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TOPOGRAFA (INC 3201) CAPTULO I: CONCEPTOS GENERALES ________________________________________________________________________________________

Unidad I:

CONCEPTOS GENERALES

1.1

Definiciones

1.1.1 Definicin de Topografa Es la ciencia y la tcnica de realizar mediciones de ngulos y distancias en extensiones de terreno lo suficientemente reducidas como para poder despreciar el efecto de la curvatura terrestre, para despus procesarlas y obtener as coordenadas de puntos, direcciones, elevaciones, reas o volmenes, en forma grfica y/o numrica, segn los requerimientos del trabajo. Dentro de la Topografa se incluye el estudio de los instrumentos usados por ella, sus principios de funcionamiento, sus componentes y su operacin. Tambin se estudia teora de errores, ya que en muchos trabajos topogrficos se exigen determinados valores de exactitud en los resultados, valores que a su vez determinarn los mtodos y la precisin de los instrumentos a utilizar en el proyecto. Divisin de la Topografa Los diversos componentes que integran la topografa se agrupan en tres grandes grupos bien diferenciados: a) Teora de errores y clculo de compensacin: Constituye la agrupacin de los mtodos matemticos que permiten la minimizacin de los inevitables errores cometidos en las mediciones, y que permiten tambin establecer los mtodos y los instrumentos idneos a utilizar en los diversos trabajos topogrficos, para obtener la mxima calidad en los mismos. b) Instrumentacin: Se estudian los diferentes tipos de equipos usados en topografa para llevar a cabo las mediciones, angulares o de distancias, para establecer sus principios de funcionamiento y lograr su ptima utilizacin.

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c) Mtodos topogrficos: Es el conjunto de operaciones necesarias para obtener la proyeccin horizontal y las cotas de los puntos medidos en el terreno. Generalmente las proyecciones horizontales se calculan en forma independiente de las cotas de los puntos, diferencindose entonces en dos grandes grupos: Mtodos planimtricos. Mtodos altimtricos.

La planimetra, slo considera la proyeccin del terreno sobre un plano horizontal imaginario que se supone es la superficie media de La Tierra. La altimetra, considera las diferencias de nivel existentes entre los diferentes puntos del terreno. Para la elaboracin de un plano topogrfico, es necesario conocer tanto la planimetra como la altimetra para poder determinar la posicin y elevacin de cada punto del terreno que ser representado, como muestra la Figura 1.1.

Figura 1.1: Superficie natural (superior) y Plano Topogrfico (inferior)

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1.1.2 Definicin de Geodesia Es la ciencia que estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la Tierra. Consiste en el levantamiento y la representacin de la forma y de la superficie de la Tierra, global y parcial, con sus formas naturales y artificiales. Se debe considerar que la superficie del geoide es indeterminada, ya que depende de la gravedad y esta a su vez de la distribucin de las masas, de la uniformidad de las mismas y de la deformacin de la superficie terrestre. Se ha demostrado que la Tierra no slo es achatada en los polos, sino tambin en el Ecuador aunque en mucha menor cantidad. Debido a la complejidad del problema, se ha reemplazado la superficie del geoide por la superficie de un elipsoide que se ajusta lo suficiente a la forma real de la tierra. Con esta aproximacin podemos asumir que una superficie de nivel es perpendicular en cualquier punto a la vertical del lugar o direccin de la plomada, tal y como se muestra en la Figura 1.2.

Figura 1.2: Representacin de las superficies del geoide y elipsoide

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Diferencia entre topografa y geodesia Es necesario hacer una pequea aclaracin para desligar dos ciencias que tienen ms o menos la misma finalidad: medir extensiones de tierra. Estas dos ciencias difieren entre s en cuanto a las magnitudes consideradas en cada una de ellas y por consiguiente en los mtodos empleados. La topografa opera sobre porciones pequeas de terreno, no teniendo en cuenta la verdadera forma de La Tierra, sino considerando la superficie terrestre como un plano. El error cometido con esta hiptesis es despreciable, cuando se trata de extensiones que no sean excesivamente grandes, si se considera un arco en la superficie terrestre de 18 km de longitud, es tan slo, 1,5 cm mas largo que la cuerda subtendida, y que slo se comete un error de 1 de exceso esfrico en un tringulo que tenga un rea de 190 km2. Cuando se trata de medir grandes extensiones de tierra, como por ejemplo, para confeccionar la carta de un pas, de un estado o de una ciudad grande, no se puede aceptar la aproximacin que da la topografa, tenindose entonces que considerar la verdadera forma de La Tierra y por consiguiente su superficie ya no se considera un plano sino se toma como parte de la superficie de un elipsoide y tendremos que acudir a la geodesia. Por lo tanto, de acuerdo a lo anterior se tienen los siguientes tipos de levantamientos: - Topogrficos (Topografa comn). Se realizan en reas pequeas, no se considera la curvatura terrestre, lo que genera la representacin sobre un plano horizontal, el cual es normal a la direccin de la gravedad y tangente a la superficie en un punto. - Geodsicos (Geodesia). Se realizan en grandes reas de la superficie terrestre y se considera la curvatura terrestre. Adems de las caractersticas anteriores, se distinguen de los topogrficos por la tcnica y el uso que se les da. Entre estos tenemos: Redes de mediciones de ngulos y distancias, para controlar todo el levantamiento de una gran rea (por ejemplo, un pas completo). Tcnicas de medicin de alta precisin. Modelos matemticos que consideran la curvatura terrestre.

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1.1.3 Definicin de Cartografa La Cartografa es la ciencia que estudia la representacin plana de la esfera o del elipsoide, tratando de obtener por el clculo, las coordenadas de los puntos del plano correspondientes a los situados en dichas superficies. La dificultad que existe para la representacin de estos puntos, es que la Tierra no puede representarse sobre un plano sin que sufra deformaciones. A pesar de ello, se ha de intentar que la representacin conserve el mayor nmero de propiedades mtricas, que al no poderse dar todas simultneamente, se elegirn en funcin de la utilidad que se vaya a dar a la carta o al mapa. Las ecuaciones de las dos superficies, esfera y elipsoide, nos indican que pueden ser desarrolladas sobre un plano, por ello, la necesidad de la Cartografa. Segn definicin internacionalmente adoptada, proyeccin es la correspondencia matemtica biunvoca entre los puntos de una esfera o elipsoide y sus transformados en un plano. Esta correspondencia se expresa en funcin de las coordenadas geogrficas (longitud y latitud), de cada punto del elipsoide y se traducen en el plano en coordenadas cartesianas (X, Y). La correspondencia ser puntual y biunvoca entre los puntos del plano y del elipsoide. Actualmente las representaciones cartogrficas se pueden realizar con programas de informtica llamados SIG (Sistema de Informacin Geogrfica), en los que se puede desarrollar la georreferencia de un rbol y su ubicacin, hasta una ciudad entera incluyendo sus edificios, calles, plazas, puentes, etc. La Cartografa se puede representar en mapas generales o mapas de temas geogrficos especficos, y tambin se pueden realizar mapas topogrficos, que representan el relieve del terreno de grandes extensiones, por ejemplo, para tal efecto se hace uso de diversas herramientas denominadas variables visuales para representar, distinguir, manejar y espacializar aquellos objetos y fenmenos que deben reflejarse en el plano; las variables visuales son: Forma, Color, Orientacin, Valor u otro, y su utilizacin esta de acuerdo al nivel de organizacin de la informacin contenida (cualitativa, ordenada, cuantitativa) y el tipo de implantacin grafica de la informacin en el plano (es decir en dos dimensiones).

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Figura 1.3: Mapa Cartogrfico

1.1.4 Relacin de la Topografa con otras ciencias. Actualmente, la topografa est englobada dentro de la Geodesia, donde se le conoce tambin con el nombre de geodesia comn [Wahl, 1964]. Dentro de aquella ciencia general, conformada por diversas disciplinas, la topografa interacta con las mismas, principalmente con: Cartografa: para levantamientos topogrficos requeridos en la produccin y actualizacin cartogrfica con diferentes fines. Fotogrametra: como base para el control de fotografas y modelos aerofotogramtricos. Geodesia: para la densificacin de redes geodsicas con fines de control en levantamientos catastrales, localizaciones petroleras, etc. - Astronoma Geodsica.

Es importante destacar que la topografa es una valiosa herramienta desde el punto de vista de la Ley, ya que se utiliza para determinar lmites entre propiedades, denominados comnmente DESLINDES.

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Instrumentos topogrficos

1.2.1 Instrumentos Principales a) Teodolito El teodolito es un instrumento utilizado en la mayora de las operaciones que se realizan en los trabajos topogrficos. Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir ngulos horizontales, ngulos verticales, distancias y desniveles.

Figura 1.4: Teodolito

b) Taqumetro o Teodolito Taqumetro Se denomina Taqumetro al instrumento que dispone en el retculo del anteojo hilos estadimtricos para medir distancias, pueden ser pticos o electrnicos.

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c) Teodolito Electrnico El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hecho posible la construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de lectura de ngulos sobre pantalla de cristal liquido, facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas electrnicas de campo o de tarjetas magnticas; eliminando los errores de lectura y anotacin y agilizando el trabajo de campo.

d) Estacin Total La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los teodolitos electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales. Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado. Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electrnicos como las estaciones totales, es que pueden medir ngulos horizontales en ambos sentidos y ngulos verticales con el cero en el horizonte o en el zenit.

Figura 1.5: Estacin total


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e) Nivel Topogrfico Instrumento dedicado a la medida directa de diferencias de altura entre puntos o desniveles, para determinar estas diferencias, este instrumento se basa en la determinacin de planos horizontales a travs de una burbuja que sirve para fijar correctamente este plano y un anteojo que tiene la funcin de incrementar la visual del observador. Adems de esto, el nivel topogrfico sirve para medir distancias horizontales, basndose en el mismo principio del taqumetro. Existen tambin algunos niveles que constan de un disco acimutal para medir ngulos horizontales, sin embargo, este hecho no es de inters en la prctica ya que dicho instrumento no ser utilizado para medir ngulos.

Figura 1.6: Nivel Topogrfico

f) Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) Este sistema basado en el uso de satlites artificiales y receptores especficos, se puso en funcionamiento en el ao 1973 por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, lanzndose el primer satlite en febrero de 1978. Se halla totalmente operativo desde 1994.

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Se habla de tres sectores fundamentales del sistema GPS: Sector Espacial: Formado por la constelacin de satlites NAVSTAR (Navigation System with Time and Ranking), organizado por 24 satlites distribuidos en seis rbitas casi circulares con cuatro satlites cada una. La altitud de los satlites es de unos 20.200 Km. Toda esta constelacin est pensada para que exista cobertura a cualquier hora del da y en cualquier lugar del mundo. Los satlites transmiten seal de tiempos sincronizados, los parmetros de posicin y la informacin de su estado. Sector Usuario: Compuesto por un conjunto de aparatos que sirven para recibir y almacenar la seal emitida por los satlites y calcular en base a estos datos la posicin en la que nos encontramos. Se compone de varios elementos, entre los que destacan la antena, el receptor y el terminal o unidad de control. A travs de la antena se reciben y amplifican las seales de los satlites. El receptor recibe la seal y la decodifica, transformndola en informacin legible. La unidad de control manejada por el usuario muestra la informacin calculada y almacena todos los datos para posteriores aplicaciones. Sector de Control: Formado por cinco estaciones de seguimiento en Colorado Springs, Ascensin, Diego Garca, Kwajalein y Hawai. La principal misin de estas estaciones es la sincronizacin del tiempo de los satlites. Adems realizan el seguimiento continuo de los satlites, calculan su posicin precisa, corrigen las rbitas si es necesario.

Es necesario considerar que todas las observaciones con GPS estn sometidas a diversas fuentes de error, unos provenientes de los satlites (variaciones orbitales, errores del oscilador de los relojes), otros cuyo origen es el propio receptor (errores del oscilador, errores en coordenadas) y errores derivados de la observacin (retrasos ionosfricos y troposfricos, ondas reflejadas). Estos errores se intentan minimizar utilizando equipos de alta precisin y mtodos de observacin adecuados. En cuanto al tipo de posicionamiento en el sistema GPS, se habla de dos grandes modalidades: el posicionamiento absoluto y el posicionamiento diferencial. En el primero se calcula la posicin de un punto usando las medidas de seudodistancia, llegando a precisiones que en topogrfica pueden considerarse mediocres (de 3 a 5 metros). En el segundo, intervienen dos o ms instrumentos GPS, existiendo un equipo de referencia fijo y uno o varios equipos mviles.

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Adems de contar con un buen equipo GPS, es recomendable tener un buen sistema de planificacin de las observaciones o mediciones y disponer del software necesario para el procesamiento de los datos, tanto en tiempo real o en postproceso. Es conveniente tambin tener en cuenta que la constelacin de satlites NAVSTAR no es la nica que existe. El Gobierno ruso implant en 1993 el programa GLONASS, tambin formado por 24 satlites, pero en tres planos orbitales. El sistema GLONASS ha presentado y presenta muchas deficiencias, y nadie confa en que a medio plazo pueda mejorar significativamente. Pero actualmente hay receptores GPS que se alimentan de seales de ambos sistemas, lo que da, en principio, mayor solidez a las observaciones.

Figura 1.7: Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

1.2.2 Instrumentos simples y Accesorios a) Cintas mtricas Se utilizan para la medida directa de distancias. Son tiles para distancias cortas y en terrenos llanos. Es conveniente considerar que en Topografa, lo que interesa es la distancia horizontal o reducida entre dos puntos, que es precisamente lo que se refleja en el plano.

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Con el uso simple de una cinta mtrica no se garantiza que la distancia entre puntos sea la distancia horizontal.

Figura 1.8: Diferentes modelos de cintas mtricas

b) Plomada metlica Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que varia entre 225 y 500 gramos, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la direccin de la vertical del lugar, por lo que con su ayuda se puede proyectar el punto de terreno sobre la cinta mtrica.

Figura 1.9: Plomada metlica

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c) Brjula Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la determinacin del norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente en diversas ramas de la ingeniera. Se emplea en reconocimientos preliminares para el trazado de carreteras, levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgicos, etc.

Figura 1.10: Brjula

d) Escuadra Son instrumentos topogrficos simples que se utilizan en levantamientos de poca precisin para el trazado de alineaciones y perpendiculares.

Figura 1.11: Escuadras

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e) Niveles Un nivel es un instrumento que representa una referencia con respecto a un plano horizontal. El nivel mas sencillo es el nivel de manguera, consiste en una manguera trasparente, a la cual se le introduce agua y se levantan ambos extremos, por simple equilibrio, el agua estar al mismo nivel en ambos extremos.

Figura 1.12: Nivel de manguera

El nivel de mano es un instrumento tambin sencillo, la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el clisimetro es una versin mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metlico permitiendo hacer mediciones de inclinacin y no solo desnivel.

Figura 1.13: Nivel de mano

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El nivel fijo es la versin sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie, la ptica tiene ms aumento y la gota es mucho ms sensible.

Figura 1.14: Nivel fijo

f) Trpodes Para manejar cmodamente los instrumentos durante un trabajo, deben situarse a la altura del operador y quedar fijamente unidos al terreno. Esto normalmente se consigue con los trpodes. Los trpodes pueden ser de madera o metlicos, de patas telescpicas, terminadas de puntas de hierro para su fijacin en el terreno, consiguiendo mayor estabilidad.

Figura 1.15: Trpodes

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La cabeza del trpode es una plataforma circular o triangular, sobre la que se coloca el instrumento. Esta plataforma tiene un gran orificio en el centro por la que pasa el elemento de unin (tornillo), que se puede desplazar, permitiendo ocupar el instrumento en varias posiciones.

Figura 1.16: Cabeza del trpode

g) Elementos de unin Los trpodes llevan una gua metlica sujeta a la parte inferior de la plataforma por uno de sus extremos, alrededor del cual puede girar, de modo que pase a travs del orificio circular de la plataforma, un tornillo de unin que puede deslizarse en la gua a modo de carril; los dos movimientos, el giratorio del carril y el deslizamiento del tornillo de unin, permiten a ste ocupar cualquier posicin en la abertura circular, facilitando pequeos desplazamientos del aparato. Para la unin, el tornillo enrosca en una placa de acero que hace muelle y va unida a las patas del instrumento, consiguindose la sujecin al comprimirlas contra la meseta por la presin del tornillo. Todos los trpodes llevan colgada del elemento de unin una plomada que ha de coincidir con la seal marcada en el terreno. Aparatos ms modernos utilizan la plomada ptica del aparato.

Figura 1.17: Elementos de unin


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h) Mira Taquimtrica Pueden utilizarse para estada en los taqumetros o para nivelacin en los niveles. Las miras deben garantizar la homogeneidad en su graduacin y ser inalterables a las variaciones de temperatura. La graduacin puede estar en centmetros, dobles milmetros o milmetros. Para nivelacin industrial se utilizan miras milimtricas. Algunas llevan un nivel esfrico para garantizar la verticalidad. Es muy importante colocar lo ms vertical posible la mira. El desnivel entre dos puntos se puede obtener utilizando el taqumetro o la Estacin Total, pero si se quiere mayor precisin se utilizar siempre un Nivel.

Figura 1.18: Miras Taquimtricas

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i) Jalones Son bastones metlicos, pintados de colores rojo y blanco. Sirven para visualizar puntos en el terreno y hacer bien las punteras. Tambin sirven de soporte a los prismas en la medicin electromagntica de distancias. Suelen llevar adosado un pequeo nivel esfrico, para controlar su verticalidad.

(a) Figura 1.19: (a) Jaln

(b) b) Nivel esfrico

j) Prismas Son espejos formando un triedro que reflejan la seal emitida por el distancimetro. Se montan sobre los jalones y pueden llevar asociada una seal de puntera.

Figura 1.20: Prismas

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k) Seales Materializan en el suelo un punto geomtrico del levantamiento. Normalmente definen el punto sobre el cual es necesario estacionar. Pueden ser: - Accidentales : Estacas, clavos, seales con plumn o pintura en terreno, etc.

Figura 1.21: Seales accidentales

- Semipermanentes : Hitos finos, varillas, etc.

Figura 1.22: Seales semipermanentes

- Permanentes

: Hitos de hormign, Placas de acero, etc.

Figura 1.23: Seales permanentes

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1.2.3 Seleccin de instrumentos de acuerdo al tipo y precisin del estudio topogrfico. Para seleccionar un tipo de instrumento topogrfico se debe considerar lo siguiente: - Tipo de Control - Tipo de Levantamiento - Precisin - Tiempo v/s costo - Otro

1.2.3.1 Divisin bsica para el estudio de la topografa El estudio de la topografa se divide en dos grandes reas que son la Altimetra y la Planimetra. a) Planimetra o control horizontal La planimetra slo tiene en cuenta la proyeccin del terreno sobre un plano horizontal imaginario (vista en planta) que se supone que es la superficie media de la tierra; esta proyeccin se denomina base productiva y es la que se considera cuando se miden distancias horizontales y se calcula el rea de un terreno. Aqu no interesan las diferencias relativas de las elevaciones entre los diferentes puntos del terreno. La ubicacin de los diferentes puntos sobre la superficie de la tierra se hace mediante la medicin de ngulos y distancias a partir de puntos y lneas de referencia proyectadas sobre un plano horizontal. Pregunta: Qu instrumento utilizaras para control horizontal?

b) Altimetra o control vertical La altimetra se encarga de la medicin de las diferencias de nivel o de elevacin entre los diferentes puntos del terreno, las cuales representan las distancias verticales medidas a partir de un plano horizontal de referencia. La determinacin de las alturas o distancias verticales tambin se puede hacer a partir de las mediciones de las pendientes o grado de inclinacin del terreno y de la distancia inclinada entre cada dos puntos. Como resultado se obtiene el esquema vertical. Pregunta: Qu instrumento utilizaras para control vertical?

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c) Planimetra y altimetra simultneas La combinacin de las dos reas de la topografa plana, permite la elaboracin o confeccin de un "plano topogrfico" propiamente dicho, donde se muestra tanto la posicin en planta como la elevacin de cada uno de los diferentes puntos del terreno. La elevacin o altitud de los diferentes puntos del terreno se representa mediante las curvas de nivel, que son lneas trazadas a mano alzada en el plano de planta con base en el esquema horizontal y que unen puntos que tienen igual altura. Las curvas de nivel sirven para reproducir en el dibujo la configuracin topogrfica o relieve del terreno. Pregunta: Qu instrumento utilizaras para control planialtimtrico?

1.2.3.2 Clases de Levantamientos topogrficos De acuerdo con la finalidad de los trabajos topogrficos existen varios tipos de levantamientos, que aunque aplican los mismos principios, cada uno de ellos tiene procedimientos especficos para facilitar el cumplimiento de las exigencias y requerimientos propios. Entre los levantamientos ms corrientemente utilizados estn los siguientes: a) Levantamientos de tipo general (lotes y parcelas) Estos levantamientos tienen por objeto marcar o localizar deslindes, medianas o lmites de propiedades, medir y dividir superficies, ubicar terrenos en planos generales considerando levantamientos anteriores o proyectar obras y construcciones. Las principales operaciones son: Definicin y medicin de poligonales por los deslindes o lmites existentes para hallar su longitud y orientacin o direccin. Replanteo de deslindes desaparecidos partiendo de datos anteriores sobre longitud y orientacin valindose de toda la informacin posible y disponible. Divisin de terrenos de forma y caractersticas determinadas, operacin que se conoce con el nombre de particiones o loteos. Clculo de reas, distancias y direcciones, que es en esencia los resultados de los trabajos. Representacin grfica del levantamiento mediante la confeccin o dibujo de planos.

Pregunta: Qu instrumento utilizaras para este levantamiento?

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Figura 1.24: Levantamiento general

b) Levantamiento longitudinal o de vas Son los levantamientos que sirven para estudiar y construir vas de transporte o comunicaciones como carreteras, vas frreas, canales, lneas de transmisin, acueductos, etc. Las operaciones son las siguientes: Levantamiento topogrfico de la franja donde va a quedar emplazada la obra tanto en planta como en elevacin (planimetra y altimetra simultneas). Diseo en planta del eje de la va segn las especificaciones de diseo geomtrico dadas para el tipo de obra.

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Localizacin del eje de la obra diseado mediante la colocacin de estacas a cortos intervalos de unas a otras, generalmente a distancias fijas de 5, 10 o 20 metros. Nivelacin del eje estacado, mediante itinerarios de nivelacin para determinar el perfil del terreno a lo largo del eje diseado y localizado. Dibujo del perfil y anotacin de las pendientes longitudinales. Determinacin de secciones o perfiles transversales de la obra. Clculo de volmenes (cubicacin) y programacin de los trabajos de movimientos de tierras, para la optimizacin de cortes y rellenos hasta alcanzar la lnea de subrasante de la va. Trazado y localizacin de las obras respecto al eje, tales como puentes, desages, alcantarillas, drenajes, filtros, muros de contencin, etc.

Pregunta: Qu instrumento utilizaras para este levantamiento?

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Figura 1.25: Levantamiento vial (As Built)

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d) Levantamientos hidrogrficos Estos levantamientos se refieren a los trabajos necesarios para la obtencin de los planos de masas de aguas, lneas de litorales o costeras, relieve del fondo de lagos y ros, ya sea para fines de navegacin, para embalses, toma y conduccin de aguas, cuantificacin de recursos hdricos, etc. Las operaciones generales son las siguientes: Levantamiento topogrfico de las orillas que limitan las masas o corrientes de agua. Batimetra mediante sondas ecogrficas para determinar la profundidad del agua y la naturaleza del fondo. Localizacin en planta de los puntos de sondeos batimtricos mediante observaciones de ngulos y distancias. Dibujo del plano correspondiente, en el que figuren las orillas, las presas, las profundidades y todos los detalles que se estimen necesarios. Observacin de las mareas o de los cambios del nivel de las aguas en lagos y ros. Medicin de la intensidad de las corrientes o volmenes de caudales (volumen de agua que pasa por un punto determinado de la corriente por unidad de tiempo).

Pregunta: Qu instrumento utilizaras para este levantamiento?

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Figura 1.26: Levantamiento hidrogrfico

e) Levantamientos catastrales y urbanos Son los levantamientos que se hacen en ciudades, zonas urbanas y municipios para fijar deslindes o estudiar las zonas urbanas con el objeto de tener el plano que servir de base para la planeacin, estudios y diseos de ensanches, ampliaciones, reformas y proyecto de vas urbanas y de los servicios pblicos, (redes de acueducto, alcantarillado, telfonos, electricidad, etc.).

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Es un levantamiento donde se hacen las mediciones de las manzanas, redes viales, identificando claramente las reas pblicas (vas, parques, zonas de reserva, etc.) de las reas privadas (edificaciones), tomando la mayor cantidad de detalles tanto de la configuracin horizontal como vertical del terreno. Estos planos son de gran utilidad especialmente para proyectos y mejoras y reformas en las grandes ciudades. Este trabajo debe ser hecho con extrema precisin y se basa en puntos de posicin conocida, fijados previamente con procedimientos geodsicos y que se toman como seales permanentes de referencia. Igualmente se debe complementar la red de puntos de referencia, materializando nuevos puntos de posicin conocida, tanto en planta en funcin de sus coordenadas, como en elevacin, altitud o cota. Los levantamientos catastrales comprenden los trabajos necesarios para levantar planos de propiedades y definir los deslindes y reas, cultivos, edificaciones, as como toda clase de predios con espacios cubiertos y libres, con fines principalmente fiscales, especialmente para la determinacin de avalos y para el cobro de impuesto. Las operaciones que integran este trabajo son las siguientes: Establecimiento de una red de puntos de apoyo, tanto en planimetra como en altimetra. Relleno de esta red con tantos puntos como sea necesario para poder confeccionar un plano bien detallado. Referenciacin de cierto nmero de puntos especiales, tales como esquinas de calles, con marcas adecuadas referido a un sistema nico de coordenadas rectangulares. Confeccin de un plano detallado con la localizacin y dimensiones de cada edificacin. Dibujo de uno o varios planos donde se pueda apreciar la red de distribucin de los diferentes servicios que van por el subsuelo (tuberas, alcantarillados, cables telefnicos, etc.).

Pregunta: Qu instrumento utilizaras para este levantamiento?

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Figura 1.27: Levantamiento catastral

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1.3

Sistemas de Coordenadas

1.3.1 Coordenadas Rectangulares Dos lneas rectas que se corten en ngulo recto constituyen un sistema de ejes de coordenadas rectangulares, conocido tambin como sistema de Coordenadas Cartesianas; nombre que se le da en honor al matemtico francs Descartes, iniciador de la geometra analtica. En la interseccin de las rectas se tiene el origen O de coordenadas. Al eje x-x se le denomina eje de las abscisas y al eje y-y eje de las ordenadas.

Figura 1.28: Sistema de coordenadas rectangulares

En la Figura 1.28, el punto "P" queda perfectamente definido por la distancia medida sobre cada uno de los ejes desde el origen hasta la proyeccin del punto "P"; as pues, la distancia "x", medida desde el eje de las ordenadas hasta el punto "P", se llama abscisa del punto, y la distancia "y", medida desde el eje de las abscisas hasta el punto "P", se denomina ordenada del punto.

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En Topografa, el eje de las ordenadas se asume como eje Norte-Sur, y el de las abscisas como eje Este-Oeste; de esta manera, a la ordenada del punto "P" se le denomina NORTE del punto y a la Abscisa, ESTE del punto. La Figura 1.29 representa los cuadrantes utilizados en topografa. En este caso, el sentido positivo de rotaciones es el horario, y el origen de rotaciones coincide con la direccin norte. Los cuadrantes topogrficos se denominan de la siguiente manera:

CUADRANTE I II III IV

NOMBRE Norte Este Sur Este Sur Oeste Norte Oeste (NE) (SE) (SO) (NO)

SIGNOS ++ -+ -+-

Tabla 1.1: Cuadrantes

Figura 1.29: Cuadrantes

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1.3.2 Coordenadas Polares La posicin de un punto "P2" con respecto a un punto "P1", tambin queda definida mediante el ngulo entre el eje de referencia y la alineacin de P1P2, y la distancia D, segn se observa en la Figura 1.30. El ngulo y la distancia D, constituyen las Coordenadas polares del punto P2.

Figura 1.30: Sistema de coordenadas polares

La direccin de una alineacin cualquiera se puede definir por el ngulo horizontal, (medido en sentido horario), que dicha alineacin forma con una alineacin de referencia. Si la alineacin de referencia es el eje norte, el ngulo horizontal se denomina ACIMUT (). En la figura 1.31 se indican los Acimutes correspondientes a alineaciones ubicadas en diferentes cuadrantes.

Figura 1.31: Acimutes en diferentes cuadrantes

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El ngulo agudo que la direccin Norte-Sur forma con la alineacin dada se denomina RUMBO (). En la figura 1.32 se indican los rumbos de alineaciones en los cuatro cuadrantes.

Figura 1.32: Rumbos en los diferentes cuadrantes

1.3.3 Relaciones geomtricas entre ambos sistemas De acuerdo a la Figura 1.30, las relaciones geomtricas existentes entre los puntos P1 (N1;E1) y P2(N2;E2) quedan expresadas mediante las siguientes ecuaciones:
D1 2 = ( E 2 E1 ) 2 + ( N 2 N 1 ) 2

(Ec. 1.1)

Tan 12 =

E 2 E1 N 2 N1

(Ec. 1.2)

N 1 2 = D12 Cos E1 2 = D12 Sen


En donde: Ni,Ei N,E D1-2

(Ec. 1.3) (Ec. 1.4)

: Acimut de la alineacin P1P2 : Rumbo de la alineacin P1P2 : Coordenadas Rectangulares del Pi : Distancia en proyeccin sobre los ejes Norte y Este desde Pi hasta Pi+1 : Distancia horizontal entre ambos puntos

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1.3.4 Ejemplos Ejemplo 1: Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2, calcular la distancia D1-2, el rumbo 1-2 y el acimut 1-2 de la alineacin 1 - 2. Punto 1 2 Coordenadas Norte 192,241 105,565 Este 137,419 50,327

Solucin: Para mayor claridad repasemos, Acimut Rumbo : Se mide desde el Norte de 0 a 360 en sentido horario. : Se mide desde el Norte y desde el Sur; hacia el Este y el Oeste de 0 a 90

Por lo tanto, si se representa grficamente queda:

Luego, E2-E1= 50,327-137,419 = -87,092 m N2-N1=105,565-192,241= -86,676 m

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Ntese que por ser las proyecciones Norte y Este negativas, el rumbo de la alineacin 1-2 pertenece al III cuadrante y por lo tanto es rumbo S-O. tan1-2= -87,092/-86,676 = 1,004779 1-2= arctg (1,004779) 1-2= S 4508'14" O El acimut es: 1-2 = 180+1-2=180+4508'14" 1-2= 22508'14" Aplicando la ecuacin 1.1, la distancia 1-2, queda. D1-2= 122,873 m

Ejemplo 2: Dadas las coordenadas del punto 1 (208,325;175,422), el acimut 1-2 de la alineacin 1-2 y la distancia D1-2, calcular las coordenadas del punto 2. Datos: 1-2=1242015 D1-2=138,432 m

Solucin: Mediante la aplicacin de las ecuaciones 1.3 y 1.4, se tiene: E1-2=138,432*sen(12420'15")= -78,085 m N1-2=138,432*cos(12420'15")= 114,307 m Como E1-2 y N1-2 son las distancias en proyeccin desde 1 hasta 2, las coordenadas de 2 sern: E2= E1 E1-2 N2= N1 N1-2 E2= 208,325 - 78,085=130,240 m N2= 175,422 +114,307=289,729 m

Coordenadas de 2 (289,729;130,240)

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1.4

Sistemas de Coordenadas Geogrficas

Tanto para la proyeccin cartogrfica de la superficie terrestre, como para la toma de posiciones sobre ella es necesario establecer un modelo de su superficie que nos permita fijar un sistema de coordenadas. El modelo ms simple utilizado para la Tierra es una esfera. Sobre el elipsoide se define un sistema de coordenadas para establecer la posicin de un punto sobre la superficie terrestre. La situacin de un punto sobre el elipsoide terrestre queda determinada por la interseccin de un meridiano y un paralelo, constituyendo sus coordenadas geogrficas Longitud y Latitud. Meridianos: Secciones elpticas producidas por la interseccin del elipsoide por cualquier plano que contiene el eje de revolucin de La Tierra. Paralelos: Secciones circulares producidas por la interseccin del elipsoide con planos perpendiculares al eje de revolucin. Latitud (): Valor angular que forma el plano del Ecuador con la normal del elipsoide en el punto considerado. Longitud (): Valor angular entre dos planos meridianos (Greenwich). Las longitudes se miden de 0 a 180 a uno y otro lado del meridiano origen, aadiendo la denominacin Este o positiva u Oeste o negativa, segn se cuente en uno u otro sentido.

Figura 1.33: Coordenadas Geogrficas

Ya que el planeta Tierra es un cuerpo que posee una rotacin alrededor de su eje, resulta obvio usar su eje de rotacin como Datum para definir su geometra. Este eje intersecta la superficie del globo en dos puntos, los cuales son los polos de un gran circulo primario cuyo plano es perpendicular al eje. El gran crculo primario es el ecuador y sus polos geogrficos son el polo norte y el polo sur. Los crculos secundarios al ecuador estn conformados por dos semicrculos, uno de los cuales recibe el nombre de meridiano, y su complementario el de antimeridiano.

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Para medir distancias sobre la superficie de la esfera, se utiliza un sistema de coordenadas polares tridimensionales cuyo origen se encuentra en el centro de la esfera. Latitud La latitud de un punto es el ngulo medido desde centro de La Tierra, entre el plano del Ecuador y el radio trazado por dicho punto. Se denota con la letra griega . Presenta un mnimo posible de 0 hasta 90; esto es, 0 - 90 N, 0 - 90 S. Longitud La longitud de un punto es el ngulo medido en el plano del Ecuador entre el plano del meridiano que contiene el punto y otro meridiano tomado como Datum. Generalmente este meridiano de referencia es el meridiano de Greenwich. Se denota con la letra griega . Presenta un mnimo posible de 0 hasta 180; esto es, 0 - 180 E , 0 - 180 W.

1.4.1 Proyecciones UTM Para representar la Tierra en un plano hay que establecer la adecuada correspondencia entre los puntos de la esfera terrestre (elipsoide) y el plano, a esto se le denomina Proyeccin. Uno de los sistemas de proyeccin ms empleado es el sistema de proyeccin UTM Universal Transversal Mercator. En esta proyeccin se supone un cilindro cuyo dimetro coincide con el dimetro del Ecuador y es tangente al meridiano central del globo terrestre, quedando la Tierra dividida en 60 husos de 6 de longitud cada uno, reduciendo as la deformacin lineal. Las coordenadas UTM, se representan sobre la proyeccin UTM.

Figura 1.33: Proyeccin UTM

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Figura 1.34: Husos UTM Las coordenadas UTM, se expresan de la siguiente forma: HUSO ZONA (Longitud en m, Latitud en m) Ejemplo: 30 T (440600.890, 4501200.675) Generalmente en Chile, se expresan, en planos: N - XXXXXXX.XXX, E - XXXXXX.XXX Ejemplo: N - 5838500.890, E 618000.876 Referido al DATUM WGS-84, MC 75 ZONA 18 SUR Esto es, Huso 18, hemisferio sur MC 75, es el Meridiano central 75 O WGS-84, es el Datum o conjunto de parmetros que define el valor numrico de las coordenadas, adoptado por el GPS; su sigla significa World Geodesic System 1984.

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1.5

Teora de errores

1.5.1 Generalidades Las mediciones topogrficas se reducen bsicamente a la medida de distancias y de ngulos. El ojo humano tiene un lmite de percepcin, ms all del cual no se aprecian las magnitudes lineales o angulares. Por tanto, cualquier medida que se obtenga auxilindonos de la vista, ser aproximada. Para hacer las medidas se utilizarn instrumentos que ampliarn la percepcin visual, disminuyendo nuestros errores, pero nunca conseguiremos eliminarlos completamente. Adems los instrumentos nunca sern perfectos en su construccin y generarn otros errores que se superpondrn a los generados por la percepcin visual. Tambin habr otras circunstancias externas como son las condiciones atmosfricas, que falsean las medidas, como es la temperatura, la humedad, la presin, etc. y como consecuencia de todas ellas la refraccin de la luz, que provocarn otros errores. Con todos estos errores, las medidas realizadas sern aproximadas y para evitar que los errores se acumulen y con esto llegar a valores inaceptables, ser necesario establecer los mtodos para que los errores probables o posibles no sobrepasen un lmite establecido de antemano que en topografa se llama tolerancia. Se denomina error a la diferencia entre el valor obtenido y el real.

1.5.2 Errores y Equivocaciones Las equivocaciones son errores groseros que se pueden evitar nada ms que operando con cuidado y atencin. Suelen ser grandes en relacin a la medida realizada. Por ejemplo al hacer la lectura en una distancia de 25,335 m nos equivocamos y ponemos 23,535 m. Esto es un error grosero que hay que intentar evitar poniendo ms cuidado a la hora de anotar los valores. Al utilizar Estacin Total no se cometen estas equivocaciones. Las equivocaciones las desecharemos y repetiremos la medida. Los errores propiamente dichos son inevitables. Son en general muy pequeos. Por ejemplo, al medir varias veces una distancia obtendremos 25,235 - 25,233 - 25,236.

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Ninguna medida de estas podemos asegurar que sea exacta y lo mas seguro es que todas se parezcan mucho a la media real. Llamamos errores a los que sean inevitables y no a las equivocaciones.

1.5.2.1 Errores Sistemticos y Accidentales Un error es sistemtico cuando procede de una causa permanente que obliga a cometerlo siempre segn una ley determinada. Los errores sistemticos pueden ser constantes o variables. Este tipo de error se puede corregir. Un error es accidental cuando procede de una causa fortuita que ocasiona el error en un sentido o en otro. Ejemplo: Operaciones encadenadas unas en otras. Si tenemos que medir una distancia con una regla corta y otra larga, al colocar las reglas en posiciones consecutivas una a continuacin de la otra, se cometer un error sistemtico por exceso o por defecto, respectivamente y el error final ser igual a dicho error sistemtico multiplicado por el nmero de veces que se haya utilizado la regla. Pero la falta de coincidencia en cada tramo, del extremo anterior de la regla con la posicin que antes ocupaba el posterior, da un error accidental, positivo o negativo, el error sistemtico ser unas veces ms grande y otras ms pequeo, y mientras el proporcional a la longitud medida, no ser lo mismo con los errores accidentales, en los que se pierde la proporcionalidad. En operaciones escalonadas los errores sistemticos se acumulan, mientras que los errores accidentales se compensan parcialmente. Un error sistemtico no tenido en cuenta puede ser desastroso. Pueden eliminarse en la mayora de los casos, utilizando mtodos apropiados o teniendo en cuenta el error al final de la medida. Los errores accidentales son inevitables, pero pueden adoptarse medios materiales o formas de trabajar para minimizarlos.

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1.5.2.2 Errores Verdaderos y Aparentes Si conociramos la longitud real y la midiramos varias veces, al comparar los distintos valores obtenidos con la medida exacta, tendramos los errores verdaderos cometidos en cada caso. La longitud real es imposible de saber y adoptaremos como real una ms o menos aproximada que al compararla con las diferentes medidas realizadas nos dar una serie de errores aparentes, que son los nicos que podemos conocer. a) El valor ms probable Si hiciramos un nmero infinito de medidas de una magnitud, a todo error accidental positivo +e cometido en la medida, se opone otro negativo e, por tanto, la media aritmtica de todas las medidas anular los errores accidentales, obteniendo la medida exacta. El nmero de mediciones no podr ser infinito, pero admitiremos como valor ms probable la media aritmtica de las medidas efectuadas, siempre que hayan sido realizadas en las mismas condiciones y tengan las mismas garantas. El valor ms probable se aproximar al verdadero cuanto mayor sea el nmero de medidas realizadas. Vemoslo en el siguiente ejemplo:

Medida m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 m10

Valor 25,337 25,332 25,330 25,336 25,332 25,339 25,334 25,329 25,338 25,332

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El valor ms probable ser:

M =

m1 + m2 + ... + mn n de medidas

(Ec. 1.5)

Entonces,

M = 25,3339

Luego los errores accidentales aparentes sern: (El error verdadero no es posible conocerlo, pues no se sabe cul es el valor real de la medida, slo se tiene el valor ms probable)
e'1 = M m1 = - 0,0031 e2 = M m2 = + 0,0019 e3 = M m3 = + 0,0039 e4 = M m4 = - 0,0021 e5 = M m5 = + 0,0019 e6 = M m6 = - 0,0051 e7 = M m7 = - 0,0001 e8 = M m8 = + 0,0049 e9 = M m9 = - 0,0041 e10 = M m10 = + 0,0019

Donde, e'i : Son los errores residuales o desviaciones (Error aparente) ei : Son los errores verdaderos desconocidos

1.5.2.3 Errores Medios Siempre que se obtenga el valor ms probable de una medida interesa conocer su precisin estableciendo un error medio que lo indique. Los errores medios que se utilizan son: el error probable, error medio aritmtico y error medio cuadrtico. a) Error probable (ep) Si e1, e2, , en son los errores verdaderos cometidos en una medida efectuada n veces y los colocamos por orden de magnitud, prescindiendo del signo, el error probable ep es el situado en el centro de la serie (el que tiene tantos errores mayores que l como ms pequeos).

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b) Error medio aritmtico (ea) El error medio aritmtico es la media aritmtica de todos los errores verdaderos conocidos, prescindiendo del signo.

c) Error medio cuadrtico (ec) Si consideramos una serie de errores reales respecto del valor real o exacto de la magnitud que medimos (y que nunca conoceremos) se define como error medio cuadrtico a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los residuos dividido por el nmero de stos.

ec =

e
n

2 i

, error en una observacin aislada

(Ec. 1.6)

En esta expresin no podemos conocer los valores puesto que no conocemos el valor real o verdadero ei la magnitud. Por ello, empleamos la siguiente en funcin de los errores aparentes obtenidos respecto de la media.

ec =

e'

2 i

n 1

, error en una observacin aislada

(Ec. 1.7)

Se define como error de la media al error medio cuadrtico de una observacin aislada dividido por n , que es:

e =

m c

e'

2 i

n (n 1)

(Ec. 1.8)

d) Error mximo o tolerancia (em) Se utiliza para desechar los valores superiores a
e m = 2 .5 e c

(Ec. 1.9)

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Ejemplo de varias lecturas, Medida


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Lectura distancia
31,4337 31,4332 31,4326 31,4346 31,4332 31,4339 31,4333 31,4329 31,4343 31,4338 31,4322

Residuo ei
-0,0003 0,0002 0,0008 -0,0012 0,0002 -0,0005 0,0001 0,0005 -0,0009 -0,0004 0,0012

Residuo ei2
0,00000009 0,00000004 0,00000064 0,00000144 0,00000004 0,00000025 0,00000001 0,00000025 0,00000081 0,00000016 0,00000144

Media

31,4334

e'

2 i

= 0,00000517

Luego, se tiene: Valor ms probable : 31,4334 (De Ec. 1.5)


2 i

Error medio cuadrtico

: ec =

e'

(n 1)

= 0,00072

(De Ec. 1.7)

Error mximo : em = 2.5 ec = 0,0018 (De Ec. 1.9) Como ningn valor ei es mayor a 0,0018 no se elimina ninguna observacin. Si hubiese algn ei, mayor a 0,0018; se debera borrar la medida, descartarla.

Error medio cuadrtico de la media : e =

m c

e'

2 i

n (n 1)

= 0,00022

(De Ec.1.8)

Luego, el valor de la distancia calculada y su precisin es: 31, 4334 0,00022

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