Resistance Des Materiaux

2
iem
SEMESTRE

2008-2009

MODULE F213 :

SOLLICITATIONS SIMPLES FLEXION - TORSION

PROBLMES-CORRIGES

Bienvenue vous
au laboratoire de :
Dimensionnement Des Structures
du Dpartement :
Gnie Mcanique et Productique
Ce livre lectronique est destin complter le cours enseign durant la premire
anne du module F213, et relatif au deuxime Semestre.
Il reprend le plan suivi en amphithtre avec davantages de dtails, d'illustrations
ainsi que des corrigs des Problmes du fascicule Travaux Dirigs qui, nous lesprons,
vous permettront de mieux comprendre cette matire qui nest pas si terrible quelle
peut laisser paratre.
A prsent, choisissez sur votre gauche dans longlet signet un chapitre du programme
que vous dsirez voir ou revoir .

BON TRAVAIL-BON COURAGE

V.BLANCHOT-G.VESSIERE
TD-1A-S2-F213
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 2

F213

INERTIE

TORSION

FLEXION

SOLLICITATIONS COMPOSEES

FLAMBEMENT

TD-1A-S2-F213
INERTIE

PROBLME N1

1) L'aire de la surface ci-contre vaut 129 cm. Ses
moments d'inertie par rapport aux axes et '
valent respectivement 37 460 cm
4
et 74 920 cm
4
. La
distance d
2
vaut 7.6 cm. Calculez la distance d
1
, le
moment d'inertie de la surface par rapport l'axe
central y, et le moment statique de la surface par
rapport l'axe '.
2) L'aire de la surface ombre ci-contre vaut
maintenant 96.78 cm. Son moment d'inertie par
rapport l'axe ' vaut 16 650 cm
4
. Les distances d
1
et d
2
valent respectivement 7.6 cm et 5.1 cm.
Calculez le moment d'inertie de la surface par
rapport l'axe

RPONSES N1

1) Thorme dHuyghens :

( )
( ) ( )
+ + =
+ =
2
1
2
2
2
1 ' '
2
1
A d d I I
A d I I
yy
yy

( )
( ) ( )
+ + =
+ =
2 129 6 , 7 74920
1 129 37460
2
1
2
1
d I
d I
yy
yy

( ) ( ) ( )129 6 , 7 6 , 7 2 37460 1 2
2
1
+ = d d
1
=15,3 cm

En reportant la valeur de d
1
dans lquation (1) : I
yy
= 7246,6 cm
4

( )129 6 , 7 3 , 15
' '
+ = = A x Q
G

Q
=2954,1 cm
3

2) ( )A d d I I
yy
2
2
2
1 ' '
+ =

I
yy
=16650-12,7
2
*96,78 I
yy
=1040,35 cm
4

A d I I
yy
2
1
+ =
=1040,35+7,6
2
*96,78 I
=6630,37 cm
4

'

y
z, ,, , , '
G
d
1

d
2

'

y
z, ,, , , '
G
d
1

d
2

TD-1A-S2-F213
PROBLME N2
Calculez pour la surface ci-contre: a) I
xx
et I
yy
si b = 25 cm . b) b pour que I
xx
= I
yy
.

x
300mm
b
Figure E3
y
25mm
25mm
50mm

RPONSES N2

a) b=25cm
Dcomposons la surface S en deux S
1
, et S
2
12
5 30
3
1

=
S
xx
I
12
25 5
3
2

=
S
xx
I

12
25 5
12
5 30
3 3
2 1

+
= + =
S
xx
S
xx
S
xx
I I I I
xx
=6822,92 cm
4

De mme aprs application du thorme dHuyghens :
5 30 20
12
30 5
2
3
1
+
=
S
yy
I 25 5 5 , 2
12
5 25
2
3
2
+
=
S
yy
I

25 5 5 , 2
12
5 25
5 30 20
12
30 5
2
3
2
3
2 1
+
+ +
= + =
S
yy
S
yy
S
yy
I I I I
yy
=72291,67 cm
4

b) I
xx
= I
yy b
b b
+
+ +
5 5 , 2
12
5
5 30 20
12
30 5
12
5
12
5 30
2
3
2
3 3 3

5b
3
-500b-851250=0 quation du 3
m
degr admettant 2 solutions imaginaires et une solution relle :
b=56 cm

S
1

S
2

G
1

G
2

x
y
300 mm
25 mm
25 mm
50mm
b
TD-1A-S2-F213

PROBLME N3

Calculez pour la surface ci-contre:
1) Les moments et le produit
d'inertie par rapport aux axes
centraux y et z.
2) La position des axes centraux
principaux et les moments d'inertie
principaux.
3) Les moments et le produit
d'inertie par rapport deux
nouveaux axes centraux obtenus par
une rotation positive de 30 des
axes y et z.

RPONSES N3

1)
Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S
1
, S
2
et S
3
:
3 2 1
S
yy
S
yy
S
yy
S
yy
I I I I + + = avec
2 1
S
yy
S
yy
I I =

Appliquons le thorme dHuyghens :
1
2
1
1
1 1
1
A z I I
G
S
y y
S
yy
+ = et
3
3 3
3
S
y y
S
yy
I I =
cm
cm
G
yz 5 , 2
4
1

S
1

S
2

G
1

G
2

y
z
90mm
10mm
10mm
50mm
10mm
50mm
G
3

G
y
2

z
2

y
1

z
1

y
3

z
3

S
3

y
z
90mm
10mm
10mm
50mm
10mm
50mm
G
TD-1A-S2-F213
12
1 9
4 5 , 2
12
4 1
2
3
2
3
+
|
|
\
|
+
=
S
yy
I I
yy
S
=61,42 cm4

De mme : ( )
12
9 1
4 4
12
1 4
2
3
2
3
+
|
|
\
|
+
=
S
zz
I I
zz
S
=189,42 cm
4

3 2 1
S
yz
S
yz
S
yz
S
yz
I I I I + + = avec 0
3
=
S
yz
I (y et z sont axes de symtrie pour S
3
)
1
1 1
1
1 1
2 1
A z y I I I
G G
S
z y
S
yz
S
yz
+ = =

( )( ) ( ) 1 4 5 , 2 4 0 2 + =
S
yz
I car 0
1
1 1
=
S
z y
I (y
1
et z
1
sont axes de symtrie pour S
1
) I
yz
S
=-80 cm
4

2)
Position des axes principaux :
zz yy
yz
I I
I
=
2
2 tan
2 cos mme signe que
zz yy
I I
( ) Y y, =

25 , 1
42 , 189 42 , 61
80 2
2 tan

=
0 2 cos

Inversion trigonomtrique de la tangente :
=
=

66 128 2
34 51 2
25 , 1 2 tan
2
1
o
o

Or 0 2 cos la solution
1
est donc rejeter. =6433 avec ( ) Y y, =

Moments dinertie principaux

( ) ( ) ( )
2 2 2 2
80 4 42 , 189 42 , 61
2
1
2
42 , 189 42 , 61
4
2
1
2
+
+
= +
+
= m m
yz zz yy
zz yy Z
Y
I I I
I I
I

cos
sin tan
1
-1,25
2
1

2
2

y
z
h
t
Y
Z
G
30
=6433
-3433
TD-1A-S2-F213

I
Y
=227,87 cm
4

I
Z
=22,97 cm
4

3)
Utilisons les formules de rotation exprimes dans les axes principaux :

=
|
\
|
+
+
+
=
+
+
=
2 sin
2
2
2 cos
2 2
2 cos
2 2
Z Y
ht
Z Y Z Y
tt
Z Y Z Y
hh
I I
I
I I I I
I
I I I I
I
avec ( ) h Y
r
, =

( ) 33 34 2 cos
2
97 , 22 87 , 227
2
97 , 22 87 , 227
o
+
+
=
hh
I

I
hh
=162,7 cm
4

I
tt
=88,14 cm
4

I
ht
=-95,43 cm
4

Nous pouvons vrifier que : I
hh
+I
tt
= I
Y
+I
Z
= I
G
= 250,84 cm
4

PROBLME N4

Calculez, pour la surface ci-contre (les cotes
sont en cm):
1) La position du centre de gravit dans le
repre x,y.
2) Les moments et le produit d'inertie par
rapport aux axes centraux parallles x,y.
3) La position des axes centraux principaux
et les moments d'inertie principaux.

x
y
6
6
2
2
2 2

Y
y
h

TD-1A-S2-F213

RPONSES N4
Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S
1
, S
2
et S
3

1)
cm
cm
G
XY 3
1
1

cm
cm
G
XY 3
7
2

cm
cm
G
XY 5
3
3
A
1
=4cm
2
A
2
=12cm
2
A
3
=20cm
2

20 12 4
20 5 12 3 4 3
20 12 4
20 3 12 7 4 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
+ +
+ +
+ +
+ +
=
+ +
+ +
+ +
+ +
=
A A A
A Y A Y A Y
Y
A A A
A X A X A X
X
G G G
G
G G G
G

cm
cm
G
XY 11 , 4
11 , 4

S
i
S
1
S
2
S3
A
i
(cm
2
) 4 12 20
G
i/yz
(cm)

-28/9
-10/9
26/9
-10/9
-10/9
8/9
I
yiyi
(cm
4
) 2
4
/12 6*2
3
/12 2*10
3
/12
I
yizi
(cm
4
) 0 0 0
S
3

S
2

G
2

G
1

X
Y
10/9
6cm
S
1

G
3

G
2cm 2cm
2cm
2cm
6cm
y
2

z
2

y
1

z
1

y
3

z
3

y
z
10/9
TD-1A-S2-F213
2)
3 2 1
S
yy
S
yy
S
yy
S
yy
I I I I + + = avec
i
S
y y
Si
yy
A z I I
Gi
i
i i
2
+ =
20
9
8
12
10 . 2
12
9
10
12
2 . 6
4
9
10
12
2
2
3
2
3
2
4
|
\
|
+ +
|
\
|
+ +
|
\
|
+ =
S
yy
I

I
yy
S
=I
zz
S
=207,56 cm4

3 2 1
S
yz
S
yz
S
yz
S
yz
I I I I + + = avec
i
S
z y
Si
yz
A z y I I
Gi Gi
i
i i
+ =
20
9
8
9
10
0 12
9
10
9
26
0 4
9
10
9
28
0 |
\
|
|
\
|
+ + |
\
|
|
\
|
+ + |
\
|
|
\
|
+ =
S
yz
I

I
yz
S
=-44,44 cm4

Elments principaux dInertie :

=45 car Y est axe de symtrie de la surface S

( ) ( ) ( )
2 2 2 2
44 , 44 4 0
2
1
2
562 , 207 56 , 207
4
2
1
2
+
+
= +
+
= m m
yz zz yy
zz yy Z
Y
I I I
I I
I
I
Y
=252 cm
4

I
Z
=163,12 cm
4

G
y
z
Y Z
=45
TD-1A-S2-F213

PROBLME N5

Considrons les trois surfaces ci-contre.
1) Calculez pour chaque surface la valeur de
x de telle faon que le moment d'inertie
central maximum vale 54 cm
4
.
2) Calculez alors l'aire de chaque surface et
en dduire la surface la plus rationnelle.

RPONSES N5
Les trois sections S
1
, S
2
, S
3
possdent 2 axes de symtries qui sont donc les axes principaux
dinertie. Le moment dinertie maximum est celui relatif laxe Y.

Section S
1
:

4 4
4
3
24 54 54
24 12
2
= = =
= x cm
x
x
x
I
Y

x=6 cm A
1
=18 cm
2

Section S
2
:

cm x cm
x
x
x x
x
I
Y
58 , 6
625
8
24
1
54
54
12
5 5 2
24
4
4
3
4
=
= =
|
\
|

|
\
|

=

|
\
|
|
\
|
=
5
58 , 6 4
10
58 , 6 3
2
58 , 6
2
2
A

x=6,58 cm A
2
=11,25 cm
2

x
x/2
x/10
x/10
S
2

G
Y
Z
x
x/2
S
1

G
Y
Z
TD-1A-S2-F213

Section S
3
:

cm x cm
x
x
x x
x
I
Y
84 , 6
3750
64
24
1
54
54
12
5 10 2
24
4
4
3
4
=
= =
|
\
|

|
\
|

=
|
\
|
|
\
|
=
5
84 , 6 4
5
84 , 6 2
2
84 , 6
2
3
A

x=6,84 cm A
2
=8,42 cm
2

Rcapitulatif :

S
i
S
1
S
2
S
3

x(cm) 6 6,58 6,84
I
Y
(cm
4
) 54 54 54
A
i
(cm
2
) 18 11,25 8,42

Section la plus rationnelle S
3
car pour un mme moment dinertie son aire est la plus
faible.

PROBLME N6

1) Montrez que pour un carr de ct a tous
les axes centraux sont principaux et que tous
les moments d'inertie centraux valent a
4
/12
(calculer I
hh
et I
ht
).
2) Calculez les moments et le produit
d'inertie du carr dans les axes u,v.

Y
Z
a
h
a
G
t

u
v

S
3

x
x/2
x/10
x/10
G
Y
Z
TD-1A-S2-F213

RPONSES N6

1) 4 axes de symtrie : Tous les axes centraux sont donc principaux
0
12
4
= = = = =
ht tt hh Z Y
I
a
I I I I
2)
12
4
' ' ' '
a
I I
v v u u
= = 0
' '
=
v u
I
2
2
4
2
' '
4
2
12
a
a a
A x I I
G
v u u uu
|
|
\
|
+ = + = I
vv
=5a
4
/24
2
' '
4
2
4
2
0 a
a a
A x x I I
G G
v u v u uv
|
|
\
|
|
|
\
|
+ = + = I
uv
=-a
4
/8

PROBLME N7
300
G3
G2
G1
380
1
2
0
5
9
0
1
8
Y
X

La section droite de la partie poutre de la contre flche d'une grue tour est reprsente
ci-contre. La section droite se compose d'un profil HEA 600, d'un plat 380*18 mm, et d'une
cornire ailes ingales 120*80 srie 2.
1) Calculez les coordonnes du centre de gravit de la section droite dans le repre G
1
,xy.
2) Dterminez les lments principaux des inerties.
v
a
Y
Z
h
t
u
u v
TD-1A-S2-F213
RPONSES N7

1) Dtermination du centre de gravit G de la surface S :

0
0
1
XY
G
cm
cm
G
XY 4 , 30
4
2

cm
cm
G
XY 5 , 25
97 , 20
3
A
1
=226,5cm
2
A
2
=38.1,8cm
2
A
3
=22,7cm
2

( )
( ) 227 8 , 1 38 5 , 226
5 , 25 7 , 22 4 , 30 8 , 1 38
227 8 , 1 38 5 , 226
97 , 20 7 , 22 4 8 , 1 38
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
+ +
+
+ +
+ +
=
+ +
+
+ +
+ +
=
A A A
A Y A Y A Y
Y
A A A
A X A X A X
X
G G G
G
G G G
G

cm
cm
G
XY 37 , 8
36 , 2

G
1

X
Y
G
2

G
3

G
z
y
plat 380*18
L 120*80 *
2

HEA 600
y
2

z
2

y
1

z
1

y
3

z
3

12cm
38cm
1,8cm
8,37cm
2,36cm
59cm
30cm
S
3

S
2

S
1

TD-1A-S2-F213
2) Elments principaux des inerties :
Prparation des calculs : A laide des tableaux AFNOR fournis en annexe nous
pouvons relever les caractristiques gomtriques des 3 surfaces. Rsumons les dans le
tableau suivant :

S
i
S
1
S
2
S
3

A
i
(cm
2
) 226,5 38.1,8 22,7
G
i
/
yz
(cm)

-2,36
-8,37
1,64
22,03
18,61
17,13
I
yiyi
(cm
4
) 141200 38.1,8
3
/12 323
I
zizi
(cm
4
) 11270 38
3
.1,8/12 114
I
yizi
(cm
4
) 0 0 ?

Calcul du produit dinertie de la cornire I
y3z3 :
3 3 3 3
3 3
2
2 tan
z z y y
z y
I I
I
=
431 , 0 tan =

( )
( ) ( ) 431 , 0 tan 2 tan
2
1 3 3 3 3
3 3

=
z z y y
z y
I I
I
4
63 , 110
3 3
cm I
z y
=
Calcul des moments et produit dinertie de la surface dans les axes centraux y,z.

A z I A z I A z I I I I I
G G G
S
y y
S
y y
S
y y
S
yy
S
yy
S
yy
S
yy
2 2 2
3
3
3 3
2
2
2 2
1
1
1 1
3 2 1
+ + + + + = + + =

=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ + =
+ + =
+ + =
4
4
4
2
2
22 , 14071
02 , 28922
32 , 197266
3 2 1
3 2 1
3 2 1
cm I
cm I
cm I
A z y I I
A y I I
A z I I
avec
I I I I
I I I I
I I I I
S
yz
S
zz
S
yy
i
S
z y
Si
yz
S
z z
Si
zz
S
y y
Si
yy
S
yz
S
yz
S
yz yz
S
zz
S
zz
S
zz
S
zz
S
yy
S
yy
S
yy
S
yy
Gi Gi
i
i i
Gi
i
i i
Gi
i
i i

Elments principaux :

=
=

=
51 170 2
49 9 2
1671 , 0
2
2 tan
2
1
o
o
zz yy
yz
I I
I
0 2 cos ( ) Y y, 75 4 = =
o

2 cos mme signe que
zz yy
I I :

( )
4
4
2 2
37 , 198434
96 , 27753
4
2
1
2 cm I
cm I
I I I
I I
I
Y
Z
yz zz yy
zz yy Z
Y
=
=
+
+
= m
G
3

L 120*80 *
2

y
3

z
3

z=Y
3

v=Z
3

TD-1A-S2-F213

I
yy
=197266,32 cm
4

I
zz
=28922,02 cm
4

I
yz
=14071,22 cm
4

=-475=(y,Y)
I
Y
=198434,37 cm
4

I
Z
=27753,96 cm
4

Y
G
y
z
Z
-475
TD-1A-S2-F213

CARACTRISTIQUES GOMETRIQUES
DES SECTIONS DROITES DES POUTRES

1. Moments statiques. Centre de gravit:

Soient deux axes et , et P un point de la
section droite auquel on associe un lment de
surface infiniment petit S d'aire A.

Par dfinition, les quantits dfinies
par:

A x dA x A x Q
A x dA x A x Q
G
G
S
S
S
S

= = =
= = =

sont les moments statiques de la section droite par rapport aux axes et .
Unit de mesure: l'unit SI de moment statique est le m
3
. On utilise plus gnralement le
cm
3
.

N.B. : les moments statiques peuvent tre positifs, ngatifs ou nuls.

Les moments statiques sont donc nuls si les axes
et
sont centraux (s'ils passent par le

centre de gravit G de la section droite). On note y et z de tels axes dans ce qui suit.
2. Moments et produit d'inertie:
2.1. Moments d'inertie centraux par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la
section droite:

Soient deux axes centraux y et z, et P
un point de la section droite auquel on
associe un lment de surface
infiniment petit S d'aire A.

x

O
P

G
x
G

x

x
G

S (aire A)
S (aire A)
y
z

y
z
G y
z
P
S
S

TD-1A-S2-F213

Par dfinition, les quantits strictement positives dfinies par:
= =
= =
S
S
zz
S
S
yy
dA y A y I
dA z A z I
2 2
2 2

sont les moments d'inertie centraux la section droite par rapport aux axes y et z.
Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie est le m
4
. On utilise plus gnralement le
cm
4
.

N.B. : les moments d'inertie sont toujours positifs, jamais ngatifs ou nuls.
2.2. Produit d'inertie central par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la section
droite:
Par dfinition, la quantit dfinie par:

= =
S
S
yz
yzdA A yz I

est le produit d'inertie central la section droite par rapport aux axes y et z.
Unit de mesure: l'unit SI de
produit d'inertie est le m
4
. On
utilise plus gnralement le cm
4
.

N.B. : le produit d'inertie peut
tre positif, ngatif ou nul.

Il est nul lorsque l'un des deux
axes est axe de symtrie.

0 = = =
S
S
yz
yzdA A yz I

2.3. Moment d'inertie polaire par rapport au centre de gravit G de la section droite:
Par dfinition, la quantit strictement positive dfinie par:

= =
S
S
G
dA A I
2 2

est le moment d'inertie polaire de la section droite par rapport au centre de gravit G de la
section droite (
est le rayon polaire du point P).

y
z
G
P P'
- y

y

z
yz
- yz

Axe de symtrie

TD-1A-S2-F213
Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie polaire est le m
4
. On utilise plus
gnralement le cm
4
.

N.B. Compte tenu de la relation:
2 2 2
z y + =

zz yy G
I I I + =

Exemples:
cas du cercle.

zz yy
I I =
0 =
yz
I
yy zz yy G
I I I I 2 = + =

32
4
D
I
G
=

64
4
D
I
yy
=

cas du rectangle.

0 =
yz
I
12
3
bh
I
yy
=
12
3
h b
I
zz
=

zz yy G
I I I + =
( )
2 2
12
h b
bh
I
G
+ =

z
G
y
b
h
z
G
y
D
TD-1A-S2-F213
2.4. Translation des axes centraux: thorme d'HUYGHENS:
Soient deux repres, (O, ) quelconque, et (G,yz) central, tels que les axes soient
parallles, et un point P de la section droite auquel on associe un lment de surface
infiniment petit
S d'aire A.
Les relations
entre les
coordonnes:
z x x
y x x
G
G
+ =
+ =

permettent
d'crire:
( )

+ = =
S S
dA z x dA x I
G

2 2

Or :

0 2 2 ;
;
2 2 2
= = = =

y
S
yy
S S
Q x zdA x I dA z A x dA x
G G G G

2
2
2
G G O
G G yz
G zz
G yy
A I I
x Ax I I
Ax I I
Ax I I

+ =
+ =
+ =
+ =

Ces relations constituent le thorme d'HUYGHENS.
2.5. Rotation des axes centraux :
2.5.1. Rotation des axes centraux:

Soient deux repres, (G,y,z),
et (G,h,t) centraux, tels que le
repre (G,h,t) se dduise du
repre (G,y,z) par une rotation
d'angle
et un point P de la
section droite auquel on
associe un lment de surface
infiniment petit S d'aire A.

Les relations entre les coordonnes:
+ =
+ =

cos sin
sin cos
z y x
z y x
t
h

permettent d'crire:

G
y
z
y
z
P

O
x
G

G

S
x
G

x

A

G
y
z
y
z
P
h
x
t

x
h

t

S
A

TD-1A-S2-F213

( ) ( ) ( ) ( )

+ + = + = =
S S S S S
t hh
dA z y dA z dA y dA z y dA x I cos sin 2 cos sin cos sin
2 2 2 2
( ) ( )

+ =
S S S
hh
yzdA dA z dA y I cos sin 2 cos sin
2 2 2 2

) sin (cos cos sin ) (
cos sin 2 cos sin
cos sin 2 sin cos
2 2
2 2
2 2

+ =
+ + =
+ =
yz zz yy ht
yz zz yy tt
yz zz yy hh
I I I I
I I I I
I I I I

En fonction de l'arc double 2 , les relations prcdentes s'crivent:

2
2 cos 1
cos
2

+
=
2
2 cos 1
sin
2

= 2 sin cos sin 2 =

2 cos 2 sin
2
2 sin 2 cos
2 2
2 sin 2 cos
2 2
yz
zz yy
ht
yz
zz yy zz yy
tt
yz
zz yy zz yy
hh
I
I I
I
I
I I I I
I
I
I I I I
I
+
=
+ +
+
=
+
+
=

2.6. lments principaux des inerties de la section droite:
a) Dfinition:

Il existe toujours dans le plan d'une surface
plane deux axes centraux perpendiculaires (ou
une infinit d'axes centraux perpendiculaires)
appels axes principaux d'inertie (nots Y et Z)
suivant lesquels :

1) Le produit d'inertie de la surface est nul.

2) Les moments d'inertie principaux (note I
Y

et I
Z
), sont maximum et minimum (ou
constants).

Soit l'angle particulier tel que 0 I
ht
=
2 cos 2 sin
2
0
yz
zz yy
I
I I
+
=

y
Y
z
G
Z

S
TD-1A-S2-F213
zz yy
yz
I I
I
=
2
2 tan

En fonction de larc simple, on obtient :

yz
yy Y
I
I I
= tan

Soit
1
l'angle particulier tel que
hh
I soit maximum ou minimum. On a alors:
z y
yz
I I
I
=
2
2 tan
1

Par consquent:
1
=

b) Expression des moments d'inertie principaux:

Des expressions donnant
hh
I et
tt
I , on tire, compte tenu de l'expression de
yz
I en fonction
de 2 tan :

2 sin 2 tan
2
2 cos
2 2
2 sin 2 cos
2 2
zz yy zz yy zz yy
yz
zz yy zz yy
Y
I I I I I I
I
I I I I
I

+
+
+
=
+
+
=

|
|
\
|
+
+
=
+
+
=

2 cos
1
2 2 2 cos
2 sin
2
2 cos
2 2
2
zz yy zz yy zz yy zz yy zz yy
Y
I I I I I I I I I I
I

Or :
2
2
2
1 2 tan 1
2 cos
1
|
|
\
|
+ = + =
zz yy
yz
I I
I

0 ) ( 2 cos
(mini) 4 ) (
2
1
2
(maxi) 4 ) (
2
1
2
2 2
2 2
>
+
+
=
+ +
+
=
zz yy Z Y
yz zz yy
zz yy
Z
yz zz yy
zz yy
Y
I I I I
I I I
I I
I
I I I
I I
I

TD-1A-S2-F213
TORSION

PROBLME N8
Un cylindre est soumis un couple de torsion C = 2.5
kNm. Le module de COULOMB du matriau vaut 78 GPa.
Calculez:
a) la contrainte tangentielle maximum dans le cylindre.
b) la distorsion des gnratrices en rd et en .
c) langle de rotation des sections extrmes en .

RPONSES N8

a) Le moment de torsion M
x
est constant tout le long de la barre. C M
x
=
Considrons une section quelconque G : R
I
C
G
i
=
max
avec
32
4
D
I
G
=
4
6
max
50
32 25 10 . 5 , 2
i

max
=101,86 MPa
b) Appliquons la loi de Hooke en torsion : G =
3
10 . 78
86 , 101
= =
G
=1,305.10
-3
rd = 0,0748
c) L angle de rotation des sections extrmes nous est donn par la relation :
G
x i
x
GI
L M
=
max

4 3
6
50 10 . 78
32 500 10 . 5 , 2

=
x
= 0,0261 rd = 150

C
50 mm
500 mm
C

y
z

max

=50mm
500mm
C=2,5kNm

G

maxi

C

y
z
G
TD-1A-S2-F213
PROBLME N9

a) Calculez le couple C qui provoque une rotation des
sections extrmes du tube de 2 sachant que G = 27 GPa. En
dduire la contrainte tangentielle maximum.
b) Calculez, pour d'un cylindre de mme poids que le tube et
qui supporte le mme couple, l'angle de rotation des sections
extrmes et la contrainte tangentielle maximum.

RPONSES N9

a)
G
x i
x
GI
L M
=
max
avec
( )
32
4 4
d D
I
G
=

et
180

=
o
rd

( )
mmN
L
GI
M
i
x G
x
2185130
10 . 5 , 2 180 32
2 80 100 10 . 27
3
4 4 3 max
=

= =

C = 2185,13mN
( )
4 4
3
max
80 100 2
32 100 10 . 13 , 2185

= =
R
I
C
G
i

max
= 18,85 MPa
b) Mme poids implique mme volume donc mme aire

( )
mm d
d D
d
A A 60 80 100
4 4
2 2
0
2 2
2
0
0
= =
= =

4 3
3
max
60 10 . 27
32 2500 10 . 13 , 2185

= =
G
x i
x
GI
L M

max
= 0,159rd = 911
4
3
max
60
32 30 10 . 13 , 2185

= =
R
I
C
G
i

max
= 51,52 MPa
100 mm
C
80 mm
2.5m

maxi

y
z
G
C
2,5m
C
d=80mm
y
z
G
D=100mm
2,5m
C
d
0

y
z
G
TD-1A-S2-F213
PROBLME N10

Un arbre paul tourne 900 tr/mn. La
contrainte tangentielle admissible vaut 55
MPa. Calculez:
a) la puissance transmise en kW si r=4mm.
b) le gain de puissance si r=10mm.

RPONSES N10

a) r=4mm
72 , 1
05 , 0
80
4
2
80
160
=
= =
= =
t t
epaul epaul
K
d
r
d
D
K

mmN
Kd
I
C
d
I
C
K
G i
G
i
3214653
40 72 , 1 32
80 55 2
2
4
max
max
=

= = =

C=3214,65mN

C P = avec
30
N
=
La puissance sexprimant en Watt, le couple en mN et la rotation angulaire en radian par
seconde.
W P 302974
30
900 65 , 3214
=

=

P=303kW

b) r=10mm

35 , 1
125 , 0
80
10
2
80
160
=
= =
= =
t t
epaul epaul
K
d
r
d
D
K

100
303
303 386
386
35 , 1
72 , 1 303
= =
= Gain kW P G
%
=27,4%

C
160 mm 80 mm
r
C

d=80mm
D=160mm
r
C
C
TD-1A-S2-F213

PROBLME N11
Un arbre de torsion tubulaire de diamtre extrieur D, de diamtre intrieur d, de longueur
1200mm, est sollicit par un couple de 2000 mN. Sous laction de ce couple, langle de torsion
total de lune des extrmits par rapport lautre doit tre de 200.5. La contrainte
maximum admissible en torsion est de 400 MPa. Le module de COULOMB du matriau vaut 80
GPa.
1) Calculer la distorsion angulaire maximum en radians en appliquant la loi de HOOKE.
2) En dduire le diamtre extrieur D en mm (arrondir le rsultat au mm).
3) Quel est alors le diamtre intrieur d en mm (arrondir le rsultat au mm).
4) Avec les valeurs trouves en 2) et 3) calculer la contrainte maximum de torsion (en
MPa) et l'angle de torsion des sections extrmes (en ).

RPONSES N11
1)
3
max
max
10 . 80
400
= =
G
=5.10
-3
rd
2) mm
L
D
L
D
37 , 34
20
180 1200 10 . 5 2 2
2
3
=

= = =

En arrondissant au mm : D=34mm

3) R
I
C
G
i
=
max
avec
( )
32
4 4
d D
I
G
=

( )
mm d
d
19 , 26
400
32 17 10 . 2000
34
34
32 17 10 . 2000
400
4
3
4
4 4
3
=

=

=

En arrondissant au mm : d=26mm

4)
( )
4 4
3
max
26 34
32 17 10 . 2000

=

max
= 393,83 MPa

( )
4 4 3
3
max
26 34 10 . 80
32 1200 10 . 2000

= =
G
x i
x
GI
L M

max
= 0,347rd = 1991

1200mm
D
d

max

C=2000mN
G
C
TD-1A-S2-F213

PROBLME N12

Le diamtre extrieur vaut 20 mm, le diamtre
intrieur 16 mm. La barre AB est encastre en A et
B. Calculez les moments d'encastrement en A et B.

RPONSES N12

Problme spatial : H=i-6n=6 car
6 inconnues en A, 6 inconnues en B .
Compte tenue du chargement, nous pouvons
rduire le degr dhyperstaticit 1 :
2inconnues externes, un moment en A et un en B

Equation dquilibre : Nm C M M
B A
120 = = +

Equation de dformation : 0
/
= + =
CB AC B A

AC
G
AC AC
x
AC
GI
L M
= avec
A
AC
x
M M =
CB
G
CB CB
x
CB
GI
L M
= avec
B
CB
x
M M =
4 4
4
16 20
20
0
= = = +
= +
CB
G
AC
G
B
A
CB
G
B
AC
G
A
CB
G
CB CB
x
AC
G
AC AC
x
I
I
M
M
I
M
I
M
GI
L M
GI
L M

Do le systme rsoudre :

=
= +
4 4
4
16 20
20
120
B
A
B A
M
M
M M
55 , 44
16 20
20
1
120
4 4
4
=
+
=
B
M 45 , 75 =
A
M

M
A
= 75,45 Nm M
B
= 44,55 Nm

120Nm
125mm
125mm
A
C
B

A
B
M
A

125mm
125mm
C
D=20mm
D=16mm
M
B

C=120mN
TD-1A-S2-F213
PROBLME N13

La contrainte tangentielle maximum dans les
arbres AB et CD vaut 55 MPa. Calculez:
a) la valeur du couple C
o.

b) le diamtre d.
c) la rotation de la section droite A (en )
par rapport la section droite D sachant
que G= 80 GPa.

RPONSES N13
a)
2
0
max
d
I
M
AB
G
AB
x
i
= avec
32
4
0
d
I
AB
G
= et
0
C M
AB
x
=

mmN
d
I
C
AB
G i
62981
9 32
18 55
2
4
0
max
0
=

= =

C
0
= 63 Nm

b) Nm C C 4 , 176
20
56
63
20
56
0
= = =

2
max
d
I
M
CD
G
CD
x
i
= avec
32
4
d
I
CD
G
= et C M
CD
x
=
37 , 25
55
10 . 4 , 176 16
3
3
=
d d = 25,4 mm

c)
AB
G
AB AB
x
AB
GI
L M
= ;
CD
G
CD CD
x
CD
GI
L M
=
rd
AB CD A D A
1818 , 0
18 10 . 80
32 600 10 . 63
20
56
4 , 25 10 . 80
32 900 10 . 4 , 176
20
56
4 3
3
4 3
3
/
=
|
|
\
|

+

= + = =

A
= 1042

C
0

600mm
900mm
56mm
20mm
d
0
= 18 mm
d
B
D
C
A

d
d
0
=18mm
A
B
C
D
C
0

20mm
56mm
600mm
900mm
B
C
C
0

20mm
56mm
C
20
56
0
= C C
TD-1A-S2-F213
PROBLME N14
On considre lassemblage de la figure ci-contre, constitu de deux arbres lastiques AB et
CD relis par deux engrenages. Les arbres AB et CD sont constitus du mme acier de
module de Coulomb : 80GPa, et ont mme diamtre d. Larbre AB a une longueur de 400mm et
larbre CD une longueur de 600mm. Un couple C
0
= 1000Nm est appliqu lextrmit D de
larbre CD. Lextrmit A de larbre AB est encastre.
1) Le point de contact des dentures des engrenages est situ sur une circonfrence
de rayon r
B
=100mm pour lengrenage B et de
rayon r
C
= 40mm pour lengrenage C.
Calculer le moment de torsion auquel est
soumis larbre AB.
2) Sachant que la rotation D par rapport A ne
peut excder une valeur de 1,5 et que la
contrainte tangentielle maximum admissible
dans les deux arbres ne peut excder 60
MPa, calculer le diamtre d des arbres AB et
CD arrondi au mm.
RPONSES N14
1)
C
B
AB
r
r
C C =
0

40
100
1000 =
AB
C
C
AB
=2500mN

2) Condition de rsistance:
3
3
3 max
60
10 . 2500 16 16
= d
d
C
e
AB
d=59,65mm
Condition de dformation :
lim /

D A
;
CD
G
CD CD
x
CD
GI
L M
= ;
AB
G
AB AB
x
AB
GI
L M
=
180
5 , 1
10 . 80
32 600 10 . 1000
40
100
10 . 80
32 400 10 . 2500
40
100
4 3
3
4 3
3
/
|
|
\
|

+

= + =
d d
CD AB D A

Do mm d 31 , 62
5 , 1
180
10 . 80
32 600 10 . 1000
40
100
10 . 80
32 400 10 . 2500
4
3
3
3
3
=
|
|
\
|

d=62,31mm

Choix du diamtre d=63 mm

rc=40mm
A
D
C
0=1000mN

600mm
400mm
B
C
rB=100m
C
AB

rc=40mm
C
0=1000mN

B
C
rB=100m
TD-1A-S2-F213
PROBLME N15

Calculez d
1
, d
2
, d
3
dans chacun des 3
cas sachant que C= 300 Nm et que la
contrainte de cisaillement maximum
vaut 60 MPa. Quelle est la section la
plus rationnelle?

RPONSES N15

Daprs lannexe 4 :

h e k J
3
1
=

h e k
M
x
i 2
2
max
=

a) Section circulaire :
3
3
1 3
1
1
max
60
16 10 . 300
16
2
= = d
d
M
d
I
M
e
x
G
x
i
d
1
=29,42mm Aire : A
1
=679,79mm
2

b) Section carre :

h e k
M
x
i 2
2
max
= 208 , 0 1
2 2
= = = = k
e
h
d h e
3
3
2
208 , 0 60
10 . 300
d d
2
=28,86mm A
2
=832,9mm
2

c) Section rectangulaire :

h e k
M
x
i 2
2
max
= 246 , 0 2 2
2 3
= = = = k
e
h
d h e
3
3
3
2 246 , 0 60
10 . 300

d
d
3
=21,66mm A
3
=938,31mm
2

La section la plus rationnelle est donc circulaire

C
C
d1
C
d
3
d2
d2
2d3

C
d
1

C
C
d
3

d
2

d
2

2d
3

TD-1A-S2-F213

PROBLME N16

Deux barres ralises en un mme matriau ont mme longueur et mme poids. L'une a une
section circulaire (1), l'autre carre (2). Dterminez pour une mme contrainte tangentielle
maximum:
a) le rapport des couples de torsion transmis.
b) le rapport des angles de rotation des sections extrmes.

RPONSES N16

Daprs lannexe 4 :
Section carre
h e k
M
x
i 2
2
max
=
GJ
M
x
x
=
'

h e k J
3
1
=
208 , 0
141 , 0
1
2
1
=
=
=
k
k
e
h

Section circulaire

2
1
max
d
I
M
G
x
i
=
G
x
x
GI
M
=
'

2
4
r
I
G
=

Mme longueur, et mme poids impliquent que les aires sont identiques :
r a a r = =
2 2

a) Rapport des couples de torsion transmis.
carr
i
cercle
i max max
=

356 , 1
2 208 , 0
1
208 , 0
2
3 4
= = =

carr
cercle carr cercle
C
C
r
C
r
r
C
C
/C
=1,356
b) Rapport des angles de rotation des sections extrmes.

G
cercle
cercle
GI
L C
=
GJ
L C
carr
carr
= avec
2 4
1
r k J =

201 , 1 2 141 , 0 356 , 1
2 141 , 0
356 , 1
4
2 4
= = = =
r
r
I C
J C
G
carr
cercle
carr
cercle

=1,201

C

L
L
2r
a
TD-1A-S2-F213
TORSION

1. Dfinition :
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit M
x
, quel
que soit la section droite, la poutre est soumise de la torsion. On distingue suivant la
forme de la section droite:

u La torsion de COULOMB pour les sections droites circulaires ou tubulaire.
u La torsion de SAINT-VENANT pour les sections droites non circulaires.

2. Torsion de COULOMB:
2.1. Contraintes en un point P appartenant une section droite :
Aprs application du couple C
r
on
constate que:
uLa longueur et le diamtre du
cylindre n'ont pas varis.
Toutes les sections droites
subissent une rotation x
proportionnelle x.
La seule dformation est une
distorsion des gnratrices, tout
fait comparable celle qu'on
observe dans le cisaillement simple.
On peut donc crire, quel que soit
le point de la section droite:
0 =
= G d'aprs la loi de
HOOKE

tant donne la symtrie de rvolution autour de
l'axe de torsion, la contrainte tangentielle est:
1) tangente aux cercles de rayon polaire .
2) la mme en des points situs sur un cercle de
rayon polaire .

C
2R
L
x
a
b

x
maxi

x
C
G

maxi

b
x

2R
G
C

TD-1A-S2-F213

Considrons un point P de la section droite , la contrainte varie linairement le long du
rayon polaire : k = .

=
=

sin
cos
z
y

= = =
= = =
ky k
kz k
xz
xy

cos cos
sin sin

Le vecteur contrainte en un point P doit satisfaire ces 6 quations (Voir cours module F112)

( )

=
S
xx
dA 0 1 ( )

=
S
xy xz x
dA z y M ) ( 4
( )

=
S
xy
dA 0 2 ( )

=
S
xx
dA z 0 5
( )

=
S
xz
dA 0 3 ( )

=
S
xx
dA y 0 6

Les quations (1) (5) et (6) sont identiquement vrifies car la composante normale
0 = =
xx

L quation ( ) 0 0 2 = = = = =

S
y
S S S
xy
kQ zdA k kzdA dA galement vrifie, de
mme pour (3) car le moment statique par rapport des axes centraux est nul.
L quation (4) nous permet de calculer la constante k :
G
x
G
S S S
xy xz x
I
M
k kI dA k dA z y k dA z y M = = = + = =

2 2 2
) ( ) (
Le vecteurcontrainte dans les axes xyz:

=
=
G
P
x P
xz
G
P
x P
xy
P
xyz x
I
y M
I
z M
0
/
r
s'crit dans les axes xht:
G
P
x P
P
xht x
I
M
0
0
/
r

La contrainte maximum de torsion en des point P situs sur le contour de la section droite
vaut:
R
I
M
G
x
i
=
max

G
2R
M
x

z
y
xz

xy

y
z
P

h
t

TD-1A-S2-F213

La distorsion maximum (
l'abscisse polaire =R) vaut:
L
R
ab
b b
tg
i
x
i i
max
max max
'
= =
)

La distorsion l'abscisse
polaire
vaut:

L
i
x
max
=
Soit, en introduisant l'angle
unitaire de torsion
L
i
x
x
max
'

=
'
x
=
La contrainte tangentielle s'crit:

'
x
G =

G x x
I G M
'
=

2.2. Concentration de contraintes. Influence de la variation brutale de la section droite:

G

maxi

2R
C

TD-1A-S2-F213
On constate que dans la section la plus faible et au voisinage du raccordement, la contrainte
tangentielle relle maximum de torsion subit une forte majoration par rapport la valeur
nominale fournie par la thorie des poutres.

La contrainte maximum relle
i max
de torsion se calcule partir de la contrainte nominale
maximum
2
d
I
C
G
fournie par la thorie des poutres par la relation:

2
max
d
I
C
K
G
i
=

K est le facteur de
concentration de
contraintes.

2.3. Essai de torsion:
Cet essai n'est pas normalis. On soumet une prouvette, section circulaire, un couple
croissant lentement jusqu' la rupture de lprouvette.
On enregistre le diagramme couple C/rotation
z
de deux sections., que l'on rend
intrinsque en divisant le couple par
16
3
D
et la rotation par
R
L
.

Le diagramme est
gnralement compos
d'une partie OA linaire
et rversible: la zone
lastique, et d'une partie
courbe ABC: la zone
plastique o l'prouvette
subit des dformations
irrversibles. La rupture
intervenant au point C.
On constate qu'il y a deux
comportements trs
diffrents suivant que le
matriau est ductile ou
fragile.
Dans la zone lastique la

nom
=Cd/2I
G

G

maxi

d
C

A
C
B
C
A

maxi

maxi

e
=R
g

Matriaux ductiles
Matriaux fragiles
TD-1A-S2-F213
loi de proportionnalit entre la contrainte tangentielle maximum de torsion R
I
C
G
i
=
max
et
la distorsion
maxi
des gnratrices de l'prouvette est la loi de HOOKE en torsion.
Comme pour le cisaillement simple elle s'crit:

i i
G
max max
=

o G est le module d'lasticit transversale ou module de COULOMB du matriau.
La contrainte tangentielle maximum de torsion la fin de la zone lastique est la limite
lastique au cisaillement du matriau. Elle se note
e
ou Rg.
N.B.
t L'essai de torsion est le seul qui permette une dtermination correcte du module de
COULOMB G et de la limite lastique au cisaillement
e du matriau.
t On montre que le module de YOUNG E, le module de COULOMB G, et le coefficient de
POISSON
sont, lorsque le matriau est isotrope, lis par la relation:

) 1 ( 2 +
=
E
G

t On constate que pour un matriau fragile les limites lastiques en traction et cisaillement
sont sensiblement les mmes tandis que pour un matriau ductile:

2
e
e

2.4.. Rotations des sections droites:
Expression de la rotation d'une section droite d'abscisse z. De la relation
G
'
x
I G C = on
tire abscisse x:
x
GI
M
G
x
x
=
Expression de la rotation maximum (celle de la section d'abscisse L):
G
x i
x
GI
L M
=
max

2.5. Coefficient de scurit:
Il se calcule par la relation:
i
e
max
=

N.B. On impose quelquefois une condition de rigidit pour les arbres de transmission:
m
x
/ 25 . 0
'

TD-1A-S2-F213

3. Torsion de SAINT-VENANT (sections droites non circulaires):
On constate exprimentalement que les sections droites ne restent pas planes aprs
application du couple de torsion. Elles subissent un gauchissement axial qui peut entraner,
si celui-ci est empch, l'apparition de contraintes normales dans la section droite.
L'hypothse de NAVIER-BERNOULLI n'est donc plus vrifi, le principe de l'indpendance
des effets des forces non plus, seule la thorie de l'lasticit peut rsoudre le problme.
Torsion des Sections Rectangulaires :

La figure ci-contre permet de visualiser la
rpartition des contraintes tangentielles de
torsion dans une barre section rectangulaire.

On montre alors, en lasticit, que:

1) La relation entre le moment de torsion
et l'angle unitaire de torsion est:

GJ
M
x
x
=
'

o J est le moment d'inertie de torsion de la
section rectangulaire. Il se calcule par la relation
suivante:

h e k J
3
1
=

o k
1
est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau suivant:

h/e 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10
k
1
0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k
2
0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k
3
1.000 0.859 0.795 0.753 0.745 0.744 0.743 0.742 0.742 0.742

N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire
de torsion est:
G
x
x
GI
M
=
'

Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle (
D
4
32
).

M
x

G

maxi

maxi
e

h

TD-1A-S2-F213
2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:

h e k
M
x
i 2
2
max
=

o k
2
est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

3) La contrainte au milieu des petits cts du rectangle vaut:

i i
k
max 3
'
max
=

o k
3

TD-1A-S2-F213

FLEXION

PROBLME N17

Considrons la poutre ci-contre soumise
un moment de flexion M. La section
droite de la poutre est un tube
rectangulaire en aluminium d'paisseur 8
mm. Calculer la valeur du moment M que
peut supporter la poutre, sachant que

e e
'
MPa = = 200 et que le coefficient
de scurit vaut 1.25. Calculer le rayon
de courbure de la ligne moyenne sachant
que E=70 GPa et la flche maximum sachant que la longueur de la poutre est de 1.5 m.

RPONSES N17

Le moment de flexion My=+M est constant tout au long de la poutre G
0
G
1
. Toutes les sections
sont donc quidangereuses.

120 mm
80 mm
Y
X
G
G
Z
Z
1.5 m
M
x
z

80 mm
1.5 m
x
z
G
0

G
1

G
Z
Y
X
y
120 mm
M
TD-1A-S2-F213
Considrons une section quelconque G. les axes ,Y et Z sont principaux dinertie pour la
section tubulaire G (axes de symtrie). Le moment de flexion M
Y
=+M est port par laxe
principal Y : Nous sommes donc en prsence de flexion pure plane. Laxe neutre est donc
confondu avec celui qui porte le moment flchissant Y. Lensemble des points P et P qui sont les
plus loigns de laxe neutre (v
maxi
) sont les points les plus contraints. Les points P sont
comprims et P tendus.

( )
'
3 3
' '
60
12
104 . 64
12
120 . 80
e P
Y
Y P
xx
M
Z
I
M

= = ;

e P
Y
Y P
xx
M
Z
I
M
= = 60
12
104 . 64
12
120 . 80
3 3
' ' ' '

Do :
25 , 1
200
60
12
104 . 64
12
120 . 80
3 3

M
M14,7 kNm
Lquation de la dforme est donne par : M EI w
EI
M
EI
M
w
Y
Y Y
Y
= = =
' ' ' '

In tgrons 2fois : M EI w
Y
=
' '

1
C Mx EI w
Y
+ =

2 1
2
2
C x C
Mx
wEI
Y
+ +
=

Conditions limites pour calculer les constantes dintgration : en
G
1
:
= = =
= = =
Ml C w l x
Ml
C w l x
1
2
2
0
2
0

Lquation de la dforme est donc :
|
|
\
|
+
=
2 2
1
2 2
Ml
Mlx
Mx
EI
w
Y

La flche maximum a lieu en G
0
, pour x=0 :

Y
EI
Ml
w
2
2
max
=
( )
|
|
\
|

=
12
104 64
12
120 80
70000 2
10 5 , 1 10 7 , 14
3 3
2
3 6
max
w
w
max
=-42,79mm

M
EI
R w
R
Y
=
1

6
3 3
10 7 , 14
12
104 64
12
120 80
70000
|
|
\
|
= R R=26289mm=26,29m
G
Z
Y
M
Y

v

P
P
R
x
z
G
0

G
1

y M
w
w
max

TD-1A-S2-F213

PROBLME N18

1) La section droite de la poutre
est un rectangle (b=30 mm et
h=90 mm). La longueur de la
poutre est de 1 m. Le module de
YOUNG vaut 200 GPa. La
contrainte normale maximum ne
peut dpasser 120 MPa. Calculer
:
a) le moment flchissant
maximum quand = 0, 30, 90.
b) les flches quand on
applique ces moments de flexion chaque extrmit.
2) La section droite est un UAP. Le moment de flexion appliqu vaut M = 5000 Nm.
Dterminer les dimensions du UAP qui convient dans chacun des trois cas (=0, 30, 90 ) si
la contrainte normale maximale vaut 120 MPa.

RPONSES N18

1) Moment M

Le systme est autoquilibr, les ractions en A et B sont nulles. Dans la section G le Torseur
de Section se rduit a une seule composante du moment suivant laxe z : M
z
=-M. Toutes les
sections G sont donc quidangereuses. Nous sommes donc en prsence de Flexion Pure.
Placons nous une section quelconque G. La section tant rectangulaire, nous savons que le
systme daxex principaux est constitu par les deux axes de symtrie. Orientons laxe
principal Y comme tant celui qui enregistre le moment dinertie maximum, et dduisons laxe
Z par une rotation de +/2.

x
G
1 m
M
G
h
b
Y
Z

M
y
y
z
M

M

1 m
h

M
A
B
b

G
x
y
z
G
y
z

Y
h

b

y
z
Z
G
M
TD-1A-S2-F213

a) =0
La poutre est dans ce cas plac sur champ. Le moment de flexion tant port par laxe
principal Y la flexion est dite plane.

Laxe neutre est donc confondu avec celui qui porte le moment. Cest laxe de rotation de la
section.

Les points les plus loigns de laxe neutre x
v
maxi
sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.

e
P
Y
Y P
xx
h
h b
M
Z
I
M

|
\
|
= =
2
12
.
3
' '

6
120 90 30
2

M M=4,86 kNm

M
x
z
y
G
x
y
z
1 m
b

h

M
Y
h
b
y
z
Z
G
M

v
P
P
G
y
z
M
M
x
TD-1A-S2-F213

a) =90

La poutre est dans ce cas plac sur plat. Le moment de flexion tant port par laxe principal
Z la flexion est dite plane.

Le dtail des calculs est similaire au cas prcdent

e
P
Z
Z P
xx
b
b h
M
Y
I
M

|
\
|
= =
2
12
.
3
' '

6
120 30 90
2

M M=1,62 kNm

1 m
b
h
M
M
x
z
y
G
x
y
z
Y
h
b
y
z
Z
G
M

v
P
P
M
M
G
x
y
z
TD-1A-S2-F213

a) =30
La poutre est maintenant inclin de 30.
Le moment de flexion M ntant pas port par laxe principal Y ni par laxe principal Z la
flexion est dite dvie.
Afin de trouver les points les plus contraints, il nous faut rechercher laxe neutre .

Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale
xx
=0.
Dans les axes principaux son quation est :
Y
I
I
M
M
Z
Z
Y
Y
Z
=
Les composantes du moment sur les axes principaux sont :
30 cos M M
Y
= 30 sin M M
Z
=
Do :

Y Y
b
h
Y
hb
bh
M
M
Z
2 2
3
3
30
90
30 tan 30 tan
12
12
30 cos
30 sin
|
\
|
=
|
\
|
=
=

Equation de laxe neutre : Y Z 196 , 5 =

( ) 1 79 , = =
r r
Y
Deux points les plus contraints P, P.

e
P
Y
Y P
Z
Z P
xx
Z
I
M
Y
I
M

+
+ =
' ' '

e
h
bh
M b
hb
M

+
+
2
12
30 cos
2
12
30 sin
3 3

|
\
|
+
2 2
30 cos 30 sin
6
bh hb
M
e
\
|
2 2
90 30
30 cos
30 90
30 sin
6
120
M

M=2,05 kNm

Cest une valeur comprise entre les deux extremes des cas prcdents.

x
z
y
G
x
y
z
b

1 m
h
30
M
M
Y
h
b
y
z
Z
G
M

v
P
P
=30
M
Y

M
Z

=-791
TD-1A-S2-F213

Flche :
b) =0

Lquation de la dforme est donne par : M EI v
EI
M
EI
M
v
Z
z Z
Z
= = =
' ' ' '

In tgrons 2fois : M EI v
z
=
' '

1
C Mx EI v
z
+ =
2 1
2
2
C x C
Mx
vEI
z
+ +
=
Conditions limites pour calculer les constantes dintgration : en:
= = =
= = =
2
0
0 0 0
1
2
Ml
C w l x
C w x

Lquation de la dforme est donc :
|
|
\
|
+
= x
Ml Mx
EI
v
z
2 2
1
2

La flche maximum a lieu en x=l/2 :
( )
3 3
2
3 6 2
max
90 30 10 . 200 8
12 10 . 1 10 . 86 , 4
8

= =
z
EI
Ml
v v
max
=1,67mm

b) =90

Le calcul de la flche est similaire au cas prcdent :
( )
3 3
2
3 6 2
max
30 90 10 . 200 8
12 10 . 1 10 . 62 , 1
8

= =
y
EI
Ml
w w
max
=5 mm

b) =30

Nous appliquons le principe de superposition :
2 2
max
w v f + =

2 2
2
max
8
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
Z
Z
Y
Y
I
M
I
M
E
l
f 30 cos M M
Y
= 30 sin M M
Z
=

( )
2
3
6
2
3
6
3
2
3
max
30 90
12 30 sin 10 . 05 , 2
90 30
12 30 cos 10 . 05 , 2
10 . 200 8
10 . 1
|
|
\
|

+
|
|
\
|
= f f
max
=3,22 mm

M
1 m
M
A
B
G
x
y
z
TD-1A-S2-F213

2) UAP :

a) =0

Le moment de flexion tant port
par laxe principal Y la flexion est plane.

Laxe neutre est donc confondu
avec celui qui porte le moment.
Cest laxe de rotation de la section.

v
maxi


e
P
Y
P
Y
Y P
xx
Z
I
M
Z
I
M
= =
' ' '

e
P
Y
M
Z
I
'

120
10 . 5000
3
'

P
Y
Z
I

3
'
66 , 41 cm
Z
I
P
Y

En se rfrant lannexe des profils UAP nous devons choisir un profil dont le module
dinertie de flexion est suprieur 41,66cm3

Le choix du profil sera UAP100 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm
3
.

1 m
h

M=5000Nm
A
B
b

G
x
y
z
G
y
z
M=5000Nm
1 m
x
z
y
G
x
y
z
M
1 m
M
Y
Y
y
z
Z
G
M

v
P
P
TD-1A-S2-F213

a) =90
Le moment de flexion tant port par laxe principal Z
la flexion est plane.

Laxe neutre est donc confondu
avec celui qui porte le moment.
Cest laxe de rotation de la section.

v
maxi

e
P
Z
P
Z
Z P
xx
Y
I
M
Y
I
M
= =
' ' ' ' ' '

e
P
Z
M
Z
I
' '

3
' '
66 , 41 cm
Z
I
P
Z

Le choix du profil sera UAP250 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm
3
.

a) =30

Le profil est maintenant inclin de 30.

Nous sommes en prsence
dune flexion dvie
car le moment nest plus port
par un axe principal dinertie.

Nous savons que le choix
devra etre compris entre les UAP100 et UAP250
compte tenu des cas tudis pr&cdement.

x
z
y
G
x
y
z
1 m
M
M
v
Y
Y
y
z
Z
G
M

P
P
P
x
z
y
G
x
y
z
1 m
30
M
M
TD-1A-S2-F213

Faisons le choix dun UAP175 :

contrainte normale
xx
=0.

Dans les axes principaux son quation est :
Y
I
I
M
M
Z
Z
Y
Y
Z
=
30 cos M M
Y
= 30 sin M M
Z
=
Les valeurs des moments dinertie principaux sont donns en annexe.

Y Y
I
I
M
M
Z
Z
Y
4 , 126
1272
30 tan
30 cos
30 sin
=
=

Equation de laxe neutre : Y Z 81 , 5 =

( ) 23 80 , = =
r r
Y

Deux points les plus contraints P, P. :

mm
mm
P
YZ
5 , 87
2 , 21
'
/

mm
mm
P
YZ
5 , 87
8 , 48
' '
/

P est en traction, et P en compression. Le matriau tant symtrique le point P est le plus
contraint
'
' ' ' ' ' '
e
P
Y
Y P
Z
Z P
xx
Z
I
M
Y
I
M

+
+ = ( ) ( ) 120 5 , 87
10 . 1272
30 cos 10 . 5000
8 , 48
10 . 4 , 126
30 sin 10 . 5000
4
3
4
3
+

120 126
' '
=
P
xx
Le profil ne convient pas.

Reprenons les calculs avec le profil UAP200. Lapproche est identique :

'
' ' ' ' ' '
e
P
Y
Y P
Z
Z P
xx
Z
I
M
Y
I
M

+
+ = ( ) ( ) 120 1005
10 . 1946
30 cos 10 . 5000
8 , 52
10 . 7 , 169
30 sin 10 . 5000
4
3
4
3
+

La condition est vrifie, Choix du profil : UAP200

Y
y
z
G
M
P
P
Y
Z
M
Y

M
Z

=-8023
=30

v
TD-1A-S2-F213

PROBLME N 19

Un arbre de diamtre 50 mm est soumis un moment
de flexion dont les composantes dans G,I,II sont :
M
Y
= - 180.37 Nm
M
Z
= - 807.3 Nm
Calculer :
1) la position de l'axe neutre de flexion.
2) Les contraintes normales extrmes.

RPONSES N19

Le moment rsultant Mf est port par un axe principal dinertie (Pour une section circulaire,
tout diamtre tant axe de symtrie est principal dinertie). La flexion est donc plane. La
position de laxe neutre est donn par langle :
6 12
3 , 807
37 , 180
tan = |
\
|
= Arc

P
v
P
v
P
xx
x x
I
M
+
= =
64
50
10 . 31 , 807 37 , 180
4
3 2 2
mm
P
v
25
0
'
/

mm
P
v
25
0
' '
/

Le point P est en traction :

( ) 25 64
50
10 . 31 , 807 37 , 180
4
3 2 2
'

+
=
P
xx

xx
P
=67,4MPa

Le point P est en compression :

( ) 25 64
50
10 . 31 , 807 37 , 180
4
3 2 2
' '
+
=
P
xx

xx
P
=-67,4MPa

Y
Z
G
50 mm
180.37 Nm
807.3Nm

Y
Z
50 mm
G
180.37Nm
807.3Nm
Mf

v
P
P
=126

G
x

P
P
-67,4MPa
67,4MPa
v
TD-1A-S2-F213

PROBLME N20

Une barre dont la largeur est de 60
mm et l'paisseur de 9 mm est
entaille comme indique sur la
figure ci contre. Elle est soumise
un moment de flexion de 180 Nm.
Calculer le rayon r pour que la
contrainte normale maximum ne
dpasse pas 150 MPa.

RPONSES N20

Il y a concentration de contraintes compte tenu du changement brusque de la section.

Nous devons chercher le facteur de concentration K laide des abaques fournis en annexe.

La contrainte normale maxi dans la section la plus faible, nous est donne par :
nom xx
MPa = =
= 75 20
12
40 9
10 . 180
3
3

nom i
K =
max
do la valeur de K :
2
75
150
= = K

A laide de lannexe 3 :
mm r
d
r
d
D
K 8 , 4
12 , 0
5 , 1
40
60
2 =
=
= =
=
r=4,8 mm

M
M
D=60mm
10mm
10mm
d
2r

D=60mm
10mm
10mm
d
2r
M
M
TD-1A-S2-F213

PROBLME N21

Une barre est soumise deux couples de flexion M ses extrmits.

1) Etude de la section droite. Dterminer:
a) La position du centre de gravit de la section droite.
b) Les moments et produit d'inertie de la section dans le repre (G,y,z).
c) Les moments d'inertie principaux et la position des axes principaux de la section.

2) Etude de la flexion.
a) Dterminer la position angulaire de l'axe neutre.
b) Mettre en place sur la figure le point P le plus tendu et le point P' le plus comprim
et donner leurs coordonnes dans le repre (G,Y,Z).
c) Calculer la valeur du moment M que l'on peut appliquer sans que les contraintes
maximum ne dpassent +75 MPa en traction (au point P) et -90 MPa en compression (au
point P').

RPONSES N21

12mm
1
M
G
2
12mm
6mm
6mm
M
3
2
M
1200mm
G
P
P'

12mm
12mm
6mm
6mm
z
y
M
M
1200mm
z
y
x
G
TD-1A-S2-F213
1) Etude de la section droite

Dcomposons la surface initiale S en deux surfaces carres S
1
, S
2
, et remarquons que la surface S
possde un axe de symtrie.

a) La position du centre de gravit de la section droite.
En se referent au cours sur les inerties:
6
6
1
G
9
9
2
G A
1
=144mm
2
A
2
=36mm
2

36 144
36 9 144 6
2 1
2 2 1 1
+
+
+
+
=
A A
A X A X
X
G G
G

mm
mm
G
5
5

b) Les moments et produit d'inertie de la section dans le repre (G,y,z).

S
i
S
1
S
2

A
i
(mm
2
) 144 36
G
i
/
yz
(mm)

1
1
4
4
I
yiyi
(mm
4
) 12
3
6
4
/12
I
zizi
(mm
4
) 12
3
6
4
/12
I
yizi
(mm
4
) 0 0
z
y
S
1

y
1

z
1

S
2

Y
2

Z
2

G
1

G
2

G

12mm 1mm
6mm
12mm
6mm
1mm
TD-1A-S2-F213

=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ =
4
4
4 2
432
1188
1188
2 1
2 1
mm I
mm I
mm I
A z y I I
A z I I
avec
I I I
I I I
S
yz
S
zz
S
yy
i
S
z y
Si
yz
S
y y
Si
yy
S
yz
S
yz yz
S
yy
S
yy
S
yy
Gi Gi
i
i i
Gi
i
i i

c) Les moments d'inertie principaux et la position des axes principaux de la
section.
( ) Y y, 45 = = car axe de symtrie

( )
4
4
2 2
1620
756
4
2
1
2 mm I
mm I
I I I
I I
I
Y
Z
yz zz yy
zz yy Z
Y
=
=
+
+
= m
2) Etude de la flexion.

contrainte normale
xx
=0.
Son quation est : Y
I
I
M
M
Z
Z
Y
Y
Z
=

45 cos M M
Y
= 45 sin M M
Z
=

Equation de laxe neutre :
Y Y
M
M
Z
756
1620
756
1620
45 cos
45 sin
=
=
Y Z 14 , 2 =

( ) = = 65 ,
r r
Y

z
y
G
z
y
12mm
6mm
12mm
6mm
Y Z
M

v
P
P
=45
M
Y

M
Z

=-65
TD-1A-S2-F213

Deux points les plus contraints P, P. :
mm
mm
P
yz
7
1
/

mm
mm
P
yz
5
5
'
/

mm
mm
P
YZ
24 , 4
66 , 5
/

0
07 , 7
'
/
mm
P
YZ
en utilisant les formules de rotation :
+ =
+ =
45 cos 45 sin
45 sin 45 cos
z y Z
z y Y

Le point P est le plus tendu :
e
P
Y
Y P
Z
Z P
xx
Z
I
M
Y
I
M

+
+ = 75 24 , 4
1620
45 cos
66 , 5
756
45 sin
+
M M

Donc, pour quen traction la contrainte ne dpasse pas 75 MPa , il faut que :
M=10497 Nmm

Le point P est le plus comprim :

'
' ' '
e
P
Y
Y P
Z
Z P
xx
Z
I
M
Y
I
M

+
+ = ( ) 90 07 , 7
756
45 sin

M

Donc, pour quen compression la contrainte ne dpasse pas 90 MPa , il faut que :

M=13610 Nmm
Conclusion :
Le moment maximum que lon peut appliquer est le moment le plus petit M=10,5 kNm car il
respecte les conditions limites en traction et en compression alors que si on avait pris
M=13,60 kNm, la condition en traction naurait pas t respecte.

TD-1A-S2-F213

PROBLME N22

Calculez lquation de la dforme. En dduire la
flche maximum.

RPONSES N22

Pour calculer lquation de la dforme, nous allons utiliser lquation diffrentielle :
Z
Z
EI
M
v =
' '

Il faut donc chercher le Torseur de Section en G.

Zone AC :
2
0
L
x Zone CB : L x
L

2

|
\
|
= x
L
P M
z
2
0 =
z
M
2
' '
PL
Px EI v
z
+ = 0
' '
=
z
EI v
1
2
'
2 2
C x
PL Px
EI v
z
+ + =
3
'
C EI v
z
=
2 1
2 3
4 6
C x C
PLx Px
vEI
z
+ + + =
4 3
C x C vEI
z
+ =

A
B
C
C
L/2
L/2
P
y
C
x

A
B
C
C
L/2
L/2
P
x
y
C
x
C
G
C
TD-1A-S2-F213

Afin de dterminer les constantes dintgrations, crivons les conditions aux limites en A
pour la zone AC et la continuit des flches et des pentes en C pour les 2 zones.
En A :
= = =
= = =
0 0 0
0 0 0
1
2
C v x
C v x
En C :
= = =
= = =
8 2
48 2
2
3
3
4
PL
C v v
L
x
PL
C v v
L
x
zoneCB zoneAC
zoneCB zoneAC

Les quations de la dforme sont donc : Zone AC :
|
|
\
|
+ =
4 6
1
2 3
PLx Px
EI
v
z
une cubique
Zone CB :
|
|
\
|
=
48 8
1
3 2
PL x PL
EI
v
z
une droite.
La flche maxi a lieu en B sur la zone CB pour x=L :
z
B
EI
PL
v
48
5
3
max
=

A
B
C
C
L/2
L/2
P
x
5PL
3
/48EI
z

A
C
C
B
PL
3
/24EI
z

PL
2
/8EI
z

|
|
\
|
+ =
4 6
1
2 3
PLx Px
EI
v
z
|
|
\
|
=
48 8
1
3 2
PL x PL
EI
v
z

TD-1A-S2-F213

PROBLME N23

Dterminez les actions d'appuis en A et B.

RPONSES N23

Nous sommes en prsence dun cas hyperstatique externe de degr 1, car le problme tant
plan , nous disposons de 3 quations de statique et avons dterminer 4 inconnues, 2
ractions en A ainsi qumoment et une raction en B.

Dtermination de lhyperstaticit :
Inconnues : 4
- 3 ractions F
AH
, F
AV
et F
BV

- 1 inconnue moment M
A

H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1

Pour lever lindtermination provoque par lhyperstaticit, nous allons considrer un sytme
quivalent isostatique.
Choissisons comme inconnue hyperstatique la raction en B et construisons un systme
isostatique sans lappui en B. Plaons en B une force verticale F.
Les 2 Etats Isostatique et Hyperstatique sont quivalents si le dplacement vertical de la
section B dans ltat isostatique est nul.
0
' 0 0
=
vB
lorsque
E E

A
B
C
C
L/2
L/2
P
y
C
x

A
B
C
C
P
Etat Hyperstatique : E
0

A
B
C
C
L/2
L/2
P
x

A
B
C
C
L/2
L/2
P
x
F
Etat Isostatique : E
0

TD-1A-S2-F213

Calcul du dplacement vertical de B dans ltat isostatique E
0
:

En appliquant le principe de superposition, ltat E
0
peut etre dcompos en ltat E
P
et E
F
.

La flche dans ltat E
0
est la superposition des flches dans les tats E
P
et E
F
:
F
vB
P
vB vB
+ =
' 0

La flche dans ltat E
0
en B est la flche nulle dans l tat E
0
: 0
' 0 0
= =
vB vB
quation de
dplacement qui nous donne la valeur de F qui sidentifie avec la raction en B.
0
0
= + =
F
vB
P
vB vB

Compte tenu des rsultats du problme 6 :
z
P
vB
EI
PL
48
5
3
= et
z
F
vB
EI
FL
3
3
=
0
0
= + =
F
vB
P
vB vB
0
3 48
5
3 3
= +
z z
EI
FL
EI
PL

16
5P
F =

A B C
C
P
F
0

A B C
C
P
P

A B C
C
F
F

A
B
C
C
P
5P/16
11P/16
3PL/16
TD-1A-S2-F213

PROBLME N24
On se propose ici dtudier un plongeoir de piscine en
flexion (voir photo ci-contre).

Caractristiques planche de plongeoir :

Matriau : Section creuse :

Composite verre-poxy

E = 21000 MPa
Re = 200 MPa

Modlisation du plongeoir :

Partie I : rsistance
1. Dterminer les ractions des appuis du plongeoir au sol en fonction de P.
2. Exprimer littralement le ou les torseurs de section puis tracez les diagrammes de
sollicitation.
3. En dduire la section la plus sollicite.
4. Pour cette section, dterminer lexpression de la contrainte normale maxi
max
en
fonction de la charge P.
5. Soit P = 10 000 N. Faire lapplication numrique de
max
. Quel est alors le coefficient
de scurit de tenue de la structure ?
Partie II : dformation
1. Tracer lallure approximative de la dforme de la planche sous lapplication de P
2. Soit le moment de flexion entre C et D : M = a x + b o a et b sont 2 constantes.
Donner littralement lexpression de la dforme entre C et D sans rsoudre les
constantes dintgration.
3. Une tude exprimentale a permis de dterminer au point C un angle dinclinaison de la
planche par rapport sa position initiale lhorizontal de -5.22
Dterminer alors les constantes dintgration.
4. Que vaut alors la flche maxi de la planche.
40 cm
3

c
m

1

c
m

A B C
D
1m
0,5m 0,2m
P y
x
TD-1A-S2-F213

RPONSES N24

Inconnues de liaison : X
B
, Y
B
et Y
C

Moment : 0 = M
Sur z au point C (quilibre en rotation autour du point C) : -P x 1 - Y
B
x 0.5 = 0 Y
B
= -2P
Rsultante : 0 = F
Sur x : X
B
= 0
Sur y : Y
B
+ Y
C
= 0 Y
C
= 3P
Entre A et B :
en passant par lamont
Entre B et C :
en passant par lamont
Entre C et D :
en passant par laval
=
0
0
0
0
0
0
G
G
tion sec

=
) . x ( P
P tion sec
G
G
2 0 2
0
0
0
2
0

=
) x . ( P
P tion sec
G
G
7 1
0
0
0
0

La section la plus sollicite est au point C car les diagrammes de cisaillement et de flexion
sont maxi en ce point.
y
Ig
Mf
z
Ig
Mf
z
z
y
y
n
= avec :
Mf
y
= 0 et
Mf
z
= -1000 x P Nmm au point C
Ig
z
= Ig
z1
Ig
z2
= BH
3
/12 bh
3
/12 = 400x30
3
/12 380x10
3
/12 = 868333 mm
4

Dans la section C, la contrainte est maxi pour y
max
= 15mm :
15
1000
z
max
Ig
P
=
AN : MPa ,
max
74 172 =
16 1.
Re
s
max
=
= soit 16% de scurit

A B C
D
-P
Ty
(N)
x
2P
Mfz
(Nm)
C
x
A B D
-P
TD-1A-S2-F213

Partie II : dformation

) (
1
' ' b ax
EIg EIg
Mf
y
z z
z
+ = =

Intgrons une premire fois : ) c bx
ax
(
EIg
' y
z
+ + =
2
1
2

Intgrons une deuxime fois : ) d cx
bx ax
(
EIg
y
z
+ + + =
2 6
1
2 3

a et b daprs la question I.2 : ax + b = -P(1.7 x) soit a = P et b = -1.7P
Pente au point C connue : y(0.7) = tan(-5.22) = -0.091 soit b .
) . ( a
EIg . c
z
7 0
2
7 0
091 0
2
=
Dplacement nul du point C (car appui) : y(0.7) = 0 soit c .
) . ( b ) . ( a
d 7 0
2
7 0
6
7 0
2 3
+ + =

La flche maxi est situe au point D : mm . ) d . c
) . ( b ) . ( a
(
EIg
) . ( y
z
2 27 7 1
2
7 1
6
7 1 1
7 1
2 3
= + + + =

A B C
D
Flche
TD-1A-S2-F213

FLEXION PURE

1. Dfinition:

Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit M
Y
, ou M
Z
,
ou les deux quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la flexion pure.

Suivant que le moment flchissant est confondu ou n'est pas confondu avec un axe
principal d'inertie de la section droite, la flexion est dite plane (ou symtrique) ou
dvie (ou non symtrique).

1.1. Contraintes en un point P appartenant une section droite:

Considrons une poutre soumise de la flexion pure. La figure ci-dessous la reprsente avant et aprs
dformation. On constate exprimentalement que les fibres situes au dessus de la fibre moyenne
sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent. La fibre moyenne ne
change pas de longueur : on lappelle aussi fibre neutre. Toutes les sections droites subissent une
rotation
x

Le vecteur contrainte en un point P quelconque dune section droite S doit satisfaire ces 6 quations
(Voir cours module F112)

( )

=
S
xx
dA 0 1 ( )

=
S
xy xz
dA z y ) ( 0 4
( )

=
S
xy
dA 0 2 ( )

=
S
xx y
dA z M 5
( )

=
S
xz
dA 0 3 ( )

=
S
xx z
dA y M 6

Des constats prcdents nous amnent conclure que les fibres sallongeant ou se raccourcissant, ne
sont donc soumises qu des contraintes normales dont la variation doit tre linaire
c bz ay
xx
+ + = et que les contraintes tangentielles sont nulles :
G
0
G
1

Rayon de courbure R
Ligne moyenne
TD-1A-S2-F213
=
=
+ + =
0
0
0
/
P
xz
P
xy
P
xx
P
xyz x
c bz ay
r

Les quations (2) (3) et (4) sont identiquement vrifies car les composantes tangentielles
0 = =
xz xy

L quation
( ) ( ) cA bQ aQ dA c zdA b ydA a dA c bz ay dA
S
y
S
z
S S S S S
xx
+ + = + + = + + = =

0 1
implique que c=0 car les moments statiques par rapport des axes centraux sont nuls.

Les quations (5) et (6)nous permetent de calculer les constantes a et b :

( ) ( )
( ) ( )
+ = + = + = =
+ = + = + = =

S S S S
yz zz xx z
S S S S
yy yz xx y
bI aI yzdA b dA y a dA byz ay dA y M
bI aI dA z b yzdA a dA bz ayz dA z M
2 2
2 2
6
5

D ou le systme rsoudre en a et b:

+ =
+ =
yz zz z
yy yz y
bI aI M
bI aI M

zz yy yz
yy z yz y
yz zz
yy yz
yz z
yy y
I I I
I M I M
I I
I I
I M
I M
a
+
+
=
=
2

zz yy yz
zz y yz z
yz zz
yy yz
z zz
y yz
I I I
I M I M
I I
I I
M I
M I
b
+
+
=
=
2

P
yz zz yy
zz y yz z P
yz zz yy
yy z yz y P
xx
z
I I I
I M I M
y
I I I
I M I M
2 2
+
+
+
=

Si le systme daxes yz est principal dinertie YZ, le produit dinertie tant nul, lexpression devient :

P
Y
Y P
Z
Z P
xx
Z
I
M
Y
I
M +
+ =

TD-1A-S2-F213
2. Flexion plane:

Considrons la poutre ci-dessous soumise un moment flchissant M
Y
.

Aprs application des couples M
r
aux extrmits on constate que:
t Toutes les sections droites subissent une rotation
Y
autour de l'axe y parallle l'axe
principal d'inertie Y portant le moment flchissant et une flche verticale w.

t Toutes les fibres contenues dans le plan xy (contenant la ligne moyenne) ne subissent
aucune dformation, tandis que les fibres situes au-dessus du plan xy subissent un
raccourcissement proportionnel la distance par rapport ce plan. De mme les fibres
situes au-dessous du plan xy subissent un allongement.proportionnel la distance par
rapport ce plan.

x
y
z
X
Y
Z
G
x
S
Ligne moyenne
G
0

G
1

M
Y

M
M

x
y
z
x
G
0

G
1

M
M
G
X
Y
Z
M
Y

S
Z

Z
I
M
Y
Y
=

TD-1A-S2-F213
2.2. Axe neutre :
Le lieu des points o =0 dans la section droite, est l'axe neutre . Il est confondu avec
l'axe qui porte le moment flchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de rotation
autour duquel tournent les sections droites.
1) Le moment est port par laxe principal Y:

2) Le moment est port par laxe principal Z:

x
y
z
x
Ligne moyenne G
0

M
G
X
Y
Z
M
Y

S

Z
axe neutre =0
compression <0

traction >0
Z
I
M
Y
Y
=

Y
M

Z
I
M
Y
Y
=

x
y
z
x
G
0

G
x
Z
compression <0

traction >0

M
y

axe neutre =0

x
y
z
Ligne moyenne
G
0

M
X
Y
Z
M
Z

S
G

Y
I
M
Z
Z
=

axe neutre =0
compression <0

traction >0

TD-1A-S2-F213

1)
Matriaux symtriques ou ductiles (
'
e e
= ):
On calcule la plus grande contrainte normale en valeur absolue puis le coefficient de
scurit par la relation:
( )
i
e e
ou
max
'

=
2) Matriaux dissymtriques ou fragiles (
e e
>
'
):
On calcule les deux contraintes extrmes
+
i max
et
i max
, puis les deux coefficients:
+
=
=
i
e
i
e
max
'
'
max

Le coefficient de scurit est le plus petit des deux.
2.4. Equation de la dforme:
1) Le moment est port par laxe principal Z:

M
Y

Y

+
maxi

-
maxi
X

Z

M
G

G
0

TD-1A-S2-F213

Sous leffet du moment M
Z
la ligne moyenne de la poutre se dforme. Son quation aprs
dformation v=f(x) est aussi appele dforme et la valeur de la dforme en un point
dabscisse x est appele la flche v.
Lexpression du rayon de courbure R dune quation dune courbe en coordonnes
cartsiennes est donne par :
( )
v
v
v
R

+

=
2
3
1
1
compte tenu de nos hypothses petites
dformations et du dveloppement du binme de Newton ( ) 1 1 2
3
+ v .

En considrant un tronon de poutre GG de longueur dx la
contrainte normale en un point P dordonne y est donne
par Y
I
M
Z
Z P
xx
= et vaut daprs la loi de Hooke en
traction
( ) ( )
R
EY
dx
Yd
E
dx
dx
E E
P
xx
P
xx
= =
= =

.
En identifiant les deux expressions lquation
diffrentielle de la dforme est donne par :

Z
Z
EI
M
v =
' '

Aprs deux intgrations on obtient lquation de la dforme en fonction de x, puis la
flche maximum.

2) Le moment est port par laxe principal Y:

x
Z
Y
v
maxi

y
X
z
L
M
Z

v
x
v=f(x)
G
G
dx
x
Y
(dx)
P
d
TD-1A-S2-F213
Une dmarche similaire au cas prcdent montre que lquation diffrentielle de la dforme
est donne par :
Y
Y
EI
M
w =
' '

Aprs deux intgrations on obtient lquation de la dforme en fonction de x, puis la
flche maximum.

3. Flexion dvie:
Le moment de flexion n'est plus port par l'un des deux axes principaux d'inertie de la
section droite.
3.1. Contraintes en un point P de la section droite:

On applique le principe de superposition.

Y
Z
G
M
M
Z

M
Y

Y
Z
M
G
M
Z

M
Y

y
z

M

x
Y
Z
w
maxi

z
X
y
L
M
Y

TD-1A-S2-F213

3.2. Axe neutre:

Le lieu des points o = 0 dans la section droite, est l'axe neutre . Il est confondu
avec l'axe qui porte le moment flchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de
rotation autour duquel tournent les sections droites.

De la relation donnant lexpression de la contrainte, on en dduit l'quation de l'axe neutre
dans des axes quelconques :

y
I M I M
I M I M
z z
I I I
I M I M
y
I I I
I M I M
zz y yz z
yy z yz y P
yz zz yy
zz y yz z P
yz zz yy
yy z yz y
+
+
=
+
+
+
=
2 2
0

Qui devient dans des axes principaux dinerties :

Y
I
I
M
M
Z
Z
Y
Y
Z
=

+
=
Y
Z
G
M
Z

Y
Z
G
M
Y

Y
Z
G
M
Z

M
Y

Z
I
M
Y
I
M
Y
Y
Z
Z
+ = Z
I
M
Y
Y
=
Y
I
M
Z
Z
=

TD-1A-S2-F213

Comme l'axe neutre est dvi par rapport au moment de flexion rsultant (contrairement
la flexion plane o l'axe neutre et le moment de flexion sont confondus), la flexion est dite
dvie.

3.3. Expression de la contrainte de flexion dans un repre qui contient l'axe neutre:
Soit v un axe perpendiculaire l'axe neutre
, tel que le repre
,v,X soit direct.

On montre que dans ce repre la contrainte de flexion se calcule par:

v
x
I
M
=

avec:

+
+
= 2 cos
2 2
Z Y Z Y
I I I I
I
Les points les plus sollicits sont ceux qui sont les plus loigns de l'axe neutre .

x
M
S
M
G
0

X
Y
Z
M
Y

G
M
Z

Z
I
M
Y
I
M
Y
Y
Z
Z
+ =
axe neutre =0
compression <0

traction >0

P
x
v
mini

x
v
maxi
zne o se situe

Y
Z
M
v

axe neutre =0
P

M

traction >0
compression <0

M
Y

M
Z

G
x
Y
TD-1A-S2-F213

3.4. Equation de la dforme :
On applique le principe de superposition. Compte tenu des expressions de v et w obtenu au
paragraphe 10.2.4. La flche rsultante labscisse x sobtient par :

2 2
w v f + =

Il faut tout d'abord rechercher l'axe neutre
, afin de dterminer la position des points

soumis aux contraintes maximum de traction et de compression. La dmarche est ensuite la
mme que pour la flexion plane.

TD-1A-S2-F213
FLEXION SIMPLE (CISAILLEMENT-FLEXION)

1. Dfinition:

Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit T
Y
, ou T
Z

et M
Y
, ou M
Z
, (ou les deux) quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la
flexion simple.

1.1. Relation entre leffort tranchant et le moment flchissant:
Considrons le tronon de poutre GG, et
supposons que les seules actions extrieures
qui sexercent sur ce tronon sont une charge
linique uniforme q (Pour simplifier la
dmonstration considrons uniquement la
composante suivant y : q
y
).

+ =
=
qdx g G R G G M M
dx q R R
G G G
G G
' '
'
'

= +
+ = +
2
2
dx
q dx T M dM M
dx q T dT T
y y z z z
y y y y

En ngligeant les termes du second ordre :
dx
dM
T
dx
dT
q
z
y
y
y
= =

En considrant la composante z : q
z
:
dx
dM
T
dx
dT
q
y
z
z
z
= =

Contraintes en un point P appartenant une section droite:

On constate exprimentalement comme dans la flexion pure que les fibres situes au dessus de la fibre
moyenne sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent
La relation
P
yz zz yy
zz y yz z P
yz zz yy
yy z yz y P
xx
z
I I I
I M I M
y
I I I
I M I M
2 2
+
+
+
= reste valable car leffort tranchant pertube
peu les contraintes normales, de mme pour la courbure.

G G
dx
x
x
y
q
y

T
y
+dT
y
T
y

M
z
+dM
z

M
z

g
TD-1A-S2-F213

Entre chaque fibre, on enregistre des variations de
longueur qui impliquent lexistence de contraintes
tangentielles longitudinales
L
dans le plan zx, et compte
tenu de la rciprocit des contraintes tangentielles
transversales
T
dans le plan xy.

Isolons le bout de poutre dlimit par ABCABC :

Ecrivons lquilibre statique de ce tronon, en considrant
la composante suivant laxe x :

( ) 0
' ' ' ' '
= + + +

ABC AB B A
L xx xx
C B A
xx
dldx dA d dA
0 = +

ABC AB
L
xx
dl dA
dx
d

La contrainte normale vaut :
P
yz zz yy
zz y yz z P
yz zz yy
yy z yz y P
xx
z
I I I
I M I M
y
I I I
I M I M
2 2
+
+
+
=
Donc :
P
yz zz yy
zz z yz y P
yz zz yy
yy y yz z
P
xx
z
I I I
I T I T
y
I I I
I T I T
dx
d
2 2
+
+
compte tenu que

dx
dM
T
z
y
= et
dx
dM
T
y
z
=

+
+
=
|
|
\
|
+
+
=
ABC
P
yz zz yy
zz z yz y
ABC
P
yz zz yy
yy y yz z
ABC
P
yz zz yy
zz z yz y P
yz zz yy
yy y yz z
AB
L
dA z
I I I
I T I T
dA y
I I I
I T I T
dA z
I I I
I T I T
y
I I I
I T I T
dl
2 2 2 2

Avec les dfinitions des moments statiques :
ABC
z
ABC
P
Q dA y =
et
ABC
y
ABC
P
Q dA z =

|
|
\
|
+
+
=
ABC
y
yz zz yy
zz z yz y ABC
z
yz zz yy
yy y yz z
AB
L
Q
I I I
I T I T
Q
I I I
I T I T
L
2 2
1

Si le systme daxe yz est principal dinertie (le produit dinertie tant nul) :

|
|
\
|
+ =
ABC
Y
Y
Z ABC
Z
Z
Y
AB
L
Q
I
T
Q
I
T
L
1

x
z
A
y

L

G
B
C
C
A
B

x
z
A
y

L

G
B
C
C
A
B
xx
+d
xx

xx

dA
dl
dx
TD-1A-S2-F213
Contraintes tangentielles pour des sections paisses rectangulaires:

ABC
Z
Z
Y
AB
L
Q
I
T
L
1
=
b L
AB
=
12
3
bh
I
Z
=
|
\
|
+
|
\
|
= = y
h
y
h b
A Y Q
ABC g
ABC
Z
2 2 2

|
|
|
|
\
|
=
4
1
2
3
2
2
h
y
A
T
Y

A
T
Y
2
3
max
=

Contraintes tangentielles pour des sections paisses circulaires:

ABC
Z
Z
Y
AB
L
Q
I
T
L
1
=
2 2
2 y R L
AB
=
4
4
R
I
Z
=
( )
2
3
2 2 2 2
3
2
2 y R dy y R y YdA Q
R
y ABC
ABC
Z
= = =

|
|
\
|
=
2
2
1
3
4
R
y
A
T
Y

A
T
Y
3
4
max
=

Y
Z
G
A
B
C
y
h
b
g
T
y

G
y

max
Y
Z
G
A
B
C
y
R
T
y

G
y

max
dA
TD-1A-S2-F213
SOLLICITATIONS COMPOSEES

PROBLME N25

Considrons la barre de la figure ci-dessus. Elle est soumise deux forces gales et opposes
de 3141,6 N. La section droite est circulaire de diamtre 10 mm.

1) Dterminer les lments de rduction du torseur de section au centre de gravit G de la
section droite nn.
2) Dterminer l'expression de la contrainte normale maximum ( >0 ) dans la section droite nn
(la mettre sous la forme a + b
*
h o a et b sont des constantes relles).
3) La contrainte maximum ne pouvant excder 232 MPa, en dduire la valeur de h.
4) Dterminer alors la position de l'axe neutre.

RPONSES N25

Torseur de section en G :
=
=
=
=
h M
F GB M
N N
F R
z
B G
x
B G
6 , 3141
0
0
0
0
6 , 3141
Sollicitation : Traction-Flexion

B
x
G
10 mm
G
Z
Y
Y
3141.6N
3141.6N
h
A
n
n
section nn

B
10 mm
G
Z
Y
x
G
Y
3141.6N
3141.6N
h
n
n
section nn
A
TD-1A-S2-F213

Contrainte de traction : MPa
A
N
x
xx
40
5
6 , 3141
2
=
= =

Contrainte de flexion :
h
h
Y
I
M
P
Z
Z
P
xx
32 5 . 64
10 .
6 , 3141
4
= = =

Contrainte de traction -flexion: h
xx
32 40 + =
La contrainte maximum admissible tant de 232 MPa : h 32 40 232 +
dou h=6mm

P P
xx
Y Y P 4 , 38 40 64
10 .
6 6 , 3141
40 0 0
4
=
= =

Y
P
=1,04mm

x
G
Y
1mm
xx
N
x
x
G
M
Z
x
G
xx N
x
+ M
Z

xx
Y Y
40 MPa

192 MPa

232 MPa

-192 MPa

-152 MPa

G
Z
Y
1mm
TD-1A-S2-F213

PROBLME N26

Calculer les contraintes normales aux points A, B, C et
D et localiser l'axe neutre.

RPONSES N26

Torseur de section en G :
=
= =
=
=
kNmm M
kNmm M F GE M
kN N
F R
Z
Y E G
x
E G
19200
12000
0
0
0
480

120mm
G
D
A
C
B
80mm
35mm
480kN
Y
Z
X

480kN
120mm
80mm
35mm
Y
Z
X
G
A
B
D
C
E
TD-1A-S2-F213

Sollicitation : Traction-Flexion

La contrainte normale en un point P quelconque :

P
Y
Y P
Z
Z x P
xx
Z
I
M
Y
I
M
A
N +
+ =

P P P
xx
Z Y
3
3
3
3 3
120 80
12 10 . 12000
80 120
12 10 . 19200
80 120
10 . 480
=

P P P
xx
Z Y + = 0417 , 1 75 , 3 50

Contrainte en A :
( ) 60 0417 , 1 40 75 , 3 50 + =
A
xx

xx
A
= -262,5 MPa

Les calculs sont identiques pour les points B, C, D :

xx
B
= -137,5 MPa
xx
C
= 162,5 MPa
xx
D
= 37,5 MPa

Equation de laxe neutre : 0 =
+
+ =
P
Y
Y P
Z
Z x P
xx
Z
I
M
Y
I
M
A
N

0 0417 , 1 75 , 3 50 = + =
P P P
xx
Z Y

0417 , 1
75 , 3 500
0417 , 1 75 , 3 50
P
P P
Y
Z Y
+
= + Z = 3,6Y+48

TD-1A-S2-F213

PROBLME N27

Un arbre cylindrique de diamtre d, de longueur L=1m, est sollicit par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqu sur la figure ci-contre.
Il est constitu dun matriau ayant comme
- Module de Young : 200 GPa.
- Coefficient de Poisson : 1/3.
Des mesures exprimentales ont permis denregistrer
lallongement longitudinal du cylindre 0,2 mm, ainsi que
la rotation des sections extrmes 1,25 .
Calculer :
1) Le diamtre d du cylindre en mm.
2) Le rtrcissement du diamtre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
4) Le module de Coulomb du matriau.
5) Le couple C appliqu en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.

RPONSES N27

1)
xx xx
E = .
mm
L E
FL
d 25
4
=

2)
xx YY
=
mm
L
L d
d
3
10 . 6 , 1

=
=

3) MPa 40 =
4)
( ) +
=
1 2
E
G MPa
E
G 75000
8
3
= =
5)
G
GI
CL
=
32
4
d
I
G
= mN C 75 , 62 =
6) G = MPa 45 , 20 =

d
F
F
C
C
L= 1 m
y
z
d
1m
C
G
C
F
F
TD-1A-S2-F213

PROBLME N28

Une poutre section rectangulaire (30*10) , est encastre son extrmit A, et soumise
lautre extrmit B une force de 30 kN applique en C comme indiqu sur la figure ci-
contre.

1) Dterminer les composantes du torseur de section au centre de gravit G de la
section droite S.
2) Calculer les contraintes normales aux points P et P de la section droite S.
3) Tracer le diagramme reprsentant les variations de la contrainte normale dans la
section droite S.
4) Dsirant un coefficient de scurit de 2, quelle est la limite lastique du matriau
quil faut choisir.

RPONSES N28

1) [ ]
=
=
C G
C G
Z Y G
F GC M
F R
T
3 , , /

=
=
mN M
kN N
Y
x
150
30

2)
P
Y
Y x P
xx
Z
I
M
A
N
+ =
12
3
bh
I
Y
=
=
=
0
200
' P
xx
P
xx
MPa

3)

4) MPa
e
400 =

30 kN
30 mm
10 mm
5 mm
5mm
A B
G
Y
X
Z
P
P
S
C
G x
200MP
a
P
P
TD-1A-S2-F213

PROBLME N29

Une poutre de section en forme de Z (50*80*50) dpaisseur 6 mm, a t entaill comme
lindique la figure ci-dessous. Elle est soumise deux efforts de traction F = 10 kN ses
extrmits A et B. La ligne daction des forces F est AMB

La section droite S de la poutre est reprsente sur la figure ci-contre l'chelle 1. Les
cotes sont en mm.
Le centre de gravit est not G et les axes centraux y et z sont donns sur la figure
ainsi que les. moments d'inerties et produit dinertie par rapport ces axes

1) Dterminez les coordonnes de G dans le repre (O;X,Y).
2) Dterminez, dans le repre (G,x,y,z), les composantes du torseur de section au centre de
gravit G de la section droite S (les forces en N, les moments en mmN).

3) Dterminez lquation de l'axe neutre global de la section S dans le repre (G,y,z) en la
mettant sous la forme z=ay+b et reprsentez cet axe sur la figure.

4) Mettez en place sur la figure le point P le plus tendu.

5) Calculez la valeur de la contrainte normale globale au point P en MPa.

y
z
x
G
B Section S
50
50
80
6
40
3
F
F
M
A
G
y
z
6
6
50
80
X
Y
O
M
40
3
I
yy
= 48.99 cm
4

I
zz
= 15.04 cm
4
I
yz
= -15.75 cm
4

TD-1A-S2-F213

RPONSES N29

1) X
G
=11,87mm ;Y
G
=26,87mm

2)
=
= =
=
=
Nmm M
Nmm M F GA M
N N
F R
Z
Y A G
x
A G
5
5
4
10 . 887 , 0
10 . 313 , 1
0
0
0
10

3)
0
2 2
=
+
+
+
=
P
yz zz yy
zz y yz z P
yz zz yy
yy z yz y
x P
xx
z
I I I
I M I M
y
I I I
I M I M
A
N

z = 3.942y-113.07

4) point P le + contraint
mm
mm
P
yz
13 , 53
87 , 11
/

5) MPa
traction P
xx
44 , 13
.
= MPa
flexion P
xx
81 , 11
.
= MPa
P
xx
25 , 25 =

G
y
z
6
6
50
X
Y
O
M
40
3
I
yy
= 48.99 cm
4

I
zz
= 15.04 cm
4
I
yz
= -15.75 cm
4

P
7576
11,87mm
26,87mm
TD-1A-S2-F213

FLAMBEMENT

PROBLME N30
A aires gales, quelle est la section, carre ou circulaire, qui rsiste le mieux au flambement?
(Calculer les lancements des deux barres).

RPONSES N30

2
a A =
4
2
d
A

=
Mme aire
a
d
2
=

12
4
a
I
vv
=
64
4
d
I
vv
=

2
4
0
12a
a
A
I
vv
v
= =
2
4
0
4 a
a
A
I
vv
v
= =

a
L L
F
v
F
12
= =

a
L L
F
v
F

4
= =

2
2
F
vv
c
L
EI
P

= ( )
2
2
E
E c
=

3
=
cercle
c
carr
c
P
P

Conclusion : La section carr rsiste mieux.

d
a
TD-1A-S2-F213

PROBLME N31

Calculer la charge critique d'EULER de la
poutre ci-contre. En dduire la valeur du
coefficient .

RPONSES N31
Avant dformation

L
P

Aprs dformation

x
y
L
P
c
G
x
y
v
x
A
B
R

( ) x L R v P M
c Z
+ =
Z
Z
EI
M
v =
' '

( ) x L R v P v EI
c Z
= +
Posons :
Z
c
EI
P
=
2

( ) x L
EI
R
v v
Z
= +
2

Equation diffrentielle du second ordre avec second membre.

( ) ( ) ( ) x L
EI
R
x B x A v
Z
+ + =
2
cos sin

P B
A
L
y
x G x
y
x

TD-1A-S2-F213

Ecrivons les conditions limites en A et B :

( )
( )
( ) L B L A L v B Appui
EI
R
A v A nt Encastreme
EI
RL
B v A nt Encastreme
L C
Z
Z

cos sin 0 0 :
0 0 0 :
0 0 0 :
. .
2
2
+ = =
= =
+ = =

Do le systme rsoudre :
L B L A
EI
R
A
EI
RL
B
Z
Z

cos sin 0
0
0
2
2
+ =
=
+ =

Pour que ce systme admette des solutions autres que la solution banale tout gal zro,
crivons que le dterminant des coefficients des inconnues est nul.

0
0 cos sin
1
0
1 0
2
2
= =
L L
EI
EI
L
Z
Z

En dveloppant le dterminant, nous obtenons :

L L = tan

Equation transcendante dont la rsolution ne peut tre que graphique ou numrique.

Approchons la solution graphiquement. Traons la fonction y
1
=L et y
2
=tan L. Les points
dintersection nous donnent les solutions. Nous retenons la plus petite racine non nulle :

L =4,5

TD-1A-S2-F213
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x en radians
y
1

e
t

y
2

e
n

r
a
d
i
a
n
s
y1=x
y2=tanx
L
L
L
4,5rd
4,5rd

En utilisant une calculatrice, il est possible daffiner la solution en utilisant un processus
dencadrement par dichotomie.

rd L 4934 , 4 =

Z
c
EI
P
L
=
|
\
|
=
2
2
4934 , 4

2
2
F
vv
c
L
EI
P

=
2
2
4934 , 4
L
EI
P
Z
c
=

L L
F
= 7 , 0
4934 , 4
= =

TD-1A-S2-F213

PROBLME N32

Une barre en acier de longueur L et de
section droite rectangulaire est
encastre l'extrmit C et supporte
une force centre de compression P
l'autre extrmit D. Deux plaques en v
sont fixes l'extrmit D permettant
la barre de flamber dans le plan zx et
aussi dans le plan zy.
1) Dterminer le rapport b/h pour que
les contraintes critiques d'EULER soient
gales dans les deux cas.
2) Sachant que:
L = 600 mm
E = 210 GPa
P = 60 kN
dterminer les dimensions b et h de la
section droite pour avoir un coefficient
de scurit de 2.5 en appliquant la
thorie d'EULER. Vrifier que pour ces
dimensions on peut effectivement
appliquer la thorie d'EULER sachant
que la limite lastique en compression du matriau vaut 240 MPa.
3) Calculer le coefficient de scurit en appliquant la thorie de DUTHEIL.

RPONSES N32
1)

Mme contrainte critique dEuler
c
implique mme lancement .

h
L
bh
bh
L
A
I
L L
x x
x
3 4
12
2
3
= = = =

b
L
b
L
A
I
L L
y y
y
3 4 , 1 12 7 , 0
= = = =

Appuis glissants
P
b
L
y
x
h
Encastrement
C
D
z

TD-1A-S2-F213

h
L
bh
bh
L
A
I
L L
x x
x
3 4
12
2
3
= = = =

35 , 0
3 4 , 1 3 4
= = = =
h
b
b
L
h
L
y x

2)

( )
2
2
E
E c
=
A
P
=
( )
P L
h E
P
EA
x
E c
2
4 2 2
48
35 , 0
= = =

4
3 2
2 3
2
2
4
10 . 210 35 , 0
5 , 2 600 10 . 60 48
35 , 0
48

= =

h
E
PL
h h=43,48mm b=0,35h=15,22mm

Euler est applicable si
lim

9 , 92
240
10 . 210
3
'
lim
= = =

e
E

6 , 95
48 , 43
3 600 4 3 4
=
= = =
h
L
y x

P
b
L
X
y
X
x
X
h
X
C
D
z
L
P
P
=0.7
=2
C
C
D D
z
y
z
x
I
X
=bh
3
/12
I
Y
=hb
3
/12
TD-1A-S2-F213

PROBLME N33

On veut vrifier au flambement la barre ABC ci-
contre (de diamtre d et de longueur L). La liaison en
A est un encastrement, la liaison en B un contact
ponctuel sans frottement.

P = 110 kN d= 30 mm L = 0.6 m.

On utilise un acier de limite lastique
e
= 240 MPa et de module de YOUNG E = 210 GPa.
La charge critique d'EULER vaut: P
EI
L
CE
=
5 415
2
.
. On utilise la thorie de DUTHEIL.
1) Calculez:
a) (on rappelle que, quelles que soient les liaisons, la charge critique d'Euler peut se
mettre sous la forme:
P
EI
L
CE
=

2
2
( )
).
b) le rayon de giration de la section (en mm).
c) l'lancement de la barre.
2) La barre flambe-t-elle? (Justifiez votre rponse).
a) Si non, calculez le coefficient de scurit.
b) Si oui, calculez le diamtre d (en mm) donner la barre (les diamtres varient de 2mm en 2mm).

RPONSES N33

2
2
F
vv
c
L
EI
P

=
2
415 , 5
L
EI
P
Z
c
= L L
F
= 35 , 1
415 , 5
= =

mm
d
A
I
vv
v
5 , 7
4
0
= = =
108 = = =
v v
F
L L

93 , 92
240
10 . 210
3
'
lim
= = =

e
E

P
B
A
L
L/2
C

TD-1A-S2-F213

PROBLME N34

La barre rigide ABCD est supporte par deux
colonnes BE et CF susceptibles de flamber
(voir figure ci-contre). Les liaisons ponctuelles
en A et D empchent les dplacements
latraux des points B et C. Les liaisons en B, C
et F sont des verrous, la liaison en E est un
encastrement. Les deux colonnes BE et CF ont
une section droite carre de 16 mm de ct.
Le module de YOUNG du matriau vaut 210
GPa, ses limites lastiques en traction et
compression sont identiques et valent 240
MPa.
1) Montrer que l'on peut appliquer la thorie d'EULER pour calculer les charges
critiques qui font flamber les colonnes BE et CF. Calculer alors ces charges critiques (en kN),
en appliquant la thorie d'EULER.
2) Une force verticale Q agit sur la barre rigide ABCD une distance x de la colonne
BE.
a) La distance x vaut 0.4 m.
Calculer (en kN) la valeur critique de la charge Q qui fait flamber l'une des deux colonnes, en
prcisant la colonne concerne.
b) La distance x peut varier de 0 1 m.
Pour quelle valeur de x (en mm) la valeur critique de Q est-elle maximum? En dduire (en kN)
la valeur critique maximum de Q.

RPONSES N34

1)
93 , 92
240
10 . 210
3
'
lim
= = =

e
E

3 2 12
2
4
0
a
a
a
A
I
vv
v
= = =
= =
=
=
=
8 , 259
3 2
16
1200
55 , 151
3 2
16
1000 7 , 0
CF
BE
v
F
L

lim

BE CF
Euler est applicable

1m
1,2m
1m
x
m
m
= 0,7
= 1
A
B C D
E
F
Q
TD-1A-S2-F213
( )
( )

=
=

=
= =
kN P
kN P
L
EI
L
EI
P
CF
c
BE
c
vv
F
vv
c
86 , 7
12 1200
16 10 . 210
1 , 23
12 1000 7 , 0
16 10 . 210
2
4 3 2
2
4 3 2
2
2
2
2

2)
a)

kN Q Q kN P
BE
c
BE
c
BE
c
5 , 38 6 , 0 1 , 23 = = =
kN Q Q kN P
CF
c
CF
c
CF
c
65 , 19 4 , 0 86 , 7 = = =
Donc Q
c
=18,7kN et cest la colonne CF qui flambe

b)

Lorsque les deux barres flambent en mme temps Qc est alors maxi.

( )
BE
c
BE
c
Q x P = 1
CF
c
CF
c
Q x P =

CF
c
BE
c
i
c
Q Q Q = =
max

x
P
x
P
CF
c
BE
c
=
1
m x
x x
254 , 0
86 , 7
1
1 , 23
= =

kN
x
P
Q
CF
c i
c
31
254 , 0
86 , 7
max
= = =

B
C
0,4m
0,6m
1m
0,6Q
c
BE

0,4Q
c
CF

Q
c

B
C
x
1-x
1m
(1-x)Q
c
BE

xQ
c
CF

Q
c
maxi

TD-1A-S2-F213

PROBLME N35

Considrons la structure reprsente sur la
figure ci-dessous. Le poteau AB de longueur 9m,
dont la section droite est un profil HEA 220 est
soumis un effort de compression P. Il est
encastr son extrmit A, la liaison en B est
considre comme une articulation dans le plan
xz (rotation possible autour de y soit =0,7 ) et
comme un encastrement dans le plan yz (rotation
empche autour de x soit =0,5 ).
Le matriau est un acier E240 dont les
caractristiques lastiques sont :
e
=
e
=240MPa
et E=210GPa.

1) Calculer les moments dinertie
principaux I
Y
et I
Z
de la section droite
de la poutrelle (en cm
4
).
2) Dterminer le plan dans lequel le
poteau risque de flamber, en calculant les lancements dans les deux plans.
3) En appliquant la thorie
dEuler, calculer la charge
maximale (en kN) de
compression admissible pour
avoir un coefficient de
scurit de 2.
4) En prenant la charge calcule en 3),
calculer le coefficient de scurit
daprs la thorie de Dutheil.
9 m
x
Y
P
P
A
B
z
x
Y
HEA 220
Z
G
Y
Z
11 mm
11 mm
210 mm
220 mm
7 mm
220 mm
TD-1A-S2-F213

RPONSES N35

1)
4 2
3 3
21 , 5184 220 . 11 . 5 , 99
12
220 . 11
2
12
7 . 188
cm I
Y
=
|
|
\
|
+ + =
4
3 3
27 , 1952
12
188 . 7
12
11 . 220
2 cm I
Z
= +
|
|
\
|
=

2
6156 7 . 188 2 . 11 . 220 mm A = + =

2)
= = = =
= = = =
03 , 49
5 , 0
177 , 9
88 , 111
7 , 0
631 . 5
Y
yz
Y
Y
Z
xz
Z
Z
l
cm
A
I
l
cm
A
I

Flambage dans le plan xz

3)
C E

2
2
xz
C
E
= kN P 66 , 509 =

4)
e
k

236 , 2 = k

296 , 1 =
D

G
Y
Z
11 mm
11 mm
210 mm
220 mm
7 mm
220 mm
94mm
188mm
TD-1A-S2-F213
FLAMBEMENT

1. Dfinition :

Effectuons un essai de compression sur une prouvette longue, de mme ordre de grandeur
que celle utilise en traction. Nous constatons qu'elle flchit avant d'atteindre la limite
d'lasticit en compression .La flche augmente considrablement a la suite dune
instabilit, entrainant la ruine de la structure. Ce phnomne est le flambage. La valeur
maximum de la contrainte de compression est la contrainte critique de flambage. C'est le
seul cas o la contrainte de compression est prise positive par convention. Elle est donne
par :

0
A
P
c
c
=

Ce phnomne de flambement est trs difficile prvoir car les imperfections gomtriques de la
poutre, de sa section, du matriau et des conditions dapplications des sollicitations et des liaisons
rentrent pour une grande part dans le flambement.

Pour tudier le flambement, il faut abandonner une des hypothses fondamentales du cours sur la
thorie des poutres. Lors du flambement les dplacements ne sont plus petits, nous ne pouvons plus les
ngliger et la thorie du premier ordre ne convient pas expliquer le phnomne. Nous devons
considerer une thorie au deuxime ordre, ou les configurations initiales et finales des poutres ne
concident plus. Nous allons considrer la poutre dans son tat dforme pour calculer le Torseur de
Section.

'
e

=P/A
0

L
= L/L
0

L
0

D
0

P
P

c

L
0
=2D
0

D
0

P
P
Essai de Compression
Essai de Flambement
TD-1A-S2-F213

2 Thorie d'EULER

2.1 Cas de base

Considrons une barre de longueur L, articule ses deux extrmits, soumise un effort
de compression. Les articulations sont parfaites, c'est dire dans toutes les directions. La
poutre flambe, c'est dire flchit dans le plan perpendiculaire l'inertie minimum (voir
sur les inerties).

Avant Dformation :

=
=
=
0
0
0
r
B G
x
B G
F GB M
P N
F R

Aprs Dformation :

=
=
=
=
v P M
F GB M
P N
F R
c Z
B G
x
B G
0
0
0
0

Appliquons lquation de la dforme vue au chapitre flexion :
Z
Z
EI
M
v =
' '
.

Le moment flchissant en G : v P M
c Z
= do : 0 = + v P v EI
c Z
Posons
Z
c
EI
P
=
2

L
P
A
B
G
x
y
z
P
L
P
C

A
B
G
x
y
P
C

x
y
v
x
v=f(x)

TD-1A-S2-F213

0
2
= + v v

Equation diffrentielle du second ordre coefficient constant et sans second membre. La solution
gnrale scrit :
( ) ( ) x B x A v sin cos + =

Les conditions aux limites aux appuis nous permettent de calculer les constantes dintgration A et B.

( )
( )
( )

k L L
B
L B v B Appui
A v A Appui
L C
L
= =
= =
= =
0 sin
0
0 sin 0 :
0 0 :
. .
0

Lquation de la dforme scrit :
( )
|
\
|
= x
L
k
B v
x
sin et compte-tenu de
Z
c
EI
P
=
2

2
2 2
L
EI k
P
Z
c
=

La premire charge critique est donne pour k=1 :

2
2
L
EI
P
Z
c
=

et la dforme scrit :
( )
|
\
|
= x
L
B v
x
sin

La dforme est donc sinusodale, mais cette thorie nonce par Euler ne permet pas de rsoudre
totalement le problme. En effet la charge critique P
c
est indpendante de la flche, et la flche ne fait
pas intervenir le matriau ce qui parait surprenant. Cette thorie nest quune premire approche.

On peut de la mme manire calculer les autres valeurs de charges critiques pour { } ... 4 , 3 , 2 k . Les
dformes associes ces diffrentes charges critiques sont appeles modes de flambement.

Si k=2
2
2
4
L
EI
P
Z
c
=

( )
|
\
|
= x
L
B v
x
2
sin

K=2
P
A
P
TD-1A-S2-F213

2.2 influence des liaisons.
En se rapportant au cas de base, dans tous les cas, la charge critique peut se mettre sous la
forme :
2
2
F
vv
c
L
EI
P

=

O I
vv
est l'inertie minimum , L
F
est la longueur fictive de flambage , avec
L L
F
=
et un
coefficient qui tient compte de linfluence des liaisons.

3 Contrainte critique d'EULER

La contrainte critique d'EULER est donne par :
( )
0
2
2
0
A L
EI
A
P
F
vv cr
E c
= =
Sachant que :
0
A
I
vv
v
=
est le rayon de giration par rapport l'axe v. et que
v
F
L
=
est
l'lancement de la poutre, nous avons :
( )
2
2
E
E c
=

Nous pouvons tracer la courbe de flambage d'EULER en fonction des lancements pour un
matriau donn. La courbe d'EULER doit tre limite par la limite d'lasticit de
compression, ce qui nous impose un lancement limite
'
lim
e
E
=
.

P
L
P
P
P
P
L/2
=1
=0.7
=0.5
=2
=0.5
TD-1A-S2-F213

Si
lim
, nous faisons une vrification la condition de non flambage par :
( )
E c
A
P
=
0

Si
lim
, nous faisons une vrification la compression pure par :
'
0
e
S
P
=
La courbe d'EULER est compose de deux courbes d'quations diffrentes, ce qui n'est
pas satisfaisant. De plus, pour de faibles lancements, les points exprimentaux sont situs
au dessous de la courbe. La thorie dEuler a ses limitations, et ne permet de dcrire que le
moment ou la poutre flambe.

0
50
100
150
200
250
300
0 50 100 150 200

(MPa)
EULER

lim
=92.9
E=210 GPa
e
=240 MPa

e

TD-1A-S2-F213
Grandeur nom symbole
Longueur mtre m
Masse kilogramme kg
Temps seconde s
Intensit ampre A
Temprature degr Kelvin K
Intensit lumineuse candela cd
Quantit de matire mole mol

UNITS DE MESURE

Les units de mesure lgales en France font lobjet du dcret du 3 Mai 1961. Le
systme ainsi dfini est le systme mtrique dcimal, six units de base, appel
systme international SI.

1. Les units de base sont:

2. Les units secondaires concernant le Dimensionnement des Structures sont:

Le newton (symbole N) : unit de force.

Le newton-mtre (symbole Nm) : unit de moment.

Le joule (symbole J) : unit dnergie, de travail et de chaleur.

Le pascal (symbole Pa) unit de contrainte et de pression.

1Pa = 1N/m

Le watt (symbole W) : unit de puissance.
Le radian (symbole rd) : unit dangle.

TD-1A-S2-F213

3. Parmi les multiples des units secondaires, on utilise en Dimensionnement des
Structures:

Le kilonewton (symbole kN) : unit de force.

1kN = 10
3
N

Le mgapascal (symbole MPa) : unit de contrainte.

1MPa = 10
6
Pa = 1N/mm

Le gigapascal (symbole GPa) : unit de contraintes.

1GPa = 10
9
Pa = 10
3
MPa= 1kN/mm

4. Les units, hors systme, autorises sont:

Le degr dangle (symbole ) : unit dangle.
La calorie (symbole cal) : unit de chaleur (1cal = 4.18 J).
Le degr de temprature celcius (symbole C)

TD-1A-S2-F213

ANNEXES
TD-1A-S2-F213

ANNEXE N1-COEFFICIENT DE CONCENTRATION DE
CONTRAINTE EN TORSION-FLEXION

TORSION

TORSION

FLEXION

TD-1A-S2-F213
ANNEXE N 2 TORSION DES SECTIONS
RECTANGULAIRES

La figure ci-contre permet de visualiser la rpartition
des contraintes tangentielles de torsion dans une barre
section rectangulaire.

On montre alors, en lasticit, que:

1) La relation entre le moment de torsion et
l'angle unitaire de torsion est:

GJ
M
x
x
=
'

o J est le moment d'inertie de torsion de la section
rectangulaire. Il se calcule par la relation suivante:

J k e h =
1
3

o k
1
est une fonction du rapport h/e donn dans le
tableau suivant:

h/e 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10

k
1
0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k
2
0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k
3
1.000 0.859 0.795 0.753 0.745 0.744 0.743 0.742 0.742 0.742

N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de torsion
est:
G
x
x
GI
M
=
'

Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle (
32
4
D
).

2) La contrainte maximum de torsion (au milieu de s grands cts du rectangle) vaut:

h e k
M
x
i 2
2
max
=

o k
2

3) La contrainte au milieu des petits cts du re ctangle vaut:

max
'
max i i
k =
3

o k
3

M
x

G

maxi

maxi
e

h

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2

sont centraux (s'ils passent par le

est le rayon polaire du point P).

sont, lorsque le matriau est isotrope, lis par la relation:

= soit 16% de scurit

, tel que le repre

,v,X soit direct.

, afin de dterminer la position des points

compte tenu que

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