Escuela Politcnica Superior de Elche

Electrnica de Potencia

Tema 3 Inversores

Jos Manuel Blanes Ausias Garrigs Sirvent Jos Antonio Carrasco

1 Introduccin
Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua en corriente alterna. Aplicaciones: - Sistemas autnomos: Aquellos que obtienen su energa a partir de bateras. - SAI: Sistema de alimentacin ininterrumpidas. En este caso se requiere que, a partir de energa continua previamente almacenada en bateras, se obtenga una tensin alterna para la alimentacin de centros de consumo donde no se puede permitir una perdida de consumo. - Control de velocidad de motores AC. La alimentacin se obtiene a partir de la tensin de red, obteniendo una etapa intermedia de tensin continua. A continuacin se coloca el inversor para variar la velocidad del motor.

2 Convertidor en puente de onda completa

Circuito bsico para la conversin DC-AC. A partir de una entrada de continua se obtiene una salida de alterna cerrando y abriendo interruptores en una determinada secuencia. Las posibilidades de conexin son: S1 y S2 S1 y S3 S3 y S4 S4 y S2 !! S1 y S4 !! S3 y S2 Inversor onda cuadrada: Es el esquema de conmutacin ms sencillo es el que genera una tensin de salida cuadrada. La conmutacin de los interruptores ser S1&S2 y S3&S4. Aunque la salida no es sinusoidal, una seal alterna simplemente es valida para muchas aplicaciones de baja potencia (Iluminacin, electrodomsticos). Esta seal no es til para aplicaciones de alta potencia. Vo=Vd Vo=0 Vo=-Vd Vo=0 Cortocircuito Cortocircuito

Se debe disear tiempo muerto (Blanking time)

2 Convertidor en puente de onda completa

Ejemplo Vd=100V, R=10

Seales impares y de media onda

2 Convertidor en puente de onda completa

Para calcular la potencia disipada en la carga

P =V I = V= 1

V 2 Vd = R R
2 d

V
0

d ( wt ) = Vd

En inversores es muy til usar la transformada en serie de Fourier para realizar los clculos de potencia:

vo (t ) = V0 DC + Vh cos(hwt + n )
h =1

io (t ) = I 0 DC + I h cos(hwt + n )
h =1

bh =

/2

V sen(hwt )d (wt ) =
d 0

4Vd h

Ih =

4Vd hR

para h impar

vo (t ) = io (t ) =

4Vd sen(hwt ) h =1, 3, 5 h

4Vd sen(hwt ) h =1, 3, 5 hR

2 Convertidor en puente de onda completa

Carga Inductiva Los interruptores deben de ser unidireccionales en tensin y bidireccionales en corriente:

La tensin de salida sigue siendo una seal cuadrada. Para calcular la intensidad de salida debemos dibujar el circuito equivalente

2 Convertidor en puente de onda completa

Carga Inductiva

Vd = VL + VR Vd = L d io L + io R = dt R Vd Vd t / Vd t / = I min e + i (t ) = Ae + R R R i (t ) = Ae t / Vd V (t T ) / V = I max + d e 2 d R R R

0t

T 2

T t T 2

Para calcular Imax e Imin

V V i (T / 2) = I max = I min d e T / 2 + d R R I max = I min = Vd R 1 - e T / 2 1 + e T / 2

2

La potencia absorbida por la carga puede calcularse a partir de I2R.

I=

1 T

T /2

Vd t / Vd I min R e + R dt

2 Convertidor en puente de onda completa

Anlisis mediante series de Fourier

vo (t ) = V0 DC + Vh cos(hwt + n )
h =1

io (t ) = I 0 DC + I h cos(hwt + n )
h =1

bh =

/2

V sen(hwt )d (wt ) =
d 0

4Vd h

vo (t ) = Ih = I=

4Vd sen(hwt ) h =1, 3, 5 h

Vh Zh

Z h = R 2 + (wh L )
2 hRMS

I
h =1 2

Ih 2 h =1

P=I R

3 Control de armnicos y de amplitud

Una de las principales desventajas de los inversores de onda cuadrada es el elevado valor del armnico 3 de la tensin de salida. Para mejorar la calidad de la onda de salida, y por lo tanto que haya un THD menor, se puede modificar la forma de onda variando el esquema de conmutacin de los transistores. El nuevo orden de conmutacin es el siguiente:

1. S1 y S2 2. S1 y S3 3. S3 y S4 4. S4 y S2

Vo=Vd Vo=0 Vo=-Vd Vo=0

Vo(t) Vd -Vd

3 Control de armnicos y de amplitud

El anlisis de Fourier de la tensin de salida (Impar y de media onda) ser:

vo (t ) = V0 DC + Vh cos(hwt + n )
h =1

bh =

/2

V sen(hwt )d (wt ) =
d

4Vd (cos(h )) h

para h impar

vo (t ) =

4Vd (cos(h ) )sen(hwt ) h =1, 3, 5 h

Si queremos disminuir el tercer armnico

V3=0

cos(3 ) = 0 3 =

El valor eficaz de la tensin de salida es:

V=

d ( wt ) = Vd 1

Se reduce conforme aumenta

4 Inversores con modulacin PWM

La modulacin por anchura de pulsos (PWM) permite reducir el THD de la corriente de salida, por lo que se reduce el tamao del filtro de salida. Con esta modulacin se permite un control de la amplitud del armnico fundamental de la tensin de salida. Existen dos esquemas bsicos de conmutacin: PWM Bipolar/ PWM Unipolar. En ambos esquemas se requieren las siguientes seales: 1. Seal de referencia, control o moduladora (sinusoide) 2. Seal portadora (triangular) PWM BIPOLAR Si Vcontrol > Vtri Si Vcontrol < Vtri PWM UNIPOLAR Existen dos seales moduladoras: VcontrolA y VcontrolB Si VcontrolA > Vtri Si VcontrolA < Vtri Si VcontrolB < Vtri Si VcontrolB > Vtri S1 ON S4 ON S2 ON S3 ON Vo=+Vd (S1 y S2 ON) Vo=-Vd (S3 y S4 ON)

4 Inversores con modulacin PWM

PWM BIPOLAR

4 Inversores con modulacin PWM

PWM UNIPOLAR

4 Inversores con modulacin PWM

Consideraciones de la modulacin PWM: 1. ndice de modulacin de frecuencia (mf): La serie de Fourier de la tensin de salida PWM tiene una frecuencia fundamental que es la misma que la seal de referencia. Las frecuencias armnicas existen en y alrededor de los mltiplos de la frecuencia de conmutacin. Los valores de algunos armnicos son bastantes grandes, a veces mayores que la componente fundamental. Como estos armnicos se encuentran en frecuencias altas, para eliminarlos puede bastar un simple filtro paso bajo. El ndice de modulacin (mf) se define como la relacin entre las frecuencias de las seales portadora y de referencia.

mf =

f portadora f referencia

f tri f seno

4 Inversores con modulacin PWM

Consideraciones de la modulacin PWM: 2. ndice de amplitud (ma): Se define como la relacin entre las amplitudes de las seales de referencia y modulada:

ma =

Vm ,referencia Vm , portadora

Vm , seno Vm ,tri

Si ma1, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensin de salida es linealmente proporcional a ma es decir:

VO1 = maVd
De esta manera la amplitud de la frecuencia fundamental de la salida PWM est controlada por ma. Si ma es mayor que 1 la relacin no es lineal. 3. Interruptores: Los interruptores en el circuito deben de ser bidireccionales en corriente. Hay que tener en cuenta los tiempos de conmutacin en el control de los interruptores. 4. Tensin de referencia: La tensin de referencia sinusoidal debe generarse dentro del circuito de control del inversor o tomarse de una referencia externa. Esta seal requiere muy poca potencia, la potencia de la seal de salida proviene de la fuente de continua. La seal de referencia no est restringida a una sinusoidal podra ser una seal de audio y el circuito actuara como amplificador de Audio.

4 Armnicos en la modulacin PWM

Conmutacin Bipolar: La serie de Fourier de la salida de la modulacin PWM Bipolar es la mostrada en la figura

La forma de onda triangular est sincronizada con la de referencia Se elige una mf que sea un entero impar. De esta forma, la salida del PWM muestra una simetra impar. Las amplitudes de los trminos de las serie de Fourier dependen de las ondas moduladora y portadora. Los coeficientes de fourier no son funcin de mf si mf es elevado (9) Coeficientes de Fourier normalizados Vh/Vd para PWM Bipolar: ma = 1 n=1 n=mf n=mf2 1 0.60 0.32 0.9 0.9 0.71 0.27 0.8 0.8 0.82 0.22 0.7 0.7 0.92 0.17 0.6 0.6 1.01 0.13 0.5 0.5 1.08 0.09 0.4 0.4 1.15 0.06 0.3 0.3 1.20 0.03 0.2 0.2 1.24 0.02 0.1 0.1 1.27 0.00

4 Armnicos en la modulacin PWM

Conmutacin Unipolar: La serie de Fourier de la salida de la modulacin PWM Unipolar es la mostrada en la figura

Con este tipo de conmutacin se eliminan los armnicos impares mltiplos de mf. Se elige una mf que sea un entero par. Coeficientes de Fourier normalizados Vh/Vd para PWM Unipolar: ma = 1 n=1 n=2mf1 n=2mf3 1 0.18 0.21 0.9 0.9 0.25 0.18 0.8 0.8 0.31 0.14 0.7 0.7 0.35 0.10 0.6 0.6 0.37 0.07 0.5 0.5 0.36 0.04 0.4 0.4 0.33 0.02 0.3 0.3 0.27 0.01 0.2 0.2 0.19 0.00 0.1 0.1 0.10 0.00

4 Armnicos en la modulacin PWM

4 Armnicos en la modulacin PWM

Ejemplo PWM Bipolar

4 Armnicos en la modulacin PWM

Ejemplo PWM UNIPOLAR

10

5 Cancelacin programada de Armnicos

La serie de Fourier de la salida de la modulacin PWM Unipolar es la mostrada en la figura Vo(t) Vd 1 2 -Vd 3 /2
Muesca 1 Muesca 2 Muesca 3

El nmero de muescas nos indican el grado de libertad (3 muescas, 1: Control de amplitud, 2 y 3: Eliminacin de armnicos) Salida del inversor simetra impar y media onda.
/2

bh =

v (t )sen(hwt )d (wt )
o

Este control se puede implementar gracias al uso de microcontroladores. Reduce las perdidas de conmutacin de la modulacin PWM.

5 Cancelacin programada de Armnicos

Ejemplo 3 muescas:

bha = bhb = bhc = bhd =

V sen(hwt )d ( wt ) =
d 0

4Vd (1 cos(h1 )) h 4Vd (cos(h1 ) cos(h 2 )) h

V sen(hwt )d (wt ) =
d
1

V sen(hwt )d (wt ) =
d
2

4Vd (cos(h 2 ) cos(h 3 )) h 4Vd (cos(h 3 ) 1) h

/2

V sen(hwt )d (wt ) =
d
3

bh = bha + bhb + bhc + bhd bh = 4Vd 4V 4V 4V 2 d cos(h1 ) + 2 d cos(h 2 ) 2 d cos(h 3 ) h h h h

11

6 Inversores trifsicos
Inversor de seis pasos: Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo del 50% y la conmutacin tiene lugar cada 60. 2 S1 S2 S3 S4 S5 S6 VAB
Vd

VAN
2/3Vd

2
Vd

1/3Vd

-1/3Vd -2/3Vd

6 Inversores trifsicos
La serie de Fourier de la tensin de salida tiene una frecuencia fundamental igual a la frecuencia de conmutacin. Las frecuencias de los armnicos son de orden 6k1 (h=5,7,11,13,). El tercer armnico y los mltiplos del tercero no existen y los armnicos pares tampoco. La salida para una carga en estrella sin toma de tierra tiene los siguientes coeficientes de Fourier:

Vh , L L =

4Vd cos(h ) h 6 2Vd 2 2 + cos(h ) cos(h ) Vh , L N = 3h 3 3 h = 1,5,7,11,13,...

La frecuencia de salida puede controlarse variando la frecuencia de conmutacin. El valor de la tensin de salida depende del valor de la tensin de alimentacin de continua. Para controlar la tensin de salida del inversor de seis pasos, se debe de ajustar la tensin de continua de entrada.

12

6 Inversores trifsicos PWM

Las ventajas de la modulacin PWM para inversores trifsicos son las mismas que para el caso de monofsicos: Reduce el tamao del filtro de salida y se controla la amplitud de la salida a la frecuencia fundamental. La conmutacin PWM en el inversor trifsico se realiza a partir de 3 seales de referencia y una triangular: S1 conduce cuando VA>VTRI S2 conduce cuando VC>VTRI S3 conduce cuando VB>VTRI S4 conduce cuando VA<VTRI S5 conduce cuando VC<VTRI S6 conduce cuando VB<VTRI Los armnicos se minimizan si se elige una frecuencia de portadora igual a un mltiplo impar de tres veces la frecuencia de referencia.

6 Inversores trifsicos PWM

13