DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE Y MOMENTOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

ndice
Objetivo. Desarrollo. 1.1 Diagramas de cuerpo libre. 2.1 Momento de 1 orden (Centroide de reas y lneas). 2.2 Momento de 2 orden (Momento de inercia de un rea). 3 4 5 3

2.2.1 Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin. 5 2.2.2 Momento polar de inercia. 6 2.2.3 Radio de giro de un rea Conclusiones Fuentes consultadas 6 7 7

Objetivo
A lo que pretendo lograr con esta informacin obtenida es recordar lo visto anteriormente en la materia de esttica para utilizarlo en la esta materia mecnica de fluidos, ya que estos temas son fundamentales para el desarrollo de los ejercicios del tema de esttica de fluidos aplicndolo al anlisis de las compuertas ya sea de distintos tipos.

Desarrollo
1.1 Diagramas de cuerpo libre
Un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rgido es esencial que se consideren todas las fuerzas que actan sobre este, es importante excluir cualquier fuerza que no este dada directamente sobre dicho cuerpo. Omitir o agregar una fuerza extraa podra destruir las condiciones de equilibrio. El primer paso en la solucin del problema es esquematizar n diagrama de cuerpo libre rgido en consideracin siguiendo los siguientes pasos: 1. Se debe tomar una decisin acertada en relacin con la relacin del cuerpo libre que ser utilizado. Despus se debe separar al cuerpo del suelo y de todas los dems cuerpos. As se realiza un croquis del cuerpo ya aislado. 2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por el suelo y por los cuerpos que han sido separados del mismo; estas fuerzas deben aplicarse en los diversos puntos sobre los que el cuerpo libre estaba apoyado en el suelo o estaba conectado a otro cuerpos. Tambin se debe incluir entre las fuerzas externas el peso del cuerpo libre, puesto que representa la atraccin ejercida por la tierra sobre las distintas partculas que la constituyen. Cuando el cuerpo libre esta constituido por varias partes, las fuerzas externas siempre que se considere completo el cuerpo libre, son fuerzas internas. 3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas deben de sealarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre. Cuando se indiquen las direcciones de dichas fuerzas, se debe recordar que estas son las ejercidas sobre y no por, el cuerpo rgido. Por lo general, las fuerzas externas conocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas aplicadas con un propsito en particular. 4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a travs de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obligan a permanecer en la misma posicin y por esta razn, algunas veces reciben el nombre de fuerzas de restriccin. Las reacciones se ejercen en los puntos dnde el cuerpo libre esta apoyado o conectado a otros cuerpos y deben indicarse con claridad. 5. Debe incluir dimensiones puesto que estas se pueden necesitar para el clculo de momento de fuerzas. Cualquier otro detalle debe de omitirse.

2.1 Centroide de reas y lneas

En el caso de una placa homognea de espesor uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de la placa se expresa como:

Donde:

peso especifico del material. = t= espesor de la placa. A= rea total de la placa. Ingles ( SI ( , t ft, A , t m, A , W lb)

Unidades:

, W N)

Sustituyendo a W y a W en las ecuaciones de momento y se divide todo entre t.

Si se incrementa el nmero de elemento en los cuales se divide el rea y disminuir el tamao de cada elemento.

Estas ecuaciones definen las coordenadas y del centro de gravedad de la placa homognea. Tambin se conoce como centroide C del rea A de la placa. Si la placa no es homognea estas ecuaciones no se pueden utilizar para determinar el centro de gravedad pero aun definen al centroide de rea. En el casi de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme la magnitud W del peso se expresa como:

Donde:

peso especifico del material. = a= rea de seccin transversal del alambre. t= longitud del elemento.

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la lnea L que define la forma del alambre. Las coordenadas de y del centroide de lnea L se obtiene a partir de:

2.2 Momentos de inercia de un rea

La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan sobre toda la seccin es: R= KydA=KydA Se conoce como el primer momento Qx de la seccin con respecto al eje x; esta es igual a A y es igual a cero puesto que el centroide de la seccin esta ubicado sobre el eje. La magnitud M de dicho par (momento flector) debe ser igual a la suma de los momentos de las fuerzas elementales

Se conoce como el segundo momento o momento de inercia representa con Ix se obtiene con la multiplicacin de cada elemento de rea dA por el cuadrado se sus distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga, como cada producto dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero la integral siempre ser positiva. Ejemplo de hidrosttica: Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un deposito grande este sumergido bajo el agua. Cul es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto a la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la superficie del agua? El mtodo general a utilizar, representando la y la profundidad de un elemento de rea A y el peso especifico del agua, la presin p= y la y magnitud de la fuerza ejercida sobre A es F= pA= yA la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales es:

Y se puede obtener calculando el primer momento del rea de la compuerta con respecto el eje x. El momento de las fuerzas elementales. Al integrar sobre el rea de la compuerta se tiene que

Representado el segundo momento o momento de inercia Ix del rea con respecto al eje x.

2.2.1 Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin.

Definiendo de forma similar el momento de inercia Iy del rea A con respecto al eje y, se escribe

Conocidas como los momentos rectangulares de inercia del rea A, se pueden evaluar con facilidad se selecciona a dA como una tira delgada paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje x, de manera que todos los puntos de dicha tira estn a la misma distancia y del eje x; entonces su rea dA por y^2. Para calcular Iy, la tira se selecciona paralela al eje y de forma que todos los puntos de dicha tira estn a la misma distancia x del eje y; as, el momento de inercia dIy de la tira es x^2 dA.

2.2.2 Momento polar de inercia.

En la torsin de flechas cilndricas y en problemas relacionados con la rotacin de placas es la siguiente:

Donde r es la distancia desde O hasta el rea elemental dA. Esta integral es el momento polar de inercia del rea A con respecto al polo O. El momento polar de inercia de un rea dada puede calcularse a partir de los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy del rea, si dichas cantidades ya son conocidas. De hecho, si se observa que se puede escribir:

2.2.3 Radio de giro de un rea

Considere un rea A que tiene un momento de inercia Ix con respecto al eje x. Imaginando concentrada en esta rea en una tira delgada paralela al eje x. Si el rea A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia con respecto al eje x, la tira debe ser colocada a una distancia desde el eje x, donde esta definida por la relacin

Al resolver para

, se escribe

Se hace referencia a la distancia como el radio de giro del rea con respecto al eje x. En forma similar, se pueden definir los radios de giro , as se escribe

Si se reescribe la ultima ecuacin de momento polar de inercia en trminos de los radios de giro, se encuentra que

Conclusiones
Sea recordado la importancia de los pasos a seguir en la generacin de los diagramas de cuerpo libre y se han recordado las formulas que se deben utilizar en los momentos de primer y segundo orden, que ser de gran utilidad para el tema que se vera en la materia de mecnica de fluidos.

Fuentes consultadas
Mecnica Vectorial para Ingenieros - Esttica - 10ma Edicin Russel C. Hibbeler, 2004 Mecnica Vectorial para Ingenieros - Esttica - 7ma Edicin Beer, Ferdinand P., Johnston, Russell E., 2005