MPI / PSCT

2006-2007

TRAVAUX PRATIQUES DE MECANIQUE

Anne L1 (Module 113)

Universit Paris-Sud

UFR dOrsay

SOMMAIRE
SOMMAIRE .......................................................................................................................... 3 PRAMBULE ....................................................................................................................... 5 RAPPELS DE MCANIQUE ............................................................................................... 6 Premire partie : MOUVEMENTS RECTILIGNES ET CHOCS ..................................... 11 TP1 : MOUVEMENTS DE TRANSLATION RECTILIGNE ............................................. 15 TP2 : CHOCS UNE DIMENSION .................................................................................. 22 TP 3 : PENDULE SIMPLE................................................................................................. 31 TP 4 MOUVEMENTS DE ROTATION ET GRAVITATION ............................................. 40 MOUVEMENT DE ROTATION ET FORCE CENTRIFUGE ........................................... 43 INTERPRTATION DE LA FORCE CENTRIFUGE : ..................................................... 47 ROTATION DE LA TERRE........................................................... Erreur ! Signet non dfini. ANNEXE : le Pendule de Foucault ..................................................................................... 50 Bibliographie ....................................................................................................................... 53

Rgle I Il ne faut admettre de causes, que celles qui sont ncessaires pour expliquer les phnomnes. Rgle II Les effets du mme genre doivent toujours tre attribus, autant qu'il est possible, la mme cause. Rgle III Les qualits des corps qui ne sont susceptibles ni d'augmentation ni de diminution, et qui appartiennent tous les corps sur lesquels on peut faire des expriences, doivent tre regardes comme appartenant tous les corps en gnral. Rgle IV Dans la philosophie exprimentale, les propositions tires par induction des phnomnes doivent tre regardes malgr les hypothses contraires, comme exactement ou peu prs vraies, jusqu' ce que quelques autres phnomnes les confirment entirement ou fassent voir qu'elles sont sujettes exception.

Isaac Newton Principes mathmatiques de philosophie naturelle,

LIVRE III, (1687)

PRAMBULE

Les travaux pratiques de mcanique se droulent sur cinq sances de 4 heures chacune, qui seront suivis de deux sances dvaluation. Pour chaque sance, le polycopi propose : une prsentation du but du travail et du matriel mis disposition. une analyse thorique de lexprience permettant de modliser le systme tudi et d'en dduire des relations qui seront confrontes l'exprience. une partie exprimentale qui vous guide dans le choix des manipulations effectuer. Il convient de prparer chaque sance lavance : rflchir aux questions exprimentales qui vous sont poses et faire les analyses thoriques demandes dans les parties modlisation . La ralisation des expriences et la rdaction du compte rendu occupent bien les quatre heures de travaux pratiques. la fin de chaque sance, chaque binme devra rendre un compte rendu qui devra comporter : une introduction prcisant le but du travail ; les lments de modlisation ; le compte rendu des manipulations : rglages, tableaux de mesures, graphiques, rsultats de l'analyse des mesures, incertitudes ; une conclusion permettant de discuter de l'adquation entre le modle thorique et les rsultats exprimentaux. Penser qu'un rsultat sans unit ni incertitude na aucune valeur scientifique. Une description dtaille du matriel est disponible sur chaque table. Soyez curieux et inventifs ; nhsitez pas poser des questions votre enseignant(e). Bonne sance, Lquipe enseignante.

RAPPELS DE MCANIQUE
1. Cinmatique
Rfrentiel
On appelle rfrentiel un systme daxes li un observateur, ce dernier tant muni dune horloge pour mesurer le temps. Lobservateur en question pourra alors, dans ce rfrentiel, dcrire le mouvement dun objet : mouvement de la Terre dans un rfrentiel hliocentrique, mouvement d'un satellite dans un rfrentiel gocentrique, ou d'un ballon dans un rfrentiel terrestre.

Systme de coordonnes ou repre despace

Une fois le rfrentiel choisi, il est ncessaire de dfinir un repre, cest--dire une base orthonorme de vecteurs, permettant de dterminer les coordonnes du point matriel dont on tudie le mouvement. Il permet galement de dfinir les composantes de tout vecteur associ au mouvement de ce point (vitesse, force, etc). Ainsi, la position dun point (M) est dfinie dans un rfrentiel par les coordonnes du vecteur OM , o O est un point fixe du rfrentiel.

Equation horaire et trajectoire

Le mouvement dun point (M) conduit tudier lvolution de ce dernier au cours du temps et donner lquation horaire du mouvement par OM ( t ) ou ses composantes dans le repre choisi. La courbe dcrite par un point (M) au cours du mouvement est appele trajectoire.

Vitesse
Si, la date t1, le point M occupe la position M1, et la date t2 la position M2, la vitesse moyenne est le vecteur : r MM #OM Vmoy = 1 2 = (1) t1 " t 2 #t La notion de vitesse instantane dcoule de cette dfinition. En effet, en prenant des positions spares par un intervalle de temps t de plus en plus court, on se rapproche de la ! vitesse une date donne. On dfinit alors la vitesse instantane comme tant :
r "OM dOM V(t) = lim = "t #0 "t dt

(2)

Acclration
De la mme manire, on appelle acclration instantane l'expression suivante :
r r dV d 2 OM a(t) = = dt dt 2

(3)

! 2. Dynamique

1re loi de Newton : Le principe d'inertie

Dans un rfrentiel galilen, un systme isol, cest--dire qui n'est soumis aucune force, est soit au repos, soit anim d'un mouvement de translation rectiligne et uniforme. Ce principe postule l'existence de rfrentiels galilens et en donne une dfinition partir du mouvement dun systme isol. Pour les expriences qui seront effectues dans le TP1, les effets du mouvement de la Terre (rotation sur elle-mme, mouvement autour du Soleil) seront ngligs. Ainsi, le "rfrentiel du laboratoire" sera considr comme galilen. En revanche, dans le TP3 o nous tudierons le mouvement dun mobile dans un rfrentiel non galilen en rotation, le principe dinertie ne sera plus vrifi.

Centre dinertie ou centre de gravit d'un systme matriel

L'effet de pesanteur sur un objet se ramne l'action d'une force (le poids) qui s'applique en un point particulier de l'objet : son centre de gravit. Ce point est quivalent au centre dinertie si lon considre le champ de pesanteur constant. Le centre dinertie dun systme constitu de deux objets de masse m1 et m2 dont les centres dinertie respectifs sont dsigns par G1 et G2 est tel que :

m1 OG1 + m2 OG2 = (m1 + m2 ) OG = MOG

(4)

De la relation prcdente, on dduit par drivation la relation pour les vitesses : ! m1V1 + m2 V2 = M VG (5)

2me loi de Newton applique au centre d'inertie dun systme

Dans un rfrentiel galilen, le mouvement du centre d'inertie dun systme matriel obit la relation suivante : r r " Fext = M aG (6) r r o aG est le vecteur acclration, M la masse totale du systme et " Fext la somme des forces extrieures quil subit. !
!

L'tude du mouvement d'un systme quelconque se ramne donc l'tude du mouvement de son centre dinertie G affect de la masse totale du systme et soumis la rsultante des forces extrieures. Ce rsultat peut tre dmontr et porte alors le nom de Thorme du centre dinertie .

3me loi de Newton : Principe des actions rciproques

Lorsqu'un solide S1 exerce une force sur un solide S2, le solide S2 exerce sur le solide S1 une force directement oppose : mme intensit, mme droite d'action, mais sens contraire.

Un exemple de forces : linteraction gravitationnelle

Tout systme matriel de masse m1 et de centre dinertie M1 attire tout systme matriel de masse m2 et de centre dinertie M2 avec une force dirige le long de la droite qui les relie. Cette force dattraction est linteraction gravitationnelle ou gravitation et sexprime par : m1m2 (7) F1"2 = #G MM ( M1 M 2 ) 3 1 2 o G est la constante de gravitation : G ! 6,67.10-11 N m2 kg-2. !

3. Aspects nergtiques
Travail dune force au cours dun dplacement
Au cours du dplacement dun systme matriel de centre dinertie M le long dune portion de courbe AB, le travail W dune force F auquel il est soumis est la somme des travaux lmentaires W entre les positions A et B:
B B

W A "B =

$ #W = $
A A

F . dl (8)

(O est une origine choisie arbitrairement) M

F
B

o d l est un vecteur colinaire au vecteur vitesse ! en chaque point de la trajectoire, avec d l = v dt .

dl

Dans le cas dun mouvement rectiligne et pour une force F constante et toujours dirige selon laxe du mouvement rectiligne et dans le mme sens, lexpression prcdente peut se rcrire :
W A "B = F.AB

(9)

O A

axe du mouvement

Thorme de lnergie cintique

Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique dun solide entre deux instants tA et tB est gale au travail des forces qui sexercent sur ce point entre les deux instants considrs : 1 1 W A "B = #E c = mV 2 (t B ) $ mV 2 (t A ) (10) 2 2

Force conservative et nergie potentielle

! Soit un systme soumis une force F sexprimant sous la forme F = ! grad E P , o grad
est un oprateur vectoriel appliqu une fonction EP plusieurs variables :
& 'E # 'E Si E P = E P ( x , y ) , alors : F = ( grad E P = ($ P u x + P u y ! $ 'x ! 'y % "

!E P correspond la drive de EP par rapport x, en supposant y constant. !x

Dans ce cas, la force F est dite conservative et la fonction EP sappelle lnergie potentielle du systme associe la force. Le travail dune telle force au cours dun dplacement AB est gal loppos de la variation dnergie potentielle. W A# B = " !E P (11) Dans le cas particulier o la force F est constante au cours du mouvement (intensit, direction et sens), et o ltude du systme se limite une seule variable, une expression simple de lnergie potentielle peut tre donne :
E P = "F x + K

(12)

o x est la variable despace le long de laxe de la force et K une constante.

! Lexemple le plus connu est lnergie potentielle de pesanteur dun solide de masse m :

E P = "mg z + K

(13)

o z est la position du solide selon un axe vertical descendant et K est une constante (si z est compte selon un axe ascendant, EP = mg z + K !).

Energie mcanique
Lnergie mcanique dun systme est dfinie par la somme de son nergie cintique et de son nergie potentielle. Dans un rfrentiel donn, lnergie mcanique dun systme qui nest soumis qu des forces conservatives et/ou des forces qui ne travaillent pas est une constante du mouvement.

4. Symboles, dimensions et units en mcanique

Grandeur Temps Priode Frquence Pulsation Position Vitesse Vitesse angulaire Quantit de mouvement Moment cintique Acclration Champ de gravit Masse Force Moment de force nergie Travail Puissance Angle plan Pression Superficie (aire) Volume Angle solide Longueur donde Masse volumique Symboles utiliss t T f, r r r v r ! r p r L r a r g M, m r r r r F , P, T , R r M E, Ec, Ep W P , , , , ,.. p S, A V Dimension T T T-1 T-1 L LT-1 T-1 MLT-1 ML2T-1 LT-2 LT-2 M MLT-2 ML2T-2 ML T ML2T-2 ML2T-3 ML-1T-2 L2 L3 L ML-3
2 -2

Unit s (seconde) s Hz (Hertz) rad.s-1 m (mtre) m.s-1 rad.s-1 kg.m.s-1 kg.m2.s-1 m.s-2 m.s-2 ou N.kg-1 kg (kilogramme) N (newton) N.m J (joule) J W (watt) rad (radian) N.m-2 ou Pa (pascal) m2 m3 sr (stradian) m kg.m-3

10

Premire partie : MOUVEMENTS RECTILIGNES ET CHOCS

11

PRSENTATION GNRALE DU DISPOSITIF EXPRIMENTAL

Vous disposez du matriel reprsent ci-dessous :
Lanceur Bute de fin de course Mobile avec cran

Cellules photolectriques Systme poulie + plateau

Chronomtre 4 voies + alimentation des cellules

Arrive d'air en provenance de la soufflerie

Masses marques

Lensemble comprend : un banc soufflant : rail creux (2 m) perc de trous permettant de crer (grce une soufflerie) "le coussin d'air" qui rduit les frottements lors du glissement du mobile, et muni d'un ruban gradu permettant de reprer la position des cellules (voir cidessous) ; une soufflerie ; un lanceur une extrmit du rail qui permet de reproduire des conditions initiales quasiment identiques. Fix au rail dans un sens (partie noire aimante vers le rail), il permet un lancement avec diffrentes vitesses initiales selon lenfoncement du poussoir. En le dvissant du rail et en le positionnant dans lautre sens, le lanceur permet la libration du chariot sans impulsion notable. Ce lanceur est branch sur le compteur pour le dclenchement synchrone de l'horloge avec la libration du mobile ; un ensemble de 4 cellules photolectriques infrarouges alimentes sous 5 V. Ces cellules, montes sur des supports individuels, sont positionnes le long du rail en fonction de l'exprience ralise et permettent de caractriser le mouvement dun mobile sur le banc ; le passage du mobile coupe le rayon lumineux propre chaque cellule et un signal est alors envoy au chronomtre.

12

un chronomtre 4 canaux permettant de mesurer et dafficher, selon le mode choisi, les temps de dbut d'occultation ou les dures d'occultation des cellules photolectriques ; deux mobiles profils (180 1g) munis d'un cran rectangulaire (100 0,5mm ; 10 1g) provoquant l'occultation des cellules photolectriques lors de leur passage. Ces mobiles peuvent tre munis de diffrents accessoires : des surcharges de 50 1g et 10 1g permettant de modifier la masse des chariots, diffrents embouts (10 1g) : lastique, plat, aiguille, fiche , aimant. Ces embouts doivent tre placs, si possible, sur les trous de fixation infrieurs des mobiles afin de minimiser l'arc-boutement des mobiles en cas de choc. Aussi bien pour les surcharges que pour les embouts, vous penserez en placer de part et d'autre du chariot pour maintenir son quilibre !

une bute de fin de course permettant de raliser un mouvement aller-retour ; un systme de poulie, un plateau (1,0 0,1g) et un ensemble de masses additionnelles (1,0 0,1g) permettant dentraner le mobile ;

Remarques importantes
Vous utilisez un matriel de prcision qui est fragile. Les manipulations sont donc effectuer avec le plus grand soin possible. Toute dgradation de matriel entranera des erreurs invitables dans vos mesures, ainsi que dans celles de vos camarades qui travailleront ensuite sur cette exprience. Ne jamais faire glisser les mobiles sur le rail sans mettre en route au pralable la soufflerie avec un dbit dair suffisant pour que le mobile ne frotte pas sur le rail. Manipuler le mobile (changement d'embout, de surcharges, d'cran) sur la table et non sur le banc. C'est le mme botier (le chronomtre) qui permet l'alimentation des cellules et la mesure (fils bleus et rouges pour l'alimentation, fil jaune pour la dtection des occultations et dsoccultations). Les cellules ont t connectes l'avance, vous navez pas changer les branchements. Pensez baisser la soufflerie lorsqu'elle n'est pas utilise pour une exprience.

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Liste du matriel
Le matriel ncessaire pour votre sance de travaux pratiques vous a t remis par votre enseignant. Voici, ci-dessous, le contenu de la bote de petit matriel que vous avez disposition lors de chaque sance. A la fin de la sance, ce matriel doit tre rapport en prenant soin de vrifier que rien na t gar.

Dsignation Cale mince (carton, plexiglas) Mobile + cran Surcharges 50 g Surcharges 10 g Masses marques 1 g Fil de 2m + Plateau Embout avec crochet Embout aimant Embout avec aiguille Embout avec cire Embout avec lastique Embout plat

nombre 1 2 4 8 5 1 1 2 1 1 1 1

Ok?

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TP1 : MOUVEMENTS DE TRANSLATION RECTILIGNE

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CONFIGURATION DU MATRIEL
1. Mise en marche
Rglez la soufflerie entre 4 et 5. Le dbit dair doit tre suffisant pour que le mobile ne frotte pas sur le rail. Il nest pas utile de mettre la soufflerie au maximum. Fixez un cran sur la partie suprieure d'un mobile puis placez le mobile sur le banc. Positionnez les 4 cellules de dtection intervalles rguliers le long du rail. Vrifiez le libre passage du mobile sous les cellules photolectriques en veillant bien les positionner: - pour ne pas risquer d'entraver le mouvement, - pour que lcran occulte bien le faisceau.

2. Fonctionnement du chronomtre
Le chronomtre est muni dun bouton central qui permet de travailler avec 6 modes de dclenchement des horloges. Pour cette premire partie, vous aurez besoin dutiliser les 2 premiers modes, correspondant aux 2 positions les plus gauche. Sauf indications contraires, vous vous placerez en configuration ( ).

2-

1-

En utilisant le lanceur avec vitesse initiale, comparez les mesures que vous obtenez avec chacun des 2 modes. Noubliez pas dappuyer sur RESET entre chaque mesure ! De faon succincte mais rigoureuse, dcrivez dans votre compte-rendu le fonctionnement de ces 2 modes. Dans chaque cas, dterminez comment les horloges sont dclenches et arrtes et ce que reprsentent les valeurs affiches. Aprs avoir pris connaissance du matriel et lavoir configur, vous tes maintenant prts tudier et caractriser diffrents mouvements de translation rectiligne d'un solide (uniformes ou uniformment varis). Mais tout dabord, quelques principes thoriques

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MODLISATION PRLIMINAIRE
Pour un solide en translation, la description du mouvement du solide se confond avec le mouvement de son centre d'inertie G. Pour un mouvement rectiligne, la vitesse et l'acclration du solide sont donc celles du point G. Si l'on choisit un axe Ox pour le reprage du point G, le thorme du centre d'inertie (voir Rappels) se prsente alors comme une quation diffrentielle du deuxime ordre portant sur la fonction x(t) reprsentant le mouvement. G(t1) O

G(t2)

d2x " Fx = m ax = m dt 2

(14)

Ainsi, en connaissant lensemble des forces sexerant sur le point matriel, et les conditions initiales (position et vitesse linstant t = 0), il est possible1 de dduire de ! lquation (14) les expressions de la vitesse v(t) et de la position x(t). Dans le cas du banc soufflant utilis en TP, le coussin dair cr sous le mobile rend la r force de frottement F fr trs faible. r Si le banc est parfaitement horizontal, le coussin d'air compense le poids P du mobile et le r r r r bilan des forces donne alors R + P + F fr = 0 . Ceci permet de sapprocher de lhypothse de ! base du principe dinertie o le mobile, une fois lanc, se dplace vitesse constante. !
!

Mobile sur un banc horizontal ; effet du coussin dair.

r Si lon exerce une force constante F horizontale sur le solide ou si lon incline le banc, on ralise un mouvement uniformment acclr. !

En pratoqie la rsolution de lquation diffrentielle nest souvent pas possible de manire exacte par le calcul. Il faut alors avoir recours un calcul numrique approch par ordinateur !

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EXPRIMENTATION
1. Mouvement rectiligne uniforme
1.a. Mouvement dans le rfrentiel de la salle, suppos galilen.
Daprs ltude thorique prliminaire et avec le matriel dont vous disposez, proposez une mthode permettant de raliser simplement un mouvement uniforme et assurez vous que les conditions ncessaires sont bien remplies. Discutez de votre mthode avec votre enseignant avant de vous lancer dans des relevs de mesures. Sans calcul ni traitement de mesures, vrifiez que le mouvement du mobile est uniforme. Pour diffrentes positions du bouton poussoir du lanceur, dterminez la valeur de la vitesse du mobile ainsi que son incertitude, en choisissant un mode de fonctionnement du compteur. Quen dduisez-vous ? Sagit-il dune vitesse moyenne ou instantane ? Pour la position du lanceur donnant la vitesse la plus leve et en utilisant lautre mode de fonctionnement du compteur, dterminez nouveau la vitesse du mobile et comparez vos rsultats. Vous prsenterez dans le compte-rendu vos mesures ainsi que la mthode graphique permettant den dduire la vitesse. Comparez les deux mthodes. Dduisez-en lnergie cintique. Est-elle constante au cours du mouvement ? Que dire de lnergie mcanique du mobile ? Justifier rigoureusement vos rponses.

1.b. Quen est-il du rfrentiel li au mobile ?

Enlevez lcran du mobile et dposez un cylindre en lige sur larte du mobile, transversalement celle-ci. Lancez manuellement le mobile avec une vitesse trs faible et attendez que le mouvement soit uniforme. Quobservezvous ? A quelles forces est soumis le cylindre ? Ecrivez le principe fondamental de la dynamique appliqu au cylindre dans le rfrentiel de la salle de TP puis dans celui li au mobile. Le rfrentiel li au mobile est-il galilen ? Justifiez. Du point de vue du cylindre, est-il possible de dterminer si le mobile se meut dans une salle de TP immobile, ou si la salle de TP est en mouvement par rapport un mobile fixe ? 18

2. Mouvement rectiligne uniformment vari

2.a. Sur banc horizontal
(i) Principe du dispositif et modlisation Pour raliser un mouvement uniformment vari, on utilise le dispositif schmatis ci-dessous. Le rail est horizontal et le mobile est tir par un fil. Ce fil, qui passe sur une poulie, est tendu par des masses poses sur un petit plateau. mobile

table

plateau

sol

Effectuez le bilan des forces sappliquant au mobile, puis celui des forces s'appliquant au plateau charg. Vous les reprsenterez sur un schma. En appliquant le thorme du centre d'inertie au mobile puis au plateau, dterminez dans chaque cas leur acclration. En prcisant les approximations que vous tes amens faire, montrez que le mouvement du mobile est uniformment acclr. Ecrire lexpression de la norme de lacclration en fonction de la masse du mobile M, la masse totale du plateau m (masse du plateau + masses additionnelles) et de la norme du champ de pesanteur g. Dterminez alors lexpression de la vitesse et de lquation horaire en fonction du temps. (ii) Exprimentation En vous inspirant des quations obtenues prcdemment, quelle mthode proposez-vous pour vrifier que le mouvement du mobile est bien uniformment acclr? Discutez de votre mthode avec votre enseignant avant de vous lancer dans des relevs de mesures. Mettez en uvre la mthode choisie et dduisez-en par une dtermination graphique la valeur de lacclration du mobile. Etant donne la valeur de lincertitude sur cette mesure, peut-on dire quelle est conforme la thorie ? Dduisez de vos mesures la variation dnergie cintique entre les passages du mobile au premier et au dernier capteur. Comparez ce rsultat au travail du 19

poids du plateau dentranement entre ces deux mmes instants. Ce rsultat vous parait-il cohrent ? Que dire de lnergie mcanique du mobile au cours du mouvement ? Reprenez lexprience du cylindre mene dans la partie mouvement uniforme et dcrivez les diffrences observes. Concluez quant au caractre galilen du rfrentiel li au mobile. 2.b. Sur banc inclin On tudie ici le mouvement du mobile sans force additionnelle, dans le cas o il est lanc depuis la position la plus basse. Pour cette tude, le mobile n'est plus reli au systme "fil + poulie + plateau" utilis prcdemment et le banc est inclin en positionnant une cale sous le pied fixe. La partie basse du banc est alors du ct de la soufflerie et du lanceur. (i) Principe du dispositif : modlisation

Faire un schma montrant les forces sappliquant au mobile. En appliquant la 2me loi de Newton au mobile, tablir l'expression de la valeur de l'acclration en fonction de M, (angle du rail par rapport lhorizontale) et g. (ii) Exprimentation

Proposez un protocole exprimental pour tudier ce mouvement. Discutez de votre mthode avec votre enseignant avant de vous lancer dans les relevs de mesures. Indiquez dans le compte rendu, la mthode que vous avez choisie et le rsultat attendu. Ralisez les expriences. Reportez les valeurs exprimentales utilises, les rsultats obtenus. Confrontez les rsultats aux prdictions thoriques. (iii) Un mouvement uniforme ? (facultatif)

Avec un banc inclin et une masse dentranement m, comment raliser un mouvement uniforme ? Reprsentez sur un schma les diffrentes forces auxquelles est soumis le mobile dans ce cas. Que doit valoir la rsultante des forces appliques ? En dduire la relation entre langle , m et M. Ralisez exprimentalement une telle situation. Reportez vos rsultats (valeurs de m, M et ) sur le compte rendu.

20

21

TP2 : CHOCS UNE DIMENSION

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CONFIGURATION DU MATRIEL
Pour cette partie, vous utiliserez: 2 cellules photolectriques, chacune permettant de dtecter deux passages d'un mobile. Elles doivent alors tre places sur les entres 1 et 3. (N.B. : il n'est pas ncessaire de dbrancher les cellules connectes aux voies 2 et 4) et elles doivent tre espaces d'au moins 50 cm de faon que le choc ait lieu entre les cellules et que la dtection des passages des mobiles soit complte (occultation et dsoccultation). le chronomtre dont le bouton central doit alors tre plac sur la position 3 : 1 3

Dures d'occultations de la cellule 1

Dures d'occultations de la cellule 3

Remarque importante : l'interprtation des valeurs affiches dpend de l'exprience ralise et un affichage qui reste "0.000" indique que la cellule n'a pas t occulte. Ceci est par exemple le cas lorsquun mobile vient heurter un 2me mobile au repos. Aprs le choc, les deux mobiles continuent dans le mme sens et le 1er mobile ne repasse pas devant le premier capteur.

0.000

0.000

0.000

0.000

0.140

0.000

0.123

0.000

0.140

0.000

0.123

0.907

Dans cette partie, on se propose d'tudier du point de vue dynamique et nergtique, diffrentes situations de collision une dimension : deux solides se dplacent selon une direction donne et entrent en interaction avec ou sans contact, avec rebond ou avec accrochage.

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MODLISATION PRLIMINAIRE
1. Une nouvelle grandeur : la quantit de mouvement
r Suivant le thorme du centre d'inertie, le vecteur acclration aG du centre d'inertie dun

systme matriel de masse totale M ne dpend que de la somme des forces extrieures appliques au systme : r " Fext = M aG Si l'on note VG la vitesse du centre d'inertie, la relation ci-dessus peut s'crire : ! r r dVG d(MVG ) dP " Fext = M dt = dt = dt (15)

r o P = MVG est appel "quantit de mouvement" du systme. !

Consquence importante: la quantit de mouvement de tout systme dont la somme des ! forces extrieures appliques est nulle (systme pseudo-isol) est constante au cours du temps. On retrouve ici une autre formulation du principe dinertie.

2. Application au cas des chocs sur banc coussin dair

Systme considr

Si l'on considre le systme constitu des deux mobiles sur le banc coussin d'air horizontal, le poids de chacun est quilibr par la raction du banc et les frottements sont rendus ngligeables par la soufflerie. Par ailleurs, les forces qui s'exercent durant l'interaction (choc, accrochage, etc...) sont des forces intrieures au systme constitu des deux mobiles. Consquence, la quantit de mouvement de ce systme est constante au cours du temps. Elle est donc la mme avant et aprs toute interaction !

2.a. Equation vectorielle de conservation de la quantit de mouvement

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r r r r Si l'on note V1,V2 les vitesses des deux mobiles avant le choc et V1' ,V2' les vitesses aprs le choc, alors la relation vectorielle de conservation de la quantit de mouvement du systme implique que : ! m V + m V = m V ' + m V '! (16)
1 1 2 2 1 1 2 2

Pratiquement, il conviendra de projeter cette relation vectorielle sur laxe selon lequel se fait le mouvement des mobiles, afin dobtenir une relation algbrique plus facile manipuler.

2.b. Aspects nergtiques

Le banc coussin dair tant horizontal, l'nergie potentielle de pesanteur du systme constitu des deux mobiles est une constante. tant dfinie une constante K prs, elle peut donc tre prise gale zro. Dun point de vue nergtique, le systme considr peut donc tre indiffremment caractris par son nergie mcanique ou par son nergie cintique : 1 1 Ec = m1V12 + m2V22 (17) 2 2 Au cours dun choc et selon sa nature, lnergie cintique nest pas ncessairement conserve : Dans un choc avec accrochage , une partie de l'nergie cintique est perdue lors de l'interaction et se dissipe sous forme de chaleur : le choc est dit mou . Lors d'un rebond lastique, l'nergie (potentielle) de dformation est entirement restitue et l'nergie cintique est la mme aprs l'interaction : le choc est dit parfaitement lastique. On a alors :
2 2 1 1 1 1 m1 V12 + m2 V22 = m1 V1' + m2 V2' 2 2 2 2

(18)

Lnergie cintique est alors conserve pour le systme global constitu de lensemble des deux mobiles mais il y a transfert dnergie cintique dun mobile lautre. !

2.c. Transfert dnergie et de quantit de mouvement

Dans le cas particulier o un mobile entre en collision lastique avec un autre initialement au repos (V2 = 0), montrez que les quations (16) et (18) conduisent lexpression du transfert dnergie sous la forme :

25

Ec '2 =

m1 Ec1 " m1 % m2 $1+ ' # m2 &

2

(19)

o Ec1 dsigne lnergie cintique du mobile incident et Ec'2 dsigne lnergie cintique ! acquise aprs le choc par le mobile initialement au repos. De mme, on peut montrer quune partie de la quantit de mouvement p1 du mobile incident est transfre au mobile initialement au repos :

p'2 =

2 p m1 1 1+ m2

(20)

Accident la Gare Montparnasse en 1895

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EXPRIMENTATION
1. Essai prliminaire
Effectuez un premier choc lastique en lanant trs doucement les mobiles l'un vers l'autre. Le choc doit avoir lieu entre les cellules. Relevez les dures d'occultation et affectez-les aux vnements respectifs. Etant donn lincertitude estime sur la vitesse dans la 1re partie du TP et tant donnes les incertitudes sur les masses, dduisez l'incertitude sur la quantit de mouvement et sur lnergie cintique des mobiles considrs ci-dessus. Par quel paramtre sont-elles principalement imposes ?

2. tude de diffrents chocs

Lobjectif de cette partie est de raliser diffrentes expriences de chocs permettant dune part dtudier la conservation de la quantit de mouvement et de lnergie cintique dun systme, et dautre part den dduire la nature des chocs. Rappelez le systme considrer ainsi que les grandeurs physiques dont il est intressant de connatre lvolution au cours des chocs tudis. Ralisez les chocs suivants et dterminez selon les rsultats de vos mesures leur nature lastique ou non. Pour chacun de ces chocs, vous pourrez tester diffrentes configurations selon quun mobile est initialement au repos ou non. Choc avec accrochage (aiguille cire) Choc avec rebond lastique (embout plat lastique) Choc par rpulsion sans contact (aimant aimant)

Pour chaque exprience ralise, les valeurs affiches par le compteur et les grandeurs qui sen dduisent ainsi que les conditions exprimentales dans lesquelles vous les obtenez (schma lappui !) seront reportes dans un tableau. Attention : Il est impratif de bien identifier les dures affiches par le chronomtre et de les rattacher leurs vnements respectifs ! Si les dures affiches sont toujours positives, les vitesses correspondantes peuvent tre ngatives !

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 Vos expriences sont-elles conformes la prdiction de conservation de la quantit de mouvement ? de lnergie cintique ? Dans les cas o lnergie cintique du systme nest pas conserve, que dire de son nergie mcanique ? Quen dduisez-vous ?

3. tude du transfert d'nergie cintique

La description des chocs peut se faire en termes de transfert de quantit de mouvement et d'nergie. Nous vous proposons den faire ltude dans le cas dun choc lastique o lun des mobiles est au repos. Dans lanalyse thorique prliminaire, il est montr que le transfert ne dpend alors que dun seul paramtre : le rapport des masses. On cherche ici dterminer le pourcentage dnergie cintique transfre au mobile au repos : Ralisez plusieurs chocs lastiques pour un rapport de masse m1/m2 variant de 0.5 2. Dans chaque cas, dduisez les valeurs des nergies cintiques des mobiles avant et aprs le choc. Reprsentez sur un graphe lvolution de Ec2/Ectotale (exprime en pourcentage) en fonction de m1/m2. Tracer sur ce mme graphe la courbe thorique correspondante et concluez. Dans quelle condition le transfert dnergie est-il maximal ? minimal ? Donnez des exemples de la vie quotidienne pour les deux cas.

4. Synthse
l'issue de cette sance, vous devez tre capables didentifier les grandeurs physiques qui se conservent, et dans quelles conditions de choc, lorsque deux mobiles entrent en collision. Utilisez et compltez un tableau identique celui prsent ci-dessous et disponible en cours de sance. Mettez une croix dans la case qui correspond votre rponse. En cas de rponse "parfois", indiquez en quelques mots les conditions requises pour que la grandeur soit conserve. Vous insrerez ce tableau dans votre compte-rendu.

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Lors d'un choc entre deux mobiles, les grandeurs ci-dessous sont-elles conserves ?
Le mot "systme" dsigne ici l'ensemble des deux chariots.

toujours Vecteur-vitesse de chacun des chariots Quantit de mouvement de chacun des chariots Vecteur-vitesse du centre d'inertie du systme Quantit de mouvement du systme nergie cintique de chacun des chariots nergie cintique du systme nergie totale (Ec + Ep + U)

jamais

parfois

29

30

TP 3 : PENDULE SIMPLE

31

Objectif de la sance
L'objectif de cette sance est ltude du mouvement du pendule simple.

Dans la premire partie, nous allons retrouver lquation donnant la priode du pendule T dans le rgime des petites oscillations. La priode sera ensuite mesure, et nous travaillerons sur la dtermination statistique de la confiance accorder la valeur trouve. Nous allons donc travailler sur un histogramme pour dterminer la valeur moyenne de la grandeur cherche et lincertitude sur le rsultat. Nous allons ensuite tudier le rle de la gravit sur la valeur de la priode du pendule. Pour cela, des mesures de priodes seront effectues en inclinant le plan doscillation du pendule.

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Description thorique du pendule simple

Un pendule simple est constitu dun solide de petite dimension, de masse M suspendu un point fixe O par un fil de longueur l. Ecart de sa position dquilibre, il oscille dans le champ de pesanteur terrestre g.

O M

Le pendule est dit simple lorsque sa masse M est ponctuelle et la liaison laxe (fil ou tige) est inextensible et de masse ngligeable. Les forces agissant sur la masse ponctuelle M sont : - La tension T transmise par la tige, - Le poids P, de module Mg. Si on carte le fil de la verticale et le lche sans vitesse initiale, le pendule se met osciller dans le plan vertical. Le mouvement peut tre tudi par des considrations nergtiques, inertielle ou en utilisant lquilibre des forces.

Nous allons utiliser ici le principe fondamental de la dynamique pour trouver lquation du mouvement. Lorsquon carte la tige de la verticale, les oscillations sont gnres par la composante tangente du poids P la trajectoire (- M g sin ) qui agit comme une force de rappel. Cette force est oppose llongation (dviation angulaire) et est toujours dirige vers la position dquilibre = 0. La relation fondamentale de la dynamique donne en projection sur la tangente de la trajectoire : - M g sin = M l d2/dt2 On obtient :

g " + sin " = 0 l

##

33

Pour des oscillations de faible amplitude, on peut utiliser lapproximation sin et alors lquation devient :

g "+ " = 0 l
##

Cest lquation dun oscillateur harmonique ; elle a comme solution gnrale :

(t) = m cos (t + ).

!
Langle oscille de faon permanente la priode T, qui scrit :

T=

2" = 2" #

l g

La connaissance de (t) permet de connatre de la position de la masse ponctuelle M tout instant t.

! Expression exacte de la priode : Lexpression exacte de la priode dpend en fait de lamplitude des oscillations. Pour des grandes oscillations, lapproximation sin nest plus valable, et la rsolution de lquation diffrentielle devient plus complique. On montre que la priode des oscillations scrit : ' l $ #2 #4 T = 2" + 11 + ...) &1+ g % 16 3072 (
La correction relative par rapport au cas des petites oscillations est donc de lordre de 2 / 16. Calculer ce terme pour = 15 et = 50. ! La correction due au second terme (en 4) nest perceptible qu des angles suprieurs 70.

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Valeur moyenne de T, Incertitude et dispersion des mesures.

Une erreur de mesure, ou incertitude, est toujours prsente dans les mesures exprimentales. Deux mthodes sont possibles pour estimer celle-ci : 1. Soit on estime lincertitude sur une seule mesure en tenant compte des performances des instruments ou des conditions de mesures, et cest ce que vous avez surtout fait durant le premier semestre ( Lumire, Images et Couleurs ) , 2. Soit on effectue N mesures identiques, et une mthode statistique est utilise pour dterminer la valeur la plus proche de la valeur exacte , avec une incertitude dautant plus petite que le nombre de mesures N est grand. Cest la mthode que vous utiliserez dans la premire partie de ce TP. Mthode statistique Notre problme est de dterminer au mieux la valeur de la priode de notre pendule, cest-dire de dterminer un intervalle dont il est pratiquement certain quil contient la vraie valeur de la priode. Effectuer N mesures identiques (cest--dire en suivant un protocole bien dfini) revient crer un chantillon de N mesures. Notons Ti nos N mesures. On dfinit la valeur moyenne des N mesures par :

1 i= N T = " Ti N i =1
T reprsente a priori la meilleure estimation de la valeur exacte recherche.
On dfinit aussi lcart-type des N mesures par :

"=

1 i= N $ (Ti # T )2 N #1 i =1

Lcart-type donne un ordre de grandeur de la dispersion de mesure.

!
35

Incertitude sur la valeur moyenne : On peut montrer que si les N mesures sont identiques ( i.e. effectues exactement dans les mmes conditions) et indpendantes, alors lincertitude T sur la valeur moyenne scrit :

"T = # / N .
On obtient de plus la probabilit que la vraie valeur se trouve dans lintervalle [ T " #T,T + #T ] est de lordre de 70% et dans lintervalle [ T " 2#T,T + 2#T ] de lordre de ! 95%.
!

Histogramme : construire un histogramme permet de visualiser la dispersion des mesures. ! Lintervalle des valeurs mesures, qui stend de la valeur minimale la valeur maximale, est dcoup en plusieurs tranches de largeur gale. La largeur des tranches dfinit le pas de discrtisation. La valeur correspondant au centre de chacune des tranches sera porte sur laxe des abscisses. Sur laxe des ordonnes on porte le nombre des mesures appartenant chaque tranche. Les valeurs ne sont pas distribues au hasard dans lhistogramme, mais se rpartissent en gnral autour dune valeur centrale, avec une certaine dispersion. Cette dispersion peut venir dune perturbation extrieure ou des imperfections du systme de mesure. Attention : Les formules donnes plus haut ne sappliquent que dans le cas ou lchantillon des mesures peut tre modlis par une distribution dallure gaussienne (dans la pratique, les points de lhistogramme doivent se rpartir autour dune valeur centrale). On vrifiera que nous sommes dans ce cas pour les expriences effectues par la suite.

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EXPERIMENTATION
1. Questions prliminaires :
1. De quels facteurs dpend la priode dun pendule simple ? 2. En utilisant les quations aux dimensions, dterminer la dimension et lunit de mesure de la priode.

2. Prsentation gnrale du dispositif exprimental

Le pendule simple est constitu dune tige rigide, dont la masse peut tre nglige en premire approximation, et dune masse M considre ponctuelle fixe sur la tige une distance l rglable. La tige est fixe sur le pendule au milieu dun disque gradu, par lintermdiaire dune visse. Attention, il faut imprativement desserer la vis centrale AVANT toute modification du plan doscillation du pendule. La priode des oscillations sera mesure laide dun chronomtre digital. La masse M est de : 100,6 g. ATTENTION : La tige tant rigide, il faut viter de travailler avec des grandes oscillations car la tige peut percuter vos collgues et provoquer des blessures graves. Faites toujours attention o vos collgues se trouvent avant de faire une exprience.

3. Mesure de la priode doscillation

Protocole de mesure : On se place dans le rgime des petites oscillations ( < 30) afin dutiliser la formule simple de la priode du pendule :

T = 2"
On lche le pendule sans vitesse initiale.

l g

Mesurez la priode T laide du chronomtre sur un nombre assez important doscillations ( 20).! Rptez la mesure plusieurs fois (au moins 5 fois). Attention : pour chaque mesure, compter toujours exactement le mme nombre doscillations. Rptez les points 1 et 2 par le binme, pour obtenir un chantillon final dau moins N = 10 mesures. Il est important que toutes les mesures soient effectues exactement de la mme faon. 37

Interprtation des mesures : Vous allez maintenant, partir de vos N mesures, rechercher une valeur approche de la priode du pendule : Tracer un histogramme de votre chantillon de mesures. Il faut en particulier choisir une largeur des tranches qui permette de visualiser au mieux la dispersion des mesures sans pour autant avoir un trop petit nombre de mesures par tranche. Analyser la figure : - les points sont-ils bien rpartis autour dune valeur centrale ? - pouvez-vous estimer la dispersion ? Calculer la valeur moyenne de la priode, puis lcart-type des mesures. Comparer vos rsultats avec lhistogramme que vous venez de tracer. Donner lintervalle contenant la vraie valeur de la priode avec une probabilit de 95%.

4. Influence de langle de lancement sur la priode

Lobjectif est maintenant de dterminer la priode des oscillations pour diffrentes valeurs de langle ( angle entre la tige et la verticale au moment du lch). Faire varier lamplitude doscillation en restant toujours dans le rgime des petites oscillations. Faites une seule mesure de la priode T pour chaque amplitude et estimez les incertitudes de mesures associes. Vrifier que la formule simple de la priode reste valable pour les mesures effectues. Mesurez maintenant la priode des oscillations pour diffrentes valeurs de comprises entre 0 et 70. Reprsenter graphiquement la priode en fonction de . A partir de quel angle ne pouvons-nous plus dterminer la priode du pendule par la formule simple. Quelle est lerreur effectue aux grands angles avec cette formule ?

5. Influence de linclinaison du plan de loscillation.

On tudie maintenant linfluence sur la priode de langle dinclinaison du plan doscillation par rapport la verticale. Pour cela, on carte la tige de la verticale en utilisant comme repre la graduation sur le disque de fixation. Attention, il faut imprativement desserer la vis centrale AVANT toute modification du plan doscillation du pendule. Pour quelques valeurs de comprises entre 0 et 75, mesurer la priode des oscillations. Reprsenter graphiquement les variations de T avec . Comment scrit alors lquation diffrentielle donnant (t) pour des petites oscillations ? Quelle est la relation entre T et langle ? Pour une seule valeur de angle , que vous essayerez dapprcier au mieux, comparer la valeur exprimentale et la valeur calcule de la priode T. 38

6. Conclusions
1. Quelles sont les grandeurs dont dpend la priode des oscillations ? 2. Comment changera-t-elle si on mesure la priode des oscillations sur la Lune ?

7. Applications
Horloges balancier : Elles ont remplac partir du XVIIme sicle les horloges
foliot constitues d'un balancier oscillant, le foliot, dont l'oscillation est entretenue par une roue qui tourne sous l'effet d'un poids. Les horloges foliot, apparues au XIVme sicle taient trs imprcises et devaient tre remises l'heure tous les midis l'aide d'un cadran solaire. Les horloges balancier sont le rsultat des travaux de Christian Huygens (1629-1695), mathmaticien, physicien et astronome hollandais. A partir des dcouvertes de Galile sur les proprits des oscillations du pendule, il eut lide de remplacer le foliot par un pendule ; cest lhorloger Salomon Coster qui a ralis en 1657 la premire horloge pendule partir des indications de Huygens. Presque toutes les horloges existantes (les horloges foliot) furent alors transformes car la modification permettait dabaisser les erreurs dun facteur 6.

Mouvement priodique : le mouvement oscillatoire harmonique est aussi important pour

dcrire des phnomnes priodiques plus complexes : Electronique : circuit RC, amplificateur oprationnel Modle datomes dans un mtal : on peut dcrire un mtal comme constitu par des ions fixes et rgulirement espacs. Chaque ion oscille autour de sa position dquilibre. Ces oscillations peuvent tre considrs comme tant harmoniques tant que lnergie vibratoire est trs faible devant lnergie potentielle. Tout signal priodique se dcompose en somme des signaux harmoniques (application lanalyse spectrale des sons). On peut rencontrer dans la nature plusieurs types doscillateurs : Oscillateurs acoustiques, comme la membrane d'un haut-parleur ou la vibration de l'air. Oscillateurs biologiques, comme le cur ou, plus grande chelle, un cosystme. Oscillateurs mcaniques, tels que les oscillateurs de translation (piston dans un moteur, lame de scie sauteuse, membrane d'un haut-parleur) ou les oscillateurs de rotation (pendule de torsion, balanoire). Oscillateurs chimiques, l'chelle molculaire (la molcule d'ammoniac " vibre " avec une frquence qui ne dpend que de la temprature).

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TP 4 MOUVEMENTS DE ROTATION ET GRAVITATION

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Ce qui est incomprhensible, cest que le monde soit comprhensible.

Albert Einstein, Comment je vois le monde (1934)

Cette sance a pour but de vous mener une rflexion sur la rotation, et sa relation avec la gravitation. Pour cela il sera ncessaire dtudier la force centrifuge. Ce sont ce type de rflexions qui ont mis A. Einstein sur la voie de la thorie de la relativit gnrale. La sance sarticule en deux parties : Une partie permettant de dterminer exprimentalement et thoriquement lexpression de la force centrifuge dans un mouvement de rotation circulaire uniforme. Une partie de synthse sur lutilit des pseudos-forces (mise en vidence de la rotation de la Terre) et leur interprtation en terme de principe dquivalence et de principe de relativit gnrale. Pour les manipulations, il est ncessaire de comprendre fonctionnement du matriel mis disposition et savoir lutiliser. le

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PRSENTATION GNRALE DU DISPOSITIF EXPRIMENTAL

A2

A1

Une plate-forme horizontale (A1) tourne autour dun axe vertical (A2). Celui-ci est entran par lintermdiaire dune courroie, par un moteur vitesse rglable (B). Sur la plate-forme, un chariot (C) est susceptible de se dplacer. Lorsque la plate-forme tourne vitesse constante, le centre de masse du chariot dcrit une trajectoire circulaire uniforme avec une vitesse angulaire . La rotation de la plate-forme gnre une force sur le chariot. Celle-ci est compense par la tension exerce par un fil et mesure par un newton-mtre (D), qui donne le module F de cette force agissant sur le chariot durant la rotation. La masse du chariot est 50 g, celles des masses additionnelles noires 50 g et celle des masses argentes 10 g. Le moteur possde un potentiomtre permettant de faire varier la vitesse de rotation, ainsi que deux boutons pour dmarrer la rotation dans un sens ou dans lautre.

Attention !
Ce dispositif exprimental est trs fragile. Augmenter trs progressivement la vitesse de rotation de la plate-forme, pour viter de dtriorer le newton-mtre (force maximale : 2N). 42

1re Partie MOUVEMENT DE ROTATION ET FORCE CENTRIFUGE

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EXPRIMENTATION
1. Quelques questions prliminaires
La plate-forme horizontale en rotation permet de simuler des mouvements de rotation plantaires simples. Citons par exemple : - la Terre en mouvement circulaire uniforme autour du Soleil 2 (d la gravitation), - la Terre en rotation sur elle-mme (d la conservation du moment cintique). Dans les deux cas, on peut considrer quil sagit dun mouvement circulaire uniforme. Une fois la plate-forme horizontale en rotation circulaire uniforme : Pourriez-vous prvoir le mouvement du chariot s'il n'est pas retenu par le fil? En vous plaant dans le rfrentiel tournant de la plate-forme (o le chariot est fixe!), dduisez l'existence d'une force subie par le chariot. Quels sont son sens et sa direction? Quel est son origine et son point dapplication? Pourquoi la qualifie-t-on parfois de "pseudo-force"? Lors de cette sance, nous tudierons galement une autre pseudo-force, la force de Coriolis, laide dun pendule de Foucault. Pour prparer cette tude, mesurer prcisment et ds le dbut de la sance, langle du plan doscillation du pendule de Foucault dispos dans la salle et noter lheure de la mesure.

2. Expression empirique de la force centrifuge

Lobjectif est de chercher empiriquement lexpression de cette force centrifuge qui agit sur le chariot. De quelles grandeurs peut dpendre cette force ? On crira donc la force centrifuge sous la forme F = Amr, o m est la masse du chariot, r la distance du centre de massse laxe de rotation, la vitesse angulaire de rotation et A une constante sans dimension. Il reste dterminer , et .

2.a. Etalonnage du Newton-mtre

Il est ncessaire dtalonner le Newton-mtre, cest--dire tablir la correspondance entre la valeur Flue de la force lue sur les graduations, et celle F sexerant sur lappareil. Utiliser les masses de 50 g et de 10 g pour talonner le Newton-mtre, laide des petits plateaux (m = 1 g) votre disposition. Quelle relation trouvez-vous entre F et Flue ?

La Terre dcrit en fait une trajectoire elliptique dont le Soleil est un foyer. Le mouvement circulaire de la Terre autour du Soleil est donc une approximation.

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2.b. Mesure des coefficients , et .

(i) Mesure de Faites tourner la plate-forme faible vitesse ; vrifier que le fil du mobile reste bien dans le col de la poulie. Quel protocole exprimental imaginer pour effectuer les mesures r constant ? Discutez-en avec lenseignant. Faites lacquisition dun premier couple (F, ), o T est la priode de rotation, avec une masse de 50g sur le chariot. Attendre une dizaine de secondes que le Newtonmtre se stabilise avant de dbuter la mesure. Est-il prfrable de mesurer la priode sur un tour ou sur plusieurs tours ? Augmentez petit petit la vitesse de rotation et mesurer ainsi quatre points (F,T). Ne pas dpasser une force de 1,7 N. Tracez ln F en fonction de ln sur papier millimtr. Quelle semble tre la relation entre F et ? On peut le vrifier en effectuant une rgression linaire de type y = ax+b. Dduisez-en la pente de la droite, et valuez lincertitude correspondante en considrant les droites de pentes maximun et minimum. Daprs vos mesures, donnez une valeur raisonnable pour . (ii) Mesure de Le principe de la manipulation est semblable celui de la question prcdente, mais cette fois, il faut faire varier la masse totale du chariot, tout en conservant la mme vitesse de rotation et la mme distance r. Surchargez le chariot avec une masse de 150 g et positionnez-le une distance r denviron 15 cm. Choisissez une priode de rotation denviron 1s et mesurez F. Quel protocole exprimental imaginer pour effectuer les mesures r constant ? Discutez-en avec lenseignant. Coupez lalimentation du moteur sans modifier le rglage de la vitesse de rotation. Diminuez la masse de la surcharge et vrifiez que la priode de rotation est inchange (lajuster si ncessaire). Faites une nouvelle acquisition. Refaites ainsi 3 ou 4 mesures, pour des masses de plus en plus faibles. Tracez F(m). Effectuez une rgression linaire. Quelle relation lie F et m ? Daprs vos mesures, donnez une valeur raisonnable pour . (iii) Mesure de La dtermination de peut se faire selon le mme principe. On admettra ici que =1 (la mesure de nest pas demande).

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2.c. Synthse
crivez lexpression de la force centrifuge F partir des valeurs mesures pour , et . Vrifiez votre expression de F en utilisant lquation aux dimensions.

MODLISATION THORIQUE
Vous allez dmontrer la formule de la force centrifuge F partir du thorme du centre dinertie, et vrifier que vous retrouvez bien lexpression dduite exprimentalement. On se place dans le rfrentiel de la salle de TP, suppos galilen. Faites un schma de la trajectoire dun point fixe appel A, qui dcrit une trajectoire circulaire de centre O et de rayon r avec une vitesse angulaire constante. r r Reprsentez les vecteurs de la base locale polaire ( u" , u" ) au point A. r r r r Ecrivez, dans la base ( u" , u" ), les vecteurs position OA , vitesse v et acclration aN en fonction de r et . Reprsentez-les sur le schma. Ecrivez le thorme du centre dinertie! ! le chariot de masse m. Dduisez-en la pour ! ! ! tension du fil! fonction de m, r et . en Dans le rfrentiel de la plate-forme, le chariot est lquilibre. Quelles sont les forces ressenties par le chariot ? Dduisez-en lexpression de la force centrifuge laide des questions prcdentes. Compltez votre rponse de la question 1 de la partie exprimentation sur la notion de pseudo-force et son origine. Remarquez que les forces subies dans un rfrentiel en rotation ne sont pas les mmes que dans un rfrentiel fixe ( fortiori galilen). Cela vous drange-t-il ? Tous les rfrentiels sont-ils quivalents pour dcrire les lois de la nature3?

En dpit de lexistence de la force centrifuge, Ernst Mach (1872) rfuta la notion de rotation absolue. Le principe de Mach inspira Einstein et son principe de relativit gnrale.

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2me Partie INTERPRTATION DE LA FORCE CENTRIFUGE

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ROTATION DE LA TERRE
1. Tournez autour de laxe de rotation la vitesse angulaire -, la plate-forme tant immobile. - Dans votre rfrentiel, quelle vitesse angulaire tourne la plate-forme ? - Le chariot subit-il une force centrifuge ? Est-il possible de montrer que la rotation est un mouvement absolu ? Est-ce la plate-forme qui tourne dans la salle de TP immobile ? Est-ce la salle de TP qui tourne autour de la plate-forme immobile ?

2. Est-ce lUnivers qui tourne autour de la Terre avec une priode de 24 heures, ou la Terre qui tourne sur elle-mme ? Imaginez une exprience pour le montrer exprimentalement. Calculez lordre de grandeur de lacclration centrifuge dentranement (ressentie en un point de la surface de la Terre lquateur) due la rotation de la Terre sur ellemme (le rayon de la Terre est r 6400 km). Comparez-la avec lacclration de pesanteur g. Est-elle facilement dcelable ? Ces deux acclrations ont-elles la mme origine ? 3. Mise en vidence de la rotation de la terre dans la salle de TP Le pendule de Foucault (1851) dispos dans la salle de TP permet de mettre en vidence la rotation de la Terre en utilisant la pseudo-force de Coriolis. Elle scrit :

r Que reprsente " ? Comment trouver exprimentalement son sens et sa direction ? Dans la salle de TP, comment est orient ce vecteur. A laide de lexpression de la pseudo-force de Coriolis, montrer que le plan ! doscillation du pendule subit une rotation. Prcisez son sens (horaire ou antihoraire). Un observateur externe la Terre qui regarde un pendule de Foucault situ au ple Nord, le verrait-il tourner ? En dduire la priode T de rotation du plan doscillation du pendule sil tait situ au ple Nord. On montre que le plan doscillation du pendule tourne avec la priode T = T0 / sin , o est la latitude la surface de la terre o on effectue lexprience et T0 la pride de rotation terrestre. En dduire la latitude dOrsay laide du pendule de Foucault de la salle de TP.
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LE PRINCIPE DQUIVALENCE
Considrons un objet dans un repre tournant vitesse angulaire constante, par exemple le chariot sur la plate-forme, qui nest plus retenu par le fil. Est-il possible dimaginer une masse fictive qui gnrerait une force gravitationnelle exactement quivalente la force centrifuge ressentie par le chariot ? Calculez-la partir du principe fondamental de la dynamique. Cette masse fictive dpend-elle de la masse du chariot ? Est-ce une concidence ? Si elle se trouvait 1 mtre du chariot, o se situerait-elle et quelle serait sa valeur typique ? Faites un schma. Pourriez vous imaginer un principe dquivalence entre pseudoforces et gravitation ?

PILOGUE : LE PRINCIPE DE LA RELATIVIT GNRALE

Lgalit entre la masse intervenant dans la gravitation et dans les pseudo-forces conduisit Einstein au principe de relativit gnrale (1915) : tous les systmes sont quivalents pour la description de la nature et la formulation de ses lois gnrales. Les pseudo-forces dues aux mouvements acclrs peuvent toujours se ramener une force de gravitation et inversement. Ainsi le chariot qui subit la force centrifuge peut tre considr comme libre mais plong dans un champ de gravitation qui lattire vers lextrieur. Du point de vue du chariot il est impossible de faire la distinction. La thorie de la relativit gnrale montre que la gravitation dforme lespace : un mouvement d la gravitation (ou une pseudo-force) est un mouvement libre dans un espace dform. Dans le cadre de cette thorie, le rfrentiel de la plate-forme tournante est donc quivalent celui de la salle de TP pour dcrire les phnomnes physiques subis par le chariot. Le formalisme de la relativit gnrale est assez technique et il vous faudra attendre quelques annes avant de laborder plus en dtail.

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ANNEXE : le Pendule de Foucault

Le pendule de Foucault permet de mettre en vidence la rotation de la Terre sur elle-mme par des moyens uniquement terrestres. Historique En janvier 1851, Lon Foucault installe dans sa cave de la rue d'Assas un pendule constitu d'un fil mtallique de 2 m le long qui supporte un lourd poids de 5 kg. Il observe un petit mouvement du plan d'oscillation du pendule. Au mois de fvrier il renouvelle son exprience avec un pendule de 11 m l'observatoire de Paris. Les oscillations du pendule sont plus longues et la dviation est plus visible. Louis Napolon Bonaparte ayant eu connaissance des travaux de Foucault lui demande de raliser son exprience dans un lieu prestigieux, ce sera le Panthon. L'exprience eut lieu le 31 mars 1851. La sphre pesait 28 kg et le fil 67 m de long.

Explication

La terre est en rotation uniforme autour de son axe. Dans un rfrentiel li un point donn fixe la surface de la terre, le pendule est soumis laction de trois forces La force de pesanteur, La force dentranement : cest une force dinertie, ou pseudo-force, La force de Coriolis : cest une force dinertie, ou pseudo-force. La force dinertie dentranement est centrifuge, et de module m ae, o ae est lacclration dentranement. Le module de ae est ngligeable par rapport g (vous avez fait plus haut lapplication numrique), et donc la force dinertie dentranement joue un rle que lon pourra ngliger. Le pendule tant en mouvement par rapport lobservateur fixe partageant le mme rfrentiel, il est soumis une force dinertie, appele force de Coriolis en l'honneur de l'ingnieur franais Gaspard-Gustave Coriolis, et qui scrit :

Le vecteur rotation

dcrit la fois la direction de laxe de rotation et la vitesse angulaire. 50

La force de Coriolis est toujours perpendiculaire l'axe de rotation du rfrentiel et au vecteur vitesse du pendule. Si le corps s'loigne de l'axe de rotation, FC s'exerce dans le sens contraire de la rotation. Si le corps se rapproche de l'axe de rotation, FC s'exerce dans le mme sens que la rotation. Explication du mouvement du pendule dans le cas simple d'un pendule plac au ple nord gographique.

Si l'on place un pendule au ple nord gographique, la position dquilibre du pendule concidera avec l'axe de rotation de la Terre. La Terre tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en un temps T0= 23 h 56' 4,091"= 86164 s = 1 jour sidral (le jour sidral est la dure de rotation de la Terre par rapport aux toiles lointaines et supposes fixes). Le pendule n'tant pas li la Terre car son point dancrage est ponctuel, il oscillera toujours dans le mme plan. Toutefois, le pendule semblera tourner dans le sens des aiguilles d'une montre pour une personne (lie la Terre) observant le pendule. Le mouvement apparent du pendule s'effectue dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'hmisphre nord et dans le sens contraire dans l'hmisphre sud.

A l'quateur, par contre, le plan d'oscillation du pendule ne bouge pas. Exemple : Si l'exprience tait ralise Cayenne en Guyane situe environ 4 56' de latitude nord, le pendule effectuera une rotation complte dans le sens des aiguilles d'une montre en 278 h 19 min ! Au ple sud gographique, il tournera en 1 jour sidral, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. On dtermine la dure de rotation du plan doscillation du pendule une latitude donne par la relation :

51

Pseudo-forces

Force de Coriolis et force centrifuge dentrainement La force de Coriolis, comme la force centrifuge dentranement, ne se manifeste que dans des rfrentiels en rotation : ce sont des pseudo-forces Toutefois, la force de Coriolis dpend de la vitesse du corps en mouvement et est nulle par dfinition dans le cas d'un corps qui est immobile dans le rfrentiel en rotation. La force centrifuge dentranement, elle, dpend de la position du corps par rapport au centre de rotation. On peut ainsi dire que la force centrifuge est la composante statique de la force inertielle se manifestant dans le rfrentiel en rotation, alors que la force de Coriolis en est la composante dynamique. Le concept de pseudo-force soppose aux quatre vraies forces de la natures qui sont : Linteraction lectomagntique Linteraction forte Linteraction faible La gravitation

La force de Coriolis permet l'interprtation de beaucoup de phnomnes la surface de la Terre; par exemple le mouvement des masses d'air et des cyclones, la dviation de la trajectoire des projectiles grande porte , lusure anormale du rail de droite des voies de TGV, le changement du plan de mouvement d'un pendule tel que montr par Foucault dans 52

son exprience du pendule de Foucault en 1851 au Panthon, ainsi que la lgre dviation vers l'est lors de la chute libre. Une exprience mettant en vidence la force de Coriolis peut tre mene comme suit. Une personne est assise sur une chaise pivotante, les bras tendus tenant des haltres. On fait pivoter la chaise autour de son axe. Si la personne assise rapproche les bras de son corps, sa rotation va acclrer. Pour une personne observant le phnomne, il s'agit simplement de la conservation du moment cintique. Mais pour la personne assise, l'interprtation est tout autre. Son propre rfrentiel est en effet en train de tourner avec un vecteur de rotation vertical. Si elle rapproche les haltres de son corps, celles-ci acquirent une vitesse horizontale. Il en rsulte que, dans le rfrentiel tournant, il s'applique une force de Coriolis perpendiculaire la fois la vitesse de dplacement des haltres et l'axe vertical de rotation. Cette force exerce un couple sur la personne assise et amplifie sa rotation. Cette situation peut tre observe par exemple sur certaines figures en patins glace.

Ide reue Contrairement une croyance populaire, la force de Coriolis due la rotation du globe terrestre est trop faible pour influer sur le sens de rotation de l'coulement de l'eau dans un lavabo qui se vide. Pour percevoir une telle influence, il est ncessaire d'observer une masse d'eau stabilise dans un trs grand bassin circulaire (d'un diamtre de l'ordre d'au moins plusieurs dizaines de kilomtres pour un effet en centimtres).

Bibliographie
Lunivers mcanique, L. Valentin, Hermann Ed. Le cours de Physique de Feynman Mcanique 1, R. Feynman, Dunod Ed. La relativit, A. Einstein, Payot Ed. Comprendre la relativit, M. E. Berthon, Tec & Doc. Ed.

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