DISEO DEL CONTROL DE ACCESO PEATONAL CON INTERFAZ DE SERVIDOR A LABVIEW Carmona, Jony, Torres, Andrs y Rodrguez, Mohamed.

jonyecci@gmail.com, andr3s.torres@gmail.com, morc6672@gmail.com Facultad de Ingeniera Electrnica, Escuela Colombiana De Carreras Industriales Bogot, Colombia

Resumen - El siguiente documento es un sistema para controlar el acceso de empleados de una empresa, simulando un sistema con lectura de huella digital y retina, con intervalos de tiempo en los cuales los empleados no podrn ingresar; para esto, se aplican los conocimientos adquiridos a nivel de software, hardware y firmware. Abstract - The following document is a system for controlling access of employees of a company, simulating a system with reading of fingerprint and retina, with time intervals in which employees may not enter; to do this, apply the knowledge acquired at the level of software, hardware and firmware. Palabras Clave - PWM, Labview, Sensores. I. INTRODUCCIN El acceso a edificios de gran jerarqua, demanda un sistema de seguridad de alto nivel, el incremento de empleados y clientes en un edificio en donde puede haber mltiples organizaciones o empresas o ya sea una sola, necesita de este sistema de ingreso. Las automatizaciones implican en una empresa un gran avance en tiempo, eficiencia e innovacin, ya que se lee las huellas y la retina para verificar el usuario y de esa manera el sistema permite el acceso o 1

no a las personas en cualquier horario exceptuando un horario especificado para impedir el acceso al personal. Uno de los software para representar esta aplicacin avanzada es Labview. Con la ayuda de este poderoso software de interfaz grfica, se puede controlar el acceso del personal a la hora de detectar un envo de informacin acerca del cdigo correspondiente de entrada. Gracias a Labview se puede obtener informacin de entrada y salida, la activacin o no de la puerta de acceso como tambin el control de acceso en horas especificadas. En la actualidad muchas entidades pblicas y privadas del rea de la salud, la seguridad, los sectores financieros y comerciales, han necesitado implementar este tipo de sistemas para evitar fraudes y crmenes como la suplantacin de identidad y tambin para conseguir ms eficiencia en los procesos de identificacin de clientes y empleados. As como los lectores de huella, los lectores de venas e iris son dispositivos altamente precisos y confiables y adems garantizan menores niveles de rechazo en el momento de realizar la identificacin; esto agiliza los procesos, y ofrece una experiencia ms amigable para el usuario.

II. DISEO DE HARDWARE Para el diseo del hardware se implemento el manejo del microcontrolador P18F4550 el cual ser el encargado de recibir la seal la cual representa el cdigo de acceso por medio de huella y de retina. El tipo de transmisin hacia la interfaz grfica Labview utilizada es la conocida RS-232. Otros de los implementos a utilizar son los sensores QRD1114. Estos son los sensores que representan el detector de retina. El QRD1114 es un sensor ptico reflectivo NPN integrado por un emisor de luz infrarroja y un receptor fotodarlintong el cual posee filtro luz da, el sensor viene empaquetado en configuracin rflex. Este sensor es el remplazo directo del sensor CNY70 pero tiene un mejor desempeo, permitiendo hacer mediciones a mayor distancia; este sensor se usa para deteccin de objetos, de colores, etc. Algunas aplicaciones en las que se utiliza se encuentran en Robtica, como seguidores de lnea, finales de carrera pticos.

La configuracin utilizada para el sensor es la siguiente:

Figura 2.Configuracin del sensor utilizada.

El voltaje de salida del sensor depende de la configuracin del mismo. Para este caso el voltaje de salida se lee en el colector: si se quiere obtener un 1 lgico no se debe tener reflejo de luz, para lo contrario, si se quiere obtener un 0 lgico se debe reflejar luz. Para el caso del sensor al colocar la retina, hay ausencia de luz lo cual enva un 1 lgico para ir al siguiente paso. Para la parte de deteccin de huella se implementa un sistema combinacional a base de un dip switch de 8 entradas las cuales representan 256 combinaciones posibles haciendo cada combinacin una huella diferente.

Figura 1. Sensor QRD1114 Diagrama Interno.

Tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden al nodo y ctodo del emisor (diodo emisor infrarrojo), y las otras dos se corresponde al colector y el emisor del receptor (fototransistor). Los valores de las resistencias escogidos son RT=2K para el receptor y RD=180 para el emisor hablando de los dos sensores, VCC= 5 Volts.

Figura 3. Dip Switch de 8 entradas.

Para el sistema de apertura y cierre de la puerta se implementa un motoreductor, incluyendo en su eje un pin, que hace girar 2

otro pin que se encuentra en el eje de la puerta para su dicha apertura y cierre. Para invertir su giro se implementa un puente H a partir de transistores Darlington: TIP31 y TIP32. Estos transistores (NPN y PNP respectivamente) por ser Darlington, tienen un caracterstica especial la cual es su alta ganancia de corriente, ya que internamente tiene conectados dos transistores en cascada, de esta manera, la ganancia del transistor es el producto de las ganancias de cada uno de los transistores por separado. La siguiente figura muestra la conexin adecuada para obtener un puente H a partir de los Darlington.

producira un corto circuito. nicamente se producir la activacin del motoreductor por orden del software que se explicar ms adelante.

Figura 5. PCB Microcontrolador 18P4550.

Figura 4. Configuracin del puente H a partir de transistores PNP y NPN.

El circuito del puente H sirve bsicamente para controlar la direccin de giro de un motor. En el momento de funcionamiento se deben activar los transistores Q1 y Q4. Al producirse esto se genera un circuito cerrado y empieza a fluir una corriente que pasa por el motor, hacindolo girar en un sentido (segn el esquema en sentido horario); de igual manera al activarse los transistores Q2 y Q3, se genera un nuevo circuito cerrado, el cual genera una corriente que pasa por el motor, en este caso, en diferente sentido, haciendo girar el motor en sentido contrario la caso anterior (sentido anti-horario). Cualquier otro caso de combinacin 3

Figura 6. PCB encargada del ingreso de datos hacia el Microcontrolador (Huella y Retina).

Figura 7. PCB Puente H para la activacin del motoreductor.

aproximadamente 16 metros, lo cual resultaba conveniente para la poca; sin embargo el paso del tiempo y la evolucin de la tecnologa obligaron el aumento de estos parmetros, emergiendo el RS422 y el RS485, que utilizan lneas balanceadas para eliminar algunos problemas que se presentan a mayores velocidades de transmisin. [2] El proceso de entrada es el siguiente:
Figura 8. PCB encargada de la transmisin hacia el software.

III. DISEO DE FIRMWARE Para el diseo del firmware se empleo el programa MPLAB IDE y su lenguaje de programacin C18. Se implemento el control del sistema con un P18F4550. Para el desarrollo del programa se utiliz nicamente la librera de retardos (delays.h), aparte de las libreras conocidas para el funcionamiento del cdigo. Para poder hacer la conexin entre el microcontrolador y el equipo, fue indispensable el manejo de la comunicacin serial por medio la interfaz RS-232. El RS-232 fue originariamente pensado para regir las comunicaciones entre computadoras y equipos de mdem de la poca (hace ms de 40 aos). Con el tiempo han surgido otras versiones como RS-232-C, RS-232-D, RS-232-E, etc., una ms reciente que la otra, pero con variaciones inapreciables por ser uno de los estndares menos estrictos. Despus de todo, es solo un Estndar Recomendado o Recommended Standard; de ah la RS. [1] El estndar RS-232 original especifica una velocidad mxima de 19,200 baudios y una longitud mxima de cable en 50 pies, 4

1. La persona se ubica delante del sensor colocando su ojo en frente del sensor que se encuentra en la entrada junto a la puerta. 2. En el momento de detectar la ausencia de luz, el sensor permite ingresar el cdigo en el dip switch. Una vez ingresado el cdigo se procede a oprimir el pulsador el cual inicia la transmisin desde el microcontrolador hacia el equipo. El cdigo debe coincidir con uno de los cdigos permitidos por el software (Labview) de lo contrario no se podr seguir con el proceso. 3. Una vez reconocido y validado el cdigo, se procede a la apertura de la puerta por medio del software, quien manda la seal necesaria para activar el motoreductor encargado. 4. Una vez abierta la puerta, el otro sensor se encarga de cerrar la puerta. Este sensor, es activado debido a la apertura mxima de la puerta, ya que queda a unos cuantos milmetros de distancia. Se espera un lmite de tiempo determinado por los retardos, para luego, cerrarse automticamente.

DIAGRAMA DE FLUJO

emplean iconos, trminos e ideas familiares a cientficos e ingenieros, y se apoya sobre smbolos grficos en lugar de lenguaje escrito para construir las aplicaciones. Por ello resulta mucho ms intuitivo que el resto de lenguajes de programacin convencionales. [4] Labview tiene su mayor aplicacin en sistemas de medicin, como monitoreo de procesos y aplicaciones de control, un ejemplo de esto pueden ser sistemas de monitoreo en transportacin, Laboratorios para clases en universidades, procesos de control industrial. Labview es muy utilizado en procesamiento digital de seales (wavelets, FFT, Total Distorsion Harmonic TDH), procesamiento en tiempo real de aplicaciones biomdicas, manipulacin de imgenes y audio, automatizacin, diseo de filtros digitales, generacin de seales, entre otras, etc. [5] Por medio de la interfaz podemos controlar a apertura o no de la puerta de acceso. De igual manera, tambin impedir el acceso a todo el personal en horarios en cuales se establezcan. V. INTERFAZ FINAL

IV. DISEO DE SOFTWARE Como se ha mencionado anteriormente se ha escogido como software la interfaz grfica conocida como Labview. Labview es un entorno de programacin destinado al desarrollo de aplicaciones, similar a los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan el lenguaje C o BASIC. Sin embargo, Labview se diferencia de dichos programas en un importante aspecto: los citados lenguajes de programacin se basan en lneas de texto para crear el cdigo fuente del programa, mientras que Labview emplea la programacin grfica o lenguaje G para crear programas basados en diagramas de bloques.[3] Para el empleo de Labview no se requiere gran experiencia en programacin, ya que se 5

Figura 9. Prototipo final Puerta de Acceso (Puerta abierta).

adquirir ms conocimientos acerca de este software. A pesar de poseer problemas no tan graves como es la licencia de programa, Labview es una de los mejores entornos de programacin gracias a que su manejo no necesita experiencias basadas en la programacin por lneas de cdigo, ya que como dicho varias veces, emplea una programacin grfica. Aunque es un antiguo estndar de comunicaciones, el RS-232 sigue siendo til a la hora de comunicar dispositivos tan modernos como lo son los microcontroladores y los equipos porttiles. Aunque ya exista la comunicacin va USB, sigue siendo de gran ayuda dicho estndar. VII. REFERNCIAS
Figura 11. Comunicacin Rs-232.

Figura 10. Prototipo final Puerta de Acceso (Puerta cerrada).

[1] Programacin de Microcontroladores http://www.cursomicros.com/avr/usartinterface-rs-232/estandar-rs232.html [2] Museo de la Informtica y Comunicacin Aplicada http://www.tecnotopia.com.mx/mecatronica/p puertor232.htm [3] Lo Bsico sobre Labview http://www.controlpoli2.com [4] Tutorial de Labview http://www.gte.us.es/ASIGN/IE_4T/Tutorial% 20de%20Labview.pdf
Figura 12. Prototipo final Puerta de Acceso (Lado Opuesto)

VI. CONCLUSINES Gracias a esta aplicacin aprendimos ms de la importancia y de lo poderoso que el lenguaje G en Labview. Una de sus mltiples aplicaciones y no menos importante como lo es el control de acceso peatonal nos ayud a 6

[5] TUTORIAL DE LABVIEW Universidad Distrital "Francisco Jos de Caldas" http://perso.wanadoo.es/jovilve/tutorialet/0 00tutorlabview.pdf

AUTORES Mohamed Orlando Rodrguez Carranza. Nacido en Soacha (Cundinamarca) Colombia el 28 de Octubre de 1991. Graduado en Tecnologa en Electrnica Industrial en Septiembre de 2011. Actualmente est finalizando sus estudios universitarios en la Escuela Colombiana de Carreras Industriales en la carrera profesional de Ingeniera Electrnica. Jony Fredy Carmona Rodrguez. Nacido en Bogot (Cundinamarca) Colombia el 10 de Febrero de 1992. Graduado en Tecnologa en Electrnica Industrial en Septiembre de 2011. Tecnlogo en instalacin de iluminacin automatizada. Actualmente est finalizando sus estudios universitarios en la Escuela Colombiana de Carreras Industriales en la carrera profesional de Ingeniera Electrnica. Andrs Felipe Torres Ruiz. Nacido en Zipaquir (Cundinamarca) Colombia el 9 de Octubre de 1990. Graduado en Tecnologa en Electrnica Industrial en Septiembre de 2011. Tecnlogo en instalacin de iluminacin automatizada. Actualmente est finalizando sus estudios universitarios en la Escuela Colombiana de Carreras Industriales en la carrera profesional de Ingeniera Electrnica. 7