Professional Documents
Culture Documents
A.1. Proprietile mecanice ale materialului piesei de prelucrat ..................................... 2 A.2. Stadiul de prelucrare a piesei pn la operaia pentru care se proiecteaz dispozitivul ..................................................................... 2 A.3. Elementele operaiei pentru care se proiecteaz dispozitivul .................................. 3 B. Stabilirea sistemului bazelor de orientare a piesei de prelucrat n dispozitiv .............. 6 B.1. Schia operaiei ......................................................................................................... 6 B.2. Stabilirea cotelor de realizat pe pies la prelucrare i a sistemului bazelor de cotare .............................................................................. 7 B.3. Stabilirea sistemului bazelor de orientare a piesei la prelucrare i a elementelor de orientare ............................................................... 7 B.4. Calculul erorilor maxime admise la orientare .......................................................... 8 B.5. Erorile de orientare a semifabricatului n dispozitiv ................................................ 9 B.6. Alegerea variantei optime de orientare ................................................................... 13 C. Stabilirea fixrii semifabricatului n dispozitiv ............................................................. 13 D. Proiectarea reazemelor ................................................................................................... 15 E. Proiectarea sistemului de fixare a piesei ....................................................................... 16 F. Proiectarea celorlalte elemente din structura dispozitivului ........................................ 16 F.1. Proiectarea elementelor de ghidare a sculei ........................................................... 16 F.2. Proiectarea elementelor de legtur cu maina unealt ....................................... 18 F.3. Proiectarea corpului dispozitivului ......................................................................... 19 G. Alegerea materialelor pentru elementele dispozitivului ................................................ 21 H. Analiza ergonomicitii dispozitivului proiectat ............................................................ 22 I. Msuri de protecie la utilizarea dispozitivului ............................................................. 22 Bibliografie ............................................................................................................................ 23
A.
A.1. Proprietile mecanice ale materialului piesei de prelucrat Proprietile mecanice ale materialului sunt necesare pentru calculul ritmului de achiere i pentru calculul componentelor forei de achiere. Materialul piesei este indicat pe desenul de execuie al acesteia, iar proprietile mecanice se aleg din standardul materialului respectiv. Piesa este realizat din oel aliat 42 MoCr 11 STAS 791-88 care are urmtoarele proprieti mecanice: Rezistena la rupere r = 110 130 daN/mm2 Rezistena la curgere = 78 daN/mm2 Duritatea maxim a piesei la prelucrarea gurii este de 241 HB A.2. Stadiul de prelucrare a piesei pn la operaia pentru care se proiecteaz dispozitivul Piesa final se obine prin prelucrri n mai multe operaii. Pentru operaia pentru care se proiecteaz dispozitivul piesa este ntr-un anumit stadiu de prelucrare. Piesa corespunztoare operaiei de gurire 10 se obine prin adugarea pe desenul piesei finale a adaosurilor nendeprtate pn la aceasta operatie (fig.1).
Fig. 1
A.3. Elementele operaiei pentru care se proiecteaz dispozitivul Elementele operaiei care trebuiesc cunoscute pentru proiectarea dispozitivului sunt: fazele operaiei, maina unealt utilizat, sculele utilizate, regimul de achiere, forele de achiere. Fazele operaiei Gurirea la 10. Operaia se realizeaz n patru faze. Maina unealt Prelucrarea se realizeaz pe o maina de gurit G 25 cu urmtoarele caracteristici: Cursa maxim a axului principal 224 mm; Conul axului principal Morse nr. 4; Distana ntre axul burghiului i coloan 315 mm; Distana maxim ntre mas i partea frontal a axului principal 710 mm; Distana maxim dintre placa de baz i partea frontal a axului 1120 mm; Suprafaa mesei 425x530; Numrul de canale i dimensiunea acestora 3 canale paralele T12 STAS 1385: 1995; Suprafaa plcii de baz 560x560; Numrul de canale pe plac 2 canale T18 STAS 1385: 1995; Gama de turaii 40; 56; 80; 112; 160; 224; 315; 450; 630; 900; 1250; 1800 rot/min; Gama de avansuri 0,10; 0,13; 0,19; 0,27; 0,38; 0,53; 0,75; 1,06; 1,5 mm/rot; Puterea motorului principal 3 KW Scula utilizat Pentru prelucrarea cerut se poate utiliza un burghiu 10 cu coad conic STAS 575:1993; 10 cu lungimea prii active l = 87 mm, lungimea total L = 133 mm, realizat din otel rapid Rp3. Parametrii geometrici principali ai prii achietoare a burghiului elicoidal sunt: unghiul la varf 2=120 ; unghiul de aezare a = 14- 11, unghiul de degajare = 30, unghiul de nclinare al tiului transversal este de 50. Durabilitatea recomandat T=12 min.
Fig. 2
Regimul de achiere Regimul de achiere pentru fiecare faz a operaiei se alege din normative sau se calculeaz. Parametrii regimului de achiere care trebuiesc stabilii sunt: adncimea de achiere, avansul i viteza de achiere.
1.
2.
Avansul de achiere:
n care: KS = 0,80 coeficient de corecie; Cs = 0,038 coeficient de avans ; D = 10 diametrul burghiului; s = 1 0,038 100.6 = 0,12 mm/ rot Din gama de avansuri a mainii de gurit G 25 se alege avansul: s= 0,10 mm/rot.
3.
Kmv = 0,70 KTv = 1 Klv = 1 Ksv =1,1 Kv = Kmv KTv Klv Ksv = 0,70111,1 = 0,77
Din gama de turaii a mainii-unelte se adopt turaia n= 900 rot/min i se calculeaz viteza real. [m/min]
4.
Relaiile de calcul i valorile corespunztoare sunt: pentru fora axial: Fax = CF DXF sYF KF n care: CF = 89 CM =35,6 XF = 1 YF = 0,7 XM = 1,9 YM = 0,8 Fax= 891010,10,72,17 = 972,5 973 [daNmm] KF = K1K2K3K4 = 2,17 KM = K1K2 = 2,17 Unde: K1 = 1,84 K2 = 1,18 K3 = 1 K4 = 1 pentru momentul de achiere la gurire : Mas = CM DXM SYM KM [daN /mm] Mas = 35,6 101,9 0.10,8 2,17 = 972,5 973 [daN/mm] pentru puterea necesar guririi:
n care: = 0.9 Pentru ca regimul de achiere calculat s poat fi utilizat pe maini - unelte trebuie ndeplinit condiia: P PME PME puterea motorului electric de antrenare a M.U Este ndeplinit condiia, deoarece PME = 3 KW; atunci avem: P< PME 1,12 KW < 3 KW
Fig. 3
B.2. Stabilirea cotelor de realizat pe pies la prelucrare i a sistemului bazelor de cotare Pentru a stabili varianta optim de orientare trebuie s se stabileasc cotele care determin poziia suprafeei de prelucrat pe pies i deci i bazele de cotare corespunztoare, precum i poziia care se cere acestor cote. Pentru a stabili mai uor aceste cote i bazele de cotare corespunztoare, se urmresc n primul rnd cotele care pleac de la suprafaa de prelucrat i au captul opus pe alt suprafa. De la axa alezajului de prelucrat (10) pna la axa bucei avem o cot care ne d adncimea alezajului de 38 mm i o abatere de la coaxialitate de 0,025. n afara cotelor nominale care determin poziia suprafeei de prelucrat pe pies trebuie s se stabileasc i abaterile impuse acestor cote pentru a ti ce precizii trebuie s se realizeze la prelucrare.
7
Abaterile pentru cotele de precizie mai ridicat sunt trecute pe desenul de execuie i se extrag din acest desen. Pentru cotele libere abaterile se stabilesc dup SR EN 22768-1:1995. Analiznd desenul piesei vedem c alezajul este dat i prin cote de poziie particulare, printr-o abatere de la perpendicularitate fa de suprafaa A i o abatere implicit de la coaxialitate intre axa alezajului de prelucrat i axa piesei. Cotele care determin poziia alezajului de prelucrat (10), bazele corespunztoare, suprafeele care le determin i abaterile maxime admise la cotele respective sunt trecute n tabelul 1.
Cote care determin poziia alezajului pe pies (cotele care trebuiesc realizate la prelucrare) 38 Cote trecute pe desen sau rezult prin poziia particular a piesei pe desen implicit 90/2 Bazele de cotare Suprafeele care le determin Suprafaa A Baz de referin P Abaterile maxime admise la cote 0,3 0,025 Tabel 1 Abaterile sunt trecute pe desen sau sunt alese conform SR EN 22768-1995 SR EN 22768-1995 Clasa mijlocie SR EN 22768-1995
B.3. Stabilirea sistemului bazelor de orientare a piesei la prelucrare i a elementelor de orientare n sistemul bazelor de orientare se determin la prelucrare poziia suprafeei de prelucrat. Acest sistem se materializeaz prin elemente de orientare care vin n contact cu suprafeele de orientare ale semifabricatului. Dac pentru o operaie dat sistemul bazelor de cotare este unic, sistemul bazelor de orientare poate fi ales n mai multe variante, prin aceea c bazele de orientare pot sau nu s coincid cu cele de cotare sau c o baz de orientare poate fi materializat cu diverse elemente de orientare. Pentru operaia de gurire din figura 2, alegnd bazele de orientare identice cu bazele de cotare i uliliznd elemente de orientare diferite, rezult opt variante de orientare: I ([1]+[4]); II ([2]+ [4]); III([3]+[4]); IV([6]+[4]); V([1]+[5]); VI([2]+[5]; VII([3]+[5]); VIII([6]+[5]). Elementele de orientare utilizate sunt trecute n tabelul 2 i reprezentate pe schia operaiei.
Bazele de orientare Suprafaa cilindric interioara 30 Suprafaa cilindric exterioara 70 Elementele de orientare utilizate Dorn cilindric scurt Dorn autocentrant scurt Dorn cilindric scurt Autocentrant scurt Suprafaa B Reazem pentru suprafee plane Tabel 2 Simbolul elementului de orientare
Suprafaa C
B.4.Calculul erorilor maxime admise la orientare Eroarea maxim admis la orientarea unei piese n dispozitiv este dat de relaia: ad = Tp(d) (Td(d) + (d) ) [mm] = 0,4 (0,1+ 0,015) = 0,28 n care: ad eroarea de orientare admis la cota d, n mm; Tp(d) = 0,4 tolerana piesei la cota d, de realizat la prelucrare, n mm; Td(d) = 0,1 tolerana la cota funcional a dispozitivului, corespunztoare cotei d a piesei, n mm; (d) = 0,015 precizia medie economic pentru diverse procedee de prelucrare la cota d, corespunztoare procedeului utilizat. Toleranele la cotele funcionale ale dispozitivelor folosite la prelucrarea pe maini unelte se stabilesc procentual din toleranele care trebuiesc realizate la cotele corespunztoare ale pieselor, folosind relaia: Td(d) = [mm]
Precizia medie economic pentru diverse procedee se alege din tabele, iar n acest caz (d) = 0,015. Pentru exemplul considerat erorile maxime admise la cote sunt trecute n tabelul 3, corespunztor toleranelor economice de prelucrare i a celor la cotele funcionale.
Cote de realizat 38 Tolerana piesei, Tp [mm] 0,4 0,2 Tolerana dispozitivului, Td [mm] 0,1 0,05 Precizie medie economic, [mm] 0,015 0,015 Tabel 3 Eroarea maxim admis ad [m,m] 0,285 0,135
B.5. Erorile de orientare a semifabricatului n dispozitiv Erorile de orientare care apar la cotele de realizat pe pies la prelucrare sunt provocate de necoincidena bazelor de orientare cu cele de cotare sau/i de jocurile pe care le are semifabricatul pe unele elemente de reazem. Erorile pentru varianta I n varianta de orientare I se utilizeaz un dorn cilindric scurt [1] i un reazem pentru suprafee plane [4]. BC BO
(38) =
d = l1 l2 =144 - 6 = 138 (38) = ( )= j = Dmax b dmin p d b = dmax p [G7] = T = 30 m as = +10 ai = ai T = 0.010 0.030 = -0.020 j = (70+0.010) (70-0.020) = 0.03 = Erorile pentru varianta II n varianta de orientare II se utilizeaz un dorn cilindric scurt [2] i un reazem pentru suprafee plane [4]. BC BO (38) = = 0.041
= 0.197
d = l1 l2 =144 - 6 = 138 (38) = ( )= j = Dmax p dmin b d b = Dmin p [g7] = T = 21 m as = -7 ai = ai T = - 0.007 0.021 = -0.028
10
= 0.041
= 0.198
Erorile pentru varianta III n varianta de orientare III se utilizeaz un autocentrant scurt [3] i un reazem pentru suprafee plane [4]. BC BO (38) =
Erorile pentru varianta IV n varianta de orientare IV se utilizeaz un dorn autocentrant lscurt [6] i un reazem pentru suprafee plane [4]. BC BO (38) =
n varianta de orientare V se utilizeaz un dorn cilindric scurt [1] i un reazem pentru suprafee plane [5]. BC BO (38) =
d = l1 = 60 (38) = = 0.03
( )= j = Dmax b dmin p d b = dmax p [G7] = T = 30 m as = +10 ai = ai T = 0.010 0.030 = -0.020 j = (70+0.010) (70-0.020) = 0.03 =
= 0.197
Erorile pentru varianta VI n varianta de orientare I se utilizeaz un dorn cilindric scurt [2] i un reazem pentru suprafee plane [5]. BC BO (38) =
= 0.03
ai = ai T = - 0.007 0.021 = -0.028 j = (30 0.007) (30 - 0.028) = 0.021 = Erorile pentru varianta VII
= 0.198
n varianta de orientare I se utilizeaz un autocentrant scurt [3] i un reazem pentru suprafee plane [5]. BC BO (38) =
Erorile pentru varianta VIII n varianta de orientare VIII se utilizeaz un dorn autocentrant scurt [6] i un reazem pentru suprafee plane [5]. BC BO (38) =
d = l1 = 60 (38) = = 0.03
( ) = j; j=0 ( ) = 0 Pentru a putea analiza erorile de orientare i erorile maxime admise se realizeaz tab. 4.
Tabel 4 Varianta de orientare I II Erori de orientare la cotele de realizat 38 0,041 0,197 0,041 0,198 Erori admisibile la cotele de realizat 38 DA/NU NU NU
13
0 0 0,197 0,198 0 0
0,285
0,135
DA DA NU NU DA DA
B.6. Alegerea variantei optime de orientare Alegerea variantei optime de orientare se face astfel: Din variantele rezultate se elimin cele care duc la piese rebut, adic variantele care la una din cotele de realizat dau erori mai mari dect cele admisibile; Din variantele rmase, cea optim este aceea care duce la un dispozitiv simplu i uor de deservit. Variantele de orientare I, II, V i VI conduc la piese rebut deoarece eroarea de orientare la concentricitate este mai mare dect eroarea admisibil i nu pot fi luate n considerare. Cel mai simplu dispozitiv rezult folosind dornul cilindric scurt [2] i reazemul pentru suprafaa plan [4]. n concluzie varianta IV este varianta optim de orientare.
14
Fig. 4
K = 2; a = 70; b = 30
1.
Fax rstoarn piesa fa de A MA = 0 k * Fax * a 2 * 972,5 * 70 136150 = = 4538.33 Fax * a - S*b = 0 => SI = = 30 30 b Fax deplaseaz piesa pe reazem n limita jocului S S Fax - = 0 2 2 k * Fax 2 * 972,5 = = 2431.25 SII = 0.8 Se adopt S = max (SI,SII) = max (4538.33, 2431.25) = 4538.33
2.
15
D. Proiectarea reazemelor
Orientarea piesei se face cu un dorn autocentrant scurt i 3 cepi de sprijin (figura 7). Dornul este format din dornul mobil (figura 5) i buca elastic (figura 6).
Fig. 5
Fig. 6
16
Fig. 7
17
Fig. 8
Fig. 9
Fig. 10
F.2. Proiectarea elementelor de legtur cu maina - unealt Dispozitivul se instaleaz pe masa mainii unelte direct. Acest gen de dispozitive trebuie s aib o poziie precis pe masa mainii, drept urmare placa de baz a fost prevzut cu praguri n care s-au executat urechi pentru uruburile de strngere (figura 11).
Fig. 11 19
Poziionarea dispozitivului pe masa mainii unelte se face astfel: se introduce un dorn n arborele principal al mainii unelte i apoi, captul opus se introduce n buca de ghidare a sculei din dispozitiv; dup poziionarea dispozitivului se introduc uruburile pentru canalele T i se fixeaz dispozitivul pe masa mainii unelte. Dimensiunile elementelor de strngere, centrare i orientare se aleg funcie de dimensiunile canalelor T ale mesei mainii, specifice tipului mainii alese pentru prelucrare, conform celor artate anterior. Strngerea dispozitivului pe masa mainii se face cu ajutorul uruburilor pentru canale T , STAS 1386-70 i a piulielor nalte, STAS 2097-51 (figura 7).
Fig. 12
F.3. Proiectarea corpului dispozitivului Corpurile dispozitivelor reprezint principalele elemente ale dispozitivelor care suport aciunea tuturor forelor i momentelor rezultate n timpul strngerii i prelucrrii semifabricatelor. Cu ajutorul corpurilor sunt reunite toate elementele i mecanismele de bazare i de fixare a semifabricatelor, de ghidare i de reglare a sculelor i cele de orientare i de fixare a dispozitivelor pe maina-unealt. Forma, dimensiunile i complexitatea corpurilor depind, printre altele, de configuraia, de dimensiunile i de greutatea semifabricatelor. Pentru a stabili configuraia corpului dispozitivului, a dimensiunilor i formei lui, este necesar a tii care este componena i modul de aezare a celorlalte elemente., precum i
20
condiiile de rigiditate pe care trebuie el s le ndeplineasc n timpul exploatrii, dar i modul de lucru al dispozitivului i specificul acestuia. n cazul dispozitivelor pneumatice, forma i dimensiunile corpurilor depind i de dimensiunile motoarelor incluse n corpul dispozitivelor sau de metodele folosite la asamblarea motoarelor cu dispozitivele. Principalele condiii cerute corpurilor sunt: - s fie uoare, dar suficient de rezistente i de rigide, nct sub aciunea forelor i momentelor de strngere i a celor rezultate n procesul prelucrrii s nu se deformeze i s nu vibreze. n acest scop, pereii vor fi prevzui cu nervuri de rigidizare i cu ferestre pentru reducerea greutii; - s fie aa fel concepute, nct ntre pereii corpului i suprafeele semifabricatului s fie spaii suficiente, care s permit introducerea i scoaterea comod a semifabricatelor; - s permit evacuarea uoar a achiilor i a lichidului de rcire. Se vor evita pragurile i adnciturile care constituie locuri de aglomerare a achiilor i a lichidului de rcire; - corpurile vor fi prevzute cu elemente necesare aezrii i fixrii dispozitivelor pe maina-unealt: tlpi sau picioare de sprijin; pene de orientare; schiuri sau urechi de fixare; conuri sau flane de centrare i fixare;
21
Fig. 13
S-a ales un dispozitiv din module asamblate cu uruburi i tifturi; datorit formei simple acesta se poate realiza din elemente sudate. Asamblarea elementelor componente ale dispozitivului pe placa de baz sau ntre ele se face cu uruburi de diferite mrimi, iar orientarea se realizeaz cu tifturi. Alegerea locaurilor de amplasare a uruburilor i tifturilor influeneaz asupra dimensiunilor de gabarit ale pieselor componente precum i asupra siguranei mbinrii, drept urmare se vor respecta indicaiile date n literatura de specialitate. [2]
elementele de orientare pn la aplicarea forelor de fixare, fixarea piesei, desfacerea piesei, ndeprtarea piesei din dispozitiv, curirea de particule materiale a unor elemente ale dispozitivului. Pentru ca aceste activiti s se desfoare ntr-un timp ct mai scurt, cu efort fizic i psihic minim, este necesar ca dispozitivul s fie adaptat la dimensiunile antropometrice ale muncitorului, la capacitile fiziologice ale acestuia privind forele maxime pe care le poate dezvolta, la capacitatea de munc a muncitorului, legat de energia pe care o poate consuma pe parcursul unei perioade de timp. Adaptarea dispozitivului la posibilitile muncitorului trebuie realizat n timpul proiectrii acestuia, iar dup realizarea ansamblului este necesar o analiz a acestuia din punct de vedere ergonomic. Analiza ergonomiei ansamblului realizat, este mai uoar i impune revizuirea unor soluii adoptate. Adaptarea dispozitivului la posibilitile fiziologice i capacitatea de munc a muncitorului are n vedere faptul c un muncitor poate realiza fore limitate i de asemenea poate consuma n 8 ore o energie limitat. Minile s fie eliberate de sarcini de inere de greuti sau de aplicare de fore, cum este cazul apsrii piesei pe elementele de orientare pn la aplicarea forei de strngere. Ergonomicitatea acestui dispozitiv este bun, deoarece muncitorul nu trebuie s in piesa cu mna atunci cnd trebuie s o fixeze n dispozitiv; acionarea strngerii este uoar, nefiind mpiedicat de alte elemente ale dispozitivului.
BIBLIOGRAFIE: 1. V. Tache, I. Ungureanu .a. ndrumar de proiectare a dispozitivelor, Litografia Bucureti, 1980. 2. V. Tache, I. Ungureanu, C. Stroe Elemente de proiectare a dispozitivelor pentru maini unelte, Editura Tehnic, Bucureti, 1985. 3. V. Tache, I. Ungureanu .a. Construcia i exploatarea dispozitivelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982. 4. I. Stnescu, V. Tache Dispozitive pentru maini-unelte, Editura Tehnic, Bucureti, 1969.
24