6.0000e+000 1.6071e+001 -2.1836e-001 -5.6366e-004
Fuerzas nodales

19856N

1.0000e+000 -4.0607e+004 -9.9057e+004 6.5336e+007

2.0000e+000 -4.0638e+004 9.9057e+004 6.5396e+007
3.0000e+000

4.0000e+000 1.9856e+004
5.0000e+000

6.0000e+000 6.1389e+004

0
0

0
0

Fuerzas internas
1.0000e+000 -9.9057e+004 4.0607e+004 6.5336e+007 9.9057e+004 -4.0607e+004 5.6486e+007
2.0000e+000 -3.1962e+004 3.0659e+004 4.4089e+007 3.1962e+004 -3.0659e+004 4.7890e+007
3.0000e+000 9.9057e+004 4.0638e+004 6.5396e+007 -9.9057e+004 -4.0638e+004 5.6517e+007
4.0000e+000 3.1962e+004 3.0730e+004 4.4191e+007 -3.1962e+004 -3.0730e+004 4.7997e+007
5.0000e+000 -9.9480e+003 -6.7094e+004 -1.0057e+008 9.9480e+003 6.7094e+004 -1.0071e+008
6.0000e+000 -3.0659e+004 -3.1962e+004 -4.7890e+007 3.0659e+004 3.1962e+004 -4.7997e+007

RSM/20009

17

Marco 3

Desplazamientos
1.0000e+000
2.0000e+000

0
0

0
0

3.0000e+000 2.9564e-001 3.8083e-003 -1.4605e-004

4.0000e+000 3.1435e-001 -3.8083e-003 -1.5182e-004
5.0000e+000 8.2296e-001 5.8663e-003 -1.7419e-004
6.0000e+000 8.5264e-001 -5.8663e-003 -1.7725e-004

Fuerzas nodales
1.0000e+000 -3.2258e+004 -1.1425e+004 1.3054e+008
2.0000e+000 -3.6497e+004 1.1425e+004 1.4014e+008
3.0000e+000

4.0000e+000 3.0144e+004
5.0000e+000

6.0000e+000 3.8611e+004

0
0

0
0

Fuerzas internas
1.0000e+000 -1.1425e+004 3.2258e+004 1.3054e+008 1.1425e+004 -3.2258e+004 -3.3769e+007
2.0000e+000 -6.1738e+003 1.9784e+004 4.5504e+007 6.1738e+003 -1.9784e+004 1.3849e+007
3.0000e+000 1.1425e+004 3.6497e+004 1.4014e+008 -1.1425e+004 -3.6497e+004 -3.0652e+007
4.0000e+000 6.1738e+003 1.8827e+004 4.2547e+007 -6.1738e+003 -1.8827e+004 1.3934e+007
5.0000e+000 -1.2473e+004 -5.2512e+003 -1.1735e+007 1.2473e+004 5.2512e+003 -1.1895e+007
6.0000e+000 -1.9784e+004 -6.1738e+003 -1.3849e+007 1.9784e+004 6.1738e+003 -1.3934e+007

RSM/20009

18

Marco 4

Desplazamientos
1.0000e+000

2.0000e+000 1.1306e+000

0 -5.5797e-004

3.0000e+000 3.2245e+000

0 -7.1391e-004

Fuerzas nodales

Fuerzas internas
1.0000e+000
2.0000e+000

1.0000e+000 -2.1875e+005

0 1.0721e+009

2.0000e+000 8.0144e+004

3.0000e+000 1.3861e+005

0 2.1875e+005 1.0721e+009
0 1.3861e+005 4.1583e+008

0 -2.1875e+005 -4.1583e+008
0 -1.3861e+005
0

RSM/20009

19

RSM/20009

Resultados OK comparando con RAM (anlisis tridimensional)

20

ANALISIS MODAL
1) Determinar masa traslacional y rotacional de cada piso. Si m es la masa de un
diafragma uniformemente distribuida, Io=m(b2+d2)/12 es el momento de inercia del
diafragma con respecto a un eje vertical que pasa a travs de O (centro de masa)
2) Escribir la matriz de masas
3) Resolver problema de valores propios: det(KT-M)=0
KT fue calculada en pgina 9 (est en unidades N-mm)
m piso 1 = 30000 kg ; m piso 2 = 20000 kg ;
IO piso 1 =180000 kgm2

30000

20000

30000
M=

20000

180000

120000

RSM/20009

En Matlab:
[V,D]=eig(KT,M);
[frec2,index]=sort(diag(D));
frec=frec2.^0.5;
T=1./frec;

21

RESULTADOS

Frecuencias (1/s)

Periodos=2/w (s)

Periodos (s), con RAM

21.372

0.29399

0.29075

49.888

0.12595

0.12476

55.286

0.11365

0.09374

97.149

0.064675

0.06415

196.66

0.031949

0.02926

392.58

0.016005

0.01489

Vectores propios
-0.00210310

0.00156370

0.00287900

0.00082779

0.00362860

-0.00207940

-0.00358740

0.00472120

-0.00252440

0.00189680

-0.00192350

0.00108190

0.00209480

0.00171240

-0.00278380

-0.00102800

0.00383100

0.00159070

0.00355570

0.00442630

0.00283510

-0.00215520

-0.00208940

-0.00084661

0.00066682

0.00005595

-0.00098039

0.00077411

-0.00011371

-0.00188000

0.00110070

0.00006280

0.00069299

0.00237170

0.00009410

0.00100180

RSM/20009

22

CENTRO DE RIGIDEZ

[yr] [Kxx] [xr] [Kyx] + [Kx] = [0]

[yr] [Kxy] [xr] [Kyy] + [Ky] = [0]

xr (m)

yr (m)

piso 1

-2.9519

-2.9883

piso 2

-2.4345

-2.3745

CR nivel 2

CR nivel 1
RSM/20009

23