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Superficie de manejo Ejemplo de configuracin PROFIBUS-DP Ejemplo de configuracin PROFIBUS-FMS Operacin en paralelo de PROFIBUS-DP y PROFIBUS-FMS Importacin de configuraciones Exportacin de configuraciones Archivos GSD Asignacin de maestros con entrada compartida Consideracin de otros maestros no incluidos en COM PROFIBUS Sugerencias y trucos Glosario, ndice alfabtico
! ! !
3HOLJUR
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, rqpvi la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
3UHFDXFLyQ
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, rqrqpvr la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
&XLGDGR
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o daos materiales.
1RWD
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
3HUVRQDO FXDOLILFDGR
Solo est autorizado a intervenir en este equipo el rhyphyvsvphq. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
8VR FRQIRUPH
Considere lo siguiente:
3UHFDXFLyQ
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo junto con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como una operacin y un mantenimiento rigurosos.
0DUFD UHJLVWUDGD
SIMATIC, SIMATIC HMI y SIMATIC NET son marcas registradas por la SIEMENS AG. Las dems designaciones en este tipo de letra pueden ser marcas cuyo empleo por parte de terceros, para sus fines, puede infringir los derechos de los titulares.
Copyright Siemens AG 1999 All rights reserved La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad. Siemens AG Grupo Automatizacin (A&D) Div. Sistemas de automatizacin industrial (AS) Postfach 4848, D- 90327 Nrnberg Siemens Aktiengesellschaft Exencin de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias. Siemens AG 1999 Se reserva el derecho para la realizacin de cambios tcnicos.
3UyORJR
)LQDOLGDG GHO PDQXDO
Las informaciones del presente manual le permitirn instalar COM PROFIBUS y efectuar configuraciones enteras mediante COM PROFIBUS. El manejo de COM PROFIBUS se explica aqu a base de dos ejemplos de configuracin completos, que incluyen todas las funciones esenciales de COM PROFIBUS para que Ud. pueda practicarlas rpidamente: Ejemplo de configuracin PROFIBUS-DP Ejemplo de configuracin PROFIBUS-FMS
&tUFXOR GH OHFWRUHV
Este manual est previsto para los lectores que van a utilizar COM PROFIBUS para la planificacin, la configuracin, la puesta en marcha y el diagnstico de PROFIBUS-DP y PROFIBUS-FMS segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS. Las informaciones de configuracin especficas de sus equipos PROFIBUS puede Ud. deducirlas de la documentacin adjunta al producto.
$PELWR GH YDOLGH]
El presente manual es vlido para &20 352),%86 D SDUWLU GH OD YHUVLyQ 9 . El manual contiene una descripcin de las funciones vigentes en la fecha de publicacin del mismo. En caso de funciones nuevas o modificadas, nos reservamos el derecho de describir las mismas en una informacin de producto adjunta.
$\XGD RQOLQH
En una ayuda online de COM PROFIBUS se ofrecen todas las informaciones necesarias. La misma contiene una descripcin completa de todas las funciones posibles mediante COM PROFIBUS. Adems, Ud. puede solicitar informaciones contextuales para cada cuadro de dilogo abierto.
iii
Prlogo
$VLVWHQFLD SRVWHULRU
En caso de cuestiones tcnicas, srvase dirigirse a su interlocutor de Siemens en la representacin u oficina comercial competente. Las direcciones de stas se indican en los manuales para los maestros DP de Siemens, p.ej. en el anexo "Siemens en todo el mundo" del manual Autmata programable S7-300; Configuracin, instalacin y datos de las CPU, as como en catlogos y en CompuServe (GO AUTFORUM). Si Ud. requiere archivos GSD, puede solicitarlos a travs de mdem llamando al telfono +49 (911) 737972 a travs de Internet bajo http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd
,QIRUPDFLRQHV DFWXDOL]DGDV
Obtendr las informaciones ms recientes sobre los productos SIMATIC: a travs de Internet bajo http://www.ad.siemens.de/simatic mediante fax de sondeo (polling), No. 08765-93 00 50 00
Adems, el SIMATIC Customer Support le ofrece asistencia mediante informaciones actuales y descargas (download), que pueden ser tiles en caso de emplear productos SIMATIC: a travs de Internet bajo http://www.ad.siemens.de/simatic-cs a travs del buzn de SIMATIC Customer Support, bajo el nmero +49 (911) 895-7100 Para llamar al buzn, utilice un mdem con hasta V.34 (28,8 Kbaudios) y los siguientes parmetros ajustados: 8, N, 1, ANSI, o marque va RDSI (x.75, 64 Kbits). El SIMATIC Customer Support se obtiene llamando al telfono +49 (911) 895-7000 y mediante fax bajo +49 (911) 895-7002. Tambin puede Ud. efectuar consultas mediante e-mail en Internet o llamando al buzn arriba indicado.
iv
,QGLFH JHQHUDO
3UyORJR ,QGLFH JHQHUDO &DUDFWHUtVWLFDV JHQHUDOHV GHO SURGXFWR ,QVWDODFLyQ \ GHVLQVWDODFLyQ 6XSHUILFLH GH PDQHMR (MHPSOR GH FRQILJXUDFLyQ 352),%86'3 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 Iniciacin de la configuracin.............................................................................................20 Composicin de la estructura del bus ...............................................................................21 Introduccin de los parmetros del bus.............................................................................22 Introduccin de los parmetros del maestro .....................................................................24 Introduccin de los parmetros del host............................................................................26 Introduccin de los parmetros de esclavo para ET 200B................................................27 Introduccin de los parmetros de esclavo para ET 200M ...............................................31 Introduccin de los parmetros de esclavo para ET 200S................................................36 Inroduccin de los parmetros de esclavo para IM 308-C (esclavo DP) ..........................42
4.10 Formacin de grupos.........................................................................................................46 4.11 Almacenamiento de la configuracin.................................................................................47 4.12 Documentacin e impresin de la configuracin...............................................................47 4.13 Puesta en servicio de PG/PC online en el bus..................................................................48 4.14 Transferencia de la configuracin al maestro DP (exportacin) .......................................49 4.15 Asignacin de la direccin PROFIBUS .............................................................................51 4.16 Verificacin de los estados de seal para los distintos esclavos DP ................................52 4.17 Puesta en servicio de la estructura del bus.......................................................................53 4.18 Evaluacin de la diagnosis con COM PROFIBUS ............................................................54 (MHPSOR GH FRQILJXUDFLyQ 352),%86)06 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 Iniciacin de la configuracin.............................................................................................58 Composicin de la estructura del bus ...............................................................................59 Introduccin de los parmetros del bus.............................................................................60 Introduccin de los parmetros del maestro .....................................................................62 Introduccin de los parmetros de estacin para S7-300 CP 343-5 FMS........................64 Ajuste de enlaces FMS hacia S7-300 CP 343-5 FMS ......................................................65 Introduccin de los parmetros de estacin para ET 200U DP/FMS ..............................72 Ajuste de los enlaces FMS hacia ET 200U DP/FMS ........................................................73
Indice general
5.9
Almacenamiento de la configuracin.................................................................................78
5.10 Documentacin e impresin de la configuracin...............................................................78 5.11 Transferencia de la configuracin al archivo NCM (exportacin)......................................79 2SHUDFLyQ HQ SDUDOHOR GH 352),%86'3 \ 352),%86)06 ,PSRUWDFLyQ GH FRQILJXUDFLRQHV ([SRUWDFLyQ GH FRQILJXUDFLRQHV $UFKLYRV *6' $VLJQDFLyQ GH PDHVWURV FRQ HQWUDGD FRPSDUWLGD &RQVLGHUDFLyQ GH RWURV PDHVWURV QR LQFOXLGRV HQ &20 352),%86 6XJHUHQFLDV \ WUXFRV
vi
visualizar el estado de las entradas y salidas, as como activar salidas definidas. documentar detalladamente la configuracin.
Tarjeta de memoria
Archivo NCM
Maestro DP
SIMOVERT Master Drives equipos rectificadores de corriente SIMOREG sistema de regulacin SIMADYN D
Equipos de conexin de baja tensin SIMOCODE-DP Displays de texto y paneles de operador para la operacin/observacin cerca de la mquina Sistemas de identificacin MOBY SIMODRIVE sensor Captador absoluto con conexin a PROFIBUS-DP Actuadores elctricos SIPOS Reguladores industriales/de procesos SIPART Mdulo PROFIBUS-DP RBC para conectar el SIMATIC TI505
Equipos de conexin de baja tensin SIMOCODE FMS Mdulo SIMATIC NET PC CP 5412 (A2) como estacin FMS Procesador de comunicaciones CP 5431 FMS S7-300 con CP 343-5 como estacin FMS S7-400 con CP 443-5 como estacin FMS
Como alternativa, Ud. puede descargar de Internet archivos GSD para los equipos SIEMENS. Todos los archivos GSD se hallan bajo "Downloads" en la pgina Internet http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd.
$\XGD RQOLQH
En la ayuda online de COM PROFIBUS se ofrecen todas las informaciones necesarias. La ayuda online se puede solicitar dentro de COM PROFIBUS mediante el comando de men $\XGD ! 7HPDV GH D\XGD.
Tabla 1-1
Temas de COM PROFIBUS tratados Informacin Manual COM PROFIBUS x x x x Ayuda online x x x
Campos de aplicacin y requisitos Instalacin y puesta en marcha Elementos de la superficie de manejo, estructura de la ventana de procesamiento Ejemplos: Ejemplo de configuracin completo Configuracin DP Ejemplo de configuracin completo Configuracin FMS
Instrucciones de manejo (indicaciones paso a paso para todas las funciones mediante COM PROFIBUS) Informaciones sobre Cuadros de dilogo Comandos de men Elementos de la superficie
x x
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,QVWDODFLyQ \ GHVLQVWDODFLyQ
&RQGLFLRQHV GH OLFHQFLD
Vase el contrato de licencia de software en el setup de COM PROFIBUS
Maneras de abrir el archivo LEAME.WRI: Haga doble clic sobre LEAME.WRI en el CD-ROM COM PROFIBUS o bien Automticamente a demanda despus de la instalacin completa de COM PROFIBUS o bien A partir del men inicial de Windows Arranque > Programas > Siemens COM PROFIBUS > Leer las ltimas indicaciones
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Instalacin y desinstalacin
9ROXPHQ GH VXPLQLVWUR
El CD-ROM COM PROFIBUS incluye en los idiomas alemn, ingls, francs, espaol e italiano: Software de configuracin COM PROFIBUS Excitador para las funciones "Ajustar interfase PG/PC" y "Parametrizar tarjeta de memoria" (SIMATIC Device Drivers) Archivos Leame con informaciones importantes sobre COM PROFIBUS Manual &20 352),%86 (PDF) Manual 6LVWHPD GH SHULIHULD GHVFHQWUDOL]DGD (7 Acrobat Reader V 3.01 para la representacin de los manuales y las instrucciones de instalacin en el formato PDF
1RWD Tenga Ud. en cuenta que bajo COM PROFIBUS las tarjetas MPI (MPI-ISA Card, interfase MPI/PROFIBUS integrada) slo pueden operar a una velocidad de hasta 1500 Kbaudios.
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Instalacin y desinstalacin
,QVWDODFLyQ GH PDQXDOHV
Al comienzo del proceso de instalacin puede Ud. decidir si deben copiarse en su ordenador los manuales (PDF) adjuntados en el CD-ROM. Si Ud. no tiene acceso desde su ordenador a un Acrobat Reader, instale en el mismo el "Acrobat Reader" desde el CD-ROM COM PROFIBUS. Tras la instalacin, es posible abrir los manuales en el men inicial de Windows Arranque > Programas > Siemens COM PROFIBUS > Manual COM PROFIBUS...
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Instalacin y desinstalacin
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6XSHUILFLH GH PDQHMR
3DQRUiPLFD
La superficie de manejo de COM PROFIBUS est orientada a Windows y contiene los siguientes elementos estndar (ejemplo):
Area de trabajo
Barra de estado Catlogo de hardware para elegir los maestros y los esclavos Ventana para la representacn grfica De la estructura del bus
%DUUD GH WtWXOR
La barra de ttulo contiene siempre el nombre de la aplicacin, en este caso "COM PROFIBUS".
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Superficie de manejo
%DUUD GH HVWDGR
La barra de estado contiene una breve descripcin del comando momentneo, la actividad actual de COM PROFIBUS o indicaciones de operacin.
%DUUD GH PHQ~V
En la barra de mens van incluidos los nombres de los diferentes mens de seleccin. Con los mens de seleccin puede Ud. solicitar las funciones siguientes:
Funciones de los mens de seleccin Comandos posibles Abrir, almacenar y cerrar archivos de programa Leer (importacin) sistemas maestros de la tarjeta de memoria, maestros DP, un archivo binario, un archivo NCM o un archivo ASCII Transferir (exportacin) sistemas maestros a la tarjeta de memoria, maestros DP, a un archivo binario o un archivo NCM Abrir, introducir o generar nuevos archivos GSD Imprimir la documentacin de la instalacin
Cortar, copiar, insertar y borrar determinados esclavos DP o estaciones FMS Cambio entre la representacin de un sistema maestro y la estructura entera del bus Introducir parmetros de bus, de host y de maestro, as como parmetros de esclavo DP o caractersticas de estacin FMS Visualizar el diagnstico general y el de esclavos Estado/control de las entradas/salidas de los esclavos Modificar a travs de PROFIBUS la direccin PROFIBUS de un esclavo Activar el conjunto de parmetros tras la exportacin al maestro DP Ajustar los parmetros de la tarjeta PROFIBUS Visualizar los tiempos de ciclo de los datos Conectar PG/PC offline de PROFIBUS Borrar la tarjeta de memoria
Editar la documentacin de la instalacin Adaptar el idioma Modificar la representacin en la pantalla Abrir/cerrar el catlogo de hardware Ayuda
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Superficie de manejo
5DWyQ
Las teclas del ratn tienen en COM PROFIBUS los cometidos siguientes:
Tabla 3-2
Cometido de las teclas del ratn Funcin Cometido Seleccionar Men popup con las principales funciones
Pulsar una vez la tecla izquierda del ratn Pulsar la tecla derecha del ratn y mantenerla oprimida
Pulsar dos veces la tecla izquierda del ratn Abrir el respectivo cuadro de dilogo
%DUUD GH KHUUDPLHQWDV
La barra de herramientas contiene iconos que facilitan la seleccin de los comandos de men: $UFKLYR ! 1XHYR Para crear un nuevo archivo de programa $UFKLYR ! $EULU Para abrir un archivo de programa ya existente $UFKLYR ! *XDUGDU Para almacenar la configuracin en el actual archivo de programa (GLFLyQ ! &RUWDU Para retirar determinadas estaciones PROFIBUS (GLFLyQ ! &RSLDU Para copiar determinadas estaciones PROFIBUS (GLFLyQ ! 3HJDU Para pegar estaciones PROFIBUS ,PSULPLU Para imprimir la documentacin de la instalacin de la ventana de documentacin abierta $UFKLYR ! ([SRUWDFLyQ ! 7DUMHWD GH PHPRULD Para transferir el actual sistema maestro a una tarjeta de memoria $UFKLYR ! ([SRUWDFLyQ ! 0DHVWUR '3 Para transferir el actual sistema maestro al maestro DP
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Superficie de manejo
$UFKLYR ! ,PSRUWDFLyQ ! 0DHVWUR '3 Para transferir el sistema maestro desde el maestro DP al actual archivo de programa $\XGD ! 7HPDV GH D\XGD Para abrir la ayuda online
Tabla 3-3
Manejo del catlogo de hardware Funcin Cometido Visualizar todo el catlogo Apagar todo el catlogo Desplazar el aparato del catlogo de hardware a la ventana derecha para la estructura del bus
<+> (bloque numrico) <-> (bloque numrico) Mediante Drag&Drop o doble clic sobre un aparato
Tabla 3-4
Manejo de la ventana con la estructura del bus Funcin Cometido Modificar la disposicin de los aparatos en PROFIBUS Abrir el cuadro de dilogo para la parametrizacin Men popup con las principales funciones
Mediante Drag&Drop Doble clic sobre un aparato Tecla derecha del ratn sobre el aparato
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3URFHGLPLHQWR GH WUDQVPLVLyQ
Procedimiento de transmisin RS 485 para redes elctricas a base de cables bifilares torcidos apantallados
&RPSRQHQWHV GH UHG
Sin componentes de red adicionales, tales como OLMs, repetidores RS 485, etc.
3URWRFROR GH EXV
PROFIBUS-DP: Este protocolo de bus rige cuando hay conectados al bus maestros DP segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
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,QLFLDFLyQ GH OD FRQILJXUDFLyQ
b8hiytqr uhqhrd
1RWD Slo es necesario ejecutar esta funcin si WUDV el arranque se copi un nuevo archivo GSD en el subdirectorio ...\gsd de COM PROFIBUS o si se modific en el subdirectorio un archivo GSD ya existente.
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5HVXOWDGR Estructura del bus con iconos grficos para todos los mdulos (figura 4-2)
21
2. Seleccione el perfil de bus "PROFIBUS-DP". El protocolo "PROFIBUS-DP" rige cuando hay conectados al bus exclusivamente maestros DP segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS. Los perfiles de bus constituyen valores estndar (parmetros del bus preajustados) para diferentes aplicaciones de PROFIBUS. Cada perfil de bus comprende los parmetros del bus PROFIBUS calculados y ajustados por COM PROFIBUS en funcin de la configuracin, el perfil y la velocidad correspondientes. 6XJHUHQFLD A travs del botn de comando "Ajustar parmetros", puede Ud. visualizar los parmetros del bus calculados por COM PROFIBUS. Estos parmetros del bus calculados slo pueden modificarse si se ha seleccionado el perfil de bus "Ajustable". 3. Seleccione la velocidad en baudios "12000.0 Kbaudios". La velocidad de transmisin ajustable aqu rige para todo el PROFIBUS-DP. Es decir, todas las estaciones que operan en el PROFIBUS-DP tienen que soportar la velocidad en baudios elegida.
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4. Confirme los parmetros del bus mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR Se almacenan los parmetros del bus.
5HSHWLGRUHV2/0V
Si hay conectados al PROFIBUS-DP repetidores RS 485 para redes elctricas o mdulos OLM/OBT para redes pticas, active la casilla de verificacin "Repetidores/OLMs". COM PROFIBUS calcula los parmetros del bus teniendo en consideracin la cantidad de componentes de red indicados y las longitudes de cable.
1RWD Los componentes de red configurados en la vista de red en el COM PROFIBUS no tienen repercusin alguna sobre los tiempos de bus calculados. Si se deben tener en cuenta estos componentes de red, entonces se deber aumentar correspondientemente la cantidad en el cuadro de dilogo Parmetros de bus bajo Repetidores/OLMs.
1RWD Ajuste siempre el ciclo de bus ms lento de todas las estaciones del bus.
Todos los valores para los parmetros del bus se indican en la unidad t_bit (tiempo por bit). El tiempo por bit depende de la velocidad en baudios, y se calcula segn la frmula siguiente: t_bit [s] = 1/ velocidad en baudios [1.000 Kbit/s].
Tabla 4-1
Tiempo por bit en funcin de la velocidad en baudios Velocidad en baudios 9,6 Kbit/s 19,2 Kbit/s 45,45 Kbit/s 93,75 Kbit/s 187,5 Kbit/s 500 Kbit/s 1500 Kbit/s t_bit [s] 104,167 52,083 22,002 10,667 5,333 2,000 0,667
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Parmetro Vigilancia de exploracin para esclavos Modo de alarmas Dejar "activado" Dejar "QVZ"
Valor
Ud. requiere el "Nmero del IM 308-C" en caso de direccionamiento por pginas o de direccionamiento a travs del FB IM308C. Ud. tiene que activar el "Modo multiprocesador" para el IM 308-C si desea emplear varias CPUs y maestros en un host o si el espacio de direccionamiento que ocupa el FB IM308C ya se utiliza para los CPs, IPs enchufados en el autmata programable. Si est activada la "Vigilancia de exploracin para esclavos", rige ello para todos los esclavos DP asignados al maestro DP. En la configuracin de esclavos puede Ud. desconectar eventualmente la vigilancia de exploracin para distintos esclavos durante la puesta en marcha.
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado para cada parmetro del maestro en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda"). 3. Confirme los parmetros del maestro mediante "Aceptar" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR Se almacenan los parmetros del maestro.
25
5. Notifique al IM 308-C las reas de direccionamiento para los mdulos de entrada centrales de la CPU 945 y concluya el dilogo mediante "OK (Aceptar)". P.ej.: "P210" hasta "P218" ("P210" significa byte 210 en la zona de periferia)
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6. Reserve de la misma manera las reas de direccionamiento para los mdulos de salida centrales, p.ej. "P220" hasta "P228". 7. Confirme los parmetros del host mediante "Aceptar" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR Se almacenan los parmetros del host. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado para cada parmetro del host en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
1RWD En el direccionamiento por pginas P o Q, las zonas reservadas conciernen a todas las pginas.
Figura 4-6
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Valor Dejar la sugerencia "2" "compatible con FREEZE" (inalterable) Dejar la sugerencia "1, IM 308-C, Mastersystem<1>" Dejar "activado" Dejar "QVZ"
Si hay conectados al PROFIBUS varios maestros DP, Ud. puede verificar a travs de "Maestro parametrizacin" el maestro DP que parametriza el esclavo DP y cambiarlo en caso dado. Si al parametrizar el maestro se ha activado la "Vigilancia de exploracin", Ud. puede conectar o desconectar aqu la vigilancia de exploracin por cada esclavo DP (p.ej. para la puesta en servicio). Mediante "compatible con FREEZE" se indica que el esclavo DP puede ejecutar este comando de control del maestro DP. COM PROFIBUS obtiene esta informacin del archivo GSD.
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de las caractersticas del esclavo en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
9LJLODQFLD GH H[SORUDFLyQ
Si est activada la vigilancia de exploracin, en caso de fallar el intercambio de datos con el maestro DP el esclavo DP puede reaccionar dentro del tiempo de vigilancia de exploracin (parmetro del bus) configurado. Una vez transcurrido el tiempo de vigilancia de exploracin pasa el esclavo DP a un estado seguro, es decir, todas sus salidas se ponen al estado de seal "0" o se envan valores sustitutivos (si el esclavo DP soporta esto).
3HOLJUR Si Ud. desactiva la vigilancia de exploracin para un esclavo DP, en caso de anomala QR son puestas eventualmente a "0" las salidas del respectivo esclavo DP. Ello podra dar lugar a situaciones peligrosas en la instalacin!
28
En el cuadro de dilogo "Configuracin prescrita" elige Ud. previamente los identificadores para la tabla de configuracin subsiguiente. Este cuadro de dilogo slo aparece si el archivo GSD para el esclavo contiene diferentes tipos de direccionamiento. 5HVXOWDGR Aparece el cuadro de dilogo "Configurar", denominado tambin tabla de configuracin. Para 8AI se prev en el slot 4 el identificador "067, 071".
Figura 4-7
3. Marque la casilla libre en la columna "Direccin E" y active el botn de comando "Autodir.". 5HVXOWDGR Se asigna al identificador la prxima direccin de entrada libre de una pgina P. Los 8 canales de entrada de ET 200B-4/8AI son direccionados en la zona de periferia (con consistencia de palabra) a partir de esta direccin. Anote estas direcciones para la programacin en el programa de aplicacin. 6XJHUHQFLD Antes de activar el botn de comando "Autodir." puede Ud. marcar una lnea, una columna o la tabla entera. 6XJHUHQFLD A travs del comando de men popup "Identificacin" (pulsando la tecla derecha del ratn sobre la columna "Ident."), puede Ud. informarse sobre la longitud y la consistencia del rea de direccionamiento para un identificador. 4. Confirme la configuracin mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR COM PROFIBUS deposita los datos de configuracin en la configuracin del sistema maestro. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado para el manejo de la tabla de configuracin en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
29
Figura 4-8
2. Ajuste los parmetros de esclavo para el mdulo ET 200B-4/8AI-2. A tal efecto, haga doble clic sobre la columna "Valor" en la respectiva lnea y ajuste en el dilogo de seleccin insertado los siguientes valores de parmetro:
Parmetro Representacin valor medido Liberacin diagnosis Liberacin rotura hilo Alarmas de fin de ciclo, diagnosis, valor lmite Dejar "SIMATIC S5" Conmutar a "liberar" Conmutar a "liberar" Dejar "bloquear" Valor
30
Valor Valor Dejar "20 ms para 50 Hz" Dejar "Tensin +/- 1 V" Dejar "0"
Si Ud. no desea utilizar un canal del mdulo, conmute el parmetro "Clase/margen de medicin" a "Canal no activado".
Asistencia posterior: El significado de los distintos parmetros de los esclavos DP se explica en el 0DQXDO SDUD HO HVFODYR '3. 3. Confirme la parametrizacin mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR COM PROFIBUS deposita los datos de los parmetros en la configuracin del sistema maestro.
Figura 4-9
31
Valor Dejar la sugerencia "3" Dejar la sugerencia "1, IM 308-C, Mastersystem<1>" Dejar "activado" Dejar "QVZ"
Si hay conectados al PROFIBUS varios maestros DP, Ud. puede asignar a travs de "Maestro parametrizacin" el maestro DP que debe parametrizar el esclavo DP. Si al parametrizar el maestro se ha activado la "Vigilancia de exploracin", Ud. puede conectar o desconectar aqu la vigilancia de exploracin por cada esclavo DP (p.ej. para la puesta en servicio).
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de las caractersticas del esclavo en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
9LJLODQFLD GH H[SORUDFLyQ
Si est activada la vigilancia de exploracin, en caso de fallar el intercambio de datos con el maestro DP el esclavo DP puede reaccionar dentro del tiempo de vigilancia de exploracin (parmetro del bus) configurado. Una vez transcurrido el tiempo de vigilancia de exploracin pasa el esclavo DP a un estado seguro, es decir, todas sus salidas se ponen al estado de seal "0" o se envan valores sustitutivos (si los mdulos perifricos S7-300 soportan esto).
3HOLJUR Si Ud. desactiva la vigilancia de exploracin para un esclavo DP, en caso de anomala QR son puestas eventualmente a "0" las salidas de los mdulos perifricos S7-300. Ello podra dar lugar a situaciones peligrosas en la instalacin!
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Figura 4-10
2. Haga clic primero sobre la cuarta casilla en la columna "Mdulo" y a continuacin sobre el botn de comando "Mdulo". 5HVXOWDGR Aparece una seleccin de todos los mdulos perifricos S7-300 configurables con sus nmeros de referencia. 3. Seleccione aqu sucesivamente los mdulos perifricos, en el mismo orden en que van enchufados al lado de la ET 200M. En este ejemplo se seleccionan
-
Slot 4: Mdulo de entrada digital 8DE (6ES7 321-1FF0*-0AA0) Slot 5: Mdulo de salida analgica 4AA (6ES7 332-5RD00-0AB0)
1RWD El slot (puesto de enchufe) equivale exactamente al slot del mdulo perifrico en la ET 200M. Los slots deben ocuparse en orden ascendente. No es admisible pasar por alto ningn puesto de enchufe. Si no se ocupara un slot, es necesario configurar para el mismo un puesto vaco (identificador 0).
4. Concluya la seleccin de los mdulos perifricos S7-300 mediante "Cerrar". 5. Marque las casillas libres bajo "Direccin E/Direccin S" y active a continuacin el botn de comando "Autodir.".
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5HVXOWDGR Se asignan a los identificadores para 8DE y 4AA las prximas direcciones libres de una pgina P. Las 8 entradas digitales de 8DE (con consistencia de byte) o los 4 canales de salida analgicos de 4AA (con consistencia de palabra) son direccionados a partir de esta direccin. 6XJHUHQFLD Las casillas libres bajo "Direccin E/Direccin S" tambin las puede Ud. rellenar con direcciones iniciales elegibles discrecionalmente. 6XJHUHQFLD A travs del comando de men popup "Identificacin" (pulsando la tecla derecha del ratn sobre la columna "Ident."), puede Ud. informarse sobre la longitud y la consistencia del rea de direccionamiento para un identificador. 6XJHUHQFLD Activando el botn de comando "Espac. direcc." obtiene Ud. una vista de conjunto de las reas de direccionamiento an disponibles y las ya ocupadas.
1RWD Para la mayora de los mdulos perifricos S7-300 digitales concluye aqu la configuracin. En los mdulos perifricos S7-300 analgicos debe Ud. ajustar an los parmetros para los canales analgicos (contine con el paso 6).
6. Parametrice el mdulo analgico 4AA. Marque el identificador "131" y active el comando de men popup "Parmetros" (pulsando la tecla derecha del ratn sobre la columna "Ident."). 5HVXOWDGR Aparece el cuadro de dilogo "Parametrizar" para el mdulo 4AA. En la columna "Nombre de parmetro" se indican los parmetros ajustables. En la columna "Valor" se especifican los valores actuales de los parmetros. COM PROFIBUS obtiene estos registros del archivo GSD del esclavo DP.
Figura 4-11
7. Ajuste los parmetros para 4AA. A tal efecto, haga doble clic sobre la columna "Valor" en la respectiva lnea y ajuste en el dilogo de seleccin insertado los siguientes valores de parmetro:
34
Parmetro Diag:Liberacin canal Liberacin alarma diagnosis Valor E: Conservar ltimo valor Clase sal./Margen canal Valor E: Valor canal Conmutar a "s" Conmutar a "s" Conmutar a "s"
Valor
Asistencia posterior: El significado de los distintos parmetros se explica en el 0DQXDO SDUD HO PyGXOR SHULIpULFR 6. 8. Confirme la parametrizacin mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 9. Confirme la tabla de configuracin mediante "Aceptar" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR COM PROFIBUS deposita los datos de los parmetros y de configuracin en la configuracin del sistema maestro. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado para el manejo de la tabla de configuracin en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
Figura 4-12
2. Ajuste los parmetros de esclavo para la unidad ET 200M. A tal efecto, haga doble clic sobre la columna "Valor" en la respectiva lnea y ajuste en el dilogo de seleccin insertado los siguientes valores de parmetro:
35
Parmetro Arranque con conf. terica <> real Alarma de diagnosis Alarma de proceso Cambio de mdulo en servicio Representacin del formato Conmutar a "s" Dejar "liberar" Dejar "liberar" Dejar "no"
Valor
Asistencia posterior: El significado de los distintos parmetros de los esclavos DP se explica en el 0DQXDO SDUD HO HVFODYR '3. 3. Confirme la parametrizacin mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR COM PROFIBUS deposita los datos de los parmetros en la configuracin del sistema maestro.
Figura 4-13
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Valor Dejar la sugerencia "4" "compatible con SYNC/FREEZE" (inalterable) Dejar la sugerencia "1, IM 308-C, Mastersystem<1>" Dejar "activado" Dejar "QVZ"
Si hay conectados al PROFIBUS varios maestros DP, Ud. puede asignar a travs de "Maestro parametrizacin" el maestro DP que debe parametrizar el esclavo DP. Si al parametrizar el maestro se ha activado la "Vigilancia de exploracin", Ud. puede conectar o desconectar aqu la vigilancia de exploracin por cada esclavo DP (p.ej. para la puesta en servicio). Mediante "compatible con SYNC/FREEZE" se indica que el esclavo DP puede ejecutar este comando de control del maestro DP. COM PROFIBUS obtiene esta informacin del archivo GSD.
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de las caractersticas del esclavo en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
9LJLODQFLD GH H[SORUDFLyQ
Vigilancia de exploracinSi est activada la vigilancia de exploracin, en caso de fallar el intercambio de datos con el maestro DP el esclavo DP puede reaccionar dentro del tiempo de vigilancia de exploracin (parmetro del bus) configurado. Una vez transcurrido el tiempo de vigilancia de exploracin pasa el esclavo DP a un estado seguro, es decir, todas sus salidas se ponen al estado de seal "0" o se envan valores sustitutivos (si los mdulos de salida soportan esto).
3HOLJUR Si Ud. desactiva la vigilancia de exploracin para un esclavo DP, en caso de anomala QR son puestas eventualmente a "0" las salidas de los mdulos de salida. Ello podra dar lugar a situaciones peligrosas en la instalacin!
37
Figura 4-14
2. Haga clic primero sobre la primera casilla en la columna "Mdulo" y a continuacin sobre el botn de comando "Mdulo". 5HVXOWDGR Aparece una seleccin de todos los mdulos configurables para ET 200S con sus nmeros de referencia.
Figura 4-15
3. Seleccione aqu sucesivamente los mdulos, en el mismo orden en que van enchufados al lado de la ET 200S. En este ejemplo elegimos varios mdulos de entrada digitales para mostrar la configuracin granular de canales.
38
3DUWLFXODULGDG HQ (7 6 En la unidad ET 200S es posible combinar determinados mdulos electrnicos/derivaciones de consumidores dentro de un byte en el rea de entrada y salida de la imagen del proceso. Tales mdulos se reconocen porque aparecen por duplicado en la lista de seleccin: una vez con "*" y otra vez sin "*". Ejemplo para 2DI DC 24V (vea la figura 4-15):
-
3ULQFLSLR Al empezar un nuevo byte, seleccione un mdulo sin "*". Para todos los mdulos siguientes en ese byte, seleccione uno con "*". Cuando el byte est lleno (como mximo 8 canales = 1 byte), se debe empezar un byte nuevo con el prximo mdulo. Aqu seleccionamos p.ej. 8 mdulos de entrada digitales 2DI y ocupamos 3 bytes en total. 5HVXOWDGR Los mdulos de entrada 2DI son registrados en la tabla de configuracin (vea la figura 4-16).
1RWD El slot (puesto de enchufe) equivale exactamente al slot del mdulo en la ET 200S. Los mdulos agrupados dentro de un byte deben estar enchufados directamente uno al lado del otro y ser de un mismo tipo (p.ej. DI). La suma no debe exceder de 8 canales (1 byte).
4. Concluya la seleccin de los mdulos mediante "Cerrar". 5. Marque las casillas libres bajo "Direccin E/Direccin S" y active a continuacin el botn de comando "Autodir.". 5HVXOWDGR Se asignan a los identificadores las prximas direcciones libres de una pgina P. A partir de esta direccin estn direccionados los mdulos de entrada digitales. En nuestro ejemplo, 2DI en el slot 1 tiene la direccin inicial 209.0 y 2DI en el slot 2 tiene la direccin inicial 209.2. 6XJHUHQFLD Las casillas libres bajo "Direccin E/Direccin S" tambin las puede Ud. rellenar con direcciones iniciales elegibles discrecionalmente. 6XJHUHQFLD Activando el botn de comando "Espac. direcc." obtiene Ud. una vista de conjunto de las reas de direccionamiento an disponibles y las ya ocupadas.
39
Figura 4-16
6. Parametrice los mdulos parametrizables de ET 200S. Marque el respectivo identificador (p.ej. 8DE para 2DI) y active el comando de men popup "Parmetros" (pulsando la tecla derecha del ratn sobre la columna "Ident."). 5HVXOWDGR Aparece el cuadro de dilogo "Parametrizar" para el mdulo 2DI. En la columna "Nombre de parmetro" se indican los parmetros ajustables. En la columna "Valor" se especifican los valores actuales de los parmetros. COM PROFIBUS obtiene estos registros del archivo GSD del esclavo DP.
Figura 4-17
40
7. Ajuste los parmetros para el mdulo de entrada 2DI. A tal efecto, haga doble clic sobre la columna "Valor" en la respectiva lnea y ajuste en el dilogo de seleccin insertado los siguientes valores de parmetro:
Parmetro Retardo de entrada Diagn.: Cortocircuito a M Dejar "3 ms" Conmutar a "liberar" Valor
Asistencia posterior: El significado de los distintos parmetros se explica en el 0DQXDO SDUD (7 6. 8. Confirme la parametrizacin mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 9. Confirme la tabla de configuracin mediante "Aceptar" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR COM PROFIBUS deposita los datos de los parmetros y de configuracin en la configuracin del sistema maestro. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado para el manejo de la tabla de configuracin en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
Figura 4-18
2. Ajuste los parmetros de esclavo para la unidad ET 200S. A tal efecto, haga doble clic sobre la columna "Valor" en la respectiva lnea y ajuste en el dilogo de seleccin insertado los siguientes valores de parmetro:
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Parmetro Arranque con conf. terica<>real Cambio de mdulo en servicio Formato valores analgicos Supresin frec. perturbad. Slot punto comparacin 1 ... 8 Entrada punto comparacin 1 ... 8 Conmutar a "s" Dejar "bloquear"
Valor
Conmutar a "SIMATIC S5" Dejar "50 Hz" Dejar "ninguno" Dejar "RTD en canal 0"
Asistencia posterior: El significado de los distintos parmetros de los esclavos DP se explica en el 0DQXDO SDUD HO HVFODYR '3. 3. Confirme la parametrizacin mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR COM PROFIBUS deposita los datos de los parmetros en la configuracin del sistema maestro.
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Figura 4-19
2. Ajuste las caractersticas del esclavo para el mdulo IM 308-C Esclavo DP:
Parmetro Direccin PROFIBUS Maestro parametrizacin Vigilancia de exploracin del esclavo Modo de alarmas
-
Valor Dejar la sugerencia "5" Dejar la sugerencia "1, IM 308-C, Mastersystem<1>" Dejar "activado" Dejar "QVZ"
Si hay conectados al PROFIBUS varios maestros DP, Ud. puede asignar a travs de "Maestro parametrizacin" el maestro DP que debe parametrizar el esclavo DP. Si al parametrizar el maestro se ha activado la "Vigilancia de exploracin", Ud. puede conectar o desconectar aqu la vigilancia de exploracin por cada esclavo DP (p.ej. para la puesta en servicio).
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de las caractersticas del esclavo en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
9LJLODQFLD GH H[SORUDFLyQ
Si el IM 308-C como esclavo DP ya no es explorado por el maestro DP, pasa al modo STOP una vez transcurrido el tiempo de vigilancia de exploracin cuando est "activada" la vigilancia de exploracin. Se ponen a "0" las entradas del IM 308-C.
43
Figura 4-20
En la tabla de configuracin determina Ud. la envergadura y las direcciones de las entradas de esclavo DP y las salidas de esclavo DP para IM 308-C Esclavo DP. Entonces rige lo siguiente:
-
Entradas = reas de entrada de la CPU del host (IM 308-C Esclavo DP) Salidas = reas de salida de la CPU del host (IM 308-C Esclavo DP)
2. Haga clic primero sobre una casilla vaca en la columna "Mdulo" y a continuacin sobre el botn de comando "Mdulo". 5HVXOWDGR Aparece una seleccin de todos los identificadores configurables. 3. Segn el tipo, longitud y consistencia de las reas de direccionamiento, elija los identificadores correspondientes y confirme mediante "Cerrar". P.ej.: "4 palabra AE /AA/consist. total" para el identificador 4AX 1RWD Es posible crear reas de direccionamiento de 16 palabras como mximo.
44
4. Determine de igual manera los identificadores para las dems reas de direccionamiento (entradas de esclavo DP y salidas de esclavo DP). 5. Registre en las casillas libres bajo "Direccin E/Direccin S" las direcciones iniciales de las reas de direccionamiento. 6XJHUHQFLD Si no deben indicarse direcciones definidas, Ud. puede asignar automticamente las prximas direcciones libres activando el botn de comando "Autodir.". 6. Confirme la configuracin mediante "OK (Aceptar)" y abandone la tabla de configuracin. 5HVXOWDGR COM PROFIBUS deposita los datos de configuracin en la configuracin del sistema maestro. Adems, COM PROFIBUS crea un sistema maestro propio para dicho IM 308-C. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado para el manejo de la tabla de configuracin en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
1RWD Tras haber configurado por completo la estructura del bus, no se olvide de exportar al IM 308-C Esclavo DP el sistema maestro creado adicionalmente (vea el apartado 4.14)!
,0 & FRPR HVFODYR '3 PDHVWUR '3 QR FRQILJXUDGR PHGLDQWH &20 352),%86
Qu se debe hacer si se opera el IM 308-C como esclavo DP en un sistema maestro cuyo maestro DP no est incluido en COM PROFIBUS? Genere sencillamente un sistema maestro con un maestro DP cualquiera y configure en dicho sistema maestro el IM 308-C como esclavo DP. COM PROFIBUS crea entonces automticamente para el IM 308-C Esclavo DP un sistema maestro propio, que Ud. puede exportar al IM 308-C.
45
5HTXLVLWRV
El maestro DP debe poder enviar los comandos de control FREEZE y SYNC, y el esclavo DP debe poder ejecutar esos comandos de control. COM PROFIBUS obtiene la informacin correspondiente del archivo GSD.
Figura 4-21
3. En este dilogo decide Ud. si un grupo debe evaluar comandos FREEZE y/o SYNC. 4. En el dilogo sucesivo "Agrupamientos" determina Ud. qu esclavos DP con qu direccin PROFIBUS deben pertenecer a cul grupo. A tal efecto, haga clic sobre las respectivas casillas vacas.
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Parmetro Grupo 1
5. Confirme las introducciones mediante "Aceptar". 5HVXOWDGR Los esclavos DP est asignados ahora a un grupo. Ud. requiere el nmero de dicho grupo, p.ej., para enviar comandos de control en el programa de aplicacin STEP 5 mediante el FB IM308C.
$OPDFHQDU OD FRQILJXUDFLyQ
1. Seleccione el comando de men $UFKLYR ! *XDUGDU FRPR o active
2. Introduzca un nombre de archivo con el sufijo *.pb5 y confirme mediante "Aceptar". 5HVXOWDGR La configuracin entera de la estructura del bus es almacenada en el archivo de programa. Ud. puede exportar los datos de configuracin a los maestros DP.
47
5HVXOWDGR La asignacin de direcciones de la estructura del bus configurada se visualiza como sigue:
Figura 4-22
2. Introduzca las caractersticas de impresin y confirme mediante "Aceptar". 5HVXOWDGR Se imprime la relacin "Asignacin de direcciones de un rea". $GYHUWHQFLD Tenga en cuenta que las configuraciones complejas implican largos listados.
48
5HTXLVLWRV
La unidad PC/PG (con tarjeta PROFIBUS) est conectada al PROFIBUS-DP Est ajustada la interfase PC/PG (vea el captulo 2) Est parametrizada la tarjeta de memoria para el IM 308-C (vea el captulo 2)
1RWD Si la estructura de su bus consta de varios sistemas maestros y Ud. modifica la parametrizacin de un sistema maestro, deber reparametrizar tambin los dems maestros. De lo contrario, podran presentarse anomalas o incluso fallar el sistema de bus (p.ej. debido a cambiar el tiempo de vigilancia de exploracin).
5HTXLVLWRV
La unidad PG/PC (con tarjeta PROFIBUS) est conectada al PROFIBUS-DP o directamente al maestro DP Est ajustada la interfase PC/PG (vea el captulo 2) Si el IM 308-C opera como maestro DP, tiene que estar enchufada la tarjeta de memoria
1RWD Como el maestro DP contiene el juego de parmetros prefijados (IM 308-C: velocidad = 19,2 Kbaudios y direccin PROFIBUS = 1), no puede haber conectada a PROFIBUS ninguna otra estacin con la direccin PROFIBUS 1 ni puede haber ajustada una velocidad en baudios diferente.
49
Figura 4-23
3. Asuma el ajuste propuesto mediante "OK (Aceptar)". 5HVXOWDGR Se formula la pregunta de si debe conmutarse a STOP el maestro DP. 4. Afirme la pregunta mediante "Aceptar". 5HVXOWDGR El maestro DP pasa a STOP, independientemente de la posicin que ocupa su selector de modo de operacin. COM PROFIBUS transfiere el conjunto de parmetros al maestro DP (IM 308-C: lucen los LEDs "RN" e "IF"; se conserva el modo operativo de IM 308-C). No obstante, el maestro DP sigue funcionando con el antiguo conjunto de parmetros (IM 308-C: lucen los LEDs "ST" e "IF"). Acto seguido, COM PROFIBUS pregunta si el conjunto de parmetros transferido debe activarse inmediatamente en el maestro DP. 5. Si slo hay un maestro DP en el PROFIBUS, active el conjunto de parmetros mediante "S". O bien Si hay por lo menos dos maestros DP en el PROFIBUS, conteste el dilogo con "No". Transfiera primero todos los datos de configuracin a los distintos maestros DP y active los datos a continuacin mediante 6HUYLFLR ! $FWLYDU MXHJR GH SDUiPHWURV.
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1RWD En el IM 308-C es almacenado el conjunto de parmetros en la tarjeta de memoria. Tras RED DESC./RED CON., el IM 308-C funciona siempre con el ltimo conjunto de parmetros transferido!
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5HTXLVLWRV
La unidad PG/PC (con tarjeta PROFIBUS) est conectada al PROFIBUS-DP o directamente al esclavo DP. Est ajustada la interfase PC/PG (vea el captulo 2). El esclavo DP se comporta conforme a la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS. El esclavo DP se halla en el modo "Espera a parametrizacin" (estado tras la conexin). El esclavo DP no debe estar intercambiando datos con el maestro DP.
9HULILFDFLyQ GH ORV HVWDGRV GH VHxDO SDUD ORV GLVWLQWRV HVFODYRV '3
Antes de poner en servicio todo el PROFIBUS-DP, conviene comprobar las vas de sealizacin de los sensores y actuadores conectados a los esclavos DP. COM PROFIBUS permite efectuar una prueba de seales para las entradas/salidas configuradas y conectadas.
5HTXLVLWRV
La unidad PC/PG (con tarjeta PROFIBUS) est conectada al PROFIBUS-DP Est ajustada la interfase PC/PG (vea el captulo 2) La CPU se halla en el modo STOP.
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5HVXOWDGR Aparece el cuadro de dilogo "Estado/Control". COM PROFIBUS actualiza continuamente el estado de las entradas/salidas del esclavo DP.
Figura 4-24
3. Inicie la indicacin de estado de las entradas/salidas de esclavo a travs de (VWDGR en el men popup para las entradas/salidas (pulsando la tecla derecha del ratn sobre la tabla). 4. Detenga la indicacin de estado a travs de 'HWHQHU DFWXDOL]DFLyQ en el men popup. 5. Tras la conmutacin mediante 9DORUHV GH FRQWURO en el men popup, introduzca los nuevos valores de control en las casillas vacas de la columna "Salidas". 6. Inicie la activacin de las salidas con los nuevos valores de control mediante &RQWURO en el men popup. Es interrumpida la comunicacin entre el esclavo DP y el maestro DP (clase 1). Durante este lapso de tiempo, la unidad PG/PC (maestro clase 2) con COM PROFIBUS es el maestro. 7. A travs de 'HWHQHU DFWXDOL]DFLyQ en el men popup, concluya el control de las salidas. Se restablece el enlace con el maestro DP (clase 1). 1RWD Si no hay conectado ningn maestro DP (clase 1) al bus, no es posible la funcin "Estado". La funcin "Control" no est disponible para la tarjeta PROFIBUS "MPI_ISA_Karte" ni para los tipos de estacin DP/AS-I Link y ET 200L-SC.
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5HTXLVLWRV
La unidad PC/PG (con tarjeta PROFIBUS) est conectada al PROFIBUS-DP Est ajustada la interfase PC/PG (vea el captulo 2) La CPU se halla en el modo STOP.
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Figura 4-25
En la diagnosis general se indica lo siguiente: Maestro DP del sistema maestro con indicacin del estado del maestro. De este estado del maestro puede Ud. deducir en qu modo operativo se halla el maestro: RN=RUN, CL=CLEAR o ST=STOP. Esclavo DP perteneciente al sistema maestro, que ha sido configurado y parametrizado por el maestro DP. No se recibi ningn aviso de diagnosis del mismo. Se recibi de este esclavo DP una diagnosis de esclavos, que puede visualizarse en texto explcito a travs del men popup para esa celda (pulsando la tecla derecha del ratn). No existe transferencia de datos tiles con este esclavo DP. El esclavo DP ya no est conectado al bus, o bien se present un error de configuracin del esclavo (p.ej., mdulo desenchufado). V P PV Esclavo DP no perteneciente al sistema maestro, pero configurado mediante COM PROFIBUS en otro sistema maestro de la estructura del bus. Maestro DP no perteneciente al sistema maestro, pero configurado mediante COM PROFIBUS en otro sistema maestro de la estructura del bus. Maestro DP no perteneciente al sistema maestro, pero configurado mediante COM PROFIBUS en otro sistema maestro de la estructura del bus y que acta a la vez tambin como esclavo DP en otro sistema maestro (p.ej. IM 308-C como esclavo DP). Esclavo DP perteneciente al sistema maestro, pero que no ha sido configurado con COM PROFIBUS.
5HVXOWDGR Si en la ventana de dilogo "Diagnosis general" desplaza Ud. el puntero del ratn sobre una celda, aparece en la barra de estado de COM PROFIBUS el estado del maestro DP o del esclavo DP en texto explcito.
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Figura 4-26
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3URFHGLPLHQWR GH WUDQVPLVLyQ
Procedimiento de transmisin RS 485 para redes elctricas a base de cables bifilares torcidos apantallados
&RPSRQHQWHV GH UHG
Sin componentes de red adicionales, tales como OLMs, repetidores RS 485, etc.
3URWRFROR GH EXV
PROFIBUS-DP: Este protocolo de bus rige cuando hay conectados al bus maestros FMS segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS. PROFIBUS-DP y PROFIBUS-FMS utilizan el mismo sistema de transmisin y procedimientos de acceso al bus uniformes, por lo que pueden operar simultneamente por un cable.
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,QLFLDFLyQ GH OD FRQILJXUDFLyQ
b8hiytqr uhqhrd
Figura 5-1
1RWD Slo es necesario ejecutar esta funcin si WUDV el arranque se copi un nuevo archivo GSD en el subdirectorio ...\fmsgsd de COM PROFIBUS o si se modific nuevamente un archivo GSD ya existente.
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Figura 5-2
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Figura 5-3
2. Seleccione el perfil de bus "Estndar". El perfil "Estndar" rige para la operacin multimaestro con estaciones de bus rpidas, entre las que figura tambin el mdulo de PC SIMATIC NET CP 5412 (A2). Los perfiles de bus constituyen valores preajustados de los parmetros del bus para diferentes aplicaciones de PROFIBUS. Cada perfil de bus comprende los parmetros del bus PROFIBUS calculados y ajustados por COM PROFIBUS en funcin de la configuracin, el perfil y la velocidad correspondientes. 6XJHUHQFLD A travs del botn de comando "Ajustar parmetros", puede Ud. visualizar los parmetros del bus calculados por COM PROFIBUS. Estos parmetros del bus calculados slo pueden modificarse si se ha seleccionado el perfil de bus "Ajustable". 3. Seleccione la velocidad en baudios "1500.0 Kbaudios". La velocidad de transmisin ajustable aqu rige para todo el PROFIBUS. Es decir, todas las estaciones que operan en el PROFIBUS tienen que soportar la velocidad en baudios elegida.
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4. Confirme los parmetros del bus mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR Se almacenan los parmetros del bus.
5HSHWLGRUHV2/0V
Si hay conectados al PROFIBUS-DP repetidores RS 485 para redes elctricas o mdulos OLM/OBT para redes pticas, active la casilla de verificacin "Repetidores/OLMs". COM PROFIBUS calcula los parmetros del bus teniendo en consideracin la cantidad de componentes de red indicados y las longitudes de cable.
1RWD Los componentes de red configurados en la vista de red en el COM PROFIBUS no tienen repercusin alguna sobre los tiempos de bus calculados. Si se deben tener en cuenta estos componentes de red, entonces se deber aumentar correspondientemente la cantidad en el cuadro de dilogo Parmetros de bus bajo Repetidores/OLMs.
1RWD Ajuste siempre el ciclo de bus ms lento de todas las estaciones del bus. Todos los valores para los parmetros del bus se indican en la unidad t_bit (tiempo por bit). El tiempo por bit depende de la velocidad en baudios, y se calcula segn la frmula siguiente: t_bit [s] = 1/ velocidad en baudios [1.000 Kbit/s].
Tabla 5-1
Tiempo por bit en funcin de la velocidad en baudios Velocidad en baudios 9,6 Kbit/s 19,2 Kbit/s 93,75 Kbit/s 187,5 Kbit/s 500 Kbit/s 1500 Kbit/s t_bit [s] 104,167 52,083 10,667 5,333 2,000 0,667
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Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado para los parmetros del maestro en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
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Figura 5-5
2. Asuma para el ejemplo de configuracin las caractersticas del VFD predefinidas por defecto mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de las caractersticas del VFD en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
1RWD Tiene que haberse configurado por lo menos un VFD, es decir, que no es posible borrar el ltimo VFD. Si un enlace FMS conduce a un VFD que se pretende borrar, COM PROFIBUS enva un mensaje de advertencia.
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Figura 5-6
2. Modifique la direccin PROFIBUS de la estacin FMS. 3. Confirme el ajuste mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de los parmetros de estacin FMS en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
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Figura 5-7
3. Active el botn de comando "Nuevo". 5HVXOWDGR Aparece el cuadro de dilogo "Estacin colateral FMS". Aqu pueden seleccionarse los interlocutores posibles, identificados mediante "Direccin PROFIBUS / Designacin de estacin (o bien Tipo de estacin si falta la designacin de estacin)". 4. Seleccione "2 / S7-300 CP 343-5 FMS" y a continuacin "Aceptar". 5HVXOWDGR Queda establecido un enlace FMS hacia S7-300 CP 343-5 FMS con la direccin PROFIBUS "2" (vea la figura de arriba). 5. Conserve los ajustes preasignados de los enlaces FMS bajo "Seleccionar parmetros de interfase" y "Seleccionar parmetros de enlace":
-
Nmero VFD: Aqu se asigna el enlace FMS a un VFD configurado. En nuestro ejemplo se prev slo un VFD con el nmero "1" (vea la figura 5-5). Perfil del enlace: En el perfil del enlace estn agrupados los parmetros de comunicacin especficos de una estacin FMS. COM PROFIBUS obtiene del archivo GSD los perfiles de enlace admisibles. Activando el botn de comando "Parmetros" puede Ud. visualizar los parmetros de comunicacin especficos y modificarlos en caso dado (lo cual se describe en los apartados siguientes).
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de los parmetros de interfase y de enlace en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
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Figura 5-8
Cuadro de dilogo " Interlocutor de comunicacin de enlace FMS " S7-300 CP 343-5 FMS
Tipo de enlace: Con la eleccin del tipo de enlace determina Ud. los servicios de comunicacin disponibles. COM PROFIBUS obtiene del archivo GSD del interlocutor los tipos de enlace admisibles. Los botones de opcin bajo "Tipo de enlace" indican el significado del tipo de enlace (vea tambin el prximo apartado "Tipos de enlace"). Para S7-300 CP343-5 FMS como interlocutor est ajustado fijamente "MMAZ". Atributo del enlace: El atributo de enlace especifica si el enlace FMS contiene un extremo de enlace definido (D = Definite Connection) o uno abierto (I = Indefinite Connection). Para S7-300 CP343-5 FMS se deja "D" (D = Definite Connection). LSAP: Como LSAP se deja para el CP 5412 (A2) (local) el valor "2" y para la estacin FMS S7-300 CP343-5 FMS (remoto) el valor "2".
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Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de los distintos parmetros de comunicacin en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
1RWD En ambos interlocutores del enlace FMS tiene que haber ajustado un mismo tipo de enlace.
7LSRV GH HQODFH
En la tabla siguiente se exponen los tipos de los enlaces FMS y las clases de cometido posibles.
Tabla 5-2
Correspondencia tipo de enlace - clase de cometido Clase de cometido Maestro-maestro con enlace acclico: Escritura, lectura y notificacin posibles en ambas direcciones
Maestro FMS WRITE READ REPORT WRITE READ REPORT Maestro FMS
MSAZ
Maestro-esclavo con enlace acclico: Escritura, lectura y notificacin posibles desde el maestro FMS
Esclavo FMS
REPORT
MSAZ_SI
Maestro-esclavo con enlace acclico e iniciativa de esclavo*: Escritura, lectura y notificacin posibles desde el maestro FMS. Adems es posible la notificacin desde el esclavo FMS, despus de que el maestro le haya concedido el respectivo derecho de emisin.
Esclavo FMS
REPORT REPORT
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Tipo de enlace MSZY Maestro-esclavo con enlace cclico: Escritura, lectura y notificacin posibles desde el maestro FMS
Clase de cometido
Maestro FMS WRITE READ Esclavo FMS
REPORT
MSZY_SI
Maestro-esclavo con enlace cclico e iniciativa de esclavo*: Escritura, lectura y notificacin posibles desde el maestro FMS. Adems es posible la notificacin desde el esclavo FMS, despus de que el maestro le haya concedido el respectivo derecho de emisin.
Esclavo FMS
REPORT REPORT
BRCT
MULT
* La iniciativa de esclavo (SI) determina que el esclavo mismo puede iniciar cometidos por este enlace. Servicio confirmado (confirmed request) Servicio no confirmado (unconfirmed request) Funcin de cliente Funcin de servidor
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Figura 5-9
2. Verifique los servicios y adptelos en caso dado (p.ej. haciendo clic sobre InformationReport):
-
Servicios de cliente: Servicios utilizables por el maestro FMS como cliente en el enlace FMS seleccionado (p.ej. cuando el maestro FMS desea enviar rdenes de lectura (Read) a la estacin FMS a travs del enlace FMS). Servicios de servidor: Servicios utilizables por el maestro FMS como servidor en el enlace FMS (p.ej. cuando el maestro FMS desea recibir rdenes de lectura (Read) de la estacin FMS a travs del enlace FMS).
3. Confirme los ajustes mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin las aclaraciones a cada servicio en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda"). 1RWD Slo se establece un enlace FMS si los interlocutores soportan los mismos servicios (cliente - servidor). Por tal causa, es posible anular aqu servicios para adaptarse al interlocutor menos potente.
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Figura 5-10
Atributos LLI (abreviatura de Lower Layer Interface): Esta interfase establece el enlace entre la interfase de usuario FMS y los servicios FDL de nivel inferior. Mediante los atributos LLI se especifica la interfase hacia el nivel de aplicacin (FMS en CP 5412 (A2)), determinndose adems el Control Interval (intervalo para supervisar el enlace) y el Multiplier (prioridad de este enlace sobre otros). Tamao PDU mximo: Mximas longitudes posibles de las unidades de datos de protocolo (PDUs) de alta y de baja prioridad en el sentido de transmisin y de recepcin. Servicios paralelos mximos: La cantidad mxima de servicios paralelos influye en la capacidad de memoria requerida en CP 5412 (A2). Los valores altos implican una mayor capacidad de memoria requerida, pero al mismo tiempo contribuyen a aumentar el flujo de datos.
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3. Confirme los ajustes mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR Ahora estn ajustados enteramente los parmetros para el enlace con S7-300 CP 343-5 FMS.
1RWD Slo se establece un enlace FMS si los detalles aqu ajustados coinciden con los del interlocutor.
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de los parmetros de comunicacin en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
Figura 5-11
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2. Modifique la direccin PROFIBUS de la estacin FMS. 3. Confirme el ajuste mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de los parmetros de estacin FMS en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
Figura 5-12
73
3. Active el botn de comando "Nuevo". 5HVXOWDGR Aparece el cuadro de dilogo "Estacin colateral FMS". Aqu pueden seleccionarse los interlocutores posibles, identificados mediante "Direccin PROFIBUS / Designacin de estacin (o bien Tipo de estacin si falta la designacin de estacin)". 4. Seleccione "2 / ET 200U DP/FMS" y a continuacin "Aceptar". 5HVXOWDGR Queda establecido un enlace FMS hacia ET 200U DP/FMS con la direccin PROFIBUS "3" (vea la figura de arriba). 5. Conserve los ajustes preasignados de los enlaces FMS bajo "Seleccionar parmetros de interfase" y "Seleccionar parmetros de enlace":
-
Nmero VFD: Aqu se asigna el enlace FMS a un VFD configurado. En nuestro ejemplo se prev slo un VFD con el nmero "1" (vea la figura 5-5). Perfil del enlace: En el perfil del enlace estn agrupados los parmetros de comunicacin especficos de una estacin FMS. COM PROFIBUS obtiene del archivo GSD los perfiles de enlace admisibles. Activando el botn de comando "Parmetros" puede Ud. visualizar los parmetros de comunicacin especficos y modificarlos en caso dado (lo cual se describe en los apartados siguientes).
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de los parmetros de interfase y de enlace en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
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Figura 5-13
Valor "MSZY" (inalterable) "con intercambio cclico de datos" (inalterable) "D" (inalterable) Local "POLL", remoto "20" (inalterable)
Tipo de enlace: Con la eleccin del tipo de enlace determina Ud. los servicios de comunicacin disponibles. COM PROFIBUS obtiene del archivo GSD del interlocutor los tipos de enlace admisibles. Los botones de opcin bajo "Tipo de enlace" indican el significado del tipo de enlace (vea tambin el prximo apartado "Tipos de enlace"). Para ET 200U DP/FMS como interlocutor est ajustado fijamente "MSZY". Atributo del enlace: El atributo de enlace especifica si el enlace FMS contiene un extremo de enlace definido (D = Definite Connection) o uno abierto (I = Indefinite Connection). Para ET 200U DP/FMS est ajustado fijamente "D". LSAP: Como LSAPs estn ajustados fijamente para CP 5412 (A2) (local) la lista POLL y para la estacin FMS ET 200U DP/FMS (remoto) el valor "20" .
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de los distintos parmetros de comunicacin en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
1RWD En ambos interlocutores del enlace FMS tiene que haber ajustado un mismo tipo de enlace.
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7LSRV GH HQODFH
Vea la tabla 5-2
Figura 5-14
2. Ud. puede ver aqu los servicios de cliente soportados. En el caso de ET 200U DP/FMS, el CP 5412 (A2) puede enviar rdenes de lectura (Read) a travs del enlace FMS. 3. Confirme los ajustes mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin las aclaraciones a cada servicio en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
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Figura 5-15
Atributos LLI (abreviatura de Lower Layer Interface): Esta interfase establece el enlace entre la interfase de usuario FMS y los servicios FDL de nivel inferior. Mediante los atributos LLI se especifica, por una parte, la interfase hacia el nivel de aplicacin (FMS en caso de CP 5412 (A2)) y se determinan, por otra parte, las caractersticas de la LLI. Tamao PDU mximo: Mximas longitudes posibles de las unidades de datos de protocolo (PDUs) de alta y de baja prioridad en el sentido de transmisin y de recepcin. Servicios paralelos mximos: No son posibles los servicios paralelos.
3. Confirme los ajustes mediante "OK (Aceptar)" y abandone el cuadro de dilogo. 5HVXOWDGR Ahora estn ajustados enteramente los parmetros para el enlace con ET 200U DP/FMS.
1RWD Slo se establece un enlace FMS si los detalles aqu ajustados coinciden con los del interlocutor.
Asistencia posterior: Tenga Ud. en cuenta tambin lo indicado acerca de los parmetros de comunicacin en la $\XGD RQOLQH (botn de comando "Ayuda").
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$OPDFHQDPLHQWR GH OD FRQILJXUDFLyQ
Ahora est configurado por completo nuestro ejemplo. A continuacin es necesario almacenar los datos de configuracin en un archivo de programa.
$OPDFHQDU OD FRQILJXUDFLyQ
1. Seleccione el comando de men $UFKLYR ! *XDUGDU FRPR o active
2. Introduzca un nombre de archivo con el sufijo *.pb5 y confirme mediante "Aceptar". 5HVXOWDGR La configuracin entera de la estructura del bus es almacenada en el archivo de programa. Ud. puede exportar los datos de configuracin a los maestros FMS.
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Figura 5-16
1RWD Si la estructura de su bus consta de varios sistemas maestros y Ud. modifica la parametrizacin de un sistema maestro, deber exportar nuevamente tambin los datos de configuracin de los dems sistemas maestros. De lo contrario, podran presentarse anomalas o incluso fallar el sistema de bus.
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0DQHUD GH SURFHGHU
1. Genere un nuevo sistema maestro a travs de $UFKLYR ! 1XHYR. 2. Seleccione en el catlogo de hardware el CP 5412 (A2) como maestro DP y desplcelo mediante Drag&Drop hacia la ventana derecha para la representacin grfica del bus (vea la figura 4-1). 3. Seleccione en el catlogo de hardware otro CP 5412 (A2) como maestro FMS y desplcelo tambin mediante Drag&Drop hacia la ventana derecha para la representacin grfica del bus. 4. Haga doble clic sobre el icono del segundo CP 5412 (A2) (maestro FMS). 5HVXOWDGR Aparece el cuadro de dilogo "Parmetros maestros". 5. Ajuste aqu para la direccin PROFIBUS la direccin del primer CP 5412 (A2) (maestro DP). 6. Responda con "S" a la pregunta que aparece ahora de si se desea configurar el CP 5412 (A2) para la operacin en paralelo de DP y FMS. 5HVXOWDGR Ambos iconos para el CP 5412 (A2) tienen la misma direccin PROFIBUS. COM PROFIBUS abre por cada protocolo un sistema maestro propio bajo la misma direccin PROFIBUS. Configure ahora las estaciones correspondientes a la representacin actual de COM PROFIBUS (sistema maestro <i>, FMS). Es decir, en la representacin "Sistema maestro <i>" de pueden configurar los esclavos DP y en la representacin "FMS" las estaciones FMS. Las informaciones para configurar los esclavos DP aparecen en el apartado 4 y para configurar las estaciones FMS en el apartado 5.
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,PSRUWDFLyQ GH FRQILJXUDFLRQHV
2EVHUYDFLyQ SUHYLD
Normalmente trabaja Vd. con un archivo de programa existente o crea un nuevo archivo de programa. Solamente en casos excepcionales necesita Vd. la funcin importar, p. ej. en caso de prdida del archivo de programa o al importar datos creados con otra herramienta de configuracim (archivo ASCII).
,PSRUWDU GDWRV
Segn el maestro empleado, se prevn diferentes posibilidades de cargar o importar los datos de un sistema maestro mediante COM PROFIBUS:
COM PROFIBUS
6puv3D 36puvI8H
6puv3D3 6puvivhv6T8DD
desde las bases de datos creadas med. COMLFMS/-DP, p. ej. en CP 5412 (A2)
1RWD En cada proceso de importacin, COM PROFIBUS recibe nicamente los datos de XQ sistema maestro. Slo tras haber cargado todos los sistemas maestros (datos del maestro DP, la tarjeta de memoria, el archivo NCM y el archivo binario) que integran conjuntamente la estructura completa de un sistema de bus, puede Ud. reconstruir a base de los mismos la estructura total del sistema de bus y almacenar toda la misma en un archivo de programa.
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Importacin de configuraciones
. Para cargar los datos seleccione $UFKLYR ! ,PSRUWDFLyQ ! 0DHVWUR '3 o active Durante el proceso de importacin aparecen cuadros de dilogo donde se formulan preguntas o se ofrecen opciones elegibles. A tal efecto, puede Ud. recurrir a la ayuda online. 5HVXOWDGR Los datos de un sistema maestro se hallan en el archivo de programa abierto.
Para introducir los datos seleccione $UFKLYR ! ,PSRUWDFLyQ ! 7DUMHWD GH PHPRULD. Durante el proceso de importacin aparecen cuadros de dilogo donde se formulan preguntas o se ofrecen opciones elegibles. A tal efecto, puede Ud. recurrir a la ayuda online. 5HVXOWDGR Los datos de un sistema maestro se hallan en el archivo de programa abierto.
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Importacin de configuraciones
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([SRUWDFLyQ GH FRQILJXUDFLRQHV
([SRUWDU GDWRV
Para exportar datos mediante COM PROFIBUS se prevn las posibilidades siguientes:
COM PROFIBUS
6puv3@3 Hhr9Q
6puv3@3 Uhwrhqrrvh
6puv3@ 36puvI8H
6puv3@3 6puvivhv6T8DD
1RWD En cada proceso de exportacin, COM PROFIBUS transfiere nicamente los datos de XQ sistema maestro. Si la estructura de su bus consta de varios sistemas maestros y Ud. modifica la parametrizacin de un sistema maestro, deber reparametrizar tambin los dems maestros. De lo contrario, podran presentarse anomalas o incluso fallar el sistema de bus (p.ej. debido a cambiar el tiempo de vigilancia de exploracin).
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Exportacin de configuraciones
Para transferir los datos seleccione $UFKLYR ! ([SRUWDFLyQ ! 0DHVWUR '3 o active Durante el proceso de exportacin aparecen cuadros de dilogo donde se formulan preguntas o se ofrecen opciones elegibles. A tal efecto, puede Ud. recurrir a la ayuda online. 5HVXOWDGR Los datos de un sistema maestro son transferidos al maestro DP, depositndose eventualmente en el medio de almacenamiento enchufado (tarjeta de memoria o EEPROM de 32 K).
1RWD Como el maestro DP contiene el conjunto de parmetros prefijados (p.ej. para IM 308-C: velocidad = 19,2 Kbaudios y direccin PROFIBUS = 1), no puede haber conectada a PROFIBUS ninguna otra estacin con la direccin PROFIBUS predeterminada (p.ej. 1) ni puede haber ajustada una velocidad en baudios diferente.
$FWLYDU HO FRQMXQWR GH SDUiPHWURV Si Ud. opera en el PROFIBUS con varios sistemas maestros (varios maestros DP), debera activar los nuevos conjuntos de parmetros de forma sncrona. A tal efecto, se prevn dos posibilidades: Ud. contesta con "S" a la pregunta de si debe aceptarse el conjunto de parmetros en la exportacin slo para el ltimo sistema maestro. Ud. contesta con "No" a la pregunta de si debe aceptarse el conjunto de parmetros en la exportacin de todos los sistemas maestros y activa a continuacin los conjuntos de parmetros mediante el comando de men 6HUYLFLR ! $FWLYDU MXHJR GH SDUiPHWURV.
Para exportar los datos seleccione $UFKLYR ! ([SRUWDFLyQ ! 7DUMHWD GH PHPRULD. Durante el proceso de exportacin aparecen cuadros de dilogo donde se formulan preguntas o se ofrecen opciones elegibles. A tal efecto, puede Ud. recurrir a la ayuda online. 5HVXOWDGR Los datos de configuracin se depositan en la tarjeta de memoria. Ahora puede Ud. enchufar la tarjeta de memoria p.ej. en el IM 308-C.
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Exportacin de configuraciones
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$UFKLYRV *6'
Cada equipo PROFIBUS requiere un archivo GSD, para que pueda ser implementado en COM PROFIBUS.
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Ficheros GSD
Como alternativa, los archivos GSD para los equipos de SIEMENS pueden descargarse a travs de la Internet. Todos los archivos GSD se hallan bajo "Downloads" en la pgina Internet http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd.
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5HTXLVLWRV
Antes de asignar a un esclavo DP un maestro con entrada compartida, Ud. ya tiene que haber configurado ese esclavo DP completamente en otro sistema maestro y determinado todas las caractersticas del esclavo.
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TTR1: calculado mediante COM PROFIBUS TTR2: calculado mediante otra herramienta de software
La suma de los dos perodos del testigo prescritos TTR equivale al perodo del testigo prescrito definitivo. 2. Seleccione en COM PROFIBUS &RQILJXUDFLyQ ! 3DUiPHWURV GH EXV y a continuacin el botn de comando "Ajustar parmetros". 5HVXOWDGR Aparece la ventana "Ajustes de parmetros del bus". 3. Anote el perodo del testigo prescrito TTR1 calculado por COM PROFIBUS. 4. Introduzca bajo el parmetro "Delta Ttr" el tiempo en unidades de tiempo por bit que Ud. calcul como perodo del testigo prescrito TTR2 para el maestro ajeno. 5HVXOWDGR Si Ud. hace clic sobre el botn de comando "Calcular", COM PROFIBUS calcula el nuevo perodo del testigo prescrito Ttr en unidades de tiempo por bit. 5. Aada en el sistema maestro ajeno el perodo del testigo prescrito TTR1 anotado en el punto 3 al perodo del testigo prescrito TTR2 del sistema maestro ajeno. 6. Dado el caso, Ud. deber adaptar an otros parmetros del bus.
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0RGLILFDFLRQHV SRVWHULRUHV
Si Ud. debiera efectuar otras modificaciones tras haber adaptado adecuadamente el perodo del testigo prescrito, proceda como sigue: 1. Calcule nuevamente en todos los sistemas maestros los perodos del testigo prescritos aditivos. 2. Para determinar el nuevo perodo del testigo prescrito, ejecute los antedichos puntos 1 a 5.
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6XJHUHQFLDV \ WUXFRV
8G GHVHD KDOODU XQ HTXLSR 352),%86 HQ HO FDWiORJR GH KDUGZDUH"
Marque en el catlogo de hardware el sector correspondiente y pulse la combinacin de teclas <SHIFT> + <+> (en el bloque numrico) 5HVXOWDGR Se visualiza el catlogo completo. A travs de la barra de desplazamiento hallar rpidamente su equipo PROFIBUS. Mediante la combinacin de teclas <SHIFT> + <-> (en el bloque numrico) se oculta nuevamente el catlogo.
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Sugerencias y trucos
'RFXPHQWDU OD FRQILJXUDFLyQ"
COM PROFIBUS le ofrece las listas indicadas a continuacin, donde se documenta la estructura configurada:
Tabla 12-1
Documentacin de la estructura configurada Informacin mostrada ... ... entre otras, la velocidad en baudios, el perfil de bus y los ciclos de bus. ... una relacin de todas las estaciones conectadas al bus, clasificadas por sus direcciones PROFIBUS, as como su designacin y el maestro o el host al que estn asignadas. ... la estructura de un host y los maestros que lleva asignados, as como las direcciones PROFIBUS de los esclavos DP/estaciones FMS asignados a un maestro. ... qu esclavo DP est asignado a cul grupo y con qu caractersticas (FREEZE, SYNC). ... qu direcciones STEP 5 lleva asignadas un esclavo DP. ... cmo est distribuida el rea de direccionamiento STEP 5 entre los diferentes esclavos DP.
6LVWHPDV KRVWPDHVWURV
&RUUHVSRQGHQFLD D JUXSRV $VLJQDFLyQ GH GLUHFFLRQHV VHJ~Q HVWDFLyQ $VLJQDFLyQ GH GLUHFFLRQHV VHJ~Q iUHD
3DQRUiPLFD GH HQODFHV )06 ... qu enlaces FMS se configuraron para una estacin FMS (slo en caso de configuracin FMS). $UFKLYRV *6' ... qu archivos GSD incluye un directorio conocido por COM PROFIBUS y qu archivos GSD llevan asignados los distintos tipos de estacin.
Para obtener una impresin, haga clic sobre la lista deseada de la documentacin de la instalacin y seleccione a continuacin $UFKLYR ! ,PSULPLU o active .
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Sugerencias y trucos
Como alternativa, es posible descargar los archivos GSD de la Internet. Todos los archivos GSD se hallan bajo "Downloads" en la pgina Internet del SIMATIC Customer Support http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd.
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*ORVDULR
$UFKLYR ELQDULR
Archivo (con el sufijo .2BF) que contiene todos los parmetros ajustables para un sistema maestro mediante COM PROFIBUS. El formato del archivo binario equivale al de la tarjeta de memoria. Los maestros que no son capaces de leer la tarjeta de memoria o que no soportan la funcin de exportacin "Transferencia de la configuracin al maestro DP" pueden ser atendidos a travs de este archivo binario. Directorio: ...\DATA
$UFKLYR GH SURJUDPD
Archivo (con el sufijo .PB5) donde Ud. almacena mediante COM PROFIBUS las configuraciones de todos los sistemas maestros de un PROFIBUS. Ud. puede transferir la configuracin de XQ sistema maestro desde el archivo de programa al maestro DP, a una tarjeta de memoria, a un archivo binario o a bases de datos binarias (slo para los mdulos de PC SIMATIC NET). Directorio: ...\DATA
$UFKLYR *6'
El archivo GSD contiene los datos fijos (hoja de caractersticas electrnica) de un equipo PROFIBUS, y debe ser generado por el fabricante del equipo. El archivo GSD se configura segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS, y se requiere para la configuracin del equipo PROFIBUS. Directorio: ...\GSD para esclavos DP y maestros DP Directorio: ...\FMSGSD para estaciones FMS y maestros FMS
Glosario-1
Glosario
$UFKLYR 1&0
Archivo (con el sufijo .LDB) que contiene todos los parmetros ajustables para un sistema maestro mediante COM PROFIBUS. Este archivo se requiere como base de datos binaria para los mdulos de PC SIMATIC NET. Directorio: ...\NCM
$\XGD RQOLQH
En la ayuda online de COM PROFIBUS se ofrecen todas las informaciones necesarias. La ayuda online se puede solicitar dentro de COM PROFIBUS a travs del men $\XGD.
%XV
Se denomina bus a la va (medio) de transmisin comn a travs de la cual se interconectan todas las estaciones. En PROFIBUS, el bus es un cable bifilar o un conductor de fibras pticas.
&DWiORJR GH KDUGZDUH
El catlogo de hardware es una ventana de seleccin en la superficie de manejo de COM PROFIBUS que incluye todos los equipos PROFIBUS configurables mediante COM PROFIBUS. Se visualizan nicamente los aparatos para los que existe un archivo GSD impecable en el directorio GSD del COM PROFIBUS (...\gsd o ...\fmsgsd).
&RQILJXUDFLyQ
Seleccionar y agrupar los componentes de un esclavo DP, as como asignar direcciones a las distintas reas de entrada y salida de los componentes.
&RUUHVSRQGHQFLD D JUXSR
Vinculacin de un esclavo DP a un grupo. La funcin de correspondencia a grupo permite aplicar los comandos de control del maestro DP a una determinada seleccin de esclavos en un sistema maestro.
'LDJQyVWLFR GH HVFODYR
Datos de diagnstico de un esclavo DP configurado segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
Glosario-2
Glosario
'LDJQyVWLFR JHQHUDO
En el diagnstico general se muestran todos los esclavos DP asignados al maestro DP con los que estn intercambindose datos y de los que existen datos de diagnstico (diagnstico de esclavos).
'LUHFFLyQ 352),%86
Cada estacin del bus debe llevar asignada una direccin PROFIBUS para su identificacin inequvoca. Las unidades PG/PC tienen reservada en PROFIBUS la direccin de bus prefijada "0". Para las dems estaciones del bus estn disponibles las direcciones comprendidas entre 1 y 125.
(QODFH )06
Un enlace FMS contiene la especificacin de la relacin de comunicacin entre dos estaciones PROFIBUS. Cada relacin de comunicacin se describe inequvocamente mediante un nombre, la clase de enlace FMS (para la gerencia u otros usuarios), las direcciones PROFIBUS, los VFDs asignados y una referencia de comunicacin (KR).
(VFODYR '3
Esclavo que se comporta segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS, y que es explorado con el protocolo de bus DP (DP = periferia descentralizada).
Glosario-3
Glosario
(VWDFLyQ )06
Maestro o esclavo que se comporta segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS, y que es explorado con el protocolo de bus FMS (FMS = Fieldbus Message Specification).
)5((=(
Comando de control que el maestro DP enva a un grupo de esclavos DP. Tras recibir el comando de control FREEZE, el esclavo DP "congela" el estado actual de las HQWUDGDV y transfiere stas cclicamente al maestro DP. Despus de cada nuevo comando de control FREEZE, el esclavo DP congela otra vez el estado actual de las entradas. Los datos de entrada slo vuelven a transmitirse cclicamente desde el esclavo DP al maestro DP cuando ste enva el comando de control UNFREEZE.
*UXSR
Agrupacin de determinados esclavos DP de un sistema maestro para los que se puede(n) aplicar el o los comando(s) de control FREEZE y/o SYNC.
+RVW
Sistema que contiene por lo menos un maestro. Para la interfase maestra IM 308-C, el host est constituido por un autmata programable con CPU S5. En algunos casos (p.ej.: CP 5412 (A2), S5-95U), el host es el mismo maestro. 1RWD En un PROFIBUS-DP, los maestros pueden estar distribuidos entre 32 hosts como mximo.
,GHQWLILFDGRU GH GLUHFFLyQ
El identificador de direccin (denominado tambin nicamente "Identificador") es una cifra decimal donde se depositan las caractersticas de los mrgenes de entrada y salida de los esclavos durante la configuracin DP. La codificacin binaria (formato de identificacin) del identificador para los esclavos DP se estipula en la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
Glosario-4
Glosario
/6$3
El LSAP (/ink 6evice $ccess 3oint) es un punto de acceso del nivel 2 (direccin).
0DHVWUR '3
Maestro que se comporta segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS, con el protocolo DP (DP = periferia descentralizada).
0DHVWUR )06
Maestro que se comporta segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS, con el protocolo FMS (FMS = Fieldbus Message Specification).
0DHVWUR SDUDPHWUL]DGRU
Cada esclavo DP tiene un maestro parametrizador (clase 1). En el arranque, el maestro parametrizador aplica los parmetros al esclavo DP. El maestro parametrizador tiene acceso de lectura y de escritura al esclavo DP.
2IIOLQH
Estado de una unidad PG/PC enlazada con el PROFIBUS o directamente con una estacin PROFIBUS para un fin distinto a la transferencia de datos.
2QOLQH
Estado de una unidad PG/PC enlazada con el PROFIBUS o directamente con una estacin PROFIBUS para la transferencia de datos.
3DUDPHWUL]DFLyQ
Ajuste del comportamiento de los mdulos
Glosario-5
Glosario
3ULQFLSLR FOLHQWHVHUYLGRU
En un intercambio de datos efectuado segn el principio cliente-servidor, el cliente siempre confiere las rdenes de comunicacin y el servidor ejecuta las mismas.
352),%86
PROcess FIeld BUS, norma europea de bus de proceso y de campo estipulada en la norma PROFIBUS EN 50170, volumen 2, PROFIBUS. Esta norma establece las propiedades funcionales, elctricas y mecnicas para un sistema de bus de campo con los bits en serie. PROFIBUS se prev con los protocolos DP (= periferia descentralizada), FMS (= Fieldbus Message Specification) o PA (= automatizacin de procesos).
352),%86'3
Bus de campo que interconecta todos los maestros DP y esclavos DP. El bus de campo PROFIBUS-DP se basa en la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS, con el protocolo DP (DP = periferia descentralizada).
352),%86)06
Bus de campo que interconecta todos los maestros FMS y estaciones FMS. El bus de campo PROFIBUS-FMS se basa en la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS, con el protocolo FMS (FMS = Fieldbus Message Specification).
5HWDUGR GH DUUDQTXH
La inicializacin de la CPU es detenida durante el perodo indicado (tiempo de retardo de arranque) hasta que se hayan explorado todos los esclavos DP configurados, pero a ms tardar durante el tiempo de retardo de arranque. Despus del mismo, es inicializada la CPU aunque no hayan podido explorarse todos los esclavos DP configurados. Si est activado "Sin modo de notificacin de errores", es inicializada la CPU sin retardo de arranque. El tiempo de retardo de arranque est comprendido entre 20 s y 1.200 s.
Glosario-6
Glosario
6LVWHPD PDHVWUR
Un maestro, junto con los esclavos o estaciones FMS que lleva asignados, constituyen un sistema maestro. En PROFIBUS pueden operar varios sistemas maestros.
6ORW
El slot (nmero correlativo) caracteriza un rea de entrada o de salida del esclavo DP.
6<1&
Comando de control que el maestro DP enva a un grupo de esclavos DP. Mediante el comando de control SYNC, el maestro DP obliga al esclavo DP a que "congele" al valor momentneo los estados de las VDOLGDV. En los telegramas subsiguientes, el esclavo DP almacena los datos de salida, pero los estados de las salidas permanecen inalterados. Despus de cada nuevo comando de control SYNC, el esclavo DP ajusta las salidas que ha almacenado como datos de salida. Las salidas slo vuelven a ser actualizadas cclicamente cuando el maestro DP enva el comando de control UNSYNC.
7DUMHWD 352),%86
Tarjeta de interfase para conectar unidades PG/PC al PROFIBUS.
7LSR GH HVWDFLyQ
Mediante el tipo de estacin selecciona Ud. a base del nmero de referencia o de la designacin el tipo del esclavo o maestro a configurar.
9HORFLGDG HQ EDXGLRV
Es la velocidad a que se transmiten los datos; indica la cantidad de bits transferidos por segundo (velocidad en baudios = velocidad binaria). En PROFIBUS-DP son posibles velocidades de 9,6 Kbaudios hasta 12 Mbaudios y en PROFIBUS-FMS de 9,6 Kbaudios hasta 1,5 Mbaudios.
Glosario-7
Glosario
9)'
Un VFD (Virtual Feild Device) es la representacin de un dispositivo de campo real que permite obtener una vista uniforme sobre un equipo cualquiera.
9LJLODQFLD GH H[SORUDFLyQ
Es el tiempo de supervisin para un esclavo DP. Si un esclavo DP no es activado dentro del tiempo de vigilancia de exploracin, pasa al estado seguro, es decir, el esclavo DP pone a "0" sus salidas. La vigilancia de exploracin puede conectarse y desconectarse individualmente por cada esclavo DP durante la configuracin.
Glosario-8
,QGLFH DOIDEpWLFR
Activar el conjunto de parmetros en el maestro DP......................................................... 98 Ajustar la interfase de PG/PC................................. 14 Ajuste de la interfase de PG/PC ............................. 14 Almacenar ........................................................ 47, 78 Archivo binario.................................................. 83, 87 Archivo GSD........................................................... 91 Archivo Liesmich .................................................... 11 Archivo NCM..................................................... 83, 87 Archivos GSD ........................................................... 9 Arrancar COM PROFIBUS ..................................... 14 Arranque de COM PROFIBUS ............................... 14 Asignacin de la direccin PROFIBUS................... 51 Asignacin de maestros con entrada compartida... 93 Ayuda online........................................................... 10 Barra de herramientas ............................................ 17 Cargar en archivo NCM .......................................... 79 Cargar en maestro DP............................................ 49 Catlogo de hardware ...................................... 18, 97 COM PROFIBUS ...................................................... 7 COM PROFIBUS, desinstalacin ........................... 14 COM PROFIBUS, instalacin ................................. 13 Condiciones de licencia .......................................... 11 Configurar ET 200B ................................................ 28 Configurar ET 200M ............................................... 32 Configurar ET 200S ................................................ 37 Configurar IM 308-C como esclavo DP .................. 44 Correspondencia a grupo ....................................... 46 Desinstalar COM PROFIBUS ................................. 14 Diagnosis de esclavos ............................................ 56 Diagnosis de fallos ................................................. 54 Diagnosis de maestro ............................................. 54 Diagnosis general ................................................... 54 Diagnosticar estados de seal................................ 52 Documentacin e impresin ............................. 47, 78 Ejemplo de configuracin DP ................................. 19 Ejemplo de configuracin FMS ............................... 57 Esclavos DP ............................................................. 8 Esclavos DP configurables ....................................... 8 Estaciones FMS........................................................ 9 Estaciones FMS configurables ................................. 9 ET 200B, configuracin .......................................... 28 ET 200B, parametrizacin ...................................... 30 ET 200M, configuracin.......................................... 32 ET 200M, parametrizacin...................................... 35 ET 200S, configuracin .......................................... 37 ET 200S, parametrizacin ...................................... 41 Exportacin de configuraciones.............................. 87 Exportar a maestro DP ........................................... 49 Exportar al archivo NCM......................................... 79 Exportar datos ........................................................ 87 Faltan archivos GSD............................................... 99 Funciones de la documentacin ....................... 47, 78 Generar archivo GSD ............................................. 91
COM PROFIBUS EWA 4NEB 780 6035-04 02
IM 308-C como esclavo DP ................................. 51 IM 308-C como esclavo DP, configuracin.......... 44 IM 308-C como esclavo DP, maestro DP no configurado mediante COM PROFIBUS.......... 45 IM 308-C como maestro DP y esclavo DP .......... 45 Importacin de configuraciones........................... 83 Importar datos ..................................................... 83 Impresin....................................................... 47, 78 Instalacin de manuales...................................... 13 Instalar COM PROFIBUS .................................... 13 Introduccin de los parametros del bus............... 60 Introducir archivos GSD .......................... 20, 58, 91 Introducir parmetros del bus .............................. 22 Introducir parmetros del host ............................. 26 Introducir parmetros del maestro................. 24, 62 Listado de archivos GSD ..................................... 91 Maestros DP.......................................................... 8 Maestros DP configurables.................................... 8 Maestros en el bus no configurados mediante COM PROFIBUS ............................................. 95 Maestros FMS ....................................................... 8 Maestros FMS configurables ................................. 8 Operacin online ........................................... 12, 48 Operar CP 5412 (A2) como maestro DP y FMS.. 81 Operar en paralelo PROFIBUS-DP y PROFIBUS-FMS.............................................. 81 Parametrizacin de la tarjeta de memoria ........... 13 Parametrizar ET 200B ................................... 27, 30 Parametrizar ET 200M................................... 31, 35 Parametrizar ET 200S ................................... 36, 41 Parametrizar ET 200U DP/FMS .......................... 72 Parametrizar IM 308-C como esclavo DP ........... 42 Parametrizar S7-300 CP 343-5 FMS................... 64 Parmetros de comunicacin para ET 200U DP/FMS ........................................................... 73 Parmetros de comunicacin para S7-300 CP 343-5 FMS................................................. 65 Parmetros de enlace para ET 200U DP/FMS.... 73 Parmetros de enlace para S7-300 CP 343-5 FMS ................................................................. 65 Parmetros de esclavo para ET 200B................. 27 Parmetros de esclavo para ET 200M ................ 31 Parmetros de esclavo para ET 200S................. 36 Parmetros de esclavo para un IM 308-C como esclavo DP ...................................................... 42 Parmetros de estacin para ET 200U DP/FMS . 72 Parmetros de estacin para S7-300 CP 343-5 FMS ................................................................. 64 Parmetros del bus ............................................. 95 Poner en servicio la estructura del bus................ 53 Puesta en servicio ............................................... 48 Puesta en servicio IM 308-C................................ 53 Relacin de enlaces (FMS) ................................. 78 Requisitos...................................................... 11, 12
Indice-1
Indice alfabtico
Servicios de cliente y de servidor para ET 200U DP/FMS .............................................................. 76 Servicios de cliente y de servidor para S7-300 CP 343-5 FMS .................................................... 70 Sugerencias y trucos .............................................. 97 Superficie de manejo .............................................. 15 Tarjeta de memoria........................................... 83, 87 Tiempos de ciclo de datos ...................................... 97 Tipos de enlace ...................................................... 68
Varios maestros en un bus ............................ 21, 59 Verificacin de los estados de seal ................... 52 Vigilancia de exploracin para ET 200B.............. 28 Vigilancia de exploracin para ET 200M ............. 32 Vigilancia de exploracin para ET 200S.............. 37 Vigilancia de exploracin para IM 308-C como esclavo DP ...................................................... 43 Volumen de suministro ........................................ 12
Indice-2