Notion de filtre linaire

Certains systmes physiques ragissent une excitation (lectrique, matrielle...) en suivant un mouvement ventuellement attnu, ventuellement dphas (c'est--dire dcal dans le temps). Dans de nombreux cas, on appelle de tels systmes des filtres , pour des raisons historiques. Parmi tous les filtres, certains ont, pour un signal donn, une rponse proportionnelle l'excitation : ce sont des filtres linaires . Ainsi, lorsque l'excitation est un signal sinusodal, la sortie du filtre est directement proportionnelle l' entre . Pour prendre en compte le dphasage ventuel, nous travaillons en notations complexes. Par leur diversit et l'intrt prpondrant qu'ils exposent, dans cette leon, nous tudierons pour l'essentiel les filtres lectriques linaires, qui mettent en jeu des composants comme les rsistances, les condensateurs...

Systme tudi
On tudie un systme quadriple, caractris par :

deux pattes d'entre entre lesquelles on applique une tension V et par o entre un courant I ; deux pattes de sortie entre lesquelles on applique une tension V et par o entre un courant I.

Par convention, on prend toujours les intensits dans le sens entrant dans le quadriple, en entre comme en sortie. Le but de ce cours est dtudier la rponse du quadriple un signal d'entre sinusodal. La thorie de la transformation de Fourier permet alors de dduire de cette tude le comportement du quadriple face n'importe quel signal. Dans tout ce cours, on utilisera la notation complexe pour les grandeurs physiques sinusodales. La tension d'entre V sera ainsi sous sa forme complexe : est le nombre tel que et o est la pulsation du signal d'entre. , o j

Linarit, fonction de transfert

Dfinition Un quadriple est linaire lorsque la relation entre V et V est linaire, c'est--dire de la forme . H s'appelle la fonction de transfert du quadriple.

Filtre passe-bas passif

Dans l'exemple de ce filtre passe-bas basique, la formule du pont diviseur de tension nous permet d'obtenir la relation :

. La fonction de transfert de ce filtre passe-bas est donc :

. On remarque que tend vers 0 lorsque la pulsation devient grande : les hautes-frquences ne sont pas transmises, on parle de filtre passe-bas (il faut entendre, passe basses frquences ). De plus, seuls des composants lectriques passifs interviennent (ils n'apportent pas de puissance), il s'agit donc d'un filtre passe-bas passif . On peut remarquer que la quantit RC est homogne un temps (c'est la fameuse constante de temps du circuit RC), donc que la quantit :

est homogne une pulsation, et appele pulsation propre du systme. Cette valeur est particulire, comme nous le verrons plus loin, et permet d'ores et dj d'crire la fonction de transfert sous sa forme canonique :

Cette relation dpend de , c'est une fonction de transfert d'ordre un . Tous les filtres passe-bas passifs d'ordre un ont une fonction de transfert de la forme de celle-ci.

On pose souvent

. La fonction de transfert est alors

Diagramme de Bode : Gain et phase

Diagramme de Bode/Gain et phase
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Gain et phase

Chapitre no2 Leon : Diagramme de Bode

Chap. prc. : Fonction de transfert Chap. suiv. : Diagramme de Bode

Sommaire

1 Gain
o o o o

1.1 Gain absolu 1.2 Gain en dB 1.3 Reprsentation graphique 1.4 Bande passante

2 Phase

Gain
Gain absolu

Dfinition Le module de la fonction de transfert s'appelle le gain du systme.

Gain en dB

Dfinition

Le gain en puissance G, exprim en Bels (B) est dfini par

, o

est la puissance d'entre du quadriple est la puissance de sortie du quadriple

Gain en dB On utilise plus couramment le dcibel (dB) pour exprimer le gain en puissance GdB:

Gain en tension On peut exprimer le gain en termes de tension :

Relation avec la fonction de transfert

Filtre passe-bas passif

La fonction de transfert de ce filtre est Le gain vaut , d'o

. .

Le gain en dcibels vaut alors

Reprsentation graphique

Exemple de trac de GdB sur papier semi-log

En raison de l'expression logarithmique du gain en dB, on utilise pour reprsenter l'volution du gain une chelle logarithmique en abscisse et linaire en ordonne. On trace alors en ralit GdB en fonction de log(x). Il existe du papier adapt au trac de ces graphes : il s'agit du papier semi-logarithmique.
Bande passante

Dfinition On appelle :

frquence de coupure une frquence pour laquelle GdB=-3 dB bande passante est alors l'ensemble des frquences pour lesquelles GdB-3 dB.

Filtres

Un filtre passe-bas est un circuit admettant seulement une frquence de coupure haute. Il attnue les signaux de haute frquence. Un filtre passe-haut est un circuit admettant seulement une frquence de coupure basse. Il attnue les signaux de basse frquence. Un filtre passe-bande est un circuit admettant une bande passante. Il attnue les signaux de haute et basse frquence.

Filtre passe-bas passif

Le gain en dcibels vaut La frquence de coupure est atteinte en x=1, car -10 log(2) = -3 : elle vaut donc

Si f > fc, x > 1 donc GdB < -3 dB. Ce filtre attnue donc les hautes frquences. C'est donc bien un filtre passe-bas.

Phase
Pour un quadriple linaire, . . En termes d'arguments, cela donne

Dfinition Le dphasage entre l'entre et la sortie est

Filtre passe-bas passif

La fonction de transfert de ce filtre est Le dphasage vaut