UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA LICENCIATURA EN INGENIERIA ELECTROMECNICA

DINAMICA APLICADA
LABORATORIO # 2

COMPORTAMIENTO DE LOS RESORTES EN PARALELO BAJO CARGA

FACILITADOR: ING. RUBEN DARIO ESPITIA P. Entregado el 26 de septiembre de 2011.

INDICE

1. 2. 3.

Introducciniii Marco terico..1 Metodologa....2 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Objetivos Materiales e instrumentos Procedimiento experimental Grficos y Tablas Analisis de datos y resultados

4. Conclusiones10 5. Bibliografa11

ii

1.

INTRODUCCION: Se conoce como resorte a un operador elstico, que puede ser de distintos

materiales como el acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo silicio, cromovanadio, bronces, plstico etc. que es capaz de almacenar energa y desprenderse de ella sin sufrir deformacin permanente cuando termina el esfuerzo al que se expone. Hay resortes de muchas formas constructivas y de dimensiones muy variadas, y se emplean en una gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexin hasta disquetes, desde productos de uso cotidiano hasta herramientas especiales. Su uso, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de energa, y siempre estn diseados para ofrecer resistencia o amortiguar las presiones externas. En este laboratorio se presentan los resultados de experimentar con resortes, en combinaciones en paralelo. Se demostrara que al colocar resortes en paralelo estos se comportan de una forma muy diferente que al conectarlos en serie. Y para finalizar se dar a conocer de forma concreta lo que se quiere realizar con el procedimiento experimental del cual se mostrara los resultados obtenidos, graficas, ecuaciones y sus respectivas conclusiones en base a los datos obtenidos

experimentalmente del sistema masa resorte paralelo.

iii

2.

MARCO TEORICO: El resorte lineal es un elemento mecnico que puede ser deformado por una fuerza

externa tal que la deformacin sea directamente proporcional a la fuerza o par que se aplique. La siguiente figura representa un diagrama esquemtico de un resorte. En esta experiencia consideraremos solamente el movimiento traslacional. El resorte ha sido deflectado de su posicin original por una fuerza aplicada en cada extremo. Las posiciones xl2 y x2 de los extremos del resorte se han medido en relacin con el mismo marco de referencia. Las fuerzas en ambos extremos del resorte estn en la misma lnea de accin y son de igual magnitud.

Resorte: Por lo tanto, la fuerza F y el desplazamiento neto x de los extremos del resorte estn relacionados por: F = Kx = K(x 1 - x 2 ), X 1 >X 2 '

donde K es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. La dimensin de la constante del resorte K es fuerza/desplazamiento.

Cuando se estira un resorte lineal, se alcanza un punto en el cual la fuerza por desplazamiento unitario empieza a cambiar y el resorte viene a ser un resorte no lineal. Si se estira an ms, se alcanza un punto en que el material se rompe o cede. En resortes reales, la suposicin de linealidad puede estar bien slo para

desplazamientos netos relativamente pequeos. En muchas aplicaciones a nivel industrial, los resortes deben se combinados para trabajar uno despus del otro (arreglo en serie), o para trabajar uno al lado del otro (arreglo paralelo). Cuando el arreglo es en serie los resortes se colocan de la siguiente forma: Para este tipo de arreglo, la fuerza en cada resorte es la misma y los desplazamientos son diferentes por lo tanto podemos establecer lo siguiente: Una vez establecido el modelo, se podr establecer la validez del mismo mediante tcnicas experimentales, lo cual se lograr sometiendo los sistemas a una cierta condicin inicial y observando el tipo y las caractersticas de las respuestas obtenidas.

3.

METODOLOGIA: 3.1. Objetivos:

Estudiar el comportamiento oscilatorio de sistemas mecnicos simples, en esta ocasin de un sistema masa con resortes en paralelo, no amortiguado, midiendo experimentalmente las caractersticas de su respuesta armnica, para luego compararlo con la teora.

3.2.

Materiales e instrumentos:

Marco de prueba. Ganchos para sostener los elementos. Barra para unir los resortes en paralelo. Resortes R1 y R2 Base para las masas. Masas. Cinta mtrica. Cronmetro.

3.3.

Procedimiento Experimental:

1.

Desarrolle un modelo matemtico para el sistema masa-resortes en paralelo.

Obtenga analticamente la expresin matemtica para calcular la constante equivalente de los resortes en paralelo (Keq) y la ecuacin del desplazamiento de la masa x(t), t>=0, tomando las coordenadas desde el punto de equilibrio esttico. Cul es la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del sistema? 2. Coloque los Resortes Rl y R3, en el marco, y a continuacin, una los dos resortes,

mediante la barra confeccionada para este propsito, y mida longitud inicial de ambos resortes, luego coloque el soporte de las masas y mida la nueva longitud de los resortes en paralelo. Realice este procedimiento para cada una de las masas utilizadas en el

laboratorio anterior, hasta un valor de masa, en gramos, que no cause daos en los resortes. (Prueba esttica). 3. Coloque el resorte Rl y R3, en paralelo, como se hizo anteriormente, y coloque la

base para masas a los resortes con una masa de 410 gr., deje que el sistema alcance su punto de equilibrio esttico y desplace la masa 3 cm y deje oscilar el sistema. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones seis (6) veces, descarte la medida ms alejada y obtenga el promedio. Repita el paso anterior utilizando las magnitudes de masas del laboratorio anterior en gramos, hasta llegar a un mximo que no cause dao en los resortes (Prueba experimental). 4. Con los datos de la prueba esttica del punto 2 confeccione una grfica del Peso

(W) versus el desplazamiento (x) y obtenga la constante del resorte R3 y de los dos resortes en paralelo Rl y R3. Con los datos de la prueba experimental del punto 3 confeccione una tabla en donde establezca la masa, el perodo, la frecuencia natural, la constante del Resorte R3 y de los resortes en paralelo, para cada masa, y la constante promedio de cada caso. 5. Compare los resultados de las pruebas esttica y experimental, comente sobre las

posibles causas de las diferencias, si es que existen. Esperaba usted estos resultados para los resortes en serie. Explique. 6. Con los valores obtenidos terica y experimentalmente para cada resorte (R1 y

R2), de manera individual (en los dos ltimos laboratorios), obtenga la constante equivalente en paralelo de los resortes R1 y R3. Analice los resultados obtenidos para las combinaciones de resortes en serie y en paralelo, y explique cual usted recomendara para utilizar en la construccin de un medidor de vibraciones cuya masa es de 300 gr. Explique.

3.4.

Graficos y Tablas: Tabla # 1: Resortes r1 y r3 en PARALELO Peso Longitud Longitud con masa-longitud del resorte (N) con masa (m) (m) 4.018 0.200 0.030 5.0764 0.218 0.048 5.978 0.230 0.060 6.958 0.245 0.075 7.938 0.260 0.090

Masa (kg) 0.410 0.510 0.610 0.710 0.810

Largo del resorte: 17.0cm Largo del resorte + portamasas: 17.0 cm

Grafica # 1: Resortes en paralelo R1 y R3 Peso vs Desplazamiento

9 8 7 6 PESO (N) 5 4 3 2 1 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 DESPLAZAMIENTO (m)

 = Masas (kg) 0.410 0.510 0.610 0.710 0.810

2,40 2,93 3,16 3,29 3,35

2,39 2,90 3,13 3,27 3,36

Tabla # 2 Tiempos de oscilacin (s) 2,80 2,54 2,45 3,00 3,10 3,29 3,35 3,02 3,05 3,35 3,33 3,10 3,20 3,28 3,43

7,938 5,978 = 65,33 / 0,090 0,060 Tiempo prom (s) 2,440 2,974 3,148 3,286 3,358

2,42 3,02 3,15 3,30 3,40

Masas (kg) 0.410 0.510 0.610 0.710 0.810

Periodo (T) 0,4880 0,5948 0,6296 0,6572 0,6716

X (m)

K (N/m)

0.030 67,36 0.048 56,82 0.060 64,77 0.075 64,75 0.090 70,99 k prom = 66,96 N/m

Frecuencia Natural Terica K=65.33N/m Experimental 1 1 f= T = 2 2,00 1,80 1,64 1,53 1,43 2,04 1,68 1,59 1,52 1,49

Grafico # 2 Frecuencia Natural vs Masa

2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.000 Frecuencia Teorica Frecuencia Experimental

Frecuencia Natural (Hz)

0.200

0.400

0.600

0.800

1.000

Masa (kg)

3.5.

Anlisis de datos y resultados:

Parte 1: Considere el sistema de resortes mostrado en la Figura 2, una caractertica de este sistema de resortes es que la deformacion que sufren todos los es igual. Este es la caracterstica fundamental de los resortes que actuan en paralelo. Para recalcar este hecho, a la placa que permite deformar todos los resorte se le ha colocado unas guas que le impiden rotar y que aseguran que la deformacion de todos los resortes es igual.

Suponiendo que la deformacion comun a todos y cada uno de los resortes es , la fuerza soportada por cada uno de los resortes esta dada por

A partir de las ecuacion (3), se tiene que la fuerza total, FT , ejercida por el sistema de resortes esta dada por

Puesto que la deformacion es comun, la constante del resorte equivante est a dada por

En particular, si el sistema consta de unicamente dos resortes que actan en paralelo, se tiene que
w= k eq
m

T =

2 k eq m

F = 0 k mg = 0 F = ma mg k ( + x) = mx mx mg + k ( + x) = 0 mx mg + k + kx = 0 mx + kx = 0 k x+ x=0 m

s1 = j s2 = j s1 = jw s 2 jw

k m k m

x(t ) = A1e jwt + A2 e jwt x(t ) = A1 (cos wt + jsenwt ) + A2 (cos wt jsenwt ) x(t ) = ( A1 + A2 ) cos wt + j ( A1 A2 ) senwt x(t ) = A cos wt + Bsenwt t=0 x( 0 ) = x0 x( 0 ) = x0 x0 = A x(t ) = wAsenwt + Bw cos wt x0 = Bw

w=

eq

T =

2 k eq m

x(t ) = Ae st x(t ) = sAe st x(t ) = s 2 Ae st s 2 Ae st +

k eq

Ae st = 0

x(t ) = x0 cos wt +
x C = x + 0 w x0 = sen C x0 = Csen
2 0 2

x0 senwt w

k Ae st s 2 + eq = 0 m 2 k eq

m
k eq

=0 =0

s2 +

s2 =

k eq

x0

m k eq s= m

w = cos C x0 = C cos w

x(t ) = Csen cos wt + C cos senwt x( t) = Csen (wt + )

Parte 5: Compare los resultados de las pruebas esttica y experimental, comente sobre las posibles causas de las diferencias, si es que existen. Esperaba usted estos resultados para los resortes en serie. Explique. Respuesta: Existen diferencia en la frecuencia porque la frecuencia natural experimental la obtuvimos de los valores medidos experimentalmente y la frecuencia Terica la obtuvimos utilizando la constante (k) esttica y por esa razn hay una pequea diferencia en las frecuencias. Parte 6: Con los valores obtenidos terica y experimentalmente para cada resorte (R1 y R2), de manera individual (en los dos ltimos laboratorios), obtenga la constante equivalente en paralelo de los resortes R1 y R3. Analice los resultados obtenidos para las combinaciones de resortes en serie y en paralelo, y explique cual usted recomendara para utilizar en la construccin de un medidor de vibraciones cuya masa es de 300 gr. Explique. Respuesta: Resortes R1 Individual R3 Individual R1 y R3 en serie Datos del lab 2 R1 Y R3 en Serie Lab 3 R1 y R3 en Paralelo Datos del lab 2 R1 y R3 en paralelo Lab4 Teorica (N/m) 28,00 30,15 14,52 14,70 58,15 65,33 Experimental (N/m) 28,94 30,44 14,71 14,32 59,38 66,99

En lo resultados analisados obtenidos en los laboraroios anteriores y este se obtubirton resultados bastante reales y aproximados pero a la hora de realizarlos pasra nosotros es muxo mas exacto y seuro de realizar con un sitema resorte en serie ya q el tiempo es un poco mas comodo. Si lo q queremos es un sistemaautomatico con sensores y una masa grande el sistema resorte pararelo es mas recomendable ya q es mas rpido a la hra de dar un resultado y el error de medicin se perdera por los sensores.

4.

CONCLUSIONES:

En el desarrollo de este laboratorio hemos aprendido de una manera muy prctica el comportamiento de un movimiento oscilatorio a travs de un sistema masa resorte en paralelo. Llegamos a la conclusin de que cada vez que se separa un sistema de su posicin de equilibrio estable, estamos hablando entonces de una vibracin mecnica. Se llega a comprender que la frecuencia natural terica no es igual a la experimental por ser la segunda sujeta a errores. Concluimos que la constante equivalente de los resorte en paralelo es la suma de sus constantes. Llegamos a la conclusin de que la deformacin de los resortes en paralelo es la misma, y para los resortes en serie es diferente.

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5.

BIBLIOGRAFIA: Thompsom, William, Teora de las Vibraciones con aplicaciones. Printice Hall. Guia de Laboratorio

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