Ayudant de F a sica I Roce

Javier Palma Espinosa ayudantia.jpalma@gmail.com

Ayudant F a sica I

1 Problema

1.

Problema

Un cuerpo homogeneo de masa M, altura H y base de largo 2a se empuja por una fuerza horizontal F, aplicada en un costado, a una altura h del suelo, tal y como se muestra en la gura 1. Si el coeciente de roce esttico entre el suelo y el bloque es , determine la condicin para que, al a o romperse el equilibrio debido al aumento de roce: a.- el bloque vuelque b.- el bloque deslice

Figura 1.1: Diagrama del bloque y la fuerza aplicada en l e

Universidad de Santiago de Chile

Ayudant F a sica I

2 Desarrollo

2.
2.1.

Desarrollo
Equilibrio Traslacional

El diagrama de cuerpo libre NO ser incluido. Ud. debe ser capaz de deducirlo segn el esquema a u mostrado en la gura 1. Las ecuaciones de equilibrio traslacional son: Fx = 0 F fr = 0

Fy = 0 N Mg = 0

De donde se tiene que F = fr y N = W . Se sabe que fr N y para el caso de equilibrio cr tico,

fr = N

Es decir, para el instante a punto de deslizarse, la fuerza debe ser F = fr y considerando las ecuaciones de equilibrio, F = M g. En general, F M g

2.2.

Equilibrio Rotacional

Considrese el esquema mostrado en la gura 2.2. En ella se aprecian las fuerzas que realizan e torque en el bloque en el punto P. Se explicar a continuacin por qu slo dichas fuerzas realizan torque y posteriormente se a o e o realizarn los clculos respectivos. a a

Universidad de Santiago de Chile

Ayudant F a sica I

2.2

Equilibrio Rotacional

Figura 2.1: Diagrama de torques

Universidad de Santiago de Chile

Ayudant F a sica I

2.2

Equilibrio Rotacional

Torque producido por la fuerza de Roce: El roce es una fuerza que se opone al movimiento. Dicha fuerza se realiza en las supercies de contacto de los cuerpos. Para este caso, la fuerza de roce tendr su origen en el punto P, a y apuntando hacia la izquierda de la gura 2.2. El brazo asociado a este roce es cero, pues su punto de aplicacin es el origen. De esta manera, se deduce que el roce no puede hacer torque o (como ejercicio, intente calcular el producto cruz entre (0, 0) y (fr , 0) Torque producido por el peso: El peso es la fuerza que ejerce un planeta o cuerpo celeste sobre cualquier objeto que se apoye en su supercie. El peso, puede considerar que tiene su punto de aplicacin en el centro de o masa de un objeto, y se dirige perpendicular hacia la supercie de apoyo del objeto. Para este bloque, el brazo o punto de aplicacin del peso es el vector (0, H/2). Adems, si se escribe el o a peso como un vector, siempre considerando como origen el punto P, se tiene que W = (0, W ), es decir, una fuerza con componente 0 en el eje X y componente W en el eje Y. Es claro notar que el brazo y la fuerza, para este caso, son paralelas, y por lo tanto, no generan torque. Como ejercicio, demuestre que el producto cruz de 2 vectores paralelos es igual a 0 Torque producido por la Fuerza F: Para este caso, se observa que el brazo de la fuerza F es el vector rF = (a, h), es decir, el punto de aplicacin de la fuerza F es a a distancia a la izquierda del punto P y a h o distancia sobre el punto P. Adicionalmente, la fuerza F puede ser escrita vectorialmente como F = (F, 0). Por lo tanto, el torque producido por la fuerza F ser (a, h) (F, 0) a Torque producido por la Normal: La normal es una fuerza que produce una supercie sobre el cuerpo en estudio. En condiciones libres, es decir, sin fuerzas externas aplicadas, la normal se encuentra en el mismo eje de simetr del cuerpo. Si se aplica una fuerza externa, la normal tender a desplazarse hacia los a a bordes del objeto, con el n de contrarestar el torque producido por la fuerza externa. Como se observa en la gura 2.2, la normal se desplaza x unidades hacia la derecha del punto P, para tratar de contrarestar el torque que produce la fuerza F . La normal se puede desplazar como mximo hasta el punto a, osea, para el caso de equilibrio cr a tico, x = a. Si se expresa el brazo de la normal en forma de vector, se tiene que rN = (x, 0) y la normal en forma de vector es N = (0, N ), as el torque producido por la normal es (x, 0) (0, N ) , Como se observa, slo la fuerza F y la normal N generan torque. La ecuacin de equilibrio de o o los torques es hF + xN = 0 En general, F y en el caso cr tico F = Y como N = M g, se tiene que F y para el caso de equilibrio cr tico, F = aM g h xM g h aN h xN h

Universidad de Santiago de Chile

Ayudant F a sica I

3 Conclusiones

3.

Conclusiones
Se calcularon las fuerzas requeridas para que el cuerpo vuelque o deslice. En particular Cuerpo desliza si Fd M g donde Fd signica fuerza para que deslice Cuerpo vuelca si Fr
aM g h

donde Fr signica fuerza para que rote

Ahora bien, puede hacerse la pregunta a qu altura h se debe aplicar la fuerza F para que el e cuerpo resbale y no vuelque?. Para responder esto, se debe pensar lo siguiente: Si se desea que el cuerpo resbale, Fd < Fr , es decir < a/h. Por el contrario, si > a/h el cuerpo volcar. a

Nota 1: Todas las imgenes se encuentran con licencia Copyleft a A Nota 2: Documento con L TEXcomo procesador de Texto.

Universidad de Santiago de Chile