Para la estructura de la figura, considerando solamente las deformaciones por flexin de sus

miembros estructurales y suponiendo que las masas correspondientes a sus desplazamientos

laterales estn concentradas a nivel de sus pisos:
a) Plantear matriz de rigidez [R] de la estructura correspondiente al anlisis esttico.
b) Obtener la matriz de rigidez de la estructura para el anlisis lateral dinmico mediante la
reduccin de la matriz obtenida en (a).
[k] = [T*]=[S]T*[R]*[S];
c) Obtener la matriz de rigidez de la estructura para el anlisis lateral mediante la condensacin
esttica de la matriz obtenida en (a)
[k] = [T*] = [[T]-[B]T*[K]-1*[B]];
d) Calcular las matrices de frecuencias al cuadrado y modal normalizada, las frecuencias, y los
perodos naturales de vibracin de la estructura.
e) Calcular las respuestas mximas modales correspondientes al sismo de El Centro, del 19 de
mayo de 1940, suponiendo un amortiguamiento modal del 5 %.
f) Calcular las respuestas mximas modales de la estructura considerada como edificio de
cortantes y comentar los resultados.
DATOS
EI= 10^4 t-m2
EI = 10^8 t-cm2
m = 0.08 t-s^2/cm
Masa primer piso = m
Masa segundo piso = m/2

Figura 1. Estructura del problema.

Columnas 1 Piso = columnas 2 piso

1 =




   

= 800000[ ]

Rigidez a flexin

1 =




   

= 400000[ ]

Rigidez recproca a flexin

1 =




   

= 2 400[]

Rigidez a flexo-desplazamiento

1 =





!





  


   


!  !

= 9.6[]

Rigidez Lateral

Vigas 1 Piso

%1 =

&'()

%1 =

&'()

+,.
 -  




&,.
 '  




= 2.4 10 [ ]

Rigidez a flexin

= 1.2 10 [ ]

Rigidez recproca a flexin

Vigas 2 piso

%2 =



&.
 '  

= 1.6 10 [ ]

Rigidez a flexin

%2 =



&.
 '  

= 800000[ ]

Rigidez recproca a flexin





ANLISIS ESTTICO

ANLISIS DINMICO

Figura 2a. Anlisis esttico del prtico.

Donde:
1
2
x
3
=
4
=
X
5
1
2

Figura 2b. Anlisis dinmico del prtico.

q

1
2

1
2
3
4
5
1
2

a) Planteamiento de la matriz de rigidez [R] de la estructura correspondiente al

anlisis esttico.

Condensacin esttica
Equilibrio esttico
./0 1 = [2].31/

[1]

dnde:
.0 1 = 4
[2 ] = 8

.01
7
.561

[9]
[:];

[2]
[:]
=
[<]

[9]
.01
4
7=8 ;
.5> 1
[:]

[3]

[:] .?1
=4 7
[<] .@1

.01 = [9].?1 + [:].@ 1:

[4]

[9 ].?1 = [:] .@1:

.? 1 = [9 ] [:] .@1

.5> 1 = [:]; .?1 + [<].@ 1

[5]

[6]

Reemplazando [5] en [6]

.5> 1 = [[<] [:]; [9 ] [:]].@ 1

[7]

Si:
[
] = [< ] = [<] [:]; [9] [:]

[8]

DETERMINACIN DE LA MATRIZ [R]

[2 ] = 8

[9]
[:];

[:]
=
[<]

Dnde:
[9]: Rigideces a flexin
[:]: Rigideces a flexin-desplazamiento
[<]: Matriz de rigidez lateral del edificio de cortante

Se procede a armar la matriz de rigidez de flexibilidad [K].

k11= 2k1+kv1
k21= av1
[Ki1] =

k31= 0
k41= 0
k51= a1

Figura 3. Desplazamiento unitario 1=1.

k12= av1
k22=2k1 + 2kv1
[K i2] =

k32= av1
k42= 0
k52= a1

Figura 4. Desplazamiento unitario 2=1.

k13= 0
k23= av1
[K i3] =

k33= k1 + kv1
k43= 0
k53= 0

Figura 5. Desplazamiento unitario 3=1.

k14= a1
k24=0
[K i4] =

k34= 0
k44= k1 + kv2
k54= av2

Figura 6. Desplazamiento unitario 4=1.

k15= 0
k25=a1
[K i5] =

k35= 0
k45= av2
k55= kv2 + k1

Figura 7. Desplazamiento unitario 5=1.

Con lo cual la matriz [K] es la siguiente:

[K]5x5=

k11= 2k1+kv1

k12= av1

k13= 0

k14= a1

k15= 0

k21= av1

k22=2k1 + 2kv1

k23= av1

k24=0

k25=a1

k31= 0

k32= av1

k33= k1 + kv1

k34= 0

k35= 0

k41= 0

k42= 0

k43= 0

k44= k1 + kv2

k45= av2

k51= a1

k52= a1

k53= 0

k54= av2

k55= kv2 + k1

Se procede a armar la matriz de Rigidez a flexin-desplazamiento [B]

b11= 0
b21=0
[Bi1] =

b31= b1
b41= -b1
b51= -b1

Figura 8. Desplazamiento unitario 1=1.

b12= b1
b22= b1
[B i2] =

b32= 0
b42= b1
b52= b1

Figura 9. Desplazamiento unitario 2=1.

[B]5x2 =

b11= 0

b12= b1

b21=0

b22= b1

b31= b1

b32= 0

b41= -b1

b42= b1

b51= -b1

b52= b1

Se procede a armar la matriz de Rigidez lateral del edificio de cortante [T]

t11=5t1
[ Ti1] =
t21= -2t1

Figura 10. Desplazamiento unitario 1=1.

t12=-2t1
[ T i2] =
t 22= 2t1

Figura 11. Desplazamiento unitario 2=1

[< ] = 8

5
2

2
=
2

Con lo cual se procede a armar la matriz [R].

[2 ] = 8

[9]
[:];

[:]
=
[<]

Matriz de rigidez [R] de la estructura correspondiente al anlisis esttico

k11= 2k1+kv1

k12= av1

k13= 0

k14= a1

k15= 0

t16= 0

t17= b1

k21= av1

k22=2k1 + 2kv1

k23= av1

k24=0

k25=a1

t26=0

t27= b1

k31= 0

k32= av1

k33= k1 + kv1

k34= 0

k35= 0

t36= b1

k37= 0

k41= a1

k42= 0

k43= 0

k44= k1 + kv2

k45= av2

t46= - b1

t47= b1

k51= 0

k52= a1

k53= 0

k54= av2

k55= kv2 + k1

t56= - b1

t57= b1

t61=0

t62=0

t63= b1

t64= -b1

t65=- b1

k66= 5t1

k67=-2t1

t71= b1

t72= b1

t73=0

t74= b1

t75= b1

k76=-2t1

k77=2t1

[R]7x7 =

Sustituyendo los valores numricos en la matriz [R] se obtiene:

[R]

7x7

4*106t*cm

1.2*106tcm

4*105t*cm

2400t

1.2*106t*cm

6.4*106t*cm

1.2*106t*cm

4*105t*cm

2400t

1.2*106t*cm

3.2*106t*cm

2400t

4*105t*cm

2.4*106t*cm

8*105t*cm

-2400t

2400t

4*105t*cm

8*105t*cm

2.4*106t*cm

-2400t

2400t

2400t

-2400t

-2400t

48t*cm

-19.2 t*cm

2400t

2400t

2400t

2400t

-19.2 t*cm

29.2 t*cm

b) Para obtener la matriz de rigidez de la estructura para el anlisis lateral

dinmico mediante la reduccin de la matriz obtenida en (a) se realiza la siguiente

transformacin de coordenadas.
.31 = [D].@ 1

[ D ] = 8D =
F

.? 1

4 7 = 8D= .@ 1
.@ 1
F
.? 1 = [D].@ 1

.0 1 = [2][D].@ 1

[D]; .0 1 = [D]; [2][D].@ 1

.5G 1 = [D]; .0 1

[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
8

[
] = [T ] = [D]; [2][D]

[16]

Donde:
[
]: Matriz de rigidez de equilibrio dinmico.

[D]: Matriz de rigidez de equilibrio esttico.

[2]: Matriz de rigidez [R] de la estructura correspondiente al anlisis esttico.

Se procede a determinar:

IJ
DK = [9]1 [:]

Donde:

[K]5x5=

[B]5x2 =

k11= 2k1+kv1

k12= av1

k13= 0

k14= a1

k15= 0

k21= av1

k22=2k1 + 2kv1

k23= av1

k24=0

k25=a1

k31= 0

k32= av1

k33= k1 + kv1

k34= 0

k35= 0

k41= 0

k42= 0

k43= 0

k44= k1 + kv2

k45= av2

k51= a1

k52= a1

k53= 0

k54= av2

k55= kv2 + k1

b11= 0

b12= b1

b21=0

b22= b1

b31= b1

b32= 0

b41= -b1

b42= b1

b51= -b1

b52= b1

Entonces operando se obtiene:

-1

[D]=

2k1+kv1

av 1

a1

b1

av 1

2k1 + 2kv1

av 1

a1

b1

av 1

k1 + kv1

b1

k1 + kv2

av 2

-b1

b1

a1

a1

av 2

kv2 + k1

-b1

b1

[D]=

Se procede a determinar:

-0.000116

-0.000453

0.000126

-0.000263

-0.000797

0.000099

0.000780

-0.000682

0.000719

-0.000729

IJ
DK
[D] = 8 =

[D]=

-0.000116

-0.000453

0.000126

-0.000263

-0.000797

0.000099

0.000780

-0.000682

0.000719

-0.000729

10

La Matriz [R] ya estaba calculada anteriormente, por lo cual se coloca directamente

para este clculo.

4*10 t*cm
6

[R]

7x7

1.2*10 t*cm

1.2*10 tcm

4*10 t*cm

2400t

4*10 t*cm

2400t

1.2*10 t*cm

6.4*10 t*cm

1.2*10 t*cm

3.2*10 t*cm

2400t

4*105t*cm

2.4*106t*cm

8*105t*cm

-2400t

2400t

5
4*10 t*cm

8*105t*cm

2.4*106t*cm

-2400t

2400t

2400t

-2400t

-2400t

48t*cm

-19.2 t*cm

2400t

2400t

2400t

2400t

-19.2 t*cm

29.2 t*cm

Finalmente se procede a calcular la matriz [
] = [T ] = [D]; [2][D]

[
] = [< ] = L 42.4895
15.7581

15.5781 
N
14.0965 

c) En el literal (a) ya se calcularon las matrices de rigidez a flexin [K], rigidez a

flexo-desplazamiento [B] y la matriz de rigidez lateral [T], con lo cual se procede a
determinar la matriz de rigidez de la estructura para el anlisis lateral mediante la
condensacin esttica utilizando la ecuacin [8] de condensacin esttica:
[
] = [< ] = [<] [:]; [9] [:]

[8]

Realizando las operaciones se obtiene:

[
] = [< ] = L 42.4895
15.7581

15.5781 
N
14.0965 

11

d) Clculo de los coeficientes de influencia de inercia para determinar los valores

y vectores propios.

Figura 12. Sistema para calcular la matriz de inercia.

..

Figura 13. Aceleracion unitaria q1=1

..

Figura 14. Aceleracion unitaria q2=1

12

 m11 m12

m21 m22

[m] =

m1
0.08
0.08
ts 2
[m] =
=
=
m2
0.08 / 2
0.04 cm


[
] = [< ] = L 42.4895 15.5781N
15.7581 14.0965 

Matriz que ya se calcul anteriormente.

Problema de valores y vectores propios.

[[m]-1 * [k]]*.1 = w2*.1
[[k] w2*[m]]*.1 = 0

[w ] = 152.248
2

[ N ] =

= s 2

731.283

2.93976

2.07872

2.8598

4.04448

w=

12.3389

27.0422

s-1

T=

0.50922

0.23235

Ordenadas Espectrales:
Sa=

0.99659g

0.85416g

Sa =

976.66

837.08

(amortiguamiento modal = 5%)


P

Factor de excitacin ssmica Modal:

r=

1
1

L=

Masa Modal efectiva:

Mm, i =

i
Mm,i (%)

L = [ ] * [m ]* {r }
t

0.32808
0.11120

Li 2
Mi

89.6954%

2
10.3046%

*mT
13

e) Respuestas Mximas Modales estructura con elementos estructurales flexibles.

Desplazamientos:

{qmx, i} =

Li * Sai
* {i}
Mi * W 2

{qmx, i} =

0.364028
cm
0.374195

4.37486

8.51198

Fuerzas Elsticas:

{Qmx, i} = Li * Sai * [m] * {i}

Mi

{Qmx, i} =

21.2966
t
10.9457

53.285

51.8373

Cortante Basal Mximo:

[Vo, imx ] = [Mm, i * Sa, i ]

[Vo, imx ] = [105.122

Momento de Volteo:

]t

10.3509

[To, imx ] = Vo, imx * j (h j * m j * ji )

Li

[To, imx ] =

(h
j

*Qj

Figura 15. Fuerzas elsticas Modos de vibracin

[To, imx ] = [78479.8

297.4

]t * cm

14

f) Respuestas Mximas Modales considerando la estructura como edificio de cortante

Clculo de la matriz de rigidez lateral [T] considerando un edificio de cortante

k11=5t1
[ ki1] =
k21= -2t1

Figura 16. Desplazamiento unitario 1=1

k12=-2t1
[ k i2] =
k 22= 2t1

Figura 17. Desplazamiento unitario 2=1

5
[
] = 8
2

[m] =

m1

2
=
2

0.08
0.08
ts 2
=
=
m2
0.08 / 2
0.04 cm

15

 2k1 48
19.2 t
5k1
=

2k1 2k1 19.2 19.2 cm

[k ] =

Problema de valores y vectores propios.

[[m]-1 * [k]]*.1 = w2*.1

[[k] w2*[m]]*.1 = 0

[w ] = 195.326
2

[ N ] =

= s 2
884.674
2.70887
3.2131

2.27201

3.83092

w=

13.9759

T=

0.44957

29.7435

s-1

0.21125 s

Ordenadas Espectrales:
Sa=

0.97983g

1.0145g

(amortiguamiento modal = 5%)

Sa =

960.23

994.24


P

Factor de excitacin ssmica Modal:

r=

1
1

L=

Masa Modal efectiva:

Mm, i =
i

Mm,i (%)

L = [ ] * [m ]* {r }
t

0.33499
0.08186

Li 2
Mi
=

93.5194%

2
6.4805%

*mT

16

Desplazamientos:

{qmx, i} =

Li * Sai
Mi * W 2

* { i}

{qmx, i} =

0.26847
cm
0.31844

3.74167

6.30899

Fuerzas Elsticas:

{Qmx, i} = Li * Sai * [m] * {i}

Mi

{Qmx, i} =

19.0006
t
11.2678

58.4678

49.2924

Cortante Basal Mximo:

[Vo, imx ] = [Mm, i * Sa, i ]

[Vo, imx ] = [107.76

Momento de Volteo:

7.7391

]t

[To, imx ] = Vo, imx * j (h j * m j * ji )

Li

[To, imx ] =

(h
j

*Qj

Figura 18. Desplazamiento unitario

[To, imx ] = [78526.3

1767.5

]t * cm

17

RESUMEN DE RESULTADOS

Estructura flexible
Modo 1
Modo 2
12.3389
27.0422 s-1

0.50922

Sa

976.66

M%
q
Q
V
T

89.6954%
4.37486
{qmx, i} =
8.51198
53.285
{Qmx, i} =
51.8373

0.23235 s
837.08


P

10.3046%
0.364028
cm
0.374195

21.2966
t
10.9457

[Vo, imx ] = [105.122 10.3509 ]t

[To, imx ] = [78479.8 297.4 ]t * cm

Estructura edificio de cortante

Modo 1
Modo 2
13.9759

29.7435

s-1

0.44957

0.21125 s

960.23

994.24

93.5194%

{qmx, i} =

3.74167

6.30899
58.4678
{Qmx, i} =
49.2924


P

6.4805%

0.26847
cm
0.31844
19.0006
t
11.2678

[Vo, imx ] = [107.76 7.7391 ]t

[To, imx ] = [78526.3 1767.5 ]t * cm

COMENTARIOS
La estructura flexible tiene frecuencias de vibracin menores en comparacin con el la
estructura que se considera como edificio de cortante.
Los perodos naturales de vibracin de la estructura flexible son ms altos que aquellos
de la estructura considerada como edificio de cortante.
La estructura flexible presenta mayores desplazamientos que la de edificio de cortante.
Las fuerzas elsticas en la estructura flexible son menores que las de la estructura de
edificio de cortante.
Comparando el primer modo de vibracin, el cortante en el edificio flexible es menor
que en la estructura considerada como edificio de cortante, mientras que en el segundo
modo de vibracin el cortante es mayor para la estructura flexible; sin embargo como
se disea para los valores mximos, se puede decir que disear bajo la consideracin
de edificio de cortante es ms conservador que hacerlo con e; concepto de estructura
flexible cuyos.
Existe mayor momento de volteo en la estructura considerada como edificio de
cortante.
Los resultados obtenidos con la estructura flexible son exactos mientras que aquellos
obtenidos con la estructura flexible son aproximados.

18