Hidraulica

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Camilo H. Rueda
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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA Sistemas de Transmisin de Potencia Hidrosttica Elementos de un Sistema Hidrulico ACTUADORES Cilindros Hidrulicos De Simple Efecto De Doble Efecto Motores Hidrulicos De Engranajes De Paletas De Pistones IMPULSORES Bombas De engranajes De Paletas De Pistones Acumuladores Multiplicadores de Presin VALVULAS Vlvulas de Retencin Vlvulas Direccionales Vlvulas Direccionales Proporcionales Controles de Presin Vlvulas de Alivio Vlvulas de Secuencia Vlvulas de Contrabalance Vlvulas de Descarga Vlvulas Reductoras de Presin Vlvulas de Alivio-Descarga Vlvulas Proporcionales de presin Controles de Caudal No Compensados o Simples Compensados Proporcionales CIRCUITOS TIPICOS Circuito simple, 1 actuador Sistemas de Alta y Baja Circuito Regenerativo Circuito con varias direccionales Hidrotransmision Circuito para prensa de vulcanizado ACCESORIOS Solucin de ejercicios
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4 6 10 17 22 23 24 27 34 35 38 41 45 46 46 48 54 59 62 64 65 67 78 81 82 84 86 88 90 91 92 93 95 96 97 100 100 100 104 106 107 109 110 114

Camilo H. Rueda
PROLOGO La hidrulica es una de las ramas de la Ingeniera, que como muchas otras han venido desarrollando grandemente en las ultimas dcadas y se ha venido convirtiendo en una herramienta cada vez ms importante para los diseadores de maquinas o profesionales trabajadores del ramo. Desde hace muchos siglos se uso la hidrulica para trasmitir potencia, aprovechando la energa del agua en una corriente para mover una rueda, que a su vez tomaba esa agua y la levantaba para poder transportarla y usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido bajo presin para transmitir potencia y controlar movimientos complejos, es mas reciente. En el siglo pasado, durante la revolucin industrial en Inglaterra, se empez a utilizar agua confinada a alta presin para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido generalizando cada vez ms Un fluido confinado es uno de los medios ms verstiles para modificar y controlar movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero y, adems, infinitamente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaje en conjunto. Las leyes que lo manejen son iguales o ms sencillas que otras leyes de la mecnica o la electricidad y, sin embargo, hay una falta grande de orientacin en este campo, lo cual hace que muchas personas no puedan gozar de los beneficios que ofrecen los sistemas hidrulicos. Por esta razn he querido elaborar esta gua general sobre las posibilidades que se pueden tener en cuenta con los distintos elementos que podran intervenir en un sistema hidrulico, sin pretender que esta sea la informacin mas profunda y completa que haya sobre este tema tan extenso. Se tratara de explicar de la manera mas clara y sencilla posible, la forma como trabajan algunos de los elementos ms comunes que conforman cualquier sistema hidrulico, sin distingo de marcas o tipos, ya que la estandarizacin es alta hoy en da. Tambin se darn algunas pautas para el diseo de un circuito hidrulico. sobre todo con el fin de hacer comprender mejor la forma como trabajan los sistemas existentes Finalmente se tendrn algunas recomendaciones sobre como mantener en optimas condiciones un sistema hidrulico
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INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA
La leo hidrulica se puede definir como la rama de la ingeniera mecnica que estudia el uso de fluidos incomprensibles (en este caso aceita y por esto el prefijo leo), confinados y bajo presin, para transmitir potencia. En este capitulo se introducirn los elementos bsicos que componen un sistema hidrulico y se estudiarn las leyes que determinan su comportamiento. Las siguientes son algunas de las representaciones que se utilizarn para los diferentes componentes de los sistemas hidrulicos.
CILINDRO
BOMBA
TANQUE
VALVULA DIRECCIONAL
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Estos son ejemplos de algunas de las maquinas en las que vemos la hidrulica aplicada hoy en da. Sus usos son tan diversos que es inconmensurable la variedad de opciones. El gato hidrulico, elemento que aunque su principio de funcionamiento es extremadamente simple , es muy verstil y confiable, adems de ser indispensable para cualquier labor de mantenimiento mecnico.
La Inyectora de plstico, usada para inyectar plstico derretido en un molde y obtener as miles de elementos tales como vasos, tanques, platos, partes para autos, etc.
La prensa hidrulica, una de las maquinas mas usadas en la industria, para embutir, cortar, doblar, perforar, toda clase de metales. Capaces de desarrollar fuerzas tan bajas como 5 toneladas para operaciones pequeas, y tan grandes como 2.000 ton. Como para cortar laminas de acero de gran calibre en aceras.
La excavadora hidrulica, maquina utilizada en la remocin de tierra para construir carreteras, edificaciones, etc. Maquina muy poderosa y verstil. Esta maquina pertenece a un segmento del mercado llamado mvil por su capacidad de moverse o desplazarse por si misma. Se caracteriza por tener un sistema hidrulico complejo.
La retroexcavadora o backhoe, maquina de tipo mvil, que cumple la misma funcin de la excavadora pero tiene pala adelante para arrastrar. Donde quiera que vayamos veremos equipos hidrulicos trabajando.
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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Existen diferentes tipos de sistemas de transmisin de potencia, como por ejemplo. -SISTEMAS ELECTRICOS
-SISTEMAS MECANICOS
-SISTEMAS NEUMATICOS
-SISTEMAS HIDRAULICOS o combinaciones de estos, pero todos tienen caractersticas similares. Todos tienen una entrada que normalmente consiste en una fuente con movimiento rotacional de velocidad constante o variable y que proporciona un toque que es variable y depende de la demanda del sistema.

La carga o salida del sistema puede tener dos formas bsicas: Se puede necesitar mover una carga lineal, que requiere de una fuerza constante o variable a una velocidad determinada, que tambin puede ser variable o constante. Tambin se puede requerir mover una carga rotacional con un torque constante o variable, a una velocidad angular, tambin constante o variable.
Todos tienen una conformacin parecida, que se puede dividir en los siguientes tres grupos:
ENTRADA. Se tiene un transductor de entrada, que convierte la energa de la fuente en la energa que va a usar el sistema para transmitir (Vg.: elctrica, mecnica, hidrulica, etc.). SALIDA Existe igualmente, un transductor de salida, que convierte la energa propia del sistema en la energa que requiere la carga. ELEMENTOS DE CONTROL Para poder aprovechar al mximo la energa de la fuente y para poder adecuarse lo mejor posible a la carga es indispensable tener la posibilidad de controlar los niveles de energa del sistema y la ruta de la energa dentro del sistema en cada momento del ciclo de la carga
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En el uso de un sistema elctrico de transmisin de energa elctrica, es necesario manejar la corriente y el voltaje. Si es para llevar energa elctrica a travs de grandes distancias, el voltaje debe ser alto para que la corriente sea baja y las perdidas sean menores. Pero ya para aplicarle esta energa por ejemplo, al motor de un electrodomstico, se debe bajar el voltaje al requerimiento que esta ltimo y la corriente depender de la potencia que necesite para efectuar el trabajo para el que fue diseado. En un sistema mecnico, se utilizan elementos mecnicos, tales como piones, ejes, rodamientos, etc. Para trasmitir el movimiento, se puede tener control sobre la velocidad y el torque o la fuerza de acuerdo a las necesidades. Este es unos de los sistemas de transmisin mas generalizado, en los ltimos tiempos. En un sistema neumtico, se utiliza aire comprimido como medio de transmisin de movimiento, se puede tener control sobre la fuerza ejercida manejando la presin del aire. Y se puede tener control de la velocidad del movimiento de salida, controlando el caudal de aire que fluye a travs del sistema. En un sistema hidrulico, es necesario poder controlar el nivel de energa potencial en el sistema, por medio del control de la presin del fluido, tambin la energa cintica, controlando la cantidad del fluido en el sistema por unidad de tiempo, es decir, el caudal. Adicionalmente, controlar la direccin del fluido en el sistema. Grficamente se tendra algo como lo que se muestra en la figura 1
ENTRADA
MOTORES ELECTRICOS MOTORES A GASOLINA TURBINAS DE GAS MOTORES HIDRAULICOS MOTONES DE AIRE
SISTEMA DE TRANSMISION
ELECTRICOS HIDRAULICOS MECANICOS NEUMATICOS CONBINACIONES DE LOS ANTERIORES
SALIDA
FUERZA LINEAL TORQUE MOVIMIENTO LINEAL O ROTATIVO
Figura 1. Sistemas de transmisin de potencia Primero esta la fuente, que como se dijo, puede producir un torque a una determinada velocidad y que esta conectada con el transductor de entrada del sistema. Luego los elementos de control, que manejan los niveles de energa dentro del sistema y que le entregan al transductor de salida, una potencia que depende de la carga a la que est conectado.
En un sistema elctrico, el transductor de entrada puede ser un generador de corriente, el control se hace con transformadores que aumentan o disminuyen el voltaje, o de controles de frecuencia y el
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transductor de salida de un motor elctrico que da un torque a una velocidad angular, o un solenoide que da una fuerza a una velocidad lineal. El medio que sirve para la transmisin est conformado por lneas de cables conductores de electricidad. En un sistema mecnico, el transductor de entrada puede ser una polea o un pin, el control se puede hacer cambiando el ancho de la polea para aumentar o disminuir su dimetro, o usando una serie de piones de diferentes dimetros los cuales se usaran en diferentes momentos de un ciclo, segn las necesidades de carga. El transductor de salida puede ser tambin una polea o un pin, un eje, un convertidor de torque etc. El medio de transductor son correas, cadenas, palancas, etc. En un sistema hidrulico el transductor de entrada es una bomba que enva una cantidad determinada de aceite, que puede ser constate o varia con el tiempo. El control se hace a travs de elementos que restringen la cantidad de aceite que circula en el sistema, otros que regulan las presiones mximas y otros que llevan el aceite a un punto u otro del sistema de acuerdo con el ciclo de carga. El transductor de salida puede ser un actuador hidrulico lineal (cilindro hidrulico), que genera una fuerza a una velocidad lineal o un actuador hidrulico rotacional (motor hidrulico) que genera un torque a una velocidad angular. El medio de transmisin es el fluido (generalmente aceite mineral) que se mueve a travs de tuberas de alta presin. En la figura 2 se ve como un sistema de transmisin hidrulico est compuesto. La entrada de potencia que se acopla a la bomba que es el elemento que la recibe. La bomba la entrega a las vlvulas por medio del aceite o fluido de transmisin y stas se la entregan a los actuadores que pueden ser motores hidrulicos o cilindros.
RPM TORQUE
PRESION
PRESION
MOVIMIENTO
BOMBA
FLUJO
VALVULAS
FLUJO
ACTUADOR
FUERZA
Figura 2. Como se transmite la potencia hidrulica. En la figura 3 se ilustra un sistema bsico de transmisin de potencia hidrulica. La curva en la parte inferior de la figura, indica el nivel de energa en el sistema: La fuente es un motor que mueve la bomba de caudal fijo y le suministra una cantidad de energa que depende de la carga. La bomba succiona aceite de un tanque, lo cual representa un trabajo para ella, por esto la curva se inicia debajo del nivel cero de energa.
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VALVULA DE ALIVIO
BOMBA
ACTUADOR LINEAL VALVULA DIRECCIONAL
Figura 3. Sistema Hidrulico de Transmisin de Potencia. Luego dependiendo del nivel de carga, la curva llega a un punto que es la suma de esta carga con la energa que se pierde en cada uno de los elementos y la tubera del sistema. En la figura 4 se pueden ver los diferentes niveles de energa y las ineficiencias generadas por cada componente del sistema hidrulico.
INEFICIENCIA
HP
ENTRADA
BOMBA
DIRECCIONALES
ALIVIO
ACTUADORES
MAQUINA
Figura 4. Niveles de energa e ineficiencias.
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HIDROSTATICA Una de las primeras aplicaciones que se hicieron de un fluido confinado bajo presin y se conoce como palanca hidrulica (fig. 5). Esta consta de dos cilindros de diferentes dimetros que estn comunicados entre s y tienen un fluido. Al cilindro de dimetro pequeo se le introduce un pistn, del mismo dimetro, que sostiene una carga determinada y al cilindro grande tambin se le introduce un pistn de su mismo dimetro sosteniendo otra carga.
Figura 5. Palanca Hidrulica Si el rea del cilindro grande es diez veces mayor que la del pequeo, la carga que se requiere en el cilindro grande es diez veces mayor que la del pequeo para que el sistema est en equilibrio. Pero al mover el pistn del cilindro pequeo una distancia de 10 , el pistn en el cilindro grande solo sale 1. Lo que se gana en fuerza se pierde en desplazamiento igual a como sucede en una palanca mecnica. Este efecto es resultado de la ley que rige la hidrosttica, la ley de pascal que dice: LA PRESION APLICADA A UN FLUIDO CONFINADO SE TRANSMITE SIN DISMINUCION DE FUERZA EN TODAS DIRECCIONES Y ACTUA CON FUERZA IGUAL Y EN AREAS IGUALES EN ANGULOS CORRESPONDIENTES Un "Fluido confinado simplemente es un fluido que est aislado del exterior, es decir, de la presin atmosfrica. En el caso que nos interesa, consideramos a este fluido aceite hidrulico,
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que tiene ciertas caractersticas especiales que veremos mas adelante y es prcticamente incomprensible. En realidad, si tenemos un determinado volumen de aceite, por ejemplo, 100 galones, lo colocamos en un recipiente cerrado y lo comprimimos de alguna forma, pasando de 0 PSI (libras por pulgada cuadrada) a 1000 PSI entonces el volumen se habr disminuido en 0.5%, es decir, ya no habr 100 galones sino 95.5 y por cada 100 psi adicionales, el volumen disminuir otro 0.5% La presin se define como fuerza por unidad de rea y se consigue comprimiendo el aceite. A mayor compresin mayor disminucin de volumen y mayor presin. En el caso del gato a medida que se enva ms aceite hacia el cilindro de levante ste se desplaza ms y cuando empieza a levantar la carga y por lo tanto a requerir hacer fuerza, el aceite se va comprimiendo hasta que alcanza la presin necesaria para que, actuando sobre el rea del cilindro, genere la fuerza suficiente para desplazar la carga. Esta presin slo depende de la fuerza que debe hacer el cilindro y el rea del mismo. Ella se transmite al cilindro pequeo pero como su rea es menor la fuerza que es necesario aplicarle es igual a la carga dividido por la relacin que hay entre el rea del cilindro grande y la del pequeo Un sistema hidrulico muy comn es el del gato hidrulico que se usa para levantar automotores u otros objetos pesados. Como se ve en la figura 6 ste consta de una bomba manual que succiona o chupa aceite de un recipiente y lo enva hacia un actuador hidrulico lineal o cilindro hidrulico.
Figura 6. Gato hidrulico
En el Gato hidrulico el pistn que sirve de bomba es ms pequeo que el que se usa para levantar la carga. De esta manera se logra levantar objetos pesados con una fuerza no muy grande, pero es necesario desplazar varias veces el pistn que sirve de bomba para que haya un desplazamiento apreciable de la carga. La figura 7 muestra una secuencia que describe el funcionamiento de un gato hidrulico
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SALIDA
SALIDA
SALIDA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
SUCCION
SUBIDA DE CARGA
RETORNO
Figura 7. Funcionamiento de un Gato Hidrulico Hasta ahora no hemos hablado de la cantidad de aceite involucrado. Si en lugar de una bomba manual se le coloca a este gato una bomba automtica que enva un flujo continuo, se obtendr un desplazamiento tambin continuo del cilindro de levante
CILINDRO
MOTOR
BOMBA
TANQUE
Figura 8. Gato con bomba continua. La rapidez con que ocurra este desplazamiento va a depender de la cantidad de aceite que enve la bomba, es decir, del caudal.
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El caudal es el volumen de aceite por unidad de tiempo normalmente expresado en Galones por Minuto (GPM). Si por ejemplo el cilindro del gato tiene un rea efectiva de 3 in cuadradas y un recorrido de 9 como se muestra en la figura 8 y la bomba enva un galn (231 in cbicas) por minuto, el cilindro se demorar aproximadamente 7 segundos.
Q= V t
t=
V = 3 in2 X 9 in = 0.117 min = 7 seg. Q in 231 min
Si la carga que tiene que levantar el cilindro es de 1500 lbf (libra-fuerza), la presin a la que tiene que llegar el aceite deber ser de 500 libras por pulgada cuadrada (PSI) para lo cual debern haber, al final del recorrido, 0.0675 in3 adicionales de aceite, es decir, 0,25% ms:
Volumen adicional= V x 0.5% x
P 1000 psi = 27 in3 x 0.25%
= 3 in2 x 9 in x 0.5% 500 psi 1000 psi =0.0675 in3
8000 lbs
8000 lbs
LA PRESION ES IGUAL A : 10 in2 F 8000 LBS = A 10 IN2 = 800 psi
SI 9 1/2" GPM SE FUGAN A TRAVES DEL PISTON DAADO
10 in2
800 psi
800 psi
MOTOR
10 GPM
MOTOR
10 GPM
Figura 9. No hay fugas en el sistema.

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Figura 10. An cuando hay una fuga grande el pistn sube la carga.
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Suponiendo que en este cilindro se presentara una fuga de aceite, por lo cual se perdieran 9 1/2 GPM de los 10 que enva la bomba, es decir, medio galn por minuto para subir la carga, como se ve en la figura 10 todava habra suficiente aceite para adicionar ese 1/2 requerido para llegar y mantener la presin de 800 PSI necesaria para levantar la carga aunque como se est quedando solo con el 5% del caudal, el desplazamiento se har al 5% de la velocidad. Aprovechando esto, se puede ocasionar una fuga deliberada con el fin de poder disminuir la velocidad de desplazamiento de un cilindro o un actuador hidrulico, desde un mximo que est determinado por caudal el total de la bomba. Como se muestra en la figura 11 al ir restringiendo el paso de un caudal de aceite, ste se empieza a comprimir antes de la restriccin originando un aumento de presin en esta zona y generando lo que se conoce como cada de presin. Mientras mayor sea la restriccin, mayor ser la cada de presin, y si se cierra del todo el aceite se comprimir hasta que la fuerza ejercida por la presin dae la bomba o la tubera o hasta que se abra una vlvula de seguridad o de alivio colocada entre la bomba y la restriccin y graduada a una presin mxima determinada Con esta combinacin de restriccin y vlvula limitadora de la presin, se pude dejar la fuga deliberada mencionada anteriormente. Lo que se hace es que se coloca una restriccin y un control de presin de tal forma, que no todo el aceite que viene de la bomba va al cilindro o actuador
LA RESTRICCN LIMITA EL CAUDAL A 5 GPM
EL EXCESO DE 5 G P M E S D ESV I AD O A TRAVES DE LA VALVULA DE
MOTOR
10 GPM
Figura 11. Cada de presin limitada por la valvula de alivio
En resumen se tienen dos conceptos importantes: La Presin. Que es fuerza por unidad de rea P = F y que se logra por la resistenA cia que haya en el aceite y que lo comprime. El Caudal, que es el volumen de aceite por unidad de tiempo Q = V y que depende t de la bomba.
La relacin entre los dos es la "cada de presin" que se genera por el paso de un caudal a travs de una restriccin. Existe otra relacin entre la presin y el caudal y es la que puede obtener expresando la potencia requerida en un sistema hidrulico con base en las dos.
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n 01 i
EL ACTUADOR SOLO RECIBE 5 GPM Y AVANZA A LA MITAD DE LA VELOCIDAD
La potencia es el trabajo hecho por unidad de tiempo. El trabajo es la fuerza por distancia, as que la potencia se puede expresar como fuerza por distancia sobre tiempo.
POTENCIA =
FUERZA x DISTANCIA TIEMPO
= FUERZA x VELOCIDAD
En un sistema hidrulico, la fuerza est relacionada con la presin y la velocidad con el caudal, as que se puede expresar la potencia como una relacin de la presin y el caudal. As que:
POTENCIA = CAUDAL (GPM) x PRESION (psi)

Como un galn = 231 in3 y 12 in = 1 pie,
POTENCIA = GALONES x MINUTO
231 IN3 GALON
LIBRAS IN2
PIE 12 IN
POTENCIA = 19.25 LIBRAS-PIE MINUTO

Que es la potencia necesaria para tener en un sistema hidrulico un GPM a un PSI de presin. Como un HP = 33000 libras-pie / minuto entonces:
POTENCIA =
19.25 33000
HP = 0.000583 HP
Es decir, que por cada GPM y por cada PSI que se requieran en un sistema, se necesitan 0.000583 HP
POTENCIA (HP)= CAUDAL (GPM) x PRESION (psi) x 0.000583

Tomando en cuenta la eficiencia del sistema que es el 80% aproximadamente, la potencia de entrada requerida en un sistema se puede calcular con la siguiente expresin:
POTENCIA (HP)= CAUDAL (GPM) x PRESION (psi) x 0.0007
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Ejemplo 1 Se tiene un sistema de las siguientes caractersticas:

Diametro del cilindro 5 in Carrera de cilindro 8 in Tamao de carga 9 toneladas Velocidad mxima subiendo: 1 in/s
Calcule la presin, el caudal y la potencia del sistema. Para convertir de toneladas a libras multiplicamos por 2205, por lo que la fuerza es de:
F = 9 Ton x 2205
Lbs = 19845 Lbs Ton
El
rea
efectiva del cilindro es de:
A=px
D2 =19.63 in3 4
Por lo tanto la presin que ser necesario generar para levantar la carga esta dada por:
P = F = 19845 LBS =1011 PSI A 19.63 IN2
3 Q = V x A = 1 IN x 19.63 IN2=19.63 IN
El caudal necesario ser:
SEG
SEG
Para expresarlo en GPM se divide por 231 in3/Galn y se multiplica por 60 Seg./Min. :
3 19.63 IN x 60 SEG SEG MIN Q= 3 231 IN GALON
= 5 GPM
La potencia requerida para tener un sistema con estas caractersticas ser Potencia de entrada=5 GPM x 1011 PSI x 0.0007 =3.6 HP
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRULICO Se han mencionado ya algunos de los elementos que componen un sistema hidrulico, con la bomba y el cilindro hidrulico que son los transductores de entrada y de salida del sistema. Tambin se ha mencionado la vlvula de alivio, que regula la presin mxima, y la restriccin que sirve para regular el caudal. Tambin existe un control para poder hacer que el cilindro se mueva empujando el vstago hacia fuera o que lo hale hacindolo entrar. Este es un control "direccional, que completara un sistema sencillo, como se ven en la figura 12 y que puede ser el que sirva para resolver el problema planteado al final del apartado anterior.
9 Ton
CILINDRO DE 5 DE DIAMETRO
POSICION DE BAJADA
POSICION DE SUBIDA
VALVULA DE ALIVIO
MOTOR ELECTRICO DE 3.5 HP
MOTOR
BOMBA DE 5 10 GPM GPM
Figura 12. Sistema hidrulico empujando la carga de 9 toneladas a una velocidad de 1 in/seg.
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SIMBOLOGIA HIDRAULICA
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PALANCA
PEDAL
CONTROL DE FLUJO COMPENSADO CON CHECK DIRECCIONAL 2 VIAS/2 POS DIRECCIONAL 3 VIAS/2 POS DIRECCIONAL 4 VIAS/2 POS 2 VIAS/3 POS C. CERRADO 2 VIAS/3 POS C. ABIERTO
RUEDA
DETENTE
COMPENSADOR
SOLENOIDE
SERVOMOTOR
PRESION PILOTO
2 VIAS/3 POS C. CERRADO PROPORCIONAL
CHECK DE BOLA
ALIVIO
REDUCTORA DE PRESION
CONTROL DE FLUJO
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PREGUNTAS 1. En un sistema hidrulico, que hacen: -El transductor de entrada -El transductor de salida -Los elementos de control 2 Qu ventajas cree usted que tenga un sistema hidrulico sobre un elctrico o un mecnico? 3 Qu ventajas tiene el uso del aceite como fluido, sobre el uso de otros lquidos inclusive mas baratos como agua por ejemplo? 4 Qu caractersticas deben tener los pistones de un gato hidrulico para que la fuerza ejercida por el operario sea menor que la carga que debe levantar? Cmo se compensa esta fuerza menor, para que el trabajo total se conserve? 5 Porque es tan importante la presencia de por lo menos una vlvula de alivio en todo sistema hidrulico?
EJERCICIOS 1. Una bomba de 2 GPM se utiliza para llenar un cilindro de 6 in de dimetro y 12 in de longitud, Cuanto tiempo tardar? 2. El cilindro mostrado tiene un dimetro de 5 pulgadas y sostiene una carga de 20 toneladas a una altura de 12 pulgadas. a)Cunto subir el pistn si se retira la carga? 20 Ton b)Cunto bajara si la carga se duplica? (Suponga que la masa del pistn es despreciable)
3. Se desea mover una carga de 7 toneladas con un cilindro de 3,5 in de dimetro. El recorrido de 12 pulgadas debe completarse en menos de un minuto a)A cuanto subir la presin en el sistema? b)Que caudal debe enviar la bomba como mnimo para lograr esto? 4 El cilindro mostrado debe levantar la carga de 50 toneladas a una altura de 8 pulgadas sobre su nivel actual. Encuentre la presin (en PSI) y el volumen adicional de aceite que habr en el cilindro (en galones), si el dimetro del cilindro es: a) 5 Pulgadas 50 Ton b)8 Pulgadas c)10 Pulgadas Debe tenerse en cuenta la compresibilidad de aceite para calcular el volumen adicional?
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5 Un cilindro de 5 pulgadas de dimetro mueve una carga de 25 toneladas. El recorrido total es de 11 pulgadas y se realiza en 8 segundos. a)Cul es la presin del aceite en el cilindro? b) Que caudal entra al cilindro? c)Cual es la potencia necesaria en este sistema hidrulico?
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ACTUADORES
Los actuadores son los elementos del sistema que utilizamos para convertir la energa almacenada en el fluido en un trabajo, es decir, los transductores de salida del sistema. Lo actuadores hidrulicos se clasifican de la siguiente manera:
De Movimiento Rectilneo o Cilindros Hidrulicos. 1 De simple efecto
2 De doble efecto
A Vstago sencillo
B Vstago doble
De movimiento rotativo
1 Unidireccionales
2 Bidireccionales
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CILINDROS HIDRAULICOS Como se vio en el capitulo anterior, por definicin la presin se puede determinar con la siguiente expresin:
P=
F A
El caudal se puede determinar como:
Q=VxA
Si se trabaja la fuerza en libras y el rea efectiva del pistn en el cilindro, en in2, entonces:
Presin (psi) =
Fuerza (lbs) Area (in2)
Si se tiene la presin y se desea saber la fuerza que desarrollar un determinado cilindro, entonces:
Fuerza (lbs) = Presin (psi) x Area (in2)

S la velocidad est en in/seg. y el rea es in2 y se quiere el caudal en GPM, entonces:
in seg
Caudal (GPM) = Area (in2) x Velocidad (
)x
60 min 3 231 in
gal
seg
Velocidad Caudal (GPM) = Area (in2) x 3.85
in seg
Si lo que se tiene es el caudal y se quiere encontrar la velocidad de un determinado cilindro, entonces:
Velocidad
in =Caudal (GPM) x seg
3.85 Area (in2)
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CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros de simple efecto constan de un tubo cerrado en uno de sus lados dentro del cual va un mbolo o vstago que se desliza hacia dentro o hacia fuera. Entre los dos existe un buje que sirve de gua y unos empaques que no permiten que el aceite salga. No tienen sino una sola cmara y el rea sobre la que acta la presin, es el rea del vstago. En la figura 13 se muestra un cilindro de simple efecto.
CARGA
CARGA
AL TANQUE DE LA BOMBA
SUBIDA
BAJADA
Figura 13. Cilindro Hidrulico de simple efecto Dado que no tienen sino una cmara, al introducir el aceite el vstago saldr, pero no ser posible hacer que el vstago retorne, sino solo usando una fuerza externa.
En la figuras 14,15 y 16 hay tres tablas con las que se pueden hallar presiones y caudales o fuerzas y velocidades, para cilindros de diferentes dimetro o reas. Por ejemplo, si se desea saber la fuerza que hara un cilindro de 4 in de dimetro, con una presin en el sistema de 500 PSI. miramos en la tabla en la columna de la izquierda, seleccionamos el primer 4, miramos en la fila superior seleccionando 500 psi en fuerza saliendo y en la interseccin entre la columna de 500 psi y la fila de 4, vemos el valor de 2.85 ton. Hacemos lo mismo para saber las velocidades saliendo y entrando.
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PISTON IN 1.5 1.5 2 2 2.5 2.5 2.5 3.25 3.25 3.25 4 4 4 5 5 5 5 6 6 7 7 8 8 8 10 10 VASTAGO IN 5/8 3/4 1 1 3/8 1 1 3/8 1 3/4 1 3/8 1 3/4 2 1/2 1 3/4 2 2 1/2 2 2 1/2 3 3 1/2 2 1/2 3 1/2 3 1/2 4 3 1/2 4 4 1/2 4 1/2 5 1/2 100 0.08 0.08 0.14 0.14 0.22 0.22 0.22 0.38 0.38 0.38 0.57 0.57 0.57 0.89 0.89 0.89 0.89 1.28 1.28 1.75 1.75 2.28 2.28 2.28 3.57 3.57 FUERZA SALIENDO (TONELADAS) PRESION (PSI) 500 1000 1500 2000 3000 4000 5000 0.40 0.80 1.20 1.61 2.41 3.21 4.01 0.40 0.80 1.20 1.61 2.41 3.21 4.01 0.71 1.43 2.14 2.85 4.28 5.71 7.14 0.71 1.43 2.14 2.85 4.28 5.71 7.14 1.12 2.23 3.35 4.46 6.69 8.92 11.15 1.12 2.23 3.35 4.46 6.69 8.92 11.15 1.12 2.23 3.35 4.46 6.69 8.92 11.15 1.88 3.77 5.65 7.54 11.31 15.08 18.84 1.88 3.77 5.65 7.54 11.31 15.08 18.84 1.88 3.77 5.65 7.54 11.31 15.08 18.84 2.85 5.71 8.56 11.42 17.13 22.84 28.55 2.85 5.71 8.56 11.42 17.13 22.84 28.55 2.85 5.71 8.56 11.42 17.13 22.84 28.55 4.46 8.92 13.38 17.84 26.76 35.68 44.60 4.46 8.92 13.38 17.84 26.76 35.68 44.60 4.46 8.92 13.38 17.84 26.76 35.68 44.60 4.46 8.92 13.38 17.84 26.76 35.68 44.60 6.42 12.85 19.27 25.69 38.54 51.38 64.23 6.42 12.85 19.27 25.69 38.54 51.38 64.23 8.74 17.48 26.23 34.97 52.45 69.94 87.42 8.74 17.48 26.23 34.97 52.45 69.94 87.42 11.42 22.84 34.25 45.67 68.51 91.35 114.18 11.42 22.84 34.25 45.67 68.51 91.35 114.18 11.42 22.84 34.25 45.67 68.51 91.35 114.18 17.84 35.68 53.52 71.36 107.05 142.73 178.41 17.84 35.68 53.52 71.36 107.05 142.73 178.41 FUERZA ENTRANDO (TONELADAS) 100 500 1000 1500 2000 3000 4000 5000 0.07 0.33 0.66 1.00 1.33 1.99 2.65 3.32 0.06 0.30 0.60 0.90 1.20 1.81 2.41 3.01 0.11 0.54 1.07 1.61 2.14 3.21 4.28 5.35 0.08 0.38 0.75 1.13 1.51 2.26 3.01 3.76 0.19 0.94 1.87 2.81 3.75 5.62 7.49 9.37 0.16 0.78 1.56 2.33 3.11 4.67 6.22 7.78 0.11 0.57 1.14 1.71 2.27 3.41 4.55 5.69 0.31 1.55 3.09 4.64 6.19 9.28 12.38 15.47 0.27 1.34 2.68 4.01 5.35 8.03 10.70 13.38 0.15 0.77 1.54 2.31 3.08 4.62 6.16 7.69 0.46 2.31 4.62 6.92 9.23 13.85 18.47 23.08 0.43 2.14 4.28 6.42 8.56 12.85 17.13 21.41 0.35 1.74 3.48 5.22 6.96 10.44 13.92 17.39 0.75 3.75 7.49 11.24 14.99 22.48 29.97 37.47 0.67 3.35 6.69 10.04 13.38 20.07 26.76 33.45 0.57 2.85 5.71 8.56 11.42 17.13 22.84 28.55 0.45 2.27 4.55 6.82 9.10 13.65 18.20 22.75 1.06 5.31 10.62 15.92 21.23 31.85 42.46 53.08 0.85 4.24 8.47 12.71 16.95 25.42 33.90 42.37 1.31 6.56 13.11 19.67 26.23 39.34 52.45 65.57 1.18 5.89 11.78 17.66 23.55 35.33 47.10 58.88 1.85 9.23 18.47 27.70 36.93 55.40 73.86 92.33 1.71 8.56 17.13 25.69 34.25 51.38 68.51 85.64 1.56 7.81 15.61 23.42 31.22 46.83 62.44 78.05 2.85 14.23 28.46 42.68 56.91 85.37 113.83 142.28 2.49 12.44 24.89 37.33 49.78 74.66 99.55 124.44
Figura 14. Tabla de fuerzas y presiones en cilindros hidrulicos.
PISTON IN 1.5 1.5 2 2 2.5 2.5 2.5 3.25 3.25 3.25 4 4 4 5 5 5 5 6 6 7 7 8 8 8 10 10
VASTA GO IN 0.625 0.75 1 1.375 1 1.375 1.75 1.375 1.75 2.5 1.75 2 2.5 2 2.5 3 3.5 2.5 3.5 3.5 4 3.5 4 4.5 4.5 5.5 0.5 1.09 1.09 0.61 0.61 0.39 0.39 0.39 0.23 0.23 0.23 0.15 0.15 0.15 0.10 0.10 0.10 0.10 0.07 0.07 0.05 0.05 0.04 0.04 0.04 0.02 0.02
CAUDAL EN GPM VASTAGO SALIENDO 1 2 3 2.18 4.36 6.53 2.18 4.36 6.53 1.23 2.45 3.68 1.23 2.45 3.68 0.78 1.57 2.35 0.78 1.57 2.35 0.78 1.57 2.35 0.46 0.93 1.39 0.46 0.93 1.39 0.46 0.93 1.39 0.31 0.61 0.92 0.31 0.61 0.92 0.31 0.61 0.92 0.20 0.39 0.59 0.20 0.39 0.59 0.20 0.39 0.59 0.20 0.39 0.59 0.14 0.27 0.41 0.14 0.27 0.41 0.10 0.20 0.30 0.10 0.20 0.30 0.08 0.15 0.23 0.08 0.15 0.23 0.08 0.15 0.23 0.05 0.10 0.15 0.05 0.10 0.15
VELOCIDAD EN PULGADAS POR SEGUNDO 4 8.71 8.71 4.90 4.90 3.14 3.14 3.14 1.86 1.86 1.86 1.23 1.23 1.23 0.78 0.78 0.78 0.78 0.54 0.54 0.40 0.40 0.31 0.31 0.31 0.20 0.20 5 10.89 10.89 6.13 6.13 3.92 3.92 3.92 2.32 2.32 2.32 1.53 1.53 1.53 0.98 0.98 0.98 0.98 0.68 0.68 0.50 0.50 0.38 0.38 0.38 0.25 0.25 10 21.78 21.78 12.25 12.25 7.84 7.84 7.84 4.64 4.64 4.64 3.06 3.06 3.06 1.96 1.96 1.96 1.96 1.36 1.36 1.00 1.00 0.77 0.77 0.77 0.49 0.49 15 32.67 32.67 18.38 18.38 11.76 11.76 11.76 6.96 6.96 6.96 4.59 4.59 4.59 2.94 2.94 2.94 2.94 2.04 2.04 1.50 1.50 1.15 1.15 1.15 0.74 0.74 20 >40 >40 24.50 24.50 15.68 15.68 15.68 9.28 9.28 9.28 6.13 6.13 6.13 3.92 3.92 3.92 3.92 2.72 2.72 2.00 2.00 1.53 1.53 1.53 0.98 0.98 30 >40 >40 36.75 36.75 23.52 23.52 23.52 13.92 13.92 13.92 9.19 9.19 9.19 5.88 5.88 5.88 5.88 4.08 4.08 3.00 3.00 2.30 2.30 2.30 1.47 1.47 40 >40 >40 >40 >40 31.36 31.36 31.36 18.56 18.56 18.56 12.25 12.25 12.25 7.84 7.84 7.84 7.84 5.44 5.44 4.00 4.00 3.06 3.06 3.06 1.96 1.96 50 >40 >40 >40 >40 39.20 39.20 39.20 23.20 23.20 23.20 15.31 15.31 15.31 9.80 9.80 9.80 9.80 6.81 6.81 5.00 5.00 3.83 3.83 3.83 2.45 2.45 60 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 27.83 27.83 27.83 18.38 18.38 18.38 11.76 11.76 11.76 11.76 8.17 8.17 6.00 6.00 4.59 4.59 4.59 2.94 2.94 70 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 32.47 32.47 32.47 21.44 21.44 21.44 13.72 13.72 13.72 13.72 9.53 9.53 7.00 7.00 5.36 5.36 5.36 3.43 3.43 80 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 37.11 37.11 37.11 24.50 24.50 24.50 15.68 15.68 15.68 15.68 10.89 10.89 8.00 8.00 6.13 6.13 6.13 3.92 3.92 90 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 27.56 27.56 27.56 17.64 17.64 17.64 17.64 12.25 12.25 9.00 9.00 6.89 6.89 6.89 4.41 4.41
Figura 15. Tabla de velocidades y caudales con el vstago saliendo.
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Camilo H. Rueda
PISTON IN 1.5 1.5 2 2 2.5 2.5 2.5 3.25 3.25 3.25 4 4 4 5 5 5 5 6 6 7 7 8 8 8 10 10 VASTAGO IN 0.625 0.75 1 1.375 1 1.375 1.75 1.375 1.75 2.5 1.75 2 2.5 2 2.5 3 3.5 2.5 3.5 3.5 4 3.5 4 4.5 4.5 5.5 0.5 1.32 1.45 0.82 1.16 0.47 0.56 0.77 0.28 0.33 0.57 0.19 0.20 0.25 0.12 0.13 0.15 0.19 0.08 0.10 0.07 0.07 0.05 0.05 0.06 0.03 0.04 CAUDAL EN GPM VASTAGO ENTRANDO 1 2 3 4 5 2.64 5.27 7.91 10.54 13.18 2.90 5.81 8.71 11.61 14.52 1.63 3.27 4.90 6.53 8.17 2.32 4.65 6.97 9.29 11.61 0.93 1.87 2.80 3.73 4.67 1.12 2.25 3.37 4.50 5.62 1.54 3.07 4.61 6.15 7.69 0.57 1.13 1.70 2.26 2.83 0.65 1.31 1.96 2.61 3.27 1.14 2.27 3.41 4.54 5.68 0.38 0.76 1.14 1.51 1.89 0.41 0.82 1.23 1.63 2.04 0.50 1.01 1.51 2.01 2.51 0.23 0.47 0.70 0.93 1.17 0.26 0.52 0.78 1.05 1.31 0.31 0.61 0.92 1.23 1.53 0.38 0.77 1.15 1.54 1.92 0.16 0.33 0.49 0.66 0.82 0.21 0.41 0.62 0.83 1.03 0.13 0.27 0.40 0.53 0.67 0.15 0.30 0.45 0.59 0.74 0.09 0.19 0.28 0.38 0.47 0.10 0.20 0.31 0.41 0.51 0.11 0.22 0.34 0.45 0.56 0.06 0.12 0.18 0.25 0.31 0.07 0.14 0.21 0.28 0.35 10 26.35 29.04 16.33 23.23 9.33 11.24 15.37 5.65 6.53 11.36 3.79 4.08 5.03 2.33 2.61 3.06 3.84 1.65 2.06 1.33 1.48 0.95 1.02 1.12 0.61 0.70 15 39.53 >40 24.50 34.84 14.00 16.86 23.06 8.48 9.80 17.04 5.68 6.13 7.54 3.50 3.92 4.59 5.76 2.47 3.09 2.00 2.23 1.42 1.53 1.68 0.92 1.05 20 >40 >40 32.67 >40 18.67 22.48 30.75 11.30 13.07 22.72 7.57 8.17 10.05 4.67 5.23 6.13 7.69 3.29 4.13 2.67 2.97 1.89 2.04 2.24 1.23 1.41 VELOCIDAD EN PULGADAS POR SEGUNDO 30 40 50 60 70 80 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 28.00 37.33 >40 >40 >40 >40 33.72 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 16.95 22.60 28.25 33.90 39.55 >40 19.60 26.13 32.67 39.20 >40 >40 34.09 >40 >40 >40 >40 >40 11.36 15.15 18.94 22.72 26.51 30.30 12.25 16.33 20.42 24.50 28.58 32.67 15.08 20.10 25.13 30.15 35.18 >40 7.00 9.33 11.67 14.00 16.33 18.67 7.84 10.45 13.07 15.68 18.29 20.91 9.19 12.25 15.31 18.38 21.44 24.50 11.53 15.37 19.22 23.06 26.90 30.75 4.94 6.59 8.24 9.88 11.53 13.18 6.19 8.25 10.32 12.38 14.44 16.51 4.00 5.33 6.67 8.00 9.33 10.67 4.45 5.94 7.42 8.91 10.39 11.88 2.84 3.79 4.73 5.68 6.63 7.57 3.06 4.08 5.10 6.13 7.15 8.17 3.36 4.48 5.60 6.72 7.84 8.96 1.84 2.46 3.07 3.69 4.30 4.92 2.11 2.81 3.51 4.22 4.92 5.62 90 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 34.09 36.75 >40 21.00 23.52 27.56 34.59 14.82 18.57 12.00 13.36 8.52 9.19 10.08 5.53 6.32
Figura 16. Tabla de velocidades y caudales con el vstago entrando.
Tambin estn los cilindros "telescpicos". En estos el vstago consta de dos o ms etapas una dentro de la otra, como se muestra en la figura 17, de tal forma que van saliendo una a la vez (por diferencia de reas). Logrndose un recorrido que es igual al que tendra si fuera una sola etapa, multiplicado por el nmero de etapas que tenga.
50 Ton
50 Ton
AL TANQUE BAJADA DE LA BOMBA SUBIDA
Figura 17. Cilindro telescpico.

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
Los cilindros de doble efecto son en los que, tanto la salida como el retorno, se hacen por medio del aceite. Esto quiere decir que son capaces de suministrar potencia, tanto saliendo como entrando. El cilindro ms comn de doble efecto, consta de una camisa dentro de la cual va un pistn unido al vstago y dos tapas en los extremos que cierran la salida del aceite. Este pistn divide el cilindro en dos cmaras cuyas reas sobre las que va actuar la presin son diferentes, debido a que una de ellas se encuentra el vstago. Durante el avance, el aceite ejerce presin sobre todo el rea del pistn, mientras que en el regreso solo lo hace en el rea anular, es decir, el rea del pistn menos el rea del vstago. Esto hace que a stos cilindros se les conozca como"cilindros diferenciales". En la figura 18 se muestra el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
8000 lbs
8000 lbs
AL TANQUE
DE LA BOMBA
DE LA BOMBA
AL TANQUE
AVANCE DEL CILINDRO
RETROCESO DEL CILINDRO
Figura 18. Funcionamiento de un cilindro de doble efecto. En las tablas de la figura 14, y 15 se encuentran las caractersticas de los cilindros diferenciales, la tabla encontrada en el rea efectiva de diferentes cilindros de tamao estndar y la fuerza en libras para diferentes presiones de operacin. Estas tablas sirven de ayuda cuando se necesita verificar el comportamiento de un sistema hidrulico Nuevo o cuando se desea verificar el funcionamiento de uno que esta fallando. En las tablas se puede apreciar como varia la fuerza y la velocidad de un cilindro saliendo o entrando.
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En la figura 20 se muestra el corte de un cilindro hidrulico de doble efecto y se pueden ver todos sus componentes.
RETENEDOR
EMPAQUE PISTON CAMISA BRUIDA
BUJE RASPADOR
O RING CAMISA AMORTIGUADOR
PISTON
VASTAGO
GUIA ANTIFRICCION TUERCA DEL TENSOR TAPA TRASERA TAPA DELANTERA
Figura 20. Corte de un cilindro de doble efecto Si a un cilindro de doble efecto se le hace vstago en los dos extremos, las reas en las dos cmaras sern iguales. Este es un "cilindro de doble vstago". Este se usa cuando se requiere acoplar una carga en cada extremo o cuando se necesita el mismo desplazamiento, la misma fuerza o la misma velocidad en ambas direcciones. Cualquier cilindro de doble efecto se puede usar como uno de simple efecto conectando la salida de la cmara del vstago, o la que este inactiva, al tanque. Existen varias opciones en los cilindros de doble efecto, en lo que se refiere a su construccin, segn las especificaciones de la carga. Primero, en lo que se refiere a la velocidad, se usan empaques de polimricos si no se sobrepasa de 1 (un) pie por segundo. Por encima de esta velocidad se deben usar empaques metlicos, parecidos a los que se usan en los motores de combustin interna. Adems, si esta velocidad es muy alta, es recomendable usar amortiguadores en los extremos, para que no se presenten golpes en los finales de carrera.
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El amortiguador lo que hace es restringir la salida del aceite cuando el cilindro llega al extremo disminuyendo la velocidad en ese punto. En la figura 2.7 se muestra el funcionamiento de en amortiguador.
Tpico amortiguador recto Amortiguador perfilado Amortiguador Ideal
Presin de amortiguacin
Carrera de amortiguador
Figura 21. Funcionamiento de un amortiguador en un cilindro Otro parmetro importante que debe ser tenido en cuenta cuando se escoge un cilindro es el dimetro mnimo del vstago. Existen diferentes tablas para escogerlo de acuerdo a la fuerza del trabajo del cilindro. Estas se basan en el efecto de "columna" que debe soportar el cilindro y dependen del tipo de montaje que se use. En la figura 22 se muestran los diferentes tipos de montajes de cilindros.
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Frontal
Posterior
Pies
Tornillos largos
Pivote frontal
Pivote intermedio
Pivote trasero-macho
Pivote trasero-hembra
Pivote trasero-rotula
Doble vastago
Pivote trasero sin tirantes
Figura 22. Tipos de montaje
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Camilo H. Rueda
Los pasos para la seleccin adecuada del dimetro del vstago son los siguientes: 1 Seleccione el dimetro del pistn basndose en el valor de la carga y la presin de operacin de la lnea de transmisin 2 Determine la longitud "L" entre los puntos de montaje y el correspondiente valor de "K" de acuerdo con la figura 2.8 3 Con esto valores se consulta la tabla de la figura 2.9 para seleccionar el dimetro adecuado del vstago 4 Si obtiene un dimetro sobre diseado revise los valores de "L" y "K"
K= 4L
K= 4L
FLANCHE FRONTAL
FLANCHE POSTERIOR
K=L/2
K=L
GUIA CORTA
K=4L
K=L
GUIA LARGA
SIN GUIA
K=L
PIVOTADA AL FRENTE K=L
PIVOTADA ATRAS
PIVOTADA ATRAS
Figura 23. Tipos de montaje y valores de K

31 Camilo H. Rueda
Si la carrera del cilindro es muy larga, al salir el vstago completamente, una fuerza axial sobre este, debida a su propio peso en caso de estar en posicin horizontal o cualquier otra que se pueda presentar, ocasionara un esfuerzo muy grande en el buje gua del vstago, lo cual disminuir la vida del mismo.
DIAMETR O FUERZA (LBS) 400 700 1000 1400 1800 2400 3200 4000 5000 6000 8000 10000 12000 16000 20000 30000 40000 50000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 200000 250000 300000 350000 400000 500000 600000 700000 5/8 35 30 26 24 27 18 16 12 9 1 64 68 60 54 46 45 40 36 36 30 25 21 17 1 3/8 134 119 105 93 84 75 68 63 60 56 51 45 41 35 28 156 144 127 114 103 93 87 82 76 70 64 57 52 39 24 1 3/4
DE 2
VASTAGO 2 1/2 3 3 1/2 4 4 1/2 5 5 1/2 6
190 175 160 145 131 119 112 102 93 89 85 75 66 56 43 30 244 230 214 195 174 163 152 136 125 117 110 103 87 75 65 57 36 306 294 261 252 240 225 209 186 172 155 141 136 120 108 97 88 71 56 45 366 347 329 310 289 274 244 221 210 166 173 156 142 131 119 104 91 76 64 47 398 373 359 342 310 279 270 233 218 190 177 165 154 136 120 106 95 87 65 445 426 411 375 349 306 291 276 232 210 201 191 170 154 145 129 118 96 72 476 446 412 388 350 325 285 248 234 226 204 199 174 162 149 131 109 85 53 455 421 385 330 293 269 256 240 224 207 194 182 160 143 120 100 72 405 384 336 324 313 301 279 260 236 212 195 182 152 114 72
Fig. 24. Tabla de seleccin de dimetros de vstago
Para que este efecto sea mnimo, se usa lo que se conoce como "tubo de parada". Este es un espaciador que lleva el vstago al lado del pistn, con el fin de no permitir la salida completa del primero. En la figura 24 se observa como es el tubo de parada.
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1 in 10 lbs
3 in 10 lbs
14 in
12 in
150 lbs Reaccin
50 lbs Reaccin
SIN TUBO DE PARADA
CON TUBO DE PARADA
TUBO DE PARADA
CARGA
Figura 25. Tubo de parada Cuando la distancia "L" que aparece en la tabla de la figura 22 excede 40 pulgadas es recomendable usar el tubo de parada. La longitud de ste deber ser de una pulgada por cada 10 pulgadas o fraccin que est por encima de las 40 pulgadas. Es decir:
TUBO DE PARADA =
L - 40 IN 10
As, si por ejemplo se tiene un cilindro de 4" de dimetro pivotado en los extremos y de 25 pulgadas de carrera, "L" seria igual a 50 pulgadas mas la longitud de las tapas el pistn y los pivotes del cilindro que pueden ser de unas 13 pulgadas aproximadamente, es decir, 63 pulgadas en total. Por lo tanto como son 23 pulgadas por encima de las 40 bsicas, el tubo de parada deber ser de 3 pulgadas.
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MOTORES HIDRAULICOS Se denominan motores hidrulicos a los actuadores que tienen movimiento rotatorio. En cuanto su construccin se parece mucho a las bombas pero en lugar de enviar caudal son movidos por ste a una velocidad que depende del mismo. Se distinguen dos clases principales, los motores unidireccionales y los bi direccionales En los motores unidireccionales la salida del aceite est conectada al retorno del sistema (tanque). En los bi direccionales existe la posibilidad de enviar aceite por cualquiera de las conexiones, con lo cul se logra que el motor gire en una direccin o en otra segn la entrada del aceite, en estos ltimos se requiere tener un dreno eterno que permita enviar las fugas de aceite al tanque y evitar as daos al motor. El tamao de los motores se establece por su "desplazamiento". El desplazamiento es la cantidad o volumen de aceite que requiere un motor para girar una vez. Es decir, la capacidad de cada cmara del motor multiplicada por el numero de cmaras. Los fabricantes tambin clasifican los motores de acuerdo con al "porcentaje de torsin". Este se define como el torque en Ib-in que da el motor por cada 100 PSI de presin en el aceite con este parmetro, se puede encontrar fcilmente el torque que proporcionar un motor a una presin determinada. multiplicndolo por la presin de trabajo y dividiendo por 100.
TORQUE DE SALIDA=
PORCENTAJE DE TORSION x PRESION (psi) 100
Para averiguar el caudal necesario para que un determinado motor gire a la velocidad necesaria, se multiplica la velocidad por el desplazamiento. Si la velocidad esta en RPM y el desplazamiento en in3/revolucin, el caudal ser:
3 VELOCIDAD ANGULAR (RPM) x DESPLAZAMIENTO ( in ) Rev Q (GPM) = 3 231 ( in ) gal
Tambin se puede hallar el torque teniendo el desplazamiento con la siguiente formula:

3 PRESION (psi) x DESPLAZAMIENTO( in ) Rev TORQUE (Lb-in) = 2 p ( Rad ) Rev
En cuanto a la conformacin fsica, existen tres tipos bsicos de motores:

De engranajes De paletas De pistones
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MOTORES DE ENGRANAJES Normalmente constan de engranajes que trabajan juntos dentro de una cavidad sellada del motor. La presin del aceite acta sobre las superficies de los dientes de uno de los engranajes generando as un torque en el eje de salida, que es el eje de los mismos engranajes. En la figura 26 se muestra en el corte transversal de uno de estos motores y la forma como acta el aceite
ENTRADA LA PRESION EMPUJA ESTOS DOS DIENTES Y PRODUCE UNA FUERZA CON UN BRAZO DE PALANCA IGUAL AL RADIO MEDIO DEL PION.
EL ACEITE ES TRANSPORTADO E N E S T A S CAVIDADES DESDE LA ENTRADA HASTA LA SALIDA SALIDA
Figura 26. Corte de un motor de engranajes El desplazamiento de este motor es igual a la cantidad de aceite que cabe entre dos dientes de un engranaje multiplicado por el nmero de dientes de los dos engranajes.
Sello del eje Pin motriz
Seccin central de aluminio de alta resistencia Hecho de bronce de alta resistencia Sello O Tapa trasera hecha de aleaciones de aluminio Anillo O
Tapa frontal hecha de aleaciones de aluminio
Conjunto diseado para mantener alta eficiencia y compensar el desgaste
Pin auxiliar
Figura 27. Motor hidrulico de piones
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Tambin hay motores de engranajes internos, en los cuales se tiene uno de los engranajes rotando dentro del otro. Uno muy especial de este tipo es el motor de "ge rotor", en el que existe un rotor (conocido como ge rotor) normalmente de seis dientes o lbulos que gira dentro de un estator que tiene siete dientes o lbulos internos. Entre los dos quedan espacios o cmaras dentro de los cuales va el aceite y por diferencias en las reas en las que acta la presin . La figura 28 muestra a la izquierda un motor en corte donde se aprecian todas las partes internas. A la derecha en la misma figura, se ve un motor montado en su rea de trabajo con las conexiones hidrulicas. En la parte inferior se muestran caractersticas tpicas de estos motores En la figura 28A, parte superior izquierda se aprecian las cmaras de presin, el rotor y el estator, y en el centro el eje. Este ultimo esta descentrado con respecto al estator, lo cual hace que el centro del eje orbite alrededor del centro del estator. Por cada rotacin del eje se logran 6 orbitas, lo cual conduce a que cada cmara esta sometida a presin y retorno 6 veces en cada vuelta, actuando como un reductor de velocidad planetario, es decir logrando el efecto de una reduccin de velocidad de 6 a 1 y una multiplicacin del torque 6 veces.
Figura 28. Motor G rotor, vista y caractersticas. En la misma figura en la parte superior derecha, vemos que para poder hacer que el aceite se distribuya correcta y sincronizadamente se utiliza el bloque distribuidor o manifold y el con36 Camilo H. Rueda
mutador. El bloque tiene 7 agujeros correspondientes a 7 cmaras, lo mismo que el conmutador. Este ultimo, esta expuesto a una de las entradas de presin en su exterior y a la otra en su interior, lo cual hace que al orbitar sobre el bloque, queden expuestas siempre 3 cmaras a un puerto, otras 3 al otro y una queda cerrada en transicin.
Cmara neutral (1)
Bloque Alimentador Conjunto Rotativo
Eje de Salida
Cmaras en Baja Presin (retorno)
Cmaras en Alta Presin
Conmutador
Posicin 1 eje
Posicin 3 eje
Rotacin de la Presin Posicin 2 eje
Rotacin de la Presin Posicin 4 eje
Rotacin de la Presin
Rotacin de la Presin
Figura 28A. Como funciona el motor ge rotor.
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MOTORES DE PALETAS Un motor de paletas est compuesto por un rotor que tiene una serie de orificios radiales dentro de los cuales se mueven unas paletas que a su vez se desplazan por una pista que tiene una forma parecida a una elipse, con la cual se logra que las paletas salgan y entren dentro del orificio del rotor, . La presin acta sobre el rea de la paleta que esta fuera del rotor, generando una fuerza que a su vez se convierte en un torque en el eje del rotor que es el mismo del motor como se puede ver en la figura 29
Cmara de Retorno
Anillo
Paleta
Retorno
Cmara de Entrada de Presin
Rotor
Entrada
Figura 29. Funcionamiento de un motor de paletas En un motor de paletas el desplazamiento es el volumen que hay entre dos paletas multiplicado por el nmero de paletas. Teniendo en cuenta el recorrido neto de la paleta al entrar y salir del rotor.
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Brazo de Pivote Rodamiento Plato de presin Sello del Eje Rodamiento Anillo Retenedor
Paleta Rotor
Chaveta
Tapa Trasera Anillo Cuerpo Frontal Eje de Salida
Figura 30. Motor de paletas Este volumen se puede aumentar si se hace que las paletas salgan ms del orificio del rotor, es decir, si el agujero con forma elptica del anillo externo se hace mayor. Tambin se hace mayor el volumen si el rotor y, por tanto, las paletas y el anillo, se hacen ms anchos. Debido a esto con un mismo cuerpo o carcaza se puede tener motores de diferentes desplazamientos.
Figura 31 Resortes para mantener las paletas salidas

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Existen diferentes formas de lograr que las paletas se mantengan rozando con la pista. La ms sencilla es usando resortes que empujan las paletas como se ve en la figura 31. Tambin se puede usar la misma presin del aceite para empujarlas como se ve en la figura 32. En los motores de alta eficiencia se usan las dos opciones.
Arandela Ondulada Tapa Conjunto Rotativo
Asiento
Asiento Cuerpo
Vlvula Selectora
Figura 32. Motores de paletas con presin piloto
Rotor Hueco
Esquinas cuadradas
Figura 33. Motor de paletas de alto torque
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MOTORES DE PISTONES Existen dos tipos de motores de pistones, los axiales y los radiales. Los motores de pistones axiales constan de un tambor con una serie de orificios dentro de los cuales se mueven entrando y saliendo, los pistones a medida que el tambor va rotando. En la figura 34 se muestra como es y como funciona este tipo de motor
Figura 34. Motor de pistones axiales. Vista externa

Ranura de Plato de distribucin Puerto de Salida Grupo de Pistones Plato de Deslizamiento
Puerto de Entrada Agujero del bloque de pistones
Eje de Salida
Figura 35. Motor de pistones axiales. Funcionamiento. El tambor por su parte frontal, gira rozando una tapa que es la que tiene los orificios de entrada y de salida del motor y que estn separados entre s por un sello que hace el tambor contra la tapa. Al haber presin de aceite en la entrada, los pistones que estn comunicados con esta son empujados hacia dentro. Los pistones que estn comunicados con el orificio de salida, van movindose hacia fuera y expulsando el aceite que llevan.
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Figura 36. Motor de pistones axiales. Vista lateral
Angulo Mximo del plato (Mximo desplazamiento)
Angulo parcial del plato (Parcial desplazamiento)
Angulo cero del plato (Mnimo desplazamiento)
Figura 37. Variacin del desplazamiento en un motor de pistones axiales As que el desplazamiento de un motor de pistones axiales ser igual al rea de cada pistn multiplicada por el nmero de pistones y por el recorrido que hacen dentro del tambor. Los pistones van apoyados en una pista que esta inclinada con respecto al plano de la tapa sobre la que gira el rotor. Si se vara la inclinacin de la pista entonces vara tambin el desplazamiento. El torque y la velocidad dependen tanto de esta inclinacin y del rea de los pistones. En la figura 27 se muestra este efecto. Debido a esta caracterstica los motores de pistones axiales se pueden hacer compensados. El compensador es una vlvula de control de presin que se utiliza para cambiar la inclinacin de la pista, es decir, el desplazamiento del motor cuando se presentan cambios en la carga de trabajo. Fsicamente el compensador consta de un pistn que est sujeto a la tensin de un resorte por un lado, y a la presin del aceite por el otro. A su vez la presin tambin est actuando sobre otro pistn como se ve en la figura 37A que empuja la horquilla sobre la que va la pista aumentando la inclinacin de la misma. Cuando la tensin sobrepasa el taraje del compensador, el primer pistn es empujado y algo de aceite logra salir hacia la carcaza del motor que est comunicada al tanque a travs del dreno, limitando as la presin. Con el compensador se logra ajustar el desplazamiento del motor de manera que ste proporcione el
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mximo de rendimiento bajo todas las condiciones de carga, ya que cuando sta aumenta la presin sube haciendo que el desplazamiento sea mayor y por lo tanto el torque tambin aumente.
Pistn que varia el desplazamiento
Figura 37A. Variacin de desplazamiento. En el motor de pistones radiales. Estos estn ubicados perpendicularmente con respecto al eje del motor. La presin sobre cada uno independiente, empujndolos hacia el centro el cual est desfasado con respecto al centro del eje y por lo tanto hace que se genere un torque en el mismo. Son motores normalmente de alto desplazamiento. Esto implica que el torque de salida es grande y la velocidad es relativamente baja, por lo cual se conocen como motores de alto torque y baja velocidad o motores HTLS (high torque low speed), por las iniciales en ingles, igual que los de ge rotor, siendo estos de menor tamao. En la figura 38 se les y un corte del mismo
Figura 38. Motor de pistones radiales
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Preguntas 1 Qu factores limitan la longitud del vstago? 2 Por qu se utilizan tubos de parada? 3 El fabricante de un cilindro de 4 pulgadas de dimetro recomienda que la presin interna no exceda 2500 PSI. Cul es la fuerza mxima que puede hacer el cilindro? 4 Se necesita un cilindro capaz de levantar 7 toneladas en el mnimo de tiempo sin que la presin del sistema sea mayor que 2500 PSI. Qu dimetro recomienda usted para el pistn? 5 Cmo se establece el tamao de los motores hidrulicos? Ejercicios 1.Se tiene una bomba de 4 GPM. El fabricante de la bomba recomienda que la presin a la salida sea menor de 3000 PSI. La bomba se conecta a un actuador que debe levantar una carga de 35 toneladas. Cul es el dimetro del pistn con el que se logra levantar la carga en el mnimo tiempo? 2 Un actuador de doble efecto tiene un pistn de 5 pulgadas de dimetro y un vstago de 2.5 pulgadas de dimetro. El vstago sale 12 pulgadas en 30 segundos. a)Cunto demorar en entrar? b)Qu caudal suministra la bomba? 3 Un sistema hidrulico en el que la presin no debe sobrepasar los 3000 PSI se disea para levantar un peso de 3.5 toneladas. Se utilizar un montaje de flanche posterior. Sabiendo que el dimetro del vstago es la mitad del dimetro del pistn estime la longitud mxima del vstago que puede utilizarse. 4 El motor hidrulico de un winche puede llegar a necesitar hasta 60 lbf-ft. Cul debe ser su desplazamiento (en in3/Rev.) si la presin no debe exceder los 1500 PSI? 5 Un motor hidrulico es utilizado para mover una banda sin fin. El motor debe lograr un torque de 500 NM y girar a 100 RPM. La presin del sistema es de 1750 PSI. a) Calcule el desplazamiento necesario. b)Qu caudal necesita el motor?
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IMPULSORES Dentro de un sistema hidrulico, los impulsores son los elementos encargados de suministrar el aceite segn los requerimientos. El ms importante de estos es la bomba hidrulica, que se requiere en todos los sistemas. Tambin se puede obtener aceite a presin guardndolo en un acumulador y tomndolo en el momento preciso en el que debe hacer un caudal extra en el sistema. El acumulador tambin sirve para amortiguar golpes cuando hay cambios muy bruscos de presin o para mantener una presin constante en la lnea. Otro elemento impulsor es el multiplicador de presin, que sirve para cambiar caudal de presin, ya que por diferencia de reas un actuador doble, multiplica (como su nombre lo indica) la presin pero disminuye la cantidad de aceite desplazado. Los smbolos con que se representan estos elementos son: BOMBAS De desplazamiento fijo De desplazamiento variable
ACUMULADORES
De resorte cargado
Cargado de gas
MULTIPLICADORES DE PRESION
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BOMBAS La bomba es el transductor de entrada del sistema hidrulico Convierte la energa mecnica en hidrulica empujando el aceite dentro del sistema. Se distinguen dos tipos bsicos de bombas -Hidrodinmicas -Hidrostticas Las hidrodinmicas o de desplazamiento no positivo, tales como el diseo de turbina o centrifugas, se usan principalmente para transferir fluidos en donde la nica resistencia encontrada es la creada por peso y friccin del mismo fluido En ellas no existe una separacin fsica entre la entrada y la salida, no hay sello positivo entre los dos orificios y la capacidad de presin es a causa del impulsor de velocidad. Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo tienen un sello o que separa la entrada de la salida haciendo que sta sea totalmente independiente de la presin del fluido (excepto por las perdidas por fuga): Por esto, la cantidad de aceite que envan es constante en cada ciclo o revolucin y por ello se especifican por la cantidad de aceite que envan a una determinada velocidad. BOMBAS DE ENGRANAJES En la bomba de engranajes, el aceite es llevado de la entrada hacia la salida en el espacio que hay entre dos dientes de cada engranaje. Uno de los engranajes es impulsado por la fuente de entrada del sistema y ste a su vez mueve el otro engranaje. Los dos se hallan dentro de una cmara conformada por un "anillo" que forma parte de la carcaza de la bomba y dos platos laterales, llamados platos de presin. En la figura 39 se muestra el corte de una bomba de engranajes
EL ACEITE ES FORZADO HACIA FUERA POR EL ORIFICIO DE P R E S I O N CONFORME LOS DIENTES SE VAN ENCONTRANDO
LA PRESION DE LA SALIDA GENERA UNA CARGA RADIAL SOBRE LOS EJES COMO LO INDICAN LAS FLECHAS.
SALIDA
EL ACEITE ES TRANSPORTADO E N E S T A S CAVIDADES DESDE LA ENTRADA HASTA LA SALIDA ENTRADA
Figura 39. Bomba de engranajes.
UN VACIO SE VA GENERANDO EN LA MEDIDA QUE LOS DIENTES SE ALEJAN EN LA ENTRADA
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Tambin se encuentran bombas de engranajes de tipo lbulo, bombas de engranajes internos, es decir, un engranaje dentro de otro o bombas de ge rotor, aunque no son tan comunes. En la figura 40 y 41 se muestran estas bombas.
SALIDA
ENTRADA
Figura 40. Bomba de lbulos
Figura 41. Bomba de engranajes internos.
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Engranaje exterior Engranaje interior
Entrada
Salida
Figura 42. Bomba de ge rotor. Las bombas de engranaje en general, son las de menor costo y tienen muy buena capacidad para soportar impurezas en el aceite, sin embargo, con el desgaste aumentan mucho las fugas internas y se baja la eficiencia. Por otro lado, una bomba de engranajes con muchas cmaras de bombeo genera alta frecuencia, lo que produce mucho ruido.
BOMBAS DE PALETAS Las bombas de paletas tambin se parecen mucho a los motores. Constan de un rotor ranurado que gira dentro de una cmara conformada por un anillo que sirve de pista para las paletas que van dentro de las ranuras del rotor, entrando y saliendo con el movimiento, y los platos de presin, en los cuales est el orificio de entrada en uno y de salida en el opuesto, tal como se muestra en la figura 43
Figura 43. Bomba de paletas sencilla y doble.
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Para hacer que a esta bomba se le pueda variar el caudal, se deben acercar los centros del rotor y del anillo, con el fin de disminuir el volumen existente entre dos paletas disminuyendo el desplazamiento de la bomba. Adems, se puede tener una bomba "compensada por presin", es decir, que cuando se llegue a una presin predeterminada en el sistema, la bomba deje de enviar todo el caudal y enve slo el necesario para mantener dicha presin disminuyendo el consumo de potencia. Esto se logra aprovechando la fuerza que se genera en el anillo debida a la misma presin en el aceite, enfrentada a la fuerza de un resorte que se puede comprimir por medio de un tornillo de graduacin. Cuando la fuerza del anillo es mayor que la tarada en el resorte, ste se desplazar y la cmara de bombeo disminuir. La presin en las paletas produce una fuerza radial en el eje de la bomba. Esta fuerza se puede evitar si se coloca otra paleta en el lado opuesto del rotor soportando la misma presin de la primera. Este sistema se utiliz para el diseo de las bombas de paletas "balanceadas", que se muestran en la figura 3.7. En ellas, el anillo tiene un orificio interno con una forma elptica en lugar de circular, igual a la que se vio en los motores de paletas, y en lugar de tener un orificio en cada plato de presin para la entrada y salida del aceite tiene dos que estn ubicados a 180 grados el uno del otro, logrando en medio giro succionar y expulsar el aceite.
Tapa de Entrada Agujero pasante succin Anillo Plato soporte - entrada Paleta Paleta - inserto Rotor Sellos
Sello cuadrado Tapa de salida Plato soporte salida Rodamiento eje Sello
Salida
Rotor
Platos flexibles Eje Paleta
Entrada
Figura 43. Bombas de paletas "Balanceada" En la figura 44 se muestra un dibujo en corte de la parte posterior de la misma bomba.
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Descarga
Anillo
Paleta Presin del sistema Efectiva aqu Rotor Eje Resorte Tapa Trasera Plato de Presin Presin en Cartucho
Figura 44. Bomba de paletas. El plato de presin hace sello contra el rotor. Igual que en los motores, el tamao de las bombas de paletas se puede aumentar haciendo ms amplio el orificio del anillo o haciendo ms anchos el anillo, rotor y paletas (estos tres elementos se conocen como el conjunto rotativo de la bomba de paletas). A diferencia de los motores, en las bombas las paletas se mantienen contra la pista por la fuerza centrifuga y no por los resortes, aunque se usa la presin del aceite en algunas bombas de alto rendimiento, para aumentar esta fuerza. En la figura 45 se muestra una bomba de paletas de alta eficiencia y en la figura 46 la forma como trabaja el sistema de presin en las paletas para mejorar la eficiencia de la bomba. Se usa una "doble paleta" para que la fuerza sobre el anillo no sea mayor de la que realmente se necesita.
Figura 45. Corte de una bomba de alta eficiencia.
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Salida Rotacin Entrada Anillo
Inserto
Rotor
Entrada Salida Salida
Eje
Entrada
Paleta
Presin de salida
Presin de salida o de entrada
Figura 46. Detalle de funcionamiento de una bomba de alta eficiencia. Tanto en las bombas de engranajes como en las de paletas, existe la posibilidad de tener una bomba con varias salidas y entradas de aceite. En algunos casos se logra uniendo entre s varias bombas que tienen ejes que las atraviesan de un lado a otro, Pero son ms comunes las bombas que tienen un solo cuerpo y que constan de dos o ms salidas o entradas de aceite. Las que ms se usan son las bombas dobles,
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que frecuentemente tienen una entrada y dos salidas una de alto caudal y la otra de bajo. En la figura 47 se muestran unas bombas dobles de paletas.
Figura 47. Bomba doble de paletas
Figura 48. Partes internas de las bombas de paletas, Conjunto rotativo
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Se usan mucho las bombas dobles para tener un caudal grande a baja presin y uno pequeo a alta presin, con el fin de poder tener en aquellos sistemas en los que hay un recorrido del cilindro en el que no efecta ningn trabajo, sino que se aproxima a la pieza sobre la que va a trabajar, una gran velocidad inicial y al final una gran fuerza, pero con un consumo de potencia bajo. En ste caso se determina la potencia necesaria para tener la presin de trabajo con el caudal bajo, y luego se encuentra la mxima presin que puede lograr con los dos caudales (el bajo y el alto) y la potencia hallada. Para lograr ste funcionamiento, que se conoce como sistema de "alta y baja", se usan unos controles de presin especficos, que se vern en detalle en el prximo capitulo. Comparadas de las bombas de engranajes, las de paletas son un poco ms costosas, pero producen menos ruido y no disminuyen tanto su eficiencia con el desgaste, ya que las paletas pueden salirse ms de su orificio en el rotor.
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BOMBAS DE PISTONES Al igual que los motores existen dos tipos bsicos de bombas de pistones, las de pistones axiales y las radiales. Las de pistones axiales constan tambin de un tambor dentro del cual se mueven los pistones (generalmente nueve) y que est en contacto con la tapa de presin que tiene las conexiones de entrada y salida. Por el lado opuesto los pistones se apoyan en una pista que tiene determinada inclinacin con respecto a la tapa de presin. En la figura 49 se muestra el conjunto del tambor, los pistones, la placa de presin y la pista colocada sobre el plato inclinado.
Figura 49. Bomba de pistones

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Con el movimiento unos pistones al retraerse van succionando mientras los otros expulsan el aceite a travs de los orificios de la placa de presin. En la figura 50 estn los cortes de una bomba de pistones axiales y se pueden observar todas sus piezas. Como se ve el plato inclinado tiene una posicin fija, pero se puede conseguir cambiar esta inclinacin, para lograr una variacin en el desplazamiento de la bomba.
Bloque de conexin Descarga Pistn
Plato de las zapatas de los pistones
Succin Eje Bloque de pistones
Figura 50. Bomba de pistones axiales Al variar el desplazamiento, el caudal de la bomba cambia (Figura 51). Este se pude hacer manualmente con un dispositivo que est conectado al plato de inclinacin. Ya sea una palanca o una rueda o se puede hacer con un actuador hidrulico manejado con un regulador de presin, como en el caso de los motores compensados, solo en este caso, cuando la presin llega al valor tarado en el regulador, el plato se coloca en posicin casi vertical, haciendo que la bomba disminuya el caudal y enve slo el necesario para mantener la presin, con el objeto de bajar el consumo de potencia mientras se sostiene la presin. Este tipo de bomba es muy usado en algunos sistemas en lo que se requiere el sostenimiento de la presin, durante perodos largos del ciclo, o en sistemas en los que se requiere diferentes
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caudales en diferentes momentos del ciclo, ya que la bomba se compensa y no enva sino el caudal requerido segn la presin.
Figura 51. Al variar la inclinacin vara el desplazamiento. En la figura 52 se muestra el funcionamiento de este sistema, conocido como compensador de presin. Existe una comunicacin desde la conexin de salida de la bomba, es decir, la lnea de presin hasta la entrada del regulador o compensador de presin, en el que hay un pistn que est siendo empujado por un resorte al que se puede aumentar o disminuir la compresin. Cuando la presin actuando sobre el pistn, vence la fuerza que le hace el resorte, se abre un paso hacia un pequeo actuador que empuja el plato de inclinacin que esta montado sobre una horquilla y que se mantiene inclinada por la accin de otro resorte dentro de la carcasa. Si la presin se baja entonces la horquilla tiende a volver a su inclinacin original y el caudal vuelve a aumentar. La bomba de pistones no es tan comn. En ella los pistones estn colocados perpendicularmente con respecto al eje, que tiene una leva para poder hacer mover los pistones dentro de cada cmara. La bomba de pistones son las ms costosas y las ms eficientes de las bombas, ya que los sellos son mucho mejores que en las dems. Tambin son las ms delicadas con respecto a la contaminacin y las impurezas del aceite, debido a las tolerancias tan pequeas que hay entre sus elementos. Por su alta eficiencia, son las que ms se usan cuando se requiere presiones mayores de 3000 o 3500 PSI.
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Servo pistn
Horquilla Resorte de la horquilla
Compensador
Plato oscilante Sello del eje
Conexiones de los puertos
Rodamiento
Tapa trasera Conjunto rotativo
Pivote del plato oscilante Carcaza
Eje Motriz
Bomba compensada
Compensador de Presin
Bomba sin compensar

Carrete del compensador
Retorno a tanque
Pistn servo
Presin de la bomba Plato oscilante Succin
Figura 52A. Compensador de presin, funcionamiento.
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Tapa trasera Rodamientos
Eje
Bloque de pistones
Plato de conexin
Pistn servo de compensador
Figura 52B. Bomba de pistones compensada, vista en corte, exterior e interior.
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ACUMULADORES Los acumuladores son los elementos en los cuales se almacena cierta cantidad de aceite a presin, con el fin de utilizar esa energa acumulada posteriormente. Los principales usos de los acumuladores son:
Incrementar la velocidad de un actuador en una maquina. Atenuar picos de presin Para compensar las perdidas de presin debido a fugas de aceite. Disminuir el tamao de la potencia instalada utilizando los tiempos muertos.
Para lograrlo, se aprovecha la compresibilidad de los gases, en este caso el Figura 53. Acumuladores hidrulicos. nitrgeno (no se debe usar oxigeno, pues tiende a explotar al quedar en contacto con el aceite), el cual se tiene en una cmara que es comprimida por el aceite a presin. Al comprimirse disminuye su volumen, luego parte de este volumen se recupera disminuyendo la presin en el aceite hasta la presin de trabajo del sistema. As que se tienen tres presiones involucradas en este proceso. Una es la presin inicial a la que se encuentra el nitrgeno (llamada presin de precarga), la segunda es la presin a la que debe llegar el sistema para obtener el volumen deseado (presin mxima) y la tercera es la presin mnima requerida en el sistema para efectuar el trabajo deseado. La cmara en la que se encuentra el nitrgeno puede estar separada de la cmara del aceite en el acumulador por un pistn, similar al de un cilindro hidrulico (Fig. 53A) o pueden quedar los dos en contacto (figura 54). Las ms comunes tienen una vejiga de caucho dentro de la cual esta el nitrgeno (figura 55) y (figura 55A).
Entrada de aceite
Seguro
Tapa Aceite
Tubo
Pistn
Sello
Gua
Vlvula de carga de N2 Cubierta de vlvula
Figura 53A. Acumuladores de pistn.
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Figura 54. Acumulador sin separacin entre el nitrgeno y el aceite.

Tapa protectora. Para asegurar que no haya fuga de Nitrgeno
Cuerpo compacto. Fabricado de dos secciones hemisfricas de lamina de acero de alta resistencia soldadas entre si con el proceso Rayo de electrones. Retenedor de Diafragma. Sistema de seguridad que mantiene el diafragma en la posicin adecuada para extender su duracin. Tapn Anti-Extrusin. Esta moldeado en el diafragma para evitar que el diafragma se extruya entre la conexin de aceite. Conexin hidrulica amplia. Asegura que la descarga del acumulador se puede hacer evacuando grandes caudales.
Figura 55. Acumulador de Diafragma Tambin se encuentran acumuladores que usan la fuerza de resortes o de pesos muertos en lugar del gas aunque son los menos comunes como se ve en la Fig. 54.. Otras funciones tiles de los acumuladores son como absorsores de vibraciones y de choques. Las primeras debidas a las pulsaciones de las bombas, que pueden ocasionar problemas en instrumentos sensibles o incluso daar lneas de tubera o vlvulas, o en instalaciones que utilicen servo vlvulas para evitar que el valor de presin se mantenga siempre constante. Los choques se presentan por cambios muy bruscos de presin que pueden haber en cualquier sistema o por el cierre rpido del paso del aceite, generando una onda de presin debida a la rpi60 Camilo H. Rueda
Vlvula de carga N2
Vejiga de caucho Nitrgeno Cuerpo Aceite Vlvula anti-extrusin
Figura 55A. Acumulador de Vejiga. da desaceleracin del aceite y que se queda vibrando en la lnea. El choque produce un gran ruido y crea un pico de presin que puede ser muchas veces mayor que la presin mxima del sistema. La escogencia del tamao de los acumuladores se hace frecuentemente con curvas que suministran los fabricantes, en las cuales se tiene la variacin de volumen para diferentes presiones de precarga y de operacin. Los acumuladores son elementos que relativamente son muy durables. Los mayores problemas se presentan cuando la presin de precarga de Nitrgeno se baja por fugas del gas hacia el sistema hidrulico o al ambiente, debido a fallas en los sellos del pistn en el caso de los acumuladores de pistn y a la rotura de la membrana o vejiga en los otros. Dependiendo del tipo de aplicacin, los efectos de la falta de precarga se pueden ver de la siguiente forma: Baja dramtica en la velocidad del actuador o de la maquina, aumento en la vibracin o inestabilizacin de la presin.
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Camilo H. Rueda
MULTIPLICADORES DE PRESIN El multiplicador de presin es una palanca hidrulica. El aceite de la bomba entra en una cmara como la de un cilindro, que est separada de otra cmara (figura 57) de la que va a salir el aceite hacia el actuador. El pistn de la primera cmara es de mayor dimetro que el de la segunda, por tanto, por diferencia de reas la presin en la segunda cmara va ser mayor que en la primera en una proporcin igual a la relacin entre las dos reas. La cantidad de aceite que va a salir (caudal) en cambio va disminuir en la misma proporcin.
Figura 57 Multiplicador o intensificador de presin de simple y doble efecto.
Por ser bsicamente fabricados de la combinacin de dos cilindros hidrulicos, tienen algunas limitaciones en cuanto a la cantidad de aceite que van a manejar debido al dimetro y carrera de los cilindros. Se debe tener en cuenta que el volumen desplazado por el pistn de salida debe ser mayor que el del actuador de la maquina.
Figura 57A. Intensificador comercial.
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Preguntas 1porqu en los accionamientos hidrulicos se emplean bombas de desplazamiento positivo y no de otro tipo? 2 A 1200 RPM una bomba 8 GPM. cul ser el caudal suministrado a: -1500 RPM -1800 RPM 3 Describa el funcionamiento de una bomba de pistones compensada por presin. 4 Compara las bombas de engranajes, las de paletas y las de pistones. Cundo escogera bombas de un tipo y cuando no? 5 Explique tres motivos por los cuales empleara acumuladores en un sistema hidrulico. Ejercicios 1.Una inyectora tiene una presin mxima de cierre de 100 toneladas y realiza una carrera de 200 Mm. en 0.8 segundos. Entre el dimetro del pistn, el caudal y la potencia necesarios, si la presin del sistema no debe sobrepasar los 3000 PSI. 2 Una prensa de embutido debe ser capaz de ejercer una fuerza equivalente a 550 toneladas movindose a una velocidad de 10 Mm./s. la presin del sistema debe estar alrededor de 4000 PSI, a) Encuentre el dimetro del pistn, la presin del sistema y el caudal necesario. b)Que tipo de bomba empleara? 3 Algunas perforadoras necesitan al final del recorrido una pequea cantidad de aceite a una presin varias veces mayor. Para ello puede emplearse un multiplicador de presin. Se tiene una perforadora con un pistn de 8 in de dimetro una bomba de 12 GPM y un multiplicador de presin con una relacin de reas de 5.1 si desea que la presin en las lneas de transmisin no supere los 300 PSI Calcule a) fuerza mxima y velocidad de avance normal del sistema. b) fuerza mxima y velocidad de avance del sistema utilizando el multiplicador de presin. 4 Para una operacin de doblado se necesita una prensa de 50 Mp (megaponds) con una velocidad de 60 Mm./s. El recorrido debe poderse ajustar hasta 500 mm. Si la presin no debe exceder de 200 bar. Calcule el dimetro del pistn, el tamao de bomba requerido y la potencia requerida por el sistema. 5 Una prensa tiene las siguientes caractersticas Fuerza nominal 150 toneladas Dimetro del pistn 12 in Potencia mxima consumida por el motor elctrico: 16 KW Presin mxima del sistema: 3000 PSI Estime el caudal de la bomba y la velocidad del trabajo
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VALVULAS
En un sistema de transmisin de potencia hidrulico, el medio usado es tericamente incomprensible, en estas conferencias se ha hablado de aceite hidrulico. As que para obtener la salida deseada en el sistema se hace necesario controlar el sentido, el caudal y la presin de aceite. Para lograr esto, se deben usar diferentes elementos diseados para elaborar distintas funciones. Controlando el sentido del aceite con controles o vlvulas direccionales, se puede hacer que un actuador se mueva en una direccin o en otra. Controlando el caudal se regula la velocidad con la que se va a mover un actuador y controlando la presin, se puede ajustar la fuerza o el torque mximo que se va a efectuar en este actuador VALVULAS CHECK SENCILLOS PILOTADOS VALVULAS DIRECCIONALES DOS, TRES Y CUATRO VIAS DOS Y TRES POSICIONES
CONTROLES DE PRESION VALVULAS DE ALIVIO
VALVULAS DE SECUENCIA
VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION
CONTROLES DE CAUDAL VARIABLES
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VALVULAS CHECK O DE RETENCION Las vlvulas ms sencillas son las de una va y dos posiciones. La va de aceite es entre una entrada de presin "P" y la salida "A". En una posicin no hay paso de aceite y en la otra posicin si hay paso. Esta se conoce como vlvula de retencin o vlvula check, ya que debido a que se acciona con la presin del aceite, da paso a una direccin pero no permite paso en la direccin opuesta y su representacin esquemtica se simplifica con el dibujo que se muestra en la parte izquierda de la figura 58 Esta representacin tiene la ventaja que indica que hay sello entre la salida y entrada de aceite, es decir, que no se van a representar fugas de aceite cuando la vlvula est cerrada.
Figura 58. Vlvula check en lnea.
Flujo Retenido
Flujo Libre Figura 59. Vlvula de retencin o check (una va, dos posiciones) en Angulo.
Fsicamente se pueden encontrar vlvulas de retencin como la de la figura 58,es decir, con la entrada y la salida alineadas, o tambin se construyen en forma de codo (figura 59) Para que exista paso de aceite a travs de la vlvula la presin debe vencer la fuerza que hace el resorte, ms la fuerza que origina la presin que hay a la salida. Si se requiere paso de la salida hacia la entrada en algn momento del ciclo de un sistema, se pueden usar vlvulas de retencin pilotadas, en las cuales se tiene una conexin de presin que va a un pequeo pistn que empuja el cono que hace el sello, abriendo la vlvula (Fig. 60).
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Existen tambin vlvulas de retencin pilotadas para cerrar, es decir, que la vlvula permanece abierta hasta que se aplica una presin en la lnea piloto que hace que la vlvula se cierre. Este tipo de vlvula tambin puede ser muy til en algunos sistemas.
Pistn piloto
Empujador
Pistn principal
Presin piloto
Figura 60. Check pilotado para abrir.
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VALVULAS DIRECCIONALES Las vlvulas direccionales o distribuidoras tienen dos o ms vas y dos o tres posiciones normalmente, aunque se pueden conseguir vlvulas de muchas ms posiciones. La vlvula de dos vas y dos posiciones tiene tres conexiones, una entrada de presin "P" y dos salidas "A" y "B. En una posicin se comunican P con A, y B permanece cerrada, y en la otra posicin se comunican P con B, y A queda cerrada (figura 61). En la vlvula de dos posiciones y cuatro vas se comunican P con A y B con T, que es la conexin de retorno al tanque, en la primera posicin y P con B y A con T en la segunda posicin (figura 61).
AL CILINDRO AGUJERO "A" DE LA BOMBA AGUJERO "P"
AL TANQUE AGUJERO "T"
AL CILINDRO AGUJERO "B"
VALVULAS DE 2 VIAS
VALVULAS DE 4 VIAS
Figura 61. Vlvula de tres y cuatro vas y dos posiciones Existen varios tipos de vlvulas direccionales en cuanto a su construccin. Las ms comunes son las de tipo carrete o "spool". Estas constan de un carrete cilndrico que se desplaza dentro de un orificio del cuerpo de la vlvula. A este orificio llegan las diferentes conexiones de entrada y salida de la vlvula. En la figura 62 se ve como es una vlvula de cuatro vas y dos posiciones.
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Presin a B y A al Tanque
Presin a A y B al Tanque
Figura 62. Vlvula de carrete o spool de cuatro vas Tambin existen diversas formas de accionar (cambiar de posicin) las vlvulas direccionales. Se pueden hacer manualmente, con una palanca o una leva, con resorte (figura 64), neumticamente, hidrulicamente (Fig. 65) o elctricamente (Fig. 66)
A A
T A B
Figura 63. Vlvulas direccionales de 2 y 3 vas.
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En la figura 64 se ve como es realmente el cuerpo y el carrete (spool) de una vlvula. Siempre la entrada de presin queda en el centro de la vlvula, las salidas "A" y "B" a ambos lados de "P" y en los extremos dos salidas hacia el tanque, que generalmente estn unidas entre s dentro del mismo cuerpo como se ve:
Carrete de vlvula piloto
Puerto de drenaje piloto externo
Actuador manual del carrete para chequeo
Conducto de drenaje piloto interno La presin piloto acta sobre los dos extremos del carrete principal
Figura 64. Vlvula direccional elctrica y pilotada en corte.
P
B
P B
Figura 65. Funcionamiento de vlvula de carrete elctrica y pilotada hidrulicamente.
Se pueden distinguir diferentes tamaos de vlvulas estndar, la menor es la de Que se usa principalmente para manejar lneas de presin piloto y cuyo caudal nominal es de 5 GPM.
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Caja de conexiones elctricas Actuador manual Ncleo hmedo Pin empujador Cuerpo Tapa, solo para vlvulas de 1 bobina
Ncleo de solenoide Bobina Carrete o spool
Tapa, 2 bobinas
Figura 66. Vlvula direccional elctrica de 1/4 se monta en una placa a la que llegan las lneas de tubera o manguera de presin. Su accionamiento es elctrico; esto se hace por medio de una bobina que tiene un ncleo que se desplaza. Cuando la corriente llega a la bobina, la fuerza ejercida por el flujo magntico sobre el ncleo hace que ste empuje el carrete de la vlvula, logrando as el cambio de posicin en la misma. (Fig. 67)
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BOBINA ARMADURA CUANDO LA BOBINA SE ENERGIZA, LA ARMADURA SE ENTRA Y EMPUJA EL PIN CARRETE
PIN EMPUJADOR
Figura 67 La bobina del solenoide origina la fuerza para desplazar el carrete en vlvulas pequeas. La siguiente vlvula en tamao es la de 10 GPM nominal. Esta tambin es de accionamiento elctrico y montaje en placa. La placa tiene una distribucin de los orificios estandarizada mundialmente as como la vlvula anterior. Se pueden ver los diferentes tipos de montaje para vlvulas direccionales en el Apndice 1. En la siguiente Figura podemos ver varias vistas de esta vlvula y adems otra en corte.
Tapa, 1 bobina Actuador manual Segundo solenoide
Solenoide de ncleo hmedo
Figura 68. Vlvula direccional de 10 GAL/min.
La siguiente vlvula ya no puede ser accionada directamente por un solenoide, ya que resultara muy grande, as que lo ms frecuente es usar la misma presin del aceite, manejada con una vlvula de 5 GPM. Esta es una vlvula de 3/4", que est hecha para 50 GPM de caudal nominal. La distribucin de los orificios es similar a la que se ve en el apndice 1 con P en el centro de la vlvula y T en el extremo. Con esta misma configuracin existen vlvulas hasta de 3 de dimetro.
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El corte que se muestra es de la vlvula de tres posiciones.

Detente
Dos posiciones, con detente
Tres posiciones, centrado por presin
Tres posiciones, centrado por resorte
Solenoide a energizado
Figura 69. Vlvula de 50 GPM. Varias configuraciones , en corte.
Las vlvulas direccionales pilotadas adems de los cuatro orificios ya relacionados tienen dos conexiones adicionales llamadas presin piloto y drenaje.
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La presin piloto externa se usa cuando existe la posibilidad de que no halla presin suficiente (75 PSI mnimo) en la entrada de la vlvula P, para que el carrete sea desplazado y por lo tanta se necesite tomar presin de otro punto del sistema. El dreno externo se usa cuando en el retorno de la vlvula existe mucha presin.
Figura 70. Agujeros para presin piloto y drenaje Cuando la vlvula tiene tres posiciones, las dos de los extremos son las mismas que tienen las de dos posiciones. La adicional es la posicin central que puede ser de diferentes formas. Esta posicin adicional se logra haciendo que el carrete se ubique en un punto intermedio de su recorrido dentro del cuerpo de la vlvula. Esto se puede hacer con resortes colocados en los extremos del carrete. Variando el ancho de las partes del carrete que hacen sello contra el cuerpo de la vlvula, se pueden tener conexiones entre los diferentes orificios de entrada y de salida. En la figura 71 se muestran algunos de los tipos de posiciones centrales o "centros" que se pueden obtener. Cuando en la posicin central, P esta con T, entonces se requiere la presin piloto externa. Esta se puede obtener de diferentes formas, se puede colocar una vlvula de retencin de 75 PSI a la salida de la bomba y tomar la lnea de presin piloto de un punto anterior a la vlvula con lo cual se asegura que halla la presin suficiente.
Centro abierto P y B cerrados, A hacia T Centro abierto, todos los puertos parcial
B Cerrado, P y A hacia T
P hacia T, A y B cerrados
A Cerrado, P y B hacia T
Todos los puertos cerrados
P cerrado, A y B hacia T
P y A cerrado, B hacia T
Figura 71. Tipos de centro de vlvulas de tres posiciones y 4 vas.

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Figura 72. Diferentes tipos de centros y sus carretes correspondientes, segn uno de los fabricantes.
Otra forma de obtener presin piloto es colocar una vlvula de retencin a la salida de la vlvula y tomar la presin piloto internamente, ya que hay presin en toda la lnea. En la figura 4.14 se muestran las dos posibilidades. Algunas vlvulas traen incorporada una vlvula de retencin en
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la lnea de tanque. En la figura 73 estn dibujadas las representaciones de una vlvula pilotada de tres posiciones y una de dos posiciones. A la derecha se ven los dibujos completos de las dos y a la izquierda est la forma simplificada de representacin en un plano, donde slo se muestra la vlvula pilotada, accionada elctrica e hidrulicamente.
CENTRO ABIERTO CENTRADA POR RESORTE
Drenaje Del piloto Presin piloto
POSICIONADA POR RESORTE

Drenaje Del piloto
Presin piloto
Presin del sistema
Para crear la presin piloto

A B
Presin del sistema
Figura 73. Representacin de vlvulas direccionales pilotadas accionadas elctricamente.
Se pueden encontrar otros tipos de vlvulas direccionales o variaciones de estas mismas como vlvulas de accionamiento mecnico que se usan para desacelerar un cilindro, vlvulas de ms de tres posiciones o vlvulas con aditamentos para hacer que respondan ms rpido o ms lento. Igualmente existen vlvulas direccionales diseadas para ser usadas en equipos mviles tales como (gras, tractores, excavadoras, volquetas, etc.) que en industriales. Dadas las limitaciones de espacio y peso en los equipos mviles, tienen incorporados controles de presin, con las conexiones para acoplar directamente al cuerpo de la vlvula y a las que se pueden adicionar cuerpos que tienen una entrada y salida comn y hacer direccionales mltiples como las de la figura 74. Se pueden lograr arreglos de vlvulas que contienen casi todo lo necesario para un equipo hidrulico, pero en un paquete muy pequeo y liviano, aunque cuando se trata de encontrar un problema puede ser mas dispendioso especialmente si no hay informacin de los componentes contenidos en dicha vlvula.
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Camilo H. Rueda
Cuerpo de entrada
Cuerpo central Carrete Tensores Cuerpo de salida Presin
Orificio para censar presin de carga Control de flujo de by pass Cavidad de Presin
Afuera Centro adentro
Retorno
Sellos O
Resorte de centrar
Porta switch
Vlvula de alivio y Limitador de flujo
Cavidad del by-pass Cavidad del retorno Puertos al cilindro
Figura 74. Vlvula direccional de varios cuerpos usada en equipo mvil. La configuracin mas sencilla de vlvula direccional de equipo mvil es como sigue:
Cuerpo de entrada que incorpora la vlvula de alivio y un limitador de caudal, con la conexin de presin que viene de la bomba. Se pueden encontrar con vlvulas de descarga elctricas o neumticas. Uno o mas cuerpos de trabajo que manejan cilindro o motor hidrulico. Generalmente de 3 posiciones con carrete centrado por resorte. En algunas aplicaciones puede haber 4 posiciones y adems con actuadores hidrulicos o neumticos para cambiar la posicin del carrete. Algunas otras adiciones a este cuerpo son, vlvulas de alivio en los puertos A y B, vlvulas anti cavitacion y vlvulas de contrabalance. Cuerpo de salida o retorno, generalmente no tiene vlvulas pero adicional al retorno puede tener una conexin adicional conocida como Power Beyond que se usa para conectar otra vlvula direccional que use la misma bomba.
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Cilindro de levante
aire
Cilindro de inclinar
Cavidad de presin
Vlvula de alivio
Hacia circuito auxiliar
Cavidad de retorno
Cavidad de by-pass
Retorno
Figura 75. Esquema de una vlvula direccional para mover 2 actuadores en un montacargas. Internamente, las vlvulas direccionales de equipo mvil tienen 3 cavidades que se pasan de cuerpo a cuerpo:
Presin. Conecta la entrada de presin a la conexin de presin de cada cuerpo de trabajo, para que cada uno de ellos reciba presin de la bomba simultneamente (conexin en paralelo) o consecutivamente (conexin en serie). En la primera todos los actuadores pueden trabajar al mismo tiempo. En el segundo, cada vez que se cambia la posicin de un carrete, solo ese puede trabajar. Retorno. Conecta los retornos de cada cuerpo de trabajo al tanque, lo mismo que el retorno de la vlvula de alivio y el flujo que sobra si el cuerpo de entrada tiene limitador de flujo. By-Pass. Esta conexin es muy importante en las vlvulas de equipo mvil, porque en un arreglo de muchos cuerpos de trabajo cuando no esta actuado ningn carrete, se quiere que la bomba envi el aceite al tanque sin levantar presin. Cada vez que se acta un carrete, se cierra esta cavidad para permitir que se suba la presin. Esta cavidad se conecta con el retorno en el cuerpo de salida en general, con la salvedad de que si se requiere alimentar otra vlvula direccional, u otro sistema, se coloca un tapn interno para separarlos.
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VALVULAS DE DIRECCIONALES PROPORCIONALES La vlvula direccional proporcional es bsicamente una direccional que controla el flujo en todas las vas controlando la posicin del carrete. Las vlvulas direccionales vistas hasta ahora son de dos, tres o ms posiciones definidas. Las vlvulas proporcionales tienen un nmero infinito de posiciones, desde la posicin central hasta el extremo, permitiendo que el actuador (cilindro o motor) se mueva con cualquier velocidad desde cero hasta el mximo de la bomba. Son actuadas por solenoide con configuracin especial, y con un amplificador electrnico. Estas vlvulas se han desarrollado en las ultimas dos dcadas, con el fin de acortar la distancia que exista entre las servo vlvulas y las vlvulas direccionales convencionales. Como lo hacen las servo vlvulas, las proporcionales dan una salida que es proporcional al voltaje suministrado a la entrada y no siendo tan precisas como las servo, realmente son una buena y poco costosa alternativa para muchos sistemas que requieren un control de la aceleracin o desaceleracin, o que requieren control remoto o programable con PLC o computador, o que son de cierta precisin y se deben conectar en circuito cerrado. Existen tres tipos bsicos de vlvulas direccionales proporcionales . La primera es de accionamiento directo y sin sensor de posicin del spool o carrete. Es casi como una vlvula direccional convencional de 1/4" o 3/8 pero la posicin del spool depende del voltaje de entrada que puede ser de 12 o 24 voltios. DC mximo. El segundo tipo de vlvula es el de accin directa con sensor de posicin en el spool. Esta es de mayor precisin que la anterior. En la figura 76 se muestra un corte de una de estas vlvulas . El tercer tipo de vlvula proporcional es la pilotada o de dos etapas con sensor de posicin, que se usa cuando hay caudales de ms de GPM. El sensor de posicin sirve para mantener el carrete de la vlvula en una posicin casi exacta, de acuerdo con la seal de entrada.
Figura 76. Vlvula direccional proporcional de accin directa con sensor de posicin en el carrete.
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Figura 76A. Vlvula direccional proporcional pilotada sin sensor y sus curvas caractersticas. Con la vlvula proporcional se puede hacer que el actuador que est manejando se mueva en una direccin o en otra y, adems, que se mueva a la velocidad que se desee en cada direccin o incluso a ms de una velocidad en cada direccin. Tambin se puede lograr que los cambios de velocidad sean muy suaves, haciendo que la respuesta no sea instantnea, ni brusca, sino que la respuesta en el momento del cambio sea una rampa, como se ve en una curva caracterstica de respuesta como la de la figura 76A.
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Figura 77. Vlvulas direccionales proporcionales, Vlvula y amplificador.
Estas vlvulas se manejan con amplificadores electrnicos especiales, que lo que hacen es suministrar a la vlvula una seal de pulso de voltaje cuya amplitud es modulada con el fin de obtener en la bobina de la vlvula una corriente que es proporcional al voltaje de entrada en el amplificador. En los amplificadores se pueden graduar las inclinaciones de las rampas, tanto de aceleracin como de desaceleracin, as como la ganancia y la zona muerta que hay en el centro de la vlvula. Estas caractersticas permiten hacer sistemas que se mueven ms rpidamente y con mayor precisin. Para saber que tan rpido se puede acelerar o desacelerar el sistema debe encontrar su frecuencia natural mnima considerando la elasticidad o compresibilidad del aceite y tomando como tiempo mnimo de aceleracin de 4 a 6 veces el perodo correspondiente a esa frecuencia. En otras palabras, si se acelera muy rpido la carga va a vibrar o golpear (brusquedad). Cuando se acelera despacio se sobrepasa este punto y lo que se consigue es que la carga no vibre o golpee.
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CONTROLES DE PRESION Las vlvulas de control de presin tienen diferentes funciones dentro de un sistema. Sirven para limitar la presin mxima, es decir, como vlvulas de seguridad o para reducir la presin en determinados puntos del sistema, para generar una cada de presin en algn otro punto del mismo o para descargar parte del aceite al tanque cuando el sistema sobrepasa una determinada presin. Para lograr estas diversas funciones se usan distintos tipos de controles. Los controles de presin son bsicamente vlvulas de una va y dos posiciones, accionadas hidrulicamente y posicionadas por resorte. Su representacin esquemtica es un cuadrado con una flecha que lo cruza y un resorte en la parte superior con otra flecha indicando que es regulable. Si la flecha del cuadrado est en la mitad de ste, uniendo la entrada y la salida, quiere decir que la vlvula es normalmente abierta y si est un poco ms abajo, entonces la vlvula es normalmente cerrada (Fig. 78).
RESORTE PARA GRADUACION
DRENAJE
ENTRADA O PRIMARIO
SALIDA O SECUNDARIO
PRESION PILOTO
Figura 78. Representacin general de una vlvula de control de presin. Tipos de controles hidrulicos: Vlvulas de alivio. Vlvulas de secuencia. Vlvulas de descarga. Vlvulas de contrabalance o holding valve. Vlvulas de Alivio-Descarga. Vlvulas proporcionales de presin.
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VALVULAS DE ALIVIO Las vlvulas de alivio o de seguridad limitan la presin mxima del sistema. Hay de dos tipos, la sencilla o de accin directa (Fig. 79) que es parecida a una vlvula de retencin pero con regulacin de la fuerza del resorte. Cuando la presin sobre el pistn vence la fuerza ajustada en el resorte, la vlvula se empieza a abrir y permite paso de aceite de la entrada a la salida. Para que haya ms paso de aceite, la presin debe ser mayor, ya que el resorte se ha comprimido inicialmente. Esto hace que cuando el sistema llegue a la presin mxima, Haya una sobrecarga de entre el 10-15%, generando una prdida adicional que en algunos casos puede ser apreciable.
Perilla de ajuste
Tornillo
Resorte
Pistn o dardo
Retorno
Presin
Figura 79. Vlvula de alivio de accin sencilla. En la vlvula doble accin o de "pistn balanceado" (Fig. 80), se tienen dos cmaras separadas por un pistn que tiene un pequeo orificio a travs del cual l pasa muy poco aceite. Inicialmente las dos cmaras estn a la misma presin, cuando se vence la fuerza del resorte de la vlvula de accin simple que se encuentra en la parte superior, algo de aceite de la cmara de arriba se va hacia el tanque a travs del orificio interno del pistn, bajndose la presin de esta cmara y "desbalanceando" el pistn, que por diferencia de presin se desplaza dando paso directo del aceite de la entrada hacia la salida. El resorte que hay en el pistn hace que se necesite una diferencia de presin de 20PSI aproximadamente. Adems, la diferencia de presin desde el momento de entrada que se abre hasta cuando est pasando todo el caudal es mucho menor que en la vlvula de accin simple por la cual se usan las de accin dobla para caudales mayores. Las de simple accin son de una 1/4"y mximo para 5 GPM. Las dobles son de 3/4" para 60 GPM, 1 1/4"para 125 GPM y 2" para 200 GPM.
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Dardo Conexin De venteo Resorte suave Orificio
Resorte fuerte
Tornillo de ajuste
Dardo
Pistn balanceado Presin de sistema
Orificio
Tanque
Figura 80. Vlvula de alivio pilotada o de pistn balanceado Gracias a su diseo, es posible conectarle una vlvula de accin simple a la cmara superior para poderla comandar a distancia, siempre y cuando la presin de la vlvula remota sea menor que la de la que se va a controlar (Fig. 81). Igualmente se puede "ventear" la vlvula conectndole a esta cmara una vlvula direccional (fig. 81) que en una posicin le conecte al tanque con lo cual el aceite del sistema pasara a travs de la vlvula de alivio, hacia el tanque con una presin menor a los 20 PSI del resorte del pistn. Adems, esto da la posibilidad de tener dos presiones diferentes y el venteo con la misma vlvula, ya que la direccional para el venteo puede ser de tres posiciones: La central para el venteo, una extrema cerrando el paso, con lo cual el sistema queda con la presin de la vlvula y la otra posicin conectada a otra vlvula de alivio con otra presin diferente.
P P Tanque P
Figura 81. Conexin de una vlvula para control remoto. Conexin de venteo elctrico con vlvula direccional.
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VALVULAS DE SECUENCIA Existe un tipo de vlvula que ofrece diferentes posibilidades de acuerdo a la forma como este armada. Es una vlvula de dos posiciones y una va, controlada por presin y con retorno por resorte, normalmente cerrada. Consta de un cuerpo (Fig. 82) dentro del cual va el carrete y dos tapas, una de las cuales la superior, tiene un tornillo de graduacin del resorte. Segn la colocacin de las tapas en el l cuerpo, la presin piloto y el dreno pueden ser internos o externos.
Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3
Alineado con el agujero del cuerpo
Tipo 4
Drenaje tapado
Desalineado con el agujero del cuerpo
Conexin de Drenaje externo
Drenaje tapado
Puerto de control piloto cerrado
Conexin piloto externa
Desalineado con el agujero del cuerpo
Figura 82. Control de presin, tipo general. Puede tener presin piloto interna o externa, al igual que la conexin de drenaje. Las vlvulas de secuencia (Fig. 83) son controles de presin que dan paso al aceite desde la entrada o puerto primario, a la salida o puerto secundario, despus que ste llega a una presin determinada en el primario por el ajuste del resorte. Son controles normalmente cerrados, accionados por presin piloto que puede ser tomada a la entrada de la vlvula y por tanta sera de presin piloto interna, o puede operarse a distancia y entonces sera de presin piloto externa, y deben tener un drenaje externo, ya que el secundario tambin va a haber presin y para que no interfiera con el funcionamiento de la vlvula, el aceite de las fugas se debe dejar salir al tanque a travs del drenaje. Esta vlvula se usa generalmente con dos cilindros hidrulicos cuando es necesario asegurar que haya movimiento en uno de ellos antes que el otro. Logrando el movimiento de los dos en Secuencia . Por ejemplo se usa cuando se requiere aprisionar una pieza y luego hacerle algn trabajo con el mismo sistema utilizando 2 cilindros. Como vemos en la Fig. 84 queremos que el
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Tornillo de ajuste
Resorte
carrete
Pistn Piloto
Cilindro perforador 1
P T
A B
Paso 2
2 Paso 1
Cilindro sujetador
Figura 83. Vlvula de secuencia. Circuito perforador con sujetador. cilindro sujetador se mueva primero para sujetar la pieza. Luego de esto, sin que este pierda la fuerza que esta ejerciendo queremos que el segundo cilindro (perforador), realice esa operacin. Cuando se energiza la bobina 1 de la vlvula direccional el aceite de la bomba se comunica con la salida A quedando este flujo con dos posibilidades, o abre la vlvula de secuencia o se va directo al cilindro sujetador. Queda claro que si queremos esta ultima opcin, deberemos ajustar la vlvula de secuencia a un valor de presin mayor del necesario para mover el cilindro sujetador.
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VALVULAS DE CONTRABALANCE Las vlvulas de contrabalance son controles de presin normalmente cerrados, con presin piloto interna y dreno interno (como una vlvula de alivio), pero con una vlvula de retencin que permite el paso en el sentido contrario a la vlvula. Estas vlvulas se usan para mantener el control cuando se tiene un cilindro vertical que tiende a caerse por la accin de la gravedad. En este caso, se genera una contrapresin en la cmara inferior del cilindro para que ste baje controlado. Esta contra presin se logra colocando la vlvula entre la salida del cilindro y la vlvula direccional que controla su movimiento (Fig. 84) La contrapresin generada debe ser apenas suficiente para que el cilindro baje controlado, en el momento en el que el aceite llegue a la cmara superior del cilindro. En la fig.84 vemos del lado izquierdo que la presin de la bomba empuja el cilindro hacia abajo y que la vlvula de contrabalance se abre generando una contrapresion que sostiene la carga del cilindro al bajar. La presin que necesita la bomba para bajar Check el cilindro es apenas lo necesario para mover el aceite, puesto que el trabajo de bajar lo esta realizando bsicamente, la gravedad. Para subir, la presin necesaria ser Carrete la del peso. Para el retorno del cilindro, el aceite pasa a travs de la vlvula de retencin y aunque en ese momento haya presin en la salida de la vlvula de contrabalance y, por tanto, en el dreno, ya no tiene importancia puesto que el
Resorte
750 psi
8000 lbs
100 psi
Figura 84. Vlvula de contrabalance y circuito de aplicacin.
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aceite no est pasando por el carrete de la vlvula, que es el que se encontrara inmovilizado por la presin. La vlvula de contra balance tambin se usa con los motores hidrulicos, para controlar el frenado sin que se presente un exceso de presin a la salida del motor o que siga movindose por la inercia de la carga. Para esto se usa una combinacin de presin piloto interna y externa. La externa se conecta directamente a la parte inferior del carrete de la vlvula. (Fig., .85) y no al pistn pequeo que se encuentra en tapa inferior de la misma. Esto hace que la presin externa deba ser menor que la interna (unas siete u ocho veces) para abrir la vlvula. La lnea de presin piloto externa se conecta a la lnea de entrada del motor, de tal forma que mientras haya presin para moverlo, no existe restriccin a la salida. Pero en cuanto deje de haber presin a la entrada entonces se genere una contrapresion a la salida que tienda a parar el motor rpidamente, pero sin que se presente un exceso de presin. Ntese que esta vlvula tiene dos pilotos, el primero que es el interno acta sobre el pistn pequeo como en las vlvulas anteriores, pero el segundo acta sobre la parte inferior del pistn principal que tiene una
Presin piloto interna Presin piloto externa
En las graficas de la izquierda vemos como se comporta el sistema, cuando el motor trabaja con carga, la presin de la carga mantiene abierta la vlvula utilizando el piloto externo. Cuando se desea parar, que se centra la vlvula direccional el motor no va a responder inmediatamente . La presin de la carga desaparece y la vlvula de contrabalance se cierra restringiendo el paso al aceite que viene del motor, generndose una contra presin en la salida del motor que lo va a obligar a parar, pudindose ajustar este valor con el tornillo de regulacin.En este momento solo hay presin piloto interna.
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Figura 85. Vlvula de contrabalance en un motor hidrulico.
seccin transversal mas grande y por lo tanto, se requiere menos presin para abrirla. Esto es lo que los fabricantes llaman relacin de rea entre el rea del pistn pequeo y el rea del pistn principal. Generalmente 1 a 4.
VALVULAS DE DESCARGA Las vlvulas de descarga son controles de presin normalmente cerrados, con presin piloto externa y dreno interno que se utilizan cuando se necesita que una lnea del sistema quede comunicada al tanque cuando la presin en otra parte del sistema sobrepasa un determinado valor. Su uso ms frecuente es en los llamados sistemas de alta y baja. En un sistema de alta y baja se toma inicialmente el caudal de dos bombas o de una bomba doble y se enva hacia el sistema, pero cuando la presin pasa la regulacin de la vlvula de descarga una de las bombas queda conectada al tanque a travs de ella y la otra bomba sigue enviando aceite haciendo que la presin siga subiendo hasta la regulacin de la vlvula de alivio. El sistema de alta y baja es muy usado en maquinaria que requiera un avance rpido de un cilindro a baja presin, y un trabajo a alta presin que no requiera un gran caudal. Aplicaciones
Figura 86. Circuito con vlvula de descarga. Circuito de alta y baja.

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tpicas, vemos en las maquinas de vulcanizado, donde se fabrican suelas de zapato por ejemplo. El cilindro avanza rpido por el caudal de las dos bombas sumado y cuando el cilindro cierra los moldes la presin sube y cuando llega a 300 psi la vlvula de descarga se abre enviando el caudal de bomba grande al tanque y el cilindro termina de cerrar hasta la mxima presin de 3000 psi. La forma como se debe conectar este sistema se muestra en la figura 86 y el funcionamiento detallado de la vlvula de descarga esta en la figura 87
Tornillo de ajuste
Resorte
Drenaje interno
Puerto de retorno
Carrete
Presin suficiente para vencer el resorte Puerto de presin Pistn piloto Puerto de presin piloto externa
Figura 87. Funcionamiento de una vlvula de descarga.
Este sistema se usa cuando se requiere tener un caudal inicial alto, es decir, una velocidad inicial o de aproximacin alta y luego una velocidad de trabajo lenta o simplemente una fuerza al final del recorrido, como en el caso de una prensa de vulcanizado de caucho. Un sistema de alta y baja permite tener un caudal alto y una presin alta con un consumo de potencia bajo ya que el caudal alto es a baja presin, y la presin alta es a bajo caudal. Este tipo de vlvula, con todas estas posibilidades, comercialmente se encuentra en 3/8",3/4", 1 1/4" y 2,ms o menos con las mismas capacidades que tienen las vlvulas de alivio.
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VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION. Las vlvulas reductoras (Fig. 88) son controles de presin normalmente abiertos, accionados por presin piloto interna, pero a la salida y con dreno externo. Como lo indica su nombre, estas vlvulas se usan para reducir la presin del sistema o alguna parte de l, en el que se requiera trabajar con una presin menor que la general o en el que se requiera un control independiente de la presin siempre y cuando sea menor que la presin general. Cuando la presin a la salida o en el puerto secundario de la vlvula llega al valor de taraje, se cierra el paso de aceite con lo cual la presin en el secundario no puede seguir aumentando y de esa forma, con el ajuste del resorte se limita la presin. Tambin hay reductoras con vlvulas de retencin en el retorno, es decir, para que pueda haber paso del secundario hacia el primario o de reversa, cuando la presin en el primero es mayor que en el segundo. Esta vlvula tambin se encuentra en los mismos tamaos que las anteriores vlvulas y con las mismas capacidades en cuanto a caudal.
Tornillo de ajuste de presin Resorte Carrete piloto
Drenaje externo Linea piloto interna Primario o entrada de presin
Secundario o salida de presin
Carrete principal
Figura 88. Vlvula reductora de presin. Mirando la vlvula de la Fig. 88 podemos ver que cuando fluye aceite de la entrada a la salida, no hay ninguna restriccin porque la presin a la salida esta baja, pero cuando esta sube y alcanza el valor de ajuste del resorte piloto, la presin piloto interna abre el carrete piloto dejando pasar aceite hacia el tanque a travs del drenaje generando un desbalance entre los extremos del carrete principal que hace que el carrete suba restringiendo el paso al aceite del primario al secundario, sin impedir que siga pasando el mismo caudal pero limitando la presin en el puerto secundario sin importar que presin haya en el puerto primario.
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VALVULAS DE ALIVIO-DESCARGA Estas vlvulas de alivio especiales, son usadas principalmente en los sistemas en los que se tiene uno o varios acumuladores. En sta vlvula la presin piloto esta tomada despues de la vlvula de retencin que va en la salida de ella hacia el sistema y que tiene por objeto separar la vlvula de alivio los dems componentes. En la figura 89 se muestra como trabaja esta vlvula. Cuando la presin despues del check llega al valor de taraje la vlvula se abre permitiendo que la bomba se quede trabajando en vaco mientras el resto del sistema sigue presurizado. Cuando la presin despus del check se bajo la vlvula se vuelve a cerrar. En la figura se muestra como se produce la apertura de la vlvula piloto porque la presin proveniente del sistema acta sobre el pistn pequeo, el cual empuja a su vez el cono de la vlvula piloto. El pequeo pistn tiene un rea transversal de un 15% mayor que la del cono en su asiento. Cuando la presin en el acumulador cae hasta el 85% del valor mximo, el cono de la vlvula piloto se cierra y la bomba carga el acumulador de nuevo.
Pistn piloto alivio Acumulador Al sistema hidrulico Vlvula de alivio-Descarga Conexin de acumulador Al tanque Carrete principal Pistn piloto diferencial Check para acumulador
Conexin de presin
Conexin de venteo Flujo de La bomba Drenaje externo
Conexin de retorno
Figura 89. Vlvula de alivio descarga. Aplicacin y corte. Esta vlvula, al igual que las de alivio de dos etapas tiene asiento cnico en el pistn y por lo tanto no tiene fugas, lo que hace que su velocidad de respuesta y precisin sea mejor que la de descarga como la que se vio anteriormente.
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VALVULAS PROPORCIONALES DE PRESION Las vlvulas proporcionales de presin son vlvulas que regulan la presin del sistema en forma proporcional al voltaje de entrada. Ellas tienen un amplificador con el cual son manejadas. El amplificador recibe seales de 0 a 10 voltios DC y dependiendo del rango de presin la vlvula entrega presin de 100 psi hasta 3.000 o 5.000 psi en forma proporcional. Generalmente stas vlvulas por su tamao son solo para pilotar otras ms grandes o bombas compensadas que tengan control remoto de presin. Con ellas se pueden programar diferentes presiones en un ciclo de un sistema y se pueden tener infinitos valores de presin con una sola vlvula.
Amplificador electrnico incorporado
Conector elctrico
Solenoide proporcional Dardo o pistn Retorno al tanque
Asiento de pistn Entrada de presin
Smbolo
Como vemos en la grafica, la vlvula proporcional de presin es como una vlvula de alivio pero sin el resorte y el tornillo para ajustar el valor, envs tenemos un solenoide que de acuerdo a la corriente elctrica que recibe ejerce una fuerza sobre el dardo opuesta a la entrada de aceite, generando una presin proporcional a la corriente con la que el amplificador alimenta el solenoide. A su vez, el amplificador recibe seal externa de muy baja potencia, generalmente de 12 voltios DC y menos de 10 miliamperios.
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CONTROLES DE CAUDAL Los controles de caudal o de cantidad de flujo, se usan para regular generalmente la velocidad de los actuadores como cilindros y motores hidrulicos, pero en algunas ocasiones se usan para controlar la velocidad de apertura de otras vlvulas de control como direccionales, check pilotados etc. Esta regulacin se logra por la restriccin que se le hace al paso del aceite dentro de la vlvula, as que si ella tiene tornillo de regulacin, la velocidad del actuador puede ir desde 0 hasta un mximo, que es cuando pasa todo el caudal de la bomba. Qu ocurre con el aceite que no puede pasar por el control? .Este debe irse al tanque a travs de alguna vlvula o la bomba debe dejar de enviar todo el aceite que esta mandando. El control de flujo no puede actuar solo, el funciona con la vlvula de alivio del sistema o con el compensador de la bomba. Para que el control de flujo pueda controlar el flujo la presin antes del mismo debe estar en el mximo (regulacin de la vlvula de alivio) de tal forma que el control de flujo deje pasar el flujo deseado y lo que sobra se vaya al tanque a travs de la vlvula de alivio. Cuando un fluido pasa por un orificio, se genera una cada de presin debida a las prdidas por friccin por el cambio de rea. Esta cada de presin es proporcional al cuadrado del caudal que pasa por el orificio. En el caso del aceite, el caudal que cruza por el orificio cuya rea transversal es igual a A (en In2), se puede hallar con la siguiente expresin: Q (GPM = 24.12 x A x P (psi) Donde P es la cada de presin entre la entrada y salida del orificio. Existen tres formas bsicas de utilizar el control de flujo segn su colocacin en el circuito. La primera, controlando el flujo a la entrada del actuador (meter-in), la segunda, controlando el flujo a la Flujo controlado salida del actuador (meter-out) y la Presin de carga tercera, controlando el flujo de entrada al actuador en derivacin o en sangra. Si el control del cauControl de flujo dal se coloca antes del actuador Vlvula de alivio (Fig. 90), la cada de presin hace que hasta antes del control la prePresin mxima sin sea suficiente para abrir en Actuador parte la vlvula de alivio a travs de la cual sale parte del caudal que sobra. Este tipo de control se Flujo sobrante usa cuando la carga ofrece resistencia al movimiento del actuador durante todo el recorrido, como en el caso de levantar una carga o empujarla horizontalmente o en el caso de un motor, cuando hay una friccin constante. Figura 90. Control de flujo a la entrada o meter-in
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En el segundo caso, al colocar la vlvula despues del actuador (meter-out) (fig.91). Se genera una presin a la salida del actuador que produce un aumento de la presin a la entrada, hasta el punto que la parte sobrante del caudal sale por la vlvula de alivio. Este tipo de control se usa sobre todo cuando se tiene un cilindro vertical y se tiene que bajar, o cuando la carga en el motor tiene una alta inercia. Si el control en alguno de estos dos casos, se coloca antes de la vlvula direccional, ste solo controla la velocidad en ambas direcciones. Si se desea control de caudal independiente en los dos sentidos, se deben colocar dos controles, cada uno con una vlvula de retencin que permita el flujo libre en la direccin contraria a la del caudal controlado.
Flujo controlado
10 in2
Control de flujo
Vlvula de alivio
Contra presin
Presin mxima
Flujo sobrante
MOTOR
10 GPM
Figura 91. Control de flujo a la salida o meter-out
La ltima forma de controlar la velocidad es colocando el control en derivacin al tanque antes del actuador (Fig. 92). La cada de la presin a travs del control debe ser aproximadamente igual a la presin que se necesita para mover la carga. La ventaja de este tipo de control es que el valor de la presin del sistema es solamente la que se requiere para hacer el trabajo, lo cual implica menos perdidas de potencia, con la desventaja de que la graduacin es ms sensible. Existen tres tipos diferentes de controles de caudal bsicos. Los no compensados, los compensados, y los de control proporcional. Su representacin esquemtica se puede apreciar en la parte izquierda superior de la figura 93. Las lneas curvas re presentan la restriccin, que con la flecha indica que es variable y el check indica que hay flujo libre en una direccin.
Presin de carga Control de flujo
Flujo controlado
Vlvula de alivio
Presin de carga
Actuador
Flujo sobrante
Figura 92. Control de flujo en sangra.
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CONTROLES NO COMPENSADOS O SIMPLES Estos son bsicamente restricciones graduables en una direccin y vlvulas de retencin para flujo libre en la otra direccin (Fig. 93). Estos se usan cuando la presin de la carga es relativamente constante y la presin no es muy critica o no es importante que haya variaciones en la velocidad del actuador. Se encuentran en muy variados tamaos desde 1/4" hasta 2, tambin tiene formas muy diversas, por ejemplo con conexiones NPT, rosca recta, en lnea o a 90 grados etc.
Anillo O Para friccin
Abierto Cerrado
Figura 93. Controles de caudal no compensado.
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CONTROLES DE CAUDAL COMPENSADOS Los controles de flujo compensados son los que regulan el flujo y simultneamente ajustan los cambios de presin que se presenten en la entrada y en la salida para mantener el flujo constante. Existen dos tipos de compensaciones. Por temperatura, y por presin. Los controles compensados por temperatura tienen un elemento sensible al calor que hace que cuando la temperatura del aceite sube, el orificio interno del control se cierra para mantener el flujo en el mismo valor. El compensador de presin es una vlvula reguladora de presin que est incorporada dentro del control de flujo, la cual compara la presin a la entrada, con la salida y mantiene la diferencia entre las dos en 20 PSI aproximadamente. Esto lo logra con el pistn interno. En la figura 94 se puede observar el funcionamiento de un control que tiene compensador de presin y de temperatura.
Presin de salida
Pistn compensador Presin antes del restrictor Flujo controlado Flujo de entrada Restrictor Check de retorno Elemento sensible a la temperatura Restrictor para compensar presin
Tornillo de regulacin
Figura 94. Control de caudal compensado por temperatura y presin El pistn tiene una conexin en sus extremos y la salida de la vlvula, cuyas presiones ejercen fuerzas en direcciones opuestas y que con la ayuda de un resorte hacen que el pistn est en equilibrio, hasta que una de las presiones cambia y entonces el pistn se desplaza aumentando o disminuyendo la restriccin del paso de aceite. Si la presin a la salida aumenta (la carga sube), la velocidad del actuador tiende a bajarse, ese aumento en la presin hace que el pistn se mueva y el paso de aceite aumente compensando as la disminucin en la velocidad. Si la carga disminuye sucede exactamente lo contrario. Cuando se tiene un control de caudal, de cualquier tipo y se quiere que tenga compensacin de presin, se le puede agregar la vlvula externamente, la cual recibe el nombre de hidrstato.
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CONTROL DE CAUDAL PROPORCIONAL El control de caudal proporcional es bsicamente una vlvula proporcional direccional, pero de dos posiciones. La vlvula permite el paso de flujo controlndolo desde 0 hasta el mximo en forma proporcional a la seal de control de entrada. (figura 95).
Solenoide proporcional
Carrete con muescas para lograr variar el flujo en forma proporcional
Figura 95. Control de caudal proporcional. Hay dos formas de conectar una proporcional de caudal, en paso sencillo o doble (figura 96). En el sencillo se usa una sola de las vas, es decir, conectando la presin a P y la salida conectada A y no se usan las otras conexiones (A con T).En el doble paso se conectan P y T con la presin y A y B con la salida controlada con el fin de poder manejar el doble caudal con la misma vlvula.
Figura 96. Diferentes conexiones para una vlvula proporcional.
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Las Caractersticas de estas vlvulas son las mismas que las otras proporcionales que se han mencionado. Se pueden tener respuestas en rampa, valores infinitos de control, programacin, conexin en lazo cerrado, etc. Se pueden usar hidrstatos que comparan la presin de la entrada y la salida con el fin de compensar los cambios del caudal debido a cambios en la carga. Tambin se pueden usar con las proporcionales direccionales. Adems hay proporcionales del caudal ms parecidas a los controles de caudal compensados, pero que en lugar de ser graduados manualmente cuentan con un motor de torque que permite hacer los ajustes por medio de una seal elctrica. Existe un tipo de vlvula proporcional de caudal muy popular por su bajo precio y versatilidad, es la llamada de cartucho. Recibe su nombre porque es muy compacta y porque se puede enroscar en el manifold o bloque de montaje. Tambin necesita un amplificador para alcanzar toda su capacidad.
Solenoide proporcional
Pin empujador
Carrete Muescas de control Salida
Rosca para el manifold
Entrada
Figura 97. Control de caudal proporcional tipo cartucho enroscable en manifold.
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Preguntas 1 Cules son las diversas formas en que se puede accionar una vlvula proporcional? 2 En un sistema hidrulico que determina la presin en la lnea? 3 Nombre y explique el funcionamiento de cuatro vlvulas de control de presin. 4 En el circuito mostrado, cuanta presin hay en el punto A, si el caudal es de 7 GPM y el rea del orificio es de 0.01 in2?
A
5 To n
5 Explique dos formas diferentes de controlar la velocidad de un actuador hidrulico. Ejercicios 1 En una prensa de vulcanizado se necesita una fuerza de 100 toneladas. La fuerza debe mantenerse durante varios minutos y la prensa puede bajar por gravedad. La presin no debe exceder los 3000 PSI. Las velocidades de aproximacin y de trabajo deben ser tan altas como sea posible, sin que el consumo de energa elctrica supere los 18 KW. Una prensa pequea de embutido tiene las siguientes caractersticas: Fuerza de embutido =40 toneladas Fuerza de retroceso =8.5 toneladas Velocidad de aproximacin =100 Mm./s Velocidad de trabajo =26 Mm./s Velocidad de retorno =150 Mm./s Estime un valor de la presin cercano a la 3000 PSI y halle los dimetros de presin y del vstago, el caudal necesario en cada caso y la potencia mxima utilizada por el sistema. Disee el sistema utilizando un sistema de alta y de baja. 3 Una prensa requiere un actuador con una fuerza de 5 toneladas para sujetar las piezas. Una vez se logra esto, acta un cilindro de simple efecto que prensa las piezas con una fuerza de 30 toneladas y baja por gravedad. Disee el sistema hidrulico dado que la presin del mismo no debe alcanzar los 3000 PSI y la potencia del motor disponible es de 9 HP. 4 Una prensa de curvado ejerce una fuerza de 100 Mp. La velocidad del pistn debe poderse regular desde 20 hasta 30 Mm./s. Pero la presin del sistema no debe exceder 3500 PSI. Disee el sistema. 5 Se desea tener una prensa de 50 toneladas con una velocidad de trabajo cercana a los 10 Mm./s y una velocidad de aproximacin superior a los 50 Mm./s. La prensa baja por la gravedad y la presin del sistema no debe ser superior a 2500 PSI. Disee el sistema.
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CIRCUITOS TIPICOS.
El circuito hidrulico de una mquina es la interconexin de los diferentes elementos hidrulicos que le permiten a ella cumplir con las funciones diseadas. Aunque en cada caso se requiere un anlisis concreto de la forma como deben emplearse los diferentes elementos descritos, existen algunos circuitos que son comunes a muchos sistemas. En este capitulo se van a describir algunos de estos y se mostrarn ejemplos de algunas aplicaciones reales. CIRCUITO SIMPLE PARA UN ACTUADOR
Figura 98. Circuito hidrulico simple. Movimiento de cilindro hidrulico.
En la figura 98 se muestra un circuito tpico de un sistema que se usa para mover un cilindro (o un motor) hacia delante y hacia atrs. Con una velocidad mxima dada por el caudal de la bomba, el cual se determin por las necesidades del trabajo a realizar. Esta velocidad se puede disminuir con controles de caudal. Este es el mismo circuito bsico visto en el capitulo 1. Ntese que se adicionan algunos accesorios importantes, como los filtros de
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succin, de retorno y el de aire que va en el tanque. Tambin se adicion el control de presin y el manmetro para poder graduar la presin. En la siguiente grafica podemos ver el recorrido que hace el fluido hidrulico por todo el circuito. Primero, en verde el aceite siendo succionado por la bomba, impulsado a travs de la descarga hacia la vlvula direccional y simultneamente o en paralelo, hacia la entrada de presin de la vlvula de alivio que va a limitar la presin mxima del sistema, en rojo. Al energizar la bobina del lado izquierdo de la vlvula direccional se abren los pasos de P hacia A y B hacia T, permitiendo que el aceite se dirija a la cmara de la izquierda del cilindro hidrulico para que este empiece a salir, en color rojo. El aceite que va siendo descargado en la sali- Figura 99. Extensin del cilindro. da del vstago hacia la derecha pasa por el pasaje B-T de la vlvula direccional y se dirige al tanque sin ninguna restriccin excepto en el paso a travs del filtro de retorno. Todo este recorrido se pinta en azul para indicar flujo sin presin. Cabe anotar que si la presin necesaria por la carga alcanza el valor ajustado en la vlvula de alivio, el aceite se empieza a desviar al tanque a travs de la vlvula de alivio y por consiguiente, el cilindro se va a detener por sobrecarga, puesto que se alcanzo el limite de presin. En la figura de abajo, podemos ver como se logra invertir el movimiento del cilindro cuando energizamos la bobina de la derecha de la vlvula direccional. Todas las condiciones y limitaciones son idnticas a las de la grafica superior con la nica diferencia que el cilindro va en sentido contrario.
MOTOR ELECTRICO 4.8 H.P. 1800 RPM
TANQUE DE 100 LITROS
Figura 100. Retraccin del cilindro hidrulico.

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SISTEMA DE "ALTA Y BAJA" Otro circuito, uno de los ms usados es el sistema de alta y baja (Fig. 101) del cual ya se ha hablado. Dos bombas, una de alto caudal (3 o 4 veces el caudal de la otra) y la otra de bajo caudal, estn separadas por una vlvula de retencin. La de bajo caudal esta conectada en una vlvula de descarga, cuya presin piloto se toma de la lnea que sale de la otra bomba que tiene una vlvula de alivio. Inicialmente el caudal de las dos bombas va hacia el sistema y cuando la presin llega al valor del taraje de la vlvula de descarga, la bomba de alto caudal queda conectada al tanque, mientras que la otra sigue enviando aceite al sistema haciendo que la presin siga subiendo y que pueda llegar al mximo dado por el taraje de la vlvula de alivio. La velocidad inicial ser la dada por la suma del caudal de las dos bombas y la de trabajo la dada por el caudal de la bomba pequea. Como dijimos anteriormente, este sistema fue creado para ahorrar potencia o para aumentar la velocidad de un sistema ya existente. Se puede aplicar en los casos en que el cilindro en la ca-
V=
Q Aefectiva
Figura 101. Circuito de un sistema de alta y baja. rrera de avance la mayor parte del recorrido la carga es mnima o muy baja debido a que se estn acercando las caras de un molde, por ejemplo. Como sabemos la potencia es el producto de la presin y el caudal x una constante, si la presin es baja (en el avance o retroceso) el caudal puede ser alto. Pero, cuando se desea que el cilindro realice toda la fuerza a la mxima presin, entonces nos sobra flujo.
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1 400 psi
P T
2.200 psi
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Con las 3 figuras de esta pagina vamos a explicar lo que le sucede a este sistema. Fig. 102. En la Fig. 102A tenemos el avance rpido. La presin necesaria para el avance es <400 psi, la vlvula de descarga esta cerrada, entonces el caudal de las 2 bombas se une a la entrada de la vlvula direccional para dar un avance rpido, 15 GPM. En la figura 102B tenemos el avance lento. El cilindro esta haciendo cerca de la mxima fuerza, la presin es de 2.000 psi. La vlvula de descarga esta abierta y por consiguiente el caudal de la bomba grande (12 GPM) se esta yendo al tanque sin presin. El caudal de la bomba pequea es la que esta empujando el cilindro (3 GPM). Finalmente, en la figura 102C tenemos el retroceso del cilindro en el que seguramente la presin necesaria debe ser <400 psi. Con lo cual tenemos retroceso rpido tambin. Figura 102. Sistema de alta y baja.
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CIRCUITO REGENERATIVO. Algunas veces se usa un circuito que sirve para aumentar la velocidad de aproximacin de un cilindro, utilizando el flujo que sale por la cmara del vstago del cilindro cuando ste se desplaza hacia afuera. Para ello, se unen las dos conexiones o salidas del cilindro entre s (Fig. 3.5). Al hacer esto, habr igual presin en las dos cmaras, pero como el rea en la cmara del vstago es menor que en el rea de la otra cmara, al restarse las dos fuerzas, la fuerza resultante estar en la direccin del vstago y el rea efectiva del cilindro ahora ser equivalente al rea del vstago nicamente (que es la diferencia entre las reas efectivas de cada cmara).
Figura 103. Circuito regenerativo. Para encontrar el rea efectiva en este cilindro se puede calcular la velocidad que se tendr en el mismo cuando le llega un caudal determinado."Q" Esta velocidad ser:
V= Q A efectiva
Donde el rea efectiva es el rea del vstago. Aefectiva =Apistn - Aanular y el rea del pistn menos el rea anular es igual al rea del vstago. Este se conoce como circuito regenerativo, ya que el aceite que sale del cilindro se regresa al
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sistema para usarlo como un caudal extra que permite aumentar la velocidad del cilindro saliendo, aunque la fuerza efectiva se disminuye. Es usado cuando la fuerza del cilindro saliendo no es muy alta y se puede sacrificar el rea para ganar velocidad.
Figura 104.Circuito regenerativo. Funcionamiento.
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CIRCUITO CON VARIAS DIRECCIONALES Cuando se requieren dos o ms actuadores, se usa una direccional para cada uno, y si son de tres posiciones, la central debe tener P cerrado para que no se pierda la presin. En este caso se debe usar un sistema de venteo como el mostrado anteriormente o en algunos de los ejemplos que se encuentran mas adelante. Este sistema de venteo puede servir para tener varias presiones mximas en el ciclo si se utilizan varias vlvulas de alivio piloto en conjunto con va-
Sistema de venteo
Lneas comunes de presin y tanque
Figura 105. Circuito complejo con varios actuadores. rias vlvulas direccionales, o en vez de la vlvula de alivio general y la vlvula de venteo, se utiliza una vlvula proporcional de presin, con la cual se podra, por ejemplo tener una presin diferente en cada actuador.
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HIDROTRANSMISION (CIRCUITO CERRADO) Este es un tipo de sistema hidrulico extremadamente comn en equipo mvil, aunque tambin es muy usado en equipo industrial. Bsicamente es el sistema de transmisin de potencia hidrulica mas simple aparentemente, puesto que consta de una bomba que enva y recibe aceite a un motor hidrulico. La bomba enva flujo al motor por una lnea, el motor gira y retorna el aceite directamente a la succin de la bomba que al girar lo reenva al motor otra vez, y as indefinidamente. De ah su nombre de circuito cerrado o closed loop Como dijimos anteriormente, parece sencillo porque fsicamente lo que cualquiera puede ver son una bomba y un motor, pero hay varios elementos adicionales:
Bomba de precarga, porque la bomba y el motor son de pistones y tienen drenajes externos, y ese aceite que se pierde por ah hay que reponerlo en la succin de la bomba, entonces ese aceite proveniente de esta bomba debe tener una presin para evitar la cavitacion ( falta de aceite en la succin que genera un gran vaco que puede daar la bomba). Checks para rellenar el puerto que tenga menos presin con la bomba de precarga, porque la bomba puede invertir la salida de presin con la succin para cambiar la direccin de rotacin del motor. Vlvulas de alivio en los puertos. Para limitar la presin en cada una de las lneas que van al motor. Vlvula de alivio de precarga. Generalmente graduada entre 100 y 500 psi.
Precarga-Bomba
Bomba
Motor
Vlvula de alivio de la precarga
Vlvula de alivio y carga
Alta presin Filtro Enfriador Precarga Baja presin
Figura 106. Hidrotransmision en corte. Elementos.
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1. Bomba 2. Motor 3. Tanque 4. Vlvula de cierre tanque 5. Filtro de precarga 6. Manguera de succin De bomba de precarga
7. Mangueras de drenaje 8. Mangueras de presin 9. Enfriador de aceite-aire 10. By-pass enfriador 11. Manguera de retorno 12. Respiradero del tanque
Figura 107. Hidrotransmision. Conexiones externas del circuito y componentes tpicos.
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CIRCUITO PARA PRENSA DE VULCANIZADO DE ALTA VELOCIDAD, CON EXPULSOR La prensa de vulcanizado tiene un avance rpido del molde superior y en cierto punto antes del cierre, cambia de velocidad para poder subir a la presin mxima. Luego permanece con presin hasta que el caucho quede vulcanizado y la prensa abre y luego expulsa. Los cilindros auxiliares estn acoplados a la mesa mvil, lo mismo que el principal, cuando se energizan las bobinas 1 y 2 simultneamente, el caudal de la bomba va a la parte superior de los cilindros y ellos bajan, al ser sus dimetros mucho menores que el del principal (2 contra 18) los auxiliares van a mover la mesa Vlvula de prellenado Control de descompresin muy rpido hacia abajo, arrastrando al principal. CoCilindro principal mo el principal desplaza tanto volumen, al moverse tiene que llenarse chupando aceite desde el tanque a travs de la vlvula de prellenado, cabe anotar que la vlvula de prellenado para un cilindro de este tamao podra perfectamente ser de 3 o 4 de dimetro de puertos para permitir el paso del aceite sin crear mucha cada de presin. Cuando el molde llega al final del recorrido, un micro switch energiza la bobina 6 para reducir la velocidad y despus el caudal de la bomba sube la presin al valor del presstato para empezar el ciclo de vulcanizado y haciendo que se des energicen las bobinas 1 y 2. Despus del tiempo de vulcanizado se energizan las bobinas 1 y 3 para realizar la apertura de la prensa. El aceite del cilindro principal abre la vlvula de prellenado por accin de la presin piloto tomada de la lnea de subir de los auxiliares. Para finalizar, acta el expulsor energizando las bobinas 1 y 4 y posteriormente las 1 y 5.. Figura 108. Circuito de prensa de vulcanizado de alta velocidad, con expulsor
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2 Cilindros auxiliares
ACCESORIOS En los sistemas hidrulicos se necesitan algunos elementos para el cuidado del aceite como los filtros y enfriadores, presstatos o interruptores de presin, manmetros para medir la presin y poder calibrar el sistema, tanques para almacenar el aceite y para que ayuden a la refrigeracin y la separacin del aire y las impurezas en el mismo, tuberas, mangueras y placas distribuidoras para las conexiones entre los diferentes puntos, bridas, pedestales y soportes para los elementos y otros accesorios. PRESOSTATO El presstato o interruptor de presin es un elemento hidrulico que por medio de una conexin de tubera toma la presin y por medio de un pistn interno, un resorte y un micro contacto elctrico da una seal elctrica de abierto o cerrado para ser utilizada para controlar la secuencia de la mquina, o actuar otros elementos elctricamente. La presin a la que da la seal puede ser graduada con el tornillo de graduacin casi desde 0 psi hasta 3.000 o 5.000 psi generalmente. Los presstatos pueden ser tambin de vaco (para ser colocados en la succin de las bombas.
Figura 109. Presstato.
MANOMETROS Los manmetros son elementos diseados para medir la presin en los diferentes puntos del sistema. Son necesarios para ajustar las vlvulas de alivio y para verificar el buen funcionamiento del sistema. El manmetro mas utilizado en hidrulica es el de Bourdon que consiste en un tubo sellado que tiene forma de arco. Cuando se aplica presin al extremo abierto, el tubo trata de enderezarse actuando sobre el engranaje del mecanismo del puntero hacindolo girar sobre la escala. Es conveniente que al montar el manmetro se coloque una vlvula aisladora para impedir que
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le llegue presin cuando no se desee y as alargarle la vida. Por otra parte, en hidrulica los manmetros deben estar llenos con glicerina para que la vibracin en la aguja producida por la presin del aceite no los fatigue y los haga descalibrarse y daarse.
ENFRIADORES DE ACEITE
Figura 110. Enfriadores de aceite.
Los sistemas hidrulicos, siendo su funcin la de transmitir potencia no son 100% eficientes, tienen prdidas las cuales dependen del tipo de sistema, de los componentes que tienen, del circuito hidrulico, temperatura de trabajo, etc., esas prdidas se quedan en el sistema en forma de calor, y se puede apreciar en la temperatura del tanque. Si esta temperatura es demasiado alta es necesario utilizar el enfriador de aceite. Existen dos tipos principalmente, los que utilizan agua como refrigerante y los de aire. Los primeros se conocen como intercambiadores de calor y los segundos como radiadores. Los intercambiadores son bsicamente elementos que constan de un tubo grande que tiene en su interior una gran cantidad de tubitos pequeos. Por los tubos pequeos circula el agua y por fuera de ellos circula el aceite, producindose el intercambio del calor del aceite caliente al agua fra.
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Los radiadores son elementos que constan de mltiples tubos conectados en paralelo con lminas delgadas en su exterior para ayudar a disipar el calor del interior de los tubos por donde circula el aceite, El aire es el encargado de llevarse el calor normalmente forzado a pasar por entre los tubos y las lminas por medio de un ventilador. Es importante hacer notar que el enfriador mas eficiente es el de agua, es mucho mas compacto, pero necesita un flujo constante de agua fra, el cual si no existe en la fbrica, implica un mayor costo en la instalacin. Por otra parte el enfriador de aire es menos eficiente y grande en volumen, lo mismo en costo, pero no requiere agua. TANQUES El tanque es bsicamente el depsito del aceite usado por el sistema hidrulico. Aparentemente, no es un elemento muy importante, pero un descuido en su diseo puede producir grandes problemas, como que un sistema no pueda funcionar. Las funciones principales del tanque son: Depsito del aceite, como ya lo explicamos, es el sitio donde se separa el aire del aceite si lo tiene. Adems, debe ser capaz de disipar por si mismo el calor que genere el sistema. Un tanque hidrulico tpico como el que se muestra en la figura debe ser fabricado de lmina de acero, debe tener patas para que el aire del ambiente pueda circulas tambin por la parte inferior, el interior debe tener pintura que sea compatible con el fluido, para evitar la oxidacin y la formacin de moho, lo mismo que fcil acceso. Debe ser hermtico al exterior para evitar el ingreso de la contaminacin, pero tener un respiradero que sea filtro a la vez. Tambin en su interior debe llevar una placa deflectora que tiene como funcin separar la parte de la succin de la parte del retorno para permitir que el aceite se mezcle bien, saque el aire, deje el calor en las caras del tanque, y permita que las impurezas se asienten en el fondo. La mayora de las lneas deben llegar por debajo del nivel del aceite, las lneas que entran o saPlaca de montaje del motor elctrico Lnea de succin Tapa de llenado-filtro
Visor de nivel Fondo en V
Lnea de Drenaje Retorno
Tapa de limpieza
Placa divisora del tanque en dos mitades
Tapn de drenaje
Figura 111. Tanque hidrulico tpico. Componentes.

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len del tanque deben tener empaques o estar fijos a las tapas para evitar la entrada de aire. FILTROS Los filtros son elementos hidrulicos conocidos por pocos, despreciados por muchos y son quizs los accesorios ms importantes y que mayores beneficios pueden reportarles a los propietarios de las mquinas. Su funcin primordial es la de prolongar la vida del sistema hidrulico impidiendo que los componentes hidrulicos se desgasten. Lo anterior lo hace removiendo o impidiendo que los diferentes contaminantes permanezcan en el aceite, el cual es el medio de transmisin de la potencia. Para poder saber que tan importante es la filtracin, tenemos que saber cuales son los contaminantes, cuales son sus tamaos y cuales son los niveles permitidos de contaminacin para que el sistema funcione libre de problemas. Los contaminantes son: Agua Aire Partculas El agua interfiere en las propiedades del fluido, le baja la viscosidad, reacciona con algunos componentes, acelera la oxidacin del aceite y de las piezas metlicas, y promueve los cultivos bacterianos. El aire produce malfuncionamiento en los actuadores, vlvulas y bombas, impide la buena lubricacin interna en los componentes hidrulicos acelerando el desgaste. Las partculas generalmente son las que crean mas problemas ya que interfieren con la lubricacin porque se colocan entre las piezas que se mueven unas con otras dentro de los diferentes elementos hidrulicos, se acumulan y tapan conductos pequeos generando roturas de piezas. Las partculas provienen del aire mayormente, del mismo fluido y de las propias piezas que componen los elementos hidrulicos. Para dar una idea del tamao de las partculas que pueden producir dao miremos las claves de la filtracin.
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Solucin a los ejercicios Capitulo 1 1 44 segundos 2 a)0.13 in b)0.5 13 in 3 a)1604 PSI, b)0.5 GPM 4 a)5615 PSI 068 galones b)2193 PSI 1.64 galones c)1403 PSI 2.72 galones No debe tenerse en cuesta 5 a)2807 PSI b)7 GPM c)13.8 HP Capitulo 2 1 6 in 2 a)22.9 segundos b)2 GPM 3 6 in 4 3in3/Rev. 5 a)15.9=16 in3/Rev. b)6.9 =7GPM Capitulo 3 dimetro =10 in Caudal =20 GPM Potencia =40 HP 2 a)Diametro del pistn =20 in Presin del sistema =3860 PSI Caudal =32 GPM b)Bomba de pistones 3 a)Fuerza a 300 PSI en el sistema =150796 lbf =68.4ton Velocidad de avance =23.35 Mm./s b)fuerza a 3000PSI en las lneas =753982 lbf =342 ton Velocidad de avance =4.67 Mm./s 4 dimetro =7 in Caudal 24 GPM Potencia 48 HP 5 Caudal =10.5 GPM Velocidad de trabajo =9mm/s 2 dimetro de pistn = 6 in, Presin del sistema = 3120 PSI, dimetro =3 in Caudal de aproximadamente =29 GPM Caudal de trabajo =7.5 GPM, Caudal de retorno =11 GPM, Potencia mxima = 24 HP (durante el retorno).
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Derechos 99014474
reservados
de
autor 2008. Camilo Hernando Rueda Salcedo
La informacin contenida en este documento est sujeta a modificaciones sin previo aviso. A menos que se indique lo contrario, las organizaciones, los nombres y datos utilizados en los ejemplos son ficticios. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida o transmitida de ninguna forma, ni por ningn medio, ya sea electrnico o mecnico, con ningn propsito, sin la previa autorizacin por escrito de Camilo Hernando Rueda Salcedo.
e-mail: contacteme@hidraulicapractica.com
Agradecemos las siguientes colaboraciones: Parker Hannifin Corp. Vickers inc. Denison Hydraulics Mannesmann Rexroth Hagglunds
CAMILO H. RUEDA
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ACTUADOR LINEAL VALVULA DIRECCIONAL

Figura 4. Niveles de energa e ineficiencias.

Figura 6. Gato hidrulico

V = 3 in2 X 9 in = 0.117 min = 7 seg. Q in 231 min

Volumen adicional= V x 0.5% x

P 1000 psi = 27 in3 x 0.25%

= 3 in2 x 9 in x 0.5% 500 psi 1000 psi =0.0675 in3

LA PRESION ES IGUAL A : 10 in2 F 8000 LBS = A 10 IN2 = 800 psi

SI 9 1/2" GPM SE FUGAN A TRAVES DEL PISTON DAADO

Figura 9. No hay fugas en el sistema.

EL EXCESO DE 5 G P M E S D ESV I AD O A TRAVES DE LA VALVULA DE

Figura 11. Cada de presin limitada por la valvula de alivio

EL ACTUADOR SOLO RECIBE 5 GPM Y AVANZA A LA MITAD DE LA VELOCIDAD

FUERZA x DISTANCIA TIEMPO

POTENCIA = CAUDAL (GPM) x PRESION (psi)

POTENCIA = GALONES x MINUTO

231 IN3 GALON

POTENCIA = 19.25 LIBRAS-PIE MINUTO

POTENCIA (HP)= CAUDAL (GPM) x PRESION (psi) x 0.000583

POTENCIA (HP)= CAUDAL (GPM) x PRESION (psi) x 0.0007

Ejemplo 1 Se tiene un sistema de las siguientes caractersticas:

Lbs = 19845 Lbs Ton

efectiva del cilindro es de:

P = F = 19845 LBS =1011 PSI A 19.63 IN2

El caudal necesario ser:

MOTOR ELECTRICO DE 3.5 HP

BOMBA DE 5 10 GPM GPM

2 VIAS/3 POS C. CERRADO PROPORCIONAL

De Movimiento Rectilneo o Cilindros Hidrulicos. 1 De simple efecto

El caudal se puede determinar como:

Fuerza (lbs) Area (in2)

Fuerza (lbs) = Presin (psi) x Area (in2)

Caudal (GPM) = Area (in2) x Velocidad (

Velocidad Caudal (GPM) = Area (in2) x 3.85

Si lo que se tiene es el caudal y se quiere encontrar la velocidad de un determinado cilindro, entonces:

in =Caudal (GPM) x seg

3.85 Area (in2)

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Figura 14. Tabla de fuerzas y presiones en cilindros hidrulicos.

PISTON IN 1.5 1.5 2 2 2.5 2.5 2.5 3.25 3.25 3.25 4 4 4 5 5 5 5 6 6 7 7 8 8 8 10 10

Figura 15. Tabla de velocidades y caudales con el vstago saliendo.

Figura 16. Tabla de velocidades y caudales con el vstago entrando.

AL TANQUE BAJADA DE LA BOMBA SUBIDA

Figura 17. Cilindro telescpico.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

AVANCE DEL CILINDRO

RETROCESO DEL CILINDRO

EMPAQUE PISTON CAMISA BRUIDA

O RING CAMISA AMORTIGUADOR

GUIA ANTIFRICCION TUERCA DEL TENSOR TAPA TRASERA TAPA DELANTERA

Tpico amortiguador recto Amortiguador perfilado Amortiguador Ideal

Pivote trasero sin tirantes

Figura 22. Tipos de montaje

PIVOTADA AL FRENTE K=L

Figura 23. Tipos de montaje y valores de K

VASTAGO 2 1/2 3 3 1/2 4 4 1/2 5 5 1/2 6

Fig. 24. Tabla de seleccin de dimetros de vstago

150 lbs Reaccin

SIN TUBO DE PARADA

CON TUBO DE PARADA

PORCENTAJE DE TORSION x PRESION (psi) 100