Numerical Simulation on Carburizing and Quenching of Gear Ring Simulacin numrica de carburizacin y enfriamiento de un engrane dentado

Abstract: The carburizing process of the gear ring was simulated by taking into account the practical carburizing and quenching techniques of the gear ring and by solving the diffusion equation. The carbon content distribution in the carburized layer was obtained. Based on the results, the quenching process of the gear ring was then simulated using the metallic thermodynamics and FEM; it was found that the carburization remarkably affects the quenching process. Microstructures and stress distributions of the gear ring in the quenching process were simulated, and the results are confirmed by experiments. Resumen: El proceso de carburizacin en el dentado del engrane se simul teniendo en cuenta la prctica de tcnicas de carburizacin y de enfriamiento del dentado del engrane y por la solucin de la ecuacin de difusin. Se obtuvo la distribucin del contenido de carbono en la capa carburizada. Basndose en los resultados, el proceso de enfriamiento del dentado del engrane fue simulada utilizando la termodinmica del metal y el FEM, se encontr que la carburizacin notablemente afecta al proceso de enfriamiento. Las microestructuras y la distribucin de la tensin del dentado en el proceso de enfriamiento fue simulado, y los resultados son confirmados por los experimentos. The gear ring is an important part of the automobile, and heat treatment is an important process in the gear ring production, during which the carburizing, quenching, and annealing processes may be included. In heat treatment, especially in carburizing and quenching, significant changes to the gear ring take place. These changes may involve the evolution of microstructures, the generation of internal stresses, and plastic deformation, etc. Thus, the heat treatment process exerts great effects on the performances of the gear ring. To obtain better quality, the heat treatment techniques must be optimized. However, traditional physical testing for optimizing heat treatment techniques must be obtained at the expense of large amounts of labor and materials. Numerical simulation is an economic alternative technique, which is actually based on some physical models, and by combining with some numerical calculation methods, the physical fields can be obtained. [1-4] La corona dentada es una parte importante del automvil, y el tratamiento trmico es un proceso importante en la produccin de corona dentada, durante el cual la carburizacin, temple, recocido y los procesos pueden ser incluidos. En el tratamiento de calor, especialmente en cementacin y temple, cambios significativos en la corona dentada lugar. Estos cambios pueden incluir la evolucin de la microestructura, la generacin de tensiones internas, y la deformacin plstica, etc Por lo tanto, el proceso de tratamiento trmico ejerce grandes efectos en las actuaciones de la corona dentada. Para obtener una mejor calidad, las tcnicas de tratamiento de calor debe ser optimizada. Sin embargo, las pruebas fsicas tradicionales para la optimizacin de las tcnicas de tratamiento trmico debe ser obtenido a costa de grandes cantidades de mano de obra y materiales. Simulacin numrica es una tcnica alternativa econmica, que en realidad est basado en algunos modelos fsicos, y mediante la combinacin con algunos mtodos de clculo numrico, los campos fsicos se pueden obtener. [1-4] From the beginning of the 1980s, with the progress of computer technology and numerical calculation theories, numerical simulations on the heat treatment were carried out by several scholars. Some mathematical models describing coupled interactions among the temperature field, the microstructure field, and the stress-strain field were built. [5-9] Based on these mathematical models, and by combining with FEM, some workpieces, gears, and rollers as well as their heat treatment processes were simulated, and simulation results were obtained, which agreed well with the experiment. [10-13]

Desde el comienzo de la dcada de 1980, con el avance de la tecnologa informtica y de las teoras numricas de clculo, simulacin numrica en el tratamiento trmico se llev a cabo por varios investigadores. Algunos modelos matemticos que describen las interacciones entre el campo junto temperatura, el campo de la microestructura, y el campo de tensin-deformacin se construyeron. [59] A partir de estos modelos matemticos, y al combinarse con FEM, algunas piezas, engranajes y rodillos, as como sus procesos de tratamiento trmico se han simulado, y se obtuvieron resultados de la simulacin, que son concordantes con el experimento. [10-13] In this study, the carbon content distribution during carburizing process of the gear ring was presented using FEM. Then based on the results, the quenching process was simulated, and the distributions of the microstructure, temperature, and stress fields versus time and space were obtained. Finally, the effect of carburization on the quenching process was also analyzed by numerical simulation of the quenching. En este estudio, la distribucin de contenido de carbono durante el proceso de carburizacin de la corona dentada se present con FEM. A continuacin, basado en los resultados, el proceso de enfriamiento se simul, y las distribuciones de los campos de la microestructura, la temperatura y la tensin en funcin del tiempo y el espacio se obtuvieron. Por ltimo, el efecto de la carburizacin en el proceso de enfriamiento tambin fue analizado por la simulacin numrica del enfriamiento. 1 Mathematical Formulations 1 formulacin matemtica 1. 1 Carburizing 1. 1 carburizacin The carburizing process can be described by the Fick's second law. model, it can be written as follows:
[14,15]

For three dimensional

El proceso de carburizacin puede ser descrita por la segunda ley de Fick. [14,15] Para modelo tridimensional, que puede ser escrito como sigue:

where C is weight percentage of carbon in the carburized layer; D is diffusion coefficient of carbon in steel; x, y, and z are Catesian coordinates; and t is carburizing time. donde C es el porcentaje en peso de carbono en la capa de carburizado, D es el coeficiente de difusin de carbono en el acero, x, y, z son las coordenadas cartesianas, y t es el tiempo carburizacin. The initial condition is: La condicin inicial es:

where Co is weight percentage of carbon in steel before carburization. donde Co es el porcentaje en peso de carbono en el acero antes de carburizacin. The boundary condition is:

La condicin de frontera es:

where lx, ly and lz, are normal direction cosine values of boundary; is coefficient of carbon transmission from atmosphere to steel; and Cg, is carbon potential of furnace atmosphere. donde lx, ly y lz, son direcciones normales los valores del coseno de de lmites; es el coeficiente de transmisin de carbono de la atmsfera con el acero, y Cg, un carbono potencial de la atmsfera del horno. 1.2 Quenching 1.2 Enfriamiento Quenching of metallic alloys generally involves thermal, metallurgical, and mechanical phenomena and their couplings. Numerical simulation of the quenching process is used to calculate the three coupled fields mentioned above. Enfriamiento de las aleaciones metlicas en general, implica los fenmenos trmicos, metalrgicos y mecnicos y sus acoplamientos. La simulacin numrica del proceso de enfriamiento se utiliza para calcular los tres campos mencionados anteriormente acoplados. 1. 2. 1 Temperature field 1.2.1 Temperatura de campo The temperature field in quenching can be calculated using the following equation. El campo de temperatura en el enfriamiento se puede calcular mediante la siguiente ecuacin.

where is steel density; c is steel specific heat; T is surface temperature of gear ring during quenching; k is heat translation coefficient; and Q is potential heat of phase transformation, which can be calculated by donde es la densidad del acero, c es el calor especfico del acero, T es la temperatura de la superficie de la corona dentada durante el enfriamiento, k es el coeficiente de desplazamiento de calor, y Q es el calor potencial de transformacin de fase, que se puede calcular por

where H is release heat per unit volume of decomposed austenite; V is volume of austenite decomposed in t time. The boundary condition is donde H es desprendimiento de calor por unidad de volumen de austenita descompuesta; V es el volumen de austenita descompuesta en cierto t tiempo. La condicin de frontera es

where h is convectional coefficient; and T, is quenchant temperature. donde h es el coeficiente de conveccin, y T es la temperatura templado. The initial condition is La condicin inicial es

where To is initial temperature. Para que la temperatura inicial. 1. 2. 2 Microstructure field 1. 2. 2 de la microestructura de campo For a small sized workpiece in quenching, high temperature austenite transforms to martensite completely if the cooling rate is high enough. The martensite transformation is a diffusionless phase transformation. The transformed martensite volume fraction V can be calculated by. [1,16] Para una pieza de pequeo tamao en el enfriamiento, la austenita a alta temperatura se transforma en martensita por completo si la velocidad de enfriamiento es lo suficientemente alta. La transformacin martenstica es una transformacin de fase difusional. V es la fraccin de volumen de martensita transformada se puede calcular. [1,16]

where is a constant (a=0.011) indicating the generating rate of martensite; Ms, is martensite transformation start temperature, which decreases notably with an increase in carbon content. Hence, the carbon content must be considered in the calculation of martensite transformation in a carburized workpiece quenching. For 22CrMoH steel used in this study, Ms, is calculated by. [17,18] donde es una constante (= 0.011) que indica la tasa de generacin de martensita, Ms, es la transformacin martenstica temperatura inicial, lo que disminuye notablemente con un aumento del contenido de carbono. Por lo tanto, el contenido de carbono debe ser considerado en el clculo de la transformacin martenstica en un enfriamiento de la pieza carburizado. Para el acero 22CrMoH utilizados en este estudio, Ms, se calcula mediante. [17,18]

1. 2. 3 Stress field 1. 2. 3 campo de tensin

From the point of mechanics, quenching is a nonlinear thermoplastic process, which can be solved by the incremental theory. The Von-Mises yield criterion, the isotropic hardening condition, and the Prandtl-Reuss flowing criterion were also utilized, The strain increment in quenching, dij, is given
[10-13,19]

Desde el punto de la mecnica, el enfriamiento es un proceso no lineal termoplstico, que puede ser resuelto por la teora incremental. El criterio de rendimiento de Von Mises-, la condicin de endurecimiento isotrpico, y el criterio de flujo de Prandtl-Reuss tambin se utilizaron, el incremento de la tensin en el enfriamiento, dij, es dado [10-13,19]

e p th tr where d ij , d ij , d ij and d ij , are elastic strain increment, plastic strain increment, thermal strain increment, and phase transformation strain increment, respectively. The phase transformation strain increment is given by e p th tr donde d ij , d ij , d ij y d ij , que son el incremento de deformacin elstica, el incremento de deformacin plstica, el incremento de la tensin trmica, y el incremento de la fase de transformacin tensin, respectivamente. La transformacin de fase de incremento de la tensin est dado por

where, donde,

is volume expansion coefficient for martensite transformation at temperature T; 0 is volume expansion coefficient for martensite transformation at 0 C; and A are martensite and austenite thermal expansion coefficients, respectively; and V is volume of martensite transformation.
T es el coeficiente de expansin del volumen de transformacin martenstica a la temperatura T; 0 es el coeficiente de expansin del volumen de transformacin martenstica a 0 C; M y A son los coeficientes trmicos de expansin martensita y austenita, respectivamente; y V es el volumen de la transformacin martenstica

2 2

Parameters and Simulation Conditions Parmetros y condiciones de simulacin

The gear ring entity is shown in Fig. 1, with 3.1 mm in modulus and 74 teeth. The cylinders diameters of the tip and bottom are 226.4 mm and 241.79 mm, respectively, and the largest diameter of the outer cylinders is 260 mm. Since the gear ring is sufficiently wide (93 mm), all calculations can be done in the middle section. The heat treatment process is shown in Fig. 2. The carburizing-quenching process proceeded in a continuous furnace. The carbon content of carburizing environment maintains 1.0% during carburization, and changes to 0.8% in the following diffusion time. The carburizing time

and the diffusion time are 210 min. and 150 min., respectively. The aim is to approach about 0.8% of carbon content on the surface of the gear ring. The quenchant temperature 120 C. La entidad corona dentada se muestra en la figura. 1, con 3,1 mm en el mdulo y 74 dientes. Los dimetros de los cilindros de la punta y el fondo son 226,4 mm y 241,79, respectivamente, y el mayor dimetro de la los cilindros externos es de 260 mm. Dado que la corona dentada es lo suficientemente amplio (93 mm), todos los clculos se pueden hacer en la seccin media. El proceso de tratamiento trmico se muestra en la figura. 2. El proceso de carburizacin, enfriamiento procedi en un horno continuo. El contenido de carbono del medio ambiente de carburizacin mantiene un 1,0% durante la carburacin, y los cambios en el 0,8% en el tiempo de difusin siguientes. El tiempo de cementacin y el tiempo de difusin son 210 min. y 150 min., respectivamente. El objetivo es acercarse a un 0,8% de contenido de carbono en la superficie de la corona dentada. La temperatura templado 120 C. The planar model representing only 1/148 of the symmetric geometry, i. e., half of a tooth, is shown in Fig. 3. The workpiece is meshed with four-node plane strain elements. The heat transfer coefficient of the static quenchant, as shown in Fig. 4, was obtained using the inverse method [20-21]. The gear ring was made of 22CrMoH steel, and some of its parameters are listed in Table 1. The referential temperature for testing the expansion coefficient is 29 C. During carburizing simulation, the coefficient of carbon diffusion in steel at 910 C is 1.32 X 10-5 mm2/s. During quenching simulation, the x-displacement along the y axis (i. e. the line between point A and B in Fig. 3) is zero, and the displacements of the nodes on the other symmetric plane are constrained in the normal direction. El modelo planar que representa slo 1 / 148 de la geometra simtrica, i. e., la mitad de un diente, se muestra en la figura. 3. La pieza es de malla con cuatro nodos elementos de deformacin plana. El coeficiente de transferencia de calor del enfriamiento esttico, como se muestra en la figura. 4, se obtuvieron usando el mtodo inverso [20-21]. El engrane estaba hecho de acero 22CrMoH, y algunos de sus parmetros se muestran en la Tabla 1. La temperatura de referencia para las pruebas de coeficiente de expansin es de 29 C. Durante la simulacin de cementacin, el coeficiente de difusin de carbono en el acero a 910 C es 1.32X10-5 mm2/s. Durante la simulacin de enfriamiento, el desplazamiento- x a lo largo del eje y (es decir, la lnea entre el punto A y B en la fig. 3) es igual a cero, y los desplazamientos de los otros nodos en el plano simtrico se ven limitados en el sentido normal.

3 Results of Simulation and Discussion 3 Resultados de la Simulacin y Discusin 3.1 Carbon diffusion and martensite distribution 3.1 Difusin de carbono y distribucin de martensita Fig. 5 shows the variation of carbon content in the carburized layer during the carburizing process. The carbon content near the surface of the gear ring increased from 0.21% to 0.8% in 360 min, with the thickness of carburized layer being about 1.6 mm. The volume fraction experiencing the martensite transformation during the quenching simulation is shown in Fig. 6. For the higher carbon content in the carburized layer, Ms decreases significantly. The decrease value of Ms, can be calculated using Eqn. (9). For this reason, the martensite transformation occurred initially from the position beneath the carburized layer, and then the martensite transformation zone expanded towards the center. The carburized layer is the last position where martensite transforms, with large amounts of retained austenites after quenching. The microstructures of the surface and the center of the gear ring after quenching (tempered by 190C for 2.5 hrs.) are shown in Fig. 7. The corresponding positions are the tooth top and the center part of the gear ring radial thickness. Fig. 7 (a) shows that microstructures in the carburizing layer are made up of high carbon acicular martensite and retained austenite. Fig. 7 (b) shows that the microstructures in the center are made up of low carbon lathshaped martensite. The volume fraction of retained austenite measured using the X-ray diffraction technique is about 20% near the surface. The simulation results agree well with the experimental results. Fig. 5 muestra la variacin del contenido de carbono en la capa de carburizado durante el proceso de carburizacin. El contenido de carbono cerca de la superficie del engrane aument de 0,21% a 0,8% en 360 minutos, con el espesor de la capa de carburizado siendo cerca de 1.6 mm. La fraccin de volumen que experimentan la transformacin martenstica durante la simulacin de enfriamiento se muestra en la figura. 6. Para el mayor contenido de carbono en la capa de carburizado, Ms disminuye de manera significativa. Al reducir el valor de Ms, se puede calcular utilizando la ec. (9). Por esta razn, la transformacin martenstica se produjo inicialmente a partir de la posicin por debajo de la capa de carburizado, y luego la zona de transformacin martenstica se expandi hacia el centro. La capa de carburizado es la ltima posicin en la martensita se transforma, con grandes cantidades de

austenita retenida despus del temple. Las microestructuras de la superficie y el centro del engrane despus del temple (templado por 190 C por 2.5 hrs.) Se muestra en la Fig. 7.. Las posiciones correspondientes de la parte superior del diente y la parte central del espesor del engrane radial. Fig. 7 (a) muestra que la microestructura de la capa de carburizacin se componen de martensita alta aciculares de carbono y austenita retenida. fig. 7 (b) muestra que la microestructura en el centro se compone de bajas emisiones de carbono en forma de listones de martensita. el volumen fraccin de austenita retenida midi utilizando la tcnica de difraccin de rayos X es aproximadamente un 20%, cerca de la superficie. Los resultados de simulacin de acuerdo con los resultados experimentales.

3. 2 Internal stresses and residual stresses 3. 2 Las tensiones internas y las tensiones residuales The calculated axial stress distributions are shown in Fig. 8. It can be noted that the tensile stress near the surface and the compressive stress in the center are formed at the beginning of quenching. With the progress of quenching, the states of stress near the surface and in the center part change inversely. Finally, the compressive stress retains at the surface and the tensile stress retains in the center. Martensite transformation will form compressive stress during quenching, and the surface of the gear ring is the last place where the martensite transformation is complete, and therefore, the largest compressive stress is formed at the surface. La distribucin axial calculada de tensin se muestra en la figura. 8. Cabe sealar que el esfuerzo de tensin cerca de la superficie y el esfuerzo de compresin en el centro se form a principios del templado. Con el progreso del enfriamiento, los estados de tensin cerca de la superficie y en la parte central el cambio inverso. Finalmente, el esfuerzo de compresin estn retenidos en la superficie y los esfuerzos de tensin se conservan en el centro. La transformacin martenstica se forma con los esfuerzo de compresin durante el enfriamiento y la superficie del engrane es el ltimo lugar donde la transformacin martenstica es completa, y por lo tanto, el mayor esfuerzo de compresin se forma en la superficie. Fig. 9 shows the analytical and experimental residual stress distributions from surface point A to B (as shown in Fig. 3) in the radial direction (parallel to the line between point A and B); where z, , and r, represent axial, tangential, and radial residual stress, respectively. Residual stress on the surface is directly tested using MSF-2M model X-ray stress gauge, and residual stress near the surface is tested using XF-1 model electrolytic glazing machine and MSF-2M model X-ray stress gauge. The analytical axial and tangential residual stresses coincide well with the experimental results. Fig. 9 muestra la distribucin residual analtica y experimental de las tensiones superficiales desde el punto A a la B (como se muestra en la Fig. 3.) En la direccin radial (paralela a la lnea entre el punto A y B), donde z, , and r, representan axial, tangencial, radial y tensiones residuales, respectivamente. La tensin residual en la superficie es directamente realizada con el modelo de rayos X MSF-2M para la prueba de esfuerzos, tensin residual y cerca de la superficie se ha probado utilizando el modelo XF-1 del equipo acristalamiento electroltico y el modelo de rayos X MSF-2M para la prueba de esfuerzos. Los esfuerzos residuales del anlisis axial y tangencial, coincide con los resultados experimentales.

4 Conclusions 4 Conclusiones Based on the mathematical models of carburizing and quenching, the carburizing-quenching process of the gear ring is analyzed using FEM. It is found that the existence of carburized layer has effects on the quenching. The martensite start temperature decreases greatly owing to the increase in carbon content. The martensite is formed initially from the internal position beneath the carburized layer, and then the transformed martensite zone expands towards the central direction. The carburized layer is the last position where the martensite transformation ends, with relatively much retained austenite in the carburized layer than in internal positions. At the beginning of quenching, compressive stress is generated in the center of the gear ring, and tensile stress is generated near the surface. With the progress of martensite transformation, the state of stresses in the center and near the surface changes inversely. Compressive stress is generated near the surface and tensile stress is generated in the center after quenching, and this is the final residual stress distribution. Con base en los modelos matemticos de carburizacin y temple, el proceso de carburizacin, templado del engrane se analizo mediante FEM (elementos finitos). Se ha encontrado que la existencia de la capa de carburizado tiene efectos en el enfriamiento. La temperatura de inicio de la martensita disminuye en gran medida debido al aumento en el contenido de carbono. La martensita se forma inicialmente a partir de la posicin interna por debajo de la capa de carburizado, y luego la zona de martensita transformada se expande hacia la direccin central. La capa de carburizado es la ltima posicin en la transformacin martenstica final, con relativamente mucha austenita retenida en la capa de carburizado que en las posiciones internas. Al comienzo del enfriamiento, el esfuerzo de compresin se genera en el centro del engrane, y la resistencia a la tensin se genera cerca de la superficie. Con el progreso de la transformacin martenstica, los estados de esfuerzos en el centro y cerca de la superficie cambia a la inversa. El esfuerzo de compresin se genera cerca de la tensin superficial y la resistencia a la traccin se genera en el centro despus del temple, y esta es la distribucin final de tensiones residuales.

(6) For steelmaking with low silicon hot metal, the heat deficit can be compensated with the hot metal rate increment and the reduction of the iron ore consumption. (6) Para acero comercial con bajo silicio en el metal caliente, el dficit de calor puede ser compensado con el incremento en la velocidad del metal caliente y la reduccin del consumo de mineral de hierro.