Éléments de Mathématiques Appliquées (3ème Édition)

2014
Sciences.ch
lments de mathmatiques appliques
3me dition revue et corrige
La science au cur des savoirs, toutes disciplines confondues: des mathmatiques
la mdecine, de l'astrophysique l'histoire des sciences
Vincent ISOZ
Sciences.ch
22 janvier 2014
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DANGER
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l'accs pour tous
la connaissance
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ISOZ Vincent, lments de mathmatiques appliques, Lausanne, d. Prives,
2012, 3me version, (1re version 2001, 2me version 2005), 729 p., 1'897 nb p.,
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Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]
[SCIENCES.CH]
TABLE DES MATIRES

Introduction ................................................................................................................1
Mthodes ................................................................................................................................................. 5
Mthode de Descartes ........................................................................................................................ 9
Vocabulaire ............................................................................................................................................. 10
Sur les sciences................................................................................................................................... 10
Terminologie ...................................................................................................................................... 12
Science et foi ...................................................................................................................................... 14
Arithmtique...............................................................................................................17
Thorie de la dmonstration................................................................................................................... 17
La crise des fondements ..................................................................................................................... 18
Paradoxes ...................................................................................................................................... 21
Raisonnement hypothtico-dductif ................................................................................................... 22
Calcul propositionnel ......................................................................................................................... 23
Propositions ................................................................................................................................... 23
Connecteurs ................................................................................................................................... 25
Procdures de dcision .................................................................................................................. 31
Procdures de dcisions non axiomatises ............................................................................... 32
Procdures de dcisions axiomatises...................................................................................... 32
Quantificateurs .............................................................................................................................. 36
Calculs des prdicats .......................................................................................................................... 36
Grammaire .................................................................................................................................... 37
Langages ....................................................................................................................................... 37
Symboles .................................................................................................................................. 38
Termes ................................................................................................................................ 39
Formules ............................................................................................................................. 41
Dmonstrations................................................................................................................................... 44
Rgles de dmonstration ............................................................................................................... 45
Nombres (scalaires) ................................................................................................................................ 59
Bases numriques ............................................................................................................................... 61
Types de nombres............................................................................................................................... 63
Nombres entiers (nombres naturels) ............................................................................................. 63
Axiomes de Peano.................................................................................................................... 65
Nombres pairs, impairs, et parfaits .......................................................................................... 66
Nombres premiers .................................................................................................................... 66
Nombres entiers relatifs ................................................................................................................ 67
Nombres rationnels ....................................................................................................................... 69
Nombres irrationnels ..................................................................................................................... 71
Nombres rels ............................................................................................................................... 73
Nombres transfinis ................................................................................................................... 75
Nombres complexes ...................................................................................................................... 78
Interprtation gomtrique ....................................................................................................... 84
Plan de Gauss ........................................................................................................................... 84
Formule d'Euler ........................................................................................................................ 86
Vecteur tournant....................................................................................................................... 88
Transformations dans le plan ........................................................................................................ 89
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[SCIENCES.CH]
Nombres quaternions .................................................................................................................... 94

Nombres algbriques..................................................................................................................... 110
Nombres transcendants ................................................................................................................. 111
Nombres abstraits .......................................................................................................................... 112
Alphabet Grec .......................................................................................................................... 112
Domaine de dfinition.............................................................................................................. 113
Oprateurs ............................................................................................................................................ 120
Relations binaires ............................................................................................................................... 120
galits .......................................................................................................................................... 121
Comparateurs ................................................................................................................................ 122
Relations binaires rflexives, symtriques, antisymtriques .................................................... 124
Classes d'quivalences .................................................................................................................. 125
Lois fondamentales de l'arithmtique ................................................................................................. 128
Addition ........................................................................................................................................ 129
Soustraction ................................................................................................................................... 131
Multiplication ................................................................................................................................ 133
Division ......................................................................................................................................... 136
Polynmes arithmtiques ................................................................................................................... 141
Valeur absolue .................................................................................................................................... 141
Rgles de calcul.................................................................................................................................. 143
Thorie des nombres............................................................................................................................... 152
Principe du bon ordre ......................................................................................................................... 152
Principe d'induction ............................................................................................................................ 153
Divisibilit .......................................................................................................................................... 155
Division euclidienne...................................................................................................................... 156
Plus grand commun diviseur (P.G.C.D)................................................................................... 161
Algorithme d'Euclide ............................................................................................................... 162
Plus petit commun multiple (P.P.C.M.) ................................................................................... 165
Thorme fondamental de l'arithmtique ................................................................................. 167
Congruences .................................................................................................................................. 168
Classes de congruences ............................................................................................................ 171
Fractions continues........................................................................................................................ 174
Thorie des ensembles ............................................................................................................................ 187
Axiomes de ZF (Zermelo-Frankel) .................................................................................................... 191
Cardinaux ...................................................................................................................................... 197
Produit cartsien ............................................................................................................................ 199
Bornes ........................................................................................................................................... 200
Oprations ensemblistes ..................................................................................................................... 201
Inclusion ........................................................................................................................................ 201
Intersection .................................................................................................................................... 202
Runion/Union .............................................................................................................................. 203
Diffrence...................................................................................................................................... 205
Diffrence symtrique ................................................................................................................... 205
Produit ........................................................................................................................................... 206
Complmentarit ........................................................................................................................... 206
Fonctions et applications .................................................................................................................... 208
Loi de composition........................................................................................................................ 209
Loi interne/externe ................................................................................................................... 209
Image et noyau .............................................................................................................................. 209
II
[SCIENCES.CH]
Fonction surjective ........................................................................................................................ 210

Fonction injective .......................................................................................................................... 211
Fonction bijective .......................................................................................................................... 212
Fonction compose........................................................................................................................ 213
Thorme de Cantor-Bernstein ..................................................................................................... 213
Structures............................................................................................................................................ 216
Magma .......................................................................................................................................... 218
Monodes....................................................................................................................................... 218
Groupes ......................................................................................................................................... 221
Groupe ablien ......................................................................................................................... 221
Groupe cyclique ....................................................................................................................... 221
Anneaux ........................................................................................................................................ 226
Anneau ablien (commutatif)................................................................................................... 227
Anneau intgre ......................................................................................................................... 227
Anneau factoriel ....................................................................................................................... 227
Sous-anneau ............................................................................................................................. 229
Corps ............................................................................................................................................ 229
Corps commutatif..................................................................................................................... 229
Espaces vectoriels ......................................................................................................................... 231
Sous-espaces vectoriels ............................................................................................................ 233
Algbres ........................................................................................................................................ 233
Homomorphismes .............................................................................................................................. 234
Homomorphisme de magma ......................................................................................................... 234
Homomorphisme de monode ....................................................................................................... 234
Homomorphisme d'anneau ............................................................................................................ 234
Homomorphisme de groupe .......................................................................................................... 235
Homomorphisme de corps ............................................................................................................ 236
Isomorphisme ................................................................................................................................ 237
Endomorphisme ............................................................................................................................ 237
Automorphisme ............................................................................................................................. 237
Idal ............................................................................................................................................... 237
Probabilits ............................................................................................................................................ 246
Univers des vnements ..................................................................................................................... 246
Axiomatique de Kolmogorov ............................................................................................................. 248
vnements disjoints..................................................................................................................... 248
vnements quiprobables ............................................................................................................ 249
vnements conjoints.................................................................................................................... 250
Probabilits conditionnelles ............................................................................................................... 254
Formule des probabilits composes ............................................................................................ 256
Formules de Bayes ........................................................................................................................ 257
Esprance conditionnelle .............................................................................................................. 259
Rseaux baysiens......................................................................................................................... 262
Martingales.................................................................................................................................... 274
Analyse combinatoire .............................................................................................................................. 276
Arrangements simples avec rptition ............................................................................................... 276
Permutations simples sans rptition ................................................................................................. 278
Permutations simples avec rptition ................................................................................................. 279
Arrangements simples sans rptition ................................................................................................ 280
Combinaisons simples ........................................................................................................................ 281
III
[SCIENCES.CH]
Coefficient binomial...................................................................................................................... 281

Formule de Pascal ......................................................................................................................... 282
Chanes de Markov .................................................................................................................................. 283
Types de processus stochastiques....................................................................................................... 284
Matrice de transition........................................................................................................................... 284
Statistiques ............................................................................................................................................ 292
chantillons ........................................................................................................................................ 294
Moyennes ........................................................................................................................................... 294
Moyenne arithmtique .................................................................................................................. 295
Mdiane......................................................................................................................................... 297
Moyenne quadratique .................................................................................................................... 305
Moyenne harmonique.................................................................................................................... 306
Moyenne gomtrique ................................................................................................................... 306
Moyenne mobile/glissante ............................................................................................................ 307
Moyenne pondre ........................................................................................................................ 309
Moyenne fonctionnelle.................................................................................................................. 309
Lissage de Laplace ........................................................................................................................ 309
Proprit des moyennes................................................................................................................. 311
Types de variables .............................................................................................................................. 316
Variables discrtes ........................................................................................................................ 316
Fonction de rpartition ............................................................................................................. 317
Esprance discrte .................................................................................................................... 318
Dviation standard discrte ...................................................................................................... 320
Relation de Huyghens ......................................................................................................... 323
Variable centre rduite ........................................................................................................... 325
Covariance discrte .................................................................................................................. 326
Esprance et variance de la moyenne (erreur standard et fcp) ................................................. 331
Coefficient de corrlation......................................................................................................... 333
Variables continues ....................................................................................................................... 340
Densit de probabilit .............................................................................................................. 337
Esprance contfinue ................................................................................................................. 338
Variance continue .................................................................................................................... 338
Postulat fondamental de la statistique ................................................................................................ 338
Indice de diversit .............................................................................................................................. 339
Fonctions de distribution .................................................................................................................... 341
Fonction discrte uniforme ........................................................................................................... 342
Fonction de Bernoulli.................................................................................................................... 344
Fonction gomtrique.................................................................................................................... 345
Fonction binomiale........................................................................................................................ 348
Fonction binomiale ngative ......................................................................................................... 355
Fonction hypergomtrique .......................................................................................................... 359
Fonction multinomiale .................................................................................................................. 365
Fonction de Poisson ...................................................................................................................... 372
Fonction de Gauss-Laplace ........................................................................................................... 375
Somme de deux v.a. normales ................................................................................................. 382
Produit de deux v.a. normales .................................................................................................. 383
Loi normale centre rduite ..................................................................................................... 385
Droite de Henry........................................................................................................................ 386
Diagramme quantile-quantile ................................................................................................... 390
IV
[SCIENCES.CH]
Fonction log-normale .................................................................................................................... 391

Fonction uniforme continue .......................................................................................................... 395
Fonction triangulaire ..................................................................................................................... 398
Fonction de Pareto ........................................................................................................................ 401
Fonction exponentielle .................................................................................................................. 407
Fonction de Cauchy....................................................................................................................... 409
Fonction bta ................................................................................................................................. 412
Fonction Gamma ........................................................................................................................... 415
Fonction de Khi-Deux ................................................................................................................... 420
Fonction de Student....................................................................................................................... 424
Fonction de Fisher-Snedecor......................................................................................................... 429
Fonctions de Benford .................................................................................................................... 431
Estimateurs de vraisemblance ............................................................................................................ 436
Estimateurs de la loi Normale ....................................................................................................... 437
Estimateurs de la loi de Poisson .................................................................................................... 441
Estimateurs de la loi Binomiale (et gomtrique) ......................................................................... 442
Estimateurs de la loi de Weibull ................................................................................................... 443
Estimateurs de la loi Gamma ........................................................................................................ 446
Facteur de correction sur population finie .......................................................................................... 447
Intervalles de confiance ...................................................................................................................... 450
I.C. sur la moyenne avec variance thorique connue (test Z) ....................................................... 451
I.C. sur la variance avec moyenne thorique connue .................................................................... 455
I.C. sur la variance avec moyenne empirique connue (test du Khi-2) .......................................... 460
I.C. sur la moyenne avec variance empirique connue (test-T) ...................................................... 461
Test binomial exact ....................................................................................................................... 465
I.C. pour une proportion ................................................................................................................ 468
Test de l'galit de deux proportions........................................................................................ 471
Test des signes .............................................................................................................................. 473
Test de la mdiane de Mood ......................................................................................................... 476
Test de Poisson ( un chantillon) ................................................................................................ 479
Test de Poisson ( deux chantillons) ........................................................................................... 479
Intervalle de confiance/tolrance/prdiction ...................................................................................... 481
Loi faible des grands nombres............................................................................................................ 483
Ingalit de Markov ...................................................................................................................... 484
Ingalit de Bienaym-Tchebychev .............................................................................................. 484
Fonction caractristique ..................................................................................................................... 488
Thorme central limite ..................................................................................................................... 492
Tests d'hypothses et d'adquation ..................................................................................................... 498
Orientation du test d'hypothse ..................................................................................................... 501
Puissance d'un test......................................................................................................................... 506
Puissance du test Z 1 chantillon .......................................................................................... 507
Puissance du test p 1 et 2 chantillons .................................................................................. 510
Analyse de la variance (ANOVA 1 facteur)............................................................................... 511
Test de Fisher ........................................................................................................................... 514
Test-t homoscdastique (test d'galit de moyennes avec variances gales) ........................... 520
Test-t htroscdastique (test d'galit de moyennes avec variances non gales) ................... 521
Analyse de la variance (ANOVA deux facteurs sans rptition) ............................................... 525
Analyse de la variance (ANOVA deux facteurs avec rptition) ............................................... 539
ANOVA multifactorielle mesures rptes ................................................................................ 545
[SCIENCES.CH]
Test C de Cochran ......................................................................................................................... 546

Test d'ajustement du Khi-2 ........................................................................................................... 549
Test d'ajustement de Kolmogorov-Smirnov.................................................................................. 553
Test de normalit de Ryan-Joiner ................................................................................................. 559
Robustesse .......................................................................................................................................... 563
Statistiques de rangs ........................................................................................................................... 564
Tests de rangs (non paramtriques)............................................................................................... 564
L-Statistiques ................................................................................................................................ 568
Test de la somme des rangs de Wilcoxon ..................................................................................... 569
Test de la somme des rangs signs de Mann-Withney.................................................................. 579
Traitement des galits .................................................................................................................. 585
Test de la somme des ranges signs de Wilcoxon pour 1 chantillon .......................................... 587
Test de la somme des rangs signs de Wilcoxon pour 2 chantillons apparis .......................... 590
Test de Kruskal-Wallis.................................................................................................................. 592
Test de Friedman ........................................................................................................................... 596
Statistiques des valeurs extrmes (bases sur les rangs) ............................................................... 599
Test de l'tendue de Tukey ....................................................................................................... 603
Coefficient de corrlation des rangs de Spearman ........................................................................ 606
Calculs d'erreurs ................................................................................................................................. 610
Incertitudes relatives et absolues ................................................................................................... 610
Erreurs statistiques ........................................................................................................................ 611
Rptabilit ................................................................................................................................... 613
Propagation des erreurs ................................................................................................................. 614
Chiffres significatifs ...................................................................................................................... 615
Algbre ........................................................................................................................621
Calcul algbrique.................................................................................................................................... 622
quations et inquations..................................................................................................................... 623
quations....................................................................................................................................... 624
Inquations .................................................................................................................................... 626
Identits remarquables .................................................................................................................. 631
Triangle de Pascal .................................................................................................................... 633
Binme de Newton................................................................................................................... 633
Polynmes .......................................................................................................................................... 635
Division euclidienne des polynmes ............................................................................................. 637
Thorme de factorisation des polynmes .................................................................................... 638
quations diophantiennes.............................................................................................................. 640
Polynmes de degr 1 ................................................................................................................... 640
Polynmes de degr 2 ................................................................................................................... 641
Discriminant ............................................................................................................................. 642
Relations de Vite .................................................................................................................... 643
Nombre d'or ............................................................................................................................. 646
Polynmes de degr 3 ................................................................................................................... 646
Polynmes de degr 4 ................................................................................................................... 650
Polynmes trigonomtriques ......................................................................................................... 652
Polynmes cyclotomiques ............................................................................................................. 653
Polynmes de Legendre ................................................................................................................ 654
Algbre ensembliste ................................................................................................................................ 664
Algbre et gomtrie corporelle ......................................................................................................... 664
VI
[SCIENCES.CH]
Groupes cycliques ......................................................................................................................... 665

Groupe des racines de l'unit ................................................................................................... 666
Groupe des transformations .......................................................................................................... 668
Groupe linaire......................................................................................................................... 668
Groupe des transformations affines ......................................................................................... 668
Groupe spcial linaire............................................................................................................. 670
Groupe orthogonal ................................................................................................................... 670
Groupe cercle ........................................................................................................................... 671
Groupe unitaire ........................................................................................................................ 671
Groupe spcial linaire............................................................................................................ 672
Groupes de symtries .................................................................................................................... 675
Groupe didral.......................................................................................................................... 677
Orbite et stabilisateur ............................................................................................................... 678
Groupe des permutations............................................................................................................... 679
Groupe altern .......................................................................................................................... 685
Calcul diffrentiel et intgral ................................................................................................................. 690
Calcul diffrentiel ............................................................................................................................... 690
Pente moyenne .............................................................................................................................. 690
Drive premire ........................................................................................................................... 691
Fonction drive ............................................................................................................................ 691
Point d'inflexion ............................................................................................................................ 692
Thorme de Rolle ........................................................................................................................ 694
Thorme des accroissements finis ............................................................................................... 695
Rgle de l'Hospital ........................................................................................................................ 696
Diffrentielles................................................................................................................................ 697
Diffrentielles partielles ........................................................................................................... 699
Diffrentielle totale exacte .................................................................................................. 699
Diffrentielle totale inexacte ............................................................................................... 702
Thorme de Schwarz ......................................................................................................... 702
Drives usuelles........................................................................................................................... 705
Drive d'une somme ............................................................................................................... 709
Drive d'un produit ................................................................................................................. 709
Formule de Leibniz ............................................................................................................. 709
Drive d'une fonction compose ............................................................................................ 712
Drive d'un quotient ............................................................................................................... 714
Calcul intgral .................................................................................................................................... 718
Intgrale dfinie ............................................................................................................................ 718
Intgrale de Riemann ............................................................................................................... 719
Somme de Darboux.................................................................................................................. 720
Intgrale indfinie ......................................................................................................................... 724
Thorme fondamental du calcul intgral ................................................................................ 725
Relation de Chasles .................................................................................................................. 730
Intgrale double............................................................................................................................. 730
Thorme de Fubini ................................................................................................................. 733
Intgration par changement de variable ........................................................................................ 734
Jacobien.................................................................................................................................... 738
Matrice jacobienne .............................................................................................................. 738
Intgration par parties ................................................................................................................... 741
Primitives usuelles ........................................................................................................................ 742
VII
[SCIENCES.CH]
Fonction de Dirac ............................................................................................................................... 764

Fonction Gamma d'Euler .................................................................................................................... 765
Expression de la factorielle ........................................................................................................... 767
Constante d'Euler-Mascheroni ...................................................................................................... 768
Intgrales curvilignes ......................................................................................................................... 769
Intgrale curviligne d'un champ scalaire ....................................................................................... 769
Intgrale curviligne d'un champ vectoriel ..................................................................................... 771
Champ conservatif ................................................................................................................... 771
quations diffrentielles ..................................................................................................................... 774
quations diffrentielles du 1er ordre ............................................................................................ 775
quations diffrentielles d'ordre 1 variables spares ........................................................... 775
quations diffrentielles linaires (E.D.L) .................................................................................... 775
quations homogne ESSM..................................................................................................... 776
Mthode du polynme caractristique .......................................................................................... 777
Rsolution de l'quation homogne de l'E.D.L coefficients constants d'ordre 1 ................... 777
Rsolution de l'quation homogne de l'E.D.L coefficients non constants d'ordre 1 ............ 778
Rsolution de l'quation homogne de l'E.D.L coefficients non constants d'ordre 2 ............ 779
Mthode du facteur intgrant (d'Euler) ......................................................................................... 785
Mthode de sparation des variables............................................................................................. 787
Mthode de variation de la constante ............................................................................................ 788
Systmes d'quations diffrentielles ............................................................................................. 790
Mthode rgulire des perturbations ............................................................................................. 790
Thore perturbative des quations algbriques ........................................................................ 795
Thorie perturbative des quations diffrentielles ................................................................... 795
Suites et sries ......................................................................................................................................... 806
Suites .................................................................................................................................................. 806
Suites arithmtiques ...................................................................................................................... 807
Suites harmoniques ....................................................................................................................... 809
Suites gomtriques ...................................................................................................................... 810
Suite de Cauchy ............................................................................................................................ 811
Suite de Fibonacci ......................................................................................................................... 814
Sries .................................................................................................................................................. 815
Srie numrique ............................................................................................................................ 815
Srie de Gauss ............................................................................................................................... 816
Nombres et polynmes de Bernoulli ........................................................................................ 820
Sries arithmtiques ...................................................................................................................... 825
Sries gomtriques ...................................................................................................................... 826
Fonction zta et identit d'Euler ............................................................................................... 827
Sries de Taylor et de MacLaurin ................................................................................................. 831
Srie de Maclaurin ................................................................................................................... 832
Srie de Taylor ......................................................................................................................... 833
Dveloppements de Maclaurin usuels ...................................................................................... 836
Sries de Taylor d'une fonction 2 variables........................................................................... 844
Forme quadratique ................................................................................................................... 846
Reste de Lagrange .................................................................................................................... 848
Formule de Taylor avec reste intgral ...................................................................................... 850
Sries de Fourier ........................................................................................................................... 851
Coefficients de Fourier............................................................................................................. 857
Phnomne de Gibbs................................................................................................................ 869
VIII
[SCIENCES.CH]
Puissance d'un signal................................................................................................................ 871

Thorme de Parseval .............................................................................................................. 871
Transforme de Fourier ............................................................................................................ 872
Sries de Bessel ............................................................................................................................. 880
Fonction de Bessel d'ordre 0 .................................................................................................... 880
Fonction de Bessel d'ordre N ................................................................................................... 886
quation diffrentielle de Bessel d'ordre N ............................................................................. 886
Critres de convergence ..................................................................................................................... 887
Test de l'intgrale .......................................................................................................................... 887
Rgle d'Alembert........................................................................................................................... 888
Rgle de Cauchy ........................................................................................................................... 888
Thorme de Leibniz..................................................................................................................... 889
Convergence absolue .................................................................................................................... 889
Thorme du point fixe ................................................................................................................. 890
Calcul vectoriel ....................................................................................................................................... 897
Notion de flche ................................................................................................................................. 897
Ensemble de vecteurs ......................................................................................................................... 898
Pseudo vecteurs ............................................................................................................................. 899
Multiplication par un scalaire........................................................................................................ 900
Rgle de trois ........................................................................................................................... 900
Espaces vectoriels .............................................................................................................................. 902
Combinaisons linaires ................................................................................................................. 903
Sous-espaces vectoriels ................................................................................................................. 903
Familles gnratrices..................................................................................................................... 903
Dpendances et indpendances ..................................................................................................... 904
Bases d'un espace vectoriel ........................................................................................................... 905
Angles directeurs...................................................................................................................... 906
Dimensions d'un espace vectoriel ................................................................................................. 907
Prolongements d'une famille libre ................................................................................................. 908
Rang d'une famille finie ................................................................................................................ 909
Sommes directes ........................................................................................................................... 909
Espace affine ................................................................................................................................. 910
Espace vectoriel euclidien ............................................................................................................. 912
Norme d'un vecteur .................................................................................................................. 912
Produit scalaire vectoriel .......................................................................................................... 913
Projection orthogonale ........................................................................................................ 914
Ingalit de Cauchy-Schwartz ............................................................................................ 917
Ingalit triangulaire ........................................................................................................... 918
Produit scalaire (gnral) ......................................................................................................... 919
Produit vectoriel ....................................................................................................................... 920
Produit mixte ............................................................................................................................ 925
Espaces vectoriels fonctionnels..................................................................................................... 926
Espaces vectoriels hermitiens ....................................................................................................... 927
Produit hermitien...................................................................................................................... 929
Types d'espaces vectoriels ....................................................................................................... 930
Systme de coordonnes ............................................................................................................... 930
Systme cartsien ..................................................................................................................... 931
Systme sphrique.................................................................................................................... 932
Systme cylindrique ................................................................................................................. 936
IX
[SCIENCES.CH]
Systme polaire ........................................................................................................................ 938

Oprateurs diffrentiels ................................................................................................................. 940
Gradient d'un champ scalaire ................................................................................................... 940
Gradient d'un champ de vecteurs ............................................................................................. 944
Divergences d'un champ de vecteurs ....................................................................................... 945
Rotationnels d'un champ de vecteurs ....................................................................................... 952
Laplaciens d'un champ scalaire ................................................................................................ 959
Laplacien d'un champ vectoriel................................................................................................ 964
Identits .................................................................................................................................... 965
Algbre linaire ...................................................................................................................................... 975
Systmes linaires .............................................................................................................................. 976
Transformations linaires ................................................................................................................... 979
Matrices ............................................................................................................................................ 980
Matrice associe ............................................................................................................................ 982
Oprations sur les matrices ........................................................................................................... 984
Types de matrice ........................................................................................................................... 986
Matrice unit ............................................................................................................................ 981
Matrice chelonne .................................................................................................................. 983
Matrice inversible .................................................................................................................... 986
Matrice transpose ................................................................................................................... 986
Matrice adjointe ....................................................................................................................... 987
Matrice hermitique (self-adjointe) ........................................................................................... 988
Matrice nilpotent ...................................................................................................................... 988
Matrice orthogonale ................................................................................................................. 988
Matrice symtrique .................................................................................................................. 989
Matrice anti-symtrique ........................................................................................................... 989
Matrice triangulaire .................................................................................................................. 989
Matrice diagonale..................................................................................................................... 990
Matrice de passage ................................................................................................................... 990
Dterminants ...................................................................................................................................... 991
Proprits des dterminants........................................................................................................... 997
Drive d'un dterminant .............................................................................................................. 1003
Inverse d'une matrice .................................................................................................................... 1005
Changements de base ......................................................................................................................... 1006
Matrice de passage ........................................................................................................................ 1006
Valeurs et vecteur propres .................................................................................................................. 1008
Spectre........................................................................................................................................... 1008
Polynmes caractristique ............................................................................................................. 1009
Matrices de rotation....................................................................................................................... 1010
Thorme spectral ......................................................................................................................... 1012
Calcul tensoriel ....................................................................................................................................... 1021
Tenseur ............................................................................................................................................ 1021
Notation indicielle .............................................................................................................................. 1023
Sommation sur plusieurs indices ................................................................................................... 1025
Symbole de Kronecker .................................................................................................................. 1025
Symbole d'antisymtrie ................................................................................................................. 1026
Mtrique et signature .......................................................................................................................... 1032
Dterminant de Gram .................................................................................................................... 1035
Composantes contravariantes et covariantes ...................................................................................... 1040
[SCIENCES.CH]
Oprations dans les bases ................................................................................................................... 1042

Mthode d'orthogonalisation de Schmidt ...................................................................................... 1043
Changements de bases................................................................................................................... 1043
Bases rciproques .......................................................................................................................... 1044
Tenseurs euclidiens ............................................................................................................................ 1046
Tenseurs fondamental ................................................................................................................... 1046
Produit tensoriel de deux vecteurs ................................................................................................ 1047
Espace tensoriel........................................................................................................................ 1049
Combinaisons linaires de tenseurs .............................................................................................. 1053
Contractions des indices ................................................................................................................ 1054
Tenseurs particuliers .......................................................................................................................... 1057
Tenseur symtrique ....................................................................................................................... 1057
Tenseur anti-symtrique ................................................................................................................ 1059
Tenseur fondamental ..................................................................................................................... 1062
Coordonnes curvilignes .................................................................................................................... 1063
Repre naturel en coordonnes sphriques ................................................................................... 1066
Repre naturel en coordonnes polaires ........................................................................................ 1067
Repre naturel en coordonnes cylindriques ................................................................................. 1068
Symboles de Christoffel ..................................................................................................................... 1069
Symboles de 2me espce ............................................................................................................... 1072
Symboles de 1re espce ................................................................................................................ 1072
Thorme fondamental de la gomtrie riemanienne ................................................................... 1075
Thorme de Ricci ............................................................................................................................. 1078
Drive de covariante.................................................................................................................... 1079
Identit de Ricci ............................................................................................................................ 1081
Tenseur de Riemann-Christoffel ........................................................................................................ 1085
Identits de Bianchi ....................................................................................................................... 1088
Tenseur de Ricci ................................................................................................................................. 1089
Scalaire de Ricci............................................................................................................................ 1089
Tenseur d'Einstein .............................................................................................................................. 1101
Identit de Bianchi contracte ....................................................................................................... 1102
Identit d'Einstein.......................................................................................................................... 1102
Tenseur d'Einstein ......................................................................................................................... 1102
Calcul spinoriel ....................................................................................................................................... 1109
Spineur unitaire .................................................................................................................................. 1110
Proprits gomtriques ................................................................................................................ 1114
Symtries planes ...................................................................................................................... 1115
Rotations .................................................................................................................................. 1118
Matrices de Pauli ................................................................................................................ 1121
Produit spinoriel .................................................................................................................. 1122
Proprits des matrices de Pauli .................................................................................................... 1123
Thorie des nuds .................................................................................................................................. 1135
Reprsentation des tresses .................................................................................................................. 1135
Groupe de tresses .......................................................................................................................... 1137
Reprsentation des noeuds ................................................................................................................. 1140
Groupe de noeuds.......................................................................................................................... 1143
Nud de tait ....................................................................................................................................... 1146
Formalisation mathmatique .............................................................................................................. 1149
Invariant du noeud......................................................................................................................... 1151
XI
[SCIENCES.CH]
Support du noeud .......................................................................................................................... 1152

Noeud trivial ................................................................................................................................. 1153
Noeuds isotopes ............................................................................................................................ 1154
Noeuds quivalents ....................................................................................................................... 1154
Isotopie .......................................................................................................................................... 1155
Mouvements de Reidemeister .................................................................................................. 1155
Reprsentation planaire ................................................................................................................. 1158
Analyse fonctionnelle ............................................................................................................................. 1165
Reprsentations .................................................................................................................................. 1165
Reprsentation tabulaire ................................................................................................................ 1166
Reprsentations graphiques........................................................................................................... 1166
Reprsentations planes ............................................................................................................. 1167
Reprsentations spatiales ......................................................................................................... 1169
Reprsentations vectorielles ..................................................................................................... 1175
Proprits des reprsentations graphiques ............................................................................... 1177
Reprsentations analytiques .......................................................................................................... 1183
Domaine naturel de dfinition.................................................................................................. 1184
Fonctions ............................................................................................................................................ 1185
Dpendances ................................................................................................................................. 1185
Domaine d'existence ..................................................................................................................... 1185
Croissance et dcroissance ............................................................................................................ 1185
Priodicit ..................................................................................................................................... 1185
Parit ............................................................................................................................................. 1186
Composition .................................................................................................................................. 1188
Types de fonctions ........................................................................................................................ 1188
Fonction puissance ................................................................................................................... 1188
Fonction exponentielle ............................................................................................................. 1188
Fonction logarithmique ............................................................................................................ 1189
Fonctions trigonomtriques...................................................................................................... 1189
Fonctions polynomiales ........................................................................................................... 1189
Fractions rationnelles ............................................................................................................... 1189
Fonctions algbriques .............................................................................................................. 1189
Fonctions en escalier ................................................................................................................ 1189
Limite et continuit ....................................................................................................................... 1190
Asymptotes .............................................................................................................................. 1194
Logarithmes........................................................................................................................................ 1198
Base nprienne ............................................................................................................................ 1200
Fonction exponentielle naturelle ................................................................................................... 1203
Produit scalaire fonctionnel ................................................................................................................ 1205
Analyse complexe ................................................................................................................................... 1213
Applications linaires ......................................................................................................................... 1213
Fonction complexe ........................................................................................................................ 1213
Fonctions holomorphes ...................................................................................................................... 1221
Thorme de Cauchy-Riemann ..................................................................................................... 1222
Conditions de Cauchy .............................................................................................................. 1222
Orthogonalit des iso-courbes relles et imaginaires ......................................................................... 1227
Transformation conforme.............................................................................................................. 1228
Logarithme complexe ......................................................................................................................... 1230
Intgration de fonctions complexes .................................................................................................... 1231
XII
[SCIENCES.CH]
Thorme de Cauchy..................................................................................................................... 1233

Fonctions mromorphes ................................................................................................................ 1235
Thorme intgral de Cauchy ....................................................................................................... 1235
Thorme intgral de Cauchy gnralis ...................................................................................... 1237
Srie de Laurent puissances positives ........................................................................................ 1237
Convergence d'une srie................................................................................................................ 1238
Dcomposition en chemins ................................................................................................................ 1246
Chemin inverse ............................................................................................................................. 1248
Sries de Laurent ................................................................................................................................ 1249
Singularits ......................................................................................................................................... 1257
Singularit apparente..................................................................................................................... 1258
Singularit essentielle.................................................................................................................... 1258
Ple................................................................................................................................................ 1259
Thorme des rsidus ......................................................................................................................... 1260
Ple l'infini ................................................................................................................................. 1265
Topologie ............................................................................................................................................ 1270
Espace topologique ............................................................................................................................ 1270
Espace de Hausdorff ..................................................................................................................... 1271
Espace mtrique et distance ............................................................................................................... 1272
Semi-distance ................................................................................................................................ 1272
Distance ultramtrique .................................................................................................................. 1273
Distance euclidienne ..................................................................................................................... 1274
Distance hlderienne ..................................................................................................................... 1274
Distance discrte ........................................................................................................................... 1275
Distances quivalentes .................................................................................................................. 1275
Fonctions lipchitziennes ................................................................................................................ 1276
Ensembles ouverts et ferms .............................................................................................................. 1277
Boules............................................................................................................................................ 1278
Parties ............................................................................................................................................ 1279
Boules gnralises ....................................................................................................................... 1281
Diamtre ........................................................................................................................................ 1282
Varits............................................................................................................................................... 1283
Varits diffrentiables ................................................................................................................. 1284
Thorie de la mesure .............................................................................................................................. 1290
Espaces mesurables ............................................................................................................................ 1290
Tribu .............................................................................................................................................. 1290
Tribu borlienne ....................................................................................................................... 1293
Thorme de la classe monotone........................................................................................................ 1296
Gomtrie ....................................................................................................................1303
Trigonomtrie ......................................................................................................................................... 1304
Radian ................................................................................................................................................ 1304
Trigonomtrie du cercle ..................................................................................................................... 1305
Relations remarquables ................................................................................................................. 1311
Formules de Carnot .................................................................................................................. 1313
Formules de Simpson ............................................................................................................... 1315
Thorme du cosinus ............................................................................................................... 1316
Thorme du sinus ................................................................................................................... 1317
Trigonomtrie hyperbolique ............................................................................................................... 1318
XIII
[SCIENCES.CH]
Relations remarquables ................................................................................................................. 1323

Trigonomtrie sphrique .................................................................................................................... 1324
Formule des cosinus ...................................................................................................................... 1326
Relations des sinus ........................................................................................................................ 1327
Angle solide........................................................................................................................................ 1329
Gomtrie euclidienne ............................................................................................................................ 1337
Objets de la gomtrie euclidienne .................................................................................................... 1337
Dimensions.................................................................................................................................... 1338
Constructions d'Euclide ...................................................................................................................... 1343
Droites et segments ....................................................................................................................... 1344
Grandeurs de mme espce ........................................................................................................... 1344
Plan ..................................................................................................................................................... 1349
Dplacement et retournement ....................................................................................................... 1349
Angles ................................................................................................................................................ 1350
Angle saillant ........................................................................................................................... 1350
Angles adjacents ...................................................................................................................... 1350
Angles alternes/internes ........................................................................................................... 1353
Mesure des angles .................................................................................................................... 1353
Units de mesure des angles .................................................................................................... 1353
Bissectrice ................................................................................................................................ 1354
Triangles ............................................................................................................................................ 1358
Triangles gaux ............................................................................................................................. 1359
Triangles isocles .......................................................................................................................... 1361
Mdiatrice ................................................................................................................................ 1361
Lieu gomtrique ..................................................................................................................... 1362
Triangles quilatraux ................................................................................................................... 1363
Triangles rectangles ...................................................................................................................... 1364
Triangles rectangles isocles ......................................................................................................... 1365
Ingalits dans les triangles ........................................................................................................... 1365
Thorme de Pythagore................................................................................................................. 1367
Thorme de Thals ...................................................................................................................... 1369
Paralllisme ........................................................................................................................................ 1372
Cercles ................................................................................................................................................ 1374
Axiomatique de Hilbert ...................................................................................................................... 1374
Axiomes d'associations (A) ........................................................................................................... 1377
Axiomes d'ordre (O)...................................................................................................................... 1377
Axiomes de congruence ................................................................................................................ 1378
Axiomes de continuit................................................................................................................... 1378
Axiomes des parallles .................................................................................................................. 1378
Barycentre .......................................................................................................................................... 1379
Transformations dans le plan ............................................................................................................. 1383
Translation .................................................................................................................................... 1383
Homothtie .................................................................................................................................... 1384
Rotation ......................................................................................................................................... 1387
Rflexion ....................................................................................................................................... 1391
Gomtries non-euclidiennes ................................................................................................................. 1397
Godsique et quation mtrique ....................................................................................................... 1398
quation mtrique euclidienne ...................................................................................................... 1400
Coordonnes de Gauss .................................................................................................................. 1401
XIV
[SCIENCES.CH]
Coordonnes de Riemann ............................................................................................................. 1401

Espaces de Riemann ........................................................................................................................... 1401
Forme quadratique fondamentale ....................................................................................................... 1403
Gomtrie projective ............................................................................................................................... 1409
Perspective conique (centrale)............................................................................................................ 1409
Images de points............................................................................................................................ 1411
Exemple avec Adobe Flash ...................................................................................................... 1414
Exemple avec WebGL ............................................................................................................. 1425
Images de droites .......................................................................................................................... 1428
Perspective affines.............................................................................................................................. 1435
Perspective cavalire ..................................................................................................................... 1436
Projection orthogonale .................................................................................................................. 1436
Coordonns homognes ..................................................................................................................... 1438
Gomtrie analytique.............................................................................................................................. 1445
Coniques ............................................................................................................................................ 1445
Approche algbrique ..................................................................................................................... 1445
Approche gomtrique .................................................................................................................. 1455
Foyer ........................................................................................................................................ 1455
Paramtre de la parabole .......................................................................................................... 1455
Paramtre de l'ellipse ............................................................................................................... 1458
Paramtrisations ................................................................................................................................. 1464
quation du plan ........................................................................................................................... 1464
quation d'une droite .................................................................................................................... 1466
quation d'un cne ........................................................................................................................ 1471
quation d'une sphre ................................................................................................................... 1472
quation d'un ellipsode ................................................................................................................ 1474
quation d'un cylindre .................................................................................................................. 1476
Surface de rvolution .................................................................................................................... 1477
Gomtrie diffrentielle .......................................................................................................................... 1486
Courbes paramtres .......................................................................................................................... 1486
Parabole osculatrice ...................................................................................................................... 1491
Isoclines ............................................................................................................................................ 1493
Tridre de Frenet ................................................................................................................................ 1498
Vecteur de courbure ...................................................................................................................... 1500
Repre de Frenet ........................................................................................................................... 1501
Rayon de courbure ........................................................................................................................ 1501
1re formule de Frenet .................................................................................................................... 1501
Cercle osculateur ........................................................................................................................... 1502
2me formule de Frenet ................................................................................................................... 1504
3me formule de Frenet ................................................................................................................... 1504
Tridre de Frenet ........................................................................................................................... 1504
Nappes paramtres ...................................................................................................................... 1510
Mtrique d'une surface ............................................................................................................. 1512
Premire forme quadratique fondamentale ......................................................................... 1512
Rgularit d'une surface ........................................................................................................... 1513
Formes gomtriques ............................................................................................................................. 1522
Surfaces connues ................................................................................................................................ 1523
Polygones ...................................................................................................................................... 1523
Polygone crois ........................................................................................................................ 1523
XV
[SCIENCES.CH]
Polygone concave .................................................................................................................... 1524

Polygone convexe .................................................................................................................... 1524
Rectangle....................................................................................................................................... 1527
Carr ............................................................................................................................................ 1528
Triangle ......................................................................................................................................... 1529
Triangle quelconque................................................................................................................. 1529
Triangle isocle ............................................................................................................................. 1531
Triangle quilatral ....................................................................................................................... 1532
Triangle rectangle.......................................................................................................................... 1533
Trapze .......................................................................................................................................... 1534
Paralllogramme ........................................................................................................................... 1534
Losange ......................................................................................................................................... 1535
Cercle ............................................................................................................................................ 1535
Ellipse............................................................................................................................................ 1537
Volumes connus ................................................................................................................................. 1539
Polydres ....................................................................................................................................... 1540
Paralllpipde ......................................................................................................................... 1541
Pyramide .................................................................................................................................. 1543
Prisme droit .............................................................................................................................. 1544
Polydres rguliers ........................................................................................................................ 1544
Ttradre .................................................................................................................................. 1548
Hexadre rgulier (cube) .......................................................................................................... 1550
Octadre ................................................................................................................................... 1551
Icosadre .................................................................................................................................. 1555
Dodcadre .............................................................................................................................. 1560
Corps de rvolutions ..................................................................................................................... 1566
Cylindre.................................................................................................................................... 1567
Cne ......................................................................................................................................... 1569
Sphre ...................................................................................................................................... 1571
Tore .......................................................................................................................................... 1574
Ellipsode ................................................................................................................................. 1578
Parabolode .............................................................................................................................. 1582
Tonneau section circulaire (vertical) ..................................................................................... 1582
Thorie des graphes ................................................................................................................................ 1591
Dfinitions .......................................................................................................................................... 1591
Formule d'Euler ............................................................................................................................. 1592
Ponts de Knigsberg........................................................................................................................... 1603
Thorme d'Euler .......................................................................................................................... 1604
Matrice d'adjacence ............................................................................................................................ 1607
Catgories ........................................................................................................................................... 1613
Mcanique ...................................................................................................................1621
Principes ............................................................................................................................................ 1622
Systmes d'units ............................................................................................................................... 1624
MKSC ........................................................................................................................................... 1625
Analyse dimensionnelle ................................................................................................................ 1627
Notations scientifiques .................................................................................................................. 1629
Temps ............................................................................................................................................ 1631
Longueur ....................................................................................................................................... 1632
XVI
[SCIENCES.CH]
Masse ............................................................................................................................................ 1633

nergie .......................................................................................................................................... 1635
Charge ........................................................................................................................................... 1636
Distributions .................................................................................................................................. 1638
Constantes .......................................................................................................................................... 1639
Constantes universelles ................................................................................................................. 1640
Constantes physiques diverses ...................................................................................................... 1641
Constantes physico-chimiques diverses ........................................................................................ 1642
Constantes astrophysiques diverses .............................................................................................. 1642
Constantes de Planck..................................................................................................................... 1643
Units naturelles ............................................................................................................................ 1644
Cube de Okun .......................................................................................................................... 1645
Principes de la physique ..................................................................................................................... 1646
Principe de causalit...................................................................................................................... 1646
Trilemne de Fries ..................................................................................................................... 1646
Principe de conservation de l'nergie ............................................................................................ 1646
Principe de moindre action............................................................................................................ 1648
Principe de Noether ....................................................................................................................... 1649
Invariance par translation dans l'espace ................................................................................... 1651
Invariance par rotation dans l'espace ....................................................................................... 1652
Invariance par translation dans le temps .................................................................................. 1653
Thorme de Noether ............................................................................................................... 1654
Principe premier de Curie ............................................................................................................. 1658
Espaces ponctuels............................................................................................................................... 1659
Mcanique analytique ............................................................................................................................ 1670
Formalisme Lagrangien...................................................................................................................... 1671
Coordonnes gnralises et rfrentiels ...................................................................................... 1672
Rfrentiel galilen .................................................................................................................. 1672
Repre de Copernic/Kepler ...................................................................................................... 1673
Rfrentiel gocentrique .......................................................................................................... 1673
Repre orthonorm direct......................................................................................................... 1673
Coordonnes gnralises ........................................................................................................ 1674
Principe variationnel .......................................................................................................................... 1675
Intgrale d'action ........................................................................................................................... 1676
quation d'Euler-Lagrange............................................................................................................ 1676
Action....................................................................................................................................... 1677
quations d'Euler-Lagrange ..................................................................................................... 1679
Identit de Beltrami .................................................................................................................. 1681
Thorme du calcul variationnel .............................................................................................. 1683
Formalisme canonique ....................................................................................................................... 1685
Transformation de Legendre ......................................................................................................... 1686
Hamiltonien ................................................................................................................................... 1686
Moments canoniques................................................................................................................ 1686
Fonction de Hamilton............................................................................................................... 1687
quations canoniques du mouvement ...................................................................................... 1690
Crochets de Poisson ...................................................................................................................... 1692
Identit de Jacobi ..................................................................................................................... 1694
Transformations canoniques ......................................................................................................... 1695
XVII
[SCIENCES.CH]
Mcanique classique rationnelle............................................................................................................ 1701

Lois de Newton .................................................................................................................................. 1705
Premire loi (loi d'inertie) ............................................................................................................. 1705
Deuxime loi (principe fondamental de la dynamique) ................................................................ 1707
Troisime loi (action et raction) .................................................................................................. 1709
Conditions d'quilibre ........................................................................................................................ 1709
Centre de masse et masse rduite ....................................................................................................... 1709
Thorme du centre de masse ....................................................................................................... 1711
Thorme de Guldin...................................................................................................................... 1713
Cinmatique ....................................................................................................................................... 1714
Position.......................................................................................................................................... 1714
Vitesse ........................................................................................................................................... 1715
Acclration .................................................................................................................................. 1716
Vitesse de libration ................................................................................................................. 1718
Plan osculateur ......................................................................................................................... 1719
Acclration tangentielle .................................................................................................... 1720
Acclration normale .......................................................................................................... 1720
Force centrifuge .................................................................................................................. 1721
Principe de relativit galilen ............................................................................................................. 1721
Transformation de Galile............................................................................................................. 1721
Moment cintique............................................................................................................................... 1724
Thorme du moment cintique .................................................................................................... 1726
Moment de force ........................................................................................................................... 1728
Bras de levier ........................................................................................................................... 1728
Statique des forces......................................................................................................................... 1731
Balistique............................................................................................................................................ 1734
Cinmatique de rotation ..................................................................................................................... 1736
Vitesse angulaire ........................................................................................................................... 1736
Acclration angulaire .................................................................................................................. 1738
Figures de Lissajous ...................................................................................................................... 1741
Travail et nergie ................................................................................................................................ 1742
nergie cintique........................................................................................................................... 1743
Moment d'inertie ...................................................................................................................... 1743
Rayon de giration ................................................................................................................ 1746
Moment d'inertie polaire ..................................................................................................... 1747
Thorme d'Huygens-Steiner .............................................................................................. 1749
Tenseur d'inertie.................................................................................................................. 1749
Ellipsode d'inertie .............................................................................................................. 1755
Gyroscope ................................................................................................................................ 1756
Gyroscope symtrique pesant ............................................................................................. 1757
Prcession ........................................................................................................................... 1760
nergie potentielle gravifique ....................................................................................................... 1762
nergie potentielle d'une sphre de matire ............................................................................. 1766
Conservation de l'nergie mcanique totale .................................................................................. 1767
Conservation de la quantit de mouvement .................................................................................. 1768
Loi de Newton gnralise ............................................................................................................ 1769
Action lagrangienne ................................................................................................................. 1771
Lagrangien mcanique ............................................................................................................. 1771
Puissance ....................................................................................................................................... 1773
XVIII
[SCIENCES.CH]
Puissance d'une machine tournante .......................................................................................... 1774

Rendement .......................................................................................................................... 1774
Mouvements relatifs et forces d'inerties ........................................................................................ 1775
Acclration de Coriolis........................................................................................................... 1779
Principe d'Alembert ................................................................................................................. 1779
Thorme de Knig ....................................................................................................................... 1782
Premier thorme de Knig ..................................................................................................... 1782
Deuxime thorme de Knig.................................................................................................. 1783
Mouvements oscillants .................................................................................................................. 1784
Pendule de Newton .................................................................................................................. 1785
Pendule simple ......................................................................................................................... 1787
Pendule physique ..................................................................................................................... 1789
Pendule lastique...................................................................................................................... 1792
Pendule conique ....................................................................................................................... 1795
Pendule de torsion .................................................................................................................... 1797
Pendule de Foucault ................................................................................................................. 1797
Pendule de Huygens ................................................................................................................. 1800
Isochronisme rigoureux ...................................................................................................... 1800
Courbe brachistochrone ...................................................................................................... 1801
Pendule double ......................................................................................................................... 1808
Tribologie ...................................................................................................................................... 1812
Frottement statique................................................................................................................... 1812
Frottement dynamique ............................................................................................................. 1814
Lois de Coulomb ...................................................................................................................... 1815
Frottement exponentiel ............................................................................................................ 1815
Frottement visqueux horizontal................................................................................................ 1818
Frottement visqueux vertical .................................................................................................... 1820
Frottement visqueux de Stokes vertical ................................................................................... 1821
Frottement visqueux de Stokes horizontal ............................................................................... 1823
Mcanique ondulatoire .......................................................................................................................... 1832
Fonction d'onde .................................................................................................................................. 1832
Vitesse de phase ............................................................................................................................ 1832
Amplitude...................................................................................................................................... 1832
quation d'onde/d'Alembert ............................................................................................................... 1833
Types d'ondes ..................................................................................................................................... 1835
Ondes priodiques ......................................................................................................................... 1835
Longueur d'onde....................................................................................................................... 1835
Ondes harmoniques ....................................................................................................................... 1836
Nombre d'onde ......................................................................................................................... 1836
Ondes stationnaires ....................................................................................................................... 1837
Modes de vibrations dans un fil tendu .......................................................................................... 1839
quation des cordes vibrantes .................................................................................................. 1840
Conditions de Dirichlet ............................................................................................................ 1841
Conditions de Cauchy .............................................................................................................. 1841
Conditions de Neumann ........................................................................................................... 1847
Lagrangien d'une corde ............................................................................................................ 1849
Densit lagrangienne........................................................................................................... 1850
Modes de vibrations dans une membrane tendue.......................................................................... 1853
Phaseurs ............................................................................................................................................ 1859
XIX
[SCIENCES.CH]
Vecteur d'onde............................................................................................................................... 1860

Relation de dispersion ................................................................................................................... 1861
Paquet d'onde ................................................................................................................................ 1864
Mcanique statistique ............................................................................................................................. 1869
Thorie statistique de l'information .................................................................................................... 1869
Quantit d'information intrinsque ................................................................................................ 1870
Formule de Shannon ..................................................................................................................... 1872
Information mutuelle moyenne ..................................................................................................... 1872
Loi de Boltzmann ............................................................................................................................... 1874
Distributions statistiques physiques ................................................................................................... 1878
Distribution de Maxwell ............................................................................................................... 1878
Distribution de Maxwell-Boltzmann............................................................................................. 1885
Fonction de Maxwell-Boltzmann ............................................................................................. 1890
Statistique de Maxwell-Boltzmann .......................................................................................... 1891
Fonction de partition canonique ............................................................................................... 1891
Distribution de Boltzmann ....................................................................................................... 1892
Distribution de Fermi-Dirac .......................................................................................................... 1894
nergie et temprature de Fermi .............................................................................................. 1898
Distribution de Bose-Einstein ....................................................................................................... 1898
Condensation de Bose-Einstein................................................................................................ 1899
Loi de Fick ......................................................................................................................................... 1903
Deuxime loi de Fick .................................................................................................................... 1904
Premire loi de Fick ...................................................................................................................... 1904
Mouvement brownien ........................................................................................................................ 1908
quation de Langevin ................................................................................................................... 1908
Relation de Sutherland-Einstein .................................................................................................... 1912
Thermodynamique .................................................................................................................................. 1918
Variables thermodynamiques ............................................................................................................. 1919
Systmes thermodynamiques ............................................................................................................. 1921
Types de systmes ......................................................................................................................... 1922
Transformation thermodynamique ..................................................................................................... 1922
Types de transformations .............................................................................................................. 1922
Types de cycles ............................................................................................................................. 1923
Variables d'tat ................................................................................................................................... 1923
Variables extensives/intensives ..................................................................................................... 1924
Phases ............................................................................................................................................ 1925
quations d'tat .................................................................................................................................. 1926
quation d'tat d'un gaz parfait ..................................................................................................... 1926
quation d'tat d'un liquide ........................................................................................................... 1927
quation d'tat d'un solide............................................................................................................. 1930
Principes de la thermodynamique ...................................................................................................... 1932
Principe zro (quilibre thermique)............................................................................................... 1932
Principe premier (principe d'quivalence) .................................................................................... 1932
Principe deuxime (irrversibilit) ................................................................................................ 1933
Principe troisime (principe de Nernst) ........................................................................................ 1933
Capacits calorifiques ........................................................................................................................ 1934
Modle d'Einstein (Dulong-Petit) de la capacit calorifique des solides cristallins...................... 1936
Modle de Debye de la capacit calorifique des solides cristallins .............................................. 1937
nergie interne ................................................................................................................................... 1942
XX
[SCIENCES.CH]
Travail des forces mcaniques ...................................................................................................... 1945

Enthalpie ....................................................................................................................................... 1947
Loi de Laplace .............................................................................................................................. 1949
Relation de Mayer .................................................................................................................... 1949
Coefficients thermolastiques ....................................................................................................... 1953
Chaleur ............................................................................................................................................... 1956
Entropie ......................................................................................................................................... 1957
coulement de la chaleur ......................................................................................................... 1962
Cycle de Carnot........................................................................................................................ 1964
Relations de Maxwell ......................................................................................................................... 1966
nergie libre .................................................................................................................................. 1968
Enthalpie libre ............................................................................................................................... 1968
quations de Gibbs ....................................................................................................................... 1968
Transformations de Legendre ....................................................................................................... 1970
quation de continuit ........................................................................................................................ 1971
quation de la chaleur ................................................................................................................... 1975
Loi de Fourier .......................................................................................................................... 1976
Noyau de la chaleur.................................................................................................................. 1983
Rayonnement thermique .................................................................................................................... 1985
Loi de Stefan-Boltzmann .............................................................................................................. 1987
Loi de Planck ................................................................................................................................ 1993
Loi de Rayleigh-Jeans .............................................................................................................. 1998
Premire loi de Wien................................................................................................................ 1999
Constante de Stefan-Boltzmann .......................................................................................... 2003
Deuxime loi de Wien.............................................................................................................. 2004
Constante de Wien .............................................................................................................. 2004
Mcanique des milieux continus ............................................................................................................ 2011
Solides ................................................................................................................................................ 2011
Pressions........................................................................................................................................ 2012
lasticit des solides ..................................................................................................................... 2013
Module de Young..................................................................................................................... 2014
Loi de Hooke............................................................................................................................ 2015
Module de cisaillement ............................................................................................................ 2016
Module de glissement .............................................................................................................. 2018
Coefficient de Poisson ........................................................................................................ 2019
Module de compressibilit ....................................................................................................... 2026
Coefficient de compressibilit ............................................................................................ 2027
Module de flexion .................................................................................................................... 2027
Liquides ............................................................................................................................................ 2033
Thorme de Pascal....................................................................................................................... 2034
Viscosit ........................................................................................................................................ 2035
Loi de Poiseuille....................................................................................................................... 2037
Thorme de Bernoulli .................................................................................................................. 2038
quation de Laplace ................................................................................................................. 2043
Thorme de Toricelli .............................................................................................................. 2043
Effet Venturi ............................................................................................................................ 2044
Tube de Pitot ............................................................................................................................ 2045
Perte de charge (pression) ........................................................................................................ 2045
quations de Navier-Stokes .......................................................................................................... 2047
XXI
[SCIENCES.CH]
Fluides incompressibles ........................................................................................................... 2064

quation d'Euler de 1re forme .......................................................................................... 2065
quation d'Euler de 2me forme ......................................................................................... 2066
Fluide compressible (barotropes) ............................................................................................. 2070
Fluide statique .......................................................................................................................... 2070
quation de la statique des fluides (loi fondamentale de l'hydrostatique) .......................... 2070
Nombre de Reynolds................................................................................................................ 2070
Approximation de Boussinesq ................................................................................................. 2073
Loi de Stokes............................................................................................................................ 2075
Pression hydrostatique .................................................................................................................. 2078
Pousse d'Archimde .................................................................................................................... 2079
Vitesse du son dans un liquide ...................................................................................................... 2080
Gaz ..................................................................................................................................................... 2081
Type de gaz ................................................................................................................................... 2081
Gaz parfait ................................................................................................................................ 2081
Loi de Boyle-Mariott .......................................................................................................... 2081
Loi de Gay-Lussac .............................................................................................................. 2082
Loi de Chasles..................................................................................................................... 2082
Gaz rel .................................................................................................................................... 2083
Thorme du Viriel ....................................................................................................................... 2083
quation de Van der Waals ...................................................................................................... 2083
Pression cintique ......................................................................................................................... 2092
Temprature cintique................................................................................................................... 2094
Libre parcours moyen ................................................................................................................... 2096
Plasmas ............................................................................................................................................ 2098
Degr d'ionisation ......................................................................................................................... 2099
Frquence plasma .......................................................................................................................... 2099
quation hydrodynamique des lectrons....................................................................................... 2103
lectrodynamique ......................................................................................................2108
lectrostatique ........................................................................................................................................ 2109
Force lectrique .................................................................................................................................. 2109
Loi de Coulomb ............................................................................................................................ 2109
Permittivit du vide ....................................................................................................................... 2110
Constante dilectrique ................................................................................................................... 2110
Champ lectrique .......................................................................................................................... 2110
Champ de dplacement ................................................................................................................. 2111
Potentiel lectrique ............................................................................................................................. 2111
Diffrence de potentiel .................................................................................................................. 2111
Indpendance du chemin ............................................................................................................... 2113
quipotentielles et lignes de champ .............................................................................................. 2114
Fil rectiligne infini ................................................................................................................... 2116
Diple lectrique rigide ............................................................................................................ 2219
Moment dipolaire ................................................................................................................ 2121
Flux du champ lectrique .............................................................................................................. 2129
Flux lectrique.......................................................................................................................... 2129
Loi de Gauss (du champ lectrique)......................................................................................... 2129
Capacits .................................................................................................................................. 2130
Condensateur plan............................................................................................................... 2130
XXII
[SCIENCES.CH]
Condensateur cylindrique ................................................................................................... 2131

Condensateur sphrique ...................................................................................................... 2131
Rigidit dilectrique ............................................................................................................ 2133
nergie potentielle lectrostatique ................................................................................................ 2134
Magntostatique ..................................................................................................................................... 2140
Thorme d'Ampre ........................................................................................................................... 2142
Excitation magntique................................................................................................................... 2142
Susceptibilit magntique ........................................................................................................ 2142
Permabilit magntique absolue............................................................................................. 2143
Bobine solnodale infinie............................................................................................................. 2144
Bobine torodale ............................................................................................................................ 2145
lectro-aimant ............................................................................................................................... 2146
Force d'un aimant ou lectro-aimant ........................................................................................ 2147
Relation de Maxwell-Ampre ............................................................................................................ 2149
Loi de Biot-Savart .............................................................................................................................. 2150
Champ magntique pour une boucle de courant ........................................................................... 2152
Champ magntique pour un fil infini ............................................................................................ 2153
Diple magntique ........................................................................................................................ 2155
Moment magntique dipolaire ................................................................................................. 2160
Facteur gyromagntique ........................................................................................................... 2162
Loi de Lorentz ............................................................................................................................... 2162
Loi de Laplace.......................................................................................................................... 2167
Effet Hall classique .................................................................................................................. 2167
Coefficient de Hall .............................................................................................................. 2168
Rsistance de Hall ............................................................................................................... 2169
Rayon de Larmor ..................................................................................................................... 2170
Pulsation gyro-synchrotron ................................................................................................. 2171
nergie d'un diple magntique ............................................................................................... 2173
Modle de Langevin du diamagntisme........................................................................................ 2176
Relation de la susceptibilit diamagntique de Langevin ........................................................ 2179
Modle de Langevin du paramgntisme ....................................................................................... 2179
Fonction de Langevin............................................................................................................... 2182
Relation de la susceptibilit paramagntique de Langevin ...................................................... 2184
lectrodynamique ................................................................................................................................... 2189
Premire quation de Maxwell ........................................................................................................... 2190
Loi de Gauss (du champ lectrique).............................................................................................. 2192
quation de Maxwell-Poisson....................................................................................................... 2193
Deuxime quation de Maxwell ......................................................................................................... 2193
Loi de Gauss (du champ magntique) ........................................................................................... 2195
Troisime quation de Maxwell ......................................................................................................... 2195
Loi de Lenz-Faraday ..................................................................................................................... 2195
Loi de Maxwell-Faraday ............................................................................................................... 2197
Btatron ......................................................................................................................................... 2197
Quatrime quation de Maxwell ........................................................................................................ 2200
Courant de dplacement ................................................................................................................ 2202
quation de Maxwell-Ampre ...................................................................................................... 2203
Formes locales des quations de Maxwell .................................................................................... 2203
Monoples magntiques................................................................................................................ 2204
quations de Dirac-Maxwell symtrises ..................................................................................... 2206
XXIII
[SCIENCES.CH]
quation de conservation de la charge .......................................................................................... 2207

Thorie de Jauges (lectromagntiques) ............................................................................................ 2208
Potentiel vecteur ............................................................................................................................ 2208
Potentiel scalaire ........................................................................................................................... 2209
Jauge de Lorenz ............................................................................................................................ 2209
Jauge de Coulomb ......................................................................................................................... 2210
quation de Poisson du potentiel vecteur ..................................................................................... 2210
Jauge arbitraire .............................................................................................................................. 2211
quation d'onde des potentiels lectromagntiques ...................................................................... 2211
Quadrivecteur potentiel ................................................................................................................. 2212
Quadrivecteur courant ................................................................................................................... 2212
Tenseur du champ lectromagntique ................................................................................................ 2214
Lagrangien de l'interaction cours-champs ..................................................................................... 2217
Tenseur de Faraday ....................................................................................................................... 2220
quations du mouvement d'une particule dans un champ lectromagntique .............................. 2220
quations de Maxwell sous forme tensorielle............................................................................... 2226
Lagrangien total de l'interaction charge-champ ............................................................................ 2231
quation d'onde lectromagntique ................................................................................................... 2231
quation de propagation ............................................................................................................... 2232
Vitesse de propagation .................................................................................................................. 2233
quation de Helmholtz.................................................................................................................. 2236
nergie vhicule .......................................................................................................................... 2237
Intensit d'une onde lectromagntique ................................................................................... 2238
mission ........................................................................................................................................ 2239
Rayonnement synchrotron ....................................................................................................... 2241
Potentiels de Linard-Wiechert........................................................................................... 2245
lectrocintique ...................................................................................................................................... 2258
Lois de Kirchhoff ............................................................................................................................... 2258
Loi des mailles .............................................................................................................................. 2259
Loi des nuds ............................................................................................................................... 2259
Modle de Drude ................................................................................................................................ 2259
Libre parcours moyen de l'lectron de conduction........................................................................ 2260
Temps de collision moyen de l'lectron de conduction................................................................. 2260
Vitesse moyenne de drive............................................................................................................ 2261
Rsistivit en fonction de la temprature ...................................................................................... 2264
Loi d'Ohm........................................................................................................................................... 2265
Rsistance lectrique ..................................................................................................................... 2265
Rsistances quivalentes ............................................................................................................... 2267
Srie ......................................................................................................................................... 2267
Parallle.................................................................................................................................... 2267
Capacits quivalentes .................................................................................................................. 2268
Srie ......................................................................................................................................... 2268
Parallle.................................................................................................................................... 2268
Force lectromotrice ........................................................................................................................... 2269
Puissance lectrique ...................................................................................................................... 2269
Champ lectromoteur .................................................................................................................... 2270
Force lectromotrice (FEM) .......................................................................................................... 2272
Loi de Faraday .............................................................................................................................. 2272
Loi de Lenz .............................................................................................................................. 2274
XXIV
[SCIENCES.CH]
Inductance ................................................................................................................................ 2275

Coefficient d'auto-induction ............................................................................................... 2275
Effet de peau ................................................................................................................................. 2278
Semi-conducteurs ............................................................................................................................... 2281
Modle semi-classique des bandes paraboliques .......................................................................... 2282
Particule quasi-libre ................................................................................................................. 2286
Densit de modes ..................................................................................................................... 2289
Sphre de Fermi ...................................................................................................................... 2289
Densit statistique non dgnre des porteurs ngatifs ............................................................... 2290
nergie minimale de la bande de conduction .......................................................................... 2292
Densit statistique non dgnre des porteurs positifs ................................................................ 2296
nergie maximale de la bande de valence ............................................................................... 2297
Bandes d'nergie ........................................................................................................................... 2300
Bande interdite ......................................................................................................................... 2300
Bande de conduction ................................................................................................................ 2301
Bande de valence ..................................................................................................................... 2301
Loi d'Ohm (des semi-conducteurs) ............................................................................................... 2303
Vitesse de Fermi....................................................................................................................... 2304
Optique gomtrique .............................................................................................................................. 2310
Sources et ombres............................................................................................................................... 2310
Couleur ............................................................................................................................................ 2313
Synthse additive .......................................................................................................................... 2315
Synthse soustractive .................................................................................................................... 2316
Photomtrie ........................................................................................................................................ 2317
Flux nergtique ............................................................................................................................ 2318
Loi de Beer-Lambert ................................................................................................................ 2318
Intensit lumineuse........................................................................................................................ 2319
mittance nergtique ................................................................................................................... 2320
Luminance nergtique ................................................................................................................. 2321
Loi de Lambert ......................................................................................................................... 2322
Loi de Kirchhoff............................................................................................................................ 2323
Dcomposition spectrale ............................................................................................................... 2323
Loi de rfraction ................................................................................................................................. 2324
Principe de Fermat ........................................................................................................................ 2324
Loi de Snell-Descartes .................................................................................................................. 2328
Loi de rfraction ....................................................................................................................... 2329
Effet Tcherenkov...................................................................................................................... 2331
Formules de Descartes .................................................................................................................. 2332
Formule de Descartes pour la rflexion sur une surface sphrique .......................................... 2334
Formule de Descartes pour la rfraction au passage d'une surface sphrique.......................... 2339
Premire formule de Descartes pour les lentilles minces ......................................................... 2342
quation de l'opticien ............................................................................................................... 2346
Deuxime formule de Descartes pour les lentilles minces (formule de conjugaison) ............. 2346
Prisme............................................................................................................................................ 2349
Arc-en-ciel .................................................................................................................................... 2352
Angle de l'arc-en-ciel ............................................................................................................... 2356
Optique ondulatoire ................................................................................................................................ 2362
Principe d'Huygens ............................................................................................................................. 2362
Loi de Malus ................................................................................................................................. 2363
XXV
[SCIENCES.CH]
Diffraction de Fraunhofer ............................................................................................................. 2364

Cas d'une fente rectangulaire ........................................................................................................ 2365
Pouvoir de rsolution .......................................................................................................... 2372
Cas d'un rseau de fentes rectangulaires ....................................................................................... 2373
Fentes de Young............................................................................................................................ 2379
Polarisation de la lumire ................................................................................................................... 2384
Polarisation linaire.................................................................................................................. 2388
Polarisation elliptique .............................................................................................................. 2389
Polarisation circulaire .............................................................................................................. 2391
Polarisation naturelle................................................................................................................ 2391
Loi de Malus de la polarisation ................................................................................................ 2393
Cohrence et interfrence ................................................................................................................... 2395
Atomistique .................................................................................................................2405
Physique quantique corpusculaire ......................................................................................................... 2406
Modle de Dalton ............................................................................................................................... 2408
Modle de Thomson ........................................................................................................................... 2408
Modle de Rutherford ........................................................................................................................ 2409
Modle de Bohr .................................................................................................................................. 2410
Postulats de Bohr .......................................................................................................................... 2411
Quantification................................................................................................................................ 2411
Intgrale d'action ...................................................................................................................... 2412
Modles des atomes hydrognodes sans entranement ................................................................ 2413
Rayon de Bohr ......................................................................................................................... 2414
Formule de Balmer................................................................................................................... 2416
Constante de Rydberg ......................................................................................................... 2416
Modle des atomes hydrognodes avec entranement ................................................................. 2418
Hypothse du neutron ................................................................................................................... 2421
Modle de Sommerfeld et Wilson ...................................................................................................... 2422
Nombre quantique azimutal .......................................................................................................... 2424
Nombre quantique radial ............................................................................................................... 2425
Modle relativiste de Sommerfeld ..................................................................................................... 2426
Constante de structure fine ............................................................................................................ 2434
Moment magntique dipolaire quantique ...................................................................................... 2445
Facteur gyromagntique ........................................................................................................... 2445
Magnton de Bohr.................................................................................................................... 2445
Nombre quantique magntique ................................................................................................ 2446
Nombre quantique de moment cintique orbital ...................................................................... 2446
Spin ............................................................................................................................................... 2447
Principe d'exclusion de Pauli ........................................................................................................ 2449
Couches lectroniques ........................................................................................................................ 2449
Nombre quantique principal .......................................................................................................... 2450
Nombre quantique secondaire/azimutal ........................................................................................ 2450
Nombre quantique magntique ..................................................................................................... 2450
Nombre quantique de spin ............................................................................................................ 2450
Physique quantique ondulatoire ............................................................................................................ 2459
Postulats ............................................................................................................................................ 2460
1er postulat (tat quantique) .......................................................................................................... 2461
Fonction d'onde ........................................................................................................................ 2461
XXVI
[SCIENCES.CH]
Condition de normalisation de De Broglie............................................................................... 2461

2me postulat (volution temporelle d'un tat quantique) ............................................................ 2463
Oprateur propre ...................................................................................................................... 2463
Fonction propre ........................................................................................................................ 2463
3me postulat (observables et oprateurs) .................................................................................... 2464
Oprateur hermitique ............................................................................................................... 2464
Principe de correspondance ..................................................................................................... 2465
4me postulat (mesure d'une proprit) ........................................................................................ 2466
5me postulat (moyenne d'une proprit) ..................................................................................... 2468
Principes d'incertitudes classiques ..................................................................................................... 2469
Premire relation d'incertitude classique (impulsion) ................................................................... 2470
Deuxime relation d'incertitude classique (spatiale) ..................................................................... 2470
Troisime relation d'incertitude classique (temporelle) ................................................................ 2472
Algbre quantique .............................................................................................................................. 2473
Oprateurs linaires fonctionnels .................................................................................................. 2473
Oprateurs de quantit de mouvement ..................................................................................... 2476
Oprateurs adjoints et hermitiques ........................................................................................... 2476
Commutateurs et anti-commutateurs ....................................................................................... 2478
Relation d'anti-commutation ............................................................................................... 2480
Relations d'incertitudes de Heisenberg ............................................................................... 2481
Reprsentatives ............................................................................................................................. 2482
Valeurs et fonctions propres.......................................................................................................... 2484
Orthogonalit des fonctions propres ........................................................................................ 2485
Formalisme de Dirac ..................................................................................................................... 2488
Kets et Bras .............................................................................................................................. 2488
Comparaison formalisme ......................................................................................................... 2491
Modle de Schrdinger ...................................................................................................................... 2491
Onde associe de De Broglie ........................................................................................................ 2491
Longueur d'onde associe ........................................................................................................ 2492
Onde thermique associe de De Broglie .................................................................................. 2493
quation classique de Schrdinger ............................................................................................... 2493
quation unidimensionnelle de Schrdinger ........................................................................... 2495
Hamiltonien de Schrdinger .................................................................................................... 2496
Condition de normalisation de De Broglie............................................................................... 2499
tats lis et non lis.................................................................................................................. 2502
quation d'volution classique de Schrdinger............................................................................. 2503
Oprateur d'volution ............................................................................................................... 2503
Condition d'hermicit ............................................................................................................... 2507
Oprateur de Heisenberg .......................................................................................................... 2508
Sparation des variables ........................................................................................................... 2509
Combinaison linaire des tats ................................................................................................. 2511
tat stationnaire .................................................................................................................. 2511
quation de continuit ............................................................................................................. 2513
Implications et applications........................................................................................................... 2514
Particule libre ........................................................................................................................... 2515
Courbe de dispersion .......................................................................................................... 2516
Paquet d'ondes unidimensionnelles .................................................................................... 2516
Paquet d'ondes quasi-monochromatiques ........................................................................... 2520
Puits de potentiel parois rectilignes ....................................................................................... 2522
XXVII
[SCIENCES.CH]
nergie de Fermi ...................................................................................................................... 2531

Oscillateur harmonique ............................................................................................................ 2532
Relation de De Broglie ....................................................................................................... 2533
Oprateurs de cration/destruction ..................................................................................... 2537
Effet tunnel............................................................................................................................... 2545
Coefficient de transmission/rflexion ................................................................................. 2549
Principe de superposition linaire des tats ............................................................................. 2557
Thorme d'Ehrenfest ................................................................................................................... 2568
Moment cintique et spin .............................................................................................................. 2572
Oprateur moment cintique orbital......................................................................................... 2573
Spin .......................................................................................................................................... 2576
Moment cintique total ............................................................................................................ 2577
Oprateur de Casimir ............................................................................................................... 2577
Couplage spin-orbite ................................................................................................................ 2590
Dimensions de Planck ................................................................................................................... 2594
Interprtation de Copenhague ....................................................................................................... 2597
Physique quantique relativiste ............................................................................................................... 2605
quation d'volution relativiste de Schrdinger ................................................................................. 2605
quation de Klein-Gordon libre .................................................................................................... 2606
Antimatire.................................................................................................................................... 2607
quation de Klein-Gordon gnralise .............................................................................................. 2610
quation de Dirac libre classique ....................................................................................................... 2616
quations de Weyl ........................................................................................................................ 2622
Bispineur ....................................................................................................................................... 2623
quation de Dirac.......................................................................................................................... 2624
Matrices de Dirac (matrices gamma) ............................................................................................ 2624
Solutions particulires de l'quation de Dirac ............................................................................... 2629
Hlicit .......................................................................................................................................... 2631
quation de Dirac libre linarise ...................................................................................................... 2631
quation de Dirac gnralise ............................................................................................................ 2643
quation de Pauli ............................................................................................................................... 2644
Terme de Stern-Gerlach ................................................................................................................ 2649
Facteur de Land ........................................................................................................................... 2651
Moment magntique orbital et de spin .......................................................................................... 2651
nergie de Zeeman ........................................................................................................................ 2652
Frquence de rsonance ................................................................................................................ 2653
Physique nuclaire ................................................................................................................................. 2659
L'arme nuclaire ................................................................................................................................. 2659
Radioactivit....................................................................................................................................... 2661
Nombre atomique .......................................................................................................................... 2661
Nombre de masse .......................................................................................................................... 2662
Isotones ......................................................................................................................................... 2662
Dsintgration ............................................................................................................................... 2663
Constante radioactive ............................................................................................................... 2664
Demi-vie d'isotope ................................................................................................................... 2665
Activit radioactive ....................................................................................................................... 2665
quation d'activit .................................................................................................................... 2665
Datation au carbone 14 ............................................................................................................ 2667
Filiation radioactive ...................................................................................................................... 2668
XXVIII
[SCIENCES.CH]
quilibre sculaire.................................................................................................................... 2671

quilibre transitoire.................................................................................................................. 2671
Non-quilibre ........................................................................................................................... 2672
Phnomnes radioactifs ................................................................................................................. 2673
nergie de liaison ..................................................................................................................... 2674
Courbe d'Aston ................................................................................................................... 2674
Valle de stabilit................................................................................................................ 2676
Fusion nuclaire (1)....................................................................................................................... 2677
Fission nuclaire (2) ...................................................................................................................... 2677
Dsintgration alpha (3) ................................................................................................................ 2679
Dsintgration bta - (4)................................................................................................................ 2688
Dsintgration bta + (5)............................................................................................................... 2690
Capture lectronique (6) ................................................................................................................ 2691
mission gamma (7) ..................................................................................................................... 2692
Conversion interne (8)................................................................................................................... 2692
lectron de conversion ............................................................................................................. 2692
lectron Auger ......................................................................................................................... 2693
Radioprotection .................................................................................................................................. 2695
Formule de Bethe-Bloch ............................................................................................................... 2696
Effet Compton ............................................................................................................................... 2699
Longueur d'onde de Compton .................................................................................................. 2702
Effet photolectrique ..................................................................................................................... 2702
Diffusion de Rutherford ................................................................................................................ 2706
Paramtre d'impact ................................................................................................................... 2707
Section efficace ........................................................................................................................ 2709
Section diffrentielle efficace de Rutherford ........................................................................... 2711
Rayons-X et Gamma ..................................................................................................................... 2714
Coefficient d'attnuation massique .......................................................................................... 2715
Section efficace microscopique................................................................................................ 2716
Longueur de relaxation ............................................................................................................ 2717
Cration paires lectron-positron ............................................................................................. 2717
Modle nuclaire "goutte liquide"................................................................................................. 2718
nergie de liaison en volume ................................................................................................... 2719
nergie de liaison superficielle ................................................................................................ 2720
nergie de rpulsion lectrostatique ........................................................................................ 2721
nergie d'asymtrie (nergie de Pauli)..................................................................................... 2722
nergie de paie (nergie d'appariement) .................................................................................. 2727
Formule semi-empirique de von Weizscker ........................................................................... 2727
Physique quantique des champs ............................................................................................................ 2739
Photons virtuels .................................................................................................................................. 2741
Potentiel de Yukawa........................................................................................................................... 2742
Champs massiques ........................................................................................................................ 2743
nergie mise en jeu dans l'interaction nuclaire forte .............................................................. 2744
nergie mise en jeu dans l'interaction nuclaire faible ............................................................ 2745
Champs non-massiques ................................................................................................................. 2745
quation d'Euler-Lagrange des champs ............................................................................................. 2746
quations du mouvement de Heisenberg ...................................................................................... 2747
Principe de correspondance........................................................................................................... 2751
quation de Lagrange des champs ................................................................................................ 2752
XXIX
[SCIENCES.CH]
Lagrangien de Klein-Gordon ........................................................................................................ 2752

Lagrangien d'interaction du champ lectromagntique avec une densit ..................................... 2754
Lagrangien total du champ lectromagntique ............................................................................. 2755
Lagrangien du champ spinoriel de Dirac libre .............................................................................. 2756
Thories de jauge ............................................................................................................................... 2757
Invariance de jauge globale ........................................................................................................... 2758
Invariance de jauge locale ............................................................................................................. 2759
Lagrangien de l'lectrodynamique des champs ........................................................................ 2764
Physique des particules .......................................................................................................................... 2770
Constantes de couplage ...................................................................................................................... 2771
Rsonance magntique de spin........................................................................................................... 2773
Rsonance magntique lectronique ............................................................................................. 2780
Rsonance magntique nuclaire .................................................................................................. 2781
Cosmologie ..................................................................................................................2785
Astronomie ............................................................................................................................................ 2786
quation de Drake .............................................................................................................................. 2786
Lois de Kepler .................................................................................................................................... 2788
Premire loi de Kepler .................................................................................................................. 2788
Deuxime loi de Kepler ................................................................................................................ 2788
Troisime loi de Kepler ................................................................................................................. 2789
Loi de la gravitation de Newton ......................................................................................................... 2790
Potentiel gravitationnel ................................................................................................................. 2793
quation de Newton-Poisson ........................................................................................................ 2794
Sphrisation des corps clestes ..................................................................................................... 2795
Aplatissement des corps clestes ............................................................................................. 2796
Stabilit des atmosphres .............................................................................................................. 2798
Limite de Roche ................................................................................................................................. 2799
Trajectoires d'orbitales kpleriennes .................................................................................................. 2800
Premire formule de Brinet ........................................................................................................... 2801
Deuxime formule de Brinet ......................................................................................................... 2806
Priode orbitale kplrienne .......................................................................................................... 2809
Dflexion classique de la lumire ................................................................................................. 2809
Prcession du prihlie.................................................................................................................. 2812
Dure de l'arc Diurne.......................................................................................................................... 2821
Mouvement des plantes ............................................................................................................... 2827
Priode synodique et sidrale ................................................................................................... 2828
Rtrogradation des plantes ..................................................................................................... 2830
Points de Lagrange ............................................................................................................................. 2835
Positions d'quilibre du premier type ............................................................................................ 2841
Point L1 de Lagrange ............................................................................................................... 2842
Positions d'quilibre du deuxime type ......................................................................................... 2852
Points L4, L5 de Lagrange ....................................................................................................... 2852
Astrophysique ......................................................................................................................................... 2863
toiles ............................................................................................................................................ 2863
Gense ........................................................................................................................................... 2868
Effondrement d'un nuage interstellaire .................................................................................... 2868
XXX
[SCIENCES.CH]
Masse de Jeans .................................................................................................................... 2869

Rayon de Jeans ......................................................................................................................... 2870
Temps de chute libre ..................................................................................................................... 2871
Dure de vie nuclaire ................................................................................................................... 2871
Temprature interne ...................................................................................................................... 2873
Temprature externe...................................................................................................................... 2874
Luminosit .................................................................................................................................... 2875
clat ......................................................................................................................................... 2875
Magnitude apparente ................................................................................................................ 2876
Loi de Pogson ..................................................................................................................... 2877
Magnitude absolue ................................................................................................................... 2877
toiles variables ....................................................................................................................... 2879
Parallaxe trigonomtrique ............................................................................................................. 2881
Effet Doppler-Fizeau relativiste .................................................................................................... 2882
Dcalage spectral ..................................................................................................................... 2883
Vitesse apparente ..................................................................................................................... 2885
Limite de Chandrasekhar .............................................................................................................. 2888
Limite de rupture de rotation......................................................................................................... 2892
Relativit restreinte ................................................................................................................................. 2898
Principes et postulats .......................................................................................................................... 2898
Postulat d'invariance ..................................................................................................................... 2899
Principe cosmologique .................................................................................................................. 2899
Principe de relativit restreinte...................................................................................................... 2900
Transformations de Lorentz .......................................................................................................... 2902
Invariants relativistes ............................................................................................................... 2903
Facteur de Michelson-Morley .................................................................................................. 2906
Quadrivecteur dplacement...................................................................................................... 2906
Matrice de Lorentz .............................................................................................................. 2906
Invariance de l'quation d'onde ........................................................................................... 2908
Interprtation hypergomtrique ......................................................................................... 2910
Quadrivecteur vitesse ............................................................................................................... 2911
Quadrivecteur courant .............................................................................................................. 2915
Quadrivecteur acclration ...................................................................................................... 2916
Addition relativiste des vitesses ............................................................................................... 2922
Variation relativiste des longueurs ........................................................................................... 2923
Variation relativiste du temps .................................................................................................. 2924
Exprience de Hafele-Keating ............................................................................................ 2925
Paradoxe des jumeaux ........................................................................................................ 2929
Variation relativiste de la masse .............................................................................................. 2931
quivalence masse-nergie ................................................................................................. 2934
nergie au repos ............................................................................................................ 2935
Lagrangien relativiste ............................................................................................................... 2936
Action invariante de Lorentz .............................................................................................. 2937
Quantit de mouvement relativiste........................................................................................... 2938
Quadrivecteur d'nergie-impulsion ..................................................................................... 2941
Relation d'Einstein .............................................................................................................. 2942
Force relativiste ........................................................................................................................ 2943
Quadrivecteur force ............................................................................................................ 2944
lectrodynamique relativiste.................................................................................................... 2944
XXXI
[SCIENCES.CH]
Transformation du tenseur de champ .................................................................................. 2951

Espace-Temps de Minkowski .................................................................................................. 2952
Quadrivecteurs .................................................................................................................... 2955
Cne d'Univers.................................................................................................................... 2956
Relativit gnrale .................................................................................................................................. 2966
Postulats et principes .......................................................................................................................... 2966
Postulat d'quivalence ................................................................................................................... 2966
Principe de Mach .......................................................................................................................... 2969
Mtriques............................................................................................................................................ 2970
quation mtrique ......................................................................................................................... 2970
Tenseur mtrique........................................................................................................................... 2973
Signature ....................................................................................................................................... 2975
Critre de Schild............................................................................................................................ 2975
Effet Einstein ........................................................................................................................... 2976
quations du mouvement .............................................................................................................. 2978
Lagrangien godsique ............................................................................................................ 2985
quation des godsiques ........................................................................................................ 2987
Connexion affine................................................................................................................. 2991
Limite newtonienne.................................................................................................................. 2992
Tenseur d'nergie-impulsion .............................................................................................................. 2994
Matrice des flux de moments ........................................................................................................ 2998
quation d'Einstein des champs ......................................................................................................... 3000
Solution de Schwarzschild ................................................................................................................. 3005
Coordonnes de Schwarzschild..................................................................................................... 3006
Mtrique de Schwarzschild ........................................................................................................... 3013
Vrifications exprimentales .............................................................................................................. 3016
Prcession du prihlie de Mercure .............................................................................................. 3016
Formule de Binet non relativiste .............................................................................................. 3022
Dflexion de la lumire ................................................................................................................. 3029
Effet Shapiro ................................................................................................................................. 3034
Trous Noirs ................................................................................................................................... 3041
Cosmologie ............................................................................................................................................ 3047
Modle cosmologique newtonien....................................................................................................... 3047
Principe cosmologique .................................................................................................................. 3047
Loi de Hubble................................................................................................................................ 3048
Constante et temps de Hubble .................................................................................................. 3051
quations de Friedmann................................................................................................................ 3051
Premire quation de Friedman ............................................................................................... 3052
Deuxime quation de Friedman ............................................................................................. 3055
Densit critique ............................................................................................................................. 3056
Paramtrique de densit cosmologique .................................................................................... 3057
Modles cosmologique de Friedmann-Lematre ................................................................................ 3060
Espace plat (K=0) .......................................................................................................................... 3060
Espace plat domin par la matire ........................................................................................... 3062
Espace plat domin par la radiation ......................................................................................... 3063
Espace sphrique (K>0) ................................................................................................................ 3066
Espace sphrique domin par la matire .................................................................................. 3070
Espace sphrique domin par la radiation................................................................................ 3073
Espace hyperbolique (K<0) ........................................................................................................... 3076
XXXII
[SCIENCES.CH]
Espace hyperbolique domin par la matire ............................................................................ 3079

Espace hyperbolique domin par la radiation .......................................................................... 3082
Univers observable ........................................................................................................................ 3085
Rayonnement fossile .......................................................................................................................... 3097
L'Univers Trou Noir ........................................................................................................................... 3100
Thorie des cordes .................................................................................................................................. 3105
quation d'onde non relativiste d'une corde transversale ................................................................... 3106
quation d'onde relativiste d'une corde transversale .......................................................................... 3108
Surface d'Univers .......................................................................................................................... 3108
Coordonne de corde..................................................................................................................... 3113
Action de Nambu-Goto ................................................................................................................. 3113
Lagrangien d'une corde ...................................................................................................................... 3121
Chimie .........................................................................................................................3129
Chimie quantique ................................................................................................................................... 3130
Puits de potentiel rectangulaire tridimensionnel infini ....................................................................... 3130
Vibrations molculaires...................................................................................................................... 3134
Atome hydrognode .......................................................................................................................... 3137
Approximation de Born-Oppenheimer.......................................................................................... 3139
Rotateur rigide............................................................................................................................... 3141
Polynmes associs de Legendre ............................................................................................. 3148
Harmoniques sphriques .......................................................................................................... 3160
Cartes de densit et d'isodensit ............................................................................................... 3161
Profil de potentiel .......................................................................................................................... 3170
Potentiel lectrique crant ...................................................................................................... 3170
Chimie molculaire ................................................................................................................................ 3177
Approximation orbitalaire .................................................................................................................. 3178
Approximation de Born-Oppenheimer.......................................................................................... 3179
Mthode de Slater............................................................................................................................... 3181
Mthode C.L.O.A. .............................................................................................................................. 3182
Fonction liante............................................................................................................................... 3183
Fonction antiliante......................................................................................................................... 3183
Liaison covalente .......................................................................................................................... 3184
Intgrales de rsonance ................................................................................................................. 3186
Intgrales coulombiennes .............................................................................................................. 3186
Intgrales de recouvrement ........................................................................................................... 3187
quations sculaires ...................................................................................................................... 3187
Chimie analytique ................................................................................................................................... 3195
Mlanges simples ............................................................................................................................... 3196
Ractions ............................................................................................................................................ 3197
Grandeurs stchiomtriques ......................................................................................................... 3197
Avancement lmentaire de raction ............................................................................................ 3198
Ractif limitant .............................................................................................................................. 3199
Taux d'avancement ........................................................................................................................ 3199
Chimie thermique ................................................................................................................................... 3206
Transformations chimiques ................................................................................................................ 3206
Chaleur de raction volume constant ......................................................................................... 3207
Chaleur de raction pression constante ...................................................................................... 3207
Grandeurs molaires ............................................................................................................................ 3208
XXXIII
[SCIENCES.CH]
Masse molaire atomique ............................................................................................................... 3208

Masse molaire molculaire ........................................................................................................... 3208
Titre molaire .................................................................................................................................. 3209
Titre massique associ................................................................................................................... 3210
Molarit ......................................................................................................................................... 3210
Grandeur molaire standard ............................................................................................................ 3210
Oprateur de Lewis ....................................................................................................................... 3213
Enthalpie standard de raction ...................................................................................................... 3214
Loi de Hess .............................................................................................................................. 3215
Relation enthalpique de Kirchhoff ........................................................................................... 3217
Informatique Thorique ............................................................................................3224

Mthodes numriques ............................................................................................................................ 3226
Complexit ......................................................................................................................................... 3228
NP-Compltude ............................................................................................................................. 3231
Partie Entire ...................................................................................................................................... 3234
Algorithme d'Hron ............................................................................................................................ 3236
Algorithme d'Archimde .................................................................................................................... 3237
Calcul du nombre d'Euler ................................................................................................................... 3239
Calcul de la factorielle (formule de Stirling)...................................................................................... 3239
Systmes d'quations linaires ........................................................................................................... 3240
Une quation une inconnue ........................................................................................................ 3240
Deux quations deux inconnues ................................................................................................. 3241
Trois quations trois inconnues .................................................................................................. 3242
N quations n inconnues............................................................................................................. 3243
Polynmes .......................................................................................................................................... 3243
Rgressions et interpolations .............................................................................................................. 3246
Rgression linaire une variable explicative .............................................................................. 3247
Droite de rgression ................................................................................................................. 3248
Mthode des moindres carrs ................................................................................................... 3249
Moindres carrs pour cas non linaires ............................................................................... 3251
Analyse de la variance de la rgression bivarie ..................................................................... 3252
Modle linaire gaussien ............................................................................................................... 3256
Hypothse de Gauss-Markov ................................................................................................... 3258
Intervalle de confiance de la pente ........................................................................................... 3263
Intervalle de confiance du coefficient de corrlation ............................................................... 3264
Test du coefficient de corrlation de Pearson .......................................................................... 3264
Intervalle de confiance des valeurs prdictives ........................................................................ 3267
Intervalle de prdiction ....................................................................................................... 3271
Rgression linaire une variable explicative force par l'origine ............................................... 3272
Rgression linaire multiple .......................................................................................................... 3273
Rgression linaire de polynmes simples .............................................................................. 3278
Rgression polynomiale ................................................................................................................ 3279
Rgression logistique (logit) ......................................................................................................... 3280
Coefficient de corrlation (dtermination) gnralis ................................................................... 3288
Interpolation polynomiale ............................................................................................................. 3289
Courbes de Bzier (B-spline) ................................................................................................... 3289
Mthode d'Euler ....................................................................................................................... 3296
Polynme de collocation .......................................................................................................... 3297
XXXIV
[SCIENCES.CH]
Mthode (d'interpolation) de Lagrange .................................................................................... 3300

Recherche des racines ........................................................................................................................ 3302
Mthodes des parties proportionnelles .......................................................................................... 3303
Mthode de la bissection ............................................................................................................... 3304
Mthode de la scante (regula falsi).............................................................................................. 3305
Mthode de Newton ...................................................................................................................... 3306
Drivations numriques...................................................................................................................... 3311
Intgrations numriques ..................................................................................................................... 3312
Mthode des rectangles ................................................................................................................. 3313
Mthode des trapzes .................................................................................................................... 3314
Aires et sommes de Riemann ................................................................................................... 3314
Programmation (optimisation) linaire .............................................................................................. 3315
Systme canonique ........................................................................................................................ 3320
Forme standard......................................................................................................................... 3320
Algorithme du simplexe ................................................................................................................ 3326
Programmation (optimisation) non linaire........................................................................................ 3331
Mthode de Newton-Raphson ....................................................................................................... 3333
Mthode de Gauss-Newton (Newton-Tangente)........................................................................... 3339
Mthodes de Monte-Carlo .................................................................................................................. 3347
Gnration de variables alatoires................................................................................................. 3348
Nombres pseudo-alatoires ...................................................................................................... 3348
Calcul d'une intgrale .................................................................................................................... 3351
Calcul de Pi ................................................................................................................................... 3352
Modlisation.................................................................................................................................. 3353
Boostrapping ...................................................................................................................................... 3356
Dichotomie ......................................................................................................................................... 3361
Analyse en composantes principales (A.C.P.) ................................................................................... 3362
Plan factoriel ................................................................................................................................. 3369
Analyse factorielle des correspondances (A.F.C.) ............................................................................. 3379
Reprsentation en frquences conjointes ...................................................................................... 3380
Index/lasticit.............................................................................................................................. 3381
Test d'indpendance du khi-2 ............................................................................................................. 3384
V de Cramer .................................................................................................................................. 3387
phi de Cramer ........................................................................................................................... 3389
Test exact de Fisher ............................................................................................................................ 3391
Kappa d'agrment de Cohen ............................................................................................................... 3396
Test de McNemar ............................................................................................................................... 3398
Coefficient de Yule ....................................................................................................................... 3400
Test de Cochran-Mantel-Haenzel ....................................................................................................... 3401
Mthode des diffrences finies ........................................................................................................... 3408
M.D.F. une dimension spatiale ................................................................................................... 3408
M.D.F. spatio-temporelle .............................................................................................................. 3408
Cellule de Yee .......................................................................................................................... 3413
Clustering ........................................................................................................................................... 3414
Arbre de rgression et de classification (CART) .......................................................................... 3414
Indice d'impuret de Gini ......................................................................................................... 3417
K-Means (nues dynamiques) ....................................................................................................... 3423
Dendrogramme.............................................................................................................................. 3431
Rseaux de neurones formels ............................................................................................................. 3433
XXXV
[SCIENCES.CH]
Modle de neurone ........................................................................................................................ 3434

Fonction de transfert ..................................................................................................................... 3437
Architecture de rseau ................................................................................................................... 3439
Algorithmes gntiques ...................................................................................................................... 3448
Codage et population initiale ........................................................................................................ 3452
Oprateurs ..................................................................................................................................... 3454
Oprateur de slection.............................................................................................................. 3454
Oprateur de croisement .......................................................................................................... 3455
Oprateurs de mutation ............................................................................................................ 3456
Fractales ............................................................................................................................................ 3465
Fractales IFS ....................................................................................................................................... 3465
Thorme de Bolzano-Weierstrass ............................................................................................... 3470
Espace mtrique des fractales ....................................................................................................... 3480
Fractale de Cantor ......................................................................................................................... 3484
Fractale du triangle de Sierpinski .................................................................................................. 3486
Fractale du tapis de Sierpinski ...................................................................................................... 3492
Fractale spirale .............................................................................................................................. 3496
Fractale de Von Koch.................................................................................................................... 3498
Fractales naturelles ........................................................................................................................ 3501
Rameau .................................................................................................................................... 3502
Flocon de neige ........................................................................................................................ 3504
Arbre ........................................................................................................................................ 3507
Fougre .................................................................................................................................... 3509
Fractales temps d'chappement ....................................................................................................... 3513
Ensemble de Mandelbrot............................................................................................................... 3514
Ensemble de Julia.......................................................................................................................... 3518
Ensemble de Newton..................................................................................................................... 3521
Systmes logiques formels ...................................................................................................................... 3527
Logique stricte .................................................................................................................................... 3527
Algbre de Boole .......................................................................................................................... 3528
Axiomes ................................................................................................................................... 3529
Thorme des constantes ......................................................................................................... 3530
Thormes du consensus.......................................................................................................... 3531
Thormes de Shannon ............................................................................................................ 3532
Thorme de De Morgan ......................................................................................................... 3532
Fonctions logiques ........................................................................................................................ 3534
Tables de Karnaugh....................................................................................................................... 3536
Oprations arithmtiques boolennes ........................................................................................... 3539
Logique floue ..................................................................................................................................... 3544
Ensemble flou ............................................................................................................................... 3547
Codes correcteurs ................................................................................................................................... 3554
Checksum ........................................................................................................................................... 3556
Encodeurs ........................................................................................................................................... 3557
Distance de Hamming ................................................................................................................... 3557
Poids de Hamming ........................................................................................................................ 3559
Codes en blocs-linaires ................................................................................................................ 3561
Taux de codage ........................................................................................................................ 3562
Matrice gnratrice .................................................................................................................. 3563
Matrice de contrle .................................................................................................................. 3564
XXXVI
[SCIENCES.CH]
Codes systmatiques ..................................................................................................................... 3567

Cryptographie ......................................................................................................................................... 3573
Systmes cryptographiques ................................................................................................................ 3574
Principe de Kerchoffs ......................................................................................................................... 3577
Trappes ............................................................................................................................................ 3577
Systme de chiffrement cl secrte ................................................................................................. 3578
Schma de Feistel.......................................................................................................................... 3580
Systme de chiffrement cl publique............................................................................................... 3583
Protocole de Diffie-Hellmann ....................................................................................................... 3585
Systme R.S.A. ............................................................................................................................. 3588
Thorme d'Euler ..................................................................................................................... 3588
Fonctions de Hachage ........................................................................................................................ 3600
Fonction de condensation Message Digest MD5 .......................................................................... 3601
Fonction de condensation Secure Hash Algorithm SHA-1 ................................................................ 3602
Certificats d'authentification .............................................................................................................. 3603
Cryptographie quantique .................................................................................................................... 3606
Cryptographie alternative ................................................................................................................... 3611
Automates ............................................................................................................................................ 3616
Mise en perspective ............................................................................................................................ 3616
Machine de Von Neumann............................................................................................................ 3617
Machine de Turing ........................................................................................................................ 3618
Hirarchie de Chomsky ................................................................................................................. 3621
Langage formel ........................................................................................................................ 3621
Syntaxe ..................................................................................................................................... 3622
Automates associs .................................................................................................................. 3626
Terminologie ...................................................................................................................................... 3626
Mots .............................................................................................................................................. 3626
Langages ....................................................................................................................................... 3629
quations....................................................................................................................................... 3631
Codes............................................................................................................................................. 3632
Codes prfixes .......................................................................................................................... 3633
Algorithmes linguistiques .................................................................................................................. 3634
Algorithme de Huffmann .............................................................................................................. 3634
Algorithme de Sardinas et Petterson ............................................................................................. 3639
Informatique quantique ......................................................................................................................... 3645
Polarisation du photon ........................................................................................................................ 3648
QuBit .................................................................................................................................................. 3650
Sphre de Bloch ............................................................................................................................ 3656
QuBit de polarisation .................................................................................................................... 3662
Base H/V .................................................................................................................................. 3662
Base D/A .................................................................................................................................. 3663
QuBit de spin ............................................................................................................................ 3664
Mathmatiques sociales .............................................................................................3674

Dynamique des populations ................................................................................................................... 3675
Tables de mortalit et natalit (fonctions biomtriques) .................................................................... 3675
Quotient de mortalit..................................................................................................................... 3676
Ordre des vivants .......................................................................................................................... 3679
Renouvellement de la population .................................................................................................. 3683
XXXVII
[SCIENCES.CH]
Modles de populations ...................................................................................................................... 3684

Modle exponentiel ....................................................................................................................... 3684
Modle logistique dterministe ..................................................................................................... 3688
Modle logistique chaotique ......................................................................................................... 3691
Diagramme de Feigenbaum ..................................................................................................... 3696
Loi de Malthus .............................................................................................................................. 3700
Modle de Leslie ........................................................................................................................... 3701
Propagation des pidmies ................................................................................................................. 3702
Modle Proies-Prdateurs (de Lotka-Volterra) .................................................................................. 3706
Modle de capture optimale de Schaefer ........................................................................................... 3706
Modle de Hardy-Weinberg ............................................................................................................... 3717
Taux de croissance avec la temprature ............................................................................................. 3722
Thorie de la dcision (jeux) .................................................................................................................. 3728
Thorie des jeux VS Thorie de la dcision ....................................................................................... 3728
Types de jeux ..................................................................................................................................... 3729
Reprsentations de jeux ...................................................................................................................... 3730
Forme extensive d'un jeu............................................................................................................... 3731
Forme extensive d'une dcision .................................................................................................... 3732
Forme normale d'un jeu................................................................................................................. 3738
Maximin ................................................................................................................................... 3742
Maximax .................................................................................................................................. 3742
Minimax ................................................................................................................................... 3742
Jeux rptitifs ........................................................................................................................... 3744
Forme ensembliste d'un jeu ........................................................................................................... 3745
Forme graphique d'un jeu .............................................................................................................. 3750
Jeux coopratifs et non-coopratifs .................................................................................................... 3753
Optimum de Pareto ....................................................................................................................... 3755
quilibre de Nash .......................................................................................................................... 3755
Utilit espre ............................................................................................................................... 3757
Critre de Hurwitz.................................................................................................................... 3758
Critre de Laplace .................................................................................................................... 3760
Jeux volutionnaires ........................................................................................................................... 3761
quilibre de Cournot ..................................................................................................................... 3767
Chanes de Markov............................................................................................................................. 3770
conomie ............................................................................................................................................ 3779
Concepts ............................................................................................................................................ 3779
Micro-conomie ............................................................................................................................ 3780
Cot moyen et marginal ........................................................................................................... 3785
Macro-conomie ........................................................................................................................... 3789
Modle de Cobb-Douglas ........................................................................................................ 3789
Modle montaire ............................................................................................................................... 3793
Loi de Say ..................................................................................................................................... 3795
Loi de Walras ................................................................................................................................ 3796
Thorie de l'offre et de la demande .................................................................................................... 3798
Thorie de la prfrence ................................................................................................................ 3798
Modle contrari perte nette ....................................................................................................... 3804
Capitalisation et actuariat ................................................................................................................... 3811
Intervalles de dates ........................................................................................................................ 3813
quivalences de taux ..................................................................................................................... 3817
XXXVIII
[SCIENCES.CH]
Intrt simple................................................................................................................................. 3818

Escompte .................................................................................................................................. 3818
Intrt compos ............................................................................................................................. 3820
Intrt continu ............................................................................................................................... 3822
Intrt progressif (rentes) .............................................................................................................. 3824
Rentes postnumerando ............................................................................................................. 3825
Rentes praenumerando ............................................................................................................. 3827
Arrondis ........................................................................................................................................ 3829
Emprunts ............................................................................................................................................ 3829
Emprunt chance fixe ............................................................................................................... 3830
Emprunt amortissement constant ............................................................................................... 3831
Emprunt annuit constante ......................................................................................................... 3832
Thorie moderne des portefeuilles ..................................................................................................... 3834
Absence d'opportunit d'arbitrage ................................................................................................. 3836
Portefeuilles .................................................................................................................................. 3839
Actions ..................................................................................................................................... 3840
Modle d'valuation de Durand .......................................................................................... 3842
Modle d'valuation de Gordon-Shapiro ............................................................................ 3843
Obligations ............................................................................................................................... 3845
Courbe de taux .................................................................................................................... 3847
Valeur actuelle .................................................................................................................... 3849
Prix obligataire de non-arbitrage ........................................................................................ 3852
Bons de souscription ........................................................................................................... 3854
Contrats terme ....................................................................................................................... 3856
Pricing des contrats ............................................................................................................. 3857
Hedging de contrats ............................................................................................................ 3858
Options ..................................................................................................................................... 3861
Types d'options simples ...................................................................................................... 3863
Effet de levier...................................................................................................................... 3865
Appel de marge ................................................................................................................... 3866
Fonds de placement ............................................................................................................ 3869
Retours et taux d'investissements ............................................................................................. 3869
Return On Investment (ROI) .............................................................................................. 3870
Internal Rate of Return (IRR) ............................................................................................. 3871
Money Weighted Rate of Return ........................................................................................ 3872
Time Weighted Rate of Return ........................................................................................... 3874
Modle spculatif de Bachelier ................................................................................................ 3876
Esprance et variance positive ............................................................................................ 3880
Modle de diversification efficient de Markowitz ................................................................... 3884
Frontire efficient de Markowitz ........................................................................................ 3387
Portefeuille global de variance minimum ...................................................................... 3894
Capital Market Line (C.M.L.) ........................................................................................ 3894
Modle de diversificaiton efficient de Sharpe ......................................................................... 3898
Coefficient bta ................................................................................................................... 3898
Coefficient alpha ................................................................................................................. 3901
Ratio de Sharpe ................................................................................................................... 3906
Tracking error ..................................................................................................................... 3907
Modle d'valuation des actifs financiers (MEDAF) ............................................................... 3912
Taux de rendement certain .................................................................................................. 3915
XXXIX
[SCIENCES.CH]
Capital Market Line (C.M.L.) ............................................................................................. 3916

Security Market Line (S.M.L.) ........................................................................................... 3919
Prime de risque ................................................................................................................... 3920
Spread de crdit .................................................................................................................. 3920
Modle d'valuation des options de Black & Scholes ............................................................. 3920
quation de parit Call-Put ................................................................................................. 3921
Hypothse d'efficient du march......................................................................................... 3923
Processus de Wiener ........................................................................................................... 3924
Mouvement brownien standard........................................................................................... 3925
Mouvement brownien gnralis ........................................................................................ 3298
Pont brownien ..................................................................................................................... 3932
Processus d'It .................................................................................................................... 3935
Mouvement brownien gomtrique ............................................................................... 3935
Thorme d'It-Doeblin ................................................................................................. 3938
Modle de Bachelier-Samuelson ................................................................................... 3941
quation de Black & Scholes (Merton) .............................................................................. 3945
quation diffrentielle de Black & Scholes ( coeff. non constants) ............................ 3947
Portefeuille autofinanant sur sous-jacent risqu................................................................ 3947
Les Grecques et autres... ..................................................................................................... 3948
Rsolution de l'E.D.P. de Black & Scholes ........................................................................ 3951
quation diffrentielle partielle coeff. constants ........................................................ 3954
Forme de diffusion de l'E.D.P........................................................................................ 3958
Value At Risk (V@R) ......................................................................................................... 3959
VaR relative ................................................................................................................... 3960
VaR absolue ................................................................................................................... 3963
VaR historique ............................................................................................................... 3964
VaR de crdit ................................................................................................................. 3965
VaR oprationnelle ........................................................................................................ 3966
VaR variance-covariance ............................................................................................... 3968
Back-testing de la VaR (modle binomial).................................................................... 3969
Analyse des sries temporelles (A.S.T.) ....................................................................................... 3970
Types d'erreurs ......................................................................................................................... 3975
Dcomposition ......................................................................................................................... 3976
Modles prvisionnels dterministes ....................................................................................... 3983
Moyenne mobile simple (lissage par moyenne mobile) ..................................................... 3984
Modle linaire avec coefficients saisonniers..................................................................... 3986
Lissage exponentiel simple ................................................................................................. 3989
Lissage exponentiel double un paramtre (mthode de Brown) ...................................... 3999
Lissage exponentiel double deux paramtres de Holt (modle additif) ........................... 4007
Lissage exponentiel triple 3 paramtres de Holt et Winters (multiplicatif) ..................... 4012
Modles autorgressifs ............................................................................................................. 4025
Coefficient d'autocorrlation............................................................................................... 4028
Corrlogramme .............................................................................................................. 4029
Processus autorgressifs AR(p) .......................................................................................... 4033
Processus autorgressifs MA(q) ......................................................................................... 4035
Processus ARMA(p,q) ........................................................................................................ 4036
Processus ARIMA(p,d,q) .................................................................................................... 4037
XL
[SCIENCES.CH]
Techniques de gestion ............................................................................................................................ 4045

Analyse du seuil de rentabilit ........................................................................................................... 4047
Diagramme de Pareto ......................................................................................................................... 4049
Indice de Gini ................................................................................................................................ 4053
PERT probabiliste .............................................................................................................................. 4056
Loi bta de premire espce .......................................................................................................... 4057
Estimation deux points ............................................................................................................... 4061
Processus Six Sigma (lean) ................................................................................................................ 4062
Rendement global combin ........................................................................................................... 4063
Modle statistique de contrle des salaires ........................................................................................ 4066
Gestion de stocks ................................................................................................................................ 4067
Stocks en avenir incertain ............................................................................................................. 4069
Stock initial en gestion calendaire et rotation nulle.................................................................... 4070
Modle de Wilson ......................................................................................................................... 4070
Modle de Wilson avec rapprovisionnement ......................................................................... 4083
Relations d'optimalit ......................................................................................................... 4088
Modle de Wilson sans rapprovisionnement.......................................................................... 4091
Modle de Wilson avec rapprovisionnement et rupture ......................................................... 4094
Analyse de la sensibilit ................................................................................................................ 4099
Biens d'quipement ....................................................................................................................... 4103
Amortissement linaire ............................................................................................................ 4103
Amortissement arithmtique dgressif..................................................................................... 4104
Amortissement gomtrique dgressif ..................................................................................... 4105
Choix d'investissements ........................................................................................................... 4106
Valeur actuelle nette (VAN) ............................................................................................... 4106
Taux de rentabilit interne (TRI) ........................................................................................ 4109
Dlai de rcupration et d'amortissement ........................................................................... 4110
Thorie des files d'attentes ............................................................................................................ 4110
Modlisation des dures d'arrives M/M/ ................................................................................ 4113
Fonction de rpartition d'Erlang ......................................................................................... 4116
PASTA ................................................................................................................................ 4116
Modlisation des dures de service .......................................................................................... 4119
Notation de Kendall ................................................................................................................. 4121
Modlisation des arrives et dparts M/M/1 ............................................................................ 4122
Relation de Little ................................................................................................................ 4126
Probabilit de mise en attente M/M/K/K (formule d'Erlang-B) ............................................... 4128
Probabilit de mise en attente M/M/K/inf (formule d'Erlang-C) ............................................. 4132
Assurances .................................................................................................................................... 4136
Calcul de prime ........................................................................................................................ 4137
Prise en compte de l'exprience ............................................................................................... 4139
Facteur d'actualisation d'une assurance retraite........................................................................ 4142
Assurances de rentes ................................................................................................................ 4145
Rente viagre temporaire .................................................................................................... 4146
Rente viagre diffre ......................................................................................................... 4147
XLI
[SCIENCES.CH]
Musique mathmatique .......................................................................................................................... 4153

Ondes sonores longitudinales ............................................................................................................. 4153
Relation de Newton-Laplace ......................................................................................................... 4157
Puissance transporte par une onde sonore ................................................................................... 4159
Mesure de l'intensit du son .......................................................................................................... 4163
Ondes sphriques................................................................................................................................ 4166
Effet Doppler ...................................................................................................................................... 4166
Source fixe-Observateur en mouvement ....................................................................................... 4166
Source en mouvement-Observateur fixe ....................................................................................... 4168
Observateur et Source en mouvement ........................................................................................... 4170
Ondes de choc .................................................................................................................................... 4170
Gammes musicales ............................................................................................................................. 4171
Oscillateur harmonique ...................................................................................................................... 4173
Oscillateur forc ............................................................................................................................ 4176
Ingnierie ....................................................................................................................4180
Gnie marin & mto ............................................................................................................................. 4182
Horizon visuel .................................................................................................................................... 4182
Direction des vents ............................................................................................................................. 4184
Modle atmosphrique exponentiel.................................................................................................... 4186
quilibre hydrostatique ................................................................................................................. 4186
Modle atmosphrique adiabatique .................................................................................................... 4189
quation hypsomtrique ..................................................................................................................... 4192
Ballon-sonde....................................................................................................................................... 4193
Cyclogense et anticyclogense ......................................................................................................... 4197
Cellules de Hadley ........................................................................................................................ 4197
quilibre gostrophique ................................................................................................................ 4198
Paramtre de Coriolis .................................................................................................................... 4200
Nombre de Rossby ........................................................................................................................ 4201
quation des vents ........................................................................................................................ 4202
Mares ................................................................................................................................................ 4204
Premire approche......................................................................................................................... 4204
Force de mare statique............................................................................................................ 4205
Deuxime approche....................................................................................................................... 4207
quation de Lorenz ............................................................................................................................ 4212
Coefficient de Lam ...................................................................................................................... 4216
Tenseur des taux de dformation .................................................................................................. 4219
Rouleaux de convection de Rayleigh-Bnard ............................................................................... 4223
Nombre de Prandtl ........................................................................................................................ 4229
Nombre de Rayleigh ..................................................................................................................... 4230
Attracteurs tranges....................................................................................................................... 4231
Vagues ................................................................................................................................................ 4235
Profondeur des vagues .................................................................................................................. 4246
Amplitude des vagues ................................................................................................................... 4247
Gnie mcanique .................................................................................................................................... 4253
Engrenages ....................................................................................................................................... 4253
Rapports de transmission .............................................................................................................. 4255
Association d'engrenages .............................................................................................................. 4259
Rsistance des matriaux (R.D.M.) .................................................................................................... 4264
XLII
[SCIENCES.CH]
Moment quadratiques .................................................................................................................... 4267

quation de la ligne lastique ....................................................................................................... 4269
quation des poutres (Euler-Bernoulli) ................................................................................... 4275
nergie potentielle lastique .................................................................................................... 4281
Torsion ....................................................................................................................................... 4282
Ressort de compression ............................................................................................................ 4285
Flambage ....................................................................................................................................... 4286
Formule d'Euler ........................................................................................................................ 4289
Traction ....................................................................................................................................... 4289
Gnie lectrique ...................................................................................................................................... 4295
Quelques symboles de base ................................................................................................................ 4295
Courant alternatif vs Courant continu ................................................................................................ 4298
Puissance moyenne ....................................................................................................................... 4300
Courant RMS ........................................................................................................................... 4301
Puissance active ....................................................................................................................... 4303
Puissance ractive .................................................................................................................... 4303
Puissance apparente ................................................................................................................. 4303
Transformateur ................................................................................................................................... 4304
Circuits linaires en rgime constant.................................................................................................. 4307
Circuit RC srie ............................................................................................................................. 4307
Constante de temps .................................................................................................................. 4308
Circuit RL srie ............................................................................................................................. 4311
Circuit RLC srie .......................................................................................................................... 4314
Rsistance critique ................................................................................................................... 4315
Rgime critique ........................................................................................................................ 4315
Rgime apriodique ................................................................................................................. 4317
Rgime pseudo-priodique (ou des oscillations amorties) ....................................................... 4319
Facteur d'amortissement ..................................................................................................... 4322
Pulsation propre .................................................................................................................. 4322
Circuits linaires en rgime forc ....................................................................................................... 4323
Filtre passe-bas passif ................................................................................................................... 4326
Filtre passe-haut passif .................................................................................................................. 4328
Intgrateur et drivateur ................................................................................................................ 4330
Gnie civil ............................................................................................................................................ 4336
Statique ............................................................................................................................................... 4336
Poulies ................................................................................................................................................ 4337
Poulie simple mobile ..................................................................................................................... 4339
Poulies composes ........................................................................................................................ 4340
Spirale de Cornu ................................................................................................................................. 4344
Cbles suspendus................................................................................................................................ 4348
Cble suspendu libre (chanette) ................................................................................................... 4348
Courbe catnaire ...................................................................................................................... 4351
Cble suspendu porteur (pont suspendu) ...................................................................................... 4356
Cble trs tendu ............................................................................................................................. 4359
Barrages.............................................................................................................................................. 4360
Gnie arospatial .................................................................................................................................... 4336
Vitesse cosmologique ......................................................................................................................... 4368
Premire vitesse cosmique ............................................................................................................ 4368
Deuxime vitesse cosmique .......................................................................................................... 4368
XLIII
[SCIENCES.CH]
quation fondamentale de la propulsion ............................................................................................ 4371

Formule de Tsiolkovski................................................................................................................. 4372
Orbite gostationnaire ........................................................................................................................ 4379
Gnie industriel ...................................................................................................................................... 4386
Six Sigma ........................................................................................................................................... 4387
Contrle qualit ............................................................................................................................. 4389
Dfauts/Erreurs ............................................................................................................................. 4390
Defects Per Unit ....................................................................................................................... 4391
Defects Per Opportunity........................................................................................................... 4391
Rendement Global Combin .................................................................................................... 4393
Indices de capabilit ...................................................................................................................... 4395
Capabilit potentielle court terme ............................................................................................ 4396
Performance long terme ........................................................................................................... 4398
Capabilit potentielle dcentre court terme ............................................................................ 4401
Capabilit dcentre moyenne court terme .............................................................................. 4406
Capabilit de processus de contrle ......................................................................................... 4406
Niveaux de qualit......................................................................................................................... 4409
Modle de Taguchi........................................................................................................................ 4421
Le nominal est le meilleur ........................................................................................................ 4424
Le plus petit est le meilleur ...................................................................................................... 4425
Le plus grand est le meilleur .................................................................................................... 4426
Maintenance prventive ................................................................................................................ 4427
Obsolescence programme ...................................................................................................... 4427
Estimateurs empiriques ............................................................................................................ 4428
Modle de Weibull ................................................................................................................... 4441
Distribution de Weibull 2 paramtres .............................................................................. 4442
Distribution de Weibull 1 paramtre ................................................................................ 4442
Topologie des systmes ........................................................................................................... 4447
Topologie srie ................................................................................................................... 4447
Topologie parallle ............................................................................................................. 4449
Topologie k/n ...................................................................................................................... 4451
Topologie srie/parallle et parallle/srie ......................................................................... 4453
Topologie complexe ........................................................................................................... 4454
Arbres de dfaillances probabilistes......................................................................................... 4458
Mthode du maximum de vraisemblance ................................................................................ 4459
Modle de survie de Kaplan-Meier .......................................................................................... 4461
Mthode ABC .......................................................................................................................... 4466
Plans d'exprience ......................................................................................................................... 4470
Plans factoriels complets .......................................................................................................... 4479
Matrice d'exprimentation/effets ........................................................................................ 4481
Notation de Yates................................................................................................................ 4482
Algorithme de Yates et Hunter ........................................................................................... 4484
Matrice de Hadamard.......................................................................................................... 4485
Plans de Plackett-Burman ................................................................................................... 4486
Plans factoriels fractionnaires .................................................................................................. 4489
Mthode de Box et Hunter .................................................................................................. 4492
Contrastes............................................................................................................................ 4493
Alias .................................................................................................................................... 4493
Gnrateur........................................................................................................................... 4494
XLIV
[SCIENCES.CH]
Plans de rsolution III ......................................................................................................... 4495

Plans de rsolution IV ......................................................................................................... 4495
Plans de rsolution V .......................................................................................................... 4495
Plans et nomenclature de Taguchi............................................................................................ 4498
Contrle de rception .................................................................................................................... 4514
Plan d'chantillonnage par mesure simple avec tolrance unique et connu.......................... 4517
Risque du fournisseur ......................................................................................................... 4518
Risque du client .................................................................................................................. 4518
Calcul des paramtres par utilisation de la norme AF-X06-023 ......................................... 4524
Niveau de qualit acceptable ......................................................................................... 4524
Plan d'chantillonnage simple par attributs .............................................................................. 4526
Monographe binomial de Larson ........................................................................................ 4530
Calcul des paramtres par utilisation de la norme ISO 2859-1 ........................................... 4533
Courbe d'efficacit .............................................................................................................. 4534
Cartes de contrles (CC) de la qualit ........................................................................................... 4537
Rgles empiriques de la WECO............................................................................................... 4539
chantillonnage........................................................................................................................ 4541
Cartes de contrles qualitatives (aux attributs) ........................................................................ 4542
Carte de contrle P .............................................................................................................. 4542
Carte de contrle NP ........................................................................................................... 4546
Carte de contrle C ............................................................................................................. 4548
Carte de contrle U ............................................................................................................. 4551
Cartes de contrles quantitatives (aux mesures) ...................................................................... 4554
CC valeurs individuelles avec limites imposes (fixes) ................................................... 4554
CC valeurs individuelles avec moyenne et cart-type court terme .................................. 4556
CC avec moyennes bases sur l'erreur standard ................................................................. 4561
CC avec carts-types (S Barre S) ..................................................................................... 4566
CC avec moyennes bases sur l'cart-type (X Barre S) ................................................... 4573
CC avec tendues (R Barre R) ......................................................................................... 4577
CC avec moyennes bases sur l'tendue (X Barre R) ...................................................... 4580
Cartes de contrles quantitatives autocorrles (aux mesures) ................................................ 4584
CC valeurs individuelles bases sur l'tendue mobile (I-EM X Barre)............................ 4585
CC valeurs individuelles avec tendue mobile (I-EM Barre) .......................................... 4589
CC moyennes mobiles (MA) .............................................................................................. 4593
CC Cusum avec V-Maque empirique ................................................................................. 4596
CC EWMA (pondration exponentielle avec moyenne mobile) avec limites fixes ........... 4603
Carte de contrle des frquences avec limites probabilistes .................................................... 4610
Poisson arrivals see time average (PASTA) ....................................................................... 4612
Carte de contrle des vnements rares (carte-G).................................................................... 4615
Gnie logiciel .......................................................................................................................................... 4622
Algorithme PageRank de Google ....................................................................................................... 4622
Comptage pondr ........................................................................................................................ 4624
Comptage rcursif ......................................................................................................................... 4625
tats absorbants............................................................................................................................. 4631
XLV
[SCIENCES.CH]
Biographies .................................................................................................................4638
Chronologie.................................................................................................................4730
Humour .......................................................................................................................4763
Situations ................................................................................................................................................. 4763
Mathmatiques ........................................................................................................................................ 4772
Physique .................................................................................................................................................. 4781
Statistiques............................................................................................................................................... 4791
conomie ................................................................................................................................................. 4792
Chimie ..................................................................................................................................................... 4792
Ingnierie ................................................................................................................................................. 4997
Informatique ............................................................................................................................................ 4801
Gnralits ............................................................................................................................................... 4808
Rfrences ...................................................................................................................4811
Remerciements ........................................................................................................................................ 4811
Rfrences bibliographiques ................................................................................................................... 4812
D.V.D. ..................................................................................................................................................... 4817
Liens Internet .............................................................................................................4818

Sciences exactes ...................................................................................................................................... 4818
ditions-Magazines ................................................................................................................................. 4820
Associations............................................................................................................................................. 4823
Emplois.................................................................................................................................................... 4824
TV-Radio ................................................................................................................................................. 4825
Divers sciences ........................................................................................................................................ 4826
Logiciels .................................................................................................................................................. 4827
Citations ......................................................................................................................4830
propos
............................................................................................................................................ 4838
XLVI
[SCIENCES.CH]
Le prsent site document a t conu de faon ce que les connaissances requises

pour le parcourir soient les plus lmentaires possibles . Il n'est donc pas ncessaire
d'avoir obtenu un doctorat pour le consulter, il suffit de savoir raisonner, d'avoir
l'esprit critique, d'observer et d'avoir du temps...
"La simplicit est le sceau de la vrit et celle-ci resplendit de beaut"
Omniprsente dans l'industrie (arospatiale, imagerie, cryptographie, transports, chimie,), ou dans les
services (banques, assurances, ressources humaines, projets, logistique, architecture,
tlcommunications,), la mathmatique appliqus apparait aussi dans de nombreux autres secteurs:
sondages, modlisation des risques, protection des donnesElle intervient dans notre vie quotidienne
(tlcommunications, transports, mdecine, mtorologie, musique) et contribue la rsolution de
problmatiques actuelles: nergie, sant, environnement, climatologie, optimisation, dveloppement
durableSon grand succs est donc sa fantastique dispersion dans le monde rel et son intgration
croissante toutes les activits humaines. Nous allons donc vers une situation o la mathmatique
n'aura plus le monopole de la mathmatique, mais o des conomistes, gestionnaires et marchands
feront tous de la mathmatique.
ce titre, ancien tudiant dans le domaine de l'ingnierie, j'ai souvent regrett l'absence d'un ouvrage
unique assez complet, dtaill (sans aller dans l'extrme des puristes...) et pdagogique si possible
gratuit (!) et portatif (tant personnellement un adepte des liseuses lectroniques...) contenant au moins
une ide non exhaustive de l'ensemble du programme de mathmatique applique des coles
d'ingnieurs et prsentant une vue d'ensemble de ce qui est utilis dans la ralit des entreprises avec
des dmonstrations plus intuitives que rigoureuses mais avec suffisamment de dtails afin d'viter au
lecteur des efforts inutiles. Un ouvrage aussi qui ne ncessite pas non plus de devoir s'adapter chaque
fois une nouvelle notation ou au vocabulaire spcifique l'auteur quand il ne s'agit pas de changer
carrment de langue... et o tout un chacun peut proposer des amliorations ou des complments.
J'ai t de plus aussi frustr pendant mes tudes de devoir ingurgiter assez souvent des "formules" ou
des "lois" soit disant (et tort) indmontrables ou trop compliques selon mes professeurs ou mme
du par des livres d'auteurs renomms (dont les dveloppements sont laisss au soin du lecteur ou
comme exercice...). Sur ce site Internet et le PDF associ, prdomine la volont de ne jamais drouter
le lecteur par des formules creuses du style "il est vident que...", "on dmontre facilement que...",
"nous laissons le soin au lecteur de vrifier en tant qu'exercice que...", puisque tous les dveloppements
y sont prsents en dtails. Mais je ne suis pas un puriste des maths! Je n'ai qu'une ambition: expliquer
de la manire la plus simple possible.
Bien que je doive admettre que la dmonstration de certaines relations prsentes dans le cadre des
cursus des coles d'ingnieurs ne puisse se faire faute de temps dans le planning scolaire ou de place
dans un livre, je ne peux accepter qu'un professeur ou un auteur dise son tudiant (respectivement,
son lecteur) que certaines lois sont indmontrables (car la plupart du temps c'est faux) ou que telle ou
telle dmonstration est trop complique sans lui donner une rfrence bibliographique (o l'tudiant
puisse trouver l'information ncessaire satisfaire sa curiosit) ou au moins une dmonstration
infiniment simplifie et satisfaisante.
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[SCIENCES.CH]
Par ailleurs, j'estime totalement archaque le fait que certains professeurs continuent de faire prendre
des notes de cours de manire massive leurs tudiants. Il serait beaucoup plus favorable et optimal de
distribuer un support de cours contenant tous les dtails et ce afin de pouvoir se concentrer sur
l'essentiel avec les lves c'est--dire les explications orales, l'interprtation, la comprhension, le
raisonnement et la mise en pratique plutt que la copie de tableau noir outrance... Bien videmment
donner un support de cours complet fait que certains tudiants brillent par leur absence mais... c'est tant
mieux! Ainsi, ceux qui sont passionns peuvent approfondir les sujets la maison ou la bibliothque
universitaire, les mdiocres feront ce qu'ils ont faire et pour le reste (lves en difficults mais
travailleurs) ils suivront le cours donn par le professeur pour profiter de poser des questions plutt que
de recopier btement un tableau noir.
Pour me baser sur un modle d'apprentissage d'un spcialiste amricain, dont j'ai oubli le nom..., le
prsent site Internet (et son PDF associ) propose et impose les proprits suivantes son lecteur:
dcouvrir, mmoriser, citer, intgrer, expliquer, reformuler, dduire, choisir, utiliser, dcomposer,
comparer, interprter, juger, argumenter, modliser, laborer, crer, rechercher, raisonner, dvelopper et
ce dans une dmarche claire, pdagogique et progressive permettant de dvelopper l'esprit d'analyse et
d'ouverture.
Alors, dans mon esprit, ce site Internet (et son PDF associ) doit pouvoir se substituer, gratuitement,
de nombreuses rfrences et lacunes du systme, permettant ainsi tout tudiant curieux de ne pas tre
frustr pendant de longues annes durant son cursus de formation. Sans quoi, la science de l'ingnieur
pourrait alors avoir l'aspect rbarbatif d'une science fige, l'cart de l'volution scientifique et
technique, d'une accumulation htroclite de connaissances et surtout de formules qui la font
considrer comme un sous-produit insipide des mathmatiques et qui amne dans les entreprises de
nombreux faux rsultats...
Ceux qui ne voient la mathmatique applique que comme un outil (ce qu'elle est aussi), ou comme
l'ennemi des croyances religieuses, ou encore comme un domaine scolaire rbarbatif, sont lgion. Il est
cependant peut-tre utile de rappeler que, comme le disait Galile, "le livre de la Nature est crit dans
le langage des mathmatiques" (sans vouloir faire de scientisme!). C'est dans cet esprit que ce site
Internet (et son PDF associ) aborde la mathmatique applique pour les tudiants en sciences de la
Nature, de la Terre et de la Vie, ainsi que pour tous ceux qui exercent une profession lie ces diverses
matires y compris la philosophie ou pour toute personne curieuse de s'informer de l'implication des
sciences dans la vie quotidienne.
Le choix de traiter l'ingnierie ici comme une branche de la mathmatique applique provient
certainement du fait que l'ensemble des domaines de la physique (anciennement dnomme
"philosophie naturelle") et la mathmatique sont ce jour tellement peu discernables que la mdaille de
Fields (la plus haute rcompense de nos jours dans le domaine de la mathmatique) a t dcerne en
1990 au physicien Edward Witten, qui a utilis des ides physiques pour redmontrer un thorme
mathmatique. Cette tendance n'est certainement pas fortuite, car nous pouvons observer que toute
science, ds qu'elle cherche atteindre une comprhension plus dtaille du sujet qu'elle tudie, voit
finalement toujours sa course aboutir dans la mathmatiques pure (la voie absolue par excellence...).
Ainsi, pouvons-nous prsager dans un futur lointain, la convergence de toutes les sciences (pures,
exactes ou sociales) vers la mathmatique pour la modlisation (lire titre d'exemple le document PDF
"L'explosion des mathmatiques" disponible dans la rubrique Tlchargement du site).
Il peut parfois nous paratre difficile ( cause d'une crainte aussi obscure et irrationnelle que non
justifie des sciences pures chez une importante fraction de nos contemporains) de transmettre le
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[SCIENCES.CH]
sentiment de beaut mathmatique de la nature, de son harmonie la plus profonde et de la mcanique

parfaitement huile de l'Univers, ceux qui ne connaissent que les rudiments du calcul formel. Le
physicien R. Feynman a parl un jour de "deux cultures": les gens qui ont, et ceux qui n'ont pas eu une
comprhension suffisante des mathmatiques pour apprcier la structure scientifique de la nature. Il est
bien dommage qu'il y faille cependant des mathmatiques et que celles-ci aient aussi mauvaise
rputation. Pour l'anecdote, on prtend qu'un roi ayant demand Euclide de lui enseigner la gomtrie
se plaignit de sa difficult. Euclide rpondit: "il n'y a pas de voie royale". Les physiciens et
mathmaticiens ne peuvent se convertir un autre langage. Si vous voulez apprendre connatre la
nature, l'apprcier sa juste valeur, vous devez comprendre son langage. Elle ne se rvle que sous
cette forme et nous ne pouvons tre prtentieux au point de lui demander de changer.
Au mme titre, aucune discussion intellectuelle ne vous permettra de communiquer un sourd ce que
vous ressentez vraiment en coutant de la musique. De mme, toutes les discussions du monde
resteront impuissantes transmettre une comprhension intime de la nature ceux de "l'autre culture".
Les philosophes et thologiens peuvent essayer de vous donner des ides qualitatives sur l'Univers. Le
fait que la mthode scientifique (au sens plein du terme) ne puisse convaincre le monde entier de sa
justesse et de sa puret, trouve peut-tre sa cause dans l'horizon limit de certaines gens qui sont
amens s'imaginer que l'homme ou qu'un autre concept intuitif, sentimental ou arbitraire est le centre
de l'Univers (principe anthropocentrique).
Certes, dans le but de partager ce savoir mathmatique, il est paradoxal de vouloir augmenter, avec
notre travail, la liste dj longue des ouvrages disponibles dans les bibliothques, dans le commerce et
sur l'Internet. Nanmoins, il faut tre en mesure de prsenter une argumentation solide qui justifie la
cration d'un tel site Internet (et son PDF associ) en comparaison des ouvrages comme ceux de
Feynman, Landau ou de Bourbaki. Voici donc les quelques arguments qui paraissent cependant
susceptibles d'tre prsents:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Le grand plaisir que je prends cette entreprise ("garder la main" et progresser).

La passion du partage gratuit et sans frontires de la connaissance (et en franais...).
Le caractre volutif et pratique d'un site Internet libre (outils de recherche efficaces).
Le contenu volutif en fonction de la demande!!!
La prsentation rigoureuse avec des dmonstrations simplifies de beaucoup de concepts.
La prsentation du plus grand nombre d'outils mathmatiques utiliss dans les entreprises.
La possibilit pour les tudiants et professeurs de rutiliser le contenu par copier/coller.
Une notation constante et fixe, dans tout l'ouvrage, pour les oprateurs mathmatiques, un
langage clair et rigoureux sur tous les sujets abords (critre des 3.C.: clair, complet et concis).
Rassembler le maximum d'informations sur les sciences pures et exactes en un seul ouvrage
lectronique (portatif), homogne et rigoureux.
Dgager, de toutes les pseudo-vrits, les seules vrits qui se dmontrent.
Tirer bnfice de l'volution des mthodes pdagogiques scolaires qui utilisent l'Internet pour
chercher la solution des problmes de mathmatiques.
L'amlioration spectaculaire des logiciels automatiques de traduction et de la puissance des
ordinateurs qui feront de ce site Internet (et son PDF associ), je le souhaite, une rfrence dans
les domaines des sciences dures.
Et aussi... je considre que les rsultats de la recherche individuelle sont la proprit de l'humanit et
qu'ils doivent tre mis la disposition de tous ceux qui explorent o que ce soit les phnomnes de la
nature. De cette faon le travail de chacun profite tous, et c'est pour toute l'humanit que s'amassent
nos connaissances ce qui est dans la tendance que permet l'Internet.
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Je ne cache pas, que ma contribution se limite en grande partie ce jour celle d'un collectionneur qui
glane ses informations dans les ouvrages des matres ou dans les publications ou pages Internet
d'anonymes et qui complte et argumente les dveloppements en les amliorant quand ceci est encore
possible. Quant ceux qui voudraient m'accuser de plagiat, ils devraient rflchir au fait que les
thormes prsents dans la plupart des ouvrages payants et disponibles dans le commerce ont t
dcouverts et rdigs par leurs illustres prdcesseurs et que leur propre apport personnel a aussi
constitu, comme le mien, mettre toutes ces informations sous une forme claire et moderne quelques
centaines d'annes plus tard. De plus, il peut tre vu comme douteux que l'on fasse payer l'accs une
culture qui est certainement la seule vritablement valable et juste dans ce bas monde et sur lequel il n'y
a ni brevet, ni droit la proprit intellectuelle.
Ce site Internet (et son PDF associ) reflte aussi mes propres limites intellectuelles. Bien que je
m'efforce d'tudier autant de domaines scientifiques et mathmatiques que possible, il est impossible de
tous les matriser. Le site Internet (et son PDF associ) indique clairement mes propres intrts et
expriences en tant que consultant, mais aussi mes points forts et mes points faibles. Je suis responsable
du choix des entres, ainsi que, bien sr, des ventuelles erreurs et imperfections.
Aprs avoir tent un ordre de prsentation rigoureux (linaire) du sujet, j'ai dcid d'arranger ce site (et
son PDF associ) dans un ordre plus pdagogique (thmatique) et toujours avec des exemples
d'applications concrets. Il est mon avis trs difficile de parler d'un si vaste sujet dans un ordre
purement mathmatique en une seule vie, c'est--dire lorsque les notions sont introduites une une,
partir de celles dj connues (o chaque thorie, oprateur, outil, etc. n'apparatrait pas avant sa
dfinition). Un tel plan ncessiterait de couper le site (et son PDF associ), en morceaux qui ne sont
plus thmatiques. J'ai donc pris la dcision de prsenter les choses par ordre logique et non par ordre de
ncessit. Le lecteur se heurtera donc, comme le rdacteur s'y est heurt, l'extrme complexit du
sujet.
Les consquences de ce choix sont les suivantes:
1. Il faudra parfois admettre provisoirement certaines choses, quitte les comprendre plus tard.
2. Il sera probablement ncessaire pour le lecteur de parcourir au moins deux fois l'ensemble de
l'ouvrage. Lors de la premire lecture, on apprhende l'essentiel et lors de la deuxime lecture, on
comprend les dtails (je flicite celui qui comprendrait toutes les subtilits du premier coup).
3. Il faut accepter le fait que certains sujets se rptent et qu'il y ait de nombreuses rfrences
croises ainsi que remarques complmentaires.
Certains savent que pour chaque thorme et modle mathmatique, il existe quasiment toujours
plusieurs mthodes de dmonstration. J'ai toujours tent de choisir celle qui me semblait la plus simple
(par exemple en relativit il y a la prsentation algbrique et matricielle et idem en physique quantique).
L'objectif tant d'arriver de toute faon au mme rsultat.
Ce site (et son PDF associ) tant encore en cours de finalisation, il manque forcment des vrifications
de convergences, de continuit et autres... (ce qui fera grimper au plafond les mathmaticiens...) ! J'ai
cependant vit (ou, dans le cas contraire, je le signale) les approximations habituelles de la physique et
l'utilisation de l'analyse dimensionnelle, en y ayant recours le moins possible. J'essaie galement d'viter
autant que possible des sujets dont les outils mathmatiques n'ont pas au pralable t prsents et
dmontrs avec rigueur dans le corps de l'ouvrage.
Enfin, cet expos, perfectible, n'est pas une rfrence absolue et contient des erreurs. Toute remarque
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est donc la bienvenue. Je m'appliquerai, dans la mesure du possible, corriger les faiblesses signales et
apporter les modifications ncessaires au plus vite.
En revanche, alors que la mathmatique est exacte et indiscutable, la physique thorique (ses modles),
reste interprtable dans le vocabulaire commun (mais pas dans le vocabulaire mathmatique) et ses
conclusions toutes relatives. Je ne peux que conseiller, lorsque vous parcourrez ce site (ou son PDF
associ), de lire par vous-mme et de ne pas subir d'influences extrieures. Il faut avoir l'esprit trs
(trs) critique, ne rien prendre pour acquis et tout remettre en cause sans hsitation. Par ailleurs, le mot
d'ordre du bon scientifique doit tre: "Doute, doute, doute..., doute encore, et vrifie toujours.". Nous
tenons aussi rappeler que "rien de ce que l'on peut voir, entendre, sentir, toucher ou goter, n'est ce
qu'il a l'air d'tre", ne vous fiez ds lors pas votre exprience quotidienne pour tirer des conclusions
trop htives, soyez critique, cartsien, rationnel et rigoureux dans vos dveloppements, raisonnements
et conclusions!
Je tiens prciser ceux qui tenteraient de trouver par eux-mmes les rsultats de certains
dveloppements prsents sur ce site (ou de son PDF associ), de ne pas s'inquiter s'ils n'y arrivent pas
ou s'ils doutent d'eux cause du temps pass la rsolution d'une quation ou problme: certaines
thories qui nous semblent videntes ou simples aujourd'hui, ont mis parfois plusieurs semaines,
plusieurs mois, voire plusieurs annes, pour tre labores par des mathmaticiens ou physiciens de
renom!
J'ai galement tent de faire en sorte que ce site (et son PDF associ) soit agrable l'oeil et parcourir.
Les concepteurs web professionnels voudront cependant bien excuser la mauvaise qualit du code
HTML / PHP (qu'ils ne verront pas en partie...) / Javascript / CSS et l'abus de l'utilisation du biseautage
et estampage de Photoshop ainsi que le choix d'une interface optimise pour une rsolution de 1024 x
768 et suprieure, mais le temps me manque pour purer le code et raliser des finitions graphiques
correctes (de plus, je privilgie plutt la qualit du contenu que le contenant).
Enfin, j'ai choisi d'crire cet expos la premire personne du pluriel ("nous"). Effectivement, la
mathmatique-physique n'est pas une science qui s'est faite ou voluera grce un travail individuel
mais l'aide d'une collaboration intensive entre personnes relies par la mme passion et le mme dsir
du Savoir. Ainsi, en faisant usage du "nous", il est rendu hommage aux hommes de science disparus,
aux contemporains et aux futurs chercheurs pour le travail qu'ils effectueront dans le but de s'approcher
de la vrit et de la sagesse.
1. MTHODES
La science est l'ensemble des efforts systmatiques (observations scrupuleuses et hypothses
vraisemblables jusqu' preuve du contraire) pour acqurir des connaissances sur notre environnement,
pour les organiser et les synthtiser en lois et thories vrifiables et ayant pour principal objectif
d'expliquer le "comment" des choses (et non pas le pourquoi!) souvent par une dmarche trois tapes:
- De quoi est-ce que nous disposons?
- Par o va-t-on passer?
- Quel est notre objectif?
Les scientifiques doivent soumettre leurs ides et rsultats la vrification et la reproduction
indpendante de leurs pairs. Ils doivent abandonner ou modifier leurs conclusions lorsque confrontes
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des vidences plus compltes ou diffrentes. La crdibilit de la science s'appuie sur ce mcanisme
d'autocorrection. L'histoire de la science montre que ce systme fonctionne depuis trs longtemps et ce
mme trs bien par rapport tous les autres. Dans chaque domaine, les progrs ont t spectaculaires.
Toutefois, le systme a parfois des rats qu'il faut corriger avant que les petites drives ne s'accumulent.
Le bmol est que les scientifiques sont des hommes. Ils ont les dfauts de tous les hommes et, en
particulier, la vanit, l'orgueil et la fatuit. De nos jours, il arrive que plusieurs personnes travaillant sur
un mme sujet depuis un certain temps dveloppent une foi commune et croient qu'ils dtiennent la
vrit. Le chef de file de cette foi devient le Pape et distille des grands-messes. Le Pape qui se prend au
jeu, prend sa mitre et son bton de plerin pour vangliser ses collgues hrtiques. Jusque-l, cela
prte sourire. Mais, comme dans les vraies religions, ils ont parfois la fcheuse tendance de vouloir
s'tendre au dtriment de ceux qui ne croient pas. Certaines de ces "Eglises" n'hsitent pas se
comporter comme l'Inquisition. Ceux qui osent mettre une opinion diffrente se font incendier
chaque occasion, lors des congrs, voire sur leur lieu de travail. Certains jeunes chercheurs, en mal
d'inspiration, prfrent se convertir cette religion dominante, pour devenir plus rapidement des
dignitaires religieux peu de frais, plutt que des chercheurs innovants, voire iconoclastes. Le grand
Pape crit sa Bible pour diffuser sa pense, l'impose lire aux tudiants et aux nouveaux venus. Il
formate ainsi la pense des jeunes gnrations et assure son trne. C'est une attitude moyengeuse qui
peut bloquer le progrs. Certains Papes vont jusqu' croire que le fait d'tre pris pour le pape dans un
domaine leur donne automatiquement le mme trne dans tous les autres domaines...
Cet avertissement, et les rappels qui vont suivre, doivent servir le scientifique se remettre en question
en faisant un bon usage de ce que nous pouvons considrer aujourd'hui comme les bonnes mthodes de
travail (nous parlerons des principes de la mthode de Descartes plus loin) pour rsoudre des problmes
ou dvelopper des modles thoriques.
Dans ce but, voici un tableau rcapitulatif qui propose les diffrentes tapes que le scientifique devrait
suivre lors de ses travaux en mathmatique ou physique thorique (pour les dfinitions, voir juste
aprs):
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MATHMATIQUE
PHYSIQUE
1. Poser "l'hypothse", la "conjecture" la

"proprit" dmontrer de manire formelle ou en
langage commun (les hypothses tant notes H1.,
H2., ... les conjectures CJ1., CJ2.,... et les
proprits P1., P2., ...))
1. Poser correctement et de manire dtaille le ou

les "problmes" rsoudre de manire formelle ou
en langage commun (les problmes tant nots
P1., P2., ...)
2. Dfinir les "axiomes" (sous-entendu

non-dmontrables, indpendants et
non-contradictoires) qui vont donner les points de
dpart et tablir des restrictions aux
dveloppements (les axiomes tant nots A1., A2,
...).
2. Dfinir (ou noncer) les "postulats" ou

"principes" ou encore les "hypothses" et
"suppositions" (supposs non dmontrables...) qui
vont donner les points de dpart et tablir des
restrictions aux dveloppements (habituellement,
les postulats et principes sont nots P1., P2., ... et
les hypothses H1., H2., ... en essayant d'viter
pour les postulats et principes, une confusion
possible avec l'nonc du ou des problmes qui
sont nots de la mme manire).
Remarque: Parfois par abus, "proprits",

"conditions" et "axiomes" sont confondus
alors que le concept d'axiome est beaucoup
plus prcis et profond.
Dans la mme ide, le mathmaticien dfinit le
vocabulaire spcialis reli des oprateurs
mathmatiques qui seront nots par D1., D2., D3.,
...
Remarque: Il ne faut pas cependant oublier

que la validit d'un modle ne dpend pas du
ralisme de ses hypothses mais bien de la
conformit de ses implications avec la ralit.
3. Les axiomes poss, tirer directement des

"lemmes" ou des "proprits" dont la validit en
dcoule directement et qui prparent au
dveloppement du thorme cens valider
l'hypothse ou la conjecture de dpart (les lemmes
tant nots L1., L2., ... et les proprits P1.,
P2.,...).
3. Une fois le "modle thorique" dvelopp

vrifier les quations dimensionnelles pour dceler
une ventuelle erreur dans les dveloppements
(ces vrifications tant notes VA1., VA2., ...).
4. Une fois le ou les "thormes" (nots T1., T2.,

...) dmontrs en tirer des "corollaires" (nots C1.,
C2., ...) et encore des proprits (notes P1., P2.,
P3.,...).
4. Chercher les cas limites (dont les "singularits"

font partie) du modle pour en vrifier la validit
intuitive (ces contrles aux limites tant nots
CL1., CL2., ...).
5. Tester la force ou l'utilit de sa ou ses

conjectures ou hypothses en dmontrant la
rciproque du thorme ou en la comparant avec
des exemples d'autres thories mathmatiques
pour voir si l'ensemble forme un tout cohrent (les
exemples tant nots E1., E2., ...).
5. Tester exprimentalement le modle thorique

obtenu et soumettre le travail comparaison avec
d'autres quipes de recherche indpendantes. Le
nouveau modle doit prvoir des rsultats
exprimentaux observs et jamais observs
(prdictions permettant de la falsifier). Si le
modle est valid alors il prend officiellement le
statut de "Thorie".
6. D'ventuelles remarques peuvent tre indiques 6. D'ventuelles remarques peuvent tre indiques
dans un ordre structur et notes
dans un ordre structur et notes
hirarchiquement R1., R2., ...
hirarchiquement R1., R2., ...
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Procder comme dans le tableau ci-dessus est une base de travail possible pour travailler en
mathmatique et physique. videmment, procder de faon propre et traditionnelle comme ci-dessus
prend un petit plus de temps qu'en faisant un peu n'importe quoi, n'importe comment (c'est pour cela
que la plupart des professeurs ne suivent pas ces rgles, le temps leur manque cruellement pour couvrir
tout le programme scolaire).
Signalons aussi une forme amusante scientifique des 8 commandements:

1. Les phnomnes tu observeras
Et jamais mesure tu ne falsifieras
(attention l'erreur de confirmation: tudier que des phnomnes qui valident ses convictions)
2. Des hypothses tu formuleras
Que par l'exprimentation tu testeras
3. L'exprience prcisment tu dcriras
Car ton collgue la reproduira
(attention au pige de la discipline narrative: coller les faits aux rsultats dsirs)
4. Fort de tes rsultats
Une thorie tu btiras
5. De parcimonie tu useras
Et l'hypothse la plus simple tu retiendras
6. Jamais vrit dfinitive ne sera (humilit pistmique)
Et toujours tu chercheras
7. D'une thse non rfutable tu t'abstiendras
Car hors de la science elle restera
8. Tout chec sera pris comme une russite
Car la science doit confirmer mais aussi infirmer
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Remarques:
R1. Attention, il est trs facile de faire des nouvelles thories physiques en alignant des mots. Cela
s'appelle de la "philosophie" et les grecs ont pens aux atomes en suivant cette mthode. Cela peut
donc mener avec beaucoup de chance une vraie thorie. Par contre il est bien plus difficile de
faire une "thorie prdictive", c'est--dire avec des quations qui permettent de prdire le rsultat
d'une exprience.
R2. Toutefois ce qui spare la mathmatique de la physique est que, en mathmatique, l'hypothse
est toujours vraie. Le discours mathmatique n'est pas une dmonstration d'une vrit extrieure
chercher, mais vise uniquement la cohrence. Ce qui doit tre juste est le raisonnement.
Signalons que lorsque ces rgles ne sont pas respectes, nous parlons de "fraude scientifique" (ce qui
amne souvent tre licenci de son poste mais malheureusement on ne retire pas encore les diplmes
quand cela arrive). En gnral, la fraude scientifique proprement parler se prsente sous trois grandes
formes: le plagiat, la fabrication de donnes et l'altration de rsultats dfavorables l'hypothse
avance, l'omission d'exposition claire des hypothses de travail et de donnes rcoltes. ces fraudes
s'ajoutent des comportements qui posent problmes concernant la qualit des travaux ou plus
particulirement l'thique, comme ceux visant augmenter en apparence la production (et par voie de
fait la renomme du scientifique) en soumettant par exemple plusieurs fois la mme publication en
l'ayant un peu modifie, les dfauts de mentions de conflit d'intrts, les expriences dangereuses, la
non conservation des donnes primaires, etc.
1.1. MTHODE DE DESCARTES
Prsentons maintenant les quatre principes de la mthode de Descartes qui, rappelons-le, est considr
comme le premier scientifique de l'histoire de par sa mthode d'analyse:
P1. Ne recevoir jamais aucune chose pour vraie que je ne la connusse videmment tre telle. C'est-dire, d'viter soigneusement la prcipitation et de ne comprendre rien de plus en mes jugements que
ce qui se prsenterait si clairement et si distinctement mon esprit, que je n'eusse aucune occasion de le
mettre en doute.
P2. De diviser chacune des difficults que j'examinerais, en autant de parcelles qu'il se pourrait
(observations scrupuleuses et hypothses vraisemblables jusqu' preuve du contraire), et qu'il serait
requis pour les mieux rsoudre.
P3. De conduire par ordre mes penses, en commenant par les objets les plus simples et les plus aiss
connatre, pour monter peu peu comme par degrs jusqu' la connaissance des plus composs, et
supposant mme de l'ordre entre ceux qui ne se prcdent point naturellement les uns les autres.
P4. Faire partout des dnombrements si entiers et des revues si gnrales, que je fusse assur de ne rien
omettre.
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2. VOCABULAIRE
La physique-mathmatique, comme tout domaine de spcialisation, a son vocabulaire propre. Afin que
le lecteur ne soit pas perdu dans la comprhension de certains textes qu'il pourra lire sur ce site (et son
PDF associ), nous avons choisi d'exposer ici les quelques termes, abrviations et dfinitions
fondamentaux connatre.
Ainsi, le mathmaticien aime bien terminer ses dmonstrations (quand il pense qu'elles sont justes) par
l'abrviation "C.Q.F.D" qui signifie "Ce Qu'il Fallait Dmontrer" ou encore dans les hautes coles par
souci d'esthtisme et de traditions certains professeurs (et mmes lves) notent cela en latin "Q.E.D"
qui signifie "Quod Erat Demonstrandum" (cela en jette...).
Et lors de dfinitions (elles sont nombreuses en mathmatique et physique...) le scientifique fait souvent
usage des terminologies suivantes:
- ... il suffit que ...
- ... si et seulement si ...
- ... ncessaire et suffisant ...
- ... signifie que ...
Les quatre ne sont pas quivalentes (identiques au sens strict). Car "il suffit que" correspond une
condition suffisante, mais pas une condition ncessaire.
2.1. SUR LES SCIENCES
Il est important que nous dfinissions rigoureusement les diffrents types de sciences auxquelles l'tre
humain fait souvent rfrence. Effectivement, il semble qu'au 21me sicle un abus de langage malsain
s'instaure et qu'il ne devienne plus possible pour la population de distinguer la "qualit intrinsque"
d'une science d'une autre.
Remarque: Etymologiquement le mot "science" vient du latin "scienta" (connaissance) dont la
racine est le verbe "scire" qui veut dire "savoir".
Cet abus de langage vient probablement du fait que les sciences pures et exactes perdent leurs illusions
d'universalit et d'objectivit, dans le sens o elles s'auto-corrigent. Ceci ayant pour consquence que
certaines sciences sont relgues au second plan et tentent d'en emprunter les mthodes, les principes et
les origines pour crer une confusion quant leurs distinctions.
En soi, la science cependant ne produit pas de vrit absolue. Par principe, une thorie scientifique est
valable tant qu'elle permet de prdire des rsultats mesurables et reproductibles. Mais les problmes
d'interprtation de ces rsultats font partie de la philosophie naturelle.
tant donn la diversit des phnomnes tudier, au cours des sicles s'est constitu un nombre
grandissant de disciplines comme la chimie, la biologie, la thermodynamique, etc. Toutes ces disciplines
a priori htroclites ont pour socle commun la physique, pour langage la mathmatique et comme
principe lmentaire la mthode scientifique.
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Ainsi, un petit rafrachissement de mmoire semble ncessaire:

Dfinitions:
D1. Nous dfinissons par "science pure", tout ensemble de connaissances fondes sur un raisonnement
rigoureux valable quel que soit le facteur (arbitraire) lmentaire choisi (nous disons alors "indpendant
de la ralit sensible") et restreint au minimum ncessaire. Il n'y a que la mathmatique (appele
souvent "reine des sciences") qui peut tre classifie dans cette catgorie.
D2. Nous dfinissons par "science exacte" ou "science dure", tout ensemble de connaissances fondes
sur l'tude d'une observation, observation qui aura t transcrite sous forme symbolique (physique
thorique). Principalement, le but des sciences exactes est non d'expliquer le "pourquoi" mais le
"comment".
Remarque:Les deux dfinitions prcdentes sont souvent incluses dans la dfinition de "sciences
dductives" ou encore de "sciences phnomnologiques".
D3. Nous dfinissons par "science de l'ingnieur", tout ensemble de connaissances thoriques ou
pratiques appliques aux besoins de la socit humaine tels que: l'lectronique, la chimie,
l'informatique, les tlcommunications, la robotique, l'arospatiale, biotechnologies...
D4. Nous dfinissons par "science" tout ensemble de connaissances fondes sur des tudes ou
observations de faits dont l'interprtation n'a pas encore t retranscrite ni vrifie avec la rigueur
mathmatique caractristique des sciences qui prcdent, mais qui applique des raisonnements
comparatifs statistiques. Nous incluons dans cette dfinition: la mdecine (il faut cependant prendre
garde au fait que certaines parties de la mdecine tudient des phnomnes descriptifs sous forme
mathmatique tels que les rseaux de neurones ou autres phnomnes associs des causes physiques
connues), la sociologie, la psychologie, l'histoire, la biologie...
Selon le philosophe Karl Popper, une thorie n'est scientifiquement acceptable que si, telle qu'elle est
prsente, elle peut tre falsifiable, c'est dire soumise des tests exprimentaux. La "connaissance
scientifique" est ainsi par dfinition l'ensemble des thories qui ont jusqu'alors rsist la falsification.
La science est donc par nature soumise en permanence la remise en question.
D5. Nous dfinissons par "science molle" ou "para-sciences", tout ensemble de connaissances ou de
pratiques qui sont actuellement fondes sur des faits invrifiables (non reproductibles scientifiquement)
ni par l'exprience, ni par la mathmatique. Nous incluons dans cette dfinition: l'astrologie, la
thologie, le paranormal (qui est dmoli par la science zttique), la graphologie...
D6. Nous dfinissons par "sciences phnomnologiques" ou "sciences naturelles", toute science qui
n'est pas inclue dans les dfinitions prcdentes (histoire, sociologie, psychologie, zoologie, biologie,...)
D7. Le "scientisme" est la doctrine fondamentale suivant laquelle il n'y a de vrit que dans la science.
Ce qui est intressant dans cette doctrine, c'est que c'est certainement une des seules qui demande aux
gens de devoir rflchir par eux-mmes et de comprendre l'environnement qui les entoure en remettant
continuellement tout en question et sans ne jamais rien accepter comme acquis (...). De plus, les vraies
sciences ont ceci d'extraordinaire qu'elles permettent de comprendre au-del de ce que nous pouvons
voir.
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Mais enfin, la science, c'est la science, et rien de plus: une certaine mise en ordre, pas trop mal russie,
des choses qui ne conduit plus la mthaphysique comme du temps d'Aristote, mais qui n'a pas le
prtention de nous livrer toute la ralit ni mme le fond des choses visibles.
2.2. TERMINOLOGIE
Le tableau mthodique que nous avons prsent plus haut contient des termes qui peuvent peut-tre
vous sembler inconnus ou barbares. C'est la raison pour laquelle il nous semble fondamental de
prsenter les dfinitions de ces derniers, ainsi que de quelques autres tout aussi importants qui peuvent
viter des confusions malheureuses.
Dfinitions:
D1. Au-del de son sens ngatif, l'ide de "problme" renvoie la premire tape de la dmarche
scientifique. Formuler un problme est ainsi essentiel sa rsolution et permet de comprendre
correctement ce qui fait problme et de voir ce qui doit tre rsolu.
Le concept de problme est intimement reli au concept "d'hypothse" dont nous allons voir la
dfinition ci-dessous.
D2. Une "hypothse" est toujours, dans le cadre d'une thorie dj constitue ou sous-jacente, une
supposition en attente de confirmation ou d'infirmation qui tente d'expliquer un groupe de faits ou de
prvoir l'apparition de faits nouveaux.
Ainsi, une hypothse peut tre l'origine d'un problme thorique qu'il faudra formellement rsoudre.
D3. Le "postulat" en physique correspond frquemment un principe (voir dfinition ci-dessous) dont
l'admission est ncessaire pour tablir une dmonstration (nous sous-entendons que cela est une
proposition non-dmontrable).
L'quivalent mathmatique (mais en plus rigoureux) du postulat est "l'axiome" dont nous verrons la
dfinition plus loin.
D4. Un "principe" (parent proche du "postulat") est donc une proposition admise comme base d'un
raisonnement ou une rgle gnrale thorique qui guide la conduite des raisonnements qu'il faudra
effectuer. En physique, il s'agit galement d'une loi gnrale rgissant un ensemble de phnomnes et
vrifie par l'exactitude de ses consquences.
Remarque: le mot "principe" est utilis avec abus dans les petites classes ou coles d'ingnieurs par
les professeurs ne sachant (ce qui est trs rare), ou ne voulant (plutt frquent), ou ne pouvant faute
de temps (quasi exclusivement), pas dmontrer une relation.
L'quivalent du postulat ou du principe en mathmatiques est "l'axiome" que nous dfinissons ainsi:
D5. Un "axiome" est une vrit ou proposition vidente par elle-mme dont l'admission est ncessaire
pour tablir une dmonstration.
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Remarques:
R1. Nous pourrions dire que c'est quelque chose que nous posons comme une vrit pour le
discours que nous nous proposons de tenir, comme une rgle du jeu, et qu'elle n'a pas forcment par
ailleurs une valeur de vrit universelle dans le monde sensible qui nous entoure).
R2. Les axiomes doivent toujours tre indpendants entre eux (on ne doit pas pouvoir dmontrer
l'un partir de l'autre), non contradictoires (nous disons galement parfois qu'ils doivent tre
"consistants").
D6. Le "corollaire" est un terme malheureusement quasi inexistant en physique ( tort !) et qui est en
fait une proposition rsultant d'une vrit dj dmontre. Nous pouvons galement dire qu'un
corollaire est une consquence ncessaire et vidente d'un thorme (ou parfois d'un postulat en ce qui
concerne la physique).
D7. Un "lemme" constitue une proposition dduite d'un ou de plusieurs postulats ou axiomes et dont la
dmonstration prpare celle d'un thorme.
Remarque: Le concept de "lemme" est lui aussi (et c'est malheureux) quasi rserv aux
mathmatiques.
D8. Une "conjecture" constitue une supposition ou opinion fonde sur la vraisemblance d'un rsultat
mathmatique.
Remarque:Beaucoup de conjectures jouent un rle un peu comparable des lemmes, car elles sont
des passages obligs pour obtenir d'importants rsultats.
D8. Par-del son sens faible de conjecture, une "thorie" ou "thorme" est un ensemble articul autour
d'une hypothse et tay par un ensemble de faits ou dveloppements qui lui confrent un contenu
positif et rendent l'hypothse bien fonde (ou tout au moins plausible dans le cas de la physique
thorique)
D9. Une "singularit" est une indtermination d'un calcul qui intervient par l'apparition d'une division
par le nombre zro. Ce terme est aussi bien utilis en mathmatique qu'en physique.
D10. Une "dmonstration" constitue un ensemble de procdures mathmatiques suivre pour
dmontrer le rsultat dj connu ou non d'un thorme.
D11. Si le mot "paradoxe" signifie tymologiquement: contraire l'opinion commune, ce n'est
cependant pas par pur got de la provocation, mais bel et bien pour des raisons solides. Le "sophisme"
quant lui, est un nonc volontairement provocateur, une proposition fausse reposant sur un
raisonnement apparemment valide. Ainsi parle-t-on du fameux "paradoxe de Znon", alors qu'il ne
s'agit que d'un sophisme. Le paradoxe ne se rduit pas de la fausset, mais implique la coexistence de
la vrit et de la fausset, au point qu'on ne parvient plus discriminer le vrai et le faux. Le paradoxe
apparat alors problme insoluble ou "aporie".
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Remarque: Ajoutons que les grands paradoxes, par les interrogations qu'ils ont suscites, ont fait
progresser la science et amen des rvolutions conceptuelles de grande ampleur, en mathmatique
comme en physique thorique (les paradoxes sur les ensembles et sur l'infini en mathmatique, ceux
la base de la relativit et de la physique quantique).
2.3. SCIENCE ET FOI
Nous verrons qu'en science, une thorie est normalement incomplte, car elle ne peut dcrire
exhaustivement la complexit du monde rel. Il en est ainsi de toutes les thories, comme celle du Big
Bang (cf. chapitre d'Astrophysique) ou de l'volution des espces (cf. chapitre de Dynamique Des
Populations ou de Thorie Des Jeux).
Il convient de distinguer diffrents courants scientifiques:
- Le "ralisme" est une doctrine o les thories physiques ont pour objectif de dcrire la ralit telle
qu'elle est en soi, dans ses composantes inobservables.
-"L'instrumentalisme" est une doctrine o les thories sont des outils servant prdire des observations
mais qui ne dcrivent pas la ralit en soi.
- Le "fictionnalisme" est le courant o le contenu rfrentiel (principes et postulats) des thories est un
leurre, utile seulement pour assurer l'articulation linguistique des quations fondamentales.
Mme si aujourd'hui les thories scientifiques ont le soutien de beaucoup de spcialistes, les thories
alternatives ont des arguments valables et nous ne pouvons totalement les carter. Pour autant, la
cration du monde en 7 jours dcrite par la Bible ne peut plus tre perue comme un possible, et bien
des croyants reconnaissent qu'une lecture littrale est peu compatible avec l'tat actuel de nos
connaissances et qu'il est plus sage de l'interprter comme une parabole. Si la science ne fournit jamais
de rponse dfinitive, il n'est plus possible de ne pas en tenir compte.
La foi (qu'elle soit religieuse, superstitieuse, pseudo-scientifique ou autre) a au contraire pour objectif
de donner des vrits absolues d'une toute autre nature puisqu'elle relve d'une conviction personnelle
invrifiable. En fait, l'une des fonctions des religions est de fournir du sens des phnomnes qui ne
sont pas explicables rationnellement. Les progrs de la connaissance entranent donc parfois une remise
en cause des dogmes religieux par la science.
A contrario, sauf prtendre imposer sa foi (qui n'est autre qu'une conviction intimement personnelle et
subjective) aux autres, il faut se dfier de la tentation naturelle de qualifier de fait scientifiquement
prouv les extrapolations des modles scientifiques au-del de leur champ d'application.
Le mot "science" est comme nous l'avons dj mentionn plus haut de plus en plus utilis pour soutenir
qu'il existe des preuves scientifiques l o il n'y a que croyance (certaines pages web de ce genre
prolifrent de plus en plus). Selon ses dtracteurs c'est le cas du mouvement de scientologie. Selon ces
derniers, nous devrions plutt parler de "sciences occultes".
Les sciences occultes et sciences traditionnelles existent depuis l'Antiquit; elles consistent en un
ensemble de connaissances et de pratiques mystrieuses ayant pour but de pntrer et dominer les
secrets de la nature. Au cours des derniers sicles, elles ont t progressivement exclues du champ de la
science. Le philosophe Karl Popper s'est longuement interrog sur la nature de la dmarcation entre
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science et pseudoscience. Aprs avoir remarqu qu'il est possible de trouver des observations pour
confirmer peu prs n'importe quelle thorie, il propose une mthodologie fonde sur la rfutabilit.
Une thorie doit selon lui, pour mriter le qualificatif de "scientifique", pouvoir garantir l'impossibilit
de certains vnements. Elle devient ds lors rfutable, donc (et alors seulement) apte intgrer la
science. Il suffirait en effet d'observer un de ces vnements pour invalider la thorie, et s'orienter par
consquent sur une amlioration de celle-ci.
Enfin, citons Lavoisier: "Le physicien peut aussi, dans le silence de son laboratoire et de son cabinet,
exercer des fonctions patriotiques; il peut esprer par ses travaux diminuer la masse des maux qui
affligent bonheur et, n'et-il contribu, par les routes nouvelles qu'il s'est ouvertes, qu' prolonger de
quelques annes, de quelques jours, la vie moyenne des hommes, il pourrait aspirer aussi au titre
glorieux de bienfaiteur de l'humanit."
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I
Arithmtique
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La mathmatique est la forme ultime d'art contraint. (inconnu)
ous avons choisi de commencer l'tude de la mathmatique applique par la thorie qui nous
semble la plus fondamentale et la plus importante dans le domaine des sciences pures et exactes.
La thorie de la dmonstration et du calcul propositionnel (logique) a trois objectifs dans le cadre de ce
site:
1. Apprendre au lecteur comment raisonner et dmontrer et cela indpendamment de la spcialisation
tudie
2. Montrer que le processus d'une dmonstration est indpendant du langage utilis
3. Se prparer la thorie de la logique et au thorme d'incompltude de Gdel ainsi qu'aux automates
(cf. chapitre d'Informatique Thorique).
Le thorme de Gdel est le point le plus passionnant car si nous dfinissons une religion comme un
systme de pense qui contient des affirmations indmontrables, alors elle contient des lments de foi,
et Gdel nous enseigne que les mathmatiques sont non seulement une religion, mais que c'est alors la
seule religion capable de prouver qu'elle en est une!
Remarques:
R1. Il est (trs) fortement conseill de lire en parallle ce chapitre, ceux sur la thorie des
automates et de l'algbre de Boole disponibles dans la section d'Informatique Thorique du site.
R2. Il faut prendre cette thorie comme une curiosit sympathique mais qui n'amne
fondamentalement pas grand-chose except des mthodes de travail/raisonnement. Par ailleurs, son
objectif n'est pas de dmontrer que tout est dmontrable mais que toute dmonstration peut se faire
sur un langage commun partir d'un certain nombre de rgles.
Souvent, quand un tudiant arrive dans une classe suprieure, il a surtout appris calculer, utiliser des
algorithmes mais relativement peu voire pas du tout raisonner. Pour tous les raisonnements, le support
visuel est un outil puissant, et les personnes qui ne voient pas qu'en traant telle ou telle courbe ou
droite la solution apparat ou qui ne voient pas dans l'espace sont trs pnalises.
Lors des tudes secondaires, nous manipulons dj des objets inconnus, mais c'est surtout pour faire des
calculs, et quand nous raisonnons sur des objets reprsents par des lettres, nous pouvons remplacer
ceux-ci visuellement par un nombre rel, un vecteur, etc. A partir d'un certain niveau, nous demandons
aux personnes de raisonner sur des structures plus abstraites, et donc de travailler sur des objets
inconnus qui sont des lments d'un ensemble lui-mme inconnu, par exemple les lments d'un groupe
quelconque (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles). Ce support visuel n'existe alors plus.
Nous demandons ainsi souvent aux tudiants de raisonner, de dmontrer des proprits, mais personne
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ne leur a jamais appris raisonner convenablement, crire des preuves. Si nous demandons un
tudiant de licence ce qu'est une dmonstration, il a trs probablement quelque difficult rpondre. Il
peut dire que c'est un texte dans lequel on trouve des mots-cls comme: "donc", "parce que", "si", "si et
seulement si", "prenons un x tel que", "supposons que", "cherchons une contradiction", etc. Mais il est
incapable de donner la grammaire de ces textes ni mme leurs rudiments, et d'ailleurs, ses enseignants,
s'ils n'ont pas suivi de cours, en seraient probablement incapables aussi.
Pour comprendre cette situation, rappelons que pour parler un enfant n'a pas besoin de connatre la
grammaire. Il imite son entourage et cela marche trs bien: un enfant de six ans sait utiliser des phrases
dj compliques quant la structure grammaticale sans avoir jamais fait de grammaire. La plupart des
enseignants ne connaissent pas non plus la grammaire du raisonnement mais, chez eux, le processus
d'imitation a bien march et ils raisonnent correctement. L'exprience de la majorit des enseignants
d'universit montre que ce processus d'imitation marche bien chez les trs bons tudiants, et alors il est
suffisant, mais il marche beaucoup moins bien, voire pas du tout, chez beaucoup d'autres.
Tant que le degr de complexit est faible (notamment lors d'un raisonnement de type "quationnel"), la
grammaire ne sert rien, mais quand il augmente ou quand on ne comprend pas pourquoi quelque
chose est faux, il devient ncessaire de faire un peu de grammaire pour pouvoir progresser. Les
enseignants et les tudiants connaissent bien la situation suivante: dans un devoir, le correcteur a barr
toute une page d'un grand trait rouge et mis "faux" dans la marge. Quand l'tudiant demande ce qui est
faux, le correcteur ne peut que dire des choses du genre "a n'a aucun rapport avec la dmonstration
demande", "rien n'est juste", ..., ce qui n'aide videmment pas l'tudiant comprendre. Cela vient en
partie, du fait que le texte rdig par l'tudiant utilise les mots voulus mais dans un ordre plus ou moins
alatoire et qu'on ne peut donner de sens l'assemblage de ces mots. De plus, l'enseignant n'a pas les
outils ncessaires pour pouvoir expliquer ce qui ne va pas. Il faut donc les lui donner!
Ces outils existent mais sont assez rcents. La thorie de la dmonstration est une branche de la logique
mathmatique dont l'origine est la crise des fondements: il y a eu un doute sur ce que nous avions le
"droit" de faire dans un raisonnement mathmatique (voir la "crise des fondements" plus loin). Des
paradoxes sont apparus, et il a alors t ncessaire de prciser les rgles de dmonstration et de vrifier
que ces rgles ne sont pas contradictoires. Cette thorie est apparue au dbut du 20me sicle, ce qui
est trs peu puisque l'essentiel des mathmatiques enseignes en premire moiti de l'universit est
connu depuis le 16me-17me sicle.
1. LA CRISE DES FONDEMENTS
Pour les premiers Grecs, la gomtrie tait considre comme la forme la plus haute du savoir, une
puissante cl pour les mystres mtaphysiques de l'Univers. Elle tait plutt une croyance mystique, et
le lien entre le mysticisme et la religion tait rendu explicite dans des cultes comme ceux des
Pythagoriciens. Aucune culture n'a depuis difi un homme pour avoir dcouvert un thorme
gomtrique! Plus tard, les mathmatiques furent considres comme le modle d'une connaissance a
priori dans la tradition aristotlicienne du rationalisme.
L'tonnement des Grecs pour les mathmatiques ne nous a pas quitts, on le retrouve sous la
traditionnelle mtaphore des mathmatiques comme "Reine des Science". Il s'est renforc avec les
succs spectaculaires des modles mathmatiques dans la science, succs que les Grecs (ignorant mme
la simple algbre) n'avaient pas prvus. Depuis la dcouverte par Isaac Newton du calcul intgral et de
la loi du carr inverse de la gravit, la fin des annes 1600, les sciences phnomnales et les plus
hautes mathmatiques taient restes en troite symbiose - au point qu'un formalisme mathmatique
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prdictif tait devenu le signe distinctif d'une "science dure".

Aprs Newton, pendant les deux sicles qui suivirent, la science aspira ce genre de rigueur et de
puret qui semblaient inhrentes aux mathmatiques. La question mtaphysique semblait simple: les
mathmatiques possdaient une connaissance a priori parfaite, et parmi les sciences, celles qui taient
capables de se mathmatiser le plus parfaitement taient les plus efficaces pour la prdiction des
phnomnes. La connaissance parfaite consistait donc dans un formalisme mathmatique qui, une fois
atteint par la science et embrassant tous les aspects de la ralit, pouvait fonder une connaissance
empirique a postriori sur une logique rationnelle a priori. Ce fut dans cet esprit que Marie
Jean-Antoine Nicolas de Caritat, marquis de Condorcet (philosophe et mathmaticien franais),
entreprit d'imaginer la description de l'Univers entier comme un ensemble d'quations diffrentielles
partielles se rsolvant les unes aprs les autres.
La premire faille dans cette image inspiratrice apparut dans la seconde moiti du 19me sicle, quand
Riemann et Lobatchevsky prouvrent sparment que l'axiome des parallles d'Euclide pouvait tre
remplac par d'autres qui produisaient des gomtries "consistantes" (nous reviendrons sur ce terme
plus loin). La gomtrie de Riemann prenait modle sur une sphre, celle de Lobatchevsky, sur la
rotation d'un hyperbolode.
L'impact de cette dcouverte a t obscurci plus tard par de grands chamboulements, mais sur le
moment, elle fit un coup de tonnerre dans le monde intellectuel. L'existence de systmes axiomatiques
mutuellement inconsistants, et dont chacun pouvait servir de modle l'Univers phnomnal, remettait
entirement en question la relation entre les mathmatiques et la thorie physique.
Quand on ne connaissait qu'Euclide, il n'y avait qu'une gomtrie possible. On pouvait croire que les
axiomes d'Euclide constituaient un genre de connaissance parfaite a priori sur la gomtrie dans le
monde phnomnal. Mais soudain, nous avons eu trois gomtries, embarrassantes pour les subtilits
mtaphysiques.
Pourquoi aurions-nous choisir entre les axiomes de la gomtrie plane, sphrique et hyperbolique
comme descriptions de la gomtrie du rel? Parce que toutes les trois sont consistantes, nous ne
pouvons en choisir aucune comme fondement a priori - le choix doit devenir empirique, bas sur leur
pouvoir prdictif dans une situation donne.
Bien sr, les thoriciens de la physique ont longtemps t habitus choisir des formalismes pour poser
un problme scientifique. Mais il tait admis largement, si ce n'est inconsciemment, que la ncessit de
procder ainsi tait fonction de l'ignorance humaine, et qu'avec de la logique ou des mathmatiques
assez bonnes, on pouvait dduire le bon choix partir de principes premiers, et produire des
descriptions a priori de la ralit, qui devaient tre confirmes aprs coup par une vrification
empirique.
Cependant, la gomtrie euclidienne, considre pendant plusieurs centaines d'annes comme le
modle de la perfection axiomatique des mathmatiques, avait t dtrne. Si l'on ne pouvait connatre
a priori quelque chose d'aussi fondamental que la gomtrie dans l'espace, quel espoir restait-il pour une
pure thorie rationnelle qui embrasserait la totalit de la nature ? Psychologiquement, Riemann et
Lobatchevsky avaient frapp au coeur de l'entreprise mathmatique telle qu'elle avait t conue
jusqu'alors.
De plus, Riemann et Lobatchevsky remettaient la nature de l'intuition mathmatique en question. Il
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avait t facile de croire implicitement que l'intuition mathmatique tait une forme de perception - une
faon d'entrevoir le monde platonicien derrire la ralit. Mais avec deux autres gomtries qui
bousculaient celle d'Euclide, personne ne pouvait plus tre sr de savoir quoi le monde ressemblait.
Les mathmaticiens rpondirent ce double problme avec un excs de rigueur, en essayant
d'appliquer la mthode axiomatique toutes les mathmatiques. Dans la priode pr-axiomatique, les
preuves reposaient souvent sur des intuitions communment admises de la "ralit" mathmatique, qui
ne pouvaient plus tre considres automatiquement comme valides.
La nouvelle faon de penser les mathmatiques conduisait une srie de succs spectaculaires.
Pourtant cela avait aussi un prix. La mthode axiomatique rendait la connexion entre les
mathmatiques et la ralit phnomnale toujours plus troite. En mme temps, des dcouvertes
suggraient que les axiomes mathmatiques qui semblaient tre consistants avec l'exprience
phnomnale pouvaient entraner de vertigineuses contradictions avec cette exprience.
La majorit des mathmaticiens devinrent rapidement des "formalistes", soutenant que les
mathmatiques pures ne pouvaient qu'tre considres philosophiquement comme une sorte de jeu
labor qui se jouait avec des signes sur le papier (c'est la thorie qui sous-tend la prophtique
qualification des mathmatiques de "systme contenu nul" par Robert Heinlein). La croyance
"platonicienne" en la ralit des objets mathmatiques, l'ancienne manire, semblait bonne pour la
poubelle, malgr le fait que les mathmaticiens continuaient se sentir comme les platoniciens durant le
processus de dcouverte des mathmatiques.
Philosophiquement, donc, la mthode axiomatique conduisait la plupart des mathmaticiens
abandonner les croyances antrieures en la spcificit mtaphysique des mathmatiques. Elle produisit
aussi la rupture contemporaine entre les mathmatiques pures et appliques. La plupart des grands
mathmaticiens du dbut de la priode moderne - Newton, Leibniz, Fourier, Gauss et les autres s'occupaient aussi de science phnomnale. La mthode axiomatique avait couv l'ide moderne du
mathmaticien pur comme un super esthte, insoucieux de la physique. Ironiquement, le formalisme
donnait aux purs mathmaticiens un mauvais penchant l'attitude platonicienne. Les chercheurs en
mathmatiques appliques cessrent de ctoyer les physiciens et apprirent se mettre leur trane.
Ceci nous emmne au dbut du 20me sicle. Pour la minorit assige des platoniciens, le pire tait
encore venir. Cantor, Frege, Russell et Whitehead montrrent que toutes les mathmatiques pures
pouvaient tre construites sur le simple fondement axiomatique de la thorie des ensembles. Cela
convenait parfaitement aux formalistes: les mathmatiques se runifiaient, du moins en principe,
partir d'un faisceau de petits jeux dtachs d'un grand. Les platoniciens aussi taient satisfaits, s'il en
survenait une grande structure, cl de vote consistante pour toutes les mathmatiques, la spcificit
mtaphysique des mathmatiques pouvait encore tre sauve.
D'une faon ngative, pourtant, un platonicien eut le dernier mot. Kurt Gdel mit son grain de sable
dans le programme formaliste d'axiomatisation quand il dmontra que tout systme d'axiomes assez
puissant pour inclure les entiers devait tre soit inconsistant (contenir des contradictions) soit incomplet
(trop faible pour dcider de la justesse ou de la fausset de certaines affirmations du systme). Et c'est
plus ou moins o en sont les choses aujourd'hui. Les mathmaticiens savent que de nombreuses
tentatives pour faire avancer les mathmatiques comme une connaissance a priori de l'Univers doivent
se heurter de nombreux paradoxes et l'impossibilit de dcider quel systme axiomatique dcrit les
mathmatiques relles. Ils ont t rduits esprer que les axiomatisations standards ne soient pas
inconsistantes mais incompltes, et se demander anxieusement quelles contradictions ou quels
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thormes indmontrables attendent d'tre dcouverts ailleurs.

Cependant, sur le front de l'empirisme, les mathmatiques taient toujours un succs spectaculaire en
tant qu'outil de construction thorique. Les grands succs de la physique du 20me sicle (la relativit
gnrale et la physique quantique) poussaient si loin hors du royaume de l'intuition physique, qu'ils ne
pouvaient tre compris qu'en mditant profondment sur leurs formalismes mathmatiques, et en
prolongeant leurs conclusions logiques, mme lorsque ces conclusions semblaient sauvagement
bizarres. Quelle ironie! Au moment mme o la perception mathmatique en venait paratre toujours
moins fiable dans les mathmatiques pures, elle devenait toujours plus indispensable dans les sciences
phnomnales.
l'oppos de cet arrire-plan, l'applicabilit des mathmatiques la science phnomnale pose un
problme plus pineux qu'il n'apparat d'abord. Le rapport entre les modles mathmatiques et la
prdiction des phnomnes est complexe, pas seulement dans la pratique mais dans le principe.
D'autant plus complexe que, comme nous le savons maintenant, il y a des faons d'axiomatiser les
mathmatiques qui s'excluent!
Mais pourquoi existe-t-il seulement de bons choix de modle mathmatique ? C'est dire, pourquoi y
a-t-il un formalisme mathmatique, par exemple pour la physique quantique, si productif qu'il prdit
rellement la dcouverte de nouvelles particules observables ?
Pour rpondre cette question nous observerons qu'elle peut, aussi bien, fonctionner comme une sorte
de dfinition. Pour beaucoup de systmes phnomnaux, de tels formalismes prdictifs exacts n'ont pas
t trouvs, et aucun ne semble plausible. Les potes aiment marmonner sur le coeur des hommes, mais
on peut trouver des exemples plus ordinaires: le climat, o le comportement d'une conomie suprieure
celle d'un village, par exemple - systmes si chaotiquement interdpendants que la prdiction exacte
est effectivement impossible (pas seulement dans les faits mais en principe).
1.1. PARADOXES
Ds l'antiquit, certains logiciens avaient constat la prsence de nombreux paradoxes au sein de la
rationalit. En fait, nous pouvons dire que malgr leur nombre, ces paradoxes ne sont que les
illustrations d'un petit nombre de structures paradoxales. Attardons-nous exposer titre de culture
gnrale les plus connus qui constituent la classe des "propositions indcidables".
Exemples:
E1. Le paradoxe de la classe des classes (Russell)
Il existe deux types de classes: celles qui se contiennent elles-mmes (ou classes rflexives: la classe
des ensembles non-vides, la classe des classes,...) et celles qui ne se contiennent pas elles-mmes (ou
classes irrflexives: la classe des travaux rendre, la classe des oranges sanguines, ...). La question
pose est la suivante: la classe des classes irrflexives est-elle elle-mme rflexive ou irrflexive? Si elle
est rflexive, elle se contient et se trouve range dans la classe des classes irrflexives qu'elle constitue,
ce qui est contradictoire. Si elle est irrflexive, elle doit figurer dans la classe des classes irrflexives
qu'elle constitue et devient ipso facto rflexive, nous sommes face une nouvelle contradiction.
E2. Le paradoxe du bibliothcaire (Gonseth)
Dans une bibliothque, il existe deux types de catalogues. Ceux qui se mentionnent eux-mmes et ceux
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qui ne se mentionnent pas. Un bibliothcaire doit dresser le catalogue de tous les catalogues qui ne se
mentionnent pas eux-mmes. Arriv au terme de son travail, notre bibliothcaire se demande s'il
convient ou non de mentionner le catalogue qu'il est prcisment en train de rdiger. A ce moment, il
est frapp de perplexit. S'il ne le mentionne pas, ce catalogue sera un catalogue qui ne se mentionne
pas et qui devra ds lors figurer dans la liste des catalogues ne se mentionnant pas eux-mmes. D'un
autre ct, s'il le mentionne, ce catalogue deviendra un catalogue qui se mentionne et qui ne doit donc
pas figurer dans ce catalogue, puisque celui-ci est le catalogue des catalogues qui ne se mentionnent
pas.
E3. Le paradoxe du menteur (variante)
Dfinissons provisoirement le mensonge comme l'action de formuler une proposition fausse. Le pote
crtois Epimnide affirme: "Tous les Crtois sont des menteurs", soit la proposition P. Comment
dcider de la valeur de vrit de P ? Si P est vraie, comme Epimnide est Crtois, P doit tre fausse. Il
faut donc que P soit fausse pour pouvoir tre vraie, ce qui est contradictoire. P est donc fausse.
Remarquons qu'on ne peut pas en dduire, comme dans le vritable paradoxe du menteur, que P doit
aussi tre vraie.
2. RAISONNEMENT HYPOTHETICO-DEDUCTIF
Le raisonnement hypothtico-dductif est, nous le savons, la capacit qu'a l'apprenant de dduire des
conclusions partir de pures hypothses et pas seulement d'une observation relle. C'est un processus
de rflexion qui tente de dgager une explication causale d'un phnomne quelconque (nous y
reviendrons lors de nos premiers pas en physique). L'apprenant qui utilise ce type de raisonnement
commence par formuler une hypothse et essaie ensuite de confirmer ou d'infirmer son hypothse selon
le schma synoptique ci-dessous:
Figure: 1.1 - Diagramme synoptique du raisonnement hypothtico-dductif
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La procdure dductive consiste tenir pour vrai, titre provisoire, cette proposition premire que
nous appelons, en logique "le prdicat" (voir plus bas) et en tirer toutes les consquences logiquement
ncessaires, c'est--dire en rechercher les implications.
Exemple:
Soit la proposition P : "X est un homme", elle implique la proposition suivante Q : X est mortel.
L'expression
(si c'est un homme il est ncessairement mortel) est un implication prdicative
(d'o le terme "prdicat"). Il n'y a pas dans cet exemple de cas o nous puissions noncer P sans Q. Cet
exemple est celui d'une implication stricte, telle que nous la trouvons dans le "syllogisme" (figure
logique du raisonnement).
Remarque: Des spcialistes ont montr que le raisonnement hypothtico-dductif s'labore
progressivement chez l'enfant, partir de 6-7ans, et que ce type de raisonnement n'est utilis
systmatiquement, en partant d'une fonction propositionnelle stricte qu' partir de 11-12 ans.
3. CALCUL PROPOSITIONNEL
Le "calcul propositionnel" (ou "logique propositionnelle") est un prliminaire absolument indispensable
pour aborder une formation en sciences, philosophie, droit, politique, conomie, etc. Ce type de calcul
autorise des procdures de dcisions ou tests. Ceux-ci permettent de dterminer dans quel cas une
expression (proposition) logique est vraie et en particulier si elle est toujours vraie.
Dfinitions:
D1. Une expression toujours vraie quel que soit le contenu linguistique des variables qui la composent
est appele une "expression valide", une "tautologie", ou encore une "loi de la logique
propositionnelle".
D2. Une expression toujours fausse est appele une "contradiction" ou "antilogie".
D3. Une expression qui est parfois vraie, parfois fausse est appele une "expression contingente".
D4. Nous appelons "assertion" une expression dont nous pouvons dire sans ambigut si elle est vraie
ou fausse.
D5. Le "langage objet" est le langage utilis pour crire les expressions logiques.
D6. Le "mtalangage" est le langage utilis pour parler du langage objet dans la langue courante.
Remarques:
R1. Il existe des expressions qui ne sont effectivement pas des assertions. Par exemple, l'nonc:
"cet nonc est faux", est un paradoxe qui ne peut tre ni vrai, ni faux.
R2. Soit une expression logique A. Si celle-ci est une tautologie, nous la notons frquemment
et si l'expression est une contradiction, nous la notons
.
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3.1. PROPOSITIONS
Dfinition: En logique, une "proposition" est une affirmation qui a un sens. Cela veut dire que nous
pouvons dire sans ambigut si cette affirmation est vraie (V) ou fausse (F). C'est ce que nous appelons
le "principe du tiers exclu".
Exemple:
"Je mens" n'est pas une proposition. Si nous supposons que cette affirmation est vraie, elle est une
affirmation de sa propre invalidit, donc nous devrions conclure qu'elle est fausse. Mais si nous
supposons qu'elle est fausse, alors l'auteur de cette affirmation ne ment pas, donc il dit la vrit, aussi la
proposition serait vraie.
Dfinition: Une proposition en logique binaire (o les propositions sont soit vraies, soit fausses) n'est
donc jamais vraie et fausse la fois. C'est que nous appelons le "principe de non-contradiction".
Ainsi, une proprit sur l'ensemble E des propositions est une application P de E dans l'ensemble des
"valeurs de vrit":
(1.1)
Nous parlons de "sous-ensemble associ", lorsque la proposition engendre uniquement une partie E' de
E et inversement.
Exemple:
Dans
, si P(x) s'nonce "x est pair" , alors
ce qui est bien seulement un
sous-ensemble associ de E mais de mme cardinal (cf. chapitre Thorie Des Ensembles).
Dfinition: Soit P une proprit sur l'ensemble E. Une proprit Q sur E est une "ngation" de P si et
seulement si, pour tout
:
-
est F si P(x) est V
est V si P(x) est F
Nous pouvons rassembler ces conditions dans une table dite "table de vrit":
P
Tableau: 1.1 - Table de vrit des valeurs
Table que nous pouvons aussi trouver ou donc aussi crire sous la forme plus explicite suivante:
P
Vrai
Faux
Faux
Vrai
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ou encore sous forme binaire:

P
En d'autres termes, P et Q ont toujours des valeurs de vrit contraires. Nous noterons ce genre
d'nonc "Q est une ngation de P":
(1.2)
o le symbole
est le "connecteur de ngation".
Remarque: Les expressions doivent tre des expressions bien formes (souvent abrg "ebf"). Par
dfinition, toute variable est une expression bien forme, alors
est une expression bien forme.
Si P,Q sont des expressions bien formes, alors
est une expression bien forme (l'expression
"je mens" n'est pas bien forme car elle se contredit elle-mme).
3.2. CONNECTEURS
Il y a d'autres types de connecteurs en logique:
Soient P et Q deux proprits dfinies sur le mme ensemble E.
sur E dfinie par:
-
est vraie si au moins l'une des proprits P, Q est vraie
est fausse sinon
(lire "P ou Q") est une proprit
Nous pouvons crer la table de vrit du "connecteur OU" ou "connecteur de disjonction"

P
Tableau: 1.4 - Table de vrit de OU
Il est facile de se convaincre que, si les parties P, Q de E sont respectivement associes aux proprits
P, Q que
(cf. chapitre Thorie Des Ensembles) est associ
.
(1.3)
Le connecteur
est associatif. Pour s'en convaincre, il suffit de faire une table de vrit o nous
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vrifions que:
(1.4)
Il existe galement le "connecteur ET" ou "connecteur de conjonction"

pour quel que soient
P, Q deux proprits dfinies sur E,
est une proprit sur E dfinie par:
-
est vraie si toutes les deux proprits P, Q sont vraies
est fausse sinon
Nous pouvons crer la table de vrit du connecteur
Tableau: 1.5 - Table de vrit de ET
Il est galement facile de se convaincre que, si les parties P, Q de E sont respectivement associes aux
proprits P, Q que
(cf. chapitre Thorie Des Ensembles) est associ
:
(1.5)
Le connecteur
vrifions que:
est associatif. Pour s'en convaincre, il suffit aussi de faire une table de vrit o nous
(1.6)
Les connecteurs
prouvons que:
sont distributifs l'un sur l'autre. A l'aide d'une simple table de vrit, nous
(1.7)
ainsi que:
(1.8)
Une ngation de
rsumer:
est
une ngation de
est
tel que pour
(1.9)
A nouveau, ces proprits peuvent se dmontrer par une simple table de vrit.
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Remarque: Pour voir les dtails de tous les oprateurs logiques, le lecteur devra se rendre dans le
chapitre d'Algbre De Boole (cf. section d'Informatique Thorique) o l'identit, la double ngation,
l'idempotence, l'associativit, la distributivit, les relations de De Morgan sont prsentes plus
formellement.
Revenons maintenant sur le "connecteur d'implication logique" appel aussi parfois le "conditionnel"
not " "
Remarque: Dans certains ouvrages sur le calcul propositionnel, ce connecteur est not "
le cadre de la thorie de la dmonstration nous lui prfrons souvent le symbole " ".
Soient P, Q deux proprits sur E.
" et dans
est une proprit sur E dfinie par:
est fausse si P est vraie et Q fausse
est vraie sinon
En d'autres termes, P implique logiquement Q signifie que Q est vraie pour toute valuation pour
laquelle P est vraie. L'implication reprsente donc le "si... alors.."
Si nous crivons la table de vrit de l'implication (attention l'avant-dernire ligne !!!):
P
Tableau: 1.6 - Table de vrit de l'implication
Si
, nous pouvons dire que pour que Q soit vraie, il suffit que P soit vraie (effectivement
l'implication sera vraie si P est vraie ou fausse selon la table de vrit). Donc P est une condition
suffisante de Q (mais non ncessaire!). D'un autre ct,
est quivalent
. Donc, si
Q est fausse, il est impossible que P soit vraie (pour que l'implication reste vraie bien sr!). Donc
finalement Q est une condition ncessaire de P.
Exemples:
E1. Soit la proposition: "Si tu obtiens ton diplme, je t'achte un ordinateur"
Parmi tous les cas, un seul correspond une promesse non tenue: celui o l'enfant son diplme, et n'a
toujours pas d'ordinateur (deuxime ligne dans le tableau).
Et le cas o il n'a pas le diplme, mais reoit quand mme un ordinateur? Il est possible qu'il ait t
longtemps malade et a rat un semestre, et le pre a le droit d'tre bon.
Que signifie cette promesse, que nous crirons aussi: "Tu as ton diplme
Exactement ceci:
je t'achte un ordinateur" ?
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- Si tu as ton diplme, c'est sr, je t'achte un ordinateur (je ne peux pas ne pas l'acheter)
- Si tu n'as pas ton diplme, je n'ai rien dit
E2. De toute proposition fausse nous pouvons dduire toute proposition (deux dernires lignes)
C'est un exemple plutt anecdotique: dans un cours de Russell portant sur le fait que d'une proposition
fausse, toute proposition peut tre dduite, un tudiant lui posa la question suivante:
- "Prtendez-vous que de 2 + 2 = 5, il s'ensuit que vous tes le pape ? "
- "Oui", fit Russell
- "Et pourriez-vous le prouver !", demanda l'tudiant sceptique
- "Certainement", rplique Russell, qui proposa sur le champ la dmonstration suivante.
(1) Supposons que 2 + 2 = 5
(2) Soustrayons 2 de chaque membre de l'galit, nous obtenons 2 = 3
(3) Par symtrie, 3 = 2
(4) Soustrayant 1 de chaque ct, il vient 2 =1
Maintenant le pape et moi sommes deux. Puisque 2 = 1, le pape et moi sommes un. Par suite, je suis le
pape.
Sur ce ...
Le connecteur d'implication est essentiel en mathmatiques, philosophie, etc. C'est un des fondements
de toute dmonstration, preuve ou dduction.
Le connecteur d'implication a comme proprits (vrifiables l'aide de la table de vrit ci-dessous):
(1.10)
consquence de la dernire proprit ( nouveau vrifiable par une table de vrit):

(1.11)
Le "connecteur d'quivalence logique" ou "biconditionnel" not "

que:
" ou "
" signifiant par dfinition
(1.12)
en d'autres termes, la premire expression a la mme valeur pour toute valuation de la deuxime.
Ce que nous pouvons vrifier l'aide d'une table de vrit:
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Tableau: 1.7 - Table de vrit de l'quivalence logique
signifie bien (lorsqu'il est vrai!) que "P et Q ont toujours la mme valeur de vrit" ou encore
"P et Q sont quivalents". C'est vrai si P et Q ont mme valeur, faux dans tout cas contraire.
Bien videmment (c'est une tautologie):
(1.13)
La relation
quivaut donc ce que P soit une condition ncessaire et suffisante de Q et ce
que Q soit une condition ncessaire et suffisante de P.
La conclusion, est que les conditions de type "ncessaire, suffisant, ncessaire et suffisant" peuvent
tre reformules avec les termes "seulement si", "si", "si et seulement si".
Ainsi:
1.
traduit le fait que Q est une condition ncessaire pour P ou dit autrement, P est vraie
seulement si Q est vraie (dans la table de vrit, lorsque
prend la valeur 1 on constate bien que
P vaut 1 seulement si Q vaut 1 aussi). On dit aussi, si P est vraie alors Q est vraie.
ou ce qui revient au mme
traduit le fait que Q est une condition suffisante pour P
2.
ou dit autrement, P est vraie si Q est vraie (dans la table de vrit, lorsque
prend la valeur 1 on
constate bien que P vaut 1 si Q vaut 1 aussi).
traduit le fait que Q est une condition ncessaire et suffisante pour P ou dit autrement, P est
3.
vraie si et seulement si Q est vraie (dans la table de vrit, lorsque
prend la valeur 1 on
constate bien que P vaut 1 si Q vaut 1 et seulement si Q vaut 1).
Remarque: L'expression "si et seulement si" correspond donc a une quivalence logique et ne peut
tre utilise que pour dcrire une bi-implication!!
La premire tape du calcul propositionnel est donc la formalisation des noncs du langage naturel.
Pour raliser ce travail, le calcul propositionnel fournit finalement trois types d'outils :
1. Les "variables propositionnelles" (P, Q, R,...) symbolisent des propositions simples quelconques. Si la
mme variable apparat plusieurs fois, elle symbolise chaque fois la mme proposition.
2. Les cinq oprateurs logiques:
3. Les signes de ponctuation se rduisent aux seules parenthses ouvrante et fermante qui organisent la
lecture de manire viter toute ambigut.
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Voici un tableau rcapitulatif:

Description
Symbole
Utilisation
La "ngation" est un oprateur qui ne porte que sur

une proposition; il est unaire ou monadique. "Il ne
pleut pas" s'crit
. Cet nonc est vrai si et
seulement si P est faux (dans ce cas s'il est faux qu'il
pleut). L'usage classique de la ngation est caractris
par la loi de double ngation:
est quivalent P.
La "conjonction" ou "produit logique" est un oprateur
binaire; elle met en relation deux propositions. "Tout
homme est mortel ET Ma voiture perd de l'huile"
s'crit
. Cette dernire expression est vraie si
et seulement si P est vrai et Q est vrai.
La "disjonction" ou "somme logique" est, elle aussi, un
oprateur binaire.
; est vraie si et seulement si
P est vraie ou Q est vraie. Nous pouvons comprendre
ce OU de deux faons : soit de manire inclusive, soit
de manire exclusive. Dans le premier cas
est
vrai si P est vraie, si Q est vraie ou si P et Q sont tous
deux vrais. Dans le second cas,
est vraie si P
est vraie ou si Q est vraie mais pas si les deux le sont.
La disjonction du calcul propositionnel est le OU
inclusif et on donne au OU exclusif le nom
"d'alternative".
"L'implication" est galement un oprateur
binaire. Elle correspond, en gros, au schma
linguistique "Si...alors...". "Si j'ai le temps, j'irai au
cinma" s'crit
.
est fausse si P est vrai
et Q est faux. Si le consquent (ici Q) est vrai,
est vraie. Lorsque l'antcdente
l'implication
(ici P) est fausse, l'implication est toujours vraie. Cette
dernire remarque peut tre comprise si l'on se rfre
des noncs de type : "Si on pouvait mettre Paris en
bouteille, on utiliserait la tour Eiffel comme
bouchon." En rsum, une implication est fausse si et
seulement si son antcdente est vraie et son
consquent est fausse.
La "bi-implication" est, elle aussi, binaire : elle
symbolise les expressions "... si et seulement si..." et
"... est quivalent ..." L'quivalence entre deux
propositions est vraie si celles-ci ont la mme valeur de
vrit. La bi-implication exprime donc aussi une forme
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d'identit et c'est pourquoi elle est souvent utilise

dans les dfinitions.
Tableau: 1.8 - Rcapitulatif des oprateurs
Il est possible d'tablir des quivalences entre ces oprateurs. Nous avons dj vu comment le
biconditionnel pouvait se dfinir comme un produit de conditionnels rciproques, voyons maintenant
d'autres quivalences:
(1.14)
Remarque: Les oprateurs classiques

aux lois d'quivalence entre oprateurs.
peuvent donc tre dfinis l'aide de
grce
Sont noter galement les deux relations de De Morgan (cf. chapitre d'Algbre de Boole) :
(1.15)
Elles permettent de transformer la disjonction en conjonction et vice-versa:

(1.16)
3.3. PROCDURES DE DCISION

Nous avons introduit prcdemment les lments de base nous permettant d'oprer sur des expressions
partir de proprits (variables propositionnelles) sans toutefois dire grand-chose quant la
manipulation de ces expressions. Alors, il convient maintenant de savoir qu'en calcul propositionnel il
existe deux manires d'tablir qu'une proposition est une loi de la logique propositionnelle. Nous
pouvons soit:
1. Employer des procdures non axiomatises
2. Recourir des procdures axiomatiques et dmonstratives
Remarque: Dans de nombreux ouvrages ces procdures sont prsentes avant mme la structure du
langage propositionnel. Nous avons choisi de faire le contraire pensant que l'approche serait plus
aise.
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3.3.1. PROCDURES DE DCISIONS NON AXIOMATISES

Plusieurs de ces mthodes existent mais nous nous limiterons ici la plus simple et la plus parlante
d'entre elles, celle du calcul matriciel, souvent appele aussi "mthodes des tables de vrit".
La procdure de construction est comme nous l'avons vu prcdemment assez simple. Effectivement, la
valeur de vrit d'une expression complexe est fonction de la valeur vrit des noncs plus simples qui
la composent, et finalement fonction de la valeur de vrit des variables propositionnelles qui la
composent. En envisageant toutes les combinaisons possibles des valeurs de vrit des variables
propositionnelles, nous pouvons dterminer les valeurs de vrit de l'expression complexe.
Les tables de vrit, comme nous l'avons vu, permettent donc de dcider, propos de toute proposition,
si celle-ci est une tautologie (toujours vraie), une contradiction (toujours fausse) ou une expression
contingente (parfois vraie, parfois fausse).
Nous pouvons ainsi distinguer quatre faons de combiner les variables propositionnelles, les
parenthses et les connecteurs:
Nom
Description
Enonc mal form
Non-sens. Ni vrai, ni faux
Tautologie
Enonc toujours vrai
Contradiction
Enonc toujours faux
Enonc contingent
Enonc parfois vrai, parfois faux
Exemple
Tableau: 1.9 - Combinaison de variables propositionnelles
La mthode des tables de vrit permet de dterminer le type d'expression bien forme face auquel
nous nous trouvons. Elle n'exige en principe aucune invention, c'est une procdure mcanique. Les
procdures axiomatises, en revanche, ne sont pas entirement mcaniques. Inventer une
dmonstration dans le cadre d'un systme axiomatis demande parfois de l'habilit, de l'habitude ou de
la chance. Pour ce qui est des tables de vrit, voici la marche suivre:
Lorsqu'on se trouve face une expression bien forme, ou fonction de vrit, nous commenons par
dterminer combien de variables propositionnelles distinctes nous avons affaire. Ensuite, nous
examinons les diffrents arguments qui constituent cette expression. Nous construisons alors un tableau
comprenant ranges (n tant le nombre de variables) et un nombre de colonnes gal au nombre
d'arguments plus des colonnes pour l'expression elle-mme et ses autres composantes. Nous attribuons
alors aux variables les diffrentes combinaisons de vrit et de fausset qui peuvent leur tre confres
(la vrit est exprime dans la table par un 1 et la fausset par un 0). Chacune des ranges correspond
un monde possible et la totalit des ranges constitue l'ensemble des mondes possibles. Il existe, par
exemple, un monde possible dans lequel P est une proposition vraie tandis que Q est fausse.
3.3.2. PROCDURES DE DCISIONS AXIOMATISES
L'axiomatisation d'une thorie implique, outre la formalisation de celle-ci, que nous partions d'un
nombre fini d'axiomes et que, grce la transformation rgle de ces derniers, nous puissions obtenir
tous les thormes de cette thorie. Nous partons donc de quelques axiomes dont la vrit est pose (et
non dmontre). Nous dterminons des rgles de dduction permettant de manipuler les axiomes ou
toute expression obtenue partir de ceux-ci. L'enchanement de ces dductions est une dmonstration
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[SCIENCES.CH]
qui conduit un thorme, une loi.

Nous allons sommairement prsenter deux systmes axiomatiques, chacun tant constitu d'axiomes
utilisant deux rgles dites "rgles d'infrence" (rgles intuitives) particulires:
Rgle 1. Le "modus ponens": si nous avons prouv A et
, alors nous pouvons dduire B. A est
appel la "prmisse mineure" et
la prmisse majeure de la rgle du modus ponens.
Exemple: De
et
nous pouvons dduire
Rgle 2. La "substitution": nous pouvons dans un schma d'axiomes remplacer une lettre par une
formule quelconque, pourvu que toutes les lettres identiques soient remplaces par des formules
identiques.
Donnons titre d'exemple, deux systmes axiomatiques: le systme axiomatique de Whitehead et
Russell, le systme axiomatique de Lukasiewicz.
1. Le systme axiomatique de Whitehead et Russel adopte comme symboles primitifs
et dfinit
partir de ces derniers de la manire suivante (relations facilement vrifiables l'aide de
tables de vrit):
(1.17)
nous avions dj prsent plus haut quelques-uns de ces lments.

Ce systme comprend cinq axiomes, assez vidents en soi plus les deux rgles d'infrence. Les axiomes
sont donns ici en utilisant des symboles non primitifs, comme le faisaient Whitehead et Russel:
A1.
A2.
A3.
A4.
A5.
Remarque: Ces cinq axiomes ne sont pas indpendants les uns des autres. Le quatrime peut tre
obtenu partir des quatre autres.
Exemple:
Pour prouver
, nous pouvons procder ainsi:
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[SCIENCES.CH]
(1.18)
2. Le systme axiomatique de Lukasiewicz comprend les trois axiomes suivants, plus les deux rgles
d'infrences (modus ponens et substitution):
A1.
A2.
A3.
Voici des preuves des deux premiers axiomes, dans le systme de Whitehead et Russel. Ce sont les
formules (6) et (16) de la drivation suivante:
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(1.19)
Ces axiomatisations permettent de retrouver comme thormes toutes les tautologies ou lois de la
logique propositionnelle. De par tout ce qui a t dit jusqu' maintenant, nous pouvons tenter de dfinir
ce qu'est une preuve.
Dfinition: Une suite finie de formules
si pour chaque i:
est appele "preuve" partir des hypothses
est l'une des hypothses

- ou
est une variante d'un axiome
- ou
est infre (par application de la rgle du modus ponens) partir de la prmisse majeure
de la prmisse mineure
- ou
et
est infre (par application de la rgle de substitution) partir d'une prmisse antrieure
, la
variable remplace n'apparaissant pas dans

Une telle suite de formules,
tant la formule finale de la suite, est appele plus explicitement
"preuve de
" partir des hypothses
, ce que nous notons par:
(1.20)
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Remarque: Il faut noter que lorsque nous essayons de prouver un rsultat partir d'un certain
nombre d'hypothses, nous n'essayons pas de prouver les hypothses elles-mmes.
3.4. QUANTIFICATEURS
Nous devons complter l'utilisation des connecteurs du calcul propositionnel par ce que nous appelons
des "quantificateurs" si nous souhaitons pouvoir rsoudre certains problmes. Effectivement, le calcul
propositionnel ne nous permet pas d'affirmer des choses gnrales sur les lments d'un ensemble par
exemple. Dans ce sens, la logique propositionnelle ne reflte qu'une partie du raisonnement. Le "calcul
des prdicats" au contraire permet de manipuler formellement des affirmations telles que "il existe un x
tel que [x a une voiture amricaine]" ou "pour tous les x [si x est un teckel, alors x est petit]"; en
somme, nous tendons les formules composes afin de pouvoir affirmer des quantifications
existentielles ("il existe...") et des quantifications universelles ("pour tout...."). Les exemples que nous
venons de donner font intervenir des propositions un peu particulires comme "x a une voiture
amricaine". Il s'agit ici de propositions comportant une variable. Ces propositions sont en fait
l'application d'une fonction x. Cette fonction, c'est celle qui associe "x a une voiture amricaine" x.
Nous dnoterons cette fonction par "... a une voiture amricaine" et nous dirons que c'est une fonction
propositionnelle, car c'est une fonction dont la valeur est une proposition. Ou encore un "prdicat".
Les quantificateurs existentiels et universels vont donc de pair avec l'emploi de fonctions
propositionnelles. Le calcul des prdicats est cependant limit dans les formules existentielles et
universelles. Ainsi, nous nous interdisons des formules comme "il existe une affirmation de x telle
que...". En fait, nous ne nous autorisons quantifier que des "individus". C'est pour cela que la logique
des prdicats est dite une "logique du premier ordre".
Avant de passer l'tude du calcul des prdicats nous devons dfinir:
D1. Le "quantificateur universel":
(pour tout)
D2. Le "quantificateur existentiel":
(il existe)
Remarque: Nous utilisons parfois le symbole
pour dire brivement: "il existe un et un seul":

(1.21)
Nous allons voir que la thorie de la dmonstration et des ensembles est l'exacte transcription des
principes et rsultats de la Logique (celle avec un "L" majuscule).
4. CALCUL DES PRDICATS
Dans un cours de mathmatiques (d'algbre, d'analyse, de gomtrie, ...), nous dmontrons les
proprits de diffrents types d'objets (entiers, rels, matrices, suites, fonctions continues, courbes, ...).
Pour pouvoir prouver ces proprits, il faut bien sr que les objets sur lesquels nous travaillons soient
clairement dfinis (qu'est-ce qu'un entier, un rel, ...?).
En logique du premier ordre et, en particulier, en thorie de la dmonstration, les objets que nous
tudions sont les formules et leurs dmonstrations. Il faut donc donner une dfinition prcise de ce que
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[SCIENCES.CH]
sont ces notions. Les termes et les formules forment la grammaire d'une langue, simplifie l'extrme et
calcule exactement pour dire ce que nous voulons sans ambigut et sans dtour inutile.
4.1. GRAMMAIRE
Dfinitions:
D1. Les "termes", dsignent les objets dont nous voulons prouver des proprits (nous reviendrons un
peu plus loin beaucoup plus en dtail sur ces derniers):
- En algbre, les termes dsignent les lments d'un groupe (ou anneau, corps, espace vectoriel, etc.).
Nous manipulons aussi des ensembles d'objets (sous-groupe, sous-espace vectoriel, etc). Les termes qui
dsignent ces objets, d'un autre type, seront appels "termes du second ordre".
- En analyse, les termes dsignent les rels ou (par exemple, si nous nous plaons dans des espaces
fonctionnels) des fonctions.
D2. Les "formules", reprsentent les proprits des objets que nous tudions (nous reviendrons
galement beaucoup plus en dtail sur ces dernires):
- En algbre, nous pourrons crire des formules pour exprimer que deux lments commutent, qu'un
sous-espace vectoriel est de dimension 3, etc.
- En analyse, nous crirons des formules pour exprimer la continuit d'une fonction, la convergence
d'une suite, etc.
- En thorie des ensembles, les formules pourront exprimer l'inclusion de deux ensembles,
l'appartenance d'un lment un ensemble,...
D3. Les "dmonstrations", elles permettent d'tablir qu'une formule est vraie. Le sens prcis de ce mot
aura lui aussi besoin d'tre dfini. Plus exactement, elles sont des dductions sous hypothses, elles
permettent de "mener du vrai au vrai", la question de la vrit de la conclusion tant alors renvoye
celle des hypothses, laquelle ne regarde pas la logique mais repose sur la connaissance que nous avons
des choses dont nous parlons.
4.2. LANGAGES
En mathmatique, nous utilisons, suivant le domaine, diffrents langages qui se distinguent par les
symboles utiliss. La dfinition ci-dessous exprime simplement qu'il suffit de donner la liste de ces
symboles pour prciser le langage.
Dfinition: Un "langage" est la donne d'une famille (pas ncessairement finie) de symboles. Nous en
distinguons de trois sortes: symboles, termes et formules.
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Remarques:
R1. Nous utilisons quelques fois le mot "vocabulaire" ou le mot "signature" la place du mot
"langage".
R2. Le mot "prdicat" peut tre utilis la place du mot "relation". Nous parlons alors de "calcul
des prdicats" au lieu de "logique du premier ordre" (ce que nous avons tudi prcdemment).
4.2.1. SYMBOLES
Il existe diffrents types de symboles que nous allons tcher de dfinir:
D1. Les "symboles de constante" (voir remarque plus bas)
Exemple:
Le n pour l'lment neutre en thorie des ensembles (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles)
D2. Les "symboles de fonction" ou "foncteurs". A chaque symbole de fonction est associ un entier
strictement positif que nous appelons son "arit": c'est le nombre d'arguments de la fonction. Si l'arit
est 1 (resp. 2, ...,n), nous disons que la fonction est unaire (resp. binaire, ..., n-aire)
Exemple:
Le foncteur binaire de multiplication * dans les groupes (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
D3. Les "symboles de relation". De la mme manire, chaque symbole de relation est associ un
entier positif ou nul (son arit) qui correspond son nombre d'arguments et nous parlons de relation
unaire, binaire, n-aire (comme par exemple le symbole de relation "=").
D4. Les "variables individuelles". Dans toute la suite, nous nous donnerons un ensemble infini V de
variables. Les variables seront notes comme il l'est de tradition: x, y, z (ventuellement indexes:
).
D5. A cela il faut rajouter les connecteurs et quantificateurs que nous avons longuement prsents plus
haut et sur lesquels il est pour l'instant inutile de revenir.
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Remarques:
R1. Un symbole de constante peut tre vu comme un symbole de fonction 0 argument (d'arit
nulle).
R2. Nous considrons (sauf mention contraire) que chaque langage contient le symbole de relation
binaire = (lire "gal") et le symbole de relation zro argument dnot
(lire "bottom" ou
"absurde") qui reprsente le faux. Dans la description d'un langage, nous omettrons donc souvent de
les mentionner. Le symbole
est souvent redondant. Nous pouvons en effet, sans l'utiliser, crire
une formule qui est toujours fausse. Il permet cependant de reprsenter le faux d'une manire
canonique et donc d'crire des rgles de dmonstration gnrales.
R3. Le rle des fonctions et des relations est trs diffrent. Comme nous le verrons plus loin, les
symboles de fonction sont utiliss pour construire les termes (les objets du langage) et les symboles
de relation pour construire les formules (les proprits de ces objets).
4.2.2. TERMES
Les termes (nous disons aussi "termes du premier ordre") reprsentent les objets associs au langage.
Dfinitions:
Soit
un langage:
D1. L'ensemble
des termes sur
est le plus petit ensemble contenant les variables, les constantes et
stable (on ne sort pas de l'ensemble) par l'application des symboles de fonction de des termes.
D2. Un "terme clos" est un terme qui ne contient pas de variables (donc par extension, seulement des
constantes).
D3. Pour obtenir une dfinition plus formelle, nous pouvons crire:
(1.22)
o t est une variable ou un symbole de constante et, pour tout
:
(1.23)
o f est une fonction d'arit n (rappelons que l'arit est le nombre d'arguments de la fonction). Ainsi,
pour chaque arit, il y a un degr d'ensemble de termes. Nous avons finalement:
(1.24)
D4. Nous appellerons "hauteur" d'un terme t le plus petit k tel que
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Remarques:
R1. La dfinition D4 signifie que les variables et les constantes sont des termes et que si f est un
symbole de fonction n-aire et
sont des termes alors
est un terme en soi aussi.
des termes est dfini par la grammaire:
L'ensemble
(1.25)
Cette expression se lit de la manire suivante: un lment de l'ensemble

que nous sommes en
train de dfinir est soit un lment de V (variables), soit un lment de
(l'ensemble des symboles
de constantes), soit l'application d'un symbole de fonction
n lments (constantes ou
variables) de .
Attention: le fait que f soit de la bonne arit est seulement implicite dans cette notation. De plus,
l'criture
ne signifie pas que tous les arguments d'une fonction sont identiques mais
simplement que ces arguments sont des lments de .
R2. Il est souvent commode de voir un terme (expression) comme un arbre dont chaque noeud est
tiquet par un symbole de fonction (oprateur ou fonction) et chaque feuille par une variable ou
une constante.
Dans la suite, nous allons sans cesse dfinir des notions (ou prouver des rsultats) "par rcurrence" sur
la structure ou la taille d'un terme.
Dfinitions:
D1. Pour prouver une proprit P sur les termes, il suffit de prouver P pour les variables et les
partir de
. Nous faisons ainsi ici une "preuve
constantes et de prouver
par induction sur la hauteur d'un terme". C'est une technique que nous retrouverons dans les chapitres
suivants.
D2. Pour dfinir une fonction
sur les termes, il suffit de la dfinir sur les variables et les constantes
partir de
. Nous faisons ici encore
et de dire comment nous obtenons
une "dfinition par induction sur la hauteur d'un terme".
Exemple:
La taille (nous disons aussi la "longueur") d'un terme t (note
fonction apparaissant dans t. Formellement:
-
) est le nombre de symboles de
si x est une variable et c est une constante
o le 1 dans la dernire relation relation reprsente le terme f.
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Remarque: La preuve par induction sur la hauteur d'un terme sera souvent insuffisante. Nous
pourrons alors prouver une proprit P sur les termes en supposant la proprit vraie pour tous les
termes de taille
et en la dmontrant ensuite pour les termes de taille n. Il s'agira alors d'une
"preuve par rcurrence sur la taille du terme" (voir de tels exemples dans le chapitre de Thorie Des
Nombres).
4.2.3. FORMULES
Les formules sont construites partir de "formules atomiques" en utilisant des connecteurs et des
quantificateurs. Nous utiliserons les connecteurs et les quantificateurs suivants (qui nous sont dj
connus):
- connecteur unaire de ngation:
- connecteurs binaires de conjonction et disjonction ainsi que d'implication:
- quantificateurs:
qui se lit "il existe" et
qui se lit "pour tout"
Cette notation des connecteurs est standard (elle devrait du moins). Elle est utilise pour viter les
confusions entre les formules et le langage courant (le mtalangage).
Dfinitions:
D1. Soit
un langage, les "formules atomiques" de
sont les formules de la forme
o R
est un symbole de relation n-aire de
et
sont des termes de . Nous notons "Atom"
l'ensemble des formules atomiques. Si nous notons
l'ensemble des symboles de relation, nous
pouvons crire l'ensemble des termes mis en relations par l'expression:
(1.26)
L'ensemble F des formules de la logique du premier ordre de

est une variable):
est donc dfini par la grammaire (o x
(1.27)
o il faut lire: l'ensemble des formules est le plus petit ensemble contenant les formules et tel que si
et
sont des formules alors
, etc. sont des formules et qu'elles peuvent tre en relation entre
elles.
Exemple:
Les symboles de relation du langage propositionnel sont des relations d'arit 0 (mme le symbole "="
est absent), les quantificateurs sont alors inutiles (puisqu'une formule propositionnelle ne peut pas
contenir des variables). Nous obtenons alors le calcul propositionnel dfini par:
(1.28)
Remarquons la prsence du symbole "bottom" signifiant le "faux" que nous n'avions pas mentionn lors
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[SCIENCES.CH]
de notre tude de la logique propositionnelle.

Nous ferons attention ne pas confondre termes et formules.
est un terme (fonction),
est
une formule. Mais
n'est rien: nous ne pouvons, en effet, mettre un connecteur entre un
terme et une formule (aucun sens).
Remarques:
R1. Pour dfinir une fonction
sur les formules, il suffit de dfinir
sur les formules atomiques.
R2. Pour prouver une proprit P sur les formules, il suffit de prouver P pour les formules
atomiques.
R3. Pour prouver une proprit P sur les formules, il suffit de supposer la proprit vraie pour
toutes les formules de taille
et de la dmontrer pour les formules de taille n.
D2. Une "sous-formule" d'une formule (ou expression) F est l'un de ses composants, in extenso une
formule partir de laquelle F est construite. Formellement, nous dfinissons l'ensemble SF(F) des
sous-formules de F par:
- Si F est atomique:
- Si
- Si
(soit une composition!) avec

ou
avec
D3. Une formule F de

n'utilise qu'un nombre fini de symboles de
"langage de la formule" et not
.
D4. La "taille (ou la longueur) d'une formule" F (note
quantificateurs apparaissant dans F. Formellement:
-
. Ce sous-ensemble est appel le
) est le nombre de connecteurs ou de
si F est une formule atomique
avec
D5. "L'oprateur principal" (nous disons aussi le "connecteur principal") d'une formule est dfini par:
- Si A est atomique, alors elle n'a pas d'oprateur principal
- Si
, alors
- Si
- Si
est l'oprateur principal de A

, alors
, alors
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D6. Soit F une formule. L'ensemble

des variables libres de F et l'ensemble
variables muettes (ou lies) de F sont dfinis par rcurrence sur
.
des
Une occurrence d'une variable donne est dite "variable lie" ou "variable muette" dans une formule F
si dans cette mme formule, un quantificateur y fait rfrence. Dans le cas contraire, nous disons avoir
une "variable libre".
Remarque: Une occurrence d'une variable x dans une formule F est une position de cette variable
dans la formule F. Ne pas confondre avec l'objet qu'est la variable elle-mme.
Pour prciser les variables libres possibles d'une formule F, nous noterons
. Cela signifie
in extenso si y est libre dans F, alors y est l'un des
que les variables libres de F sont parmi
mais les n'apparaissent pas ncessairement dans F.
Nous pouvons dfinir les variables muettes ou libres de manire plus formelle:
1. Si
est atomique alors
est l'ensemble des variables libres apparaissant dans les
et nous avons alors pour les variables muettes

2. Si
3. si
4. si
alors
alors
et
avec
et
Exemples:
E1. Soit F:
E2. Soit G:
alors
et
alors
et
D7. Nous disons que les formules F et G sont " -quivalentes" si elles sont (syntaxiquement)
identiques un renommage prs des occurrences lies des variables.
D8. Une "formule close" est une formule sans variables libres.
D9. Soit F une formule, x une variable et t un terme.
est la formule obtenue en remplaant
dans F toutes les occurrences libres de x par t, aprs renommage ventuel des occurrences lies de F
qui apparaissent libres dans t.
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Remarques:
R1. Nous noterons dans les exemples vus qu'une variable peut avoir la fois des occurrences libres
et des occurrences lies. Nous n'avons donc pas toujours
R2. Nous ne pouvons pas renommer y en x dans la formule
et obtenir la formule
: la variable x serait "capture". Nous ne pouvons donc pas renommer des variables
lies sans prcautions: il faut viter de capturer des occurrences libres.
5. DMONSTRATIONS
Les dmonstrations que l'on trouve dans les ouvrages de mathmatiques sont des assemblages de
symboles mathmatiques et de phrases contenant des mots-cls tels que: "donc", "parce que", "si", "si
et seulement si", "il est ncessaire que", "il suffit de", "prenons un x tel que", "supposons que",
"cherchons une contradiction", etc. Ces mots sont supposs tre compris par tous de la mme manire,
ce qui n'est en fait, pas toujours le cas.
Dans tout ouvrage, le but d'une dmonstration est de convaincre le lecteur de la vrit de l'nonc.
Suivant le niveau du lecteur, cette dmonstration sera plus ou moins dtaille: quelque chose qui pourra
tre considr comme vident dans un cours de licence pourrait ne pas l'tre dans un cours de niveau
infrieur.
Dans un devoir, le correcteur sait que le rsultat demand l'tudiant est vrai et il en connat la
dmonstration. L'tudiant doit dmontrer (correctement) le rsultat demand. Le niveau de dtail qu'il
doit donner dpend donc de la confiance qu'aura le correcteur: dans une bonne copie, une "preuve par
une rcurrence vidente" passera bien, alors que dans une copie o il y eu auparavant un "vident", qui
tait videmment... faux, a ne passera pas!
Pour pouvoir grer convenablement le niveau de dtail, il faut savoir ce qu'est une dmonstration
complte. Ce travail de formalisation n'a t fait qu'au dbut de 20me sicle!!
Plusieurs choses peuvent paratre surprenantes:
- il n'y a qu'un nombre fini de rgles: deux pour chacun des connecteurs (et l'galit) plus trois rgles
gnrales. Il n'tait pas du tout vident a piori qu'un nombre fini de rgles soit suffisant pour dmontrer
tout ce qui est vrai. Nous montrerons ce rsultat (c'est essentiellement, le thorme de compltude). La
preuve n'en est pas du tout triviale.
- ce sont les mmes rgles pour toutes les mathmatiques et la physique: algbre, analyse, gomtrie,
etc. Cela veut dire que nous avons russi isoler tout ce qui est gnral dans un raisonnement. Nous
verrons plus loin qu'une dmonstration est un assemblage de couples, o est un ensemble de
formules (les hypothses) et A une formule (la conclusion). Quand nous faisons de l'arithmtique, de la
gomtrie ou de l'analyse relle, nous utilisons, en plus des rgles, des hypothses que l'on appelle des
"axiomes". Ceux-ci expriment les proprits particulires des objets que nous manipulons (pour plus de
dtails sur les axiomes voir la page d'introduction du site).
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Nous dmontrons donc, en gnral, des formules en utilisant un ensemble d'hypothses, et cet ensemble
peut varier au cours de la dmonstration: quand nous disons "supposons F et montrons G", F est alors
une nouvelle hypothse que nous pourrons utiliser pour montrer G. Pour formaliser cela, nous
introduisons le concept de "squent":
Dfinitions:
D1. Un "squent" est un couple (not
) o:
- est un ensemble fini de formules qui reprsente les hypothses que nous pouvons utiliser. Cet
ensemble s'appelle aussi le "contexte du squent".
- F est une formule. C'est la formule que nous voulons montrer. Nous dirons que cette formule est la
"conclusion du squent".
Remarques:
R1. Si
ou "dmontre".
R2. Nous noterons
nous pourrons noter
. Le signe
un squent dont l'ensemble d'hypothses est vide et
squent dont l'ensemble d'hypothses est

R3. Nous noterons que dans le squent
une hypothse).
R4. Nous crirons
au lieu de
un
.
la formule A peut tre dans
pour dire que "
se lit "thse"
(elle devient alors
est non prouvable".
est "prouvable" (ou dmontrable, drivable) s'il peut tre obtenu par une
D2. Un squent
application finie de rgles. Une formule F est prouvable si le squent
est prouvable.
5.1. RGLES DE DMONSTRATION
Les rgles de dmonstration sont les briques qui permettent de construire les drivations. Une
drivation formelle est un assemblage fini (et correct!) de rgles. Cet assemblage n'est pas linaire (ce
n'est pas une suite) mais un "arbre". Nous sommes en effet souvent amens faire des branchements.
Nous allons prsenter un choix de rgles. Nous aurions pu en prsenter d'autres ( la place ou en plus)
qui donneraient la mme notion de prouvabilit. Celles que l'on a choisies sont "naturelles" et
correspondent aux raisonnements que l'on fait habituellement en mathmatique. Dans la pratique
courante nous utilisons, en plus des rgles ci-dessous, beaucoup d'autres rgles mais celles-ci peuvent se
dduire des prcdentes. Nous les appellerons "rgles drives".
Il est de tradition d'crire la racine de l'arbre (le squent conclusion) en bas, les feuilles en haut: la
nature est ainsi faite... Comme il est galement de tradition d'crire, sur une feuille de papier, de haut en
bas, il ne serait pas draisonnable d'crire la racine en haut et les feuilles en bas. Il faut faire un choix !
Une rgle se compose:
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- d'un ensemble de "prmisses": chacune d'elles est un squent. Il peut y en avoir zro, un ou plusieurs
- du squent conclusion de la rgle
- d'une barre horizontale sparant les prmisses (en haut) de la conclusion (en bas). Sur la droit de la
barre, nous indiquerons le nom de la rgle.
Exemple:
(1.29)
Cette rgle a deux prmisses (

et
) et une conclusion (
abrge sous la forme:
. Elle peut se lire de deux manires:
) et se note de manire
- de bas en haut: si nous voulons prouver la conclusion, il suffit par utilisation de la rgle de prouver les
prmisses. C'est ce qu'on fait quand nous cherchons une dmonstration. Cela correspond "l'analyse".
- de haut en bas: si nous avons prouv les prmisses, alors nous avons aussi prouv la conclusion. C'est
ce que nous faisons quand nous rdigeons une dmonstration. Cela correspond la "synthse".
Pour les dmonstrations il existe un nombre fini de rgles au nombre de 17 que nous allons dfinir
ci-aprs:
1. Axiome:
(1.30)
De bas en haut: si la conclusion du squent est une des hypothses, alors le squent est prouvable.
2. Affaiblissement:
(1.31)
Explications:
- De haut en bas: si nous dmontrons A sous les hypothses
encore dmontrer A.
, en ajoutant d'autres hypothses on peut
- De bas en haut: il y a des hypothses qui peuvent ne pas servir

3. Introduction de l'implication:
(1.32)
- De bas en haut: pour montrer que

hypothses) et nous dmontrons B.
nous supposons A (c'est--dire que nous l'ajoutons aux
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4. Elimination de l'implication:
(1.33)
- De bas en haut: pour dmontrer B, si nous connaissons un thorme de la forme

, il suffit de dmontrer A.
pouvons dmontrer le lemme
et si nous
5. Introduction la conjonction:
(1.34)
- De bas en haut: pour montrer
, il suffit de montrer A et de montrer B.
6. Elimination de la conjonction:
(1.35)
- De haut en bas: de
et
(1.36)
, nous pouvons dduire A (limination gauche) et B (limination droite).
7. Introduction de la disjonction:
(1.37)
- De bas en haut: pour dmontrer

B (disjonction droite).
ou
(1.38)
, il suffit de dmontrer A (disjonction gauche) ou de dmontrer
8. Elimination de la disjonction:
(1.39)
- De bas en haut: si nous voulons montrer C et que nous savons que nous avons
, il suffit de le
montrer d'une part en supposant A, d'autre part en supposant B. C'est un raisonnement par cas.
9. Introduction de la ngation:
(1.40)
- De bas en haut: pour montrer
, nous supposons A et nous dmontrons l'absurde ( ).
10. Elimination de la ngation:

(1.41)
- De haut en bas: si nous avons montr
et A, alors nous avons montr l'absurde (
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11. Absurdit classique:

(1.42)
- De bas en haut: pour dmontrer A, il suffit de dmontrer l'absurde en supposant
Cette rgle, est quivalente dire: A est vraie si et seulement si il est faux que A soit fausse. Cette rgle
ne va pas de soi: elle est ncessaire pour prouver certains rsultats (il y a des rsultats que nous ne
pouvons pas prouver si nous n'avons pas cette rgle). Contrairement, beaucoup d'autres, cette rgle
peut par ailleurs tre applique tout moment. Nous pouvons, en effet, toujours dire: pour prouver A je
et je vais chercher une contradiction.
suppose
12. Introduction du quantificateur universel:
(1.43)
, il suffit de montrer A en ne faisant aucune hypothse sur x.
Remarque: pour des dmonstrations cette vrification (aucune hypothse sur x) est souvent source
d'erreur.
13. Elimination du quantificateur universel:
(1.44)
- De haut en bas: de
, nous pouvons dduire
pour n'importe quel terme t. Ce que nous
pouvons dire aussi sous la forme: si nous avons prouv A pour tout x, alors nous pouvons utiliser A avec
n'importe quel objet t (!!).
14. Introduction du quantificateur existentiel:
(1.45)

nous savons montrer
.
, il suffit de trouver un objet (in extenso un terme t) pour lequel
15. Elimination du quantificateur existentiel:

(1.46)
- De bas en haut: nous dmontrons qu'il existe bien un ensemble d'hypothses tel que
et partant de
ce rsultat comme nouvelle hypothse, nous dmontrons C. Cette formule C hrite alors de la formule
et ds lors x n'est pas libre dans C car il ne l'tait dj pas dans
.
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16. Introduction de l'galit:

(1.47)
De bas en haut: nous pouvons toujours montrer t=t. Cette rgle signifie que l'galit est rflexive (cf.
chapitre Oprateurs).
17. Elimination de l'galit:
(1.48)
- De haut en bas: si nous avons dmontr

et t=u, alors nous avons dmontr
.
Cette rgle exprime que les objets gaux ont les mmes proprits. Nous noterons cependant que les
formules (ou relations) t=u et u=t ne sont pas, formellement, identiques. Il nous faudra dmontrer que
l'galit est symtrique (nous en profiterons aussi pour dmontrer que l'galit est transitive).
Exemples:
E1. Cet exemple montre que l'galit est symtrique (un petit peu non trivial mais bon pour
commencer):
(1.49)
- De haut en bas: nous introduisons l'galit

et prouvons partir de l'hypothse
la formule
. En mme temps, nous dfinissons l'axiome comme quoi
. Ensuite partir de ces
prmisses, nous liminons l'galit
en substituant les termes de faon ce qu' partir de la
supposition
(venant de l'axiome) nous obtenions
. Ensuite, l'limination de l'galit
implique automatiquement sans aucune hypothse que
. Ds lors, il nous suffit
d'introduire le quantificateur universel pour chacune des variables (donc deux fois) sans aucune
hypothse afin d'obtenir que l'galit est symtrique.
E2. Cet exemple montre que l'galit est transitive (c'est--dire si
notant F la formule
:
et
alors
) . En
(1.50)
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Que faisons, nous ici ? Nous introduisons d'abord la formule F deux fois en tant qu'axiome afin de la
dcortiquer plus tard gauche et droite (nous n'introduisons pas l'galit suppose dj introduite en
tant que rgle). Une fois ceci fait, nous liminons gauche et droite la conjonction sur la formule pour
travailler sur les termes gauches et droites seuls et introduisons l'galit sur les deux termes ce qui fait
qu' partir de la formule nous avons l'galit transitive. Il s'ensuit que sans aucune hypothse cela
implique automatiquement que l'galit est transitive et finalement nous disons que ceci est valable
pour toute valeur des diffrentes variables (si la formule est vraie, alors l'galit est transitive).
E3. L'objectif sera de dmontrer que toute involution est une bijection (cf. chapitre de Thorie Des
Ensembles). Soit f un symbole de fonction unaire ( une variable), nous notons (pour plus de dtails
voir le chapitre de Thorie Des Ensembles):
-
la formule:
(1.51)
qui signifie que f est injective.

-
la formule:
(1.52)
qui signifie que f est surjective

-
la formule:
(1.53)
qui signifie que f est bijective.

-
la formule:
(1.54)
qui signifie que f est une involution (nous notons galement cela
composition de f est l'identit).
c'est--dire que la
Nous aimerions savoir si:

(1.55)
Nous allons prsenter (en essayant que ce soit au plus clair) cette dmonstration de quatre manires
diffrentes: classique (informelle), classique (pseudo-formelle), formelle en arbre et formelle en ligne.
Mthode classique:
Nous devons montrer que si f est involutive alors elle est donc bijective. Nous avons donc deux choses
montrer (et les deux doivent tre satisfaites en mme temps): que la fonction est injective et
surjective.
1. Montrons que l'involution est injective. Nous supposons pour cela, puisque f est involutive elle est
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donc injective, tel que:

(1.56)
implique:
(1.57)
Or, cette supposition dcoule automatiquement de la dfinition de l'involution que:

(1.58)
et de l'application de f la relation:
(1.59)
(soit trois galits) tel que:

(1.60)
nous avons donc:

(1.61)
2. Montrons que l'involution est surjective: si elle est surjective, alors nous devons avoir:
(1.62)
Or, dfinissons la variable x par dfinition de l'involution elle-mme:

(1.63)
(puisque
...) un changement de variables aprs nous obtenons:

(1.64)
et donc la surjectivit est assure.

Mthode pseudo-formelle:
Nous reprenons la mme chose et nous y injectons les rgles de la thorie de la dmonstration:
Nous devons montrer que f involutive est donc bijective. Nous avons donc deux choses montrer
(et les deux doivent tre satisfaites en mme temps): que la fonction est injective et surjective:
(1.65)
1. Montrons d'abord que l'involution est injective. Nous supposons pour cela, puisque f est involutive et
donc injective, que:
(1.66)
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implique:
(1.67)
Or, cette supposition dcoule automatiquement de la dfinition de l'involution que:

(1.68)
et de l'application de f la relation:
(1.69)
(soit trois galits
) tel que:
(1.70)
nous avons donc:

(1.71)
2. Montrons que l'involution est surjective. Si elle est surjective, alors nous devons avoir:
(1.72)
Or, dfinissons la variable x par dfinition de l'involution elle-mme:

(1.73)
(puisque
...) un changement de variables aprs nous obtenons:

(1.74)
et donc:
(1.75)
la surjectivit est assure.

Mthode formelle en arbre:
Faisons cela avec la mthode graphique que nous avons dj prsente plus haut.
1. Montrons que l'involution est injective:
Pour cela, montrons d'abord que:
(1.76)
Donc:
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(1.77)
Remarque: Cette dernire relation est abrge

et appele (comme d'autres existantes) "rgle
drive" car c'est un raisonnement qui est trs souvent fait lors de dmonstrations et un peu long
dvelopper chaque fois...
Ds lors:
(1.78)
2. Montrons que l'involution est surjective:
(1.79)
Il s'ensuit:
(1.80)
Mthode formelle en ligne:

Nous pouvons faire la mme chose sous une forme un peu moins... large... et plus tabule... (cela n'en
est pas moins indigeste):
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(1.81)
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Notes personnelles:
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a base des mathmatiques, mis part le raisonnement (cf. chapitre Thorie De La Dmonstration),
est sans nul doute pour le commun des personnes l'arithmtique. Il est donc obligatoire que nous y
fassions tape pour tudier sa provenance, quelques-unes de ses proprits et consquences.
Les nombres, comme les figures gomtriques, constituent les bases de l'arithmtique. Ce sont aussi les
bases historiques car les mathmatiques ont certainement commenc par l'tude de ces objets, mais
aussi les bases pdagogiques, car c'est en apprenant compter que nous entrons dans le monde des
mathmatiques.
L'histoire des nombres, appels galement parfois "scalaires", est beaucoup trop longue pour tre
relate ici, mais nous ne pouvons que vous conseiller un des meilleurs ouvrages francophones sur le
sujet: Histoire Universelle des chiffres (~2'000 pages), Georges Ifrah, ISBN: 2221057791.
Cependant voici une petite bride de cette dernire qui nous semble fondamentale:
Notre systme dcimal actuel, de base 10, utilise les chiffres de 0 9, dits "chiffres arabes", mais au fait
d'origine indienne (hindous). Effectivement, les chiffres arabes (d'origine indienne...) dans le tableau
ci-dessous sont la premire ligne et nous voyons qu'ils sont nettement diffrents des "chiffres indiens"
de la deuxime ligne:
Tableau: 2.1 - Chiffres arabes
Il faut lire dans ce tableau: 0 "zro", 1 "un", 2 "deux", 3 "trois", 4 "quatre", 5 "cinq", 6 "six", 7 "sept", 8
"huit", 9 "neuf". Ce systme est beaucoup plus efficace que les chiffres romains (essayez de faire un
calcul avec le systme de notation romain vous allez voir...).
Ces chiffres ne furent introduits en Europe que vers l'an 1000. Utiliss en Inde, ils furent transmis par
des Arabes au monde occidental par le pape Gerbert d'Aurillac lors de son sjour en Andalousie la fin
du 9me sicle.
Remarque: Le mot franais "chiffre" est une dformation du mot arabe "sifr" dsignant "zro". En
italien, "zro" se dit "zero", et serait une contraction de "zefiro", on voit l encore la racine arabe
mais le zro serait aussi d'origine indienne... Ainsi nos termes "chiffre" et "zro" ont la mme
origine.
L'usage prcoce d'un symbole numrique dsignant "rien", au sens de "aucune quantit" ou "absence
de quantit", c'est dire notre zro, provient du fait que les indiens utilisrent un systme dit "systme
positionnel". Dans un tel systme, la position d'un chiffre dans l'criture d'un nombre exprime la
puissance de 10 et le nombre de fois qu'elle intervient... et l'absence d'une position dans ce systme
posait d'normes problmes de relecture et pouvait engendrer de grosses erreurs de calculs.
L'introduction rvolutionnaire et pourtant simple du concept de rien permettait un relecture sans erreur
des nombres.
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L'absence d'une puissance est note par un petit rond...: c'est le zro. Notre systme actuel est donc le
"systme dcimal et positionnel".
Exemple:
Description du systme dcimal et positionnel:
Figure: 2.1 - Description systme dcimal et positionnel
Le nombre 324 s'crit de gauche droite comme tant trois centaines: 3 fois 100, deux dizaines: 2 fois
10 et quatre units: 4 fois 1.
Remarques:
R1. Attention!! Nous diffrencions un chiffre d'un nombre... Le nombre est compos de chiffres et
non inversement. Par ailleurs, nous diffrencions la partie entire de la partie dcimale du nombre.
R2. Un "nombre dcimal" est un nombre qui a une criture finie en base 10.
Nous voyons parfois (et c'est conseill) un sparateur de milliers reprsent par une apostrophe ' en
Suisse (pos tous les trois chiffres partir du premier en partant de la droite pour les nombres entiers).
Ainsi, nous crirons 1'034 au lieu de 1034 ou encore 1'344'567'569 au lieu de 1344567569. Les
sparateurs de milliers permettent de rapidement quantifier l'ordre de grandeur des nombres lus.
Ainsi:
- Si nous voyons uniquement une apostrophe nous saurons que le nombre est de l'ordre du millier
- Si nous voyons deux apostrophes nous saurons que le nombre est de l'ordre du million
- Si nous voyons trois apostrophes nous saurons que le nombre est de l'ordre du milliard
et ainsi de suite...
Au fait, tout nombre entier, autre que l'unit, peut tre pris pour base d'un systme de numrotation.
Nous avons ainsi les systmes de numrotation binaire, ternaire, quaternaire,..., dcimal, duodcimal
qui correspondent respectivement aux bases deux, trois, quatre,..., dix, douze.
Une gnralisation de ce qui a t vu prcdemment, peut s'crire sous la forme suivante:
Tout nombre entier positif peut tre reprsent dans une base b sous forme de somme, o les
coefficients sont multiplis chacun par leur poids respectif . Tel que:
(2.1)
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Plus lgamment crit:

(2.2)
avec
et
Remarques:
R1. Comme trs frquemment en mathmatique, nous remplacerons l'criture des chiffres ou des
nombres par des lettres latines ou grecques afin de gnraliser leur reprsentation. Ainsi, lorsque
nous parlons d'une base b la valeur b peut prendre n'importe quelle valeur entire 1, 2, 3, ...
. Les nombres qui
R2. Lorsque nous prenons la valeur 2 pour b, N aura pour valeur maximale
s'crivent sous cette forme s'appellent les "nombres de Mersenne". Ces nombres ne peuvent tre
premiers (voir plus bas ce qu'est un nombre premier) que si n est premier.
Effectivement, si nous prenons (par exemples)
pourrons avoir sera alors:
et
la plus grande valeur que nous
(2.3)
R3. Lorsque qu'un nombre est le mme lu de gauche droite ou de droite gauche, nous parlons de
"nombre palindrome".
1. BASES NUMRIQUES
Pour crire un nombre dans un systme de base b, nous devons commencer par adopter b caractres
destins reprsenter les b premiers nombres {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9}. Ces caractres sont comme nous
les avons dj dfinis, les "chiffres" que nous nonons comme l'ordinaire.
Pour la numrotation crite, nous faisons cette convention, qu'un chiffre, plac gauche d'un autre
reprsente des units de l'ordre immdiatement suprieur, ou b fois plus grandes. Pour tenir la place des
units qui peuvent manquer dans certains ordres, nous nous servons du zro (0) et par suite, le nombre
de chiffres employs peut varier.
Dfinition: Pour la numrotation parle, nous convenons d'appeler "unit simple", "dizaine",
"centaine", "millier", etc., les units du premier ordre, du second, du troisime, du quatrime, etc. Ainsi
les nombres 10, 11, ..., 19 se liront de mme dans tous les systmes de numrotation. Les nombres 1a,
1b, a0, b0, ... se liront dix-a, dix-b, a-dix, b-dix, etc. Ainsi, le nombre 5b6a71c se lira:
cinq millions b-cent soixante-a mille sept cent dix-c
Cet exemple est pertinent car il nous montre l'expression gnrale de la langue parle que nous utilisons
quotidiennement et intuitivement en base dix (faute notre ducation).
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Remarques:
R1. Les rgles des oprations dfinies pour les nombres crits dans le systme dcimal sont les
mmes pour les nombres crits dans un systme quelconque de numrotation.
R2. Pour oprer rapidement dans un systme quelconque de numrotation, il est indispensable de
savoir par coeur toutes les sommes et tous les produits de deux nombres d'un seul chiffre.
R3. Le choix de la base dcimale semblerait d au fait que l'humain a dix doigts.
Voyons comment nous convertissons un systme de numrotation dans un ordre:

Exemple:
En base dix nous savons que 142'713 s'crit:
(2.4)
En base deux (base binaire) le nombre 0110 s'crirait en base 10:

(2.5)
L'inverse (pour l'exemple de la base deux) est toujours un peu plus dlicat. Par exemple la conversion
du nombre dcimal 1'492 en base deux se fait par divisions successives par 2 des restes et donne (le
principe est peu prs identique pour toutes les autres bases):
Figure: 2.2 - Conversion dcimal en binaire
Ainsi, pour convertir le nombre 142'713 (base dcimale) en base duodcimale (base douze) nous avons
(notation: q est le "quotient", et r le "reste"):
(2.6)
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(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
Ainsi nous avons les restes 6, 10, 7, 0, 9 ce qui nous amne crire:
(2.11)
Nous avons choisi pour ce cas particulier la symbolique que nous avions dfinie prcdemment (a-dix)
pour viter toute confusion.
2. TYPES DE NOMBRES
Il existe en mathmatiques une trs grande varit de nombres (naturels, rationnels, rels, irrationnels,
complexes, p-adiques, quaternions, transcendants, algbriques, constructibles...) puisque le
mathmaticien peut loisirs en crer en ayant uniquement poser les axiomes (rgles) de
manipulations de ceux-ci (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
Cependant, il y en a quelques-uns que nous retrouvons plus souvent que d'autres et certains qui servent
de base de construction d'autres et qu'il conviendrait de dfinir suffisamment rigoureusement (sans
aller dans les extrmes) pour pouvoir savoir de quoi nous parlerons lorsque nous les utiliserons.
2.1. NOMBRES ENTIERS NATURELS
L'ide du "nombre entier" (nombre pour lequel il n'y a pas de chiffres aprs la virgule) est le concept
fondamental de la mathmatique et nous vient la vue d'un groupement d'objets de mme espce (un
mouton, un autre mouton, encore un autre, etc.). Lorsque la quantit d'objets d'un groupe est diffrente
de celle d'un autre groupe nous parlons alors de groupe numriquement suprieur ou infrieur quel que
soit l'espce d'objets contenus dans ces groupes. Lorsque la quantit d'objets d'un ou de plusieurs
groupes est quivalente, nous parlons alors "d'galit". A chaque objet correspond le nombre "un" ou
"unit" not "1".
Pour former des groupements d'objets, nous pouvons oprer ainsi: un objet, ajouter un autre objet,
puis encore un et ainsi de suite... chacun des groupements, au point de vue de sa collectivit, est
caractris par un nombre. Il rsulte de l qu'un nombre peut tre considr comme reprsentant un
groupement d'units tel que chacune de ces units corresponde un objet de la collection.
Dfinition: Deux nombres sont dits "gaux" si chacune des units de l'un nous pouvons faire
correspondre une unit de l'autre et inversement. Si ceci ne se vrifie pas alors nous parlons
"d'ingalit".
Prenons un objet, puis un autre, puis au groupement form, ajoutons encore un objet et ainsi de suite.
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[SCIENCES.CH]
Les groupements ainsi constitus sont caractriss par des nombres qui, considrs dans le mme ordre
que les groupements successivement obtenus, constituent la "suite naturelle"
et note:
(2.12)
Remarque: La prsence du 0 (zro) dans notre dfinition de

est discutable tant donn qu'il n'est
ni positif ni ngatif. C'est la raison pour laquelle dans certains ouvrages vous pourrez trouver une
dfinition de
sans le 0.
Les constituants de cet ensemble peuvent tre dfinis par (nous devons cette dfinition au
mathmaticien Gottlob) les proprits (avoir lu au pralable le chapitre de Thorie Des Ensembles est
recommand...) suivantes:
P1. 0 (lire "zro") est le nombre d'lments (dfini comme une relation d'quivalence) de tous les
ensembles quivalents (en bijection avec) l'ensemble vide.
P2. 1 (lire "un") est le nombre d'lments de tous les ensembles quivalents l'ensemble dont le seul
lment est 1.
P3. 2 (lire "deux") est le nombre d'lments de tous les ensembles quivalents l'ensemble dont tous les
lments sont 0 et 1.
P4. En gnral, un nombre entier est le nombre d'lments de tous les ensembles quivalents
l'ensemble des nombres entiers le prcdant!
La construction de l'ensemble des entiers naturels s'est faite de la manire la plus naturelle et cohrente
qui soit. Les naturels doivent leur nom ce qu'ils avaient pour objet, aux prmices de leur existence, de
dnombrer des quantits et des choses de la nature ou qui intervenaient dans la vie de l'homme.
L'originalit de l'ensemble rside dans la manire empirique dont il s'est construit car il ne rsulte pas
rellement d'une dfinition mathmatique, mais davantage d'une prise de conscience par l'homme du
concept de quantit dnombrable, de nombre et de lois qui traduisent des relations entre eux.
est ds lors la question de l'origine des mathmatiques. Et de tout temps
La question de l'origine de
des dbats confrontant les penses des plus grands esprits philosophiques ont tent d'lucider ce
profond mystre, savoir si les mathmatiques sont une pure cration de l'esprit humain ou si au
contraire l'homme n'a fait que redcouvrir une science qui existait dj dans la nature. Outre les
nombreuses questions philosophiques que cet ensemble peut susciter, il n'en est pas moins intressant
d'un point de vue exclusivement mathmatique. Du fait de sa structure, il prsente des proprits
remarquables qui peuvent se rvler d'une grande utilit lorsque l'on pratique certains raisonnements ou
calculs.
Remarquons immdiatement que la suite naturelle des nombres entiers est illimite (cf. chapitre de
Thorie Des Nombres) mais dnombrable (nous verrons cela plus bas), car, un groupement d'objets
qui se trouve reprsent par un certain nombre n, il suffira d'ajouter un objet pour obtenir un autre
groupement qui sera dfini par un nombre entier immdiatement suprieur n + 1.
Dfinition: Deux nombres entiers qui diffrent d'une unit positive sont dits "conscutifs".
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2.1.1. AXIOMES DE PEANO

Lors de la crise des fondements des mathmatiques, les mathmaticiens ont bien videmment cherch
axiomatiser l'ensemble
et nous devons l'axiomatisation actuelle Peano et Dedekind.
Les axiomes de ce systme comportent les symboles < et = pour reprsenter les relations "plus petit" et
"gal" (cf. chapitre sur les Oprateurs). Ils comprennent d'autre part les symboles 0 pour le nombre zro
et s pour reprsenter le nombre "successeur". Dans ce systme, 1 est not:
(2.13)
dit "successeur de zro", 2 est not:

(2.14)
Les axiomes de Peano qui construisent

Dmonstration pour certains symboles):
sont les suivants (voir le chapitre de la Thorie de la
A1. 0 est un entier naturel (permet de poser que
n'est pas vide).
A2. Tout entier naturel a un successeur, not s(n).

Donc s est une application injective, c'est- -dire:
(2.15)
si deux successeurs sont gaux, ils sont les successeurs d'un mme nombre.
A3.
, le successeur d'un entier naturel n'est jamais gal zro (ainsi
un premier
lment)
A4.
, "axiome de rcurrence" qui se doit se lire de la manire
suivante: si l'on dmontre qu'une proprit est vraie pour un x et son successeur, alors cette proprit
est vraie pout tout x.
Donc l'ensemble de tous les nombres vrifiant les 4 axiomes est:
(2.16)
Remarque: Les axiomes de Peano permettent de construire trs rigoureusement les deux oprations
de base de l'arithmtique que sont l'addition et la multiplication (cf. chapitre sur les Oprateurs) et
ainsi tous les autres ensembles que nous verrons par la suite.
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2.2. NOMBRES PAIRS, IMPAIRS ET PARFAITS

En arithmtique, tudier la parit d'un entier, c'est dterminer si cet entier est ou non un multiple de
deux. Un entier multiple de deux est un entier pair, les autres sont les entiers impairs.
Dfinitions:
D1. Les nombres obtenus en comptant par deux partir de zro, (soit 0, 2, 4, 6, 8, ...) dans cette suite
naturelle sont appels "nombres pairs".
Le
nombre pair est donn par la relation:

(2.17)
D2. Les nombres que nous obtenons en comptant par deux partir de un (soit 1, 3, 5, 7,... ) dans cette
suite naturelle s'appellent "nombres impairs".
Le
nombre impair est donn par:

(2.18)
Remarque: Nous appelons "nombres parfaits", les nombres gaux la somme de leurs diviseurs
entiers strictement plus petits qu'eux mmes (concept que nous verrons en dtail plus tard) comme
par exemple: 6=1+2+3 et 28=1+2+4+7+14.
2.2.1. NOMBRES PREMIERS
Dfinition: Un "nombre premier" est un entier possdant exactement 2 diviseurs (ces deux diviseurs
sont donc "1" et le nombre lui-mme). Dans le cas o il y a plus de 2 diviseurs on parle de "nombre
compos".
Voici l'ensemble des nombres premiers infrieurs 60:
{2,3,5,7,11,13,17,19,23,29,31,37,41,43,47,53,59}
Remarque: A noter que la dfinition de nombre premier exclut le chiffre "1" de l'ensemble des
nombres premiers car il a un unique diviseur (lui-mme) et pas deux comme le veut la dfinition.
Nous pouvons nous demander s'il existe une infinit de nombres premiers ? La rponse est positive et
en voici une dmonstration (parmi tant d'autres) par l'absurde.
Dmonstration:
Supposons qu'il n'existe qu'un nombre fini de nombres premiers qui seraient:
(2.19)
Nous formons un nouveau nombre partir du produit de tous les nombres premiers auquel nous
ajoutons "1":
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(2.20)
Selon notre hypothse initiale et le thorme fondamental de l'arithmtique (cf. chapitre de Thorie Des
Nombres) ce nouveau nombre devrait tre divisible par l'un des nombres premiers existants selon:
(2.21)
Nous pouvons effectuer la division:

(2.22)
Le premier terme se simplifie, car
est dans le produit. Nous notons E cet entier:

(2.23)
Or, q et E sont deux entiers, donc

Donc
n'est pas un entier.
doit tre un entier. Mais
est par dfinition suprieur 1.
Il y a alors contradiction et nous en concluons que les nombres premiers ne sont pas en nombre fini,
mais infini.
C.Q.F.D.
Remarques:
R1.
"primorielle n".
(le produit des n premiers nombres premiers infrieurs ou gaux n) est appel
R2. Nous renvoyons le lecteur au chapitre de Cryptographie de la section d'Informatique Thorique

pour tudier quelques proprits remarquables des nombres premiers dont la non moins fameuse
fonction phi d'Euler (ou appel aussi "fonction indicatrice").
R3. L'tude des nombres premiers est un sujet immensment vaste et certains thormes y relatifs
sortent largement du cadre d'tude de ce site.
2.3. NOMBRES ENTIERS RELATIFS

L'ensemble
quelques dfauts que nous n'avons pas noncs tout l'heure. Par exemple, la
soustraction de deux nombres dans
n'a pas toujours un rsultat dans
(les nombres ngatifs n'y
existent pas). Autre dfaut, la division de deux nombres dans
n'a galement pas toujours un rsultant
dans
(les nombres fractionnaires n'y existent pas).
Nous pouvons dans un premier temps rsoudre le problme de la soustraction en ajoutant l'ensemble
des entiers naturels, les entiers ngatifs (concept rvolutionnaire pour ceux qui en sont l'origine) nous
obtenons "l'ensemble des entiers relatifs" not
(pour "Zahl" de l'allemand):
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(2.24)
L'ensemble des entiers naturels est donc inclus dans l'ensemble des entiers relatifs. C'est ce que nous
notons sous la forme:
(2.25)
et nous avons par dfinition (c'est une notation qu'il faut apprendre):
(2.26)
Cet ensemble a t cr l'origine pour faire de l'ensemble des entiers naturels un objet que nous
appelons un "groupe" (cf. chapitre Thorie Des Ensembles) par rapport l'addition.
Dfinition: Nous disons qu'un ensemble E est un "ensemble dnombrable", s'il est quipotent .
C'est--dire s'il existe une bijection de (cf. chapitre Thorie Des Ensembles)
sur E. Ainsi, grosso
modo, deux ensembles quipotents ont "autant" d'lments au sens de leurs cardinaux (cf. chapitre de
Thorie Des Ensembles), ou tout au moins la mme infinit.
L'objectif de cette remarque est de faire comprendre que les ensembles
sont dnombrables.
Dmonstration:
Montrons que
est dnombrable en posant:

et
pour tout entier
(2.27)
. Ceci donne l'numration suivante:

0,-1,1,-2,2,-3,3, ... (2.28)
de tous les entiers relatifs partir des entiers naturels seuls.

C.Q.F.D.
2.4. NOMBRES RATIONNELS
L'ensemble
a aussi un dfaut. Ainsi, la division de deux nombres dans n'a galement pas toujours
un rsultat dans (les nombres fractionnaires n'y existent pas). Nous disons alors dans le langage de la
thorie des ensembles que: la division n'est pas une opration interne dans .
Nous pouvons ainsi dfinir un nouvel ensemble qui contient tous les nombres qui peuvent s'crire sous
forme de "fraction", c'est--dire du rapport d'un dividende (numrateur) et d'un diviseur
(dnominateur). Quand un nombre peut se mettre sous cette forme, nous disons que c'est une "nombre
fractionnaire":
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[SCIENCES.CH]
Figure: 2.3 - Construction nombre fractionnaire
Une fraction peut tre employe pour exprimer une partie, ou une part, de quelque chose
(d'un objet, d'une distance, d'un terrain, d'une somme d'argent).
Par dfinition, "l'ensemble des nombres rationnels" est donn par:
(2.29)
et o p et q sont des entiers sans facteurs communs (autrement dit la fraction p/q est crite sous forme
irrductible).
Nous supposerons par ailleurs comme vident que:
(2.30)
La logique de la cration de l'ensemble des nombres rationnels est similaire celle des entiers relatifs.
Effectivement, les mathmaticiens ont souhait faire de l'ensemble des nombres relatifs un "groupe" par
rapport la loi de multiplication et de division (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
De plus, contrairement l'intuition, l'ensemble des nombres entiers et nombres rationnels sont
quipotents. Nous pouvons nous persuader de cette quipotence en rangeant comme le fit Cantor, les
rationnels dans un premier temps de la faon suivante:
Figure: 2.4 - Mtode diagonale de Cantor
Ce tableau est construit de telle manire que chaque rationnel n'apparat qu'une seule fois (au sens de sa
valeur dcimale) par diagonale d'o le nom de la mthode: "diagonale de Cantor".
Si nous lminons de chaque diagonale les rationnels qui apparaissent plus d'une fois (les "fractions
quivalentes") pour ne garder plus que ceux qui sont irrductibles (donc ceux dont le PGCD du
numrateur et dnominateur est gal 1), nous pouvons alors ainsi grce cette distinction dfinir une
qui est injective (deux rationnels distincts admettent des rangs distincts) et
application
surjective ( toute place sera inscrit un rationnel).
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L'application f est donc bijective:
et
sont donc bien quipotents !
La dfinition un peu plus rigoureuse (et donc moins sympathique) de

se fait partir de
procdant comme suit (il est intressant d'observer les notations utilises) :
en
Sur l'ensemble
, qu'il faut lire comme tant l'ensemble construit partir de deux lments
entiers relatifs dont on exclut le zro pour le deuxime, on considre la relation R entre deux couples
d'entiers relatifs dfinie par:
(2.31)
Nous vrifions facilement ensuite que R est une relation d'quivalence (cf. chapitre sur les Oprateurs)
sur
.
L'ensemble des classes d'quivalences pour cette relation R not alors
est par dfinition
. C'est--dire que nous posons alors plus rigoureusement:

(2.32)
La classe d'quivalence de
est explicitement note par:

(2.33)
conformment la notation que tout le monde a l'habitude d'employer.

Nous vrifions facilement que l'addition et la multiplication qui taient des oprations dfinies sur
passent sans problmes
en posant:
(2.34)
De plus ces oprations munissent

avec
nul de
d'une structure de corps (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles)
comme lment neutre additif et
comme lment neutre multiplicatif. Ainsi, tout lment non
est inversible, en effet:

(2.35)
ce qui s'crit aussi plus techniquement:

(2.36)
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Remarque: Mme si nous aurions envie de dfinir

comme tant l'ensemble
o
reprsente les numrateurs et
les dnominateurs des rationnels, ceci n'est pas possible car
autrement nous aurions par exemple
tandis que nous nous attendons une galit.
D'o le besoin d'introduire une relation d'quivalence qui nous permet d'identifier, pour revenir
l'exemple prcdent, (1,2) et (2,4). La relation R que nous avons dfinie ne tombe pas du ciel, en
effet le lecteur qui a manipul les rationnels jusqu' prsent sans jamais avoir vu leur dfinition
formelle sait que:
(2.37)
Il est donc naturel de dfinir la relation R comme nous l'avons fait. En particulier, en ce qui
concerne l'exemple ci-dessus,
car (1,2)R(2,4) et le problme est rsolu.
Outre les circonstances historiques de sa mise en place, ce nouvel ensemble se distingue des ensembles
d'entiers relatifs car il induit la notion originale et paradoxale de quantit partielle. Cette notion qui a
priori n'a pas de sens, trouvera sa place dans l'esprit de l'homme notamment grce la gomtrie o
l'ide de fraction de longueur, de proportion s'illustre plus intuitivement.
2.5. NOMBRES IRRATIONNELS
L'ensemble des rationnels
est limit et non suffisant lui aussi. Effectivement, nous pourrions penser
que tout calcul mathmatique numrique avec les oprations communment connues se rduisent cet
ensemble mais ce n'est pas le cas.
Exemples:
E1. Prenons le calcul de la racine carre de deux que nous noterons
. Supposons que cette dernire
racine soit un rationnel. Alors s'il s'agit bien d'un rationnel, nous devrions pouvoir l'exprimer comme
a/b, o par de par la dfinition d'un rationnel a et b sont des entiers sans facteurs communs. Pour cette
raison, a et b ne peuvent tous les deux tre pairs. Il y a trois possibilits restantes:
1. a est impair (b est alors pair)
2. a est pair (b est alors impair)
3. a est impair (b est alors impair)
En mettant au carr, nous avons:
(2.38)
qui peut s'crire:

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[SCIENCES.CH]
(2.39)
Puisque le carr d'un nombre impair est impair et le carr d'un nombre pair est pair, le cas (1) est
impossible, car
serait impair et
serait pair.
Le cas (2) est aussi impossible, car alors nous pourrions crire
, o c est un entier quelconque, et
donc si nous le portons au carr nous avons
o nous avons un nombre pair des deux cts de
nous obtenons aprs simplification que
.
serait
l'galit. En remplaant dans
impair alors que
serait pair.
Le cas (3) est aussi impossible, car
est donc alors impair et
est pair (que b soit pair ou impair!).
Il n'y a pas de solution! C'est donc que l'hypothse de dpart est fausse et qu'il n'existe pas deux entiers
a et b tels que
.
E2. Dmontrons, aussi par l'absurde, que le fameux nombre d'Euler e est irrationnel. Pour cela,
rappelons que e (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle) peut aussi tre dfini par la srie de Taylor (cf.
chapitre sur les Suites Et Sries):
(2.40)
Alors si e est rationnel, il doit pouvoir s'crire sous la forme p/q (avec
pas entier). Multiplions les deux cts de l'galit par q!:
, car nous savons que e n'est
(2.41)
Le premier membre q!e serait alors un entier, car par dfinition de la factorielle:
(2.42)
est un entier.
Les premiers termes du second membre de la relation antprcdente, jusqu'au terme q!/q!=1 sont aussi
des entiers car q!/m! se simplifie si q>m. Donc par soustraction nous trouvons :
(2.43)
o la srie droite devrait aussi tre un entier!

Aprs simplification, le second membre de l'galit devient:
(2.44)
le premier terme de cette somme est strictement infrieur 1/2, le deuxime infrieur 1/4, le troisime
infrieur 1/8, etc.
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Donc, vu que chaque terme est strictement infrieur aux termes de la srie harmonique suivante qui
converge vers 1:
1/2+1/4+1/8+...=1 (2.45)
alors par consquent, la srie n'est pas un entier puisque tant strictement infrieure 1. Ce qui
constitue une contradiction!
Ainsi, les nombres rationnels ne satisfont pas l'expression numrique de
seulement ces deux exemples particuliers).
comme de e (pour citer
Il faut donc les complter par l'ensemble de tous les nombres qui ne peuvent s'crire sous forme de
fraction (rapport d'un dividende et d'un diviseur entiers sans facteurs communs) et que nous appelons
des "nombres irrationnels".
2.6. NOMBRES RELS
Dfinition: La runion des nombres rationnels et irrationnels donne "l'ensemble des nombres rels".
Ce que nous notons:
(2.46)
Remarque: Les mathmaticiens dans leur rigueur habituelle ont diffrentes techniques pour dfinir
les nombres rels. Ils utilisent pour cela des proprits de la topologie (entre autres) et en particulier
les suites de Cauchy mais c'est une autre histoire qui dpasse le cadre formel du prsent chapitre.
Nous sommes videmment amens nous poser la question si
dmonstration est assez simple.
est dnombrable ou non. La
Dmonstration:
Par dfinition, nous avons vu plus haut qu'il doit y avoir une bijection entre
soit dnombrable.
et
pour dire que
Pour simplifier, nous allons montrer que l'intervalle [0,1[ n'est alors pas dnombrable. Ceci impliquera
ne l'est pas!
bien sr par extension que
Les lments de cet intervalle sont reprsents par des suites infinies entre 0 et 9 (dans le systme
dcimal):
- Certaines de ces suites sont nulles partir d'un certain rang, d'autres non
- Nous pouvons donc identifier [0,1[ l'ensemble de toutes les suites (finies ou infinies) d'entiers
compris entre 0 et 9
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n1
...
...
n2
...
...
n3
...
...
n4
...
...
n5
...
...
n6
...
...
...
...
...
...
nk
...
Tableau: 2.2 - Identification et classement de nombres rels
Si cet ensemble tait dnombrable, nous pourrions classer ces suites (avec une premire, une deuxime,
etc.). Ainsi, la suite
serait classe premire et ainsi de suite... comme le propose le
tableau ci-dessus.
Nous pourrions alors modifier cette matrice infinie de la manire suivante: chaque lment de la
diagonale, rajouter 1, selon la rgle: 0+1=1, 1+1=2, 8+1=9 et 9+1=0
n1
...
...
...
...
...
...
...
...
n5
...
...
n6
...
...
...
...
+1
n2
+1
n3
+1
n4
+1
...
...
nk
...
Tableau: 2.3 - Identification et classement de nombres rels
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Alors considrons la suite infinie qui se trouve sur la diagonale:

- Elle ne peut tre gale la premire car elle s'en distingue au moins par le premier lment
- Elle ne peut tre gale la deuxime car elle s'en distingue au moins par le deuxime lment
- Elle ne peut tre gale la troisime car elle s'en distingue au moins par le troisime lment
et ainsi de suite... Elle ne peut donc tre gale aucune des suites contenues dans ce tableau!
Donc, quel que soit le classement choisi des suites infinies de 0...9, il y en a toujours une qui chappe
ce classement! C'est donc qu'il est impossible de les numroter... tout simplement parce qu'elles ne
forment pas un ensemble dnombrable.
C.Q.F.D.
La technique qui nous a permis d'arriver ce rsultat est connue sous le nom de "procd diagonal de
Cantor" (car similaire celle utilise pour l'quipotence entre ensemble naturel et rationnel) et
l'ensemble des nombres rels est dit avoir "la puissance du continu" de par le fait qu'il est
indnombrable.
Remarque: Nous supposerons intuitif pour le lecteur que tout nombre rel peut tre approch
infiniment prs par un nombre rationnel (pour les nombres irrationnels il suffit de s'arrter un
nombre de dcimales donnes et d'en trouver le rationnel correspondant). Les mathmaticiens
disent alors que
est "dense" dans
et notent cela:
(2.47)
2.6.1. NOMBRES TRANSFINIS

Nous nous retrouvons donc avec un "infini" des nombres rels qui est diffrent de celui des nombres
naturels. Cantor osa alors ce que personne n'avait os depuis Aristote: la suite des entiers positifs est
infinie, l'ensemble
, est donc un ensemble qui a une infinit dnombrable d'lments, alors il affirma
que le cardinal (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles) de cet ensemble tait un nombre qui existait
, il le nota:
comme tel sans que l'on utilise le symbole fourre tout
(2.48)
Ce symbole est la premire lettre de l'alphabet hbreu, qui se prononce "aleph zro". Cantor allait
appeler ce nombre trange, un nombre "transfini".
L'acte dcisif est d'affirmer qu'il y a, aprs le fini, un transfini, c'est--dire une chelle illimite de
modes dtermins qui par nature sont infinis, et qui cependant peuvent tre prciss, tout comme le
fini, par des nombres dtermins, bien dfinis et distinguables les uns des autres !!
Aprs ce premier coup d'audace allant l'encontre de la plupart des ides reues depuis plus de deux
mille ans, Cantor allait poursuivre sur sa lance et tablir des rgles de calcul, paradoxales premire
vue, sur les nombres transfinis. Ces rgles se basaient, comme nous l'avons prcis tout l'heure, sur le
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fait que deux ensembles infinis sont quivalents s'il existe une bijection entre les deux ensembles.
Ainsi, nous pouvons facilement montrer que l'infini des nombres pairs est quivalent l'infini des
nombres entiers: pour cela, il suffit de montrer qu' chaque nombre entier, nous pouvons associer un
nombre pair, son double, et inversement.
Ainsi, mme si les nombres pairs sont inclus dans l'ensemble des nombres entiers, il y en a une infinit
gaux, les deux ensembles sont donc quipotents. En affirmant qu'un ensemble peut tre gal une
de ses parties, Cantor va l'encontre ce qui semblait tre une vidence pour Aristote et Euclide:
l'ensemble de tous les ensembles est infini ! Cela va branler la totalit des mathmatiques et va amener
l'axiomatisation de Zermelo-Fraenkel que nous verrons dans le chapitre de Thorie Des Ensembles.
A partir de ce qui prcde, Cantor tablit les rgles de calculs suivants sur les cardinaux:
(2.49)
premire vue ces rgles semblent non intuitives mais en fait elles le sont bien! En effet, Cantor dfinit
l'addition de deux nombres transfinis comme le cardinal de l'union disjointe des ensembles
correspondants.
Exemples:
E1. En notant donc
le cardinal de
nous avons
qui est quivalent dire que nous
sommons le cardinal de
union disjointe . Or
union disjointe
est quipotent
donc
(il suffit pour s'en convaincre de prendre l'ensemble des entiers pairs et impairs tout deux
dnombrables dont l'union disjointe est dnombrable).
E2. Autre exemple trivial:
correspond au cardinal de l'ensemble
ensemble est encore quipotent
donc
.
union un point. Ce dernier
Nous verrons galement lors de notre tude du chapitre de Thorie Des Ensembles que le concept de
produit cartsien de deux ensembles dnombrables est tel que nous ayons:
(2.50)
et donc:
(2.51)
De mme (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles), puisque
nous avons:
(2.52)
et en identifiant
immdiatement:
(rapport d'un numrateur sur un dnominateur), nous avons
(2.53)
Nous pouvons d'ailleurs dmontrer un nonc intressant: si nous considrons le cardinal de l'ensemble
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de tous les cardinaux, il est ncessairement plus grand que tous les cardinaux, y compris lui-mme (il
vaut mieux avoir lu le chapitre de Thorie Des Ensembles au pralable)! En d'autres termes: le cardinal
de l'ensemble de tous les ensembles de A est plus grand que le cardinal de A lui-mme.
Ceci implique qu'il n'existe aucun ensemble qui contient tous les ensembles puisqu'il en existe toujours
un qui est plus grand (c'est une forme quivalente du fameux ancien paradoxe de Cantor).
Dans un langage technique cela revient considrer un ensemble non vide A et alors d'noncer que:
(2.54)
o
est l'ensemble des parties de A (voir le chapitre de Thorie des Ensembles pour le calcul
gnral du cardinal de l'ensemble des parties d'un ensemble dnombrable).
C'est--dire par dfinition de la relation d'ordre < (strictement infrieur), qu'il suffit de montrer qu'il
n'existe pas d'application surjective
, en d'autres termes qu' chaque lment de
l'ensemble des parties de A il ne correspond pas au moins une pr-image dans A.
Remarque:
est par exemple constitu de l'ensemble des nombres impairs, pairs, premiers, et
est donc l'ensemble de
l'ensemble des naturels, ainsi que l'ensemble vide lui-mme, etc.
toutes les "patates" (pour emprunter le vocabulaire de la petite cole...) possibles qui forment
.
Dmonstration (par l'absurde):
L'ide maintenant est de supposer que nous pouvons numroter chacune des patates de
avec au
moins un lment de A (imaginez cela avec
ou allez voir l'exemple dans le chapitre de Thorie Des
est surjective et considrons
Ensembles). En d'autres termes cela revient supposer que
un sous-ensemble E de A tel que:
(2.55)
c'est--dire l'ensemble d'lments x de A qui n'appartiennent pas l'ensemble numro x (l'lment x

n'appartient pas la patate qu'il numrote... en d'autres termes).
Or, si f est surjective il doit alors exister aussi un
pour ce sous-ensemble E tel que:

(2.56)
puisque E est aussi une partie de A.

Si
alors
mais de par la dfinition de E ,
par l'hypothse de la surjectivit!
et nous avons donc une absurdit de
C.Q.F.D.
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2.7. NOMBRES COMPLEXES

Invents au 16me sicle entre autres par Jrme Cardan et Rafaello Bombelli, ces nombres permettent
de rsoudre des problmes n'ayant pas de solutions dans
ainsi que de formaliser mathmatiquement
certaines transformations dans le plan telles que la rotation, la similitude, la translation, etc. Pour les
physiciens, les nombres complexes constituent surtout un moyen trs commode de simplifier les
notations. Il est ainsi trs difficile d'tudier les phnomnes ondulatoires, la relativit gnrale ou la
mcanique quantique sans recourir aux nombres et expressions complexes.
Il existe plusieurs manires de construire les nombres complexes. La premire est typique de la
construction telle que les mathmaticiens en ont l'habitude dans le cadre de la thorie des ensembles. Ils
dfinissent un couple de nombres rels et dfinissent des oprations entre ces couples pour arriver enfin
une signification du concept de nombre complexe. La deuxime est moins rigoureuse mais son
approche est plus simple et consiste dfinir le nombre imaginaire pur unitaire i et ensuite de construire
les oprations arithmtiques partir de sa dfinition. Nous allons opter pour cette deuxime mthode.
Dfinitions:
D1. Nous dfinissons le "nombre imaginaire unitaire pur" que nous notons i par la proprit suivante:
(2.57)
D2. Un "nombre complexe" est un couple d'un nombre rel a et d'un nombre imaginaire ib et s'crit
gnralement sous la forme suivante:
z = a+ib (2.58)
a et b tant des nombres appartenant
Nous notons l'ensemble des nombres complexes
et avons donc par construction:

(2.59)
Remarque: L'ensemble
est identifi au plan euclidien orient E (cf. chapitre de Calcul Vectoriel)
grce au choix d'une base orthonorme directe (nous obtenons ainsi le "plan d'Argand-Cauchy" ou
plus communment "plan de Gauss" que nous verrons un peu plus loin).
L'ensemble des nombres complexes qui constitue un corps (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles), et
not , est dfini (de manire simple pour commencer) dans la notation de la thorie des ensembles
par:
(2.60)
En d'autres termes nous disons que le corps

imaginaire i. Ce qui se note formellement:
est le corps
auquel nous avons "adjoint" le nombre
(2.61)
L'addition et la multiplication de nombres complexes sont des oprations internes l'ensemble des
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complexes (nous reviendrons beaucoup plus en dtail sur certaines proprits des nombres complexes
dans le chapitre traitant de la Thorie Des Ensembles) et dfinies par:
(2.62)
La "partie relle" de z est traditionnellement note:

(2.63)
La "partie imaginaire" de z est traditionnellement note:

(2.64)
Le "conjugu" ou "conjugaison" de z est dfini par:

(2.65)
et est aussi parfois not
(en particulier en physique quantique dans certains ouvrages!).
A partir d'un complexe et de son conjugu, il est possible de trouver ses parties relles et imaginaires.
Ce sont les relations videntes suivantes:
et
(2.66)
Le "module" de z (ou "norme") reprsente la longueur par rapport au centre du plan de Gauss (voir un
peu plus bas ce qu'est le plan de Gauss) et est simplement calcul avec l'aide du thorme de
Pythagore:
(2.67)
et est donc toujours un nombre positif ou nul.

Remarque: La notation
pour le module n'est pas innocente puisque
concide avec la valeur
absolue de z lorsque z est rel.

La division entre deux complexes se calcule comme (le dnominateur tant videmment non nul):
(2.68)
L'inverse d'un complexe se calculant de faon similaire:

(2.69)
Nous pouvons aussi numrer 8 importantes proprits du module et du conjugu complexe:

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P1. Nous affirmons que:

(2.70)
Dmonstration:
Par dfinition du module
, pour que la somme
soit nulle, la condition ncessaire
est que:
(2.71)
C.Q.F.D.
(2.72)
Dmonstration:
(2.73)
C.Q.F.D.
(2.74)
Dmonstration:
Les deux ingalits ci-dessus peuvent s'crire:
(2.75)
donc quivalent respectivement :

(2.76)
qui sont triviales. La suite est alors triviale...

C.Q.F.D.
P4. Nous avons:
(2.77)
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et si:
(2.78)
Dmonstrations:
(2.79)
(nous dmontrerons un peu plus bas en toute gnralit que
) et:
(2.80)
C.Q.F.D.
P5. Nous affirmons ( nouveau...) que:
(2.81)
Dmonstration:
(2.82)
C.Q.F.D.
(2.83)
Dmonstrations:
(2.84)
et:
(2.85)
et:
(2.86)
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C.Q.F.D.
Remarques:
R1. En des termes mathmatiques, la premire dmonstration permet de montrer que la conjugaison
complexe est ce que l'on appelle "involutive" (dans le sens qu'elle ne fait rien voluer...).
R2. En des termes tout aussi mathmatiques (ce n'est que du vocabulaire!), la deuxime
dmonstration montre que la conjugaison de la somme de deux nombres complexes est ce que nous
appelons un "automorphisme du groupe"
(cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
R3. Encore une fois, pour le vocabulaire..., la troisime dmonstration montre que la conjugaison du
produit de deux nombres complexes est ce que nous appelons un "automorphisme du corps"
P7. Nous affirmons que pour z diffrent de zro:

(2.87)
Nous nous restreindrons la dmonstration de la seconde relation qui est un cas gnral de la premire
(pour
).
Dmonstration:
(2.88)
C.Q.F.D.
P8. Nous avons:
(2.89)
Dmonstration:
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[SCIENCES.CH]
(2.90)
C.Q.F.D.
P9. Nous avons:
(2.91)
pour tous complexes

(rigoureusement non nuls car sinon le concept d'argument du nombre
complexe que nous verrons plus loin est alors indtermin). De plus l'galit a lieu si et seulement si
et
sont colinaires (les vecteurs sont "sur la mme droite") et de mme sens, autrement dit .... s'il
existe
tel que
.
Dmonstration:
(2.92)
Cette ingalit peut ne pas paratre vidente tout le monde alors dveloppons un peu et supposons-la
vraie:
(2.93)
Aprs simplification:
(2.94)
et encore aprs simplification:
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(2.95)
donc comme la parenthse au carr est forcment positive ou nulle il s'ensuit:

(2.96)
Cette dernire relation dmontre donc que l'ingalit est vraie.

C.Q.F.D.
Remarque: Il existe une forme plus gnrale de cette ingalit appele "ingalit de Minkowski"
prsente dans le chapitre de Calcul Vectoriel (les nombres complexes peuvent effectivement
s'crire sous la forme de vecteurs comme nous allons le voir de suite).
2.7.1. INTERPRTATION GOMTRIQUE
Nous pouvons aussi reprsenter un nombre complexe
ou
dans un plan dlimit par deux
axes (deux dimensions) de longueur infinie et orthogonaux entres eux. L'axe vertical reprsentant la
partie imaginaire d'un nombre complexe et l'axe horizontal la partie relle (voir figure ci-aprs).
Il y donc bijection entre l'ensemble des nombres complexes et l'ensemble des vecteurs du plan de Gauss
(notion d'affixe).
Nous nommons parfois ce type de reprsentation "plan de Gauss":
Figure: 2.5 - Plan de Gauss
et nous crivons alors:

(2.97)
Nous voyons sur ce diagramme qu'un nombre complexe a donc une interprtation vectorielle (cf.
84/4839
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chapitre de Calcul Vectoriel) donne par:
(2.98)
o la base canonique est dfinie telle que:
(2.99)
avec:
(2.100)
Ainsi,
est le vecteur de la base unitaire port par l'axe horizontal
base unitaire port par l'axe imaginaire

Ceci est comparer avec les vecteurs de
et
est le vecteur de la
et r est le module (la norme) positif ou nul.

(cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(2.101)
avec:
(2.102)
ce qui fait que nous pouvons identifier le plan complexe avec le plan euclidien.
Par ailleurs, les dfinitions du cosinus et sinus (cf. chapitre de Trigonomtrie) nous donnent:
(2.103)
Finalement:
(2.104)
Ainsi:
(2.105)
complexe qui est toujours gal lui-mme modulo

trigonomtriques:
de par les proprits des fonctions
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(2.106)
avec
et o
est appel "l'argument de z" et est not traditionnellement:

(2.107)
Les proprits du cosinus et du sinus (cf. chapitre de Trigonomtrie) nous amnent directement crire
pour l'argument:
et
(2.108)
Nous dmontrons entre autres avec les sries de Taylor (cf. chapitre des Suites Et Sries) que:
(2.109)
et:
(2.110)
dont la somme est semblable :

(2.111)
mais par contre parfaitement identique au dveloppement de Taylor de
:
(2.112)
Donc finalement, nous pouvons crire:

(2.113)
relation nomme "formule d'Euler".

Grce la forme exponentielle d'un nombre complexe, trs frquemment utilise dans de nombreux
domaines de la physique et de l'ingnierie, nous pouvons trs facilement tirer des relations telles que
(cis est une vieille notation qui est l'abrviation du cos i sin se trouvant dans la parenthse):
(2.114)
et en supposant connues les relations trigonomtriques de bases (cf. chapitre de Trigonomtrie) nous
avons les relations suivantes pour la multiplication de deux nombres complexes:
86/4839
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(2.115)
ds lors:
(2.116)
et donc si n est un entier positif:

(2.117)
Pour le module de la multiplication (nous changeons de notation pour la lisibilit):

(2.118)
d'o:
(2.119)
Pour la division de deux nombres complexes:
(2.120)
Le module de leur division vient alors immdiatement:

(2.121)
ds lors nous avons pour l'argument:

(2.122)
ainsi il vient immdiatement:

(2.123)
Pour la mise en puissance d'un nombre complexe (ou la racine):

(2.124)
ce qui nous donne immdiatement un rsultat dj mentionn plus haut:
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(2.125)
et pour l'argument:
(2.126)
Dans le cas o nous avons un module unit tel que
nous avons alors la relation:

(2.127)
appele "formule de De Moivre".

Pour le logarithme nprien d'un nombre complexe, nous avons trivialement la relation suivante sur
laquelle nous reviendrons dans le chapitre d'Analyse Complexe:
(2.128)
o ln( z ) est souvent dans le cas complexe crit Log( z ) avec un "L" majuscule.
Toutes les relations prcdentes pourraient bien sr tre obtenues avec la forme trigonomtrique des
nombres complexes mais ncessiteraient alors quelques lignes supplmentaires de dveloppements.
Remarque: Une variation sinusodale
peut tre reprsente comme la projection
(cf. chapitre de Trigonomtrie) sur l'axe vertical y (axe des imaginaires de l'ensemble ) d'un
vecteur tournant vitesse angulaire
autour de l'origine dans le plan xOy:
Figure: 2.6 - Reprsentation d'un vecteur de Fresnel
Un tel vecteur tournant s'appelle "vecteur de Fresnel" et peut trs bien tre interprt comme la
partie imaginaire d'un nombre complexe donn par:
(2.129)
Nous retrouverons les vecteurs tournants de faon explicite lors de notre tude de la mcanique
ondulatoire et optique gomtrique (dans le cadre de la diffraction).
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2.7.2. TRANSFORMATIONS DANS LE PLAN

Il est habituel de reprsenter les nombres rels comme points d'une droite gradue. Les oprations
algbriques y ont leur interprtation gomtrique: l'addition est une translation, la multiplication une
homothtie centre l'origine.
En particulier nous pouvons parler de la "racine carre d'une transformation". Une translation
d'amplitude a peut tre obtenue comme l'itration d'une translation d'amplitude a/2. De mme une
homothtie de rapport a peut tre obtenue comme l'itre d'une homothtie de rapport
. En
particulier une homothtie de rapport 9 est la compose de deux homothties de rapport 3 ( ou -3).
La racine carre prend alors un sens gomtrique. Mais qu'en est-il de la racine carre de nombres
ngatifs? En particulier de la racine carre de -1?
Une homothtie de rapport -1 peut tre vue comme une symtrie par rapport l'origine. Toutefois si
nous voulons voir cette transformation d'une manire continue, force nous est de placer la droite dans
un plan. Ds lors une homothtie de rapport -1 peut tre vue comme une rotation de radians autour
de l'origine.
Du coup, le problme de la racine carre ngative se simplifie. En effet, il n'est gure difficile de
dcomposer une rotation de radians en deux transformations: nous pouvons rpter soit une rotation
de
soit une rotation de
. L'image de 1 sera la racine carre de -1 et i est situe sur une
perpendiculaire l'origine une distance 1 soit vers le haut soit vers le bas.
Ayant russi positionner le nombre i il n'est plus gure difficile de disposer les autres nombres
complexes dans un plan de Gauss. Nous pouvons ainsi associer 2i le produit de l'homothtie (cf.
, soit une
chapitre de Gomtrie Euclidienne) de rapport 2 par la rotation de centre O et d'angle
similitude centre l'origine. C'est ce que nous allons nous efforcer montrer maintenant.
Soient:
(2.130)
et
Nous avons les proprits de transformations gomtriques suivantes pour les nombres complexes (voir
le chapitre de Trigonomtrie pour les proprits du sinus et cosinus) que nous pouvons joyeusement
combiner selon notre bon vouloir:
P1. La multiplication de par un rel dans le plan de Gauss correspond (trivial) une homothtie
(agrandissement) de centre O (l'intersection des axes imaginaires et rels), de rapport .
Dmonstration:
(2.131)
C.Q.F.D.
P2. La multiplication de
par un nombre complexe de module unitaire:

89/4839
[SCIENCES.CH]
(2.132)
correspond une rotation de centre O et d'angle du complexe
Dmonstration:
(2.133)
C.Q.F.D.
Remarque: Nous voyons alors immdiatement, par exemple, que multiplier un nombre complexe
par i (c'est--dire
) correspond une rotation de
.
Il est intressant d'observer que sous forme vectorielle la rotation de centre O de
l'aide de la matrice suivante:
par
peut s'crire
(2.134)
Dmonstration:
Nous savons que
est une rotation de centre O et d'angle
. Il suffit de l'crire l'ancienne:

(2.135)
ce qui donne sous forme vectorielle:

(2.136)
donc l'application linaire est quivalente :

(2.137)
ou encore (nous retombons sur la matrice de rotation dans le plan que nous avons dans le chapitre de
Gomtrie Euclidienne ce qui est un rsultat remarquable!) en utilisant:
(2.138)
dans le cas particulier et arbitraire o r serait unitaire (afin d'avoir une rotation pure!):
(2.139)
nous avons immdiatement (nous avons repris les notations de l'angle tel que nous l'avons dans le
chapitre de Gomtrie):
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(2.140)
Remarquons que la matrice de rotation peut aussi s'crire sous la forme :

(2.141)
de mme :
(2.142)
C.Q.F.D.
Ainsi nous remarquons que ces matrices de rotation ne sont pas que des applications mais sont des
nombres complexes aussi (bon c'tait vident ds le dbut mais fallait le montrer de manire esthtique
et simple).
Ainsi, nous avons pour habitude de poser que :
(2.143)
ou avec une autre notation frquente en algbre linaire:
(2.144)
Le corps des nombres complexes est donc isomorphe au corps des matrices relles carres de
dimension 2 du type:
(2.145)
C'est un rsultat que nous rutiliserons de nombreuses fois dans divers chapitres de ce site pour des
tudes particulires en algbre, gomtrie et en physique quantique relativiste.
P3. La multiplication de deux complexes correspond une homothtie ajoute une rotation. En
d'autres termes, d'une "similitude directe".
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Dmonstration:
(2.146)
il s'agit donc bien d'une similitude de rapport b et d'angle
.
C.Q.F.D.
Au contraire, l'opration suivante:

(2.147)
sera appele une "similitude linaire rtrograde".

Par ailleurs, il en retourne trivialement la relation dj connue suivante:
(2.148)
Remarques:
R1. La somme de deux nombres
complexes ne pouvant avoir une criture mathmatique
simplifie sous quelque forme que ce soit, nous disons alors que la somme quivaut une
"translation d'amplitude".
R2. La combinaison d'une similitude linaire (multiplication de deux nombres complexes) directe et
d'une translation d'amplitude (sommation par un troisime nombre complexe) correspond ce que
nous appelons une "similitude linaire directe".
P4. Le conjugu d'un nombre complexe est gomtriquement son symtrique par rapport l'axe
que:
tel
(2.149)
sans oublier que:

(2.150)
Ce qui nous donne un rsultat dj connu:

(2.151)
D'o nous pouvons tirer la proprit suivante:

(2.152)
d'o:
92/4839
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(2.153)
P5. La ngation du conjugu d'un nombre complexe est gomtriquement son symtrique par rapport
l'axe des imaginaires
tel que:
(2.154)
Remarques:
R1. La combinaison de P4, P5 est appele une "similitude rtrograde".
R2. L'opration gomtrique qui consiste prendre l'inverse du conjugu d'un nombre complexe
(soit
) est appele une "inversion de ple".
P6. La rotation de centre c et d'angle
est donne par:

(2.155)
Explications:
Le complexe c donne un point dans le plan de Gauss qui sera le centre de rotation. La diffrence
donne le rayon r choisi. La multiplication par
est la rotation du rayon par rapport l'origine du plan
de Gauss dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Finalement, l'addition par c la translation
ncessaire pour ramener le rayon r tourn l'origine du centre c. Ce qui donne schmatiquement:
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Figure: 2.7 - Reprsentation de la rotation complexe
P7. Sur la mme ide, nous obtenons une homothtie de centre c, de rapport
par l'opration:
(2.156)
Explications:
La diffrence
donne toujours le rayon r et c un point dans le centre de Gauss.
donne
l'homothtie du rayon par rapport l'origine du plan de Gauss et finalement l'addition par c la
translation ncessaire pour que l'homothtie soit vue comme tant faite de centre c.
2.8. NOMBRES QUATERNIONS
Appels aussi "hypercomplexes", les nombres quaternions ont t invents en 1843 par William Rowan
Hamilton pour gnraliser les nombres complexes.
Dfinition: Un quaternion est un lment
et dont nous notons
contient et que nous appelons "ensemble des quaternions".
l'ensemble qui le
Un "quaternion" peut aussi bien tre reprsent en ligne ou en colonne tel que:
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(2.157)
Nous dfinissons la somme de deux quaternions (a,b,c,d) et (a',b',c',d') par:

(2.158)
Il est vident (du moins nous l'esprons pour le lecteur) que
est un groupe commutatif (cf.
chapitre de Thorie Des Ensembles), d'lment neutre (0,0,0,0), l'oppos d'un lment (a,b,c,d) tant
(-a,-b,-c,-d)
Remarque: C'est l'addition naturelle dans
Thorie Des Ensembles).
vu comme
-espace vectoriel (cf. chapitre de
L'associativit se vrifie en appliquant les proprits correspondantes des oprations sur
Nous dfinissons galement la multiplication:

(2.159)
de deux quaternions (a,b,c,d) et (a ',b ',c 'd ') par l'expression:
(2.160)
C'est peut-tre difficile accepter mais nous verrons un peu plus loin qu'il y a un air de famille avec les
nombres complexes.
Nous pouvons remarquer que la loi de multiplication n'est pas commutative. Effectivement, en prenant
la dfinition de la multiplication ci-dessus, nous avons:
(2.161)
Mais nous pouvons remarquer que:

(2.162)
Remarque: La loi de multiplication est distributive avec la loi d'addition mais c'est un excellent
exemple o il faut quand mme prendre garde dmontrer la distributivit gauche et droite,
puisque le produit n'est pas commutatif !
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La multiplication a pour lment neutre:

(1,0,0,0) (2.163)
Effectivement:
(2.164)
Tout lment:
(2.165)
est inversible.
En effet, si (a,b,c,d) est un quaternion non nul, nous avons alors ncessairement:
(2.166)
sinon les quatre nombres a, b, c, d sont de carr nul, donc tous nuls. Soit alors le quaternion
dfini par:
(2.167)
alors en appliquant machinalement la dfinition de la multiplication des quaternions, nous vrifions que:
(2.168)
ce dernier quaternion est donc l'inverse pour la multiplication!

Montrons maintenant (pour la culture gnrale) que le corps des complexes
de
est un sous-corps
Remarque: Nous aurions pu mettre cette dmonstration dans le chapitre de Thorie Des Ensembles
car nous faisons usage de beaucoup de concepts qui y sont vus mais il nous a sembl un peu plus
pertinent de la mettre ici.
l'ensemble des quaternions de la forme (a,b,0,0). Si
est non vide, et si (a,b,0,0), (a',b',0,0)
Soit
sont des lments de
alors
est un corps. Effectivement:
P1. Pour la soustraction (et donc l'addition):
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(2.169)
P2. La multiplication:
(2.170)
P3. L'lment neutre:

(2.171)
P4. Et finalement l'inverse:

(2.172)
de (a,b,0,0) est encore dans

Donc
est un sous-corps de
. Soit alors l'application:
(2.173)
f est bijective, et nous vrifions aisment que pour tous complexes
, nous avons:
(2.174)
Donc f est un isomorphisme de
sur
Cet isomorphisme a pour intrt (provoqu) d'identifier

et d'crire
et de soustraction sur
prolongeant les oprations dj connues sur .
, les lois d'addition
sous la forme complexe a+ib. En

Ainsi, par convention, nous crirons tout lment de (a,b,0,0) de
particulier 0 est l'lment (0,0,0,0), 1 l'lment (1,0,0,0) et i l'lment (0,1,0,0).
Nous notons par analogie et par extension j l'lment (0,0,1,0) et k l'lment (0,0,0,1). La famille
{1,i,j,k} forme une base de l'ensemble des quaternions vu comme un espace vectoriel sur , et nous
crirons ainsi
le quaternion (a,b,c,d).
La notation des quaternions sous forme dfinie ci-avant est parfaitement adapte l'opration de
multiplication. Pour le produit de deux quaternions nous obtenons en dveloppant l'expression:
(2.175)
16 termes que nous devons identifier la dfinition d'origine de la multiplication des quaternions pour
obtenir les relations suivantes:
97/4839
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(2.176)
Ce qui peut se rsumer dans un tableau:
-1
-j
-k
-1
-i
-1
Tableau: 2.4 - Multiplication des composantes d'un quaternion
Nous pouvons constater que l'expression de la multiplication de deux quaternions ressemble en partie
beaucoup un produit vectoriel (not sur ce site) et scalaire (not sur ce site):
(2.177)
Si ce n'est pas vident (ce qui serait tout fait comprhensible), faisons un exemple concret.
Exemple:
Soient deux quaternions sans partie relle:
(2.178)
et
les vecteurs de
de coordonnes respectives (x, y, z) et (x', y', z'). Alors le produit:

(2.179)
est:
Nous pouvons aussi par curiosit nous intresser au cas gnral... Soient pour cela deux quaternions:
(2.180)
Nous avons alors:

(2.181)
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Dfinition: Le centre du corps non-commutatif
est l'ensemble des lments de
pour la loi de multiplication avec tous les lments de

Nous allons montrer que le centre de
Soit
le centre de
commutant
est l'ensemble des rels!
, et (x, y, z, t) un quaternion. Nous devons avoir les conditions suivantes
qui soient satisfaites:

Soit
alors pour tout
nous cherchons:
(2.182)
ce qui donne en dveloppant:
(2.183)
aprs simplification (la premire ligne du systme prcdent est nulle des deux cts de l'galit):
(2.184)
la rsolution de ce systme, nous donne:

(2.185)
Donc pour que le quaternion (x, y, z, t) soit le centre de
il doit tre rel (sans parties imaginaires)!
Au mme titre que pour les nombres complexes, nous pouvons dfinir un conjugu des quaternions:
Dfinition: Le conjugu d'un quaternion
est le quaternion
Au mme titre que pour les complexes, nous remarquons que:

1. D'abord de manire vidente que si
alors cela signifie que
2. Que
3. Qu'en dveloppant le produit
nous avons:
(2.186)
que nous adopterons, par analogie avec les nombres complexes, comme une dfinition de la norme (ou
99/4839
[SCIENCES.CH]
module) des quaternions tel que:

(2.187)
Ds lors nous avons aussi immdiatement (relation qui nous sera utile plus tard):
(2.188)
Comme pour les nombres complexes (voir plus loin), il est ais de montrer que la conjugaison est un
automorphisme du groupe
.
Effectivement, soient
et
alors:
(2.189)
Il est aussi ais de montrer qu'elle est involutive. Effectivement:

(2.190)
La conjugaison n'est par contre pas un automorphisme multiplicatif du corps
. En effet, si nous
considrons la multiplication de Z, Z' et en prenons le conjugu:
(2.191)
nous voyons immdiatement (ne serait-ce que pour la deuxime ligne) que nous avons:
(2.192)
Revenons maintenant sur notre norme (ou module).... Pour cela, calculons le carr de la norme de
:
(2.193)
Nous savons (par dfinition) que:
(2.194)
notons ce produit de manire telle que:
100/4839
[SCIENCES.CH]
(2.195)
Nous avons alors:

(2.196)
en substituant il vient:
(2.197)
aprs un dveloppement algbrique lmentaire (honntement ennuyeux), nous trouvons:

(2.198)
Donc:
(2.199)
Remarque: La norme est donc un homomorphisme de
dans
. Par la suite, nous
noterons G l'ensemble des quaternions de norme 1.

2.8.1. INTERPRETATION MATRICIELLE
Soient q et p deux quaternions donns, soit l'application:
La multiplication ( gauche) peut tre faite avec une application linaire (cf. chapitre d'Algbre
Linaire) sur .
Si q s'crit:
(2.200)
cette application a pour matrice, dans la base 1, i, j, k:
(2.201)
Ce que nous vrifions bien:
101/4839
[SCIENCES.CH]
(2.202)
En fait, nous pouvons alors dfinir les quaternions comme l'ensemble des matrices ayant la structure
visible ci-dessus si nous le voulions. Cela les rduirait alors un sous espace vectoriel de
.
En particulier, la matrice de 1 (la partie relle du quaternion q) n'est alors rien d'autre que la matrice
identit:
(2.203)
de mme:
(2.204)
2.8.2. ROTATIONS
Nous allons maintenant voir que la conjugaison par un lment du groupe G des quaternions de norme
unit peut s'interprter comme une rotation pure dans l'espace!
Dfinition: La "conjugaison" par un quaternion q non nul et de norme unit est l'application
sur
dfinie
par:
(2.205)
et nous affirmons que cette application est une rotation.
102/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Comme q est de norme 1, nous avons bien videmment
donc
. Ce
quaternion peut tre vu comme la valeur propre (unitaire) de l'application (matricielle) p sur le
vecteur (on se retrouve avec un concept en tout point similaire aux matrices orthogonales de
rotation vues en algbre linaire).
R2.
est une application linaire (donc si c'est bien une rotation, la rotation peut tre dcompose
en plusieurs rotations). Effectivement, prenons deux quaternions

nous avons:
et
des rels, alors
(2.206)
Vrifions maintenant que l'application est bien une rotation pure. Comme nous l'avons vu lors de notre
tude de l'algbre linaire et en particulier des matrices orthogonales (cf. chapitre d'Algbre Linaire),
une premire condition est que l'application conserve la norme.
Vrifions:
(2.207)
Par ailleurs, nous pouvons vrifier qu'une rotation d'un quaternion purement complexe (tel qu'alors
nous nous restreignons
) et la mme rotation inverse sommes est nulle (le vecteur somm son
oppos s'annulent):
(2.208)
nous vrifions trivialement que si nous avons deux quaternions q,p alors
ds lors:
(2.209)
pour que cette opration soit nulle, nous voyons immdiatement que nous devons restreindre p aux
quaternions purement complexes. Ds lors:
(2.210)
Nous en dduisons alors que p doit tre purement complexe pour que l'application
et que
soit une rotation
est un quaternion pur. En d'autres termes, cette application est stable (en d'autres termes:
un quaternion pur par cette application reste un quaternion pur).

restreint l'ensemble des quaternions purement complexes est donc une isomtrie vectorielle, c'est-dire une symtrie ou une rotation.
Nous avons vu galement lors de notre tude des matrices de rotation dans le chapitre d'Algbre
103/4839
[SCIENCES.CH]
Linaire que l'application A devait tre de dterminant 1 pour que nous ayons une rotation. Voyons si
c'est le cas de :
Pour cela, nous calculons explicitement en fonction de:
(2.211)
la matrice (dans la base canonique
) de
et nous en calculons le dterminant. Ainsi, nous
obtenons les coefficients des colonnes de A en se rappelant que:
(2.212)
et ensuite en calculant:
104/4839
[SCIENCES.CH]
(2.213)
Il faut alors calculer le dterminant de la matrice (pfff...):
(2.214)
en se souvenant que (ce qui permet aussi de simplifier l'expression des termes de la diagonale comme
nous pouvons le voir dans certains ouvrages):
(2.215)
nous trouvons que le dterminant vaut bien 1. Sinon, nous pouvons vrifier cela avec Maple:
105/4839
[SCIENCES.CH]
>with(linalg):
> A:=linalg[matrix](3,3,[a^2+b^2-c^2-d^2,2*(a*d+b*c),2*(b*d-a*c),2*(b*c-a*d),a^2-b^2+c^2-d^2,2*
(a*b+c*d),2*(a*c+b*d),2*(c*d-a*b),a^2-b^2-c^2+d^2]);
> factor(det(A));
Montrons maintenant que cette rotation est un demi-tour d'axe (l'exemple qui peut sembler particulier
est gnral!):
D'abord, si:
(2.216)
nous avons:
(2.217)
ce qui signifie que l'axe de rotation (x, y, z) est fix par l'application
elle-mme !
D'autre part, nous avons vu que si q est un quaternion purement complexe de norme 1 alors:
et
(2.218)
Ce qui nous donne la relation:

(2.219)
Ce rsultat nous amne calculer la rotation d'une rotation:
(2.220)
Conclusion: Puisque la rotation d'une rotation est un tour complet, alors
est ncessairement un
demi-tour :
par rapport (!) l'axe (x, y, z).

A ce stade, nous pouvons affirmer que toute rotation de l'espace peut se reprsenter par
(la
conjugaison par un quaternion q de norme 1). En effet, les demi-tours engendrent le groupe des
rotations, c'est--dire que toute rotation peut s'exprimer comme le produit d'un nombre fini de
demi-tours, et donc comme la conjugaison par un produit de quaternions de norme 1 (produit qui est
lui-mme un quaternion de norme 1 ...).
Nous allons tout de mme donner une forme explicite reliant une rotation et le quaternion qui la
reprsente, au mme titre que nous l'avons fait pour les nombres complexes.
Soit
un vecteur unitaire et
un angle. Alors nous affirmons que la rotation d'axe
106/4839
et d'angle
[SCIENCES.CH]
correspond l'application
, o q est le quaternion:
(2.221)
Pour que cette affirmation soit vrifie, nous savons qu'il faut que: la norme de q soit unitaire, le
soit gal l'unit, que l'application
conserve la norme, que
dterminant de l'application
l'application
renvoie tout vecteur colinaire l'axe de rotation sur l'axe de rotation.
1. La norme du quaternion propos prcdemment vaut effectivement 1:
(2.222)
et comme
est unitaire alors nous avons:

(2.223)
Donc:
(2.224)
2. Le fait que q soit un quaternion de norme 1 amne immdiatement ce que le dterminant de

l'application
soit unitaire. Nous l'avons dj montr plus haut dans le cas gnral de n'importe quel
quaternion de norme 1 (condition ncessaire et suffisante).
3. Il en est de mme pour la conservation de la norme. Nous avons dj montr plus haut que c'tait de
toute faon le cas ds que le quaternion q tait de norme 1 (condition ncessaire et suffisante).
4. Voyons maintenant que tout vecteur colinaire l'axe de rotation est projet sur l'axe de rotation.
. Nous avons alors:
Notons q' le quaternion purement imaginaire et unitaire
(2.225)
Alors:
107/4839
[SCIENCES.CH]
(2.226)
mais comme q' est la restriction de q ces lments purs qui le constituent, cela revient crire:
(2.227)
Montrons maintenant le choix de l'criture

. Si
dsigne un vecteur unitaire
orthogonal (perpendiculaire l'axe de rotation donc), et p le quaternion
alors nous
avons:
(2.228)
Nous avons montr lors de la dfinition de la multiplication de deux quaternions que:

(2.229)
nous obtenons alors:
(2.230)
Nous avons galement montr plus haut que:

(2.231)
ds lors:
(2.232)
(le demi-tour d'axe (x, y, z)). Donc:
(2.233)
Remarque: Nous commenons entrevoir ici dj l'utilit d'avoir crit ds le dbut

l'angle!
pour
108/4839
[SCIENCES.CH]
Nous savons que p est le quaternion pur assimil un vecteur unitaire orthogonal l'axe de rotation
, lui-mme assimil la partie purement imaginaire de q'. Nous remarquons alors de suite que la
partie imaginaire du produit (dfini!) des quaternions
est alors gal au produit vectoriel
.
Ce produit vectoriel engendre donc un vecteur perpendiculaire
et donc
Le couple
forme donc un plan perpendiculaire l'axe de rotation (c'est comme pour les
nombres complexes simples dans lequel nous avons le plan de Gauss et perpendiculairement celui-ci
un axe de rotation!).
Alors finalement:
(2.234)
Nous nous retrouvons avec une rotation base sur un plan (mais qui a donc lieu dans l'espace!)
identique celle prsente plus haut avec les nombres complexes standards dans le plan de Gauss.
Nous savons donc maintenant comment faire n'importe quel type de rotation dans l'espace en une seule
opration mathmatique et ce en plus par rapport un libre choix de l'axe !
Nous pouvons aussi maintenant mieux comprendre pourquoi l'algbre des quaternions n'est pas
commutative. Effectivement, les rotations vectorielles du plan sont commutatives mais celles de
l'espace ne le sont pas comme nous le montre l'exemple ci-dessous :
Soit la configuration initiale :
Figure: 2.8 - Situation initiale pour rotations quaternions
Alors une rotation autour de l'axe X suivie d'une rotation autour de l'axe Y :
Figure: 2.9 - Exemple de rotation de quaternions
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n'est pas gale une rotation autour de l'axe Y suivie d'une rotation autour de l'axe X :
Figure: 2.10 - Exemple de non quivalence pour rotation quaternions
Les rsultats obtenus seront fondamentaux pour notre comprhension des spineurs (cf. chapitre de
Calcul Spinoriel)!
2.9. NOMBRES ALGBRIQUES ET TRANSCENDANTS
Dfinitions:
D1. Nous appelons "nombre entier algbrique de degr n", tout nombre qui est solution d'une quation
algbrique de degr n, savoir: un polynme de degr n (concept que nous aborderons dans la section
d'Algbre) dont les coefficients sont des entiers relatifs et dont le coefficient dominant vaut 1.
D2. Nous appelons "nombre algbrique de degr n", tout nombre qui est solution d'une quation
algbrique de degr n, savoir: un polynme de degr n dont les coefficients sont des rationnels.
Un premier rsultat intressant et particulier dans ce domaine d'tude (curiosit mathmatique...) est
qu'un nombre rationnel est un "nombre entier algbrique de degr n" si et seulement si c'est un entier
relatif (lisez plusieurs fois au besoin...). En termes savants, nous disons alors que l'anneau
est
"intgralement clos".
Dmonstration:
Nous supposons que le nombre p/q, o p et q sont deux entiers premiers entre eux (c'est--dire dont le
rapport ne donne pas un entier ou plus rigoureusement... que le plus grand commun diviseur est 1!), est
une racine du polynme (cf. chapitre de Calcul Algbrique) suivant coefficients entiers relatifs et dont
le coefficient dominant est unitaire:
(2.235)
o l'galit avec zro du polynme est implicite.

Dans ce cas:
(2.236)
Puisque les coefficients sont par dfinition tous entiers et leurs multiples aussi dans la parenthse, alors
la parenthse ncessairement une valeur dans .
Ainsi, q ( droite de la parenthse) divise une puissance de p ( gauche de l'galit), ce qui n'est
(car notre parenthse a une valeur dans cet ensemble pour rappel...), que
possible, dans l'ensemble
110/4839
si q vaut
[SCIENCES.CH]
(puisqu'ils taient premiers entre eux).
Donc parmi tous les nombres rationnels, les seuls qui sont solutions d'quations polynmiales
coefficients entiers relatifs et dont le coefficient dominant est unitaire sont des entiers relatifs!
C.Q.F.D.
Pour prendre un autre cas intressant et particulier, il est facile de montrer qu'absolument tout nombre
rationnel est un "nombre algbrique". Effectivement, si nous prenons le plus simple polynme suivant:
(2.237)
o q et p sont premiers entre eux et o q est diffrent de 1. Alors comme il s'agit d'une polynme
coefficients rationnels simple, aprs remaniement nous avons:
(2.238)
Donc puisque q et p sont premiers entre eux et que q est diffrent de l'unit, nous avons bien que tout
nombre rationnel est un "nombre algbrique de degr 1".
Ainsi, la quantit de nombres rationnels "algbriques" est plus grande que le nombre de rationnels qui
sont des "entiers algbriques".
Nous avons aussi le nombre rel (et irrationnel)
car il est racine de:
qui est un "nombre entier algbrique de degr 2",
(2.239)
et le nombre complexe i qui est aussi un "nombre entier algbrique de degr 2", car il est racine de
l'quation:
(2.240)
etc...
Dfinition: Les nombres qui ne sont pas algbriques (entiers ou non!) sont transcendants.
L'ensemble de tous les nombres transcendants est non dnombrable. La preuve est simple et ne
ncessite aucun dveloppement mathmatique difficile.
Effectivement, puisque les polynmes coefficients entiers sont dnombrables, et puisque chacun de
ces polynmes possde un nombre fini de zros (voir le thorme de factorisation dans le chapitre de
Calcul Algbrique), l'ensemble des nombres algbriques est dnombrable! Mais l'argument de la
diagonale de Cantor (cf. chapitre de Thorie des Ensembles) tablit que les nombres rels (et par
consquent les nombres complexes aussi) sont non dnombrables, donc l'ensemble de tous les nombres
transcendants doit tre non dnombrable.
En d'autres termes, il y a beaucoup plus de nombres transcendants que de nombres algbriques.
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Les transcendants les plus connus sont et . Les dmonstrations de leur transcendance est en cours
de rdaction. Nous devrions pouvoir vous les fournir fin 2014.
2.10. NOMBRES ABSTRAITS
Le nombre peut tre envisag en faisant abstraction de la nature des objets qui constituent le
groupement qu'il caractrise et ainsi qu' la faon de codifier (chiffre arabe, romain, ou autre systme
universel). Nous disons alors que le nombre est "abstrait".
Remarque: Arbitrairement, l'tre humain a adopt un systme numrique majoritairement utilis de
par le monde et reprsent par les symboles 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 du systme dcimal et qui seront
supposs connus aussi bien en criture qu'oralement par le lecteur (apprentissage du langage).
Pour les mathmaticiens, il n'est pas avantageux de travailler avec ces symboles car ils reprsentent
uniquement des cas particuliers. Ce que cherchent les physiciens thoriciens ainsi que les
mathmaticiens, ce sont des "relations littrales" applicables dans un cas gnral et que les ingnieurs
puissent en fonction de leurs besoins changer ces nombres abstraits par les valeurs numriques qui
correspondent au problme qu'ils ont besoin de rsoudre.
Ces nombres abstraits appels aujourd'hui communment "variables" ou "inconnues", utilises dans le
cadre du "calcul littral", sont trs souvent reprsents par:
1. L'alphabet latin:
a, b, c, d, e...x, y, z ; A, B, C, D, E... (2.241)
o Les lettres minuscules du dbut l'alphabet latin (a, b, c, d, e...) sont souvent utilises pour
reprsenter de manire abstraite des constantes, alors que les lettres minuscules de la fin de l'alphabet
latin (...x, y, z) sont utilises pour reprsenter des entits (variables ou inconnues) dont nous
recherchons la valeur.
2. L'alphabet grec:
Alpha
Beta
Lambda
Mu
Gamma
Delta
Nu
Xi
Epsilon
Zeta
Omicron
Pi
Eta
Thta
Iota
Kappa
Phi
Rho
Sigma
Tau
Upsilon
Chi
Psi
Omega
Tableau: 2.5 - Alphabet Grec
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[SCIENCES.CH]
qui est particulirement utilis pour reprsenter soit des oprateurs mathmatiques plus ou moins
complexes (comme la somme indexe , le variationnel , l'lment infinitsimal , le diffrentiel
partiel , etc.) soit des variables dans le domaine de la physique (comme
frquence v, la densit
pour la pulsation, la
, etc.).
3. L'alphabet hbraque ( moindre mesure)

Remarque: Comme nous l'avons vu, les nombres transfinis sont par exemples donns par la lettre
"aleph".
Bien que ces symboles puissent reprsenter n'importe quel nombre il en existe quelques-uns qui
peuvent reprsenter en physique des valeurs dites "constantes Universelles" comme la vitesse de la
lumire c, la constante gravitationnelle G, la constante de Planck h, etc.
Nous utilisons trs souvent encore d'autres symboles que nous introduirons et dfinirons au fur et
mesure.
Remarque: Les lettres pour reprsenter les nombres auraient t employes pour la premire fois
par Vite au 16me sicle.
2.11. DOMAINES DE DFINITION
Une variable est un nombre abstrait susceptible de prendre des valeurs numriques diffrentes.
L'ensemble de ces valeurs peut varier suivant le caractre du problme considr.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "domaine de dfinition" d'une variable, l'ensemble des valeurs numriques qu'elle
est susceptible de prendre entre deux valeurs finies ou infinies appeles "bornes".
Soient a et b deux nombres tel que
. Alors:
D2. Nous appelons "intervalle ferm d'extrmits a et b", l'ensemble de tous les nombres x compris
entre ces deux valeurs incluses et nous le dsignons de la faon suivante:
(2.242)
D3. Nous appelons "intervalle ouvert d'extrmits a et b", l'ensemble de tous les nombres x compris
entre ces deux valeurs non incluses et nous le dsignons de la faon suivante:
(2.243)
D4. Nous appelons "intervalle ferm gauche, ouvert droite" l'ensemble suivant:
(2.244)
D5. Nous appelons "intervalle ouvert gauche, ferm droite" l'ensemble suivant:
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[SCIENCES.CH]
(2.245)
Soit sous forme rsume et image:

[a,b]
[a,b[
]a,b]
]a,b[
]- ,b]
]- ,b[
[a ,+ [
]a,+ [
Intervalle ferm born

Intervalle born semi-ferm en a et
semi-ouvert en b (ou semi-ferm
gauche et semi-ouvert droite)
Intervalle born semi-ouvert en a
et semi-ferm en b (ou semi-ouvert
gauche et semi-ferm droite)
Intervalle ouvert born.
Intervalle non born ferm en b (ou
ferm droite)
Intervalle non born ouvert en b
(ou ouvert droite)
Intervalle non born ferm en a (ou
ferm gauche)
Intervalle non born ouvert en a
(ou ouvert gauche)
Tableau: 2.6 - Types d'intervalles et de bornes
Remarques:
R1. La notation {x tels que
et strictement infrieurs b.
} dsigne l'ensemble des rels x strictement plus grands que a
R2. Le fait de dire qu'un intervalle est par exemple ouvert en b signifie que le rel b ne fait pas
partie de celui-ci. Par contre, s'il avait t ferm alors b en aurait fait partie.
R3. Si la variable peut prendre toutes les valeurs ngatives et positives possibles nous crivons ds
o le symbole " " signifie une "infinit". Evidemment il peut y avoir des
lors:
combinaisons d'intervalles ouverts et infinis droite, ferm et limit gauche et rciproquement.
R4. Nous rappellerons ces concepts avec une autre approche lorsque nous tudierons l'algbre
(calcul littral).
Nous disons que la variable x est "ordonne" si en reprsentant son domaine de dfinition par un axe
horizontal o chaque point de l'axe reprsente une valeur de x, alors pour chaque couple de valeurs,
nous pouvons indiquer celle qui est "antcdente" (qui prcde) et celle qui est "consquente" (qui
suit). Ici la notion d'antcdente ou de consquente n'est pas lie au temps, elle exprime juste la faon
d'ordonner les valeurs de la variable.
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Dfinitions:
D1. Une variable est dite "croissante" si chaque valeur consquente est plus grande que chaque valeur
antcdente.
D2. Une variable est dite "dcroissante" si chaque valeur consquente est plus petite que chaque valeur
antcdente.
D3. Les variables croissantes et les variables dcroissantes sont appeles "variables variations
monotones" ou simplement "variables monotones".
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Notes personnelles:
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117/4839
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arler des nombres comme nous l'avons fait dans le chapitre prcdent amne naturellement
considrer les oprations de calculs. Il est donc logique que nous fassions une description non
exhaustive des oprations qui peuvent exister entre les nombres. Ce sera l'objectif de ce chapitre.
Nous considrerons sur ce site qu'il existe deux types d'outils fondamentaux en arithmtique (nous ne
parlons pas de l'algbre mais de l'arithmtique!):
1. Les oprateurs arithmtiques:
Il existe deux oprateurs de base (addition et soustraction) partir desquels nous pouvons construire
d'autres oprateurs: la "multiplication" et la "division".
Ces quatre oprateurs sont couramment appels "oprateurs rationnels". Nous verrons ces derniers plus
en dtails aprs avoir dfini les relations binaires.
Remarque: Rigoureusement l'addition suffirait si nous considrons l'ensemble commun des rels car
ds lors la soustraction n'est que l'addition d'un nombre ngatif.
2. Les oprateurs (relations) binaires:
Il existe 6 relations binaires fondamentales (gal, diffrent de, plus grand que, plus petit que, plus grand
ou gal, plus petit ou gal) qui permettent de comparer des grandeurs d'lments se trouvant gauche
et droite (donc au nombre de deux, d'o leur nom) afin d'en tirer certaines conclusions.
Il est bien videmment essentiel de connatre au mieux ces deux outils et leurs proprits avant de se
lancer dans des calculs plus ardus.
1. RELATIONS BINAIRES
Le concept de "relation" est la base de toute la mathmatique dont le but est d'tudier - par observation
et dduction (raisonnement), calcul et comparaison - des configurations ou relations abstraites ou
concrtes de ses objets (nombres, formes, structures) en cherchant tablir les liens logiques,
numriques ou conceptuels entre ces objets.
Dfinitions:
D1. Considrons deux ensembles non vides E et F (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles) non
ncessairement identiques. Si certains lments x de E nous pouvons associer par une rgle
mathmatique prcise R (non ambigu) un lment y de F, nous dfinissons ainsi une "relation
fonctionnelle" de E vers F et qui s'crit:
(3.1)
Ainsi, de faon plus gnrale, une relation fonctionnelle R peut tre dfinie comme une rgle
mathmatique qui associe certains lments x de E, certains lments y de F.
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Alors, dans ce contexte plus gnral, si xRy, nous disons que y est une "image" de x par R et que x est
un "antcdent" ou "pr-image" de y.
L'ensemble des couples (x, y) tels que xRy soit une assertion vraie forme un "graphe" ou une
"reprsentation" de la relation R. Nous pouvons reprsenter ces couples dans un repre adquatement
choisi pour faire une reprsentation graphique de la relation R.
Il s'agit d'un type de relations sur lequel nous reviendrons dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle et
qui ne nous intresse pas directement dans ce chapitre.
D2. Considrons un ensemble A non vide, si nous associons cet ensemble (et celui-ci uniquement!)
des outils permettant de comparer les lments le composant alors nous parlons de "relation binaire" ou
"relation de comparaison" et qui s'crit pour tout lment x et y composant A:
xRy (3.2)
Ces relations peuvent aussi tre reprsentes sous forme graphique. Dans le cas des oprateurs binaires
classiques de comparaisons o A est l'ensemble des nombres naturels, relatifs, rationnels ou rels, cette
forme graphique est reprsente par une droite horizontale (le plus souvent...); dans le cas de la
congruence (cf. chapitre de Thorie des Nombres) elle est reprsente par des droites dans le plan dont
les points sont donns par la contrainte de la congruence.
Comme nous l'avons dj dit, il existe 6 relations binaires fondamentales (gal, diffrent de, plus grand
que, plus petit que, plus grand ou gal, plus petit ou gal). Mais nous verrons un peu plus loin que la
dfinition rigoureuse des relations binaires permet donc de construire des outils plus abstraits (comme
par exemple la congruence bien connue par les lves de petites classes et que nous tudierons dans le
chapitre de Thorie des Nombres).
1.1. GALITS
Il est fort difficile de dfinir la notion "d'galit" dans un cas gnral applicable toute situation. Pour
notre part, nous nous permettrons pour cette dfinition de nous inspirer du thorme d'extensionalit de
la thorie des ensembles (que nous verrons plus tard):
Dfinitions:
D1. Deux lments sont gaux si, et seulement si, ils ont les mmes valeurs. L'galit est dcrite par le
symbole = qui signifie "gal ".
, et c un nombre et une opration quelconque (telle que
Proprit (triviale): Si nous avons
l'addition, la soustraction, la multiplication ou la division) alors:
(3.3)
Cette proprit est trs utilise pour rsoudre ou simplifier des quations de type quelconque.
D2. Si deux lments ne sont pas gaux (donc sont ingaux...), nous les relions par le symbole
nous disons qu'ils sont "non gaux".
et
Il existe encore d'autres symboles d'galits, qui sont une extension des deux que nous avons dfinis
prcdemment. Malheureusement, ils sont assez souvent mal utiliss (disons plutt qu'ils sont utiliss
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[SCIENCES.CH]
aux mauvais endroits) dans la plupart des ouvrages disponibles sur le march:
(3.4)
qui correspondent dans l'ordre : presque gal (plutt utilis en ingnierie), asymptotiquement gal
(utilis en analyse fonctionnelle), approximativement gal (utilis en physique lors d'approximation de
sries), identique (utilis aussi bien en analyse fonctionnelle qu'en physique), tend vers la limite
(idem) et enfin proportionnel (utilis en physique ou en mathmatiques financires).
1.2. COMPARATEURS
Les comparateurs sont des outils qui nous permettent de comparer et d'ordonner tout couple de
nombres (et in extenso aussi des ensembles!).
La possibilit d'ordonner des nombres est presque fondamentale en mathmatique. Dans le cas
contraire (s'il n'tait pas possible ou non impos d'ordonner), il y aurait des tas de choses qui
choqueraient nos habitudes, par exemple (certains des concepts prsents dans la phrase qui suit n'ont
pas encore t vus mais nous souhaitons quand mme y faire rfrence): plus de fonctions monotones
(en particulier de suites) et li cela la drivation n'indiquerait donc rien sur un "sens de variation",
plus d'approche de zros d'un polynme par dichotomie (algorithme classique de recherche dans un
ensemble ordonn partag en deux chaque itration), en gomtrie, plus de segments ni de
demi-droites, plus de demi-espace, plus de convexit, nous ne pouvons plus orienter l'espace, etc. C'est
donc important de pouvoir ordonner les choses comme vous l'aurez compris.
Ainsi, pour tout
nous crivons lorsque a est plus grand ou gal b:

(3.5)
et lorsque a est plus petit ou gal b:

(3.6)
Remarque: Il est utile de rappeler que l'ensemble des rels est un groupe totalement ordonn (cf.
chapitre de Thorie Des Ensembles), sans quoi nous ne pourrions pas dfinir des relations d'ordre
entre ses lments (ce qui n'est pas le cas des nombres complexes que nous ne pouvons pas
ordonner!).
Dfinition: Le symbole est une "relation d'ordre" (voir la dfinition rigoureuse plus bas!) qui signifie
"plus petit ou gal " et inversement le symbole est aussi une relation d'ordre qui signifie "plus grand
ou gal ".
Nous avons galement concernant la relation de comparaison stricte (qui n'appartient pas la famille
des relations d'ordre pour des raisons que nous prciserons plus loin) les proprits suivantes qui sont
relativement intuitives:
et
implique (ultrieurement not "
(3.7)
") que:
122/4839
[SCIENCES.CH]
(3.8)
Si:
et
(3.9)
Si:
et
(3.10)
et
(3.11)
inversement:
Nous avons aussi:

(3.12)
et inversement:
(3.13)
Nous pouvons bien videmment multiplier, diviser, additionner ou soustraire un terme de chaque ct
de la relation telle que celle-ci soit toujours vraie. Petite remarque cependant, si vous multipliez les
deux membres par un nombre ngatif il faudra bien videmment changer le comparateur tel que si:
(3.14)
et inversement:
(3.15)
Nous avons aussi:

(3.16)
Soit:
(3.17)
Si p est un nombre entier pair alors:

(3.18)
sinon si p est impair:

(3.19)
Ce rsultat provient simplement de la multiplication des signes puisque la puissance lorsqu'elle est non
fractionnaire n'est qu'une multiplication.
123/4839
[SCIENCES.CH]
Finalement:
(3.20)
Les relations d'ordre :

(3.21)
correspondent donc respectivement : (strictement) plus grand que, (strictement) plus petit que, plus
petit ou gal , plus grand ou gal , beaucoup plus grand que et enfin beaucoup plus petit que.
Les relations d'ordre peuvent tre dfinies de faon un peu plus subtile et rigoureuse et abstraite et ne
s'appliquent pas seulement aux comparateurs (voir par exemple la relation de congruence dans le
chapitre de Thorie Des Nombres)!
Voyons cela de suite (le vocabulaire qui va suivre est aussi dfini dans le chapitre de Thorie Des
Ensembles):
Dfinition: Soit une relation binaire R d'un ensemble A vers lui-mme, une relation R dans A est un
sous-ensemble du produit cartsien
(c'est--dire que la relation binaire engendre un
sous-ensemble de par les contraintes qu'elle impose aux lments de A qui satisfont la relation) avec la
proprit d'tre:
P1. Une "relation rflexive" si
:
(3.22)
P2. Une "relation symtrique" si
:
(3.23)
P3. Une "relation antisymtrique" si
:
(3.24)
P4. Une "relation transitive" si
:
(3.25)
P5. Une "relation connexe" si
:
(3.26)
Les mathmaticiens ont donn des noms particuliers aux familles de relations satisfaisant certaines de
ces proprits.
Dfinitions:
D1. Une relation est appele "relation d'ordre stricte" si et seulement si elle est uniquement transitive
(certains spcifient alors qu'elle est donc forcment antirflexive mais on s'en doute...).
124/4839
[SCIENCES.CH]
D2. Une relation est appele un "pr-ordre" si et seulement si elle est rflexive et transitive.
D3. Une relation est appele "une relation d'quivalence" si et seulement si elle est rflexive,
symtrique et transitive.
D4. Une relation est appele "relation d'ordre" si et seulement si elle est rflexive, transitive et
antisymtrique.
D5. Une relation est appele "relation d'ordre total" si et seulement si elle est rflexive, transitive,
connexe et antisymtrique.
Pour les autres combinaisons il semblerait (?) qu'il n'y ait pas de dsignations particulires chez les
mathmaticiens...
Remarque: Les relations d'ordre binaire ont toutes des proprits similaires dans les ensembles
naturels, rationnels, relatifs et rels (il n'y a pas de relation d'ordre naturelle sur l'ensemble des
nombres complexes).
Si nous rsumons:
Relation binaire
rflexive
oui
non
non
non
oui
oui
symtrique
oui
oui
non
non
non
non
transitive
oui
non
oui
oui
oui
oui
connexe
non
non
non
non
oui
oui
antisymtrique
oui
non
non
non
oui
oui
Tableau: 3.1 - Types de relations binaires
Ainsi, nous voyons que les relations binaires

forment avec les ensembles prcits, des relations
d'ordre total et qu'il est trs facile de voir quelles relations binaires sont des relations d'ordre partiel,
total ou d'quivalence.
Dfinition: Si R est une relation d'quivalence sur A. Pour
par dfinition l'ensemble:
, la "classe d'quivalence" de x est
(3.27)
[x] est donc un sous-ensemble de A (

) que nous noterons aussi... par la suite R (attention donc
ne pas confondre dans ce qui suit la relation d'quivalence et le sous-ensemble...).
Nous disposons ainsi d'un nouvel ensemble qui est "l'ensemble des classes d'quivalences" ou
"ensemble quotient" not A/R. Ainsi:
(3.28)
Il faut savoir que dans A/R nous ne regardons plus [x] comme un sous-ensemble de A mais comme un
lment!
125/4839
[SCIENCES.CH]
Une relation d'quivalence, de manire vulgarise sert donc coller une seule tiquette des lments
qui vrifient une mme proprit, et les confondre avec ladite tiquette (en sachant ce que nous
faisons avec cette tiquette).
Exemple:
Dans l'ensemble des entiers relatifs , si nous tudions les restes de la division par 2, nous avons que
ceux-ci valent toujours soit 0 soit 1.
La classe d'quivalence de zro est alors appele l'ensemble des nombres entiers pairs, la classe
d'quivalence de 1 est appele l'ensemble des entiers impairs. Nous avons donc deux classes
d'quivalences pour deux partitions de
(gardez toujours cet exemple simple en tte pour les lments
thoriques qui suivront cela aide normment).
Si nous nommons la premire 0 et la deuxime 1, nous retrouvons les rgles d'oprations entre nombres
pairs et impairs:
(3.29)
ce qui signifie respectivement que la somme de deux entiers pairs est paire, que la somme d'un pair et
d'un impair est impaire et que la somme de deux impairs est paire.
Et pour la multiplication :
(3.30)
ce qui signifie respectivement que le produit de deux pairs est pair, le produit d'un pair et d'un impair est
pair et que le produit de deux impairs est impair.
Et hop, nous avons dplac les oprations de
sur cet ensemble quotient not
Maintenant, pour vrifier que nous avons bien affaire une relation d'quivalence, il faudrait encore
vrifier qu'elle est rflexive (xRx), symtrique (si xRy alors yRx) et transitive (si xRy et yRz alors xRz).
Nous verrons comment vrifier cela quelques paragraphes plus loin car cet exemple constitue un cas
trs particulier de relation de congruence.
Dfinition: L'application
dfinie par
est appele "projection canonique". Tout
est alors appel "reprsentant de la classe" [x].
lment
Considrons maintenant un ensemble E. Alors nous proposons de dmontrer qu'il y a bijection entre
l'ensemble des relations d'quivalence sur E et l'ensemble des partitions de E. En d'autres termes cette
proposition dit qu'une relation d'quivalence sur E n'est rien d'autre qu'une partition de E.
Dmonstration:
Soit R une relation d'quivalence sur E. Nous choisissons
partitions et nous posons pour tout
,
.
comme ensemble d'indexation des
Il suffit de vrifier les deux proprits suivantes de la dfinition des partitions pour montrer que la
famille
est une partition de E:
126/4839
P1. Soient
P2.
[SCIENCES.CH]
tels que
alors (trivial)
est vident car si
alors
.
.
C.Q.F.D.
Encore une fois, il est ais de vrifier avec l'exemple pratique de la division par 2 donn plus haut que
la partition des nombres pairs et impairs satisfait ces deux proprits.
Nous avons donc associ la relation d'quivalence R une partition de E. Rciproquement si
est
une partition de E alors nous vrifions facilement que la relation R dfinie par xRy si et seulement s'il
existe
tel que
est une relation d'quivalence! Les deux applications ainsi dfinies sont
bijectives et rciproques l'une de l'autre.
Exemple:
Nous allons prsent appliquer sur un exemple un peu moins trivial que le prcdent ce que nous
venons de voir la construction des anneaux
aprs quelques rappels (pour le concept d'anneau
voir le chapitre de Thorie Des Ensembles).
Rappels:
. Nous disons que "n divise m" et nous crivons
R1. Soit deux nombres
il existe un entier
tel que
(cf. chapitre de Thorie Des Nombres).
si et seulement si
R2. Soit
un entier. Nous dfinissons la relation R par nRm si et seulement si
ou dit
autrement nRm si et seulement si il existe
tel que
. Gnralement nous crivons ceci
(modulo d) au lieu de
et nous disons que "n est congru m modulo d". Rappelons
aussi
(modulo d) si et seulement si d divise n (cf. chapitre de Thorie Des Nombres).
aussi que
Nous allons maintenant introduire une relation d'quivalence sur . Dmontrons que pour tout entier
, la congruence modulo d est une relation d'quivalence sur (nous avons dj dmontr cela
dans le chapitre de thorie des nombres lors de notre tude de la congruence mais refaisons le travail
pour le plaisir).
Dmonstration (contrle des trois proprits de l'quivalence):
P1. Rflexivit:
P2. Symtrie: Si
P3. Transitivit: Si
.
car
alors
et
et donc
alors
c'est--dire
et
donc
c'est--dire
C.Q.F.D.
Dans la situation ci-dessus, nous notons
l'ensemble des classes d'quivalence et noterons
classe d'quivalence de la congruence d'un entier n donne par:
127/4839
la
[SCIENCES.CH]
(3.31)
(chaque diffrence de deux valeurs se trouvant dans les accolades est divisible par d et c'est bien ainsi
une classe d'quivalence) et ainsi:
(3.32)
En particulier (trivial car nous obtenons ainsi tout
):
(3.33)
Ainsi, nous voyons que le premier exemple que nous avions donn avec les nombres pairs et impairs est
un cas particulirement simple des classes d'quivalence de congruence modulo 2 car elles se rduisent
toutes seulement deux classes.
Remarque: Les oprations d'addition et de multiplication dfinies sur dfinissent des oprations
d'addition et de multiplication sur
. Nous disons alors que ces oprations sont compatibles
avec la relation d'quivalence et forment alors un anneau (cf. chapitre de Thorie Ensembles).
2. LOIS FONDAMENTALES DE L'ARITHMTIQUE
Comme nous l'avons dj dit prcdemment, il existe un oprateur de base (addition) partir duquel il
possible de dfinir la multiplication, la soustraction ( condition que l'ensemble de nombres soit ad hoc)
et la division (mme remarque que pour la soustraction) et autour desquels nous pouvons construire
toute la mathmatique analytique.
Bien videmment il y a certaines subtilits prendre en compte lorsque le niveau de rigueur augmente.
Le lecteur peut alors se reporter au chapitre de Thorie Des Ensembles o ses lois fondamentales sont
redfinies avec plus de justesse.
128/4839
[SCIENCES.CH]
2.1. ADDITION
Dfinition: L'addition de nombres entiers est une opration note "+" qui a pour seul but de runir en
un seul nombre toutes les units contenues dans plusieurs autres. Le rsultat de l'opration se nomme
"somme" ou "total". Les nombres additionner sont appels "termes de l'addition".
Remarque: Les signes d'addition "+" et de soustraction "-" sont dus Widmann (1489).
Ainsi, A+B+C... sont les termes de l'addition et le rsultat est la somme des termes de l'addition.
Voici une liste de quelques proprits intuitives que nous admettrons sans dmonstrations de l'opration
de l'addition:
P1. La somme de plusieurs nombres ne dpend pas de l'ordre des termes. Nous disons alors que
l'addition est une "opration commutative". Ce qui signifie que nous avons quand A est diffrent de B:
P2. La somme de plusieurs nombres ne change pas si nous remplaons deux ou plusieurs d'entre eux
par leur rsultat intermdiaire. Nous disons alors que l'addition est "opration associative".
P3. Le zro est l'lment neutre de l'addition car tout nombre additionn zro donne ce mme
nombre.
P4. Suivant l'ensemble dans lequel nous travaillons, l'addition peut comporter un terme de telle faon
ce que le total soit nul. Nous disons alors qu'il existe un "oppos" pour l'addition.
Nous allons dfinir plus rigoureusement l'addition en utilisant l'axiomatique de Peano dans le cas
particulier de l'ensemble des nombres entiers naturels comme nous en avons dj fait mention dans le
chapitre traitant des Nombres. Ainsi, avec ces axiomes il est possible de dmontrer qu'il existe
(existence) une et une seule application (unicit), note "+", de
dans
vrifiant:
o s signifie: "successeur".
Remarque: Ce site n'ayant pas pour vocation de s'adresser des mathmaticiens, nous nous
passerons de la dmonstration (relativement longue) et admettrons intuitivement que l'application
"+" existe et est unique... et qu'il en dcoule les proprits susmentionnes.
Soient
des nombres quelconques alors nous pouvons noter galement la somme ainsi:
(3.34)
129/4839
[SCIENCES.CH]
en dfinissant des bornes suprieure et infrieure la somme indexe (au-dessus et en-dessous de la

lettre grecque majuscule "sigma").
Voici quelques rappels des proprits relatives cette notation condense:
(3.35)
o k est une constante et:

(3.36)
(3.37)
Voyons maintenant quelques cas concrets d'additions de diffrents nombres simples afin de mettre en
pratique les bases.
Exemples:
L'addition de deux nombres relativement petits est assez facile ds que nous avons appris par coeur
compter jusqu'au nombre rsultant de cette opration. Ainsi (exemples pris sur la base dcimale):
(3.38)
Pour les plus grands nombres il faut adopter une autre mthode qu'il s'agit d'apprendre par coeur. Ainsi
par exemple:
(3.39)
Dmarche: nous additionnons les colonnes (4 colonnes dans cet exemple) de droite gauche. Pour la
premire colonne nous avons donc 4+5=9 ce qui nous donne:
(3.40)
et nous continuons ainsi pour la deuxime 4+7=11 mais la diffrence que comme nous avons un
nombre suprieur la dizaine, nous reportons le premier chiffre (de gauche) sur la colonne suivante de
l'addition. Ainsi:
(3.41)
130/4839
[SCIENCES.CH]
La troisime colonne se calcule ds lors comme 4+2+1=7 ce qui nous donne:
(3.42)
Pour la dernire colonne nous avons 9+5=14 et nouveau nous reportons le premier chiffre (de
gauche) sur la colonne suivante de l'addition. Ainsi:
(3.43)
et la dernire colonne donne:
(3.44)
Voil comment nous procdons donc pour l'addition de nombres quelconques: nous faisons une addition
par colonne de droite gauche et si le rsultat d'une addition est suprieur la dizaine, nous reportons
une unit sur la colonne suivante.
Cette mthodologie d'addition est simple comprendre et effectuer. Nous ne tendrons pas plus sur le
sujet pour l'instant.
2.2. SOUSTRACTION
Dfinition: La soustraction du nombre entier A par le nombre entier B note par le symbole "-", c'est
trouver le nombre C qui, ajout B, redonne A.
Remarque: L'opration n'est rigoureusement parlant pas possible dans les entiers naturels
.
que si
Nous crivons la soustraction sous la forme:

(3.45)
qui doit vrifier:

(3.46)
Voici quelques proprits intuitives que nous admettrons sans dmonstrations de l'opration de
soustraction (bon cela dcoule de l'addition...):
P1. La soustraction de plusieurs nombres dpend de l'ordre des termes. Nous disons alors que la
soustraction est une "opration non-commutative". Effectivement:
131/4839
[SCIENCES.CH]
(3.47)
P2. La soustraction de plusieurs nombres change si nous remplaons deux ou plusieurs d'entre eux par
leur rsultat intermdiaire. Nous disons alors que la soustraction est une "opration non-associative".
Effectivement:
(3.48)
P3. Le zro n'est pas l'lment neutre de la soustraction. Effectivement, tout nombre qui nous
soustrayons zro donne ce mme nombre, donc le zro est neutre droite... mais pas gauche car tout
nombre que nous soustrayons zro ne donne pas zro!
P4. Suivant l'ensemble dans lequel nous travaillons, la soustraction peut comporter un terme de telle
faon ce que le total soit nul. Nous disons alors qu'il existe un "oppos" pour la soustraction.
Exemples:
La soustraction de deux nombres relativement petits est assez facile ds que nous avons appris par
coeur compter jusqu' au moins le nombre rsultant de cette opration. Ainsi:
(3.49)
Pour les plus grands nombres il faut adopter une autre mthode qu'il s'agit d'apprendre par coeur (au
mme titre que l'addition). Ainsi par exemple:
(3.50)
nous soustrayons les colonnes (4 colonnes dans cet exemple) de droite gauche. Pour la premire
colonne nous avons
ce qui fait que nous reportons -1 sur la colonne suivante (deuxime)
en bas de la barre d'galit de la premire colonne:
et crivons
(3.51)
et nous continuons ainsi pour la deuxime

colonne suivante (troisime) et comme
d'galit de la deuxime colonne:
ce qui fait que nous reportons -1 sur la

nous reportons
en bas de la barre
(3.52)
La troisime colonne se calcule ds lors comme
et nous reportons -1 sur la colonne
132/4839
suivante (quatrime) et comme

la troisime colonne:
[SCIENCES.CH]
nous reportons
en bas de la barre d'galit de
(3.53)
Pour la dernire colonne nous avons

nous reportons donc rien sur la colonne suivante et
comme
nous reportons 0 en bas de la barre d'galit de la quatrime colonne:
(3.54)
Voil comment nous procdons donc pour la soustraction de nombres quelconques. Nous faisons une
soustraction par colonne de droite gauche et si le rsultat d'une soustraction est infrieur zro nous
faisons reporter -1 sur la colonne suivante et l'addition du dernier report sur la soustraction obtenue en
bas de la barre d'galit.
La mthodologie utilise pour la soustraction se basant sur exactement le mme principe que l'addition
nous ne nous tendrons pas plus sur le sujet. Cette mthode est trs simple et ncessite bien sr une
certaine habitude travailler avec les chiffres pour tre totalement apprhende.
2.3. MULTIPLICATION
Dfinition: La multiplication de nombres est une opration qui a pour but, tant donn deux nombres,
l'un appel "multiplicateur" m, et l'autre "multiplicande" M, d'en trouver un troisime appel "produit"
P qui soit la somme (donc la multiplication d'coule de la somme!) d'autant de nombres gaux au
multiplicande qu'il y a d'units au multiplicateur:
(3.55)
Le multiplicande et le multiplicateur sont appels les "facteurs du produit".

La multiplication s'indique l'aide du signe " " (anciennement) ou du point de ponctuation
surlev (notation moderne) ou sans aucun symbole tel que:
(3.56)
Remarque: Le signe de croix " " pour la multiplication se trouverait pour la premire fois dans
l'ouvrage d'Oughtred (1631) quant au point mi-hauteur (notation moderne pour la multiplication),
nous le devrions Leibniz. Ds 1544, Stiefel, dans un de ses ouvrages n'employait aucun signe et
dsignait le produit de deux nombres en les plaant l'un aprs l'autre.
Nous pouvons dfinir la multiplication en utilisant l'axiomatique de Peano dans le cas particulier des
133/4839
[SCIENCES.CH]
nombres entiers naturels comme nous en avons dj fait mention dans le chapitre traitant des Nombres.
Ainsi, avec ces axiomes il est possible de dmontrer qu'il existe (existence) une et une seule application
(unicit), note " " ou plus souvent ".", de
dans
vrifiant:
(3.57)
Remarque: Ce site n'ayant pas pour vocation de s'adresser des mathmaticiens, nous nous
passerons de la dmonstration (relativement longue) et admettrons intuitivement que l'application "
" existe et est unique...
La puissance est une notation particulire d'un cas prcis de multiplications. Lorsque le(s)
multiplicateur(s) et multiplicande(s) sont identique(s) en valeur numrique, nous notons la
multiplication (par exemple):
(3.58)
c'est ce que nous nommons la "notation en puissance" ou "l'exponentiation". Le nombre en exposant

est ce que nous nommons la "puissance" ou "l'exposant" du nombre (n en l'occurrence). La notation en
exposants se trouve pour la premire fois dans l'ouvrage de Chuquet intitul "Triparty en la science des
nombres" (1484).
Vous pouvez vrifier par vous-mme que ses proprits sont les suivantes (par exemple):
(3.59)
Voici quelques proprits intuitives que nous admettrons sans dmonstrations de l'opration de
multiplication:
P1. La multiplication de plusieurs nombres ne dpend pas de l'ordre des termes. Nous disons alors que
la multiplication est une "opration commutative".
P2. La multiplication de plusieurs nombres ne change pas si nous remplaons deux ou plusieurs d'entre
eux par leur rsultat intermdiaire. Nous disons alors que la multiplication est "opration associative".
P3. L'unit est l'lment neutre de la multiplication car tout multiplicande multipli par le multiplicateur
1 est gal au multiplicande.
P4. La multiplication peut comporter un terme de telle faon ce que le produit soit gal l'unit
(l'lment neutre). Nous disons alors qu'il existe un "inverse pour la multiplication" (mais cela dpend
rigoureusement dans quel ensemble de nombres nous travaillons).
P5. La multiplication est "distributive", c'est--dire que:
(3.60)
l'opration inverse s'appelant la "factorisation".

Introduisons encore quelques notations particulires relatives la multiplication:
134/4839
1. Soient
produit ainsi:
[SCIENCES.CH]
des nombres quelconques (non ncessairement gaux) alors nous pouvons noter le
(3.61)
en dfinissant des bornes suprieure et infrieure au produit index (au-dessus et en-dessous de la lettre
grecque majuscule "Pi").
Rappel des proprits relatives cette notation:
(3.62)
pour tout nombre k tel que:

(3.63)
Nous avons aussi par exemple:

(3.64)
2. Nous dfinissons galement la "factorielle" simplement (car il existe aussi une manire complexe de
la dfinir en passant par la fonction Gamma d'Euler comme cela est fait dans le chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral) par:
(3.65)
Exemples:
Voyons quelques exemples simples de multiplications lmentaires. La multiplication de deux nombres
relativement petits est assez facile ds que nous avons appris par coeur compter jusqu' au moins le
nombre rsultant de cette opration. Ainsi:
(3.66)
Pour les beaucoup plus grands nombres il faut adopter une autre mthode qu'il s'agit d'apprendre par
coeur. Ainsi par exemple:
(3.67)
nous multiplions colonne par colonne et nous additionnons l'ensemble des rsultats dcals d'un chiffre
comme ci-dessous (8x4=32, 8x7=56, 8x5=40, 8x4=32) ainsi nous obtenons:
135/4839
[SCIENCES.CH]
(3.68)
Cette mthodologie est trs logique si vous avez bien compris comment nous construisons un chiffre en
base dix. Ainsi, nous avons (nous supposerons pour l'instant la distributivit comme connue):
(3.69)
Pour ne pas surcharger l'criture dans la multiplication par la mthode "verticale", nous ne reprsentons
pas les zros qui surchargeraient inutilement les calculs (et ce d'autant plus si le multiplicateur et/ou le
multiplicande sont de trs grands nombres).
2.4. DIVISION
Dfinition: La division de nombres entiers (pour commencer par le cas le plus simple...) est une
opration, qui a pour but, tant donn deux nombres entiers, l'un appel "dividende", l'autre appel
"diviseur", d'en trouver un troisime appel "quotient" qui soit le plus grand nombre dont le produit par
le diviseur puisse se retrancher (donc la division dcoule de la soustraction!) du dividende (la diffrence
tant nomme le "reste" ou la "congruence").
Remarque: Dans les cas des nombre rels il n'y a jamais de reste la fin de l'opration de division
(car le quotient multipli par le diviseur donne exactement le dividende)!
D'une faon gnrale dans le cadre des nombres entiers, si nous notons D le dividende, d le diviseur, Q
le quotient et R le reste nous avons la relation:
(3.70)
en sachant que la division tait initialement note de la manire suivante:

(3.71)
Nous dsignons galement souvent par "fraction" (au lieu de "quotient"), le rapport de deux nombres
ou autrement dit, la division du premier par le deuxime.
Remarque: Le signe de la division ":" est d Leibniz. La barre de fraction se trouve elle pour la
premire fois dans les ouvrages de Fibonacci (1202) et elle est probablement due aux Hindous.
136/4839
[SCIENCES.CH]
Si nous divisons deux nombres entiers et que nous souhaitons un entier comme quotient et comme reste
(s'il y en a un...), alors nous parlons de "division euclidienne".
Nous indiquons l'opration en plaant entre les deux nombres, le dividende et le diviseur un ": " ou une
barre de division " / ".
Si nous avons:
(3.72)
nous appelons
condition.
l'inverse du dividende. A tout nombre est associ un inverse qui satisfait cette
De cette dfinition il vient la notation (avec x tant un nombre quelconque diffrent de zro):
(3.73)
Dans le cas de deux nombres fractionnaires, nous disons qu'ils sont "inverses" ou "rciproques", lorsque
leur produit est gal l'unit (comme la relation prcdente) pour toute valeur de x, positive ou
ngative.
Remarques:
R1. Une division par zro est ce que nous nommons une "singularit". C'est--dire que le rsultat de
la division est indtermin.
R2. Lorsque nous multiplions le dividende et le diviseur d'une division (fraction) par un mme
nombre, le quotient ne change pas (il s'agit d'une fraction quivalente), mais le reste est multipli
par ce nombre.
R3. Diviser un nombre par un produit effectu de plusieurs facteurs revient diviser ce nombre
successivement par chacun des facteurs du produit et rciproquement.
Les proprits des divisions avec les notations condenses de puissances (exponentiation) sont les
suivantes (nous laisserons le soin au lecteur de le vrifier avec des valeurs numriques):
(3.74)
ou:
(3.75)
Rappelons qu'un nombre premier (entier relatif) est un nombre qui n'a d'autres diviseurs que lui-mme
et l'unit (rappelons que 1 n'est pas un nombre premier). Donc tout nombre qui n'est pas premier a au
moins un nombre premier comme diviseur (except 1 par dfinition!). Le plus petit des diviseurs d'un
137/4839
[SCIENCES.CH]
nombre entier est donc un nombre premier (nous dtaillerons les proprits des nombres premiers
relativement au sujet de la division dans le chapitre de Thorie des Nombres).
Voyons quelques proprits de la division (certaines nous sont dj connues car elles dcoulent d'un
raisonnement logique des proprits de la multiplication):
(3.76)
o la deuxime ligne est ce que nous appelons une "amplification des termes" et la cinquime ligne une
"mise au dnominateur commun".
Nous avons aussi les proprits suivantes:
P1. La division de plusieurs nombres dpend de l'ordre des termes. Nous disons alors que la division est
une "opration non-commutative". Ce qui signifie que nous avons quand A est diffrent de B:
(3.77)
P2. Le rsultat de la division de plusieurs nombres change si nous remplaons deux ou plusieurs d'entre
eux par leur rsultat intermdiaire. Nous disons alors que la division est "opration non-associative":
(3.78)
P3. L'unit est l'lment neutre droite de la division car tout dividende divis par le diviseur 1 est gal
au dividende mais l'unit n'est par contre pas neutre gauche.
P4. La division peut comporter un terme de telle faon ce que la division soit gale l'unit (l'lment
neutre). Nous disons alors qu'il existe un "symtrique pour la division".
Si a et b sont deux nombres rels positifs et non nuls nous avons:
138/4839
[SCIENCES.CH]
(3.79)
(3.80)
Nous pouvons maintenant dfinir la racine q-ime principale d'un nombre quelconque a:
(3.81)
la dernire relation n'tant dfinie que pour
. Au niveau de la terminologie, nous avons:

(3.82)
qui est une racine, le nombre a est le "radicande" et q est l'indice de la racine. Le symbole
appel le "radical".
est
De ce qui a dj t dit pour les puissances, nous pouvons conclure aisment que:
(3.83)
et:
(3.84)
il en ressort que:
et
Nous avons galement si
(3.85)
:
(3.86)
si
est impair et:

(3.87)
si
Si
est pair.
et
est impair, alors:

(3.88)
est le nombre rel ngatif b tel que:
139/4839
[SCIENCES.CH]
(3.89)
Si
est pair alors bien sr, comme nous l'avons dj vu, la racine est complexe (cf. chapitre sur
les Nombres).
Si le dnominateur d'un quotient contient un facteur de la forme
numrateur et le dnominateur par
avec
, en multipliant le
, nous supprimerons la racine au dnominateur, puisque:
(3.90)
Nous appelons communment ce procd "rendre un dnominateur rationnel". Nous pouvons bien sr
faire de mme avec le numrateur.
Exemple:
Voyons un exemple mondialement connu de l'application de la racine qui concerne l'origine des formats
papier A6, A5, A4, A3, A2, A1, A0 etc...
Ce format a au fait la proprit (c'est un objectif l'origine) de conserver ses proportions lorsque nous
plions ou coupons la feuille en deux dans sa grande dimension. Ainsi, si nous appelons L la longueur et l
la largeur de la feuille, nous avons:
(3.91)
Il en ressort que:
(3.92)
Comme le format A0 par dfinition une superficie de
. Pour ce format nous avons alors:

(3.93)
Nous en dduisons donc:

(3.94)
et donc:
(3.95)
d'o nous tirons aussi:

(3.96)
140/4839
[SCIENCES.CH]
Les autres formats de dduisant donc pour rappel en divisant par deux la feuille dans sa grande
dimension.
3. POLYNMES ARITHMTIQUES
Dfinition: Un "polynme arithmtique" ( ne pas confondre avec les polynmes algbriques qui
seront tudis dans la section d'Algbre) est un ensemble de nombres spars les uns des autres par les
oprations d'addition ou de soustraction (+ ou -).
Les composants enferms dans le polynme sont appels "termes" du polynme. Lorsque le polynme
contient un unique terme, nous parlons alors de "monme", s'il y a deux termes nous parlons de
"binme", et ainsi de suite...
La valeur d'un polynme arithmtique est gale l'excs de la somme des termes prcds du signe +
sur la somme des termes prcds du signe -.
Dmonstration:
(3.97)
quelles que soit les valeurs des termes.

C.Q.F.D.
Mettre en vidence l'unit ngative -1 est ce que nous appelons une "factorisation" ou "mise en
facteurs". L'opration inverse, s'appelant une "distribution" ou "dveloppement".
Le produit de plusieurs polynmes peut toujours tre remplac par un polynme unique que nous
appelons le "produit effectu". Nous oprons habituellement comme suit: nous multiplions
successivement tous les termes du premier polynme, en commenant par la gauche, par le premier, le
second, ..., le dernier terme du second polynme. Nous obtenons ainsi un premier produit partiel. Nous
faisons, s'il y a lieu, la rduction des termes semblables. Nous multiplions ensuite chacun des termes du
produit partiel successivement par le premier, le second, ..., le dernier terme du troisime polynme en
commenant par la gauche et ainsi de suite.
Le produit des polynmes A,B,C, ...L, ... est la somme de tous les produits de n facteurs forms avec un
terme de A, un terme de B, ..., et un terme de L. S'il n'y a aucune rduction, le nombre de termes du
produit est alors gal au produit des nombres de termes des facteurs.
4. VALEUR ABSOLUE
Un nombre rel est constitu de deux parties: un signe + ou - et une valeur absolue.
Exemples:
E1. +7 est constitu du signe + et de la valeur absolue 7
E2. -5 est constitu du signe - et de la valeur absolue 5
141/4839
[SCIENCES.CH]
La valeur absolue de +7 est donc 7, la valeur absolue de -5 est donc 5.

Dfinition: Pour tout nombre rel x, la "valeur absolue" de x, note
est donne par:
(3.98)
Nous remarquons que:

(3.99)
Ainsi que les expressions quivalentes:

(3.100)
et:
(3.101)
et encore:
(3.102)
ces dernires tant souvent utilises dans le cadre de la rsolution des inquations.
Indiquons qu'il est aussi utile d'interprter l'expression
comme la distance entre les deux
nombres x et y sur la droite relle. Ainsi, en munissant l'ensemble des nombres rels de la distance
valeur absolue, il devient un espace mtrique.
La rsolution d'une inquation telle que
se rsout alors simplement l'aide de la notion de
distance. La solution est l'ensemble des rels dont la distance au rel 3 est infrieure ou gale 9. C'est
l'intervalle de centre 3 et de rayon 9 ou autrement crit:
(3.103)
La valeur absolue a quelques proprits triviales que nous noncerons sans dmonstrations:
P1. La valeur absolue de la somme algbrique de plusieurs nombres rels est infrieure ou gale la
somme des valeurs absolues des composantes de la somme:
(3.104)
ce que les mathmaticiens appellent parfois la "premire ingalit triangulaire".

P2. La valeur absolue de la diffrence est suprieure ou gale la valeur absolue de la diffrence des
valeurs absolues des composantes de la diffrence:
142/4839
[SCIENCES.CH]
(3.105)
ce que les mathmaticiens appellent parfois la "deuxime ingalit triangulaire".

P3. La valeur absolue du produit (multiplication) est gale au produit des valeurs absolues:
(3.106)
P4. La valeur absolue du rapport est gale au rapport des valeurs absolues:
(3.107)
5. RGLES DE CALCUL
Frquemment en informatique (dans le dveloppement en particulier), nous parlons de "priorit des
oprateurs". En mathmatiques nous parlons de "priorit des ensembles d'oprations et des rgles des
signes". De quoi s'agit-il exactement?
Nous avons dj vu quelles taient les proprits des oprations d'addition, soustraction, multiplication,
mise en puissance et division. Nous tenons donc ce que le lecteur diffrencie la notion de "proprit"
de celle de "priorit" (que nous allons tout de suite voir) qui sont deux notions compltement
diffrentes!
En mathmatiques, en particulier, nous dfinissons les priorits des symboles: {[( )]}
Autrement dit:
1. Les oprations qui sont entre parenthses ( ) doivent tre effectues en premier dans le polynme.
2. Les oprations qui sont entre crochets [ ] doivent tre effectues en second partir des rsultats
obtenus des oprations qui se trouvaient entre les parenthses ( ).
3. Finalement, partir des rsultats intermdiaires des oprations qui se trouvaient entre parenthses ( )
et crochets [ ], nous calculons les oprations qui se situent entre les accolades { }.
Faisons un exemple, ceci sera plus parlant.
Exemple:
Soit calculer le polynme:
(3.108)
Selon les rgles que nous avons dfinies tout l'heure, nous calculons d'abord tous les lments qui sont
entre parenthses ( ), c'est--dire:
,
(3.109)
ce qui nous donne:
143/4839
[SCIENCES.CH]
(3.110)
Toujours selon le rgles que nous avons dfinies tout l'heure, nous calculons maintenant tous les
lments entre crochets en commenant toujours calculer les termes qui sont dans les crochets [ ] au
plus bas niveau des autres crochets [ ]. Ainsi, nous commenons par calculer l'expression
qui
se trouve dans le crochet de niveau suprieur:
.
Cela nous donne
et donc:
(3.111)
Il nous reste calculer maintenant
et donc:
(3.112)
Nous calculons maintenant l'unique terme entre accolades, ce qui nous donne:
(3.113)
Finalement il nous reste:

(3.114)
Evidemment il s'agit d'un cas particulier... Mais le principe est toujours le mme.
La priorit des oprateurs arithmtiques est une notion spcifique aux langages informatiques (comme
nous en avons dj fait mention) du fait qu'on ne peut dans ces derniers crire des relations
mathmatiques que sur une ligne unique.
Ainsi, en informatique l'expression:
(3.115)
s'crit ( peu de choses prs):

(3.116)
Un non-initi pourrait y lire:
ou
ou
(3.117)
ou:
(3.118)
et encore quelques autres... ce qui vous en conviendrez, est fort dangereux car nous arriverons des
rsultats diffrents chaque fois (cas particuliers mis part...) !
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[SCIENCES.CH]
Ainsi, il a logiquement t dfini un ordre de priorit des oprandes tel que les oprations soient
effectues dans l'ordre suivant:
1. - Ngation
2. ^ Puissance
3. * / Multiplication et division
4. \ division entire (spcifique l'informatique)
5. Mod Modulo (cf. chapitre de Thorie Des Nombres)
6. + - Addition et soustraction
Evidemment les rgles des parenthses ( ), crochets [ ], et accolades { } qui ont t dfinies en
mathmatiques s'appliquent l'informatique.
Ainsi, nous obtenons dans l'ordre (nous remplaons chaque opration effectue par un symbole):
D'abord les termes entre parenthses:
(3.119)
Ensuite les rgles de priorit des oprateurs s'appliquent dans l'ordre dfini prcdemment:
D'abord la ngation (1):
(3.120)
ensuite la puissance (2):

(3.121)
nous appliquons la multiplication (3):

(3.122)
et finalement la division (3):

(3.123)
Les rgles (4) et (5) ne s'appliquent pas cet exemple particulier.

Finalement (6):
(3.124)
Ainsi, en suivant ces rgles, ni l'ordinateur, ni l'tre humain ne peuvent (ne devraient) se tromper lors de
l'interprtation d'une quation crite sur une ligne unique.
En informatique, il existe cependant plusieurs oprateurs que nous ne retrouvons pas en mathmatiques
145/4839
[SCIENCES.CH]
et qui changent souvent de proprits d'un langage informatique un autre. Nous ne nous attarderons
pas trop l-dessus cependant, nous avons mis ci-dessous un petit descriptif:
L'oprateur de concatnation " & " est valu avant les oprateurs de comparaisons.
Les oprateurs de comparaison (=, <, >, ...) possdent tous une priorit identique.
Cependant, les oprateurs les plus gauche dans une expression, dtiennent une priorit plus leve.
Les oprateurs logiques sont valus dans l'ordre de priorit suivant:
1. Not - 2. And - 3. Or - 4. Xor - 5. Eqv - 6. Imp
Maintenant que nous avons vu les priorits des oprateurs, quelles sont les rgles des signes en vigueur
en mathmatiques?
D'abord, il faut savoir que ces dernires ne s'appliquent que dans le cas de la multiplication et de la
division. Soient deux nombres positifs
. Nous avons:
(3.125)
Autrement dit, la multiplication de deux nombres positifs est un nombre positif et ceci est gnralisable
la multiplication de n nombres positifs.
Nous avons:
(3.126)
Autrement dit, la multiplication d'un nombre positif par un nombre ngatif est ngative. Ce qui est
gnralisable un rsultat positif de la multiplication s'il y a un nombre pair de nombres ngatifs et un
rsultat ngatif pour un nombre impair de nombres ngatifs sur la totalit n des nombres de la
multiplication.
Nous avons:
(3.127)
Autrement dit, la multiplication de deux nombres ngatifs est positive. Ce qui est gnralisable un
rsultat positif de la multiplication s'il y a un nombre pair de nombre ngatifs et un rsultat ngatif
pour un nombre impair de nombres ngatifs.
Pour ce qui est des divisions, le raisonnement est identique:
et
(3.128)
Autrement dit, si le numrateur et le dnominateur sont positifs, alors le rsultat de la division sera
positif.
Nous avons:
et
(3.129)
146/4839
[SCIENCES.CH]
Autrement dit, si soit le numrateur ou le dnominateur est ngatif, alors le rsultat de la division sera
forcment ngatif.
Nous avons:
et
(3.130)
Autrement dit, si le numrateur et le dnominateur sont positifs, alors le rsultat de la division, sera
forcment positif.
Evidemment, si nous avons une soustraction de termes, il est possible de la rcrire sous la forme:
(3.131)
147/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
148/4839
[SCIENCES.CH]
149/4839
[SCIENCES.CH]
150/4839
[SCIENCES.CH]
151/4839
[SCIENCES.CH]
raditionnellement, la thorie des nombres est une branche des mathmatiques qui s'occupe des
proprits des nombres entiers, qu'ils soient entiers naturels ou entiers relatifs. Plus gnralement, le
champ d'tude de cette thorie concerne une large classe de problmes qui proviennent naturellement
de l'tude des entiers. La thorie des nombres peut tre divise en plusieurs branches d'tude (thorie
algbrique des nombres, thorie calculatoire des nombres, etc.) en fonction des mthodes utilises et
des questions traites.
Remarque: Le terme "arithmtique" tait aussi utilis pour faire rfrence la thorie des nombres
mais c'est un terme assez ancien, qui n'est plus aussi populaire que par le pass.
Nous avons choisi de ne prsenter dans cet expos que les sujets qui sont indispensables l'tude de la
mathmatique et de la physique thorique ainsi que ceux devant faire absolument partie de la culture
gnrale de l'ingnieur.
1. PRINCIPE DU BON ORDRE
Nous tiendrons pour acquit ce principe qui dit que tout ensemble non vide
lment.
contient un plus petit
Nous pouvons utiliser ce thorme pour dmontrer une proprit importante des nombres appele
"proprit archimdienne" ou "axiome d'Archimde" qui s'nonce ainsi:
Pour
o a est non nul, il existe au moins un entier positif n tel que:

(4.1)
En d'autres termes, pour deux grandeurs ingales, il existe toujours un multiple entier de la plus petite,
suprieur la plus grande. Nous appelons "archimdiennes" des structures dont les lments vrifient
une proprit comparable (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
Mme si cela est trivial comprendre faisons la dmonstration car elle permet de voir le type de
dmarches utilises par les mathmaticiens quand ils doivent dmontrer des lments triviaux de ce
genre...
Dmonstration:
Supposons le contraire en disant que pour
nous avons:
(4.2)
Si nous dmontrons que cela est absurde pour tout n alors nous aurons dmontr la proprit
archimdienne.
Considrons alors l'ensemble:
152/4839
[SCIENCES.CH]
(4.3)
En utilisant le principe du bon ordre, nous en dduisons qu'il existe

. Posons donc que ce plus petit lment est:
tel que
pour tout
(4.4)
et nous avons donc aussi:

(4.5)
Comme par hypothse
nous devons alors avoir:

(4.6)
et si nous rarrangeons et simplifions:

(4.7)
et que nous simplifions le signe ngatif nous devions donc avoir...:

(4.8)
d'o une contradiction vidente!

Cette contradiction amne que l'hypothse initiale comme quoi
donc que la proprit archimdienne est dmontre par l'absurde.
pour tout n alors est fausse et
C.Q.F.D.
2. PRINCIPE D'INDUCTION
Soit S un ensemble de nombres naturels qui possde les deux proprits suivantes:
P1.
P2. Si
, alors
Alors:
(4.9)
Nous construisons ainsi l'ensemble des nombres naturels (se rfrer au chapitre de Thorie des
Ensembles pour voir la construction rigoureuse de l'ensemble des nombres entiers avec les axiomes de
Zermelo-Fraenkel).
Soit maintenant:
(4.10)
153/4839
[SCIENCES.CH]
le symbole " \ " signifiant "excluant". Nous voulons dmontrer que:

(4.11)
A nouveau, mme si cela est trivial comprendre faisons la dmonstration car elle permet de voir le
type de dmarches utilises par les mathmaticiens quand ils doivent dmontrer des lments triviaux
de ce genre...
Dmonstration:
Supposons le contraire, c'est--dire:
(4.12)
Par le principe du bon ordre, puisque

.
Mais puisque
-dire aussi
, B doit possder un plus petit lment que nous noterons
de par (P1), nous avons que
et bien videmment aussi que
. En faisant appel (P2), nous avons finalement que
, c'est-
, c'est--dire que
, donc une contradiction.

C.Q.F.D.
Exemple:
Nous souhaitons montrer l'aide du principe d'induction, que la somme des n premiers carrs est gale
, c'est--dire que pour

nous aurions (cf. chapitre de Suites Et Sries):
(4.13)
D'abord la relation ci-dessus est facilement vrifie pour

nous allons montrer que
vrifie aussi cette relation. En vertu de l'hypothse d'induction:
(4.14)
nous retrouvons bien l'hypothse de la validit de la premire relation mais avec

rsultat.
, d'o le
C.Q.F.D.
Ce procd de dmonstration est donc d'une trs grande importance dans l'tude de l'arithmtique;
souvent l'observation et l'induction ont permis de souponner des lois qu'il et t plus difficile de
trouver par a priori. Nous nous rendons compte de l'exactitude des formules par la mthode prcdente
qui a donn naissance l'algbre moderne par les tudes de Fermat et de Pascal sur le triangle de
Pascal (voir la section d'Algbre)
154/4839
[SCIENCES.CH]
3. DIVISIBILIT
Dfinition: Soit
(le quotient) tel que:
avec
. Nous disons que "A divise B (sans reste)" s'il existe un entier q
(4.15)
auquel cas nous crivons:

A|B (4.16)
Dans le cas contraire, nous crivons
et nous lisons "A ne divise pas B".
Remarques:
1. Se rappeler que le symbole | est une relation alors que le symbole / est une opration!
2. Il ne faut pas confondre l'expression "A divise B" qui signifie que le reste est obligatoirement nul
et "A est le diviseur de la division de B" qui indique que le reste n'est pas forcment nul!
Par ailleurs, si A|B, nous dirons aussi que "B est divisible par A" ou que "B est un multiple de A".
Dans le cas o A|B et que
, nous dirons que A est un "diviseur propre" de B.
De plus, il est clair que A|0 quel que soit
sinon quoi nous avons une singularit.
Voici maintenant quelques thormes lmentaires se rattachant la divisibilit:

T1. Si A|B, alors A|BC quel que soit
Dmonstration:
Si A|B, alors il existe un entier q tel que
. Alors,
et ainsi A|BC.
C.Q.F.D.
T2. Si A|B et B|C, alors A|C.

Dmonstration:
Si A|B et B|C, alors il existe des entiers q et r tels que
et
. Donc,
et ainsi A|C.
C.Q.F.D.
T3. Si A|B et A|C, alors:

,
(4.17)
155/4839
[SCIENCES.CH]
Dmonstration:
Si A|B et A|C, alors il existe des entiers q et r tels que
et
. Il s'ensuit que:
(4.18)
et ainsi que
.
C.Q.F.D.
T4. Si A|B et B|A, alors

Dmonstration:
Si A|B et B|A, alors il existe des entiers q et r tels que
et ainsi
; c'est pourquoi nous pouvons avoir
et
si
. Nous avons donc

et qu'ainsi
C.Q.F.D.
T5. Si A|B et
alors
Dmonstration:
Si A|B et
, alors il existe un entier
tel que
. Mais alors,
, puisque
.
C.Q.F.D.
3.1. DIVISION EUCLIDIENNE
La division euclidienne est une opration qui, deux entiers naturels appels dividende et diviseur,
associe deux entiers appels quotient et reste. Initialement dfinie aux entiers naturels non nuls, elle se
gnralise aux entiers relatifs et aux polynmes, par exemple.
Dfinition: Nous appelons "division euclidienne" ou "division entire" de deux nombres A et B
l'opration consistant diviser B par A en s'arrtant quand le reste devient strictement infrieur A.
Rappelons (cf. chapitre Nombres) que tout nombre qui admet exactement les deux diviseurs euclidiens
(dont la division donne un reste nul) que sont 1 et lui-mme est dit "nombre premier" (ce qui exclut le
nombre 1 de la liste des nombres premiers) et que tout couple de nombres qui n'ont que 1 comme
diviseur euclidien commun sont dits "premiers entre eux".
Soient
avec
uniques q et r tels que:
. Le "thorme de la division euclidienne" affirme qu'il existe des entiers
(4.19)
. De plus, si
, alors
156/4839
[SCIENCES.CH]
Dmonstration:
Considrons l'ensemble:
(4.20)
Il est relativement facile de voir que

et que
nous concluons que S contient un plus petit lment
.
, d'o, d'aprs le principe du bon ordre,
Soit q l'entier satisfaisant donc :

(4.21)
Nous voulons d'abord montrer que

en supposant le contraire (dmonstration par l'absurde), c'est. Alors, dans ce cas, nous avons:
-dire que
(4.22)
ce qui est quivalent :

(4.23)
mais
et:
(4.24)
ce qui contredit le fait que:

(4.25)
est le plus petit lment de S. Donc,

seconde affirmation du thorme.
. Enfin, il est clair que si
, nous avons A|B, d'o la
C.Q.F.D.
157/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Dans l'nonc de la division euclidienne, nous avons suppos que

.
Qu'obtenons-nous lorsque
? Dans cette situation, -A est positif, et alors nous pouvons
appliquer la division euclidienne B et -A. Par consquent, il existe des entiers q et r tels que:
o
(4.26)
Or, cette relation peut s'crire:

(4.27)
o bien sr, -q est un entier. La conclusion est que la division euclidienne peut s'noncer sous la
forme plus gnrale:
Soient
, alors il existe des entiers q et r tels que:

(4.28)
. De plus, si
, alors
Les entiers q et r sont uniques dans la division euclidienne. En effet, s'il existe deux autres entiers
tels que:
(4.29)
avec toujours
, alors:
(4.30)
et ainsi
. En vertu de (T5) nous avons, si
Or, cette dernire ingalit est impossible puisque par construction

puisque
, alors
d'o l'unicit.
. Donc,
et,
3.1.1. PLUS GRAND COMMUN DIVISEUR

Soit
not:
tels que
. Le "plus grand commun diviseur" (not "PGCD" par la suite) de a et b,
(4.31)
est l'entier naturel d non nul qui satisfait aux deux proprits suivantes:
P1. d|a et d|b (donc sans reste r dans la division!)
P2. si c|a et c|b alors
et c|d (par dfinition!)
Notons que 1 est toujours un diviseur commun de deux entiers arbitraires.

158/4839
et
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Considrons les entiers positifs 36 et 54. Un diviseur commun de 36 et 54 est un entier positif qui divise
36, et aussi 54. Par exemple, 1 et 2 sont des diviseurs communs de 36 et 54.
(4.32)
Nous avons alors l'intersection reprsente par le diagramme de Venn suivant:
Figure: 4.1 - Diagramme de Venn des diviseurs communs
avec l'ensemble des diviseurs communs suivant:

(4.33)
et donc le PGCD est:

(4.34)
et nous constatons que l'ensemble des diviseurs communs de 36 et 54 est aussi l'ensemble des
diviseurs de 18.
Cependant, il n'est pas forcment vident que le PGCD autre qu'unitaire (c'est--dire diffrent 1) de
deux entiers a et b qui ne sont pas premiers entre eux existe toujours. Ce fait est dmontr dans le
thorme suivant (cependant, si le PGCD existe, il est de par sa dfinition unique!) dit "thorme de
Bzout" qui permet aussi de dmontrer d'autres proprits intressantes de deux nombres comme nous
le verrons plus tard.
Dmonstration:
Soient
tels que
. Si d divise a et d divise b (pour les deux sans reste r!) il existe alors
obligatoirement des entiers relatifs x et y tels que:
(4.35)
159/4839
[SCIENCES.CH]
Cette relation est appele "identit de Bzout" et il s'agit d'une quation diophantienne linaire (cf.
chapitre de Calcul Algbrique).
Evidemment, si a et b sont premiers entre eux nous savons que d vaut alors 1.
Pour dmontrer l'identit de Bzout considrons d'abord l'ensemble:
(4.36)
Comme
et
, nous pouvons utiliser le principe du bon ordre et conclure que S possde un
plus petit lment d. Nous pouvons alors crire:
(4.37)
pour un certain choix

Bzout!
. Il suffit donc de montrer que
pour dmontrer l'identit de
Procdons via une dmonstration par l'absurde en posant supposant

la division euclidienne, il existe
tels que
, o
. Alors si c'est le cas, d'aprs

. Mais alors:
(4.38)
Ainsi, nous avons que

et
, ce qui contredit le fait que d est le plus petit lment possible de
S. Donc nous avons dmontr ainsi non seulement que d|a mais qu'en plus d existe toujours et, de la
mme faon, nous dmontrons que d|b.
Comme corollaire important montrons maintenant que si
tels que
, alors:
(4.39)
constitue l'ensemble de tous les multiples de

Comme d|a et d|b, alors nous avons forcment
Notre problme se rduit au fait montrer que
Soit d'abord
Soit un
Comme
:
pour tout
ce qui signifie que d|s et qui implique

, cela voudrait donc dire que
. Soit
pour un certain
pour un choix d'entiers quelconques
.
, alors:
(4.40)
C.Q.F.D.
Les hypothses peuvent sembler compliques mais portez plutt votre attention un certain temps sur la
dernire relation. Vous allez tout de suite comprendre!
160/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Si au lieu de dfinir le PGCD de deux entiers non nuls, nous permettons l'un d'entre
eux d'tre gal 0, disons:
,
. Dans ce cas, nous avons a|b et , selon notre dfinition du
PGCD, il est clair que
.
Soit
et soit
, alors nous avons les proprits suivantes du PGCD:
P1.
P2.
P3.
P4. Si
tel que g|a et g|b alors
Dans certains ouvrages, ces quatre proprits sont dmontres en utilisant intrinsquement la proprit
elle-mme. Personnellement nous nous en abstiendrons car faire cela est plus ridicule qu'autre chose
notre got car la proprit est une dmonstration en elle-mme.
Elaborons maintenant une mthode (algorithme) qui s'avrera trs importante pour calculer
(dterminer) le plus grand commun diviseur de deux entiers (utile en informatique parfois).
3.1.2. ALGORITHME D'EUCLIDE
L'algorithme d'Euclide est un algorithme permettant donc de dterminer le plus grand commun diviseur
de deux entiers.
Pour aborder cette mthode de manire intuitive, il faut savoir que vous devez comprendre un nombre
entier comme une longueur, un couple d'entiers comme un rectangle (cts) et leur PGCD est la taille
du plus grand carr permettant de carreler (paver) ce rectangle par dfinition (oui si vous rflchissez
un petit moment c'est assez logique!).
L'algorithme dcompose le rectangle initial en carrs, de plus en plus petits, par divisions euclidiennes
successives, de la longueur par la largeur, puis de la largeur par le reste, jusqu' un reste nul. Il faut bien
comprendre cette dmarche gomtrique pour comprendre ensuite l'algorithme.
Exemple:
Considrons que nous cherchons le PGCD (a,b) o b vaut 21 et a vaut 15 et gardons l'esprit que le
PGCD, outre le fait qu'il divise a et b, doit laisser un reste nul! En d'autres termes il doit pouvoir diviser
le reste de la division de b par a aussi!
Nous avons donc le rectangle de 21 par 15 suivant:
161/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 4.2 - Premire tape de l'algorithme PGCD
D'abord nous regardons si 15 est le PGCD (on commence toujours par le plus petit). Nous divisons alors
21 par 15 ce qui quivaut gomtriquement :
Figure: 4.3 - Deuxime tape de l'algorithme PGCD
15 n'est donc pas le PGCD (on s'en doutait...). Nous voyons immdiatement que nous n'arrivons pas
paver le rectangle avec un carr de 15 par 15.
Nous avons donc un reste de 6 (rectangle de gauche). Le PGCD comme nous le savons doit, s'il existe,
par dfinition pouvoir diviser ce reste et laisser un reste nul.
Il nous reste donc un rectangle de 15 par 6. Nous cherchons donc maintenant paver ce nouveau
rectangle car nous savons que le PGCD est par construction infrieur ou gal 6. Nous avons alors:
Figure: 4.4 - Troisime tape de l'algorithme PGCD
Et nous divisons donc 15 par le reste 6 (ce rsultat sera infrieur 6 et permet immdiatement de tester
162/4839
[SCIENCES.CH]
si le reste sera le PGCD). Nous obtenons:
Figure: 4.5 - Quatrime tape de l'algorithme PGCD
A nouveau, nous n'arrivons pas paver ce rectangle rien qu'avec des carrs. En d'autres termes, nous
avons un reste non nul qui vaut 3. Soit un rectangle de 6 par 3. Nous cherchons donc maintenant
paver ce nouveau rectangle car nous savons que le PGCD est par construction infrieur ou gal 3 et
qu'il laissera un reste nul s'il existe. Nous avons alors gomtriquement:
Figure: 4.6 - Cinquime tape de l'algorithme PGCD
Nous divisons 6 par 3 (ce qui sera infrieur 3 et permet immdiatement de tester si le reste sera le
PGCD):
Figure: 4.7 - Sixime et dernire tape de l'algorithme PGCD
et c'est tout bon! Nous avons 3 qui laisse donc un reste nul et divise le reste 6 il s'agit donc du PGCD.
Nous avons donc au final:
Figure: 4.8 - Rsum de l'algorithme PGCD
Maintenant, voyons l'approche formelle quivalente:

Soient
, o
. En appliquant successivement la division euclidienne (avec b>a), nous
obtenons la suite d'quations:
163/4839
[SCIENCES.CH]
(4.41)
Si
, alors
Sinon de manire plus formelle:

Dmonstration:
Nous voulons d'abord montrer que
. Or, d'aprs la proprit P1:

(4.42)
nous avons:
(4.43)
Pour dmontrer la deuxime proprit de l'algorithme d'Euclide, nous crivons l'avant-dernire

quation du systme sous la forme:
(4.44)
Or, en utilisant l'quation qui prcde cette avant-dernire quation du systme, nous avons:
(4.45)
En continuant ce processus, nous arrivons exprimer
comme une combinaison linaire de a et b.

C.Q.F.D.
Exemple:
Calculons le plus grand commun diviseur de (429,966) et exprimons ce nombre comme une
combinaison linaire de 429 et de 966.
Nous appliquons bien videmment l'algorithme d'Euclide:
(4.46)
164/4839
[SCIENCES.CH]
Nous en dduisons donc que:

(4.47)
et, de plus, que:

(4.48)
Donc le PGCD est bien exprim comme une combinaison linaire de a et b et constitue ce titre le
PGCD.
Dfinition: Nous disons que les entiers
eux" si:
sont "relativement premiers" ou "premiers entre
(4.49)
3.1.3. PLUS PETIT COMMUN MULTIPLE

Dfinitions:
D1. Soient
pour
D2. Soient
not:
, nous disons que m est un "commun multiple" de
si
.
, nous appelons "plus petit commun multiple" (PPCM) de
(4.50)
le plus petit entier commun multiple positif tous les communs multiples de
Exemple:
Considrons les entiers positifs 3 et 5. Un multiple commun de 3 et 5 est un entier positif qui est la
fois un multiple de 3, et un multiple de 5. Autrement dit, qui est divisible par 3 et aussi par 5. Nous
avons donc:
(4.51)
Nous avons alors l'intersection reprsente par le diagramme de Venn suivant:
165/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 4.9 - Diagramme de Venn des communs multiples
avec l'ensemble des communs multiples suivants:

(4.52)
et le PPCM est alors:

(4.53)
Nous constatons que l'ensemble des multiples communs de 3 et 5 est aussi l'ensemble des multiples de
15.
Remarque: Soient
. Alors, le plus petit commun multiple existe. En effet,
considrons l'ensemble E des entiers naturels m qui pour tout i divisent
. Ce que nous noterons:
(4.54)
Puisque nous avons forcment
, alors l'ensemble est non vide et, d'aprs l'axiome du
bon ordre, l'ensemble E contient un plus petit lment positif.
Voyons maintenant quelques thormes relatifs au PPCM:

T1. Si m est un commun multiple quelconque de
divise chacun des
alors
, c'est--dire que m
Dmonstration:
Soit
. Alors, d'aprs la division euclidienne, il existe des entiers q et r tels que:

(4.55)
Il suffit de montrer que
. Supposons
(dmonstration par l'absurde). Puisque
et
166/4839
[SCIENCES.CH]
, alors on a
et cela pour
. Donc, r est un commun multiple de
que le PPCM. On vient d'obtenir une contradiction, ce qui prouve le thorme.
plus petit
C.Q.F.D.
T2. Si
, alors
La dmonstration sera suppose vidente (dans le cas contraire contactez-nous et cela sera dtaill!)
T3.
Dmonstration:
Pour la dmonstration, nous allons utiliser le "lemme d'Euclide" qui dit que si a|bc et
a|c.
alors
Effectivement cela se vrifie aisment car nous avons vu qu'il existe

tels que
et
. Mais a|ac et a|bc impliquent que
, c'est--dire galement que
.
alors
Revenons notre thorme:
Puisque
et
, il suffit de prouver le rsultat pour des entiers positifs a et b.
En tout premier lieu, considrons le cas o
. L'entier [a,b] tant un multiple de a, nous
pouvons crire
. Ainsi, nous avons
et, puisque
, il s'ensuit, d'aprs le lemme
d'Euclide, que b | m. Donc,
et alors
. Mais ab est un commun multiple de a et b qui ne
peut tre plus petit que le PPCM. c'est pourquoi
.
Pour le cas gnral, c'est--dire
, nous avons, d'aprs la proprit:

(4.56)
et avec le rsultat obtenu prcdemment que:

(4.57)
Lorsque nous multiplions des deux cts de l'quation par

effectue.
, le rsultat suit et la dmonstration est
C.Q.F.D.
3.2. THORME FONDAMENTAL DE L'ARITHMTIQUE
Le thorme fondamental de l'arithmtique dit que tout nombre naturel
peut s'crire comme un
produit de nombres premiers, et cette reprsentation est unique, part l'ordre dans lequel les facteurs
premiers sont disposs.
Le thorme tablit l'importance des nombres premiers. Essentiellement, ils sont les briques
167/4839
[SCIENCES.CH]
lmentaires de construction des entiers positifs, chaque entier positif contenant des nombres premiers
d'une manire unique.
Remarque: Ce thorme est parfois appel "thorme de factorisation" (un peu tort... car d'autres
thormes portent le mme nom...).
Dmonstration:
Si n est premier, et donc produit d'un unique entier premier, savoir lui-mme le rsultat est vrai et la
dmonstration est termine (dire qu'un nombre premier est produit de lui-mme est bien videmment un
abus de langage!). Supposons que n n'est pas premier et donc strictement suprieur 1 et considrons
l'ensemble:
(4.58)
Alors,
et , puisque n est compos, nous avons que
. D'aprs le principe du bon ordre, D
possde un plus petit lment
qui est premier, sans quoi le choix minimal de
serait contredit.
Nous pouvons donc crire
. Si est premier, alors la preuve est termine. Si est compos,
alors nous rptons le mme argument que prcdemment et nous en dduisons l'existence d'un nombre
premier
et d'un entier
tels que
. En poursuivant ainsi nous arrivons forcment
la conclusion que
sera premier.
Donc finalement nous avons bien dmontr qu'un nombre quelconque est dcomposable en facteurs de
nombres premiers l'aide du principe du bon ordre.
C.Q.F.D.
Nous ne connaissons pas ce jour de loi simple qui permette de calculer le n-ime facteur premier
. Ainsi, pour savoir si un entier m est premier, il est pratiquement plus facile ce jour de vrifier sa
prsence dans une table de nombres premiers.
En fait, nous utilisons aujourd'hui la mthode suivante:
Soit un nombre m, si nous voulons dterminer s'il est premier ou non, nous calculons s'il est divisible par
les nombres premiers
qui appartiennent l'ensemble:
(4.59)
Exemple:
L'entier 223 n'est ni divisible par 2, ni par 3, ni par 5, ni par 7, ni par 11, ni par 13. Il est inutile de
continuer avec le prochain nombre premier, car
. Nous en dduisons ds lors que le
nombre 223 est premier.
3.3. CONGRUENCES
Dfinition: Soit
. Si a et b ont mme reste dans la division euclidienne par m nous disons

168/4839
[SCIENCES.CH]
que "a est congru b modulo m", et nous crivons:

(4.60)
ou de manire quivalente il existe un nombre entier relatif k tel que:

(4.61)
Le lecteur pourra vrifier que cela impose que

(4.62)
soit en franais.... que m divise la diffrence entre a et b. Dans le cas contraire, nous disons que "a est
non congru b modulo m".
Une autre manire de dire tout cela si ce n'est pas clair...:
L'tude de ces proprits qui relient trois nombres entre eux est appele communment "l'arithmtique
modulaire".
Remarques:
R1. Que nous soyons bien d'accord, la congruence implique un reste nul pour la division !
R2. Nous excluons en plus de 0 aussi 1 et -1 pour les valeurs que peut prendre m dans la dfinition
de la congruence dans certains ouvrages.
R3. Derrire le terme de congruence se cachent des notions semblables mais de niveaux
d'abstraction diffrents:
- En arithmtique modulaire, nous disons donc que "deux entiers relatifs a et b sont congrus modulo
m s'ils ont mme reste dans la division euclidienne par m". Nous pouvons aussi dire qu'ils sont
congrus modulo m si leur diffrence est un multiple de m.
- Dans la mesure des angles orients, nous disons que "deux mesures sont congrues modulo
si et seulement si leur diffrence est un multiple de
". Cela caractrise deux
mesures d'un mme angle (cf. chapitre de Trigonomtrie).
- En algbre, nous parlons de congruence modulo I dans un anneau commutatif (cf. chapitre de
Thorie Des Ensembles) dont I est un idal: "x est congru y modulo I si et seulement si leur
diffrence appartient I". Cette congruence est une relation d'quivalence, compatible avec les
oprations d'addition et multiplication et permet de dfinir un anneau quotient de l'ensemble parent
avec son idal I.
- Nous trouvons parfois, dans l'tude de la gomtrie (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) le
terme de congru mis la place de semblable. Il s'agit alors d'une simple relation d'quivalence sur
l'ensemble des figures planes.
La relation de congruence
est une relation d'quivalence (cf. chapitre sur les Oprateurs), en d'autres
169/4839
termes , soient
[SCIENCES.CH]
alors la relation de congruence est:
P1. Rflexive:
(4.63)
P2. Symtrique:
(4.64)
P3. Transitive:
(4.65)
Dmonstration:
Les proprits P1 et P2 sont videntes (si ce n'est pas le cas faites-le nous savoir nous dvelopperons!).
Nous dmontrerons P3. Les hypothses impliquent que
. Mais alors:
(4.66)
ce qui montre que a et c sont congrus modulo m.

C.Q.F.D.
La relation de congruence est compatible avec la somme et le produit (se rappeler que la puissance
n'est finalement qu'une extension du produit!).
Effectivement, soient
tel que
et
alors:
P1.
P2.
Dmonstrations:
Nous avons:
(4.67)
par hypothse. Mais alors:

(4.68)
ce qui dmontre P1. Nous avons galement:

(4.69)
ce qui dmontre P2.

C.Q.F.D.
170/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: La relation de congruence se comporte sur de nombreux points comme la relation

d'galit. Nanmoins une proprit de la relation d'galit n'est plus vraie pour celle de congruence,
savoir la simplification: si
, nous n'avons pas ncessairement
.
Exemple:
mais
Jusqu'ici, nous avons vu des proprits des congruences faisant intervenir un seul modulus. Nous allons
maintenant tudier le comportement de la relation de congruence lors d'un changement de modulus.
P1. Si
P2. Si
et d|m, alors
et
alors a et b sont congrus modulo [r,s]
Ces deux proprits sont videntes. Inutile d'aller dans les dtails pour P1. Pour P2, puisque b-a est un
multiple de r et de s puisque par hypothse:
(4.70)
b-a est donc un multiple du PPCM de r et s, ce qui dmontre P2.

De ces proprits il vient que si nous dsignons par f(x) un polynme coefficient entiers (positifs ou
ngatifs):
(4.71)
La congruence
donnera aussi
Si nous remplaons x successivement par tous les nombres entiers dans un polynme f(x) coefficients
entiers, et si nous prenons les rsidus pour le module m, ces rsidus se reproduisent de m en m (dans le
sens o la congruence se vrifie), puisque nous avons, quel que soit l'entier m et x:
(4.72)
Nous en dduisons alors l'impossibilit de rsoudre la congruence suivante:

(4.73)
en nombres entiers, si r dsigne l'un quelconque des non-rsidus (un rsidu qui ne satisfait pas la
congruence).
3.3.1. CLASSES DE CONGRUENCE
Dfinition: Nous appelons "classe de congruence modulo m", le sous-ensemble de l'ensemble
par la proprit que deux lments a et b de sont dans la mme classe si et seulement si
ou qu'un ensemble d'lments entre eux sont congrus par ce mme modulo.
dfini
171/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Nous avons vu dans le chapitre traitant des oprateurs qu'il s'agit en fait d'une classe
d'quivalence car la congruence modulo m est, comme nous l'avons dmontr plus haut, une
relation d'quivalence.
Exemple:
Soit
. Nous divisons l'ensemble des entiers en classes de congruence modulo 3. Exemple de trois
ensembles dont tous les lments sont congrus entre eux sans reste (observez bien ce que donne
l'ensemble des classes!):
(4.74)
Ainsi, nous voyons que pour chaque couple d'lment d'une classe de congruence, la congruence
modulo 3 existe. Cependant, nous voyons que nous ne pouvons pas prendre
o -9 se
trouve dans la premire classe et -8 dans la seconde.
Le plus petit nombre non ngatif de la premire classe est 0, celui de la deuxime est 1 et celui de la
, le chiffre 3 en indice
dernire est 2. Ainsi, nous noterons ces trois classes respectivement
indiquant le modulus.
Il est intressant de noter que si nous prenons un nombre quelconque de la premire classe et un
nombre quelconque de la deuxime, alors leur somme est toujours dans la deuxime classe. Ceci se
gnralise et permet de dfinir une somme sur les classes modulo 3 en posant:
(4.75)
Ainsi que:
(4.76)
Ainsi, pour tout
, la classe de congruence de:

(4.77)
est l'ensemble des entiers congrus a modulo m (et congrus entre eux modulo m). Cette classe est
note:
(4.78)
172/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Le fait d'avoir mis entre parenthses l'expression "et congrus entre eux modulo m" est
d au fait que la congruence, tant une relation d'quivalence nous avons comme nous l'avons
dmontr plus haut que si
, alors
.
Dfinition: L'ensemble des classes de congruence
(qui forment par le fait que la congruence est
une relation d'quivalence des: "classes d'quivalence"), pour un m fixe donne ce que nous appelons un
"ensemble quotient" (cf. chapitre Oprateurs). Plus rigoureusement, nous parlons de "l'ensemble
par la relation de congruence" dont les lments sont les classes de congruence (ou:
quotient de
classes d'quivalence) et qui forment alors l'anneau
.
Nous dduisons de la dfinition les deux proprits triviales suivantes:
P1. Le nombre b est dans la classe
P2. Les classes
et
si et seulement si
sont gales si et seulement si
Montrons maintenant qu'il y a exactement m diffrentes classes de congruence modulo m, savoir

.
Dmonstration:
Soit
, alors tout nombre entier a est congru modulo m un et un seul entier r de l'ensemble
(remarquez bien, c'est important, que nous nous restreignons aux entiers positifs ou
nuls sans prendre en compte les ngatifs!). De plus, cet entier r est exactement le reste de la division de
a par m. En d'autres termes, si
, alors:
(4.79)
si et seulement si
o q est le quotient de a par m et r le reste. La dmonstration est donc
une consquence immdiate de la dfinition de la congruence et de la division euclidienne.
C.Q.F.D.
Dfinition: Un entier b dans une classe de congruence modulo m est appel "reprsentant de cette
classe" (il est clair que par la relation d'quivalence que deux reprsentants d'une mme classe sont
donc congrus entre eux modulo m).
Nous allons pouvoir maintenant dfinir une addition et une multiplication sur les classes de
congruences. Pour dfinir la somme de deux classes
, il suffit de prendre un reprsentant de
chaque classe, de faire leur somme et de prendre la classe de congruence du rsultat. Ainsi (voir les
exemples plus haut):
(4.80)
et de mme pour la multiplication:

(4.81)
173/4839
[SCIENCES.CH]
Par dfinition de la somme et du produit, nous constatons que la classe de 0 est l'lment neutre pour
l'addition:
(4.82)
et la classe de l'entier 1 est l'lment neutre pour la multiplication:

(4.83)
Dfinition: Un lment
de
est "une unit" s'il existe un lment
tel que
Le thorme suivant permet de caractriser les classes modulo m qui sont des units dans
Thorme: Soit [a] un lment de
. Alors [a] est une unit si et seulement si
Dmonstration:
Supposons d'abord que
. Alors par Bzout, nous avons son identit:

(4.84)
Autrement dit, as est congru 1 modulo m. Mais ceci est quivalent crire par dfinition que
ce qui montre que [a] est une unit. Rciproquement, si [a] est une unit, ceci implique qu'il
existe une classe [s] telle que
.
constitue bien un anneau puisqu'il possde une addition,
Ainsi, nous venons de dmontrer que
une multiplication, un lment neutre et un inverse.
C.Q.F.D.
3.4. FRACTIONS CONTINUES
La notion de fraction continue remonte l'poque de Fermat et atteint son apoge avec les travaux de
Lagrange et Legendre vers la fin du 18me sicle. Ces fractions sont importantes en physique car nous
les retrouvons en acoustique ainsi que dans la dmarche intellectuelle qui a amen Galois crer sa
thorie des groupes.
Considrons dans un premier temps le nombre rationnel a/b avec
savons que tous les quotients
positifs.
et les restes
avec
et
. Nous
sont dans le cadre de la division euclidienne des entiers
Rappelons l'algorithme d'Euclide vu plus haut (mais not de manire un peu diffrente):
174/4839
[SCIENCES.CH]
(4.85)
Par substitutions successives, nous obtenons:
(4.86)
Ce qui est aussi parfois not:

(4.87)
Ainsi, tout nombre rationnel positif peut s'exprimer comme une fraction continue finie o
Exemples:
E1. Cherchons l'expression de 17/49. Nous savons dj que
avons alors:
donc que
. Nous
(4.88)
Nous voyons bien dans cet exemple que nous avons effectivement
remarquer que par construction:
. Nous pouvons galement
175/4839
[SCIENCES.CH]
(4.89)
o les crochets reprsentent la partie entire et nous avons aussi:

(4.90)
E2. Voyons comment extraire la racine carre d'un nombre A par la mthode des fractions continues.
Soit a le plus grand nombre entier dont le carr
un reste de:
est plus petit que A. On le soustrait de A. Il y a donc
(4.91)
o nous avons utilis une des identits remarquables vues dans le chapitre d'Algbre. D'o en divisant
les deux membres par la deuxime parenthse, nous avons:
(4.92)
Soit:
(4.93)
Dans le dnominateur, nous remplaons
par:
(4.94)
Cela donne:
(4.95)
etc.... on voit ainsi que le systme est simple pour dterminer l'expression d'une racine en termes de
fraction continue.
Le dveloppement du nombre a/b s'appelle le "dveloppement du nombre a/b en fraction continue
finie" et est condens sous la notation suivante:
(4.96)
Nous considrerons comme intuitif que tout nombre rationnel peut s'exprimer comme fraction continue
finie et inversement que toute fraction continue finie reprsente un nombre rationnel. Par extension, un
nombre irrationnel est reprsent par une fraction continue infinie!
176/4839
[SCIENCES.CH]
Considrons maintenant
une fraction continue finie. La fraction continue:

(4.97)
o
est appele la "k-ime rduite" ou la "k-ime convergente" ou encore le "k-ime
quotient partiel".
Avec cette notation, nous avons:
(4.98)
Pour simplifier les expressions ci-dessus, nous introduisons les suites
(n pour numrateur et d
pour dnominateur) dfinies par:

(4.99)
l'aide de cette construction, nous avons une petite ingalit immdiate intressante pour un peu plus
loin:
(4.100)
Avec la dfinition ci-dessus, nous constatons que:

(4.101)
Soit en gnralisant:
(4.102)
Maintenant, montrons pour un usage ultrieur que pour
, nous avons:
(4.103)
Le rsultat est immdiat pour

vrai pour
. Puisque:
. En supposant que le rsultat est vrai pour i montrons qu'il est aussi
177/4839
[SCIENCES.CH]
(4.104)
alors en utilisant l'hypothse d'induction, nous obtenons le rsultat!

Nous pouvons maintenant tablir une relation indispensable pour la suite. Montrons que si
k-ime rduite de la fraction continue simple finie
est la
alors:
(4.105)
Dmonstration:
(4.106)
puisque:
(4.107)
donc:
(4.108)
ce qui nous indique que le signe

Il en rsulte que
est le mme que celui de
pour k impair, et que
pour k pair. Il s'ensuit que:
et
(4.109)
Ensuite, puisque:
(4.110)
Donc pour k pair, nous avons
, nous en dduisons donc:

(4.111)
C.Q.F.D.
178/4839
[SCIENCES.CH]
Montrons maintenant que toute fraction continue infinie peut reprsenter un nombre irrationnel
quelconque.
En des termes formels, si
est une suite d'entiers tous positifs et que nous considrons
alors celui-ci converge ncessairement vers un nombre rel si
Effectivement il n'est pas difficile d'observer (c'est assez intuitif) avec un exemple pratique que nous
avons:
(4.112)
lorsque
.
la partie entire de ce nombre rel. Alors
Maintenant, notons x un nombre rel quelconque et
nous avons vu tout au dbut de notre tude des fractions continues que:
(4.113)
Il vient donc que:

(4.114)
Attardons-nous pour les ncessits du chapitre d'Acoustique sur le calcul d'une fraction continue d'un
logarithme en utilisant la relation prcdente!
D'abord rappelons que:
(4.115)
Soit (relation dmontre dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle):

(4.116)
avec
Soit
et
dfini par:
(4.117)
Alors montrons que:

(4.118)
En effet, pour
nous avons:
179/4839
[SCIENCES.CH]
(4.119)
pour
nous avons d'abord:
(4.120)
donc:
(4.121)
et puisque nous avions montr que:

(4.122)
etc... par rcurrence ce qui dmontre notre droit d'utiliser ce changement d'criture.
Exemple:
Cherchons l'expression de la fraction continue de:
(4.123)
Nous savons en jouant avec la dfinition du logarithme que:

(4.124)
donc:
(4.125)
donc
. Nous avons alors:

(4.126)
et puisque:
(4.127)
il vient:
180/4839
[SCIENCES.CH]
(4.128)
Donc nous avons le premier quotient partiel:
(4.129)
Et in extenso nous avons dj:

(4.130)
Simplifions:
(4.131)
Donc le premier quotient partiel peut s'crire:
(4.132)
et passons au deuxime quotient partiel. Nous savons dj pour cela que:
(4.133)
donc il est immdiat que
et alors comme:
(4.134)
nous avons:
(4.135)
Il vient finalement:
181/4839
[SCIENCES.CH]
(4.136)
etc... etc.
182/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
183/4839
[SCIENCES.CH]
184/4839
[SCIENCES.CH]
185/4839
[SCIENCES.CH]
186/4839
[SCIENCES.CH]
5. THORIE DES ENSEMBLES
ors de notre tude des nombres, des oprateurs, et de la thorie des nombres (dans les chapitres du
mme nom), nous avons assez souvent utilis les termes "groupes", "anneaux", "corps",
"homomorphisme", etc. et continuerons par la suite le faire encore de nombreuses fois. Outre le fait
que ces concepts soient d'une extrme importance, permettant de faire des dmonstrations ou de
construire des concepts mathmatiques indispensables l'tude de la physique thorique contemporaine
(physique quantique des champs, thories des cordes, modle standard,...), ils permettent de
comprendre les composants et les proprits de base de la mathmatique et de ses oprateurs en
rangeant ceux-ci par catgories distinctes. Ainsi, choisir de mettre la thorie des ensembles en tant que
cinquime chapitre de ce site est un choix tout fait discutable puisque rigoureusement c'est par l que
tout commence... Cependant, nous avions besoin d'exposer quand mme la thorie de la dmonstration
ne serait-ce que pour les notations et les mthodes dont il sera fait usage ici.
Par ailleurs, lors de l'enseignement des mathmatiques modernes dans le secondaire, voire primaire
(annes 1970), on introduisit le langage des ensembles et l'tude pralable des relations binaires pour
une approche plus rigoureuse de la notion de fonctions et d'applications (voir la dfinition plus loin) et
de la mathmatique en gnral.
Dfinition: Nous parlons de "diagramme sagittal" (ou de "schma sagittal" du latin sagitta = flche)
pour tout schma reprsentant une correspondance entre les composantes de deux ensembles relis
totalement ou partiellement par un ensemble de flches.
Exemple:
La reprsentation graphique d'une fonction dfinie de l'ensemble E={-3,-2,-1,0,1,2,3} vers l'ensemble
F={0,1,2,3,...9} conduirait au diagramme sagittal ci-dessous:
Figure: 5.1 - Fonction d'un ensemble de dfinition un autre ensemble d'arrive
Une relation de E dans E fournirait un diagramme sagittal du type:
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Figure: 5.2 - Fonction renvoyant dans son propre ensemble de dfinition
Le bouclage de chaque lment montrant une "relation rflexive" et la prsence systmatique d'une
flche retour indiquant une "relation symtrique".
Dfinition: Si l'ensemble d'arrive est identique l'ensemble de dpart, nous disons que nous avons une
"relation binaire".
Cependant le choix d'introduire la thorie des ensembles dans les classes d'cole a une raison aussi un
peu autre. Au fait, dans un souci de rigueur interne (in extenso: non lie la ralit), une trs grande
partie des mathmatiques a t reconstruite l'intrieur d'un seul cadre axiomatique, dnomm donc
"thorie des ensembles", dans le sens o chaque concept mathmatique (autrefois indpendant des
autres) est ramen une dfinition dont tous les constituants logiques proviennent de ce mme cadre:
elle est considre comme fondamentale. Ainsi, la rigueur d'un raisonnement effectu au sein de la
thorie des ensembles est garantie par le fait que le cadre est "non-contradictoire" ou "consistant".
Voyons les dfinitions qui construisent ce cadre.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "ensemble" toute liste, collection ou rassemblement d'objets bien dfinis,
explicitement ou implicitement.
D2. Un "Univers" U est un objet dont les constituants sont des ensembles.
Il faut noter que ce que les mathmaticiens appellent "univers" n'est pas un ensemble! En fait il s'agit
d'un modle qui satisfait aux axiomes des ensembles.
Effectivement, nous verrons que nous ne pouvons pas parler de l'ensemble de tous les ensembles (ce
n'est pas un ensemble), pour dsigner l'objet qui est constitu de tous les ensembles ainsi, nous parlons
d'univers.
D3. Nous appelons "lments" ou "membres de l'ensemble" les objets appartenant l'ensemble et nous
notons:
(5.1)
si p est un lment de l'ensemble A et dans le cas contraire:

(5.2)
Si B est une "partie" de A, ou sous-ensemble de A, nous notons cela:

ou
(5.3)
ds lors, si pour tout:

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(5.4)
Nous identifions galement un ensemble soit en listant ses lments (pas toujours forcment
dnombrables par ailleurs!), soit en donnant la dfinition de ses lments (nombres pairs, impairs,
diviseurs entiers de..., etc.).
Exemples:
E1.
E2.
D3. Nous pouvons munir les ensembles d'un certain nombre de relations qui permettent de comparer
leurs lments (c'est utile parfois...) ou de comparer certaines de leurs proprits. Ces relations sont
appeles "relations de comparaisons" ou "relations d'ordre" (cf. chapitre sur les Oprateurs).
Remarques:
R1. La structure d'ensemble ordonne a t mise en place la base dans le cadre de la thorie des
Nombres par Cantor et Dedekind.
R2. Comme nous l'avons dmontr dans le chapitre sur les Oprateurs,
sont totalement
ordonns par les relations usuelles
. La relation , souvent dite "d'ordre strict", n'est pas une
relation d'ordre car non rflexive et non antisymtrique (cf. chapitre sur les Oprateurs). Par
exemple, dans , la relation "a divise b", souvent note par le symbole " | ", est un ordre partiel.
R3. Si R est un ordre sur E et F est une partie de E, la restriction F de la relation R est un ordre
sur F, dit "ordre induit par R dans F".
R4. Si R est un ordre sur E, la relation R' dfinie par:
(5.5)
est un ordre sur E, dit "ordre rciproque" de R. L'ordre rciproque de l'ordre usuel est l'ordre not
ainsi que l'ordre rciproque de l'ordre "a divise b" dans
est l'ordre "b est multiple de a".
L'ensemble est l'tre mathmatique de base, dont l'existence est pose: il n'est pas dfini en tant que tel,
mais par ses proprits, donnes par les axiomes. Il fait appel une procdure humaine: une sorte de
fonction de catgorisation, qui permet la pense de distinguer plusieurs lments qualifis
d'indpendants.
Nous pouvons dmontrer partir de ces concepts, que le nombre de sous-ensembles d'un ensemble de
cardinal n est .
Dmonstration:
Il y a d'abord l'ensemble vide
, soit 0 lment choisi parmi n, in extenso
(notation du coefficient
binomial non conforme la norme ISO 31-11!) conformment ce que nous avons vu dans le chapitre
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de Probabilits:
(5.6)
Le nombre de sous-ensembles (cardinal) de E correspond donc la sommation de tous les coefficients
binomiaux:
(5.7)
Or, nous avons (cf. chapitre de Calcul Algbrique):

(5.8)
Donc:
(5.9)
C.Q.F.D.
Exemple:
Considrons l'ensemble
, nous avons l'ensemble des parties P(S) constitu par:
- "L'ensemble vide":
- Les "singletons":
- Les "duets":
- Lui-mme:
Tel que:
(5.10)
Ce qui fait bien 8 lments!

Remarque: L'ordre dans lequel sont diffrencis les lments ne rentre pas en compte lors du
comptage des parties de l'ensemble de dpart.
En mathmatique applique, nous travaillerons presque exclusivement avec des ensembles de nombres.
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Nous nous restreindrons donc l'tude des dfinitions et proprits de ces derniers.
Maintenant, formalisons les concepts de base permettant de travailler avec les ensembles les plus
courants que nous rencontrons dans les cursus scolaires de base.
1. AXIOMATIQUE DE ZERMELO-FRAENKEL
L'axiomatique de Zermelo-Fraenkel, abrge "axiomatique ZF-C", prsente ci-dessous a t formule
par Ernst Zermelo puis prcise par Adolf Abraham Fraenkel au dbut du 20me sicle et complte
par l'axiome du choix (d'o le C majuscule dans ZF-C). Elle est considre comme la plus naturelle
dans le cadre de la thorie des ensembles.
Remarque: Il existe bien d'autres axiomatiques, bases sur le concept plus gnral de "classe",
comme celle dveloppe par von Neumann, Bernays et Gdel (pour les notations, voir le chapitre
traitant de la Thorie De La Dmonstration).
Strictement et techniquement parlant, les axiomes de ZF sont des noncs du calcul des prdicats du
premier ordre (cf. chapitre de Thorie De La Dmonstration) galitaire dans un langage ayant un seul
symbole primitif pour l'appartenance (relation binaire). Ce qui suit doit donc seulement tre peru
comme une tentative d'exprimer en franais la signification attendue de ces axiomes.
A1. Axiome d'extensionnalit:
Deux ensembles sont gaux si, et seulement si ils ont les mmes lments. C'est ce que nous notons:
(5.11)
Donc A et B sont gaux si tout lment x de A appartient aussi B et tout lment x de B appartient
aussi A.
A2. Axiome de l'ensemble vide:
L'ensemble vide existe, nous le notons:
(5.12)
et il n'a aucun lment, son cardinal vaut donc 0.

En ralit cet axiome peut tre dduit partir d'un autre axiome que nous verrons un peu plus loin mais
il est pratique introduire en tant que tel par commodit pdagogique dans les petites classes.
A3. Axiome de la paire:
Si A et B sont deux ensembles, alors, il existe un ensemble C contenant A et B et eux seuls comme
lments. Cet ensemble C se note alors {A, B}.
Du point de vue des ensembles considrs comme des lments cela donne:
(5.13)
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Cet axiome montre aussi l'existence du "singleton" (single=seul) d'un ensemble not:
{X} (5.14)
qui est un ensemble dont le seul lment est X (donc de cardinal unitaire). Il suffit pour cela d'appliquer
l'axiome en posant l'galit entre A et B.
A4. Axiome de la somme (dit aussi "axiome de l'union" ou encore "axiome de la runion"):
Cet axiome permet de construire la runion d'un ensemble; dit de faon plus commune: la runion d'une
famille quelconque d'un ensemble, est un ensemble.
Autrement dit, il existe pour tout ensemble quelconque, un ensemble qui contient exactement les
lments de tout lment de l'ensemble. La formalisation (peu intuitive) de cet axiome est la suivante:
(5.15)
C'est--dire qu'tant donn un ensemble quelconque A, il existe un ensemble B tel que, pour tout
ensemble C quelconque, C est lment de B si et seulement s'il existe un ensemble D tel que D soit un
lment A et que C soit un lment de D.
Un petit exemple particulier ne fera peut-tre pas de mal...:
(5.16)
Nous voyons que conformment l'axiome, chaque D est un lment de A et que chaque C est un
lment de D et ce pour chaque C appartenant B. De mme si nous prenons:
(5.17)
L'ensemble B est donc not:

(5.18)
ou:
(5.19)
A5. Axiome des parties (dit aussi "axiome de l'ensemble des parties"):
Il exprime que pour tout ensemble A, l'ensemble de ses parties P(A) existe.
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Donc tout ensemble A, nous pouvons associer un ensemble B qui contient exactement les parties (in
extenso les sous-ensembles) C du premier:
(5.20)
Nous avons vu un tel exemple dj plus haut avec
:
(5.21)
A6. Axiome de l'infini:

Cet axiome exprime le fait qu'il existe un ensemble infini.
Pour le formaliser, nous disons qu'il existe un ensemble, dit "ensemble autosuccesseur" K contenant
(l'ensemble vide) tel que si x appartient K, alors
appartient galement K:
K est autosuccesseur:
(5.22)
Cet axiome exprime donc que l'ensemble des entiers existe. Effectivement,
est ainsi le plus petit
ensemble autosuccesseur, au sens de l'inclusion
et par convention nous notons
(o nous construisons l'ensemble des naturels):
(5.23)
A7. Axiome de rgularit (dit aussi "axiome de fondation"):

Le but principal de cet axiome est d'liminer la possibilit d'avoir A comme lment de lui-mme.
Ainsi, pour tout ensemble non vide A, il existe un ensemble B qui est lment de A tel qu'aucun lment
de A ne soit lment de B (il faut bien diffrencier le niveau du langage utilis, un ensemble et ses
lments n'ont pas le mme statut) ce que nous notons:
(5.24)
En consquence:
(5.25)
Dmonstration:
En effet, soit A un ensemble tel que
. Considrons le singleton{A}, ensemble dont le seul lment
est A. D'aprs l'axiome de fondation, nous devons avoir un lment de ce singleton qui n'a aucun
lment en commun avec lui. Mais le seul lment possible est A lui-mme, c'est--dire que nous
devons avoir:
(5.26)
193/4839
Or par hypothse,
prcdente. Donc:
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et par construction
. Donc
, ce qui contredit l'assertion
(5.27)
C.Q.F.D.
A8. Axiome de remplacement (dit aussi "schma de remplacement"):
Cet axiome exprime le fait que si une formule f est une fonctionnelle alors pour tout ensemble A, il
existe un ensemble B constitu exactement des images des lments A par cette fonction.
Soient, de manire un peu plus formelle, l'ensemble A d'lments a et la relation binaire f (qui est donc
en toute gnralit une fonctionnelle), il existe un ensemble B constitu des lments b tel que f(a,b)
soit vraie. Si f est une fonction o b est non libre cela signifie alors que:
et
(5.28)
De manire technique nous crivons cet axiome sous la forme:

(5.29)
Donc pour tout ensemble A et tout lment qu'il contient, il existe un et un seul b dfini par la
fonctionnelle f tel qu'il existe un ensemble B o pour tout lment a appartenant l'ensemble A il existe
un b appartenant l'ensemble B dfini par la fonctionnelle f.
Voyons un exemple avec le prdicat binaire suivant qui pour la valeur de tout a de A dtermine la
valeur de tout b de B:
(5.30)
Donc de la connaissance que a vaut 1 nous en drivons que b vaut 2 et de manire similaire (in extenso
par remplacement) si a vaut 3, nous en drivons que b vaut 4.
Nous voyons bien au travers de ce petit exemple la relation forte qu'il y a considrer le prdicat P
comme une fonction nave! Par ailleurs, comme il y une infinit possible de fonctions f, le schma de
remplacement est considr comme une infinit d'axiomes.
A9. Axiome de slection (dit aussi "schma de comprhension"):
Cet axiome exprime simplement que pour tout ensemble A et toute proprit P exprimable dans le
langage de la thorie des ensembles, l'ensemble des lments de A qui satisfont la proprit P existe.
Donc de manire plus formelle, tout ensemble A et toute condition ou proposition P(x), il correspond
un ensemble B dont les lments sont exactement les lments x de A pour lesquels P(x) est vraie. C'est
ce que nous notons:
(5.31)
De manire plus complte et rigoureuse nous avons en ralit pour toute fonctionnelle f ne comportant
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pas a comme variable libre:

(5.32)
C'est typiquement l'axiome qui nous sert construire l'ensemble des nombres pairs:
(5.33)
ou dmontrer l'existence de l'ensemble vide (et qui rend caduc l'axiome de l'ensemble vide) car il
suffit de poser qu'il existe un ensemble satisfaisant la proprit:
(5.34)
et ce quel que soit l'ensemble A. Et seulement l'ensemble vide satisfait cette proprit de par l'axiome
de slection.
Le respect des conditions trs strictes de cet axiome permet d'liminer les paradoxes de la "thorie
nave des ensembles", comme le paradoxe de Russel ou le paradoxe de Cantor qui ont invalid la
thorie nave des ensembles.
Considrons par exemple l'ensemble R de Russell de tous les ensembles qui ne s'auto-contiennent pas
(notez bien que nous donnons une proprit de R sans expliciter quel est cet ensemble):
(5.35)
Le problme est de savoir si R se contient ou non. Si

, alors, R s'auto-contient, et, par dfinition
et inversement. Chaque possibilit est donc contradictoire.
Si maintenant nous dsignons par C l'ensemble de tous les ensembles (l'Universel de Cantor), nous
avons en particulier:
(5.36)
ce qui est impossible (i.e. par exemple avec la puissance du continu de l'ensemble de rels), d'aprs le
thorme de Cantor.
Ces "paradoxes" (ou "antinomies syntaxiques") proviennent d'un non-respect des conditions
d'application de l'axiome de slection: pour dfinir E (dans l'exemple de Russel), il doit exister une
proposition P qui porte sur l'ensemble R, qui doit tre explicite. La proposition dfinissant l'ensemble
de Russell ou celui de Cantor n'indique pas quel est l'ensemble E. Elle est donc invalide!
Un exemple fort sympathique et fort connu (c'est la raison pour laquelle nous le prsentons) permet de
mieux comprendre (il s'agit du paradoxe de Russel dont nous avons dj parl plus longuement dans le
chapitre de Thorie De La Dmonstration):
Un jeune tudiant se rendit un jour chez son barbier. Il engagea la conversation et lui demanda s'il avait
de nombreux concurrents dans sa jolie cit. De manire apparemment innocente, le barbier lui rpondit:
"Je n'ai aucune concurrence. En effet, de tous les hommes de la cit, je ne rase videmment pas ceux
qui se rasent eux-mmes, mais j'ai le bonheur de raser tous ceux qui ne se rasent pas eux-mmes."
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En quoi donc, une telle affirmation si simple put-elle mettre en dfaut la logique de notre jeune tudiant
si malin ?
La rponse est en effet innocente, jusqu'au moment o nous dcidons de l'appliquer au cas du barbier:
Se rase-t-il lui-mme, oui ou non?
Supposons qu'il se rase lui-mme: il entre dans la catgorie de ceux qui se rasent eux-mmes, dont le
barbier a prcis qu'il ne les rasait videmment pas. Donc il ne rase pas lui-mme.
Trs bien! Supposons alors qu'il ne se rase pas lui-mme: il entre alors dans la catgorie de ceux qui ne
se rasent pas eux-mmes, dont le barbier a prcis qu'il les rasait tous. Donc il se rase lui-mme.
Finalement, ce malheureux barbier est dans une position trange: s'il se rase lui-mme, il ne se rase pas,
et s'il ne se rase pas lui-mme, il se rase. Cette logique est autodestructrice, stupidement contradictoire,
rationnellement irrationnelle.
Vient alors l'axiome de slection: Nous excluons le barbier de l'ensemble des personnes auxquelles
s'applique la dclaration. Car en ralit, le problme vient du fait que le barbier est un lment de
l'ensemble de tous les hommes de la cit. Ainsi, ce qui s'applique tous les hommes ne s'applique pas
au cas individuel du barbier.
A10. Axiome du choix:
tant donn un ensemble A d'ensembles non vides mutuellement disjoints, il existe un ensemble B
(l'ensemble de choix pour A) contenant exactement un lment pour chaque membre de A.
Indiquons cependant que la question de l'axiomatisation et donc des fondements se trouva quand mme
branle de deux questions l'poque de leur construction: quels axiomes valides doivent tre choisis et
dans un systme d'axiomes la mathmatique est-elle cohrente (ne risque-t-on pas de voir apparatre
une contradiction)?
La premire question fut souleve d'abord par l'hypothse du continu: si nous pouvons mettre deux
ensembles de nombres en correspondance terme terme, ils ont le mme nombre d'lments (cardinal).
Nous pouvons mettre en correspondance les entiers avec les rationnels comme nous l'avons dmontr
dans le chapitre sur les Nombres, ils ont donc mme cardinal, nous ne pouvons par contre mettre en
correspondance les entiers avec les rels. La question est alors de savoir s'il y a un ensemble dont le
nombre d'lments serait situ entre les deux ou pas? Cette question est importante pour construire la
thorie classique de l'analyse et les mathmaticiens choisissent en gnral de dire qu'il n'y en a pas, mais
nous pouvons aussi dire le contraire.
En fait l'hypothse du continu est lie de manire plus profonde l'axiome du choix qui peut aussi tre
formul de la manire suivante: si C est une collection d'ensembles non vides alors nous pouvons
choisir un lment de chaque ensemble de la collection. Si C a un nombre fini d'lments ou un nombre
dnombrable d'lments, l'axiome semble assez vident: nous pouvons ranger les ensembles de C en les
numrotant, et le choix d'un lment dans chaque ensemble est simple. L o a se complique c'est
lorsque l'ensemble C a la puissance du continu: comment choisir des lments s'il n'y pas la possibilit
de les numroter?
Finalement en 1938 Kurt Gdel montre que la thorie des ensembles est cohrente sans l'axiome du
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choix et sans l'hypothse du continu aussi bien qu'avec! Et pour clore tout a Paul Cohen montre en
1963 que l'axiome du choix et l'hypothse du continu ne sont pas lis.
1.1. CARDINAUX
Dfinition: Des ensembles sont dits "quipotents" s'il existe une bijection (correspondance biunivoque)
entre ces ensembles. Nous disons qu'ils ont alors mme "cardinal" que la norme ISO 3111 prconise
d'crire card mais sur le prsent site internet nous utiliserons tantt card que Card.
Ainsi, plus rigoureusement, un cardinal (qui quantifie le nombre d'lments contenus dans l'ensemble)
est une classe d'quivalence (cf. chapitre sur les Oprateurs) pour la relation d'quipotence.
Remarque: Cantor est le principal crateur de la thorie des ensembles, sous une forme que nous
qualifions aujourd'hui de "thorie nave des ensembles". Mais, ct de considrations
lmentaires, sa thorie comportait des niveaux d'abstraction levs. La vraie nouveaut de la
thorie de Cantor, c'est qu'elle permet de parler de l'infini. Par exemple, une ide importante de
Cantor a justement t de dfinir l'quipotence.
Si nous crivons
en tant qu'galit de cardinaux, nous entendons alors par l qu'il existe deux
ensembles quipotents A et B tels que:
et
(5.37)
Les cardinaux peuvent donc tre compars. L'ordre ainsi dfini est une relation d'ordre total (cf.
chapitre sur les Oprateurs) entre les cardinaux (la preuve que la relation d'ordre est totale utilise
l'axiome du Choix et la preuve qu'elle soit antisymtrique est connue sous le nom de thorme de
Cantor-Bernstein que nous dmontrons d'ailleurs plus bas).
Dire que
signifie dans un vocabulaire simple que A est quipotent une partie propre de B, mais
B n'est quipotent aucune partie propre de A. Les mathmaticiens diraient que le Card(A) est plus
petit ou gal au Card(B) s'il existe une injection de A dans B.
Nous avons vu lors de notre tude des nombres, en particulier des nombres transfinis, qu'un ensemble
tait dit "ensemble dnombrable".
quipotent (ou en bijection)
Voyons cette notion un petit peu plus dans les dtails:
Soit A un ensemble, s'il existe un entier n tel qu'il y ait au moins chaque lment de A un
correspondant dans l'ensemble {1,2,...n}(au fait rigoureusement il s'agit d'une bijection... concept que
nous dfinirons plus tard) nous disons alors que le cardinal de A, not Card(A) ou card(A), est un
"cardinal fini" et vaut n.
Dans le cas contraire, nous disons que l'ensemble A est de "cardinal infini" et nous posons:
(5.38)
Un ensemble A est donc "dnombrable" s'il existe une bijection entre A et

A est "au plus dnombrable" s'il existe une bijection entre A et une partie
dnombrable est donc soit de cardinal fini, soit dnombrable.
. Un ensemble de nombre
. Un ensemble au plus
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Nous vrifions ds lors les propositions suivantes:

P1. Une partie d'un ensemble dnombrable est au plus dnombrable.
P2. Un ensemble contenant un ensemble non-dnombrable n'est lui aussi pas dnombrable.
P3. Le produit de deux ensembles dnombrables est dnombrable.
Remarque: Nous pouvons restreindre un ensemble de nombres par rapport l'lment nul et aux
lments ngatifs ou positifs qu'il contient et ds lors nous notons (exemple pour l'ensemble des
rels):
(5.39)
Ces notions tant analogues pour

(l'ensemble des nombres complexe n'tant pas ordonn,
la deuxime et troisime ligne ne s'y applique pas).
Donc tout sous-ensemble infini de

au premier abord...!
est quipotent
lui-mme, ce qui peut sembler contre-intuitif
En particulier, il y a autant d'entiers naturels pairs que d'entiers naturels quelconques (utiliser la
bijection
) de
vers P, o P dsigne l'ensemble des entiers naturels pairs), autant d'entiers
relatifs que d'entiers naturels, autant d'entiers relatifs que de nombres rationnels (voir le chapitre
traitant des nombres pour les dmonstrations).
Nous pouvons donc crire:
(5.40)
et plus gnralement, toute partie infinie de
est dnombrable.
Un rsultat important: tout ensemble infini possde donc une partie infinie dnombrable.
Puisque nous avons dmontr dans le chapitre traitant des nombres que l'ensemble des rels avait la
"puissance du continu" et que l'ensemble des nombres naturels tait de cardinal transfini
, Cantor
et le cardinal de ? Autrement dit, nous
souleva la question s'il existait un cardinal transfini entre
avons donc une quantit infinie de nombres entiers, et une quantit encore plus grande de nombres
rels. Alors, existe-t-il un infini qui soit la fois plus grand que celui des entiers et plus petit que celui
des nombres rels?
Le problme se posa en notant bien videmment
le cardinal de
et en proposant de dmontrer ou de contredire que:
et (nouveaut)
le cardinal de
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(5.41)
selon la loi combinatoire qui donne le nombre d'lments de l'ensemble que l'on peut obtenir partir de
tous les sous-ensembles d'un ensemble (tel que nous l'avons dmontr prcdemment).
Le reste de sa vie, Cantor essaya, en vain, de dmontrer ce rsultat que l'on nomma "l'hypothse du
continu". Il n'y russit pas et sombra dans la folie. En 1900, au congrs international des
mathmaticiens, Hilbert estima qu'il s'agissait l d'un des 23 problmes majeurs qui devraient tre
rsolus au 20me sicle.
Ce problme se rsout d'une faon assez tonnante. D'abord, en 1938, un des plus grands logiciens du
20me sicle, Kurt Gdel, dmontra que l'hypothse de Cantor n'tait pas rfutable, c'est--dire qu'on
ne pourrait jamais dmontrer qu'elle tait fausse. Puis en 1963, le mathmaticien Paul Cohen boucla la
boucle. Il dmontra qu'on ne pourrait jamais non plus dmontrer qu'elle tait vraie!!! Nous pouvons
conclure juste raison que Cantor avait perdu la raison chercher dmontrer un problme qui ne
pouvait pas l'tre.
1.2. PRODUIT CARTSIEN
Si E et F sont deux ensembles, nous appelons "produit cartsien de E par F" l'ensemble not
ne pas confondre avec le produit vectoriel) form de tous les couples possibles
o e est un
lment de E et f un lment de F.
Autrement crit:
(5.42)
Nous remarquons facilement que

).
et
ne sont pas les mmes ensembles (sauf bien sur si
Nous notons le produit cartsien de E par lui-mme:

(5.43)
et nous disons alors
est "l'ensemble des couples d'lments de E".
Nous pouvons effectuer le produit cartsien d'une suite d'ensembles

l'ensemble des n-uplets
o
.
et ainsi obtenir
Dans le cas o tous les ensembles

sont identiques E, le produit cartsien
se note
bien videmment
. Nous disons alors que
est "l'ensemble des n-uplets d'lments de E".
Si E et F sont finis alors le produit cartsien
est fini. De plus:

(5.44)
De l, nous voyons que si les ensembles

est aussi fini et nous avons:
sont finis alors le produit cartsien
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(5.45)
En particulier,
si E est un ensemble fini.
Exemples:
E1. Si
est l'ensemble des nombres rels,
est alors l'ensemble des couples de rels. Dans le plan
rapport un repre, tout point M admet des coordonnes qui sont un lment de
.
E2. Lorsque nous lanons deux ds dont les faces sont numrotes de 1 6, chaque d peut tre
. Le rsultat d'un lancer est alors un lment de
. Le
symbolis par l'ensemble
est alors 36. Il y a donc 36 rsultats possibles quand nous lanons 2 ds dont les
cardinal de
faces sont numrotes de 1 6.
Remarque:La thorie de base des ensembles ainsi que le concept de cardinal sont la base
thorique des logiciels de bases de donnes relationnelles.
1.3. BORNES
Soit M un ensemble de nombres quelconques de faon ce que
frquent) nous avons comme dfinitions:
(exemple particulier mais
D1.
est appel "borne suprieure" ou "majorant" de l'ensemble M, si
pour
.
Inversement, nous parlons de "borne infrieure" ou de "minorant" (il ne faut donc pas confondre le
concept de borne avec le concept d'intervalle!).
D2. Soit
est appel "plus petite borne suprieure" not:

(5.46)
de M si x est une borne suprieure de M et si pour toute borne suprieure

Inversement, nous parlons de "plus petite borne infrieure" que nous notons:
nous avons
(5.47)
Les dfinitions sont quivalentes dans le cadre de l'analyse fonctionnelle (voir chapitre du mme nom)
puisque les fonctions sont dfinies sur des ensembles.
Effectivement, soit f une fonction dont le domaine de dfinition I balaie tout
et soit
.
D1. Nous disons que f prsente un "maximum global" en
. Ce que nous notons
si:
(5.48)
D2. Nous disons que f prsente un "minimum global" en
si:
200/4839
[SCIENCES.CH]
(5.49)
Dans chacun de ces deux cas, nous disons que f prsente un "extremum global" en
que nous retrouverons souvent en mcanique analytique!).
(c'est un concept
. Dans ce cas, la fonction possde une

D3. f est "majore" s'il existe un rel M tel que
borne suprieure de f sur son domaine de dfinition I note traditionnellement:
(5.50)
et elle reprsente donc la plus petite borne suprieure (le plus petit majorant).
D4. f est "minore" s'il existe un rel M tel que
. Dans ce cas, la fonction possde une
borne infrieure de f sur son domaine de dfinition I note traditionnellement:
(5.51)
et elle reprsente la plus grande borne infrieure (le plus grand minorant).
D5. Nous disons que f est "borne" si elle est la fois majore et minore (c'est le cas des fonctions
trigonomtriques).
2. OPRATIONS ENSEMBLISTES
Nous pouvons construire partir d'au moins trois ensembles A,B,C, l'ensemble des oprations (dont
nous devons les notations Dedekind) existant dans la thorie des ensembles (trs utiles dans l'tude
des probabilits et statistiques).
Remarque: Certaines des notations prsentes ci-dessous se retrouveront frquemment dans des
thormes complexes, il est donc ncessaire de bien comprendre de quoi il en retourne.
Ainsi, nous pouvons construire les oprations ensemblistes suivantes:
2.1. INCLUSIONS
Dans le cas le plus simple, nous dfinissons "l'inclusion" par:
(5.52)
En langage non spcialis voici ce qu'il faut lire: A est "inclus" (ou "fait partie", ou encore est un "sousensemble") dans B alors pour tout x appartenant A chacun de ces x appartient aussi B:
201/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 5.3 - Exemple visuel de l'inclusion
o le U dans le coin infrieur droit de la figure reprsente l'univers (de Cantor).

De ceci il en dcoule les proprits suivantes:
P1. Si
et
alors cela implique
P2. Si
et
alors cela implique
et rciproquement.
.
2.2. INTERSECTION
Dans le cas le plus simple, nous avons:
(5.53)
En langage non spcialis voici ce qu'il faut lire: "L'intersection" des ensembles A et B consiste en
l'ensemble des lments qui se trouvent la fois dans A et dans B:
Figure: 5.4 - Exemple visuel de l'intersection
Plus gnralement, si
est une famille d'ensembles indexs par
, l'intersection des
est note:
(5.54)
Cette intersection est donc dfinie explicitement par:
202/4839
[SCIENCES.CH]
(5.55)
C'est--dire que l'intersection de la famille d'ensembles indexs comprend tous les x qui se trouvent
dans chaque ensemble de tous les ensembles de la famille.
Soient deux ensembles A et B, nous disons qu'ils sont "disjoints" si et seulement si:
(5.56)
Par ailleurs, si:

(5.57)
Les mathmaticiens notent cela:

(5.58)
et l'appellent "union disjointe".

On plaisante parfois en disant que la connaissance se construit sur la disjonction... (ceux qui
comprendront apprcieront...).
Dfinition: Une collection
d'ensembles non vides forment une "partition" d'un ensemble A si
les proprits suivantes sont vrifies:
P1.
et
P2.
Exemples:
E1. L'ensemble des nombres pairs et l'ensemble des nombres impairs forment une partition de
E2. La loi d'intersection
telle que:
est une loi commutative (voir plus loin la dfinition du concept de "loi")
(5.59)
2.3. RUNION/UNION
(5.60)
En langage non spcialis voici ce qu'il faut lire: La "runion" ou "union" des ensembles A et B consiste
en l'ensemble des lments qui se trouvent dans A et en plus dans B:
203/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 5.5 - Exemple visuel de la runion
Plus gnralement, si
note
est une famille d'ensembles indexs par
, l'union des
est
. Cette runion est dfinie par:
(5.61)
C'est--dire que la runion de la famille d'ensembles indexs comprend tous les x pour lesquels il existe
un ensemble index par i tel que x soit inclus dans cet ensemble .
Nous avons les proprits de distributivit suivantes:
(5.62)
(5.63)
La loi de runion
est une loi commutative (voir plus loin la dfinition du concept de "loi") telle que:
(5.64)
Nous appelons par ailleurs "lois d'idempotences" les relations (prcisons cela pour la culture gnrale):
(5.65)
et "lois d'absorptions" les lois:

(5.66)
Les lois de runion et d'intersection sont associatives telles que:

(5.67)
204/4839
[SCIENCES.CH]
et distributives telles que:

(5.68)
2.4. DIFFRENCE
(5.69)
En langage non spcialis voici ce qu'il faut lire: La "diffrence" des ensembles A et B consiste en
l'ensemble des lments qui se trouvent uniquement dans A (et qui excluent donc les lments de B):
Figure: 5.6 - Exemple visuel de la diffrence
Si nous nous rappelons du concept de "cardinal" (voir plus haut), nous avons avec les oprations
prcdemment dfinies, la relation suivante:
(5.70)
d'o si
:
(5.71)
2.5. DIFFRENCE SYMTRIQUE

Soit U un ensemble. Pour tout
par:
nous dfinissons la diffrence symtrique
entre A et B
(5.72)
En langage non spcialis voici ce qu'il faut lire: La "diffrence symtrique" des ensembles A et B
consiste en l'ensemble des lments qui se trouvent uniquement dans A et de ceux se trouvant
uniquement dans B (nous laissons donc de ct les lments qui sont communs):
205/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 5.7 - Exemple visuel de la diffrence symtrique
Les proprits triviales sont les suivantes:

P1.
P2.
(pour la notion de complmentarit voir plus loin)
P3.
2.6. PRODUIT
(5.73)
En langage non spcialis voici ce qu'il faut lire: "l'ensemble produit" ( ne pas confondre avec la
multiplication ou le produit vectoriel) de deux ensembles A et B est l'ensemble des couples tels que:
(5.74)
L'ensemble produit des rels

par exemple forme le plan o chaque lment est dfini par une
abscisse et son ordonne. Nous retrouvons souvent les ensembles produits en mathmatiques et en
physique lors que nous travaillons avec des fonctions. Par exemple, une fonction de deux variables
relles qui donne un rel en sortie sera not:
(5.75)
mais cette notation n'est ma connaissance pas normalise et il en existe de nombreuses variantes.
2.7. COMPLMENTARIT
(5.76)
En langage non spcialis voici ce qu'il faut lire: Le "complmentaire" est dfini comme en prenant B
un ensemble et A un sous-ensemble de B alors le complmentaire de A dans B est l'ensemble des
lments qui sont dans B mais pas dans A.
206/4839
[SCIENCES.CH]
Par exemple, dans la figure ci-dessous nous avons le complmentaire de A par rapport U qui est
indiqu en gris (s'il est seul il s'agit donc de l'univers seul qui l'entoure):
Figure: 5.8 - Exemple visuel de la complmentarit
Une autre notation trs importante de la complmentarit qu'on retrouve parfois dans la littrature est la
suivante:
ou
(5.77)
o dans le cas particulier droite ci-dessus, nous pourrions aussi crire B/A (la notation
serait
rarement utilise car elle peut prter confusion dans certaines situations).
Nous avons comme proprits pour tout
inclus dans B:
(5.78)
(5.79)
Voici quelques lois triviales relatives aux complments:
(5.80)
Il existe d'autres lois trs importantes en logique boolenne. Si nous considrons trois ensembles A, B, C
comme reprsents ci-dessous:
207/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 5.9 - Exemple de trois ensembles particuliers
nous avons donc:

(5.81)
et les fameuses "lois de De Morgan" sous forme ensembliste (cf. chapitre de Systmes Logiques
Formels) et qui sont donnes par les relations:
(5.82)
3. FONCTIONS ET APPLICATIONS
Dfinition: En mathmatiques, une "application" (ou "fonction") note f ou A est la donne de deux
ensembles, l'ensemble de dpart E et l'ensemble d'arrive F (ou d'image de E), et d'une relation
associant chaque lment x de l'ensemble de dpart un et un seul lment de l'ensemble d'arrive, que
nous appelons "image de x par f " et que nous notons f(x).
Nous appelons "images" les lments de f(E) et les lments de E sont appels les antcdents.
Nous disons alors que f est une application de E dans F note:
(5.83)
(se rappeler du premier diagramme sagittal prsent au dbut de ce chapitre), ou encore une application
arguments dans E et valeurs dans F.
Remarque: Le terme "fonction" est souvent utilis pour les applications valeurs numriques,
relles ou complexes, c'est--dire lorsque l'ensemble d'arrive est
ou . Nous parlons alors de
"fonction relle", ou de "fonction complexe".
Dfinitions:
D1. Le "graphe" (ou encore "graphique" ou "reprsentative") d'une application
est le
sous-ensemble du produit cartsien
constitu des couples (x,f(x)) pour x variant dans E. La
donne du graphe de f dtermine son ensemble de dpart (par projection sur la premire composante
208/4839
[SCIENCES.CH]
souvent note x) et son image (par projection sur la seconde composante souvent note y).
D2. Si le triplet
est une fonction o E et F sont deux ensembles et
est un
graphe, E et F sont respectivement la source et le but de f. Le "domaine de dfinition" ou "ensemble de
dpart" de f est:
(5.84)
D3. Etant donns trois ensembles E, F et G (non vides), toute fonction de

de composition" de
valeurs dans G.
vers G est appele "loi
D4. Une "loi de composition interne" (ou simplement "loi interne") dans E est une loi de composition de
valeurs dans E (cas E=F=G).
n'est pas une loi de composition interne bien qu'elle fasse partie
Remarque: La soustraction dans
des quatre oprations lmentaires apprises l'cole. Par contre l'addition sur
en est bien une.
D5. Une "loi composition externe" (ou simplement "loi externe") dans E est une loi de composition de
valeurs dans E, o F est un ensemble distinct de E. En gnral, F est un corps, dit "corps de
scalaires".
Exemple:
Dans le cas d'un espace vectoriel (voir dfinition beaucoup plus bas) la multiplication d'un vecteur
(dont les composantes se basent sur un ensemble donn) par un rel est une loi de composition externe.
Remarque: Une loi de composition externe valeurs dans E est aussi appele "action de F sur E".
L'ensemble F est alors le domaine d'oprateurs. On dit aussi que F opre sur E (ayez en tte
l'exemple des vecteurs prcdemment cit).
D6. Nous appelons "image de f", et nous notons Im(f), le sous-ensemble dfini par:
(5.85)
Ainsi, "L'image" d'une application

sous-ensemble de F.
est la collection des f(x) pour x parcourant E , c'est un
Et nous appelons "noyau de f", et nous notons Ker(f), le sous-ensemble trs important en
mathmatiques dfini par:
(5.86)
Selon la figure (il faut bien comprendre ce concept de noyau car nous le rutiliserons de nombreuses
fois pour dmontrer des thormes ayant des applications pratiques importantes):
209/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 5.10 - Reprsentation du concept de noyau d'une fonction
Remarques:
R1. Ker(f) provient de l'allemand "Kern", signifiant tout simplement "noyau". En anglais, le noyau
se dit aussi "kernel", signifiant "amande" dans le civil.
R2. Normalement les notations Im et Ker sont rserves aux homomorphismes de groupes,
d'anneaux, de corps et aux applications linaires entre espaces vectoriels ou modules etc.... (voir
plus loin). Nous n'avons normalement pas l'habitude de les utiliser pour des applications
quelconques entre ensembles quelconques. Mais bon...a ne fait rien.
Les applications peuvent avoir une quantit phnomnale de proprits dont voici celles qui font partie
des connaissances gnrales du physicien (pour plus de renseignements sur ce qu'est une fonction, voir
le chapitre traitant de l'Analyse Fonctionnelle).
Soit f une application d'un ensemble E un ensemble F alors nous avons les proprits suivantes:
P1. Une application est dite "surjective" si:
Tout lment y de F est l'image par f d'au moins (nous insistons sur le "au moins") un lment de E.
Nous disons encore que c'est une "surjection" de E dans F. Il dcoule de cette dfinition, qu'une
application
est surjective si et seulement si
. En d'autres termes, nous crivons
aussi cette dfinition ainsi:
(5.87)
ce qui s'illustre par:
210/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 5.11 - Reprsentation d'une fonction surjective
P2. Une application est dite "injective" si:

Tout lment y de F est l'image par f d'au plus (nous insistons sur le "au plus") un seul lment de
E. Nous disons encore que f est une injection de E dans F. Il rsulte de cette dfinition, qu'une
est injective si et seulement si les relations
et
application
impliquent
autrement dit: une application pour laquelle deux lments distincts ont des images
distinctes est dite injective. Ou encore, une application est injective si l'une aux moins des proprits
quivalentes suivantes est vrifie:
P2.1
P2.2
P2.3
l'quation en x,
a au plus une solution dans E
Tout cela s'illustrant par:
Figure: 5.12 - Reprsentation d'une fonction injective
P3. Une application est dite "bijective" si:

Une application f de E dans F est la fois surjective et injective. Dans ce cas, nous avons que pour tout
lment y de F , l'quation
admet dans E une unique (ni "au plus", ni "au moins") pr-image
x. Ce que nous crivons aussi:
(5.88)
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[SCIENCES.CH]
ce qui s'illustre par:
Figure: 5.13 - Reprsentation d'une fonction bijective
Nous sommes ainsi tout naturellement amen dfinir une nouvelle application de F dans E, appele
"fonction rciproque" de f et note
, qui a tout lment y de F, fait correspondre l'lment x de E
. Autrement dit:
pr-image (ou solution) unique de l'quation
(5.89)
L'existence d'une application rciproque implique que le graphique d'une application bijective (dans
l'ensemble des rels...) et celui de son application rciproque sont symtriques par rapport la droite
d'quation
.
Effectivement, nous remarquons que si
est quivalent
, alors ces quations
impliquent que le point (x, y) est sur le graphique de f si et seulement si le point (y, x) est sur le
graphique de
.
Exemple:
Prenons le cas d'une station de vacances o un groupe de touristes doit tre log dans un htel. Chaque
faon de rpartir ces touristes dans les chambres de l'htel peut tre reprsente par une application de
l'ensemble des touristes vers l'ensemble des chambres ( chaque touriste est associe une chambre).
- Les touristes souhaitent que l'application soit injective, c'est--dire que chacun d'entre eux ait une
chambre individuelle. Cela n'est possible que si le nombre de touristes ne dpasse pas le nombre de
chambres.
- L'htelier souhaite que l'application soit surjective, c'est--dire que chaque chambre soit occupe.
Cela n'est possible que s'il y a au moins autant de touristes que de chambres.
- S'il est possible de rpartir les touristes de telle sorte qu'il y en ait un seul par chambre, et que toutes
les chambres soient occupes: l'application sera alors la fois injective et surjective nous dirons qu'elle
est bijective.
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[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Il vient des dfinitions ci-dessus qu'une application f est bijective (ou "biunivoque") dans
l'ensemble des rels si et seulement si toute droite horizontale coupe la reprsentation graphique de
la fonction en un seul point. Nous sommes donc amens faire la seconde remarque suivante:
R2. Une application qui vrifie le test de la droite horizontale est continument croissante ou
dcroissante en tout point de son domaine de dfinition.
P4. Une application est dite "fonction compose" si:

Soit une application de E dans F et
une fonction de F dans G. L'application qui associe chaque
lment x de l'lment de E,
de G s'appelle "application compose" de et de
et se note:
(5.90)
o symbole " " est appel "rond". Ainsi, la relation prcdente s'crit "psi rond phi" mais se lit "phi
rond psi"... Ainsi:
(5.91)
Soit, de plus,
associative:
une application de G dans H. Nous vrifions aussitt que l'opration de composition est
(5.92)
Cela nous permet d'omettre les parenthses et d'crire plus simplement:

Dans le cas particulier o
(k fois).
serait une application de E dans E, nous notons
l'application compose
Ce qui est important dans ce que nous venons de voir dans ce chapitre, c'est que toutes les proprits
dfinies et nonces ci-dessus sont applicables aux ensembles de nombres.
Voyons en un exemple trs concret et trs puissant:
3.1. THORME DE CANTOR-BERNSTEIN
Attention. Ce thorme, dont le rsultat peut sembler vident, n'est pas forcment simple aborder (son
formalisme mathmatique n'est pas trs esthtique...). Nous vous conseillons de lire trs lentement et de
vous imaginer les diagrammes sagittaux dans la tte lors de la dmonstration.
Voici l'hypothse dmontrer: Soient X et Y deux ensembles. S'il existe une injection (voir la dfinition
d'une fonction injective ci-dessus) de X vers Y et une autre de Y vers X, alors les deux ensembles sont
en bijection (voir la dfinition d'une fonction bijective ci-dessus). Il s'agit donc aussi d'une relation
antisymtrique.
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[SCIENCES.CH]
Ce qui s'illustre par:
Figure: 5.14 - Reprsentation d'une relation antisymtrique
Pour la dmonstration, nous avons besoin en toute rigueur de dmontrer au pralable un lemme
(vident intuitivement mais pas formellement...) dont l'nonc est le suivant:
Soient X, Y, Z trois ensembles tels que
. Si X et Y sont en bijection, alors X et Z sont en
bijection.
Un exemple d'application de ce lemme est l'ensemble des nombres naturels et des nombres rationnels
qui sont en bijection. Ds lors, l'ensemble des entiers relatifs est en bijection avec l'ensemble des
nombres naturels puisque:
(5.93)
Dmonstration:
D'abord, au niveau formel, crons une fonction f de Y X telle quelle soit bijective:
(5.94)
Nous avons besoin pour la suite d'un ensemble A qui sera dfini par l'union des images des fonctions des
fonctions f (du genre f(f(f...))) ) des pr-images de l'ensemble Z dont nous excluons les lments de
X (ce que nous notons: Z-X ). En d'autres termes (si la premire forme n'est pas claire...) nous
dfinissons l'ensemble A comme tant l'union des images de (Z-X) par les applications
Ce
que nous noterons :
(5.95)
Nous avons donc par construction
. Rremarquons que nous avons aussi:
(5.96)
et en rindexant:
214/4839
[SCIENCES.CH]
(5.97)
Nous avons alors (faire un schma de tte des diagrammes sagittaux peut aider ce niveau-l...):
(5.98)
Nous pouvons dmontrer lgamment cette dernire relation:
(5.99)
Comme Z peut tre partitionn (rien nous en empche!) en les deux sous-ensembles disjoints
et
sans oublier que
et
, nous posons comme une
dfinition l'application g telle que:

(5.100)
tel que pour toute pr-image a nous ayons:

(5.101)
(rappelez-vous de la dfinition des applications notes "f") et:

(5.102)
L'application g est alors bijective car ses restrictions

partition) sont f et l'identit qui sont par dfinition bijectives.
et
, (qui forment une
Finalement il existe bien, par construction, une bijection entre X et Z.

C.Q.F.D.
Reprenons les hypothses du thorme de Cantor-Bernstein:
Soit
une injection de X vers Y et
une injection de Y vers X
Nous avons alors:

et
(5.103)
donc:
(5.104)
Comme est injective, X et

sont par dfinition en bijection et de mme, comme
injective,
et
sont en bijection (l il est bon de relire...).
est
215/4839
Donc: X et
[SCIENCES.CH]
sont eux aussi en bijection.
En utilisant le lemme sur

et X , il vient donc que
est en bijection
ce qui
nous donne avec ceux que nous avons vu juste prcdemment, que puisque aussi
et
sont en bijection, alors que
est en bijection avec
, alors X et Y sont en injection (ouf! c'est
beau mais c'est aussi vicieux que simple).
C.Q.F.D.
Ce thorme s'interprte de la manire suivante: Si nous pouvons compter une partie d'un ensemble
avec la totalit des lments d'un autre ensemble, et rciproquement, alors ils ont le mme nombre
d'lments. Ce qui est vident pour des ensembles finis. Ce thorme gnralise alors cette notion pour
des ensembles infinis et c'est l sa force!
partir de l, ce thorme reprsente l'une des briques de base pour gnraliser la notion de tailles
d'ensembles des ensembles infinis.
4. STRUCTURES
L'algbre dite "algbre moderne" commence avec la thorie des structures algbriques due en partie
Carl F. Gauss et surtout variste Galois. Ces structures existent en un trs grand nombre mais
seulement les fondamentales nous intresseront ici. Avant de les dtailler, voici un diagramme
synoptique de ces principales structures et de leur hirarchie:
Figure: 5.15 - Diagramme synoptique des structures algbriques courantes
Remarques: Tout en haut du diagramme, la structure au nombre minimal de contraintes, en bas, un

maximum. Soit, plus nous descendons, plus la structure est en quelque sorte spcialise.
Soit pour simplifier les critures, une loi de composition (comme l'addition, la soustraction, la
multiplication ou encore la division,...)...
Remarque: Cette notation gnralise est parfois appele "notation stellaire".
216/4839
[SCIENCES.CH]
Dfinitions: Soit et des symboles de lois internes un ensemble E (cela pourrait tre l'addition et
la multiplication pour prendre le cas le plus connu) alors:
D1.
est une "loi commutative" si:

(5.105)
D2.
est une "loi associative" si:

(5.106)
D3. n est "lment neutre" pour
si:
(5.107)
Nous admettrons par ailleurs sans dmonstration (c'est intuitif) que s'il existe un lment neutre, il est
unique.
D4. a' est "l'lment symtrique" (dans le sens gnral de l'oppos par exemple pour l'addition et
l'inverse pour la multiplication) de a pour si:
(5.108)
Nous admettrons galement et sans dmonstration que le symtrique de tout lment est unique.
D5.
est une "loi distributive" par rapport
si:
(5.109)
D6. b est "l'lment absorbant" si pour tout a et une loi
nous avons:
(5.110)
Remarques:
R1. Si a est son propre symtrique par rapport la loi , les mathmaticiens disent que a est
"involutif".
R2. Si un lment b de E vrifie
, alors b est dit "lment absorbant" pour la loi .
R3. Il faut toujours vrifier que les neutres et les symtriques le soient " gauche" et " droite".
Ainsi, par exemple, dans
, l'lment 0 n'est un neutre qu' droite car
mais
.
4.1. MAGMA
Dfinition: Nous dsignons un ensemble par le terme "magma" M , si les composants le constituant
sont oprables par rapport une loi interne :
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[SCIENCES.CH]
est un magma si
Remarques:
R1. Si de plus la loi interne
est commutative, nous parlons de "magma commutatif".
est associative, nous parlons de "magma associatif".
possde un lment neutre, nous parlons de "magma unitaire".
Il est donc important de se rappeler que si nous dsignons une structure algbrique par le terme
"magma" tout court, cela ne signifie en aucun cas que la loi interne est commutative, associative ou
mme qu'elle possde un lment neutre !
Dfinition: Dans un magma
gauche si pour tout couple
, un lment x est dit "lment rgulier" (ou "lment simplifiable")

nous avons:
(5.111)
Remarque: Nous dfinissons de mme un lment rgulier droite.

Ainsi, un lment est dit "rgulier" s'il est rgulier droite et gauche. Si * est commutative (ce qui est
le cas pour un magma commutatif), les notions d'lment rgulier gauche ou droite concident.
Exemple:
Dans
tout lment est rgulier et dans
tout lment non nul est rgulier.
est donc une structure algbrique lmentaire. Il existe des structures plus subtiles
Un magma
(monodes, groupes, anneaux, corps, espace vectoriels, etc.) dans lesquelles un ensemble est muni de
plusieurs lois et de diffrentes proprits. Nous allons les voir de suite et les utiliser tout au long de ce
site.
4.2. MONODE
Dfinition: Si la loi est associative et possde un lment neutre nous disons alors que le "magma
associatif unitaire" est un "monode":
est un monode si
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[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Si de plus la loi interne est commutative alors nous disons alors que la structure forme un
"monode ablien" (ou simplement "monode commutatif").
R2. Dans certains ouvrages nous trouvons aussi comme dfinition que le monode est un "demigroupe" (avec une loi associative) muni d'un lment neutre.
Montrons tout de suite que l'ensemble des entiers naturels

est un monode ablien totalement
ordonn (comme nous l'avons partiellement vu dans le chapitre des oprateurs) par rapport aux lois
d'addition et de multiplication:
La loi d'addition ( + ) est-elle une opration interne telle que
nous ayons:
(5.112)
Nous pouvons dmontrer que c'est bien le cas en sachant que 1 appartient
tel que:
(5.113)
Donc
et l'addition est bien une loi interne (nous disons galement que l'ensemble
est "stable"
par rapport l'addition) et en mme temps associative puisque 1 peut tre additionn lui-mme par
dfinition dans n'importe quel ordre sans que le rsultat en soit altr. Si vous vous rappelez que la
multiplication est une loi qui se construit sur l'addition, alors la loi de multiplication ( x ) est aussi une
loi interne et associative !
Nous admettrons partir d'ici qu'il est trivial que la loi d'addition est galement commutative et que le
zro "0" en est l'lment neutre (n). Ainsi, la loi de multiplication est elle aussi commutative et il est
trivial que "1" en est l'lment neutre (n).
Par ailleurs, pour parler dj de quelque chose qui n'est pas directement en relation avec le monode...
mais qui nous sera utile un peu plus loin, existe-t-il en restant dans la ligne de l'exemple prcdent
pour la loi d'addition ( + ) un symtrique
tel que
nous ayons:
(5.114)
avec
Il est assez trivial que pour que cette galit soit satisfaite nous ayons:
(5.115)
soit:
a + b = -c (5.116)
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[SCIENCES.CH]
or les nombres ngatifs n'existent pas dans . Ce qui nous amne aussi la conclusion que la loi
d'addition ( + ) n'a pas de symtrique et que la loi de soustraction ( - ) n'existe pas dans
(la
soustraction tant rigoureusement l'addition d'un nombre ngatif).
De mme, car cela va aussi nous tre utile un peu plus loin, existe-t-il pour la loi de multiplication ( x )
un symtrique a' tel que
nous ayons:
(5.117)
avec
D'abord il est vident que:

(5.118)
Mais except pour

, le quotient 1/a n'existe pas dans . Donc nous devons conclure qu'il n'existe
de symtriques pour la loi de multiplication et ainsi que la loi de division
pas pour tout lment de
n'existe pas dans
et que la loi de multiplication ne forme pas un monode dans cet ensemble.
Synthse:
(lois)
(+)
(-)
(x)
(/)
Opration interne
oui
oui
Commutative
oui
oui
oui
(zro "0")
oui
(un "1")
lment neutre
non
non
lment absorbant
non
oui
(zro "0")
Symtrique
non
non
Tableau: 5.1 - Lois et leurs proprits dans l'ensemble des entiers naturels
Nous avons par exemple les proprits suivantes relativement l'ensemble des entiers naturels et au
concept de monode:
est totalement ordonn (attention cette notation est un peu abusive! il suffit qu'il y ait
P1.
juste une des deux relations d'ordre R pour que l'ensemble soit totalement ordonn).
P2.
et
sont des monodes abliens.
P3. L'lment zro "0" est l'lment absorbant pour le monode

P4. Les lois de soustraction et division n'existent pas dans l'ensemble
.
.
P5.
est un monode ablien totalement ordonn par rapport aux lois d'addition et de multiplication
(attention la notation suivante est abusive car le monode n'est compos que d'une seule loi interne et
d'une relation d'ordre R ce qui donnerait au total 4 monodes):
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(5.119)
Remarques:
R1. Il est rare d'utiliser les monodes; car souvent, lorsque nous nous trouvons face une structure
trop pauvre pour pouvoir vraiment discuter, nous la prolongeons vers quelque chose de plus riche,
comme un groupe, ou un anneau (voir plus loin) tel que l'ensemble des entiers relatifs.
R2. Dire qu'une structure algbrique est totalement ordonne par rapport certaines lois signifie
que soit une loi, et R une relation d'ordre et a, b, c, d quatre lments de la structure intresse,
alors si aRb et cRd implique
. Nous notons alors cette structure
ou
simplement (S,R) et en indiquant la (ou les) loi concerne.
4.3. GROUPES
Dfinition: Nous dsignons un ensemble par le terme "groupe", si les composants le constituant
satisfont aux trois conditions de ce que nous nommons la "loi interne de groupe", dfinie ci-dessous:
est un groupe si
Dans ce cas, la loi de compositions interne sera souvent (mais pas exclusivement!) note "+" et
appele "l'addition", le neutre e not "0" et le symtrique de x not "-x".
Insistons sur le fait que la structure de groupe est probablement une des plus importantes dans la
pratique de l'ingnieur et de la physique moderne en gnral. Raison pour laquelle il convient d'y porter
une attention toute particulire (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste)!
Si de plus, la loi interne est galement commutative, nous disons alors que le groupe est un "groupe
ablien" ou simplement "groupe commutatif".
S'il existe dans G au moins un lment a tel que tout lment de G est une puissance de a ou du
symtrique a' de a, nous disons que
est un "groupe cyclique de gnrateur a" s'il est fini, sinon
nous disons qu'il est "monogne" (nous reviendrons sur les groupes cycliques dans le chapitre d'Algbre
Ensembliste).
Plus gnralement un groupe
d'lment neutre e, non rduit uniquement {e} sera monogne,
s'il existe un lment a de G distinct de e tel que

cyclique, s'il existe un entier n non nul pour lequel
galit est alors "l'ordre du groupe".
. Un tel groupe sera

. Le plus petit entier non nul vrifiant cette
Exemple:
est un groupe ablien totalement ordonn
Montrons tout de suite que l'ensemble des entiers relatifs
(comme nous l'avons vu dans le chapitre des Oprateurs) par rapport aux lois d'addition et de
multiplication.
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D'abord pour raccourcir les dveloppements, il est utile de rappeler que l'ensemble
est un
"prolongement" de
par le fait que nous y avons ajout tous les nombres symtriques de signe ngatif
(
).
Ainsi, en abusant toujours des notations (car normalement un groupe n'a qu'une seule loi et une seule
relation d'ordre R suffit l'ordonner):
(5.120)
forme un groupe ablien totalement ordonn (4 groupes au fait!) et:

(5.121)
un monode ablien (deux monodes au fait!) totalement ordonn.

Remarquons aussi que la loi de division n'existe pas pour tout lment de l'ensemble
gnralit nous disons qu'elle n'y existe pas.
! Donc en toute
Synthse:
(lois)
(+)
(-)
(x)
Opration interne
oui
oui
oui
Associative
oui
non
oui
Commutative
oui
non
oui
oui
(zro "0")
non
(0 pas neutre gauche)
oui
(un "1")
non
non
oui
(zro "0")
oui
(signe oppos)
oui
non
lment neutre
lment absorbant
Symtrique
(/)
non
Tableau: 5.2 - Lois et leurs proprits dans l'ensemble des entiers relatifs
Nous avons donc les proprits suivantes:

P1.
est totalement ordonn (attention nouveau cette notation est un peu abusive! il suffit
qu'il y ait juste une des deux relations d'ordre R pour que l'ensemble soit totalement ordonn).
P2.
est un groupe commutatif dont zro "0" est l'lment neutre.
P3. La loi de division n'existe pas dans l'ensemble
P4. L'ensemble
est un groupe ablien totalement ordonn par rapport la loi d'addition (attention la
notation suivante est encore une fois abusive car le groupe est compos que d'une relation d'ordre R ce
qui donnerait au total 2 groupes):
(5.122)
L'ensemble
n'est pas un groupe commutatif totalement ordonn par rapport la loi de multiplication:
222/4839
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(5.123)
Nous voyons de suite alors que

a des proprits trop restreintes, c'est la raison pour laquelle il est
intressant de le prolonger par l'ensemble des rationnels
dfini de manire trs simpliste... par (cf.
chapitre sur les Nombres):
(5.124)
Ce qui signifie pour rappel que l'ensemble des rationnels est dfini par l'ensemble des quotients p et q
appartenant chacun
dont nous excluons q de prendre la valeur nulle (la notation /q signifiant
l'exclusion).
Et nous avons videmment:
(5.125)
Il est ds lors vident (sans dmonstration et toujours en utilisant la notation abusive dj commente
maintes fois plus haut...) que
est aussi totalement ordonn et aussi que
est un groupe
ablien totalement ordonn par rapport la loi d'addition seulement:
(5.126)
Ce qui devient intressant avec , c'est que la loi de multiplication devient une loi interne et forme un
.
groupe ablien commutatif dit "groupe multiplicatif" par rapport
Dmonstration:
Dmontrons donc que le symtrique existe pour la loi de multiplication (.) tel que:
(5.127)
Puisque dans
tout nombre peut se mettre sous la forme:

(5.128)
avec
Alors puisque:
(5.129)
Il existe donc un symtrique tout rationnel dans
pour la loi de multiplication.

C.Q.F.D.
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Par dfinition, ou par construction, la division existe dans

associative telle que pour
et est une opration interne. Mais est-elle
nous ayons:
(5.130)
Dmonstration:
Au fait, la dmonstration est assez triviale si nous nous rappelons que la division se dfinit partir de la
loi de multiplication par l'inverse et que cette dernire loi est (elle!) associative. Ainsi, il vient:
(5.131)
Donc la loi de division n'est pas associative dans
.
C.Q.F.D.
Nous pouvons aussi nous demander si la loi de division ( / ) est cependant commutative tel que la
relation:
(5.132)
pour
Nous voyons trs bien que cela n'est pas le cas puisque nous pouvons crire cette dernire relation sous
la forme:
(5.133)
Synthse:
(lois)
(+)
(-)
(x)
(/)
Opration
interne
oui
oui
oui
oui
Associative
oui
non
oui
non
Commutative
oui
non
oui
non
oui
(zro "0")
non
(0 pas neutre gauche)
oui
(un "1")
oui
("1" neutre droite)
non
non
oui
(zro "0")
oui
("0" au numrateur)
oui
(signe oppos)
oui
(signe oppos)
lment neutre
lment abs.
Symtrique
non
(except dans
non
Tableau: 5.3 - Lois et leurs proprits dans l'ensemble des rationnels
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Nous avons donc les proprits suivantes:

P1.
P2.
est totalement ordonn

sont indpendamment des groupes abliens totalement ordonns
P3. Zro "0" est l'lment absorbant par rapport au groupe

P4. L'ensemble
est un groupe ablien totalement ordonn par rapport aux lois d'addition et de
multiplication que nous notons:
et
Les mmes proprits sont applicables
ordonnable.
et
Cependant, il peut tre comprhensible que pour

cela:
(5.134)
mais la diffrence que ce dernier n'est pas
vous soyez sceptiques. Dveloppons donc tout
Nous devons nous assurer que la somme, la diffrence, le produit et le quotient de deux nombres de la
forme
donne quelque chose d'encore de cette forme.
Additionnons les nombres
et
o a, b, c et d sont des rels:

(5.135)
Donc l'addition est bien une loi interne commutative et associative pour laquelle il existe un lment
neutre et symtrique dans l'ensemble des complexes.
Soustrayons les nombres
et
o a, b, c et d sont ici encore, des rels:

(5.136)
Donc la soustraction est une opration interne; elle n'est ni commutative, ni associative elle n'a pas
d'lment neutre gauche et pas de symtrique.
Multiplions maintenant les nombres
et
o a, b, c et d l toujours, des rels. Pour
parvenir nos fins, nous emploierons la distributivit de la multiplication par rapport l'addition.
(5.137)
Donc la loi de multiplication est bien une opration interne commutative, associative et distributive (!)
pour laquelle il existe un lment neutre et symtrique dans
(voir ci-aprs) dans l'ensemble des
complexes.
Une division est avant tout une multiplication par l'inverse. Prouver qu'il existe un inverse c'est prouver
qu'il existe un symtrique pour la multiplication. Inversons donc le nombre
o x et y sont des
225/4839
[SCIENCES.CH]
rels (diffrents de zro):

(5.138)
Donc l'inverse d'un nombre complexe est bien une opration interne non associative et non
commutative pour laquelle il existe un lment neutre, et elle est symtrique. Il en est de mme pour la
division, qui correspond au produit par l'inverse d'un nombre complexe.
Voyons un exemple de groupe cyclique: Dans , considrons G={1,i,-1,-i} muni de la multiplication
usuelle des nombres complexes. Alors
est videmment un groupe ablien. Un tel groupe est aussi
monogne car engendr par les puissances d'un de ses lments: i (ou bien -i). Ce groupe monogne
tant fini, il s'agit alors d'un groupe cyclique.
4.4. ANNEAUX
L'anneau est le coeur de l'algbre commutative qui est la structure algbrique correspondant aux
concepts collgiens d'addition, de soustraction, et de multiplication.
Dfinition: Un groupe commutatif (ou "groupe ablien") A est un "anneau" s'il est muni d'une seconde
loi de composition interne vrifiant les proprits suivante:
est un anneau si
Comme nous le savons dj, l'lment neutre de la premire loi de composition interne + est not "0" et
appel "zro" de l'anneau. La deuxime loi interne est souvent note par un point mi-hauteur et
appele la "multiplication".
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Remarques:
R1. Si de plus, la deuxime loi interne de composition est galement commutative, l'anneau est
dit "anneau commutatif". Nous rencontrons aussi des anneaux non-commutatifs dans lesquels la
relation de commutativit n'est pas impose ou ne s'impose pas et alors nous devons parfois
l'imposer, il faut alors renforcer la proprit de l'lment neutre de cette deuxime loi en imposant
"1" d'tre un lment neutre la fois droite et gauche tel que:
(un exemple d'anneau
non-commutatif est fourni par l'ensemble des matrices
coefficients dans un anneau A, par
- voir chapitre d'Algbre Linaire).
exemple
R2. Si de plus, il existe dans A un lment neutre pour la deuxime loi de composition interne , et
que cet lment neutre est l'unit "1" nous disons alors que l'anneau est un "anneau unitaire" et 1
est appel "unit" de l'anneau. Si l'anneau est commutatif et possde un lment neutre pour la
deuxime loi de composition interne alors nous parlons "d'anneau commutatif unitaire"
, quels que soient les lments a,b de A, l'anneau est dit "anneau
R3. Si
intgre" ou "anneau sans diviseurs de zro" (dans le cas contraire il est bien videmment "non
intgre").
R4. Un "anneau factoriel" est un anneau commutatif unitaire et intgre dans lequel le thorme
fondamental de l'arithmtique (cf. chapitre de Thorie des Nombres) est vrifi.
Dfinitions:
D1. Un lment a d'un anneau A est un "lment unit" s'il existe
tel que
. Si un tel b
existe il est unique (nous en avons vu un exemple lors de notre tude des classes de congruence en
thorie des nombres).
D2. Soit A un anneau. Nous disons que A possde des diviseurs de zro s'il existe
et
. Les lments a et b sont appels des "diviseurs de zro".
avec
Remarques:
R1. Il est clair qu'un anneau est intgre si et seulement si il ne possde aucun diviseur de zro.
R2. Les notions d'unit et de diviseurs de zro sont incompatibles mais un lment d'un anneau peut
dans . Ce ne sont ni
tre ni l'un ni l'autre. C'est le cas, par exemple, de tous les entiers
des units, ni des diviseurs de zro.
Nous verrons un exemple important d'anneau dans le cadre de notre tude des polynmes (cf. chapitre
de Calcul Algbrique) mais nous en avons dj vu de trs importants lors de notre tude des classes de
congruence dans le chapitre de thorie des nombres.
Voyons quelques exemples d'anneaux: Lors de notre tude des groupes nous avons trouv que les
structures:
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(5.139)
sont tous les quatre des groupes abliens et les trois premiers sont en plus totalement ordonns.
La loi de division n'tant en aucun cas associative, nous pouvons nous restreindre tudier pour chacun
des groupes prcits, le couple de lois: (+) et ( x ).
Ainsi, il vient trs vite que:
(5.140)
constituent des anneaux commutatifs unitaires et intgres.

Remarque: Nous considrerons comme vident, ce niveau du discours, que le lecteur aura
remarqu que est
un "sous-anneau" de
dans le sens o les oprations dfinies sont internes
chacun des ensembles et que les lments neutres et identit sont identiques et qu'il existe pour
chaque lment de ces ensembles un oppos qui est dans le mme ensemble. Nous allons
approfondir le concept de sous-anneau un peu plus loin.
Soit A un anneau. Nous avons les proprits suivantes:
P1.
P2.
P3.
Dmonstrations:
DM1. La proprit P1 dcoule de la dfinition D4 vu tout au dbut de la partie concernant les
structures algbriques (tout lment possde un oppos/symtrique). En effet, nous pouvons
additionner l'galit
l'lment -a. Nous obtenons alors
l'existence de l'oppos cela donne
d'o
.
par
DM2. La proprit P2 dcoule des dfinitions D3 (existence de l'lment neutre), D4 (existence de

l'oppos/symtrique), D5 (distributivit par rapport l'autre loi) ainsi que de la proprit P1 ci-dessus.
En effet, nous avons:
(5.141)
Nous avons donc

. La proprit P1 ci-dessus permet de conclure que
pourrions discuter de la pertinence de ce genre de dmonstration...).
(nous
DM3. La proprit P3. se montre l'aide de P2. Nous avons:

(5.142)
en ajoutant -a cette dernire galit, nous avons:
228/4839
[SCIENCES.CH]
(5.143)
C.Q.F.D.
4.4.1. SOUS-ANNEAU
Dfinition: Soit A un anneau et
de A si:
P1.
un sous-ensemble de A. Nous disons que S est un "sous-anneau"
(lment neutre de A est aussi celui deS)
P2.
P3.
P4.
Exemple:
L'anneau
est un sous-anneau de
4.5. CORPS
Dfinition: Nous dsignons un ensemble de nombres par le terme "corps" si:
est un corps si
Donc un corps est un anneau non nul dans lequel tout lment non nul est inversible ou en d'autres
termes: un anneau dont tous les lments non nuls sont des units est un corps.
Remarques:
R1. Si la loi interne
est galement commutative, le corps est dit "corps commutatif".
R2. Les quaternions (cf. chapitre sur les Nombres) forment par exemple un corps non commutatif
pour l'addition et la multiplication.
Voyons des exemples de corps parmi les anneaux unitaires suivant:

(5.144)
Il nous faut d'abord dterminer lesquels ne constituent pas des groupes par rapport la loi interne de
multiplication ( ).
Comme nous l'avons dj vu dans notre tude des groupes prcdemment, il est vident qu'il nous faut
liminer
cause de l'existence des inverses qui n'est pas assure dans cet ensemble.
229/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi, les corps fondamentaux de l'arithmtique sont:

(5.145)
et puisque la loi de multiplication ( ) est commutative dans ces ensembles, nous pouvons affirmer que
ces corps sont galement des corps commutatifs.
Nous avons souvent dans les petites classes le schma suivant pour le corps le plus important:
Figure: 5.16 - Proprits classique de l'ensemble des rels
Ainsi, nous appellerons "corps" un systme C de nombres rels ou complexes a tels que la somme, la
diffrence, le produit et le quotient de deux quelconques de ces nombres a appartiennent au mme
systme C.
Nous nonons galement cette proprit de la manire suivante: les nombres d'un corps se
reproduisent par les oprations rationnelles (addition, soustraction, multiplication, division). Ainsi, il est
vident que le nombre zro ne pourra jamais former le dnominateur d'un quotient et l'ensemble des
entiers ne peut former un corps car la division dans l'ensemble des nombres entiers ne donne pas
ncessairement un rsultat dans ce mme ensemble.
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4.6. ESPACES VECTORIELS

Lorsque nous dfinissons un "vecteur" (cf. chapitre de Calcul Vectoriel), nous faisons habituellement
rfrence un "espace euclidien" (cf. aussi chapitre de Calcul Vectoriel) de n dimensions de
.
Cependant, la notion d'espace vectoriel est beaucoup beaucoup plus vaste que ce dernier qui ne
reprsente qu'un cas particulier.
Dfinition: Un "espace vectoriel (EV)" ou "K-espace vectoriel" (abrg: K-ev) sur le corps K (nous
prendrons frquemment pour ce corps ou ) est un ensemble
possdant les proprits:
(5.146)
Nous avons donc deux lois de composition (en prenant les notations traditionnelles des vecteurs qui
sera peut-tre plus parlante et utile pour la suite...):
1. Une loi de composition interne: l'addition note + qui vrifie:
1.1. Associativit:
1.2. Commutativit:
1.3. lment neutre:
1.4. lment oppos:
2. Une loi de composition externe: la multiplication par un scalaire, note , qui vrifie:
2.1. Associativit:
2.2. Distributivit droite par rapport au corps K:
2.3. Distributivit gauche par rapport E:
2.4. lment neutre (de K sur E):
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Remarques:
R1. Nous disons alors que l'espace vectoriel a une "structure algbrique vectorielle" et que ces
lments sont des "vecteurs", les lments de K des "scalaires".
R2. Les oprations respectives s'utilisent frquemment comme l'addition et la multiplication que
nous connaissons dj trs bien sur , ce qui est bien commode pour nos habitudes.
R3. Dornavant, pour distinguer les lments du corps K et de l'ensemble E, nous noterons ceux de
K par des lettres grecques et ceux de E par des lettres latines majuscules.
R4. Outre les cinq proprits numres ci-dessus, il ne faut pas oublier d'ajouter les cinq autres
proprits du groupe ablien (opration interne, commutativit, associativit, lment neutre,
lment inverse). Ce qui nous fait donc au total dix proprits respecter.
Il est inutile de dmontrer que ces proprits sont respectes pour

et, par consquent pour
Nous pouvons cependant nous poser la question propos de certains sous-ensembles de
.
Exemples:
E1. Considrons la rgion rectangulaire illustre dans la figure (a) et en perspective dans la figure (c)
ci-dessous:
Figure: 5.17 - Exemple du concept d'espace vectoriel
Ce sous-ensemble de
n'est pas un espace vectoriel car, entre autres, la proprit d'opration interne
du groupe ablien n'est pas satisfaite. En effet, si nous prenons deux vecteurs l'intrieur du rectangle
et que nous les additionnons, il se peut que le rsultat sorte du rectangle. Par contre, il est facile de voir
que la droite (infinie) illustre dans la figure (b) respecte toutes les proprits numres prcdemment
et, par consquent, dfini un espace vectoriel. Notons bien, cependant, que cette droite se doit de
passer par l'origine, sinon la proprit d'lment neutre du groupe ablien ne serait pas respecte
(l'lment neutre n'existant plus).
E2. Un autre exemple d'un espace vectoriel est l'ensemble
des polynmes de degr deux ou moins
(cf. chapitre de Calcul Algbrique). Par exemple, deux lments de cet espace sont:
(5.147)
232/4839
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Cet ensemble respecte les 10 proprits d'un espace vectoriel. En effet, si nous additionnons deux
polynmes de degr deux ou moins, nous obtenons un autre polynme de degr deux ou moins. Nous
pouvons aussi multiplier un polynme par un scalaire sans changer l'ordre (ou degr) de celui-ci, etc.
Nous pouvons donc reprsenter un polynme par des vecteurs dont les termes sont les coefficients du
polynme.
Mentionnons que nous pouvons aussi former des espaces vectoriels avec des ensembles de fonctions
plus gnrales que des polynmes. Il importe seulement de respecter les dix proprits fondamentales
d'un espace vectoriel !
Ainsi dfini, un espace vectoriel E sur K est une action de
sur
qui est compatible avec la loi
de groupe (par extension un "automorphisme" - voir la dfinition plus loin - sur
).
Dfinition: Soit E un espace vectoriel, nous appelons "sous-espace vectoriel" (SEV) F de E un
sous-ensemble de E si et seulement si (notation des matheux):
(5.148)
ou en utilisant une autre notation (celle utilise plutt par les physiciens):
(5.149)
4.7. ALGBRES
Une "C-algbre A" o C est un corps commutatif (appele aussi souvent "K-algbre A" pour "Krper"
en allemand)), est un ensemble A muni de deux lois de composition internes + (addition) et (produit)
et d'une loi externe (multiplication) domaine d'oprateurs C (produit par un scalaire) si et seulement
si:
(5.150)
Exemples:
E1. Pour reprendre un exemple dans la ligne de celui sur les exemples vectoriels, l'espace euclidien
muni de l'addition (+), de la multiplication
et du produit vectoriel
est une -algbre non
associative et non commutative note
E2.
est une
-algbre (un nombre complexe pouvant tre vu comme un vecteur deux composantes
selon ce que nous avons vu dans le chapitre des Nombres).
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5. HOMOMORPHISMES
Le concept d'homomorphismes (du grec homoios = semblable et morph = forme) a t dfini par les
mathmaticiens car permettant de mettre en vidence des proprits remarquables des fonctions en
particulier avec leurs structures, leur noyau, et de ce que nous appelons les "idaux" (voir plus loin). Ils
nous permettront ainsi d'identifier une structure algbrique d'une autre.
Dfinitions:
D1. Si
et
sont deux magmas (peu importe la notation utilise pour les lois internes), une
application f de A dans B est un "homomorphisme de magma" ou "morphisme de magma" (par abus de
langage nous crivons parfois juste "homomorphisme") si:
(5.151)
en d'autres termes, si l'image d'un compos dans A est le compos des images dans B.
D2. Si
et
monode" si:
sont deux monodes, une application f de A dans B est un "homomorphisme de
(5.152)
sont les lments neutres respectifs des monodes A,B.
D3. Si A, B sont deux anneaux, un "homomorphisme d'anneaux" (trs important pour le chapitre de
telle que nous ayons pour tout
:
Cryptographie!) de A dans B est une application
(5.153)
o
Soit
sont les lments neutres des anneaux A, B par rapport la multiplication.

un homomorphisme d'anneaux. Alors:
P1.
P2.
P3. Si a est une unit de A, alors f(a) est une unit de B et
Dmonstrations:
DM1. Par
cts de l'galit, nous obtenons
, nous avons
DM2. La proprit P2 dcoule aussi de
. En ajoutant
des deux
et de la proprit P1. En effet, nous

234/4839
[SCIENCES.CH]
avons
galit, nous obtenons
DM3. Soient
. En additionnant
aux deux cts de la dernire
.
tels que
. Alors par
et de mme
et
, nous avons
ce qui montre que f(b) est l'inverse de f(a) si b
est l'inverse de a.
C.Q.F.D.
est injectif si et seulement si
Montrons maintenant qu'un homomorphisme d'anneaux
l'lment 0 est la seule pr-image de 0 (et donc rciproquement), ce qui se note techniquement:
(5.154)
c'est--dire que le noyau est trivial.

Dmonstration:
La condition est clairement ncessaire. Montrons qu'elle est suffisante:
Nous supposons donc que
. Soit
tel que
un homomorphisme d'anneaux nous pouvons crire:
. Alors comme nous avons
(5.155)
qui implique que
donc que
Ce qui montre que f est injectif si c'est un homomorphisme et que et que

effectivement une condition suffisante.
en est
C.Q.F.D.
D4. Soient
et
, deux groupes et f une application
. Nous disons que f est un
"homomorphisme de groupe" si (nous pourrions tout aussi bien mettre * au lieu de + dans le premier
groupe et + au lieu de * dans le deuxime groupe, la dfinition resterait la mme en remplaant
simplement les oprateurs respectifs!):
(5.156)
o
sont les lments neutres respectifs des groupes A,B . Nous remarquons que la seule diffrence
entre un homomorphisme d'anneau et un homomorphisme de groupe est que ce dernier deux lois au
lieu d'une et que nous y rajoutons le concept d'inverse.
Ceci dit, la troisime proposition ci-dessus est en fait une consquence de la dfinition compose
uniquement des deux premires lignes. Effectivement, considrons un homomorphisme f entre les
groupes
et
avec
et
respectivement les lments neutres de A et B.
235/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons alors:

(5.157)
d'o:
(5.158)
et donc:
(5.159)
D5. Soit f une application

d'un corps vers un autre. Nous disons que f est un
"homomorphisme de corps" si f est un homomorphisme d'anneaux...
Effectivement, le fait que l'homomorphisme de corps soit le mme que celui d'un anneau tient juste au
fait que la diffrence entre les deux structures est que les lments du corps sont tous inversibles
(aucune loi ou proprit de loi ne diffre entre les deux selon leur dfinition).
Montrons maintenant que tout homomorphisme de corps est injectif ("homomorphisme injectif") en se
rappelant que plus haut nous avons dmontr que tout homomorphisme d'anneaux l'tait!
Dmonstration:
Si a est diffrent de 0 et
inversibles!) alors:
(nous utilisons ici la proprit que les lments d'un corps sont
(5.160)
Donc lorsque a est diffrent de zro f(a) est diffrent de 0 ce qui prouve que
f est injective.
et donc que
C.Q.F.D.
une application de A dans B. Nous disons que f est une
D6. Soient A et B deux K-ev et
"application linaire" ou "homomorphisme d'espaces vectoriels" (il est sous-entendu que c'est
relativement aux lois indiques et pour l'application choisie) si:
(5.161)
et nous notons L(A,B) l'ensemble des applications linaires.
236/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Nous avions dj dfini plus haut le concept d'application linaire mais n'avions pas prcis que
les deux ensembles A et B taient des K-ev.
R2. L'application linaire est appele "forme linaire" si et seulement si
D7. Si l'homomorphisme est bijectif nous dirons alors que f est un "isomorphisme". S'il existe un
isomorphisme entre A et B, nous disons que A et B sont "isomorphes" et nous noterons cela
Remarque: L'isomorphisme permet au fait d'identifier deux ensembles munis d'une structure
algbrique identique (que ce soit groupe, anneau, etc.) mais dont les lments sont nomms d'une
faon diffrente.
D8. Si l'homomorphisme f est une application uniquement interne, nous dirons alors que f est un
"endomorphisme" (en d'autres termes, nous avons un endomorphisme si dans la dfinition de
l'homomorphisme nous avons A=B).
Remarque: Si nous avons un endomorphisme f de E, f est donc restreint Im(f). Donc le terme
"endomorphisme" veut juste dire que l'application f arrive dans E et pas qu'elle touche tous les
lments de E. Nous avons
et pas forcment
car dans ce dernier cas nous
disons que f est surjective comme nous l'avons dj vu.
D9. Si l'endomorphisme f est en plus bijectif (donc en d'autres termes si l'homomorphisme est un
endomorphisme et un isomorphisme), nous dirons alors que f est un "automorphisme".
5.1. IDAL
Dfinition: Soit A un anneau commutatif. Un sous-ensemble
P1.
P2.
est un "idal" si:
pour tout
pour tout
et tout
En d'autres termes, un idal est un sous-ensemble ferm pour l'addition et stable pour la multiplication
par un lment quelconque de A.
Exemple:
L'ensemble des nombres pairs est par un exemple d'idal de l'ensemble des nombres naturels.
Remarque: Les idaux
et
sont appels les "idaux triviaux".
Pour savoir si un idal est gal tout l'anneau, il est utile d'utiliser la proprit suivante qui spcifie que
si A est un anneau et I un idal de A, alors si
nous avons
.
237/4839
[SCIENCES.CH]
Dmonstration:
Ceci rsulte de la proprit P2 de la dfinition d'un idal:
Pour tout
, nous avons
car
.
C.Q.F.D.
Un premier exemple d'idal est donn par le noyau d'un homomorphisme d'anneaux. Effectivement,
est un idal de R.
dmontrons que le noyau d'un homomorphisme
Dmonstration:
Soient
. Alors:
(5.162)
ce qui montre que
. Soit
, alors:
(5.163)
ce qui montre que
.
C.Q.F.D.
Proposition: Soit A un anneau et soit
. Le sous-ensemble:
(5.164)
not
ou aA, est un idal (nous allons voir un exemple concret aprs la prochaine dfinition).
Dfinitions:
d'un anneau A est dit "idal principal" s'il existe
D1. Un idal
tel que
D2. Un anneau dont tous les idaux sont principaux est dit "anneau principal".
Montrons maintenant que l'anneau
est principal (car tous ses idaux sont principaux).
Dmonstration:
Soit I un idal de (il est facile d'en choisir un: par exemples tous les multiples de 2 ou de 3, etc.). Soit
le plus petit entier positif non nul de I. Nous allons montrer que
:
Soit a un lment quelconque de I. La division euclidienne nous permet d'crire:
(5.165)
avec
(nous l'avons dj dmontr).
238/4839
[SCIENCES.CH]
Mais comme
et que
, par la dfinition d'un idal, nous avons
(la somme ou
diffrence des lments d'un idal appartenant l'idal). Par choix de r (r' tant infrieur r) ceci
implique que
et donc que
.
Ainsi tout lment de I est un multiple de r et donc:
(5.166)
C.Q.F.D.
La dmonstration ci-dessus n'utilise que la division euclidienne sur . Nous pouvons alors gnraliser
ce rsultat aux anneaux qui possdent une division euclidienne. Ainsi, par exemple, l'anneau k[X] des
polynmes (cf. chapitre de Calcul Algbrique) coefficients dans un corps k est un anneau principal
car il possde une division euclidienne.
Dmonstration:
Soit I un idal de k[X]. Notons d le plus petit degr que puisse avoir un polynme non nul de I. Si
alors
et donc
. Autrement, soit a(X) un polynme de degr d. Si
alors on peut diviser u(X) par a(X). Il existe
tels que
et
. Donc
ce qui entrane
(autrement contradiction avec la
minimalit de d). Par suite,
. Nous venons de montrer que
C.Q.F.D.
Ainsi, les seuls idaux de
entiers > 1. Alors
sont ceux de la forme

si et seulement si d | m.
. De plus si nous avons d et m qui sont des
Dmonstration:
Si d | m alors il existe n avec
. Soit
un lment de
. Alors:
(5.167)
ce qui montre que
Rciproquement, si
ceci implique que m est de la forme
et ceci prouve que d divise m.

C.Q.F.D.
Dmontrons aussi qu'un anneau R est un corps si et seulement s'il ne possde que les idaux triviaux
{0},R.
Dmonstration:
Montrons que la condition est ncessaire: Soit I un idal non nul de R et
hypothse (qu'il s'agit d'un corps), il est inversible, c'est--dire qu'il existe
et donc, par un rsultat obtenu plus haut
.
Ceci implique que
un lment non nul. Par

tel que
.
239/4839
[SCIENCES.CH]
Rciproquement, supposons que tout idal

soit l'idal nul. Alors si
est un lment non nul
de R, l'idal principal (r) doit tre gal R. Mais ceci implique que
et donc qu'il existe
avec
ce qui montre que r est inversible. L'anneau R est donc un corps.

C.Q.F.D.
Cette caractrisation va nous permettre de dmontrer facilement que tout homomorphisme partant d'un
corps est injectif. Soit que si
est un homomorphisme o R est un corps, alors f est injectif.
Dmonstration:
Nous mettons ensemble ce qui a t vu jusque-l. Nous avons dmontr plus haut que le noyau Ker(f)
d'un homomorphisme est un idal. Mais nous avons galement dmontr plus haut que nous avons soit
soit
(car l'anneau R est un corps si et seulement s'il ne possde que les
idaux triviaux).
Mais vu que
(de par la dfinition d'un homomorphisme) il s'ensuit qu'il reste
(puisque nous avons dmontr que si A est un anneau et I un idal de A alors si

implique par un thorme prcdent (o nous avons dmontr que si
alors
). Ceci
l'homomorphisme
est injectif) que... f est injective.

C.Q.F.D.
Etudions maintenant les homomorphismes dont l'anneau de dpart est . Soit A un anneau et
un homomorphisme. Par dfinition d'un homomorphisme et par ses proprits, il faut que
et
. Mail il faut encore que:
(5.168)
pour tout
. Ainsi f est compltement dtermin par la donne de f(1) et est donc unique.
Rciproquement, nous montrons que l'application
dfinie par:
(5.169)
est un homomorphisme d'anneaux. En rsum, il existe un et un seul homomorphisme de

anneau quelconque A.
dans un
Dfinition: Soient A un anneau et

l'unique homomorphisme dfini prcdemment. Si f est
injectif, nous dirons que A est de "caractristique nulle". Sinon, Ker(f) est un idal non trivial de et
comme est ds lors principal (comme nous l'avons dmontr plus haut) il est de la forme
avec
. L'entier m est appel la "caractristique de A".
Remarque: Moins formellement, la caractristique d'un anneau est le plus petit entier positif m tel
que
. S'il n'y en a pas, alors la caractristique est nulle.
Exemple:
240/4839
[SCIENCES.CH]
L'anneau est de caractristique nulle car l'unique homomorphisme

est l'identit. Il est
donc injectif. Les injections
montrent que
(et galement) sont des corps de
caractristique nulle.
Nous nous proposons maintenant de dmontrer que la caractristique d'un anneau intgre (et en
particulier d'un corps) est gale 0 ou un premier p.
Dmonstration:
Nous montrons la contrapose. Soit A un anneau de caractristique
avec m non premier. Il existe
alors des entiers naturels
tels que
. Soit
l'unique homomorphisme (dfini
prcdemment). Par dfinition (de l'idal) de m, nous avons
mais
. Mais
alors
ce qui montre que A n'est pas intgre.
C.Q.F.D.
Remarque:La rciproque du thorme n'est pas vraie comme le montre l'exemple de l'anneau
o l'addition et la multiplication se font composante par composante. C'est un anneau de
caractristique nulle mais avec des diviseurs de zro:
(5.170)
241/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
242/4839
[SCIENCES.CH]
243/4839
[SCIENCES.CH]
244/4839
[SCIENCES.CH]
245/4839
[SCIENCES.CH]
6. PROBABILITS
e calcul des probabilits s'occupe des phnomnes alatoires (dits plus esthtiquement: "processus
stochastiques" lorsqu'ils sont dpendants du temps), c'est--dire de phnomnes qui ne mnent pas
toujours la mme issue et qui peuvent tre tudis grce aux nombres et leurs consquences et
apparitions. Nanmoins, mme si ces phnomnes ont des issues varies, dpendant du hasard, nous
observons cependant une certaine rgularit statistique.
Dfinitions: Il existe plusieurs manires de dfinir une probabilit. Principalement, nous parlons de:
D1. "Probabilit exprimentale ou inductive" qui est la probabilit dduite de toute la population
concerne.
D2. "Probabilit thorique ou dductive" qui est la probabilit connue grce l'tude du phnomne sousjacent sans exprimentation. Il s'agit donc d'une connaissance "a priori" par opposition la dfinition
prcdente qui faisait plutt rfrence une notion de probabilit " posteriori".
Comme il n'est pas toujours possible de dterminer des probabilits a priori, nous sommes souvent amens
raliser des expriences. Il faut donc pouvoir passer de la premire la deuxime solution. Ce passage
est suppos possible en termes de limite (avec une population dont la taille tend vers la taille de la
population relle).
La modlisation formelle par le calcul des probabilits a t invente par A.N. Kolmogorov dans un livre
paru en 1933. Cette modlisation est faite partir de l'espace de probabilits (U, A, P) que nous dfinirons
plus loin et que nous pouvons relier la thorie de la mesure (voir chapitre du mme nom). Cependant, les
probabilits ont t tudies sur le point de vue scientifique par Fermat et Pascal au milieu du 17me
sicle.
Remarque: Si vous avez un professeur ou un formateur qui ose vous enseigner les statistiques et
probabilits avec des exemples bass sur des jeux de hasard (cartes, ds, allumette, pile ou face, etc.)
dbarrassez-vous en ou dnoncez-le qui de droit car cela signifierait qu'il n'a aucune exprience
pratique du domaine et qu'il va vous enseigner n'importe quoi et n'importe comment (normalement les
exemples devraient tre bass sur l'industrie, l'conomie ou la R&D, bref dans des domaines utiliss
tous les jours par les entreprises mais surtout pas sur des jeux de hasard...!).
1. UNIVERS DES VNEMENTS
Dfinitions:
D1. "L'univers des vnements", ou "univers des observables", U est l'ensemble de toutes les issues
(rsultats) possibles, appeles "vnements lmentaires", qui se prsentent au cours d'une preuve
alatoire dtermine. L'univers peut tre fini (dnombrable) si les vnements lmentaires sont en
nombre fini ou continu (non dnombrable) s'ils sont infinis.
D2. Un "vnement" quelconque A est un ensemble d'vnements lmentaires et constitue une partie de
l'univers des possibles U. Il est possible qu'un vnement ne soit constitu que d'un seul vnement
lmentaire.
246/4839
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Considrons l'univers de tous les groupes sanguins possible, alors l'vnement A "l'individu est de rhsus
positif" est reprsent par:
(6.1)
alors que l'vnement B "l'individu est donneur universel" est reprsent par:
(6.2)
qui constitue donc un vnement lmentaire.

D3. Soit U un univers et A un vnement, nous disons que l'vnement A " lieu" (ou "se ralise") si lors
du droulement de l'preuve se prsente l'issue i
et que
. Dans le cas contraire, nous
disons que A "n'a pas lieu".
D4. Le sous-ensemble vide
de U s'appelle "vnement impossible". En effet, si lors de l'preuve l'issue
i se prsente, nous avons toujours
et l'vnement
n'a donc jamais lieu.
Si U est fini, ou infini dnombrable, tout sous-ensemble de U est un vnement, ce n'est plus vrai si U est
non dnombrable (nous verrons dans le chapitre de Statistiques pourquoi).
D5. L'ensemble U s'appelle aussi "vnement certain". En effet, si lors de l'preuve l'issue i se prsente,
nous avons toujours
(car U est l'univers des vnements). L'vnement U a donc toujours lieu.
D6. Soit A et B deux sous-ensembles de U. Nous savons que les vnements
et
sont tous
deux des sous-ensembles de U donc des vnements qui sont respectivement des "vnements conjoints"
et des "vnements disjoints".
Si deux vnements A et B sont tels que:
(6.3)
les deux vnements ne peuvent pas tre ralisables pendant la mme preuve, nous disons alors qu'ils
sont des "vnements incompatibles".
Sinon, si:
(6.4)
les deux vnements peuvent tre ralisables dans la mme preuve (possibilit de voir un chat noir au
moment o on passe sous une chelle par exemple), nous disons inversement qu'ils sont des "vnements
indpendants".
247/4839
[SCIENCES.CH]
1.1. AXIOMATIQUE DE KOLMOGOROV

La probabilit d'un vnement sera en quelque sorte le rpondant de la notion de frquence d'un
phnomne alatoire, en d'autres termes, chaque vnement nous allons attacher un nombre rel,
appartenant l'intervalle [0,1], qui mesurera sa probabilit (chance) de ralisation. Les proprits des
frquences que nous pouvons mettre en vidence lors d'preuves diverses nous permettent de fixer les
proprits des probabilits.
Soit U un univers. Nous disons que nous dfinissons une probabilit sur les vnements de U si tout
vnement A de U nous associons un nombre ou une mesure P(A), appel "probabilit a priori de
l'vnement A" ou "probabilit marginale de A".
A1. Pour tout vnement A:
(6.5)
Ainsi, la probabilit de tout vnement est un nombre rel compris entre 0 et 1 inclus (c'est du bon sens
humain...).
A2. La probabilit de l'vnement certain ou de l'ensemble (somme) des vnements possibles est gale
1:
(6.6)
A3. Si
sont deux vnements incompatibles (disjoints), alors:

(6.7)
la probabilit de la runion ("ou") de deux vnements incompatibles (ou mutuellement exclusifs) est
donc gale la somme de leurs probabilits (loi d'addition). Nous parlons alors de "probabilit disjointe".
Exemple:
Considrons que la probabilit dans une rgion donne d'avoir sur 50 ans un tremblement de terre majeur
est de 5% et que d'avoir sur la mme priode une inondation majeure est 10%. Nous souhaiterions savoir
qu'elle est la probabilit qu'une centrale nuclaire rencontre au plus un des deux vnements pendant cette
mme priode s'ils sont bien incompatibles. Nous avons alors la probabilit qui est la somme des deux
probabilits ce qui fait 15%...
Nous retrouverons un exemple de ce genre de probabilit disjointe dans le chapitre de Gnie Industriel
dans la mthode AMDEC (Analyse des Modes de Dfaillance, de leurs Effets et de leurs Criticits) pour
l'analyse de pannes des systmes structure complexe.
Autrement dit sous forme plus gnrale si
est une suite d'vnements disjoints deux deux (
ne peuvent pas se produire en mme temps si
) alors:
(6.8)
248/4839
et
[SCIENCES.CH]
Nous parlons alors de "-additivit" car si nous regardons de plus prs les trois axiomes ci-dessus la
mesure P forme une -algbre (cf. chapitre de Thorie de la Mesure).
A l'oppos, si les vnements ne sont pas incompatibles (ils peuvent se superposer ou autrement dit: ils ont
une probabilit jointe), nous avons alors comme probabilit qu'au plus un des deux ait lieu:
(6.9)
Ceci signifie que la probabilit pour que l'un au plus des vnements A ou B se ralise est gale la
somme des probabilits pour que se ralise A ou pour que se ralise B, moins la probabilit pour que A et
B se ralisent simultanment (nous dmontrerons plus loin que cela est simplement quivalent la
probabilit que les deux n'aient pas lieu en mme temps!).
Exemple:
est de 5% et que d'avoir sur la mme priode une inondation majeure est 10% et que ces deux vnements
ne sont incompatibles... Nous souhaiterions savoir qu'elle est la probabilit qu'une centrale nuclaire
rencontre tout au plus un des deux vnements pendant cette mme priode. Nous avons alors la
probabilit qui se calcule partir de la relation prcdente et qui donne alors 14.5%...
Et donc s'ils taient incompatibles nous aurions
disjointe:
et nous retrouverions alors bien la probabilit
(6.10)
Une consquence immdiate des axiomes (A2) et (A3) est la relation entre les probabilits d'un vnement
A et son complmentaire, not (ou plus rarement conformment la notation utilise dans le chapitre de
Thorie De La Dmonstration le complmentaire peut tre not
):
(6.11)
Soit U un univers comportant un nombre fini n d'issues possibles:

(6.12)
o les vnements:
(6.13)
sont appels "vnements lmentaires". Lorsque ces vnements ont mme probabilit, nous disons
qu'ils sont "quiprobables". Dans ce cas, il est trs facile de calculer leur probabilit. En effet, ces
vnements tant par dfinition incompatibles entre eux ce niveau de notre discours, nous avons en vertu
de l'axiome 3 des probabilits:
(6.14)
mais puisque:
249/4839
[SCIENCES.CH]
(6.15)
et que les probabilits du membre de droite sont par hypothse quiprobables, nous avons:
(6.16)
Dfinition: Si A et B ne sont pas incompatibles mais qu'ils sont indpendants, nous savons que par leur
compatibilit
, alors (trs important en statistiques!):
(6.17)
la probabilit de l'intersection ("et") de deux vnements indpendants est gale au produit de leurs
probabilits (loi de multiplication). Nous parlons alors de "probabilit conjointe" (c'est le cas le plus
frquent) ou simplement de "probabilit jointe".
Exemple:
est de 5% et que d'avoir sur la mme priode une inondation majeure est 10%. De plus supposons que ces
2 vnements ne soient pas incompatibles (en d'autres termes ils sont compatibles). Nous allons nous
intresser leur indpendance. Ainsi, nous souhaiterions savoir qu'elle est la probabilit qu'une centrale
nuclaire rencontre les deux vnements en mme temps, quel que moment que ce soit, pendant cette
mme priode. Nous avons alors la probabilit qui se calcule partir de la relation prcdente et qui donne
alors 0.05%...
Autrement dit sous forme plus gnrale, les vnements
l'intersection est le produit des probabilits:
sont indpendants si la probabilit de
(6.18)
Remarque: Attention donc ne pas confondre "indpendants" et "incompatibles"!

Donc pour rsumer jusqu'ici nous avons donc:
Type
Expression
2 vnements incompatibles
(disjoints)
2 vnements incompatibles
(joints)
2 vnement non incompatibles
mais indpendants
Tableau: 28.1 - Cas classiques de probabilits
Grce la dfinition prcdente, nous pouvons dmontrer que la probabilit pour que soit A ou soit B ait
lieu (donc au moins un des deux mais pas les deux en mme temps), est simplement gale ... la
probabilit que les deux n'aient pas lieu en mme temps:
250/4839
[SCIENCES.CH]
(6.19)
Nous pouvons aussi l'aide de cette dernire dfinition dterminer la probabilit qu'un seul des deux
vnements ait lieu:
(6.20)
Exemple:
est de 5% et que d'avoir sur la mme priode une inondation majeure est 10%. Nous souhaiterions savoir
qu'elle est la probabilit qu'une centrale nuclaire rencontre exactement un des deux vnements pendant
la mme priode en considrant qu'ils ne peuvent avoir lieu en mme temps. Nous avons alors la
probabilit qui se calcule partir de la relation prcdente et qui donne alors 14%...
Il y a un domaine courant dans l'industrie dans lequel sont appliques frquemment les quatre relations
suivantes (en anglais):
(6.21)
Il s'agit de "l'analyse par arbres d'erreurs" ou "analyse par arbres probabilistes" qui est utilise pour
analyser les raisons possibles de dfaillance d'un systme quel qu'il soit (industriel, administratif ou autre).
Pour clore cette partie du chapitre considrons la figure suivante qui montre les diagrammes de Venn (cf.
chapitre de Thorie Des Ensembles) pour les 16 vnements (y compris l'vnement impossible) qui
peuvent tre dcrits en termes de deux vnements donns A et B. Dans chaque cas, l'vnement est
reprsent par la zone rouge:
251/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 6.1 - Diagrammes de Venn possibles pour deux vnements
Considrons la situation o A reprsente un tremblement de terre et B reprsente une inondation majeure

et U l'univers de tous les vnements dramatiques pour une centrale nuclaire. Nous considrons que les
deux vnements sont indpendants. Ensuite, chacune des 16 combinaisons d'vnements peuvent tre
dcrites comme suit, soit mathmatiquement ou verbalement.
1. Un tremblement de terre peut se produire ou une inondation ou rien ou l'ensemble la fois ou tout autre
vnement (bref n'importe quel vnement peut se produire).
(6.22)
2.
: Tout vnement incluant un tremblement de terre, une inondation ou les deux en mme temps
peut se produire.
(6.23)
3.
: Tout vnement incluant un tremblement de terre avec ou sans une inondation peut se
produire l'exception des vnements incluant une inondation sans tremblement de terre.
(6.24)
4.
: Tout vnement incluant une inondation avec ou sans tremblement de terre peut se produire
l'exception des vnements incluant un tremblement de terre sans inondation.
252/4839
[SCIENCES.CH]
(6.25)
5.
: Tout vnement peut se produire sauf ceux incluant un tremblement de terre accompagn
d'une inondation.
(6.26)
6. A: Tout vnement avec un tremblement de terre peut se produire (cela inclut donc les vnements
associant un tremblement de terre et une inondation).
(6.27)
7. B: Tout vnement avec une inondation peut se produire (cela inclut donc les vnements associant une
inondation et un tremblement de terre).
(6.28)
8.
: Tout vnement peut se produire sauf ceux incluant un tremblement de terre
sans inondation ou ceux incluant une inondation sans tremblement de terre.
(6.29)
9.
: Tout vnement incluant un tremblement de terre sans inondation ou une
inondation sans tremblement de terre peut avoir lieu.

(6.30)
10.
: Tout vnement except ceux associs une inondation peuvent avoir lieu.
(6.31)
11.
: Tout vnement except ceux associs un tremblement de terre peuvent avoir lieu.
(6.32)
12.
: Tout vnement associant un tremblement de terre et une inondation peut avoir lieu.
(6.33)
253/4839
13.
[SCIENCES.CH]
: Tout vnement avec un tremblement de terre sans inondation peut avoir lieu.
(6.34)
14.
: Tout vnement avec une inondation sans tremblement de terre peut avoir lieu.
(6.35)
15.
: Tout vnement peut avoir lieu except ceux incluant un tremblement de terre et/ou une
inondation.
(6.36)
16.
ou
: vnement impossible.
(6.37)
1.2. PROBABILITS CONDITIONNELLES

Que pouvons-nous dduire sur la probabilit d'un vnement B sachant qu'un vnement A est ralis
sachant qu'il existe une lien entre A et B? En d'autres termes, s'il existe bien un lien entre A et B, la
ralisation de A va modifier notre connaissance sur B et nous voulons savoir s'il est possible de dfinir la
probabilit d'un vnement conditionnellement (relativement) un autre vnement.
Ce type de probabilit est appele "probabilit conditionnelle" ou "probabilit posteriori" de B sachant
A, et se note dans le cadre de l'tude des probabilits conditionnelles:
(6.38)
et souvent dans la pratique pour viter la confusion avec une possible division:
(6.39)
et nous trouvons parfois chez les amricains la notation:

(6.40)
Nous avons aussi le cas:

(6.41)
qui est appel "fonction de vraisemblance de A" ou encore "probabilit a priori de A" sachant B.
254/4839
[SCIENCES.CH]
Historiquement, le premier mathmaticien avoir utilis correctement la notion de probabilit

conditionnelle fut Thomas Bayes (1702-1761). Aussi parlons-nous souvent de Bayes ou de baysien ds
que des probabilits conditionnelles sont en jeu: formule de Bayes, statistique baysienne...
La notion de probabilit conditionnelle que nous allons introduire est beaucoup moins simple qu'elle ne
parat a priori et les problmes de conditionnement sont une source inpuisable d'erreurs en tout genre (il
existe de fameux paradoxes sur le sujet).
Commenons d'abord par un exemple simpliste: Supposons que nous ayons deux ds. Imaginons
maintenant que nous ayons lanc seulement le premier d. Nous voulons savoir quelle est la probabilit
qu'en lanant le second d, la somme des deux chiffres vaille une certaine valeur minimale. Ainsi, la
probabilit d'obtenir cette valeur minimale fixe sachant la valeur du premier d est totalement diffrente
de la probabilit d'obtenir cette mme valeur minimale en lanant les deux ds en mme temps. Comment
calculer cette nouvelle probabilit?
Formalisons la dmarche:
Aprs le lancer du premier d, nous avons:
(6.42)
Soit l'hypothse que

, nous pressentons que P(B / A) doit tre proportionnel P(B), la constante de
proportionnalit tant dtermine par la normalisation:
(6.43)
Soit maintenant
(B est inclus dans le complmentaire de A donc les vnements sont
incompatibles). Il est relativement intuitif.... que sous hypothse prcdente d'incompatibilit nous ayons
la probabilit conditionnelle:
(6.44)
Ceci nous mne aux dfinitions suivantes des probabilits posteriori et respectivement priori:
et
(6.45)
Ainsi, le fait de savoir que A est ralis rduit l'ensemble des rsultats possibles de U de B. A partir de l,
seules les ventualits de
ont une importance. La probabilit de A sachant B inversement (par
symtrie) doit donc tre proportionnelle
!
Le coefficient de proportionnalit qui est le dnominateur permet d'assurer l'vnement certain.
Effectivement, si les deux vnements A et B sont indpendants (pensez l'histoire du chat noir et de
l'chelle par exemple), nous avons donc:
(6.46)
et nous voyons alors P(B / A) qui vaut P(B) et donc A n'apporte rien sur B et rciproquement!! Donc en
d'autres termes, si A et B sont indpendants nous avons:
255/4839
[SCIENCES.CH]
et
(6.47)
Une autre faon assez intuitive pour voir les choses est de se reprsenter la mesure de probabilit P
comme une mesure d'aires de sous-ensembles de
.
En effet, si A et B sont deux sous-ensembles de
d'aires respectives P(A) et P(B) alors la question de
savoir qu'elle est la probabilit qu'un point du plan appartienne B sachant qu'il appartient A il est assez
vident de rpondre que cette probabilit est donne par:
(6.48)
Indiquons aussi que la dfinition des probabilits conditionnelles s'utilise souvent sous la forme suivante:
(6.49)
appele "formule des probabilits composes". Ainsi, la probabilit posteriori de B sachant A peut donc
aussi s'crire sous la forme:
(6.50)
Exemple:
Supposons une maladie comme la mningite. La probabilit de l'avoir sera note
(chiffre
.
arbitraire pour l'exemple) et un signe de cette maladie comme le mal de tte sera not
Supposons connue la probabilit posteriori d'avoir mal la tte si nous avons une mningite:
(6.51)
Le thorme de Bayes donne alors la probabilit a priori d'avoir une mningite si nous avons mal la
tte!:
(6.52)
Pour en revenir la thorie, notons que nous avons aussi:
(6.53)
Nous pouvons donc connatre la probabilit de l'vnement A connaissant les probabilits

lmentaires de ses causes et les probabilits conditionnelles de A pour chaque
256/4839
[SCIENCES.CH]
(6.54)
qui est appele la "formule des probabilits totales" ou "thorme des probabilits totales". Mais aussi,
pour tout j, nous avons le corollaire suivant en utilisant les rsultats prcdents qui nous donne suite un
vnement A, la probabilit que ce soit la cause qui l'ai produit:
(6.55)
qui est la forme gnrale de la "formule de Bayes" ou "thorme de Bayes" que nous utiliserons un tout
petit peu en Mcanique Statistique et dans le cadre de l'tude de la thorie des files d'attentes (cf. chapitre
de Techniques De Gestion). Il faut savoir que les implications de ce thorme sont cependant
considrables dans le quotidien, dans la mdecine, dans l'industrie et dans le domaine du Data Mining
informatique.
Nous retrouvons souvent dans la littrature de nombreux exemples d'applications de la relation prcdente
avec uniquement deux issues possibles B relativement l'vnement A. Ds lors nous avons la formule de
Bayes crite sous la forme suivante pour chacune des issues:
(6.56)
et remarquons que dans ce cas particulier (des issues binaires):
(6.57)
ce qui est un rsultat intuitif.

Pour les vnements binaires, nous avons aussi (en revenant au thorme des probabilits totales vu plus
haut):
257/4839
[SCIENCES.CH]
(6.58)
Exemples:
E1.Une maladie affecte 10 personnes sur 10'000 (soit 0.1% = 0.001). Un test a t dvelopp qui a 5% de
faux positifs (personnes non atteint pour lequel le test dit qu'ils sont atteintes) mais qui dtecte toujours
cette maladie si une personne est atteinte. Quelle est la probabilit qu'une personne alatoire pour laquelle
le test donne un rsultat positif a vraiment cette maladie?
Il y a donc sur 10'000 personnes, 500 qui seront des faux positifs et nous savons a posteriori que 10
personnes ont rellement la maladie. Alors la probabilit que quelqu'un qui a un rsultat de test positif soit
vraiment malade est:
(6.59)
Ce rsultat est souvent contre-intuitif et mme scandaleux. Il met aussi en vidence pourquoi les tests de
diagnostiques doivent tre extrmement fiables!
E2. Deux machines
et
produisent respectivement 100 et 200 pices.
produit 5% de pices
dfectueuses et
en produit 6% (probabilits a posteriori). Quelle est la probabilit a priori pour qu'un
objet dfectueux ait t fabriqu par la machine
?
L'vnement constat A est donc la prsence d'une pice dfectueuse et la probabilit recherche est la
probabilit a priori que celle-ci provienne de la machine
.
Nous avons alors:
(6.60)
E3. D'un lot de 10 pices dont le 30% est dfectueux, nous prlevons sans remise un chantillon de taille
3. Quelle est la probabilit que la seconde pice soit bonne (quelle que soit la premire)?
258/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons:
(6.61)
est la probabilit que la deuxime soit bonne sachant que la premire est mauvaise et
est la probabilit que la deuxime soit bonne sachant que la premire est bonne.
donc la probabilit que la premire soit mauvaise,
est
la probabilit que la premire soit bonne.
E4. Terminons avec un exemple important dans les entreprises o les employs doivent plusieurs fois dans
leur carrire passer des examens sous forme de questionnaire choix multiples (Q.C.M.). Si un employ
rpond une question de deux choses l'une: soit il connat la rponse, soit il la devine. Soit p la probabilit
que l'employ connaisse la rponse et donc 1-p celle qu'il la devine. Nous admettons que l'employ qui
devine rpondra correctement avec une probabilit 1/m o m est le nombre de rponses proposes. Quelle
est alors la probabilit a priori qu'un employ connaisse (rellement) la rponse une question 5 choix
s'il y a rpondu correctement?
Soient B et A respectivement les vnements "l'employ connat la rponse" et "l'employ rpond
correctement la question". Alors la probabilit priori qu'un employ connaisse (rellement) la rponse
une question qu'il a rpondu correctement est:
(6.62)
L'analyse baysienne fournit donc un outil puissant de formalisation du raisonnement dans l'incertain et
les exemples que nous avons montrs illustrent surtout quel point cet outil est dlicat employer.
1.2.1. ESPRANCE CONDITIONNELLE
Maintenant, passons la version continue de la probabilit conditionnelle en abordant le sujet directement
avec un exemple particulier (la thorie avec le cas gnral tant indigeste) infiniment important dans le
domaine de statistiques sociales et de la finance quantitative. Cependant, ce choix (de l'tude d'un cas
particulier) implique que le lecteur ait lu au pralable le chapitre de Statistiques pour y tudier les
fonctions de distributions continues et plus particulirement celle de la loi de Pareto.
Donc voil le scnario: Souvent, en sciences sociales ou en conomie, nous trouvons dans la littrature
spcialise traitant des lois de Pareto des affirmations du type suivant (mais quasiment jamais avec une
dmonstration dtaille): quel que soit votre revenu, le revenu moyen de ceux qui ont un revenu suprieur
au vtre est dans un rapport constant, suprieur 1, votre revenu si celui-ci suit une variable alatoire de
type Pareto. Nous disons alors que la loi est isomorphe toute partie tronque elle-mme.
Voyons de quoi il s'agit exactement:
Soit X une variable alatoire gale au revenu et suivant une loi de Pareto de densit (cf. chapitre de
Statistiques):
259/4839
[SCIENCES.CH]
(6.63)
avec
et qui a pour fonction de rpartition (voir aussi le chapitre de Statistique pour la
dmonstration dtaille):
(6.64)
La phrase commence par "quel que soit votre revenu...", choisissons donc un revenu quelconque
.
prsent nous devons calculer "le revenu moyen de ceux qui ont un revenu suprieur ". Il s'agit donc
de calculer l'esprance (le revenu moyen) d'une nouvelle variable alatoire Y qui est gale X mais
restreinte la population des personnes ayant un revenu suprieur :
(6.65)
La fonction de rpartition de Y est donne par:

(6.66)
Cette expression est naturellement nulle si
Bon, jusqu' maintenant nous n'avons fait que du vocabulaire. D'abord rappelons la relation de probabilit
conditionnelle suivante vue plus haut:
(6.67)
pour
nous avons la loi conditionnelle priori:
(6.68)
Avant d'aller plus loin, il faut tre conscient que le numrateur et dnominateur sont indpendants mais
que l'ensemble doit tre toutefois considr comme la ralisation d'une seule et unique variable alatoire
que nous noterons Y. Par ailleurs, seulement le numrateur est dpendant d'une variable. Le dnominateur
peut lui tre considr comme une constante de normalisation.
Nous voyons donc que la densit de Y est donne par la fonction:
(6.69)
prsent nous pouvons calculer l'esprance de Y:

260/4839
[SCIENCES.CH]
(6.70)
Sachant que:
(6.71)
Nous avons au final:

(6.72)
E(Y) reprsente donc le revenu moyen de ceux qui ont un revenu suprieur
et comme on peut le
constater de l'galit ci-dessus il est bien dans un rapport constant, suprieur 1, votre revenu .
Nous pouvons vrifier ce rsultat en faisant une simulation de Monte-Carlo dans un tableur (c'est
intressant de le mentionner pour gnraliser des cas non calculable la main). Il suffit effectivement
d'y simuler l'inverse de la fonction de rpartition:
(6.73)
soit dans MS Excel 11.8346 (version anglaise):

=($B$7^$B$6/(1-RANDBETWEEN(1;10000)/10000))^(1/$B$6)
et ensuite de prendre la moyenne des valeurs obtenues suprieurs ou gales un X donn (ce qui
correspondra ) et vrifier que nous obtenons bien le rsultat dmontr prcdemment!
videmment, nous pourrions aussi calculer la variance conditionnelle (in extenso l'cart-type
conditionnel). Cela viendra peut-tre un jour...
1.2.2. RSEAUX BAYSIENS
Les rseaux baysiens sont simplement une reprsentation graphique d'un problme de probabilits
conditionnelles qui permet de mieux visualiser l'interaction entre les diffrentes variables lorsque que
celles-ci commencent tre en grande nombre.
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[SCIENCES.CH]
C'est une technique de plus en plus utilise dans le dcisionnel assist par logiciel (Data Mining),
l'intelligence artificielle (AI) et galement dans l'analyse et la gestion du risque (norme ISO 31010).
Les rseaux baysiens sont par dfinition sont des graphes orients acycliques (cf. chapitre de Thorie Des
Graphes), afin qu'un vnement ne puisse pas (mme indirectement) influencer sa propre probabilit, avec
description quantitative des dpendances entre vnements.
Ces graphes servent la fois de modles de reprsentation des connaissances et de machines calculer des
probabilits conditionnelles. Ils sont surtout utiliss pour le diagnostic (mdical et industriel), l'analyse de
risques (diagnostics de pannes, anomalies ou accidents), la dtection des spams, l'analyse de texte de voix
et d'images, l'analyse d'opinions, la dtection de fraudeurs ou de mauvais payeurs ainsi que dans le data
mining (EGC: Extraction et Gestion de la Connaissance) en gnral.
Remarque: De nombreux systmes et logiciels permettent de construire et d'analyser des rseaux
baysiens sur la base de dessins ou de d'informations existantes dans des bases de donnes. Solutions
payantes: SQL Server, Oracle, Hugin. Solutions gratuits ( ce jour): Tanagra, Microsoft Belief
Network MSBNX 1.4.2, RapidMiner. Personnellement je prfre la simplicit du petit logiciel
MSBNX de Microsoft. Pour information, en 10 ans d'exprience professionnelle en tant que consultant
je n'ai rencontr ce jour qu'une seule entreprise parmi plus de 800 multinationales dans mon
portefeuille qui utilisait les rseaux de baysiens... (dans le domaine des transports).
Utiliser un rseau baysien s'appelle faire de "l'infrence baysienne". En fonction des informations
observes, nous calculons la probabilit des donnes possibles connues mais non observes.
Pour un domaine donn (par exemple mdical), nous dcrivons les relations causales entre variables
d'intrt par un graphe (plus besoin de prciser qu'il est acyclique). Dans ce graphe, les relations de cause
effet entre les variables ne sont pas dterministes, mais probabilises. Ainsi, l'observation d'une cause ou
de plusieurs causes n'entrane pas systmatiquement l'effet ou les effets qui en dpendent, mais modifie
seulement la probabilit de les observer.
L'intrt particulier des rseaux baysiens est de tenir compte simultanment de connaissances a priori
d'experts (dans le graphe) et de l'exprience contenue dans les donnes.
Exemple de 5 variables avec relations (graphe orient acyclique) et numrotation des tats/variables (en
anglais: "states"):
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[SCIENCES.CH]
Figure: 6.2 - Exemple de rseau baysien (acyclique orient) 5 tats
videmment, la construction du graphe causal se fonde principalement sur le retour d'expriences (REX)
et rsulte parfois de normes ou de rapports de comits d'experts. Dans l'informatique, le graphe causal
volue automatiquement en fonction des bases de donnes (pensez la librairie Amazon qui cible les
publicits en fonction de vos achats passs en temps rel ou au service Genius de Apple). Cependant nous
pourrons rarement penser toutes les possibilits et il y aura aussi parfois des tats cachs entre deux tats
qui auront t oublis mais qui auraient permis de mieux modliser la situation.
Imaginons dans l'exemple ci-dessus qu' l'aide d'une base de donnes d'une entreprise, nous sachions que
sur 100'000 jours hommes, nous avons eu dans cette entreprise 1'000 accidents du travail (soit 1% du
total) et 100 pannes machines (soit 0.01% du total). Nous reprsentons cela alors sous la forme
traditionnelle suivante:
263/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 6.3 - Rseau baysien acyclique orient avec probabilits de dpart
o nous avons le sous-ensemble S2, S4, S5 qui constitue ce que les spcialistes appellent une "connexion
srie ou linaire", le triplet S3, S2, S4 constitue une "relation divergente" (si les flches pour ce triplet
taient inverses, nous aurions une "relation convergente").
Avant d'aller plus loin avec notre exemple faisons quelques constats par rapport ces trois types de
relations:
Pour toute clart, distinguons d'abord "l'indpendance conditionnelle" de la "dpendance conditionnelle".
Nous disons que des vnements A et C sont "indpendants conditionnellement" si tant donn un
vnement B l'galit suivante est vrifie:
(6.74)
Donc le qualificatif "conditionnellement" implique la prsence de B et le fait que C n'influence pas la

probabilit de l'vnement A.
Concernant la "dpendance conditionnelle", nous pouvons cette fois distinguer 3 types de relations.
1. La dpendance conditionnelle du type suivant est appele "connexion srie ou linaire" (dj
mentionne plus haut):
264/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 6.4 - Rseau baysien en connexion srie/linaire
o A, B et C sont dpendants (dans cet exemple particulier il y a 3 nuds dpendants A, B et C mais d'une
manire gnrale cette dpendance concernerait tous les noeuds s'il y en avait plus de 3).
En outre A et C sont dpendants mais conditionnellement B. Mais si la variable B est connue, A
n'apporte plus aucune information utile sur C (le cheminement de l'incertitude est en quelque sorte rompu)
et ds lors A et C deviennent indpendants conditionnellement. Nous avons la probabilit conditionnelle
qui se simplifierait donc sous la forme suivante:
(6.75)
2. La dpendance conditionnelle du type suivant est appele "connexion divergente" (aussi dj

mentionne plus haut):
Figure: 6.5 - Rseau baysien divergent
o l'ensemble des nuds sont dpendants.

En outre B et C sont dpendants conditionnellement A. Mais si A est connue, B n'apporte plus aucune
information sur C ( nouveau le cheminement de l'incertitude est en quelque sorte rompu) et ds lors B et
C deviennent indpendants. Nous avons donc par exemple si A est connue:
(6.76)
3. La dpendance conditionnelle du type suivant est appele "connexion convergente" ou "VStructure" (aussi dj mentionne plus haut):
265/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 6.6 - Rseau baysien convergent
o cette fois les parents sont indpendants.

Donc B et C sont indpendants mais deviennent dpendants conditionnellement A. Si A est connue, nous
avons alors:
(6.77)
La dpendance entre les parents passe donc par l'observation de leur enfant commun.
Maintenant, pour faire un exemple concret, imaginons que notre base de donnes nous donne (grce aux
responsables qualit qui ont toujours su saisir les anomalies qualit) que lorsqu'une panne machine a eu
lieu, 99 fois sur 100 (99%) il y a eu un arrt total de la production (donc in extenso 1 fois sur 100: 1% il
n'y pas eu d'arrt de la production) et que sur tous les arrts de la production 1% n'tait pas d une panne
machine. Ce que nous reprsentons traditionnellement sous la forme suivante:
266/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 6.7 - Rseau baysien de 1er niveau
Donc la "probabilit implicite" qu'il y ait un arrt de la production est donne par:
(6.78)
Ce chiffre reprsente donc la proportion implicite d'arrts de production parmi les 100'000 jours hommes
(nous pouvons donc donner une proportion de lignes de la base donnes reprsentant un arrt production
quelle que soit la cause et ce sans mme avoir les dtails de la base de donnes).
Il en dcoule immdiatement alors la probabilit implicite qu'il n'y ait pas d'arrt de la production:
(6.79)
Ce qui est conforme ce que nous donne le logiciel gratuit MSBNX 1.4.2:
267/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 6.8 - Dbut du rseau baysien dans MSBNX 1.4.2
Maintenant supposons que nous avons observ un arrt de la production. Quelle est la probabilit
posteriori qu'il soit d une panne machine? Nous avons alors:
(6.80)
Ce que nous pouvons aussi vrifier avec le logiciel MSBNX 1.4.2:
Figure: 6.9 - Probabilit a posteriori d'un arrt d une panne machine dans MSBNX 1.4.2
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[SCIENCES.CH]
Maintenant, imaginons que notre base de donnes nous donne (toujours grce aux responsables qualit qui
ont veill saisir les anomalies qualit) que 99 fois sur 100 (99%) lorsqu'il y a eu un arrt de la
production, il y a eu une vacuation. En revanche 5 % des vacuations ont t identifies comme n'ayant
rien voir avec un arrt de la production (donc 95% des vacuations sont dues des exercices incendie
OU d'autres vnements):
Figure: 6.10 - Rseau baysien de deuxime niveau
Maintenant, pour calculer la probabilit implicite des vacuations a posteriori par rapport aux pannes
machines, nous avons vu que lorsque nous avions une dpendance conditionnelle srie, la probabilit
conditionnelle ne dpendait que du parent direct. Ainsi, il vient:
(6.81)
Ce qui peut se vrifier avec le logiciel MSBNX 1.4.2:
269/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 6.11 - Probabilit implicite d'une vacuation dans MSBNX 1.4.2
Donc la probabilit implicite de l'vacuation ne dpend effectivement pas des pannes de machines.
Maintenant supposons que nous avons observ une vacuation. Nous voulons savoir quelle est la
probabilit a posteriori qu'elle soit due une panne machine! Nous avons alors:
(6.82)
270/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 6.12 - Probabilit a posteriori d'une vacuation due une panne machine dans MSBNX 1.4.2
Maintenant nous tudions le cas avec l'alarme et l aussi une base de donnes nous permet de construire
un tableau avec les diffrentes probabilits:
Figure: 6.13 - Rseau baysien de deuxime niveau avec seconde branche
Maintenant, pour calculer la probabilit implicite qu'il y ait une alarme, il va falloir considrer les quatre
situations possibles. Nous avons alors en utilisant le thorme des probabilits totales:
(6.83)
Ce qui un peu plus rigoureusement devrait s'crire:
271/4839
[SCIENCES.CH]
(6.84)
L'application numrique donne donc pour la probabilit implicite d'une alarme:

(6.85)
Ce qui se construit et se vrifie de la manire suivante avec MSBNX 1.4.2:
Figure: 6.14 - Probabilit implicite d'une alarme dans MSBNX 1.4.2
Concernant les notations, il peut tre utile au lecteur de savoir qu'il peut parfois trouver dans la littrature:
(6.86)
Remarque: Dans l'exemple particulier tudi ici les vnements ont tous deux tats. Mais dans la
pratique cela peut aller 3, 4 et plus. Ds lors les tableaux de croisement de probabilits deviennent
vite normes.
Comme pour les cas prcdents, supposons que nous savons qu'il y a eu un accident de travail. Nous
souhaitons alors calculer la probabilit a priori d'une alarme. Nous avons alors (observez que la
probabilit ne dpend effectivement alors plus que de l'tat S2 puisque l'tat S1 est entirement connu!):
272/4839
[SCIENCES.CH]
(6.87)
Figure: 6.15 - Probabilit implicite d'une alarme dans MSBNX 1.4.2
Ainsi, savoir qu'il y a eu un accident de travail augmente la probabilit qu'il y ait bien une alarme (nous
passons d'une probabilit de 10.089% 10.65%).
Pour terminer cet exemple, nous souhaiterions calculer les probabilits a posteriori
et
. Pour cela, nous devons d'abord calculer les probabilits a priori
et
(cette dernire venant d'tre calcule).

Nous avons pour la valeur manquante (ce qui se vrifie aussi facilement qu'avant avec le logiciel MSNBX
1.4.2):
(6.88)
Nous avons donc:
(6.89)
Nous avons maintenant tout ce qu'il faut pour calculer la probabilit a priori de
et
(6.90)
273/4839
[SCIENCES.CH]
Donc la probabilit a priori qu'il y ait une panne machine lorsque nous savons qu'il y a une alarme est de
0.979% (donc in extenso 99.021% que le dclenchement de l'alarme ne soit pas d a priori une panne
machine). Respectivement il y a, a priori, 0.998 % de probabilit y ait un accident de travail lorsque nous
savons qu'il y a une alarme (et donc 99.002 % que cela ne soit pas d a priori un accident de travail).
Du point de vue critique, lorsqu'il y a donc une alarme finalement nous ne pouvons pas dire grand chose.
Cela est d dans le cas prsent au fait que les vnements d'intrt notable ont tous deux de faibles
probabilits d'avoir lieu (accident et panne machine) et que les gens ragissent plutt bien au niveau du
dclenchement de l'alarme (sinon si les probabilits a priori taient grandes cela signifierait que le
comportement n'est pas bon puisque nous pouvons deviner (avec exaspration) l'avance quel problme a
lieu avec une certaine confiance).
Remarque: Nous n'avons pas trouv comment vrifier ces derniers calculs avec MSNBX 1.4.2. Si
quelqu'un trouve comment le faire ce serait super de nous communiquer le dtail de la dmarche.
Pour clore, le lecteur aura remarqu que les calculs peuvent vite devenir ennuyeux ds que le graphe
devient complexe d'o l'usage de logiciels informatiques. De plus, dans le domaine bancaire qui utilise par
exemple les rseaux baysiens pour les risques de crdit, la probabilit a priori peut tre plus complexe.
Par exemple nous pourrions vouloir connatre la probabilit a priori qu'il y ait une panne machine sachant
que nous avons une alarme et un accident de travail:
(6.91)
1.3. MARTINGALES
Une martingale en probabilits (il en existe une autre dans les processus stochastiques) est une technique
permettant d'augmenter les chances de gain aux jeux de hasard tout en respectant les rgles de jeu. Le
principe dpend compltement du type de jeu qui en est la cible, mais le terme est accompagn d'une aura
de mystre qui voudrait que certains joueurs connaissent des techniques secrtes mais efficaces pour
tricher avec le hasard. Par exemple, de nombreux joueurs (ou candidats au jeu) cherchent LA martingale
qui permettra de battre la banque dans les jeux les plus courants dans les casinos (des institutions dont la
rentabilit repose presque entirement sur la diffrence - mme faible - qui existe entre les chances de
gagner et celles de perdre).
De nombreuses martingales ne sont que le rve de leur auteur, certaines sont en fait inapplicables,
quelques-unes permettent effectivement de tricher un peu. Les jeux d'argent sont en gnral inquitables:
quel que soit le coup jou, la probabilit de gain du casino (ou de l'tat dans le cas d'une loterie) est plus
importante que celle du joueur. Dans ce type de jeu, il n'est pas possible d'inverser les chances, seulement
de minimiser la probabilit de ruine du joueur.
L'exemple le plus courant est la martingale de la roulette. Elle consiste jouer une chance simple la
roulette (noir ou rouge, paire ou impaire) de faon gagner, par exemple, une unit dans une srie de
coups en doublant sa mise si l'on perd, et cela jusqu' ce que l'on gagne. Exemple: le joueur mise 1 unit
sur le rouge, si le rouge sort, il arrte de jouer et il a gagn 1 unit (2 units de gain moins l'unit de mise),
si le noir sort, il double sa mise en pariant 2 units sur le rouge et ainsi de suite jusqu' ce qu'il gagne.
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Figure: 6.16 - Roulette de casino
Ayant une chance sur deux de gagner, il peut penser qu'il va finir par gagner ; quand il gagne, il est
forcment rembours de tout ce qu'il a jou, plus une fois sa mise de dpart.
Cette martingale semble tre sre en pratique. noter que sur le plan thorique, pour tre sr de gagner,
il faudrait avoir la possibilit de jouer au cas o un nombre de fois illimit.... Ce qui prsente des
inconvnients majeurs:
Cette martingale est en fait limite par les mises que le joueur peut faire car il faut doubler la mise
chaque coup tant que l'on perd: 2 fois la mise de dpart, puis 4, 8, 16.... s'il perd 10 fois de suite, il doit
pouvoir avancer 1024 fois sa mise initiale pour la 11e partie ! Il faut donc beaucoup d'argent pour gagner
peu.
Les roulettes comportent de plus un "0" qui n'est ni rouge ni noir. Le risque de perdre lors de chaque coup
est ainsi plus grand que 1/2...
De plus, pour paralyser cette stratgie, les casinos proposent des tables de jeu par tranche de mise: de 1
100.-, de 2 200.-, de 5 500.-, ... Impossible donc d'utiliser cette mthode sur un grand nombre de coups,
ce qui augmente le risque de tout perdre.
Le black jack est un jeu qui possde des stratgies gagnantes: plusieurs techniques de jeu, qui ncessitent
gnralement de mmoriser les cartes, permettent de renverser les chances en faveur du joueur. Le
mathmaticien Edward Thorp a ainsi publi en 1962 un livre qui fut l'poque un vritable best-seller.
Mais toutes ces mthodes demandent de longues semaines d'entranement et sont facilement dcelables
par le croupier (les brusques changements de montant des mises sont caractristiques). Le casino a alors
tout loisir d'carter de son tablissement les joueurs en question.
Il faut noter qu'il existe des mthodes assez volues. L'une d'elles repose sur les combinaisons les moins
joues. Dans les jeux o le gain dpend du nombre de joueurs gagnants (Loto...), jouer les combinaisons
les moins joues optimisera les gains. C'est ainsi que certaines personnes vendent des combinaisons qui
seraient statistiquement trs rarement utilises par les autres joueurs.
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Partant de ce raisonnement, on peut encore conclure qu'un joueur qui aurait russi dterminer ainsi les
combinaisons statistiquement les moins joues, afin d'optimiser son esprance de gain, ne sera en fait
certainement pas le seul joueur avoir obtenu par l'analyse ces fameuses combinaisons! Cela revient
dire que les numros en thorie les moins jous sont en fait surjous par combinaisons, le mieux serait
peut-tre de raliser un savant mlange de numros sous-jous et de numros surjous pour obtenir les
combinaisons idales. Une autre conclusion tout cela est peut-tre que le mieux est encore de jouer des
combinaisons alatoires qui ont finalement moins de chance d'tre galement choisies par les joueurs qui
incorporent un facteur humain et harmonieux dans le choix de leurs nombres.
2. ANALYSE COMBINATOIRE
"L'analyse combinatoire" (techniques de dnombrement) est le domaine de la mathmatique qui s'occupe
de l'tude de l'ensemble des issues, vnements ou faits (distinguables ou non tous distinguables) avec
leurs arrangements (combinaisons) ordonns ou non selon certaines contraintes donnes.
Dfinitions:
D1. Une suite d'objets (vnements, issues, objets,...) est dite "ordonne" si chaque suite compose d'un
ordre particulier des objets est comptabilise comme une configuration particulire.
D2. Une suite est donc "non ordonne" si et seulement si nous intresse la frquence d'apparition des
objets indpendamment de leur ordre.
D3. Des objets (d'une suite) sont dits "distincts" si leurs caractristiques ne permettent pas de les
confondre avec des autres objets.
Remarque: Nous avons choisi de mettre l'analyse combinatoire dans ce chapitre car lorsque nous
calculons des probabilits, nous avons galement assez souvent besoin de savoir quelle est la
probabilit de tomber sur une combinaison ou un arrangement d'vnements donns sous certaines
contraintes.
Souvent les tudiants ont de la peine se rappeler de la diffrence entre une permutation, un arrangement
et une combinaison. Voici donc un petit rsum de ce que nous allons voir:
- Permutation: On prend tous les lments.
- Arrangement: On choisit des lments parmi ceux de l'ensemble de dpart et l'ordre intervient
- Combinaison: Idem que pour l'arrangement mais l'ordre n'intervient pas
Il existe plusieurs types d'arrangements selon les contraintes et les proprits des lments arrangs. Nous
allons prsenter et dmontrer ci-dessous les 5 cas les plus rpandus partir desquels nous pouvons trouver
(habituellement) tous les autres:
2.1. ARRANGEMENTS SIMPLES AVEC RPTITION
Dfinition: Un "arrangement simple avec rptition" est une suite ordonne de longueur m de n objets
distincts non ncessairement tous diffrents dans la suite (soit avec rptitions possibles!).
Soient A et B deux ensembles finis de cardinaux respectifs m, n tels que trivialement il y ait m faons de
choisir un objet dans A (de type a) et n faons de choisir un objet dans B (de type b).
276/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons vu dans le chapitre de Thorie Des Ensembles que si A et B sont disjoints, que:
(6.92)
Nous en dduisons donc les proprits suivantes:

P1. Si un objet ne peut tre la fois de type a et de type b et s'il y a m faons de choisir un objet de type
a et n faons de choisir un objet de type b, alors l'union des objets donne
slections (c'est
typiquement le rsultat des requtes d'UNION en SQL, sans filtres, dans les SGBDR des entreprises).
P2. Si nous pouvons choisir un objet de type a de m faons puis un objet de type b de n faons, alors il y a
selon le produit cartsien de deux ensembles (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles):
(6.93)
de manires choisir un seul et unique objet de type a puis un objet de type b (this is typically the result of
SELECT queries in SQL, without filters, with several unrelated tables in corporate RDBMS).
Avec les mmes notations pour m et n, nous pouvons donc choisir pour chaque lment de A, son unique
image parmi les n lments de B. Il y a donc n faons de choisir l'image du premier lment de A, puis
aussi n faons de choisir l'image du deuxime lment de A, ..., puis n faons de choisir l'image du m-me
lment de A. Le nombre d'applications totales conscutives possibles de A dans B est donc gal aux m
produits de n (m fois le produit cartsien du cardinal de l'ensemble B avec lui-mme donc!). Ce qu'il est
d'usage d'crire (nous avons mis les diffrentes critures que l'on peut trouver dans les livres scolaires):
(6.94)
o
est l'ensemble des applications de A dans B. La progression du nombre de possibilits est donc
gomtrique (et non "exponentielle" comme il est souvent dit tort!).
Ce rsultat mathmatique est assimilable au rsultat ordonn (un arrangement
dont l'ordre des
lments de la suite est pris en compte) de m tirages dans un sac contenant n boules diffrentes avec
remise aprs chaque tirage.
Exemples:
E1. Combien de "mots" (ordonns) de 7 lettres pouvons-nous former partir d'un alphabet de 24 lettres
distinctes (trs utile pour connatre le nombre d'essais pour trouver un mot de passe par exemple)? La
solution est:
(6.95)
E2. Combien de groupes d'individus aurons-nous lors d'une votation sur 5 sujets et o chacun peut tre
soit accept, soit rejet? La solution (trs utilise dans les entreprises en Suisse) est:
(6.96)
Une gnralisation simple de ce dernier rsultat peut consister dans l'nonc du problme suivant:
277/4839
Si nous disposons de m objets

combinaisons possibles est:
[SCIENCES.CH]
tels que
peut prendre
tats diffrents alors le nombre de
(6.97)
Et si nous avons
alors nous retombons sur:

(6.98)
Exemple:
Un graphiste a cr sous le logiciel Adobe Photoshop une maquette d'une site Internet avec trois en-ttes
diffrentes, deux variantes pour le corps, quatre variantes pour le fond, six variantes de menus et trois
variantes pour le pied de pages. Le nombre total de combinaisons (compositions dans le langage du
graphiste) que l'on pourra prsenter au client sera de:
(6.99)
2.2. PERMUTATIONS SIMPLES SANS RPTITION

Dfinition: Une "permutation simple sans rptition" (appele anciennement "substitution") de n objets
distincts est une suite ordonne (diffrente) de ces n objets par dfinition tous diffrents dans la suite (sans
rptition).
Remarque: Attention ne pas confondre le concept de permutation (de n lments entre eux) et
d'arrangement (de n lments parmi m)!
Le nombre de permutations de n lments peut tre calcul par rcurrence: il y a n places pour un premier
lment, n-1 pour un deuxime lment, ..., et il ne restera qu'une place pour le dernier lment restant.
Il est ds lors trivial que nous aurons un nombre de permutations donn par:
(6.100)
Rappelons que le produit:

(6.101)
est appel "factorielle de n" et nous la notons n! pour
Il y a donc pour n lments distinguables:

(6.102)
permutations possibles. Ce type de calcul peut tre par exemple utile en gestion de projets (calcul du
nombre de manire diffrentes de recevoir dans une chane de production n pices toutes diffrentes
commandes chez des fournisseurs externes).
278/4839
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Combien de "mots" (ordonns) de 7 lettres distinctes sans rptition pouvons-nous former?
(6.103)
Ce rsultat nous amne l'assimiler au rsultat ordonn (un arrangement

dont l'ordre des lments de
la suite est pris en compte) du tirage de toutes les boules diffrentes d'un sac contenant n boules
distinguables sans remise.
2.3. PERMUTATIONS SIMPLES AVEC RPTITION
Dfinition: Lorsque nous considrons le nombre de permutations ordonnes (diffrentes) d'une suite de n
objets distincts tous ncessairement non diffrents dans une quantit donne dans la suite nous parlons de
"permutation simple avec rptition".
Remarque: Il ne faut pas confondre cette dernire dfinition avec "l'arrangement avec rptition" vu
plus haut!
Lorsque certains lments ne sont pas tous distinguables dans une suite d'objets (ils sont rptitifs dans la
suite), alors le nombre de permutations que nous pouvons constituer se rduit alors assez trivialement un
nombre plus petit que si tous les lments taient tous distinguables.
Soit
le nombre d'objets du type i, avec:

(6.104)
alors, nous notons:

(6.105)
avec
le nombre de permutations possibles (pour l'instant inconnu) avec rptition (un ou
plusieurs lments rptitifs dans une suite d'lments sont non distinguables par permutation).
Si chacune des places occupes par des lments identiques tait occupe par des lments diffrents,
le nombre de permutations serait alors multiplier par chacun des
(cas prcdent).
Il vient alors que nous retombons sur la factorielle telle que:
(6.106)
dont nous dduisons immdiatement:

(6.107)
Si les n objets sont tous diffrents dans la suite, nous avons alors:
279/4839
[SCIENCES.CH]
(6.108)
et nous nous retrouvons bien avec une permutation simple (sans rptition) telle que:
(6.109)
Il conviendra donc de se rappeler que les permutations avec rptition sont en plus petit nombre que
celles sans rptition (vident puisque nous ne prenons pas en compte les permutations des lments
identiques entre eux!).
Exemple:
Combien de "mots" (ordonns) pouvons-nous former avec les lettres du mot "Mississippi":
(6.110)
Ce rsultat nous amne l'assimiler au rsultat ordonn (une permutation dont l'ordre des lments de
la suite n'est pas pris en compte) du tirage de n boules non toutes distinguables d'un sac contenant
boules avec remise limite pour chaque boule.
2.4. ARRANGEMENTS SIMPLES SANS RPTITION
Dfinition: Un "arrangement simple sans rptition" est une suite ordonne de p objets tous distincts pris
parmi n objets distincts avec
.
Nous nous proposons donc maintenant de dnombrer les arrangements possibles sans rptition de p
objets parmi n. Nous noterons
le nombre de ces arrangements.
Il est ais de calculer
et de vrifier que
. Effectivement, il existe n faons de choisir
le premier objet et (n-1) faons de choisir le deuxime lorsque nous avons dj le premier.
Pour dterminer
dduisons:
, nous raisonnons alors par rcurrence. Nous supposons
connu et nous en
(6.111)
Ds lors:
(6.112)
alors:
(6.113)
d'o:
280/4839
[SCIENCES.CH]
(6.114)
Ce rsultat nous amne l'assimiler au rsultat ordonn (un arrangement

dont l'ordre des lments de
la suite est pris en compte) du tirage de p boules distinctes d'un sac contenant n boules diffrentes sans
remise.
Exemple:
Soit les 24 lettres de l'alphabet, combien de "mots" (ordonns) de 7 lettres distinctes pouvons-nous
former?
(6.115)
Le lecteur aura peut-tre remarqu que si nous prenons
nous nous retrouvons avec:

(6.116)
donc nous pouvons dire qu'une permutation simple de n lments est comme un arrangement simple sans
rptition avec
.
2.5. COMBINAISONS SIMPLES
Dfinition: Une "combinaison simple" ou "choix" est une suite non-ordonne (dont l'ordre ne nous
intresse pas!) de p lments tous diffrents (pas ncessairement dans le sens visuel du terme!) choisis
parmi n objets distincts et est par dfinition note sur ce site Internet
et appele la "binomiale" ou
"coefficient binomial".
Si nous permutons les lments de chaque arrangement simple de p lments parmi n, nous obtenons
toutes les permutations simples et nous savons qu'il y en a p! d'o en utilisant la convention d'criture du
prsent site internet (contraire celle prconise par la norme ISO 31-11!):
(6.117)
C'est une relation trs souvent utilise dans les jeux de hasard mais galement dans l'industrie via la loi
hypergomtrique (cf. chapitre de Techniques De Gestion) ainsi que dans les statistiques d'assez haut
niveau comme les statistiques d'ordre (cf. chapitre de Statistiques).
Ce rsultat nous amne l'assimiler au rsultat non ordonn (un arrangement
dont l'ordre des lments
de la suite n'est pas pris en compte) du tirage de p boules d'un sac contenant n boules diffrentes sans
remise.
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[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Nous avons ncessairement par construction
R2. Selon les auteurs nous inversons l'indice ou le suffixe de C il faut donc tre prudent!
Exemple:
Soit un alphabet de 24 lettres, combien avons-nous de choix de prendre 7 lettres parmi les 24 sans prendre
en compte l'ordre dans lequel sont tries les lettres:
(6.118)
La mme valeur peut tre obtenue avec la fonction COMBIN( ) de Microsoft Excel 11.8346 (version
franaise).
Il existe, relativement la binomiale, une autre relation trs souvent utilise dans de nombreux cas
d'tudes ou galement de manire plus globale en physique ou analyse fonctionnelle. Il s'agit de la
"formule de Pascal":
(6.119)
Dmonstration:
(6.120)
Or
donc:
(6.121)
et de mme
:
(6.122)
Ainsi:
(6.123)
C.Q.F.D.
282/4839
[SCIENCES.CH]
Pour rsumer:
Type
Expression
Arrangement simple avec rptition

Arrangement simple sans rptition
Permutation simple sans rptition
Permutation simple avec rptition
Combinaison simple
(cas de l'arrangement simple sans rptition o
l'ordre n'est pas pris en compte)
Tableau: 28.2 - Rsum des cas possibles
3. CHANES DE MARKOV
Les chanes de Markov sont des outils statistiques et probabilistes simples et puissants mais dont la forme
de prsentation mathmatique prte parfois l'horreur.... Nous allons tenter ici de simplifier un maximum
les notations pour introduire cet outil formidable trs utilis au sein des entreprises pour grer la
logistique, les files d'attentes aux centrales d'appel ou aux caisses de magasins jusqu' la thorie de la
dfaillance pour la maintenance prventive, en physique statistique ou en gnie biologique (et la liste est
encore longue et pour plus de dtails le lecteur pourra se reporter aux chapitres concerns disponibles sur
le site...).
Dfinitions:
283/4839
[SCIENCES.CH]
D1. Nous noterons

un processus probabiliste fonction du temps dont la valeur chaque instant
dpend de l'issue d'une exprience alatoire. Ainsi, chaque instant t, X(t) est donc une variable alatoire
que nous dsignons par "processus stochastique" (pour plus de dtails dans le cadre de finance, voir le
chapitre d'conomie).
un "processus stochastique temps
D2. Si nous considrons un temps discret, nous notons alors

discret".
D3. Si nous supposons en outre que les variables alatoires

ne peuvent prendre qu'un ensemble
discret de valeurs nous parlons alors de "processus temps discret et espace discret".
Remarque: Il est tout fait possible comme dans l'tude du tltrafic (cf. chapitre Techniques De
Gestion) d'avoir un processus temps continu et espace d'tats discrets.
Dfinition:
est une "chane de Markov" si et seulement si:

(6.124)
en d'autres termes (c'est trs simple!) la probabilit pour que la chane soit dans un certain tat la n-me
tape du processus ne dpend que de l'tat du processus l'tape n-1 et pas des tapes prcdentes!
Remarque: Done en probabilits un processus stochastique vrifie la proprit markovienne ci-dessus
si et seulement si la distribution conditionnelle de probabilit des tats futurs, tant donn l'instant
prsent, ne dpend que de ce mme tat prsent et pas des tats passs. Un processus qui possde cette
proprit est aussi appel "processus de Markov".
Dfinition: Une "chane de Markov homogne" est une chane telle que la probabilit qu'elle a pour
passer dans un certain tat la n-ime tape soit indpendante du temps. En d'autres termes, la loi de
probabilit caractrisant la prochaine tape ne dpend pas du temps (de l'tape prcdente), et en tout
temps la loi de probabilit de la chane est toujours la mme pour caractriser la transition l'tape en
cours.
Nous pouvons alors dfinir (rduire) la loi de "probabilit de transition" d'un tat i vers un tat j par:
(6.125)
Il est alors naturel de dfinir la "matrice de transition" ou "matrice stochastique":
(6.126)
comme la matrice qui contient donc tous les probabilits possibles de transitions des tats d'un graphe
d'tats orient.
284/4839
[SCIENCES.CH]
Les chanes de Markov peuvent tre reprsentes graphiquement sous la forme d'un graphe orient G (cf.
chapitre de Thorie Des Graphes) appel parfois "automate" ayant pour sommet les points (tats) i et pour
artes les couples orients (i, j). Nous associons alors chaque composante un arc orient et sa probabilit
de transition.
Exemple:
Figure: 6.17 - Exemple gnrique d'une chane de Markov
Ainsi, dans l'exemple du graphe orient ci-dessus, les seules transitions permises par les 4 tats (matrice
) ci-dessus sont celles indiques par les flches. Ce qui fait que la matrice de transition se simplifie
alors en:
(6.127)
o le lecteur remarquera que nous avons la proprit triviale (par construction!) que la somme des termes
(probabilits) d'une ligne de la matrice P est toujours unitaire (et donc que la somme des termes d'une
colonne de la transpose de la matrice P est toujours unitaire aussi):
(6.128)
et que la matrice est positive (ce qui signifie que tous ces termes sont positifs ou nuls).
Remarque: Se rappeler que la somme des probabilits des colonnes obtenues est toujours gale 1
pour la transpose de la matrice stochastique!!
285/4839
[SCIENCES.CH]
L'analyse du rgime transitoire (ou: promenade alatoire) d'une chane de Markov consiste dterminer
(ou imposer !) la matrice-colonne (vecteur) p(n) d'tre dans un tat donn la n-ime tape de la
promenade:
(6.1)
avec la somme des composantes qui vaut videmment toujours 1 (car la somme des probabilits de se
trouver dans un quelconque des sommets du graphe un moment/tape donn(e) doit tre gale 100%).
Nous appelons frquemment cette matrice-colonne "vecteur stochastique" ou "mesure de probabilit sur
le sommet i".
Dmonstration:
Dmontrons que la probabilit de ce vecteur stochastique est effectivement toujours unitaire.
Si p(n) est un vecteur stochastique, alors son image:
(6.2)
l'est aussi. Effectivement,
car:
(6.3)
est une somme de termes positifs ou nuls. De plus, nous trouvons:

(6.4)
C.Q.F.D.
Ce vecteur de probabilits, dont les composantes sont positives ou nulles, dpend (c'est assez intuitif) de
la matrice de transition P et du vecteur de probabilits initiales p(0).
Bien que cela soit dmontrable (thorme de Perron-Frobenius) le lecteur pourra vrifier par un cas
pratique (informatis ou non!) que si nous choisissons un vecteur d'tat p(n) quelconque alors il existe
pour toute matrice stochastique P un vecteur unique de probabilit not traditionnellement
tel que:
(6.5)
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[SCIENCES.CH]
Une telle mesure de probabilit

vrifiant la relation prcdente est appele une "mesure invariante" ou
"mesure stationnaire" ou encore "mesure d'quilibre" qui reprsente l'tat d'quilibre du systme. En
est un vecteur propre
termes d'algbre linaire (voir chapitre du mme nom), pour la valeur propre 1,
de P (cf. chapitre d'Algbre Linaire).
Nous en verrons un exemple trivial dans le chapitre de Thorie des Graphes qui sera redvelopp sous
forme dtaille et complte ainsi que dans le chapitre de Thorie Des Jeux Et De La Dcision dans le
cadre de la pharmaco-conomie. Mais signalons galement que les chanes de Markov sont galement
utilises en mtorologie par exemple ou encore dans le domaine de la casse de mots de passe
informatiques:
Figure: 6.1 - Exemple concret trs simpliste d'une chane de Markov
ou dans le domaine mdical, financier, des transports, du marketing, etc.

Dans le domaine du language, partir de l'analyse frquentielle de squence de mots, les ordinateurs
arrivent construire aussi des chanes de Markov et donc proposer une smantique plus correcte lors de
corrections grammaticales informatises ou de transcription de crite de prsentations orales.
Enfin pour clore, donnons quelques dfinitions de vocabulaire complmentaires courantes que l'on
retrouvera dans diffrentes chapitres comme celui de Techniques de Gestion ou de Gnie Industriel.
Dfinitions:
D1. Une chane de Markov est dite "chane de Markov irrductible" si tous les tats sont lis aux autres
(c'est le cas de la chane dans la figure ci-dessus).
D2. Une chane de Markov est dite "chane de Markov absorbante" si un quelconque des tats de la
chane absorbe les transitions (donc rien n'en sort pour dire simplement les choses!).
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Notes personnelles:
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289/4839
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7. STATISTIQUES
a statistique est une science qui a pour objet le groupement mthodique de faits ou vnements
rptitifs qui se prtent une valuation numrique ou qualitative dans le temps suivant une loi donne.
Dans l'industrie et dans l'conomie en gnral, la statistique est une science qui permet dans un
environnement incertain de faire des infrences valides.
Il faut savoir que parmi tous les domaines de la mathmatique, celui qui est utilis la plus large chelle
dans les entreprises et centres de recherches est bien la statistique et particulirement depuis que des
logiciels en facilitent grandement les calculs! Raison pour laquelle ce chapitre est un des plus gros du
site internet alors que seuls les concepts lmentaires y sont prsents!
Signalons aussi que les statistiques ont trs mauvaise rputation l'universit car les notations y sont
souvent confuses et varient grandement d'un professeur l'autre, d'un livre l'autre, d'un praticien
l'autre. En toute rigueur, il faudrait se conformer au vocabulaire et notations de la norme
ISO 3534-1:2006 et comme malheureusement ce chapitre a t crit avant la publication de cette
norme... un certain temps d'adaptation sera ncessaire avec qu'il y ait conformit.
Il est peut tre inutile de prciser que la statistique est beaucoup utilise en ingnierie, physique
thorique, physique fondamentale, conomtrie, gestion de projets ainsi que dans l'industrie des
processus, dans les domaines des assurances vies et non vies, dans l'actuariat ou dans la simple analyse
de banque de donnes (avec Microsoft Excel trs souvent... malheureusement....) et la liste est encore
longue. Par ailleurs, nous rencontrerons les outils prsents ici assez souvent dans les chapitres de
Mcanique des Fluides, de Thermodynamique, des Techniques de Gestion, du Gnie Industriel et
d'conomtrie (en particulier dans ces deux dernires). Le lecteur pourra donc s'y reporter pour avoir
des applications pratiques concrtes de quelques-uns des lments thoriques les plus importants qui
seront vus ici.
Signalons galement que outre les quelques exemples simples donns sur ces pages, de nombreux autres
exemples applicatifs sont donns sur le serveur d'exercices du site dans les catgories Probabilits et
Statistiques, Gnie Industriel, conomtrie et Techniques de Gestion.
Dfinition: Le but principal de la statistique est de dterminer les caractristiques d'une population
donne partir de l'tude d'une partie de cette population, appele "chantillon" ou "chantillon
reprsentatif". La dtermination de ces caractristiques doit permettre aux statistiques d'tre un outil
d'aide la dcision!
Remarque: Le traitement des donnes concerne la "statistique descriptive". L'interprtation des
donnes partir des estimateurs s'appelle "l'infrence statistique" (ou "statistique infrentielle"), et
l'analyse de donnes en masse la "statistique frquentielle" (en opposition l'infrence baysienne).
Lorsque nous observons un vnement prenant en compte certains facteurs, il peut arriver qu'une
deuxime observation ait lieu dans des conditions qui semblent identiques. En rptant ces mesures
plusieurs fois sur diffrents objets supposs similaires, nous pouvons constater que les rsultats
observables sont distribus statistiquement autour d'une valeur moyenne qui est, finalement le rsultat
possible le plus probable. Dans la pratique, nous n'effectuons cependant parfois qu'une seule mesure et
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[SCIENCES.CH]
il s'agit alors de dterminer la valeur de l'erreur que nous commettons en adoptant celle-ci comme
moyenne mesure. Cette dtermination ncessite de connatre le type de distribution statistique auquel
nous avons affaire et c'est ce que nous allons nous attarder (entre autres) tudier ici (les bases du
moins!). Il existe cependant plusieurs approches mthodologiques courantes (les moins courantes
n'tant pas cites pour l'instant) face au hasard:
1. Une toute premire consiste ignorer purement et simplement les lments alatoires, pour la bonne
raison que l'on ne sait pas comment les intgrer. Nous utilisons alors la "mthode des scnarios" appele
aussi "simulation dterministe". C'est typiquement un outil utilis par les financiers ou gestionnaires non
diplms travaillant avec des outils comme Microsoft Excel (qui inclut un outil de gestion de scnarios)
ou MS Project (qui inclut un outil du type scnarios dterministes du type optimiste, pessimiste,
attendu).
2. Une seconde approche envisageable, quand nous ne savons pas associer des probabilits prcises aux
futurs vnements alatoires, est la thorie des jeux (cf. chapitre de la Thorie Des Jeux Et De La
Dcision) o l'on utilise des critres de slection semi-empiriques comme le critre du maximax, du
minimax, de Laplace, de Savage, etc.
3. Enfin, quand nous pouvons lier des probabilits aux vnements alatoires, soit que ces probabilits
dcoulent de calculs ou de mesures, soit qu'elles reposent sur une exprience acquise auprs de
situations antrieures de mme nature que la situation actuelle, nous pouvons faire appel aux
statistiques descriptives et infrentielles (contenu du prsent chapitre) pour tirer des informations
exploitables et pertinentes de cette masse de donnes acquises.
4. Une dernire approche quand nous avons connaissance de probabilits relatives aux issues
intervenantes faisant suite des choix stratgiques est l'utilisation de la thorie de la dcision (cf.
chapitre de la Thorie Des Jeux Et De La Dcision).
Remarques:
R1. Sans la statistique mathmatique, un calcul sur des donnes (par exemple une moyenne), n'est
qu'un "indicateur ponctuel". C'est la statistique mathmatique qui lui donne le statut d'estimateur
dont on matrise le biais, l'incertitude et autres caractristiques statistiques. Nous cherchons en
gnral ce que l'estimateur soit sans biais, convergeant et efficace (nous verrons lors de notre
tude des estimateurs plus loin de quoi il s'agit exactement).
R2. Lorsque nous communiquons une statistique il devrait tre obligatoire de prciser l'intervalle de
confiance ainsi que la taille de l'chantillon tudi et ses caractristiques dtailles sinon quoi elle
n'a quasiment aucune valeur scientifique.
R3. Si vous avez un professeur ou un formateur qui ose vous enseigner les statistiques et
probabilits avec des exemples bass sur des jeux de hasard (cartes, ds, allumette, pile ou face,
etc.) dbarrassez-vous en ou dnoncez-le qui de droit car cela signifierait qu'il n'a aucune
exprience pratique du domaine et qu'il va vous enseigner n'importe quoi et n'importe comment
(normalement les exemples devraitent tre bass sur l'industrie, l'conomie ou la R&D, bref dans
des domaines utilits tous les jours par les entreprises mais surtout pas sur des jeux de hasard...!).
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[SCIENCES.CH]
Introduisons avant de continuer quelques dfinitions qui vont nous tre utiles pour la suite sur le
concept d'chantillons et de moyennes:
1. CHANTILLONS
Lors de l'tude statistique d'ensembles d'informations, la faon de slectionner l'chantillon est aussi
importante que la manire de l'analyser. Il faut que l'chantillon soit reprsentatif de la population (nous
ne faisons pas ncessairement rfrence des populations humaines!). Pour cela, l'chantillonnage
alatoire est le meilleur moyen d'y parvenir.
Le statisticien part toujours de l'observation d'un ensemble fini d'lments, que nous qualifions de
"population". Les lments observs, en nombre n, sont tous de mme nature, mais cette nature peut
tre fort diffrente d'une population l'autre.
Dfinitions:
D1. Nous sommes en prsence d'un "caractre quantitatif" lorsque chaque lment observ fait
explicitement l'objet d'une mme mesure. A un caractre quantitatif donn, nous associons une
"variable quantitative" continue ou discrte qui synthtise toutes les valeurs possibles que la mesure
considre est susceptible de prendre (ce type d'information tant reprsent par des courbes de loi de
Gauss-Laplace, de la loi bta, de la loi de Poisson, etc.).
Remarque: Nous reviendrons sur le concept de "variable" en statistiques plus loin...
D2. Nous sommes en prsence d'un "caractre qualitatif" lorsque chaque lment observ fait
explicitement l'objet d'un rattachement unique une "modalit" choisie dans un ensemble de modalits
exclusives (de type: homme | femme) permettant de classer tous les lments de l'ensemble tudi selon
un certain point de vue (ce type d'information tant reprsent par des diagrammes barre, fromages,
diagrammes bulles, etc.). L'ensemble des modalits d'un caractre peut tre tabli a priori avant
l'enqute (une liste, une nomenclature, un code) ou aprs enqute. Une population tudie peut tre
reprsente par un caractre mixte, ou ensemble de modalits tel que genre, tranche salariale, tranche
d'ge, nombre d'enfants, situation matrimoniale par exemple pour un individu.
D3. Un "chantillon alatoire" est un chantillon tir au hasard dans lequel tous les individus d'une
population ont la mme chance, ou "quiprobabilit" (et nous insistons sur le fait que cette probabilit
doit tre gale), de se retrouver dans l'chantillon.
D4. Dans le cas contraire d'un chantillon dont les lments n'ont pas t pris au hasard, nous disons
alors que l'chantillon est "biais" (dans le cas inverse nous disons qu'il est "non-biais")
Remarque: Un petit chantillon reprsentatif est, de loin, prfrable un grand chantillon biais.
Mais lorsque la taille des chantillons utiliss est petite, le hasard peut donner un rsultat moins bon
que celui qui est biais...
2. MOYENNES
La notion de "moyenne" ou "tendance centrale" (les financiers appellent cela aussi une "mesure de
localisation"...) est avec la notion de "variable" la base des statistiques.
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Cette notion nous semble trs familire et nous en parlons beaucoup sans nous poser trop de questions.
Pourtant il existe divers qualificatifs (nous insistons sur le fait que ce ne sont que des qualificatifs!)
pour distinguer la forme de la rsolution d'un problme consistant calculer la moyenne.
Il faut donc tre trs trs prudent quant aux calculs de moyennes car il y a une fcheuse tendance dans
les entreprises se prcipiter et utiliser systmatiquement la moyenne arithmtique sans rflchir, ce
qui peut amener de graves erreurs! Un exemple sympathique (pour faire un analogie) est qu'un
nombre considrable de lgislations exigent seulement des seuils moyens de pollution par anne alors
que par exemple, fumer 1 cigarette par jour n'a pas le mme impact que fumer 365 cigarette sur une
anne alors que les deux ont la mme moyenne pris sur un an... C'est une preuve flagrante
d'incomptence statistique du lgislateur.
Voici un petit chantillon d'erreurs courantes:
- Considrer que la moyenne arithmtique est la valeur qui coupe la population en deux parties gales.
- Considrer que la moyenne de ratios du type objectifs/raliss est pas gale au ratio des moyennes des
objectifs et des moyennes des ralisations (alors que ce n'est pas la mme chose!)
- Considrer que la moyenne des salaires de diffrentes filliales est gale la moyenne gnrale des
salaires (alors que ceci n'est vrai que si et seulement si il y a le mme nombre d'employs dans chaque
filliale).
- Considrer que la moyenne de la moyenne des lignes d'un tableau est toujours gal la moyenne des
moyennes des colonnes (alors que ceci n'est vrai que si et seulement si le contenu des cellules est non
vide).
Nous verrons ci-dessous diffrentes moyennes avec des exemples relatifs l'arithmtique, au
dnombrement, la physique, l'conomtrie, la gomtrie et la sociologie. Le lecteur trouvera
d'autres exemples pratiques en parcourant l'ensemble du site.
Dfinitions: Soient des nombres
rels, nous avons alors:
D1. La "moyenne arithmtique" ou "moyenne empirique" (la plus communment connue) dfinie par le
quotient de la somme des n valeurs observes par l'effectif total n:
(7.1)
et trs souvent note ou encore

sans biais de l'esprance.
est pour toute loi statistique discrte ou continue un estimateur
La moyenne arithmtique reprsente donc une mesure statistique exprimant la grandeur qu'aurait
chacun des membres d'un ensemble de mesures si la somme doit tre identique au produit de la
moyenne par le nombre de termes.
Si plusieurs valeurs occurrent plus d'une fois dans les mesures, la moyenne arithmtique sera alors
souvent note formellement:
295/4839
[SCIENCES.CH]
(7.2)
et appele "moyenne pondre par les effectifs". Enfin, indiquons que dans le cadre de cette dmarche,
la moyenne pondre par les effectifs prendra le nom "d'esprance mathmatique" dans le domaine
d'tude des probabilits.
Nous pouvons tout aussi bien utiliser les frquences d'apparition des valeurs observes (dites
"frquence des classes"):
(7.3)
Nous avons alors la "moyenne pondre par les frquences de classe":

(7.4)
Avant de continuer, indiquons que dans le domaine de la statistique il est souvent utile et ncessaire de
regrouper les mesures/donnes dans des intervalles de classe de largeur donne (voir les exemples plus
loin). Il faut souvent faire plusieurs essais pour cela mme s'il existe des formules semi-empiriques pour
choisir le nombre de classes lorsque nous avons n valeurs disposition. Une de ces rgles
semi-empiriques utilise par de nombreux praticiens consiste retenir le plus petit nombre entier de
classes k tel que:
(7.5)
la largeur de l'intervalle de classe tant alors obtenue en divisant l'tendue (diffrence entre la valeur
maximale mesure et la minimale) par k. Par convention et en toute rigueur... (donc rarement respect
dans les notations), un intervalle de classe est ferm gauche et ouvert droite: [...,...[. Cettre rgle
empirique se nomme la "rgle de Sturges" et est bases sur le raisonnement suivant:
Nous admettons que les valeurs du coefficient binomial
donnent un histogramme idal (nous
laissons le lecteur vrifier cela simplement avec un tableau comme Microsoft Excel 11.8346 et la
fonction COMBIN( ) qui y est disponible dans la version franaise). Au fur et mesure que k devient
grand l'histogramme ressemble de plus en plus une courbe continue appele "courbe Normale" que
nous verrons plus loin.
Ds lors, en nous basant sur le thorme binomial (cf. chapitre de Calcul Algbrique), nous avons:
(7.6)
Ensuite, pour chaque intervalle i le praticien prendra par tradition la moyenne entre les deux bornes
pour le calcul et la multipliera par la frquence f i de classe correspondante. Ds lors, le regroupement
en frquence de classes fait que:
1. La moyenne pondre par les effectifs diffre de la moyenne arithmtique.
296/4839
[SCIENCES.CH]
2. Vue l'approximation effectue elle sera un moins bon indicateur que la moyenne arithmtique.
3. Elle est trs sensible au choix du nombre de classes donc mdiocre ce niveau-l.
Plus loin, nous verrons deux proprits extrmement importantes de la moyenne arithmtique et de
l'esprance mathmatique qu'il vous faudra absolument comprendre (moyenne pondre des carts la
moyenne et la moyenne des carts la moyenne).
Remarque: Le "mode", not Mod ou simplement M, est par dfinition la valeur qui apparat le plus
grand nombre de fois dans une srie de valeurs. Dans Microsoft Excel 11.8346 (version franaise),
soulignons que la fonction MODE( ) renvoie la premire valeur dans l'ordre des valeurs ayant le
plus grand nombre d'occurrences en supposant donc une distribution unimodale.
D2. La "mdiane" ou "moyenne milieu", note
(ou plus simplement M), est la valeur qui coupe une
population en deux parties gales. Dans le cas d'une distribution statistique continue f(x) d'une variable
alatoire X, il s'agit de la valeur qui reprsente 50% de probabilits cumules d'avoir lieu tel que (nous
dtaillerons le concept de distribution statistique plus loin trs en dtails):
(7.7)
Dans le cas d'une srie de valeurs ordonnes

, la mdiane est donc de par sa dfinition
la valeur de la variable telle que l'on ait autant d'lments qui ont une valeur qui lui est suprieure ou
gale, que d'lments qui ont une valeur qui lui est infrieure ou gale. Elle est principalement utilise
pour les distributions asymtriques, car elle les reprsente mieux que la moyenne arithmtique.
Plus rigoureusement:
- Si le nombre de termes est impair, de la forme 2n+1, la mdiane de la srie est le terme de rang n+1
(que les termes soient tous distincts ou non!).
- Si le nombre de termes est pair, de la forme 2n, la mdiane de la srie est la demi-somme (moyenne
arithmtique) des valeurs des termes de rang n et n + 1 (que les termes soient tous distincts ou non!).
Dans tous les cas, de par cette dfinition, il dcoule qu'il y a au moins 50 % des termes de la srie
infrieurs ou gaux la mdiane, et au moins 50% des termes de la srie suprieurs ou gaux la
mdiane.
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[SCIENCES.CH]
Considrons par exemple la table de salaires ci-dessous:

N Employ
Salaire
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1200
1220
1250
1300
1350
1450
1450
1560
1600
1800
1900
2150
2310
2600
3000
3400
4800
Cumul
employs
%Cumul
employs
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
6%
12%
18%
24%
29%
35%
41%
47%
53%
59%
65%
71%
76%
82%
88%
94%
100%
Tableau: 7.1 - Identification de la mdiane
Il y a un nombre impair 2n+1 de valeurs. Donc la mdiane de la srie est le terme de rang n+1. Soit
1'600.- (rsultat que vous donnera n'importe quel tableur informatique). La moyenne arithmtique
quant elle vaut 2'020.
En relation directe avec la mdiane il est important de dfinir le concept suivant afin de comprendre le
mcanisme sous-jacent:
Dfinition: Soit donne une srie statistique
absolus" autour de x le nombre
dfini par:
, nous appelons "dispersion des carts
(7.8)
est minimum pour une valeur de x la plus proche d'une valeur donne
au sens de l'cart
absolu. La mdiane est la valeur qui ralise ce minimum (extrmum)! L'ide va alors consister tudier
les variations de la fonction pour trouver le rang de cet extrmum.
En effet, nous pouvons crire:
(7.9)
Donc par dfinition de la valeur x :
298/4839
[SCIENCES.CH]
(7.10)
Ce qui nous permet donc de faire sauter les valeurs absolues est simplement le choix de l'indice r qui
est pris de telle manire que la srie de valeurs peut en pratique toujours tre coupe en deux parties:
tout ce qui est infrieur un lment de la srie index par r et tout ce qui lui est suprieur (la mdiane
donc par anticipation).
est donc une fonction affine (assimilable l'quation d'une droite pour r et n fixs) par morceaux
(discrte) o l'on peut assimiler le facteur:
2r-n (7.11)
la pente et:
(7.12)
l'ordonne l'origine.
La fonction est donc dcroissante (pente ngative) tant que r est infrieur n/2 et croissante quand r
est suprieur n/2. Plus prcisment, nous distinguons deux cas qui nous intressent particulirement
puisque n est un entier (elle pas donc par un extremum!):
- Si n est pair, nous pouvons poser
, alors la pente peut s'crire
et elle est nulle si
et ds lors puisque ce rsultat n'est valable par construction que pour

alors
est constante sur
et nous avons un extrmum obligatoirement au milieu de cet intervalle
(moyenne arithmtique des deux termes).
- Si n est impair, nous pouvons poser
(nous coupons la srie en deux parties gales), alors la
pente peut s'crire
et elle est donc nulle si
et ds lors puisque ce rsultat n'est
alors il est immdiat que la valeur du milieu sera la mdiane
.
valable que pour
Nous retrouvons donc bien la mdiane dans les deux cas. Nous verrons aussi plus loin comment la
mdiane est dfinie pour une variable alatoire continue.
Il existe un autre cas pratique o le statisticien n'a sa disposition que des valeurs regroupes sous
forme d'intervalles de classes statistiques. La procdure pour dterminer la mdiane est alors diffrente:
Lorsque nous avons notre disposition uniquement une variable classe, l'abscisse du point de la
mdiane se situe en gnral l'intrieur d'une classe. Pour obtenir alors une valeur plus prcise de la
mdiane, nous procdons une interpolation linaire. C'est ce que nous appelons la "mthode
d'interpolation linaire de la mdiane".
La valeur de la mdiane peut tre lue sur le graphique ou calcule analytiquement. Effectivement,
considrons le graphique reprsentant la probabilit cumule F(x) en intervalles de classe comme
ci-dessous o les bornes des intervalles ont t relies par des droites:
299/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.1 - Reprsentation graphique de l'estimation par interpolation linaire de la mdiane
La valeur de la mdiane M se trouve videmment au croisement entre la probabilit de 50% (0.5) et

l'abscisse. Si nous prenons dans le cadre particulier de l'exemple ci-dessus la borne suprieure de
l'intervalle de classe prcdant celle contenant la mdiane nous avons 2 et 4 pour la borne infrieure de
l'intervalle suivant. Nous avons alors en calculant la pente la relation suivante:
(7.13)
Ce que nous crivons frquemment:

(7.14)
d'o la valeur de la mdiane:

(7.15)
Prenons le tableau suivant que nous retrouverons bien plus tard dans le prsent chapitre:
Montant des
tickets
[0,50[
[50,100[
[100,150[
[150,200[
[200,250[
[250,300[
[300,350[
[350,400[
[400 et +
Nombre de tickets Nombre cumuls de

tickets
668
668
919
1'587
1'498
3'085
1'915
5'000
1'915
6'915
1'498
8'413
919
9'332
440
9'772
228
10'000
Frquences
relatives cumules
0.068
0.1587
0.3085
0.5000
0.6915
0.8413
0.9332
0.9772
1
Tableau: 7.2 - Identification de la classe mdiane et du mode
300/4839
[SCIENCES.CH]
Nous voyons que la "classe mdiane" est dans l'intervalle [150,200] car la valeur cumule de 0.5 s'y
trouve (colonne toute droite) mais la mdiane a elle, en utilisant la relation tablie prcdemment,
prcisment une valeur de (c'est trivial dans l'exemple particulier du tableau ci-dessus mais faisons
quand mme le calcul...):
(7.16)
et nous pouvons faire de mme avec n'importe quel autre centile bien videmment!
Nous pouvons galement donner une dfinition pour dterminer la valeur modale si nous sommes
seulement en possession des frquences des classes d'intervalles. Pour cela partons du diagramme en
barre des frquences simplifi ci-dessous:
Figure: 7.2 - Reprsentation graphique de l'estimation par classess d'intervalles de la valeur modale
En utilisant les relations de Thals (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), nous avons immdiatement,
en notant M la valeur modale:
(7.17)
Comme dans une proportion, on ne change pas la valeur du rapport en additionnant les numrateurs et
en additionnant les dnominateurs, il vient:
(7.18)
Nous avons alors:

(7.19)
Avec l'exemple prcdent cela donne alors:
301/4839
[SCIENCES.CH]
(7.20)
La question qui se pose ensuite est celle de la pertinence du choix de la moyenne, du mode ou de la
mdiane en termes de communication...
Un bon exemple reste celui du march du travail o de faon gnrale, alors que le salaire moyen et le
salaire mdian sont relativement diffrents, les institutions de statistiques tatiques calculent la mdiane
que beaucoup de mdias traditionnels assimilent alors explicitement au concept de "moyenne
arithmtique" dans leurs communiqus.
Remarque: Pour viter d'obtenir une moyenne arithmtique ayant peu de sens, nous calculons
souvent une "moyenne lague", c'est dire une moyenne arithmtique calcule aprs avoir enlev
des valeurs aberrantes la srie.
Les "quantiles" gnralisent la notion de mdiane en coupant la distribution en des ensembles donns
de parties gales (de mme cardinal pourrions-nous dire...) ou autrement dit en intervalles rguliers.
Nous dfinissons ainsi les "quartiles", les "dciles" et les "centiles" (ou "percentiles") sur la population,
ordonne dans l'ordre croissant, que nous divisons en 4, 10 ou 100 parties de mme effectif.
Nous parlerons ainsi du centile 90 pour indiquer la valeur sparant les premiers 90% de la population
des 10% restants.
Prcisons que dans la version francophone de Microsoft Excel 11.8346 les fonctions QUARTILE( ),
CENTILE( ), MEDIANE( ), RANG.POURCENTAGE ( ) sont disponibles et spcifions qu'il existe
plusieurs variantes de calcul de ces centiles d'o une variation possible entre les rsultats sur diffrents
logiciels.
Ce concept est trs important dans le cadre des intervalles de confiance que nous verrons beaucoup
plus loin dans ce chapitre et trs utile dans le domaine de la qualit avec l'utilisation des botes
moustaches (traduction de Box & Whiskers Plot ou BoxPlot) permettant de comparer ("discriminer"
comme disent les spcialistes) rapidement deux populations de donnes ou plus et surtout d'liminer les
valeurs aberrantes (prendre comme rfrence la mdiane sera justement plus judicieux!):
302/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.3 - Box & Whiskers Plot
Une autre reprsentation mentale trs importante des botes moustache est la suivante (elle permet
donc de se donner une ide de l'asymtrie de la distribution):
303/4839
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Figure: 7.4 - Reprsentation graphique du mode, de la mdiane et des quartiles par rapport une distribution
Les notions de mdiane, valeurs abrrantes et intervalles de confiance que nous venons de dmontrer
et/ou de citer sont ce point importantes qu'il existe des normes internationales pour les utiliser
correctement. Citons d'abord la norme ISO 16269-7:2001 Mdiane - Estimation et intervalles de
confiance et aussi la norme ISO 16269-4:2010 Dtection et traitement des valeurs aberrantes.
D3. Par analogie avec la mdiane, nous dfinissons la "mdiale" comme tant la valeur (dans l'ordre
croissant des valeurs) qui partage la somme (cumuls) des valeurs en deux masses gales (donc la
somme totale divise par deux).
Dans le cas de salaires, alors que le mdiane donne le 50% des salaires se trouvant en-dessous et
en-dessus, la mdiale donne combien de salaris se partagent (et donc le salaire partageant) la premire
moiti et combien de salaris se partagent la seconde moiti de l'ensemble des cots salariaux.
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[SCIENCES.CH]
Par exemple pour revenir notre tableau sur les salaires:

N Employ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Salaire
1200
1220
1250
1300
1350
1450
1450
1560
1600
1800
1900
2150
2310
2600
3000
3400
4800
Cumul salaire
1200
2420
3670
4970
6320
7770
9220
10780
12380
14180
16080
18230
20540
23140
26140
29540
34340
%Cumul salaire
3.5%
7%
10.7%
14.5%
18.4%
22.6%
26.8%
31.4%
36.1%
41.3%
46.8%
53.1%
59.8%
67.4%
76.1%
86%
100%
Tableau: 7.3 - Identification de la mdiale
La somme de tous les salaires fait donc 34'340 et la mdiale est alors 17'170 (entre l'employ n11 et
12) alors que la mdiane tait de 1'600. Nous voyons alors que la mdiale correspond au 50% du
cumul. Ce qui est un indicateur trs utile dans le cadre des analyses de Pareto ou de Lorenz par
exemple (cf. chapitre de Technique de Gestion).
D4. La "moyenne quadratique" parfois simplement note Q qui est dfinie par:
(7.21)
avec m=2.
Remarque: C'est une des moyennes les plus connues en statistiques car l'cart-type est une
moyenne quadratique (voir plus loin).
Exemple:
Soit un carr de ct a, et un autre carr de ct b. La moyenne des aires des deux carrs est gale un
carr de ct:
(7.22)
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[SCIENCES.CH]
D5. La "moyenne harmonique" parfois simplement note H est dfinie par:
(7.23)
Elle est peu connue mais dcoule souvent de raisonnements simples et pertinents (typiquement la
rsistance quivalente d'un circuit lectrique ayant plusieurs rsistances en parallles). Il existe une
fonction MOYENNE.HARMONIQUE( ) dans Microsoft Excel 11.8346 (version franaise) pour la
calculer.
Exemple:
Soit une distance d parcourue dans un sens la vitesse et dans l'autre (ou pas) la vitesse
vitesse moyenne s'obtiendra en divisant la distance totale 2d par le temps mis la parcourir:
. La
(7.24)
Si nous calculons le temps mis lorsqu'on parcourt d avec une vitesse

quotient:
c'est tout simplement le
(7.25)
Le temps total vaut donc:

(7.26)
La vitesse moyenne (son inverse pour tre exact) sera donc bien du type harmonique:
(7.27)
D6. La "moyenne gomtrique" parfois note simplement G est dfinie par:

(7.28)
Cette moyenne est souvent oublie mais nanmoins trs connue dans le domaine de l'conomtrie
(surtout quand nous tudierons le rendement gomtrique moyen) et de la finance d'entreprise (cf.
chapitre Techniques De Gestion) raison pour laquelle il existe une fonction
MOYENNE.GEOMETRIQUE( ) dans Microsoft Excel 11.8346 (version franaise) pour la calculer.
Exemple:
Supposons qu'une banque offre une possibilit de placement et prvoit pour la premire anne un
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intrt (c'est absurde mais c'est un exemple) avec un taux

, mais pour la deuxime anne un
intrt avec un taux
Au mme moment une autre banque offre un intrt taux constant
pour deux ans: X%. C'est pareil, dirons-nous un peu rapidement. En fait les deux placements n'ont pas
la mme rentabilit.
Dans la premire banque, un capital
donnera au bout de la premire anne un intrt:

(7.29)
et la seconde anne:
(7.30)
Dans l'autre banque nous aurons au bout d'un an:

(7.31)
et aprs la seconde anne:

(7.32)
etc...
Comme vous pouvez le voir le placement ne sera pas identique si
moyenne de
et
.
! X% n'est donc pas la
Posons maintenant:
et
(7.33)
Quelle est en fait la valeur moyenne r ?

Au bout de deux ans le capital est multipli par
. Nous avons donc la relation:
. Si la moyenne vaut r il sera alors multipli par
(7.34)
C'est un exemple d'application o nous retrouvons donc la moyenne gomtrique. L'oubli de la

moyenne harmonique une erreur frquente dans les entreprises lorsque certains employs calculent le
taux moyen d'augmentation d'une valeur de rfrence.
D7. La "moyenne mobile", appele aussi "moyenne glissante" est dfinie par:
(7.35)
La moyenne mobile est particulirement utilise en conomie, o elle permet de reprsenter une courbe
de tendance d'une srie de valeurs, dont le nombre de points est gal au nombre total de points de la
srie de valeurs moins le nombre que vous spcifiez pour la priode.
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Une Moyenne Mobile (MM) en finance est calcule partir des moyennes des cours d'une valeur, sur
une priode donne: chaque point d'une moyenne mobile sur 100 sances est la moyenne des 100
derniers cours de la valeur considre. Cette courbe, affiche simultanment avec la courbe d'volution
des cours de la valeur, permet de lisser les variations journalires de la valeur, et de dgager des
tendances.
Les moyennes mobiles peuvent tre calcules sur diffrentes priodes, ce qui permet de dgager des
tendances court terme MMC (20 sances selon les habitudes de la branche), moyen terme (50-100
sances) ou long terme MML (plus de 100 sances).
Figure: 7.5 - Reprsentation graphique des quelques moyennes mobiles pour 100 sances de ngoce
Les croisements des moyennes mobiles par la courbe des cours (dcoupe avec une certaine
granularit) de la valeur gnrent des signaux d'achat ou de vente (selon les professionnels) suivant le
cas:
- Signal d'achat: lorsque la courbe des cours franchit la MM.
- Signal de vente: lorsque la courbe des cours franchit la MM vers le bas.
Outre la moyenne mobile, prcisons qu'il existe une quantit d'autres indicateurs artificiels souvent
utiliss en finance comme par exemple le "upside/downside ratio".
L'ide est la suivante: Si vous avez un produit financier (cf. chapitre d'conomie) actuellement de prix
(prix courant) pour lequel vous avez un objectif de gain haut un prix haut correspondant que nous
noterons
(high price) et inversement le potentiel de perte que vous estimez un prix
(low price).
Alors, le rapport:
(7.36)
donne le Upside/Downside Ratio.

Par exemple, un produit financier de 10.- avec un prix bas de 5.- et un prix haut de 15.- a donc un ratio
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et donc un facteur spculatif identique pour permettre le gain ou une perte de 5.-.
Un produit financier de 10.- avec un prix bas de 5.- et un prix haut de 20.- a donc un
deux fois le potentiel spculatif de gain par rapport celui de perte.
donc
Certaines associations boursires recommandent de refuser les

infrieurs 3. Les investisseurs
ont tendance rejeter les
trop levs pouvant tre un signe de gonflage artificiel.
D8. La "moyenne pondre" (dont nous avons dj fait mention plus haut d'un cas particulier) est
dfinie par:
(7.37)
et est utilise par exemple en gomtrie pour localiser le barycentre d'un polygone, en physique pour
dterminer le centre de gravit ou en statistiques pour calculer une esprance (le dnominateur tant
toujours gal l'unit en probabilits) et en gestion de projets pour estimer les dures des tches.
Dans le cas gnral le poids
par rapport aux autres.
reprsente l'influence pondre ou arbitraire/empirique de l'lment
D9. La "moyenne fonctionnelle" ou "moyenne intgrale" est dfinie par:

(7.38)
dpend d'une fonction f d'une variable relle intgrable (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral) sur un intervalle [a,b]. Elle est trs souvent utilise en thorie du signal (lectronique,
lectrotechnique).
2.1. LISSAGE DE LAPLACE
Pour en revenir nos frquences de classes vues bien plus haut et avant de continuer avec l'tude de
quelques proprits mathmatiques des moyennes... il faut savoir que lorsque nous travaillons avec des
lois discrtes de probabilits il arrive trs (trs) frquemment que nous rencontrions un problme
typique dont la source est la taille de la population. Considrons comme exemple le cas o nous avons
12 documents et que souhaiterions estimer la probabilit d'occurrence du mot "Viagra". Nous avons sur
un chantillon les valeurs suivantes:
309/4839
[SCIENCES.CH]
Identifiant document Occurrences du mot

1
1
2
0
3
2
4
0
5
4
6
6
7
3
8
0
9
6
10
2
11
0
12
1
Tableau: 7.4 - Frquences de classe du mot
Tableau que nous pouvons reprsenter d'une autre manire:

Occurrences du mot Documents Probabilit
0
4
0.33
1
2
0.17
2
2
0.17
3
1
0.083
4
1
0.083
5
0
0
6
2
0.17
Tableau: 7.5 - Frquences de classe respective des documents
Et ici nous avons un phnomne courant. Il n'y a aucun document avec 5 occurrences du mot qui nous
intresse. L'ide (trs courante dans le domaine du Data Mining) est alors d'ajouter artificiellement et
empiriquement un comptage en utilisant une technique appele "lissage de Laplace" qui consiste
additionner k units chaque occurrence et qui est courant dans le domaine du Data Mining. Ds lors le
tableau devient:
Occurrences du mot Documents Probabilit
0
5
0.26
1
3
0.16
2
3
0.16
3
2
0.11
4
2
0.11
5
1
0.05
6
3
0.16
Tableau: 7.6 - Frqunce de classe des documents avec lissage
videmment ce type de technique est sujet dbat et sort du cadre scientifique... Nous avons mme
hsit prsenter cette technique dans le chapitre de Mthodes Numriques (avec le reste de toutes les
techniques numriques empiriques)...
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2.2. PROPRITS DES MOYENNES

Voyons maintenant quelques proprits pertinentes qui relient quelques-unes de ces moyennes ou qui
sont propres une moyenne donne.
Les premires proprits sont importantes donc prenez garde bien les comprendre:
P1. Le calcul des moyennes arithmtique, quadratique et harmonique peut tre gnralis l'aide de la
relation suivante:
(7.39)
o nous retrouvons:
1. Pour
, la moyenne arithmtique
2. Pour
, la moyenne quadratique
3. Pour
, la moyenne harmonique
P2. La moyenne arithmtique a une proprit de linarit, c'est--dire que (sans dmonstration car
simple vrifier):
(7.40)
C'est la version statistique de la proprit de l'esprance en probabilit que nous verrons plus loin.
P3. La somme pondre des carts la moyenne arithmtique est nulle.
Dmonstration:
D'abord, par dfinition, nous savons que:
et
(7.41)
il s'ensuit que:
(7.42)
Ainsi, cet outil ne peut tre utilis comme mesure de dispersion!

Par extension la moyenne des carts la moyenne pondre par les effectifs est nulle aussi:
(7.43)
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C.Q.F.D.
Ce rsultat est relativement important car il permettra plus loin de mieux saisir le concept d'cart-type
et de variance.
P4. Soit dmontrer:
(7.44)
Dmonstration:
Tout d'abord, nous prenons deux nombres rels non nuls
et
tels que
et nous crivons:
1. La moyenne arithmtique:
(7.45)
2. La moyenne gomtrique:
(7.46)
3. La moyenne harmonique:
(7.47)
4. La moyenne quadratique:
(7.48)
Remarque: Les comparaisons entre les moyennes prcites et la mdiane ou encore les moyennes
glissantes et pondres n'ont pas de sens c'est pour cela que nous nous abstenons les faire.
Prouvons dj que
par l'absurde en posant
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(7.49)
Par commodit posons
nous savons que
. Or:
(7.50)
et nous cherchons montrer que
n'est pas possible. Mais ceci dcoule des
quivalences suivantes:
(7.51)
Il y a donc contradiction ce qui vrifie notre hypothse initiale:

(7.52)
Regardons maintenant si
Sous l'hypothse
:
. Nous cherchons donc maintenant montrer que:
(7.53)
Or nous avons les quivalences suivantes:

(7.54)
et la dernire expression est videment correcte.

Or le carr d'un nombre est toujours positif ce qui vrifie notre hypothse initiale:
(7.55)
Nous prouvons maintenant
et dmontrons-le par l'absurde en posant

:
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(7.56)
Or le carr d'un nombre est toujours positif ce qui vrifie notre hypothse initiale:
(7.57)
Nous avons donc bien:

(7.58)
C.Q.F.D.
Ces ingalits dmontres, nous pouvons alors passer une figure que nous attribuons Archimde
pour placer trois de ces moyennes. L'intrt de cet exemple est de montrer qu'il existe des relations
remarquables parfois entre la statistique et la gomtrie (fruit du hasard ???).
Figure: 7.6 - Point de dpart pour la reprsentation gomtrique des moyennes
Nous allons d'abord poser
et O est le milieu de
. Ainsi, le cercle dessin
est de
centre O et de rayon
. D est l'intersection de la perpendiculaire
passant par B et du cercle
(nous choisissons l'intersection que nous voulons). H est quant lui le projet orthogonal de B sur
Archimde affirme que
gomtrique de a et b, et
est la moyenne arithmtique de a et b et que

la moyenne harmonique de a et b.
est la moyenne
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Nous dmontrons donc que (trivial):

(7.59)
Donc
est bien la moyenne arithmtique
de a et b.
Ensuite nous avons dans le triangle rectangle ADB:

(7.60)
Puis dans le triangle rectangle
nous avons:
(7.61)
Nous additionnons alors ces deux galits, et nous trouvons:

(7.62)
Nous savons que D est sur un cercle de diamtre
, donc ADC est rectangle en D, donc:

(7.63)
Puis nous remplaons
et
par a et b:
(7.64)
Et donc,
est bien la moyenne gomtrique
Nous reste prouver alors que
de a et b.
est la moyenne harmonique de a et b:
Nous avons dans un premier temps (projection orthogonale):

(7.65)
Puis nous avons aussi (projection orthogonale aussi):

(7.66)
Nous avons donc:

(7.67)
et comme
, nous avons donc:

(7.68)
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est donc bien la moyenne harmonique de a et b, Archimde ne s'tait pas tromp.

3. TYPES DE VARIABLES
Lorsque nous avons parl des chantillons au dbut de ce chapitre, nous avons fait mention de deux
types d'informations: les variables quantitatives et qualitatives. Nous n'avons cependant pas prcis qu'il
existait trois types de variables quantitatives trs importantes qu'il convient absolument de diffrencier:
1. Les variables discrtes (par comptage): Sont analyses avec des lois statistiques bases sur un
domaine de dfinition dnombrable toujours strictement positif (loi de Poisson typiquement dans
l'industrie). Sont quasiment toujours reprsentes sous forme graphique par des histogrammes.
2. Les variables continues (par mesure): Sont analyses avec des lois statistiques bases sur un domaine
de dfinition non dnombrable strictement positif ou pouvant prendre toute valeur positive ou ngative
(loi Normale typiquement dans l'industrie). Sont galement quasiment toujours reprsentes sous forme
graphique par des histogrammes avec des intervalles de classe.
3. Les variables par attribut (de classification): Il ne s'agit pas de donnes numriques mais de donnes
qualitatives de type {Oui, Non}, {Russi, chec}, {A temps, En retard}, etc. Les donnes de type
attribut suivent une loi Binomiale.
Comprendre les diffrents types de donnes est une discipline importante de l'ingnieur parce que cela
a des consquences importantes sur le type d'analyse, les outils et techniques qui seront employs.
Une question frquente concernant la collecte de donnes est de savoir quelle est la quantit qui devrait
tre collecte. Au fait cela dpend du niveau de prcision souhait. Nous verrons beaucoup plus loin
dans ce chapitre (avec dmonstration) comment dterminer mathmatiquement la quantit de donnes
collecter en parlant de la prcision souhaite pour un process Normal.
Voyons de prs de quoi il s'agit car maintenant que le concept de moyenne nous est relativement bien
connu, nous allons pouvoir aborder des calculs plus formels et qui prendront tout leur sens.
3.1. VARIABLES DISCRTES
Soit X une variable indpendante (un individu d'un chantillon dont la proprit est indpendante des
autres individus) qui peut prendre les valeurs alatoires discrtes
dans
(ralisations du
vecteur
) avec les probabilits respectives
o, de par l'axiomatique des
probabilits:
(7.69)
Dfinitions:
D1. Soit X une variable alatoire (v.a.) numrique (quantitative). Elle est compltement dcrite par la
valeur de la probabilit (pour les variables discrtes) ou par la probabilit cumule (pour les variables
continues) pour qu'une ralisation de cette variable soit infrieure x pour tout x. Cette probabilit
(cumule) est note:
(7.70)
316/4839
[SCIENCES.CH]
avec:
(7.71)
o F(x) s'appelle la "fonction de rpartition" de la variable X. C'est la proportion thorique de la

population considre dont la valeur est infrieure ou gale x. Il s'ensuit:
(7.72)
Plus gnralement, pour toute paire de nombres a et b avec
, nous avons:
(7.73)
D2. La "fonction de rpartition empirique" est quant elle dfinie naturellement par (nous avons
indiqu les diffrentes notations courantes dans la littrature):
(7.74)
associ l'chantillon de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues (ce que l'on
nomme aussi un "vecteur alatoire" not
).
Il s'agit simplement du cumul normalis l'unit des frquences d'apparition en-dessous d'un certaine
valeur fixe (dmarche que la majorit des tres humains font naturellement en cherchant la fonction
de rpartition).
Donc si nous reprenons l'exemples de salaires, vus plus haut, nous avons alors par exemple pour x fix
1'800:
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Salaires ordonns Frquence
1200
1220
1250
1300
1350
1450
1450
1560
1600
1800
1900
2150
2310
2600
3000
3400
4800
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
Figure: 7.7 - Exemple de la fonction de rpartition empirique
et donc:
(7.75)
La fonction de rpartition est clairement une fonction monotone croissante (ou plus prcisment "non
dcroissante") dont les valeurs vont de 0 1.
3.1.1. ESPRANCE ET VARIANCE DE V.A. DISCRTES
Dfinition: Nous dfinissons "l'esprance mathmatique", appele aussi "moment d'ordre 1", de la
variable X par la relation:
(7.76)
appele aussi "rgle des parties".

En d'autres termes, nous savons qu' chaque vnement de l'espace des chantillons est associ une
probabilit laquelle nous associons galement une valeur (donne par la variable alatoire). La
question tant alors de savoir quelle valeur, long terme, nous pouvons obtenir. La valeur espre,
(l'esprance mathmatique donc...) est alors la moyenne pondre, par la probabilit, de toutes les
valeurs des vnements de l'espace des chantillons.
Si la probabilit est donne par une fonction de distribution (voir les dfinitions des fonctions de
318/4839
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distribution plus bas) de la variable alatoire, nous avons:

(7.77)
Remarques:
R1.
peut tre note
s'il n'y pas de confusion possible.
R2. Si nous considrons chaque valeur

comme les composantes d'un vecteur
et
chaque probabilit (ou pondration)
comme les composantes d'un vecteur
alors
nous pouvons crire l'esprance de manire technique sous la forme d'un produit scalaire souvent
not:
(7.78)
Voici les proprits mathmatiques les plus importantes de l'esprance pour toute variable alatoire
(quelle que soit sa loi!) ou pour toute srie de variables alatoires et que nous utiliserons souvent tout
au long de ce chapitre:
P1. Multiplication par une constante:
(7.79)
P2. Somme de deux variables alatoires:
(7.80)
o nous avons utilis dans la 4me ligne, la proprit vue dans le chapitre de Probabilits:
319/4839
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Nous en dduisons que pour n variables alatoires
, dfinies sur une mme loi de distribution:

(7.81)
P3. Esprance d'une constante:

(7.82)
Dfinition: Aprs avoir traduit la tendance par l'esprance il est intressant de traduire la dispersion ou
"dviation standard" autour de l'esprance par une valeur appele "variance de X" ou encore "moment
centr du deuxime ordre", note V(X) ou
(lire "sigma-deux") et donne sous sa forme discrte par:
(7.83)
La variance n'est cependant pas comparable directement la moyenne, car l'unit de la variance est le
carr de l'unit de la variable, ce qui dcoule directement de sa dfinition. Pour que l'indicateur de
dispersion puisse tre compar aux paramtres de tendance centrale (moyenne, mdiane et... mode), il
suffit d'en prendre la racine carre.
Par commodit, nous dfinissons ainsi "l'cart-type" de X, not
, par:
(7.84)
L'cart-type est donc la moyenne quadratique des carts (ou "cart moyen quadratique") entre les
observations et leur moyenne.
Remarques:
R1. L'cart-type
de la variable alatoire X peut tre not
s'il n'y pas de confusion possible.
R2. L'cart-type et la variance sont, dans la littrature, souvent appels "paramtres de dispersion"
l'oppos de la moyenne, mode et mdiane qui sont appels des "paramtres de position".
Dfinition: Le rapport
(exprim en %) parfois utilis dans les entreprises comme comparaison de
la moyenne et de l'cart-type est appele le "coefficient de variation" (C.V.).
Pourquoi trouvons-nous un carr (rciproquement une racine) dans cette dfinition de la variance? La
raison intuitive est simple (la rigoureuse l'est nettement moins...). Nous avons dmontr plus haut que la
somme des carts la moyenne pondrs par les effectifs, est toujours nulle:
(7.85)
Or, si nous assimilons les effectifs par la probabilit en normalisant ceux-ci par rapport n, nous
320/4839
[SCIENCES.CH]
tombons sur une relation qui est la mme que la variance la diffrence que le terme entre parenthse
n'est pas au carr. Et nous voyons alors immdiatement le problme... la mesure de dispersion serait
toujours nulle d'o la ncessit de porter cela au carr.
Nous pourrions imaginer cependant d'utiliser la valeur absolue des carts la moyenne, mais pour un
certain nombre de raisons que nous verrons plus loin lors de notre tude des estimateurs le choix de
porter au carr s'impose assez naturellement.
Signalons cependant quand mme l'utilisation courante dans l'industrie deux autres indicateurs
frquents de la dispersion:
- "L'cart absolu moyen" (moyenne des valeurs absolues des carts la moyenne):
(7.86)
qui est un indicateur lmentaire trs utilis lorsque nous ne souhaitons pas faire de l'infrence
statistique sur une srie de mesures. Cet cart peut tre facilement calcul dans la version franaise
Microsoft Excel 11.8346 l'aide de la fonction ECART.MOYEN( ).
- "La dviation absolue de la mdiane" not MAD (mdiane des valeurs absolues des carts la
mdiane):
(7.87)
qui est considr comme un indicateur plus robuste de la dispersion que ceux donns par l'cart absolu
moyen ou l'cart-type (malheureusement cet indicateur n'est pas intgr nativement dans les tableurs).
Exemple:
Considrons les mesures d'une variable alatoire X:
(7.88)
dont la mdiane vaut:

(7.89)
Les dviations absolues par rapport la mdiane sont alors:

(7.90)
Mis dans l'ordre croissant, nous avons alors:

(7.91)
321/4839
[SCIENCES.CH]
o nous identifions la dviation absolue de la mdiane vaut:

(7.92)
Dans le cas o nous avons disposition une srie de mesures, nous pouvons estimer la valeur
exprimentale de la moyenne (l'esprance) et de la variance des mesures par les estimateurs suivants (il
s'agit simplement au fait de l'esprance et l'cart-type d'un chantillon dont les vnements sont tous
quiprobables) dont la notation est particulire:
et
(7.93)
Dmonstration:
(7.94)
C.Q.F.D.
Et dmontrons un petite proprit bien sympathique comme quoi la moyenne arithmtique est un
optimum de la somme des carrs des carts. Effectivement, nous avons:
(7.95)
et si nous cherchons
tel que la drive de l'expression ci-dessus est nulle:
(7.96)
alors
est un optimum. Nous avons alors:
(7.97)
soit aprs rarrangement et simplification lmentaire:

(7.98)
Il s'agit donc bien de la moyenne arithmtique. Maintenant pour savoir s'il s'agit d'un extrema de type
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maximum ou minimum il suffit de faire la drive seconde et de voir que cela donne une constante
positive (donc la drive premire augement quand
augmente). Il s'agit alors d'un bien extrema de
type minimum!!!
Le terme de la somme se trouvant dans l'expression de la variance (cart-type) est appele "somme des
carrs des carts la moyenne". Nous l'appelons aussi la "somme des carrs totale", ou encore la
"variation totale" dans le cadre de l'tude de l'ANOVA (voir la fin de ce chapitre).
Remarque:Il est important que le lecteur comprenne que dans ce cas l'esprance se calcule
simplement en utilisant la moyenne arithmtique!
La variance peut galement s'crire sous la forme de la "relation de Huyghens" que nous rutiliserons
plusieurs fois par la suite. Voyons de quoi il s'agit:
(7.99)
Faisons maintenant un petit crochet relativement un scnario frquent gnrateur d'erreurs dans les
entreprises lorsque plusieurs sries statistiques sont manipules (cas trs frquent dans l'industrie ainsi
que dans les assurances ou la finance).
Considrons deux sries statistiques portant sur le mme caractre:
Nous noterons
, effectif total n, moyenne

, effectif total m, moyenne
, cart-type
, cart-type
la srie statistique obtenue en regroupant les deux sries. Nous avons alors:
(7.100)
Donc la moyenne des moyennes n'est pas gale la moyenne globale (premire erreur frquente dans
les entreprises) excepte si les deux sries statistiques ont le mme nombre d'effectifs!!!
Concernant l'cart-type, rappelons d'abord que nous avons:
323/4839
[SCIENCES.CH]
(7.101)
Pour la suite, rappelons que nous avons dmontr prcdemment la relation de Huygens:
(7.102)
Il vient alors:
(7.103)
Donc nous voyons que l'cart-type global n'est pas gal la somme des carts-types (deuxime erreur
courante dans les entreprises) except si les effectifs et les moyennes sont les mmes dans les deux
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sries!!!
Considrons maintenant X une variable alatoire d'esprance
(valeur constante et dtermine) et de
variance
(valeur constante et dtermine), nous dfinissons la "variable centre rduite" par la
relation:
(7.104)
et l'on dmontre de faon trs simple en utilisant la proprit de linarit de l'esprance et la proprit
de multiplication par un scalaire de la variance (voir de suite aprs) que:
(7.105)
Dmonstration:
(7.106)
et en utilisant la relation de Huyghens:
(7.107)
C.Q.F.D.
Ainsi, toute rpartition statistique dfinie par une moyenne et un cart-type peut tre transforme en
une autre distribution statistique souvent plus simple analyser.
Voici quelques proprits mathmatiques importantes de la variance:
P1. Multiplication par une constante:
(7.108)
P2. Somme de deux variables alatoires:
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(7.109)
3.1.2. COVARIANCE DISCRTE

Nous venons de voir dans la dernire relation le concept de "covariance" dont nous verrons une
expression plus commode un peu plus bas mais donc dfinie par:
(7.110)
Introduisons une forme plus gnrale et extrmement importante de la covariance dans de nombreux
domaines:
(7.111)
Donc dans le cas gnral:
(7.112)
326/4839
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En utilisant la proprit de linarit de l'esprance et le fait que:

(7.113)
nous avons pour la covariance:
(7.114)
et donc nous obtenons la relation trs utilise en statistiques et finance dans la pratique appele
"formule de la covariance"...:
(7.115)
qui est cependant plus connue sous la forme:

(7.116)
Indiquons galement que si

la relation de Huyghens:
, ce qui quivaut donc une covariance univarie, nous retrouvons
(7.117)
Remarque: Les statistiques peuvent tre dcoupes selon le nombre de variables alatoires que
nous tudions. Ainsi, lorsqu'une seule variable alatoire est tudie, nous parlons de "statistique
univarie", pour deux variables alatoires de "statistique bivarie" et en gnral, de "statistique
multivarie".
Si et seulement si les variables sont quiprobables, nous retrouvons la covariance dans la littrature
sous la forme suivante, appele parfois "covariance de Pearson", qui dcoule de calculs que nous avons
dj fait antrieurement avec l'esprance:
(7.118)
La covariance est un indicateur de la variation simultane de X et Y. En effet si, en gnral X et Y

croissent simultanment, les produits
seront positifs (corrls positivement), tandis
que si Y dcrot lorsque X crot, ces mme produits seront ngatifs (corrls ngativement).
Signalons que si nous distribuons les termes de la dernire relation, nous avons:
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(7.119)
et nous avons dj dmontr que la somme des carts la moyenne est nulle. Ds lors nous obtenons
une autre forme courante de la covariance:
(7.120)
et par symtrie:
(7.121)
Donc au final, dans le cas quiprobable, nous avons finalement les trois relations quivalentes
importantes utilises dans diffrents chapitres du prsent site:
(7.122)
Dans le chapitre de Mthodes Numriques pour notre tude de la rgression linaire et de l'analyse
factorielle nous aurons besoin de l'expression explicite de la proprit de bilinarit de la variance. Pour
voir en quoi cela consiste exactement, considrons trois variables alatoires X, Y et Z et a et b deux
constantes. Alors en utilisant la troisime relation donne prcdemment, nous avons:
(7.123)
Cette dernire relation est elle aussi importante et sera utilise dans plusieurs chapitres du site
(conomie, Mthodes Numriques). Elle nous permet aussi d'obtenir directement des covariances entre
des sommes de variables.
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Exemple:
Si X, Y, Z, T sont quatre variables alatoires dfinies sur la mme population, nous voulons calculer la
covariance suivante:
(7.124)
Nous allons donc dvelopper en deux fois (raison pour laquelle nous appelons cela la "bilinarit").
D'abord par rapport au second argument (arbitrairement!):
(7.125)
et ensuite par rapport au premier:

(7.126)
Donc au final:
(7.127)
Maintenance, considrons
un vecteur de composantes
et un autre vecteur de
composantes
, tous deux tant des variables alatoires, le calcul de la covariance des
composantes deux deux donne ce que l'on appelle la "matrice des covariances" (outil trs utilis en
finance, dans la gestion en gnral et les mthodes numriques statistiques!).
Effectivement, si nous notons:
(7.128)
Nous pouvons ds lors crire une matrice symtrique (le plus souvent dans la pratique elle est carre)
sous la forme:
(7.129)
Cette matrice a comme proprit remarquable que si nous prenons deux vecteurs identiques (dont les
composantes sont les mmes variables alatoires) et que nous calculons la matrice, alors la diagonale de
cette dernire donnera les variances des composantes de vecteurs (voir les exemples dans le chapitre
d'conomtrie)! Raison pour laquelle cette matrice est souvent appele "matrices des variancescovariances" et se retrouve donc parfois note galement sous la forme suivante:
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(7.130)
Cette matrice a pour avantage de montrer rapidement quelles sont les couples de variables qui ont une
covariance ngative et donc... dont la variance de la somme est plus petite que la somme des variances.
Remarque: Cette matrice est trs importante et nous la retrouverons frquemment dans le chapitre
d'conomie lors de notre tude da la thorie du portefeuille et dans les techniques de fouille de
donnes (data mining, clustering) dans le chapitre de Mthodes numriques (l'analyse par
composantes principales).
Rappelons maintenant que nous avions un axiome en probabilits (cf. chapitre de Probabilits) qui
nonait que deux vnements A,B sont indpendants si:
(7.131)
De la mme faon, par extension, nous dfinissons l'indpendance des variables alatoires discrtes.
Dfinition: Soit X,Y deux variables alatoires discrtes. Nous disons que X, Y sont indpendantes si:
(7.132)
Plus gnralement, les variables discrtes
sont indpendantes (en bloc) si:

. (7.133)
L'indpendance de deux variables alatoires implique que leur covariance est nulle (la rciproque est
fausse!). Prouvons ceci dans le cas o les variables alatoires ne prennent qu'un nombre fini de valeurs
et
respectivement, avec I, J des ensembles finis:
(7.134)
et donc:
(7.135)
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Remarque: Donc plus la covariance est faible, plus les sries sont indpendantes. A l'inverse, plus la
covariance est leve, plus les sries sont lies.
Etant donn que:
(7.136)
si X, Y sont indpendantes alors
:
(7.137)
De manire plus gnrale si

nous avons:
sont indpendantes (en bloc) alors pour toute loi statistique (!)
(7.138)
3.1.3. ESPRANCE ET VARIANCE DE LA MOYENNE (ERREUR STANDARD ET FCP)

Souvent en statistique, il est utile de dterminer l'cart-type de la moyenne empirique (ou en d'autres
termes...: l'erreur quadratique moyenne). Voyons de quoi il s'agit:
Soit la moyenne d'une srie de termes dtermins chacun par la mesure de plusieurs valeurs (il s'agit au
fait de son estimateur dans un cas particulier comme nous le verrons beaucoup plus loin):
(7.139)
alors en utilisant les proprits de l'esprance:

(7.140)
et si toutes les variables alatoires sont identiquement distribues et indpendantes nous avons alors:
(7.141)
Remarque: Nous dmontrerons bien plus loin que si toutes les variables alatoires sont
identiquement distribues et indpendantes et de variance finie, alors l'esprance suite une
asymptotiquement une loi Normale.
Pour la variance, le mme raisonnement s'applique:
(7.142)
331/4839
[SCIENCES.CH]
et si les variables alatoires sont toutes identiquement distribues et indpendantes (nous tudierons
plus loin le cas trs important et courant dans la pratique o cette dernire condition n'est pas
satisfaite):
(7.143)
d'o l'cart-type de la moyenne appel aussi "erreur-type", "erreur-standard" ou encore "variation non
systmatique":
(7.144)
et il s'agit rigoureusement de l'cart-type de l'estimateur de la moyenne (c'est peut-tre plus clair ainsi)!
Cette relation se trouve dans de nombreux logiciels dont les graphiques Microsoft Excel (mais il n'y a
pas de fonction intgre), crite soit avec l'cart-type (comme ci-dessus), soit avec la notation de la
variance (suffit de mettre au carr...).
Signalons que la dernire relation peut tre utilise mme si la moyenne des n variables alatoires n'est
pas identique! La condition suffisante tant juste que les carts-types soient tous gaux et c'est le cas de
l'industrie (production).
Nous avons donc:
(7.145)
dsigne la somme des n variables alatoires et
leur moyenne.
La variable centre rduite que nous avions introduite plus haut:

(7.146)
peut alors s'crire de plusieurs manires:

(7.147)
Par ailleurs, en supposant que le lecteur sache dj ce qu'est une loi Normale
, nous
dmontrerons plus loin en dtails car c'est extrmement important (!) que la loi de probabilit de la
variable alatoire , moyenne de n variables alatoires identiquement distribues et linairement
indpendantes, est alors la loi:
(7.148)
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3.1.4. COEFFICIENT DE CORRLATION

Maintenant, considrons X et Y deux variables alatoires ayant pour covariance:
(7.149)
Nous avons:
(7.150)
nous allons dmontrer cette relation immdiatement car l'utilisation de la covariance seule pour
l'analyse des donnes n'est pas gniale car elle n'est pas proprement parler borne et simple d'usage
(au niveau de l'interprtation). Nous allons donc construire un indicateur plus facile d'usage en
entreprise.
Dmonstration:
Choisissons une constante a quelconque et calculons la variance de:
(7.151)
Nous pouvons alors immdiatement crire l'aide des proprits de la variance et de l'esprance:
(7.152)
La quantit de droite est positive et nulle en tout a par construction de la variance (de gauche). Donc le
discriminant de l'expression, vue comme un trinme en a du type:
(7.153)
Donc pour que P(a) soit positif pour tout a nous avons comme seule possibilit que:
(7.154)
Soit aprs simplification:

(7.155)
C.Q.F.D.
Ce qui nous donne:
333/4839
[SCIENCES.CH]
(7.156)
Finalement nous obtenons une forme de l'ingalit statistique dite "ingalit de Cauchy-Schwarz":
(7.157)
Si les variances de X et Y sont non nulles, la corrlation entre X et Y est dfinie par le "coefficient de
corrlation linaire" (il s'agit donc de la covariance standardise afin que son amplitude ne soit pas
dpendante de l'unit de mesure choisie):
(7.158)
ce qui peut aussi s'crire sous forme dveloppe (en utilisant la relation de Huyghens):
(7.159)
ou encore plus condense:

(7.160)
Signalons que normalement, la lettre R est rserve pour dire qu'il s'agit d'un estimateur du coefficient
de corrlation alors que la dfinition ci-dessus n'est pas un estimateur et qu'en toute rigueur, nous
devrions alors noter
selon les traditions d'usage.
Quels que soient l'unit et les ordres de grandeur, le coefficient de corrlation est un nombre sans units
(donc sa valeur ne dpend pas de l'unit de mesure choisie, ce qui n'est de loin pas le cas de tous les
indicateurs statistiques!), compris entre -1 et 1. Il traduit la plus ou moins grande dpendance linaire
de X et Y et ou, gomtriquement, le plus ou moins grand aplatissement. Nous pouvons donc dire qu'un
coefficient de corrlation nul ou proche de 0 signifie qu'il n'y a pas de relation linaire entre les
caractres. Mais il n'entrane aucune notion d'indpendance plus gnrale.
Quand le coefficient de corrlation est proche de 1 ou -1, les caractres sont dits fortement corrls. Il
faut prendre garde la confusion frquente entre corrlation et causalit. Cependant, que deux
phnomnes soient corrls n'implique en aucune faon que l'un soit cause de l'autre.
Ainsi:
- Si
nous avons affaire une corrlation ngative dite "corrlation ngative parfaite" (dans la
cas d'une relation linaire tous les points de mesures sont situs sur une droite de pente ngative).
- Si
nous avons affaire une corrlation ngative ou positive dite "corrlation imparfaite"
(dans la cas d'une relation linaire tous les points de mesures sont situs sur une droite de pente
334/4839
[SCIENCES.CH]
ngative ou respectivement positive).

- Si
la corrlation est nulle... (dans la cas d'une relation linaire tous les points de mesures sont
situs sur une droite de pente nulle).

- Si
nous avons affaire une corrlation positive dite "corrlation positive parfaite" (dans la
cas d'une relation linaire tous les points de mesures sont situs sur une droite de pente positive).
L'analyse du coefficient de corrlation poursuit donc l'objectif de dterminer le degr d'association
entre les diffrentes variables: celui-ci est souvent exprim par le coefficient de dtermination, qui est
le carr du coefficient de corrlation. Le coefficient de dtermination mesure donc la contribution d'une
des variables l'explication de la seconde.
En utilisant les expressions de la moyenne et de l'cart-type de variables quiprobables telles que
dmontres plus haut, nous passons de:
(7.161)
l'estimateur du coefficient de corrlation:
(7.162)
o nous voyons que la covariance devient alors la moyenne des produits moins le produit des
moyennes.
(7.163)
Le coefficient de corrlation peut tre calcul dans version franaise de Microsoft Excel 11.8346 avec
entre autres la fonction intgre COEFFICIENT.CORRELATION( ).
335/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Dans la littrature le coefficient de corrlation est souvent appel "coefficient d'chantillonnage
de Pearson" (dans le cas quiprobable) ou "test de Bravais-Pearson" (dans le cas non quiprobable)
et lorsque nous le portons au carr, nous parlons alors de "coefficient de dtermination".
R2. Souvent le carr de ce coefficient est un peu abusivement interprt comme le % de variation
expliqu de la variable tudie Y par la variable explicative X.
Enfin, noter que nous avons donc la relation suivante qui est normment utilise dans la pratique
(voir le chapitre d'conomie pour des exemples fameux!):
(7.164)
ou sa version avec l'cart-type:

(7.165)
Il s'agit d'une relation que l'on retrouve souvent en finance dans le cadre du calcul de la VaR selon la
mthodologie RiskMetrics propose par J.P. Morgan (cf. chapitre d'conomie).
Exemple:
Une compagnie arienne a sa disposition 120 siges qu'elle rserve pour des passagers en
correspondance venant de deux autres vols arrivs un peu plus tt dans la journe et en partance pour
Francfort. Le premier vol arrive de Manille et le nombre de passagers son bord suit une loi Normale
de moyenne 50 et de variance 169. Le second vol arrive de Taipei et le nombre de passagers son bord
suit une loi Normale de moyenne 45 et de variance 196.
Le coefficient de corrlation linaire entre le nombre de passagers des deux vols est mesur comme
tant:
(7.166)
La loi que suit le nombre de passagers pour Francfort si nous supposons que la loi du couple suit elle
aussi une loi Normale (selon nonc!) est:
(7.167)
avec:
(7.168)
et:
336/4839
[SCIENCES.CH]
(7.169)
ce qui donne:
(7.170)
3.2. VARIABLES CONTINUES

Dfinitions:
D1. Nous disons que X est une variable continue si sa "fonction de rpartition" est continue (dj
dfinie plus haut). La fonction de rpartition de X tant dfinie par:
(7.171)
soit la probabilit cumule que la variable alatoire X soit plus petite ou gale la valeur x fixe. Nous
avons aussi bien videmment:
(7.172)
D3. Nous appelons:

(7.173)
la "fonction de survie" (survival function) ou "fonction de queue" (tail distribution function).

D2. Si de plus la fonction de rpartition F de X est continment drivable de drive
appele
"fonction de densit" ou "fonction de masse" ou encore "fonction de distribution" alors nous disons que
X est absolument continue et dans ce cas nous avons:
(7.174)
avec la condition de normalisation:

(7.175)
Toute fonction de distribution de probabilit doit satisfaire l'intgrale de normalisation dans son
domaine de dfinition!
Remarque: Il est intressant de remarquer que la dfinition amne ce que la probabilit qu'une
variable alatoire totalement continue prenne une valeur donne est nulle! Donc ce n'est pas parce
qu'un vnement a une probabilit nulle qu'il ne peut arriver!!!
La moyenne ayant t dfinie par la somme pour une variable discrte, elle devient une intgrale pour
337/4839
[SCIENCES.CH]
une variable continue:

(7.176)
et la variance s'crit donc:

(7.177)
Nous avons alors aussi la mdiane qui est logiquement redfinie dans le cas d'une variable alatoire
continue par:
(7.178)
et elle concide rarement avec la moyenne!

Souvent les statisticiens utilisent les mmes notations pour l'esprance mathmatique d'une variable
continue:
(7.179)
et pour la variance:
(7.180)
que pour une variable discrte.

Par la suite, nous calculerons ces diffrents termes avec dveloppements uniquement dans les cas les
plus usits.
3.3. POSTULAT FONDAMENTAL DE LA STATISTIQUE
Le but ultime de la statistique est de remonter de l'chantillon la fonction de rpartition analytique qui
lui aurait donn naissance. Ce but sera prsent dans le cadre de ce site internet comme un postulat
(bien que cela postulat soit trs difficile appliquer dans la pratique).
Postulat: toute fonction de rpartition empirique
nous pouvons associer une fonction de
rpartition thorique F(x) vers laquelle elle converge quand la taille de l'chantillon est suffisamment
grande.
Si:
(7.181)
est la variable alatoire dfinie comme la plus grande diffrence (en valeur absolue) entre
et
338/4839
[SCIENCES.CH]
F(x) (observe pour toutes les valeurs de x pour un chantillon donn), alors Xn converge vers 0
presque srement.
Remarque: Les mathmaticiens de la statistique arrivent dmontrer ce postulat sous forme d'un
thorme appel le "thorme fondamental de la statistique" ou "thorme de Glivenko-Cantelli" en
ce qui concerne les fonctions continues. Personnellement, quitte choquer les connaisseurs, je
considre que cette dmonstration n'en est pas une car elle est trs loigne ce que montre
l'exprience (oui c'est mon ct physicien qui ressort...) et ce rsultat thorique amne un grand
nombre de praticiens faire souvent tout leur possible (exclusion de donnes, transformations et
autres abominations) pour trouver une loi connue laquelle ils peuvent ajuster leurs donnes
mesures.
4. INDICE DE DIVERSIT
Il arrive dans le domaine de la biologie ou de l'entreprise que l'on demande un statisticien ou analyste
de mesurer la diversit d'un certain nombre d'lments prdfinis. Par exemple, imaginons une
multinationale ayant une gamme de produits bien dfinie et dont certains magasins (clients) dans le
monde peuvent choisir un sous-ensemble de cette gamme pour leur commerce. La question tant alors
de faire un ranking des magasins qui vendent la plus grande diversit de produits de la marque et ce en
prenant en compte aussi les quantits.
Par exemple, nous avons une liste de 4 produits au total dans notre catalogue. Le hasard faisant, trois
de nos clients vendent nos 4 produits mais nous souhaiterions savoir lequel en vend la plus grande
diversit et ce en prenant en compte les quantits.
Nous avons les donnes de ventes par produit suivantes pour le client 1:
Client 1
Produit 1
Produit 2
Produit 3
Produit 4
5
5
5
5
pour le client 2:
Client 2
Produit 1 1
Produit 2 1
Produit 3 1
Produit 4 17
et pour le client 3:
339/4839
[SCIENCES.CH]
Client 3
Produit 1 2
Produit 2 2
Produit 3 2
Produit 4 34
Une mesure de l'information (diversit des tats) qui peut tre bien adapte cette mesure est la
formule de Shannon introduite dans le chapitre de Mcanique Statistique dont l'esprance est:
(7.182)
Arbitrairement, nous prendrons

et la base 10 pour le logarithme (ainsi, si nous avons 10 variables
quiprobables, l'entropie sera unitaire par exemple...).
Ds lors il vient:
(7.183)
Nous allons rcrire cela de manire plus adquate pour l'application en entreprise. Ainsi, si n est le
nombre de produits et
est la proportion (ou "frquence relative") de ventes du produit i parmi la
totalit des ventes N nous avons alors:
(7.184)
Il vient alors:
(7.185)
Nous avons alors pour le client 1:
340/4839
[SCIENCES.CH]
(7.186)
qui est la valeur maximale possible (chaque tat est quiprobable). Et pour le client 2 nous avons:
(7.187)
et pour le client 3:
(7.188)
Ainsi, le client ayant la plus grande diversit est le premier. Nous voyons aussi une proprit
intressante de la formule de Shannon l'aide des clients 2 et 3 c'est que la quantit n'influe pas sur la
diversit (puisque la seule diffrence entre les deux clients est la quantit qui est multiplie d'un facteur
2 et non la diversit)!
5. FONCTIONS DE DISTRIBUTIONS
Lorsque nous observons des phnomnes probabilistes, et que nous prenons note des valeurs prises par
ces derniers et que nous les reportons graphiquement, nous observons toujours que les diffrentes
mesures obtenues suivent une caractristique courbe ou droite typique frquemment reproductible.
Dans le domaine des probabilits et statistiques, nous appelons ces caractristiques des "fonctions de
distribution" car elles indiquent la frquence avec laquelle la variable alatoire apparat avec certaines
valeurs.
Remarque: Nous utilisons aussi simplement le terme "fonction" ou encore "loi" pour dsigner ces
caractristiques.
Ces fonctions sont en pratique bornes par ce que nous appelons "l'tendue de la distribution", ou
"dispersion de la distribution", qui correspond la diffrence entre la donne maximale ( droite) et la
donne minimale ( gauche) des valeurs observes:
(7.189)
341/4839
[SCIENCES.CH]
note souvent aussi R dans l'ingnierie de la qualit (cf. chapitre de Gnie Industriel).
Si les valeurs observes se distribuent d'une certaine manire c'est qu'elles ont alors une probabilit
d'avoir une certaine valeur de la fonction de distribution.
Dans la pratique industrielle (cf. chapitre de Gnie Industriel), la dispersion des valeurs statistiques est
importante parce qu'elle donne une indication sur la variation d'un processus (variabilit).
Dfinitions:
D1. La relation mathmatique qui donne la probabilit qu'a une variable alatoire d'avoir une valeur
donne de la fonction de distribution est appele "fonction de densit", "fonction de masse" ou encore
"fonction marginale".
D2. La relation mathmatique qui donne la probabilit cumule qu'a une variable alatoire d'tre
infrieure ou gale une certaine valeur est nomme la "fonction de rpartition" ou "fonction
cumule".
D3. Des variables alatoires sont dites "indpendantes et identiquement distribues" (i.i.d.) si elles
suivent toutes la mme fonction de distribution et qu'elles sont indpendantes...
Remarque: Le lecteur pourra trouver la fonction de distribution de Weibull (ou "loi de Weibull")
dans le chapitre traitant du Gnie Industriel (section sur l'Ingnierie), et la fonction logistique dans
le chapitre de Mthodes Numriques.
De telles fonctions tant trs nombreuses dans la nature, nous proposons au lecteur une tude dtaille
des plus connues seulement.
5.1. FONCTION DISCRTE UNIFORME
Si nous admettons qu'il est possible d'associer une probabilit un vnement, nous pouvons concevoir
des situations o nous pouvons supposer a priori que tous les vnements lmentaires sont
quiprobables (c'est--dire qu'ils ont mme probabilit). Nous utilisons alors le rapport entre le nombre
de cas favorables et le nombre de cas possibles pour calculer la probabilit de tous les vnements de
l'Univers des vnements U. Plus gnralement si U est un ensemble fini d'vnements quiprobables et
A une partie de U nous avons sous forme ensembliste:
(7.190)
Plus communment, soit e un vnement pouvant avoir N issues quiprobables possibles. Alors la
probabilit d'observer l'issue donne de l'vnement suit une "fonction discrte uniforme" (ou "loi
discrte uniforme") donne par la relation:
(7.191)
Ayant pour esprance (ou moyenne):

(7.192)
342/4839
[SCIENCES.CH]
Si nous nous mettons dans le cas particulier o

Suites et Sries):
avec
. Nous avons alors (cf. chapitre de
(7.193)
Et pour variance:
(7.194)
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et respectivement de rpartition pour la loi

discrte uniforme de paramtres {1,5,8,11,12} (nous voyons que chaque valeur est bien quiprobable):
343/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.8 - Loi discrte uniforme (fonction de distribution et de rpartition)
5.2. FONCTION DE BERNOULLI

Si nous avons affaire une observation binaire alors la probabilit d'un vnement reste constante d'une
observation l'autre s'il n'y a pas d'effet mmoire (autrement dit: une somme de variables de Bernoulli,
deux deux indpendantes).
Nous appelons ce genre d'observations o la variable alatoire a valeurs 0 (faux) ou 1 (vrai), avec
probabilit (1-p), p respectivement, des "essais de Bernoulli" avec "vnements contraires
probabilits contraires".
Ainsi, une variable alatoire X suit une "fonction de Bernoulli" (ou "loi de Bernoulli") si elle ne peut
prendre que les valeurs 0 ou 1, associes aux probabilits q et p de sorte que
et:
(7.195)
L'exemple classique d'un tel processus est le jeu de pile de face ou de tirage avec remise. Il est inutile
de vrifier formellement que la probabilit cumule est unitaire...
Remarquons que par extension, si nous considrons N vnements o nous obtenons dans un ordre
particulier k fois une des issues possible (russite) et N-k l'autre (chec), alors la probabilit d'obtenir
une telle srie (de k russites et N-k checs ordonns dans un ordre particulier) sera donne par:
(7.196)
conformment ce que nous avions obtenu en combinatoire dans le chapitre de Probabilits!

Voici un exemple de trac de la fonction de rpartition pour
344/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.9 - Loi de Bernoulli (fonction de distribution et de rpartition)
La fonction de Bernoulli a donc pour esprance (moyenne):

(7.197)
et pour variance (nous utilisons la relation de Huyghens dmontre plus haut):

(7.198)
Remarque: L'exemple ci-dessus n'est certes par pertinent mais nous verrons dans le chapitre de
Techniques De Gestion que la fonction de Bernoulli apparat naturellement au dbut de notre tude
des files d'attentes.
5.3. FONCTION GOMTRIQUE
La loi gomtrique ou "loi de Pascal" consiste dans une preuve de type Bernoulli, dont la probabilit
de succs est p et celle d'chec
sont constantes, que nous renouvelons de manire
indpendante jusqu'au premier succs.
Si nous appelons X la variable alatoire donnant le rang du premier succs la probabilit que
alors (cas particulier de la fonction de Bernoulli):
est
(7.199)
avec
Cette loi a pour esprance:
345/4839
[SCIENCES.CH]
(7.200)
Or, cette dernire relation s'crit aussi (car c'est une simple srie gomtrique):
(7.201)
Effectivement, nous avons dmontr dans le chapitre sur les Suites et Sries que:
(7.202)
En prenant la limite lorsque
nous obtenons:
(7.203)
car
Ensuite, il suffit de driver les deux membres de l'galit par rapport q et nous obtenons:
(7.204)
Nous avons donc le nombre moyen d'essais X qu'il faut faire pour arriver au premier succs:
(7.205)
Calculons maintenant la variance en rappelant comme chaque fois que (relation de Huyghens):
(7.206)
Commenons donc par calculer
(7.207)
Le dernier terme de cette expression est l'quivalent de l'esprance calcule prcdemment. Soit:
(7.208)
Il reste calculer:
346/4839
[SCIENCES.CH]
(7.209)
Nous avons:
(7.210)
Or en drivant l'galit:
(7.211)
Nous obtenons:
(7.212)
Par consquent:
(7.213)
Donc:
(7.214)
Pour finir:
(7.215)
Exemple:
E1. Vous essayez, tard dans la nuit et dans l'obscurit, d'ouvrir une serrure au moyen d'un trousseau de
5 cls, sans porter attention, car vous tes un peu fatigu (ou un peu mch...) vous essayez chaque
cl. Sachant qu'une seule convient, quelle est la probabilit d'utiliser la bonne cl au k-me essai?
(7.216)
E2. Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction Gomtrique de paramtre

:
347/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.10 - Loi gomtrique (fonction de distribution et de rpartition)
Dterminons maintenant la fonction de rpartition de la loi Gomtrique. Nous partons donc de:
(7.217)
nous avons alors par dfinition la probabilit cumule que l'exprience russisse dans les n premiers
essais:
(7.218)
avec n entier valant 0...1...2, etc.

Posons:
(7.219)
Nous avons alors:
(7.220)
5.4. FONCTION BINOMIALE

Si nous revenons maintenant notre preuve de Bernoulli. Plus gnralement, tout N-uplet particulier
form de k succs et de N-k checs aura pour probabilit (dans le cadre d'un tirage avec remise ou sans
remise si la population est grande en premire approximation...):
(7.221)
d'tre tir (ou d'apparatre) quel que soit l'ordre d'apparition des checs et russites.
Mais, nous savons que la combinatoire permet de dterminer le nombre de N-uplets de ce type (le
348/4839
[SCIENCES.CH]
nombre de manires d'ordonner les apparitions d'checs et de russites). Le nombre d'arrangements

possibles tant, nous l'avons dmontr (cf. chapitre Probabilits), donn par le coefficient binomial
(notation non conforme sur ce site la norme ISO 31-11):
(7.222)
Donc comme la probabilit d'obtenir une srie de k succs et N-k checs particuliers est toujours
identique (quel que soit l'ordre) alors il suffit de multiplier la probabilit d'une srie particulire par la
combinatoire (ceci tant quivalent faire une somme):
(7.223)
pour avoir la probabilit totale d'obtenir une quelconque de ces sries possibles (puisque chacune est
possible).
Remarque: Cela quivaut l'tude d'un tirage avec remise (cf. chapitre de Probabilits) simple avec
contrainte sur l'ordre ou l'tude d'une srie de succs ou d'checs. Nous utiliserons cette relation
dans le cadre de la thorie des files d'attentes ou en fiabilit. Il faut noter que dans le cas de grandes
populations, mme si le tirage n'est pas avec remise il peut tre considr comme tel...
crite autrement ceci donne la "fonction Binomiale" (ou "loi Binomiale") connue aussi sous la forme de
la fonction de distribution suivante:
(7.224)
et parfois note:
(7.225)
avec un petit n ou grand N (cela importe peu...) et peut tre calcule dans la version franaise de
Microsoft Excel 11.8346 l'aide de la fonction LOI.BINOMIALE( ).
Nous disons parfois que la loi Binomiale est non exhaustive car la taille de la population initiale n'est
pas apparente dans l'expression de la loi.
Exemple:
Nous souhaitons tester l'alternateur d'un groupe lectrogne. La probabilit de dfaillance la
sollicitation de ce matriel est estime 1 dfaillance pour 1'000 dmarrages.
Nous dcidons d'effectuer un test de 100 dmarrages. La probabilit d'observer 1 panne au cours de ce
test est de:
349/4839
[SCIENCES.CH]
(7.226)
Nous avons bien videmment pour la fonction de rpartition (trs utile dans la pratique comme le
contrle de lots de fournisseurs ou la fiabilit!):
(7.227)
Effectivement, nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Algbrique le "thorme binomial":
(7.228)
Donc:
(7.229)
Il vaut mieux utiliser Microsoft Excel 11.8346 (ou tout autre logiciel largement rpandu) pour ne pas
s'embter calculer ce genre de relations en utilisant la fonction CRITERE.LOI.BINOMIALE( ) dans
la version franaise.
L'esprance mathmatique (moyenne) de P(N,k) est:
(7.230)
Or:
(7.231)
d'o:
(7.232)
donne le nombre moyen de fois que l'on obtiendra l'issue souhaite de probabilit p aprs N essais.
Avant de calculer la variance, introduisons la relation suivante:
350/4839
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(7.233)
En effet, en utilisant les dveloppements prcdents:
(7.234)
Commenons maintenant le (long) calcul de la variance dans lequel nous allons utiliser les rsultats
prcdents:
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[SCIENCES.CH]
(7.235)
L'cart-type tant
, nous avons:
(7.236)
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et respectivement de rpartition de la loi

binomiale
:
352/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.11 - Loi binomiale (fonction de distribution et de rpartition)
Indiquons que certaines personnes dans les entreprises ramnent le calcul de l'esprance et de
l'cart-type l'unit de N. Nous avons alors:
(7.237)
Exemple:
Sur un chantillon de 100 travailleurs, 25% sont en retard au moins une fois par semaine. L'esprance
du nombre de retard est alors:
(7.238)
Rapport l'unit, cela nous donne:
(7.239)
Pour clore concernant notre tude de loi binomiale, nous allons dvelopper un rsultat qui nous sera
indispensable pour construire le test de donnes apparies de McNemar d'un tableau (carr) de
contingence (et comme il est carr il est in extenso dichotomique) que nous tudierons dans le chapitre
de Mthodes Numriques.
Nous avons besoin pour ce test de calculer la covariance de deux variables alatoires binomiales
apparies (raison pour laquelle la covariance est non nulle):
353/4839
[SCIENCES.CH]
(7.240)
Comme elles sont apparies, cela signifie que:
(7.241)
et donc:
(7.242)
Maintenant, vient la difficult qui est de calculer
. Pour calculer ce terme il n'existe pas
notre connaissance d'autres mthodes que de chercher la loi du couple (parfois on peut contourner
cela). Dans le cas prsent il s'agit d'une loi multinomiale (plus prcisment: trinomiale) qu'il est d'usage
d'crire sous la forme:
(7.243)
Mais que nous noterons temorairement pour la suite afin de condenser l'criture:
(7.244)
Nous avons donc une loi trinomiale car nous avons cherchons le nombre de fois d'avoir l'vnement k,
l'vnement l et ni l'un ni l'autre (donc le reste du temps).
Nous avons alors:
(7.245)
Si
et
, nous avons:
(7.246)
Maintenant utilisons cette relation dans l'esprance conjointe:
354/4839
[SCIENCES.CH]
(7.247)
Considrons le cas o n vaut 2. Nous avons:
(7.248)
et pour n valant 3, le rsultat sera aussi 1, et ainsi de suite (nous supposerons afin de simplifier... que
quelques exemples numriques suffirons au lecteur pour le convaincre de la gnralit de cette
proprit). Nous avons alors:
(7.249)
Donc au final:
(7.250)
5.5. FONCTION BINOMIALE NGATIVE

La loi binomiale ngative s'applique dans la mme situation que la loi binomiale mais elle donne la
probabilit d'avoir E checs avant la R-me russite quand la probabilit de succs est p (ou
inversement la probabilit d'avoir R russites avant le E-me chec quand la probabilit d'chec est p).
Introduisons cette fonction par l'exemple. Considrons pour cela les probabilits suivantes:
(7.251)
Imaginons que nous ayons fait 10 essais et que nous voulions nous arrter la troisime russite et que
le 10-me essai est la troisime russite! Nous allons noter cela:
(7.252)
Mettons en vidence les russites (R) et checs (E):
355/4839
[SCIENCES.CH]
(7.253)
Nous avons donc 7 checs et 3 russites. Dans le cadre d'une exprience o les tirages sont
indpendants, la probabilit que nous avions d'obtenir ce rsultat particulier est alors:
(7.254)
Mais l'ordre des succs et checs dans la partie entre crochets n'a aucune importance. Donc comme
nous avons 2 succs parmi 9 dans les crochets il vient que la probabilit d'obtenir le mme rsultat
indpendamment de l'ordre est alors en utilisant la combinatoire:
(7.255)
ce qui correspond donc la probabilit d'avoir 7 checs avant la 3me russite. Ce qui s'crit avec
Microsot Excel 14.0.6123 ou ultrieur en franais (7+3=10 essais, 7 checs dont 3 russites):
=LOI.BINOMIALE.NEG.N(7;3;0.2;0)=0.0604
Gnralisons l'criture antprcdente notant k le nombre d'checs, N le nombre total d'essais et p la
probabilit d'une russite:
(7.256)
Il y a plusieurs critures possibles cependant car la relation prcdente n'est pas trs intuitive mettre
en pratique comme l'aura peut-tre remarqu le lecteur. Ainsi, si nous notons k comme tant le nombre
de succs et non le nombre d'checs, nous avons alors (criture la plus courante selon moi parmi
d'autres quivalentes) la probabilit suivante d'avoir un certain nombre de russites avant d'avoir un
nombre k d'checs:
(7.257)
donc la comparaison avec la formulation de la loi binomiale dmontre plus haut est alors probablement
vidente!
Il est cependant plus courant de noter la relation prcdente en faisant disparatre N car pour l'instant
l'criture n'est toujours pas trs claire. Pour cela, nous notons R le nombre de russites, E le nombre
d'checs, p la probabilit d'une russite et il vient alors la probabilit d'avoir R russites aprs E checs
(c'est beaucoup plus clair...):
(7.258)
Nous la trouvons aussi parfois sous la forme suivante en utilisant explicitement la combinatoire:
356/4839
[SCIENCES.CH]
(7.259)
La probabilit cumule que nous ayons au moins R russites avant le E-me chec vient
immdiatement:
(7.260)
Remarque: Le nom de cette loi provient du fait que certains statisticiens utilisent une dfinition d'un
coefficient combinatoire avec valeur ngative pour l'expression de la fonction. Comme c'est une
forme plutt rare, nous ne souhaitons pas la dmontrer. Il faut savoir aussi que cette loi est aussi
connue sous le nom de "loi de Pascal" (au mme titre que la loi gomtrique...) en l'honneur de
Blaise Pascal et de "loi de Plya", en l'honneur de George Plya.
Exemple:
E1. Un contrle de qualit long terme nous a permis de calculer l'estimateur p des pices
non-conformes comme valant 2% la sortie d'une ligne de production. Nous souhaiterions savoir la
probabilit cumule d'avoir 200 pices bonnes avant que la 3me pice dfectueuse apparaisse. Avec
Microsoft Excel 14.0.6123 ou ultrieur en franais il vient en utilisant la loi binomiale ngative:
=LOI.BINOMIALE.NEG.N(200;3;0.02;1)=77.35%
E2. Pour comparer avec la loi binomiale, demandons-nous quelle est la probabilit cumule de tirer 198
pices non-dfectueuses parmi 201 avec Microsoft Excel 14.0.6123 ou ultrieur en franais:
=LOI.BINOMIALE.N(198;201;0.98;1)=76.77%
nous voyons donc que la diffrence est faible. Au fait la diffrence entre les deux lois est dans la
pratique quasiment toujours tellement faible que nous n'utilisons alors que la loi binomiale (mais il faut
quand mme tre prudent!).
Comme l'habitude, dterminons maintenant la variance et l'esprance de cette loi. Commenons par
l'esprance d'avoir R russites avant le E-me chec sachant que la probabilit d'avoir un chec est p.
Pour cela nous allons utiliser une astuce trs simple et gniale (tout l'art tait d'y penser...). Si nous
reprenons notre exemple de dpart:
(7.261)
et que nous le rcrivons sous la forme suivante:
357/4839
[SCIENCES.CH]
(7.262)
Nous remarquons alors que la troisime russite R de la premire criture peut tre dcompose en la
somme de trois variables alatoires gomtriques telle que:
(7.263)
Avec dans le cas du prsent exemple particulier

correspondant au fait
. Donc en toute
gnralit la somme de n variables alatoires gomtriques donne toujours une loi binomiale ngative si
la probabilit p est gale pour chaque variable gomtrique! Bref... comme nous avons dmontr
l'expression de l'esprance et la variance de la loi Gomtrique comme tant:
(7.264)
Puisque les variables alatoires sont de mme paramtres et indpendantes il vient alors pour
l'esprance de la loi binomiale ngative:
(7.265)
Et donc pour la variance de la loi binomiale ngative:
(7.266)
Exemple:
Quelle est l'esprance du nombre de pices bonnes que nous aurons avant la troisime pice
non-conforme, sachant que la probabilit d'une pice non-conforme est de 2%?
(7.267)
et pour la variance:
(7.268)
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction binomiale

ngative de paramtres
bas sur l'exemple du dbut mais avec comme seule
diffrence d'avoir pris probabilit de russite de 60% au lieu de 20%:
358/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.12 - Loi binomiale ngative (fonction de distribution et de rpartition)
La distribution ci-dessus est tronque 9 mais continue thoriquement l'infini. Ce qui diffrencie
particulirement la loi binomiale, gomtrique de la loi binomiale ngative sont les queues de la
distribution.
5.6. FONCTION HYPERGOMTRIQUE
Nous considrons pour approcher cette fonction un exemple simple (mais gure intressant dans la
pratique) qui est celui d'une urne contenant n boules dont m sont noires et les autres m' blanches (pour
plusieurs exemples concrets utiliss dans l'industrie se reporter au chapitre de Gnie Industriel ou de
Mthodes Numriques). Nous tirons successivement, et sans les remettre dans l'urne, p boules. Quelle
est la probabilit que parmi ces p boules, il y en ait k qui soient noires (dans cet nonc l'ordre du tirage
ne nous intresse donc pas!).
Nous parlons souvent de "tirage exhaustif" avec la loi hypergomtrique car contrairement la loi
binomiale, la taille du lot qui sert de base au tirage va apparatre dans la loi. Raison pour laquelle la loi
hypergomtrique tend vers les valeurs de la loi Normale lorsque la taille du lot est petite.
Remarque: Cela quivaut l'tude non ordonne d'un tirage sans remise (cf. chapitre de
Probabilits) avec contrainte sur les occurrences appel parfois "tirage simultan". Nous utiliserons
souvent cette fonction dans le domaine de la qualit ou de la fiabilit o les boules noires sont
associes des lments avec dfauts et les blanches des lments sans dfauts.
Les p boules peuvent tre choisies parmi les n boules de
faons (reprsentant donc le nombre de
tirages diffrents possibles) avec pour rappel (cf. chapitre de Probabilits):

(7.269)
Les k boules noires peuvent tre choisies parmi les m noires de

peuvent tre elles choisies de
faons. Il y a donc
faons. Les p-k boules blanches

tirages qui donnent k boules noires et
p-k boules blanches.
359/4839
[SCIENCES.CH]
La probabilit recherche vaut donc (nous en verrons une autre formulation possible dans le chapitre
de Gnie Industriel):
(7.270)
et est dite suivre une "fonction Hypergomtrique" (ou "loi Hypergomtrique") et peut tre obtenue
heureusement de manire directe dans Microsoft Excel 11.8346 avec la fonction
LOI.HYPERGEOMETRIQUE( ).
Exemples:
E1. Nous souhaitons mettre en production un petit dveloppement informatique de 10'000 lignes de
code (n). Le retour d'exprience montre que la probabilit de dfaillance est de 1 bug pour 1'000 lignes
de code (soit 0.1% de 10'000 lignes) ce qui correspond valeur de m.
Nous testons environ 50% des fonctions du logiciel au hasard avant l'envoi au client (soit l'quivalent
de 5'000 lignes de code correspondant p). La probabilit d'observer 5 bugs (k) est avec
Microsoft Excel 11.8346:
= LOI.HYPERGEOMETRIQUE(k;p;m;n)
= LOI.HYPERGEOMETRIQUE(5;5000;0.1%*10000;10000)=24.62%
E2. Dans une petite production unique d'un lot de 1'000 pices dont nous savons que 30% en moyenne
sont mauvaises cause de la complexit des pices par retour d'exprience d'une fabrication
prcdente similaire. Nous savons qu'un client va en tirer 20 au hasard pour dcider d'accepter ou de
rejeter le lot. Il ne rejettera pas le lot s'il trouve zro pice dfectueuse parmi ces 20. Quelle est la
probabilit d'en avoir exactement 0 de dfectueuse?
=LOI.HYPERGEOMETRIQUE(0;20;300;1000)=0.073%
et comme on exige un tirage nul, le calcul de la loi hypergomtrique se simplifie en:
(7.271)
Il n'est pas interdit de faire le calcul direct de l'esprance et de la variance la fonction hypergomtrique
mais le lecteur pourra sans trop de peine imaginer que ce calcul va tre... relativement indigeste. Alors
nous pouvons utiliser une mthode indirecte qui de plus est intressante.
D'abord le lecteur aura peut-tre, mme certainement, remarqu qu'au fait l'exprience de la loi
hypergomtrique est une srie d'essais de Bernoulli (sans remise bien entendu!).
Alors, nous allons tricher en utilisant dans un premier temps la proprit de linarit de l'esprance.
Dfinissons pour cela une nouvelle variable correspondant implicitement au fait l'exprience da la
fonction hypergomtrique (k essais de Bernoulli de suite!):
360/4839
[SCIENCES.CH]
(7.272)
o
reprsente la russite d'obtenir au i-me tirage une boule noire (soit 0 ou 1). Or, nous savons que
pour tout i la variable alatoire
suit une fonction de Bernoulli pour laquelle nous avons dmontr
lors de notre tude de la loi de Bernoulli que
. Ds lors, de par la proprit de linarit de
l'esprance nous avons:
(7.273)
Or, dans l'essai de Bernoulli, p est la probabilit d'obtenir l'lment recherch (pour rappel...). Dans la
loi hypergomtrique ce qui nous intresse est la probabilit d'avoir une boule noire (qui sont en
quantit m, avec donc m' boules blanches) par rapport la quantit totale de boules n. Et le rapport
nous donne videmment cette probabilit. Ainsi, nous avons:
(7.274)
o k est le nombre de tirages (attention ne pas confondre avec la notation de l'nonc initial o il tait
not par la variable p). Cette moyenne donne donc le nombre moyen de boules noires lors d'un tirage
de k boules parmi n, dont m sont connues comme tant noires.
Pour dterminer la variance, nous allons utiliser la variance de la fonction de Bernoulli et la relation
suivante dmontre lors de l'introduction de l'esprance et de la covariance au dbut de ce chapitre:
(7.275)
Dons en rappelant que nous avons
il vient:
(7.276)
Or, pour la loi de Bernoulli, nous avons:

(7.277)
Alors nous avons dj:

(7.278)
Ensuite, nous avons facilement:
361/4839
[SCIENCES.CH]
(7.279)
Le calcul de
ncessite une bonne comprhension des probabilits (c'est un bon rappel!).
L'esprance
est donne (implicitement) par la somme pondre des probabilits que deux
vnements aient lieu en mme temps comme nous le savons. Or, nos vnements sont binaires: soit
c'est une boule noire (1) soit c'est une boule blanche (0). Donc tous les termes de la somme n'ayant pas
deux boules noires conscutivement seront nuls!
Le problme est alors de calculer la probabilit d'avoir deux boules noires conscutives et celle-ci
s'crit donc:
(7.280)
Donc nous avons finalement:

(7.281)
Soit:
(7.282)
Finalement:
(7.283)
o nous avons utilis le fait que:
362/4839
[SCIENCES.CH]
(7.284)
est compos de:

(7.285)
termes puisqu'il correspond au nombre de faons qu'il y a de choisir le couple (i, j) avec
Donc finalement:
(7.286)
ou:
(7.287)
Nous voyons qu'il s'agit du mme cart-type que la loi binomiale, la diffrence d'un facteur qui est
not:
(7.288)
que l'on retrouve assez souvent en statistiques et qui est appel "facteur de correction de population" ou
en anglais "finite population correction factor".
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction
:
Hypergomtrique de paramtre
Figure: 7.13 - Loi hypergomtrique (fonction de distribution et de rpartition)
363/4839
[SCIENCES.CH]
Dmontrons que la loi Hypergomtrique tend vers une loi binomiale puisqu'il en est fait usage de
nombreuses fois dans diffrents chapitres du site (et particulirement le chapitre de Gnie Industriel).
Pour cela, dcomposons:
(7.289)
Il vient alors:
(7.290)
Pour le deuxime terme:

(7.291)
Pour
tous les termes sont alors de l'ordre de m. Nous avons alors:

(7.292)
Pour le troisime terme un dveloppement identique en tous points au prcdent permet d'obtenir:
(7.293)
Idem pour le quatrime terme:

(7.294)
En conclusions nous avons:

(7.295)
Changeons d'criture en posant p (le nombre d'individus tirs) comme tant N. Il vient alors:
364/4839
[SCIENCES.CH]
(7.296)
Faisons un autre changement d'criture en notant b les boules noires (black) et w les boules blanches
(white). Il vient alors:
(7.297)
Enfin, notons p la proportion de boules noires et q celle de boules blanches dans le lot n. Il vient alors:
(7.298)
Nous retrouvons donc bien la loi binomiale!! En pratique, il est courant d'approximer la loi
hypergomtrique de paramtres par une loi binomiale de paramtres ds que le rapport nombre
d'individus tirs sur le nombre total d'individus est infrieur 10% (c'est--dire lorsque l'chantillon est
10 fois plus petit que la population). Il s'ensuit que la loi hypergomtrique tend aussi (comme nous le
dmontrerons plus loin) vers une loi Normale lorsque la population tend vers l'infini et que l'chantillon
est petit.
5.7. FONCTION MULTINOMIALE
La loi multinomiale (appele ainsi car elle fait intervenir plusieurs fois le coefficient binomial) est une
loi applicable n vnements distinguables, chacun ayant une probabilit donne, qui surviennent une
ou plusieurs fois et ce de faon non ncessairement ordonn. Il s'agit d'un cas frquent dans les tudes
marketing et qui nous serta utile pour construire le test statistique de McNemar beaucoup plus loion.
Nous retrouvons galement cette loi en finance quantitative.
muni d'une probabilit
Plus techniquement, considrons l'espace des vnements
. Nous tirons n fois de suite avec remise un lment de
avec la probabilit
. Quelle est donc la probabilit d'obtenir de manire non ncessairement ordonne
l'vnement 1, fois, l'vnement 2,
fois et ce sur une suite d'un tirage de n lments.
Remarque: Cela quivaut l'tude d'un tirage avec remise (cf. chapitre de Probabilits) et
contraintes sur les occurrences. Donc sans contraintes nous verrons par l'exemple que nous
retombons sur un tirage avec remise simple.
Nous avons vu dans le chapitre de Probabilits, que si nous prenons un ensemble d'vnements ayant
plusieurs issues, alors les diffrentes combinaisons de suites que nous pouvons obtenir en prenant p
lments choisis parmi n est:
(7.299)
365/4839
[SCIENCES.CH]
Il y a donc:
(7.300)
faons diffrentes d'obtenir
fois un certain vnement. Soit une probabilit associe de:
Maintenant, intervient la particularit de la loi multinomiale!: il n'y a pas d'checs contrairement la loi
binomiale. Chaque "pseudo-chec" peut tre considr comme un sous tirage de
parmi les
lments restants.
Ainsi le terme:
(7.301)
s'crira sur l'ensemble de l'exprience si nous considrons un cas particulier limit deux types
d'vnements:
(7.302)
avec donc:
(7.303)
qui donne le nombre de faons diffrentes d'obtenir

fois un second vnement puisque dans
l'ensemble de la suite, de n lments dj
ont t tirs ce qui fait qu'il n'en reste plus que
lesquels nous pouvons obtenir les
voulus.
sur
Ces relations nous montrent donc qu'il s'agit d'une situation o chaque probabilit d'vnement est
considre comme une sous loi binomiale (d'o son nom aussi...).
Alors nous avons dans le cas particulier de deux sries d'uplets:
(7.304)
et comme:
366/4839
[SCIENCES.CH]
(7.305)
il vient:
(7.306)
et nous voyons que la construction de cette loi impose donc que:

(7.307)
Ainsi, par rcurrence nous avons la probabilit P recherche appele "fonction Multinomiale" (ou "loi
Multinomiale") et donne par:
(7.308)
dans le logiciel Microsoft Excel 11.8346, le terme:
(7.309)
appel "coefficient multinomial" est disponible sous le nom de la fonction MULTINOMIALE( ) dans la
version franaise. Dans la littrature nous trouvons galement ce terme parfois sous les formes
respectives suivantes:
(7.310)
Dmontrons que la loi multinomiale est bien une loi de probabilit (car nous pourrions en douter...). Si
c'est bien le cas, la somme des probabilits doit tre comme nous le savons, gale l'unit.
Dmonstration:
Rappelons que dans le chapitre de Calcul Algbrique nous avons dmontr que (thorme binomial):
(7.311)
Faisons maintenant un petit peu de notation:
367/4839
[SCIENCES.CH]
(7.312)
et cette fois-ci un changement de variables:
(7.313)
Cette dernire relation (qui est un cas deux termes du "thorme multinomial") va nous tre utile pour
dmontrer que la loi multinomiale est bien une loi de probabilit. Nous prenons donc le cas particulier
avec deux groupes de tirage:
(7.314)
ce qui s'crit aussi de par la construction de la loi multinomiale:

(7.315)
et donc la somme doit tre gale l'unit telle que:
(7.316)
pour vrifier cela nous utilisons le thorme multinomial montr prcdemment:
(7.317)
Or, comme par construction de la loi multinomiale la somme des probabilits est unitaire, nous avons
bien:
(7.318)
C.Q.F.D.
Exemples:
E1. Nous lanons un d non-pip 12 fois. Quelle est la probabilit que les six faces apparaissent le
mme nombre de fois (mais pas ncessairement conscutivement!) soit deux fois pour chaque:
368/4839
[SCIENCES.CH]
(7.319)
o nous voyons bien que m correspond au nombre de groupes de russites.

E2. Nous lanons un d non-pip 12 fois. Quelle est la probabilit qu'une seule et unique face
apparaisse 12 fois (donc que le "1" apparaisse 12 fois de suite, ou le "2", ou le "3", etc.):
(7.320)
Nous retrouvons donc avec ce dernier exemple un rsultat connu de la binomiale.

5.8. FONCTION DE POISSON
Pour certains vnements forts rares, la probabilit p est trs faible et tend vers zro. Toutefois la valeur
moyenne
tend vers une valeur fixe lorsque n tend vers l'infini.
Nous partirons donc d'une distribution binomiale de moyenne
lorsque n tend vers l'infini.
que nous supposerons finie
La probabilit de k russites lors de n preuves vaut (loi Binomiale):

(7.321)
En posant
(o m est temporairement la nouvelle notation pour la moyenne selon
cette expression peut s'crire:
),
(7.322)
En regroupant les termes, nous pouvons mettre la valeur de
sous la forme:
(7.323)
Nous reconnaissons que, lorsque n tend vers l'infini, le deuxime facteur du produit a pour limite
Quant au troisime facteur, puisque nous nous intressons aux petites valeurs de k (la probabilit de
russite est trs faible), sa limite pour n tendant vers l'infini vaut 1.
Cette technique de passage la limite est parfois appele dans ce contexte: "thorme limite de
Poisson".
369/4839
[SCIENCES.CH]
Nous obtenons ainsi la "fonction de Poisson" (ou "loi de Poisson"), appele galement parfois "loi des
vnements rares", donne donc par:
(7.324)
qui peut tre obtenue dans Micrsooft Excel 11.8346 avec la fonction LOI.POISSON( ) et qui dans la
pratique et la littrature spcialise est souvent notre par la lettre u.
Il s'agit bien d'une loi de probabilit puisqu'en utilisant les sries de Taylor (cf. chapitre de Suites Et
Sries), nous montrons que la somme des probabilits cumules est bien:
(7.325)
Remarque: Nous retrouverons frquemment cette loi dans diffrents chapitres du site comme par
exemple lors de l'tude du Gnie Industriel en maintenance prventive ou encore dans le mme
chapitre lors de l'tude des thories des files d'attentes (le lecteur peut s'y reporter pour un exemple
intressant et pragmatique) et enfin dans le domaine de l'assurance.
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction de Poisson de
paramtre
:
Figure: 7.14 - Loi de Poisson (fonction de distribution et de rpartition)
Cette distribution est importante car elle dcrit beaucoup de processus dont la probabilit est petite et
constante. Elle est souvent utilise dans la "queing theory" (temps d'attente), test d'acceptabilit et
fiabilit, et contrles statistiques de qualit. Entre autres, elle s'applique aux processus tels que
l'mission des quanta de lumire par des atomes excits, le nombre de globules rouges observs au
microscope, le nombre d'appels arrivant une centrale tlphonique. La distribution de Poisson est
valable pour de nombreuses observations faites en physique nuclaire ou corpusculaire.
L'esprance (moyenne) de la fonction de Poisson est (nous utilisons la srie de Taylor de
l'exponentielle):
370/4839
[SCIENCES.CH]
(7.326)
et donne le nombre moyen de fois que l'on obtiendra l'issue souhaite.

Ce rsultat peut paratre droutant.... la moyenne s'exprime par la moyenne??? Oui il ne faut
simplement pas oublier que celle-ci est donne au dbut par:
(7.327)
Remarque: Pour plus de dtails le lecteur peut aussi se reporter la partie concernant les
"estimateurs" dans le prsent chapitre.
La variance de la fonction de distribution de Poisson est quant elle donne par (en utilisant nouveau
les sries de Taylor):
(7.328)
toujours avec:
(7.329)
Le fait important que pour la loi de Poisson nous ayons la variance qui soit gale l'esprance est
appel "proprit d'quidispersion de la de Poisson". Il s'agit d'une proprit souvent utilise dans la
pratique comme indicateur pour identifier si des donnes ( support discret) sont distribues selon une
loi de Poisson.
Les lois thoriques de distributions statistiques sont tablies en supposant la ralisation d'un nombre
infini de mesures. Il est vident que nous ne pouvons en effectuer qu'un nombre fini N. D'o la
ncessit d'tablir des correspondances entre les valeurs utiles thoriques et exprimentales. Pour ces
dernires nous n'obtenons videmment qu'une approximation dont la validit est toutefois souvent
371/4839
[SCIENCES.CH]
admise comme suffisante.

Maintenant dmontrons une proprit importante de la loi Poisson dans le domaine de l'ingnierie que
nous appelons la "stabilit par l'addition". L'ide est la suivante:
Soit deux variables alatoires indpendantes X et Y de loi de Poisson de paramtre respectif
Nous voulons vrifier que leur somme est aussi une loi de Poisson:
et
(7.330)
Voyons cela:
(7.331)
car les vnements sont indpendants. Nous avons alors:
(7.332)
Or, en appliquant le thorme binomial (cf. chapitre Calcul Algbrique):
(7.333)
Donc au final:
(7.334)
et donc la loi de Poisson est bien stable par l'addition.

5.9. FONCTION DE GAUSS-LAPLACE/LOI NORMALE
Cette caractristique est la plus importante fonction de distribution en statistiques suite au rsultat d'un
thorme connu appel "thorme central limite" qui comme nous le verrons, permet de dmontrer
(entre autres) que toute suite de variables alatoires indpendantes de mme loi ayant une esprance et
un cart-type fini et non ncessairement gales converge vers une fonction de Gauss-Laplace (loi
Normale).
Il est donc trs important de focaliser particulirement son attention sur les dveloppements qui vont
tre faits ici!
Partons d'une fonction Binomiale et faisons tendre le nombre n d'preuves vers l'infini. Si p est fix au
dpart, la moyenne
tend galement vers l'infini, de plus l'cart-type
tend galement
372/4839
[SCIENCES.CH]
vers l'infini.
Remarque: Le cas o p varie et tend vers 0 tout en laissant fixe la moyenne
tudi lors de la prsentation de la fonction de Poisson.
ayant dj t
Si nous voulons calculer la limite de la fonction Binomiale, il s'agira donc de faire un changement
d'origine qui stabilise la moyenne, en 0 par exemple, et un changement d'unit qui stabilise l'cart-type,
1 par exemple.
Voyons tout d'abord comment varie
diffrence:
en fonction de k (nombre de russites) et calculons la
(7.335)
Nous en concluons que

est une fonction croissante de k, tant que
est positif (pour n,
p et q fixs). Pour le voir il suffit de prendre quelques valeurs (du membre de droite de l'galit) ou
d'observer la distribution graphique de la fonction Binomiale en se souvenant bien que:
(7.336)
Comme
il est par consquent vident que la valeur de k voisine de l'esprance de la loi Binomiale
constitue le maxima de
.
D'autre part la diffrence

pouvons alors crire:
est le taux d'accroissement de la fonction
. Nous
(7.337)
comme tant la pente de la fonction.

Dfinissons maintenant une nouvelle variable alatoire telle que sa moyenne soit nulle (variations
ngligeables) et son cart-type unitaire (une variable centre-rduite en d'autres termes). Nous avons
alors:
Nous avons alors aussi avec cette nouvelle variable:

(7.338)
Appelons F(x) l'expression de
calcule en fonction de la nouvelle variable de moyenne nulle et

373/4839
[SCIENCES.CH]
d'cart-type unitaire dont nous recherchons l'expression quand n tend vers l'infini.
Reprenons:
(7.339)
Afin de simplifier l'tude de cette relation quand n tend vers l'infini et k vers l'esprance
multiplions des deux cts par
:
(7.340)
Rcrivons le terme de droite de l'galit. Il vient alors:

(7.341)
Et maintenant rcrivons le terme de gauche de la relation antprcdente. Il vient:
Aprs un passage la limite pour n tendant vers l'infini nous avons dans un premier temps pour le
dnominateur du deuxime terme de la relation antprcdente:
(7.342)
la simplification suivante:
(7.343)
Donc:
(7.344)
et dans un second temps, tenant compte du fait que les valeurs de k considres se trouvent alors au
voisinage de l'esprance np, nous obtenons:
(7.345)
374/4839
[SCIENCES.CH]
et:
(7.346)
Donc:
(7.347)
et comme:
(7.348)
o F(x) reprsentera pour les quelques lignes qui vont suivre, la fonction de densit lorsque n tend vers
l'infini.
Nous avons finalement:
(7.349)
Cette relation peut encore s'crire en rarrangeant les termes:

(7.350)
et en intgrant les deux membres de cette galit nous obtenons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral):
(7.351)
La fonction suivante est une des solutions de la relation prcdente:

(7.352)
Effectivement:
(7.353)
La constante est dtermine par la condition que:

(7.354)
375/4839
[SCIENCES.CH]
qui reprsente la somme de toutes les probabilits, vaille 1. Nous pouvons montrer pour cela que:
(7.355)
Dmonstration:
Nous avons:
(7.356)
Donc concentrons-nous sur le dernier terme de l'galit. Ainsi:

(7.357)
puisque
est une fonction paire (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle). crivons maintenant le carr
de l'intgrale de la manire suivante:
(7.358)
et faisons un changement de variable en passant en coordonnes polaires, ds lors nous faisons aussi
usage du Jacobien dans ces mmes coordonnes (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(7.359)
Par extension pour
nous avons:
(7.360)
C.Q.F.D.
Nous obtenons donc la "loi normale centre rduite" note sous forme de fonction de densit de
probabilit (la notation avec le F majuscule peut malheureusement porter confusion dans le cadre du
prsennt dveloppement avec le fonction de rpartition...):
(7.361)
qui peut tre calcule dans la version franaise Microsoft Excel 11.8346 avec la fonction
376/4839
[SCIENCES.CH]
LOI.NORMALE.STANDARD( ) ou pour la rciproque par LOI.NORMALE.STANDARD.INVERSE(

).
Pour information, une variable suivant une loi Normale centre rduite est trs souvent par tradition
note Z (pour "Zentriert" en allemand).
En revenant aux variables non normes:
(7.362)
nous obtenons donc la "fonction Gauss-Laplace" (ou "loi de Gauss-Laplace") ou galement appele
"loi Normale" donne sous forme de densit de probabilit par:
(7.363)
et souvent note N( , ). Elle peut tre calcule dans la version franaise de Microsoft Excel 11.8346
avec la fonction LOI.NORMALE( ) ou pour la rciproque par LOI.NORMALE.INVERSE( ).
La probabilit cumule (fonction de rpartition) de valoir une certaine valeur k tant bien videmment
donne par:
(7.364)
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction Normale de

paramtres
:
Figure: 7.15 - Loi Normale Centre Rduite (fonction de distribution et de rpartition)
Cette loi rgit sous des conditions trs gnrales, et souvent rencontres, beaucoup de phnomnes
alatoires. Elle est par ailleurs symtrique par rapport la moyenne
(c'est important de s'en
souvenir).
377/4839
[SCIENCES.CH]
Montrons maintenant que

reprsente bien l'esprance mathmatique (ou la moyenne) de x (c'est un
peu bte mais on peut quand mme vrifier...):
(7.365)
Posons:
(7.366)
Nous avons ds lors:
(7.367)
Calculons la premire intgrale:
(7.368)
Donc il vient au final:

(7.369)
378/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Le lecteur pourrait trouver cela droutant dans un premier temps que le paramtre d'une
fonction soit un des rsultats que nous cherchons de la fonction. Ce qui drange est la mise en
pratique d'une telle chose. Au fait, tout s'clairera lorsque nous tudierons plus loin dans ce chapitre
les concepts "d'estimateurs de vraisemblance".
R2. Indiquons que dans la pratique (finance, qualit, assurance, etc.) il est frquent de devoir
calculer l'esprance uniquement pour des valeurs positives de la variable alatoire qui est dfinie
alors naturellement comme tant "l'esprance positive" et donne par:
(7.370)
Nous en verrons un exemple pratique dans le chapitre d'conomie lors de notre tude du modle
thorique de la spculation de Louis Bachelier.
Montrons aussi (...) que

reprsente bien l'cart-type de X (il convient, en d'autres termes de montrer
que
) et pour cela rappelons que nous avions dmontr que (relation de Huyghens):
(7.371)
Nous avons dj calcul tout l'heure
commenons alors par calculer
(7.372)
Posons
qui conduit ds lors :
(7.373)
Or, nous savons:

(7.374)
Il reste donc calculer la premire intgrale. Pour cela, procdons par une intgration par parties (cf.
379/4839
[SCIENCES.CH]
chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):
(7.375)
D'o:
(7.376)
(7.377)
Une signification supplmentaire de l'cart-type dans la loi de Gauss-Laplace est une mesure de la
largeur de la distribution telle que (cela ne peut se vrifier qu' l'aide d'intgration l'aide de mthodes
numriques) que toute moyenne et pour tout cart-type non nul nous avons:
Figure: 7.16 - Intervalles sigma de la loi Normale
La largeur de l'intervalle a une trs grande importance dans l'interprtation des incertitudes d'une
mesure. La prsentation d'un rsultat comme
signifie que la valeur moyenne a environ 68.3% de
chance (probabilit) de se trouver entre les limites de
et
, ou qu'elle a environ 95.4% de
se trouver entre
et
etc.
380/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque:Ce concept est beaucoup utilis en gestion de la qualit en entreprise particulirement

avec le concept industriel anglo-saxon Six Sigma (cf. chapitre de Gnie Industriel) qui impose une
matrise de 6 autour de chaque ct (!) de la moyenne des cts des pices fabriques (ou tout
autre sujet dont on mesure la dviation).
Taux de non-dfection
assur en %
Taux de dfection
en parties par
million
68.26894
317'311
95.4499
45'500
99.73002
2'700
99.99366
63.4
99.999943
0.57
99.9999998
0.002
Niveau de qualit
Sigma
Tableau: 7.7 - Niveau de qualit Sigma avec taux de dfection/non-dfection
La deuxime colonne du tableau peut facilement tre obtenue avec Maple 4.00b. Par exemple pour
la premire ligne:
>S:=evalf(int(1/sqrt(2*Pi)*exp(-x^2/2),x=-1..1));
et la premire ligne de la troisime colonne par:
>(1-S)*1E6;
Si la loi Normale tait dcentre, il suffirait alors d'crire pour la deuxime colonne:
>S:=evalf(int(1/sqrt(2*Pi)*exp(-(x-mu)^2/2),x=-1..1));
et ainsi de suite pour tout cart-type et toute moyenne on retombera sur les mmes intervalles!!!
La loi de Gauss-Laplace n'est par ailleurs pas qu'un outil d'analyse de donnes mais galement de
gnration de donnes. Effectivement, cette loi est une des plus importantes dans le monde des
multinationales qui recourent aux outils statistiques pour la gestion du risque, la gestion de projets et la
simulation lorsqu'un grand nombre de variables alatoires sont en jeu. Le meilleur exemple
d'application en tant le logiciel CrystalBall ou @Risk de Palisade (mon prfr...).
381/4839
[SCIENCES.CH]
Dans ce cadre d'application (gestion de projets), il est par ailleurs trs souvent fait usage de la somme
(dure des tches) ou le produit de variables alatoires (facteur d'incertitude du client) suivant des lois
de Gauss-Laplace. Voyons comment cela se calcule:
5.9.1. SOMME DE DEUX VARIABLES ALATOIRES NORMALES
Soient X, Y deux variables alatoires indpendantes. Supposons que X suit la loi
la loi
. Alors, la variable alatoire
convolution de
et que Y suit
aura une densit gale au produit de
. C'est--dire:
(7.378)
ce qui quivaut faire le produit conjoint (cf. chapitre de Probabilits) des probabilits d'apparition des
deux variables continues (se rappeler le mme genre de calcul sous forme discrte!)
Pour simplifier l'expression, faisons le changement de variable
et posons
.
Comme:
(7.379)
nous obtenons:
(7.380)
Nous posons:
(7.381)
Alors:
382/4839
[SCIENCES.CH]
(7.382)
Sachant que:
(7.383)
et:
(7.384)
notre expression devient:
(7.385)
Nous reconnaissons l'expression de la loi de Gauss-Laplace de moyenne
et d'cart type
.
Par consquent,
suit la loi:
(7.386)
Le fait que la somme de deux lois Normales donne toujours une loi Normale est ce que nous nommons
en statistiques la "stabilit par la somme" de la loi de Gauss-Laplace. Nous retrouverons ce type de
proprits pour d'autres lois que nous tudierons plus loin.
Remarque: Les familles de lois stables par addition constituent un domaine important d'tude en
physique, finance et statistiques appel "distribution de Lvy alpha-stables". Si le temps me le
permet, je prsenterai les dtails de ce domaine d'tude extrmement important dans le prsent
chapitre.
5.9.2. PRODUIT DE DEUX VARIABLES ALATOIRES NORMALES
Soient X, Y deux variables alatoires indpendantes relles. Nous dsignerons par
et
.
correspondantes et nous cherchons dterminer la densit de la variable
les densits
Notons f la fonction de densit du couple (X,Y). Vu que X, Y sont indpendantes (cf. chapitre de
Probabilits):
(7.387)
La fonction de rpartition de Z est:

383/4839
[SCIENCES.CH]
(7.388)
D peut se rcrire comme union disjointe (nous faisons cette opration pour anticiper lors du futur
changement de variables une division par zro):
(7.389)
avec:
(7.390)
Nous avons:
(7.391)
La dernire intgrale vaut zro car
est de mesure (paisseur) nulle pour l'intgrale selon x.
Nous effectuons ensuite le changement de variable suivant:

(7.392)
Le jacobien de la transformation est:

(7.393)
Donc:
(7.394)
Notons
la densit de la variable Z. Par dfinition:

(7.395)
384/4839
[SCIENCES.CH]
D'un autre ct:

(7.396)
comme nous venons de le voir. Par consquent:

(7.397)
Ce qui est un peu triste c'est que dans le cas d'une loi de Gauss-Laplace (loi Normale), cette intgrale
ne peut tre calcule simplement que numriquement... il faut alors faire appel des mthodes
d'intgration du type Monte-Carlo (cf. chapitre de Mthodes Numriques).
D'aprs quelques recherches faites sur Internet cependant, mais sans certitude, cette intgrale pourrait
tre calcule et donnerait une nouvelle loi appele "loi de Bessel".
5.9.3. LOI NORMALE CENTRE RDUITE
La fonction de Gauss-Laplace n'est pas tabule puisqu'il faudrait autant de tables numriques que de
valeurs possibles pour la moyenne
et l'cart-type
(qui sont donc des paramtres de la fonction
comme nous l'avons vu).
C'est pourquoi, en oprant un changement de variable, la loi Normale devient la "loi Normale centre
rduite" o:
1. "Centre" signifie soustraire la moyenne
ordonnes).
(la fonction alors pour axe de symtrie l'axe des
2. "Rduite" signifie, diviser par l'cart-type
Par ce changement de variable, la variable k est remplace par la variable alatoire centre rduite:
(7.398)
Si la variable k a pour moyenne
et pour cart- type
alors la variable
a pour moyenne
0 et pour cart-type 1.
Donc la relation:
(7.399)
s'crit alors (trivialement) plus simplement:
385/4839
[SCIENCES.CH]
(7.400)
qui n'est d'autre que l'expression de la loi Normale centre rduite souvent note N(0,1) que nous
retrouverons trs frquemment dans les chapitres relatifs la physique, la finance, la gestion et
l'ingnierie!
Remarque: Calculer l'intgrale de la relation prcdente entre n'importe quelles bornes n'est pas
possible formellement parlant de manire exacte. Une ide possible et simple consiste alors
exprimer l'exponentielle en srie de Taylor et de faire ensuite l'intgration terme par terme de la
srie (en s'assurant de prendre suffisamment de termes pour la convergence!).
5.9.4. DROITE DE HENRY
Souvent, dans les entreprises c'est la loi de Gauss-Laplace (Normale) qui est analyse mais des logiciels
courants et facilement accessibles comme Microsoft Excel sont incapables de vrifier que les donnes
mesures suivent une loi Normale lorsque nous faisons de l'analyse frquentielle (aucun outil intgr
par dfaut ne permet de le faire) et que nous n'avons pas les donnes d'origines non groupes.
L'astuce consiste alors utiliser la variable centre rduite qui se construit comme nous l'avons
dmontr plus haut avec la relation suivante:
(7.401)
L'ide de la droite d'Henry est alors d'utiliser la relation linaire entre k et k* donne par l'quation de la
droite:
(7.402)
et qui peut tre trace pour dterminer la moyenne et l'cart-type de la loi Normale.
386/4839
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Supposons que nous ayons l'analyse frquentielle suivante de 10'000 tickets de caisse dans un
supermarch:
Montant des
tickets
[0,50[
[50,100[
[100,150[
[150,200[
[200,250[
[250,300[
[300,350[
[350,400[
[400 et +
Nombre de tickets Nombre cumul de

tickets
668
668
919
1'587
1'498
3'085
1'915
5'000
1'915
6'915
1'498
8'413
919
9'332
440
9'772
228
10'000
Frquences
relatives cumules
0.068
0.1587
0.3085
0.5000
0.6915
0.8413
0.9332
0.9772
1
Tableau: 7.8 - Intervalles de classe pour la dtermination de la droite de Henry
Si nous traons maintenant cela sous Microsoft Excel 11.8346 nous obtenons:
Figure: 7.17 - Distribution des ventes de tickets
Ce qui ressemble terriblement une loi Normale d'o l'autorisation, sans trop de risques, d'utiliser dans
cet exemple la technique de la droite d'Henry.
Mais que faire maintenant? Eh bien connaissant les frquences cumules, il ne nous reste plus qu'
calculer pour chacune d'entre elles k* l'aide de tables numriques ou avec la fonction NORMSINV( )
de la version anglaise de Microsoft Excel 11.8346 (car rappelons que l'intgration formelle de la
fonction gaussienne n'est pas des plus faciles...).
Ceci nous donnera les valeurs de la loi Normale centre rduite N(0,1) de ces mmes frquences
respectives cumules (fonction de rpartition). Ainsi nous obtenons (nous laissons le soin au lecteur de
chercher sa table numrique ou d'ouvrir son logiciel prfr...):
387/4839
[SCIENCES.CH]
Borne suprieure de
l'intervalle
50
100
150
200
250
300
350
400
-
Frquences relatives
cumules
0.068
0.1587
0.3085
0.5000
0.6915
0.8413
0.9332
0.9772
1
Correspondance pour
k* de N(0,1)
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-
Tableau: 7.9 - Frquences relatives cumules pour la droite de Henry
Signalons que dans le type de tableau ci-dessus, dans Microsoft Excel, les valeurs de frquences
cumules nulles et unitaires (extrmes) posent problmes. Il faut alors jouer un petit peu...
Comme nous l'avons spcifi plus haut, nous avons sous forme discrte:
(7.403)
Donc graphiquement sous Microsoft Excel 11.8346 nous obtenons grce notre tableau le graphique
suivant (videmment en toute rigueur on fera une rgression dans les rgles de l'art comme vu dans le
chapitr de Mthodes Numriques avec intervalles de confiance, de prdiction et tout le toutim...):
Figure: 7.18 - Forme linarise de la distribution
Donc l'aide de la rgression donne par Microsoft Excel 11.8346 (ou calcule par vos soins selon les
techniques de rgressions linaires vues dans le chapitre de Mthodes Numriques). Il vient:
(7.404)
dont nous dduisons immdiatement:

(7.405)
388/4839
[SCIENCES.CH]
Il s'agit donc d'une technique particulire pour une distribution particulire! Des techniques similaires
plus ou moins simples (ou compliques suivant les cas) existent pour nombre de distributions.
Voyons une autre manire approximative d'aborder le problme. Reprenons pour cet exemple notre
tableau:
Tickets
Borne droite
Centre
[0,50[
[50,100[
[100,150[
[150,200[
[200,250[
[250,300[
[300,350[
[350,400[
[400 et +
50
100
150
200
250
300
350
400
-
25
75
125
175
225
275
325
375
-
Frquences
relatives cumules en%
6.8
15.87
30.85
50.00
69.15
84.13
93.32
97.72
100
La moyenne sera maintenant calcule l'aide de la valeur centrale des intervalles et des effectifs selon
la relation vue au dbut de ce chapitre:
(7.406)
Tickets
Centre
[0,50[
[50,100[
[100,150[
[150,200[
[200,250[
[250,300[
[300,350[
[350,400[
[400 et +
25
75
125
175
225
275
325
375
Somme:
Tickets
(frquence)
668
919
1'498
1'915
1'915
1'498
919
440
9772
Moyenne:
Calcul
16'700
68'925
187'250
335'125
430'875
411'950
298'675
165'000
1'914'500
1'914'500/9'772
=195.92
La moyenne exprimentale est donc assez proche de la moyenne thorique obtenue prcdemment
avec la droite de Henry.
L'cart-type sera maintenant calcul l'aide de la valeur centrale des intervalles et des effectifs selon la
relation vue aussi au dbut de ce chapitre:
389/4839
[SCIENCES.CH]
(7.407)
Tickets
Centre
[0,50[
[50,100[
[100,150[
[150,200[
[200,250[
[250,300[
[300,350[
[350,400[
[400 et +
25
75
125
175
225
275
325
375
-
Tickets
(frquence)
668
919
1'498
1'915
1'915
1'498
919
440
228
Variance:
Ecart-Type:
Calcul
1997.00
1375.08
771.02
85.76
165.71
958.65
1566.93
1443.98
8364.16
91.45
L'cart-type exprimental est donc assez proche de l'cart-type thorique obtenu avec la mthode de la
droite de Henry.
5.9.5. DIAGRAMME QUANTILE-QUANTILE
Une autre manire de juger qualitativement de l'ajustement de donnes exprimentales avec une loi
thorique (quelle qu'elle soit!!!) est l'utilisation d'un "diagramme quantile-quantile".
L'ide est assez simple, il s'agit de comparer les donnes exprimentales, aux donnes thoriques
supposes suivre une loi donne. Ainsi, dans le cas de notre exemple nous avons en prenant les valeurs
de la moyenne thorique (~200) et l'cart-type thorique (~100) obtenus avec la droite de Henry:
Tickets
[0,50[
[50,100[
[100,150[
[150,200[
[200,250[
[250,300[
[300,350[
[350,400[
[400 et +
Borne de droite
exprimentale
(impose)
50
100
150
200
250
300
350
400
-
Frquences
Borne de droite
relatives cumules thorique (calcule)
6.80%
15.87%
30.85%
50.00%
69.15%
84.13%
93.32%
97.72%
100%
50.91
100.02
149.99
200
250.01
299.98
350.00
399.90
-
Reprsent graphiquement, cela nous donne donc le fameux diagramme quantile-quantile:
390/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.19 - Diagramme quantile-quantile de la distribution
Et bien videmment on peut comparer les quantiles observs toute loi thorique suppose. Plus les
points seront aligns sur la droite, meilleur sera l'ajustement! C'est trs visuel, trs simple et beaucoup
utilis par les non spcialistes en statistiques dans les entreprises.
5.10. FONCTION LOG-NORMALE
Nous disons qu'une variable alatoire positive X suit une "fonction log-normale" (ou "loi log-normale")
de paramtres
(moments de la loi log-Normale), si et seulement si en posant:
(7.408)
nous voyons que y suit une fonction de probabilit de type loi Normale de moyenne
(moments de la loi Normale).
et de variance
In exteno, de par les proprits des logarithmes, une variable peut tre modlise par une loi
log-normale si elle est le rsultat de la multiplication d'un grand nombre de petits facteurs indpendants.
La fonction de densit de X pour
est alors (cf. chapitre de Calcul Intgral):
(7.409)
qui peut tre calcule dans la version franaise de Micrsoft Excel 11.8346 avec la fonction
LOI.LOGNORMALE( ) ou pour la rciproque par LOI.LOGNORNALE.INVERSE( ).
Ce type de scnario se retrouve frquemment en physique, dans les techniques de maintenance ou
encore en finance des marchs dans le modle de pricing des options (voir ces chapitres respectifs du
391/4839
[SCIENCES.CH]
site pour des exemples concrets). Il y a par ailleurs une remarque importante relativement la loi
log-normale dans le traitement plus loin du thorme central limite!
Montrons que la fonction de probabilit cumule correspond bien une loi Normale si nous faisons le
changement de variable mentionn prcdemment:
(7.410)
en posant:
(7.411)
et:
(7.412)
nous avons bien:
(7.413)
nous tombons donc bien sur une loi Normale!

L'esprance (moyenne) de X est donne alors par (le logarithme nprien n'tant pas dfini pour
nous bornons l'intgrale partir de zro):
(7.414)
o nous avons effectu le changement de variable:

(7.415)
L'expression:
(7.416)
tant par ailleurs gale :

392/4839
[SCIENCES.CH]
(7.417)
la dernire intgrale devient donc:
(7.418)
et o nous avons utilis la proprit qui a merge lors de notre tude de la loi Normale, c'est--dire que
toute intgrale de la forme:
(7.419)
a donc toujours la mme valeur!

Pour le caclul de la variance, rappelons que pour une variable alatoire X celle-ci est dfinie par:
(7.420)
Calculons
en procdant de manire similaire aux dveloppements prcdents:
393/4839
[SCIENCES.CH]
(7.421)
o nous avons encore une fois le changement de variable:

(7.422)
et o nous avons transform l'expression:

(7.423)
sous la forme:
(7.424)
Donc:
(7.425)
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction Log-Normale de

paramtres
:
394/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.20 - Loi Log-Normale (fonction de distribution et de rpartition)
5.11. FONCTION UNIFORME CONTINUE

Soient
. Nous dfinissons la fonction de distribution de la "fonction uniforme" (ou "loi uniforme")
par la relation:
(7.426)
Nous avons donc pour fonction de rpartition:
Il s'agit bien d'une fonction de distribution car elle vrifie (intgrale simple):
(7.427)
La fonction uniforme a par ailleurs pour esprance (moyenne):
(7.428)
et pour variance en utilisant la relation de Huyghens:
395/4839
[SCIENCES.CH]
(7.429)
signifie qu'en dehors du domaine de dfinition [a,b] la fonction de distribution est nulle. Nous
retrouverons ce type de notation dans certaines autres fonctions de distribution.
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et respectivement de rpartition pour la loi
Uniforme continue de paramtres
:
Figure: 7.21 - Loi uniforme continue (fonction de distribution et de rpartition)
Remarque: Cette fonction est souvent utilise en simulation dans les entreprises pour signaler que la
variable alatoire a des probabilits gales d'avoir une valeur comprise dans un certain intervalle
(typiquement dans les rendements de portefeuilles ou encore dans l'estimation des dures des
projets). Le meilleur exemple d'application tant nouveau le logiciel CrystalBall ou @Risk qui
s'intgrent dans MS Project.
Voyons un rsultat intressant de la loi Uniforme continue (et qui s'applique la discrte aussi en fait...).
Souvent j'entends des gestionnaires (qui se jugent de haut niveau) dire que comme une mesure a une
probabilit gale d'avoir lieu dans un intervalle ferm donn, alors la somme de deux variables
alatoires indpendantes du mme type aussi!
Or nous allons dmontrer ici que ce n'est pas le cas (si quelqu'un a une dmonstration plus lgante je
396/4839
[SCIENCES.CH]
suis preneur)!
Dmonstration:
Considrons deux variables alatoires indpendantes X et Y qui suivent une loi uniforme dans un
intervalle ferm [0,a]. Nous cherchons donc la densit de leur somme qui sera note:
(7.430)
Nous avons alors:

(7.431)
avec la variable:
(7.432)
Pour calculer la loi de la somme, rappelons que nous savons qu'en termes discrets cela quivaut faire
le produit conjoint des probabilits (cf. chapitre de Probabilits) d'apparition des deux variables
continues (se rappeler le mme genre de calcul sous forme discrte!)
C'est--dire:
(7.433)
Comme
si
et 0 sinon alors le produit de convolution prcdent se rduit :
(7.434)
L'intgrant vaut par dfinition 0 sauf lorsque par construction
o il vaut alors 1.
Intressons-nous alors aux bornes de l'intgrale dans ce dernier cas qui est bien videmment le seul qui
est intressant....
Faisons d'abord un changement de variables en posant:
(7.435)
d'o:
(7.436)
L'intgrale s'crit alors dans cet intervalle aprs ce changement de variable:

(7.437)
397/4839
[SCIENCES.CH]
En se rappelant comme vu au dbut que

que l'intgrale est nulle.
, alors nous avons immdiatement si
et
Nous allons considrer deux cas pour cet intervalle car la convolution de ces deux fonctions
rectangulaires peut se distinguer selon la situation o dans un premier temps elles se croisent
(s'embotent), c'est--dire o
, et ensuite s'loignent l'une de l'autre, c'est--dire
- Dans le premier cas (embotement) o
:
(7.438)
o nous avons chang la borne infrieure 0 car de toute faon

,
est justement ngatif ou nul!).
ngative (et lorsque
- Dans le deuxime cas (dbotement) o
est nulle pour toute valeur
:
(7.439)
o nous avons chang la borne suprieure a car de toute faon

suprieure (et lorsque
, z est justement plus grand que a).
est nulle pour toute valeur
Donc au final, nous avons:
(7.440)
C.Q.F.D.
Il s'agit d'un cas particulier, volontairement simplifi, de la loi triangulaire que nous allons voir de suite.
Ce rsultat (qui peut sembler contre intuitif) se vrifie en quelques secondes avec un tableur comme
Microsoft Excel 11.8346 en utilisant la fonction ALEA.ENTRE.BORNES( ) et la fonction
FREQUENCE( ) dans la version franaise.
5.12. FONCTION TRIANGULAIRE
Soient
. Nous dfinissons la "fonction triangulaire" (ou "loi triangulaire") par construction
base sur les deux fonctions de distribution suivantes:
(7.441)
398/4839
[SCIENCES.CH]
o a est souvent assimile la valeur optimiste, c la valeur attendue (le mode) et b la valeur pessimiste.
C'est effectivement la seule manire de l'crire si le lecteur garde l'esprit que le triangle de base c-a
doit avoir une hauteur h valant 2/(c-a) telle que sa surface totale soit gale l'unit (nous allons de suite
le montrer).
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction triangulaire de
paramtres (a,c,b)=(0,3,5):
Figure: 7.22 - Loi triangulaire (fonction de distribution et de rpartition)
La pente de la premire droite (croissante de gauche) est donc bien videmment:

(7.442)
et la pente de la deuxime droite (dcroissante droite):

(7.443)
Cette fonction est une fonction de distribution si elle vrifie:

(7.444)
Il s'agit dans ce cas de l'aire du triangle qui rappelons-le est simplement la base multiplie par la hauteur
le tout divis par 2 (cf. chapitre sur les Formes Gomtriques):
= 1 (7.445)
399/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Cette fonction est beaucoup utilise en gestion de projet dans le cadre de l'estimation
des dures des tches ou encore en simulations industrielles. La valeur a correspondant la valeur
optimiste, la valeur c la valeur attendue (mode) et la valeur b la valeur pessimiste. Le meilleur
exemple d'application tant nouveau le logiciel CrystalBall ou @Risk qui s'intgrent dans MS
Project.
La fonction triangulaire a par ailleurs une esprance (moyenne):
(7.446)
et pour variance:
400/4839
[SCIENCES.CH]
(7.447)
on remplace
pnible...):
par l'expression obtenue prcdemment et on simplifie (c'est de l'algbre lmentaire
(7.448)
Nous pouvons montrer que la somme de deux variables alatoires indpendantes chacune de loi
uniforme sur [a,b] (donc indpendantes et identiquement distribues) suit une loi triangulaire sur
[2a,2b] mais si elles n'ont pas les mmes bornes, alors leur somme donne un truc qui n'a pas de nom
ma connaissance...
5.13. FONCTION DE PARETO
La "fonction de Pareto" (ou "loi de Pareto"), appele aussi "loi de puissance" ou encore "loi scalante"
est la formalisation du principe des 80-20. Cet outil d'aide la dcision dtermine les facteurs (environ
20%) cruciaux qui influencent la plus grande partie (80%) de l'objectif.
Remarque: Cette loi est un outil fondamental et basique en gestion de la qualit (cf. chapitre de
Gnie Industriel et Techniques de Gestion). Elle est aussi utilise en rassurance. La thorie des
files d'attente s'est intresse cette distribution, lorsque des recherches des annes 1990 ont
montr que cette loi rgissait aussi nombre de grandeurs observes dans le trafic Internet (et plus
gnralement sur tous les rseaux de donnes grande vitesse).
Une variable alatoire est dite par dfinition suivre une loi de Pareto si sa fonction de rpartition est
donne par:
(7.449)
avec x qui doit tre suprieur ou gal xm.

La fonction de densit (fonction de distribution) de Pareto est alors:
401/4839
[SCIENCES.CH]
(7.450)
avec
et
(donc
).
La distribution de Pareto est donc dfinie par deux paramtres, xm et k (nomm "index de Pareto").
Cette une loi dite aussi "invariance d'chelle" ou "loi fractale", terme dfinissant la proprit suivante:
(7.451)
La loi de Pareto est par ailleurs bien une fonction de distribution puisque tant connue sa fonction de
rpartition:
(7.452)
L'esprance (moyenne) est donne par:
(7.453)
si
. Si
, l'esprance n'existe pas.
Pour calculer la variance, en utilisant la relation:

(7.454)
Nous avons:
(7.455)
si
Donc si
. Si
n'existe pas.
402/4839
[SCIENCES.CH]
(7.456)
Si
, la variance n'existe pas.
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction de Pareto de

paramtre
:
Figure: 7.23 - Loi de Pareto (fonction de distribution et de rpartition)
Remarque: Il faut noter que lorsque

fonction Delta de Dirac.
la distribution s'approche de
est la
Il existe une autre manire importante de dduire la famille des lois de Pareto qui permet de
comprendre bien des choses concernant d'autres lois et qui est souvent prsente de la faon suivante:
Notons
le seuil au-del duquel nous calculons l'esprance de la quantit examine, et E(Y)
l'esprance au-del de ce seuil
tel qu'il soit proportionnel (linairement dpendant) au seuil choisi:
(7.457)
Cette relation fonctionnelle exprime l'ide que la moyenne conditionnelle au-del du seuil
multiple de ce seuil une constante prs, c'est--dire une fonction linaire de ce seuil.
est un
Ainsi, en gestion de projets par exemple, nous pourrions dire qu'une fois une certain seuil de dure
dpass, la dure espre est un multiple de ce mme seuil une constant prs.
Si une relation linaire de ce type existe et est bien vrifie, nous parlons alors de distribution de
probabilit sous la forme d'une loi de Pareto gnralise.
Considrons l'esprance mathmatique de la fonction conditionnelle baysienne donne par (cf.
chapitre de Probabilits):
403/4839
[SCIENCES.CH]
(7.458)
Si nous notons
, la fonction de rpartition de
, nous avons alors par dfinition:

(7.459)
Ds lors:
(7.460)
et si nous dfinissons:
(7.461)
que nous pouvons assimiler la "queue de la distribution".

Il vient:
(7.462)
et donc nous cherchons le cas trs particulier o:

(7.463)
c'est--dire:
(7.464)
En drivant par rapport x, nous trouvons:
(7.465)
La drive de l'intgrale dfinie ci-dessus sera la drive d'une constante (valorisation de l'intgrale en
) moins la drive de l'intgrale de l'expression analytique en x. Nous avons donc:
(7.466)
Soit:
404/4839
[SCIENCES.CH]
(7.467)
et comme:
(7.468)
Il vient:
(7.469)
Aprs simplification et rarrangement nous obtenons:

(7.470)
qui est donc une quation diffrentielle en

. Sa rsolution fournit toutes les formes de lois de
Pareto recherches, selon les valeurs que prennent les paramtres a et b.
Pour rsoudre cette quation diffrentielle, considrons le cas particulier o
alors:
. Nous avons
(7.471)
En posant:
(7.472)
Nous avons alors:

(7.473)
et donc:
(7.474)
Il vient:
(7.475)
et donc:
(7.476)
Nous avons:
405/4839
[SCIENCES.CH]
(7.477)
Il vient alors pour la fonction de rpartition:

(7.478)
Si nous cherchons la fonction de distribution, nous drivons par x pour obtenir:

(7.479)
Il s'agit de la loi de Pareto que nous avons utilise depuis le dbut et nomme "distribution de Pareto de
type I" (nous ne montrerons pas sur ce site celles de type II).
Une chose intressante observer au passage est le cas de la rsolution de l'quation diffrentielle:
(7.480)
lorsque
. L'quation diffrentielle se rduit alors :

(7.481)
Soit:
(7.482)
Aprs intgration:
(7.483)
et donc:
(7.484)
Si nous faisons un petit changement de notation:

(7.485)
et que nous crivons la fonction de rpartition:

(7.486)
Et en drivant nous obtenons la fonction de distribution de la loi exponentielle:

406/4839
[SCIENCES.CH]
(7.487)
Donc la loi exponentielle a une esprance conditionnelle seuil qui est gale :
(7.488)
Donc l'esprance conditionnelle seuil est gale elle-mme augment de l'cart-type de la distribution.
5.14. FONCTION EXPONENTIELLE
Nous dfinissons la "fonction exponentielle" (ou "loi exponentielle") par la relation de fonction de
distribution suivante:
(7.489)
avec
qui comme nous allons de suite le montrer n'est au fait que l'inverse de la moyenne et o x
est une variable alatoire sans mmoire.
Au fait la loi exponentielle dcoule naturellement de dveloppements trs simples (voir celui dans le
chapitre de Physique Nuclaire par exemple) sous des hypothses qui imposent une constance dans le
vieillissement d'un phnomne. Dans le chapitre des Techniques de Gestion, nous avons aussi dmontr
en dtails dans la partie concernant la thorie des files d'attentes, que cette loi tait sans mmoire.
C'est--dire que que la probabilit cumule qu'un phnomne se produise entre les temps t et t+s s'il ne
s'est pas produit avant est la mme que la probabilit qu'il se produise entre les temps 0 et s.
Remarques:
R1. Cette fonction se retrouve frquemment en physique nuclaire (voir chapitre du mme nom) ou
encore en physique quantique (voir chapitre du mme nom) ainsi qu'en fiabilit (cf. chapitre de
Gnie Industriel) ou dans la thorie des files d'attentes (cf. chapitre de Techniques de Gestion).
R2. Nous pouvons obtenir cette loi dans la version franaise de Micrsosoft Excel 11.8346 avec la
fonction LOI.EXPONENTIELLE( ).
Il s'agit par ailleurs bien d'une fonction de distribution car elle vrifie:
(7.490)
La fonction exponentielle a pour esprance (moyenne) en utilisant l'intgration par parties:
407/4839
[SCIENCES.CH]
(7.491)
et pour variance (nous utilisons nouveau
) et il ne nous reste plus qu'
calculer:
(7.492)
Un changement de variable
conduit :
(7.493)
Une double intgration par parties donne:
(7.494)
D'o
il vient ds lors:
(7.495)
Donc l'cart-type (racine carre de la variance pour rappel) et la moyenne ont exactement la mme
expression!
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction exponentielle de
paramtre
:
408/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.24 - Loi exponentielle (fonction de distribution et de rpartition)
Dterminons maintenant la fonction de rpartition de la loi exponentielle:
(7.496)
Remarque: Nous verrons plus loin que la fonction de distribution exponentielle n'est qu'un cas
particulier d'une fonction plus gnrale qui est la fonction du Khi-deux, cette dernire aussi n'tant
qu'un cas particulier d'une fonction encore plus gnrale qui est la fonction Gamma. Il s'agit d'une
proprit trs importante utilise dans le "test de Poisson" pour les vnements rares (voir plus loin
aussi).
5.15. FONCTION DE CAUCHY
Soient X,Y deux variables alatoires indpendantes suivant des lois Normales centres rduites
(variance unit et esprance nulle). La fonction de densit est donc donne par:
(7.497)
La variable alatoire:
(7.498)
(la valeur absolue intervient dans l'intgrale lors du changement variable) suit une allure caractristique
appele "fonction de Cauchy" (ou "loi de Cauchy") ou encore "loi de Lorentz".
Dterminons sa fonction de densit f. Pour cela, rappelons que f est dtermine par la relation
(gnrale):
409/4839
[SCIENCES.CH]
(7.499)
Donc (application du calcul intgral lmentaire):

(7.500)
dans le cas o f est continue.

Etant donn que X et Y sont indpendants, la fonction de densit du vecteur alatoire est donne par un
des axiomes des probabilits (cf. chapitre de Probabilits):
(7.501)
Donc:
(7.502)
o donc
Cette dernire intgrale devient:

(7.503)
Faisons le changement de variable
dans l'intgrale intrieure. Nous obtenons:
(7.504)
Donc:
(7.505)
C'est maintenant que la valeur absolue va nous tre utile pour crire:
(7.506)
Pour la premire intgrale nous avons:
410/4839
[SCIENCES.CH]
(7.507)
Il ne reste donc plus que la seconde intgrale et en faisant le changement de variable
, nous
obtenons:
(7.508)
Ce que nous noterons par la suite (afin de respecter les notations adoptes jusqu' prsent):
(7.509)
et qui n'est d'autre que la fonction de Cauchy.

Il s'agit par ailleurs bien d'une fonction de distribution car elle vrifie (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel
et Intgral):
(7.510)
Voici un exemple de trac de la fonction de distribution de Cauchy:
Figure: 7.25 - Loi de Cauchy (fonction de distribution)
La fonction de Cauchy a pour esprance (moyenne):

411/4839
[SCIENCES.CH]
(7.511)
Attention!!! Les calculs prcdents ne donnent pas zro au fait car la soustraction d'infinis est non pas
nulle mais indtermine! La loi de Cauchy n'admet donc pas d'esprance rigoureusement parlant!
Ainsi, mme si nous pouvons bricoler une variance:
(7.512)
celle-ci est absurde et n'existe rigoureusement parlant pas puisque l'esprance n'existe pas...!
5.16. LOI BTA
Rappelons d'abord que la fonction Gamma d'Euler est dfinie par la relation (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral):
(7.513)
Nous avons dmontr (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) qu'une proprit non triviale de
cette fonction est que:
(7.514)
Posons maintenant:
(7.515)
o:
(7.516)
En faisant le changement de variables:

(7.517)
nous obtenons:
412/4839
[SCIENCES.CH]
(7.518)
Pour l'intgrale interne nous utilisons maintenant la substitution

alors:
et nous trouvons
(7.519)
La fonction B qui apparat dans l'expression ci-dessus est appele "fonction bta" et nous avons donc:
(7.520)
Maintenant que nous avons dfini ce qu'tait la fonction bta, considrons deux paramtres
et considrons la relation particulire ci-dessous comme tant la "fonction de distribution
bta" ou "loi bta" (il existe plusieurs formulations de la loi bta dont une trs importante qui est
tudie en dtails dans le chapitre de Techniques de Gestion):
(7.521)
o:
(7.522)
Nous vrifions d'abord que que
est bien une fonction de distribution (sans trop aller dans les
dtails...):
(7.523)
Maintenant, calculons son esprance (moyenne):
(7.524)
en utilisant la relation:
413/4839
[SCIENCES.CH]
(7.525)
et sa variance:
(7.526)
En sachant que
et que
nous trouvons:
(7.527)
et donc:
(7.528)
Exemples de tracs de la fonction pour

en noir,
en bleu,
en gris,
en turquoise,
en rouge,
en magenta,
en jaune,
en vert,
en cyan,
en couleur or:
Figure: 7.26 - Loi bta (fonctions de distribution)
et trac de la fonction de distribution et rpartition de la loi bta de paramtres

:
414/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.27 - Loi bta (fonction de distribution et de rpartition)
5.17. FONCTION GAMMA

La fonction Gamma d'Euler tant connue, considrons deux paramtres
"fonction Gamma" (ou "loi Gamma") comme tant donne par la relation:
et dfinissons la
(7.529)
En faisant le changement de variables
nous obtenons:
(7.530)
et pouvons alors crire la relation sous une forme plus classique que nous trouvons frquemment dans
les ouvrages:
(7.531)
et c'est sous cette forme que nous retrouvons cette fonction de distribution dans la version franaise de
Microsoft Excel 11.8346 sous le nom LOI.GAMMA( ) et pour sa rciproque par
LOI.GAMMA.INVERSE( ).
Si
, la loi Gamma au dnominateur devient (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) la
factorielle
. La fonction Gamma peut alors s'crire:
(7.532)
Cette forme partiuclire de la fonction de distribution de la fonction Gamma s'appelle alors la "fonction
d'Erlang" que nous retrouvons naturellement dans la thorie des files d'attentes et qui est donc trs
415/4839
[SCIENCES.CH]
importante dans la pratique!

Remarque: Si
alors
et
et nous retombons sur la loi exponentielle.
Ensuite, nous vrifions avec un raisonnement similaire en tout point celui de la fonction bta que
est une fonction de distribution:
(7.533)
Exemples tracs de la fonction de distribution pour

en noir,
en bleu,
en rouge,
en magenta:
en vert,
Figure: 7.28 - Loi Gamma (fonction de distribution)
et trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction Gamma de paramtres

:
416/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.29 - Loi Gamma (fonction de distribution et de rpartition)
La fonction Gamma a par ailleurs pour esprance (moyenne):

(7.534)
et pour variance:
(7.535)
Dmontrons une proprit de la fonction Gamma qui nous servira tablir plus tard dans ce chapitre,
lors de notre tude de l'analyse de la variance et des intervalles de confiance sur des petits chantillons,
une autre proprit extrmement importante de la loi du Khi-deux.
Comme nous le savons, la fonction de densit d'une variable alatoire suivant une fonction Gamma de
paramtres
est:
(7.536)
avec (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) la fonction Gamma d'Euler:

(7.537)
417/4839
[SCIENCES.CH]
Par ailleurs, quand une variable alatoire suit une fonction Gamma nous la notons:
(7.538)
Soient X, Y deux variables indpendantes. Montrons que si
et
alors:
(7.539)
Notons f la fonction de densit du couple (X,Y),

la fonction de densit de X et
densit de Y. Vu que X, Y sont indpendantes, nous avons:
la fonction de
(7.540)
pour tout
Soit
.
. La fonction de rpartition de Z est alors:
(7.541)
Remarque: Nous appelons un tel calcul une "convolution" et les statisticiens ont souvent
manipuler de telles entits ayant travailler sur de nombreuses variables alatoires qu'il faut
sommer ou mme multiplier.
En simplifiant:
(7.542)
Nous effectuons le changement de variable suivant:

(7.543)
Le jacobien est alors (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(7.544)
Donc avec la nouvelle borne d'intgration
nous avons:
418/4839
[SCIENCES.CH]
(7.545)
Si nous notons g la fonction de densit de Z nous avons:

(7.546)
Par suite:
(7.547)
et
tant nulles lorsque leur argument est ngatif, nous pouvons changer les bornes d'intgration:
pour
(7.548)
Calculons g:
(7.549)
Aprs le changement de variable
nous obtenons:
(7.550)
o B est la fonction bta que nous avons vue plus haut dans notre tude de la fonction de distribution
bta. Or nous avons aussi dmontr la relation:
(7.551)
Donc:
(7.552)
Ce qui finalement nous donne:

(7.553)
Ce qui montre que bien que si deux variables alatoires suivent une fonction Gamma alors leur somme
est aussi telle que:
419/4839
[SCIENCES.CH]
(7.554)
Donc la fonction Gamma est stable par addition de mme que le sont toutes les lois qui dcoulent de la
loi Gamma et que nous allons aborder ci-aprs.
5.18. FONCTION DE KHI-DEUX (OU DE PEARSON)
La "fonction de Khi-deux" (appele aussi "loi du Khi-deux" ou encore "loi de Pearson") n'est par
dfinition qu'un cas particulier de la fonction de distribution Gamma dans le cas o
et
, avec k entier positif:
(7.555)
Cette relation qui relie la loi du Khi-deux la loi Gamma est importante dans la version franaise de
Microsoft Excel 11.8346 car la fonction LOI.KHIDEUX( ) donne le seuil de confiance et non la loi de
distribution. Il faut alors utiliser la fonction LOI.GAMMA( ) avec les paramtres donns ci-dessus (
part qu'il faut prendre l'inverse de 1/2, soit 2 comme paramtre) pour avoir la fonction de distribution et
de rpartition.
Le lecteur qui voudra vrifier que la loi du Khi-2 est un cas particulier de la loi Gamma, pourra crire
dans la version franaise de Micrsoft Excel 14.0.6123:
=LOI.KHIDEUX.N(2*x;2*k;VRAI)
=LOI.GAMMA.N(x;k;1;VRAI)
Tous les calculs faits auparavant s'appliquent et nous avons alors immdiatement:
(7.556)
Exemples de tracs de la fonction de distribution pour

en bleu:
en rouge,
en vert,
en noir,
420/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.30 - Loi du Khi-deux (fonctions de distribution)
et trac de la fonction de distribution et respectivement de rpartition pour la loi du Khi-deux pour

:
Figure: 7.31 - Loi du Khi-deux (fonction de distribution et de rpartition)
Dans la littrature, il est de tradition de noter:

ou
(7.557)
pour indiquer que la distribution de la variable alatoire X est la loi du Khi-deux. Par ailleurs il est
courant de nommer le paramtre k "degr de libert" et de l'abrger "ddl".
La fonction Khi-deux dcoule donc de la loi Gamma et par ailleurs en prenant
:
aussi la loi exponentielle (voir plus haut) pour
nous retrouvons
421/4839
[SCIENCES.CH]
(7.558)
Par ailleurs, puisque (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):

(7.559)
la loi du Khi-deux avec k gal l'unit peut s'crire sous la forme:

(7.560)
Enfin, terminons avec une proprit assez importante dans les tests statistiques que nous tudierons un
peu plus loin et particulirement dans les invtervalles de confiance des vnementes rares.
Effectivement, le lecteur pourra vrifier dans un tableur comme Microsoft Excel 14.0.6123 (version
franaise), que nous avons:
(7.561)
Il nous faut donc dmontrer cette relation entre loi du khi-2 et loi de Poisson. Voyons cela en partant de
la loi Gamma:
(7.562)
Si nous posons
et
nous avons alors la loi du khi-2 k degr de liberts:

(7.563)
Maintenant, rappelons que nous avons vu dans le chapitre de Suites Et Sries, la srie de Taylor
(Maclaurin) avec reste intgral l'ordre n-1 autour de 0 jusqu' suivante:
(7.564)
Nous multiplions par
(7.565)
422/4839
[SCIENCES.CH]
Et donc:
(7.566)
Or, concentrons-nous sur le terme:

(7.567)
et faisons un premier changement de variable:
(7.568)
et un second changement de variable (attention! le k dans le changement de variable n'est pas le mme
que celui de la somme de la loi de Poisson...):
(7.569)
Or, nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que si x est un entier
strictement positif:
(7.570)
Il vient alors:
(7.571)
(7.572)
o nous retrouvons donc bien la fonction de distribution du khi-2 sous l'intgrale! Donc au final:
(7.573)
D'o la relation donne plus haut pour les tableurs!
423/4839
[SCIENCES.CH]
5.19. FONCTION DE STUDENT

La "fonction de Student" (ou "loi de Student") de paramtre k est dfinie par la relation:
(7.574)
avec k tant le degr de libert de la loi du Khi-deux sous-jacente la construction de la fonction de

Student comme nous allons le voir.
Indiquons qu'elle peut aussi tre obtenue dans la version franais de Microsoft Excel 11.8346 l'aide
des fonctions LOI.STUDENT( ) et sa rciproque par LOI.STUDENT.INVERSE( ).
Il s'agit bien d'une fonction de distribution car elle vrifie galement (reste dmontrer directement
mais bon comme nous allons le voir elle est le produit de deux fonctions de distribution donc
indirectement...):
(7.575)
Voyons la dmonstration la plus simple pour justifier la provenance de la loi de Student et qui nous sera
en mme temps trs utile dans l'infrence statistique et l'analyse de la variance plus loin.
Pour cette dmonstration, rappelons que:
R1. Si X, Y sont deux variables alatoires indpendantes de densits respectives
(X,Y) possde une densit f vrifiant (axiome des probabilits!):
, la loi du couple
(7.576)
R2. La loi N(0,1) est donne par (voir plus haut):

(7.577)
R3. La loi
est donne par (voir prcdemment):
(7.578)
pour
et
R4. La fonction
.
est dfinie pour tout
par (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):

(7.579)
424/4839
[SCIENCES.CH]
et vrifie (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):

(7.580)
pour
Ces rappels tant faits, considrons maintenant X une variable alatoire suivant la loi N(0,1) et Y une
variable alatoire suivant la loi
.
Nous supposons X et Y indpendantes et nous considrons la variable alatoire (c'est l'origine l'tude
historique de la loi de Student dans le cadre de l'infrence statistique qui a amen poser cette variable
dont nous justifierons l'origine plus loin):
(7.581)
Nous allons montrer que T suit une loi de Student de paramtre n.

Dmonstration:
Notons F et f les fonctions de rpartition et de densit de T et
:
Y et (X,Y) respectivement. Nous avons alors pour tout
,f les fonctions de densit de X,
(7.582)
o:
(7.583)
la valeur impose positive et non nulle de y tant due au fait qu'elle est sous une racine et en plus au
dnominateur.
Ainsi:
(7.584)
o comme X suit une loi N(0,1):

(7.585)
est la fonction de rpartition de la loi Normale centre rduite.

Nous obtenons alors la fonction de densit de T en drivant F:
425/4839
[SCIENCES.CH]
(7.586)
car (la drive d'une fonction est gale sa drive multiplie par sa drive intrieure):
(7.587)
Donc:
(7.588)
En faisant le changement de variable:
(7.589)
nous obtenons:
(7.590)
ce qui est bien la loi de Student de paramtre n.
426/4839
[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
Voyons maintenant quelle est l'esprance de la loi de Student:
(7.591)
Nous avons:
(7.592)
Mais
existe si et seulement si
. En effet pour
(7.593)
et:
(7.594)
Tandis que pour
nous avons:
(7.595)
Ainsi pour
, l'esprance n'existe pas.
Donc pour
:
(7.596)
Voyons maintenant la valeur de la variance. Nous avons donc:

(7.597)
Discutons de l'existence de
. Nous avons trivialement:
(7.598)
X suit une loi normale centre rduite donc:
427/4839
[SCIENCES.CH]
(7.599)
Pour ce qui est de
nous avons:
(7.600)
o nous avons fait le changement de variable

Mais l'intgrale dfinissant
Donc
existe si et seulement si
converge seulement si
et vaut alors selon les proprits de la loi Gamma d'Euler
dmontres dans le chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral:
(7.601)
Ainsi pour
:
(7.602)
Il est par ailleurs important de remarquer que cette loi est symtrique par rapport 0!
Exemple de trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction de Student de paramtre
:
428/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.32 - Loi de Student (fonction de distribution et de rpartition)
5.20. FONCTION DE FISHER

La "fonction de Fisher" (ou "loi de Fisher-Snedecor") de paramtres k et l est dfinie par la relation:
(7.603)
si
. Les paramtres k et l sont des entiers positifs et correspondent aux degrs de libert des deux
lois du Khi-deux sous-jacentes. Cette distribution est souvent note
ou F(k,l) et peut tre obtenue
dans la version franaise de Microsoft Excel 11.8346 par la fonction LOI.F( ).
Il s'agit bien d'une fonction de distribution car elle vrifie galement (reste dmontrer directement
mais bon comme nous allons le voir elle est le produit de deux fonctions de distribution donc
indirectement...):
(7.604)
Voyons la dmonstration la plus simple pour justifier la provenance de la loi de Fisher et qui nous sera
en mme temps trs utile dans l'infrence statistique et l'analyse de la variance plus loin.
Pour cette dmonstration, rappelons que:
R1. La loi
est donne par (voir plus haut):
(7.605)
pour
et
429/4839
R2. La fonction
[SCIENCES.CH]
est dfinie pour tout
par (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):

(7.606)
Soient X, Y deux variables alatoires indpendantes suivant respectivement les lois
et
Nous considrons la variable alatoire:

(7.607)
Nous allons donc montrer que la loi de T est la loi de Fisher-Snedecor de paramtres n, m.
Notons pour cela F et f les fonctions de rpartition et de densit de T et
:
densit de X, Y et (X,Y) respectivement. Nous avons pour tout
, f les fonctions de
(7.608)
o:
(7.609)
o les valeurs positives imposes proviennent l'origine d'une loi du Khi-deux pour x et y.
Ainsi:
(7.610)
Nous obtenons la fonction de densit de T en drivant F. D'abord la drive intrieure:

(7.611)
Ensuite en explicitant puisque:

et
(7.612)
nous avons alors:
430/4839
[SCIENCES.CH]
(7.613)
(7.614)
nous obtenons:
(7.615)
C.Q.F.D.
5.21. FONCTION DE BENFORD
Cette distribution aurait t dcouverte une premire fois en 1881 par Simon Newcomb, un astronome
amricain, aprs qu'il se fut aperu de l'usure (et donc de l'utilisation) prfrentielle des premires pages
des tables de logarithmes (alors compiles dans des ouvrages). Frank Benford, aux alentours de 1938,
remarqua son tour cette usure ingale, crut tre le premier formuler cette loi qui porte indment son
nom aujourd'hui et arriva aux mmes rsultats aprs avoir rpertori des dizaines de milliers de donnes
(longueurs de fleuves, cours de la bourse, etc.).
431/4839
[SCIENCES.CH]
Seule explication possible: nous avons plus souvent besoin d'extraire le logarithme de chiffres
commenant par 1 que de chiffres commenant par 9, ce qui implique que les premiers sont "plus
nombreux" que les seconds.
Bien que cette ide lui paraisse tout fait invraisemblable, Benford entreprend de vrifier son
hypothse. Rien de plus simple: il se procure des tables de valeurs numriques, et calcule le
pourcentage d'apparition du chiffre le plus gauche (premire dcimale). Les rsultats qu'il obtient
confirment son intuition:
Chiffre initial
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Probabilit d'apparition
30.1 %
17.6 %
12.5 %
9.7 %
7.9 %
6.7 %
5.8 %
5.1 %
4.6 %
Tableau: 7.10 - Probabilit d'apparition d'un chiffre selon la loi de Benford
A partir de ces donnes, Benford trouve exprimentalement que la probabilit cumule qu'un nombre
commence par le chiffre n (except 0) est (nous allons le dmontrer plus loin) donne par la relation:
(7.616)
appele "fonction de Benford" (ou "loi de Benford").

Voici un trac de la fonction prcdente:
432/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.33 - Trac de la fonction de Benford (fonction de rpartition)
Il convient de prciser que cette loi ne s'applique qu' des listes de valeurs "naturelles", c'est--dire
des chiffres ayant une signification physique. Elle ne fonctionne videmment pas sur une liste de
chiffres tirs au hasard.
La loi de Benford a t teste sur toutes sortes de tables: longueur des fleuves du globe, superficie des
pays, rsultat des lections, liste des prix de l'picerie du coin... Elle se vrifie presque tous les coups.
Elle est videmment indpendante de l'unit choisie. Si l'on prend par exemple la liste des prix d'un
supermarch, elle fonctionne aussi bien avec les valeurs exprimes en Francs qu'avec les mmes prix
convertis en Euros.
Cet trange phnomne est rest peu tudi et inexpliqu jusqu' une poque assez rcente. Puis une
dmonstration gnrale en a t donne en 1996, qui fait appel au thorme de la limite centrale.
Aussi surprenant que cela puisse paratre, cette loi a trouv une application: le fisc l'utilise aux
Etats-Unis pour dtecter les fausses dclarations. Le principe est bas sur la restriction vue plus haut: la
loi de Benford ne s'applique que sur des valeurs ayant une signification physique.
S'il existe une distribution de probabilit universelle P(n) sur de tels nombres, ils doivent tre invariants
sous un changement d'chelle tel que:
(7.617)
Si:
(7.618)
alors:
433/4839
[SCIENCES.CH]
(7.619)
et la normalisation de la distribution donne:

(7.620)
si nous drivons
par rapport
nous obtenons:
(7.621)
en posant
nous avons:
(7.622)
Cette quation diffrentielle a pour solution:

(7.623)
Cette fonction, n'est pas en premier lieu proprement parler une fonction de distribution de probabilit
(elle diverge) et deuximement, les lois de la physique et humaines imposent des limites.
Nous devons donc comparer cette distribution par rapport une rfrence arbitraire. Ainsi, si le nombre
dcimal tudi contient plusieurs puissance de 10 (10 au total: 0,1,2,3,4,5,6,7,9) la probabilit que le
premier chiffre non nul (dcimal) soit D est donne par la distribution logarithmique:
(7.624)
Les bornes de l'intgrale sont de 1 10 puisque la valeur nulle est interdite.

L'intgrale du dnominateur donne:
(7.625)
L'intgrale du numrateur donne:

(7.626)
Ce qui nous donne finalement:

434/4839
[SCIENCES.CH]
(7.627)
De par les proprits des logarithmes (voir le chapitre d'Analyse fonctionnelle) nous avons:
(7.628)
Cependant, la loi de Benford ne s'applique pas uniquement aux donnes invariantes par changement
d'chelle mais galement des nombres provenant de sources quelconques. Expliquer ce cas implique
une investigation plus rigoureuse en utilisant le thorme de la limite centrale. Cette dmonstration a
t effectue seulement en 1996 par T. Hill par une approche utilisant la distribution des distributions.
Pour rsumer un partie importante de tout ce que nous avons vu jusqu'ici, l'illustration ci-dessous est
trs utile car elle rsume les relations 76 distributions univaries (57 continues et 19 discrtes):
435/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.34 - Relations entre distributions (Source: AMS Lawrence M. Leemis and Jacquelyn T. McQueston)
6. ESTIMATEURS DE VRAISEMBLANCE
Ce qui va suivre est d'une extrme importance en statistiques et est utilis normment en pratique. Il
convient donc d'y accorder une attention toute particulire! Outre le fait que nous utiliserons cette
technique dans la prsent chapitre, nous la retrouverons dans le chapitre de Mthodes Numriques pour
les techniques avances de rgressions linaires gnralises ainsi que dans le chapitre de Gnie
Industriel dans le cadre de l'estimation des paramtres de fiabilit.
Nous supposons que nous disposons d'observations
qui sont des ralisations de variables
alatoires non biaises (dans le sens qu'elles sont choisies alatoirement parmi un lot) indpendantes
436/4839
[SCIENCES.CH]
de loi de probabilit inconnue mais identique.

Nous allons chercher estimer cette loi de probabilit P inconnue partir des observations
.
Supposons que nous procdons par ttonnements pour estimer la loi de probabilit P inconnue. Une
manire de procder est de se demander si les observations
avaient une probabilit
leve ou non de sortir avec cette loi de probabilit arbitraire P.
Nous devons pour cela calculer la probabilit conjointe qu'avaient les observations
sortir avec
. Cette probabilit vaut (cf. chapitre de Probabilits):
de
(7.629)
en notant P la loi de probabilit suppose associe

. Il faut avouer qu'il serait alors
particulirement maladroit de choisir une loi de probabilit (avec ses paramtres!) qui minimise cette
quantit...
Au contraire, nous allons chercher la probabilit
qui maximise
, c'est-
le plus vraisemblable possible.
-dire qui rende les observations
Nous sommes donc amens chercher le (ou les) paramtre(s)
qui maximise(nt) la quantit:
(7.630)
Cette quantit L porte le nom de "vraisemblance". C'est une fonction du ou des paramtres
.
observations
La ou les valeurs du paramtre
qui maximisent la vraisemblance
et des
sont appeles "estimateurs
du maximum de vraisemblance" (estimateur MV).

Faisons quand mme trois petits exemples (trs classiques, utiles et importants dans l'industrie) avec
dans l'ordre d'importance (donc pas forcment dans l'ordre de facilit...) la fonction de distribution de
Gauss-Laplace (Normale), la fonction de distribution de Poisson et finalement Binomiale (et in extenso
Gomtrique).
Remarque: Ces trois exemples sont importants car utiliss dans les SPC (matrise statistiques de
processus) dans diffrentes multinationales travers le monde (cf. chapitre de Gnie Industriel).
6.1. ESTIMATEURS DE LA LOI NORMALE
Soit
un n-chantillon de variables alatoires identiquement distribues supposes suivre
une loi de Gauss-Laplace (loi Normale) de paramtres et
.
437/4839
[SCIENCES.CH]
Nous recherchons quelles sont les valeurs des estimateurs du maximum de vraisemblance
maximisent la vraisemblance
de la loi Normale?
Remarque: Il va de soi que les estimateurs du maximum de vraisemblance
qui
sont ici:
(7.631)
Nous avons dmontr plus haut que la densit d'une variable alatoire gaussienne tait donne par:
(7.632)
La vraisemblance est alors donne par:
(7.633)
Maximiser une fonction ou maximiser son logarithme est quivalent donc la "log-vraisemblance" sera:
(7.634)
Pour dterminer les deux estimateurs de la loi Normale, fixons d'abord l'cart-type. Pour cela, drivons
par rapport
et regardons pour quelle valeur de la moyenne la fonction s'annule.
Il nous reste aprs simplification le terme suivant qui est gal zro:
(7.635)
Ainsi, l'estimateur du maximum de vraisemblance de la moyenne (esprance) de la loi Normale est

donc aprs rarrangement:
(7.636)
et nous voyons qu'il s'agit simplement de la moyenne arithmtique (ou appele aussi "moyenne
empirique").
Fixons maintenant la moyenne. L'annulation de la drive de
en
conduit :
(7.637)
438/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui nous permet d'crire l'estimateur du maximum de vraisemblance pour l'cart-type (la variance
lorsque la moyenne est connue selon la loi de distribution suppose elle aussi connue!):
(7.638)
que certains appellent aussi "cart-type de Pearson"...

Cependant, nous n'avons pas encore dfini ce qu'tait un bon estimateur ! Ce que nous entendons par
l:
- Si l'esprance d'un estimateur est gale elle-mme, nous disons que cet estimateur est "sans biais" et
c'est bien videmment ce que nous cherchons!
- Si l'esprance d'un estimateur n'est pas gale elle-mme, nous disons alors que cet estimateur est
"biais" et c'est forcment moins bien...
Dans l'exemple prcdent, la moyenne est donc non biaise (trivial car la moyenne de la moyenne
arithmtique est gale elle-mme). Mais qu'en est-il de la variance (in extenso de l'cart-type) ?
Un petit calcul simple par linarit de l'esprance (puisque les variables alatoires sont identiquement
distribues) va nous donner la rponse dans le cas o la moyenne thorique est approche comme dans
la pratique (industrie) par l'estimateur de la moyenne (cas le plus frquent).
Nous avons donc le calcul de l'esprance de la "variance empirique":
(7.639)
Or, comme les variables sont quidistribues:

(7.640)
Et nous avons (relation de Huyghens):

(7.641)
ainsi que:
(7.642)
o la deuxime relation ne peut s'crire que parce que nous utilisons l'estimateur du maximum de
439/4839
[SCIENCES.CH]
vraisemblance de la moyenne (moyenne empirique). D'o:

(7.643)
et comme:
et
(7.644)

(7.645)
nous avons donc un biais de moins une fois l'erreur-standard:

(7.646)
nous disons alors que cet estimateur un biais ngatif (il sous-estime la vraie valeur!).
Nous noterons galement que l'estimateur tend vers un estimateur sans biais (E.S.B.) lorsque le nombre
d'individus tend vers l'infini
. Nous disons alors que nous avons un "estimateur
asymptotiquement non biais" ou "estimateur asymptotiquement dbiais".
Il est important de prendre note que nous avons dmontr que la variance empirique tend vers la
variance thorique quand n tend vers l'infini et ce... que les donnes suivent une loi Normale ou non!
Remarque: Un estimateur est aussi dit "estimateur consistant" s'il converge en probabilit, lorsque
, vers la vraie valeur du paramtre.
De par les proprits de l'esprance, nous avons alors:
(7.647)
il vient alors:
(7.648)
que certains appellent aussi "cart-type standard"... ( ne pas confondre avec "l'erreur-standard" que
nous verrons plus loin).
Nous avons donc finalementet pour rsumer les deux rsultats importants suivants:
1. "L'estimateur du maximum de vraisemblance biais" ou appel galement "cart-type empirique" ou
encore "cart-type chantillonnal" ou encore "cart-type de Pearson" ... et donc donn par:
440/4839
[SCIENCES.CH]
(7.649)
lorsque
. Nous retrouvons cet cart-type suivant les contextes (par tradition) not de quatre
diffrentes faons qui sont:
(7.650)
et mme parfois (mais c'est trs malheureux car cela gnre alors souvent de la confusion)
ou S.
2. "L'estimateur du maximum de vraisemblance non biais" ou appel galement "cart-type standard":

(7.651)
Nous retrouvons cet cart-type suivant les contextes (par tradition) not de quatre diffrentes faons
qui sont:
(7.652)
Nous retrouverons ces deux dernires souvent dans les tables et dans de nombreux logiciels et que nous
utiliserons plus bas dans les dveloppements des intervalles de confiance et des tests d'hypothses!
Par exemple, dans la version franaisde de Microsoft Excel 11.8346 l'estimateur biais est donn par la
fonction ECARTYPEP( ) et le non biais par ECARTTYPE( ).
Au total, cela nous fait donc trois estimateurs pour la mme quantit!! Comme dans l'crasante majorit
des cas de l'industrie la moyenne thorique n'est pas connue, nous utilisons le plus souvent les deux
dernires relations encadres ci-dessus. Maintenant, c'est l que c'est le plus vicieux: lorsque nous
calculons le biais des deux estimateurs, le premier est biais, le second ne l'est pas. Donc nous aurions
tendance n'utiliser que le second. Que nenni! Car nous pourrions aussi parler de la variance et de la
prcision d'un estimateur, qui sont aussi des critres importants pour juger de la qualit d'un estimateur
par rapport un autre. Si nous faisions le calcul de la variance des deux estimateurs, alors le premier,
qui est biais, a une variance plus petite que le second qui est sans biais! Tout a pour dire que le critre
du biais n'est pas (et de loin) le seul tudier pour juger de la qualit d'un estimateur.
Enfin, il est important de se rappeler que le facteur -1 du dnominateur de l'estimateur du maximum de
vraisemblance non biais provient du fait qu'il fallait corriger l'esprance de l'estimateur biais la base
minor de une fois l'erreur-standard!
6.2. ESTIMATEURS DE LA LOI DE POISSON
En utilisant la mme mthode que pour la loi Normale (Gauss-Laplace), nous allons donc rechercher les
estimateurs du maximum de vraisemblance de la loi de Poisson qui rappelons-le, est dfinie par:
(7.653)
Ds lors, la vraisemblance est donne par:

441/4839
[SCIENCES.CH]
(7.654)
Maximiser une fonction ou maximiser son logarithme est quivalent donc:

(7.655)
Nous cherchons maintenant la maximiser:

(7.656)
et obtenons donc son unique estimateur du maximum de vraisemblance qui sera:

(7.657)
Il est tout fait normal de retrouver dans cet exemple didactique la moyenne empirique, car c'est le
meilleur estimateur possible pour le paramtre de la loi de Poisson (qui reprsente aussi l'esprance
d'une loi de Poisson).
Sachant que l'cart-type de la distribution particulire (voir plus haut) n'est que la racine carre de la
moyenne, nous avons alors pour l'cart-type du maximum de vraisemblance biais:
(7.658)
Remarque: Nous montrons de la mme manire des rsultats identiques pour la loi exponentielle
trs utilise en maintenance prventive et fiabilit!
6.3. ESTIMATEUR DE LA LOI BINOMIALE (ET GOMTRIQUE)
En utilisant la mme mthode que pour la loi Normale (Gauss-Laplace) et la loi de Poisson, nous allons
donc rechercher l'estimateur du maximum de vraisemblance de la loi Binomiale qui rappelons-le, est
dfinie par:
(7.659)
Ds lors, la vraisemblance est donne par:

(7.660)
442/4839
[SCIENCES.CH]
Il convient de se rappeler que le facteur qui suit le terme combinatoire exprime dj les variables
successives selon ce que nous avons vu lors de notre tude de la fonction de distribution de Bernoulli et
de la fonction binomiale. D'o la disparition du produit dans la dernire galit prcdente.
(7.661)
Nous cherchons maintenant la maximiser:

(7.662)
Le lecteur au remarque que le coefficient biniomial a disparu. Ds lors, nous en dduisons

immdiatement que l'estimateur de la loi binomiale sera le mme que celui de la loi gomtrique.
Ce qui donne:
(7.663)
d'o nous tirons l'estimateur du maximum de vraisemblance biais qui sera:

(7.664)
Ce rsultat est assez intuitif si l'on considre l'exemple classique d'une pice de monnaie qui a une
chance sur deux de tomber sur une de ces faces. La probabilit p tant le nombre de fois k o une face
donne a t observe sur le nombre d'essais total (toutes faces confondues).
Remarque: Dans la pratique, il n'est pas aussi simple d'appliquer ces estimateurs! Il faut bien
rflchir lesquels sont les plus adapts une exprience donne et idalement calculer galement
l'erreur quadratique moyenne (erreur-standard) de chacun des estimateurs de la moyenne (comme
nous l'avons dj fait pour la moyenne empirique plus tt). Bref c'est un long travail de rflexion.
6.4. ESTIMATEURS DE LA LOI DE WEIBULL
Nous avons vu dans le chapitre de Gnie Industriel une tude trs dtaille de la loi de Weibull trois
paramtres avec son cart-type et son esprance car nous avions prcis qu'elle tait assez utilise dans
le domaine de l'ingnierie de la fiabilit.
Malheureusement les trois paramtres de cette loi nous sont en pratique inconnus. A l'aide des
estimateurs nous pouvons cependant dterminer l'expression de deux des trois en supposant comme
tant nul. Cela nous donne donc la loi de Weibull dite "loi de Weibull deux paramtres" suivante:
(7.665)
avec pour rappel
et
.
443/4839
[SCIENCES.CH]
Ds lors la vraisemblance est donne par:
(7.666)
(7.667)
Cherchons maintenant maximiser cela en se rappelant que (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et
Intgral):
et
(7.668)
d'o:
(7.669)
Et nous avons pour le deuxime paramtre:

(7.670)
d'o:
(7.671)
444/4839
[SCIENCES.CH]
Finalement avec les critures correctes (et dans l'ordre de rsolution dans la pratique):
et
(7.672)
La rsolution de ces quations implique de lourds calculs et on ne peut rien en tirer dans les tableaux
classiques comme Microsoft Excel ou Calc de Open Office.
On prend alors une approche diffrente en crivant notre loi de Weibull deux paramtres ainsi:
(7.673)
avec pour rappel
et
Ds lors la vraisemblance est donne par:

(7.674)
(7.675)
Cherchons maintenant maximiser cela en se rappelant que (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et
Intgral):
et
(7.676)
d'o:
(7.677)
Et nous avons pour le deuxime paramtre:

(7.678)
Il est alors immdiat que:

(7.679)
445/4839
[SCIENCES.CH]
inject dans la relation:

(7.680)
Il vient:
(7.681)
en simplifiant:
(7.682)
La rsolution des deux quations (dans l'ordre de haut en bas):
(7.683)
peut trs facilement tre calcule avec l'outil Valeur Cible de Microsoft Excel ou Calc de Open Office.
6.5. ESTIMATEURS DE LA LOI GAMMA
Nous allons utiliser ici une technique appele "mthode des moments" pour dterminer les estimateurs
des paramtres de la loi Gamma.
Supposons que X1, ..., Xn sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues selon
la loi Gamma avec pour densit:
(7.684)
Nous cherchons estimer
. Pour cela, nous dterminons d'abord quelques moments thoriques.
Le premier moment est l'esprance qui comme nous l'avons dmontr vaut:
(7.685)
446/4839
[SCIENCES.CH]
et le second moment, l'esprance du carr de la variable, est comme nous l'avons dmontr
implicitement lors de la dmonstration de la variance de la loi Gamma:
(7.686)
Nous exprimons ensuite la relation entre les paramtres et les moments thoriques:
(7.687)
La rsolution donne:
(7.688)
Une fois ce systme tablie, la mthode des moments consiste utiliser les moments empiriques, en
l'occurrence pour notre exemple les deux premiers,
:
(7.689)
que l'on pose gaux aux moments thoriques vrais... Ds lors, il vient:
(7.690)
7. FACTEUR DE CORRECTION SUR POPULATION FINIE

Maintenant dmontrons un autre rsultat qui nous sera indispensables dans certains tests statistiques
que nous verrons plus loin.
Supposons que nous avons une population de N individus que nous reprsentons par l'ensemble
et une variable alatoire X qui est donc une application de
dans . Nous posons
. La moyenne de X est alors donne par:
(7.691)
447/4839
[SCIENCES.CH]
La variance de X est par dfinition:

(7.692)
Considrons prsent l'ensemble E des chantillons
de taille n pris dans
avec
. Chaque individu a une probabilit d'tre tir gale :

(7.693)
Nous nous intressons la variable alatoire

l'chantillon. Plus prcisment:
dfinie sur E et tant gale la moyenne de
(7.694)
Afin de calculer la variance
, nous allons exprimer
effet si nous dfinissons les variables
avec
comme somme de variables alatoires. En

par:
(7.695)
Nous avons naturellement (donc de la par la dfinition prcdente):

(7.696)
et donc il vient:
(7.697)
Les variables alatoires

ne sont pas indpendantes deux deux, en effet comme nous allons le voir,
leurs covariances ne sont pas nulles si N est fini. Dans le cas contraire, (covariance nulle), nous
retrouvons un rsultat dj dmontr plus haut:
(7.698)
Il nous faut donc calculer les variances
et les covariances
Pour ce faire nous allons utiliser la relation de Huyghens et pour cela nous allons commencer par
calculer l'esprance
:
448/4839
[SCIENCES.CH]
(7.699)
Or
videmment
est la probabilit qu'un chantillon contienne k. Cette probabilit vaut bien

et par suite:
(7.700)
De la mme faon nous obtenons

(7.701)
Nous pouvons donc calculer la variance
(7.702)
Pour calculer les covariances avons prsent besoin de calculer les esprances
(7.703)
Or
est la probabilit qu'un chantillon contienne i et j. Cette probabilit vaut bien
videmment:
(7.704)
et par suite:
(7.705)
Nous pouvons prsent calculer les covariances:
(7.706)
Nous sommes maintenant en mesure de calculer
(7.707)
449/4839
[SCIENCES.CH]
Sachant que (rarrangement de la dfinition de la variance):

(7.708)
Et que (rarrangement de la dfinition de la moyenne):

(7.709)
Nous avons:
(7.710)
Et donc:
(7.711)
Le terme:
(7.712)
que nous avons dj rencontr lors de notre tude la loi hypergomtrique, et appel "facteur de
correction sur population finie" et il a pour effet de rduire l'erreur-standard d'autant plus que n est
grand.
8. INTERVALLES DE CONFIANCE
Jusqu' maintenant nous avons toujours dtermin les diffrents estimateurs de vraisemblance ou
estimateurs simples (variance, cart-type) partir de lois (fonctions) statistiques thoriques ou
mesures sur toute une population de donnes.
Dfinition: Un "intervalle de confiance" est un couple de nombres qui dfinit une plage de valeurs
possibles avec une certaine probabilit pour un estimateur statistique donn (plage calcule l'aide de
paramtres vrais mesurs). Il s'agit du cas le plus frquent en statistiques.
Nous allons maintenant aborder une approche un peu diffrente et importante dans l'industrie en se
demandant maintenant quelles doivent tre les tailles d'chantillons pour avoir une certaine validit
(intervalle de confiance I.C.) pour les donnes mesures ou encore quel cart-type ou fractile dans une
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loi Normale centre rduite (grand nombre d'individus), du Khi-deux, de Student ou de Fisher
correspond un certain intervalle de confiance (nous verrons ces deux derniers cas de faibles
chantillons dans la partie traitant de l'analyse de la variance ou ANOVA) lorsque la variance ou la
moyenne est connue ou respectivement inconnue sur l'ensemble ou une partie de la population donne.
Indiquons que ces intervalles de confiance utilisent le thorme central limite dmontr plus loin (afin
d'viter toute frustration) et que les dveloppements que nous allons faire maintenant nous seront
galement utiles dans le domaine des Tests d'Hypothses qui ont une place majeure en statistique!
Enfin, indiquons que de trs nombreuses organisations (prives ou tatiques) font des statistiques
fausses car les hypothses et conditions d'utilisation ne sont pas rigoureusement vrifies ou simplement
omises ou pire encore, toute la base (les mesures) ne sont pas collectes dans les rgles de l'art
(fiabilisation de la collecte de donnes).
Remarque: Le praticien doit tre trs prudent quant au calcul des intervalles de confiance et
l'utilisation des tests d'hypothses dans la pratique. Raison pour laquelle, afin d'viter toute erreur
triviale d'utilisation ou d'interprtation, il est important de se rfrer aux normes suivantes par
exemple: ISO 2602:1980 (Interprtation statistique de rsultats d'essais - Estimation de la moyenne
- Intervalle de confiance), ISO 2854:1976 (Interprtation statistique des donnes - Techniques
d'estimation et tests portant sur des moyennes et des variances), ISO 3301:1975 (Interprtation
statistique des donnes - Comparaison de deux moyennes dans le cas d'observations apparies), ISO
3494:1976 (Interprtation statistique des donnes -- Efficacit des tests portant sur des moyennes et
des variances), ISO 5479:1997 (Interprtation statistique des donnes - Tests pour les carts la
distribution normale), ISO 10725:2000 + ISO 11648-1:2003 + ISO 11648-2:2001 (Plans et
procdures d'chantillonnage pour acceptation pour le contrle de matriaux en vrac), ISO
11453:1996 (Interprtation statistique des donnes - Tests et intervalles de confiance portant sur les
proportions), ISO 16269-4:2010 (Interprtation statistique des donnes Dtection et traitement des
valeurs aberrantes), ISO 16269-6:2005 (Interprtation statistique des donnes - Dtermination des
intervalles statistiques de tolrance), ISO 16269-8:2004 (Interprtation statistique des donnes Dtermination des intervalles de prdiction), ISO/TR 18532:2009 (Lignes directrices pour
l'application des mthodes statistiques la qualit et la normalisation industrielle).
8.1. I.C. SUR LA MOYENNE AVEC VARIANCE THORIQUE CONNUE
Commenons par le cas le plus simple et le plus courant qui est la dtermination du nombre d'individus
pour avoir une certaine confiance dans la moyenne des mesures effectues d'une variable alatoire
suppose suivre une loi Normale.
D'abord rappelons que nous avons dmontr au dbut de ce chapitre que l'erreur-type (cart-type la
moyenne) tait sous l'hypothses de variables indpendantes et indentiquement distribues:
(7.713)
Maintenant, avant d'aller plus loin, considrons X comme une variable alatoire suivant une loi
Normale de moyenne
et d'cart-type . Nous souhaiterions que la variable alatoire ait par exemple
95% de probabilit cumule de se trouver dans un intervalle symtrique born donn. Ce qui s'exprime
donc sous la forme suivante:
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(7.714)
Remarque: Donc avec un intervalle de confiance de 95% vous aurez raison 19 fois sur 20, ou
n'importe quel autre niveau de confiance ou niveau de risque
(1-niveau de confiance, soit 5%)
que vous vous serez fix l'avance. En moyenne, vos conclusions seront donc bonnes, mais nous ne
pourrons jamais savoir si une dcision particulire est bonne! Si le niveau de risque est trs faible
mais que l'vnement a quand mme lieu, les spcialistes parlent alors de "grande dviation" ou de
"black swan" (cygne noir). La gestion des valeurs aberrantes est traite dans la norme
ISO 16269-4:2010 Dtection et traitement des valeurs aberrantes que tout ingnieur faisant des
statistiques en entreprise se doit de respecter.
En centrant et rduisant la variable alatoire:
(7.715)
Notons maintenant Y la variable centre rduite:
(7.716)
Puisque la loi Normale centre rduite est symtrique:

(7.717)
D'o:
(7.718)
A partir de l en lisant dans les tables numriques de la loi Normale centre rduite, nous avons pour
satisfaire cette galit que:
(7.719)
Ce qui s'obtient facilement avec la version anglaise de Microsoft Excel 11.8346 en utilisant la fonction:
-NORMSINV((1-0.95)/2).
Donc:
(7.720)
Ce qui est not de faon traditionnelle dans le cas gnral autre que 95% par (Z tant la variable
alatoire correspond donc la loi Normale centre rduite):
(7.721)
452/4839
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Or, considrons que la variable X sur laquelle nous souhaitons faire de l'infrence statistique est
justement la moyenne (et nous dmontrerons plus loin que celle-ci suit une loi Normale centre
rduite). Ds lors:
(7.722)
nous en tirons:
(7.723)
dont nous prenons videmment (normalement...) la valeur entire suprieure

Cette dernire notation est plus souvent crite sous la forme suivante mettant mieux en vidence la
largeur de l'intervalle de confiance un niveau
sous-jacent:
(7.724)
Relation appele "effectif de l'chantillon pour estimation par loi Normale".

Ainsi, nous pouvons maintenant savoir le nombre d'individus avoir pour s'assurer un intervalle de
prcision (marge d'erreur) autour de la moyenne et pour qu'un pourcentage donn des mesures se
trouvent dans cet intervalle et en supposant l'cart-type thorique
connu (ou impos) d'avance
(typiquement utilis dans l'ingnierie de la qualit ou les instituts de sondages).
Autrement dit, nous pouvons calculer le nombre n d'individus mesurer pour s'assurer un intervalle de
confiance donn (associ Z) de la moyenne mesure en supposant l'cart-type thorique connu (ou
impos) et en souhaitant un prcision de en valeur absolue sur la moyenne.
Cependant... en ralit, la variable Z provient du thorme central limite (voir plus bas) qui donne pour
un chantillon de grande taille (approximativement):
(7.725)
En rarrangeant nous obtenons:

(7.726)
et comme Z peut tre ngatif ou positif alors il est plus cens d'crire cela sous la forme:
(7.727)
Soit:
453/4839
[SCIENCES.CH]
(7.728)
que les ingnieurs notent parfois:

(7.729)
avec LCL tant la lower confidence limit et UCL la upper confidence limit. C'est de la terminologie Six
Sigma (cf. chapitre de Gnie Industriel).
Et nous venons de voir plus avant que pour avoir un intervalle de confiance 95% nous devrions avoir
Z=1.96. Et puisque la loi Normale est symtrique:
(7.730)
Cela se note finalement:

(7.731)
Comme nous l'avons dj mentionn, et nous le dmontrerons un peu plus loin, la moyenne
arithmtique centre rduite d'une sries de variables alatoires indpendantes et identiquement
distribues de variance fini suit asymptotiquement une loi Normale centre rduite, alors l'intervalle de
confiance ci-dessus a une porte trs gnrale! Raison pour laquelle nous parlons parfois de
"d'intervalle de confiance asymptotique de la moyenne".
Ces intervalles ont videmment pour origine que nous travaillons trs souvent en statistiques sur des
chantillons et non sur toute la population disponible. L'chantillonage choisi influe donc sur
l'estimateur ponctuel. Nous parlons alors de "fluctuation d'chantillonage".
Dans le cas particulier d'un I.C. (intervalle de confiance) 95%, la dernire relation s'crit:
(7.732)
Parfois nous retrouvons l'ingalit antprcdente sous la forme quivalente suivante:

(7.733)
ou encore plus rarement sous la forme gnrale suivante (que l'on retrouve pour toutes les intervalles):
(7.734)
o ME signifie "marge d'erreur".

Nous sommes ainsi capables maintenant d'estimer des tailles de population ncessaires obtenir un
certain niveau de confiance
dans un rsultat, soit d'estimer dans quel intervalle de confiance se
trouve la moyenne thorique en connaissant la moyenne exprimentale (empirique) et l'estimateur du
maximum de vraisemblance de l'cart-type. Nous pouvons bien videmment ds lors aussi dterminer la
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probabilit avec laquelle la moyenne est en dehors d'un certain intervalle... (l'un comme l'autre tant
beaucoup utiliss dans l'industrie).
Enfin, signalons que du rsultat prcdent, nous dduisons immdiatement par la proprit de stabilit
de la loi Normale (dmontre plus haut) le test suivant que nous retrouvons dans de trs nombreux
logiciels de statistiques:
(7.735)
appel "test Z bilatral sur la diffrence de deux moyennes" avec l'intervalle de confiance
correspondant:
(7.736)
Remarque: La taille de la population mre pour les relations dveloppes plus haut n'entre pas en
ligne de compte dans le calcul des intervalles de confiance ni dans celui de la taille de l'chantillon,
et pour cause, elle est considre infinie. Il faut donc faire attention ne pas avoir parfois des tailles
d'chantillons qui sont plus grandes que la population mre relle possible...
8.2. I.C. SUR LA VARIANCE AVEC MOYENNE THORIQUE CONNUE
Commenons par dmontrer une proprit fondamentale de la loi du Khi-deux:
Si une variable alatoire X suit une loi Normale centre rduite
du Khi-deux de degr de libert 1:
alors son carr suit une loi
(7.737)
Dmonstration:
Pour dmontrer cette proprit, il suffit de calculer la densit de la variable alatoire
avec
. Or, si
et si nous posons
, alors pour tout
nous obtenons:
(7.738)
Puisque la loi Normale centre rduite est symtrique par rapport 0 pour la variable alatoire X, nous
pouvons crire:
(7.739)
En notant
la fonction de rpartition de la loi Normale centre rduite (sa probabilit cumule en
d'autres termes pour rappel...), nous avons:
455/4839
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(7.740)
et comme:
(7.741)
alors:
(7.742)
La fonction de rpartition de la variable alatoire (probabilit cumule)
est donc donne par:
(7.743)
si y est suprieur ou gal zro, nulle si y infrieur zro. Nous noterons cette rpartition
la suite des calculs.
pour
Puisque la fonction de distribution est la drive de la fonction de rpartition et que X suit une loi
Normale centre rduite alors nous avons pour la variable alatoire X:
(7.744)
et il s'ensuite pour la loi de distribution de Y (qui est donc le carr de X pour rappel!):
(7.745)
cette dernire expression correspond exactement la relation que nous avions obtenue lors de notre
tude de la loi du Khi-deux en imposant un degr de libert unit.
Le thorme est donc bien dmontr, savoir que si X suit une loi Normale centre rduite alors son
carr suit une loi du Khi-deux 1 degr de libert tel que:
(7.746)
C.Q.F.D.
Ce type de relation est utilis dans les processus industriels et leur contrle (cf. chapitre de Gnie
Industriel).
Nous allons maintenant utiliser un rsultat dmontr lors de notre tude de la loi Gamma. Nous avons
effectivement vu plus haut que la somme de deux variables alatoires suivant une loi Gamma suit aussi
456/4839
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une loi Gamma dont les paramtres s'additionnent:

(7.747)
Comme la loi du Khi-deux n'est qu'un cas particulier de la loi Gamma, le mme rsultat s'applique.
Pour tre plus prcis, cela revient crire:
Si
sont des variables alatoires indpendantes (!) et identiquement distribues N(0,1) alors
par extension de la dmonstration prcdente o nous avons montr que:
(7.748)
et de la proprit d'addition de la loi Gamma, la somme de leurs carrs suit alors une loi du Khi-deux de
degr k telle que:
(7.749)
Ainsi, la loi du
k degrs de libert est la loi de probabilit de la somme des carrs de k variables
normales centres rduites linairement indpendantes entre elles. Il s'agit de la proprit de linarit de
la loi du Khi-deux (implicitement de la linarit de la loi Gamma)!
Maintenant voyons une autre proprit importante de la loi du Khi-deux: Si
variables alatoires indpendantes et identiquement distribues
sont des
(donc de mme moyenne et
mme cart-type et suivant une loi Normale) et si nous notons l'estimateur du maximum de
vraisemblance de la variance:
(7.750)
alors, le rapport de la variable alatoire
sur l'cart-type suppos connu de l'ensemble de la
population (dit "cart-type vrai" ou "cart-type thorique" pour bien diffrencier!) multipli par le
nombre d'individus n de la population suit une loi du Khi-deux de degr n telle que:
(7.751)
Ce rsultat est appel "thorme de Cochran" ou encore "thorme de Fisher-Cochran" (dans le cas
particulier d'chantillons gaussiens) et nous donne donc une distribution pour les carts-types
empiriques (dont la loi parente est une loi Normale).
En utilisant la valeur de l'cart-type dmontre lors de note tude da la loi du khi-deux nous avons
donc:
(7.752)
457/4839
Mais n et
[SCIENCES.CH]
sont imposs et sont donc considrs comme des constantes. Il vient alors:
(7.753)
Et ds lors nous avons une expression de l'cart-type de l'cart-type empirique si nous connaissons
l'cart-type de la population:
(7.754)
Mais nous avons dmontr lors de notre tude des estimateurs que:
(7.755)
Ds lors il vient que:

(7.756)
Il en dcoule donc la relation parfois importante dans la pratique:

(7.757)
Rappelons que la population parente est dite "infinie" si le tirage de l'chantillon avec remise ou encore
si la taille N de la population est trs suprieure celle de n de l'chantillon
Remarques:
peuvent tre vues comme une classe d'individus d'un mme
R1. En laboratoire, les
produit tudi identiquement par diffrentes quipes de recherche avec des instruments de mme
prcision (cart-type de mesure nul).
R2.
est la "variance interclasse" galement appele "variance explique". Donc elle donne la
variance d'une mesure ayant eu lieu dans les diffrents laboratoires.
Ce qui est intressant c'est qu' partir du calcul de la loi du Khi-deux en connaissant n et l'cart-type
il est possible d'estimer cette variance (cart-type) interclasse.
Pour voir que cette dernire proprit est une gnralisation lmentaire de la relation:
(7.758)
458/4839
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il suffit de constater que la variable alatoire
est une somme de n carrs de N(0,1)
indpendants les uns des autres. Effectivement, rappelons qu'une variable alatoire centre rduite
(voir notre tude de la loi Normale) est donne par:
(7.759)
Ds lors:
(7.760)
Or, puisque les variables alatoires

sont indpendantes et identiquement distribues selon
une loi Normale, alors les variables alatoires:
(7.761)
sont aussi indpendantes et identiquement distribues mais selon une loi Normale centre rduite.
Puisque:
(7.762)
en rarrangeant nous obtenons:

(7.763)
Donc sur la population de mesures, l'cart-type vrai suit la relation donne ci-dessus. Il est donc
possible de faire de l'infrence statistique sur l'cart-type lorsque la moyenne thorique est connue (...).
Puisque la fonction du Khi-deux n'est pas symtrique, la seule possibilit pour faire l'infrence c'est de
faire appel au calcul numrique et nous noterons alors l'intervalle de confiance 95% (par exemple...)
de la manire suivante:
(7.764)
Soit en notant
:
(7.765)
le dnominateur tant alors bien videmment la probabilit cumule. Cette relation est rarement utilise
dans la pratique car la moyenne thorique n'est pas connue. Voyons donc le cas le plus courant:
459/4839
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8.3. I.C. SUR LA VARIANCE AVEC MOYENNE EMPIRIQUE

Cherchons maintenant faire de l'infrence statistique lorsque la moyenne thorique de la population
n'est pas connue. Pour cela, considrons maintenant la somme:
(7.766)
o pour rappel
est la moyenne empirique (arithmtique) de l'chantillon:

(7.767)
En continuant le dveloppement nous avons:
(7.768)
Or, nous avons dmontr au dbut de ce chapitre que la somme des carts la moyenne tait nulle.
Donc:
(7.769)
et reprenons l'estimateur sans biais de la loi Normale (nous changeons de notation pour respecter les
traditions et bien diffrencier la moyenne empirique de la moyenne thorique):
(7.770)
Ds lors:
(7.771)
ou autrement crit:
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[SCIENCES.CH]
(7.772)
Puisque le deuxime terme (au carr) suit une loi Normale centre rduite aussi, alors si nous le
supprimons nous obtenons de par la proprit dmontre plus haut de la loi du Khi-deux:
(7.773)
Ces dveloppements nous permettent cette fois-ci de faire aussi de l'infrence sur la variance
lorsque les paramtres et
sont tous les deux inconnus pour l'ensemble de la
loi
population. C'est ce rsultat qui nous donne, par exemple, l'intervalle de confiance:
d'une
(7.774)
lorsque la moyenne thorique
est donc inconnue.
8.4. I.C. SUR LA MOYENNE AVEC VARIANCE EMPIRIQUE CONNUE

Nous avons dmontr beaucoup plus haut que la loi de Student provenait de la relation suivante:
(7.775)
si Z et U sont des variables alatoires indpendantes et si Z suit une loi Normale centre rduite N(0,1)
tel que:
et U une loi du Khi-deux
(7.776)
et rappelons que la fonction de densit (distribution) est symtrique!

Voici une application trs importante du rsultat ci-dessus:
constituent un chantillon alatoire de taille n issu de la loi
Supposons que
nous pouvons dj crire que selon les dveloppements faits plus haut:
. Alors
(7.777)
Et pour U qui suit une loi
, si nous posons
alors selon les rsultats obtenus plus haut:

(7.778)
461/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons alors aprs quelques simplifications triviales:
(7.779)
Donc puisque:
(7.780)
suit une loi de Student de paramtre k alors nous obtenons le "independant one-sample t-test" (en
anglais) ou "test-T 1 chantillon":
(7.781)
quisuit aussi une loi de Student de paramtre n-1 et qui est trs utilis dans les laboratoires pour les tests
d'talonnages.
Ce qui nous donne aussi aprs rarrangement:
(7.782)
Ce qui nous permet de faire de l'infrence sur la moyenne

d'une loi Normale d'cart-type thorique
inconnu (sous-entendu qu'il n'y a pas assez de valeurs exprimentales) mais dont l'estimateur sans biais
de l'cart-type est connu. C'est ce rsultat qui nous donne l'intervalle de confiance:
(7.783)
o nous retrouvons les mmes indices que pour l'infrence statistique sur la moyenne (esprance) d'une
variable alatoire d'cart-type (thorique) connu puisque la loi de Student tend asymptotiquement pour
de grandes valeurs de n vers une loi Normale. Ainsi, l'intervalle prcdent et l'intervalle suivant:
(7.784)
donneront des valeurs trs proches ( la troisime dcimale) pour des grandeurs de n aux alentours des
10'000 (dans la pratique on considre qu' partir de 100 c'est identique...).
Nus dduisons immdiatement par la proprit de stabilit de la loi du Khi-deux (dmontre plus haut
par le fait qu'elle dcoule de la loi Gamma) le test suivant que nous retrouvons dans de trs nombreux
logiciels de statistiques:
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(7.785)
appel "test-T bilatral sur la diffrence de deux moyennes".

Nous pouvons bien videmment ds lors aussi dterminer la probabilit avec laquelle la moyenne est
dedans ou en dehors d'un certain intervalle... (l'une comme l'autre tant beaucoup utilises dans
l'industrie).
Le lecteur pourra s'amuser contrler avec la version franaise de Microsoft Excel 11.8346 que pour
un grand nombre de mesures n, la loi de Student tend vers la loi Normale centre rduite en comparant
les valeurs des deux fonctions ci-dessous:
=LOI.STUDENT.INVERSE.N(5%/2;n-1)
=LOI.NORMALE.STANDARD.INVERSE.N(5%/2)
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Remarque: Le rsultat prcdent fut obtenu par William S. Gosset aux alentours de 1910. Gosset
qui avait tudi la mathmatique et la chimie, travaillait comme statisticien pour la brasserie
Guinness en Angleterre. l'poque, on savait que si
sont des variables alatoires
indpendantes et identiquement distribues alors:
(7.786)
Toutefois, dans les applications statistiques on s'intressait bien videmment plutt la quantit:
(7.787)
on se contentait alors de supposer que cette quantit suivait peu prs une loi Normale centre
rduite ce qui n'tait pas une mauvaise approximation comme le montre l'image ci-dessous (
):
Figure: 7.35 - Comparaison entre la fonction de distribution Normale et celle de Student
Suite de nombreuses simulations, Gosset arriva la conclusion que cette approximation tait
valide seulement lorsque n est suffisamment grand (donc cela lui donnait l'indication comme quoi il
devait y avoir quelque part derrire le thorme central limite). Il dcida de dterminer l'origine de
la distribution et aprs avoir suivi un cours de statistique avec Karl Pearson il obtint son fameux
rsultat qu'il publia sous le pseudonyme de Student. Ainsi, on appelle loi de Student la loi de
probabilit qui aurait d tre appele la loi ou fonction de Gosset.
Signalons enfin que le test de Student est trs utilis pour identifier si des variations (progressions ou
l'inverse) de la moyenne des chiffres de deux populations identiques sont significatives. C'est--dire que
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si la taille de deux chantillons dpendants est identique alors nous pouvons crer le test suivant (nous
avons indiqu tous les diffrents types d'critures que l'on peut retrouver dans la littrature et dans les
nombreux logiciels implmentant ce test):
(7.788)
Avec:
(7.789)
La relation antprcdente est donc trs utile pour comparer deux fois le mme chantillon dans des
situations diffrentes de mesure (ventes avant ou aprs rabais d'un article par exemple). Cette dernire
relation est appele "test-T de deux moyennes d'chantillons apparis (ou chantillons dpendants)".
Dfinition: Nous parlons "d'chantillons apparis" (par paires) si les chantillons de valeurs sont prises
2 fois sur les mmes individus (donc les valeurs des paires ne sont pas indpendantes, contrairement
deux chantillons pris indpendamment).
8.5. TEST BINOMIAL EXACT
Il arrive frquemment lors de mesures que l'on souhaite comparer si deux chantillons de petite taille
pris au hasard (sans remise!) d'une population elle aussi petite... sont significativement diffrents ou non
alors que l'on attendait une galit parfaite (50%/50%)!
Il s'agit donc d'un test adapt aux cas suivants:
- Savoir si un chantillon d'une population prfre utiliser une technique de travail plutt qu'une autre
alors que l'on s'attend ce que la population utilise autant l'une que l'autre
- Savoir si un chantillon d'une population a une caractristique prdominante parmi deux possibilits
alors que l'on s'attend ce que la population soit parfaitement quilibre.
Avant d'aller plus en dtails, rappelons qu'il faut tre extrmement prudent quant la manire d'obtenir
les deux chantillons. Il faut que l'exprience soit non biaise, cela signifie pour rappel, que le protocole
de tirage ne doit en aucun cas avantager l'une au l'autre des caractristiques de la population (si vous
tudiez l'quilibre homme/femme dans une population en attirant dans le sondage des personnes grce
un cadeau sous la forme de bijoux vous aurez alors un chantillon biais... car vous aurez probablement
naturellement plus de femmes que d'hommes...).
Ceci tant dit, cette situation correspond donc une loi binomiale pour laquelle nous avons dmontr
plus haut dans ce chapitre que la probabilit de k russites pour une population de taille N dont la
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probabilit de russite est p (et la probabilit d'chec q donc de 1-p) tait donne par la relation:
(7.790)
Dans le cas qui nous intresse, nous avons donc
:
(7.791)
tout en se rappelant que la distribution ne sera pas pour autant symtrique et ce surtout si la taille N de
la population est petite.
Si nous notons maintenant x le nombre de russites (considr comme la taille du premier chantillon)
et y le nombre d'checs (considr comme la taille du deuxime chantillon), nous avons alors:
(7.792)
Ceci tant fait, pour construire le test et de par l'asymtrie de la distribution, nous allons calculer la
probabilit cumule que k soit plus petit que le x obtenu par l'exprience et la sommer la probabilit
cumule pour que k soit plus grand que le y obtenu par l'exprience (ce qui correspond la probabilit
cumule des queues respectivement gauche et droite de la distribution). Cette somme correspond donc
la probabilit:
(7.793)
et cette dernire relation est appele "test binomial exact (bilatral)".

Si la probabilit P obtenue pour la somme est au-dessus d'une certaine probabilit cumule fixe
l'avance, nous dirons alors que la diffrence avec un chantillon tir au hasard dans une population
parfaitement quilibre n'est pas significative (en bilatral...) et respectivement si elle est en-dessous, la
diffrence sera donc significative et nous rejetterons l'quilibre suppos.
Ainsi,si:
(7.794)
la diffrence par rapport une population quilibre sera considre comme non significative. Souvent
on prendra au maximum
comme valant 5% (mais rarement en-dessous) ce qui correspond donc un
intervalle de confiance de 95%.
Malheureusement d'un logiciel de statistiques l'autre les paramtres demands ou les rsultats obtenus
ne seront pas ncessairement les mmes (les tableurs n'intgrent pas de fonction spcifique pour le test
binomial, il faudra souvent construire un tableau ou programmer soi-mme la fonction). Par exemple,
certains logiciels calculent systmatiquement et imposent (ce qui est assez logique dans un sens...):
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(7.795)
Exemple:
D'une petite population ayant deux caractristiques x et y particulires qui nous intressaient et pour
laquelle nous nous attendions avoir un parfait quilibre tel que
nous avons en ralit obtenu
et
. Nous souhaiterions faire le calcul avec Microsoft Excel 11.8346 pour savoir si cette
diffrence est significative ou non un niveau de 5%?
Pour rpondre cette question, nous allons donc calculer la probabilit cumule
(7.796)
ce qui nous donne:
Figure: 7.36 - Valeurs du calcul des coefficients binomiaux dans Microsoft Excel 11.8346
soit explicitement:
Figure: 7.37 - Formules du calcul des coefficients binomiaux dans Microsoft Excel 11.8346
donc la probabilit cumule tant de 0.774 (soit 77.4%) la diffrence par rapport une population
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quilibre sera considre donc comme non significative.

Remarque: Ce test est galement utilis par la majorit des logiciels de statistiques (comme Minitab)
pour donner un intervalle de confiance de la conformit d'opinions par rapport celle d'un expert.
C'est ce que nous appelons une tude R&R (reproductabilit & rptabilit) par attributs (voir mon
livre sur Minitab pour un exemple).
8.6. I.C. POUR UNE PROPORTION
Indiquons que certains statisticiens utilisent le fait que la loi Normale dcoule de la loi de Poisson qui
elle-mme dcoule de la loi Binomiale (nous l'avons dmontr lorsque n tend vers l'infini et que p et q
sont du mme ordre) pour faire un intervalle de confiance dans le cadre de l'analyse de proportions
(trs utilis dans l'analyse de la qualit dans les industries).
Pour voir cela, notons
la variable alatoire dfinie par:

(7.797)
o l'attribut A peut tre la proprit "dfectueux" ou "non dfectueux" par exemple pour une analyse
de pices. Nous noterons k le nombre de russites de l'attribut A.
nous l'avons dmontr au dbut de ce chapitre, suit une loi
La variable alatoire
Binomiale de paramtres n et p avec les moments:
(7.798)
Ceci tant, nous ne connaissons pas la valeur vraie de p. Nous allons donc utiliser l'estimateur de la loi
Binomiale dmontr plus haut:
(7.799)
D'aprs les proprits de l'esprance nous avons alors:

(7.800)
Et nous avons d'aprs les proprits de la variance, la relation suivante pour la variance de la moyenne
empirique de la proportion:
(7.801)
Ce qui nous amne alors :
468/4839
[SCIENCES.CH]
et
(7.802)
Maintenant rappelons enfin que nous avons dmontr que la loi Normale dcoulait de la loi Binomiale
sous certaines conditions (les praticiens admettent que c'est applicable tant que n>50 et
).
Autrement dit, que la variable alatoire X suivant une loi Binomiale suit une loi Normale sous certaines
conditions. videmment, si X suit une loi Normale alors X/n aussi (et donc ...). Ds lors nous pouvons
centrer et rduire
afin qu'il se comporte comme la variable alatoire centre rduite note Z:
(7.803)
Exemple:
Si 5% de la production annuelle d'une entreprise est dfectueuse, quelle est la probabilit qu'en prenant
un chantillon de 75 pices de la ligne de production que seulement 2% ou moins soit dfectueux?
Nous avons ds lors avec:
(7.804)
La probabilit cumule correspondante cette valeur de la variable alatoire est avec la version
anglaise de Microsoft Excel 11.8346:
=NORMSDIST(-1.19)=11.66%
Nous pouvons maintenant approximer l'intervalle de confiance pour la proportion en se basant sur la loi
Binomiale et son comportement asymptotiquement normal dans les conditions dmontres lors de notre
introduction de la loi Normale tel que:
(7.805)
Avant de passer un exemple, il est peut-tre utile de prciser au lecteur que cette approximation par
une loi Normale est trs courante et que nous allons la rencontrer encore de nombreuse fois dans les
dmonstrations qui vons suivre. C'est tellement courant qu'on a mme donn un nom cette mthode...:
la "mthode de Wald" (bon en ralit il y en en a plusieurs de mhtodes de Wald mais c'est la plus
connue que nous utiliserons chaque fois).
Exemple:
Prenons
, nous avons alors:
469/4839
[SCIENCES.CH]
(7.806)
Sur une production de 300 lments nous en avons trouv 8 qui taient dfectueux. Quel est donc
l'intervalle de confiance?
Nous vrifions d'abord avec:
(7.807)
que:
(7.808)
Donc il est acceptable d'utiliser l'intervalle de confiance par la loi Normale. Nous avons ds lors:
(7.809)
Pour clore ce sujet, nous pouvons videmment nous intresser aussi au nombre d'individus (taille
d'chantillon) qu'il faut avoir pour satisfaire une certaine prcision d'intervalle de confiance (impos) en
ayant un cart-type impos.
Nous avons donc selon les hypothses susmentionnes et dans l'acceptation de l'approximation par une
loi Normale que:
(7.810)
Et en procdant de manire identique aux dveloppements effectus plus haut avec la loi Normale,
nous obtenons:
(7.811)
dont nous prenons videmment normalement la valeur entire suprieure dans la pratique...
Une question qui revient souvent dans la pratique concerne le fait de savoir s'il faut prendre en
unilatral ou bilatral. Au fait cela il n'y a pas de rponse prcise, tout dpend de ce que nous
cherchons mettre en vidence.
470/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: La taille de la population mre pour les relations dveloppes plus haut n'entre pas en
ligne de compte dans le calcul des intervalles de confiance ni dans celui de la taille de l'chantillon,
et pour cause, elle est considre infinie. Il faut donc faire attention ne pas avoir parfois des tailles
d'chantillons qui sont plus grandes que la population mre relle possible...
Exemple:
Nous souhaiterions savoir le nombre d'individus (taille d'chantillon) prendre d'un lot de production
sachant que la proportion de dfectueux est impose 30% avec une erreur tolre d'environ 5% entre
la proportion relle et empirique et ce afin d'obtenir un intervalle de confiance un niveau de 95% du
rsultat:
(7.812)
Remarque: La dernire relation est trs trs souvent utilise en thorie des sondages (analyses pour
des votations avec rponses de type: Oui/Non) o parfois la taille de l'chantillon n est impose
pour des raisons de cots du sondage et dont nous cherchons calculer l'incertitude et parfois
l'inverse (l'incertitude est impose et donc nous cherchons connatre la taille de l'chantillon).
8.6.1. TEST DE L'GALIT DE DEUX PROPORTIONS
Toujours dans le mme contexte que l'approximation prcdente de la loi Binomiale par une loi
Normale, l'industrie (en particulier la biostatistique) est friande de comparer deux proportions de deux
populations diffrentes afin de savoir si elles sont statistiquement gales ou non (autrement dit:
significativement diffrentes ou pas).
Ds lors rappelons que nous avons dmontr la stabilit de la loi Normale si deux variables alatoires
taient indpendantes et identiquement distribues (selon une loi Normale donc!):
(7.813)
Dans le cadre des hypothses susmentionnes il en est alors de mme approximativement pour la
diffrence de deux proportions:
(7.814)
Ds lors nous savons que cette nouvelle variable centre rduite suit une loi Normale selon:
471/4839
[SCIENCES.CH]
(7.815)
et comme nous cherchons savoir la probabilit cumule que l'esprance thorique de la diffrence est
nulle, cette dernire relation se rduit alors dans ce cas :
(7.816)
videmment nous pouvons aussi construitre (comme toujours...) un intervalle de confiance partir de
cette relation.
Il semblerait cependant que cette dernire relation approximative serait d'aprs l'exprience plus
correcte en prenant pour dnominateur:
(7.817)
sera pris comme le mlange de deux populations. C'est--dire:

(7.818)
soit (en changeant la notations des indices des proportions exprimentales):

(7.819)
Ce test est aussi appel "test Z de l'galit de deux proportions"

Exemple:
Dans le cadre d'un plan d'chantillonnage (cf. chapitre de Gnie Industriel) nous avons prlev sur un
premier lot de 50 individus, 48 en parfait tats. Dans un second lot de 30 individus, 26 taient en bon
tat.
Nous avons donc:
(7.820)
Nous souhaiterions donc savoir si la diffrence est significative avec une certitude de 95% ou
simplement due au hasard. Nous utilisons alors:
472/4839
[SCIENCES.CH]
(7.821)
et:
(7.822)
Ce qui correspond une probabilit cumule en utilisant la version anglaise de

Microsoft Excel 11.8346 de:
=NORMSDIST(1.535)=93.77%
Donc la diffrence est due au hasard (ceci dit c'est presque in extremis...). Autrement dit, elle n'est pas
significative sous les contraintes nonces.
8.6.2. TEST DES SIGNES
Nous mesurons quelque chose sur un chantillon puis, plus tard, nous mesurons la mme chose sur ce
mme chantillon mais avec une autre mthode (donc il s'agit donc d'chantillons apparis!). Les deux
classements ordonnes des mesures sont compars et chaque observation est affecte d'un signe ("+"
en cas d'lvation dans le classement, "" en cas de descente). Celles qui restent au mme niveau sont
limines.
Selon l'hypothse tester, il y a autant de "+" que de "", c'est--dire que la mdiane de la distribution
n'a pas boug (cette affirmation peut ne pas paratre vidente la premire lecture il faut donc bien
prendure du temps parfois pour rflchir l-dessus).
L'ide tant que pour chaque couple de valeurs, il n'y a que deux signes possibles de variations, nous
avons une chance sur deux (50% de probabilit) que la diffrence soit positive ou ngative. Ce test est
donc bas uniquement sur l'tude des signes des diffrences observes entre les paires d'individus,
quelles que soient les valeurs de ces diffrences.
Nous pouvons souhaiter contrler deux hypothses:
- L'ingalit des proportions de signes doit tre significative. Donc l'un deux signes doit tre en petit
nombre par rapport l'autre, ce qui correspond un test unilatral gauche (la probabilit cumule
d'avoir ce petit nombre de signes doit tre infrieur un niveau donn).
- La proportion des deux signes doit tre faiblement dsquilibre (
). Il s'agit donc
dans ce cas d'un test en bilatral (c'est le cas le plus courant) avec un certain niveau
donn.
Pour pouvoir crer un tel test, nous allons considrons l'apparition des "+" et des "" comme un
systme de tirage alatoire binaire dont l'ordre des succs n'est pas pris en compte (il s'agit donc d'une
loi binomiale ou hypergomtrique) et avec remise (ce qui limine d'emble la loi hypergomtrique qui
n'est pas symtrique et pose des problmes d'utilisation dans la pratique...). Pour considrer un tirage
alatoire avec remise (alors qu'on ne fait pas rellement de remise), il faut que la population N soit
473/4839
[SCIENCES.CH]
grande. Raison pour laquelle le test des signes considre que les valeurs apparies doivent tre
continues (ce qui permet in extenso d'approcher la loi hypergomtrique par la loi binomiale).
Cependant certains logiciels de statistiques utilisent la loi hypergomtrique pour des soucis de
prcision.
Remarque: Il faut savoir que la majorit des logiciels de statistiques, font implicitement l'hypothses
lors de ce test que les donnes sont continues et utilisent la loi binomiale.
Exemple:
Considrons deux sries de mesures avec deux mthodes diffrentes. Nous souhaiterions tester
l'hypothse avec un niveau de 5% si la diffrence entre les deux mthodes est significative (nous
nous attendons donc une quilibre des signes). Il s'agit donc d'un test des signes deux chantillons
(sachant qu'il est possible de faire la mme chose en comparant les valeurs d'un seul et unique
chantillon sa mdiane).
20.4, 25.4, 25.6, 25.6, 26.6, 28.6, 28.7, 29, 29.8, 30.5, 30.9, 31.1
20.7, 26.3, 26.8, 28.1, 26.2, 27.3, 29.5, 32, 30.9, 32.3, 32.3, 31.7
Nous avons donc les diffrences:
-0.3, -0.9, -1.2, -2.5, 0.4, 1.3, -0.8, -3.0, -1.1, -1.8, -1.4, -0.6
Soit:
, , , , +, +, , , , , ,
Bon il dj clair que le rsultat va tre le rejet de l'hypothse comme quoi il n'y pas de diffrence. Mais
faisons quand mme le calcul. Comme le test est en bilatral un niveau de 5%, la probabilit cumule
d'avoir obtenu au moins deux signes "+" ne doit pas tre infrieure 2.5% et pas suprieure 97.5% si
l'on veut accepter (ne pas rejeter) l'hypothse comme quoi la diffrence n'est pas significative.
Nous avons alors:
(7.823)
Soit avec la version franaise de Microsoft Excel 14.0.6123:

=LOI.BINOMIALE(2;12;0.5;1)=1.928%
ou si nous faisons pas d'approximation en tant plus prcis avec la loi hypergomtrique:
=LOI.HYPERGEOMETRIQUE.N(2;24/2;12;24;VRAI)=0.17%
ce qui n'est gure plus brillant...
Donc la probabilit cumule est infrieure 2.5% et n'est de loin pas suprieure 97.5%, nous rejetons
l'hypothse comme quoi la diffrence n'est pas significative.
474/4839
[SCIENCES.CH]
Nous pourrions accepter l'hypothse si nous prenions pour
la valeur:
(7.824)
mais bon ce n'est pas le cas!

Enfin, pour terminer concernant ce test des signes (test de la mdiane), indiquons que certains logiciels
de statistiques proposent un intervalle de confiance de la mdiane bas sur la mthode de calcul
expose prcdemment (intervalle de confiance d'une loi binomiale). Cependant, nous pensons qu'il
vaudrait mieux favoriser le bootstrapping comme nous l'avons vu dans le chapitre de Mthodes
Numriques, nous nous abstiendrons donc de prsenter cette technique ici. De plus il est peut utile de
prciser que certains font un approximation en loi Normale (comme avec la majorit des tests mais
nous nous en abstiendrons dans le cas prsent).
8.6.3. TEST DE LA MDIANE DE MOOD
Nous considrons deux chantillons indpendants
et
. Nous supposons que
est un chantillon indpendant et identique distribu d'une loi continue F et

est un chantillon indpendant et identiquement distribu d'une loi continue G.
Aprs regroupement des
valeurs des deux chantillons,

d'observations
qui sont suprieures la mdiane des
gniale car elle peut faire croire une multiplication mais bon...).
est le nombre
observations (la notation n'est pas
Sous l'hypothse nulle que les variables X et Y suivent la mme loi continue (c'est--dire G=F), la
variable
peut prendre les valeurs
selon la loi hypergomtrique:
(7.825)
Ds lors, nous pouvons calculer la probabilit cumule en unilatral d'avoir k. Le test de Mood est donc
un test purement unilatral.
Exemple:
Considrons les deux chantillons:
23.4, 24.4, 24.6, 24.9, 25.0, 26.2, 26.3, 26.8, 26.8, 26.9, 27.0, 27.6, 27.7
22.5, 22.9, 23.7, 24, 24.4, 24.5, 25.3, 26, 26.2, 26.4, 26.7, 26.9, 27.4
La mdiane globale calcule avec Microsoft Excel 14.0.6123 est de 26.10. Nous avons au total:
(7.826)
Il vient alors avec la version franaise de Microsoft Excel 14.0.6123:
475/4839
[SCIENCES.CH]
=LOI.HYPERGEOMETRIQUE.N(8;26/2;13;26;VRAI)=94.24%
Donc un seuil de 5%, nous ne rejettons pas l'hypothse nulle (mais bon tant proche de la limite c'est
un peu prilleux de conclure cela...). Si nous faisons le mme calcul avec la loi Binomiale nous
obtenons:
LOI.BINOMIALE.N(8;26/2;0.5;1)=86.65%
Mais bien videmment ici l'approximation ne s'applique pas puisque l'approximation par une loi
binomiale est acceptable dans la pratique que lorsque l'chantillon est environ 10 fois plus petit que la
population.
Remarque: Il existe malheureusement plusieurs versions du test de Mood. Par exemple un logiciel
comme Minitab compare l'aide d'une table de contingence... le contingent de valeurs au-dessus ou
en-dessous de la mdiane et fait un simple test d'indpendance du Khi-deux (test de Pearson) vu
dans le chapitre de Mthodes Numriques.
8.6.4. TEST DE POISSON (1 CHANTILLON)
Nous savons qu'un certain nombre d'vnements rares suivent une loi de Poisson. Nous pouvons alors
nous permettre comme pour toute autre loi, de calculer la probabilit cumule dans un intervalle donn
(bilatral ou unilatral).
Donc, si nous avons une variable alatoire discrte suivant une loi de Poisson:
(7.827)
Nous avons alors en unilatral droite un certain niveau de confiance

proche satisfaisant la condition:
, la valeur de n de k la plus
(7.828)
Donc pour trouver la valeur de n (entier strictement positif ou nul) il faudrait inverser la somme, ce qui
est peu... pratique (raison pour laquelle aucun tableur ce jour ne propose de fonction pour la loi de
Poisson inverse).
Maintenant, rappelons que nous avons vu dans le chapitre de Suites Et Sries, la srie de Taylor
(Maclaurin) avec reste intgral l'ordre n-1 autour de 0 jusqu' suivante:
(7.829)
Rsultat que nous avions galement donn sous la forme de fonctions pour la version franaise de
Microsoft Excel 14.0.6123 pour que le lecteur puisse vrifier cette quivalence:
476/4839
[SCIENCES.CH]
(7.830)
Il vient alors que dans les tableurs, nous pouvons utiliser la loi du Khi-deux inverse pour calculer
l'inverse de la loi de Poisson avec cette fois cependant une petite nuance: le rsultat ne donnera pas
ncessairement un nombre entier.
Si par exemple nous prenons (toujours avec la version franaise de Microsoft Excel 14.0.6123):
=1-LOI.KHIDEUX.N(2*20;2*(15+1);VRAI)=0.156513135 (7.831)
La question est alors de trouver l'criture pour l'inverse... Celle-ci est alors donne par:
=KHIDEUX.INVERSE(1-0.156513135;2*20)/2=15.53194258 (7.832)
Finalement, l'criture de l'inverse est assez naturelle. Ainsi, le "test de Poisson 1 chantillon" un
niveau donn en unilatral droite peut s'crire:
KHIDEUX.INVERSE(1-alpha;2*(nombre de mesures+1))/2 (7.833)
Soit formellement:
(7.834)
Attention cependant une chose! Il semblerait que certains logiciels de statistiques approximent parfois
un peu abusivement la loi de Poisson par une loi Normale. Ds lors, l'intervalle unilatral se calcule
partir de:
(7.835)
Mais avec la loi de Poisson, nous avons:

(7.836)
Il vient alors:
(7.837)
Exemple:
Une socit fabrique des tlvisions en quantit constante et a mesur le nombre d'appareil dfectueux
produits chaque trimestre pendant les dix dernires annes (donc 4 fois 10 mesures). La direction
dcide que le nombre maximum acceptable d'units dfectueuses est de 20 par trimestre et souhaite
dterminer si l'usine satisfait ces exigences (sous l'hypothse que la distribution des dfectueux suive
une loi de Poisson) un niveau de confiance de 5%.
477/4839
[SCIENCES.CH]
Les 40 mesures nous donnent une moyenne de:

(7.838)
Nous avons alors avec l'approximation grossire:

(7.839)
Soit dans un tableur comme la version franaise de Microsoft Excel 14.0.6123:

(7.840)
ou:
(7.841)
Soit dans un tableur comme la version franaise de Microsoft Excel 11.8346:

(7.842)
Dans les deux cas, nous sommes en-dessous de la moyenne impose de 20 (donc on rejette l'hypothse
nulle comme quoi le nombre de dfauts est suprieur ou gal 20). Bien videmment, il est possible
pour chacune des mthodes de dterminer quelle devrait tre la probabilit cumule (niveau de
confiance) qui nous amne la limite des 20 (donc la p-value en d'autres termes). Avec la premire
mthode (approximation normale), la p-value est de 0.104%.
videmment, dans le cas bilatral, nous avons:
(7.843)
Exemple:
Une compagnie d'aviation a eu 2 deux crashs en 1'000'000 de vols (vnement trs rare). Quelle est
l'intervalle de confiance en bilatral 95% sachant qu'au niveau mondial le nombre d'accident par
millions est de 0.4.
Nous avons alors:
(7.844)
Soit pour la borne suprieure avec un tableur comme la version franaise de Microsoft Excel 11.8346:
=LOI.KHIDEUX.INVERSE(1-5%/2;2*(2+1))/2=7.224 (7.845)
et pour la borne infrieure:
478/4839
[SCIENCES.CH]
=LOI.KHIDEUX.INVERSE(1-5%/2;2*(2+1))/2=0.618 (7.846)
Donc statistiquement, cette compagnie d'avion est moins sre que l'ensemble des compagnies.
8.6.5. TEST DE POISSON (2 CHANTILLONS)
Nous venons de voir que:
(7.847)
Or, en suivant le mme raisonnement que celui qui nous a amen construire les tests de comparaison
des moyennes suivant:
(7.848)
ou son quivalent avec la loi de Student quand l'cart-type vrai n'est pas connu et en utilisant le fait que
nous avons dmontr que la loi de Poisson est stable par l'addition (et donc aussi par la soustraction),
que la loi de Gamma tait aussi stable par l'addition (et donc aussi par la soustraction) et la loi du
Khi-deux aussi puisque ce n'est qu'un cas particulier de la loi Gamma. Nous aurions tendance crire
un peu vite:
(7.849)
Et au fait cela constitue un pige!! Car la loi du Khi-deux a un support qui est dfini comme tant
strictement positif et l'intervalle de confiance peut naturellement avoir la borne de gauche qui est
ngative. Une solution consiste alors utiliser le test de la diffrence de deux proportions que nous
avons dj tudi plus haut:
(7.850)
condition bien videmment que les conditions permettant d'approcher le test par une loi Normale
soient satisfaites (les proportions doivent tre infrieures typiquement 0.1 et les n suprieurs 50).
Exemple:
Une compagnie d'aviation a eu 2 deux crashs en 1'000'000 de vols (vnement trs rare). Une autre
compagnie a eu 3 crashs en 1'200'000 vols. Quel est l'intervalle de confiance en bilatral 95% en
supposant que la diffrence est nulle.
Les proportions sont respectivement:
479/4839
[SCIENCES.CH]
et
(7.851)
Notons:
(7.852)
Nous avons alors:

(7.853)
ce qui donne un intervalle de confiance pour la diffrence de proportion thorique attendue:

(7.854)
et donc comme -0.0000005 est dans cet intervalle, nous acceptons l'hypothse comme quoi la
diffrence des proportions n'est pas significative au seuil de 5%.
Donc pour rsumer un peu les convergences de lois dans tous ces diffrents tests et intervalles que nous
avons vu jusqu' maintenant, nous proposons au lecteur le schma suivant qui clarifiera peut-tre plus
ou moins bien les choses:
Figure: 7.38
- Convergence des diffrentes lois usuelles en infrence statistique lmentaire
Et aussi ce tableau o toutes les relations ont t dmontres en dtail plus haut et certains dj
utilises (d'autres le seront plus loin):
480/4839
[SCIENCES.CH]
Statistique d'chantillonnage
Moyenne
de la statistique
cart-type
de la statistique
Moyenne
(population infinie)
Moyenne
(population finie)
Proportion
(population finie)
Proportion
(population infinie)
(population infinie*)
Tableau: 7.11 - Tableau des statistiques d'chantillonnage dmontres et utilises en partie jusqu' maintenant
*: Pour autant que la population parente soit distribue normalement.

9. INTERVALLE DE CONFIANCE/TOLRANCE/PRDICTION
Nous allons ici, afin d'viter une confusion frquente et avant de passer d'autres sujets plus
complexes, comparer l'intervalle de confiance, l'intervalle de tolrance (souvent appel "intervalle de
fluctuation" dans certains programmes scolaires) et enfin l'intervalle de prdiction.
Dfinitions:
D1. "L'intervalle de tolrance" (ou "intervalle de fluctuation") est un intervalle contenant un certain
pourcentage (souvent 68.26, 95.44 ou 99.73%) des individus d'une population de mesures.
D2. "L'intervalle de confiance" pour un chantillon de moyenne
contient l'intervalle de valeur un
(moyenne vraie) de la
niveau de confiance donn (souvent 90, 95 ou 99%) de l'esprance
population.
D3. "L'intervalle de prdiction" permet de dterminer un intervalle d'un valeur individuelle base sur la
connaissance de la moyenne chantillonnale et de l'cart-type de la population.
Un exemple valant mieux assez souvent mieux que mille mots, prenons le cas o la moyenne et
l'cart-type de prix de 49 DVD sont:
(7.855)
Nous avons alors:
(7.856)
correspondant respectivement des intervalles de tolrance selon une loi Normale de 68.26, 95.44 et
481/4839
[SCIENCES.CH]
99.73%.
Par contre, un intervalle de confiance 95% bas sur la relation dmontre plus haut:
(7.857)
Donne:
(7.858)
Donc 95% de probabilit cumule que la moyenne vraie (esprance) se trouve comprise entre 31.32 et
31.78.
Histogramme de l'chantillon des prix de 49 DVD

Maintenant passe une notion qui curieusement est rarement traite dans les ouvrages de statistiques.
L'ide de l'intervalle de prdiction est de plutt que de s'intresser l'intervalle de confiance de
l'esprance bas sur une moyenne exprimentale, d'utiliser cette moyenne exprimentale
(chantillonnale) comme base pour prvoir l'intervalle d'une unique valeur (et non d'une moyenne!).
Nous allons donc nous intresser la diffrence entre la moyenne et une valeur ponctuelle:
(7.859)
que nous supposerons proche de zro (il vaut mieux pour avoir un produit fiable et passer les tests
d'autorisation des ventes). Concernant la variance, ce qui nous intresse ce n'est plus simplement
l'cart-type de la moyenne mais l'cart-type de la diffrence... et comme l'chantillon est indpendant
de la valeur unique nous avons:
482/4839
[SCIENCES.CH]
(7.860)
Donc nous pouvons crire qu'en premire approximation:
(7.861)
Et bien videmment suite ce que nous avons vu:
(7.862)
Et donc in extenso nous pouvons construire l'intervalle de prdiction:

(7.863)
10. LOI FAIBLE DES GRANDS NOMBRES

Nous allons maintenant nous attarder sur une relation trs intressante en statistiques qui permet de dire
pas mal de choses tout en ayant peu de donnes et ce quelle que soit la loi considre (ce qui est pas
mal quand mme!). C'est une proprit trs utilise en simulation statistique par exemple dans le cadre
de l'utilisation de Monte-Carlo.
Soit une variable alatoire valeurs dans
"ingalit de Markov":
. Alors nous allons dmontrer la relation suivante appele
(7.864)
avec
dans le contexte particulier des probabilits.
En d'autres termes, nous proposons de dmontrer que la probabilit qu'une variable alatoire soit plus
grande ou gale qu'une valeur est infrieure ou gale son esprance divise par la valeur
considre et ce quelle que soit la loi de distribution de la variable alatoire X!
Dmonstration:
Notons les valeurs de X par
, o
(c'est--dire tries par ordre croissant)
et posons
. Nous remarquons d'abord que l'ingalit est triviale au cas o
.
Effectivement, comme X ne peut tre compris qu'entre 0 et
par dfinition alors la probabilit qu'il
soit suprieur
est nulle. En d'autres termes:
(7.865)
483/4839
[SCIENCES.CH]
et X tant positif, E(X) l'est aussi, d'o l'ingalit pour ce cas particulier dans un premier temps.
Sinon, nous avons
et il existe alors un
tel que
. Donc:
(7.866)
C.Q.F.D.
Exemple:
Nous supposons que le nombre de pices sortant d'une usine donne en l'espace d'une semaine est une
variable alatoire d'esprance 50. Si nous souhaitons estimer la probabilit cumule que la production
dpasse 75 pices nous appliquerons simplement:
(7.867)
Considrons maintenant une sorte de gnralisation de cette ingalit appele "ingalit de BienaymTchebychev" (abrge "ingalit BT") qui va nous permettre d'obtenir un rsultat trs trs trs
intressant et important un peu plus bas.
Considrons une variable alatoire X. Alors nous allons dmontrer l'ingalit de BienaymTchebychev suivante:
(7.868)
qui exprime le fait que plus l'cart-type est petit, plus la probabilit que la variable alatoire X s'loigne
de son esprance est faible.
Dmonstration:
Nous obtenons cette ingalit en crivant d'abord:
(7.869)
o le choix du carr va nous servir pour une simplification future.

Puis en appliquant l'ingalit de Markov (comme quoi c'est quand mme utile...) la variable alatoire
avec
il vient automatiquement:
(7.870)
Ensuite, en utilisant la dfinition de la variance:
484/4839
[SCIENCES.CH]
(7.871)
Nous obtenons bien:
(7.872)
C.Q.F.D.
Si nous posons:
(7.873)
l'ingalit s'crit aussi:

(7.874)
et exprime que la probabilit qu'afin que X s'loigne de son esprance de plus que t fois son cart-type,
est infrieure
. Il y a, en particulier, moins de 1 chance sur 9 pour que X s'loigne de son
esprance de plus de trois fois l'cart-type.
Exemple:
Nous reprenons l'exemple o le nombre de pices sortant d'une usine donne en l'espace d'une semaine
est une variable alatoire d'esprance 50. Nous supposons en plus que la variance de la production
hebdomadaire est de 25. Nous cherchons calculer la probabilit que la production de la semaine
prochaine soit comprise entre 40 et 60 pices.
Pour calculer ceci il faut d'abord se souvenir que l'ingalit de BT est base en parties sur le terme
donc nous avons:
(7.875)
donc l'ingalit de BT nous permet bien de travailler sur des intervalles gaux en valeur absolue ce qui
s'crit aussi:
(7.876)
Ensuite, ne reste plus qu' appliquer simplement l'ingalit numriquement:

(7.877)
Ces deux dernires ingalits vont nous permettre d'obtenir une relation trs importante et puissante
que nous appelons la "loi faible des grands nombres" (L.F.G.N.) ou encore "thorme de Khintchine".
Considrons une variable alatoire X admettant une variance et
une suite de variables
485/4839
[SCIENCES.CH]
alatoires indpendantes (donc non corrles deux-deux) de mme loi que X et ayant toutes les mmes
esprances et les mmes carts-types .
Ce que nous allons montrer est que si nous mesurons une mme quantit alatoire
de mme loi au
cours d'une suite d'expriences indpendantes (alors dans ce cas, nous disons techniquement que la
suite
de variables alatoires est dfinie sur le mme espace probabilis), alors la moyenne
arithmtique des valeurs observes va se stabiliser sur l'esprance de X quand le nombre de mesures est
infiniment lev.
De manire formelle ceci s'exprime sous la forme:
(7.878)
lorsque
c'est cela le rsultat trs important dont nous faisions mention plus haut! L'estimateur
empirique de la moyenne tend donc pour toute loi vers l'esprance vraie si n est grand! Donc de par la
mme nous assurons que la moyenne empirique est un estimateur convergent de l'esprance! Ce
rsultat (assez intuitif) est parfois appel "thorme fondamental de Monte Carlo" car il est au centre
du principe des simulations du mme nom (cf. chapitre de Mthodes Numriques) qui ont une
importance cruciale dans l'tude des statistiques avances.
Donc en d'autres termes la probabilit cumule que la diffrence entre la moyenne arithmtique et
l'esprance des variables alatoires observes soit comprise dans un intervalle autour de la moyenne
tend vers zro quand le nombre de variables alatoires mesures tend vers l'infini (ce qui est finalement
intuitif).
Ce rsultat nous permet d'estimer l'esprance mathmatique en utilisant la moyenne empirique
(arithmtique) calcule sur un trs grand nombre d'expriences.
Dmonstration:
Nous utilisons l'ingalit de Bienaym-Tchebychev pour la variable alatoire (cette relation s'interprte
difficilement mais permet d'avoir le rsultat escompt):
(7.879)
Et nous calculons d'abord en utilisant les proprits mathmatiques de l'esprance que nous avions
dmontres plus haut:
(7.880)
et dans un deuxime temps en utilisant les proprits mathmatiques de la variance aussi dj

dmontres plus haut:
486/4839
[SCIENCES.CH]
(7.881)
et puisque nous avons suppos les variables non corrles entre elles alors la covariance est nulle ds
lors:
(7.882)
Donc en injectant cela dans l'ingalit BT:

(7.883)
nous avons alors:

(7.884)
qui devient:
(7.885)
et l'ingalit tend bien vers zro quand n au dnominateur tend vers l'infini.
C.Q.F.D.
Signalons que cette dernire relation est souvent note dans certains ouvrages et conformment ce
que nous avons vu au dbut de ce chapitre:
(7.886)
ou encore:
(7.887)
Donc, pour
:
(7.888)
487/4839
[SCIENCES.CH]
11. FONCTION CARACTRISTIQUE

Avant de donner une dmonstration la manire de l'ingnieur du thorme central limite, introduisons
d'abord le concept de "fonction caractristique" qui tient une place centrale en statistiques.
D'abord, rappelons que la transforme de Fourier est donne dans sa version physicienne par (cf.
chapitre de Suites et Sries) la relation:
(7.889)
Rappelons que la transformation de Fourier est un analogue de la thorie des sries de Fourier pour les
fonctions non priodiques, et permet de leur associer un spectre en frquences. Au facteur prs, il s'agit
d'une "transforme de Laplace bilatrale" donne par:
(7.890)
avec p qui est la variable complexe donne dans le cas prsent par (la partie relle est nulle puisque la
transforme de Fourier n'est que le cas particulier d'une transforme de Laplace dont la partie relle de
la variable est nulle: dont faire une transforme de Fourier c'est faire une transforme de Laplace sur
l'axe des complexes uniquement):
(7.891)
Nous souhaitons maintenant dmontrer que si:

alors
(7.892)
En d'autres termes, nous cherchons une expression simplifie de la transforme de Fourier de la drive
de f(x).
Dmonstration:
Nous partons donc de:
(7.893)
Une intgration par parties donne:

(7.894)
En imposant que, f tend vers zro l'infini, nous avons alors:

(7.895)
488/4839
[SCIENCES.CH]
et:
(7.896)
C'est le premier rsultat dont nous avions besoin.

C.Q.F.D.
Maintenant, dmontrons que si:
alors
(7.897)
Dmonstration:
(7.898)
C'est le deuxime rsultat dont nous avions besoin.

C.Q.F.D.
Maintenant effectuons le calcul de la transforme de Fourier de la loi Normale centre-rduite (ce
choix n'est pas innocent...):
(7.899)
Nous savons que cette dernire relation est trivialement solution de l'quation diffrentielle (ou bien
elle vrifie):
(7.900)
en prenant la transforme de Fourier des deux ct de l'galit, nous avons en utilisant les deux
rsultats prcdents:
alors
alors
(7.901)
Nous avons:
(7.902)
489/4839
[SCIENCES.CH]
Ou encore:
(7.903)
Donc aprs intgration:
(7.904)
Puisque:
(7.905)
nous avons donc:
(7.906)
Nous avons dmontr lors de notre tude de la loi Normale que:

(7.907)
Donc:
(7.908)
Nous avons alors (rsultat important!):

(7.909)
Introduisons maintenant la fonction caractristique telle que dfinie par les statisticiens:
(7.910)
qui est un outil analytique important et puissant permettant d'analyser une somme de variables
alatoires indpendantes. De plus, cette fonction contient toutes les informations caractristiques de la
variable alatoire X.
490/4839
[SCIENCES.CH]
Il s'agit
Remarque: La notation n'est pas innocente puisque le E[...] reprsente une esprance de la fonction
de densit par rapport l'exponentielle complexe.
Donc la fonction caractristique de la variable alatoire normale centre rduite de distribution:
(7.911)
devient simple dterminer car:

(7.912)
raison pour laquelle la fonction caractristique de la loi Normale centre rduite est souvent assimile
une simple transforme de Fourier.
Et grce au rsultat prcdent:
(7.913)
Donc:
(7.914)
qui est le rsultat dont nous avons besoin pour le thorme central limite.
Mais avant cela, regardons d'un peu plus prs cette fonction caractristique:
(7.915)
En dveloppement de Maclaurin nous avons (cf. chapitre Suites et Sries) et en changeant un peu les
notations:
(7.916)
et en intervertissant la somme et l'intgrale, nous avons:

(7.917)
491/4839
[SCIENCES.CH]
Cette fonction caractristique contient donc tous les moments (terme gnral utilis pour l'cart-type et
l'esprance) de X.
12. THORME CENTRAL LIMITE
Le thorme central limite est un ensemble de rsultats du dbut du 20me sicle sur la convergence
faible d'une suite de variables alatoires en probabilit. Intuitivement, d'aprs ces rsultats, toute
somme (implicitement: la moyenne de ses variables) de variables alatoires indpendantes et
identiquement distribues tend vers une certaine variable alatoire. Le rsultat le plus connu et le plus
important est simplement appel "thorme central limite" qui concerne une somme de variables
alatoires indpendantes avec variance existante dont le nombre tend vers l'infini et c'est celui-ci que
nous allons dmontrer de manire heuristique ici.
Dans le cas le plus simple, considr ci-dessous pour la dmonstration du thorme, ces variables sont
continues, indpendantes et possdent la mme moyenne et la mme variance. Pour tenter d'obtenir un
rsultat fini, il faut centrer cette somme en lui soustrayant sa moyenne et la rduire en la divisant par
son cart-type. Sous des conditions assez larges, la loi de probabilit (de la moyenne) converge alors
vers une loi Normale centre rduite. L'omniprsence de la loi Normale s'explique par le fait que de
nombreux phnomnes considrs comme alatoires sont dus la superposition de causes nombreuses.
Ce thorme de probabilits possde donc une interprtation en statistique mathmatique. Cette
dernire associe une loi de probabilit une population. Chaque lment extrait de la population est
donc considr comme une variable alatoire et, en runissant un nombre n de ces variables supposes
indpendantes, nous obtenons un chantillon. La somme de ces variables alatoires divise par n donne
une nouvelle variable nomme la moyenne empirique. Celle-ci, une fois rduite, tend vers une variable
Normale rduite lorsque n tend vers l'infini comme nous le savons.
Le thorme central limite nous dit quoi il faut s'attendre en matire de sommes de variables
alatoires indpendantes. Mais qu'en est-il des produits? Eh bien, le logarithme d'un produit ( facteurs
strictement positifs) est la somme des logarithmes des facteurs, de sorte que le logarithme d'un produit
de variables alatoires ( valeurs strictement positives) tend vers une loi Normale, ce qui entrane une
loi log-Normale pour le produit lui-mme.
En elle-mme, la convergence vers la loi Normale ("normalit asymptotique") de nombreuses sommes
de variables alatoires lorsque leur nombre tend vers l'infini n'intresse que le mathmaticien. Pour le
praticien, il est intressant de s'arrter un peu avant la limite: la somme d'un grand nombre de ces
variables est presque gaussienne, ce qui fournit une approximation souvent plus facilement utilisable
que la loi exacte.
En s'loignant encore plus de la thorie, on peut dire que bon nombre de phnomnes naturels sont dus
la superposition de causes nombreuses, plus ou moins indpendantes. Il en rsulte que la loi Normale
les reprsente de manire raisonnablement efficace.
A l'inverse, on peut dire qu'aucun phnomne concret n'est vraiment Gaussien car il ne peut dpasser
certaines limites, en particulier s'il est valeurs positives.
Dmonstration:
Soit
une suite (chantillon) de variables alatoires continues (dans notre dmonstration
simplifie...), indpendantes (mesures de phnomnes physiques ou mcaniques indpendants par

492/4839
[SCIENCES.CH]
exemple) et identiquement distribues, dont la moyenne
et l'cart-type
existent (ce qui signifie
que le thorme central limite fonctionne que pour les phnomnes variance finie!!!).
Nous avons vu au dbut de ce chapitre que:
(7.918)
sont les mmes expressions d'une variable centre rduite gnre l'aide d'une suite de n variables
alatoires identiquement distribues qui par construction a donc une moyenne nulle et une variance
unitaire:
et
(7.919)
Dveloppons la premire forme de l'galit antprcdente (les 2 sont de toute faon gales!):
(7.920)
Maintenant utilisons la fonction caractristique de la loi Normale centre-rduite (nous allgeons par la
mme occasion l'criture des estimateurs de la moyenne et de l'cart-type):
(7.921)
Comme les variables alatoires
sont indpendantes et identiquement distribues, il vient:
(7.922)
Un dveloppement de Taylor (cf. chapitre de Suites Et Sries) du terme entre accolades donne au
troisime ordre (dveloppement en srie de Maclaurin de l'exponentielle):
(7.923)
Finalement:
493/4839
[SCIENCES.CH]
(7.924)
Posons:
(7.925)
Nous avons alors:
(7.926)
Et donc quand x tend vers l'infini (cf. chapitre d'Analyse fonctionnelle):
(7.927)
Nous retrouvons donc la fonction caractristique de la loi Normale centre rduite!

En deux mots, le Thorme Central Limite (TCL) dit que pour de grands chantillons, la somme
centre et rduite de n variables alatoires identiquement distribues suit une loi Normale centre et
rduite. Et donc nous avons in extenso pour la moyenne empirique:
(7.928)
494/4839
[SCIENCES.CH]
Malgr l'immensit de son champ d'applications, le TCL n'est pas universel. Dans sa forme la plus
simple, il impose en particulier la variable considre d'avoir des moments du premier et du deuxime
ordre (moyenne et variance). Si tel n'est pas le cas, il ne s'applique plus.
L'exemple le plus simple d'chec du TLC est donn par la distribution de Cauchy, qui n'a ni moyenne,
ni variance, et dont la moyenne empirique a toujours la mme distribution (Cauchy) quelle que soit la
taille de l'chantillon.
Maintenant, nous allons illustrer le thorme central limite dans le cas d'une suite
de variables
alatoires indpendantes discrtes suivant une loi de Bernoulli de paramtre 1/2.

Nous pouvons imaginer que
reprsente le rsultat obtenu au n-me lanc d'une pice de monnaie
(en attribuant le nombre 1 pour pile et 0 pour face). Notons:
(7.929)
la moyenne. Nous avons pour tout n bien videmment:

(7.930)
et donc:
(7.931)
Aprs avoir centr et rduit
nous obtenons:
(7.932)
Notons
la fonction de rpartition de la loi Normale centre rduite.
Le thorme central limite nous dit que pour tout
:
(7.933)
A l'aide de Maple 4.00b nous avons trac en bleu quelques graphiques de la fonction:
(7.934)
pour diffrentes valeurs de n. Nous avons reprsent en rouge la fonction
495/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.39 - Premire approche de la loi de Bernoulli par le loi Normale selon le TCL
Figure: 7.40 - Deuxime approche de la loi de Bernoulli par le loi Normale selon le TCL
496/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.41 - Troisime approche de la loi de Bernoulli par le loi Normale selon le TCL
Figure: 7.42 - Quatrime approche de la loi de Bernoulli par le loi Normale selon le TCL
Ces graphiques obtenus avec Maple 4.00b l'aide des commandes suivantes:
> with(stats):
> with(plots):
> e1:=plot(Heaviside(t+1)*statevalf[dcdf,binomiald[1,0.5]](trunc((t+1)/2)),t=-2..2,y=0..1,color=blue):
497/4839
[SCIENCES.CH]
> e2:=plot(Heaviside(t+sqrt(2))*statevalf[dcdf,binomiald[2,0.5]]
(trunc((t*sqrt(2)+2)/2)),t=-sqrt(2)-1..sqrt(2)+1,y=0..1,color=blue):
> e4:=plot(statevalf[cdf,normald](t),t=-5..5):
> display({e1,e4});
> display({e2,e4});
> display({e4,e3});
> display({e5,e4});
montrent bien la convergence de
vers
En fait nous remarquons que la convergence est carrment uniforme ce qui est confirm par le
"thorme central limite de Moivre-Laplace":
Soit
une suite de variables alatoires indpendantes de mme loi de Bernoulli de paramtre p,

. Alors:
(7.935)
tend uniformment vers
sur
lorsque
13. TESTS D'HYPOTHSE ET D'ADQUATION

Lors de notre tude des intervalles de confiance, rappelons que nous sommes arrivs aux quelques
relations suivantes (ce n'est que l'chantillon des plus importantes dmontres plus haut!):
(7.936)
et:
(7.937)
et:
(7.938)
et enfin:
(7.939)
qui permettaient donc de faire de l'infrence statistique en fonction de la connaissance ou non de la

498/4839
[SCIENCES.CH]
moyenne ou de la variance vraie sur la totalit ou sur un chantillon de la population. En d'autres

termes de savoir dans quelles bornes se situait un moment (moyenne ou variance) en fonction d'un
certain niveau de confiance
impos. Nous avions vu que le deuxime intervalle ci-dessus ne peut
tre que difficilement utilis dans la pratique (suppose la moyenne thorique connue) et nous lui
prfrons donc le troisime.
Nous allons galement dmontrer en dtails plus loin les deux intervalles suivants:
(7.940)
et:
(7.941)
Le premier intervalle ci-dessus ne peut tre lui aussi que difficilement utilis dans la pratique (suppose
la moyenne thorique connue) et nous lui prfrons donc le deuxime.
Dfinition: Lorsque nous cherchons savoir si nous pouvons faire confiance la valeur d'une
statistique (moyenne, mdiane, variance, coefficient de corrlation, etc.) avec une certaine certitude,
nous parlons de "test d'hypothse" et plus particulirement de "test de conformit" (nous parlons de
"test d'adquation" quand il s'agit de vrifier que des mesures suivent bien une loi donne et non juste
une statistique).
Les tests d'hypothses sont destins vrifier si un chantillon peut tre considr comme extrait d'une
population donne ou reprsentatif de cette population, vis--vis d'un paramtre comme la moyenne, la
variance ou la frquence observe. Ceci implique que la loi thorique du paramtre soit connue au
niveau de la population. Les tests d'hypothses ne sont pas faits pour dmontrer l'hypothse nulle
(exprimant gnralement une galit ou une homognit entre diffrentes populations), mais pour
ventuellement la rejeter (dispons pour tre exact que le rejet est plus robuste).
Par exemple, si nous souhaitons savoir avec une certaine confiance si une moyenne donne d'un
chantillon de population est raliste par rapport la vraie moyenne thorique inconnue, nous
utiliserons le "test-Z" qui est simplement:
(7.942)
Maintenant rappelons que nous avons dmontr que si nous avions deux variables alatoires de loi:
(7.943)
alors la soustraction (diffrencier) des moyennes donne:

(7.944)
Donc pour la diffrence de deux moyennes de variables alatoires provenant de deux chantillons de
499/4839
[SCIENCES.CH]
population nous obtenons directement:
(7.945)
Nous pouvons alors adapter le test-Z sous la forme:
(7.946)
La relation qui est trs utile lorsque pour deux chantillons de deux populations de donnes, nous
voulons vrifier s'il existe une diffrence significative des diffrences des moyennes thoriques un
niveau de confiance
fix et la probabilit associe pour avoir cette diffrence:
(7.947)
Donc:
(7.948)
Nous parlons du "test-Z de la moyenne deux chantillons" et il est beaucoup utilis dans l'industrie
pour vrifier l'galit de la moyenne de deux populations de mesures.
Et si l'cart-type thorique n'est pas connu, nous utiliserons le "test-T" de Student (pas mal utilis en
pharmaco-conomie) dmontr plus haut:
(7.949)
Dans la mme ide pour l'cart-type, nous utiliserons le "test du Khi-deux" aussi dj dmontr plus
haut:
(7.950)
Et lorsque nous voulons tester l'galit de la variance de deux populations nous utilisons le "test-F" de
Fisher (dmontr plus bas lors de notre tude de l'analyse de la variance):
(7.951)
Dans la pratique il faut avoir conscience que le but d'un test est trs trs souvent de montrer que l'effet
est significatif. Il est alors d'usage de dire que le test russit si l'hypothse nulle est rejete au profit de
l'hypothse alternative. Lorsque le praticien sait que l'effet est significatif et pourtant que son test
500/4839
[SCIENCES.CH]
choue rejeter l'hypothse nulle on parle parfois du "dilemne du non rejet de l'hypothse nulle".
Comme nous le verrons un peu plus loin, l'ide est alors de calculer posteriori la puissance du test
(celle-ci tant alors appele par certains logiciels comme SPSS: "puissance observe") et d'adapter la
taille de l'chantillon en consquence pour avoir une puissance acceptable selon la tradition d'usage.
13.1. ORIENTATION DU TEST D'HYPOTHSE
Le fait que nous obtenions l'ensemble des valeurs satisfaisant un testborn droite et (!) gauche est
ce que nous appelons dans le cas gnral un "test bilatral" car il comprend le test unilatral gauche et
unilatral droite. Ainsi, tous les tests susmentionns sont dans une forme bilatrale mais nous
pourrions en faire une utilisation unilatrale aussi! Nous utilisons un test unilatral lorsque la diffrence
attendue (ou mettre en vidence) ne peut aller que dans un sens (typiquement dans le cas des essais
cliniques ou lors d'un action corrective de contrle qualit en industrie pour laquelle nous nous
attendons une amlioration allant dans une unique direction). Les test unilatraux sont parfois
nomms "test de non-infriorit" (unilatral gauche) ou "test de non-supriorit" (unilatral droite).
Ci-dessous, nous avons reprsent par exemple un test unilatral droite (car la rgion de rejet est
droite et donc la probabilit cumule est unilatrale gauche) et un test bilatral:
Figure: 7.43 - Illustration d'un test (ou intervalle de confiance) unilatral droite et bilatral
Nous pouvons galement rsumer la manire de dterminer la p-value par le logigramme suivant:
501/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.44 - Figure de rsum pour dterminer la p-value lors de tests paramtriques distribution symtrique
Signalons aussi que les tests d'hypothses sur l'cart-type (variance), la moyenne ou la corrlation sont
appels des "tests paramtriques" l'inverse des tests non paramtriques que nous verrons beaucoup
plus loin.
Remarques:
R1. Il existe galement une autre dfinition du concept de test paramtrique et non-paramtrique
(un peu diffrente car plus prcise) voir plus loin...
R2. Attention! Certains auteurs ou professeurs parlent parfois de test "unilatral gauche" pour un
"test unilatral droite"... Au fait il s'agit simplement d'un choix de vocabulaire. Si la rfrence
pdagogique n'est pas la zone de rejet mais la zone d'acception, alors il est clair que les concepts de
droite et gauche s'inversent...
Enfin, de nombreux logiciels calculent ce que nous appelons la "p-value" qui est le risque calcul
qu'aurait pu fixer le statisticien pour tre la limite entre l'acceptation de l'hypothse
(probabilit)
nulle et son rejet (rappelons qu'un test qui russit ne prouve rien). La p-value est donc une valeur
fondamentale dans le domaine car elle permet de chiffrer la vraisemblance de l'hypothse nulle
(acception ou rejet).
Pour un test d'hypothse, par exemple, le 5% de risque
est celui de rejeter l'hypothse nulle
alors mme qu'elle est vraie. Si le risque impos/choisi est 5% et que la p-value calcule est infrieure
(dans la majorit des tests mais il faut tre prudent car ce n'est pas une gnralit!!!), le test choue
(rejet de l'hypothse) en faveur d'une hypothse alternative note
ou parfois
.
502/4839
[SCIENCES.CH]
L'hypothse alternative a bien videmment elle-mme son propre risque que nous notons
propre p-value.
et sa
Peut-tre, pour mieux comprendre, voici une illustration d'un cas particulier d'un test d'hypothse
bilatral de la moyenne pour une variable alatoire suivant typiquement une loi Normale (en gros c'est
le mme principe pour tous les tests...):
Figure: 7.45 - Hypothse nulle et alternative d'un test bilatral particulier
Ainsi, dans le cas prsent ci-dessus, nous voyons mieux pourquoi l'hypothse nulle peut donc tre
accepte ou rejete en faveur de l'hypothse alternative (qui est de mme loi que l'hypothse nulle mais
juste dcale) dpendant de la valeur de rfrence mesure qui sera utilise pour le test (en l'occurence
dans le cas particulier il s'agit de la moyenne arithmtique des mesures).
Nous remarquons aussi que la zone rouge de l'hypothse alternative, correspondant la probabilit
cumule , est confondue en partie avec la partie jaune de l'hypothse nulle. Raison pour laquelle nous
pouvons parfois accepter l'hypothse nulle tort. Nous voyons cependant que plus
serait petit, plus
l'hypothse alternative serait donc loigne de la zone limite rouge de l'hypothse nulle (cela
correspondrait une translation vers la droite dans le cas prsent) et moins la probabilit de faire une
fausse conclusion est grande. Raison pour laquelle nous parlons de "risque " car plus celui-ci est
petit, mieux c'est. In extenso, plus
est grand, moins il y a de risque de confondre l'hypothse
nulle et alternative. Raison pour laquelle
est appel puissance du test" (voir plus bas la section
qui est consacre cette notion).
Nous acceptons l'hypothse nulle si la p-value est plus grande que 5% (0.05). Au fait, plus la p-value
503/4839
[SCIENCES.CH]
est grande, mieux c'est car l'intervalle de confiance est de plus en plus petit. Si l'intervalle de confiance
vient tre norme (trs proche de 100%) car la p-value est trs petite alors l'analyse n'a plus vraiment
de sens physiquement parlant!
Ainsi, si la p-value est faible, c'est qu'il faudrait prendre un risque faible de se tromper, donc accepter
dans presque tous les cas l'hypothse teste...
Remarque:
Nous ne devrions jamais dire que nous "acceptons" une hypothse ou encore qu'elle est "vraie" ou
"fausse" car ces termes sont trop forts et pourraient faire penser une preuve scientifique. Nous
devrions dire si nous "rejetons" ou "ne rejetons pas" l'hypothse nulle et qu'elle est ventuellement
"correcte" ou "non correcte".
Pour les test d'hypothses bilatraux, nous pouvons par exemple dire que nous avons (ou n'avons
pas) une diffrence significative entre la valeur de rfrence mesure et la valeur attendue. Pour les
tests unilatraux, nous pouvons dire que la valeur de rfrence mesure est significativement plus
grande ou plus petite que la valeur attendue.
Par ailleurs si le lecteur a bien compris la construction des tests d'hypothses, le fait de rejeter une
hypothse tort ("Erreur de Type I" ou "Erreur de premire espce") est donc plus robuste que de
l'accepter tort ("Erreur de type II" ou "Erreur de deuxime espce").
Le lecteur remarquera aussi en s'aidant de la figure prcdent qu'un test unilatral a une plus forte
puissance qu'un test unilatral (a mme niveau de risque bien entendu!). Ainsi, une diffrence non
significative en test bilatral, peut s'avrer significative en unilatral.
Dfinitions:
D1. La probabilit
de l'erreur de Type I (de premire espce/faux ngatif) est la probabilit de rejet
de l'hypothse nulle alors qu'elle est vraie.
D2. La probabilit
de l'erreur de Type II (de deuxime espce/faux positif) est la probabilit de
maintien de l'hypothse nulle alors qu'elle est fausse.
Pour clore, voici les trois situations types de tests d'hypothses sur la statistique qu'est la moyenne dans
le cadre d'une distribution sous-jacente normale et dont l'esprance est dans ce cas particulier suppose
nulle et de variance unitaire (car on peut trs souvent ce ramener ce cas particulier en centrant et
rduisant la variable alatoire sous-jacente):
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Figure: 7.46 - Les trois scnarios possibles d'un test d'hypothse sur la moyenne
Indiquons que cela n'a aucun sens (contrairement ce que nous pouvons parfois lire sur certains
supports papier ou lectronique) d'avoir les hypothses nulles suivantes dans le cas paticulier reprsent
ci-dessus:
(7.952)
avec l'hypothse alternative qui en dcoule automatiquement (je ne l'ai pas crite car c'est inutile). La
505/4839
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raison en est simple: comment pourriez-vous positioner votre distribution Normale centre rduite si
l'esprance n'est pas fixe...??? Raison pour laquelle l'hypothse nulle dans le cadre des tests sur la
moyenne (et d'un certain autre nombre de tests) est toujours une galit!
Pour rsumer, nous pouvons dire que si nous prenons une dcision, nous pouvons nous tromper et il
vaut mieux viter de se tromper souvent. En clair, la probabilit de dire une btise doit tre connue et
de prfrence petite.
13.2. PUISSANCE D'UN TEST
Lorsque l'effet est concrtement important, on imagine bien qu'il faut moins d'observations pour le
dmontrer que lorsqu'il est petit... mais combien au juste? A-t-on les moyens, en termes de nombre de
mesures, de dmontrer ce que l'on cherche? Faut-il s'y prendre autrement et changer le dispositif de son
observation/exprimentation?
Pour tudier plus en dtails la notion de "puissance de test" que nous avons jusque l uniquement
mentionne, rappelons la figure suivante dj rencontre juste un peu plus haut:
Dans l'exemple particulier ci-dessus, nous allons donc rejeter l'hypothse nulle si
ou si
. Imaginons que dans le cadre de l'hypothse alternative, si nous avons mesur 2.5, nous
aurons comme puissance du test:
(7.953)
506/4839
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Donc le test est relativement puissant (dans la pratique, nous considrons un test comme tant puissant
si sa valeur est au-del de 80%). Ainsi, nous remarquons que la puissance
(a posteriori!) est
d'autant plus grande que la p-value sera petite (et respectivement la puissance sera posteriori d'autant
plus petite que la p-value sera grande). Donc la puissance a posteriori est en correspondance
dcroissante avec la p-value (dans la pratique il est cependant un peu absurde de faire ces calculs a
posteriori).
13.2.1. PUISSANCE DU TEST Z 1 CHANTILLON
En toute gnralit, dans le cas d'un test bilatral, la relation prcdente s'crira donc:
(7.954)
Si l'cart-type de la moyenne n'est pas t unitaire, nous avons:

(7.955)
Il vient donc:
(7.956)
autrement crit:
(7.957)
C'est sous cette forme que nous retrouvons la puissance d'un test bilatral de la moyenne (puissance Z
1 chantillon):
(7.958)
o d est parfois appel la "taille d'effet" et est donc donn par:

(7.959)
et
est nomm la "diffrence"!
Il va de soit que si la variance vraie n'est pas connue, il faut alors remplacer la loi Normale par la loi de
Student tel que:
(7.960)
507/4839
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avec:
(7.961)
Remarque: Attention un petit pige courant! Le dveloppement ci-dessus correspond un qui

est donc ngatif relativement l'exemple de dpart! La relation est un peu diffrente dans le cas o
est positif mais cela n'a aucune importance car la puissance du test est identique valeur absolue!
Pour avoir la taille de l'chantillon c'est assez simple. Nous avons:
(7.962)
et donc en bilatral:
(7.963)
o nous voyons que si la puissance du test est impose comme tant gale 50%, ayant Z qui vaut alors
0 nous retombons (!)sur la relation de l'effectif de l'chantillon pour loi Normale dmontre bien plus
haut:
(7.964)
Signalons aussi que nous retrouvons parfois dans la littrature la relation antprcdente sous la forme
suivante:
(7.965)
videmement nous pouvons fixer d'autres paramtres pour dterminer la valeur de la variable restante.
Nous pourrions par exemple chercher la valeur de la puissance du test en imposant l'cart-type, la taille
de l'chantillon et le niveau de confiance, etc.
Un lecteur nous a propos une manitre trs lgante de retrouver le mme rsultat avec beaucoup
moins de dveloppements... Effectivement, il suffit de voir sur la figure prcdente que nous avons:
(7.966)
Donc nous tirons immdiatement une relation quivalement aux deux prcdentes (qui donne bien
videmment le mme rsultat numrique):
508/4839
[SCIENCES.CH]
(7.967)
Remarque: Le lecteur attentif aura peut-tre remarqu que nous avons suppos dans les
dveloppements qui prcdent que l'cart-type de la moyenne vraie et aternative (estime) est
implicitement suppose tre la mme... Dans la pratique cela est presque tout le temps le cas, raison
pour laquelle les quasi totalit des logiciels de statistiques ne demandent qu'un seul cart-type pour
le calcul de la puissance du test Z 1 chantillon. Cependant, dans certains rares logiciels
universitaires, on demande l'cart-type des deux moyennes. Mais ds lors les dveloppements
ci-dessus sont diffrents.
Une analyse de puissance peut avoir plusieurs facettes:
1. Nous connaissons le niveau du test, la taille d'chantillon et la taille d'effet (implicitement la
diffrence) et nous cherchons calculer la puissance. Ceci permet de voir si notre dispositif
exprimental est bien calibr.
2. Nous connaissons la puissance voulue, le niveau du test et la taille d'effet dtecter. Nous cherchons
alors calculer la taille d'chantillon ncessaire pour monter un dispositif exprimental efficace.
3. Nous connaissons la puissance voulue, le niveau du test et la taille d'chantillon et nous cherchons
vrifier qu'elle taille d'effet nous pouvons esprer mettre en vidence.
Sauf exception, nous considrerons qu'il est inutile de montrer un test si la puissance escompte est
infrieure 80%. Cette puissance correspond une probabilit de 80% de ne pas rejeter l'hypothse
nulle tort, ou, ce qui revient au mme de 20% d'erreur de type II.
videmment, il est possible de faire le mme raisonnement (analytiquement quand c'est possible, sinon
numriquement) avec absolument TOUS les tests d'hypothses que nous avons vus jusqu' maintenant.
Donc au mme titre qu'il y a un peu plus d'une centaine de tests d'hypothses dans le domaine des
statistiques comme nous l'avons dj mentionn... il est vident que nous n'allons pas nous... amuser...
faire les mmes dveloppements pour tous ces tests mais seulement pour les grands classiques. Tant que
nous avons des ordinateurs notre disposition avec les algorithmes intgrs par des
informaticiens/scientifiques, nous pouvons nous passer de refaire tous les dveloppements qui
n'apporteraient pas grand chose. Par ailleurs, la majorit des logiciels comportement des outils pour
calculer la puissance de 5 10 tests le plus souvent.
Remarque: Nous ne traiterons pas des tests statistiques paramtriques de dtection des valeurs
abrrantes sur ce site comme le test Q de Dixon ou de Grubb pour la simple raison qu'ils ont une
origine trop empirique et qu'ils n'ont aucun intrt analytiquement parlant. Par contre, si des
lecteurs insistent, nous pourrons mettre les dtails sur ces tests avec les algorithmes dtaills de
calcul des valeurs critiques en utilisant un simple tableur et la technique de Monte-Carlo pour
n'importe la distribution de leur votre choix (mais pas uniquement selon la loi Normale
contrairement ce qui est crit dans la majorit des livres).
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13.3. PUISSANCE DU TEST P 1 ET 2 CHANTILLONS

De mme que l'intervalle de confiance de la loi Normale avec cart-type thorique connu (c'est--dire
sur toute la population), nous pouvons dterminer le nombre d'individus (taille d'chantillon) si nous
souhaitons imposer une puissance au test de la proportion 1 chantillon tudi plus haut. Pour cela,
nous utilisons la mme technique que pour la puissance du test Z. Nous crivons alors dans un premier
temps:
(7.968)
D'o nous dduisons:
(7.969)
Donc si la puissance est de 50%, nous retrouvons bien:
(7.970)
Pour la puissance du test de la diffrence de deux proportions (test de la proportion deux

chantillons) dans l'objectif de dterminer la taille de l'chantillon nous sommes obligs de poser
. Ds lors, les dveloppements obtenus lors de l'tude du test de la diffrence de deux
proportions s'crivent:
(7.971)
avec:
(7.972)
De la mme manire que nous l'avons fait pour le test Z et le test p 1 chantillon, nous avons:
(7.973)
Soit:
(7.974)
Ce qui revient donc supposer que la diffrence vraie des deux proportions est la moyenne (ce qui est
510/4839
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discutable...).
Mais nous avons aussi (comme les chantillons sont indpendants de par la proprit de la variance):
(7.975)
Soit:
(7.976)
ce qui nous donne:

(7.977)
Nous avons alors aprs rarrangement:
(7.978)
13.4. ANALYSE DE LA VARIANCE ( UN FACTEUR)

L'objectif de l'analyse de la variance (contrairement ce que son nom pourrait laisser penser) est une
technique statistique permettant de comparer les moyennes de deux populations ou plus (trs utilis
dans le pharma ou dans les labos de R&D ou de bancs d'essais). Cette mthode, nanmoins, doit son
nom au fait qu'elle utilise des mesures de variance afin de dterminer le caractre significatif, ou non,
des diffrences de moyennes mesures sur les populations.
Plus prcisment, la vraie signification est de savoir si le fait que des moyennes d'chantillons sont
(lgrement) diffrentes peut tre attribu au hasard de l'chantillonnage ou provient du fait qu'un
facteur de variabilit engendre rellement des chantillons significativement diffrents (si nous avons
les valeurs de toute la population, nous n'avons rien faire!). Pour plus d'informations au niveau du
vocabulaire et la mise en application, l'ingnieur et le chercheur se reporteront la norme
ISO 3534-3:1999.
Pour l'analyse de la variance appele "ANOVA un facteur" (ANalysis Of VAriance) ou "ANAVAR
un facteur" (ANAlyse de la VARiance), ou encore "ANOVA une voie" ou plus rigoureusement
"ANOVA un facteur fixe avec rptitions" ou encore "ANOVA une variable catgorielle fixe avec
rptition", nous allons d'abord rappeler, comme nous l'avons dmontr, que la loi de Fisher-Snedecor
est donne par le rapport de deux variables alatoires indpendantes qui suivent une loi du Khi-deux et
divise par leur degr de libert tel que:
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(7.979)
et nous allons voir maintenant son importance.

Considrons un chantillon alatoire de taille n, disons
chantillon alatoire de taille m, disons
issu de la loi
issu de la loi
et un
Considrons les estimateurs du maximum de vraisemblance de l'cart-type de la loi Normale

traditionnellement nots dans le domaine de l'analyse de la variance par:
et
(7.980)
Les statistiques ci-dessus sont celles que nous utiliserions pour estimer les variances si les moyennes
thoriques
taient connues. Donc nous pouvons utiliser un rsultat dmontr plus haut lors de
notre tude des intervalles de confiance:
(7.981)
Comme les
sont indpendantes des
(hypothse qui implique que la covariance est nulle, la
rciproque n'tant pour rappel pas toujours vraie!), les variables:

(7.982)
sont indpendantes l'une de l'autre.

Remarque: Il existe un type d'ANOVA prvu pour le cas o les variables ne sont pas indpendantes
(on parle alors de "covariable"). Il s'agit de l'ANCOVA qui signifie "Analyse de la COvariance et de
la VAriance" qui utilise un mix entre la rgression linaire (cf. chapitre de Mthodes Numriques) et
l'ANOVA. Le but de l'ANCOVA est de supprimer statistiquement l'effet indirect de la covariable.
Nous pouvons donc appliquer la loi de Fisher-Snedecor avec:
et
(7.983)
ainsi que:
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et
(7.984)
Nous avons donc:
(7.985)
Soit:
(7.986)
Ce thorme nous permet de dduire l'intervalle de confiance du rapport de deux variances lorsque la
moyenne thorique est connue. Puisque la fonction de Fisher n'est pas symtrique, la seule possibilit
pour faire l'infrence c'est de faire appel au calcul numrique et nous noterons alors pour un intervalle
de confiance donn le test de la manire suivante:
(7.987)
Dans le cas o les moyennes

sont inconnues, nous utilisons les estimateurs sans biais des
variances traditionnellement nots dans le domaine de l'analyse de la variance par:
et
(7.988)
Pour estimer les variances thoriques, nous utilisons le rsultat dmontr plus haut:
et
Comme les
sont indpendantes des
(7.989)
(hypothse!), les variables:
(7.990)
sont indpendantes l'une de l'autre. Nous pouvons donc appliquer la loi de Fisher-Snedecor avec:
et
(7.991)
ainsi que:
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[SCIENCES.CH]
et
(7.992)
Nous avons donc:
(7.993)
Soit:
(7.994)
Ce thorme nous permet de dduire l'intervalle de confiance du rapport de deux variances lorsque la
moyenne empirique est connue. Puisque la fonction de Fisher n'est pas symtrique, la seule possibilit
pour faire l'infrence c'est de faire appel au calcul numrique et nous noterons alors pour un intervalle
de confiance donn le "test de Fisher" de la manire suivante:
(7.995)
tout en se rappelant que son utilisation ncessite implicitement des contraintes de normalit des
variables tudies.
R. A. Fisher (1890-1962) est, comme Karl Pearson, l'un des principaux fondateurs de la thorie
moderne de la statistique. Fisher tudia Cambridge o il obtint en 1912 un diplme en astronomie.
C'est en tudiant la thorie de l'erreur dans les observations astronomiques que Fisher s'intressa la
statistique. Fisher est l'inventeur de la branche de la statistique appele l'analyse de la variance.
Au dbut du 20me sicle, R. Fischer dveloppe donc la mthodologie des plans d'exprience (cf.
chapitre de Gnie Industriel). Pour valider l'utilit d'un facteur, il met au point un test permettant
d'assurer que des chantillons diffrents sont de natures diffrentes. Ce test est bas sur l'analyse de la
variance (des chantillons), et nomm ANOVA (analyse normalise de la variance).
Prenons k chantillons de n valeurs alatoires chacun. Chacune des valeurs tant considre comme
une observation ou une mesure de quelque chose ou sur la base de quelque chose (un lieu diffrent, ou
un objet diffrent... bref: un seul et unique facteur de variabilit entre les chantillons!). Nous aurons
donc un nombre total de N d'observations (mesures) donn par:
(7.996)
si chacun des chantillons a un nombre identique de valeurs n (taille de l'chantillon) tel que
nous parlons alors de "plan quilibr" k niveaux (ou k modalits).
514/4839
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Remarque: Si nous avons plusieurs facteurs de variabilit (par exemple: chaque lieu compare
lui-mme plusieurs laboratoires), nous parlerons alors d'ANOVA multifactorielle. Ds lors, s'il n'y a
que deux facteurs de variabilit, nous parlons d'ANOVA deux facteurs (voir plus loin pour plus de
dtails).
Nous considrerons que chacun des k chantillons est issu (suit) d'une variable alatoire suivant une loi
Normale.
Facteur 1
chantillon 1 chantillon 2 chantillon...i chantillon k
...
...
...
...
...
...
Moyenne:
Moyenne:
Moyenne:
Moyenne:
Figure: 7.47 - Structure typique dite "croise" d'une analyse de la variance 1 facteur
En termes de test, nous voulons tester si les moyennes des k chantillons de taille n sont gales sous
l'hypothse que leurs variances sont gales. Ce que nous crivons sous forme d'hypothse de la manire
suivante:
(7.997)
Autrement dit: les chantillons sont reprsentatifs d'une mme population (d'une mme loi statistique).
C'est--dire que les variations constates entre les valeurs des diffrents chantillons sont dues
essentiellement au hasard. Pour cela nous tudions la variabilit des rsultats dans les chantillons et
entre les chantillons. Il revient exactement au mme de poser que (formulation qu'on retrouve dans
certains articles ou ouvrages):
(7.998)
Nous noterons donc pour la suite i l'indice d'chantillon (de 1 k) et j l'indice de l'observation (de 1
n). Donc
sera la valeur de la j-me observation de l'chantillon de donnes numro i (nous avons
choisi d'inverser la notation d'usage donc attention ne pas vous tromper par la suite... nous sommes
dsols... c'tait une btise!).
Selon l'hypothse susmentionne, nous avons:
(7.999)
Nous noterons par

la moyenne empirique/estime (arithmtique) de l'chantillon i (souvent appele
"moyenne marginale"):
515/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1000)
et
la moyenne empirique/estime des N valeurs (soit la moyenne des
) donne donc par:
(7.1001)
En utilisant les proprits de l'esprance et de la variance dj dmontres plus haut nous savons que:
et
avec
qui est la moyenne des moyennes vraies
(7.1002)
:
(7.1003)
Maintenant, introduisons 3 variances:

1. La "variance totale" comme tant intuitivement la variance estime sans biais en considrant
l'ensemble des N observations comme un seul chantillon:
(7.1004)
o le terme au numrateur est appel "somme des carrs des carts totaux".
2. La "variance entre chantillons" (c'est--dire entre les moyennes des chantillons) est aussi
intuitivement l'estimateur de la variance des moyennes des chantillons:
(7.1005)
o le terme au numrateur est appel "somme des carrs des carts entre chantillons".
Comme nous avons dmontr que si toutes les variables sont identiquement distribues (mme
variance) et indpendantes la variance des individus vaut n fois celle de la moyenne:
(7.1006)
alors la "variance des observations" (variables alatoires dans un chantillon) est donne par:
516/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1007)
Nous avons donc ci-dessus l'hypothse de l'galit des variances qui est exprime sous forme
mathmatique pour les dveloppements suivre.
3. La "variance rsiduelle" est l'effet des facteurs dits non contrls. C'est par dfinition la moyenne des
variances des chantillons (en quelque sorte: l'erreur standard):
(7.1008)
o le terme au numrateur est appel "somme des carrs des carts des rsidus" ou encore plus souvent
"erreur rsiduelle".
Au final, ces indicateurs sont parfois rsums sous la forme suivante:
(7.1009)
Remarquons que si les chantillons n'ont pas la mme taille (ce qui est rare dans la pratique), nous
avons alors:
(7.1010)
517/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Le terme
est souvent indiqu dans l'industrie par l'abrviation SST signifiant en anglais
"Sum of Squares Total" ou plus rarement TSS pour "Total Sum of Squares".
R2. Le terme
est souvent indiqu dans l'industrie par l'abrviation SSB signifiant en anglais
"Sum of Squares Between (samples)" ou plus rarement SSk pour "Sum of Squares Between
treatments".
R3. Le terme
est souvent indiqu dans l'industrie par l'abrviation SSW signifiant en anglais
"Sum of Squares Within (samples)" ou plus rarement SSE pour "Sum of Squares due to Errors".
Indiquons que nous voyons souvent dans la littrature (nous rutiliserons un peu plus loin cette
notation):
(7.1011)
avec donc l'estimateur sans biais de la variance des observations:

(7.1012)
Avant d'aller plus loin, arrtons-nous sur la variance rsiduelle. Nous avons donc pour des chantillons
qui ne sont pas de mme taille:
(7.1013)
Ouvrons maintenant une petite parenthse... Prenons le cas particulier de deux chantillons seulement.
Nous pouvons alors crire:
(7.1014)
Soit en introduisant l'estimateur du maximum de vraisemblance de la variance:

518/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1015)
Nous pouvons d'ailleurs observer que dans le cas particulier o:

(7.1016)
alors:
(7.1017)
Donc:
(7.1018)
Supposons maintenant que nous souhaitions comparer avec un certain intervalle de confiance la
moyenne de deux populations ayant une variance diffrente pour savoir si elles sont de natures
diffrentes ou non.
Nous connaissons pour le moment deux tests pour vrifier les moyennes. Le test-Z et le test-T. Comme
dans l'industrie il est rare que nous ayons le temps de prendre des grands chantillons,
concentrons-nous sur le deuxime que nous avions dmontr plus haut:
(7.1019)
Et rappelons aussi que:

(7.1020)
Maintenant rappelons que nous avons dmontr que si nous avions deux variables alatoires de loi:
(7.1021)
alors la soustraction (diffrencier) des moyennes donne:

(7.1022)
Donc pour la diffrence de deux moyennes de variables alatoires provenant de deux chantillons de
population nous obtenons directement:
(7.1023)
Et maintenant l'ide est de prendre l'approximation (sous l'hypothse que les variances sont gales):
519/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1024)
Cette approximation est appele "hypothse homoscdastique".

Nous avons alors l'intervalle de confiance:
(7.1025)
Comme l'ide dans la pratique est souvent de tester l'galit des moyennes thoriques (et donc que leur
diffrence est nulle) partir des estimateurs connus alors:
(7.1026)
avec:
(7.1027)
Dans la plupart des logiciels disponibles sur le march, le rsultat est uniquement donn partir du fait
que le
que nous avons est compris dans le
correspondant l'intervalle de confiance donn
rappelons-le par:
(7.1028)
dans le cas de l'hypothse homoscdastique (galit des variances/homognit des variances).

Remarque: Cette dernire relation est appele "independent 2-sample T-test", ou "test-T
homoscdastique" ou encore "test-T d'galit des esprances de 2 observations avec variances
gales" ou encore plus simplement mais un peu abusivement "test-T 2 chantillons", avec taille
des chantillons diffrentes et variances gales. Souvent dans la littrature, les deux moyennes
thoriques sont gales lors de la comparaison. Il s'en suit que nous avons alors:
(7.1029)
Sinon, dans le cas plus gnral de l'hypothse d'htroscdasticit (non galit des variances), nous
crivons explicitement:
520/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1030)
Donc:
(7.1031)
Remarque: La relation antprcdente est appele "independent two-sample T-test", ou "test-T

htroscdastique" ou encore "test d'galit des esprances: deux observations avec variances
diffrentes". Si la taille des chantillons est gale et que les variances le sont aussi et que nous
supposons les deux moyennes thoriques gales lors de la comparaison, il s'ensuit que nous avons
alors:
(7.1032)
Bref, fermons cette parenthse et revenons nos moutons... Nous en tions donc au tableau suivant:
(7.1033)
o nous avons donc dans le cas d'chantillons de mme taille:

(7.1034)
Ainsi que l'erreur totale qui est la somme de l'erreur des moyennes (interclasses) et de l'erreur rsiduelle
(intra-classes) et ce que les chantillons soient de mme taille ou non:
(7.1035)
Effectivement:
(7.1036)
521/4839
[SCIENCES.CH]
Or, nous avons:

(7.1037)
car:
(7.1038)
Donc:
(7.1039)
Maintenant, sous l'hypothse forte (qui va nous tre indispensable un peu plus loin) que les variances
vraies sont lies par la relation:
(7.1040)
et donc que leurs estimateurs respectifs sont asymptotiquement gaux... ce qui dans la pratique n'est
approxivement vrai que lorsque certaines conditions sont satisfaites (raison pour laquelle il faut
absolument avant de faire une ANOVA excuter un calcul de la puissance et de l'effectif d'une
ANOVA) nous avons:
(7.1041)
ce qui dcoule immdiatement de la dmonstration que nous avions faite lors de notre tude de
l'infrence statistique avec la loi du Khi-deux o nous avions obtenu (pour rappel):
(7.1042)
Pour dterminer le nombre de degrs de libert de la loi du Khi-deux de:
(7.1043)
Nous allons utiliser le fait que (par le mme raisonnement que pour la relation antprcdente):
(7.1044)
522/4839
et que puisque
[SCIENCES.CH]
, nous devons alors avoir:

(7.1045)
Il s'ensuit de par la proprit de linarit du Khi-deux:
(7.1046)
Donc pour rsumer nous avons:

et
(7.1047)
C'est maintenant qu'intervient la loi de Fisher dans l'hypothse o les variances sont gales! Puisque:
et
(7.1048)
Ce que nous souhaitons faire c'est voir s'il y a une diffrence entre la variance des moyennes
(interclasses) et la variance rsiduelle (intra-classes). Pour comparer deux variances lorsque les
moyennes vraies sont inconnues nous avons vu que le mieux tait d'utiliser le test de Fisher. Or, nous
avons dmontr dans notre tude de la loi de Fisher un peu plus haut que:
(7.1049)
o dans notre cas d'tude:
(7.1050)
Au vu de l'hypothse de la premire galit (qui prcde l'implication, nous comprenons mieux la trs
grande sensibilit des rsultats de l'ANOVA la non galit des variances.
Indiquons encore que la relation prcdente:
(7.1051)
523/4839
[SCIENCES.CH]
est souvent indique dans la littrature sous la forme suivante:

(7.1052)
o MSk est appel "Mean Square for treatments" et MSE "Mean Square for Error". Ce rapport va donc
nous donner la valeur de la variable alatoire F (dont le support est pour rappel born zro gauche).
Comme il s'agit d'une loi qui n'est pas symtirque il est peu judicieux de faire un test bilatral. On fera
ains plutt un test unilatral droite (la rgion de rejet tant droite).
L'interprtation de cette fraction est donc en gros la suivante: Il s'agit du rapport (normalis au nombre
de degrs de libert) de la somme de l'erreur des moyennes (interclasses) et de l'erreur rsiduelle (intraclasses) ou autrement dit le rapport de la variance interclasse par la variance rsiduelle. Ce rapport suit
donc une loi de Fisher deux paramtres donns par les degrs de libert des classes respectives.
Remarque: S'il y a seulement deux populations (chantillons), il faut bien comprendre qu' ce
moment l'utilisation du test-T de Student suffit amplement et est considr comme quivalent! Au
fait, l'ANOVA est une comparaison indirecte des moyennes, Student une comparaison directe... il
est donc vident de deviner lequel est le mieux dans cette situation particulire!
Tous les calculs que nous avons faits sont trs souvent reprsents dans les logiciels sous la forme d'une
table standardise dont voici la forme et le contenu (c'est ainsi que le prsente Microsoft Excel 11.8346
ou Minitab 15.1.1 par exemple):
Source
Somme des carrs
ddl du
InterClasse
k-1
IntraClasse
N-k
Total
N-1
Moyenne des F
carrs
Valeur critique Fc
Tableau: 7.12 - Terminologie et paramtres traditionnels d'un Tableau ANOVA (TAV) un facteur
ainsi, pour que l'hypothse soit accepte, il faut que la valeur de:
(7.1053)
soit plus petite ou gale au centile de la mme loi F avec une probabilit cumule correspondant 1
soustrait de niveau de confiance .
La valeurs choisie du F critique est un peu malheureuse mon avis dans les tableaux d'ANOVA (mais
bon une fois que l'on sait que c'est ainsi...). Il est peut-tre plus ais de comprendre cette valeur si nous
l'introduisons ainsi (le test unilatral droite ressort pdagogiquement mieux mon avis):
524/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1054)
Il faut donc pour que le test ne soit pas rejet que:

(7.1055)
Donc la valeur critique de F correspond simplement et btement la probabilit cumule de la p-value.

Il faut cependant bien se rappeler que pour utiliser l'ANOVA, on doit donc supposer que les
chantillons sont issus d'une mme population (donnes apparies) et suivent une loi normale. Il est
donc ncessaire de vrifier la normalit des distributions et l'homoscdasticit (test de Levene par
exemple). Dans le cas contraire, il faut utiliser des variantes non paramtriques de l'analyse de variance
(ANOVA de Kruskal-Wallis ou ANOVA de Friedman). Ces tests ne sont pas encore dmontrs en
dtails ce jour sur le site.
Remarques:
R1. noter que dans la pratique, la variance inter-classe est trs souvent nomme "variance interlaboratoires" et la variance intra-classe est in extenso souvent nomme "variance intra-laboratoire".
R2. Il existe en ce dbut de 21me sicle plus de 50 test ou procdures de comparaison de
variances. L'opinion varie parmi les auteurs quant leur pertinence et l'efficacit des tests
d'homognit de variance (THV). Certains affirment que ces derniers sont indispensables raliser
avant toute ANOVA, d'autres disent que ces tests sont de toute faon de pitre performance,
l'ANOVA tant plus robuste aux carts d'homoscdasticit que ce qui peut tre dtect par les THV,
particulirement en cas de non-normalit. En fait, toutes ces questions se rapport au problme dit de
Behrens-Fisher, qui est celui de la comparaison de moyennes sans supposer l'quivariance.
Cependant parmis la cinquantaine de tests existants, plusieurs tudes comparatives ont permis de
dgager les tests suivants: Test de Bartlett, Levene et Brown-Forsythe.
13.5. ANALYSE DE LA VARIANCE (ANOVA DEUX FACTEURS SANS RPTITION)

Nous allons voir maintenant le concept d'interaction qui est fondamental pour bien comprendre ce qu'il
y a derrire l'ANOVA deux facteurs (fixes) (ou "ANOVA deux variables catgorielles fixes") sans et
surtout avec rptition. Effectivement, ce n'est qu'avec l'ANOVA deux facteurs avec rptition par
construction mathmatique - que l'on peut statistiquement (sous certaines hypothses) tudier
objectivement si deux ou plusieurs facteurs interagissent de manire significative ensemble.
Il nous faut donc, avant de passer la partie mathmatique pure, introduire quelques notions:
Dfinitions:
D1. Nous disons qu'il y a "absence d'interaction" quand la moyenne des rponses d'un facteur en
fonction de ses niveaux varie de la mme amplitude et avec le mme signe que la moyenne des
rponses d'un autre facteur en fonction de ses niveaux. Nous disons alors que les courbes de rponses
dans le diagramme des interactions sont parallles.
525/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Le paralllisme des courbes de rponses est normal en situation d'absence d'interaction,
car cela signifie que quel que soit le niveau de l'un ou l'autre des facteurs, la variation (si elle existe)
de la rponse sera toujours de la mme amplitude. Ce qui est caractristique de l'indpendance (du
moins localement).
D2. Nous disons que deux facteurs sont "en interaction" quand la moyenne des rponses d'un facteur
en fonction de ses niveaux ne varie pas de la mme amplitude ou/et pas avec le mme signe que la
moyenne des rponses d'un autre facteur en fonction de ses niveaux. Nous disons alors que les courbes
de rponses dans le diagramme des interactions ne sont pas parallles.
Remarque: L'absence d'interaction est une hypothse trs forte et une observation rare. Souvent,
nous avons des interactions ou de fortes interactions.
Pour comprendre le concept, nous aurons recours de petits exemples sans rptition qui permettront
de se faire une ide qualitative du phnomne mais en aucun cas une approche scientifique de
l'interaction.
chaque fois nous visualiserons les situations au moyen de deux types de reprsentations: un
graphique illustrant les effets principaux d'une part et un diagramme des interactions d'autre part.
Considrons le petit tableau suivant avec deux facteurs deux niveaux ("variables explicatives")
comportant donc 4 cellules ("variables d'intrt"):
Facteur 2
Facteur 1
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 1
3
3
Niveau 2
3
3
Tableau: 7.13 - Premier exemple d'une petite ANOVA deux facteurs sans rptition
Nous aurons comme reprsentations avec un logiciel comme Minitab:
Figure: 7.48 - Graphique des effets principaux avec Minitab 15
Nous voyons bien qu'aucun facteur n'a un effet principal sur quoi que ce soit. Ce qui est relativement
intuitif tant donn le contenu de tableau prcdent.
Le diagramme des interactions (appel souvent "profileur" dans l'industrie) donne lui:
526/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.49 - Diagramme des interactions avec Minitab 15
o nous pouvons constater que les facteurs n'interagissent pas entre eux (ou se neutralisent c'est
selon...). Nous disons alors qu'il n'y a "(a priori) aucun effet ni aucune interaction (localement)". Au fait
dans certaines expriences, l'absence d'interaction est une hypothse trs forte et donc souvent rare.
Raison pour laquelle il faut faire attention aux mots choisis lors de l'interprtation des graphiques
d'interaction (car ne pas passer par les calculs purs est dlicat pour cette tape voire non scientifique!).
Maintenant considrons le tableau suivant:
Facteur 2
Facteur 1
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 1
2
4
Niveau 2
2
4
Tableau: 7.14 - Deuxime exemple d'une petite ANOVA deux facteurs sans rptition
Il nous parat clair que le Facteur 1 travers la prise en compte de son niveau semble avoir une
influence sur la rponse. Mais voyons les diffrentes reprsentations:
527/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.50 - Graphique des effets principaux et diagramme des interactions avec Minitab 15
Dtaillons plus le premier graphique comme l'a propos un lecteur:

Ce graphique comporte 2 parties: celle de gauche analyse les effets du facteur 1 travers ses 2 niveaux
; celle de droite en fait de mme pour le facteur 2.
Examinons de plus prs la partie de gauche:
Nous y voyons 2 points relis par un segment de droite. Ici le premier point, celui pour le niveau 1, est
situ l'ordonne 2 alors que le deuxime point, celui pour le niveau 2, est situ l'ordonne 4.
Rappelons-nous maintenant que chaque point reprsente une moyenne. Ainsi l'ordonne du premier
point est bien situe la moyenne de (2 + 2) / 2 = 2.
Ceci tant dit et en esprant que cela a aid une meilleure comprhension, revenons nos moutons
Il apparat assez clairement dans le graphique du dessus que seul le niveau du Facteur 1 influence la
rponse, alors que le Facteur 2 n'influence en rien la rponse. Nous disons alors qu'il y a effet principal
(localement) du Facteur1.
Sur le diagramme des interactions, nous avons la mme information, mais sous une forme diffrente.
Nous voyons que quel que soit le niveau du Facteur 2, les rponses sont horizontales et donc que
celui-ci n'influence en rien les rsultats. Nous sommes alors dans une situation o "(a priori) l'effet
principal est (localement) le Facteur 1 et en absence d'interactions entre les facteurs".
Voyons maintenant le tableau suivant:
528/4839
[SCIENCES.CH]
Facteur 2
Facteur 1
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 1
4
4
Niveau 2
2
2
Tableau: 7.15 - Troisime exemple d'une petite ANOVA deux facteurs sans rptition
Nous pouvons cette fois observer que le Facteur 2 a une influence mais pas le Facteur 1. Mais voyons
aussi cela avec nos 2 types de reprsentations:
Nous observons bien sur le graphique que le Facteur 1 n'a aucune influence. Sur le diagramme du
dessous c'est moins vident mais la superposition des deux droites montre que le Facteur 1 n'a pas
d'influence. Nous disons alors qu'il y a "(a priori) effet principal (localement) du Facteur 2 et absence
d'interactions entre les facteurs".
Considrons maintenant le tableau suivant:
Facteur 2
Facteur 1
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 1
3
5
Niveau 2
1
3
Tableau: 7.16 - Quatrime exemple d'une petite ANOVA deux facteurs sans rptition
Nous voyons que les deux facteurs ont une influence sur la rponse. Ce que montrent bien les deux
reprsentations ci-dessous:
529/4839
[SCIENCES.CH]
Nous observons bien sur le graphique du dessus que le Facteur 1 a une influence sur la rponse et qu'il
en est de mme du Facteur 2 (et en plus de la mme amplitude quel que soit le sens!). Sur le graphique
du dessous c'est moins vident mais la mme conclusion est valable. Nous disons alors que "(a priori)
les deux facteurs sont (localement) significatifs et sans interactions".
Passons au tableau suivant:
Facteur 2
Facteur 1
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 1
2
4
Niveau 2
4
2
Tableau: 7.17 - Cinquime exemple d'une petite ANOVA deux facteurs sans rptition
qui sous cette forme n'est pas trivial interprter. Mais avec les reprsentations nous avons tout de
suite des informations plus pertinentes:
530/4839
[SCIENCES.CH]
Nous observons bien sur le graphique ci-dessus qu'aucun des facteurs n'a d'influence sur la rponse a
priori (mme graphique qu'au tout dbut avec la mme moyenne). Le diagramme du dessous nous
donne une information complmentaire par contre (!!!): Les facteurs ont une influence croise et
comme cette influence croise est de mme amplitude, les effets s'annulent. Nous disons alors que les
"deux facteurs sont (localement) en interaction F1*F2".
Considrons maintenant le tableau suivant:
Facteur 2
Facteur 1
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 1
1
5
Niveau 2
3
3
Tableau: 7.18 - Sixime exemple d'une petite ANOVA deux facteurs sans rptition
Ce qui nous donne les deux reprsentations suivantes:
531/4839
[SCIENCES.CH]
Nous observons bien sur le graphique du dessus que le Facteur 1 semble avoir une influence et que le
Facteur 2 non (en moyenne!). Le diagramme des interactions du dessous nous donne, lui aussi, encore
une fois, une information complmentaire (!!!): C'est que les facteurs sont en interaction. Nous disons
alors que nous avons "(a priori) deux facteurs (localement) en interaction F1*F2 o l'influence du
Facteur 1 est significative".
Tableau suivant:
Facteur 2
Facteur 1
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 1
3
5
Niveau 2
3
1
Tableau: 7.19 - Septime exemple d'une petite ANOVA deux facteurs sans rptition
Nous voyons que les deux facteurs ont une influence sur la rponse. Ce que montrent bien les deux
reprsentations ci-dessous:
532/4839
[SCIENCES.CH]
Nous disons ici que nous avons "(a priori) les deux facteurs (localement) en interaction F1*F2 o
l'influence du Facteur 2 est significative".
Et enfin un dernier tableau
Facteur 2
Facteur 1
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 1
1
5
Niveau 2
1
1
Tableau: 7.20 - Huitime exemple d'une petite ANOVA deux facteurs sans rptition
qui nous donne les deux reprsentations:
533/4839
[SCIENCES.CH]
Nous disons ici que nous avons "(a priori) les deux facteurs (localement) en interaction F1*F2 o
l'influence des deux facteurs est significative".
Remarque: Une croyance (communment rpandue) de personnes qui manquent d'exprience dans
les laboratoires consiste penser que pour qu'une interaction soit significative il est ncessaire que
les facteurs qui la composent le soient galement.
Aprs tous ces tableaux, passons partie mathmatique:
Nous avons vu prcdemment comment effectuer une analyse de la variance un facteur. Pour rappel,
cela consiste donc faire un test d'galit des esprances pour k chantillons indpendants de n
variables alatoires chacun (dans le cas o tous les chantillons ont donc le mme nombre de mesures).
Chaque chantillon tant considr comme une exprience sur un sujet diffrent ou identique considr
alors comme un facteur variable indpendant!
Cependant il arrive dans la ralit que pour chaque chantillon on fasse varier un deuxime paramtre.
Considr alors comme un deuxime facteur variable. Nous parlons alors bien videmment d'analyse de
la variance deux facteurs. De plus, nous allons considrer dans un premier temps pour simplifier les
calculs que les variables alatoires sont indpendantes! Donc un facteur n'a pas d'influence sur l'autre!!!
En d'autres, termes il n'y a pas d'interaction entre les facteurs. Nous parlons alors d'une "ANOVA
deux facteurs sans interactions".
Afin de dterminer la formulation du test effectuer, rappelons que pour l'analyse de la variance un
facteur, nous avions dcompos la variance totale en la somme de la variance des moyennes
534/4839
[SCIENCES.CH]
(interclasses) et de la variance rsiduelle (intra-classes) telle que:

(7.1056)
en explicitant le fait que nous comparions les chantillons
(7.1057)
ce qui nous avait donn au final:

(7.1058)
Pour l'ANOVA deux facteurs nous partirons du tableau suivant ("ch." est l'abrviation de
"chantillon"):
Facteur B ch.1
ch. 1
Facteur A
ch....j
...
ch.2
ch.2
ch. i
ch.r
Moyenne:
...
...
...
ch. k
Moyenne:
...
...
Moyenne:
Moyenne:
Moyenne:
Moyenne:
Moyenne:
Moyenne:
Figure: 7.57 - Structure typique dite "croise" d'une analyse de la variance 2 facteurs sans rptition
pour lequel dans un laboratoire, le facteur maintenu fixe pendant qu'on fera varier l'autre sera appel le
"facteur bloc" et l'autre sera appel le "facteur de traitement" et dans la pratique on fera en sorte que ce
dernier ne soit pas effectu toujours dans le mme ordre afin d'liminer des ventuels effets d'inertie
lors du passage d'un traitement l'autre (les amricains dsignent les ANOVA deux facteurs contrls
sour les terme: "randomized block design").
Pour la suite, toute l'astuce consiste dcomposer la variance totale en comparant l'esprance des
lignes (observations) indexes cette fois-ci avec
et des colonnes (chantillons) indexes avec
par rapport la moyenne totale telle que:
535/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1059)
Or, nous avons dans un premier temps:
(7.1060)
Donc il reste:
(7.1061)
Mais nous avons aussi:
(7.1062)
Pour la suite, indiquons d'abord que relativement notre tableau, nous avons:
(7.1063)
Il s'ensuit alors que:
536/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1064)
et il vient alors immdiatement que nous avons de mme:

(7.1065)
Donc il reste au final:
(7.1066)
ce que nous noterons sur ce site de la manire condense suivante:

(7.1067)
o
sont bien videmment associs aux effets principaux (comparaison des moyennes
marginales avec la moyenne totale).
Donc en comparaison l'ANOVA un facteur nous avons un terme supplmentaire pour la variance
totale.
Dans l'ordre il est vident que la premire somme des carts par rapport au premier facteur colonne:
(7.1068)
aura au mme titre que l'ANOVA un facteur

hypothses que l'ANOVA un facteur:
degrs de libert. C'est--dire que sous les mmes
(7.1069)
La deuxime somme des carts par rapport au deuxime facteur ligne:
537/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1070)
est nouvelle mais cependant on dmontre de manire parfaitement identique au premier qu'elle aura
degrs de libert. C'est--dire que sous les mmes hypothses que l'ANOVA un facteur:
(7.1071)
Pour la troisime somme qui suit obligatoirement aussi une loi du Khi-deux (tant donn que la
variance totale suit une loi du Khi-deux et que les deux premiers termes de la somme aussi!):
(7.1072)
c'est un peu plus dlicat... mais il y a une astuce la sauce physicienne...! Nous savons de par notre
tude de l'ANOVA un facteur que la somme des degrs de libert de chaque terme doit tre gale au
nombre total de degrs de liberts. En d'autres termes, nous devons avoir pour l'ANOVA deux
facteurs:
(7.1073)
Donc il manque bien videmment:

(7.1074)
Ainsi:
(7.1075)
Donc nous avons alors le tableau suivant:
(7.1076)
Enfin, le reste est exactement le mme que pour l'ANOVA un facteur simplement que nous avons
deux tests effecteur cette fois-ci qui sont:
538/4839
[SCIENCES.CH]
et
(7.1077)
Tous les calculs que nous avons faits prcdemment sont trs souvent reprsents dans les logiciels sous
la forme d'une table standardise dont voici la forme et le contenu (c'est ainsi que le prsente Microsoft
Excel 11.8346 ou Minitab15.1.1 par exemple):
Somme des carrs
Moyenne des carrs F
ddl
Valeur critique F
r-1
k-1
(k-1)(r-1)
N-1
Tableau: 7.21 - Terminologie et paramtres traditionnels d'un Tableau ANOVA (TAV) deux facteurs sans rptition
et la condition d'acception de l'hypothse d'galit des moyennes pour chaque facteur est la mme que
pour l'ANOVA un facteur (voir le serveur d'exercice pour un exemple pratique et dtaill avec
Microsoft Excel 11.8346).
videmment, dans les dveloppements ci-dessus, les facteurs A et B sont interchangeables dans les
dveloppements par symtrie!
13.6. ANALYSE DE LA VARIANCE DEUX FACTEURS MESURES RPTES
Jusqu' prsent nous avons examin des ANOVA sur des expriences un ou deux facteurs fixes
(autrement dit: une ou deux variables catgorielles). Dans le cas deux facteurs, nous avons considr
que pour chaque combinaison de facteurs nous n'avions qu'une seule mesure (cellule). Or, il peut arriver
(et c'est prfrable) que nous ayons plusieurs mesures pour une combinaison!
Nous qualifions ce type d'tude de "plan exprimental mesures rptes" et les rsultats seront traits
avec une analyse de la variance deux facteurs mesures rptes et avec interactions! Il s'agit d'un
outil extrmement important puisqu'il permet de valider des tudes menes par plusieurs laboratoires
(ou employs) indpendants et il est galement associ de nombreux autres outils statistiques comme
celui de l'tude de la reproductibilit et de la rptabilit (tude R&R) pour ne citer que le plus connu
dans le domaine industriel.
Il faut comprendre qu'il est obligatoire dans le domaine de la statistique d'associer les interactions entre
facteurs systmatiquement lorsque nous avons affaire une exprience mesures rptes. Ceci pour
la simple raison que le terme mathmatique d'interaction n'apparat que dans cette situation.
Ainsi, il peut tre intuitif (avant mme de le dmontrer) qu'une ANOVA deux facteurs (fixes)
mesures rptes contient une interaction double, et deux effets principaux. Une ANOVA trois
539/4839
[SCIENCES.CH]
facteurs (fixes) et mesures rptes aura in extenso une interaction triple, trois interactions doubles et
3 effets principaux. Et ainsi de suite...
Avant de commencer, nous allons considrer le tableau de mesures suivant o l'abrviation "ch." fait
rfrence au mot "chantillon":
Facteur B
ch.1
Facteur A
ch. 1 ch. 2 ch ...j ch. r Moyenne
...
Rplication 2
Rplication m
Rplication n
...
...
...
...
...
Moyenne ch. 1
...
ch.2
...
...
Rplication 2
Rplication m
Rplication n
...
...
Moyenne ch. 2
ch.i
...
...
...
...
...
...
Rplication 2
Rplication m
Rplication n
...
...
...
...
...
...
Moyenne ch. i
...
...
ch.k
...
...
...
...
...
...
...
Rplication 2
Rplication m
Rplication n
...
...
...
...
Moyenne ch. k
...
...
...
...
Moyenne
Figure: 7.58 - Structure typique dite "croise" d'une analyse de la variance 2 facteurs avec rptition
avec les proprits habituelles des moyennes (pour rappel):
(7.1078)
540/4839
[SCIENCES.CH]
Et rappelons que pour l'ANOVA deux facteurs sans rplications (et donc sans interactions), toute
l'astuce avait consist dcomposer la variance totale en comparant la moyenne des lignes indexes
avec
et des colonnes indexes avec
par rapport la moyenne totale.
L'ide va maintenant tre peu prs la mme la diffrence que nous allons comparer l'esprance des
lignes indexes avec
et des colonnes indexes avec
non seulement par rapport la
moyenne totale mais aussi celle de chaque ligne et de chaque colonne.
Pour cela nous repartons de ce que nous avions obtenu pour l'ANOVA deux facteurs sans rplication:
(7.1079)
mais dont la notation sera juste adapte au contexte:

(7.1080)
Il est vident qu'avec cette criture l'ANOVA deux facteurs sans rplication deviendrait:
(7.1081)
Mais dans le cas prsent, il nous faut rajouter une sommation pour les rplications et adapter la notation
pour les mesures. Donc, sans refaire tous les dveloppements (c'est un peu culott mais bon...), nous
obtenons dj directement:
(7.1082)
o dans l'ordre, m est la rplication de l'chantillon i du facteur A et de l'chantillon j du facteur B.

Il vient alors bien videmment les variances interclasses pour les facteurs A et B qui sont immdiates:
(7.1083)
o
sont bien videmment encore une fois associes aux effets principaux (comparaisons des
moyennes marginales avec la moyenne totale).
541/4839
[SCIENCES.CH]
Maintenant, nous allons jouer un peu en introduisant sous la somme, en plus et en moins, dans le
dernier terme:
(7.1084)
la moyenne des rplications:

(7.1085)
que nous retrouverons in fine dans la somme des carrs totale:
(7.1086)
Bien entendu, nous reconnaissons assez vite la variance intra-classes (appele aussi souvent "erreur
rsiduelle" ou simplement dans le cas particulier de l'ANOVA deux facteurs avec rptition "erreur de
rptabilit"):
(7.1087)
et le terme que nous pouvons interprter (par comparaison avec l'ANOVA deux facteurs sans
rptitions) comme tant la variance d'interaction:
(7.1088)
Mais si notre hypothse est juste, le terme:

(7.1089)
doit s'annuler. Vrifions cela
(7.1090)
et donc pour i et j fixs il vient:

542/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1091)
Et donc la sommation sur tous les i et j sera aussi nulle par extension. Ceux qui ont un doute quant
l'annulation des deux termes du dveloppement ci-dessus, pourront peut-tre se rassurer en faisant une
application numrique.
Donc au final:
(7.1092)
o pour rappel, n est donc le nombre de rplications, r le nombre d'chantillons du facteur A et k le

nombre d'chantillons du facteur B (ces deux derniers paramtres sont souvent confondus par ceux qui
font les calculs la main).
Donc en comparaison l'ANOVA deux facteurs sans rplication, nous avons un terme supplmentaire
pour la variance totale.
Dans l'ordre il est vident que la premire somme des carts par rapport au premier facteur colonne:
(7.1093)
aura au mme titre que l'ANOVA un facteur et l'ANOVA deux facteurs sans rptition
de libert. C'est--dire que sous les mmes hypothses que ces deux ANOVA, nous avons:
degrs
(7.1094)
La deuxime somme des carts par rapport au deuxime facteur ligne:

(7.1095)
aura sous les mmes hypothses la proprit:
(7.1096)
Grce au raisonnement effectu l'aide de l'ANOVA deux facteurs sans rptition, nous savons que
pour le terme d'interaction:
543/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1097)
nous avons:
(7.1098)
Il reste dterminer le nombre de degrs de libert du dernier terme:

(7.1099)
Pour ce faire, nous procdons de la mme manire qu'avec l'ANOVA deux facteurs sans rptitions.
Nous savons de par notre tude de l'ANOVA un facteur que la somme des degrs de libert de chaque
terme doit tre gale au nombre total de degrs de libert. En d'autres termes, nous devons avoir pour
l'ANOVA deux facteurs:
(7.1100)
Donc il manque bien videmment:

(7.1101)
Ainsi:
(7.1102)
Donc nous avons alors le tableau suivant:
(7.1103)
Enfin, le reste est exactement le mme que pour l'ANOVA deux facteurs sans rplication simplement
544/4839
[SCIENCES.CH]
que nous avons trois tests effecteur cette fois-ci qui sont:
(7.1104)
Tous les calculs que nous avons faits prcdemment sont trs souvent reprsents dans les logiciels sous
la forme d'une table standardise donc voici la forme et le contenu (c'est ainsi que le prsente Microsoft
Excel 11.8346 ou Minitab 15.1.1 par exemple):
Somme des carrs
Moyenne des carrs F
ddl
Valeur critique F
r-1
k-1
(k-1)(r-1)
N-kr
N-1
Tableau: 7.22 - Terminologie et paramtres traditionnels d'un Tableau ANOVA (TAV) deux facteurs avec rptition
et la condition d'acception de l'hypothse d'galit des moyennes pour chaque facteur est la mme que
pour l'ANOVA un facteur (voir le serveur d'exercice pour un exemple pratique et dtaill avec
Microsoft Excel 11.8346).
videmment, dans les dveloppements ci-dessus, les facteurs A et B sont interchangeables dans les
dveloppements par symtrie!
13.7. ANOVA MULTIFACTORIELLE MESURES RPTES
L'ANOVA multifactorielle mesures rptes ou appele aussi "ANOVA multifactorielle variables
catgorielles et mesures rptes" (et trs rarement "ANOVA quilibre") est simplement le nom sous
lequel les spcialistes dsignent les ANOVA suivantes:
- ANOVA trois facteurs (fixes) avec ou sans rptition
- ANOVA quatre facteurs (fixes) avec ou sans rptition
- ANOVA cinq facteurs (fixes) avec ou sans rptition
- etc.
videmment, les ANOVA un et deux facteurs (fixes) font aussi partie de la famille de l'ANOVA
545/4839
[SCIENCES.CH]
multifactorielle mais elles sont rarement signales en tant que tel dans les logiciels de statistiques et sont
souvent disponibles de faon explicite dans les menus de ces mmes logiciels (car ce sont les deux plus
utilises dans les coles). Il faut savoir aussi que la majorit des logiciels de statistiques grent des
ANOVA multifactorielles jusqu' 15 facteurs fixes (variables catgorielles) condition que le plan soit
quilibr (c'est dire que pour chaque niveau de chaque facteur, il y ait un nombre identique de
mesures). Un tableur (comme Microsoft Excel) gre le plus souvent les ANOVA jusqu' un maximum
deux facteurs (fixes).
Bon maintenant le lecteur risque d'tre du (bon je suis aussi du de n'avoir qu'une seule vie...) car
franchement je ne souhaite pas refaire les dveloppements vus plus haut pour les ANOVA un facteur
et deux facteurs (fixes) pour 3, 4 et ce jusqu' 15 facteurs car cela prendrait plus de 100 pages A4 sous
une forme pdagogique et claire et en plus c'est bas toujours sur la mme mcanique de
dveloppement (la thorie gnralise de l'ANOVA bien qu'tant beaucoup plus courte, elle est mon
got indigeste).
Remarque: Les ANOVA non quilibres (non balances) ncessitent un choix subtil de la manire
de calculer les variances. En fonction de la manire de calculer, nous parlons d'ANOVA de type I, II
ou III. Le choix de la mthode de calcul est mme en ce dbut de 21me sicle sujet de vifs
dbats entre spcialistes. Raison pour laquelle nous nous abstiendrons d'tudier ce cas-l.
13.8. TEST DE C DE COCHRAN
Le test C de Cochran a pour objet la vrification de l'homognit des variances concernant plusieurs
populations. Il s'agit d'un des tests pralables ou postrieurs (post hoc) utiles avant de faire une ANOVA
balance (quilibre) et qui est recommand par la norme ISO 5725 (de mme que le test de Tukey que
nous verrons beaucoup plus loin).
Bien que l'ide du test de Cochran soit empirique, elle est nanmoins intuitive comme le sont les
dfinitions des tests de Grubbs et Dixon. Pourquoi alors prsentons-nous sur ce site en dtails le test C
de Cochran alors que nous avons mentionn que nous ne le ferions pas pour le test de Grubbs et Dixon?
La raison en fait est simple: le test de Grubbs et Dixon ncessite des simulations par Monte-Carlo pour
dterminer les valeurs critiques de rejet ou d'acceptation de l'hypothse nulle, alors que la valeur
critique du test C de Cochran peut tre obtenue relativement facilement analytiquement.
Ceci tant dit..., nous dfinissons le test C de Cochran par le rapport:
(7.1105)
o les
sont les variances non biaises des diffrentes sources de donnes au nombre de N composes
chacune de n chantillons et l'hypothse nulle est intuitivement l'galit des variances contre
l'hypothse alternative qui est qu'une des variances est trop grande (donc mauvaise) et rejete parce
que aberrante.
La norme ISO 5725 recommande de ritrer ce test jusqu' ce qu'il n'y ait plus aucune variance
aberrante (donc trop grande ET loigne des autres variances).
546/4839
[SCIENCES.CH]
Pour dterminer la valeur critique, inversons la dfinition du test C de Cochran et faisons quelques
manipulations algbriques lmentaires:
(7.1106)
Nous remarquons qu' peu de choses prs, le deuxime terme de la dernire galit ressemble presqu'
une loi de Fisher. Comme la loi de Fisher n'est pas stable par l'addition, il faudrait que nous trouvions
une manire de transformer le terme:
(7.1107)
en une variance unique. L'ide est alors relativement simple mais encore fallait-il y penser... Nous
sont des variances non biaiss avec un facteur
. Donc si les N chantillons
savons que les
(niveaux) sont tous indpendants, la variance globale est alors par stabilit de la loi Normale et en
reprenant les notations de l'ANOVA:
(7.1108)
Ds lors:
(7.1109)
Nous reconnaissons donc dans la dernire galit le rapport de deux variances au carr. Nous avons
alors identiquement ce que nous avons dmontr lors de notre tude de l'ANOVA un facteur sans
rplications:
(7.1110)
et donc il vient:
547/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1111)
qui est ds lors indpendant de j et donc le test unilatral gauche (puisque par dfinition le rapport du
test de Cochran doit tre le plus petit possible) C de Cochran aura pour valeur critique:
(7.1112)
Il y a cependant un petit couac avec la relation prcdente. Effectivement, nous savons que nous
devons itrer le test plusieurs fois. Mais bien videmment, plus nous effectuons de test sur un
chantillon de donnes, plus grande est la probabilit de rejeter l'hypothse nulle un moment ou un
autre. Ce problme est appel "inflation du niveau de confiance" et dans la vie relle nous connaissons
bien son application: plus on attend, plus la probabilit qu'un vnement rare ait lieu est leve. Bien
videmment, il faut alors rduire la valeur du seuil mais ds lors cela augmente la difficult de dtecter
les vrais effets. Ds lors, la dmarche est la suivante.
Si nous considrons un test avec un niveau de signification
(correspondant donc la probabilit
cumule de ne pas faire une erreur de type I) et que nous ritrons celui-ci de manire indpendante
une deuxime fois. Alors, si les tests sont indpendants, de par l'axiome des probabilits, la probabilit
de ne pas faire une erreur du type I sera le produit des probabilits:
(7.1113)
et ainsi de suite pour n tests. Nous remarquons alors trs vite que la probabilit cumule de ne pas faire
une erreur de type I dcroit trs vite. Par exemple, pour 10 tests ritrs indpendants avec un niveau
de 5%, nous avons alors:
(7.1114)
ce qui est catastrophique! Ds lors, si nous voulons un niveau de confiance sur tests ritrs d'une
certaine valeur que nous noterons
, il parat vident qu'il faut rsoudre l'quation suivante:
(7.1115)
Soit (relation appele parfois "quation de idk"):

(7.1116)
et avec un dveloppement de Taylor au deuxime ordre il vient (cf. chapitre Suites Et Sries):
(7.1117)
que nous appelons "approximation de Bonferroni", parfois "approximation de Boole" ou encore

"approximation de Dunn". Donc au final, nous avons:
548/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1118)
Que nous pouvons calculer avec la versin anglaise de Microsoft Excel 14.0.6123 l'aide de la formule:
=1/(1+(N-1)/FINV(ALPHA/N;n-1;(N-1)*(n-1))) (7.1119)
13.9. TEST D'AJUSTEMENT DU KHI-DEUX
Nous allons tudier ici notre premier test d'ajustement non-paramtrique, un des plus connus
certainement et des plus simples.
Supposons qu'une variable statistique suive une loi de probabilit P. Si nous tirons un chantillon dans
la population correspondant cette loi, la distribution observe s'cartera toujours plus ou moins de la
distribution thorique, compte tenu des fluctuations d'chantillonnage.
Gnralement, nous ne connaissons ni la forme de la loi P, ni la valeur de ses paramtres. C'est la
nature du phnomne tudi et l'analyse de la distribution observe qui permettent de choisir une loi
susceptible de convenir et d'en estimer les paramtres.
Les carts entre la loi thorique et la distribution observe peuvent tre attribus soit aux fluctuations
d'chantillonnage, soit au fait que le phnomne ne suit pas, en ralit, la loi suppose.
En gros, si les carts sont suffisamment faibles, nous admettrons qu'ils sont imputables aux fluctuations
alatoires et nous accepterons la loi retenue ; au contraire, s'ils sont trop levs, nous en conclurons
qu'ils ne peuvent pas tre expliqus par les seules fluctuations et que le phnomne ne suit pas la loi
retenue.
Pour valuer ces carts et pouvoir prendre une dcision, il faut:
1. Dfinir la mesure de la distance entre distribution empirique et distribution thorique rsultant de la
loi retenue.
2. Dterminer la loi de probabilit suivie par cette variable alatoire donnant la distance.
3. noncer une rgle de dcision permettant de dire, d'aprs la distribution observe, si la loi retenue est
acceptable ou non.
Premirement, nous aurons pour cela besoin du thorme central limite et deuximement rappelons que
lors de la construction de la loi Normale, nous avons montr que la variable:
(7.1120)
suivait une loi Normale centre rduite lorsque n tendait vers l'infini (condition de Laplace) et que la
probabilit p tait trs petite.
En pratique, l'approximation est tout fait acceptable... dans certaines entreprises... lorsque
et
soit (c'tait un des termes qui devait tendre vers zro quand nous avions fait la dmonstration):
549/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1121)
Par exemple dans les deux figures ci-dessous o nous avons reprsent les lois binomiales approches
par les lois Normales associes, nous avons gauche
et droite
:
Figure: 7.59 - Approche de fonctions binomiales par fonctions Normales associes
Rappelons enfin, que nous avons dmontr que la somme des carrs de n variables alatoires normales
.
centres rduites linairement indpendantes suit une loi du Khi-deux n degrs de libert not
Considrons maintenant une variable alatoire X suivant une fonction de distribution thorique
(continue ou discrte) P et tirons un chantillon de taille n dans la population correspondant cette loi
P.
Les n observations seront rparties suivant k modalits (classes de valeurs) C1, C2, ..., Ck, dont les
probabilits p1, p2, ..., pk sont dtermines par la fonction de distribution P (se rfrer l'exemple de la
droite de Henry).
Pour chaque modalit Ci, l'effectif empirique est lui une variable alatoire ki de loi binomiale:
(7.1122)
Cet effectif ki correspond en effet au nombre de succs "rsultat gal la modalit Ci" de probabilit
pi, obtenus au cours des n tirages d'un lot exprimental (et non dans la population de la loi thorique
comme avant).
Nous avons dmontr lors de l'tude de la loi binomiale que son esprance:
(7.1123)
reprsente l'effectif thorique de la modalit Ci et sa variance est:
550/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1124)
car pi est relativement petite, ce qui donne
qui est assez proche de 1. Son cart-type est donc:

(7.1125)
Dans ces conditions, pourvu que la modalit Ci ait un effectif thorique npi au moins gal 5, l'cart
rduit:
(7.1126)
entre effectif empirique et effectif thorique peut tre approximativement considr comme une
variable normale centre rduite comme nous l'avons vu plus haut.
Nous dfinissons alors la variable:
(7.1127)
est souvent nomme "frquence exprimentale" et
"frquence thorique".
Signalons que cette variable est aussi parfois (un peu malheureusement) note:
(7.1128)
ou le plus souvent:
(7.1129)
Cette variable D, somme des carrs des variables Ei, nous donne une mesure de ce que nous pourrions
appeler une "distance" ou "diffrence" ou "cart" entre distribution empirique et distribution thorique.
Notons bien cependant qu'il ne s'agit pas d'une distance au sens mathmatique habituel (topologique).
Rappelons que D peut donc aussi s'crire:
(7.1130)
D est donc la somme des carrs de N variables alatoires normales centres rduites lies par la seule
relation linaire:
(7.1131)
o n est la taille de l'chantillon. Donc D suit une loi Khi-deux mais N-1 degrs de libert, donc un
551/4839
[SCIENCES.CH]
degr de moins cause de l'unique relation linaire qui les lie! Effectivement, rappelons que le degr de
libert indique le nombre de variables indpendantes dans la somme et non pas juste le nombre de
termes somms.
Donc:
(7.1132)
Nous appelons ce test un "test non-paramtrique du Khi-deux" ou "test du Khi-deux de Pearson" ou

encore "test d'ajustement du Khi-deux" ou encore "test de Karl Pearson".
Ensuite, l'habitude est de dterminer la valeur de la loi du Khi-deux N-1 degrs de libert ayant 5% de
probabilit d'tre dpasse. Ainsi, dans l'hypothse o le phnomne tudi suit la loi thorique P, il y a
donc 95% de probabilit cumule que la variable D prenne une valeur infrieure celle donne par la
loi du Khi-deux.
Si la valeur de la loi du Khi-deux obtenue partir de l'chantillon prlev est infrieure celle
correspondant aux 95% de probabilit cumule, nous acceptons l'hypothse selon laquelle le
phnomne suit la loi P.
Remarques:
R1. Le fait que l'hypothse de la loi P soit accepte ne signifie pas pour autant que cette hypothse
soit vraie, mais simplement que les informations donnes par l'chantillon ne permettent pas de la
rejeter. De mme, le fait que l'hypothse de la loi P soit rejete ne signifie pas ncessairement que
cette hypothse soit fausse mais que les informations donnes par l'chantillon conduisent plutt
conclure l'inadquation d'une telle loi.
R2. Pour que la variable D suive une loi du Khi-deux, il est ncessaire que les effectifs thoriques
npi des diffrentes modalits Ci soient au moins gaux 5, que l'chantillon soit tir au hasard (pas
d'autocorrlation) et qu'aucune des probabilits pi ne soit trop proche de zro.
Ce test d'ajustement souffre cependant d'un gros dfaut: il ncessite de regrouper les mesures dans des
classes Ci et dans la pratique il n'existe pas de thorme absolu (du moins ma connaissance) pour
choisir le nombre de classes (et in extenso leur largeur). C'est cette raison qui fait que le test
d'ajustement (conformit) du Khi-deux est resrv pour des distributions discrtes o le problme du
choix des classes en se pose pas.
Il nous faudra cependant crer des tests d'ajustement qui ne ncessitent pas l'utilisation de classes et
nous allons voir de suite les outils ad hoc pour cela (test de Kolmogorov-Smirnov ou Anderson-Darling
pour ne citer qu'eux).
Exemple:
Supposons que les naissances un hpital, pour une certaine priode de temps, se rpartissent comme
suit:
552/4839
[SCIENCES.CH]
Jour
L M M J V S D Total
Observations 120 130 125 128 80 70 75 728
Tableau: 7.23 - Mesures pour l'exemple du test du Khi-deux
Nous remarquons qu'il y a eu au total 728 naissances. Nous nous posons alors la question suivant:
Combien devrait il y avoir de naissances, en thorie, chaque jour s'il n'y a pas de diffrence entre les
jours? Ceci reprsente l'hypothse nulle. En fait l'hypothse nulle indique que les diffrences entre les
frquences observes et les frquences thoriques sont relativement petites. Nous prenons donc pour
acquis que si aucune diffrence n'existe il devrait y avoir le mme nombre de naissances chaque jour.
Puisqu'il y a au total 728 naissances pour les 7 jours en thorie il devrait y avoir 728/7=104 naissances
chaque jour. Nous avons donc maintenant le tableau suivant:
Jour
L M M J
V S D Total
Observations 120 130 125 128 80 70 75 728
Thorique 104 104 104 104 104 104 104 728
Tableau: 7.24 - Comparaison par rapport l'attendu
Le total des frquences observes est gal au total des frquences thoriques. Il s'agit donc d'examiner
la diffrence entre les frquences observes et les frquences thoriques (supposes suivre une loi
uniforme) en suivant la relation du Khi-deux. En d'autres termes, nous allons faire un test d'ajustement
entre une fonction de distribution empirique (observe) et la fonction de distribution uniforme. Nous
avons alors:
Le
est donc de 43.49. Comme tel ce chiffre signifie peu de chose. Il faut interprter ce rsultat
grce l'aide de la table des valeurs critiques du
. On comprend qu'il est trs peu probable que la
frquence observe et la frquence thorique soit identique. Nous acceptons qu'il puisse y avoir une
certaine diffrence (nous rejetons donc l'hypothse).
13.10. TEST D'AJUSTEMENT DE KOLMOGOROV-SMIRNOV
En statistiques, le test de Kolmogorov-Smirnov est un test d'hypothse bas sur une distance empirique
utilis pour dterminer si un chantillon suit bien une loi donne connue par sa fonction de rpartition
continue (ou pour comparer deux chantillons et vrifier s'ils sont dpendants ou non car semblables ou
dissemblables).
553/4839
[SCIENCES.CH]
Pour introduire ce test, nous avons choisi l'approche de Lilliefors qui permet d'viter des calculs
complexes. Par ailleurs, les logiciels qui proposent le "test de Lilliefors" ne proposent pas le test
Kolmogorov-Smirnov puisque ce dernier n'est correct qu'asymtotiquement (ce qui est le cas de Tangra
4.14).
Imaginez donc que nous souhaiterions construire un test non paramtrique d'ajustement qui marche
aussi bien pour les lois discrtes que continues et sans souffrir du mme problme que le test
d'ajustement du Khi-deux (regroupement en classes).
Pour construire ce test, nous allons partir de la fonction de rpartition empirique dj dfinie au dbut
de ce chapitre et donne pour rappel par
(7.1133)
Notons maintenant
, la loi vraie avec laquelle nous souhaiterions comparer
et construisons
la distance:
(7.1134)
Le problme avec ce choix de distance c'est... quel x faut-il alors choisir pour faire un test? Eh bien
pour rpondre il est simple de constater qu'il serait stupide de prendre le x pour lequel cette distance est
minimale, car avoir un
qui peut valoir-zro n'apporte pas grand chose... Ds lors, on se reporte
plutt vers le plus grand cart en valeur absolue. Ce qui nous amne redfinir la distance
ainsi:
(7.1135)
o
est appele "distribution empirique de Kolmogorov-Smirnov" (bon videmment il faudrait
prouver rigoureusement qu'il s'agit bien d'une distribution... mais pour l'instant c'est trop complexe au
niveau du contenu du prsent site, cependant cela peut se vrifier en faisant des simulations
numriques). Avant d'aller plus loin relativement la thorie, regardons un exemple pratique.
Supposons que nous ayons mesur les cinq valeurs suivantes:
-1.2, 0.2, -0.6, 0.8, -1.0 (7.1136)
soient ordonnes:
(7.1137)
Nous voulons tester l'hypothse nulle suivante:

(7.1138)
reprsente la fonction de rpartition de la loi Normale centre rduite.
554/4839
[SCIENCES.CH]
La fonction de distribution empirique sera donne par:
(7.1139)
Ensuite, nous construisons traditionnellement le tableau suivant:

x
0
0.115
0.115
0.2
0.115
0.085
0.2
0.159
0.041
0.4
0.4
0.159
0.274
0.241
0.126
0.6
0.6
0.274
0.580
0.326
0.020
0.8
0.8
0.580
0.788
0.220
0.012
0.788
0.212
Souvent associ au graphique comparant les fonctions de rpartition empirique et thorique:
555/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.60 - Reprsentation de l'approche du test d'ajustement de Kolmogorov-Smirnov
Nous voyons alors que l'cart maximal observ st 0 326. Nous la noterons pour la suite:
(7.1140)
que certains logiciels comme Minitab notent par l'abrviation KS.

Le lecteur aura remarqu que le plus grand cart au-dessus de la courbe est mesur par:
(7.1141)
Le plus grand cart au-dessous de la courbe est mesur par:

(7.1142)
Le plus grand cart est alors:

(7.1143)
Mais que faire de cette valeur? quoi la comparer? Eh bien l'ide est relativement simple et consiste
gnrer n valeurs (donc cinq dans le cas prsent) issues de la loi de distribution F(x) de l'hypothse
nulle et de les comparer elles-mmes. Autrement dit, il s'agit de faire une simulation de Monte-Carlo
(cf. chapitre de Mthodes Numriques)
Ainsi, dans le cas prsent, nous gnrons 5 valeurs de N(0,1), ce qui nous donne par exemple la version
anglaise de Microsoft Excel 11.8346 (je prfre parfois donner en anglais sinon le nom des fonction est
trop long):
556/4839
[SCIENCES.CH]
=NORM.S.INV(RANDBETWEEN(0;1000000)/1000000)
Nous obtenons ainsi 5 valeurs de Z (notation habituelle de la variable alatoire d'une loi Normale
centre rduite) qui ordonnes seront par exemple:
-1.427, 0.082, 0.162, 0.294, 1.292
et nous refaisons le mme tableau qu'avant:
0.077
0.2
0.077
0.2
0.533
0.4
0.4
0.533
0.564
0.6
0.6
0.564
0.616
0.8
0.8
0.616
0.902
0.902
0.077
0.123
0.333
0.133
0.164
0.036
0.016
0.184
0.102
0.098
Tableau: 7.25 - Tableau du test de Kolmogorov-Smirnov
Et nous avons donc l'cart maximal observ qui est de 0.333. Soit avec la version franaise de
Microsoft Excel 14.0.6123:
Figure: 7.61 - Calcul dans Microsoft Excel 14.0.6123
avec les formules explicites (malheureusement trop longues dans la version franaise du logiciel):
557/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.62 - Fonctions explicites dans Microsoft Excel 14.0.6123
avec la petite routine VBA correspondante vite fait mal faite qui va prendre le nombre d'itrations
voulues dans la cellule K1 et va mettre la distribution empirique de Kolmogorov-Smirnov dans la
colonne G de la feuille active:
Figure: 7.63 - Code VBA Microsoft Excel 14.0.6123 pour la simulation de Monte-Carlo
Nous ritrons donc la procdure un bon millier de fois et nous obtenons la fonction de rpartition
(obtenue simplement en faisant un graphique de type nuage de points dans Microsoft Excel 14.0.6123
de 2'000 simulations):
Figure: 7.64 - Fonction de rparition de Kolmogorov-Smirnov
558/4839
[SCIENCES.CH]
et en appliquant un test unilatral avec un risque
nous obtenons pour le 95me centile:

(7.1144)
Le lecteur retrouvera la mme valeur dans les tables de Kolmogorov-Smirnov disponibles dans de
nombreux ouvrages. Quelques milliers de simulations suffisent donc pour retrouver les valeurs des
tables!
Et maintenant, nous comparons:
(7.1145)
et donc nous ne rejetons pas l'hypothse nulle.

Cependant, ... il faut tout de mme se mfier avec seulement cinq valeurs, il est tout fait probable que
l'hypothse nulle ne soit pas rejete pour d'autres lois de rpartition que la loi Normale.
Ainsi, comme le lecteur l'aura remarqu, pour chaque hypothse nulle associe une loi donne, il faut
tabuler la distribution empirique de Kolmogorov-Smirnov pour diffrentes valeurs de n et de
en
utilisant des mthodes numriques. Dans la majorit des ouvrages on ne trouve qu'une seule table
l'aide d'un thorme puissant qui montre qu'en ralit, les valeurs critiques seront les mmes.
Remarque: Kolmogorov et Smirnov ont dmontr que lorsque n tend est trs grand et que la loi de
l'hypothse nulle est continue, il n'est plus ncessaire de tabuler une table de Kolmogorov-Smirnov
pour chaque loi, car nous avons alors:
(7.1146)
donc la distribution
est indpendante de la loi de l'hypothse nulle. En simulant avec la
mthode de Monte-Carlo, nous observons effective une convergence lorsque n dpasse la centaine.
Mais dans la pratique, la grande majorit du temps, il est impensable d'avoir un tel nombre de
mesures. D'o le fait que ce rsultat thorique soit peu utilis dans la pratique et justifie l'absence de
dmonstration.
Pour clore, signalons au lecteur qu'il trouvera la dmonstration mathmatique du test d'ajustement
d'Anderson-Darling dans le chapitre de Mthodes Numriques. Ce dernier test tant effectivement trop
empirique pour avoir sa place ici.
13.11. TEST DE NORMALIT DE RYAN-JOINER
Considrons une variable alatoire X dont nous souhaiterions vrifier la normalit ou pas. Et
considrons une variable alatoire ordonne Y gnre par une loi Normale centre rduite. Pour
comparer X et Y, nous allons centrer X et ordonner ses valeurs dans l'ordre croissant.
Pour une mme taille d'chantillon, si les valeurs ordonnes de X et Y pris deux deux suivent une
mme loi, la rgression linaire de l'un en fonction de l'autre doit donner un coefficient assez proche de
559/4839
[SCIENCES.CH]
1. En prenant la dfinition du coefficient de corrlation au carr, il vient alors:
(7.1147)
Y est impos comme suivant une loi normale centre rduite. Il vient alors:
(7.1148)
et si nous prenons l'estimateur du coefficient de corrlation:
(7.1149)
Mais comme nous avons centr X, il vient:
(7.1150)
(7.1151)
Il s'agit de l'approche de Ryan-Joiner (implmente dans Minitab) du test de Shapiro-Wilk. Les rsultats
des deux tests sont trs similaires. Les coefficients peuvent tre facilement obtenus l'aide de
n'importe quel tableur notre poque en utilisant une simulation de Monte-Carlo (cf. chapitre de
Mthodes Numriques). Si un lecteur le souhaite nous dtaillerons comment obtenir les avec
Microsoft Excel pour un n donn.
Il convient de signaler que les logiciels de statistique donne la racine carre de la dernire galit
ci-dessous comme tant le coefficient RJ de Ryan-Joiner.
Exemple:
Considrons les 10 mesures de la colonne A dj tries dans l'ordre croissant:
560/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.65 - Mesures ordonnes, rangs, coefficient de RJ et Z-score d'exemple
Les formules sont les suivantes (donnes en anglais car plus petites pour la capture d'cran):
Figure: 7.66 - Dtails de la capture d'cran prcdent avec la version anglophone de Microsoft Excel 14.0.6123
Et donc nous avons dans une feuille nomme Coeff_MonteCarlo des simulations de Monte-Carlo pour
dterminer les 10 coefficients nots traditionnellement dans le cas de 10 mesures dans les tables
sous la forme suivante:
D'abord il faut crer 10 colonnes avec des gnrations de variables alatoires normales centres
rduites sur peu prs 10'000 lignes avec la formule suivante (donne en anglais):
=NORM.S.INV(RANDBETWEEN(1;99999999)/100000000)
561/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.67 - Gnration des variables alatoires normales centres rduites pour les coefficient de RJ
et ensuite il faut construire les ranges de toutes ces valeurs ligne par ligne tel que:
Figure: 7.68 - Tri des simulations pour dterminer les coefficients de RJ
avec les formules suivantes (donnes seulement pour les 4 premiers i faute de place dans la capture
d'cran):
562/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.69 - Dtails du tri pour la dtermination des coefficients de RJ

avec la version anglophone de Microsoft Excel 14.0.6123
Pour finir, il n'y a plus qu' calculer le coefficient de corrlation entre les colonnes C et D de la
premire capture d'cran:
Figure: 7.70 - Calcul final du coefficient de corrlation de RJ
Ce qui donne environ 0.963 (le carr de cette valeur tant trs trs proche du test de Shapiro-Wilk).
Ensuite, pour savoir si on peut accepter ou rejeter l'hypothse de normalit, il faudrait refaire la
procdure avec en lieu et place mesures, des valeurs gnres aussi alatoires partir d'une loi Normale
et dterminer la valeur critique d'acceptation/rejet (normalement c'est trs simple faire mais on peut
dtailler sur demande).
14. ROBUSTESSE
Dans le domaine des statistiques infrentielles et tests d'hypothses, la robustesse est un concept
rcurrent (les banques sont astreintes au stress testing de leurs modles de risque). Nous en avons par
ailleurs dj fait mention plus haut...
Dfinitions:
D1. Un test est dit "test robuste" s'il reste valable alors que les hypothses d'application ne sont pas
toutes runies. Ce peut tre une taille d'chantillon un peu faible ou une loi de probabilit (loi normale
pour les tests paramtriques) qui n'est pas trs bien vrifie. Par exemple, l'ANOVA est robuste par
rapport l'hypothse de normalit mais pas par rapport celle de l'homoscdasticit
D2. Un indicateur est dit "indicateur robuste" s'il est peu sensible la prsence d'outliers (le coefficient
de corrlation, par exemple, n'est pas trs robuste).
D3. Plus gnralement, un modle est dit "modle robuste" lorsqu'il permet un prolongement des
rsultats (dans le temps ou pour une population). La robustesse s'applique aussi bien une rgression
multiple qu' une grille de score.
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Par consquent, moins d'tre uniquement descriptives, vos tudes devront respecter quelques rgles
pour que leurs conclusions soient gnralisables.
Premire condition d'une bonne robustesse: les donnes. Intuitivement, chacun sait qu'on ne transforme
pas un cas en gnralit (ce qui ne relverait pas des statistiques mais des discussions de comptoir). Une
quantit suffisante de donnes permet de btir des modles fiables et solides. titre d'exemple, des
prvisions tablies partir d'une srie chronologique montrant une saisonnalit ncessitent au moins
trois ou quatre ans d'historique.
La quantit ne suffit pas, il faut la qualit. Mieux vaut s'abstenir que raliser une tude sur des
informations non fiables qui peuvent conduire des dcisions coteuses. Par ailleurs, il convient
d'liminer ou d'imputer certaines observations (voir outliers). Si ce n'est pas possible, on se tourne vers
des mthodes adaptes, par exemple celles qui utilisent la mdiane plutt que la moyenne.
15. STATISTIQUES DE RANGS
Les statistiques de rangs, appeles aussi "statistiques d'ordre", sont dfinies comme l'ensemble des
techniques de calculs statistiques ou d'infrence statistiques qui ont pour objectif principal de se
dbarrasser de la connaissance d'une distribution paramtre et en utilisant pour cela uniquement les
rangs (ordonns) des caractristiques mesures. Il s'agit d'un outil trs puissant et trs utilis dans la
pratique pour faire de la statistique non-paramtre!
15.1. TESTS DE RANG (NON PARAMTRIQUES)
Comme nous l'avons dj mentionn plus haut, nous parlons de tests paramtriques lorsque nous
stipulons que les donnes sont issues d'une distribution paramtre. Dans ce cas, les caractristiques des
donnes peuvent tre rsumes l'aide de paramtres estims sur l'chantillon, la procdure de test
subsquente ne porte alors que sur ces paramtres.
Rappelons aux lecteurs les tests le petit nombre de tests (du moins ceux qui ont des noms particuliers)
que nous avons dmontrs jusqu' maintenant (nous esprons ne pas avoir commis d'erreurs trop graves
dans le listing ci-dessous):
(1) Test-T de Student
Type:
Test d'hypothse paramtrique de type intervalle de confiance souvent utilis en bilatral
Concerne:
La moyenne lorsque l'cart-type thorique est inconnu
Contrainte(s):
Distribution Normale des donnes.
(2) Test-p de l'intervalle de confiance de proportions
Type:
Concerne:
La proportion de bons ou mauvais lments dans une population
Contrainte(s):
).
Distribution Binomiale (et asymptotiquement) Normale des donnes (
(3) Test-p de l'galit de deux proportions
Type:
Test d'hypothse paramtrique de type intervalle de confiance souvent utilis en unilatral
Concerne:
L'galit de deux proportions
Contrainte(s):
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[SCIENCES.CH]
Distribution Binomiale et asymptotiquement Normale des donnes (
(4) Test binomial exact (galit de deux proportions)

Type:
Concerne:
L'galit de deux proportions.
Contrainte(s):
Distribution Binomiale (petit chantillon d'un grande population)
(5) Test des signes (de la mdiane) de deux chantillons apparis
Type:
Test d'hypothse non-paramtrique de type intervalle de confiance souvent utilis en bilatral
Concerne:
L'galit des signes (implicitement des diffrences) de donnes apparies
Contrainte(s):
Distribution Binomiale (petit chantillon d'un grande population) mais valeurs sous-jacentes continues.
(6) Test-T de Student de deux moyennes d'chantillons apparis
Type:
Test d'hypothse paramtrique de type intervalle de confiance souvent utilis unilatral.
Concerne:
La diffrence de deux moyennes de deux chantillons identiques
Contrainte(s):
Distribution Normale des donnes
(7) Test-Z
Type:
Test d'hypothse paramtrique de type intervalle de confiance plus utilis en bilatral qu'en unilatral.
Concerne:
La moyenne lorsque l'cart-type thorique est connu
Contrainte(s):
(8) Test-Z de la moyenne deux chantillons
Type:
Concerne:
La diffrence de deux moyennes lorsque les carts-types thoriques sont connus
Contrainte(s):
(9) Test du Khi-deux
Type:
Concerne:
La variance thorique
Contrainte(s):
(10) Test-F de Fisher
Type:
Concerne:
La comparaison de deux variances thoriques
Contrainte(s):
(11) Test-T homoscdastique
Type:
Concerne:
L'galit de deux moyennes
Contrainte(s):
Distribution Normale des donnes et galit des variances exprimentales
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[SCIENCES.CH]
(12) Test-T htroscdastique

Type:
Concerne:
L'galit de deux moyennes
Contrainte(s):
Distribution Normale des donnes et non-galit des variances exprimentales (cas gnralis du Test-T
homoscdastique)
(13) Test de l'ANOVA un facteur contrl
Type:
Test d'hypothse paramtrique de type intervalle de confiance utilis uniquement en unilatral
Concerne:
L'galit des moyennes des chantillons (supposs implicitement apparis)
Contrainte(s):
Distribution Normale des donnes avec variances thoriques identiques et variances exprimentales connues et
indpendance des chantillons. Les rsidus doivent in extenso aussi tre normalement distributs
(14) Test de l'ANOVA deux facteurs contrles avec ou sans rptition
Type:
Test d'hypothse paramtrique de type intervalle de confiance utilis uniquement en unilatral
Concerne:
L'galit des moyennes des chantillons fonction d'un paramtre variable contrlable (ajustable).
Contrainte(s):
Distribution Normale des donnes avec variances thoriques identiques et variances exprimentales connues et
indpendance des chantillons. Les rsidus doivent in extenso aussi tre normalement distributs.
(15) Test d'ajustement (dit aussi "test d'adquation de Pearson") du Khi-deux
Type:
Test d'ajustement paramtrique utilis uniquement en unilatral
Concerne:
Adquation de valeurs exprimentales une loi thorique
Contrainte(s):
Avoir suffisamment de classes d'intervalles et de donnes
Remarque: Appel "Test de normalit" si compar une loi Normale.
(16) Test d'indpendance du Khi-deux
Type:
Test d'ajustement (tudi dans le chapitre de Mthodes Numriques) paramtrique utilis uniquement en
unilatral
Concerne:
Vrifier la dpendance ou l'indpendance (diffrence) de donnes provenant d'une table de contingence. Vrifie
donc si les moyennes sont diffrentes ou pas entre groupes en se basant sur la contingence
Contrainte(s):
Avoir suffisamment de classes d'intervalles et de donnes
(17) Test de la mdiane
Type:
Test d'hypothse non paramtrique tudi dans le chapitre de Mthodes Numriques de type intervalle de
confiance toujours utilis en bilatral
Concerne:
La mdiane
Contrainte(s):
Un nombre d'chantillons suffisant pour faire un bootstrap.
(18) Test de Mood (de la mdiane)
Type:
Test d'hypothse non paramtrique bas sur la classification de donnes suprieures et infrieurs la mdiane.
Les donnes sont aussi parfois anges dans une table de contingence aprs quoi on calcule un test
d'indpendance du Khi-deux et le test de la mdiane.
Concerne:
Vrifier la dpendance ou l'indpendance (diffrence) de donnes provenant d'une table de contingence (vrifie
donc si les mdianes sont diffrentes ou pas entre groupes en se basant sur la contingence)
Contrainte(s):
Avoir suffisamment de classes d'intervalles et de donnes (puisque bas sur la loi hypergomtrique et le test
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[SCIENCES.CH]
d'indpendance du Khi-deux)
(19) Test de Poisson un et deux chantillons
Type:
Tests d'hypothses paramtrique tantt en unilatral ou bilatral bas sur les vnements rares (dixit la moyenne
de la loi de Poisson)
Concerne:
Dterminer un intervalle de confiance pour l'occurrence d'vnements rares sur une priode donne afin
d'identifier une anomalie ou une diffrence significative par rapport des objectifs ou des nromes.
Contrainte(s):
Les vnements suivent une loi de Poisson mais sont approxims dans le cas deux chantillons par une loi
Normale...
(20) Test C de Cochran
Type:
Test d'hypothse paramtrique utilis en unilatral
Concerne:
La dtection d'une variance abrrante parmi un ensemble de variances avant d'effecteur une ANOVA.
Contrainte(s):
Suppose les donnes normalement distribues.
(21) Test de Ryan-Joiner (version simplifie de Shapiro-Wilk)
Type:
Test d'hypothse non-paramtrique utilis uniquement en unilatral sur le coefficient de corrlation.
Concerne:
Dterminer si des mesures une fois centres et rduites peuvent tre considres comme normalement
distribues.
Contrainte(s):
Les mesures suivent une loi Normale (in extenso centre rduite aprs normalisation).
(22) Test du Kappa de Cohen
Type:
Test d'hypothse paramtrique tudi dans le chapitre de Mthodes Numriques et utilis uniquement en
unilatral
Concerne:
Tableau de contingence dichotomique (binaire) dont on souhaite vrifier si les agrments entre experts
correspondent
Contrainte(s):
Les valeurs du tableau de contingence dichotomique suivent une loi Normale (in extenso centre rduite aprs
normalisation) et trs trs approximativement une loi du Khi-deux un degr de libert.
(23) Test de McNemar (donnes apparies)
Type:
Test d'hypothse paramtrique tudi dans le chapitre de Mthodes Numriques utilis uniquement en unilatral
mais avec intervalle de confiance de la diffrence en bilatral
Concerne:
Tableau de contingence dichotomique (binaire) dont on souhaite vrifier si les agrments entre experts
correspondent avant et aprs (car les donnes ne sont pas indpendantes)
Contrainte(s):
Les valeurs du tableau de contingence dichotomique suivent une loi Normale (in extenso centre rduite aprs
normalisation) et trs trs approximativement une loi du Khi-deux un degr de libert.
(24) Test exact de Fisher
Type:
Test d'ajustement (tudi dans le chapitre de Mthodes Numriques) paramtrique utilis principalement en
bilatrial
Concerne:
Vrifier si la configuration observe dans un tableau de contingence est une situation extrme par rapport aux
situations possibles.
Contrainte(s):
Aucune en particulire
Tableau: 7.26 -Tests courants et dmontrs jusqu' maintenant sur le prsent site Internet
Le lecteur intress pourra se rfrer l'excellent ouvrage en langue anglaise de Gopal K. Kanji qui
contient une prsentation sommaire avec exemples des 100 tests statistiques paramtriques et non
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[SCIENCES.CH]
paramtriques les plus utiliss dans le monde.

Les tests non paramtriques (comme les deux tests du Khi-deux dj vus) ne font eux aucune
hypothse sur la distribution sous-jacente des donnes. L'tape pralable qui consistait uniquement
estimer les paramtres des distributions avant de procder au test d'hypothse proprement dit n'est plus
ncessaire.
Lorsque les donnes sont quantitatives, les tests non paramtriques transforment les valeurs en rangs.
L'appellation "tests de rangs" est alors souvent rencontre. Lorsque les donnes sont qualitatives, seuls
les tests non paramtriques sont utilisables.
15.1.1. L-STATISTIQUES
Avant de s'attaquer aux tests non paramtriques, donnons quelques dfinitions que lecteur risquerait de
trouver dans la littrature hyperspcialise et dont nous avons vit l'utilisation (du moins jusqu'
maintenant...).
La mdiane, la moyenne et l'tendue suggrent l'utilisation de combinaisons linaires de composantes
du vecteur des statistiques d'ordre.
Ainsi, notons
une statistique d'ordre (donc les valeurs ordonnes dans l'ordre
dcroissant et numrotes par leur rang). Nous dfinissons alors la "L-statistique" par:
(7.1152)
et donc le premier "L-estimateur" le plus connu est la moyenne arithmtique pour laquelle:
(7.1153)
Le deuxime L-estimateur le plus connu est la mdiane pour laquelle nous avons lorsque n est impair:
(7.1154)
et lorsque n est pair:
(7.1155)
Enfin, le troisime L-estimateur le plus connu est l'tendue pour lequel nous avons:
(7.1156)
568/4839
[SCIENCES.CH]
15.1.2. TEST DE LA SOMME DES RANGS DE WILCOXON

L'ide du "test de la somme des rangs de Wilcoxon" est la suivante: si nous rassemblons deux
chantillons de mesures, et que nous rangeons les valeurs dans l'ordre, l'alternance des
(de taille
et des
(de taille
) devrait tre assez rgulire si les deux chantillons de loi de rpartition F et
respectivement G suivent la mme loi de probabilit. Il s'agit donc d'un "test d'ajustement".
Il ne s'agit donc pas comme le test d'ajustement du Khi-deux de comparer des mesures une loi
thorique, mais d'autres mesures.
Remarque: Le test de la somme des rangs de Wilcoxon est donc un test non paramtrique parce que
nous n'avons pas besoin d'un quelconque indicateur de dispersion ou de position des variables
alatoires tudies pour l'utiliser. De plus, c'est un test dit robuste dans le sens qu'il ne suppose pas
la normalit des donnes.
Prenons un exemple avant de nous attaquer l'aspect thorique. Voici deux chantillons de taille 10 (
) de variables quantitatives:
(7.1157)
Remarque: Le test de la somme des rangs de Wilcoxon peut tout fait tre utilis pour des variables
ordinales (donc catgorielles mais condition qu'elles soient en un nombre acceptable).
Typiquement, le test de la somme des rangs de Wilcoxon est aussi utilis pour analyser la rponse
des sondages en entreprise utilisant des chelles de Likert sur 7 points.
Voici les statistiques d'ordre de l'chantillon de taille 20 (
valeurs
) regroup et ordonn (les 10
du premier chantillon sont soulignes):

(7.1158)
Les valeurs du premier chantillon X (dites "valeurs de traitement") ont tendance tre plus petites que
celles du second Y (dites "valeurs de contrle") ce que nous reprsentons souvent sous la forme
graphique suivante (en trichant un peu avec Microsoft Excel 11.8346):
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[SCIENCES.CH]
Figure: 7.71 - Comparaison des valeurs de deux chantillons dans Microsoft Excel 11.8346
L'ide est alors de chercher savoir si cette tendance est significative. C'est--dire de savoir si nous
avons une relle diffrence du type
entre leurs lois de rpartitions respectives:
Figure: 7.72 - Exemple gnrique de la comparaison de deux foctio de rpartitions
ou si elles peuvent considres comme identiques. Pour cela, il faut bien tudier la notion de "rang":
tant donn un n-chantillon alatoire
le rang des
d'une loi statistique continue quelconque, nous notons
ordonns dans une population d'chantillons. Le rang i est donc un nombre entier
non nul et strictement positif compris entre 1 et N (somme des tailles de tous les chantillons).
570/4839
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Dans:
(7.1159)
Nous avons les "statistiques d'ordre" respectives:

(7.1160)
Une fois le concept de "rang" dfini, intressons-nous la somme dans le cadre de notre exemple avec
les deux chantillons:
(7.1161)
La somme des rangs, note traditionnellement
(W pour Wilcoxon), du premier chantillon est alors:

(7.1162)
et pour le deuxime chantillon:

(7.1163)
Valeurs que nous appelons "statistique de Wilcoxon".

Nous pouvons donc dj constater qu'il y a effectivement une diffrence qui semble a priori non
ngligeable en termes de rang sur les deux chantillons. Tout le problme reste maintenant construire
un outil mathmatique rigoureux permettant d'en conclure un fait avec une certaine certitude.
Pour cela, introduisons d'abord la moyenne des rangs en utilisant le rsultat dmontr dans le chapitre
de Suites et Sries en considrant un seul chantillon:
(7.1164)
En calculant cela, nous remarquons assez vite qu'il s'agit de l'esprance de la loi discrte uniforme
dmontre plus haut dans ce mme chapitre pour une variable alatoire discrte dont les valeurs sont
comprises entre 1 et n, soit exactement la dfinition du rang! Ainsi, nous avons le rang qui aura pour
caractristique de moyenne et de variance pour toute la population:
(7.1165)
Pour ceux qui trouverais cette analogie douteuse voici sinon la dmonstration de la variance en utilisant
571/4839
[SCIENCES.CH]
la relation de Huyghens et la somme des carres des entiers positifs dmontre dans le chapitre de
Suites Et Sries:
(7.1166)
Mais videmment pour un chantillon seul cela n'a aucun intrt! Reprenons nos deux sries
respectivement de tailles gales
sans distinction:
(7.1167)
Nous avons alors les indicateurs statistiques de rangs sans distinction (il faut bien garder en tte que
nous ne savons pas encore ce niveau du dveloppement si cela nous sera utile ou non):
(7.1168)
et les indicateurs statistiques des rangs mais cette fois-ci avec distinction:
(7.1169)
Nous avons alors les indicateurs statistiques locaux:
572/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1170)
Ces calculs tant effectus, nous n'avons ceci dit rien de concrtement rigoureux pour l'instant en ce
qui concerne le test de la somme des rangs de Wilcoxon dont l'objectif est pour rappel de vrifier si les
deux chantillons suivent la mme loi ou non (et donc ont in extenso les mmes moments comme
l'esprance, la variance, la mdiane, etc.).
Pour avancer, considrons les
qu'il y a alors:
valeurs de l'chantillon X. Nous savons (cf. chapitre de Probabilits),
(7.1171)
nombre de rangements possibles des

dans la population des chantillons et que si le test de la
somme des rangs de Wilcoxon se vrifie (c'est--dire: les lois de probabilits sont les mmes pour les
deux chantillons), les diffrents rangements sont quiprobables.
Par exemple, si nous prenons deux chantillons avec respectivement chacun deux mesures (2 variables
alatoires de traitement et 2 de contrle), nous avons :
(7.1172)
arrangements diffrents tous distincts:
(7.1173)
Mais ce n'est pas ce que nous voulons dans le cas prsent car dj nous souhaiterions pouvoir distinguer
573/4839
[SCIENCES.CH]
les deux chantillons et aussi ne pas prendre en compte les arrangements qui consistent uniquement en
une permutation des variables d'un mme chantillon. Nous avons alors (cf. chapitre de Probabilits):
(7.1174)
combinaisons possibles! Effectivement avec deux chantillons comprenant deux variables de traitement
(X) et deux variables de contrle (Y), nous avons:
Rangs possibles
Contrles
1, 2
1, 3
1, 4
2, 3
2, 4
3, 4
Rangs possibles
Traitements
3, 4
2, 4
2, 3
1, 4
1, 3
1, 2
7
6
5
5
4
3
Tableau: 7.27 - Reprsentation des rangs de 2 variables de traitement et de contrle
Si l'hypothse du test de la somme des rangs de Wilcoxon est juste, les 6 classements sont
quiprobables. Nous en dduisons le tableau suivant:
Valeur de
3 4 5 6 7
Probabilit
Cumulatif
Tableau: 7.28 - Probabilits associes au test de la somme des rangs Wilcoxon
Ce tableau tant construit, supposons que nous observions pour la somme des ranges des variables de
. Le seuil d'un test unilatral donnerait alors conformment au tableau ci-dessus:
traitement:
(7.1175)
ou si nous obtenions
:
(7.1176)
Nous rejetterions donc l'hypothse d'une distribution identique entre les deux chantillons tout seuil
suprieur (ou respectivement infrieur) fix l'avance par la politique du laboratoire... en test unilatral
ou bilatral (raison pour laquelle les logiciels donnent les valeurs unilatrales du test + bilatrales en
mme temps).
Deux choses trs importantes qu'il faut remarquer pour la suite sont que:
- Premirement dans la construction du tableau prcdent (dont voici nouveau une partie):
574/4839
[SCIENCES.CH]
Valeur de
Probabilit
Tableau: 7.29 - Probabilits associes au test de de la somme des rangs Wilcoxon
Il y a une symtrie la valeur 5, ce qui signifie que la loi de

est symtrique dans ce cas particulier.
Mais si nous prenons un autre exemple avec deux chantillons comprenant respectivement deux
variables de contrle et trois de traitements (deux variables alatoires):
6 7 8 9 10 11 12
Valeur de
Probabilit
le lecteur pourra vrifier que quel que soit le nombre d'chantillons et le nombre de variables de
contrle et de traitement, le tableau de probabilits ci-dessus est toujours symtrique (bon il y a une
dmonstration mathmatique de ceci mais je la trouve peu lgante). Mais au fait c'est assez intuitif,
comme les combinaisons
sont indpendantes du fait que les rangs soient rangs dans l'ordre
croissant ou dcroissant, il est forc qu'il y ait une symtrie.

- Deuximement les valeurs des variables mesures ne rentrent pas en compte dans cette statistique
paramtrique mais uniquement les valeurs tabules des rangs avec leurs probabilits associes.
Effectivement, comme vous avez pu le remarquer, nous n'avons pas eu besoin des valeurs explicites des
variables alatoires pour construire le tableau prcdent.
Maintenant, sachant que la loi de
est symtrique et discrte nous souhaiterions calculer son
esprance (nous ne intresserons pas au calcul de la variance de cette loi car nous trouvons qu'elle
n'apporte dans la pratique aucune information utile).
Le calcul de l'esprance est relativement facile. Effectivement, comme la loi est symtrique, l'esprance
est alors la moyenne de la borne suprieure et infrieure des rangs. Voyons cela:
- La plus petite valeur possible de
est en supposant qu'elle est dans l'chantillon X (les algorithmes
informatiques dterminent automatiquement dans quel chantillon mais de toute faon dans la pratique,
les chantillons ont quasiment toujours la mme taille):
(7.1177)
- La plus grande valeur possible est naturellement (se souvenir que
):
(7.1178)
L'esprance de la somme des rangs d'un des deux chantillons vaut alors:
575/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1179)
Donc au final:
(7.1180)
Pour le calcul de la variance, qui nous sera utile pour faire au besoin une approximation que nous
verrons plus loin, apparat (malheureusement) la covariance car la connaissance d'un des rangs donnne
une information partielle sur les autres. Nous avons donc:
(7.1181)
Nous savons dj au vu de ce que nous avons dmontr juste plus haut que:
(7.1182)
Le problme reste donc le terme avec la covariance. Pour la calculer il existe des techniques
rigoureuses tenant sur plusieurs pages et une astuce qui est beaucoup plus courte. L'astuce consiste
utiliser la variable globale de rang
que nous noterons avec
. Comme la somme des est
une constante, nous avons alors:
576/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1183)
Il vient alors:
(7.1184)
Nous pouvons alors reprendre le calcul initial en remplaant les covariances par leur expression, la
dernire relation obtenue pour les covariances calcules sur les
s'appliquant galement (ce qui n'est
pas forcment intuitif... mais l'astuce fonctionne) aux
(7.1185)
Soit au final:
(7.1186)
Ce qui est bien le mme rsultat que la mthode rigoureuse que l'on peut trouver dans certaines rares
rfrences.
Exemple:
E1. Passons un cas pratique d'abord pour le cas exact. Considrons donc 2 chantillons comprenant 2
577/4839
[SCIENCES.CH]
variables de traitement (X) et deux variables de contrle (Y) (c'est un peu simpliste et absurde comme
exemple mais cela facilite l'aspect pdagogique...), nous avons:
(7.1187)
Soit (la variable de traitement a donc le rangs 1 et 3 ce qui fait une somme de rang de 4):
(7.1188)
Soit:
(7.1189)
Nous avons le tableau suivant comme nous l'avons montr plus haut:
Valeur de
3 4 5
6 7
Probabilit
avec dans le cas prsent:
(7.1190)
Si nous choisissons le seuil de confiance traditionnel 5% en bilatral, nous avons selon le tableau
ci-dessus que:
(7.1191)
(7.1192)
Donc en d'autres termes nous voyons qu'il y a:

(7.1193)
de probabilit cumule que

soit compris entre 3 et 7 (la barre au-dessus du 6 signifie pour rappel que
ce chiffre se rpte l'infini). Donc forcment 4 est compris dans l'intervalle bilatral du 95%... et nous
pouvons accepter l'hypothse comme quoi les deux chantillons ne sont pas diffrents. La p-value
correspondant en bilatral est donc la moiti de 33.333333%.
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[SCIENCES.CH]
Remarque: Au fait si nous voulions faire un exemple calculatoire manuel intressant en jouant avec
un seuil bilatral de 5% (soit de 2.5% de chaque ct) il faudrait au moins 2 chantillons avec 4
variables alatoires, soit 70 combinaisons de rangs possibles. En-dessous de 4 variables alatoires
par chantillons, il est vident que le test bilatral seuil de 95% sera tel qu'on ne rejettera jamais
l'hypothse d'galit...
Si la taille des deux chantillons est assez grande (la majorit des praticiens considrent que chaque
chantillon doit avoir au moins 20 individus), il a t montr par simulations que nous pouvons faire
l'approximation (utilise par beaucoup de logiciels de statistiques):
(7.1194)
bien videmment en dterminant ensuite toujours la p-value en bilatral. Avec l'exemple prcdent (
n'ayant que 4 individus au total), nous avons donc:
(7.1195)
Ce qui correspondant une probabilit cumule de 21.93%. Donc la p-value correspondante en

bilatral est d'environ 44% ( comparer la valeur d'environ 33% avec le cas exact).
15.1.3. TEST DE LA SOMME DES RANGS DE MANN-WITHNEY
Le "test de la somme des rangs de Mann-Withney" est au fait un test d'ajustement non-paramtrique
trs simple qui se dduit du test de la somme des rangs de Wilcoxon. Par ailleurs il en est inspir un
tel point que nous l'appelons parfois dans l'industrie le "test de Wilcoxon-Mann-Withney" ou "test
d'ajustement de Wilcoxon-Mann-Withney" ou encore"test MWW" (sans spcifier chaque fois qu'il
repose sur la somme des rangs).
Le but de ce test, identiquement au test de la somme des rangs de Wilcoxon, est de trouver un moyen
de vrifier que deux chantillons indpendants non ncessairement de mme taille sont issus d'une
mme loi ou non (in extenso sont issus d'une mme population ou non) mais avec une approche
diffrente!
Remarque: Au mme titre que le test de la somme des rangs de Wilcoxon, le test de la somme des
rangs de Mann-Withney peut tout fait tre utilis pour des variables ordinales (donc catgorielles
mais condition qu'elles soient en un nombre acceptable).
Certains logiciels par ailleurs portent les choses confusion car ils proposent le test de la somme des
rangs de Wilcoxon sous le nom de test de de Mann-Withney... et inversement... et de plus n'indiquent
pas ou ne proposent pas toujours le choix entre la version exacte ou approximative... Et en plus le test
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[SCIENCES.CH]
de la somme des rangs de Wilcoxon et celui de la somme des rangs signs que nous verrons plus loin
n'est pas diffrenci.... donc attention! C'est typiquement un problme dont la source est l'absence d'une
norme ISO dfinissant la terminologie et les options qui doivent tre disponibles...
Pour voir en quoi ce test consiste, construisons le tableau de rangs utilisant deux chantillons
comprenant deux variables de contrle et trois variables de traitement, nous avons alors:
Rangs possibles
Contrles
1, 2
1, 3
1, 4
1,5
2, 3
2, 4
2, 5
3, 4
3, 5
4, 5
Rangs possibles
Traitements
3, 4, 5
2, 4, 5
2, 3, 5
2, 3, 4
1, 4, 5
1, 3, 5
1, 3, 4
1, 2, 5
1, 2, 4
1, 2, 3
12
11
10
9
10
9
8
8
7
6
Tableau: 7.32 - Reprsentation des rangs de 3 variables de traitement et 2 de contrle
Dont nous dduisons le tableau suivant:

Valeurs de
6 7 8 9 10 11 12
Probabilit
Tableau: 7.33 - Probabilits associes au test de la somme des rangs de Wilcoxon
Maintenant imaginons que nous ayons une autre exprience analyser utilisant deux chantillons
comprenant trois variables de contrle et deux variables de traitement (le symtrique du prcdent
donc!), nous avons alors:
Rangs possibles
Contrles
3, 4, 5
2, 4, 5
2, 3, 5
2, 3, 4
1, 4, 5
1, 3, 5
1, 3, 4
1, 2, 5
1, 2, 4
1, 2, 3
Rangs possibles
Traitements
1, 2
1, 3
1, 4
1,5
2, 3
2, 4
2, 5
3, 4
3, 5
4, 5
3
4
5
6
5
6
7
7
8
9
Dont nous dduisons le tableau suivant (le lecteur remarquera que c'est exactement le mme que le
prcdent en ce qui concerne les probabilits!!):
580/4839
[SCIENCES.CH]
Valeurs de
3 4 5 6 7 8 9
Probabilit
Eh bien l'ide du test de Mann-Withney est trs simple:

Plutt que de tabuler des situations symtriques, il suffit de soustraire chaque valeur de
, la valeur
afin que chaque tableau soit identique et qu'un des deux seul soit utile. Voyons cela d'abord avec
le premier tableau:
Rangs possibles
Contrles
1, 2
1, 3
1, 4
1, 5
2, 3
2, 4
2, 5
3, 4
3, 5
4, 5
Rangs possibles
Traitements
3, 4, 5
2, 4, 5
2, 3, 5
2, 3, 4
1, 4, 5
1, 3, 5
1, 3, 4
1, 2, 5
1, 2, 4
1, 2, 3
6
5
4
3
4
3
2
2
1
0
Dont nous dduisons le tableau suivant:

0 1 2 3 4 5 6
Valeurs de
Probabilit
Maintenant imaginons que nous ayons une autre exprience analyser utilisant deux chantillons
comprenant trois variables de contrle et deux variables de traitement, nous avons alors en utilisant la
mme ide:
581/4839
[SCIENCES.CH]
Rangs possibles
Contrles
3, 4, 5
2, 4, 5
2, 3, 5
2, 3, 4
1, 4, 5
1, 3, 5
1, 3, 4
1, 2, 5
1, 2, 4
1, 2, 3
Rangs possibles
Traitements
1, 2
1, 3
1, 4
1,5
2, 3
2, 4
2, 5
3, 4
3, 5
4, 5
0
1
2
3
2
3
4
4
5
6
Dont nous dduisons cette fois-ci exactement le mme tableau que prcdemment:
0 1 2 3 4 5 6
Valeurs de
Probabilit
Tableau: 7.39 - Probabilits associes au test de Mann-Whitney
raison pour laquelle la littrature mentionne qu'on peut prendre celui que l'on veut!
Donc pour rsumer, la variante de Mann-Whitney (dans le cas concret ici prsent il s'agit de la variante
dite "variante exacte de Mann-Whitney") consiste tabuler pour les situations symtriques une variable
note
dfinie naturellement par:
(7.1196)
note aussi trs souvent dans la littrature:

(7.1197)
car alors:
(7.1198)
et donc:
(7.1199)
Dans les tables que l'on peut trouver dans les livres, les probabilits sont donnes avec la valeur
normalise de U. Ainsi, si nous reprenons notre exemple prcdent mais avec les notations d'usage dans
):
la pratique (U au lieu de
582/4839
[SCIENCES.CH]
Valeurs de U 0 1 2 3 4 5 6
Probabilit
Tableau: 7.40 - Probabilits associes au test de Mann-Whitney
Nous voyons que la probabilit cumule que

littrature parfois sous la forme suivante:
est de 0.4. La table prcdente se trouve dans la
1
0
1
2
3
4
5
6
0.250 0.100 0.050

0.500 0.200 0.100
0.750 0.400 0.200
1 0.600 0.350
0.800 0.500
0.900 0.650
1
...
Tableau: 7.41 - Reprsentation classique du test de Mann-Whitney
o nous avons mis en rouge la colonne correspondant notre exemple (

) et en vert
et gras la valeur prise comme exemple dans le paragraphe prcdent. Ensuite il convient au praticien de
choisir avec ces tableaux s'il souhaite faire un test bilatral ou unilatral.
Remarques:
R1. Il est important de se rappeler que nous avons dmontr par l'exemple que nous pouvons aussi
bien prendre:
(7.1200)
que:
(7.1201)
puisqu'ils gnrent les mmes tableaux!

R2.
est traditionnellement not U par les praticiens comme nous l'avons vu, d'o le fait que
l'on retrouve dans la littrature ce test sous le nom de "test U de Mann-Withney" avec les tables de
probabilits associes sous le mme nom. Cependant attention ne pas confondre avec le "test U de
Wilcoxon" appel parfois "test d'inversion de Wilcoxon" qui se base sur les alternances d'apparition
des valeurs des chantillons lorsque regroups (test qui ne sera pas dvelopp ici).
Pour voir la version approximative (asymptotique) du test U de Mann-Withney nous avons besoin de
583/4839
[SCIENCES.CH]
l'esprance et de la variance. Pour cela, rappelons que nous avons donc vu que la somme des rangs
normaliss tait donne par:
(7.1202)
mais nous pouvons aussi utiliser comme nous l'avons vu:

(7.1203)
et puisque:
(7.1204)
avec pour rappel:

(7.1205)
nous avons donc:
(7.1206)
La moyenne des deux U est donc la moyenne arithmtique de la somme. Nous avons donc:
(7.1207)
Ce qui signifie que
ou
doit tre suffisemment diffrent de cette dernire moyenne pour que l'on
rejette l'hypothse nulle comme quoi les deux chantillons proviennet d'une mme loi de distribution.
Mais pour dterminer la p-value, nous avons qu'il nous faut aussi l'cart-type. Donc cherchons-le!
L'cart-type est le mme que pour le test de la somme des rangs de Wilcoxon (puisque le deuxime
terme dans l'expression des U est une constante dont la variance est nulle. Ainsi, il ne reste plus que la
variance de la somme des rangs et nous avons dj dmontr plus haut qu'elle valait:
584/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1208)
Exemple:
Reprenons l'exemple fait avec le test de la somme des rangs de Wilcoxon mais un peu modifi (pour
que l'exemple soit plus parlant) c'est--dire:
(7.1209)
Soit group et ordonn:

(7.1210)
Nous avons alors:
(7.1211)
Donc nous pouvons choisir n'importe lequel pour le test vu que les deux U sont gaux. Si nous
regardons le tableau cr plus haut, avec (
), nous avons donc une probabilit
cumule de 60% que U soit gal 3. Donc nous ne rejetons pas l'hypothse nulle (en unilatral) comme
quoi les deux chantillons proviennent de la mme distribution.
L'approximation en loi Normale donne alors:
(7.1212)
Donc la probabilit cumule est de 50% avec l'approximation Normale ce qui correspondant une
p-value de 50%. L encore nous ne rejetons pas l'hypothse nulle.
15.1.4. TRAITEMENT DES GALITS
Lorsque nous procdons un test de la somme des rangs de type Wilcoxon-Mann-Withney ou autre,
des galits de rangs peuvent se produire.
Reprenons pour l'exemple:
(7.1213)
585/4839
[SCIENCES.CH]
avec les donnes suivantes:

Donnes: 17 17 17 19 21
Rang:
? ? ? 4 5
Tableau: 7.42 - Exemple de problme en cas d'galits
Une solution conventionnelle consiste attribuer chaque "?" le rang moyen. Donc dans le cas prsent,
nous avons:
(7.1214)
Le tableau:
Rangs possibles
Contrles
1, 2
1, 3
1, 4
1,5
2, 3
2, 4
2, 5
3, 4
3, 5
4, 5
Rangs possibles
Traitements
3, 4, 5
2, 4, 5
2, 3, 5
2, 3, 4
1, 4, 5
1, 3, 5
1, 3, 4
1, 2, 5
1, 2, 4
1, 2, 3
12
11
10
9
10
9
8
8
7
6
devient alors dans ce cas particulier:

Rangs possibles
Contrles
2, 2
2, 2
2, 4
2,5
2, 2
2, 4
2, 5
2, 4
2, 5
4, 5
Rangs possibles
Traitements
2, 4, 5
2, 4, 5
2, 2, 5
2, 2, 4
2, 4, 5
2, 2, 5
2, 2, 4
2, 2, 5
2, 2, 4
2, 2, 2
11
11
9
8
11
9
8
9
8
6
(remarquez la petite * en haut droite!) reprsente la statistique de Wilcoxon lorsque nous
sommes en prsence d'galits statistiques. La loi de
peut tre plus ou moins diffrente de celle de
. Effectivement:
586/4839
[SCIENCES.CH]
Statistique de Wilcoxon
9 10 11 12
Probabilit de
Probabilit de
Tableau: 7.45 - Diffrence des deux tests statistiques en cas d'galit ou non
15.1.5. TEST DE LA SOMME DES RANGS SIGNS DE WILCOXON 1 CHANTILLON

Le but du test de la "somme des rangs signs de Wilcoxon", appel aussi parfois "test de la mdiane de
Wilcoxon", est d'utiliser une technique non paramtrique pour vrifier la symtrie ou non d'une
distribution et donc in extenso faire une hypothse sur la valeur de la mdiane. L'ide est la fois
simple et subtile.
Le principe et que si nous comparons les diffrences
des individus d'un chantillon par rapport la
mdiane, nous savons que si nous avons (par exemple) un nombre impair d'individus tous diffrents
(non gaux), alors nous aurons 50% des donnes au-dessus et en-dessous de la mdiane. Ensuite, pour
contrler que la distribution des valeurs des individus vrifie une certaine symtrie, l'ide (simple mais
astucieuse) consiste ensuite :
1. Calculer les diffrences en valeur absolue
par rapport la mdiane
2. Ranger ces diffrences absolues par ordre croissant et leur assigner leur rang respectif
3. Calculer la somme des rangs des diffrences
qui la base sont ngatives
4. Calculer la somme des rangs des diffrences
qui la base sont positives
et si l'chantillon a une distribution symtrique (donc la mdiane est confondue alors avec la moyenne),
qui n'est pas significativement diffrente de la
il devrait y avoir une somme des rangs ngatifs
sommes des rangs positifs
.
Remarque: Pour rappel, lors de notre tude des tests pour chantillons indpendants de Wilcoxon
ou Mann-Withney vus plus haut (qui n'ont pas obligatoirement la mme taille), nous ordonnons
ensemble les valeurs des deux chantillons et nous faisons un calcul sur les rangs de ces valeurs.
Dans les tests pour chantillons apparis (donc de mme taille), nous ordonnons les diffrences de
valeurs (pas les valeurs!) et nous travaille sur les rangs des diffrences.
Selon l'ide (principe) expos plus haut, la somme des rangs qui portent le signe vaut alors en
moyenne:
(7.1215)
Or, nous avons dj dmontr que l'esprance de la loi binomiale est:

(7.1216)
587/4839
[SCIENCES.CH]
Et comme dans notre cas N vaut 1 (une seule valeur...) et p vaut (une chance sur deux d'avoir un
signe ngatif), il vient immdiatement en utilisant les dmonstrations du chapitre de Suites Et Sries:
(7.1217)
et pour la variance en utilisant aussi les rsultats du chapitre Suites Et Sries:

(7.1218)
et nouveau en utilisant la variance de la loi binomiale et les rsultats du chapitre Suites Et Sries:
(7.1219)
videmment la somme des rangs des diffrences ngatives (respectivement positif) sera au minimum
nul et vaudra au maximum
. Donc l'esprance dans le cas d'un test bilatral ne doit pas tre
trop proche d'une de ces deux valeurs extrmes.
Dans le cas o n est assez grand (suprieur une trentaine), nous pouvons utiliser l'approximation de la
loi Normale centre rduite pour la variable:
(7.1220)
est donc la somme des rangs de signe ngatifs.
Enfin signalons qu'empiriquement si des diffrences par rapport la mdiane sont nulles, elles ne seront
pas prises en compte dans les rangs. Si des diffrences sont gales nous prendrons un rang moyen...
Exemple:
Commenons avec le cas un chantillon compar sa mdiane exprimentale ( l'oppos de la
comparaison une mdiane hypothtise lorsque nous considrons a priori la distribution symtrique et
unimodale). Considrons que nous avons mesur les valeurs suivantes pour le diamtre d'une pice:
39, 20.2, 40, 32.2, 30.5, 26.5, 42.1, 45.6, 42.1, 45.6, 42.1, 29.9, 40.9
Nous souhaitons donc savoir si la mdiane exprimentale calcule (valant 40 dans le cas prsent) de cet
chantillon peut ne pas tre rejet comme indicateur central un niveau de confidence de 5% en
bilatral (ce qui sera le cas si le nombre de diffrences positifs et ngatifs est assez quilibr). Nous
construisons alors le tableau suivant:
588/4839
[SCIENCES.CH]
Mesures Diffrence Valeur absolue Rang

39
20.2
40
32.2
30.5
26.5
42.1
45.6
42.1
45.6
42.1
29.9
40.9
-1
-19.8
0
-7.8
-9.5
-13.5
2.1
5.6
2.1
5.6
2.1
-10.1
0.9
1
19.8
0
7.8
9.5
13.5
2.1
5.6
2.1
5.6
2.1
10.1
0.9
Somme:
2
11
6
8
10
4
6.5
4
6.5
4
9
1
R+
R2
11
6
8
10
4
6.5
4
6.5
4
9
1
26
46
Tableau: 7.46 - Tableau de traitement pour le test
A vue de nez l'galit des rangs de ne s'annonce pas trs bien mais allons quand mme un peu plus
loin...
Remarque: Suivant les ouvrages la somme des rangs ne donne pas la mme valeur car il y a plusieurs
techniques pour calculer des rangs de valeurs qui sont identiques... Nous avons cependant choisi celle
utilise par le logiciel Minitab qui est d'usage dans la communaut scientifique et qui correspond celle
dont nous avons dj dictes les rgles plus haut.
Si nous considrons que le nombre d'individus est suffisant..., nous utilisons l'approximation (mme si
dans le cas prsent les conditions ne sont pas satisfaites):
(7.1221)
Soit dans le cas prsent:
(7.1222)
et respectivement:
(7.1223)
589/4839
[SCIENCES.CH]
Le premier cas correspond dans l'approximation une loi Normale une probabilit cumule de 29.13
% obtenue avec la versions franaise de Microsoft Excel 14.0.6123 l'aide de la fonction:
=LOI.NORMALE.STANDARD.N(-0.549;VRAI)
et donc un p-value d'environ 58.26 % en bilatral.
Le deuxime cas correspond dans l'approximation une loi Normale une probabilit cumule
84.62% obtenue avec avec la versions franaise de Microsoft Excel 14.0.6123 l'aide de la fonction:
=LOI.NORMALE.STANDARD.N(1.02;VRAI)
ce qui correspond une p-value d'environ 30.76 % en bilatral (un logiciel comme Minitab donne une
p-value en bilatral de 32% puisqu'il ne fait pas l'approximation en loi Normale).
Pour le deuxime cas nous sommes la limite mais au seuil choisi plus haut nous pouvons prudemment
ne pas rejeter l'hypothse comme quoi 40 est dans l'intervalle de confiance de la mdiane (par ailleurs
le test des signes amne la mme conclusion).
Remarque: Un logiciel comme Minitab bien que proposant le test de Wilcoxon 1 chantillon de la
mdiane donne pour mdiane la valeur de 36.5 et donne pour intervalle de confiance de la mdiane
les valeurs 31.1 et 42.1. Si nous appliquons la mthode de boostrapping prsente en dtails dans le
chapitre de Mthondes Numriques nous obtenons comme mdiane estime 40 (pour moyenne
38.733) et comme intervalle 30.50 et 42.10... Bon dans tous les cas nous arrivons de toute faon
ne pas rejeter l'hypothse nulle mais quand mme...
15.1.6. TEST DE LA SOMME DES RANGS SIGNS DE WILCOXON POUR 2 CHANTILLONS
APPARIS
Le "test de la somme des rangs signs de Wilcoxon pour 2 chantillons apparis" est bas 100% sur le
principe du test 1 chantillon. La seule diffrence est que l'hypothse nulle ou alternative est base
sur la diffrence de la mdiane des donnes prises deux deux de chacun des chantillons. Dans la
majorit des cas, l'hypothse nulle est que la mdiane des diffrences est nulle contre l'hypothse
alternative qu'elle est significativement diffrente de zro.
Comme les dveloppements mathmatiques sont les mme que pour le test 1 chantillon, attaquons
directement par un exemple.
Exemple:
Nous avons 2 logiciels (L1, L2) diffrents comparer que nous voulons soumettre 12 tches (T1, T2,
T3, ..., T12) de calculs spcifiques mais identiques pour chacun des logiciels. Nous souhaiterions savoir
si les logiciels ont un temps de traitement significativement diffrent ou non et si oui lequel est le plus
performant.
Nous avons alors le tableau suivant o le temps est en minutes et o les diffrences
sont notes
590/4839
Tche
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
T11
T12
[SCIENCES.CH]
L1
L2
24.0
16.7
21.6
23.7
37.5
31.4
14.9
37.3
17.9
15.5
29.0
19.9
23.1
20.4
17.7
20.7
42.1
36.1
21.8
40.3
26.0
15.5
35.4
25.5
0.9
-3.7
3.9
3.0
-4.6
-4.7
-6.9
-3.0
-8.1
0.0
-6.4
-5.6
0.9
3.7
3.9
3.0
4.6
4.7
6.9
3.0
8.1
0.0
6.4
5.6
Rang
R+
1
4
5
2.5
6
7
10
2.5
11
9
8
Somme:
R4
5
2.5
6
7
10
2.5
11
8.5
9
8
57.5
Tableau: 7.47 - Tableau de traitement pour le test
Nous voyons dj que le logiciel L1 est globalement plus rapide que L2 et sans utiliser les tables
exactes du test des signes de Wilcoxon, nous pouvons prsenter que la diffrence est significative.
Si nous considrons que le nombre d'individus est suffisant..., nous utilisons l'approximation (mme si
dans le cas prsent les conditions ne sont pas satisfaites):
(7.1224)
Soit dans le cas prsent:
(7.1225)
et respectivement:
(7.1226)
Le premier cas correspond dans l'approximation une loi Normale une probabilit cumule de 0.84%
obtenue avec avec la versions franaise de Microsoft Excel 14.0.6123 l'aide de la fonction:
=LOI.NORMALE.STANDARD.N(-2.392;VRAI)
591/4839
[SCIENCES.CH]
et donc un p-value d'environ 1.68% en bilatral.

Le deuxime cas correspond dans l'approximation une loi Normale une probabilit cumule
92.69% obtenue avec avec la versions franaise de Microsoft Excel 14.0.6123 l'aide de la fonction:
=LOI.NORMALE.STANDARD.N(1.454;VRAI)
ce qui correspond une p-value d'environ 14.62 % en bilatral (un logiciel comme Minitab donne une
p-value en bilatral de 32% puisqu'il ne fait pas l'approximation en loi Normale).
Pour le premier cas, dans l'approximation par une loi Normale, nous rejetons clairement l'hypothse
nulle comme quoi la mdiane des diffrences est nulle (donc les deux chantillons sont
significativement diffrents). Par contre avec le deuxime cas nous avons une conclusion inverse.
videmment, dans un telle situation il ne faudrait pas utiliser une approximation par une loi Normale
d'o la situation un peu dlicate...
Remarque: Avec un logiciel comme Minitab 15.1.2 qui ne propose pas le test de Wilcoxon pour
chantillons apparis mais pour lequel il existe une astuce pour l'excuter quand mme, nous
obtenons un p-value de 3.3%. D'autres logiciels donnent une p-value toujours infrieure 5% (mais
les valeurs diffrent d'un logiciel l'autre...).
15.2. TEST DE KRUSKAL-WALLIS
Le test de Kruskal-Wallis un test non paramtrique souvent assimil (un peu rapidement...) une
ANOVA non paramtrique une voie pour comparer si deux populations ou plus ont mme mdiane
(hypothse nulle) la diffrence qu'il ne ncessite donc pas les hypothses ncessaires au
fonctionnement de l'ANOVA. Quand plusieurs populations compares passent travers ce test, ce
dernier ne dit pas quelle population est significativement diffrente mais uniquement qu'il y en a au
moins une qui l'est. En ralit, comme nous allons le dmontrer, le test de Kruskal-Wallis n'est qu'une
extension du test U de Mann-Whitney vu plus haut pour un nombre de populations suprieur ou gal
trois.
Pour tudier ce test, nous allons supposer que nous n'avons que deux populations et nous allons en faire
une gnralisation intuitive. Cette dmarche est celle qu'aurait utilise Wilcoxon avant que Kruskal et
Wallis n'en fassent la dmonstration gnrale rigoureuse.
Pour tudier ce test, rappelons d'abord que (relations dont l'origine et in extenso la dmonstration ont
dj expliques lors de notre tude du test de Mann-Withney vu plus haut) la moyenne de la somme des
rangs et l'cart-type de la somme des rangs sont donns par:
(7.1227)
dans le cas o il n'y pas de valeurs doubles. Sous cette hypothse, rappelons que
au rang de la valeur mdiane (dans le cas d'un nombre impair de mesures).
peut tre assimil
Rappelons que la moyenne des tirages de n valeurs sans remplacement parmi N sera proche d'une loi
592/4839
[SCIENCES.CH]
Normale, et nous avons dj dmontr tout au dbut de ce chapitre que:

(7.1228)
et que si la population n'est pas trs grande, la variance doit tre corrige par le facteur de correction
sur population finie que nous avions dj aussi dmontr:
(7.1229)
Ds lors, il vient:
(7.1230)
Nous avons alors dans le cas qui nous concerne avec les rangs (la variance des rangs tant la variance
vraie: il n'y a pas d'estimateur!):
(7.1231)
Maintenant, de manire former un variable Normale centre rduite Z nous pouvons centrer et
rduire la variable alatoire
obtenue par chantillonnage en crivant:
(7.1232)
o
est donc la moyenne de la somme des rangs d'un chantillon de la population. Et au fait toute
l'ide astucieuse du test de Kruskal-Wallis se trouve ici: la distribution statistique de la moyenne de la
somme des rangs d'un grand nombre d'chantillons de N valeurs suit approximativement une loi
Normale (revoir notre tude des limites des tirages sans remise)!
Prenons le carr :
(7.1233)
L'approximation par la loi du Khi-deux n'tant valable que si n est assez grand comme nous en avons
dj parl en dtails lors de notre tude du test d'ajustement du Khi-deux.
Et donc la parenthse de la premire galit est gale au carr de l'cart du rang de la mdiane. Raison
pour laquelle on dit souvent qu'il s'agit d'un test de la mdiane (mais c'est un raccourci abusif).
Avant de continuer, insistons bien sur le fait que le scnario dans lequel nous nous trouvons est celui
593/4839
[SCIENCES.CH]
d'un tirage d'un chantillon n parmi N, ce qui est quivalent se retrouver avec deux chantillons (un
de taille n et l'autre de taille N-n) de mme loi (provenant in extenso d'une mme population). Il vient
alors que (relations que nous allons utiliser un peu plus loin):
(7.1234)
et par extension du cas un chantillon, si nous notons

l'chantillon i, nous avons aussi:
la somme des rangs des nombres de
(7.1235)
Il s'ensuit que si nous notons pour la suite

l'chantillon
o R est donc la somme des rangs de
, nous avons:
(7.1236)
Si nous crivons maintenant la relation dmontre plus haut:

(7.1237)
sous la forme suivante (il s'agit d'un dveloppement astucieux en marche arrire... partir de la
troisime ligne):
594/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1238)
et nous retrouvons donc la fin le fait que nous travaillions depuis le dbut avec deux chantillons, un
de taille n et donc l'autre (in extenso par tirage) de taille N-n.
Le rsultat prcdent (qui tait celui recherch depuis le dbut) peut tre gnralis sous la forme
suivante appele "test H de Kruskal-Wallis" un niveau de confiance donn en unilatral (parfois cette
relation est crite sans les parenthses pour la sommation ce qui peut prter une mauvaise lecture):
(7.1239)
et si tous les
sont gaux, nous retrouvons cette relation sous la forme frquente:
(7.1240)
L'approximation suivant une loi du Khi-deux est cependant dlicate lorsque la taille des chantillons (c)
est petite (se rfrer notre tude de la loi du Khi-deux).
Exemple:
Reprenons l'exemple de l'article original de Kruskal-Wallis. Nous considrons que nous avons trois
machines l'origine identiques mais dont deux ont subi quelques modifications. Nous avons mesur la
595/4839
[SCIENCES.CH]
production journalire un certain nombre de fois et avons obtenu le tableau suivant:

Standard Rang Modifie 1 Rang Modifie 2 Rang Somme
340
5
339
4
347
10
345
9
333
2
343
7
330
1
344
8
349
11
342
6
355
12
338
3
----------------------------------------------------------n
5
3
4
12
R
24
14
40 78
115.2
65.33
400 580.53
Tableau: 7.48 - Tableau d'exemple pour le test de Kruskal-Wallis
Nous avons alors bien:
(7.1241)
et:
(7.1242)
Or, nous avons:

(7.1243)
Dans le cas prsent, un niveau de 5%, nous sommes donc la limite avec l'approximation par une loi
de Khi-deux. Comme l'ont montr Kruskal et Wallis, une simulation par Monte-Carlo donne une
p-value de 0.049.
Bref, dans cette situation il conviendrait plutt de rejeter l'hypothse nulle comme quoi les productions
sont similaires. Et donc privilgier le fait que celles-ci soient plutt diffrentes. Une recommandation et
de refaire le test par paire des mesures pour voir ce qui est significativement diffrent deux par deux.
15.3. TEST DE FRIEDMAN
Le test de Friedman, recommand par la norme NF ISO 8587 pour l'analyse sensorielle (test de
classement), considre une exprience avec deux facteurs (le premier tant considr comme le
traitement et le second comme les blocs de tests au mme titre que l'ANOVA deux facteurs contrls
sans rptition) que l'on analyse l'aide des rangs car les valeurs des mesures ne satisfont pas les
conditions d'application d'ANOVA.
Associons, comme nous l'avons dj fait plusieurs reprises, la thorie un exemple en partant du
tableau suivant o huit sujets (blocs) B sous hypnose ont t soumis quatre motions (traitements) T.
596/4839
[SCIENCES.CH]
Leur potentiel lectrique pidermique a t mesur (en millivolts) dans chaque cas (et l'ordre des
traitements a t randomis):
motion
Peur
Joie
Tristesse
Calme
1
23.1
22.7
22.5
22.6
2
57.6
53.2
53.7
53.1
3
10.5
9.7
10.8
8.3
4
23.6
19.6
21.1
21.6
5
11.9
13.8
13.7
13.3
6
54.6
47.1
39.2
37.0
7
21.0
13.6
13.7
14.8
8
20.3
23.6
16.3
14.8
Tableau: 7.49 - Tableau d'exemple des mesures pour le test de Friedman
L'ide centrale et subtile est de ne pas affecter un rang l'ensemble de la population des mesures
comme c'est le cas pour le test de Kruskal-Wallis (on perdrait alors le concept des blocs: in extenso du
deuxime facteur) mais bien bloc par bloc tous supposs donc indpendants les uns des autres.
Remarque: Nous ne traiterons pas (au mme titre que lors de notre tude du test de Kruskal-Wallis)
de la situation o des mesures sont galit avec d'autres dans un mme bloc, les dmonstrations
actuelles n'tant pas vraiment convaincantes.
Donc, chaque valeur
du tableau nous allons maintenant associer le rang
correspondant chaque traitement. Ce qui donnera:

motion
Peur
Joie
Tristesse
Calme
1
4
3
1
2
2
4
2
3
1
3
3
2
4
1
4
4
1
2
3
5
1
4
3
2
6
4
3
2
1
7
4
1
2
3
8
3
4
2
1
Tableau: 7.50 - Tableau d'exemple des rangs pour le test de Friedman
Bon maintenant que nous avons construit une sorte tableau d'ANOVA deux facteurs contrls sans
rptition non paramtrique que faisons-nous? Quelle est l'ide? Eh ben l'ide de base est la mme que
le test de Kruskal-Wallis: nous allons utiliser la proprit de la moyenne de la somme des rangs mais
tout en ayant en tte que cette fois-ci la numrotation ne s'est pas faite sur l'ensemble des mesures du
tableau mais bloc par bloc.
Dans le cadre de notre exemple particulier nous avons donc:
motion 1 2 3 4 5 6 7 8
Peur
4 4 3 4 1 4 4 3
Joie
3 2 2 1 4 3 1 4
Tristesse 1 3 4 2 3 2 2 2
Calme
2 1 1 3 2 1 3 1
et en cas de non influence des traitements, nous nous attendons avoir:

(7.1244)
597/4839
[SCIENCES.CH]
ou aussi (c'est quivalent):

(7.1245)
S'il y a non influence des traitements ces quatre dernires valeurs devraient tre gales et fluctuer
autour de:
(7.1246)
Nous pouvons pressentir que la fluctuation des
autour de
doit suivre une loi Normale centre
s'il y a vraiment non influence (il existe une dmonstration de cela dans l'article original de Friedman
mais elle comporte des lacunes par moments et donc nous nous abstiendrons de la prsenter). Nous
pouvons galement rduire la loi Normale telle que:
(7.1247)
Il n'est pas toujours intuitif que l'erreur standard soit obtenue par la division de la racine de B (du
nombre de blocs) car la majorit des praticiens ont pour intuition de diviser par la racine T du nombre
de traitements lorsqu'ils tudient l'aspect thorique du test de Friedman. Mais cela peut se vrifier avec
une application numrique soit en se rappelant que le calcul de la variance
se fait partir des B
rangs d'un traitement donn, rangs dont les valeurs (dans l'exemple ci-dessus ces valeurs sont comprises
8 fois entre 1 et 4) sont bien videmment supposes pour un traitement donn indpendantes et
identiquement distribues.
Nous avons donc:
(7.1248)
Contrairement au test de Kruskal-Wallis, nous ne faisons pas d'chantillonnage, donc nous ne devons
pas corriger l'cart-type l'aide du facteur de correction sur population finie (fcp) pour diminuer sa
valeur.
L'ide de Friedmann (du moins c'est ainsi que nous allons le prsenter) est de dire que l'cart-type de la
somme des rangs des traitements obtenue de faon identique que lors du test de Kruskal-Wallis (dont
l'origine a t dtaille lors de notre tude du test de Mann-Withney):
(7.1249)
n'est cette fois-ci qu'un estimateur de l'cart-type vrai et qu'il faut utiliser la relation entre l'estimateur
non biais et biais pour corriger cette estimation (relation dmontre lors de notre tude des
estimateurs):
598/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1250)
Ds lors:
(7.1251)
o nous avons retir un degr de libert au Khi-deux pour la raison dj rencontre maintes fois dans le
prsent chapitre.
Soit aprs quelques simplifications lmentaires nous obtenons le "test Q de Friedman":
(7.1252)
Pour en revenir notre exemple il vient alors:
(7.1253)
La valeur critique de
au seuil de 5% est de 7.65. Donc nous ne rejetons pas l'hypothse
comme quoi les traitements n'ont aucune influence (absence de diffrence entre les traitements). La
probabilit cumule correspondant 7.65 (donc la p-value) est de 9%.
15.4. STATISTIQUES DES VALEURS EXTRMES
La statistique des valeurs extrmes est un domaine trs important dans la finance et l'ingnierie de la
qualit (pour ne citer que les deux exemples les plus connus) qui permet d'tudier l'interpolation et la
justification asymptotique des distributions. Comme le lecteur va le voir, cette statistique constitue de
par sa construction un sous-domaine des statistiques d'ordre.
Remarque: Un exemple d'application pratique mondialement connu est son utilisation dans des
rsultats qui vont suivre dans le cadre des cartes de contrle de la qualit (cf. chapitre de Gnie
Industriel).
Soient
des variables alatoires supposes indpendantes et identiquement distribues de
loi F et de densit f. Rappelons que nous dfinissons la statistique d'ordre i note
par:
599/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1254)
En posant:
(7.1255)
Les variables
et
dfinissent les statistiques d'ordres extrmes et leur cart:

(7.1256)
et dite "dviation extrme". Nous accepterons comme triviale la relation:

(7.1257)
Dterminons maintenant la fonction de rpartition de
(7.1258)
car dire que
quivaut dire que pour chaque
nous avons
(pas facile deviner
qu'il faut avoir cette approche...).

Nous avons alors puisque les variables sont indpendantes (cf. chapitre de Probabilits):
(7.1259)
et par suite nous avons videmment la fonction de distribution:

(7.1260)
Respectivement en se basant sur la mme ide:
(7.1261)
et par suite nous avons videmment la fonction de distribution:

(7.1262)
600/4839
[SCIENCES.CH]
Il vient alors:
(7.1263)
en ayant utilis la linarit de l'esprance et le fait que pour les deux fonctions de distribution nous
travaillons sur la mme variable alatoire.
En faisant une intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):
(7.1264)
en n'oubliant pas que
et
Maintenant considrons le cas particulier o la fonction de rpartition suit une loi Normale centre
rduite:
(7.1265)
Nous avons alors:
(7.1266)
Faisons un changement de variables:

(7.1267)
Nous avons alors:

(7.1268)
et nous trouvons alors la relation donne (99% du temps sans dmonstrations) dans les livres de
statistiques des procds:
601/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1269)
appele "constante de Hartley" et donc:

(7.1270)
Cette constante est donc impossible ce jour calculer formellement. Soit il faut passer par des
approximations en srie de Taylor des termes de l'intgrale, ce qui devient un cauchemar pour n grand,
soit par un calcul utilisant la mthode de Monte-Carlo (cf. chapitre de Mthodes Numriques). Comme
c'est relativement long implmenter dans un tableur, les ingnieurs qualit prfrent utiliser des tables
dans lesquelles nous trouvons par exemple:
Valeurs de n
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Valeurs de
avec distribution normale

1.128
1.693
2.059
2.326
2.534
2.704
2.847
2.970
3.078
Tableau: 7.51 - Valeurs tabules de la constante de Hartley
Voyons maintenant la variance de l'tendue en utilisant toujours la relation de Huyghens:

(7.1271)
Le calcul de
est trs peu digeste (du moins je n'ai rien trouv de satisfaisant aux exigences de
Sciences.ch), la plus petite dmonstration complte tient sur 3 4 pages A4 et n'apporte formellement
rien puisque nous finissons sur une intgrale non calculable la main (par contre si quelqu'un a une
dmonstration simple, dtaille et lgante qu'il n'hsite pas se manifester!). C'est pour cette raison
qu'aprs avoir pos:
(7.1272)
si nous crivons comme le font de nombreux ouvrages techniques:

(7.1273)
il vient alors que:

(7.1274)
602/4839
[SCIENCES.CH]
Mais comme nous ne connaissons pas l'estimateur du maximum de vraisemblance non biais de
l'cart-type , nous allons utiliser la relation dmontre:
(7.1275)
Pour avoir finalement un estimateur biais de la variance de l'tendue:

(7.1276)
Voici quelques valeurs tabules de
Valeurs de n
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Valeurs de
avec distribution normale
1.128
1.693
2.059
2.326
2.534
2.498
2.459
2.423
2.931
Tableau: 7.52 - Valeurs tabules de la constante d3
15.4.1. TEST (DE L'TENDUE) DE TUKEY

variables alatoires centres rduites et indpendantes. Et notons U une
Supposons que nous avons
variable alatoire suivant une loi du Khi-deux v degrs de libert.
Dfinissons maintenant pour des raisons qui paratront videntes un peu plus loin, "l'tendue
Studentise" (l'origine du nom provient de sa ressemblance avec la dfinition de la loi de Student) par:
(7.1277)
et tentons de dterminer si cette relation suit une loi connue et une application possible (nous
retrouvons au numrateur ce que nous avions dfini plus haut comme tant la "dviation extrme" mais
avec une autre notation).
Pour cela, montrons que nous tombons sur la dfinition ci-dessus en considrant un cas un peu plus
gnral o nous avons
variables alatoires indpendantes qui suivent une loi Normale
et
avec l'cart type :

(7.1278)
603/4839
[SCIENCES.CH]
et tudions le rapport:
(7.1279)
Maintenant, procdons aux transformations classiques dj vues et dmontres et utilises maintes fois
depuis le dbut de ce chapitre:
(7.1280)
Et nous avons alors:
(7.1281)
Donc voil dj pour la premire tape. Pour l'instant, mme si nous ne savons toujours pas si cette
dfinition loi suit une distribution connue, nous pouvons dj poser la dfinition trs intressante
suivante (le terme de gauche est toujours positif):
(7.1282)
ou autrement crite:
(7.1283)
et donc nous pouvons calculer quelle est la probabilit cumule d'une une tendue obtenue par mesures
compare tendue critique
correspondant directement un seuil impos. Ce qui nous
amne pouvoir crire que:
(7.1284)
Maintenant, rappelons que nous avons vu plus haut que la fonction de distribution de la dviation
extrme tait donne par une relation non connaissance non calculable analytiquement:
604/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1285)
Donc la fonction de distribution
n'est par consquence pas assimilable une loi connue quand
est une loi quelconque. Il faut donc malheureusement tabuler cette distribution par la mthode
de Monte-Carlo (cf. chapitre de Mthodes Numriques) ou se rferer des tables dj existantes.
Maintenant pour continuer, nous faisons un crochet par l'ANOVA un facteur contrl que nous avions
tudi. Rappelons d'abord que nous avons dmontr que que pour des variables alatoires
indpendantes et identiquement distribues nous avions:
(7.1286)
et puisque l'ANOVA est aussi bas sur l'hypothse que:

(7.1287)
cela implique qu'asymptotiquement les estimateurs ont la mme proprit:

(7.1288)
Nous savons aussi que l'cart-type de la moyenne d'un chantillon de l'ANOVA est donc donn la cadre
et les hypothses de l'ANOVA par:
(7.1289)
Mais dans le cadre de l'ANOVA, nous avons aussi montr que sous les hypothses imposes, nous
avions:
(7.1290)
Il vient alors que:

(7.1291)
est un estimateur de:

(7.1292)
Et comme nous avions dmontr que:
605/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1293)
Il vient alors que:
(7.1294)
Ds lors, nous sommes naturellement amens constater que la relation que nous avons dfinie plus
haut:
(7.1295)
Peut-tre utilise dans l'tude de l'ANOVA sous la forme:

(7.1296)
pour faire un test pralable ou postrieur (post hoc) une ANOVA un facteur contrl pour vrifier
l'hypothse d'galit des moyennes et identifier quelles sont les moyennes aberrantes. Donc le test de
Tukey est souvent accompagn du test C de Cochran que nous avons dj tudi plus haut lorsque nous
faisons une ANOVA.
Soit, dans le cadre de l'ANOVA, nous devrions rejeter l'hypothse d'galit des moyennes des
chantillons si:
(7.1297)
ou autrement crit:
(7.1298)
Il est quasi immdiat alors que nous pouvons alors construire l'intervalle de confiance suivant:
(7.1299)
15.5. COEFFICIENT DE CORRLATION DES RANGS DE SPEARMAN

Le coefficient de corrlation des rangs de Spearman, not
suite
est le coefficient de corrlation de la
, des rangs inspir naturellement du coefficient de corrlation linaire de
Pearson vu au dbut de ce chapitre:
(7.1300)
606/4839
[SCIENCES.CH]
Prenons un exemple avant de nous attaquer l'aspect thorique. Des mesures d'une population de taille
10 (nous avons repris les mmes valeurs que celles prises pour les tudes des tests de rangs non
paramtriques prcdents):
X
5.7
3.2
8.4
4.1
6.9
5.3
1.7
3.2
2.5
7.4
Y
8.1
5.5
3.4
7.9
4.6
1.6
8.5
7.1
8.7
5.7
Tableau: 7.53 - Exemple de mesures
avec leurs rangs respectifs selon l'ide d'approche de Kendall (ide simple mais laquelle il fallait
penser!):
X
5.7
3.2
8.4
4.1
6.9
5.3
1.7
3.2
2.5
7.4
R(i)
7
3
10
5
8
6
1
4
2
9
Y
8.1
5.5
3.4
7.9
4.6
1.6
8.5
7.1
8.7
5.7
S(i)
8
4
2
7
3
1
9
6
10
5
Tableau: 7.54 - Valeurs mesures et rangs respectifs
Maintenant dmontrons que la relation donne prcdemment se simplifie drastiquement car les valeurs
de R, comme celles de S, parcourent la suite des n premiers entiers. Or nous avons dmontr dans le
chapitre de Suites et Sries que:
(7.1301)
donc:
(7.1302)
Il vient alors:
607/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1303)
Nous avons galement dmontr dans le chapitre de Suites et Sries que:

(7.1304)
donc:
(7.1305)
Il vient alors:
(7.1306)
Maintenant jouons un peu pour obtenir une expression encore plus simplifie en observant que:
(7.1307)
il vient alors que:

(7.1308)
608/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons alors:
(7.1309)
Or, nous avons dmontr que:

(7.1310)
Ds lors:
(7.1311)
Ainsi, nous trouvons la fameuse relation disponible dans tous les livres de Statistiques au final:
(7.1312)
Le coefficient de Spearman reprend les proprits essentielles du coefficient de Pearson savoir que:
609/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1313)
et prend la valeur 0 lorsque les variables sont indpendantes (en n'oubliant pas les subtilits importantes
y relatives dj mentionnes lors de notre tude du coefficient de Pearson).
Remarque: Toujours consquence du fait qu'il soit non paramtrique, le coefficient de corrlation de
Spearman peut traiter les variables intrinsquement ordinales: un indice de satisfaction, une
apprciation ou une note attribue, etc.
16. CALCULS D'ERREURS/INCERTITUDES
Il est impossible de connatre (mesurer) la valeur exacte d'une grandeur physique exprimentalement, il
est trs important donc d'en dterminer l'incertitude.
Nous appelons bien videmment "erreur", la diffrence entre la valeur mesure et la valeur exacte.
Cependant, comme nous ignorons la valeur exacte, nous ne pouvons pas connatre l'erreur commise
quand mme.... Le rsultat est donc toujours incertain. C'est la raison pour laquelle nous parlons des
"incertitudes de mesure".
Nous distinguons deux types d'incertitudes:
1. Les "erreurs systmatiques": elles affectent le rsultat constamment et dans le mme sens (erreurs
des appareils de mesures, limites de prcision, etc.). Il faut alors liminer, ou corriger le rsultat, si
possible !
2. Les "erreurs accidentelles" (statistiques): il faut alors rpter les mesures, calculer la moyenne et
valuer l'incertitude en utilisant les outils de statistique.
Le deuxime type d'erreurs fait un trs gros usage de tous les outils statistiques que nous avons
prsents jusqu' maintenant. Nous ne reviendrons donc pas dessus et nous nous concentrerons alors
uniquement sur quelques nouveaux concepts.
16.1. INCERTITUDES ABSOLUES ET RELATIVES
Si la vraie valeur d'une grandeur est x (suppose connue thoriquement) et la valeur mesure est ,
alors
est "l'incertitude absolue" (l'incertitude due aux appareils de mesure) ou "erreur absolue".
L'intervalle de confiance de la mesure est alors note:
(7.1314)
ou:
(7.1315)
"L'incertitude relative" ou "erreur relative" est quant elle dfinie par:

(7.1316)
610/4839
[SCIENCES.CH]
L'incertitude absolue permet de connatre l'approximation du dernier chiffre significatif de celle-ci. Par
contre, lorsque nous dsirons comparer deux mesures ayant des incertitudes absolues afin de dceler
laquelle a la plus grande marge d'erreur, nous calculons l'incertitude relative de ce nombre en divisant
l'incertitude absolue par le nombre, et transformons en pourcentage.
En d'autres termes, l'incertitude relative permet d'avoir une ide de la prcision de la mesure en %. Si
nous faisons une mesure avec une incertitude absolue de 1 [mm], nous ne saurons pas si c'est une bonne
mesure ou non. a dpend si nous avons mesur la taille d'une pice de monnaie, de notre voisin, de la
distance Paris-Marseille ou de la distance Terre-Lune. Bref, a dpend de l'incertitude relative (c'est-dire du rapport de l'incertitude absolue sur la mesure).
16.2. ERREURS STATISTIQUES
Dans la plupart des mesures, nous pouvons estimer l'erreur due des phnomnes alatoires, appele
"erreur alatoire", par une srie de n mesures
et ce l'oppos de "l'erreur
systmatique" qui est la part non alatoire de l'erreur.
L'erreur alatoire permet d'introduire les notions de:
- Rptabilit: qui est dfinie comme l'troitesse de l'accord entre les rsultats de mesurages successifs
d'une mme grandeur, effectus avec la mme mthode, par le mme oprateur, avec les mmes
instruments de mesure, dans le mme laboratoire, et des intervalles de temps assez courts (voir plus
un peu plus bas un traiement et une dfinition plus rigoureuse conforme aux normes internationales).
- Reproductibilit (parfois appel "justesse"): qui est dfinie comme l'troitesse de l'accord entre les
rsultats de mesurages successifs d'une mme grandeur, dans le cas o les mesurages individuels sont
effectus: suivant diffrentes mthodes, au moyen de diffrents instruments de mesure, par diffrents
oprateurs dans diffrents laboratoires.
Ces deux notations sont toujours regroupes sous le sigle "R&R" ou "tude R&" dans l'industrie. En
gnral, l'accord est moins bon quand il s'agit de reproductibilit.
Remarque: Il existe des logiciels informatiques bass sur l'ANOVA deux facteurs avec rptition
comme Minitab qui gnrent des rapports trs dtaills pour les analyses R&R.
Ces deux types d'erreurs peuvent tre illustrs par le tir la cible de faon plus gnrale:
611/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 7.73 - Types d'erreurs en ingnierie de laboratoire
Comme nous l'avons vu plus haut, la valeur moyenne arithmtique sera alors:
(7.1317)
et l'cart moyen (estimateur biais dmontr plus haut):

(7.1318)
et l'cart quadratique moyen ou cart-type (estimateur sans biais):

(7.1319)
et nous avions dmontr que l'cart-type de la moyenne tait donn par:

(7.1320)
et comme nous l'avons vu, aprs un grand nombre de mesures indpendantes, la distribution des erreurs
sur une mesure suit une loi Normale telle que nous puissions crire (si nous n'avons pas assez de
mesures, nous utiliserons l'I.C. bas sur la loi de Student):
(7.1321)
612/4839
[SCIENCES.CH]
bref nous pouvons rutiliser tous les outils statistiques vus jusqu'ici dans le domaine de la mesure en
laboratoire ou ailleurs!
Le rsultat d'une mesure doit ainsi comporter en toute rigueur 4 lments. Par exemple:
(7.1322)
o nous avons:
1. La valeur numrique avec un nombre correct de dcimales
2. Unit de la mesure selon le standard du systme international
3. Incertitude largie de
(intervalle de confiance)
4. La valeur entire du k utilise pour l'intervalle de confiance.

16.3. RPTABILIT
La rptabilit r, mesure de l'cart probable entre deux mesurages sur des objets de mme nature, dans
un mme laboratoire, sous des conditions opratoires semblables, est dfinie normativement (dans les
normes ISO 5725:1987 et AFNOR NF X 06-041 Fidelit des mthodes d'essai) dans le cas
monodimensionnel par:
(7.1323)
o p est une probabilit leve, gnralement gale 95% et
deux variables indpendantes et
identiquement distribues selon une loi Normale d'esprance et variance inconnues
. De par
la stabilit de la loi Normale, il vient alors:

(7.1324)
Or, nous avons vu au dbut de ce chapitre dans le cadre de l'tude de l'intervalle de confiance de la
moyenne que:
(7.1325)
Donc in extenso:
(7.1326)
et ds lors en utilisant les tables, nous avons:

(7.1327)
613/4839
[SCIENCES.CH]
Et donc:
(7.1328)
Soit avec la notation des normes pour laboratoires:

(7.1329)
Mais dans le cas prsent, nous avons un variance double. Donc il vient:
(7.1330)
Nous retrouvons dans la relation disponible dans la norme avec le fameux coefficient de 2.77.
videmment aprs il est vident que la valeur de r doit tre minimise!
16.4. PROPAGATION DES ERREURS
Soit une mesure
et
une fonction de x. Quelle est l'incertitude sur y si nous connaissons
uniquement l'incertitude d'un appareil de mesure mais qui ne serait pas donne sous forme d'cart-type
statistique?
Lorsque
est petit, f(x) est remplac au voisinage de x par sa tangente (il s'agit simplement de la
drive bien sr):
(7.1331)
mais si y dpend de plusieurs grandeurs x, z, t mesures avec les incertitudes
(7.1332)
l'erreur maximale possible est alors la diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral):
(7.1333)
Ce que nous notons aussi souvent:
(7.1334)
Ce qui conduit :
614/4839
[SCIENCES.CH]
(7.1335)
Il apparat ainsi clairement qu'une opration mathmatique ne peut amliorer l'incertitude sur les
donnes.
Remarque: Le rsultat d'une multiplication, d'une division, d'une soustraction ou d'une addition est
arrondi autant de chiffres significatifs que la donne qui en comporte le moins.
Si l'incertitude de l'appareil de mesure est donne sous forme statistiques (cart-type), il est vident ds
lors que nous allons utiliser les proprits de la variance dj vues au dbut de ce chapitre... pour des
cas simples.
16.5. CHIFFRES SIGNIFICATIFS
Dans les petites coles (et aussi les plus grandes parfois), il est demand de transformer une mesure
exprime en une certaine unit en une autre unit.
Par exemple, en prenant les tables, nous pouvons avoir le type de conversion suivante:
(7.1336)
Vient alors la question suivante (que l'lve peut avoir oubli...). Au dpart d'une mesure dont la
prcision est de l'ordre de 1 [lb] (donc de l'ordre de 0.5 [kg]), une simple conversion d'unit
pourrait-elle amener une prcision au 1/10 [mg] prs ?
De cet exemple il faut donc retenir qu'une marge d'incertitude est associe toute valeur mesure et
toute valeur calcule partir de valeurs mesures.
Dans les sciences exactes, tout raisonnement, toute analyse doit prendre cette incertitude en compte.
Mais pourquoi des chiffres sont-ils significatifs et d'autres pas alors ? Parce qu'en sciences, nous ne
rapportons que ce qui a objectivement t observ (principe d'objectivit). En consquence, nous
limitons l'criture d'un nombre aux chiffres raisonnablement fiables en dpit de l'incertitude: les chiffres
significatifs. La prcision que des chiffres supplmentaires sembleraient apporter est alors illusoire.
Il faut alors savoir arrondir selon des rgles et conventions:
- Lorsque le chiffre de rang le plus lev qu'on laisse tomber est suprieur 5, le chiffre prcdent est
augment de 1 (exemple: 12.66 s'arrondit 12.7). Dans la version anglaise de Microsoft Excel 11.8346:
=ROUND(12.66;1)=12.7
- Lorsque le chiffre de rang le plus lev qu'on laisse tomber est infrieur 5, le chiffre prcdent reste
inchang (exemple 12.64 s'arrondit 12.6). Dans la version anglaise de Microsoft Excel 11.8346:
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=ROUND(12.64;1)=12.6
- Lorsque le chiffre de rang le plus lev qu'on laisse tomber est gal 5, si un des chiffres qui le
suivent n'est pas nul, le chiffre prcdent est augment de 1 (exemple: 12.6502 s'arrondit 12.7). Dans
la version anglaise de Microsoft Excel 11.8346:
=ROUND(12.6502;1)=12.7
- Si le chiffre de rang le plus lev que nous laissons tomber est un 5 terminal (qui n'est suivi d'aucun
chiffre) ou qui n'est suivi que de zros, nous augmentons de 1 le dernier chiffre du nombre arrondi s'il
est impair, sinon nous le laissons inchang (exemples: 12.75 s'arrondit 12.8 et 12.65 12.6). Dans ce
dernier cas, le dernier chiffre du nombre arrondi est toujours un chiffre pair. Les tableurs ne respectent
pas vraiment cette dernire rgle, effectivement avec la version anglaise de Microsoft Excel 11.8346
nous avons:
=ROUND(12.75;1)=12.8
=ROUND(12.65;1)=12.7
Au fait dans la pratique ces rgles sont peu utilises car les logiciels (tableurs) n'intgrent pas des
fonctions adaptes. Il est alors d'usage d'arrondir simplement la valeur de la dcimale la plus proche.
Les chiffres significatifs d'une valeur comprennent tous ses chiffres dtermins avec certitude ainsi que
le premier chiffre sur lequel porte l'incertitude (ce dernier significatif occupe le mme rang que l'ordre
de grandeur de l'incertitude).
Souvent, les sources de donnes ne mentionnent pas d'intervalle de confiance (c'est--dire une
indication +/-). Par exemple, lorsque nous crivons
nous considrons
conventionnellement que l'incertitude est du mme ordre de grandeur que le rang du dernier chiffre
significatif (soit le chiffre incertain).
En fait, seul le rang dcimal de l'incertitude est implicite: sa marge relle n'est pas prcise.
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Notes personnelles:
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II
Algbre
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L'algbre est la science du calcul des grandeurs ou structures reprsentes par des lettres
(Larousse).
ans la section d'Arithmtique de ce site, nous avons beaucoup crit sur diffrents thormes
utilisant les nombres abstraits afin de gnraliser l'tendue de la validit de ces derniers. Nous avons
cependant peu abord la faon dont nous devions manipuler ces nombres abstraits. C'est ce que nous
allons voir maintenant.
Comme vous le savez peut-tre dj, le nombre peut tre envisag en faisant abstraction de la nature
des objets qui constituent le groupement qu'il caractrise et ainsi qu' la faon de codifier (chiffre arabe,
romain, ou autre systme...). Nous disons alors que le nombre est un "nombre abstrait" et lorsque nous
manipulons ces types d'objets nous disons que nous faisons du "calcul algbrique" ou encore du "calcul
littral".
Dfinition: Le "calcul littral" consiste calculer avec des variables (c'est--dire avec des lettres)
comme on le ferait avec des nombres.
Pour les mathmaticiens il n'est souvent pas avantageux de travailler avec des valeurs numriques
(1,2,3...) car ils reprsentent uniquement des cas particuliers. Ce que cherchent les physiciens,
ingnieurs ainsi que les mathmaticiens, ce sont des relations applicables universellement dans un cadre
le plus gnral possible.
Ces nombres abstraits appels aujourd'hui communment "variables" sont trs souvent reprsents par
l'alphabet latin (pour lequel les premires lettres de l'alphabet latin a, b, c, ... dsignent souvent les
nombres connus, et les dernires x, y, z, ... les nombres inconnus.), l'alphabet grec (aussi beaucoup
utilis pour reprsenter des oprateurs mathmatiques plus ou moins complexes) et l'alphabet hbraque
(dans une moindre mesure)
Bien que ces symboles puissent reprsenter n'importe quel nombre, il en existe cependant quelques-uns
aussi bien en physique ou en mathmatique qui peuvent reprsenter des constantes dites Universelles
(vitesse de la lumire c, la constante gravitationnelle G, la valeur Pi, le nombre d'Euler, ...).
Remarque: Il semblerait que les lettres pour reprsenter les nombres ont t employes pour la
premire fois par Vite au milieu du 16me sicle.
Une variable est donc susceptible de prendre des valeurs numriques diffrentes. L'ensemble de ces
valeurs peut varier suivant le caractre du problme considr.
Rappels (nous avions dj dfini cela dans le chapitre traitant des Nombres dans la section
d'Arithmtique):
R1. Nous appelons "domaine de dfinition" d'une variable, l'ensemble des valeurs numriques qu'elle
est susceptible de prendre entre deux bornes.
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Soit a et b deux nombres tel que a<b. Alors:

R2. Nous appelons "intervalle ferm d'extrmits a et b", l'ensemble de tous les nombres x compris
entre ces deux valeurs et nous le dsignons de la faon suivante:
(8.1)
R3. Nous appelons "intervalle ouvert d'extrmits a et b", l'ensemble de tous les nombres x compris
entre ces deux valeurs non comprises et nous le dsignons de la faon suivante:
(8.2)
R4. Nous appelons "intervalle ferm gauche, ouvert droite" la relation suivante:
(8.3)
R5. Nous appelons "intervalle ouvert gauche, ferm droite" la relation suivante:
(8.4)
Remarque: Si la variable peut prendre toutes les valeurs ngatives et positives possibles nous
crivons ds lors:
o le symbole " " signifie "infini". Evidemment il peut y avoir des
combinaisons d'intervalles ouvert et infini droite, ferm et limit gauche et rciproquement.
Dfinition: Nous appelons "voisinage de a", tout intervalle ouvert de
contenant a (c'est un concept
simple que nous reprendrons pour dfinir ce qu'est une fonction continue). Ainsi:
(8.5)
est un voisinage de a.
1. QUATIONS ET INQUATIONS
L'algbre lmentaire consiste partir des dfinitions de l'addition, soustraction, multiplication, et
puissance et de leurs proprits (associativit, distributivit, commutativit, lment neutre, inverse, ...)
- ce qui constitue selon l'ensemble sur lequel nous travaillons un corps ou un groupe commutatif ablien
ou non (cf. chapitre Thorie des Ensembles) - manipuler selon un but fix des "quations algbriques"
mettant en relation des variables et constantes.
Nous allons dfinir de suite aprs ce qu'est une quation et une inquation mais nous souhaitons d'abord
dfinir certaines de leurs proprits:
Soit A et B deux polynmes (ou monmes) quelconques - voir dfinitions un peu plus loin - les
expressions:
(8.6)
Vrifient les proprits suivantes:
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P1. Nous pouvons toujours ajouter ou ter aux deux membres d'une inquation ou quation un mme
polynme en obtenant une inquation ou quation quivalente (c'est dire avec les mmes solutions ou
rductions). Nous disons alors que l'galit ou l'ingalit restent "vraies" par l'opration d'addition ou de
soustraction membre membre.
P2. Si nous multiplions ou si nous divisons les deux membres d'une quation ou inquation par un
mme nombre positif nous obtenons galement une inquation ou quation quivalente (nous avons
dj vu cela). Nous disons alors que l'galit ou l'ingalit reste "vraie" par l'opration de multiplication
ou division membre membre.
P3. Si nous multiplions ou si nous divisons les deux membres d'une inquation par un mme nombre
ngatif et si nous inversons le sens de l'ingalit, nous obtenons alors une inquation ou quation
quivalente.
1.1. QUATIONS
Dfinition: Une "quation" est une relation d'galit entre des valeurs toutes abstraites (autrement dit:
deux expressions algbriques) ou non toutes abstraites (ds lors nous parlons d'quations une
inconnue, deux inconnues, trois inconnues, ... ) relies entre elles par des oprateurs divers.
La matrise parfaite de l'algbre lmentaire est fondamentale en physique-mathmatique et dans
l'industrie!!! Comme il existe une infinit de types d'quations, nous ne les prsenterons pas ici. C'est le
rle de l'enseignant/formateur dans les classes d'entraner le cerveau de son auditoire pendant plusieurs
annes (2 3 ans en moyenne) rsoudre normment de configurations diffrentes d'quations
algbriques (exposes sous forme de problmes de tous les jours, gomtriques ou purement
mathmatiques) et ce afin que les lves manipulent ces dernires sans erreurs en suivant un
raisonnement logique et rigoureux (ce n'est qu'en forgeant que l'on devient forgeron...)!!!
En d'autres termes: Un professeur/formateur et un tablissement ad hoc sont irremplaables pour
acqurir un savoir et avoir un retour d'exprience!!!
Nous avons tent, ci-dessous, de faire une gnralisation simpliste des rgles de base de l'algbre
lmentaire. Cette gnralisation sera d'autant plus simple comprendre que le lecteur aura l'habitude
de manipuler des quantits abstraites:
Ainsi, soit a, b, c, d, e, ..., x, y des nombres abstraits pouvant prendre n'importe quelle valeur numrique
(nous restons dans le cadre des nombres classiques scolaires et industriels...).
Soit
(la lettre majuscule grecque se prononant "Xi") reprsentant un ou plusieurs nombres abstraits
(variables) oprants entre eux d'une faon quelconque tel que nous ayons des monmes (un seul
nombre abstrait) ou polynmes (poly = plusieurs) algbriques diffrents distinguables ou non (nous
faisons donc ici une sorte d'abstrait de l'abstraction ou si vous prfrez une variable de plusieurs
variables).
Proprits (il s'agit plus d'exemples au fait que de proprits...):
P1. Nous aurons toujours
si et seulement si le terme
gauche de l'galit reprsente le mme
terme que celui qui est droite de l'galit. Si cette condition est satisfaite nous avons alors :
(8.7)
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Sinon:
(8.8)
o nous excluons donc les cas o tous les
sont identiques entre eux (sinon nous revenons P1).
P2. Nous avons:

(8.9)
qui vrifie la symbolique de l'quation

dans le cas seulement o les lments
entre eux (nous excluons bien videmment le cas avec dnominateur nul).
Nous avons sinon dans le cas o tous les
sont identiques
sont strictement diffrents:

(8.10)
Nous pouvons avoir:

(8.11)
dans le cas o une simplification (ou non) des termes contenus dans les
relation binaire (non ncessairement gale l'unit).
P3. Si tous les
amne une identit de la
sont strictement identiques, alors:

(8.12)
Sinon nous avons:

(8.13)
qui ne peut s'crire sous forme condense simple. Il peut aussi arriver que:
(8.14)
avec le droite de l'galit identique aucun, un ou encore plusieurs

l'galit.
du membre gauche de
P4. Nous pouvons avoir:

(8.15)
sans que ncessairement les exposants du numrateur ou dnominateur soient gaux (nous excluons le
dnominateur nul)
Sinon nous pouvons avoir:
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ou
(8.16)
mais il n'est cependant bien videmment pas impossible d'avoir quand mme
excluons le cas avec dnominateur nul)
P5. Nous avons si tous les
ou
(nous
sont strictement identiques aux dnominateurs:

(8.17)
Mais... il est galement possible que dans l'expression prcdente certains diffrents s'annulent
cependant entre eux ds que leur division mutuelle est gale l'unit (nous excluons le dnominateur
nul).
Si tous les
de la relation prcdente sont identiques, la relation est gale l'unit.
Sinon nous avons:

(8.18)
mais il n'est cependant pas impossible d'avoir quand mme:

(8.19)
avec le droite de l'galit identique aucun, un ou plusieurs

mme il est tout fait possible d'avoir:
du membre gauche de l'galit ou
(8.20)
P6. Soit
reprsentant indiffremment soit exclusivement l'addition ou exclusivement la soustraction
nous avons (au signe prs):
(8.21)
si tous les sont identiques entre eux ou si la combinaison d'un nombre indtermins de
au prsent droite de l'galit.
sont gaux
Sinon quoi nous aurons:

(8.22)
il peut cependant arriver que le

membre gauche de l'galit.
droite de l'galit soit identique aucun, un ou plusieurs
du
Nous pouvons galement avoir:

(8.23)
si et seulement si les
sont tous gaux (ou dcomposable gaux) et les puissances
non
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ncessairement gales.
A partir de la connaissance des ces 7 rgles/exemples de base, nous pouvons rsoudre, simplifier ou
montrer qu'une quation simple possde des solutions ou non par rapport un problme ou nonc
donn.
Ainsi, soit
une oprande ou une suite d'oprations quelconques sur une ou des abstractions d'abstrait
et parmi tous les , une (ou plusieurs) dont la ou les valeurs numriques est ou sont inconnues (les
autres tant connues). Alors, nous devons pouvoir trouver ou dmontrer qu'une quation du type:
(8.24)
possde ou non des solutions.

Dans le cas d'une quation avec la valeur absolue (cf. chapitre Oprateurs Arithmtiques) du type:
(8.25)
avec le deuxime membre strictement positif (sinon la relation prcdente serait un non sens) cela
quivaut bien sr d'aprs la dfinition de la valeur absolue crire:
et
(8.26)
Remarques:
R1. La prsence de la valeur absolue dans une quation algbrique dont nous cherchons les
solutions double souvent le nombre de solutions.
R2. Une quation est dite "quation conditionnelle", s'il y a des nombres dans l'ensemble de
dfinition des expressions qui ne sont pas solutions (ce qui est en fait le cas le plus frquent).
Inversement, si tout nombre de l'ensemble de dfinition est solution de l'quation alors l'quation est
dite "quation identit".
Nous pouvons parfois avoir rsoudre (et non simplifier) un "systme d'quations". Qu'est-ce que
c'est ?: C'est un ensemble d'au moins 2 quations rsoudre (et non simplifier!). La particularit du
systme ? : L'ensemble des solutions du systme est l'intersection des solutions de toutes les quations
rsoudre. Quel est son utilit ?: Elle est sans fin, ces systmes permettent de rsoudre des problmes
faisant intervenir des applications des mathmatiques d'autres domaines. A cause de la varit
illimite des applications, il est difficile d'tablir des rgles prcises pour trouver des solutions. La
marche suivre que voici peut tre utile pour autant bien sr que le problme puisse tre formul sous
forme d'quations:
1. Si le problme est pos par crit, le lire plusieurs fois soigneusement, rflchir aux faits donns ainsi
qu' la quantit d'inconnues trouver (rsumer l'nonc sur une feuille de papier est souvent plus
qu'utile pour les gros problmes!).
2. Choisir une lettre qui reprsente la quantit inconnue. C'est l'un des pas dcisifs dans la recherche de
la solution. Des phrases contenant des mots comme: trouver, quoi, combien, o, quand ; devraient vous
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renseigner sur la quantit inconnue.

3. Faire ventuellement un dessin (de tte ou sur papier) avec des lgendes.
4. Dresser une liste des faits connus et des relations concernant les quantits inconnues. Une relation
peut tre dcrite par une quation dans laquelle apparaissent d'un seul ou des deux cts du signe gal
des noncs crits la place des lettres ou des nombres.
5. Aprs avoir analys la liste de l'tape 4, formuler une ou plusieurs quations qui dcrivent
prcisment ce qui est nonc avec des mots.
6. Rsoudre l'quation ou le systme d'quation(s) formule(s) l'tape 5.
7. Contrler les solutions obtenues l'tape 6 en se reportant l'nonc de dpart du problme. Vrifier
que la solution concorde avec les conditions de l'nonc.
Les mthodes de rsolutions des systmes d'quations sont traites en dtails dans le chapitre de
Mthodes Numriques (vous y verrez la mthode) et galement dans le chapitre d'Algbre linaire de la
prsente section (vous y comprendrez pourquoi la mthode est telle quelle).
1.2. INQUATIONS
Prcdemment nous avons vu qu'une quation tait une galit compose de diffrents calculs avec
diffrents termes (dont au moins une "inconnue" ou un "chiffre abstrait"), et que "rsoudre" une
quation revenait calculer la valeur de l'inconnue de l'galit, alors que la "simplifier" revenait
minimiser mathmatiquement le nombre de termes (en factorisant ou autre..) et que dvelopper
revenait mettre plat tous les termes.
Pourquoi avons-nous besoin de rappeler la dfinition d'une quation ? Tout simplement parce que pour
l'inquation, c'est le mme systme. La diffrence ? Si l'quation est une galit, l'inquation est une
ingalit: comme l'quation, l'inquation est compose de diffrents calculs avec diffrents termes relis
entre eux par des oprateurs quelconques, dont au moins une inconnue.
Diffrence entre galit et ingalit:
- Egalit: Symbolise par le signe =
- Ingalit: Symbolise par les relations d'ordre d'galits strictes et larges
Lorsque nous rsolvons une inquation, notre inconnue peut-avoir un intervalle de valeurs qui satisfont
l'inquation. Nous disons alors que la solution de l'inquation est un "ensemble de valeurs". C'est la
diffrence fondamentale entre une galit (plusieurs solutions) et une ingalit (intervalle de solutions) !
Rappelons les signes que nous pouvons rencontrer dans une inquation:
: Se lit "strictement infrieur " ou "strictement plus petit que". Dans ce cas, le plus souvent, la
valeur butoir numrique n'est pas comprise dans le domaine et nous pouvons reprsenter alors le
domaine avec un crochet ouvert gauche ]... ou droite ...[ selon que la valeur butoir est positive ou
ngative.
: Se lit "strictement suprieur " ou "strictement plus grand que". Dans ce cas, le plus souvent, la
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valeur butoir numrique n'est galement pas comprise dans le domaine et nous pouvons reprsenter
alors le domaine avec un crochet ouvert gauche ]... ou droite ...[ selon que la valeur butoir est
positive ou ngative.
Remarque: Attention cependant pour les deux cas prcits, il existe des situations o le domaine est
impos par l'ensemble de nombres sur lequel nous travaillons (penser par exemple une inquation
o pour certaines valeurs les solutions appartiennent l'ensemble des complexes). Dans ce cas, les
valeurs butoirs l'ensemble de nombres sur lequel nous travaillons peuvent imposer des crochets
ferms.
: Se lit "infrieur ou gal "ou "plus petit ou gal ". Dans ce cas, la valeur butoir numrique est
comprise dans le domaine et nous pouvons reprsenter alors le domaine avec un crochet ferm
gauche [... ou droite ...] (mais pas ncessairement les deux!) selon que la valeur butoir est positive ou
ngative.
: Se lit "suprieur ou gal " ou "plus grand ou gal " . Dans ce cas, la valeur butoir numrique est
galement comprise dans le domaine et nous pouvons reprsenter alors le domaine avec un crochet
ferm gauche [... ou droite ...] (mais pas ncessairement les deux!) selon que la valeur butoir est
positive ou ngative.
Remarque: Nous renvoyons le lecteur au dbut de ce chapitre o nous avions dfini la manire
d'crire des domaines de dfinition.
L'objectif des inquations est la plupart du temps (except le ct esthtique) d'avoir au moins parmi
l'ensemble des termes une valeur numrique qui permet de dfinir le domaine de solution (de tous les
termes abstraits de l'inquation) qui satisfait l'inquation.
Il existe plusieurs faons de reprsenter les domaines de dfinition des variables qui satisfont
l'inquation. Nous allons voir travers un petit exemple quelles sont ces possibilits:
Soit une inquation linaire (du premier degr) en x une seule inconnue laquelle nous imposons une
contrainte particulire arbitraire pour l'exemple (videmment l'expression peut contenir plus de
termes...):
(8.27)
nous avons dans l'inquation ci-dessus dj simplifi tous les termes qui taient superflus.
Rsoudre l'ingalit revient chercher les valeurs de x infrieures 2. Bien sr, il n'existe pas une seule
solution dans
mais un ensemble (intervalle) de solutions et c'est cela mme le principe des
inquations!
Pour rsoudre l'inquation, nous observons d'abord le type d'ingalit impose ("stricte" ou "gal").
Ensuite, dans les petites classes (et pas seulement parfois...) nous reprsentons l'ensemble
traditionnellement par un tableau tel que:
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0
...................
......|......
...................
Tableau: 8.1 - Rsolution d'inquation
Nous savons intuitivement que la solution de notre inquation regroupe toutes les valeurs infrieures
2 (2 exclu des solutions) et ce jusqu' - . Nous crivons alors cet intervalle ou domaine sous la forme
suivante:
(8.28)
Ensuite, nous pouvons reprsenter graphiquement l'ensemble des solutions (cela aide comprendre et
prpare l'tudiant la rsolution de systmes d'quations et d'inquations et aux variations de
fonctions). Pour cela, nous reprenons le modle de schma du systme numrique, et y plaons notre
valeur butoir (nous n'en avons qu'une dans cet exemple mais parfois il peut y en avoir plusieurs d au
fait qu'il y a une singularit ou des racines pour certaines valeurs du domaine de dfinition), soit 2:
...................
......|......
......|......
+
...................
Tableau: 8.2 - Construction des points particuliers de l'inquation
et enfin, nous dlimitons au stylo de couleur (...) l'ensemble des solutions de ...................
......|......
......[......
2 exclu:
+
...................
Tableau: 8.3 - Mise en place du type de bornes de l'inquation
A la valeur 2, nous n'oublions pas de marquer le signe ....[ pour montrer que cette valeur est exclue des
solutions. Et voil, le tour est jou et le concept est extrapolable des inquations beaucoup plus
complexes.
Remarques:
R1. Parfois au lieu de reprsenter les tableaux comme nous l'avons fait, certains professeurs (c'est
un choix compltement artistique) demandent leur lves d'hachurer les cases du tableau et d'y
dessiner de petits ronds, ou encore se servent de petites flches, ou encore de dessiner le graphique
des fonctions de l'inquation (cette dernire mthode est certes esthtique mais prend du temps..).
R2. Dans le cadre d'inquations de degr suprieur 1, il faut (voir plus loin ce que cela signifie
exactement) d'abord dterminer les racines de l'inquation qui permettent de dterminer les
intervalles et ensuite par essais successifs, dterminer quels intervalles sont rejeter ou conserver.
Nous pouvons galement (au mme titre que les quations) parfois avoir rsoudre un "systme
d'inquations". Qu'est-ce que c'est ?: C'est un ensemble d'au moins 2 inquations rsoudre. La
particularit du systme ? : L'ensemble des solutions du systme est l'intersection des solutions des
toutes les inquations rsoudre.
Autrement dit, la mthode est la mme que la prcdente, la diffrence prs que notre tableau
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(reprsentant les domaines de solutions) comportera une ligne supplmentaire par inquation
supplmentaire dans le systme plus une ligne de synthse qui est la projection des domaines de
solutions possibles du systme.
Ainsi, un systme n inquations aura un tableau rcapitulatif
lignes.
Mathmatiquement, les domaines (car il peut y en avoir plusieurs qui sont disjoints) peuvent s'crire
comme un ensemble de domaines:
(8.29)
Les systmes d'inquations sont trs frquents dans beaucoup de problmes de la mathmatique,
physique, conomtrie, etc... Il est donc important de s'entraner les rsoudre pendant vos tudes avec
l'aide de votre professeur.
Par exemple, voici une possible reprsentation du domaine de solutions d'un systme d'inquations pris
du chapitre de Mthodes Numriques o nous tudions la "recherche oprationnelle".
Figure: 8.1 - Reprsentation graphique plane d'un systme d'inquations
2. IDENTITS REMARQUABLES
Les identits remarquables sont des sortes de relations magiques, qui nous servent le plus souvent pour
la factorisation ou la rsolution d'quations algbriques.
Rappelons certaines notions qui ont dj t vues dans le chapitre de thorie des ensembles de la
section d'arithmtique (nous supposons le concept d'lment neutre connu puisque dj dfini):
Commutativit:
et
(8.30)
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[SCIENCES.CH]
Associativit:
et
(8.31)
Distributivit:
(8.32)
Les mmes observations sont valables avec l'opration de soustraction bien videmment dans les
domaines de dfinition adquats.
Nous pouvons vrifier avec des valeurs numriques (en remplaant chaque nombre abstrait par un
nombre choisi au hasard), ou par dveloppement (ce serait mieux, ainsi vous tes sr d'avoir compris ce
dont quoi nous parlions), que les identits algbriques suivantes sont vrifies (ce sont les plus
connues):
1. Identit du second degr:
(8.33)
2. Identit du troisime degr:

(8.34)
Remarque: Nous pouvons trs bien poser que

videmment pos que
"changement de variable")...:
o nous avons bien
(nous faisons un "abstrait d'abstraction" ou plus couramment: un
(8.35)
Nous pouvons remarquer ainsi qu'en toute gnralit, pour calculer le dveloppement de
, c'est--dire calcul avec la valeur prcdente de n.
utilisons le dveloppement de
, nous
Nous remarquons les proprits suivantes pour a et b:

P1. Les puissances de a dcroissent de n 0 (
P2. Les puissances de b croissent de 0 n (
, donc il n'est pas not dans le dernier terme)

, donc il n'est pas not dans le dernier terme)
P3. Dans chaque terme, la somme des puissances de a et b est gale n

P4. Les coefficients multiplicateurs devant chaque terme se calculent en faisant la somme des
coefficients multiplicateurs de deux termes du dveloppement obtenu avec la valeur prcdente de b
(voir la figure ci-dessous).
Les coefficients binomiaux peuvent alors tre obtenus par construction du "triangle de Pascal"
ci-dessous:
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Figure: 8.2 - Construction la main du triangle de Pascal
Dont chaque lment est donn par (cf. chapitre de Probabilits):

(8.36)
avec
Nous pouvons alors dmontrer que:

(8.37)
ce qui constitue le fameux "binme de Newton" (que nous rutiliserons de multiples endroits sur le
site) ou appel aussi "thorme binomial".
Dmonstration:
Cette relation se dmontre simplement par rcurrence en supposant la relation prcdente vraie et en la
calculant pour le rang 1 :
(8.38)
Montrons que si elle est vraie pour n alors elle est vraie pour n+1:
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(8.39)
La relation est vraie au rang n+1, elle est donc vraie pour tout n.
C.Q.F.D.
Pour ce qui est des identits remarquables avec des valeurs ngatives, il est inutile d'apprendre par
coeur l'emplacement du signe "-". Il suffit de faire un changement de variable et une fois le
dveloppement fait de refaire le changement de variable dans l'autre sens.
Exemple:
(8.40)
et ainsi de suite pour toute puissance n.

Nous pouvons bien sr mlanger les genres tels que (fameux exemple particulier):
(8.41)
et quelques relations remarquables pratiques supplmentaires qui sont souvent utilises dans les petites
classes pour les exercices:
(8.42)
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[SCIENCES.CH]
et autre cas trs frquent:

(8.43)
Remarque: Lorsqu' partir du terme de droite (sous forme numrique simplifie) le professeur
demande ses lves en tant qu'exercice d'obtenir la factorisation gauche de l'galit, il n'existe
pas d'autres moyens que de procder par essais successifs.
Bien sr, il y a encore un beaucoup plus grand nombre de relations utiles (dont une partie dcoule d'une
gnralisation de celles prsentes ci-dessus) que le lecteur dcouvrira par ses propres raisonnements et
en fonction de sa pratique.
Remarque: Il est bien sr possible de multiplier des polynmes entre eux et de distribuer les termes
multiplicatifs. Inversement, il est souvent demand aux lves des petites classes de faire la
procdure inverse ("factoriser" ou "dcomposer" un polynme) afin qu'ils s'habituent la
manipulation des identits remarquables. Dcomposer en un produit de facteurs est une opration
importante en mathmatiques, puisqu'il est ainsi possible de rduire l'tude d'expressions
compliques l'tude de plusieurs expressions plus simples.
3. POLYNMES
Dfinition (simpliste): Nous appelons "polynme algbrique P(x)" une fonction de degr
s'crit:
qui
(8.44)
ou de faon plus condense par:

(8.45)
Remarques:
R1. Le n en indice du P(x) est parfois omis car explicitement dfini dans l'nonc.
R2. Le lecteur qui aura parcouru le chapitre de Thorie Des Ensembles, se rappellera certainement
que l'ensemble des polynmes de degr n ou infrieurs forment une structure d'espace vectoriel!
.,
Dfinition (ensembliste): Soit k un anneau (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles) et
"l'anneau des polynmes" en n indtermines (ou variables)
est construit partir d'un
polynme lmentaire, appel "monme" de la forme:
(8.46)
est le "coefficient du monme",
sont des entiers
et o
forme la
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[SCIENCES.CH]
"partie littrale du monme". Ainsi, par construction, un polynme est une somme d'un nombre fini de
monmes appels alors "termes du polynme".
Ainsi, le cas particulier commun utilis dans les petites classes et prsent au dbut est k[X], c'est--dire
l'anneau des polynmes une variable coefficients dans k. Tout lment de k[X] s'crit donc:
(8.47)
avec
et
Remarques:
R1. Notez bien que les puissances sont toujours positives (ou nulles) dans k[X] !!!
R2. Nous disons que deux monmes sont semblables s'ils ont la mme partie littrale.
Dfinition: Nous nommons "racine" ou "zro de polynme", la ou les valeurs x telles que "l'quation
polynomiale"
soit satisfaite la condition qu'au moins un des
avec
soit non nul.
Si le polynme admet une ou plusieurs racines nous pouvons alors factoriser ce dernier sous la forme
(nous le dmontrerons rigoureusement de manire gnrale plus loin):
(8.48)
afin que quand x prend la valeur d'une des racines, l'expression ci-dessus soit nulle. C'est ce que nous
appelons par convention "factoriser un polynme".
Les identits algbriques sont des formes particulires de fonctions polynomiales. Considrons une
constante c et une variable x et:
(8.49)
Nous voyons que si nous posons:

(8.50)
nous retrouvons:
(8.51)
Dfinition: Le "coefficient dominant" d'un polynme est le coefficient de son monme de plus haut
degr.
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3.1. DIVISION EUCLIDIENNE DES POLYNMES

Plaons nous prsent dans l'anneau k[X]. Si
, nous notons deg(P) le degr du polynme
P(X) coefficients dans un anneau k (les rels ou les complexes... peu importe!)
Remarque: Par convention,
Soit:
(8.52)
avec
Alors il existe deux polynmes uniques
tels que:
(8.53)
et:
(8.54)
Dmonstration:
Si u(X) = 0 le rsultat est vident. Supposons que
le degr k de u(X).
Si k = 0 alors q(X) = 0 (puisque
) et donc r(X) = u(X) fait l'affaire.
Supposons l'affirmation vraie pour tout

Soit u(X) de degr
Sinon, si
. Si
et montrons l'existence par rcurrence sur
:
alors q(X) = 0 et r(X) = u(X) font l'affaire.
alors en crivant:
(8.55)
nous rduisons u(X) un polynme de degr
puisque v(X) est de degr m (et qu'il existe)!
Effectivement, le terme:
(8.56)
limine (au moins) le terme de plus grand degr

Par hypothse de rcurrence, il existe f(X),g(X) tels que:
637/4839
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(8.57)
avec
. Donc:
(8.58)
et:
,
(8.59)
font l'affaire.
Donc par rcurrence nous observons que la division euclidienne existe dans l'anneau des polynmes
k[X].
C.Q.F.D.
Remarque: Cette dmonstration nous a permis dans le chapitre de thorie des ensembles de montrer
que cet anneau est "principal".
3.2. THORME DE FACTORISATION DES POLYNMES
Nous allons maintenant dmontrer une proprit importante qui est au fait l'origine illustre (entre
autres) par les identits remarquables que nous avons vues plus haut:
coefficients dans k de degr
Si une fonction polynme
l'anneau k, alors nous pouvons factoriser P(x) par (x - r) tel que:
a une racine
dans
(8.60)
o Q est une fonction polynme de degr n-1 (et peut donc tre dans certains cas un simple monme).
Autrement dit, "factoriser un polynme", c'est l'crire sous la forme d'un produit de polynmes. La
factorisation est donc une opration qui transforme une somme en un produit.
Dmonstration:
L'ide consiste effectuer la division euclidienne de P par (x-r). D'aprs le thorme prcdent, il
existerait un couple (Q, R) de polynmes tels que:
(8.61)
et selon le rsultat obtenu du thorme prcdent sur la division euclidienne:

(8.62)
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Or,
, donc
(ou
par convention). R est donc une fonction polynme
constante. Par ailleurs, par hypothse, r est une racine de P. Nous avons donc:
(8.63)
Donc
. Donc R est la fonction polynme nulle et le thorme est pratiquement dmontr. Il
, ce qui est une consquence immdiate de la relation:
reste encore prouver que
(8.64)
D'o:
(8.65)
C.Q.F.D.
De cette proprit de factoriser un polynme vue prcdemment, appele "thorme de factorisation",
nous pouvons donner un avant-got d'un thorme beaucoup plus important:
Montrons que si nous avons une fonction polynme
de degr
coefficients dans
k, alors elle possde au plus un nombre fini n de racines (certaines tant ventuellement confondues)
dans k.
Dmonstration:
D'abord, puisque P a un degr, P n'est pas la fonction polynme nulle. Ensuite, raisonnons par
l'absurde:
Si la fonction P possde p racines avec
, en notant
ces racines, nous avons, d'aprs le
thorme de factorisation prcdent (appliqu p fois):

(8.66)
o Q est donc une fonction polynme de degr:

(8.67)
Or, comme par dfinition un polynme en est un si seulement son degr appartient
doit donc tre le polynme nul tel que:
, le polynme Q
(8.68)
Il s'ensuit que:
(8.69)
ce qui contredit l'hypothse initiale comme quoi P n'est la fonction polynme nulle d'o:
(8.70)
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C.Q.F.D.
3.3. QUATIONS DIOPHANTIENNES
Si nous gnralisons le concept de polynme avec plusieurs variables tel que:
(8.71)
nous appelons alors "quation diophantienne" une quation de la forme:

(8.72)
o P est un polynme coefficients entiers (ou rationnels) dont nous cherchons les radicaux
strictement dans ou . Des exemples classiques d'quations diophantiennes sont:
- Les triplets pythagoriciens (ou triades) tel que:
(8.73)
- Le grand thorme de Fermat dont la conjecture dit que si n est suprieur 2, il n'existe pas d'entiers
non nuls pour lesquels:
(8.74)
Pour la dmonstration il faudra attendre un peu que les auteurs du site aient le temps de la comprendre
galement (...).
3.4. POLYNMES DE DEGR 1
Soit:
(8.75)
Si
alors le polynme admet une unique racine simple:

(8.76)
tel que
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Remarques:
R1. Il faut toujours prendre l'habitude de vrifier l'existence de la solution dans l'quation d'origine
pour s'assurer de la validation du domaine de dfinition de la solution. Effectivement, il existe des
solutions aux dveloppements de rsolution d'une quation qui ne vrifient pas l'quation d'origine
et c'est ce que nous nommons des "solutions trangres" ou encore "racines trangres".
R2. Si les coefficients du polynme de degr 1 sont tous rels alors la racine est relle.
R3. Si un des coefficients est complexe alors la racine est ncessairement complexe.
R4. Si les deux coefficients sont complexes, alors la racine est soit complexe soit relle.
R5. Nous disons que deux quations sont quivalentes si elles admettent le mme ensemble de
solutions.
Voici quelques proprits que nous considrons comme triviales et que nous admettrons donc sans
dmonstrations:
P1. Si nous ajoutons (ou si nous retranchons) un mme nombre chaque membre d'une quation, nous
obtenons une quation qui a les mmes solutions que l'quation dont nous sommes partis (et ce quel que
soit son degr!).
P2. Si nous multiplions (ou si nous divisons) chaque membre d'une quation par un mme nombre non
nul, nous obtenons une quation qui a les mmes solutions que l'quation dont nous sommes partis (et
ce quel que soit son degr!).
Soit le polynme coefficients rels (trinme du second degr):
(8.77)
Si nous reprsentons ce polynme graphiquement sur la plan rel, cela donne:
Figure: 8.3 - Reprssentation des polynmes en fonction du signe du terme de degr 2
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Si nous drivons cette fonction (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral) et cherchons en quel
point la tangente s'annule, nous la trouvons toujours sur le point d'inflexion de la parabole (qui
correspond aussi son axie de symtrie):
Figure: 8.4 - Point d'inflexion de la tangente
Si
alors nous avons:

(8.78)
Nous avons alors une "racine double" (ou "racine de multiplicit 2") que nous notons:
(8.79)
tel que
et o nous dfinissons un nouveau terme appel "dterminant du polynme" ou
"discriminant" qui allge souvent les critures:
(8.80)
Remarque: Il faut aussi toujours prendre l'habitude de vrifier l'existence de la solution dans
l'quation d'origine pour s'assurer de la validation du domaine de dfinition de la solution au cas o
la solution serait "trangre".
Si le polynme du deuxime degr en x comporte deux racines, nous pouvons alors factoriser de
manire irrductible (selon le thorme fondamental de factorisation des polynmes vu plus haut) de la
manire suivante:
(8.81)
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Nous dmontrons, partir de l'expression des racines, sans trop de peine les relations dites "relations de
Vite":
et
Avec le signe de a et celui du discriminant
(8.82)
nous avons:
Figure: 8.5 - Caractristique graphiques en fonction de la valeur du discriminant
Donc:
- Si
le polynme n'admet pas de zros rels et ne se dcompose pas en un produit de facteurs
rels du premier degr mais de facteurs complexes. Ainsi (il est ncessaire d'avoir lu la partie traitant
des nombres complexes dans le chapitre des Nombres de la section d'Arithmtique du site):
(8.83)
et nous savons que nous pouvons crire tout nombre complexe sous une forme condense (formule
d'Euler) et comme les racines complexes d'un polynme du second degr sont conjugues (nous
connaissons ce terme) nous avons:
(8.84)
o (rappel) r est le module des racines complexes (module gal pour les deux racines) et
des racines complexes (gales en valeur absolue).
- Si
l'argument
alors le polynme possde une seule solution qui est bien videmment:
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(8.85)
- Si
alors le polynme possde deux solutions dfinies par les relations gnrales que nous avons
dj donnes prcdemment.
En ce qui concerne le cas complexe, prenons comme exemple le polynme suivant du second degr:
(8.86)
qui admet donc uniquement deux racines complexes qui sont i et -i. Dans le plan rel ce polynme sera
reprsent avec Maple par:
>plot(x^2+1,x=-5..5);
Figure: 8.6 - Exemple de trac d'un polynme de degr 2 qui admet que des solutions complexes
o nous voyons bien qu'il n'y a aucune solution (zros) relle. Alors qu'en nous plaant dans les
complexes, nous avons:
>plot3d(abs(-(re+I*im)^2+1),re=-2..2,im=-2..2,view=[-2..2,-2..2,-2..2],orientation=
[-130,70],contours=50,style=PATCHCONTOUR,axes=frame,grid=[100,100],numpoints=10000);
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Figure: 8.7 - Le mme polynmes mais en jouant avec la reprsentation
o les deux zros sont bien visibles sur l'axe imaginaire en -1 et +1. Evidemment quand c'est la
premire fois que l'on voit une fonction reprsente sur une figure en prenant en compte les valeurs
complexes on essaie d'y retrouver la parabole correspondante au cas purement rel. Pour cela, il suffit
de couper la surface ci-dessus en deux sur l'axe imaginaire et nous avons alors:
>plot3d(abs((re+I*im)^2+1),re=-2..2,im=0..2,view=[-2..2,-2..2,0..2],orientation=
[-130,70],contours=50,style=PATCHCONTOUR,axes=frame,grid=[100,100],numpoints=10000);
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Figure: 8.8 - Un petit zoom toujours sur le mme polynme
o nous retrouvons notre parabole bien visible sur la coupe de la surface. Ainsi, nous pouvons nous
demander si les valeurs complexes ne sont pas une extension naturelle de notre espace conventionnel
chappant notre sens physique commun et nos appareils de mesures.
Evidemment de ce qui a t vu jusqu' maintenant nous en tirons que si un polynme admet une ou
plusieurs racines alors ce mme polynme est divisible par
.
3.5.1. NOMBRE D'OR
Il existe un polynme de degr deux dont la solution est fameuse de par le monde. Ce nombre est
appel la "divine proportion" ou "nombre d'or" et se retrouve en architecture, esthtique ou encore en
phyllotaxie (c'est--dire dans la disposition des feuilles autour de la tige des plantes).
Ce nombre vaut:
(8.87)
et appartient l'ensemble des nombres irrationnels car il ne peut pas s'crire sous forme de fraction
entire, mais c'est un nombre algbrique puisqu'il est la solution positive de l'quation:
(8.88)

Bien que rare rsoudre en physique thorique ou lors de ses tudes, la rsolution d'un polynme du
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3me degr est assez rcrative et montre un bon exemple d'un raisonnement mathmatique dj mature
(nous devons ces dveloppements Scipione del Ferro et Jrome Cardan mathmaticiens du 16me
sicle...).
Soit l'quation:
(8.89)
avec les coefficients tous dans

(pour commencer...). Dans un premier temps, le lecteur pourra voir
que les raisonnements que nous avons appliqus pour les polynmes de degrs infrieurs coincent
rapidement (except pour des cas particuliers simplistes bien sr...).
Nous allons contourner le problme par des changements de variables subtils mais tout fait justifis.
Ainsi, rien ne nous empche de poser que:
(8.90)
et qu'en divisant le polynme de degr 3 par a d'crire:
(8.91)
En regroupant les termes de mme ordre:
(8.92)
et posons (rien, mais alors absolument rien ne nous l'interdit):
(8.93)
o (1) est connu si et seulement si X est connu et o p, q sont de toute faon connus.
Le polynme:
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(8.94)
tant de degr impair, il admet- comme permet de le constater tout trac visuel d'un tel polynme
coefficients rels - au moins une racine relle, appele "racine certaine" (vrifiez! Vous verrez bien par
une reprsentation graphique d'un polynme de degr impair que cela est trivial).
Maintenant, nous faisons un autre changement de variable (nous en avons tout fait le droit) subtil:
(8.95)
en imposant la condition que u,v doivent tre tels que

telle contrainte) et nous avons alors:
(rien ne nous empche d'imposer une
(8.96)
Ds lors nous avons:
(8.97)
Nous pouvons trs bien faire une analogie entre les deux relations (1') et (2') et les relations de Vite
que nous avions obtenues pour le polynme de degr 2 qui rappelons-le taient:
et
(8.98)
la diffrence que nous avons maintenant (nous adoptons une autre notation pour ces racines
intermdiaires):
et
(8.99)
ce qui nous donne pour le polynme P en imposant (toujours par analogie)

quation:
une nouvelle
(8.100)
dont
sont les racines.
Cette dernire quation a pour discriminant:

(8.101)
Prenons maintenant le cas par cas:

- Si
, l'quation en Z admet deux solutions
dont la somme va nous donner indirectement la
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valeur de X puisque par dfinition
et
et
. Nous voyons que nous avons tous
les ingrdients pour trouver la premire racine de l'quation initiale qui sera la racine certaine (ou "zro
certain"). Ainsi:
(8.102)
comme
et que les racines suprieures sont cubiques nous avons ncessairement
les coefficients de l'quation originale sont bien dans .
si tous
- Si
, nous le savons, l'quation en Z admet une racine double et puisque le discriminant comporte
une puissance carre de q cela signifie ncessairement que p est ngatif.
Le polynme P admet donc lui aussi une racine double et de mme pour l'quation d'origine. Nous
avons vu par ailleurs que pour un polynme du second degr si le discriminant est nul les racines sont:
(8.103)
alors par analogie:

(8.104)
- Si
nous devons nouveau utiliser les nombres complexes comme nous l'avons fait lors de notre
tude du polynme de degr 2. Ainsi, nous savons que l'quation en Z admet deux solutions complexes
telles que:
(8.105)
et nouveau comme les racines sont conjugues nous pouvons crire sous la forme condense:
(8.106)
et comme:
(8.107)
nous avons donc:

(8.108)
Comme
sont conjugus, nous avons ncessairement
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L'quation polynomiale rsoudre ici est:
(8.109)
avec
Remarque: Nous devons cette mthode de rsolution l'italien Ludovico Ferrari mathmaticien
italien du 16me sicle galement.
Quitte diviser par a nous avons:
(8.110)
Puis, en posant:
(8.111)
l'quation se rduit:
(8.112)
o nous voyons que le coefficient devant
s'annule. Ainsi, tout polynme du type:

(8.113)
peut tre crit sous la forme suivante:

(8.114)
En posant:
650/4839
[SCIENCES.CH]
(8.115)
Remarque: Si
de variable
, l'quation rsoudre est en ralit une "quation bicarre". Le changement

permet alors de se ramener une quation polynomiale du deuxime degr (ce
que nous savons facilement rsoudre).

Nous introduisons maintenant un paramtre t (que nous choisirons judicieusement par la suite) et nous
rcrivons l'quation polynomiale sous la forme suivante:
(8.116)
Remarque: Si le lecteur dveloppe et distribue tous les termes de la relation prcdente il retombera
bien videmment sur
.
L'ide sous-jacente est d'essayer de faire en sorte que la partie entre crochets de l'expression
prcdente puisse s'crire comme un carr tel que:
(8.117)
Car dans ce cas, en utilisant:

(8.118)
Notre quation polynomiale peut alors s'crire:

(8.119)
et nous n'aurions plus qu' rsoudre deux quations polynomiales du deuxime degr (ce que nous
savons dj faire).
Or, pour que nous puissions crire:
(8.120)
il faudrait que l'expression du deuxime degr gauche de l'galit n'ait qu'une seule racine. Or, nous
avons vu dans notre tude des quations polynomiales du deuxime degr que cela signifiait ds lors
651/4839
[SCIENCES.CH]
que le dterminant est nul:

(8.121)
et que la racine s'exprimait par:

(8.122)
Ce qui correspond dans notre cas:

(8.123)
et donc que:
(8.124)
avec:
(8.125)
Donc finalement, si t est tel que
, alors nous avons:
(8.126)
puisque le thorme fondamental des polynmes nous donne pour un polynme du deuxime degr
n'ayant qu'une seule racine:
(8.127)
Pour conclure, il suffit de voir que trouver un nombre t vrifiant la relation:

(8.128)
est un problme de degr 3 que nous savons dj rsoudre par la mthode de Cardan.
De telles mthodes gnrales n'existent plus pour les degrs gaux ou suprieurs 5 comme nous le
verrons l'aide de la thorie de Galois (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste).
3.8. POLYNMES TRIGONOMTRIQUES
Dfinition: Nous appelons "polynme trigonomtrique" de degr N toute somme finie:
(8.129)
.
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Un polynme trigonomtrique peut aussi tre crit en utilisant les fonctions trigonomtriques usuelles
grce aux transformations suivantes:
(8.130)
Soit en utilisant la formule d'Euler (cf. chapitre sur les Nombres):

(8.131)
Ce que nous pouvons rcrire aussi sous la forme:

(8.132)
En posant alors:
(8.133)
Il vient:
(8.134)
Nous verrons longuement dans le chapitre des Suites Et Sries comment utiliser ces polynmes dans le
cadre de l'tude des sries de Fourier.
3.9. POLYNMES CYCLOTOMIQUES
Si n est un entier naturel, nous appelons "polynme cyclotomique" ce que nous notons
traditionnellement
et que dfinissons comme tant le produit de tous les monmes (
est une racine primitive n-me de l'unit de .
) o
Pour rappel une racine n-me de l'unit (parfois appele "nombre de De Moivre") est un nombre
complexe dont la puissance n-me vaut 1.
Ainsi, l'ensemble des racines n-mes de l'unit est l'ensemble:
(8.135)
qui est un groupe cyclique (voir la Thorie Des Ensembles dans la section d'arithmtique du site et le
chapitre d'Algbre Ensembliste dans la prsente section).
Nous appelons alors "racine primitive n-me de l'unit" ou "R.P.N." tout lment de ce groupe
l'engendrant.
Les lments de
sont donc du type:
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(8.136)
avec
. Nous crivons alors l'ensemble des
sous la forme:
(8.137)
Un petit exemple de polynme cyclotomique:

(8.138)
avec:
(8.139)
qui sont donc les racines quatrimes de l'unit (autrement dit chacun de ces nombres mis la puissance
4 donne 1). Elles forment le groupe
et celui-ci ne peut-tre engendr que par i et -i (gnrateur du
groupe selon ce qui a t vu dans le chapitre de Thorie des Ensembles).
Donc un polynme cyclotomique est le produit de facteurs qui s'crit:
(8.140)
avec
et k tant premier par rapport n.
Les polynmes ont un grand nombre de proprits que nous n'aborderons pas ici puisque ce site ne se
veut pas tre un ouvrage de mathmatiques suprieures.
3.10. POLYNMES DE LEGENDRE
Dfinition: les polynmes de Legendre sont dfinis par (lire de prfrence les chapitres de calcul
diffrentiel et intgral ainsi que d'analyse fonctionnelle avant):
(8.141)
o
est donc un polynme de degr n. Nous retrouverons ces polynmes dans la rsolution
d'quations diffrentielles en physique (propagation de la chaleur, physique quantique, chimie
quantique, etc.).
Dmontrons que selon la dfinition du produit scalaire fonctionnel (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle
et de Calcul Vectoriel) les polynmes de Legendre sont orthogonaux.
Dmonstration:
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Soit P un polynme de degr
[SCIENCES.CH]
. Il suffit de montrer que
, c'est--dire que
est
orthogonal l'espace des polynmes de degr infrieur n. Nous avons en effet:

(8.142)
en intgrant par parties nous obtenons:
(8.143)
Attention pour le terme nul ci-dessus, seulement le terme
y est driv. Donc puisque x est au
carr, quelque soit la drive la valeur sera toujours la mme. Ce qui justifie que le terme soit nul.
En continuant de la sorte nous obtenons aprs n intgrations par parties:
(8.144)
C.Q.F.D.
Remarque: Le terme driv est nul puisque le polynme driv est de degr n-1
Voici quelques proprits utiles en chimie quantique des polynmes de Legendre:
P1.
Dmonstration:
(8.145)
et par la formule de Leibniz (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) nous avons:
(8.146)
d'o:
(8.147)
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[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
P2.
si n est pair:
Dmonstration:
Si n est pair,
est une fonction paire et donc:
(8.148)
est paire.
C.Q.F.D.
P3.
si n est impair.
Dmonstration:
Si n est impair,
est impaire et donc:
(8.149)
est impaire.
C.Q.F.D.
Nous allons prsent dmontrer la validit de la relation de rcurrence suivante pour les
que nous utiliserons en physique):
(relations
(8.150)
pour
Dmonstration:
est un polynme de degr
, il existe ds lors des
tel que ce polynme peut s'exprimer
comme combinaison linaire de la famille de polynmes constituant la base orthonormale (base qui
permet donc d'engendrer
):
(8.151)
nous pouvons ds lors crire:
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(8.152)
mais nous choisissons
(parce que
est ds lors de degr
):
(8.153)
Donc
c'est--dire que nous devons avoir
. Par suite:
(8.154)
Par les proprits des polynmes de Legendre vues prcdemment, nous pouvons crire les galits:
:
(8.155)
et:
:
(8.156)
d'o:
et
(8.157)
Le coefficient dominant de
est dfini (rappelons-le) par le coefficient du monme du plus grand
degr. Ainsi, il est donn par:
(8.158)
Donc:
(8.159)
Remarque: Le lecteur vrifiera au besoin pour un n donn que:

(8.160)
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La relation:
(8.161)
que nous avons obtenu ci-dessus nous impose que le coefficient dominant du polynme de la
combinaison linaire soit gal au coefficient dominant du polynme
(nous avons limin le
qui se simplifie):
(8.162)
aprs simplification, nous obtenons:

(8.163)
et ce qui donne finalement facilement:

(8.164)
La relation:
(8.165)
devient ds lors:
(8.166)
C.Q.F.D.
Voici les six premiers polynmes de Legendre:
(8.167)
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Figure: 8.9 - Quelques polynmes de Legendre
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Notes personnelles:
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ous allons aborder sur ce site l'tude des structures ensemblistes de manire trs pragmatique
(puisque rappelons que ce site est ddi aux ingnieurs). Ainsi, il sera fait usage du minimum de
formalisme et seulement les dmonstrations des lments que nous considrons comme absolument
essentiels l'ingnieur seront prsentes. Par ailleurs, de nombreuses dmonstrations seront faites par
l'exemple et nous nous focaliserons en grande partie sur la thorie algbrique des groupes car elle a une
place presque prdominante en physique plus que pour les autres structures ensemblistes.
1. ALGBRE ET GOMTRIE CORPORELLE
Les symtries des figures gomtriques, des cristaux et de tous les autres objets de la physique
macroscopique font l'objet depuis des sicles d'observations et d'tudes. En termes modernes, les
symtries d'un objet donn forment un groupe.
Depuis le milieu du 19me sicle, la thorie des groupes a pris une extension norme, et ses
applications la mcanique quantique et la thorie des particules lmentaires se sont dveloppes
tout au long du 20me sicle.
Dans une lettre de 1877 au mathmaticien Adolph Mayer, Sophus Lie crit qu'il a cr la thorie des
groupes en janvier 1873. Il s'agit bien sr des groupes qu'il appelait "groupes continus" et qui sont
appels aujourd'hui "groupes de Lie". Lie cherchait tendre l'usage des groupes du domaine des
quations algbriques, o Galois les avait introduites, celui des quations diffrentielles.
Ds 1871, la notion de gnrateur infinitsimal d'un groupe un paramtre de transformations tait
apparue dans son oeuvre. C'est l'ensemble des gnrateurs infinitsimaux des sous-groupes un
paramtre d'un groupe continu qui forme ce que nous appelons aujourd'hui une algbre de Lie.
Ce furent Wigner et Weyl qui montrrent le rle prminent de la thorie des groupes, et de leurs
reprsentations en particulier, dans la nouvelle mcanique quantique que dveloppaient Heisenberg et
Dirac. L'ide gnrale de la thorie des reprsentations est d'essayer d'tudier un groupe en le faisant
agir sur un espace vectoriel de manire linaire : nous essayons ainsi de voir le groupe comme un
groupe de matrices (d'o le terme "reprsentation"). Nous pouvons ainsi, partir des proprits
relativement bien connues du groupe des automorphismes de l'espace vectoriel (cf. chapitre de Thorie
des Ensembles), arriver dduire quelques proprits du groupe qui nous intresse.
Nous pouvons considrer la thorie des reprsentations de groupes comme une vaste gnralisation de
l'analyse de Fourier. Son dveloppement est continu et elle a, depuis le milieu du 20me sicle, des
applications innombrables en gomtrie diffrentielle, en thorie ergodique, en thorie des probabilits,
en thorie des nombres, dans la thorie des formes automorphes, dans celle des systmes dynamiques
ainsi qu'en physique, chimie, biologie molculaire et traitement du signal. l'heure actuelle, des
branches entires des mathmatiques et de la physique en dpendent.
Avant de commencer, nous renvoyons le lecteur au chapitre traitant de la Thorie Des Ensembles pour
qu'il se rappelle de la structure et des proprits fondamentales qui constituent le groupe et galement
au chapitre d'Algbre Linaire (car nous en utiliserons quelques rsultats).
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1.1. GROUPES CYCLIQUES

Le groupe cyclique (dont la dfinition a dj t vue dans le chapitre de Thorie des Ensembles) va
nous servir de base dans le cadre de l'tude des groupes finis. Par ailleurs, plutt que de faire des
dveloppements gnraliss nous avons prfr prendre des exemples particuliers afin de prsenter
l'ide de groupe cyclique (approche plus adapte l'ingnieur).
Nous allons donc prendre l'exemple fort sympathique des heures de la montre... avec trois approches
diffrentes qui successivement (!) permettront d'aborder un groupe cyclique simple.
- Premire approche:
Imaginons donc une horloge avec une aiguille qui peut prendre 12 positions possibles (mais pas de
(le
positions intermdiaires). Nous noterons de manire spciale les 12 positions possibles:
trait au-dessus des nombres n'est pas innocent!).
Rien ne nous empche sur l'ensemble de ces positions de dfinir une addition, par exemple:
(9.1)
ce qui est similaire aux rsultats que nous obtenons lorsque dans notre quotidien nous faisons des
calculs avec notre montre.
- Deuxime approche (premire extension)
Si nous observons bien notre montre, nous remarquons qu' chaque fois que nous rajoutons 12 (ou
retirons...) une valeur des heures de notre montre alors nous tombons sur un ensemble de nombres
bien dtermin qui sont aussi dans . Ainsi (videmment dans le cadre d'une montre seules les
premires valeurs positives nous intressent la plupart du temps mais ici nous faisons des maths alors
nous gnralisons un peu...):
(9.2)
Nous retrouvons ici un concept que nous avions dj vu dans le chapitre de Thorie Des Nombres. Il
s'agit de classes de congruences et l'ensemble de ces classes forme l'ensemble quotient
. Si nous
munissons cet ensemble quotient d'une loi d'addition, il est normalement facile d'observer que celle-ci
est une loi interne l'ensemble quotient, qu'elle est associative, qu'il existe un lment neutre et que
chaque lment possde un symtrique (inverse).
Ainsi, cet ensemble quotient muni uniquement de la loi d'addition (sinon en ajoutant la multiplication
nous pouvons former un anneau) est un groupe commutatif.
- Troisime approche (deuxime et dernire extension):
Voyons une troisime et dernire approche qui explique pourquoi le groupe quotient est cyclique.
Si nous projetons la rotation des aiguilles de notre montre (toutes les rotations dans l'algbre
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ensembliste se font traditionnellement dans le sens des aiguilles d'une montre!) dans
dfinissons:
et que nous
(9.3)
Nous avons alors
et:
(9.4)
ce qui explique pourquoi le groupe quotient
est appel "groupe cyclique" (par
isomorphisme de groupe selon ce qui a t vu en thorie des ensembles). Son isomorphe est not
Si nous reprsentons dans l'ensemble isomorphe

nous obtenons alors sur le cercle unit un
polygone ayant n sommets comme le montre la figure ci-dessous:
Figure: 9.1 - Groupe cyclique d'ordre 12
Par ailleurs, le nombre d'lments composants

groupe
tant fini,
est fini. Contrairement au
qui est lui un groupe discret infini.
Ce concept de finitude sera peut-tre plus vident avec l'exemple que nous ferons de suite aprs avec
o le lecteur observera que cet ensemble a le mme nombre d'lments que
.
Remarque: Les mathmaticiens appellent
le "groupe des racines n-mes de l'unit". Une racine
n-me de l'unit (parfois appele "nombre de De Moivre") est donc un nombre complexe dont la
puissance n-me vaut 1. Par ailleurs, pour un entier n donn, toutes les racines n-mes de l'unit
sont situes sur le cercle unit et sont les sommets d'un polygone rgulier n cts ayant un sommet
d'affixe 1.
Ce qui intresse les physiciens particulirement dans un premier temps ce sont les reprsentations des
groupes finis (aussi les groupes continus que nous verrons plus loin). Ainsi, la reprsentative de
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nous est connue puisque la rotation dans le plan complexe est donne comme nous l'a montre notre
tude des complexes dans le chapitre sur les Nombres:
(9.5)
avec
. Cette reprsentative est un sous-groupe du groupe des rotations O(2) sur lesquelles
nous reviendrons plus loin. Le groupe des rotations du plan tant lui-mme un sous-groupe du groupe
linaire GL(2) (nous en donnerons une dfinition prcise et un exemple plus loin).
Au fait, les mathmaticiens sont capables de dmontrer que tous les groupes quotients
sont
cycliques isomorphisme prs avec
. Les mathmaticiens disent aussi que
est un quotient
fini du groupe monogne .
Cette approche est par contre peut-tre un peu abstraite. Alors, si le lecteur se rappelle du chapitre de
Thorie Des Ensembles nous avons vu une dfinition bien prcise de ce qu'tait la cyclicit d'un groupe:
Un groupe G est dit cyclique si G est engendr par la puissance d'au moins un de ses lments
appel gnrateur tel que:
(9.6)
Vrifions que ce soit bien le cas pour le groupe:

(9.7)
qui constitue un cas scolaire.

Nous noterons les lments qui constituent ce groupe:
(9.8)
Ceci tant fait, il convient de faire attention que dans la dfinition ensembliste du groupe cyclique nous
parlons de "puissance" si la loi interne du groupe est la multiplication mais si la loi interne est l'addition,
nous avons alors:
(9.9)
Le premier lment gnrateur du groupe:

(9.10)
est l'lment 1. Effectivement:
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(9.11)
Le deuxime lment gnrateur du mme groupe est 3:
(9.12)
Par contre, le lecteur pourra vrifier que 2 n'est pas gnrateur de ce groupe!
Au fait, en ce qui concerne les groupes
les mathmaticiens arrivent dmontrer que
seuls les lments du groupe qui sont premiers avec n sont gnrateurs (c'est--dire les lments dont le
plus grand commun diviseur est 1).
Voil pour notre introduction aux groupes cycliques. Passons maintenant une autre catgorie de
groupes.
1.2. GROUPES DE TRANSFORMATIONS
Le groupe des rotations est celui qui intresse le plus les physiciens surtout dans les domaines des
matriaux, de la chimie, de la physique quantique et de l'art... Les mathmaticiens apprcient eux
l'tude des groupes de rotations dans le cadre de la gomtrie bien videmment (mais pas seulement) et
les informaticiens tout autant les groupes linaires. Nous avons d'ailleurs vu un exemple de groupe de
rotations juste prcdemment.
Dfinition: Nous appelons "groupe linaire d'ordre n" et nous notons GL(n) les matrices inversibles
(donc le dterminant est non nul selon ce que nous avons vu dans le chapitre d'Algbre Linaire) dont
les coefficients sont dans un corps quelconque:
(9.13)
Un exemple simple et important de groupe linaire est celui du sous-"groupe des transformations
affines" du plan qui est traditionnellement not (c'est intuitif):
(9.14)
avec
loin).
(nous verrons le pourquoi du comment de l'ingalit un peu plus
Prenons un exemple pratique:

(9.15)
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ce qui appliqu un cercle donnerait:
Figure: 6.2 - Transformations affines sur un cercle
Cette transformation est une manire de dfinir les ellipses comme images d'un cercle par une
transformation affine.
Les coefficients
sont sans importance pour la forme de l'image. En fait, ils induisent bien
videmment des translations sur les figures. Nous pouvons donc nous en passer si nous cherchons
seulement la dformer.
Ainsi, il nous reste:
(9.16)
ce qui peut s'crire sous forme matricielle:

(9.17)
La transformation se rduit donc la matrice:

(9.18)
et comme nous l'avons vu en algbre linaire, la multiplication matricielle est associative mais n'est pas
commutative, donc la transformation linaire ne l'est pas non plus.
L'lment neutre est la matrice:
(9.19)
et l'inverse de F est:
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(9.20)
et comme nous avons impos

tout lment y possde donc un inverse. Ainsi, le groupe
linaire affine est non commutatif et... forme bien un groupe...
Dfinition: Nous appelons "groupe spcial linaire d'ordre n" et nous notons SL(n) les matrices
inversibles dont les coefficients sont dans un corps quelconque et dont le dterminant est gal l'unit:
(9.21)
Il s'agit videmment d'un sous-groupe de GL(n).

En reprenant l'exemple prcdant et en se rappelant que le dterminant d'une matrice carre
bidimensionnelle est (cf. chapitre d'Algbre Linaire):
(9.22)
nous remarquons bien gomtriquement ce que signifie d'avoir un dterminant unitaire dans ce cas!
Effectivement nous avons vu dans le chapitre d'Algbre Linaire lors de notre interprtation
gomtrique qu'avoir un dterminant quivaut une surface. Ainsi, le fait d'avoir ad-bc unitaire permet
donc que quel que soit l'ordre de la transformation, nous avons l'aire qui vaut toujours 1. Ainsi, le
groupe spcial linaire conserve les surfaces.
Dfinition: Nous appelons "groupe orthogonal rel d'ordre n" et notons O(n) les matrices orthogonales
(cf. chapitre d'Algbre Linaire)
donnes par:
(9.23)
Par ailleurs, nous avons dmontr dans le chapitre d'Algbre Linaire lors de notre tude des matrices
de rotations que
implique
.
C'est le cas par exemple de la matrice de O(2) vue prcdemment (elle appartient au groupe orthogonal
mais aussi au groupe des rotations que nous verrons plus loin):
(9.24)
qui est orthogonale comme il est facile de le vrifier.

Remarque: O(1) est constitu aussi de l'ensemble des matrices triviales.... [1],[-1]
Dfinition: Si
et que nous avons
alors nous obtenons un sous-groupe de O(n)
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appel "groupe spcial orthogonal rel d'ordre n" et not SO(n):

(9.25)
La matrice de rotations donne prcdemment fait partie de ce groupe puisque son dterminant est gal
l'unit! Par ailleurs, ce groupe occupe une place trs spciale en physique et nous le retrouverons
maintes fois.
Le sous-groupe SO(2), appel aussi parfois "groupe cercle" et not , que nous avions aussi tudi
dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne a une reprsentative donne par la matrice:
(9.26)
et occupe une place part dans la famille des groupes SO(n) avec n suprieur l'unit. Effectivement il
est le seul tre commutatif. Par ailleurs, il est isomorphe
soit U(1) le groupe multiplicatif des
nombres complexes de module 1. C'est aussi le groupe de symtrie propre d'un cercle et l'quivalent
.
continu
Le sous-groupe SO(3) donn par la matrice (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne):
(9.27)
pour la rotation autour de l'axe X dans l'espace tridimensionnel n'est pas commutatif. Par ailleurs les
quaternions, dont la reprsentative est donc SO(3), forment un groupe non commutatif aussi (par
rapport la loi de multiplication) comme nous l'avons vu dans le chapitre sur les Nombres.
Par rapport un vecteur unitaire on se rend facilement compte visuellement parlant que SO(3) est un
sous-groupe ferm de GL(3), c'est--dire de l'ensemble des groupes linaires de dimension 3.
Remarque: SO(1) est constitu de la matrice [1].
Dfinition: Nous appelons "groupe unitaire d'ordre n" et nous notons U(n) les matrices dont les
composantes sont complexes (dans le cadre de ce site le plus souvent) ou relles et qui sont
orthogonales:
(9.28)
Remarquons par ailleurs que toute matrice unitaire coefficients complexes et une dimension... (de
U(n) donc...) est un nombre complexe de module unitaire, qui peut toujours s'crire sous la forme
.
Nous en avons dj vu un exemple aussi sur le site lors de notre tude des spineurs dans le chapitre de
Calcul Spinoriel. Il s'agit des matrices de Pauli (utilises dans le chapitre de Physique Quantique
Relativiste) donnes par:
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(9.29)
Dfinition: Nous appelons "groupe spcial unitaire d'ordre n" et nous notons SU(n) les matrices dont
les coefficients sont complexes et qui sont orthogonales et dont le dterminant est unitaire:
(9.30)
Remarque: U(1) est gal SU(1) et il s'agit donc du cercle unit complexe gal
. Par ailleurs,
SO(2) est commutatif et isomorphe U(1) car c'est l'ensemble des rotations du plan.
Un exemple connu est toujours celui des matrices de Pauli mais simplement crites sous la forme
utilise en Physique Quantique Relativiste (voir chapitre du mme nom):
(9.31)
qui font partie de SU(2) et qui comme nous l'avons montr (implicitement) au dbut du chapitre de
Calcul Spinoriel est isomorphe au groupe des quaternions SO(3) de module 1 sur la sphre de dimension
3 (note
). Relation que les mathmaticiens appellent dans le cas prsent un "homomorphisme de
revtement"....
Remarque: Le groupe spcial unitaire possde une importance particulire en physique des
particules. Si le groupe unitaire U(1) est le groupe de jauge de l'lectromagntisme (pensez au
nombre complexe apparaissant dans les solutions de l'quation d'onde!), SU(2) est le groupe associ
l'interaction faible, et SU(3) celui de l'interaction forte. C'est par exemple grce la structure des
reprsentations de SU(3) que Gell-Mann a conjectur l'existence des quarks.
Avec une approche diffrente de celle vue dans le chapitre de Calcul Spinoriel comment montrer que
les matrices de Pauli sont les bases de SU(2)?
D'abord, rappelons que nous avons montr dans de Calcul Spinoriel que toute rotation dans l'espace de
trois dimensions pouvait s'exprimer l'aide de la relation:
(9.32)
Et nous avons vu dans le chapitre d'Informatique Quantique qu'une formulation explicite et

dcompose de la relation prcdente tait:
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(9.33)
et donc que tout lment de SU(2) est produit de ces trois matrices qui font chacune dcrire
l'extrmit d'un vecteur dans l'espace une courbe!
Maintenant, nous remarquons que ces trois matrices sont gales :
(9.34)
lorsque
. Nous obtenons alors la matrice identit. Donc si nous cherchons la tangente en ce point
conjoint, nous pouvons ds lors construire une base (3 vecteurs orthogonaux).
Regardons ceci:
(9.35)
Ainsi, SU(2) admet pour base:

(9.36)
et ce sont en d'autres termes les gnrateurs infinitsimaux du groupe SU(2). SU(2) a donc une base qui
est une Algbre de Lie selon le vocabulaire des mathmaticiens.
Ce rsultat est assez remarquable... Puisque SU(2) et SO(3) sont isomorphes, nous pouvons alors
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obtenir la base de l'Algbre de Lie de SO(3) alors avec la mme mthode!!!

Voyons ceci! Nous avons vu dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne que les matrices de rotations
taient donnes par (nous changeons le R par un U afin de ne pas confondre avec les matrices
prcdentes):
(9.37)
Nous remarquons nouveau qu'en

matrices de rotations passe par:
la courbe que fait dcrire un vecteur les trois
(9.38)
Alors de la mme manire que pour SU(2), nous calculons les drives en ces angles pour dterminer
les matrices de base gnratrices de SO(3):
(9.39)
L'algbre de Lie de SO(3) admet donc pour base:

(9.40)
En physique, on prfre travailler avec des matrices complexes. Nous introduisons alors les matrices:
(9.41)
Il faut alors remarquer que si nous dfinissons:
(9.42)
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nous avons trivialement pour la complexe conjugue de la matrice transpose:

(9.43)
et au fait... nous avons aussi les relations de non-commutation (ce que nous pouvons dvelopper sur
demande):
(9.44)
(cycl.)
et aussi la relation de commutation:
(9.45)
(cycl.)
ce que satisfont aussi les matrices de Pauli et... pour rappel (ou information pour ceux qui n'ont pas
encore lu le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) les
sont les oprateurs du moment
cintique total du systme de couplage spin-orbite!!!
1.3. GROUPES DE SYMTRIES
Le groupe de symtries d'un objet not X (image, signal etc. en 1D, 2D, 3D ou autre) est le groupe de
toutes les isomtries (une isomtrie est une transformation qui conserve les longueurs) sous lesquelles il
est invariant avec la composition en tant qu'opration.
Tout groupe de symtries dont les lments ont un point fixe commun, ce qui est vrai pour tous les
groupes de symtries de figures limites, peut tre reprsent comme un sous-groupe du groupe
orthogonal O(n) en choisissant l'origine pour point fixe. Le groupe de symtries propre est alors un
sous-groupe du groupe orthogonal spcial SO(n), et par consquent, il est aussi appel le groupe de
rotations de la figure.
Dans ce qui suit, nous allons interprter la compose de deux oprations de symtries ou de rotations
comme une multiplication au mme titre que pour les permutations.
Dfinitions:
D1. Le "groupe des symtries", appel aussi "groupe des invariants", de X est l'ensemble des symtries
de X, muni de la structure de multiplication donne par composition qui laisse X invariant.
D2. "L'ordre" d'un groupe est le nombre total de toutes ses symtries uniquement (y compris l'identit!).
Exemples:
E1. Le coeur:
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Figure: 6.3 - Analyse du groupe de symtrie du coeur
a un groupe de symtries total 2 lments, savoir l'application identit id et l'application qui est la
rflexion dans l'axe vertical (sous-groupe de symtries 1 lment). Cette forme possde donc un
groupe de symtries d'ordre 2. Nous observons que le symtrique est donn aussi via la relation
E2. La lettre:
Figure: 6.4 - Analyse du groupe de symtrie de phi
a un groupe de symtrie total 4 lments, savoir l'application identit id, les deux rflexions et
et la rotation par l'angle que nous noterons (sous-groupe de rotations 1 lment). Cette forme
possde donc un groupe de symtries d'ordre 3.
Dans ce groupe nous avons
(et c'est commutatif!),
qui est la mme application que l'application identit, donc
est la rotation par un angle

.
, ce
Ainsi, le groupe de symtries de cette lettre est commutatif et la loi de composition est bien interne.
C'est donc bien un groupe.
E3. Le pentagone rgulier:
Figure: 6.5 - Analyse du groupe de symtrie du pentagone rgulier
a un groupe de symtries total 10 lments savoir les 5 rotations

ainsi que
les 5 rflexions dans les 5 axes de symtries. C'est donc un groupe de symtries d'ordre 5 correspondant
au groupe cyclique
.
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Remarque: Plus gnralement, le groupe de symtries d'un n-gone rgulier (si n est impair) a
exactement 2n lments. Ce groupe s'appelle le "groupe didral d'ordre n" et est not le plus
souvent
(il faut faire attention car certains auteurs ne multiplient pas n par le facteur 2 ce qui
fait que l'indice reprsente alors directement l'ordre et non le nombre d'lments).
Le pentagone a donc
pour groupe didral et
en est un "sous-groupe distingu" (nous
reviendrons plus tard sur cette notion de sous-groupe distingu).
E4. Le groupe didral
d'ordre 3 des isomtries d'un triangle quilatral (polygone rgulier) a 6
lments que nous noterons (afin que l'criture soit moins lourde):
(9.46)
o
sont les symtries par rapport aux trois bissectrices (respectivement mdiatrices). La
table de compositions de ce groupe didral montre aussi que ce groupe est non-commutatif:
id
id
id
id
id
id
id
id
Tableau: 9.1 - Symtries du groupe didral d'ordre 3
Nous reviendrons sur cet exemple lorsque nous introduirons un peu plus loin le concept de groupe
distingu lors de notre tude des groupes de permutations et la dfinition des groupes distingus.
E5. Regardons un dernier exemple appliqu la chimie en numrant les oprations de symtries qui
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laissent la molcule
(ttradre) invariante.
Le groupe de transformations contient 6 lments: l'identit id,
qui est la rotation de
la
rotation de
(que nous noterons par la suite
) toutes deux selon l'axe Z (perpendiculaire au
plan XY donc...) et 3 axes
de symtrie/rflexion passant chacun par le milieu d'une des artes
de base au milieu de l'arte oppose comme le montre la figure ci-dessous (pyramide vue du dessus):
Figure: 6.6 - Oprations laissant invariant un ttradre
La combinaison des diffrents lments de symtries montre que la table de compositions est (ce qui
prouve que la loi est interne et que nous travaillons donc bien dans un groupe):
id
id
id
id
id
id
id
id
Tableau: 9.2 - Compositions de transformations du ttradre
Attention l'ordre des oprations dans le tableau ci-dessus, nous appliquons d'abord l'lment de ligne
puis l'lment de colonne!
Nous constatons que le groupe n'est donc pas commutatif.
1.3.1. ORBITE ET STABILISATEUR
Nous allons voir maintenant deux dfinitions que nous retrouverons en cristallographie (leur nom n'est
pas innocent!).
Dfinition: L'orbite d'un lment x de E est donne par:
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(9.47)
L'orbite de x est l'ensemble des positions (dans E) susceptibles d'tre occupes par l'image de x sous
l'action de G. Les orbites forment videmment une partition de E.
Exemple:
Considrons un ensemble E sur lequel agit un groupe G, par:
(9.48)
l'ensemble des 6 sommets d'un hexagone sur lequel nous faisons agir le groupe
Nous observons dj trivialement que G est bien un groupe!

Maintenant, prenons un lment de E, par exemple
Son orbite va donc tre par dfinition:

(9.49)
Dfinition: Le stabilisateur x d'un lment de E est l'ensemble:

(9.50)
des lments qui laissent x invariant sous leur action. C'est un sous-groupe de G.
Pour reprendre notre exemple prcdent. Son stabilisateur va tre rduit :
(9.51)
1.4. GROUPES DES PERMUTATIONS

Les groupes symtriques ont une importance non ngligeable dans certains domaines de la physique
quantique mais aussi en mathmatiques dans le cadre de la thorie de Galois. Il convient donc d'y
porter aussi une attention toute particulire.
Rappelons d'abord (cf. chapitre de Probabilits) que dans un ensemble
il y a n! permutations
possibles. Les mathmaticiens disent, juste titre, qu'il y a n! bijections et appellent ce nombre "ordre
du groupe de permutations".
Prenons par exemple l'ensemble {1,2,3}. Cet ensemble 3! permutations possibles qui sont notes dans
le cadre des groupes de permutation de la manire suivante:
{(1), (1 2),(1 3),(2 3),(1 2 3),(1 3 2)} (9.52)
Ce qui se lit dans l'ordre: application identit id, 1 amne sur 2 ou 2 sur un 1 (en termes de position!), 1
amne sur 3 ou 3 sur 1, 2 amne sur 3 ou 3 sur 2, 1 amne sur 2 qui amne sur 3 qui amne sur 1, 1
amne sur 3 qui amne sur 2 qui amne sur 1.
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Soit de manire plus explicite:
(9.53)
Nous pouvons observer facilement que la composition de deux permutations n'est pas commutative:
(9.54)
et que la composition de deux permutations est une loi interne:

(9.55)
avec un lment neutre qui est bien l'identit id. Nous avons donc bien un groupe non commutatif.
Rappelons galement au lecteur que certains lments du groupe, s'ils sont bien choisis, peuvent former
un sous-groupe. C'est l'exemple de:
{(1), (1 2)} (9.56)
qui est un sous-groupe de
(il est facile de vrifier qu'il possde toutes les proprits d'un groupe).
Dfinition: Un sous-groupe H d'un groupe G est appel "groupe distingu" si, pour tout g de G et tout h
de H, nous avons que
est lment de H. Les mathmaticiens appellent cela un "automorphisme
intrieur"...
Voyons d'abord un exemple gomtrique parlant aprs quoi nous reviendrons cette dfinition avec
.
Exemple:
Nous avons vu plus haut les lments du groupe de symtrie didral d'ordre 3 du triangle quilatral.
Gomtriquement ils correspondent tous des dplacements dans le plan dans lequel se trouve le
triangle. Nous avions obtenu pour rappel le tableau de compositions suivant:
680/4839
[SCIENCES.CH]
id
id
id
id
id
id
id
id
Tableau: 9.3 - Symtries du groupe didral d'ordre 3
D'abord, nous constatons facilement l'aide de ce tableau que nous avons:

- Le sous-groupe form de {id} d'ordre 1
- Le sous-groupe form de
d'ordre 3
d'ordre 2
d'ordre 2
d'ordre 2
Parmi ces 5 sous-groupes, voyons lesquels sont distingus (cela est relativement facile visualiser
l'aide du tableau de compositions):
- Le sous-groupe form de {id}
Nous allons voir maintenant une chose remarquable! En numrotant par 1, 2 et 3 les sommets du
triangle quilatral et en prenant les rotations dans le sens des aiguilles d'une montre, nous pouvons
681/4839
[SCIENCES.CH]
identifier les lments de
aux lments suivants de
(9.57)
et reconstruire la mme table de compositions (copie de la prcdente mais juste avec le changement
d'criture... h h!):
(1)
(1 2 3)
(1 3 2)
(2 3)
(1 3)
(1 2)
(1)
(1 2 3)
(1 3 2)
(2 3)
(1 3)
(1 2)
(1)
(1 2 3)
(1 3 2)
(2 3)
(1 3)
(1 2)
(1 2 3)
(1 3 2)
(1)
(1 2)
(2 3)
(1 3)
(1 3 2)
(1)
(1 2 3)
(1 3)
(1 2)
(2 3)
(2 3)
(1 3)
(1 2)
(1)
(1 2 3)
(1 3 2)
(1 3)
(1 2)
(2 3)
(1 3 2)
(1)
(1 2 3)
(1 2)
(2 3)
(1 3)
(1 2 3)
(1 3 2)
(1)
Tableau: 9.4 - Composition du groupe distingu
Bon... ce petit interlude ferm, revenons au groupe distingu de

introduction aux groupes de Galois) et rappelons d'abord que:
(car il va tre important pour notre
(9.58)
et nous voyons que le sous-groupe distingu est form de:

(9.59)
Dfinition: Pour tout sous-groupe H stable par les automorphismes intrieurs d'un groupe G, nous
appelons "indice de H dans G" le quotient de l'ordre du groupe G par l'ordre du sous-groupe H et nous
l'crivons [G/H].
Par exemple, l'indice du sous-groupe {(1), (1 2)}dans le groupe
est 6/2 c'est--dire 3. Ce concept
nous sera trs utile lors de notre introduction aux corps de Galois plus loin.
Considrons maintenant, la permutation particulire
mais quivalent:
pour aborder le sujet sous un angle diffrent
(9.60)
Les mathmaticiens ont pour habitude de noter cela, dans un premier temps, sous la forme:
(9.61)
avec:
682/4839
[SCIENCES.CH]
(9.62)
Etant donn
et , deux permutations, il est naturel de regarder leur composition
que cela signifie d'abord , puis comme pour la composition de fonctions).
(rappelons
Ainsi, si:
et
(9.63)
Alors:
(9.64)
et:
(9.65)
Maintenant, l'ide est d'interprter la composition comme une multiplication de permutations. Cette
multiplication est alors non-commutative comme nous venons de le constater dans l'exemple prcdent.
Nous avons en gnral
.
Chaque bijection a un inverse (une fonction rciproque). Dans notre exemple il s'agit de videmment
de:
(9.66)
Gomtriquement, pour calculer l'inverse

d'un lment , il suffit de prendre la rflexion du
dessin de dans un axe horizontal comme le montre la partie gauche de la figure ci-dessous:
Figure: 6.7 - Exemples de composes et d'inverses de permutations
Dfinitions:
D1. L'ensemble des permutations d'un ensemble avec n lments, muni de cette structure de
multiplication, s'appelle le "groupe des permutations d'ordre n" ou "groupe des substitutions d'ordre n",
et se note
ou encore S(n).
683/4839
[SCIENCES.CH]
D2. Nous disons qu'un lment

tel que:
sur
sur
de
envoie
,...,
fixe tous les autres lments de
est un "cycle d'ordre k", ou un "k-cycle", s'il existe
sur
, et
sur
et nous notons le cycle de la manire
Pour mieux comprendre reprenons notre exemple de
:
(9.67)
Ce groupe symtrique est un 3-cycle not

car dans l'ordre: 1 envoie sur 3, 3 envoie sur 4
et 4 envoie sur 1 (et le 2 n'tant pas mentionn il reste fixe). Nous pouvons noter cela aussi des faons
suivantes quivalentes:
ou encore
.
Dfinition: L'ordre d'un k-cycle est k (d'o le nom!).
Effectivement si nous reprenons
, nous avons alors:

et
Dfinition: Nous disons qu'une permutation

k-cycle.
(9.68)
est un "cycle" s'il existe
tel que
est un
Attention! Toute permutation doit s'crire comme un produit de cycles disjoints (c'est--dire qu'un
nombre qui apparat dans un cycle ne doit pas apparatre dans un autre cycle). Par exemple, dans
nous avons:
(9.69)
Donc cette permutation est un produit d'un 4-cycle et d'un 3-cycle disjoint.
Nous laisserons d'ailleurs le lecteur vrifier par lui-mme que l'ordre de ce groupe
est 12...
Remarque: Les mathmaticiens peuvent dmontrer que si est un lment qui a une
dcomposition en c cycles disjoints de longueur
alors l'ordre de
est le plus petit
commun multiple des ordres de tous les cycles disjoints qui le composent.
Nous supposerons galement intuitif que dans le vocabulaire commun, un 2-cycle dans
aussi une "transposition".
s'appelle
Allons un petit peu plus loin. Nous nous proposons de montrer par l'exemple que l'ensemble des
684/4839
transpositions engendre
transpositions.
[SCIENCES.CH]
. Autrement, dit, toute permutation s'crit comme un produit de
Reprenons notre exemple (il s'agit d'une permutation paire):

(9.70)
En gnral, un k-cycle s'crit donc comme produit de k-1 transpositions.

Dfinition: Soit
une permutation. Nous disons que
est "permutation paire" si, dans une
comme produit de transpositions, il y a un nombre pair de transpositions. Nous disons
criture de
que
est "permutation impaire" si, dans une criture de
comme produit de transpositions, il y a un
nombre impair de transpositions.
Finissons par un petit complment... Nous avons que
donc 3!=6 permutations possibles.
est un groupe des permutations d'ordre 3 avec
Si nous numrons les 6 permutations nous avons vu que nous obtenons:

{(1), (1 2),(1 3),(2 3),(1 2 3),(1 3 2)} (9.71)
Parmi celles-ci certaines seulement peuvent tre crites comme un produit pair de transpositions:
(1 2 3)=(1 2)(3 1) et (1 3 2)=(1 3)(2 1) (9.72)
Les permutations paires forment avec la permutation identit id, un sous-groupe (non commutatif) que
nous appelons le "groupe altern d'ordre n" et que nous notons . C'est facile de le vrifier avec
l'exemple prcdent.
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Notes personnelles:
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688/4839
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689/4839
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10. CALCUL DIFFRENTIEL ET INTGRAL
e calcul diffrentiel est un des domaines les plus passionnants et vastes de la mathmatique, et il
existe une littrature considrable (colossale) sur le sujet. Les rsultats initis par des scientifiques comme
Fermat, Newton, Leibniz, Euler et compagnie depuis la fin du 17me sicle retrouvent des implications
dans absolument tous les domaines de la physique, de l'informatique, de l'lectronique, de la chimie, de la
finance, de la biologie et de la mathmatique elle-mme.
Les mathmaticiens ont rdig une telle quantit de thormes depuis sa naissance au milieu du 16me
sicle sur le sujet que la validation d'un chantillon de ceux-ci est parfois dlicate car ncessitant euxseuls la vie d'un homme pour tre parcourus (c'est un problme que la communaut des mathmaticiens
reconnat) et vrifis (ce qui fait que parfois personne ne les vrifie...).
Ce constat fait, nous avons choisi de ne prsenter ici que les points absolument ncessaires la
comprhension des outils fondamentaux de l'ingnieur. Les puristes nous excuseront donc pour l'instant de
ne pas prsenter certains thormes qui peuvent leur sembler indispensables mais que nous rdigerons une
fois le temps venu...
Nous allons principalement tudier dans ce qui va suivre ce que les mathmaticiens aiment bien prciser
(et ils ont raison): les cas gnraux des fonctions relles une variable relle. Les fonctions plus
complexes ( plusieurs variables relles ou complexes, continues ou discrtes) viendront une fois cette
partie termine.
Remarque: Nous ne nous attarderons pas dmontrer les drives et primitives de toutes les fonctions
car comme il y a une infinit de fonctions possibles, il y a galement une infinit de drives et de
primitives. C'est le rle des professeurs dans les instituts scolaires d'entraner les lves appliquer et
comprendre le raisonnement de drivation et d'intgration par des applications sur des fonctions
connues (l'Internet ne remplacera trs probablement jamais l'cole ce niveau).
1. CALCUL DIFFRENTIEL
Soit une fonction f relle une variable relle x note f(x) (nous nous limitons ce cas de figure pour
l'instant et tudierons les drives partielles dans des espaces un nombre de dimensions quelconques
plus loin) continue au moins dans un intervalle o se situe l'abscisse a.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "pente moyenne", ou encore "coefficient directeur" le rapport de la projection
orthogonale de deux points
de la fonction f non ncessairement continue sur l'axe des abscisses et
des ordonnes tel que:
(10.1)
Ce qui se reprsente sous forme graphique de la manire suivante avec une fonction particulire:
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Figure: 10.1 - Exemple de calcul de la pente moyenne
Remarque: signifiant "un delta" exprime le fait que nous sous-entendons une diffrence d'une
mme quantit.
Nous supposerons comme vident (sans dmonstration) que deux fonctions dont les pentes sont les
mmes dans un mme intervalle de dfinition, y sont parallles (ou confondues).
Nous dmontrerons dans le chapitre de Gomtrie Analytique que deux fonctions dont la multiplication
des pentes vaut -1 sont perpendiculaires.
D2. Nous appelons "nombre driv en a" ou "pente instantane" ou encore "drive premire", la limite
quand h tend vers 0 (si elle existe) du rapport de la projection orthogonale de deux points
infiniment proches de la fonction f continue (dans le sens qu'elle ne contient pas de "trous") sur l'axe des
abscisses et des ordonnes tel que:
(10.2)
Une interprtation graphique donne donc bien que f '(a) est le coefficient directeur (la pente de la tangente
au point d'abscisse a).
Remarques:
R1. d signifiant un "diffrentiel" exprime le fait que nous sous-entendons une diffrence infiniment
petite d'une mme quantit.
R2. Nous renvoyons le lecteur au chapitre d'Analyse Fonctionnelle pour la dfinition de ce qu'est une
fonction continue.
D3. Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I et drivable en tout point a de I, la fonction qui tout
rel a de I associe le nombre f '(a) est appele "fonction drive de f sur I" et est note f '.
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Remarque: Au niveau des notations les physiciens adoptent suivant leur humeur diffrentes notations
possibles pour les drives. Ainsi, considrons la fonction relle une variable f(x), vous trouverez
dans la littrature ainsi que dans le prsent site les notations suivantes pour la drive premire:
(10.3)
ou encore en considrant implicitement que f est fonction de x (ceci permet d'allger un petit peu la
tailles des dveloppements):
(10.4)
Nous pouvons de la mme manire dfinir les drives d'ordre 2 (drive d'une drive), les drives
d'ordre 3 (drive d'une drive d'ordre 2) et ainsi de suite. Nous rencontrerons par ailleurs trs
frquemment de telles drives en physique (et mme en maths pour l'analyse fonctionnelle).
Prcisons que les drives d'ordre 2 ont une interprtation trs importante en physique et dans le domaines
de l'optimisation (cf. chapitre de Mthodes Numriques). Effectivement, si le signe de la drive premire
est positif puis devient ngatif quand x crot, alors nous devinons facilement que nous parcourons un
maximum local d'une fonction (point o la drive est nulle) et que si le signe de la drive premire est
ngatif puis devient positif quand x crot, alors nous parcourons un minimum local de la fonction (point o
la drive est aussi nul). En d'autres termes, lorsque la pente change de signe (s'annule en changeant de
signe) la fonction passe par un extremum (minimum ou maximum) et la tangente est "horizontale" en ce
point: parallle l'axe des abscisses. Par contre, lorsque la drive d'ordre 2 (drive secondes) est nulle,
c'est que la courbure de la fonction s'inverse. Nous parlons alors de "point d'inflexion".
Voici un exemple trs ludique d'une fonction avec sa drives premire et seconde avec Maple 4.00:
>plot([tanh(x),diff(tanh(x),x),diff(tanh(x),x$2)],x=-5..5,color=[red,green,blue]);
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Figure: 10.2 - Plot de la fonction tangente hyperbolique, sa drive premire et seconde
Maintenant, suite un problme de comprhension de la part d'un lecteur dans un des chapitres du site,
prcisons une technique utilise frquemment par les physiciens. Considrons une drive d'ordre 2 telle
que:
(10.5)
Si nous regardons le d/dx comme un oprateur diffrentiel nous pouvons bien videmment crire:
(10.6)
Finalement nous avons:

(10.7)
et donc il vient aprs simplification par f(x):

(10.8)
sinon quoi nous ne pouvons pas avoir cette galit si l'oprateur agit explicitement sur une fonction dans
une relation mathmatique ou physique quelconque.
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Cela peut paratre vident pour certains mais parfois moins pour d'autres... et il tait visiblement utile de
prciser cela car c'est souvent utilis dans les chapitres de Relativit Restreinte, Relativit Gnrale,
Physique Quantique Corpusculaire et Physique Quantique Ondulatoire.
Indiquons et dmontrons maintenant deux proprits intuitivement videntes des drives et qui nous
seront plusieurs fois indispensables pour certaines dmonstrations sur ce site (comme par exemple dans le
chapitre de mthodes numriques ou ici mme...).
Considrons d'abord deux nombres rels
et f une fonction valeurs relles continue sur [a,b] et
drivable sur ]a,b[ telle que
. Alors nous voulons dmontrer qu'il existe bien videmment au
(c'est typiquement le cas des fonctions polynmiales!).
moins un lment c de ]a,b[ tel que
Cette proprit est appele "thorme de Rolle" et donc explicitement elle montre qu'il existe au moins un
lment o la drive de f est nulle si en la parcourant nous revenons la mme valeur des images pour
deux valeurs distinctes des abscisses, c'est--dire qu'il existe au moins un point o la tangente est
horizontale.
Dmonstration:
Si f est constante, c'est immdiat...
Dans le cas contraire, comme f est continue sur l'intervalle ferm born [a,b] elle admet au moins un
minimum global ou maximum global compte tenu que nous nous basons sur l'hypothse que
et que f n'est pas constante. L'extrema est atteint en un point c appartenant l'intervalle
ouvert ]a, b[ (le fait de prendre l'intervalle ouvert permet dans certains cas d'viter d'avoir un extrema
nouveau en a ou en b).
Supposons comme premier cas que f(c) est maximum global. La drive de la fonction f entre c et un
deuxime point a alors un signe connu.
Pour h strictement positif et tel que c+h appartienne l'intervalle [a,b]:
(10.9)
En considrant la limite quand h tend vers 0, le nombre driv
est ngatif.
Pour h strictement ngatif et tel que c+h appartienne l'intervalle [a,b]:

(10.10)
En considrant la limite quand h tend vers 0, le nombre driv f '(c) est positif.
Au bout du compte, la drive de f est nulle au point c.
La dmonstration est analogue si f(c) est un minimum global, avec les signes des drives qui sont les
opposs.
C.Q.F.D.
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[SCIENCES.CH]
Maintenant, considrons deux rels

et f(x) une fonction continue sur [a,b] et drivable sur ]a,b[.
Alors, nous nous proposons de montrer qu'il existe au moins un rel
tel que:
(10.11)
Ce qui peut aussi s'crire sous la forme suivante:

(10.12)
avec
Gomtriquement cela signifie qu'en au moins un point c du graphe de la fonction f(x), il existe une
tangente de coefficient directeur:
(10.13)
Graphiquement cela donne:
Figure: 10.3 - Reprsentation graphique du thorme de Rolle
Dmonstration:
Nous avons d'abord:
(10.14)
car la pente de h(x) est bien videmment

avoir f(a) il s'ensuit donc la relation donne prcdemment.
et comme lorsque
nous devons
Ensuite, pour dmontrer qu'un tel point c existe, l'ide est de rapporter les deux points a et b la mme
ordonne ce qui en fait nous ramne au thorme de Rolle et pour cela, nous dfinissons une fonction g
par:
(10.15)
695/4839
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qui est telle qu'effectivement

... et en l'occurrence gal 0 (mais cette valeur importe peu).
Ds lors, le thorme de Rolle vu prcdemment nous indique qu'il existe un point entre a et b o la
drive de g(x) est nulle tel que
. Et en constatant que:
(10.16)
nous obtenons:
(10.17)

(10.18)
C.Q.F.D.
Puisque le terme de gauche reprsente un accroissement fini du terme de droite, alors ce rsultat est
appele "thorme des accroissements finis" (TAF).
A l'aide de ce petit thorme et des outils mathmatiques introduits prcdemment, nous pouvons
construire un petit thorme fort utile et puissant en physique.
Dfinition: Nous appelons "rgle de L'Hpital" (galement appele "rgle de l'Hospital" ou "rgle de
Bernoulli") le procd qui utilise la drive dans le but de dterminer les limites difficiles calculer de la
plupart des quotients et qui apparaissent souvent en physique.
Dmonstration:
Considrons deux fonctions f(x) et g(x) et telles que
alors nous pouvons crire:

(10.19)
Alors selon la dfinition de la drive:

(10.20)
C.Q.F.D.
Nous pouvons gnraliser ce rsultat prcdent initialement bas sur la contrainte un peu trop forte:
(10.21)
Dmonstration:
Rappelons donc que selon le thorme des accroissements finis, si f(x) est drivable sur un intervalle ]a,b
[ et continue sur [a,b] alors il existe un rel c dans l'intervalle [a,b] tel que:
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(10.22)
Si le thorme se vrifie pour deux fonctions satisfaisant aux mmes contraintes alors nous avons deux
fonctions telles que:
et
(10.23)
Si g'(c) est non nul nous avons alors tout fait le droit d'crire le rapport (certains appellent cela le
"thorme des accroissements fini gnralis"...):
(10.24)
ce qui sans perdre en validit tant que c est dans l'tau [a,x] peut s'crire:
(10.25)
Ainsi, lorsque
ce qui implique que l'tau [a,x] se referme et donc
nous avons:
(10.26)
Ainsi, nous venons de prouver quand dans la dmonstration prcdente de la rgle de l'Hpital la relation:
(10.27)
que nous avions est vraie en toute gnralit et qu'il n'est pas ncessaire que
pour que le rsultat soit juste!
soit vrai
C.Q.F.D.
1.1. DIFFRENTIELLES
Nous avons indiqu prcdemment ce qu'tait un diffrentiel d. Mais il existe en fait plusieurs types de
sortes de diffrentielles d'une fonction (remarquez que nous distinguons le genre masculin et fminin du
terme):
1. Les diffrentiels
2. Les diffrentielles partielles
3. Les diffrentielles totales exactes
4. Les diffrentielles totales inexactes
Rappelons que nous appelons "diffrentiel df" d'une fonction f une variable la relation donne par (voir
texte prcdent):
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[SCIENCES.CH]
(10.28)
Cependant, pour exprimer l'effet d'un changement de toutes les variables d'une fonction f de plusieurs
variables, nous devons utiliser un autre type de diffrentiel que nous appelons la "diffrentielle
totale" (drive en deux sous-familles: diffrentielle totale exacte et diffrentielle totale inexacte).
Soit par exemple, une fonction f(x, y) des deux variables x et y. L'accroissement df de la fonction f, pour un
accroissement fini de x
et de y
est:
(10.29)
que nous pouvons aussi crire:

(10.30)
ou encore:
(10.31)
Pour des accroissements infiniment petits de x et y:

(10.32)
Intressons-nous ds lors aux deux termes au passage la limite:

et
(10.33)
Le premier terme de gauche, nous le voyons, ne donne finalement que la variation en x de la fonction f(x,
y) en ayant y constant sur la variation. Nous notons cela ds lors (si la connaissance des variables
constantes est triviale, nous ne les indiquons plus):
(10.34)
et de mme:
(10.35)
Remarque: Quand une variable est fixe pour tudier la variation de l'autre, certaines auteurs ou
professeurs des anciennes gnrations aiment dire: "toutes choses gales par ailleurs f varie en
fonction de ... de faon ....". Bref, c'est un usage que l'on retrouve dans d'autres domaines (comme les
rgression linairs plusieurs variables explicatives) mais qui se perd...
Les deux expressions:
698/4839
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et
(10.36)
sont ce que nous appelons des "diffrentielles partielles" ou plus simplement "drive partielle".
Il vient ds lors:
(10.37)
qui est la "diffrentielle de f". Les thermodynamiciens parlent souvent eux de la "diffrentielle totale
exacte de f" ou plus simplement "diffrentielle exacte de f".
La relation prcdente est un cas particulier de ce que les mathmaticiens appellent en toute gnralit une
"forme diffrentielle":
(10.38)
nous y reviendrons un peu plus loin... Il est d'usage de noter:
(10.39)
donc sous forme d'un champ vectoriel.

Il est important de se rappeler de la forme de la diffrentielle totale car nous la retrouverons partout dans
des oprateurs particuliers en physique, dans la mcanique des fluides, dans la thermodynamique, etc.
Gomtriquement, les drives partielles peuvent tre interprtes comme suit: la fonction f(x, y) dfinit
une surface dans
, dont l'intersection avec la plan
est une courbe:
(10.40)
La drive partielle
est alors la pente de cette courbe en tout point x. Nous avons alors naturellement
la fonction suivante pour la pente au point
(10.41)
De la mme manire, la tangente la courbe:

(10.42)
aura pour expression:
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[SCIENCES.CH]
(10.43)
Le plan localement tangent au point
dtermin pas ses deux tangentes est alors donn par:
(10.44)
o nous reconnaissons la forme de la diffrentielle totale exacte en rarrangeant les termes:

(10.45)
Ainsi, par exemple, la surface reprsente par la fonction:

(10.46)
est reprsente ci-dessous avec les deux tangentes passant par le point:
(10.47)
et dont les quations respectives sont:
(10.48)
et:
(10.49)
Figure: 10.4 - Les deux tangentes de la fonction au point d'intrt
700/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons le plan tangent en ce point qui est alors donn par:
(10.50)
Figure: 10.5 - Les deux tangentes de la fonction au point d'intrt avec la plan tangent
Remarque: De la mme manire, pour une fonction de plus de deux variables, par exemple f(x, y, z), la
diffrentielle totale df est:
(10.51)
Dans l'quation ci-dessus, la diffrentielle df a t calcule partir de l'expression de la fonction f.

Puisqu'il existe une fonction f qui vrifie l'expression de df, la diffrentielle df est dite alors aussi
"totale exacte".
Profitons pour faire une indication importante sur l'utilisation des drives partielles par les physiciens (et
donc dans les nombreux chapitres y relatifs du site). Nous avons vu plus haut que si f dpend de deux
variables x, y nous avons:
(10.52)
et s'il ne dpend que d'une variable nous avons alors:

(10.53)
et alors:
701/4839
[SCIENCES.CH]
(10.54)
raison pour laquelle les physiciens mlangent allgrement les deux notations...
Maintenant, il faut cependant savoir qu'il existe galement des diffrentielles totales exactes qu'aucune
fonction ne vrifie. Dans ce cas, nous parlons de "diffrentielle totale inexacte" et pour dterminer si une
diffrentielle totale est exacte ou inexacte, nous utilisons les proprits des drives partielles (cas trs
important en thermodynamique!!!).
Soit la fameuse forme diffrentielle gnrale (cela fait appel de la gomtrie diffrentielle):
(10.55)
o M(x, y) et N(x, y) sont des fonctions des variables x et y. Si dz est une diffrentielle totale exacte, alors:
(10.56)
Il faut donc que in extenso:

et
(10.57)
ou encore, en effectuant une seconde drivation, que:

et
(10.58)
pour que la forme diffrentielle, soit une diffrentielle totale exacte.

Avant de continuer, nous avons besoin d'un rsultat donn par le "thorme de Schwarz" (mais qui a t
dmontr la fin du 17me sicle par un des frres Bernoulli) qui s'nonce de la manire suivante:
Soit une fonction f, si:
(10.59)
sont continues alors nous avons (il faut vraiment vrifier que ce soit le cas!) un rsultat trs important dans
la pratique:
(10.60)
pour tout
o U est le domaine de dfinition o f est continue (et donc drivable).
Dmonstration:
Nous considrons l'expression:
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(10.61)
Posons:
et
(10.62)
Nous avons alors:

(10.63)
Par le thorme des accroissements finis:
(10.64)
avec
En reprenant les dfinitions de g et w nous obtenons:
(10.65)
en appliquant nouveau le thorme des accroissements finis aux deux membres entre parenthses nous
trouvons:
(10.66)
avec
Pour finir:
(10.67)
et par continuit lorsque
, nous avons:
(10.68)
Plus simplement crit:
703/4839
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(10.69)
Donc si f s'exprime sous forme diffrentielle totale exacte alors les diffrentielles croises sont gales (la
rciproque n'est pas forcment vraie).
C.Q.F.D.
Par rcurrence sur le nombre de variables nous pouvons dmontrer le cas gnral (c'est long mais c'est
possible, nous le ferons si besoin il y a...).
Donc finalement pour en revenir notre problme initial, nous avons donc:
(10.70)
Ce qui nous donne finalement la "condition de Schwarz":

(10.71)
C'est donc la condition que doit satisfaire une forme diffrentielle pour tre une diffrentielle totale exacte
et la condition qu'elle ne doit pas satisfaire pour tre une diffrentielle totale inexacte!!! C'est une
proprit trs important pour l'tude de la Thermodynamique!
Afin de ne pas confondre les deux types de diffrentielles, nous utilisons le symbole
une diffrentielle totale inexacte:
pour reprsenter
(10.72)
et d pour une diffrentielle totale exacte:

(10.73)
La distinction est extrmement importante car seules les diffrentielles totales exactes qui satisfont donc:
(10.74)
ont une intgrale qui ne dpend que des bornes d'intgration (puisque toutes les variables changent en
mme temps). Ds lors les diffrentielles totales inexactes dpendent des bornes d'intgration, ce qui
signifie que:
(10.75)
et donc:
704/4839
[SCIENCES.CH]
(10.76)
Alors que (voir plus loin la partie traitant des intgrales curvilignes):
(10.77)
soit (voir la dmonstration dtaille plus loin lorsque nous traiterons des intgrales curvilignes):
(10.78)
Autrement dit, la variation d'une fonction dont la diffrentielle est totale exacte, ne dpend pas du chemin
suivi, mais uniquement des tats initiaux et finaux car elle s'exprime comme le gradient d'une fonction
(voir la dmonstration par l'exemple dans le chapitre d'lectrostatique quand nous vrifions que la
diffrence de potentiel est indpendante du chemin). Nous appelons une telle fonction qui satisfait une
diffrentielle totale exacte en physique, une "fonction d'tat" et en mathmatique une "fonction
holomorphe" (voir le chapitre d'Analyse Complexe pour plus de dtails), c'est--dire une fonction dont la
valeur ne dpend que de l'tat prsent et futur, et non de son histoire.
Cette distinction est trs importante et particulirement en thermodynamique o il convient de dterminer
si une quantit physique est une diffrentielle totale exacte (une "fonction d'tat" donc) ou non afin de
savoir comment voluent les systmes.
Exemple:
Un exemple important de forme diffrentielle en thermodynamique, est le travail lmentaire
force exerce sur un corps en mouvement dans le plan Oxy, nous avons:
d'une
(10.79)
et
ne drivent pas ncessairement d'un mme potentiel U(x, y) tel que:

(10.80)
est donc une diffrentielle totale inexacte!

1.2. DRIVES USUELLES
Nous allons dmontrer ici les drives les plus frquentes (une petite trentaine) que nous puissions
rencontrer en physique thorique et mathmatique ainsi que certaines de leurs proprits (en fait, nous
allons toutes les appliquer dans les sections relatives la Mcanique, l'Ingnierie, l'Atomistique, les
Mathmatiques Sociales, etc.). La liste est pour l'instant non exhaustive mais les dmonstrations tant
gnralises, elles peuvent s'appliquer un grand nombre d'autres cas similaires (que nous appliquerons/
rencontrerons tout au long de ce site).
1. Drive de
Partons d'abord d'un cas particulier, la drive de
705/4839
[SCIENCES.CH]
Soit donc a un rel quelconque fix, alors:
(10.81)
Le nombre driv en a de la fonction cube est donc
Nous pouvons gnraliser ce rsultat pour tout entier naturel positif ou ngatif n et nous allons voir que la
par
est drivable et que sa drive f' est dfinie par
.
fonction f dfinie sur
(10.82)
Ainsi, nous avons (quelques exemples peuvent tre utiles pour comprendre la porte de ce rsultat):
(10.83)
Nous voyons donc qu'en ayant dtermin la drive d'une fonction de la forme
dtermin la drive de toute fonction qui est mise sous cette forme tel que:
et
, nous avons galement
(10.84)
Cependant, les fonctions:

(10.85)
ne sont pas drivables en

puisque la fonction n'y est plus dfinie (division par zro). De plus, en ce
qui concerne la fonction comportant la racine (puissance non entire), la drive n'est pas dfinie dans
.
Cependant, le rsultat prcdent donne un rsultat intressant pour les fonctions constantes telle que:
(10.86)
il n'est alors pas difficile de dterminer la drive qui vaut simplement:
706/4839
[SCIENCES.CH]
(10.87)
Donc la drive de toute fonction constante est nulle (il est important de se souvenir de ce rsultat quand
nous tudierons les proprits des intgrales) !!!
2. Drive de la fonction f(x)=cos(x):
Soit donc a un rel quelconque fix, alors (attention! il est utile de connatre les relations trigonomtriques
remarquables que nous dmontrons dans le chapitre de trigonomtrie dans la section de gomtrie):
(10.88)
Puisque:
(10.89)
Effectivement, rappelons que la fonction sin(x) est assimilable (visuellement et mathmatiquement) une
droite de fonction
au voisinage de
.
Donc pour rsumer:
(10.90)
3. Drive de la fonction f(x)=sin(x):

Soit donc a un rel quelconque fix, alors (attention! il est utile de connatre les relations trigonomtriques
remarquables que nous dmontrons dans le chapitre de Trigonomtrie dans la section de gomtrie):
(10.91)
Donc pour rsumer:

(10.92)
707/4839
4. Drive de la fonction
[SCIENCES.CH]
:
est gale
La drive de la fonction
, c'est--dire si:
(10.93)
alors:
(10.94)
Dmonstration:
Si
est l'accroissement de la fonction
variable x, alors:
pour un accroissement correspondant
de la
(10.95)
et nous pouvons crire:

(10.96)
Multiplions et divisons par x l'expression figurant dans le membre droit de la dernire galit:
(10.97)
Dsignons la quantit
par
. Il est vident que
quand
tend vers zro pour un x donn. Par
consquent:
(10.98)
Or, nous retrouvons ici une autre provenance historique de la constante d'Euler (cf. chapitre d'Analyse
Fonctionnelle) o:
(10.99)
Ainsi:
(10.100)
708/4839
[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
Un cas particulier important est le cas o a=e. Nous avons alors:
(10.101)
5. Drive d'une somme de fonctions:

est drivable sur tout intervalle o u et v sont
Soient u et v deux fonctions. La fonction somme
drivables, sa drive est la fonction s' somme des fonctions drives u' et v' de u et v.
Ce rsultat se gnralise pour une somme d'un nombre quelconque fix de fonctions.
Dmonstration:
Soient a un rel fix et u et v deux fonctions dfinies et drivables en a:
(10.102)
Donc la drive d'une somme est la somme des drives.

C.Q.F.D.
6. Drive d'un produit de fonctions:
est drivable sur tout intervalle o u et v sont
Soient u et v deux fonctions. La fonction produit
drivables, sa drive premire est la fonction p' telle que:
(10.103)
Dmonstration:
Soient a un rel fix et u et v deux fonctions dfinies et drivables en a:
(10.104)
Nous rajoutons cette dernire relation deux termes dont la somme est nulle tels que:
709/4839
[SCIENCES.CH]
(10.105)
C.Q.F.D.
Mais il existe une formulation plus gnrale que la drive premire d'un produit:
Considrons pour cela toujours nos deux fonctions u et v, n fois drivables sur un intervalle I. Alors le
produit uv est n fois drivable sur I et:
(10.106)
et ceci constitue la "formule de Leibniz" que nous avons utilise dans le chapitre de Calcul Algbrique
pour l'tude des polynmes de Legendre (qui nous sont eux-mmes indispensables pour l'tude de la
chimie quantique).
La dmonstration de cette expression est trs proche de celle faite pour le binme de Newton (cf. chapitre
de Calcul Algbrique).
Dmonstration:
Soit:
(10.107)
D'autre part:
(10.108)
La relation est ainsi bien initialise.

La dmonstration se fait par rcurrence. Ainsi, le but est de montrer que pour
que si:
(10.109)
alors:
710/4839
[SCIENCES.CH]
(10.110)
Nous avons donc:
(10.111)
Nous allons procder un changement de variable dans la premire somme pour ne plus avoir le terme en
k+1. Nous posons pour cela
:
(10.112)
Si nous revenons la lettre k, nous avons donc:

(10.113)
Nous avons donc:

(10.114)
Nous voulons runir les deux sommes. Pour cela, nous cartons les termes en trop dans chacune d'elles:
(10.115)
Ce qui donne donc:
(10.116)
D'aprs la formule de Pascal (cf. chapitre de Probabilits), nous avons:

(10.117)
Donc:
(10.118)
711/4839
[SCIENCES.CH]
Or:
(10.119)
Donc:
(10.120)
C.Q.F.D.
7. Drive d'une fonction compose:
Soit la fonction compose
de deux fonctions g et u drivables, la premire en u(x), la seconde
en x, la fonction drive f ' est dfinie par
, c'est--dire:
(10.121)
Dmonstration:
Soient a un rel fix et u une fonction dfinie et drivable en a et g une fonction dfinie et drivable en u
(a):
(10.122)
posons
, nous avons alors:

(10.123)
continuons notre dveloppement prcdent:
(10.124)
C.Q.F.D.
Donc la drive d'une fonction compose est donne par la drive de la fonction multiplie par la
"drive intrieure". Par ailleurs, ce type de drivation est trs important car souvent utilis en physique
sous la dnomination de "drivation en chane".
Voyons de quoi il s'agit. La dernire relation obtenue peut tre crite sous une autre forme si nous posons
et
:
712/4839
[SCIENCES.CH]
(10.125)
Ce qui peut s'tendre des cas plus compliqus par exemple si
alors:
(10.126)
8. Drive d'une fonction rciproque:

Si la fonction f est continue, strictement monotone sur un intervalle I, drivable sur I, alors la fonction
rciproque
est drivable sur l'intervalle f(I) et admet pour fonction drive:
(10.127)
En effet, nous pouvons crire:

(10.128)
C'est--dire (application identit):

(10.129)
Par application de la drivation des fonctions composes:

(10.130)
d'o:
(10.131)
Pour une variable x, nous poserons pour la drive de la fonction rciproque:

(10.132)
10. Drive de la fonction arccos(x):

En utilisant le rsultat prcdent de la fonction rciproque, nous pouvons calculer la drive de la fonction
arccos(x):
(10.133)
11. Drive de la fonction arcsin(x):
713/4839
[SCIENCES.CH]
En utilisant le rsultat prcdent de la fonction rciproque, nous pouvons calculer la drive de la fonction
arcsin(x):
(10.134)
12. Drive d'un quotient de deux fonctions:

La fonction
est drivable sur tout intervalle o les fonctions u et v sont drivables et o la
fonction v est non nulle et:
(10.135)
Dmonstration:
La fonction f peut tre considre comme le produit de deux fonctions: la fonction u et la fonction 1/v.
Une produit de deux fonctions est drivable si chacune d'elle est drivable, il faut donc que la fonction
u soit drivable et que la fonction 1/v soit galement drivable ce qui est le cas quand v est drivable non
nulle.
(10.136)
C.Q.F.D.
13. Drive de la fonction tan(x):
Par dfinition (cf. chapitre de Trigonomtrie) nous avons:
(10.137)
et en appliquant donc la drive d'un quotient vue prcdemment, nous avons:

(10.138)
ou encore:
(10.139)
14. Drive de la fonction cot(x):

Par dfinition (cf. chapitre de Trigonomtrie),
:
(10.140)
714/4839
[SCIENCES.CH]
et donc (drive d'un quotient nouveau):

(10.141)
ou encore:
(10.142)
15. Drive de la fonction arctan(x):

Nous utilisons les proprits drives des fonctions rciproques:
(10.143)
16. Drive de la fonction arccot(x):

Selon la mme mthode que prcdemment:
(10.144)
Nous verrons lors de notre tude des mthodes numriques (cf. chapitre de Mthodes Numriques) que le
"nombre d'Euler" peut tre calcul selon la srie:
(10.145)
qui converge sur
. En drivant terme terme cette srie qui converge, il vient:

(10.146)
Ainsi l'exponentielle est sa propre drive. Ainsi, nous pouvons nous permettre d'tudier les drives de
quelques fonctions trigonomtriques hyperboliques (cf. chapitre de Trigonomtrie).
18. Drive de la fonction sinh(x):
Rappel:
(10.147)
Donc trivialement:
715/4839
[SCIENCES.CH]
(10.148)
19. Drive de la fonction cosh(x):

Rappel:
(10.149)
Donc trivialement:
(10.150)
20. Drive de la fonction tanh(x):

Puisque par dfinition:
(10.151)
Donc en appliquant la drive d'un quotient nous obtenons:

(10.152)
Ou encore:
(10.153)
21. Drive de la fonction coth(x):

Rappel:
(10.154)
et donc:
(10.155)
22. Drive de la fonction arcsinh(x):

Nous appliquons les proprits des drives des fonctions rciproques:
(10.156)
716/4839
[SCIENCES.CH]
Or (voir nouveau le chapitre de Trigonomtrie):

(10.157)
et donc:
(10.158)
Etant donn que cosh ne prend que des valeurs positives, nous avons:
(10.159)
Donc finalement:
(10.160)
23. Drive de la fonction arccosh(x):

Nous appliquons les proprits des drives des fonctions rciproques:
(10.161)
Or selon la mme mthode que prcdemment:

(10.162)
d'o:
(10.163)
Etant donn que
ne prend que des valeurs positives nous avons alors:

(10.164)
Donc:
(10.165)
24. Drive de la fonction arctanh(x):

En appliquant les proprits des drives des fonctions rciproques:
(10.166)
25. Drive de la fonction arccoth(x):
717/4839
[SCIENCES.CH]
En appliquant les proprits des drives des fonctions rciproques si
:
(10.167)

Avec
:
(10.168)
Donc (drive d'une fonction compose):

(10.169)
2. CALCUL INTGRAL
Nous allons aborder ici les principes lmentaires et de base du calcul intgral. La suite (avec plus de
rigueur) viendra en fonction du temps qui est la disposition des responsables du site.
2.1. INTGRALE DFINIE
L'ide premire du concept d'intgral est de calculer l'aire algbrique (surface) entre une courbe et son
support:
Figure: 10.6 - Aire (surface) calculer sous une courbe continue borne
Une valeur approche de l'aire sous une courbe peut tre obtenue par un dcoupage en n bandes
rectangulaires verticales de mme largeur. En particulier on peut raliser un encadrement de cette aire
l'aide d'une somme majorante
et d'une somme minorante
pour un dcoupage donn.
718/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 10.7 - Reprsentation graphique des sommes majorante ou minorante
Supposons que le nombre n de bandes tende vers l'infini. Comme les bandes sont de mme largeur, la
largeur de chaque bande tend vers 0 (objectivement il n'est pas ncessaire que la largeur des sousintervalles du dcoupage soit la mme partout).
Si les sommes
et
ont toutes deux une limite lorsque, le nombre n de bandes, tend vers l'infini,
alors l'aire A sous la courbe est comprise entre ces deux limites.
Nous avons:
(10.170)
Si ces deux limites sont gales, leur valeur est celle de l'aire sous la courbe.
D'o une premire dfinition directe de l'intgrale dfinie ou dite "intgrale de Riemann":
Soit un intervalle [a, b], divis en n parties gales, soit f une fonction continue sur l'intervalle [a, b], soit
, la somme algbrique minorante et soit
, la somme algbrique majorante. Nous appelons
"intgrale dfinie" de f, depuis a jusqu' b, note:
(10.171)
le nombre A tel que:

(10.172)
pourvu que cette limite existe. Si cette limite existe, alors nous disons que f est "intgrable" sur [a, b] et
l'intgrale dfinie existe. Le symbole:
(10.173)
n'est que que le symbole de la somme discrtre mais applique aux cas d'lments infiniments petits.
719/4839
[SCIENCES.CH]
Les nombres a et b de l'intgrale sont appels les "bornes d'intgration": a est la "borne infrieure", b est
la "borne suprieure".
Intuitivement, il est vident que lorsque
, nous tendons la dfinition ainsi:

(10.174)
Enfin, signalons qu'il est tout fait possible que l'intgrale soit ngative ou mme complexe puisqu'il
s'agit d'une surface algbrique!
Remarques:
R1. D'autres lettres que x peuvent tre employes dans la notation de l'intgrale dfinie. Ainsi si f est
intgrable sur [a, b], alors
etc. C'est la raison pour laquelle la variable
x de la dfinition est dite "variable muette".

R2. Comme nous le verrons plus loin, il est essentiel de ne pas confondre "intgrale dfinie" et
"intgrale indfinie". Ainsi, une intgrale indfinie, note
est une fonction, ou, plus
prcisment, une famille de fonctions appeles aussi "primitives de f" (voir plus bas) alors qu'une
intgrale dfinie, note
est une constante.
Voyons une deuxime approche de dfinition de l'intgrale, un peu plus rigoureuse que la prcdente
(suite la demande de plusieurs lecteurs). Nous utiliserons par tradition cette fois-ci, le S de la surface au
lieu du A de l'aire.
Soit f une fonction borne sur [a, b] . Nous considrons une subdivision
notons:
de son support [a, b] que nous
(10.175)
o les intervalles ne sont pas obligatoirement de tailles quivalentes.

Nous pour
:
et
(10.176)
Dfinitions:
D1. Nous appelons "somme de Darboux infrieure" associe f et
la surface:
720/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 10.8 - Principe du calcul de la somme de Darboux infrieure
D2. Nous appelons "somme de Darboux suprieure" associe f et
la surface:
Figure: 10.9 - Principe du calcul de la somme de Darboux suprieure
Une fonction est dite "Riemann-Intgrable sur [a, b]" si et seulement si les deux surfaces susmentionnes
concident lorsque les intervalles deviennent infiniment petit.
Le nombre correspondant ces surfaces est alors appel "l'intgrale de Riemann de f sur [a, b]" est not:
721/4839
[SCIENCES.CH]
(10.177)
L'ensemble des fonctions Riemann-intgrables sur [a, b] est not
Les sommes de Darboux ne sont pas trs utiles pour le calcul effectif d'une intgrale, par exemple l'aide
d'un ordinateur, car il est en gnral assez difficile de trouver les inf et sup sur les sous-intervalles. On
considre plutt:
ou
(10.178)
La somme de Riemann se dfinit partir du fait que nous notons:

(10.179)
et que:
(10.180)
o:
(10.181)
Ds lors:
(10.182)
Mais comme il faut bien choisir un , souvent on prend soit celui droite, soit celui gauche, ds lors en
prenant au hasard la "mthode des rectangles gauche":
(10.183)
Ce qui nous donnerait pour l'exemple ci-dessous:
722/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 10.10 - Principe du calcul de la mthodes des rectangles gauche
Soit:
(10.184)
Mais c'est facile pour une fonction en escalier... mais cela l'est moins pour une fonction continue pour
laquelle nous n'obtiendrions qu'une valeur approche de la surface relle! L'ide est alors de prendre des
intervalles de plus en plus petits:
723/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 10.11 - Principe du calcul de l'intgrale de Riemann avec la mthode des rectangles gauche
Et ds lors, la limite, nous obtenons la quantit voulue:
(10.185)
Le fait de chercher cette limite s'appelle "calculer l'intgrale", et plus spcifiquement de la mthode
choisie: "intgrale de Riemann".
2.2. INTGRALE INDFINIE
Nous avons vu prcdemment lors de notre tude des drives, le problme suivant: tant donne une
fonction F(x), trouver sa drive, c'est--dire la fonction:
(10.186)
Dfinition: Nous disons que la fonction F(x) est une "primitive" ou "intgrale indfinie" de la fonction f
(x) sur le segment [a, b], si en tout point de ce segment nous avons l'galit
.
Une autre manire de voir le concept d'intgrale indfinie est de passer par le "thorme fondamental du
calcul intgral (et diffrentiel)" appel aussi parfois "thorme fondamental de l'analyse" dont les 2
proprits s'noncent ainsi:
724/4839
[SCIENCES.CH]
Soit f une fonction continue sur un intervalle ferm [a, b].

P1. Si A est la fonction dfinie par
pour tout X dans [a, b], alors A est la primitive de f sur
[a, b] qui s'annule en a (ou en d'autres termes: f(t) est la drive de A)

P2. Si F est une primitive de f sur [a, b], alors
Dmontrons la premire proprit du thorme fondamental:

Dmonstration:
Soit la fonction:
(10.187)
Si f est positive et
(la dmonstration dans le cas o
est propose similaire) et comme
nous pouvons nous reprsenter A(X) comme l'aire sous la courbe de f depuis
jusqu'
.
Figure: 10.12 - Reprsentation graphique de l'aire
Pour dmontrer que A est une primitive de f , nous allons prouver que
drive:
. Selon la dfinition de la
(10.188)
Etudions ce quotient:
est reprsente par l'aire de la bande de largeur h, prise en
sandwich entre deux rectangles de largeur h.
Soit M le maximum de f sur l'intervalle
et m le minimum de f sur ce mme intervalle. Les
aires respectives des deux rectangles sont Mh et mh.
Nous avons alors la double ingalit suivante:
(10.189)
Comme h est positif, on peut diviser par h sans changer le sens des ingalits:
725/4839
[SCIENCES.CH]
(10.190)
et si f est une fonction continue, alors M et m ont pour limite f(X) , et le rapport:
Lorsque
(10.191)
qui est compris entre m et M, a bien pour limite f(X).

pour tout X, ceci nous montre que la drive de la fonction aire est f. Ainsi A est
Comme
une primitive de f. Comme
, A est bien la primitive de f qui s'annule en a.

C.Q.F.D.
Avant de commencer la dmonstration de la deuxime proprit du thorme fondamental, donnons et

et
sont deux primitives de
dmontrons le thorme suivant qui va nous tre indispensable: Si
la fonction f(x) sur le segment [a, b], leur diffrence est une constante (ce thorme est trs important en
physique pour ce qui est de l'tude de ce que nous appelons les "conditions initiales").
Dmonstration:
Nous avons en vertu de la dfinition de la primitive:
(10.192)
pour
Posons:
(10.193)
Nous pouvons crire:

(10.194)
Il vient donc de ce que nous avons vu pendant notre tude des drives que
Nous avons alors:

(10.195)
C.Q.F.D.
Il rsulte de ce thorme que si nous connaissons une primitive quelconque F(x) de la fonction f(x), toute
autre primitive de cette fonction sera de la forme:
726/4839
[SCIENCES.CH]
(10.196)
Donc finalement, nous appelons "intgrale indfinie" de la fonction f(x) et nous notons:
(10.197)
o F(x) est une primitive de f(x). Ainsi, par convention d'criture:
toute expression de la forme
(10.198)
si et seulement si
Dans ce contexte, f(x) est galement appele "fonction intgrer" et f(x)dx, "fonction sous le signe
somme".
Gomtriquement, nous pouvons considrer l'intgrale indfinie comme un ensemble (famille) de courbes
telles que nous passons de l'une l'autre en effectuant une translation dans le sens positif ou ngatif de
l'axe des ordonnes.
Revenons-en la dmonstration du point (2) du thorme fondamental de l'analyse:
Dmonstration:
Soit F une primitive de f.
Puisque deux primitives diffrent d'une constante, nous avons bien:
(10.199)
ce que nous pouvons crire aussi:

(10.200)
pour tout X dans [a, b]. Le cas particulier
donne
et donc
et
. En remplaant, nous obtenons:
(10.201)
Comme cette identit est valable pour tout X de l'intervalle

D'o:
, elle est vraie en particulier pour
(10.202)
727/4839
[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
Ce dernier rsultat montre aussi quelque chose d'utile!: Il n'est pas ncessaire lorsque nous valuaons une
intgrale de prendre en compte la constante de la primitive gnrale puisque celle-ci s'annule de par la
diffrence des deux primitives!!
Remarques:
R1. Le thorme fondamental qui montre le lien entre primitive et intgrale a conduit utiliser le
mme symbole
pour crire une primitive (introduit par Leibniz la fin du 17me sicle), qui est
une fonction, et une intgrale, qui elle, est un nombre.
R2. Nous avons galement dmontr dans le chapitre de Mcanique Analytique comment calculer
l'aide d'une intgrale la longueur d'une courbe dans le plan si la fonction f(x) est explicitement connue.
Voici quelques proprits triviales de l'intgration qu'il est bon de se rappeler car souvent utilises ailleurs
sur le site (si cela ne vous semble pas vident, contactez-nous et nous le dtaillerons):
P1. La drive d'une intgrale indfinie est gale la fonction intgrer:
(10.203)
P2. La diffrentielle d'une intgrale indfinie est gale l'expression sous le signe somme:
(10.204)
P3. L'intgrale indfinie de la diffrentielle d'une certaine fonction est gale la somme de cette fonction
et d'une constante arbitraire:
(10.205)
P4. L'intgrale indfinie de la somme (ou soustraction) algbrique de deux ou plusieurs fonctions est
gale la somme algbrique de leurs intgrales (ne pas oublier que l'on travaille avec l'ensemble des
primitives et non des primitives particulires!):
(10.206)
Dmonstration:
Pour dmontrer cela nous allons prouver que la drive du membre de gauche permet de trouver le
membre de droite et inversement (rciproque) l'aide des proprits prcdentes.
D'aprs P1 nous avons:
(10.207)
728/4839
[SCIENCES.CH]
Vrifions s'il en est de mme avec le membre de droite (nous supposons connues les proprits des
drives que nous avons dmontres au dbut de ce chapitre):
(10.208)
C.Q.F.D.
P5. Nous pouvons sortir un facteur constant de sous le signe somme, c'est--dire:
(10.209)
Nous justifions cette galit en drivant les deux membres (et d'aprs les proprits des drives):
(10.210)
P6. Nous pouvons sortir un facteur constant de l'argument de la fonction intgre (plutt rarement utilise)
:
(10.211)
En effet, en drivant les deux membres de l'galit nous avons d'aprs les proprits des drives:
(10.212)
P7. L'intgration d'une fonction dont l'argument est somm (ou soustrait) algbriquement est la primitive
de l'argument somm (respectivement soustrait):
(10.213)
Cette proprit se dmontre galement identiquement la prcdente l'aide des proprits des drives.
P8. La combinaison des proprits P6 et P7 nous permet d'crire:
(10.214)
P9. Soit f une fonction continue sur [a,b], nous avons pour tout c appartenant cet intervalle:
(10.215)
Ce thorme, appel parfois "relation de Chasles" (de par son pendant vectoriel), dcoule immdiatement
de la dfinition de l'intgrale indfinie. F tant une primitive de f sur [a,b] nous avons:
(10.216)
729/4839
[SCIENCES.CH]
P10. Voil une proprit souvent utilise dans le chapitre de Statistiques du site (nous ne trouvons pas de
moyen d'exprimer cette proprit par le langage courant donc...):
(10.217)
Voyons deux proprits qui nous seront parfois utiles pour calculer des intgrales difficiles:
P11. Si une fonction est paire (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle), l'intgrale sur des bornes symtriques
quivaut :
(10.218)
P12. Si une fonction est impaire (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle), l'intgrale sur des bornes
symtriques quivaut :
(10.219)
2.3. INTGRALE DOUBLE

L'ide des intgrales doubles est de mesurer le volume de la zone dlimite par le graphe d'une fonction
de deux variables, au-dessus d'un domaine D du plan (ci-dessous D est rectangulaire).
730/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 10.13 - Exemple d'une fonction deux variables au-dessus d'un domaine
Il va sans dire que les intgrales doubles sont extrmement importantes aussi dans tout le domaine des
mathmatiques appliques!
L encore, l'ide est la mme que l'intgrale dfinie. Si nous adaptons une approche simpliste, nous
dcomposons la fonction continue en un escalier et le volume calculer se rduit alors faire la somme
des volumes de paralllpipdes:
Figure: 10.14 - Dcomposition du volume en paralllpipdes grossiers
Ds lors:
(10.220)
Pour une fonction continue, nous procdons par approximations successives: nous calculons des sommes
de Riemann pour des subdivisions de plus en plus fines du domaine D:
731/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 10.15 - Dcomposition du volume en paralllpipdes de plus en plus fins
et donc la limite:
(10.221)
Par contre, quand on veut intgrer sur un domaine qui n'est pas rectangulaire, les choses se compliquent
priori... Voyons comment contourner le problme.
Pour cela, nous allons construire le domaine D ferm born de la faon suivante.
(10.222)
o le lecteur aura remarque que le support de y est la variable x par l'intermdiaire de deux fonctions u et
v. C'est ce que nous appelons alors un "domaine du type I" (et donc si c'est y qui paramtrise x alors il
s'agit domaine de type II).
Ce qui peut s'illustrer par la figure ci-dessous:
732/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 10.16 - Exemple d'un domaine de type I
o nous remarquons que cette approche simpliste (il existe d'autres approches possibles mais qui
ncessitent de faire appel la thorie de la mesure) ncessite que le domaine soit simplement connexe
(qu'il n'y ait pas de trous hors du domaine D entre u(x) et v(x)) ou dcompos en sous-domaines disjointes
simplement connexes.
Indiquons que dans la pratique (voir les diffrents chapitres du site et particulirement celui sur les
Formes Gomtriques) les doubles intgrales se font souvent sur des volumes de rvolution ce qui
simplifie considrablement la paramtrisation. De plus, nous verrons plus loin qu'il est possible de change
de systme de coordonnes pour simplifier encore plus les doubles intgrales, ce qui fait que la
paramtrisation semble disparatre...
Bref, nous pouvons donc intgrer de la manire suivante:
(10.223)
Donc nous transformons l'intgrale double en deux intgrales simples embotes.

2.3.1. THORME DE FUBINI
Nous allons voir un thorme important utilis de nombreuses reprises dans diffrents chapitres du site
et qui permet d'inverser l'ordre d'intgration.
En se rappelant que:
(10.224)
nous pouvons aussi utiliser:
733/4839
[SCIENCES.CH]
(10.225)
Ainsi avec cette paramtrisation nous pouvons crire:
(10.226)
Nous pouvons ainsi changer l'ordre d'intgration, le calcul est diffrent, mais le rsultat est le mme. Mais
ce n'est pas cela qui nous intresse en ralit ici.
Considrons une fonction telle que:
(10.227)
Alors:
(10.228)
Supposons que le domaine est un rectangle (nous faisons cette simplification sinon la dmonstration se
complique nettement). C'est--dire:
(10.229)
Ds lors par la proprit de linarit des intgrales:
(10.230)
2.4. INTGRATION PAR CHANGEMENT DE VARIABLES

Lorsque nous ne pouvons facilement dterminer la primitive d'une fonction donne, nous pouvons nous
dbrouiller par un changement de variable astucieux (parfois mme trs subtil) pour contourner la
difficult. Cela ne marche pas tous les coups (car certaines fonctions ne sont pas intgrables
formellement) mais il vaut la peine d'essayer avant d'avoir recours l'ordinateur.
nouveau, nous ne donnons que la forme gnrale de la mthode. C'est le rle des professeurs dans les
coles d'entraner les lves comprendre et matriser ce genre de techniques. De plus, les chapitres
traitant des sciences exactes sur le site (physique, informatique, astrophysique, chimie, ...) regorgent
d'exemples utilisant cette technique et servent ainsi implicitement d'exercices de style.
734/4839
[SCIENCES.CH]
Soit calculer l'intgrale (non borne pour l'instant):

(10.231)
bien que nous ne sachions pas calculer directement la primitive de cette fonction f(x) (en tout cas nous
imaginons tre dans une telle situation) nous savons (d'une manire ou d'une autre) qu'elle existe (nous ne
traitons pas encore des intgrales impropres ce niveau).
La technique consiste alors dans cette intgrale effectuer le changement de variable:
(10.232)
est une fonction continue ainsi que sa drive, et admettant une fonction inverse. Alors
, dmontrons que dans ce cas l'galit:
(10.233)
est satisfaite.
Nous sous-entendons ici que la variable t sera remplace aprs intgration du membre droit par son
expression en fonction de x. Pour justifier l'galit en ce sens, il suffit de montrer que les deux quantits
considres dont chacune n'est dfinie qu' une constante arbitraire prs ont la mme drive par rapport
x. La drive du membre gauche est:
(10.234)
Nous drivons le membre droit par rapport x en tenant compte que t est une fonction de x. Nous savons
que:
(10.235)
Nous avons par consquent:

(10.236)
Les drives par rapport x des deux membres de l'galit de dpart sont donc gales.
C.Q.F.D.
Bien videmment, la fonction
doit tre choisie de manire ce que nous sachions calculer
l'intgrale indfinie figurant droite de l'galit.
Remarque: Il est parfois prfrable de choisir le changement de variable sous la forme
au lieu
de
car cela une large tendance simplifier la longueur de l'quation au lieu de l'allonger.
735/4839
[SCIENCES.CH]
2.4.1. JACOBIEN
Considrons un domaine D du plan u,v limit par une courbe L. Supposons que les coordonnes x,y soient
des fonctions des nouvelles variables u,v (toujours dans le cadre d'un changement de variables donc) par
les relations de transformations:
(10.237)
o les fonctions
et
sont univoques, continues et possdent des drives continues dans un
certain domaine D' que nous dfinirons par la suite. Il correspond alors d'aprs les relations prcdentes
tout couple de valeurs u,v un seul couple de valeur x,y et rciproquement.
du plan Oxy correspond univoquement un point P'(u,v)
Il rsulte de ce qui prcde qu' tout point
du plan Ouv de coordonnes u,v dfinies par les relations prcdentes. Les nombres v et u seront appeles
"coordonnes curvilignes" de P et nous verrons des exemples concrets et schmatiss de ceux-ci dans le
chapitre de Calcul Vectoriel.
Si dans le plan Oxy le point P dcrit la courbe ferme L dlimitant le domaine D, le point correspondant
dcrit dans le plan Ouv un certain domaine D'. Il correspond alors tout point de D' un point de D. Ainsi,
les relations de transformations tablissent une correspondance biunivoque entre les points des domaines
D et D'.
Considrons maintenant dans D' une droite
. En gnral, les relations de transformation lui font
correspondre dans le plan Oxy une ligne courbe (ou inversement). Ainsi, dcoupons le domaine D' par des
droites
et
en de petits domaines rectangulaires (nous ne prendrons pas en compte dans la
limite, les rectangles empitant sur la frontire de D'). Les courbes correspondantes du domaine D
dcoupent alors ce dernier en quadrilatre (dfinis par des courbes donc). videmment, l'inverse est
applicable.
Considrons dans le plan Ouv le rectangle
limit par les droites:

(10.238)
et le quadrilatre curviligne correspondant

dans le plan Oxy. Nous dsignerons les aires de ces
domaines partiels galement par
et
. Nous avons videmment:
(10.239)
Les aires
et
peuvent tre en gnral diffrentes.
Supposons donc dans D une fonction continue

. Il correspond toute valeur de cette fonction
du domaine D la mme valeur
(ce qu'il faut vrifier) dans D', o:
(10.240)
Considrons les sommes intgrales de la fonction z dans le domaine D. Nous avons videmment l'galit
suivante:
736/4839
[SCIENCES.CH]
(10.241)
Calculons
, c'est--dire l'aire du quadrilatre curviligne
dans le plan Oxy:
Dterminons les coordonnes de ses sommets:
(10.242)
Nous assimilerons dans le calcul de l'aire du quadrilatre

les arcs
des
segments de droites parallles. Nous remplacerons en outre les accroissements des fonctions par leurs
diffrentielles. C'est dire que nous faisons abstraction des infiniment petits d'ordre plus lev que
et
. Les relations prcdentes deviennent alors:
(10.243)
Sous ces hypothses, le quadrilatre curviligne

peut tre assimil un paralllogramme. Son aire
est approximativement gale au double de l'aire du triangle
, aire que nous pouvons calculer en
utilisant les proprits du dterminant (comme nous le dmontrerons dans le chapitre d'Algbre Linaire,
le dterminant dans
reprsente un paralllogramme alors que dans
celui-ci reprsente le volume
d'un paralllpipde):
(10.244)
Tel que (c'est l qu'il faut faire le meilleur choix pour que l'expression finale soit la plus simple et la plus
esthtique, nous procdons par essais successifs et faisons enfin le choix ci-dessous):
737/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 10.17 - Reprsentation graphique du dterminant
Ainsi, nous avons:
(10.245)
Par consquent la relation suivante (contenant ce qu'il est d'usage d'appeler le "dterminant fonctionnel"):
(10.246)
avec:
(10.247)
qui est la "matrice jacobienne" (alors que son dterminant est appel le "jacobien" (tout court)) de la
transformation de coordonnes de
. En appliquant exactement le mme raisonnement pour
la matrice jacobienne s'crit alors (en changeant un peu les notations car sinon cela devient illisible):
738/4839
[SCIENCES.CH]
(10.248)
Bref, quoi cela sert-il concrtement ? Eh bien revenons notre relation:

(10.249)
qui n'est finalement qu'approximative tant donn que dans les calculs de l'aire
nous avons nglig les
et
infiniment petits d'ordre suprieur. Toutefois, plus les dimensions des domaines lmentaires
sont petites, et plus nous nous approchons de l'galit. L'galit ayant finalement lieu quand nous passons
la limite (finalement en maths aussi on fait des approximations... hein !), les surfaces des domaines
lmentaires tendant vers zro:
(10.250)
Appliquons maintenant l'galit obtenue au calcul de l'intgrale double (nous pouvons faire de mme avec
la triple bien sr). Nous pouvons donc finalement crire (c'est la seule manire de poser la chose qui ait un
sens):
(10.251)
Passant la limite, nous obtenons l'galit stricte:

(10.252)
Telle est la relation de transformation des coordonnes dans une intgrale double. Elle permet de ramener
le calcul d'une intgrale double dans le domaine D au domaine D', ce qui peut simplifier le problme.
De mme, pour une intgrale triple, nous crirons:
(10.253)
Dterminons maintenant le Jacobien pour les systmes de coordonnes les plus courants (nous renvoyons
nouveau le lecteur au chapitre de Calcul Vectoriel pour plus d'informations concernant ces systmes):
1. Coordonnes polaires
739/4839
[SCIENCES.CH]
(10.254)
Comme r est toujours positif, nous crivons simplement:

(10.255)
2. Coordonnes cylindriques
dterminant):
(cf. chapitre d'Algbre Linaire pour le calcul du
(10.256)
Comme r est toujours positif, nous crivons simplement:

(10.257)
3. En coordonnes sphriques
pour le calcul du dterminant):
(cf. chapitre d'Algbre Linaire
(10.258)
Comme
est toujours positif, nous crivons simplement:
740/4839
[SCIENCES.CH]
avec
(10.259)
2.5. INTGRATION PAR PARTIES

Lorsque nous cherchons effectuer des intgrations, il est trs frquent que nous ayons utiliser un outil
(ou mthode de calcul) appel "intgration par parties". Il existe diffrents degrs d'utilisation de cet outil
et nous allons commencer par le plus simple et qui est le plus utilis dans tous les chapitres traitant de
physique sur le prsent site.
Nous partons d'abord de la drive du produit de deux fonctions dmontre plus haut:
(10.260)
nous avons donc:

(10.261)
et il vient:
(10.262)
aprs une dernire simplification nous avons enfin la fameuse relation trs importante:
(10.263)
Mais nous allons parfois avoir besoin de la gnralisation de cette dernire relation. Nous pouvons
dmontrer que si f et g sont deux applications (fonctions) de classe
(drivables n fois) sur [a,b] dans
, alors :
(10.264)
Dmonstration:
Procdons par rcurrence sur n (attention ce n'est pas forcment facile comprendre comme souvent avec
les dmonstrations par rcurrence!).
Tout en sachant la relation vraie pour n=1, nous la supposons vraie pour n (comme donne dans la relation
prcdente!) et nous la dmontrons pour n+1 (donc nous devons retomber sur la relation prcdente mais
avec n+1 au lieu de n):
741/4839
[SCIENCES.CH]
(10.265)
Remarque (propose par un internaute): l'astuce dans cette dmonstration est de bien voir que
donne un signe moins quand n est pair et un plus quand n est impair et de mme
donne un signe moins quand n est pair et un plus quand n est impair.
Pour n=1 nous retrouvons la formule bien connue et qui sera trs trs souvent utilise sur tout le site:
(10.266)
C.Q.F.D.
2.6. PRIMITIVES USUELLES
Il existe en mathmatique et en physique un grand nombre de primitives ou de fonctions dfinies sur des
intgrales que nous retrouvons assez frquemment (mais pas exclusivement). Par ailleurs, toutes les
primitives dmontres ci-dessous seront utilises dans les sections relatives la Mcanique, l'Ingnierie,
l'Atomistique, les Mathmatiques Sociales, etc. Donc, comme dans n'importe quel formulaire, nous vous
proposons les primitives connues mais avec les dmonstrations!
Cependant, nous omettrons les primitives qui dcoulent dj des drives que nous avons dmontres plus
haut. Ce qui signifie par exemple que nous supposerons connues les deux primitives trs importantes
(certainement les plus utilises dans l'ensemble des pages du site):
(10.267)
Sinon voici dj une liste de quelques intgrales frquentes (le lecteur en rencontrera de toute faon bien
d'autres - dveloppes dans les dtails - lors de son parcours du site):
1. Primitive de
Par dfinition nous avons donc:
742/4839
[SCIENCES.CH]
(10.268)
Nous utilisons le changement de variable
et ainsi:
(10.269)
Donc:
(10.270)
2. Primitive de
Par dfinition nous avons donc:

(10.271)
et:
(10.272)
Donc:
(10.273)
3. Primitive de
Nous intgrons par parties:

(10.274)
Si nous posons
, ce qui nous donne
, nous obtenons:
(10.275)
Donc:
(10.276)
4. Primitive de
Nous intgrons nouveau par parties:
743/4839
[SCIENCES.CH]
(10.277)
Si nous posons
,(
), nous obtenons:
(10.278)
Donc:
(10.279)
5. Primitive de
Nous intgrons encore une fois par parties:

(10.280)
Si nous posons
,(
), nous obtenons:
(10.281)
Donc:
(10.282)
6. Primitive de
Encore une fois... nous intgrons par parties:

(10.283)
Si nous posons
,(
), nous obtenons:
(10.284)
Donc:
(10.285)
7. Primitive de
avec
Une intgration par parties nous donne:
744/4839
[SCIENCES.CH]
(10.286)
Donc:
(10.287)
Remarque: Une autre intgrale trs importante avec l'exponentielle en physique est celle que nous
avions dmontre lors de notre tude de la loi de Gauss-Laplace en statistiques et probabilits
(dtermination de la moyenne).
8. Primitive de
:
(10.288)
en intgrant par parties nous trouvons:

(10.289)
Donc:
(10.290)
9. Primitive de
avec

(10.291)
Donc:
(10.292)
10. Primitive de
pour
:
(10.293)
Ainsi il vient:
(10.294)
Il vient:
745/4839
[SCIENCES.CH]
et
(10.295)
d'o:
(10.296)
11. Primitive de
Pour (
fonctionnelle):
:
) sachant que (voir les proprits des logarithmes dans le chapitre d'analyse
(10.297)
nous avons en utilisant la primitive de ln(x):

(10.298)
12. Primitive de
Nous avons:
(10.299)
et obtenons:
(10.300)
Donc:
(10.301)
13. Primitive de
Nous avons donc:

(10.302)
et obtenons:
(10.303)
Donc:
746/4839
[SCIENCES.CH]
(10.304)
14. Primitive de

(10.305)
Si nous posons
,(
) nous obtenons:
(10.306)
Donc:
(10.307)
15. Primitive de

(10.308)
Si nous posons
, ce qui nous donne
, nous obtenons:
(10.309)
Donc finalement:
(10.310)
16. Primitive de

(10.311)
Si nous posons
, ce qui nous donne
, nous obtenons:
(10.312)
Donc finalement:
747/4839
[SCIENCES.CH]
(10.313)
17. Primitive de

(10.314)
Si nous posons
,(
) nous obtenons:
(10.315)
Donc finalement:
(10.316)
18. Primitive de
Posons
avec
. Une intgration par partie donne:

(10.317)
en remplaant
par
dans la dernire intgrale, nous obtenons:

(10.318)
et donc:
(10.319)
19. Primitive de
avec
Dans ce cas nous avons la formule de rcurrence

(10.320)
qui se dmontre de la mme faon que la relation de rcurrence prcdente.

20. Primitive de
Sachant que
:
, nous avons:
748/4839
[SCIENCES.CH]
(10.321)
Donc:
(10.322)
21. Intgrale de
Sachant que
, nous avons:
(10.323)
Donc:
(10.324)
22. Primitive de
En utilisant les relations trigonomtriques remarquables, nous avons:

(10.325)
selon la primitive
. Donc:
(10.326)
23. Primitive de
En utilisant encore une fois les relations trigonomtriques remarquables, nous avons:
(10.327)
selon la primitive
. Donc:
(10.328)
24. Primitive de
Nous faisons la substitution
:
(
). Sachant que:
(10.329)
749/4839
[SCIENCES.CH]
(cf. chapitre de Trigonomtrie) nous obtenons alors:

et
(selon la drive de
(10.330)
). Donc:
(10.331)
et:
(10.332)
25. Primitive de
Sachant que
(cf. chapitre de Trigonomtrie) nous avons:
(10.333)
Nous faisons le changement de variable
):
(10.334)
(selon la primitive de
). Donc:
(10.335)
26. Primitive de
Nous faisons la substitution
). Sachant que (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(10.336)
750/4839
[SCIENCES.CH]
nous obtenons:
et
(10.337)
(selon la drive de arctan(x)). Donc:

(10.338)
et:
(10.339)
27. Primitive de
:
(comme prcdemment). Nous trouvons alors:
Nous faisons nouveau la substitution
(10.340)
et donc:
(10.341)
28. Primitive de
Sachant que:
(10.342)
Nous avons alors:
(10.343)

avec
(10.344)
nous obtenons:
751/4839
[SCIENCES.CH]
(10.345)
D'o:
(10.346)
29. Primitive de
Par le mme raisonnement que prcdemment en utilisant le cosinus nous obtenons:

(10.347)
30. Primitive de
avec
Posons:
(10.348)
Une intgration par partie donne (nous avons dmontr lors des drives usuelles que la primitive du sinus
hyperbolique tait le cosinus hyperbolique):
(10.349)
en remplaant
par
dans la dernire intgrale, nous obtenons:

(10.350)
et donc:
(10.351)
Ainsi:
(10.352)
31. Primitive de
avec
Dans ce cas nous avons aussi la relation de rcurrence:

(10.353)
752/4839
[SCIENCES.CH]
qui se dmontre de la mme faon que ci-dessus. Ainsi:

(10.354)
32. Primitive de
Sachant que (dmontr lors des drives usuelles):

(10.355)
nous avons:
(10.356)
Donc:
(10.357)
33. Primitive de
Sachant que (dmontr lors des drives usuelles):

(10.358)
nous avons:
(10.359)
Donc:
(10.360)
34. Primitive de
Nous avons en utilisant la primitive de
:
(10.361)
Donc:
(10.362) .
35. Primitive de
Nous avons en utilisant la primitive de
753/4839
[SCIENCES.CH]
(10.363)
Donc:
36. Primitive de
Nous faisons la substitution:

avec
(10.364)
Nous obtenons en utilisant la drive arctanh(x):
(10.365)
et:
(10.366)
37. Primitive de

avec
(10.367)
Nous obtenons en utilisant la drive arctan(x):
(10.368)
et donc:
(10.369)
38. Primitive de
754/4839
[SCIENCES.CH]
avec
(10.370)
Nous obtenons:
(10.371)
Nous obtenons donc la primitive:

(10.372)
39. Primitive de

avec
(10.373)
Nous obtenons:
(10.374)
Nous obtenons donc la primitive:

(10.375)
40. Primitive de

avec
(10.376)
Nous obtenons:
(10.377)
Or:
755/4839
[SCIENCES.CH]
(10.378)
D'o:
(10.379)
Donc:
(10.380)
41. Primitive de
Nous faisons la substitution habituelle:

avec
(10.381)
Nous obtenons:
(10.382)
Or:
(10.383)
D'o:
(10.384)
Donc:
756/4839
[SCIENCES.CH]
(10.385)
42. Primitive de
avec
Une premire intgration par parties donne:

(10.386)
Une deuxime intgration par parties donne:

(10.387)
d'o l'galit:
(10.388)
Ainsi en redistribuant la relation prcdente:

(10.389)
43. Primitive de
avec
Un raisonnement analogue celui d'avant montre que:

(10.390)
44. Primitive de
avec

(10.391)
45. Primitive de
avec

(10.392)
46. Primitive de
avec
757/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons la relation suivante:

(10.393)
Par suite:
(10.394)
Ainsi:
(10.395)
47. Primitive de
avec
Nous avons en utilisant le rsultat prcdent:

(10.396)
Donc:
(10.397)
48. Primitive de
avec

avec
(10.398)
Nous obtenons en utilisant la drive de arctan(x):

(10.399)
49. Soit:
(10.400)
avec
. Nous avons:
758/4839
[SCIENCES.CH]
(10.401)
Or cette dernire intgrale se rsout par parties:
(10.402)
Donc:
(10.403)
Que nous retrouvons plus frquemment dans la littrature sous la forme:

(10.404)
Identiquement au dveloppement suivant, nous avons pour (le signe change):

(10.405)
la relation suivante:
(10.406)
Vous pourrez trouver une application de ces deux primitives dans le modle cosmologique newtonien de
l'univers dans le chapitre d'Astrophysique ainsi que dans le chapitre de Relativit Gnrale dans le cadre
de l'tude de l'effet Shapiro!
50. Primitive de
Nous avons en utilisant les primitives de
(vue avant) et
(vue plus haut):
(10.407)
759/4839
51. Primitive de
[SCIENCES.CH]
Nous avons en utilisant les primitives de
(vue avant) et
(vue plus haut):
(10.408)
52. Primitive de
avec
Nous pouvons sans perte de gnralit supposer

.
. Remarquons que le domaine de dfinition de f est
Nous allons dterminer une primitive de f uniquement sur l'intervalle

aurons besoin dans certains chapitres).
(car c'est celle dont nous
Faisons le changement de variable:

(10.409)
avec donc:
(10.410)
o nous considrons la fonction

avec pour rciproque la fonction
donne par (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(10.411)
Nous obtenons alors en utilisant la primitive de
(10.412)
or (cf. chapitre de Trigonomtrie) comme:

(10.413)
Donc:
(10.414)
760/4839
[SCIENCES.CH]
et en utilisant un autre rsultat du chapitre de Trigonomtrie:

(10.415)
nous avons alors:
(10.416)
tant donn que les primitives sont donnes une constante prs, nous pouvons crire:
(10.417)
pour
. F est donc une primitive de
53. Primitive de
avec
sur

[-a, a].
. Remarquons que le domaine de dfinition de f est

(10.418)
avec:
(10.419)
Nous obtenons:
(10.420)
o nous avons utilis la primitive de
avec
dmontre plus haut. Or nous avons:

(10.421)
Donc:
761/4839
[SCIENCES.CH]
(10.422)
et:
(10.423)
54. Primitive de
avec

(10.424)
avec donc:
(10.425)
Nous obtenons:
(10.426)
en ayant utilis la primitive de
dmontre plus haut.
Ainsi:
(10.427)
Mais comme nous avons vu dans le chapitre de Trigonomtrie:

(10.428)
et:
(10.429)
Donc nous avons finalement:

(10.430)
762/4839
[SCIENCES.CH]
o le ln(a) a encore une fois t omis car les primitives sont donnes une constante prs.
55. Primitive de
avec

(10.431)
avec:
(10.432)
Nous obtenons:
(10.433)
56. Primitive de
avec

(10.434)
avec:
(10.435)
Nous obtenons de la mme manire que pour les intgrales usuelles prcdentes:
(10.436)
et sachant que (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(10.437)
Nous obtenons alors au final la primitive importante suivante:
763/4839
[SCIENCES.CH]
(10.438)
o le ln(a) a encore une fois t omis car les primitives sont donnes une constante prs!
En procdant de mme, mais en utilisant le cosinus hyperbolique au lieu du sinus hyperbolique, nous
avons bien videmment:
(10.439)
Nous rutiliserons ces deux dernires relations dans des cas pratiques importants des chapitres de
Mcanique Analytique, Gnie Civil (o la constante a valant 1, ln(a) est de toute faon nul!) et de
Relativit Gnrale (o a sera non nul et donc il ne sera pas possible d'omettre la constante ln(a)).
3. FONCTION DE DIRAC
La fonction de Dirac, appele aussi "pic de Dirac" ou encore "fonction delta", joue un rle pratique trs
important aussi bien en lectronique et informatique qu'en physique quantique ondulatoire et physique
quantique des champs (cela permet de discrtiser un continuum) ainsi que dans le domaine du gnie civil
(voir les chapitres du mme nom pour des exemples).
Signalons avant d'aller qu'il est abusif de parler de "fonction" car une fonction est une application d'une
ensemble de dpart (gnralement l'ensemble des rels ou complexes une ou plusieurs dimensions) dans
un ensemble d'arrive (gnralement l'ensemble des rels ou complexes une ou plusieurs dimensions).
Alors que le domaine de dfinition de la fonction de Dirac n'est pas un ensemble de nombre mais en toute
rigueur des fonctions!
Pour la prsenter simplement, considrons d'abord la fonction dfinie par:
(10.440)
La reprsentation de
est un rectangle de largeur a, de hauteur 1/a et de surface unit. La fonction
de Dirac peut tre considre comme la limite, lorsque
de la fonction f(x). On a donc:
(10.441)
avec:
(10.442)
est un nombre plus grand que 0 aussi petit que nous le voulons.
764/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque : Comme le lecteur l'aura remarque lorsque nous avons introduit la fonction f(x) initiale, la
fonction delta de Dirac qui en dcoule a donc la dimension de l'inverse d'une longueur.
Pour une fonction g(x) continue en x=0 on a:
(10.443)
Par extension nous avons:

(10.444)
et pour une fonction g(x) continue en
:
(10.445)
Il est alors assez ais de dfinir la fonction de Dirac dans l'espace 3 dimensions par:
(10.446)
4. FONCTION GAMMA D'EULER

Nous dfinissons la fonction Gamma d'Euler (intgrale Eulrienne de deuxime espce) par l'intgrale
suivante:
(10.447)
avec x appartenant l'ensemble des nombres complexes dont la partie relle est positive et non nulle (donc
les rels strictement positifs sont inclus dans le domaine de dfinition aussi...)! Effectivement, si nous
prenons des complexes avec une partie relle nulle ou ngative, l'intgrale diverge et est alors non dfinie!
Remarque: Nous avons dj rencontr cette intgrale et certaines de ses proprits (qui vont tre
dmontres ici) lors de notre tude des fonctions de distribution Bta, Gamma, Khi-deux, Student et
Fisher en statistiques (cf. chapitre de Statistiques). Nous utiliserons galement cette intgrale en
maintenance (cf. chapitre de Techniques De Gestion), en thorie des cordes (cf. chapitre de Thorie
Des Cordes) et dans d'autres domaines de l'ingnierie (voir la section correspondante).
Voici un trac graphique du module de la fonction Gamma d'Euler pour x parcourant un intervalle des
nombres rels (attention dans Maple 4.00b bien crire GAMMA en majuscules!!!):
>with(plots):
> plot(GAMMA(x),x=-Pi..Pi,y=-5..5);
765/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 10.18 - Plot de la fonction Gamma d'Euler dans Maple 4.00b
et la mme fonction trace avec Maple 4.00b mais dans le plan complexe cette fois-ci et toujours avec en
ordonne le module de la fonction Gamma d'Euler:
>with(plots):
>plot3d(abs(GAMMA(x+y*I)),x=-Pi..Pi,y=-Pi..Pi,view=0..5, grid=[30,30],orientation=[-120,45]
,axes=frame,style=patchcontour);
Figure: 10.19 - Plot de la fonction Gamma d'Euler dans le plan complexe avec Maple 4.00
Cette fonction est intressante si nous imposons que la variable x appartienne aux entiers positifs et que
nous l'crivons sous la forme suivante:
(10.448)
766/4839
[SCIENCES.CH]
Intgrons par partie cette dernire fonction:

(10.449)
Comme la fonction exponentielle dcrot beaucoup plus vite que
nous avons alors:
(10.450)
Dans la littrature, nous retrouvons frquemment les notations suivantes (qui portent alors confusion):
(10.451)
Ce qui nous amne rcrire le rsultat sous une forme plus classique:
(10.452)
De la relation
, il vient par rcurrence:

(10.453)
Or:
(10.454)
ce qui donne:
(10.455)
Donc:
(10.456)
ou autrement crit pour
:
(10.457)
Un autre rsultat intressant de la fonction gamma d'Euler est obtenu lorsque nous remplaons t par
calculons celle-ci pour
.
D'abord, nous avons:
(10.458)
767/4839
et
[SCIENCES.CH]
ensuite:
(10.459)
Or, comme nous l'avons dmontr dans le chapitre de Statistiques lors de notre tude de loi de de GaussLaplace, cette dernire intgrale vaut:
(10.460)
4.1. CONSTANTE D'EULER-MASCHERONI

Ce petit texte fait juste office de curiosit relativement la constante d'Euler e et presque tous les outils
de calcul diffrentiel et intgral que nous avons vus jusqu' maintenant. C'est un trs joli exemple (presque
artistique) de ce que nous pouvons faire avec la mathmatique ds que nous avons suffisamment d'outils
notre disposition.
De plus, cette constante est utile dans certaines quations diffrentielles o nous la retrouverons.
Nous avions vu dans le chapitre d'analyse fonctionnelle que la constante d'Euler e est dfinie par la limite:
(10.461)
Dans un cas plus gnral nous pouvons trs facilement dmontrer de la mme faon que:
(10.462)
Cela suggre videmment:

(10.463)
par changement
de variable nous crivons:
(10.464)
768/4839
[SCIENCES.CH]
Pour transformer cette expression nous pouvons crire:

(10.465)
Or la quantit:
(10.466)
tend vers la limite

, appele "constante d'Euler-Mascheroni" ou galement "constante
Gamma d'Euler", lorsque n tend vers l'infini.
D'o:
(10.467)
par l'entier correspondant pris dans n!, nous
Divisons chacun des termes du produit

obtenons donc:
(10.468)
5. INTGRALES CURVILIGNES
Les intgrales curvilignes sont aussi trs importantes en physique. Le lecteur les retrouvera ainsi dans le
chapitre de Mcanique Classique, Magntostatique et lectrodynamique pour calculer le travail d'une
force ou encore la "circulation d'un champ", ou encore dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne pour le
calcul du centre de gravit de courbes (fonctions) pesantes, ou encore dans le chapitre Formes
Gomtriques pour le calculer la surface de certains corps de rvolution mais aussi en Physique
Quantique Corpusculaire pour la fameuse "intgrale de chemin" (qui n'est d'autre que le terme utilis par
les physiciens pour dire "intgrale curviligne") ou encore pour le calcul d'intgrales particulires utilisant
le thorme des rsidus dmontr dans le chapitre d'Analyse Complexe ou encore pour de nombreuses
transformations d'tat dans le chapitre de Thermodynamique. Raison pour laquelle il n'y aura pas ici
d'exemple d'application tellement ils sont nombreux dans les autres chapitres.
Avec la dfinition des ce intgrales, nous pourrons dmontrer deux rsultats trs importants dtaills dans
le chapitre de Calcul Vectoriel et qui sont respectivement le thorme de Green, le thorme de Stokes ou
encore le thorme des rsidus dmontr dans le chapitre d'Analyse Complexe et dj mentionn dans le
paragraphe prcdent (c'est suffisamment important pour le mentionner deux fois!).
5.1. INTGRALE CURVILIGNE D'UN CHAMP SCALAIRE
Considrons une courbe C paramtre (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle) par une fonction
vectorielle
avec
de classe
par morceaux (cette condition est ncessaire pour que lon
puisse intgrer sur la courbe sans problmes).
769/4839
[SCIENCES.CH]
Dfinitions:
D1. La courbe est dite "courbe ferme" si
D2. La courbe est dite "courbe rgulire" si
Rappelons qu'une courbe paramtre peut tre crite sous la forme suivante (toute fonction vectorielle
peut tre crite sous cette forme):
(10.469)
dfinie dans un voisinage de C. Subdivisons
Considrons une fonction ou un "champ scalaire"

en n sous-intervalles
de mme longueur tel que:

(10.470)
Nous choisissons sur chaque sous-intervalle un point

reliant les points
la longueur de l'arc de C
. Soit
, l'intgrale de f de long de C est dfinie comme tant
et
"l'intgrale curviligne" ou "intgrale de chemin":
(10.471)
Ce qui comme nous le savons, peut s'crire (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle ou Formes
Gomtrique ou encore Mcanique Analytique):
(10.472)
et qui peut videmment immdiatement tre tendu au cas 3 variables et plus.

Soit sous forme vectorielle:
(10.473)
L'intgrale curviligne est linaire, c'est--dire que si

et que
(sans aller dans la dfinition rigoureuse de ce qu'est l'union de deux courbes...):
est un point, alors
770/4839
[SCIENCES.CH]
(10.474)
5.2. INTGRALE CURVILIGNE D'UN CHAMP VECTORIEL

Considrons un champ de vecteur (par exemple un champ de force) tel que:
(10.475)
et une lment infinitsimal d'une courbe (chemin)
morceaux tel:
(10.476)
L'ide est alors de considrer que le produit scalaire (projection de champ vectoriel sur l'lment de
chemin) reprsente le travail le long de l'lment diffrentiel:
(10.477)
Par consquent le travail sur tout le chemin sera donn par (en utilisant au passage la proprit de linarit
de l'intgrale):
(10.478)
ce qui peut videmment se gnraliser n dimensions. Indiquons que lorsque l'intgrale curviligne (de
chemin) d'un champ vectoriel est tendue une courbe ferme, nous parlons alors de "circulation du
champ vectoriel".
Comme:
(10.479)
Nous avons alors une criture assez courante:
(10.480)
En physique souvent les problmes sont dans le plan et ncessitent le passage aux coordonnes polaires,
ce qui en outre facilite les calculs.
771/4839
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Calculons le travail de la force de pesanteur dplaant une masse M du point
au point
le long d'un chemin arbitraire C. Les projections de la force de pesanteur sur les axes de
coordonnes sont:
(10.481)
Le travail accompli est alors:
(10.482)
et nous retrouvons un rsultat connu du chapitre de Mcanique Classique.

Une intgrale curviligne d'un champ vectoriel
d'intgration si:
le long d'une courbe
est indpendante du chemin
(10.483)
pour toute courbe

ayant les mmes points de dpart et d'arrive. De plus, si le champ de vecteurs
satisfait (o G en physique est typiquement un potentiel):
(10.484)
tel que (le lecteur y reconnatra une forme diffrentielle totale exacte):
(10.485)
Alors l'intgrale de chemin sur une courbe arbitraire dpend uniquement de la diffrence des valeurs de la
fonction G aux deux extrmits!
Dmonstration:
Si la forme diffrentielle du champ de vecteur satisfait bien une diffrentielle totale exacte, nous avons:
772/4839
[SCIENCES.CH]
(10.486)
C.Q.F.D.
Donc l'intgrale curviligne d'une diffrentielle totale exacte ne dpend pas du chemin d'intgration mais
seulement des extrmits. Nous en dduisons galement que si
drive donc d'un potentiel scalaire et
que A = B, l'intgrale curviligne est alors nulle.
En physique ce rsultat sinterprte en disant que le travail fourni par une force
drivant d'un potentiel
scalaire s'exerant sur une particule lmentaire lors d'un dplacement fini ne dpend pas du chemin suivi.
Dfinitions:
D1. Lorsque la courbe C est ferme et que l'intgrale de chemin a un rsultat indpendant du sens dans
lequel ce chemin est parcourue, nous utilisons la notation (la lettre sous l'intgrale pouvant videmment
varier...):
(10.487)
Si cette intgrale ferme est toujours nulle, nous disons que le champ vectoriel intgr est un "champ
conservatif" et "drive d'un potentiel scalaire" (et donc satisfait le thorme de Schwarz pour pouvoir tre
crit sous forme de diffrentielle totale exacte) puisque ceci dcoule de la dmonstration donne dj juste
plus haut.
D2. Lorsque la valeur de l'intgrale de chemin ferme dpend du sens de parcours, nous utilisons la
notation suivante (la lettre sous l'intgrale pouvant videmment varier...):
(10.488)
Ainsi, si le sens est direct (c'est--dire "anti-horlogique" ou encore "trigonomtrique") comme la notation
de gauche, son signe sera positif; si au contraire le sens est horlogique son signe sera ngatif (voir la
dmonstration dans le chapitre d'Analyse Complexe). Nous parlons alors respectivement souvent de "sens
ngatif" ou "sens positif".
Ainsi, pour rsumer, une intgrale curviligne (de chemin) est entirement dfinie par l'expression sous le
signe de l'intgrale, la forme de la courbe d'intgration et le sens d'intgration.
773/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Le lecteur pourra trouver des dmonstrations de proprits trs importantes des intgrales
curvilignes dans le chapitre de Calcul Vectoriel comme le thorme de Green-Riemann ou encore une
tude d'application particulire aux fonctions holomorphes dans le chapitre d'Analyse Complexe.
6. QUATIONS DIFFRENTIELLES
Dfinition: En mathmatiques, une "quation diffrentielle" (E.D.) est une relation entre une ou plusieurs
fonctions inconnues et leurs drives jusqu' l'ordre n. "L'ordre" d'une quation diffrentielle correspond
au degr maximal de diffrentiation auquel une des fonctions inconnues y a t soumise.
Par rapport notre objectif d'essayer de voir comment la mathmatiques dcrit la ralit sensible, les
quations diffrentielles remportent un franc succs, mais sont galement la source de bien des soucis.
D'abord des difficults de modlisation (voir par exemple le systme d'quation diffrentielles de la
relativit gnrale...), des difficults de rsolution (il n'existe pas de mthode gnrale!), puis des
difficults proprement mathmatiques, enfin des difficults lies au fait que certaines quations
diffrentielles ne sont pas stables par nature et donnent des solutions chaotiques (voir le chapitre de
dynamique des populations pour des exemples simples flagrants!).
Remarque: Les quations diffrentielles sont utilises pour construire des modles mathmatiques de
phnomnes physiques et biologiques, par exemple pour l'tude de la radioactivit ou la mcanique
cleste. Par consquent, les quations diffrentielles reprsentent un immense champ d'tude, aussi
bien en mathmatiques pures qu'appliques.
L'quation diffrentielle d'ordre n la plus gnrale peut toujours s'crire sous la forme:
(10.489)
Nous ne considrons sur ce site que le cas o x et y sont valeur dans

sur l'intervalle
est une fonction
(une fonction
drivable) telle que pour tout
. Une solution une telle E.D.

qui est n fois continment
, nous ayons:
(10.490)
Remarques:
R1. Pour des raisons qui seront dveloppes par la suite, nous disons aussi "intgrer l'E.D." au lieu de
"trouver une solution l'E.D.". La premire expression se retrouve particulirement dans la littrature
anglo-saxonne.
R2. tant donn que tout le site Internet est bourr d'exemples d'quations diffrentielles avec
conditions initiales (on parle alors de "problme de Cauchy") et de mthodes de rsolutions dans les
chapitres sur la mcanique, la physique atomique, la cosmologie, l'conomtrie, les suites et sries,
etc., nous ne ferons pas d'exemples ici et ne nous intresserons donc qu' l'aspect thorique minimal.
6.1. QUATIONS DIFFRENTIELLES DU 1ER ORDRE

Une quation diffrentielle du 1er ordre est donc une E.D. qui ne fait intervenir que la premire drive y'.
774/4839
[SCIENCES.CH]
Dfinition: Une quation diffrentielle du 1er ordre est dite "E.D. d'ordre 1 variables spares" si elle
peut s'crire sous la forme:
(10.491)
Une telle quation diffrentielle peut s'intgrer facilement. En effet, nous crivons:
(10.492)
Puis symboliquement:
(10.493)
Remarque: Nous crivons ici explicitement la constante d'intgration arbitraire

implicitement prsente dans les intgrales indfinies) pour ne pas l'oublier!
(qui est
Il s'agit donc d'abord de trouver des primitives F et G de f et de g, et ensuite d'exprimer y en terme de x (et
de C):
(10.494)
La constante d'intgration est fixe lorsqu'on demande que pour un

donn, nous ayons une valeur
donne de
. Nous parlons alors de "problme aux valeurs initiales".
6.2. QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES
Dfinition: Une quation diffrentielle d'ordre n est dite "E.D. linaire" (E.D.L.) si et seulement si elle
est de la forme:
(10.495)
Avec:
(10.496)
Voyons maintenant une proprit qui peut sembler ngligeable au premier coup d'oeil mais qui va prendre
de l'importance plus loin!
Nous allons montrer que L est une application linaire:
(10.497)
Et pour tout
:
(10.498)
775/4839
[SCIENCES.CH]
Nous disons alors que l'E.D. linaire reprsente un modle linaire si les multiples de cette fonction (ou
toute combinaison linaire) sont aussi solution. Ainsi, en physique, pour un systme linaire,
l'amplification de la cause implique une amplification de l'effet (les systmes sont souvent linaires dans
le cas scolaires mais dans la ralit ils sont plutt l'exception!).
Dfinition: L'quation diffrentielle (c'est la plus courante en physique):
(10.499)
s'appelle "quation homogne" (E.H.) ou "quation sans second membre" (ESSM) associe :
(10.500)
Nous allons maintenant dmontrer une proprit importante des E.H.: l'ensemble
E.H. est le noyau de l'application linaire L (ce qui rappelons-le signifie:
est donn par:
solutions
avec
des solutions de
) et l'ensemble {S} des
(10.501)
c'est--dire que les solutions de la forme:

(10.502)
o
est une "solution particulire" de
les solutions de l'E.D.
et
la "solution homogne", parcourent toutes
Dmonstration:
La premire affirmation sera suppose vidente.
En ce qui concerne la 2me partie, toute fonction de la forme
est solution de
En effet c'est trivial et cela dcoule de la dfinition du concept de noyau (cf. chapitre de Thorie Des
Ensembles):
(10.503)
C.Q.F.D.
Ce qu'il est important aussi de comprendre avec les E.D. linaires avec second membre, c'est que si nous
trouvons des solutions L(y) avec un second membre donn et des solutions la mme E.D. avec un autre
second membre (diffrent!), alors la somme de toutes ces solutions, sera solution de l'E.D. avec la somme
des seconds membres!!!
Il existe de nombreuses manires de rsoudre les quations diffrentielles linaires ou non linaires de
manire exacte ou approche. Citons les quelques mthodes que nous analyserons plus loin par l'exemple
(mais qui se trouvent dj de trs trs nombreuses fois dans les chapitres de physique):
- La "mthode du polynme caractristique des E.D." (voir plus bas) utilise un peu dans tous les chapitre
de Physique/Chimie du prsent site.
776/4839
[SCIENCES.CH]
- La "mthode du facteur intgrant" (voir plus bas) pour la culture gnrale mais utilise ce jour sur
aucun cas pratique du site.
- La "mthode de variation de la constante" (voir plus bas) et utilise ce jour uniquement dans le
chapitre de Gnie Industriel.
- La "mthode des perturbations des E.D." (voir plus bas) utile pour la physique quantique ondulatoire et
le physique quantique des champs.
Signalons galement d'autres mthodes trs utilises (grands classiques scolaires) mais qui sont
prinicpalement traites au cas par cas dans les diffrents chapitres du site car les approches de rsolution
sont trop nombreuses et particulires:
- La "mthode de sparation des variables E.D." (quation de la chaleur dans le chapitre de
Thermodynamique, quation des vagues dans le chapitre de Gnie Marin & Mto, quation d'volution
de Schrdinger dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire, vibration d'un tambour dans le
chapitre de Mcanique Ondulatoire) dont nous verrons un cas trs particulier et simple plus bas mais pour
laquelle il vaut mieux se rfrer aux chapitres mentionns pour des exemples concrets.
- La "mthode matricielle de rsolution des E.D." et "solution triviales des E.D." (modle de LotkaVolterra dans le chapitre de Dynamique des Populations, rsonance de spin lectronique ou nuclaire dans
le chapitre de Physique Quantique Relativiste, modle de Lorenz dans le chapitre de Gnie Marin &
Mto).
- La "mthode de la transforme de Fourier des E.D." ou la "mthode de la transforme de Laplace des
E.D." (quation de la chaleur dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle, rsolution de l'quation de Black
& Scholes dans le chapitre d'conomie, quation de la poutre sous charge ponctuelle dans le chapitre de
Gnie Civil)
- Les "mthodes numriques des E.D." pour rsoudre les quations diffrentielles avec l'ordinateur quand
elles n'ont pas de solutions analytique connues (quation de la chaleur dans le chapitre de Mthodes
Numriques).
6.3. MTHODE DU POLYNME CARACTRISTIQUE
La rsolution des quations diffrentielles simples ( coefficients constants et sans second membre la
plupart du temps...) utilise une technique faisant appel un polynme caractristique de l'quation
diffrentielle dont nous verrons les dtails dans les dveloppements suivre sur quelques cas particuliers
courants en physique.
C'est une mthode relativement simple mettre en place lorsque nous cherchons les solutions homognes
de l'quation sans second membre (ESSM). Dans le cas contraire, celui de la prsence d'un second
membre, nous additionnons les solutions de l'quation homognes aux solutions particulires.
6.3.1. RSOLUTION L'E.H. DE L'E.D.L. COEFFICIENTS CONSTANTS D'ORDRE 1
Considrons l'E.D.L. coefficients constants suivante:
(10.504)
qui est une version simplifie de l'E.D.L coefficients constants gnrale suivante:
777/4839
[SCIENCES.CH]
(10.505)
o:
(10.506)
Nous crivons son quation homogne (ESSM) associe:

(10.507)
Ce qui peut s'crire:

(10.508)
d'o:
(10.509)
Il y a derrire cette solution homogne une infinit de solutions: chaque valeur donne C correspond
une solution.
Il faut encore cette solution homogne ajouter la solution particulire
et nous disposons pour cela
d'une collection de recettes, qui dpendent du type de la fonction f(x) du second membre de l'quation.
Nous les verrons au cas par cas dans les diffrents chapitres de Physique.
6.3.2. RSOLUTION DE L'E.H. DE L'E.D.L. COEFFICIENTS NON CONSTANTS DE L'E.D.L
D'ORDRE 1
La solution gnrale des quations diffrentielles linaires homognes (ESSM) d'ordre 1 coefficients
non constants:
(10.510)
peut toujours se rduire la forme suivante:

(10.511)
o:
(10.512)
Bon videmment il y a la solution
... mais cherchons faire mieux. Nous avons donc:

(10.513)
778/4839
[SCIENCES.CH]
Il vient donc:
(10.514)
o G(x) est une primitive de g(x). Ds lors:

(10.515)
Il est aussi frquent de retrouver ces dveloppements sous une autre criture un tout petit peu plus
explicite qui est la suivante:
Nous repartons donc de l'quation diffrentielle sans seconde membre coefficients non constante:
(10.516)
aprs rarrangement:
(10.517)
Et donc:
(10.518)
Soit:
(10.519)
Ce rsultat nous sera trs utile pour calculer la transforme de Fourier d'une fonction Gaussienne
(cf. chapitre Suite Et Sries), transforme de Fourier qui est indispensable pour rsoudre de manire assez
gnrale l'quation de la Chaleur (cf. chapitre de Thermodynamique), rsolution qui nous permettra enfin
de dmontrer l'quation de Black & Scholes (cf. chapitre d'conomie).
6.3.3. RSOLUTION L'E.H. DE L'E.D.L. COEFFICIENTS CONSTANTS D'ORDRE 2
Considrons l'E.D.L. coefficients constants suivante:
(10.520)
qui est une version simplifie de l'E.D.L coefficients constants gnrale suivante:
(10.521)
779/4839
[SCIENCES.CH]
o:
(10.522)
Nous crivons son quation homogne (ESSM) associe:

(10.523)
dans laquelle la fonction du second membre est nulle. Nous pouvons assez rapidement entrevoir une
solution du type (en s'inspirant de la forme des solutions des E.D. du 1er ordre):
(10.524)
est une constante. Ce qui nous donne alors:

(10.525)
Ce que nous pouvons simplifier en:

(10.526)
Si notre hypothse de dpart est bonne, nous n'avons qu' rsoudre en K cette "quation
caractristique" (ECAR) ou "polynme caractristique" de l'quation homogne pour trouver la solution
homogne:
(10.527)
dont les solutions dpendent du signe du discriminant du polynme caractristique:

(10.528)
- Si le discriminant est strictement positif, soit
Alors nous savons que le polynme caractristique possde deux racines distinctes et nous avons alors:
(10.529)
et
. Nous disons alors que la solution est "retarde" ou "avance" selon les
valeurs de ces constantes. Mais l'essentiel est de remarquer que si

toujours solution!
est solution, alors
est
Nous parlons alors de "solution gnrale de l'quation homogne". Il y a derrire ce rsultat une infinit de
solutions: chaque valeur donne aux constantes A, B correspond une solution.
Les physiciens crivent aussi parfois cela sous une forme particulire en posant d'abord:
780/4839
[SCIENCES.CH]
(10.530)
avec donc:
(10.531)
Et en utilisant les fonctions de trigonomtrie hyperbolique (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(10.532)
d'o finalement la possibilit d'crire la solution homogne sous la forme (lorsque nous omettons l'avance
):
ou le retard
(10.533)
Par ailleurs, montrons que les solutions de l'ESSM forment un espace vectoriel de dimension 2
(correspond donc l'ordre de notre E.D.)!
En effet:
- La fonction zro:
est solution de l'ESSM (a c'est inutile de le dmontrer... vident!).
- La somme ou soustraction des solutions reste solution (a nous l'avons dj dmontr plus haut)
- Les lments de la base de l'espace vectoriel (les solutions de l'ESSM) sont linairement indpendants
(a c'est intressant car nous en aurons besoin!).
Posons:
(10.534)
Alors:
(10.535)
Ces relations injectes dans l'ESSM sous forme gnralise:
(10.536)
donne alors:
781/4839
[SCIENCES.CH]
(10.537)
Donc nous avons bien une structure d'espace vectoriel.

Rappelons que inversement deux fonctions sont linairement dpendantes si:
(10.538)
- Si le discriminant est nul, soit
L'quation caractristique possde une racine double relle K.

En allant un peu vite nous dirons alors:
(10.539)
et que c'est fini... mais au fait ce serait oublier que la base vectorielle doit tre forme de deux solutions
indpendantes!
Donc la deuxime solution est probablement... de la forme:
(10.540)
Alors:
(10.541)
Si nous l'injectons cela dans l'ESSM sous forme gnralise:

(10.542)
alors:
(10.543)
Soit dans notre cas:

(10.544)
782/4839
[SCIENCES.CH]
Or, les deux valeurs de K relles sont justement solutions de:

(10.545)
La relation antprcdente se rduit alors :

(10.546)
et comme nous sommes dans le cas d'tude o le discriminant est nul, il vient:
(10.547)
Donc la relation antprcdente se rduit au final :

(10.548)
Nous en dduisons:
(10.549)
Donc finalement:
(10.550)
Ce qui donne pour la solution gnrale de l'ESSM:

(10.551)
- Si le discriminant est ngatif, soit
L'quation caractristique possde deux racines complexes conjugues (cf. chapitre d'Algbre):
(10.552)
Ds lors:
(10.553)
Or, si nous cherchons plutt des solutions relles, nous pouvons toujours poser A et B gaux tels que:
(10.554)
783/4839
[SCIENCES.CH]
Et si nous posons que le retard et respectivement l'avance sont nuls (

relation disponible dans la plupart des livres:
), alors nous retrouvons la
(10.555)
o A' et B' sont donc deux constantes relles quelconques. Il existe une autre forme importante cette
dernire relation (souvent utilise en lectronique par exemple). Effectivement, Il est possible, pour tout A'
et B' rels, de trouver C' et rels tels que l'galit suivante soit vrifie:
(10.556)
Nous posons:
(10.557)
alors:
(10.558)
Il est alors possible de trouver
tel que:
et
(10.559)
La quantit de dpart s'crit ainsi:

(10.560)
Finalement:
(10.561)
Nous pouvons donc faire le rsum suivant:

Discriminant
Racines
Forme solution homogne
Tableau: 28.1 - Solutions types de l'E.H. de l' L'E.D.L. coefficients constants
784/4839
[SCIENCES.CH]
6.4. MTHODE DU FACTEUR INTGRANT (D'EULER)

La technique du facteur d'intgration est utile lorsqu'il s'agit de rsoudre des quations diffrentielles de la
forme:
(10.562)
Nous n'avons pas ce jour de cas pratique d'application de cette technique dans les autres chapitres du
site. Il faut donc voir cela comme une prsentation pour la culture gnrale.
L'ide de base tant de trouver une fonction
, appele "facteur d'intgration", par laquelle peut tre
multiplie notre quation diffrentielle pour ramener le terme de gauche de l'galit une simple drive.
Par exemple, pour une quation diffrentielle linaire comme celle ci-dessus, nous choisissons assez
souvent le facteur d'intgration suivant (mais ce n'est de loin pas la seule possibilit et ce choix ne permet
pas de tout rsoudre!):
(10.563)
Nous avons alors:

(10.564)
ou en distribuant:
(10.565)
Ce qui peut donc tre vu comme:

(10.566)
ou encore plus fort (et c'est l que rside toute l'astuce)...:

(10.567)
Nous pouvons alors prendre la primitive par rapport x:
(10.568)
et trivialement (!) nous avons la primitive de gauche qui est immdiate:

(10.569)
785/4839
[SCIENCES.CH]
Soit:
(10.570)
Ce qui est parfois crit:
(10.571)
Exemple:
Considrons l'quation diffrentielle:
(10.572)
Que nous mettrons sous la forme:

(10.573)
Nous voyons alors que (en assumant que x soit strictement positif):
(10.574)
Nous avons alors:
(10.575)
Hasard faisant (l'exemple est exprs simple), nous avons cette galit qui se simplifie puisque:
(10.576)
en:
(10.577)
Ce qui peut se condenser en:

(10.578)
786/4839
[SCIENCES.CH]
En intgrant:
(10.579)
Il vient alors immdiatement:

(10.580)
Soit:
(10.581)
6.5. MTHODE DE SPARATION DES VARIABLES

La mthode de sparation des variables est une technique trs frquente en physique ds que nous avons
des quations diffrentielles du deuxime ordre. De nombreux exemples trs complets et pratiquent se
trouvent dj de part et d'autres dans les diffrents chapitres dj prcdemment mentionns. Nous allons
ici juste en prsenter un cas particulier par principe juste histoire de bien faire les choses mais au
minimum vital!
Considrons le cas frquent en physique d'quation diffrentielle partielle du type:
(10.582)
La solution de cette quation ncessite donc de trouver une fonction U qui dpende de x et de y tel que:
(10.583)
En physique, l'ide consiste alors poser que nous pouvons toujours trouver une solution dite sparable
de la forme:
(10.584)
Ainsi, l'quation diffrentielle s'crit:
(10.585)
Ce qui peut se simplifier en:
(10.586)
787/4839
[SCIENCES.CH]
Aprs rarrangement est il d'usage en physique de noter cette dernire galit sous la forme condense:
(10.587)
Cette galit ne peut avoir lieu que si chacun des termes est une constante puisque X ne dpend que de x
et Y que de y. Il vient alors:
(10.588)
Et chaque quation diffrentielle par alors tre rsolue indpendamment de l'autre et une fois les solutions
trouves on les multiplie pour donc dterminer l'expression de U.
6.6. MTHODE DE VARIATION DE LA CONSTANTE
L'ide de la mthode de variation de la constante est la suivante: si nous avons une solution particulire
affecte de constantes, nous savons qu'en fonction des conditions initiales celles-ci sont bien dtermines.
L'ide est alors de gnraliser en posant que ces constantes sont des fonctions. Dans certains cas
videmment les dveloppements mathmatiques montreront que les fonctions sont obligatoirement des
constantes.
L'ide sous-jacente de cette mthode, c'est de se dire que les solutions de l'quation diffrentielle (linaire)
avec second membre vont ressembler aux solutions de l'quation homogne. Comme le terme de droite va
perturber cette solution, nous faisons varier uniquement les constantes (qui n'en seront plus), mais nous
restons sur la "base" des solutions homognes, pour chercher des solutions proches. Aprs, nous vrifions
que ce raisonnement la physicienne donne bien toutes les solutions de l'quation.
Voyons avant de passer au cas gnral un exemple simple en considrant l'quation diffrentielle suivante:
(10.589)
pour laquelle la solution particulire de l'quation homogne (ESSM) est:

(10.590)
La mthode de variation de la constante consiste alors poser:

(10.591)
et donc:
(10.592)
Or de par l'quation diffrentielle avec second membre, nous avons:
788/4839
[SCIENCES.CH]
(10.593)
Donc en utilisant les deux dernires relations il vient:
(10.594)
et il s'ensuit que:
(10.595)
o nous avons limin la constante d'intgration parce que nous voulons c'est une solution particulire! La
solution gnrale particulire (pg) est alors la somme de la solution particulire homogne et celle avec la
variation de la constante:
(10.596)
Ainsi, en gnralisant l'exemple prcdent, nous avons donc une quation diffrentielle de la forme:
(10.597)
La solution particulire gnrale sera alors:

(10.598)
Nous avons alors:

(10.599)
d'o inject dans l'quation diffrentielle d'origine:
(10.600)
Soit aprs factorisation des termes semblables:

(10.601)
Nous avons donc la relation ci-dessus et la solution particulire l'quation diffrentielle homogne (donc
sans seconde membre):
789/4839
[SCIENCES.CH]
(10.602)
Nous trouvons donc:

(10.603)
et il suffit alors d'intgrer cette quation pour trouver
. Ensuite, la solution gnrale particulire (pg)
est alors la somme de la solution particulire homogne et de celle avec la variation de la constante.
6.7. SYSTMES D'QUATIONS DIFFRENTIELLES
Voyons maintenant des dveloppements particuliers qui vont aussi bien tre utiles en physique quantique
que dans la rsolution de systmes particuliers d'quations diffrentielles (et particulirement une qui est
connue en thorie du chaos!).
Indiquons d'abord au lecteur avant d'aller plus loin que le cas plus complexe non homogne (avec seconde
membre) et avec coefficients inconnus est trait directement par l'exemple dans le chapitre de Gnie
Industriel lors du traitement de la fiabilit d'un systme rparable sous la forme d'une chane de Markov
avec traitement par les dterminants et valeurs/vecteurs propres.
Pour commencer cette premire approche, il va nous falloir introduire le concept d'exponentiation d'une
matrice:
L'ensemble des matrices
coefficients dans not
est un espace vectoriel pour l'addition
des matrices et la multiplication par un scalaire. Nous notons I la matrice identit.
Nous admettrons qu'une suite de matrices
converge vers une matrice A si et seulement si les suites de
coefficients des matrices
convergent vers les coefficients correspondants de A.
Exemple:
Dans
la suite de matrices:
(10.604)
converge vers:
(10.605)
lorsque
790/4839
Si
srie:
[SCIENCES.CH]
, nous avons vu lors de notre tude des nombres complexes (cf. chapitre sur les Nombres) que la
(10.606)
converge et sa limite est note . En fait ici il n'y a aucune difficult remplacer x par une matrice A
puisque nous savons (nous l'avons montr lors de notre tude des nombres complexes) que tout nombre
complexe peut s'crire sous la forme suivante (le corps des nombres complexes est donc isomorphe au
corps des matrices relles carres de dimensions 2 ayant cette forme):
(10.607)
et qu'un nombre complexe au carr est quivalant mettre sa forme matricielle au carr:
(10.608)
Effectivement:
(10.609)
Nous dfinissons alors l'exponentielle d'une matrice
comme la matrice limite de la suite:
(10.610)
Si la matrice A est diagonale il est vident que son exponentielle est facile calculer. En effet, si:
(10.611)
Par suite:
(10.612)
791/4839
[SCIENCES.CH]
Or, il apparat vident qu'une matrice non diagonale va tre beaucoup plus complique traiter! Nous
allons alors utiliser la technique de diagonalisation soit une rduction des endomorphismes (cf. chapitre
d'Algbre Linaire).
est inversible et si
Alors, remarquons que si
alors:
(10.613)
Ceci dcoule du fait que (penser au changement de base d'une application linaire comme ce qui a t
tudi dans le chapitre d'Algbre Linaire):
(10.614)
Donc:
(10.615)
Ce dveloppement va nous permettre de ramener le calcul de l'exponentielle d'une matrice diagonalisable

la recherche de ses valeurs propres et de ses vecteurs propres.
Exemple:
Calculons
o:
(10.616)
Les valeurs propres de A sont
et les vecteurs propres associs sont:

(10.617)
Effectivement:
et
(10.618)
En posant:
(10.619)
Nous avons:
(10.620)
792/4839
[SCIENCES.CH]
avec:
(10.621)
Par consquent:
(10.622)
Maintenant, rappelons que dans le cas des nombres rels nous savons que si
alors:
(10.623)
Dans le cas des matrices nous pouvons montrer que si

entre-elles c'est--dire telles que
, alors:
sont deux matrices qui commutent
(10.624)
La condition de commutativit tient au fait que l'addition dans l'exponentielle est quant elle
commutative. La dmonstration est donc intuitive.
Un corollaire important de cette proposition est que pour toute matrice
effet les matrices et
commutent, par consquent:
est inversible. En
(10.625)
Nous rappelons qu'une matrice
coefficients complexes est unitaire si:

(10.626)
La proposition suivante nous servira par la suite.

Montrons que si A est une matrice hermitienne (dite aussi "autoadjointe") (cf. chapitre d'Algbre Linaire)
alors pour tout
,
est unitaire.
Dmonstration:
(10.627)
Donc:
(10.628)
C.Q.F.D.
Rappelons que cette condition pour une matrice autoadjointe est lie la dfinition de groupe unitaire
d'ordre n (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste).
793/4839
[SCIENCES.CH]
Une des premires applications de l'exponentielle de matrices est la rsolution des quations diffrentielles
ordinaires. En effet, de l'quation diffrentielle linaire ci-dessous avec comme condition initiale
et o A est une matrice:
(10.629)
la solution est donne (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral) par:

(10.630)
Nous retrouvons frquemment ce genre de systmes d'quations diffrentielles en biologie (dynamique

des populations), en astrophysique (tude des plasmas) ou en mcanique des fluides (thorie du chaos)
ainsi qu'en mcanique classique (systmes coupls), en astronomie (orbites couples), en lectrotechnique,
etc.
Exemple:
Supposons que nous ayons le systme d'quations diffrentielles homogne (sans termes constants)
suivant:
(10.631)
La matrice associe est alors:

(10.632)
et son exponentielle (voir les dveloppements faits plus haut):

(10.633)
La solution gnrale du systme est donc:
(10.634)
Nous avons donc:
(10.635)
En calculant la drive des relations prcdentes et en comparant :

(10.636)
794/4839
[SCIENCES.CH]
nous dterminons facilement les constantes pour obtenir:
(10.637)
ce qui nous donne finalement:
(10.638)
6.8. MTHODE RGULIRE DES PERTURBATIONS

Trs frquemment en physique (de pointe), un problme mathmatique ne peut pas tre rsolu de manire
exacte. Si la solution est connue il y a parfois une telle dpendance de paramtres que la solution est
difficile utiliser en tant que telle.
Il peut arriver cependant qu'un paramtre identifi de l'quation diffrentielle, que nous noterons par
tradition avec la lettre grecque , soit tel que la solution soit disponible et raisonnablement simple pour
.
Le souci ensuite est de savoir comment la solution est altre pour un non-nul mais petit quand mme.
Cette tude est le centre de la thorie des perturbations que nous utilisons par exemple dans le chapitre de
relativit gnrale pour calculer la prcession du prihlie de Mercure.
Comme la thorie dans le cadre gnral est trop complexe par rapport aux objectifs du site, nous nous
proposons une approche par l'exemple d'abord avec une simple quation algbrique et ensuite avec ce qui
nous intresse: une E.D.
6.8.1. THORIE PERTURBATIVE DES QUATIONS ALGBRIQUES
Considrons l'quation polynmiale suivante:
(10.639)
Nous savons de par notre tude du chapitre d'analyse fonctionnelle, que cette quation polynmiale admet
deux racines qui sont trivialement:
(10.640)
Pour petit, ces racines peuvent tre approximes par le premier terme en dveloppement de srie de
Taylor (cf. chapitre de Suites Et Sries):
(10.641)
795/4839
[SCIENCES.CH]
La question et de savoir si nous pouvons obtenir les deux relations prcdentes sans a priori de
connaissances sur la solution exacte de l'quation polynmiale initiale? La rponse est bien videmment
affirmative avec l'aide de la thorie des perturbations.
La technique se base en quatre tapes:
1. Dans la premire tape, nous assumons que la solution de l'quation polynomiale est une expression du
type srie de Taylor en . Nous avons alors:
(10.642)
sont bien videmment dterminer.
2. Dans la deuxime tape, nous injectons la solution hypothtique dans notre quation polynmiale:
(10.643)
Comme:
(10.644)
et:
(10.645)
Il vient finalement que l'quation polynmiale s'crit:

(10.646)
3. Dans la troisime tape nous galisons successivement les termes avec 0 tel que:
796/4839
[SCIENCES.CH]
(10.647)
4. Quatrime et dernire tape, nous rsolvons successivement les quations polynmiales ci-dessus pour
obtenir:
(10.648)
En injectant ces rsultants dans la solution hypothtique:

(10.649)
il est vident d'observer que nous retombons sur la solution certaine:

(10.650)
6.8.2. THORIE PERTURBATIVE DES QUATIONS DIFFRENTIELLES

La thorie des perturbations est aussi souvent utilise pour rsoudre un bon nombre d'quations
diffrentielles. C'est le cas par exemple en mcanique des fluides, en relativit gnrale ou en physique
quantique.
A nouveau, plutt que de faire une thorie ultra abstraite et gnrale, voyons le concept sur un exemple tel
que prcdemment.
Considrons l'quation diffrentielle suivante:
(10.651)
ou autrement crit:
(10.652)
avec les conditions aux limites:

(10.653)
La rsolution exacte est relativement facile obtenir:

D'abord nous commenons par l'quation homogne:
(10.654)
797/4839
[SCIENCES.CH]
C'est donc une quation diffrentielle linaire d'ordre 2 avec des coefficients constants, quation qu'il est
relativement ais de rsoudre dans le cas gnral. Soit l'quation:
(10.655)
Supposons que la fonction y qui satisfait cette quation diffrentielle soit de la forme
tre un nombre complexe. Nous avons alors:
ou
o K peut
(10.656)
pourvu, bien sr, que

. Cette dernire relation est donc l'quation quadratique auxiliaire de
l'quation diffrentielle (polynme caractristique). Elle a deux solutions/racines (c'est une simple
rsolution d'un polynme du deuxime degr) que nous noterons dans le cas gnral:
. Ce qui
signifie que:
et
(10.657)
sont satisfaites pour les deux racines. Si nous faisons la somme puisque les deux sont gales la mme
constante:
(10.658)
Ainsi, il est immdiat que la solution gnrale de l'quation homogne de y est du type:
(10.659)
o A, B sont bien videmment des constantes dterminer. Nous rsolvons maintenant le polynme
caractristique:
(10.660)
Il vient immdiatement que:

(10.661)
Donc:
(10.662)
Maintenant une solution particulire :

(10.663)
est relativement trivialement une solution du type:

(10.664)
798/4839
[SCIENCES.CH]
o B est bien videmment une constante dterminer et qui vaut simplement une fois injecte dans
l'quation diffrentielle:
(10.665)
Soit:
(10.666)
D'o finalement la solution gnrale:

(10.667)
Ensuite, avec les conditions initiales qui sont pour rappel

(10.668)
il est trs facile de trouver A:

(10.669)
Nous avons aussi:
(10.670)
Il est loisible de choisir que
ce qui nous donne:
(10.671)
Ds lors:
(10.672)
devient:
(10.673)
799/4839
[SCIENCES.CH]
Maintenant que nous avons la solution gnrale, si est petit nous pouvons prendre le dveloppement
d'ordre 4 en srie de Maclaurin de l'exponentielle (cf. chapitre de Suites Et Sries). Tel que:
(10.674)
Inject dans y cela donne (vous remarquerez que nous exprimons parfois explicitement par
anticipation...... le terme d'ordre 5):
(10.675)
Maintenant que nous avons ce dveloppement, ce que nous souhaitons montrer c'est qu' partir d'un
dveloppement perturbatif nous pouvons retrouver le mme rsultat en srie et ce sans aucune
connaissance pralable sur la solution.
A nouveau, le dveloppement pour cela se fait en 4 tapes:
1. Dans la premire tape, nous assumons que la solution de l'quation diffrentielle est une expression du
type srie de Taylor en . Nous avons alors:
(10.676)
sont bien videmment dterminer.
2. Dans la deuxime tape, nous injectons la solution hypothtique de notre quation diffrentielle dans
celle-ci avec les conditions initiales et nous dveloppons le tout.
D'abord l'quation diffrentielle:
(10.677)
ensuite les conditions initiales:
(10.678)
3. Dans la troisime tape nous galisons successivement les termes avec 0 tel que:
800/4839
[SCIENCES.CH]
(10.679)
4. Dans la quatrime tape nous rsolvons les quations diffrentielles listes prcdemment (si vous ne
voyez pas comment nous les rsolvons n'hsitez pas nous contacter!):
(10.680)
En injectant ces relations dans la solution suppose dveloppe en srie de Taylor et injecte dans
l'quation diffrentielle:
(10.681)
Nous retombons sur:

(10.682)
801/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
802/4839
[SCIENCES.CH]
803/4839
[SCIENCES.CH]
804/4839
[SCIENCES.CH]
805/4839
[SCIENCES.CH]
11. SUITES ET SRIES
es suites et sries ont une trs grande importance dans la mathmatique applique et c'est la raison
pour laquelle nous y consacrons un chapitre entier. Nous les retrouverons par ailleurs souvent dans les
diffrents chapitres de la section de Mcanique lorsque nous aurons besoin de faire quelques
approximations mineures (...) ainsi qu'en dans les chapitres d'conomie et de Techniques de Gestion. Il
conviendra cependant de la part du lecteur de ne pas confondre dans ce qui va suivre le concept de "suite"
de celui de "srie" qui tout en tant similaires sur le fond ne s'analysent mathmatiquement pas toujours de
la mme manire.
Nous avons souhait dans ce chapitre rester dans des choses simples sans trop partir dans les concepts
topologiques des suites et sries. Cependant, la personne intresse par des dfinitions plus rigoureuses
pourra se reporter dans le chapitre traitant des Fractales (section d'Informatique Thorique) et de
Topologie o de nombreux concepts sur les suites sont dfinis (supremum, infimum, sous-suite, thorme
de Bolzano-Weierstrass, etc.).
1. SUITES
Dfinition: Une "suite" d'un ensemble est une famille d'lments indexe par l'ensemble des entiers
naturels (cf. chapitre sur les Nombres) ou par une partie de celui-ci. De manire vulgarise, nous disons
qu'une suite est une liste d'objets mis en ordre, chacun ayant un numro d'ordre. Nous notons
classiquement une suite par:
ou
(11.1)
o l'indexation se fait parfois (par tradition...) sans le 0.

Pour quelques suites, nous indiquons le premier terme
(si l'indexation commence par 1 au lieu de 0),
ainsi qu'une formule pour obtenir n'importe quel terme
partir du terme prcdent
quel que soit
. Nous appelons une telle formulation une "dfinition rcurrente", et la suite est dite dfinie "par
rcurrence" (et de mme si elle est indexe partir de 0 au lieu de 1).
Avant de voir quelques exemples de familles de suites qui seront utilises dans les diffrents chapitres du
site (Dynamiques des populations, conomie, Physique nuclaire, etc.) voyons un petit paquet de
dfinitions comme il est de tradition en mathmatique...
Dfinitions:
D1. Des nombres (en suite) sont en "progression arithmtique" si la diffrence de deux termes conscutifs
est une constante r appele la "raison".
D2. Des nombres (en suite) sont en "progression gomtrique" si le rapport de deux termes conscutifs est
une constante r appele aussi la "raison".
D3. Des nombres (en suite) sont en "progression harmonique" si les inverses de deux termes conscutifs
sont en progression arithmtique.
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[SCIENCES.CH]
Ds lors, une "suite" est arithmtique, gomtrique, harmonique si ses termes sont respectivement en
progression arithmtique, gomtrique, harmonique et b est la moyenne arithmtique, gomtrique,
harmonique de a et c si les nombres a, b, c sont en progression arithmtique, gomtrique, harmonique.
Remarque: Pour les dfinitions des moyennes cites ci-dessus voir le chapitre de Statistiques
D4. Une "suite majore", est une suite telle qu'il existe un rel M tel que
D5. Une "suite minore", est une suite telle qu'il existe un rel m tel que
D6. Une "suite borne", est une suite telle qu'elle est la fois majore et minore.
D7. Une suite
est appele "suite croissante" si
D8. Une suite
est appele "suite dcroissante" si
D9. Si une suite est croissante ou dcroissante, nous disons qu'elle est "monotone".
D10. Une suite
est appele "suite constante" si
1.1. SUITES ARITHMTIQUES

Dfinition: Nous disons que des nombres ou que des "termes" en progression forment une "suite
arithmtique" lorsque leurs valeurs numriques diffrent d'une valeur r appele la "raison" de la suite telle
que:
(11.2)
o r est donc la "raison" de la progression. Nous avons alors bien videmment si l'indexation commence
partir de 0:
(11.3)
Ainsi, la suite:
(11.4)
o n est une constante est une suite arithmtique de raison
La suite:
(11.5)
est une suite arithmtique de raison

Ainsi, si nous notons par
, etc.
un terme quelconque de la suite (
) de raison r, nous avons:

(11.6)
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[SCIENCES.CH]
Nous avons les proprits suivantes pour un tel type de suite:

P1. Un terme dont le rang est la moyenne arithmtique des rangs de deux autres termes est la moyenne
arithmtique de ces deux termes.
Dmonstration:
Considrons maintenant (
) une suite arithmtique de raison r donne selon le dveloppement prcdent:

(11.7)
et soient
tels que
, nous avons alors:

(11.8)
et donc:
avec
(11.9)
C.Q.F.D.
P2. Pour trois termes conscutifs en progression arithmtique, le deuxime terme est la moyenne
arithmtique des deux autres.
Dmonstration:
avec
(11.10)
C.Q.F.D.
Si
est une progression arithmtique de raison r, alors la n-me somme partielle

(c'est--dire, la somme des n premiers termes la puissance 1) est donne par:
ou
(11.11)
lorsque l'indexation se fait partir de 1.

Dmonstration:
Nous pouvons crire la srie:
(11.12)
En jouant avec la deuxime ligne, nous obtenons:
808/4839
[SCIENCES.CH]
(11.13)
Ce qui se simplifie encore:

(11.14)
Nous dmontrerons quelques lignes plus bas que la srie de Gauss simple:
(11.15)
est gale :
(11.16)
Nous avons alors in extenso pour:

(11.17)
(11.18)
Il vient alors:
(11.19)
Nous voyons avec cette dernire relation que si
nous retombons sur la srie de Gauss simple.
Comme:
(11.20)
lorsque l'indexation se fait partir de 1. Il vient alors:

(11.21)
C.Q.F.D.
Nous verrons d'autres types de sommations un peu plus bas lors de notre tude des sries!
1.2. SUITES HARMONIQUES
Dfinition: Nous disons que des nombres (1/a, 1/b, 1/c,...) forment une "suite harmonique" lorsque leurs
inverses sont en progression arithmtique. Nous reprsentons cette progression par:
(11.22)
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[SCIENCES.CH]
o a, b, c, ..., h, k, l dsignent des termes au dnominateur en progression arithmtique de raison r.

D'ailleurs, nous supposerons, dans ce qui suit, qu'il n'y a aucun dnominateur nul.
En partageant cette srie en groupes renfermant successivement
ceux-ci est plus grand que le dernier de son groupe:
termes, nous observons que chacun de
(11.23)
et que la somme des termes de chaque groupe est plus grande que 1/2 . La somme des termes de la srie
augmente donc indfiniment; nous disons alors que la srie est une "srie divergente" (nous reviendrons
plus en dtail sur ces concepts de convergence et divergence plus bas).
1.3. SUITES GOMETRIQUES
Dfinition: Une "suite gomtrique" est une suite de nombres tels que chacun d'eux est gal au prcdent
n multipli par un nombre constant q que nous appelons la "raison" de la progression. Nous dsignerons
par:
(11.24)
Ainsi, si nous notons par
un terme quelconque de la suite (
), nous avons (trivial):
(11.25)
Voici quelques proprits pour un tel type de suite (sans dmonstration pour l'instant... sauf demande car
triviales pour la plupart):
P1. (triviale) Le quotient de deux termes d'une mme suite est une puissance de la raison dont l'exposant
gale la diffrence des rangs des deux termes (simple rapport de termes de puissance).
P2. (triviale) Si nous multiplions ou divisons terme terme deux suites gomtriques, nous obtenons une
troisime suite gomtrique dont la raison gale le produit (respectivement le quotient) des raisons des
progressions donnes (simple opration avec les raisons des deux sries d'origine).
P3. Dans une suite gomtrique, un terme dont le rang est la moyenne arithmtique des rangs de deux
autres termes est la moyenne gomtrique (cf. chapitre de Statistiques) de ces deux termes (relisez
plusieurs fois au besoin).
Dmonstration:
Soit une suite gomtrique relle positive de raison q, nous avons:
(11.26)
Soient a,b deux termes de la suite gomtrique, nous avons alors:

(11.27)
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et ainsi:
(11.28)
C.Q.F.D.
Nous avons comme corolaire que pour trois termes conscutifs en progression gomtrique, le deuxime
terme est la moyenne gomtrique des deux autres.
Dmonstration:
(11.29)
avec:
(11.30)
C.Q.F.D.
Il existe cependant quelques suites particulires qui ont des proprits particulires que nous retrouvons
trs frquemment en mathmatique ou physique thorique. Sans trop entrer dans les dtails, voici une
petite liste (non exhaustive de ces dernires):
1.4. SUITE DE CAUCHY
Il est souvent intressant pour le mathmaticien, autant que pour le physicien, de connatre les proprits
d'une suite ayant un type de progression donne. La proprit la plus importante tant la limite vers
laquelle elle tend.
Remarque: Le lecteur qui n'est pas l'aise avec la topologie peut sauter le texte qui va suivre en
attendant... et celui qui souhaite en savoir plus sur les suites de Cauchy peut se reporter au chapitre de
Topologie et particulirement au chapitre consacr aux Fractales (section d'Informatique Thorique).
Dfinition: Soit (X, d) un espace mtrique (cf. chapitre de Topologie), nous disons que la suite:
(11.31)
converge vers
si par dfinition:
(11.32)
En d'autres termes plus nous avanons dans la suite, plus les points sont proches (au sens de la mtrique d
) les uns des autres.
Cependant la dfinition prcdente de la convergence pose problme car la limite x doit tre connue. Dans
la plupart des cas intressants, x est malheureusement inconnue. Pour sortir de cette impasse, Cauchy a
l'ide de proposer la dfinition suivante:
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Nous disons par dfinition que la suite
d'lments de X est une "suite de Cauchy" si:

(11.33)
Il est clair alors que toute suite convergente est une suite de Cauchy (bon il y a quelques subtilits
auxquelles nous ne ferons pas rfrence pour l'instant).
Remarque: Ce critre facilite certaines dmonstrations car il permet de montrer l'existence d'une limite
sans faire intervenir sa valeur, en gnral inconnue.
Maintenant, montrons qu'une suite convergente est de Cauchy.
Dmonstration:
Soit une suite
convergeant vers l (qui nous est inconnu donc!) et
alors selon la dfinition d'une suite convergente,
tel que:
(choisi au hasard). Il existe
(11.34)
le choix d'crire
est compltement arbitraire mais au fait nous anticipons juste le rsultat de la
dmonstration afin que celui-ci soit plus esthtique.
Alors pour
(au fait connatre le N en question importe peu puisque cela doit marcher pour
n'importe lequel... bon n'oublions pas quand mme que N dpend de
) nous avons selon l'ingalit
triangulaire (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(11.35)
et puisque
(11.36)
ce qui revient crire:

(11.37)
C'est peut-tre un peu abstrait alors voyons un exemple avec la suite harmonique (divergente comme nous
le savons dj)
. D'abord, rien ne nous interdit de prendre
(sinon cela va tre dur de faire
une diffrence entre deux termes...).

Ds lors nous prenons la distance euclidienne:
(11.38)
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[SCIENCES.CH]
D'abord le lecteur remarquera que dans tous les cas

amne pouvoir crire:
puisque compris entre
et 2n. Ce qui nous
(11.39)
Donc partir de cette galit il vient automatiquement que chaque terme de la somme de gauche cidessous sera plus grand que chaque terme de la somme de droite suivant:
avec
(11.40)
maintenant l'ide est de voir que la somme de gauche est donc plus grande ou gale
et cela quel
que soit n. Ainsi, l'ide c'est que nous ayons trouv un epsilon pour lequel le critre de Cauchy est mis en
dfaut. Car dans le cas contraire nous aurions d avoir:
(11.41)
donc la suite n'est pas convergente.

C.Q.F.D.
Donc, ce n'est pas parce que des points se rapprochent les uns des autres qu'ils convergent vers un point,
car ce point n'existe peut-tre pas.
Exemple:
Le meilleur exemple est certainement le suivant:
Prenons
et:
(11.42)
Soit z un nombre irrationnel et

Les
, avec
forment une suite de Cauchy. En effet:

(11.43)
et donc
si
. Nous avons donc trouv un N qui satisfait notre dfinition d'une
suite de Cauchy. Or cette suite ne converge pas dans
sinon z serait rationnel.
Remarque: Les mathmaticiens utilisent ce fait pour dfinir l'ensemble des irrationnels en utilisant
quelques concepts topologique supplmentaires.
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Nous venons de voir qu'une suite de Cauchy n'est pas forcment une suite convergente dans X. La
rciproque toutefois est vraie: toute suite convergente est une suite de Cauchy.
1.5. SUITE DE FIBONACCI
Si nous calculons une suite de nombres commenant par 0 et 1, de telle sorte que chaque terme soit gal
la somme des deux prcdents, nous pouvons former la suite:
0, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144... (11.44)
par consquent, si nous dsignons les diffrents termes par:
(11.45)
nous avons la loi de formation:

(11.46)
La suite de Fibonacci possde des proprits nombreuses fortes intressantes, qui seront dveloppes
ultrieurement. Il s'agit cependant de la premire "suite rcurrente" connue (d'o le fait que nous en
parlions sur ce site).
L'origine de cette suite viendrait d'un problme de lapins pos Fibonacci en 1202. Partant d'un couple,
combien de couples de lapins obtiendrons-nous aprs un nombre donn de mois sachant que chaque
couple produit chaque mois un nouveau couple, lequel ne devient productif qu'aprs deux mois. Nous
avons alors:
- Dbut: Un couple de bbs lapins qui vont grandir
- Premier mois: Un couple de lapins adultes (qui feront des bbs le mois prochain...)
- Deuxime mois: Un couple de lapins adultes et un couple de bbs donc 2 couples
- Troisime mois: Deux couples de lapins adultes et un couple de bbs donc 3 couples
- Quatrime mois: Trois couples de lapins adultes et deux couples de bbs donc 5 couples.
etc.
Prenons un exemple rel, cette fois-ci: le coeur de certaines fleurs, les cailles d'un ananas ou d'une
pomme de pin forment deux familles de spirales enroules en sens inverse. Sur une pomme de pin, vous
compterez 5 spirales dans un sens et 8 dans l'autre, sur l'ananas, 8 et 13, sur la fleur de tournesol 21 et 34.
Chaque fois, nous obtenons des nombres de Fibonacci !
Une illustration de ceci consiste faire le simple schma suivant (appel "spirale de Fibonacci") qui
reproduit les nombres de Fibonacci sur un plan quadrill:
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Figure: 11.1 - Spirale de Fibonacci
Nous utilisons galement ce genre de suite pour montrer l'utilit du principe d'induction prsent dans le
chapitre de Thorie Des Nombres se trouvant dans la section d'Arithmtique.
2. SRIES
Le physicien a souvent besoin pour rsoudre simplement et formellement des problmes, d'approximer
certains "termes" (cf. chapitre de Thorie De La Dmonstration) de ses quations. Pour cela, il utilisera
les proprits de certaines sries.
Il existe, une quantit phnomnale de sries et de thories gravitant autour de ces dernires, mais nous
citerons en particulier les sries de Taylor (utilises un peu partout), les sries de Fourier (thorie du
signal et en mcanique ondulatoire) et les sries ou fonctions de Bessel (physique nuclaire) dont nous
ferons une tude sommaire ici.
Dfinition: Soit donne une suite numrique infinie:
(11.47)
L'expression:
(11.48)
est appele "srie numrique".

Dfinition: La somme partielle des n premiers termes de la srie est appele "somme partielle" et note
:
(11.49)
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[SCIENCES.CH]
Si la limite note S suivante existe et est finie:

(11.50)
nous l'appelons la "somme de la srie" et nous disons que la "srie converge" (elle est donc de Cauchy).
Cependant, si la limite n'existe pas, nous disons que la "srie diverge" et n'a pas de somme (pour plus de
dtails voir le sous-chapitre plus loin traitant des critres de convergence).
Montrons par ailleurs que si
est une srie numrique convergente alors:

(11.51)
Dmonstration:
Nous supposons d'abord que
est bien une srie convergente et notons par S sa limite. Posons:
(11.52)
Alors:
(11.53)
Or, si la srie est convergente:

(11.54)
Donc:
(11.55)
C.Q.F.D.
Voyons comment calculer la somme partielle des quelques sries classiques:
2.1. SRIES DE GAUSS
Les sries arithmtiques de Gauss sont l'expression de la somme de n premiers entiers non nuls levs
une puissance donne sous une forme condense. L'application de cette forme condense de srie a une
utilit pratique en physique (voir les chapitres y relatifs) lorsque l'on souhaite simplifier l'expression de
certains rsultats ainsi que dans les chapitre de Statistiques lors de notre tude des statistiques non
paramtriques.
Gauss avait trouv une mthode sduisante en 1786 pour dterminer cette expression lorsqu'il avait 9 ans
(...):
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[SCIENCES.CH]
(11.56)
En simplifiant, nous trouvons facilement:

(11.57)
pour
. Indiquons que chaque somme intermdiaire de la srie (1, 3, 6, 10, 15, etc.) est appele
"nombre triangulaire" puisqu'il est possible de le reprsenter sous la forme suivante:
Figure: 11.2 - Nombres triangulaires 1, 3, 6, 10 et 15
Nous pouvons continuer ainsi pour des ordres suprieurs (nous les prsentons non en tant qu'exercices
mais parce que ces relations sont utiles!):
Calculons maintenant le cas trs important que nous retrouverons dans un certain nombre d'autres
chapitres (conomie, Physique Quantique Ondulatoire, etc.) et qui est la somme des n premiers carrs
(toujours non nuls).
Posons pour cela:
(11.58)
nous savons que (binme de Newton):

(11.59)
nous pouvons donc crire et ajouter membre membre les n galits suivantes:
(11.60)
Avec quelques manipulations algbriques lmentaires:
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[SCIENCES.CH]
(11.61)
d'o:
(11.62)
Finalement:
(11.63)
Terminons avec la somme des n premiers cubes (non nuls). Le principe tant le mme que prcdemment,
nous posons:
(11.64)
Nous savons par ailleurs que (binme de Newton):

(11.65)
Nous obtenons en faisant varier k de 1 n, n relations que nous pouvons ajouter membre membre:
(11.66)
Nous avons donc:

(11.67)
Ce qui donne aprs dveloppement:

(11.68)
Et aprs une premire simplification:

(11.69)
et une deuxime:
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[SCIENCES.CH]
(11.70)
Le rsultat final est donc:

(11.71)
ou crit autrement:
(11.72)
videmment, nous pouvons continuer ainsi longtemps mais partir d'une certaine valeur de l'lvation de
la puissance les choses se compliquent un petit peu (de plus, la mthode est un peu longue). Ainsi, un des
membres de la famille des Bernoulli (c'tait une famille de mathmaticiens assez dous...) a montr une
relation gnrale fonctionnant pour n'importe quelle puissance en dfinissant ce que nous appelons le
"polynme de Bernoulli".
Terminons avec un dernier cas particulier dont nous aurons besoin lors de notre tude des sries de
Fourier. Nous posons:
(11.73)
Nous voulons exprimer cette expression sous forme de fraction rationnelle. Pour ce faire, nous multiplions
tout par . Nous avons donc les deux expressions:
(11.74)
Nous soustrayons la premire de la deuxime:

(11.75)
Finalement:
(11.76)
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2.1.1. NOMBRES ET POLYNMES DE BERNOULLI

Comme nous venons de le voir plus haut il est possible d'exprimer la somme des n premiers entiers non
nuls levs une puissance donne selon (les quatre premiers ont t dmontrs prcdemment) les
avec n' le nombre de termes dont nous voulons la somme
relations suivantes o nous avons pos
0 non compris (d'o le signe ngatif que nous n'avions pas plus haut):
(11.77)
Jacob Bernoulli remarqua ensuite que les polynmes
avaient la forme:
(11.78)
Dans cette expression, les nombres

semblent ne pas dpendre de p. Plus
gnralement, aprs ttonnement on remarque que le polynme peut tre crit sous la forme:
(11.79)
Ce qui donne par identification les "nombres de Bernoulli":

(11.80)
Par la suite, les mathmaticiens dans leurs recherches sont tombs au hasard sur le fait que les nombres de
Bernoulli pouvaient tre exprims par la srie:
avec
(11.81)
En d'autres termes, la fonction gnratrice des nombres de Bernoulli serait G(z). Si nous dveloppons les
premiers termes de cette srie:
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(11.82)
Dmonstration:
Nous avons vu dans notre tude des nombres complexes (cf. chapitre sur les Nombres) que:
(11.83)
Ds lors:
(11.84)
Posons maintenant:
(11.85)
Nous avons alors:

(11.86)
Nous voyons (en distribuant) que:

(11.87)
par suite pour que tout cela soit gal l'unit il faut que:
(11.88)
De la deuxime quation nous tirons:

(11.89)
De la troisime quation nous tirons:
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[SCIENCES.CH]
(11.90)
etc.
En continuant ainsi nous montrons que:
... (11.91)
Il est vident que cette mthode ne nous permet de calculer la main que les premiers termes de cette
srie.
Ainsi, en se basant sur:
(11.92)
nous trouvons que les premiers nombres de Bernoulli sont les suivants:
k
0
1
1
1/2
2
1/6
3
0
4
1/30
5
0
6
1/42
7
0
8
1/30
9
0
10
5/66
11
0
12 691/2730
13
0
14
7/6
Tableau: 11.1 - Nombres de Bernoulli
Le lecteur aura remarqu que
lorsque n est impair et diffrent de 1.

C.Q.F.D.
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Nous voyons bien par ailleurs, que les valeurs des nombres de Bernoulli ne peuvent pas tre dcrites
simplement. En fait, ce sont essentiellement des valeurs de la fonction de Riemann (voir plus bas) pour
des valeurs entires ngatives de la variable, et ces nombres sont associs des proprits thoriques
profondes qui dpassent le cadre d'tude de ce site. Par ailleurs, les nombres de Bernoulli apparaissent
galement dans le dveloppement en srie de Taylor des fonctions tangentes circulaire et hyperbolique,
dans la formule d'Euler-Maclaurin (voir plus bas).
Avec une petite modification, il est possible de dfinir les "polynmes de Bernoulli"
par:
(11.93)
avec donc:
(11.94)
Par ailleurs, il est ais de remarquer que:

(11.95)
et donc il est facile d'en dduire:

(11.96)
Dmonstration:
D'un ct nous avons:
(11.97)
et d'un autre nous avons:

(11.98)
Donc:
(11.99)
C.Q.F.D.
Et par identification des coefficients nous en dduisons:
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(11.100)
et pour
:
(11.101)
Il est alors ais de dduire que les
sont des polynmes de degr k:
(11.102)
Voici un trac de ces polynmes:
Figure: 11.3 - Quelques polynmes de Bernoulli
Ce qui est remarquable c'est qu' l'aide des polynmes de Bernoulli, nous voyons qu'il est possible d'crire
les
(11.103)
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Certains crivent cette relation encore autrement. Effectivement, de la relation prcdente, nous pouvons
crire:
(11.104)
Et en utilisant:
(11.105)
Il vient:
(11.106)
Donc nous venons de dmontrer:

(11.107)
Cependant, nous pouvons maintenant nous demander ce qu'il advient de la somme partielle de suites
arithmtiques et gomtriques telles que prsentes au dbut de ce chapitre.
2.2. SRIES ARITHMTIQUES
Nous avons dmontr plus haut que la somme partielle de la srie de Gauss (analogue la somme des
termes d'une suite arithmtique de raison r=1) s'crivait donc:
(11.108)
si nous notons non pas n la valeur du n-me terme mais

srie de Gauss nous amne alors :
, le dveloppement que nous avions fait pour la
(11.109)
et si nous notons le premier terme 1 de la srie de Gauss par
, nous avons alors:
(11.110)
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ce qui nous donne la somme partielle des n-termes d'une suite arithmtique de raison r quelconque (ou
plus simplement: la somme partielle de la srie arithmtique de raison r).
Remarque: Le lecteur aura observ que la raison r n'apparat pas dans la relation. Effectivement, en
reprenant (toujours) le mme dveloppement fait que pour la srie de Gauss, le terme r se simplifie.
2.3. SRIES GOMTRIQUES
De mme, avec un somme gomtrique o nous avons pour rappel:
(11.111)
nous avons donc:
(11.112)
La dernire relation s'crit (aprs simplification):

(11.113)
et si
, nous avons:
(11.114)
ce qui peut s'crire en factorisant
(11.115)
Si q est positif et infrieur 1, lorsque n tend vers l'infini nous avons le rsultat qui sera trs utilis dans le
chapitre d'conomie:
(11.116)
Exemple:
Soit la suite de raison q=2 suivante:
(11.117)
pour calculer la somme des quatre premiers termes

de
, nous prenons la puissance de 2 quivalent
(le zro n'tant pas pris en compte). Nous obtenons alors bien
826/4839
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2.3.1. FONCTION ZTA ET IDENTIT D'EULER

L'allemand Riemann a baptis "zta" une fonction dj tudie avant lui, mais qu'il examine lorsque la
valeur est un nombre complexe (cf. chapitre sur les Nombres). Cette fonction se prsente comme une srie
de puissances inverses de nombres entiers. C'est la srie:
(11.118)
Remarque: Il est traditionnel de noter s la variable dont dpend cette srie.

Cette srie a une proprit intressante mais si l'on reste dans le cadre des puissances entires positives et
non nulles:
(11.119)
quand
nous avons alors:
(11.120)
Si nous faisons
que:
, nous obtenons la somme des puissances inverses de 2 et de mme avec
tel
(11.121)
Si nous faisons le produit de ces deux expressions, nous obtenons la somme des puissances de toutes les
fractions dont le dnominateur est un nombre produit de 2 et de 3:
(11.122)
Si nous prenons tous les nombres premiers gauche, nous obtiendrons droite tous les nombres entiers,
puisque tout entier est produit de nombres premiers selon le thorme fondamental de l'arithmtique (cf.
chapitre de Thorie Des Nombres), et c'est l'identit fondamentale d'Euler: ce que nous appelons
maintenant la "fonction zta de Riemann" est la fois un produit fini et la somme des puissances inverses
de tous les entiers:
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(11.123)
En notation condense, "l'identit d'Euler" est:
(11.124)
o p sont les nombres premiers.

Nous proposons maintenant au lecteur de sauter ce qui va suivre concernant la fonction zta de Riemann
et d'y revenir une fois les sries de Fourier prsentes plus bas dans ce chapitre matrises et comprises.
Nous supposons pour ce qui va suivre que les sries de Fourier sont maintenant connues et que l'galit de
Parseval a t tudie (puisqu'elle est aussi dmontre plus bas). Nous allons chercher dterminer la
fonction zta de Riemann pour deux valeurs (s valant respectivement 2 et 4) qui nous seront utiles lors de
la valorisation d'intgrales dans certains chapitres de la section de Mcanique.
Pour dterminer la valeur de
, nous allons exprimer la fonction:

(11.125)
sous forme de srie de Fourier (ne pas oublier qu'il y a deux manires traditionnelles de dfinir une srie
de Fourier et que nous avons fait le choix des physiciens/ingnieurs!!!):
(11.126)
Rappelons que comme nous l'avons dmontr lors de notre tude des sries de Fourier, les coefficients de
Fourier
s'obtiennent en rsolvant:
(11.127)
et en utilisant l'intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral). Nous avons alors:
828/4839
[SCIENCES.CH]
(11.128)
Il vient alors:
(11.129)
Mais le thorme de Parseval dmontr lors de notre tude des sries de Fourier nous donne aussi (se
rappeler que suivant le choix de la dfinition de la srie de Fourier et des coefficients associs, le
thorme de Parseval s'exprime un peu diffremment!):
(11.130)

(11.131)
Mais nous avons aussi vu lors de notre dmonstration du thorme de Parseval que:
(11.132)
Il vient alors dans notre cas:

(11.133)
Donc:
829/4839
[SCIENCES.CH]
(11.134)
Donc:
(11.135)
Pour dterminer la valeur de
, nous allons procder de mme, mais avec la fonction:

(11.136)
sous forme de srie de Fourier:

(11.137)
Pour cela, nous allons calculer les coefficients de Fourier conformment au choix d'criture fait lors de
leur tude et en utilisant l'intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(11.138)
Il vient alors:
(11.139)
830/4839
[SCIENCES.CH]
Mais le thorme de Parseval dmontr lors de notre tude des sries de Fourier (voir plus bas) nous
donne aussi:
(11.140)

(11.141)
Mais nous avons aussi vu lors de notre dmonstration du thorme de Parseval que:
(11.142)
Il vient alors dans notre cas:

(11.143)
Donc:
(11.144)
Donc:
(11.145)
2.4. SRIES DE TAYLOR ET DE MACLAURIN

Les sries de Taylor et de Maclaurin constituent un outil pratique trs puissant pour simplifier des
modles thoriques ou des calculs informatiques (modlisation de fluides ou champs dans l'espace). Elles
sont utilises normment dans tous les domaines de la physique mais on les retrouve aussi dans
l'industrie notamment en ingnierie (plans d'exprience, mthodes numriques, gestion de la qualit),
statistiques (approximations d'intgrales), finance (processus stochastiques), analyse complexe... Nous
conseillons donc vivement au lecteur de bien lire les dveloppements qui vont suivre.
Soit un polynme ( une variable):
(11.146)
831/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons trivialement pour ce dernier:

(11.147)
Soit maintenant la drive du polynme P(x):

(11.148)
donc:
(11.149)
et ainsi de suite avec P''(x),P'''(x),... tel que:
(11.150)
Il s'ensuit que:
(11.151)
Donc finalement notre polynme peut s'crire:

(11.152)
relation que nous appelons "srie de Maclaurin limite" ou tout simplement "srie de Maclaurin" d'ordre k
+1.
En appliquant maintenant le mme raisonnement mais en centrant le polynme sur la valeur
avons:
, nous
(11.153)
et ainsi le dveloppement prcdent devient:

(11.154)
832/4839
[SCIENCES.CH]
qui n'est d'autre que l'expression gnrale d'un polynme exprim sous une forme dite de "srie de Taylor
limite" d'ordre k+1. Cette fonction peut tre assimile un polynme tant que n est fini. Mais si n est
infini, comme nous le verrons plus loin, cette srie converge vers la fonction dont nous cherchons la
reprsentation sous forme de somme de termes.
Ainsi, certaines fonctions f(x) pouvant tre approches par un polynme P(x) (une somme de puissances
peuvent tre exprimes sous la forme:
autrement dit...) centr sur la valeur
(11.155)
Relation souvent designe sous le nom de "thorme de Taylor".

Par contre cette dernire relation n'est pas juste pour toutes les fonctions ne pouvant pas s'exprimer sous
forme de polynmes. Ds lors nous disons que la srie n'est pas convergente pour ces dernires. Nous en
verrons un exemple plus bas.
La dernire relation s'crit aussi de manire plus conventionnelle...:
(11.156)
Revenons brivement l'approximation de f(x) proche et centre en
(11.157)
Certaines personnes n'aiment pas utiliser cette formulation car on risque d'oublier que l'approximation
pour quelques termes n'est bonne que tant que l'on ne s'loigne pas trop de
avec x. Raison pour laquelle
il arrive souvent que nous posions:
(11.158)
avec
fix et h variable mais petit (!) et ainsi il vient alors une forme d'criture courante des sries de
Taylor:
(11.159)
Voyons un exemple d'application avec une srie de Maclaurin (avec

Maple 4.00b:
tant nul) de la fonction sin(x) et
833/4839
[SCIENCES.CH]
>p[n](x) = sum((D@@i)(f)(a)/i!*(x-a)î,i=0..n);
>p11:= taylor(sin(x),x=0,12);
>p11:= convert(p11,polynom);
>with(plots):
>tays:= plots[display](sinplot):
for i from 1 by 2 to 11 do
tpl:= convert(taylor(sin(x), x=0,i),polynom):
tays:= tays,plots[display]([sinplot,plot(tpl,x=-Pi..2*Pi,y=-2..2,
color=black,title=convert(tpl,string))]) od:
>plots[display]([tays],view=[-Pi..2*Pi,-2..2]);
Figure: 11.4 - Approximation de la fonction sinus par un dveloppement de Maclaurin sur Maple 4.00b
Nous voyons donc bien dans cet exemple que la srie de Maclaurin ne permet que d'approcher une
fonction en un point avec un nombre limits de points. Mais plus nous prenons de termes (mettre 100
termes dans l'exemple prcdent) plus la validit est grande sur tout le domaine de dfinition de la
fonction. Au fait il est possible de dmontrer que la fonction sin(x) est exactement exprimable en srie de
Maclaurin lorsque le nombre de termes est infini. Nous disons alors que son "reste" est nul.
Par contre ceci n'est pas vrai pour toutes les fonctions. Par exemple avec la fonction:
(11.160)
>p10:= taylor(1/(1-x^2),x=0,10);
>with(plots):
>tays:= plots[display](xplot):
tpl:= convert(taylor(1/(1-x^2), x=0,i),polynom):
tays:= tays,plots[display]([xplot,plot(tpl,x=-2..2,y=-2..2,
>plots[display]([tays],view=[-2..2,-2..2]);
834/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 11.5 - Contre-exemple d'approche par Maclaurin sur Maple 4.00b
Nous voyons bien ci-dessus que peu importe le nombre de termes que nous prenons, la srie de Maclaurin
converge seulement dans un domaine de dfinition compris entre ]-1,1[. Cette intervalle est appel le
"rayon de convergence" et sa dtermination (celle des singularits) est un point crucial dans de nombreux
domaines de l'ingnierie, de la physique et de l'analyse. Nous y reviendrons plus en dtails dans le
chapitre d'Analyse Complexe.
Par contre nous pouvons dcaler la srie de Maclaurin de la fonction prcdente afin d'approcher la
fonction avec une srie de Taylor en un autre point non singulier comme par exemple en
valant 2:
>p10:= taylor(1/(1-x^2),x=2,10);
>with(plots):
>tays:= plots[display](xplot):
tpl:= convert(taylor(1/(1-x^2), x=2,i),polynom):
tays:= tays,plots[display]([xplot,plot(tpl,x=0..5,y=-2..2,
>plots[display]([tays],view=[-0..5,-2..2]);
835/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 11.6 - Dcalage possible de l'approche par Maclaurin avec Maple 4.00b
Nous tudierons une gnralisation au plan complexe des sries de Taylor prcdentes dans le chapitre
d'Analyse Complexe pour obtenir un rsultat trs puissant permettant aux physiciens de calculer des
intgrales curvilignes compliques.
2.4.1. DVELOPPEMENTS DE MACLAURIN USUELS
Nous allons dmontrer ici les dveloppements de Maclaurin les plus frquents (une petite dizaine)
jusqu'au deuxime ordre que nous puissions rencontrer en physique thorique et mathmatique (en fait,
nous avons dvelopps uniquement ceux qui sont utiliss dans l'ensemble du site). La liste est pour
l'instant non exhaustive mais les dmonstrations tant gnralises, elles peuvent s'appliquer un grand
nombre d'autres cas (que nous appliquerons/rencontrerons tout au long de ce site).
Remarque: Les dveloppements de Taylor (donc ailleurs qu'en zro) tant trs rare (il y en a un ou
deux sur l'ensemble du site mais ils sont dtaills dans le chapitre respectif), nous les omettrons.
1. Dveloppement de Taylor-Maclaurin de
D'abord rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que:
836/4839
[SCIENCES.CH]
(11.161)
Il vient alors que:
(11.162)
(11.163)
Il vient alors que:
(11.164)
837/4839
[SCIENCES.CH]
(11.165)
Il vient alors que:
(11.166)
(11.167)
Il vient alors que:
838/4839
[SCIENCES.CH]
(11.168)
(11.169)
Il vient alors que:
839/4839
[SCIENCES.CH]
(11.170)
D'abord rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral
l'expression gnrale de la drive d'un quotient de deux fonctions. Il vient alors:
(11.171)
Il vient alors que:
840/4839
[SCIENCES.CH]
(11.172)
Il s'ensuite immdiatement une autre srie de Taylor que nous retrouverons aussi un certain nombre de
fois:
(11.173)
D'abord rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral
l'expression gnrale de la drive d'un quotient de deux fonctions. Il vient alors:
(11.174)
Il vient alors que:
841/4839
[SCIENCES.CH]
(11.175)
Il s'ensuite immdiatement une autre srie de Taylor que nous retrouverons aussi un certain nombre de
fois:
(11.176)
D'abord rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que la
drive de la fonction logarithme. Il vient alors (nous retrouvons trs vite les termes d'une des sries
dveloppe un peu plus haut):
(11.177)
Il vient alors que:
842/4839
[SCIENCES.CH]
(11.178)
9. Considrons maintenant le cas important pour le modle de Langevin du paramagntisme qu'est le

dveloppement de Taylor approxim de la fonction cotangente hyperbolique (cf. chapitre de
Trigonomtrie), dfinie pour rappel par la relation:
(11.179)
Pour cela, nous allons utiliser la notation de Landau avec des expressions du type
que nous venons de dmonter un peu plus haut que:
en se rappelant
(11.180)
lorsque
Pour la cotangente hyperbolique nous avons alors:
(11.181)
prsent il faut se rappeler comme nous venons de le dmontrer un peu plus haut que:
(11.182)
843/4839
pour
[SCIENCES.CH]
. Donc:
(11.183)
et pour finir en remplaant ceci dans l'expression prcdente nous trouvons:
(11.184)
2.4.2. SRIES DE TAYLOR D'UNE FONCTION A 2 VARIABLES

Nous allons voir ici comment approcher une fonction f(x, y) de deux variables relles par une somme de
puissances (srie de Taylor). Ce type d'approximation est trs utilis dans de nombreux domaines de
l'ingnierie (voir chapitre de Gnie Industriel et de Mthodes Numriques).
Nous cherchons donc une approximation de f(x, y) au point
nous interdit a priori de le faire) que:
. Pour cela, posons (rien ne
et
(11.185)
Nous avons alors:

(11.186)
La valeur de (l'astuce est l!):

(11.187)
peut tre approche en utilisant son expression en srie de Taylor autour de la valeur 0 telle que:
(11.188)
Or, nous avons:
844/4839
[SCIENCES.CH]
(11.189)
et:
(11.190)
Selon le thorme de Schwarz (cf. chapitre de Calcul Intgral Et Diffrentiel):

(11.191)
Nous avons alors:
(11.192)
et nous dmontrons par rcurrence que:

(11.193)
Nous avons alors finalement:
845/4839
[SCIENCES.CH]
(11.194)
ou sous une autre forme quivalente simplifie:
(11.195)
Ou encore si nous dfinissons une matrice H appele "matrice Hessienne" donne par:
(11.196)
nous pouvons aussi crire:
(11.197)
2.4.3. FORME QUADRATIQUE

Maintenant nous allons avoir besoin pour le chapitre de Mthodes Numriques d'noncer une proprit
importante (qui aurait tout fait sa place uniquement dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
Soit f une fonction dfinie et drive sur un intervalle I et soit a un lment de I. Si f est telle que
alors nous disons qu'elle a un extremum local en a.
Remarque: La rciproque est fausse, la fonction x3 en est un exemple. Sa drive est nulle en 0 mais il
n'y a pas d'extremum local en ce point. Donc il faut tre prudent!
Cependant, soit f une fonction dfinie et drive sur un intervalle I et soit a un lment de I. Si f est telle
que
et si f ' change de signe en a alors f admet un extremum local en a.
846/4839
[SCIENCES.CH]
Pour maintenant revenir notre dveloppement de Taylor deux variables, nous savons que si
est un extremum local de f alors dans un premier temps (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral):
(11.198)
Cependant nous venons de voir que cette condition n'est pas suffisante garantir que
extremum local.
soit un
Reconsidrons le dveloppement de Taylor de f ci-dessus en tenant compte de la condition prcdente. Le

dveloppement se simplifie alors en:
(11.199)
Nous savons alors par dfinition que pour que

soit un minimum local (respectivement un
maximum local) il suffit que l'expression entre crochets soit positive (respectivement ngative). tant
donn que les drives secondes de f sont continues, il suffit donc que l'expression:
(11.200)
soit positive (resp. ngative) quels que soient h ou k et qu'elle soit nulle que si
alors que q est une "forme quadratique dfinie positive (resp. dfinie ngative)".
. Nous disons
Pour simplifier l'criture et tre conforme aux traditions posons maintenant:

(11.201)
Nous pouvons alors rcrire q comme suit:
(11.202)
O H est toujours matrice hessienne de f value en
Nous voyons donc que q est dfinie positive (minimum local) si

(maximum local) si
et
et
, dfinie ngative
En revenant aux drives partielles ces conditions se rcrivent comme suit:

- Dfinie positive (minimum local) si:
847/4839
[SCIENCES.CH]
et
(11.203)
- Dfinie ngative (maximum local) si:

et
(11.204)
En conclusion nous voyons que le signe du dterminant de la matrice hessienne ainsi que celui de
nous permettent d'obtenir une condition suffisante pour dterminer si nous sommes en prsence d'un
extremum local.
2.4.4. RESTE DE LAGRANGE
Il peut y avoir un intrt dans certaines applications numriques (cf. chapitre de Mthodes Numriques)
connatre l'erreur d'approximation du polynme
par rapport la fonction
.
Dfinissons pour cela un "reste"
, tel que:
(11.205)
La fonction
est appele "reste de Lagrange".
Considrons maintenant une fonction f(x) qui est

fois drivable sur un intervalle qui contient
Pour une valeur x de l'intervalle, diffrente de , nous nous proposons de dmontrer qu'il existe un
nombre z situ entre
et x tel que:
(11.206)
Dmonstration:
Soit une fonction g(t) une fonction dfinie par la diffrence d'une fonction f(x) suppose connue et une
approximation de Taylor de cette mme fonction:
(11.207)
avec bien sr:
848/4839
[SCIENCES.CH]
(11.208)
Nous voyons que g(t) s'annule bien pour la valeur
Drivons maintenant g(t) par rapport t, nous trouvons:
(11.209)
(11.210)
Selon le thorme de Rolle (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral), il existe une valeur
laquelle la drive
s'annule. Donc:
pour
(11.211)
Nous pouvons simplifier l'quation par
:
(11.212)
ce qui s'crit aussi:

(11.213)
et nous trouvons donc pour maximum de
:
(11.214)
C.Q.F.D.
Nous voyons que plus le polynme
exactitude. Que se passe-t-il lorsque
est de degr lev, plus il approxime la fonction f(x) avec

?
(11.215)
849/4839
[SCIENCES.CH]
Supposons que f(x) admette des drives de tout ordre (ce que nous notons
) pour toutes les valeurs d'un
et soit
le reste de Lagrange de f(x) en . Si, quel que soit x dans
intervalle quelconque contenant
l'intervalle:
(11.216)
alors f(x) est exactement reprsente par P(x) sur l'intervalle.

Dmonstration:
Elle dcoule simplement de l'expression de
lorsque
Effectivement, si nous prenons une infinit de termes pour

approche est parfaite et donc le reste est nul.
.
, la correspondance avec la fonction
C.Q.F.D.
Le polynme:
(11.217)
est appel "polynme de Taylor" ou "srie de Taylor". Si

ou "srie de Maclaurin".
, il est appel "polynme de Maclaurin"
2.4.5. FORMULE DE TAYLOR AVEC RESTE INTGRAL

Nous allons voir ici un thorme qui nous sera utile dans le chapitre de Statistique pour relier la loi de
Poisson et la loi du Khi-2 qui est utilise dans les logiciels statistique pour le test de Poisson des
vnements rares (c'est la seule application pratique utilise dans les entreprises qui nous est connue ce
jour).
Remarque: Si quelqu'un possde une dmonstration plus pdagogique dont le dbut fait un peu moins
"formule tombe du ciel", nous sommes preneurs!
Soit f une application de n+1 fois drivable dans l'intervalle [a, b]. Nous avons a alors :
(11.218)
o il est important (pour la bonne comprhension de ce que nous ferons dans le chapitre de Statistiques)
que le lecteur remarque dans le dveloppement que quand la drive s'arrte au n-ime terme dans la srie,
l'intgrale (le reste) a un facteur 1/n!, une puissance en n et une drive en n+1. Donc in extenso, comme
nous allons le dmontrer ci-aprs, si nous arrtons le dveloppement des termes n-1, l'intgrale (le reste)
aura un facteur 1/(n-1)!, une puissance en n-1 et une drive n-ime.
Dmonstration:
850/4839
[SCIENCES.CH]
La dmonstration se fait par rcurrence. Nous considrons d'abord la formule tombe du ciel:
(11.219)
Nous montrons qu'elle est correcte pour k = 0 et ensuite nous faisons une rcurrence sur k pour
.
Pour k = 0, nous avons la relation bien connue (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(11.220)
Supposons la proprit vraie pour
:
(11.221)
Nous intgrons par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) le terme:
(11.222)
Nous avons alors:

(11.223)
d'o:
(11.224)
C.Q.F.D.
2.5. SRIES DE FOURIER
Nous appelons par dfinition "srie trigonomtrique" une srie de la forme:
(11.225)
ou sous une forme plus compacte:

(11.226)
851/4839
[SCIENCES.CH]
Les constantes
nomms "coefficients de Fourier".
sont les coefficients de la srie trigonomtrique plus souvent
Remarque: Nous avions dj fait mention de ce type de srie lors de notre tude des types de
polynmes existants puisque les sries de Fourier ne sont au fait que des polynmes trigonomtriques.
(cf. chapitre de Calcul Algbrique). Par ailleurs, nous avons vu comme exemple dans le chapitre
d'Analyse Fonctionnelle lors de notre tude du produit scalaire fonctionnel que les fonctions sinus et
cosinus constituaient les bases d'un espace vectoriel.
Si la srie converge, sa somme est une fonction priodique f(x) de priode
. De sorte que:
(nx) et cos(nx) sont des fonctions priodiques de priode
, tant donn que sin
(11.227)
Posons maintenant le problme suivant: Nous nous donnons une fonction connue, priodique quelconque f
(x) continue par morceaux de priode
. Nous nous demandons s'il existe une srie trigonomtrique
convergeant vers f(x) moyennant des conditions sur cette srie.
Supposons maintenant que la fonction f(x), priodique et de priode
, puisse tre effectivement
reprsente par une srie trigonomtrique convergeant vers f(x) dans l'intervalle [0, T], c'est--dire qu'elle
soit la somme de cette srie:
(11.228)
Supposons que l'intgrale de la fonction du premier membre de cette galit soit gale la somme des
intgrales des termes de la srie ci-dessus. Ceci aura lieu, par exemple, si nous supposons que la srie
trigonomtrique propose converge absolument, c'est--dire que la srie numrique suivante converge (de
par la proprit borne des fonctions trigonomtriques):
(11.229)
La srie:
(11.230)
est alors majorable et peut tre intgre terme terme de 0 T (o

) ce qui nous permet de
dterminer les diffrents coefficients de Fourier. Mais avant de commencer exposons les intgrales
suivantes qui nous trs seront utiles par la suite:
(11.231)
852/4839
[SCIENCES.CH]
Avec
et
Avec
et
Avant de continuer, dmontrons la valeur que prennent ces six intgrales (suite la demande des
internautes). Mais d'abord, rappelons que comme
alors:
et
(11.232)
1. Nous procdons en utilisant les relations trigonomtriques remarquables (cf. chapitre de Trigonomtrie)
et les primitives des fonctions trigonomtriques lmentaires (cf. chapitre de calcul Diffrentiel Et
Intgral):
(11.233)
car comme nous l'avons vu dans le chapitre de Trigonomtrie

deux diffrences prcdentes ont tous les termes qui sont nuls tel qu'au final:
et comme
, les
(11.234)
2. Pour la deuxime intgrale, nous procdons selon les mmes techniques et mmes proprits des
fonctions trigonomtriques:
(11.235)
3. Et nous continuons ainsi pour la troisime, toujours selon les mmes proprits:
853/4839
[SCIENCES.CH]
(11.236)
4. Encore une fois selon les mmes mthodes (cela devient routinier...) pour
d'abord:
(11.237)
et pour
il vient immdiatement:
(11.238)
5. Encore une fois... (bientt au bout...) pour
d'abord:
(11.239)
et pour
(11.240)
6. Et enfin la dernire (...):
(11.241)
854/4839
[SCIENCES.CH]
Ce petit travail fait, revenons maintenant nos moutons... Pour dterminer les coefficients
les deux membres de l'galit:
multiplions
(11.242)
par
:
(11.243)
La srie du second membre de l'galit est majorable, tant donn que ses termes ne sont pas suprieurs en
valeur absolue aux termes de la srie positive convergente. Nous pouvons donc l'intgrer terme terme
sur tout segment born de 0 T:
(11.244)
Nous avons dmontr plus haut que quelles que soient les valeurs entires que prennent k ou n le
deuxime terme de la parenthse est toujours nul. Il ne reste alors plus que:
(11.245)
Or, nous avons dmontr plus haut que l'intgrale droite est toujours nulle si n et k sont diffrents. Il ne
reste alors que le cas o n et k sont gaux. C'est--dire:
(11.246)
Dans cette situation, nous avons d'abord le cas particulier o k est nul. Dans ce cas:
(11.247)
Soit:
(11.248)
Il est vident que le coefficient

elle existe.
reprsente donc la moyenne du signal ou de sa composante continue si
Dans le cas o k n'est pas nul, nous avons:
855/4839
[SCIENCES.CH]
(11.249)
D'o nous tirons:

(11.250)
Pour dterminer les coefficients

les deux membres de l'galit par
nous procdons de la mme manire mais en multipliant cette fois-ci

:
(11.251)
La srie du second membre de l'galit est majorable, tant donn que ses termes ne sont pas suprieurs en
valeurs absolues aux termes de la srie positive convergente. Nous pouvons donc l'intgrer terme terme
sur tout segment born de 0 T:
(11.252)
Nous avons dmontr plus haut que quelles que soient les valeurs entires que prennent k ou n le premier
terme de la parenthse est toujours nul. Il ne reste plus alors que:
(11.253)
Or, nous avons dmontr plus haut que l'intgrale droite est toujours nulle si n et k sont diffrents. Il ne
reste alors que le cas o n et k sont gaux. C'est--dire:
(11.254)
Dans cette situation, nous avons d'abord le cas particulier o k est nul. Mais nous voyons de suite que nous
avons une indtermination par zro. Il vaut mieux alors considrer le cas gnral d'o nous tirons:
(11.255)
D'o nous tirons aisment que:
856/4839
[SCIENCES.CH]
(11.256)
Ds lors, pour la situation o k est nul le coefficient est alors nul!

Donc finalement les coefficients de Fourier sont donc dtermins par les intgrales:
(11.257)
Mais comme c'est embtant d'avoir trois rsultats pour les coefficients nous allons jouer un peu avec la
dfinition de la srie de Fourier.
Effectivement en sommant de 1 l'infini plutt que de 0 l'infini nous avons:
(11.258)
Ce qui permet alors de n'avoir qu' se rappeler de (
inclus donc!):
(11.259)
Les physiciens ont quant eux pour habitude de noter ces deux dernires relations sous la forme suivante:
(11.260)
Cette dcomposition possible de toute fonction priodique continue par morceaux approche par une
somme infinie de fonctions trigonomtriques (sinus ou cosinus) consistant en une fonction fondamentale
et ses harmoniques est appele "thorme de Fourier" ou encore "thorme de Fourier-Dirichlet".
857/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 11.7 - Exemples d'approches de fonctions par srie de Fourier (source: Mathwolrd)
La srie de Fourier permet donc implicitement de reprsenter toutes les frquences contenues dans un
signal priodique dont la fonction est connue mathmatiquement. On se demande bien pourquoi parler des
sries de Fourier quand, dans la pratique, nous ne connaissons pas vraiment la reprsentation
mathmatique de ce signal? Cela nous amnera mieux comprendre le concept de la transforme de
Fourier temps discret, que nous verrons un peu plus loin, qui n'a nul besoin d'une reprsentation
mathmatique d'un signal continu chantillonn dans le temps.
Nous constatons par ailleurs que si f(x), soit la fonction priodique dont nous cherchons l'expression en
srie trigonomtrique de Fourier, est paire alors la srie devra tre paire aussi et donc ne comporter que
des termes en cosinus (le cosinus tant pour rappel une fonction paire) ce qui implique que
et dans
le cas contraire d'une fonction impaire
(le sinus tant pour rappel une fonction impaire)!
Il convient de noter, et c'est important pour la suite, que comme nous l'avons vu dans le chapitre de Calcul
Algbrique lors de notre tude des polynmes trigonomtriques, les sries de Fourier pouvaient donc
s'crire sous la forme complexe suivante (en changeant un peu les notations et en passant la somme
l'infini):
(11.261)
et nous avions vus que:

(8.262)
Soit:
(11.263)
858/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui nous donne:
(11.264)
Donc:
(11.265)
Exemples:
E1. Lors de la dcomposition d'un signal continu, nous disons abusivement que les coefficients
reprsentent chacun (implicitement) une frquence distincte associe une amplitude que nous
visualisons sur un graphique par des lignes verticales. Ce graphique reprsente le spectre en frquence du
signal dcompos. Nous pouvons galement adjoindre une autre reprsentation qui se nomme "spectre de
phase". Ce spectre nous donne la phase du signal harmonique (en avance ou en retard de phase).
Figure: 11.8 - Exemple d'amplitudes et de frquences associes aux diffrents coefficients
Voyons maintenant comment dcomposer un signal priodique connu en plusieurs signaux d'amplitudes et
de frquences distinctes.
Prenons comme exemple, un signal onde carre priodique dfini sur une priode T=2 et d'amplitude A
tel que:
859/4839
[SCIENCES.CH]
(11.266)
A la priode T=2 correspond comme nous le savons une pulsation:

(11.267)
Calculons en premier lieu les coefficients

l'aide de l'intgrale permettant de dterminer ces
coefficients (le choix des bornes de l'intgrale suppose donc que le signal est priodique par construction!)
:
(11.268)
En prenant k = 2, nous avons:

(11.269)
De mme pour k = 4,6,8 ainsi que pour tout nombre pair.

Pour ce qui est des nombres impairs, nous aurons:
(11.270)
Les coefficients seront alors:
(11.271)
Il y a un seul hic dans cette relation, le coefficient

ne peut tre calcul selon cette relation car on peut
voir que si k = 0 dans le rsultat ci-haut, nous aurons une valeur infinie et c'est du moins impossible. Le
coefficient est soit nul ou non nul mais jamais infini.
Pour trouver le coefficient
dtermin par:
, nous devons calculer l'intgrale pour k=0. Le coefficient
est alors
860/4839
[SCIENCES.CH]
(11.272)
Le spectre en "frquence" (attention l'abus de langage!) et en amplitude sera alors de la forme suivante
pour
et
les frquences nulles n'tant pas reprsentes:
Figure: 11.9 - Spectre de frquence des coefficients de la srie de Fourier
L'abus de parler de frquences pour les coefficients de Fourier amne donc avoir des frquences
ngatives en abscisse... mais ce n'est qu'une question de vocabulaire (il n'y a aucun rapport direct avec les
vraies frquences) auquel il faut s'habituer.
Le spectre d'amplitude et de phase se calcule selon les relations:
(11.273)
Il est alors relativement ais de remarquer que si T tend vers un nombre de plus en plus grand, les pics du
spectre se rapprochent de plus en plus. Ainsi, lorsque T tend vers l'infini le spectre devient continu.
Le spectre de phase donnera ce qui suit pour les valeurs impaires:
861/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 11.10 - Spectre de phase des coefficients de la srie de Fourier
Il est mme possible pour l'exemple d'obtenir relativement facilement le spectre des frquences dans
Microsoft Excel 11.8346 (le lecteur pourra trouver un exemple beaucoup plus dtaill et intressant dans
le serveur d'exercices sur les Suites et Sries)!!!
Effectivement, il suffit pour cela d'chantillonner par exemple notre signal 128 fois (Microsoft
Excel 11.8346 a besoin de
chantillons et ne fonctionne que sous cette condition!). Nous divisons alors
l'intervalle
en 64 chantillons et idem pour l'intervalle
:
862/4839
[SCIENCES.CH]
Tableau: 11.2 - Echantillonnage signal
863/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui donne sous forme graphique (attention! pour que la transforme de Fourier discrte fonctionne bien
dans Microsoft Excel 11.8346, il faut que la frquence d'chantillonnage - correspondant au nombre de
mesures dans une seconde - soit au moins 100 fois suprieure la frquence du signal d'origine sinon quoi
le rsultat peut tre aberrant!):
Figure: 11.11 - Reprsentation graphique de la srie de donnes sous Microsoft Excel 11.8346
Ensuite, il suffit d'aller dans le menu Outils/Utilitaire d'Analyse et choisir l'option Analyse de Fourier:
Figure: 11.12 - Caputre de la bote de dialogue de l'utilitaire d'analyse de Microsoft Excel 11.8346
Vient ensuite la bote de dialogue suivante qu'il faut remplir comme indiqu (on voit que l'abscisse n'a
aucune importance!):
Figure: 11.13 - Paramtres de l'outil Analyse de Fourier de Microsoft Excel 11.8346
864/4839
[SCIENCES.CH]
Vient alors le tableau suivant pour les coefficients:
Tableau: 11.3 - Coefficients de Fourier
Il reste calculer le module des nombres complexes avec la fonction MODULE.COMPLEXE( ) de

Microsoft Excel 11.8346 et de diviser le rsultat par 128 pour chacun des coefficients
mais nous
voyons dj que chaque coefficient pair est nul ce qui correspond bien au rsultat thorique obtenu plus
haut.
Nous avons alors en mettant l'indice n en face de chaque module:
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Tableau: 11.4 - Module coefficients complexes
En en traant un graphique points (toujours dans Microsoft Excel 11.8346) un peu personnalis des
colonnes D et E, nous obtenons finalement (nous avons restreint l'axe des abscisses [-5,+5] pour en
faciliter la lecture):
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Figure: 11.14 - Spectre de frquences de la transforme
A comparer avec les calculs thoriques (graphique dj prsent plus haut)...:
Figure: 11.15 - Spectre de frquence calcul plus haut la main
Nous verrons un exemple pratique et plus dtaill dans le chapitre d'conomie lors de notre tude des
sries temporelles.
E2. Prenons un autre exemple identique au prcdent mais sous une autre approche. Nous dfinissons une
fonction priodique de priode
comme suit:
(11.274)
Calculons les coefficients de Fourier (nous translatons les bornes des intgrales puisque la fonction est
priodique rien ne nous en empche!):
867/4839
[SCIENCES.CH]
(11.275)
et:
(11.276)
Nous remarquons que
vaut 0 pour n pair et vaut
pour n impair.
La srie de Fourier de la fonction considre s'crit donc:
(11.277)
Ce quie dans Maple 4.00b s'crit:

>S:=(4/Pi)*Sum(sin((2*n+1)*x)/(2*n+1),n=0..N);
et que nous pouvons tracer l'aide de la fonction:
>plot({subs(N=4,S),subs(N=8,S),subs(N=16,S)},
x=-Pi..Pi,color=[red,green,blue],numpoints=200);
Ce qui donne trois traces pour 4, 8 et 16 termes de la srie en rouge, vert et bleu:
868/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 11.16 - Exemple de srie de Fourier dans Maple 4.00b avec 4, 8 et 16 termes
Pour 50 termes nous obtenons:

> plot(subs(N=50,S),x=-Pi..Pi,numpoints=800);
Figure: 11.17 - Exemple de srie de Fourier dans Maple 4.00b avec 50 termes
Nous voyons les effets de bord appels "phnomne de Gibbs". Il est possible de montrer ceux-ci se
produisent la valeur de l'abscisse correspondant
et que et que le pic culmine 1.179 pour
toute valeur de n. Voyons cela!
Nous venons donc de montrer que:
(11.278)
869/4839
[SCIENCES.CH]
en utilisant la dmonstration faite plus haut comme quoi:
Nous avons alors:
Rappelons que lors de notre tude des nombres complexes (cf. chapitre Nombres) nous avions dmontr
que:
Ce qui nous amne donc :
Nous allons nous intresser aux petites valeurs de x. Donc nous pouvons alors faire un dveloppement au
premire ordre en Maclaurin du dnominateur (mais pas du numrateur cause de la prsence du n):
Nous faisons un changement de variable:
870/4839
[SCIENCES.CH]
o nous avons utilis la notation traditionnelle du "sinus cardinal" dans la dernire relation (car cette
fraction est frquente en physique raison pour laquelle elle a une notation spcifique).
Comme ce qui nous intresse est de dterminer le maximum du phnomne (la perturbation) de Gibbs,
nous voyons que celle-ci a lieu dans le cas particulier que nous avons prsent (voir figure ci-dessus)
chaque multiple de et comme le dnominateur de l'expression de l'intgrale va diminuer en fonction
que le multiple est plus grand, il vient que le plus grand maximum est au point o
(le point 0
l'oppos va annuler l'intgrale donc il faut l'liminer de notre choix). Nous avons alors:
et la valuation de cette intgrale ne peut tre faire que numriquement notre connaissance, il vient:
Soit environ 18% au-dessus de la valeur limite attendue.

2.5.1. PUISSANCE D'UN SIGNAL
Un signal priodique possde une nergie infinie et une puissance moyenne nulle (cf. chapitre
d'lectrocintique). Sa puissance moyenne sur une priode est alors dfinie par:
(11.279)
Si nous dveloppons cette quation, nous avons:
(11.280)
Cela signifie que la puissance d'un signal temps continu priodique est gale la somme des coefficients
de Fourier au carr. C'est ce que l'on nomme le "thorme de Parseval". Cela signifie que si nous avons un
signal quelconque que nous pouvons dcomposer en srie de Fourier, nous pouvons connatre la puissance
de ce signal uniquement l'aide des coefficients spectraux.
Dans la ralit, comme nous ne pouvons dterminer mathmatiquement l'expression de ce signal, nous
utilisons la discrtisation ou l'chantillonnage et ensuite l'aide d'une transforme de Fourier discrte,
nous pouvons calculer la puissance de ce signal en utilisant uniquement les coefficients spectraux. Cela
nous donne une caractristique du signal.
871/4839
[SCIENCES.CH]
Indiquons aussi le rsultat suivant qui nous sera utile dans le chapitre de Thermodynamique pour l'tude
du corps noir et qui est aussi intimement lie des proprits trs importantes la fonction zta de
Riemmann:
(11.281)
La relation suivante:
(11.282)
est appele "galit de Parseval".

Suivant la dfinition de la srie de Fourier et de la dfinition du coefficient
immdiatement, nous avons aussi frquemment dans la littrature:
qui en dcoule
(11.283)
2.5.2. TRANSFORME DE FOURIER

Les sries de Fourier sont un outil trs puissant pour l'analyse de signaux priodiques par exemple, mais
l'ensemble des fonctions priodiques est petit compar l'ensemble des fonctions que nous rencontrons
dans les problmes physiques. Ainsi, allons-nous introduire un nouvel outil d'analyse extrmement
puissant qui s'tend une classe de fonctions plus gnrale.
La transforme de Fourier (TF) est ainsi utilise tant pour les signaux priodiques que pour les signaux
apriodiques.
Pour cela, nous repartons de notre tude sur les sries de Fourier en notation complexe d'une fonction
priodique de priode T en considrant que celle-ci devient de plus en plus grande jusqu' la faire tendre
vers
. Ds lors les raies spectrales se rapprochent peu peu pour se transformer en un specte
continu.
Ainsi, reprenons les expressions dmontres ci-avant:
(11.284)
872/4839
[SCIENCES.CH]
que nous pouvons crire de manire quivalente sous la forme traditionnelle suivante (dans laquelle il est
d'usage de mettre le facteur 1/T plutt dans f(t)):
(11.285)
et crivons encore cela pour des besoins ultrieurs sous la forme suivante:
(11.286)
et posons:
(11.287)
Ainsi, quand
, la pulsation tend vers zro et nous avons
car nous passons de valeurs
discrtes valeurs continues qui parcourent l'ensemble des rels (pour tous les k). Donc de:
(11.288)
nous passons la limite soit:

(11.289)
et cela implique aussi que:
(11.290)
Nous obtenons ainsi pour les coefficients (nous changeons de notation car l'ancienne est inadapte):
(11.291)
et pour la srie infinie (dont la somme devient une intgrale):

(11.292)
Attention!!! Pour faire la diffrence entre la fonction donne et son quivalent dont nous cherchons
l'expression en somme infinie, nous les noterons dornavant diffremment. Ainsi, il vient:
873/4839
[SCIENCES.CH]
(11.293)
Donc la srie de Fourier discrte devient une fonction continue.

Dfinitions:
D1. Nous appelons "transforme de Fourier (TF)" de f la relation:
(11.294)
note parfois aussi sous la forme suivante:

(11.295)
appele aussi parfois "densit spectrale d'amplitude".

D2. Nous appelons "transforme de Fourier inverse (TFI)" de F la relation:
(11.296)
Toute technique de transformation de ce type (car il y en a plusieurs!) s'appelle une "transformation

intgrale".
Remarque: Il existe de nombreuses manire d'crire la transforme de Fourier en fonction du choix de
la valeur initiale de T .
Certains physiciens prfrent symtriser ces deux expressions en mettant le mme coefficient dans les
deux sens, qui sera par exemple
. Cela donnera:
(11.297)
Donnons galement la forme tridimensionnelle qui nous servira de nombreuses fois en mcanique
ondulatoire, lectrodynamique, optique ondulatoire ou encore dans les divers chapitres de physique
quantique:
(11.298)
Pour que les choses soient peut-tre plus claires, montrons de manire gnrale que la transforme de
Fourier
prcdemment crite est une isomtrie (conserve la norme).
874/4839
[SCIENCES.CH]
Remarquons tout d'abord que pour tout f, g nous avons le produit scalaire fonctionnel:
(11.299)
Mais puisque les fonctions sont dans l'espace des complexes, comme nous l'avons vu dans le chapitre de
Calcul Vectoriel, nous devons alors utiliser la notation du produit hermitien:
(11.300)
Rappelons quand mme que:

(11.301)
Dmonstration:
Nous voulons donc dmontrer l'galit:
(11.302)
Soit explicitement:
(11.303)
Mais les variables intgrer doivent tre les mmes et pour que
il faut donc prendre la transforme de Fourier en . Tel que:
soit implicitement dpendante de
(11.304)
Ainsi:
(11.305)
Soit en utilisant le thorme de Fubini (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(11.306)
A l'aide de ce rsultat, nous avons donc aussi dmontr (c'est immdiat):

(11.307)
875/4839
[SCIENCES.CH]
Nous n'avons pas prcis les bornes: elles sont infinies dans chaque dfinition (nous intgrons sur tous les
ou possibles).
C.Q.F.D.
Voyons maintenant deux proprits intressantes de la transforme de Fourier:
P1. Si f est paire, il vient une simplification de la transforme telle que:
(11.308)
P2. Si f est impaire, nous procdons de la mme manire que ci-dessus et nous obtenons:
(11.309)
P3. Proprit trs importante des transformes de Fourier qui nous sera utile en finance (cf. chapitre
d'conomie) et galement dans le cadre de l'tude de l'quation de la chaleur (cf. chapitre de
Thermodynamique).
Rappelons d'abord que la transforme de Fourier est donne par:
(11.310)
Nous souhaitons voir ce qu'il se passe si:

(11.311)
En faisant une intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(11.312)
il vient:
876/4839
[SCIENCES.CH]
(11.313)
o nous nous sommes mis dans la situation avec:

(11.314)
Donc:
(11.315)
De manire gnrale:
(11.316)
Remarque: La branche de "l'analyse harmonique", ou "analyse de Fourier 2D", est la branche des
mathmatiques qui tudie la reprsentation des fonctions ou des signaux comme superposition d'ondes
de base. Elle approfondit et gnralise les notions de srie de Fourier et de transforme de Fourier. Les
ondes de base s'appellent les harmoniques, d'o le nom de la discipline. Durant ces deux derniers
sicles, elle a eu de nombreuses applications en physique et en conomie sous le nom "d'analyse
spectrale", et connat des applications rcentes notamment en traitement des signaux, mcanique
quantique, neurosciences, stratigraphie, statistiques...
Exemples:
E1. Voyons donc un exemple (parmi les deux fondamentaux) d'une transforme de Fourier que nous
retrouvons en physique quantique aussi bien qu'en optique ondulatoire.
Nous allons calculer la transforme de Fourier de la fonction suivante:
Figure: 11.18 - Fonction dont nous souhaitons calculer la TF
Nous avons donc:
877/4839
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(11.317)
o sinc est le sinus cardinal. Nous retombons donc sur le sinus cardinal (si nous prenons le module au
carr) de la dcomposition d'une onde monochromatique diffracte par une fente rectangulaire. Ainsi, il
semble possible d'tudier les phnomnes de diffraction en utilisant la transforme de Fourier et ce
domaine se nomme "l'optique de Fourier".
E2. La transforme de Fourier d'une fonction intgrable f est donne par:
(11.318)
Considrons la fonction intgrable de type Gaussienne:

(11.319)
avec
dfini sur
Nous voulons calculer sa transforme de Fourier car il s'agit d'un cas trs important et en particulier utile
pour la rsolution de l'quation de la chaleur que nous traiterons dans le chapitre de Thermodynamique et
pour rsoudre l'quation diffrentielle de Black-Scholes dans le chapitre d'conomie.
L'astuce gniale, si nous voulons viter de faire de l'analyse complexe sur 3 pages A4, consiste
remarquer que
est solution de l'quation diffrentielle linaire suivante:
(11.320)
o y est une fonction de
En effet en drivant
nous obtenons:
(11.321)
878/4839
[SCIENCES.CH]
(11.322)
On reconnat l'expression de la transforme de Fourier de f. Par consquent:

(11.323)
Ceci montre que
est bien solution de l'quation diffrentielle ci-dessus.
Nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral que la solution gnrale de cette
quation diffrentielle est donne par:
(11.324)
. Et comme dans le cas prsent:

(11.325)
La primitive G(x) est donc facile calculer et il vient:

(11.326)
Par consquent:
(11.327)
Pour dterminer la constante A il suffit de remarquer que:

(11.328)
et donc:
(11.329)
Il est alors d'usage de dire que la transformation de Fourier d'une Gaussienne est une autre Gaussienne.
879/4839
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2.6. SRIES DE BESSEL

Les fonctions de Bessel sont trs utiles dans de nombreux domaines de pointe de la physique faisant
intervenir des quations diffrentielles dlicates rsoudre. Les domaines dans lesquels nous les trouvons
le plus souvent sont la calorimtrie (conduction de la chaleur), la physique nuclaire (physique de
racteurs), et la mcanique des fluides.
Ces sries sont cependant trs peu dtailles dans les coles universitaires et il est souvent du rle de
l'lve de chercher les complments d'informations dont il a besoin sur le sujet dans la bibliothque de son
cole. Nous avons voulu prsenter ici les dveloppements permettant d'viter cette dmarche tout en
restant chez soi devant son ordinateur (de plus les livres sur le sujet sont assez rares...).
Remarque: Nous parlons habituellement par abus de langage des "fonctions de Bessel" au lieu des
"sries de Bessel".
Il existe une quantit non ngligeable de fonctions de Bessel mais nous allons nous restreindre l'tude de
celles qui sont les plus utilises en physique.
2.6.1. FONCTION DE BESSEL D'ORDRE ZRO
La fonction connue sous le nom de "fonction de Bessel d'ordre zro", est dfinie par la srie de
puissances:
(11.330)
C'est lors de l'tude des proprits de drivation et d'intgration que Bessel a trouv que cette srie de
puissance est une solution une quation diffrentielle que l'on retrouve assez frquemment en physique.
C'est pourquoi elle porte son nom.
Si
reprsente le r-me terme de la srie, nous voyons aisment que:

(11.331)
qui tend vers zro quand

, quelle que soit la valeur de x. Cela a pour consquence que la srie
converge pour toutes les valeurs de x. Comme il s'agit d'une srie de puissance positive, la fonction
et toutes ses drives sont continues pour toutes valeurs de x, relles ou complexes.
2.6.2. FONCTION DE BESSEL D'ORDRE N
La fonction
, connue sous le nom de "fonction de Bessel d'ordre n", est dfinie, lorsque n est un
entier positif, par la srie de puissance:
(11.332)
qui converge pour toutes valeurs de x, relles ou complexes.
880/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 11.19 - Trac de quelques fonctions de Bessel
et dans Microsoft Excel 11.8346 ou Maple 4.00b la fonction prcdente se trouve sous le nom BESSELJ.
Par exemple pour obtenir le graphique prcdent dans Maple, il suffit d'crire:
> plot([BesselJ(0,x),BesselJ(1,x),BesselJ(2,x),BesselJ(3,x)],x=0..20);
Voyons qu'en particulier, pour
nous avons:
(11.333)
et quand
:
(11.334)
Nous pouvons noter que

est une fonction paire de x quand n est pair, et impaire quand n est impair
(cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle).
En drivant la fonction
peine que:
et en comparant le rsultat avec la srie
, nous voyons sans trop de
(11.335)
Nous trouvons galement sans trop de difficult, la relation suivante:
881/4839
[SCIENCES.CH]
(11.336)
En utilisant le fait que:

(11.337)
et en l'incluant dans la prcdente relation, nous trouvons:

(11.338)
ou crit autrement:
(11.339)
est donc une solution de l'quation diffrentielle du second ordre:

(11.340)
ou crit autrement:
(11.341)
ou encore:
(11.342)
Une solution une quation de Bessel de paramtre n qui n'est pas un multiple de
est appele
"fonction de Bessel du second type". Supposons que u soit une telle fonction et posons
; alors
d'aprs la relation:
(11.343)
nous avons:
et
(11.344)
En multipliant la premire relation par v et la seconde par u et aprs soustraction, nous obtenons:
(11.345)
nous avons donc galement:
882/4839
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(11.346)
nous pouvons donc crire:

(11.347)
effectivement car si nous dveloppons, nous trouvons:
(11.348)
Pour que l'galit:

(11.349)
soit satisfaite, nous avons:

(11.350)
En divisant par
, nous avons:
(11.351)
ce qui est quivalent :

(11.352)
de suite, par intgration il vient:

(11.353)
o A est une constante. Conscutivement nous avons, puisque
:
(11.354)
o rappelons-le, A et B sont des constantes, et

Si dans la dernire relation,
si u n'est pas un multiple de
par dfinition.
est remplac par son expression en termes de srie nous avons:

(11.355)
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[SCIENCES.CH]
Pour ceux qui veulent vrifier cette dernire relation (je n'aime pas ce genre de calculs algbriques) avec
Maple 4.00b il suffit d'crire:
>1/x*taylor(1/(series(BesselJ(0,x),x))^2,x=0,5);
Ds lors:
(11.356)
conscutivement si nous posons:

(11.357)
o
est une fonction de Bessel particulire du second type appele "fonction de Bessel-Neumann du
second type d'ordre nul".
Identiquement au fait que
est petit tend vers
quand
quand
, l'expression
cause du terme
quand x
Finalement, il vient de ce que nous avons vu prcdemment que

indpendantes de l'quation diffrentielle:
et
sont des solutions
(11.358)
La solution gnrale tant donc:

(11.359)
o A,B sont des constantes arbitraires et
afin que
soit rel.
Si nous remplaons x par kx, o k est une constante, l'quation diffrentielle devient:
(11.360)
en multipliant le tout par
, nous trouvons la forme gnrale de l'quation diffrentielle:

(11.361)
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dont la solution gnrale est:

(11.362)
afin que
soit rel quand
Au fait, les fonctions de Bessel viennent des solutions de l'quation diffrentielle tudie prcdemment et
solutionnes par la mthode de Frobenius. Posons:
(11.363)
et faisons la substitution:
(11.364)
en substituant dans Ly, nous obtenons:

(11.365)
Choisissons maintenant les
afin de satisfaire l'quation diffrentielle tels que:
(11.366)
Ds lors, moins que
soit un entier ngatif, nous avons:
(11.367)
En substituant ces valeurs dans la relation:

(11.368)
nous obtenons:
(11.369)
ds lors:
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(11.370)
si nous posons
dans l'avant-dernire relation, nous obtenons:
(11.371)
2.6.3. QUATION DIFFRENTIELLE DE BESSEL D'ORDRE N

Nous avons dfini les sries de Bessel comme tant:
(11.372)
Posons:
(11.373)
et drivons ainsi:
(11.374)

(11.375)
Par soustraction:
(11.376)
Ce qui donne finalement:

(11.377)
Ce qui s'crit galement:

(11.378)
qui est appele "l'quation diffrentielle de Bessel d'ordre n" ou plus simplement "quation de Bessel".
Au fait, la plupart des coles ou sites Internet donnent cette quation diffrentielle comme une dfinition
et pourtant il est clair qu'il y a un raisonnement rigoureux derrire cette quation.
886/4839
[SCIENCES.CH]
La solution est donc du type:

(11.379)
ce qui s'crit encore parfois en utilisant la fonction gamma d'Euler:

(11.380)
Il s'ensuit que:
(11.381)
et donc que
est solution de cette quation diffrentielle.
3. CRITRES DE CONVERGENCE
Lorsque nous tudions une srie, l'une des questions fondamentales est celle de la convergence ou de la
divergence de cette srie.
Si une srie converge, son terme gnral tend vers zro lorsque n tend vers l'infini:
(11.382)
Ce critre est ncessaire mais non suffisant pour tablir la convergence d'une srie. Par contre, si ce critre
n'est pas rempli, on est absolument sr que la srie ne converge pas (donc elle diverge!).
Trois mthodes sont proposes pour approfondir le critre de convergence:
1. Le test de l'intgrale
2. La rgle d'Alembert
3. La rgle de Cauchy
Dans les paragraphes suivants, nous admettrons des sries termes positifs. Le cas de la srie alterne
sera vu ultrieurement.
3.1. TEST DE L'INTGRALE
Soit la srie termes positifs dcroissants:
(11.383)
c'est--dire:
(11.384)
et soit une fonction continue dcroissante telle que:

(11.385)
887/4839
[SCIENCES.CH]
nous pouvons alors affirmer que:

1. Si l'intgrale:
(11.386)
converge, la srie converge galement.

2. Si l'intgrale:
(11.387)
diverge, la srie diverge galement.

Remarque: En aucun cas l'intgrale ne donne la valeur de la somme de la srie ! Le test de l'intgrale
donne simplement une indication sur la convergence de la srie. Avant de faire le test de l'intgrale, il
est important de vrifier que les termes de la srie soient strictement dcroissants afin de remplir la
condition
.
3.2. RGLE D'ALEMBERT
Si dans une srie termes positifs:
(11.388)
le rapport
(assimilable une fonction prise en son entier) a une limite finie L lorsque
(11.389)
1. Si
, la srie converge
2. Si
, la srie diverge
3. Si
on ne peut rien dire
et nous dfinissons le "rayon de convergence" comme:

(11.390)
3.3. RGLE DE CAUCHY

Si dans une srie termes positifs:
(11.391)
la quantit
a une limite finie L lorsque
telle que:
888/4839
[SCIENCES.CH]
(11.392)
avec nouveau les mmes considrations que pour la rgle d'Alembert:

1. Si
, la srie converge
2. Si
, la srie diverge
3. Si
on ne peut rien dire
3.4. THOREME DE LEIBNIZ

Nous avons considr jusqu' prsent des sries termes positifs. Nous allons considrer dans cette partie
des sries dont les termes sont alterns, c'est--dire des sries de la forme:
(11.393)
Dfinition: Une srie est dite "srie alterne" si deux termes conscutifs de cette srie sont de signe
contraire.
Si dans une srie alterne les termes en valeur absolue vont en dcroissant:
(11.394)
et si:
(11.395)
alors la srie converge, sa somme est positive et n'est pas suprieure au premier terme.
Si S est la somme de la srie et
une somme partielle, alors:

(11.396)
Remarque: Il est important de vrifier que les valeurs absolues des termes de la srie soient strictement
dcroissantes afin de remplir la condition prcdente.
3.5. CONVERGENCE ABSOLUE
Dfinition: Une srie termes variables est dite absolument convergente si la srie forme avec la valeur
absolue de ses termes converge:
(11.397)
Si une srie alterne de termes est absolument convergente, la srie absolue qui en dcoule converge
aussi.
Nous pouvons gnraliser la rgle d'Alembert au cas des sries termes quelconques:
889/4839
[SCIENCES.CH]
(11.398)
Ainsi, le rapport
a une limite finie L lorsque pour
nous avons:
(11.399)
toujours avec les mmes conclusions que pour la rgle d'Alembert normale.
3.6. THOREME DU POINT FIXE
Le thorme du point fixe n'est pas vraiment utile en physique (implicitement il est indispensable mais les
physiciens utilisent souvent des outils mathmatiques dont les proprits ont dj t valides au pralable
par des mathmaticiens), cependant nous le retrouvons en thorie du chaos (les vortex, tourbillons, etc...)
ainsi qu'en informatique thorique (voir chapitre traitant des fractales en particulier le triangle de
Sierpinski). Nous ne saurions donc que recommander au lecteur de prendre le temps de lire et de
comprendre les explications et dveloppements qui vont suivre.
Soit (X,d), un espace mtrique complet (cf. chapitre de Topologie ou des Fractales) et soit
application strictement contractante de constante L (voir les fonctions lipschitziennes chapitre de
Topologie), alors il existe un unique point
tel que :
une
(11.400)
est alors dit le "point fixe" de T (penser par exemple cos(x)=x ). De plus si nous notons par:
(11.401)
l'image de x par le n-me itr de T, nous avons alors:

(11.402)
et la vitesse de convergence peut d'ailleurs tre estime par:

(11.403)
Remarque: Vous pouvez vous amuser avec votre calculatrice de poche ou celle de votre systme
d'exploitation en choississant un nombre au hasard et en en prenant le cosinus de manire itrative.
Vous verrez que vous tendrez 0.74 et donc que in extenso il s'agit de la solution de cos(x)=x.
Dmonstration:
Soit
. Nous considrons la suite
dfinie comme ci-dessus. Nous allons d'abord montrer
que cette suite est une suite de Cauchy (voir plus haut dans le prsent chapitre ce qu'est une suite de
Cauchy).
890/4839
[SCIENCES.CH]
En appliquant l'ingalit triangulaire (cf. chapitre d'Analyse Vectorielle) plusieurs fois nous avons:
(11.404)
Or:
(11.405)
donc:
(11.406)
pour finir:
(11.407)
c'est--dire que dans un premier temps
est bien une suite de Cauchy.
(X,d) tant un espace complet nous avons que
converge, et nous posons:

(11.408)
A prsent, nous vrifions que est bien un point fixe de T. En effet T est uniformment continue (car
lipschitzienne - voir le chapitre de Topologie) donc fortiori continue ainsi:
(11.409)
Il reste vrifier que est l'unique point fixe (du coup nous aurons dmontr que
choix de x). Supposons que nous ayons aussi
alors:
ne dpend pas du
(11.410)
Une estimation de la vitesse de convergence est donne par:

(11.411)
est continue par rapport chacune des variables donc:

(11.412)
et les limites prservent les ingalits (non strictes) donc:
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(11.413)
C.Q.F.D.
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Notes personnelles:
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e calcul vectoriel ou "analyse vectorielle" est une branche des mathmatiques qui tudie les
champs de scalaires et de vecteurs suffisamment rguliers des espaces euclidiens (voir dfinition plus
loin).
L'importance du calcul vectoriel provient de son utilisation intensive en physique et dans les sciences
de l'ingnieur. C'est de ce point de vue que nous le prsenterons, et c'est pourquoi nous nous limiterons
le plus souvent au cas de l'espace usuel trois dimensions. Dans ce cadre, un champ de vecteurs
associe chaque point de l'espace un vecteur ( trois composantes relles), tandis qu'un champ de
scalaires y associe un rel.
Remarque: Imaginons par exemple l'eau d'un lac. La donne de sa temprature en chaque point
forme un champ de scalaires, celle de sa vitesse en chaque point, un champ de vecteurs (voir
dfinition plus loin).
Des notions physiques telles que la force ou la vitesse sont caractrises par une direction, un sens et
une intensit. Ce triple caractre est mis en vidence par les flches. Celles-ci sont l'origine de la
notion de vecteur et en constituent l'exemple le plus suggestif. Bien que leur nature soit essentiellement
gomtrique, c'est leur aptitude se lier les unes aux autres, donc leur comportement algbrique, qui
retiendra principalement notre attention. Partag en classes d'quivalence l'ensemble qu'elles forment
reprsente le modle classique d'un "espace vectoriel". Un de nos premiers objectifs est la description
dtaille de ce modle.
Remarques:
R1. Avant de lire ce qui va suivre, nous conseillons au lecteur d'avoir au moins parcouru en
diagonale le chapitre traitant de la thorie des ensembles dans la section d'arithmtique. Nous y
dfinissons ce qu'est un "espace vectoriel" en utilisant les outils de la thorie des ensembles. Ce
concept bien que non absolument indispensable vaut la peine quand mme de s'y attarder pour voir
comment deux domaines des mathmatiques s'imbriquent et aussi histoire... d'aborder les choses au
moins un peu rigoureusement.
R2. L'analyse vectorielle contient beaucoup de termes et de dfinitions qu'il faut apprendre par
coeur. Ce travail est pnible mais malheureusement ncessaire.
1. NOTION DE FLCHE
Nous dsignerons par U l'espace ordinaire de la gomtrie lmentaire et par P, Q, ... ses points. Nous
appellerons "flche" tout segment de droite orient (dans l'espace).
La flche d'origine P et d'extrmit Q sera note
ou abrge par une lettre unique (latine ou
grecque) choisie arbitrairement telle que par exemple:
Nous considrerons comme vident que toute flche est caractrise par sa direction, son sens (car
897/4839
[SCIENCES.CH]
pour une direction donne elle peut pointer dans deux sens), son intensit ou grandeur (longueur) et
ainsi que son origine.
2. ENSEMBLE DES VECTEURS
Dfinitions:
D1. Nous disons que deux flches sont "quivalentes" si elles ont la mme direction, le mme sens et la
mme intensit.
D2. Nous disons que deux flches sont "colinaires" si elles ont seulement la mme direction.
Partageons l'ensemble des flches en classes d'quivalence: deux flches appartiennent une mme
classe si et seulement si elles sont quivalentes.
D3. Chaque classe d'quivalence de flches constitue un "vecteur" ou plus exactement un "vecteur
libre" car son origine n'est pas prise en compte (dans le cas o son origine est bien dfinie, nous avons
alors un "vecteur li").
Rangeons, en outre, les flches dgnres (c'est--dire de la forme
) en une classe distingue que
nous appellerons "vecteur nul" et noterons qui ont une direction et un sens non dfinis... et
d'intensit nulle.
L'ensemble des vecteurs sera lui dsign par V. Il faut souligner que les lments de V sont des classes
de flches et non pas des flches individuelles. Il est cependant clair qu'une flche quelconque suffit
dterminer la classe laquelle elle appartient et il est donc naturel de l'appeler "reprsentant de la
classe" du vecteur.
Traons le reprsentant d'un vecteur partir de l'extrmit d'un reprsentant d'un vecteur . La
flche dont l'origine est celle du reprsentant de et l'extrmit celle du reprsentant de dtermine
un vecteur que nous noterons
. L'opration qui associe tout couple de vecteurs leur somme
s'appelle "addition vectorielle".
Figure: 12.1 - Exemple d'un somme de deux vecteurs
A l'aide d'une figure, il est facile de montrer que l'opration d'addition vectorielle est associative et
commutative, autrement dit, que:
(12.1)
et:
(12.2)
Il est en outre vident que le vecteur nul

que:
est l'lment neutre de l'addition vectorielle, autrement dit,
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[SCIENCES.CH]
et
(12.3)
o
dsigne le vecteur oppos de , c'est--dire le vecteur dont les reprsentants ont la mme
direction et la mme intensit que ceux de , mais le sens oppos. Deux vecteurs dont la somme est
nulle sont alors appels "vecteurs opposs" puisque la seule chose qui les diffrencie est leur sens...
Il s'ensuit aussi que si deux ou plusieurs vecteurs ont la mme direction, la mme intensit et le mme
sens alors ce sont des "vecteur gaux".
L'opration inverse de l'addition vectorielle est la soustraction vectorielle. Soustraire un vecteur revient
additionner le vecteur oppos.
Remarques:
R1. L'addition s'tend, par rcurrence, au cas d'une famille finie quelconque de vecteurs. En vertu
de l'associativit, ces additions successives peuvent tre effectues dans n'importe quel ordre, ce qui
justifie l'criture sans parenthses.
R2. La multiplication entre deux vecteurs est un concept qui n'existe pas. Par contre, comme nous
le verrons un peu plus loin, nous pouvons multiplier les vecteurs par certaines proprits d'autres
vecteurs que nous appelons la "norme" et encore d'autres petites choses...
2.1. PSEUDO-VECTEURS
En physique, lors de l'nonc de ce que nous appelons le "principe de Curie", les physiciens font
mention de ce qu'ils appellent des "pseudo-vecteurs". Il s'agit du vocabulaire simple pour parler de
quelque chose de tout aussi trivial mais fondamentalement peu de gens en font vraiment usage. Mais il
peut quand mme tre utile de prsenter de quoi il s'agit.
Au fait, vecteurs et pseudo-vecteurs se transforment de la mme manire dans une rotation ou une
translation (nous verrons plus tard dans ce chapitre comment effectuer mathmatiquement ces
transformations). Il n'en est pas de mme dans la symtrie par rapport un plan ou un point. Dans ces
transformations nous avons par dfinition les proprits suivantes:
P1. Un vecteur est transform en son symtrique.
P2. Un pseudo-vecteur est transform en l'oppos de son symtrique.
Voici une figure avec des exemples types (le choix des lettres reprsentant les vecteurs n'est pas d au
hasard; elles sont un clin d'oeil aux proprits des champs lectriques et magntiques tudis dans la
section d'lectromagntisme du site):
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Figure: 12.2 - Diffrences de transformations entre un vecteur et un pseudo-vecteur
Ben voil... c'est tout sur les pseudo-vecteurs...

2.2. MULTIPLICATION PAR UN SCALAIRE
Le vecteur
appel "produit du nombre
par
", est dfini de la manire suivante:
Prenons une flche reprsentative de et construisons un flche de mme direction, de mme sens ou
de sens oppos, suivant que
est positif ou ngatif, et d'intensit
fois l'intensit de la flche
initiale; la flche ainsi obtenue est un reprsentant du vecteur
.
; si
ou
, nous posons
L'opration qui consiste effectuer le produit d'un nombre par un vecteur est appel "multiplication par
un scalaire".
Nous vrifions aisment que la multiplication par un scalaire est associative et distributive par rapport
l'addition numrique vectorielle, autrement dit que:
(12.4)
Voyons de suite un exemple concret mondialement connu des vecteurs:

2.2.1. RGLE DE TROIS
Revenons un peu sur la "rgle de trois" (appele parfois "rgles des rapports et proportions" ou encore
"mthode de rduction l'unit") souvent dfinie dans les petites classes de manire intuitive mais sans
dmonstration digne de ce nom. Cette rgle est certainement l'algorithme le plus usit de par le monde
qui sert identifier un quatrime nombre quand trois sont donns et que les quatre nombres sont
linairement dpendants.
La rgle de trois est drive sous deux versions:
V1. Simple et directe si les grandeurs sont directement proportionnelles
V2. Simple et inverse si les grandeurs sont inversement proportionnelles
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et lorsque deux variables X et Y sont proportionnelles nous le notons:

(12.5)
Supposons maintenant que X puisse prendre les valeurs

dpendantes
alors le rapport proportionnel suivant:
. Y prendra les valeurs linairement
(12.6)
est dit "rapport simple et direct".

Dmonstration:
Soient deux vecteurs
colinaires et donc proportionnels un facteur prs tels
que:
(12.7)
C.Q.F.D.
Remarque: Si ce rapport n'est pas gal, alors il faut passer l'utilisation d'autres outils tels que la
rgression et in extenso l'extrapolation.
- Le rapport proportionnel suivant:
(12.8)
est dit "rapport simple et inverse".

Dmonstration:
colinaires et donc proportionnels un facteur prs tel
que:
(12.9)
C.Q.F.D.
Remarque: Si ce rapport n'est pas gal, alors il faut passer la rgression linaire (cf. chapitre de
Mthodes Numriques).
En gros, il suffit que nous connaissions trois variables sur les quatre pour rsoudre cette simple quation
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du premier degr.
Les conversions de monnaies ou d'units de mesure se font l'aide de la rgle de trois simple directe ou
indirecte. Les calculs de parits (calcul prvisionnel fait par un importateur d'un certain pays ayant ses
propres units de mesures et de monnaie, qui recherche parmi plusieurs offres trangres (dans des
systmes d'units de mesures et de monnaies qui diffrent de l'importateur), laquelle est la plus
avantageuse ou inversement) se font galement avec la rgle de trois.
Remarque: Nous appelons galement "rgle conjointe simple ou inverse", une srie de rgles de
trois directes ou indirectes.
Dans de tels calculs, les agents du march d'change ont remarqu que la plupart du temps, les rapports
taient des valeurs proches de l'unit. Ils ont t ainsi naturellement amens dfinir "le pourcentage"
comme tant la proportion d'une quantit ou d'une grandeur par rapport une autre, value la
centaine (en gnral du moins ... ):
Soit un nombre
alors sa notation en pourcentage sera:

(12.10)
Soit un nombre
alors sa notation en pour-mille sera:

(12.11)
3. ESPACES VECTORIELS
Dfinition: Nous appelons "espace vectoriel" un ensemble E d'lments dsigns par
et appels
"vecteurs", muni d'une "structure algbrique vectorielle" dfinie par la donne de l'addition
(soustraction) vectorielle et la multiplication par un scalaire. Ces deux oprations satisfaisant les lois
d'associativit, de commutativit, de distributivit, d'lment neutre et d'oppos comme nous l'avons
dj vu dans le chapitre de Thorie Des Ensembles.
Pour plus d'informations sur ce qu'est un espace vectoriel dans le sens "ensembliste" le lecteur devra se
reporter au chapitre de Thorie Des Ensembles o ce concept est dfini avec plus de rigueur.
Remarque: Muni de ces deux oprations, un espace vectoriel est dit "vectorialis".
Pour tout entier positif n,
dsignera l'ensemble des n-uplets de nombres disposs en colonne:
(12.12)
et
est l'vidence munie d'une structure d'espace vectoriel. Les vecteurs de cet espace seront
appels "vecteurs-colonne". Ils seront souvent dsigns plus brivement par:
902/4839
[SCIENCES.CH]
(12.13)
ou encore plus simplement par:

(12.14)
Le nombre
est parfois appel "terme" ou "composante d'indice i" de
3.1. COMBINAISONS LINAIRES

Dornavant, sauf mention explicite du contraire, les vecteurs seront les lments d'un espace vectoriel
E.
Dfinition: Nous appelons "combinaison linaire" des vecteurs
tout vecteur de la forme:
(12.15)
sont des nombres appels "coefficients de la combinaison linaire".
Le vecteur nul est combinaison linaire de

zro. Nous parlons ds lors de "combinaison linaire triviale".
avec tous les coefficients gaux
Dfinition: Nous appelons "combinaison convexe", toute combinaison linaire dont les coefficients
sont non ngatifs et de somme gale 1. L'ensemble des combinaisons convexes de deux points P et Q
d'un espace ponctuel
(ayant une origine) est le segment de droite P et Q. Pour s'en rendre compte, il
suffit d'crire:
(12.16)
de faire varier
de 0 1 et de constater que tous les points du segment sont ainsi obtenus.
Si le vecteur est combinaison linaire des vecteurs

combinaison linaire des vecteurs
, alors
et chacun de ces vecteurs est

est combinaison linaire de
.
3.2. SOUS-ESPACES VECTORIELS

Dfinition: Nous appelons "sous-espace vectoriel de E" tout sous-ensemble de E qui est lui-mme un
espace vectoriel pour les oprations d'addition et de multiplication par un scalaire dfinies dans E.
Un sous-espace vectoriel, en tant qu'espace vectoriel, ne peut tre vide puisqu'il comprend au moins un
vecteur, savoir son vecteur nul, celui-ci tant d'ailleurs forcment le vecteur nul de E. En outre, en
mme temps que les vecteurs et (s'il en contient d'autres que le vecteur nul), il comprend
galement toutes leurs combinaisons linaires
.
Inversement, nous voyons aussitt que tout sous-ensemble jouissant de ces proprits est un
sous-espace vectoriel. Nous avons ainsi tabli la proposition suivante:
Un sous ensemble S de E est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si S est non vide et
appartient S pour tout couple
de vecteurs de S et tout couple
.
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[SCIENCES.CH]
3.3. FAMILLES GNRATRICES

Il en dcoule que si nous avons une famille de vecteurs
l'ensemble des combinaisons
linaires de
peut tre un sous-espace vectoriel S de E, plus prcisment le plus petit
sous-espace vectoriel de E comprenant
.
Les vecteurs
famille
qui satisfont la condition ci-dessus sont appels "gnrateurs" de S et la

, famille gnratrice de S. Nous disons aussi que ces vecteurs ou cette famille
engendrent S.
Remarque: Le sous-espace vectoriel engendr par un vecteur non nul est form de tous les
multiples de ce vecteur. Nous appelons un tel sous-espace "droite vectorielle". Un sous-espace
vectoriel engendr par deux vecteurs non multiples l'un de l'autre est appel "plan vectoriel".
3.4. DPENDANCES ET INDPENDANCES LINAIRES
Ce qui va suivre est trs important en physique: nous conseillons donc au futur physicien de prendre
vraiment le temps de bien lire les dveloppements.
sont trois vecteurs de
dont les reprsentants ne sont pas parallles un mme plan (par
Si
convention une flche d'intensit nulle est parallle tout plan), alors tout vecteur de
peut
s'crire de manire unique sous la forme:
(12.17)
sont des nombres.
Figure: 12.3 - Exemple d'un construction d'un vecteur dans un espace trois dimensions
En particulier, la seule possibilit d'obtenir le vecteur nul comme combinaison linaire de

d'attribuer la valeur triviale 0
.
Rciproquement, si pour trois vecteurs
de
est
la relation:
(12.18)
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implique
, aucun des vecteurs ne peut tre combinaison linaire des deux autres,
autrement dit, leurs reprsentants ne sont pas parallles un mme plan.
Sur la base de ces observations, nous allons tendre la notion d'absence de paralllisme un mme plan
au cas d'un nombre quelconque de vecteurs d'un espace vectoriel E.
Nous disons que les vecteurs
sont "linairement indpendants" si la relation:

(12.19)
implique ncessairement
, autrement dit, si la combinaison linaire triviale est la
seule combinaison linaire de
qui soit nulle. Dans le cas contraire, nous disons que les
vecteurs
sont "linairement dpendants".
Si l'attention est fixe sur la famille
plutt que sur les termes dont elle est constitue, nous
disons que celle-ci est une "famille libre" ou "famille lie" suivant que les vecteurs
sont
linairement indpendants ou dpendants.
3.5. BASES D'UN ESPACE VECTORIEL
Dfinition: Nous disons qu'une famille finie de vecteurs est une base de E si et seulement si:
1. Elle est libre.
2. Elle engendre E.
D'aprs cette dfinition, toute famille libre
engendre.
est une base du sous-espace vectoriel qu'elle
Exemple:
Si nous considrons comme -espace vectoriel (cf. chapitre de Thorie des Ensembles), alors
s'crivent
, les lments qui engendrent
sont 1 et i (les deux
puisque tous les lments de
sont libres).
Une base de
(qui est de dimension 2) comme
-espace vectoriel est donc la famille finie libre {1,i}.
Pour qu'une famille de vecteurs
soit une base de E, il faut et il suffit donc que tout vecteur

de E s'exprime de manire unique sous la forme d'une combinaison linaire des vecteurs
:
(12.20)
La relation ci-dessus est une dcomposition de suivant la base

o les coefficients
sont les composantes de dans cette base. En prsence d'une base, tout vecteur est donc
entirement dtermin par ses composantes.
Proposition:
Si
sont les composantes de
et
celles de
, alors:
905/4839
[SCIENCES.CH]
(12.21)
En d'autres termes, additionner deux vecteurs revient additionner leurs composantes et multiplier un
vecteur par un scalaire revient videmment multiplier ses composantes par ce mme scalaire. La base
est donc un outil important car elle permet d'effectuer les oprations sur les vecteurs au moyen
d'oprations sur les nombres.
Exemple:
Les vecteurs-colonnes de
(12.22)
forment un base que nous appelons "base canonique" de

complexes dans un autre chapitre).
(nous travaillerons dans les espaces
Remarque: Dans le cadre de l'espace trois dimensions, les bases sont trs souvent assimiles un
tridre (effectivement si vous reliez les extrmits des trois vecteurs par des traits vous obtiendrez
un tridre imaginaire).
3.6. ANGLES DIRECTEURS
Il est clair qu'un seul angle ne peut dcrire la direction d'un vecteur dans l'espace. Nous utilisons alors la
notion "d'angles directeurs". Il s'agit de mesurer l'angle du vecteur
par rapport chacun des axes
positifs de la base:
Figure: 12.4 - Reprsentation des agnles directeurs
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Si:
(12.23)
alors:
(12.24)
Les valeurs:
(12.25)
sont appeles les "cosinus directeurs" de
Les 3 angles mentionns ne sont pas compltement indpendants. En effet, 2 suffisent pour dterminer
compltement la direction d'un vecteur dans l'espace, le troisime pouvant se dduire de la relation
suivante (obtenue partir du calcul de la norme du vecteur, concept que nous verrons un peu plus loin):
(12.26)
De plus, les cosinus directeurs sont les composantes scalaires d'un vecteur de norme unitaire
mme direction que :
ayant la
(12.27)
3.7. DIMENSIONS D'UN ESPACE VECTORIEL

Nous disons que E est de "dimension finie" s'il est engendr par une famille finie de vecteurs. Dans le
cas contraire, nous disons que E est de "dimension infinie" (nous aborderons ce type d'espaces dans un
autre chapitre). Tout espace vectoriel de dimension finie et non rduit au vecteur nul admet une base.
En fait, de toute famille gnratrice d'un tel espace nous pouvons extraire une base.
La dimension d'un espace vectoriel est note:
dim(E) (12.28)
Tout espace vectoriel E de dimension finie non nulle n peut tre mis en correspondance biunivoque
(c'est--dire en bijection) avec
. Il suffit de choisir une base de E et de faire correspondre tout
vecteur de E le vecteur-colonne dont les termes sont les composantes de dans la base choisie
(c'est du blabla de mathmaticien mais ce sera utile quand nous aborderons des espaces plus
complexes):
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(12.29)
Cette correspondance conserve les oprations d'addition et de multiplication par un scalaire que nous
avons dj vues; en d'autres termes, elle permet d'effectuer les oprations sur les vecteurs par des
oprations sur les nombres.
Remarque: Nous disons alors que E et
sont "isomorphes" ou que la correspondance est un
isomorphisme (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
3.8. PROLONGEMENT D'UNE FAMILLE LIBRE
Soit
une famille libre et
une famille gnratrice de E. Si
pas une base de E, nous pouvons extraire une sous-famille
de
manire que la famille
soit une base de E.
n'est
de telle
Remarque: Une telle tude a son utilit lors de passage d'espace mathmatique ayant des proprits
donnes un autre espace ayant des proprits mathmatiques diffrentes.
Dmonstration:
H1. Nous supposons qu'au moins un des vecteurs n'est pas combinaison linaire des vecteurs
, sinon
engendrerait E et serait donc une base possible de E. Notons ce vecteur
. La famille
est alors une famille libre. En effet, la relation:
(12.30)
implique alors tout d'abord que

, et ensuite
indpendants.
, autrement
serait combinaison linaire des vecteurs
, puisque les vecteurs
sont linairement
Si la famille
engendre E, elle est une base possible de E et le thorme est dmontr.
Dans le cas contraire, le mme raisonnement nous assure l'existence d'un autre vecteur
.... Si la
nouvelle famille en dcoulant n'est pas une base de E, alors le procd d'extraction de vecteurs de
se poursuit. Lorsqu'il s'arrte, nous aurons obtenu un "prolongement" de
en
une famille libre engendrant E, c'est--dire une base de E.
C.Q.F.D.
Il en retourne un corollaire: Tout espace vectoriel de dimension finie et non rduit au vecteur nul admet
908/4839
[SCIENCES.CH]
une base. En fait, de toute famille gnratrice d'un tel espace, nous pouvons donc extraire une base.
3.9. RANG D'UNE FAMILLE FINIE
Dfinition: Nous appelons "rang d'une famille" de vecteurs la dimension du sous-espace vectoriel de E
qu'elle engendre.
Montrons que le rang d'une famille de vecteurs
k si et seulement si cette famille est libre.
est infrieur ou gal k et qu'il est gal
Dmonstration:
Ecartons d'abord le cas trivial o le rang de la famille
est nul. D'aprs le corollaire vu
prcdemment, nous pouvons alors extraire de cette famille une base du sous-espace vectoriel qu'elle
engendre. Le rang est donc infrieur ou gal k suivant que
est une famille lie ou non.
C.Q.F.D.
3.10. SOMMES DIRECTES
Dfinition: Nous disons que la somme S+T de deux sous-espaces vectoriels S et T de E (cas particulier
appliqu un espace de dimensions 2 !) est une "somme directe" si:
(12.31)
Dans ce cas, nous la notons:

(12.32)
En d'autres termes, la somme de deux sous-espaces vectoriels S et T de E est directe si la

dcomposition de tout lment de S+T en somme d'un lment de S et d'un lment de T est unique.
Ce concept de dcomposition trivial va nous tre trs utile dans certains thormes dont le plus
important sur ce site est certainement le thorme spectral (cf. chapitre d'Algbre Linaire).
De la somme directe nous pouvons introduire la notion de "sous-espace complmentaire" appel encore
"sous-espace supplmentaire" (selon les pays...):
Supposons que E soit de dimension finie. Pour tout sous-espace vectoriel S de E, il existe un
sous-espace vectoriel T (non unique) de E tel que E soit somme directe de S et T. Nous disons alors que
T est un "sous-espace complmentaire" de S dans E.
Dmonstration:
Ecartons d'abord les cas triviaux o
et S=E. Le sous-espace vectoriel S admet une base
, o est infrieur la dimension n de E. Par le thorme du prolongement d'une famille
libre, cette base peut se prolonger en une base
de E. Soit T le sous-espace vectoriel
engendr par la famille
. Si est un vecteur quelconque de E, alors
, o est un
vecteur de S et un vecteur de T. En outre,
car aucun vecteur, except le vecteur nul, ne
909/4839
[SCIENCES.CH]
peut tre combinaison linaire des vecteurs

que:
et des vecteurs
. Nous en concluons donc
(12.33)
C.Q.F.D.
4. ESPACE AFFINE
L'espace G de la gomtrie lmentaire est la fois usuel et la source de la notion "d'espace affine" que
nous allons introduire.
Cet espace G est associ "l'espace vectoriel" gomtrique V par la correspondance entre flches et
vecteurs tudis jusqu'ici! La dfinition suivante ne fait que mettre en vidence les traits dominants de
cette correspondance:
Dfinition: Soit U un ensemble non vide d'lments que nous appellerons "points" et dsignerons par
les lettres P, Q, ... ; soit en outre E un espace vectoriel. Supposons qu' tout couple de points (P,Q)
corresponde un vecteur not
. Nous disons alors que U est un "espace affine" d'espace directeur
(ou dit simplement abusivement de "direction") E si les conditions suivantes sont satisfaites:
C1. Pour tout point P fix, la correspondance entre couples (P,Q) et vecteurs
autrement dit, pour tout vecteur il existe un point Q et un seul tel que
est biunivoque,
.
C2. Pour tout triplet de points (P,Q,R):

(12.34)
C'est la fameuse "relation de Chasles"C3. Si P est un point et
un vecteur, pour exprimer que Q est l'unique point tel que
, nous
crivons:
(12.35)
Bien qu'un peu abusive, cette criture est conforme l'usage et suggre bien le sens de l'opration
qu'elle dsigne.
Les proprits suivantes dcoulent directement de la dfinition d'espace affine:
P1.
P2. Pour tout point P,
. Cela rsulte de la condition
dans le cas o nous avons
.
P3.
. Il suffit de poser R=P dans la relation de Chasles
P4. Rgle du paralllogramme:
910/4839
[SCIENCES.CH]
Soit le polygone de sommets (dans le sens des aiguilles d'une montre)

:
et artes
Figure: 12.5 - Polygone vectoriel
Nous avons:
(12.36)
si et seulement si:
(12.37)
ce qui donnerait alors un paralllogramme!

En effet, en remplaant R par Q' dans la relation de Chasles il vient:
(12.38)
et en faisant de mme mais en remplaant R par Q' et Q par P' nous avons:
(12.39)
Nous avons alors en galisant ces deux dernires relations:

(12.40)
ce qui force l'galit susmentionne que nous voulions dmontrer.

Prcdemment, nous avons vu ce qui faisait qu'un espace G pouvait tre muni d'une structure d'espace
vectoriel (nous avons vu que nous disons que ce dernier tait ds lors "vectorialis"). Dans le cas
gnral d'un espace affine U, le procd est le mme:
Nous choisissons un point quelconque O de U. La correspondance entre couples
et vecteurs de
l'espace directeur tant alors biunivoque nous dfinissons l'addition de points et la multiplication d'un
point par un scalaire par les oprations correspondantes sur les vecteurs de E. Muni de ces deux
oprations, U devient un espace vectoriel, appel "vectorialis de U relativement O". Nous
dsignerons cet espace par
et appellerons O "l'origine".
Vu la manire dont les oprations ont t dfinies, il rsulte que
E:
est isomorphe l'espace directeur
911/4839
[SCIENCES.CH]
(12.41)
Toutefois, cet isomorphisme dpend du choix de l'origine O et en pratique cette origine est choisie sur
base de donnes inhrentes aux problmes poss. Par exemple, si une transformation affine admet un
point invariant (qui ne bouge pas), il y a avantage choisir ce point comme origine.
Remarques:
R1. Lorsque nous parlons de dimension d'un espace affine, nous parlons de la dimension de son
espace directeur.
R2. L'espace G de la gomtrie lmentaire est un espace affine. En effet, sa direction est l'espace
gomtrique V et les conditions de dfinition d'un espace affine sont satisfaites. Il faut bien noter
qu'au couple de points
est associ le vecteur
et non pas la flche PQ. En fait, la flche
pouvant tre identifie au couple de points, nous voyons que ce que postule la dfinition d'un
espace affine n'est rien d'autre qu'une forme abstraite de correspondance entre flches et vecteurs.
R3. Tout espace vectoriel E peut tre considr comme un espace affine de direction E lui-mme si
au couple de vecteurs
est associ le vecteur
. En effet, les conditions de dfinition d'un
espace affine sont ds lors satisfaites.
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS
Avant de dfinir ce qu'est un espace vectoriel euclidien, nous allons au pralable dfinir quelques outils
mathmatiques et quelques concepts.
Nous pouvons, en choisissant une unit de longueur, mesurer l'intensit de chaque flche, autrement dit,
dterminer sa longueur. Nous pouvons aussi mesurer l'cart angulaire de deux flches (ou vecteurs)
quelconques d'origine commune (non ncessairement distinctes) en prenant comme unit de mesure
d'angle par exemple le radian. La mesure de cet cart est alors un nombre compris entre 0 et , appel
"angle" des deux flches. Si les deux flches ont mme direction et mme sens, leur angle est nul et si
elles ont mme direction et sens oppos, ce mme angle est .
Les flches reprsentatives d'un mme vecteur
longueur par la notation:
ont toutes la mme longueur. Nous dsignerons cette
(12.42)
et l'appellerons "norme" de . Il est clair que la longueur d'un vecteur est nulle si et seulement si sa
norme est nulle. Nous dirons qu'un vecteur est unitaire si sa norme est 1.
Si
est un vecteur non nul:

(12.43)
est un vecteur unitaire colinaire (ncessairement...)
dont la norme est gale l'unit et que nous
912/4839
notons
[SCIENCES.CH]
Nous appellerons "angle des vecteurs non nuls"

reprsentant l'une et l'autre .
et
l'angle de deux flches d'origine commune
Plus rigoureusement cependant une "norme" sur un espace vectoriel rel (ou complexe) E est une
application
vrifiant les proprits :
P1. Positivit:
(12.44)
P2. Linarit:
(12.45)
P3. Nullit:
(12.46)
P4. Ingalit de Minkowski (ingalit triangulaire):

(12.47)
Remarques:
R1.Ces proprits sont principalement imposes par notre approche intuitive de l'espace euclidien
(espace vectoriel de dimension finie sur le corps des rels et muni d'un produit scalaire que nous
verrons plus loin) et de son interprtation gomtrique.
R2. Nous dmontrerons un peu plus loin la proprit P4 sous la dnomination "d'ingalit
triangulaire" et nous ferons une tude un peu plus gnrale de cette ingalit sous la dnomination
"d'ingalit de Minkowski" dans le chapitre de Topologie.
5.1. PRODUIT SCALAIRE VECTORIEL

Dfinition: Un "espace vectoriel euclidien", est un espace vectoriel (rel et de dimension finie pour les
puristes) possdant une opration particulire, le "produit scalaire" que nous noterons (notation
spcifique ce site Internet) en ce qui concerne le cas particulier des vecteurs:
(12.48)
913/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Nous trouvons dans certains ouvrages (pour information) la notation
ou encore
lors de la gnralisation de cette dfinition comme nous le verrons un peu plus loin.
R2. Le produit scalaire a une importance norme dans l'ensemble du domaine des mathmatiques et
de la physique; ainsi nous le retrouvons dans le calcul diffrentiel et intgral (de par le produit
scalaire fonctionnel), en topologie, en physique quantique, en analyse du signal etc. Il convient
donc de bien comprendre ce qui va suivre.
R3. Le produit scalaire peut tre vu comme une projection de la longueur d'un vecteur sur la
longueur d'un autre.
Ce produit scalaire possde les proprits suivantes (dont la plupart dcoulent de la dfinition mme du
produit scalaire) dans un espace euclidien:
P1. Commutativit:
P2. Associativit:
P3. Distributivit:
P4. Si
P5.
et
si
P6.
Seule cette dernire proprit ncessite peut-tre une dmonstration (de plus un des rsultats de la
dmonstration nous servira dmontrer une autre proprit trs importante du produit scalaire):
Dmonstration:
Soit:
(12.49)
qui constitue la "projection orthogonale vectorielle" (le v en indice du proj signifiant "vectoriel") du
vecteur sur la normalisation l'unit du vecteur .
A l'aide du produit scalaire, le vecteur
relation que nous avons vue plus haut:
peut tre exprim autrement il suffit de prendre la
(12.50)
914/4839
et de l'introduire dans
[SCIENCES.CH]
avec les vecteurs adquats pour obtenir:
(12.51)
Cette expression vaut galement dans le cas o

orthogonale du vecteur nul est nulle.
La norme de
est nul, condition d'admettre que la projection
s'crit:
(12.52)
Si
est unitaire, les relations de projections prcdentes se simplifient et deviennent:

et
(12.53)
Par des considrations gomtriques lmentaires (distributivit du produit scalaire), il est facile de se
rendre compte que:
et
(12.54)
Si nous revenons maintenant la dmonstration de:

(12.55)
Nous avons donc dans un premier temps:

(12.56)
et, d'aprs la dfinition la proprit de la projection orthogonale, il vient alors immdiatement en faisant
la correspondance terme terme:
(12.57)
d'o la proprit P6 qui s'ensuit par multiplication des deux membres de l'galit par
simplification par .
et aprs
C.Q.F.D.
Dfinitions:
D1. L'espace vectoriel E est dit "espace vectoriel proprement euclidien" si
D2. Nous disons que les vecteurs et sont des "vecteurs orthogonaux" s'ils sont non nuls et que leur
produit scalaire est nul (leur angle est gal
).
915/4839
[SCIENCES.CH]
Une base
de V est dite "base orthonormale" si les vecteurs
deux et unitaires (donc constituant une famille libre).
sont orthogonaux deux
Remarque: Nous verrons en calcul tensoriel (nous aurions pu le faire ici aussi mais bon...) comment
partir d'un ensemble de vecteurs indpendants construire une base orthogonale. C'est ce que le
lecteur pourra trouver sous le nom de "mthode d'orthogonalisation de (Gram-)Schmidt".
Par le raisonnement gomtrique, nous voyons que tout vecteur est la somme de ses projections
orthogonales sur les vecteurs d'une base orthonormale, autrement dit, si
est une base
orthonormale:
(12.58)
Cette dcomposition s'obtient galement par la proprit de P6 du produit scalaire. En effet,

tant les composantes de :
(12.59)
puisque
et
de mme:
et
(12.60)
d'o la dcomposition.
Soit
et
les composantes respectives des vecteurs et dans une base
orthonormale canonique
nous pouvons crire le produit scalaire sous la forme:
(12.61)
de la proprit P6 du produit scalaire:
(12.62)
en utilisant la proprit P1 et nouveau P6:
(12.63)
Ce qui nous donne finalement la dcomposition:

(12.64)
916/4839
[SCIENCES.CH]
qui constitue l'une des relations les plus importantes dans le domaine du calcul vectoriel et que nous
appelons "produit scalaire canonique".
5.1.1. INGALIT DE CAUCHY-SCHWARZ
La relation:
(12.65)
s'crit galement trivialement sous la forme suivante si nous utilisons la notion de norme et la dfinition
du produit scalaire:
(12.66)
Il est intressant de remarquer que si les deux vecteurs et

rsultat d'un thorme fameux: le thorme de Pythagore!
sont orthogonaux, nous retrouvons le
Effectivement, ds lors nous avons si les deux vecteurs sont orthogonaux:

(12.67)
Ce qui nous donne:

(12.68)
Cette relation est trs importante en physique-mathmatique. Il faut s'en souvenir !

Nous appelons galement "ingalit de Cauchy-Schwarz" l'ingalit, valable pour tout choix des
vecteurs et , la relation:
(12.69)
Ce qui s'crit aussi:

(12.70)
D'abord nous considrerons comme vident que l'galit n'a lieu qu'en cas de colinarit des deux
vecteurs.
Dmonstration:
Nous nous plaons dans le cas o
proprits du produit scalaire:
. Alors, pour
nous avons trivialement selon les
(12.71)
Il s'agit donc d'une simple quation du deuxime degr o la variable est . En se rappelant de ce que
nous avons vu lors de notre tude des polynmes du deuxime degr (cf. chapitre de Calcul
Algbrique) la relation prcdente (le fait qu'elle soit toujours suprieure ou gale zro) est satisfaite
917/4839
que si le discriminant
[SCIENCES.CH]
est ngatif ou nul. En d'autres termes, si:

(12.72)

(12.73)
C.Q.F.D.
Lorsque E est
, l'ingalit de Cauchy-Schwarz s'crit avec les composantes des vecteurs:

(12.74)
elle devient:
(12.75)
ou encore:
(12.76)
ce qui montre que le carr de la moyenne arithmtique est infrieur ou gal la moyenne arithmtique
des carrs. Ce rsultat est important pour l'tude des statistiques.
Par ailleurs, en vertu de la proprit du cosinus et de l'ingalit de Cauchy-Schwarz nous pouvons
crire:
(12.77)
relation que nous retrouvons galement dans le cadre de l'tude des statistiques (cf. chapitre de
Statistiques).
5.1.2. INGALIT TRIANGULAIRE
En majorant
par
(de par l'ingalit de Cauchy-Schwarz!) et en mettant ceci dans la
relation tablie dj prcdemment:

(12.78)
Nous obtenons:
(12.79)
918/4839
[SCIENCES.CH]
ce qui entrane la fameuse "ingalit triangulaire" (trs utile dans l'tude des suites et sries pour l'tude
des convergences ainsi qu'en topologie):
(12.80)
Remarque: La gnralisation de cette ingalit relativement aux proprits des normes telles que
nous le verrons en topologie, donne ce que nous appelons "l'ingalit de Minkowski".
En appliquant une fois l'ingalit triangulaire aux vecteurs
et
et
et une autre fois aux vecteurs
nous obtenons la variante:

(12.81)
5.1.3. PRODUIT SCALAIRE (GNRAL)

Voyons maintenant une autre manire un peu plus gnrale (s'appliquant des vecteurs ou fonctions),
formelle et abstraite pour dfinir le produit scalaire tout en tentant de rester le plus simple
possible (attention dans le cas gnral la notation du produit scalaire change!):
Dfinition: Soit E un espace vectoriel rel (!). Une "forme bilinaire symtrique positive" sur E, est une
application:
(12.82)
qui vrifie (par dfinition!):

P1. La positivit:
(12.83)
P2. La nullit (dfinie):

(12.84)
P3. La symtrie :
(12.85)
P4. La bilinarit (forme bilinaire) avec, dans l'ordre, la "linarit gauche" et la "linarit droite":
(12.86)
919/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: A nouveau, ces proprits sont principalement imposes par notre approche intuitive de
l'espace euclidien et de son interprtation gomtrique.
Dfinition: Un espace E muni d'un produit scalaire est appel un "espace prhilbertien". Si E est de
dimension finie, nous parlons alors "d'espace euclidien".
Nous avons vu en topologie (cf. chapitre de Topologie) que les proprits du produit scalaire sont les
briques de bases pour dfinir une norme et donc une distance dans un espace mtrique. Cette distance
sera alors donne selon ce que nous avons obtenu en topologie:
(12.87)
Dfinition: Nous disons qu'un espace E muni d'un produit scalaire
est un "espace Hilbertien" ou
"espace de Hilbert" si cet espace est complet pour la mtrique dfinie ci-dessus.
En d'autres termes, avoir un espace mtrique muni donc d'une distance gnre par un produit scalaire
est une chose. Ensuite, avoir une distance mesurable en est une autre. Un espace de Hilbert a donc des
distances mesurables au sens topologique du terme car l'ensemble sur lequel on travaille est continu et
n'importe quel point peut-tre approch indfiniment (imaginez avoir une rgle et que vous ne puissiez
pas avec cette rgle approcher les points qui dfinissent les dimensions de votre objet... ce serait
gnant...). Donc sans espace complet une grande partie des thormes de l'analyse fonctionnelle ne
pourraient pas tre utiliss dans l'tude des espaces vectoriels et cela serait trs gnant en physique
quantique ondulatoire par exemple...
Formellement, rappelons qu'un espace mtrique est complet si toutes les suites de Cauchy (cf. chapitre
des Suites Et Sries) de cet espace sont convergentes (cf. chapitre sur les Fractals) dans un espace
mtrique (cf. chapitre de Topologie).
5.2. PRODUIT VECTORIEL
Le produit vectoriel de deux vecteurs est une opration propre la dimension 3. Pour l'introduire, il
faut pralablement orienter l'espace destin le recevoir. L'orientation tant dfinie au moyen de la
notion de "dterminant", nous commencerons par une brve introduction l'tude de cette notion.
Cette tude sera reprise plus tard dans le dtail lors de l'analyse des systmes linaires dans le chapitre
d'algbre linaire.
Dfinition: Nous appelons "dterminant" des vecteurs-colonnes de
dterminant se reporter au chapitre d'Algbre Linaire):
(pour la forme gnrale du
(12.88)
et nous notons:
(12.89)
le nombre (produit soustrait en croix):

920/4839
[SCIENCES.CH]
(12.90)
Nous appelons dterminant des vecteurs-colonnes de
(cf. chapitre d'Algbre Linaire):
(12.91)
et nous notons:
(12.92)
le nombre:
(12.93)
Ainsi, la fonction qui associe tout couple de vecteurs-colonnes de

( tout triplet de vecteurscolonnes de
) son dterminant est appele "dterminant d'ordre 2" (respectivement d'ordre 3).
Le dterminant a comme proprit d'tre multipli par -1 si l'un de ses vecteurs-colonnes est remplac
par son oppos ou si deux de ses vecteurs-colonnes sont changs (la vrification tant simple nous
nous abstiendrons de la dmonstration, sauf sur demande). En plus, le dterminant est non nul si et
seulement si ses vecteurs-colonnes sont linairement indpendants (la dmonstration se trouve quelques
lignes plus bas et est d'une grande importance en mathmatique).
Dfinition: Soit
orthonormale
et
les composantes respectives des vecteurs et dans la base
. Nous appelons "produit vectoriel" de et , et nous notons indistinctement:
(12.94)
le vecteur:
(12.95)
ou sous forme de composantes:
(12.96)
921/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. La premire notation est la notation internationale due Gibbs (que nous utiliserons tout au
long de ce site), la deuxime est la notation franaise due Burali-Forti (assez embtante car se
confond avec l'oprateur ET en logique).
R2. Il est assez embtant de retenir par coeur les relations qui forment le produit vectoriel
habituellement. Mais heureusement il existe au moins trois bons moyens mnmotechniques:
1. Le plus rapide consiste retrouver l'une des expressions des composantes du produit vectoriel et
ensuite par dcrmentation des indices (en recommenant 3 lorsque qu'on arrive 0) de connatre
toutes les autres composantes. Encore faut-il trouver un moyen simple de se souvenir d'une des
composantes. Un bon moyen est la proprit mathmatique suivante de deux vecteurs colinaires
permettant facilement de retrouver la troisime composante (celle selon l'axe Z):
Soit deux vecteurs colinaires dans un mme plan, alors:
(12.97)
Nous retrouvons donc bien l'expression de la troisime composante du produit vectoriel de deux
vecteurs (non ncessairement colinaires... eux!).
2. La seconde mais que nous verrons lors de notre tude du calcul tensoriel consiste utiliser le
symbole d'antisymtrie (galement appel "tenseur de Levi-Civita"). Cette mthode est
certainement la plus esthtique d'entre toutes mais pas ncessairement la plus rapide dvelopper.
Nous donnons ici juste l'expression sans plus d'explications pour l'instant (elle est galement utile
pour l'expression du dterminant par extension):
(12.98)
3. Cette dernire mthode est assez simple et triviale aussi mais elle utilise implicitement la
premire mthode: la i-me composante
est le dterminant des deux colonnes prives de leur
i-me terme, le deuxime dterminant tant cependant pris avec le signe "-" tel que:
(12.99)
Il est important, mme si c'est relativement simple, de se rappeler que les diffrents produits vectoriels
pour les vecteurs d'une base orthogonale sont:
(12.100)
Le produit vectoriel jouit aussi proprits suivantes que nous allons dmontrer:
P1. Antisymtrie:
922/4839
[SCIENCES.CH]
(12.101)
P2. Linarit:
(12.102)
P3. Si et seulement si
et
sont linairement indpendants (trs important !):

(12.103)
P4. Non associativit:

(12.104)
Les deux premires proprits dcoulent directement de la dfinition et la proprit P4 se vrifi

aisment en dveloppant les composantes et en comparant les rsultats obtenus.
Dmontrons alors la troisime proprit qui est trs importante en algbre linaire.
Dmonstration:
et
alors il existe
tel que nous puissions crire:
. Si les deux vecteurs sont linairement dpendants
(12.105)
Si nous dveloppons le produit vectoriel des deux vecteurs dpendants un facteur

obtenons:
prs, nous
(12.106)
Il va sans dire que le rsultat ci-dessus est gal au vecteur nul

linairement dpendants.
si effectivement les deux vecteurs sont
C.Q.F.D.
Si nous supposons maintenant que les deux vecteurs et
nuls, nous devons dmontrer que le produit vectoriel est:
P3.1. Orthogonal (perpendiculaire)
P3.2. De norme
, o
sont linairement indpendants et non
et
est l'angle entre
et
Dmonstration:
Commenons par la premire proprit P3.1 (premire importance en physique!):
923/4839
[SCIENCES.CH]
(12.107)
ce qui montre bien que le vecteur

et !
est perpendiculaire au vecteur rsultant du produit vectoriel entre
C.Q.F.D.
Terminons avec la deuxime proprit P3.2 (aussi de premire importance en physique!):
Dmonstration:
Soit le carr de la norme du produit vectoriel
. D'aprs la dfinition du produit vectoriel nous
avons:
(12.108)
Donc finalement:
(12.109)
C.Q.F.D.
Nous remarquerons que dans le cas o E est l'espace vectoriel euclidien, la norme du produit vectoriel
reprsente l'aire (surface) du paralllogramme construit sur des reprsentants et d'origine
commune.
Figure: 12.6 - Reprsentation gomtrique du produit vectoriel
Si et sont linairement indpendants, le triplet

sont directs.
En effet,
de
et donc aussi le triplet
tant les composantes de

(dans la base
(par exemple) s'crit:
), le dterminant de passage
924/4839
[SCIENCES.CH]
(12.110)
Ce dterminant est donc positif, puisqu'au moins un des

d'indpendance linaire du produit vectoriel.
n'est pas nul, d'aprs la troisime proprit
Voici encore quelques proprits trs importantes d'utilit pratique du produit vectoriel (en physique
particulirement) qui sont triviales vrifier si les dveloppements sont effectus (nous pouvons les
faire sur demande si jamais!):
P1.
Remarque: Cette dernire relation est parfois appele la "rgle de Grassmann", ou plus couramment
"double produit vectoriel" et il est important de noter que sans les parenthses le rsultat n'est pas
unique.
P2.
P3.
P4.
P5.
5.3. PRODUIT MIXTE
Nous pouvons tendre la dfinition du produit vectoriel un autre type d'outil mathmatique que nous
appelons le "produit mixte":
Dfinition: Nous appelons "produit mixte" des vecteurs
le double produit:
(12.111)
souvent condens sous la notation suivante:

(12.112)
D'aprs ce que nous avons vu lors de la dfinition du produit scalaire et vectoriel , le produit mixte peut
galement s'crire:
(12.113)
Nous remarquerons que dans le cas o E est l'espace vectoriel euclidien

, la valeur absolue du
produit mixte symbole le volume (orient) du paralllpipde, construit sur des reprsentants
d'origine commune.
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Remarque: Il est assez trivial que le produit mixte est une extension 3 dimensions du produit
vectoriel. Effectivement, dans l'expression du produire mixte, le produit vectoriel reprsente la
surface de base du paralllpipde et le produit scalaire projette un des vecteurs sur le vecteur
rsultant du produit vectoriel ce qui donne la hauteur h du paralllpipde.
De par les proprits de commutativit du produit scalaire, nous avons:
(12.114)
et le lecteur vrifiera sans aucune peine (nous le ferons s'il y a demande) en dveloppant les
composantes que:
(12.115)
Le produit mixte jouit galement des proprits que le lecteur ne devrait avoir aucun mal vrifier en
dveloppant les composantes mis part peut-tre P3 qui dcoule des proprits du produit scalaire et
vectoriel (nous pouvons dvelopper sur demande si jamais!):
P1.
P2.
P3.
si et seulement si
sont linairement indpendants
P4.
Remarque: Nous reviendrons sur le produit mixte lors de notre tude du calcul tensoriel car il
permet d'arriver un rsultat trs intressant en particulier en ce qui concerne la relativit gnrale!
6. ESPACES VECTORIELS FONCTIONNELS
Soit
l'ensemble des fonctions relles k-fois drivables dans l'intervalle ferm
. Nous
dsignerons les lments de cet ensemble par les lettres

La valeur de
que:
au point t sera bien videmment note
. Dire que
quivaudra donc dire
(12.116)
De manire abrge, nous crirons

gaux pour tout t de l'intervalle
, le signe
indiquant ainsi que les deux membres sont
Considrons les deux oprations suivantes:

-
dfinie par la formule

dfinie par la formule
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[SCIENCES.CH]
Ces deux oprations satisfont toutes les conditions des vecteurs d'un espace vectoriel que nous avons
dj dfinies au dbut de ce chapitre (associativit, commutativit, vecteur nul, vecteur oppos,
distributivit, lment neutre) et munissent donc
d'une structure d'espace vectoriel. Le vecteur
nul de cet espace tant bien videmment la fonction nulle et l'oppos de
Il est intressant de constater que
tant la fonction
en tant qu'espace vectoriel est une gnralisation de
.
au cas
continu. Nous pouvons en effet concevoir tout vecteur

de
sous la forme d'une fonction relle
dfinie dans l'ensemble
: la valeur de cette fonction au point i est tout simplement .
Remarque: Les polynmes de degr n et une inconnue forment aussi un exemple d'espace
vectoriel fonctionnel de dimension n+1 ( chaque coefficient du polynme correspond une
composante du vecteur).
Le champ d'application privilgi de la thorie abstraite du produit scalaire est constitu par les espaces
l'opration
vectoriels fonctionnels. Nous appelons ainsi aussi produit scalaire canonique dans
dfinie par la relation:
(12.117)
Cette opration dfinit bien un produit scalaire, les proprits de ce dernier sont vrifies et, en outre,
l'intgrale:
(12.118)
est positive si la fonction continue
n'est pas identiquement nulle.
7. ESPACES VECTORIELS HERMITIENS

L'objectif de ce qui va suivre n'est pas de faire une tude dtaille du sujet des espaces vectoriels
complexes mais juste de donner le bagage et le vocabulaire minimum ncessaire l'tude de certaines
thories physiques comme la physique quantique par exemple.
Lorsque les scalaires qui apparaissent dans la dfinition de la notion d'espace vectoriel sont des
nombres complexes (cf. chapitre sur les Nombres), et non plus des nombres rels, nous parlons alors
"d'espaces vectoriels complexes".
Remarque: Rigoureusement dans la communication courante, il devrait systmatiquement tre fait
mention si nous parlons d'espace vectoriel rel ou d'espace vectoriel complexe...
Citons quelques exemples d'espaces vectoriels complexes :
E1. L'espace vectoriel
des vecteurs-colonnes n termes complexes (
tant identifi ). Nous
rencontrerons, entre autres, de tels vecteurs dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste.
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E2. L'espace vectoriel des polynmes coefficients complexes en une indtermine. Nous
rencontrerons ce genre d'espaces dans les chapitres de Physique Quantique Ondulatoire ou encore de
Chimie Quantique.
E3. L'espace vectoriel des fonctions complexes d'une variable relle ou complexe drivables ou non.
Nous rencontrerons ce genre d'espace trs frquemment dans la section de Mcanique globalement et
surtout dans les chapitres d'lectrodynamique ou encore de Mcanique Ondulatoire.
Il s'agit ici d'adapter ce que nous avons fait prcdemment aux espaces vectoriels complexes.
L'exemple suivant nous montre que nous ne pouvons pas transposer telles quelles les dfinitions
prcdentes. En effet, considrons l'espace vectoriel
. Comme pour
, nous pourrions tre tent
de dfinir un produit scalaire sur
par:
(12.119)
avec
Malheureusement, nous nous apercevons que cette dfinition n'est pas satisfaisante car nous aurions
alors:
(12.120)
et cette quantit n'est pas en gnral un nombre rel dans l'espace des complexes ce qui viole la
proprit de positivit du produit scalaire et donc empche d'introduire tout concept de distance.
Nous ne pourrions donc plus dfinir une norme en posant
. Pour que
soit un
nombre rel positif nous voyons qu'il faudrait plutt dfinir le produit scalaire comme ceci :
(12.121)
Dans ce cas nous avons:

(12.122)
qui est bien un nombre rel positif. A partir de l, nous pouvons nouveau dfinir une norme sur
l'espace vectoriel complexe
en posant:
(12.123)
Nous allons prsent montrer comment dfinir un produit scalaire sur un espace vectoriel complexe
dans le cas gnral.
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[SCIENCES.CH]
7.1. PRODUIT HERMITIEN

Dfinition: Soit H un espace vectoriel complexe (!). Nous appelons "produit scalaire" ou plus
exactement "produit hermitien" sur H, une application:
(12.124)
qui vrifie :
P1. La positivit:
(12.125)
P2. Nullit (dfinie):

(12.126)
P3. Symtrie hermitienne :

(12.127)
P4. La bilinarit (forme bilinaire) change un peu aussi... ce qui fait que nous parlons alors de
"sesquilinarit". Nous parlons alors, dans l'ordre, d'anti-linarit gauche et de linarit droite tel
que :
(12.128)
Remarques:
R1. Certains mathmaticiens mettent l'anti-linarit droite. C'est simplement une question de
convention qui n'a aucune importance.
R2. Le lecteur remarquera peut-tre sans peine que si les lments des dfinitions prcdentes sont
tous dans
alors la sesquilinarit se rduit la bilinarit et le caractre hermitien la symtrie.
Donc le produit hermitien se rduit au produit scalaire.
R3. Nous souhaitons donner pour l'instant uniquement le minimum sur le vaste sujet que sont les
espaces vectoriels complexes afin que le lecteur puisse lire sans trop de peine le dbut du chapitre
de Physique Quantique Ondulatoire.
Lorsque nous munissons un espace vectoriel complexe d'un produit scalaire alors au mme titre qu'un
espace vectoriel rel devient un espace vectoriel euclidien ou prhilbertien, l'espace vectoriel complexe
devient donc ce que nous appelons un "espace vectoriel hermitien" (terme assez souvent utilis dans le
chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).
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Dfinition: Encore une fois, nous disons qu'un espace H muni d'un produit hermitien
est un
"espace de Hilbert" si cet espace est complet pour la mtrique dfinie ci-dessus.
Ainsi, les espaces de Hilbert sont une gnralisation comprenant les produits scalaires et produits
hermitiens des espaces euclidiens, prhilbertiens et hermitiens.
7.2. TYPES D'ESPACES VECTORIELS
Pour rsumer tout cela:
- Nous appelons espace prhilbertien (rel ou complexe) tout espace vectoriel, de dimension finie ou
non, muni d'un produit scalaire.
- Nous appelons espace de Hilbert (rel ou complexe) tout espace prhilbertien complet (en tant
qu'espace norm).
- Nous appelons espace euclidien tout espace vectoriel rel de dimension finie muni d'un produit
scalaire.
- Nous appelons espace hermitien tout espace vectoriel complexe de dimension finie muni d'un produit
scalaire.
Nous savons que tout espace vectoriel (rel ou complexe) norm de dimension finie est complet. Ainsi,
les espaces euclidiens et les espaces hermitiens sont des espaces de Hilbert (respectivement rels ou
complexes).
8. SYSTMES DE COORDONNES
Nous allons aborder ici, l'aspect des changements de coordonnes des composantes de vecteurs non pas
d'une base une autre (pour cela il faut aller voir le chapitre d'Algbre Linaire) mais d'un systme de
coordonnes un autre. Ce type de transformation a un fort potentiel en physique (ainsi qu'en
mathmatique) lorsque nous souhaitons simplifier l'tude de systmes physiques dont les quations
deviennent plus facilement manipulables dans d'autres systmes de coordonnes.
Dfinition: En mathmatiques, un "systme de coordonnes" permet de faire correspondre chaque
point d'un espace n dimensions, un n-uplet de scalaires.
Remarque: Dans beaucoup de cas, les scalaires considrs sont des nombres rels, mais il est
possible d'utiliser des nombres complexes ou des lments d'un quelconque corps (cf. chapitre de
Thorie Des Ensembles). Plus gnralement, les coordonnes peuvent provenir d'un anneau ou
d'une autre structure algbrique apparente.
Bien que nous soyons dans un chapitre et une section de mathmatiques du site, nous nous permettrons
dans ce qui va suivre de faire une liaison directe avec la physique pour ce qui concerne les expressions
de la vitesse et de l'acclration dans diffrents systmes de coordonnes (dsol pour les matheux...)
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8.1. SYSTME DE COORDONNES CARTSIENNES

Nous ne souhaitons pas trop nous attarder sur ce systme car il est bien connu de tout le monde
habituellement. Rappelons cependant que la plupart du temps, en physique, les systmes cartsiens
dans lesquels nous travaillons sont
(deux dimensions spatiales),
(trois dimensions spatiales) voir
ou
(trois dimensions spatiales et une temporelle) lorsque nous travaillons en relativit.
Les systmes cartsiens sont reprsents par des vecteurs de base orthonorms (dans le sens qu'ils sont
linairement indpendants et de norme unit) qui forment une "base euclidienne" d'un espace vectoriel
euclidien...
Dans
(cas le plus frquent), il y a trois vecteurs de base nots traditionnellement:

(12.129)
Dans ce systme, la position d'un point P (reprable par un vecteur

nombres not (en calcul tensoriel):
) est dfinie par le triplet de
(12.130)
et en physique plus conventionnellement:

(12.131)
o habituellement la coordonne (z) reprsente la hauteur (la verticale), la coordonne (x) la largeur et
la coordonne (y) la longueur (videmment ces choix sont compltement arbitraires).
Ce point P peut tre repr par un vecteur not arbitrairement
(utilisant la notation tensorielle):
dans la base
par la relation
(12.132)
En physique, si nous travaillons avec des coordonnes, c'est toujours pour pouvoir dterminer
l'emplacement d'un lment. Or, comme nous le verrons plus rigoureusement en mcanique analytique,
le physicien travaille avec les notions suivantes (chaque lment dpendant souvent du temps):
- Position:
- Vitesse:
- Acclration:
Maintenant voyons comment s'expriment ces diffrentes notions dans des systmes tels que les
coordonnes sphriques, cylindriques et polaires.
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8.2. SYSTME DE COORDONNES SPHRIQUES

Le choix de commencer avec ce systme de coordonnes n'est pas un hasard. Il a pour avantage d'tre
une gnralisation des systmes cylindrique et polaire dont nous retrouverons par la suite plus
facilement les expressions de la position, de la vitesse et de l'acclration.
Nous reprsentons traditionnellement un systme coordonnes sphriques de la faon suivante:
Figure: 12.7 - Reprsentation du systme de coordonnes sphriques
Nous voyons trs clairement si nous connaissons bien les relations trigonomtriques lmentaires (voir
le chapitre du mme nom dans la section de gomtrie) que nous avons les transformations:
(12.133)
et inversement:
(12.134)
Maintenant il nous faut trouver les expressions qui relient les vecteurs de la base sphrique que nous
choisissons de noter
avec les vecteurs de la base cartsienne
.
Nous avons, comme nous pouvons le voir sur le schma ci-dessus:
932/4839
[SCIENCES.CH]
(12.135)
Indiquons qu'en divisant par

pour le deuxime vecteur de base, nous nous assurons ainsi de par
les proprits de la norme du produit vectoriel que:
(12.136)
sera bien normalis l'unit!

Remarque: Il est important de remarquer que le produit vectoriel de deux vecteurs de base donne
toujours le troisime vecteur de base perpendiculaire (comme pour les coordonnes cartsiennes
donc!).
Pour des besoins ultrieurs, dterminons les diffrentielles partielles de chacune de ces coordonnes:
933/4839
[SCIENCES.CH]
(12.137)
Nous allons galement utiliser plus tard (pour l'tude des oprateurs vectoriels) la variation
exprime en coordonnes sphriques:
(12.138)
Pour exprimer la vitesse et l'acclration en coordonnes sphriques, nous aurons galement besoin des
drives par rapport au temps:
(12.139)
Donc si nous faisons maintenant un peu de physique, nous avons:
(12.140)
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ce qui nous amne donc (nous aurons besoin de cette relation en astrophysique):
(12.141)
Il est intressant de remarquer que nous arrivons au mme rsultat en passant par la mthode suivante
qui est peut-tre moins intuitive:
(12.142)
et en y substituant la drive obtenue plus haut:

(12.143)
En ce qui concerne l'acclration nous obtenons:
(12.144)
Or, nous avons:
935/4839
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(12.145)
Donc il vient:
(12.146)
Soit au final:
(12.147)
8.3. SYSTME DE COORDONNES CYLINDRIQUES

Le systme de coordonnes cylindriques (trs utile dans l'tude des systmes mouvements
hlicodaux) est assez semblable celui des coordonnes sphriques puisqu'il peut tre vu comme une
tranche de la sphre. Soit le schma:
Figure: 12.8 - Reprsentation du systme de coordonnes cylindriques
il vient sans peine qu'en coordonnes cylindriques:

et
(12.148)
et inversement:
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(12.149)
Maintenant il nous faut trouver les expressions qui relient les vecteurs de la base cylindrique que nous
choisissons de noter
(au lieu de
comme cela se fait traditionnellement) avec les
vecteurs de la base cartsienne
. Nous avons, identiquement ce que nous avons fait pour les
coordonnes sphriques:
(12.150)
Indiquons qu'en divisant par

vectoriel que:
, nous nous assurons de par les proprits de la norme du produit
(12.151)
sera bien normalis l'unit! Dans le cas des coordonnes cylindriques l'angle tant de toute faon
droit, nous ne serions pas oblig d'indiquer cette division, mais nous avons fait ce choix par souci
d'homognit avec les dveloppements prcdents...
Remarque: Il est important de remarquer que le produit vectoriel de deux vecteurs de base donne
toujours le troisime vecteur de base perpendiculaire (comme pour les coordonnes cartsiennes et
sphriques donc!).
(12.152)
exprime en coordonnes cylindriques:
(12.153)
Pour exprimer la vitesse et l'acclration en coordonnes cylindriques, nous aurons galement besoin
des drives par rapport au temps:
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(12.154)
Donc si nous faisons maintenant un peu de physique, nous avons (rappelons que la composante z est
indpendante des autres composantes cylindriques):
(12.155)
ce qui nous amne :

(12.156)
Pour l'acclration nous obtenons (exactement la mme dmarche que pour dterminer l'expression de
la vitesse):
(12.157)
8.4. SYSTME DE COORDONNES POLAIRES

Le systme de coordonnes polaires est trs semblable celui des coordonnes cylindriques puisqu'il
peut tre vu comme un retranchement d'une dimension (la hauteur) du systme cylindrique.
Figure: 12.9 - Reprsentation du systme de coordonnes polaires
Ainsi, il vient sans peine qu'en coordonnes polaires:

et
(12.158)
et inversement:
(12.159)
Maintenant il nous faut trouver les expressions qui relient les vecteurs de la base polaire que je choisis
de noter
(au lieu de
comme cela ce fait traditionnellement) avec les vecteurs de la base
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cartsienne
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. Nous avons identiquement ce que nous avions fait pour les coordonnes
sphriques:
(12.160)
Explications pour la seconde ligne: en divisant par

norme du produit vectoriel que
, nous nous assurons de par les proprits de la

sera bien normalis l'unit. Dans le cas des
coordonnes polaires l'angle tant de toute faon droit, nous ne serions pas oblig d'indiquer cette
division, mais nous avons fait ce choix par souci d'homognit avec les dveloppements prcdents.
(12.161)
exprime en coordonnes polaires:
(12.162)
Pour exprimer la vitesse et l'acclration en coordonnes polaires, nous aurons galement besoin des
drives par rapport au temps:
(12.163)
Donc si nous faisons maintenant un peu de physique, nous avons:

(12.164)
ce qui nous amne :

(12.165)
o le premier terme est la composante radiale de la vitesse et le second la composante tangentielle de la

vitesse (angulaire).
Pour l'acclration nous obtenons (exactement dans la mme dmarche que pour dterminer
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[SCIENCES.CH]
l'expression de la vitesse):
(12.166)
o le premier terme est l'acclration radiale, le second l'acclration centripte, le troisime

l'acclration de Coriolis et le quatrime l'acclration tangentielle.
9. OPRATEURS DIFFRENTIELS
Dfinition: Dfinir un champ scalaire, vectoriel ou tensoriel, dans un volume V, c'est dfinir une
application qui, tout point de ce volume V, associe respectivement une grandeur scalaire,
vectorielle ou tensorielle.
Ainsi, l'application f qui, tout point de V, de coordonnes spatiales x, y, z associe la valeur scalaire
est un champ scalaire dans V.
En chaque point d'un volume travers par un fluide en mouvement, le vecteur qui concide chaque
instant avec la vitesse de la particule changeante qui passe en ce point ce mme instant dfinit un
champ vectoriel 3D, ventuellement variable dans le temps. Les champs ainsi dfinis constituent un
outil mathmatique de base dans l'ensemble de la physique.
Remarque: Lorsque nous reprsentons graphiquement un champ scalaire, l'ensemble des points
continus de valeur gale constitue ce que l'on appelle des "isolignes" ou plus couramment "courbes
de niveau".
Le gradient, la divergence et le rotationnel sont les trois principaux oprateurs diffrentiels linaires du
premier ordre que nous allons prsenter ici. Cela signifie qu'ils ne font intervenir que des drives
partielles (ou diffrentielles) premires des champs, la diffrence, par exemple, du laplacien qui fait
intervenir des drives partielles d'ordre 2.
Nous les rencontrerons en particulier dans les chapitres traitant de la mcanique des fluides, de
l'lectromagntisme ainsi qu'en physique quantique ondulatoire o ils permettent d'exprimer facilement
certaines proprits.
9.1. GRADIENTS D'UN CHAMP SCALAIRE

Le gradient est un oprateur qui s'applique un champ de scalaires et le transforme en un champ de
vecteurs. Intuitivement, le gradient indique la direction de la plus grande variation du champ scalaire, et
l'intensit de cette variation. Par exemple, le gradient de l'altitude est dirig selon la ligne de plus grande
pente et sa norme augmente avec la pente.
Soit un champ scalaire tridimensionnel
, o x et y et z sont les coordonnes cartsiennes d'un
point M de l'espace. Lorsque M se dplace dans l'espace selon le vecteur
de composantes dx, dy et
dz, le champ scalaire f varie de df selon la diffrentielle totale:
(12.167)
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[SCIENCES.CH]
A partir de cette relation, nous pouvons dfinir "l'oprateur gradient" d'un champ scalaire tel que:
(12.168)
o:
(12.169)
est un terme vectoriel appel le "gradient du champ scalaire f". Pour condenser l'criture, nous utilisons
parfois le symbole
nomm le "nabla du champ scalaire f".
Le vecteur obtenu par le calcul du gradient a les quatre proprits suivantes:
P1. Ses composantes reprsentent la variation (pente) de la fonction f selon les diffrentes directions de
l'espace.
P2. Sa norme est la variation maximale de f en fonction de la distance.
P3. Sa direction est selon la variation maximale de f en fonction de la distance.
P4. Le sens indique les valeurs o f augmente.
A partir de la dfinition et de la diffrentielle totale, nous obtenons
(12.170)
Ce qui nous amne poser que:

(12.171)
et donc que finalement l'oprateur "gradient en coordonnes cartsiennes" est donn par:
(12.172)
Finalement nous voyons que le gradient d'un champ scalaire

est le champ vectoriel dont les
composantes en chaque point sont les trois drives du champ scalaire f par rapport aux trois
coordonnes spatiales, notes ici x, y, z.
La variation de f pour un dplacement
est donc le produit scalaire de
par le gradient du champ
f. Or, un dplacement infinitsimal
effectu le long d'une isoligne (dcrivant une isosurface), du
champ scalaire tridimensionnel f(x, y, z) n'engendre aucune variation df de f. Le produit scalaire voqu
et
sont perpendiculaires.
est donc nul dans ce cas, ce qui implique que
En considrant cette fois un dplacement perpendiculaire aux isolignes, nous montrons facilement que
le vecteur gradient de f est dirig depuis les faibles valeurs de f vers les fortes valeurs de f. Son module
tant d'autant plus grand que f varie rapidement au voisinage du point considr.
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Par sa direction, son sens et son module, le vecteur gradient d'un champ en un point comporte donc des
indications sur la manire dont varie le champ autour de ce point.
Remarque: Une des conditions ncessaire et suffisante pour qu'un champ de vecteurs soit le
gradient d'un champ scalaire f est que ce champ vectoriel soit irrotationnel (voir plus loin l'oprateur
rotationnel d'un champ vectoriel).
Aprs avoir dfini le gradient en coordonnes cartsiennes x, y, z nous devons nous intresser
l'expression de cet oprateur dans d'autres systmes de coordonnes. Il est frquent en physique d'avoir
utiliser les coordonnes cylindriques, polaires et sphriques pour simplifier l'tude formelle de
systmes physiques. Ainsi, si nous faisons rfrence notre tude des systmes de coordonnes, nous
avons (rappel) d'abord en coordonnes polaires:
(12.173)
Or, avec la dfinition du gradient en coordonnes cartsiennes, nous avons en coordonnes polaires la
dfinition suivante:
(12.174)
Si nous exprimons la diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) de
df nous obtenons les relations suivantes:
(12.175)
Ce qui nous permet d'obtenir la relation:

(12.176)
donc:
(12.177)
ce qui nous amne :

(12.178)
Ainsi le "gradient en coordonnes polaires" s'exprime comme:

(12.179)
Occupons-nous maintenant de l'expression du gradient en coordonnes cylindriques. Rappelons que

lors de l'tude des diffrents systmes de coordonnes nous avons obtenu pour les coordonnes
942/4839
[SCIENCES.CH]
cylindriques:
(12.180)
Donc nous savons dj que l'expression du gradient en coordonnes cylindriques sera identique celle
en coordonnes polaires l'exception de l'ajout de la composante verticale z indpendante des autres
coordonnes. Ainsi, nous obtenons l'oprateur "gradient en coordonnes cylindriques":
(12.181)
Occupons-nous maintenant de l'expression du gradient en coordonnes sphriques. Rappelons que lors

de l'tude des diffrents systmes de coordonnes nous avons obtenu pour les coordonnes sphriques:
(12.182)
Or, avec la dfinition du gradient en coordonnes cartsiennes, nous avons en coordonnes sphriques
la dfinition suivante:
(12.183)
Si nous exprimons la diffrentielle totale de df nous obtenons les relations suivantes:

(12.184)
Ce qui nous permet d'obtenir la relation (nous utilisons maintenant la notation qui use de l'oprateur
"nabla"):
(12.185)
La relation:
(12.186)
Nous impose:
(12.187)
Ainsi l'oprateur "gradient en coordonnes sphriques" s'exprime comme:

(12.188)
Nous avons donc finalement vu toutes les expressions de l'oprateur gradient dans les systmes
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cartsiens, polaires, cylindriques et sphriques.

9.2. GRADIENTS D'UN CHAMP DE VECTEURS
Le gradient d'un champ vectoriel
suivantes en coordonnes cartsiennes:
est le champ dit "champ tensoriel" dfini par les 9 relations
(12.189)
Nous utiliserons un tel gradient lors de notre tude dans le chapitre de Gnie Mto de l'effet Papillon
dont l'origine vient de la dtermination des quations de Navier-Stokes en Mcanique des Milieux
Continus.
Par les 4 relations suivantes en coordonnes polaires:
(12.190)
Par les 9 relations suivantes en coordonnes cylindriques:
(12.191)
Par les 9 relations suivantes en coordonnes sphriques:
(12.192)
Nous avons donc finalement vu toutes les expressions du gradient d'un champ vectoriel dans les
systmes cartsiens, polaires, cylindriques et sphriques.
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9.3. DIVERGENCES D'UN CHAMP DE VECTEURS

La divergence s'applique un champ de vecteurs et le transforme en un champ de scalaires.
Intuitivement, et dans les cas le plus courant, la divergence d'un champ vectoriel exprime sa tendance
provenir ou converger vers certains points.
Cependant, il faut distinguer deux contributions la divergence que nous dfinirons rigoureusement un
peu plus loin: l'une due aux variations de direction appele la "divergence directionnelle" et l'autre due
aux variations de modules (norme) appele la "divergence modulaire". Ainsi, pour des champs simples,
nous pouvons imaginer des cas o la divergence ne serait que modulaire et d'autres, o elle ne serait
que directionnelle. Nous pourrions aussi construire un champ o les deux types de divergence
coexistent, mais d'effets contraires (convergence modulaire et divergence directionnelle par exemple).
Prenons par exemple un vecteur de l'espace et faisons lui traverser une surface S quelconque. Les
physiciens assimilent alors la quantit
qui se dirige suivant la normale la surface au flux de
travers S .
Pour se convaincre de cette analogie nous pouvons imaginer un fluide coulant sur une surface plane, le
flux travers la surface est videmment nul, par contre si le fluide coule verticalement travers une
surface horizontale le flux sera maximal. Il est alors immdiat de vouloir reprsenter le flux par le
produit scalaire de
avec la normale de la surface S.
Remarque: Il faut toujours prendre garde la direction de
surface on a en gnral deux normales.
car en un point quelconque d'une
Si la surface est plane la normale est la mme partout mais si elle change suivant les endroits, nous nous
intresserons alors un petit lment de surface ds.
Si un petit lment de flux est dfini par:
(12.193)
alors le flux total sera donn par:

(12.194)
ce qui est parfois not (c'est un peu abusif mais pourquoi pas...):
(12.195)
Supposons maintenant que notre vecteur

dplace un point
de l'espace en
travers un paralllpipde rectangle de cts dx, dy et dz:
945/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 12.10 - Dplacement du vecteur travers un paralllpipde
Nous pouvons dcomposer le mouvement (flux) travers chaque face du paralllpipde

(dcompositions dans la base orthonorme). Par exemple, si nous nous intressons l'lment
dcompos du flux travers la face (dy, dz) dcrite par les sommets BCFG nous avons bien
videmment
.
Il nous faut encore dterminer comment reprsenter le flux pour cette direction. Comme le flux est
une fonction, c'est--dire que chacune de ces composantes peut tre dpendante des trois composantes
de l'espace (si nous prenons le cas particulier d'une fonction dans
) nous avons:
(12.196)
Remarque: Ceux qui ne sont pas convaincus peuvent aller lire le dbut du chapitre
d'lectrodynamique o nous prenons le champ lectrique comme (excellent) exemple.
Alors la variation du flux selon x sera donne par:
(12.197)
ce qui nous donne:

(12.198)
De mme pour les deux autres faces:
(12.199)
d'o en sommant:
946/4839
[SCIENCES.CH]
(12.200)
Par rapport la premire expression de , le terme dxdydz est donc un lment de volume et non plus
de surface. Nous avons aussi un rsultat intressant:
(12.201)
Remarque: Voir les exemples pratiques dans le chapitre d'lectrodynamique o par exemple pour le
champ lectrique la divergence est nulle pour une charge sphrique libre car les vecteurs pointent
dans des directions diffrentes (divergence directionnelle) et les modules dcroissent comme
l'inverse du carr du rayon (convergence modulaire). Les deux contributions sont en oppositions et
donc la divergence totale est nulle.
Le dveloppement ci-dessus est appel "thorme d'Ostrogradsky" ou "thorme de GaussOstrogradsky" ou encore "thorme de la divergence" et dfinit en fait la divergence totale de
dans
un volume comme le flux de
travers les parois du volume (surface Gauss), ce qu'exprime bien le
nom divergence.
Nous dfinissons l'oprateur "divergence" par la relation suivante (la notation tensorielle a t utilise
afin d'abrger l'criture) dans un espace n dimensions:
(12.202)
Ainsi, nous avons pour l'oprateur "divergence en coordonnes cartsiennes":

(12.203)
Si la divergence d'un champ de vecteurs est identiquement nulle en tous les points d'un repre Eulrien,
l'intgrale triple du flux de ce champ travers un volume V sera:
(12.204)
Il en rsulte que le flux de ce champ de vecteurs travers les bords du volume est nul, c'est--dire que
le flux entrant compense le flux sortant. Nous disons qu'un tel champ de vecteurs de divergence nulle
prsente un flux conservatif.
Pour dterminer l'expression de la divergence en coordonnes polaires rappelons les relations
dmontres plus haut:
947/4839
[SCIENCES.CH]
(12.205)
Soit prsent
une fonction vectorielle. Nous avons :

(12.206)
Connaissant l'expression de
en fonction de
, partir de l'expression ci-dessus nous en
dduisons :
(12.207)
La divergence de
est dfinie par
. Nous avons :
(12.208)
Le premier terme vaut (application du gradient en coordonnes polaires!):
(12.209)
de la mme faon nous obtenons (nous pouvons dtailler sur demande) :
(12.210)
En additionnant les deux termes et en exprimant les drives partielles des fonctions
des drives partielles des fonctions
en fonction
l'aide des relations :
(12.211)
Nous obtenons :
948/4839
[SCIENCES.CH]
(12.212)
Aprs simplification :
(12.213)
L'expression de l'oprateur "divergence en coordonnes polaires" est alors:

(12.214)
Pour dterminer l'expression de l'oprateur divergence en coordonnes cylindriques rappelons les

relations:
(12.215)
Soit prsent

(12.216)
en fonction de
dduisons :
(12.217)
La divergence de
est dfinie par
. Nous avons :
(12.218)
Le premier terme vaut (application du gradient en coordonnes cylindriques):
949/4839
[SCIENCES.CH]
(12.219)
(12.220)
et :
(12.221)
En additionnant les trois termes et en exprimant les drives partielles des fonctions
fonction des drives partielles des fonctions
en
(12.222)
Nous obtenons :
(12.223)
Aprs simplification :
(12.224)
L'expression de l'oprateur "divergence en coordonnes cylindriques" est alors:

(12.225)
950/4839
[SCIENCES.CH]
Pour obtenir l'expression de la divergence en coordonnes sphriques, rappelons les relations:
(12.226)
Soit prsent

(12.227)
en fonction de
dduisons :
(12.228)
La divergence de
est dfinie par
. Nous avons :
(12.229)
Le premier terme vaut (application du gradient en coordonnes sphriques):
(12.230)

(12.231)
et :
(12.232)
En additionnant les trois termes et en exprimant les drives partielles des fonctions
fonction des drives partielles des fonctions
en
951/4839
[SCIENCES.CH]
(12.233)
nous obtenons (nous pouvons dvelopper les dtails intermdiaires sur demande) :
(12.234)
Ainsi, l'expression de la divergence en coordonnes sphriques devient:

(12.235)
et donc l'oprateur de "divergence en coordonnes sphriques" est alors:

(12.236)
Nous avons donc finalement vu toutes les expressions de la divergence d'un champ vectoriel dans les
systmes cartsiens, polaires, cylindriques et sphriques.
9.4. ROTATIONNELS D'UN CHAMP DE VECTEURS
Le rotationnel d'un champ de vecteurs peut tre vu (c'est une simplification!) comme le champ de
vecteurs dont les lignes de champs sont perpendiculaires celles dont nous avons calcul le rotationnel
comme le montre l'exemple particulier ci-dessous:
Figure: 12.11 - Exemple de rotationnel d'un champ de vecteurs
Le rotationnel transforme ainsi un champ de vecteurs en un autre champ de vecteurs. Plus difficile se
reprsenter prcisment que le gradient et la divergence, il exprime intuitivement la tendance qu'a un
champ tourner autour d'un point (la manire dont il est tordu).
Exemples:
952/4839
[SCIENCES.CH]
E1. Dans une tornade, le vent tourne autour de l'oeil du cyclone et le champ vectoriel vitesse du vent a
un rotationnel non nul autour de l'oeil.
E2. Le rotationnel du champ des vitesses d'un disque qui tourne vitesse constante est constant, dirig
selon l'axe de rotation et orient de telle sorte que la rotation ait lieu, par rapport lui, dans le sens
direct.
Un champ de vecteurs est dit "irrotationnel" lorsque le rotationnel de ce champ est identiquement nul
en tous les points de l'espace. Dans le cas contraire, nous disons qu'il est "tourbillonnaire".
Dans le cas usuel o dx reprsente un lment de longueur, l'unit du rotationnel est alors l'unit du
champ considr divise par une unit de longueur. Par exemple, en mcanique des fluides: l'unit du
rotationnel d'un champ de vitesse est le radian par unit de temps, comme une vitesse angulaire!
La divergence donne certaines indications sur le comportement d'un vecteur ou d'un champ de
vecteurs: comment il se dirige par rapport la normale et comment il traverse les surfaces, mais c'est
insuffisant. Prenons un champ qui aurait la forme d'un cylindre et un autre champ qui aurait la forme
d'une hlice de mme diamtre que le cylindre. S'ils se dirigent dans la mme direction leur divergence
sera identique alors que les mouvements sont bien diffrents. Il faut donc que nous dterminions la
manire dont le champ est courb quand il traverse une surface: ceci va tre dtermin par la
circulation (comme le travail d'une force par exemple) du vecteur le long d'une courbe ferme, obtenue
avec la somme des produits scalaires
sur le contour:
(12.237)
en fait a revient au mme de regarder comment est tordu le vecteur par rapport la normale la
surface ce qui nous amne dfinir le "rotationnel" ou "vecteur tourbillon" en crivant:
(12.238)
qui tablit donc une relation entre l'intgrale curviligne et l'intgrale de surface (on transforme donc une
intgrale curviligne sur un parcours ferm en une intgrale de surface dlimite par ledit parcours).
En d'autres termes, le rotationnel se calcule en utilisant le fait que la circulation autour d'un circuit
lmentaire ferm d'un champ de vecteurs est gal au flux de son rotationnel travers la surface
lmentaire immdiate engendre par ce circuit.
Ceci est le "thorme de Stokes" (qui est plus rigoureusement dmontrable avec un formalisme
mathmatique assez lourd) qui est donc en fait une dfinition de l'oprateur rotationnel dont nous allons
chercher l'expression mathmatique explicite:
un champ vectoriel dfini dans un espace donn. Nous voulons donc calculer la circulation du
Soit
autour d'un contour ferm C:
(12.239)
Nous choisissons comme contour C le contour d'un rectangle infinitsimal de ct
plong dans
et parallle au plan xOy (remarquez que nous parcourons le contour de faon a toujours avoir la
953/4839
[SCIENCES.CH]
surface notre gauche):
Figure: 12.12 - Contour d'intgration
Pour les deux cts horizontaux, la contribution la circulation est:

(12.240)
Ce qui nous autorise crire:

(12.241)
De mme, pour les faces verticales:

(12.242)
Ainsi, nous avons la circulation selon z:

(12.243)
Ce qui s'crit aussi sous la forme gnrale traditionnelle suivante:

(12.244)
et constitue le non moins fameux "thorme de Green" ou appel encore "thorme de GreenRiemann" que nous retrouverons dans le chapitre d'Analyse Complexe.
Et que nous crirons dans le cas qui nous intresse:
(12.245)
Par permutation circulaire nous obtenons alors:
954/4839
[SCIENCES.CH]
(12.246)
Soit sous forme vectorielle condense:
(12.247)
Ce qui permet de mieux comprendre la notation, ou la dfinition non intuitive du rotationnel dans
beaucoup d'ouvrages et qui est:
(12.248)
soit le produit vectoriel de l'oprateur gradient avec le champ vectoriel.

Donc nous avons finalement dmontr le thorme de Stokes qui donne bien:
(12.249)
et en mme temps le rotationnel en coordonnes cartsiennes.

Cherchons maintenant dterminer l'expression du rotationnel en coordonnes cylindriques ((le
rotationnel en coordonnes polaires n'tant pas dfinissable).
En rutilisant la mme technique que pour le rotationnel en coordonnes cartsiennes, nous crivons la
circulation de le long d'un contour correspondant un petit morceau de cylindre orthogonal (Oz) :
.
Figure: 12.13 - Reprsentation du morceau de cylindre
Nous avons alors en fixant z (attention le

peut tre confuse j'en suis dsol!):
n'a rien voir avec le r du rayon du cylindre... la notation
955/4839
[SCIENCES.CH]
(12.250)
la circulation totale donne donc aprs regroupement des termes :
(12.251)
Nous ne pouvons pas cette tape directement comparer avec le rotationnel car il nous est difficile de
faire apparatre la diffrentielle de la surface si nous regardons les diffrentielles qui apparaissent
actuellement dans la circulation. Le mieux est alors de tout diviser par
:
(12.252)
Donc:
(12.253)
Maintenant nous dterminons le rotationnel en fixant . Le problme revient avoir donc un rectangle
dans l'espace que nous parcourons pour dterminer la circulation. Or, nous savons dj ce qu'est le
rsultat du rotationnel pour un rectangle en coordonnes cartsiennes:
(12.254)
la diffrence que dans les coordonnes cylindriques il faut substituer z par
, x par z, y par r,
par
et finalement
par
(ce choix s'impose toujours simplement parce que la circulation se fait de
telle manire que la surface soit toujours notre gauche) . Ce qui nous donne:
(12.255)
Il ne nous reste plus qu' trouver la composante du rotationnel en r (soit quand r est fix). Le calcul est
alors plus dlicat puisqu'il s'agit de parcourir (positivement toujours!) une surface courbe par la
956/4839
variation de l'angle
[SCIENCES.CH]
Nous avons alors en fixant r:
(12.256)
la circulation totale donne donc aprs regroupement des termes :
(12.257)
Nous ne pouvons pas cette tape directement comparer avec le rotationnel car il nous est difficile de
faire apparatre la diffrentielle de la surface si nous regardons les diffrentielles qui apparaissent
actuellement dans la circulation. Le mieux est alors tout diviser par
:
(12.258)
Donc finalement:
(12.259)
Et finalement le rotationnel en coordonnes cylindriques dans sa globalit est donn par:
(12.260)
Le lecteur pourrait aisment vrifier que ce rsultat est simplement le gradient en coordonnes
cylindriques appliqu au champ vectoriel .
Pour s'en persuader, montrons maintenant directement l'expression du rotationnel en coordonnes
sphriques en montrant ceci via le produit vectoriel du gradient en coordonnes sphriques avec le
champ vectoriel .
D'abord rappelons que nous avons obtenu pour le gradient en coordonnes sphriques:
957/4839
[SCIENCES.CH]
(12.261)
Donc il vient:
(12.262)
ce que nous pouvons aussi crire en dcomposant l'aide des vecteurs de base:
(12.263)
A l'aide des drives partielles que nous avions dmontres lors de notre introduction plus haut du
systme de coordonnes sphriques il vient :
(12.264)
Les produits vectoriels avec les vecteurs colinaires s'annulent. Il reste donc:
(12.265)
Comme le produit vectoriel de deux vecteurs de base donne le vecteur orthogonal correspondant
958/4839
[SCIENCES.CH]
(positivement ou ngativement) nous avons alors:
(12.266)
En regroupant les termes il vient:
(12.267)
Soit en simplifiant:
(12.268)
Soit finalement:
(12.269)
9.5. LAPLACIENS D'UN CHAMP SCALAIRE

Le laplacien d'un champ scalaire
est le champ scalaire qui mesure la diffrence entre la
valeur de la fonction en un point et sa moyenne autour de ce point. En d'autres termes, la drive
partielle deuxime mesure les variations de la pente au point tudi dans un entourage immdiat et
selon une dimension la fois. Si la drive partielle deuxime est nulle selon x, alors la pente est
constante dans un entourage immdiat et selon cette dimension, cela implique que la valeur de la
fonction au point tudi est la moyenne de son entourage (selon une dimension).
Cet oprateur s'obtient partir de la divergence du gradient et nous la notons (criture tensorielle):
(12.270)
Le laplacien est nul, ou assez petit, lorsque la fonction varie sans -coup. Les fonctions vrifiant
l'quation de Laplace
sont appeles "fonctions harmoniques".
Donc l'oprateur "laplacien en coordonnes cartsiennes" est:
959/4839
[SCIENCES.CH]
(12.271)
Le laplacien d'un champ scalaire et dans d'autres systmes de coordonnes est un peu plus long
dvelopper. Il existe plusieurs mthodes et parmi celles existantes j'ai choisi celles dont le type de
raisonnement et les outils utiliss semblaient pertinents. Il est intressant d'aborder diffrentes stratgies
mais bien sr il existe des mthodes plus simples que celle prsente ci-dessous.
Soit le laplacien en coordonnes cartsiennes dans
d'un champ scalaire f :

(12.272)
Pour dterminer cette expression en coordonnes polaires, nous allons utiliser la diffrentielle totale et
la rgle de chane en coordonnes polaires:
(12.273)
donc pour une drive seconde:
(12.274)
or, nous avons pour les coordonnes polaires:

et
(12.275)
d'o:
et
et
(12.276)
d'o:
960/4839
[SCIENCES.CH]
(12.277)
et compte tenu que les drives partielles secondes sont continues, alors les drives croises sont
gales selon le thorme de Schwarz (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(12.278)
Donc:
(12.279)
De faon similaire, nous aurons:

(12.280)
d'o l'expression du laplacien en coordonnes polaires en sommant les deux dernires expressions:
(12.281)
Donc l'oprateur "laplacien en coordonnes polaires" est finalement donn par:

(12.282)
Pour trouver l'expression du laplacien en coordonnes sphriques, nous allons utiliser l'intuition du
physicien et les notions de similitude.
Nous allons tout d'abord nous aider de la figure ci-dessus pour savoir de quoi l'on parle:
961/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 12.14 - Reprsentation du systme de coordonnes sphriques
Rappelons que les relations entre coordonnes cartsiennes et sphriques sont donnes par les relations:
(12.283)
Nous allons considrer maintenant les similitudes suivantes:

Coordonnes cylindriques:
Coordonnes sphriques:
et
et
Construisons un tableau de correspondance:
(12.284)
L'objectif est de jouer avec cette correspondance avec d'abord le laplacien en coordonnes cylindriques
o l'on a soustrait des deux cts de l'galit le terme
. Ainsi:
(12.285)
utilisons le tableau de correspondance et nous obtenons:

(12.286)
Le deuxime terme de l'galit de cette dernire relation est l'quivalent sphrique du terme #1 du
laplacien en coordonnes cylindriques:
962/4839
[SCIENCES.CH]
(12.287)
Maintenant examinons le terme:

Identiquement lorsque nous avons dtermin la relation:
(12.288)
nous obtenons:
(12.289)
avec:
et
(12.290)
ce qui nous permet d'crire:

(12.291)
si nous jouons encore avec le tableau de correspondance, nous avons:

(12.292)
nous divisons cette relation des deux cts par
et ainsi nous obtenons:

(12.293)
Nous avons donc ci-dessus l'quivalent sphrique du terme #2 du laplacien en coordonnes

cylindriques:
(12.294)
Le troisime et dernier terme est trs simple dterminer. Nous remplaons

d'obtenir:
par
afin
(12.295)
963/4839
[SCIENCES.CH]
En rassemblant tous les termes obtenus prcdemment, nous obtenons enfin la forme tendue du
laplacien en coordonnes sphriques si utilis en physique:
(12.296)
Nous pouvons raccourcir cette expression et factorisant les termes:

(12.297)
Si nous condensons encore un peu, nous obtenons l'expression finale de l'oprateur "laplacien en
coordonnes sphriques" appel aussi "laplacien sphrique":
(12.298)
9.6. LAPLACIENS D'UN CHAMP VECTORIEL

Le laplacien d'un champ vectoriel
est le champ vectoriel dfini par (notation tensorielle):
(12.299)
dont les composantes sont les laplaciens des composantes.

Ainsi, en coordonnes cartsiennes:
(12.300)
Le laplacien d'un champ de vecteurs, appel frquemment "laplacien vectoriel", en d'autres systmes
de coordonnes est assez simple obtenir partir de la connaissance du laplacien d'un champ scalaire
dans ces mmes coordonnes. Ainsi, en coordonnes polaires, nous avons pour le laplacien d'un champ
vectoriel la relation suivante:
964/4839
[SCIENCES.CH]
(12.301)
et en coordonnes cylindriques:
(12.302)
et finalement en coordonnes sphriques:
(12.303)
9.7. IDENTITS
Les oprateurs diffrentiels scalaires et vectoriels ont des identits remarquables trs simples que nous
retrouverons trs souvent en physique.
Voyons d'abord les relations qui n'ont aucun sens (au cas o vous tomberiez dessus sans faire exprs...):
ou
(12.304)
Le rotationnel d'une divergence n'existe pas puisque l'oprateur rotationnel s'applique un champ
vectoriel alors que la divergence est un scalaire.
ou
(12.305)
Le rotationnel d'un laplacien scalaire n'existe pas puisque l'oprateur rotationnel s'applique un champ
vectoriel alors que par construction, le laplacien est un scalaire.
Voyons maintenant quelques proprits remarquables sans dmonstrations (cependant si vous en avez
besoin car vous n'y arrivez pas seul, n'hsitez pas nous contacter, nous complterons):
I1. Par construction le laplacien scalaire est la divergence du gradient du champ:
965/4839
[SCIENCES.CH]
(12.306)
I2. Le rotationnel du gradient est nul:

(12.307)
Donc si le rotationnel d'une variable vectorielle est nul, la variable peut tre exprime comme le
gradient d'un potentiel scalaire! C'est une proprit trs importante en lectromagntisme et en
mcanique des fluides!
Dmonstration:
(12.308)
C.Q.F.D.
I3. La divergence du rotationnel d'un champ vectoriel est toujours nulle:
ou
(12.309)
Dmonstration:
(12.310)
C.Q.F.D.
I4. Le rotationnel du rotationnel d'un champ vectoriel est gal au gradient de la divergence de ce champ
moins son laplacien vectoriel:
ou
(12.311)
Dmonstration:
966/4839
[SCIENCES.CH]
(12.312)
Il est ensuite facile de vrifier que cette dernire galit est gale :
(12.313)
C.Q.F.D.
I5. La multiplication de l'oprateur nabla par le produit scalaire de deux vecteurs est gale ... (voir
ci-dessous), qui donne une relation trs utile en mcanique des fluides:
(12.314)
I6. Le produit scalaire du rotationnel d'un vecteur est la diffrence des oprateurs commuts tel que:
967/4839
[SCIENCES.CH]
(12.315)
Nous rutiliserons cette dernire relation lors de notre tude en lectromagntisme de la pression de
radiation (entre autres).
9.8. RSUM
Dans le cadre de ce site Internet, nous faisons usage des diffrentes notations prsentes et rsumes
dans le tableau ci-dessous. Leur usage permet dans le cadre de diffrentes thories d'viter des
confusions avec d'autres tre mathmatiques. C'est embtant certes mais il faudra faire avec.
TRE MATHEMATIQUE
NOTATIONS
Gradient d'un champ scalaire

Gradient d'un champ vectoriel
Divergence d'un champ de vecteurs
rot(
Rotationnel d'un champ de vecteurs
Laplacien d'un champ scalaire

Laplacien d'un champ vectoriel
Tableau: 12.1 - Rsum des oprateurs diffrentiels vectoriels
Et pour les pragmatiques voici un rsum des explications des oprateurs les plus importants en
physique:
- Le gradient signifie "la pente" (exemple: le champ lectrique est la pente du potentiel lectrostatique).
Les diffrentes expressions de l'oprateur gradient (mises sous la forme de l'oprateur nabla) en
coordonnes cartsiennes, polaires, cylindriques et sphriques sont les suivantes:
(12.316)
(12.317)
(12.318)
(12.319)
- La divergence caractrise un flux de quelque chose qui vient de quelque part, d'une source, ou qui y
va. Si la divergence n'est pas nulle, c'est qu'il y a concentration autour d'un point, donc la densit
augmente (ou diminue, c'est selon le signe). a peut tre la densit de charges lectriques ou bien la
masse volumique. D'o le fameux thorme qui dit que le flux (ce qui passe dans une surface) est gal
968/4839
[SCIENCES.CH]
l'intgrale de la divergence (ce qui reste).

Les diffrentes expressions de l'oprateur divergence (mises sous la forme de l'oprateur nabla) en
coordonnes cartsiennes, polaires, cylindriques et sphriques sont les suivantes:
(12.320)
(12.321)
(12.322)
(12.323)
- Le rotationnel caractrise l'existence d'un tourbillon (trs utilis en mcanique des fluides). S'il y a un
tourbillon, on peut suivre une ligne de courant sur une courbe ferme sans qu'elle change de sens: la
circulation ne sera pas nulle (elle vaut l'intgrale du rotationnel).
Les diffrentes expressions du rotationnel en coordonnes cartsiennes, cylindriques et sphriques sont
les suivantes:
(12.324)
(12.325)
(12.326)
969/4839
[SCIENCES.CH]
- Le laplacien d'un champ scalaire est le champ scalaire qui mesure la diffrence entre la valeur de la
fonction en un point et sa moyenne autour de ce point. En d'autres termes, la drive partielle deuxime
mesure les variations de la pente au point tudie dans un entourage immdiat et selon une dimension
la fois. Si la drive partielle deuxime est nulle selon une direction, alors la pente est constante dans un
entourage immdiat et selon cette dimension, cela implique que la valeur de la fonction au point tudi
est la moyenne de son entourage (selon une dimension).
Les diffrentes expressions du laplacien (mises sous la forme de l'oprateur nabla) en coordonnes
cartsiennes, polaires et sphriques sont les suivantes:
(12.327)
(12.328)
(12.329)
970/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
971/4839
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972/4839
[SCIENCES.CH]
973/4839
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974/4839
[SCIENCES.CH]
l y a plusieurs manires d'aborder l'algbre linaire. D'abord une manire pragmatique (nous
commencerons par celle-ci car notre exprience nous a montr que c'est celle qui semblait le mieux
marcher chez les tudiants) et une manire plus formelle que nous prsenterons aussi aprs la premire.
Ainsi, rappelons que nous avions tudi dans le chapitre de calcul algbrique comment dterminer
l'intersection (si elle existe) de l'quation de deux droites (nous pouvons tendre le problme bien
videmment plus de deux droites) dans
donnes par:
et
o
(13.1)
En cherchant donc la valeur de
pour laquelle:
(13.2)
Ainsi nous pouvions crire:

(13.3)
Cependant, il existe une autre manire de prsenter le problme comme nous l'avons vu en mthodes
numriques (section d'informatique thorique). Effectivement, nous pouvons crire le problme sous la
forme d'un bloc d'quations:
(13.4)
et comme nous cherchons
, nous avons:
(13.5)
Cette criture s'appelle comme nous l'avons prsent dans le chapitre de Mthodes Numriques
(section d'Informatique Thorique) un "systme linaire" que nous pouvons rsoudre en soustrayant ou
en additionnant les lignes entre elles (l'ensemble des solutions tant toujours gal), ce qui nous donne:
(13.6)
et nous voyons que nous retombons sur la solution:
975/4839
[SCIENCES.CH]
(13.7)
il y donc deux manire de prsenter un problme d'intersection de droites:

1. Sous forme d'quation
2. Sous forme de systme
Nous allons nous intresser dans une partie ce chapitre la deuxime mthode qui va nous permettre
l'aide des outils vus dans le chapitre de calcul vectoriel de rsoudre les intersections non plus d'une ou
plusieurs droites mais d'une ou plusieurs droites et de plans, hyperplans dans respectivement
.
Il y a cependant une condition remplir: comme nous l'avons vu dans l'exemple prcdent, nous ne
pourrions pas rsoudre un systme d'quations deux inconnues si nous n'avons qu'une seule quation.
C'est la raison pour laquelle il faut et il suffit pour un systme d'quations n inconnues d'avoir au
moins n quations. Ainsi, nous parlons de: "systmes de n quations n inconnues" et comme nous le
verrons plus loin, ceci implique trivialement d'avoir une matrice carre (le concept de "matrice" sera
dfini un peu plus loin). Nous dmontrerons aussi que pour qu'un tel systme ait des solutions non
toutes nulles, il faut que nous ayons un dterminant de la matrice qui soit non nul (le concept de
"dterminant" sera dfini plus loin) et donc que la matrice soit inversible.
1. SYSTMES LINAIRES
Dfinition: Nous appelons donc "systme linaire", ou simplement "systme", toute famille d'quations
de la forme:
(13.8)
o chaque ligne reprsente l'quation d'une droite, plan ou hyperplan (cf. chapitre de Gomtrie
Analytique) et
les "coefficients du systme",
les "coefficients du second membre" et les
"inconnues du systme".
les
Si les coefficients du second membre sont tous nuls, nous disons alors que le systme est un "systme
homogne" et alors celui-ci admet au moins la solution triviale o les
sont tous nuls.
Nous appelons "systme homogne associ au systme", le systme d'quations que nous obtenons en
substituant des zros aux coefficients du second membre.
Rappelons les lment suivants:
- L'quation d'une droite (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle) est donne par:
(13.9)
976/4839
[SCIENCES.CH]
en posant
- L'quation d'un plan (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) est donne par:
(13.10)
en posant
- L'quation d'un hyperplan est trs facilement (si vous ne voyez pas comment faites le nous savoir
nous le prciserons) gnralisable partir de la dmonstration de celle du plan et nous obtenons ainsi:
(13.11)
en posant
Nous crivons souvent un systme linaire sous la forme condense suivante:
(13.12)
Nous appelons "solution du systme" tout n-uplet
tel que:
(13.13)
Rsoudre un systme signifie trouver l'ensemble des solutions de ce systme. Deux systmes
n inconnues sont dits "systmes quivalents" si toute solution de l'un est solution de l'autre, autrement
dit, s'ils admettent le mme ensemble de solutions. Nous disons parfois que les quations d'un systme
sont des "quations compatibles" ou "quations incompatibles", suivant que ce systme admet au moins
une solution ou n'en admet aucune.
Nous pouvons galement donner bien sr une interprtation gomtrique ces systmes. Supposons
que les premiers membres des quations du systme soient non nuls. Alors, nous savons que chacune de
ces quations reprsente un hyperplan d'un espace affine (voir le chapitre de calcul vectoriel) de
dimension n. Par consquent, l'ensemble des solutions du systme, regard comme ensemble de
n-uplets de coordonnes, reprsente une intersection finie d'hyperplans.
Exemple:
Le systme d'quations suivant:
(13.14)
not plus conventionellement dans les petites classes sous la forme:
977/4839
[SCIENCES.CH]
(13.15)
Aurait comme solutions les points reprsentant l'intersection des trois plans dfinis par les trois
quations. Mais comme nous pouvons le voir visuellement avec Maple l'aide des commandes
suivantes:
>with(plots);
>implicitplot3d({x-3*z=-3,2*x-5*y-z=-2,x+2*y-5*z=1},x=-3..3,y=-3..3,z=-3..3);
Figure: 13.1 - Reprsentation d'un systme de 3 quations 3 inconnues avec Maple
ce systme n'a aucune solution. Ce qui peut soit se vrifier la main, soit avec Maple en crivant:
>solve({x-3*z=-3,2*x-5*y-z=-2,x+2*y-5*z=1},{x,y,z});
Remarque: Pour la mthode de rsolution "classique" de ces systmes, nous renvoyons le lecteur au
chapitre traitant des mthodes numriques dans la section d'informatique.
C'tait donc la manire pragmatique de voir les choses... passons maintenant la seconde faon un peu
plus ... mathmatique (mais qui reste trs simple):
978/4839
[SCIENCES.CH]
2. TRANSFORMATIONS LINAIRES
Dfinition: Une "transformation linaire" ou "application linaire" A est une application d'un espace
vectoriel E vers un espace vectoriel F telle que avec K tant ou :
(13.16)
plus frquemment donn sous la forme (car l'application linaire est souvent assimile une matrice):
(13.17)
ceci constitue, pour rappel, un endomorphisme (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
La premire proprit spcifie que la transforme d'une somme de vecteurs doit tre gale la somme
des transformes, pour qu'elle soit linaire. La deuxime proprit prcise que la transforme d'un
vecteur auquel nous avons appliqu un facteur d'chelle (homothtie) doit aussi tre gale ce facteur
appliqu sur la transforme du vecteur original. Si l'une ou l'autre de ces deux proprits n'est pas
respecte, la transformation n'est alors pas linaire.
Nous allons maintenant montrer que toute transformation linaire peut tre reprsente par une
matrice:
Soient
les vecteurs de base pour E et
ceux de F. Avec ces bases, nous

avec les combinaisons linaires suivantes
pouvons reprsenter n'importe quels vecteurs

(cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(13.18)
Soit la transformation linaire A qui applique E sur F (
). Donc
que nous pouvons
rcrire de la faon suivante:

(13.19)
mais puisque A est un oprateur linaire par dfinition, nous pouvons aussi crire:
(13.20)
En considrant maintenant que les vecteurs
sont des lments de F, nous pouvons les rcrire en
tant qu'une combinaison linaire de ses vecteurs de base:

(13.21)
979/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi, nous obtenons:

(13.22)
En inversant l'ordre des sommations, nous pouvons crire:

(13.23)
et en rarrangeant cette dernire relation, nous produisons le rsultat:

(13.24)
Finalement, en se rappelant que les vecteurs de base doivent tre indpendants, nous pouvons
conclure que leurs coefficients doivent forcment tre nuls, donc:
(13.25)
Ce qui correspond au produit de "matrice":
(13.26)
que nous pouvons noter:

(13.27)
Autrement dit, toute transformation linaire peut tre dcrite par une matrice A qu'il s'agit de multiplier
avec le vecteur que nous voulons transformer, pour obtenir le vecteur rsultant de la transformation.
3. MATRICES
Nous appelons donc "matrice" m lignes et n colonnes, ou "matrice de type mn" (le premier terme
correspond toujours aux lignes et le second aux colonnes, pour s'en souvenir il existe un bon moyen
mnmotechnique: le prsident LinColn - abrviation de Ligne et Colonne...), tout tableau de nombres:
(13.28)
Nous dsignons souvent une matrice de type
plus brivement par:
980/4839
[SCIENCES.CH]
(13.29)
ou simplement par
Le nombre
est appel "terme ou coefficient d'indices i, j". L'indice i tant appel "indice de ligne"
et l'indice j "indice de colonne".

Nous notons
l'ensemble des matrices
K (pouvant tre
Lorsque
ou
dont les coefficients prennent leurs valeurs dans
par exemple).
, nous disons que
est une "matrice carre" d'ordre n. Dans ce cas, les termes
sont appeles "termes diagonaux".

Nous appelons galement une matrice une seule ligne "matrice-ligne" et une matrice une seule
colonne "matrice-colonne". Il est clair qu'une matrice colonne n'est rien d'autre qu'un "vecteurcolonne". Par la suite, les lignes d'une matrice seront assimiles des matrices-lignes et les colonnes
des matrices-colonnes.
L'intrt de la notion de matrice va apparatre tout au long des textes qui vont suivre mais la raison
d'tre immdiate de cette notion est simplement de permettre certaines familles finies de nombres
d'tre conues sous la forme d'un tableau rectangulaire.
Nous assignerons aux matrices des symboles propres, savoir les lettres latines majuscules: A,B,... et
aux matrices-colonnes des symboles savoir les lettres minuscules vectorielles
; nous les
appellerons d'ailleurs indiffremment matrices-colonnes ou vecteurs-colonnes.
Nous appelons "matrice nulle", et nous la notons O, toute matrice dont chaque terme est nul. Les
matrices-colonnes nulles sont galement dsignes par le symbole vectoriel: .
Nous appelons "matrice unit d'ordre n" ou "matrice identit d'ordre n", et nous notons
simplement I, la matrice carre d'ordre n :
, ou
(13.30)
Nous verrons plus loin que la matrice nulle joue le rle d'lment neutre de l'addition matricielle et la
matrice unit d'lment neutre de la multiplication matricielle.
Attention! Lorsque nous travaillons avec les matrices coefficients complexes il faut toujours utiliser le
terme "matrice identit" plutt que "matrice unitaire" car dans le domaine des nombres complexes la
matrice unitaire est un autre objet mathmatique qu'il convient de ne pas confondre!
Nous allons maintenant revenir brivement sur la dfinition de "rang d'une famille finie" que nous
avons vue dans le chapitre de Calcul Vectoriel.
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[SCIENCES.CH]
Rappel: Nous appelons "rang" d'une famille de vecteurs la dimension du sous-espace vectoriel de E
qu'elle engendre.
Ainsi, soit
les colonnes d'une matrice A, nous appelons "rang de A", et nous notons
, le rang de la famille
.
Dans un langage un peu plus familier (...) le rang d'une matrice est donn par le nombre de matricescolonnes qui ne peuvent s'exprimer par la combinaison et la multiplication par un scalaire d'autres
matrices-colonnes de la mme matrice.
Remarque: S'il y a des difficults dterminer le rang d'une matrice il existe une technique
"d'chelonnage" des matrices que nous allons voir plus tard qui permet d'effectuer ce travail trs
rapidement.
Dfinition: Nous appelons "matrice associe au systme":
(13.31)
l'objet mathmatique dfini par:
(13.32)
c'est--dire la matrice A dont les termes sont les coefficients du systme. Nous appelons "matrice du
second membre du systme linaire", ou simplement "second membre du systme", la matrice-colonne
dont les termes sont les coefficients du second membre de ce systme. Nous appelons
galement "matrice augmente associe au systme" la matrice obtenue de A en ajoutant
1)-me colonne.
comme (n +
Si nous considrons maintenant un systme de matrice associe A et de second membre . Dsignons

toujours par
les colonnes de A. Le systme s'crit alors de manire quivalente sous la
forme d'une quation vectorielle linaire:
(13.33)
Maintenant rappelons un thorme que nous avons vu en calcul vectoriel: pour que le rang d'une
famille de vecteurs
soit gal au rang de la famille augmente
, il faut et il
suffit que le vecteur
soit combinaison linaire des vecteurs
Il s'ensuit que notre systme linaire sous forme vectorielle admet au moins une solution
982/4839
si le rang de la famille
[SCIENCES.CH]
est gal au rang de la famille augmente
solution est unique si et seulement si le rang de la famille
et cette
est n.
Ainsi, pour qu'un systme linaire de matrice associe A et de second membre admette au moins une
. Si cette
solution, il faut et il suffit que le rang de A soit gal au rang de la matrice augmente
condition est remplie, le systme admet une seule solution si et seulement si le rang de A est gal au
nombre d'inconnues autrement dit, les colonnes de A sont linairement indpendantes.
Nous disons qu'une matrice est "chelonne" si ses lignes satisfont aux deux conditions suivantes:
C1. Toute ligne nulle n'est suivie que de lignes nulles
C2. L'indice de colonne du premier terme non nul de toute ligne non nulle est suprieur l'indice de
colonne du premier terme non nul de la ligne qui la prcde.
Une matrice chelonne non nulle est donc de la forme:
(13.34)
et
sont des termes non nuls. Bien entendu, les lignes nulles
terminales peuvent manquer.

Remarque: Nous supposerons relativement vident que les matrices nulles et les matrices units
sont chelonnes.
Les colonnes d'indice
d'une matrice chelonne sont clairement linairement
indpendantes. Envisages comme des vecteurs-colonnes de
, elles forment donc une base de cet
,
espace vectoriel. En considrant les autres colonnes galement comme des vecteurs-colonnes de
nous en dduisons qu'elles sont ncessairement combinaison linaire de celles d'indice
et
donc que le rang de la matrice chelonne est r.
Nous noterons que r est aussi le nombre de lignes non nulles de la matrice chelonne et galement le
rang de la famille des lignes de cette matrice, puisque les lignes non nulles sont ds lors manifestement
indpendantes.
Nous pouvons ds lors nous autoriser un certain nombre d'oprations lmentaires (supplmentaires)
sur les lignes des matrices qui nous seront fort utiles et ce, sans changer son rang:
P1. Nous pouvons permuter les lignes.
Remarque: La matrice est juste une reprsentation graphique esthtique d'un systme linaire.
Ainsi, permuter deux lignes ne change aucunement le systme.
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[SCIENCES.CH]
P2. Multiplier une ligne par un scalaire non nul

Remarque: Cela ne changeant en rien l'indpendance linaire des vecteurs-lignes.
P3. Additionner une ligne originelle, un multiple d'une autre
Remarque: La ligne originelle disparatra au profit de la nouvelle qui est indpendante de toutes les
(anciennes) autres. Le systme reste ainsi linairement indpendant.
Toute matrice peut tre transforme en matrice chelonne par une suite finie d'oprations de type P1,
P2, P3. C'est cette technique que nous utilisons dans le chapitre traitant des algorithmes pour rsoudre
les systmes linaires.
Il est donc vident que les oprations lmentaires sur les lignes d'une matrice ne modifient pas le rang
de la famille des lignes de cette matrice. Or, nous avons observ que le rang de la famille des lignes
d'une matrice chelonne est gal au rang de la famille des colonnes, c'est--dire au rang de cette
matrice. Nous en concluons que le rang de n'importe quelle matrice de type
est galement le rang
de la famille des lignes de cette matrice.
Comme corollaire de cette conclusion, il apparat que:
(13.35)
Lors de la rsolution de systmes linaires de m quations n inconnues il apparat, comme nous

l'avons dj fait remarquer tout au dbut de ce chapitre, qu'il doit y avoir au moins un nombre gal
d'quations que d'inconnues ou plus rigoureusement: le nombre d'inconnues doit tre infrieur ou gal
au nombre d'quations tel que:
(13.36)
3.1. OPRATIONS SUR LES MATRICES

Rappelons que nous avons vu lors de notre tude du calcul vectoriel que les oprations de
multiplication d'un vecteur par un scalaire, d'addition ou soustraction de vecteurs entre eux et
l'opration de produit scalaire formait dans le sens ensembliste du terme un "espace vectoriel" (voir le
chapitre de thorie des ensembles) possdant ainsi aussi une "structure algbrique vectorielle". Ceci
sous la condition que les vecteurs aient bien sr les mmes dimensions (ce constat n'tant pas valable si
au lieu du produit scalaire nous prenions le produit vectoriel).
Au mme titre que les vecteurs, nous pouvons multiplier une matrice par un scalaire et additionner
celles-ci entre elles (tant qu'elles ont les mmes dimensions...) mais en plus, nous pouvons aussi
multiplier deux matrices entre elles sous certaines conditions que nous dfinirons ci-aprs. Cela fera
galement de l'ensemble des matrices dans le sens ensembliste du terme, un espace vectoriel sur le
corps K et possdant ainsi aussi une "structure algbrique vectorielle".
Ainsi, un vecteur pourra aussi tre vu comme une matrice particulire de dimension
et
oprer dans l'espace vectoriel des matrices. En gros..., le calcul vectoriel n'est qu'un cas particulier de
l'algbre linaire.
984/4839
[SCIENCES.CH]
Dfinitions:
D1. Soient
. Nous appelons "somme de A et B" la matrice
dont les
coefficients sont:
(13.37)
D2. Soient
matrice
une matrice et
un scalaire. Nous appelons "produit de A par " la
dont les coefficients sont:

(13.38)
De ses deux dfinitions nous pouvons donc effectivement conclure que l'espace/ensemble des matrices
est bien un espace vectoriel et possde ainsi une structure algbrique vectorielle.
D3. Soient E, F, G trois espaces vectoriels de bases respectives
et
deux applications linaires (voir thorie des ensembles aussi pour un rappel).
Notons A la matrice de f relativement aux bases
et B la matrice de g relativement aux bases
Alors la matrice C de
(voir la dfinition d'une fonction compose dans le chapitre d'analyse
est gale au produit de B par A not BA.
fonctionnelle) relativement aux bases
Donc soient
et
et
(13.39)
et
(13.40)
, nous appelons "produit matriciel" ou "multiplication
matricielle" de B par A et nous notons BA, la matrice
dont les coefficients sont:
(13.41)
Il est important de remarquer que contrairement l'addition, A et B peuvent avoir des dimensions
diffrentes. Toutefois! le nombre de lignes de A doit tre gal au nombre de colonnes de B, comme
, A doit tre
l'indique l'indice n des deux matrices. Donc dans le produit BA, si B est une matrice
une matrice
, quel que soit p.
En notant par des lettres latines majuscules les matrices et par les lettres grecques minuscules les
scalaires, le lecteur vrifiera aisment (nous pouvons rajouter les dmonstrations sur demande) les
relations:
(13.42)
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[SCIENCES.CH]
Il est surtout important de se rappeler de la dernire ligne comme quoi la multiplication matricielle n'est
pas commutative.
Remarque: L'ensemble
des matrices carres d'ordre n coefficients dans
muni de la
somme et la multiplication usuelles des matrices forme un anneau (voir chapitre de thorie des
ensembles). C'est vrai plus gnralement si les coefficients des matrices sont pris dans un anneau
quelconque: par exemple l'ensemble
des matrices coefficients entiers est un anneau.
3.2. TYPE DE MATRICES
Afin de simplifier les notations et la longueur des calculs nous allons introduire ici les matrices types
que le lecteur pourra rencontrer tout au long de sa lecture du site (et pas que dans la partie de
mathmatiques pures!).
Dfinitions:
D1. Soit A une matrice carre (c'est--dire
"matrice rgulire" si et seulement si
). La matrice A est dite "matrice inversible" ou
est telle que:

(13.43)
o:
(13.44)
si tel n'est pas le cas, nous disons que A est une "matrice singulire".
Cette dfinition est fondamentale, elle a des consquences extrmement importantes dans toute
l'algbre linaire et aussi dans la physique (rsolution de systme linaires, dterminant, vecteurs et
valeurs propres, etc.) il convient donc de s'en souvenir.
D2. Soit:
(13.45)
une matrice de
. Nous appelons "matrice transpose" de A, la matrice note
exposant est selon les ouvrages en majuscule ou en minuscule), de
(le T en
dfinie par (nous
transposons les lignes en colonnes et les colonnes en lignes):
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(13.46)
Voici quelques proprits intressantes (nous seront par ailleurs utiles plus tard lors d'un thorme
fameux!) de la transpose:
(13.47)
et aussi une proprit importante de la matrice transpose (la vrification se fait aussi par l'exemple):
(13.48)
La matrice transpose est trs importante en physique et en mathmatique dans le cadre de la thorie
des groupes et symtries! Il convient donc aussi de se souvenir de sa dfinition.
D3. Soit:
(13.49)
une matrice de
. Nous appelons "matrice adjointe" de A, la matrice, de
dfinie par:
(13.50)
qui est donc la complexe conjugue de la matrice transpose ou si vous prfrez... la transpose de la
matrice conjugue A (dans le cas de coefficient rels... on se passera de la conjuguer!). Pour simplifier
les critures nous la notons simplement
(criture frquente en physique quantique et algbre
ensembliste).
Remarque: Relation triviale (qui sera souvent utilise en physique quantique des champs):
(13.51)
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[SCIENCES.CH]
D4. Par dfinition, une matrice est dite "matrice hermitique" ou "matrice hermitienne" ou "matrice
self-adjointe" ou encore "matrice autoadjointe"... si elle est gale son adjointe (matrice transpose
conjugue) tel que:
(13.52)
D5. Soit A une matrice carre de
, la "trace" de A, note
est dfinie par:
(13.53)
Quelques relations utiles y relatives (dont nous pouvons rajouter les dmonstrations dtailles sur
demande):
(13.54)
D6. Une matrice A est dite "matrice nilpotente" si en la multipliant successivement par elle-mme elle
peut donner zro. En clair, s'il existe un entier tel que:
(13.55)
Remarque: Pour se souvenir de ce mot, nous le dcomposons en "nil" pour nulle et "potent" pour
potentiel. Ainsi, quelque chose de nilpotent est donc quelque chose qui est potentiellement nul.
D7. Une matrice A est dite "matrice orthogonale" si ses lments sont rels et si elle obit :
(13.56)
ce qui se traduit par (o
est le symbole de Kronecker):

(13.57)
Les vecteurs colonnes de la matrice sont donc norms l'unit et orthogonaux entre eux (ou de mme
avec ses lignes!). Ainsi une matrice orthogonale reprsente une base orthonorme!
Remarques:
R1. C'est typiquement le cas de la matrice de la base canonique, ou de toute matrice diagonalisable.
R2. Si au lieu de prendre simplement une matrice avec des coefficients rels, nous prenons une
matrice coefficients complexes avec sa transpose complexe (matrice adjointe). Alors, nous
disons que A est une "matrice unitaire" si elle satisfait la relation ci-dessus!
Nous reviendrons plus tard, aprs avoir prsent les concepts de vecteurs et valeurs propres, sur un cas
particulier et trs important de matrices orthogonales (appeles "matrices de translations").
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Signalons encore une autre proprit importante en gomtrie, physique et statistiques des matrices
orthogonales.
Soit
, o A est une matrice orthogonale et
isomtrie. C'est--dire que:
. Alors f (respectivement A) est une
(13.58)
Dmonstration:
(13.59)
et donc nous avons bien:

(13.60)
Donc en d'autres termes: Les matrices orthogonales sont des applications linaires qui conservent la
norme (les distances).
C.Q.F.D.
D8. Soit
une matrice carre. La matrice A est dite "matrice symtrique" si et seulement si:
(13.61)
Nous retrouverons cette dfinition en calcul tensoriel.

D9. Soit
une matrice carre. La matrice A est dite "matrice anti-symtrique" si et
seulement si:
(13.62)
ce qui impose que:

(13.63)
Nous retrouverons cette dfinition dans le chapitre de Calcul Tensoriel.

D10. Soit
une matrice carre. La matrice A est dite "matrice triangulaire suprieure" si et
seulement si:
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(13.64)
D11. Soit Soit
une matrice carre. La matrice A est dite "matrice triangulaire infrieure" si
et seulement si:
(13.65)
D12. Soit
, une matrice carre. La matrice D est dite "matrice diagonale" si et seulement
si:
(13.66)
La notation habituelle d'une matrice diagonale D tant:

(13.67)
D13. Soient E un espace vectoriel, de dimension n et deux bases
de E:
(13.68)
Nous appelons "matrice de passage" de la base la base , et nous noterons P la matrice de

dont les colonnes sont formes des composantes des vecteurs de
sur la base (voir plus
loin traitement dtaill des changements de base pour plus d'infos).
Nous considrons le vecteur
de E qui s'crit dans les bases
et
suivant les relations:

(13.69)
Soit:
(13.70)
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le vecteur de
form des composantes de
composantes de dans la base . Alors:
dans la base
et respectivement le vecteur form des
(13.71)
relation pour laquelle la dmonstration dtaille sera donne plus loin lors de notre tude des
changements de base. Nous avons galement:
(13.72)
Remarques:
R1. Si lorsqu'un vecteur est donn et que sa base n'est pas spcifie, c'est qu'il s'agit ds lors
implicitement de la base canonique:
(13.73)
qui laisse invariant la multiplication par un vecteur quelconque et lorsque la base utilise est note
et n'est pas spcifie, c'est qu'il s'agit galement de la base canonique.
R2. Si un vecteur est donn par rapport la base canonique, ces composantes sont dites
"covariantes", dans le cas contraire, o si elles sont exprimes aprs suite dans une autre base non
canonique, alors nous disons que les composantes sont "contravariantes" (pour plus de prcisions
sur le sujet voir le chapitre de calcul tensoriel).
3.3. DTERMINANTS
Nous allons nous intresser aux dterminants dans le point de vue du physicien (celui de mathmaticien
tant assez rbarbatif...). En physique (que ce soit en mcanique classique ou physique quantique des
champs), en chimie ou en ingnierie, nous aurons frquemment des systmes linaires rsoudre. Or,
nous avons vu maintenant qu'un systme linaire:
(13.74)
peut tre crit sous la forme:
(13.75)
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[SCIENCES.CH]
et nous savons que les seuls systmes linaires rsolubles sont ceux qui ont autant d'quations que
d'inconnues. Ainsi, la matrice A doit tre une matrice carre
.
Si une solution existe, il existe alors une matrice-colonne (ou "vecteur")
implique:
tel que
ce qui
(13.76)
Qu'impose cette relation ? Eh bien c'est relativement simple mais la fois trs trs important: pour
qu'un systme linaire ait une solution, il faut que la matrice A soit inversible ! Quel rapport avec le
dterminant alors ? C'est simple: les mathmaticiens ont cherch comment s'crivaient les inverses des
matrices de systmes linaires dont ils savaient qu'il y avait une solution et ils sont arrivs aprs
ttonnements successifs dterminer une sorte de formule qui permette de vrifier si la matrice est
inversible ou non. Une fois cette formule trouve, ils ont formalis (comme ils savent si bien le faire...),
avec une trs bonne rigueur, le concept entourant cette formule qu'ils ont appel "dterminant". Ils y
sont tellement bien arrivs d'ailleurs qu'on oublie parfois qu'ils ont procd ainsi....
Remarque: Si une matrice d'un systme linaire n'est pas inversible, cela a pour consquence qu'il
existe soit aucune solution, soit une infinit de solutions (comme l'habitude quoi...)
Nous allons ci-dessous d'abord nous intresser la manire de construire le dterminant en dfinissant
un type d'application particulire. Ensuite, aprs avoir vu un exemple simple et interprtable du calcul
d'un dterminant, nous nous attacherons dterminer la formule de celui-ci dans le cas gnral. Enfin,
une fois ceci fait, nous verrons quelle est la relation qui lie l'inverse d'une matrice et le dterminant.
Dans ce qui suit tous les espaces vectoriels considrs sont de dimension finie et sur le corps
nombres complexes (ceux qui le prfrent pourront prendre
des
comme corps de base, de fait nous
pourrions prendre un corps quelconque).

D'abord nous allons faire un petit peu de mathmatique (un peu rbarbative) avant de passer du
concret.
Soit V un espace vectoriel, nous crirons
canonique de
au lieu de
est l'ensemble des matrices carres
dsignera la base
coefficients dans
Dfinitions:
D1. Une "application multilinaire" sur un espace V est par dfinition une application
qui
est linaire en chacune de ces composantes. C'est--dire:

(13.77)
pour tout
et
o les
sont des vecteurs.
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Remarque: Une application multilinaire non nulle n'est pas une application linaire de l'espace
dans
. Sauf si
. Effectivement, cela se vrifie de par la dfinition de l'application linaire
versus celle de l'application multilinaire:

(13.78)
D2. Une "application multilinaire alterne" sur V est par dfinition une application multilinaire qui
vrifie la condition suivante:
(13.79)
pour tout
Ainsi, si
. Ainsi la permutation de deux vecteurs qui se suivent change le signe de

est une application multilinaire, alors
est alterne si et seulement si
.
.
nous avons:
(13.80)
Dmonstration:
tant dfinie comme alterne, nous avons donc:
(13.81)
C.Q.F.D.
et voil ce qui nous intresse:
D3. Un "dterminant" est par dfinition (par imposition) une application multilinaire alterne
vrifiant de plus:
(13.82)
Remarque: Les colonnes d'une matrice carre forment n vecteurs et nous voyons donc qu'un
dterminant D sur
induit une application
de
(o
est l'espace des
matrices carres
coefficients dans
) dfinie par
colonne de M. Par la suite, nous ferons l'abus d'criture qui consiste confondre D et
Etudions le cas
est la i-me
.
. Si D est un dterminant, pour tout vecteur:

993/4839
[SCIENCES.CH]
(13.83)
nous avons:
(13.84)
Comme D est multilinaire, nous avons:
(13.85)
et comme elle est surtout multilinaire alterne, nous avons donc:

(13.86)
En fait, nous venons de montrer que si un dterminant existe, il est unique et de la forme indique
ci-dessus, il faudrait encore vrifier que l'application ainsi dfinie satisfait les proprits d'un
dterminant, mais ce dernier point est immdiat.
Ainsi, si
est une matrice nous avons donc:
(13.87)
Nous retrouvons donc la forme du dterminant tel que nous en avons fait mention en calcul vectoriel.
Donnons une interprtation gomtrique du dterminant. Soit
deux vecteurs de
Figure: 13.2 - Interprtation gomtrique du dterminant
Le vecteur
est obtenu en projetant
sur
et nous avons donc:
et
(13.88)
L'aire du paralllogramme ci-dessus est donc:

994/4839
[SCIENCES.CH]
(13.89)
Si
alors:
(13.90)
et donc:
(13.91)
Ainsi le dterminant reprsente au signe prs l'aire du paralllogramme dfini par les vecteurs
lorsque ceux-ci sont linairement indpendants. Nous pouvons gnraliser ce rsultat une dimension n
quelconque, en particulier, pour
, le dterminant de trois vecteurs linairement indpendants
reprsente le volume du paralllpipde dfini par ces derniers.
Le cas plus gnral de l'expression du dterminant est un peu plus dlicat tablir. Il faut pour cela que
nous dfinissions une application bijective particulire mais simple que nous avions dj rencontre
dans le chapitre Statistique.
Dfinition: Soit
de
dans
nous appelons "permutation" de
toute application bijective
:
(13.92)
Soit
l'ensemble des permutations (applications bijectives) possibles de
contient bien
videmment... (voir la combinatoire dans le chapitre de Probabilits) n! lments. La donne d'un

est dfinie par les donnes successives de:
lment de
(13.93)
Etant donne une suite d'lments ordonne (croissants) d'lments

, nous appelons
"inversion", toute permutation d'lments dans la suite ordonne (donc la suite ne sera plus ordonne
du tout...). Nous notons
le nombre d'inversions.
Nous disons que la permutation
"signature" de
, le nombre not
est paire (impaire) si

dfini par
est pair (impair). Nous appelons

, c'est--dire:
(13.94)
995/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons maintenant les outils en place ncessaires dfinir de manire gnrale la formule du
dterminant:
Dfinition: Soit:
(13.95)
Nous appelons "dterminant de A" d'une matrice carre de dimension n, et nous notons det(A), le
scalaire K dfini par (nous verrons un exemple plus loin):
(13.96)
appel parfois "formule de Leibniz" ou encore "formule de Laplace". Cette relation a t obtenue par
ttonnements successifs et par rcurrence pour de plus grandes dimensions.
Exemples:
, considrons les
E1. Soit
permutations des seconds indices (des entiers
1,2) pris dans leur ensemble:

(13.97)
Nous calculons les signatures de . Voici le schma de cette rgle (rappel: nous disons donc... qu'il y a
"inversion", si dans une permutation, un entier suprieur prcde un entier infrieur):
Nombre
d'inversions
Permutation
Paire
Impaire
+1
-1
Tableau: 13.1 - Inversions et permutations d'un dterminant d'ordre 2
Donc nous avons:
(13.98)
Ce qui correspond bien ce que nous avions vu initialement.

E2. Soit
, considrons les
permutations des seconds indices (des entiers
1,2,3) pris dans leur ensemble:

(13.99)
996/4839
[SCIENCES.CH]
Nous calculons les signatures de . Voici le schma de cette rgle (rappel: nous disons donc... qu'il y a
"inversion", si dans une permutation, un entier suprieur prcde un entier infrieur):
Nombre
d'inversions
Permutation
123
132
213
231
312
321
Impaire
Paire
Paire
Impaire
-1
+1
+1
-1
Paire Impaire
+1
-1
Tableau: 13.2 - Inversions et permutations d'un dterminant d'ordre 3
Donc nous avons:
(13.100)
Remarque: Certaines personnes apprennent par coeur une mthode nomme "rgle de Sarrus" pour
calculer les dterminants d'ordre trois comme le prcdent. Nous lui prfrerons sur ce site la
formulation gnrale du dterminant applicable tous les ordres.
Voyons quelques proprits et corollaires de cette formulation du dterminant:
P1. Soit
en:
une matrice carre d'ordre n, nous ne changeons pas la valeur du dterminant de
1. Effectuant une opration lmentaire sur les colonnes de

2. Effectuant une opration lmentaire sur les lignes de
Dmonstration: Si
alors
est compose de n vecteurs colonnes:
(13.101)
Effectuer une opration lmentaire sur les colonnes de

revient additionner
des colonnes
de
. Soit
la matrice obtenue en additionnant
la j-me colonne de
nous avons:
une
,
(13.102)
997/4839
[SCIENCES.CH]
Par multilinarit (finalement la dmonstration n'est vraiment pas bien dure):

(13.103)
et comme le dterminant est altern:

(13.104)
Pour ce qui est des oprations lmentaires sur les lignes il suffit de considrer la transpose (c'est
pleurer tellement c'est simple mais il fallait y penser).
C.Q.F.D.
P2. Soit
une matrice carre d'ordre n et soit
:
(13.105)
Dmonstration: Comme prcdemment, il suffit de remarquer que si

sont les vecteurs
colonnes constituant la matrice
alors
sont ceux qui constituent
et:
(13.106)
L'application tant n-linaire, nous aboutissons l'galit:

(13.107)
C.Q.F.D.
P3. Soit
une matrice carre d'ordre n. Nous changeons le signe du dterminant de
si:
1. Nous permutons deux de ses colonnes

2. Nous permutons deux de ses lignes
Dmonstration:
est constitue des n vecteurs
. Le dterminant de
est gal au
dterminant de ces n. Permuter deux colonnes de
revient permuter les deux vecteurs
correspondant. Supposons que les vecteurs permuts soit le i-me et le j-me, l'application dterminant
tant alterne, nous avons:
(13.108)
Pour ce qui est des lignes, il suffit de considrer la transpose de
.
C.Q.F.D.
P4. Soit
alors:
998/4839
[SCIENCES.CH]
(13.109)
La dmonstration peut se faire de deux manires, la premire est assez indigeste et abstraite nous la
laisserons aux mathmaticiens (...) mme si elle a l'avantage d'tre gnrale, la seconde plus simple,
consiste vrifier cette assertion pour diffrentes matrices carres.
Dmonstration:
(13.110)
Les calculs donnent donc des rsultats qui sont bien identiques. Nous pouvons vrifier ainsi pour des
matrices carres de dimensions suprieures.
C.Q.F.D.
P5. Une matrice carre
est inversible si et seulement si
Dmonstration:
Si A est inversible, nous avons:
(13.111)
C.Q.F.D.
Il s'agit de la proprit la plus importante des matrices dans le cadre de la physique thorique car si A
est un systme linaire, le calcul de son dterminant permet de savoir si celui-ci a des solutions uniques.
Dans le cas contraire, comme nous en avons dj fait mention, soit le systme n'a aucune solution, soit
une infinit !
Il faut considrer aussi un cas particulier important. Soit le systme suivant:
(13.112)
o
triviale est
et
dterminer. Il est clair..., que A soit inversible ou non, la solution
. Cependant..., imaginons un cas de physique thorique o nous avons
mais
999/4839
[SCIENCES.CH]
pour lequel nous savons que

et pour lequel nous imposons
. Dans ce
. De plus, calculer l'inverse (s'il existe) de la matrice A
cas, il nous faut liminer la solution triviale
ne nous ramnera rien de concret mis part
ce qui bien videmment ne nous satisfait pas. La
seule solution est alors de se dbrouiller pour que les coefficients
de la matrice A soient tels que son
dterminant soit nul et donc la matrice non inversible! L'intrt ? Eh, bien d'avoir une infinit de
solutions possibles (de B donc !) qui satisfont
. Nous aurons besoin de cette mthodologie en
mcanique quantique ondulatoire, lorsque nous dterminerons l'existence des antiparticules par
l'intermdiaire de l'quation de Dirac linarise. Il faudra donc s'en rappeler.
P6. Deux matrices "conjugues" (attention, pas dans le sens complexe du terme) ont le mme
dterminant.
Dmonstration:
Soit
, et
une matrice de passage d'une base une autre (voir plus loin le
traitement des changements de bases), nous avons alors:
(13.113)
C.Q.F.D.
P7. Pour toute matrice
:
(13.114)
Dmonstration:
(13.115)
Or (trivial... simple multiplication de tous les coefficients):

(13.116)
Puisque (trivial)
et que
(cf. chapitre sur les Nombres), nous

(13.117)
C.Q.F.D.
P8. Pour toute matrice
:
(13.118)
1000/4839
[SCIENCES.CH]
Dmonstration:
Ben... c'est la mme chose que pour la proprit prcdente mais sans les valeurs conjugues... De fait,
nous montrons de la mme manire, la mme proprit pour
.
C.Q.F.D.
P9. Soit une matrice
, nous noterons
la matrice obtenue partir de A en effaant
la i-me ligne et la j-me colonne (notation trs importante ne pas oublier pour la suite!!!).
appartient donc
. Alors pour tout
(13.119)
o le terme:
(13.120)
est appel le "cofacteur" .

Dmonstration:
Dfinissons pour cela l'application:
(13.121)
Il est facile de voir que
est multilinaire (il suffit de considrer
comme une simple
constante et ensuite par extension de la dfinition du dterminant... trop facile...).

Montrons cependant qu'elle est alterne (dans ce cas, c'est un dterminant qui a toutes les proprits
d'un dterminant):
deux vecteurs colonne de A qui se suivent. Supposons que
Soit
dans ce cas
(qui dcoule de la dfinition d'une application alterne).
, il faut montrer que
Nous avons premirement (c'est obligatoire de par la dfinition) si nous n'effaons aucune des colonnes
j tant k ou k + 1:
si
(13.122)
et nous avons bien videmment si nous enlevons respectivement la colonne k et la colonne k+1:
(13.123)
Donc:
1001/4839
[SCIENCES.CH]
(13.124)
C'est donc OK. Elle est alterne et multilinaire, il s'agit donc bien d'un dterminant.
Nous venons donc de montrer que
.
tout
est un dterminant et par unicit nous avons
pour
C.Q.F.D.
Voyons un exemple de cette mthode en calculant le dterminant de:
(13.125)
Dveloppons selon la deuxime ligne
. Nous obtenons:
(13.126)
Dveloppons selon la premire colonne en guise de vrification (on ne sait jamais...):
(13.127)
Le calcul dtermin ci-dessus est donc exponentiel car si par exemple nous devons calculer le
dterminant d'une matrice d'ordre 10 alors le dterminant sera dvelopp en une somme de 10 termes,
dont chacun contient le dterminant d'une matrice d'ordre 9, qui est un cofacteur de la matrice de
dpart. Si nous dveloppons n'importe lequel de ces dterminants, nous obtenons une somme de 9
dterminants dont chacun contient le dterminant d'une matrice d'ordre 8. A ce stade, il y a donc 90
dterminants de matrices d'odre 8 calculer. Le processus pourrait se poursuivre jusqu' ce qu'il ne
reste que des dterminants d'ordre 2. Et alors l nous devinons que le nombre de matrices d'ordre 2 est
trs consquent!
Dfinition: Soit m, n deux entiers positifs quelconques et A une matrice
coefficients dans
Pour tout entier
un "mineur d'ordre k" de A est un dterminant du type:
1002/4839
[SCIENCES.CH]
avec
(13.128)
Dans le cas particulier d'une matrice carre d'ordre

de l'lment
la dfinition est plus simple: Le mineur
est le dterminant de la matrice d'ordre n - 1 obtenue en supprimant la ligne i et la
colonne j. Ainsi, pour calculer le mineur d'un lment, nous supprimons la ligne et la colonne
auxquelles l'lment appartient, puis nous calculons le dterminant de la matrice carre restante.
Pour finir nous terminons en donnant une formule qui relie les coefficients de l'inverse d'une matrice
avec ses mineurs d'ordre
.
3.3.1. DRIVE D'UN DTERMINANT
Voyons maintenant un rsultat qui nous sera fort utile en relativit gnrale.
Soit une matrice carre
Nous voulons calculer
avec
. Soit
des fonctions drivables. Posons
le i-me vecteur colonne de la matrice G. Utilisons la formule:

(13.129)
Sachant que la drive de
est (drive de n produits):
(13.130)
nous avons donc:
(13.131)
Si nous regardons la premire somme ci-dessus, nous remarquons que:

(13.132)
est la drive du vecteur
. De mme pour les sommes suivantes. Ainsi,

(13.133)
1003/4839
[SCIENCES.CH]
Dveloppons encore. Considrons le terme
ci-dessus. Si nous le dveloppons par
rapport la premire colonne, nous obtenons:

(13.134)
De mme, en dveloppant le j-me terme de la somme ci-dessus par rapport la j-me colonne nous
avons:
(13.135)
Si nous posons:
(13.136)
nous obtenons:
(13.137)
ce qui en notation tensorielle (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) s'crit:

(13.138)
Nous avons aussi:

(13.139)
est le coefficient se trouvant la j-me ligne, i-me colonne de la matrice

le coefficient i, j de la matrice
. Si nous notons
alors:
et
(13.140)
L'expression de la drive devient finalement:

(13.141)
qui s'crit en notation tensorielle:

(13.142)
1004/4839
[SCIENCES.CH]
Ce rsultat, finalement assez simple, nous sera utile dans le chapitre de Calcul Tensoriel, pour
construire les outils ncessaires l'tude de la relativit gnrale et la dtermination de l'quation
d'Einstein des champs. Il convient donc de s'en rappeler.
3.3.2. INVERSE D'UNE MATRICE
Terminons notre tude des dterminants avec la cerise sur le gteau en donnant une relation trs
importante dans de nombreux domaines de l'ingnierie, de la physique et de la mathmatique qui relie
les coefficients de l'inverse d'une matrice
avec ses mineurs d'ordre
(nous allons utiliser cette
relation plus loin).
Soit
une matrice inversible. Notons
et
. Alors:
(13.143)
Dmonstration:
Notons
le k-me vecteur colonne de la matrice A. Sachant que
, nous avons (trivial):
(13.144)
Calculons
. D'une part en dveloppant par rapport la k-me colonne nous
trouvons (puisque qu'un seul des coefficients de
est non nul et que l'unique non nul est gal
l'unit):
(13.145)
D'autre part (proprits du dterminant):
(13.146)
Ainsi:
(13.147)
c'est--dire:
(13.148)
C.Q.F.D.
1005/4839
[SCIENCES.CH]
Pour une application pratique simple, dtaille et importante dans l'industrie (car sinon dans l'ensemble
du site nous inversons que trs rarement de petites matrices), le lecteur pourra se reporter au chapitre
de Mthodes Numriques dans la partie qui concerne la rgression linaire multiple.
4. CHANGEMENTS DE BASES
Supposons que nous passions d'une base
d'un espace
une autre base
de ce mme espace.
Dcomposons les
dans la base
(13.149)
Dfinition: Nous appelons "matrice de transition" ou "matrice de passage", la matrice (l'application

linaire) qui permet de passer de
donne par:
(13.150)
Maintenant, considrons le vecteur donn par

les composantes
de
dans la base
. Alors nous nous proposons de dmontrer que

sont donnes par:
(13.151)
ou:
(13.152)
Remarque: La matrice P est inversible, car ses colonnes sont linairement indpendantes (ce sont
les vecteurs dcomposs dans la base et les sont linairement indpendants car ils forment
une base).
1006/4839
[SCIENCES.CH]
Dmonstration:
Prenons pour simplifier le cas
et
.
(la dmonstration tant assez facilement gnralisable...) avec
Nous avons alors:

(13.153)
Nous avons donc
et nous cherchons exprimer
dans la base
tel que
. Nous
allons chercher l'application linaire qui relie ces deux relations telles que:
(13.154)
Soit crit de manire explicite:
(13.155)
d'o:
(13.156)
c'est--dire:
(13.157)
Donc P est bien la matrice qui permet d'exprimer les composantes d'un vecteur d'une base en celles
d'une autre base.
C.Q.F.D.
Considrons maintenant une application
matrice dans la base . Alors nous avons:
linaire. Soit A sa matrice dans la base
, et B sa
(13.158)
Dmonstration:
Reprenons:
(13.159)
et posons:
1007/4839
[SCIENCES.CH]
(13.160)
nous avons donc une fonction qui nous amne crire:

(13.161)
D'autre part, nous avons (ce que nous avons dmontr tout l'heure):
(13.162)
Ds lors:
(13.163)
d'o:
(13.164)
et comme nous l'avons vu dans notre tude du dterminant, les dterminants de A, B sont gaux et donc
invariants.
C.Q.F.D.
5. VALEURS ET VECTEURS PROPRES
Dfinition: Une "valeur propre" est par dfinition (nous retrouverons cette dfinition dans
l'introduction l'algbre quantique dans le cadre du chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) une
valeur appartenant un corps K tel que soit une matrice carre
nous avons:
(13.165)
et rciproquement qu'un vecteur
est un "vecteur propre" si et seulement si:

(13.166)
L'avantage majeur de ces concepts sera la possibilit d'tudier une application linaire, ou tout autre
objet li une reprsentation matricielle, dans une reprsentation simple grce un changement de
base sur laquelle la restriction de A est une simple homothtie.
En d'autres termes: lorsqu'une transformation (application d'une matrice) agit sur un vecteur, elle
modifie la direction de ce vecteur except pour certaines matrices particulires qui ont des valeurs
propres!
Ainsi, l'ensemble des valeurs propres d'une matrice
est appel "spectre de A" et satisfait
au systme homogne:
(13.167)
ou (peu importe cela revient au mme!):

1008/4839
[SCIENCES.CH]
(13.168)
o
(aussi note ) est une matrice diagonale unitaire (et donc aussi carre) de dimension n . Ce
systme nous le savons (dmontr plus haut) admet des solutions non triviales, donc
ou
, si et seulement si (nous verrons de nombreux exemples en physique):
(13.169)
Le dterminant
est donc un polynme en
de degr n et peut donc avoir aux maximum
n solutions/valeurs propres comme nous l'avons dmontr lors de notre tude des polynmes (cf.
chapitre de Calcul Algbrique) et est appel "polynme caractristique" de A et l'quation
"quation caractristique de A" ou "quations aux valeurs propres".
Pour la petite parenthse, il est sympathique de remarquer que nous avons toujours dans le
dveloppement du
la trace de la matrice tr(A) et le dterminant det(A) qui apparaissent.
Voyons deux exemples de cela:
(13.170)
et:
(13.171)
Si nous regardons
comme une application linaire f, puisque ce sont les solutions non
triviales qui nous intressent, nous pouvons alors dire que les valeurs propres sont les lments
que:
tels
(13.172)
et que le Kernel constitue l'espace propre de A de la valeur propre

les vecteurs propres!
dont les lments non nuls sont
En mathmatiques, le concept de vecteur propre est une notion algbrique qui s'applique donc une
application linaire d'un espace dans lui-mme. Il correspond l'tude des axes privilgis, selon
1009/4839
[SCIENCES.CH]
lesquels l'application se comporte comme une dilatation, multipliant les vecteurs par une mme
constante. Ce rapport de dilatation/homothtie est donc la valeur propre, les vecteurs auxquels il
s'applique vecteurs propres, runis en un "espace propre".
Une autre manire de voir la chose:
- Un vecteur est dit "vecteur propre" par une application linaire s'il est non nul et si l'application ne fait
que modifier sa taille sans changer sa direction.
- Une "valeur propre" associe un "vecteur propre" est le facteur de modification de taille, c'est dire
le nombre par lequel il faut multiplier le vecteur pour obtenir son image. Ce facteur peut tre ngatif
(renversement du sens du vecteur) ou nul (vecteur transform en un vecteur de longueur nulle).
- Un "espace propre" associ une "valeur propre" est l'ensemble des vecteurs propres qui ont une
mme valeur propre et le vecteur nul. Ils subissent tous la multiplication par le mme facteur.
Remarque: En mcanique, nous tudions les frquences propres et les modes propres des systmes
oscillants (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire). En analyse fonctionnelle, une fonction propre
est un vecteur propre pour un oprateur linaire, c'est--dire une application linaire agissant sur un
espace de fonctions cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle). En gomtrie ou en optique, nous parlons
de directions propres pour rendre compte de la courbure des surfaces (cf. chapitre de Gomtrie
Non- Euclidiennes). En thorie des graphes, une valeur propre est simplement une valeur propre de
la matrice d'adjacence du graphe (cf. chapitre de Thorie Des Graphes).
5.1. MATRICES DE ROTATION
Maintenant que nous avons vu ce qu'tait une valeur et un vecteur propre, revenons sur un type
particulier de matrices orthogonales qui nous seront particulirement utiles dans notre tude des
quaternions (cf. chapitre sur les Nombres), des groupes et symtries (cf. chapitre d'Algbre
Ensembliste) et de la physique des particules (cf. chapitre de Physique des Particules Elmentaires).
Nous notons, selon ce qui a t vu dans le chapitre d'Algbre Ensembliste, O(n) l'ensemble des matrices
coefficients dans
orthogonales, c'est--dire vrifiant:
(13.173)
que nous notons aussi pour rappel:

(13.174)
Les colonnes et les lignes d'une matrice orthogonale forment des bases orthonormes de
produit scalaire habituel.
Le dterminant d'une matrice orthogonale vaut
, en effet
pour le
entrane:
(13.175)
Nous notons SO(n) l'ensemble des matrices orthogonales de dterminant 1. Montrons en trois points
que si
alors A est la matrice d'une rotation par rapport un axe passant par l'origine.
1010/4839
[SCIENCES.CH]
1. Toute valeur propre d'une matrice de rotation A (relle ou complexe) est de module 1. En d'autres
termes, la rotation conserve la norme:
En effet, si
est une valeur propre de vecteur propre
, nous avons:
(13.176)
ou en notant le produit scalaire avec la notation habituelle du site:

(13.177)
donc
2. Il existe une droite dans l'espace qui sert d'axe de rotation et tout vecteur sur cette droite ne subit
aucune rotation:
Notons
un vecteur propre norm de valeur propre 1 (c..d un vecteur tel que
). Comme le
lecteur l'aura peut-tre compris (lire jusqu'au bout!), la droite engendre par
que l'on notera
constitue notre axe de rotation.
est envoy sur lui-mme par A. Dans ce cas l'espace orthogonal not
En effet, tout vecteur sur
qui est de dimension deux est le plan perpendiculaire l'axe de rotation.

3. Tout vecteur perpendiculaire l'axe de rotation reste, aprs une rotation, perpendiculaire cet axe.
En d'autres termes,
est invariant par A

alors,
En effet, si
et pour tout
:
(13.178)
c'est--dire
. Donc
est invariant par A.
En fin de compte, la restriction de A l'espace
est une rotation.
Exemple:
Soit
(voir le chapitre sur les nombres o la rotation par les complexes est dmontr) une valeur
propre (dont le module est de 1 comme nous l'avons vu lors de notre tude des nombres complexes) de
A restreinte
Notons
un vecteur propre avec
de sorte que:
(13.179)
1011/4839
[SCIENCES.CH]
avec (comme nous l'avons dj montr dans notre tude des nombres complexes):
(13.180)
o nous savons de par notre tude des nombres complexes, que les vecteurs
orthogonale (pas ncessairement norme!) de
forment une base
Remarque: Il est par ailleurs ais de vrifier que cette matrice est orthogonale (si ce n'est pas le cas
contactez-nous et ce sera dtaill!).
5.2. THORME SPECTRAL
Voyons maintenant un thorme trs important relativement aux valeurs et vecteurs propres qui se
nomme le "thorme spectral" qui nous sera trs utile nouveau en physique et en statistiques.
Pour rsumer, les mathmaticiens disent dans leur langage que le thorme spectral permet d'affirmer la
diagonalisabilit d'endomorphismes (de matrices) et justifie galement la dcomposition en valeurs
propres.
Pour simplifier la dmonstration, nous ne traitons ici que les matrices relles en vitant un maximum le
langage des mathmaticiens.
Nous noterons dans un premier temps
confondrons la matrice
(
).
l'ensemble des matrices

coefficients rels. Nous
avec l'application linaire induite sur l'espace vectoriel
par
Rappel: Nous avons vu lors de l'tude des changements de base que si

alors la matrice de l'application linaire M dans la base
matrice forme par les vecteurs colonnes
est une base de

est
et
o S est la
D'abord, nous vrifions simplement que si A est une matrice symtrique alors:
(13.181)
Nous nous proposons maintenant d'tudier les proprits suivantes d'une matrice M symtrique:
P1. Toutes les valeurs propres de M sont relles.
Dmonstration:
Soit:
(13.182)
1012/4839
[SCIENCES.CH]
un vecteur propre a priori complexe de valeur propre
. Notons:
(13.183)
le vecteur conjugu de
. Nous avons alors:

(13.184)
D'autre part vu que
nous avons:
(13.185)
Etant donn que
nous avons
et par suite,
.
C.Q.F.D.
P2. Deux espaces propres de M relatifs des valeurs propres diffrentes sont orthogonaux (en d'autres
termes, les vecteurs propres sont indpendants).
Dmonstration:
Soit
deux valeurs propres distinctes de vecteurs propres correspondants
oublier que M est symtrique!):
. Nous avons (ne pas
(13.186)
ainsi:
(13.187)
ce qui entrane:
(13.188)
C.Q.F.D.
Avant d'aller plus loin, il nous faut aussi dmontrer que si
est une matrice symtrique et V
un sousespace vectoriel de
invariant par M (c'est--dire qui vrifie pour tout
) alors
nous avons les proprits suivantes:
P1. L'orthogonal de V not
(obtenu par la mthode de Grahm-Schmidt vue dans le chapitre de
calcul vectoriel) est aussi invariant par M.
1013/4839
[SCIENCES.CH]
Dmonstration:
Soit
et
alors:
(13.189)
ce qui montre que
.
C.Q.F.D.
P2. Si
est une base orthonormale de
base
alors la matrice de la restriction de M
dans la
est aussi symtrique.
Dmonstration:
la matrice de la restriction de M
Notons
dfinition pour tout

s'exprimer dans sa base):
dans la base
. Nous avons par
(puisque le vecteur rsultant d'une application linaire comme M peut
(13.190)
Or:
(13.191)
car
si
dans la base orthonormale.
D'un autre cot:

(13.192)
Donc
ce qui montre que
.
C.Q.F.D.
Nous allons prsent pouvoir montrer que toute matrice symtrique

C'est--dire qu'il existe une matrice inversible S telle que
soit diagonale.
est diagonalisable.
Remarque: En fait nous verrons, pour tre plus prcis, qu'il existe S orthogonale telle que
soit diagonale.
Rappel: S orthogonale signifie que
(o I est la matrice identit) ce qui quivaut dire que les

1014/4839
[SCIENCES.CH]
colonnes de S forment une base orthonormale de
Donc allons-y et pour cela considrons

une matrice symtrique. Alors nous souhaitons
dmontrer qu'il existe une matrice S orthogonale telle que
soit diagonale (en d'autres termes, il
existe une base o M est diagonalisable).
Dmonstration:
il n'y a rien montrer. Supposons que
Nous prouvons l'affirmation par rcurrence sur n. Si
l'affirmation soit vrifie pour
et prouvons l pour
. Soit donc
une matrice
symtrique et une valeur propre de M.
est invariant par M (il suffit de
Nous vrifions facilement que l'espace propre
est
prendre n'importe quelle application numrique) et que par la dmonstration vue plus haut que
aussi invariant par M. De plus, nous savons (cf. chapitre de calcul vectoriel), que
se dcompose
.
en somme directe
,
Si
effet si
et il suffit de prendre une base orthonormale de W pour diagonaliser M. En

est une telle base, la matrice
forme par les vecteurs colonnes
est orthogonale et vrifie:

(13.193)
est bien diagonale.

Supposons donc
et soit
la matrice de la restriction de M
avec
dans la base
une base orthonormale de
. Notons A
. A est aussi symtrique (selon la
dmonstration d'une des proprits prcdentes).

orthogonale telle que
Par hypothse de rcurrence il existe une matrice
soit
diagonale.
Notons par
colonnes
une base orthonormale de W et G la matrice forme par les vecteurs

. Alors, nous pouvons crire que:
(13.194)
et G est aussi orthogonale par construction.

Considrons la matrice par blocs (matrice compose de matrices) suivante:
(13.195)
et posons
. Il est vident que S est orthogonale car G et L le sont. Effectivement, si

1015/4839
et
[SCIENCES.CH]
alors (ne pas oublier que la multiplication matricielle est associative):

(13.196)
De plus S vrifie :
(13.197)
Et alors:
(13.198)
est bien diagonale.

C.Q.F.D.
Pour finir voici donc le "thorme spectral" (cas rel): Si
existe une base orthonormale forme de vecteurs propres de M.
une matrice symtrique alors il
Dmonstration:
Nous avons donc vu dans les paragraphes prcdents qu'il existe S orthogonale telle que
diagonale. Notons
les colonnes de S.
est une base orthonormale de
soit
car S est
orthogonale. Notant le i-me vecteur de la base canonique de

et
le i-me coefficient diagonal
nous avons sans supposer directement que
est une valeur propre pour l'instant:
de
(13.199)
en multipliant par S des deux cts de l'galit nous avons:

(13.200)
et donc:
ce qui montre que
sont des vecteurs propres et
les valeurs propres.

C.Q.F.D.
1016/4839
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Notes personnelles:
1017/4839
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1018/4839
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1019/4839
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[SCIENCES.CH]
14. CALCUL TENSORIEL
e calcul vectoriel classique est une technique simple et efficace qui s'adapte parfaitement l'tude des
proprits mcaniques et physiques de la matire dans l'espace euclidien trois dimensions. Cependant,
dans de nombreux domaines de la physique, il apparat des grandeurs exprimentales qui ne peuvent plus
tre facilement reprsentes par de simples vecteurs-colonnes d'espaces vectoriels euclidiens. C'est le cas
par exemple en mcanique des milieux continus, fluides ou solides, en lectromagntisme, relativit
gnrale, etc.
Ainsi, ds la fin du 19me sicle, l'analyse des forces qui s'exercent l'intrieur d'un milieu continu a
conduit mettre en vidence des grandeurs physique caractrises par neuf nombres reprsentant les
forces de pression ou de tension internes (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus). La
reprsentation de ces grandeurs ncessita l'introduction d'un nouvel tre mathmatique qui fut appel
"tenseur", par rfrence son origine physique. Par la suite, partir de 1900, ce furent R. Ricci et T. LeviCivita qui dvelopprent le calcul tensoriel puis l'tude des tenseurs permit un approfondissement de la
thorie des espaces vectoriels et contribua au dveloppement de la gomtrie diffrentielle (voir chapitre
du mme nom).
Le calcul tensoriel, appel aussi parfois "gomtrie diffrentielle absolue" a galement pour avantage de
se librer de tous les systmes de coordonnes et les rsultats des dveloppements mathmatiques sont
ainsi invariants (norme allgement des calculs). Il n'y a plus alors se proccuper dans quel rfrentiel il
convient de travailler et cela, est trs intressant en relativit gnrale.
Nous conseillons par ailleurs vivement au lecteur de bien matriser les bases du calcul vectoriel et de
l'algbre linaire comme elles ont t prsentes auparavant. Au besoin, nous avons choisi lors de la
rdaction de ce chapitre de revenir sur certains points vus dans le chapitre de Calcul Vectoriel
(composantes covariantes, contravariantes,...).
Par ailleurs, si le lecteur a dj parcouru l'tude des contraintes dans les solides (cf. chapitre de Mcanique
Des Milieux Continus) ou du tenseur de Faraday (cf. chapitre d'lectrodynamique) ou du tenseur
d'nergie-impulsion (cf. chapitre de Relativit Gnrale) ceci constituera un avantage pratique certain
avant de parcourir ce qui va suivre. Par ailleurs, la rdaction des objets susmentionns a t faite de telle
manire que la notion de tenseur y soit introduite si possible (...) intuitivement.
Nous ne ferons que trs peu d'exemples pratiques dans cette section. Effectivement les exemples concrets,
vous l'aurez compris, viendront lorsque nous tudierons la mcanique des milieux continus, la relativit
gnrale, la physique quantique des champs, l'lectrodynamique, etc.
Un conseil peut-tre: pensez matriciel, crivez tensoriel! (vous comprendrez mieux ce petit adage une fois
aprs avoir parcouru tout ce chapitre).
1. TENSEUR
Dfinition (simpliste): Les "tenseurs" sont des objets mathmatiques gnralisant les notions de vecteurs
et de matrices. Ils ont t introduits, en physique, pour reprsenter l'tat de contrainte et de dformation
d'un volume soumis des forces, d'o leur nom (tensions).
1021/4839
[SCIENCES.CH]
La dfinition rigoureuse ncessite (je pense personnellement) d'avoir d'abord lu le prsent chapitre dans
son intgralit. Mais sachez qu'au fait un tenseur est grosso modo comme un dterminant... (cf. chapitre
d'Algbre Linaire). Eh oui! C'est simplement une application multilinaire sur un espace de dimension
donne (correspondant au nombre de colonnes de la matrice/tenseurs) qui donne finalement un scalaire
(d'un corps donn).
Par exemple, nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus que les forces
normales et tangentielles dans un fluide taient donnes par la relation:
(14.1)
ce qui se notait sous la forme traditionnelle condense suivante (o nous ne distinguons plus ce qui est
tangentiel de ce qui est normal donc il y a une perte de clart):
(14.2)
Nous faisons ainsi apparatre une grandeur mathmatique

en possde 3.
dans le mme espace
ayant 9 composantes, alors qu'un vecteur
Cette notion est aussi beaucoup utilise dans le chapitre de Relativit Gnrale o nous avons dmontr
que le tenseur d'nergie-impulsion dans un cas particulirement simple est donn par:
(14.3)
et satisfait la relation non moins importante de conservation:

(14.4)
Ou sinon, toujours dans le chapitre de Relativit Gnrale, nous avons dmontr que le tenseur de la
mtrique de Schwarzschild est:
(14.5)
et donne donc l'quation de la mtrique (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel):

(14.6)
1022/4839
[SCIENCES.CH]
Signalons galement que dans le chapitre de Relativit Restreinte nous avons dmontr que le tenseur de
transformation de Lorentz est donn par:
(14.7)
qui sous forme condense donne la transformation de composantes suivantes:

(14.8)
En ce qui concerne la transformation du champ lectromagntique nous avons galement dmontr que le
tenseur de Faraday est donn par:
(14.9)
et permet donc de passer d'un rfrentiel un autre l'aide de la relation:

(14.10)
Mais ce sont des tenseurs trs simples qui peuvent tre reprsents sous formes de matrices. Il faut
galement savoir que ce n'est pas parce qu'une lecture d'une variable avec des indices semble indiquer que
nous avons affaire un tenseur que cela en est forcment un. Par exemple, la relation fameuse (trs
utilise dans le chapitre de Relativit Gnrale):
(14.11)
pourrait faire croire que le premier membre tout gauche est un tenseur mais au fait il n'est est rien... ce
n'est qu'un symbole... d'o son nom: symbole de Christoffel (et non pas: tenseur de Christoffel).
L'intrt des tenseurs en physique est que leurs caractristiques sont indpendantes des coordonnes
choisies. Ainsi, une relation entre tenseur dans une base sera vraie quelle que soit la base utilise par la
suite. C'est une caractristique fondamentale pour la Relativit Gnrale!
2. NOTATION INDICIELLE
Nous utilisons par la suite des symboles mathmatiques: coordonnes, composantes de vecteurs et
tenseurs, lments de matrice, etc., dont le nombre, dans chaque catgorie, est grand ou indtermin. Pour
distinguer les divers symboles d'une catgorie nous employons des indices. Par exemple, au lieu des
variables traditionnelles x, y, z nous utiliserons ventuellement les grandeurs
(comme nous
l'avons dj fait en algbre linaire). Cette notation devient indispensable lorsque nous avons des variables
en nombre indtermin.
1023/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi, si nous avons n variables, nous les noterons:

Nous utilisons galement des indices suprieurs, selon les besoins; par exemple,
toute confusion avec l'criture des puissances, la quantit
. Afin d'viter
la puissance p sera crite
. Lorsque le
contexte carte tout risque d'ambigut, l'utilisation des parenthses n'est cependant pas fondamentalement
ncessaire.
En calcul tensoriel il existe une convention de sommation qui consiste utiliser le fait que l'indice rpt,
ici l'indice i, va devenir lui-mme l'indication de la sommation. Nous crivons alors, avec cette
convention:
(14.12)
ce qui permet de condenser relativement bien les critures.

Ainsi, pour reprsenter le systme linaire:
(14.13)
nous crirons (remarquez bien comment s'crivent les composantes de la matrice associe!):
(14.14)
en spcifiant que c'est pour
Nous voyons sur cet exemple, combien la convention de sommation permet une criture condense et
donc puissante.
La convention de sommation s'tend tous les symboles mathmatiques comportant des indices rpts.
Ainsi la dcomposition d'un vecteur sur une base
s'crit pour
ds lors:
(14.15)
En rsum, toute expression qui comporte un indice deux fois rpt reprsente une somme sur toutes les
valeurs possibles de l'indice rpt.
Remarque: Nous nommons, pour des raisons videntes que nous dtaillerons plus loin,
"composante contravariante" du vecteur .
la
1024/4839
[SCIENCES.CH]
2.1. SOMMATION SUR PLUSIEURS INDICES

La convention de sommation (due Einstein) s'tend au cas o figurent, en rgle gnrale, plusieurs
indices rpts en positions suprieure et infrieure dits "indices muets" dans un mme monme (souvent
les physiciens omettent la rgle de les mettre en position opposes comme ce sera aussi le cas souvent sur
ce site!). Soit par exemple, la quantit
, celle-ci reprsente la somme suivante pour i et j prenant les
valeurs de 1 2:
(14.16)
Ainsi, nous voyons facilement qu'une expression avec deux indices de sommation qui prennent
respectivement les valeurs
comportera
termes;
s'il y a trois indices, de sommation etc.
Il faut faire cependant attention aux substitutions avec ce genre de notation car si nous supposons que
nous avons la relation:
avec
(14.17)
alors pour obtenir l'expression de A uniquement en fonction des variables
, nous ne pouvons pas crire:
(14.18)
car cela ne revient pas la mme expression aprs dveloppement puisque les indices muets sont
systmatiquement somms de manires identiques et rigides (nous laissons au lecteur le soin de faire ce
petit exercice de style). En d'autres termes, un mme indice muet ne peut pas tre rpt plus de 2 fois.
2.2. SYMBOLE DE KRONECKER
Ce symbole introduit par le mathmaticien Kronecker, est le suivant (souvent utilis en physique en
gnral dans de nombreux domaines):
(14.19)
Ce symbole est appel "symbole de Kronecker". Il permet avantageusement d'crire, par exemple, le
produit scalaire de deux vecteurs et , de norme unit et orthogonaux entre eux, sous la forme:
(14.20)
Lors d'une sommation portant sur deux indices muets, le symbole de Kronecker annule tous les termes o
les indices ont des valeurs diffrentes. Par exemple:
(14.21)
Nous retrouverons ce symbole dans de nombreux exemples de physique thorique (physique quantique
ondulatoire, physique quantique des champs, relativit gnrale, mcanique des fluides, etc.).
Prcisons qu'il existe une version gnralise du symoble de Kronecker:
1025/4839
[SCIENCES.CH]
(14.22)
Nous avons aussi par exemple:
(14.23)
2.3. SYMBOLE D'ANTISYMTRIE

Un autre symbole fort utile est le "symbole d'antisymtrie" ou appel aussi "tenseur d'antisymtrie" que
nous retrouverons en lectrodynamique, en Relativit Gnrale et en Physique Quantique Relativiste.
Dans le cas o i, j, k prennent l'une des valeurs {1,2,3} le symbole d'antisymtrie
dfinies suivantes:
-
aura les valeurs
, si deux quelconques des indices ou plus ont une valeur identique.
, si les indices sont dans l'ordre 1, 2, 3 ou proviennent d'un nombre pair de permutations des
indices par rapport l'ordre initial des indices.
, si les indices sont dans un ordre qui provient d'un nombre impair de permutations par rapport
l'ordre initial des indices.
Remarque: Pour se rappeler si nous avons une permutation paire (respectivement impaire) d'indices, il
suffit (dans le cas particulier de 3 indices) d'observer si nous retrouvons la squence dans la suite
123123 (respectivement 321321). Enfin, rappelons selon ce qui a t vu dans le chapitre de
Probabilit, avec n indices il y a aura donc n! permutations possibles.
En utilisant ce symbole, un dterminant d'ordre deux (cf. chapitre d'Algbre Linaire) s'crit alors sous la
forme avantageuse:
(14.24)
et le produit vectoriel (et a c'est trs pratique en relativit gnrale et en lectrodynamique):

(14.25)
o bien sr, j et k sont somms et o l'indice muet i est le numro de la ligne du vecteur rsultant (en cas
de demande nous ferons les dveloppements). En particulier, le rotationnel d'un champ vectoriel est alors:
1026/4839
[SCIENCES.CH]
(14.26)
Comme exemple, calculons en notation indicielle le double produit vectoriel
(14.27)
o nouveau, l'indice muet i est le numro de la ligne du vecteur rsultant. Voyons la dmonstration
dtaille de ces galits (la dmonstration des galits ci-dessous n'a pas besoin de respecter l'ordre des
galits de la relation prcdente).
Dmonstration:
Nous avons indirectement dmontr dans le chapitre de Calcul Vectoriel l'identit suivante:
(14.28)
Remarque: Cette dernire relation est parfois appele la "rgle de Grassmann", ou plus couramment
"double produit vectoriel" et il est important de noter que sans les parenthses le rsultat n'est pas
unique.
Pour dmontrer la relation:
(14.29)
au changement d'indices prs montrons d'abord que:

(14.30)
ce qui nous donne:
(14.31)
Ne faisons le dveloppement que pour la premire ligne (c'est dj suffisamment long...):
(14.32)
C'est ce qu'il fallait montrer.

Maintenant montrons que pour la l-ime ligne nous avons bien:
1027/4839
[SCIENCES.CH]
(14.33)
en s'aidant d'un rsultat obtenu dans le chapitre de Calcul Vectoriel (produit vectoriel de trois vecteurs
diffrents) nous avons le premier terme (la premire ligne du vecteur rsultant du calcul):
(14.34)
Il est alors immdiat que (pour i valant 1):
(14.35)
Montrons maintenant que pour i valant 1 nous avons aussi:
(14.36)
Effectivement:
(14.37)
1028/4839
[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
Comme deuxime exemple, montrons comment la divergence d'un rotationnel s'annule:
(14.38)
Comme de par le thorme de Schwarz
est symtrique (donc intervtir les indices n'a aucun impact)
dans les indices et que

est antisymtrique (par dfinition) dans les mmes indices, la somme sur i et j
est l'oppose
doit ncessairement s'annuler. Par exemple, la contribution la somme du terme
de celle de
.
Remarques:
R1. Le symbole d'antisymtrie est trs souvent appel "tenseur de Levi-Civita" dans la littrature. Au
fait, bien que ce soit bien un tenseur dans la forme de ses notations, il s'agit plus d'un outil
mathmatique qu'un "tre" mathmatique d'o la prfrence de certains physiciens de le nommer
"symbole" plutt que "tenseur". Mais c'est vous de voir...
R2. Par abus d'criture nous n'crivons pas le vecteur de base mais en toute rigueur, et pour viter de
l'oublier, rappelons qu'afin d'quilibrer les membres de l'galit et dans le souci de prciser que les
vecteurs sont exprims dans la mme base, nous devrions crire:
(14.39)
Voyons maintenant des applications concrtes de cette notation indicielle en reprenant l'exemple du
changement de base que nous avons dj vu en calcul vectoriel:
Soient deux bases
et
d'un espace vectoriel euclidien
. Chaque vecteur
d'une base peut tre dcompos sur l'autre base sous la forme d'une application linaire (matrice de
changement de base - voir chapitre d'Algbre Linaire):
et
(14.40)
o nous utilisons bien videmment la convention de sommation pour
Rappelons que la matrice de changement de base (ou "matrice transformation") doit avoir autant de
colonnes que le vecteur de base a de lignes (dimensions). Petit exemple trois dimensions:
(14.41)
et il est vident qu'il est bien plus sympathique d'crire cela sous la forme:
(14.42)
1029/4839
[SCIENCES.CH]
o donc sur A, nous avons le k qui reprsente la colonne de la matrice et i la ligne.

Un vecteur quelconque de
Vectoriel) sur chaque base de
peut tre dcompos (nous l'avons dj vu dans le chapitre de Calcul

sous la forme:
(14.43)
Si nous cherchons les relations entre les composantes

et
il suffit de reprendre les relations de
changement de base dmontres dans le chapitre d'Algbre Linaire et nous avons alors:
(14.44)
De suite par l'unicit de la dcomposition d'un vecteur sur une base, nous pouvons galer les coefficients
des vecteurs de base et nous obtenons (il faut prendre garde rarranger nouveau l'ordre des termes car
la multiplication matricielle n'est, en rgle gnrale, pas commutative comme nous le savons dj):
et
(14.45)
Il vient galement la relation triviale (cf. chapitre d'Algbre Linaire):

(14.46)
Effectivement faisons un exemple explicite simple avec une matrice de dimension 2:
(14.47)
Une autre manire lgante de montrer en toute gnralit la relation antprcdente est de se rappeler du
rsultat dmontr dans le chapitre d'Algbre Linaire:
(14.48)
et en utilisant:
(14.49)
Il vient alors:
(14.50)
Les vecteurs de base tant linairement indpendants, cette dernire relation implique que lorsque
(14.51)
et lorsque
:
(14.52)
1030/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi il vient:
(14.53)
Quant au produit scalaire, les rsultats obtenus avec la notation indicielle sont forts intressants et
extrmement puissants. Nous avons dj dfini le produit scalaire dans le chapitre de Calcul Vectoriel
mais voyons comment nous manipulons ce dernier avec la notation indicielle:
Considrons un espace vectoriel euclidien
sur cette base (nous le savons dj):
rapport une base quelconque
. Les vecteurs s'crivent
(14.54)
Le produit scalaire relativement ses proprits et la notation indicielle s'crit alors:

(14.55)
Relation fondamentale pour la physique de pointe (relativit gnrale et thorie des cordes) qui fait
apparatre le "tenseur mtrique covariant":
(14.56)
et pour satisfaire la proprit de commutativit du produit scalaire (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) nous
devons videmment avoir l'galit:
(14.57)
La relation antprcdent s'crit aussi parfois sous la forme:
(14.58)
1031/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Lorsque les vecteurs de base

forment un espace vectoriel orthogonal (pas
ncessairement orthonorm) alors les quantits:
(14.59)
sont nulles si
. Le produit scalaire de deux vecteurs
et
se rduit alors :
(14.60)
Nous avons alors dans ce cas particulier:

(14.61)
et donc lorsque les vecteurs de base forment un espace vectoriel orthonormal il est clair que
alors gal au symbole de Kronecker seul tel que:
est
(14.62)
3. MTRIQUE ET SIGNATURE
Comme nous l'avons vu en calcul vectoriel, le produit scalaire d'un vecteur
notion de norme d'un vecteur (et le concept de distance).
peut permettre de dfinir la
Rappelons que nous avons par dfinition la norme d'un vecteur qui est donne par (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel):
(14.63)
o les nombres
dfinissent en quelque sorte une "mesure" des vecteurs; nous disons alors dans le
langage du calcul tensoriel qu'ils constituent la "mtrique" de l'espace vectoriel choisi.
Dans l'espace de la gomtrie classique, la norme est un nombre qui est toujours strictement positif et qui
ne devient nul que si le vecteur mesur est gal zro. Par contre, l'expression prcdente de la norme
d'un vecteur, peut tre ventuellement ngative pour des nombres
quelconques (espaces
complexes par exemple). Nous pouvons donc distinguer deux genres d'espaces vectoriels pr-euclidiens
(espace euclidien dans lequel nous avons dfini le produit scalaire) selon que la norme est positive ou non.
Cependant lorsqu'en physique thorique nous souhaitons faire l'analogisme avec une structure d'espace
vectoriel il faut que la condition:
(14.64)
soit satisfaite (
peut tre crit comme une matrice, rien ne nous l'empche).
Explications: Nous savons que le produit scalaire doit satisfaire la proprit de commutativit telle que:
1032/4839
[SCIENCES.CH]
(14.65)
D'autre part, si pour tout
non nul nous avons:

(14.66)
cela implique
(c'est une des proprits de la norme que nous avons vue dans le chapitre de Calcul
Vectoriel). Nous pouvons alors crire:
(14.67)
Nous nous retrouvons ici simplement avec un systme de n quations n inconnues (ne devant admettre
par hypothse que la solution
), il faut et il suffit pour cela que le dterminant du systme, not g,
du systme soit diffrent de zro (cf. chapitre d'Algbre Linaire). Nous devons donc avoir:
(14.68)
C'est une des conditions pour qu'une expression assimilable une norme sous une criture tensorielle
forme dans le cadre d'une thorie physique un espace vectoriel des tats du systme !!
Remarques:
R1. Le nombre de signes + et - se trouvant dans l'expression du produit scalaire constitue une
caractristique d'un espace vectoriel donn ; elle est appele la "signature de l'espace vectoriel"
R2. Une application pratique des calculs de la mtrique est propose dans le chapitre de Relativit
Gnrale.
A partir des coefficients du tenseur mtrique covariant
dfinissant la mtrique de l'espace
pouvons introduire les coefficients du "tenseur mtrique contravariant"

"espace dual"
, nous
dfinissant la mtrique d'un
par la relation:
(14.69)
En d'autres termes, le tenseur mtrique deux fois covariant est son propre inverse par son quivalent deux
fois contravariant. Nous le dmontrerons explicitement plus loin en montrant lors de notre tude du
dterminant de Gram que les composantes contravariantes et covariantes d'un espace euclidien sont gales
et que les deux espaces ont le mme nombre de dimensions.
Un cas particulier qui satisfait la relation ci-dessus est le tenseur mtrique de Minkowski (cf. chapitres de
Relativit Restreinte et Gnrale) o nous avons:
1033/4839
[SCIENCES.CH]
(14.70)
Remarque: L'espace
est aussi appel "espace primal".
L'espace dual est sous-tendu par n vecteurs de base
construite partir des vecteurs
tel que:
(14.71)
Il est ds lors facile de voir que le produit scalaire des vecteurs
dfinit la mtrique
de l'espace dual:
(14.72)
tandis que les vecteurs
(contravariants) et
(covariants) sont bien orthogonaux:

(14.73)
Nous pouvons exprimer aussi un vecteur dans la base duale par l'criture suivante en remarquant bien
videmment que la position des indices muets est inverse:
(14.74)
Remarque: Les composantes

composantes covariantes.
sont nommes, pour des raisons que nous verrons plus loin, les
Ainsi nous avons finalement la possibilit de passer aussi les vecteurs d'une base l'autre:
(14.75)
o ce qu'il est important de retenir est que pour rendre contravariante une composante covariante, nous
montons son indice:
(14.76)
et inversement, pour la rendre covariante:

(14.77)
Ainsi, toujours dans le cas de l'exemple de la mtrique de Minkowski, si nous considrons le

quadrivecteur contravariant:
1034/4839
[SCIENCES.CH]
(14.78)
Nous avons alors:

(14.79)
4. DTERMINANT DE GRAM
Voyons une autre approche pour obtenir les vecteurs de base de l'espace dual qui peut permettre par
ailleurs de mieux apprhender le concept et qui nous permettra d'obtenir un rsultat intressant que nous
utiliserons lors de certains calculs de la relativit gnrale (principalement son tude selon le formalisme
lagrangien).
Nous avons donc pour
:
(14.80)
Ce produit scalaire peut tre vu comme une condition de normalisation pour les deux bases et les deux
produits scalaires
comme des conditions d'orthogonalisation. Ainsi, comme est
perpendiculaire
nous pouvons crire:

(14.81)
est une constante de proportionnalit. Maintenant jouons un peu avec la relation prcdente:
(14.82)
Ds lors, nous obtenons:

(14.83)
o nous voyons apparatre le produit mixte tel que nous l'avions dfini dans le chapitre de Calcul
Vectoriel.
Ainsi, nous obtenons trs facilement:
(14.84)
ou de manire plus gnrale (sans dmonstration car peut-tre trop vident) nous avons donc pour les
vecteurs covariants:
(14.85)
1035/4839
[SCIENCES.CH]
et de mme pour les vecteurs contravariants (sans dmonstration car peut-tre trop vident?):
(14.86)
Remarques:
R1. Le lecteur aura remarqu que les relations ci-dessus ne sont valables que pour un espace trois
dimensions.
R2. La notation des deux relations prcdentes est mathmatiquement un peu abusive car en ralit ce
n'est pas une galit entre deux vecteurs mais une application d'un espace vectoriel dans l'autre!
R3. Comme en physique, on considre trs frquemment des bases cartsiennes, cylindriques et
sphriques orthonormes et que le dnominateur des deux relations prcdentes est toujours gal
l'unit dans ces bases alors les vecteurs de bases contravariants s'identifient aux vecteurs de base
covariants (et rciproquement).
Revenons maintenant sur quelque chose qui va nous sembler bien ancien... Dans le chapitre de Calcul
Vectoriel, nous avons dfini et tudi ce qu'taient le produit vectoriel et le produit mixte. Nous allons
voir maintenant une autre manire de reprsenter ceux-ci et voir que cette reprsentation permet d'obtenir
un rsultat pour le moins pertinent!
Nous avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel que le produit vectoriel tait donn par:
(14.87)
Or, ce que nous n'avions pas vu et que nous pouvons constater maintenant de manire triviale c'est que
cette expression n'est que le dterminant des matrices suivantes:
(14.88)
Mais comme nous faisons du calcul tensoriel, il nous faut maintenant proprement distinguer composantes
covariantes et contravariantes. Nous allons donc rcrire cela correctement avec les composantes
contravariantes:
(14.89)
De mme, le produit mixte peut tre crit l'aide de cette relation et notation:
1036/4839
[SCIENCES.CH]
(14.90)
Or, en regardant l'expression du dterminant nous voyons assez facilement, sans mme avoir faire les
dveloppements que:
(14.91)
Effectivement (nous calculons le dterminant en faisant usage de la dmonstration du dterminant trois

composantes vue dans le chapitre d'Algbre Linaire):
(14.92)
1037/4839
[SCIENCES.CH]
La relation antprcdente est frquemment note:
(14.93)
avec:
(14.94)
appel "volume euclidien" (effectivement rappelons que le produit mixte est un volume!)
Remarque: Rappelons encore une fois que si les vecteurs de base sont orthonorms, qu'ils soient
exprims en coordonnes cartsiennes, cylindriques ou sphriques alors:
(14.95)
Par ailleurs, nous avons aussi la relation non moins importante:
(14.96)
En utilisant la relation vue dans le chapitre de Calcul Vectoriel:

(14.97)
Or, nous avons vu plus haut que
donc:
(14.98)
et finalement:
(14.99)
Ceci ayant t fait revenons la relation du produit vectoriel:
(14.100)
et exprimons les composantes du dterminant dans leur base duale (en coordonnes contravariantes):
1038/4839
[SCIENCES.CH]
(14.101)
Bien videmment, si le produit vectoriel est exprim en composantes covariantes alors nous avons:
(14.102)
Maintenant appliquons le produit mixte:
(14.103)
en connaissant l'expression du dterminant d'une matrice carre

vient immdiatement:
(cf. chapitre d'Algbre Linaire) il
(14.104)
Inversement, il vient immdiatement:
(14.105)
Or, nous avons vu que dans le chapitre de Calcul Vectoriel que
. Il vient alors:
1039/4839
[SCIENCES.CH]
(14.106)
et donc:
(14.107)
Cette dernire relation tant souvent appele "dterminant de Gram". Un cas particulier trs intressant
nous donne:
(14.108)
crit autrement:
(14.109)
Ainsi, le volume euclidien est donn par ce que nous appellerons le "dterminant fonctionnel" du systme
(expression que nous retrouverons en relativit gnrale et thorie des cordes):
(14.110)
Si nous notons autrement le dterminant:

(14.111)
5. COMPOSANTES CONTRAVARIANTES ET COVARIANTES

Jusqu' maintenant nous avons crit les indices muets arbitrairement en exposant ou en indice selon notre
bon vouloir. Cependant, cela n'est pas toujours autoris et parfois le fait qu'un indice muet soit en
exposant ou en indice a une signification bien particulire. Ceci constitue souvent la difficult lors de
l'tude de certains thormes, car si nous n'tudions pas ceux-l depuis le dbut, nous ne savons pas
vraiment comment interprter la position des indices muets. Il faut donc tre extrmement prudent ce
niveau.
Pour un espace vectoriel euclidien
vecteur
par un vecteur
rapport une base quelconque
, le produit scalaire d'un
de sa base s'crit:
1040/4839
[SCIENCES.CH]
(14.112)
Donc:
(14.113)
Cette relation est de premire importance en physique thorique et en calcul tensoriel. Il est important de
s'en souvenir lorsque nous tudierons la contraction des indices plus tard (vous pouvez observer dans la
relation prcdente que nous avons "abaiss" dans le membre de gauche l'indice des composantes du
membre droit de l'galit).
Ces produits scalaires nots , s'appellent les "composantes covariantes", dans la base
. Ces composantes sont donc dfinies par:
, du vecteur
(14.114)
Remarque: Cela constitue donc une projection d'un vecteur sur un des vecteurs de sa propre base.
Elles seront notes au moyen d'indices infrieurs !!! Nous verrons par la suite que ces composantes
s'introduisent naturellement pour certains vecteurs de la physique, par exemple le vecteur gradient.
D'autre part, la notion de composante covariante est essentielle pour les tenseurs.
Remarque: Les vecteurs de base ont toujours les indices nots en bas car ils sont leurs propres
composantes covariantes (ils se projettent sur eux-mmes par produit scalaire).
Inversement, les "composantes contravariantes" (autrement dit les composantes non projetes) peuvent
tre calcules en rsolvant, par rapport aux n inconnues , le systme de n quations de:
(14.115)
Les relations prcdentes montrent que les composantes covariantes

sont lies aux composantes
classiques et que les composantes contravariantes sont donc des nombres tels que:
(14.116)
Elles seront indiques au moyen d'indices suprieurs !! L'tude des changements de base permettra de
justifier encore plus l'appellation des diffrentes composantes.
Dans une base orthonorme canonique (cas trs particulier), les composantes covariantes et
contravariantes sont identiques comme nous le savons dj suite l'tude du dterminant de Gram.
Effectivement:
(14.117)
1041/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Nous voyons ci-dessus, que l'criture incessante d'indices muets en exposants ou en indice
peut parfois amener certaines confusions et des maux de tte srieux...
6. OPRATIONS DANS LES BASES
L'intrt du physicien pour le calcul tensoriel, est le passage de paramtres d'une base une autre pour des
raisons donnes (souvent dans le but soit de simplifier l'tude de problmes ou simplement parce que les
tats tudis dpendent - ou peuvent dpendre - de la gomtrie de l'espace dont il est question). Il
convient donc d'introduire les principaux outils qui y sont relatifs. Nous en profiterons aussi pour
prsenter des dveloppements que nous aurions pu dj aborder dans le chapitre de Calcul Vectoriel.
6.1. MTHODE D'ORTHOGONALISATION DE SCHMIDT
La "mthode d'orthogonalisation de Schmidt" (dite galement de "Gram-Schmidt") permet le calcul
effectif d'une base orthogonale pour tout espace vectoriel pr-euclidien
(nous aurions pu prsenter
cette mthode dans le chapitre de Calcul Vectoriel mais il nous semblait plus intressant de la prsenter
dans le cadre gnral et esthtique du calcul tensoriel).
Pour cela, considrons un ensemble de n vecteurs linairement indpendants
supposons que nous ayons pour chaque vecteur le produit scalaire (la norme):
de
et
(14.118)
Cherchons n vecteurs
sous la forme:
orthogonaux entre eux. Partons pour cela de
et cherchons
orthogonal
(14.119)
Le coefficient
se calcule en crivant la relation d'orthogonalit:

(14.120)
Nous en dduisons sans trop de peine:

(14.121)
Le paramtre
systme
Le vecteur
tant dtermin, nous obtenons le vecteur

est linairement indpendant.
qui est orthogonal
et non nul puisque le
est cherch sous la forme:

(14.122)
Les deux relations d'orthogonalit:

. Nous obtenons:
et
, permettent le calcul des coefficients
et
1042/4839
[SCIENCES.CH]
(14.123)
ce qui dtermine le vecteur , orthogonal et , et non nul puisque le systme

est
indpendant. En continuant le mme type de calcul, nous obtenons de proche en proche un systme de
vecteurs
orthogonaux entre eux et dont aucun n'est nul.
Dans le cas o certains vecteurs seraient tels que
, en choisissant un vecteur
(leur norme est nulle), nous remplaons
de telle sorte que nous obtenions
par
Nous en dduisons donc que tout espace vectoriel pr-euclidien admet des bases orthogonales!
Ce systme de calcul des bases est de premire importance. Il permet par exemple d'tudier des systmes
physiques partir d'un rfrentiel pr-euclidien dont les proprits changent dans le temps. Ce qui est par
exemple typique de la relativit gnrale.
6.2. CHANGEMENTS DE BASES
Soient deux bases
et
d'un espace vectoriel
. Chaque vecteur d'une base
peut tre dcompos sur l'autre base sous la forme suivante (nous l'avons dj dmontr):
et
Un vecteur
de
(14.124)
peut tre dcompos sur chaque base sous la forme:

(14.125)
et nous avons aussi dj dmontr que:

et
(14.126)
Nous remarquons que les relations de transformation des composantes contravariantes d'un vecteur sont le
contraire de celles des vecteurs de base, les grandeurs A et A' s'changeant, d'o l'origine de l'appellation
"contra"-"variantes" de ces composantes!
Soient
et
les composantes covariantes du vecteur respectivement sur les bases
Remplaons les vecteurs de base, exprims par les relations:
et
et
(14.127)
dans l'expression de dfinition des composantes covariantes, il vient:

(14.128)
d'o la relation entre les composantes covariantes dans chaque base:

(14.129)
1043/4839
[SCIENCES.CH]
Nous obtenons de mme:

(14.130)
Nous remarquons que les composantes covariantes se transforment comme les vecteurs de bases, d'o
l'appellation de ces composantes.
6.3. BASES RCIPROQUES
Revenons maintenant sur le concept d'espace dual mais tel qu'il est vu dans le cadre du calcul vectoriel.
Cette deuxime approche peut peut-tre aider certains mieux comprendre le concept vu prcdemment
mais par contre masque la raison profonde de l'origine dnominsations de "covariant" et "contravariant".
Pourtant c'est la prsentation la plus courante dans la littrature...
Soit une base quelconque
d'un espace vectoriel euclidien
vrifient les relations suivantes:
. Par dfinition, n vecteurs
qui
(14.131)
sont appels les "vecteurs rciproques" des vecteurs . Ils seront nots avec des indices suprieurs. Par
dfinition, chaque vecteur rciproque
se doit donc d'tre orthogonal tous les vecteurs , sauf pour
.
Montrons d'abord que les vecteurs rciproques
d'une base donne
Pour cela, il faut montrer qu'une combinaison linaire

chaque coefficient
est nul.
Soit
prcdente
un vecteur quelconque de
sont linairement indpendants.
donne un vecteur nul, si et seulement si
. Multiplions scalairement par
la combinaison linaire
, on obtient:
(14.132)
Cette dernire galit devant tre vrifie quels que soient les , il est ncessaire que chaque soit nul
et ainsi les vecteurs
sont donc linairement indpendants (fallait dj avoir l'ide de procder ainsi
n'est-ce pas?).
Le systme de n vecteurs rciproques forme donc une base appele la "base rciproque" (qui n'est autre
que la base duale) de l'espace vectoriel .
Exemple:
Soient trois vecteurs
formant une base (non ncessairement orthonorme!) d'un espace vectoriel
euclidien. Nous dcidons de noter:
(14.133)
1044/4839
[SCIENCES.CH]
o, rappelons-le, le symbole reprsente le produit vectoriel (au cas o il y aurait un petit oubli...) et
l'ensemble est le produit mixte vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel et qui reprsente donc un volume
orient.
Les vecteurs suivants:
(14.134)
vrifient la relation
et constituent le systme rciproque des vecteurs
. En
cristallographie, ces vecteurs constituent ce que nous appelons "l'espace de Fourier associ".
Remarque: Nous reconnaissons ici les relations que nous avions dj obtenues lors de notre tude du
dterminant de Gram.
Maintenant, considrons donc un vecteur sur la base d'origine
dj vu plus haut):
que nous noterons donc (comme
(14.135)
avec donc par dfinition les composatnes contravariantes du vecteur qui apparaissent comme nous l'avons
dfini plus haut (et donc nous avons en mme temps expliqu l'origine du nom). Nous avons vu aussi plus
haut que chaque composante contravariant sera aussi (naturellement et par extension) donne par:
(14.136)
De faon similaire, nous avons donc les composantes covariantes qui apparaissent:
(14.137)
Dans cette approche, nous dfinissons alors le tenseur mtrique contravariant et respectivement covariant
par:
(14.138)
Il vient alors par exemple pour les composantes contravariantes (dans le cas particulier de l'espace trois
dimensions), sachant que la dmarche est la mme pour les composantes covariantes:
(14.139)
1045/4839
[SCIENCES.CH]
Et donc nous retrouvons la relation de transformation entre composantes covariantes et contravariantes

dj vue plus haut la diffrence que cela semble plus sortir du chapeau pas dfinition successives et que
cela cache donc l'origine de la dnomination de ces mmes composantes. Mais peut-tre que certaines
lecteurs prfrence cette approche.
7. TENSEURS EUCLIDIENS
La gnralisation de la notion de vecteur nous a conduits l'tude des espaces vectoriels dimensions.
Les tenseurs sont galement des vecteurs de dimension quelconque mais qui possdent des proprits
supplmentaires par rapport aux vecteurs.
Pour le physicien thoricien, le calcul tensoriel s'intresse en premier lieu la manire dont les
composantes des tenseurs se transforment lors d'un changement de base des espaces vectoriels dont ils
sont issus. Nous commencerons donc tudier ces proprits vis--vis des changements de base (car c'est
le cas le plus intressant).
Un tenseur est, en pratique, souvent uniquement dfini et utilis sous forme de ses composantes. Ces
dernires peuvent tre exprimes sous forme covariante ou contravariante comme pour tout vecteur. Mais
un nouveau type de composantes va apparatre pour les tenseurs, ce sont les "composantes mixtes". Ces
trois types de composantes constituent des dcompositions des tenseurs euclidiens sur des bases
diffrentes.
7.1. TENSEUR FONDAMENTAL
Au cours de la thorie vue prcdemment, nous avons utilis les quantits
, dfinies partir du produit
scalaire des vecteurs de base
d'un espace vectoriel pr-euclidien
n dimensions, par:
(14.140)
Ces
quantits constituent les composantes covariantes d'un tenseur appel le "tenseur fondamental" ou
"tenseur mtrique".
Etudions comment varient les quantits
Soit
lorsque nous effectuons un changement de base:
une autre base lie la prcdente par les relations connues:

et
Substituant la relation
se doit lors d'une substitution):
dans l'expression de
(14.141)
, il vient (nous changeons les indices comme il
(14.142)
Dans la nouvelle base
, les produits scalaires des vecteurs de base sont donc des quantits telles que:
(14.143)
1046/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons donc finalement pour l'expression des composantes covariantes

base:
lors d'un changement de
(14.144)
Identiquement nous avons:

(14.145)
De manire gnrale, une suite de

quantits qui se transforment, lors d'un changement de base de
, selon les deux relations prcdentes, savoir:
et
(14.146)
constituent, par dfinition, les "composantes covariantes d'un tenseur d'ordre deux" ( deux indices) sur
.
Nous pouvons ainsi manipuler des quantits exprimant les proprits intrinsques des bases comme des
tenseurs normaux !
7.2. PRODUIT TENSORIEL DE DEUX VECTEURS
Considrons un espace vectoriel euclidien
de base
et
et soient deux vecteurs de
(14.147)
Formons les produits deux deux des composantes contravariantes
et
, soit:
(14.148)
Nous obtenons ainsi

quantits, si les deux vecteurs ont le mme nombre de composantes, qui
constituent galement les composantes contravariantes d'un tenseur d'ordre deux appel le "produit
tensoriel" du vecteur par le vecteur .
Par exemple pour
de dimension 2 et
de dimension 3 nous avons:
(14.149)
Nous pouvons bien videmment construire des produits tensoriels d'ordre trois (donc avec
qu'avec le tenseur trois fois contravariant suivant:
termes) tels
1047/4839
[SCIENCES.CH]
(14.150)
etc...
Etudions les proprits de changement de base de ces composantes. Utilisons pour cela les relations de
changement de base des composantes contravariantes d'un vecteur, savoir:
et
Remplaons dans la relation
base, il vient:
(14.151)
les composantes
et
par leur expression de changement de
(14.152)
Les quantits
sont les nouvelles composantes:

(14.153)
La formule de transformation des

quantits
finalement (trs similaire au tenseur mtrique):
lors d'un changement de base de
est donc
(14.154)
Une telle relation de changement de base caractrise les composantes contravariantes d'un tenseur d'ordre
deux. Inversement, nous obtenons:
(14.155)
Les
quantits
constituent donc les "composantes contravariantes d'un tenseur d'ordre deux".
Nous pouvons former de mme les produits deux deux des composantes covariantes
vecteurs et soit:
et
des
(14.156)
Les formules de changement de base des composantes covariantes des vecteurs sont donnes par les
relations suivantes que nous avons dj dmontres prcdemment:
et
Substituant la premire relation dans le produit
(14.157)
, il vient:
(14.158)
C'est la relation de changement de base des composantes covariantes d'un tenseur d'ordre deux. On vrifie
que l'on a:
(14.159)
1048/4839
[SCIENCES.CH]
Identiquement nous avons bien videmment:

Les
quantits
puisque
constituent donc les "composantes covariantes d'un tenseur d'ordre deux".
Formons prsent quantits en multipliant deux deux les composantes covariantes du vecteur
les composantes contravariantes de , nous obtenons:
par
(14.160)
Effectuons un changement de base dans cette dernire relation en tenant compte des expressions
et
, on obtient:
(14.161)
Cette relation de changement de base caractrise les "composantes mixtes" d'un tenseur d'ordre deux.
Inversement, on peut vrifier que l'on a:
(14.162)
Ces composantes mixtes constituent galement des composantes du produit tensoriel de

une certaine base.
par
, selon
De manire gnrale, une suite de

quantits
qui se transforment, lors d'un changement de base de
, selon les relations tablies juste prcdemment constituent donc, par dfinition, les "composantes
mixtes d'un tenseur d'ordre deux".
7.3. ESPACES TENSORIELS
Au cours de l'tude prcdente, nous avons utilis des systmes de
nombres, cres partir d'un espace
vectoriel
. Lorsque ces nombres vrifient certaines relations de changement de base, nous avons appel
ces grandeurs, par dfinition, les "composantes d'un tenseur".
Nous avons vu que toute combinaison linaire de ces composantes constitue les composantes d'autres
tenseurs. Nous pouvons donc additionner entre elles les composantes des tenseurs ainsi que les multiplier
par des scalaires, pour obtenir d'autres composantes de tenseurs. Ces proprits d'addition et de
multiplication font que nous allons pouvoir utiliser ces grandeurs tensorielles comme composantes de
vecteurs.
D'un point de vue pratique, nous pourrions nous contenter de dfinir les tenseurs partir des relations de
transformation de leurs composantes lors d'un changement de base. C'est ce qui est souvent fait en
physique. Cependant, la dfinition des tenseurs sous forme de vecteurs conduit une meilleure
comprhension de leurs proprits et les rattache la thorie gnrale des vecteurs.
Pour prciser comment nous dfinissons un tenseur sur une base, tudions le cas particulier d'un produit
tensoriel de deux vecteurs constitus par des triplets de nombres. Considrons l'espace vectoriel euclidien
dont les vecteurs sont des triplets de nombre de la forme:
. La base orthonorme
canonique de
est forme de trois vecteurs:
1049/4839
[SCIENCES.CH]
(14.163)
avec
(jolie faon d'crire la chose n'est-il pas...).
Des vecteurs de
permettent de former les neuf quantits
"composantes du produit tensoriel" des vecteurs et .
que nous avons appeles les
Si nous effectuons tous les produits tensoriels possibles entre vecteurs de

neuf nombres qui peuvent servir dfinir le vecteur suivant:
, nous obtenons des suites de
(14.164)
Remarque: Nous voyons de suite avec la relation prcdente que le produit tensoriel n'est ds lors pas
commutatif.
Nous nous retrouvons alors avec des lments d'un espace vectoriel
lments tous les multiplets forms de neuf nombres.
neuf dimensions, ayant pour
Ces vecteurs peuvent tre dcomposs, par exemple, sur une base canonique orthonorme:
(14.165)
avec
Si nous renumrotons les quantits
selon la place qu'elles occupent dans l'expression de
, soit:
(14.166)
avec
et
, les vecteurs
s'crivent alors:
(14.167)
et constituent un exemple de tenseur d'ordre deux (videmment on peut gnraliser la dmarche).

En quoi ces tenseurs
diffrent-ils des vecteurs ordinaires ? Ils sont certes identiques certains vecteurs
de
mais ils ont t forms partir des vecteurs de et de . Pour rappeler ce fait, nous les notons:
(14.168)
et ils sont appels "produits tensoriels d'ordre deux" des vecteurs et . Le symbole
est donc dfini
de la manire dont nous avons form les quantits
et l'ordre dans lequel nous les avons classes
pour former le vecteur .
Pour rappeler la dpendance entre une quantit
et le vecteur de base auquel il est affect,
renumrotons ces vecteurs en mettant la place de l'indice k les deux indices i et j, relatifs aux
composantes, soit:
1050/4839
[SCIENCES.CH]
(14.169)
Ce dernier peut trs bien tre not sous la forme:

(14.170)
Les vecteurs
constituent donc une base de
qui est appele la "base associe".
Nous rappelons galement que le produit tensoriel est non-commutatif (il est vraiment important de s'en
rappeler)! Autrement dit:
(14.171)
Les relations prcdentes nous permettent finalement d'crire le produit tensoriel des vecteurs
la forme:
et
sous
(14.172)
L'espace vectoriel
est dot d'une structure plus prcise que celle de simple espace vectoriel de
dimension neuf lorsque nous dfinissons les produits tensoriels

Nous disons que
ou encore
comme constituant la base de .

est dot d'une "structure de produit tensoriel" ce qui nous amne noter cet espace
.
En tant qu'lment d'un espace
, un tenseur
est un vecteur de la forme gnrale:

(14.173)
Etudions ses proprits vis--vis d'un changement de base de

et
Lors d'un tel changement, la base
savoir:
associe
tel que:
(14.174)
devient une autre base
associe
(14.175)
Par suite, le produit tensoriel
a pour composantes dans la nouvelle base:

(14.176)
Soit donc:
(14.177)
Nous avons les proprits suivantes pour le produit tensoriel:

P1. Distributivit, gauche et droite, par rapport l'addition des vecteurs:
1051/4839
[SCIENCES.CH]
(14.178)
La dmonstration de ces proprits dcoule simplement de la dfinition du produit tensoriel. Nous avons
par exemple:
(14.179)
P2. Associativit avec la multiplication par une grandeur scalaire:

(14.180)
Nous avons en effet:

(14.181)
P3. Lorsque nous choisissons une base dans chacun des espaces vectoriels
lments de
que nous notons
pour
forment galement une base de
pour
, les
Dmonstration:
Dj faite dans l'exemple particulier que nous avons utilis au dbut.
C.Q.F.D.
Remarque: En pratique, nous avons souvent utiliser des tenseurs forms partir de vecteurs
.
appartenant des espaces vectoriels identiques
Nous pouvons bien videmment gnraliser le produit tensoriel un nombre quelconque de vecteurs. De
proche en proche, compte tenu de la proprit P1, nous pouvons considrer
vecteurs
appartenant chacun des espaces vectoriels diffrents
. Si nous avons:
(14.182)
nous pouvons former le produit tensoriel:

(14.183)
avec
Nous construisons ainsi des produits tensoriels d'ordre p appartenant l'espace vectoriel
, espace qui est muni d'une structure de produit tensoriel. Les lments de cet espace
constituent par dfinition des tenseurs d'ordre p.
1052/4839
[SCIENCES.CH]
Afin d'unifier la classification, les espaces vectoriels lmentaires, qui ne peuvent tre munis d'une
structure de produit tensoriel, peuvent tre considrs comme ayant pour lments des tenseurs d'ordre un.
En gnral, nous appelons ces lments des "vecteurs", rservant le nom de "tenseurs" des lments
d'espaces tensoriels d'ordre gal ou suprieur deux!
Remarque: Il est commode d'appeler "tenseurs d'ordre zro" les grandeurs scalaires. Il est galement
rare de rencontrer des tenseurs d'ordre suprieur 2.
Il est assez vident et nous n'en ferons pas la dmonstration (except s'il y a une demande) que nous
pouvons redfinir absolument tous les concepts (base, dcomposition sur une base, base rciproque,
produit scalaire, produit tensoriel) que nous avons vus jusqu' maintenant en considrant les tenseurs
d'ordre un comme des vecteurs (il faudrait donc que nous rcrivions tout ce qui est dj crit ci-dessus...
ce qui est inutile).
Il est aussi tout fait possible de ritrer toutes ces dfinitions pour des tenseurs d'ordre suprieurs et ainsi
gnraliser le concept d'espace tensoriel pour toutes les dimensions.
De ces considrations, nous pouvons noncer le "critre de tensorialit":
Pour que les lments d'une suite de quantits, rapportes une base d'un espace vectoriel
,
puissent tre considrs comme les composantes d'un tenseur, il faut et il suffit que ces quantits soit lies
entre elles, dans deux bases diffrentes de
, par les relations de transformation des composantes.
Exemple:
Un vecteur peut se reprsenter dans une base quelconque par une suite de n composantes. Cependant, nous
ne pouvons pas conclure que n'importe quelle suite de n chiffres constitue un vecteur. En effet, lorsque
nous nous plaons dans une autre base de l'espace, les composantes doivent changer galement, pour
reprsenter le mme objet: nous disons alors que le vecteur est un objet intrinsque (dont l'existence ne
dpend pas du choix du repre). Il reste alors savoir qu'un vecteur est un tenseur d'ordre 1.
7.4. COMBINAISONS LINAIRES DE TENSEURS
Nous pouvons former d'autres tenseurs en combinant entre elles les composantes de diffrents produits
tensoriels dfinis l'aide des vecteurs d'un mme espace vectoriel. Considrons par exemple les
composantes contravariantes des produits tensoriels des vecteurs
et
:
(14.184)
Formons les quantits suivantes:

(14.185)
Les
quantits
vrifient galement les formules gnrales de changement de base. Nous avons en
effet, en substituant les relations de transformation des composantes contravariantes d'un produit tensoriel
dans l'expression prcdente:
(14.186)
1053/4839
[SCIENCES.CH]
Les
quantits , vrifiant la relation de changement de base, constituent donc galement des
composantes contravariantes d'un tenseur d'ordre deux.
7.5. CONTRACTION DES INDICES
Considrons le produit tensoriel mixte de deux vecteurs et de composantes respectives
contravariantes
et covariantes . Les composantes mixtes du produit tensoriel de ces deux
vecteurs, sont:
(14.187)
Effectuons l'addition des diffrentes composantes du tenseur
telles que
, soit:
(14.188)
Nous obtenons ainsi l'expression du produit scalaire des vecteurs et ; la quantit est un scalaire ou
tenseur d'ordre zro. Une telle addition sur des indices de variance diffrente constitue, par dfinition,
l'opration de "contraction des indices" du tenseur . Cette opration a permis de passer d'un tenseur
d'ordre deux un tenseur d'ordre zro; le tenseur
a t amput d'une covariance et d'une
contravariance.
Prenons galement l'exemple d'un tenseur
dont les composantes mixtes sont une fois covariante et
deux fois contravariantes
(attention... il ne s'agit pas d'une matrice tridimensionnelle mais simplement
de l'indication que les composantes de ce tenseur s'expriment partir de trois autres variables).
Considrons certaines de ses composantes telles que
, savoir les quantits
et effectuons
l'addition de ces dernires. Nous obtenons alors:
(14.189)
Ces nouvelles quantits

forment les composantes d'un tenseur d'ordre un (donc un vecteur!)
et constituent ce que nous appelons alors les "composantes contractes" du tenseur
et satisfont bien
videmment aux relations de changement de base (sur demande nous pouvons faire la dmonstration mais
sachez qu'elle est similaire celle que nous avions faite pour les vecteurs). Nous sommes ainsi pass d'un
tenseur d'ordre trois un tenseur d'ordre un.
Si nous partons d'un tenseur de composantes contravariantes ou covariantes, nous pouvons abaisser/lever
un ou plusieurs des indices par multiplication (le cas chant rpte) par
ou
(mtrique diagonale
unitaire et signature positive: de type canonique) afin d'obtenir des composantes mixtes sur lesquelles
nous pourrons ensuite effectuer des oprations de contraction.
Considrons un tenseur euclidien
de composantes contravariantes
Si nous voulons effectuer une contraction sur ce tenseur, il nous faudra d'abord le transformer en un
tenseur mixte. Cette transformation se fera l'aide d'un tenseur fondamental.
crivons
en composantes mixtes en abaissant la position covariante l'indice par exemple (cela
revient donc exprimer cette composante contravariante en composante covariante). Alors:
1054/4839
[SCIENCES.CH]
(14.190)
Nous voyons bien que dans le cas prsent pour descendre un indice contravariant dans un tenseur au
moyen d'un tenseur fondamental, il faut d'abord aller rechercher dans les indices covariants du tenseur
fondamental celui qui se retrouve en contravariant dans le tenseur d'origine et le remplacer sa position
(mais cette fois en covariance) par l'autre indice du tenseur fondamental (il en est de mme lorsque l'on
souhaite monter un indice dans le cas o l'on souhaiterait oprer une contraction sur un tenseur covariant).
Effectivement, rappelons que nous avons dmontr que:
(14.191)
Maintenant que nous avons obtenu un tenseur composantes mixtes, nous pouvons trs bien en plus
contracter les indices. Choisissons par exemple l'indice et effectuons la contraction avec l'indice ,
posons
(nous ne nous intressons plus alors qu' certains termes particuliers), il vient alors en
crivant toute la dmarche depuis le dbut:
(14.192)
Nous obtenons donc aprs abaissement de l'indice et contraction, un tenseur d'ordre
1055/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. La deuxime galit de l'expression prcdente est une notation abusive que l'on retrouve dans
certains ouvrages (car rigoureusement il faudrait faire le calcul en deux tapes).
R2. Par suite de la symtrie des quantits
(produit scalaire est commutatif) ce dernier tenseur est

identique celui que nous obtiendrions en abaissant la position covariante l'indice puis en
effectuant la contraction avec l'indice .
Voyons cela :
La symtrie
prend ici la forme :

(14.193)
(cela peut paratre droutant mais rappelons-nous que le chiffre d'une composante i indique la place de
cette composante)
Donc il vient :
(14.194)
et en posant
:
(14.195)
De manire gnrale, la contraction d'un tenseur permet donc de former un tenseur d'ordre
partir
d'un tenseur d'ordre p. Nous pouvons naturellement rpter l'opration de contraction. Ainsi, un tenseur
pair, 2p, deviendra un scalaire aprs p contractions et un tenseur d'ordre impair,
, deviendra un
vecteur.
Nous pouvons tendre aprs cette dfinition de la contraction des indices, le critre de tensorialit. Nous
avons vu jusqu' maintenant, deux manires de reconnatre le caractre tensoriel d'une suite de quantits:
- la premire consiste dmontrer que ces quantits sont formes par le produit tensoriel de composantes
de vecteurs ou par une somme de produits tensoriels;
- la deuxime consiste tudier la manire dont ces quantits se transforment lors d'un changement de
base et vrifier la conformit des relations de transformation;
1056/4839
[SCIENCES.CH]
- la troisime et nouvelle amne poser que pour qu'un ensemble de

quantits, comportant p indices
suprieurs et q indices infrieurs soit tensoriel, il faut et il suffit que leur produit compltement contract
par les composantes contravariantes de p vecteurs quelconques et les composantes covariantes de
q vecteurs quelconques, soit une quantit (la norme au fait...) qui demeure invariante par changement de
base.
8. TENSEURS PARTICULIERS
Nous pouvons tre confronts en physique thorique des tenseurs qui ont des proprits intressantes.
Afin d'viter de faire un travail redondant au cas par cas, nous allons numrer et dmontrer les diffrentes
proprits existantes et parler de leurs possibles implications.
8.1. TENSEUR SYMTRIQUE
Considrons un tenseur
d'ordre deux de composantes contravariantes
base
, toutes ces composantes satisfassent aux relations:
. Supposons que, suivant une
(14.196)
Sur une autre base

composantes de
, lie la prcdente par les relations de transformation connues, les nouvelles

vrifient la relation:
(14.197)
Nous voyons que la proprit

est donc une caractristique intrinsque du tenseur ,
indpendante de la base ! Nous disons alors que le tenseur est un "tenseur symtrique" (nous reviendrons
sur cette notion un peu plus loin).
La proprit de symtrie se vrifie galement pour les composantes covariantes d'un tenseur symtrique
puisque nous avons:
(14.198)
Rciproquement, la symtrie des composantes covariantes entrane celle des composantes contravariantes.
Pour des tenseurs d'ordre plus lev, la symtrie peut tre partielle, portant sur deux indices covariants ou
deux indices contravariants. Ainsi, un tenseur d'ordre quatre, de composantes mixtes
peut tre
galement symtrique en i et j, par exemple, soit:
(14.199)
Nous vrifions, de mme que ci-dessus, qu'une telle proprit est intrinsque.
Un tenseur est dit "tenseur compltement symtrique" si toute transposition de deux indices de mme
variance, change la composante correspondante en elle-mme. Par exemple, pour un tenseur d'ordre trois
, compltement symtrique, nous avons les composantes suivantes qui sont gales entre elles:
(14.200)
1057/4839
[SCIENCES.CH]
Des exemples de tenseurs complments symtriques sont le tenseur des contraintes

que nous verrons
lors de notre tude des quations de Navier-Stokes en mcanique des fluides et les tenseurs des
transformations relativistes de Lorentz que nous verrons en mcanique relativiste. Ces tenseurs sont alors
dits aussi "tenseurs totalement invariants" (sous-entendu par changement de base).
Nous pouvons galement (curiosit intressante) obtenir une reprsentation gomtrique des valeurs des
composantes d'un tenseur symtrique d'ordre deux. Pour cela, considrons dans l'espace gomtrique
ordinaire des coordonnes , l'quation suivante:
(14.201)
o, rappelons-le,
peut tre vu comme un produit tensoriel avec
coefficients rels donns. Supposons que ces coefficients soient tels que:
et o les
sont des
(14.202)
L'quation prcdente s'crit alors:

(14.203)
Nous retrouvons ici l'quation d'une surface de second degr ou quadrique similaire celle du plan que
nous avons vue en gomtrie plane. Nous savons par extension la troisime dimension que ces surfaces
sont des ellipsodes ou hyperbolodes, selon les valeurs des quantits .
tudions comment se transforment les quantits
coordonnes tel que:
et
lorsque nous effectuons un changement de
(14.204)
L'quation de la quadrique s'crit dans ce nouveau systme de coordonnes:

(14.205)
d'o l'expression des coefficients dans le nouveau systme d'axes:

(14.206)
Les coefficients
se transforment donc comme les composantes covariantes d'un tenseur d'ordre deux.
Rciproquement, si les quantits

sont les composantes d'un tenseur symtrique, ces composantes
dfinissent les coefficients d'une quadrique. Il existe donc une certaine quivalence entre un tenseur
symtrique et les coefficients d'une quadrique. Nous dirons que l'quation de la quadrique est la
"quadrique reprsentative" du tenseur symtrique.
Nous savons de par notre tude des quadriques en gomtrie plane (en tendant cela au cas
tridimensionnel) que nous pouvons toujours trouver un systme de coordonnes par rapport auquel
l'quation d'une quadrique prend une forme plus simple:
(14.207)
1058/4839
[SCIENCES.CH]
Dans ce cas, les vecteurs de base sont ports par les axes principaux de la quadrique. Dans ce systme de
coordonnes, les composantes du tenseur
se rduisent :
(14.208)
et
pour les autres composantes. Les quantits
tenseur
sont appeles les "composantes principales" du
Si les quantits
sont positives, la surface est un ellipsode, si deux quantits sont strictement
positives et la troisime strictement ngative, nous avons un hyperbolode une nappe, si deux quantits
sont strictement ngatives et la troisime positive, nous avons un hyperbolode deux nappes (pour plus
d'information voir le chapitre de Gomtrie Analytique).
La comparaison de l'expression de la quadrique obtenue prcdemment avec l'quation classique:
(14.209)
o a,b,c sont les demi-axes d'un ellipsode montre que nous avons:
(14.210)
8.2. TENSEUR ANTISYMTRIQUE

Lorsque les composantes contravariantes
d'un tenseur d'ordre deux, vrifient les relations:

(14.211)
nous disons que le tenseur est un "tenseur antisymtrique" (il en va de mme si les composantes sont
covariantes). C'est une proprit intrinsque du tenseur qui se dmontre comme pour les tenseurs
symtriques, au signe "-" prs. Un tenseur contravariant d'ordre deux, vrifiant donc la relation suivante
sera dit "tenseur symtrique" (nous l'avons dj mentionn un paquet de fois dans les paragraphes
prcdents):
(14.212)
Et il en va de mme si les composantes sont covariantes.

Un tenseur antisymtrique doit bien videmment satisfaire au fait que ces composantes diagonales soient
nulles telles que:
(14.213)
Si les composantes contravariantes d'un tenseur sont antisymtriques, ses composantes covariantes le sont
galement.
Un tenseur par exemple covariant d'ordre trois
sera dit symtrique en i et k si pour toutes les valeurs
que peuvent prendre les indices, nous avons:

1059/4839
[SCIENCES.CH]
(14.214)
Ou encore le tenseur covariant
sera dit antisymtrique en i et l si pour toutes les valeurs que peuvent
prendre les indices, nous avons:

(14.215)
Un tenseur
sera partiellement antisymtrique si nous avons par exemple:

(14.216)
Il sera compltement antisymtrique si toute transposition d'indice de mme variance change la

composante correspondante en son oppose.
Tout tenseur
peut tre mis sous la forme d'une somme d'un tenseur symtrique et d'un tenseur
antisymtrique. Nous avons en effet:
(14.217)
Le premier terme de la somme ci-dessus est un tenseur symtrique et le second, un tenseur antisymtrique.
Considrons maintenant deux vecteurs
et
d'un espace vectoriel
quantits antisymtriques suivantes (nous y trouvons deux produits tensoriels):
. Formons les
(14.218)
o nous voyons immdiatement que les composantes

La dcomposition du vecteur
dans la base
sont celles d'un tenseur antisymtrique
s'crit:
(14.219)
Le tenseur
(not ainsi en analogie avec le produit vectoriel pour
) est appel le "produit
extrieur" des vecteurs et . Nous disons encore que ce tenseur est un "bivecteur".
Le produit extrieur est donc un tenseur antisymtrique qui vrifie les proprits suivantes:
P1. Anticommutativit:
, il en rsulte:
(14.220)
P2. Distributivit gauche et droite pour l'addition vectorielle:

(14.221)
1060/4839
[SCIENCES.CH]
P3. Associativit pour la multiplication par un scalaire:

(14.222)
P4. Les produits extrieurs:

(14.223)
constituent une base de l'ensemble des bivecteurs.

Dmonstration:
Un tenseur antisymtrique
d'ordre deux, lment de
, peut s'crire sous la forme:

(14.224)
changeant, dans la dernire somme de la relation ci-dessus, le nom des indices et en tenant compte que
, nous obtenons:
(14.225)
Les lments:
(14.226)
sont linairement indpendants puisque les vecteurs

le sont galement. Ces lments constituent
donc une base sur laquelle les tenseurs antisymtriques peuvent tre dcomposs.
C.Q.F.D.
Le nombre de vecteurs
distinguables est gal au nombre de combinaisons de vecteurs pris
deux deux et distinguables parmi n tel que:
(14.227)
Effectivement parmi les

composantes, n composantes sont nulles et les
autres composantes
ont des valeurs opposes deux deux. Nous pouvons donc considrer que la moiti de ces dernires suffit
caractriser le tenseur.
Dans le cadre du produit tensoriel extrieur o nous avons:
(14.228)
le nombre de composantes distinguables est galement de

strictes".
et elles sont appeles "composantes
1061/4839
[SCIENCES.CH]
Nous remarquons que pour

, le nombre de composantes strictes du produit extrieur de deux
vecteurs est aussi gal trois. Ceci permet de former avec les composantes du bivecteur, les composantes
d'un produit vectoriel .
Ainsi, un produit vectoriel n'existe donc que pour un sous-espace de bivecteurs dont le nombre de
dimensions est gal 3 et dont les pr-images sont des tenseurs antisymtriques.
Si toutes ces conditions sont satisfaites, nous disons que le vecteur
tenseur .
constitue le "tenseur adjoint" du
8.3. TENSEUR FONDAMENTAL

Nous avons vu au dbut de notre tude du calcul tensoriel la dfinition des composantes covariantes
du tenseur fondamental, savoir:
(14.229)
Ces quantits interviennent, nous le savons, dans l'expression du produit scalaire de deux vecteurs
, de composantes contravariantes
et
, donn par la relation:
et
(14.230)
Utilisons le critre gnral de tensorialit pour mettre en vidence le caractre tensoriel des
L'expression prcdente est un produit compltement contract des quantits

avec les composantes
contravariantes
d'un tenseur arbitraire. Comme le produit scalaire est une quantit invariante (en
l'occurrence un scalaire) par rapport aux changements de base, il en rsulte que les
les composantes covariantes d'un tenseur.
quantits
sont
Ce tenseur est de plus symtrique par suite de la proprit de symtrie du produit scalaire des vecteurs de
base telle que:
(14.231)
Nous avons de mme pour les composantes contravariantes du tenseur fondamental:

(14.232)
Si nous notons
les composantes mixtes du tenseur fondamental lui-mme:

(14.233)
avec videmment dans la base canonique:

(14.234)
1062/4839
[SCIENCES.CH]
9. COORDONNES CURVILIGNES
Les notions classiques de systme de coordonnes peuvent tre gnralises des espaces ponctuels (voir
le chapitre traitant des Principes) n dimensions. Nous appelons "systme de coordonnes" dans
(espace ponctuel n dimensions donc), tout mode de dfinition d'un point M dans le systme
considr.
Pour un systme donn de coordonnes (cartsiennes, sphriques, cylindriques, polaires...), nous appelons
"ligne de coordonnes" le "lieu" des points M lorsqu'une seule coordonne varie, les autres tant gales
des constantes.
Etudions tout d'abord la gnralisation d'un systme de coordonnes relatives un repre fixe (nous
conseillons vivement au lecteur d'avoir lu au pralable la partie traitant des systmes de coordonnes dans
le chapitre de Calcul Vectoriel et la partie traitant du formalisme lagrangien dans le chapitre Principes).
Considrons un espace ponctuel
et un repre
de cet espace. Soit
les coordonnes rectilignes
d'un point M de
par rapport ce repre. Un systme de coordonnes quelconque ,
, est
obtenu en se donnant n fonctions arbitraires
des paramtres , telles que:
(14.235)
Nous supposerons par la suite que ces n fonctions satisfont aux trois proprits suivantes:
P1. Elles sont de classe suprieure ou gale
(drivables au moins deux fois pour les besoins de la
physique). Cette hypothse implique, en tout point o elle est satisfaite, que nous avons la permutabilit
des drivations (par rapport aux deux drivations):
(14.236)
P2. Ces fonctions sont telles que nous pouvons rsoudre le systme des n quations de changement de
systme de coordonnes par rapport aux variables
et les exprimer en fonction des , soit:
(14.237)
toujours avec
P3. Lorsque les variables
jacobien des fonctions
.
varient dans un domaine , les variables
, dfini par:
varient dans un domaine
. Le
(14.238)
sera suppos diffrent de zro dans le domaine (ainsi que le jacobien

des fonctions
) et est l'inverse du jacobien de
. Si les jacobiens existent, ils
sont non nuls comme consquence en premier lieu de la deuxime proprit ci-dessus et implicitement de
la premire.
1063/4839
Si nous fixons
les coordonnes
[SCIENCES.CH]
paramtres en faisant varier un seul paramtre, par exemple, nous obtenons

d'un ensemble de points M de
qui constituent une "ligne de coordonnes".
En gnral, les lignes de coordonnes ne sont pas des droites mais des courbes; ces coordonnes
sont
appeles pour cette raison des "coordonnes curvilignes". En un point M de
se croisent d'ailleurs
n lignes de coordonnes.
Nous dmontrons en mcanique analytique, lors de l'tude des espaces ponctuels, que les drives et les
diffrentielles d'un vecteur
de
sont indpendantes du point O d'un repre donn. Si
est
rapport un systme de coordonnes curvilignes , nous crivons:
(14.239)
Exemple:
Un exemple de coordonnes curvilignes , o chaque
est une fonction uniforme des coordonnes
rectilignes
, les
tant de plus des fonctions continues au point courant M, est celui des coordonnes
sphriques o nous avons (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(14.240)
Rappelons aussi que lors de notre tude du systme de coordonnes sphriques en calcul vectoriel nous
avions obtenu:
(14.241)
Ainsi, nous voyons bien cette dpendance sous l'expression des relations suivantes:
(14.242)
Dans un espace non-euclidien, nous ne pouvons dfinir une base valable sur tout l'espace. Ainsi, nous
construisons une base en chaque point sparment et pour cela, nous utilisons bien les coordonnes
curvilignes telles qu'en chaque point M, les vecteurs de base
sont tangents la ligne de coordonnes
correspondante
via la relation donne plus haut:
(14.243)
Soient maintenant
les coordonnes curvilignes du point M par rapport un repre cartsien
. Dans ce repre, nous avons bien videmment:

(14.244)
1064/4839
[SCIENCES.CH]
o les coordonnes cartsiennes sont des fonctions

Le vecteur
a donc pour expression:

(14.245)
A partir des composantes
du vecteur
, nous pouvons former un dterminant
qui est
que nous avions dfini prcdemment. Puisque ce dterminant

prcisment le jacobien des fonctions
est diffrent de zro (du moins impos tel quel), il en rsulte que les n vecteurs sont linairement
indpendants.
Ces n vecteurs, dfinis par la relation:
(14.246)
sont appels la "base naturelle" au point M de l'espace vectoriel

. Ils sont colinaires aux tangentes des
n lignes coordonnes qui se coupent au point M o ils sont dfinis.
Nous n'insisterons pas sur le fait vident qu' tout systme de coordonnes curvilignes est associ un
repre naturel dont la base est exprime par ses mmes coordonnes (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Exemple:
En coordonnes sphriques, les vecteurs de la base naturelle sont ceux que nous avons obtenus lors de
notre tude du systme de coordonnes sphriques dans le chapitre de Calcul Vectoriel et qui sont
orthogonaux mais non orthonorms.
Associons au point M de
un repre form par le point M et par les vecteurs de la base naturelle. Ce
repre est appel le "repre naturel" en M du systme de coordonnes . Il sera not:
ou
La diffrentielle du vecteur
(14.247)
s'exprime alors sous la forme:

(14.248)
Les quantits
constituent les composantes contravariantes du vecteur
du systme de coordonnes .
dans le repre naturel
Considrons maintenant deux systmes quelconques de coordonnes curvilignes

elles par les relations:
et
, lies entre
(14.249)
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[SCIENCES.CH]
o les fonctions
sont supposes plusieurs fois continument drivables par rapport
aux
et de mme pour les fonctions
par rapport aux coordonnes . Lorsque
nous passons d'un systme de coordonnes un autre, nous disons que nous effectuons un "changement
de coordonnes curvilignes".
entre deux points M et M' infiniment
Nous avons vu en relativit gnrale que le carr de la distance

proches est donn par la relation:
(14.250)
o les
sont les composantes du vecteur
, rapportes un repre fixe d'un espace ponctuel
. Lorsque cet espace est rapport un systme de coordonnes curvilignes , nous avons vu que la
relation:
(14.251)
montre que le vecteur

a pour composantes contravariantes les quantits
naturel
. Le carr de la distance
s'crit alors dans le repre naturel:
par rapport au repre
(14.252)
o les quantits
sont les composantes du tenseur fondamental ou du tenseur mtrique dfinies
l'aide d'une base naturelle. L'expression prcdente s'appelle "l'lment linaire de l'espace ponctuel"
ou encore la "mtrique" de cet espace.
Les vecteurs
du repre naturel varient en gnral d'un point un autre. C'est le cas, par exemple, des
coordonnes sphriques dont les quantits
(nous le dmontrerons de suite aprs) sont variables !!
Une courbe de
peut tre dfinie par la donne des coordonnes curvilignes
en fonction d'un paramtre . La distance lmentaire ds sur cette courbe
du lieu des points

s'crit alors:
(14.253)
9.1. REPRE NATUREL EN COORDONNES SPHRIQUES

Dterminons la base naturelle de l'espace vectoriel
associ l'espace ponctuel
de la gomtrie
ordinaire, en coordonnes sphriques. Ecrivons l'expression des vecteurs
dans un repre cartsien
fixe
qui est par dfinition (voir le chapitre de Calcul Vectoriel pour plus de dtails):
(14.254)
Les vecteurs de la base naturelle tant donns par:
1066/4839
[SCIENCES.CH]
(14.255)
Nous avons ainsi:

(14.256)
La drive de
par rapport
donne le vecteur
:
(14.257)
La drive par rapport
donne le vecteur
:
(14.258)
Ces trois vecteurs sont orthogonaux entre eux ainsi que nous le vrifions aisment en effectuant les
produits scalaires
. Lorsqu'il en est ainsi, nous disons que les coordonnes sont des "coordonnes
curvilignes orthogonales" (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle).
Nous retrouvons donc bien le mme rsultat que dans le chapitre de Calcul Vectoriel.
Ces vecteurs ne sont cependant pas tous norms, puisque nous avons:
(14.259)
Le repre naturel, en coordonnes sphriques, est donc form par des vecteurs variables en direction et en
module en chaque point de M. Les quantits
constituent un exemple de tenseur mtrique attach
chacun des points M de l'espace .
L'lment linaire du plan est donn par (les dtails des calculs peuvent tre trouvs dans le chapitre de
Relativit Gnrale):
(14.260)
9.2. REPRE NATUREL EN COORDONNES POLAIRES

de la gomtrie
ordinaire, en coordonnes polaires. Ecrivons l'expression des vecteurs
dans un repre fixe cartsien
(14.261)
1067/4839
[SCIENCES.CH]
(14.262)
Nous avons:
(14.263)
La drive de
par rapport
donne le vecteur
:
(14.264)
Ces deux vecteurs sont orthogonaux entre eux ainsi que nous le vrifions aisment en effectuant les
produits scalaires
. Nous retrouvons donc bien le mme rsultat que dans le chapitre de Calcul
Vectoriel.
Nous avons:
(14.265)
L'lment linaire du plan est alors donn par (cf. chapitre de Relativit Gnrale):
(14.266)
9.3. REPRE NATUREL EN COORDONNES CYLINDRIQUES

de la gomtrie
ordinaire, en coordonnes cylindriques. crivons l'expression des vecteurs
dans un repre fixe
cartsien
(14.267)
(14.268)
Nous avons:
(14.269)
La drive de
par rapport
donne le vecteur
:
(14.270)
et enfin:
1068/4839
[SCIENCES.CH]
(14.271)
Ces trois vecteurs sont orthogonaux entre eux ainsi qu'on le vrifie aisment en effectuant les produits
scalaires
. Nous retrouvons donc encore une fois le mme rsultat que dans le chapitre de Calcul
Vectoriel.
Nous avons:
(14.272)
L'lment linaire du plan est alors donn par (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(14.273)
10. SYMBOLES DE CHRISTOFFEL

L'tude des champs de tenseurs constitue, pour le physicien, l'essentiel de l'analyse tensorielle. Le tenseur
gnrique
de ce champ est une fonction du point M et nous le notons:
(14.274)
Si le tenseur
est une fonction seulement de M, le champ considr est appel un "champ fixe". Si
est, en outre, une fonction d'un ou plusieurs paramtres autres que les coordonnes de M, nous
disons alors que ce champ est variable et nous le notons:
(14.275)
Les diffrentes oprations algbriques sur les tenseurs

associs un mme point M ne soulvent
pas de difficult particulire. La drive de
par rapport un paramtre
conduit utiliser les
rsultats classiques relatifs la drivation des vecteurs.
Cependant, une difficult apparat lorsque nous cherchons calculer la drive d'un tenseur
par
rapport aux coordonnes curvilignes. En effet, les composantes du tenseur sont dfinies en chaque point
M par rapport un repre naturel qui varie d'un point un autre.
Par suite, le calcul de la variation lmentaire, appele "transport lmentaire":
(14.276)
lorsque nous passons d'un point M un point infiniment voisin M ' ne peut se faire que si nous avons
recours une mme base. Pour pouvoir comparer l'un l'autre les tenseurs
et
, nous
sommes amens tudier comment varie un repre naturel, pour un systme de coordonnes donn,
lorsque nous passons d'un point M au point infiniment voisin M '.
Pour un systme de coordonnes curvilignes donn d'un espace ponctuel
un problme fondamental
de l'analyse tensorielle consiste donc dterminer, par rapport au repre naturel
au point M, le
repre naturel
au point infiniment voisin M '. Nous disons alors que nous recherchons une
"connexion affine".
1069/4839
[SCIENCES.CH]
D'une part, le point M' sera parfaitement dfini par rapport M si nous dterminons le vecteur
. Pour des coordonnes curvilignes , la dcomposition d'un vecteur lmentaire
donne par la relation que nous avons dmontre prcdemment:
tel que
est
(14.277)
les quantits
tant les composantes contravariantes du vecteur
sur la base naturelle
D'autre part, les vecteurs

vont pouvoir tre dtermins en calculant les variations lmentaires
des
vecteurs , par rapport au repre naturel
, lorsque nous passons de M en M '; nous avons alors:
(14.278)
Le calcul des vecteurs

reste alors le problme essentiel rsoudre. Nous allons tout d'abord tudier un
exemple de ce type de calcul en coordonnes sphriques.
Pour cela, reprenons l'expression des vecteurs
de la base naturelle en coordonnes sphriques, soit:
(14.279)
Les vecteurs de base

diffrentielle du vecteur
du repre fixe cartsien tant constants en module et en direction, la

s'crit:
(14.280)
Nous remarquons que les termes entre parenthses reprsentent respectivement les vecteurs
, d'o:
et
(14.281)
Nous calculons de mme, en diffrentiant les vecteurs
(14.282)
1070/4839
[SCIENCES.CH]
Avec:
(14.283)
nous avons:
(14.284)
Donc finalement:
(14.285)
Et:
(14.286)
Aprs quelques oprations algbriques lmentaires et trs pertinentes (...), nous arrivons :
(14.287)
Les diffrentielles
sont ainsi dcomposes sur la base naturelle
composantes contravariantes du vecteur
, celui-ci s'crit:
. Si nous notons
, les
(14.288)
Les composantes
du vecteur
sont des formes diffrentielles (combinaisons linaires de
diffrentielles). Nous avons, par exemple:
(14.289)
Si nous notons de manire gnrale
les coordonnes sphriques, nous avons:

(14.290)
Les diffrentielles des coordonnes sont alors notes:

(14.291)
et les composantes
s'crivent alors de manire gnrale:

(14.292)
1071/4839
o les quantits
[SCIENCES.CH]
sont des fonctions de
chaque composante
qui vont tre explicitement obtenues en identifiant
. Par exemple, la composante
s'crit avec la notation de la relation prcdente:

(14.293)
Identifiant les coefficients des diffrentielles, il vient:

(14.294)
En procdant de mme avec les neuf composantes

, nous obtenons les vingt-sept (...) termes
dont
les calculs dtaills pour les 27 sont donns beaucoup plus bas dans le texte. Pour un systme de
coordonnes curvilignes quelconques, ces quantits
sont appeles les "symboles de Christoffel de
deuxime espce" ou encore "fonctions euclidiennes de connexion affine".
Ainsi, pour un espace ponctuel
et un systme de coordonnes curvilignes
des vecteurs
diffrentielle
quelconque, la
de la base naturelle s'crit sur cette base:

(14.295)
Nous venons de voir, sur l'exemple des coordonnes sphriques, qu'un calcul direct permet, par
identification, d'obtenir explicitement les quantits
. Nous allons voir que nous pouvons galement
obtenir l'expression de ces quantits en fonction des composantes
Le calcul des quantits
en fonction des
va nous amener introduire d'autres symboles de
Christoffel. Pour cela, crivons les composantes covariantes, notes
, des diffrentielles
, soit:
(14.296)
Les composantes covariantes sont galement des combinaisons linaires des diffrentielles
pouvons crire sous la forme:
que nous
(14.297)
Les quantits
sont appeles les "symboles de Christoffel de premire espce".
Nous voyons trs bien en parcourant nouveau les dfinitions des symboles de Christoffel que:
1. Pour ce qui est des symboles de 2me espce, ils sont symtriques par rapport leurs indices infrieurs :
(14.298)
2. Pour ce qui est des symboles de 1re espce : symtriques par rapport leurs indices extrmes
1072/4839
[SCIENCES.CH]
(14.299)
Effectivement (suite la demande d'un lecteur), puisque nous avons:

(14.300)
Il vient alors:
(14.301)
et en permutant les indices:

(14.302)
L'identification terme terme du dveloppement sur un cas concret des deux dernires relations donnera
(forcment) l'galit:
(14.303)
que nous voulions prouver.

Puisque les composantes covariantes sont lies aux composantes contravariantes par les relations
(contraction des indices):
(14.304)
nous obtenons l'expression liant les symboles de Christoffel de chaque espce:

(14.305)
Inversement:
(14.306)
Remarque: Diverses notations sont utilises pour reprsenter les symboles de Christoffel. Les plus
usuelles sont les suivantes:
- Symboles de premire espce:
(14.307)
- Symboles de deuxime espce:

(14.308)
1073/4839
[SCIENCES.CH]
Considrons maintenant un espace ponctuel
et soit un lment linaire
donn de cet espace:
(14.309)
Partant de:
(14.310)
nous obtenons par diffrenciation:

(14.311)
En y injectant l'expression des diffrentielles
cela nous donne:

(14.312)
o le terme
reprsente la composante contravariante du vecteur
covariante en la prmultipliant par le tenseur mtrique
. On peut rendre cette composante
de manire former
quantit que lon
pourra son tour exprimer au moyen des symboles de Christoffel comme suit:
(14.313)
substituant la relation
dans l'expression prcdente (les indices utiliss dans cette relation ne
sont pas ceux de l'expression en cause, mais proprement parler cela revient au mme), nous obtenons
alors:
(14.314)
La diffrentielle
s'crit alors:
(14.315)
D'autre part, la diffrentielle de la fonction
s'crit galement:
(14.316)
d'o en identifiant les coefficients des diffrentielles

dans ces deux dernires expressions (beaucoup
plus bas dans le prsent chapitre, il y a un exemple dtaill de toutes les relations qui vont suivre avec
plusieurs systmes de coordonnes):
(14.317)
Relation que le lecteur pourra (s'il doute) vrifier avec les exemples pratiques dtaills qui se trouvent
bien plus bas.
1074/4839
[SCIENCES.CH]
Comme nous avons:

(14.318)
o il est fortement recommand au lecteur de se rappeler pour la suite que la permutation des indices
respectant cette dernire relation ne fonctionne, en gnral, que sur les indices extrmes.
Nous pouvons donc crire l'avant-dernire relation:
(14.319)
puis en effectuant une permutation circulaire sur les indices (donc il ne s'agit pas d'une permutation des
indices extrmaux!), nous obtenons:
(14.320)
En effectuant la somme:
(14.321)
et en retranchant:
(14.322)
En simplifiant il vient:
(14.323)
d'o:
(14.324)
C'est l'expression des symboles de Christoffel de premire espce en fonction des drives partielles des
composantes
du tenseur fondamental.
Nous obtenons ceux de deuxime espce partir de la relation (par dfinition) suivante souvent appele
"thorme fondamental de la gomtrie riemannienne":
(14.325)
1075/4839
[SCIENCES.CH]
Les deux dernires expressions encadres ci-dessus permettent le calcul effectif des symboles de
Christoffel pour une mtrique donne (d'o un norme gain en calculs). Lorsque les quantits
sont
donnes a priori, nous pouvons ainsi tudier les proprits de l'espace ponctuel dfini par la donne de
cette mtrique, ce qui est le cas des espaces de Riemann que nous verrons plus loin.
Exemple:
Proposons-nous de calculer les
correspondant au systme de coordonnes polaires (ce sera dj
suffisamment long...) dans le plan que nous noterons cette fois-ci (contrairement au chapitre de Calcul
Vectoriel) en notation indicielle:
avec
(14.326)
Nous allons calculer les symboles de Christoffel partir de notre dernire relation:
(14.327)
Occupons-nous de dterminer les composantes de la mtrique. Au fait, elles sont les mmes que celles que
nous avions calcules pour les coordonnes cylindriques plus haut la diffrence normalement vidente
que
n'existe pas. Ds lors, nous avons:
(14.328)
Calculons alors les

. Dans cet exemple c'est assez trivial, il suffit d'appliquer la relation dmontre au
dbut de ce chapitre:
(14.329)
Nous avons alors immdiatement:
(14.330)
Maintenant dveloppons l'criture de symboles de Christoffel pour ces coordonnes:
1076/4839
[SCIENCES.CH]
(14.331)
d'o en raison des proprits de symtrie:
(14.332)
De mme:
1077/4839
[SCIENCES.CH]
(14.333)
En rsum:
(14.334)
11. THORME DE RICCI

Avant de lire ce qui va suivre... je tiens rappeler au lecteur que la rdaction de ce chapitre n'est
pas termine! Ainsi, il me faut encore illustrer les notions abstraites qui vont suivre par des
exemples pratiques concrets!
Ceci tant dit, nous avons donc vu dans le chapitre de Relativit Gnrale que les godsiques sont les
distances les plus courtes entre deux points dans n'importe quel type d'espace. Ce qui va nous intresser
maintenant, c'est d'tudier les variations d'un vecteur au cours d'un tel dplacement. Rappelons d'abord
que l'quation des godsiques pour un systme de coordonnes curvilignes quelconque
de l'espace
ponctuel
(cf. chapitre des Principes) est donne par (cf. chapitre de Relativit Gnrale):
(14.335)
Considrons maintenant un vecteur de

de composantes covariantes et formons le produit scalaire
des vecteurs et
(ce dernier vecteur, not directement ici de manire abusive avec les
indices, donne les composantes tangentes la godsique sur laquelle circule le premier vecteur), nous
avons alors la quantit suivante:
(14.336)
Lors d'un dplacement le long de la godsique, d'un point M un point infiniment voisin M', le scalaire
subit la variation:
1078/4839
[SCIENCES.CH]
(14.337)
et comme:
(14.338)
d'o:
(14.339)
Remplaons dans cette dernire expression, d'une part la diffrentielle de

exacte:
par sa diffrentielle totale
(14.340)
et d'autre part, la drive seconde

obtenons:
par son expression tire de l'quation des godsiques. Nous
(14.341)
qui peut encore s'crire:

(14.342)
o nous avons pos:

(14.343)
qui sont par dfinition les diffrentielles absolues des composantes covariantes du vecteur . Nous
dfinissons galement la "drive covariante" (appele galement "connexion") par la relation:
(14.344)
1079/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Dans les ouvrages anciens ou amricains ceci est souvent not sous la forme (que nous
n'utiliserons aucunement sur ce site):
(14.345)
faisant donc usage du ";" pour noter la drive covariante et de la "," pour diffrentielle partielle.
Puisque la drive du produit de deux fonctions est la somme des drives partielles, nous avons alors
aussi:
(14.346)
Si nous posons
alors nous avons (rsultat que nous utiliserons aprs avoir dmontr le
thorme de Ricci pour dterminer plus loin le tenseur d'Einstein ncessaire dans le chapitre de Relativit
Gnrale):
(14.347)
En coordonnes curvilignes, pour que la diffrentielle d'un vecteur soit un vecteur, il faut que les deux
vecteurs dont nous prenons la diffrence se trouvent en un mme point de l'espace. En d'autres termes, il
faut transporter, d'une manire ou d'une autre, l'un des deux vecteurs infiniment voisins au point o se
trouve le second et , seulement aprs faire la diffrence des deux vecteurs qui se trouvent maintenant en un
seul et mme point de l'espace. L'opration de transport parallle doit tre dfinie de telle sorte qu'en
coordonnes cartsiennes (pour le petit exemple), la diffrence des composantes concide avec la
diffrence ordinaire
.
Ainsi, nous avons bien en coordonnes cartsiennes:
(14.348)
puisque dans ce systme:
Ainsi, en coordonnes curvilignes la diffrence des composantes des deux vecteurs aprs le transport de
l'un d'entre eux au point o se trouve l'autre est note
telle que nous ayons:
(14.349)
Ceci nous amne :

(14.350)
Mais aussi crire le principe de moindre action (principe variationnel) sous la forme tensorielle:
1080/4839
[SCIENCES.CH]
(14.351)
Considrons maintenant un tenseur d'ordre deux, produit de deux tenseurs d'ordre un tel que (nous l'avons
vu lors de notre tude des compositions de tenseurs):
(14.352)
Donc:
(14.353)
d'o (nous sortons les deux dernires galits juste pour l'esthtique!):
(14.354)
Ce qui nous amne pouvoir crire la mtrique sous sa forme variationnelle appele "identit de Ricci":
(14.355)
Mais nous avons aussi puisque
:
(14.356)
d'o l'identit:
(14.357)
Avec les deux relations:

et
(14.358)
et la diffrentielle absolue (qui se gnralise simplement pour un tenseur d'ordre deux):

(14.359)
Nous avons:
(14.360)
Or, rappelons que nous avons par dfinition:

et
(14.361)
Donc finalement:
(14.362)
1081/4839
[SCIENCES.CH]
La diffrentielle absolue sur une godsique dans l'approximation d'un transport infinitsimal du tenseur
fondamental est donc (comme nous pouvions nous y attendre) nulle. C'est le "thorme de Ricci".
Certains physiciens thoriciens disent ds lors que "la drive covariante tue la mtrique" dans le sens o
la mtrique ne change pas sur un diffrentiel d'espace.
Finalement, nous voyons aussi que pour un tenseur d'ordre deux (la mtrique en particulier) nous avons:
(14.363)
Nous pouvons donc crire la diffrentielle absolue qui dans ce cas particulier est nulle:
(14.364)
et donc:
(14.365)
Remarque: Il faudra se rappeler lors de la dfinition du tenseur d'Einstein que:

et
(14.366)
et qu'il s'agit d'une autre manire d'exprimer qu'une variation infinitsimale sur une godsique selon
le principe de moindre action tue la mtrique. Nous allons donc travailler partir de maintenant
(comme avant dj) avec des quations diffrentielles non ncessairement linaires qu'il faudra
intgrer pour trouver le comportement de la matire dans un espace donn.
Dterminons maintenant une expression qui nous sera trs utile en relativit gnrale lorsque nous
dterminerons l'quation d'Einstein des champs (une autre manire d'exprimer que la drive covariante
de la mtrique est nulle):
Effectuons la multiplication contracte de:
(14.367)
par
que:
, il vient alors en utilisant la relation
(que nous avions dmontre beaucoup plus haut)
(14.368)
d'o la relation:
(14.369)
Les quantits
et
reprsentant les mmes sommes, nous avons alors:

(14.370)
1082/4839
[SCIENCES.CH]
Considrons maintenant g le dterminant des quantits
. La drivation du dterminant nous donne:

(14.371)
Dmonstration:
Soit une variable quelconque que nous choisissons ici tre le temps t uniquement pour simplifier les
notations des calculs qui vont suivre. Lorsque la partie principale du dveloppement sera acheve, le
les lments de la j-me
rsultat peut tre adapt toute autre variable. Nous noterons pour la suite
colonne de
Pour les dveloppements qui vont suivre, nous dfinissons les notations:
(14.372)
La rgle de drivation d'un dterminant fonctionnel est (cf. chapitre d'Algbre Linaire):
(14.373)
En considrant le premier dterminant, en faisant appel aux mineurs pour le dveloppement de sa

premire colonne:
(14.374)
Pour le terme j, il vient:

(14.375)
Soit:
ou
(14.376)
Or, nous avons dmontr bien plus haut que le tenseur mtrique est son propre inverse. Donc
(14.377)
Ce qui nous permet d'crire:

(14.378)
et donc:
(14.379)
Ce qui s'crit galement (suite aux conventions dfinies au dbut de la dmonstration):

(14.380)
1083/4839
[SCIENCES.CH]
o le lecteur doit donc prendre garde ne pas mal lire en pensant typiquement que la drive dans le
terme de droite drive tout... alors qu'il ne drive que .
Nous pouvons adopter cependant une autre variable. Soit h cette autre variable:
(14.381)
Soit en rarrangeant:
(14.382)
C'est ce que nous voulions (devions) dmontrer.

C.Q.F.D.
Maintenant en combinant:
(14.383)
dmontr plus haut et le rsultat que nous venons de dmontrer:

(14.384)
il vient:
(14.385)
Nous avons donc:

(14.386)
Montrons qu'il est possible de driver cette dernire relation de l'galit importante suivante:
(14.387)
Effectivement:
(14.388)
Cette relation ne veut pas dire grand-chose tant que nous n'en ferons pas un usage plus explicite lors de
notre tude de la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale).
1084/4839
[SCIENCES.CH]
Soit maintenant dterminer la drive covariante seconde du tenseur mtrique. Rappelons-nous avant
d'aller plus loin (car c'est important) que nous avions obtenu:
(14.389)
12. TENSEUR DE RIEMANN-CHRISTOFFEL

Rappelons que nous avons dmontr plus haut que:
(14.390)
Cette relation exprime sauf erreur de la part du rdacteur de ces lignes.... la drive covariante d'un
tenseur d'ordre deux - tel que la mtrique - sur un chemin godsique dans deux directions parallles (la
drive covariante seconde permettant de crer la "perpendiculaire godsique" entre les deux
godsiques infiniment proches de la drive covariante premire). Nous appelons un tel dplacement: un
"transport parallle".
En y substituant:
(14.391)
Nous avons alors:
(14.392)
Permutons maintenant les indices j et k dans l'expression prcdente pour avoir une diffrentielle par
rapport un autre chemin:
(14.393)
En admettant que les composantes vrifient les proprits classiques

soustraction des deux expressions prcdentes:
, nous obtenons par
(14.394)
et puisque nous avons dmontr que:

(14.395)
Nous avons donc:
1085/4839
[SCIENCES.CH]
(14.396)
Il reste alors:
(14.397)
Comme le transport parallle se fait sur des chemins de godsiques infiniment proches, nous prenons la
limite:
(14.398)
ce qui sous-tend surtout le fait que le champ de vitesse est quasi gal en deux points parallles infiniment
proches.
Il reste alors:
(14.399)
Cette relation exprime le fait que, comme la gravit, la courbure de l'espace-temps cause une acclration
mutuelle entre les godsiques. De plus, il est facile de constater, que l'acclration mutuelle entre les
godsiques est nulle si les tenseurs de Riemann-Christoffel sont nuls (typiquement en coordonnes
cartsiennes, in extenso cela signifie pour un espace-temps plat). C'est exactement ce que nous attendons
de la gravit: si nous n'observons aucune acclration, la courbure (nous allons de suite dfinir ce que
c'est) est nulle et si la courbure est nulle, nous n'observons aucune acclration. Morale de l'histoire: la
gravit est courbure et la courbure est gravit!!
Nous voyons que la quantit entre parenthses est un tenseur d'ordre quatre que nous noterons sur ce site
(car il y a plusieurs traditions dans la manire de le noter...):
(14.400)
et qui rsume lui seul le transport parallle et le fait que gravit et gomtrie de l'espace sont lies
ensemble.
Le tenseur
est appel "tenseur de Riemann-Christoffel" ou "tenseur de l'espace Riemannien". La
courbure d'un espace Riemannien peut aussi tre caractrise l'aide de ce tenseur.
Si nous multiplions le tenseur
que:
par
, nous avons alors les donnes covariantes de ce tenseur telles
(14.401)
1086/4839
[SCIENCES.CH]
et soient les relations suivantes que nous avions dmontres:

(14.402)
Ds lors, il vient:
(14.403)
et remplaons les quantits
par
. Nous obtenons alors:
(14.404)
Nous avions aussi dmontr que:

(14.405)
D'o:
(14.406)
et comme:
(14.407)
Nous avons:
(14.408)
et nous avions aussi dmontr que:
d'o:
(14.409)
et en les reportant dans l'avant-dernire relation, nous obtenons:
1087/4839
[SCIENCES.CH]
(14.410)
Nous avons donc finalement pour l'expression covariante du tenseur de Riemann-Christoffel:

(14.411)
Il convient de remarquer que le tenseur de Riemann-Christoffel est donc antisymtrique:

(14.412)
Enfin, la permutation en bloc des indices ij et rs nous donne, par suite de la symtrie des
invertissant leur ordre de drivation:
et en
(14.413)
Effectuons maintenant une permutation circulaire sur les indices j, r, s dans l'expression (obtenu donc juste
un peu plus haut):
(14.414)
il vient:
(14.415)
et nous avons alors (c'est trs simple contrler avec en sommant les trois lignes ci-dessus):
(14.416)
L'identit prcdente est appele "premire identit de Bianchi". Nous avons donc aussi (nous changeons
les notations des indices afin d'tre plus conforme aux critures habituelles en relativit gnrale):
(14.417)
et par extension:
(14.418)
Rappelons qu'implicitement, cette relation (appele "deuxime identit de Bianchi") exprime toujours
simplement (si l'on peut dire...) le fait que gravit et gomtrie de l'espace sont lies ensemble.
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[SCIENCES.CH]
13. TENSEUR DE RICCI

Avant de voir les consquences de l'identit de Bianchi, nous avons besoin de dfinir le "tenseur de
Ricci":
(14.419)
qui est donc simplement la contraction des premier et troisime indices du tenseur de Riemann-Christoffel
que nous avions donn plus haut:
(14.420)
en d'autres termes c'est juste une notation plus condense... et puis les lettres pour les indices suprieurs
ou infrieurs ainsi que la prsence de la virgule sont au libre choix de celui qui crit (en fonction de
l'humeur et surtout si le contexte permet d'viter tout confusion).
Par exemple avec le tenseur de Riemann-Christoffel que nous venons de donner le tenseur de Ricci
pourrait en fonction de l'humeur s'crire des deux manires suivantes (nous gardons les indices avec les
lettres latines):
(14.421)
D'autres contractions d'autres indices pourraient aussi tre possibles mais parce que
antisymtrique sur
et
alors la contraction sur ces indices reviennent avoir
est
.
De manire similaire, nous dfinissons le "scalaire de Ricci" (aussi parfois appel "scalaire de Riemann")
par la relation:
(14.422)
qui possde les proprits suivantes:

- Si l'espace est plat, le scalaire de Ricci est nul
- Si l'espace est courb comme une sphre, le scalaire de Ricci est positif
- Si l'espace est courb comme une selle de cheval, le scalaire de Ricci est ngatif
Soit explicitement (en changeant de notation pour les indices afin de bien insister sur le fait que cela n'a
aucun impact!):
1089/4839
[SCIENCES.CH]
(14.423)
Nous aurons des exemples pratiques concrets dans le chapitre de Relativit Gnrale pour les deux
premiers cas mais regardons des exemples simplifies pour les deux premiers (nous ne dmontrerons par
contre pas la rciproque).
Exemples:
E1. Commenons par la mtrique de l'espace plat pour commencer (sans la composante temporelle). Nous
avons (cf. chapitre de Relativit Gnrale):
(14.424)
En reprenant la dfinition du scalaire de Ricci sous forme explicite:
(14.425)
Il est immdiat que R est nul puisque les drives partielles seront toutes nulles. Donc un espace plat a un
scalaire de Ricci nul.
E2. Regardons maintenant avec la mtrique du plan exprime en coordonnes sphriques (sans la
composante temporelle). Nous avons (cf. chapitre de Relativit Gnrale):
(14.426)
et:
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[SCIENCES.CH]
(14.427)
avec:
(14.428)
Nous savons que pour calculer le scalaire de Ricci (ou: courbure de Ricci), il nous faut donc calculer la
contraction du tenseur de Riemann-Christoffel (soit: le tenseur de Ricci) qui lui-mme dpend des
symboles de Christoffel de deuxime espce qui eux-mmes dpendent des symboles de Christoffel de
premire espce (argh!).
Nous allons donc commencer par le plus bas niveau, c'est--dire par dterminer tous les symboles de
Christoffel de premire espce donns pour rappel par:
(14.429)
Nous avons donc , soit 27 symboles de Christoffel de premire espce possibles! Mme si certains
symboles sont gaux (nous l'avons dmontr!), nous allons quand mme tout calculer.
Commenons dans la joie et la bonne humeur...:
1091/4839
[SCIENCES.CH]
(14.430)
Calculons maintenant tous les symboles de Christoffel de deuxime espce dans les dtails:
(14.431)
1092/4839
[SCIENCES.CH]
Encore une fois, comme le tenseur mtrique est diagonal, cela va nous simplifier les calculs!
Nous avons alors:
(14.432)
Calculons maintenant les 9 composantes du tenseur de Ricci dans les dtails selon:
(14.433)
Nous avons alors (nous les calculons tous, mme si nous savons que par la suite ceux qui n'ont pas
seront inutiles de par la mtrique diagonale):
1093/4839
[SCIENCES.CH]
1094/4839
[SCIENCES.CH]
(14.434)
1095/4839
[SCIENCES.CH]
1096/4839
[SCIENCES.CH]
1097/4839
[SCIENCES.CH]
Calculons maintenant le scalaire de Ricci:

(14.435)
Nous avons alors:
(14.436)
Le scalaire de Ricci est donc nul aussi. Ce rsultat peut surprendre, mais en ralit il est logique puisque
nous n'avons fait que de calculer la courbure scalaire d'un espace plat exprim en coordonnes sphriques.
E3. Imposons-nous maintenant la mtrique diagonale de surface de la 2-sphre
(sans la composante
temporelle). Nous avons alors conformment ce que nous avons vu dans le chapitre de Gomtrie
Diffrentielle:
1098/4839
[SCIENCES.CH]
(14.437)
et:
(14.438)
Soit (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle):

(14.439)
o r est une constante!

Nous allons donc commencer par le plus bas niveau, c'est--dire par dterminer tous les symboles de
Christoffel de premire espce donns pour rappel par:
(14.440)
Nous avons donc , soit 8 symboles de Christoffel de premire espce possibles! Mme si certains
symboles sont gaux (nous l'avons dmontr!), nous allons quand mme tout calculer.
(14.441)
Calculons maintenant tous les symboles de Christoffel de deuxime espce dans les dtails:
(14.442)
1099/4839
[SCIENCES.CH]
Encore une fois, comme le tenseur mtrique est diagonal, cela va nous simplifier les calculs!
Nous avons alors:
(14.443)
Calculons maintenant les 4 composantes du tenseur de Ricci dans les dtails selon:
(14.444)
Nous avons alors (nous les calculons tous, mme si nous savons que par la suite ceux qui n'ont pas
seront inutiles de par la mtrique diagonale):
(14.445)
1100/4839
[SCIENCES.CH]
Calculons maintenant le scalaire de Ricci:

(14.446)
Nous avons alors:
(14.447)
Nous constatons que:

1. Le scalaire de Ricci est une constante. Cela signifie que l'hypersurface possde une courbure constante
en tous points de la surface (nous savons que la sphre par symtrie possde une courbure constante en
tous points). Elle possde donc une forme de symtrie, vis--vis de sa courbure. Nous avons alors affaire
une "varit maximalement symtrique".
2. Ce scalaire est positif ce qui dcrit un espace bomb (boule, sphre)
Remarque: Attention ne pas confondre la valeur de la courbure de Ricci, et celle de la courbure de
Gauss.
14. TENSEUR D'EINSTEIN
Appliquons une contraction l'identit de Bianchi:
(14.448)
Rappelons que
et de mme par extension que
crire de par la proprit des drives (produit en somme):
. Donc finalement ceci nous amne
(14.449)
et donc obtenir:
(14.450)
1101/4839
[SCIENCES.CH]
En utilisant la proprit d'antisymtrie du tenseur de Riemann-Christoffel, nous crivons:

(14.451)
Ce qui revient finalement crire de par la dfinition du tenseur de Ricci:

(14.452)
Cette dernire relation tant appele "identit de Bianchi contracte".

Contractons cette relation encore une fois:
(14.453)
Ce qui revient identiquement crire en utilisant les proprits de la sommation d'Einstein (qui permet
librement de changer les indices):
(14.454)
Ce qui quivaut :
(14.455)
Comme
, nous avons:
(14.456)
En montant l'indice
par multiplication avec
, nous obtenons "l'identit d'Einstein":

(14.457)
Le "tenseur d'Einstein" (tenseur d'ordre deux et contravariant dans le cas prsent) qui est donc une
constante dans un espace Riemannien donn est ds lors dfini par:
(14.458)
et exprime de la faon la plus courte qui soit, le transport parallle.

Identiquement, nous pouvons obtenir la forme covariante:
(14.459)
1102/4839
[SCIENCES.CH]
Le tenseur est donc construit pour une mtrique uniquement Riemannienne (ce qui fait cependant quand
mme pas mal d'espaces possibles...), et est automatiquement non divergent:
(14.460)
Nous retrouverons ce tenseur naturellement dans le chapitre de Relativit Gnrale lorsqu'en faisant usage
du principe variationnel nous dcomposerons l'action en deux termes:
1. l'action de la masse dans le champ gravitationnel
2. l'action du champ gravitationnel en l'absence de masse
En exprimant le tout dans un espace Riemannien nous obtiendrons alors la non moins fameuse quation
d'Einstein des champs (sans plus d'explications dans ce chapitre):
(14.461)
les dtails tant donns dans le chapitre de Relativit Gnrale.
Remarque: Comme nous le voyons, nous pouvons trs bien rajouter un terme constant l'expression
du tenseur d'Einstein, sans que cela ne change la nullit de sa divergence. Ce fait, utilis en
astrophysique, permet de construire des modles d'Univers particuliers que nous traitons dans le
chapitre d'Astrophysique.
Exemple:
Calculons le tenseur d'ordre 2 covariant d'Einstein:
(14.462)
bas sur la mtrique diagonale de surface de la 2-sphre
(sans la composante temporelle):
(14.463)
Comme la mtrique est diagonale, nous avons bien dmontr plus haut par l'exemple que:
(14.464)
et comme dans le cas prsent, nous avons aussi:

(14.465)
1103/4839
[SCIENCES.CH]
Il vient que:
(14.466)
Donc nous n'avons qu' nous concentrer sur deux composantes:
(14.467)
ce qui vrifie bien ce que nous avons dit plus haut.
1104/4839
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Notes personnelles:
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1107/4839
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1108/4839
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15. CALCUL SPINORIEL
omme nous le verrons en premier en physique quantique relativiste, les spineurs jouent un rle
majeur dans la thorique quantique et en consquence dans toute la physique contemporaine (thorique
quantique des champs, modle standard, thorie des cordes,...).
Ce fut partir de 1927 que les physiciens Pauli, puis Dirac introduisirent les spineurs pour la
reprsentation des fonctions d'onde (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste). Cependant, sous leur
forme mathmatique, les spineurs avaient t dcouverts par lie Cartan ds 1913 lors de ses recherches
sur les reprsentations des groupes en faisant suite la thorie gnrale des espaces de Clifford (introduits
par le mathmaticien W.K. Clifford en 1876). Il montra, comme nous le verrons, que les spineurs
fournissent au fait une reprsentation linaire du groupe des rotations d'un espace un nombre quelconque
de dimensions. Ainsi, les spineurs sont donc troitement lis la gomtrie mais leur prsentation est
souvent faite de manire abstraite sans signification gomtrique intuitive. Ainsi, nous allons nous
efforcer (comme toujours sur ce site) dans ce chapitre d'introduire de la manire la plus simple et intuitive
possible les thories des spineurs.
Le formalisme spinoriel n'intresse pas seulement la physique quantique et ses travaux, entre autres, de
Roger Penrose ont montr que la thorie spinorielle tait une approche extrmement fconde de la thorie
de la relativit gnrale. Bien que le plus couramment utilis pour le traitement de la relativit gnrale
soit le calcul tensoriel, Penrose a montr que dans le cas spcifique de l'espace quatre dimensions et la
mtrique de Lorentz, le formalisme des spineurs deux composantes est plus appropri.
La thorie des spineurs ou "gomtrie spinorielle" est extrmement vaste mais ce site ayant plus pour
objectif de s'adresser aux physiciens, nous nous limiterons aux spineurs utiles en physique quantique ainsi
que leurs proprits y relatives.
Remarque: Nous conseillons vivement au lecteur d'avoir lu au pralable le sous-chapitre sur les
quaternions (cf. chapitre Nombres), le sous-chapitre sur les rotations dans l'espace (cf. chapitre
Gomtrie Euclidienne) et enfin, si possible pour avoir un exemple pratique physique, le chapitre de
physique quantique relativiste.
1. SPINEUR UNITAIRE
Nous allons donner ici une premire dfinition (ou exemple) particulire simplifie des spineurs. Ainsi,
nous allons montrer qu'il est possible partir d'un tel outil de reprsenter un vecteur d'un espace
trois
composantes l'aide d'un spineur deux composantes. La mthode est extrmement simple et celui qui a
dj lu la partie du chapitre de Physique Quantique Ondulatoire traitant de l'quation de Dirac ainsi que le
chapitre d'Informatique Quantique y verra une analogie assez grandiose.
Considrons pour commencer la sphre suivante d'quation (cf. chapitre de Gomtrique Analytique)
(15.1)
Et considrons le schma suivant:
1109/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 15.1 - Sphre unitaire
Considrons-y les coordonnes (x, y, z) d'un point P de la sphre centre en O et de rayon unit et notons
N et S les points d'intersection de l'axe Oz avec la sphre.
Le point S aura par convention pour coordonnes:
(15.2)
Nous obtenons une projection dite "projection strographique" P' du point P en traant la droite SP qui
traverse un plan quatorial xOy complexe au point P' de coordonnes (x', y', z').
Les triangles semblables SP'O et SPQ (avec Q tant la projection orthogonale sur l'axe Oz du point P)
nous donnent les relations suivantes en appliquant simplement le thorme de Thals:
(15.3)
Remarque: Les deux dernires relations s'obtiennent par application du thorme de Thals (cf.
chapitre de Gomtrie) dans le plan quatorial complexe.
Posons maintenant:
(15.4)
Il vient, compte tenu de la relation prcdente que:

(15.5)
en prenant le module au carr (voir l'tude des nombres complexes dans le chapitres des Nombres):
(15.6)
et comme de l'quation de la sphre il dcoule:
1110/4839
[SCIENCES.CH]
(15.7)
nous avons finalement:

(15.8)
Mettons maintenant le nombre complexe sous la forme

o
sont deux nombres
complexes auxquels nous pouvons toujours imposer de vrifier la condition d'unitarit (rien ne nous
l'interdit mais en physique cela nous arrange bien):
(15.9)
Remarque: Les nombres complexes suivants satisfont donc la relation prcdente:

(15.10)
Rappelons avant de continuer que nous avons dmontr lors de notre tude des nombres complexes que:
(15.11)
Ds lors il vient en injectant ces deux dernires relations dans l'quation dtermine plus haut:
(15.12)
d'o finalement la coordonne verticale du point P:

(15.13)
Comme nous avons:

(15.14)
alors:
(15.15)
tenant compte des derniers dveloppements nous avons finalement:

(15.16)
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[SCIENCES.CH]
Ainsi, tout point P situ sur la sphre de rayon unit, nous pouvons faire correspondre un couple de
nombre complexes vrifiant la relation d'unitarit impose.
Soit sous forme complte et explicite nous avons finalement:
(15.17)
Cette dernire relation nous indique donc que

est l'angle entre Oz et
(puisque l'hypotnuse de
l'angle du vecteur une norme unitaire) et donc par dduction
reprsente l'angle entre Ox et le plan
(Oz,OP):
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[SCIENCES.CH]
Figure: 15.2 - Reprsentation de la rotation
Le couple de nombres complexes de la relation antprcdente constitue par dfinition un "spineur

unitaire". Ainsi, comme nous l'avons vu, un spineur unitaire peut se mettre sous la forme:
(15.18)
de mme un spineur quelconque peut se mettre sous la forme un peu plus gnrale:
(15.19)
Le spin ainsi mesur l'est essentiellement partir d'un axe orient OZ comme nous venons de le voir avec
la figure prcdente.
La projection strographique conduit donc reprsenter certains vecteurs de l'espace euclidien
des lments d'un espace vectoriel complexe de dimension deux qui est l'espace des spineurs.
avec
Remarque: Cette reprsentation n'est pas unique car les arguments de nombres complexes ne sont
(sous forme trigonomtrique) dtermins qu' une constante prs.
Le lecteur qui aura dj tudi un peu la physique quantique ondulatoire (voir chapitre du mme nom)
aura certainement remarqu l'trange similarit non innocente de la condition et des relations:
(15.20)
par rapport la condition de normalisation de de Broglie (l'intgrale sur tout l'espace de la somme des
produits des fonctions d'ondes complexes conjugues est gale l'unit) et des dveloppements
dterminant l'quation de continuit en physique quantique ondulatoire.
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Voyons maintenant pour les besoins ultrieurs, que nous pouvons trouver deux nouveaux vecteurs
de l'espace euclidien , associs un spineur unitaire
dtermin sur la sphre unit. Ces vecteurs
.
seront cherchs orthogonaux entre eux et de norme unit, chacun tant orthogonal au vecteur
Notons
et
lis par le produit vectoriel:
, les composantes respectives des vecteurs
sont bien sr
(15.21)
d'o tenant compte de l'expression des composantes

, nous obtenons:
que du fait
en fonction de celles du spineur associ, ainsi
(15.22)
Ecrivant l'orthogonalit des vecteurs entre eux nous obtenons bien videmment six quations
supplmentaires. Cependant l'orientation des vecteurs
n'tant pas fixe, il existe une certaine
indtermination sur les valeurs de leurs composantes. Choisissons des valeurs telles que:
(15.23)
Prenant les quantits complexes conjugues des relations prcdentes, nous obtenons par addition les
composantes de :
(15.24)
Par soustraction, nous obtenons de mme les composantes du vecteur
:
(15.25)
Nous vrifions aisment que ces valeurs redonnent bien les relations du produit vectoriel. A tout spineur
unitaire
nous pouvons donc associer trois vecteurs
. Nous pouvons vrifier directement que
les vecteurs ainsi calculs sont bien orthogonaux entre eux et de norme unit.
1.1. PROPRITS GOMTRIQUES
Nous allons tudier les transformations des vecteurs de
associs un spineur afin d'en dduire les
proprits correspondantes de transformation du spineur. Les rotations dans l'espace pouvant toujours
s'exprimer sous forme du produit de deux symtries planes (faire dans la tte l'exprience imaginaire),
nous commenons par l'tude de ces dernires.
1114/4839
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1.1.1. SYMTRIES PLANES

Considrons dans un premier temps la symtrie plane d'un vecteur:
se transforme en un vecteur
Lors d'une symtrie par rapport un plan P, un vecteur quelconque
. Dterminons une matrice S qui reprsente cette symtrie par rapport ce plan. Soit
un vecteur
unitaire normal au plan P et soit H le pied de la perpendiculaire abaisse d'un point M de l'espace sur le
plan P.
Figure: 15.3 - Symtrie par rapport un plan
Soit M' le point symtrique de M par rapport P, nous avons:

(15.26)
Soient
des vecteurs
les composantes cartsiennes de
et
les composantes respectives
, la relation prcdente nous donne les relations linaires:
(15.27)
La matrice S qui fait passer du vecteur
au vecteur
a donc pour expression:
(15.28)
Gardons en mmoire ce rsultat et considrons prsent deux vecteurs
, orthogonaux entre eux
et unitaires, dfinissant comme nous l'avons vu un spineur unitaire

. Une symtrie par rapport un
plan P transforme les vecteurs
en vecteurs
auxquels sont associs le spineur
.
Nous allons maintenant montrer que la transformation suivante du spineur
en spineur
est:
1115/4839
[SCIENCES.CH]
(15.29)
et transforme prcisment les vecteurs

en vecteurs
, ces vecteurs se dduisant
respectivement - comme nous allons le montrer - les uns des autres par une simple symtrie plane et que la
matrice
reprsente bien la transformation cherche.
La relation prcdente nous donne donc:
(15.30)
En tout nous avons:
(15.31)
Nous en dduisons:
1116/4839
[SCIENCES.CH]
(15.32)
Par suite du fait que
, nous obtenons:
(15.33)
Nous retombons donc bien sur la matrice de symtrie:
(15.34)
Ainsi, la matrice que nous retrouverons dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste:
(15.35)
1117/4839
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engendre donc la transformation d'un spineur

associes
se dduisent respectivement de
en un spineur
telle que les vecteurs
par une symtrie plane.
1.1.2. ROTATIONS
Comme nous l'avons vu dans le chapitre de gomtrie euclidienne, il est possible faire une rotation d'un
vecteur dans le plan ou dans l'espace l'aide de matrices. De mme, par extension, il est vident que la
multiplication de deux rotations est une rotation (c'est de l'algbre linaire lmentaire - du moins nous le
considrons tel quel).
Considrons ds lors, deux plans P, Q dont l'intersection engendre une droite (ligne) L et notons
et
des vecteurs unitaires ports par les normales respectives ces deux plans
scantes en L:
Figure: 15.4 - Intersection image de deux plans
Notons
l'angle des vecteurs
entre eux (la raison de cette notation provient de notre tude des
quaternions (cf. chapitre Nombres). Soit le vecteur unitaire port par la droite L rsultant de
l'intersection des plans P, Q et tel que:
(15.36)
Explications:
sont unitaires mais pas ncessairement perpendiculaires et nous devons quand mme
nous assurer que soit un vecteur unitaire (sa norme soit gale l'unit donc). Ds lors, la relation cidessus nous assure que:
(15.37)
Le produit vectoriel prcdent nous donne pour les composantes de
1118/4839
[SCIENCES.CH]
(15.38)
D'autre part, le produit scalaire s'crit:

(15.39)
Remarque: Nous allons nous servir des ces deux plans comme plans de symtrie pour nos rotations
Comme nous l'avons fait remarquer prcdemment, une rotation dans
peut toujours se faire avec au
plus deux symtries planes. Ainsi, une rotation peut se noter par l'application (multiplication) de deux
matrices de symtrie selon les rsultats obtenus plus haut:
(15.40)
Dveloppant le produit de ces deux matrices et tenant compte de relations dcoulant du produit vectoriel
et scalaire nous obtenons:
(15.41)
Ainsi, nous pouvons crire la transformation d'un spineur

matrice de la forme:
et un spineur
l'aide d'une
(15.42)
dont les paramtres sont appels "paramtres de Cayley-Klein".

La matrice
peut tre crite sous une autre forme si nous faisons un dveloppement limit pour
des rotations infiniment petites

(eh voil la physique qui revient....). Ainsi, les
dveloppements de Maclaurin (cf. chapitre Suites Et Sries) nous donnent:
(15.43)
1119/4839
[SCIENCES.CH]
En utilisant seuls les termes du premier ordre, la matrice de rotations s'crit finalement:
(15.44)
Cette matrice constitue le dveloppement limit de la matrice de rotations au voisinage de la matrice

identit, cette dernire correspondant videmment la rotation nulle. Nous notons cette dernire
galement sous la forme:
(15.45)
o la matrice
est la matrice unit d'ordre deux et
rotation". Maintenant, si nous posons
s'appelle la "matrice infinitsimale de

dans
nous obtenons:
(15.46)
Comment interprter ce rsultat ? Eh bien c'est assez simple, choisir

, nous donne un
vecteur colinaire l'axe Ox de . Ds lors, nous pouvons trs bien nous imaginer les plans gnrant
l'axe Ox qui porte . Comme
(in extenso
) est gnr par les vecteurs
perpendiculaires
et donc Ox, alors l'angle
(ou sa variation) reprsente une variation de la direction des plans
qui par symtrie servent construire la rotation (rappelons que
ne sont pas
normaux
ncessairement orthogonaux entre eux). Donc par extension, avoir
ne permet plus que
de faire des rotations (symtries) autour de Ox.
De mme, une rotation autour de l'axe Oy correspond
, ce qui donne:
(15.47)
et de mme avec
nous avons enfin:

(15.48)
Les trois matrices:
1120/4839
[SCIENCES.CH]
(15.49)
sont donc les matrices de rotation dans l'espace des "spineurs deux composantes". Les physiciens et
mathmaticiens disent que ces matrices constituent une reprsentation irrductible de dimension deux du
groupe "SU(2)" ou encore appel "groupe spcial des rotations spatiales SU(2)" (cf. chapitre d'Algbre
Ensembliste).
Les matrices infinitsimales prcdentes font donc apparatre de manire habile les matrices suivantes:
(15.50)
Ces matrices sont appeles "matrices de Pauli" et nous les retrouverons dans le chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire et dans le cadre de l'tude de l'quation de Dirac et de la dtermination de ses
solutions explicites (utilisant les spineurs) dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste.
En utilisant ces matrices de Pauli, la matrice de rotations infinitsimales peut finalement s'crire:
(15.51)
Dfinissons un vecteur
, appel "vecteur de Pauli", ayant pour composantes les matrices de Pauli:

(15.52)
L'expression
peut alors s'crire sous forme d'une sorte de produit scalaire qui
reprsente une somme de matrices (la flche au-dessus du sigma est parfois omise si aucune confusion
n'est possible):
(15.53)
Le dveloppement limit s'crit alors:

(15.54)
La matrice de rotations:
(15.55)
peut l'aide des matrices de Pauli s'crire sous la forme remarquable:
1121/4839
[SCIENCES.CH]
(15.56)
forme que nous utiliserons dans le chapitre d'Informatique Quantique pour exprimer les matrices R de
manire explicite ainsi que dans le chapitre d'Algbre Ensembliste.
Ce qui s'crit parfois:
(15.57)
Ce qui peut s'crire aussi:

(15.58)
qui a donc la forme d'un quaternion de rotation d'angle

dbut choisi la notation de
.
et d'axe
. D'o la raison d'avoir depuis le
Il est clair, pour que l'analogie avec les quaternions soit plus forte, que les matrices
de Pauli forment
un ensemble de quatre matrices linairement indpendantes ! Tel que la base canonique pour les
quaternions !
Si nous notons
alors le "produit spinoriel" est dfini finalement par:
(15.59)
Cette matrice constitue comme nous en avons dj fait mention, au dveloppement limit de la matrice de
rotation au voisinage de la matrice identit, les composantes de
tant associes un spineur dont la
rotation se fait par la double symtrie dfinie par deux plans dont l'intersection est dfinie par le vecteur
.
Nous pouvons par ailleurs remarquer la consquence intressante qu'une rotation de 360 ne restore pas
l'objet dans sa position initiale.
Effectivement:
(15.60)
Il faut donc une rotation de 720 pour faire un tour complet! Cela correspond au spin de . Il faut faire
deux tours pour retrouver que l'objet rapparaisse de manire quivalente. Nous disons alors que la
reprsentation des rotations est "bivalue".
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1.1.3. PROPRITS DES MATRICES DE PAULI

Le lecteur vrifiera aisment (si ce n'est pas le cas il pourra toujours nous contacter pour que nous en
rdigions les dtails) les proprits suivantes des matrices de Pauli dont certaines seront utilises dans le
chapitre de physique quantique relativiste:
P1. Unitarit:
(15.61)
P2. Anticommutativit:
(15.62)
pour
et
Les deux dernires proprits nous donnent:

(15.63)
avec
P3. Cyclicit:
(15.64)
P4. Commutation:
(15.65)
P5. Produit vectoriel:

Soit le carr des composantes de en notant abusivement par "1" la matrice unitaire (nous changeons les
indices afin de vous habituer aux autres notations courantes):
(15.66)
Ce qui conduit crire que (norme du vecteur de Pauli au carr):
1123/4839
[SCIENCES.CH]
(15.67)
Considrons maintenant les produits suivants:
(15.68)
Toutes ces relations peuvent se rsumer sous la forme:

(15.69)
o pour rappel (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) le symbole de Kronecker est dfini par:
(15.70)
et le tenseur d'antisymtrie par:
Nous avons aussi:
(15.71)
Nous retrouvons donc ici les composantes du produit vectoriel:
1124/4839
[SCIENCES.CH]
(15.72)
Maintenant voyons une identit spinorielle qui nous sera utile dans le chapitre de Physique Quantique
Relativiste:
(15.73)
Or nous avons aussi:
(15.74)
Donc finalement:
(15.75)
1125/4839
[SCIENCES.CH]
P6. Nous noterons que ces matrices sont aussi hermitiennes (rappelons qu'une matrice hermitienne est une
matrice transpose suivie de sa conjugue complexe selon ce que nous avons vu dans le chapitre
d'Algbre Linaire) tel que:
(15.76)
Il s'agit donc dans le langage de la physique quantique, d'oprateurs hermitiques!

Voyons maintenant quels sont les vecteurs et valeurs propres des matrices de Pauli car ce rsultat est trs
utile en physique quantique ainsi qu'en informatique quantique!
Rappelons que lorsqu'une transformation (application d'une matrice) agit sur un vecteur, elle modifie la
direction de ce vecteur except pour certaines matrices particulires qui ont des valeurs propres. Dans ce
cas, la direction est conserve mais pas leur longueur. Cette proprit est exploite en mcanique
quantique.
Dterminons dans un premier temps, les vecteurs et valeurs propres (cf. chapitre d'Algbre Linaire)
en utilisant la mthode la plus courante:
associes
L'quation aux valeurs propres (cf. chapitre d'Algbre Linaire) s'crit donc:
(15.77)
Ce qui nous donne comme quation caractristique:

(15.78)
d'o les valeurs propres
. Ce qui nous permet de dterminer les vecteurs propres comme suit:

(15.79)
Donc pour
:
(15.80)
Ce qui impose que
. Le vecteur propre est donc:

(15.81)
quelle que soit la valeur de x.

Conclusion: La direction propre du vecteur est conserve mais pas sa longueur car elle dpend de la valeur
de x.
Pour
1126/4839
[SCIENCES.CH]
(15.82)
Ce qui impose que
et donc que le vecteur propre est:

(15.83)
Les vecteurs propres prcdents crits avec le formalisme de Dirac (cf. chapitre de Physique Quantique
Ondulatoire) donnent pour
:
(15.84)
avec une norme de (1 puisque nous normalisons l'unit):

(15.85)
Remarque: Dans le formalisme de Dirac,
est le Bra et
est le Ket.
Ceci n'tant valable que pour des composantes qui sont des nombres rels. Le vecteur propre norm a donc
pour expression:
(15.86)
et pour
:
(15.87)
et:
(15.88)
et le vecteur propre norm a donc pour expression:

(15.89)
Dterminons maintenant, les vecteurs et valeurs propres associes
en procdant de mme:
Nous avons donc pour les valeurs propres:
1127/4839
[SCIENCES.CH]
(15.90)
Les vecteurs propres se dterminant comme suit:

(15.91)
et donc pour
:
(15.92)
Le vecteur propre est ds lors:

(15.93)
La norme associe:
(15.94)
Le vecteur propre norm a donc pour expression:

(15.95)
Pour
:
(15.96)
Le vecteur propre est ds lors:

(15.97)
la norme associe:
(15.98)
Le vecteur norm a donc pour expression:

(15.99)
1128/4839
[SCIENCES.CH]
Dterminons maintenant, les vecteurs et valeurs propres associes
en procdant de mme.
Nous avons alors:
(15.100)
Les vecteurs propres sont alors pour
:
(15.101)
ce qui nous pose lgrement problme pour dire quoi que ce soit... la seule possibilit est de choisir
et ainsi:
(15.102)
et la norme associe:
(15.103)
Le vecteur propre norm a alors pour expression:

(15.104)
et pour
nous aurons le mme choix faire en posant cette fois-ci
donc:
(15.105)
d'o la norme associe:

(15.106)
Le vecteur propre norm a donc finalement pour expression:

(15.107)
Donc les vecteurs propres norms de

se trouvent sur les directions des axes de coordonnes
cartsiennes. C'est pour cette raison particulire que les vecteurs propres de
sont nots en informatique
quantique:
1129/4839
[SCIENCES.CH]
(15.108)
et il faut savoir que l'on note alors aussi:

(15.109)
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Notes personnelles:
1131/4839
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1132/4839
[SCIENCES.CH]
1133/4839
[SCIENCES.CH]
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??. THORIE DES NOEUDS (chapitre non valid)
en Descartes avait imagin un systme du monde, o l'Univers tait anim par des tourbillons. la
fin du sicle dernier, Tait et Kelvin ont ressuscit cette thorie, et interprt les liaisons chimiques en
imaginant des molcules noues qui s'enlaceraient.
Les dveloppements ultrieurs de la physique et de la chimie ont amen une autre thorie de la liaison
chimique, fonde sur le partage d'lectrons entre les atomes (cf. chapitre de Chimie Quantique). Mais le
sujet des noeuds tait lanc! Dans certains domaines, les noeuds seront... le noeud du sujet.
Remarques:
R1. La dnomination "thorie des noeuds" qui c'est impose dans la communaut scientifique est assez
malheureuse. Certains mathmaticiens (francophones) ont choisi juste raison d'utiliser plutt la
dnomination "thorie des tresses et entrelacs" qui est plus correcte et gnrale (puisqu'un entrelac est
un noeud plusieurs composantes).
R2. Une grande partie des textes et figures ci-dessous est une reproduction, avec accord, des supports
du Professeur Michael Eisermann de l'Universit de Stuttgart (http://www.igt.uni-stuttgart.de/eiserm)
La thorie mathmatique des noeuds a t lance par les travaux de Little et Kirkman, qui cherchaient
donc donner un fondement aux ides physiques de Tait et Kelvin. Les premires classifications des
noeuds utilisaient une image filiforme des noeuds, sans paisseur, et une projection plane, comme l'ombre
porte sur un cran. Un des caractres immdiatement perceptibles concerne les croisements o nous
distinguons le brin au-dessus et le brin au-dessous. Les cannages, ou les tressages de bandes, reposent ainsi
sur la considration des croisements, et le nombre de tels croisements sera le premier lment de
classification.
1. REPRSENTATION DES TRESSES
Voici un exemple de tresse (ensemble de brins) et la chane correspondante (une chane est une tresse que
l'on a referme):
Figure: ??.1 - Tresse et chane (diagramme de noeud) correspondante
Concentrons-nous sur la tresse gauche de la figure ci-dessus pour commencer et demandons-nous quelle
serait la meilleure manire de prsenter les choses afin de pouvoir comparer des tresses? Faisons une
premire tentative avec la reprsentation suivante d'une tresse particulire:
1135/4839
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Figure: ??.2 - Prsentation particulire d'une tresse
Comme les brins d'une tresse sont flexibles et peuvent bouger, nous remarquons de suite que cette
reprsentation a un problme: toutes les tresses sont gales. Effectivement:
Figure: ??.3 - Exemple de problme de la reprsentation choisie
Le bon modle, consiste alors peut-tre fixer les extrmits des deux cts:
Figure: ??.4 - Autre choix de reprsentation
Bien videmment, avec ce modle les brins du milieu peuvent encore bouger comme ci-dessous et la
tresse reste invariante:
Figure: ??.5 - Premier exemple de tresse invariante
ou encore comme ici:

1136/4839
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Figure: ??.6 - Deuxime exemple de tresse invariante
Nous pouvons galement translater les croisements et la tresse reste toujours invariante:
Figure: ??.7 - Translation de croisement et prservation triviale de l'invariance
La longueur n'est par ailleurs pas une variables dans ce modle:
Figure:
??.8 - Invariance par la longueur
1.1. GROUPE DE TRESSES

Si nous dfinissons la multiplication de deux tresses comme tant l'opration qui consiste schmatiquement
faire:
Figure: ??.9 - Exemple de multiplication de deux tresses
Nous pouvons nous poser la question si cette opration constitue un groupe du type commutatif?
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[SCIENCES.CH]
Rappelons avant cela que nous avons dfini la structure de groupe dans le chapitre de Thorie des
ensembles de la manire suivante: Nous dsignons un ensemble par le terme "groupe", si les composants le
constituant satisfont aux trois conditions de ce que nous nommons la "loi interne de groupe", dfinie
ci-dessous:
est un groupe si
Si de plus, la loi interne est galement commutative, nous disons alors que le groupe est un "groupe
ablien" ou simplement "groupe commutatif".
Commenons par le premier contrle. Est-ce que cette reprsentation est associative?:
Figure: ??.10 - Contrle de l'associativit des tresses (par la multiplication)
La rponse est donc OUI quel que soit le nombre de brins!

Est-ce que cette reprsentation est commutative?:
Figure: ??.11 - Contrle de la commutativit des tresses (par la multiplication)
La rponse est donc NON au-del de 2 brins (car avec 2 brins elle est commutative)!
Admet-elle un lment neutre?:
Figure: ??.12 - Contrle de l'existence d'un lment neutre des tresses (par la multiplication)
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Existe-il des lments inverses (symtriques)?:
Figure: ??.13 - Contrle de l'existence d'lments symtriques pour les tresses (par la multiplication)

Donc les tresses n brins forme un groupe non commutatif not
o le B stylis reprsente le mot
"braids" (tresses: en anglais) !

Observons quelque chose d'intressant en ce qui concerne les tresses deux brins. Si nous indexons leurs
vrilles par des nombres entiers relatifs comme ci-dessous (imaginez la tresse du milieu dont vous faites
tourner les extrmits, cela donne toutes les autres vrilles de gauche et de droite):
Figure: ??.14 - Indexation des vrilles de tresses
avec la convention de vrille v positive et vrille v ngative:
Figure: ??.15 - Convention d'indexation
Attention au pige! (essayez de le trouver... ce n'est pas toujours facile au premier coup d'oeil):
Figure: ??.16 - Exemple de pige d'indexation
Effectivement, le croisement de droite la deuxime tresse ci-dessus n'est justement pas.... un croisement!
Nous disons alors que le nombre de croisement n'est pas un invariant. C'est pour cette raison que ce qui
compte est la "vrille" car elle ne change pas sous les mouvements de la tresse et non pas simplement un
croisement!!!
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Figure: ??.17 - Diffrence entre vrille et croisement
Nous remarquons que nous avons alors en ce qui concerne la multiplication des tresses (cf. chapitre de
Thorie des Ensembles) et leur indexation sous forme du nombre de vrilles les proprits suivantes:
(??.1)
Donc le groupe multiplicatifs des tresses 2 brins est une homorphisme de groupe avec la loi d'addition du
groupe des entiers relatifs. De plus, nous voyons trivialement que l'application f est bijective. Nous avons
ds lors un isomorphisme de groupes! Au del de 3 brins, nous avons vu que le groupe n'tait plus
commutatif!
2. REPRSENTATION DES NOEUDS
Revenons la premire figure prsente plus haut:
Figure: ??.18 - Tresse et chane (diagramme de noeud) correspondante
Une premire difficult apparat alors pour l'image de droite (qui est un "diagramme de noeud"): un noeud
(chane avec un seul brin) est un objet gomtrique trois dimensions, et nous utilisons une reprsentation
plane obtenue en projetant le noeud sur un plan. Ceci pourrait donc compliquer les choses... nous verrons!
Remarque: Tout noeud ou toute chane peut donc tre obtenue partir d'une tresse.
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[SCIENCES.CH]
Il existe alors de nombreux points de vue possibles, et diverses apparences d'un mme noeud. Deux
noeuds de projections diffrentes sont-ils distincts (non isotopes) ? Dans la premire table publie (celle de
Tait et Little) le nombre minimal de croisements est utilis comme principe de classification (jusqu' dix
croisements) et il fallut presque un sicle pour dtecter une duplication: deux noeuds identiques avaient
t pris pour diffrents.
En pratique un noeud ressemble plutt ceci:
Figure: ??.19 - Exemple d'un noeud dans la vie relle
Mais les mathmaticiens ont pris l'habitude de connecter les deux extrmits de la corde pour obtenir ceci:
Figure: ??.20 - Reprsentation par un matheux
donc un noeud est toujours une boucle qui se referme sur elle-mme. En d'autres termes, un noeud ouvert
est toujours quivalent un noeud ferm:
Figure: ??.21 - quivalence entre un noeud ouvert et un noeud ferm
Un noeud ferm peut paratre diffrent suivant l'angle sous lequel on le regarde. Ainsi, les deux noeuds
ci-dessous sont deux reprsentations du mme type de noeud appel le "noeud de trfle".
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Figure: ??.22 - 2 perspectives diffrentes du noeud de trfle
Nous pouvons galement nous poser la question si le noeud de trfle gauche et son miroir droite son
gaux?:
Figure: ??.23 - Recherche d'galit entre symtrie miroir du noeud de trfle
ou la mme question mais lorsque les deux noeuds sont ferms:
Figure: ??.24 - Mme situation mais en fermant le noeud
Plus difficile, Perko a montr que ces deux noeuds de la paire dite "paire de Perko", sont en fait le mme
noeud:
Figure: ??.25 - Exemple d'une paire de Perko
Il n'est donc pas vident de savoir lorsque deux objets physiques reprsentent fondamentalement le mme
noeud. Mais, c'est cela qui intresse les mathmaticiens. Plus prcisment, ils aimeraient classifier les
noeuds, c'est--dire dterminer tous les types de noeuds qui sont fondamentalement diffrents et pas
simplement en apparence (c'est la mme ide qu'en topologie ou les mathmaticiens ont russie
dmontrer que tout volume se rduisait trois volumes primaires).
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2.1. GROUPE DE NOEUDS

Au mme titre que nous l'avons fait pour les tresses, regardons si les noeuds forment un groupe?
Donc nous dfinissons la multiplication de deux noeuds comme tant l'opration qui consiste
schmatiquement faire:
Figure: ??.26 - Rappel de la dfinition de la multiplication de deux noeuds
Nous pouvons nous poser la question si cette opration constitue un groupe du type commutatif?
Commenons par le premier contrle. Est-ce que cette reprsentation est associative?:
Figure: ??.27 - Vrification de la commutativit de noeuds (par la multiplication)
La rponse est donc OUI quel que soit le nombre de noeuds!

Admet-elle un lment neutre?:
Figure: ??.28 - Vrification de l'existence d'un lment neutre pour les noeuds (par la multiplication)

Est-elle commutative?:
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Figure: ??.29 - Vrification de la commutativit de noeuds (par la multiplication)
Donc contrairement aux tresses OUI!

Existe-il des lments inverses (symtriques)?:
Figure: ??.30 - Vrification de l'existence d'un lment neutre pour les noeuds (par la multiplication)
et a c'est une des grandes questions!

Avec le temps et les efforts des mathmaticiens, trois points de vue mathmatiques essentiels pour l'tude
des noeuds se sont dgags afin de rsoudre diffrents problmes:
1. Topologique, o le noeud est conu comme la runion d'un nombre fini de courbes fermes,
dformations prs.
2. Algbrique, o l'on dnombre des croisements par exemple, et o l'on associe les groupes aux noeuds.
3. Gomtrique, o l'on tient compte de la forme du noeud, en mesurant longueurs ou angles. En
particulier, l'ide du nombre de rotations apparat sous la forme de vrillage et de nombre d'entrelacements,
et ces notions sont fondamentales pour l'tude des ADN en biologie molculaire.
L'articulation entre ces points de vue est dlicate. Il y a des vidences difficiles prouver rigoureusement
qu'on songe au thorme de Jordan qui affirme qu'une courbe ferme plane, sans croisement, dlimite un
intrieur et un extrieur ! Il a fallu presque deux sicles pour dfinir correctement la notion de courbe, et il
y a des noeuds sauvages carter avant toute classification. Il faut du soin pour dfinir correctement les
dformations des noeuds, que le mathmaticien appelle "isotopies".
L'ide mathmatique la plus efficace pour l'tude des noeuds est celle de "noeud invariant". Un invariant
d'un noeud est une caractristique (nombre entier, nombre rel, polynme, groupe...) qui reste inchange
lors d'une dformation. Si nous disposons d'un invariant, nous pouvons affirmer que deux noeuds sont
vraiment diffrents quand l'invariant ne prend pas la mme valeur pour les deux noeuds. Mais si deux
noeuds ont le mme invariant, nous ne pouvons affirmer qu'ils sont du mme type (dformable l'un en
l'autre). Un exemple typique de deux noeuds ayant le mme invariant et pour lesquels il n'est pas trivial de
dire s'ils sont isotopes est le trfle de droite et celui de gauche lorsque l'invariant choisi est le nombre de
croisements c(D). Il faudrait pour cela disposer d'un systme complet d'invariants.
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Le mathmaticien russe V. Vassiliev a introduit en 1990 une classe nouvelle d'invariants. Il reste les
rendre explicitement calculables et prouver qu'ils forment un systme complet, comme on le pense
gnralement.
Henri Poincar a introduit vers 1900 la notion de groupe fondamental d'un espace, qui dcrit les
possibilits de parcours avec retour au point de dpart. Appliqu l'espace extrieur un noeud, cela
fournit le "groupe du noeud" et le "polynme d'Alexander" qui lui est li (voir plus loin dans la partie
formalisation mathmatique).
La mme construction applique ce qu'on appelle l'espace de configuration donne une dfinition efficace
des groupes de tresses. Ces groupes ont t introduits, sous une forme intuitive, vers 1920, par le
mathmaticien viennois Emil Artin, un des pres de l'algbre moderne. Ds 1937, le mathmaticien russe
Markov relie les noeuds et les tresses, et donne une mthode thorique pour dfinir, au moyen des tresses,
des invariants des noeuds.
Il y a 15 ans, les groupes de tresses taient une curiosit et leur complexit tait rebutante. Puis,
brusquement, ils sont devenus un thme central de la recherche scientifique. Donnons une ide de la
diversit des points de vue qui mnent aux groupes de tresses:
1. En gomtrie, le mathmaticien russe Vladimir Arnold a classifi sous le nom de "catastrophes" des
singularits de configurations gomtriques, qui amnent aux espaces de configuration.
2. En algbre, plus prcisment dans la thorie des groupes, deux avatars des groupes de tresses (les
groupes de Coxeter et les algbres de Hecke) jouent un rle central.
3. En mcanique statistique, l'tude des modles exactement rsolubles se fait grce l'emploi des
relations de Yang-Baxter et des groupes quantiques ; le lien avec les groupes de tresses est profond.
4. La physique deux dimensions a pris rcemment beaucoup d'importance, et on en attend un modle de
la supraconductivit haute temprature. La classification usuelle des particules en fermions et bosons se
complique deux dimensions. La notion nouvelle est celle d'anyon, dont le modle mathmatique est li
aux groupes de tresses.
5. La thorie quantique des champs est le modle mathmatique des particules lmentaires. Edward
Witten a fait le pont entre cette thorie et les groupes de tresses, via le polynme de Jones.
La thorie des noeuds constitue ainsi une interface trs active entre physique et mathmatiques. Les
noeuds et les tresses fournissent aujourd'hui un outil de modlisation efficace de la physique des
polymres aux cristaux liquides, en passant par la biologie molculaire. Dans la direction oppose, les
ides importes de la physique ont dclench une rvolution en mathmatiques: d'un sujet un peu marginal
il y a encore 15 ans, la thorie des noeuds est devenue aujourd'hui l'un des grands chantiers
mathmatiques.
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3. NOEUDS DE TAIT
L'objectif principal de la thorie des noeuds est de classifier tous les noeuds et trouve son origine dans la
physique au dbut du 19me sicle comme nous en avons dj fait mention. Pourquoi ?
Rappelons qu' cette poque, les atomes taient un mystre: pourquoi ceux-ci semblaient-ils
indestructibles et pourtant existant en tellement de varits et capables de se combiner pour donner
d'innombrables autres composants ?
A cette poque, les plus belles quations de la physique (qui sont souvent de bons candidats pour
expliquer des choses que nous ne comprenons pas...) taient les quations de Maxwell, il tait alors naturel
(ou tentant) pour les physiciens d'essayer d'expliquer la mcanique atomique en terme
d'lectromagntisme, mme si nous savons aujourd'hui que cette voie tait destine l'chec. Plus tard au
milieu du 19me, les ondes lectromagntiques taient largement conceptualises comme des vibrations
d'un milieu appel l'poque "ther luminophore". Le rfrentiel de cet ther tait alors dfini (ou du
moins suppos) comme tant un rfrentiel absolu. Mais seulement... plus tard, les exprimentateurs
Michelson et Morley, montrrent que le mouvement relatif de notre plante dans cet ther tait
indtectable (et mme pire... ils mesurrent la constance absolue de la vitesse de lumire!). Leurs
expriences amenrent par ailleurs Einstein et Poincar a dvelopper leur fameuse thorie de la relativit
restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte).
Il tait alors l'poque trs gnant de travailler avec le concept suivant: il y a avait des ondes sans rien qui
ondulaient ! Ceci du au fait, qu' l'poque, les physiciens avaient fortement tendance comprendre
l'lectrodynamique avec des analogies mcaniques. Maxwell, par exemple, a pass pas mal de temps
conceptualiser les champs lectriques et magntiques en terme de "tubes fins, de section variable,
transportant un fluide incompressible". Une raison pour cela tait la forme des quations de Maxwell dans
le vide (voir le chapitre d'lectrodynamique):
(??.2)
ce qui est, il est vrai, similaire la mcanique des fluides (voir chapitre du mme nom) o nous avons pour
un fluide incompressible sans viscosit et sans tourbillons:
(??.3)
Plus gnralement, dans le cas o la rotationnel

est non nul, Helmoltz montra en 1858 que les lignes
de champ du vortex dfinies par les lignes de
- se dplacent dans la direction de comme si elles
avaient une existence propre (alors l c'est la brche ouverte bien videmment...!). Ces lignes ne pouvaient
avoir de fin mais pouvaient former des boucles.
En 1867 le mathmaticien P. G. Tait (assistant de Hamilton et un champion des quaternions) trouva une
mthode ingnieuse pour dmontrer cet effet en coupant un trou circulaire dans une bote, en remplissant
celle-ci avec de la fume, et en expulsant ensuite la fume par compression de l'air dans la bote formant
ainsi des cercles de fume. Il montra par ailleurs ceci son ami Kelvin qui nota l'analogie avec
l'lectromagntisme et proposa une thorie dans laquelle les atomes taient des vortex (noeuds) dans
l'ther ! Il mit l'hypothse que les diffrentes types d'atomes correspondaient a diffrents types de vortex
nous (oui c'est un peu tir par les cheveux mais bon...) !
Tait essaya par la suite de classifier (voir tableau plus bas) les lignes noues en accord avec:
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[SCIENCES.CH]
1. Le nombre d'entrelacements quand celles-ci sont projetes sur un plan

2. En ne reprsentant que les "noeuds premiers"
Dfinition: Un noeud peut tre compliqu parce qu'il est la succession de noeuds simples:
Figure: ??.31 - Exemple d'une succession de noeuds sur un noeud ouvert
Ces noeuds simples ( un brin) peuvent tre spars en coupant la corde:
Figure: ??.32 - Sparation du noeud
Un noeud premier est donc un noeud qui ne peut tre spar en noeuds plus simples: couper la corde
dnoue le noeud.
Classifier les noeuds c'est donc chercher dterminer les briques lmentaires: tous les noeuds premiers.
La liste que Tait obtint dans un premier temps fut les noeuds suivants (dans l'espoir d'obtenir le tableau
priodique des lments version "ther"...) et si nous vous conseillons au besoin de vous munir d'une
ficelle pour vous assurer qu'ils sont bien premiers (des fois cela est difficile mentalement):
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Figure: ??.33 - Classification des noeuds de Tait
Remarque:
R1. Ce tableau est trs important nous y ferons trs souvent rfrence lors d'exemples applicatifs en
utilisant la nomenclature qui y est propose.
R2. Les valeurs correspondantes dans le tableau ci-dessus, appeles "mesures de complexit du
noeud", sont notes
en toute gnralit o c(D) est le nombre de croisements, c(B) le
nombre de brins, et Id le numro d'identifiant du noeud dans la classe c(D).
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La beaut de cette thorie des "atomes vortex" rsidait dans le fait qu'il tait en accord avec l'aspect
continu du monde merveilleux des fluides, ou aux quations de Maxwell par extension, pour discrtiser les
diffrentes types d'atomes. Une difficult cependant avec cette thorie tait la remarquable stabilit des
atomes. En 1905 Kelvin admit qu'aprs de nombreuses annes d'checs tenter de prouver que le
mouvement des cercles de Helmholtz tait stable, que la conclusion tait que ces cercles taient
essentiellement instables et devaient donc se dissiper. Curieusement c'est cette stabilit extrme des
atomes qui fut une des pices du puzzle pour construire la physique quantique corpusculaire.
De plus, avec la thorie de la relativit, le concept d'ther cher Maxwell et ses contemporains, en
particulier en ce qui concerne la thorie des noeuds, devint synonyme d'un concept inutile et avec en plus
la thorique quantique la thorie des atomes vortex fut compltement oublie. La thorie des noeuds
ressurgit cause de quelques conjectures que Tait ne fut pas capable de dmontrer (nous y reviendrons)
qui le furent seulement dans les annes 1980 dans un tournant hasardeux de la physique thorique.
Ce que les physiciens abandonnrent intrigua et continue d'intriguer les mathmaticiens. La question de
base restant la mme: comment pouvons nous dire que deux noeuds sont "isotopes" (nous dfinirons plus
loin de quoi il s'agit). Cette question est intimement relies aux fameuses conjectures de Tait. Pour
attaquer ces conjectures et les questions basiques de ressemblance des noeuds, les topologistes ont
dvelopp les noeuds invariants. Un exemple d'un noeud invariant connu et ayant eu beaucoup de succs
sont les polynmes d'Alexander dcouverts par J. W. Alexander en 1927 (voir plus loin). Ainsi, si les
polynmes de deux noeuds sont diffrents, ceux-ci ne sont alors pas isotopes. Malheureusement, il existe
quelques noeuds ayant des polynmes d'Alexander quivalents et qui sont pourtant non isotopes...
La thorie mathmatique des noeuds se dveloppe alors pendant une cinquantaine d'annes et tait un peu
tombe en dsutude lors du coup de tonnerre de la dcouverte par Jones en 1984 d'un nouvel invariant
des noeuds (le polynme de Jones). La dcouverte de Jones est assez exemplaire du point de vue
scientifique et peut donner lieu mditation sur l'organisation actuelle de la science. Jones n'tait pas du
tout un spcialiste des noeuds. Il s'intressait la classification des facteurs dans les algbres de Von
Neumann (analyse fonctionnelle). Il a obtenu des algbres de matrices dont les relations de commutation
(quations de Yang-Baxter) taient proches des relations du groupe de tresses. Des tresses aux noeuds, il
n'y a qu'un pas qu'il a franchi avec l'aide de Joan Birman qui est une spcialiste des noeuds.
Nous assistons ensuite une explosion de dcouvertes: version purement combinatoire, nouveaux
polynme, etc. En 1989, Witten montre que le polynme de Jones peut tre obtenu partir de la thorie
quantique des champs au moyen d'une intgrale de Feynman, donnant ainsi la premire dfinition
n'utilisant pas les projections planes du noeud. D'une certaine faon la thorie de Jones-Witten est une
extension non commutative du travail de Gauss. Le groupe de Lie (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste) qui
intervient en magntisme est U(1), alors que l'invariant de Witten est une intgrale de Feynman sur un
espace de SU(2)-connections.
4. FORMALISATION MATHMATIQUE
Un noeud est modlis mathmatiquement par une application injective, diffrentiable et dont la drive
ne s'annule pas, du cercle dans l'espace orient de dimension 3 (noeud trivial).
Les deux problmes centraux de la thorie des noeuds est de pouvoir dcider de faon calculable si le
noeud est trivial (peut se dfaire sans couper la ficelle...) ou non (ce problme n'est pas rsolu) et si deux
noeuds sont vraiment quivalents.
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Le premier type de problme peut tre bien reprsent quant au fait de dterminer si le noeud suivant est
nou ou non...?:
Figure: ??.34 - Noeud nou?
La rponse est non comme le montre la figure ci-dessous (lire de gauche droite et de haut en bas):
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Figure: ??.35 - Eh ben non....
Le but pour le deuxime problme est d'associer aux noeuds des objets mathmatiques calculables
(polynmes, nombres) appels "invariants du noeud" et qui sont insensibles une dformation du noeud.
Si l'invariant n'est pas gal celui du noeud trivial qui est:
Figure: ??.36 - Noeud trivial
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nous sommes sr que le noeud n'est pas trivial. Et par exemple, le noeud non trivial le plus simple est le
noeud de trfle:
Figure: ??.37 - Noeud de trfle
Le problme est donc de trouver des invariants assez fins. Nous en dcrirons deux:
1. Le nombre d'entrelacement (de 2 noeuds) du Gauss et qui intervient en lectromagntisme
2. Le polynme de Jones (introduit dans les annes 1985 par Vaughan Jones mdaille Fields 1990), qui est
assez subtil pour distinguer par exemple le noeud de trfle droite du gauche.
Nous dcrirons aussi une classe gnrale d'invariants: les invariants de type fini ou de Vassiliev. Ces
invariants dfinis de faon assez peu constructive sont peut-tre des invariants complets, mais nous ne le
savons pas ce jour. Nous dcrirons le nombre d'entrelacement de 2 noeuds comme un invariant
combinatoire calculable partir d'un diagramme des noeuds. Nous crirons ensuite la formule intgrale
classique lie au magntisme (Gauss) pour le calculer. Nous ferons alors un petit dtour par la gomtrie
diffrentielle globale des courbes de l'espace tridimensionnel pour montrer la formule de White qui relie 3
invariants gomtriques associs un ruban. Nous dcrirons ensuite les nouveaux invariants polynomiaux
d'un point de vue combinatoire. Le point de vue intgrales de Feynman sera voqu.
Vassiliev a introduit une famille gnrale d'invariants qui contient la plupart des invariants connus et dont
nous pouvons dire qu'ils sont de type fini. Nous en dcrirons le principe.
Remarque: Nous avons dlibrment choisi de ne pas numrer un certain nombre de dfinitions (aussi
nombreuses qu'en thorie des graphes) que le lecteur pourra trouver facilement dans littrature ou sur
Internet. Nous nous permettons de le omettre dans le sens qu'elles ne nous seront pas utiles dans
l'application de la thorie des noeuds en physique quantique des champs (et que mis part pour ceux
qui aiment faire de petits dessins elles sont inutiles).
Dfinitions:
D1. Un noeud peut-tre dfini (car il existe plusieurs dfinitions possibles et certaines ont de petits alas
assez embtants...) par l'image du cercle not
par une application continue (la ficelle tant suppose
telle quelle), injective (ceci vitant que la ficelle rentre dans elle-mme):
(??.4)
autrement dit, c'est une courbe sans point double, trace dans l'espace euclidien de dimension trois.
Un noeud est donc reprsent par une application injective
(imposer des noeuds de
classe
permet d'viter d'avoir des courbes trop... sauvages) vrifiant que
(noeud ferm).
L'image de f est parfois appele "support du noeud f": c'est la ralisation "physique" du noeud dans
l'espace.
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Remarque: L'ensemble des noeuds sera par la suite not par la lettre N
D2. Nous disons qu'un noeud est un "noeud trivial" si l'application f qui le dfinit se prolonge en une
application du disque
continue et toujours injective: un noeud trivial est donc un noeud qui bord
un disque plong de
.
D3. Deux noeuds
sont quivalents s'il existe une application continue:

(??.5)
telle que
et
. Reste donc trouver F qui est une courbe dans l'espace des courbes.
Pour rsumer grossirement..., un noeud est une ficelle dont nous avons soud les deux extrmits.
D3. Le c(K) d'un noeud K est le nombre entier naturel reprsentant le nombre minimum de croisements
pour tout diagramme d'un type de noeud (c'est une mesure naturelle de complexit).
Exemple:
Le noeud
un
nul. Il n'existerait pas de noeuds avec un c(K) est un ou l'unit.
Une preuve consiste numrer tous les diagrammes possibles avec un ou deux croisement et de voir que
ceux sont au fait sont des noeuds quivalents de type ou des entrelacs. Le trfle (noeud ) a un
.
d'un noeud K est obtenue par rflexion sur un plan dans R3. Le noeud K peut-tre
D4. L'image miroir
construit par inversion des croisements du diagramme du noeud:
Figure: ??.38 - Image miroir par inversion de croisements
Nous pouvons facilement nous en convaincre en prenant une rflexion en pliant la page de lecture ou
encore mieux... en s'quipant du matriel adquat et d'un miroir (...).
Exemple:
Avec le noeud
("trfle gauche" et "trfle droite"):
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Figure: ??.39 - Miroir du noeud de trfle
Nous remarquons par ailleurs que dans la table de Tait, les noeuds miroirs distincts ne sont pas
reprsents!
D5. Deux noeuds sont dits "noeuds isotopes" si nous pouvons passer de l'un l'autre par des manipulations
continues (le trfle gauche et le trfle droit ne sont par exemple pas isotopes!) et il s'agit du problme
numro 1 de la thorie des noeuds: dtecter les noeuds isotopes.
D6 Deux noeuds sont dits "noeuds quivalents" s'ils sont isotopes ou si l'un est isotope l'image de l'autre
dans un miroir. D'aprs ce qui prcde, chaque noeud est donc forcment quivalent sa propre imagemiroir mais seuls les noeuds rflexifs sont isotopes leur image dans un miroir. Le noeud en huit est un
bon exemple de ce genre de noeuds, qui sont par ailleurs assez rares:
Figure: ??.40 - Isotopie de noeuds
D7. Un "entrelac" est une sous-varit (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle) compacte (cf. chapitre de
Topologie), de classe
et de dimension 1.
D8. Le "nombre de composantes connexes" est not
. Si
nous disons que E est un noeud.
La plupart du temps les entrelacs seront orients (cf. chapitre de Thorie Des Graphes), et nous
identifierons les entrelacs isotopes. Nous reprsentons donc les entrelacs dans le plan en les projetant et en
spcifiant le type de points de croisement.
Exemple:
Entrelacs trois composantes connexes ( gauche) et noeud de trfle ( droite).
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Figure: ??.41 - Entrelacs trois composantes connexes
Les isotopies permettent de dmler les entrelacs.

Dfinition: Une "isotopie" est une opration qui laisse un noeud invariant. En d'autres termes, c'est un
mouvement du noeud qui ne le dforme/change pas.
Elles donnent dans le plan trois types de mouvements particuliers appels "mouvements de Reidemeister":
Figure: ??.42 - Reprsentation des mouvements de Reidemeister
Il s'agit donc bien de trois oprations simples permettant de changer une partie d'un noeud sans changer la
nature du noeud lui-mme.
Donc deux diagrammes reprsentent les mmes noeuds, si nous pouvons passez de l'un l'autre par une
suite finie de mouvements de Reidemeister. Ainsi, avec l'exemple ci-dessous, nous montrons que le noeud
initial, est quivalent au noeud trivial:
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Figure: ??.43 - Exemple simpliste d'application des mouvements de Reidemeister
En biologie les brins d'ARN et ADN ainsi que les filaments d'acides amins s'enroulent selon des formes
tridimensionnelles complexes (ce sont des tresses fermes: un cas plus gnral des noeuds). Or, souvent,
au travers des microscopes, nous ne voyons qu'une projection bidimensionnelle. Les invariants permettent
de remonter des informations tridimensionnelles partir des vues 2D que nous avons:
Figure: ??.44 - Exemple de brin d'ARN ou d'ADN
D'autre part, les biologistes ont observ des molcules d'ADN noues et ont constat que la nature
topologique de la molcule d'ADN, c'est--dire le type de noeud form par la molcule, influe sur son
fonctionnement dans les cellules en conditionnant certaines de ses proprits chimiques. Les virus
attaquent les cellules pour en changer les longues molcules d'ADN en les nouant de diffrentes faons.
En effet, par le biais d'enzymes appeles les topoisamrases, les virus coupent et recollent diffremment
les brins de la molcule d'ADN de telle sorte qu'elles prennent la forme d'un noeud qui peut tre trs
complexe. Il s'avre que le type de noeud obtenu est en quelque sorte la carte de visite du virus. Pour
lutter efficacement contre les virus, il est impratif de reconnatre leur signature par leur action sur l'ADN.
Par consquent pour identifier les diffrents virus il faut pouvoir reconnatre les diffrents types de noeuds
et c'est en cela que la thorie des noeuds peut aider le biologiste.
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Remarque: L'identification du type de noeud en biologie molculaire a t transforme par des centres
de recherche en des jeux en ligne dont le but est de mettre la population contribution de manire
ludique pour trouver une solution au problme. Cela semble bien marcher puisqu'en fin 2011, des
joueurs auraient fait une dcouverte pertinente concernant l'analyse de protines.
Il existe galement un thorme comme quoi deux entrelacs sont isotopes si et seulement si nous pouvons
passer de l'un l'autre par une suite finie de mouvements de Reidemeister.
Dmonstration: faire avec un lacet....
C.Q.F.D.
D8. Trois entrelacs
sont dits "entrelacs associs" (ou "entrelacs en association") s'ils ne
diffrent qu'en un point de croisement et qu'en ce point ils sont dans une des configurations suivantes:
Figure: ??.45 - Exemples d'entrelacs associs
Nous notons l'ensemble des classes d'entrelacs et nous nous intressons dsormais des fonctions
o A sera un anneau commutatif (le lecteur n'oubliera pas que nous avons vu que les
coefficients de polynmes sont des lments d'un anneau).
Remarque: Il faut aussi se rappeler qu'un noeud est une courbe et que toute courbe peut tre
reprsente par un polynme d'o l'ide!
D9. P est dit "invariant par association" (par association des entrelacs...) si:
(??.6)
et s'il existe
inversibles (!) tel que pour tout triplet d'entrelacs associes
nous
ayons:
(??.7)
Nous pouvons dj dmontrer de faon assez lmentaire que si un tel polynme existe, alors il est
uniquement dtermin par les coefficients de la relation prcdente. Nous rsumons cela dans le thorme
suivant: Si P est invariant par association, alors il est uniquement dtermin par les coefficients
.
Dmonstration:
Remarquons d'abord que:
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(??.8)
dsigne le noeud compos de r cercle dmls. En effet, la relation
et la proprit
d'invariance de P applique aux entrelacs suivants:
Figure: ??.46 - Exemple de notation des dmls
donne:
(??.9)
Nous obtenons alors:

(??.10)
Ainsi, par rcurrence sur r nous obtenons:

(??.11)
C.Q.F.D.
En d'autres termes, la fonction P peut s'exprimer uniquement par ses coefficients !!! Donc nous pourrions
maintenant essayer de voir si un noeud plein d'entrelacs peut tre toujours se ramener des
de
manire rcursive.
Remarque: Il fallait y penser cependant....
4.1. REPRSENTATION PLANAIRE
Nous supposons que le noeud est dans l'espace euclidien de dimension trois orient. Nous nous intressons
aux projections de ce noeud sur le plan
. Il est claire intuitivement que nous pouvons supposer que
noeud n'a aucune tangente verticale et que les points de croisement sont seulement doubles et
transversaux. Une telle projection sera appele "bonne projection".
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Nous indiquons ensuite chaque point de croisement quel est le brin qui passe au-dessus de l'autre. Un tel
dessin reprsente un noeud de faon non ambigu: nous disons que nous avons un "diagramme de noeud".
Bien sr, deux noeuds quivalents ont des bonnes projections qui donnes des diagrammes de noeuds
diffrents en gnral (c'est l que rside une des difficults aussi) Il est donc important de pouvoir lire
l'quivalence de deux noeuds directement sur leurs diagrammes. Un diagramme du noeud du trfle droit
:
Figure: ??.47 - Reprsentation d'un diagramme de noeud
Remarque: Le noeud de trfle est le noeud ayant le nombre minimal de croisements, savoir 3 ; il en
existe en fait deux, nantiomorphes (images l'un de l'autre par rflexion). Il s'agit au fait d'un simple
noeud dont on a soud les extrmits. Le noeud de trfle est enfin le bord d'un ruban de Mbius 3
demi-torsions ainsi que le noeud torique d'ordre (3,2) (3 enroulements autour du tore, sur deux tours),
ainsi que celui d'ordre (2,3).
Comme un dessin n'est pas forcment facile transmettre, ni mettre dans un ordinateur, nous pouvons
aussi donner un codage du diagramme du noeud par une matrice coefficients entiers trois lignes et dont
les nombre de colonnes est gal au nombre de points doubles.
Nous numrotons les 2n points de croisement sur la courbe ferme (cercle) dans l'ordre o ils arrivent.
Nous remarquons que les paries sont toutes formes d'un nombre pair et d'un nombre impair. Nous
fabriquons alors les deux premires lignes de la matrice en mettant dans chaque colonne les deux numros
donnant la mme projection: les impaires sur la premire ligne, les pairs sur la seconde. Nous ajoutons
alors chaque colonne, un
qui indique l'orientation des 2 brins (orient) (+1 si celui de dessous
traverse de droite gauche quand nous parcourons celui de dessus, -1 sinon). Par exemple, la matrice
associe au noeud de trfle de la figure prcdente est:
(??.12)
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Notes personnelles:
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III
Analyse
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L'analyse est formulation rigoureuse du calcul diffrentiel et intgral. (Wikipedia)
'analyse fonctionnelle est la branche des mathmatiques et plus particulirement de l'analyse qui
est en rapport avec l'tude des espaces de fonctions. Elle prend ses racines historiques dans l'tude des
transformations telles que la transformation de Fourier et dans l'tude des quations diffrentielles et
des intgrales. ce titre elle englobe tellement de domaines qu'il est difficile de justifier qu'elle fasse
l'objet d'un chapitre car il s'agit plutt d'un domaine d'tudes. Par ailleurs, c'est cause de cette
difficult de cerner exactement le domaine qu'elle touche que le lecteur trouvera le thorme
fondamental de l'analyse dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral plutt qu'ici.
Pourquoi ceci dit utilisons-nous le terme "analyse" dans le cas particulier des fonctions. La raison tient
historiquement l'tude des divers phnomnes de la nature et la rsolution de divers problmes
techniques et par consquent de mathmatiques, qui nous amnent souvent considrer la variation
d'une grandeur en corrlation avec la variation d'une autre ou de plusieurs autres grandeurs. Pour
tudier ces variations, de nombreux outils sont la disposition de tout chacun:
- L'ingnieur a par exemple frquemment recours la reprsentation graphique (systme d'axes
cartsien, polaire, logarithmique... concepts sur lesquels nous reviendrons plus en dtail) pour
dterminer la relation (ou "loi") mathmatique qui lie les diffrentes grandeurs entre elles. Certes, ce
genre de mthode est (parfois...) esthtique mais les tudiants savent bien combien il est parfois pnible
en laboratoire de devoir porter des points sur une feuille de papier ou l'ordinateur. C'est
malheureusement une tape ncessaire (mais dont il faudrait viter de faire une utilisation abusive)
pour comprendre comment nos prdcesseurs travaillaient et ont obtenu les rsultats qui nous aident
aujourd'hui dans nos avances en physique thorique.
- Le mathmaticien et le physicien thoricien ont habituellement horreur d'avoir recours aux mthodes
papier-crayon-gribouillage. Quoi qu'il en soit, le rle du mathmaticien ou du physicien est de
dvelopper de nouvelles thories l'aide d'axiomes ou de principes mathmatiques ce qui ne devrait
ncessiter aucunement le recours la reprsentation graphique et l'accs aux mesures exprimentales
qui y sont souvent rattaches.
Remarque: Avant de commencer la lecture de ce qui va suivre, il peut tre utile de rappeler au
lecteur que la dfinition du concept de "fonction" (et les proprits lmentaires y relatives) est
donn dans le chapitre de Thorie Des Ensembles.
1. REPRSENTATIONS
Nous allons voir dans ce qui va suivre, dans un premier temps, comment reprsenter diffrentes
grandeurs lies de faon tabulaire et graphique (eh oui! il faut bien car cela aide comprendre) et
ensuite comment analyser mathmatiquement les proprits de ces reprsentations uniquement l'aide
d'outils mathmatiques abstraits.
Dfinition: Une fonction est dite "fonction univalente", si le nombre de ses arguments (paramtres ou
variables) est gal un. Dans le cas d'une fonction deux arguments, nous parlons de "fonction
bivalente", etc.
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1.1. REPRSENTATION TABULAIRE

Parmi les modes de reprsentation visuelle des fonctions, la plus intuitive et la plus ancienne est celle
o nous disposons dans la colonne ou la ligne d'un tableau de faon ordonne les valeurs de la variable
indpendante
et les valeurs correspondantes, dites "variables transformes" de la fonction
dans une autre colonne ou ligne aligne.
Telles sont par exemple, les tables des fonctions trigonomtriques, les tables logarithmiques, etc. et au
cours de l'tude exprimentale de certains phnomnes des tables qui expriment la dpendance
fonctionnelle existant entre des grandeurs physiques mesures telles que les relevs de la temprature
de l'air enregistrs dans une station mtorologique durant une journe.
Bien videmment, ce concept est gnralisable toute fonction multivalente quel que soit son ensemble
de dfinition.
Cependant, cette mthode est laborieuse et ne permet pas de voir directement le comportement de la
fonction et donc une analyse visuelle simple et intressante de ses proprits. Elle a pour avantage
quand mme de ne pas ncessiter d'outils spciaux ou de connaissances mathmatiques pousses.
1.2. REPRSENTATIONS GRAPHIQUES
Les nombres naturels, relatifs, rels ou purement complexes (cf. chapitre sur les Nombres) peuvent tous
tre reprsents le plus simplement du monde par des points sur un axe numrique (ligne droite) infini.
Pour ce faire, nous choisissons sur cet axe:
1. Un point O appel "origine"
2. Un sens positif, que nous indiquons par une flche horizontale
3. Une unit de mesure (reprsente habituellement par un petit trait vertical: la "graduation")
Tel que:
Figure: 16.1 - Exemple type de reprsentation d'un axe infini orient avec origine
Le plus souvent nous disposons (par tradition) l'axe horizontalement et choisissons la direction de
gauche droite.
Remarque: Le point (lettre) O, reprsente trs frquemment le nombre zro en mathmatiques mais
nous pourrions trs bien choisir de mettre l'origine ailleurs. Par exemple, en physique le point O est
souvent positionn l'emplacement du barycentre d'un systme.
Il est vident que le fait que les ensembles de nombres dont nous avons parl sont ordonns implique
que tout nombre est reprsent par un seul point de l'axe numrique. Ainsi, deux nombres rels
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distincts correspondent deux points diffrents de l'axe numrique.

Ainsi, il existe une correspondance biunivoque entre tous les nombres et tous les points de l'axe
numrique (dans le cas des nombres rels ou complexes, il correspond non pas un nombre chaque
graduation mais un nombre chaque point de l'axe). Ainsi, chaque nombre correspond un point ou
une graduation unique et inversement chaque point ou graduation correspond un seul nombre dont il
est l'image.
1.2.1. REPRSENTATIONS PLANES
Il existe outre les reprsentations unidimensionnelles d'autres de dimensions suprieures (ouf!) qui nous
permettent de tracer non plus que des simples points sur une droite unidimensionnelle mais des
fonctions d'une variable. Voyons de quoi il s'agit:
Nous pouvons chaque valeur d'une variable x reporte sur un axe horizontal, appel "axe des
abscisses" ou "axe des x", faire correspondre une valeur y au travers d'une fonction f:
(16.1)
reporte sur un axe vertical, appel "axe des ordonnes" ou "axe des y" qui passe par le croisement
dfini par l'origine O tel que (exemple arbitraire):
Figure: 16.2 - Exemple type d'une reprsentation plane avec axes orthogonaux, origine et quadrants
L'ensemble des points du plan not sous les variantes XOY, XY ou encore xOy, Oxy, xy, dont les
abscisses reprsentent par tradition les valeurs de la variable indpendante et les ordonnes les valeurs
correspondantes de la fonction, est appel "graphique plan" de cette fonction. S'il n'y a pas de
confusion possible, nous dirons simplement "graphique".
Dans le cas d'une reprsentation par un systme de coordonnes rectangulaires (cartsien, polaire ou
logarithmique) comme la figure ci-dessus, nous pouvons observer que l'ensemble du plan des
coordonnes est spar en quatre surfaces que nous avons pour habitude d'appeler "quadrants".
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Remarque: Lorsque nous souhaitons mettre en vidence un point particulier de la fonction

reprsente, nous y dessinons un petit rond tel que prsent ci-dessus.
Un autre cas classique de reprsentation graphique plane connu par un grand nombre d'tudiants est le
trac des polynmes (cf. chapitre de Calcul Algbrique) coefficients rels.
Effectivement, pour rsoudre les quations polynmiales du second degr (cf. chapitre de Calcul
Algbrique), il est frquent dans les petites classes que le professeur demande en plus ses lves de
donner une expression algbrique des racines de:
(16.2)
donnes par, rappelons-le:

(16.3)
une rsolution graphique o les deux racines (dans le cas o il y en a deux distinctes relles) sont
donnes par l'intersection de la parabole avec l'axe des abscisses (bien videmment, si l'quation n'a pas
de solutions, il n'y a pas d'intersections...):
Figure: 16.3 - Reprsentation des racines sur un graphe planaire
La reprsentation graphique tant gnralisable aux quations polynomiales du 3me, 4me et 5me
degr (nous dmontrerons bien plus loin, l'aide de la thorie de Galois qu'il n'est pas possible d'obtenir
une expression algbrique gnrale des racines d'une quation polynomiale du 5me degr et
suprieur).
De mme, les graphiques sont un outil qualitatif puissant dans le domaine des statistiques (cf. chapitre
de Statistiques) comme point de dpart de l'analyse de donnes (histogrammes, fromages, botes
moustaches, radars, nuages de points,...). Les hypothses et ides qui sont gnres par l'analyse
graphique peuvent tre investigues avec des outils statistiques avancs.
Voici par exemple un graphique (histogramme) pris du chapitre de Gnie Industriel trs courant dans le
domaine des statistiques et de la gestion de projets dans l'industrie mondiale:
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Figure: 16.4 - Exemple d'histogramme typique dans les entreprises d'ingnierie (Six Sigma)
Les histogrammes permettent d'observer les distributions et de dcider de manire qualitative si elle
s'ajuste un modle thorique particulier.
Les graphiques peuvent permettre galement d'observer les changements au cours du temps de (sries
temporelles, cartes de contrle):
Figure: 16.5 - Exemple de srie temporelle avec des moyennes mobiles dans la ngoce financire
et encore bien d'autres choses... que nous verrons tout au long des pages de ce site Internet.
1.2.2. REPRSENTATIONS 3D
Bien videmment, dans le cas d'une fonction trivalente (tridimensionnelle), c'est--dire dont un
paramtre dpend de deux autres, le principe reste le mme la diffrence que le nombre de quadrants
double.
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Cette mthode de reprsentation et d'analyse d'une fonction trivalente tait longue mettre en place il y
a une dizaine d'annes mais avec l'aide des ordinateurs en ce 21me sicle ce problme (de temps) est
assez bien rsolu...
Ce type de reprsentation est suffisamment important en physique applique pour que nous nous y
arrtions un instant en faisant des exemples typiques sur plusieurs pages, des commandes les plus
importantes avec Maple (mme s'il existe de nombreux ouvrages sur le sujet c'est trop important pour
que nous omettions ces exemples).
Ce que nous allons reprsenter, les mathmaticiens puristes le noteraient formellement d'abord de la
manire suivante (c'est bien d'avoir vu au moins une fois cette notation car vous pourriez la rencontrer
dans d'autres ouvrages):
(16.4)
et voyons ce que cela donne donc avec Maple:

> restart;
> with(plots):
Nous prenons une fonction 3D quelconque:
> f:=(x,y)->12*x/(1+x^2+y^2);
Nous dfinissons le domaine d'analyse:
> xrange:=-10..10;yrange:=-5..5;
et nous faisons un plot simple:
> plot3d(f,xrange,yrange);
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Figure: 16.6 - Exemple de reprsentation filiaire d'une fonction
Amliorons un peu l'aspect:

> plot3d(f,xrange,yrange, style=patchnogrid, grid=[80,50], shading=ZHUE, axes=FRAME, tickmarks=
[3,3,3], labels=[`x`,`y`,`f(x,y)`], labelfont=[TIMES,BOLD,12], title=`Graphique rempli`, titlefont=
[TIMES,BOLD,12], scaling=unconstrained, orientation=[-107,68]);
Figure: 16.7 - Reprsentation colorie (gradients) d'une fonction
Traons les courbes de niveau (cf. chapitre de Gomtrie diffrentielle):

> plot3d(f,xrange,yrange,style=patchcontour);
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Figure: 16.8 - Reprsentation des courbes de niveau (isoclines) d'une fonction
Ce n'est pas trs beau donc amliorons cela:

> plot3d(f,xrange,yrange,style=patchcontour,contours=[seq(-7+k/4,k=0..60)],grid=
[80,50],shading=ZHUE,axes=FRAME, tickmarks=[3,3,3], scaling=unconstrained,orientation=
[-107,68]);
Figure: 16.9 - Reprsentation des gradients et isoclines d'une fonction
Avec une petite rotation pour voir du dessus:
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> plot3d(f,xrange,yrange, style=patchcontour, contours=[seq(-7+k/4,k=0..60)], grid=[80,50],

shading=ZHUE, axes=FRAME, tickmarks=[3,3,3], scaling=unconstrained, orientation=[-90,0]);
Figure: 16.10 - Reprsentation planaire des isoclines et des gradients
Et en coupe:
> plot(f(x,2),x=xrange);
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Figure: 16.11 - Reprsentation en coupe d'une fonction
Ou avec des coupes multiples:

>display([seq(plot(f(x,y),x=xrange),y=yrange) ]);
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Figure: 16.12 - Reprsentation de coupes multiples d'une fonction
Le lecteur pourra aussi animer le prcdent graphique avec la commande suivante:

> display([seq(display([plot(f(x,k/5),x=xrange),
textplot([6,5,cat(`y=`,convert(evalf(k/5,2),string))],font=
[TIMES,BOLD,16])]),k=-25..25)],insequence=true, title=Ànimation`,titlefont=[TIMES,BOLD,18]);
voil pour un exemple typiquement simple des manipulations standard d'un ingnieur dans l'entreprise
utilisant des graphiques.
1.2.3. REPRSENTATIONS VECTORIELLES
Il est aussi frquemment fait usage des reprsentations graphiques dans le cadre de la gomtrie
analytique pour simplifier les analyses ou faire des dmonstrations de thormes connus sous forme
visuelle (il faut cependant ne pas en abuser!).
Ainsi, nous pouvons introduire par exemple le concept de norme (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) de
manire simpliste en reprsentant graphiquement la distance entre deux points et en appliquant le
thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) qui sera suppos connu.
Ainsi, reprsentons trois points
prsent dans le graphique ci-dessous:
sur un graphique plan dans lequel a t dfini un repre tel que
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Figure: 16.13 - Mise en situation de 3 points dans un plan
Si
et
(comme sur la figure ci-dessus), les points
sont les sommets d'un triangle
rectangle. Par application du thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne):
(16.5)
Sur la figure, nous voyons que:

et
Puisque
(16.6)
, nous pouvons crire:

(16.7)
Si
, nous nous retrouvons avec une relation appele "norme", "module" ou encore
"distance" que nous avions dj dfinie dans le cadre de notre tude de l'analyse vectorielle (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel).
Bien videmment, si nous considrons deux points
, nous pouvons dterminer si un
troisime point
est sur la mdiatrice (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) des deux
premiers et qu'il suffit pour cela que bien videmment (par dfinition mme de la mdiatrice):
(16.8)
Comme
sont connus, nous pouvons facilement exprimer une "expression analytique"
de la mdiatrice du type:
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(16.9)
o a, b sont des constantes et o tout point qui satisfait cette relation, qui est en l'occurrence l'quation
d'une droite, se trouve sur la mdiatrice.
Par ailleurs, il est ais de visualiser que le point milieu du segment de droite est donn par:
(16.10)
Donc nous voyons qu'avec une simple reprsentation graphique, nous pouvons obtenir des rsultats qui
sont parfois (...) plus vidents pour les tudiants.
Profitons de cet exemple pour dfinir quelques concepts sur lesquels nous reviendrons et faire quelques
rappels.
Dfinition: Toute fonction de la forme d'un polynme (cf. chapitre de Calcul Algbrique) de degr 1
coefficients rels constants:
(16.11)
est l'expression analytique de ce que nous appelons une "droite" de "pente" a et "d'ordonne l'origine"
b (quand
).
Bien videmment, si:
(16.12)
la droite est horizontale si nous la reprsentons graphiquement puisque y est constant pour tout x et
vaut alors b. Inversement, si:
(16.13)
la droite est une verticale.

1.2.4. PROPRITS DES REPRSENTATIONS GRAPHIQUES
Selon le type de graphique que nous visualisons (en particulier les graphiques plans) il est possible
d'extraire certaines proprits de base. Voyons les plus importantes connatre pour les graphiques
plans d'une fonction une variable:
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(16.14)
P1. Le graphique d'une fonction est symtrique par rapport l'axe des ordonnes si le changement de
x en -x ne modifie pas la valeur de l'quation tel que:
Figure: 16.14 - Exemple de symtrie par l'axe des ordonnes d'une fonction
P2. Le graphique d'une fonction est symtrique par rapport l'axe des abscisses si le changement de
y en -y ne modifie pas la valeur de l'quation tel que:
Figure: 16.15 - Exemple de symtrie par l'axe des abscisses d'une fonction
P3. Le graphique d'une fonction est symtrique par rapport l'origine si le changement simultan de
y en -y et de x en -x ne modifie pas la valeur de l'quation tel que:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 16.16 - Exemple de symtrie par l'origine d'une fonction
P4. Soit une fonction

crivions:
, si nous ajoutons une constante
cette fonction tel que nous
(16.15)
alors le graphique de f est dplac (ou "translat") verticalement vers le haut d'une distance
prsent sur la figure suivante:
tel que
Figure: 16.17 - Exemple d'une translation verticale positive d'une fonction
Et inversement si
mais que:
(16.16)
alors le graphique est bien videmment translat verticalement vers le bas:
1179/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 16.18 - Exemple d'une translation verticale ngative d'une fonction
Nous pouvons aussi envisager des translations horizontales de graphiques. Prcisment, si

est translat horizontalement vers la droite si nous crivons:
, alors
(16.17)
ce qui graphiquement est reprsent par:
Figure: 16.19 - Exemple de translation horizontale ngative d'une fonction
et inversement, translat horizontalement vers la gauche, si nous crivons:

(16.18)
comme le montre le graphique ci-dessous:
1180/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 16.20 - Exemple de translation horizontale positive d'une fonction
Pour tirer ou comprimer verticalement un graphique, il suffit de multiplier la fonction

une constante
et respectivement
tel que:
par
(16.19)
ce que nous pouvons reprsenter graphique par:
Figure: 16.21 - Exemple d'aplatissement vertical d'une fonction
et:
Figure: 16.22 - Exemple d'tirement vertical d'une fonction
1181/4839
[SCIENCES.CH]
Pour tirer ou comprimer horizontalement un graphique, il suffit de mme, de multiplier la fonction

par une constante
et respectivement
ou tel que:
(16.20)
ce que nous pouvons reprsenter sous forme graphique:
Figure: 16.23 - Exemple d'tirement horizontal d'une fonction
et:
Figure: 16.24 - Exemple d'aplatissement horizontal d'une fonction
Remarque: Translater, tirer, comprimer un graphique ou lui faire subir une symtrie, c'est le
transformer. Le graphique rsultant de ces transformations est appel le "transform" du graphique
de dpart.
Dfinitions: Nous disons qu'une fonction f est:
- Une "fonction croissante" ou "fonction croissante au sens large" sur I si pour tout couple
d'lments de I tels que
, nous avons
. Ce que nous notons de manire
condense:
1182/4839
[SCIENCES.CH]
(16.21)
- Une "fonction dcroissante" ou "fonction dcroissante au sens large" sur I si pour tout couple
, d'lments de I tels que
, nous avons
. Ce que nous notons de manire
condense:
(16.22)
Remarque: Une "fonction est monotone" ou "fonction monotone au sens large" sur I si elle est
croissante ou dcroissante.
-Une "fonction strictement croissante" sur I si pour tout couple
, nous avons
. Ce que nous notons de manire condense:

(16.23)
- Une "fonction strictement dcroissante" sur I si pour tout couple

, nous avons
. Ce que nous notons de manire condense:

(16.24)
Remarque: Nous disons qu'une "fonction est strictement monotone" sur I si elle est strictement
croissante sur I ou strictement dcroissante sur I.
1.3. REPRSENTATIONS ANALYTIQUES
Le mode de reprsentation analytique est de loin le plus utilis et consiste reprsenter toute fonction
en une "expression analytique" qui est la notation mathmatique symbolique et abstraite de l'ensemble
des oprations mathmatiques connues que l'on doit appliquer dans un certain ordre des nombres et
des lettres exprimant des grandeurs constantes ou variables que nous cherchons analyser.
Remarquons que par ensemble des oprations mathmatiques connues, nous envisageons non
seulement les oprations mathmatiques vues dans la section arithmtique (addition, soustraction,
extraction de la racine, etc.) mais galement toutes les oprations qui seront dfinies au fur et mesure
dans le prsent site internet.
est telle que f est une expression analytique, nous disons alors
Si la dpendance fonctionnelle
que la "fonction y de x" est "donne analytiquement". Voici quelques exemples d'expressions
analytiques simples:
,
(16.25)
Lorsque nous avons dtermin l'quation de la mdiatrice, nous avons obtenu une expression
1183/4839
[SCIENCES.CH]
analytique de la droite visuelle qui la caractrise sous la forme d'une fonction du type:
(16.26)
qui rappelons-le, est donc l'expression analytique l'quation d'une droite, appele galement "quation
linaire" ou "fonction affine", sur un plan dont deux points
sont connus, la pente
est donne par le rapport de l'accroissement vertical sur l'accroissement horizontal tel que:
(16.27)
Une application sympathique et triviale consiste dmontrer analytiquement que deux droites non
verticales sont parallles si et seulement si elles ont la mme pente. Ainsi, soit deux droites donnes par
les quations:
(16.28)
Les droites se coupent en un point (x, y) si et seulement si les valeurs de y sont gales pour un certain x,
c'est--dire:
(16.29)
La dernire quation peut tre rsolue par rapport x si et seulement si

. Nous avons donc
montr que les droites
se coupent si et seulement si
. Donc, elles ne se coupent pas (elles
sont parallles) si et seulement si
.
De faon assez simple en appliquant le thorme de Pythagore, il n'est pas compliqu de dterminer
que l'quation d'un cercle de centre C(h, k) a pour quation (nous avons pour habitude en
mathmatiques de ne pas expliciter y pour l'quation du cercle ainsi, l'quation de ce dernier est
visuellement beaucoup plus esthtique et parlante)
(16.30)
Dans ces exemples les fonctions sont exprimes analytiquement par une seule formule (galit entre
deux expressions analytiques) qui dfinit dans un mme temps le "domaine naturel de dfinition" des
fonctions.
Dfinition: Le "domaine naturel de dfinition" d'une fonction donne par une expression analytique est
l'ensemble des valeurs x pour lesquelles l'expression du membre de droite a une valeur bien dtermine.
Par exemple, la fonction:
(16.31)
est dfinie pour toutes les valeurs de x, except la valeur

par zro).
o nous avons une singularit (division
1184/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Il existe une infinit de fonctions et nous ne pouvons toutes les exposer ici, cependant
nous en rencontrerons plus d'un millier sur l'ensemble du site et cela devrait amplement suffire se
faire une ide de leur tude.
2. FONCTIONS
Dfinitions:
D1. Nous disons que y est une fonction de x et nous crirons
, etc., si chaque
valeur de la variable x appartenant un certain domaine de dfinition (ensemble) D, correspond une
valeur de la variable y dans un autre domaine de dfinition (ensemble) E. Ce que nous notons:
(16.32)
La variable x est appele "variable indpendante" ou "variable d'entre" et y "variable dpendante".

La dpendance entre les variables x et y s'appelle une "dpendance fonctionnelle". La lettre f, qui entre
dans la notation symbolique de la dpendance fonctionnelle, indique qu'il faut appliquer certaines
oprations x pour obtenir la valeur correspondante y.
Nous crivons parfois:
(16.33)
au lieu de:
(16.34)
Dans ce dernier cas la lettre y exprime en mme temps la valeur de la fonction et le symbole des
oprations appliques x.
Remarque: Comme nous l'avons vu lors de notre tude du chapitre de Thorie Des Ensembles, une
application (ou fonction) peut-tre injective, bijective ou surjective. Il convient donc que le lecteur
pour qui ces notions ne sont pas connues aille en priorit lire ces dfinitions.
D2. L'ensemble des valeurs x pour lesquelles la valeur de la fonction y est donne par la fonction f(x)
est appel "domaine d'existence" de la fonction (ou domaine de dfinition de la fonction).
est dite "fonction croissante" si une plus grande valeur de la variable
D3. La fonction
indpendante correspond une plus grande valeur de la fonction (de l'image). Nous dfinissons de
manire analogue mais inverse la "fonction dcroissante".
D4. Une "fonction constante" est une fonction pour laquelle toute valeur de la variable indpendante
correspond toujours une mme image constante.
D5. La fonction
est dite "fonction priodique" s'il existe un nombre constant
tel que la
valeur de la fonction ne change pas quand nous ajoutons (ou que nous retranchons) le nombre
la
variable indpendante tel que:
1185/4839
[SCIENCES.CH]
(16.35)
Ce qui correspond une translation selon x. La plus petite constante satisfaisant cette condition est
appele "priode" de la fonction. Elle est frquemment note T en physique.
D6. En calcul diffrentiel et intgral, l'expression:
(16.36)
avec
est d'un intrt particulier. Nous l'appelons un "quotient d'accroissement" (nous reviendrons
beaucoup plus en dtail sur ce sujet lors de notre tude du calcul diffrentiel et intgral).
D7. Nous utilisons certaines proprits des fonctions pour faciliter leur reprsentation graphique et leur
analyse. En particulier, une fonction f(x) est dite "fonction paire" si:
(16.37)
pour tout x dans son domaine de dfinition. Une fonction est dite "fonction impaire" si:
(16.38)
pour tout x dans son domaine de dfinition.

Ainsi, pour rsumer une fonction paire est une fonction qui ne dpend pas du signe de la variable et une
fonction impaire change de signe quand nous changeons le signe de la variable (la spirale de Cornus
dans le chapitre de Gnie Civil est un bon exemple pratique de fonction impaire). Ce concept nous sera
trs utile pour simplifier certaines expressions trs utiles en physique (comme les transformes de
Fourier des fonctions paires ou impaires par exemple ou encore le calcul de certaines intgrales!).
Montrons maintenant que toute fonction f(x) est la somme d'une fonction paire g(x) et d'une fonction
impaire h(x).
Remarque: Ce type de thorme qui consiste relier un concept gnral par un cas particulier et
son oppos se retrouve souvent en mathmatiques. Nous retrouverons de tels exemples en calcul
tensoriel avec les tenseurs symtriques et antisymtriques (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) ou
encore en physique quantique avec les oprateurs hermitiques et antihermitiques (cf. chapitre de
Physique Quantique Ondulatoire).
Dmonstration:
Posons:
(16.39)
alors:
(16.40)
1186/4839
[SCIENCES.CH]
Si nous sommons, nous avons ds lors:

(16.41)
et en soustrayant:
(16.42)
Il existe donc bien une dcomposition paire et impaire de toute fonction.

C.Q.F.D.
Enfin, il est important de remarquer que:
- Le produit de deux fonctions paires est une fonction paire
- Le produit deux fonctions impaires est une fonction paire
- Le produit d'une fonction paire et impaire est une fonction impaire
Voyons la brve dmonstration pour la dernre proprit car nous en aurons besoin dans la section de
Gomtrie.
Soient g une fonction paire et h une fonction impaire telles que:
(16.43)
Ds lors:
(16.44)
D8. De faon gnrale, si f(x) et g(x) sont des fonctions quelconques, nous utilisons la terminologie et
les notations donnes dans le tableau suivant:
Terminologie
Valeur de la fonction
Somme
Diffrence
Produit
Quotient
Tableau: 16.1 - Terminologie concernant les fonctions
Les domaines de dfinition de

,
,
sont l'intersection I des domaines de dfinition de
f(x) et de g(x), c'est--dire les nombres qui sont communs aux deux domaines de dfinition. Le domaine
1187/4839
de dfinition de
.
[SCIENCES.CH]
est quant lui le sous-ensemble de I comprenant tous les x de I tels que
D9. Soit y une fonction f de u et u une fonction g de la variable x, alors y dpend de x et nous avons ce
que nous appelle une "fonction compose" et que nous notons:
ou
(16.45)
Pour la dernire notation, il faut lire "f rond g" et ne pas confondre le "rond" avec la notation du
produit scalaire que nous verrons lors de notre tude du calcul vectoriel (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel).
Le domaine de dfinition de la fonction compose est soit identique au domaine tout entier de
dfinition de la fonction
, soit la partie de ce domaine dans laquelle les valeurs de u sont
telles que les valeurs correspondantes f(u) appartiennent au domaine de dfinition de cette fonction.
Le principe de fonction compose peut tre appliqu non seulement une fois, mais un nombre arbitraire
de fois.
Si x ne dpend pas d'une autre variable (ou qu'elle n'est pas elle-mme une fonction compose), nous
disons alors que
est une "fonction lmentaire".
Les principales fonctions lmentaires sont des fonctions dont l'expression est l'une des suivantes:
1. La "fonction puissance":
(16.46)
o m est un nombre positif diffrent de 1 (sinon il s'agit d'une fonction linaire).
Figure: 16.25 - Diffrents tracs d'une fonction puissance simple
2. La "fonction exponentielle":
1188/4839
[SCIENCES.CH]
(16.47)
o a est un nombre positif diffrent de 1.

3. La "fonction logarithmique":
(16.48)
o la base du logarithme est un nombre positif a diffrent de l'unit (cette fonction sera dfinie
rigoureusement un peu plus loin).
Remarque: Les fonctions exponentielles et logarithmiques sont appeles parfois des "fonctions
transcendantes".
4. Les "fonctions trigonomtriques" (cf. chapitre de Trigonomtrie):
... (16.49)
5. Les "fonctions polynomiales":
(16.50)
o
sont des nombres constants appels coefficients et n est un entier positif que nous
appelons "degr du polynme" (cf. chapitre de Calcul Algbrique). Il est vident que cette fonction est
dfinie pour toutes les valeurs de x, c'est--dire qu'elle est dfinie dans un intervalle infini.
6. Les "fractions rationnelles" qui sont des divisions de polynmes (cf. chapitre de Calcul Algbrique):
(16.51)
Remarque: Deux fractions rationnelles sont gales, si l'une s'obtient de l'autre en multipliant le
numrateur et le dnominateur par un mme polynme.
7. Les "fonctions algbriques" sont dfinies par le fait que la fonction
est le rsultat
d'oprations d'addition, de soustraction, de multiplication, de division, de variables leves une
puissance rationnelle non entire.
Remarque: Il existe cependant un trs grand nombre de fonctions que nous rencontrerons dans les
diffrents chapitres du site. Citons par exemple les "fonctions de Bessel" (cf. chapitre des Suites Et
Sries), les "fonctions lipschitziennes" (cf. chapitre de Topologie), les "fonctions de Dirac" (cf.
chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral), les "fonctions de rpartition et de distribution" (cf.
chapitre de Statistiques), la "fonction gamma d'Euler" (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral), etc.
8. Une application
est dite "fonction en escalier" si et seulement si, il existe une

1189/4839
subdivision
[SCIENCES.CH]
de [a, b] tel que
et
et
tels que:
Figure: 16.26 - Exemple d'une fonction en escalier courante
2.1. LIMITE ET CONTINUIT DES FONCTIONS

Nous allons considrer maintenant des variables ordonnes d'un type spcial, que nous dfinissons par
la relation "la variable tend vers une limite". Dans la suite de ce cours, la notion de limite d'une variable
va jouer un rle fondamental, tant intimement lie aux notions de base de l'analyse mathmatique, la
drive, l'intgrale, etc.
Dfinition: Le nombre a est appel la "limite" de la grandeur variable x, si, pour tout nombre
arbitrairement petit
avons:
(16.52)
Si le nombre a est la limite de la variable x, nous disons que "x tend vers la limite a".
Nous pouvons dfinir galement la notion de limite en partant de considrations gomtriques (cela
peut aider mieux comprendre... quoique pas toujours...):
Le nombre constant a est la limite de la variable x, si pour tout voisinage donn, aussi petit qu'il soit, de
centre a et de rayon , nous pouvons trouver une valeur x telle que tous les points correspondant aux
valeurs suivantes de la variable appartiennent ce voisinage (notions que nous avons dfini
prcdemment). Gomtriquement nous reprsentons cela ainsi:
1190/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 16.27 - Notion gomtrique de limite
Remarque: Il devrait tre trivial que la limite d'une grandeur constante est gale cette constante,
puisque l'ingalit
est toujours satisfaite pour arbitraire.
Il dcoule galement de la dfinition de la limite qu'une grandeur variable ne peut pas avoir n'importe
comment deux limites. En effet, si:
et
avec
(16.53)
, x doit satisfaire simultanment aux deux ingalits suivantes:

et
(16.54)
pour arbitrairement choisi. Mais si nous faisons une reprsentation gomtrique identique la
prcdente, nous voyons assez aisment que cela est impossible si:
(16.55)
Il ne faut galement pas s'imaginer que chaque variable doit ncessairement avoir une limite.
Dfinition: La variable x tend vers l'infini, si pour chaque nombre positif donn M, nous indiquons une
valeur de x partir de laquelle toutes les valeurs consquentes de la variable (valeurs de la variable
appartenant dans le voisinage dfini partir de valeur indique prcdemment) x vrifient l'ingalit
.
Nous pouvons vrifier ce genre de cas dans les suites arithmtiques, gomtriques, ou harmoniques o
chaque terme de la progression est une valeur que prend la variable x.
La variable x "tend vers plus l'infini", ou
si pour
arbitraire, partir d'une certaine
. C'est typiquement le
valeur, toutes les valeurs consquentes de la variable vrifient l'ingalit
genre de considration que nous avons pour des progressions divergentes vers l'infini o partir d'un
certain terme de valeur gale M tous les termes suivants sont suprieurs M.
La variable x "tend vers moins l'infini" ou
si pour
arbitraire, partir d'une certaine
valeur, toutes les valeurs suivantes de la variable vrifient l'ingalit
.
Dfinition: Soit
une fonction dfinie dans un voisinage du point a ou en certains points de ce
tend vers la limite b
lorsque x tendant vers a
, si
voisinage. La fonction
pour chaque nombre positif , aussi petit qu'il soit, nous pouvons indiquer un nombre positif tel que
tous les x diffrents de a et vrifiant l'ingalit
satisfont galement:
1191/4839
[SCIENCES.CH]
(16.56)
L'ingalit
permet d'exprimer le ct (ou le sens) depuis lequel nous venons avec notre x.
Car sur le systme d'axe reprsentant des valeurs ordonnes, nous pouvons, pour une valeur donne,
venir de sa gauche ou de sa droite pour se rapprocher d'elle (imaginez-vous au besoin, un bus qui peut
venir depuis un ct ou un autre de la route tant que la distance qui le spare l'arrt qui nous intresse
est infrieure ).
Si b est la limite de la fonction f(x) quand
, nous crivons alors sur ce site en tous les cas:

(16.57)
Pour dfinir le ct depuis lequel nous venons en appliquant la limite, nous utilisons une notation
particulire (rappelons que cela permet de connatre de quel ct de la route vient notre bus).
Ainsi, si f(x) tend vers la limite quand x tend vers un nombre a en ne prenant que des valeurs plus
petites que a, nous crirons alors:
(16.58)
(remarquez le petit en indice) et nous appellerons la "limite gauche" de la fonction f(x) au point a
(car rappelez-vous que l'axe des ordonnes va de
, donc les petites valeurs par rapport une

valeur donne, se trouvent gauche). Si x prend des valeurs plus grandes que a, nous crirons alors:
(16.59)
(remarquez le petit + en indice) et nous appellerons
la "limite droite" de la fonction au point a.
si pour chaque nombre positif

aussi
Dfinition: La fonction f(x) tend vers la limite b quand
petit qu'il soit nous pouvons indiquer un nombre positif N tel que pour toutes les valeurs de x vrifiant
l'ingalit
, l'ingalit
est satisfaite.
Exemple:
Montrons que (nous supposons le rsultat connu pour l'instant):
(16.60)
Il faut dmontrer que, quel que soit

dfini par le choix de
, l'ingalit
sera satisfaite ds que
. L'ingalit prcdente est videmment quivalente
, o N est
, qui est satisfaite
si nous avons x:
(16.61)
1192/4839
[SCIENCES.CH]
Nous admettons que l'exemple et la mthode sont discutables, mais nous verrons plus tard les outils
mathmatiques adquats pour arriver rigoureusement, sans magouilles et hypothses de dpart, au
rsultat obtenu prcdemment.
La signification des symboles
et
, rend vidente celle des expressions:
f(x) tend vers b quand

et:
f(x) tend vers b quand
que nous notons symboliquement par:
et
(16.62)
Nous avons tudi les cas o la fonction f(x) tend vers une certaine limite b quand
ou
.
Considrons maintenant le cas o la fonction
tend vers l'infini quand la variable x varie d'une
certaine manire.
Dfinition: La fonction f(x) tend vers l'infini quand
, autrement dit f(x) est infiniment grande
quand
, si pour chaque nombre positif M, aussi grand qu'il soit, nous pouvons trouver un nombre
tel que pour toutes les valeurs de x diffrentes de a et vrifiant la condition
, l'ingalit
est satisfaite.
Si f(x) tend vers l'infini quand
, nous crivons:
(16.63)
Si f(x) tend vers l'infini quand

, en ne prenant que des valeurs positives ou que des valeurs
ngatives, nous crivons respectivement:
et
Si la fonction f(x) tend vers l'infini quand
(16.64)
on crit:
(16.65)
et en particulier, nous pouvons avoir:

,
(16.66)
Il peut arriver que la fonction f(x) ne tende ni vers une limite finie, ni vers l'infini quand
(par
exemple
), la fonction est alors borne (cf. chapitre de Thorie des Ensembles).
1193/4839
[SCIENCES.CH]
Maintenant que nous avons grosso modo eu un aperu du concept de limite, nous allons donner une
dfinition extrmement importante qui est un des piliers de beaucoup de domaines de la mathmatique
et de la physique.
Dfinition: Soit f une fonction dfinie sur
"fonction continue" en
. Soit
, nous disons que nous avons une
si et seulement si:
(16.67)
c'est--dire si (il faut pouvoir arriver y lire le fait qu'on s'approche de manire infiniment petite d'une
limite ce qui permet d'assurer la continuit) que
tel que
alors:
(16.68)
Remarque: f est "continue droite" (resp. gauche) si nous rajoutons la condition

).
(resp.
Nous avons les corollaires triviaux suivants:

C1. f est continue en
si et seulement si f est continue droite et gauche en
C2. f est continue sur I si et seulement si f est continue en tout point de I.

2.2. ASYMPTOTES
Le terme d'asymptote est utilis en mathmatiques pour prciser des proprits ventuelles d'une
branche infinie de courbe accroissement tendant vers l'infinitsimal.
L'tude du comportement asymptotique est particulirement dveloppe dans les tudes de fonctions.
Dans le domaine scientifique, il arrive frquemment d'tudier des fonctions dpendant du temps
1194/4839
[SCIENCES.CH]
(volution de populations, raction chimique ou nuclaire, graphique de temprature, oscillation d'un

amortisseur). Un des objectifs du chercheur est alors de connatre l'tat la fin de l'exprience, c'est-dire lorsqu'un grand intervalle de temps s'est coul. L'objectif n'est alors pas de connatre les
variations intermdiaires, mais de dterminer le comportement stable, l'infini du phnomne mesur.
Le chercheur tudie donc le comportement asymptotique de sa fonction avec les outils que les
mathmatiques lui offrent.
Dfinitions:
D1. Lorsque la limite d'une fonction f(x) tend vers une constante
quand
, alors la
reprsentation graphique de cette fonction nous amne dessiner une droite horizontale que nous
appelons "asymptote horizontale" et dont l'quation est:
(16.69)
D2. Lorsque la limite d'une fonction f(x) tend vers

quand
, alors la reprsentation
graphique de cette fonction nous amne dessiner une droite verticale que nous appelons "asymptote
verticale" et dont l'quation est:
(16.70)
Exemple:
La courbe reprsentative de la fonction f(x)=1/(x-1) admet la droite d'quation
verticale et
comme asymptote horizontale:
comme asymptote
Figure: 16.28 - Reprsentation graphique plane d'une asymptote verticale et horizontale
1195/4839
D3. La droite d'quation
[SCIENCES.CH]
est une "asymptote oblique" la courbe de la fonction f(x) si:

(16.71)
les valeurs de a et de b peuvent se retrouver facilement l'aide des relations suivantes :
(16.72)
Remarque: Attention une courbe peut admettre deux asymptotes obliques distinctes en +
et en -
Pour rechercher une asymptote oblique ventuelle, il faut dj tre sr que la fonction f admet une
limite infinie en + ou en - ensuite nous cherchons la limite en + ou en - de f(x)/x .
Trois cas sont considrer :
C1. La courbe reprsentative de f a pour direction asymptotique la droite d'quation
(16.73)
Exemple:
La fonction
possde entre autres une asymptote d'quation
1196/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 16.29 - Reprsentation graphique plane d'une asymptote oblique
C2. La courbe reprsentative de f admet une branche infinie (cette branche infinie n'admet pas
d'asymptote) et l'axe des abscisses en est la direction asymptotique (fonction racine carre par exemple)
(16.74)
Exemple:
Les fonctions
(en rouge) ou ln(x) (en vert) ont une limite f(x)/x nulle et possdent donc
toutes deux une "branche parabolique" de direction Ox.
Figure: 16.30 - Exemples de branches paraboliques pour deux fonctions
C3. La courbe reprsentative de f admet une branche infinie (cette branche infinie n'admet pas
d'asymptote) et l'axe des ordonnes en est la direction asymptotique. (nous parlons aussi de "branche
parabolique" voire de "fonction carre")
(16.75)
Exemple:
La fonction
a une limite f(x)/x infinie et possde donc une "branche parabolique" de
direction Oy.
1197/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 16.31 - Exemple de parabole
3. LOGARITHMES
Nous avons longuement hsit mettre la dfinition des logarithmes dans le chapitre traitant du calcul
algbrique. Aprs un moment de rflexion, nous avons dcid qu'il valait mieux la mettre ici car pour
bien la comprendre, il faut avoir connaissance des concepts de limite, domaine de dfinition et fonction
exponentielle. Nous esprons que notre choix vous conviendra au mieux.
Soit la fonction exponentielle (bijective) de base quelconque a, o
note:
(16.76)
pour laquelle il correspond chaque nombre rel x, exactement un nombre positif

(l'ensemble
image de la fonction est dans ) tel que les rgles de calcul des puissances soient applicables (cf.
chapitre de Calcul Algbrique).
Nous savons que pour une telle fonction, que si
, alors f(x) est croissante et positive dans
, alors f(x) est dcroissante et positive dans .
, et si
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[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Si
, lorsque x dcrot vers des valeurs ngatives, le graphique de f(x) tend vers l'axe des x.
Ainsi, l'axe des x est une asymptote horizontale. Lorsque x crot par valeurs positives, le graphique
monte rapidement. Ce type de variation est caractristique de la "loi de croissance exponentielle" et
f(x) est quelques fois appele "fonction de croissance". Si
, lorsque x crot, le graphique
tend asymptotiquement vers l'axe des x. Ce type de variation est connu sous le nom de
"dcroissance exponentielle".
R2. En tudiant , nous excluons le cas
et
. Notons que si
, alors
n'est pas un
nombre rel pour de nombreuses valeurs de x (nous rappelons que l'ensemble image est contraint
). Si
,
n'est pas dfini. Enfin, si
, alors
pour tout x et le graphique de
f(x) est une droite horizontale.
Puisque la fonction exponentielle f(x) est bijective alors il existe une fonction rciproque
appele "fonction logarithme" de base a note:
et
(16.77)
Et donc:
(16.78)
si et seulement si
En considrant
comme un exposant, nous avons les proprits suivantes:

Proprits
Justification
Tableau: 16.2 - Proprits du logarithme en base a
1199/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Le mot "logarithme" signifie "nombre du logos", "logos" signifiant "raison" ou "rapport".
R2. Les fonctions logarithme et exponentielle sont dfinies par leur base (le nombre a). Lorsqu'on
utilise une base de puissance de 10 (10, 100, 1000,) nous parlons alors de "systme vulgaire" car
ils ont pour logarithme des nombres entiers successifs.
R3. La partie entire du logarithme s'appelle la "caractristique".
Il existe deux types de logarithmes que nous retrouvons presque exclusivement en mathmatiques et en
physique : le logarithme en base dix et le logarithme en base e (ce dernier tant frquemment appel
"logarithme naturel" ou plus exactement pour des raisons historiques justifies "logarithme nprien").
D'abord celui en base 10:
(16.79)
abusivement not:
(16.80)
et celui en base (eulrienne) e:

(16.81)
historiquement not:
(16.82)
le "n" signifiant "nprien".

Remarque: Historiquement, c'est John Napier (1550-1617) dont le nom latinis est "Neper" que
l'on doit l'tude des logarithmes et le nom aux "logarithmes npriens".
En franais pour la fonction logarithmique en base 10 il faut pour calculer:
(16.83)
se poser la question suivante: quelle puissance
devons-nous lever 10 pour obtenir x ?
Formellement, cela consiste rsoudre l'quation:

(16.84)
ou autrement crit:
1200/4839
[SCIENCES.CH]
(16.85)
avec x tant connu et donc en base 10:

(16.86)
Pour la fonction logarithmique en base eulrienne e (ou dite "base nprienne") il faut pour calculer:
(16.87)
se poser aussi la question suivante: quelle puissance

obtenir x ?
devons nous lever le nombre e pour
Formellement, cela consiste rsoudre l'quation:

(16.88)
ou autrement crit:
(16.89)
avec x tant connu et donc:

(16.90)
Techniquement, nous disons alors que la fonction exponentielle (voir plus bas les dtails):
(16.91)
est la bijection rciproque de la fonction ln(x).
Figure: 16.32 - Reprsentation graphique plane de la bijection entre le logarithme nprien et l'exponentielle
Mais quel est donc ce nombre "eulrien" appel galement "nombre d'Euler" ? Pourquoi le
retrouve-t-on si souvent en physique et en mathmatiques? D'abord dterminons l'origine de sa valeur:
1201/4839
[SCIENCES.CH]
Pour cela, il nous faut dterminer la limite (dont l'origine historique semblerait tre l'tude de problmes
financiers par Euler) de:
(16.92)
avec
et quand
Remarque: Le deuxime terme de l'galit est donc typiquement le type d'expression que nous
retrouvons dans les intrts composs en finance (cf. chapitre d'conomie) ou dans tout autre type
d'accroissement facteur gal. Et ce qui nous intresse dans le cas prsent c'est quand ce type
d'accroissement tend vers l'infini.
la fonction
L'intrt que nous avons poser le problme ainsi c'est que si nous faisons tendre
crite prcdemment tend vers e et cette fonction a pour proprit particulire de pouvoir se calculer
plus ou moins facilement pour des raisons historiques l'aide du binme de Newton.
Donc d'aprs le dveloppement du binme de Newton (cf. chapitre de Calcul Algbrique) nous
pouvons crire:
(16.93)
Ce dveloppement, est similaire au dveloppement de Taylor de certaines fonctions pour des cas
particuliers de valeurs de dveloppement (d'o la raison pour laquelle nous retrouvons ce nombre
eulrien dans beaucoup d'endroits que nous dcouvrirons au fur et mesure).
En effectuant certaines transformations algbriques videntes, nous trouvons:
(16.94)
Nous voyons de cette dernire galit que la fonction

quand nous passons de la valeur
la valeur
est croissante quand
crot. En effet,
chaque terme de cette somme augmente:

, etc. (16.95)
Montrons que la grandeur variable
est borne. En remarquant que:
, etc. (16.96)
1202/4839
[SCIENCES.CH]
Nous obtenons donc par analogie avec l'expression tendue en binme de Newton dtermine plus
haut, la relation d'ordre suivante:
(16.97)
D'autre part:
(16.98)
Nous pouvons donc crire l'ingalit:
(16.99)
Les termes souligns constituent une progression gomtrique de raison

(cf. chapitre de Suites
et Sries) et dont le premier terme est 1. Par suite en utilisant les rsultant obtenus dans le chapitre de
Suites et Sries, nous pouvons crire:
(16.100)
Par consquent, nous avons:

(16.101)
Nous avons donc prouv que la fonction
est borne.
La limite:
(16.102)
tend donc vers cette valeur borne qui est le nombre e dont la valeur est :
(16.103)
Remarque: Comme nous l'avons dmontr dans le chapitre traitant des Nombres, ce nombre est
irrationnel.
Nous pouvons alors dfinir la "fonction exponentielle naturelle" (rciproque de la fonction logarithme
nprien) par:
1203/4839
[SCIENCES.CH]
(16.104)
ou galement parfois note:

(16.105)
Le nombre e et la fonction qui permet de le dterminer sont trs utiles. Nous les retrouvons dans tous
les domaines de la mathmatique et de la physique et donc dans la quasi-totalit des chapitres de ce
site.
Les logarithmes ont plusieurs proprits. Les voici (nous nous rfrons une base X donne):
(16.106)
Si nous posons
et
nous avons donc:

(16.107)
Si nous avons le cas particulier
alors:
(16.108)
Cherchons exprimer:
(16.109)
sous une forme diffrente. Posons
ce qui nous amne au dveloppement:
(16.110)
Cherchons exprimer maintenant
avec
sous une forme diffrente. Posons:
(16.111)
ce qui nous amne :

(16.112)
Il y a une relation assez utilise en physique relativement aux changements de bases logarithmiques. La
premire relation est triviale et dcoule des proprits algbriques des logarithmes:
(16.113)
La seconde relation:
1204/4839
[SCIENCES.CH]
(16.114)
est un peu moins triviale et ncessite peut-tre une dmonstration (nous en aurons besoin lors de notre
tude des fractions continues dans le chapitre de Thorie des nombres).
Dmonstration:
Nous avons d'abord les quations quivalentes (de la premire relation ci-dessus):
et
(16.115)
et nous procdons comme suit:
(16.116)
Ce qui nous amne finalement :

(16.117)
C.Q.F.D.
4. PRODUIT SCALAIRE FONCTIONNEL
Le produit scalaire fonctionnel (analogie trs forte avec le produit scalaire vectoriel vu dans le chapitre
de calcul vectoriel) peut paratre inutile lorsqu'il est tudi pour la premire fois hors d'un contexte
appliqu mais il connat au fait de nombreuses applications pratiques. Nous en ferons par exemple
directement usage dans le chapitre de physique quantique ondulatoire et de chimie quantique ou encore
dans le cadre plus important encore des polynmes trigonomtriques via les sries et transformes de
Fourier (cf. chapitre sur les Suites Et Sries) que nous retrouvons partout dans la physique
contemporaine.
Cependant, si le lecteur n'a pas encore parcouru le chapitre de calcul vectoriel et la partie y traitant du
produit scalaire vectoriel, nous ne saurions que trop recommander sa lecture sans quoi ce qui va suivre
risque d'tre un peu incomprhensible.
Nous nous plaons dans l'espace
des fonctions continues de l'intervalle [a,b] dans
muni
du produit scalaire dfini par (nous retrouvons la notation spcifique du produit scalaire dans sa version
fonctionnelle comme nous en avions fait mention lors de notre dfinition du produit scalaire vectoriel):
(16.118)
Une famille de polynmes orthogonale, comme nous pouvons en faire l'analogie avec le produit scalaire
1205/4839
[SCIENCES.CH]
vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel, est donc une famille

si
de polynmes tels que:

(16.119)
Nous rappelons qu'une famille orthogonale est libre (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Le dveloppement suivant va nous rappeler le procd de Gram-Schmidt (cf. chapitre de Calcul
Tensoriel) pour construire une famille orthogonale:
une famille de polynmes linairement indpendants dfinis sur [a,b] et V l'espace
Soit
vectoriel engendr par cette famille. La famille
dfinie par rcurrence de la manire
suivante:
(16.120)
et
est orthogonale et engendre V.
Dmonstration:
Montrons par rcurrence sur n que
espace que
, pour
est une famille orthogonale qui engendre le mme
. L'assertion est vrifie pour
. Supposons l'assertion vrifie pour
nous avons:
(16.121)
est donc orthogonale. Pour finir, l'galit:
(16.122)
montre que
et
engendrent le mme espace.
est donc bien une
famille orthogonale qui engendre V.

C.Q.F.D.
Exemple:
Considrons l'exemple trs important en physique moderne qui est l'ensemble
des fonctions
continues
-priodiques qui forme un espace vectoriel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
1206/4839
[SCIENCES.CH]
Nous dfinissons donc le produit scalaire de deux fonctions de cet ensemble par:
(16.123)
Le but de cette tude est de construire une base de

fonction
-priodique.
sur laquelle nous pouvons dcomposer toute
L'ide la plus simple est alors de se servir des fonctions trigonomtriques sinus et cosinus:
(16.124)
Les relations ci-dessous montrent que les bases choisies ci-dessus sont orthogonales et forment donc
une famille libre, de plus c'est une famille gnratrice de l'espace vectoriel
car comme nous le
dmontrerons lors de notre tude des sries de Fourier (cf. chapitre sur les Suites Et Sries), nous avons
les valeurs suivantes:
(16.125)
est le symbole de Kronecker (cf. chapitre de Calcul Tensoriel).
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[SCIENCES.CH]
Remarque: Si le lecteur se rappelle que pour une variable alatoire X dfinie sur tout
esprance se calculait comme tant (cf. chapitre de Statistiques):
, son
(16.126)
Donc nous pouvons assimiler:
(16.127)
o:
(16.128)
l'esprance de la fonction g(x)! Analogie parfois forte intressante dans la pratique!
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Notes personnelles:
1209/4839
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1210/4839
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1211/4839
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17. ANALYSE COMPLEXE
vant de commencer ce chapitre portant sur l'tude du calcul diffrentiel et intgral dans le cas
gnralis de l'ensemble des nombres complexes, je tiens signaler que je me suis beaucoup inspir du
PDF de E. Hairer (avec son autorisation) au niveau des illustrations. Le prsent texte contient galement
de nombreuses phrases et dveloppements repris, homogniss et simplifis (au risque d'en faire grimper
certains aux rideaux...) conformment aux notations et objectifs pdagogiques du reste de ce site Internet.
et de leur diffrentiabilit (qui est
Le sujet de l'analyse complexe est donc l'tude des fonctions
diffrente de celle dans
). Les "fonctions holomorphes" (c'est--dire diffrentiables dans un sousensemble de ) possdent nous le verrons des proprits surprenantes, lgantes qui peuvent tre
rutilises dans le cas des fonctions de
et qui ont des applications importantes en physique.
Avant de commencer expliquons l'intrt de ce domaine de manire simplifie!
Nous avons tudi dans la section d'Algbre une partie du calcul diffrentiel et intgral avec quelques
thormes utiles et importants pour la physique et l'ingnierie. Cependant, en restant dans
ou
la
liste des thormes s'puise en quelque sorte et on finit par ne plus trouver grand-chose de pertinent dans
la pratique qui permette de simplifier le calcul d'intgrales que l'on retrouve souvent dans l'industrie.
Alors, quand on sait que
(donc l'ensemble des complexes gnralise celui des rels) et que l'on
comme nous allons le voir, de nouveaux thormes
peut construire aussi une correspondance
apparaissent avec des rsultats trs intressants que l'on peut exploiter pour les intgrales dans
ou
!!
C'est cette raison qui fait que l'ingnieur a besoin de connatre l'analyse complexe!
Aprs l'tude de ce domaine particulier de la mathmatique, il est frquent de dire que le plus court
chemin entre deux vrits du domaine rel passe souvent par le domaine complexe.
1. APPLICATIONS LINAIRES
Une bonne introduction l'analyse complexe et sa reprsentation consiste tudier dans un premier
temps ( titre pdagogique principalement) le cas particulier des applications linaires complexes. Voyons
cela:
Soient
, un ensemble et
un autre ensemble. Une fonction qui associe chaque
un
:
(17.1)
est une "fonction complexe":

(17.2)
Ce qui est important c'est de comprendre et remarquer que nous pouvons identifier:
(17.3)
et:
1213/4839
[SCIENCES.CH]
(17.4)
Nous arrivons alors deux fonctions de deux variables relles x, y:

(17.5)
qui sont les coordonnes du point w.

Dfinition: Une application est dite
-linaire si par exemple une fonction du type:

(17.6)
o c est un nombre complexe fix et z un nombre complexe quelconque, satisfait:

(17.7)
Nous avons vu et dmontr dans le chapitre Nombres lors de notre tude des nombres complexes, que la
multiplication de deux nombres complexes pouvait tre quivalente une rotation orthogonale suivie
d'une homothtie et que cette mme multiplication pouvait tre reprsente sous forme matricielle! Or la
transcription sous forme matricielle implique comme nous l'avons vu dans le chapitre d'Algbre Linaire
automatiquement la linarit!
Donc lecteur pourra facilement vrifier qu'une matrice de rotation/homothtie est un exemple d'une
application -linaire (sur demande nous pouvons dtailler) que nous crirons dornavant:
(17.8)
Ce qui se reprsente typiquement de la manire suivante (on y observe bien une rotation et une
homothtie qui conservent les angles et les proportions):
Figure: 17.1 - Exemple d'application d'une fonction complexe plane
1214/4839
[SCIENCES.CH]
C'est le fait que les proportions et que les angles soient conservs qui fait d'une fonction complexe qu'elle
est -linaire. Dans le cas contraire, nous dirions que la fonction est -linaire.
Donc une matrice
reprsente une application
-linaire seulement si elle est de la forme:

(17.9)
Voyons des exemples de fonctions
-linaires assez remarquables.
Exemples:
E1.
(17.10)
En coordonnes relles cela donne:

(17.11)
Ainsi, regardons ce que fait cette fonction avec les points du plan complexe qui sont confondus avec les
lignes verticales de ce mme plan (ce qui vient alors poser
). Nous avons alors:
(17.12)
et en liminant y, nous trouvons l'quation d'une parabole ou plutt d'une famille de paraboles (pour
plusieurs valeurs de a) qui sont ouvertes gauche du plan complexe image:
(17.13)
Si nous faisons la mme analyse pour les points du plan complexe qui sont confondus avec lignes
horizontales de ce mme plan, nous trouvons galement, en posant
, une famille de paraboles (pour
plusieurs valeurs de b) qui sont ouvertes droite du plan complexe image.
Voici une reprsentation du plan complexe image sur lequel nous avons dessin une tte de chat:
1215/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.2 - Reprsentation complexe de l'image de la fonction exemple
et si nous regardons le plan complexe pr-image correspondant, nous avons alors deux ttes de chats qui
apparaissent:
Figure: 17.3 - Reprsentation des pr-images de la fonction exemple
L'apparition de ces deux ttes de chats vient du fait que cette fonction possde 2 pr-images possibles
pour chaque point image (c'est donc une fonction surjective).
E2. Une autre fonction intressante est la "transformation de Cayley" utilise dans certains domaines de la
physique et dfinie par:
(17.14)
1216/4839
[SCIENCES.CH]
ayant comme domaine de dfinition:
On remarquera qu'il s'agit d'une fonction involutive puisque:
(17.15)
et comme nous avons dmontr dans le chapitre de Thorie De La Dmonstration que toute fonction
involutive est la fois injective et surjective, alors la transformation de Cayley est une fonction bijective.
Cette fonction transforme l'axe des imaginaires iy en cercle unit (et inversement puisqu'elle est
involutive). Voyons cela:
(17.16)
o:
(17.17)
satisfont:
(17.18)
Soit:
(17.19)
Il s'agit donc bien de l'quation d'un cercle.

E3. Comme autre exemple de fonction, prenons la "transformation de Joukovski" dfinie par:
(17.20)
Si le domaine de dfinition donn est construit en coordonnes polaires regardons comment un cercle ou
une ellipse se transforme:
1217/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.4 - Transformation en coordonnes polaires d'une ellipse avec la fonction exemple
Alors le plan image sera:
Figure: 17.5 - Rsultat de la transformation en coordonnes polaires
Elle transforme donc respectivement les cercles centrs en 0 et les rayons passant par 0 en une famille
d'ellipses et d'hyperboles cofocales. Pour dmontrer ce fait, nous utilisons donc les coordonnes polaires
complexes (formule d'Euler) vues dans le chapitre sur les Nombres:
(17.21)
et:
1218/4839
[SCIENCES.CH]
(17.22)
Nous avons alors:

(17.23)
d'o:
(17.24)
et nous voyons immdiatement que:
(17.25)
a la forme de l'quation d'une ellipse (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) et nous avons de mme:
(17.26)
qui est l'quation d'une hyperbole (cf. chapitre de Gomtrie Analytique).

Cette fonction trouve son utilit dans le cas o si nous plaons astucieusement un cercle (passant par le
point
comme dans le cas de la premire figure) le plan reprsent en coordonnes polaires avec un
trait discontinu pourrait ressembler une aile d'avion. Ce qui permettait une poque (mais la technique
est obsolte aujourd'hui) en arodynamique de transposer l'tude d'un champ de vecteurs du profil d'une
aile d'avion l'tude du profil d'un cercle et de faire par la suite la transformation de Joukovski.
Effectivement, voyons une partie de cela avec Maple 4.00b:
> assume(x,real,y,real);
> z:=x+I*y;
> F:=1/2*(z+1/z);
> u:=Re(F);
> u:=evalc(u);
> v:=Im(F);
> v:=evalc(v);
1219/4839
[SCIENCES.CH]
> with(plots):with(plottools):
> p1:=disk([0,0],1,color=black):
> p2:=implicitplot({seq(v=b/8,b=-10..10)},x=-4..4,y=-2..2,color=black):
> display([p2,p1],scaling=constrained);
Nous obtenons alors...:
Figure: 17.6 - Exemple d'application importante de la fonction exemple
E4. Faisons un dernier exemple avec la fonction 1/z encore avec Maple 4.00b. Si vous y saisissez les
commandes suivantes (suffisamment explicites de par leur nom pour comprendre ce qu'elles font):
> assume(x,real,y,real);
> z:=x+I*y;
> F:=1/z;
> u:=Re(F);
> u:=evalc(u);
> v:=Im(F);
> v:=evalc(v);
> with(plots):
> p1:=implicitplot({seq(u=a,a=-5..5)},x=-1..1,y=-1..1,numpoints=1000):
> p2:=implicitplot({seq(v=b,b=-5..5)},x=-1..1,y=-1..1,numpoints=1000,color=green):
> display([p1,p2],scaling=constrained);
Nous obtenons!:
1220/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.7 - Autre exemple d'application importante avec une fonction complexe
voil pour ceux qui souhaiteraient faire eux-mmes des figures de fonctions complexes!
2. FONCTIONS HOLOMORPHES
La dfinition de la drivation par rapport une variable complexe est naturellement formellement
identique la drivation par rapport une variable relle.
Nous avons alors, si la fonction est drivable en
:
(17.27)
et nous disons (abusivement dans le cadre de ce site) que la fonction est "holomorphe" (alors que dans
on dit "drivable") ou "analytique" dans son domaine de dfinition ou dans un sous-ensemble de celuici si elle y est drivable en chaque point.
1221/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque:
R1. Une fonction complexe se drive comme une fonction relle, il suffit de poser z comme tant x...
condition que ce que nous allons voir dans ce qui va suivre soit respect!
R2. Au fait si la fonction est holomorphe dans un sous-ensemble du plan complexe, nous verrons un
peu plus loin lors de notre tude de la convergence des sries de puissances qu'il s'agit toujours d'un
sous-ensemble ouvert.
D'une manire quivalente, nous disons que la fonction f est

existe dans :
-diffrentiable en
si la limite suivante
(17.28)
Prsentons maintenant un thorme central pour l'analyse complexe appel "thorme de CauchyRiemann"!
Si la fonction:
(17.29)
est
-diffrentiable, en
, alors nous avons:

(17.30)
qui est un peu l'quivalent du thorme de Schwarz dans

vu dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral. Ces deux dernires relations sont appeles "conditions de Cauchy". Donc ce sont les deux
conditions que doivent vrifier une fonction complexe pour tre drivable en . Ainsi, il est possible
d'utiliser ces deux relations pour tudier les points o la fonction n'est pas analytique.
Si ces conditions sont justes (ce que nous allons de suite dmontrer), alors nous en dduisons que u et v
doivent tre toutes deux des fonctions harmoniques de x et y.
Dmonstration:
Puisque:
(17.31)
En choisissant:
(17.32)
avec
, nous obtenons:
1222/4839
[SCIENCES.CH]
(17.33)
et quand x tend vers une petite valeur dx, nous avons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(17.34)
et en choisissant:
(17.35)
avec
, nous obtenons:
(17.36)
et quand y tend vers une petite valeur dy nous avons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(17.37)
Nous avons donc maintenant:
(17.38)
Or nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral le thorme de Schwarz
suivant:
(17.39)
Ds lors:
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[SCIENCES.CH]
(17.40)
Soit:
(17.41)

(17.42)
Une solution triviale est d'avoir:
(17.43)
Soit la possibilit d'crire:

(17.44)
En identifiant parties relles et imaginaires, nous terminons la dmonstration!

C.Q.F.D.
Donc pour que f soit drivable au sens complexe (holomorphe) en un point, il suffit qu'elle y soit
diffrentiable comme fonction de deux variables relles ( -diffrentiable en
) et que ses drives
premires partielles en ce point vrifient les quations de Cauchy-Riemann.
Par contre, pour qu'elle soit -diffrentiable, il faut que les quations de Cauchy-Riemann soient valables
en tous les points du plan complexe (on parle alors parfois de "fonctions entires") et non pas seulement
dans un sous-domaine de celui-ci! Dans le cas contraire, elle contient donc des "singularits" et nous
parlons alors de "fonction mromorphe" (qui est donc une fonction holomorphe sauf sur les points de
singularits).
Remarque: Gomtriquement, nous montrerons plus tard qu'une fonction holomorphe a une
interprtation possible dans le sens qu'elle est une transformation conforme (conserve les angles).
Signalons donc que si f(z) est
chapitre de Suites et Sries):
-diffrentiable alors elle peut tre dveloppe en srie de Taylor aussi (cf.
1224/4839
[SCIENCES.CH]
(17.45)
Remarquons une chose importante aussi. Si nous rcrivons:

(17.46)
(17.47)
Nous disons alors que la fonction f est irrotationnelle (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) puisque la
premire relation peut tre vue comme:
(17.48)
ce qui est une analogie non anodine! Enfin, la deuxime relation:

(17.49)
permet galement de dire par analogie (mais cela s'arrte une simple analogie!) que la fonction f est non
divergente (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) ce qui est bon moyen mnmotechnique de s'en souvenir.
Mettons galement autre chose en vidence. Si nous reprenons les deux quations de Cauchy-Riemann:
(17.50)
et que nous les drivons encore une fois ainsi:
(17.51)
et que nous sommons ces deux relations, nous avons alors:

(17.52)
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[SCIENCES.CH]
Il en est de mme avec v. Nous avons alors:

(17.53)
Et nous connaissons trs bien cette forme d'quations (quation de Maxwell-Poisson dans le chapitre
d'lectrodynamique et de Newton-Poisson dans celui d'Astronomie...). Il s'agit d'une quation d'onde
appele aussi "quation de Laplace" (rien voir avec celle vue lors de notre tude de l'hydrostatique!) et
donne par le laplacien scalaire (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(17.54)
Il est alors de tradition de dire que u est harmonique et nous pouvons arriver bien videmment au mme
rsultat avec v! Bon videmment... nous le savions, puisque nous avons dj tudi dans le chapitre sur les
Nombres que les parties relles et imaginaires d'un nombre complexe pouvaient tre mises sous forme
trigonomtrique.
Grce cette dcouverte, Riemann a ouvert l'application des fonctions holomorphes de nombreux
problmes de la physique, puisque ces dernires quations sont satisfaites par le potentiel gravitationnel
(quation de Newton-Poisson dans le chapitre d'Astronomie), par les champs lectriques et magntiques
(quation de Maxwell-Poisson dans le chapitre d'lectrodynamique), par la chaleur en quilibre (par
encore d'exemples sur le site) et par les mouvements sans rotationnel de certains fluides (pas encore
d'exemples non plus sur le site).
Exemple:
Le potentiel d'un diple peut tre dcrit par la fonction holomorphe:
(17.55)
La figure ci-dessous:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 17.8 - Reprsentation plane d'une fonction holomorphe bien connue...
montre les courbes de niveau des fonctions harmoniques u(x, y) et v(x, y) donnes comme parties relle et
complexe de la fonction f(z) de cet exemple.
2.1. ORTHOGONALIT DES ISO-COURBES RELLES ET IMAGINAIRES
Nous allons maintenant dmontrer une proprit sympathique que les fonctions qui satisfont les
conditions de Cauchy (donc les fonctions analytiques!) ont. Effectivement, rappelez-vous que nous avons
vu plus haut la fonction:
(17.56)
qui donnait donc le diagramme suivant:
1227/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.9 - Rappel de la reprsentation plane des images d'une fonction complexe vue plus haut
Eh bien les fonctions satisfaisant les conditions de Cauchy ont la proprit gomtrique simple suivante:
les lignes dont la partie relle de la fonction est constante
et les lignes dont la partie
imaginaire est constante
sont orthogonales les unes aux autres (pensez la forme
trigonomtrique des nombres complexes cela aide mieux visualiser!).
En d'autres termes, les fonctions complexes analytiques sont des fonctions de transformation d'un
domaine du plan dans un plan o les angles sont conservs. Nous disons alors que la fonction est une
"transformation conforme".
Pour la dmonstration rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Vectoriel que le
gradient d'une fonction f de
est donn par:
(17.57)
et dans le cadre de notre tude des isoclines dans le chapitre de Gomtrie Diffrentielle que le vecteur
tangent aux isoclines de la fonction f sera toujours parallle au vecteur du plan:
(17.58)
et que ces deux derniers vecteurs sont perpendiculaires tels que:

(17.59)
Assimilons maintenant le vecteur (parallle) tangent
aux isoclines relles:

(17.60)
1228/4839
[SCIENCES.CH]
avec:
(17.61)
et le vecteur normal aux isoclines imaginaires:

(17.62)
avec le gradient de v de composantes:

(17.63)
En utilisant les conditions de Cauchy dmontres plus haut, nous avons pour cette dernire relation:
(17.64)
En comparant:
et
(17.65)
nous voyons donc que et

sont parallles (colinaires). Et puisque est colinaire aux isoclines
relles et que
est perpendiculaire aux isoclines imaginaires, nous avons termin notre
dmonstration.
Le lecteur pourra prendre comme exemple la fonction:
(17.66)
dtaille mathmatiquement et schmatiquement plus haut! Mais pour changer un peu, prenons un
exemple qui nous accompagnera tout au long du reste de ce chapitre et qui est la fonction holomorphe
suivante:
(17.67)
1229/4839
[SCIENCES.CH]
>assume(x,real,y,real);
> z:=1/(1+(x+I*y)^2);
> F:=1/z;
> u:=Re(F);
> u:=evalc(u);
> v:=Im(F);
> v:=evalc(v);
> with(plots):
> p1:=implicitplot({seq(u=a,a=-5..5)},x=-5..5,y=-5..5,numpoints=1000):
> p2:=implicitplot({seq(v=b,b=-5..5)},x=-5..5,y=-5..5,numpoints=1000,color=green):
> display([p1,p2]);
Figure: 17.10 - Reprsentation plane d'une fonction holomorphe importante
3. LOGARITHME COMPLEXE
Nous devons trouver pour toutes les fonctions construites dans
leur quivalent dans
que si nous rduisons le cas de
nous devons retomber sur nos pattes!
tout en sachant
Pour cela, commenons par la fonction la plus classique et scolaire qui est donc le logarithme.
De la mme manire que nous avions construit le logarithme comme tant par dfinition (!) la fonction
rciproque de l'exponentielle naturelle
dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle, nous partons d'abord
de:
(17.68)
o z est donc un nombre complexe et nous allons dfinir le logarithme complexe qui doit se rduire au
logarithme naturel si z n'a pas de partie imaginaire!
Donc par dfinition le logarithme complexe sera:
1230/4839
[SCIENCES.CH]
(17.69)
et sur l'ensemble de ce site, le logarithme complexe sera diffrenci du logarithme rel par un L
majuscule!
crivons z et w sous la forme d'Euler vue dans le chapitre sur les Nombres:
(17.70)
Nous avons alors:

(17.71)
Par correspondance, nous trouvons immdiatement:

et
avec
(17.72)
. Il vient alors:
(17.73)
Donc:
(17.74)
ou autrement crit:
(17.75)
Donc si w n'a pas de partie imaginaire, nous retombons bien sur nos pattes puisque arg(w) devient nul.
Une grosse diffrence est mise en avant donc entre le logarithme des nombres complexes et rels: ces
premiers peuvent prendre plusieurs valeurs cause de l'argument.
Nous vrifions bien par ailleurs maintenant que:
(17.76)
4. INTGRATION DE FONCTIONS COMPLEXES

Nous venons de voir prcdemment comment vrifier si une fonction complexe f(z) tait drivable (elle
doit au moins respecter les quations de Cauchy-Riemann) en tout point.
Maintenant voyons le cas contraire qui est... l'intgration!
Nous avons bien videmment en reprenant les notations vues dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral:
1231/4839
[SCIENCES.CH]
(17.77)
soit sous forme explicite:
(17.78)
Bon cette expression tablie, donnons une petite explication quant sa lecture:
1. Nous savons que u et v dpendent tous les deux dans le cas gnral de x et y.
2. Nous savons que u et v reprsentent (voir exemples au dbut du chapitre) des courbes fermes ou
ouvertes ainsi que des droites lorsque x (ou respectivement y) est fix et que l'autre variable associe, elle
varie!
Donc chacun des termes comportant une intgrale dans l'expression crite ci-dessus est une intgrale
curviligne sur une famille de courbes ouvertes ou fermes (dont un cas particulier est des droites...)!
Cette intgrale peut tre value en utilisant le thorme de Green dans le plan (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel) si nous considrons le cas particulier d'un chemin curviligne ferm tel que:
(17.79)
Abordons d'abord la partie relle:

Nous avions effectivement dmontr (il est trs fortement conseill de relire ce thorme de Green) dans
le chapitre de Calcul Vectoriel que:
(17.80)
Ce qui s'crit dans notre situation:
(17.81)
Or, si la fonction est holomorphe et satisfait donc aux quations de Cauchy-Riemann nous avons
immdiatement:
(17.82)
Ainsi notre intgrale se rduit dans le cas particulier d'un chemin ferm :
1232/4839
[SCIENCES.CH]
(17.83)
Et... rutilisons le thorme de Green:

(17.84)
Or, si la fonction est holomorphe (donc pour rappel drivable en tout point du plan complexe ou d'un
sous-ensemble ouvert de celui-ci) et satisfait donc aux quations de Cauchy-Riemann nous avons
immdiatement:
(17.85)
et nous obtenons ainsi le "thorme de Cauchy", ou "thorme de Cauchy-Goursat" dans sa version

gnralise aux fonctions non continues, qui dit que si une fonction est holomorphe (satisfaisant donc les
quations de Cauchy-Riemann) et intgre sur un contour ferm alors:
(17.86)
Comme corollaire (sans dmonstration), toute fonction qui satisfait la relation prcdente est
holomorphe (dans tout le plan complexe ou un sous-ensemble ouvert de celui-ci).
Ce rsultat permet dans certains domaines comme la physique quantique des champs (on pense au
potentiel de Yukawa qui n'est pas trait pour l'instant sur ce site) de calculer des intgrales dfinies relles
compliques en utilisant la proprit ci-dessus. L'ide tant lors du choix du contour ferm de l'intgrale
curviligne de s'arranger faire apparatre l'intgrale dfinie relle recherche comme tant une partie
seulement du chemin (en la gnralisant au cas complexe) et de par l'galit avec zro en dduire sa valeur
grce aux autres parties de l'intgrale du chemin choisi (parties qui sont videmment simples calculer).
En d'autres termes, il s'agit de la calculer par diffrence. Toute la difficult rsidant dans la pratique
trouver la fonction f(z) et le contour ferm permettant de faire apparatre la fonction f(x) de l'intgrale
dfinie recherche...
l'aide de ce rsultat, faisons un exemple scolaire important qui nous sera utile par la suite (mais qui n'a
aucun rapport avec le cas du calcul d'une intgrale dfinie relle).
Calculons:
(17.87)
Pour cela, nous allons utiliser la simplification qui consiste se rappeler (cf. chapitre Nombres) que:
(17.88)
Donc:
1233/4839
[SCIENCES.CH]
(17.89)
Nous pouvons alors crire l'intgrale curviligne comme:

(17.90)
Or comme sur un chemin ferm drivable en tout point (donc sans sommets) l'angle parcourir pour faire
un tour complet ira ncessairement de 0
. Il vient alors:
(17.91)
Avant de continuer remarquons un fait intressant et important: Une intgrale (on ne parle pas de la
ne serait pas calculable. Or si nous
primitive mais de l'intgrale!) d'une fonction du type 1/x dans
gnralisons le concept , nous voyons que nous contournons... (le jeu de mots...) la singularit via une
intgrale curviligne qui entoure la singularit. Et... et... dans notre calcul prcdent z pourrait tout fait
n'avoir que la valeur relle et pas l'imaginaire. Donc l'intgrale de 1/x devient alors calculable et a un
rsultat dans les complexes ce qui est remarquable!
Certains mathmaticiens interprtent cela en figurant que 1/x est une projection plane d'un espace
tridimensionnel dont l'axe imaginaire est perpendiculaire au plan
. D'o le fait que 1/x soit intgrable
dans .... mais bon c'est une interprtation...
Enfin, indiquons que 1/z est holomorphe sur tout le plan complexe except en 0 (la drive tant la mme
que pour 1/x). Elle n'est donc pas -diffrentiable!
Ceci tant fait, faisons un cas important et similaire avec l'intgrale curviligne suivante:
(17.92)
est un nombre complexe constant. Posons:

(17.93)
Nous pouvons alors crire si nous faisons qu'un seul tour dans le sens inverse des aiguilles (sens
antihorlogique ou trigonomtrique) d'une montre:
(17.94)
qui n'est valable nouveau que si notre chemin d'intgration vite

sinon quoi il y a une singularit.
Cette dernire intgrale est donc une petite gnralisation simpliste de la prcdente.
Maintenant montrons le thorme important qui nous intresse au fait depuis le dbut de ce chapitre en
utilisant les nombreux rsultats dmontrs jusqu'ici!
1234/4839
[SCIENCES.CH]
Nous savons que si une fonction f(z) satisfait aux quations de Cauchy-Riemann, alors si nous vitons
(comme dans les calculs prcdents), l'expression:
soigneusement la valeur
(17.95)
est aussi drivable en tout point except en

une "singularit".
(donc l'expression n'y est plus holomorphe) qui est appel
Effectivement, prendre une fonction holomorphe f(z) satisfaisant Cauchy-Riemann et en soustraire une
constante (
) ne change en rien le fait que l'expression (en l'occurrence le numrateur dans dans
relation prcdente) restera holomorphe. Enfin, multiplier celle-ci par une fraction (dnominateur de la
relation prcdente) qui est elle aussi holomorphe donne une fonction holomorphe. Mais des singularits
peuvent alors apparatre, nous parlons alors de "fonctions mromorphes" (il s'agit du rapport de deux
fonctions holomorphes).
Remarque: Une fonction mromorphe est une fonction holomorphe dans tout le plan complexe, sauf
ventuellement sur un ensemble de points isols dont chacun est un ple pour la fonction. (Voir plus
loin pour la notion de ple)
Ds lors, si nous en prenons l'intgrale curviligne sur un chemin ferm vitant de passer par
thorme de Cauchy nous donne immdiatement (voir la dmonstration plus haut):
, le
(17.96)
Or, ceci s'crit aussi aprs rarrangement des termes:

(17.97)
Soit:
(17.98)
Or, nous avons dmontr plus haut que:

(17.99)
Il vient alors le rsultat appel "thorme intgral de Cauchy", ou plus rarement "formule de Cauchy",
(dont il existe une forme gnralise que nous dmonterons plus bas):
(17.100)
1235/4839
[SCIENCES.CH]
Au fait, dans la pratique toute la subtilit est de pouvoir ramener une fonction g(z) holomorphe (qui
satisfait donc les quations de Cauchy-Riemann) en la manipulant une forme du type:
(17.101)
quand c'est possible... alors le calcul de son intgrale curviligne (de chemin ferm) devient extrmement
simple puisqu'elle sera gale :
(17.102)
de par le thorme intgral de Cauchy!
Remarques:
R1. Nous savons donc calculer la valeur d'une intgrale curviligne d'une expression non holomorphe
mais dont le numrateur lui l'est.
R2. Attention! Le signe de la valeur d'une intgrale curviligne va dpendre du sens dans lequel on
parcourt son chemin d'intgration. Si le sens est direct (c'est--dire "antihorlogique" ou encore
"trigonomtrique") son signe sera positif; si au contraire le sens est horlogique son signe sera ngatif.
Vous vous dites sans doute que cette prcision est sans intrt vu que cette valeur est gnralement
nulle. Certes, mais nous verrons plus loin l'importance de cette spcification lorsqu'il sera question du
calcul des rsidus.
Il y a une relation quivalente pour la drive

Voyons cela:
celle donne par le thorme intgral de Cauchy.
(17.103)
Donc:
1236/4839
[SCIENCES.CH]
(17.104)
en continuant ainsi, nous avons:
(17.105)
Bref, nous remarquons donc que:

(17.106)
qui n'est autre que le "thorme intgral de Cauchy gnralis".

Ce rsultat est trs puissant car il montre que les fonctions holomorphes sont infiniment drivables (
cause du dnominateur), soit analytiques, et il est beaucoup plus difficile de trouver un thorme
quivalent avec des conditions aussi simples pour les fonctions relles.
Si nous revenons maintenant notre dveloppement de Taylor d'une fonction complexe:
(17.107)
humm... et que voyons-nous ici? Eh bien ceci!:
(17.108)
Il en dcoule la relation suivante appele "srie de Laurent puissances positives" (il en existe une
version plus gnralise que nous allons dmontrer plus loin):
(17.109)
qui donne donc l'expression formelle d'une fonction complexe sous forme de srie infinie de puissances
entires proximit d'un point
du plan complexe avec donc:
(17.110)
1237/4839
En se rappelant que
[SCIENCES.CH]
s'crit de manire quivalente
, nous constatons que
l'ensemble des deux relations prcdentes nous redonne le dveloppement en srie de Taylor que nous
avions obtenu en analyse relle (cf. chapitre de Suites et Sries) et qui tait:
(17.111)
Ainsi, les sries de Taylor ne sont qu'un cas particulier des sries de Laurent.
Ceci est assez remarquable comme rsultat car cela montre aussi que nous pouvons utiliser l'intgrale
curviligne sur le plan complexe pour calculer les coefficients
de la srie de Laurent au lieu de calculer
les drives d'ordre n de la fonction f si ces dernires s'avreraient trop compliques dterminer. Ou
inversement... calculer une simple drivation au lieu de calculer une intgrale curviligne casse-tte
(typiquement le cas en physique) en utilisant le fait que:
(17.112)
Le seul point malheureux tant que cette dernire relation n'est calculable que si nous arrivons mettre la
fonction dans l'intgrale curviligne sous la forme:
(17.113)
o n est un entier positif ou nul. Ceci est franchement loin d'tre ais dans la grande majorit des cas!
L'ide serait alors de trouver un chemin gnral pour l'intgrale curviligne, valable pour toute fonction f(z)
tel que ce dnominateur (qui contient en plus une singularit en ) disparaisse. Ce serait l'idal... mais il
nous faut une piste... et celle-ci va venir de l'tude de la convergence des sries de puissances complexes.
Voyons de quoi il s'agit avec une approche qualitative!
4.1. CONVERGENCE D'UNE SRIE
Nous avons vu dans le chapitre de Suites et Sries que nombre de fonctions relles pouvaient tre
exprimes en srie de Maclaurin (cas particulier des sries de Taylor en
) sous la forme:
(17.114)
Nous y avions galement montr, uniquement par l'exemple, que ce dveloppement en srie de puissances
infinie n'tait valable pour certaines fonctions relles que dans un certain domaine de dfinition appel
"rayon de convergence".
Mme si ce rayon de convergence peut tre dtermin plus ou moins facilement au cas par cas, il y a
certains exemples droutants qui ne pouvaient pas au dbut du 19me sicle tre compris sans l'analyse
complexe.
1238/4839
[SCIENCES.CH]
Voyons un exemple simple pour comprendre de quel type de problme il s'agit. Considrons pour cela les
deux fonctions:
et
(17.115)
et avant de continuer notre exemple, rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Suites et
Sries la relation:
(17.116)
relative une srie gomtrique, c'est--dire une srie dont les termes sont du type:
(17.117)
Il vient ds lors immdiatement si
et
:
(17.118)
Si
, nous avons:
(17.119)
Donc si nous changeons la notation, nous avons:

(17.120)

et
(17.121)
Donc les deux fonctions g(x) et h(x) prcdentes sont dfinies pour un dveloppement en srie infinie de
puissances uniquement dans un rayon de convergence
.
Nous obtiendrions donc le mme rsultat en faisant un dveloppement en srie de Maclaurin!
Nous voyons trivialement qu'il y a pour g(x) deux singularits qui sont
par contre,
basiquement nous n'en voyons pas trivialement pour h(x) si nous raisonnons uniquement dans
donc il
peut tre difficile pour cette dernire fonction de comprendre l'origine du rayon de convergence.
Effectivement, si nous traons ces deux fonctions dans
respectivement:
avec Maple 4.00b nous obtenons
1239/4839
[SCIENCES.CH]
et
Figure: 17.11 - Reprsentation dans Maple 4.00b des fonctions g et h
d'o le problme de savoir pourquoi il y a quand mme implicitement un rayon de convergence

pour h(x)???
Une manire encore plus flagrante de mettre en vidence le problme, c'est de montrer l'approche de ces
deux fonctions par un dveloppement en srie de Maclaurin avec dix termes:
Pour g(x) nous avons:
with(plots):
> xplot:= plot(1/(1-x^2),x=-5..5,thickness=2,color=red):
> tays:= plots[display](xplot):
> for i from 1 by 2 to 10 do
> tpl:= convert(taylor(1/(1-x^2), x=0,i),polynom):
> tays:= tays,plots[display]([xplot,plot(tpl,x=-5..5,y=-2..2,
> color=black,title=convert(tpl,string))]) od:
> plots[display]([tays],view=[-5..5,-2..2]);
Figure: 17.12 - Reprsentation plane de la fonction g pour visualiser le problme
1240/4839
[SCIENCES.CH]
o nous voyons bien que la srie de Maclaurin (ou l'expression en srie de puissances) ne converge pas en
dehors de
ce qui peut tre intuitif cause des deux singularits.
Pour h(x) nous avons par contre:
>with(plots):
> xplot:= plot(1/(1+x^2),x=-5..5,thickness=2,color=red):
> tays:= plots[display](xplot):
> for i from 1 by 2 to 10 do
> tpl:= convert(taylor(1/(1+x^2), x=0,i),polynom):
> tays:= tays,plots[display]([xplot,plot(tpl,x=-5..5,y=-2..2,
> color=black,title=convert(tpl,string))]) od:
> plots[display]([tays],view=[-5..5,-2..2]);
Figure: 17.13 - tonnamment, ici la srie de Maclaurin ne converge pas
o nous voyons bien que la srie de Maclaurin (ou l'expression en srie de puissances) ne converge pas
non plus en dehors de
ce qui tait dstabilisant et contre-intuitif au dbut de l'histoire de
l'analyse relle.
Aujourd'hui mme un lve du secondaire sait qu'il est possible de raisonner aussi dans
Donc l'analyse relle n'est qu'un cas particulier et restreint de l'analyse complexe.
La singularit pour h(x) dans
et que
vient du fait que celle-ci s'crit :

(17.122)
et qu'il y a donc deux singularits pour
ce que nous voyons bien si nous reprsentons:

(17.123)
1241/4839
[SCIENCES.CH]
avec Maple 4.00b (heureusement que nous avons maintenant l'quivalent d'un microscope dans la
mathmatique avec Maple...):
>plot3d(abs(1/(1+(re+I*im)^2)),re=-3..3,im=-3..3,view=[-2..2,-2..2,-2..2],orientation=[-130,70]
,contours=50,style=PATCHCONTOUR,axes=frame,grid=[100,100],numpoints=10000);
Figure: 17.14 - Reprsentation complexe de la fonction h pour mettre en vidence la raison de la divergence
o nous discernons les deux singularits sur l'axe imaginaire et la fonction h(x) sur l'axe rel (entre les
deux pics). Donc lorsque nous dveloppons une fonction en srie, nous concluons que son rayon de
convergence est dfini par tout le plan complexe et non par l'axe traditionnel de l'analyse relle.
Il est ainsi plus naturel de comprendre pourquoi nous parlions dans le chapitre de Suites Et Sries de
"rayon" car vu du dessus, nous avons dans le plan complexe:
1242/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.15 - Reprsentation des diffrents rayons de convergence
d'o le fait que nous parlons tantt de disque de convergence (ouvert) et tantt de rayon de convergence
(ouvert). Par ailleurs, nous remarquons sur le graphique que le domaine de convergence est connexe (tout
couple de points du domaine de convergence peut tre reli par une droite qui est dans le domaine de
convergence).
Remarque: Rappelons qu'un sous-ensemble, intervalle ou disque "ouvert" signifie que nous n'en
prenons pas les bords.
Nous comprenons alors mieux pourquoi la srie de Taylor ne convergeait pas trivialement pour h(x): elle
doit converger sur tout le disque de convergence du plan complexe et pas seulement converger sur l'axe
rel!
De tout ceci, nous dduisons que notre srie de Laurent puissances positives dmontre plus haut:
(17.124)
ne converge pas forcment, sans surprise..., sur tout le plan complexe (au mme titre que les sries de
Taylor sur la droite relle puisqu'il s'agit de l'quivalent!) mais parfois uniquement dans un sous-domaine
(connexe?) ouvert de ce plan autour de
(qui dans l'exemple particulier pris ici valait donc: 0).
Avec notre fonction h(x) exprime en utilisant un dveloppement de Maclaurin sur 5 termes, nous voyons
immdiatement avec Maple 4.00b que sur les bords du carr inscrit au disque de convergence, la srie ne
converge plus et nous y devinons le dbut des deux singularits:
1243/4839
[SCIENCES.CH]
>plot3d(abs(1-(re+I*im)^2+(re+I*im)^4-(re+I*im)^6+(re+I*im)^8),re=-0.7..0.7,im=-0.7..0.7,view=
[-1.5..1.5,-1.5..1.5,0..1.5],orientation=[-130,70],contours=50,style=PATCHCONTOUR,axes=frame,grid=
[100,100],numpoints=10000);
Figure: 17.16 - Zoom sur la reprsentation complexe afin de comprendre la raison de la divergence
un peu en dehors du disque de convergence, nous avons videmment un peu n'importe quoi:
>plot3d(abs(1-(re+I*im)^2+(re+I*im)^4-(re+I*im)^6+(re+I*im)^8),re=-3..3,im=-3..3,view=
[-1.5..1.5,-1.5..1.5,0..1.5],orientation=[-130,70],contours=50,style=PATCHCONTOUR,axes=frame,grid=
[100,100],numpoints=10000);
1244/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.17 - Cela diverge... (stalactites???)
Il y a quand mme quelque chose d'intressant essayer... puisque nous sommes maintenant sur un plan,
et non plus sur une droite, il nous est possible de faire le dveloppement de Taylor autour d'une
singularit
en dformant le disque convexe en une couronne simplement connexe telle que prsente
ci-dessous (la couronne tant aussi la gomtrie simplement connexe la plus simple dcoulant de la
dformation d'un disque):
1245/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.18 - Reprsentation de la dformation d'un disque en une couronne
L'intrt de ceci est de pouvoir dformer le domaine de convergence sur tout le plan complexe en vitant
(contournant) toutes les singularits. Ainsi, contrairement aux sries de Taylor qui ne sont valables que
sur un intervalle de l'axe des abscisses, nous aurions un nouveau type de srie dcrivant une fonction
absolument partout, c'est--dire avant ET aprs (donc autour...) les singularits!
Donc videmment nous allons imposer que dans la couronne dforme ci-dessus la fonction soit toujours
holomorphe et analytique (comme dans le disque convexe initial). Avant de dterminer ce sur quoi nous
allons tomber (srie de Laurent gnralise), il nous faut d'abord faire une tude de la dcomposition d'une
intgrale en chemins:
5. DCOMPOSITIONS EN CHEMINS
Les intgrales curvilignes comme celles donnes prcdemment peuvent aussi tre crites sous une autre
forme assez classique et souvent utilise dans la pratique.
Voyons cela. D'abord, nous venons de dmontrer dans le cas particulier d'une fonction holomorphe que:
(17.125)
mais un chemin ferm peut tre vu comme un chemin ayant un aller et un retour:
1246/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.19 - Reprsentation d'un chemin ferm avec son aller-retour
Nous avons alors:
(17.126)
Et maintenant vient ce qui nous intresse... pour cela concentrons-nous sur une des intgrales curvilignes
du type:
(17.127)
Nous savons (1re forme d'expression) que tout nombre complexe z du type:
(17.128)
peut tre (2me type d'expression) crit sous la forme:

(17.129)
et pour intgrer sur un chemin, rien ne nous empche d'en choisir un o r serait fixe (le module) et
variable (nous n'aurions pas pu faire cela avec la premire forme d'expression car en ne faisant varier
que la partie imaginaire ou relle, nous ne pouvons pas obtenir de courbe alors que cela est possible avec
la forme d'Euler d'un nombre complexe)!
Nous avons alors:
(17.130)
Nous pouvons ds lors crire:
(17.131)
et comme:
(17.132)
1247/4839
[SCIENCES.CH]
d'o:
(17.133)
ce que nous retrouvons souvent sous la forme suivante dans la littrature:
(17.134)
Cette relation va nous tre maintenant utile dmontrer un rsultat ncessaire pour notre tude de la
couronne.
5.1. CHEMIN INVERSE
Si C est une courbe allant d'un point P un point Q, nous notons alors
parcourue de Q P.
Paramtrisons
la mme courbe mais
Si C(t) est la courbe dfinie sur [a, b] nous dfinissons
la courbe dfinie sur [a, b] par:

(17.135)
En effet, nous avons alors bien avec cette paramtrisation:

et
et lorsque t croit de a b, a + b - t dcrot de b a.
inverse.
(17.136)
n'est donc que C mais parcourue dans le sens
Nous avons alors en utilisant la dernire dmonstration:

(17.137)
Posons:
(17.138)
d'o:
(17.139)
Nous avons alors:
1248/4839
[SCIENCES.CH]
(17.140)
Donc si
et C sont les chemins d'une mme fonction mais parcourus dans le sens inverse, nous avons
en reprenant notre notation conventionnelle (attention dans le deuxime terme il est implicite que la
paramtrisation est diffrente du premier!):
(17.141)
Soit:
(17.142)
Raison pour laquelle nous disons souvent que le signe de la valeur d'une intgrale curviligne va dpendre
du sens dans lequel on parcourt son chemin d'intgration. Si le sens est direct (c'est--dire
"antihorlogique" ou encore "trigonomtrique") son signe sera positif; si au contraire le sens est horlogique
son signe sera ngatif (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral).
6. SRIES DE LAURENT
Cette dernire relation obtenue, nous pouvons revenir notre dformation du disque de convergence en
une couronne. Nous rappelons que l'ide tant initialement d'avoir l'expression analytique d'une fonction
sous forme d'une srie de puissances infinie dans un domaine restreint autour d'un point singulier et tout
ceci... afin de pouvoir calculer pour les physiciens des intgrales curvilignes complexes en passant par une
mthode utilisant les proprits des sries complexes!
Commenons donc par le point (2), qui nous mnera plus facilement au point (1), en faisant un zoom sur
notre couronne:
Figure: 17.20 - Zoom sur la couronne du dbut
1249/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons donc si la fonction f est analytique et holomorphe dans la couronne de rayon extrieur R et
rayon intrieur r, l'intgrale curviligne suivante dans toute la couronne:
(17.143)
o nous notons z le point o nous souhaitons connatre la fonction et z' la variable dont dpend f. Ce
changement de notation se justifiera par la suite pour une raison purement pratique.
La couronne peut donc tre dcompose en 4 chemins:
(17.144)
Si les deux segments

et
sont infiniment proches, ils correspondent alors un mme chemin
parcouru une fois dans un sens positif et une fois dans le sens ngatif. Or, nous avons dmontr plus haut
que:
(17.145)
Il en dcoule donc que:

(17.146)
Ce qui nous amne crire:
(17.147)
o nous avons mis un "+" entre les deux derniers termes, car comme nous allons le voir de suite, le critre
de convergence associ la notation traditionnelle condense de ce domaine d'tude, fait merger
automatiquement le signe "-".
Pour les deux intgrales
, nous savons que la fraction peut s'crire sous la forme d'une srie
gomtrique dj vue plus haut. Effectivement:
(17.148)
en assimilant:
1250/4839
[SCIENCES.CH]
(17.149)
o comme nous l'avons vu, la convergence impose que:

(17.150)
afin que x soit en valeur absolue infrieur 1.

Nous voyons alors apparatre la srie gomtrique infinie:
(17.151)
Soit:
(17.152)
Pour revenir :
(17.153)
nous avons en tout point z l'intrieur du cercle de rayon R dont le bord est dcrit par la variable z' et de
centre
la convergence qui est assure car:
(17.154)
(17.155)
Intgrant terme terme, nous mettons en vidence le dveloppement (dj connu):

(17.156)
avec la dfinition des coefficients
, o n est un entier positif ou nul:
(17.157)
1251/4839
[SCIENCES.CH]
Ce dveloppement peut faire penser au dveloppement de Taylor au sens o seules des puissances
apparaissent, mais il n'en est pas un dans le cas de la couronne! En effet,
positives (ou nulles) de
ne peut pas tre crit cette fois-ci comme:
(17.158)
puisque, par hypothse, f(z) est suppose analytique dans la couronne seulement, et peut donc fort bien ne
pas l'tre l'intrieur du petit cercle de rayon r, en particulier en , auquel cas
peut tout
simplement ne pas exister (rptons que z est strictement contraint se trouver dans la couronne, soit
). Nous verrons plus loin ce qui ce passe quand f(z) est holomorphe dans ce disque et que,
notamment,
n'est pas un point singulier.
Il nous faut encore traiter . Nous faisons alors le mme type de dveloppement que pour
diffrence que maintenant:
, avec la
(17.159)
lorsque z' parcourt le petit cercle de rayon r. Pour faire apparatre une srie gomtrique, il faut crire cette
fois-ci:
(17.160)
d'o:
(17.161)
Soit:
(17.162)
Intgrant terme terme, nous mettons en vidence le dveloppement (nouveau):

(17.163)
avec:
(17.164)
1252/4839
[SCIENCES.CH]
En changeant n en -n dans la sommation pour
, nous avons pour la somme
(17.165)
avec pour l'instant deux
distincts:
et
(17.166)
Nous allons voir maintenant que des deux relations peuvent tre runies en une seule!
Si nous observons bien ces deux dernires relations, nous constatons qu'elles ne dpendent nullement de z
(!) et c'est bien normal puisque les
sont les coefficients du dveloppement en srie de f(z) et ceux-ci
sont les mmes en n'importe quel point du domaine de dfinition de la fonction o celle-ci est analytique!
Donc les deux contours (cercles) peuvent tre fusionns en un seul cercle tant que celui-ci est situ dans la
couronne et a pour centre :
(17.167)
Par ailleurs, le lecteur attentif aura remarqu que ce contour n'a mme pas besoin d'tre un cercle
finalement. Il peut tre quelconque tant qu'il est ferm et qu'il se trouve dans un domaine analytique!
Ainsi, on obtient les deux relations:
(17.168)
Les deux relations prcdentes dfinissent la "srie de Laurent" gnralise. Elle est remarquable et se
distingue d'une srie de Taylor au sens o elle contient toutes les puissances entires positives et
ngatives et les coefficients
ne sont pas a priori exprimables avec les drives de f.
La srie de puissances
"partie principale".
est appele "partie rgulire", celle des puissances ngatives porte le nom de
La srie des puissances ngatives converge uniformment partout l'extrieur de , celle des puissances
positives l'intrieur de . Au total le dveloppement de Laurent converge uniformment dans le
domaine commun, qui est la couronne et donc aussi sur le chemin unique .
Montrons maintenant un point que nous avions mentionn plus haut. Si le cercle ne contient pas de
singularit, alors tous les coefficients:
1253/4839
[SCIENCES.CH]
(17.169)
sont nuls. Notons d'abord que
est un nombre entier positif ou nul que nous noterons p tel que:
(17.170)
Nous avons alors l'intgrant suivant dans un chemin ferm:

(17.171)
Or, si nous enlevons la singularit cela impose que

est holomorphe (et de toute faon c'est impos
par tous les dveloppements initiaux sur les sries de Laurent).
est un polynme puissance positive et non nulle et comme nous le savons, tout polynme
satisfaisant ces conditions est drivable au moins une fois sans faire apparatre de singularit. Ainsi ce
terme est aussi holomorphe.
En admettant que le produit de deux fonctions holomorphes est une fonction holomorphe et que le contour
est ferm, nous avons alors en utilisant le rsultat suivant dmontr plus haut (pour une fonction
holomorphe):
(17.172)
la consquence immdiate suivante:

(17.173)
s'il n'y a pas de singularit dans le petit cercle de la couronne. Nous retrouvons alors dans ce cas un
dveloppement avec les seules puissances positives, les
tant cette fois quivalents :
(17.174)
conformment au thorme intgral de Cauchy gnralis dmontr plus haut. A contrario, nous voyons
bien que c'est la partie principale (quand elle existe) qui contient l'information sur le fait que f n'est pas a
priori holomorphe dans le petit disque. L'existence de puissances ngatives montre que f n'est visiblement
pas borne en .
La classification des singularits d'une fonction se fondera prcisment sur la considration des
caractristiques de la partie principale du dveloppement de Laurent centr sur un point singulier de cette
fonction.
Exemple:
1254/4839
[SCIENCES.CH]
Voyons donc quoi ressemble la srie de Laurent de notre fonction:

(17.175)
sur un domaine simplement connexe qui serait la couronne entourant la singularit i par exemple (nous
aurions pu choisir la deuxime singularit -i mais il fallait bien en prendre une...). Ce qui quivaut donc
chercher le dveloppement en srie de puissances de z - i.
Nous allons procder de la manire suivante:
(17.176)
Nous allons utiliser pour la suite:
(17.177)
La deuxime fraction peut tre exprime en srie gomtrique si comme nous l'avons dj vu:
(17.178)
Il vient alors:
(17.179)
Multiplions les deux membres de cette galit par -i/2 et divisons les ensuite par z - i (le deuxime terme
du dnominateur de la fraction initiale) pour obtenir pour le terme de gauche:
(17.180)
et pour le terme de droite, nous avons:

(17.181)
Nous avons alors au final pour notre srie gomtrique:

(17.182)
1255/4839
[SCIENCES.CH]
Nous voyons donc sur cette srie de Laurent autour de i de la fonction holomorphe f(z) dans la couronne,
apparatre les coefficients:
(17.183)
et nous avons avec Maple 4.00b:

>plot3d(abs(-I/2*1/((re+I*im)-I)-(I/2)^2-(I/2)^3*(re-I*im)-(I/2)^4*(re-I*im)^2-(I/2)^5*(re-I*im)^3)
,re=-1.5..1.5,im=-1.5..1.5,view=[-2..2,-2..2,-1..2],orientation=[-130,70]
Figure: 17.21 - Reprsentation de la srie de Laurent
o nous voyons que la srie de Laurent nous permet d'exprimer f(z) dans un voisinage proche de la
singularit i en prenant 5 termes.
Idem si nous faisons la somme des deux sries de Laurent pour les deux singularits avec 7 termes:
>plot3d(abs(-I/2*1/((re+I*im)-I)-(I/2)^2-(I/2)^3*(re-I*im)-(I/2)^4*(re-I*im)^2-(I/2)^5*(re-I*im)^3 -(I/2)^6*
(re-I*im)^4-(I/2)^7*(re-I*im)^5+I/2*1/((re+I*im)+I)+(I/2)^2+
(I/2)^3*(re+I*im)+(I/2)^4*(re+I*im)^2+(I/2)^5*(re+I*im)^3+(I/2)^6*(re+I*im)^4
+(I/2)^7*(re+I*im)^5),re=-1.5..1.5, im=-1.5..1.5, view=[-2..2,-2..2,-1..2],orientation=[130,70],
contours=50, style=PATCHCONTOUR, axes=frame,grid=[100,100],numpoints=10000);
1256/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.22 - Somme des deux sries de Laurent pour les deux singularits
et nous voyons que trs vite en dehors des deux singularits tout diverge puisque les sries ne convergent
que dans une couronne o la fonction y est holomorphe. Mais cela donne dj une bonne ide visuelle des
choses.
7. SINGULARITS
Nous avons donc vu juste prcdemment qu'il tait possible de calculer l'intgrale curviligne d'une
fonction, sous condition d'analycit, sur le contour d'une singularit. Notre objectif va maintenant tre
d'amliorer cette approche.
Nous avons dj mentionn et mis en vidence dans nos dmonstrations que l'intgrant dans le "thorme
intgral de Cauchy" tait de la forme:
(17.184)
o f(z) est bien dfinie en

Le point
est bien videmment une singularit de g(z) et celle-ci n'y est donc pas dfinie.
Comme nous l'avons vu lors de notre dmonstration des sries de Laurent, g(z) peut tre exprime sous
forme d'une srie de Laurent positive dans un disque de convergence (ou ce qui revient au mme: en srie
de Laurent dans une couronne non centre sur une singularit...) sous la forme:
1257/4839
[SCIENCES.CH]
(17.185)
Avant de continuer, il est d'usage en mathmatiques de dfinir un petit vocabulaire conventionnel en ce

qui concerne cette fois-ci les ventuelles singularits de f(z)!
Rappelons au pralable que nous savons, et nous avons dmontr, que toutes les informations sur les
singularits de f(z) sont contenues dans la partie principale de la srie de Laurent (les puissances
ngatives) dfinie sur la couronne entourant :
(17.186)
La classification ci-aprs porte sur les "singularits isoles", c'est--dire un point singulier o f(z) est
analytique partout dans le voisinage de
except en . Cette classification, qui nous le verrons
permettra de distinguer 3 types de points singuliers, nous sera utile lors du dveloppement de la thorie
des rsidus plus loin.
Dfinitions:
D1. Lorsque la limite de la fonction
existe en
singulier liminable" ou une "singularit apparente".
, nous disons que la singularit est un "point
Par exemple:
(17.187)
ne semble pas tre dfinie en

mais nous avons un numrateur ayant une srie de Laurent sans
puissances ngatives (donc une simple srie de Taylor). Il vient alors en faisant la srie de Maclaurin
(donc la srie de Taylor en
en d'autres termes...):
(17.188)
Nous voyons que f(z) n'a finalement aucun terme en puissance ngative et donc que nous avons limin la
singularit (ou qu'elle n'en contient au fait pas... ce qui est facilement vrifiable avec Maple 4.00b).
Donc une autre manire quivalente de dfinir une singularit liminable, est de dire que le
dveloppement de Laurent de la fonction ne contient aucun terme en puissance ngative.
D2. Lorsqu'en
Par exemple,
la limite de
n'existe pas, nous parlons de "singularit essentielle".
est une singularit essentielle pour la fonction:
1258/4839
[SCIENCES.CH]
(17.189)
En effet, si z tend vers zro en venant de l'axe rel positif, la fonction diverge, plus prcisment, elle tend
vers
. Si z vient du ct
, la fonction tend vers zro comme le montre bien le trac Maple 4.00b
suivant:
>plot3d(abs(exp(1/(re+I*im))),re=-5..5,im=-5..5,view=[-3..3,-3..3,-0.5..3],orientation=[-130,70]
Figure: 17.23 - Reprsentation de la divergence de la fonction complexe choisie
Effectivement:
(17.190)
Donc une autre manire quivalente de dfinir une singularit essentielle, est de dire qu'il y a un nombre
infini de termes puissances ngatives dans la partie principale de la srie de Laurent.
D3. Lorsqu'en
la limite de
est
, nous parlons de "ple".
Il s'agit de la dernire catgorie dans laquelle nous pouvons ranger une fonction qui n'est classable ni dans
la premire, ni dans la deuxime dfinition prcdente.
Donc une autre manire quivalente de dfinir un "ple", est de dire qu'il y a un nombre fini de termes
puissances ngatives dans la partie principale de la srie de Laurent. Si ce nombre de termes est k, alors
nous parlons de "ple d'ordre k".
1259/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Nous disons parfois qu'une "singularit essentielle" est un ple d'ordre infini.
R2. Un ple d'ordre 1 est appel un "ple simple". Un ple d'ordre 2 est un "ple double"
Si nous reprenons notre exemple:

(17.191)
Nous avons dmontr plus haut que la srie de Laurent de cette fonction en
tait:
(17.192)
Cette a donc un ple d'ordre 1 en
(et in extenso, nous devinons qu'elle en a un aussi en
).
8. THORME DES RSIDUS

Partons d'une fonction f(z) dont le ple est d'ordre infrieur ou gal k.
Rendons-l analytique:
(17.193)
(c'est--dire que nous avons pris une fonction f(z) que nous avons rendue analytique aprs limination de
a alors un
ses ples supposs en un nombre fini - ordre - infrieur ou gal k en ). Cette fonction
dveloppement en srie de Laurent dans un disque centr sur
.
Comme nous l'avons vu plus haut, nous pouvons alors en utilisant la relation ci-dessous:
(17.194)
crire:
(17.195)
En utilisant f(z) sous l'intgrale, il vient:

(17.196)
1260/4839
[SCIENCES.CH]
Il faut bien analyser cette relation et comprendre qu'elle relie l'intgrale d'une fonction ayant des
singularits avec la valeur en un point d'une fonction analytique n'ayant plus de singularits!
Cette dernire relation peut se rcrire en rarrangeant les termes:
(17.197)
Et en exprimant
en utilisant (autoris car cette dernire fonction est analytique) le fait que:
(17.198)
Nous avons:
(17.199)
Soit en explicitant nouveau
:
(17.200)
Cette dernire relation n'est pour rappel valable que pour UNE singularit isole
(au cas o vous auriez
oubli les concepts introduits lors de notre prsentation des singularits) et o k vaut au minimum 1!
Les mathmaticiens dfinissent alors:
(17.201)
comme tant le rsidu de la fonction f(z) au point

d'ordre k. Ou respectivement:
tant une singularit isole et ayant un ple
(17.202)
o l'intgrale curviligne est donc centre en
Remarquons que le terme droite de l'galit dans la relation prcdente correspond au coefficient
la srie de Laurent. Effectivement:
(17.203)
D'o:
1261/4839
de
[SCIENCES.CH]
(17.204)
Remarque: Il vient donc qu'en une singularit isole liminable, le rsidu est nul puisque comme nous
l'avons vu plus haut, l'intgrale curviligne entourant un domaine sans singularit est nulle!
Bref, la relation:
(17.205)
est trs intressante pour le physicien... car il y a donc une manire lgante lui permettant de calculer
l'intgrale curviligne d'une fonction f(z) non analytique ayant une unique singularit isole et ce juste en
connaissant l'ordre de ses ples!
Par exemple si une fonction f(z) n'a qu'un ple d'ordre 1, il vient alors:
(17.206)
et nous remplaons donc

par la valeur voulue dans la parenthse
limite du terme entre crochets!
et ensuite nous calculons la
Maintenant pour aller plus loin, rappelons que le contour de l'intgrale curviligne:
(17.207)
et le chemin curviligne
de l'intgrale:
(17.208)
sont au fait confondus (identiques) et les coefficients

ne dpendent pas de z! La seule contrainte du
chemin est qu'il soit ferm et dans un domaine analytique centr sur un point.
Donc si nous avons plusieurs singularits isoles, entoures par des chemins curvilignes relis tels que
prsent ci-dessous sur le plan complexe d'une fonction ayant un ple d'ordre 3 (donc trois singularits
non liminables):
1262/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 17.24 - Singularits multiples isoles entoures par des chemins curvilignes
nous n'avons alors toujours qu'un seul chemin curviligne ferm mais dont les diffrentes singularits
isoles sont relies par des traverses o comme nous le savons, les chemins qui s'opposent, s'annulent! Et
rappelons que les coefficients
sont les mmes partout sur tout le chemin puisque celui-ci est dans un
domaine analytique.
Nous avons alors la version gnralise du thorme des rsidus pour une fonction f ayant n singularits
isoles:
(17.209)
avec cette approche rigoureuse digne des ingnieurs... qui notent cette dernire relation parfois:
(17.210)
o r est donc un rsidu. C'est un rsultat important dans le domaine de rsolution d'quations
diffrentielles associes certaines transformes de Laplace inverses (cf. chapitre d'Analyse). Ce rsultat
intermdiaire nous permettra d'en obtenir un autre un peu plus loin dont l'importance est majeure pour le
chapitre de Physique Quantique Corpusculaire.
Exemple:
Reprenons notre fonction:
(17.211)
Nous savons qu'elle a un ple d'ordre 1 en

et un ple d'ordre 1
. Donc si nous prenons cette
fois la srie de Laurent dans un chemin qui entoure les deux singularits (et non plus qu'une seule) nous
avons alors une fonction avec un ple d'ordre 2.
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[SCIENCES.CH]
Il vient alors pour ce cas particulier:

(17.212)
avec donc n valant 2.

Nous avons alors:
(17.213)
et:
(17.214)
Nous pouvons vrifier cela avec Maple 4.00b:

>readlib(singular):
> singular(1/(1+z^2),z);
> readlib(residue):
> residue(1/(1+z^2),z=-I);
> residue(1/(1+z^2),z=I);
et ds lors:
(17.215)
Au fait dans le cas prsent, le thorme des rsidus est nul car la fonction n'a pas de ples l'infini ce qui
se vrifie puisque dans notre exemple:
(17.216)
Les physiciens quant eux diraient que la force ne travaille pas sur le chemin...!
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8.1. PLE L'INFINI

Nous avons dit juste prcdemment que toute fonction qui n'avait pas de ple l'infini avait donc la
somme des rsidus de tous ces ples qui tait nulle. Ce rsultat est trs important en physique et mrite
d'tre approfondi!
Il est assez facile de reconnatre le nombre de ples... mais pour reconnatre les ples l'infini on risque
de se faire prendre au pige.
Considrons l'expression f(z)dz. Si z est au voisinage de l'infini alors 1/z se trouve au voisinage de 0.
Posons:
(17.217)
Nous avons alors:

(17.218)
Donc le rsidu l'infini est tel que:

(17.219)
avec:
(17.220)
Avec donc:
(17.221)
Cette dernire relation nous sera indispensable dans le chapitre de Physique Quantique Corpusculaire
pour construire le modle relativiste de l'atome d'hydrogne de Sommerfeld car nous aurons y calculer
une intgrale curviligne ayant un ple.
Voyons un exemple avec la fonction qui nous accompagne depuis le dbut de ce chapitre. C'est--dire:
(17.222)
Il vient alors:
(17.223)
Or nous reconnaissons immdiatement la fonction initiale au signe prs et qui n'a donc pas de ple en 0.
Donc f(z) n'a pas de ple l'infini.
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Notes personnelles:
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1267/4839
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1268/4839
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1269/4839
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18. TOPOLOGIE
a topologie (du grec: discours du lieu) est un domaine extrmement vaste des mathmatiques dont
il est difficile de dfinir avec exactitude l'objet dont elle fait l'tude tellement les domaines o elle existe
sont varis (topologie de la droite relle, topologie des graphes, topologie diffrentielle, topologie
complexe, topologie symplectique,...).
Ce que nous pouvons dire dans un premier temps, c'est que dans ses fondements la topologie est trs
intimement lie la thorie des ensembles, l'tude de convergence des suites et sries, l'analyse
fonctionnelle, l'analyse complexe, au calcul intgral et diffrentiel, au calcul vectoriel et la
gomtrie pour ne citer que les cas les plus importants se trouvant sur le prsent site web.
L'origine de la topologie provient des problmes qu'ont pos les progrs de l'analyse fonctionnelle dans
l'tude rigoureuse des fonctions continues, de leur drivabilit, de leurs limites en un point (fini ou non),
de l'existence d'extremums, etc. dans des espaces de dimensions suprieures (au fait, implicitement la
topologie a pour objectif de crer des outils qui permettent facilement d'tudier les proprits des
fonctions dans toutes les dimensions). Tous ces concepts, demandaient pour le mathmaticien une
dfinition rigoureuse de l'ide intuitive de proximit, tout particulirement lors d'oprations sur ces
fonctions.
Nous allons essayer de dgager les structures qui permettent de parler de limite et de continuit.
L'exemple fondamental que nous prendrons est le cas de
(la droite de
pour tre rigoureux...).
1. ESPACE TOPOLOGIQUE
Les espaces topologiques forment le socle conceptuel sur lequel les notions de limite, de continuit ou
d'quivalence sont dfinies.
Le cadre est suffisamment gnral pour s'appliquer un grand nombre de situations diffrentes:
ensembles finis, discrets, espaces de la gomtrie, espaces numriques n dimensions, espaces
fonctionnels les plus complexes. Ces concepts apparaissent dans presque toutes les branches des
mathmatiques, ils sont donc centraux dans la vision moderne des mathmatiques.
Si nous pensons la droite acheve (droite finie), afin d'tudier les concepts susmentionns, il va falloir
que nous mesurions (imaginions...) des morceaux de celle-ci la rgle. Or, les mesures prises de
certains intervalles ou de l'ensemble de la droite doivent pouvoir prsenter certaines proprits
minimales que nous allons noncer tout de suite.
Dfinition: Soit un ensemble non vide X (la longueur d'une rgle de plastique par exemple). Une
" ou "espace topologique
" sur X est une famille
de parties de X (de longueur
"topologie
de notre rgle...) appeles "ouverts" V (comme les intervalles ouverts vus dans le chapitre d'Analyse
Fonctionnelle) telle que les axiomes suivants soient vrifis:
A1. L'ensemble vide et X sont considrs comme des ouverts O et appartiennent obligatoirement la
famille de la topologie
(ces deux ouverts seuls constituent par ailleurs la "topologie grossire" la
plus minimale satisfaisant tous les axiomes):
et
(18.1)
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En d'autres termes, si nous imaginons notre rgle en plastique, la mesure nulle (rigoureusement parlant:
l'ensemble vide) doit appartenir topologie dfinie sur la rgle ainsi que la rgle elle-mme (vue comme
sous-ensemble).
A2. Toute intersection finie d'ouverts de
est un ouvert de
implique
A3. Toute runion d'ouverts de
est un ouvert de
(18.2)
implique
(18.3)
Remarques:
R1. Les mathmaticiens notent frquemment par la lettre O la famille des ouverts et F la famille des
ferms. Convention que nous ne suivrons donc pas ici.
R2. Les "ferms" d'une topologie sont les complmentaires des ouverts. Par consquent, la famille
des ferms contient entre autres X et l'ensemble vide...
R3. Il n'y a pas de diffrence entre partie et sous-ensemble d'un ensemble.
Le couple
forme un "espace de Hausdorff" ou "espace spar" si de plus la proprit suivante
dite "axiome de Hausdorff" est vrifie:

A4.
avec
tels que
et
Remarques:
R1. Un exemple bien connu d'espace topologique est
muni de l'ensemble F engendr par les
intervalles ouverts (par la loi d'union), c'est--dire les intervalles ]a,b[.
R2. Nous verrons une application trs concrte des espaces de Hausdorff lors de notre tude des
fractales dans la section d'Informatique Thorique.
Dfinition: Si nous notons (X,O) un espace topologique, O dsignant les ouverts de X, une "base", au
sens topologique, de (X,O) est une partie B de O telle que tout ouvert de O soit runion d'ouverts de B
(c'est la mme ide que les espaces vectoriels au fait mais applique des ensembles... rien de bien
mchant).
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2. ESPACE MTRIQUE ET DISTANCE

Dfinition: Un "espace mtrique" not (X,d) ou encore
est par dfinition un ensemble X muni
, appele "distance" ou "mtrique", qui satisfait les axiomes suivants:
d'une application
A1.
(positivit)
A2.
A3.
A4.
(axiome de sparation)
(ingalit triangulaire)
(axiome de symtrie)
Remarques:
R1. Certains lecteurs verront tout de suite que certaines de ces proprits ont dj t vues dans
d'autres chapitres du site lors de l'tude des distances entre points fonctionnels et lors de l'tude des
normes (ingalit triangulaire dmontre dans le chapitre de Calcul Vectoriel - la symtrie, la nullit,
la positivit, la sparation dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle).
R2. Certains auteurs omettent l'axiome A1 ce qui est rigoureusement juste car dcoule trivialement
de A3.
R3. Un espace mtrique sera en gnral not (X,d) ou bien encore
noter simplement X si la distance d ne peut tre confondue.
La "fonction distance" de
en mathmatiques:
. Nous pouvons galement le
est donc note habituellement dans le sens le plus gnral qui soit
(18.4)
Si nous n'imposons pas l'axiome A2, nous disons que d est une "semi-distance" sur X et si nous
autorisons une semi-distance d prendre la valeur
, nous prfrons dire que d est un "cart".
1272/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Si une distance d vrifie la proprit:
(18.5)
proprit plus contraignante que l'ingalit triangulaire dans certains espaces, nous disons que d est
"ultramtrique".
Un exemple de distance ultramtrique est l'arbre gnalogique:
Figure: 18.1 - Exemple de distance ultramtrique d'un organigramme
Nous avons les distances suivantes:
(18.6)
Nous remarquons que les distances ne s'additionnent pas, mais que nous avons par contre:
(18.7)
Ainsi:
(18.8)
R2. Soit (E,d) un espace mtrique et soit

une partie de l'ensemble E. L'espace mtrique
o dsigne la restriction
de d
est appel "sous-espace mtrique"
de (E,d) (il convient de vrifier que la distance d est quivalente la distance ). Dans ce cas, nous
disons aussi que F est munie de la distance induite par celle de E. Nous notons simplement d la
distance induite.
1273/4839
[SCIENCES.CH]
Exemples:
E1. Si nous prenons pour X le plan, ou bien l'espace trois dimensions de la gomtrie euclidienne et
une unit de longueur, la "distance" au sens usuel du terme est bien une distance au sens des 5 axiomes
prcdemment cits. Dans ces espaces, les trois points A, B, C satisfont comme nous l'avons dmontr
dans le chapitre de Calcul Vectoriel:
(18.9)
avec les autres ingalits obtenues par permutation circulaire de A, B, C. Ces ingalits sont bien
connues par exemple entre les longueurs des cts d'un triangle.
E2. Si nous prenons
,
et que nous dotons
d'une structure d'espace vectoriel
euclidienne (et non pas non-euclidienne) et que nous prenons deux points:
(18.10)
, la distance est donne alors par (nous avons dj dmontr cela dans les chapitres d'Analyse
dans
Fonctionnelle et de Calcul Vectoriel):
(18.11)
Cette distance satisfait aux 5 axiomes de la distance et nous l'appelons la "distance euclidienne". Nous
pouvons prendre (c'est une proprit intressante pour la culture gnrale), que toute relation de la
forme:
(18.12)
est aussi une distance dans

bien videmment:
(sans dmonstration). Dans le cas particulier avec
, nous avons
(18.13)
qui est la distance usuelle sur
Les mathmaticiens font encore plus fort en gnralisant encore plus (la dmonstration a peu d'intrt
pour l'instant) la relation antprcdente (en prenant en compte la dfinition mme de la distance) sous
la forme:
(18.14)
qui est appele "distance hldrienne".
1274/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Suite l'intervention d'un lecteur nous prcisons qu'en toute rigueur l'inclusion ci-dessus
devrait tre note
o
est la droite acheve (prcision galement valable pour
l'ingalit de Minkowski ci-dessous).
Au mme titre pour l'ingalit triangulaire, donne alors par (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(18.15)
La gnralisation, de par la vrification de l'existence de la distance hldrienne, nous donne la vraie

"ingalit de Minkowski":
(18.16)
E3. Si nous prenons
, nous considrerons la distance:

(18.17)
Ainsi, si
la norme dans
et
, forme une distance:
nous avons le module qui de la mme manire que
(18.18)
E4. Considrons aussi
un ensemble arbitraire. Posons:

si
et
si
(18.19)
Il est assez facile de vrifier que cette distance vrifie les 5 axiomes et qu'elle est de plus ultramtrique.
Cette distance est appele "distance discrte" et le lecteur remarquera que, par analogie, nous avons
opt d'exprimer cette distance par le symbole de la fonction Dirac
(ce n'est pas innocent !!) plutt
que le traditionnel d.
2.1. DISTANCES QUIVALENTES
Parfois, deux distances diffrentes d et sur un mme ensemble E sont assez ressemblantes pour que
les espaces mtriques lis
possdent les mmes proprits pour certains objets
mathmatiques dfinis par d d'une part, et par d'autre part. Il existe plusieurs notions de
ressemblances dont voici une premire (avant les autres qui ncessitent des outils mathmatiques que
nous n'avons pas encore dfinis):
Dfinition: Soient d et deux distances sur un mme ensemble E, d et
quivalentes" s'il existe deux constantes relles
telles que
sont dites "distances
(18.20)
soit:
1275/4839
[SCIENCES.CH]
(18.21)
avec
. Nous noterons par ailleurs cette quivalence
L'intrt de cette dfinition est le suivant: si nous avons convergence pour l'une des mtriques, alors
nous aurons la convergence pour l'autre aussi. Plus clairement:
(18.22)
in extenso:
(18.23)
2.2. FONCTIONS LIPSCHITZIENNES

Relativement aux dfinitions prcdentes, nous pouvons maintenant assigner quelques proprits
supplmentaires aux fonctions telles que nous les avions nonces dans le chapitre de Thorie Des
Ensembles:
Soient (E, d) et
des espaces mtriques, et soit
proprits suivantes:
une fonction. Nous dfinissons les
P1. Nous disons que f est une "isomtrie" si (c'est plutt intuitif...!):
(18.24)
Si nous prenons la distance usuelle, la fonction k-lipschitzienne s'crit alors:

(18.25)
ce que nous pouvons crire galement:

(18.26)
Ou ce qui revient au mme: toutes les cordes traces entre 2 points quelconques du graphe ont un
coefficient directeur (drive) compris entre -k et k.
Par exemple, la fonction sin(x) est 1-lipschitzienne (car la drive du cosinus est en valeur absolue
comprise entre 0 et 1).
P2. Nous disons que deux espaces mtriques sont "isomtriques" s'il existe une isomtrie surjective de
l'un sur l'autre (ce qui est assez rassurant en gomtrie...).
P3. f est dite "L-lipschitzienne" de constante (ou "de rapport") L s'il existe
tel que:
(18.27)
Si
, nous disons que f est "contractante" (ou une "contraction"), et si
, nous disons que f est
1276/4839
[SCIENCES.CH]
strictement contractante.
P4. Toute fonction f lipchitzienne est uniformment continue (voir plus loin le concept "d'uniforme
continue") si elle vrifie:
(18.28)
avec
et
(la rciproque n'est pas vraie: toute fonction uniformment continue n'est pas
ncessairement continue). En d'autres termes, si nous pouvons rapprocher deux points aussi prs que
nous voulons dans un espace, nous le pouvons aussi dans l'autre (ce qui assure en quelque sorte la
drivation).
Remarques:
R1. Une isomtrie est toujours injective car:
(18.29)
mais elle n'est pas en gnral surjective.

R2. Si (E,d) et
sont isomtriques, du point de vue de la thorie des espaces mtriques ils sont
indiscernables, puisque toutes leurs proprits sont les mmes, mais leurs lments peuvent tre de
nature trs diffrente (suites dans l'un et fonctions dans l'autre par exemple).
3. ENSEMBLES OUVERTS ET FERMS

Dfinition: Considrons un ensemble E muni d'une distance d. Un sous-ensemble U de E est dit "sousensemble ouvert" si, pour chaque lment de U, il existe une distance r non nulle pour laquelle tous les
lments de E dont la distance cet lment est infrieure ou gale r, appartiennent U, ce qui se
traduit en langage mathmatique:
U ouvert de
(18.30)
Remarque: Le symbole / signifie dans ce contexte "satisfait la proprit".

Cette dfinition peut sembler complexe mais en fait, sa signification concrte est plus simple qu'il n'y
parat. En fait, selon cette dfinition, un ensemble ouvert dans un espace topologique n'est rien d'autre
qu'un ensemble de points contigus et sans bords.
L'absence de bord dcoule de la condition
. En effet, en raisonnant par l'absurde, si un ensemble
ouvert U avait un bord, alors pour chaque point situ sur celui-ci (le bord) il serait toujours possible de
trouver un point n'appartenant pas U aussi proche que l'on veut de lui. Il s'ensuit que la distance r
ncessaire devient donc nulle.
Dfinitions:
D1. Un "sous-ensemble ferm" est un "ouvert avec bord".
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[SCIENCES.CH]
D2. Un "voisinage" d'un point de E est une partie de E contenant un ouvert contenant ce point.
La dfinition d'un ensemble ouvert peut tre simplifie en introduisant une notion supplmentaire, celle
de "boule ouverte":
3.1. BOULES
Soit x un lment de E:
Dfinition: Une "boule ouverte de centre x et de rayon r>0" ou "boule mtrique de rayon r centre en
x" est le sous-ensemble de tous les points de E dont la distance x est infrieure r, ce que nous
crivons:
(18.31)
Un ensemble ouvert peut galement tre dfini comme un ensemble pour lequel il est possible de dfinir
une boule ouverte en chaque point.
Remarques:
R1. Les ouverts ainsi dfinis, forment ce que nous appelons une "topologie induite" par la distance
d ou aussi "topologie mtrique".
R2. Nous appelons une "couverture ouverte" U de E, un ensemble d'ouverts de E dont la runion
est E.
Dfinition: Une "boule ferme" est similaire une boule ouverte mais diffre dans le sens que nous y
incluons les lments situs la distance r du centre:
(18.32)
Remarque: Pour
les inclusions
sont des consquences directes de
la dfinition de boule ouverte et ferme.

Exemple:
La distance usuelle dans
Pour
et
est donne par
. Les boules y sont de simples intervalles.
, nous avons:
et
(18.33)
Dfinition: Une "sphre" est donne par:

(18.34)
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Remarque: Puisque par dfinition,

, les boules ouvertes et fermes ne sont pas vides car elles
contiennent au moins leur centre. Par contre, une sphre peut tre vide.
Exemple:
Avec
nous avons vu dans les exemples prcdents que nous pouvions dfinir diffrentes
distances. Pour les distinguer, nous les notons:
(18.35)
Alors, dans
les boules fermes de centre O et de rayon unit quivalentes aux trois formulations
dans cet exemple):
prcdentes, ont la forme suivante (rappel:
Figure: 18.2 - Exemples de boules fermes de rayon unit
3.2. PARTIES
Maintenant que nous avons dfini les concepts de boules, nous pouvons enfin dfinir rigoureusement
les concepts d'intervalles ouverts et ferms (qui dans un espace plus d'une dimension sont nomms
"parties") dont nous avons fait si souvent usage dans les chapitres d'Analyse Fonctionnelle et de Calcul
Intgral Et Diffrentiel.
Dfinition: Soit (X, d) un espace mtrique. Nous disons qu'une partie A de X est "borne" s'il existe une
boule ferme
telle que
:
(18.36)
Compte tenu de la remarque prcdente sur les inclusions des boules, il est clair que nous pouvons
remplacer l'adjectif "ferme" par "ouverte". De plus l'ingalit triangulaire entrane que le caractre
born de A ne dpend pas du choix de
(avec un
il suffit de remplacer r par
).
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Dfinitions:
D1. Soit X un ensemble et (Y,d) un espace mtrique. Si X est un ensemble, nous disons qu'une fonction
est "borne" si son image f(X) est borne (cas de la fonction sinus ou cosinus par exemple).
D2. Soit (E,d) un espace mtrique, et soit A une partie non vide de E. Pour tout
d(u,A) et nous appelons "distance de u A", le nombre rel positif:
nous notons
(18.37)
Nous prolongeons la notion en posant:

(18.38)
Si A et B sont deux parties de E nous avons respectivement (c'est peut-tre plus comprhensible
ainsi...):
(18.39)
Il faut faire ici attention a bien interprter

comme l'infinimum de la distance entre les
ensembles A et B, car la distance entre les parties ne dfinit pas toujours une distance sur la partie
. Effectivement, Si nous prenons
quand
tandis que
et
nous avons
Remarques:
R1. Si le lecteur a bien compris la dfinition du concept de "parties" il remarquera qu'il n'existe pas
tel que
. En consquence, nous crivons
ncessairement toujours un
trivialement:
(18.40)
De plus, si un tel
existe, il n'est bien videmment pas ncessairement unique.
R2. Il convient peut tre de rappeler que cette distance satisfait galement les 5 axiomes des
distances.
D3. Soit (E, d) un espace mtrique, et soit A une partie de E. Nous appelons "adhrence" de A et notons
adh(A) le sous-ensemble de E dfini par:
(18.41)
Par exemple, l'adhrence du sous-ensemble des rationnels

(la partie A) de
(l'espace mtrique E)
est un sous-ensemble de
lui-mme puisque tout nombre rel est limite de rationnels.
En particulier, puisque
, nous avons
, et puisque
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, nous avons
Remarques:
R1. Tout lment de l'ensemble adh(A) est dit "point adhrent" A
R2. Nous disons qu'une partie A de E est une "partie ferme" si elle est gale son adhrence
R3. Nous disons qu'une partie A de E est une "partie ouverte" si son complmentaire par rapport
E:
(18.42)
est ferm.
Il s'ensuit que (de par les dfinitions):
(18.43)
(18.44)
avec quelques proprits:

P1. (triviale) Si
et
vrifient
, nous avons:
(18.45)
P2. (triviale) Pour tout
, tout
:
(18.46)
Dernire proprit qui a pour corollaire (trivial):

Si pour tout
nous avons
, nous avons alors:

(18.47)
3.3. BOULES GNRALISES

La notion de distance d'un point un ensemble permet d'tendre les notions de boule et de sphre.
Dfinitions:
et soit un
D1. Soit
l'ensemble suivant:
. Nous appelons "boule ouverte gnralise" de centre A et de rayon r,
(18.48)
Respectivement "boule ferme gnralise":

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[SCIENCES.CH]
(18.49)
Respectivement "sphre gnralise":

(18.50)
D2. Soit (E, d) un espace mtrique et soient A, B deux parties non vides de E. Nous notons g(A,B) et
appelons "gap" (qui signifie "cartement" ou "espacement" en franais) de A B, le nombre rel
suprieur ou gal zro:
(18.51)
Remarque: L'ingalit triangulaire

n'est pas valide dans le cadre des
gap. Il suffit pour le dmontrer, d'un seul et unique exemple qui contredirait l'ingalit.
Exemple:
Dans
prenons
nous avons alors:

(18.52)
Il y a donc bien contradiction.

3.4. DIAMTRE
Dfinition: Soit (E,d) un espace mtrique et soit A une partie non vide de E. Nous notons diam(A) et
nous appelons "diamtre" de A, le nombre rel positif non nul:
(18.53)
Toute partie non vide A d'un espace mtrique vrifiant

Remarque: Nous considrons la partie vide
sera aussi dite "borne".
comme un born de diamtre A
Si l'espace mtrique (E, d) tout entier est born, nous disons que la distance d est borne. Par exemple,
ne l'est pas.
la distance discrte est borne, la distance usuelle sur
Nous avons aussi les proprits suivantes (les deux premires sont normalement triviales, la troisime
dcoule de la dfinition du diamtre):
P1.
ou
P2.
P3.
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Attention concernant cette proprit il faut perdre l'habitude de penser avec la distance euclidienne. Le
premier pige frquent est de penser que le deuxime diamtre (celui de la boule ouverte) devrait tre
strictement infrieur mais ce serait oublier que le bord n'a pas d'paisseur rigoureusement parlant!
Il y a aussi
qui pose souvent problme. Pour s'en convaincre il suffit de prendre la
distance discrte (qui vaut si deux points sont pas confondus 0, sinon 1). Ainsi, dans un espace
mtrique o nous prenons
avec
, nous avons
(c'est un cas intressant car
compltement contre-intuitif).
P4.
Pour s'en convaincre, dans
prenons
, nous avons alors (infriorit stricte triviale):

(18.54)
P5. A est born si et seulement si

Dfinition: Nous appelons "excs de Hausdorff" ou "distance de Hausdorff" de A sur B:
(18.55)
que l'on retrouve aussi souvent not dans la littrature avec la notation:
(18.56)
Exemple:
Prenons
le cercle unit centr l'origine et pour B le carr qui lui est circonscrit. Des notions
de gomtrie lmentaire nous amne videmment constater que la distance de Hausdorff entre le
cercle et le carr est donc:
(18.57)
Remarque: Nous avons en gnral
et ces quantits peuvent ne pas tre finies.
4. VARITS
Nous introduisons maintenant les "varits". Ce sont des espaces topologiques qui sont "localement
comme
" (notre espace par exemple...).
Dfinitions:
il
D1. Une "varit topologique de dimension n" est un espace de Hausdorff M tel que pour tout
avec
, un voisinage ouvert
et un homomorphisme:
existe un voisinage ouvert
(18.58)
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[SCIENCES.CH]
D2. Un "homomorphisme" entre deux espaces est une bijection continue dont l'inverse est galement
continue.
D3. Les couples
sont appels des "cartes", U tant le "domaine de la carte" et "l'application
de coordonnes". Au lieu de "carte" nous disons parfois aussi "systme de coordonnes".
Remarque: Nous noterons par dim M la dimension d'une varit topologique. Ainsi:
(18.59)
D4. Soit M une varit topologique de dimension n. Une famille A de cartes de M est appele un "atlas"
si pour tout
, il existe une carte
telle que
.
Remarque: Notons que si
l'axiome de Hausdorff)
sont deux cartes de M telles que (ne vrifiant pas

, alors l'application de changement de cartes:
(18.60)
Figure: 18.3 - Exemple de changement de cartes
est un homomorphisme.
4.1. VARITS DIFFRENTIABLES

Dfinitions:
D1. Une "varit diffrentiable" est un espace topologique M o les applications
fonctions de classe
sont des
D2. Un "diffomorphisme" est une application

et si f est un homomorphisme et en plus si
o
sont des domaines ouverts de
sont diffrentiables.
1284/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: "diffrentiable" dans ce contexte signifiera toujours diffrentiable de classe

D3. Soit une varit topologique
(pour simplifier l'criture), deux cartes
), si l'une des deux
M sont des "cartes compatibles" (plus prcisment, compatibles de classe
proprits suivantes est vrifie:
P1.
et l'application
de
de changement de cartes est un diffomorphisme
P2.
Un atlas A de M est diffrentiable si toutes les cartes de A sont compatibles entre elles.
D4. Une "varit diffrentiable" est un couple (M , A) o M est une varit topologique et A un atlas
diffrentiable de M.
Remarque: tant donn un atlas diffrentiable, il est parfois ncessaire de le complter: nous disons
qu'une carte de M est compatible avec un atlas diffrentiable si elle est compatible avec chaque
carte de A. Un atlas de A est un "atlas maximal" si toute carte compatible avec A appartient dj
A. Un atlas maximal est appel une "structure diffrentiable".
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Notes personnelles:
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1287/4839
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1288/4839
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1289/4839
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19. THORIE DE LA MESURE (ET DE L'INTGRATION)
a mesure, au sens topologique, va nous permettre de gnraliser la notion lmentaire de mesure d'un
segment, ou d'une aire (au sens de Riemann, par exemple) et est indissociable de la nouvelle thorie de
l'intgration que Lebesgue mettra en place de 1901 1902 et que nous allons aborder ici afin de construire
des outils mathmatiques beaucoup plus puissant que l'intgrale simple de Riemann (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral).
La thorie de la mesure va galement nous permettre de dfinir avec rigueur le concept de mesure (peu
importe la mesure de quoi) et ainsi de revenir sur des rsultats importants de l'tude des probabilits (cf.
chapitre de Probabilits). Effectivement, nous allons voir (nous dfinirons le vocabulaire qui suit plus
loin) pourquoi (U, A, P) est un "espace de probabilits" o A est au fait une tribu sur U et P une mesure
sur l'espace mesurable (U, A).
Avertissement: Le niveau d'abstraction et de volont requis pour la lecture et la comprhension de ce
chapitre est assez lev. Il faut tre l'aise avec les notions vues en thorie des ensembles ainsi qu'en
topologie.
1. ESPACES MESURABLES
Quand en mathmatiques, nous drivons, intgrons ou comptons, nous effectuons de manire implicite
une mesure d'un objet ou ensemble d'objets. Rigoureusement, les mathmaticiens souhaitent dfinir
comment peut tre structur la chose mesure, comment faire une mesure de celle-ci et les proprits en
dcoulant!
Dfinitions:
D1. Soit E un ensemble, une "tribu" (ou "-algbre") sur E est une famille
axiomes suivants:
A1.
de parties de E vrifiant les
(voir exemples plus bas - E tant considr comme lment)
A2. Si A est un lment d'une tribu alors

. Ce qui signifie que
est "stable par passage
au complmentaire". Cet axiome implique que l'ensemble vide est toujours un lment d'une tribu!
A3. Pour toute suite
d'lments de
nous avons
. Nous disons alors que
est "stable
par union dnombrable".

Par exemple, la graduation d'une simple rgle de mesure... satisfait ces trois axiomes.
Remarques:
R1. Nous crivons
car nous considrons avec cette notation E non plus comme un sousensemble de
mais comme un lment de !
R2. Les cas non dnombrables sont typiques de la topologie, de la statistique ou du calcul intgral!
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D2. Le couple
est appel "espace mesurable" et nous disons que les lments de
"ensembles mesurables".
sont des
D3. Si dans le troisime axiome nous imposons que

soit stable par union finie (non dnombrable) nous
imposons alors la notion plus gnrale "d'algbre". Ainsi, une tribu est ncessairement contenue dans une
algbre (mais le contraire n'est pas vrai car justement l'axiome est plus fort).
Remarque: Dans le domaine des probabilits, E est assimil l'Univers des vnements et
famille d'vnements et nous parlons "d'espace probabilisable" ou... "d'espace mesurable".
une
Exemples:
E1. Soit
sont:
un ensemble de cardinal 2. Les deux seules tribus
qui satisfont les trois axiomes
(19.1)
Il n'y a pas d'autres tribus pour l'ensemble E donn que ces deux (la grossire, et la maximale), car il ne
faut pas oublier que l'union de chacun des lments de la tribu doit aussi tre dans la tribu (axiome A3),
ainsi que le complmentaire d'un lment (axiome A2).
Nous voyons par ailleurs de cet exemple que si E est un ensemble
E2. L'ensemble des parties de E, not
est bien une tribu!
est aussi une tribu (dixit l'exemple 1).
Une tribu
est aussi "stable par union des complmentaires dnombrables". En effet si
suite d'lments de
nous avons (trivial en prenant comme rfrence l'exemple E1):
et
est une
(19.2)
Une tribu est aussi "stable par intersections dnombrables" (trivial en prenant comme rfrence l'exemple
E1):
(19.3)
ce qui amne ce qu'une tribu est stable par unions et intersections dnombrables. En particulier, si nous
prenons deux lments d'une tribu
alors
. Avec pour rappel (cf. chapitre de Thorie
Des Ensembles):
(19.4)
Remarque: Nous voyons aisment avec l'exemple E1 que si
est une famille de tribus sur E alors
est une tribu (la vrification des trois axiomes est immdiate)
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Bon c'est bien joli de jouer avec des patates et sous-patates... et leurs complmentaires mais passons la
suite.
tel que
Dfinition: Soit E un ensemble et une famille de sous-ensembles de
la famille de toutes les tribus contenant (entre autres) . n'est videmment pas vide car
Nous notons par dfinition:
. Soit
.
(19.5)
la "tribu engendre" par .

la plus petite tribu de E).
est donc par dfinition la plus petite tribu contenant
(et par extension
Voici deux exemples qui permettent de vrifier si ce qui prcde a t compris et qui permettent de mettre
en vidence des rsultats importants pour la suite.
Exemples:
et
alors (lorsque A est vu comme un sous-ensemble de E
E1. Soit E un ensemble,
comme le prcise l'nonc et non comme une famille de sous-ensembles!):
(19.6)
E2. Si
est une tribu sur E alors:

(19.7)
E3. Soit
et
nous avons ds lors (prenez bien garde car maintenant A est une
famille de sous-ensemble et non simplement un unique sous-ensemble!) la tribu engendre suivante:
(19.8)
Plutt que de dterminer cette tribu en cherchant la plus petite tribu de

contenant A (ce qui serait
laborieux) nous jouons avec les axiomes dfinissant une tribu pour facilement trouver celle-ci.
Ainsi, nous trouvons donc bien dans
au moins l'ensemble vide obligatoire
ainsi que:
(19.9)
selon l'axiome A1 et:

(19.10)
lui-mme par dfinition de
et les complmentaires de:

(19.11)
selon l'axiome A2 ainsi que les unions:

(19.12)
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selon l'axiome A3.

la tribu
Dfinition: Soit E un espace topologique (cf. chapitre de Topologie). Nous notons
est appele la "tribu borlienne" sur E. Les lments de
engendre par les ouverts de E.
appels les "borliens" de E.
sont
Remarques:
R1. La notion de borlien est surtout intressante car elle est ncessaire la dfinition de la "tribu de
Lebesgue" et par suite "la mesure de Lebesgue" qui nous amnera dfinir "l'intgrale de
Lebesgue".
R2. La tribu
tant stable par passage au complmentaire, elle contient aussi tous les ferms!
R3. Si E est un espace topologique base dnombrable,
est engendr par les ouverts de la base.
Exemple:
Si
dsigne l'espace des rels muni de la topologie euclidienne (cf. chapitre de Topologie), la famille
des intervalles ouverts extrmits rationnelles est une "base dnombrable" (tant donnes les
extrmits...) de
et donc engendre
. Mme remarque pour
,
, avec comme base
dnombrable la famille des pavs ouverts extrmits rationnelles.
engendrent
:
un ensemble dense (cf. chapitre de Topologie) dans

;
. Les familles suivantes
(19.13)
Dmonstration:
Soit (la famille des ouverts):
(19.14)
Nous avons videmment:

(19.15)
De plus:
(19.16)
Donc les intervalles du type [a,b[ avec a et b dans appartiennent aussi

. Donc, si nous
gnralisons, avec
, il existe une suite
d'lments de dcroissant vers x et une suite
d'lments de croissant vers y tel que:
(19.17)
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[SCIENCES.CH]
ce qui entrane au mme titre (que

analogue.
) que
. Les autres cas se traitent de manire
C.Q.F.D.
un espace mesurable et
Soit
et non comme un lment !). La famille
A, nous la noterons
. De plus, si
contenus dans A.
(et
) (o A est donc considr comme un sous-ensemble

est une tribu sur A appele "tribu trace" de
sur
, la tribu trace est forme par les ensembles mesurables
Dmonstration: Nous allons faire une dmonstration par l'exemple (...). Nous vrifions les trois points de
la dfinition d'une tribu:
1.
2. Soit
et donc
Exemple:
Soit
alors (une tribu parmi d'autres - ne pas oublier la stabilit par union !):
(19.18)
Choisissons
(il est vident que
est une tribu sur A).
Ds lors:
(19.19)
et nous avons bien

3. Soit
ainsi que
une suite d'lments de
.
alors:
(19.20)
La dernire assertion de la proposition sera suppose vidente.

C.Q.F.D.
Soit maintenant E un ensemble, une famille de parties de E et
non vide. Nous notons
trace de sur A et
la tribu engendre par
sur A. Alors:
(19.21)
1294/4839
la
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Soit l'ensemble
alors:
(19.22)
Et vrifions
(19.23)
Donc l'galit est vrifie.

muni
Un corollaire trivial de cette galit est que si nous considrons un espace topologique E et
de la topologie induite. Alors:
(19.24)
Rappelons (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles) que si nous avons E qui est un ensemble, alors pour
tout
nous dfinissons la diffrence symtrique
entre A et B par:
(19.25)
Les proprits triviales sont les suivantes:

P1. Une algbre est stable par diffrence symtrique (
nous avons
P2.
P3.
P3.
Si est une algbre sur E, alors
est un "anneau de Boole" (ou algbre de Boole mais attention
avec le terme "algbre" qui peut prter confusion avec la thorie des ensembles) avec
et E comme
lment neutre "additif" ( ) respectivement "multiplicatif" ( ).
Pour des rappels sur les lments cits dans le paragraphe prcdent, le lecteur pourra se reporter au
chapitre de Thorie Des Ensembles et le chapitre d'Algbre De Boole (cf. chapitre de Systmes Logiques
Formels)
Dmonstration: ("addition") est associative car en dveloppant nous obtenons (cela se vrifie en
faisant un diagramme sagittal au besoin - les "patates"):
(19.26)
et cette dernire expression est stable par permutation (commutation) de A et C (mme mthode de
vrification). Donc:
1295/4839
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(19.27)
Nous vrifions que

est bien neutre par rapport la diffrence symtrique (la dmonstration que E est
neutre par rapport l'inclusion est vidente). Il est trivial que:
et que
est donc bien un groupe ablien par rapport la loi
(19.28)
(diffrence symtrique).
C.Q.F.D.
Pour finir
est distributif par rapport
. En effet:
(19.29)
Ce qui fait bien de
un anneau (qui de plus est un anneau commutatif).
1.1. THORME DE LA CLASSE MONOTONE

Dfinition: Soit E un ensemble. Une "classe monotone" sur E est une famille
de parties de E vrifiant:
A1.
A2.
A3. Si
et
est une suite croissante (attention au terme "croissant") d'lments de
alors
(stable par union dnombrable croissant)
Remarques:
R1. Une suite croissante d'ensembles c'est:
R2. Les deux premiers points impliquent que
est stable par passage au complmentaire.
R3. Les axiomes (2) et (3) (plus le (1)) amnent que la classe monotone est stable par intersection
dcroissante. Une manire de vrifier c'est de prendre le complmentaire de chaque lment de la suite
croissante pour tomber sur la suite dcroissante et inversement.
R4. L'axiome 3 des classes monotones tant un peu plus restrictif (plus "fort") que l'axiome 3 des
tribus (puisque nous y imposons une suite croissante). Cela implique que toute tribu est une classe
monotone (toute union dnombrable de la tribu tant dans la tribu ce qui est une condition plus forte
que la suite croissante) !
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De la mme manire que pour les tribus, si nous considrons une famille
E. Alors
de classes monotones sur
est une classe monotone (la dmonstration se vrifie immdiatement par les trois axiomes
prcdemment cits).
Exemple:
Si E est un ensemble,
monotone.
est une classe monotone sur E. Plus gnralement, une tribu est une classe
De manire quivalente aux tribus, considrons un ensemble E et

. Soit
. Nous notons:
les classes monotones contenant . n'est pas vide car
la famille de toutes
(19.30)
la classe monotone engendre par

bien videmment aux axiomes).
est la plus petite classe monotone contenant
Remarque: Si E est un ensemble et

alors
(et aussi une tribu) contenant et donc elle contient aussi
(et satisfaisant
, car
est une classe monotone
(voir les exemples avec les tribus).
Le thorme (de la classe monotone) s'nonce ainsi: soit E un ensemble. Si est une famille de parties de
E que nous imposons stable par intersections finies alors
(nous devons donc prouver que la
tribu minimale de est gale la classe monotone minimale de ). Si nous n'imposons pas que soit
stable par intersections finies nous n'aurions pas ncessairement l'galit.
Dmonstration:
comme dj dit (c'est quasiment trivial). Nous allons montrer dans un premier temps que
est donc aussi une tribu sur E. Pour ceci il suffit de montrer que
est (aussi) stable par union
dnombrable (et non ncessairement par une suite croissante d'lments!).
Considrons les familles suivantes pour la dmonstration:
(19.31)
(19.32)
Par les dfinitions prcdentes

mais tant (impos) stable par intersections finies entrane
et donc (c'est le mme raisonnement que pour les tribus):
(19.33)
est une classe monotone en effet
, si
et que
(axiome 2) alors:
(19.34)
1297/4839
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et donc (ce qui appuie le fait que les autre lments
Si
est une suite croissante d'lments de
satisfont la relation prcdente):
alors:
(19.35)
car
est une suite croissante.
Ainsi
est bien une classe monotone et par
, nous avons donc:

(19.36)
Cette dernire galit implique

. Comme pour
, nous montrons que
est une classe
monotone et donc
, ce qui veut dire par extension que
est donc stable par intersections
finies.
tant stable par passage au complmentaire ceci entrane que
est, nous venons de le
montrer, stable par unions finies (alors que nous voulons dmontrer que c'est stable par union
dnombrable).
Soit prsent une suite
d'lments de
. Nous considrons la suite:

(19.37)
est une suite croissante d'lments de
, donc:
mais
(19.38)
Donc:
(19.39)
Ainsi
est stable par union dnombrable et enfin
cela nous amne donc
.
est une tribu. Or comme
C.Q.F.D.
Nous verrons plus tard quelques applications importantes de ce thorme.
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Notes personnelles:
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1300/4839
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1301/4839
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IV
Gomtrie
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La gomtrie est la discipline mathmatique ayant pour objet l'tude rigoureuse des espaces et
des formes. (Larousse)
a trigonomtrie fait partie intgrante de la science de la gomtrie. Cette premire ayant pour
racine "mesure de la terre" la trigonomtrie a pour racine "mesure des corps trois angles (trigones)".
Remarques:
R1. Il existe actuellement trois trigonomtries connues (dfinies) couramment utilises en
mathmatique: la trigonomtrie du cercle (assimile l'tude des "fonctions circulaires"), la
trigonomtrie hyperbolique et la trigonomtrie sphrique. Nous proposons dans le prsent texte une
tentative d'approche relativement rigoureuse de toutes les relations les plus connues dans ces trois
domaines.
R2. Nous ne traiterons par contre pas ici des trigonomtries quadratique et rhombique qui sont
utilises par les lectroniciens et qui n'ont peu voire pas d'intrt en physique thorique. La mme
remarque est valable pour la trigonomtrie lemniscatique qui est en relation avec les mathmatiques
pures et en particulier la fonction zta de Riemann.
R3. Le lecteur qui chercherait la dmonstration des drives et intgrales des fonctions
trigonomtriques dfinies ci-aprs devra se reporter au chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral
(cf. section d'Algbre) o les drives et intgrales des fonctions usuelles que nous pouvons trouver
dans les formulaires sont toutes dmontres.
1. RADIAN
Quand nous parlons de trigonomtrie, la premire chose qui devrait venir l'esprit et s'imposer comme
standard de mesures d'angles plans (voir le chapitre de gomtrie plane pour la dfinition du concept
d'angle) est la notion de "radians".
Dfinition: 1 "radian" (not [rad]) est l'angle plan dcrit par une scante un cercle, passant par son
centre, tel que l'arc de cercle ainsi dfini par l'axe horizontal passant par le centre du cercle et la
scante soit d'gale longueur au rayon de ce cercle.
donc de circonfrence (ou primtre P)
la
Par exemple, pour un cercle de rayon
longueur de l'arc de cercle dfini par une scante ayant un angle de 1 radian par rapport l'horizontale
passant par le centre du cercle sera gale 1.
Ds lors il vient que l'angle pour "un tour" du cercle sera de:
(20.1)
L'exemple prcdent se gnralise un cercle de rayon R quelconque car l'angle pour un tour complet
sera toujours
, pour un demi-tour de
et pour un quart de
...
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Malheureusement dans les coles, les professeurs du primaire apprennent encore aux enfants mesurer
les angles en degrs. Heureusement la conversion faire n'est pas trop difficile... (c'est une simple rgle
de trois).
Soient r la mesure d'un angle en radians, d la mesure du mme angle en degrs et g la mesure du mme
angle en grades (vieille unit) nous avons par dfinition:
(20.2)
Les astronomes et les astrophysiciens aiment bien parler en minutes ou secondes d'arc telles que:
(minutes d'arc)
(secondes d'arc) (20.3)
2. TRIGONOMTRIE DU CERCLE
Soit la figure ci-dessous reprsentant un cercle quelconque centr l'origine dans une base directe:
(20.4)
De par l'application du thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), nous y avons:
(20.5)
avec R tant le rayon du cercle.

A partir de cette reprsentation, nous pouvons dfinir des tres mathmatiques nomms "fonctions
trigonomtriques du cercle" appeles aussi parfois par les anciens (...) "fonctions cyclomtriques" telles
que (pour les plus importantes):
(20.6)
Il faut faire attention car suivant les auteurs arccos, arcsin et arctant seront nots respectivement cos-1,
1305/4839
[SCIENCES.CH]
sin-1, tan-1 (cette dernire criture pouvant prter confusion avec l'inverse la fonction
trigonomtrique correspondante!).
Remarques:
R1. Lisez "cosinus" pour "cos", "sinus" pour "sin", "tangente" pour "tan", "cotangente" pour "cot",
"scante" pour "sec", "coscante" pour "csc".
R2. Lorsque le contexte le permet et qu'il ne peut y avoir d'ambigut, les parenthses aprs le nom
de la fonction trigonomtrique peuvent tre omises (c'est souvent le cas en physique).
R3. Les fonctions arc... sont donc les fonctions rciproques des fonctions trigonomtriques
(fonctions bijectives) correspondantes!
A partir de ces fonctions, nous pouvons faire des combinaisons et tirer des relations remarquables trs
simples mais dont l'utilit profonde est discutable (et qui sont trs trs peu utilises) telles que:
(20.7)
mais vous ne les rencontrerez jamais sur ce site Internet car je ne fais personnellement jamais usage de
cette notation (c'est plutt d'usage dans certains ouvrages amricains).
Dont voici un superbe schma... qui rsume le tout:
(20.8)
Proprits:
P1. Si nous nous plaons dans l'tude du cercle dit "cercle trigonomtrique", il faut poser pour les
1306/4839
[SCIENCES.CH]
dfinitions ci-dessus
. Ainsi, apparat plus nettement le sens physique de ces dfinitions et il en
dcoulera un nombre de proprits et d'applications directement exploitables dans la physique
thorique et la mathmatique pure.
Effectivement, si
nous avons trivialement:

(20.9)
et en appliquant le thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne):

(20.10)
d'o:
(20.11)
P2. Si
est un rel, et
, les rels et
priodicit du cercle trigonomtrique. En effet,
orient. Ainsi:
et
sont associs au mme point M de par la

sont deux mesures du mme angle
(20.12)
Idem pour toutes les fonctions trigonomtriques qui dcoulent de la dfinition des fonctions sinus et
cosinus.
Remarque: Dans la mesure des "angles orients", nous disons que deux mesures sont congrues
modulo
si et seulement si leur diffrence est un multiple de
. Cela caractrise
deux mesures d'un mme angle.
Par dfinition, le sinus et le cosinus de tout nombre rel font partie de l'intervalle
prcisment, la position de M nous permet d'en savoir plus sur le cosinus et le sinus de
. Plus
. Ainsi:
1307/4839
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(20.13)
Il existe galement une autre reprsentation des fonctions trigonomtriques du cercle, un peu plus
technique au sens visuel mais assez importante pour bien comprendre, plus tard, la mcanique
ondulatoire:
(20.14)
Le lecteur devrait ce point remarquer sans trop de peine les proprits suivantes (trs souvent
utilises en physique!):
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(20.15)
et reconnatre facilement que le sinus est une fonction impaire et la fonction cosinus une fonction paire
(constat qui nous sera souvent utile dans divers dveloppements mathmatiques sur les sries
trigonomtriques).
Nous avons vu au dbut de ce chapitre, que de par la dfinition des fonctions trigonomtriques nous
avons:
(20.16)
et galement:
(20.17)
De faon exactement identique nous dmontrons que:

(20.18)
A partir de ces dernires relations nous tirons sans trop de peine que:
(20.19)
identiquement nous aurons:

(20.20)
par le raisonnement inverse nous tirons tout aussi facilement que:

et
(20.21)
Il vient galement sans difficults en observant le cercle trigonomtrique que:
1309/4839
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(20.22)
Voici les schmas qui rsument la manire d'analyser quelques-unes de ces proprits (pour les autres
relations, la mthode est identique):
(20.23)
Introduisons maintenant une dernire relation que nous retrouvons en optique ondulatoire ou encore
dans le cadre des transformes de Fourier qui est le "sinus cardinal":
(20.24)
reprsent par:
1310/4839
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(20.25)
C'est surtout sa forme 3D qui est connue car souvent utilise pour des raisons de marketing faisant
penser une goutte d'eau tombant dans un rcipient d'eau (avec Maple) et c'est toujours joli
regarder...:
plot3d(sin(sqrt(x^2+y^2))/(sqrt(x^2+y^2)),x=-20..20,y=-20..20);
(20.26)
2.1. RELATIONS REMARQUABLES

Le dessin ci-dessous va nous permettre d'tablir des relations qui permettront de rsoudre des quations
impliquant des fonctions trigonomtriques (toutes ces relations sont de premire importance en
physique pour la simplification de la rsolution de problmes).
1311/4839
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(20.27)
Nous noterons sur le schma la relation suivante:

Donc:
(20.28)
En rsum:
(20.29)
Ce qui implique trivialement si
:
(20.30)
et:
(20.31)
d'o:
(20.32)
Nous avons galement:

(20.33)
d'o:
(20.34)
Ce qui implique trivialement si
:
(20.35)
Avec la relation dj dmontre
nous obtenons galement les relations trs

1312/4839
[SCIENCES.CH]
importantes:
(20.36)
Relations avec lesquelles nous obtenons trs facilement les "formules de Carnot":
(20.37)
et:
(20.38)
d'o:
(20.39)
Nous avons aussi:
(20.40)
Ceci, pour en arriver la relation:

(20.41)
qui implique:
(20.42)
et videmment:
(20.43)
d'o:
(20.44)
Nous obtenons galement de manire triviale partir des relations prcdentes (nous faisons un petit
mlange et nous secouons...):
1313/4839
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et
(20.45)
Nous avons aussi:

(20.46)
avec:
(20.47)
d'o:
(20.48)
de manire similaire nous obtenons:

(20.49)
avec:
(20.50)
d'o:
(20.51)
Dterminons maintenant les formules trigonomtriques complmentaires appeles "formules de

Simpson" ou "formules d'addition" qui permettent d'exprimer la somme de sinus et/ou de cosinus en
produit de sinus et/ou cosinus.
Soient les relations dj dmontres prcdemment:
(1)
(20.52)
(2)
Posons
et
d'o:
1314/4839
[SCIENCES.CH]
et
(20.53)
Nous obtenons par sommation de (1) et (2):

(20.54)
et par diffrence:
(20.55)
De la mme manire nous obtenons:

(20.56)
et par diffrence:
(20.57)
et inversement nous retombons trs facilement sur les relations:
(20.58)
Toutes ces relations nous seront utiles lors de notre tude de la physique gnrale et particulirement
dans le cas de calcul d'intgrales.
Remarque: Les relations suivantes dmontres prcdemment:
(20.59)
sont souvent appeles "formules de Simpson".
1315/4839
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2.1.1. THORME DU COSINUS

Dmontrons encore le thorme du cosinus, utile en gomtrie:
Dans un triangle quelconque, le carr de l'un des trois cts est gal la somme des carrs des deux
autres diminue du double produit de ces deux cts par le cosinus de l'angle compris entre eux:
(20.60)
Dmonstration:
(20.61)
mais dans le triangle ABH, rectangle en H, nous avons la relation
d'o:
(20.62)
Nous obtenons donc une des relations du "thorme du cosinus":

(20.63)
Par permutation circulaire, nous obtenons les deux autres relations connues.
Remarque: Le thorme du cosinus est parfois appel "formule d'Al-Kashi"; par ailleurs si a est
l'hypotnuse et son angle oppos un angle droit tel que
est nul, nous retrouvons donc le
thorme de Pythagore. Voici pourquoi nous appelons parfois la formule d'Al-Kashi "formule de
Pythagore gnralise".
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2.1.2. THORME DU SINUS

Soit le triangle quelconque dont nous traons deux hauteurs:
(20.64)
Dans le triangle ci-dessus nous avons les relations:

(20.65)
ce qui nous conduit l'expression:

(20.66)
d'o:
(20.67)
Par un raisonnement similaire nous avons:

(20.68)
Ce qui donne:
(20.69)
Le tout combin nous fournit le "thorme des sinus" dont le plus bel exemple d'application sur ce site
est certainement la dtermination des points de Lagrange L4 et L5 dans le chapitre d'astronomie:
(20.70)
Evidemment, il n'y a pas ici toutes les relations trigonomtriques (du cercle) existantes comme nous
l'avons dj dit, mais au moins les plus importantes qu'il faut savoir retrouver lors de l'tude de systmes
physiques.
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3. TRIGONOMTRIE HYPERBOLIQUE
Nous avons dmontr dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle que toute fonction f(x) peut se
dcomposer en une fonction paire et impaire telle que:
(20.71)
Ainsi, pour la fonction
, nous obtenons:
(20.72)
Rappelons que lors de notre tude des nombres complexes nous avions dmontr que:
(20.73)
Nous dfinissons alors par analogie le sinus et le cosinus hyperbolique (nous dmontrerons la
provenance de ce terme plus loin) par:
(20.74)
et nous pouvons donc crire:

(20.75)
Relation que nous pouvons nouveau mettre en analogie avec:

(20.76)
Chose intressante, nous pouvons travailler en trigonomtrie avec des angles complexes.
Effectivement, si nous posons
, nous avons alors:
(20.77)
Or:
(20.78)
Donc:
(20.79)
Donc la fonction hyperbolique d'un angle complexe existe et l'image en est un nombre complexe aussi.
Nous pouvons ainsi voir abusivement la gomtrie hyperbolique comme une sorte de gnralisation de
la trigonomtrie du cercle aux angles rels et complexes.
Par opposition la trigonomtrie du cercle, le lecteur remarquera et vrifiera facilement que nous
1318/4839
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avons:
(20.80)
Dmonstration:
Nous avons donc:
C.Q.F.D.
Recherchons maintenant les fonctions rciproques des fonctions sinus et cosinus hyperboliques (que
nous utiliserons parfois en physique ou en mcanique). Pour cela rappelons que:
(20.81)
et que la recherche de la fonction rciproque consiste toujours isoler x.

Donc:
(20.82)
c'est--dire:
(20.83)
en rsolvant ce polynme du deuxime degr en
puis en prenant le logarithme nous obtenons:

(20.84)
Or comme
nous devons rejeter la solution avec le signe "-". Il vient alors:

(20.85)
d'o:
1319/4839
[SCIENCES.CH]
(20.86)
En procdant de mme pour:

(20.87)
Donc:
(20.88)
c'est--dire:
(20.89)
en rsolvant ce polynme du deuxime degr en
puis en prenant le logarithme nous obtenons:

(20.90)
Or comme
nous devons rejeter la solution avec le signe "-". Il vient alors:

(20.91)
d'o:
(20.92)
Ainsi:
(20.93)
Attention car suivant les auteurs arccosh, arcsinh se notent argcosh, argsinh ou encore cosh-1, sinh-1
.(cette dernire criture pouvant prter confusion avec l'inverse la fonction hyperbolique
correspondante!).
Pour tudier une reprsentation gomtrique simple posons maintenant:
(20.94)
avec une restriction
et donc:
(20.95)
1320/4839
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Donc nous pouvons crire:

(20.96)
Or, comme nous le verrons lors de notre tude des coniques dans le chapitre de Gomtrie Analytique:
1. La premire de ces deux relations, constitue pour l'ensemble de dfinition donn, un cercle de rayon
unit centr l'origine. Le lecteur remarquera qu'il est assez curieux pour la trigonomtrie du cercle
d'obtenir un cercle...
2. La deuxime de ces deux relations, constitue pour l'ensemble de dfinition donn, une hyperbole
quilatrale oriente selon l'axe X dont le sommet est S(1,0) et de foyer
. Le lecteur
remarquera nouveau qu'il est assez curieux pour la trigonomtrie hyperbolique d'obtenir une
hyperbole...
Ces deux dernires constations devraient permettre, nous l'esprons, au lecteur de comprendre l'origine
du nom de la trigonomtrie hyperbolique et de constater que l'tude la trigonomtrie hyperbolique sur
l'hyperbole est l'analogue de l'tude de la trigonomtrie du cercle sur le cercle.
Si nous reprsentons le cercle trigonomtrique et l'hyperbole trigonomtrique et rajoutons quelques
informations complmentaires, voici ce que nous obtenons:
(20.97)
Explications:
Pour tracer la rgle et au compas le point P(x,y) de l'hyperbole, nous nous donnons x, donc le point
A(x,0). Nous traons la tangente au cercle (C) qui passe par A(x,0) ce qui nous donne le point de
tangence T. Nous traons le cercle (G) de centre A(x,0) et passant par T. Ce cercle coupe l'hyperbole au
point P(x,y) la perpendiculaire en A(x,0) Ox.
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Nous voyons apparatre sur la figure plusieurs valeurs des fonctions hyperboliques correspondant
mais aussi
etc. Entre autres, le cercle (G) coupe l'axe Ox en
deux points dont les abscisses sont et
.
Si le lecteur veut s'en assurer au moyen de la figure, il pourra contrler qu'en tout point de l'hyperbole,
les relations (entre autres):
(20.98)
sont toujours vrifies.

Si nous traons maintenant sur un graphique:
(20.99)
Nous obtenons (a c'est juste pour avoir vu une fois quoi ressemblent ces fonctions) avec Maple:
>plot([sinh(x),cosh(x),tanh(x)],x=-2..2,color=[red,black,blue]);
(20.100)
Nous retrouverons la fonction cosh(x) dans le chapitre de Gnie Civil par exemple dans le cadre des
cbles suspendus. Nous retrouverons aussi les fonctions sinh(x) et tanh(x) dans le cadre de l'tude des
vagues de gravit dans le chapitre de Gnie Marin Et Mto.
3.1. RELATIONS REMARQUABLES
Soit par dfinition:
(20.101)
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et:
(20.102)
A partir de ces dfinitions et l'aide des oprations lmentaires d'algbre nous pouvons dterminer les
relations remarquables suivantes (c'est beaucoup plus facile que la dtermination de relations
remarquables de la trigonomtrie du cercle, donc sauf demande nous donnons ces relations sans
dmonstration):
(20.103)
Egalement:
(20.104)
Et nous avons les relations d'addition:
(20.105)
Suite la demande d'un tudiant, dmontrons les premire et troisime relations ci-dessus:
Pour la premire:
(20.106)
et la troisime:
(20.107)
Signalons encore d'autres relations remarquables:
1323/4839
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(20.108)
et encore:
(20.109)
4. TRIGONOMTRIE SPHRIQUE
L'objectif de la trigonomtrie sphrique est de dterminer les relations remarquables existantes entre les
angles et les cts de formes projetes (dites galement "formes godsiques" car suivant la courbure
de l'espace) sur la surface d'une sphre. Pour dterminer ces relations, nous allons nous intresser au
cas particulier d'une sphre de rayon unit et des relations entre les cts d'un triangle (lment de
surface plane lmentaire) et les diffrents angles existants. Nous verrons que les rsultats sont au fait
indpendants du rayon de la sphre et de la forme considre initialement.
Soit la figure sur laquelle se trouve un triangle godsique de sommets A, B, C d'angles d'ouverture
et de cts opposs a, b, c et trois vecteurs
unitaires tels que
et
respectifs
que l'extrmit de
soit confondue avec le sommet A:
1324/4839
[SCIENCES.CH]
(20.110)
L'angle entre les points B et C, not

place.
, n'a pas pu tre reprsent sur le schma ci-dessus faute de
Rappelons que le primtre d'un cercle de rayon unit sur la sphre de rayon unit vaut bien
videmment
. Le primtre du cercle en fonction de l'angle d'ouverture de ce dernier tant
donn par (relation trs trs souvent utilise en physique!!!):
(20.111)
Si le cercle est de rayon

simplifie et devient:
(comme c'est le cas pour notre sphre), le calcul de la longueur d'arc se
(20.112)
Nous garderons cette contrainte du rayon unit pour la suite afin de simplifier les expressions que nous
allons obtenir par la suite.
1325/4839
[SCIENCES.CH]
Consquence relativement aux points sur notre sphre; les cts du triangle sont donns par:
(20.113)
Considrons maintenant le produit scalaire (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):

(20.114)
et comme
(rayon unit) nous avons:

(20.115)
Si nous dcomposons les deux vecteurs
et
sur les vecteurs tangents units nous avons:
(20.116)
Ce qui nous donne:

(20.117)
ce qui donne (distributivit du produit scalaire):
(20.118)
Comme
et
, la relation prcdente se rduit :

(20.119)
et comme:
(20.120)
Nous avons:
(20.121)
relation dite "relation fondamentale" ou "formule des cosinus" que nous pouvons donc (de par le rayon
unit) tout aussi bien crire:
(20.122)
Cette dernire relation est invariante par permutation circulaire des variables
. Il est aussi
intressant de remarquer avant de continuer que si le triangle sphrique est angle droit en A, la
relation prcdente se simplifie en:
(20.123)
1326/4839
[SCIENCES.CH]
et si le triangle est suffisamment petit par rapport au rayon et que nous faisons un dveloppement de
Taylor proche de 0 au deuxime ordre (cf. chapitre Suites et Sries) pour chacun des termes il vient:
(20.124)
soit:
(20.125)
aprs simplification:
(20.126)
nous retrouvons le thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne). Donc:

(20.127)
est le pendant en gomtrie sphrique (gomtrie non-euclidienne) du thorme de Pythagore de la

gomtrie plane (gomtrie euclidienne).
Cette paranthse ferme, revenons en nos moutons. Les sinus de tous les angles tant positifs
(puisque infrieurs ), nous pouvons crire:
(20.128)
Cette dernire relation est bien videmment galement invariante par permutation circulaire des
variables
. Donc nous obtenons une relation remarquable du triangle sphrique, appele
"relation des sinus" ou "formule des sinus":
(20.129)
Comme la trigonomtrie sphrique est souvent utilise pour des reprages terrestres, avec souvent 2
cercles trs particuliers et orthogonaux: l'quateur terrestre et un mridien ou un parallle quelconque,
ce cas revt un intrt particulier. Le lecteur pourra s'exercer retrouver les relations ci-dessous. Dans
1327/4839
[SCIENCES.CH]
le cas d'un triangle rectangle en A nous avons bien videmment:

(20.130)
Toutes les relations que nous avons dtermines jusqu' maintenant nous permettent dans le cas o
et
de tirer des relations trs intressantes pour la gophysique:
(20.131)
Evidemment, nous n'avons pas prsent ici toutes les relations de trigonomtrie sphrique existantes,
mais au moins les plus importantes qu'il faut savoir retrouver.
Remarque: Nous dfinissons "l'excdent" ou "excs sphrique" par le nombre:
(20.132)
Pendant que nous y sommes, profitons-en pour calculer un problme classique qui est celui de la
surface d'un triangle sur une sphre. Soit la figure:
(20.133)
Si nous prolongeons les arcs de godsique AC et AB jusqu'
nous obtenons une tranche de sphre
1328/4839
[SCIENCES.CH]
dont la surface
est proportionnelle l'angle ,en A. Si cet angle valait
, nous aurions toute la
sphre et la surface vaudrait
. Comme l'angle vaut , la proportionnalit nous dit que
vaut:
(20.134)
De la mme manire, si nous prolongeons les arcs BC et BA jusqu'

et si nous prolongeons les arcs
CA et CB jusqu' , nous obtenons deux autres tranches dont les surfaces
et
valent:
(20.135)
Supposons maintenant que nous additionnions ces trois surfaces:

(20.136)
nous obtenons alors la moiti de la sphre

(regarder la figure pour vous le reprsenter mentalement)
plus 2 fois le triangle godsique de surface S en rose sur la figure (car pris en compte 2 fois en trop).
Il faut enlever deux fois la surface de ce triangle bleu pour obtenir la surface de la demi-sphre:
(20.137)
Donc:
(20.138)
comme
, nous avons:
(20.139)
Aprs simplification nous en dduisons que la surface S du triangle ABC vaut::

(20.140)
est un angle solide.
Il est assez simple de gnraliser ce concept d'autres formes du mme acabit (en particulier celles
composes de triangles...).
4.1. ANGLE SOLIDE
En gomtrie spatiale, se pose le problme du concept d'angle d'ouverture d'une portion de l'espace (en
extension l'angle dit "angle plan"). Nous dfinissons alors "l'angle solide"
par la mesure de la
portion d'espace limite par une surface conique de sommet O et nous l'exprimons en stradian,
obtenue par le rapport:
1329/4839
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(20.141)
S tant l'aire de la calotte dcoupe par le cne sur une sphre de rayon r.
(20.142)
Si est le demi-angle du cne, nous obtenons pour ce rapport (pour le calcul de la calotte d'une
surface sphrique voir le chapitre traitant des formes gomtriques):
(20.143)
D'o l'on conclut que l'angle solide total vaut par dfinition:
(20.144)
Nous pouvons galement calculer "l'angle solide lmentaire" tel que reprsent ci-dessous:
(20.145)
Soit un angle solide lmentaire
et OM l'axe du cne. Nous posons:

(20.146)
Nous considrons une surface quelconque

portion
.
passant par le point M.
dcoupe sur cette surface une
1330/4839
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Si nous traons la sphre S de centre O et de rayon r, cet angle solide dcoupe sur cette sphre une
calotte d'aire dS :
(20.147)
Soit MN la normale
portions de plan:
qui fait un angle
avec OM. Nous avons, en assimilant dS et
des
(20.148)
d'o:
(20.149)
Ce concept d'angle solide nous sera trs utile en particulier dans le domaine de la physique thorique
qui traite du rayonnement thermique (cf. chapitres d'Optique et de Thermodynamique).
Nous pouvons encore calculer partir des concepts prcdents, l'angle solide lmentaire de rvolution
tel que prsent sur la figure ci-dessous:
(20.150)
Il est compris entre deux angles solides de rvolution dont les demi-angles au sommet diffrent de
(20.151)
o:
(20.152)
Dmonstration:
Dans le chapitre traitant des Formes Gomtriques (cf. section de Gomtrie) nous avons dmontr les
diffrentes manires de calculer la surface d'une sphre. De ces calculs il avait t dduit que la surface
lmentaire R constant tait:
(20.153)
et puisque:
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(20.154)
l'angle solide lmentaire s'crit alors:
(20.155)
Ainsi, l'angle solide dlimit par un cne de rvolution, d'angle au somment
vaut :
(20.156)
C.Q.F.D.
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Notes personnelles:
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21. GOMTRIE EUCLIDIENNE
'objet de la "gomtrie euclidienne" (appele plus communment "gomtrie plane") est, en
principe, l'tude des formes et des proprits des corps naturels. La gomtrie n'est cependant pas
une science exprimentale, puisque son objet est, non pas d'tudier certains aspects de la nature, mais
une reproduction ncessairement arbitraire de celle-ci.
Nous allons dans ce chapitre prsenter implicitement, dans un premier temps, les cinq postulats de la
gomtrie euclidienne (dont les quatre premiers sont considrs aujourd'hui comme des axiomes) et
ensuite dvelopper autour de ceux-ci la gomtrie de base que le lecteur aura besoin pour l'tude du
reste du site. Une fois ceci fait, nous rsumerons notre tude en prsentant de manire explicite les
cinq postulats d'Euclide et ensuite les axiomes de Hilbert.
Remarque: Nous avons tent de prserver au mieux les notations propres Euclide en ayant
toutefois une approche plus moderne de certains concepts et de prsenter uniquement ceux qui
sont utiles l'ingnieur sur le march du travail.
OBJETS DE LA GOMTRIE EUCLIDIENNE
Avant d'noncer les cinq postulats, il nous semble bon de dfinir quelques concepts intuitifs au
pralable:
D1. La notion exprimentale la plus simple est celle de "volume". Nous disons qu'un corps occupe
un certain volume lorsqu'il occupe dans l'espace trois dimensions une certaine place (pour des
espaces des dimensions suprieures, nous parlons d'hyper-volumes).
D2. Nous admettrons comme une chose vidente qu'un volume est limit par une "surface"; mais si
l'existence du volume est physiquement contrlable et mesurable, la surface est une cration de
l'esprit; c'est quelque chose d'analogue une baudruche, par exemple, enveloppant un volume
quelconque, mais d'analogue seulement. C'est un tre gomtrique deux dimensions sans paisseur.
D3. Lorsqu'une surface est limite, cette limite est une "ligne". Ici encore, la ligne est une cration de
l'esprit, une ligne n'a pas d'existence exprimentale; c'est quelque chose d'analogue la figure forme
par un fil de fer. Etre gomtrique encore mais d'une dimension sans hauteur ni largeur.
D4. Une "droite" est dfinie comme la ligne de plus court chemin joignant deux points sur une
surface.
D5. Quand une ligne est limite, sa limite est un "point": le point est quelque chose d'analogue
l'intersection de deux fils tendus. C'est encore une cration de l'esprit, un tre gomtrique.
Remarque: Il est d'usage, en gomtrie, de reprsenter un point par une lettre A, B,...; une ligne,
ou une surface par une lettre entre parenthses (mais cela est rarement respect car nous
supposons souvent que le lecteur sait de quoi nous parlons). Nous disons alors, par exemple: la
ligne (L), la surface (S).
D6. L'expression le "segment" AB dsigne en gnral une ligne limite par les points A et B. Nous
dirons qu'un point M est sur le segment AB, pour traduire le fait suivant: tout segment AB peut tre
spar d'une infinit de faons en deux morceaux limits par A et M d'une part, par M et B d'autre
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part - fait inspir au gomtre par la possibilit de couper exprimentalement un bout de fil de fer en
deux, et cela d'une infinit de faons (nous y reviendrons lors plus loin)
Remarque: L'expression: "la ligne (L) est trace sur une surface (S)" signifie que la surface (S)
pourrait tre divise en plusieurs morceaux, de manire que la ligne (L) soit la frontire ou une
partie de frontire d'un de ces morceaux. Cette dfinition est inspire du fait qu'il est possible de
dcouper une toffe, par exemple, en suivant avec des ciseaux un trait quelconque trac sur cette
toffe.
Lorsqu'une ligne (L) est trace sur une surface (S), tout point M qui est situ sur la ligne (L) est aussi,
par dfinition, situ sur la surface (S). Nous disons alors que c'est un "point de cette surface".
D7. Nous appelons "angle" (ou "angle plan") ou plus rigoureusement "angle rectiligne" la portion de
plan limite par deux demi-droites (voir plus loin la dfinition d'une demi-droite)
DIMENSIONS
Nous avons parl de volume, surface et de ligne auxquelles nous pouvons associer des dimensions.
Mais qu'est-ce une dimension au fait ? Nous allons tcher d'essayer de dfinir au mieux cette
dernire mais d'abord, il faut savoir qu'il existe en gomtrie plusieurs types de dimensions. La plus
connue et commune est celle que nous appelons la "dimension topologique".
Par exemple, le point (abstraction mathmatique et gomtrique) a une dimension topologique de 0,
la courbe (trait continu d'paisseur nulle) une dimension de 1, la surface une dimension de 2, un
volume une dimension de 3 et un hyper-volume une dimension 4 (pour reprsenter un hyper-volume,
prenez un volume dessin sur papier (...) et faites-en une translation et reliez les sommets). Ce sont
toutes des valeurs entires par dfinition:
Tableau: 21.1 - Objets, reprsentations et dimensions types
Pour calculer la dimension de certains objets, nous allons utiliser la mthode de la gomtrie
mtrique plane qui consiste prendre un talon de cet objet, c'est--dire cet objet lui-mme mais en
plus petit, et le reporter sur notre objet un certain nombre de fois:
Figure: 21.1 - Concept d'talon unidimensionnel
Soit L la longueur totale du segment. Nous allons prendre un talon de longueur n que nous allons
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reporter sur le segment. Cet talon sera report L/n fois. Nous remarquons que:
(21.1)
Nous pouvons appliquer le mme raisonnement une surface:
Figure: 21.2 - Concept d'talon bidimensionnel
Soit
la surface totale du carr. Cette fois, nous prenons un autre carr, plus petit, de ct n et de
surface . Nous reportons le petit carr sur le grand
fois pour obtenir la surface du grand
carr. Nous remarquons que:
(21.2)
Au travers de ces deux exemples, nous avons fait apparatre le nombre 1 pour le segment, et le
nombre 2 pour le carr, l'ide est la mme avec un volume mais en utilisant un cube. Ces nombres
sont la "dimension" de l'objet.
Ainsi, pour rsumer:
- Les lignes sont de dimension 1, car pour mesurer une longueur avec une division plus fine d'un
facteur n d'un segment talon, le nombre de subdivisions sera multipli par le mme facteur. Donc il
y a une relation de puissance unitaire entre la subdivision et la mesure.
- Les surfaces sont de dimensions 2, car pour mesurer une surface avec une division plus fine d'un
facteur n d'un carr talon, le nombre de subdivisions sera donn par la puissance carre de n. Donc
il y a une relation de puissance deux entre la subdivision et la mesure (si on prend des carrs deux
fois plus petits pour couvrir une surface, il en faudra quatre fois plus).
- Les volumes sont de dimension 3, car pour mesurer un volume avec une division plus fine d'un
facteur n d'un cube talon, le nombre de subdivisions sera donne par la puissance cubique de n. Donc
il y a une relation de puissance trois entre la subdivision et la mesure (si on prend des cubes deux
fois plus petits pour remplir un volume, il en faudra 8 fois plus).
Gnralisons: soit N le nombre de fois que nous reportons l'talon de longueur n sur notre objet de
longueur L, et soit d la dimension de l'objet, nous avons:
(21.3)
1339/4839
[SCIENCES.CH]
Dans le cas des fractales (cf. chapitre Fractales) les dimensions sont variables et fractionnaires.
Considrons la courbe de Von Koch (par exemple) aprs une itration de la suite la dfinissant:
Figure: 21.3 - Courbe de Von Koch
Soit L sa taille tel que

. Pour calculer sa dimension nous prenons l'lment fondamental de la
courbe (ci-dessous en rouge):
Figure: 21.4 - Choix de l'talon pour la courbe de Von Koch
Soit n la taille de cet talon tel que

fois sur la courbe. Donc:
. Nous voyons trs bien que nous pouvons le reporter 4
(21.4)
La dimension de la fractale de Von Koch a donc une valeur fractionnaire et est plus une courbre
(proche de 1), qu'une surface (qui est de dimension 2). Les choux-fleurs sont par exemple des
fractales de dimension 2.33...
Nous pouvons donc calculer la dimension de n'importe quels objets fractals la condition de
connaitre leurs mesures.
Ne nous hasardons pas aller chercher des objets complexes dans quelques galaxies alors que la
fractale la plus connue se trouve dans votre assiette (la seconde tant vos poumons...). Eh oui! Le
chou-fleur est bien une fractale (au mme titre que vos poumons)! Vous avez srement dj
remarqu que quand nous dcoupons le chou-fleur (chose pas conseille tenter pour vos
poumons...), nous le cassons au lieu de le couper, et a donne plein de petits choux-fleurs, qui eux
mme peuvent donner d'autres plus petits choux fleurs. Cette particularit d'autosimilarit
diffrentes chelles fait du chou-fleur une fractale.
Calculons prsent la dimension fractale du chou-fleur. Quand nous cassons le chou-fleur, nous
obtenons entre 12 et 14 branches qui ressemblent au chou-fleur entier une dilatation prs. Cette
dilatation est, si nous la calculons, de facteur 3. Donc, selon la formule ci-dessus, la dimension
fractale du chou-fleur est d'environ:
(21.5)
Donc le chou-fleur est plus une surface qu'un volume.
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Faison un dernier exemple avec la fractale du triangle de Sierpinski (cf. chapitre Fractales):
Figure: 21.5 - Triangle de Sierpinski
D'abord, il est vident que nous avons besoin d'un carr pour le recouvrir compltement. Avec des
carrs deux fois plus petits, on aura besoin de trois carrs:
Figure: 58.6 - Trois carrs pour recouvrir la fractale de Sierpinski
Si nous divisons encore une fois la taille des carrs par deux, il nous faudra 9 carrs pour recouvrir le
triangle:
Figure: 58.7 - Neuf carrs pour recouvrir la fractale de Sierpinski
Si nous divisons encore la taille des carrs par deux il nous en faudra 27:
1341/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.8 - Plus de carrs encore...
Et donc nous remarquons que:

(21.6)
et donc:
(21.7)
Donc la fractale de Sierpinski est plus une surface qu'une courbe.

Il existe galement d'autres dimensions. Prenons pour exemple, les "dimensions d'homothtie" dont
voici quelques exemples simples (voir plus loin la dfinition rigoureuse de "l'homothtie"):
Figure: 21.9 - Reprsentation des dimensions d'homothtie
Le segment (tout gauche), de dimension 1 a par homothtie, vu sa longueur, doubl et nous

remarquons que:
(21.8)
Le carr (au milieu), de dimension 2 a par homothtie, vu sa surface, doubl et nous remarquons que:
(21.9)
Le cube (tout droite), de dimension 3 a par homothtie vu son volume doubl et nous remarquons
que:
1342/4839
[SCIENCES.CH]
(21.10)
Le facteur de duplication d'chelle (homothtie) est donc gal :

(21.11)
Comme vous pouvez le voir, il s'agit toujours d'une valeur entire mais d'un autre type de dimension.
Le concept de dimensions ayant t introduit intressons-nous maintenant aux postulats d'Euclide qui
pourront paratre vagues dans un premier temps mais qui seront dtaills au fur et mesure de notre
lecture.
CONSTRUCTIONS D'EUCLIDE
La construction de la gomtrie plane d'Euclide se fonde sur cinq postulats (dont les quatre premiers
sont considrs aujourd'hui comme des axiomes comme nous en avons dj fait mention):
P1. Conduire une droite d'un point quelconque un point quelconque.
Sous forme moderne nous dirions que par deux points distincts A et B, il passe une droite et il n'en
passe qu'une seule.
Autrement dit: Deux droites (D) et (D') qui ont deux points communs sont confondues, tout point de
l'une est un point de l'autre et rciproquement.
Il rsulte de ce postulat que deux droites (D) et (D'), ou bien n'ont aucun point commun, ou bien ont
un seul point commun qui s'appelle "point d'intersection" et sont alors "scantes" et "distinctes", ou
bien ont plus d'un point commun et sont alors "confondues".
P2. Prolonger indfiniment, selon sa direction, une droite finie.
Sous forme moderne nous dirions que tout segment AB est prolongeable en une droite passant par A
et B (compte tenu du premier axiome, elle est unique dans une gomtrie euclidienne)
P3. D'un point quelconque, et avec un intervalle quelconque, dcrire une circonfrence de cercle.
Sous forme moderne nous dirions pour tout point A et tout point B distinct de A, nous pouvons
dcrire un cercle de centre A passant par B.
P4. Tous les angles droits sont gaux entre eux.
Sous forme moderne nous dirions qu' chaque angle
du plan correspond sa mesure ,
effectue avec une unit choisie une fois pour toutes o est un nombre positif, infrieur
.
Rciproquement, soit un nombre positif quelconque compris entre 0 et
, nous admettrons qu'il
existe une infinit d'angles
gaux entre eux dont la mesure avec l'unit d'angle choisie soit .
P5. Si une droite, tombant sur deux droites, fait les angles intrieurs du mme ct plus petits que
deux droits, ces droites, prolonges l'infini, se rencontreront du ct o les angles sont plus petits
que deux droits.
Sous forme moderne nous dirions que: tant donns une droite et un point, il existe une unique droite
passant par ce point et ne coupant pas la droite initiale.
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La construction d'Euclide permet donc le dveloppement de la notion de mesure de longueur, d'aire,

de volume, d'angle comme nous allons le voir plus loin.
Les deux thormes fondamentaux de la gomtrie euclidienne sont le thorme de Pythagore et
celui de Thals comme nous en verrons la dmonstration plus loin. Un peu d'analyse permet d'aller
plus loin avec la trigonomtrie que nous avons dj dveloppe dans le chapitre prcdant.
DROITE ET SEGMENTS
Dans un premier temps, la figure gomtrique la plus simple (mis part le point...) en gomtrie
euclidienne est la "ligne droite" et celle-ci est directement concerne par deux premiers postulats
d'Euclide.
Dfinitions:
D1. La "ligne droite" est l'image donne par un fil tendu d'paisseur nulle et de longueur infinie.
Remarque: Nous pouvons galement dfinir la "ligne droite" comme une infinit de points mis
ct les uns des autres dans une mme direction sur un plan.
D2. Nous appelons "demi-droite" la portion de droite limite un point O appel "origine".
Remarque: L'expression "la demi-droite OA" dsigne la demi-droite d'origine O, point nomm le
"premier", qui contient le point A.
D3. Nous disons que deux demi-droites OA, OB sont des "demi-droites opposes" lorsqu'elles
constituent la droite AB toute entire.
D4. Nous appelons "segment" AB une portion de droite limite par deux points A et B. Ces points
sont appels les "extrmits" du segment.
GRANDEURS DE MME ESPCE
Nous disons que des figures gomtriques (sous-entendu des droites) sont des "grandeurs de mme
espce" lorsqu'il est possible de dfinir:
1. Dans quel cas une figure (A) sera dite gale une figure (B) et, si elles sont ingales, laquelle est
la plus petite.
2. Ce que nous devons entendre par somme d'une figure (A) et d'une figure (B).
Les dfinitions choisies doivent tre telles que si (A) est dclar plus petit que (B) et (B) plus petit
que (C), (A) soit dclar aussi plus petit que (C).
Il faut, en outre, que la figure appele "somme de (A) et de (B)" soit gale celle qui est appele
somme de (B) et de (A).
Enfin, la substitution dans une comparaison, une galit ou une somme, d'une figure par une figure
gale ne doit pas modifier le rsultat des oprations.
Pour faire comprendre ce que sont des grandeurs de mme espce, prenons l'exemple des segments
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de droite:
- Nous admettrons qu'il est possible de dcider de l'galit de deux segments AB et A'B' lorsque nous
pouvons les faire concider.
- Nous admettrons aussi qu'il est possible de remplacer le segment A'B' par un segment gal AD et
port sur la demi-droite AB.
- Enfin, nous admettrons qu'il est possible de distinguer entre trois points A, B, C, pris au hasard sur
une droite, lequel est entre les deux autres.
Nous convenons alors de dire que le segment A'B' est plus petit que le segment AB, ce qui s'crit en
abrg:
(21.12)
lorsque le point C, obtenu en portant sur la demi-droite AB un segment AC gal A'B', tombe entre A
et B.
Si le point C tait en B, les segments AB et A'B' seraient gaux et nous cririons alors:
A'B'=AB (21.13)
Nous convenons d'appeler la "somme de deux segments" AB, A'B', le segment AC obtenu en portant
sur la demi-droite oppose la demi-droite BA un segment BC gal A'B'. Nous traduisons cette
opration en crivant:
AC=AB+A'B' (21.14)
Considrons toujours des grandeurs de mme espce... Ajouter entre elles plusieurs de ces grandeurs,
c'est ajouter l'une d'elles une autre, la somme obtenue une troisime, etc. Par exemple, ajouter les
segments AB, BC, CD, c'est ajouter AB et BC ce qui donne AC, ensuite AC et CD ce qui donne AD.
Nous rsumons l'opration en crivant:
AD=AB+BC+CD (21.15)
Multiplier une grandeur par un nombre entier n, c'est ajouter n grandeurs gales celle-l. Par
exemple, si nous avons AB=BC=CD, la relation prcdente s'crirait:
(21.16)
Nous allons dfinir ce que nous appelons "comparer deux grandeurs (A) et (B) de mme espce":
Choisissons arbitrairement une grandeur (C) de mme espce que (A) et que (B) et plus petite que
chacune d'elles. Formons une suite de grandeurs telles que:
(21.17)
Nous constatons que la grandeur (A) s'intercale entre deux grandeurs

trouve entre deux autres
et
et
et que (B) se
par construction.
Nous disons alors par dfinition que le rapport des grandeurs (A) et (B) est un nombre (A)/(B) positif
1345/4839
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compris entre:
et
(21.18)
Prenons alors, par exemple, deux segments quelconques AB, A'B' mais diffrents (par exemple
1.2 [cm] et 3.5 [cm]):
Pour raliser l'opration prcdente, utilisons une rgle gradue dont l'unit sera la grandeur C, un
segment arbitrairement choisi (par exemple de 1 [cm]).
Nous appliquons le zro de la rgle en A, et B s'intercalera par construction entre deux graduations de
la rgle numrote p et p+1 moins que la grandeur C soit gale AB... (soit avec le choix pris
comme exemple, B s'intercalera entre la 1re et la 2me).
Pour A'B', nous appliquons le zro de la rgle aussi en A', et B' s'intercalera aussi entre deux
grandeurs de la rgle numrote q et q+1 moins que la grandeur C soit gale A'B'... (soit avec le
choix pris comme exemple, B' s'intercalera entre la 3me et la 4me).
Nous exprimerons le rsultat de ces mesures et leur rapport en crivant:
(21.19)
o le terme tout gauche s'appelle une "mesure par dfaut" et celui l'oppos une "mesure par
excs".
Ainsi avec les mesures prises comme exemple nous avons donc:
(21.20)
Dfinition: Nous appelons "mesure d'une grandeur" (A) le nombre positif qui mesure le rapport de
cette grandeur et d'une grandeur (U) arbitrairement choisie et que nous appelons "l'unit", la mesure
de l'unit tant "1", par dfinition.
Nous pouvons dmontrer que si a est la mesure de (A), b celle de (B) values toutes deux avec une
mme unit (U), le nombre (A)/(B) est gal au rapport a/b. Ce rapport tant indpendant de l'unit
choisie.
Remarque: Nous disons que (B) est une "partie aliquote" de (A) si le rapport (A)/(B) est un
nombre entier.
Nous conviendrons une fois pour toute, qu'en gomtrie toutes les grandeurs de mme espce qui
interviennent dans une figure donne sont mesures avec la mme unit.
Soit (A), (B), (C), ..., (S) des grandeurs de mme espce et (A'), (B'), (C'), ..., (S'), des grandeurs de
mme espce, mais qui ne sont pas ncessairement de mme espce que les prcdentes. Nous disons
que ces grandeurs sont "homologues", si nous pouvons les grouper deux deux, (A') homologue de
(A), (B') homologue de (B), ..., etc., de manire que les conditions suivantes soient ralises:
- Si (A) est gal (B), (A') est gal (B');
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[SCIENCES.CH]
- Si (A) est plus petit que (B), (A') est plus petit que (B');
- Si (S) est la somme de (A) et de (B), (S') est la somme de (A') et de (B').
Pour calculer le rapport (A)/(B), formons la suite
(B'), formons la suite
grandeur (C') homologue de (C).
, obtenue comme la prcdente, mais partir de la
Il est vident que si (A) s'intercale entre

mme, si (B) s'intercale entre
mmes nombres:
et pour calculer le rapport (A')/
et
et
, (A') s'intercalera entre
et
; de
. Les rapports (A)/(B) et (A')/(B') seront encadrs par les
et
(21.21)
Par consquent: Le rapport de deux grandeurs (A) et (B) est gal au rapport des grandeurs
homologues (A') et (B').
Si, en particulier, les grandeurs (A),(B)... sont mesures avec une unit (U), et si les grandeurs (A'),
(B'),... sont mesures avec une unit (U'), homologue de (U), les rapports gaux:
(A)/(U) et (A')/(U') (21.22)
ne sont autres que les mesures de (A) et de (A'). Par consquent:
Les mesures de deux grandeurs homologues (A) et (A') sont gales, condition que les units
choisies pour les mesurer soient des grandeurs homologues.
Considrons maintenant sur une demi-droite Ox un point M. Soit x la mesure (selon la dfinition
prcdente) de OM. A chaque point M de la demi-droite correspond un nombre positif x et un seul;
nous admettrons qu' un nombre positif x arbitrairement choisi correspond rciproquement un point
M de la demi-droite et un seul.
Une consquence de cette hypothse est qu'il existe un point, et un seul, C qui divise le segment OM
en parties gales. Ce point est le point de la demi-droite OM, tel que:
(21.23)
Nous l'appelons "milieu du segment" OM.

Thorme: Il existe un point M et un seul, situ sur le segment AB tel que la mesure du rapport
MA/MB soit gal un nombre positif donn .
Remarque: Si
, ce point est le milieu du segment.
Dmontrons cette unicit: Soit M un point quelconque du segment AB; soit x, la mesure de AM, et a
la mesure de AB: la mesure de MB sera a-x puisque M est plac entre A et B. Nous aurons alors:
1347/4839
[SCIENCES.CH]
(21.24)
Pour que ce rapport soit gal
, il faut, et il suffit, que x soit solution de l'quation:

(21.25)
Or, cette quation admet la seule solution:

(21.26)
cette valeur positive et infrieure a de x correspond un point M et un seul de la demi-droite AB

tel que MA=x. Ce point M satisfait, et satisfait seul, aux conditions imposes.
Thorme: Il existe un point M et un seul de la droite AB, situ en dehors du segment AB, tel que le
rapport MA/MB soit gal un nombre donn et dfini diffrent de 1.
Dmontrons aussi cette unicit:
1. Supposons
. Soit M un point quelconque de la droite AB situ en dehors du segment AB: ou
bien A est sur le segment MB, ou bien B est sur le segment MA. Si A est sur le segment MB, nous
avons ncessairement
, donc:
(21.27)
Le point M ne rpond donc pas la question de l'unicit.

Si B est sur le segment MA, MA=x, AB=a, MB=x-a. Nous aurons donc:
(21.28)
Pour que ce rapport soit gal
, il faut, et il suffit que x soit solution de l'quation:

(21.29)
Cette quation admet comme seule solution:

(21.30)
qui donne une valeur de x qui sera toujours positive et suprieure . cette valeur positive et
suprieure a de x correspond un point M et un seul de la demi-droite AB. Ce point M satisfait, et
satisfait seul aux conditions imposes d'unicit.
2. Supposons maintenant
invers le rapport):
. Nous chercherons le point M pour lequel (nous avons simplement
1348/4839
[SCIENCES.CH]
(21.31)
est un nombre suprieur 1. Il y en a un et un seul d'aprs le point (1). Il satisfait seul aux
conditions imposes.
Remarque: Il n'existe aucun point M situ en dehors du segment AB pour lequel MA/MB=1. En
effet, si A est sur le segment MB, nous avons, quel que soit M,
, et si B est sur le
segment MA,
.
PLAN
Passons maintenant l'tude d'un objet gomtrique de dimension suprieure celle de la droite
qu'est le plan et la surface.
Considrons une surface finie (S) et deux points A et B de cette surface. Deux cas peuvent se
prsenter:
1. Il y a des points de la droite AB qui ne sont pas sur la surface (S). Nous dirons dans ce cas: la
droite AB coupe la surface; les points communs la droite AB et la surface (S) sont les points
d'intersection de la surface (S) et de la droite AB. Parmi ces points communs se trouvent, en
particulier les points A et B.
2. Tous les points de la droite AB sont des points de la surface (S). Nous disons alors que la droite AB
est sur la surface (S).
Dfinition: Nous appelons "plan" la surface telle que toute droite AB qui joint deux points
arbitrairement choisis sur la surface, soit sur la surface.
Nous admettrons qu'une pareille surface existe et que par trois points ABC, non aligns, il passe un
plan et un seul. L'tude des plans sera faite ultrieurement: nous nous consacrons actuellement
l'tude des figures gomtriques traces dans un plan donn, figures dites "figures planes". Leur
tude constitue la "gomtrie plane".
Remarque: Dans la pratique, les figures sont traces soit sur une feuille de papier, soit sur la
surface du tableau noir.
Le plan tant dfini, nous pouvons dj nous intresser des oprations de base concernant les
figures du plan que nous dtaillerons plus tard rigoureusement.
DPLACEMENTS ET RETOURNEMENTS
Soit (F) un dessin effectu sur un tableau plan: effectuons sur un papier transparent, dont le recto est
appliqu sur le plan du tableau, un calque
du dessin (F). Effectuons, en appliquant ce calque en
un autre point du tableau, un nouveau dessin (F') identique (F).
Deux cas sont considrer:
1. Si le recto du papier transparent est demeur appliqu sur le tableau, le dessin (F') se dduit de (F)
par une opration appele "dplacement" ou "translation".
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2. Si, au contraire, le papier a t retourn, et si c'est le verso qui est appliqu sur le tableau,
l'opration s'appelle "retournement" ou "symtrie".
A chaque point A du dessin (F), l'une quelconque de ces deux oprations fait correspondre un point
A' du dessin (F'), que nous appelons "l'homologue" de A. Un segment AB de (F) vient en
concidence avec un segment A'B' homologue de (F'); ces deux segments sont par dfinition gaux et
cela quels que soient A et B.
Dfinition: Nous disons communment que le dessin (F) est "superposable" au dessin (F') et que ces
dessins reprsentent des figures gales.
ANGLES
Nous avons dj brivement dfini le concept "d'angle" dans le chapitre prcdent traitant de la
trigonomtrie. Nous avons maintenant en plus le quatrime postulat d'Euclide notre disposition
concernant ce concept.
Nous allons maintenant revenir plus en dtails et en voir les concepts sous-jacents qui vont nous
permettre d'aborder plus loin un objet particulirement utile qu'est la bissectrice:
Dfinitions:
D1. Nous appelons "angle" (ou "angle plan") ou plus rigoureusement "angle rectiligne" la portion de
plan limite par deux demi-droites OA, OB, par exemple. Le point O s'appelle "sommet" de l'angle,
les demi-droites OA, OB, s'appellent les "cts" de l'angle.
D2. Nous appelons "angle form par deux segments AB, AC", l'angle de sommet A dont les cts
sont les demi-droites AB, AC.
D3. Les demi-droites OA, OB divisent le plan en deux rgions: elles dfinissent donc deux angles:
1. L'un constitu par la rgion couverte de hachures (voir la figure l'extrmit gauche ci-dessous)
s'appelle "angle saillant".
2. L'autre, constitu par la rgion couverte de hachures (voir la figure au centre ci-dessous) s'appelle
"angle rentrant".
Figure: 21.10 - Angle saillant, rentrant, angles adjacents
La notation
ou
dsigne un de ces deux angles: la lettre qui indique le sommet doit tre
(normalement) crite au milieu (souvent on ne mentionne pas le sommet si le contexte est vidente).
Lorsqu'aucune prcision n'accompagne cette notation, elle reprsente par dfinition l'angle saillant!!
D4. Nous appelons "angles adjacents" deux angles qui ont le sommet et un ct communs et qui sont
placs de part et d'autre de ce ct commun. Sur la figure ci-dessus l'extrme droite, les angles
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saillants
[SCIENCES.CH]
, sont adjacents.
Soit,
et
deux angles d'un mme plan. Nous avons admis prcdemment qu'il existe un
dplacement qui amne O' en O et A' en un point A de la demi-droite OA; ce dplacement amne O'B'
soit en
, de manire que les deux angles
,
ne soient pas adjacents, soit en
, de
manire que
et
autour de OA amnera
lieu, remplace
soient adjacents. Dans ce dernier cas, un demi-tour supplmentaire

dans la position
par un angle
. Ce dplacement et ce retournement, s'il y a
, gal par dfinition.
Figure: 21.11 - Reprsentation du dplacement de deux angles
Si
est confondu avec OB, il y a des points de l'un des deux angles
et
qui sont
gaux, tout point de l'un tant un point de l'autre: nous dirons, dans ce cas, que les angles
sont des "angles gaux", ce qui s'exprime par l'galit:
(21.32)
Si
n'est pas confondu avec OB, il y a des points de l'un des deux angles
ne sont pas des points de AOB. Sur la figure ci-dessus, l'angle
est couvert de hachures, l'angle
galement; les points dont nous parlons sont ceux de l'angle

hachures. Nous conviendrons de dire que l'angle
sont, dans ce cas, plus grands que l'angle
, par exemple, qui
couvert une seule fois de
et, par consquent, l'angle gal

, ce qui s'exprime par l'ingalit:
(21.33)
Maintenant que nous sommes en mesure de comparer des angles, tudions comment nous pouvons
sommer (et donc respectivement soustraire) ceux-ci.
Etudions d'abord le cas de la somme de deux angles
,
prsenter suivant que les angles sont saillants ou rentrants:
1. Soient
et
adjacents. Deux cas peuvent se
les deux angles additionner (voir figure ci-dessous gauche). Par

1351/4839
[SCIENCES.CH]
dfinition, la somme de ces angles est l'angle
, ce que nous exprimons par l'galit:

(21.34)
2. Soit
un angle saillant additionner l'angle rentrant
. Si nous couvrons de hachures
successivement les deux angles (voir figure ci-dessous droite), l'angle saillant
se trouve
couvert deux fois:
Figure: 21.12 - Somme de deux angles adjacents
Dans ce cas, la somme des angles

(saillant) et
(rentrant) est donc gale
augment de deux "angles plats" (voir plus loin la dfinition), ce qui s'exprime en crivant:
(21.35)
Remarque: Ceci peut paratre confus certains mais ceux qui auront dj parcouru le chapitre de
Trigonomtrie savent que les angles du cercle trigonomtriques sont gaux eux-mmes modulo
.
tudions maintenant le cas de la somme de deux angles quelconques:
La somme de deux angles
,
d'un angle
gal l'angle
est par dfinition, gale la somme de l'angle

et adjacent l'angle
.
et
Figure: 21.13 - Somme de deux angles quelconques
Un pareil angle est obtenu par un dplacement qui amne O' en O et A' en un point OA, suivi ou non
1352/4839
[SCIENCES.CH]
d'un retournement autour de OA.

tudions comme dernier cas la somme de plus de deux angles:
La somme de plusieurs angles
,
, etc., est, par dfinition, gale la somme obtenue en
ajoutant le premier au second, cette somme au troisime, et ainsi de suite.
Soit
le premier angle,
le deuxime angle,
un angle gal au dernier des angles
ajouter et adjacent au prcdent. Le rsultat de l'addition sera

augment d'autant de fois deux
angles plats que le plan a t recouvert au cours des oprations. On constate aisment que ce rsultat
ne dpend pas de l'ordre des angles ajouter
,
, etc.
D5. Deux angles forms par deux droites coupes par une scante sont dits "angles alternes-internes"
si :
1. ils sont situs de part et d'autre de la scante;
2. ils sont situs entre les deux droites;
3. ils ne sont pas angles adjacents.
Dans l'exemple ci-dessous, les droites (X) et (Y) sont coupes respectivement en A et en B par la
scante (S).
Figure: 21.14 - Exemple particulier d'angle alterne-interne
et les deux angles reprsents sont les angles alternes-internes.

MESURES DES ANGLES
Nous avons dfini l'galit et la somme de deux ou plusieurs angles. Ces dfinitions satisfont aux
conditions de grandeurs de mme espce que nous avons dj vues prcdemment.
Choisissons donc arbitrairement un angle du plan
, qui sera l'unit d'angle pour le plan: la
mesure du rapport
, effectue comme il a t expliqu prcdemment lors de notre
discussion sur les grandeurs de mme espce, sera un nombre positif , appel par dfinition
"mesure de l'angle
, avec l'unit choisie
".
1353/4839
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Nous dsignons par la lettre grecque minuscule "pi" le nombre irrationnel:

(21.36)
qui est par dfinition la mesure d'un "angle plat" (nous verrons qu'elle en est l'unit un peu plus loin).
Remarque: Comme tous les angles du plan sont plus petits que deux angles plats, le nombre
(qui est la mesure de
) doit tre infrieur
.
Ayant dfini l'angle plat, nous pouvons maintenant dfinir d'autres types d'angles d'usage courant:
Dfinitions:
D1. Nous appelons "angle droit", tout angle gal la moiti d'un angle plat.
D2. Nous disons que deux angles sont des "angles perpendiculaires", nots
deux droits et adjacents.
, lorsqu'ils sont tous les
D3. Nous appelons "angle aigu" tout angle infrieur un angle droit et "angle obtus" tout angle
suprieur un angle droit.
D4. Nous appelons "angle orient" ou "angle vectoriel", l'angle dfini entre deux vecteurs ou droites
(cf. chapitre de Calcul Vectoriel) de mme origine et dont la valeur mesure dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre sera pris comme positif et ngatif s'il est pris dans le sens des aiguilles d'une
montre.
L'exemple le plus connu d'ongle orient est celui du cercle trigonomtrique:
Figure: 21.15 - Angle orient positif ou nul
1354/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 21.16 - Angle orient ngatif ou nul
D5. Nous disons que deux angles sont des "angles supplmentaires" lorsque leur somme vaut deux
angles droits (soit un angle plat).
D6. Nous disons que deux angles sont des "angles complmentaires" lorsque leur somme vaut un
angle droit.
Considrons maintenant les symboles
.
comme les mesures de plusieurs angles
Nous n'insistons pas sur le fait vident que les galits

ou
sont quivalentes,
ainsi que les ingalits
,
. Ces remarques de bon sens s'imposeront chaque fois
que des grandeurs de mme espce auront t mesures, bien entendu avec la mme unit.
En revanche, nous insisterons sur le fait que, d'aprs la dfinition mme de la somme de plusieurs
angles,
est la mesure de l'angle
augmente d'autant de fois deux angles plats que le
plan a t recouvert au cours des oprations d'addition.
(21.37)
Le nombre entier n qui s'introduit dans ce calcul a une valeur qui pourrait tre prcise, mais qui n'a
pour le gomtre aucune importance, comme nous pourrons le constater ultrieurement. Nous
dcidons donc de ne pas crire en gomtrie le
inutile (mais sous-entendu). Egalement, nous
dcidons par convention d'crire:
(21.38)
Ainsi, nous avons

si nous avons
cette convention d'criture signifie que
Si est suprieur
, l'galit signifie que la mesure de l'angle
nombre entier positif ou nul choisi de manire que nous ayant
est
, k tant un
.
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Remarques:
R1. Il existe un nombre entier positif k et un seul, tel que nous ayons
dire:
, c'est--
(21.39)
car les deux nombres
et
sont positifs et diffrents de 1.
R2. Dire que

l'galit
. Mais crire
de
; il faut, en outre, que l'on ait
suppose que nous ayons

n'entrane pas ncessairement, que
.
et entrane
soit la mesure
UNITS DE MESURE DES ANGLES

Nous avons dfini l'angle plat comme tant gal sans spcifier l'unit. C'est ce que nous allons
maintenant nous appliquer faire. Il existe (encore) plusieurs units de mesures d'angle dont voici la
liste:
Dfinitions:
D1. Nous appelons "degr" la 180me partie de l'angle plat.
Tous les calculs anciens sont effectus en degrs; les sous-multiples du degr sont: la "minute
sexagsimale", gale au 60me du degr, et la "seconde sexagsimale", gale au 60me de la minute
sexagsimale.
La notation
se lit: trente degrs, dix-huit minutes, onze secondes. Ce type de mesure
est courant encore en astronomie.
Remarque: Nous utilisons encore aujourd'hui couramment le degr dans les coles mais sans la
notation usant des minutes et secondes (pas commode pour la somme des angles). Nous notons
alors l'angle en degrs avec une notation dcimale comme par exemple
.
D2. Nous appelons "grade" la 200me partie de l'angle plat.
Le grade est galement une ancienne unit d'angle. Ses sous-multiples sont: la "minute centsimale",
gale au 100me du grade, et la "seconde centsimale", gale au 100me de la minute centsimale.
La notation
se lit: quarante grades, dix-huit minutes, vingt-quatre secondes.
D3. Nous appelons "1 radian" (not [rad]) l'angle plan dcrit par une scante un cercle, passant par
son centre, tel que l'arc de cercle ainsi dfini par l'axe horizontal passant par le centre du cercle et la
scante soit d'gale longueur au rayon de ce cercle (cf. chapitre de Trigonomtrie).
1356/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 21.17 - Dfinition du radian
Ainsi, en radians, un angle plat est gal

constante.
et tous les autres angles sont des multiples rels de cette
BISSECTRICE
Maintenant que nous savons comparer, additionner et mesurer des angles nous allons pouvoir nous
pencher sur un concept important en gomtrie qu'est celui de "bissectrice" et de quelques proprits
y relatives que nous rutiliserons plus loin pour des thormes importants.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "bissectrice" la droite qui divise un angle en deux parties gales.
D2. Nous appelons "demi-bissectrice" la demi-droite qui divise un angle en deux parties gales.
Maintenant voyons quelques proprits importantes de la bissectrice:
Deux droites AB et CD qui se coupent forment comme nous le savons dj intuitivement, quatre
angles:
(21.40)
Les angles
,
de mme que les angles
"angles opposs par le sommet".
Trivialement, si
celle de l'angle
dont les cts sont opposs, sont dits

, la mesure de l'angle adjacent
adjacent au prcdent est
; celle de
est
Soit OE la demi-bissectrice de l'angle

, nous aurons:
, OG celle de
, OF celle de
est
.
, OH celle de
(21.41)
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[SCIENCES.CH]
et, par consquent:

(21.42)
Nous aurions de mme:

(21.43)
Nous rsumons ainsi tous ces rsultats et proprits de mesure:

P1. Deux angles opposs par le sommet sont gaux.
P2. Deux angles opposs par le sommet ont mme bissectrice.
P3. Les bissectrices de deux angles adjacents supplmentaires sont rectangulaires.
P4. Les bissectrices des angles forms par deux scantes sont deux droites rectangulaires ( angle
droit).
TRIANGLES
Nous avions tudi jusqu' prsent le concept de dimensions, de point, de segment, de ligne, d'angle
et de plan ouvert (infini). Cependant un plan peut-tre dlimit par plusieurs lignes pour obtenir ainsi
des formes gomtriques (planes) dont les plus simples peuvent tre considres comme les
triangles.
Dfinition: Nous appelons "triangle" la figure forme par trois segments AB, BC, CA, les points
A,B,C n'tant pas aligns. Les segments AB, BC, CA, sont les "cts" du triangle. Les points A,B,C
sont les "sommets" du triangle. L'angle saillant
, qui contient tous les points du ct BC,
s'appelle angle
du triangle et BC est alors sont "ct oppos".
Remarque: Nous employons la notation lorsqu'aucune confusion n'est possible; dfaut, nous
utilisons la notation
avec le mme sens.
Il y a six lments dans un triangle, savoir: trois angles
Nous dsignerons par
,
,
unit; par , , , les mesures des angles.
, ,
et trois cts AB, BC, CA.
les longueurs des cts mesures avec la mme
La somme des angles d'un triangle plan est toujours gale 180 (ou
est assez simple.
radians). La dmonstration
Dmonstration:
Sur la figure ci-dessous, ABC est un triangle quelconque, et D la parallle (BC) qui passe par A.
Nous observons:
1. Les angles bleus ont mme mesure car ils sont alternes-internes (les droites (BC) et D tant
parallles).
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[SCIENCES.CH]
Remarque: Pour la dmonstration de l'galit des angles alternes-internes voir plus loin le
quatrime axiome d'Euclide.
2. De mme, les angles verts ont mme mesure car ils sont alternes-internes.
3. Nous remarquons que la somme des angles bleu + rouge + vert forme un angle plat en A, puisque
D est une droite. Donc angle bleu + angle rouge + angle vert = 180.
4. D'aprs les galits d'angles constates en (1) et (2), nous dduisons que:
Figure: 21.18 - Somme des angles d'un triangle plan
Cette dmonstration tant valable quel que soit le triangle trac dans le plan.
C.Q.F.D.
TRIANGLES GAUX
Dfinitions: Nous disons que deux triangles sont des "triangles gaux" lorsque nous pouvons par un
dplacement soit par un retournement ou les deux combins, superposer tous les sommets du premier
triangle au deuxime. Nous disons alors aussi que les triangles sont des "triangles homologues" ou
"triangles isomtriques".
De cette dfinition, il vient que deux triangles sont gaux lorsque soit:
1. Ils ont un ct gal et deux angles gaux;
2. Ils ont un angle de mme mesure compris entre deux cts de mme longueur.
Dmonstrations:
Premier cas d'galit: Deux triangles qui ont un ct gal BC=B'C', compris entre deux angles gaux
, sont gaux.
En d'autres termes, si 2 triangles ont 2 angles gaux 2 2, alors les 3mes angles le sont aussi. Ceci
tant dit nous pouvons maintenant prendre comme ct gal celui qui est situ entre 2 angles gaux
1359/4839
[SCIENCES.CH]
sans perte de gnralit.

Puisque BC=B'C' (voir figure ci-dessous), il existe un dplacement qui amne B' en B et C' en C. Ce
dplacement amne A' en
situ du mme ct par rapport la droite BC, ou en
symtrique de
par rapport cette droite.
Les deux demi-droites BA et
font par hypothse, avec BC le mme angle
. Comme elles
sont par construction d'un mme ct de BC, elles sont confondues. Les deux demi-droites CA et
sont confondues pour la mme raison et parce que
.
est donc confondu avec A. Les
deux triangles ABC, A'B'C' sont donc gaux.
Figure: 21.19 - Deux triangles ayant ct gal et deux angles gaux
Deuxime cas d'galit: Deux triangles qui ont un angle gal

AB=A'B', AC=A'C' sont gaux.
compris entre deux cts gaux
Puisque AB=A'B' (voir figure ci-dessous) il existe un dplacement situ par rapport AB du mme
ct que le point. S'il l'amenait en
symtrique de
par rapport AB, un demi-tour autour de
AB l'amnerait en . Les demi-droites
situes d'un mme ct de AB font, par hypothse
le mme angle avec AB, puisque
. Elles sont donc confondues. L'hypothse
entrane alors que
et sont confondus. Les deux triangles ABC, A'B'C' sont donc
gaux.
1360/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 21.20 - Dplacement montrant l'galit des 2 triangles
C.Q.F.D.
TRIANGLES ISOCLES
Dfinition: Nous disons qu'un triangle ABC est un "triangle isocle" lorsque deux de ses cts sont
AB et AC sont gaux ("iso" signifiant "mme"). Le troisime ct BC est alors appel la "base" de ce
triangle.
Remarque: Nous disons qu'un triangle est "scalne" quand il possde 3 cts ingaux.
Dfinition: Nous appelons "mdiatrice" d'un segment BC, la perpendiculaire la droite BC au point
H de cette droite, milieu de BC.
Figure: 21.21 -Reprsentation de la mdiatrice
Thorme: Dans un triangle isocle ABC comme reprsent ci-dessus:

1. Les angles
et
opposs aux cts gaux sont gaux.
2. La mdiatrice de BC et la bissectrice de l'angle
sont confondues (figure ci-dessus).
1361/4839
[SCIENCES.CH]
Dmonstration:
Les deux triangles BAH, CAH dfinis par la bissectrice de ont un angle gal
par
construction compris entre deux cts gaux: AH qui est commun et AB=AC par hypothse. Comme
les angles
sont droits et gaux et que la somme des angles d'un triangle est gale un
angle plat, alors les angles
et
sont donc gaux.
C.Q.F.D.
Thorme: Le lieu gomtrique des points M quidistants ( mme distance) de deux points B et C
donns est la mdiatrice (D) du segment BC.
Remarque: Nous appelons "lieu gomtrique" d'un point M, assujetti des conditions, l'ensemble
des positions occupes par le point M.
Dmonstration:
Figure: 21.22 - Reprsentation du lieu gomtrique
1. Tout point du lieu est sur la droite (D). Autrement dit, l'hypothse MB=MC entrane que M est la
mdiatrice de BC. En effet, si MB=MC, le triangle MBC est isocle et le sommet M est sur la
mdiatrice de BC.
2. Tout point de (D) est un point du lieu. Ce qui revient dire que si M est sur la mdiatrice de BC,
nous avons MB=MC. En effet, si M est sur la droite (D) qui rencontre en H, milieu de BC, la droite
BC, les triangles MHB, MHC sont gaux (deuxime cas d'galit:
parce que ces
angles sont droits, HM commun; HB=HC parce que H est le milieu de BC): les cts MB, MC sont
donc gaux et nous avons bien MB=MC. Le point M est un point du lieu.
C.Q.F.D.
A l'aide de ce thorme nous pouvons en noncer un second: Par un point A pris hors d'une droite
BC, nous pouvons mener cette droite une seule et unique perpendiculaire:
1362/4839
[SCIENCES.CH]
Dmonstration:
1. Soit un triangle ABC, faisons subir ce triangle un demi-tour autour de BC (symtrie horizontale):
A vient en A' symtrique de A par dfinition, par rapport BC. Puisque les figures ABC, A'BC sont
gales, AB=A'B et AC=A'C . BC est donc la mdiatrice de AA' et les droites BC et AA' sont
perpendiculaires. AA' est donc bien une perpendiculaire BC mene par A.
2. Nous ne pouvons en mener plusieurs: soit AH une perpendiculaire mene de A BC, elle
rencontre la droite BC en H qui est diffrent soit de B, soit de C. Supposons que H soit diffrente de
B.
qui se dduisent l'un de l'autre par retournement, sont gaux, et, comme chacun
d'eux est droit, l'angle
est plat. La droite AH est confondue avec la droite AA' et est donc bien
la seule perpendiculaire BC qui passe par A.
C.Q.F.D.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "projection orthogonale" d'un point A sur une droite BC le point H o la
perpendiculaire mene par A cette droite la rencontre. Le point H s'appelle aussi "pied" de cette
perpendiculaire.
D2. Nous appelons "distance gomtrique" du point A la droite BC la longueur du segment AH.
Puisque BC est la mdiatrice de AA', H est le milieu de AA'; donc: Un point A et son symtrique A'
par rapport une droite (D) sont caractriss par les deux proprits suivantes que nous ne
dmontrerons pas car suffisamment intuitives:
P1. AA' est perpendiculaire (D).
P2. Le milieu de AA' est sur (D).
La droite AB, qui joint le point A un point de la droite BC, autre que le pied H de la perpendiculaire
mene de A cette droite, s'appelle "droite oblique". Le point B s'appelant "pied l'oblique".
TRIANGLES QUILATERAUX
Dfinition: Nous disons qu'un triangle ABC est un "triangle quilatral" lorsque tous ses cts sont
de longueur gales ou que tous ses angles
sont gaux. Chacun de ces cts est donc une
base.
1363/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 21.23 -Exemple de triangle quilatral
Remarque: Nous prenons pour habitude d'annoter les cts gaux par deux traits parallles
disposs au milieu des cts.
Comme la somme des trois angles de ce triangle doit faire 180 (en degrs) et que les trois angles ont
mme mesure, chacun d'eux mesure donc: 180/3 soit 60.
TRIANGLES RECTANGLES
Dfinition: Un "triangle rectangle" est un triangle ABC qui a un angle droit:
Figure: 21.24 -Exemple de triangle rectangle
Dire que le triangle est rectangle en A signifie que c'est en
que se trouve l'angle droit.
Remarque: Dans un triangle rectangle, le ct le plus grand est toujours le ct oppos l'angle
droit. Nous l'appelons "l'hypotnuse". Nous dmontrons cette proprit avec le thorme de
Pythagore (voir plus bas).
1364/4839
[SCIENCES.CH]
TRIANGLES RECTANGLES-ISOCLES
Dfinition: Un "triangle rectangle-isocle" ABC est la fois rectangle et isocle, ce qui signifie qu'il
a la fois un angle droit et deux cts de mme longueur.
Figure: 21.25 -Exemple de triangle rectangle-isocle
Remarque: Le sommet principal correspond l'angle droit. En effet, comme BC, l'hypotnuse,
doit tre le ct le plus grand, ce sont les cts AB et AC qui ont mme longueur (plus petite).
INGALITS DANS LES TRIANGLES
Voyons maintenant quelques ingalits (proprits) intressantes dans le triangle.
P1. Montrons d'abord que dans tout triangle, un ct oppos un angle droit ou obtus (suprieur
90 donc...) est suprieur chacun des deux autres cts du triangle.
Dmonstration:
Considrons le triangle ABC ci-dessous dans lequel
Portons, sur la demi-droite Bx, une longueur
triangle initial:
et soit Cx le prolongement du ct BC.

pour construire un triangle isocle dans le
1365/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 21.26 - Construction d'un triangle isocle
Le triangle BAD est donc un triangle isocle de base AD dont l'angle la base BAD est bien
videmment aigu (infrieur 90).
Donc par construction
par suite:
. La droite AD est intrieure par construction l'angle
et
(21.44)
et comme
par construction nous avons donc:

(21.45)
Ce qui termine notre dmonstration. Car la dmarche est la mme pour montrer que
.
C.Q.F.D.
P2. Dans tout triangle dont les cts ont des longueurs strictement croissantes, un ct est toujours
infrieur la somme des deux autres.
Dmonstration:
Supposons que dans le triangle ABC ci-dessous les cts
:
soient tels que
Figure: 21.27 - Exemple de triangle avec cts strictement croissants
Soit D le point du ct BC tel que

Nous obtenons:
soient les cts du triangle isocle construit ABD.
(21.46)
Le triangle ABD tant isocle, l'angle la base

est aigu et son supplment
Dans le triangle ADC, nous obtenons d'aprs la proprit P1 prcdente que
est obtus.
, c'est--dire:
(21.47)
1366/4839
[SCIENCES.CH]
ou:
(21.48)
il s'agit de la fameuse "ingalit triangulaire" sous forme gomtrique. Nous la retrouverons dans de
nombreux autres chapitres du site dans des espaces et des concepts mathmatiques plus abstraits.
La proprit est alors immdiate pour les autres cts b et c par permutation de la mthode:
(21.49)
C.Q.F.D.
P3. Dans tout triangle un ct quelconque est suprieur la diffrence des deux autres.
Dmonstration:
Supposons que nous ayons
. En retranchant c aux deux membres de l'ingalit:

(21.50)
(21.51)
La proprit est alors immdiate pour les autres cts b et c par permutation de la mthode:
(21.52)
En dfinitive puisque:
et
(21.53)
pour tout triangle cts croissants nous avons:

(21.54)
C.Q.F.D.
THORME DE PYTHAGORE
Maintenant que nous avons vu ce qu'tait le triangle et certaines de ses proprits ainsi que le
concept d'angle, nous pouvons dmontrer le fameux "thorme de Pythagore" (qui donne donc la
relation que doivent satisfaire trois nombres qui reprsentent les cts d'un triangle rectangle) et faire
de la trigonomtrie du cercle (cf. chapitre de Trigonomtrie).
1367/4839
[SCIENCES.CH]
Il existe plusieurs dmonstrations de ce thorme dont en voici une parmi tant d'autres:
Dmonstration:
Soit un carr (4 angles droit) dans lequel est inscrit un autre carr, nous dterminons la surface du
carr inscrit partir des triangles rectangles rsultants de l'espace vide entre les deux carrs tel que
prsent sur la figure ci-dessous:
Figure: 21.28 - Construction pour la dmonstration du thorme de Pythagore dans le plan
La surface du carr blanc est bien sr:

(21.55)
Pour avoir la surface du carr gris on peut soustraire au carr blanc la surface des 4 triangles
rectangles (d'une surface de moiti de celle d'un quadrilatre de mme longueur et hauteur), chacun
de surface:
(21.56)
La surface du carr gris est donc finalement:

(21.57)
Le rsultat obtenu tant quivalent au carr du ct de la surface grise, nous avons au final le rsultat
du fameux "thorme de Pythagore":
(21.58)
Dans un triangle rectangle, le carr de l'hypotnuse (ct oppos l'angle droit) est gal la somme
des carrs des cts de l'angle droit.
C.Q.F.D.
Dans le cas particulier o nous avons trois nombres entiers a, b et c qui satisfont le thorme de
Pythagore (il existe une infinit de combinaisons de nombres entiers satisfaisant le thorme de
Pythagore), nous parlons alors de "triplet pythagoricien".
Remarque: C'est au chinois Tchao Kiung K'ing (2me sicle) que l'on devrait cette
dmonstration.
Il est souvent fait mention dans les petites classe de la rciproque du thorme de Pythagore qui nous
1368/4839
[SCIENCES.CH]
dit: Dans un triangle, si le carr d'un ct est gal la somme des carrs des 2 autres cts, alors ce
triangle est rectangle et l'hypotnuse sera alors le plus long ct du triangle.
THORME DE THALS
Ayant dmontr le thorme de Pythagore et maintenant que les concepts de parallles, segments,
angles et autres nous sont connus, nous pouvons enfin dmontrer le thorme de Thals dont voici
une possible dmonstration qui ncessite d'abord le dveloppement de deux lemmes:
L1. Triangles de mme surface
Soit la figure:
Figure: 21.29 - Construction pour la dmonstration du thorme de Thals
Nous avons:
(21.59)
EFGH est un rectangle car ses cts sont parallles deux deux et il a au moins deux angles droits.
Donc ses cts opposs ont mme longueur: EH=FG.
est la hauteur relative
triangle FAB.
dans le triangle EAB et FG est la hauteur relative
dans le
La surface du triangle ne dpend que de la longueur du ct et de la longueur de la hauteur relative

ce ct. Pour les deux triangles EAB et FAB, ces longueurs sont gales, donc ils ont la mme surface.
Conclusion: Si deux triangles ont un ct commun et si les troisimes sommets sont sur une parallle
ce ct commun, alors ils ont la mme surface.
L2. Rapports gaux
Soit le rapport de proportions ("calcul proportionnel" ou "produit en croix"):
1369/4839
[SCIENCES.CH]
(21.60)
alors:
(21.61)
Si ad=bc, alors ad+cd=bc+cd (nous ajoutons un mme nombre positif ou ngatif aux deux
membres). D'o aprs factorisation:
(21.62)
et en appliquant inversement la rgle des produits en croix:

(21.63)
Exposons maintenant en quoi consiste le thorme de Thals:

Soit la figure:
Figure: 21.30 - Premire approche du thorme de Thals
Avec:
(21.64)
Nous avons montr prcdemment que si deux triangles ont un ct commun et si les troisimes
sommets sont sur une parallle, alors ils ont la mme surface. Donc les triangles ACD et BCD ont la
mme surface.
1370/4839
[SCIENCES.CH]
En ajoutant chacune de ces deux surfaces celle du triangle OCD, nous obtenons que les triangles
ODA et OCB ont la mme surface.
Nous en dduisons qu'en utilisant nouveau le rapport en croix:
(21.65)
Soit
la hauteur issue de D dans le triangle OCD et
la hauteur issue de C dans le triangle OCD:
et
(21.66)
Conclusion:
(21.67)
Soit maintenant la figure:
Figure: 21.31 - Deuxime approche du thorme de Thals
Les triangles IJD et IDB ont la mme surface d'aprs le lemme 1, ainsi que les triangles OJD et OIB
donc:
(21.68)
d'o:
1371/4839
[SCIENCES.CH]
(21.69)
et donc:
(21.70)
De la mme manire dans les triangles OIA et OCJ, nous obtenons:

(21.71)
D'aprs le lemme 2, comme:

(21.72)
alors:
(21.73)
En appliquant au triangle OJB, ce que nous avons fait selon la premire approche, nous avons aussi:
(21.74)
Donc finalement en reprenant tous les rsultats obtenus:

(21.75)
qui constitue le "thorme de Thals" des rapports.

PARALLLISME
Dfinition: Nous appelons "parallles" deux droites galement distantes l'une de l'autre sur toute leur
longueur.
Ce concept est directement reli au cinquime postulat d'Euclide et est souvent considr comme le
plus important ayant t montr qu'il ne peut tre considr comme un axiome car n'tant pas
respect dans les gomtries non-euclidiennes (cf. chapitre de Gomtries Non-Euclidiennes)
Les consquences de ce postulat sont les suivantes dans une gomtrie euclidienne:
1. Si deux droites (AB) et (CD) sont parallles, toute droite (E'F') qui coupe l'une coupe l'autre.
Dmonstration:
Soit F le point commun la droite (CD) et la droite (E'F'): si la droite (E'F') ne coupait pas la droite
(AB), elle lui serait parallle, et par le point F passeraient deux droites (CD) et (E'F') parallles une
1372/4839
[SCIENCES.CH]
mme troisime (AB), ce qui n'est pas le cas. Donc, la droite (E'F'), coupe la droite (AB).
C.Q.F.D.
2. Deux droites (AB) et (CD) parallles une mme troisime (E'F') sont parallles entre elles.
Dmonstration:
Si la droite (CD) n'tait pas parallle la droite (AB), elle la couperait: elle couperait aussi la droite
(E'F') parallle la droite (AB), elle ne serait donc pas parallle (E'F').
C.Q.F.D.
Thorme: Si deux droites parallles sont coupes par une scante:
1. Les angles alternes-internes sont gaux;
2. Les angles alternes-externes sont gaux;
3. Les angles correspondants sont gaux.
Dmonstration:
Soient deux parallles AB et CD et la scante EF:
Figure: 21.32 - Deux droites parallles coupes par une scante
1. Par le milieu O de EF menons la perpendiculaire GH AB, qui est aussi perpendiculaire CD. Les
triangles rectangles EOG et FOH ont un angle aigu gal ,
et l'hypotnuse gale,
OF=OE. Ils sont gaux, et les angles
et
sont gaux.
2. Les angles alternes-externes
et
sont gaux, car
l'angle
, qui est alterne-interne avec l'angle
.
est oppos par le sommet
C.Q.F.D.
1373/4839
[SCIENCES.CH]
Rciproque: Si deux droites sont coupes par une scante qui forme avec ces droites:
- Soit deux angles-alternes internes gaux;
- Soit deux angles-alternes externes gaux;
- Soit deux angles correspondants gaux, ces deux droites sont parallles.
alors ces deux droites sont parallles.
Remarque: Pour dmontrer le paralllisme de deux droites, il faut et il suffit que les angles
alternes-internes, alternes-externes ou correspondants, forms par ces deux droites avec une
scante, soient gaux.
CERCLES
Dfinition: Nous appelons "cercle" le lieu gomtrique des points M du plan qui sont une distance
donne R, appele "rayon" de ce cercle, d'un point fixe O, appel "centre" de ce cercle.
OM=R (21.76)
Remarque: Le mot "rayon" dsigne soit le segment OM, soit sa mesure R.
Les cercles sont directement concerns par le troisime postulat d'Euclide que nous avions nonc
plus haut.
Nous appelons "diamtre" d'un cercle toute droite qui passe par le centre O du cercle. Tout diamtre
rencontre le cercle en deux points A et B, dfinis par OA=OB=R, que nous appelons "extrmits du
diamtre". Nous rservons la notation "diamtre AB" pour le diamtre d'extrmits A et B. Nous
disons que deux points d'un cercle sont "diamtralement opposs" quand ils sont les deux extrmits
d'un mme diamtre.
Un cercle divise le plan en deux rgions: celle qui contient le centre, que nous appelons "rgion
intrieure", et celle qui ne le contient pas, que nous appelons "rgion extrieure".
Thorme: La condition ncessaire et suffisante pour qu'un point P soit strictement intrieur un
cercle (O), de centre (O) et de rayon R, est
.
Dmonstration:
1. La condition est ncessaire: Si, par hypothse, P est l'intrieur du cercle (O), il est situ soit en
O, soit entre les extrmits A et B du diamtre dlimit par le lieu gomtrique des points M. S'il est
en O, la proposition est vidente, s'il n'est pas en O, il est entre O et A par exemple, et nous avons
, c'est--dire
.
2. La condition est suffisante: Si, par hypothse
, P se trouve entre les extrmits A et B des
lieux gomtriques dfinis par les points M, donc l'intrieur du cercle (O).
C.Q.F.D.
1374/4839
[SCIENCES.CH]
Corollaire: la condition ncessaire et suffisante pour que P soit extrieur au cercle (O) est
Nous appelons "corde" CD d'un cercle le segment dont les extrmits C et D sont sur ce cercle.
Thorme: La mdiatrice d'une corde CD est un diamtre.
Dmonstration:
La mdiatrice
de CD (voir figure ci-dessous), corde du cercle (O) de centre O et de rayon R ,
passe par le point O parce que comme nous l'avons dmontr lors de notre tude des triangles nous
avons
.
Figure: 21.33 - La mdiatrice d'une corde
C.Q.F.D.
Corollaire: La perpendiculaire mene par le centre O d'un cercle une corde CD passe par le milieu
H de cette corde.
Thorme: Par trois points A, B, C non aligns, il passe un cercle et un seul.
Dmonstration (voir figure ci-dessous):
Tracer la mdiatrice (D) de AB et la mdiatrice
de AC. Si (D) et
taient parallles, la
perpendiculaire AB (D) serait perpendiculaire
, donc confondue avec AC. ABC seraient
aligns. Donc (D) et
non parallles se coupent en un point O:
1375/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 21.34 - Triangle inscrit dans un cercle
1. Il passe un cercle par A, B, C: le point O tant sur (D), mdiatrice de AB, OA=OB par dfinition: le
point O tant sur
, mdiatrice de AC, OA=OC. Le cercle (O), de centre O et de rayon OA, passe
par B (puisque OA=OB) et par C (puisque OA=OC). Il passe donc par A, B, C.
2. Il ne passe A, B, C qu'un seul cercle: S'il passait par A, B, C un cercle diffrent du cercle (O) de
centre O et de rayon OA, son centre O' se trouverait sur la mdiatrice de AB et de AC qui sont deux
cordes de ce cercle; il serait donc confondu avec O.
C.Q.F.D.
Remarque: La mdiatrice de BC, corde du cercle (O), passe par le point O. Nous pouvons donc
dire (rsultat important) que les trois mdiatrices des cts d'un triangle ABC concourent.
AXIOMES DE HILBERT
Euclide a rassembl toutes les connaissances gomtriques de son temps sous la forme de ces cinq
postulats. Il a laiss son nom la gomtrie euclidienne qui utilise son cinquime postulat, la
gomtrie non-euclidienne qui ne l'utilise pas, et aux espaces euclidiens.
Cette base postule est nanmoins imparfaite, pour dmontrer rigoureusement les thormes associs
cette gomtrie, il est ncessaire d'admettre comme vrai des hypothses supplmentaires implicites.
David Hilbert construisit une axiomatique correspondante l'ide que se faisait Euclide de la
gomtrie en ajoutant les hypothses ad hoc.
Les axiomes de Hilbert sont eux regroups en cinq catgories: l'association, l'ordre, la congruence, la
continuit et les parallles.
Trois concepts sont associs cette axiomatique:
1. Celui de l'association dfinit le mot "contient", il correspond aux notions "est lment de" et "est
inclus dans" de la thorie des ensembles.
1376/4839
[SCIENCES.CH]
2. Celui de "l'ordre" correspond "une relation binaire" entre un couple de points et un point, il
apparat dans les expressions "entre" et permet de dfinir les segments.
3. La congruence, qui correspond trois "relations d'quivalence" pour les couples de points, les
triangles et les angles.
Remarque: Les points, droites et plans sont considrs comme distincts par dfaut.
Voici donc les "axiomes de Hilbert":
AXIOMES D'ASSOCATIONS (A)
A.A1. Soient deux points, il existe une droite passant par ces deux points.
A.A2. Soient deux points, il n'existe qu'une unique droite passant par ces deux points (in extenso la
droite dcrite en A.A1) est unique.
A.A3. Une droite contient au moins deux points, et pour une droite donne, il existe au moins un
point non contenu dans la droite.
A.A4. Soient trois points non contenus dans une droite, il existe un plan contenant ces trois points.
Tout plan contient au moins un point.
A.A5. Soient trois points non contenus dans une droite, il n'existe qu'un unique plan contenant ces
trois points.
A.A6. Soient deux points contenus dans une droite D et dans un plan A, alors A contient tous les
points de d.
A.A7. Si deux plans A et B contiennent tous deux un point C, alors l'intersection de A et B contient
au moins un autre point.
A.A8. Il existe au moins quatre points non coplanaires.
AXIOMES D'ORDRE (O)
A.O1. Si un point B est entre les points A et C, B est aussi entre les points C et A, et il existe une
droite contenant les trois points A,B,C.
A.O2. Soient deux points A et C, il existe un point B lment de la droite AC tel que C se situe entre
A et B.
A.O3. Soient trois points contenus dans une droite, alors un et un seul se situe entre les deux autres.
A.O4. ("Axiome de Pasch") Soient trois points A, B, C non colinaires, et soit une droite D contenue
dans le plan ABC mais ne contenant aucun des points A, B, C: Si D contient un point du segment AB,
alors D contient aussi soit un point du segment AC soit un point du segment BC.
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[SCIENCES.CH]
AXIOMES DE CONGRUENCE (G)

Remarque: Intuitivement "congruent" signifie en gomtrie "superposable".
A.G1. Soient deux points A, B et un point A' lment d'une droite d, il existe deux et deux uniques
points C et D, tel que A' se situe entre C et D, et AB est congru A'C et AB est congru A'D.
A.G2. La relation de congruence est transitive, c'est--dire, si AB est congru CD et si CD est
congru EF, alors AB est congru EF.
A.G3. Soit une droite d contenant les segments adjacents [AB] et [BC], et soit une droite d' contenant
les segments adjacents [A'B'] and [B'C'] . Si [AB] est congru [A'B'] et [BC] est congru [B'C'] alors
[AC] est congru [A'C'].
A.G4. Soit un angle ABC et une demi-droite B'C' , il existe deux et seulement deux demi-droites, B'D
et B'E, tel que l'angle DB'C' est congru l'angle ABC et l'angle EB'C' est congru l'angle ABC.
Corollaire: Tout angle est congru lui-mme.
A.G5. Soient deux triangles ABC et A'B'C' tels que AB est congru A'B', AC est congru A'C' , et
l'angle BAC est congru l'angle B'A'C' , alors le triangle ABC est congru au triangle A'B'C' .
Remarque: Ces axiomes permettent de comparer les segments, et aussi les angles de dfinir le
milieu d'un segment, les droites orthogonales, de parler de triangles quilatraux, isocles, etc...
Ils permettent galement de dfinir rigoureusement les dplacements dont Euclide faisait si
souvent usage sans les avoir dfinis.
AXIOMES DE CONTINUIT (C)
A.C1. ("Axiome d'Archimde") Soient [AB] et [CD] deux segments quelconques. Alors il existe
toujours une suite finie de points
appartenant la droite contenant le segment [AB] et tels
que
qui peuvent satisfaire
.
A.C2. ("Axiome de Cantor") Si
et
sont deux suites infinies de points telles que
et telles que
, alors il existe un point X appartenant
tous les segments
. En d'autres termes: soit une suite de segments embots dont la
longueur tend vers 0 alors il y a un point commun tous les segments.
Remarque: Ces axiomes permettent d'tablir une correspondance entre les points d'une droite et
l'ensemble des nombres rels.
AXIOMES DES PARALLLES (P)
A.P1. Soit d une droite et P un point n'appartenant pas d. Il passe une et une seule droite d' par
P qui soit parallle d.
Autre formulation quivalente:
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[SCIENCES.CH]
A.P1. Soit une droite d, un point P non inclus dans d, alors il existe un plan contenant d et P. Ce plan
contient une et une unique droite contenant P et ne contenant aucun point de d.
Nous ne pouvons pas rellement dmontrer la non-contradiction logique de l'ensemble de ces
axiomes. Cependant nous savons deux choses si nous faisons un parallle avec ce que nous avons
tudi dans la section d'Arithmtique et d'Algbre du site (en particulier les chapitres sur la Thorie
Des Ensembles, l'Analyse Fonctionnelle, les Suites Et Sries):
1. Si ces axiomes sont contradictoires, alors la thorie des nombres rels est contradictoire.
2. Si le systme d'axiomes obtenu en supprimant l'axiome de Cantor est contradictoire, alors la
thorie des nombres rationnels est contradictoire.
Ainsi, la confiance qu'on a dans la solidit de ces axiomes repose sur celle qu'on a dans la thorie des
nombres rels, qui est trs grande.
BARYCENTRE
Maintenant que nous avons abord le minimum de la construction d'Euclide et d'Hilbert de la
gomtrie, nous pouvons passer un niveau suprieur pour faire de l'analyse de proprits des
formes gomtriques. Nous commencerons donc par tudier le concept de "barycentre", appel
galement mais plus rarement "centrode".
Remarques:
R1. La dfinition du barycentre ncessite certains des outils mathmatiques dfinis dans le
chapitre de Calcul Vectoriel . La lecture de ce chapitre est donc recommande si le lecteur
souhaite comprendre ce qui va suivre.
R2. Les dveloppements qui vont suivre sont aussi bien utiliss en gomtrie qu'en physique!
Dfinition: Nous appelons "barycentre" ou "centrode" des points

respectivement des coefficients
( o les
du plan ou de l'espace affects
sont des rels tels que
) l'unique
point G tel que:

(21.77)
Le couple not
est appel "point pondr" ("point massif" en physique quand
reprsente une masse).
1379/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. En mcanique, le "centre d'inertie" d'un corps correspond au barycentre des particules qui
composent le corps en question. Chaque particule tant pondre par sa masse propre. C'est donc
le point par rapport auquel la masse est uniformment rpartie. Si la densit est constante, le
centre d'inertie se confond avec le barycentre.
R2. Le "centre de gravit" d'un corps correspond au barycentre des particules qui composent le
corps en question, chaque particule tant pondre par son poids propre! Trs souvent en
mcanique, la dimension des corps tant faible devant la rotondit de la terre, on considre un
champ de gravit uniforme. Sous cette hypothse, le centre de gravit et le centre d'inertie sont
confondus.
R3. Lorsque pour tout point massif
de "isobarycentre".
nous avons
, nous parlons alors
Pour un point O arbitraire, nous avons bien videmment par simple addition vectorielle:
(21.78)
d'o le rsultat majeur:
(21.79)
En passant la limite, si le domaine est continu, nous avons:
(21.80)
Nous pouvons trs bien galement travailler avec les lments de surface ou de volumes (pour ne
faire mention que des plus triviaux) pour dterminer le barycentre:
et
Dans l'espace muni d'un repre

en notant
et
celles de G, nous avons alors:
(21.81)
les coordonnes du point pondr
1380/4839
[SCIENCES.CH]
(21.82)
Voyons quelques proprits du barycentre:

P1. Soit
, n points pondrs. Si
, nous avons alors pour tout
point M:
(21.83)
Dmonstration:
(21.84)
Puisque par dfinition du barycentre:

(21.85)
nous avons alors bien:

(21.86)
C.Q.F.D.
P2. Pour
, les points pondrs

et
ont mme barycentre car (invariance du barycentre):
(21.87)
La dmonstration est vidente (si vous ne voyez pas, contactez-nous).

P3. Le barycentre G de n points pondrs est invariant quand on remplace p d'entre eux, par leur
barycentre G', affect de la condition
de leurs coefficients, G est alors le barycentre de:

1381/4839
[SCIENCES.CH]
(21.88)
Dmonstration:
Si G' est le barycentre des points pondrs
alors:
(21.89)
Pour le cas particulier o M = G:

(21.90)
Or G tant le barycentre des n points pondrs
donc:
(21.91)
Comme
l'galit prcdente prouve bien que G est le barycentre des points
pondrs:
(21.92)
C.Q.F.D.
P4. Si
, pour tous points M, N:
(21.93)
Dmonstration:
Pour
calculons:
(21.94)
1382/4839
puisque
[SCIENCES.CH]
, nous avons alors:
(21.95)
C.Q.F.D.
Remarques: Quand un corps a une certaine symtrie, les calculs se simplifient car le barycentre
doit concider avec l'lment de symtrie. Si un corps, comme une sphre, un paralllpipde,
etc., a un centre de symtrie, le barycentre est confondu avec lui. Si le corps a seulement un axe
de symtrie, le barycentre est alors sur cet axe.
TRANSFORMATIONS
Les transformations dans le plan (et plus) sont habituellement dfinies rigoureusement l'aide de la
thorie des groupes (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste). Mais dans le cadre de la gomtrie
euclidienne, cette approche ne nous intressera pas. Nous ferons donc dans ce chapitre uniquement
une approche trs peu formelle (donc plus intuitive) des transformations lmentaires dans le plan
que sont: la translation, l'homothtie et la rotation.
Remarque: Par dfinition, "l'isomtrie" est une transformation qui conserve les distances et les
aires. Comme nous le verrons ci-aprs, la translation, la rotation et la rflexion sont des
isomtries, l'homothtie n'tant elle pas du tout une isomtrie dans le plan.
TRANSLATION
Soit une droite dans un plan P sur laquelle deux points A et B dfinissent un segment de la droite
not
.
Dfinition: Une "translation" T ("dplacement" dans une direction donne comme disait Euclide) de
ce segment de droite associe chaque point A et B de nouveaux points A'B' tels que
.
Nous pouvons donc restreindre la notion de translation un point uniquement tel que nous puissions
crire mathmatiquement:
(21.96)
Autrement dit, une fonction de transformation de type translation de l'ensemble du plan dans luimme associe chaque pr-image au plus une seule et unique image. La translation est donc une
fonction bijective. Nous pouvons donc dfinir une application de transformation rciproque note
telle que (rappel de ce qui a t vu en arithmtique):
(21.97)
Nous disons par dfinition qu'un point est "invariant par translation" si et seulement si:
(21.98)
1383/4839
[SCIENCES.CH]
Dans un autre type de formalisme, le dplacement du point A au point B selon le vecteur

est
appel "translation du vecteur"
(cf. chapitre de Calcul Vectoriel). Elle se traduit
mathmatiquement par la somme des coordonnes du point et de la matrice des coordonnes du
vecteur.
Par exemple dans un espace trois dimensions:
(21.99)
La translation n'tant pas une transformation linaire (cf. chapitre d'Algbre Linaire), nous ne
pouvons nous autoriser la reprsenter par la multiplication d'une matrice carre comme nous le
verrons pour les autres transformations suivantes.
Il faut pour cela passer alors par un artifice consistant utiliser un systme appel les coordonnes
homognes (cf. chapitre de Gomtrie Projective) o les points du plan sont reprsents par un
vecteur trois composantes (et respectivement ceux de l'espace par un vecteur quatre dimensions):
avec
Dans le cadre de l'tude de la translation nous posons
(21.100)
car dans ce cas:
(21.101)
Ce systme de coordonnes homognes est applicable toutes les autres transformations que nous
verrons par la suite en rajoutant chaque fois une coordonne (cf. chapitre de Gomtrie Projective).
Remarque: Une translation envoie une droite sur une droite parallle (parallle l'originale bien
videmment!).
HOMOTHTIE
Soit une forme quelconque dans le plan (point, droite, ovale, polygone,...), un nombre R, et un point
C plac un endroit prdfini.
Dfinition: Une "homothtie" (appele aussi "changement d'chelle") H de rapport R et de centre C
est l'application qui chaque point M de la forme associe au segment
un nouveau point
colinaire
mais dispos une distance suprieure ou infrieure de rapport R par rapport au
centre C tel que
Nous pouvons restreindre la notion d'homothtie un segment de droite tel que nous puissions crire
mathmatiquement:
(21.102)
1384/4839
[SCIENCES.CH]
Autrement dit, une fonction de transformation de type homothtie de l'ensemble du plan dans luimme associe chaque pr-image au plus une seule et unique image. L'homothtie est donc une
fonction bijective. On peut donc dfinir une application de transformation rciproque note
telle
que:
(21.103)
Si
, alors C est le seul point invariant. Si
, alors tous les points sont invariants et
l'homothtie est dite de type "homothtie identit". Si
, alors nous disons alors que nous
avons une "symtrie centrale". La symtrie centrale est donc une rotation de 180.
Dans un autre type de formalisme, une homothtie de centre O et de rapport k, associe au point A un
point B tel que
. Le point B se trouvant sur la droite OA et une distance
.
Le signe de k dtermine la position de B par rapport O:
Figure: 21.35 - Exemple d'homothtie de centre O
Nous nous permettons maintenant de faire un petit passage dans la gomtrie spatiale (le saut n'tant
pas bien grand et ncessitant juste la connaissance du calcul vectoriel et de l'algbre linaire):
Nous pouvons galement remplacer le scalaire k par une matrice carre telle que:
(21.104)
Une solution triviale pour obtenir une homothtie est de poser que
forme matricielle diagonale vidente de k:
d'o la
(21.105)
Cette matrice est appele "matrice de transformation par homothtie de centre O (origine du repre)
et de rapport k" et donc l'homothtie tant une matrice diagonale commute avec toute application
linaire.
Dans ce cas prsent prcdemment, l'homothtie conserve les formes dans tous les axes (sa
gomtrie est invariante par transformation) si nous utilisons en effet le mme facteur k pour tous les
axes. Mais nous pourrions galement utiliser la matrice suivante:
1385/4839
[SCIENCES.CH]
(21.106)
qui elle dformerait l'objet selon un facteur diffrent pour chaque axe.
Ou encore faire un cisaillement dans le plan qui dforme la gomtrie selon l'axe x, par exemple avec
:
Figure: 21.36 - Homothtie avec cisaillement
La transformation inverse de l'homothtie est bien videmment l'homothtie de centre O et de

rapport
soit sous la forme d'une matrice:
(21.107)
Lorsque le centre d'homothtie ne concide pas avec l'origine du repre choisi (ce qui arrive
quasiment tout le temps), la procdure de calcul des coordonnes du point image est trs simple. Il
faut:
1. Raliser une translation pour faire correspondre le centre de l'homothtie avec l'origine du repre
et appliquer cette translation tous les points en jeu.
2. Raliser l'homothtie proprement dite comme dcrit prcdemment (le centre est l'origine du
repre).
3. Raliser la translation inverse pour ramener le centre et l'image sa place.
Pour clore, signalons que les oprations successives de translation et d'homothtie ne sont pas
commutatives dans le cas gnral. Dans la pratique, on effectue souvent d'aborde l'homothtie et
ensuite la translation.
1386/4839
[SCIENCES.CH]
ROTATION
Soit une forme quelconque dans le plan (point, droite, ovale, polygone), un nombre
plac un endroit prdfini.
, et un point C
Dfinition: Une "rotation" R d'angle et de centre C est l'application qui chaque point M de la
forme associe au segment
un nouveau point mais ayant subi une rotation positive ou
ngative d'angle
et de centre C telle que
et
ont mme longueur mais pas mme
direction.
De cette dfinition, il ressort que l'axe de rotation d'un objet est le lieu de points de cet objet qui
restent immobiles.
Remarque: La rotation est galement, de manire plus savante, une application bijective dans le
plan, nous pouvons donc galement dfinir une application de transformation rciproque note
.
Si
, alors C est le seul point invariant. Si
(avec
), alors tous les points sont
invariants et la rotation est dite de type "rotation identit". Si nous choisissons un systme d'axes
perpendiculaires adquat tel que leur intersection se confonde avec C et que
alors R est dite
une "rotation de symtrie centrale".
Dans un autre type de formalisme, la rotation s'exprime de manire beaucoup plus rigoureuse. Nous
allons nous aider du dessin d'un cercle de rayon unit (donc dans le plan) pour tudier ce type de
transformation. Nous allons considrer le premier cas o l'origine du repre et de la translation sont
confondus:
Figure: 21.37 - Exemple de rotation dans le plan
o A' est l'image A par la rotation de centre O et d'angle
Nous avons dans le plan pour le point A (cf. chapitre de Trigonomtrie):

(21.108)
et identiquement pour le point A':

(21.109)
1387/4839
avec
[SCIENCES.CH]
(21.110)
Identiquement (en se basant sur le fait que les relations trigonomtriques lmentaires prsentes
dans le chapitre de Trigonomtrie du site sont connues), nous trouvons:
(21.111)
ce qui nous permet d'crire la matrice de rotation dans le plan (en s'imaginant que l'axe Z sort de la
feuille):
(21.112)
La transformation inverse consiste trs simplement en la rotation de centre O (le mme

qu'auparavant) et d'angle
soit (nous utilisons nouveaux les relations trigonomtriques videntes
des angles opposs):
(21.113)
Lorsque nous souhaitons procder une rotation autour d'un point quelconque, tout comme pour
l'homothtie, il convient de raliser une translation de vecteur
(H tant l'origine du repre de
l'homothtie ) pour faire confondre O et H, puis de raliser la rotation simple autour de H, et enfin de
ramener O (confondu alors avec H) son point de dpart.
Lors de la rotation d'un objet dans l'espace (nous profitons de la lance... car nous en aurons besoin
dans plusieurs chapitres relatifs la physique), la transformation est assez similaire la prcdente.
Effectivement, lors d'une rotation d'angle , autour de l'axe Z la coordonne z ne change pas. Ce qui
nous amne crire la matrice de rotation dans l'espace tridimensionnel par rapport au plan x, y
comme tant:
(21.114)
1388/4839
[SCIENCES.CH]
La philosophie est ensuite toujours la mme relativement aux autres axes:

Rotation autour l'axe X d'angle
(21.115)
Rotation autour de l'axe Y d'angle
(21.116)
Nous avons donc finalement trois matrices de rotation correspondant chacune un des plans
de l'espace tridimensionnel.
Ces trois matrices font partie du groupe des matrices d'ordre trois, not "SO(3)" et appel par les
physiciens et mathmaticiens "groupe de rotations spatiales SO(3)". Une rotation quelconque peut
donc tre reprsente par la matrice produit rsultant du produit de ces trois matrices.
Toute rotation consiste ensuite en une composition de ces trois rotations mais il est important que le
lecteur se souvienne du chapitre d'Algbre Linaire o nous avions vu que la multiplication
matricielle n'est pas commutative. Ainsi, tourner autour de l'axe X de 90 et ensuite autour de l'axe Z
de 90 n'est pas quivalent faire tourner d'abord selon l'axe Z et ensuite selon l'axe X du mme
angle comme le montre l'image ci-dessous:
1389/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 21.38 - Exemple de non commutativit de la matrice de rotation
Enfin, pour obtenir la matrice qui compose un cas particulier des trois rotations voici par exemple les
commandes fournir dans Maple 4.00b:
>X:=array([[1,0,0],[0,cos(theta),sin(theta)],[0,-sin(theta),cos(theta)]]);
>Y:=array([[cos(lambda),0,-sin(lambda)],[0,1,0],[sin(lambda),0,cos(lambda)]]);
>Z:=array([[cos(phi),sin(phi),0],[-sin(phi),cos(phi),0],[0,0,1]]);
>evalm(X&*Y&*Z);
Si nous cherchons raliser la composition d'une rotation R et d'une homothtie d'chelle H (dans
cet ordre) la matrice de transformation sera:
(21.117)
Remarques:
R1. Nous rappelons (cf. chapitre d'Algbre Linaire) que la multiplication de 2 matrices n'est pas
commutative.
R2. La similitude directe de centre C, de rapport R et d'angle est la compose de l'homothtie
de centre C et de rapport R et de la rotation de centre C et d'angle . Nous renvoyons le lecteur
au chapitre sur les Nombres pour revoir que les nombres complexes permettent formellement
d'oprer avec les oprations d'addition et de multiplication des similitudes (directes ou
rtrogrades).
R3. Nous pouvons faire des rotations beaucoup plus puissantes et variables l'aide des nombres
quaternions (ou "hypercomplexes"). Pour plus d'informations le lecteur se reportera au chapitre
sur les Nombres.
1390/4839
[SCIENCES.CH]
RFLEXION
Dfinition: La "rflexion", appele galement "symtrie axiale", note
(en gomtrie), par
rapport la droite est l'application qui associe chaque point M extrieur le point M' telle que
soit la mdiatrice de MM '. Si M appartient , alors
.
Mathmatiquement cela s'crit:
(21.118)
Autrement dit, une fonction de transformation de type rflexion de l'ensemble du plan dans lui-mme
associe chaque pr-image au plus une seule et unique image. La rflexion est donc une fonction
bijective. Nous pouvons donc dfinir une application de transformation rciproque note
telle
que:
(21.119)
Remarque: Tous les points de
sont trivialement invariants par la rflexion dans le plan.
Sous forme matricielle les rflexions du plan sont extrmement simples formaliser en utilisant
l'algbre linaire (voir chapitre du mme nom) comme le montrent les exemples ci-dessous:
- Rflexion par rapport l'axe des Y:
(21.120)
- Rflexion par rapport l'axe des X:
1391/4839
[SCIENCES.CH]
(21.121)
- Rflexion par rapport l'origine:
(21.122)
1392/4839
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Notes personnelles:
1393/4839
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1394/4839
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1395/4839
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22. GOMTRIES NON-EUCLIDIENNES
es gomtries non-euclidiennes sont toutes les gomtries qui satisfont non ncessairement tous
les axiomes de Hilbert (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) mais sans en contredire aucun
(contrairement aux anciens axiomes d'Euclide et en particulier celui sur les parallles).
Une reprsentation particulire de ce type de gomtrie consiste dfinir les points comme tant
rpartis sur la surface d'une sphre (ce sont les intersection des diamtres de la sphre avec la
surface), et les lignes, pour gnraliser le concept de droite, (nous disons maintenant "godsique"),
comme les intersections de la surface de la sphre avec les plans contenant le centre de la sphre.
Deux points dfinissent alors de faon unique une ligne et un point est toujours donn par
l'intersection de deux lignes. Cependant, dans cette gomtrie, si nous nous donnons une ligne AB et
un point P, il n'existe aucune ligne passant par P et ne coupant pas AB. Ainsi, le cinquime postulat
d'Euclide n'est pas satisfait car en P nous ne pouvons tracer aucune parallle AB.
Figure: 22.1 - Exemple illustr de la violation du 5me postulat d'Euclide
Remarque: Avant d'aborder ce chapitre, nous recommandons vivement au lecteur d'avoir lu et si

possible compris les chapitres traitant du Calcul Tensoriel, de Trigonomtrie et de Gomtrie
Euclidienne car nous allons utiliser grand nombre de rsultats, non ncessairement triviaux, que
nous avons pu y dmontrer.
Dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne, nous avons tudi un certain nombre de thormes
relatifs aux plans. Insistons maintenant sur le fait que le "plan" et une figure bidimensionnelle dont la
courbure est nulle et plonge dans un espace 3 dimensions (donc le plan peut ds lors s'orienter).
Ceci prcis, il convient peut-tre de dfinir plus rigoureusement ce qu'est le concept intuitif de
"courbure".
Dfinition: Une figure est dite "courbe" s'il existe au moins en un point se situant sur la ou les
droites, surfaces, volumes, ... la dlimitant une tangente non confondue au dlimiteur et donc
tangente en un seul point.
C'est Gauss qui en 1824 avait formul la possibilit qu'il existe des gomtries alternatives celles
d'Euclide. Nous distinguons les gomtries "courbure ngative", comme celle du russe Nicola
Lobatchevski (1829) et Bolyai (1832) (somme des angles d'un triangle infrieure 180, nombre
1397/4839
[SCIENCES.CH]
infini de parallles possibles une droite par un point), des gomtries "courbure positive" comme
celle de Riemann (1867) (somme des angles d'un triangle suprieure 180, parallles se rejoignant
aux ples).
Nous allons voir dans ce chapitre diffrentes gomtries non-euclidiennes dont les plus connues sont
les "gomtries Riemanniennes" ( courbure constante) et les "gomtries de Lobatchevski" (de type
hyperbolique donc courbure non-constante).
Remarque: La gomtrie communment appele "gomtrie de Riemann" est un espace
sphrique trois dimensions, espace fini et cependant sans bornes, courbure rgulire,
alternative au postulat Euclidien des parallles.
L'intrt de l'tude de ces gomtries est que nous ne pouvons dterminer si l'Univers dans lequel
nous vivons est fait d'un type de gomtrie plutt que d'un autre car tant donn notre taille
(physique), plongs que nous sommes dans quelque gomtrie que ce soit faible courbure, toute
surface de l'espace nous semble localement euclidienne (deux droites parallles ne se coupent pas).
Cependant, la relativit gnrale, qui fait usage outrance du calcul tensoriel (gnralisation de
n'importe quelle gomtrie) montre qu'il existe des zones de l'espace o la gomtrie est trs
fortement courbe et donc localement non-euclidienne et seulement l'tude de ce genre de
gomtries nous permet de tirer des thories expliquant des observations qui ne sont pas exploitables
uniquement avec l'intuition humaine.
Avant de nous attaquer de manire formelle et abstraite certaines gomtries non-euclidiennes nous
allons d'abord faire une introduction pragmatique et particulire de certains concepts qui ne nous
sont pas totalement trangers car dj traits dans d'autres chapitres de manire thorique. Une fois
cette introduction faite, qui nous sera trs utile pdagogiquement parlant, nous aborderons les
concepts vus plus rigoureusement.
GODSIQUE ET EQUATION MTRIQUE
Revenons donc sur les concepts de godsique et courbure dont nous avons souvent fait mention
dans le chapitre de Calcul Tensoriel (le fait de ne pas avoir lu ce chapitre ne pose aucun problme
normalement la comprhension de ce qui va suivre).
Considrons la surface bidimensionnelle d'une sphre de rayon R. tant donns deux points B et C
diamtralement opposs, nous cherchons la plus courte distance s mesure sur la sphre entre B et C.
La courbe obtenue est comme nous le savons une "godsique", notion qui gnralise donc, pour une
surface arbitraire, la notion de droite du plan.
1398/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 22.2 - Illustration du problme pour la recherche de la godsique
Remarque: Nous supposerons comme intuitif que la longueur d'une courbe de l'espace
tridimensionnel euclidien est toujours suprieure ou gale la longueur de toute projection plane
de cette courbe. La courbe godsique est donc ncessairement une courbe plane.
Le rayon entre l'axe Oz et l'un des points B ou C est trivialement donn par un peu de trigonomtrie
lmentaire:
(22.1)
Et donc la moiti du primtre du cercle hauteur de B et C sera donn par:

(22.2)
Et nous avons dmontr dans le chapitre de Trigonomtrie que le primtre d'un cercle en fonction
de l'angle d'ouverture de ce dernier tant donne par:
(22.3)
Il vient donc automatiquement:

(22.4)
Comme
sur l'intervalle
alors
(il y a galit en
et
). Les
godsiques de la sphre sont donc les arcs de grands cercles, trajets emprunts par les avions pour
les vols intercontinentaux, et correspondent aux lignes obtenues entre la surface de la sphre et un
plan passant par le centre de celle-ci.
Les proprits gomtriques des figures traces sur la surface d'une sphre ne sont donc plus celles
de la gomtrie euclidienne. Ainsi, le plus court chemin d'un point B un point C, sur la surface
sphrique, est constitu par un arc de grand cercle passant par les points B et C. Les arcs de grand
cercle jouent le mme rle pour la sphre que les droites dans le plan. Ce sont les "godsiques" de
1399/4839
[SCIENCES.CH]
la sphre.
Considrons maintenant deux surfaces bidimensionnelles: la surface de la sphre et celle du cylindre.
Etant donns deux points B et C, nous traons la courbe godsique entre ces points:
Figure: 22.3 - Reprsentation plan de la surface latrale d'un cylindre
Le cylindre peut tre dcoup paralllement son axe et dpli plat. La godsique apparat ainsi
comme une droite du plan. Nous disons alors que le cylindre est "intrinsquement plat" (mme si sa
topologie diffre de celle du plan, il faut en particulier ici viter que la coupure ne traverse la
godsique). Ce n'est videmment intuitivement pas le cas de la surface de la sphre.
Dans le cas de la surface cylindrique, nous pouvons dfinir les coordonnes cartsiennes du plan
et
permettant d'crire la longueur s de la courbe (droite) BC sous la forme du
thorme de Pythagore:
(22.5)
La mtrique du plan est euclidienne et sous forme infinitsimale nous obtenons "l'quation mtrique
euclidienne":
(22.6)
Sur le cylindre, le changement de variable
donne:
(22.7)
Ou sous forme locale:

(22.8)
La surface du cylindre peut ainsi tre reprsente par des coordonnes cartsiennes analogues
celles du plan, la mtrique de la surface du cylindre tant euclidienne sous forme infinitsimale et
sous forme globale.
Remarque: La relation prcdente correspond ce que nous avions obtenu dans le chapitre de
Calcul Tensoriel pour l'quation mtrique en coordonnes polaires.
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Nous pouvons nous intresser maintenant au problme d'crire l'analogue du thorme de Pythagore
pour une surface sphrique. L'impossibilit de dcouper la sphre et de l'aplatir pour pouser un plan
suggre des difficults...
C'est la raison pour laquelle l'quation de la mtrique ne peut s'crire sous forme gnrale comme le
thorme de Pythagore. Effectivement, nous avons vu dans le chapitre de Calcul Tensoriel que celleci tait donne par:
(22.9)
Cependant, localement (c'est--dire dans une rgion de petite dimension devant le rayon de la
sphre), les proprits de la sphre peuvent tre dcrites par des coordonnes cartsiennes d'un plan
tangent sa surface (c'est la proprit essentielle des espaces de Riemann!) tel que l'quation
mtrique soit localement euclidienne:
(22.10)
En posant:
(22.11)
il vient alors:
(22.12)
Avec:
(22.13)
Alors que
sont les "coordonnes de Gauss",
localement tangent.
sont les "coordonnes de Riemann" du plan
Cette petite prsentation ayant t faite, passons un cadre plus gnral en nous intressant aux
espaces de Riemann.
ESPACES DE RIEMANN
Pour mieux comprendre ce qu'est un espace de Riemann, nous allons de suite passer par un petit
exemple d'une surface deux dimensions (exemple trs classique):
Considrons une sphre de rayon R, de surface S, situe dans l'espace ordinaire trois dimensions.
Les coordonnes cartsiennes x, y, z d'un point M de la surface S peuvent s'exprimer, par exemple, en
fonction des coordonnes sphriques
. La sphre est entirement dcrite pour un rayon donn
et
et
.
Trois tels paramtres, permettant de dterminer un point sur la surface d'une sphre, sont nous le
savons (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) des coordonnes curvilignes sur la surface ou galement
dites "coordonnes de Gauss" (Gauss tant un des premiers mathmaticiens s'intresser l'tude
des corps plongs dans les espaces non-euclidiens). D'autres paramtres quelconques u, v, w peuvent
videmment tre choisis comme coordonnes curvilignes sur la surface.
1401/4839
[SCIENCES.CH]
L'lment linaire de la surface

, carr de la distance entre deux points infiniment voisins M, M',
s'crit en fonction des coordonnes sphriques, comme nous l'avons dmontr dans le chapitre de
Calcul Tensoriel:
(22.14)
Nous obtenons ainsi une expression de l'lment linaire en fonction des trois seules coordonnes de
Gauss
. Nous pourrions bien sr imposer une tude locale (plan tangent) afin que l'lment
linaire ne soit plus fonction que de
comme nous l'avons vu plus haut:
(22.15)
crire l'aide des trois paramtres, la surface de la sphre (considre comme un espace deux
dimensions) constitue un exemple d'espace de Riemann deux dimensions.
Dont l'lment linaire est de la forme gnrale bien connue (cf. le chapitre de Calcul Tensoriel):
(22.16)
o les
sont les composantes contravariantes du vecteur
par rapport au repre naturel
.
Remarque: L'tude des figures sur des surfaces Riemanniennes fait partie de la gomtrie
diffrentielle laquelle nous consacrons un chapitre entier dans cette section.
Considrons prsent une surface quelconque de coordonnes
. Les coordonnes cartsiennes
x, y, z de l'espace ordinaire o se trouve plonge cette surface s'crivent de manire gnrale avec les
coordonnes de Gauss:
(22.17)
Remarquons par ailleurs que l'quation mtrique sous forme tensorielle:

(22.18)
peut s'crire sous forme dveloppe de la manire suivante (cette relation est dmontre avec une
approche gomtrique dans le chapitre de Gomtrie Diffrentielle):
(22.19)
avec:
(22.20)
1402/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. L'expression donne ci-dessus de l'lment linaire s'appelle "forme quadratique
fondamentale" de la surface considre. Les coefficients E, F, G sont des fonctions des
coordonnes curvilignes. De manire gnrale cette surface, considre comme un espace deux
dimensions, constituera un exemple d'espace de Riemann, pour des coordonnes curvilignes
arbitraires.
R2. Les diffrents espaces de Riemann constituent ce que nous appelons sous une forme gnrale
(parce qu'il n'y pas que des espaces de type Riemannien courbure constante) une "varit"
munie d'une mtrique Riemannienne. Une varit peut tre dfinie (non formellement), par
exemple, par un ensemble de points situs dans un espace prexistant. De manire gnrale une
surface donne l'ide d'une varit deux dimensions. La sphre et le tore sont des varits deux
dimensions sans frontire. Un cylindre de rvolution, un parabolode hyperbolique, sont des
varits deux dimensions ouvertes, avec frontires l'infini. Mais nous pouvons aussi envisager
des varits abstraites. C'est le cas par exemple d'un espace de configuration. Il s'agit alors d'un
espace de points n dimensions reprsent par un ensemble
(ou not ) de coordonnes
gnralises (voir l'introduction au formalisme lagrangien dans la section de mcanique
analytique), ces dernires pouvant avoir des valeurs comprises dans un domaine fini ou non.
Nous pouvons maintenant mieux dfinir ce qu'est un espace de Riemann.

Dfinition: Un "espace de Riemann" est une varit laquelle nous avons attach une mtrique.
Cela signifie que, dans chaque partie de la varit, reprsente analytiquement au moyen d'un
systme de coordonnes , nous nous sommes donn une forme diffrentielle quadratique:
(22.21)
qui constitue la mtrique de l'espace.

Les coefficients
ne sont pas entirement arbitraires et doivent vrifier, nous l'avons dmontr
dans le chapitre de Calcul Tensoriel, les conditions suivantes:
C1. Les composantes sont symtriques
C2. Le dterminant de la matrice
.
est diffrent de zro.
C3. La forme diffrentielle de l'lment linaire, et par consquent le concept de distance dfini par
les
, est invariante vis--vis de tout changement de coordonnes.
C4. Toutes les drives partielles d'ordre deux des
existent et sont continues donc de classe
Un espace de Riemann est donc un espace de points, chacun tant repr par un systme de
n coordonnes , dot d'une mtrique quelconque telle que la forme diffrentielle de l'lment
linaire vrifiant les conditions prcdentes. Cette mtrique est dite ds lors "mtrique
Riemannienne".
1403/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Si la mtrique est dfinie positive, c'est--dire si
pour tout vecteur non nul,
nous disons que l'espace est "proprement Riemannien". Dans ce cas, le dterminant de la matrice
est strictement positif et toutes les valeurs propres de la matrice
sont strictement
positives.
R2. Par dfinition, nous disons qu'une mtrique d'un espace est euclidienne lorsque tout tenseur
fondamental de cet espace peut tre ramen, par un changement appropri de coordonnes, une
forme telle que (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) la base orthonorme canonique:
.
R3. La dfinition des espaces Riemanniens montre que l'espace euclidien est un cas trs
particulier de ces espaces. Il n'existe donc qu'un seul espace euclidien alors que nous pouvons
crer une infinit d'espaces Riemanniens.
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Notes personnelles:
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23. GOMTRIE PROJECTIVE
epuis Chasles et jusque dans les annes 1930, la gomtrie projective tait souvent synonyme de
"gomtrie suprieure". Elle s'opposait la gomtrie euclidienne: lmentaire... et analytique.
l'poque de Monge, de Carnot, de von Staudt, on parlait aussi de "gomtrie de position" ou de
"situation". Ces gomtries tudient les figures au point de vue de leurs positions respectives et des
proprits invariantes qui les lient dans une transformation gomtrique (rotation, symtrie,
homothtie,etc.) homographique tout particulirement. Outre la division harmonique, notion de base,
elle fait appel au clbre rapport anharmonique (birapport), l'inversion, l'involution, la transformation
par polaires rciproques, la projection strographique, la corrlation, l'homologie, la dualit, les
coniques, etc. (voir plus loin dans ce texte pour les dfinitions).
La gomtrie projective trs abstraite en dehors de quelques gnralits et principes de base exposs
ci-dessous. Elle est donc relativement difficile apprhender et requiert, avant de s'y plonger, une
bonne connaissance en gomtrie lmentaire voire, dans l'espace, une parfaite matrise de l'espace
tridimensionnel, dans le cycle observation-reprsentation-interprtation. Ceci nous a amen introduire
certains concepts qui n'ont normalement pas leur place ici, mais qui nous le pensons, peuvent aider
grandement l'intress mieux comprendre cette branche des mathmatiques.
Dans un premier lieu, nous allons tudier les concepts lmentaires de la perspective en s'attardant
particulirement sur le concept de prsentation "projective" (il existe d'autres mthodes de perspective
empiriques: cavalire, isomtrique, militaire, mais ces dernires n'ont pas de sens mathmatique ou
rel mme si elles reprsentent assez convenablement des objets volumiques). Ensuite, nous tudierons
les reprsentations mathmatiques de quelques objets tridimensionnel dans le cadre d'applications pour
enfin passer l'tude de la gomtrie projective dure. Enfin, nous tudierons la mathmatique utilis
dans la reprsentation informatique des formes gomtriques (splines, courbes de bzier, etc...)
Remarque: La "gomtrie descriptive" est une forme artistique rigoureuse de la gomtrie
projective mais non formelle (dans le sens qu'elle ne s'tudie pas mathmatiquement).
1. PERSPECTIVE CONIQUE (CENTRALE)
Un des problmes de l'tude des volumes tridimensionnels et de leur reprsentation est le concept de
"perspective". Effectivement, l'tre humain ne peut voir les 3 dimensions d'un objet, c'est le cerveau qui
interprte les ombres et reflets d'un objet afin que nous l'interprtions comme ayant un volume (il existe
des illusions d'optique qui vont dans ce sens: les trompe l'oeil).
Nous allons nous intresser dans les paragraphes qui suivent la "perspective conique", aussi appele
"perspective centrale" ou encore "linaire".
Remarque: Dans le domaine de la gomtrie projective nous ne parlons pas de "perspective
conique" mais de "projection conique".
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Dfinition: La "perspective conique" ou "projection perspective" est par construction la reprsentation

la plus proche de nos perceptions visuelles, elle permet notamment de voir une sphre comme un
cercle.
Remarque: La perspective conique est celle des peintres de la Renaissance. C'est aussi celle qui
apparat sur une photo.
La difficult de la reprsentation en perspective est de traduire dans un plan (celui de la feuille de
papier par exemple ou l'cran d'ordinateur) une construction qui est dfinie - de manire assez simple,
d'ailleurs - dans l'espace l'aide d'outils mathmatiques.
Une projection conique de l'espace usuel 3 dimensions est donc transformation projective qui envoie
tous les points de cet espace sur un mme plan de cet espace. Elle ncessite la donne d'un point O
(quivalent la position de l'oeil de l'observateur) et d'un plan de projection appel "tableau" ou encore
"Vitre de Drer" (l'quivalent de la rtine).
Nous verrons lors des dveloppements thoriques que contrairement aux projections affines (voir le
sous-chapitre suivant), la projection conique ne conserve pas le barycentre (donc les rapports de
longueurs sur une droite donne) mais elle conserve l'alignement et le birapport.
Lorsque nous parlons de perspective conique, nous utilisons quelques plans et droites particuliers dans
l'espace tridimensionnel (voir figure plus bas):
- Le "plan du tableau" ou "vitre de Drer", not T, est le plan sur lequel nous faisons le dessin (plan de
projection).
- Le "plan du sol", not S, est un plan fix, perpendiculaire au tableau T.
- Le "point de vue" (ou "centre de projection"), not O, est un point hors de T et de S: c'est le point o
devra se placer l'oeil pour que le dessin sur le tableau T concide avec l'image relle.
- Le "plan de l'horizon", not H, est le plan parallle au plan du sol S passant par le point de vue O.
- La "ligne d'horizon", note h, est l'intersection du plan d'horizon H et du tableau T.
- La "ligne de Terre", note LT, est l'intersection du plan de sol S et du tableau T.
- Un plan ou une droite parallles au plan du sol S sont appels "horizontaux".
- Un plan ou une droite perpendiculaires au plan du sol S sont appels "verticaux".
- Un plan ou une droite parallles au tableau T sont appels "frontaux".
- Un plan ou une droite perpendiculaires T sont appels de "bout".
Voici un schma qui reprsente ces diffrentes notions:
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Figure: 23.1 - Dfinition des plans et droites de la gomtrie projective
1.1. IMAGES DE POINTS

Tout objet volumique (ce qui ne peut tre dtermin qu'au touch ou au niveau de l'abstraction
mathmatique) compos par un ensemble de points M, est notre cerveau, l'image d'une projection
plane m dont le support est une surface dans l'espace se trouvant entre l'objet observ et notre oeil.
En mathmatiques, cette surface appele donc "tableau" est dlimite dans sa vue centrale par la ligne
d'horizon (l o se situent les points de fuite) et par un rfrentiel physique appel donc la ligne de terre
(voir schma ci-dessous):
Figure: 23.2 - Exemple visuel de ce qu'est le "tableau" en gomtrie projective
La hauteur entre la ligne de Terre et le point de vue est appele la "hauteur d'horizon" et est note h.
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L'objectif partir de ce schma est de dterminer mathmatiquement une reprsentation d'un objet
volumique sur une surface (plan dans un cas simple, quelconque sinon) en connaissant l'quation de la
droite entre le point M et le point V (point de vue) afin d'en dterminer les coordonnes d'intersection
entre cette droite et le tableau.
Nous pouvons du schma ci-dessus tirer les relations suivantes selon les thormes de Thals (cf.
chapitre de Gomtrie Euclidienne) dans les diffrents triangles:
(23.1)
avec
Si nous posons
, conformment ce que nous montre le schma ci-dessus, les coordonnes du
point m deviennent:
et
(23.2)
partir de ces relations, le problme de la reprsentation plane d'une forme volumique est
compltement rsolu, puisque nous pouvons toujours projeter un point (ou la distance entre deux
points) sur un tableau partir des coordonnes de l'original.
Le terme est communment appel la "longueur focale" du point de vue l'cran et les spcialistes
de l'optique le notent habituellement par la lettre f.
Pour mieux comprendre ce dernier rsultat, nous pouvons nous mettre dans le contexte d'une tude
bidimensionnelle o l'observateur est la hauteur de la ligne de Terre (h=0) et dispos de faon
reprsenter une personne regardant le tableau (assimilable un cran tl, ordinateur ou tout autre)
dans lequel nous posons les axes conventionnels x et y dans le plan de l'cran et Z perpendiculairement
(ainsi, relativement au premier schma, Y devient Z et inversement).
Ainsi, la relation prcdente des rapports:
(23.3)
devient avec ce changement d'axes:

(23.4)
et comme h=0 (ce qui est souvent le cas devant des crans):
(23.5)
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Remarque: Cette relation est une forme particulire de ce que nous appelons les "transformations
homographiques". Nous reviendrons plus loin sur celles-ci et dmontrerons certaines de leurs
proprits.
Si le tableau est pos sur l'axe du rfrentiel (le tableau de projection est assimil l'cran), nous avons
alors z'=0 ce qui nous donne:
(23.6)
et en procdant de mme:
(23.7)
Remarque: Ces deux dernires relations sont celles que nous utilisons pour faire des animations 3D
programmes dans le logiciel Macromedia Flash 6.0 (par exemple).
Nous voyons sur les deux dernires relations un terme identique:
(23.8)
ce terme correspond la "profondeur" de la perspective.

Dans certains ouvrages, cette profondeur est note (simple mise en facteur):
(23.9)
Si nous considrons deux points (

ou
) visibles de la surface d'un volume vu par un
observateur et leur distance respective
ou
, ces grandeurs se conservent si les deux points se
confondent dans le plan du tableau car nous avons alors:
P=1 (23.10)
puisque
Il est intressant d'tudier quelle doit tre la valeur de la focale pour

. Ainsi, si nous prenons la limite:
afin d'avoir
ou
(23.11)
en appliquant la rgle de l'Hospital (drive au numrateur et dnominateur) et en se rappelant que z est

fix, alors:
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(23.12)
De ce rsultat, nous pouvons conclure la chose suivante:

Pour que toute distance relle entre deux points non confondus dans le tableau mais se trouvant dans
un mme plan aient une distance de projection gale, il faut que les quations des deux droites qui
dterminent leur intersection avec le tableau soient parallles. Ce qui implique, puisque l'observateur
est un point convergent, qu'il faut loigner l'observateur une distance infinie du plan pour conserver
les grandeurs ainsi projetes sur le tableau: c'est la "projection parallle orthogonale" aussi parfois
appele "projection parallle orthographique".
Un trs bon exemple pour visualiser ces rsultats est de programmer en pseudo-3D sur un ordinateur.
Exemple:
Il existe de nombreuses manires de faire de la 3D avec l'informatique. Les plus connues
techniquement parlant sont avec OpenGL ou DirectX ou du C++ mais ne sont pas trs faciles
aborder... nous allons donc voir comment faire tourner une pseudo-sphre dans l'espace projectif avec
Macromedia Flash 6.0 dans le but de montrer comment s'appliquent les diffrents lments thoriques
prsents plus haut mais aussi de montrer que ce ne sont pas les seuls outils disponibles.
PS: Je regrette d'avoir fait l'exemple avec un logiciel peu accessible tous. Si j'ai du temps je referai
l'exemple avec un logiciel comme Microsoft Office PowerPoint.
Pour cela, ouvrez le logiciel Macromedia Flash 6.0 et enregistrez la nouvelle animation sous le nom
Cercle.fla:
Figure: 23.3 - Interface de Macromedia Flash 6.0
Avec l'outil Cercle dans la barre de dessin, dessinez un cercle de dimension respectable dans la zone
d'animation:
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Figure: 23.4 - Dessin d'un cercle
Ensuite aprs avoir slectionn votre cercle, avec l'outil Remplissage

Radial:
choisissez un Dgrad
Figure: 23.5 - Palette de couleurs pour remplissage du cercle
Faites un clic-droit sur le cercle et choisissez l'option Convert to Symbol et saisissez les informations
telles que prsentes ci-dessous:
Figure: 23.6 - Bote de dialogue de converstion d'objet en symbole
Renommez le calque o se trouve votre movie clip avec le nom 3d clip:
Figure: 23.7 - Renommage du calque d'animation
Faites un double-clic sur votre cercle pour entrer dans votre Movie Clip.
Slectionnez-y nouveau le cercle, faites un clic-droit dessus et slectionnez Convert to Symbol:
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Figure: 23.8 - Dfinition des plans et droites de la gomtrie projective
Ensuite, dans les proprits du cercle saisissez-y le nom Point:
Figure: 23.9 - Double conversion en symbole
Maintenant, dans le Movie Clip nomm Cercle, nous allons insrer trois frames: la premire pour
dfinir les fonctions mathmatiques recalculant les diffrentes variables, la deuxime qui appelle les
fonctions, la troisime qui permet de relancer en boucle et indfiniment la deuxime.
Afin de faire les choses au propre, nous allons crer un deuxime calque (en renommant celui qui
contient notre cercle en Cercle) que nous appellerons Code:
Figure: 23.10 - Selon l'usage on fait un calque de code
Faisons un clic-droit sur la troisime image du calque contenant notre cercle:
Figure: 23.11 - Prparation d'une animation de base sur 3 images
et choisissons l'option Insert Frame et pour le calque Code faites presque de mme, mais en choisissant
l'option Insert Key Frame. Vous devriez alors obtenir le visuel suivant:
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Figure: 23.12 - Rsultat obtenir
Ensuite en slectionnant la premire image du calque Code activez l'affichage des Actions pour y
insrer le code suivant:
Faites de mme avec la deuxime image du calque Code, mais en mettant:
et enfin de mme avec la troisime image, mais en y mettant:
Nous obtenons alors le rsultat suivant:
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Figure: 23.13 - Animation Flash 6.0 du rsultat intermdiaire
Nous allons maintenant faire intervenir l'axe Z en fixant Y (et en faisant donc bouger Z). Bien
videmment, nous ne verrons rien se passer en ce qui concerne Z tant que nous ne dfinissons pas la
projection homographique et parce qu'un ordinateur est incapable de montrer basiquement le concept
de profondeur... Le code s'crit alors:
Le calcul de Zpos va nous permettre plus loin de calculer la profondeur du mouvement de l'objet selon
l'axe Z. Et c'est l qu'interviendra la projection homographique.
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Nous obtenons alors une pseudo-sphre qui tourne autour d'un axe dans un plan perpendiculaire
l'cran. Raison pour laquelle nous voyons la pseudo-sphre faire des allers-retours gauche/droite (le
concept d'loignement n'est pas encore prsent faute de prsence d'un facteur profondeur):
Maintenant nous allons utiliser les relations:
(23.13)
dmontres plus haut. Si nous cherchons reprsenter la profondeur de tout point du tableau de
projection c'est le rapport de distance entre deux des points de ce tableau qui vont nous intresser pour
dterminer le changement d'chelle:
(23.14)
Il faudra donc appliquer ce rsultat comme dfinissant l'chelle du tableau de projection.

Nous avons alors le code suivant o la profondeur P joue sur la hauteur et la largeur de la surface
d'animation de l'instance Point de notre pseudo-sphre:
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Ce qui nous donne:
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et bien videmment cela fonctionne quelle que soit l'quation paramtrique de la trajectoire! Nous
pouvons ensuite copier cette instance d'animation, changer la hauteur, l'angle de dpart pour avoir les 4
sommets d'un cube qui tourne dans l'espace.
C'est la prochaine tape:
Effectivement, changeons notre code comme indiqu ci-dessous pour avoir quatre pseudo-sphres
tournant autour d'un axe Z imaginaire sortant de l'cran (nous utilisons les matrices de rotation
dmontres dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne):
Ce qui nous donne en charme... quatre pseudo-sphres tournant autour d'un centre commun:
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Figure: 23.16 - Animation Flash 6.0 intermdiaire
Maintenant, nous inversons Y et Z nouveau et appliquons la projection homographique:
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Et nous obtenons:
Figure: 23.17 - Animation Flash 6.0 intermdiaire
Pour la suite, nous allons gnrer 8 pseudo-sphre et au lieu de les faire tourner toujours autour du
mme axe, nous allons les faire tourner autour des 3 axes X, Y ou Z en utilisant les variables XAngle,
YAngle ou ZAngle et les matrices de rotation autour de chacun de ces axes respectifs:
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Et voici le rsultat final:

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Figure: 23.18 - Animation Flash 6.0 finale
Comme le Flash est mort entre temps... un internaute refait l'exemple ci-dessous avec du WebGL
dont voici le code:
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Ce qui donne:
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1.2. IMAGES DE DROITES

Dterminons partir des rsultats prcdents, l'image d'une droite parallle la ligne de terre (donc
l'axe x) du tableau XY. Dans ce cas, nous avons:
(23.15)
o a et b sont des constantes et pour toute valeur de h. Ce qui nous donne d'aprs les relations obtenues
plus haut:
(23.16)
Donc toute droite parallle la ligne de Terre devient en perspective une droite se trouvant une
hauteur y' dans le plan parallle XY de notre cran (on pouvait le deviner intuitivement).
Pour toute droite parallle l'axe Z de l'cran (donc dans sa "profondeur"), nous avons:
(23.17)
o a et b sont des constantes et pour toute valeur de h. Ce qui nous donne:
(23.18)
Les droites d'quation:

(23.19)
passent toutes par le point

lorsque
qui est le "point de fuite principal" et par
lorsque
tel que reprsent sur la projection ci-dessous faite dans
le point
Adobe Photoshop (les lignes horizontales ont t rajoutes pour donner l'effet de perspective):
Figure: 23.19 - Exemple d'un point de fuite unique
1428/4839
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partir de la figure ci-dessus, nous pouvons dfinir le concept "d'angle de fuite" donn par la figure
ci-dessous:
Figure: 23.20 - Exemple d'angle de fuite
Une reprsentation gomtrique autre peut aider mieux comprendre le rsultat. Rappelons donc que
le point de fuite d'une droite D est le point d'intersection F du plan du tableau T avec la droite parallle
D passant par O. Deux droites parallles D et D' ont donc le mme point de fuite. Reprsent comme
ci-dessous:
Figure: 23.21 - Autre reprsentation des points de fuite
Si nous notons A le point d'intersection de D avec T, le dessin en perspective de D est la droite

,
intersection de T avec le plan contenant O et D. Puisque deux droites parallles ont le mme point de
fuite F, elles sont donc reprsentes par deux droites scantes en F.
Pour toute droite quelconque se situant dans le plan XZ de l'cran (donc dans sa "profondeur"), nous
avons:
et pour
(23.20)
ce qui nous donne:
(23.21)
De cette dernire quation, nous dduisons:
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(23.22)
en portant z dans l'expression de x:

(23.23)
nous remplaons x et z dans l'quation de la droite

trouvons:
, et calculs et simplifications faits, nous
(23.24)
Examinons le cas particulier de droites passant par les sommets opposs d'un carrelage, c'est--dire
inclines
donc avec un coefficient directeur (une pente) de
.
L'image de ces droites est alors donne par:
(23.25)
Si
, nous avons selon la relation ci-dessus:

(23.26)
cela signifiant que toute projection de droites de coefficient directeur

se situant dans le plan
constitue des points de fuite secondaires situs sur la ligne d'horizon une distance gale
XY pour
de part et d'autre du point de fuite principal tel que reprsent ci-dessous (dans le contexte d'un cours
sur Adobe Photoshop, nous y avons rajout un cube dans cette perspective):
Figure: 23.22 - Exemple de point de fuite secondaire
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Nous voyons bien dans la figure ci-dessus la symtrie par rapport l'axe vertical et les deux points de
fuites qui sont l'origine du carrelage.
Considrons maintenant des droites parallles l'axe Y de l'cran et leur quation de projection si
et
:
(23.27)
Ces droites images restent donc des droites parallles l'axe y. Autrement dit, les droites images restent
parallles aux droites "objet" tel que reprsent ci-dessous (pour diffrentes positions du point
d'observation):
Figure: 23.23 - Diffrentes perspective en fonction des valeurs des constantes
Prenons pour exemple de ce dernier rsultat, des segments de mme hauteur H dont le pied est sur le
plan horizontal:
(23.28)
La hauteur du segment image se dduit par:

(23.29)
, c'est--dire des colonnes verticales de mme hauteur H alignes sur la
droite
. Calculons les coordonnes des sommets images:
(23.30)
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C'est l'quation d'une droite et remarquons que toutes ces droites joignant les sommets passent par le
point de coordonnes
qui n'est d'autre que le point de fuite principal P.
Une reprsentation gomtrique peut nouveau aider la comprhension des rsultats prcdents. Soit
la figure suivante:
Figure: 23.24 - Reprsentation gomtrique du cas particulier prsent plus haut
La ligne de fuite du plan P est la droite d'intersection h' du plan P', parallle P et passant par O, avec
le plan du tableau. Elle contient par consquent les points de fuite de toutes les droites contenues dans
P comme nous l'avons dj dmontr.
Le point de fuite principal du plan P est le projet orthogonal F' du point O sur la droite h'. C'est le
point de fuite des droites de P parallles
, donc orthogonales h'.
Il rsulte de ces dfinitions que deux plans parallles ont les mmes lments de rfrence.
partir de l'expos prcdent, nous avons une nouvelle mthode pour prsenter un objet en rotation
dans un espace tridimensionnel. Au lieu de faire tourner l'objet autour de diffrents axes, nous pouvons
imaginer l'aide des quations ci-dessus faire tourner l'observateur autour de l'objet (c'est un point de
vue).
Nous n'avons considr ici que la perspective projective sur un plan. Au fait, pour travailler sur des
mthodes de projection quelconques (sphre sur plan, plan sur sphre, sphre sur sphre, n'importe quoi
sur n'importe quoi) il suffit d'tendre l'analyse que nous avons faite ci-dessus dans un systme de
coordonnes adapt au systme tudi (coordonnes polaires, cylindriques, sphrique, ). C'est
probablement ainsi que procdent les logiciels de simulation 3D pour projeter une image sur une
surface rflchissante et semi-transparente tel qu'un verre ondul.
Remarque: Des rsultats que nous avons obtenus ci-dessus, nous pouvons tirer une conclusion
intressante et intuitive: Pour que l'observateur d'une photo ou d'un tableau voie l'image telle qu'elle
tait l'origine, celui-ci doit se placer des coordonnes dtermines du tableau (de la photo ou du
tableau).
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Un logiciel comme Adobe Illustrator propose depuis le dbut des annes 2010 un outil pour crer des
perpsectives un point de fuite, deux points de fuite et trois points de fuite:
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Figure: 23.25 - Perspectives 1, 2 et 3 points de fuite gnres par Illustrator
2. PERSPECTIVES AFFINES
Mme si la meilleure mthode de la reprsentation en perspective est la mthode la perspective
conique, nous ne pouvons nous permettre systmatiquement de faire de grosses quantits de calcul pour
reprsenter un volume. Ainsi, il est possible de dfinir des techniques de perspectives qui dcoulent
d'une approximation des rsultats mathmatiques obtenus prcdemment pour arriver deux
techniques (il en existe un plus grand nombre mais ces deux perspectives sont de loin les plus utilises)
que l'on retrouve quotidiennement sur de nombreux supports papiers techniques ou artistiques. Ces
deux techniques sont respectivement la "perspective cavalire" et la "perspective isomtrique" qui font
partie de la famille des "perspectives affines" dites galement "projections affines".
Dfinition: Une "projection affine" de l'espace usuel 3 dimensions est une transformation affine qui
envoie tous les points de cet espace sur un mme plan de cet espace. Si le point M(x, y, z) n'est pas sur
le plan de projection, lui et son image m(x', y', z') forment une droite dont la direction est constante:
nous l'appelons "direction de projection". La perspective qui en dcoule est appele familirement
"perspective parallle" ou encore "perspective cylindrique". Comme toutes les transformations affines
de l'espace, une projection affine conserve:
- Le paralllisme entre les droites
- Le barycentre, donc toutes les proportions existantes sur une droite donne
Seuls les longueurs et les angles situs dans un plan parallle au plan de projection sont conservs.
Sans trop nous attarder sur ces deux techniques, nous les prsentons brivement car elles doivent faire
partie de la culture gnrale du physicien.
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2.1. PERSPECTIVE CAVALIRE

Prenons une vue (par exemple la vue de face), et nommons les axes x (horizontale) et y (verticale).
L'axe z tant l'axe perpendiculaire la vue.
Dans la perspective cavalire, nous traons l'axe z avec un certain angle par rapport l'axe x (par
exemple
ou
), et l'on y reporte les distances en les multipliant par un coefficient infrieur 1
en appliquant les rgles trigonomtriques de base tel que:
Figure: 23.26 - Exemple de perspective cavalire
C'est en mathmatiques, par exemple, que la perspective cavalire est frquemment choisie pour
reprsenter sur le tableau des classes d'coles les figures gomtriques tridimensionnelles dans une base
orthonorme canonique de direction E.
Si la direction de projection n'est pas orthogonale au plan de projection, alors la perspective cavalire
transforme une sphre en ellipse. Cette distorsion de la sphre rend la perspective cavalire tout fait
impropre une utilisation en dessin d'art. Cet inconvnient n'est par contre pas rdhibitoire dans une
utilisation en dessin industriel.
2.2. PROJECTION ORTHOGONALE
Si la direction de projection est orthogonale au plan de projection, alors la perspective transforme une
sphre en cercle. C'est donc un type de perspective utilisable en dessin comme alternative la
perspective conique (avec laquelle elle va d'ailleurs concider quand l'oeil de l'observateur est plac
infiniment loin du tableau).
La projection orthogonale la plus simple exprimer est videmment celle qui envoie l'espace sur un
plan parallle au tableau (il s'agit de la "projection orthogonale parallle"), de cote constante gale a.
Autrement dit, tel que:
(23.31)
On obtient alors trivialement les coordonnes dans un repre orthonorm 2D propre ce plan o
et
:
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Figure: 23.27 - Projection orthogonale parallle typique
Bien que ce soit la mthode la plus utilise dans le monde industriel, elle a cependant un inconvnient:
l'effet rel de la profondeur, est entirement perdu.
Pour y remdier il existe deux solutions quivalentes (gnralisables aux autres perspectives): l'une
consiste tourner l'objet par isomtrie de l'espace et l'autre changer le tableau.
Un cas particulier de la projection orthogonale est la "perspective isomtrique". Elle est trs utilise en
dessin industriel, elle projette orthogonalement les points de l'espace sur le plan isotrope, d'quation:
(23.32)
La direction de projection est donc la normale ce plan, de vecteur directeur

Le perspective isomtrique consiste placer les axes x, y, z
reporter les distances telles quelles (d'o son nom).
(soit 120) les uns des autres et y
Figure: 23.28 - Exemple de perspective isomtrique
titre de comparaison, nous avons reprsent selon les deux perspectives prsentes prcdemment un
cube avec un cercle inscrit dans le carr de chaque face:
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Figure: 23.29 - Perspective cavalire (gauche) et isomtrique (droite)
3. COORDONNES HOMOGNES
En mathmatiques, les coordonnes homognes, introduites par August Ferdinand Mbius, rendent les
calculs possibles dans l'espace projectif comme les coordonnes cartsiennes le font dans l'espace
euclidien. Les coordonnes homognes sont largement utilises en infographie et plus particulirement
pour la reprsentation de scnes en trois dimensions (3D) car elles sont adaptes la gomtrie
projective et elles permettent de caractriser les transformations de l'espace sous une forme
algorithmique optimale. La notation sous forme matricielle est plus particulirement employe dans les
bibliothques de programmation graphique 3D telles que OpenGL et Direct3D.
Nous avons vu lors de notre tude des transformations dans le plan et l'espace (cf. chapitre de
Gomtrie Euclidienne) que parmi la translation, l'homothtie, la rotation ou la rflexion que la
translation ne pouvait tre reprsente sous forme matricielle sans passer par une astuce qui a consistait
ajouter une dimension supplmentaire factice au vecteur des coordonnes ainsi qu' la matrice
associe la transformation.
Ainsi, nous avions vu que la translation dans
pouvait s'crire sous forme matricielle:
(23.33)
Ainsi, toujours dans
, une homothtie de facteur k qui s'crivait:

(23.34)
devient en coordonnes homognes:
(23.35)
, une rotation d'angle
de facteur k qui s'crivait:
1438/4839
[SCIENCES.CH]
(23.36)
devient:
(23.37)
, la rflexion qui s'crivait selon l'axe X:

(23.38)
devient:
(23.39)
Les mathmaticiens disent alors que nous nous plaons dans l'espace projectif
In extenso, nous pouvons faire de mme avec un point P de
un vecteur de
coordonnes:
qui sera alors dans
reprsent par
(23.40)
Ainsi, nous avons dans l'espace les matrices de transformations suivantes pour les translations:
(23.41)
pour les rotations (voir le chapitre de Gomtrie Euclidienne pour la dmonstration) avec les angles
d'Euler:
(23.42)
sans oublier que les matrices de rotations sont non commutatives au-del de deux dimensions!
1439/4839
[SCIENCES.CH]
Et pour les homothties:
(23.43)
Nous avons dmontr plus haut que dans le cas de la perspective conique, que nous avions les
transformations homographiques suivantes:
(23.44)
sont les projections du point rel
Ce qui est traditionnellement not en posant
sur le tableau avec une distance focale

et
(23.45)
o nous voyons donc que si la distance focale f est infinie, l'objet se confond avec le plan XY ou que si
l'objet est infiniment loin...
Posons
. Nous avons alors:
(23.46)
Nous utilisons alors la matrice suivante pour la projection conique:
(23.47)
et ensuite nous normalisons les coordonnes par le rapport z/f.
1440/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
1441/4839
[SCIENCES.CH]
1442/4839
[SCIENCES.CH]
1443/4839
[SCIENCES.CH]
1444/4839
[SCIENCES.CH]
24. GOMTRIE ANALYTIQUE
a "gomtrie analytique" est la branche de la gomtrie qui s'occupe de l'tude des formes
gomtriques et de leurs proprits en utilisant les outils avancs du calcul algbrique tels que l'analyse
fonctionnelle, le calcul vectoriel ou l'algbre linaire. Sa frontire se situe au niveau des outils utiliss et
a pour origine les travaux de Ren Descartes au dbut du 17me sicle. La "gomtrie vectorielle" est
donc un sous-famille de la gomtrie analytique et nous en ferons aussi bien usage dans le prsent
chapite que dans celui de Gomtrie Diffrentielle.
Remarque: Lorsque nous faisons usage pour ces mmes tudes du calcul diffrentiel et intgral,
alors nous faisons de la "gomtrie diffrentielle" (voir chapitre du mme nom).
La gomtrie analytique est un trs vaste domaine (comme tout le reste) alors... nous n'aborderons ici
que les lments absolument indispensables l'tude de la physique (et en particulier l'astronomie et la
physique quantique corpusculaire) et de l'ingnierie (gnie spatial). Ces lments sont par ailleurs
souvent tudis dans les petites classes et sont (cits dans l'ordre): les coniques, les quations de la
droite, du plan, de la sphre, etc... leurs intersections, leurs plans tangents et encore bien d'autres.
1. CONIQUES
Il nous a t trs difficile de choisir s'il fallait mettre l'tude des coniques dans la section d'algbre ou de
gomtrie. Nous avons finalement dcid de mettre cette tude dans le prsent chapitre (donc de
gomtrie...) qui permet de supposer que le lecteur ayant fait une lecture linaire du site a dj
parcouru tous les chapitres prsentant les outils mathmatiques ncessaires l'tude des coniques. Nous
esprons que notre choix s'avrera le meilleur pour le lecteur.
Remarque: L'tude des coniques nous sera trs utile dans le chapitre d'Astronomie (par ailleurs c'est
Kepler que l'on doit de nombreux rsultants de l'tude des coniques) ainsi que dans le chapitre
d'Optique Gomtrique. Il convient donc de s'y attarder dans les dtails.
1.1. APPROCHE ALGBRIQUE
Soit
un repre orthonorm du plan. Les courbes algbriques les plus simples que l'on trouve
aprs les droites dont les quations sont sous forme gnrale (rappel):
(24.1)
sont les courbes du deuxime degr, savoir par extension:

(24.2)
1445/4839
[SCIENCES.CH]
avec
non tous nuls. Ces courbes de second degr sont appeles "coniques" (appeles galement
"quadriques" de par la prsence d'un terme quadratique). Cette dernire relation peut aussi s'crire sous
forme matricielle (criture trs importante dans la pratique des mthodes numriques comme nous le
verrons dans le chaptire du mme nom):
(24.3)
criture dont il existe plusieurs variantes...

Par exemple, la fonction:
(24.4)
donne pour diffrentes valeurs de g les tracs suivants:
Figure: 24.1 - Coniques avec b = 0.5, 1.5 et 1 et plusieurs valeurs de g
Notre premire tche va consister obtenir, par translation et rotation du repre dans lequel cette
relation est exprime, une quation rduite beaucoup plus simple en liminant le terme en xy . En effet,
choisissons un nouveau repre se dduisant de l'ancien par une rotation d'angle . Soit x' et y' les
nouvelles coordonnes des points. Nous avons (cf. chapitre de Gomtrique Euclidienne):
(24.5)
D'o:
(24.6)
L'quation devient:
(24.7)
Nous cherchons donc ce que les termes en x'y' regroups soient tels que:
1446/4839
[SCIENCES.CH]
(24.8)
Puisque (cf. chapitre de Trigonomtrie):

et
(24.9)
par substitution, nous obtenons:

(24.10)
Pour avoir que les termes en x'y' se simplifient, il suffit donc de choisir l'angle de rotation
tel que:
(24.11)
Nous considrerons alors dsormais l'quation:

(24.12)
1. Si nous posons
du type:
et
. Quitte diviser par
, nous pouvons nous ramener une quation
(24.13)
o:
- Si
OX.
, nous nous retrouvons avec une quation dcrivant la figure d'une "parabole" d'axe parallle
- Si
, il s'agit d'un cas dgnr
2. Si nous posons
3. Si
et
et
le cas se traite comme prcdemment.
, nous pouvons supprimer les termes
et
de la faon suivante:
(24.14)
et par un simple changement de repre via des translations, nous arrivons donc une quation du type:
(24.15)
- Si
, alors la relation prcdente se rduit un point dans
une droite si et
sont de signe contraire.
- Si
si
et
sont de mme signe, et
posons:
1447/4839
[SCIENCES.CH]
(24.16)
signifie: 1 multipli par le signe de x.
Et divisons le tout par
tel que:
(24.17)
Posons:
(24.18)
Nous obtenons:
(24.19)
Nous avons donc plusieurs situations possibles:
(24.20)
Deux termes ci-dessus sont impossibles dans

, c'est pourquoi nous les avons barrs (la somme de
deux nombres positifs ne peut tre ngative et inversement).
Il y a plusieurs cas de figures intressants:
- Pour:
ou
(24.21)
et
nous avons un cercle de rayon unit. Le lecteur peut s'amuer tester cela avec la
commande Maple 4.00b suivante:
>with(plots):
>a:=4;b:=4;
>implicitplot(x^2/a^2+y^2/b^2 = 1,x=-10..10,y=-10..10);
1448/4839
[SCIENCES.CH]
- Pour:
,
(24.22)
et
nous avons une ellipse (qui contient donc le cas particulier qu'est le cercle) de demi-axes
respectivement a et b (pour la reprsentation graphique voir plus bas ou sinon le chapitre de Formes
Gomtriques).
Le lecteur peut s'amuer tester cela avec la commande Maple 4.00b suivante:
>with(plots):
>a:=4;b:=8;
>implicitplot(x^2/a^2+y^2/b^2 = 1,x=-10..10,y=-10..10);
- Pour:
(24.23)
et
, nous avons des hyperboles dont l'axe de symtrie est soit parallle OX soit OY (pour
la reprsentation graphique voir plus bas). Nous disons que l'hyperbole est "quilatre" lorsque a = b.
Le lecteur peut s'amuer tester cela avec la commande Maple 4.00b suivante:
>with(plots):
>a:=4;b:=4;
>implicitplot(x^2/a^2-y^2/b^2 = 1,x=-10..10,y=-10..10);
Remarque: Pour voir les figures, utilisez la fonction implicitplot( ) dans Maple.
Le terme "conique" provient du fait que l'une des premires dfinitions des conques consistait en
l'intersection d'un cne et d'un plan.
En effet, soit
spatiale)
l'quation d'un cne ayant un angle de
au sommet (voir gomtrie
l'quation d'un plan de vecteur normal (nous utilisons les cosinus directeurs):
(24.24)
Posons:
(24.25)
1449/4839
[SCIENCES.CH]
Explications: nous avons ainsi un vecteur normal dans le plan ZOY et un plan qui n'est jamais en
intersection avec l'axe OX. Si le cosinus directeur
, nous avons un plan vertical translat de
h sur l'axe des Y. Si
, nous avons un plan horizontal translat de h sur l'axe des Z.
Soit la matrice de rotation dans l'espace par rapport l'axe OZ (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne):
(24.26)
avec:
(24.27)
Nous avons donc pour expression de rotation du plan:

(24.28)
(24.29)
Donc aprs rotation, nous avons un plan vertical translat de h selon l'axe des Y.
Identiquement, pour le cne, une rotation correspond selon l'axe des Z (donc il ne se passe pas grandchose):
(24.30)
Aprs dveloppement et simplification:

(24.31)
Equation qui donne un cne horizontal si
et un cne vertical si
Ainsi, nous avons le systme gnral:

(24.32)
Nous voyons alors que pour:

-
nous obtenons une intersection entre le plan et le cne donnant une ellipse
1450/4839
[SCIENCES.CH]
nous obtenons une parabole
nous obtenons une hyperbole
Voici peu prs ce que cela donne visuellement parlant...:
Figure: 24.2 - Diffrentes intersections entre un cne et un plan
Nous donnons galement la courbe d'quation

variable:
le nom d'hyperbole car, par changement de
(24.33)
Ce qui nous ramne :

(24.34)
ce qui comme nous l'avons vu prcdemment, est bien l'quation d'une hyperbole.
Pour ceux qui ont Maple 4.00b ou ultrieur voici les commandes pour s'amuser faire une parabole:
>restart: with(plots):
>c:=sqrt(x^2+y^2):
>p:=y+3:
> Y:=solve(c=p,y);
> intsect:=subs(y=Y,c);
>intsect := (x + (1/6 x - 3/2) )
> P1:=plot3d(c,x=-5..5,y=-5..5,axes=normal,color=red,numpoints=2000,view=
[-5..5,-5..5,0..5],style=wireframe):
> P2:=plot3d(p,x=-5..5,y=-5..5,axes=normal,color=yellow,numpoints=2000,view=
[-5..5,-5..5,0..5],style=patchnogrid):
> P3:=spacecurve([x,Y,intsect],x=-5..5,color=black,thickness=3):
> display(P1,P2,P3,scaling=constrained, orientation=[-10,75]);
ce qui donne:
1451/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 24.3 - Plot Maple 4.00b de l'obtention d'une parabole par l'intersection d'un cne et d'un plan
ou pour l'obtention d'une hyperbole:
>c:=sqrt(x^2+y^2):
>p:=4*y+5:
>Y:=solve(c=p,y);
>intsect:=subs(y=Y[1],c);
> P1:=plot3d(c,x=-5..5,y=-5..5,axes=normal,color=red,numpoints=2000,view=
[-5..5,-5..5,0..5],style=wireframe):
>P2:=plot3d(p,x=-5..5,y=-5..5,axes=normal,color=yellow,numpoints=2000,view=
>P3:=spacecurve([x,Y[1],intsect],x=-5..5,color=black,thickness=3):P3:=spacecurve([x,Y[1],intsect],x=-5..5,color
>display(P1,P2,P3,scaling=constrained);
ce qui donne:
1452/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 24.4 - Plot Maple 4.00b de l'obtention d'une hyperbole par l'intersection d'un cne et d'un plan
ou pour l'obtention d'une ellipse:

>c:=sqrt(x^2+y^2):
>p:=y/3+3:
>Y:=solve(c=p,y);
>E1:=subs(y=Y[1],c); E2:=subs(y=Y[2],c);
>P1:=plot3d(c,x=-5..5,y=-5..5,axes=normal,color=red,numpoints=2000,view=
[-5..5,-5..5,0..5],style=wireframe):
>P3:=spacecurve({[x,Y[1],E1],[x,Y[2],E2]},x=-5..5,color=black,thickness=3,numpoints=2000):
>display(P1,P2,P3,scaling=constrained);
ce qui donne:
1453/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 24.5 - Plot Maple 4.00b de l'obtention d'une ellipse par l'intersection d'un cne et d'un plan
ou enfin pour l'obtention d'une cercle:

>c:=sqrt(x^2+y^2):
>p:=3:
>Y:=solve(c=p,y);
>circ1:=subs(y=Y[1],c); circ2:=subs(y=Y[2],c);
>P1:=plot3d(c,x=-5..5,y=-5..5,axes=normal,color=red,numpoints=2000,view=
[-5..5,-5..5,0..5],style=wireframe):
>P3:=spacecurve({[x,Y[1],circ1],[x,Y[2],circ2]},x=-5..5,color=black,thickness=3,numpoints=2000):
>display(P1,P2,P3);
ce qui donne:
1454/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 24.6 - Plot Maple 4.00b de l'obtention d'un cercle par l'intersection d'un cne et d'un plan
Cependant, les coniques ont aussi une dfinition gomtrique:

1.2. APPROCHE GOMTRIQUE
Soit F un point du plan, D une droite ne contenant pas F (mais une distance non nulle quelconque de
celui-ci) et e un rel strictement positif. Nous nous intressons l'ensemble des points M dfini par:
(24.35)
F s'appelant le "foyer", D la "directrice de la conique" et e "l'excentricit":
Figure: 24.7 - Dfinitions du foyer, de la directrice conique et de l'excentricit
Nous nous arrangerons par la suite pour avoir toujours F comme origine du repre des coniques, de
faon D aura pour par dfinition pour quation:
1455/4839
[SCIENCES.CH]
(24.36)
avec
et nous notons donc d(M, D) la distance entre le point M et D.
Alors:
(24.37)
Nous nous retrouvons bien avec l'quation d'une conique puisque cette dernire relation est un cas
particulier de:
(24.38)
Nous pouvons considrer maintenant plusieurs cas particuliers:

1. Cas o
L'quation:
(24.39)
se rduit alors trivialement :

(24.40)
Il s'agit d'une parabole d'axe orthogonal D, dont le sommet

K est la projection de F sur D (voir la figure plus bas)
est le milieu du segment
, o
Si nous rcrivons la dernire relation sous la forme:
(24.41)
et redfinissons l'origine relativement

par une translation de h/2, le foyer gnrateur de la parabole
et la dernire quation se rduit alors :
sera donc en
(24.42)
o h est appel "paramtre de la parabole" et relativement , le foyer sera donn par les
coordonnes
et la directrice par l'quation
. Comme le montre la figure
ci-dessous, la distance de la directrice
est donc impose par les conditions du modle:
1456/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 24.8 - Reprsentation des paramtres des coniques pour la parabole
2. Cas o
Il s'agit d'une ellipse. Effectivement ce n'est pas vident voir mais en rarrangeant les termes de
l'quation:
(24.43)
nous avons (ceci indpendamment du fait que
ou non):
(24.44)
Le dernier terme se retrouvant en effet comme suit aprs dveloppement:

(24.45)
Posons que:
(24.46)
1457/4839
[SCIENCES.CH]
est l'origine de l'ellipse en X (donc les x et y doivent maintenant tre pris par rapport cette nouvelle
origine!!!). L'quation prcdente se simplifie et devient (ceci toujours indpendamment du fait que
ou non):
(24.47)
Donc si
, les dnominateurs sont tous deux positifs et nous retrouvons bien l'quation rduite d'une
.
ellipse puisque
Remarque: Il est noter que cette dfinition ne peut inclure le cercle parmi les ellipses sinon quoi il
y a une singularit car les dnominateurs seraient nuls (l'excentricit tant nulle pour le cercle).
Pour connatre le demi-grand axe de l'ellipse il suffit de poser
. Ainsi, il nous reste:
(24.48)
d'o le demi-grand axe valant:

(24.49)
de la mme manire, nous obtenons le demi-petit axe:

(24.50)
en posant
tant le "paramtre de l'ellipse" ou "paramtre focal de l'ellipse", nous obtenons:

(24.51)
dont la premire relation sera trs utile dans le chapitre d'Astronomie et de Relativit Gnrale.
Il est d'usage de noter la distance du centre
de l'ellipse au point F par la lettre c tel que:

(24.52)
Nous avons donc:

(24.53)
1458/4839
[SCIENCES.CH]
Il existe donc deux foyers l'ellipse une distance quivalente mais oppose du centre
dfinissons ds lors l'excentricit d'une ellipse par le rapport:
. Nous
(24.54)
Le lecteur aura aussi remarqu que nous avons pour x = 0 dans:

(24.55)
l'ordonne qui est donc donne par le produit eh et que celui-ci peut tre exprim par les paramtres de
l'ellipse sous la forme (mme si cela peut paratre bizarre au nivau des units c'est implicitement
correct):
(24.56)
Nous pouvons alors aussi dmontrer une relation que nous retrouvons couramment dans les
formulaires:
(24.57)
C'est--dire:
(24.58)
L'galit est donc dmontre et cela nous amne pouvoir crire l'excentricit uniquement partir des
paramtres classiques de l'ellipse:
(24.59)
Nous pouvons rsumer les rsultats obtenus par la figure ci-dessous:
1459/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 24.9 - Reprsentation des paramtres des coniques pour une ellipse
Nous pouvons aussi dterminer o se trouvent les directrices D de l'ellipse par rapport la bordure de
celle-ci en utilisant la dfinition de l'excentricit lorsque
. Nous avons alors:
(24.60)
donc le facteur de a est compris entre 0 et l'infini ce qui signifie que les directrices se trouveront (du
moins dans le cas ici prsent o l'excentricit est positive et strictement plus petite que l'unit) toujours
l'extrieur de la bordure de l'ellipse et au plus proche tangentes la bordure (mais dans tous les cas
elles se trouveront l'extrieur de l'ellipse).
Une reprsentation paramtrique utile et vidente de l'ellipse est:
(24.61)
Effectivement si nous considrons l'quation cartsienne de l'ellipse dmontre prcdemment:

(24.62)
et en posant
et
alors nous obtenons:

(24.63)
Si nous nous souvenons du cercle trigonomtrique, cette quation admet les solutions
. Il vient alors:
et
1460/4839
[SCIENCES.CH]
(24.64)
Voil...
Cependant, il existe une autre forme d'quation de l'ellipse, bien plus importante, que l'on retrouve aussi
bien en physique classique, astrophysique et physique quantique corpusculaire.
Rappelons que:
(24.65)
En coordonnes polaires, cela donne:

(24.66)
Donc:
ou
(24.67)
aprs mise en vidence:

ou
(24.68)
Nous obtenons deux quations diffrentes, mais il s'agit en fait de la mme courbe qui dcrit le rayon de
l'ellipse depuis un de ses deux foyers.
Nous remarquerons en effet que:
(24.69)
Etant donn que

s'crit:
est dfini comme le paramtre de la conique, l'quation polaire de l'ellipse
(24.70)
Remarquons les trois valeurs particulires:
1461/4839
[SCIENCES.CH]
(24.71)
Le pricentre est plus connu sous le nom de "prige" en astronomie et de mme que l'apocentre qui est
plus connu sous le nom "d'apoge" (toujours dans le domaine de l'astronomie).
Dans le cas gnral, D peut faire un angle quelconque avec l'axe des angles polaires, et l'quation
gnrale est alors:
(24.72)
3. Cas o
Il s'agit d'une hyperbole (mme raisonnement que l'ellipse en commenant par considrer n'importe
quelle valeur que
ou non):
(24.73)
Nous posons donc nouveau que:

(24.74)
est l'origine de l'hyperbole. L'quation prcdente se simplifie et devient (donc jusque l, nous nous
retrouvons avec exactement la mme expression que pour l'ellipse):
(24.75)
Mais comme
le dnominateur du deuxime terme sera ngatif et donc nous nous retrouvons bien
avec l'quation rduit d'une hyperbole.
Nous avons pour demi-grand axe et demi-petit axe (raisonnement identique l'ellipse):
(24.76)
et:
1462/4839
[SCIENCES.CH]
(24.77)
et la figure correspondante:
Figure: 24.10 - Reprsentation des paramtres des coniques pour une hyperbole
o nous avons reprsent les deux asymptotes en utilisant une technique simple de passage la limite:
(24.78)
Si l'hyperbole est quilatre, il est alors vident que les deux asymptotes sont perpendiculairs puisque
leur pente est alors respectivement de +1 et de -1. Dans le cas quilatre, nous avons aussi l'excentricit
qui est immdiatement donne par:
(24.79)
Nous pouvons aussi dterminer o se trouve les directrices D des hyperboles par rapport leur bordure
en utilisant la dfinition de l'excentricit lorsque
en procdant exactement de mme que pour
l'ellipse. Nous avons alors:
(24.80)
1463/4839
[SCIENCES.CH]
donc le facteur de a est compris entre 0 et tends vers 1 quand e est trs grand ce qui signifie que les
directrices se trouveront (du moins dans le cas ici prsent o l'excentricit est positive et strictement
plus petite que l'unit) soit tangentes l'hyperbole soit au plus proche de l'axe des ordonnes (mais dans
tous les cas elles se trouveront donc entre les deux hyperboles).
2. PARAMTRISATIONS
Pour certaines des formes prsentes ci-dessous, il est possible de choisir un autre systme de
coordonnes que les coordonnes cartsiennes tel que par exemple les coordonnes cylindriques ou
sphriques qui sont dans certains cas beaucoup plus simples mettre en place. Nous tacherons dans la
mesure du possible de prsenter les plus importantes.
2.1. QUATION DU PLAN
Soit un plan P dont nous connaissons un vecteur normal et unitaire
un point de P.
mais pas l'quation et
Pour qu'un point M de coordonnes (x, y, z) appartienne au plan P il faut et il suffit que les vecteurs
et soient orthogonaux. Donc soit le point donn par le vecteur
tant de coordonnes:
(24.81)
Si
est perpendiculaire
alors le produit scalaire doit tre nul tel que:
(24.82)

(24.83)
tel que nous obtenions l'quation cartsienne gnrale du plan:

(24.84)
Cette quation o
qui vrifie que les coordonnes d'un point
du plan P appartienne ce plan est donc appele "quation cartsienne du plan P".
Si nous crivons l'quation avec les cosinus directeurs de
avons ds lors aussi:
quelconque
(cf. chapitre de Calcul Vectoriel), nous
(24.85)
1464/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Pour obtenir un cube dans l'espace, il suffit d'avoir six plans dlimits par des conditions
telles que
Il est relativement ais de pass au cas par cas de l'quation cartsienne du plan l'quation
paramtrique du plan. Nous pouvons (avec les prcautions d'usage...) reprendre l'quation:
(24.86)
et la rcrire sous la forme suivante:

(24.87)
et ds lors, l'quation paramtrique du plan dans l'espace de dimension 3, s'crira:
(24.88)
Exemple:
Avec Maple 4.00b:
>a:=3:b:=-2:c:=1:d:=5:
>plot3d([x,y,(-d-b*y+a*x)/c],x=-2..2,y=-2..2, orientation=[-87,81],style=PATCH,
axes=NORMAL);
Figure: 24.11 - Reprsentation paramtrique d'un plan avec Maple 4.00b
1465/4839
[SCIENCES.CH]
2.2. QUATION D'UNE DROITE

Comme nous l'avons vu en analyse fonctionnelle, une droite dans le plan peut tre dcrite par la
fonction:
(24.89)
L'quation cartsienne gnralise de la droite est alors simplement donne par:

(24.90)
Effectivement, en simplifiant nous retrouvons "l'quation cartsienne rduite":
(24.91)
Dfinition: Nous appelons "vecteur directeur" d'une droite D , tout vecteur non nul de mme direction
que la droite.
Montrons maintenant les deux petits thormes sympathiques suivants:
T1. Si une droite a pour quation
alors le vecteur:
(24.92)
est directeur de cette droite.

alors le vecteur:
T2. Si une droite a pour quation
(24.93)
est directeur de cette droite.

Dmonstrations:
DM1. Soient
et A, B deux points de cette droite pris tels que
B sont deux points de D alors
est un vecteur directeur de D alors:
. Comme A,
(24.94)
Un petit corollaire intressant au passage qui a une application en physique!:

Si une droite D1 a un vecteur directeur valant:
1466/4839
[SCIENCES.CH]
(24.95)
et une autre droite D2 un vecteur directeur valant:
(24.96)
alors leur produit scalaire (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) est nul, ce qui montre que deux droites dont
la multiplication des pentes (deuxime coordonne du vecteur directeur) vaut -1 sont perpendiculaires!
DM2. Soit
donc
alors le vecteur
est un vecteur
directeur de D ainsi que tout vecteur

. Ainsi, il existe une infinit de manires de dfinir
la mme droite, puisque la droite est compose d'une infinit de points (qui peuvent tous servir de point
d'ancrage) et qu'il existe une infinit de multiples du vecteur directeur.
C.Q.F.D.
Souvent, nous recherchons la distance entre une droite et un point externe celle-ci. Ainsi, considrons
la figure suivante:
Figure: 24.12 - Reprsentation de la recherche de la distance d'un point une droite
avec H la projection orthogonale de A sur la droite d, P un point arbitraire de d et

orthogonal (normal) d.
un vecteur
Nous avons (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):

(24.97)
car
ou
. Ainsi:
(24.98)
o reprsente la distance (nous ne pouvons noter la distance avec la lettre d comme nous l'avons fait
au dbut de ce chapitre, sinon il y aurait confusion avec le d choisi pour reprsenter la droite dans le
prsent dveloppement).
1467/4839
[SCIENCES.CH]
Nous obtenons donc la relation:

(24.99)
Considrons maintenant le point

Choisissons un point
et la droite
ainsi qu'un vecteur
.
, normal
(rappelons que
est vecteur directeur):
Ainsi, en appliquant la relation prcdente nous avons:
(24.100)
et donc:
(24.101)
Si nous considrons maintenant deux plans non parallles de l'espace, leur intersection est une droite.
Soient deux plans d'quations respectives:
(24.102)
et D leur droite d'intersection.

Un point
d'quations:
de l'espace appartient la droite D si et seulement si le point M satisfait le systme
(24.103)
Remarque: Alors que dans le plan une droite est caractrise par une quation du type
(cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle), dans l'espace, une seule quation de la forme
caractrise un plan. Pour caractriser une droite en dehors des plans des axes,
il est ncessaire (quation paramtrique mise part) d'avoir deux quations.
Il est relativement trivial (mais nous allons quand mme le dmontrer) que l'quation paramtrique
d'une droite est un systme d'quations du type:
1468/4839
[SCIENCES.CH]
(24.104)
Ainsi, chaque composante croit linairement par rapport la mme variable une constante et un
facteur prs. Ceci s'crit aussi sous forme vectorielle (plus traditionnelle):
(24.105)
Le vecteur
est appel "vecteur directeur".
Dmonstration: Nous avons donc le systme d'quations (deux quations trois inconnues, ainsi une
inconnue sera indtermine):
(24.106)
liminons une des variables (commenons arbitrairement par z):

(24.107)
d'o:
(24.108)
donc (c'est un peu bte crire mais bon...):
(24.109)
De manire similaire avec y tel
nous avons:
(24.110)
d'o:
1469/4839
[SCIENCES.CH]
(24.111)
(24.112)
Le vecteur directeur et le vecteur d'ordonne sont donc des constantes. Ce qui nous permet d'crire de
manire plus gnrale:
(24.113)
C.Q.F.D.
Remarques:
R1. L'quation d'une droite est presque ce qu'il y a de plus important en synthse d'images 3D car
partir de ces dernires nous pouvons construire des polygones et assembler ces derniers pour
construire des formes tridimensionnelles plus complexes.
R2. Pour savoir si une droite est perpendiculaire un plan il faut dterminer au moins deux droites
scantes dans ce mme plan et effectuer le produit vectoriel de leur vecteur directeur et ensuite
calculer le produit scalaire entre le rsultat du produit vectoriel et la premire droite dont nous
cherchons l'orthogonalit. Effectivement, une seule droite du plan ne permet pas de dterminer
l'orientation de ce dernier; il en faut au moins deux.
1470/4839
[SCIENCES.CH]
2.3. QUATION D'UN CNE

Considrons un cne de rvolution de sommet O avec un cercle de centre (0,0,h) (o h est un nombre
rel positif ) et de rayon R :
Figure: 24.13 - Reprsentation d'un cne
Une reprsentation paramtrique du cercle la hauteur h est:
(24.114)
o t appartient l'intervalle
Par extension, une reprsentation paramtrique de ce cne est :
(24.115)
En d'autres termes, le cercle se propage linaire selon tous les directions.

Exemple:
Avec Maple 4.00b:
>r:=1:h:=4:
>plot3d([k*r*cos(t),k*r*sin(t),k*h],k=0..10,t=0..2*Pi,orientation=[50,60],style=PATCH,
axes=NORMAL);
1471/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 24.14 - Reprsentation paramtrique d'un cne avec Maple 4.00b
On peut en dduire une quation cartsienne de ce cne:

(24.116)
en posant
:
(24.117)
c'est l'quation cartsienne d'un cne dans l'espace que nous retrouverons en relativit restreinte lors de
notre tude des cnes de lumire.
2.4. QUATION D'UNE SPHRE
Considrons le repre orthonorm
, soit S la sphre de centre
et de rayon r :
Figure: 24.15 - Reprsentation d'une sphre
appartient la sphre S de centre
et de rayon r si et seulement si:

(24.118)
1472/4839
[SCIENCES.CH]
c'est--dire en appliquant Pythagore :

(24.119)
D'o "l'quation cartsienne de la sphre" dans le repre
:
(24.120)
Il existe une autre manire de dcrire la sphre en utilisant l'quation paramtrique. Effectivement,
nous avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel que le passage des coordonnes cartsiennes aux
coordonnes sphriques est donn par les coordonnes curvilignes:
(24.121)
Ainsi, nous avons bien:
(24.122)
Donc l'quation paramtrique de la sphre est bien:
Nous retrouvons donc bien l'quation cartsienne d'une sphre une constante de translation prs.
Exemple:
Avec Maple 4.00b une sphre de rayon unit:
>plot3d([sin(theta)*cos(phi),sin(theta)*sin(phi),cos(theta)],theta=0..Pi,phi=-Pi..Pi,
scaling=CONSTRAINED,orientation=[50,60],style=PATCH,axes=NORMAL);
1473/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 24.16 - Reprsentation paramtrique d'une sphre avec Maple 4.00b
2.5. QUATION D'UN ELLIPSODE

Nous avons vu lors de notre tude des coniques que l'quation d'une ellipse dans le plan tait donne
par:
(24.123)
avec a, b tant les deux axes de l'ellipse (le petit et le grand).

Ainsi, sans dmonstration rigoureuse, nous pouvons vrifier la main ou l'aide des ordinateurs que
l'quation cartsienne:
(24.124)
est un ellipsode:
Figure: 24.17 - Reprsentation d'un ellipsode
Cependant, il existe une autre manire de dcrire l'ellipsode en utilisant les coordonnes curvilignes:
(24.125)
1474/4839
[SCIENCES.CH]
Donc l'quation paramtrique de l'ellipsode sera:
(24.126)
Nous pouvons constater qu'il s'agit simplement de l'quation paramtrique de la sphre mais avec des
rayons diffrents suivant les axes du repre choisi.
Exemple:
Avec Maple 4.00b:
>a:=100:b:=2:c:=20:
>plot3d([a*cos(theta)*cos(lambda),b*cos(theta)*sin(lambda),c*sin(theta)],lambda=0..Pi,
theta=-Pi..Pi,orientation=[50,60],style=PATCH,axes=NORMAL);
Figure: 24.18 - Reprsentation paramtrique d'un ellipsode avec Maple 4.00b
Nous avons donc:

(24.127)
d'o:
(24.128)
Finalement:
(24.129)
1475/4839
[SCIENCES.CH]
2.6. QUATION D'UN CYLINDRE

Il va sans dire que l'quation paramtrique d'un cylindre de rayon r est donne par:
(24.130)
Soit:
(24.131)
Nous voyons bien que les composantes x, y satisfont l'quation cartsienne d'un cercle puisque:
(24.132)
Exemple:
Avec Maple 4.00b un cylindre de rayon unit:
>plot3d([cos(phi),sin(phi),z],phi=-Pi..Pi,z=0..2,orientation=[50,60],style=PATCH,
axes=NORMAL);
Figure: 24.19 - Reprsentation paramtrique d'un cylindre avec Maple 4.00b
Au mme titre l'quation paramtrique d'un cylindre base elliptique est donne par:
(24.133)
1476/4839
[SCIENCES.CH]
qui vrifie aussi l'quation paramtrique d'une ellipse dans le plan:

(24.134)
2.7. SURFACES DE RVOLUTION

De manire plus gnrale de nombreuses surfaces (dont certaines que nous avons vues prcdemment)
peuvent tre dcrites par rvolution d'une forme primaire de dimension infrieure et ensuite par
rotation.
Dfinition: Une "surface de rvolution" est une surface obtenue en faisant tourner une courbe plane
(par exemple
) autour de l'axe OZ. Ainsi, nous passons alors d'un plan de
a un repre de
, l'axe OX engendre ds lors un plan devenu YOZ.
Prenons trois exemples classiques (parmi l'infini):
Exemples:
E1. Soit la parabole particulire d'quation qui tourne autour de l'axe OZ:
(24.135)
avec pour rappel:
Nous avons bien videmment (en coupant le parabolode par un plan ce qui donne un cercle de rayon r)
la relation:
(24.136)
dite "quation cylindrique". Or, nous avons aussi par simple application de Pythagore dans le cercle en
question:
(24.137)
d'o:
(24.138)
Nous en dduisons "l'quation cartsienne du parabolode de rvolution":
(24.139)
Nous construisons l'quation paramtrique du parabolode exactement de la mme manire que le cne,
mais la diffrence que l'volution selon l'axe OZ ne se fera non pas linairement par rapport au
paramtrage k mais au carr de ce dernier. Ainsi, nous aurons:
1477/4839
[SCIENCES.CH]
(24.140)
Ce qui donnera avec Maple 4.00b:

>p:=1:h:=1:
>plot3d([k*1/(2*p)*cos(t),k*1/(2*p)*sin(t),k^2*h],k=0..10,t=0..2*Pi,orientation=[50,60]
,style=PATCH,axes=NORMAL);
Figure: 24.20 - Reprsentation paramtrique d'un parabolode avec Maple 4.00b
E2. Soit la droite de pente unit:

(24.141)
que nous faisons tourner autour de Oz. Nous avons:

(24.142)
ce qui nous donne:

(24.143)
Dfinition: Toute surface engendre par une droite est une "surface rgle".
Prenons l'exemple important (chemine de centrale nuclaire, engrenages, etc.) qu'est l'hyperbolode
une nappe d'quation:
1478/4839
[SCIENCES.CH]
(24.144)
Pour simplifier l'exemple prenons
. Nous avons donc:

(24.145)
ce qui s'crit aussi comme le produit de l'quation de deux droites tel que:
(24.146)
Ainsi, ces deux droites (de pentes opposes) appartiennent la nappe et tout point appartenant une de
ces deux droites y est contenu. Les figures ci-dessous montrent bien qu'au fait, tout point appartient
ces deux droites.
Figure: 24.21 - Construction d'une surface de rvolution avec des droites
On pourrait ceci dit trs bien dcrire par des cercles tels que:
(24.147)
1479/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 24.22 - Construction d'une surface de rvolution avec des cercles
E3.Nous savons que pour gnrer un cercle dans le plan XOY, une quation paramtrique possible est:
(24.148)
Pour dcaler ce cercle vers la droite (dans la direction des x positifs), nous n'aurons qu' ajouter une
constante strictement positive au terme x:
(24.149)
Dans l'espace, si nous dcidons de dessiner un cercle sur la plan XOZ, nous aurons alors:
(24.150)
Qu'il est d'usage de noter sous la forme suivante lorsqu'il s'agit de l'tude du tore:
(24.151)
Si nous voulons gnrer un tore, il faudra faire tourner ce cercle autour de l'axe Z en lui faisant suivre
lui-mme un cercle suivante le plan XOY. Nous avons alors "l'quation paramtrique du tore de
rvolution":
(24.152)
1480/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui donne avec Maple 4.00b:

>r:=1:R:=4:
>plot3d([(R+r*cos(phi))*cos(theta),(R+r*cos(phi))*sin(theta), 1*sin(phi)],
theta=-Pi..Pi,phi=-Pi..Pi,scaling=CONSTRAINED,orientation=[50,60],
style=PATCH,axes=NORMAL);
Figure: 24.23 - Reprsentation paramtrique d'un tore avec Maple 4.00b
1481/4839
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Notes personnelles:
1482/4839
[SCIENCES.CH]
1483/4839
[SCIENCES.CH]
1484/4839
[SCIENCES.CH]
1485/4839
[SCIENCES.CH]
25. GOMTRIE DIFFRENTIELLE
omme nous l'avons dj mentionn dans le chapitre de Gomtrie Non-Euclidienne, la gomtrie
diffrentielle est la branche de la gomtrie qui vise tudier les proprits locales (au voisinage d'un
point) et intrinsques des courbes et des surfaces non-euclidiennes (comme une gnralisation des surfaces
euclidiennes!).
La gomtrie diffrentielle tient son nom au fait qu'elle est ne de la possibilit d'une interprtation
cinmatique que le calcul infinitsimal apporte l'tude des courbes. Les points que nous aborderons ici
serviront aussi bien dans l'tude de la mcanique classique que de l'analyse complexe applique de
nombreux domaines de l'tude des champs.
Remarque: Avant de nous attaquer la manire trs formelle et abstraite d'aborder la gomtrie
diffrentielle avec les outils de la topologie (mthode habituelle aux mathmaticiens) nous avons
choisi dans un premier temps de prsenter les lments essentiels de manire simple et agrable tel
que cela se fait dans les coles d'ingnieurs. Les puristes nous excuseront donc au cas o en attendant
mieux...
1. COURBES PARAMTRES
Dfinition: Nous assimilerons "l'espace physique"
et nous noterons B la base
Soient un ensemble
et une fonction
et le supposerons muni d'un repre
telle que:
(25.1)
Remarques:
R1. Si f est continue, alors
est une courbe de l'espace appele "courbe d'un seul tenant".
R2. Une parabole, une sinusode sont des courbes appeles "courbes planes". Une ellipse, un cercle
sont appels des "courbes planes fermes". Pour ces exemples, tous les points des courbes considres
sont situs dans un mme plan. Inversement, une courbe est appele "courbe gauche" (gauchir =
dvier, tordre) s'il n'en est pas ainsi.
Choisissons
et posons
que nous noterons par abus de langage
nous pouvons
alors noncer la dfinition suivante: le couple (f , I) o f est une fonction continue est appel "arc
paramtr". est appele le "support" de (f , I) et est une "origine" de (f , I).
1486/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Abusivement, nous disons aussi que (f , I) est un "paramtrage" de
R2. Il est facile de dfinir d'autres arcs paramtrs admettant aussi comme support. Pour ce faire, il
et telle que
.
suffit de se donner une fonction bijective de I vers
Avant de continuer, rappelons qu'en gomtrie diffrentielle, "l'abscisse curviligne" est une sorte de
variante algbrique de la longueur d'un arc (c'est donc l'analogue, sur une courbe, de l'abscisse sur une
droite oriente).
Considrons maintenant l'abscisse curviligne (cf. chapitre de Calcul Tensoriel):
(25.2)
nous savons que dans un espace euclidien canonique (dans
) l'abscisse curviligne s'crit alors:

(25.3)
avec
et comme nous avons
, il reste:
(25.4)
Dans le systme cartsien:

(25.5)
il vient donc que:

(25.6)
qui est donc l'lment diffrentiel linaire d'un espace euclidien (le plus court chemin ou encore la
"godsique" ou encore " l'abscisse curviligne diffrentielle") que nous avons dj rencontr maintes
reprises dans diffrents chapitres du site. Ce n'est donc rien de nouveau ni de surprenant!
Si nous nous restreignons au plan, l'abscisse curviligne diffrentielle d'une courbe plane s'crit alors:
(25.7)
Nous savons dj comment utiliser cette dernire quation (nous en avons fait usage dans le chapitre de
Mcanique Analytique). Mais comme un rappel n'est jamais mauvais, faisons des exemples avec une
droite, une parabole et un demi-cercle (le choix n'est pas innocent...).
Exemples:
1487/4839
[SCIENCES.CH]
E1. Considrons l'quation gnrale d'une droite dans le plan (ce n'est pas une courbe plane pour rappel
mais une droite plane):
(25.8)

(25.9)
Ds lors:
(25.10)
E2. Considrons l'quation gnrale d'une parabole dans le plan:

(25.11)

(25.12)
Ds lors:
(25.13)
E3. Considrons le rarrangement de l'quation gnrale d'un cercle de rayon R dans le plan (cf. chapitre
de Gomtrie Analytique):
(25.14)
(25.15)
Ds lors:
(25.16)
1488/4839
[SCIENCES.CH]
Remarquons qu'en faisant une approximation de Maclaurin (lorsque x vaut donc zro, ce qui correspond
l'tude du ple du cercle), nous avons (cf. chapitre de Suites Et Sries):
(25.17)
Suite la demande d'un lecteur voici les dtails du dveloppement du rsultat prcdent. Rappelons
d'abord la srie de Taylor (cf. chapitre Suites Et Sries):
(25.18)
Si nous posons
, nous obtenons la srie de Maclaurin:

(25.19)
Donc il vient en procdant en deux tapes:
1489/4839
[SCIENCES.CH]
(25.20)
En prenant
1490/4839
[SCIENCES.CH]
(25.21)
(25.22)
Ds lors:
(25.23)
Nous voyons alors que l'abscisse curviligne du cercle dans le plan devient celle d'une parabole lorsque
nous faisons un dveloppement en srie de Maclaurin de l'quation du cercle au ple.
Nous pourrions faire de mme avec une hyperbole ou une ellipse et nous retrouver avec la mme forme
d'abscisse curviligne diffrentielle, gnralement note par tradition:
(25.24)
o kx est appel "paramtre de la parabole osculatrice".

Ces exemples tant clos, continuons un peu avec la thorie. Nous pouvons bien videmment rcrire notre
abscisse curviligne diffrentielle en divisant par dt des deux cts de l'galit tel que:
(25.25)
Exemple:
Voyons une application de l'abscisse curviligne diffrentielle paramtre avec une hlice (les exemples
sont jolis en gomtrie diffrentielle et valent donc la peine d'tre vus...) qui est un exemple typique de
courbe gauche:
Soient
et la fonction:
1491/4839
[SCIENCES.CH]
(25.26)
avec
et les coordonnes paramtriques:
(25.27)
Nous avons alors avec Maple 4.00b en prenant r et h comme tant gaux l'unit:
>spacecurve([cos(t),sin(t),t,t=-4*Pi..4*Pi,numpoints=1000]);
Figure: 25.1 - Reprsentation paramtrique d'une hlice avec Maple 4.00b
La fonction f est un arc paramtr dont le support est appel une "hlice", r en est le rayon et h le pas. En
prenant
comme origine, l'abscisse curviligne de cette hlice (un morceau) est donne par:
(25.28)
Donc:
(25.29)
et alors:
1492/4839
[SCIENCES.CH]
(25.30)
2. ISOCLINES
Voyons maintenant un point trs important en mathmatiques mais en plus dans l'ingnierie mdicale,
astrophysique, mtorologie (parmi encore beaucoup d'autres domaines) que sont les isoclines.
Avant d'aborder le sujet sous forme mathmatique, nous proposons au lecteur d'ouvrir Matlab 5.0.0.473
(nous avons dj fait peu prs le mme exemple avec Maple 4.00b dans le chapitre d'Analyse
Fonctionnelle) et d'y crire:
EDU [xx,yy,z]=peaks;
EDU figure(1);mesh(xx,yy,z);title('peaks')
Figure: 25.2 - Trac initial dans Matlab 5.0.0.473
ensuite pour des raisons esthtiques, d'crire:

EDU figure(2);surf(xx,yy,z);title('surf')
1493/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 25.3 - Amlioration du gradient de couleurs dans Matlab 5.0.0.473
Ensuite nous aimerions que Matlab nous trace quelques courbes de niveau (les points o la valeur de la
fonction f(x,y) est constante), appeles par les matheux des "isoclines" ou "courbes d'iso-niveau". Il faut
alors crire:
EDU figure(3);contour3(xx,yy,z);title('contour')
Figure: 17.4 - Affichage des isoclines de la fonction dans Matlab 5.0.0.473
Nous allons ensuite lui demander de les projeter sur le plan X,Y.
Ce qui donne:
EDU figure(3);contour3(xx,yy,z);title('contour')
1494/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 25.5 - Projection des isoclines sur un plan dans Matlab 5.0.0.473
Et ce sont ces courbes qui vont nous intresser. Nous souhaiterions dterminer les quations dans le plan
de celles-ci sous forme explicite. Mais avant cela amusons-nous avec Matlab en crivant encore:
EDU figure(4);pcolor(xx,yy,z);title('gradient')
Figure: 25.6 - Reprsentation plane des isoclines avec gradients colors dans Matlab 5.0.0.473
mais nous pouvons faire encore mieux en enlevant la grille avec la commande:
EDU shading interp
1495/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 25.7 - En retirant la grille...
Ensuite, sans fermer le graphique ci-dessus cr par Matlab 5.0.0.473 rajoutez maintenant la ligne:
EDU hold on
EDU contour(xx,yy,z,'k')
Figure: 25.8 - Association isoclines projetes avec gradients de couleurs
Considrons pour dterminer l'quation des isoclines la fonction

-diffrentiable.
de
et que nous imposerons
La relation:
(25.31)
1496/4839
[SCIENCES.CH]
dfinit une courbe plane appele "isocline". C'est une courbe telle que, lorsque x varie, y ne varie donc
pas n'importe comment mais prcisment de telle sorte que f reste constante.
Nous avons vu dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que la diffrentielle de f, pour des
variations infinitsimales quelconques de x et y, est:
(25.32)
Maintenant, si nous voulons que quand x varie de dx, la valeur de la fonction f ne change pas, il faut que
dy ne soit pas n'importe quoi mais tel que la variation df soit nulle. Autrement dit:
(25.33)
le long de . Mais cette quation ne sert rien en tant que telle, mais elle nous fixe le rapport de la
drive de l'isocline dans le plan tel que:
(25.34)
ce qui nous donne la pente de la tangente

mme!
et donc aprs par intgration, la fonction recherche elle-
Il va de soi que le vecteur tangent la courbe est donc un vecteur parallle celui ayant pour
composantes (par correspondance avec la relation prcdente):
(25.35)
que nous noterons:

(25.36)
De plus rappelons que le gradient est donn par (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(25.37)
Nous remarquerons que ces deux derniers vecteurs sont perpendiculaires (rsultat qui nous sera utile dans
le chapitre d'Analyse Complexe). Effectivement:
(25.38)
En d'autres termes, le vecteur
dfinit les lignes orthogonales la courbe
1497/4839
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Prenons l'quation d'une parabole particulire dans
:
(25.39)
Nous avons donc les isoclines qui sont donnes par:

(25.40)
d'o leur quation dans le plan:

(25.41)
Soient des cercles dans le plan dont le rayon est gal la racine carre de la constante choisie
correspondante la hauteur z de la fonction f !
Calculons maintenant la pente de la tangente
(25.42)
ce qui est conforme la simple drive de:

(25.43)
Nous avons aussi:
(25.44)
Nous voyons qu'en
ce vecteur est vaut:

(25.45)
ce qui est bien conforme au vecteur tangent que nous avons au cercle en ce point de l'axe des abscisses.
3. TRIEDRE DE FRENET
Le repre de Frenet est un outil d'tude du comportement local des courbes. Plus exactement, il s'agit d'un
repre local associ un point dcrivant une courbe . Son mode de construction est diffrent selon que
l'espace ambiant est de dimension 2 (courbe plane) ou 3 (courbe gauche).
1498/4839
[SCIENCES.CH]
Le repre de Frenet, et les formules de Frenet (donnant les drives des vecteurs de ce repre), permettent
de mener de faon systmatique des calculs de courbure, de torsion pour les courbes gauches et
d'introduire des concepts gomtriques intressants associs aux courbes.
avec son abscisse curviligne s(t) et
Considrons pour commencer une courbe

Nous notons par dfinition:
son origine.
(25.46)
la tangente la courbe de paramtre t au voisinage d'un point M par rapport un repre pos en O avec
ds qui se calcule comme nous l'avons montr prcdemment.
Il est intressant de remarquer que si t s'interprte comme le temps, alors nous avons une vitesse:
(25.47)
et donc le vecteur
est dirig dans le sens du mouvement.
De plus, par construction et dfinition de l'abscisse curviligne, nous avons toujours:

(25.48)
et donc le vecteur tangent
au point M est unitaire (et non nul!).
Maintenant, sans savoir exactement quoi cela va nous servir pour l'instant, intressons-nous au vecteur:
(25.49)
Sachant trivialement de ce qui prcde que:

(25.50)
Alors, nous avons:

(25.51)
donc dj
n'est a priori pas unitaire et
lui est perpendiculaire (rsultat qui va nous servir plusieurs
fois par la suite donc il faudra s'en souvenir)!

Posons maintenant:
1499/4839
[SCIENCES.CH]
(25.52)
tant donn le rsultat prcdent,

est le vecteur perpendiculaire, appel "vecteur de courbure" unitaire,
en M (nous disons que ce couple de vecteur est "orthonormal direct") et C est par dfinition la
"courbure".
Nous pouvons galement aborder la courbure C d'une faon plus gomtrique plutt que par une
dfinition tombe du ciel:
Nous savons ce point de notre discours qu'en un point
tout point...), il existe un vecteur tangent non nul qui est
d'une courbe (drivable au moins une fois en

.
En tout point voisin M (d'abscisse curviligne s), le vecteur tangent peut s'crire en approximation:
(25.53)
si la courbe se trouve localement dans un mme plan (car nous tudions ici la courbure et non la torsion
de la courbe)!
Deux normales en M et M0 se coupant donc en un point , la figure suivante:
Figure: 25.9 - Dcomposition du vecteur tangent de la trajectoire courbe
montre qu'au premier ordre en ds, le point M peut tre considr localement comme dduit du point M0
par une rotation de centre .
Le cercle ainsi dfini, de rayon:
1500/4839
[SCIENCES.CH]
(25.54)
est celui qui tangente le mieux la courbe localement au point M0. Son rayon se dduit de la figure (deux
triangles semblables la limite):
(25.55)
d'o, puisque
est unitaire, la dfinition et la valeur de la courbure:

(25.56)
et voil!
Il est possible d'interprter le concept de courbure comme la vitesse de rotation de la base de Frenet par
rapport une direction fixe.
Le couple de vecteurs ( ,
Frenet".
) est appel "repre de Frenet" et ses vecteurs de base les "vecteurs de
Le repre de Frenet est un repre mobile puisque les lments de ce repre changent selon le point
considr. En physique, il ne faut pas confondre cette notion avec celle de rfrentiel: puisque les vecteurs
de Frenet se dplacent avec le point!
Remarque: La dfinition de C telle que ci-dessus est vraie dans le cadre d'un choix d'une courbure
positive. C'est un point de vue pris en mcanique mais non ncessaire en mathmatiques.
Si
, alors comme vu prcdemment:
(25.57)
o R est appel le "rayon de courbure".

Quant la relation:
(25.58)
elle est appele "1re formule de Frenet" et montre que
et
sont colinaires et donc leur produit
vectoriel est nul (rsultat utilis plus loin).

Ces relations se justifient par l'analogie avec la mcanique. Effectivement, nous avons dmontr plus haut
que:
1501/4839
[SCIENCES.CH]
(25.59)
Calculons maintenant l'acclration:
(25.60)
nous retrouvons alors le rsultat obtenu dans le chapitre de Mcanique Classique lors de notre tude du
plan osculateur.
Pour donner une interprtation gomtrique plus exacte de la courbure, nous dfinissons d'abord par
le
centre du "cercle osculateur" (se trouvant dans le plan osculateur) ou "cercle de courbure" de rayon R qui
tangente le mieux localement tel que dans le repre de Frenet:
(25.61)
Pour prciser gomtriquement ce qu'est le cercle osculateur, prenez une courbe, et un point M sur cette
courbe. Tracez ensuite la normale au point de cette courbe localement plane et prenez un point
sur la
normale. Alors, le cercle de centre O passant par le point M est tangent la courbe. Mais tous les cercles
tangents la courbe ne sont pas tangents de la mme faon! En effet, si
est loin de M, le cercle va se
est proche de M, le
situer plutt l'extrieur de la courbe (cercle bleu dans la figure ci-dessous). Si
cercle va se situer plutt l'intrieur de la courbe (cercle rose dans la figure ci-dessous). Le rayon limite
entre tre " l'intrieur de la courbe" et tre " l'extrieur de la courbe" est par convention le "rayon de
courbure" que nous avons dfini plus haut. Le cercle correspondant ce rayon est alors le fameux "cercle
osculateur".
Figure: 25.10 - Reprsentation du cercle osculateur
est un vecteur constant:
1502/4839
[SCIENCES.CH]
(25.62)
et donc
ce qui implique que R n'est plus dfini. Nous disons quelquefois dans ce cas que le rayon
de courbure de est infini (une droite prsente alors une courbure nulle en tout point).
tudions maintenant le vecteur perpendiculaire au plan osculateur dfini par:
(25.63)
Nous pouvons dj dire, tant donn que

plus loin)!
Dmontrons que
est orthogonal
et
sont unitaires que
l'est aussi (ce qui va nous servir
(25.64)
o nous avons pris le cas particulier
(mais de toute manire en gnralit
et
sont
colinaires comme nous l'avons dmontr donc le produit vectoriel entre ces deux vecteurs est toujours
nul).
C.Q.F.D.
Dmontrons maintenant que
est colinaire
De la mme manire que nous avons dmontr plus haut que

dmontrons que
est perpendiculaire
est perpendiculaire
, nous
Nous avons donc:

(25.65)
Et tant donn que
est aussi perpendiculaire
(dmonstration prcdente) il est donc colinaire
.
C.Q.F.D.
Posons maintenant:
1503/4839
[SCIENCES.CH]
(25.66)
Cette relation constitue la "2me formule de Frenet" o par dfinition,

au point M et en est la "torsion" et R' le "rayon de torsion".
est le "vecteur binormal" de
Nous pouvons maintenant tablir la "3me formule de Frenet":

(25.67)
d'o nous tirons:

(25.68)
Or de par les proprits du produit vectoriel:

(25.69)
d'o la 3me formule de Frenet:

(25.70)
Nous appelons "tridre de Frenet" associ

:
au point M, le repre naturel orthonormal de l'espace
Figure: 25.11 - Reprsentation du tridre de Frenet
o, en mcanique, le vecteur
l'acclration normale.
est colinaire la vitesse et l'acclration tangentielle et
est colinaire
1504/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Le rayon de courbure R est donc dans le plan osculateur (plan form par le vecteur tangent
et normal la courbe) qui est le meilleur plan dans lequel est contenue la courbe. Du coup, le rayon de
courbure donne en un point (localement) le meilleur ("le plus vrai") rayon de la courbe. La torsion
nous donne par contre la tendance qu'a la courbe sortir du plan osculateur (in extenso si la courbe est
contenue dans un plan, la torsion est nulle).
Exemple:
E1. Cherchons le rayon et le centre de courbure en tout M notre hlice dfinie plus haut comme exemple
pratique. Rappelons que sa fonction paramtrique est donne par:
(25.71)
et que:
(25.72)
Nous avons ds lors:
(25.73)
Au passage, vous remarquerez que nous avons bien:

(25.74)
Ainsi, la courbure (l'inverse du rayon de courbure) est donne par:
(25.75)
Donc, le rayon de courbure vaut:
1505/4839
[SCIENCES.CH]
(25.76)
Ce qui est conforme l'intuition puisque, lorsque le pas h de l'hlice est nul, le rayon de courbure vaut r et
lorsque le pas h tend vers l'infini le rayon de courbure tend vers l'infini aussi et la courbure vers zro. Cet
exemple est un cas fameux d'ingnierie applique aux chemines d'vacuation de fumes qui sont
entoures d'une hlice d'Archimde et dont l'objectif est de faire monter les flux d'air vers le haut (la
difficult tant de dterminer le rayon R de la plaque de mtal couper qui suivra le mieux la courbure
voulue... du moins localement en connaissant le rayon de la chemine et la hauteur h du pas de la spirale):
Figure: 25.12 - Principe de base d'une chemine industrielle avec spirale

(source: Frank Morgan, Riemmanian Geometry)
ou sa version relle:
1506/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 25.13 - Chemine industrielle d'vacuation avec spirale
Mais dans ce cas d'ingnierie, la hauteur h doit tre obtenue par une rotation complte. Ds lors le rayon
de courbure s'crit:
(25.77)
Bref pour en revenir notre exemple et le finir, il vient par la premire formule de Frenet le vecteur
normal suivant:
(25.78)
et dont tous les points (extrmits du vecteur) sont confondus avec l'axe Z de notre hlice quel que soit h!
La coordonne de la composante z de ce vecteur est nulle tant donn que la normale est prise par rapport
un point M de la courbe dj une hauteur h implicite.
De par la 3me formule de Frenet avec le vecteur binormal:
1507/4839
[SCIENCES.CH]
(25.79)
et le rayon de torsion donn par la relation:

(25.80)
nous avons donc:

(25.81)
Et comme nous avons obtenu les trois relations suivantes:
(25.82)
Nous en dduisons le rayon de torsion:

(25.83)
E2. Dterminons maintenant le cas important de l'expression explicite du rayon de courbure en

coordonnes cartsiennes (rsultat utilis dans le chapitre de Gnie Civil et utile dans de nombreux autres
domaines de la physique). Considrons pour cela la figure suivante:
1508/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 25.14 - Illustration de l'approche du rayon de courbure en 1D
Nous avons donc le rayon de courbure qui est donn intuitivement par la relation suivante si nous ne
faisons pas usage de l'analyse vectorielle:
(25.84)
Nous avons aussi:

(25.85)
et comme:
(25.86)
il vient alors:
(25.87)
et donc:
(25.88)
Nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Intgral Et Diffrentiel la drive suivante:
1509/4839
[SCIENCES.CH]
(25.89)
Nous avons alors immdiatement par les drives composes:
(25.90)
Ceci tant fait nous avons aussi besoin de dx/ds. Or, nous avons dmontr avec diffrentes approches dans
le chapitre de Mcanique Analytique et Formes Gomtriques (entre autres) en utilisant simplement
Pythagore que:
(25.91)
En regroupant le tout nous avons finalement:
(25.92)
Il vient donc alors le rayon de courbure du cercle localement osculateur d'une fonction cartsienne dans le
plan (en prenant la valeur absolue de la drive seconde pour viter d'avoir un rayon ngatif...):
(25.93)
4. NAPPES PARAMTRES
Soient
avec
(25.94)
1510/4839
[SCIENCES.CH]
Appelons
. Si g est continue, alors est une surface de l'espace "surface d'un seul tenant". Par
dfinition, dans ce qui suit, le couple
o g est une fonction suppose continue sera appel "nappe
et
sont des
paramtre", et le "support" de la nappe paramtre. Nous disons encore que
paramtrages de .
Remarquons que pour une surface (par exemple un disque), il existe plusieurs nappes paramtres
associes (par exemple les coordonnes cartsiennes, polaires, sphriques).
Soit maintenant
et:
(25.95)
tels que
Nous pouvons dfinir
:
(25.96)
Si nous supposons h continue, il est clair que

est un arc paramtr. Appelons son support, nous
avons
et nous disons que est une "courbe trace" ou "courbe inscrite" sur dfinie par les
"coordonnes de Gauss" u et v (dj rencontres dans le chapitre sur les Gomtries Non-Euclidiennes).
Remarque: Nous supposerons toujours dsormais que
Soit
paramtrs suivants:
. Intressons-nous aux deux courbes traces sur
dfinies par les arcs
avec
avec
(25.97)
et
sont les deux fonctions dites "fonctions partielles" de g en
Les supports de
et
sont appels "courbes-coordonnes" de
paramtrage
. Nous les notons respectivement
coordonne" et
"2me courbe-coordonne".
et
.
en
relativement au
. Nous appelons aussi
"1re courbe-
Il est bien sr vident (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) que:
1511/4839
[SCIENCES.CH]
(25.98)
est tangent
en
et que
est tangent
en
Figure: 25.15 - Reprsentation d'une nappe paramtre
4.1. MTRIQUE D'UNE SURFACE

Soit:
avec
Notons
(25.99)
, autrement dit:
(25.100)
Nous avons aussi (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(25.101)
et nous avons dmontr au dbut de ce chapitre que l'abscisse curviligne dans un espace cartsien (en
coordonnes de Riemann) tait donne par:
(25.102)
Nous avons donc aprs substitution en coordonnes de Gauss:
1512/4839
[SCIENCES.CH]
(25.103)
Ce qui est quivalent crire (attention ne pas y lire qu'on a le carr d'un vecteur mais qu'il s'agit du
produit scalaire avec lui-mme!):
(25.104)
De manire plus traditionnelle avec la notation:

(25.105)
Nous obtenons une relation appele la "premire forme quadratique fondamentale" (nous ne dmontrerons
pas la deuxime):
(25.106)
appele aussi "premire forme diffrentielle de Gauss". Il est intressant d'crire cette dernire relation
sous la forme:
(25.107)
et nous voyons que pour que
soit positif, il faut alors que E ainsi que
soient positifs.
Comme nous l'avons dj dmontr en calcul tensoriel, cette expression est indpendante de la nappe
paramtre
car l'lment de longueur infiniment petit ds est indpendant du paramtrage de .
Cette forme quadratique est donc un invariant qui reprsente la mtrique sur . Elle est par ailleurs note
sous la forme suivante par tradition:
(25.108)
4.1.1. RGULARIT D'UNE SURFACE

Dfinition: Un point M appartenant la surface
si et seulement si:
est dit (c'est relativement logique...) "point rgulier",
(25.109)
1513/4839
[SCIENCES.CH]
Une surface
est logiquement dite "surface rgulire", si et seulement si, tous ses points sont rguliers
(si le produit vectoriel est nul alors il y a quelque part un "pli" 90).
Remarquons que:
(25.110)
L'angle
entre les deux courbes-coordonnes
produit scalaire:
et
en
est donn par la dfinition du
(25.111)
D'o l'expression:
(25.112)
Donc une condition ncessaire et suffisant pour que les courbes-coordonnes
et
soient
perpendiculaires
en
et que F soit nul. Dans ce cas particulier, on dit que les coordonnes
curvilignes u, v sur la surface sont des coordonnes orthogonales.
Exemples:
E1. Considrons le paramtrage du plan cartsien. Nous avons alors:
1514/4839
[SCIENCES.CH]
(25.113)
d'o:
(25.114)
Ds lors:
(25.115)
Nous retrouvons donc la mme abscisse curviligne diffrentielle que celle vue dans le chapitre de Calcul
Tensoriel et Relativit Gnrale avec la mtrique diagonale de l'espace plat.
Nous avons aussi:
(25.116)
Donc, la surface est rgulire. Nous avons galement:

(25.117)
Donc, les deux courbes-coordonnes sont perpendiculaires.

E2. Considrons le paramtrage du cylindre. Nous avons alors (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(25.118)
d'o:
(25.119)
Ds lors:
(25.120)
1515/4839
[SCIENCES.CH]
Nous retrouvons donc la mme abscisse curviligne diffrentielle que celle vue dans le chapitre de
Relativit Gnrale avec la mtrique diagonale du plan en coordonnes polaires.
Nous avons aussi:
(25.121)
Donc, la surface est rgulire tant que r est non nul. Nous avons galement:
(25.122)
Donc, les deux courbes-coordonnes sont perpendiculaires sur le cylindre.

E3. Considrons le paramtrage la sphre de centre O et de rayon r. Nous avons alors (cf. chapitre de
Calcul Vectoriel):
(25.123)
d'o:
(25.124)
Ds lors:
(25.125)
Nous retrouvons donc la mme abscisse curviligne diffrentielle que celle vue dans le chapitre de
Relativit Gnrale avec la mtrique diagonale du plan en coordonnes sphriques.
Nous avons aussi:
(25.126)
Donc, la surface est rgulire tant que r et
sont non nuls. Nous avons galement:

(25.127)
Donc, les deux courbes-coordonnes sont perpendiculaires sur la sphre.

E4. Considrons le paramtrage de l'hyperbolode. Nous avons alors (cf. chapitre de Gomtrie
Analytique):
1516/4839
[SCIENCES.CH]
(25.128)
d'o:
(25.129)
Ds lors:
(25.130)
Prenons b comme tant nul. Nous avons alors:

(25.131)
Donc, la surface est rgulire tant que a est non nul. Nous avons galement:
(25.132)
Donc, les deux courbes-coordonnes sont perpendiculaires sur l'hyperbolode.
1517/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
1518/4839
[SCIENCES.CH]
1519/4839
[SCIENCES.CH]
1520/4839
[SCIENCES.CH]
1521/4839
[SCIENCES.CH]
ous avons dj dfini au dbut du chapitre de Gomtrie Euclidienne les concepts de dimensions
topologiques, ce qu'taient un point de dimension nulle et une courbe de dimension unit. Nous ne
reviendrons pas sur ces dernires et nous intresserons aux formes de dimensions suprieures.
Le but du prsent chapitre est de rpertorier avec dmonstrations quelques proprits mathmatiques
remarquables des formes et corps gomtriques connus (surface, volume, centre de masse, moment
d'inertie). Effectivement, il existe nombre de formulaires les rpertoriant sans dmonstrations mais peu
voire pas, d'ouvrages les dmontrant toutes (nous n'en avons jamais vu en tout cas...). La liste
ci-dessous est ce jour loin d'tre exhaustive (puisqu'il existe une infinit de formes gomtriques) mais
elle sera complte avec le temps.
Les quelques formes que nous avons souhait prsenter permettent assez facilement de trouver les
proprits remarquables d'un trs grand nombre de formes non rpertories sur cette page par
assemblage ou dcomposition.
Remarques:
R1. Les relations trigonomtriques remarquables dans les formes gomtriques ci-dessous ne sont
pas dmontres dans ce chapitre. Celles-ci se trouvent dj toutes dans le chapitre traitant
spcifiquement de la Trigonomtrie.
R2. Nous entendons par "centre de gravit", le "barycentre" tel que vu dans le chapitre de
Gomtrie Euclidienne.
1522/4839
[SCIENCES.CH]
1. SURFACES CONNUES
Il existe plusieurs dfinitions du concept de surface dont une due Euclide et une autre moderne due
la topologie (voir chapitre du mme nom).
Dfinitions:
D1. Une "surface plane" est ce qui a longueur et hauteur.
D2. Une "surface" est une varit topologique de dimension 2.
Remarque: Nous nous intresserons dans un premier temps uniquement aux proprits (primtre,
surface, centre de gravit, etc.) de surfaces plonges dans des gomtries euclidiennes.
1.1. POLYGONES
Dfinition: Un "polygone" est une figure plane limite par des segments de droites conscutifs
(autrement dit: par une polyligne ferme).
Figure: 26.1 - Exemple de polygone quelconque
Par dfinition, un "quadrilatre", "pentagone", "hexagone", "heptagone" sont des polygones

respectivement quatre, cinq, six, sept... cts.
Nous distinguons trois grandes familles (mais elles ne sont pas les seules!) de polygones: les polygones
croiss, les polygones concaves et les polygones convexes (nous retrouverons ces deux familles dans
diffrents chapitres du site).
Avant d'aller plus loin nous tenons prciser au lecteur qu'il n'existe de relation mathmatique
permettant de calculer la surface que pour des polygones simples. Mme si dans la pratique nous ne
rencontrons quasiment toujours que des polygones non simples, nous avons considr comme inutile de
nous attarder sur la dtermination d'une relation qui permettrait de ramener le calcul de la surface d'un
polygone quelconque celui de polygones simples.
Dfinition: Un polygone est dit "polygone crois" si deux au moins de ses cts sont scants, c'est-dire si au moins deux de ses cts se coupent. C'est le cas du pentagone ABCDE ci-dessous:
1523/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 26.2 - Exemple de polygone crois
Remarque: "L'enveloppe" d'un polygone est le polygone obtenu en suivant le contour extrieur de
celui-ci. Par exemple, l'enveloppe du pentagone prcdent est un dcagone dont les sommets sont
les cinq sommets du pentagone et les cinq intersections de ses cts.
Dfinition: Un polygone est dit "polygone concave" s'il n'est pas crois et si une ou plusieurs de ses
diagonales ne sont pas entirement l'intrieur de la surface dlimite par le polygone.
Par exemple, le pentagone ACDBE ci-dessous est dit concave car les diagonales BC et CE sont
respectivement l'extrieur et partiellement l'extrieur de la surface dlimite par le polygone.
Figure: 26.3 - Exemple de polygone concave
Dfinition: Un polygone est dit "polygone convexe" s'il n'est pas crois et si toutes ses diagonales sont
entirement l'intrieur de la surface dlimite par le polygone. Ainsi, l'hexagone MNOPQR ci-dessous
est dit convexe:
1524/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 26.4 - Exemple de polygone convexe
Relativement aux dfinitions donnes prcdemment o les diagonales taient mises en vidence,
voyons s'il y a une relation permettant de connatre leur nombre relativement au nombre d'artes du
polygone.
Partons pour cela d'un polygone de n cts (notons qu'il a aussi n sommets):
Figure: 26.5 - Point de dpart pour la dmonstration
Nous dfinissons le total de segments s comme tant gal la quantit de cts (artes) n plus la
quantit de diagonales d tel que:
Figure: 26.6 - Reprsentation des diagonales
Maintenant, prenons le premier point de notre pentagone. Nous voyons que nous pouvons joindre tous
1525/4839
[SCIENCES.CH]
les points n, sauf le point considr (-1) soit la formation de n - 1 segments comme le montre la figure
ci-dessous:
Figure: 26.7 - Exemple des segments partant d'un point
Avec le deuxime point, nous pouvons aussi joindre tous les points n, sauf le point considr (-1) et le
premier point dj vu (-1) soit la formation de n - 2 segments:
Figure: 26.8 - Dmarche avec le 2me point
Avec le troisime, nous pouvons aussi joindre tous les points n, sauf le point considr (-1) et sauf les
deux points dj vu (-2) soit la formation de n - 3 segments
Figure: 26.9 - Dmarche avec le troisime point
Nous continuons avec les autres points: le 4me qui donne n - 4 segments, le 5me qui donne n - 5
segments... In extenso, nous voyons donc que le (n - 2)me point donne donc n - (n - 2) segments, etc.
Nous avons donc finalement pour:
1526/4839
[SCIENCES.CH]
(26.1)
En simplifiant nous trouvons donc:

(26.2)
Nous nous retrouvons donc avec deux relations:

et
(26.3)
Ds lors il vient que:

(26.4)
1.1.1. RECTANGLE
Dfinition: Le "rectangle" est un cas particulier du quadrilatre (forme quatre cts dlimite par des
segments finis telle que: losange, carr, rectangle, trapze, etc.) dans le sens o ses cts L et H
(notation pour Longueur et Hauteur selon figure ci-dessous) sont gaux deux deux et angle droit (en
d'autres termes, L n'est pas forcment gal H).
D'autres dfinitions possibles consistent dire qu'un rectangle est un paralllogramme disposant d'un
angle droit ou un quadrilatre ayant quatre angles droits.
Remarque: Le rectangle peut tre vu comme la composition de deux (ou plus) triangles rectangles
(voir plus loin la dfinition). Pour construire un rectangle, il suffirait d'avoir un seul et unique
triangle rectangle et lui faire subir une double rflexion et une rotation par rapport un axe bien
choisi (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne).
Figure: 26.10 - Exemple de rectangle
De par les axiomes d'Euclide (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), le primtre d'un rectangle est
donn par:
1527/4839
[SCIENCES.CH]
(26.5)
Et par dfinition, sa surface par:

(26.6)
et la longueur de sa diagonale par (application du thorme de Pythagore):
(26.7)
La position du centre de gravit du rectangle, si nous posons le repre cartsien dans le coin infrieur
gauche de la forme, est trivialement donne par:
(26.8)
Enfin, indiquons que si nous tions des tres vivants dans un espace deux dimensions, le rectangle
serait ce que nous apercevrions si un paralllpipde traversait notre univers paralllement ses faces.
1.1.2. CARR
Dfinition: Le "carr" est un cas particulier du rectangle dans le sens o ses quatre cts sont gaux
tels que
.
Figure: 26.11 - Exemple de carr
De par les axiomes d'Euclide (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), le primtre du carr est donn
par:
(26.9)
Ainsi, il vient pour la surface que:

(26.10)
et pour sa diagonale:
(26.11)
La position du centre de gravit du carr, si nous posons le repre cartsien dans le coin infrieur
gauche de la forme, est trivialement donne par:
1528/4839
[SCIENCES.CH]
(26.12)
Enfin, indiquons que si nous tions des tres vivants dans un espace deux dimensions, le carr serait
ce que nous apercevrions si un cube traversait notre univers paralllement ses faces.
1.1.3. TRIANGLE
Dfinition: Le "triangle quelconque" est un polygone trois cts et englobe dans les cas particuliers,
les triangles: isocles, quilatraux et rectangles.
Figure: 26.12 - Exemple de triangle quelconque avec cercle inscrit
De par les axiomes d'Euclide (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), le primtre d'un triangle
quelconque est donn par:
(26.13)
Le triangle quelconque est toujours dcomposable en deux triangles rectangles. Ainsi, celui de la figure
et
(dfinis par la
ci-dessus peut se dcomposer en deux triangles rectangles de base respective
projection orthogonale du sommet oppos au segment a) tels que:
(26.14)
La surface de chacun de ces deux triangles rectangles est comme nous l'avons dj implicitement dit
dans notre tude du rectangle, la moiti de la surface d'un rectangle de mme longueur et mme
hauteur. Ainsi:
(26.15)
Ainsi, la somme de ces surfaces, nous donne la surface du triangle quelconque:

(26.16)
Nous pouvons dire partir de cette dernire relation, que la surface de tout triangle quelconque est
assimilable la moiti de la surface d'un rectangle de longueur
et hauteur
.
Remarque: Quelle que soit la base a, b, c et la hauteur respective
prcdent reste bien videmment totalement juste.
, le raisonnement
La dtermination du centre de gravit (ou barycentre) G (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) est un
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peu moins intuitive que dans le cas du rectangle...

Nous pouvons bien sr nous servir d'un repre et des outils du calcul vectoriel pour trs facilement
dterminer ce dernier. Nous allons donc dmontrer que le centre de gravit d'un triangle quelconque se
situe l'intersection de toutes les mdianes:
Dmonstration:
Soit un triangle ABC. Nous appelons A' le milieu du segment BC, B' celui de AC et C' celui de AB:
Figure: 26.13 - Point de dpart pour la dtermination du centre de gravit
Nous allons dmontrer que le seul point G vrifiant (cf. le chapitre de Gomtrie Euclidienne):
(26.17)
est le point de concours des trois mdianes du triangle ABC. Cette dmonstration s'effectuera en deux
tapes, en deux propositions. Au terme, nous pourrons conclure par le thorme.
Propositions:
P1. Si ABC est un triangle alors il existe un et un seul centre de gravit G tel que
P2. Les trois mdianes d'un triangle sont concourantes. Leur point d'intersection est ce point G.
Dmonstrations:
DM1. Soit G un point du plan tel que
. Nous pouvons alors crire que:

(26.18)
d'o:
(26.19)
Cette relation vectorielle garantit que le point G est unique et que nous pouvons mme le placer!
C.Q.F.D.
DM2. Pour dmontrer que les trois mdianes sont concourantes, nous allons prouver que G appartient
chacune des trois mdianes.
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Au point P1., nous avons dmontr que G vrifie l'galit:

(26.20)
Comme A' est le milieu du ct BC, nous pouvons alors crire que:
(26.21)
Il vient alors que:

(26.22)
Les vecteurs
et
sont donc colinaires! Donc les points A, G, A' sont aligns. Autrement crit,
le point G fait partie de la mdiane AA' du triangle ABC. Nous pouvons mme dire qu'il se trouve aux
deux tiers du segment AA' partir du sommet A.
Ce que nous venons de montrer avec la mdiane AA' est bien videmment aussi vrai pour les deux
autres mdianes. Ainsi:
(26.23)
En rsum, le point G fait donc partie des trois mdianes AA', BB' et CC'. Ces trois droites sont donc
concourantes et le point G en est le point d'intersection. Ce rsultat nous sera utile plus tard lors de
notre tude des polydres.
C.Q.F.D.
Enfin, indiquons que si nous tions des tres vivants dans un espace deux dimensions, le triangle
serait ce que nous apercevrions si des formes gomtriques composes d'au moins trois faces jointes
traverseraient notre univers par un des sommets.
Nous arrterons l cette analogie avec un espace deux dimensions gnralisable chaque forme
gomtrique que nous allons prsenter par la suite (cercle et sphre, ellipse et ellipsode, etc.). L'ide
tait surtout de soumettre la conception que les volumes que nous connaissons dans notre quotidien
peuvent aussi tre vus comme des formes 4 dimensions traversant notre espace de 3 dimensions.
1.1.4. TRIANGLE ISOCLE
Dfinition: Un "triangle isocle" est un cas particulier du triangle quelconque, dans le sens o il a deux
cts gaux (isomtriques).
1531/4839
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Figure: 26.14 - Exemple de triangle isocle
Le primtre d'un tel triangle reste:

(26.24)
mais comme il a deux cts gaux tels que par exemple:

(26.25)
La surface comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral reste:

(26.26)
Et le centre de gravit reste, comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral, la position:
(26.27)
Proprit remarquable d'un triangle isocle: la mdiatrice et la mdiane h du troisime ct non gal
aux deux autres sont confondues (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne).
1.1.5. TRIANGLE QUILATRAL
Dfinition: Un "triangle quilatral" est un cas particulier du triangle, dans le sens o il a trois cts
gaux:
Figure: 26.15 - Exemple de triangle quilatral

1532/4839
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(26.28)
mais comme il a trois cts tel que
:
(26.29)
La surface comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral reste:

(26.30)
Et le centre de gravit reste comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral, la position:
(26.31)
Proprit remarquable d'un triangle quilatral: Mdiatrices et mdianes sont confondues (cf. chapitre
de Gomtrie Euclidienne)!
1.1.6. TRIANGLE RECTANGLE
Dfinition: Un "triangle rectangle" est un cas particulier du triangle, dans le sens que sur un de ses trois
angles, il y en a un qui est droit.
Figure: 26.16 - Exemple de triangle rectangle

(26.32)
La surface comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral reste (surface de la moiti d'un rectangle
de mme base et de mme hauteur):
(26.33)
Et le centre de gravit reste comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral, la position:
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(26.34)
Proprit remarquable d'un triangle rectangle: le triangle rectangle a ceci de particulier, que nous
pouvons directement lui appliquer le thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne).
1.1.7. TRAPZE
Dfinition: Un "trapze", est un quadrilatre (non crois) ayant deux cts (au moins) parallles.
Figure: 26.17 - Exemple de trapze
Lorsque les deux cts ont mme longueur (ou, sont de mme longueur), nous obtenons les cas
particuliers du carr, du rectangle, du losange, du paralllogramme (ici, ordre du plus prcis au plus
gnral, nous pourrions mettre le losange en n 2).
Aussi un usage courant consiste ne retenir qu'une dfinition plus restrictive, afin de ne pas prendre en
compte ces figures particulires. Nous ajoutons dans ce cas que les longueurs des deux cts parallles
ne sont pas gales (cela permet aux lves des petites classes d'viter les confusions rsultant de
l'existence de deux noms pour le mme objet, par exemple losange et trapze).
Remarque: Il existe un cas particulier de trapze, le "trapze isocle", dont les deux cts non
parallles sont de mme longueur. (nous pouvons ajouter: Comme ses deux cts ne sont pas
parallles, il ne s'agit pas d'un paralllogramme).
1.1.8. PARALLLOGRAMME
Dfinition: Le "paralllogramme" est un cas particulier du quadrilatre (et du losange aussi), o les
cts sont parallles deux deux:
Figure: 26.18 - Exemple de paralllogramme
1534/4839
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Remarque: Tous les paralllogrammes sont donc dans la famille des trapzes.
1.1.9. LOSANGE
Dfinition: Le "losange" est un cas particulier du paralllogramme dans le sens o ses quatre cts sont
gaux.
Figure: 26.19 - Exemple de losange
1.1.10. CERCLE
Il existe plusieurs dfinitions possibles du cercle. Voyons-en au moins deux.
Dfinitions:
D1. Un "cercle" est un cas particulier d'un polygone avec une infinit de cts.
D2. Un "cercle" est une courbe plane dont tous les points sont gale distance d'un point fixe appel
"centre".
Figure: 26.20 - Exemple de cercle
Nous dmontrons dans la section d'Informatique Thorique (cf. chapitre de Mthodes Numriques),
que le primtre d'un cercle de rayon R et donc de diamtre
est donn par:
(26.35)
La relation de surface peut tre obtenue de deux manires:

1. Par recherche de la primitive du primtre P ce qui nous donne:
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(26.36)
2. La seconde mthode est plus esthtique et fait appel l'quation paramtrique du cercle, trivialement
donne par les projections orthogonales des coordonnes cartsiennes:
(26.37)
Nous savons que l'aire dcrite par une fonction f(x) est donne par:
(26.38)
Il nous suffit alors de substituer dans cette intgrale les variables paramtres:
(26.39)
Ainsi:
(26.40)
Les bornes d'intgration tant bien videmment
nous avons:
(26.41)
Nous avons donc aussi par cette mthode:

(26.42)
La longueur l d'une tranche d'angle d'ouverture

par:
d'un cercle de rayon R est bien videmment donne
(26.43)
et la surface
d'une tranche d'angle d'ouverture
d'un cercle de rayon R de manire identique par:

(26.44)
Cherchons maintenant dterminer la surface
d'une tranche d'un disque :
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Soit connue la relation de calcul de la surface d'un triangle. Nous avons selon la figure ci-dessous (la
dmonstration tient seulement dans le rsultat lui-mme):
Figure: 26.21 - Calcul de la surface Sd d'une tranche d'un disque
Remarque: Par dfinition du cercle, il est vident que le centre de gravit du cercle se confond avec
le centre de celui-ci.
1.1.11. ELLIPSE
Dfinition: Une "ellipse" est une courbe ferme dont chaque point est tel que la somme de ses
distances deux points fixes appels "foyers" est constante (comme nous l'avons vu dans le chapitre
d'Algbre Ensembliste, l'ellipse peut aussi tre vue comme une transformation affine du cercle).
Figure: 26.22 - Exemple d'ellipse
Introduisons pour commencer un petit texte relativement au calcul du primtre de l'ellipse:

Soit l'quation paramtrique en coordonnes cartsiennes d'une ellipse:
(26.45)
La distance entre le centre de l'ellipse et son primtre est alors donne par le thorme de Pythagore:
1537/4839
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(26.46)
Un lment d'arc est alors donn par:

(26.47)
Le primtre de l'ellipse est alors donn par l'intgrale:

(26.48)
et l a commence se corser... Ce genre d'intgrale n'est pas facilement calculable l'aide des
primitives connues, intgration par parties, changements de variable ou autre. Il s'agit de ce que nous
(cf. chapitre de Calcul
appelons une "intgrale elliptique du second ordre en J" pour
(26.49)
De longs dveloppements que nous prsenterons dans quelques annes dans le chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral donnent pour le primtre aprs un calcul en srie limite:
(26.50)
La relation de surface de l'ellipse peut tre obtenue de manire trs similaire celle du cercle et les
calculs sont curieusement beaucoup plus simples que ceux du primtre. Rappelons que l'quation
paramtrique l'ellipse est:
(26.51)
Nous savons que l'aire dcrite par une fonction f(x) est donne par:
(26.52)
Il nous suffit alors de substituer dans cette intgrale les variables paramtres:
(26.53)
Ainsi:
(26.54)
Les bornes d'intgration tant bien videmment
nous avons:
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(26.55)
Remarque: Il faut faire attention dans ce genre de calculs l'ordre des bornes d'intgration.
Effectivement, si nous avions pris les bornes allant de
(au lieu de
) il faut imaginer que
la fonction intgre parcoure le primtre dans le sens ngatif de l'axe des abscisses. Donc,
l'intgrale serait alors forcment ngative.
Nous avons donc aussi par cette mthode:
(26.56)
Remarques:
R1. Nous supposons comme vident que le centre de gravit de l'ellipse se confond avec le centre
de celle-ci.
R2. Nous renvoyons le lecteur l'tude des coniques (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) pour le
calcul de la surface d'une ellipse partir de son "paramtre d'ellipse" et de son "excentricit" (tout y
est dmontr).
2. VOLUMES CONNUS
Il existe plusieurs dfinitions du concept de volume (surface qui limite un corps). Une dfinition due
Euclide et une autre due au domaine de la topologie (voir le chapitre du mme nom).
Dfinitions:
D1. Un "volume" est ce qui a longueur, largeur et hauteur.
D2. Un "volume" est une varit topologique de dimension 3.
Les surfaces qui limitent un corps peuvent tre planes ou courbes:
1539/4839
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Figure: 26.23 - Exemples de volumes dlimits par une surface
gauche, le corps est limit uniquement par des surfaces planes, au milieu par une et une seule unique
surface courbe, et droite par une surface courbe et deux surfaces planes.
Remarque: Nous nous intresserons dans un premier temps uniquement aux proprits (surface,
volume, centre de gravit, moment d'inertie...) de volumes plongs dans des gomtries
euclidiennes.
2.1. POLYDRES
L'tude des polydres (particulirement les polydres platoniciens) est trs importante en physique
(pour la cristallographie par exemple) et en mathmatiques car elle permet d'avoir une application
sympathique des groupes finis (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste). Il convient donc de porter une
lecture relativement attentive ce qui va suivre.
Par ailleurs, l'tude des polydres est aussi un moyen trs pdagogique et esthtique pour voir la mise
en oeuvre de plusieurs thormes gomtriques, de trigonomtrie et d'algbre vectoriel.
Prcisons avant toute chose que les diffrents polydres ne seront dlibrment pas prsents sur un
pied d'galit. Ainsi, nous nous concentrerons sur certaines proprits pour certains et pas pour d'autres.
Dfinitions:
D1. Un "polydre" est un solide dont la frontire est forme de plans ou de portions de plan. Les
portions de plan, qui comprennent ainsi entre elles le polydre, sont les faces; chaque face, tant limit
par intersections (les artes) avec les faces voisines, est un polygone. Les cts de ce polygone sont les
artes du polydre. Nous appelons "sommet" d'un polydre tout sommet d'une quelconque de ses faces.
Figure: 26.24 - Exemple de polydre
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D2. Un "polygone rgulier" est un polygone dont les cts, et tous les angles sont gaux (cette
dfinition nous sera utile pour les polydres rguliers).
2.1.1. PARALLLPIPDE
Dfinition: Le "paralllpipde" est un volume six faces parallles deux deux (donc il n'est pas un
polydre rgulier!).
Figure: 26.25 - Exemple de paralllpipde
Son volume est simplement donn par la dfinition mme du volume...:

(26.57)
Quant sa surface, il s'agit simplement de la somme des surfaces des rectangles sans rien de particulier.
Calculons maintenant le moment d'inertie d'une plaque (paralllpipde) d'paisseur e et de surface
transversale S dont l'axe de rotation est y:
Figure: 26.26 - Recherche du moment d'inertie d'une plaque
Un lment de volume du rectangle (en gris) est donn par:

(26.58)
et:
(26.59)
et occupons-nous maintenant du moment d'inertie de ce rectangle par rapport l'axe z (perpendiculaire

x et y donc) et disposons les axes de faon avoir:
1541/4839
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Figure: 26.27 - Recherche du moment d'inertie de la plaque selon un autre axe
Nous avons:
(26.60)
o r est donc dans le plan de x et y.

Avec:
(26.61)
d'o:
(26.62)
Soit le moment d'inertie d'une plaque rectangulaire:

(26.63)
si la plaque est carre de ct L:
(26.64)
Nous allons montrer qu'il est ds lors possible de calculer le moment d'inertie du triangle quilatral et
rectangle.
Le moment d'inertie toujours par rapport au mme axe, mais pour la moiti du carr, est donn par:
(26.65)
Si le centre de gravit est pos sur le tiers de la mdiane partant du centre de gravit du carr et que
nous faisons usage du thorme de Steiner (cf. chapitre de Mcanique Classique), il vient:
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(26.66)
qui est donc le moment d'inertie d'un triangle quilatral.

En procdant exactement de mme pour un triangle rectangle de cts a, b dont l'axe de rotation passe
par le centre de masse G, il vient:
(26.67)
2.1.2. PYRAMIDE
Dfinition: La "pyramide" est un polydre qui a pour base un polygone et pour faces latrales des
triangles runis en un point appel "sommet". La pyramide n'est donc pas dans le cas gnral un
polydre rgulier!
Figure: 26.28 - Exemple de pyramide
Considrons une surface S(t) de la section de la pyramide avec le plan d'quation

V cherch est gal :
, alors le volume
(26.68)
Nous parlons d'quation de plan alors qu'il n'y a pas de repres dfini pour l'instant. Au fait, dans
l'intgrale, t varie entre 0 et h. Cela sous-entend que nous prenons un repre centr en H (le pied de la
(la hauteur de la pyramide) oriente de O vers H (du
hauteur de la pyramide), d'axe de la droite
pied de la hauteur vers le sommet). Les deux autres axes sont choisis quelconques dans le plan de la
base de la pyramide.
Il nous faut prciser maintenant ce que vaut S(t) en fonction de t:
Soit S l'aire de la base de la pyramide. La section de la pyramide par le plan d'quation
par l'homothtie de centre O et de rapport t/h. Donc, l'intgrale s'crit:
se dduit
(26.69)
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Le fait d'avoir pris le carr de t/h provient de ce que chaque terme intrieur de S est le produit de deux
termes (selon le calcul de la surface d'un triangle) chacun de rapport d'homothtie t/h.
Ainsi, nous avons:
(26.70)
2.1.3. PRISME DROIT

Dfinition: Le "prisme droit" est un polydre dont les bases sont deux polygones gaux cts
parallles (elles ont la mme surface!), les faces latrales tant des paralllogrammes. Donc, le prisme
droit n'est pas un polydre rgulier! Les deux faces parallles et de mme forme sont appeles les bases
du prisme droit.
Figure: 26.29 - Exemple de prisme droit
Pour calculer le volume V d'un prisme droit, nous devons tout simplement multiplier l'aire de sa base B
par sa hauteur h:
(26.71)
Sa base est un polygone, c'est--dire qu'elle peut tre un triangle, un quadrilatre, ou un pentagone... Il
faut donc savoir calculer ces aires pour calculer le volume du prisme droit.
2.2. POLYDRES RGULIERS
Dfinitions:
D1. Un "polydre rgulier" est constitu de faces toutes identiques et rgulires.
D2. Un "polydre convexe" est tel que chaque point d'un segment de droite qui joint deux points
quelconques appartient au polydre.
Les polydres rguliers sont au nombre de neufs, dont cinq sont convexes et taient connus de Platon.
Nous appelons parfois polydres rguliers uniquement les solides de Platon et ce sont ceux-ci qui vont
nous intresser ici.
Dmontrons d'abord qu'il n'existe que cinq polydres rguliers convexes qui sont donc appels "les cinq
solides platoniciens" (les autres colonnes du tableau ci-dessous seront dmontres et expliques un peu
plus loin):
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[SCIENCES.CH]
Nom (m,n)
Image
S A F F-A+S
Ttradre (3,3)
4 6 4
Hexadre ou cube (4,3)
8 12 6
Octadre (3,4)
6 12 8
Dodcadre (5,3)
20 30 12
Icosadre (3,5)
12 30 20
Tableau: 26.1 - Cinq polydres rguliers
Dmonstration:
Soient m le nombre de cts de chaque face d'un polydre rgulier, n le nombre d'artes qui se
rencontrent en chaque sommet. Nous avons alors que chaque angle d'une face quelconque est donn
par:
(26.72)
Attention, c'est l'angle
qui dfinit donc l'angle d'une face et non pas
Ce qui dcoule de la figure suivante:
1545/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 26.30 - Angles entre les artes d'un polydre rgulier
o nous avons:
(26.73)
et:
(26.74)
Mais la somme des n angles groups autour d'un sommet est plus petite que les n angles qui coupent un
plan en parties gales (nous supposerons cela intuitif par dcoupage)! Chacun d'eux est donc infrieur
:
(26.75)
donc:
(26.76)
d'o:
(26.77)
Les nombres m et n sont tous deux au moins gaux 3 (le plus petit polygone tant le triangle). Il en
rsulte que les seuls cas possibles sont:
(26.78)
C.Q.F.D.
Notons maintenant F le nombre de faces, A le nombre d'artes et S le nombre de sommets. Alors,
rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Thorie Des Graphes la "formule d'Euler" (ou
"thorme de Descartes-Euler") telle que:
(26.79)
1546/4839
[SCIENCES.CH]
et celle-ci est bien videmment valable aussi pour l'aplatissement d'un polydre dans le plan (et donc in
extenso d'un polydre).
Remarque: La reprsentation sous forme d'un graphe de l'aplatissement d'un polydre est appele
"diagramme de Schlegel".
Figure: 26.31 - Exemples de diagrammes de Schlegel
Dans le cas des polydres rguliers, chaque face possde m artes de sorte que
est l'ensemble des
artes des faces et comme chaque arte rencontre exactement deux faces, nous avons l'galit (prendre
un exemple pour s'en convaincre au cas o!):
(26.80)
et comme n est le nombre des artes qui se rencontrent en chaque sommet, et que chaque arte relie
deux sommets, nous avons galement:
(26.81)
Soit:
(26.82)
En injectant dans la formule d'Euler, nous avons alors:

(26.83)
et nous retrouvons l'ingalit du thorme prcdent. Reprenons notre calcul:

(26.84)
d'o nous tirons:
1547/4839
[SCIENCES.CH]
(26.85)
Nous pouvons maintenant entreprendre la classification des polydres rguliers.

Le ttradre
:
(26.86)
L'octadre
:
(26.87)
L'hexadre
ou cube:
(26.88)
L'icosadre
:
(26.89)
Le dodcadre
:
(26.90)
ce qui termine notre classification.

2.2.1. TTRADRE RGULIER
Nous avons montr que pour le ttradre
et il est relativement ais de deviner qu'un tel
polydre est form de 3 triangles quilatraux identiques comme le montre la figure ci-dessous:
Figure: 26.32 - Exemple de ttradre rgulier
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[SCIENCES.CH]
Pour cela, commenons par tudier le triangle quilatral suivant:
Figure: 26.33 - Triangle quilatral de dpart pour le calcul du volume
Dans ce triangle quilatral, a est le ct, h la hauteur. Les mdiatrices sont h, h', h'' des cts respectifs
BC, AB, AC.
h et h' se coupent en un point P (barycentre). Par construction du triangle quilatral, nous avons
(il suffit d'appliquer Pythagore pour le dmontrer).
Nous avons par ailleurs dmontr lors de notre tude du triangle, que le barycentre de celui-ci se situe
toujours 2/3 de la hauteur de la mdiane. Comme mdianes et mdiatrices sont confondues dans le
cas du triangle quilatral, nous avons alors
.
Maintenant, nous tirons une droite passant par le point P et perpendiculaire au plan dans lequel se
trouve le triangle. Soit D un point sur cette droite, comme
nous aurons bien
sr
(il suffit d'appliquer Pythagore nouveau!).
et nous aurons le ttradre rgulier que
Il ne nous reste donc plus qu' nous arranger pour que

nous voulions. Nous calculons alors:
(26.91)
et donc:
(26.92)
donc:
(26.93)
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Figure: 26.34 - Synthse de toutes les variables
La mdiatrice de BD passant par M coupe H en un point O, qui n'est rien d'autre que le centre de la
sphre circonscrite au ttradre. En effet, par construction, nous avons
et la mdiatrice
nous donne
.
Thals nous donne galement:
(26.94)
et pour les dveloppements qui suivront nous poserons
Calculons maintenant la surface totale. Elle sera ncessairement donne par la surface d'une seule face
multiplie par le nombre de faces, et comme nous avons dmontr comment calculer la surface d'un
triangle plus haut il vient immdiatement:
(26.95)
Pour le volume, c'est tout aussi simple puisque nous avons dmontr plus haut quel tait celui d'une
pyramide. Il vient alors immdiatement:
(26.96)
2.2.2. HEXADRE RGULIER (CUBE)

Le cube est le polydre rgulier qui nous est le plus familier, il compte 6 faces et sa construction ne
ncessite probablement pas d'tre prsente.
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[SCIENCES.CH]
Figure: 26.35 - Exemple d'hexadre rgulier (cube)
Puisque tous les cts sont de longueur a, la surface est simplement donne par la multiplication de la
surface des 6 faces. Ainsi:
(26.97)
et le volume:
(26.98)
2.2.3. OCTADRE RGULIER

Nous avons montr que pour l'octadre
et il est relativement ais de deviner que l'octadre
rgulier est form (par dfinition) de 8 triangles quilatraux identiques.
Pour construire, et montrer qu'il est possible de construire, un tel polydre, nous posons comme
prcdemment que son ct vaut a.
Figure: 26.36 - Exemple d'octadre rgulier
Ensuite, nous notons O le point d'intersection des deux diagonales. Nous avons alors:
(26.99)
et:
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[SCIENCES.CH]
(26.100)
Sur la droite perpendiculaire au plan qui contient notre carr, et passant par O, nous ajoutons deux
sommets E, F une distance que nous calculons comme suit :
(26.101)
d'o nous tirons:

(26.102)
Donc:
(26.103)
Notre polydre est bien form par huit triangles quilatraux tous identiques. Chaque sommet compte
quatre artes et quatre faces, ce qui nous permet d'affirmer qu'il est bien rgulier et termine ainsi notre
construction.
La surface de l'octadre rgulier est:
(26.104)
avec h tant la hauteur du triangle quilatral de ct a que nous avons dj calcule plus haut. Pour le
volume, c'est encore bas sur celui de la pyramide. Ainsi:
(26.105)
Et nous supposerons qu'il est vident pour le lecteur que notre octadre est inscrit dans une sphre de
rayon R dont le centre est le point O. Pour R, nous avons:
(26.106)
Montrons dj maintenant que nous pouvons construire l'icosadre rgulier partir de l'octadre et que
ce premier existe et est bien constructible.
Pour cela, nous allons d'abord considrer un reprage vectoriel des points suivants de l'octadre avec
l'origine O place au barycentre:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 26.37 - Exemple d'octadre
Nous avons alors:

(26.107)
Une fois ceci pos, considrons la figure suivante:
Figure: 26.38 - Recherche de la position du triangle quilatral
Sur la figure ci-dessus, A' est un point qui part de A et qui arrive en B, et soit B' un point qui part de C et
qui arrive en B, et pour finir E' un point qui part de B et arrive en E. Ces trois points partent en mme
temps et avancent la mme vitesse. Si nous suivons ces trois points, qui forment un triangle A'B'E',
nous sentons bien intuitivement qu'il existe un lieu tel que A'B'E' soit un triangle quilatral.
Dterminons ce lieu:
(26.108)
et donc:
(26.109)
1553/4839
[SCIENCES.CH]
et nous voulons:
(26.110)
Alors:
(26.111)
Soit:
(26.112)
Ce qui se simplifie en:

(26.113)
et comme
, nous obtenons pour la rsolution de ce polynme du deuxime degr (cf. chapitre
de Calcul Algbrique) la seule solution acceptable :
(26.114)
le lecteur remarquera peut-tre qu'il s'agit de l'inverse du nombre d'or.

Selon la figure ci-dessous, si nous posons
alors nous retrouvons nouveau la mme
valeur pour (soit le lecteur le vrifiera lui-mme, soit nous sur demande nous pouvons faire le dtail
des calculs) et idem pour tous les autres points:
Figure: 26.39 - Construction de l'icosadre rgulier
Notre nouveau polydre comporte donc une face par face de l'octadre et une face par arte de
l'octadre. Nous avons ainsi vingt faces composes de triangles quilatraux identiques. De plus, cinq
1554/4839
[SCIENCES.CH]
artes et cinq faces se rencontrent en chaque sommet. Nous obtenons alors un icosadre rgulier.
Nous avons pour les coordonnes de chaque sommet (il faut bien observer que les sommets sont
opposs par paires en une composante sur la figure):
(26.115)
2.2.4. ICOSADRE RGULIER

Nous avons vu prcdemment comment construire l'icosadre rgulier. Il existe donc bien.
Figure: 26.40 - Reprsentation de l'icosadre rgulier
Connaissant les coordonnes des diffrents sommets, calculons maintenant la surface et le volume de
l'icosadre rgulier.
Le calcul de la surface est simple puisqu'il s'agit de 20 triangles quilatraux. Nous avons doc:
(26.116)
donc:
(26.117)
Donc:
(26.118)
Donc:
1555/4839
[SCIENCES.CH]
(26.119)
Le calcul du volume est lui un peu plus subtil...

L'icosadre est construit autour du pentagone et de la section d'or comme nous avons pu nous en
apercevoir lors de notre tude de l'octadre.
Si jamais le lecteur n'est pas convaincu voici une figure supplmentaire o nous voyons bien que
chaque arte de l'icosadre est une arte d'un pentagone (AFECB, LGHJK, DAJKC, DEGHA, BJILC,
FELIH...):
Figure: 26.41 - Pentagones dans l'icosadre rgulier
Utilisant la mthode des pyramides, nous avons 20 triangles quilatraux qui servent de base une
pyramide dont la hauteur va jusqu' l'origine O de l'icosadre (ou l'origine confondue de la sphre
inscrite ou circonscrite).
Prenons pour exemple la base ABD avec l'intersection des mdiatrices se trouvant au point M comme
reprsent ci-dessous.
1556/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 26.42 - Reprsentation d'une des pyramides de l'icosadre rgulier
Comme nous le savons, le volume de chaque pyramide est:

(26.120)
La surface b est dans notre situation celle du triangle quilatral ADB et la hauteur h est le segment
OM.
Si nous notons a le ct de triangle, alors la surface est donne par:
(26.121)
Pour trouver h, nous savons par construction du point M que les triangles OMA, OMB, OMD sont des
triangles rectangles.
Travaillons arbitrairement avec le triangle OMD. D'abord, dterminons la longueur DM. Nous avons
dmontr lors de notre tude des mdiatrices de longueur H du triangle quilatral (cf. chapitre de
Gomtrique Euclidienne) que DM vaut alors:
(26.122)
Or:
(26.123)
1557/4839
[SCIENCES.CH]
Donc finalement:
(26.124)
Pour trouver h nous devons trouver la longueur

en termes de longueur des artes a de
l'icosadre. Pour cela, nous devons reconnatre une des proprits gomtriques lmentaires de
l'icosadre.
Avant d'aller plus loin, montrons une proprit du pentagone ci-dessous avec ses diagonales d et ses
cots c:
Figure: 26.43 - Paralllogramme dans un pentagone
BSEA est un paralllogramme. Effectivement, la diagonale BD est parallle au ct AE (par exemple,

parce que tous deux sont perpendiculaires l'axe de symtrie passant par OC). Comme S est sur BD,
cela prouve que BS et AE sont parallles. Nous montrons de la mme manire que AB et SE sont
parallles.
Nous en dduisons que:
(26.125)
et de mme pour CS:

(26.126)
Continuons..., nous avons l'galit

. Comme de plus CD et BE sont parallles, les triangles
SCD et ABE sont semblables. Par consquent, les rapports de distances entre leurs cts sont conservs
(Thals):
(26.127)
d'o la relation:
1558/4839
[SCIENCES.CH]
(26.128)
Aprs quelques remaniements:
(26.129)
Si
dsigne maintenant le rapport d/c, la relation prcdente devient:

(26.130)
et
tant strictement positif, nous avons dj vu lors de notre tude de l'octadre que l'unique racine
positive est le nombre d'or:
(26.131)
Nous venons donc de montrer qu'une diagonale d'un pentagone est gale au nombre d'or multipli par la
longueur d'une arte de ce mme pentagone.
Ainsi, nous avons dans les pentagones AFECB et LGHJK de notre icosadre:
(26.132)
Remarquons galement le rectangle FBGK dont le barycentre est confondu avec celui de l'icosadre.
Par ailleurs, FK et BG reprsentent par construction le diamtre de la sphre circonscrite l'icosadre
en est le rayon r que nous allons chercher.
et donc
Nous avons:
(26.133)
Donc:
(26.134)
d'o:
(26.135)
Maintenant, nous pouvons calculer h :
1559/4839
[SCIENCES.CH]
(26.136)
Or:
(26.137)
puisque le nombre d'or est racine de l'quation
Soit:
(26.138)
Donc finalement:
(26.139)
et:
(26.140)
Ainsi, le volume d'une pyramide de l'icosadre est:

(26.141)
Comme il y a 20 pyramides:
(26.142)
2.2.5. DODCADRE RGULIER

Faute d'avoir trouv dans la littrature une manire esthtique et simple de faisabilit de construction
du dodcadre, nous nous en passerons pour l'instant (il est possible de vivre sans...).
Remarquons simplement que le dodcadre est compos de 12 pentagones rguliers et son volume est
assimilable celui d'un paralllpipde sur lequel nous avons pos sur chacune des faces une sorte de
petit toit ce qui au final va donner les pentagones:
1560/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 26.44 - Dodcadre rgulier
Pour notre tude du dodcadre, nous nous intresserons uniquement dterminer sa surface et son
volume.
Pour cela, considrons dans un premier temps le pentagone rgulier ci-dessous:
Figure: 26.45 - Pentagone rgulier pour la recherche du volume du dodcadre rgulier
Nous allons d'abord devoir dterminer la longueur de h et de b.

Rappelons d'abord que nous avons lors de notre tude l'icosadre dj dmontr que la diagonale d'un
pentagone est relie la longueur de ses cts par la relation:
(26.143)
est donc le nombre d'Or. Il nous reste alors dterminer h.
Il est d'abord vident que
et que:
1561/4839
[SCIENCES.CH]
(26.144)
Or, deux informations nous manquent ici: l'angle et c. Commenons par dterminer combien vaut le
cosinus sans utiliser la calculatrice (vous comprendrez pourquoi...).
Nous avons d'abord selon la relation (cf. chapitre de Trigonomtrie)
(26.145)

(26.146)
Mais cela s'crit galement en utilisant toujours la mme relation trigonomtrique remarquable:
(26.147)

(26.148)
En faisant un changement de variable et en rarrangeant les diffrents termes:

(26.149)
Nous avons -1 et 1/2 qui sont deux racines videntes et nous obtenons donc (cf. chapitre de Calcul
Algbrique):
(26.150)
Nous n'avons plus qu' rsoudre une simple quation du deuxime degr dont la solution est triviale en
appliquant les mthodes vues dans le chapitre de Calcul Algbrique, et nous obtenons:
(26.151)
Soit en ne prenant que la seule solution admissible, nous avons alors:

(26.152)
nous retrouvons donc nombre d'Or l aussi! et ceci nous amne directement crire que:
1562/4839
[SCIENCES.CH]
(26.153)
Il nous reste dterminer c. Nous avons:

(26.154)
et comme
nous avons:
(26.155)
et donc:
(26.156)
d'o:
(26.157)
Nous avons donc pour le calcul de la surface du pentagone, une surface compose de 12 pentagones
dont chacun est compos d'un triangle de base a et de hauteur h.
(26.158)
Pour calculer le volume, nous allons faire usage de l'astuce mentionne au dbut. C'est--dire de
dcouper dans un premier temps le dodcadre en un paralllpipde de ct:
(26.159)
puisque le ct du paralllpipde est une diagonale du pentagone de ct s et de 6 petits toits (qui sont
bien visibles sur la figure du dodcadre donne prcdemment).
Chaque petit toit selon deux vues diffrentes aura les longueurs suivantes (o nous retrouvons bien
videmment pour certaines artes celles des pentagones s ou encore les diagonales c de ceux-ci):
1563/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 26.46 - Autres lments de volume du dodcadre rgulier
Pour chaque petit toit, nous traitons part les extrmits en les sparant et en les runissant.
Finalement, nous avons deux morceaux traiter: la partie majeure du toit visible gauche sur la figure
ci-dessous et la partie secondaire du toit droite sur la figure qui n'est autre que la runion des
extrmits du toit:
Figure: 26.47 - Dcomposition
Il nous faut donc dterminer x et l et h puisque c et s nous sont dj connus.

D'abord, nous voyons trivialement que:
(26.160)
Du thorme de Pythagore, nous avons alors:
(26.161)
En combinant ces deux relations, nous avons:

(26.162)
Il vient alors:
1564/4839
[SCIENCES.CH]
(26.163)
Donc:
(26.164)
Nous pouvons maintenant calculer le volume
de l'ensemble des 6 petits toits:
(26.165)
Donc, le volume total du dodcadre est finalement le volume des 6 petits toits somm au volume du
paralllpipde central:
(26.166)
1565/4839
[SCIENCES.CH]
2.3. CORPS DE RVOLUTIONS

Dfinition: Un "corps de rvolution" est un volume que nous obtenons en faisant tourner une courbe
2D autour d'un axe.
Il existe donc autant de corps de rvolution que de type de courbe ferme ou non que nous pouvons
faire tourner autour d'un axe.
Voyons avant d'aller plus loin la mthode gnrale permettant de dterminer l'aire d'un corps de
rvolution. C'est--dire la surface du corps engendre par la rotation d'une courbe de longueur finie
autour d'un axe:
Figure: 26.48 - Exemple de construction d'un corps de rvolution
Pour cela, nous remarquons que lorsque la courbe est donne par une quation
nous
remarquons par Pythagore (voir figure ci-dessous) que l'lment de longueur dl vrifie (relation que
nous avons dj rencontre dans d'autres chapitres du site):
(26.167)
donc :
(26.168)
Ainsi, l'lment de surface engendr par la rotation de l'lment de longueur dl est donn par:
1566/4839
[SCIENCES.CH]
(26.169)
L'aire de la surface de rvolution engendre par une fonction

est donc donne par la relation:
continment diffrentiable
(26.170)
2.3.1. CYLINDRE
Dfinition: Un "cylindre" est une surface engendre par une droite qui se dplace paralllement une
direction fixe en rencontrant une courbe plane fixe, dont le plan coupe la direction donne.
Figure: 26.49 - Exemple de cylindre
Le volume d'un cylindre de rvolution de rayon

et de hauteur gale h se calcule par la mthode
des disques en sachant que la surface d'un cercle (disque) vaut
:
(26.171)
La surface d'un cylindre tant simplement la somme de la surface des deux disques de base et du
sommet et de la surface du rectangle pli de hauteur h et de longueur
:
(26.172)
Calculons maintenant le moment d'inertie d'un cylindre plein par rapport son axe de symtrie vertical
(axe de rvolution):
1567/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 26.50 - Recherche d'un des moments d'inertie du cylindre plein
Nous avons:
(26.173)
Donc:
(26.174)
Soit maintenant G le centre de gravit du cylindre,

Les axes
et
concide avec l'axe de rvolution du cylindre.
jouent des rles identiques. Les moments d'inertie
et
par rapport ces axes
sont donc gaux et s'crivent:

(26.175)
d'o:
(26.176)
d'o:
(26.177)
La premire intgrale est en fait le moment d'inertie du cylindre par rapport l'axe
qu'elle vaut:
et nous savons
(26.178)
La deuxime intgrale se calcule facilement en dcoupant le cylindre en tranches d'paisseur dz

perpendiculaires l'axe . La masse de la tranche lmentaire est
soit:
(26.179)
Le moment d'inertie d'un cylindre par rapport un axe perpendiculaire son axe de rvolution s'crit
1568/4839
[SCIENCES.CH]
donc:
(26.180)
Calculons maintenant le moment d'inertie d'un tube ou d'un cylindre creux d'paisseur non nulle
(toujours donn dans les formulaires techniques): le moment d'inertie d'un tube par rapport son axe de
rvolution est un grand classique du traitement du moment d'inertie du cylindre. Ainsi, considrons un
tube de rayon extrieur et de rayon intrieur . Comme (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(26.181)
Il vient ds lors que le moment d'inertie d'un tube peut tre vu comme le moment d'inertie du cylindre
de rayon gal au rayon externe du tube diminu du moment d'inertie du cylindre de rayon gal au rayon
interne du tube. Ainsi:
(26.182)
et si
, il vient ds lors la relation classique disponible dans nombre de formulaires de
physique:
(26.183)
2.3.2. CNE
Dfinition: Un "cne" est une surface engendre par une droite mobile, passant par un point fixe et
s'appuyant sur une courbe fixe; solide dtermin par cette surface.
Le volume d'un cne de rvolution de rayon la base r et de hauteur gale h se calcule galement par
la mthode des disques.
La droite passant par les points
(extrmit de la base du cne) et
(sommet du cne) est:
(26.184)
La rotation de cette droite par rapport l'axe des y donne le volume du cne:
(26.185)
1569/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 26.51 - Exemple de cne
Pour calculer la surface latrale d'un cne, nous allons paramtrer la droite qui part du sommet du cne
de (0,0) (r, h) ce qui est donc une paramtrisation diffrente que celle pour le volume (cela permet de
simplifier un peu les calculs). Nous avons alors:
(26.186)
et donc:
(26.187)
Donc, la surface totale du cne (base + surface latrale) est alors:
(26.188)
Calculons maintenant le moment d'inertie d'un cne par rapport son axe de rvolution:
Pour ce calcul, nous allons utiliser la valeur du moment d'inertie du cylindre
et considrer le cne
comme un empilement de cylindres infinitsimaux.

Donc:
(26.189)
1570/4839
[SCIENCES.CH]
2.3.3. SPHRE
Dfinition: La "sphre" est le volume engendr par la rotation d'un disque (ou cercle) de rayon r
autour de son centre de gravit.
Figure: 26.52 - Exemple de sphre
Nous pouvons voir une sphre de rayon R, comme une surface qui est forme par la rotation d'un
demi-cercle autour de son grand axe. La fonction dcrivant un demi-cercle tant:
(26.190)
La sphre peut donc tre dissque comme une somme de disques d'paisseur
. Les demi-disques
tant perpendiculaires l'axe des abscisses et de largueur
la position
(voir figure ci-dessous).
Figure: 26.53 - Calcul du volume de la sphre par dcomposition en disques
Nous avons ainsi:

(26.191)
Le volume d'un disque (cylindre) tant donn par (en passant la limite):
(26.192)
et le rayon
tant donn par la fonction:

(26.193)
nous avons alors:

1571/4839
[SCIENCES.CH]
(26.194)
En intgrant entre
, nous avons alors le volume de la sphre:
(26.195)
Nous pouvons galement prendre les bornes entre

prs:
cela revenant au mme un facteur 2
(26.196)
Aprs simplification, nous obtenons pour le volume:

(26.197)
L'expression de la surface tant donne par drivant par rapport l'lment engendrant la surface,
nous obtenons ainsi (c'est un peu limite comme raisonnement mais bon...):
(26.198)
Il existe une autre manire d'aborder ces calculs un peu plus rigoureusement. Effectivement, dans le
chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral nous avons introduit le concept de Jacobien qui permet de
changer les variables d'intgration en fonction du systme de coordonnes sur lequel nous travaillons
(pour la dfinition dtaille des termes le lecteur doit se reporter au chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral):
(26.199)
et nous avons dmontr que le jacobien en coordonnes sphriques est :

(26.200)
Donc au mme titre que dxdydz est un lment diffrentiel de volume, nous pouvons convertir cet
lment en coordonnes sphriques et faire in extenso apparatre un lment diffrentiel de volume de
la sphre de rayon r. Il suffit ensuite d'intgrer correctement pour avoir le volume de toute la sphre.
Ds lors, nous avons :
1572/4839
[SCIENCES.CH]
(26.201)
et pour la surface (pour laquelle le rayon est constant) :
(26.202)
Au besoin, on peut trouver l'lment de surface de manire gomtrique plutt que de passer par le
jacobien car ce dernier n'est pas trs pdagogique dans les petites classes...
Alors en se rappelant que dans le chapitre de Trigonomtrie, nous avons dmontr que la longueur d'un
arc de cercle est donne par:
(26.203)
Alors, il devient trs ais de complter la figure suivante:
Figure: 26.54 - Reprsentation d'un lment de surface en coordonnes sphriques
et nous voyons alors immdiatement que:
1573/4839
[SCIENCES.CH]
(26.204)
ce qui est quand mme plus sympa...

Calculons maintenant le moment d'inertie d'une boule pleine homogne de masse M et de masse
volumique . Pour cela, la boule prsentant une symtrie maximale, il est plus commode de calculer
d'abord le moment d'inertie polaire (cf. chapitre de Mcanique Classique), puis de dterminer le
moment d'inertie axial partir de ce premier:
(26.205)
Comme
sont gaux par symtrie de la boule, il vient:

(26.206)
2.3.4. TORE
Dfinition: Un "tore" est la surface engendre par la rotation d'un cercle c de rayon r autour d'une
droite situe dans son plan, mais ne passant pas par son centre.
Soit l'quation d'un demi-cercle de centre (0,c):
(26.207)
Afin d'crire y sous la forme d'une fonction de x, isolons y dans cette quation:
(26.208)
Le cercle est alors constitu des graphes des deux fonctions suivantes:
- Demi-cercle suprieur:
(26.209)
- Demi-cercle infrieur:
(26.210)
Le volume demand est la diffrence entre les volumes engendrs par la rotation des surfaces (surfaces
dfinies par l'aire comprise entre la fonction du cercle concern et l'axe des abscisses compris entre
) dans l'espace autour de l'axe des abscisses.
En appliquant la relation d'intgration des corps de rvolution:
1574/4839
[SCIENCES.CH]
(26.211)
Calculons cette dernire intgrale par la substitution classique
donc:
(26.212)
si
:
(26.213)
si
:
(26.214)
donc:
(26.215)
Linarisons cette expression en utilisant nouveau les relations trigonomtriques (formule de Carnot):
(26.216)
Donc, le volume d'un tore de "rayon mineur" r et de "rayon majeur" c est donn par:
1575/4839
[SCIENCES.CH]
(26.217)
Adapt la figure ci-dessous (prise de la littrature):

(26.218)
et la surface (par drivation de l'lment gnration de surface):

(26.219)
Le moment d'inertie du tore relativement son axe de rvolution se calcule de la manire suivante:
Soit le volume du tore (dmontr prcdemment) not:
(26.220)
La densit volumique du tore est donne par (masse sur volume):

(26.221)
En coordonnes cylindriques, nous avons:

(26.222)
d'o:
(26.223)
Le moment d'inertie est alors donn par:
1576/4839
[SCIENCES.CH]
(26.224)
Posons
, ds lors:
1. Les bornes d'intgration deviennent ds lors -a, +a puisque nous ramenons tous les points
d'intgration l'origine en posant
2. Trivialement, puisque
nous avons donc
Ce qui nous donne:
(26.225)
Comme nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgrale que l'intgrale avec
deux bornes symtriques d'une fonction impaire (produit d'une fonction paire et impaire) est nulle, les
intgrales de:
(26.226)
sont nulles.
Nous avons donc calculer:
(26.227)
Posons maintenant
et donc
. Il vient donc:
(26.228)
Or, comme:
(26.229)
Donc:
1577/4839
[SCIENCES.CH]
(26.230)
Soit (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(26.231)
Donc finalement:
(26.232)
2.3.5. ELLIPSODE
Dfinitions:
D1. Un "ellipsode" est une surface du second degr de l'espace euclidien trois dimensions. Il fait donc
partie des quadriques (cf. chapitre de Gomtrie Analytique)
Figure: 26.55 - Exemple d'ellipsode
D2. Un "ellipsode de rvolution" est un solide engendr par la rvolution d'une ellipse autour de l'un de
ses axes.
1578/4839
[SCIENCES.CH]
Pour calculer le volume dlimit par l'ellipsode, prenons l'quation que nous avons dtermine lors de
notre tude des coniques (cf. chapitre de Gomtrie Analytique):
(26.233)
Remarque: Dans le cas o seuls deux paramtres aux dnominateurs sont gaux, l'ellipsode peut
tre engendr par la rotation d'une ellipse autour d'un de ses axes. Il s'agit alors de l'ellipsode de
rvolution dfinie juste prcdemment et parfois appel "sphrode".
La section par un plan parallle au plan Oyz et se trouvant la distance x de ce dernier, donne l'ellipse:
(26.234)
ou:
(26.235)
avec pour demi-axes:

(26.236)
Mais comme nous l'avons dmontr, la surface d'une ellipse vaut
. Par consquent:
(26.237)
Le volume de l'ellipsode est alors gal :

(26.238)
Donc:
(26.239)
et si
, nous retrouvons l'expression du volume d'une sphre:

(26.240)
1579/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Le calcul du moment d'inertie d'un ellipsode est trs important en astrophysique
puisqu'un grand nombre d'toiles ou de plantes en rotation sur elles-mmes de par leur dformation
l'quateur cause de la force centrifuge se voient dformes en premire approximation en un tel
volume.
Pour un ellipsode, dfinissons C comme tant le moment d'inertie le long de l'axe c, A le moment
d'inertie le long de l'axe a et B le moment d'inertie le long de l'axe b.
Pour commencer, considrons le moment d'inertie le long de l'axe c que nous assimilerons l'axe z. Ds
lors, en coordonnes cartsiennes, nous avons:
(26.241)
En faisant la substitution suivante, nous sous-entendons que l'intgrale prcdente est une normalisation
d'un ellipsode:
(26.242)
ce qui nous donne pour notre intgrale (nous transformons donc ainsi le volume V de l'ellipsode en le
volume V' d'une sphre):
(26.243)
Nous pouvons maintenant passer des coordonnes cartsiennes aux coordonnes sphriques (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel) sans oublier d'utiliser le Jacobien (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral) que nous avions dmontr comme valant en coordonnes sphriques:
(26.244)
Donc (nous utilisons les primitives usuelles dmontres dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral):
1580/4839
[SCIENCES.CH]
(26.245)
en y insrant pour l'ellipsode:
(26.246)

(26.247)
et par symtrie, nous avons les rsultats triviaux suivants:
(26.248)
La matrice d'inertie (cf. chapitre de Mcanique Classique) est alors:
(26.249)
1581/4839
[SCIENCES.CH]
2.3.6. PARABOLODE
Dfinition: Un "parabolode" est un solide engendr par la rvolution d'une parabole autour de son
foyer:
Figure: 26.56 - Exemple de parabolode
La mthode de calcul du volume du parabolode base elliptique est exactement la mme que celle
pour la pyramide la diffrence que l'quation d'une parabole est du type
et que nous avons
aussi
. Ds lors, nous avons videmment
. Le carr de la fonction nous amne crire:
(26.250)
et idem pour
. Ds lors:
(26.251)
2.3.7. TONNEAU SECTION CIRCULAIRE

Maintenant regardons pour le plaisir un volume trs connu par les viticulteurs (et pas seulement!):
Figure: 26.57 - Exemple de tonneau section circulaire
1582/4839
[SCIENCES.CH]
Considrons que la courbe latrale du tonneau est une parabole d'quation:

(26.252)
Posons:
et
(26.253)
tant donn la manire dont nous avons dispos les axes x, y il est relativement ais de dterminer les
coefficients du polynme. Dterminer le coefficient c est le plus simple:
(26.254)
Nous avons aussi:

(26.255)
De mme que:
(26.256)
Ainsi, nous avons:

(26.257)
Le rayon d'une section horizontale d'ordonne x est
et sa surface est donc:

(26.258)
ou:
(26.259)
Dveloppons:
(26.260)
Le volume de liquide pour une hauteur h sera donc:
1583/4839
[SCIENCES.CH]
(26.261)
Pour calculer la surface intrieure du tonneau, nous considrons la courbe extrieure donne par un arc
de parabole comme reprsent ci-dessous:
Figure: 26.58 - Tranche verticale du tonneau
Pour calculer l'aire latrale de ce tonneau, nous devons d'abord dterminer l'expression de la parabole
ci-dessus.
En regardant la figure, nous obtenons :
(26.262)
qui est un systme de trois quations en les inconnues
Aprs rsolution, nous obtenons :
1584/4839
[SCIENCES.CH]
(26.263)
La surface latrale du tonneau incluant la surface des deux disques aux extrmits est alors donne
par :
(26.264)
En faisant le changement de variable
nous obtenons :
(26.265)
Cette dernire intgrale peut tre calcule en utilisant les relations suivantes (dont la deuxime a t
dmontre dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(26.266)
o pour rappel:
(26.267)
Nous n'irons pas plus loin, car la formule obtenue serait norme et sans grand intrt.
Voici nanmoins une application numrique. Supposons:
(26.268)
Nous calculons :
(26.269)
Donc:
(26.270)
la premire des intgrales vaut :
1585/4839
[SCIENCES.CH]
(26.271)
La deuxime vaut :
(26.272)
Et finalement:
(26.273)
1586/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
1587/4839
[SCIENCES.CH]
1588/4839
[SCIENCES.CH]
1589/4839
[SCIENCES.CH]
1590/4839
[SCIENCES.CH]
27. THORIE DES GRAPHES
'histoire de la thorie des graphes (ou des "complexes cellulaires") dbute peut-tre avec les travaux
d'Euler au 18me sicle et trouve son origine dans l'tude de certains problmes, tels que celui des ponts
de Knigsberg (les habitants de Knigsberg se demandaient s'il tait possible, en partant d'un quartier
quelconque de la ville, de traverser tous les ponts sans passer deux fois par le mme et de revenir leur
point de dpart), la marche du cavalier sur l'chiquier ou le problme du coloriage de cartes et du plus
court trajet entre deux points.
La thorie des graphes s'est alors dveloppe dans diverses disciplines telles que la chimie (isomres), la
biologie, les sciences sociales (rseaux de transports), gestion de projets (C.P.M.), informatique (topologie
des rseaux, complexit algorithmique, protocoles de transferts), la physique quantique, etc. Depuis le
dbut du 20me sicle, elle constitue une branche part entire des mathmatiques, grce aux travaux de
Knig, Menger, Cayley puis de Berge et d'Erds.
De manire gnrale, un graphe permet de reprsenter la structure, les connexions d'un ensemble
complexe en exprimant les relations entre ses lments: rseau de communication, rseaux routiers,
interaction de diverses espces animales, circuits lectriques, ...
Les graphes constituent donc une mthode de pense qui permet de modliser une grande varit de
problmes en les ramenant l'tude de sommets et d'arcs.
Les derniers travaux en thorie des graphes sont souvent effectus par des informaticiens, du fait de
l'importance que revt l'aspect algorithmique dans leur domaine (voir le dbut du chapitre de Mthodes
Numriques pour un petit exemple).
Effectivement, il s'agit essentiellement de modliser des problmes. Nous exprimons le problme en
termes de graphes de sorte qu'il relve d'un problme de la thorie des graphes que nous savons le plus
souvent rsoudre car rentrant dans une catgorie de problmes connus.
Les solutions de problmes de graphes peuvent tre faciles et efficaces (le temps ncessaire pour les
traiter informatiquement tant raisonnable car ils dpendent polynomialement du nombre de sommets du
graphe) ou difficiles (le temps de traitement tant alors exponentiel) auquel cas nous utilisons une
heuristique, c'est--dire un processus de recherche d'une solution (pas forcment la meilleure).
Si la thorie des graphes connat un assez grand engouement ces 30 dernires, peut-tre est-ce d au fait
qu'elle ne ncessite pas dans ses concepts lmentaires de bagage mathmatique considrable.
Effectivement, il suffit d'avoir parcouru les chapitres de Probabilits, de Thorie Des Ensembles et
d'Algbre Linaire ainsi que de Topologie prsents sur le site pour dj se sentir l'aise avec les
diffrentes dfinitions.
Nous allons introduire le vocabulaire de base de la thorie des graphes. Les termes employs sont ceux du
langage commun de la gomtrie euclidienne (et malheureusement ils sont aussi en grand nombre...).
Dfinitions:
D1. Un "graphe" (ou "polygraphe") G est un couple
constitu d'un ensemble X non vide et
fini (les sommets), et d'un ensemble E (les artes) de paires d'lments de X relis par un segment de droite
ou autrement dit (...) d'une partie du produit cartsien
1591/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Un graphe est souvent not en franais G=(S,A) o le S est la premire lettre du mot
"Sommet" et A la premire lettre du mot "Artes".
L'ensemble des sommets est not G(X) et l'ensemble des artes G(E).
Un graphe est dit "graphe planaire" quand nous pouvons le reprsenter dans un plan sans qu'il y ait
intersection d'artes.
Maintenant, montrons que si F est le nombre de faces d'un graphe planaire (compte aussi pour une face la
face extrieure infinie), A son nombre d'artes et S son nombre de sommets, nous avons alors:
(27.1)
qui est la relation connue sous le nom de "formule d'Euler" ou "thorme de DescartesEuler" (dmonstration aprs l'exemple) et qui nous sera utile plusieurs fois sur ce site (dans le prsent
chapitre et lors de notre tude des polydres dans le chapitre sur les Formes Gomtriques).
Exemple:
Un graphe 2 faces (la face en gris clair est la face extrieure infinie), 4 sommets et 4 artes:
Figure: 27.1 - Graphe 2 faces, 4 sommets et 4 artes
Dmonstration:
Nous dmontrons cette formule en effectuant une rcurrence (cf. chapitre de Thorie De La
Dmonstration) sur la diffrence A - S:
D'abord, la formule est vraie pour:
(27.2)
car, dans ce cas, le graphe est un arbre donc il n'a qu'une seule face (la face extrieure), donc
1592/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 27.2 - Arbre avec une arte et 2 sommets
Donc:
(27.3)
Puis, prenons un graphe connexe (voir dfinition plus loin) contenant au moins un cycle G (la figure cidessous est un exemple de graphe avec 3 cycles):
Figure: 27.3 - Graphe avec au moins un cycle
Si nous retirons une arte e ce cycle, nous devrions pouvoir alors par rcurrence appliquer au graphe
la mme formule si elle est juste. Effectivement, le graphe amput de l'arte aura F faces, S
sommets et A artes et donc la formule:
F - A + S = 2 (27.4)
si nous lui remettons l'arte alors nous crirons:
(F + 1) - (A + 1) + S = F - A + S =2 (27.5)
C.Q.F.D.
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[SCIENCES.CH]
D2. Les lments de X sont donc les "sommets" du graphe G, ceux de E sont les "artes" du graphe
G (effectivement, une arte est compose de deux sommets relis par un segment de droite, d'o l'allusion
aux paires d'lments dans la dfinition prcdente).
Remarque: Dans un "multigraphe", les deux sommets d'une arte peuvent tre identiques (boucle) et
deux artes distinctes peuvent avoir leurs deux extrmits communes. Un multigraphe ne satisfait plus
alors la dfinition D1.
une arte de G, nous disons que les sommets x, y qui sont les "extrmits" de l'arte de
D3. Soit
G, sont "adjacents" ou "voisins" dans le graphe G, et que l'arte e est "incidente" aux sommets x, y.
D4. Si deux artes e et e' ont une extrmit en commun, nous dirons qu'elles sont "incidentes", autrement,
qu'elles sont indpendantes.
Remarque: Si e est une arte de G, nous noterons
le sous-graphe de
un sous-ensemble de X, nous noterons
le graphe G priv des sommets de X '.
. Si X ' est
D5. Ce que nous nommons "ordre" du graphe est le nombre de ses sommets.
Soit G un graphe d'ordre n, l'ensemble E doit tre par dfinition choisi comme sous-ensemble de
l'ensemble des paires d'lments de l'ensemble X, donc d'un ensemble de cardinal:
(27.6)
Il s'agit d'un rsultat relativement trivial puisque chacun des sommets est li tous les autres sommets
sauf lui-mme (d'o le numrateur) et on divise par deux simplement pour ne pas compter les sommets
voisins deux fois (et ils le sont tous lorsque nous les parcourons tous).
En consquence, il existe (voir le chapitre de Probabilits: arrangements de n lments non distinguables
par couples de deux):
(27.7)
choix possibles pour E et donc autant de graphes admettant X pour ensemble de sommets. Certains de ces
graphes, sont par le fait que nous considrons leurs sommets comme non distinguables
"automorphes" (voir la dfinition de ce terme un peu plus loin dans ce chapitre).
Le rsultat obtenu signifie qu'il existe environ 2 millions de graphes 7 sommets, et quelques
graphes 27 sommets - chiffre comparer avec le fait que nous estimons moins de
nombre d'atomes dans l'Univers (...).
le
D6. Le "voisinage" d'un sommet est l'ensemble de ses voisins.

D7. Nous appelons "degr" d'un sommet s et notons D(s), le nombre de ses voisins, qui est galement le
nombre d'artes qui lui sont incidentes (un sommet de degr zro tant appel un "sommet isol").
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[SCIENCES.CH]
Remarque: Un sommet de degr 1 est appel "sommet pendant".

Proprits (sans dmonstration):
P1. La somme des degrs des sommets est gale au double du nombre d'artes.
P2. Dans un graphe, le nombre de sommets de degr impair est toujours pair.
P3. Un graphe ayant tous ses sommets de degr pair est d'ordre impair (except pour le sommet isol),
c'est--dire qu'il compte un nombre impair de sommets.
Remarque: Un "graphe rgulier" est un graphe dont tous les sommets ont mme degr k. Nous disons
alors que le graphe est "k-rgulier".
D8. Nous dirons qu'un graphe
lorsque
et
est un "sous-graphe" ou "sous-graphe induit" d'un graphe

.
D9. Un "sous-graphe recouvrant" d'un graphe

est un sous-graphe
un sous-graphe dont sont sommets tous les sommets de G et dont les artes sont dans E'.
, c'est--dire
D10. Pour un graphe d'ordre n, il existe deux cas extrmes pour l'ensemble de ses artes: soit le graphe n'a
aucune arte, soit toutes les artes possibles pouvant relier les sommets deux deux sont prsentes. Dans
ce dernier cas le graphe est dit appel un "graphe complet".
Exemple:
Voici quelques graphes complets pour lesquels nous avons bien:
(27.8)
artes. Nous remarquons que les quatre premiers graphes sont planaires (effectivement remarquez
comment il est possible, par projection d'un sommet dans le plan, de transformer le quatrime K4 en
de manire ce qu'il n'y ait plus d'intersections). Le cinquime graphe K5 est non-planaire (nous ne
pouvons trouver des dplacements vitant les croisements).
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[SCIENCES.CH]
Figure: 27.4 - Exemples de graphes complets
Un graphe complet est donc un graphe o chaque sommet est reli tous les autres. Le graphe complet
d'ordre n est not
. Dans ce graphe chaque sommet est de degr n-1.
Ainsi, un cas sympathique traiter est "l'toile de David":
Figure: 27.5 - toile de David
qui n'est videmment pas un graphe complet par dfinition que si l'on joint tous les sommets entre eux
(ainsi nous perdons la gomtrie de l'toile mais obtenons un graphe
):
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[SCIENCES.CH]
Figure: 27.6 - toile de David sous forme de graphe complet
Remarque: Ce rsultat est intressant dans le domaine de la gestion de la communication des projets
d'entreprise et de la scurit informatique (cf. chapitre de Cryptographie). Si par exemple vous grez
un projet avec 10 intervenants (correspondant n), il y a donc n(n-1)/2 canaux de communication (email ou tlphone) possibles, soit 45 (et dans le domaine de la scurit il y aurait 45 cls de cryptage
systme symtrique gnrer). D'o l'importance en gestion de projet de dfinir des rgles de
communication claires (sous forme d'un graphe) si l'on ne veut pas tre noy par les e-mails ou les
tlphones inutilement (et dans le domaine de la scurit mettre en place des systmes asymtriques)
. Nous retrouverons aussi ce rsultat dans le modle de la goutte liquide du noyau nuclaire dans le
chapitre de Physique Nuclaire.
D11. Un "graphe stable" est sous-graphe sans arte et une "clique" un sous-graphe complet.
D12. Dans un graphe, il est naturel de vouloir se dplacer de sommet en sommet en suivant les artes. Une
telle marche passant par n sommets est appele une "chane"
ou un "chemin":
Un chemin ("path" en anglais) est une liste
graphe une arte entre chaque paire de sommets successifs:
chemin correspond au nombre d'artes parcourues: k-1.
de sommets telle qu'il existe dans le

. La longueur du
Un chemin est dit "chemin simple" si chaque arte du chemin est emprunte une seule fois. Voici par
exemple un chemin simple avec 5 sommets:
Figure: 27.7 - Exemple de chemin simple
Ainsi, nous dfinissons aussi un "cycle":

(27.9)
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[SCIENCES.CH]
comme tant un chemin simple finissant son point de dpart tel que
. Ainsi, s'il existe deux
chanes distinctes reliant deux sommets x et y d'un graphe G, alors ce graphe admet un cycle.
D13. Un "cycle simple" est un cycle dont toutes les artes sont diffrentes.
D14. Un "graphe orient" est un graphe dont les artes ont une direction et un sens et sont ds lors
appeles des "arcs" (donc l'oppos du graphe non orient).
Remarques:
R1. Les termes de "chemin" et de "circuit" s'emploient en propre pour les graphes orients. Pour les
graphes non orients que nous manipulons principalement ici, nous parlons de "chane" et de "cycle".
Cependant, la dfinition formelle est exactement la mme dans les deux cas, seule change la structure
(graphe orient ou non) sur laquelle ils sont dfinis.
R2. Un graphe non orient n'est qu'un graphe orient symtrique. Effectivement, si un arc relie le
sommet a au sommet b et un autre arc relie le sommet b au sommet a, nous ne traons alors qu'un trait
entre a et b que nous appelons... une arte.
D15. Un chemin
est dit "chemin lmentaire" si chacun des sommets du parcours est visit
une seule fois:

cycle.
. Un chemin lmentaire est donc un chemin simple et sans
Proprits: Dans un graphe G d'ordre n:

P1. Tout chemin lmentaire est de longueur au plus n-1. Effectivement, un chemin lmentaire visitant
au plus 1 fois chaque sommet du graphe, sa longueur (nombre d'artes) ne peut effectivement excder n-1.
P2. Le nombre de chemins lmentaires dans le graphe est fini. Effectivement, le nombre de chemins de
longueur
est au plus la combinatoire du choix d'une suite de k+1 sommets distinguables
parmi n. Il y en a donc (cf. chapitre de Probabilits):
(27.10)
Les chemins lmentaires sont la restriction naturelle que nous recherchons la notion de chemin. La
question qui se pose est de savoir si nous perdons quelque chose en ne considrant que les chemins
lmentaires dans un graphe: peut-on toujours remplacer un chemin du graphe par un chemin
lmentaire?
Le "lemme de Knig" rpond affirmativement cette question: de tout chemin, nous pouvons extraire un
sous-chemin lmentaire.
L1. S'il existe un chemin entre 2 sommets x et y, alors il existe un chemin lmentaire entre x et y.
Dmonstration:
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[SCIENCES.CH]
L'ide de la preuve est de choisir un chemin particulier entre x et y et de montrer qu'il est lmentaire.
Quel chemin choisir? Si un chemin comporte un circuit, ce circuit est un dtour sur la route menant de x et
y. Un bon candidat tre un chemin lmentaire semble donc tre un plus court chemin.
Parmi tous les chemins reliant x y, choisissons ainsi un chemin:
(27.11)
comportant le moins d'artes. Supposons par l'absurde que p n'est pas lmentaire. Il existe alors dans ce
chemin un sommet z apparaissant au moins 2 fois le long du chemin p.
Soient i, j les 2 premiers indices tels que
et
:
(27.12)
Pour obtenir une contradiction, il suffit de supprimer le cycle entre

nouveau chemin:
et
. Alors, nous avons un
(27.13)
est un chemin, reliant x y. Sa longueur est strictement infrieure celle de p, ce qui contredit notre choix
initial comme tant un plus court chemin.
D16. Un graphe est dit "graphe connexe" si et seulement si, il existe au moins un chemin entre chaque
paire de sommets (le chemin n'tant donc implicitement pas ncessairement direct - pouvant passer par un
ou plusieurs sommets intermdiaires). S'il existe un chemin entre chaque paire de sommets, nous disons
que nous avons un "graphe fortement connexe".
Remarques: Que se passe-t-il si le graphe G n'est pas connexe? Il apparat alors comme un ensemble
de graphes connexes mis les uns ct des autres. Chacun de ces graphes est un sous-graphe
particulier de G, appel "composante connexe". Il est souvent utile de se placer sur les composantes
connexes d'un graphe pour se ramener au cas d'un graphe connexe.
D17. Un "arbre" ou "arbre couvrant" est un graphe connexe (non orient), sans cycle simple (acyclique)
et sans boucles (il s'agit donc d'une fort connexe). Dans un arbre le nombre d'artes est gal au nombre
de sommets - 1.
D18. Un "arbre valu" ou "graphe valu" est un arbre (respectivement un graphe) o les artes ont des
valeurs (pondrations) positives. La somme de toutes les valeurs qui sont sur les artes parcourues d'un
arbre est appel alors le "cot d'un arbre valu" (respectivement "cot d'un graphe valu").
Remarque: Les arbres valus sont utiliss dans de trs nombreux domaines. Citons les rseaux
informatiques dans lesquels on cherche optimiser le nombre d'interconnexions entre machines pour
viter les redondances d'envois de paquets de donnes ou la gestion de projets (voir l'exemple cidessous).
Exemple:
1599/4839
[SCIENCES.CH]
Un excellent exemple pratique de graphe connexe valu et orient (abrg sous le terme de "digraphe")
est celui utilis en gestion de projets pour le calcul du chemin critique. Il s'agit d'un graphe qui reprsente
les dpendances entre n tches intermdiaires ncessaires pour raliser un projet, communment appel
"diagramme de Gantt" ou en encore "graphe d'ordonnancement". La dure (poids) de chaque tche est la
valeur des arcs incidents extrieurement au noeud correspondant. Les arcs reprsentent les contraintes
d'enchanement des tches. Nous ajoutons toujours un noeud (dans le monde de la gestion de projets on
parle plutt de jalon...) initial et un noeud final. Le premier est reli par un arc de valeur nulle tous les
noeuds sans prdcesseurs, et tous les noeuds sans successeurs sont relis au noeud final. Le graphe
obtenu doit videmment tre acyclique.
Un "chemin critique" est un chemin de longueur maximale entre les deux jalons. Il peut ventuellement y
en avoir plusieurs, de mme longueur. Toute tche situe sur un chemin critique ne peut tre retarde sans
rpercussion sur la dure totale du projet. En d'autres termes, sa "marge totale" est nulle (nous disons
alors aussi que sa date de fin/dbut au plus tt est strictement gale sa date de fin/dbut au plus tard). Par
ailleurs, nous dfinissons aussi en gestion de projets, la "marge libre" qui indique la dure sur laquelle une
tche peut glisser sans bouger la tche successeur. La marge libre se calcule comme la diffrence entre la
date de dbut au plus tt d'une tche somme de sa dure et la date de dbut au plus tard de la tche
successeur.
Prenons pour l'exemple un projet qui se compose des tches suivantes:
Tches
Tches antrieures
Dure
K,C
E,J
G,L
A,M,R
Tableau: 27.1 - Ordonnancement de tches
Le graphe orient valu connexe correspondant ce tableau une fois la dfinition du chemin critique
appliqu est le suivant en utilisant les dates de dbut:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 27.8 - Exemple de reprsentation d'un planning sous forme de graphe
Nous voyons dans ce graphe que les tches
sont critiques.
Un excellent outil d'utilisation de tels graphes est MS Project dont le diagramme correspondant
l'exemple ci-dessus est:
Figure: 27.9 - Mme graphe mais vu dans MS Project
D19. Une "composante connexe" d'un graphe G est un sous-graphe
connexe maximal.
Remarque: Un graphe ne possdant qu'une seule composante connexe est simplement un graphe
connexe. Un sommet isol (de degr 0) constitue toujours une composante connexe lui seul. La
relation sur les sommets "il existe un chemin entre ..." est une relation d'quivalence (rflexive,
symtrique et transitive). Les composantes connexes d'un graphe correspondent aux classes
d'quivalences de cette relation.
Proprit (triviale): Un graphe G d'ordre n connexe comporte au moins n-1 artes.
D20. Un "cycle" est un chemin simple rebouclant sur lui-mme. Un graphe dans lequel il n'existe aucun
cycle possible est dit "acyclique".
Les graphes acycliques non connexes composs d'arbres constituent une classe intressante de graphes,
avec des proprits remarquables et un nom: les "forts" (terme trs souvent utilis par les informaticiens
rseaux).
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[SCIENCES.CH]
Figure: 27.10 - Exemple d'un graphe connexe contenant un cycle
Figure: 27.11 - Exemple d'un arbre (graphe connexe ne contenant pas de cycle)
Ci-dessous des exemples d'arbres (chaque arbre est connexe mais l'ensemble forme un graphe acyclique et
non-connexe):
Figure: 27.12 - Exemple d'une fort (3 composantes connexes)
Nous voyons ainsi qu'une fort est un graphe dont les composantes sont des arbres. Les sommets de degr
1 sont appels "feuilles" d'un arbre.
Proprits:
P1. (triviale) Si dans un graphe G tout sommet est de degr suprieur ou gal 2, alors G possde au
moins un cycle.
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[SCIENCES.CH]
Remarque: Cette proprit simple implique qu'un graphe sans cycle possde au moins un sommet de
degr 0 ou 1. l'inverse, nous pouvons lier cette fois l'absence de cycle dans un graphe avec le
nombre d'artes.
P2. (triviale) Un graphe acyclique G n sommets possde au plus n-1 artes.
D21. Un "cycle eulrien" est un cycle passant une et une seule fois par chaque arte du graphe et revenant
au point de dpart (nous verrons plus loin les proprits que doit possder un tel graphe pour qu'un tel
cycle y existe)
D22. Un graphe est dit "graphe eulrien" s'il admet un cycle eulrien.
D23. Un "cycle hamiltonien" est un cycle simple passant par tous les sommets du graphe une et une seule
fois. Pour avoir un cycle hamiltonien, le graphe doit tre connexe et il ne doit pas y avoir de sommet
pendant.
D24. Un "graphe hamiltonien" est un graphe qui possde un cycle hamiltonien.
Il convient d'ouvrir maintenant une parenthse (pour les paillettes...) sur le problme le plus connu en
thorie des graphes: les ponts de Knigsberg.
Euler (voir page des biographies), aimait faire une promenade dans sa bonne ville de Knigsberg. Il
affectionnait selon la lgende tout particulirement de parcourir les 7 ponts qui enjambent la rivire. L'ge
venant (les connaissances mathmatiques aussi...), il se demanda si sans sacrifier sa promenade, il
pouvait en raccourcir la longueur en ne traversant chaque pont qu'une seule fois. Ce problme est sans
doute l'un des plus anciens en thorie des graphes: celui de l'existence d'une chane passant une et une
seule fois par chaque arte.
Figure: 27.13 - Carte de la ville de Knigsberg
La rivire spare la ville de Knigsberg en quatre parties, a, b, c, d. Chaque pont relie deux de ces parties.
Nous pouvons alors reprsenter notre problme par un graphe avec quatre sommets, o chaque arte
reprsente l'un des sept ponts de Knigsberg. Sur cet exemple le graphe n'est pas un graphe simple:
1603/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 27.14 - Reprsentation des sept ponts de Knigsberg
La question est donc ici de savoir si le graphe est eulrien ou non? Si pour notre problme le graphe
obtenu est eulrien, il faut pouvoir exhiber un cycle eulrien, ce qui ne semble pas facile. Mais s'il ne l'est
pas? Euler a donn une caractrisation trs forte des graphes eulriens donne par l'nonc suivant:
Thorme d'Euler: Un graphe est eulrien si et seulement s'il est connexe et tous ses sommets sont de
degr pair (il y a donc un nombre pair d'artes qui arrivent sur chaque sommet dont la moiti d'entre elles
servant arriver sur le sommet, l'autre en repartir) sauf au plus deux (ces deux exceptions tant les
sommets de dpart et d'arrive).
De faon plus prcise pour un graphe connexe:
- le graphe n'a pas de sommets impairs, alors il est eulrien (et la chane est donc cyclique)
- le graphe ne peut avoir un seul sommet impair de par la proprit (dj nonce plus haut) que dans un
graphe, le nombre de sommets de degr impair est toujours pair.
- si le graphe a deux sommets impairs, ces sommets sont alors les extrmits de la chane eulrienne
Corollaire: un graphe ayant plus de deux sommets impairs ne possde pas de chane eulrienne.
Avec cette caractrisation (comme nous allons le dmontrer de suite aprs), les sommets a, b, c, d tant de
degr impair, on sait immdiatement qu'il est impossible de parcourir tous les ponts de Knigsberg
seulement une fois au cours d'une promenade.
Dmonstration:
1. Supposons qu'un graphe G soit eulrien. Il existe alors une chane c parcourant une et une seule fois
chaque arte (jusque-l c'est facile). Bien videmment, dans le cas d'une chane, les sommets se situant
aux extrmits de la chane sont de degr impair et sont au nombre de deux.
2. Considrons maintenant un sommet x et supposons cette fois-ci non pas un graphe eulrien mais un
cycle eulrien. Lors du parcours du cycle, chaque fois que nous passons par le sommet x, nous nous
retrouvons au point de dpart et pour effectuer un nouveau tour chacune des 2 artes s'offre nous (le
chemin pouvant tre parcouru dans les deux sens puisque le graphe est non orient). Le sommet x est
donc de degr pair et peut tre dfini n'importe o dans le cycle, d'o le fait que l'ensemble des sommets
sont de degr pair.
3. Rciproquement considrons un graphe G connexe dont tous les sommets sont de degr pair. Nous
allons montrer par induction sur le nombre d'artes que G est alors eulrien:
- Si G se rduit un unique sommet isol, il est videmment eulrien. Sinon tous les sommets de G sont
de degr suprieur ou gal 2. Ceci implique qu'il existe un cycle sur G:
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[SCIENCES.CH]
- Considrons le graphe partiel H constitu des artes en dehors du cycle . Les sommets de H sont
galement de degr pair, le cycle contenant un nombre pair d'artes incidentes pour chaque sommet. Par
induction chaque composante connexe
de H est un graphe eulrien, et admet donc un cycle eulrien
. Pour reconstruire un cycle eulrien sur G, il nous suffit de fusionner le cycle avec les diffrents
cycles . Pour cela, nous parcourons le cycle depuis un sommet arbitraire; lorsque nous rencontrons
pour la premire fois un sommet x appartenant
, nous lui substituons le cycle . Le cycle obtenu est
un cycle eulrien pour G, le cycle et les cycles formant une partition des artes.
Figure: 27.15 - Graphe Eulrien?
Remarque: Ce principe de dcomposer un graphe en graphes connexes et de les sommer permet de

construire un algorithme rcursif permettant de dterminer si un graphe est eulrien ou non.
D25. Deux graphes G et G ' sont "graphes complmentaires" lorsqu'ils vrifient les conditions suivantes:
1. Ils ont le mme ensemble de sommets
2. Deux sommets x, y sont voisins dans G ne sont pas voisins dans G '
D26. Un "graphe biparti"
est un graphe tel que nous puissions partitionner l'ensemble de ses
sommets en deux classes respectivement de cardinal p et q de sorte que toute arte ait une extrmit dans
chacune des deux classes.
Exemple:
Voici donc une reprsentation d'un graphe biparti K3,3 classique. Il reprsente le problme fameux de
l'approvisionnement de trois maisons au dpart de trois usines (eau, lectricit, gaz) sans droit
d'alignement des services. Nous voyons immdiatement que ce graphe est non-planaire.
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Figure: 27.16 - Exemple de graphe biparti
Remarque: Le graphe biparti complet

est un graphe de sommets de
sommets
configur de telle sorte que chaque sommet d'une classe soit adjacent tous les sommets de l'autre et
seulement ceux-ci.
D27. Deux graphes sont isomorphes s'il existe une bijection f de X dans X ' telle que, pour tous sommets x
et y de G:
x adjacent y dans
adjacent f(y) dans G '
Nous disons aussi que f est un "isomorphisme de G sur G ' ".

S'il existe une bijection f de X dans lui-mme telle que:
x adjacent y dans
adjacent f(y) dans G
nous disons alors que f est un automorphisme dans G (par permutation des sommets il existe beaucoup
d'exemples possibles...).
Remarque: Attention!! Parfois nous parlons de graphes quivalents "un isomorphisme prs". Cela
signifie plus clairement, qu' l'exception d'une et unique violation parmi l'ensemble des artes, les
graphes sont isomorphes.
Comme l'isomorphisme dans le cas des graphes va d'un ensemble un autre de mme cardinal n, le
nombre de bijections possibles diffrentes est (voir le chapitre de Probabilit sur les arrangements):
n! (27.14)
Cela signifie qu'il existe au maximum n! graphes qui peuvent se regrouper dans une mme classe
d'quivalence. En consquence, il existe au minimum (minorant) le rapport du nombre total de n sommets
sur le cardinal major de la plus grande classe d'quivalence possible (mais pas ncessairement existante):
(27.15)
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En utilisant la majoration grossire
, nous avons:
(27.16)
D'o:
(27.17)
Soit encore:
(27.18)
Ainsi, quand n tend vers l'infini,
admet un minorant de l'ordre de
1. MATRICE D'ADJACENCE
Au plan formel, un graphe est aussi un ensemble sur lequel nous avons dfini une relation binaire,
antirflexive (aucun lment n'est en relation avec lui-mme) et symtrique (si x est en relation avec y,
alors y est en relation avec x). La structure de graphe peut alors sembler particulirement pauvre.
Mais nous pouvons aussi associer un graphe G de sommets
une matrice carre M de dimensions
appele "matrice d'adjacence" du graphe et dont les lments valent 0 ou 1. En notant

le terme
situe au croisement de la ligne i (reprsentant le sommet ) et de la colonne j (reprsentant le sommet
), M est dfini par:
si et seulement si
sont adjacents
De par cette dfinition et celle du graphe lui-mme, il vient que dans une matrice d'adjacence d'un graphe
formel que les lments diagonaux pour lesquels
valent tous 0 et que
.
Rappelons qu'une telle matrice est dite "symtrique" (cf. chapitre d'Algbre linaire).
Remarque: Nous savons aussi que les graphes sont reprsents par des matrices dans le cadre de
l'tude des chanes de Markov dans le domaine des probabilits (cf. chapitre de Probabilits).
Voyons un exemple la fois abstrait mais facilement applicable de nombreux domaines de l'industrie, de
la sociologie et de la biologie. Considrons le graphe orient suivant et observons qu'il n'est pas
antirflexif ni symtrique:
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Figure: 27.17 - Exemple de chane de Markov (graphe antirflexif ni symtrique)
Nous pouvons reprsenter ce diagramme sous forme d'un tableau dans lequel nous noterons "1" quand une
transition est possible de l'tat mentionn en haut de la colonne de la case vers l'tat mentionn au dbut
de la ligne et "0" sinon:
E1
E4
E2
E3
E5
E7
E6
E1 E4 E2 E3 E5 E7 E6
0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0
Tableau: 27.2 - Matrice d'adjacence
Il est indispensable de comprendre parfaitement la signification des valeurs se trouvant dans ce tableau!
Mais ce niveau du site cela ne devrait pas poser de difficult majeure.
Maintenant valuons le nombre de manires permettant d'aller:
1. De E2 vers E2 en deux tapes
2. De E3 vers E4 en deux tapes
3. De E2 vers E7 en deux tapes.
Il est facile dans le cas particulier ci-dessus de dnombrer ces possibilits. Mais dans le cas d'un graphe
plus complexe cela devient difficile, voire impossible pour un tre humain dans un temps raisonnable.
Nous devons faire appel alors au thorme suivant:
Soit un graphe orient avec
sommets et de matrice d'adjacence:

(27.19)
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Pour tout entier naturel k, alors le nombre de chemins de longueur k d'un sommet
donn par:
un sommet
est
(27.20)
o l'exposant de M dnote la puissance de k de la matrice d'adjacence.

Dmonstration:
Effectuons une rcurrence sur k:
(27.21)
dsigne bien le nombre de chemins allant de

vrai pour l'entier k-1, avec
comme:
(o i et j peuvent tre gaux). Supposons le rsultat
(27.22)
nous avons alors (par construction de la multiplication matricielle):

(27.23)
Par hypothse de rcurrence,
est le nombre de chemins de longueur k-1 allant de
nous le savons (par construction) le nombre de chemins de longueur 1 allant de

est gal 1 si
et
est
et en particulier il
est une arte du Graphe et 0 sinon!
Donc, le produit:
(27.24)
donne pour une valeur de l donne le nombre de chemins de longueur k allant de

arte est
dont la dernire
La somme:
(27.25)
donne donc toutes les possibilits (chemins) de longueur k allant de

de la dernire arte!
quel que soit le point de dbut
C.Q.F.D.
Ainsi, dans notre exemple, la matrice d'adjacence M est donne par:
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(27.26)
et n'est ni symtrique, ni antirflexive comme nous en avions dj fait mention.

Donc si nous la portons la puissance k, chaque composant
de longueur k allant de
donnera toutes les possibilits (chemins)
. Ainsi, nous avons:
(27.27)
en utilisant par exemple la fonction PRODUITMAT( ).

Nous avons alors la rponse nos trois questions en lisant la matrice ci-dessus:
1. De E2 vers E2 en deux tapes nous avons donc 3 possibilits.
2. De E3 vers E4 en deux tapes nous avons donc 1 possibilit.
3. De E2 vers E7 en deux tapes nous avons donc 3 possibilits.
Il est possible de gagner un peu de temps dans ce genre de calculs. Si nous notons
la matrice M, alors:
, la i-me colonne de
(27.28)
donnera la i-me colonne de la matrice M au carr. Et ainsi de suite:

(27.29)
Donc nous obtenons systmatiquement le nombre de chemins de longueur k d'un point de dpart donn
correspondant la colonne i.
Cet exemple a une autre approche trs intressante dans certains domaines tudiant le comportement
d'individus dans diverses situations (achats, tourismes, accidents, etc.).
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Si au lieu de noter dans la matrice M le nombre de chemins possibles d'un sommet l'autre, nous notons la
probabilit (la partie) du nombre total d'individus qui partent de ce mme sommet pour en arriver un
autre alors nous avons par exemple (valeurs imposes par l'exprience!) la matrice:
(27.30)
qui est dj la matrice stochastique transpose du graphe visible ci-dessous (conformment la thorie
des chanes de Markov, nous avons vu qu'il fallait prendre la transpose de la matrice stochastique pour
calculer les probabilits d'tats).
En considrant que ces probabilits ne changent pas au cours du temps, nous avons alors une chane de
Markov homogne (sans cycles). Nous voyons alors que:
1. La somme des probabilits de transitions au dpart de chaque sommet (tat) doit toujours logiquement
tre gale 1 (ce que nous avions dj mentionn dans le chapitre de Probabilits)
2. Tout le monde part de la premire tape E1
3. Certains stagnent (s'arrtent) une certaine tape
4. Ceux qui arrivent une tape de fin E5, E6 ou E7 y restent et ne reviennent pas sur leurs pas (tats
absorbants).
Le graphe quivalent devient alors:
Figure: 27.18 - Graphe quivalent la matrice
En appelant N (au lieu de M pour ne pas confondre) la matrice construite partir du graphe ci-dessus nous
voyons que si
est une des colonnes de la matrice M alors par exemple:
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(27.31)
donne la somme des probabilits de transition que ce qui part de E1 arrive en 2 tapes en respectivement
E1(0), E2(0.662), E3(0.218)... (la distribution du vecteur initial peut tre quelconque tant que la somme
des valeurs de la colonne est gale 1)!
Si nous multiplions ensuite encore une fois:
(27.32)
donne la somme des probabilits de transition que ce qui part de E1 arrive en 3 tapes en respectivement
E1(0), E2(0.691), ... et ainsi de suite. Nous pouvons ainsi savoir qu'elle est la probabilit qu'un individu
arrivant E2 puisse arriver un des sommets terminaux (E5, E6 ou E7) en un nombre d'tapes donn.
Remarque: Se rappeler que la somme des probabilits des colonnes T obtenues est toujours gale 1
pour la transpose de la matrice stochastique.
En continuant encore longtemps ainsi... nous trouvons que la mesure d'quilibre
chapitre de Probabilits):
qui satisfait (cf.
est:
(27.33)
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quelle que soit la distribution du vecteur de dpart. Proprit que l'on appelle "ergodique" dans le domaine
des chanes de Markov.
Ce qui signifie 45% de probabilit de se trouver en E5, 32% de probabilit de se trouver en E7 et 23% de
probabilit de se trouver en E6. Une autre manire de voir les choses est de dire que si une cohorte de 100
individus part de l'tape E1 avec les probabilits constantes dans le temps entre les transitions d'tapes,
l'quilibre nous aurons 45 personnes en E5, 32 personnes en E7 et 23 personnes en E6.
2. CATGORIES
L'introduction des catgories travers la "thorie des catgories" par Eilenberg et MacLane en 1942 avait
pour but de transformer de difficiles problmes de Topologie en problmes plus abordables d'algbre. Plus
tard, la thorie des catgories s'est beaucoup dveloppe, la fois pour elle-mme et pour ses applications
dans les domaines les plus varis des mathmatiques (par exemple en gomtrie diffrentielle). Mme si
une partie de son dveloppement autonome a parfois t critique, les catgories sont maintenant
reconnues comme un langage puissant pour dvelopper une smantique universelle des structures
mathmatiques. On les utilise aussi en logique et plus rcemment en physique, et une collaboration
fructueuse semble se dvelopper entre catgoriciens et informaticiens.
Dfinitions:
D1. Intuitivement une "catgorie" est juste un graphe orient sur lequel nous nous sommes donn une loi
pour composer des flches conscutives, vrifiant certains axiomes.
D2. Un "graphe orient" est form d'un ensemble d'objets, appels sommets du graphe, avec des liens
entre eux, reprsents par des flches d'un sommet A vers un sommet B, ce que nous notons
.
Nous disons que A est la "source" de la flche, et B son "but". Il peut y avoir plusieurs flches de mme
source et de mme but (nous les disons "parallles") et il peut y avoir des flches "fermes", dont la
source et le but sont confondus.
D3. Deux flches f, g sont dites "flches conscutives" si le but de la premire est en mme temps la
source de la seconde:
(27.34)
nous disons alors qu'elles forment un chemin de longueur 2 de A vers C.

Une catgorie est donc un graphe dans lequel nous dfinissons une composition de flches, associant
tout chemin (f , g) de longueur 2 de A vers C une flche du graphe de A vers A, dite "compose" du
chemin, et note fg:
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Figure: 27.19 - Exemple de graphe de catgorie
Cette composition vrifie les axiomes suivants:

A1. Associativit : Si fgh est un chemin de longueur 3, les deux composs f(gh) et (fg)h que nous en
dduisons sont associatifs. Il s'ensuit qu' tout chemin de longueur n est aussi associ un seul compos de
sommets (invariance de l'itinraire).
A2. Identits: tout sommet A est associe une flche ferme de A vers A, dite "identit" de A et note
, dont le compos avec une flche de source ou de but A est gal cette autre flche.
Plus gnralement, un chemin (de longueur n) de A vers
conscutives:
de n flches
est une suite
(27.35)
Remarques:
R1. Les sommets du graphe sont aussi appels "objets" de la catgorie et ses flches des
"morphismes" (ou simplement "liens") dans le cadre de la thorie des catgories
R2. Une flche f est un isomorphisme (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles) s'il existe une flche g
(appele "inverse") telle que les composs fg et gf soient des identits (cet inverse est alors unique).
Ainsi, une catgorie est forme par des objets (les sommets du graphe) et des liens entre eux (les flches
ou morphismes), mais l'ide essentielle est de privilgier les liens sur les objets. En fait, le succs des
catgories dans les domaines les plus varis est d la richesse des informations sur les objets qui peuvent
tre dduites de la seule considration des liens et des oprations sur ceux-ci, quelle que soit la nature et
l'anatomie de ces objets.
Dans les quelques lignes qui suivent, nous expliquerons comment lire les graphes orients que nous
pouvons rencontrer parfois dans les livres de math. Ceci sera un bon exemple de la thorie des catgories,
car nous avons dj rencontrs de tels graphes sans les dcrire dans les chapitres sur les Nombres et la
Cryptographie par exemple.
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Pour simplifier nous allons expliquer ces diagrammes lorsque les objets de base sont les ensembles (ce qui
est le cas le plus courant sur l'ensemble du site de toute manire).
Considrons trois ensembles A, B, et C et trois applications:
,
et
(27.36)
Nous pouvons considrer les applications f, g et h comme des flches qui relient les objets (ensembles) A,
B, et C pour former un triangle.
Figure: 27.20 - Exemple de diagramme commutatif
Dfinition (simpliste): Nous disons que le diagramme flch ci-dessus est "un diagramme commutatif" si
tous les chemins que nous empruntons pour aller d'un objet (ensemble) un autre reprsentent la mme
application.
Remarque: Il existe deux faons d'aller de A C . Nous pouvons y aller directement par g ou bien
suivre d'abord f puis h. Ce dernier chemin est reprsent par l'application compose
(cf. chapitre
.
de Thorie Des Ensembles). Ainsi, le diagramme ci-dessus est commutatif si
Nous pouvons donc introduire la dfinition plus formelle:
Dfinition: Le diagramme ci-dessus est commutatif si
Remarque: Rappelons que ceci veut dire que pour tout lment
Nous pouvons compliquer souhait les diagrammes en considrant plus d'ensembles et de flches
(applications) les reliant. Par exemple:
Figure: 27.21 - Autre exemple de diagramme flch
Ce diagramme tant commutatif si et seulement si
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Remarques:
R1. Gnralement dans la littrature mathmatique de tels diagrammes sont sous-entendus comme
tant commutatifs.
R2. Comme dj mentionn, les objets de ces diagrammes peuvent plus gnralement tre des groupes
d'anneaux des espaces topologiques, etc. Dans ces cas, les flches ne sont plus des applications
quelconques mais respectivement des homomorphismes de groupes, des homomorphismes d'anneaux,
des applications continues, etc.
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Notes personnelles:
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V
Mcanique
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La mcanique est la branche de la physique qui a pour objet l'tude des forces et de leurs actions
sous une forme abstraite (Larousse)
n introduisant la mcanique nous faisons enfin, aprs une longue incursion pralable et obligatoire
dans la mathmatique, nos premiers pas dans le domaine de la physique thorique... version simplifie...
Comme nous l'avons dj dit, la physique est donc une science fondamentale qui a une profonde
influence sur toutes les autres sciences et sur la socit humaine et qui a pour objectif d'expliquer le
comment et non le pourquoi (voir l'introduction du site pour plus de dtails). Les futurs physiciens et les
futurs ingnieurs ne sont ainsi pas les seuls qui doivent avoir parfaitement compris ses ides
fondamentales, mais tous ceux qui envisagent une carrire scientifique (y compris les tudiants qui se
spcialisent en biologie, en chimie et en mathmatiques) doivent avoir acquis la mme comprhension.
Le but premier de ce site, nous insistons..., est donc de donner l'tudiant une vue unifie de la
physique en prsentant ce que nous pensons tre les ides fondamentales constituant l'essentiel
(minimum minimorum) de la physique contemporaine.
Jusqu' prsent, la physique est enseigne comme si elle tait une juxtaposition de plusieurs sciences,
plus ou moins bien relies, mais sans aucun rel souci d'unit. Nous avons rejet ce mode de
prsentation (pour l'avoir subi pendant nos tudes) et avons opt pour une prsentation logique et
unifie en faisant au besoin chaque fois rfrence un chapitre du site qui contiendrait les
dmonstrations des outils mathmatiques utiliss ou d'une autre thorie physique sous-jacente.
Ce site diffre des supports habituels de physique utiliss l'universit non seulement dans sa
conception mais aussi dans son contenu. Nous y avons inclus des sujets fondamentaux que nous ne
trouvons pas dans la plupart des cours de physique gnrale et les avons soigneusement dvelopps et
dmontrs tout en prsentant de la manire la plus pdagogique et rigoureuse possible dans la section
de mathmatique du site, les outils ncessaires leurs dveloppements.
Nous insistons sur le fait que tout tudiant devrait connatre les bases de la logique, l'arithmtique,
l'algbre, l'analyse vectorielle, le calcul tensoriel, le calcul diffrentiel et intgral et la gomtrie
analytique et diffrentielle avant toute tude des phnomnes physiques ceci afin de travailler avec
rigueur et toute la comprhension ncessaires aux raisonnements mathmatiques qui vont tre
introduits partir de maintenant (les mathmatiques sont les fondations de l'immense difice de la
physique thorique). Effectivement, pas un des outils ou rsultats mathmatiques prsents jusqu'
maintenant ne sera pas utilis dans ce qui va suivre.
Rappelons tout de mme que la "physique" est donc la "science exacte/dductive" qui s'occupe de
modliser mathmatiquement au mieux les phnomnes naturels, artificiels, observables ou
non-observables. En de plus brefs termes, nous pourrions parler de description de la "ralit" (quant
savoir s'il s'agit de la ralit sensible ou vraie...).
Lorsque nous voulons prdire ou dcrire un phnomne physique concret, nous pouvons gnralement
passer par un modle analytique o les diffrentes grandeurs sont exprimes par des indtermines
(valeurs abstraites) et les lois de la physique par des fonctions, dans la mesure o elles sont connues (le
cas chant, nous pouvons faire une hypothse et la tester). En mettant en quation un phnomne
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physique, nous traduisons la ralit en une exprience mathmatique, virtuelle, selon certaines rgles.
Nous procdons une simulation de la ralit portant sur des grandeurs exprimes.
Les diffrentes "lois" sont labores historiquement trs souvent sur des faits d'abord empiriques et sont
vrifies exprimentalement par la suite (voir la mthode hypothtico-dductive dans le chapitre de
Thorie De La Dmonstration). En admettant que ces lois soient valables dans le contexte, nous
pouvons donc nous attendre ce que l'exprience mathmatique soit en adquation avec les faits
exprimentaux attendus (ou inversement). Bien sr, une exprience virtuelle n'est pas relle et ne
saurait exprimer la ralit dans toute sa subtilit. Ce n'est qu'un modle ! Il est donc clair que la
prdiction d'un phnomne physique peut diverger des faits exprimentaux rels.
Remarque: Il convient peut-tre de rappeler (faute d'un abus ou d'une mauvaise comprhension que
nous retrouvons trop frquemment sur les divers forums de l'Internet), qu'une "exprience
scientifique" est un travail pratique de l'tude d'un phnomne qui est reproductible (par des
groupes de chercheurs indpendants) et dont le nombre de reproductions est suffisamment lev
pour s'assurer que les erreurs (carts-types) sur les mesures deviennent ngligeables.
Il convient aussi de prciser que la plupart des modles thoriques que nous allons exposer sur ce
site et qui font usage de l'analyse vectorielle peuvent tre rcrits avec les outils de l'analyse
tensorielle et bass sur un raisonnement propre au formalisme Lagrangien (voir chapitre de
Mcanique Analytique pour ce savoir ce qu'est cela...). Or, ces dernires mthodes ne peuvent tre
facilement utilises pour une introduction simple la physique car elles demandent des efforts
supplmentaires de la part du lecteur et beaucoup plus de papier (souvent en tout cas) et de temps
pour les mmes rsultats. Cependant, et nous y reviendrons, ces mthodes sont aujourd'hui
incontournables et de premire importance dans les diffrents domaines de la physique moderne
comme la mcanique des fluides, la relativit gnrale, la physique quantique des champs, l'analyse
de systmes chaotiques et bien d'autres.
Avant de commencer notre tude des phnomnes physiques, il nous faut dfinir les concepts sur
lesquels se base la physique thorique. Ainsi, nous verrons dans l'ordre que:
- L'tre humain a cr un systme d'units de mesures et de dimensions de bases, dont les grandeurs
reprsentatives sont arbitraires un coefficient prs, propres identifier chaque phnomne physique
de faon simple.
- Certains concepts indissociables de la vision de notre environnement nous amnent poser des
hypothses et des principes ( postuler quelque chose donc..) qui sont relatifs notre ralit sensible
tout en tant transposable toute autre ralit de ce type.
- La physique fondamentale nous amne considrer les fondements de la nature en tant que concepts
mathmatiques abstraits. Ainsi, notre observation commune nous donne une vue concrte de l'Univers
alors que la physique thorique nous en donne une vue abstraite.
Nous pouvons alors tre amens nous poser cependant la question suivante: les faits dterminent-ils
quelle thorie est vraie ?
En observant la nature, nous pouvons constater des faits: ce sont des donnes que nous ne crons pas.
Les astronomes par exemple, constatent la position des objets clestes. Nous comprenons un fait dans
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la mesure o il apparat comme la consquence de l'ordre des choses dcrit par une thorie. Mais les
thories gardent toujours le statut d'hypothses: mme lorsqu'une thorie s'accorde avec l'ensemble des
faits observs, cela ne prouve pas qu'elle soit vraie. En effet, il existe toujours une infinit de thories
possibles qui sont toutes compatibles avec tous les faits observs. Nous disons alors que les faits "sousdterminent" les thories: les faits imposent des contraintes sur les thories, au sens o, seules les
thories compatibles avec les faits observs, sont acceptables. Mais ces contraintes seront toujours
assez faibles pour laisser le choix parmi une infinit de thories.
Bien entendu, les scientifiques n'envisagent rellement qu'un nombre fini de thories, en fonction de ce
qui parat le plus simple dans un cadre conceptuel donn. A l'poque de Kepler, il existait par exemple
trois grandes thories pour expliquer les mouvements des plantes, toutes compatibles avec les faits
observs. Selon la thorie ptolmenne, les orbites des plantes sont circulaires ou situes sur un
picycle autour de la Terre, immobile au centre de l'Univers. Dans la thorie copernicienne, le Soleil
occupe le centre, les orbites des plantes et de la Terre tant situes sur des cercles et picycles. Enfin,
dans la thorie kplrienne, les orbites des plantes sont des ellipses dont le Soleil occupe un foyer.
1. SYSTMES D'UNITS
Dfinition: Une "grandeur" est l'expression nomologique quantitative d'une proprit, d'un effet ou
d'une quantit abstraite dfinie par un modle que prsente l'objet ou le phnomne tudi. Une
grandeur ne s'explique pas, elle se dcrit par rapport une dfinition.
Nous reconnaissons deux types de grandeurs:
- Les constantes: elles possdent une valeur concrte exprimable numriquement et n'voluent pas au
cours du phnomne tudi. Ce sont des "grandeurs passives" (nous y reviendrons plus loin et
numrerons quelques-unes d'entre elles).
- Les variables: elles ne possdent une valeur concrte que dans un tat dtermin, mais pas lorsque
nous observons le phnomne physique dans son ensemble. Ce sont des "grandeurs actives". Les
diffrentes variables dcrivant un phnomne physique sont souvent corrles entre-elles par le biais de
fonctions. Nous disons alors par dfinition que ces variables ont une "relation fonctionnelle" entre
elles.
Remarque: Une grandeur n'a de sens que si elle est "observable", grandeur laquelle nous
associons un nombre, rsultat d'une mesure effectue l'aide d'un appareil.
Mesurer une grandeur physique revient la comparer une grandeur physique connue, de mme
nature (nous disons aussi "de mme dimension"), pris comme talon arbitraire. Le rsultat de la mesure
s'exprime ainsi l'aide de deux lments:
- un nombre qui est le rapport de la grandeur mesure la grandeur talon
- un nom identifiant l'talon choisi
Le "nombre" constitue au fait la valeur mesure de la grandeur et le "nom" est ce que nous appelons
communment "unit physique", ou plus simplement "unit" (l'expression quantitative d'une variable ou
d'une fonction). Ces deux lments sont indissociables, la valeur mesure n'a de sens que si nous
indiquons en mme temps l'unit choisie. Elle change si nous changeons d'unit.
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Remarque: Le passage d'une unit une autre pour exprimer une mme grandeur est appel
"conversion d'unit".
Dfinition: Certaines grandeurs peuvent, par souci de simplification d'criture, s'exprimer partir
d'autres grandeurs. Nous disons alors que la nouvelle grandeur "drive" des units de bases. Nous
disons galement que deux grandeurs physiques sont des "grandeurs homognes" si elles sont de mme
nature physique ou si nous pouvons les exprimer toutes les deux dans la (les) mme(s) unit(s) de base.
Ainsi, aprs un longue priode de rflexion, et en dernire analyse le monde physique semble pouvoir
se ramener aux concepts d'espace, d'nergie et de temps.
Ainsi apparat donc une autre dfinition possible de la physique:
Dfinition: La physique est la science des proprits et des relations mutuelles dans le temps de la
matire et de l'nergie un facteur de charge prs.
Notre rle consiste donc donner une description de ces proprits et relations sous forme de lois ou
relations physiques appliques aux phnomnes observs, dans le cadre d'une thorie fournissant les
lments de prvision.
Les grandeurs physiques ne sont pas toutes indpendantes les unes des autres mais relies entre elles
par certaines lois ou relations. Il serait alors peu raisonnable, quoique possible, de choisir une unit
particulire pour chacune des grandeurs physiques sans tenir compte de leurs relations mutuelles.
Constituer un systme cohrent d'units revient donc dterminer un nombre minimum d'units qui
tablissent les rgles de construction de ces relations mutuelles. Ce sont les "units fondamentales". A
partir des lois physiques et des relations entre les diffrentes units fondamentales, nous dduisons les
units des autres grandeurs qui deviennent alors par souci de simplification d'criture les "units
drives".
Les units fondamentales sont au nombre de quatre (nous le justifierons plus loin): la longueur (mtres),
la masse (kilogrammes), le temps (secondes), la charge lectrique (coulombs). Le systme ainsi
constitu est le systme M.K.S.C. (l'auteur du prsent site internet assume le choix d'ajouter le
Coulomb).
Les units du systme M.K.S.C sont dans le cadre ce site internet :
1. Le mtre [m], pour la longueur L (nous avons dj dfini le concept de longueur dans le chapitre
Gomtrie mais nous y reviendrons nouveau plus loin).
2. Le kilo [kg], pour la masse M (nous reviendrons plus loin sur la dfinition du concept de masse).
3. La seconde [s], pour le temps T (le temps n'est pas mesurable en soi mais l'intervalle de temps
est
un concept arbitraire tout fait valable - nous reviendrons galement plus loin sur la dfinition de ce
concept).
4. Le coulomb [C] utilis comme unit lmentaire de charge lectrique q (ne drive d'aucune unit
connue ce jour - nous reviendrons galement plus loin sur la dfinition de ce concept).
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Remarques:
R1. Le concept d'angle (en radians, degrs ou stradians - voir les textes traitant de la
trigonomtrie plane, trigonomtrie sphrique et gomtrie plane dans la section de gomtrie) n'a
pas d'unit puisqu'il s'agit par dfinition d'un rapport de longueurs (pour le radian ou le degr
d'angle) ou de surface (pour le stradian). Il convient donc de l'assimiler une unit drive et non
pas comme unit fondamentale. Cependant, en physique, nous avons pris pour habitude d'indiquer
sa prsence dans les quations dimensionnelles afin d'aider la relecture de certaines de celles-ci et
de savoir que leur rsultat est donn par rapport une unit d'angle (sinon cela pourrait gnrer des
erreurs d'interprtation hasardeuses pour ceux qui utilisent des quations sans en avoir vu la
dmonstration...).
R2. Le lecteur remarquera que toutes les units du systme M.K.S.C. sont des "grandeurs
extensives" c'est--dire que dans un systme sur lequel nous effectuons une mesure, celles-ci sont
additives (contrairement aux grandeurs intensives). Nous reviendrons plus en dtails sur les
grandeurs extensives et intensives en grande partie lors de notre tude de la thermodynamique (voir
chapitre du mme nom).
R3. C'est une norme chance d'avoir un systme homogne tel que celui que nous avons au 21me
sicle. Effectivement, pour l'anecdote, en 1522 rien que dans la rgion de Baden-Baden
(Allemagne) il y avait 112 units de mesures diffrentes de longueur et 92 de surfaces.... c'est dire...
le cauchemar! En ce dbut de 21me sicle il existe une srie de normes ISO 80000 - dont l'accs
est malheureusement payant... - qui a pour objectif d'harmoniser les notations, dfinitions et valeurs
des units dans tous les domaines de la science
Ces prcisions tant faites, toute grandeur physique connue ce jour peut tre exprime l'aide d'une
unit qui s'exprime comme le produit de cinq facteurs dimensionnels et d'un facteur d'chelle arbitraire
K:
(28.1)
o les nombres
appels respectivement "ordre de masse", "ordre de longueur", "ordre de
temps", "ordre d'angle" et "ordre de charge" sont des entiers positifs, ngatifs ou nuls.
L'expression prcdente s'crira sous la "forme canonique" dfinie par les talons:
(28.2)
l'angle n'ayant pas d'unit, nous ne le notons plus (mais il s'y trouve implicitement).
Toute grandeur physique X s'exprime donc comme:
(28.3)
o x est la valeur de la grandeur physique dans le systme d'unit associ au facteur d'chelle K. Il
existe plusieurs couples (x, K) possibles, mais nous aurons toujours:
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[SCIENCES.CH]
(28.4)
o la constante
est la valeur de la grandeur physique lorsque nous choisissons de l'exprimer dans le
systme M.K.S.C.
Donc deux grandeurs physiques
et
sont homognes si et seulement si les quadruplets:

(28.5)
qui leur sont attachs sont gaux:

(28.6)
Il dcoule, de ce que nous avons dit, que:

- La somme ou la diffrence d'un nombre quelconque de grandeurs n'a un sens que si ces grandeurs
sont homognes et le rsultat aura donc les mmes units que les oprandes.
- Le produit ou la division de plusieurs grandeurs a pour unit le produit, respectivement la division des
units des oprandes.
Remarques:
R1. Les units des diffrentes grandeurs ont un ct pratique mais pas infaillible en physique
thorique: elles permettent cependant au physicien de vrifier si une relation dmontre entre deux
grandeurs est au moins correcte au niveau des units. Nous appelons ce genre de dmarche une
"analyse dimensionnelle" (nous vous conseillons d'aller voir la dmonstration de la loi de Stokes
dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus pour un trs bon exemple d'application).
R2. Le dveloppement des sciences a conduit la confrence gnrale des poids et mesures
introduire quelques units supplmentaires pratiques (mais pas ncessaires) telles que: la
temprature exprime en "Kelvins" (qui drive de l'nergie moyenne - mouvement brownien), la
quantit de matire exprime en Moles, l'intensit de courant exprime en Ampres et l'intensit
lumineuse exprime en Candelas. Ainsi, le Systme International (S.I.) actuel, compos de sept
units de base (centimtre, gramme, seconde, Kelvin, candela, mole et l'Ampre) et de dix-sept
units drives suggre-t-il que sept units sont ncessaires pour dcrire toute la physique ? En fait
non ! Comme l'analyse de Gauss le suggre, parmi les sept units de base, quatre - le Kelvin, le
Candela, la Mole et l'Ampre - peuvent tre drives des trois autres. L'introduction de sept units
de base reprsente un quilibre pragmatique entre des exprimentateurs qui ont besoin d'units
adaptes leurs mesures, et l'idalisme des thoriciens, dont le but est de rduire l'arbitraire, la
redondance, son minimum.
1.1. ANALYSE DIMENSIONNELLE

L'analyse dimensionnelle est donc un domaine de la physique qui concerne les units des grandeurs.
Notamment, le fait que les units soient relativement arbitraires fait que toute quation valable de la
physique est homogne: quelque chose qui se mesure en mtres par seconde ne peut pas tre gal
quelque chose qui se mesure en kilogrammes par mtre. C'est un moyen trs pris et trs efficace de
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vrifier ses propres calculs (et celui des autres...).

La puissance prdictive de cette approche valable dans des cas d'tudes simples a amen certains
physiciens noncer le "principe zro" de la physique ainsi: Ne jamais faire de calculs avant d'en
connatre le rsultat.
Cet nonc, qui peut sembler a priori paradoxal, signifie concrtement: Ne pas se lancer (si possible...)
dans un calcul compliqu sans avoir trouv au pralable la forme qualitative du rsultat avec l'analyse
dimensionnelle.
Cette forme qualitative est nomme traditionnellement "l'quation aux dimensions" et reprsente donc
la formule qui permet de dterminer l'unit dans laquelle doit tre exprim le rsultat d'une recherche.
C'est une quation de grandeurs, c'est--dire dans laquelle on reprsente les phnomnes mesurs par
un symbole d'unit comme ceux que nous avons vus dans les paragraphes plus haut.
Exemple:
Voyons donc un exemple de lgende souvent cit dans divers magazines ou livres de vulgarisation:
L'analyse dimensionnelle a permis Geoffrey Ingram Taylor d'estimer en 1950 l'nergie dgage par
l'explosion d'une bombe atomique, alors que cette information tait classe top secret. Il lui aurait suffi
pour cela d'observer sur un film d'explosion, imprudemment rendu public par les militaires amricains.
Le physicien Taylor suppose pour arriver ce rsultat que le processus d'expansion de la sphre de gaz
dpend au minimum des paramtres du temps t, de l'nergie E dgage par l'explosion et de la masse
volumique de l'air .
L'analyse dimensionnelle le conduit alors pour le rayon de la sphre de gaz l'instant t :
(28.7)
o k est une constante sans dimensions.

Et par ttonnements nous trouvons relativement rapidement
tels que:
(28.8)
Effectivement:
(28.9)
Taylor trouve alors la loi de dilatation temporelle du rayon du champignon atomique est proportionnelle
(il est inutile d'indiquer les autres units puisque uniquement la partie temporelle nous intresse!):
(28.10)
Si nous connaissons r et t partir d'un film, et, k tant suppose de l'ordre de l'unit et
nous obtenons finalement:
tant connue,
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(28.11)
ce qui reste une grossire approximation. Mais arriver un rsultat pareil (d'ordre de grandeur) avec
l'artillerie lourde de la physique thorique ncessiterait beaucoup plus de temps et de feuilles de calculs.
1.2. NOTATIONS SCIENTIFIQUES
Il est frquent en physique que les grandeurs manipules soient trs grandes et lourdes crire. Par
exemple, il est toujours embtant d'avoir des grandeurs comme 8'000'000'000 ou 0.000'000'000'1.
Alors nous pouvons adopter une convention d'criture en puissance de dix dite "notation scientifique"
telle que:
- 8'000'000'000 s'crive
(neufs zros aprs le "8")

(10me position aprs la virgule) ou
- 0.000'000'000'1 s'crive
virgule)
(neufs zros aprs la
Une criture encore plus simplifie consiste utiliser le tableau ci-dessous mais uniquement si nous
avons travailler avec des grandeurs physiques:
Prfixe Facteur Symbole Prfixe Facteur Symbole
exa
1018
dci
10-1
pta
1015
centi
10-2
tra
1012
milli
10-3
giga
109
micro
10-6
mga
106
nano
10-9
kilo
103
pico
10-12
hecto
102
femto
10-15
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101
dca
da
10-18
atto
Tableau: 28.1 - Prfixes des grandeurs d'ordre
Par exemple, 10'000'000 grammes nots conventionnellement:

10'000'000 [g]
(28.12)
sera crit en notation scientifique:

(28.13)
mais en criture physique (selon le tableau ci-dessus):

ou
(28.14)
Dfinition: Nous disons que

est "l'criture scientifique" d'un nombre positif A si a est un nombre
dcimal
(c'est--dire que a s'crit avec un seul chiffre autre que zro avant la virgule), n est
un nombre entier relatif.
Exemple:
(28.15)
L'avantage de cette criture est de donner un ordre de grandeur de A compris entre 2 puissances
conscutives de 10 tel que:
(28.16)
Si de plus, comme il arrive souvent, nous utilisons des units de physiques de multiple de 1'000 cela
permet de placer ces grandeurs entre 2 units drives conscutives.
Remarques:
R1. Si nous avons un chiffre de la forme 154'434'347'786, frquemment et selon le contexte, nous
nous permettons de tronquer ce dernier et nous crivons alors frquemment avec une prcision de
trois chiffres aprs la virgule ainsi ce dernier nombre devient
ce qui est plus simple
crire mais dangereux manipuler cause de l'erreur induite par la troncation. Nous renvoyons ce
sujet le lecteur dans le chapitre de Statistiques la lecture de la partie traitant des erreurs relatives.
R2. Pour les mathmaticiens la notation scientifique n'est qu'une criture d'un nombre parmi
d'autres et le choix de cette criture est en relation avec le contexte du problme. Evidemment ces
"nombres rsultats" obtenus peuvent tre des nombres purs et durs solution de problmes abstraits
mais aussi de problmes concrets issus d'expriences, de mesures etc. et l nous nous rejoignons les
physiciens.
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1.3. TEMPS
Dfinition: Le "temps" est une variable d'tat (et non un "mesurable") et donc une notion impalpable
mais cependant rigoureusement dfinie. Il s'agit aussi d'un outil mathmatique qui permet de mettre en
quation l'observation de phnomnes physiques (observables) et d'en tirer ainsi un certain nombre
d'informations. Cet outil existe car il existe des tres pour observer (et mesurer) la nature et ses
changements (principe socratique) et de la matire et du mouvement pour qu'il y ait ces changements.
Remarques:
R1. Le temps (et ses intervalles) tant un concept arbitraire, il est symtrique c'est--dire que tout
phnomne observ enregistr peut dans l'imaginaire du temps invers retrouver ces conditions
initiales. Nous parlons alors de "symtrie du temps" (pour l'instant il n'a jamais t notre
connaissance dmontr ou ne serait-ce qu'observ, que le temps peut subir une "brisure de
symtrie").
R2. Le temps n'est une grandeur ni extensive ni intensive. On ne peut ni additionner le temps des
lments d'un systme physique pour avoir la dure totale de celui-ci (de plus cette question n'a pas
de sens) ni la pondrer. Cependant on peut additionner les intervalles de temps qui dcrivent
l'volution d'un systme!
Nous reprsentons trs souvent en physique le temps (compris dans un intervalle) par une flche (axe)
horizontale reprsentant le sens du temps. Comme le temps est une notion purement utilitaire, nous
pouvons alors dfinir chaque instant du temps comme tant le temps zro not . Cette notion est trs
utilise en physique car souvent la seule chose qui intresse les physiciens est la diffrence de temps
note
(de par l'utilisation du calcul diffrentiel et intgral).
Dmontrons maintenant que la rfrence temporelle est indpendante du choix pour un observateur au
repos. Soit un temps not par la lettre t, nous avons alors:
(28.17)
o t' est la base arbitraire (non ncessaire) lorsque nous comparons une diffrence temporelle.
L'intervalle de temps est donn par une mesure talon qui ne peut tre qu'un mouvement au mieux
parfaitement priodique (qui se rpte dans le temps). Ainsi, les premiers moyens de mesure du temps
ont t le jour et la nuit, les positions du soleil et de la lune dans le ciel, le mouvement du pendule, la
dtente de ressorts, la priode de dgnrescence du csium 137 ou encore les systmes binaires
d'toiles massives. Bref, tant qu'un systme observable produit un phnomne priodique stable et
suffisamment petit pour que toute mesure physique puisse y tre rduite, celui-ci peut tre utilis
comme talon d'intervalle temporel.
Dfinitions:
D1. Un "vnement" consiste donner une signification un point de l'espace-temps.
D2. Deux vnements sont dits "vnements simultans", s'ils ont mme valeur de la coordonne
temporelle.
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D3. Nous appelons "concidence" la simultanit de deux vnements en un mme point de l'espace. La
concidence est un fait absolu, indpendant du choix du rfrentiel. C'est en fait un cas particulier du
principe de conservation de la causalit. Deux vnements concidant dans un repre peuvent tre
cause effet l'un de l'autre (et rciproquement), et cette possibilit est conserve dans le nouveau
repre.
1.4. LONGUEUR
Dfinition: Le concept de "longueur" x est donn par l'information qui donne le chemin parcouru par
un objet dans un intervalle de temps donn.
Remarques:
R1. S'il n'y avait pas de matire dans l'Univers il n'y aurait pas de notion de mouvement et donc de
longueur parcourue et aussi comme nous l'avons dj fait remarquer, de temps (et encore... c'est
sans considrer certains rsultats de la physique quantique que nous dmontrerons dans le chapitre
qui lui est consacr).
R2. La longueur est une grandeur extensive (additive). Effectivement, la longueur totale d'un
systme est la somme des grandeurs.
Comme pour le temps il n'y a pas d'origine absolue de mesure des longueurs (il n'existe pas de point
zro dans l'Univers comme le postule la thorie de la relativit) et les physiciens s'intressent de toute
faon plus particulirement aux diffrences de chemin parcouru
par rapport une origine comme
ils le font pour le temps.
Ainsi, de manire identique au temps, nous avons pour un observateur au repos qui observe un point
matriel en mouvement:
(28.18)
o x' est une base arbitraire mathmatiquement inutile lorsque nous comparons une diffrence de
position dans une diffrence de temps d'un point matriel.
Si un point matriel se situe dans un espace trois dimensions spatiales (cas le plus frquent en
mcanique classique) dont nous avons arbitrairement choisi l'origine O, nous notons la position de ce
corps par sa distance en longueur x, largeur y et hauteur z (appeles "coordonnes cartsiennes") par
une flche imaginaire dit "vecteur" (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) reliant le point d'origine arbitraire
du rfrentiel spatial au point intress de la faon suivante:
(28.19)
Remarque: La flche au-dessus du
signifie bien videmment qu'il s'agit d'un vecteur.
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La notation:
(28.20)
est une notation simplificatrice utilise frquemment en physique et qui devrait s'imposer dans les
petites classes (attention le fait que les chiffres soient abaisss en indice ne signifie absolument pas ce
que sont des composantes covariantes - voir chapitre de Calcul Tensoriel de la section d'Algbre - il
s'agit juste d'une convention simplificatrice d'criture). Cependant sur le prsent site Internet nous
passerons de l'une l'autre des notations en fonction des besoins et des traditions en vigueur (ce sera
donc vous de faire attention ne pas confondre).
La matrice:
(28.21)
est quant elle le tenseur mtrique d'un espace pr-euclidien canonique signature positive (cf.
chapitres de Calcul Vectoriel et Calcul Tensoriel). Ceci constitue un cas particulier en physique
thorique mais cependant un cas trs frquent d'tude en mcanique classique (il faut commencer par
des espaces simples avant d'aller plus loin...).
Nous reviendrons plus en dtails sur ces concepts lors de notre tude des espaces ponctuels plus loin.
1.5. MASSE
Dfinitions:
D1. La "masse" m d'un corps est dans un systme ferm une quantit qui se conserve et qui caractrise
l'amplitude avec laquelle ce corps interagit avec d'autres corps par le biais de diffrentes forces
(attractives).
Remarques:
R1. Dans un systme isol, il ne peut pas y avoir cration ou destruction spontane de masse.
L'apparition de masse ne peut tre due qu' une action extrieure. Une autre faon de dire la mme
chose est que la masse totale contenue dans l'Univers est constante.
R2. La masse est une grandeur extensive (additive). Effectivement, la masse totale d'un systme est
gale la somme des masses qui le compose.
En toute rigueur, nous devrions dfinir galement:

D2. La "masse grave" (ou "masse de gravitation") qui est l'amplitude avec laquelle un corps matriel
interagit avec un champ de potentiel (selon la loi de gravitation de newton - voir chapitre de Mcanique
Classique).
D3. La "masse inerte" (ou "masse inertielle") qui est l'amplitude qui caractrise la rsistance avec
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[SCIENCES.CH]
laquelle un corps en translation est susceptible de changer de vitesse (c'est--dire celle intervenant dans
la deuxime loi de Newton - voir chapitre de Mcanique Classique)
Remarques:
R1. Des expriences ont toutefois prouv que ces deux masses taient proportionnelles au
dix-milliardime prs. Cette identit exprimentale appele "principe d'quivalence galilen" est
la base d'un des postulats de la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Restreinte).
R2. Contrairement aux charges lectriques (voir plus loin la dfinition de la "charge"), qui
caractrisent l'amplitude d'interaction par la force lectrique, il n'existe que des masses positives. En
effet, les charges lectriques peuvent se repousser aux mmes titres qu'elles peuvent s'attirer.
De plus, la masse est tant une proprit additive (donc "extensive" comme nous l'avons dj dit) de la
matire: pour un systme de n points matriels de masse
, la masse totale est :
(28.22)
De mme, pour une distribution continue (voir plus loin au cas o pour un rappel du concept de
distribution continue) en volume de la masse d'un systme de volume total V:
(28.23)
o
est la "masse volumique" ou "densit volumique" du systme au point A et o
est la
masse volumique du systme au point repr par
(c'est ce que signifie l'expression entre
accolades en-dessous de la deuxime triple intgrale).
est la masse d'un lment de matire, centr autour de A, de dimensions caractristiques
Donc
devant celles du systme, mais grandes devant les distances interatomiques dans ce systme dfinie par:
(28.24)
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Remarques:
R1. L'intgrale est une intgrale triple (sur les trois dimensions de l'espace), mais elle pourra tre
ramene une intgrale simple en exploitant les symtries du systme pour choisir judicieusement
les volumes lmentaires d'intgration.
R2. Le calcul de la masse lors d'une distribution non continue (discrte) de matire doit tre fait
avec les composantes vectorielles calcules sparment. Une fois ce travail effectu, il convient
d'en prendre la norme.
R3. La masse volume
est une grandeur intensive. Effectivement, la densit d'un systme
physique n'est pas gale la somme de ces densits (c'est du bon sens!). Le lecteur remarquera que
cette grandeur intensive qu'est la masse volumique est gale au rapport de deux grandeurs
extensives.
Dfinitions:
D1. Nous disons qu'un systme est un "systme homogne" si sa masse volumique, surfacique, linique
(voir dfinition ci-dessous) est constante.
D2. Nous disons qu'un systme est un "systme isotrope", si ses proprits physiques sont identiques en
tout point.
Nous dfinissons aussi parfois la "masse surfacique" (ou "densit surfacique" de masse) pour des
systmes quasiment sans paisseur et une "masse linique" (ou "densit linique" de masse) pour des
systmes de section ngligeable devant leur longueur. Nous avons alors (S tant une surface et s une
abscisse curviligne):
ou
(28.25)
avec dans le cas gnral:

(28.26)
Remarque: Souvent, dans la littrature, ainsi que dans le prsent site internet, la masse volumique
est note simplement , la masse surfacique , et la masse linique .
Dfinition: Avec ce qui prcde, nous pouvons dfinir la "densit" comme tant la quantit d'lments
tous identiques et dnombrables par unit de volume, surface ou linique.
1.6. NERGIE
Nous ne savons pas ce qu'est exactement l'nergie (note sous sa forme gnrale par la lettre E dans les
petites classes) mais nous en connaissons ses effets. Ce que nous savons cependant, c'est qu'il en existe
plusieurs formes dont voici une liste des plus connues:
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- "L'nergie travail" qui est l'nergie cre par l'application d'une force sur un corps lui donnant une
certaine nergie cintique (cf. chapitre de Mcanique Classique) ou nergie potentielle (qu'elle soit
gravifique, lectrostatique comme dmontr en mcanique classique ou lectrodynamique).
- "L'nergie chaleur " qui est une forme d'nergie dtermine par le nombre de micro-tats d'un
systme (cf. chapitre de Thermodynamique).
- "L'nergie de masse" qui est l'nergie contenue dans une certaine quantit de masse (cf. chapitre de
Relativit Restreinte).
De ces trois nergies dcoulent une grande quantit de familles d'nergies drives dont les plus
connues sont: l'nergie nuclaire, l'nergie lectrique, l'nergie solaire, l'nergie olienne, l'nergie
mcanique, l'nergie gravifique, l'nergie des mares, l'nergie lectromagntique, l'nergie fossile,
l'nergie hydraulique, l'nergie corporelle, etc.
Remarques:
R1. La masse et l'nergie sont quivalentes comme nous le verrons lors de notre tude de la
relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte), si nous dfinissons un systme d'units
telles que la vitesse de la lumire vaille
(convention trs utilise par les physiciens dans la
recherche de pointe).
R2. L'nergie au mme titre que la masse est une grandeur extensive.
Nous pouvons quand mme tenter de nous demander ce qu'est l'nergie exactement?
Dfinition: "L'nergie" est l'effet d'une cause d'un changement ou de la conservation des proprits
d'un systme. Cette cause tant non ncessairement dterministe et en moyenne nulle et conservative
dans un systme ferm.
Remarques:
R1. La vitesse, le potentiel, le nombre de micro-tats peuvent tre considrs comme l'acquisition
d'une quantit d'informations sur un systme.
R2. Dans un systme isol, il ne peut pas y avoir cration ou destruction spontane d'nergie.
L'apparition d'nergie ne peut tre due qu' une action extrieure. Une autre faon de dire la mme
chose est que l'nergie totale contenue dans l'Univers est constante.
1.7. CHARGE
Il est difficile de dire quelque chose sur la charge lectrique (vous pouvez chercher une dfinition sur
l'internet vous verrez...). Cependant si nous nous rfrons l'approche de Yukawa (cf. chapitre de
Physique Quantique Des Champs) nous pouvons tenter d'en donner la dfinition suivante:
Dfinition: Une "charge lectrique" est une proprit conservative qu'a une particule se situant dans un
champ de potentiel symtrie sphrique interagir avec la source de ce champ dans le cadre de
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l'change d'un quantum d'interaction (le photon en l'occurrence cr par les fluctuations quantiques du
vide en prsence d'une masse) dfinissant un champ vectoriel de type Coulombien.
Remarques:
R1. Dans un systme isol, il ne peut pas y avoir cration ou destruction spontane de charges.
L'apparition de charges ne peut tre due qu' une action extrieure. Une autre faon de dire la
mme chose est que la charge totale contenue dans l'Univers est constante.
R2. La charge est une grandeur extensive. Effectivement, la charge totale d'un systme physique est
gale la somme algbrique des charges qui le constitue.
Ou une autre dfinition similaire celle de la masse:

Dfinition: La "charge lectrique" q d'un corps est dans un systme ferm une quantit qui se conserve
et qui caractrise l'amplitude avec laquelle ce corps interagit avec d'autres corps par le biais des forces
lectrostatiques et magntiques.
Contrairement la masse, il existe des charges lectriques positives et ngatives. La charge lectrique
reste cependant une proprit additive (extensive). Ainsi, pour un systme de q particules de charge
, la charge totale est:
(28.27)
et est donc aussi comme la masse, une proprit extensive.

De mme, pour une distribution continue en volume de la charge d'un systme de volume total V (nous
notons les densits de charge de manire identique si l'ambigut n'est pas possible de la mme manire
que pour la masse):
(28.28)
o
est la "densit volumique de charges" du systme au point A, c'est--dire la charge d'un
lment de matire, centre autour de A, de dimensions caractristiques devant celles du systme, mais
grandes devant les distances interatomiques dans ce systme (
est la densit volumique de charge
du systme au point repr par
) dfinie par:
(28.29)
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Remarques:
R1. L'intgrale est une intgrale triple, mais elle pourra tre ramene une intgrale simple en
exploitant les symtries du systme pour choisir judicieusement les volumes lmentaires
d'intgration.
R2. Le calcul de la charge lors d'une distribution non continue (discrte) de matire doit tre fait
avec les composantes vectorielles calcules sparment. Une fois ce travail effectu, il convient
d'en prendre la norme.
R3. La charge volumique
est une grandeur intensive. Effectivement, la densit de charge
d'un systme physique n'est pas gale la somme de ces densits (c'est du bon sens!). Le lecteur
remarquera encore une fois que cette grandeur intensive qu'est la masse volumique est gale au
rapport de deux grandeurs extensives.
De mme que pour la masse, nous pouvons donner les dfinitions suivantes:
D1. Nous disons qu'un systme est "systme homogne" si sa charge volumique, surfacique, linique
(voir dfinition ci-dessous) est constante.
D2. Nous disons qu'un systme est "systme isotrope", si ses proprits physiques sont identiques en
tout point
Nous dfinissons aussi parfois la "densit surfacique de charge" (ou "densit de surface" de charge)
pour des systmes quasiment sans paisseur et une "charge linique" (ou "densit linique" de charge)
pour des systmes de section ngligeable devant leur longueur. Nous avons alors (S tant une surface et
s une abscisse curviligne):
ou
(28.30)
avec:
(28.31)
Remarque: Souvent, dans la littrature, ainsi que dans le prsent site internet, la densit volumique
de charge est note simplement , la densit surfacique de charge , et la masse linique .
1.8. DISTRIBUTIONS
Dfinitions:
D1. Une masse ou une charge sont dites "ponctuelles" si elles occupent un volume dont les dimensions
sont trs infrieures aux distances d'observations.
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[SCIENCES.CH]
Remarque: La charge lmentaire est une excellente approximation d'une charge ponctuelle tant
donn sa petite taille dont le rayon classique est de l'ordre du femtomtre, ce qui est bien sr trs
petit devant les dimensions d'observation classiques.
D2. Nous considrons N corps de charge ou masse finies dans un volume V. Si ce volume est suppos
suffisamment grand pour que la distance moyenne entre les corps soit trs suprieure la dimension de
ceux-ci, nous avons affaire une "distribution discontinue" ou "distributions discrte" de ces corps
(nous parlons parfois aussi de distribution non-uniforme).
Les calculs sont impossibles faire en partant d'une distribution discrte car, en gnral, le nombre de
corps prendre en considration est trs lev lorsque le volume est de dimension macroscopique.
Dans ce cas, il faut introduire un autre type de distribution.
D3. Nous considrons N corps de charge ou masse finies dans un volume V. Si la rpartition des
lments est telle qu'il n'y pas de "trous" entre chacun d'eux (en d'autres termes: chaque lment est
serr contre un autre) alors nous avons affaire une "distribution continue". Une distribution continue
peut alors tre dcrite par une fonction qui reprsente la manire dont les lments se rpartissent dans
un volume, surface ou ligne.
Remarques:
R1. Nous pouvons prciser parfois, comme nous en avons dj fait mention lors des dfinitions de
la masse ou de la charge que les distributions dfinies prcdemment peuvent tre de type
volumique, surfacique ou linique. Si cela n'est pas prcis, c'est que l'information est implicitement
triviale.
R2. Le terme "continue" dans "distribution continue" provient du fait que nous intgrons la fonction
d'o la ncessit qu'elle soit continue (au sens de Riemann ou de Lebesgue suivant les cas... - voir
chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral).
2. CONSTANTES
La physique l'oppos des mathmatiques est une science exacte dans le sens que sa vrification et sa
validit se basent et sont mis constamment l'preuve par des faits exprimentaux.
Comme l'tre humain a d choisir arbitrairement un systme de mesures, certaines lois tablies
thoriquement l'aide de proprits de la matire ne sont souvent exactes qu' un facteur multiplicatif
constant prs de normalisation relativement ce systme de mesure. Apparaissent alors dans les
quations de la physique, des constantes dont l'existence n'est due qu' ce systme de mesure (mais
cependant ce n'est pas toujours le cas), certaines constantes bien qu'en adaptant le systme de mesure
n'galeront (du moins il semblerait) jamais l'unit.
Il existe de nombreuses constantes en physique (une infinit au fait) mais certaines ont un statut
particulier dans le sens qu'elles ne peuvent se dduire d'autres constantes. Nous en proposons ici la liste
et les valeurs (non exactes) et nous les retrouverons frquemment lors de nos dveloppements dans ce
site.
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[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Les constantes sont donnes pour certaines au temps auquel le lecteur les lit (...) car selon
certaines thories, les valeurs ne sont pas tout fait fixes.
R2. La srie de normes ISO 80000 dfinit au niveau international les valeurs de nombreuses
constantes scientifiques.
2.1. CONSTANTES UNIVERSELLES

Les valeurs listes ci-dessous sont des valeurs dont les scientifiques ont remarqu qu'elles semblaient
(...) constantes et indpendantes de tous paramtres utiliss, et que la thorie suppose donc rellement
constantes.
Constante gravitationnelle
Temprature absolue
Vitesse (clrit) de la lumire
Nombre d'Avogadro
Charge de l'lectron
Constante de Planck
Constante de Boltzmann
Permittivit du vide
Susceptibilit magntique
Pi
Constante de Dirac (utilitaire)
Constante de Coulomb
(utilitaire)
Tableau: 28.2 - Constantes universelles
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[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. La clrit de la lumire, la permittivit du vide et la susceptibilit magntique du vide se
dduisent les uns des autres par une relation que nous verrons lors de notre tude des quations de
Maxwell (cf. chapitre d'lectrodynamique).
R2. La constante de Dirac est aussi parfois appele "constante de Planck rduite".
R3. La constante de Boltzmann peut tre calcule comme le rapport de la constante molaire des gaz
R (voir plus bas les constantes chimiques) sur le nombre d'Avogadro N (cf. chapitre de Mcanique
Des Milieux Continus).
Il existe d'autres constantes d'ordre pratique qui se dterminent thoriquement et dont la valeur sera
utile tout ingnieur ou physicien qui souhaiterait appliquer dans la pratique certaines des relations qui
seront dmontres sur ce site:
2.2. CONSTANTES PHYSIQUES
Dfinition: Une "constante physique" est une quantit physique dont la valeur numrique est fixe.
Contrairement une constante mathmatique, elle implique directement et toujours une grandeur
physiquement mesurable.
Masse de l'lectron (au repos)
Masse du neutron (au repos)
Masse du proton (au repos)
Constante de structure fine
Quantum de flux magntique
Constante de Stefan
(appele aussi 1re constante
de Stefan-Boltzmann)
Constante de StefanBoltzmann
(appele aussi 2me constante
de Stefan-Boltzmann)
Rayon classique de l'lectron
Impdance du vide
Magnton de Bohr
Constante de Rydberg
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[SCIENCES.CH]
Rayon de Bohr
Electron-Volt
Acclration gravitationnelle
terrestre moyenne
Pression standard
Tableau: 28.3 - Constantes physiques
2.3. CONSTANTES PHYSICO-CHIMIQUES

Les constantes physico-chimiques sont des constantes physiques que l'on retrouve plus particulirement
dans l'ensemble des domaines ayant trait la chimie.
Constante molaire des gaz
Constante de Faraday
Volume molaire
Unit de masse atomique
Tableau: 28.4 - Constantes physico-chimiques
Remarque: Le lecteur intress par les proprits des lments chimiques peut tlcharger le
tableau priodique des lments propos dans la rubrique de tlchargement du site.
2.4. CONSTANTES ASTROPHYSIQUES
Le tableau suivant contient les valeurs des constantes et paramtres couramment utiliss en
astrophysique et aussi plus particulirement en cosmologie.
Constante de Hubble
Densit critique de l'Univers
Distance Terre-Soleil (parsec)
Rayon Terrestre
Rayon Solaire
Masse Terrestre
Masse Solaire
Tableau: 28.5 - Constantes astrophysiques
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[SCIENCES.CH]
2.5. CONSTANTES DE PLANCK

Les constantes de Planck sont principalement des curiosits physiques qui dcoulent d'un systme
d'units particulier et dont les valeurs selon le systme S.I. sont donnes dans le tableau ci-dessous.
Remarque: Le lecteur intress par la provenance des diffrentes constantes de Planck (longueur
de Planck, masse de Planck, etc.) devra se rendre dans le chapitre de Physique Quantique
Ondulatoire du site o ces constantes sont dtermines avec les dtails ncessaires.
Longueur de Planck
Temps de Planck
Masse de Planck
Temprature de Planck
Energie de Planck
Densit de Planck
Force de Planck
Puissance de Planck
note aussi parfois avec l'unit des

radians explicitement:
Pulsation de Planck
Charge de Planck
Courant de Planck
Tension de Planck
Impdance de Planck
Tableau: 28.6 - Constantes de Planck
Malgr les exemples donns combien y-a-t'il de constantes ? Pourquoi jouent-elles un "rle central"
dans les thories physiques ? Ont-elles toutes la mme importance ou certaines sont-elles plus
fondamentales ? Selon quels critres ? Peut-on alors tester si elles sont vraiment constantes ?
Pour essayer de rpondre certaines de ces questions, remarquons tout d'abord qu' chaque tape de
nos constructions thoriques il subsiste des paramtres constants qui ne sont pas et ne peuvent pas tre
expliqus en termes de quantits plus fondamentales, simplement parce que ces dernires n'existent pas
1643/4839
[SCIENCES.CH]
dans l'tat de nos connaissances. Quand les thories s'affinent, il est en effet possible qu'une constante
se trouve explique en termes de nouveaux paramtres, plus fondamentaux. Ainsi, la masse du proton
est une constante fondamentale de la physique nuclaire, mais doit en principe pouvoir se calculer, dans
le cadre de la chromodynamique quantique, en fonction de la masse des quarks et des nergies des
liaisons lectromagntique et forte. Ce changement de statut est associ celui du proton, qui de
particule lmentaire devient corps composite.
Nous dfinirons modestement les constantes comme tous les paramtres non dtermins dans un cadre
thorique donn. Cette dfinition revient accepter que nous soyons incapables d'crire une quation
d'volution pour ces constantes qui se rvlent donc comme la limite de ce que les thories o elles
apparaissent sont en mesure d'expliquer. Cependant l'hypothse de constance est implicitement
contrle par la validation exprimentale de ces thories. Les rsultats des expriences doivent tre
reproductibles divers moments et dans divers laboratoires. Si c'est le cas, dans la limite des prcisions
exprimentales, alors il est lgitime de considrer que l'hypothse de constance est valide. Cette
dfinition implique qu'il n'existe pas de liste absolue de constantes, car l'appartenance une telle liste
dpend des cadres thoriques choisis pour dcrire la nature et peut donc changer avec les progrs de la
connaissance.
Se pose maintenant la question de savoir s'il est possible de caractriser plus prcisment le concept de
constante et de dterminer si, parmi toutes les constantes, certaines sont plus fondamentales que
d'autres. Pour cela, il faut commencer par rvler une relation entre constantes et units.
Ainsi, Planck dcouvre en 1900 qu'il tait possible d'utiliser les trois constantes physiques
fondamentales:
(28.32)
pour dfinir les trois units de masse, de temps et de longueur partir de la masse de Planck, de la
longueur de Planck et du temps de Planck (voir le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire pour la
dmarche mathmatique qui permet de dterminer leurs valeurs).
Planck baptise ces units "Systme d'Units Naturelles" (SUN) car elles sont indpendantes d'un corps
ou d'un matriau et [...] gardent ncessairement leur signification pour tous les temps et toutes les
civilisations, mme celles qui sont extra-terrestres et non humaines. La signification de ces units met
longtemps merger. Elles signalent l'chelle o gravitation et mcanique quantique deviennent de
mme amplitude. Elles sont donc trs adaptes la cosmologie primordiale et l'tude des trous noirs
ainsi que la mcanique quantique relativiste.
Le choix des units de Planck comme units naturelles est li aux considrations justifiant que G, c, h
sont les trois constantes dimensionnes les plus fondamentales (connues ce jour). Dans ces units, la
valeur numrique de ces trois constantes fondamentales est 1 comme nous l'avons dj fait dj
remarquer.
Le rle des constantes dans la structuration des thories physiques peut tre assez magnifiquement
illustr par le cube magique ou "cube de Okun" des thories physiques ci-dessous (dont la validit reste
1644/4839
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vrifier bien sr). L'ide consiste "allumer" ou "teindre" une une les trois constantes
fondamentales afin de voir comment les thories physiques s'articulent les unes par rapport aux autres.
Remarque: Le lecteur comprendra mieux les explications qui vont suivre lorsqu'il aura tudi la
relativit gnrale, la physique quantique des champs ainsi la physique quantique ondulatoire donc
si jamais il peut sauter ce texte en attendant.
Figure: 28.1 - Cube de Okun
Quand G est mis 0, cela revient supprimer toutes les forces gravitationnelles et dcoupler la
matire de l'espace et du temps. Quand h est mis 0, nous supprimons le caractre quantique de la
nature et nous dcouplons les natures corpusculaires et ondulatoire (de par la relation de De Broglie),
quand 1/c est mis 0, la vitesse de la lumire est infinie et le temps et l'espace se dcouplent l'un de
l'autre (de par les transformations de Lorentz). Pour visualiser cela, nous considrons le cube ci-dessus
introduit par le physicien sovitique Mikhal Bronshtein qui reprend une ide dveloppe initialement
par Lev Landau, Dimitri Ivanenko et Georgi Gamow.
Tout naturellement, au niveau le plus bas, nous trouvons (0,0,0) la mcanique newtonienne, qui ne
prend pas en compte les effets relativistes, quantiques et gravitationnels. Au niveau suprieur o nous
considrons l'effet d'une constante, nous trouvons les trois thories de la relativit restreinte (1,0,0), de
la mcanique quantique en (0,1,0) et de la gravitation newtonienne en (0,0,1), trois thories testes
avec une grande prcision dans leur domaine de validit.
A un niveau encore suprieur, la thorique quantique des champs en (1,1,0) prend en compte les effets
quantiques et relativistes; la relativit gnrale en (1,0,1) prend en compte les effets gravitationnels et
relativistes et la gravit quantique newtonienne en (0,1,1) est cense offrir une description quantique et
non relativiste de la gravitation. Seules les deux premires thories sont actuellement fondes
exprimentalement et thoriquement.
Au niveau ultime se trouve en (1,1,1) la thorie du Tout (dnomination trs prtentieuse et trop
commerciale), cense donner une description quantique et relativiste de la gravitation. Sa formulation
n'est pas encore connue, bien que les thories des cordes (voir chapitre du mme nom), intensivement
tudies de nos jours, semblent des candidats srieux. Ces thories apparaissent comme des cas limites
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[SCIENCES.CH]
d'une thorie plus large et plus profonde mais non encore formule: la thorie M (le M pour "Mre")
3. PRINCIPES DE LA PHYSIQUE
Les progrs de la science en gnral et de la physique en particulier taient fonds il y deux sicles
principalement sur l'exprimentation, c'est--dire que l'on reproduisait en laboratoire des phnomnes
donns pour les analyser systmatiquement (la reproduction d'une observation validant une hypothse).
Cela revenait systmatiquement poser des questions prcises la nature et dcrire et tudier les
ractions ainsi provoques. La rptition volont d'un phnomne lors d'une exprience ne serait pas
garantie s'il n'existait pas un principe gnral de causalit.
3.1. PRINCIPE DE CAUSALIT
Dfinition: Nous dfinissons le "principe de causalit" par le fait que dans exactement les mmes
conditions, les mmes causes conduisent toujours aux mmes effets. Autrement dit, si certaines
conditions initiales sont parfaitement connues, le phnomne se droulera de faon dtermine,
toujours la mme.
Au fait, l'exprience n'est pas ncessaire si nous considrons les principes de premier ordre qui sont par
dfinition "les principes logiques que nous pouvons dduire par induction et que nous ne pouvons
vrifier exprimentalement avec certitude".
Or, les exigences de la socit ont trs peu souvent laiss le temps aux grands hommes de science de
penser ces principes du premier ordre par des expriences imaginaires (mthode trs usite par Albert
Einstein pour la parenthse...).
C'est dans un trilemne propos par le sceptique de l'antiquit Agrippa, selon un argument rapport par
Sextus Empiricus, que la question de la justification de la connaissance a t pose le plus
explicitement:
H1. Ou bien la connaissance est fonde en dernire instance sur des principes premiers mais arbitraires
H2. Ou bien nous ne trouvons pas de tels principes et nous avons une rgression l'infini
H3. Ou bien la justification est circulaire
Ce trilemne porte aussi souvent, dans la philosophie contemporaine, notamment chez Karl Popper, le
nom de "trilemne de Fries" ou "trilemne de Mnchhausen" et nous ne savons actuellement pas dans
quel cas de figure (H1, H2 ou H3) nous nous situons.
nonons maintenant trois principes (ou hypothses) premiers lmentaires:
3.2. PRINCIPE DE CONSERVATION DE L'NERGIE
Le principe premier de conservation de l'nergie s'nonce (basiquement... voir remarques plus bas...)
ainsi: L'nergie totale, note de tout systme isol et inertiel ne varie pas en fonction du temps s'il n'y a
pas apport ou retrait d'nergie (ou de masse) ou de chaleur de l'extrieur de ce systme.
Ce principe peut tre exprim par la formule :
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o
est la variation totale d'nergie du systme,
la variation de l'nergie interne du systme.
C'est dire son nergie propre correspondant aux nergies cintiques et potentielles microscopiques,
des particules qui le constituent.
est la variation de l'nergie cintique l'chelle macroscopique (mouvement du systme dans un
rfrentiel donn) et
est la variation de l'nergie potentielle l'chelle macroscopique, du systme
en interaction avec des champs gravitationnels ou lectromagntiques.

En physique, une loi de conservation (rien ne se perd, rien ne se cre) exprime qu'une proprit
mesurable particulire d'un systme physique isol reste constante au cours de l'volution de ce
systme. La liste ci-dessous numre des lois de conservations utiles l'ingnieur et qui n'ont jamais t
prises en dfaut ce jour et qui dcoulent pour la plupart de la conservation de l'nergie:
- conservation de la quantit de mouvement
- conservation du moment cintique
- conservation de la charge lectrique
- conservation du flux magntique
-conservation de la masse
Le thorme de Noether que nous verrons un peu plus bas exprime l'quivalence qui existe entre les
lois de conservation et l'invariance des lois physiques en ce qui concerne certaines transformations
(typiquement appeles symtries). Ce thorme ne s'applique qu'aux systmes descriptibles par un
lagrangien (cf. chapitre de Mcanique Analytique). Par exemple, l'invariance par translation dans le
temps implique que l'nergie est conserve, l'invariance par translation dans l'espace implique que la
quantit de mouvement est conserve, et l'invariance par rotation dans l'espace implique que le moment
angulaire est conserv.
Cette quivalence est dmontrable et dcoule de l'invariance dans le temps des lois de la physique. Il
s'agit du premier principe (thorme) de Noether que nous allons dmontrer un peu plus loin.
L'nergie que l'tre humain quantifie avec l'unit "Joules" ne peut cependant tre dfinie avec
exactitude. Rpondre cette question revient savoir ce qu'est la masse (relation d'quivalence
d'Einstein) et donc connatre l'lment fondamental de l'Univers (nous en avons dj fait mention plus
haut dans le prsent texte).
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Remarques:
R1. L'nergie peut se trouver sous plusieurs formes (cela ne voulant pas dire qu'il existe plusieurs
nergies diffrentes !!!) comme la chaleur, l'nergie cintique, potentielle, lectrique, magntique,
etc... comme nous en avons dj fait mention plus haut.
Ainsi, dans les applications grand public, et notamment dans le domaine de la nutrition, nous
exprimons frquemment l'nergie en calories. La calorie tant en toute rigueur l'nergie qu'il faut
fournir pour faire chauffer un gramme d'eau de un degr Celsius (cf. chapitre de
Thermodynamique) , mais les nutritionnistes nomment par simplification "calorie" ce que les
physiciens nomment (correctement) "kilocalorie".
En lectricit, nous utilisons aussi le "Watt-heure", nergie consomme pendant une heure par un
appareil ayant une puissance d'un Watt (joules par secondes).
R2. La violation de ce principe de conservation de l'nergie dans un systme isol n'a encore jamais
t observe mais sa validit ne peut tre dmontre (d'o le fait que ce soit un "principe premier").
R3. Certains physiciens dbattent du fait que ce principe premier dcoule du thorme de Noether
que nous verrons plus loin. Mais cela est tout fait discutable tant donn que le thorme de
Noether considre l'nergie potentielle comme constante dans le temps d'o...
3.3. PRINCIPE DE MOINDRE ACTION

Le principe premier de moindre action (dit galement "principe premier d'conomie" ou "principe
variationnel") s'nonce ainsi:
Tous les phnomnes naturels s'accordent avec le fait que, la Nature, dans la production de ses effets,
agit toujours par les voies les plus simples et les plus directes.
Avec cet nonc et le principe de conservation de l'nergie, nous pouvons alors tablir des outils
mathmatiques d'une formidable puissance pour l'tude de la physique thorique. Mais nous ne
pouvons dvelopper ce niveau du discours le formalisme mathmatique de ce principe car il demande
des outils que nous souhaiterions introduire plus loin, dans le chapitre de Mcanique Analytique (lors
de l'tude du formalisme lagrangien pour tre plus prcis).
En attendant voici les deux relations qui le rsument:
(28.33)
Remarque: La violation de ce principe dans un systme isol n'a encore jamais t observe mais sa
validit ne peut tre dmontre (d'o le fait que ce soit aussi un "principe premier").
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3.4. PRINCIPE DE NOETHER

Le principe premier de Noether (appel traditionnellement "thorme de Noether") associe de faon
lgante des quantits physiques conserves aux symtries des lois de la nature. La symtrie de
translation dans le temps (phnomne invariant dans le temps) correspond la conservation de
l'nergie, celle de translation dans l'espace la conservation de l'impulsion (quantit de mouvement),
celle de rotation dans l'espace la conservation du moment cintique etc.
En d'autres termes, le principe premier de Noether nonce que la physique est:
- Symtrique (invariante) par translation dans le temps (ceci ayant pour consquence qu'il n'y pas
d'origine du temps)
- Symtrique (invariante) par translation dans l'espace (ceci ayant pour consquence qu'il n'y a pas
d'origine l'espace)
- Symtrique (invariante) par rotation (ceci ayant pour consquence qu'il n'y a pas de direction
privilgie dans l'espace)
Remarques:
R1. Ce principe implique donc qu'un rfrentiel galilen (cf. chapitre de Mcanique Classique) est
homogne (pas d'origine de temps ou d'espace privilgie) et isotrope (pas de direction privilgie).
R2. Il ne faut pas confondre l'invariance des lois et la non invariance des solutions thoriques
auxquelles aboutissent ces lois! Par exemple, la dcharge d'un condensateur (cf. chapitre
d'lectrocintique) est invariante par translation dans le temps mais pas la solution.
Ce rsultat tabli en 1915 par Emmy Noether juste aprs son arrive Gttingen, aurait t qualifi par
Albert Einstein de "monument de la pense mathmatique". C'est maintenant un des piliers de la
physique thorique.
Aujourd'hui, il est souvent prsent l'occasion de cours sur la thorie quantique des champs. Cela le
fait paratre plus compliqu et mystrieux qu'il n'est, et c'est oublier qu'il s'applique aussi la mcanique
classique.
Remarque: Il est recommand au lecteur de lire la dmonstration du thorme de Noether en
parallle des chapitres de mcanique analytique et de mcanique classique.
Ainsi, les symtries jouent un rle majeur en physique. Elles permettent d'une part de simplifier les
problmes d'une part et de tirer de nouvelles lois d'autre part. Pour illustrer la premire application des
symtries il suffit d'voquer la forme mathmatique du potentiel gravitationnel engendr par une masse
ponctuelle situe l'origine du rfrentiel (cf. chapitre de Mcanique Classique). En coordonnes
cartsiennes, l'expression du potentiel gravitationnel est relativement complexe
(28.34)
1649/4839
[SCIENCES.CH]
alors qu'en coordonnes sphriques (systme de coordonnes qui tire parti de la symtrie sphrique du
potentiel) il prend une forme trs simple :
(28.35)
Les proprits de symtrie d'un problme sont ici exploites de faon simplifier le traitement
mathmatique des lois physiques. Mme si ces considrations mathmatiques nous renseignent sur les
proprits physiques du systme considr, elles conservent cependant un caractre purement
technique.
Les symtries trouvent pourtant une autre application dont la signification physique est beaucoup plus
profonde. Le fait, non fortuit, qu'un systme possde des symtries doit certainement avoir des
implications physiques. Intuitivement, nous pouvons saisir que la prsence de symtries dans un
systme physique se traduit par l'invariance de certaines de ses proprits physiques sous l'application
de transformations spatio-temporelles ou, plus gnralement, des transformations gomtriques.
L'invariance de proprits physiques doit induire ncessairement des relations d'une nature nouvelle
entre les variables du systme. De telles relations doivent leur tour rvler des lois plus profondes qui
associent la gomtrie du systme aux lois de la nature. Ce raisonnement, bien qu'intuitif, nous invite
explorer plus en profondeur les relations qui pourraient exister entre les lois physiques et les proprits
gomtriques de l'espace-temps.
Considrons une exprience de mcanique plus ou moins complexe observe simultanment par deux
physiciens O et O' situs en des lieux diffrents tel que chacun d'eux choisit un rfrentiel dont il est
l'origine.
Ils entreprennent de mesurer diverses grandeurs physiques et obtiennent des rsultats numriques qui
dans l'ensemble diffrent. Cependant, les lois physiques qu'ils en tirent ( niveau de connaissance gal)
sont identiques. Cette conclusion est triviale car nous savons tous que les lois de la nature ne doivent
pas dpendre pas de l'emplacement des observateurs.
Mathmatiquement, la diffrence entre les rfrentiels de O et O' selon le rfrentiel de l'exprience
tudie est le passage de l'un l'autre dans un plan par une rotation
et/ou une translation
(cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne).
Le fait que les lois physiques sont indpendantes de la position de l'observateur implique qu'elles ne
varient pas aprs leur avoir appliqu une rotation et/ou une translation. Nous disons alors qu'elles sont
"invariantes par rotation et par translation" ou encore qu'elles sont "symtriques par rotation et par
translation".
Rappel: En mathmatiques le terme "symtrie" prend un sens plus gnral qui peut se dfinir comme
suit: "transformation qui ne change ni la forme, ni les dimensions d'une figure". Nous pouvons
remarquer que le sens courant du mot "symtrie" correspond un cas particulier de symtrie au sens
gomtrique du terme, qui consiste inverser les objets par rapport un plan.
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Remarque: En physique, la dfinition d'une symtrie est semblable celle des mathmaticiens mais
s'applique aux lois de la nature et non plus aux figures gomtriques. Ainsi une symtrie en
physique est une transformation des variables du systme - qui peuvent tre des variables
gomtriques ou des variables plus abstraites - qui ne change pas la formulation des lois physiques.
Donnons une dfinition rigoureuse d'une symtrie en physique:
Soit un systme S dont l'tat volue au cours du temps. Dsignons l'tat de S l'instant t par S(t). A
l'instant initial , S se trouve donc dans l'tat
. Considrons une transformation gomtrique T qui
agit en chaque point de l'espace et ventuellement du temps. En un instant t, l'action de T sur le systme
S a pour effet de le transformer en un systme
tel qu' l'instant , le transform par T
de
est
Dfinition: La transformation T est appele une "symtrie physique" si la transforme par T du systme
S (ce qui donne S') volue de la mme faon que S, c'est--dire que si nous appliquons les lois de la
mcanique sur
pour connatre son tat S'' en un instant postrieur t alors
.
3.4.1. INVARIANCE PAR TRANSLATION DANS L'ESPACE
Considrons un systme isol constitu de n particules en interaction repres par les vecteurs position
. L'interaction de deux particules i,j drive d'un potentiel
(cf. chapitre de Mcanique
Classique). Chaque particule est soumise des forces rsultant de l'interaction avec les autres
particules. Pour une particule i donne, la rsultante de ces forces s'exprime selon la loi de Newton
(voir chapitre de mcanique classique) :
(28.36)
Appliquons au systme la translation dans l'espace suivante :

(28.37)
o est un vecteur quelconque. Dire que la translation du systme est une symtrie signifie que
l'acclration et la force qui agit sur chaque particule sont inchanges aprs la transformation.
(28.38)
Ce qui implique :
(28.39)
Cette galit doit tre vraie quelle que soit la position des particules, donc quels que soient
et
. Il
est clair que la seule manire de vrifier la dernire galit dans ces conditions est d'galer deux deux
les potentiels entre chaque particule j avec la particule i, c'est--dire :
(28.40)
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[SCIENCES.CH]
Les potentiels sont alors ncessairement (et c'est l, la puissance du thorme de Noether!) des
fonctions de
telles que:
(28.41)
Ds lors, nous en dduisons que:

(28.42)
Ce qui entrane immdiatement que la rsultante de toutes les forces appliques aux particules du
systme est nulle et que donc la quantit de mouvement totale est conserve:
(28.43)
L'invariance par translation de la loi de Newton entrane donc ncessairement :

1. Le potentiel entre les particules d'un systme isol est une fonction de leur distance relative (cela se
confirmera en astronomie lors de notre tude du champ de potentiel gravitationnel, ainsi qu'en
lectromagntisme en ce qui concerne le potentiel lectrostatique et les potentiels de Yukawa
symtrie sphrique en thorie quantique des champs).
2. La loi de l'galit entre l'action et la raction.
3. La conservation de la quantit de mouvement totale d'un systme !
Consquence du point (3): l'origine de l'espace est inobservable (puisque la conservation de la quantit
de mouvement est quivalente l'invariance par translation dans l'espace)!
3.4.2. INVARIANCE PAR ROTATION DANS L'ESPACE
Imposons maintenant que les rotations autour d'un point fixe soient des symtries. Cette proprit doit
tre vraie quel que soit le point fixe considr, notamment, si ce point fixe est prcisment la position
de l'une des particules du systme. Il s'ensuit que le potentiel prsente ncessairement une symtrie
sphrique. Les forces agissant entre les particules sont donc colinaires aux vecteurs qui les relient.
Le moment cintique du systme s'exprime comme suit (cf. chapitre de Mcanique Classique) :
(28.44)
La drive par rapport au temps du moment cintique total donne :

(28.45)
Or le dernier terme du produit vectoriel peut s'crire :

(28.46)
1652/4839
o les
[SCIENCES.CH]
sont les forces internes au systme des particules j agissant sur la particule i. L'avant-dernire
expression devient alors :

(28.47)
Nous pouvons regrouper les termes
et
deux deux et de par la proprit du produit
vectoriel nous avons ncessairement:

(28.48)
Donc nous en concluons que le moment cintique est conserv et la conservation du moment cintique
est donc quivalente l'invariance par rotation.
Consquence: il n'y a pas de direction privilgie dans l'espace!
3.4.3. INVARIANCE PAR TRANSLATION DANS LE TEMPS
L'nergie totale du systme est la somme de l'nergie cintique de toutes les particules et de l'nergie
potentielle rsultant de l'interaction mutuelle des particules, soit sous la forme de la mcanique
classique :
(28.49)
Nous supposerons que le potentiel
ne varie pas avec le temps. Cette hypothse se justifie de
manire empirique par le constat que les potentiels observs dans la nature sont indpendants du temps
dans des systmes ferms l'quilibre.
Calculons la drive de l'nergie par rapport au temps :
(28.50)
Or, si le systme est ferm (pas d'apport de masse de l'extrieur ni apport d'nergie de l'extrieur), le
terme
est nul (pas de variation relativiste de la masse non plus car la vitesse de chaque
corpuscule ou du systme entier est constante ou sa variation est en moyenne nulle). Il en est de mme
pour le terme
o si le systme est ferm (pas d'apport d'nergie de l'extrieur sous quelle que
forme que ce soit) l'acclration moyenne de chaque corpuscule ou de l'ensemble du systme par
rapport au centre de gravit sera nulle. Donc:
(28.51)
Donc nous en concluons que l'nergie totale du systme est une constante!
1653/4839
[SCIENCES.CH]
Quelle est la grandeur mcanique invariante par translation revient donc se demander quelles sont les
grandeurs mathmatiques qui sont inchanges lorsque nous leur appliquons une translation. Il en existe
deux : les scalaires et les vecteurs.
Intuitivement, un scalaire est assimil un nombre rel (cf. chapitre sur les Nombres). Or, en
mcanique, les nombres rels que nous pouvons construire le sont l'aide de grandeurs vectorielles
comme le vecteur position, la vitesse, etc. Pour qu'un tel nombre rel ait le statut de scalaire il doit tre
indpendant de l'espace. Ainsi, un vecteur position ne peut manifestement tre considr comme un
scalaire. L'nergie de la particule est un nombre rel mais n'est pas un scalaire car elle dpend
explicitement, dans sa formulation, de la position de la particule dans l'espace au travers de l'nergie
potentielle.
De la mme faon, un vecteur n'est pas seulement un tre mathmatique possdant des composantes
dans une base. Pour jouir du statut de vecteur, une entit mathmatique doit se transformer de la mme
manire que les vecteurs de base de l'espace vectoriel. Selon cette dfinition, le moment cintique n'est
pas un vrai vecteur car, tant la composition par produit vectoriel de deux vecteurs, il ne se transforme
pas comme les vecteurs de base. D'un point de vue mathmatique il s'agit d'un pseudo-vecteur (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel).
Le seul vrai vecteur qui reste est la quantit de mouvement car il est construit l'aide de la drive du
vecteur position qui est, bien videmment, un vrai vecteur. Nous en dduisons que la seule grandeur
susceptible d'tre conserve par translation est la quantit de mouvement totale du systme.
Par un raisonnement analogue au prcdent, il est possible de supposer quelle grandeur pourrait tre
invariante par rotation. Sachant que seuls les scalaires et certains pseudo-vecteurs sont effectivement
invariants par rotation, nous en concluons que la seule grandeur susceptible d'tre conserve lors de
rotations est le moment cintique total du systme.
Enfin, toujours par le mme raisonnement, l'invariance des lois de la mcanique par dplacement dans
le temps, revient rechercher les grandeurs conserves par une translation dans le temps. Ces
grandeurs sont les vrais scalaires et les vecteurs sur la droite du temps. Aucune grandeur mcanique ne
peut tre assimile un vecteur sur la droite du temps. En revanche, l'nergie est bien un scalaire
invariant par translation dans le temps puisque l'nergie potentielle est par hypothse indpendante du
temps. L'invariance des lois de la mcanique par dplacement dans le temps laisse donc supposer
intuitivement la conservation de l'nergie.
Ces raisonnements ne peuvent videmment faire office de dmonstration mais ils mettent en vidence
une relation troite entre la gomtrie et les proprits d'invariance d'un systme.
3.4.4. THORME DE NOETHER
Soit L le lagrangien (cf. chapitre de Mcanique Analytique) d'un systme reprsent par les 2n
coordonnes gnralises
dans l'espace de configuration. Supposons que ce systme soit invariant
par la transformation infinitsimale suivante :
(28.52)
O s est un paramtre rel et continu et pour lequel nous avons:
1654/4839
[SCIENCES.CH]
(28.53)
La fonction
agit continment sur le chemin variationnel selon la dmarche intellectuelle qui sera
nonce dans le chapitre de Mcanique Analytique.
Supposons que les fonctions
sont solutions des quations de Lagrange (ce que nous dmontrerons
dans le chapitre de Mcanique Analytique). D'aprs nos hypothses les fonctions (dfinies):
(28.54)
sont ds lors ncessairement galement solutions des quations de Lagrange, ce qui se traduit par (nous
omettrons l'indication de la somme par la suite afin d'allger la lecture!):
(28.55)
D'autre part, par hypothse, le lagrangien est invariant pour les transformations du type de celles
dcrites par
. Il s'ensuit que sa drive par rapport au paramtre s est ncessairement
nulle:
(28.56)
Et nous dmontrerons par ailleurs aussi en Mcanique Analytique (sous forme d'intgrale comme tant
nulle) la relation:
(28.57)
ce qui peut finalement s'crire:

(28.58)
mais nous avons aussi de par l'quation d'Euler-Lagrange (cf. chapitre de Mcanique Analytique):
(28.59)
Nous obtenons alors :

(28.60)
Donc la grandeur
est bien une constante du mouvement !
1655/4839
[SCIENCES.CH]
Le thorme de Noether s'nonce alors ainsi :

Soit un systme ayant un lagrangien
infinitsimale
auquel nous appliquons une transformation
, o s est un paramtre rel et continu. Alors il existe une constante du
mouvement note
dont l'expression est donne par :
(28.61)
Appliquons le thorme de Noether aux cas tudis prcdemment. Fixons un rfrentiel arbitraire O
la base orthonorme de ce rfrentiel. Considrons un systme constitu
cartsien. Notons
de n particules repres dans O par leurs vecteurs position . Le lagrangien de ce systme est alors
, o
distingue les composantes spatiales des vecteurs
Supposons maintenant que le systme soit invariant par translation de longueur s le long de l'axe x
uniquement. La translation le long de cet axe s'crit comme suit :
(28.62)
et il s'agit donc d'un scalaire.

La constante du mouvement donne par application du thorme de Noether est alors (toujours sur
l'axe x) :
(28.63)
Nous dfinirons par ailleurs en mcanique analytique

Nous en dduisons ds lors que la quantit conserve est :
comme tant le moment conjugu
, c'est--dire la quantit de mouvement
totale du systme le long de l'axe x !!!

En procdant de mme avec les autres axes, nous dmontrerions aisment la conservation de la
quantit de mouvement totale le long des axes pour ceux-ci, ce qui nous permet de conclure que dans le
cas gnral d'une translation infinitsimale:
(28.64)
la grandeur conserve est la quantit de mouvement totale du systme.

Supposons maintenant que le systme soit invariant par rotation d'un angle infinitsimal s autour de
l'axe z. Cette rotation s'crit :
(28.65)
et il s'agit donc d'un vecteur.

1656/4839
La drive de
[SCIENCES.CH]
par rapport s donne :

(28.66)
En remarquant encore une fois que:

(28.67)
la grandeur conserve obtenue par application du thorme de Noether est alors :

(28.68)
et nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Vectoriel que:

(28.69)
ce qui nous amne crire:

(28.70)
On montrerait de la mme faon l'invariance du lagrangien sous les rotations selon les autres axes ce
qui conduit la conservation des composantes suivant ces axes du moment cintique total du systme.
En conclusion, nous avons mis en vidence trois lectures diffrentes des lois de la physique :
Observation
Loi de conservation
Signification physique
Invariance des lois de la

physique par translation
Conservation de la quantit
de mouvement
Homognit de l'espace : l'espace

prsente les mmes proprits en
tous points

physique par rotation
Conservation du moment
cintique
Isotropie de l'espace : l'espace

prsente les mmes proprits dans
toutes les directions

physique par dplacement dans
le temps
Conservation de l'nergie
Homognit du temps : les lois de la

nature ne varient pas dans le temps
Tableau: 28.7 - Lois de conservation
Autrement dit, l'Univers serait:

P1. Homogne (pas d'origine de temps, ou d'espace, privilgie)
P2. Isotrope (pas de direction privilgie).
1657/4839
[SCIENCES.CH]
3.5. PRINCIPE DE CURIE

Le principe de Curie (que nous devons Pierre Curie) dcoule un peu intuitivement du thorme de
Noether et s'nonce ainsi:
Si une cause prsente une certaine symtrie ou invariance, alors son effet aura la mme symtrie (ou la
mme invariance), ou une symtrie suprieure, condition toutefois que la solution du problme soit
unique.
Remarque: A noter que les lments de symtrie agissent sur les directions des grandeurs
vectorielles, tandis que les invariances agissent sur les variables dont dpendent ces grandeurs.
Exemple:
Conservation de l'nergie/invariance par translation dans le temps, conservation de la quantit de
mouvement/invariance par translation dans l'espace, conservation du moment cintique/invariance par
rotation dans l'espace tel que nous l'avons dmontr lors de notre tude du thorme de Noether.
Ainsi, dans un espace homogne et isotrope, si nous faisons subir une transformation gomtrique un
systme physique susceptible de crer certains effets (forces, champs), alors ces effets subissent les
mmes transformations.
Autrement dit, si un systme physique S possde un certain degr de symtrie, nous pourrons alors
dduire les effets crs par ce systme en un point partir des effets en un autre point.
Voici les six proprits de symtrie dcoulant du principe de Curie:
P1. Invariance par translation: si S est invariant dans toute translation parallle un axe, les effets sont
indpendants des coordonnes de cet axe (l'intrt tant alors de travailler en coordonnes
cartsiennes).
P2. Symtrie axiale: si S est invariant dans toute rotation autour d'un axe donn, alors ses effets
exprims ne dpendent pas de l'angle qui dfinit la rotation (l'intrt tant alors de travailler en
coordonnes cylindriques).
P3. Symtrie cylindrique: si S est invariant par translation et rotation, alors ses effets ne dpendent que
de la distance l'axe de rotation (l'intrt tant alors aussi de travailler en coordonnes cylindriques).
P4. Symtrique sphrique: si S est invariant dans toute rotation autour d'un point fixe, alors ses effets ne
dpendent que de la distance ce point fixe (l'intrt tant alors de travailler en coordonnes
sphriques).
P5. Plan de symtrie: si S admet un plan de symtrie, alors en tout point de ce plan:
- un effet caractre vectoriel est contenu dans le plan
- un effet caractre pseudo-vectoriel (voir le chapitre de Calcul Vectoriel pour voir la dfinition d'un
pseudo-vecteur) lui est perpendiculaire
P6. Plan d'antisymtrie: si, par symtrie par rapport un plan, S est transform en -S alors en tout point
1658/4839
[SCIENCES.CH]
de ce plan:
- un effet caractre vectoriel est perpendiculaire au plan
- un effet caractre pseudo-vectoriel est contenu dans ce plan
La symtrie est fondamentale dans les sciences quelles que soient les disciplines. La symtrie est
partout. Elle permet de dcrire de manire prcise de nombreux systmes, de clarifier et de simplifier
l'tude de leurs proprits. Des rsultats trs importants peuvent ainsi tre prdits de manire rigoureuse
sans que l'on ait faire appel des thories mathmatiques sophistiques.
4. ESPACES PONCTUELS
L'tude des phnomnes physiques recourt dans un premier temps leur reprsentation dans l'espace
de la gomtrie classique euclidienne une dimension temporelle et un nombre quelconque de
dimensions spatiales.
Les vecteurs que nous avons tudis dans le chapitre de Calcul Vectoriel (tenseurs d'ordre 1) et les
tenseurs (d'ordre quelconque) que nous avons aussi tudis dans le chapitre de Calcul Tensoriel
peuvent comme nous avons en dj fait mention, tre utiliss pour relier chacun des points de
l'espace-temps un rfrentiel et former ainsi des champs de vecteurs ou/et de tenseurs. Cet tat de fait
mathmatique, ncessite la dfinition mathmatique d'espaces forms de points ou galement appels
"espaces ponctuels".
La dfinition prcise d'espace vectoriel ponctuel que nous allons faire sera construite partir de la
notion d'espace vectoriel que nous avons vue dans le chapitre de Calcul Vectoriel (voir section
d'Algbre)
Voyons tout d'abord l'exemple particulier de l'espace ponctuel form par des triplets de nombres qui est
issu directement de l'espace gomtrique classique trois dimensions.
Ainsi, donnons-nous des triplets de nombres nots:
(28.71)
etc... Appelons
l'ensemble de tous les lments {A,B,...} forms par des triplets de nombres. tout
couple (A,B) de deux lments de
, pris dans cet ordre, nous pouvons faire correspondre un vecteur
, appartenant un espace vectoriel espace vectoriel , not gomtriquement
, en dfinissant
celui-ci par un triplet de nombres tel que (nous utilisons la notation indicielle vue dans le chapitre de
Calcul Tensoriel):
(28.72)
avec
. Nous avons donc:

(28.73)
Si nous dfinissons par rapport cet lment l'addition et la multiplication par un scalaire, nous nous
retrouvons comme nous l'avons dj vu en thorie des ensembles (voir chapitre du mme nom) avec
une structure d'espace vectoriel.
1659/4839
[SCIENCES.CH]
La correspondance que nous tablissons ainsi, entre tout couple (A,B) de deux lments de
vecteur d'un espace vectoriel , vrifie manifestement les proprits suivantes:
et un
P1. Antisymtrie:
P2. Associativit par rapport l'addition:
P3. Si O est un lment arbitraire choisi dans
.
un seul tel que
, tout vecteur
de
, il correspond un point M et
Lorsque nous avons muni l'ensemble

de cette loi de correspondance avec
, vrifiant les trois
proprits prcdentes, nous disons que l'ensemble des triplets de nombres constitue un "espace
ponctuel", not . Les lments de
sont alors appels des "points".
L'espace ponctuel
se confond en tant qu'ensemble d'lments avec l'ensemble
mais il s'en
distingue en tant qu'espace ponctuel qui constitue un ensemble structur par la loi de correspondance
que nous nous donnons. De mme, les espaces
et
sont distincts par suite de leur structure
diffrente et nous pouvons tablir une distinction entre les lments de chacun des espaces. Nous
disons que
constitue le support des espaces
et .
Nous pouvons bien videmment gnraliser le support
. Ainsi,
muni de la structure d'espace
vectoriel que nous avons dfinie prcdemment constitue un espace ponctuel n dimensions que nous
noterons . Les lments de
tant appels des "points".
L'espace vectoriel
est appel "l'espace associ" . Lorsque l'espace vectoriel associ est un
espace pr-euclidien (muni du produit scalaire), nous disons alors que
est un "espace ponctuel
pr-euclidien".
Considrons un point O quelconque d'un espace ponctuel pr-euclidien
vectoriel associ
.
et une base
de l'espace
Dfinitions:
D1. Nous appelons "repre de l'espace"
base
l'ensemble constitu par les lments O (origine) et de la
. Ce genre de repre est not:

(28.74)
ou encore simplement:
(28.75)
D2. Les "coordonnes" d'un point M d'un espace ponctuel pr-euclidien , par rapport au repre
sont les composantes (contravariantes) du vecteur
de l'espace
par rapport la base
.
1660/4839
Soient deux points M et M' de
[SCIENCES.CH]
dfinis par leurs coordonnes respectives
et
, nous avons:
(28.76)
En utilisant les proprits P1 et P2 donnes prcdemment:

(28.77)
Nous en dduisons que les composantes du vecteur

, par rapport la base
n quantits
, diffrences des coordonnes des points M et M'.
Soient
et
deux repres quelconques de
, sont les
lis entre eux par les relations gnrales (cf.
chapitres de Calcul Tensoriel et d'Algbre Linaire):

et
(28.78)
Cherchons les relations entre les coordonnes d'un point M de

par rapport ces deux repres. Pour
cela, exprimons les vecteurs
et
sur chacune des bases de
:
(28.79)
ainsi que les vecteurs
et
, soit:
(28.80)
Nous avons d'autre part:

(28.81)
Identifiant ce rsultat par rapport au vecteur
dans l'expression de
, nous avons:
(28.82)
Et de faon analogue:
(28.83)
Ces deux relations sont plus que pratiques en physique o nous avons souvent considrer un
rfrentiel dans un repre (ainsi nous pouvons exprimer la position d'un point depuis l'un ou l'autre
repre en usant de ces deux relations).
Considrons maintenant un espace ponctuel pr-euclidien ainsi que M et M' deux points de cet espace.
Nous avons dmontr lors de notre tude de la topologie (cf. chapitre de Topologie), que la norme du
vecteur MM' est une mesure possible de la distance entre M et M' . Nous avons donc:
(28.84)
1661/4839
[SCIENCES.CH]
Si les deux points M et M' ont respectivement pour coordonnes

, nous savons que nous avons:
et
, par rapport un repre
(28.85)
La norme au carr est donc donne comme nous l'avons vu lors de notre tude du calcul tensoriel (cf.
chapitre de Calcul Tensoriel) par la relation:
(28.86)
Si le point M' est infiniment proche du point M, ses coordonnes sont notes
a pour composantes les quantiques
.
et le vecteur
Si nous notons ds la distance entre les points M et M' . La relation prcdente donne l'expression du
carr de la distance entre ces points sous la forme:
(28.87)
Rappelons galement (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) que pour un espace ponctuel pr-euclidien o
les vecteurs de base sont donc orthonorms, nous avons:
(28.88)
et l'expression de la distance devient alors:

(28.89)
Nous obtenons ainsi une expression qui gnralise, n dimensions, le carr de la distance lmentaire,
par rapport un repre cartsien orthonorm, dans l'espace de la gomtrie classique (euclidienne).
Les vecteurs de la physique sont gnralement des fonctions d'une ou plusieurs variables, celles-ci
pouvant tre des variables d'espace ou du temps. Lorsque un point M d'un espace ponctuel , nous
attachons un tenseur, dfini par ses composantes par rapport un repre
, nous dirons que nous
nous sommes donns un "champ de tenseurs" (les champs de tenseur d'ordre 1 tant des champs
vectoriels).
Pour des vecteurs n dimensions, la notion de drive d'un vecteur trois dimensions se gnralise et
nous obtenons toutes les relations classiques relatives aux drives.
dont les composantes, sur
Considrons ainsi un vecteur appartenant un espace pr-euclidien
une base
, sont des fonctions d'un paramtre quelconque . Nous noterons ce vecteur
et
nous aurons:
(28.90)
Par dfinition, la drive du vecteur
par rapport la composante
est un vecteur not:
(28.91)
1662/4839
[SCIENCES.CH]
selon la notation utilise par les mathmaticiens. Ou:

(28.92)
selon la notation abrge des physiciens. Ou encore:

(28.93)
selon l'humeur du physicien. Ou encore:

(28.94)
si nous respectons les critures...

Dans ce site, nous basculons d'une notation l'autre sans pravis en fonction de l'envie de simplifier les
critures (il faudra s'y faire..).
Etant donn que nous faisons actuellement plus de la mathmatique que de la physique, nous noterons:
(28.95)
En rappelant (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) que la diffrentielle est donne par:
(28.96)
Les diffrentes expressions de drivations des vecteurs trois dimensions relatives la somme de
vecteurs, au produit par un scalaire de deux vecteurs, sont aisment transposables aux vecteurs
n dimensions.
Si un vecteur
vecteur
de
dpend de plusieurs paramtres indpendants,

, la drive partielle du
par rapport la variable , par exemple, est un vecteur not:
ou
(28.97)
dont les composantes sont les drives partielles des composantes de
, soit:
(28.98)
La diffrentielle totale du vecteur
s'crivant (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):

(28.99)
Considrons maintenant un espace vectoriel pr-euclidien

associ un espace ponctuel . Dans un
repre
tout point M de
est associ un vecteur de
tel que
. Si le vecteur
dpend d'un paramtre
et admet une drive
, il en est de mme alors pour
.
1663/4839
[SCIENCES.CH]
Montrons que le vecteur driv

ne dpend pas du point origine O (statique) mais seulement du
point M considr. En effet, si O' est un autre point origine, nous avons:
(28.100)
et puisque le vecteur
est fixe et ne dpend pas de
, nous avons:
(28.101)
d'o:
(28.102)
Nous pouvons donc noter la drive du vecteur

crirons:
en mentionnant seulement le point M et nous
(28.103)
La diffrentielle de
s'crit alors:
(28.104)
Si un point M de
est associ, par rapport un repre
drives partielles de
un vecteur
, les
ne dpendront que du point M et nous crirons, par exemple:

(28.105)
Afin d'allger les expressions des drives partielles totales des fonctions dpendantes de n variables,
nous utilisons quand le contexte s'y prte, les notations indicielles suivantes. Si
est une
fonction des n variables , nous noterons les drives partielles sous la forme:
(28.106)
Les drives secondes par rapport aux variables
et
s'criront:
(28.107)
Lorsque
est un vecteur tel que
, dont les composantes sont des fonctions de n variables
soit:
(28.108)
1664/4839
[SCIENCES.CH]
les drives partielles du vecteur seront notes, en utilisant la convention de sommation:

(28.109)
Le concept d'espace ponctuel tant maintenant introduit, nous pouvons maintenant passer l'tude du
formalisme lagrangien et la dtermination de la formulation mathmatique du principe de moindre
action (voir chapitre suivant).
1665/4839
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Notes personnelles:
1666/4839
[SCIENCES.CH]
1667/4839
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1668/4839
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1669/4839
[SCIENCES.CH]
ous devons la forme actuelle de la mcanique analytique appele aussi parfois "mcanique
lagrangienne" aux travaux des frres Bernoulli et particulirement d'Euler et Lagrange. C'est
effectivement en 1696 que commence l'histoire de la vraie physique thorique.
Au fait, l'vnement de dpart de la mcanique analytique provient de l'observation suivante (nonce
au 17me sicle): Tout systme semble voluer d'un tat un autre toujours en utilisant les moyens les
plus simples et en conservant une grandeur constante entre les deux tats.
Remarques:
R1. Les moyens prcits peuvent tre: le chemin le plus court, le chemin le plus rapide (les
trajectoires spatio-temporelles plus faibles amplitudes en gros...).
R2. Selon le premier principe fondamental de la physique, la grandeur constante est choisie comme
tant l'nergie.
Cet nonc est appel dans le cadre de la mcanique "principe de moindre action (de Maupertuis)" ou
dans le cadre de la physique gnrale "principe variationnel" ou encore parfois dans le cadre de
l'optique "principe d'conomie" ou "principe de Fermat". Dans le cadre mathmatique faisant purement
abstraction des concepts physiques, nous parlons de "principe de Hamilton".
Plus techniquement, il est aussi formul de la manire suivante: Un systme se meut d'une configuration
une autre de telle faon que la variation de l'action (voir plus loin) entre la trajectoire naturelle
effectivement suivie et toute trajectoire virtuelle infiniment voisine ayant les mmes extrmits dans
l'espace et dans le temps soit nulle.
Au fait, bien que cet nonc puisse paratre comme cohrent, il peut faire douter mais... nous verrons :
1. Qu'en mcanique classique, nous pouvons dmontrer la premire loi de Newton en admettant ce
principe comme vrai et en y superposant le principe de conservation de l'nergie et nous pouvons
expliquer le mouvement de nutation de presque tout solide simple.
2. En lectromagntisme, nous retrouverons toutes les quations de Maxwell (in extenso la loi de
Biot-Savart, Faraday, force de Lorentz, loi de Laplace, etc.) partir des proprits du principe de
moindre action et de conservation de l'nergie.
3. En optique, nous dmontrerons que le chemin suivi par la lumire est toujours le plus court et cela
nous permettra de dmontrer le principe de Fermat la base de toute l'optique gomtrique.
4. En physique atomique, les proprits du principe de moindre action nous permettront de dterminer
certaines proprits mathmatiques des atomes et autres particules (les fermions et les bosons en
physique quantique des champs).
5. Le principe de moindre action nous permettra galement de dmontrer que tout corps, avec ou sans
1670/4839
[SCIENCES.CH]
masse, est dvi par un champ d'acclration et... permet donc de dterminer l'quation d'Einstein des
champs qui est la base de tout le chapitre sur la relativit gnrale.
6. Ce principe s'applique galement pour obtenir des rsultats puissants en gomtrie comme nous
allons le voir un peu plus loin. Ainsi, les techniques de la mcanique analytique sont trs intiment lies
la mathmatique pure.
Il va donc sans dire par ces six petits exemples les applications phnomnales de ce principe!!
Historiquement, il est intressant de savoir que c'est Pierre-Louis Moreau de Maupertuis qui a nonc
le premier le principe de moindre action sous forme peu scientifique. L'intervention d'Euler et Lagrange
dans ce domaine a t de mettre sous forme mathmatique ce principe et de dmontrer (tenez-vous
bien...) qu'il dcoule d'une simple proprit mathmatique des optima des fonctions continues. Il va
sans dire, que savoir que cela a permis de redmontrer toutes les lois de la physique classique en a
drang plus d'un...
Ce principe a eu (et a toujours) des rpercussions inimaginables et le problme fut d'appliquer
l'expression mathmatique de ce dernier tous les phnomnes physiques qui avaient dj ts
dmontrs de faon exprimentale et empirique l'poque. Effectuer cette dmonstration revenait ainsi
expliquer pourquoi tel phnomne ou telle loi tait ainsi plutt qu'autrement. Imaginez !
Ainsi, le premier s'attaquer au problme ft donc le Blois (Suisse) Leonhard Euler. Mais nous avons
galement gard le nom de Lagrange (d'o l'appellation: "formalisme lagrangien") pour dfinir toute la
mthode et le formalisme mathmatique construit autour du principe de moindre action.
1. FORMALISME LAGRANGIEN
La mcanique classique peut tre formalise de diffrentes manires. La plus courante est la
formulation de Newton, qui utilise la notion de force (cf. chapitre de Mcanique Classique). Elle est de
loin la plus simple lorsqu'il s'agit de considrer un problme concret et c'est pourquoi c'est celle qui est
enseigne. Mais pour pouvoir traiter des problmes plus complexes ou plus finement, et pour pouvoir
faire des dmonstrations rigoureuses, cette formulation n'est pas la plus pratique.
La mcanique analytique, initie ds le 18me sicle, regroupe ainsi diffrentes formulations trs
mathmatises de la mcanique classique, notamment les mcaniques de Hamilton et de Lagrange
(toutes ces formulations sont quivalentes!).
Cette formalisation est assez peu enseigne dans les petites coles car il faut bien l'avouer le formalisme
lagrangien et hamiltonien (contenant donc le principe de moindre action sous forme mathmatique) fait
appel un niveau d'abstraction un peu plus lev que les mthodes normales et malgr qu'il soit souvent
d'une aide prcieuse dans l'laboration de thories (physique fondamentale, physique quantique,
relativit gnrale, thorie quantique des champs, thorie des supercordes), il en dcoule rarement de
nouvelles solutions (mais plutt une rduction et une mthode de validation utile et trs puissante).
Commenons donc notre travail:
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1.1. COORDONNES GNRALISES ET RFRENTIELS

Un rflexe naturel conduit gnralement rfrer la position d'un point dans l'espace la seule
connaissance de ses trois coordonnes cartsiennes x, y, z. Cette attitude est d'ailleurs le plus souvent
justifie par la simplicit d'un grand nombre de situations rencontres dans la pratique, o il n'est pas
ncessaire de rechercher de mthodes plus labores ou de passer dans d'autres systmes de
coordonnes (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Pour reprer la position d'un mobile (ou d'un point matriel) en physique il est ncessaire dans un
premier temps d'associer un repre au rfrentiel. Ainsi, un "repre" est un systme (physique concret)
de reprage dans l'espace associ au rfrentiel.
Les repres conventionnels en mcanique classique constituent majoritairement des bases d'espaces
pr-euclidiens canoniques (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) orients et o chaque point, ou vecteur de
l'espace, peut-tre reprsent algbriquement par ses valeurs d'affixes (la valeur l'ordonne
(projection sur l'axe vertical) et la valeur l'abscisse (projection sur l'axe horizontal).
Voici quelques exemples triviaux:
(ou plan d'Argand-Cauchy)
Figure: 29.1 - Mouvements dans des rfrentiels 1, 2 ou 3 dimensions
Remarque: Comme nous l'avons vu dans le chapitre de Gomtrie Diffrentielle, la distance entre
deux points d'une trajectoire courbe en parcourant la courbe est appele "abscisse curviligne".
Sinon, la distance entre deux points d'une trajectoire rectiligne est appele simplement "abscisse".
Dfinitions:
D1. Un repre, assimil un rfrentiel, est dit "rfrentiel Galilen" (c'est rare que nous en fassions
explicitement mention en physique par manque de rigueur) si:
- Nous pouvons le considrer comme immobile pendant toute l'tude du mouvement du systme ou
comme tant en translation rectiligne uniforme par rapport un autre rfrentiel lui-mme immobile.
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Donc si nous ngligeons le mouvement de rotation du Soleil autour du centre de la galaxie, alors le
rfrentiel hliocentrique peut tre considr comme galilen. Si nous ngligeons le mouvement de
rotation de la Terre autour du Soleil, alors le rfrentiel gocentrique peut tre considr comme
galilen. Si nous ngligeons le mouvement de rotation de la Terre sur elle-mme, alors le rfrentiel
terrestre peut tre considr comme galilen. Dans beaucoup d'expriences de mcanique la surface
de la Terre, nous constatons que le rfrentiel terrestre peut tre considr comme galilen avec une
trs bonne prcision. Heureusement qu'il y a quand mme un tas de phnomnes o il faut tenir compte
de la rotation de la Terre (dviation vers l'est, pendule de Foucault...etc.)
- Nous pouvons le considrer comme un systme o les lois de Newton sont vrifies (cf. chapitre de
Mcanique Classique)
D2. Un repre, assimil un rfrentiel, est dit "barycentrique" (cf. le chapitre de Gomtrie
Euclidienne) s'il a pour origine le centre de masse (cf. chapitre de Mcanique Classique) du corps
tudi.
Ainsi, le "repre de Copernic" est assimil au centre de gravit (d'inertie) du systme solaire, le "repre
hliocentrique" appel aussi "repre de Kepler" au centre d'inertie du Soleil.
D3. Un repre, assimil un rfrentiel, est dit "rfrentiel gocentrique" lorsque nous prenons pour
rfrence un systme d'axes placs au centre d'inertie de la Terre. Les axes, parallles ceux du
rfrentiel de Copernic, pointent vers trois toiles fixes. Dans ce rfrentiel la Terre tourne sur
elle-mme en 24 [h.].
D4. Un repre, assimil un rfrentiel, est dit "rfrentiel Terrestre" lorsque nous prenons pour
rfrence un systme d'axes placs au centre d'inertie de la Terre et qui a un mouvement de rotation
uniforme correspondant la vitesse de rotation de la Terre. Traditionnellement un des axes est dirig
vers l'toile polaire. C'est le rfrentiel auquel nous nous rfrons le plus dans la vie courante il n'est
donc pas galilen en toute rigueur! Ceci va induire des effets particuliers sur les mouvements dans
l'atmosphre tels que nous les ressentons.
Remarque: Dire qu'un repre orthonorm
est un "repre direct" signifie que l'angle orient
a pour mesure principale
(dans le sens horaire). Dire qu'un repre orthonorm
est un "repre indirect" signifie que l'angle orient a pour mesure principale
. Dans tout ce
qui suit, si nous ne spcifions pas l'orientation, cela sous-entend que
est direct.
Il est bien exact que les trois paramtres x, y, z suffisent parfaitement reprer un point matriel dans
l'espace usuel comme nous en avons dj fait mention dans notre tude des espaces ponctuels (cf.
chapitre sur les Principes), mais il n'en demeure pas moins qu'il est parfois invitable, ou mme tout
simplement plus avantageux, d'utiliser un nombre de paramtres suprieur trois. Nous pouvons
videmment envisager toutes sortes de paramtrages pour atteindre les coordonnes d'un point dans
l'espace, de telle sorte que, d'une faon plus gnralise nous serons amens prendre en considration
des relations du type (nous ne gardons plus la mme criture que celle que nous avions lors de notre
tude des espaces ponctuels par cohrence avec les nombreuses rfrences dj existant sur le sujet):
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(29.1)
Les paramtres
portent le nom de "coordonnes gnralises", paramtres auxquels un
problme sera le plus souvent rfr. Connatre leur expression en fonction du temps est le problme
fondamental de la dynamique. Cela signifie que nous serons parvenus une solution quand nous
disposerons des relations indpendantes:
(29.2)
Il est donc important de retenir que le nombre de paramtres

dfinissant le reprage d'un point dans
l'espace est au moins gal trois, sans tre ncessairement diffrent de trois. C'est finalement la nature
des situations envisages qui suggrent le choix du nombre des paramtres utiliser (coordonnes
cartsiennes, cylindriques, sphriques,...).
Dans une vision plus gnrale, la configuration instantane d'un systme, quelle qu'en soit la nature,
sera dtermine par la connaissance, en fonction du temps, de n paramtres, n dfinissant le nombre de
"degrs de libert" du systme (cf. chapitre de Mcanique Classique).
Il est tout naturel, mathmatiquement, d'associer la manipulation des n paramtres
au recours un
apparatraient comme les coordonnes d'un point P
hyper-espace n dimensions, dans lequel les
reprsentatif de la configuration d'un systme quelconque. Nous donnons cet espace n dimensions
, le nom "d'espace de configuration".
Mais la rigueur de la mathmatique-physique, nous amne disposer d'une description plus prcise des
phnomnes en ajoutant cette variable importante qu'est le temps, considre souvent comme variable
. Nous en arriverons donc fatalement utiliser un autre hyper-espace
auquel
indpendante, aux
nous avons donn le nom "d'espace des vnements".
Ce dernier espace de rfrence revt un intrt capital pour un grand nombre de problmes de la
science moderne et se trouve particulirement bien adapt aux raisonnements de nature relativiste. Les
variables indpendantes constituant les coordonnes spatiales et temporelles forment alors ce que nous
appelons les "variables d'Euler".
Dans la mesure o les paramtres
sont simplement prsents comme des fonctions explicites du
temps, le point P dcrit une courbe paramtre, dfinie par
, avec
. Cela revient
exploiter simultanment les quations:
(29.3)
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Il arrivera frquemment que, pour des raisons d'opportunit, nous souhaitions changer de systme de
coordonnes gnralises, et utiliser un autre ensemble plus compatible avec les spcificits du
problme envisag. Nous substituerons alors au jeu des
un nouveau jeu de coordonnes . Il est
alors vident que nous devrons, avant toute chose, nous doter des relations de dpendance existant
entre les deux ensembles de coordonnes (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(29.4)
Les fonctions
seront maintenant supposes dfinies, continues, de classe
(pour
travailler avec l'acclration) par rapport aux
et devront conduire un jacobien diffrent
de zro (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral).
Dans ces conditions, chaque point
point
de l'espace des configurations des x, not
de l'espace de configuration des q , not
, correspondra un
. Nous avons ainsi effectu une transformation
ponctuelle, autrement dit une application de l'espace sur lui-mme.

Pour tudier des milieux continus (concept radicalement diffrent du point matriel), nous aurons
cependant deux approches diffrentes:
1. Mthode de Lagrange: nous cherchons caractriser le mouvement du milieu dcrit par une
formulation Lagrangienne consistant donc le caractriser en se donnant un systme d'quations au
sens newtonien. Par drivations, nous avons alors la vitesse et l'acclration du milieu.
2. Mthode d'Euler: Au lieu de suivre le parcours d'un point, nous portons notre attention sur l'volution
des caractristiques physiques en un point donn comme la vitesse, l'acclration la temprature, la
pression ou autre. Nous parlons alors frquemment de "systme Eulrien".
1.2. PRINCIPE VARIATIONNEL
Le "principe variationnel" n'est donc que la forme mathmatique contemporaine du principe de
moindre action qui est, comme nous en avons dj fait mention, la base du formalisme lagrangien.
Rappelons que selon l'nonc du principe variationnel nous devons trouver dans tout phnomne
physique, une certaine quantit qui est naturellement optimise (minimise ou maximise) et qui dcrit
toutes les variables du systme tudi et ainsi son issue.
Voici la dmarche que nous allons suivre; une fois cette dmarche prsente, nous nous attaquerons
sa formalisation mathmatique.
Les propositions sont les suivantes:
P1. Nous supposons donc le principe variationnel et le principe de conservation de l'nergie comme
justes.
P2. L'nergie totale d'un systme ferm est constante et constitue de la sommation de l'nergie
cintique et l'nergie potentielle.
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Si nous ne considrons que l'nergie cintique, alors le systme est dit "systme libre"; si les deux
nergies sont considres, nous disons alors que le systme est un "systme gnralis".
P3. Nous dfinissons une fonction mathmatique (dont les variables sont les coordonnes gnralises)
appele "Lagrangien" qui est donne par la diffrence entre les deux nergies prcites.
P4. Sur l'volution d'un systme entre deux tats, nous cherchons les proprits de la fonction (du
lagrangien) qui donne la minimisation de la variation de la diffrence des deux nergies sur l'volution
temporelle ou mtrique du systme.
Enfin, une fois cette proprit dtermine (mise sous la forme que nous appelons "quation d'EulerLagrange") nous chercherons toutes les autres proprits possibles afin d'avoir les outils ncessaires
pour la physique thorique et vous allez voir cela marche terriblement bien...
Donc, pour mettre cela sous forme mathmatique, nous commenons par poser qu'il existe une fonction
relle de 2n variables:
(29.5)
que nous appellerons "Lagrangien gnralis" du systme, dont l'intgrale satisfait l'nonc suivant:
Dans un mouvement naturel partant d'un point
l'instant
l'instant
, arrivant au point
, l'intgrale suivante appele "intgrale d'action" ou simplement "action":
(29.6)
qui peut aussi tre note dans une criture plus abrge:
(29.7)
doit tre un extrmum (en fait, "un minimum" ou "un maximum", puisque nous aurions pu tout aussi
bien prendre -L au lieu de +L dans le choix de la dfinition du Lagrangien gnralis).
L'action S est ce que nous appelons communment en physique une "fonctionnelle" et a les units de
l'nergie multiplie par le temps puisque L est une nergie.
1.3. QUATION D'EULER-LAGRANGE
Le principe de moindre action nonce donc que (l'intgrale) S est extrmale si:
(29.8)
est la trajectoire naturelle effectivement suivie par le systme physique.

Considrons alors une trajectoire trs voisine la prcdente, que nous noterons:
(29.9)
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C'est--dire que pour chaque i nous posons:
(29.10)
avec:
(29.11)
pour assurer que nous partons toujours du mme point A pour arriver au mme point B.
Remarque: Nous avons omis maintenant l'criture des arguments t des fonctions du temps afin
d'allger les critures.
Si
est bien l'volution d'un systme voluant selon le principe de moindre action, alors l'action
donne par la variation:
(29.12)
est nulle pour

et
tendant vers zro (sous-entendu que tout systme physique revient son tat
initial sans intervention extrieure).
(29.13)
Ce qui nous permet de justifier la dnomination de "principe variationnel" (aussi appel parfois le
"principe de stationnarit de l'action"):
(29.14)
Ce principe stipule donc que la trajectoire d'une particule (ou d'un systme de manire plus gnrale)
s'obtient en demandant qu'une certaine fonctionnelle S appele "action" soit stationnaire par rapport
une variation de la trajectoire. En d'autres termes, si nous effectuons une variation infiniment petite de
la trajectoire, la variation doit tre nulle.
Pour un systme mcanique simple, l'action est alors videmment, de par le principe de conservation de
l'nergie gale l'intgrale sur la trajectoire de (par dfinition du lagrangien) la diffrence entre l'nergie
cintique et l'nergie potentielle.
Ds lors, dans une thorie pour laquelle les forces drivent d'un potentiel V, nous sommes naturellement
amens dfinir le "Lagrangien" par la relation (il faudra s'en souvenir !):
(29.15)
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o T et V sont la notation traditionnelle dans le formalisme Lagrangien de l'nergie cintique et de

l'nergie potentielle donnes par:
et
(29.16)
Remarque: Pour l'tude de la relativit gnrale, nous ne chercherons pas ce que la variation de la
diffrence des nergies soit minimale tel que c'est le cas pour les systmes mcaniques, mais bien la
variation de la longueur d'un arc ds (non dpendant du temps contrairement l'exemple prcdent)
dans un espace quelconque lors d'une trajectoire d'un systme libre. Ce qui nous amnera crire
simplement (rappelez-vous en aussi car ce sera trs important) l'action:
(29.17)
pour une masse unitaire et en prenant les units naturelles.

Pour revenir notre application du principe variationnel dans le cas du lagrangien gnralis, nous
pouvons alors crire la diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) de dL
et nous obtenons alors la relation:
(29.18)
Intgrons par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) le deuxime terme de la somme de
l'intgrale prcdente:
(29.19)
Le premier terme de la dernire galit est nul:
(29.20)
puisque nous avons dj mentionn plus haut que par construction il faut que:
(29.21)
L'expression de l'intgrale de moindre action peut finalement s'crire :

(29.22)
Mais les
et
nanmoins
tendent vers 0 d'une infinit de manires diffrentes et nous devons cependant avoir
. Cela veut dire alors que chaque terme somm de l'intgrale peut tre pris
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indpendamment et doit satisfaire:

(29.23)
Mais comme les fonctions

et
peuvent toujours tendre vers zro de multiples faons, et que
cette intgrale doit tre quand mme nulle, nous en dduisons que ce sont les intgrandes qui sont nuls:
(29.24)
Ces n quations, satisfaites par le lagrangien gnralis du systme pour le mouvement effectivement
suivi, sont appeles "quations d'Euler-Lagrange", ou plus brivement (mais plus rarement) "quations
de Lagrange". Ce sont, comme nous allons le voir, les quations du mouvement du systme: rsolues,
elles donnent l'volution effective du systme dans le temps.
(29.25)
ou plus explicitement:
(29.26)
Remarque: C'est en tudiant la physique (les chapitres suivants du site) que l'on comprend mieux
les applications de cette quation (obtenue quasiment que par des dveloppements purement
mathmatiques !!!) et qu'il devient alors possible de comprendre sa signification. A notre niveau du
discours, il est inutile de dire quoi que ce soit. Il faut faire de la physique, et encore de la physique
pour la comprendre et la voir apparatre.
Donc dans l'approche lagrangienne, nous apprenons raisonner partir des concepts d'nergie
potentielle et cintique, au lieu des concepts de force. Les deux approches sont videmment
quivalentes physiquement, mais les nergies n'tant pas des quantits vectorielles, elles sont
conceptuellement plus faciles utiliser dans une vaste gamme de problmes. En physique quantique par
exemple, la notion de force n'a aucune signification mais les notions d'nergie demeurent valables. C'est
une raison de plus pour se familiariser avec leur utilisation. De plus, la force au sens de Newton est une
action instantane distance. En relativit, une telle chose est impossible. La notion de force est donc
une cration purement classique et macroscopique contrairement notre intuition, son intrt est limit.
Voyons un exemple d'application particulirement simple de l'quation d'Euler-Lagrange (les autres
exemples seront vus pendant notre tude des lois de Newton, de l'lectrodynamique, de la relativit
restreinte, de la relativit gnrale, de la physique quantique des champs, etc..):
Exemple:
Dans un premier temps, posons sous une forme mathmatique conventionnelle l'quation d'EulerLagrange (la notation des coordonnes gnralises n'est pas identique en mathmatiques celle de la
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physique...):
(29.27)
Prenons un exemple mathmatique pratique simple mondialement connu et trs important (nous
rutiliserons les dveloppements effectus ici pour l'tude du pendule de Huygens). L'nonc du
problme est le suivant: dterminer quel est le plus court chemin entre deux points d'un plan (nous
devinons que c'est la droite mais il faut le dmontrer!).
Ce problme consiste trouver la courbe paramtre la plus courte
(attention la variable t n'a rien voir avec le temps dans cet exemple!):
qui relie deux points
(29.28)
Ainsi la longueur infinitsimale par application de Pythagore est:
(29.29)
Ainsi, la longueur de la courbe paramtre est donne par:
(29.30)
Il s'agit d'une relation que nous retrouverons souvent en physique et en mathmatiques!!

Ainsi, ce problme, dont la solution gomtrique est trs simple, se formule sous forme de problme de
calcul variationnel de la manire suivante:
(29.31)
Ecrivons l'quation d'Euler-Lagrange que la solution de ce problme, si elle existe, doit vrifier.
Nous avons donc:
(29.32)
L'quation d'Euler-Lagrange dans ce cas particulier devient alors:
(29.33)
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Donc:
(29.34)
o C est une constante d'intgration (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral). Cette dernire
galit implique que (nous ajoutons un indice pour la constante qui nous vitera de la confondre avec
deux autres constantes un peu plus bas):
(29.35)
En revenant aux notations utilises au dbut de l'nonc du problme:

(29.36)
Soit:
(29.37)
d'o:
(29.38)
et par intgration il vient donc:

(29.39)
ce qui est bien l'quation d'une droite. Autrement crite:

(29.40)
1.3.1. IDENTIT DE BELTRAMI

Nous allons dmontrer ici une relation utile dans certaines situations. Il s'agit d'une relation appele
"identit de Beltrami" qui simplifie l'application de l'quation d'Euler-Lagrange dans certaines situations
bien particulires!
Nous rappelons d'abord l'quation d'Euler-Lagrange:
(29.41)
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Ecrivons la diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):
(29.42)
Ce que nous crirons sous la forme:
(29.43)
En rarrangeant:
(29.44)
Multiplions avant de continuer l'quation d'Euler-Lagrange par
(29.45)
et injectons la relation antprcdente dans la prcdente:
(29.46)
Aprs une petite factorisation nous obtenons:

(29.47)
Dans les conditions particulires (mais relativement frquents en physique), que nous appelerons sur ce
site la "condition de Beltrami", o:
(29.48)
nous obtenons "l'identit de Beltrami":
(29.49)
qui nous amne de suite avoir:
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(29.50)
qui nous sera par exemple utile dans le chapitre de Mcanique Classique lors de notre tude du
brachistochrone.
1.3.2. THORME DU CALCUL VARIATIONNEL
Le thorme du calcul variationnel consiste montrer qu'en considrant f une fonction continue sur
valeurs relles et H l'ensemble des fonctions continues sur
indfiniment drivables sur
et qui s'annulent en a et b alors pour toute fonction
:
(29.51)
f est nulle sur
Pourquoi s'intresser ce thorme? Parce que nous le rencontrerons trs souvent lors de l'application
du principe variationnel ayant une configuration de ce type. Effectivement, rappelons que le principe
variationnel amne avoir:
(29.52)
et l'expression intgre est rarement une fonction simple comme le lecteur s'en apercevra au cours de sa
lecture des diffrents chapitres du site. Il est donc important de connatre une proprit qui simplifie
parfois l'analyse du problme.
Remarque: Certains penseront que le cas avec
avec
et
contredit
l'nonc du thorme! Au fait ce n'est pas vraiment a... le thorme se doit d'tre valable pour
et non juste pour l'exemple cit. D'o le fait que f devra bien tre nul comme nous allons le
dmontrer.
Dmonstration:
,
. A quelques dtails techniques prs la preuve par
Pour simplifier nous prendrons le cas
l'absurde ci-dessous peut tre adapte au cas a, b quelconques.
Supposons que f ne soit pas nulle sur
pouvons supposer
. Alors il existe
(mme raisonnement si
tel que
. Nous
).
Par l'hypothse initiale de continuit et de non nullit de f il existe alors un petit intervalle autour de
sur lequel f est strictement positive. C'est--dire, qu'il existe
tel que
et
.
Considrons prsent la fonction
dfinie par
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(29.53)
Nous vrifions assez facilement que est continue (positive) sur

et indfiniment drivable sur
(cf. chapitres d'Analyse Fonctionnelle et de Calcul Diffrentiel Et Intgral).
De plus,
. Et donc,
. Voici une reprsentation graphique de
Figure: 29.2 - Exemple de fonction pour la dmonstration
A partir de nous voulons obtenir une fonction continue sur

, indfiniment drivable sur
positive sur
et nulle en dehors de
afin de montrer l'absurde de
l'hypothse de non nullit de f pour que le thorme soit vrifi (rappelons que nous sommes en train de
faire une dmonstration par l'absurde!).
Pour ceci, il suffit de centrer
La fonction
en
et de la contracter.
dfinie par:
(29.54)
rpond aux critres exigs. De plus,

Ainsi, la fonction
sera continue sur
et donc,
positive sur
.
et nulle ailleurs.
Nous avons:
(29.55)
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Or, si une fonction
est continue et positive et:
(29.56)
cela entrane forcment (nous supposerons cela comme trop intuitif pour avoir besoin d'tre dmontr)
sur
.
Par consquent
sur
or
selon notre hypothse absurde
initiale, ce qui est contradictoire.

L'hypothse de dpart est donc bien fausse et f doit tre nulle sur
C.Q.F.D.
1.4. FORMALISME CANONIQUE
Le formalisme canonique n'introduit pas une nouvelle physique mais propose une nouvelle gamme
d'outils pour tudier les phnomnes physiques. Son lment central, le "Hamiltonien", joue un grand
rle en physique quantique.
Comme dans le formalisme de Lagrange nous travaillerons avec des quantits comme l'nergie, T et V
plutt qu'avec des quantits vectorielles comme la force de Newton.
Dans le formalisme de Lagrange, la description d'un systme mcanique n degrs de libert dcrits par
les coordonnes gnrales indpendantes (non contraintes) nous mne n quations d'EulerLagrange:
(29.57)
qui sont des quations diffrentielles du 2me ordre.

Dans le formalisme canonique (ou de Hamilton), un systme mcanique n degrs de libert toujours
dcrits par des indpendants nous mnera 2n quations du premier ordre (plus simple rsoudre).
Chez Lagrange nous comparons principalement des trajectoires et par consquent les et les sont
tous indpendants. Chez Hamilton nous devrons d'abord apprendre dfinir les "moments gnraliss",
nots
, pour remplacer les coordonnes gnralises et
qui sont aussi tous indpendants.
Remarque: L'origine des moments conjugus sera triviale ds que nous aurons vu un premier
exemple concret.
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1.4.1. TRANSFORMATION DE LEGENDRE

Cette transformation est souvent utilise en thermodynamique o elle permet de relier entre eux les
diffrents potentiels thermodynamiques. En mcanique ou en gomtrie elle permet de dfinir le
hamiltonien partir du lagrangien et inversement. Nous en donnons une description simplifie et
suffisante.
Soit une fonction f(u,v) o u,v sont les deux variables indpendantes dont dpend f.
Dfinissons:
(29.58)
La transformation de Legendre permet de dfinir une fonction
qui peut remplacer
(29.59)
Soit maintenant la diffrentielle totale de f (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):

(29.60)
De la dfinition de g nous calculons:
(29.61)
et nous avons donc:

(29.62)
1.4.2. HAMILTONIEN
Soit un lagrangien
que nous traiterons comme la fonction f ci-dessus avec les jouant le rle
de u et les le rle de v. A la place de w, nous dfinissons les moments gnraliss galement appels
"moments canoniques":
(29.63)
avec
Avant de continuer voyons ce que nous permet de faire cette dfinition:

Nous dfinissons donc, en analogie avec g, une fonction des
et des
que nous noterons
:
1686/4839
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(29.64)
Attention! La relation obtenue:

(29.65)
appele "fonction de Hamilton" ou "Hamiltonien" est plus qu'importante (comme tout le reste
d'ailleurs). Nous la retrouverons, entre autres, en physique quantique relativiste ou encore en physique
quantique des champs. Par ailleurs, un trs joli exemple de tout ce que nous avons vu maintenant est
donn dans le chapitre de Relativit Restreinte o nous calculons le lagrangien et hamiltonien d'une
particule libre. Les rsultats sont assez pertinents et leur utilit et justesse en lectrodynamique plus que
tonnante.
Exemple:
Une autre application importante et trs connue de la mcanique analytique est le calcul des surfaces
minimales (physique et architecture). Si nous nous intressons la dtermination d'une telle surface en
imposant qu'elle soit une surface de rvolution, nous allons voir que nous trouvons une catnode (soit
la forme que prend un film de savon ente deux anneaux).
et
Nous nous donnons les rayons
cherchons une fonction y de classe
de deux cercles et l'cartement l entre les deux cercles. Nous

telle que:
et
(29.66)
et que la surface de rvolution sous forme paramtrique:

(29.67)
possde une surface minimale.

Nous savons que la surface d'un volume de rvolution peut s'crire (cf. chapitre Formes Gomtriques):
(29.68)
Soit en faisant varier la fonction:

(29.69)
Puisque
l'intgration par parties du deuxime terme donne:
(29.70)
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Comme les bornes d'intgration sont fixes, le premier terme sera nul. Il reste alors:
(29.71)
et donc:
(29.72)
Le minimum cherch correspond
quel que soit
ce qui impose la condition:
(29.73)
nous retrouvons l'quation d'Euler-Lagrange.

Cette quation peut aussi s'crire sous une autre forme. En introduisant le moment canonique pour
simplifier:
(29.74)

(29.75)

(29.76)
Ainsi, en posant l'analogie vue plus haut (mthode de Hamilton):

(29.77)
nous aboutissons :
(29.78)
Ainsi en se rappelant qu'au dbut nous avions:

(29.79)
Nous aboutissons :
1688/4839
[SCIENCES.CH]
(29.80)
Ce que nous pouvons aussi noter (car la constante a un signe indtermin):

(29.81)
Nous avons alors:

(29.82)
Nous avons dj intgr ce type d'quation diffrentielle en dtails dans le chapitre de Gnie Civil dans
l'tude de la chainette. Le rsultat est:
(29.83)
la surface de rvolution de cette courbe tant une catnode:
Figure: 29.3 - Trac de la catnode (Source: Wikipedia)
Ce qui est un exemple remarquable qui montre l'intime relation entre la mathmatique et la physique!
Cette figure peut tre obtenue avec Maple comme suit:
>y:=cosh(x);
>plot3d([x,y*cos(phi),y*sin(phi)],x=0..2,phi=0..2*Pi)
Maintenant, si L dpend du temps (ce qui est quand mme assez souvent le cas...) nous avons comme
diffrentielle totale:
(29.84)
1689/4839
[SCIENCES.CH]
nous calculons aussi la diffrentielle totale de

prcdemment:
et y substituons le rsultat obtenu
(29.85)
ce qui montre bien que
est fonction des
(et du temps).
Nous pouvons donc aussi crire pour sa diffrentielle totale:

(29.86)
et comme les
et
sont indpendants nous identifions, en comparant nos deux expressions que:
(29.87)
Ces relations sont extrmement importantes car nous les retrouverons en magntostatique, en physique
quantique relativiste et aussi en physique quantique des champs sous une forme un peu plus barbare
(mais magnifique aussi...).
Considrons maintenant le deuxime terme du premier membre de l'quation d'Euler-Lagrange. Nous
avons:
(29.88)
et ainsi, nous obtenons les 2n quations ci-dessous:
(29.89)
Ces 2n quations sont appeles "quations canoniques du mouvement" et sont des quations
diffrentielles du premier ordre.
1690/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: L'apparition du signe moins " - " entre les quations pour les
moments conjugus, s'appelle une "symtrie symplectique".
et celles pour leurs
De:
(29.90)
nous pouvons, sur une trajectoire qui obit aux quations canoniques, calculer:
(29.91)
Remarque: Si H ne dpend pas du temps nous avons alors

une "constante du mouvement".
, alors H (ainsi que L), sont
Un exemple s'avre indispensable ce niveau d'avancement de l'tude du formalisme Lagrangien. Nous

allons nous restreindre un cas particulier d'une particule soumise une force en une dimension. Mais
bien que cet exemple et les dveloppements qui y sont lis soient simples nous retrouverons les
rsultats obtenus ici dans bien d'autres parties du site. Il est donc important de bien l'tudier et de bien
le comprendre (ce qui ncessite malheureusement aussi que le contenu du chapitre de Mcanique
Classique soit connu par le lecteur).
Exemple:
Soit une particule de masse m se dplaant en une dimension (disons x) et soumise une force drivant
d'un potentiel tel que:
(29.92)
Nous savons que son lagrangien est:

(29.93)
Nous n'aurons qu'un seul moment (la quantit de mouvement), not p, conjugu x et dfini par:
(29.94)
quation que nous pouvons (que nous devons !) inverser (de la dfinition de la quantit de
mouvement):
1691/4839
[SCIENCES.CH]
(29.95)
Nous pouvons noter en ce point que le moment p correspond ( hasard !!) la composante x de la
dfinition lmentaire
(ce qui ne sera pas toujours aussi trivialement le cas).
Selon la dfinition de l'Hamiltonien il vient alors:
(29.96)
que nous crivons souvent sous la forme:

(29.97)
o T est donc l'nergie cintique exprime en fonction des moments.

1.4.3. CROCHETS DE POISSON
Le crochet de Poisson
est la faon standard de noter une certaine opration qui implique les
quantits
ainsi que l'ensemble des variables canoniques
et
dfinie par:
(29.98)
qui exprime la manire de parcourir un champ (le crochet tant nul si les deux types de parcours sont
gaux).
de cette dfinition nous pouvons dduire certaines proprits relativement triviales:
P1.
Dmonstration:
(29.99)
C.Q.F.D.
P2.
Dmonstration:
1692/4839
[SCIENCES.CH]
(29.100)
C.Q.F.D.
P3.
Dmonstration:
(29.101)
C.Q.F.D.
P4.
Dmonstration (nous allons simplifier la notation pour condenser...):
(29.102)
Bon et ici, histoire de pas avoir un truc illisible, long et ennuyeux on va dmontrer la proprit pour
1693/4839
[SCIENCES.CH]
et nous supposerons (bien videmment) qu'elle est valable pour tout n :
(29.103)
Nous avons en plus (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) sous certaines conditions la
proprit
. Ds lors l'ensemble des termes s'annulent (c'est de l'algbre lmentaire) pour
avoir finalement :
(29.104)
o la dernire expression est appele "identit de Jacobi".

C.Q.F.D.
Au-del d'une simple notation, le calcul des crochets de Poisson est assez facile et permet d'obtenir
nombre de rsultats intressants. D'autre part, ils sont intimement relis aux "commutateurs" de la
physique quantique que nous tudierons dans le dtail dans le chapitre concern.
dont la drive totale par rapport au
Considrons maintenant une fonction quelconque
temps le long d'une trajectoire s'crit (vous y reconnatrez normalement quelque chose que vous
connaissez dj...):
(29.105)
Si cette trajectoire est une trajectoire physique, elle obit aux quations canoniques de l'hamiltonien H
du systme:
(29.106)
et alors:
(29.107)
1694/4839
[SCIENCES.CH]
En particulier, cette quation permet un calcul facile des constantes du mouvement. En effet, le calcul
de
est immdiat et le calcul de
un exercice assez simple.
Il existe une famille de rsultats intressants des crochets de Poisson. Parmi les plus importants,
calculons certains de ces crochets entre des variables canoniques, coordonnes et moments:
(29.108)
puisque par dfinition, les coordonnes et moments ne sont pas directement dpendants:
(29.109)
d'o:
(29.110)
et de manire identique:
(29.111)
Mais:
(29.112)
o rappelons-le,
est le symbole de Kronecker dfini par:
(29.113)
Attention !
n'est pas commutatif. Effectivement, le lecteur contrlera facilement que:

(29.114)
Ce qui implique un rsultat assez gnral que nous retrouverons dans le chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire :
(29.115)
1.4.4. TRANSFORMATIONS CANONIQUES

Nous disons des
que ce sont des "variables canoniques gnralises". Ce n'est pas un
euphmisme puisqu'il n'y a pratiquement aucune limite ce qu'elles peuvent reprsenter physiquement.
Puisque tel est le cas, il doit exister des transformations entre ces diffrents choix. Nous noterons
les nouvelles variables canoniques obtenues suite une telle transformation.
1695/4839
[SCIENCES.CH]
Nous ne sommes pas surpris par contre de constater que ces transformations sont soumises des
conditions assez svres. En effet, les
sont gnraliss et obissent :
(29.116)
et les quations canoniques:

(29.117)
sont invariantes de forme. Ainsi, la suite d'une transformation des

un nouvel hamiltonien que nous noterons
vers les
et dfinissant
nous devrons avoir:

(29.118)
et les quations canoniques:

(29.119)
Strictement, les quations de transformation peuvent s'crire:

(29.120)
avec
et doivent pouvoir s'inverser puisque la physique reste indpendante des variables
que nous employons pour la dcrire, donc nous pouvons crire les transformations inverses:
(29.121)
avec
. Les
sont indpendantes.
forment 4n variables mais il est vident que seules 2n d'entre elles
1696/4839
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Notes personnelles:
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1698/4839
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1699/4839
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1700/4839
[SCIENCES.CH]
30. MCANIQUE CLASSIQUE/RATIONNELLE
vant d'aborder l'tude des corps solides en mouvement dans le cadre de la mcanique classique (
l'oppos de la mcanique relativiste) appele galement "mcanique rationnelle" ou "mcanique
newtonienne", il peut sembler tre dans l'ordre logique des choses de dfinir et d'tudier les proprits
relativement leur tat statique.
Dfinitions:
D1. Un phnomne est dit "statique" ou "en quilibre" lorsqu'il ne subit aucune dynamique
(acclration ou in extenso: force), du moins apparente. Nous pouvons considrer un quilibre comme
un tat statique, bien qu'il ne soit qu'apparent car il peut tre le rsultat de deux dynamiques opposes
qui se compensent! Ainsi, les grandeurs qui dcrivent un phnomne statique sont des constantes, les
valeurs concrtes de ces grandeurs sont calculables. La statique est un cas majeur d'tude du gnie
mcanique et du gnie civil (voir chapitres du mme nom).
De manire plus technique cette dfinition est rige au rang de principe appel le "principe
fondamental de la statique" qui nonce que pour qu'un systme soit en quilibre, il faut que la
rsultante gnrale et le moment rsultant des forces extrieures soit quivalent zro par rapport son
centre de masse ou de gravit (la condition est suffisante pour les problmes de mcanique qui traitent
des solides indformables).
D2. La "statique" est l'tude des conditions d'quilibre d'un point matriel soumis des forces en
quilibre.
D3. Toute cause capable d'acclrer (concept dfini plus loin) ou de dformer un corps est appele
"force" (concept introduit rigoureusement par Newton et sur lequel nous reviendrons en dtails plus
loin lors de l'nonc des trois lois de Newton).
Une observation plus approfondie fait apparatre la force comme le rsultat macroscopique de
phnomnes microscopiques complexes, savoir des interactions distance entre particules. Ces
1701/4839
[SCIENCES.CH]
interactions sont au nombre de quatre et je ne dsire nullement en parler maintenant car elles font appel
des outils mathmatiques qui sont hors contexte dans cette section du site.
Remarque: En mcanique classique nous ne nous posons naturellement pas la question d'une
transformation du temps. Les changements envisags concernent la grandeur "position" et ses
drives. En effet, en mcanique classique, nous postulons le "temps de Newton": le temps s'coule
de faon identique d'un rfrentiel l'autre.
D4. Si les lignes d'action de toutes les forces agissant sur un corps sont dans un mme plan, le systme
de forces est dit "systme coplanaire" et sa reprsentation schmatique un "dyname":
Figure: 30.1 - Exemple particulier de systme coplanaire
o l'intersection des force se nomme un "noeud de forces".

Si nous considrons par exemple un ensemble particulier de forces coplanaires dont les intensits
(normes) ont t mesures l'aide d'un dynamomtre et les angles par rapport une repre
adquatement choisi avec un rapporteur. Nous aurons alors un schma du type suivant:
1702/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.2 - Exemple particulier de systme coplanaire mesur
Pour calculer les composantes de la rsultante (et in extenso de sa norme), il peut tre plus ais de
reprsenter les trois forces sous la forme suivante (aprs translation):
Figure: 30.3 - Reprsentation simplifie des forces pour traitement
Ensuite, avec de la trigonomtrie lmentaire, connaissant les angles et l'intensit de chacune des trois
forces, il est possible de dterminer leurs composantes respectives selon X et Y et leur somme
algbrique selon chacun des axes donnera les composantes de la rsultante (aujourd'hui ce type de
raisonnement l'air simple mais il a fallu quand mme attendre la fin du 16me sicle pour que ces
raisonnements sur la statique des forces merge).
1703/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.4 - Reprsentation de la rsultante des forces d'une pont suspendu
Un petit cas applicatif lmentaire est le portage d'une charge:
Figure: 30.5 - Port de charge coplainaire symtrique
par symtrie chacune des parties gauche/droite du cble est sous la mme tension (force). En
appliquant de la trigonomtrie lmentaire (cf. chapitre de Trigonomtrie), nous avons:
(30.1)
Soit:
(30.2)
Nous remarquons alors que nous avons tout intrt avoir:

(30.3)
(soit un angle suprieur ~30) sinon quoi nous aurions:

1704/4839
[SCIENCES.CH]
(30.4)
Comme nous l'avons dj mentionn, un systme de forces concourantes coplanaires est en quilibre
statique, lorsque la rsultante de toutes les forces est nulle. Graphiquement, l'extrmit de la dernire
force du dyname concide avec l'origine de la premire force. Mathmatiquement cela peut s'crire:
(30.5)
D5. Un systme matriel S (ensemble de points matriels

) est dit "solide indformable" (rigide),
ou simplement "solide", si les distances mutuelles des points matriels le constituant ne varient pas au
cours du temps. Ce que notons techniquement sous la forme suivante:
(30.6)
1. LOIS DE NEWTON
Les trois lois de Newton sont la base de la mcanique classique. Elles sont posteriori indmontrables
et non formalisables car elles noncent des observations et dcoulent donc de notre exprience
quotidienne.
Cependant, les dveloppements de la physique moderne et qui se basent sur les consquences de ces
trois lois sont en tel accord avec les conditions thoriques qu'impose le principe de moindre action et les
expriences y relatives, que leur validit pourrait ne plus tre mise en doute (...)
1.1. PREMIRE LOI (LOI D'INERTIE)
Dfinition: Tout corps ponctuel ou tendu persvre dans sa forme (gomtrie) ou son tat de repos ou
de mouvement rectiligne uniforme (dcrit par le centre de masse), sauf si des "forces imprimes" le
contraignent d'en changer.
Le corpos ponctuel est bien videment sans dimension. C'est une cration de l'esprit, un modle,
reprsentant un objet physique qui n'est anim que d'un mouvement de translation (pas de rotation sur
lui-mme). Nous admettons ici que notre espace physique est trois dimensions auquel on adjoint le
temps qui n'est pas ici une dimension mais un paramtre immuable et indpendant!
Autrement dit: Tout corps au repos ou en mouvement rectiligne uniforme est soit imprim par un
nombre de forces nulles, soit la somme des forces imprimes est nulle (c'est le principe fondamental de
la statique appel aussi "principe d'inertie").
Corollaire: Lorsque la trajectoire d'un corps n'est pas une droite ou lorsque la vitesse de ce corps n'est
pas constante, on peut en conclure d'aprs le Principe d'inertie que les forces qui s'exercent sur ce corps
ne se compensent pas.
1705/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Nous avons dmontr ce corollaire lors de notre tude du thorme de Noether dans le
chapitre traitant des Principes de la physique.
Aprs la virgule de la premire phrase du corollaire, jaillit en pleine lumire le mot "force".
Questionnons donc ce mot: le langage courant regorge de significations diffrentes: la force du poignet,
la force de l'me... Aussi, la force peut-elle tre aveugle ou majeure, selon le cas... Quoi qu'il en soit,
elle a le pouvoir de changer le cours (le mouvement) et la forme (gomtrie) des choses. Sans ignorer
ce halo qui entoure le mot et qui a embarrass plus d'un physicien avant lui, Newton donne la force
une signification trs prcise, qui se dmarque de l'ide intuitive d'un effort physique.
Proprits:
P1. La force est une grandeur vectorielle (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
P2. L'effet d'une force, ne change pas si nous faisons glisser la force sur sa droite d'action.
Une force est donc une grandeur physique qui se manifeste par ses effets:
E1. Effet dynamique: une force est une cause capable de produire ou de modifier le mouvement ou la
forme (gomtrie) d'un corps.
E2. Effet statique: une force est une cause capable de produire une dformation d'un corps.
Toute force peut tre reprsente par un vecteur dont les quatre proprits sont:
P1. Direction: droite selon laquelle l'action s'exerce
P2. Sens: sens selon lequel l'action s'exerce sur la droite
P3. Point d'application: point o l'action s'exerce sur le corps
P4. Intensit: la valeur (norme) de la force
Il est possible de ranger la plupart des forces par familles telles que:
F1. Les "forces de raction": chaque corps exerce une force sur un autre corps qui est en contact avec
lui. Par exemple, si un objet repose sur une table, cette table exerce une force gale et oppose sur
l'objet (afin que ce dernier ne s'enfonce pas dans la table - ce sont des mcanismes quantiques qui sont
l'origine de cette force de raction). Cette force est toujours la verticale du point de contact.
F2. Les "forces de frottement": la force de frottement existe lorsque deux corps sont en contact. Elle
s'oppose toujours au mouvement. La force de frottement qui s'oppose au mouvement n'a pas seulement
un effet ngatif, elle est indispensable pour assurer aussi le contact entre deux surfaces (par exemple:
contact des pneus sur la route, freinage, ...).
F3. Les "forces de tension" exerces sur un corps: c'est une force qui tire sur un lment d'un corps
comme par exemple, la tension exerce par un fil, par un ressort (cf. chapitre de Gnie Mcanique).
F4. Les "forces distance": ce sont les forces qui agissent par l'intermdiaire de champs vectoriels
comme par exemple le champ lectrique, le champ magntique, le champ gravitationnel. Ce dernier a
1706/4839
[SCIENCES.CH]
comme particularit s'il est isotrope (nous le dmontrerons lors de notre tude de la statique des forces)
de pouvoir se rduire l'tude du centre de gravit du corps.
1.2. DEUXIME LOI (PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE)
Dfinition: Le changement de mouvement est proportionnel la "force motrice imprime", et
s'effectue suivant la droite par laquelle cette force est imprime.
Une force, nous le savons, est dans le langage de Newton ce qui provoque le "changement du
mouvement" et pas autre chose... Mais, supplment au programme, les mots "changement du
mouvement" de cette loi cachent une signification mathmatique, diffrente de l'intuition "changement
de vitesse". Pour Newton, nous avons vu qu'un corps au repos tait caractris par sa quantit de
matire, sa masse. S'inspirant de certains prdcesseurs, Newton pose qu'un corps en mouvement
"transporte une certaine quantit", appele sans fioritures: la "quantit de mouvement". C'est en fait
cette quantit qui, sous le simple mot "mouvement" est contenue dans l'nonc de la seconde loi. La
quantit d'un mouvement est la mesure que nous tirons la fois de sa vitesse (concept que nous
dfinirons plus loin lors de notre tude de la cinmatique) et de sa quantit de matire, autrement dit,
par dfinition, le produit de sa masse par sa vitesse.
(30.7)
En utilisant les symboles mathmatiques modernes, la premire partie de cette deuxime loi peut alors
se reformuler:
La force est gale la variation en fonction du temps de la quantit de mouvement, soit dans un cadre
non relativiste:
(30.8)
Cette relation est donc valable tant que la vitesse est trs infrieure celle de la lumire comme nous le
verrons lors de notre tude de la mcanique relativiste bien plus tard, car Newton supposa que la masse
ne variait pas (ou ne semblait pas varier...) en fonction de la vitesse. Ainsi, la "relation fondamentale de
la dynamique" (R.F.D.) est donne par:
(30.9)
et peut s'noncer ainsi: Soit un corps de masse m constante, l'acclration subie par un corps dans un
rfrentiel galilen est proportionnelle la rsultante des forces qu'il subit, et inversement
proportionnelle sa masse m.
Rappel: La "masse" est une mesure pour la quantit de matire contenue dans le corps (cf. chapitre sur
les Principes De La Mcanique). La masse est une constante indpendante de l'endroit o elle se trouve
(unit S.I. kilogramme: [kg]). Le "poids", correspond lui la force (unit S.I. newton: N) qu'un objet
exerce sur un autre par l'intermdiaire d'un champ gravitationnel. Il dpend de l'endroit o nous nous
trouvons (voir ci-dessous l'quation de la force gravitationnelle de Newton).
Nous verrons (dmontrerons) que dans le cadre d'un corps tombant dans un champ gravitationnel
symtrie sphrique, nous avons:
1707/4839
[SCIENCES.CH]
(30.10)
dans le cadre de notre bonne vieille Terre, nous avons pour habitude de poser:
(30.11)
Dans le systme Eulrien et en coordonnes cartsiennes, une grandeur donne d'un milieu continu
aura une distribution en fonction des quatre variables indpendantes x, y, z, t. Pour de petites variations
dx, dy, dz et dt, la variation totale de s'exprimant par (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(30.12)
En suivant une particule dans son mouvement, nous observons pendant un temps dt des dplacements
dx, dy, dz. Nous pouvons donc exprimer partir de l'expression prcdente la variation totale de
pendant le temps dt. Nous obtenons ainsi l'expression d'une drive trs importante en physique
thorique dite "drive particulaire":
(30.13)
En mcanique nous allons particulirement travailler avec le champ gravitationnel Newtonien. Ds lors,
la relation reliant la force l'acclration prend une forme plus gnrale. Voyons comment:
Soit la drive particulaire de la vitesse (pour les trois coordonnes spatiales):
(30.14)

(30.15)
Ce qui peut s'crire aussi sous forme condense:

(30.16)
La deuxime loi de Newton s'crit alors sous forme gnralise:

(30.17)
Cette formulation de la deuxime loi de Newton est de la plus haute importance en physique. Elle rend
compte explicitement de la force subie par un point matriel dans un champ vectoriel en fonction de la
vitesse et non plus de la position. Nous retrouverons cette formulation dans le chapitre de Mcanique
Des Milieux Continus dans notre tude des fluides et plasmas, dans le chapitre d'lectromagntisme
1708/4839
[SCIENCES.CH]
ainsi que dans celui de Relativit Gnrale.

1.3. TROISIME LOI (LOI D'ACTION ET RACTION)
nonc: la raction d'un corps tendu ou ponctuel solide est toujours de sens oppose et d'intensit et
de direction gale la force imprime.
Cette troisime loi est plus connue sous le nom de: "principe d'action/raction" et dcoule de la
premire loi de Newton selon le raisonnement mathmatique lors de notre tude du thorme de
Noether dans le chapitre traitant des Principes de la physique.
Ainsi, dans la nature, selon ce principe, il n'y pas de force isole, chaque force son "contraire", elles
agissent par paire.
Nous pouvons galement dire encore que deux corps solides ponctuels ou tendus en contact exercent
l'un sur l'autre toujours des forces opposes en sens mais gales en intensit et en direction.
2. CONDITIONS D'QUILIBRE
Pour qu'un point matriel, soumis des forces
soit en quilibre statique, il faut que la
rsultante de ces forces soit nulle. Soit:

(30.18)
La relation prcdente, qui dfinit donc tout corps l'quilibre, ouvre l'tude de trs nombreux cas
pratiques et constitue elle seule un immense chapitre d'applications pratiques que nous appelons la
"statique des forces" et que nous dvelopperons aprs avoir introduit le concept de moment de force
plus loin.
Cependant cette condition est suffisant uniquement dans le cas de points matriels. Si nous travaillons
avec des objets tendus dans l'espace alors la condition susmentionne est ncessaire mais pas
suffisante. Nous verrons effectivement plus loin, lors de notre tude des "moments de force", qu'il faut
rajouter une condition supplmentaire.
3. CENTRE DE MASSE ET MASSE RDUITE
Le centre de masse est un cas particulier du barycentre avec toutes ses proprits que nous avons dj
largement dveloppes dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne (donc nous conseillons fortement au
lecteur de s'y rfrer) mais rapport la physique.
On peut confondre "centre masse" et "centre de gravit" (dit galement "barycentre") que si et
seulement si la masse du corps tudi est homogne.
Dfinition: Soit un solide form de n points de masse
position
et reprs par leurs vecteurs de
respectifs. Nous appelons "centre de masse" (ou "centre d'inertie" s'il y a galit
stricte entre masse grave et masse inerte) un point G auquel nous pouvons rattacher toute la masse du
systme (et donc son analyse!!) et tel que, l'origine tant arbitrairement choisie il soit donn par:
1709/4839
[SCIENCES.CH]
(30.19)
Relation comparer par celle plus gnrale vue dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne:
(21.20)
De faon identique, nous dfinissons la masse rduite du systme par la relation:
(30.21)
Si nous considrons le solide comme continu (vrai seulement l'chelle macroscopique en premire
approximation) alors il vient:
(30.22)
O les intgrales sont tendues au volume du solide en entier.

De plus, si le solide est homogne (cas particulier), de masse volumique , alors
, dV tant
l'lment de volume. L'quation peut alors s'crire (la notation de la triple intgrale est rduite une
seule par souci de condensation d'criture):
(30.23)
Soit en composantes:
(30.24)
Proprits:
P1. Si le solide possde un axe de symtrie, alors G est sur cet axe.
P2. Si le solide possde un plan de symtrie, alors G est sur ce plan.
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P3. Si le solide possde plusieurs axes de symtrie, alors G est leur intersection.
Remarque: Le centre de masse G peut se trouver hors du solide (exemple: un tabouret, un
boomerang, etc.).
Il n'est pas vident de calculer le centre de masse d'un corps donn relativement simple. Ce n'est pas
que les outils mathmatiques manipuler soient complexes loin de l (simple intgrale, Pythagore et
quelques multiplications et intgrations par parties) mais il faut aborder le problme d'une faon
lgante et si nous n'avons pas tout de suite la bonne approche nous nous casserons trs vite les dents.
Nous conseillons donc aux professeurs qui abordent ce sujet et les exercices y relatifs, de les faire avec
les lves (donc en classe) mais en laissant ces derniers dbattre de la faon dont le professeur doit
attaquer le problme au tableau noir (cela marche trs bien).
3.1. THORME DU CENTRE DE MASSE
Sous l'action des forces extrieures
, agissant en chaque point du solide, chacun de ces
points prend l'acclration correspondant la force applique
. En utilisant la deuxime loi de
Newton pour chaque point et en sommant les effets nous aurons (dans un cas non relativiste):
(30.25)
en vertu de la position du centre de masse donne par la relation:
(30.26)
il vient si le rfrentiel est pos sur le centre de masse:

o
(30.27)
soit:
(30.28)
C'est le thorme du centre de masse, que nous pouvons noncer ainsi:

Le centre de masse d'un solide se meut comme un point matriel de masse gale celle du solide et
auquel serait appliqu la somme des forces extrieures. Un exemple simple est celui d'un projectile
explosif dcrivant en absence de pesanteur une trajectoire courbe. Si le projectile explose et se
fragmente, le centre de masse des clats continue dcrire la trajectoire courbe qu'il avait entame.
1711/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Dans le cas particulier du solide (ensemble de points) soumis au champ de la pesanteur,
est le poids du solide et G s'appelle alors "centre de gravit" (d'o l'origine de cette
appellation).
Reprenons l'quation:
(30.29)
donnant la position du centre de masse. Sa vitesse vaut:

(30.30)
en posant:
(30.31)
est la quantit de mouvement du systme, il vient:

(30.32)
Cette relation montre que si la somme des forces extrieures est nulle alors:
(30.33)
Donc la quantit de mouvement du systme entier est conserve et le mouvement du centre de masse
du systme est inaltr. Ceci justifie les remarques faites lors de l'tude de la conservation de la
quantit de mouvement.
Dans l'tude des interactions entre particules, il est souvent commode d'utiliser un systme de rfrence
li au centre de masse de l'ensemble des particules. Ce centre de masse tant au repos dans ce
rfrentiel, sa vitesse y est nulle ainsi que la quantit de mouvement totale, comme le montrent les
quations ci-dessus. Cette proprit constitue le puissant avantage de cette description.
Remarque: En mcanique, l'usage du centre de masse (point matriel) est particulirement ais car
le systme de forces est rgi seulement par la loi de Newton. Avec des particules lectrises
(charges), il en va tout autrement. Les effets lectromagntiques sont dominants lors de leurs
acclrations, ce qui induit des phnomnes ondulatoires interactifs nettement plus complexes.
C'est la raison pour laquelle nous ne verrons jamais une tude sur ce site du "centre de charge"
lorsque nous aborderons l'lectrostatique dans le chapitre d'lectrodynamique...
1712/4839
[SCIENCES.CH]
3.2. THORMES DE GULDIN

Les thormes de Guldin permettent dans certains cas, de simplifier le calcul du centre de masse de
certains corps.
Premier thorme: Soit une plaque plane, homogne, d'paisseur constante e, de masse volumique
place dans un plan cartsien xOy. Nous avons alors par rapport l'axe y:
(30.34)
Envisageons une rotation autour de l'axe x. Le volume dcrit par un lment de surface dS lors de cette
rotation vaut:
(30.35)
et, par consquent, le volume total dcrit par la surface S complte est:
(30.36)
Ainsi, en procdant de mme pour
, nous obtenons finalement:

(30.37)
Deuxime thorme: Soit une tige courbe, homogne, de longueur l, de section constante, de masse
linique . Nous avons:
(30.38)
1713/4839
[SCIENCES.CH]
Envisageons une rotation autour de l'axe x. La surface dcrite par un lment de longueur dl lors de
cette rotation vaut:
(30.39)
et, par consquent, la surface totale dcrite par la tige de longueur L est:
(30.40)
Ainsi, en procdant de mme pour
, nous obtenons finalement:

(30.41)
4. CINMATIQUE DU MOUVEMENT RECTILIGNE

Un phnomne est volutif si, en l'observant, nous constatons un glissement de la valeur concrte d'une
ou plusieurs grandeurs. Ces grandeurs ne sont pas des constantes mais des variables. Une volution
implique qu'il y a un dbut, une infinit d'tats intermdiaires et une fin. Un "tat" est la description
d'un instantan d'un phnomne volutif (pas forcment au sens temporel du terme).
La relation fonctionnelle entre grandeurs pour un tat donn peut tre dcrite par une quation. Pour
un phnomne volutif, il peut y avoir une infinit d'tats que nous pouvons dcrire par autant
d'quations. Sous cette forme, cela n'a pas d'intrt. Nous cherchons alors trouver une quation
unique qui met en relation les diffrentes grandeurs vrifiant tous les tats que le phnomne volutif
considr peut admettre. Par cette quation, nous pouvons ensuite calculer n'importe quel tat du
phnomne volutif tudi: c'est "l'quation d'tat" (notion tire de la thermodynamique).
La "cinmatique" est donc la partie de la mcanique qui traite des mouvements sans s'occuper de ses
causes (c'est Ampre qui a baptis ce domaine ainsi).
4.1. POSITION
Dfinition: La position d'un objet est dfinie par son vecteur position dans le cas particulier d'un espace
tridimensionnel:
(30.42)
or chaque coordonne d'un objet en mouvement peut varier en fonction du temps comme:
1714/4839
[SCIENCES.CH]
(30.43)
Plutt que cette notation un peu lourde en parenthses... les physiciens notent frquemment le vecteur
position (ou vecteur d'espace) sous la forme d'un vecteur de 4 dimensions:
- 3 dimensions spatiales
- 1 dimension temporelle
et nous crivons alors:
(30.44)
et nous appelons alors ce vecteur un "quadrivecteur d'espace-temps" dont les composantes sont les
coordonnes gnralises du systme.
4.2. VITESSE
Dfinition: La "vitesse scalaire", appele aussi simplement "vitesse", note v, est par dfinition la
distance parcourue par un objet pendant une certaine quantit de temps:
(30.45)
Lorsqu'un corps est en mouvement uniforme rectiligne, c'est--dire qu'il parcourt une distance donne
selon une dimension
avec
en un temps toujours gal, le rapport prcdent est constant
dans le temps:
(30.46)
La "vitesse moyenne arithmtique" est dfinie comme tant le rapport de la distance parcourue entre
un point de dpart donn
un instant et un point d'arrive
un instant :
(30.47)
Remarque: Il faut prendre garde lors de calculs de vitesses moyennes car il existe plusieurs types de
moyennes en mathmatique... (cf. chapitre de Statistiques)! Par exemple, il est frquent d'utiliser la
vitesse moyenne harmonique comme nous le montrons dans le chapitre de Statistiques.
Ceci reprsente donc une moyenne (car nous ne nous intressons pas de savoir comment le chemin
entre
et
a t parcouru) mais nullement la vitesse instantane du vhicule un moment donn.
Si nous dsirons connatre la vitesse dite "vitesse scalaire instantane" du vhicule en un point de sa
trajectoire il faut faire passer le delta du temps
un diffrentiel (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel
Et Intgral) tel que:
1715/4839
[SCIENCES.CH]
(30.48)
avec
qui tend vers zro.
Mathmatiquement, nous notons cela correctement de la faon suivante:

(30.49)
Ainsi, pendant une diffrence de temps infiniment petite, la distance parcourue sera galement
infiniment petite. Nous aurons donc:
(30.50)
et finalement:
(30.51)
Si le corps tudi n'est pas en mouvement rectiligne dans un repre cartsien trois dimensions alors sa
position sera donne par le vecteur
et nous noterons sa vitesse ds lors par:
(30.52)
Remarque: Si toutes les parties d'un corps se dplacent la mme vitesse et dans la mme direction,
nous avons alors un "mouvement de translation". Par contre, dans un "mouvement de rotation", les
vitesses des diverses parties du corps ne sont pas les mmes, en module et en direction (nous le
dmontrerons plus loin) et peuvent varier avec le temps.
Attention ! Un mouvement ne peut tre dcrit que par rapport un repre fixe: le mouvement absolu
n'existe pas. Galile avait dj compris que: "Le mouvement est comme rien". Le mouvement n'existe
pas en soi, mais relativement autre chose.
4.3. ACCLRATION
Dfinition: "L'acclration scalaire", appele aussi simplement "acclration", note a, est par
dfinition, la variation de la vitesse scalaire pendant une certaine quantit de temps telle que (nous
passons directement la limite):
(30.53)
ou autrement dit: la vitesse avec laquelle volue la vitesse.

nouveau, si le corps n'est pas en mouvement uniforme rectiligne nous aurons:
1716/4839
[SCIENCES.CH]
(30.54)
Si le corps est en mouvement rectiligne et uniforme (nous pouvons toujours gnraliser un

mouvement non rectiligne) nous avons alors:
(30.55)
La constante est dterminer en fonction des conditions initiales. Si la position initiale au temps zro
est nulle la constante sera nulle. Dans le cas contraire nous crivons:
(30.56)
ce qui nous donne la distance parcourue par un corps pendant un laps de temps donn.
Si le corps est en mouvement rectiligne et acclre constamment nous avons alors:
(30.57)
La constante est dterminer en fonction des conditions initiales. Si la vitesse initiale parcourue au
temps zro est nulle la constante sera nulle. Dans le cas contraire nous crivons:
(30.58)
Nous voyons plus frquemment cette relation sous la forme:
ou encore majoritarement sous laf orme:

(30.59)
mais nous avons:

(30.60)
si nous intgrons cette relation, nous obtenons:
1717/4839
[SCIENCES.CH]
(30.61)
que nous retrouvons dans les coles le plus frquemment sous la forme:
(30.62)
Cette relation donne la position d'un mobile en mouvement rectiligne et uniformment acclr (dans la
majorit des problmes en physique on considre l'acclration constante ou en un point prcis). De
cette dernire, nous dduisons une trs quantit de relations qui sont trs intressantes en physique
aussi bien en considrant des cas idaux que des cas rels. Effectivement, en la rarrangeant (albre
lmentaire), il est possible d'obtenir l'acclration lorsque le temps pour atteindre une vitesse donne
est connu. On peut aussi calculer la distance qu'il faut un mobile (toujours en mouvement rectiligne)
ayant une acclration donne pour atteindre une certaine vitesse.
Le premier cas que nous considrons comme le plus connu, est la vitesse de chute acclration
constante d'un corps dans un milieu exempt de tout frottement (cas trait plus loin lors de notre tude
de la tribologie).
Comme nous l'avons dj dmontr prcdemment, nous avons lorsque la vitesse initiale est nulle:
et
(30.63)
Les deux relations combines donnent (conformment la tradition d'usage dans les coles, nous avons
remplac le x par un h pour indiquer que la position est souvent assimile dans la pratique une
hauteur):
(30.64)
Nous pouvons tirer de cette relation la vitesse de libration d'un astre (relation pratique quand nous
tudierons le chapitre d'Astrophysique et intressante pour comparaison lorsque nous tudierons la
relativit gnrale):
Supposons que vous savez dj que deux corps s'attirent mutuellement avec une acclration selon le
modle classique de Newton (que nous dmontrerons plus loin):
(30.65)
Mis dans la relation de chute d'un corps
, nous obtenons:
(30.66)
la surface du corps attracteur principal nous avons donc la "vitesse de libration":
1718/4839
[SCIENCES.CH]
(30.67)
Nous pouvons rpondre partir de cette relation, la question de savoir pourquoi certaines plantes du
systme solaire ont une atmosphre et d'autres pas (bon normalement il faut prendre en compte
l'agitation molculaire...) comme nous le verrons dans le chapitre d'Astronomie.
Ce qui est aussi intressant dans cette relation c'est que nous pouvons calculer quel doit tre le rayon R
d'un corps de masse m pour que sa vitesse de libration soit gale celle de la lumire (allusion aux
Trous Noirs).
Nous avons ds lors:
(30.68)
Nous verrons dans le chapitre de Relativit Gnrale qu'aprs de relativement longs calculs dans un
champ gravitationnel isotrope (mtrique de Schwarzschild) nous retomberons sur cette relation.
4.3.1. PLAN OSCULATEUR
Les vecteurs vitesse
et acclration
lis un point P en mouvement forment, chaque
instant t un plan appel "plan osculateur" de la trajectoire (gnralement curviligne sinon quoi le plan se
rduit une droite).
Il est souvent utile de dcomposer le vecteur acclration dans le plan osculateur suivant
respectivement la tangente et la normale la trajectoire:
(30.69)
o le premier terme du membre de droite est un vecteur parallle la vitesse et le deuxime un vecteur
perpendiculaire la vitesse et situ du ct concave de la trajectoire.
Exprimons ces deux vecteurs (un exemple plus gnral est donn dans le chapitre de Gomtrie
Diffrentielle):
Nous pouvons crire que:
(30.70)
o ds est un lment courbe (l'abscisse curviligne) de la trajectoire et

trajectoire li au point P.
un vecteur unit tangent la
L'acclration s'crit alors:

(30.71)
Le premier terme droite de l'galit est l'acclration tangentielle quant au second terme, mme si la
1719/4839
[SCIENCES.CH]
vitesse est constante ce dernier apparat dans l'expression de l'acclration pour exprimer le
changement de direction de la vitesse.
Dcomposons le vecteur
:
dans la base orthonorme euclidienne
gnre par la famille de vecteurs
(30.72)
Ensuite, en drivant par rapport au temps:
(30.73)
En comparant avec l'expression initiale du vecteur , nous voyons que les termes entre crochets
ci-dessus sont les composantes d'un nouveau vecteur unit perpendiculaire au vecteur , donc
perpendiculaire la trajectoire et dirig vers le centre de courbure.
De plus par la dfinition du radian, nous avons:
(30.74)
o R est le rayon de courbure de la trajectoire.

L'expression
devient alors:
(30.75)
et le second terme de l'expression gnrale de l'acclration devient alors:

(30.76)
Nous avons donc finalement (relation dmontre avec une autre approche dans le chapitre de
Gomtrie Diffrentielle):
(30.77)
o "l'acclration tangentielle" donne par:

(30.78)
est un terme qui exprime la modification de l'intensit de la vitesse sur la trajectoire du point P et o
"l'acclration normale":
1720/4839
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(30.79)
est un terme qui exprime le changement de direction du point P sans que ncessairement ce dernier
change donc de vitesse! Communment cette dernire relation est assimile la "force centrifuge"
(centrifuge signifiant: qui fuit le centre")!!
Remarque: La force centrifuge est considre en physique comme une force fictive car au fait il ne
s'agit pas d'une force qui tend nous loigner d'un centre de rotation mais c'est juste qu'il y a une
force qui n'est plus suffisante (la force de frottement dans le cadre d'un mange ou gravitationnelle
pour des plantes) pour nous empcher de suivre une trajectoire en ligne droite par simple inertie.
Raison pour laquelle lorsque nous sommes jects d'un mange nous partons tangentiellement sa
rotation et non pas perpendiculairement celle-ci.
Nous constatons immdiatement que si
le mouvement est forcment rectiligne, acclr ou non,
tandis que si
la trajectoire est ncessairement incurve.
5. PRINCIPE DE RELATIVIT GALILEN
Dfinition: Il est impossible pour un observateur anim d'un mouvement uniforme de savoir s'il se meut
par rapport son environnement ou bien l'inverse si l'environnement se dplace par rapport lui
(nous ne pouvons pas distinguer le repos et le mouvement vitesse et direction constantes). Ds lors, il
ne peut exister de rfrentiel absolu (ou privilgi) qui puisse tre considr comme fixe vis--vis de
tous les autres repres galilens ce qui signifie clairement que tous les repres galilens doivent jouir du
mme statut en mcanique puisqu'ils ne peuvent tre distingus les uns des autres. Ce principe est
nomm le "principe de relativit galilen".
Ce principe, ( ne pas confondre avec le principe de relativit restreinte car les hypothses de dpart
diffrent un tant soit peu...) dcoule directement de l'tude de ce que nous nommons la "transformation
de Galile".
Dfinition: Une "transformation de Galile" est une suite d'oprations mathmatiques sur une loi
physique qui permet de dterminer les proprits d'une ou plusieurs "observables" (vitesse, force
quantit de mouvement, etc.) lorsque nous passons lors de l'tude d'un phnomne physique d'un
rfrentiel un autre rfrentiel: l'un suppos au repos, et l'autre en mouvement uniforme.
La question l'origine historique tait de rpondre s'il est plus lgitime d'tudier un phnomne dans un
rfrentiel ou dans un autre. Plus exactement, nous souhaitons dterminer si la forme des lois physiques
gardent les mmes formes algbrique quelque soient les rfrentiels dans lequel nous les tudions.
Voyons cela d'un peu plus prs:
.
Soient deux rfrentiels en mouvements l'un par rapport l'autre une vitesse constante
Pour un certain rfrentiel cartsien
au repos (ou suppos tel) nous allons poser le deuxime
de faon ce qu'il soit align avec l'axe des afin de simplifier les calculs avec
rfrentiel
:
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Figure: 30.6 - Exemple de rfrentiel en mouvement par rapport un autre
Nous allons galement mettre dans le deuxime rfrentiel en mouvement, un point matriel
coordonnes
.
de
Remarque: Nous supposerons connu le concept de "quantit de mouvement" p dfini plus loin avec
rigueur. Rappelons donc ds lors que la quantit de mouvement du point P anim d'une vitesse
v (norme) dans
est alors donne par:
(30.80)
Nous avons alors en appliquant les relations classiques de la cinmatique:
(30.81)
d'o
et donc (nous supposons connu le concept de "force" dfini plus loin avec rigueur):
(30.82)
Le rsultat obtenu est donc fort intressant puisque la deuxime loi de Newton garde exactement la
mme forme, et la mme valeur dans les deux rfrentiels. Le fait que nous nous dplacions ou pas
vitesse constante ou pas n'a donc aucune influence sur notre vision du monde qui reste exactement la
mme.
Consquence: Puisque les forces sont identiques, aucune exprience de mcanique ne peut dterminer
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si un rfrentiel galilen est le repre absolu (autrement dit deux observateurs, dans deux rfrentiels
galilens diffrents, ne peuvent l'aide d'une exprience de mcanique dterminer lequel se meut par
rapport l'autre).
Donc, en mcanique classique, il n'existe pas de rfrentiel galilen absolu!
Toutefois notons bien que ce rsultat est obtenu en supposant que:
(30.83)
c'est--dire que nous imposons que la vitesse relative est uniforme (constante) et la masse constante et
surtout, que
.
Mais au fait, cette transformation est fondamentalement fausse comme nous le verrons plus en dtail
lors de notre tude de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte). Effectivement, soit
un objet se dplaant le long de l'axe avec une vitesse v mesure dans le repre prim:
(30.84)
quel sera alors sa vitesse w dans le repre non prim? Si la transformation de Galile est
fondamentalement vraie, il suffit de remplacer dans la relation prcdente x' et t' par leurs expressions
en fonction de t :
ou
(30.85)
soit (loi d'addition des vitesses):

(30.86)
Seul petit hic... une exprience simple impliquant des rayons de lumire fut ralise au dbut du sicle,
et montra que cette loi tait fausse. Cette exprience dite de "exprience Michelson-Morley"
bouleversa tout jamais notre vision du monde... et amena Albert Einstein dvelopper la thorie de la
relativit restreinte en imposant que la vitesse de la lumire quel que soit le rfrentiel est toujours
constante (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(30.87)
Remarque: Si nous mesurons les vitesses et autres grandeurs vectorielles, nous trouvons que les
rsultats de mesures des composantes x', y', z', t' ne sont pas identiques celle obtenues sur x, y, z, t.
Elles varient avec le systme d'axe. Connaissant ces valeurs dans un repre, nous pouvons passer
aux valeurs dans l'autre repre: il s'agit de la "covariance" (co-variance: variance avec les
coordonnes), ici pour les expressions vectorielles.
Les lois sont des relations entre des observables, relations dduites d'observations nombreuses.
La recherche des lois est rgie par ce que nous pourrions appeler un "principe de simplicit": lois en
nombre le plus petit possible, expressions les plus simples possibles entre grandeurs en nombre minimal.
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Mais la caractristique d'une bonne loi est la covariance lors d'un changement de repre. Cette
invariance lors d'un changement de repre, cette invariance de la forme (de l'expression littrale) de la
loi va permettre d'objectiver au maximum et, en principe totalement, la physique.
La physique (dans le sens de la thorie qui dcrit la ralit) ne sera plus lie l'observateur ni son
espace-temps galilen associ. Bien sr cette covariance sera recherche pour les transformations de
rfrentiels en mouvement les uns par rapport aux autres.
Un contre-exemple simple cependant: la force entre deux charges lectriques immobiles dans un
rfrentiel ne fait appel dans ce rfrentiel qu' la seule thorie de l'lectrostatique. Si ce mme systme
est observ d'un rfrentiel en mouvement par rapport au premier, il faudra dcrire l'ensemble l'aide
de la thorie de l'lectromagntisme.
Par construction mme la mcanique classique se trouve tre covariante par transformation de Galile
(changement de repres galilens): le postulat de la dynamique (force) prend en effet la mme forme
dans les diffrents rfrentiels galilens comme nous venons de le voir.
6. MOMENT CINTIQUE
Dfinition: Le "moment cintique" ou "moment angulaire"
de masse m se dplaant la vitesse en est dfini par:
par rapport un point O d'une particule
(30.88)
avec
tant la quantit de mouvement (voir la dfinition plus loin) donne par:

(30.89)
Par sa dfinition, le moment cintique est un vecteur perpendiculaire au plan contenant les vecteurs
et
et si la particule se dplace dans un plan, la direction de est constante mais pas ncessairement
de mme sens.
Un cas particulier mais important en mcanique et astronomie du calcul du moment cintique est le
mouvement circulaire (plan) de rayon r. Dans cette situation, le "rayon-vecteur" est alors toujours
perpendiculaire la direction du vecteur-vitesse et donc:
(30.90)
Nous voyons apparatre ici la dfinition du "vecteur rotation"
galement not parfois ( tort)
Pour un mouvement plan mais non circulaire (comme une conique par exemple!), nous introduisons les
composantes normale et tangentielle de la vitesse:
(30.91)
pour obtenir (de par les proprits du produit vectoriel):

(30.92)
et sous forme scalaire:

1724/4839
[SCIENCES.CH]
(30.93)
o r est ds lors appel le "rayon de courbure" de la trajectoire.

Etudions maintenant la drive du moment cintique:
(30.94)
Dans le membre de droite, nous avons de par la dfinition du produit vectoriel:

(30.95)
et d'autre part:
(30.96)

(30.97)
La drive par rapport au temps du moment cintique d'un mobile ponctuel est donc gale ce que
nous dfinissons par le "moment de force"
sur lequel nous reviendrons plus loin et qui a comme
units celle de l'nergie et est un vecteur perpendiculaire au plan form par et (par construction du
produit vectoriel!).
Remarques:
R1. Cette dernire relation fait que nous appelons parfois le moment cintique aussi "moment de la
quantit de mouvement".
R2. Il faut bien sr prendre garde au fait que (cf. chapitre de Calcul Vectoriel)
Ce qui est fortement impressionnant dans ce rsultat (variation instantane du moment cintique), est
que tout corps ayant un moment cintique non nul et soumis aucun moment de force, conserve
l'orientation et la norme de dans l'espace et le temps.
Ce rsultat va nous permetre d'tudier la dynamique du gyroscope et de tous les autres corps ayant des
proprits similaires (comme la Terre qui tourne sur elle-mme et qui pointe sur l'toile polaire ce qui
est un facteu important de l'origine des saisons!). Nous tudierons plus loin le gyroscope et ses
proprits, car son comportement est fascinant et les rsultats thoriques en dcoulant trouvent des
applications en astrophysique, physique atomique et mme en philosphie. Effectivement, la
conservation de l'orientation du vecteur moment cintique amne considrer que mme si l'espace
tait totalement vide de son contenu dans l'ensemble de l'Univers et contenait un objet ayant un
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[SCIENCES.CH]
moment cintique, l'espace vide a toutefois une proprit qui permet l'objet en question de savoir o il
doit s'orienter... Ce qui est assez droutant! Donc l'espace vide ce n'est pas rien sinon par rapport quoi
tourne l'objet dans le vide? Il tourne par rapport l'espace lui-mme!
(30.98)
o l'intgrale s'appelle "l'impulsion de rotation" et la relation prcdente porte quelquefois le nom de

"thorme du moment cintique" (nous verrons une gnralisation de ce thorme lors de la
dmonstration du thorme de Knig). Il s'nonce ainsi:
L'impulsion de rotation fournie par un moment de force entre les instants
du moment cintique durant cet intervalle de temps.
et
est gale la variation
En dynamique du solide ce thorme joue un rle fondamental, analogue l'quation de Newton

en dynamique du point.
L'utilisation du moment cintique permet de montrer facilement la loi des aires (deuxime loi de
Kepler), qui joue un rle important dans la comprhension du mouvement des plantes (cf. chapitre
d'Astronomie) ou encore de montrer que dans un systme Terre-Lune isol, le moment cintique total
devant tre conserv, si la Terre ralentit sa rotation et la Lune la garde constante, cela oblige la Lune
augmenter sa distance par rapport la Terre.
Voyons cela:
Imaginons une particule en mouvement sous l'action d'une force
constamment parallle . Nous
dirons que cette force est une "force centrale" si sa direction passe constamment par un mme point
fixe, appel le "centre de force". La grandeur de la force ne peut donc plus dpendre que de la distance
au centre de la force (dans le cas d'un champ de force).
Ds lors:
(30.99)
Donc le moment cintique par rapport au centre de force est constant si la force est centrale. La
rciproque est aussi vraie: si le moment cintique est constant, sa drive par rapport au temps est nulle
et la direction de la force est toujours colinaire donc la force est centrale.
Par exemple, dans le cadre du mouvement d'une plante autour du Soleil ou d'un lectron autour du
noyau de l'atome (dans le cadre du modle de Bohr) le moment de cette force par rapport au centre est
videmment nul puisque qu'aucun lment extrieur n'agit sur le systme, c'est--dire en se basant sur
le schma ci-dessous:
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Figure: 30.7 - Illustration du moment cintique
nous avons alors:

(30.100)
donc:
(30.101)
D'autre part, l'lment de surface

dcrit par le mouvement du rayon
ci-dessus et la proprit du produit vectoriel):
vaut (selon la figure
(30.102)
donc:
(30.103)
En utilisant la relation
nous obtenons:
(30.104)
Consquences:
1. La vitesse arolaire est constante, c'est--dire que les aires balayes en des temps gaux sont gales.
C'est la loi des aires de Kepler (cf. chapitre d'Astronomie)!
2. Le plan
est fixe car
exemple, est plane.
. Donc la trajectoire, d'une plante dans un cadre idal par
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6.1. MOMENT DE FORCE

Nous venons de voir que le "moment de force" se dfinissait par la relation (variation temporelle du
moment cintique):
(30.105)
o
est donc le moment de la force
par rapport au point d'origine du vecteur . Il est important
de remarquer que le moment de force a les units d'une nergie et est donc perpendiculaire et
par construction!
Il faut aussi remarquer qu'augmenter le rayon d'application en diminuant ainsi la force pour garder un
moment de force constant dans un systme mcanique permet certes de diminuer l'effort (la force) mais
au final pas l'nergie dpense puisque la distance parcourue est alors plus grande.
Si nous exprimons le module de
, de par la dfinition du produit vectoriel, nous obtenons:

(30.106)
Il apparat une grandeur:

(30.107)
qui est par dfinition le "bras de levier" de la force

et dont l'emplacement est donn par l'axe de
rotation du corps due au moment de force rsultant (attention ne pas confondre ce b avec la notation
du moment cintique!).
Attention! Le principe des bras de levier est donc un fantastique dmultiplicateur de force mais en
aucun cas il dmultiplie le travail!
Exemples:
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Figure: 30.8 - Exemple de quelques bras de levier de tous les jours
Le cas d'application des changements de roues d'hiver/d't est trs connu par les automobilistes
puisqu'il est recommand par la majeure partie des fabricants d'appliquer un couple de 120 [Nm] pour le
serrage des boulons.
Pour qu'un corps tendu, soumis des forces
soit en quilibre total, il ne faut ainsi pas que
uniquement la rsultante de ces forces soit nulle (pas de translation) mais que la rsultante des moments
soit nulle aussi (pas de rotation). Soit:
et
(30.108)
Lorsque les composantes d'un systme satisfaisant aux deux relations ci-dessus sont connues, nous
parlons alors de systme "isostatique".
Par dfinition, un "couple" est dfini comme un ensemble de deux forces de grandeur gale mais de
direction oppose, agissant suivant deux droites parallles sur un mme corps tendu. La rsultante des
forces bien videmment nulle, indique que le couple ne produit aucun effet de translation. Mais la
somme des moments tant non nulle, le corps subit une rotation telle que:
(30.109)
Signalons encore la composition de moments de force avec le cas ultra-classique suivant:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 30.9 - Moments de force lmentaires
pour lequel il est assez vient que le moment de force rsultant a pour composante de force la somme
des deux forces lmentaires:
(30.110)
Pour le calcul de la distance rsultante, nous allons utiliser le thorme du centre de masse qui comme
nous l'avons vu plus haut et dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne est dans le cas gnral:
(21.111)
et donc cans la situdation ici prsente se rduit :
(21.112)
Nous avons donc au final le moment rsultant qui est:

(21.113)
Ainsi, la rsultante de moments de forces est la simple somme des moments de force lmentaires.
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[SCIENCES.CH]
Figure: 30.10 - Moment de force rsultant
Maintenant que nous avons convenablement dfini ce qu'tait une force et un moment de force, nous
pouvons de suite aborder l'tude de la statique des forces:
6.2. STATIQUE DES FORCES
La statique des forces est un domaine difficile gnraliser. La plupart des ouvrages se servent de
nombreux exemples (comme les systmes de poulies, les leviers, les quilibres, les frottements, etc.)
afin d'amener le lecteur assimiler la mthode d'analyse qu'il faut pour rsoudre les problmes relatifs
ce domaine de la mcanique classique. Loin d'tre contre cette mthode, nous n'avons pas souhait
nous restreindre ou nous tendre (suivant les points de vue) des exemples particuliers, mais avons
prfr proposer une mthode d'analyse qui fonctionnerait coup sr.
Dfinitions:
D1. La "statique des forces" est le domaine de la physique qui tudie l'effet de la rsultante de forces
(ou moments de force) constantes au cours du temps, appliques sur un corps ponctuel ou tendu.
D2. Quand la somme vectorielle de toutes les forces et moments de force est nulle, il n'y a aucun
mouvement. Nous parlons alors d'un "quilibre statique" (mais les forces existent tout de mme
l'intrieur du systme) tel que les forces et moments de forces se compensent mutuellement:
ou/et
(30.114)
Remarque: Les relations prcdentes, nous montrent bien que ce n'est pas parce qu'un systme est
l'quilibre statique qu'il n'est soumis aucune force (la somme vectorielle des forces peut s'annuler
mais les forces sont non nulles).
Corollaires:
C1. Lors de l'analyse d'un systme de statique des forces, il faut toujours (!!!) travailler avec les
composantes vectorielles des forces et moments de forces (de par la premire loi de Newton).
C2. Il faut donc s'imposer un repre par rapport auquel seront exprimes toutes les composantes de
1731/4839
[SCIENCES.CH]
forces:
- Dans le cas d'un corps ponctuel sur lequel sont appliques des forces, il faut assimiler l'origine du
repre la position du point.
- Si les lignes de prolongement de toutes les forces sur un corps tendu sont toutes concurrentes en un
point donn, le systme peut tre considr comme un corps ponctuel ramen ce point.
- Si le corps est tendu et plong dans un champ de forces (gravitationnel, lectrostatique,
magntique...) isotrope, coplanaire et constant dans le temps, l'ensemble des forces imprimes peut se
rapporter au centre de gravit.
Dmonstration:
Nous avons vu lors de l'tude du calcul vectoriel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) que la somme des
vecteurs d'un mme ensemble, mis bout bout (au niveau de la reprsentation image) ou additionns
algbriquement constitue ce que nous appelons la "rsultante" du systme de forces ou de moments de
force:
ou/et
(30.115)
Il est clair qu'un point matriel est donc par dfinition l'tat statique si la rsultante des forces
concurrentes est nulle. Ainsi, un corps ponctuel est au repos (vitesse constante nulle) si la grandeur
est nulle (voir les lois de Newton plus loin).
Cette condition ne suffit cependant pas pour un corps tendu (non ponctuel): celui-ci peut ne pas se
dplacer (pas de mouvement par translation), mais tourner sur lui-mme par application de forces en
dehors de son centre de gravit (les forces sont alors des moments de forces agissant sur des points du
corps en question).
Imaginons maintenant un ensemble de forces
, chacune d'elles applique en un point de vecteur-
position d'un mobile tendu et toutes parallles une direction commune donne, repre par un
vecteur unitaire . La rsultante de ces forces est alors:
(30.116)
Remarque: La norme de la rsultante est donc:

(30.117)
De manire analogue, la somme vectorielle des moments parallles s'crit:

(30.118)
1732/4839
[SCIENCES.CH]
Recherchons maintenant, la position

moment de la rsultante
d'un point fictif C, appel le "centre des forces" tel que le
applique au point C soit gal au moment total
. En d'autres termes,
doit tre la solution de l'quation vectorielle:

(30.119)
S'il est possible de trouver un tel point C, nous ne devons donc plus, en principe, calculer le moment
individuel de chaque force et en faire la somme vectorielle. Il suffit plutt, de dterminer la rsultante
et d'valuer son moment rsultant appliqu au point fictif C.
En combinant les relations prcdentes, nous avons:
(30.120)
son tour, le vecteur
peut tre substitu tel que:
(30.121)
d'o nous tirons finalement:
(30.122)
comme
(deuxime loi de Newton) supposons maintenant (cas particulier) que
nous pouvons alors crire ce rsultat trs important:
(30.123)
C.Q.F.D.
C3. De par la troisime loi de Newton, tout corps solide rigide en quilibre stable, en contact avec un
ensemble de corps solides rigides en quilibre stable eux aussi, subissent tous une force gale identique
en chaque point de contact (identiquement rpartie) mais oppose par ces derniers (assimilable et
passant par leur centre de gravit lorsque c'est un champ de vecteurs isotrope et constant qui est
l'origine du contact). Ainsi:
- les repres des forces d'action/raction doivent tre placs sur les diffrents points de contact lorsque
ce sont une quantit dnombrable de forces qui en sont l'origine.
- les repres des forces d'action/raction doivent tre placs au centre de masse ou de gravit si les
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[SCIENCES.CH]
forces l'origine du contact (in extenso: de l'acclration) sont l'origine d'un champ vectoriel
gravifique, respectivement lectrostatique/magntique.
7. BALISTIQUE
Le mouvement parabolique est le mouvement d'un mobile anim, dans le champ de la pesanteur, d'une
vitesse de translation
non parallle l'acclration de la pesanteur . Par exemple un projectile
possdant au dpart une vitesse
incline d'un angle
par rapport l'horizontale.
Figure: 30.11 - Exemple de trajectoires balistique
En l'absence de pesanteur et de frottement le mobile P suivrait la ligne de vise indfiniment. L'action

de la pesanteur est de le redescendre, au temps t, de la valeur connue
Nous posons la projection sur les axes:

(30.124)
combinaison d'un dplacement rgulier selon x et d'un mouvement de chute avec vitesse initiale
selon y. Ce qui correspond aux quations suivantes:
et
(30.125)
en liminant le temps entre ces deux quations nous obtenons la trajectoire (quation d'une parabole):
(30.126)
qui avait dj t obtenue par Galile au dbut du 17me sicle.

Nous calculons ainsi la porte
obtenons facilement:
du projectile en posant
dans l'quation ci-dessus et nous
1734/4839
[SCIENCES.CH]
(30.127)
la solution
n'a aucun intrt.
La hauteur maximale
peut tre calcule en annulant la drive de l'quation de la trajectoire.
Ainsi nous obtenons facilement:
(30.128)
Nous remarquons pour la porte maximale que pour une vitesse initiale donne et un objectif
atteindre nous avons deux cas typiques dans la pratique:
1. Nous nous sommes donn une porte maximale
.
2. Une seule valeur
inaccessible car il n'est pas possible que
donne la porte maximale possible pour une vitesse initiale donne.
La courbe enveloppant toutes les paraboles, trace pour une vitesse

donne dans toutes les
directions possibles, est encore une parabole, appele "parabole de sret". Sa rotation autour de l'axe y
engendre un parabolode qui circonscrit (contient) la rgion de l'espace seule accessible aux projectiles.
Figure: 30.12 - Illustration de quelques paraboles de sret
Ainsi, il n'est pas trop difficile de trouver l'quation de cette parabole de sret:
Le tir la verticale
nous est connu et est donn par

(30.129)
La porte maximale est quant elle donne par:

(30.130)
1735/4839
Donc quand
[SCIENCES.CH]
tel que:
(30.131)
qui est l'quation de la parabole de sret.

8. CINMATIQUE DE ROTATION
Les mouvement circulaires, appels aussi "mouvements de rotation", dcrivent donc la rotation d'un
objet autour d'un axe (ou d'un point pour faire plus simple). L'usage veut qu'on le dfinisse par les
donnes suivantes:
- la direction de l'axe du plan de rotation dans l'espace
- le sens de rotation sur le cercle de rayon constant autour de cet axe
- la vitesse de rotation v
tout ceci se rsume avec la figure suivante:
Figure: 30.13 - Illustration de quelques paraboles de sret
o nous avons utilis la relation dmontre dans le chapitre de Trigonomtrie:

(30.132)
Nous rsumons ces trois indications par la donne d'un vecteur "vitesse angulaire" instantane:
(30.133)
1736/4839
[SCIENCES.CH]
Le sens de rotation est dit positif lorsque, le pouce dress dans la direction du vecteur unitaire , nous
saisissons l'axe de la main droite et que l'on voit tourner l'objet dans le sens des quatre autres doigts.
La norme de la vitesse angulaire instantane, reprsente l'angle parcouru par unit de temps, par l'objet
qui se dplace dans le plan perpendiculaire au vecteur unitaire :
(30.134)
Bien videmment, il va de soit que la vitesse angulaire est donne en radians par seconde et non en
tours par minute ou en degrs par seconde. Il faut donc prendre garde toujours faire la conversion
qu'il convient!
Remarques:
R1 Dans le cas gnral du mouvement circulaire, la vitesse angulaire de l'objet tudi varie au cours
du temps:
.
R2. Lorsque la direction de l'axe change, les composantes du vecteur unitaire
des fonctions du temps. C'est le cas d'une roue de moto dans un virage.
sont galement
Suite la demande d'un lecteur, avant d'aller plus loin, remontrons que nous avons bien:
(30.135)
En tournant d'un angle

de cercle de longueur:
, un point de l'objet situ une distance R de l'axe de rotation dcrit un arc
(30.136)
o nous avons utilis le dveloppement en srie de Maclaurin (cf. chapitre de Suites Et Sries).
Donc dans le cas des petits angles:
(30.137)
Si dt est le temps ncessaire ce mouvement, la vitesse curviligne du point est donc bien:
(30.138)
nous retrouvons alors le rsultat dj donn plus haut.

Faisons maintenant de mme que lorsque notre tude du mouvemement retiligne uniforme et
dterminons la position angulaire en fonction du temps. Nous avons alors:
1737/4839
[SCIENCES.CH]
(30.139)
Il vient alors:
(30.140)
et si
, nous avons alors:

(30.141)
comparer avec la relation quivalente entre position et vitesse obtenue lors de notre tude de la
cinmatique rectiligne.
Maintenant, considrons la dfinition de "l'acclration angulaire" (dont la notation traditionnelle un
peu malheureuse...):
(30.142)
Nous avons alors:

(30.143)
et donc:
(30.144)
et si
, nous avons alors:

(30.145)
Ce que nous pouvons noter:

(30.146)
Il vient alors:
1738/4839
[SCIENCES.CH]
(30.147)
soit:
(30.148)
et si
, nous avons alors:
(30.149)
comparer avec la relation quivalente entre position, vitesse et acclration obtenue lors de notre
tude de la cinmatique rectiligne.
Intressons-nous maintenant l'aspect vectoriel du mouvement circulaire qui sera extrmement
important un peu plus loin et aussi dans de nombreux autres chapitres. Ainsi, donnons nous un repre
euclidien orthonorm tel que:
Figure: 30.14 - Exemple de mouvement circulaire autour d'un axe
Nous voyons bien sur cette figure que:

(30.150)
Donc finalement nous avons:

(30.151)
1739/4839
[SCIENCES.CH]
Nous voyons alors que nous avons affaire un produit vectoriel tel que:
(30.152)
Nous avons donc:

(30.153)
que nous crivons galement:

(30.154)
L'acclration du mouvement circulaire est forme dans le cas gnral, de deux termes, le premier tant
"l'acclration tangentielle" exprimant toujours la variation de la vitesse sur la trajectoire et le deuxime
l'acclration perpendiculaire le long du rayon appele galement "acclration centripte" (centripte
signifiant: "qui tend rapprocher du centre").
1740/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Si nous exprimons le mouvement circulaire du point P partir d'un systme d'axes
situs dans le plan de la trajectoire, pour simplifier, alors, la position du point P est donne par:
(30.155)
Ce qui montre que le mouvement circulaire peut tre considr comme la superposition de deux
mouvements sinusodaux dphass de
. Mais si nous crivons:
(30.156)
ce qui est tout fait envisageable pour une trajectoire imparfaitement circulaire et que que nous
regardons les diffrentes caractristiques paramtriques:
(30.157)
en faisant varier le dphasage
et le rapport
nous obtenons des courbes que nous appelons
des "figures de Lissajous":
1741/4839
[SCIENCES.CH]
Le lecteur retrouvera des applications pratiques trs importantes de la cinmatique du mouvement

circulaire pour l'industrie relativement la mcanique dans le chapitre de Gnie Mcanique (section
Ingnierie).
9. TRAVAIL ET NERGIE
Si un point de masse m subit un dplacement lmentaire
effectue un travail lmentaire valant par dfinition:
sous l'effet d'une force
, cette force
(30.158)
Si cette masse m est dplace d'un endroit A un endroit B, le travail total est:
(30.159)
Pour les units, nous avons:
o J est le premire lettre de "Joules".

De la dfinition ci-dessous nous pouvons rapidement dduire le travail d'un moment de force (ou
autrement dit: le travail d'une force dans un mouvement de rotation) puisque sur un lment
infinitsimal de dplacement, nous avons:
(30.160)
Donc dans le cas d'un mouvement circulaire le travail d'un moment de force sera:
(30.161)
Remarques:
R1. Si W est positif le travail est dit "travail moteur". Dans le cas contraire il est dit "travail
rsistant" (exemple: le freinage).
R2. Si la force
est constante en grandeur et en direction (cas de la pesanteur au voisinage de la
surface terrestre), l'intgrale du calcul de W prend une forme plus simple:
(30.162)
Ce rsultat montre que le travail ne dpend alors que des positions initiale et finale et pas du chemin
parcouru. Le travail de la pesanteur est un cas particulier de ce type.
1742/4839
[SCIENCES.CH]
9.1. NERGIE CINTIQUE

La loi de Newton
travail il vient:
est applicable le long du chemin A-B. En l'utilisant dans l'expression du
(30.163)
et, en dveloppant le produit scalaire au moyen des composantes, nous aurons:
(30.164)
Lorsqu'un corps se dplace sous l'action d'une force rsultante

quelconque, le travail de cette force
d'acclration sur un chemin quelconque A, B est gal la variation d'nergie cintique du corps:
Par dfinition, la relation:
(30.165)
est appele "l'nergie cintique" et elle se mesure en "Joules" (ou d'autres units drives exotiques
dont les physiciens thoriciens abusent parfois un petit peu trop...) et est toujours positive en mcanique
ou n'importe quel autre domaine de la physique.
L'quation:
(30.166)
porte quelquefois le nom de "thorme de l'nergie cintique".

9.1.1. MOMENT D'INERTIE
Pour un solide rigide tournant autour d'un axe la vitesse angulaire
d'un point quelconque de masse dm, situ hors de l'axe, vaut:
, l'nergie cintique lmentaire
(30.167)
puisque
et
sont perpendiculaires. L'nergie cintique totale est alors:

(30.168)
Nous avons pris l'habitude en physique de noter cette dernire relation:

(30.169)
1743/4839
[SCIENCES.CH]
o par dfinition, le "moment d'inertie" est:

(30.170)
Exemples:
E1. Calculons la vitesse finale d'une boule chutant sur un plan inclin de frottement non nul (elle va
donc tourner) dans un champ de potentiel gravifique.
La rponse du nophyte en physique sera souvent obtenue en ne considrant que l'nergie cintique
mais pas la vitesse de rotation de la boule. Or, nous devons prendre celle-ci en compte via son moment
d'inertie.
Nous avons donc l'nergie cintique totale tant l'nergie cintique de translation du centre de masse
plus l'nergie de rotation autour de ce mme centre de masse:
(30.171)
en galant cette valeur l'nergie potentielle gravifique (voir plus loin) et en supposant une vitesse
initiale nulle de la chute, nous avons:
(30.172)
Soit la vitesse acquise au bas du plan (frottement de roulement non-compris...):
(30.173)
et nous avons dmontr dans le chapitre sur les Formes Gomtriques que le moment d'inertie d'une
boule pleine tait:
(30.174)
Il vient alors:
(30.175)
Nous voyons dans le cas particulier de la boule, que la vitesse finale de chute est (sans frottements de
l'air ni de roulement) indpendante de sa masse et de son rayon (qu'elle soit creuse ou pleine) ce qui est
relativement contre intuitif.
E2. Un deuxime exemple fameux est le calcul de l'nergie cintique de rotation d'une plante
parfaitement sphrique de masse homogne et de priode de rotation constante. Nous avons alors:
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[SCIENCES.CH]
(30.176)
Remarque: Dans un solide, la rpartition de la matire autour d'un axe sera videmment diffrente
selon l'axe choisi. Le moment d'inertie correspondant sera aussi diffrent. Il est donc indispensable
de prciser l'axe par rapport auquel nous souhaitons dterminer ce moment d'inertie. Nous
observons dans la pratique que les ingnieurs placent souvent l'axe de faon ce qu'il passe par le
centre de masse. Dans les tables, nous trouvons frquemment les expressions des moments
d'inerties de formes courantes (selon un axe donn) telles que le cylindre, le cne, la sphre, la
barre, le tube (cf. chapitre sur les Formes Gomtriques).
Nous avons vu lors de notre tude du moment cintique que:
(30.177)
et le moment d'inertie tant donn par:

(30.178)
Nous avons donc:

(30.179)
d'o:
(30.180)
Nous obtenons finalement:

(30.181)
c'est l'expression donnant le moment cintique d'un corps tournant sur lui-mme (sur un de ses axes
possibles de rotation).
Etant donn que nous avons dmontr lors de notre tude du moment cintique que:
(30.182)
il vient alors dans l'hypothse que la masse et la gomtrie du solide restent constantes... que le moment
de force est alors:
1745/4839
[SCIENCES.CH]
(30.183)
et bien videmment, si nous tudions un systme dans lequel le moment cintique est conservatif, il va
de soi que:
(30.184)
Cette conservation du moment cintique trouve une application dans une multitude d'expriences telle
que celle connue qui consiste se faire tourner sur une chaise et carter les mains ou les jambes ce
qui fera diminuer la vitesse de rotation (et inversement).
Une autre exprience curieuse (mais mathmatiquement correcte) consiste se poser sur un plateau
tournant avec une roue en rotation tenue l'horizontale (le moment cintique vertical est donc nul) et
de mettre celle-ci ensuite la verticale. Comme le moment cintique vertical doit rester nul, pour
contrecarrer cela, le plateau sur lequel est pos l'exprimentateur se mettra tourner dans le sens
inverse de rotation de la roue.
Les dplacements de masses importantes la surface de la Terre (icebergs, crues des fleuves, plaques
tectoniques, etc.) provoquent des variations du moment d'inertie de la Terre. Il s'ensuit des fluctuations
de la vitesse angulaire donc une imperfection de l'talon astronomique de temps (quelques millimes
par jour).
Revenons maintenant aux mthodes de calcul des moments d'inertie. L'nergie cintique d'un corps
tant la somme de l'nergie cintique de chaque lment de ce corps, nous avons:
(30.185)
Dans le cadre d'un corps solide rigide en rotation autour d'un axe, nous avons:
(30.186)
Ainsi, pour un corps compos d'un ensemble de corps de gomtrie diffrentes, le moment d'inertie
total est la somme des moments d'inertie par rapport l'axe de rotation tel que:
(30.187)
Lorsque nous calculons le moment d'inertie d'un corps par rapport un axe donn, il peut tre
intressant de savoir qu'elle est la distance l'axe o nous pouvons placer fictivement toute la masse de
ce corps pour avoir le mme moment d'inertie. Par dfinition, cette distance note k et appele le
"rayon de giration" est trivialement donne par:
(30.188)
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est le moment d'inertie connu du corps de masse M par rapport un axe
Par dfinition, le "moment d'inertie polaire" (ou galement "moment d'inertie quadratique") est le
moment d'inertie dfini par rapport un point (le ple) et non plus par rapport un axe et not:
(30.189)
Cette grandeur n'intervient en fait que pour les rotations libres et n'a d'intrt, pour les rotations autour
d'un axe fixe, que parce qu'elle facilite quelquefois le calcul des moments d'inertie axiaux en vertu de la
relation suivante (en coordonnes cartsiennes):
(30.190)
Dmonstration:
Lemme 1: Le moment d'inertie par rapport un plan xOy est donn trivialement par:
(30.191)
Lemme 2: Le moment d'inertie par rapport un axe est donn par:
(30.192)
En sommant ces relations, nous en dduisons:

(30.193)
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Le moment d'inertie polaire est alors donne par:

(30.194)
En comparant avec le lemme 2 il vient:

(30.195)
C.Q.F.D.
Si le corps en question une symtrie sphrique, il vient de suite puisque
que:
(30.196)
Un exemple est donn avec la boule (sphre pleine) dans le chapitre traitant des Formes Gomtriques
dans la section de gomtrie.
d'un corps solide rigide quelconque par rapport
Supposons maintenant connatre le moment d'inertie
un axe
(cet axe n'tant pas ncessairement uniquement assimil l'axe z commun) passant
par le centre de masse G. Calculons ensuite le moment d'inertie , par rapport un autre axe z ',
parallle z et distant de a , et faisons apparatre la liaison existant entre ces deux moments d'inertie
diffrents:
Dans un rfrentiel cartsien, nous avons pour tout point (x,y):
et
(30.197)
Nous avons alors:
(30.198)
Le terme:
(30.199)
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est nul car si le moment d'inertie est calcul par rapport au centre de masse G comme nous l'avons
impos ds le dbut, alors:
(30.200)
En dfinitive, nous obtenons finalement le "thorme d'Huygens-Steiner":

(30.201)
Comme nous le verrons dans le chapitre des Formes Gomtriques dans la section de gomtrie du site,
il devient alors facile de pouvoir calculer le moment d'inertie d'un triangle quilatral en connaissant
celui d'une plaque carre et en dplaant l'axe d'inertie au point o se situe le centre de gravit du
triangle (soit au tiers de la mdiane situe entre le centre du rectangle et un des sommets du rectangle).
Comme il existe autant de moments d'inertie que d'axes de rotation et que ces derniers sont souvent
dans les cas d'tudes assimils aux axes principaux d'inertie (axe assimils aux axes de rvolutions ou
aux plans de symtrie - voir plus loin), il peut tre utile d'introduire un tre mathmatique utile dans le
cadre de reprsentation des moments d'inertie qui n'est autre que la "matrice d'inertie" ou appel encore
(formulation plus moderne) "tenseur d'inertie".
La dmarche pour dterminer rigoureusement l'expression de ce tenseur est la suivante: soit
un point
donn d'un solide dont nous cherchons calculer le moment d'inertie et l'axe d'origine O et de
vecteur unit par rapport auquel nous souhaitons calculer le moment d'inertie. Tout point
du
solide peut tre projet (projection orthogonale) sur un point
partir de la connaissance de
l'angle entre et
tel que:
(30.202)
Ds lors:
(30.203)
D'aprs les proprits du produit mixte (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) et du produit scalaire:
et
(30.204)
nous avons:
(30.205)
et donc:
(30.206)
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Comme est un vecteur de direction constante quel que soit le point d'intgration, nous pouvons le
sortir de l'intgrale tel que:
(30.207)
Nous pouvons vrifier que si nous remplaons par

, nous obtiendrons un rsultat
de par la proprit de linarit du produit vectoriel (cf. le chapitre de Calcul Vectoriel). Ainsi,
l'application qui associe est donc une application linaire qui peut tre reprsente, dans une
base B donne, par une matrice:
(30.208)
La matrice
est le donc "tenseur d'inertie" du systme par rapport au point O, dans la base B.
Le moment d'inertie d'un systme par rapport un axe

par:
quelconque de vecteur unitaire
est donn
(30.209)
Le problme est donc maintenant de pouvoir calculer les lments du tenseur

donne. Soit un repre
tel que
, pour une base B
. Nous posons:
et
(30.210)
En utilisant le fait qu'un produit vectoriel puisse tre reprsent par une matrice antisymtrique
(vrifiez c'est facile):
(30.211)
nous avons:
(30.212)
et donc:
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(30.213)
Dans l'expression ci-dessus de la matrice d'inertie, nous reconnaissons les lments diagonaux: il s'agit
tout simplement des moments d'inertie du systme par rapport aux diffrents axes de la base. Nous
appelons "produit d'inertie" les lments non-diagonaux de la matrice et nous les notons:
(30.214)
Nous avons donc:
(30.215)
Si O est assimil au centre de masse du solide considr, nous notons simplement:

(30.216)
Nous pouvons galement gnraliser le thorme d'Huygens en faisant usage de ce tenseur de symtrie.
Pour ce faire, appelons (x', y', z') les coordonnes d'un point A quelconque dans R' et (x, y, z) ses
coordonnes dans R. Nous appelons (a,b,c) les coordonnes de l'origine O' de R' dans R:
(30.217)
puisque:
(30.218)
Nous avons alors:
(30.219)
Or, si O' concide avec le centre de masse G, alors selon la dfinition du centre de masse:
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[SCIENCES.CH]
(30.220)
Nous en dduisons alors:

(30.221)
et de mme:
,
(30.222)
avec:
(30.223)
Nous retombons sur le thorme d'Huyghens classique puisque

n'est autre que la distance au
carr entre l'axe Oz et Gz et de mme pour
qui est la distance au carr entre Ox et Gx et
qui est la distance entre Oy et Gy.
Si nous nous intressons maintenant aux produits d'inertie, il vient:
(30.224)
d'o, si O' concide avec G:

(30.225)
En rsum, le thorme d'Huygens gnralis, s'crit:
(30.226)
Le tenseur d'inertie tant rel et symtrique, nous avons vu dans le chapitre d'Algbre Linaire
(thorme spectral) qu'il est toujours possible de trouver trois directions perpendiculaires de vecteurs
telles que le tenseur (matrice) symtrique soit diagonalisable:
(30.227)
Le tridre forme par les vecteurs
est appel "tridre principal d'inertie" et ses axes sont
appels "axes principaux d'inertie". Dans ce repre
prend le nom de "tenseur principal d'inertie".
Si de plus O est assimil G, nous parlons de "tenseur central d'inertie".

1752/4839
[SCIENCES.CH]
En fait, pour trouver les moments d'inertie relativement aux axes principaux il n'est pratiquement jamais
ncessaire de diagonaliser le tenseur d'inertie, car il suffit souvent de se laisser guider par la symtrie du
systme. Nous allons voir avec les thormes suivants que s'il existe des axes ou des plans de symtrie
pour la distribution de masse, les axes d'inertie sont faciles trouver. De plus, le systme est en gnral
suffisamment simple (ou dcomposable en lments suffisamment simples...) pour que ces axes soient
vidents.
Premier thorme: Si le systme possde un plan de symtrie matrielle (in extenso:
si A
symtrique de A' par rapport au plan) alors tout axe perpendiculaire ce plan est axe principal d'inertie.
Dmonstration:
Choisissons un repre xOy dans le plan par rapport auquel le systme a une distribution de masse
symtrique et un axe Oz perpendiculaire ce plan. Pour calculer
ou
, groupons les
points par deux, symtriques par rapport xOy. c'est--dire tels que
. Nous aurons alors:
(30.228)
et de mme:
(30.229)
c'est--dire, puis (symtrie matrielle!):

(30.230)
que toutes les contributions de paires de points symtriques sont nulles, ce qui implique:
c'est--dire que l'axe des z est direction principale d'inertie.

C.Q.F.D.
Deuxime thorme: Choisissons comme axe Oz l'axe de symtrie. De mme que ci-dessus, nous avons:
(30.231)
Dmonstration:
Effectivement, car si nous groupons les points par paire A' et A' symtriques par rapport Oz, nous
avons:
(30.232)
mais
donc toujours:
(30.233)
et de mme:
(30.234)
1753/4839
[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
Remarque: Lorsque nous avons dtermin deux axes principaux d'inertie grce aux symtries
prcdentes, le troisime est tout simplement celui qu'il faut pour complter un tridre orthogonal.
Troisime thorme: Si un systme admet un axe de rvolution pour sa distribution de masse, alors tout
tridre orthogonal incluant l'axe de rvolution, est tridre principal d'inertie. Le systme matriel est
alors dit "systme cylindrique" et dans le tridre principal d'inertie son tenseur prend la forme (en
supposant que l'axe de rvolution est le 3me axe du tridre):
(30.235)
Dmonstration:
Si Oz est un axe de rvolution, tout plan comprenant Oz est plan de symtrie et toute droite
perpendiculaire Oz est donc axe principal d'inertie (premier thorme). De plus, toutes ces droites
perpendiculaires Oz sont quivalentes.
C.Q.F.D.
Dfinition: Si la matrice d'inertie en O d'un systme matriel est du type:
(30.236)
nous disons alors que le systme est un "systme sphrique" (ou un "systme symtrie sphrique").
Remarque: Le choix systmatique d'un tridre principal d'inertie permet de ramener le tenseur
d'inertie de 6 3 composantes, calcules une fois pour toute. Cependant, ce choix implique
l'utilisation d'une base qui sera le plus souvent en mouvement par rapport au rfrentiel utilis, ce
qui pourra poser des problmes de drivations par rapport au temps des vecteurs de la base. Nous
pouvons alors, si c'est plus facile, obtenir les composantes du tenseur de symtrie dans une base
quelconque l'aide d'une matrice de passage entre la base principale et le base utilise pour le
calcul du tridre principal d'inertie.
Lorsque les moments d'inertie d'un solide sont connus dans les directions des axes principaux d'inertie,
nous pouvons facilement dterminer le moment d'inertie J par rapport n'importe quel autre axe
passant par le centre de gravit en utilisant que ce nous nommons un "ellipsode d'inertie" ( ne pas
confondre avec le moment d'inertie d'une ellipsode - dmontr dans le chapitre traitant des Formes
Gomtriques).
Dmonstration:
1754/4839
[SCIENCES.CH]
Soient trois axes, centrs sur G, parallles aux axes principaux. Dans leurs directions, portons des
longueurs proportionnelles :
Figure: 30.15 - Illustraiton de l'ellipsode d'inertie
Dans cet espace des phases des moments d'inertie, tout point
J tel que:
dsigne un moment d'inertie
(30.237)
Pour dterminer J en fonction des
, sans devoir calculer x, y, z, nous identifions les cosinus
directeurs (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) de l'axe de rotation ceux de la droite
Ainsi, nous avons:
(30.238)
Soit:
(30.239)
Nous pouvons maintenant calculer les conditions de normalisation de cette relation. Ainsi, si
, nous avons:
et
(30.240)
1755/4839
[SCIENCES.CH]
Respectivement nous aurons:

(30.241)
Puisque:
et
(30.242)

(30.243)
Par substitution, nous obtenons:

(30.244)
Donc finalement:
(30.245)
Ainsi, en connaissant les moments d'inertie d'un corps par rapport ses axes principaux
pouvons connatre son moment d'inertie par rapport n'importe quel axe ayant un angle
rapport aux axes principaux.
nous
par
C.Q.F.D.
9.1.2. GYROSCOPE
Un solide (de rvolution pour simplifier...), pouvant s'orienter librement autour d'un point fixe et
tournant rapidement sur lui-mme forme par dfinition un "gyroscope".
Outre leur usage ludique... car ils permettent d'avoir des configurations considres comme
pdagogiquement exceptionnelles... les gyroscopes constituent une part importante des systmes de
navigation par inertie (avant l'apparition des GPS...) dans l'aviation, l'arospatiale, la marine
(stabilisation des bateaux), le cinma/tlvision (stabilisation des camras) et encore bien d'autres. Les
instruments de guidage par inertie de ces systmes sont constitus de gyroscopes et d'acclromtres,
qui calculent tout instant la vitesse exacte et la direction de l'appareil en mouvement. Les signaux
recueillis sont communiqus un ordinateur qui les enregistre et qui corrige alors les aberrations
ventuelles de la trajectoire.
Les plantes constituent un autre exemple fameux de gyroscopes. L'exemple le plus connu tant notre
Terre qui tournant relativement vite autour d'elle-mme et tant trs massive son moment cintique fait
que son ple Nord est toujours ( l'chelle du temps d'un humain ...) oriente vers l'toile Polaire quelle
que soit sa position sur son orbite.
1756/4839
[SCIENCES.CH]
La figure suivante est un exemple de gyroscope connu dans les laboratoires des coles et appel
"gyroscope symtrique pesant". Il s'agit bien videmment d'un cas particulier et simplifi mais qui
permet de comprendre le principe de base du gyroscope:
Figure: 30.16 - Exemple de gyroscope symtrique pesant
Se composant d'un moteur lectrique dont le rotor, le volant principal, forme la masse principale en
rotation angulaire rapide. Le stator du moteur est fix une tige sur laquelle est positionn un
contrepoids l'oppos. L'ensemble est pos sur un pied de support l'extrmit duquel se trouve un
cardan mont sur un roulement horizontal qui autorise les orientations du gyroscope presque sans
limitations dans toutes les directions.
Dans ce schma nous avons
qui est la vitesse angulaire instantane du disque amovible de rayon R,
est la vitesse de prcession du gyroscope (rotation autour du pied de support),
est la force de la
masse m complmentaire attache au contrepoids et qui dsquilibre le gyroscope, r est la distance du
cardan du gyroscope au contrepoids et finalement a est l'angle d'inclinaison que prend l'axe du
gyroscope lorsqu'on le dsquilibre en attachant le poids supplmentaire au contrepoids.
Pour dbuter l'tude thorique de ce systme, rappelons que avons dmontr plus haut que le moment
cintique pour un solide ayant un moment d'inertie J s'exprime par la relation suivante:
(30.246)
et nous avons vu que tout solide en rotation autour d'un axe quelconque a aussi un moment cintique
qu'il est alors d'usage de noter conformment avec ce que nous avons vu plus haut:
(30.247)
Nous avons aussi dmontr plus haut que le rotor, comme toute masse en rotation rapide, produit alors
un moment de force donn par:
(30.248)
qui est vectoriellement colinaire

et passe donc par son axe de symtrie. Comme nous le savons
dj, c'est cette dernire relation qui met le mieux en vidence que le gyroscope maintient toujours une
direction identique dans l'espace mme lorsque nous dplaons son support.
1757/4839
[SCIENCES.CH]
En d'autres termes un gyroscope libre anim d'une grande vitesse de rotation a pour proprit
fondamentale de conserver son axe de rotation selon une orientation fixe par rapport l'espace absolu.
C'est ce que nous appelons la "premire loi gyroscopique" ou "loi de fixit".
Typiquement le "gyroscope de Foucault" reprsent ci-dessous, excellent exemple pratique de la loi de
fixit, garde son orientation quelle que soit la manire dont nous manipulons le socle sur lequel il est
pos:
Figure: 30.17 - Gyroscope de Foucault
Si nous posons le gyroscope de Foucault toute une journe sur une table avec un moteur qui maintient
la rotation du disque massif central constante, nous observons alors la rotation de la Terre car le
gyroscope tourne alors trs lentement sur lui-mme en 24 heures!
Pour revenir nos considrations mathmatiques... intressons-nous maintenant au moment de force du
contrepoids qui dsquilibre notre gyroscope symtrique alors que le disque est en rotation et qui
gnre une rotation gnrale du gyroscope comme le permet de constater l'exprience. Nous avons
alors pour le moment de force faisant tourner le gyroscope autour de son axe (tige de soutien):
(30.249)
Puisque le gyroscope ne prcesse pas lorsque le systme est quilibr c'est que le moment de force du
poids supplmentaire qui dsquilibre le gyroscope gnre un moment cintique selon la relation
dmontre plus haut tel que:
(30.250)
Ce qui schmatiquement peut tre reprsent de la manire suivante (il s'agit de notre gyroscope vu
d'en haut):
1758/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.18 - Gyroscope symtrique pesant vu de haut
Nous avons alors ds que le gyroscope se met tourner (dans un mouvement circulaire):
(30.251)
En prenant l'approximation de Taylor (cf. chapitre de Suites Et Sries) au premier ordre de la tangente
pour les petits angles:
(30.252)
Faisons l'hypothse, pour simplifier l'tude du problme, que la variation du moment cintique total par
rapport l'axe de rotation du gyroscope (la tige de soutien donc!) peut tre assimile au moment
cintique du rotor seuil si ce dernier tourne suffisamment vite et que sa masse est suffisamment grande.
C'est--dire que:
(30.253)
nous avons alors:

(30.254)
et ds lors puisque de par cette approximation tout le moment de force est assign la variation du
moment cintique du rotor seul:
(30.255)
Il vient enfin:
(30.256)
1759/4839
[SCIENCES.CH]
Donc lorsque le gyroscope symtrique pesant est quilibr (lorsque M est nul au numrateur de la
fraction), son moment cintique garde donc une orientation fixe quelle que soit la valeur du
dnominateur puisque
sera alors toujours nul.
Le mouvement de rotation rsultant d'un dsquilibrage du gyroscope est donc dit "mouvement de
prcession" lorsqu'il est provoqu volontairement, et "drive" lorsqu'il est d un lment perturbateur.
Indiquons pour finir les gyroscopes ludiques pour petits enfants comme la toupie ci-dessous:
Figure: 30.19 - Gyroscope (toupie) ludique...
que pouvons grossirement reprsenter ainsi (vue de ct et vue du dessus) pour en faire une analyse
mathmatique (faites l'essai avec vos enfants pour voir si cela les intresse autant que le jouet...):
Figure: 30.20 - Illustration technique de la toupie
o nous faisons l'hypothse que l'extrmit de l'axe de la toupie est pose sur le sol sans possibilit de
glissement et que celle-ci a une vitesse angulaire constante et suffisamment grande pour ne pas avoir
son inclinaison qui varie dans le temps.
En utilisant la mme technique que pour le gyroscope symtrique pesant nous avons (bon nous aurions
pu utiliser plus simplement la relation
vue dans le chapitre de Trigonomtrie...):
(30.257)
1760/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons aussi pour le moment de force:

(30.258)
Par contre le moment cintique change! Effectivement, nous avons donc dans ce cas particulier:
(30.259)
il s'ensuit que sous les mmes hypothses que le gyroscope pesant que:
(30.260)
d'o sous forme vectorielle:

(30.261)
et nous savons que cette dernire relation (dmonstration faite plus haut) peut tre complte en
crivant:
(30.262)
Il vient alors:
(30.263)
Soit:
(30.264)
Nous voyons que la diffrence avec le gyroscope symtrique pesant est que la vitesse de prcession est
alors indpendante de l'angle.
Remarques:
R1. Un cycliste roulant en ligne droite est stabilis (loi de fixit oblige!) par le moment cintique de
ses roues qui est perpendiculaire au sens de roulement.
R2. Sans probablement s'en rendre compte, on se penche en bicyclette dans un virage pour produire
une prcession dans les roues et tourner plus facilement. Effectivement le mouvement de
prcession fait pivoter la roue de la bicyclette dans la direction o on se penche sans qu'on ait
besoin de tourner le guidon.
1761/4839
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9.2. NERGIE POTENTIELLE GRAVIFIQUE

Si le travail de la force
entre les points A et B ne dpend pas du chemin suivi, nous disons que cette
force drive d'une nergie potentielle ou bien que le champ de force est un "champ conservatif"
(contre-exemple: dans un mouvement avec frottement le travail dpend ncessairement de la voie
choisie). Cette indpendance par rapport au chemin suivi implique que:
Soient deux points A et B de l'espace. Il y a plusieurs chemins possibles pour joindre ces deux points. Si
nous en choisissons deux au hasard nous avons:
Sur le 1er chemin:
Sur le 2me chemin:
(30.265)
Si le champ est conservatif nous avons:

(30.266)
ou encore que le travail total sur un chemin ferm (aller et retour) est nul. Nous notons cela (cf.
chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(30.267)
Le travail en jeu est donc une fonction du lieu seul ( ) c'est--dire dpendant uniquement du point de
dpart et du point d'arrive. En effet, si le travail dpendait du chemin, il serait possible de choisir la
voie la plus gnreuse quand le systme fournit du travail et la voie la plus conomique quand nous le
ramenons l'tat initial. Ce serait donc un mouvement perptuel et le principe de conservation de
l'nergie l'interdit (cf. chapitre de Thermodynamique).
du champ de force une valeur de la fonction
(un nombre rel)
Attachons alors chaque point
correspondant au travail effectu par le champ de force lorsque le mobile passe d'un point P 0, 0 tant
un point de rfrence choisi arbitrairement. Donc par dfinition:
avec
(30.268)
1762/4839
[SCIENCES.CH]
En gnralisant cette dfinition, nous dirons que le travail effectu par une force conservative lorsque
le mobile passe de A B est gal la diminution d'nergie potentielle entre A et B:
(30.269)
Par dfinition
est l'nergie potentielle et se mesure en Joules.
L'quation prcdente s'utilise trs souvent sous forme diffrentielle soit:

(30.270)
Il existe aussi rappelons-le une relation entre l'nergie et le gradient de la force donne qui dcoule
simplement de la dfinition du travail:
(30.271)
Application: Travail de la pesanteur et nergie potentielle gravifique au voisinage de la surface de la

Terre. C'est donc un cas particulier o la force est constante...
1763/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.21 - Exemple avec la force gravifique
Soit un point de masse m se dplaant selon une trajectoire quelconque AB. Le poids
travail:
effectue le
(30.272)
En exprimant les diffrents vecteurs en composantes:

,
(30.273)
et en calculant le produit scalaire au moyen de ces composantes nous obtenons:

(30.274)
La diffrence
reprsente la diffrence d'altitude entre les points A et B. Nous constatons bien
que le travail ne dpend pas du chemin suivi mais seulement des points de dpart et d'arrive. Si, en
sens inverse, nous voulons faire passer le point de masse de B A, le travail, fourni alors par un agent
extrieur vaut:
(30.275)
ce qui montre bien que le travail total sur un chemin ferm est nul:
(30.276)
En comparant les relations:

et
(30.277)
et en identifiant, nous obtenons ainsi:

(30.278)
qui est l'nergie potentielle gravifique, z tant l'altitude de la masse m. Nous notons plus simplement la
plupart du temps cette relation sous la forme:
1764/4839
[SCIENCES.CH]
(30.279)
Remarque: Le choix de zro de l'nergie potentielle est souvent arbitraire; nous le fixons par
commodit. Seules les diffrences d'nergie potentielle sont gnralement intressantes comme
nous allons le voir de suite.
La relation prcdente est au fait une expression utile proximit de la surface terrestre. A distance
o R est le rayon de la terre, la force de gravitation faiblit et l'approximation n'est plus valable
(si
aussi, d'ailleurs...).
Pour dterminer la relation correcte, considrons deux masses
. La premire est suppose au
(le mme raisonnement est
repos et fixe la deuxime est amene de l'infini une distance donne de
applicable pour le champ lectrique). Le travail dW de la force gravitationnelle en un point quelconque
tant donc:
(30.280)
et l'nergie potentielle du systme:

(30.281)
Alors:
(30.282)
d'o simplement aprs intgration (l'nergie potentielle en un point):

(30.283)
Voyons si cela est cohrent avec

A hauteur nulle de la surface terrestre,
...
, nous avons:
(30.284)
o le choix du signe "-" dpend uniquement du rfrentiel choisi qui est dans le cas prsent conforme
ce qui est d'usage de prendre dans les coles.
Nous levons l'objet de
:
(30.285)
Nous utilisons l'approximation grossire:
1765/4839
[SCIENCES.CH]
(30.286)
valable quand
d'o:
(30.287)
Comme la surface de la terre nous avons l'habitude de poser en laboratoire

bien finalement:
, nous obtenons
(30.288)
et nous voyons qu'il s'agit effectivement d'une grossire approximation.

Remarque: Nous pourrions appliquer le mme dveloppement dans l'tude de la force de Coulomb
et du champ lectrique mais jusqu' maintenant nous n'avons jamais mis de laboratoire la surface
d'une charge... (sic!).
9.2.1. NERGIE POTENTIELLE D'UNE SPHRE DE MATIRE
Nous allons calculer ici l'nergie potentielle d'une sphre de matire. Cet exercice de style va nous tre
trs utile en astrophysique pour dterminer la temprature interne des toiles et dans le chapitre de
Cosmologie pour le dpart du modle de Friedmann.
L'expression d'une nergie potentielle d'un systme de deux masses mises en prsence est donne par:
(30.289)
Soit une sphre de masse M, de densit massique

et de rayon r et entoure d'un anneau sphrique de
rayon intrieur r, de mme densit massique et d'paisseur dr.
L'nergie potentielle de l'anneau sphrique de rayon interne r et d'paisseur dr se calcule comme suit:
La masse de la sphre de rayon r et de densit massique
est:
(30.290)
La masse de l'anneau entourant la sphre de rayon r, d'paisseur dr et de densit massique
est:
(30.291)
En introduisant les deux dernires expressions dans celle de l'nergie potentielle:
(30.292)
1766/4839
[SCIENCES.CH]
En intgrant l'expression prcdente entre 0 et R, cela revient ajouter successivement une suite
d'anneaux d'paisseur dr pour obtenir la sphre entire de rayon R et donc l'nergie potentielle de la
sphre entire.
(30.293)
Ce qui s'crit encore:
(30.294)
Soit finalement:
(30.295)
9.3. CONSERVATION DE L'NERGIE MCANIQUE TOTALE

Comparons maintenant les quations:
(30.296)
puisqu'il s'agit du mme travail.

Ce qui entrane:
(30.297)
somme des deux formes d'nergie en chaque point ou encore, les lieux A et B tant quelconques, en
crivant l'quation sous une forme gnrale:
(30.298)
Remarque: Nous nommons souvent l'nergie totale d'un systme "l'hamiltonien du systme" comme
nous l'avons dj mentionn dans le chapitre de Mcanique Analytique.
En l'absence de frottement s'il s'agit d'nergie mcanique, nous crivons aussi la variation tel que:
(30.299)
Une augmentation d'nergie cintique entrane donc une diminution d'nergie potentielle (et
rciproquement) puisque la somme des deux reste constante.
Contre-exemple: S'il y a frottement, donc dgagement de chaleur, l'nergie mcanique totale n'est plus
constante! (l'nergie mcanique seulement).
Par ailleurs reprenons la relation:
1767/4839
[SCIENCES.CH]
(30.300)
et donc:
(30.301)
D'autre part,
tant une fonction scalaire dpendant des coordonnes d'espace, formons sa
diffrentielle totale:
(30.302)
en comparant avec l'quation prcdente et en identifiant terme terme, nous avons:

(30.303)
d'o l'expression affirmant que la force drive d'une nergie potentielle si le travail en jeu est
indpendant du chemin suivi. Si nous exprimons la force
en termes de vecteurs-units, nous
obtenons:
(30.304)
En dfinitive, l'affirmation que la force drive d'une nergie potentielle
peut se rsumer ainsi:
(30.305)
Dans le cas de la gravitation:

(30.306)
ce qui s'crit aussi avec l'oprateur nabla (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(30.307)
Le champ de gravitation est donc caractris par l'ensemble des vecteurs
9.4. CONSERVATION DE LA QUANTIT DE MOUVEMENT

Un mobile, lors d'une interaction avec un autre point matriel, peut transmettre tout ou partie de son
mouvement (nergie cintique ou/et potentielle). C'est le cas lors d'un choc, par exemple (ceci dit le
calcul de la force d'un choc est extrmement difficile effectuer sans de nombreuses simplifications).
La grandeur ainsi change est la quantit de mouvement . Elle vaut par dfinition (nous l'avons dj
vu lorsque nous avons parl de la deuxime loi de Newton):
(30.308)
1768/4839
[SCIENCES.CH]
videmment, nous avons:

(30.309)
La quantit:
est parfois appele "impulsion", et l'quation prcdente porte quelque fois le nom de "thorme de la
quantit de mouvement".
Il s'nonce ainsi: L'impulsion fournie par une force entre les instants
la quantit de mouvement durant cet intervalle de temps.
et
est gale la variation de
Mais revenons-en notre conservation de la quantit de mouvement (et donc de l'nergie et

rciproquement...). L'intrt de la grandeur de quantit de mouvement rsulte du fait qu'elle est
conserve dans les interactions (en premire approximation..). En effet, soient deux mobiles en
collision, en vertu de l'galit de l'action et de la raction (3me loi de Newton) nous avons:
(30.310)
et en utilisant le thorme de la quantit de mouvement nous pouvons crire:

(30.311)
En additionnant membre membre ces deux quations, nous dduisons:

car
(30.312)
et donc:
(30.313)
La quantit de mouvement totale est constante, elle se conserve donc.

9.5. LOI DE NEWTON GENERALISE
Revenons maintenant un petit peu notre principe de moindre action dont nous avons parl au tout
dbut de cette section:
Prenons le cas d'un objet lanc en l'air et reprons deux points de sa trajectoire en deux instants
quelconques. Une infinit de courbes passent entre ces deux points et pourtant la nature n'en choisit
qu'une seule. Qu'est-ce qui distingue cette courbe - la trajectoire physique - de toutes les autres? A cette
question nous pourrions, trs justement, rpondre que cette courbe se distingue des autres par le fait
qu'elle est solution de l'quation diffrentielle de la trajectoire ... avec les conditions initiales
1769/4839
[SCIENCES.CH]
appropries. Mais dans le cas o nous ignorons les conditions initiales ou lorsque le problme ne peut
tre ramen une quation diffrentielle, par quel moyen pouvons-nous alors distinguer la trajectoire
physique de tous les chemins possibles?
Le principe de moindre action s'exprime dans ce contexte par un minimum de vitesse pour un minimum
de chemin parcouru.
En fait de vitesse, il convient mieux en mcanique de considrer la quantit de mouvement car cette
dernire grandeur est directement lie aux proprits inertielles des corps. Mathmatiquement
Maupertuis traduisit le principe de moindre action comme suit.
Si nous considrons le mouvement d'un corps entre deux points A en
et B en
, pour une nergie
totale E donne, la trajectoire slectionne par la nature est celle pour laquelle la grandeur
suivante
est minimale:
(30.314)
La trajectoire physique entre deux points A et B aux instants

minimale.
et
est celle pour laquelle l'action est
En sachant que:
(30.315)

(30.316)
o T est l'nergie cintique du corps.

Nous le voyons, l'action prend une forme tonnamment simple et s'exprime directement en fonction de
l'nergie cintique. Quelques annes plus tard, partir d'une intuition semblable celle de Maupertuis,
Euler parvint un nonc trs similaire de l'action mais en partant du constat que les corps tendent
adopter un tat o l'nergie potentielle est minimale. L'action d'Euler s'exprimait en fonction de
l'nergie potentielle au lieu de l'nergie cintique. Qui de Maupertuis ou d'Euler avait tort ou raison?
1770/4839
[SCIENCES.CH]
En fait, leurs noncs respectifs de l'action taient quivalents. Nous savons que dans un champ
conservatif, si nous appelons U l'nergie potentielle alors l'nergie totale E vaut T + U et cette nergie
est une constante. Nous en tirons que T = E - U et que donc:
2T = T + E - U (30.317)
D'o:
(30.318)
Cette relation est vraie quel que soit le chemin d'nergie totale initiale E. Nous en concluons que la
valeur de la constante E ne permet pas de discriminer les diffrentes trajectoires et peut donc tre
limine de la formulation de l'action. L'action de Maupertuis peut alors se rduire une nouvelle
grandeur note S:
(30.319)
Cette nouvelle formulation de l'action fut donne par Lagrange en 1788. S s'appelle "l'action
lagrangienne" ou "action hamiltonienne" et la fonction:
(30.320)
porte le nom de "lagrangien mcanique". Ainsi formul, le principe de moindre action devint l'un des
outils les plus puissants de la mcanique.
Nous avons dj vu comment nous exprimons le principe de moindre action mathmatiquement. Dans
le cas qui nous intresse, l'action n'est pas une fonction de variables analytiques mais de trajectoires!
Considrons le cas trs simple d'un corps de masse m se mouvant sur une seule dimension (que nous
reprsenterons par un axe Ox) d'un point d'abscisse l'instant un point de coordonne
l'instant . Supposons qu'il est soumis un potentiel U qui ne varie pas avec le temps c'est--dire
. L'action de ce corps sur un chemin C quelconque menant de
est alors:
(30.321)
Soit
le chemin physique et
l'action sur ce chemin. Notons par
les valeurs de la position x sur
le chemin physique. Considrons maintenant un chemin C trs proche de

long de C aient les valeurs
tel que les positions le
que nous crirons, pour allger les critures
Calculons l'action pour ce chemin:

(30.322)
1771/4839
Comme
[SCIENCES.CH]
est infiniment petit, il est possible de dvelopper le potentiel en dveloppement limit:

(30.323)
Quant au premier terme, il se ramne :

(30.324)
Comme nous ne considrons que les variations du premier ordre, le dernier terme peut tre nglig, ce
qui donne pour l'action sur le chemin C:
(30.325)
Posons maintenant que la variation
de l'action entre le chemin physique
et C est nulle:
(30.326)
et ainsi:
(30.327)
Le premier terme dans la dernire intgrale peut s'intgrer par parties comme suit:
(30.328)
Or, tous les chemins partent de

la variation
l'instant
et arrivent
l'instant
est nulle ce que nous crivons
. Ceci implique qu'en
et
. Donc le premier terme de
l'intgration par parties est nul. La variation de l'action prend alors la forme:
(30.329)
Cette intgrale doit tre nulle pour tous les chemins trs proches du chemin physique
que soit la valeur de
c'est--dire:
, donc quelle
. Pour qu'une telle condition soit remplie il faut que le terme devant
soit nul,
(30.330)
1772/4839
[SCIENCES.CH]
Or nous connaissons au fait cette quation: le premier terme n'est rien d'autre que
o a est
l'acclration du corps, et le second - l'oppos du gradient du potentiel - est l'intensit de la force en un
point donn. Celle-ci se rduit donc l'quation:
(30.331)
qui n'est autre que la deuxime loi de Newton sous forme gnralise que nous avions obtenu plus haut
(30.332)
Le principe de moindre action contient donc implicitement la mcanique newtonienne. Ainsi, il est
possible de reconstruire toute la mcanique de Newton avec le seul principe de moindre action!!!
Cet chafaudage de calculs peut paratre bien compliqu pour aboutir un rsultat que nous
connaissions dj mais tout l'intrt du principe de moindre action rside dans le fait qu'il permet de
tirer des lois fondamentales partir de la seule connaissance du lagrangien d'un systme.
Les thories les plus rcentes comme la thorie quantique des champs, les thories de jauge ou la
thorie des supercordes ont toutes pour point de dpart l'expression de l'action du systme. Les
physiciens en dgagent ensuite des lois fondamentales qui rgissent le comportement des particules
lmentaires.
10. PUISSANCE
Dfinition: La puissance est le taux instantan de variation du travail (nergie sous forme quelconque).
Nous avons donc la "puissance instantane" donne par:
(30.333)
Si le travail est fourni de faon rgulire (constante), nous avons alors la "puissance moyenne":
(30.334)
Avec cette dfinition, le lecteur pourrait penser qu'un vhicule qui roule une vitesse constante fournit
donc une puisse nulle puisque son nergie cintique ne varie pas. En ralit il n'en est rien, car la
voiture doit constamment vaincre le frottement des pneus avec la route (voir plus loin l'tude de la
tribologie), le frottement visqueux avec l'air (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus), et la
perte d'nergie du aux vibrations et frottements des ses propres composants comme les essieux, les
roulements bille, les ressorts, etc. Ainsi, un vhicule doit chaque seconde fournir l'nergie qu'il a
perdu dans ces diffrents frottements. Nous avons alors la "puissance d'une force":
(30.335)
1773/4839
[SCIENCES.CH]
o nous avons utilis la dfinition de l'nergie (force sur une distance) et o

des diverses forces.
reprsente la somme
Remarques:
R1. L'unit de la puissance est le "Watt" et se note [W] mais en technique, certains utilisent encore
souvent le "cheval" [ch] dfini comme suit tant gal 736 [W] (car un cheval pouvait l'poque
soulever 75 kilos 1 mtre en 1 seconde sous la gravit terrestre).
R2. En exprimant le travail (nergie) partir de l'quation
, o la puissance est donne en
[kW] et le temps en heures, il apparat alors l'unit d'nergie [kWh] (kilowattheure), trs utilise en
pratique.
10.1. PUISSANCE D'UNE MACHINE TOURNANTE

Le travail lmentaire dW effectu par la force
prsent de suite) autour de son axe d'un angle
faisant tourner une solide (un cylindre dans le cas

vaut:
(30.336)
La puissance instantane est alors:

(30.337)
Or, comme nous l'avons dmontr plus haut (il s'agit en fait plutt d'une dfinition...):
(30.338)
La puissance d'un couple est alors donne par:

(30.339)
Il s'agit d'une relation trs prise par les passionns de vhicules moteur. Effectivement, connaissant
le couple moteur (le moment de force) et le rgime moteur (qu'il faut covertir dans les bonnes units),
nous obtenons facilement une approximation de la puissance dveloppe par le moteur. Si nous divisons
le rsultat par 736, le lecteur obtiendra la mesure de la puissance en "chevaux".
10.1.1. RENDEMENT
A cause des frottements, la puissance restitue par une machine appele aussi "puissance utile", est
toujours infrieure la puissance absorbe. Nous tenons compte de cet effet au moyen du rendement
dfini par:
(30.340)
1774/4839
[SCIENCES.CH]
Nous y reviendrons beaucoup plus en dtail lors de notre tude de la thermodynamique (cf. chapitre de
Thermodynamique).
11. MOUVEMENTS RELATIFS ET FORCES D'INERTIES
Voyons maintenant des dveloppements qui vont nous permettre d'introduire un lment trs important
et utile en mcanique des fluides (cf. chapitre de Mcanique Statistique) et en mtorologie (cf.
chapitre de Gnie Marin & Mto).
Considrons un rfrentiel fixe X, Y, Z et un rfrentiel mobile x, y, z. Ils sont donc en mouvement
relatif et nous envisageons une rotation possible du rfrentiel mobile. Il s'agit d'exprimer, la vitesse,
l'acclration d'un point P de l'espace au moyen des coordonnes du rfrentiel fixe (coordonnes
absolues) partir de celles attaches au rfrentiel mobile (coordonnes relatives) et du mouvement
d'entranement du rfrentiel mobile.
Nous dfinissons dans notre tude:
vecteur de position de P par rapport au rfrentiel mobile
vecteur de position de P par rapport au rfrentiel fixe
vecteur de position de O par rapport l'origine du rfrentiel fixe
vitesse absolue de P par rapport au rfrentiel fixe (suppos inconnue)
acclration absolue de P par rapport au rfrentiel fixe (suppos inconnue)
vitesse relative de P par rapport au rfrentiel mobile (suppos connue)
acclration relative de P par rapport au rfrentiel mobile (suppos connue)
vitesse d'entranement au point O du mouvement relatif du rfrentiel mobile par rapport au
rfrentiel fixe (suppos connue)
acclration d'entranement du rfrentiel mobile (suppos connue)
vitesse angulaire du rfrentiel mobile
1775/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.22 - Exemple de rfrentiel en mouvement et en rotation par rapport un rfrentiel fixe
la position du point P est donc donne par la "relation de composition des positions":
(30.341)
La vitesse absolue se calcule comme suit:
(30.342)
Le dernier terme est la contribution due la rotation du rfrentiel mobile. Il s'agit maintenant
autour de
d'exprimer la valeur de cette contribution en envisageant des rotations d'angle
chacun des axes, successivement:
1776/4839
[SCIENCES.CH]
(30.343)
Nous obtenons ainsi les vecteurs lmentaires

figurant les dplacements des extrmits des
vecteurs-units
. Nous les introduisons dans l'expression ci-dessous qui devient, aprs
rarrangement des termes:
(30.344)
par dfinition du produit vectoriel. La vitesse absolue du point P s'exprime donc selon la "loi de
composition des vitesses":
(30.345)
nous constatons que dans le cas particulier o le rfrentiel mobile ne subit qu'une translation
,
caractristique de la transformation de Galile et nous disons alors
nous trouvons l'quation
que les rfrentiels sont en "translations relatives".
Remarque: Si nous nous concentrons uniquement sur les termes de vitesse d'entranement et de
rotation du rfrentiel mobile nous obtenons alors ce que nous appelons la "formule de Bour".
En procdant de la mme faon que pour la recherche de la vitesse absolue il vient, en drivant la
relation prcdente:
(30.346)
avec:
1777/4839
[SCIENCES.CH]
(30.347)
Si nous regroupons les termes:

(30.348)

(30.349)
(30.350)
et nous avons:
(30.351)
Donc:
(30.352)
Finalement:
1778/4839
[SCIENCES.CH]
(30.353)
mais (!) rappelons-nous que:

(30.354)
ainsi:
(30.355)
L'acclration absolue ou la "loi de composition des acclrations" s'exprime alors comme:

(30.356)
Le terme:
(30.357)
est appel "acclration de Coriolis" (~1820) et le terme

l'acclration centripte dans ce cas particulier.
est simplement l'expression de
La loi de Newton
doit comporter tous les termes contenus dans l'quation gnrale ci-dessus.
Pour un observateur situ dans le systme fixe, cette loi s'crit alors:
(30.358)
o l'on a en premier terme droite de l'galit la force d'entranement, en troisime la force de Coriolis
et en dernier la force centripte.
Si le point P est li rigidement au rfrentiel mobile, un observateur dans ce systme ne peroit aucun
mouvement, par consquent aucune acclration . Nous avons donc affaire un systme de forces
en quilibre. Le problme de dynamique est alors ramen un problme de statique. C'est le "principe
d'Alembert".
Exemple:
Etant donn que pratiquement toutes nos observations sont faites sur Terre, c'est--dire dans un
rfrentiel mobile dans l'Univers, la force de Coriolis peut y tre mise en vidence.
L'tude du mouvement d'un corps par rapport la Terre est l'une des applications les plus intressantes
de l'quation dmontre prcdemment. La Terre a une vitesse angulaire (suppose constante!) dont la
1779/4839
[SCIENCES.CH]
direction est celle de l'axe de rotation de la Terre. Appelons

l'acclration de la pesanteur mesure
en un point A la surface de la Terre si celle-ci ne tournait pas.
correspond alors . En tirant
l'acclration d'entranement et relative nous obtenons l'acclration mesure par un observateur en
mouvement avec la Terre:
(30.359)
est nglig dans le cas de la rotation de la Terre.
Nous considrons d'abord le cas d'un corps initialement au repos, ou se dplaant trs lentement de
sorte que le terme de Coriolis est nul ou ngligeable compar au dernier terme. L'acclration que nous
mesurons dans ce cas est appele "acclration effective" de la pesanteur, et nous la dsignons par .
Par suite:
(30.360)
En supposant que la Terre est une sphre (en fait sa forme s'en carte lgrement) et qu'il n'y a pas
d'anomalies locales, nous pouvons estimer que
est dirig vers le centre de la Terre. Le deuxime
terme
tant l'acclration centrifuge elle est dirige vers l'extrieur.
Puisque est la somme de

et de l'acclration centrifuge, la direction de , appele la "direction
verticale", s'carte en ralit lgrement de la direction radiale; elle est exprimentalement dtermine
par un fil plomb. Les liquides se maintiennent toujours en quilibre avec leur surface perpendiculaire
.
L'ordre de grandeur de l'acclration centrifuge est:
(30.361)
o r est le rayon de la Terre. L'acclration centrifuge dcrot de l'quateur aux ples car le rayon de la
Terre n'est pas constant (la Terre est aplatie aux ples). Cette variation de l'acclration est toujours trs
mais elle explique cependant la
petite quand nous la comparons avec la pesanteur
plupart des variations observes de la valeur de la pesanteur avec la latitude.
Le gradient de l'acclration centrifuge a pour effet de dplacer lgrement la direction radiale d'un
corps qui tombe en chute libre: le dplacement est vers le Sud dans l'hmisphre Nord et vers le Nord
dans l'hmisphre Sud.
Considrons ensuite le terme de Coriolis. Dans le cas de la chute d'un corps, la vitesse
est dirige
vers le bas. D'autre part, comme
se trouve le long de l'axe de la Terre ,
est dirig vers l'Ouest.
Le terme de Coriolis
est donc dirig vers l'Est; le corps qui tombe sera dvi dans cette
direction.
Pour un corps tombant dans un plan parallle et tangent la surface de la Terre, nous avons:
1780/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.23 - Illustration de l'effet de la force de Coriolis avec un projectile
C'est exactement ce phnomne que l'on observe dans le cas des cyclones (nous y reviendrons plus en
dtail dans notre tude de la mtorologie dans le chapitre de Gnie Mto). Une zone atmosphrique
dpressionnaire (de faible pression relative) donnerait des courants atmosphriques (vents) convergents
vers la dpression si la Terre ne tournait pas autour de son axe.
Figure: 30.24 - Gnration des cyclons de par la force de Coriolis
La force de Coriolis due la rotation de la Terre dvie donc les vents Nord-Sud en direction de l'Ouest
et les vents Sud-Nord vers l'Est pour un observateur se situant au Ple Nord. Nous observons ds lors la
formation de cyclones tournants dans le sens contraire des aiguilles d'une montre dans l'hmisphre
Nord et inversement dans l'hmisphre Sud ( cause de la direction du vecteur dans cette partie de
l'hmisphre).
Comme second exemple, considrons les oscillations d'un pendule. Pour des oscillations de faible
amplitude, nous pouvons supposer que le mouvement du pendule se fait selon une trajectoire
horizontale. Si l'on fait osciller le pendule initialement dans la direction Nord-Sud, la force de Coriolis
va dvier le mouvement du pendule vers la droite pour un observateur situ au Ple Nord. En d'autres
termes, le pendule tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'hmisphre Nord et dans le sens
contraire dans l'hmisphre Sud. Cet effet observable est nul l'quateur (paralllisme parfait entre
et ) et maximale aux Ples.
Cet effet fut dmontr de faon spectaculaire par le physicien franais Jean Lon Foucault, quand en
1781/4839
[SCIENCES.CH]
1851 il suspendit un pendule de 67 mtres de long l'intrieur du Dme des Invalides. A chaque
oscillation, le pendule faisait tomber du sable sur un cercle, ce qui dmontrait exprimentalement que
son plan d'oscillation est de
par heure. L'exprience de Foucault est une preuve frappante de la
rotation de la Terre. Mme si la Terre tait toujours couverte de nuages, cette exprience aurait montr
aux physiciens que la Terre tournait.
Comme troisime exemple parlons des tourbillons que l'on peut observer dans la baignoire ou le lavabo.
Ce n'est qu'une lgende que ce dernier tourne diffremment en fonction des hmisphres. Car la vitesse
et la masse mises en jeu sont beaucoup trop faibles pour tre observables dans de tels objets. Au fait, le
sens de rotation est d aux imperfections (asprits) du siphon. Par contre, si vous allez en quateur, il
y a des tudiants qui se font un plaisir de vous montrer que l'effet existe avec une petite exprience
mise en place avec une allumette. En se dplaant de dix mtres, ils vous montreront que le sens de
rotation du siphon change en fonction de l'hmisphre dans lequel on se trouve!
12. THORMES DE KNIG
Nous avons vu jusqu' maintenant, comment calculer le moment cintique ou l'nergie cintique d'un
systme dynamique par rapport un unique rfrentiel (soit galilen, soit barycentrique)
Les thormes de Knig donnent eux les moments cintiques et l'nergie cintique totale d'un systme
dynamique par rapport un rfrentiel galilen
et barycentrique
12.1. PREMIER THORME DE KNIG
Utilisons pour dmontrer ce thorme le moment cintique d'un corps de masse M (l'exemple tant
toujours facilement extensible un systme dynamique discret ou continu de matire).
Exprimons le moment cintique d'un lment
galilen
(not:
du corps solide par rapport l'origine O du rfrentiel
par la suite):
(30.362)
Exprimons le moment cintique dans
par rapport son centre de masse G (not:
):
(30.363)
Le rfrentiel
tant en translation par rapport
, nous avons:
(30.364)
Sans oublier que:

(30.365)
que nous insrons dans l'expression du moment cintique:

(30.366)
1782/4839
[SCIENCES.CH]
De par la proprit du produit vectoriel, nous avons:

(30.367)
tudions maintenant la valeur que prend chacun des quatre termes de la relation prcdente. Nous
savons par la dfinition du centre de masse que (dans un cadre non relativiste):
(30.368)
d'o:
(30.369)
et galement:
(30.370)
Finalement, il vient:
(30.371)
Donc finalement:
(30.372)
Ce thorme qui se rapporte un point fixe permet l'application plus aise du thorme du moment
cintique.
12.2. DEUXIME THORME DE KNIG
Utilisons pour dmontrer ce thorme l'nergie cintique d'un corps de masse M (l'exemple tant
toujours facilement extensible un systme dynamique discret ou continu de matire).
Exprimons l'nergie cintique d'un lment
galilen
(not:
du corps solide par rapport l'origine O du rfrentiel
par la suite):
(30.373)
Exprimons l'nergie cintique dans
par rapport son centre de masse G (not:
):
1783/4839
[SCIENCES.CH]
(30.374)
Avec de mme que prcdemment:

(30.375)
Il vient ds lors:
(30.376)
et donc:
(30.377)
et comme pour le moment cintique, de par la dfinition du centre de masse, nous avons:
(30.378)
d'o le deuxime thorme de Knig:

(30.379)
13. MOUVEMENTS OSCILLANTS

Le mouvement oscillatoire est le mouvement d'un corps qui va et vient de part et d'autre de sa position
d'quilibre. Il existe une quantit incroyable de phnomnes physiques de ce genre. Nous allons traiter
dans cette section les grands classiques partir desquels les dveloppements sur des phnomnes plus
complexes s'inspirent.
Nous tudierons dans l'ordre les pendules des plus simples aux plus complexes et utiliserons souvent
des rsultats antrieurs pour en dterminer de nouveaux.
Nous retreindrons notre tude des mouvements oscillatoires aux pendules. Les autres viendront au fur
et mesure dans leurs chapitres respectifs.
Il existe neufs pendules trs connus qui sont les suivants (ordre dans lequel nous les tudierons):
pendule de Newton, pendule simple, pendule physique, pendule lastique, pendule conique, pendule de
torsion, pendule de Foucault, pendule de Huygens.
1784/4839
[SCIENCES.CH]
13.1. PENDULE DE NEWTON

Nous n'allons pas trop nous tendre dcrire le pendule de Newton. Une photo suffira:
Figure: 30.25 - Pendule de Newton
Le principe de fonctionnement est le suivant:

Si vous lancez une bille, l'extrmit une seule et unique bille se dplacera. Cela semble logique et
cohrent d'aprs la conservation de la quantit de mouvement qui dcoule de la conservation de
l'nergie comme nous l'avons dj vu.
Un peu plus curieux, lorsque vous lancez initialement deux billes, ce sont deux billes qui se dplacent
l'autre extrmit!
La dmonstration est simple et le fonctionnement se base sur une condition trs simple que nous allons
dterminer pour le cas particulier de deux billes (c'est toujours le mme principe pour un nombre de
billes suprieur):
Soient
les quantits de mouvement des deux billes initiales et
celles des deux billes se
situant l'autre extrmit. Nous avons donc:

(30.380)
Nous avons pour l'nergie cintique:

(30.381)
aprs regroupement et simplification de chacune des deux relations prcdentes:

(30.382)
De la deuxime relation ci-dessus nous avons:

(30.383)
1785/4839
[SCIENCES.CH]
En divisant par la premire il reste:

(30.384)
Nous en tirons:
(30.385)
Injectons la premire de ces deux relations dans:

(30.386)
Nous avons alors:

(30.387)
Ce qui nous donne en rarrangeant:

(30.388)
Au final en procdant de mme pour l'autre vitesse finale, nous dduisons l'expression des deux vitesses
aprs le choc lastique:
(30.389)
Hypothse: Supposons maintenant qu'en prenant une seule des billes avec
partent l'autre extrmit tel que:
, il y en ait deux qui
(30.390)
et dans cette dernire situation considrons le cas o toutes les billes du pendule de Newton ont la
mme masse (cas correspondant celui que l'on trouve dans le commerce). Alors:
(30.391)
Nous voyons que notre hypothse initiale est fausse: si masses gales, une seule bille est lance alors,
l'autre extrmit, une seule bille partira de par la conservation de la quantit de mouvement
(hypothse des "chocs lastiques")!
Par contre, si nous lanons deux billes dans un pendule de Newton compos de masses identiques nous
avons aprs simplification des quations:
1786/4839
[SCIENCES.CH]
(30.392)
deux billes qui partent l'autre extrmit.

Il suffit de procder des raisonnements identiques pour 3, 4, 5, ... billes.
C.Q.F.D.
13.2. PENDULE SIMPLE
Soit, T la priode de temps ncessaire pour qu'un pendule simple (voir figure ci-dessous) parcoure un
cycle complet et que l'on peut crire:
(30.393)
qui est donc l'inverse de la "frquence propre" du systme en l'absence de frottement.
Figure: 30.26 - Pendule simple
La variation de l'nergie potentielle du systme tant:

(30.394)
Nous savons que
et que la conservation de l'nergie nous permet de poser:

(30.395)
Aprs simplification nous obtenons:

(30.396)
Nous pouvons exprimer
par rapport la distance parcourue par le pendule:
1787/4839
[SCIENCES.CH]
(30.397)
Si nous drivons cette expression par rapport au temps... Nous obtenons alors:
(30.398)
Si nous revenons :
(30.399)
et que nous le drivons, nous obtenons:

(30.400)
Si l'angle
est petit, nous pouvons remplacer avec l'aide de la srie de Taylor (cf. chapitre de Suites Et
Sries) et sans erreur trop grave,
par le premier terme de son dveloppement en srie:
(30.401)
et comme
nous obtenons:
(30.402)
Etant donn que dans un cadre priodique:

(30.403)
nous pouvons alors crire que:

(30.404)
d'o:
(30.405)
Comme
nous pouvons poser:
(30.406)
1788/4839
[SCIENCES.CH]
Donc la priode de balancement est indpendante de l'amplitude ce qui explique pourquoi le nombre de
balancements par minute d'un pendule simple est constant, quelle que soit l'ardeur que nous mettions
le faire balancer... Nous parlons alors "d'isochronisme".
Si:
(30.407)
o est la position du centre de masse de l'objet et N le nombre de maillons ventuels que l'on aurait
pris pour la longueur L de la chane et P tant le pas de la chane.
(30.408)
13.3. PENDULE PHYSIQUE

Nous appelons "pendule physique" un solide quelconque pouvant osciller librement dans la pesanteur,
autour d'un axe A, avec une petite amplitude (
).
Son mouvement est dtermin par l'quation suivante:
(30.409)
o M est le moment de rappel et
le moment d'inertie du pendule par rapport son axe d'appui A.
En faisant une analyse des forces sur notre pendule nous obtenons une autre relation pour M:
(30.410)
pour
et o d est la distance de l'axe d'appui du pendule son centre de masse. Le terme
ngatif apparat ici pour exprimer le fait que la priode diminue avec le temps. Comme l'angle est
et sans erreur trop grave par le premier terme de son dveloppement
petit, nous avons remplac
en srie de Taylor:
(30.411)
Donc le moment de rappel peut s'crire:

(30.412)
d'o l'quation diffrentielle du mouvement:

(30.413)
1789/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons vu dans les mouvements harmoniques oscillants que nous obtenions la position angulaire
d'une masse par la relation:
(30.414)
(30.415)
et par simplification nous obtenons:

(30.416)
d'o:
(30.417)
En exprimant le moment d'inertie
au moyen du thorme de Steiner en dduisons que:

(30.418)
et en introduisant encore le rayon de giration k:

(30.419)
d'o:
(30.420)
Soit x la position de l'axe de rotation A mesure par rapport une origine quelconque et a la position du
centre de gravit par rapport la mme origine nous avons:
(30.421)
tel que reprsent ci-dessous:
1790/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.27 - Pendule physique dit "pendule d'inertie"
d'o:
(30.422)
ce qui nous donne aussi pour la priode:
(30.423)
comme la racine nous gne nous levons le tout au carr, ce qui nous donne finalement
(30.424)
Comme nous connaissons x et T, cette relation nous permettrait partir du trac d'un graphique de
dterminer la position de G et k.
Ainsi, en portant sur un graphique
en fonction de x:
Figure: 30.28 - Illustration de l'asymptote vertical pour la dtermination du centre d'inertie
1791/4839
[SCIENCES.CH]
La courbe obtenue prsente une asymptote verticale (

En drivant
) pour
et deux minima.
par rapport x et en annulant les drives, nous trouvons la position des minima:
(30.425)
13.4. PENDULE LASTIQUE

tudions maintenant les oscillations propres d'un solide suspendu un ressort lastique tel qu'il oscille.
Aprs l'cart du solide de la position d'quilibre, il accomplira des oscillations harmoniques dans le sens
vertical, si le ressort lastique subit des dformations proportionnelles l'allongement du ressort.
Nous aurons souvent dans ce site faire avec de petits mouvements autour d'une position d'quilibre.
Ce type de mouvement caractristique de ce que nous appelons un "oscillateur harmonique" est trs
frquent. Il se gnralise toutes sortes de situations physiques, telles que les circuits RLC (cf. chapitre
de Gnie lectrique), le modle quantique corpusculaire et ondulatoire de l'atome, les rsonateurs
quartz ou toute autre structure vibrante faiblement autour de son point d'quilibre.
Nous savons que la force de rappel d'un ressort est proportionnelle et oppose la dformation telle
que (voir le chapitre de Gnie Civil pour la dmonstration):
(30.426)
L'quation diffrentielle de l'oscillateur harmonique peut donc s'crire:

(30.427)
Nous prendrons la dmarche trs simple qui consiste essayer une solution, en l'occurrence:
(30.428)
C'est une solution, car en effet:
(30.429)
pour autant que nous prenions la frquence propre:

(30.430)
Nous avons aussi le "mode propre":

(30.431)
comme solution.
1792/4839
[SCIENCES.CH]
Une solution gnrale est donc:

(30.432)
Pour trouver A et B, il faut spcifier les conditions initiales. Prenons par exemple:
(30.433)
Nous avons alors:

(30.434)
Calculons maintenant le travail (nergie) ncessaire pour dformer l'oscillateur harmonique. Nous
avons:
(30.435)
Ainsi, l'nergie potentielle lastique dans un ressort de constante k, ayant subi une dformation x est
donc donne par:
(30.436)
Pour une description plus raliste, une meilleure modlisation, nous allons supposer que l'oscillateur est
soumis une force supplmentaire reprsentant les frottements. Il arrive souvent que l'approximation
par laquelle la force de frottement est proportionnelle la vitesse, et oppose la vitesse, soit une
bonne approximation. Ce n'est pas la seule possible, et ce n'est pas toujours la meilleure. Nous parlerons
des forces de frottement plus tard.
Ainsi nous considrons une force de friction de la forme (ne pas confondre avec la notation du moment
cintique qui n'a absolument aucun rapport):
(30.437)
Pour notre systme de coordonnes:

(30.438)
La deuxime loi de Newton impose:

(30.439)
1793/4839
[SCIENCES.CH]
Pour se conformer une notation usuelle dans le cadre de l'oscillateur, nous notons:
(30.440)
d'o l'quation diffrentielle:

(30.441)
Nous prenons la fonction d'essai:

(30.442)
En substituant, nous trouvons:

(30.443)
Comme nous cherchons des solutions non nulles (
) il faut que:
(30.444)
d'o:
(30.445)
et la solution gnrale est:

(30.446)
o deux constantes sont dtermines par les conditions initiales.

Nous verrons qu'il correspond un amortissement faible. En effet, nous pouvons crire avec des
racines carres relles:
(30.447)
et la solution gnrale peut alors s'crire:

(30.448)
En utilisant les proprits complexes des exponentielles et en particulier la "formule d'Euler" (cf.
chapitre sur les Nombres):
1794/4839
[SCIENCES.CH]
(30.449)
Choisissons
et rappelons que
(cf. chapitre de Trigonomtrie). Ainsi:

(30.450)
et comme nous avons aussi
. Alors:
(30.451)
posons
et comme la fonction trigonomtrique est priodique
avec
alors:
(30.452)
L'allure gnrale de la
normalise l'unit est la suivante:
Figure: 30.29 - Illustration de l'amortissement de l'amplitude d'une pendule lastique
Quand
nous disons qu'il y a "amortissement critique", quand
, qu'il y a "amortissement
sur-critique".
Le rapport:
(30.453)
est quant lui appel "facteur de qualit".

13.5. PENDULE CONIQUE
Le pendule conique consiste prendre une masse m considre comme ponctuelle et suspendue en
A d'un fil
fix en O.
La masse tant carte d'un angle
de la verticale, l'objectif de ce pendule est frquemment (car c'est
le cas le plus simple) de dterminer la dpendance entre l'angle et la vitesse si l'on considre que les
1795/4839
[SCIENCES.CH]
trajectoires sont circulaires.
Figure: 30.30 - Illustration du pendule conique
La masse m se dplace autour de la verticale OC, en dcrivant un cercle de rayon:

(30.454)
Les forces suivantes agissent sur la masse m:
(30.455)
D'aprs la figure, nous voyons que:

(30.456)
ou, comme:
(30.457)
alors:
(30.458)
L'angle
est donc d'autant plus grand que la vitesse angulaire
est leve, ce que confirme
l'exprience. Pour cette raison, le pendule conique fut longtemps utilis comme rgulateur de vitesse
sur les machines vapeur (il ferme l'arrive de vapeur quand la vitesse dpasse une limite fixe
l'avance et l'ouvre quand elle tombe au-dessous de cette valeur).
Nous avons aussi:
1796/4839
[SCIENCES.CH]
(30.459)
d'o aprs simplification:

(30.460)
13.6. PENDULE DE TORSION

Le pendule de torsion est un systme qui fut utilis par Coulomb pour la mesure de la charge lectrique
lmentaire et par Cavendish pour la mesure de la constante gravitationnelle G.
Le pendule de torsion consiste en un solide rigide suspendu fil de torsion vertical. Lors des
oscillations le fil exerce un moment de rappel que l'on supposera proportionnel l'angle de torsion
(30.461)
o k est la "constante de torsion" de ce fil particulier (cf. chapitre de Gnie Mcanique).

Nous avons donc:
(30.462)
soit l'quation diffrentielle:

(30.463)
Par analogie avec le pendule physique o nous avions une quation diffrentielle identique un facteur
prs, il vient:
(30.464)
13.7. PENDULE DE FOUCAULT

Le pendule de Foucault est une exprience formidable pour rendre compte de la rotation de la Terre. Il
existe plusieurs mthodes mathmatiques pour analyser le comportement du pendule de Foucault. Nous
avons choisi de prsenter la plus simple qui ne ncessite que peu de pages de calcul.
D'abord un petit texte explicatif peut s'avrer pertinent tellement cette exprience est importante.
L'exprience de Foucault a pour but de dmontrer que la Terre tourne sur elle-mme. Vous lancez un
balancier (une bille de plomb au bout d'un fil). Il a un mouvement de va-et-vient rgulier dans la mme
direction. Si vous l'emportez dans une voiture et que vous ne tournez pas trop brusquement, le pendule
se moque des virages: il continue battre dans la mme direction. C'est qu'un pendule reste toujours
1797/4839
[SCIENCES.CH]
dans le mme plan, malgr les mouvements de son support.

C'est pourquoi le physicien franais Lon Foucault eut l'ide d'attacher un lourd balancier de 67 mtres
de long sous le dme du Panthon, en prsence de Napolon III et de quelques savants. A chacune de
ses alles et venues, le pendule venait corner un tas de sable o il laissait une marque. Or, la trace
n'tait jamais la mme place: il y avait 3 4 millimtres d'cart entre un balancement et le suivant, 16
secondes plus tard. Le pendule restait dans le mme plan, mais le Panthon, Paris, la Terre tournaient!
Soit la figure ci-dessous:
Figure: 30.31 - Illustration lmentaire du pendule de Foucault
Nous considrons que c'est la vue d'un rfrentiel gocentrique (la Terre) vu en coupe selon un plan qui
contient l'axe de rotation.
La taille du pendule est bien videmment exagre sur la figure. Il oscille cependant quand mme dans
un plan mridien, entre A et B (un observateur terrestre voit la droite AB tourner par rapport au sol
terrestre selon le cercle vert, vu en perspective, dans le sens rtrograde).
Soit T la priode de rotation de A (ou B). La vitesse de A ( ) , sur ce cercle, est due au fait que, dans le
rfrentiel gocentrique, le point M, la verticale du point de suspension, et le point du sol terrestre
concidant avec A un instant donn, n'ont pas la mme vitesse dans le rfrentiel gocentrique: le
point M tant plus loign de l'axe de rotation terrestre il va plus vite que A (de mme la vitesse de
B tant suprieure la vitesse de M).
La diffrence de ces vitesses se calcule aisment en supposant que la rotation terrestre est uniforme en
raisonnant sur une priode d'une journe (sidrale) .
Nous savons que:
(30.465)
De ceci il dcoule facilement que:
1798/4839
[SCIENCES.CH]
(30.466)
tant donn que dans le triangle AHM:

(30.467)
alors:
(30.468)
Or,
n'est autre que:

(30.469)
Donc:
(30.470)
Nous avons donc obtenu l'expression de la priode du pendule de Foucault.

Exemple:
La priode du pendule du Panthon (aller et retour) est de 16.5 secondes, l'amplitude maximale de 6
mtres et le temps d'amortissement de 6 heures. Nous pouvons ainsi observer un dplacement de
plusieurs millimtres par aller et retour du pendule.
Remarque: Le sens de la rotation est celui des aiguilles d'une montre, pour un observateur plac
au-dessus du pendule, dans l'hmisphre Nord ; et dans le sens contraire du sens de rotation des
aiguilles d'une montre dans l'hmisphre Sud.
Aux ples (o l'angle est de 90 et le sinus unitaire), la priode du pendule gale celle de la Terre et est
donc de 24h. A l'quateur (o l'angle est de 0 et le sinus nul), la priode de rotation du plan
d'oscillation est infinie: le plan d'oscillation est fixe par rapport la Terre. A Paris (o l'angle est de
4852' et le sinus 0.75), la priode de rotation est de 31 heures et 57 minutes.
Cependant, l'importance du pendule de Foucault est autre...
Le plan d'oscillation du pendule est en ralit fixe et c'est la rotation de la Terre sur elle-mme qui
donne lieu une rotation apparente. Mais finalement... quel est le systme de rfrence ?
En effet, tout mouvement est relatif. Si la Terre est en rotation, elle l'est par rapport quelque chose.
Nous ne pouvons pas parler d'un mouvement sans dfinir un cadre de rfrence. La question qui se
pose donc est de savoir par rapport quel systme de rfrence le plan d'oscillation du pendule est fixe.
La premire ide qui vient l'esprit consiste dire que le plan du pendule est fixe par rapport au Soleil.
1799/4839
[SCIENCES.CH]
Mais, si Foucault avait russi construire un pendule capable d'osciller suffisamment longtemps, disons
pendant un mois, il se serait aperu que le plan d'oscillation drivait galement par rapport la position
du Soleil. Notre toile ne fait donc pas partie du systme de rfrence en question.
Peut-tre faut-il alors considrer les toiles proches du Soleil ? Mais l aussi, si l'exprience pouvait
durer suffisamment longtemps, elle montrerait que le plan des oscillations se dplace nettement par
rapport aux toiles aprs quelques annes. Quel objet choisir dans ce cas ? Le centre galactique, la
galaxie d'Andromde, le Groupe Local, le superamas local ? Chacun de ces objets donnerait l'illusion
d'tre fixe par rapport au plan des oscillations, mais finirait, aprs un temps de plus en plus long, par
rvler une drive.
Finalement, en dernier recours, nous pouvons considrer les objets les plus lointains, les galaxies ou
quasars situs des milliards d'annes-lumire. Avec ce systme de rfrence, et si l'exprience de
Foucault tait ralisable, le plan des oscillations serait enfin fixe et il n'y aurait plus de drive. Ce n'est
donc qu'en considrant les objets les plus lointains, en fait l'Univers observable dans son ensemble, que
nous pouvons obtenir un cadre par rapport auquel le plan des oscillations se stabilise.
Le pendule de Foucault se moque donc de la prsence de la Terre, du Soleil ou de la Galaxie. Son
mouvement lui est directement dict par l'Univers dans son ensemble. Cette exprience met en
vidence une sorte de lien mystrieux entre chaque point et l'Univers tout entier. Jusqu' nouvel ordre,
la nature de ce lien reste inconnue.
Une conclusion similaire fut tire par le physicien autrichien Ernst Mach la fin du XIXe sicle (nous
retrouverons le "principe de Mach" dans le chapitre de Relativit Restreinte).
D'aprs la physique de Newton, le produit de la masse d'un corps par son acclration est gal la force
qui s'exerce sur lui. Par consquent, pour une force donne, plus un objet est massif, plus son
acclration est faible. De ce point de vue, la masse est donc une mesure de l'inertie du corps, c'est-dire de sa facult rsister une force.
Supposons maintenant que toute la matire de l'Univers disparaisse, except pour ce corps. Ce dernier
est alors compltement isol et plus aucune force ne s'exerce sur lui. Cela signifie, d'aprs la physique
de Newton, que le produit de sa masse par son acclration est gal zro. Or l'acclration ne peut pas
tre nulle. En effet, comme toute la matire de l'Univers a disparu, il n'y a plus de systme de rfrence
par rapport auquel on pourrait dfinir la vitesse ou l'acclration. Cette dernire est donc indfinie et
non pas nulle. D'un point de vue mathmatique, il ne reste qu'une seule possibilit, que la masse du
corps soit nulle.
Ce raisonnement montre que la masse et l'inertie d'un corps ne sont pas vraiment des proprits de
l'objet lui-mme, mais plutt le rsultat d'une interaction avec le reste de l'Univers. Tout comme le
pendule de Foucault, le principe de Mach nous montre qu'il doit exister une sorte de connexion entre
les proprits locales d'un corps et les proprits globales de l'Univers. Comme dans le cas prcdent, la
nature de cette connexion mystrieuse reste dterminer.
13.8. PENDULE DE HUYGENS
Nous cherchons construire un pendule dont la priode soit indpendante de l'amplitude (et non pas
juste en approximation comme nous l'avons vu plus haut!), ce qu'il est d'usage d'appeler "l'isochronisme
rigoureux". Pour cela nous disposons deux lamelles de forme cyclodale des positions symtriques et
dtermines telles que reprsentes sur la figure ci-dessous:
1800/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.32 - Principe du pendule de Huyghens
Le choix de la cyclode est d au fait qu'il s'agit d'une courbe "brachistochrone" (voir la dfinition plus
bas) et depuis les travaux de Huygens en 1659, nous savons aussi qu'il s'agit d'une courbe "tautochrone"
(les balanciers dans les montres modernes ont par tradition cette forme). C'est--dire que les corps qui
tombent dans une cyclode renverse arrivent au point le plus bas dans le mme temps, de quelque
hauteur qu'ils commencent tomber.
Donc contrairement une ide reue, le chemin le plus rapide pour un corps en mouvement non
horizontal tombant sur un support solide n'est pas la ligne droite.
En effet, l'un des problmes les plus connus de l'histoire des mathmatiques est le problme du
brachistochrone qui consiste donc trouver la courbe le long de laquelle une particule glisserait d'un
point un autre en un minimum de temps en tant soumis un champ uniforme de pesanteur. Ce
problme a t pos par Jean Bernoulli en 1696 comme un challenge pour les mathmaticiens de son
poque (et s'en fut un !!!). La solution fut trouve par Jean Bernoulli lui-mme ainsi que par son frre
Jacques Bernoulli, Newton, Leibniz et le marquis de l'Hospital. Le problme brachistochrone est
important dans le dveloppement des mathmatiques et s'avre tre une des applications principales de
la mthode du calcul des variations.
Nous considrons dans le champ de la pesanteur deux points a et b et un point matriel m se dplaant
sans frottement sur une courbe d'extrmits a et b. Dterminer la courbe, appele brachistochrone, pour
laquelle le temps de parcours est minimal lorsque le point m part du point a avec une vitesse nulle.
Considrons le schma ci-dessous:
1801/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.33 - Chemin quelconque pour attaquer le problme sans biais
A l'abscisse x sur le graphe, l'nergie potentielle perdue est
, quivalente l'nergie cintique
acquise par le point matriel depuis le dpart telle que:

(30.471)
D'o sans trop de surprises:

(30.472)
La vitesse v est mesure le long de la courbe si bien que nous devons rcrire l'expression en
composantes horizontales et verticales:
Nous allons poser que s reprsente l'abscisse curviligne et ds l'accroissement de cette distance le long de
la courbe. dx et dy reprsentent les composantes horizontale et verticale de ds.
Ainsi:
- ds/dt reprsente la vitesse le long de la courbe
- dx/dt reprsente la composante x de la vitesse
- dx et dy sont donnes par le thorme de Pythagore exactement de la mme faon que nous l'avions
fait dans le cadre de notre tude du formalisme lagrangien.
(30.473)
En insrant l'quation obtenue d'aprs les principes de la dynamique:

(30.474)
Une simple intgration nous donne alors l'expression de t minimiser:
(30.475)
Nous nous retrouvons avec une fonction similaire celle que nous avions lors de notre tude d'un cas
pratique du formalisme lagrangien.
Il s'agit maintenant de trouver le minimum atteint par t parmi toutes les fonctions y(x) satisfaisant:
(30.476)
Le problme fondamental dit du "calcul des variations" consiste chercher, parmi les fonctions
continment drivables sur un intervalle donn [a,b] et pour lesquelles les fonctions f(a) et
1802/4839
[SCIENCES.CH]
f(b) sont des valeurs donnes, celles qui rendent maximum ou minimum l'intgrale prcdente.
Pour appliquer cette mthode, nous partons de l'quation d'Euler-Lagrange (cf. chapitre de Mcanique
Analytique):
(30.477)
qui donne les extremums de l'intgrale.

Identiquement un exemple que nous avons vu le cadre de notre tude du formalisme lagrangien (cf.
chapitre de Mcanique Analytique) nous posons dans notre cas:
(30.478)
Donc:
(30.479)
Nous souhaitons injecter des deux dernires relations dans l'quation d'Euler-Lagrange:
(30.480)
mais nous anticipons relativement facilement que la drive par rapport x va nous donner un monstre
indigeste simplifier (j'ai essay... mais j'ai l'excuse de ne pas tre dou pour les maths).
Nous allons alors utiliser l'identit de Beltrami dmontre dans le chapitre de Mcanique Analytique qui
s'crit avec la notation choisie ci-dessus:
(30.481)
ce que nous avons le droit de faire puisque la condition de Beltrami est ici satisfaite:
(30.482)
Ce qui nous donne:

1803/4839
[SCIENCES.CH]
(30.483)
Soit aprs rarrangement:
(30.484)
donc au final:
(30.485)
ou autrement crit:
(30.486)
o la constante n'est autre que -D, l'altitude minimale atteinte par le point mobile. Plus explicitement:
(30.487)
Il faut donc rsoudre cette quation diffrentielle pour trouver la fonction qui donne le chemin le plus
rapide. Mettons-la sous la forme:
(30.488)
et rappelons que nous avons:

(30.489)
Nous avons alors (cf. chapitre de Trigonomtrie):

(30.490)
D'o:
(30.491)
Remarquons que nous avons (toujours en utilisant des relations trigonomtriques remarquables):
1804/4839
[SCIENCES.CH]
(30.492)
Donc:
(30.493)
Ce qui est facile intgrer (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(30.494)
Nous avons donc ce point (pour rappel):
(30.495)
Posons pour simplifier l'criture
, nous avons alors:
(30.496)
Rappelons maintenant que nous avons la condition initiale:

(30.497)
et comme K est non nul, cela impose que:

(30.498)
et donc que:
(30.499)
Ds lors, nous devons avoir:
1805/4839
[SCIENCES.CH]
(30.500)
et nous en dduisons immdiatement que:

(30.501)
Ds lors:
(30.502)
Pour clore, faisons le changement de variable traditionnel:
(30.503)
Il vient alors:
(30.504)
Donc au final:
(30.505)
Comme le signe du coefficient a de x n'a que pour effet une translation sur l'axe des X, il est d'usage de
reprsentation cette paire d'quations sous la forme:
(30.506)
En posant
nous avons dans Maple 4.00b:
>plot([theta-sin(theta),1-cos(theta),theta=0..6*Pi]);
1806/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.34 - Trac de la cyclode avec Maple 4.00b
Donc comparer par rapport aux rponses intuitives de la courbe la plus rapide que donnent souvent
les humaines par intuition (en rouge la courbe brachistochrone):
Figure: 30.35 - Comparaions de la brachistochrone avec les autres chemins intuitifs (source: Wikipdia)
Soit les drives:
(30.507)
Ainsi:
(30.508)
La conservation de l'nergie:
(30.509)
s'crit donc:
1807/4839
[SCIENCES.CH]
(30.510)
d'o:
(30.511)
Donc le temps requis pour aller du haut au bas de la cyclode que dcrit le pendule de Huygens est:
(30.512)
Cette dure ne dpend donc que de paramtres fixes.

L'nonc en 1696 du problme brachistochrone peut tre considr comme l'authentique acte de
naissance du calcul des variations, car c'est ce problme qui suscita la recherche de mthodes gnrales
progressivement labores au cours d'une vritable comptition.
Remarque: Une ligne brachistochrone d'une surface est une courbe sur laquelle doit glisser sans
frottement un point matriel pesant plac dans un champ de pesanteur uniforme de sorte que le
temps de parcours soit minimal parmi toutes les courbes joignant deux points fixs. Autrement dit,
ce sont les lignes les plus courtes en temps, alors que les godsiques (cf. chapitre de Relativit
Restreinte) sont les lignes les plus courtes en distance.
13.9. PENDULE DOUBLE
Le problme du pendule double est un exemple classique d'application du formalisme lagrangien et de
la thorie du chaos et donc in extenso un joli exemple scolaire de physique non linaire.
Voici comme ce dernier est souvent reprsent (les coordonnes x et y sont positives sur les deux axes
reprsents ci-dessous!):
1808/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.36 - Illustration du pendule double
La position de la masse
de
sera donne par les coordonnes
et celle de la masse
et donc non indpendante - sera donne par les coordonnes
- solidaire
Le mieux est de rduire l'tude du systme en passant par les coordonnes gnralises
via les
transformations:
(30.513)
et:
(30.514)
Donc en coordonnes cartsiennes et en utilisant la notation traditionnelle du formalisme lagrangien,

l'nergie cintique est alors:
(30.515)
et comme:
(30.516)
et:
1809/4839
[SCIENCES.CH]
(30.517)
Nous avons alors:
(30.518)
Pour l'nergie potentielle nous avons (le signe est ngatif car les masses sont en-dessous du point 0):
(30.519)
Le lagrangien (cf. chapitre de Mcanique Analytique) vaut donc:
(30.520)
Nous utilisons maintenant l'quation d'Euler-Lagrange avec les coordonnes gnralises choisies:
(30.521)
Nous avons alors pour
1810/4839
[SCIENCES.CH]
(30.522)
Donc nous avons au final pour le lagrangien avec la coordonne gnralise
(30.523)
Nous avons de mme pour
(30.524)
Donc nous avons au final pour le lagrangien avec la coordonne gnralise
(30.525)
Ce qui nous donne au final le systme d'quations diffrentielles suivant:

(30.526)
Avec Maple 4.00b cela donne pour la reprsentation des coordonnes de
dans le temps:
>with(plots):
> with(plottools):
>
Eq1:=(m1+m2)*l1^2*diff(diff(theta1(t),t),t)+m2*l1*l2*cos(theta1(t)-theta2(t))*diff(diff(theta2(t),t),t)
+m2*l1*l2*sin(theta1(t)-theta2(t))*diff(theta2(t),t)^2+(m1+m2)*g*l1*sin(theta1(t))=0;
1811/4839
[SCIENCES.CH]
> Eq2:=m2*l1*l2*cos(theta1(t)-theta2(t))*diff(diff(theta1(t),t),t)+m2*l2^2*diff(diff(theta2(t),t),t)
-m2*l1*l2*sin(theta1(t)-theta2(t))*diff(theta1(t),t)^2+m2*g*l2*sin(theta2(t))=0;
> m1:=2;m2:=3;l1:=6;l2:=4;g:=9.81;
> ff:=dsolve({Eq1,Eq2,theta1(0)=0.5,D(theta1)(0)=4,theta2(0)=1,D(theta2)(0)=
-2},{theta1(t),theta2(t)},type=numeric,output=listprocedure);
> Theta1:=subs(ff,theta1(t));Theta2:=subs(ff,theta2(t));
> X1:=t->l1*sin(Theta1(t));
> Y1:=t->l1*cos(Theta1(t));
> X2:=t->l1*sin(Theta1(t))+l2*sin(Theta2(t));
> Y2:=t->l1*cos(Theta1(t))+l2*cos(Theta2(t));
> plot([Y2,X2,0..100],numpoints=100);
Figure: 30.37 - Trac avec Maple 4.00b des coordonnes d'une des masses
14. TRIBOLOGIE
Dfinition: La "tribologie" est la science des frottements (notion trs intuitive tout un chacun car
nous pouvons ressentir ses effets dans la vie quotidienne) qui interviennent lorsque deux surfaces en
contact sont mises en mouvement l'une par rapport l'autre, produisant une force qui s'oppose au
mouvement.
La plupart de ces phnomnes relatifs aux frottements peuvent se comprendre en premire
approximation sur la base des lois phnomnologiques du frottement nonces ds le 18me sicle par
Amontons et Coulomb (mais dj mises en vidence par Lonard de Vinci 200 ans auparavant), partir
de la notion de coefficient de frottement.
Ceux-ci observrent dj deux types de frottements a priori distincts:
1. Le "frottement statique" est celui qui oppose une rsistance lorsqu'un objet pos sur un plan est la
limite du glissement alors qu'on lui impose une force de traction
(tangentielle au plan). Cette
opposition la force de traction est par ailleurs exprimentalement proportionnelle au poids
de
1812/4839
[SCIENCES.CH]
l'objet.
Mais intervient une valeur limite de la force tangentielle de traction partir de laquelle l'objet
commence glisser. C'est ce que nous notons:
(30.527)
est donc la force limite de traction permettant de faire bouger l'objet initialement statique,
est le "coefficient de frottement statique" sans dimensions et exprime la proportionnalit de la force

limite de frottement avec le poids de l'objet ou de sa forme normale au plan d'application. Raison
pour laquelle cette dernire relation est aussi souvent note:
(30.528)
Remarque: Dans la pratique, il est infiniment facile de dterminer ce coefficient avec un simple
dynamomtre pour connatre la force limite et une balance pour connatre le poids de l'objet tudi.
Nous observons exprimentalement que contrairement l'intuition, la force limite de traction est en
premire approximation indpendante de la surface de contact entre l'objet et le sol (dans les limites des
cas physiques courants videmment car plus la surface est petite, plus la pression est grande et alors la
surface de contact peut devenir plastique aux hautes pressions).
Autrement dit, si un kilo de sucre est pos sur une table. Pour dplacer cet objet, de poids (la masse
paralllement la surface de la
multiplie par la constante de gravit), il faut exercer une force
table. Mais l'exprience montre que cet objet ne se dplacera pas tant que la force
une force minimale
est infrieure
. Et Amontons et Coulomb ont montr que cette force minimale est
directement proportionnelle via un coefficient de frottement statique au poids.

Nous pouvons dtailler l'approche de la relation prcdente en s'imaginant deux surfaces prsentant des
rugosits en dents de scie d'un angle
et imbriques:
Figure: 30.38 - Zoom sur la surface de contact
Si nous appliquons une force normale correspondante au poids
et une force horizontale
nous
1813/4839
[SCIENCES.CH]
avons cause des dents de scie dans le cas limite la situation suivante:
Figure: 30.39 - Simplification du problme avec les vecteurs
nous voyons alors bien que la pice mobile ne commencera bouger que quand il y aura dbut de
glissement soit lorsque:
(30.529)
Pour simpliste qu'elle soit, cette approche permet de lier le frottement (statique) aux caractristiques de
la rugosit. De plus les valeurs exprimentales typiques des coefficients de frottement statique, de
l'ordre de 0.3, correspondent des pentes de la rugosit de surface de l'ordre de 15-20 degrs, ce qui est
tout fait compatible avec les caractristiques typiques que l'on peut mesurer pour les rugosits de
surfaces!
Cet argument repose cependant sur une hypothse implicite: l'emboitement parfait entre les rugosits
des deux surfaces. Nous parlons dans ce cas de "surfaces commensurables". Ce n'est bien sr pas le cas
en gnral dans la nature: mme l'chelle atomique, deux surfaces idales, prsentent des lgres
diffrences de distance interatomique qui empchent l'embotement. Une lgre disparit suffit rendre
trs irrgulire la rpartition des points de contact entre les deux surfaces contrairement au cas
commensurable. Nous parlons alors de "surfaces incommensurables".
Autrement dit, nous aboutissons trs vite la conclusion que le frottement entre deux surfaces
incommensurables en tout point est non-nul, tandis qu'il s'annule exactement si ces deux surfaces sont
en tout point commensurables.
2. Le "frottement dynamique" est celui qui oppose une rsistance lorsqu'un objet pos sur un plan est
dj en glissement. Cette opposition la traction est par ailleurs exprimentalement proportionnelle
encore une fois au poids de l'objet tel que:
(30.530)
mais avec le "coefficient de frottement dynamique" (qui existe en plusieurs sous-familles: coefficient de
roulement, de glissement, ....) qui est en gnral beaucoup plus petit que le coefficient de frottement
statique:
(30.531)
Donc le frottement n'est pas le mme au dpart de notre objet que lors de son glissement. Cela
correspond trs bien notre exprience quotidienne du frottement (lors de dplacements de meubles
dans nos habitations par exemples).
1814/4839
[SCIENCES.CH]
A nouveau, nous remarquons exprimentalement que contrairement l'intuition, la force de traction

est indpendante de la surface de contact entre l'objet et le sol.
Ainsi, que l'on pose le kilo de sucre bien plat ou sur la tranche, la force de frottement est la mme (si
la qualit de surface est la mme de tous les cts du paquet de sucre)!
Un autre fait tonnant concerne la valeur typique de ces coefficients de frottement, qui s'carte assez
peu de
, pour des surfaces trs diffrentes les unes des autres. La technologie permet
toutefois de concevoir des surfaces avec des coefficients de frottement soit bien plus petits (
) soit plus grand (
).
Ces deux lois, sont appeles "lois de Coulomb":
(30.532)
L'origine simpliste du frottement entre deux solides est donc d au fait que:
- Tout solide n'est jamais lisse mais possde des asprits qui rendent la surface de contact rugueuse (les
asprits s'imbriquent partiellement ou non et provoquent plus ou moins de frottement).
- Les impurets entre les deux surfaces de contact sont souvent plus importantes au niveau des sources
de frottement que les imbrications des asprits de surface.
- Le frottement est faiblement dpendant de la surface car la rugosit l'chelle atomique est telle que
seulement un trs faible pourcentage de la surface totale des deux objets sont rellement en contact
(surface de contact relle est donc beaucoup plus petite que la surface de contact apparente) ce qui
explique que la force de traction tangentielle soit proportionnelle au poids car cela force la surface de
contact relle augmenter.
La complexit sous-jacente du frottement est donc extrme. L'origine du frottement fait dans la ralit
intervenir une multitude d'ingrdients, couvrant un spectre trs large de phnomnes physiques:
rugosit des surfaces, lasticit, plasticit, adhsion, lubrification, thermique, usure, chimie des
surfaces, humidit, etc.
Nous allons ici faire une analyse scolaire des quelques frottements courants dans les cas d'tudes
simples de la physique cintique (du mouvement). Il faut bien prendre garde que ces modles sont
simplifis l'extrme afin de montrer seulement la dmarche intellectuelle.
14.1. FROTTEMENT EXPONENTIEL
Il est d'usage d'appeler par "frottement exponentiel" le frottement gnr par des courroies
non-crantes (cas trs important dans la pratique) sur un support fixe!
Pour tudier ce cas de frottement considrons la figure ci-dessous o
est l'angle d'enroulement de la
courroie autour de la poulie o on nglige l'paisseur et la masse de la courroie par rapport aux autres
lments et o on se place la limite du glissement et en mouvement uniforme.
1815/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 30.40 - Schma macro du contact poulie/courroie
De par l'existence de frottement il y a videmment un diffrentiel de tension dT sur un point de contact

mais cela tant d uniquement au frottement puisque nous soupposons la rotatin uniforme. Voyons cela
de plus prs isolant une portion et en appliquant le principe fondamental de la statique (avec
subtilit...):
Figure: 30.41 - Zoom sur un lment diffrentiel de la courroie
Nous avons alors:
1816/4839
[SCIENCES.CH]
(30.533)
(30.534)
et comme l'angle est trs petit, nous avons:

(30.535)
et pour le sinus nous utiliserons le dveloppement de MacLaurin (cf. chapitre Suites Et Sries) pour les
petits angles:
(30.536)
Nous avons alors:
(30.537)
En ngligeant la multiplication d'lments infinitsimaux et en simplifiant il reste:
(30.538)
o la premire quation nous est dj connu puisqu'elle correspondant au frottement statistique

horizonal habituel dj vu plus haut. Nous pouvons maintenant combiner ces deux relations pour
obtenir:
(30.539)
En intgrant il vient alors:
1817/4839
[SCIENCES.CH]
(30.540)
Nous avons alors:

(30.541)
et au final:
(30.542)
ce qui est trs important! Par exemple dans la pratique avec une tension de 500 [N] en tirant, cela ne
produit une tension relle de l'autre ct du support circulaire fixe que de 250 [N] parce que le
frottement est exponentiel. Raison pour laquelle il vaut mieux utiliser des poulies que des supports
circulaires fixes!
videmment cause de la friction on aura:
(30.543)
ce qui implique videmment que:

(30.544)
et donc:
(30.545)
14.2. FROTTEMENT VISQUEUX HORIZONTAL

Nous avons donc vu qu'en premire approximation, la force de frottement dans le cas de glissement est
proportionnelle au poids d'un corps par un coefficient de frottement dont la valeur dpend de la nature
et de l'tat des surfaces de contact mais indpendant de l'aire de contact. Cependant nous n'avons pas
dit que l'exprience montre que dans des cas rels typiques la force de frottement est aussi
indpendante de la vitesse communique au corps.
En lubrifiant par un fluide visqueux les surfaces en contact, la force de frottement est rduite et dpend
de la vitesse (c'est typiquement le cas des pneus de voiture qui sont visqueux).
Remarque: Pour rappel, le terme "visqueux" ne signifie pas forcment que a coule et que a bave.
Cela signifie que la loi de comportement dpend de la vitesse de dformation (cf. chapitre de
Mcanique Des Milieux Continus).
Considrons alors un mobile en contact avec un sol plan via un fluide ou matriau visqueux. Nous
1818/4839
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savons qu'il y aura frottement et supposons que celui-ci soit proportionnel la vitesse:
(30.546)
o k est le "coefficient de frottement visqueux".

Nous avons alors en appliquant la premire loi de Newton:
(30.547)
Ds lors il vient:
(30.548)
En intgrant il vient:
(30.549)
Soit:
(30.550)
En prenant l'exponentielle:
(30.551)
Ainsi, la vitesse dcroit exponentiellement d'une vitesse initiale jusqu' une valeur nulle asymptotique
sous l'hypothse de proportionnalit du frottement avec la vitesse.
C'est une relation trs souvent utilise dans les animations faites par ordinateur reprsentant des objets
qui semblent s'arrter de manire naturelle. Il faut simplement bien choisir la valeur de k.
Nous observons une chose intressante c'est qu'un corps mobile lourd dclre moins vite cause des
forces de frottement qu'un corps mobile lger!
Montrons comment nous calculons la puissance perdue par frottement. Nous savons que:
(30.552)
si la variation de la force est ngligeable par rapport la variation de vitesse nous avons alors:
(30.553)
et donc dans le cas du frottement (en valeur absolue):

1819/4839
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(30.554)
Ainsi, la puissance dissipe lors d'un mouvement est proportionnelle la vitesse en cas de frottement
coulombien et proportionnelle au carr de la vitesse en cas de frottement visqueux.
14.3. FROTTEMENT VISQUEUX VERTICAL
Soit un solide indformable chutant la verticale dans un champ de gravit. Nous assumons que la
force de la rsistance de l'air est proportionnelle la vitesse (comportement visqueux aux faibles
vitesses):
(30.555)
et utilisant le principe fondamental de la dynamique:

(30.556)
Soit autrement crit (plus traditionnel):

(30.557)
La solution de cette quation diffrentielle linaire du 1er ordre est (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel
Et Intgral):
(30.558)
que nous pouvons dtailler si besoin (sur demande).

En posant qu' l'instant nul nous avions une vitesse initiale donne il vient:
(30.559)
Ainsi:
(30.560)
Ainsi, nous voyons que lorsque le temps tend vers l'infini (suffisamment grand quoi...) alors la vitesse
tend vers:
(30.561)
donc k peut tre dtermin exprimentalement!

C'est une relation trs souvent utilise dans les animations faites par ordinateur reprsentant des objets
1820/4839
[SCIENCES.CH]
qui semblent freiner jusqu' une vitesse constante de manire naturelle.

14.4. FROTTEMENT VISQUEUX DE STOKES VERTICAL
C'est typiquement le cas du parachutiste effectuant une chute libre. Nous avons vu dans le chapitre de
Mcanique Des Milieux Continus que la force visqueuse de Stokes tait donne par (comportement
visqueux aux vitesses moyennes et leves):
(30.562)
lorsque la vitesse est subsonique (modeste en d'autres termes...).

L'quation diffrentielle est la mme qu'avant dans le cas de la prsence du champ de gravitation la
diffrence que la vitesse est cette fois-ci au carr:
(30.563)
Soit:
(30.564)
mais nous n'allons pas chercher la rsoudre, seulement dterminer la valeur limite de la vitesse et
justement vitesse limite est atteinte lorsque celle-ci.... ne varie plus (ben oui forcment...). Donc ce
moment:
(30.565)
et l'quation diffrentielle devient:

(30.566)
Ainsi, il est possible de changer sa vitesse de chute limite en fonction de son facteur de forme, et de sa
surface d'exposition apparente et de sa masse (dans le cas d'tude ci-dessus nous ngligeons la force
d'Archimde qui s'applique sur la parachutiste et qui freine aussi sa chute).
Exemple:
Considrons une sphre de rayon R, de masse volumique
lche sans vitesse dans un liquide de
masse volumique
, de viscosit . La sphre est soumise son propre poids, une force de
frottement visqueux et la pousse d'Archimde.
Nous avons donc globalement selon la premire loi de Newton:
(30.567)
1821/4839
[SCIENCES.CH]
o les deux derniers termes (force visqueuse de Stokes aux faibles vitesses et force d'Archimde) ont
t dmontrs dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus.
En rarrangeant, nous avons:
(30.568)
et encore:
(30.569)
Il nous reste donc:

(30.570)
Nous posons:
(30.571)
qui sera assimile une constante de temps. Nous avons alors:

(30.572)
Or lorsque la vitesse de chute deviendra constante, nous aurons:

(30.573)
ce qui donne:
(30.574)
Rsolvons ceci dit l'quation diffrentielle en commenant par celle sans second membre (cf. chapitre
de Calcul Diffrentiel et Intgral):
(30.575)
Nous avons alors vu dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que la solution homogne tait
1822/4839
[SCIENCES.CH]
alors donne par:

(30.576)
Nous pouvons ajouter la solution particulire qui est logiquement lorsque t tend vers l'infini:
(30.577)
Nous avons alors:

(30.578)
Il nous reste dterminer C qui s'obtient lors t tend vers 0 car nous avons alors:
(30.579)
Donc:
(30.580)
Nous avons alors:
(30.581)
14.5. FROTTEMENT VISQUEUX DE STOKES HORIZONTAL

C'est une premire approximation o l'on s'intresse par exemple la distance d'arrt sans freinage d'un
mobile sans prendre en compte le coefficient de frottement avec le sol mais seulement avec l'air
ambiant (vitesse subsonique toujours...).
Nous avons alors selon la premire loi de Newton:
(30.582)
Supposons que nous souhaitions savoir en quel temps T le mobile qui avait une vitesse initiale
dclr une vitesse donne
aura
Nous avons alors:

(30.583)
1823/4839
[SCIENCES.CH]
Donc:
(30.584)
o nous observons dj un premier problme avec ce modle c'est que l'arrt, la vitesse finale tant
nulle, il faudra un temps infini pour y arriver... mais continuons, nous reviendrons plus loin sur ce
constat.
La loi d'volution de la vitesse se dtermine de faon analogue puisque:
(30.585)
Alors:
(30.586)
Notons la constante de temps:

(30.587)
Alors:
(30.588)
soit:
(30.589)
La distance parcourue l'instant t en ne laissant le mobile ralentir que par les forces de frottement est
donc:
(30.590)
Le rsultat est joli mais on se rend bien compte que ce n'est pas vraiment juste car un temps infini, la
voiture aura parcouru une distance infinie ce qui est manifestement irraliste. Cela provient du modle
qui est trop simpliste donc amliorons-le.
L'idal, objectivement parlant, serait de prendre en compte le frottement visqueux pneu/sol plus le
frottement de l'air. Nous aurions alors:
1824/4839
[SCIENCES.CH]
(30.591)
mais le problme avec cette quation diffrentielle, c'est qu'elle va nous amener une singularit si
nous continuons les calculs. Elle n'est donc pas exploitable...
Nous essayons alors avec la forme suivante:
(30.592)
qui exprime donc qu'il y a une force de frottement proportionnelle au poids du vhicule ce qui est
simplement la forme suivante de la deuxime loi de Coulomb:
(30.593)
et le deuxime terme tant le frottement visqueux de Stokes dont nous avons sorti le terme de masse
compris dans la densit se trouvant implicitement dans la constante k de
.
Nous avons alors en simplifiant les termes de masse:
(30.594)
Donc on voit dj que dans ce modle nous allons perdre l'effet de la masse qui a normalement pour
implication de rallonger le trajet d'arrt (dans la ralit!). Mais continuons quand mme...
Nous avons donc intgrer:
(30.595)
Nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que:

(30.596)
Donc en posant:
(30.597)
Soit:
1825/4839
[SCIENCES.CH]
(30.598)
Un peu rarrang cela donne:

(30.599)
Donc on tombe maintenant dj sur un temps fini... ce qui est plus rassurant comme rsultat.
Cherchons maintenant la distance d'arrt. Nous avons en utilisant le fait que:
(30.600)
la possibilit d'crire:
(30.601)
Soit:
(30.602)
Ce qui nous amne :

(30.603)
Ce qui donne dj:

(30.604)
Nous avons donc:

(30.605)
Soit:
(30.606)
Nous avons donc notre rsultat final. Meilleur que le prcdent mais indpendant de la masse... mais en
1826/4839
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attendant c'est mieux que rien...

Remarque: Avec un freinage sec l'essieu avant d'une petite voiture (Mercedes Classe A) a une force
de freinage typiquement de l'ordre de 2.8 [kN].
1827/4839
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Notes personnelles:
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1829/4839
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1830/4839
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1831/4839
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ous nous intresserons ici l'tude des proprits mathmatiques des cordes vibrantes que nous
pouvons galement par extension et dans un souci de gnralisation des cas immatriels assimiler au
concept des "ondes". Cette tude est trs importante car nous aurons besoin de certains des rsultats
obtenus ici en thermodynamique, physique quantique, astrophysique, lectrodynamique et thorie des
cordes (pour ne citer que les plus importants).
Dfinitions:
D1. Une "onde" est un transport d'nergie sans transport de matire. Elle est concrtise par la
propagation d'une perturbation d'un milieu d'o l'appellation "d'ondes progressives". La vitesse avec
laquelle l'onde progresse dpend des proprits physiques du milieu.
D2. Dans le cas o la perturbation du milieu (dformation de l'onde) se fait de faon perpendiculaire
la direction de propagation de l'onde, nous parlons "d'onde transversale" ou de "perturbation
transversale" (typique des ondes dans les cordes par exemple).
D3. Dans le cas o la perturbation du milieu se fait paralllement la direction de propagation de
l'onde, nous parlons "d'onde longitudinale" ou de "perturbation longitudinale" (typique des ressorts).
1. FONCTION D'ONDE
Soit une perturbation
dfinie dans une rgion donne de l'espace. Si nous remplaons x par
x-b, nous dfinissons dans cette mme rgion, une perturbation f(x-b) identique f(x) mais translate
d'une distance b dans la direction des X positifs ( droite donc si l'on adopte le systme de
reprsentation conventionnel vu en analyse fonctionnelle).
Si t reprsente un temps et si l'on pose
perturbation.
, alors v peut dsigner la vitesse de translation de la
Ainsi, nous appelons "fonction d'onde", la relation mathmatique:

(31.1)
qui dcrit la progression d'une perturbation y(x,t) dans l'espace:

-
dcrivant une onde qui progresse vers +X
dcrivant une onde qui progresse vers -X
v est par dfinition appele "vitesse de phase de l'onde". Elle est constante dans un milieu homogne.
"L'amplitude de l'onde" est la valeur maximale de la perturbation:
(31.2)
En l'absence d'amortissement, elle conservera la mme valeur en chacun des points x o l'onde passe.
1832/4839
[SCIENCES.CH]
2. EQUATION D'ONDE
Sans aller dans des considrations trop techniques, nous dirons que toute fonction f dont l'argument est
jouit de la proprit:
(31.3)
Dmonstration:
(31.4)
et donc l'galit s'ensuit immdiatement (il s'agit simplement de l'application des drives composes tel
que dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral).
Suite la demande d'un internaute qui n'a pas trouv cela trs clair, faisons un exemple. Considrons la
fonction suivante:
(31.5)
et ds lors:
(31.6)
Pour en revenir au cas gnral, drivons une seconde fois, nous obtenons alors une autre forme de
l'quation d'onde que nous retrouverons aussi frquemment:
(31.7)
Ce qui nous amne crire l'une des relations les plus importantes en physique appele "quation de
propagation", "quation d'onde" ou encore "quation de d'Alembert" et que nous retrouverons dans de
nombreux autres chapitres du site (lectrodynamique, Physique Quantique Ondulatoire, Relativit
Gnrale, Acoustique):
(31.8)
1833/4839
[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
Remarques:
R1. Ne pas oublier (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) que la somme des solutions une
quation diffrentielle est aussi solution de l'quation diffrentielle. Ainsi, la solution gnrale de
l'quation d'Alembert est la superposition de deux ondes progressives arbitraires allant dans des
directions opposes.
R2. Lorsque deux ou plusieurs ondes se propagent dans un milieu, la fonction d'onde qui en rsulte
est la somme algbrique des fonctions d'onde de chaque onde. Nous disons alors que les ondes
"interfrent" et nommons cette considration le "principe de superposition des ondes".
Considrons maintenant une corde de longueur L attache par l'une de ses extrmits une terminaison
fixe. Supposons maintenant qu'une perturbation se propage sur cette corde. Lorsque la perturbation
arrive la terminaison, nous observons que celle-ci change de signe en mme temps que sa vitesse de
propagation s'inverse: l'onde subit ainsi une rflexion avec inversion.
Pour dcrire le phnomne, il faut imposer:
(31.9)
Une fonction d'onde

condition:
quelconque, qui progresse vers la terminaison, ne peut pas vrifier la
(31.10)
pour toutes les valeurs du temps !

L'astuce consiste la remplacer par une autre fonction d'onde y(x,t) dont la forme est semblable f
grande distance de l'origine de la perturbation, et qui s'annule au point de terminaison pour toutes les
valeurs du temps. Pour cela, nous pouvons imaginer au point de la terminaison, un miroir qui donne de
la corde une image de mme longueur dans laquelle nous inventons une onde virtuelle:
(31.11)
symtrique de
, mais de signe oppos.
Nous dcidons ainsi:

- que les deux ondes progressent l'une vers l'autre pour s'annuler au point de terminaison
- toute partie de l'onde relle qui dpasse le point de terminaison devient virtuelle
- toute partie de l'onde virtuelle qui pntre dans la corde devient relle
A leur intersection, les deux ondes ralisent une interfrence destructive au point de terminaison. La
somme algbrique de ces deux fonctions d'onde est aussi une fonction d'onde:
1834/4839
[SCIENCES.CH]
(31.12)
qui a la proprit voulue en x=L :

(31.13)
Si nous considrons maintenant une terminaison libre, sans frottements avec son support d'attache, nous
nous retrouvons dans un cas similaire au prcdent la diffrence que l'interfrence est constructive au
point de terminaison plutt que destructive telle que la fonction d'onde s'crive:
(31.14)
Remarques:
R1. Lorsque l'onde arrive sur une terminaison libre ou fixe, l'nergie transporte est intgralement
renvoye en arrire.
R2. Lorsqu'une terminaison n'est pas exactement adapte, seule une partie de l'nergie est absorbe
par le point Q, le reste est rflchi.
3. TYPE D'ONDES
En physique thorique (et dans la pratique), nous restreignons frquemment l'tude de certains
phnomnes des cas particuliers d'ondes. Principalement, nous en distinguons trois que nous allons
brivement mais soigneusement dvelopper:
3.1. ONDES PRIODIQUES
Si un vnement produit une onde qui ne transporte qu'une seule perturbation produite en un point
donn, il existe de nombreuses perturbations qui sont capables d'exciter un milieu de manire rptitive.
Le point spatial de la source subit alors priodiquement la mme perturbation. La dure d'un cycle
complet est appele identiquement l'tude des pendules: "la priode" T.
Si la perturbation peut se propager sous forme d'onde, vitesse v, elle est dcrite par la fonction d'onde
que nous connaissons:
(31.15)
En chaque point du milieu perturb, l'onde priodique impose une "priodicit temporelle" de la
perturbation qui nous impose d'crire:
(31.16)
Aprs plusieurs cycles d'excitations de la source, plusieurs perturbations sont distribues dans l'espace.
La distance entre deux perturbations successives est appele "longueur d'onde" .
La "priodicit spatiale" impose ainsi aussi:
1835/4839
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(31.17)
est le chemin parcouru par l'onde pendant le temps T:

(31.18)
Si une fonction d'onde est priodique dans le temps, elle l'est aussi dans l'espace, pour autant que
l'impulsion ne se dforme pas lors de sa progression.
Dmonstration:
(31.19)
En posant
, nous avons bien:

(31.20)
C.Q.F.D.
3.2. ONDES HARMONIQUES
Pour ces ondes, la fonction d'onde solution de l'quation d'Alembert est une fonction trigonomtrique
de type sinus ou cosinus (ou une somme):
ou
(31.21)
La prsence de k appel "nombre d'onde" est exige pour 2 raisons:

- k s'exprime en
pour la cohrence des units des fonctions trigonomtriques
- la valeur de k doit assurer la priodicit de la fonction d'onde:

1. priodicit angulaire de la fonction mathmatique:
2. priodicit spatiale de la fonction d'onde:
En galant ces deux expressions:
(31.22)
ce qui implique:
(31.23)
Introduisons:
(31.24)
1836/4839
[SCIENCES.CH]
dans l'expression de k :
(31.25)
d'o autre relation importante:

(31.26)
La fonction d'onde de l'onde harmonique peut alors s'crire sous la forme:

ou
progressive selon +X
ou
progressive selon -X
(31.27)
3.3. ONDES STATIONNAIRES

Imaginons une corde excite de manire harmonique. Au lieu d'adapter sa terminaison pour extraire de
l'nergie de la corde, imposons que cette terminaison soit fixe. L'onde est alors rflchie.
Une nouvelle fonction d'onde doit tre dfinie pour dcrire la superposition de l'onde incidente:
(31.28)
et de l'onde rflchie (symtrique et de signe oppos):

(31.29)
en analogie avec le rsultat que nous avions trouv lors de notre tude des terminaisons:
(31.30)
La relation trigonomtrique:
(31.31)
nous donne:
(31.32)
Ce n'est plus une onde progressive car x et t ne se combinent plus comme

corde ne bougent jamais. Ils satisfont:
. Certains points de la
(31.33)
1837/4839
[SCIENCES.CH]
et sont situs en:

(31.34)
Pour des raisons videntes, nous ne conservons que les valeurs de n pour lesquelles
Remarque: Chacun de ces points est appel "noeud de la vibration".

, dans lesquels la corde
Nous observons dans un tel systme, des fuseaux de vibration, de longueur
vibre transversalement dans une zone de hauteur
(deux vers le haut, deux vers le bas).
Remarque: Les points o l'amplitude de vibration est maximale sont des "ventres de la vibration".
Puisque
, les ventres sont distants de
et situs
des noeuds.
Si nous imposons maintenant une terminaison fixe aux deux extrmits d'une corde en vibration, nous
nous retrouvons avec une "mise en rsonance".
Le plus souvent, nous n'observons pas grand-chose jusqu' ce que nous trouvions la frquence
d'excitation qui place les noeuds de vibrations sur les deux points de terminaison fixe.
Ds lors pour une corde de longueur L :
(31.35)
implique:
(31.36)
La corde est alors le sige d'une onde stationnaire dont l'amplitude de vibration est considrablement
plus grande que l'amplitude d'excitation (quatre fois).
Nous disons alors que la corde est rentre en "rsonance" avec l'excitateur.
La relation:
(31.37)
montre qu'il y a plusieurs longueurs d'onde possibles dont la plus grande correspondant n=1 est
appele "longueur d'onde fondamentale" et vaut bien videmment
.
1838/4839
[SCIENCES.CH]
3.4. MODES DE VIBRATION TRANSVERSALE DANS UN FIL TENDU

Nous avons vu comment une onde peut progresser dans une corde. Montrons maintenant pourquoi c'est
possible et tablissons la relation y(x,t), donnant la forme de la corde en fonction du temps.
Soit un fil de diamtre
de celui-ci) est alors:
, longueur L et masse m, la densit linique du fil (suppose constante le long
(31.38)
Par un lger choc, crons une petite perturbation (afin de ne pas dformer le cble et maintenir
constant sa densit linique) transversale. Isolons, dans la zone perturbe, un lment de fil, de
longueur
.
Approximations:
A1. Chaque lment de la corde peut tre dcoup de faon infinitsimale de faon tre presque
sont donc considrs comme petits.
parallle l'axe x. Les angles
A2. La corde est considre comme dformable mais non allongeable donc la norme des forces dans la
corde est constante en tout point quelle que soit la dformation.
Pour la suite du raisonnement, nous nous servons de la figure ci-dessous:
Figure: 31.1 - Illustration d'un lment de cordre
Si les angles sont petits, le bilan des forces donne:

(31.39)
ce qui signifie qu'il n'y pas de dplacements selon x :

(31.40)
Si les angles sont vraiment petits, nous avons le premier terme du dveloppement qui donne:
(31.41)
Donc:
1839/4839
[SCIENCES.CH]
(31.42)
acclration selon y.
La loi de Newton applique la masse
donne (nous considrons que chaque point de masse
se dplace seulement selon y car il n'y a pas allongement):
(31.43)
Les tangentes sont donnes par les drives partielles de la fonction y(x):
(31.44)
Qui s'galise avec l'avant-dernire relation:

(31.45)
et donc:
(31.46)
Si
, les deux tangentes tendent vers la mme valeur, mais la fraction du membre de droite tend
vers une valeur finie:
(31.47)
Il en rsulte l'quation diffrentielle:

(31.48)
Cette dernire relation s'crit plus souvent sous la forme suivante:

(31.49)
et se nomme "quation des cordes vibrantes".
1840/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Dans certains ouvrages, la densit linique est note

corde
ce qui donne:
et la force de tension dans la
(31.50)
Si nous vrifions que les units de

sont celles du carr d'une vitesse
l'analyse dimensionnelle. Pour simplifier l'criture, nous posons:
, comme l'exige
(31.51)
Nous allons maintenant considrer un cas particulier trs intressant dans le cadre de la musicologie qui
est celui de la corde tendue (la plupart des instruments corde fonctionnant ainsi).
3.4.1. CONDITIONS DE DIRICHLET
L'objectif est dans le cadre de l'quation diffrentielle obtenue prcdemment (petites dformations
dans les cadres des instruments de musique) de trouver une fonction y(x,t) solution de cette dernire
avec les conditions initiales, typiques un instrument de musique suivantes:
C.I.1.
C.I.2.
C.I.3.
(les extrmits A et B sont fixes - il s'agit des "conditions de Dirichlet")

(forme initiale du fil l'excitation)
(vitesse initiale nulle en tout point)
Les deux dernires conditions sont appeles "conditions de Cauchy".

Pour rsoudre cette quation diffrentielle linaire, nous allons faire usage de la mthode de sparation
de variables en posant:
(31.52)
L'quation diffrentielle:
(31.53)
devient ds lors:
1841/4839
[SCIENCES.CH]
(31.54)
Nous avons donc:
(31.55)
En mettant la deuxime relation dans la premire, nous en tirons:
(31.56)
Le membre de gauche de la dernire relation ne contient pas la variable t et celui de droite ne contient
pas la variable x. La seule et unique faon d'galer ces deux expressions est de les considrer chacune
comme constante, que nous noterons
:
(31.57)
Ainsi, nous avons deux quations diffrentielles:

et
(31.58)
Ces deux quations tant similaires, rsolvons-les de manire gnrale (cf. chapitre de Calcul
avec
(31.59)
L'quation caractristique est donc:

(31.60)
d'o:
1842/4839
[SCIENCES.CH]
(31.61)
Nous savons que la solution gnrale si les racines de l'quation caractristique sont complexes, est de
la forme:
(31.62)
Pour nos deux quations diffrentielles, nous avons donc par similitude:
et
(31.63)
Cela donne pour la solution de notre quation d'onde:

(31.64)
Dterminons les constantes
en tenant compte des conditions initiales.

(31.65)
Il ne reste que:
(31.66)
Posons:
(31.67)
La condition initiale
impose:
(31.68)
Pour tenir compte de la vitesse initiale nulle, drivons
par rapport au temps:
(31.69)
Il ne reste que:
(31.70)
La constante b reprsente donc l'amplitude du dplacement transversal du fil. Cette amplitude ne

1843/4839
[SCIENCES.CH]
pouvant tre la mme partout en un temps donn et une position donne pour tout type d'excitation
satisfaisant les conditions initiales, il doit exister autant de valeurs
que nous choisissons de valeurs n
.
dans
Le principe de superposition des solutions des quations diffrentielles linaires (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral) permet d'crire que la combinaison linaire de toutes les solutions pour la corde
est finalement:
(31.71)
Les
doivent tre choisis de manire satisfaire la condition initiale qui donne la forme de la
perturbation:
(31.72)
Cette expression pour f(x) suggre de la comparer au dveloppement en srie de Fourier (cf. chapitre
des Suites Et Sries):
(31.73)
Dans laquelle
et
. Le thorme de Fourier impose alors que les
sont donns par:
(31.74)
Imaginons maintenant une corde de longueur L fixe en ses extrmits et tendue. Choisissons la
perturbation la plus simple possible: nous grattons la corde en son milieu de manire trs sche, pour
l'carter d'une petite distance H de sa position d'quilibre.
La perturbation initiale y(x,0) est alors:
pour
et
pour
(31.75)
Calculons les coefficients de Fourier:

(31.76)
L'intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) donne:
(31.77)
La fonction d'onde devient:

1844/4839
[SCIENCES.CH]
(31.78)
cause du
, les termes pour lesquels n est pair sont tous nuls. Il reste:
(31.79)
Si nous ne retenons que le terme en n=1, nous aurions:
(31.80)
Nous avons:
(31.81)
qui est le nombre d'onde correspondant une longueur d'onde:

(31.82)
et:
(31.83)
qui serait la frquence de vibration du fil de la premire harmonique.

Ainsi, pour une valeur n quelconque, il est facile de dmontrer que le n-me "mode propre" est donn
par:
(31.84)
avec:
(31.85)
relations appeles "lois de Mersenne" (1644-1648).

o le mode de plus basse frquence avec n valant 1 est appel le "mode fondamental" associ sa
"frquence fondamentale".
1845/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi, aprs avoir t gratt sec au milieu de sa longueur L, un fil maintenu rigidement ses deux
extrmits peut osciller suivant plusieurs modes. Le mode fondamental
(harmonique
fondamentale) correspond la plus petite frquence possible. Il lui correspond la longueur d'onde
.
Les frquences d'ordre n suprieures sont appeles "frquences harmoniques". Pour un mme
dplacement initial H, l'amplitude maximale de la vibration diminue selon
comme nous le voyons
dans l'expression de notre fonction.
Une autre manire d'exciter la corde est de la faire osciller de manire sinusodale, ce qui signifie ds
lors que y(x,t) est de la forme:
(31.86)
En substituant cette relation dans l'quation d'onde de la corde, nous obtenons:

(31.87)
La solution se rduit alors :

ou
(31.88)
La valeur n=0 ne peut pas tre incluse car elle donne une corde sans excitation. En mettant cette
fonction dans l'quation d'onde prcdente et en simplifiant, nous obtenons trivialement:
(31.89)
Ce sont les "frquences d'oscillations de Dirichlet" pour une corde. Les cordes d'un violon par exemple
sont des cordes de Dirichlet.
1846/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 31.2 - Quelques modes fondamentaux d'une corde fixe
Les mmes analogies, raisonnements et dveloppements pourront tre faits avec les conditions de
Neumann ci-dessous.
Remarques:
R1. La thorie prdit que la vibration peut tre une combinaison linaire de plusieurs modes. Ce
phnomne porte le nom de "vibration simultane". Il se produit abondamment dans un piano.
R2. Les instruments de musique sont conus pour mettre des sons des frquences
conventionnelles, tant admis que la hauteur d'une note perue par l'oreille est dfinie par la
frquence fondamentale, par exemple le: Do (264 Hertz), La (440 Hertz).
R3. Lors de la construction de l'instrument, nous dcidons de la valeur de
(en choisissant le
diamtre et de la nature de la corde) et nous dterminons la longueur L en cherchant le compromis
entre l'intensit sonore que nous voulons mettre et la rsistance mcanique de l'instrument qui doit
supporter les forces F de tension.
3.4.2. CONDITIONS DE NEUMANN

Alternativement aux conditions de Dirichlet o les extrmits sont fixes et hauteur gales, les
conditions de Neumann supposent que les extrmits sont de petites boucles autorises glisser le long
de deux barres sans frottements.
Pour notre corde, les conditions de Neumann spcifient les valeurs
aux extrmits. Mais tant
que les boucles sont supposes sans masse et sans frottements, la drive
doit s'annuler aux
1847/4839
[SCIENCES.CH]
extrmits
. Si tel n'tait pas le cas, alors de par la nullit de la masse de l'extrmit, le
changement de vitesse sera d une acclration infinie, ce qui ne peut tre autoris ! C'est ainsi que
nous imposons au lieu de la condition de Dirichlet, la condition de Neumann dfinie par:
C.I.1.
les conditions C.I.2. et C.I.3. restant identiques.
Ce changement de condition n'empche pas que la mthode de rsolution par sparation de variables
est la mme que prcdemment et que nous tomberons identiquement sur la relation suivante laquelle
il faudra appliquer la nouvelle condition initiale:
(31.90)
sur laquelle nous appliquons donc la condition de Neumann:
(31.91)
Il reste donc:
(31.92)
en posant
la fonction se simplifie en:

(31.93)
La condition initiale,
impose:
(31.94)
Les mmes dveloppements pour la C.I.2. que nous avions faits avec la C.I.1. de Dirichlet s'appliquent
ensuite de manire identique:
(31.95)
ensuite, l'analogie avec les sries de Fourier s'applique de manire similaire mais avec les cosinus au
lieu des sinus.
1848/4839
[SCIENCES.CH]
Les frquences de Neumann d'une corde sont les mmes que pour celle de Dirichlet soit:
(31.96)
La particularit rside cependant dans la valeur de la fonction spatiale qui vaut cette fois trivialement:
ou
(31.97)
Effectivement, pour n=0 nous avons cette fois une amplitude

de la corde sans que celle-ci ne vibre cependant !
Par ailleurs, faisons remarquer, que la fonction
conditions initiales incluant celle de Neumann.
identique qui est transmise tout le long
satisfait aussi pleinement les trois
Effectivement, nous avons bien:
(31.98)
et de plus,
vrifie aussi l'quation d'onde:

(31.99)
3.4.3. LAGRANGIEN D'UNE CORDE

Nous allons maintenant dterminer le lagrangien d'une corde, calcul qui nous sera en partie utile lors de
l'tude de la thorie des cordes.
Nous gardons donc notre corde ayant une densit linique et tension constante dont les extrmits sont
situes en
et dont la vitesse de la perturbation transversale est non relativiste.
L'nergie cintique est alors simplement la somme des nergies cintiques de chaque lment
infinitsimal de la corde. Nous pouvons alors crire en notation Lagrangienne:
(31.100)
L'nergie potentielle intervient dans l'longation de la corde dont une portion infinitsimale peut tre
vue comme variant de (x,0)
quand la corde est l'quilibre. Quand une corde est
alors la variation de la longueur dl d'un
momentanment mise sous tension de (x, y)
lment infinitsimal de la corde est donne trivialement par:
1849/4839
[SCIENCES.CH]
(31.101)
Nous avons utilis ci-dessus pour approximation le dveloppement limit au deuxime terme en srie
de Taylor (cf. chapitre sur les Suites Et Sries), qui nous donne:
(31.102)
Le travail effectu pour tirer chaque lment infinitsimal tant

alors exprime par:
, l'nergie potentielle totale est
(31.103)
La lagrangien tant dfini par
(cf. chapitre de Mcanique Analytique), nous avons alors:

(31.104)
est dfini, trs justement, comme tant la "densit lagrangienne":

(31.105)
L'action pour notre corde est alors:
(31.106)
Dans cette action, le chemin d'action est la fonction y(x,t). Pour trouver les quations du mouvement,
nous devons examiner la variation de l'action quand nous varions:
(31.107)
Ce qui donne:
1850/4839
[SCIENCES.CH]
(31.108)
Car:
(31.109)
et ce identiquement pour le second terme.

Nous ne devons pas avoir de drives temporelles agissant sur les variations. Alors en utilisant la
relation triviale suivante sur le premier terme:
(31.110)
et identiquement sur le deuxime, nous pouvons rcrire l'action:
(31.111)
Comme nous l'avons vu en mcanique analytique, le bon chemin est donn par
devons avoir:
. Ds lors, nous
(31.112)
Ainsi, notre expression contient trois termes. Chacun de ces trois termes doit s'annuler
1851/4839
[SCIENCES.CH]
indpendamment comme nous allons le voir:

1. L'annulation du troisime terme se fait selon une condition triviale qui nous est dj bien connue
(heureusement...):
(31.113)
et donc:
(31.114)
nous retrouvons donc l'quation diffrentielle d'une onde transversale telle que nous l'avions dmontre
plus haut. Notre hypothse sur le troisime terme ne peut donc tre que juste ainsi que l'expression de
notre action.
2. Le premier terme est dtermin par la configuration de la corde aux temps
(31.115)
Or, si nous imposons la connaissance de ces configurations dans le temps, nous aurons par dfinition:
(31.116)
(connaissance totale du chemin d'action car connaissance des conditions initiales, donc pas de
variation). Cela valide encore une fois l'expression de notre action et la valeur nulle du terme comme
attendu.
3. Le second terme est un peu plus intressant:
(31.117)
D'abord, ce n'est que parce que nous connaissons les positions des extrmits de la corde que nous
pouvons connatre ces modes de vibrations, nous le savons bien! Il nous faut donc savoir comment se
comportent les extrmits. Pour cela nous allons revenir sur des choses qui nous sont connues: les
conditions de Dirichlet et de Neumann d'une corde.
Supposons que nous imposions les conditions de Dirichlet (voir plus haut), les extrmits sont alors
fixes et nous aurons forcment ces mmes extrmits:
(31.118)
et donc le deuxime terme disparat bien (ouf!).

Si, l'oppos, nous choisissons que les extrmits se meuvent librement, alors les variations:
1852/4839
[SCIENCES.CH]
(31.119)
sont non contraintes et ds lors, seulement les conditions de Neumann:
(voir plus haut pour plus de dtails) nous permettront d'avoir le deuxime terme de l'action nul.
Pour prendre pleinement conscience de l'importance de ces conditions initiales, considrons la quantit
porte par la corde (il n'y pas d'autres composantes du mouvement car nous avons
de mouvement
suppos implicitement une excitation transversale ds le dbut seulement dans cette direction y).
La quantit de mouvement est simplement la somme des quantits de mouvement de chaque lment
infinitsimal le long de la corde:
(31.120)
Vrifions juste par curiosit (c'est une curiosit anticipe...) si la quantit de mouvement est bien
conserve:
(31.121)
o nous avons utilis l'quation d'onde transversale pour la substitution.

Nous voyons par le rsultat de ce petit calcul que la quantit de mouvement est trivialement conserve
si nous imposons les conditions de Neumann, alors que pour les conditions de Dirichlet, la plupart du
temps la conservation n'est pas respecte! Effectivement, c'est trivial (il n'y pas besoin de calculs pour
s'en rendre compte), lorsque les extrmits sont attaches au mur, le mur exerce constamment une
force sur la corde.
3.5. MODES DE VIBRATION DANS UNE MEMBRANE TENDUE
Nous drivons le phnomne de la mme manire que la vibration transversale de la corde. Toutefois,
la densit linique
du fil doit tre remplace par la masse surfacique
de la membrane.
De plus, nous remplaons la force F de tension unidirectionnelle du fil par une force de tension
applique sur le pourtour de la membrane. Cette force s'exerce dans toutes les directions du plan et se
dcrit par unit de longueur:
(31.122)
Nous avons (analyse dimensionnelle):

(31.123)
Il est d'abord vident que:

1853/4839
[SCIENCES.CH]
(31.124)
et comme:
(31.125)
L'analyse dimensionnelle (eh oui ... nouveau...) donne:

(31.126)
Nous avons donc:

(31.127)
L'analyse dimensionnelle donne:

(31.128)
Donc finalement nous obtenons pour quation d'onde en coordonnes cartsiennes (exprim avec le
laplacien):
(31.129)
Nous cherchons la solution particulire de cette quation qui vrifie les conditions suivantes:
C.I.1. La membrane est fixe sur son pourtour R (conditions aux limites)
C.I.2. La position et la vitesse initiales sont donnes (conditions initiales)
La symtrie du problme suggre d'utiliser le laplacien en coordonnes polaires (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel):
(31.130)
Remarque: Nous avons chang de notation en posant

Et les conditions fixes:
C1.
(conditions aux limites)
1854/4839
[SCIENCES.CH]
C2.
o les fonctions
(conditions initiales)
sont donnes.
nouveau, pour chercher la solution, nous allons utiliser la mthode de sparation des variables telle
que:
(31.131)
et de mme que pour la corde:
(31.132)
et identiquement que pour la corde, nous obtenons pour T une solution du type:
(31.133)
Pour
la mthode change car nous avons maintenant une quation diffrentielle deux
variables telle que:
(31.134)
Pour intgrer cette quation, nous cherchons les solutions de la forme

obtenons en reportant:
, nous
(31.135)
En se rappelant qu'en coordonnes polaires:

(31.136)
D'o, en sparant les variables:

(31.137)
Le membre de gauche de la dernire relation ne contient pas la variable r et celui de droite ne contient
pas la variable . La seule et unique faon d'galer ces deux expressions est de les considrer chacune
comme constante, que nous noterons . Les quations diffrentielles vrifies par R et sont alors:
(31.138)
1855/4839
[SCIENCES.CH]
La fonction est priodique de priode

, il existe donc un entier naturel n tel que
manire identique la corde, nous obtenons:
et donc
(31.139)
Dans la premire quation diffrentielle:

(31.140)
Pour simplifier, nous effectuons le changement de variable
. L'quation diffrentielle devient:

(31.141)
Nous reconnaissons ici l'quation diffrentielle de Bessel d'ordre n telle que nous l'avons avec sa
solution prsente dans le chapitre des Suites Et Sries. Ds lors, la solution gnrale est du type:
(31.142)

(31.143)
Parmi les solutions cette quation, cherchons celles qui vrifient les conditions aux limites en posant
:
(31.144)
moins que
ou T soit la fonction nulle, ce qui donne pour solution la position d'quilibre... (qui ne
vrifie sans doute pas les conditions initiales), nous devons avoir
, c'est--dire:
(31.145)
La fonction Bessel d'ordre
a une infinit de zros positifs
(il suffit de tracer cette fonction
avec un ordinateur pour le voir tel qu'avec Maple en mettant la commande: plot(BesselJ(2,x),x=0...100)
o vous pouvez changer la valeur 2 par une autre valeur) qui fournissent une infinit de valeurs
convenables de b telle que:
(31.146)
Ce qui correspond finalement une infinit de solutions de l'quation diffrentielle initiale que nous
pouvons crire:
(31.147)
1856/4839
[SCIENCES.CH]
En ayant modifi le nom des constantes d'intgration et en ayant pos
(ce qui vrifie
l'analyse dimensionnelle). Maintenant que cette solution satisfait les conditions aux limites, nous devons
nous attaquer aux conditions initiales.
D'abord pour les mmes raisons que la corde, la solution finale est la superposition linaire des solutions
telle que:
(31.148)
Nous allons dterminer les coefficients
de faon ce que la solution y donne
prcdemment vrifie galement les conditions initiales, savoir:
(31.149)
Ces deux relations sont similaires, tudions la premire. Elle peut s'crire:
(31.150)
qui est le dveloppement en srie de Fourier de la fonction

les Suites Et Sries):
. Nous avons donc (cf. chapitre sur
(31.151)
En utilisant l'orthogonalit des fonctions de Bessel nous pouvons dduire de ces relations les
coefficients
(et de mme pour les autres).
Pour cela, supposons n fix et posons
. Montrons
o le produit
scalaire est dfini par:

(31.152)
Puisque
vrifient l'quation diffrentielle en R(r), nous avons:
1857/4839
[SCIENCES.CH]
(31.153)
En combinant ces deux relations nous obtenons:

(31.154)
En intgrant membre membre entre 0 et L et en tenant compte de:

et
(31.155)
Nous obtenons:
(31.156)
D'o le rsultat nonc puisque
La relation:
(31.157)
Peut donc s'crire:

(31.158)
Utilisant l'orthogonalit de
pour
nous en dduisons:
(31.159)
Les coefficients
sont donc donns par:
(31.160)
Ce qui n'est pas ais calculer la main....

Nous procdons de la mme faon pour les autres coefficients.
1858/4839
[SCIENCES.CH]
4. PHASEURS
Il existe plusieurs faons d'exprimer les fonctions d'ondes que nous avons vues prcdemment. Les
physiciens (ainsi que les lectrotechniciens) utilisent une formulation, appele "phaseur" ou
"reprsentation de Fresnel", permettant d'conomiser avantageusement le poids des critures et ainsi de
simplifier considrablement l'tude des problmes complexes (ou simples). Les phaseurs font usage des
proprits des nombres complexes pour exprimer les fonctions d'onde trigonomtriques sous une forme
simplifie dans tous les phnomnes o apparaissent des oscillations.
Ce que nous appelons "phaseur", est une fonction f dont la valeur est complexe et qui, dans un espace
1 dimension, s'crit:
(31.161)
Dans toutes les applications en physique, t est la variable du temps.

Comme cette fonction est complexe, elle a une partie relle que nous appelons ici g et une partie
imaginaire que nous appelons h. Leur identification est facile puisque comme nous l'avons dj
dmontr lors de notre tude des nombres complexes (cf. chapitre sur les Nombres):
(31.162)
Ainsi, les parties relles et imaginaires sont simplement:

(31.163)
Le module de f se calcule aisment en calculant:

(31.164)
Les parties relles et imaginaires varient lorsque la position ou le temps varient. Le module ne change
donc pas, il est toujours gal 1. Le changement se manifeste simplement par la simple variation
d'angle que fait le vecteur reprsentant f dans son plan complexe. C'est l une raison suffisante pour
parler de phaseur, puisque la variation de f peut tre visualise comme un simple changement d'angle
ou de phase.
Si nous sommes dans un espace physique plus d'une dimension, disons 3, alors l'expression pour
f devient:
(31.165)
La situation est un peu plus difficile visualiser (...). Elle est la mme qu'en une dimension, mais l tout
se passe le long d'une direction dfinie dans l'espace 3D par le vecteur . Plus prcisment, nous
aurons:
(31.166)
1859/4839
[SCIENCES.CH]
La variation dans le temps reste la mme qu'en une dimension spatiale mais un dplacement dans
l'espace est un peu plus compliqu qu'en une dimension. Ici tout dplacement spatial dans une direction
qui n'est pas orthonormale fera que le produit scalaire changera de telle sorte que l'argument
f variera. Ici ce n'est pas seulement la grandeur ou la norme du vecteur qui donne le taux de
variation de f sous un dplacement spatial mais aussi l'angle que fait ce dplacement par rapport la
direction de puisque nous avons un argument qui varie comme
et donc qui dpend de cet angle
not ici . En effet, nous avons:
(31.167)
La quantit est souvent appele le "vecteur d'onde". Physiquement il est reli le plus souvent
l'quivalent du moment (linaire) de l'onde pour laquelle il est vident que la dfinition usuelle de la
quantit de mouvement (
) n'a plus de sens.
Une partie importante des systmes tudis en physique ne peuvent tre caractriss par un point et
donc dcrits par une trajectoire. Une vague, une onde, une bande lastique qui oscillent n'ont pas une
unique position dfinie, ce sont des "milieux continus" sur un certain intervalle. La question que nous
nous posons dans notre tentative de les dcrire est plutt la suivante: comment dcrire le dplacement
de ce milieu dans l'espace et dans le temps. Par exemple, pour une vague, si nous figeons le temps,
comment l'amplitude A, de cette vague varie-t-elle d'un endroit l'autre de l'espace? Nous pouvons
aussi figer l'espace en regardant un seul endroit et demander comment l'amplitude varie avec le temps?
Les coordonnes et le temps jouent maintenant un rle similaire de paramtres indpendants. Nous
mesurons l'amplitude du phnomne en tout temps et en tout lieu. Nous chercherons donc obtenir une
expression du type:
ou
(31.168)
en une ou trois dimensions.

Le point important est que nous cherchons exprimer A, dont le nom correct est un "champ", comme
une fonction des coordonnes du temps. Par exemple, si la vague est trs rgulire peut-tre est-elle
si je regarde un seul endroit et par
lors d'une
dcrite adquatement par
fixation imaginaire du temps ?
La quantit
va caractriser la frquence de la variation du mme phnomne.
Le nom de "frquence angulaire" est facile comprendre puisque la fonction cosinus ou sinus fait un
cycle si son argument change de
sur un temps d'une priode
.
Rappelons que:
(31.169)
Dans la description des systmes harmoniques, la notation phaseur peut tre trs utile comme nous
l'avons dj dit. L'quation la plus souvent rencontre est l'quation d'onde (que nous avons dmontre
au dbut de ce chapitre). En une dimension, elle s'crit:
1860/4839
[SCIENCES.CH]
(31.170)
Nous vrifions par simple substitution que la solution est du type:

ou
(31.171)
ou une combinaison linaire dont la forme la plus gnrale est:

(31.172)
Une manire rapide et efficace d'crire toutes ces relations de faon condense et utilement image, est
d'crire:
(31.173)
Dans les trois cas, la substitution permet de le vrifier. Prenons, par exemple, la solution sinus. Alors:
(31.174)
Le remplacement dans l'quation donne:

(31.175)
qui sera satisfait si et seulement si:

(31.176)
La substitution du phaseur comme solution de l'quation d'onde transforme cette dernire quation
diffrentielle en une simple quation algbrique
appele "relation de dispersion".
Elle est videmment caractristique de l'quation qui la gnre. Celle qui apparat ci-dessus est
particulirement simple et caractrise une onde libre dans un milieu non-dispersif, tel que dcrit par
l'quation d'onde que nous avons crite.
La solution phaseur:
(31.177)
satisfait donc aussi l'quation, avec la mme relation de dispersion. Est-elle donc aussi la description
d'une onde? La rponse est oui, et mme deux fois plutt qu'une, comme nous allons le voir ci-dessous.
Une onde physique n'est videmment pas complexe. La solution phaseur est complexe et a donc une
1861/4839
[SCIENCES.CH]
partie relle et une partie imaginaire. Nous montrons ici que chacune des deux parties peut reprsenter
une onde relle gnrale. Utilisons mme un point de dpart un peu plus gnral. Imaginons que
l'amplitude
est elle-mme complexe. Nous pouvons donc l'crire:
(31.178)
Nous avons donc:

(31.179)
Nous tudions d'abord la partie relle de cette expression:

(31.180)
Cette partie relle est donc de la forme la plus gnrale (et relle) de la solution monochromatique pour
l'quation d'onde, soit:
(31.181)
Clairement, il suffit d'identifier:

(31.182)
qui relient deux paramtres deux autres. La partie relle du phaseur est donc suffisante pour dcrire
entirement l'onde monochromatique.
Nous pouvons refaire exactement la mme chose avec la partie imaginaire du phaseur et dmontrer de
faon identique qu'elle est suffisante pour dcrire entirement l'onde monochromatique.
Conclusion: il est donc possible d'utiliser le phaseur pour faire toutes les manipulations mathmatiques
demandes par le problme physique et la fin, ne garder que la partie relle ou imaginaire, selon ce
qui a t convenu ds le dbut.
Comme nous l'avons dj dit, la forme relle la plus gnrale de la solution est:
(31.183)
Cette fonction a le comportement d'un sinus (ou d'un cosinus) dont l'amplitude est donne par:
(31.184)
De plus les conditions initiales ajustent

de telle sorte qu'
et
(initialement), le champ
a la valeur
donc. Ces deux conditions fixent ces deux paramtres. Nous aurions pu utiliser la
forme toute aussi gnrale:
(31.185)
1862/4839
Ici l'amplitude connue est

valeur:
[SCIENCES.CH]
et les conditions initiales sont telles qu'
et
, le champ a la
(31.186)
Encore une fois, deux conditions fixent deux paramtres.

L'amplitude est une chose vidente, la phase un peu moins. Pour qu'une fonction du type:
(31.187)
ait n'importe quelle valeur que l'on veut lorsque son arg (argument) est, disons nul, il suffit d'ajuster la
valeur de la phase . C'est comme faire glisser la fonction sinusodale le long de l'axe, de faon
satisfaire des conditions initiales physiques imposes par le systme tudi.
De deux fonctions de type sinus ou cosinus qui ne commencent pas au mme point de leur cycle, nous
disons qu'elles sont "dphases". Ceci devient vital lorsqu'il y a plus d'une onde en prsence. Imaginons
le cas le plus simple de deux ondes de mme amplitude:
(31.188)
Ici l'argument est une variable et les phases des paramtres constants. Nous considrons le rsultat
physique de l'onde rsultant de l'addition de ces deux ondes.
Si
l'onde rsultante sera une onde sinusodale d'amplitude 2 fois . Cependant, si

, l'onde rsultante sera identiquement nulle partout. La diffrence est donc
considrable et nous trouvons toutes les situations intermdiaires. Il est donc important de garder en
tte la phase l'origine de l'onde ou mieux, sa phase relative par rapport d'autres ondes de notre
systme physique.
Dans le phaseur, soit la partie relle, soit la partie imaginaire, est suffisante pour donner une description
gnrale de l'onde (toujours monochromatique jusqu' maintenant). Elles sont respectivement
composes d'un cosinus et d'un sinus et donc dphases de
l'une par rapport l'autre !
Il est souhaitable de revenir sur la "relation de dispersion" que nous avions obtenue. Nous avons vu
que, pour l'onde monochromatique libre, celle qui est solution de l'quation homogne, cette relation
s'crit pour que la phase de la solution corresponde cette ralit (attention il s'agit de ne pas confondre
le symbole de la vitesse et de la frquence!):
(31.189)
Toujours dans le cas libre, nous pouvons avoir une situation physique qui correspond l'addition de
plusieurs ondes monochromatiques libres. Le rsultat n'est pas monochromatique et s'crit videmment
comme une somme:
(31.190)
1863/4839
[SCIENCES.CH]
Nous lui donnons souvent le nom de "paquet d'ondes" pour des raisons videntes. Puisque tout est libre,
chaque composante satisfera:
(31.191)
Nous noterons ici deux choses pour l'quation des ondes libres:
- D'abord, mme pour des ondes libres, elle est quadratique, nous pouvons donc changer le signe du
vecteur d'onde et/ou de la pulsation sans affecter l'quation. Nous observons trivialement que pour une
ou plusieurs composantes du vecteur d'onde positives l'onde se propage vers les x croissants pour ces
composantes positives et qu'inversement, pour une ou plusieurs composantes ngatives l'onde se
propage vers les x dcroissants. De mme, une pulsation ngative ou positive signifie que le temps varie
vers le pass, respectivement le futur.
- D'autre part, certains types d'ondes n'obissent pas une quation aussi simple que l'quation
homogne. C'est le cas des vagues, par exemple, tant du fait de la nature du liquide dans lequel elles se
propagent que de la force de rappel gravitationnel. Parfois aussi, une onde qui serait totalement libre,
ou peu prs, cherche se propager dans un milieu o les conditions de propagation sont srieusement
affectes. Par exemple une onde sonore qui tente de se propager dans le mastic ou une onde
lectromagntique qui cherche se propager dans un conducteur (un mtal). Dans ce cas, une partie
importante de la diffrence entre onde libre et onde modifie par le milieu peut se dcrire par un
changement de la dispersion.
1864/4839
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Notes personnelles:
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1866/4839
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1867/4839
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1868/4839
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32. MCANIQUE STATISTIQUE
a mcanique statistique, appele aussi "thermodynamique statistique" ou encore plus gnralement

"physique statistique", a pour but d'expliquer le comportement des systmes macroscopiques
(constitus d'un grand nombre d'objets en interaction) partir de leurs caractristiques microscopiques.
C'est de faon beaucoup plus gnrale, la physique quantique qui dcrit les proprits et l'volution des
systmes physiques l'chelle microscopique. La mcanique statistique est donc construite sur cette
description quantique comme nous le verrons sur les dveloppements mathmatiques qui suivront.
La dmarche prsente ici est d'aborder la mcanique statistique lmentaire pour en dduire ensuite la
thermodynamique. La mcanique statistique constitue en effet, avec la physique quantique et la
relativit, l'un des piliers de la physique moderne dans l'explication de phnomnes partir de leurs
constituants. Il est important de la percevoir d'emble comme une thorie fondamentale, et non pas
comme une simple tentative pour justifier posteriori la thermodynamique. La thermodynamique
elle-mme y gagne en retour comprhension plus juste et plus profonde de ses principes et de ses
mthodes.
1. THORIE STATISTIQUE DE L'INFORMATION
Le mot "information" est utilis dans des contextes trs varis, dans des sens totalement diffrents
suivants les disciplines scientifiques: nous pouvons titre d'exemple citer la thermodynamique avec le
concept d'entropie, la physique applique avec la thorie du signal, la biologie avec la thorie du
gnome et la physique quantique avec la probabilit d'obtenir de l'information.
Se pose alors la question, s'il est possible de construire une thorie de l'information et si elle est unique?
Notre dmarche ici, ne vise pas l'information en tant que telle, mais la quantit d'information. Lorsque
nous parlons de quantit et de mesure, nous pensons la notion de contenu ou de valeur de
l'information. La science de l'information de par son objet doit se sentir concerne par ce
questionnement. Si nous dfinissons "l'infomtrie" comme l'ensemble des techniques de mesures
mathmatiques et statistiques de l'information, nous souhaiterions avoir une dfinition suffisamment
claire du concept de quantit d'informations qui puisse nous amener dfinir une mesure, c'est--dire
un ensemble d'oprations parfaitement dfinies, nous amenant des axiomes clairs et dont le rsultat
est un nombre. La synthse que nous dveloppons ici n'est pas ambitieuse.
Nous nous intressons donc ici aux fondements de la thorie statistique de l'information connue
galement sous le nom de "thorie de Shannon". La formule de Shannon qui en ressort est certainement
l'un des concepts fondamentaux de toute la physique puisqu'elle touche la brique irrductible de la
physique: l'information !!
Nous montrerons (plus bas) qu'un systme physique isol a pour tat le plus probable, celui qui contient
le plus d'tats et qui est donc fortiori le plus imprvisible. L'tat le plus improbable est donc celui qui
est le plus prvisible. Ds lors, puisque l'imprvisibilit apparat comme un attribut essentiel de
l'information, nous identifions la mesure quantitative de l'information son improbabilit.
Ainsi, la quantit d'information h(x) apporte par la ralisation d'un vnement x de probabilit p(x)
sera une fonction croissante f de son improbabilit 1/p(x):
1869/4839
[SCIENCES.CH]
(32.1)
De plus, la ralisation de deux vnements indpendants x et y apporte intuitivement une quantit

d'information qui est la somme de leurs quantits d'informations respectives, soit:
(32.2)
La fonction logarithme est donc par ses proprits une candidate naturelle pour f telle que:
(32.3)
est bien videmment un nombre positif.
Remarque: Le choix de la base du logarithme dfinit l'unit d'information qui est compltement
arbitraire. Par la suite, et sauf prcision contraire, "log" dsignera le logarithme en base .
Ainsi, la "quantit d'information intrinsque" d'un vnement x est donc de par les proprits du
logarithme:
(32.4)
Elle peut tre considre, comme nous l'avons fait, comme une mesure d'incertitude sur l'vnement, ou
comme celle de l'information ncessaire pour rsoudre cette incertitude. Voyons un exemple qui motive
cette dfinition.
Exemple:
Convenons que la connaissance de la ralisation d'un vnement qui avait pour probabilit 1/2 fournit 1
bit d'information. Lanons maintenant n pices de monnaie et prenons connaissance du rsultat de
l'exprience : nous acqurons n bits d'information. Or l'vnement en question avait pour probabilit
1/2n. Donc le nombre de bits d'information est ici:
(32.5)
o p est la probabilit de l'vnement. Ce qui motive la dfinition!

Dfinitions:
D1. Nous dfinissons "l'information intrinsque par paire" de deux vnements x et y de probabilit
conjointe p(x, y) (cf. chapitre de Probabilits) par:
(32.6)
D2. Nous dfinissons de mme "l'information conditionnelle" de x sachant y par (cf. chapitre de
1870/4839
[SCIENCES.CH]
Probabilits):
(32.7)
qui peut donc aussi s'crire (ce n'est qu'une manire de noter diffrente que nous avons dj prsente
dans le chapitre de Probabilits):
(32.8)
Il s'agit de la quantit d'information restant sur x aprs l'observation de y. La formule de Bayes (cf.
chapitre de Probabilits) nous permet de remarquer immdiatement que si x et y sont indpendants:
(32.9)
ce qui concorde avec le sens commun.

Nous souhaitons aussi mesurer la quantit d'information que la donne d'une variable, par exemple y,
apporte sur l'autre, x. C'est le cas en particulier lorsque nous identifions x au choix d'un signal appliqu
l'entre d'un canal et y au signal correspondant observ en sa sortie. p(x) est alors la probabilit
fortiori que x soit mis et p(x / y) la probabilit fortiori que x ait t mis, sachant que y a t reu.
Une mesure de cette quantit d'information, nomme "information mutuelle" est:
(32.10)
il s'agit de la mesure logarithmique de l'accroissement de la probabilit de x (donc de la baisse de sa

quantit d'information) d son conditionnement sur y. Si la donne de y est quivalente celle de x
(cas d'un canal parfait), elle est gale l'information intrinsque h(x). Elle est nulle si, l'inverse, x et y
sont indpendants.
Nous avons bien videmment:
(32.11)
et de par les proprits des logarithmes:

(32.12)
cette dernire galit justifiant le terme "mutuelle". Alors que les informations intrinsques taient
positives, l'information mutuelle peut tre ngative. Nous verrons que sa moyenne, beaucoup plus
importante dans la pratique, ne peut l'tre.
Les vnements individuels tant gnralement moins importants que les moyennes, nous les
considrerons par la suite comme provenant d'une source alatoire, discrte, finie, stationnaire, et
blanche (i.e. de ralisations successives indpendantes). Les vnements sont donc interprts comme
le choix d'un symbole dans l'alphabet de la source. Soit n la taille de cet alphabet, et
ses
symboles. La source est donc dcrite par la variable alatoire x, qui prend ses valeurs dans l'alphabet,
1871/4839
[SCIENCES.CH]
avec des probabilits respectives
, telles que:
(32.13)
La quantit d'information moyenne de cette source est l'esprance de l'information intrinsque de

chaque symbole de l'alphabet de la source (cf. chapitre de Statistiques). Elle est appele "entropie" (par
la notation S(X)) de X et est donne par la relation:
(32.14)
appele "formule de Shannon" et il s'agit bien d'une esprance car son expression gnrale pour une
variable alatoire discrte est comme nous l'avons vu dans le chapitre de Statistiques donne par:
(32.15)
avec dans le cas prsent:

(32.16)
Cette dernire criture constitue cependant un abus de notation: en effet, l'esprance mathmatique a
un sens si h(x) est une fonction de x. Or h(x) ne dpend pas des valeurs de x, mais seulement des
probabilits associes. Nous noterons parfois plus rigoureusement l'entropie d'une distribution:
(32.17)
Les "entropies conjointes et conditionnelles" sont dfinies de manires similaires avec les notations
idoines:
(32.18)
et (nous adoptons cette fois-ci le symbole "|" et non plus le symbole "/" pour indiquer la relation
conditionnelle):
(32.19)
Il faut noter dans la dernire expression que l'esprance est effectue dans l'espace produit, et que donc
le coefficient est la probabilit conjointe.
"L'information mutuelle moyenne", appele par abus de langage "information mutuelle" se dfinit elle
aussi de manire directe:
1872/4839
[SCIENCES.CH]
(32.20)
Remarque: Il est noter que la dfinition de la quantit d'information, par une mesure
logarithmique peut paratre arbitraire, quoique raisonnable, compte tenu des proprits attendues
d'une telle mesure. Shannon, et plus tard Khintchine ont montr que compte tenues de certaines
proprits poses en axiomes, la fonction logarithmique est la seule convenir.
Exemple:
Soit une variable alatoire binaire, valant 1 avec une probabilit p (et donc 0 avec une probabilit 1-p).
Son entropie vaut:
(32.21)
avec
et avec un logarithme en base 2 tel que pour un vnement deux tats quiprobables,
l'entropie d'obtention d'un des deux tats soit gale l'unit. Ceci dit, il vient naturellement que
.
Elle est reprsente la figure ci-dessous, en "Shannon" (unit correspondant l'utilisation du
logarithme base 2). Nous remarquerons sa symtrie par rapport , valeur pour laquelle elle atteint
son maximum, gal 1.
Figure: 32.1 - Entropie d'une variable binaire
Il convient maintenant de faire la liaison entre la thorie statistique de l'information et la mcanique

statistique:
1873/4839
[SCIENCES.CH]
2. LOI DE BOLTZMANN
Nous allons d'abord dmontrer par l'intermdiaire d'un cas simple, que pour tout systme, l'tat le plus
probable est l'tat d'quilibre !
Considrons un systme isol (un systme est dit "isol" lorsqu'il est impermable tout flux - chaleur
(adiabatique), matire, champs, ...) peupl de N particules discernables. Ce systme est partag en deux
compartiments (ou niveaux) identiques et spars d'une paroi impermable. Chaque compartiment est
suppos contenir un nombre
de particules.
Pour une configuration donne du systme, nous parlons de "macro-tat" dans le sens o il est possible
de par la quantit de particules de mesurer une grandeur dite macroscopique telle que l'nergie, la
masse, la pression, etc.
Si nous fixons ce systme particulier, il est bien sr possible pour un nombre N de particules de
concevoir un nombre donn de macro-tats. Tel que:
- 1 particule: 2 macro-tats (2 configurations possibles soit 1 configuration par macro-tat)
- 2 particules: 3 macro-tats (4 configurations possibles par permutations des compartiments)
etc.
Dfinition: Nous appelons "micro-tat", une configuration de permutations du macro-tat.
Remarque: Parfois au lieu de "micro-tat" nous trouvons dans la littrature "probabilit
thermodynamique" ou "complexions".
Dterminons maintenant l'aide de l'analyse combinatoire (cf. chapitre de Probabilits) le nombre de
micro-tats
possibles pour chaque macro-tat. Par analogie, ceci correspond s'imaginer que le
systme est une tige sur laquelle sont enfiles des boules (particules) et que la tige est spare par une
frontire imaginaire en un de ses points (boulier chinois). Pour une telle situation, nous avons:
(32.22)
Ceci nous donne tous les arrangements possibles des "particules gauches" avec les "particules droites"
(de la frontire) pour un macro-tat donn (le nombre de manires dont les particules peuvent se
partager entre les deux compartiments). Mais nous avons aussi dans ce cas particulier:
(32.23)
Or cela correspond la combinatoire tel que:
1874/4839
[SCIENCES.CH]
(32.24)
et donc:
(32.25)
Nous avons finalement pour tous les macro-tats d'un systme de N particules, un total de:
(32.26)
micro-tats (configurations) possibles. Or, nous avons bien vu dans l'exemple initial que:
(32.27)
Ainsi, la probabilit d'existence d'un micro-tat donn est de
et elle est quiprobable !!
Nous pouvons maintenant noncer le premier postulat de la mcanique statistique (postulat de Gibbs):
tous les micro-tats discernables et accessibles d'un systme isol sont quiprobables.
Revenons-en maintenant notre question initiale sur l'quilibre:
La notion d'quilibre associe un macro-tat nous est fournie par la thermodynamique classique. Nous
y voyons qu'un systme est dit l'quilibre lorsque son tat est caractris par l'indpendance
temporelle des grandeurs macroscopiques (masse, nergie, pression, ...) et de la constance des
potentiels thermodynamiques (nergie interne, enthalpie, nergie de Gibbs, ...).
Pour savoir pourquoi l'quilibre est l'tat le plus probable, il nous suffit de chercher quel est le couple
qui maximise:
(32.28)
puisque tous les micro-tats sont de toute faon quiprobables. Il est facile de contrler que ce
maximum est donn pour:
(32.29)
Nous pouvons ds lors noncer le deuxime postulat de la mcanique statistique: l'tat d'quilibre est
l'tat qui correspond au plus grand nombre de configurations (micro-tats) et est l'tat le plus probable!!
Ou en d'autres termes: Un systme atteint l'quilibre lorsque son entropie devient maximale!!
Soit maintenant considrer le systme suivant:
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Figure: 32.2 - Exemple d'volution de l'entropie d'un systme
La fonction de distribution P(x) qui dcrit la position des particules selon l'axe x l'quilibre
va
voluer vers une autre fonction de distribution correspondant au nouvel quilibre . l'quilibre P(x)
est constante. Mais entre les deux quilibres, elle volue, et devient de plus en plus large. Nous perdons
donc de l'information sur la position des particules. Nous pouvons donc r-noncer le deuxime
postulat en disant qu'un systme hors d'quilibre volue toujours dans le sens d'une perte d'informations
(d'un largissement de la fonction de distribution caractristique).
Paralllement, le deuxime principe de la thermodynamique classique nous indique que toute volution
naturelle doit ncessairement correspondre un accroissement d'entropie
. Il doit donc exister
un lien troit entre l'information que nous possdons sur l'tat de chacune des particules et l'entropie du
systme.
Le cas que nous venons de dcrire montre clairement que les paramtres ou concepts: nombre de
configurations, dsordre, quilibre, quantit d'information et entropie d'un systme isol servent
reprsenter l'tat d'un systme. Ces paramtres jouent le mme rle. Des relations mathmatiques
doivent donc les relier les uns aux autres.
Rappelons que nous avons dmontr que l'entropie statistique infomtrique d'un systme est donne
par:
(32.30)
Si nous appliquons cette relation au cas d'un systme physique en quilibre pour lequel nous souhaitons
calculer l'entropie, nous avons dmontr:
(32.31)
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[SCIENCES.CH]
Il nous faut encore savoir quoi correspond cette probabilit constante. Nous avons dmontr
prcdemment qu' l'quilibre, nous avions:
(32.32)
qui est donc le nombre de micro-tats l'quilibre. Ainsi, la probabilit de tirer un micro-tat parmi tous
est de:
(32.33)
que nous notons simplement (un peu dangereusement...) par tradition :

(32.34)
Nous avons ainsi:
(32.35)
Comme les probabilits des micro-tats sont quiprobables et que nous sommons sur l'ensemble de ces
derniers, il vient:
(32.36)
et donc (sans oublier que dans ce cas particulier les probabilits ont toutes la mme valeur!):
(32.37)
Puisque l'quilibre est li au dsordre maximum, et que le dsordre est li l'information manquante, il
parat raisonnable de relier l'entropie statistique de l'information l'entropie statistique
thermodynamique en physique. Pour cela, il faut que la constante nous permette d'obtenir les bonnes
units et il vient naturellement de choisir cette constante telle qu'elle soit gale la constante de
Boltzmann k qui a les mmes units que l'entropie thermodynamique. Ainsi:
(32.38)
Il nous faut encore choisir la base du logarithme. L'exprience montre qu'il faut choisir le logarithme
nprien qui permet de retrouver des rsultats de la mcanique classique aprs dveloppements.
Ainsi, nous obtenons finalement la "loi de Boltzmann":
(32.39)
1877/4839
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qui nous donne l'entropie thermodynamique d'un systme l'quilibre!

De par les proprits mathmatiques de l'esprance (cf. chapitre de Statistiques), en particulier la
multiplication par une constante, nous avons pour un ensemble N de sous-systmes:
(32.40)
puisque comme nous l'avons signal plus haut lors de notre prsentation de la formule de Shannon,
l'entropie S est une esprance (sans oublier que dans ce cas particulier les probabilits ont toutes la
mme valeur!).
3. DISTRIBUTIONS STATISTIQUES PHYSIQUES
Nous distinguerons quatre diffrentes statistiques qui proviennent ou non d'effets quantiques et qui
conduiront quatre distributions distinctes connues. Ce sont les distributions de Maxwell, MaxwellBoltzmann, Fermi-Dirac et de Bose-Einstein. Elles trouvent de nombreuses applications en physique
comme le rayonnement du corps noir qui sera dmontr dans le chapitre de Thermodynamique.
3.1. DISTRIBUTION DE MAXWELL (DISTRIBUTION DES VITESSES)
Pour un gaz en tat d'quilibre, posons-nous la question suivante: Quelle est la probabilit qu'une
molcule ait ses composantes de vitesse comprises entre
et
,
et
, et
dans un repre cartsien habituel ?
Cette probabilit
dpend de
(c'est--dire:
) et de
. Elle ne dpend pas de
la position de la molcule puisque le gaz est suppos l'quilibre par rapport son centre de masse.
Nous postulons dans un premier temps que
tel que:
est proportionnelle chacun des intervalles
(32.41)
et qu'il n'y a pas de directions privilgies. Nous pouvons faire une rotation circulaire des axes
cartsiens, la probabilit sera inchange (isotropie de l'espace).
L'isotropie amne que la fonction
de cette vitesse, tel que:
ne dpend pas du vecteur
, au mieux elle dpend de la norme
(32.42)
Soit
(not aussi souvent
en fonction du contexte) la probabilit pour une molcule d'avoir
sa composante suivant l'axe Ox comprise entre
et
alors:
(32.43)
de mme:
1878/4839
[SCIENCES.CH]
(32.44)
L'isotropie de l'espace impose:

(32.45)
La loi des probabilits composes implique:

(32.46)
Dterminer les fonctions f et
relve de la mthodologie mathmatique suivante:
(32.47)
Puisque:
(32.48)

(32.49)
Le membre de gauche de la dernire galit dpend uniquement de v , celui de droite uniquement de

. Le rsultat ne peut tre qu'une constante que nous noterons . Il suit que:
(32.50)
En intgrant:
(32.51)
Donc:
(32.52)
et posons
. Il vient donc:
(32.53)
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[SCIENCES.CH]
Donc identique:
(32.54)
La loi des probabilits composes impliquant:

(32.55)

(32.56)
Remarquons que est ncessairement ngatif sinon la probabilit pour une molcule d'avoir une
composante de vitesse infinie serait infinie ce qui voudrait dire que toutes les molcules seraient
vitesse infinie et que l'nergie serait infinie !!!
Nous posons:
avec
(32.57)
Finalement, il vient que:

(32.58)
Il nous reste normaliser A. La probabilit pour une molcule d'avoir une composante de vitesse
comprise entre
ou une intensit de vitesse comprise entre
est gale (100% de
chances). Ainsi en utilisant exactement la mme mthode calcul que celle vue dans le chapitre de
Statistiques pour la loi Normale, nous avons:
(32.59)
Nous avons jusqu'ici parl en terme de probabilits. Un langage quivalent consiste chercher, dans
une enceinte contenant N molcules, le nombre dN de molcules ayant certaines caractristiques,
savoir par exemple, le nombre de molcules
ayant une composante de vitesse comprise entre
et
. Ce nombre tant bien videmment gal dans une dimension :
(32.60)
Plus gnralement:
(32.61)
Pour obtenir dP nous nous plaons dans l'espace des vitesses c'est--dire un repre cartsien de
1880/4839
coordonnes
[SCIENCES.CH]
. Les composantes
ne sont pas indpendantes puisque lies par la
relation:
(32.62)
L'extrmit des vecteurs vitesse ayant une intensit de vitesse v, c'est--dire de composantes de
vitesse lies par la relation ci-dessus, se trouve dans l'espace des vitesses sur la sphre de rayon v. Il en
sera de mme pour l'extrmit des vecteurs vitesse ayant une intensit
.
Dans l'espace des vitesses, nous dlimitons une portion d'espace comprise entre la sphre de rayon v et
, de volume gal
.
la sphre de rayon
La probabilit
est proportionnelle
c'est--dire au volume lmentaire dans l'espace
des vitesses. Pour obtenir dP(v), nous devons intgrer

tous les vecteurs vitesses possibles c'est
dire ayant leur extrmit entre les deux sphres. Cette intgration est particulirement simple puisque
l'intensit v de la vitesse dans cet espace (inter-volume) est constante. Nous obtenons donc:
(32.63)
et ainsi, dans une enceinte contenant N molcules, le nombre de molcules dN(v) ayant un module de
vitesse compris entre v et
est:
(32.64)
Rappelons maintenant que conformment ce que nous avons longuement tudi dans le chapitre de
Statistiques, la valeur moyenne
d'une grandeur G est le produit de G pondre par la probabilit
d'obtenir G intgr toutes les valeurs possibles de cette grandeur telle qu'en une dimension nous avons
(selon x):
(32.65)
o l'intgrale a t calcule en faisant un changement de variable
et o nous avons ensuite
utilis une intgration par parties.

Nous avons respectivement de manire gnrale:
(32.66)
o l'intgrale a t calcule de la mme manire.

Donc:
1881/4839
[SCIENCES.CH]
ou
(32.67)
La thermodynamique, ou la mcanique des fluides (voir thorme du Viriel) nous donne pour un gaz
parfait monoatomique (cf. chapitres de Mcanique Des Milieux Continus et de Thermodynamique), de
capacit calorifique et volume constant:
(32.68)
Si nous formulons l'hypothse que la partie de l'nergie lie la temprature est due l'agitation
cintique des molcules, nous pouvons crire:
(32.69)
Nous dfinissons alors la vitesse thermique moyenne par:

(32.70)
Une application pour l'lectron dans le cas des semi-conducteurs (o nous approximons certaines
relations par une distribution de Maxwell-Boltzmann) donne une vitesse thermique moyenne
temprature ambiante de 120'000 [m/s].
Mais pour en revenir notre distribution.... Nous avons donc:
(32.71)
Ainsi, nous avons finalement:

(32.72)
qui est donc la distribution des vitesses dans un gaz monoatomique dont voici un exemple de trac (les
units des axes en ordonnes sont arbitraires):
1882/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 32.3 - Distribution des vitesses dans un gaz monoatomique
La relation prcdente donne donc la proportion des molcules de gaz ayant un instant t donn une
vitesse v. Nous voyons que la densit de probabilit s'tend jusqu' l'infini et nous trouvons une
probabilit non nulle (tendant vers zro) que la particule ait une vitesse extrmement leve. En fait, si
nous avons un systme de particules identiques la mme temprature T, alors nous en retrouverons un
certain nombre avec ces vitesses trs leves. Au coeur des toiles ce sont ces rares particules trs
rapides qui sont capables de vaincre la rpulsion coulombienne entre les noyaux et de aire qu'ils
s'approchent l'un et l'autre pour initier le mcanisme de fusion nuclaire qui est la source d'nergie des
toiles.
Nous avons alors pour une unique direction spatiale et selon une notation courante dans la littrature
anglo-saxonne (en adoptant les dveloppements prcdents on tombe relativement facilement sur ce
rsultat) la fonction de distribution suivante:
(32.73)
et pour les trois dimensions spatiales la notation suivante aussi courante dans la littrature anglosaxonne (certains termes sont simplement mis sous la racine):
(32.74)
Cette fonction de distribution permet donc de dfinir la vitesse la plus probable (la valeur "modale"
comme l'on dit en statistiques) note parfois , qui correspond au maximum de la courbe f(v), soit l
o la drive premire est nulle. Ainsi, pour une unique dimension spatiale nous avons en adoptant la
notation anglo-saxonne pour la proportion de molcules de gaz:
1883/4839
[SCIENCES.CH]
(32.75)
Ds lors (vous remarquerez que le rsultat aurait t le mme si nous avions pris toutes les dimensions
spatiales... ce qui est cohrent!):
(32.76)
d'o la vitesse la plus probable (attention! ce n'est pas la vitesse maximale puisque nous savons que la
distribution s'tend jusqu' la vitesse infinie):
(32.77)
Pour la vitesse moyenne (l'esprance) et en utilisant directement toutes les dimensions spatiales nous
avons:
(32.78)
Nous avons donc une intgrale du type:

(32.79)
Le mieux est de dcomposer
en
et on intgre par parties. Nous avons alors:
(32.80)
La dernire intgrale est facilement calculable. C'est la mme que dans le chapitre de Statistiques pour
la loi Normale. Donc:
1884/4839
[SCIENCES.CH]
(32.81)
(32.82)
et l par contre le rsultat est dpendant du nombre de dimensions spatiales que nous prenons!
3.2. DISTRIBUTION DE MAXWELL-BOLTZMANN
En physique quantique corpusculaire, nous apprenons que l'nergie d'une particule est quantifie, c'est
dire que les valeurs possibles pour l'nergie forment un spectre discret. Mme si, dans un certain
nombre de situations courantes, pour une particule et encore plus pour un systme constitu d'un grand
nombre de particules, les niveaux d'nergie sont si serrs que nous pouvons traiter, sur le plan
mathmatique, ce spectre comme continu (approximation du continuum), il n'empche qu'en toute
rigueur ils sont quantifis. Cette approche quantifie des distributions physiques au niveau
corpusculaire de la matire est souvent dsigne sous le nom de "statistique quantique".
Une particule, ayant un niveau d'nergie
, peut tre dans diffrents sous-tats.
Nous savons (nous n'avons pas utilis l'quation de Schrdinger dans le chapitre de Physique Quantique
Corpusculaire pour le montrer strictement) que, pour dcrire un atome, nous introduisons quatre
nombres quantiques, savoir:
- le nombre quantique principal qui quantifie l'nergie
- le nombre quantique secondaire qui quantifie le moment cintique
- le nombre quantique magntique qui quantifie le moment magntique
- le spin qui quantifie la rotation propre des lectrons de l'atome
Ainsi pour une mme nergie (pour une valeur particulire du nombre quantique principal), un atome
ou un lectron peuvent possder diffrentes valeurs des nombres quantiques secondaire, magntique ou
de spin.
Pour qualifier la possibilit de sous-tats correspondant une mme nergie, nous employons
l'expression "dgnrescence" et nous traduisons par la variable
le nombre de dgnrescences
correspondant un mme niveau d'nergie .
Nous allons considrer un systme compos de N particules qui se placent sur K diffrents niveaux
d'nergie . Nous trouvons particules sur le niveau d'nergie . Nous avons alors toujours les
relations suivantes pour l'nergie totale (que nous notons par la mme lettre que celle utilise en
1885/4839
[SCIENCES.CH]
thermodynamique) et pour le nombre de particules:
(32.83)
Nous supposerons (c'est important) ces quantits constantes et que le systme est entirement
dtermin par la distribution
des particules sur les K diffrents niveaux d'nergie.
de configurations microscopiques possibles qui sont compatibles avec la
Il existe un grand nombre
distribution
. Il y en a (voir les permutations avec rptition dans le chapitre de Probabilits):
(32.84)
Mais nous avons nglig la dgnrescence possible des niveaux i. S'il existe
l'nergie est , nous avons alors:
sous-niveaux dont
(32.85)
ce qui peut se vrifier avec la figure ci-dessous:
Figure: 32.4 - tats dans la distribution de Maxwell-Boltzmann
Remarque: est donc la dgnrescence de l'tat d'nergie

possdant cette nergie.
, savoir le nombre d'tats
En prenant le logarithme, il vient:

(32.86)
1886/4839
[SCIENCES.CH]
et en utilisant la formule de Stirling (cf. chapitre de Mthodes Numriques):

(32.87)
en se rappelant que celle-ci est une approximation grossire pour les plus petites valeurs de n mais
devient une approximation acceptable pour n suprieur 1000.
Nous avons:
(32.88)
Nous recherchons maintenant la distribution la plus probable, c'est--dire celle qui maximise
(et
donc qui maximise implicitement l'entropie qui ne peut selon l'exprience qu'augmenter pour un
systme isol). Pour trouver l'extremum, nous allons diffrencier cette expression tel que :
(32.89)
donc tous les autres paramtres autres que
sont fixs.
Or, comme:
(32.90)
o
sont des constantes qui permettent de s'assurer de la cohrence de l'analyse dimensionnelle
(des units quoi...).
Il est donc quivalent et ncessaire pour prendre en compte galement ces paramtres intrinsques (le
fait d'ajouter ainsi de manire astucieuse des termes nuls est nomm "mthode des multiplicateurs de
Lagrange") d'crire:
(32.91)
sous la forme plus complte suivante:

(32.92)
Donc aprs rarrangement:

(32.93)
1887/4839
[SCIENCES.CH]
ce qui donne aprs une premire simplification (limination de la drive des constantes):
(32.94)
Ce qui nous amne crire (puisque tous les termes de la somme indexs sur une valeur i diffrente de
celle de la drive partielle sont nuls):
(32.95)

(32.96)
qui devra donc aussi tre nul. Ainsi, nous avons astucieusement fait apparatre un rsultat qui n'en est
pas moins trs puissant. En imposant de maximiser l'entropie nous avons fait apparatre deux termes
(incluant chacun une constante qu'il faudra dterminer plus tard!) et dont la somme doit tre nulle pour
assurer la validit exprimentale du modle thorique lorsque l'entropie du systme isol est maximale.
Mais cette dernire relation quivaut aussi rechercher (ce qui va nous tre trs utile plus loin!):
(32.97)
Effectivement voyons cela en utilisant nouveau la mthode astucieuse des multiplicateurs de

Lagrange (ajout de termes nuls en supposant les niveaux d'nergie
et le nombre de dgnrescences
fixes) et en se rappelant (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) que:
(32.98)
Nous avons alors:
1888/4839
[SCIENCES.CH]
(32.99)
d'o:
(32.100)
Rappelons que nous avons pour l'entropie de ce systme:

(32.101)
et donc:
(32.102)
et comme:
(32.103)
Nous avons donc:

(32.104)
La thermodynamique nous conduit (cf. chapitre de Thermodynamique):

(32.105)
o nous voyons donc apparatre le potentiel chimique qui a une influence lorsque le nombre de
particules considres varie.
Si toutes les particules (ou groupes de particules) sont identiques
donc:
1889/4839
[SCIENCES.CH]
(32.106)
Ce qui finalement conduit :

(32.107)
et nous amne identifier:

(32.108)
et donc:
et
(32.109)
Nous pouvons donc rcrire la relation suivante:
sous la forme finale et traditionnelle de la "fonction de Maxwell-Boltzmann":

(32.110)
Que nous retrouvons plus frquemment dans la littrature sous la forme suivante:
(32.111)
et particulirement sous cette forme:
(32.112)
Nous retrouverons cette relation dans le domaine de la thorie des semi-conducteurs (cf. chapitre
d'lectrocintique) ainsi que dans notre tude des plasmas (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux
Continus).
Comme
, nous avons:
(32.113)
Nous pouvons alors calculer
et nous obtenons ainsi la formulation discrte de la "statistique de

1890/4839
[SCIENCES.CH]
Maxwell-Boltzmann":
(32.114)
Cette relation donne donc le rapport entre le nombre de particules qui par hypothse n'interagissent pas
entre elles (sinon le modle est trop complexe) dans un tat d'nergie donn
et le nombre de
particules qui n'interagissent pas entre elles et pouvant prendre les diffrents tats d'nergie discrets
. Ainsi, connaissant N, il est possible l'aide de cette relation de connatre la proportion de particules
dans un tat d'nergie particulier.
Remarque: La statistique de Maxwell-Boltzmann s'applique en l'absence d'interaction entre
particules et est donc valable pour un gaz parfait mais ne s'applique pas, par exemple, un liquide.
De plus, elle s'applique uniquement aux hautes tempratures lorsque les effets quantiques sont
ngligeables. basse temprature nous utilisons la statistique de Bose-Einstein pour les bosons (en
rfrence au nom de Bose...) et la statistique de Fermi-Dirac pour les fermions (en rfrence au
nom de Fermi) que nous tudierons plus loin.
Nous appelons le terme au dnominateur, la "fonction de partition canonique". Elle est le plus souvent
note
tel que:
(32.115)
Les ensembles microcanonique, canonique et grand canonique correspondent des ensembles de

systmes soumis des contraintes differentes qui sont respectivement :
- Microcanonique: nergie fixe, nombre de particules fix, volume fix
- Canonique: nergie moyenne fixe = temprature impose, nombre de particules fix, volume fix
- Grand canonique: nergie moyenne fixe = temprature impose, nombre de particules moyen fix =
potentiel chimique impos, volume fix)
Ceci est vrai en quantique comme en classique.
3.2.1. DISTRIBUTION DE BOLTZMANN
Voyons maintenant une premire application intressante de la fonction de distribution de MaxwellBoltzmann.
Considrons le cas intressant o:
- Le volume ainsi que le nombre de particules sont fixs (systme microcanonique)
1891/4839
[SCIENCES.CH]
- Le fait que le nombre de particules soit fix, le potentiel chimique est nul
- Une temprature suffisamment leve pour que les tats d'nergie soient en quantit infinie
Il va relativement de soi que si les tats d'nergie sont en quantit infinie, le facteur de dgnrescence
sera gal l'unit.
Nous avons alors la distribution de Maxwell-Boltzmann qui devient sous ces conditions la "distribution
de Boltzmann":
(32.116)
que nous retrouvons plus frquemment sous la forme suivante:

(32.117)
Si nous considrons que dans un gaz globalement neutre, l'nergie est dfinie uniquement par l'nergie
cintique (cas du gaz parfait). Donc avec le passage au continu, nous avons:
(32.118)
Ds lors, nous pouvons intgrer la fonction de Boltzmann ci-dessus sur toutes les vitesses et nous
devrions avoir:
(32.119)
Avec la fonction de partition microcanonique:

(32.120)
pour que la condition de normalisation soit satisfaite (et puis de toute faon cela correspond aux
dveloppements effectus plus haut!).
Nous reconnaissons ici une intgrale qui nous est familire et dmontre dans le chapitre de Statistiques
lors de notre tude de la loi Normale. Nous avons alors:
(32.121)
Ds lors, la fonction de densit de probabilit s'crit:

1892/4839
[SCIENCES.CH]
(32.122)
Maintenant, puisque la vitesse est traite comme une variable alatoire, intressons-nous au calcul de la
valeur moyenne du carr de la vitesse qui se note traditionnellement de la manire suivante (la notation
n'a aucun rapport avec les ket-bra de la physique quantique ou des produits scalaires fonctionnels!):
(32.123)
En statistiques, nous noterions cela:
(32.124)
Concentrons-nous sur:
(32.125)
Or, si nous posons:

(32.126)
Nous avons alors:
(32.127)
Soit avec un changement de variable:

(32.128)
et il s'agit exactement de l'intgrale de la loi Normale Centre dmontre dans le chapitre de Statistique
comme valant:
(32.129)
Ds lors:
1893/4839
[SCIENCES.CH]
(32.130)
et au final:
(32.131)
pour une particule pour une dimension spatiale. Nous retrouvons au fait le mme rsultat qu'avec la
distribution de Maxwell des vitesses dmontre, avec une dmarche plus rigoureuse, mais nous
arrivons aux mmes conclusions.
3.3. DISTRIBUTION DE FERMI-DIRAC
Le principe d'indiscernabilit peut avoir des consquences trs importantes sur la statistique. Nous
distinguons deux types de particules indiscernables: les bosons (comme le photon) et les fermions
(comme l'lectron).
Rappels:
R1. Les premiers correspondent des particules dont la fonction d'onde reprsentative est toujours
symtrique alors que celle des fermions est antisymtrique.
R2. Le principe d'exclusion de Pauli impose que 2 fermions ne peuvent pas se trouver dans le mme
tat quantique. Les bosons, eux le peuvent !
Leurs proprits respectives ont pour consquence importante que l'nergie minimale d'un ensemble de
N bosons est gale N fois l'nergie minimale de chaque boson. Alors que pour un ensemble de
fermions, l'nergie minimale est gale la somme des N nergies les plus faibles.
Ces deux types de particules entranent deux types de statistiques: la statistique de Fermi-Dirac pour les
fermions (que nous allons dmontrer en premier) et la statistique de Bose-Einstein pour les bosons (qui
suivra).
Il n'existe donc qu'une seule manire de rpartir N fermions sur les tats d'nergies accessibles (au lieu
des N! pour les particules discernables). Il ne peut pas y avoir plus de particules dans un niveau
d'nergie
qu'il existe de dgnrescences . Donc:
(32.132)
Le nombre de combinaisons possibles pour un niveau

est donc la combinatoire
, dgnr
fois et comportant
particules
. Le nombre total de configurations est donc:
1894/4839
[SCIENCES.CH]
(32.133)
Ce qui peut se vrifier avec la figure ci-dessous:
Figure: 32.5 - tats dans la distribution de Fermi-Dirac
La statistique est donc bien diffrente du cas classique de Maxwell-Boltzmann. En prenant le

logarithme du nombre de micro-tats et en faisant usage de l'approximation par la formule de Stirling
comme plus haut, il vient:
(32.134)
Que nous pouvons dj simplifier une premire fois:

(32.135)
et en diffrenciant cette expression pour trouver le maximum, nous obtenons:

(32.136)
Terme terme:
(32.137)
Or, nous avons par conservation et par symtrie:

1895/4839
[SCIENCES.CH]
(32.138)
Donc finalement:
(32.139)
Pour respecter les contraintes sur l'nergie et le nombre de particules, nous utilisons encore une fois la
mthode des multiplicateurs de Lagrange:
(32.140)
Ce qui nous amne la distribution de Fermi-Dirac:

(32.141)
Les paramtres
avons ainsi:
et
jouent le mme rle que dans la distribution de Maxwell-Boltzmann. Nous
et
(32.142)
Nous avons alors:
(32.143)
Ainsi, en physique quantique, la statistique de Fermi-Dirac dsigne le nombre de fermions

indiscernables qui n'interagissent pas entre eux (sinon le modle est trop complexe) sur les tats
d'nergie d'un systme l'quilibre thermodynamique dgnr (donc le nombre de fermions occupant
le niveau d'nergie donn!).
Pour les systmes macroscopiques, les niveaux d'nergie sont si serrs (ou tellement nombreux) que
nous pouvons considrer le spectre d'nergies comme continu (approximation du continuum).
Nous raisonnerons donc dans ce contexte de continuum, ce qui nous permet d'crire en normant aux
nombres de particules mises en jeu (tout ce que l'on demande la fonction c'est de nous dire comment
sont rparties les N particules):
(32.144)
ou:
1896/4839
[SCIENCES.CH]
(32.145)
pour la fonction de Fermi-Dirac avec le trac correspondant plus bas de la distribution.

Cette relation est trs importante par exemple dans la thorie des semi-conducteurs (cf. chapitre
d'Electrocintique) qui est la base de l'lectronique des 20me et 21me sicles.
De manire numrique, nous pouvons simuler l'volution de l'allure de la distribution (qui n'est pas une
distribution dans le sens mathmatique du terme) en fonction de l'nergie et de la temprature. Pour
cela, nous supposons pour simplifier que la constante de Boltzmann vaut 1 et que le potentiel chimique
mu vaut 2 (nous notons que celui-ci est en toute rigueur fonction de la temprature). Ainsi, nous
pouvons crire le petit programme suivant sous Matlab 5.0.0.473:
clear all;kb=1; % Constante de Boltzmann
mu=2; % Potentiel Chimique
T=0.001:0.1:1; % " Gradient " de temprature pour le programme
for j=1:length(T)
beta(j)=1/(kb*T(j));
epsilon=0.1:0.1:4; % L'nergie avec le pas
for i=1:length(epsilon)
Nf(i,j)=1/(exp(beta(j)*(epsilon(i)-mu))+1); % Nb(epsilon,beta) moyen de fermions au
end % niveau d'nergie epsilon
hold on %
plot(epsilon,Nf(:,j));
pause(0)
end
Figure: 32.6 - Trac avec Matlab 5.0.0.473 de la distribution de Fermi-Dirac
Au zro absolu
nous voyons que nous avons une marche. A cette temprature, les niveaux
d'nergie dgnrs sont occups bloc en partant du niveau d'nergie le plus bas jusqu' un certain
niveau reprsentant la chute de la marche. Nous disons alors que le gaz de fermions est "compltement
dgnr".
1897/4839
[SCIENCES.CH]
La fonction de Fermi-Dirac, au zro absolu, vaut donc 1 si E est infrieur

et 0 pour les valeurs
suprieures (le systme choisit son tat d'nergie minimale o les N particules occupent les N tats de
plus basse nergie).
videmment, dans les hautes nergies d'excitation (ou hautes tempratures) la probabilit (rapport)
d'occupation d'un tat est trs faible et donc il n'est pas important d'appliquer le principe de Pauli (la
probabilit que deux lectrons veuillent occuper le mme niveau d'nergie est trs faible). Pour ces
raisons, ce rgime limite entre le comportement quantique et classique est appel parfois "rgime
classique" et la haute temprature correspondante l'excitation nergtique est appele "temprature
de Fermi".
Le potentiel chimique est quant lui par dfinition le dernier niveau nergtique occup au zro absolu
(la fameuse marche d'escalier!). Comme nous le verrons dans le chapitre de Physique Qunatique
Ondulatoire, celui-ci est not
(et l'oppos
en chimie...) et nous l'appelons "niveau de Fermi" ou
"nergie de Fermi". Nous voyons alors immdiatement que quelle que soit la temprature:
(32.146)
la probabilit d'occupation par les lectrons est donc de 1/2 dans ce niveau. La dfinition du niveau de
Fermi peut alors tre donne par:
(32.147)
La principale application aux solides de cette statistique est la modlisation des phnomnes de
transport lectronique (gaz d'lectrons): thorie des mtaux, des semi-conducteurs, population des
niveaux d'nergie et proprits de conduction (cf. chapitre d'Electrocintique).
3.4. DISTRIBUTION DE BOSE-EINSTEIN
Les bosons sont d'autres particules quantiques qui peuvent indistinctement se placer sur tous les
niveaux d'nergie. Le principe de Pauli ne s'y applique donc pas! Dans ce cas, le nombre d'objet
permuter est
(les particules et les
intervalles entre les niveaux). Parce que les
particules sont indiscernables et les niveaux et sous niveaux permutables, il faut diviser par
puis
aussi par
Le nombre de configurations sur un niveau ,
fois dgnr qui contient
particules indiscernables est ainsi gal :
(32.148)
Ce qui peut se vrifier avec la figure ci-dessous:
1898/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 32.7 - tats dans la distribution de Bose-Einstein
Son logarithme avec usage de la formule de Stirling et aprs simplification est donn par:
(32.149)
Le maximum de
correspond annuler
, soit:
(32.150)
Pour respecter les contraintes sur l'nergie et le nombre de particules, nous utilisons encore une fois la
mthode des multiplicateurs de Lagrange:
(32.151)
et donc:
(32.152)
qui est la distribution statistique de Bose-Einstein. Cette distribution diverge lorsque:

(32.153)
C'est la "condensation de Bose-Einstein". Dans cet tat, tous les bosons se retrouvent dans le mme
tat.
Les paramtres et jouent le mme rle que dans la distribution de Maxwell-Boltzmann et FermiDirac. Nous avons ainsi:
et
(32.154)
Le nombre (moyen) de bosons est alors donn par:
1899/4839
[SCIENCES.CH]
(32.155)
comparer avec le nombre (moyen) de fermions au mme niveau d'nergie (fonction de Fermi-Dirac):
(32.156)
Ainsi, en mcanique quantique, la statistique de Bose-Einstein dsigne la distribution statistique de

bosons indiscernables (tous similaires) et n'interagissant pas entre eux (sinon le modle est trop
complexe) sur les tats d'nergie d'un systme l'quilibre thermodynamique.
Pour les systmes macroscopiques, les niveaux d'nergie sont si serrs (ou tellement nombreux) que
nous pouvons considrer le spectre d'nergies comme continu (approximation du continuum).
Nous raisonnerons donc dans ce contexte, ce qui nous permet d'crire en normant aux nombres de
particules mises en jeu (tout ce que l'on demande la fonction c'est de nous dire comment sont
rparties les N particules):
(32.157)
pour la fonction de Bose-Einstein. Elle n'est donc dfinie que pour les nergies suprieures au potentiel
chimique (sinon quoi elle est ngative!).
De manire numrique, nous pouvons simuler l'volution de l'allure de la distribution en fonction de
l'nergie et de la temprature. Pour cela, nous supposons pour simplifier que la constante de Boltzmann
vaut 1 et que le potentiel chimique mu=2 (nous notons que celui-ci est dans l'absolu fonction de la
temprature). Ainsi, nous pouvons crire le petit programme suivant sous Matlab 5.0.0.473:
clear all;kb=1; % Constante de Boltzmann
mu=2; % Potentiel Chimique
T=0.001:0.1:1; % " Gradient " de temprature pour le programme
for j=1:length(T)
beta(j)=1/(kb*T(j));
epsilon=0.1:0.1:4;
for i=1:length(epsilon)
Nf(i,j)=1/(exp(beta(j)*(epsilon(i)-mu))-1); % Nb(epsilon,beta) moyen de bosons au
end % niveau d'nergie epsilon
hold on %
plot(epsilon,Nf(:,j));
pause(0)
end
1900/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 32.8 - Trac avec Matlab 5.0.0.473 de la distribution de Bose-Einstein
haute temprature, lorsque les effets quantiques ne se font plus sentir, la statistique de Bose-Einstein,
comme la statistique de Fermi-Dirac qui rgit les fermions, tend vers la statistique de MaxwellBoltzmann:
Figure: 32.9 - Exemple de trac des trois distributions
Aux basses tempratures, cependant, les statistiques de Bose-Einstein et de Fermi-Dirac diffrent entre
elles. Nous nous plaons, par exemple, temprature nulle: dans la premire, nous attendons alors que
le niveau de plus basse nergie contienne tous les bosons, tandis que dans la seconde, les niveaux de
plus basse nergie contiennent
fermions.
Par ailleurs, temprature nulle (-273.15 [C]), la statistique de Bose-Einstein montre de manire
vidente que toutes les particules doivent occuper le mme tat quantique: celui de plus basse nergie.
Ce phnomne est observable l'chelle macroscopique et constitue un "condensat de Bose-Einstein".
La statistique de Bose-Einstein est utile la comprhension des phnomnes lectromagntiques
1901/4839
[SCIENCES.CH]
ondulatoires car les photons sont des Bosons (rayonnement du corps noir, interaction
matire/rayonnement). Elle est trs largement utile l'tude des phnomnes vibrationnels dans les
solides (les phonons suivent la statistique de Bose-Einstein). Elle a aussi t utilise pour expliquer les
transitions de phase dans l'Hlium (phnomne trs basse temprature).
Remarques:
R1. La statistique de Bose-Einstein a t introduite par Satyendranath Bose en 1920 pour les
photons et gnralise aux atomes par Albert Einstein en 1924.
R2. Un rsultat mathmatique appel "thorme spin-statistique" relie le spin d'une particule et le
type de statistique qu'elle suit. Il stipule que les particules de spin entier sont des bosons, alors que
les particules de spin demi-entier sont des fermions. La dmonstration de ce thorme ne se trouve
pas encore sur le prsent site Internet ce jour.
Pour terminer, voici un rsum simplifi des choses qui peut ventuellement aider une meilleure
comprhension:
Particules
Bosons
(photons, gluons)
Statistiques
Particularits
Statistique de Bose-Einstein Particules indiscernables qui
n'interagissent pas.
Aucune contrainte sur le
nombre de particules par tat
Fermions
(lectrons, protons,
neutrinos)
Statistique de Fermi-Dirac
Particules indiscernables qui

Le nombre de particules par
tat est gal 0 ou 1
Classiques
Statistique de MaxwellBoltzmann
Particules discernables qui

Aucune contrainte sur le
nombre de particules par tat
Tableau: 32.1 - Similitudes des diffrentes distributions quantiques
1902/4839
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Figure: 32.10 - Rsum des tats dans les trois distributions
4. LOI DE FICK
Nous avons vu dans le chapitre de Thermodynamique la dmonstration de l'quation de propagation de
la chaleur propose par Fourier en 1822 obtenue partir de l'quation de continuit. Nous avions
obtenu (il est trs recommand au lecteur de s'y rfrer nouveau ne serait-ce que pour lire les
remarques relatives la dmonstration):
(32.158)
En se basant sur les mmes hypothses que Fourier, Fick proposa en 1855 qu'un flux de particules
pourrait se diffuser travers un matriau selon une loi similaire, la "deuxime loi de Fick", de la forme:
1903/4839
[SCIENCES.CH]
(32.159)
o la constante de proportionnalit est le "coefficient de diffusion de la matire" et

particules par unit de volume (et non la densit de masse!).
la densit de
Remarque: En pratique, la diffusion joue un rle essentiel dans la fabrication de cramique, de

semi-conducteurs (dopage), de cellules-solaires et dans la solidification des mtaux (traitement au
carbone et la chaleur). Car lorsque deux matriaux chauffs sont mis en contact, leurs atomes
diffusent l'un dans l'autre.
Il faut comprendre que tout diffuse dans tout! Donc pensez aux pesticides sur les fruits et lgumes,
la pollution dans les nappes phratiques, au PET dans les boissons...
Ds lors, la relation du flux surfacique de chaleur que nous avions utilise en thermodynamique (voir
chapitre du mme nom) pour obtenir la loi de Fourier et qui tait:
(32.160)
peut alors s'crire certainement aussi (nous allons le dmontrer) dans le cas de la masse sous la forme
d'un flux surfacique de particules appel "premire loi de Fick":
(32.161)
o D est le coefficient de transport de la matire ( dterminer...). Nous retrouvons dans la littrature

cette dernire relation frquemment sous forme unidimensionnelle. Il vient alors:
(32.162)
Soit sous forme discrte:

(32.163)
Si la variation de distance est mis en correspondant avec une longueur L parcourue par la diffusion,
nous avons alors la notation encore plus simplifie:
(32.164)
Pour retrouver la relation connue par les petites classes de chimie il faut savoir que les chimiste on pour
habitude de noter la densit par la lettre C pour indiquer qu'il s'agit d'une Concentration. Ds lors, nous
avons:
1904/4839
[SCIENCES.CH]
(32.165)
Mais ce n'est pas le seul changement de notation fait par les chimistes. Effectivement il faut se rappeler
que le flux surfacique de particules (masse) est dfini par la quantit de masse passant par une surface
constante par unit de temps. Nous avons alors:
(32.166)
Comme l'origine du temps est souvent pris comme tant zro et que la masse initiale est nulle il vient
alors aprs rarrangement le relation classique finale connue par les chimistes et biologistes (au signe
prs puisque ce n'est qu'une question de convention):
(32.167)
Exemple:
Les plantes absorbent de l'eau pour la photosynthse. Nous savons par mesures exprimentales que la
coefficient de diffusion de l'eau dans l'air est de
plantes ont tyiquement une section de l'odre de
l'ordre de
. Les pores d'absorption des

. La distance de diffusion est de
. La densit de vapeur d'eau l'intrieur de la plante est de l'ordre de

et l'extrieur
. Ds lors, la masse d'eau absorbe en
une heure est d'environ:

(32.168)
Rsultat qui convient d'tre multipli par les millions de pores qu'a une plante.
Remarque: Au fait, Fick dmontra d'abord la premire loi et en procdant en tous points de manire
identique l'quation de la chaleur il obtint la deuxime loi qui porte son nom.
sont appels globalement "coefficients de transport" et respectivement
Les coefficients
"coefficient de diffusion thermique" dans le domaine de la chaleur et "coefficient de diffusion" dans le
domaine de la matire.
Nous pouvons estimer les valeurs de ces coefficients l'aide d'un modle microscopique simple.
Considrons pour cela une tranche de fluide (flux de chaleur et flux de masse sont considrs comme
un fluide) perpendiculaire l'axe des x et d'paisseur
o
correspond au libre parcours moyen
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[SCIENCES.CH]
(projet selon x), dans laquelle existe un gradient de concentration dirig selon l'axe x. Dterminons le
courant de ce gradient travers la section S d'abscisse x.
Pour faire simple, nous pouvons considrer que, parmi toutes les particules se trouvant entre l'abscisse
et x, un tiers, ont leur vitesse dirige selon x (les deux autres tiers tant sur y et z), et parmi ces
dernires, la moiti a une vitesse positive (finalement nous devons considrer le 1/6 par direction).
Comme
est le libre parcours moyen, ces dernires particules franchiront la section S sans avoir subi
de collision: elles participeront donc au courant de diffusion.

Notant
la concentration volumique l'abscisse
concentration est constante entre
(et considrant que cette
et x, ce qui, vu l'ordre de grandeur de
vrifi), le nombre de particules se trouvant entre les abscisses
, est peu prs
et x et traversant effectivement
la section S vaut alors:

(32.169)
Cette traverse prend un temps gal

, o est la vitesse moyenne d'agitation thermique. Par
consquent, la densit de courant circulant de la gauche vers la droite vaut:
(32.170)
En procdant de la mme manire pour les particules se trouvant droite de x, nous obtenons pour la
densit de courant circulant de droite gauche:
(32.171)
La densit de courant totale circulant travers S vaut donc:

(32.172)
Or, nous pouvons aussi crire cela sous la forme:

(32.173)
Si
est trs petit, nous pouvons crire:

(32.174)
Vu les simplifications apportes au modle, le facteur 3 a toutes les chances d'tre peu raliste. En
revanche, la relation de proportionnalit entre gradient de concentration et courant de diffusion est tout
fait crdible, Nous crirons finalement en gnralisant l'espace:
1906/4839
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(32.175)
o D alors donne par:

(32.176)
est la constante de diffusion massique. Comme D est positive, nous constatons que le mouvement de
diffusion des particules a lieu dans le sens oppos au gradient, ce qui tend bien homogniser les
concentrations.
Remarque: Si nous souhaitons obtenir le flux de charge, il suffit de multiplier la relation obtenue
gauche et droite par la charge lmentaire.
Nous pouvons galement estimer le flux d'nergie thermique transporte par ces mmes particules selon
x. En effet, dans chaque tranche de fluide, n particules transportent chacune une nergie E
correspondant une quantit de chaleur Q donne (selon la loi de Joule). Nous avons donc un flux
surfacique d'nergie
dont la premire composante est donne par le mme type de bilan que les
dveloppements prcdents:
(32.177)
Nous y trouvons immdiatement la dfinition de la capacit calorifique (si nous divisons par la masse
nous aurions la capacit calorifique massique selon ce que nous avons vu dans le chapitre de
Thermodynamique). Ainsi, dans le cas unidimensionnel:
(32.178)
Il y a donc un simple rapport de proportionnalit entre
et C.
Remarque: Selon les auteurs le flux est not avec le symbole de la densit de courant, soit
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Faisons un petit tableau rcapitulatif pour les quelques lois de diffusion dmontres jusqu' maintenant
sur ce site (dans leurs chapitres respectifs) en utilisant la notation la plus courante en physique (et non
celle des thermodynamiciens...):
Loi de Fourier
Thermodynamique
Loi de Fick
Mcanique Statistique
Loi d'Ohm
lectrocintique
Densit de courant thermique Densit de courant particulaire Densit de courant lectrique

T: temprature
: concentration
U: potentiel lectrique
: conductivit thermique
D: coefficient de diffusion
: conductivit lectrique
flux thermique:
flux de particules:
flux de courant lectrique:
Tableau: 32.2 - Similitudes des diffrentes lois de diffusion en physique
5. MOUVEMENT BROWNIEN
Le mouvement brownien est une description mathmatique du mouvement alatoire d'une petite
impuret organique ou non immerge dans un fluide et qui n'est soumise aucune autre interaction que
des chocs avec les petites molcules du fluide environnant. Il en rsulte un mouvement trs irrgulier de
la grosse particule, qui a t dcrit pour la premire fois en 1827 par le botaniste Robert Brown en
observant des mouvements de particules l'intrieur de grains de pollen:
Figure: 32.11 -Exemple de mouvement Brownien (source: Wikipdia)
L'origine du mouvement d aux molcules n'tait pas du tout vidente au dbut du 19me sicle car:
1. Il n'tait pas encore communment admis que la matire tait simplement discontinue et donc
compose de molcules.
1908/4839
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2. On ne comprenait pas mme en admettant l'aspect molculaire de la matire que quelques molcules
soient capables de dplacer des impurets plusieurs millions de fois plus grandes que celles des
molcules du fluide.
3. Mme si on admettait l'aspect molculaire, on ne comprenait pas qu'une trs grande quantit de
chocs de milliards de molcules ne s'annulent pas entre eux et que l'impuret soit finalement immobile
(on verra que cela est d au fait que la matire n'est pas continue).
Le traitement mathmatique du problme utilisant l'aspect molculaire et statistique de la matire a t
une affirmation pour les scientifiques partisans de l'aspect atomique de la matire et ouvrit encore une
fois la porte au nouveau domaine de la mcanique statistique dj un peu utilise l'poque par
Maxwell dans le cadre des gaz.
Comme toujours il existe plusieurs modles mathmatiques et suivant la tradition du prsent site
Internet nous avons choisi la plus simple et... ce n'est pas celle d'Einstein mais celle de Langevin
(effectue deux ans aprs dans un souci de simplification).
Le point de dpart est le thorme d'quipartition de l'nergie cintique (cf. chapitre de Mcanique des
Milieux Continus):
(32.179)
soit pour une particule:

(32.180)
avec pour rappel v qui est la vitesse moyenne! Si nous simplifions l'analyse un seul axe de translation
possible la relation devient (nous spcifions maintenant qu'il s'agit de la moyenne afin de ne pas nous
mlanger les pinceaux avec la suite):
(32.181)
En crivant ceci nous stipulons donc qu'une particule en suspension dans un fluide en quilibre
thermique possde, dans la direction x par exemple, une nergie cintique moyenne gale celle d'une
molcule gazeuse de nature quelconque, dans une direction donne, la mme temprature. Il s'agit
donc nouveau d'une identit forte entre les solutions dilues et les gaz parfaits.
Une particule comme celle que nous considrons, grande par rapport aux molcules du liquide, et se
mouvant la vitesse v par rapport celui-ci subit comme nous l'avons pseudo-dmontr dans le
chapitre de Mcanique Des Milieux Continus (loi de Stokes) une rsistance de:
(32.182)
o sera appel "coefficient de friction" (correspondant donc la viscosit) et o R est le rayon de la

sphre.
Maintenant, crivons selon l'quation de la dynamique de Newton (on ne spcifie plus que la vitesse est
1909/4839
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selon x dans la notation qui suit):

(32.183)
La force complmentaire
, introduite par Langevin, est alatoire (stochastique). On sait a priori
peu de choses d'elle, si ce n'est qu'elle semble a priori indiffremment positive ou ngative, et que sa
grandeur est telle qu'elle maintient l'agitation de la particule, qui, sans elle, finirait par s'arrter sous
l'effet de la rsistance visqueuse.
L'quation prcdente multiplie par x, peut s'crire encore:
(32.184)
Elle est alors appele "quation de Langevin" ou "quation stochastique de Langevin".

Or, rappelons que (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(32.185)
d'o:
(32.186)
En tablissant cette dernire relation, nous avons aussi montr que:

(32.187)

(32.188)
et aussi:
(32.189)
Si nous prenons la moyenne (nous changeons de notation pour la moyenne car la barre n'est pas trs
adapte esthtiquement parlant lorsqu'il y a des puissances):
(32.190)
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Nous posons maintenant que:

(32.191)
en d'autres termes nous pouvons voir cela comme le travail moyen de la force alatoire qui est nul.
Il reste alors:
(32.192)
Posons:
(32.193)
Nous avons alors:

(32.194)
Et comme:
(32.195)
Donc:
(32.196)
Soit autrement crit:

(32.197)
Il s'agit donc d'une quation diffrentielle coefficients constants d'ordre 1. Nous avons dmontr dans
le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que la solution homogne tait:
(32.198)
o la valeur de C nous importe peu car ce terme va de toute faon disparatre dans les dveloppements
qui vont suivre. La solution particulire peut tre dtermine simplement par la contrainte au temps
zro:
1911/4839
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(32.199)
Soit aprs drivation et avoir pos
donne:
(32.200)
Une solution triviale simple est alors:

(32.201)
Nous avons alors:

(32.202)
Or aprs trs peu de temps le terme en exponentielle devient quasiment nul. Nous avons donc en
rgiment permanent:
(32.203)
Soit:
(32.204)
o D est appel "coefficient de diffusion" (comme en thermodynamique). Nous remarquons ds lors

que la position moyenne de la distance x parcourue est in extenso proportionnelle la racine carre du
temps. Einstein avait appliqu un exemple numrique avec des particules en suspensions d'un rayon
d'un millime de millimtre avec une eau 290 [K] et trouva ainsi un dplacement moyen de six
millimes de millimtre en une minute.
La relation (o il convient de ne pas confondre le R du rayon de la particule en suspensions au
dnominateur avec le R de la constante des gaz parfaits au numrateur):
(32.205)
est parfois appele "relation de Sutherland-Einstein" (car William Sutherland l'a dcouverte en
Australie pratiquement au moment o Einstein crivait cette mme relation dans sa thse) et que l'on
retrouve aussi frquemment sous la forme suivante (o k est pour rappel la constante de Boltzmann):
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(32.206)
Einstein avait ainsi trouv une relation qui offrait la possibilit de calculer le rayon R des atomes avec
un thermomtre, un microscope et un chronomtre pour seuls instruments. Le physicien Jean Perrin
reut le prix Nobel pour la vrification exprimentale de ce rsultat.
Le lecteur remarquera, que si nous avions faire les mmes dveloppements que prcdemment, mais en
divisant gauche et droite l'quation diffrentielle:
(32.207)
par m nous aurions eu comme rsultat (considr juste titre comme plus gnral):
(32.208)
La mthode de Langevin redonne le mme rsultat que le premier modle propos par Einstein deux
ans plus tt et que le deuxime modle deux ans plus tard.
On peut se demander jusqu' quel point la relation de Sutherland-Einstein prouve l'existence de
molcules. Autrement dit, que serait la limite du coefficient de diffusion D si la nature tait continue,
c'est--dire si le nombre d'Avogadro tait infini?
Nous pressentons bien videmment alors que D s'annulerait, et que le dplacement de diffusion
brownien disparatrait tout simplement dans cette limite. Autrement dit, le mouvement brownien
cesserait immdiatement si la Nature tait continue! Ce qui est un rsultat remarquable de preuve de
l'aspect discret de la nature!
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Notes personnelles:
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1915/4839
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1916/4839
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1917/4839
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33. THERMODYNAMIQUE
a "thermodynamique" est la partie de la physique qui traite des relations permettant de dterminer
formellement les changes (variations) d'nergie sous forme de travail mcanique et de chaleur dans le
cadre de l'tude des transformations des 4 tats de la matire (mais principalement des gaz parfaits dans le
cadre scolaire) sous la base d'hypothses simplificatrices entre un systme (isol, ouvert ou ferm) et son
environnement extrieur.
Les objectifs principaux de la thermodynamique sont:
1. Avec un minimum de variables de pouvoir dterminer l'tat et les changes nergtiques d'un systme
sous des contraintes prdfinies et souvent considres comme idales... (il y a peu prs une diffrence
de 5% entre les valeurs thoriques et celles qui sont mesures) et entre tats d'quilibre et donc sans faire
interevenir le temps
2. De trouver les "variables d'tat" (dfinissant l'tat du systme tudi l'quilibre thermodynamique),
telles que ces diffrentes informations puissent tre obtenues en ne connaissant dans l'idal que l'tat final
et initial du systme.
3. De se dbrouiller ramener les quations toujours une forme mettant en vidence des variables
(variations) facilement mesurables dans la pratique.
Nous verrons plus loin que tout systme peut au point de vue nergtique tre dcrit par:
- Son volume, sa masse, sa pression, sa temprature,...
- Son nergie potentielle, son nergie cintique, son potentiel chimique,...
- Ses proprits physiques comme la capacit absorber la chaleur, irradier, ...
Attention!! Bien que la puissance prdictive thorique des quations de la thermodynamique soit
passionnante mettre en pratique, cette thorie est au final malheureusement (et forcment) une jungle
d'quations cause du nombre de combinaisons possibles des quelques paramtres que nous pouvons
choisir loisir comme fixes ou variables dans la pratique. Alors courage et n'oubliez pas que c'est en
forgeant qu'on devient forgeron!
Remarque: Il est trs difficile de prsenter la thermodynamique d'une manire pdagogique purement
linaire au contraire des autres domaines de la physique. Le plan de ce chapitre est donc actuellement
un vrai mlimlo de notions qui seront parfois dfinies pralablement et d'autres qui ne le sont que bien
plus tard dans le texte. Le lecteur aura donc compris que ce chapitre ncessite dans sa forme actuelle
une restructuration majeure pour arriver maturit et cela sera fait dans un avenir plus ou moins
longtemps...
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1. VARIABLES THERMODYNAMIQUES
En thermodynamique, il existe plusieurs concepts majeurs trs utiles suivant le type de systme maintenu
ou laiss en libre volution tudi et les moyens de mesure disposition.
Nous souhaitons ici donner les dfinitions les plus importantes et nous dmontrerons si possible leur
provenance plus tard sachant qu'il est trs difficile d'avoir une prsentation purement linaire de la
thermodynamique (comme dj mentionn!).
Dfinitions:
D1. Un "systme" est un corps ou un groupe de corps subissant ou non des volutions et qui constitue un
ensemble bien dfini et bien dlimit dans l'espace et entour par le milieu extrieur. L'ensemble
systme/milieu extrieur est dnomm "univers".
D2. Le "travail", not W , est l'nergie associe la valeur ou au changement de la dynamique d'un
systme par l'agissement de forces mcaniques diverses (d'o le choix du terme "travail"...).
D3. La "chaleur" ou "nergie calorifique", note Q, est l'nergie associe la valeur ou au changement de
la dynamique d'un systme d l'agitation moyenne des molcules (nergie cintique moyenne).
D4. "L'nergie totale" d'un systme, note E, est la somme de toutes les nergies qui spcifient ce systme
par rapport son centre de masse (moment d'inertie, de masse, nergie cintique interne,...) et aussi (!) par
rapport un rfrentiel extrieur (nergie cintique, nergie potentielle, rayonnement entrant).
D5. "L'nergie externe" qui est lie la position du systme comme l'nergie cintique ou l'nergie
potentielle (gravitationnelle/lectrostatique).
D6. "L'nergie interne" d'un systme, note U, est la somme de tous les types d'nergies internes qui le
distinguent uniquement par rapport son centre de masse tels que le travail W chang avec l'extrieur, la
chaleur Q change (nergie cintique moyenne interne), l'nergie de masse (relativiste, nuclaire), le
moment d'inertie...
De nombreux ouvrage de vulgarisation montrent qu' ce point de notre tude de la physique nous avons
typiquement comme nergie totale d'un corps:
(33.1)
D7. Les "nergies changes" qui sont dones les nergies qui sont changes avec l'extrieur. Les plus
courantes sont le travail mcanique W et la chaleur Q prcdemment dfinies.
D8. "L'entropie", note S, permet de quantifier la qualit et le sens d'volution de l'nergie d'un systme.
Nous dmontrerons que l'entropie d'un systme isol ne peut que crotre.
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D9. "L'enthalpie", note H, est la quantit de chaleur, reue par un systme qui volue pression
constante (isobare). En chimie ce concept est trs utile, car dans une transformation chimique une partie
de l'nergie injecte aura juste servi repousser l'atmosphre ambiante lors du changement de volume
dans la transformation. Ainsi, l'enthalpie rajoute l'nergie interne U un terme correctif prenant en compte
l'nergie emmagasine/perdue par la pression environnante qui compresse le systme (s'il est
compressible...).
D10. "L'nergie libre" ou "nergie de Helmholtz", note F, caractrise la fraction d'nergie interne
utilisable sous forme de travail. Elle est simplement la diffrence entre l'nergie interne et l'nergie
calorique dissipe cause de l'entropie une temprature donne.
D11. "L'enthalpie libre" ou "nergie libre de Gibbs", note G, caractrise la fraction d'enthalpie disponible
sous forme de travail. Elle est simplement la diffrence entre l'enthalpie et l'nergie calorifique dissipe
cause de l'entropie une temprature donne.
Pour rsumer, dans l'ordre d'apparition et d'importance nous avons les types d'nergie suivant:
Symbole
Lgende
travail
chaleur
pression
temprature absolue
volume
nergie totale
nergie interne
entropie
enthalpie
nergie libre
enthalpie libre
Tableau: 33.1 - Diffrentes grandeurs thermodynamiques
Indiquons que nous ne reviendrons pas sur le concept de temprature T qui est comme nous l'avons vu en
Mcanique Des Milieux Continus (thorme du Viriel) et en Mcanique Statistique (rayonnement du corps
noir), un paramtre qui permet de relier avantageusement le mouvement moyen de diffrents corps avec
leur nergie cintique moyenne (sous-entendu leur "excitation" ou "dsordre") ou respectivement le
rayonnement de certains corps avec leur nergie d'mission. Mais rappelons quand mme l'origine du zro
Kelvin, car c'est une question redondante sur le web:
Nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique des Milieux Continus qu' pression P constante
(systme "isobare"), le volume d'une quantit fixe de gaz parfait est proportionnel la temprature
absolue. C'est la "loi de Gay-Lussac" (dans le cas des gaz parfaits...!):
(33.2)
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et nous y avons alors mentionn que les mesures exprimentales donnent alors une droite, qui extrapole
(un peu brutalement...) dans les valeurs ngatives de la temprature en Celsius donne un volume nul pour
un gaz parfait (en ngligeant les aspects quantiques cette frontire...) une temprature
systmatiquement de -273.15 [C]:
Figure: 33.1 - Reprsentation de la loi de Gay-Lussac avec la pression
d'o le choix confortable de poser le 0 [K] cette valeur et de redfinir une nouvelle chelle de
tempratures.
Par ailleurs, une difficult est de parler de variation de temprature, lorsque par exemple nous tudions la
sensibilit de l'eau passer de la phase solide la phase liquide. Nous observons effectivement
exprimentalement qu'il suffit dans des conditions idales de laboratoire de passer de -0.1 C +0.1 C
pour observer le passage de changement qualitatif de l'eau de l'tat solide liquide. Parler alors de
sensibilit en % de temprature est difficile avec l'chelle traditionnelle dans le cas prsent. Mais si nous
parlons en chelle absolue alors cela correspond au passe d'une temprature de 273.05 273.25 [K], soit
une sensibilit de transition de phase pour l'eau de 0.1% en temprature autour de son point de fusion.
2. SYSTMES THERMODYNAMIQUES
D'une manire gnrale, un systme thermodynamique est l'ensemble des corps situs l'intrieur d'une
surface ferme imaginaire et souvent considre comme extensible sans dperdition d'nergie que nous
appelons "frontire".
La frontire peut aussi sous indication de ses caractristiques tre matrielle!
Signalons que la frontire peut se limiter une surface lmentaire dS associe avec son vecteur normal
enveloppant une particule fluide (voir le chapitre de Gnie Mto pour un bon exemple!). Nous l'appelons
dans ce cas "frontire particulaire".
Il est souvent intressant en thermodynamique, de faire le bilan des nergies qui sont transfres entre le
systme thermodynamique et le milieu extrieur, c'est--dire de considrer tout ce qui traverse la frontire.
Les principaux transferts (mais pas les seuls!) susceptibles d'tre oprs sont:
1. Le "transfert-travail" W: Travail (mcanique) macroscopique ordonn effectu par une force sur une
distance. Quand aucun transfert-travail (nergie) n'est opr l'chelle macroscopique, le systme est dit
"systme sans travail".
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2. Le "transfert-chaleur" Q: nergie provenant de la variation du nombre de micro-tats l'chelle

microscopique. Quand aucun transfert-chaleur (nergie) n'est opr l'chelle microscopique, le systme
est dit "systme adiabatique", dans le cas contraire il est dit "diatherme".
3. Le "transfert de masse" M: Masse injecte dans le systme. Quand aucun transfert de masse n'est opr,
le systme est dit "systme ferm".
Dfinitions:
D1. Un "systme isol" ne peut changer ni travail, ni chaleur, ni masse avec le milieu extrieur.
D2. Un "systme ouvert" peut changer du travail, de la chaleur et de la masse avec le milieu extrieur.
D3. Un "systme ferm" peut changer du travail et de la chaleur mais pas de matire avec le milieu
extrieur.
Remarques:
R1. Certains systmes comptabilisent un bilan des actions extrieures qui leur sont appliques nul. Ils
sont alors dits "pseudo-isols".
R2. Nous parlons de "systme homogne" si la nature de ses constituants est gale en tout point, alors
qu'il est un "systme uniforme" ou "systme isotrope" si ses caractristiques sont gales en tout point.
3. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES
Une "transformation thermodynamique" est l'opration au cours de laquelle l'tat du systme se modifie en
passant d'un tat initial un tat final.
Nous en distinguons au moins de deux types:
1. La "transformation thermodynamique quasi-statique" qui amne un systme d'un tat initial un tat
final travers une succession d'tats qui sont exclusivement des tats d'quilibre.
2.. Les transformations o toutes les variables d'tat changent simultanment appeles "transformations
polytropiques".
Il est possible que certaines variables restent constantes lors d'une transformation thermodynamique. Dans
ce cas, nous utilisons une dnomination bien spcifique:
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Symbole
Lgende
Dnomination
pression
isobare
temprature
isotherme
volume
isochore
nergie interne
isonergtique
entropie
isentropique
enthalpie
isenthalpique
chaleur
adiabatique
enthalpie libre (nergie de Gibbs)
extensive
Tableau: 33.2 - Dnomination des grandeurs constantes
Remarques:
R1. Les tudes isobares sont d'un intrt pratique important puisque tous les systmes en contact avec
l'atmosphre sont souvent, l'quilibre, naturellement ou de manire force pression constante (c'est-dire la mme pression que l'atmosphre environnante!) dans les laboratoires.
R2. Il est difficile de construire rellement des transformations isothermes utiles. Le maintient de la
temprature exige un excellent contact thermique et un temps de racction assez long pour garder la
temprature uniforme. Ce type de transformation sera donc, dans le monde rel, assez lent. Attention!
Une transformation adiabatique peut tre rversible ou irrversible, alors qu'une transformation
isotherme est forcment rversible pour la gaz parfaits.
R3. Beaucoup de transformations relles sont considres comme adiabatiques. Il suffit pour cela que
le contenant soit trs bien isol ou mme que la transformation soit assez rapide pour que les changes
thermiques soient ngligeables.
Nous distinguons galement deux cycles de transformations thermodynamiques principaux qui sont:
1. Le "cycle thermodynamique ferm": le systme dcrit une suite de transformations telles que l'tat final
et l'tat initial de la transformation est identique et que la quantit et les proprits des lments
participants au cycle sont toujours les mmes.
2. Le "cycle thermodynamique ouvert": le systme dcrit une suite de transformations telles que l'tat final
et l'tat initial de la transformation est identique et que la quantit et les proprits des lments
participants au cycle ne sont pas toujours les mmes
4. VARIABLES D'TAT
Dfinition: "L'tat thermodynamique" d'un systme est l'ensemble des proprits qui le caractrisent,
indpendamment de la forme de sa frontire. Les variables qui dcrivent l'tat du systme en ne
connaissant que l'tat final et initial de celui-ci sont appeles principalement "fonctions d'tat" ou
frquemment "variables d'tat" et encore parfois "grandeurs d'tat"...
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Remarque: Certaines fonctions d'tat jouent un rle particulier dans la dfinition des tats d'quilibre
d'un systme. Ce sont des grandeurs accessibles, l'chelle macroscopique, directement ou
indirectement grce des instruments de mesure. Ces fonctions d'tat particulires (comme la
pression, la temprature, le volume, etc.) sont appeles "variables d'tat d'quilibre d'un systme
thermodynamique".
La dfinition prcdente suppose implicitement l'existence d'un tat et des variables d'tat, c'est--dire que
les grandeurs caractristiques du systme sont dfinies (ou thoriquement accessibles dans le sens de la
mesure) tout instant et en tout point du systme. Ceci est loin d'tre vident si nous considrons des
volutions rapides telles comme des explosions.
Cette difficult peut tre lude en se retranchant derrire "l'hypothse de l'tat local": Nous supposons
qu' tout instant, les grandeurs caractristiques ont localement les mmes expressions que dans une
configuration stationnaire, ce qui sous-entend que les temps ncessaires aux changements d'tat sont
ngligeables devant les dures caractristiques de l'volution.
Le choix des variables d'tat dpend de la nature du problme trait. Nous pouvons nanmoins sparer
l'ensemble de ces variables d'tat en:
1. Des variables d'tat dites "grandeurs extensives", proportionnelles la quantit de matire et donc au
nombre d'atomes/molcules du systme servant les dfinir (donc elles sont additives). C'est typiquement
le cas de la masse, le volume, l'entropie,...
2. Des variables d'tat dites "grandeurs intensives", indpendantes de la quantit de matire (donc par
extension, non additives). C'est typiquement le cas de la pression, la temprature, l'nergie ...
D'une manire gnrale, une variable intensive dpend du point envisag dans le systme tudi
(temprature, concentrations peuvent varier d'un point l'autre) alors que la grandeur extensive est dfinie
sur la globalit du systme.
Montrons maintenant avec un exemple particulier que le rapport de deux variables extensives est une
grandeur intensive. Pour cela, rappelons la loi des gaz parfaits (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux
Continus) qui est donc une quation d'tat (nous reviendrons sur les quations d'tat en dtails plus tard):
(33.3)
qui comprend donc trois variables thermodynamiques P, V et T (ce qui laisse choix deux variables de
contrle et indpendantes et une variable dpendante).
Nous pouvons calculer la concentration C ( ne pas confondre avec la notation de la capacit calorifique
que nous verrons plus loin!), qui est donc une grandeur intensive, par le rapport de deux grandeurs
extensives n, V:
(33.4)
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Les variables d'tat possdent par ailleurs une proprit particulire: leurs variations ne dpendent pas de
la nature de la transformation qui affecte le systme mais uniquement de l'tat final et initial du systme
l'quilibre (ce qui est trs utile en pratique...!). Il s'agit du concept d'intgrale de chemin que nous avons
dj trait en dtail dans le chapitre de Mcanique Classique et de Calcul Diffrentiel Et Intgral.
Citons les grandeurs extensives et intensives les plus courantes en thermodynamique:
Symbole
Lgende
Grandeur
pression
intensive
temprature
intensive
volume
extensive
nergie totale
extensive
nergie interne
extensive
entropie
extensive
enthalpie
extensive
nergie libre
extensive
enthalpie libre
extensive
Tableau: 33.3 - Grandeurs extensives et intensives courantes
l'oppos, le travail W et la chaleur Q ne sont pas des variables d'tat, car elles dpendent de la nature de
la transformation. Nanmoins il existe des cas particuliers o la chaleur et le travail ne dpendent plus du
chemin suivi lorsque les transformations s'effectuent soit pression constante, soit volume constant
(nous verrons cela plus loin).
4.1. PHASES
Dfinition: Un systme dans lequel les diffrentes grandeurs intensives varient de faon continue
constitue une "phase".
Nous pouvons donc considrer que toute grandeur intensive dpend des coordonnes du point envisag: le
systme est constitu par une seule phase si la grandeur intensive est continue dans tout le systme. C'est
le cas des gaz, des liquides et de certains solides constituant des solutions solides.
Si la grandeur intensive prsente une discontinuit (ou plusieurs), le systme est dit "polyphasique".
Cependant, si les grandeurs intensives ont mme valeur en tout point du systme, la phase est dite "phase
uniforme": le systme a alors mme temprature, pression, composition en chacun de ses points.
Pour un systme homogne, il peut tre commode de ramener les variables extensives l'unit de masse.
Nous parlons alors de "grandeurs massiques" (ou "spcifiques"), gnralement notes en minuscules.
Nous utilisons si possible pour viter toute confusion les rgles de notation suivantes:
- Toute grandeur non massique est reprsente par une lettre latine majuscule
- Toute grandeur massique (trs utilise en chimie!) est reprsente par une lettre latine minuscule
Dans le cas contraire, nous spcifierons de quel type de variable il s'agit.
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5. QUATIONS D'TAT
En physique, et plus particulirement en thermodynamique, "l'quation d'tat" d'un systme l'quilibre
thermodynamique est une relation entre diffrents paramtres physiques, appels donc les "variables
d'tat" dj traites au dbut de ce chapitre, qui dterminent son tat. Il peut s'agir par exemple d'une
relation entre sa temprature, sa pression et son volume. partir de l'quation d'tat caractristique d'un
systme physique, il est possible de dterminer la totalit des quantits thermodynamiques dcrivant ce
systme et par suite de prdire ses proprits.
Les quations d'tat sont gnralement restreintes un type de comportement ou de phnomnes
physiques donns. Un mme corps peut donc avoir plusieurs quations d'tat, concernant par exemple son
tat magntique ou son tat thermodynamique.
Pour qu'un corps puisse tre caractris par une quation d'tat un instant donn, il faut que l'tat de ce
corps dpende uniquement des valeurs prises par les paramtres cet instant. Les corps prsentant un
phnomne d'hystrsis ne peuvent donc pas tre caractriss par une quation d'tat.
5.1. QUATION D'TAT D'UN GAZ PARFAIT
Nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus que l'quation d'tat d'un gaz
parfait tait (relation dj introduite une peu fortuitement plus haut):
(33.5)
Soit:
(33.6)
et l'quation d'tat des gaz rels (aussi dmontre dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus):
(33.7)
Pour dterminer des quations d'tat particulires et idalises des solides et liquides, il faudra d'abord
introduire plusieurs coefficients permettent de caractriser certaines proprits globales de milieux
continus.
Ces coefficients doivent tre dfinis avec prcaution, dpendant de la faon dont on les mesures, c'est-dire dpendant de ce qui est rellement mesur.
Prenons, par exemple, le concept de compressibilit (volumique) d'un chantillon. Il est raisonnable de
dire que l'ide sous-jacente est la mesure du changement de volume sous un changement de pression. Si la
pression augmente, le volume diminuera, il apparat donc raisonnable de dfinir un coefficient de
compressibilit par:
(33.8)
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o le signe "-" sert garantir un positif dans le cas d'une compression.

Mais cette dfinition ne veut rien dire. Nous n'y avons pas spcifi les conditions dans lesquelles les
mesures sont prises. Clairement, nous augmentons (ou diminuons) la pression mesure l'aide d'un
manomtre par exemple et nous mesurons avec une rgle (!) le changement de volume qui en rsulte. Cela
semble simple, mais c'est incomplet. Si nous augmentons la pression assez vite, le volume va diminuer mais
la temprature va augmenter. Mesure-t-on le changement de volume immdiatement ou attend-on que la
temprature soit redevenue celle qu'elle tait en plaant l'chantillon en contact thermique avec un
thermostat avant de mesurer le changement de volume. Dans ce dernier cas, la mesure aura t faite
temprature constante.
En d'autres termes, mesure-t-on le changement de volume d'un rceptacle en contact thermique parfait
avec son environnement extrieur (nous lui laissons le temps d'aller l'quilibre) ou isol thermiquement
de cet environnement. C'est trs diffrent!
De plus, V tant une variable extensive, il y aura avantage dfinir la compressibilit comme une quantit
intensive, c'est--dire indpendante de la quantit de gaz considr (ici isothermique), ce qui rend plus
facile la construction des tables de valeur. Nous avons alors intuitivement la dfinition suivante du
"coefficient de compressibilit (relative) isothermique":
(33.9)
sur lequel nous reviendrons un peu plus tard.

De la mme manire intuitive, nous pouvons dfinir le "coefficient de dilatation (relative) volumique
isobare" (appel plus rarement "coefficient de compression (relative) volumique isobare"):
(33.10)
sur lequel nous reviendrons aussi un peu plus tard.

Ainsi, par exemple, pour un gaz parfait il vient:
(33.11)
Nous verrons un peu plus tard une autre approche pour retrouver cette galit.
5.2. QUATION D'TAT D'UN LIQUIDE
Maintenant les variables d'tat (macroscopiques) d'un liquide sont assez trivialement son volume V, sa
pression P et sa temprature T. Son quation d'tat peut alors par exemple se mettre aussi sous la forme:
(33.12)
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Sous forme diffrentielle cela donne:

(33.13)
En introduisant les coefficients thermolastiques comme nous l'avons dj fait plus haut, il vient:
(33.14)
L'exprience montre que pour les liquides, les coefficients thermolastiques varient trs peu avec la
temprature et la pression (oui... l'exprience c'est quand mme utile parfois...). Nous pouvons donc les
supposer constants, pourvu que les variations de la temprature et de la pression restent modres.
Comme par ailleurs les variations de volume d'un liquide sont trs faibles, nous pouvons faire la mme
approximation que celle dmontre dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus avec la
dformation vraie longitudinale. C'est--dire que:
(33.15)
est le volume de rfrence constant. Compte tenu de ces remarques, nous obtenons trivialement
par intgration l'quation d'tat gnrale d'un liquide:

(33.16)
Remarquons que l'approximation d'un fluide incompressible, trs utilise en mcanique des fluides,
consiste supposer que:
(33.17)
L'quation d'tat du liquide devient alors:

(33.18)
Indiquons aussi que dans les petites classes, les solides sont considrs comme des liquides
incompressibles. Nous avons alors la fameuse relation connue de nombreux coliers:
(33.19)
ou autrement crit:
(33.20)
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Ces deux dernires relations sont exactement les mmes que la formulation technique de loi Gay-Lussac
pour les gaz (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus).
Nous pouvons refaire le mme raisonnement avec un lment de longueur mais en dfinissant un autre
coefficient thermolastique linique. Ds lors, il vient une autre fameuse relation connue de nombreux
coliers:
(33.21)
Nous pouvons alors dterminer la relation entre
et
(qui sont tous deux de beaucoup infrieur
l'unit). Effectivement pour un cube de ct L, nous avons:
(33.22)
et donc il vient:
(33.23)
Nous avons par exemple pour l'eau temprature ambiante:

(33.24)
Exemple:
Un rservoir de volume V, aux parois supposes indformables, est compltement rempli d'eau
de 1 [bar] et la temprature initiale
initialement l'quilibre thermodynamique la pression initiale
de 298 [K]. Aprs avoir reu une certaine quantit de chaleur, le liquide atteint un nouvel tat
d'quilibre thermodynamique, la temprature de 398 [K]. Nous avons alors puisque
, l'quation
d'tat du liquide qui se rduit :
(33.25)
(33.26)
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5.3. QUATION D'TAT D'UN SOLIDE

Considrons maintenant le cas particulier d'une poutre (ou d'un fil), compose d'un solide lastique. Les
variables d'tat typiques du systme sont alors sa longueur L, sa temprature T et la force de tension F
(positive dans le cas de la traction et ngative dans le cas de la compression). L'quation d'tat se met
donc sous la forme diffrentielle suivante:
(33.27)
Par analogie avec le coefficient de dilatation volumique isobare
, nous dfinissons le "coefficient de
dilatation linique":
(33.28)
Par ailleurs, nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus, que pour un essai
de traction (sans composante tangentielle) isotherme effectu sur un solide lastique nous avions
(implicitement c'est la loi de Hooke pour rappel):
(33.29)
Mais nous pouvons aussi utiliser la dformation vraie longitudinale aprs quoi il faut videmment adapter
le terme de droite en consquence:
(33.30)
Il vient alors:
(33.31)
L'quation d'tat du solide peut alors s'crir en y injectant cette dernire relation:
(33.32)
Cette relation nous donne donc la variation d'allongement relative correspondant une variation
infinitsimale de la force de tension et de la temprature, connaissant le coefficient de dilatation linique.
L'quation d'tat ci-dessus s'intgre facilement en supposant que le coefficient de dilation linique, le
module de Young et la surface de section sont constants:
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(33.33)
Si les dformations sont trs faibles, nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux
Continus que la variation relative d'allongement pouvait s'crire:
(33.34)
Nous avons alors l'quation d'tat qui s'crit:

(33.35)
Donc aprs intgration:

(33.36)
Exemple:
Une poutre cylindrique en acier de rayon de 15 [mm] est initialement dans un tat d'quilibre
thermodynamique caractris par une longueur initiale de 1 [m] la temprature initiale de 300 [K] et une
force de tension initiale nulle. La poutre est chauffe jusqu' un nouvel tat d'quilibre pour lequel sa
temprature finale est de 400 [K]. Pour calculer sa nouvelle longueur sous l'hypothse particulire que la
poutre est libre de tout mouvement et que la dformation est considre comme faible:
(33.37)
Soit:
(33.38)
Si la poutre est par contre encastre des deux cts, nous pouvons alors calculer la force de tension interne
gnre sous l'hypothse des petites dformations. Nous utilisons alors:
(33.39)
Soit:
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(33.40)
Nous voyons la un phnomne bien connu en construction mcanique: la dformation d'origine thermique
d'un solide est gnralement trs faible, mais l'empcher peut gnrer des efforts normes, susceptibles de
dtruire un mcanisme.
6. PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE
Les principes de la thermodynamique sont les briques de la mcanique nergtique ou thermique. Chaque
principe implique une grande quantit de concepts que nous essaierons de prsenter et dfinir au mieux.
C'est la partie "sensible" de ce domaine de la physique.
La thermodynamique est base sur quatre principes fondamentaux (dont certains sont dmontrables):
P0. Le "principe zro de la thermodynamique" ou "principe de l'quilibre thermique" est dfini par le fait
que si deux systmes thermodynamiques 1 et 2 sont en quilibre thermodynamique avec un troisime 3, ils
sont eux-mmes en quilibre thermodynamique (il s'agit d'une "assertion" dans le langage de la thorie de
la dmonstration).
Donc si deux corps en contact sont en quilibre thermique, ils ont la mme temprature et donc que l'tat
reste stationnaire. Deux corps mme temprature en contact sont en quilibre thermique.
Remarque: Nous avons utilis ce principe implicitement (lorsque nous avons nonc que l'tat
d'quilibre tait le plus probable) dans le chapitre de Mcanique Statistique pour dmontrer la loi de
Boltzmann.
P1. Le "premier principe de la thermodynamique" ou "principe de conservation" concerne le caractre
conservatif de l'nergie et nonce qu'au cours d'une transformation quelconque d'un systme, la variation
de son nergie totale est gale la somme des variations de tous les types d'nergie le dfinissant:
(33.41)
Si le systme est isol la variation d'nergie totale sera bien videmment toujours nulle!
Bien videmment, lorsque le systme tudi (le conteneur et son contenu) est dans le mme rfrentiel
que l'observateur, il ne nous reste plus que le terme de variation d'nergie interne:
(33.42)
ou en termes diffrentiels:
(33.43)
Reste dterminer l'expression exacte de la variation d'nergie interne U et des variables dont elle dpend
(dveloppements que nous ferons un peu plus loin).
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Remarque: Ce principe est dmontrable si nous acceptons le thorme de Noether (cf. chapitre
Principes) d'invariance dans le temps des lois de la physique comme un principe suprieur.
P2. Le "deuxime principe de la thermodynamique" appel aussi "principe de Carnot-Clausius" ou encore
"principe d'volution" concerne le caractre d'irrversibilit et est associ au concept d'entropie. Ce
principe nonce que la chaleur ne peut passer d'elle-mme que d'un corps chaud un corps moins chaud
(ou qu'un corps va inexorablement refroidir). L'opration inverse ncessitant l'apport de travail mcanique
pris sur le systme extrieur ce qui est donn par la relation (dmontre un peu plus loin):
(33.44)
Le terme de gauche de l'galit nous dit que l'entropie ne peut qu'augmenter et que pour cela, l'change de
quantit chaleur avec le systme extrieur est toujours positif (numrateur du terme de droite de l'galit).
Donc le corps fournit de la chaleur au systme extrieur et refroidit inexorablement.
La notation particulire
est ici pour indiquer que la chaleur est une diffrentielle totale inexacte. Il
s'agit d'un concept sur lequel nous reviendrons plus loin.
Remarque: Nous dmontrerons grossirement... cette relation plus loin en utilisant la loi de Boltzmann
sur l'accs l'information dans un systme telle qu'tudie dans le chapitre de Mcanique Statistique.
P3. Le "troisime principe de la thermodynamique" ou "principe de Nernst" concerne les proprits de la
matire dans le voisinage du zro absolu et nonce qu' la limite du zro absolu, temprature qui ne saurait
tre atteinte (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire), l'entropie d'quilibre d'un systme tend
vers une constante indpendante des autres paramtres intensifs, constante qui est prise nulle.
Dmonstration: Il s'agit du "thorme de Nernst" dont le rsultat formel est simplement bas sur le
deuxime principe donnant l'entropie (cf. chapitre de Mcanique Statistique):
(33.45)
Nous voyons que si nous considrons un cristal la temprature du zro absolu, la position des particules,
les unes par rapport aux autres est parfaitement dfinie de faon unique. Par consquent, il n'y a qu'une
seule complexion possible pour un cristal au zro absolu. Le nombre de complexions
est donc gal 1.
Ce qui entraine que:
(33.46)
Rappelons que le "zro absolu" est la temprature la plus basse accessible thoriquement en physique.
cette temprature, une substance ne contient plus l'chelle macroscopique, l'nergie thermique (ou
chaleur) ncessaire l'occupation de plusieurs niveaux nergtiques microscopiques (cf. chapitre de
Mcanique Statistique). Les particules qui la composent (atomes, molcules) sont toutes dans le mme tat
d'nergie minimale (tat fondamental). Cela se traduit par une entropie nulle due l'indiscernabilit de ces
particules dans ce mme niveau d'nergie fondamentale (selon le troisime principe de la
thermodynamique) et par une totale immobilit au sens classique selon le thorme du Viriel.
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Cependant, au sens quantique, nous avons vu dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire que les
particules possdent toujours une quantit de mouvement non nulle d'aprs les relations d'incertitudes de
Heisenberg et que selon les distributions de Fermi-Dirac et de Bose-Einstein (cf. chapitre de Mcanique
Statistique), qu'il y a quand mme diffrents niveaux d'nergie lorsque nous prenons en compte le principe
d'exclusion de Pauli. D'o l'mergence de la thermodynamique quantique.
7. CAPACITS CALORIFIQUES
Dans une transformation donne, un apport
la temprature du systme.
de chaleur se traduit en gnral par une lvation
de
Dfinition: Nous appelons "capacit calorifique" (ou "capacit calorique", ou encore "capacit
thermique" ou enfin "chaleur spcifique"...) C du systme, la quantit:
(33.47)
La capacit calorifique est donc de par ses units, l'nergie qu'il faut apporter un corps pour augmenter
sa temprature de 1 Kelvin. C'est une grandeur extensive (plus la quantit de matire est importante, plus
la capacit calorifique est grande). Sous forme infinitsimale, nous avons:
(33.48)
Nous voyons que l'avantage pdagogique d'avoir une criture utilisant des variations discrtes plutt
qu'infinitsimales permet de ne pas avoir se poser la question si nous avons une diffrentielle totale exacte
ou inexacte... (voir plus loin la distinction).
Dans le cas d'un gaz parfait, nous admettrons que la totalit de la chaleur change (nergie) est mise sous
forme d'nergie cintique des atomes ou molcules (nergie thermique), donc nous pouvons alors crire:
(33.49)
et nous dmontrerons plus loin comment dterminer exactement la valeur de cette capacit pour de tels
gaz.
Voyons cependant dj comment dterminer cette capacit calorifique pour des solides cristallins (que
nous supposerons volume constant). Pour cela, rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre
d'lectrocintique que dans un cristal, la densit d'tats dans un volume sous certaines conditions bien
prcises tait:
(33.50)
et que le nombre d'tats relatifs tait donn:

(33.51)
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Or la relation antprcdente est indpendante du fait que dans le domaine de l'lectrocintique nous
considrions des lectrons ou toute autre particule vecteur d'une proprit quelconque (charge, chaleur ou
autre). Ainsi dans le cadre de la thermodynamique des solides cristallins, un modle consiste supposer le
vecteur de chaleur comme une particule ayant des proprit ondulatoires similaires l'lectron qu'il est
d'usage d'appeler le "phonon".
En supposant que les phonons sont identiques dans les trois directions de l'espace et en se rappelant la
relation de Planck-Einstein (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire) valable pour toute
particule de par le principe de dualit onde-corpuscule:
(33.52)
et (cf. chapitre de Mcanique Statistique) de la statistique de Bose-Einstein pour les bosons (particules non
soumises au principe d'exclusion de Pauli pour rappel...):
(33.53)
que nous noterons dans le cas prsent sous la forme suivante (puisque le potentiel chimique est nul dans le
cas qui nous intresse):
(33.54)
nous avons en combinant ces trois grands rsultats:
(33.55)
Nous avons alors (en crivant abusivement que la chaleur est :
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(33.56)
partir de l il existe deux principaux modles de prvision de la capacit calorifique des cristaux, le
modle de Debye et le modle d'Einstein, chacun faisant des hypothses sur la densit de modes des
phonons.
Dans le modle d'Einstein un seul mode de frquence (respectivement pulsation) est suppos possible, de
sorte la vibration du solide est schmatise par N oscillateurs harmoniques cette frquence. Cette
pulsation partiuclire est souvent associe ce que nous appelons la "temprature d'Einstein":
(33.57)
La densit de modes est alors symbolise par N distributions de Dirac (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel
Et Intgral) autour de cette valeur tel que:
(33.58)
Ce modle prvoit une valeur limite de la capacit calorifique aux hautes tempratures (nous utilisons un
dveloppement de Taylor):
(33.59)
Il est d'usage lorsqu'on prsente cette relation de considrer une quantit de matire correspondant une
mole et de faire apparatre ainsi la constante des gaz parfaits:
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(33.60)
Cette valeur avait t donne initialement par Dulong et Petit et elle est en assez bon accord avec les
rsultats exprimentaux. Nous parlons souvent de la "loi de Dulong et Petit".
En revanche aux faibles tempratures, il faut faire appel au modle de Debye qui consiste supposer la
relation de dispersion comme linaire avec la vitesse de propagation des phonons (vitesse du son dans le
cristal) suppose comme indpendant de la temprature:
(33.61)
La densit d'tats s'crit alors:
(33.62)
Nous avons alors pour la capacit calorifique:
(33.63)
Dans le modle de Debye, seule la branche acoustique des phonons est considre,
ce qui revient schmatiser le cristal comme un rseau monoatomique form des atomes
les plus lourds. Ds lors, les modes de rsonances sont limits une certaine frquence (pulsation), avec le
volume correspondant, dite de coupure telle que (nous changeons la notation de la constante de
Boltzmann afin de ne pas la confondre avec le nombre d'onde):
(33.64)
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o (nous avons mis les deux formes d'critures les plus courantes):
(33.65)
Nous avons alors pour la capacit calorifique:
(33.66)
Si la temprature est petite, nous avons alors:
(33.67)
Ce qui est difficile calculer. Alors nous passons plutt par le cheminement suivant:
(33.68)
Et cette dernire intgrale nous est connue. Effectivement, nous la dmontrerons en dtail plus bas en
utilisant la fonction zta de Riemann lors de dmonstration de la constante de Stefan-Boltzmann:
(33.69)
Soit:
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(33.70)
et les relevs exprimentaux correspondent bien ce comportement!

Remarque: Cette capacit n'est pas constante. Elle dpend bien videmment elle-mme de la
temprature et du matriau/fluide considr dfini par le nombre de degrs de libert qui change en
fonction des atomes/molcules (ce qui explique la diffrence de capacit calorifique entre les gaz
monoatomiques et les autres).
En thermodynamique, il faut aussi toujours prciser quelle est la transformation considre car
dpend de la nature de la transformation. Nous distinguerons en particulier la capacit calorifique
volume constant (isochore) note:
(33.71)
et la capacit calorifique pression constante (isobare) souvent utilise en chimie et note:

(33.72)
La diffrence entre la chaleur spcifique pression constante et la chaleur spcifique volume constant
tient videmment au travail qui doit tre fourni pour dilater le corps en prsence d'une pression externe.
Ces deux expression mettent aussi en vidence une diffrence fondamentale dans les montages
exprimentaux de mesure, c'est--dire des situations physiquement diffrentes. En pratique, pour utiliser
ce concept de capacit calorifique, nous devons identifier pour notre exprience quel C utiliser selon la
faon dont le montage/machine aura t constitu.
Il est alors assez intuitif que la chaleur spcifique pression constante est toujours strictement plus grande
que la chaleur spcifique volume constant. Nous dmontrerons d'ailleurs plus bas que nous avons mme
prcisment pour un gaz parfait:
(33.73)
Si au lieu de considrer le systme entier, nous rapportons les mesures une unit de masse (ce qui est
beaucoup plus utile en pratique!), nous dfinissons alors la "capacit calorifique massique" volume
constant (isochore):
(33.74)
et la capacit calorifique massique pression constante (isobare):

(33.75)
1939/4839
[SCIENCES.CH]
Si au lieu de considrer le systme entier, nous rapportons les mesures une mole du corps considr (ce
qui est beaucoup plus utile en chimie!), nous dfinissons le "capacit calorifique molaire" volume
constant (isochore):
(33.76)
et la capacit calorifique molaire pression constante (isobare):

(33.77)
o n est le nombre de moles du systme.

Nous avons donc bien videmment par extension, en passant au cas discret, la relation trs utile en
pratique:
(33.78)
o c est la capacit calorifique polytropique massique.

Il s'agit d'une relation trs importante dans la pratique et dont les applications au quotidien sont lgio n car
elle permet dans des cas idaliss de calculer la chaleur utilise ou fournie lorsqu'une certaine quantit de
matire subit un changement de temprature ou de calculer la temprature finale deux deux corps mis en
contact.
Pensez-y lorsque vous prenez votre douche ou que vous chauffez une casserole d'eau. Vous connaissez
alors
ainsi que la quantit d'eau M utilise pour votre douche/bain ou casserole. Cela vous donnera
l'nergie totale utilise
et en connaissant le cot de l'nergie dans votre ville vous en dduirez
rapidement le cot d'une douche, d'un bain ou d'une casserole d'eau bouillante!
Une autre application sympathique est de calculer l'augmentation de temprature (dans un cas idal) d'un
objet lch une certaine hauteur sous l'hypothse que toute son nergie potentielle est convertie en
chaleur aprs avoir touch le sol (le seul problme tant de trouver la valeur de capacit calorifique
polytropique massique dans les tables):
(33.79)
o cj est la capacit nergtique polytropique massique (il s'agit simplement de c mais donn en joules par
kilo et par kelvin plutt qu'en calories par kilo et par kelvin). Donc aprs rarrangement nous avons:
(33.80)
Le cas important de la temprature d'quilibre finale de deux corps mis en contact est simple obtenir.
Effectivement, comme la chaleur perdue par l'un des deux corps sera gagne par l'autre, nous avons en
choisissant convenablement
pour chacun des deux corps afin que
soit de mme signe:
1940/4839
[SCIENCES.CH]
(33.81)
Soit aprs un rarrangement lmentaire:
(33.82)
Exemple:
Nous avons donc dans un systme sans change de travail mcanique mais uniquement de chaleur la
relation suivant:
(33.83)
Or, la puissance est l'nergie divise par le temps (cf. chapitre de Mcanique Classique). Il vient alors
(attention ne pas confondre la notation de la puissance avec celle de la pression!):
(33.84)
et si la capacit calorifique est donne sous forme massique pression constante:

(33.85)
Ce qui permet dj de calculer la puissance fournir pour chauffer une quantit de matire donne une
temprature donne et un temps donn sans considrer de changement d'tat sinon quoi il faut prendre en
compte la chaleur latente.
La fraction prcdente peut aussi s'exprimer comme le dbit volumique d'un fluide
en
multipli par la densit du fluide:

(33.86)
ce qui permet de connatre la puissance fournie par un dbit d'eau entrant dans un radiateur une certaine
temprature et sortant de celui-ci avec le mme dbit mais avec une autre temprature.
Nous retrouvons aussi cette relation parfois dans la littrature sous la forme suivante:
(33.87)
aprs avoir bien videmment multipli les deux cts de l'galit par le temps.
Dans certaines transformations, nous avons un apport ou un retrait de chaleur alors que la temprature du
systme reste constante (par exemple dans les transformations de changement de phase d'un corps). Cela
provient d'un autre phnomne:
1941/4839
[SCIENCES.CH]
Dfinition: "L'enthalpie de changement d'tat" ou "chaleur latente", note L et donne en joules par
kilogramme, correspond la quantit de chaleur ncessaire l'unit de quantit de matire ou de masse
d'un corps pour qu'il change d'tat. C'est une valeur trs importante en pratique pour effectuer des calculs.
Nous avons donc bien videmment par extension la relation trs utile en pratique:
(33.88)
qui donne donc la quantit de chaleur fournir pour faire changer de phase une certaine quantit de masse
m (le signe de Q est alors par convention ngatif). Inversement, si la quantit de matire revient un
niveau d'nergie plus faible, cette quantit de chaleur latente sera donne l'environnement et non
absorbe et le signe de Q est alors positif!
Remarque: Pour le passage de l'tat liquide l'tat de vapeur, nous parlerons "d'enthalpie de
vaporisation".
L'enthalpie change lors du changement d'tat rsulte de la modification (rupture ou tablissement) de
liaisons interatomiques ou intermolculaires. Il existe trois tats physiques principaux pour tout corps pur:
l'tat solide, l'tat liquide et l'tat gazeux. Les liaisons sont plus fortes dans l'tat solide que dans l'tat
liquide et ces liaisons sont quasi absentes dans l'tat gazeux. Il existe comme nous le savons dj un
quatrime tat obtenu trs haute temprature o la matire se trouve sous la forme d'un plasma d'ions et
d'lectrons (cf. chapitre de Mcanique des Milieux Continus).
Nous diffrencions trois modes d'change de chaleur:
1. La "convection": fluide venant alternativement au contact d'un corps chaud et d'un corps froid
(phnomne typique des mouvements de l'atmosphre terrestre).
2. Le "rayonnement": un corps temprature donne met un rayonnement lectromagntique susceptible
d'tre absorb par un autre corps.
3. La "conduction": le transfert d'nergie se produit des zones chaudes vers les zones froides par collision
des particules les plus excites (zone chaude) avec les particules voisines moins excites et ainsi de suite
de proche en proche.
8. NERGIE INTERNE
Dans le chapitre de Mcanique Classique, nous avons vu (deuxime thorme de Knig) que l'nergie
totale d'un corps par rapport un rfrentiel galilen extrieur R' au centre de masse tait donne par la
somme de l'nergie cintique et potentielle par rapport ce mme rfrentiel, additionne de l'nergie
cintique et potentielle de ce mme corps par rapport au rfrentiel assimil son centre de masse R
(rfrentiel barycentrique).
Ce que nous crivons sous la forme:
(33.89)
o U est la grandeur nergtique (nergie interne) propre au centre de masse du corps concern.
1942/4839
[SCIENCES.CH]
Sous une forme plus simplifie, la relation prcdente s'crit traditionnellement en thermodynamique:
(33.90)
Le premier principe de la thermodynamique s'crit alors:

(33.91)
Donc l'nergie totale est la somme des nergies mcaniques macroscopiques (cintiques et potentielles) et
microscopiques (nergie interne).
En rgle gnrale, les systmes tudis en thermodynamique sont globalement au repos (
) par
rapport l'exprimentateur et donc
. De mme, nous avons en gnral un champ de potentiel
constant et isotrope dans la chambre d'exprimentation ce qui implique
En consquence de ces simplifications la loi de conservation de l'nergie, ou premier principe de la

thermodynamique, se rduit comme nous l'avons dj mentionn l'nergie interne tel que:
(33.92)
Remarque: L'nergie interne U n'est souvent donne qu' une constante additive prs, c'est la raison
pour laquelle certains l'appelle juste titre "surnergie interne". Comme nous l'avons dmontr dans le
chapitre de Mcanique Classique, l'nergie totale d'un systme, est la somme des nergies lmentaires
de celui-ci. Ainsi, l'nergie interne est une grandeur extensive.
Considrons maintenant un systme dcrit par les variables d'tat thermodynamiques:
(33.93)
Dans une transformation lmentaire

le travail lmentaire dW (si nous ne nous intressons
qu' cette forme d'nergie) se mettra sous la forme (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) d'une
diffrentielle totale exacte:
(33.94)
si nous avons la relation suivante, dmontre dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral, qui est
satisfaite (qui sont les coefficients des dx):
(33.95)
Sinon, si cette relation n'est pas satisfaite, ce qui impliquerait:

(33.96)
1943/4839
[SCIENCES.CH]
alors dans ce dernier cas, nous avons une diffrentielle totale inexacte (la diffrentielle dpend donc du
chemin parcouru!) ce qui nous amnerait crire:
(33.97)
Puisque le travail W est d'une manire ou une autre une force sur une distance, nous avons dj dmontr
dans le chapitre de Mcanique Classique que celle-ci dpend du chemin parcouru et pas seulement du
point de dpart et final.
Dans la mme transformation, la quantit de chaleur dQ se met sous une forme similaire:
(33.98)
si encore une fois la relation suivante est vrifie pour les variables d'tat:
(33.99)
ou sinon dans le cas contraire:

(33.100)
Les grandeurs caractristiques d'une transformation du systme mais dont la valeur dpend non seulement
de l'tat initial et de l'tat final, mais aussi du chemin suivi sont appeles "grandeurs de transfert".
Rappelons qu'au vu de ce qui a dj t tudi dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral, nous
avons alors pour un cycle thermodynamique:
(33.101)
et c'est le fait que l'nergie interne soit une diffrentielle totale exacte qui impose logiquement que la
chaleur Q soit une diffrentielle totale inexacte de par la proprit de linarit de l'intgrale (sinon quoi
elle n'annulerait pas par sommation la variation de travail W sur un cycle ferm). Effectivement, selon le
premier principe de la thermodynamique, si l'nergie est conservative alors nous avons pour l'nergie
interne d'un systme ferm et isol (sous forme discrte):
(33.102)
Ce qui implique que quelle que soit la transformation, les variations de travail et de chaleur sont donnes
l'intrieur de ce systme conservatif par (sous forme discrte):
(33.103)
ou plus techniquement:
(33.104)
1944/4839
[SCIENCES.CH]
Donc quelles que soient les faons dont les transformations se font l'intrieur du systme, l'tat final et
initial sont identiques en termes nergtiques. Ce qui nous impose que les transformations
thermodynamiques soient indpendantes de la manire dont les phnomnes ont lieu l'intrieur du
systme.
est alors une diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) que
nous crirons dU.
8.1. TRAVAIL DES FORCES MCANIQUES
Rappelons maintenant que nous avons vu dans le chapitre de Mcanique Classique que par dfinition, le
travail est donn par une force sur une distance (quelle que soit l'origine de cette force: mcanique,
rayonnante, nuclaire, etc.). Il s'ensuit donc la relation trs importante en thermodynamique:
(33.105)
qui exprime donc, pression constante (isobare), la variation de l'nergie due au travail des forces
extrieures de pression sur un systme (gnralement un gaz en thermodynamique...) dont le volume a
vari (sans tre restreint par une frontire rigide!).
Bien videmment, si la variation de volume est nulle ou la pression est nulle... la variation de l'nergie due
au travail des forces de pression sera alors nulle...
A l'quilibre, la pression P est prise comme tant celle du systme considr (pression interne) soit celle de
l'atmosphre environnante puisque la pression est alors gale (sinon il n'y aurait pas quilibre...).
De mme, la variation de volume est prise comme tant soit celle du systme considr (volume propre)
soit la variation de l'atmosphre environnante puisque de toute manire la variation de volume sera la
mme pour les deux!
De plus, nous voyons que le chemin intervient dans l'expression prcdente du travail et donc que celui-ci
est une grandeur qui dpend du chemin parcouru (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral). Ceci
au lieu de dW. Il existe bien sr quantit d'autres manires
implique que nous devons crire
d'exprimer le travail, mais par la dfinition de celui-ci mme, il s'agira toujours d'une diffrentielle
inexacte.
Ce rsultat a une implication directe sur l'expression de la variation de chaleur pour laquelle le thorme
du Viriel (cf. chapitre de Mcanique des milieux continus), que celle-ci est donne par son agitation
thermique. Il convient de rappeler que cette agitation est donne par l'nergie cintique moyenne et que
l'nergie cintique existe de par l'application d'une force sur une distance pour chaque particule. Ainsi, la
chaleur est elle, aussi une diffrentielle inexacte
!
Finalement, nous avons dans le cas d'un fluide (liquide ou gazeux) ayant une variation d'nergie interne
polytropique:
(33.106)
Au cours de son volution, le volume V du systme peut donc varier. Si nous considrons une volution
infiniment petite au cours de laquelle le volume varie de dV et si nous notons
la pression extrieure
subie par le systme, nous crirons dans un cadre plus gnral (le signe ngatif devant la pression est une
convention!):
1945/4839
[SCIENCES.CH]
(33.107)
o
est le travail dit de "refoulement extrieur" (si
, l'augmentation du volume du systme
exprime ainsi la fourniture d'un travail l'environnement extrieur, ce qui explique le signe - indiquant que
l'nergie interne du systme diminue) et o dT ( ne pas confondre avec une variation de temprature!!)
est une autre forme d'nergie (si le systme est ractif au niveau chimique par exemple, il peut fournir une
ventuelle nergie chimique aussi).
Sauf systmes particuliers (piles, accumulateurs,...) la seule nergie change est le travail des forces de
pression de sorte que nous n'ayons plus que:
(33.108)
et alors nous pouvons loisir crire dW au lieu d'utiliser la diffrentielle inexacte puisque ce travail n'est
dpendant que d'une variable d'tat (la notation dW tant souvent utilise en physique dans ce cas)!
Par ailleurs, la plupart des systmes tudis sont par hypothse, l'quilibre, la mme pression interne
que la pression extrieure (atmosphre environnante). Ce qui nous autorise dans ce cas particulier crire:
(33.109)
o P est donc la pression dans et en dehors du systme (le systme est alors dit "isobare" comme nous le
savons dj et plus rarement "monobare").
Figure: 33.2 - Exemple d'une sphre l'quilibre avec l'environnement
Ds lors, nous avons dans ce cas particulier:
(33.110)
La quantit de chaleur
mise en jeu dans une transformation isochore ( volume constant) se rduit
alors bien videmment la variation de l'nergie interne telle que (attention la notation traditionnelle
qui peut faire oublier que nous avons affaire une variation de chaleur!):
(33.111)
1946/4839
[SCIENCES.CH]
Si nous considrons un systme voluant d'un tat 1 vers un tat 2 dans une atmosphre environnante
isobare ( pression constante) et donc que sa propre pression interne est l'quilibre avec cette
atmosphre, nous avons alors le "travail des forces mcaniques pression constante":
(33.112)
Ou si le systme volue d'un tat 1 vers un tat 2 dans un environnement isotherme, nous avons alors le
"travail des forces mcaniques temprature constante":
(33.113)
Si on veut produire une quantit raisonnable de travail, il sembe priori que le volume devra atteindre des
dimenions totalement irralistes. Aussi nous construisons la majorit des machines thermiques avec un
retour cyclique.
8.2. ENTHALPIE
Considrons le cas isobare trs courant dans les laboratoires de chimie puisque les bchers sont ouverts
l'atmosphre ambiante. Si nous considrons une telle situation, nous avons alors la variation d'nergie
interne:
(33.114)
o donc la pression P et le volume V sont les variables d'tat internes au systme tudi! Il est important
de remarquer nouveau que si la variation de chaleur
est nulle et que le volume interne augmente la
variation d'nergie interne U est alors ngative, ce qui sera interprt par l'exprimentateur comme un
emprunt d'nergie au systme extrieur et donc il est courant de parler de perte ou de raction
endothermique!
La quantit de chaleur
mise en jeu dans une transformation isobare (l'indice de
est indiqu dans ce
sens... peut faire oublier que nous avons affaire une variation de chaleur) est gale la variation de deux
termes forme identique:
(33.115)
o nous dfinissons donc une nouvelle fonction d'tat commode, "l'enthalpie" H (grandeur extensive) dans
une transformation isobare comme donne par:
(33.116)
o n est le nombre de moles internes au gaz parfait subissant le changement de volume! Nous voyons par
ailleurs que si la pression environnante est nulle, l'enthalpie est gale l'nergie interne. Le fait qu'il y ait
des forces de pressions extrieures (ou intrieures) rajoute une nergie au systme qui dfinit donc le
concept d'enthalpie!
1947/4839
[SCIENCES.CH]
La relation antprcdente exprime donc le fait que lorsqu'un systme volue pression constante, la
chaleur reue (ou change par le systme avec le milieu extrieur) est gale sa variation d'enthalpie.
Il vient galement avec cette dfinition une nouvelle criture possible pour la capacit calorifique
pression constante trs frquemment utilise en chimie:
(33.117)
De manire plus explicite, nous avons encore pour la relation antprcdente en utilisant la loi des gaz
parfaits:
(33.118)
o pour rappel (cf. chapitre de Mcanique de Milieux Continus) le nombre de degrs de libert ddl pour
un gaz parfait monoatomique est de 3. Le dernier terme de cette relation n'est videmment pas valable
pour les fluides!
Parfois, nous crivons videmment galement la dfinition de l'enthalpie sous la forme d'une variation telle
que:
(33.119)
dans le cas particulier d'application aux domaines de validit des gaz parfaits (cf. chapitre de Mcanique
Des Milieux Continus) en ce qui concerne le dernier terme.
Il est important de bien mmoriser que le terme PV dans les relations prcdentes reprsente le travail des
forces de pression de l'atmosphre environnante sur le systme ou, par quivalence, respectivement du
systme sur l'atmosphre environnante qui l'entoure. Mais la variable n est toujours le nombre de moles du
gaz parfait du systme tudi et non pas de l'atmosphre environnante.
L'enthalpie est un concept normment utilis en chimie thermique (voir chapitre du mme nom) et nous
l'utiliserons sans cesse lors de son tude.
Dans la pratique il est cependant difficile (voire impossible) de connatre l'nergie interne. Nous calculons
alors plutt la relation suivante pour une mole (n valant alors 1) de gaz parfait:
(33.120)
qui est donc une valeur strictement positive donnant l'nergie (ou plutt le surplus d'nergie) disponible
dans le gaz parfait cause de la pression environnante (il n'y a qu' poser la pression comme tant nulle
pour le voir!).
Exemple:
Prenons une unit de volume molaire de gaz parfait aux conditions normales de temprature et de pression
(quel que soit ce gaz parfait, son volume molaire sera dans ces conditions toujours de 24 litres selon la loi
des gaz parfaits!).
1948/4839
[SCIENCES.CH]
Le travail des forces de pression qui ont t ncessaires pour amener ce gaz parfait aux conditions
susmentionnes est alors de:
(33.121)
ou:
(33.122)
qui est donc l'nergie sous forme du travail des forces (mcaniques) de pression que nous pourrions
rcuprer d'un volume molaire d'air.
L'nergie interne sous forme de chaleur ET de travail mcanique que nous pourrions en thorie rcuprer
(le problme est de trouver comment...) de ce volume molaire est donn, pour un gaz monoatomique (voir
plus bas pour la dmonstration), par:
(33.123)
et nous pourrions calculer aussi l'nergie interne de liaison des lectrons, et des noyaux des atomes... et
l'quivalence masse et nergie, mais nous sortirions des cas industriels courants...
Pour l'eau, o nous ne pouvons utiliser que la premire relation, car la deuxime n'est valable que pour les
gaz parfaits, le volume molaire tant 1'000 fois plus petit, nous ne pouvons en tirer qu'une nergie que
1'000 fois plus petite (environ 2 [J]). Raison pour laquelle dans le cas des fluides, nous considrons qu'il
n'y a aucune diffrence entre l'enthalpie et l'nergie interne.
Voyons maintenant d'autres implications thoriques des quelques lments vus prcdemment qui nous
seront trs utiles aussi bien en acoustique (cf. chapitre de Musique Mathmatique) ou en mcanique des
milieux continus (voir chapitre du mme nom).
8.3. LOI DE LAPLACE
Nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus avec le thorme du Viriel que
l'nergie interne (nergie cintique) d'un gaz parfait monoatomique tait donne par:
(33.124)
o nous avons repris la notation du chapitre de Mcanique Des Milieux Continus (un grand N au lieu d'un
petit n).
Nous avons donc:
(33.125)
Si le processus est volume constant, nous supposerons qu'il n'y a aucun travail mcanique (force sur une
distance) fourni (collisions inlastiques sur les parois) et alors:
1949/4839
[SCIENCES.CH]
(33.126)
donc o dW est nul!

Il vient alors la possibilit de calculer la capacit calorifique volume constant:
(33.127)
o l'on observe ds lors, que pour un gaz parait, la capacit calorifique volumique est indpendante du
volume!! Nous avons in extenso pour une mole:
(33.128)
de sorte que nous pouvons crire pour un gaz monoatomique parfait volume constant l'nergie:
(33.129)
ce qui permet donc de connatre dans la partique, et partir de tables, la varation d'nergie interne d'un
gaz en fonction de sa variation de temprature puisque:
(33.130)
ce qui correspond videmment un travail fourni ou absorb. Sous forme diffrentielle nous l'appelons la
"premire loi de Joule" (l'nergie interne d'un gaz parfait ne dpend que de la temprature):
Un cas intressant de la relation antprcdenteest de se rappeler que comme nous sommes volume
constant nous avons alors:
(33.131)
(33.132)
Donc s'il y a dcompression, cette dernire relation est ngative. Dans ce cas le gaz perd de la chaleur au
profit de l'environnement raison pour laquelle lors d'une dtente gazeuse le rcipient refroidit!
1950/4839
[SCIENCES.CH]
Si le processus a lieu pression constante (nergie cintique constante des atomes du gaz) alors nous
avons (voir thorme du Viriel):
(33.133)
(les collisions qui repoussent la paroi du volume font perdre de l'nergie au systme d'o le signe "-").
Ainsi:
(33.134)
Ainsi nous pouvons aussi calculer la capacit calorifique pression constante:

(33.135)
o l'on observe ds lors, que pour un gaz parait, la capacit calorifique pression constante est aussi
indpendante de la pression!! Nous avons in extenso pour une mole:
(33.136)
Des deux rsultats encadrs prcdents, nous obtenons pour un gaz parfait monoatomique:
(33.137)
avec la "relation de Mayer":
(33.138)
qui nous donne par la mme occasion puisque R est positif:

(33.139)
Si le gaz parfait est diatomique, il y a 5 degrs de libert (3 pour la position du premier atome +3 pour la
position du deuxime -1 pour la contrainte que la distance entre les deux est fixe) et nous avons alors:
(33.140)
En faisant les mmes dveloppements, nous obtenons (valeur que nous utiliserons dans le chapitre de
Musique Mathmatique mais qui est utile dans de nombreux autres domaines):
1951/4839
[SCIENCES.CH]
(33.141)
Quand un systme isol de gaz parfait subit une transformation adiabatique pression constante, la
variation d'nergie interne du systme sera soutire par la variation de travail interne. Ce qui
traditionnellement se note par un signe ngatif tel que (en utilisant le rsultat obtenu plus haut):
(33.142)
Remarque: Attention!!! Rappelons que le choix du signe pour le travail W n'est qu'une convention de
signe!! Ainsi, dans le prsent cas d'tude il est pour tradition de mettre un "-" au lieu d'un "+". Mais
cela ne change rien aux rsultats qui vont suivre!!!
Soit:
(33.143)
Prenons maintenant l'quation des gaz parfaits

obtenons:
(sans collisions) et diffrencions. Nous
(33.144)
Soit en liminant dT entre les deux dernires relations, nous obtenons:

(33.145)
Soit aprs simplification et rarrangement des termes:

(33.146)
ce qui rapport aux quantits de moles s'crit (selon l'habitude des chimistes):
(33.147)
bref... et en nous rappelant que:

(33.148)
Nous avons:
(33.149)
En utilisant la dfinition du "coefficient de Laplace", appel aussi "coefficient adiabatique" dj rencontre

plus haut:
1952/4839
[SCIENCES.CH]
(33.150)
nous avons l'expression:

(33.151)
En remaniant:
(33.152)
Nous obtenons par intgration:

(33.153)
soit:
(33.154)
qui est quivalent en utilisant les proprits des logarithmes :

(33.155)
Il s'agit de la "loi de Laplace" qui donne la relation entre pression et volume dans une transformation
adiabatique d'un gaz (ce qui ne signifie pas que la temprature est constante rappelons-le mais seulement
que l'change de chaleur avec le systme extrieur est nul ou ngligeable!). Nous retrouverons d'ailleurs
cette relation dans le chapitre de Gnie Mto.
Ainsi, nous avons aussi l'information qui peut tre utile dans l'industrie:
(33.156)
8.4. COEFFICIENTS THERMOLASTIQUES

Si nous diffrencions V(P,T) nous avons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(33.157)
ou autrement crit:
(33.158)
1953/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons introduit de manire naturelle dans le chapitre de Musique Mathmatique un coefficient
nomm "coefficient de compressibilit isotherme" (l'indice T indique que la temprature est maintenue
constante):
(33.159)
que nous pouvons rintroduire ici:

(33.160)
De mme il serait intressant d'avoir un autre coefficient pour le premier terme qu'il suffirait de dfinir par
analogie (l'indice V et l pour indiquer qu'il s'agit d'un coefficient volumique et le P pour indiquer que nous
sommes pression constante):
(33.161)
appel "coefficient de dilatations volumique isobare".

Ainsi, nous avons:
(33.162)
Soit nous avons le travail mcanique (la diffrentielle totale est inexacte car nous avons plus d'une variable
d'tat) en multipliant par la pression pour avoir les bonnes units:
(33.163)
Pour une transformation isotherme le premier terme est nul, et pour une transformation isobare, c'est le
second qui est nul.
Les donnes des coefficients thermolastiques (mesurs exprimentalement) doivent permettre de
remonter l'quation d'tat des gaz parfaits par intgration de V(P,T), ce qui est licite, puisque V est une
fonction d'tat. Dans le cas du gaz parfait par exemple, nous pouvons crire par intuition des dimensions
des constantes (nous prsenterons plus loin de notre tude des quations d'tat le cheminement
mathmatique inverse pour des raisons pdagogiques):
(33.164)
Nous avons donc:

(33.165)
et donc en multipliant par la pression:

1954/4839
[SCIENCES.CH]
(33.166)
Ce qui conduit :
(33.167)
Soit:
(33.168)
Ce qui donne immdiatement aprs intgration:

(33.169)
Soit:
(33.170)
Cela dit, nous avons diffrenci V pour obtenir deux coefficients tels que:
(33.171)
Nous pourrions faire de mme pour la pression et la temprature et nous avons alors au total trois
relations:
(33.172)
mais parmi les 6 facteurs que nous voyons dans ces trois relations, quatre sont dj dfinis (certains sont
l'inverse des coefficients dfinis plus haut). Il manque par contre la dfinition d'un seul coefficient pour les
deux facteurs manquants. Nous choisissons celui qui dans la pratique est le plus souvent utilis en analogie
avec les autres coefficients:
(33.173)
appel "coefficient d'augmentation de pression isochore".

Nous avons ainsi les trois coefficients trs utiliss dans la pratique:
1955/4839
[SCIENCES.CH]
(33.174)
respectivement et dans l'ordre:

1. Coefficient de compressibilit isotherme.
2. Coefficient de dilatation isobare
3. Coefficient d'augmentation de pression isochore
Nous retrouverons ces coefficients lors de notre tude des mouvements de convections dans le chapitre de
Gnie Marin & Mto.
9. CHALEUR
Avant de continuer, il va tout prix nous falloir liminer une des deux plus grandes difficults dans la
bonne comprhension de la thermodynamique (mise part celle de la diffrenciation entre les
diffrentielles totales exactes et inexactes qui a dj t rgle dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral):
- La diffrence entre la chaleur et la temprature
- La diffrence entre l'nergie-travail et l'nergie-chaleur
Comme nous l'avons vu dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus, la temprature caractrise
un tat d'quilibre thermodynamique et traduit l'existence d'une agitation thermique (thorme du Viriel) et
elle peut varier lorsque l'extrieur fournit un travail
. Cependant, l'exprience nous montre que c'est
en "chauffant" un systme que nous augmentons le plus aisment sa temprature. Mais qu'est-ce donc la
chaleur?:
Considrons un systme thermodynamique l'quilibre, et crivons son nergie interne totale E comme
tant la somme des produits de l'nergie E d'un micro-tat i par la taille de la population P de ce mme
micro-tat i :
(33.175)
Sa variation au cours d'une transformation infinitsimale (que nous supposons nombre de particules
constantes) est (diffrentielle totale):
(33.176)
o
est le dplacement de l'nergie
du micro-tat i provoqu par la transformation, et
variation de la population de ce mme tat i.
la
Nous avons vu plus haut que sous certaines conditions, si le systme au cours de cette transformation
infinitsimale subit une variation de travail
et de chaleur
, son nergie interne varie de:
1956/4839
[SCIENCES.CH]
(33.177)
Nous pouvons maintenant comparer cette dernire relation (exprimant le premier principe de la
thermodynamique) avec celle qui la prcde (dcoulant de la mcanique statistique) et identifier les
termes de la manire suivante:
(33.178)
Examinons le cas d'une transformation dans laquelle le systme reoit seulement de la chaleur:
(33.179)
Dans cette situation aucun des paramtres extrieurs au systme ne varie en gnral dans la
transformation de sorte que
. Nous en dduisons:
(33.180)
Ainsi, lorsqu'un systme reoit seulement de la chaleur, son nergie varie par modification des populations
de ses tats microscopiques: si la quantit de chaleur reue est positive, la probabilit des tats d'nergie
leve augmente, au dtriment de celle des tats de plus basse nergie. Enfin, si nous tenons compte que le
systme doit tre l'quilibre (l'tat le plus probable comme nous l'avons dmontr dans le chapitre de
Mcanique Statistique) dans les tats initial et final de la transformation, nous constatons, comme nous
pouvions nous y attendre, que la temprature du systme varie: elle a augment si la quantit de chaleur
reue est positive (cela se dmontre en choisissant une distribution canonique pour dcrire les tats
d'quilibre macroscopiques du systme).
Cela explique la confusion frquente entre ces deux concepts trs diffrents que sont temprature et
chaleur. Cette confusion est accentue par le dcalage entre le langage quotidien et la terminologie
scientifique. Dans le langage quotidien, lorsque nous parlons de chaleur d'un corps, nous affirmons en
ralit que sa temprature est leve. La confusion est regrettable parce que la notion de chaleur est bien
prsente en physique mais sa signification est autre.
Ainsi, chauffer un systme, c'est lui fournir de la chaleur, c'est augmenter son nergie interne (le nombre
de micro-tats de haute nergie) par des moyens qui ne sont pas purement mcaniques. La chaleur est
donc une forme d'nergie particulire!
9.1. ENTROPIE
Un systme macroscopique isol tend vers l'quilibre. Il l'atteint en un temps fini (qui peut tre
extrmement grand). L'tat d'quilibre est unique: les exceptions cette affirmation sont trop spciales
pour mriter une digression.
L'existence mme d'un tat d'quilibre est fondamentale pour la thermodynamique. Cependant, le
processus de marche l'quilibre ne rsulte pas d'un dogme: il ne doit pas en exister en physique! Comme
toute autre loi, il est soumis vrification et doit tre analys. Une question, notamment, se pose: quelle
est la contrepartie microscopique de la marche l'quilibre, processus macroscopique.
1957/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons vu dans le chapitre de Mcanique Statistique que par dfinition: l'tat d'quilibre est l'tat qui
correspond au plus grand nombre de configurations (micro-tats) et est l'tat le plus probable.
Ce qui nous avait amens la relation suivante:
(33.181)
o S reprsente l'esprance statistique de l'information sur les micro-tats et que nous avions appele
"entropie". Il est vident que S a les units de qui comme nous l'avions montr est une constante.
La question qui se pose alors en thermodynamique est: quelle est la constante qui permet de caractriser
pour un gaz, fluide ou solide l'esprance mathmatique du nombre des tats.
Il vient alors en regardant toutes les relations qui existent en thermodynamique qu'une seule constante
apparat systmatiquement ds qu'il s'agit de caractriser un tat thermodynamique. Il s'agit de la constante
de Boltzmann:
(33.182)
Donc S a les units correspondant au rapport J/K qui permet donc de mesurer le degr de dsordre d'un
systme au niveau microscopique. Intuitivement: plus l'entropie du systme est leve, moins ses lments
sont ordonns et capables de produire des effets mcaniques, et plus grande est la part de l'nergie
inutilise ou utilise de faon incohrente.
L'entropie est une grandeur extensive. Effectivement, nous avions montr que le choix du logarithme dans
la loi de Boltzmann venait de ce que l'entropie d'un macro-tat tait l'esprance de l'ensemble des microtats:
(33.183)
ce qui nous avait amens :

(33.184)
et montre bien que l'entropie est une grandeur extensive car sommable sur les micro-tats (complexions).
Ce qui reste difficile maintenant c'est de savoir si l'nergie dans les units de l'entropie provient du travail
W, de la chaleur Q ou des deux? Au fait la rponse est simple car dans notre dveloppement de la loi de
Boltzmann, aucun moment le systme (idal) tudi n'a fourni un travail (mcanique). Donc la seule
nergie mise en cause est celle de la chaleur.
Ainsi:
(33.185)
1958/4839
[SCIENCES.CH]
Or, l'entropie ne peut pas tre donne en toute rigueur par:

(33.186)
car c'est la dfinition de la chaleur spcifique. Par ailleurs, si le lecteur se rappelle de nos dveloppements
en Mcanique Statistique, l'tude se faisait dans un systme isol avec deux cavits. Donc si le passage
d'une cavit l'autre se fait trs lentement (de faon ce qu'il n'y ait pas une dtente du gaz) la
temprature restera constante (dtente isotherme). Ce qui implique donc la dfinition (nous retrouvons
donc la forme discrte du deuxime principe de la thermodynamique dj introduit au dbut de ce
chapitre9:
(33.187)
Pour passer la forme diffrentielle, il convient de se rappeler que la chaleur Q est une diffrentielle
inexacte. Donc pour une transformation rversible:
(33.188)
Donc l'entropie est une diffrentielle totale exacte (la chaleur dpend de la manire dont se fait la
transformation, mais S ne dpend que de l'tat final et initial de la chaleur Q) et comme:
(33.189)

(33.190)
Si le systme est dans une transformation adiabatique (sans change de chaleur et de travail avec
l'extrieur) alors le numrateur est nul et l'entropie est in extenso nulle aussi (raison pour laquelle un
systme adiabatique et forcement isentropique!). Sinon, le systme prend de l'entropie l'Univers dans
une volution naturelle.
Ce qui signifie que l'entropie (esprance de l'information intrinsque) dans un systme en contact avec
l'extrieur ne peut qu'augmenter ou rester constante.
Ce qui est important c'est que tout processus (non adiabatique) convertissant de l'nergie d'une forme en
une autre dans un systme isol en perd obligatoirement une partie sous forme de chaleur.
En ce qui concerne l'Univers... toute la question est de savoir s'il s'agit d'un systme thermodynamique
isol ou non... Mais comme par hypothse le Big Bang a engendr le temps et l'espace (puisque la
relativit montre que espace et temps sont indissociables), alors rien n'existait avant lui puisque le temps
n'existait pas avant... et il n'y avait pas d'espace puisque c'est le Big Bang est l'origine. Donc il n'y rien
autour (par hypothse...).
Nous avons alors la relation trs utile en mcanique des fluides (et en cosmologie):
(33.191)
1959/4839
[SCIENCES.CH]
qui se nomme "identit thermodynamique" relative l'nergie interne U ou encore "fonction

caractristique d'un fluide l'quilibre" ou plus souvent "quation fondamentale de Gibbs" (on remarquera
au passage qu'il s'agit d'une somme de produits de grandeurs intensives et extensives). Si la quantit de
matire n'est pas constante (matire insre ou extraite du systme), cette dernire relation s'crit alors
pour une variation de dn moles:
(33.192)
o est un coefficient de proportionnalit qui porte le nom de "potentiel chimique" et qui peut tre donc
mesur de par le fait que la relation prcdente amne la dfinition que:
(33.193)
qui dit que le potentiel chimique est l'nergie dont varie le gaz lorsqu'on lui injecte ou retire dn mole de
gaz, tout en gardant constant le volume de l'enceinte et en interdisant les changes de chaleur avec
l'environnement.
On retrouve souvent dans la pratique la relation antprcdente sous la forme suivante aprs
rarrangement (et en supposant la quantit de matire constante):
(33.194)
Cette dernire relation est souvent assimile au premier principe de la thermodynamique pour des
systmes ferms dont la variation d'nergie potentielle et cintique globale est constante.
Remarquons qu'en utilisant le relation qui lie la varation d'nergie interne d'un gaz parfait monoatomique
en fonction de sa variation de temprature volume constant dmontre plus haut (premire loi de Joule):
(33.195)
et l'quation des gaz parfaits (cf. chapitre de Mcanique Des Fluides):

(33.196)
Nous avons alors en utilisant la capacit calorifique molaire volume constant (se rappeler que nous ne
pouvons l'injecter dans cette relation que pour un gaz parfait car elle est alors indpendante du volume!):
(33.197)
Et donc en intgrant entre deux tats, il vient:
1960/4839
[SCIENCES.CH]
(33.198)
Soit la variation d'entropie d'un gaz parfait pression constante:
(33.199)
Et comme nous avons dmontr aussi plus haut que:

(33.200)
Il vient alors en utilisant aussi les proprits algbriques du logarithme:
(33.201)
Et comme dans la pratique il est plus facile de mesurer une pression qu'un volume, nous avons en utilisant
la loi des gaz parfaits o temprature constante:
(33.202)
le rsultat suivant trs important dans la pratique considr comme la variation d'entropie d'un gaz parfait
volume constant:
(33.203)
Pour l'une et lautre des deux relations, il vient bien videmment dans le cas isotherme que:
(33.204)
puisque la rapport des deux tempratures est gal l'unit.

1961/4839
[SCIENCES.CH]
9.1.1. COULEMENT DE LA CHALEUR

Maintenant que nous avons introduit les notions lmentaires de la thermodynamique, faisons de suite un
exemple d'application trs important des premier et deuxime principes de la thermodynamique.
Considrons deux systmes ferms 1 et 2 tant en contact thermique et formant un systme total qui est
suppos isol thermiquement de l'environnement..
Figure: 33.3 - Systme total isol avec deux sous-systmes en contact
Dans les deux systmes, il n'y a pas d'lments mcaniques, comme des pistons ou autres, qui peuvent
travailler. Donc:
(33.205)
Les conditions et les hypothses tant poses, nous utilisons les ingrdients de la thermodynamique pour
faire notre recette. Il vient alors par application du premier principe tel que dmontr plus haut dans un
premier temps pour l'ensemble:
(33.206)
Dont nous dduisons que:

(33.207)
Nous avons aussi pour chaque sous-systme:

(33.208)
D'o nous dduisons de ce dernier systme d'quations en sommant:

(33.209)
et comme nous avons dmontr juste avant que:
1962/4839
[SCIENCES.CH]
(33.210)
Il vient:
(33.211)
et donc:
(33.212)
Appliquons maintenant le deuxime principe (principe d'volution). Nous avons:

(33.213)
Or avec la relation antprcdente, nous avons:

(33.214)
Nous avons maintenant deux scnarios possibles, pour le premier, nous avons:
(33.215)
et lorsque:
(33.216)
Donc:
(33.217)
Pour le deuxime scnario, nous avons:

(33.218)
et lorsque:
(33.219)
Donc:
(33.220)
1963/4839
[SCIENCES.CH]
Nous concluons que quoi qu'il arrive, l'entropie augmente pour un systme isol. Ce rsultat est donc
conforme ce que nous avions communiqu lors de notre prsentation du deuxime principe. Donc ce
rsultat dmontre l'impossibilit d'une machine thermique ditherme isole fournissant un travail perptuel
puisque l'entropie ne peut faire qu'augmenter dans tous les cas!
Nous voyons aussi comme nous l'avons dj mentionn que l'entropie dfinit la flche du temps dans
l'Univers (ou inversement).
9.2. CYCLE DE CARNOT
Le cycle de Carnot a pour objectif principal de calculer le rendement thermique d'un cycle
thermodynamique d'une machine ditherme trs idalise... (donc le modle est trs loign de la pratique!)
base sur une source de chaleur laquelle nous prenons de la chaleur pour la transformer en travail et
ensuite pour laquelle nous utilisons du travail afin de lui fournir de la chaleur et ainsi de suite en boucle
(penser une locomotive par exemple!). Nous parlons alors de "cycle rversible".
L'ide est assez simple... mais comme toujours il fallait y penser! Pour information nous avons choisi une
approche mathmatique du cycle de Carnot qui permet de se soustraire de toute intgrale est qui est plus
proche du raisonnement fait l'poque de Carnot par Carnot lui-mme. Cette approche peut donc faire
hrisser les cheveux certains lecteurs...
Du point de vue de l'nergie interne, sur un cycle thermodynamique, il n'y aura pas eu de variations
(puisqu' chaque dbut de cycle nous devons nous retrouver dans la situation du cycle prcdent). Donc:
(33.221)
Il s'agit jusqu'ici simplement du rappel du principe de conservation de l'nergie (premier principe de la

thermodynamique).
Ce qui implique que sur un cycle le bilan de la chaleur
travail (mcanique)
et de la chaleur
emprunte la machine pour produire un
rinjecte ayant ncessit un travail (mcanique)
est nul
tel que sur un cycle:

(33.222)
ou videmment ce qui est emprunt aura, comme il est d'usage, un signe positif et ce qui est inject un
signe ngatif!!!!! Il est d'usage de noter cette dernire relation sous la forme condense:
(33.223)
Le rendement thermique
est par dfinition le rapport de ce que la machine peut donner rellement
donner sous forme de travail (donc le diffrentiel entre ce qu'elle a donn

pour qu'elle fonctionne
et ce qu'on doit lui donner
) sur la chaleur que l'on lui a inject ( l'aide du travail
). Donc:
1964/4839
[SCIENCES.CH]
(33.224)
ce qui est toujours infrieur l'unit (et suprieur 0) puisque la quantit de chaleur extraite (signe positif
par convention) est obligatoirement infrieure ou gale la quantit de chaleur injecte (signe ngatif par
convention).
Or, nous avons dmontr que dans la condition d'une dtente isotherme ou compression isotherme (donc le
cycle est suppos comme tant trs lent dans le modle de Cournot), nous avions:
(33.225)
Or, dans notre cas
sont en ralit un abus de notation courant en thermodynamique car il s'agit de

). Nous avons alors pour le rendement
variation de chaleur (nous devrions noter objectivement

thermique rversible compression ou dtente isotherme:
(33.226)
tant donn que dans une transformation thermodynamique quasi-statique la variation d'entropie ne
dpend que des valeurs initiales et finales de temprature (les variations intermdiaires tant considres
comme nulles puisque infiniment petites car infiniment lentes) elle tend alors tre une transformation
rversible... Il vient alors:
(33.227)
et donc nous avons pour le rendement thermique rversible compression ou dtente isotherme:
(33.228)
La transformation tant quasi-statique, la relation obtenue est bien videmment l'efficacit maximale
thorique pour un moteur fonctionnant entre ces deux tempratures. Elle n'est donc jamais atteinte dans
un cycle rel. Nous disons alors que le "rendement de Carnot" est un maximum (l'entropie injecte tant
dans un cas rel toujours plus grande que l'entropie extraite par construction!).
Dans le cas d'une machine vapeur d'eau, l'efficacit thorique maximale serait donc (ne pas oublier que
la temprature est en Kelvin et donc toujours positive!):
(33.229)
Par exemple dans le cas d'une central nuclaire eau sous pression, nous trouvons le fameux rendement
souvent mentionn dans la presse:
1965/4839
[SCIENCES.CH]
(33.230)
Le rendement rel de la conversion de la chaleur des fissions en lectricit est de l'ordre de 33% seulement
car le rendement rel est toujours infrieur au rendement thorique maximum.
Remarque: Nous pouvons noter en passant l'intrt du condenseur. Si on laissait s'chapper
l'atmosphre la vapeur sortant des turbines, d'une part on perdrait une eau purifie au lieu de la
recycler, d'autre part on aurait une temprature de source froide plus leve: 100 [C] au lieu de
35 [C] on perdrait alors environ 12% sur le rendement de Carnot.
Nous retrouvons enfin implicitement galement l'un des noncs historiques du second principe de la
thermodynamique en envisageant le cas o
. Dans ce cas, l'efficacit est nulle et le moteur ne
fournit donc aucun travail.
10. RELATIONS DE MAXWELL
Revenons dans un premier temps ce que nous avons dj rappel un peu plus haut mais en nous
restreignant deux variables. C'est--dire la diffrentielle totale exacte:
(33.231)
Nous avons donc aussi:
(33.232)
En insrant dy dans dx:
(33.233)
ou encore:
(33.234)
1966/4839
[SCIENCES.CH]
comme les termes entre parenthses sont des fonctions et que dx et dz sont par contre arbitraires, la seule
solution cette relation est:
(33.235)
Multipliant la deuxime relation par
(33.236)
Nous avons alors:

(33.237)
Venons-en maintenant aux faits. Rappelons l'quation fondamentale de Gibbs:

(33.238)
relation trs utile dans les fluides o la pression est constante et la variation de chaleur se fait par celle de
l'entropie. Ainsi que la relation dfinissant l'enthalpie:
(33.239)
dont nous allons modifier la diffrentielle:

(33.240)
et y injectant (premier principe):

(33.241)
nous avons (remarquez que si la transformation est isobare la variation d'enthalpie reprsente alors
uniquement la quantit de chaleur reue par le systme ferm):
(33.242)
et en y injectant l'entropie (deuxime principe) nous obtenons:

(33.243)
Ainsi, en ayant juste rajout PV l'nergie interne U nous avons bien une fonction d'tat (H) o nous
matrisons la pression et l'entreprise comme variables indpendantes, alors que pour U seule, nous
matrisons l'entropie et le volume en tant que variables indpendantes. Nous
Nous allons donc utiliser les deux relations suivantes qui vont nous tre utiles:
1967/4839
[SCIENCES.CH]
(33.244)
Nous introduisons maintenant une nouvelle quantit que nous appelons "nergie libre" (celle qui est
rellement disponible dans le systme) et qui sera donne par la "relation de Gibbs-Helmholtz":
(33.245)
et donne simplement la diffrence entre l'nergie interne et l'nergie calorique dissipe cause de
l'entropie une temprature donne. L'ide tant cette fois de contrler le volume et la temprature
comme variables indpendantes (voir juste un peu plus bas lorsque nous en prenons la diffrentielle), ce
qui est bien videmment une situation des plus importantes en chimie!
Nous introduisons galement une autre nouvelle quantit que nous appelons "enthalpie libre" (celle qui est
rellement disponible dans le systme) et qui sera donne identiquement par:
(33.246)
qui est simplement la diffrence entre l'enthalpie et l'nergie calorifique dissipe cause de l'entropie une
temprature donne.
Nous avons donc pour l'nergie libre la forme diffrentielle:
(33.247)
en y injectant le premier principe et deuxime principe:

(33.248)
Ainsi, nous voyons que si la transformation est isotherme dF se rduit au travail reu par le systme ferm
(puisque dT est alors nul).
De mme pour l'enthalpie libre:
(33.249)
en y injectant:
(33.250)
Par consquent, dans le cas d'une transformation isotherme et isobare la variation d'enthalpie libre est
nulle.
Nous avons donc quatre relations:
(33.251)
1968/4839
[SCIENCES.CH]
appeles "quations de Gibbs".

Nous remarquons que ces quations sont toutes de la forme:
(33.252)
Or, rappelons que selon le thorme de Schwarz (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) si dz est
bien une diffrentielle totale exacte, nous avons alors:
(33.253)
Ce qui nous donne les quatre relations:
(33.254)
Par ailleurs, par la dfinition mme des drives partielles et des quatre relations:
(33.255)
nous avons:
(33.256)
Toutes ces relations sont mises profit pour calculer les variables thermodynamiques non directement
mesurables partir des donnes exprimentales.
Pour clore les dfinitions de ces variables thermodynamiques, indiquons le fait que d'avoir pos:
1969/4839
[SCIENCES.CH]
(33.257)
ou autrement dit, le fait que pour tout couple X, Y de variables conjuges et une fonction
thermodynamique f nous posions:
(33.258)
s'appelle une "transformation de Legendre" (voir pour les dtails mathmatiques de la transformation le
chapitre de Mcanique Analytique). Ce type de transformation permet donc de modifier l'ensemble des
variables indpendantes pour avoir un ensemble de variables mieux adaptes au problme considr.
Maintenant voyons une relation qui nous sera utile en mtorologie!:
Nous savons que la chaleur spcifique est donne par dfinition pression constante par:
(33.259)
Or pression constante, la variation de chaleur peut s'crire par dfinition avec la variation d'enthalpie:
(33.260)
Maintenant rappelons que l'enthalpie s'crit:

(33.261)
comme dS est une diffrentielle exacte, nous pouvons l'crire en fonction des paramtres de temprature
et de pression seuls:
(33.262)
Nous avons donc:

(33.263)
Comme par ailleurs dH est une diffrentielle exacte, nous pouvons aussi l'crire en fonction des
paramtres de temprature et de pression seuls:
(33.264)
Nous avons alors les deux relations identifier:
1970/4839
[SCIENCES.CH]
(33.265)
Il vient alors:
(33.266)
11. QUATION DE CONTINUIT

Considrons de manire gnrale un systme ouvert, limit par une frontire
quelconque (dformable
ou non) et anim d'un mouvement quelconque (en dplacement ou immobile) par rapport un rfrentiel
considr comme fixe.
Ce systme, qui est reprsent sur la figure ci-dessous, est susceptible de transfrer de l'nergie (ou de la
masse) entre lui-mme et l'extrieur. Ce systme peut tre inertiel ou non.
Soit une grandeur extensive A (comme la masse ou la charge). La grandeur quantitative correspondante est
a (elle peut exprimer par exemple l'isotropie ou l'anisotropie du systme).
Figure: 33.4 - Systme ouvert en mouvement ou non dans un rfrentiel et transfrant de l'nergie
D'une faon gnrale, la valeur de A l'intrieur du systme est, un instant quelconque:

(33.267)
tant la densit de la grandeur extensive A.

Le taux de variation spatial de A est donn par la drive dA/dt. Les causes de variations de A peuvent tre
lies deux phnomnes diffrents: les flux et les sources ou puits.
1971/4839
[SCIENCES.CH]
En comptant positivement ce qui entre dans le systme, le flux de A travers la frontire

l'intgrale de surface:
est donn par
(33.268)
dans laquelle nous dfinissons:

-
comme le vecteur flux surfacique (ou le vecteur densit de courant) total relatif A
comme l'lment de frontire, exprim par un vecteur normal la surface et dirig vers l'extrieur
Remarquons que, contrairement l'acceptation usuelle en physique, le concept de flux contient dj la

drivation par rapport au temps. Par ailleurs, afin d'allger le texte, l'expression vecteur flux surfacique est
rduite au terme flux dans tout ce qui suit.
Ce flux peut tre dcompos en plusieurs flux, selon la relation:
(33.269)
Le terme
est un flux par dplacement absolu, caractrisant un flux li un coulement fluide. Nous
avons la relation:
(33.270)
est la vitesse absolue d'une particule fluide par rapport au rfrentiel fixe.
Le terme
est un flux par dplacement apparent, mis en jeu seulement lorsque la frontire
se
dplace (par exemple si le volume V est en rvolution). Nous avons la relation:

(33.271)
o est la vitesse apparente de dplacement (dans le sens dformation!) d'un point de la frontire
rapport au rfrentiel fixe.
Le terme
, par
est le flux total par conduction, caractrisant un flux li un phnomne de transfert de
proche en proche, sans dplacement fluide (par exemple: conduction thermique, conduction lectrique,
travail mcanique).
Le terme
est un flux par dplacement relatif, rsultant la fois du dplacement du fluide et de celui de
la frontire
. Nous avons la relation:

(33.272)
o est la vitesse relative d'une particule fluide par rapport un point bien dfini de la frontire . En
vertu du principe de composition des vitesses (vitesse absolue est la somme de la vitesse relative et de sa
vitesse apparente), nous avons:
1972/4839
[SCIENCES.CH]
(33.273)
Lorsque la frontire
est traverse par un fluide, le dbit-masse lmentaire (c'est la masse qui nous
intresse le plus souvent en physique donc
sera une densit massique) est:
(33.274)
Le flux de A correspondant est alors donn par:

(33.275)
dsigne la portion de frontire
traverse par le dbit masse (ou fluide).
Si nous comptons positivement l'effet d'une source, le taux d'augmentation de A est donn par:
(33.276)
est le flux volumique d'une source de A.
En tenant compte la fois des flux et des sources, nous avons le taux de variation spatial de A:
(33.277)
Le bilan spatial de A est finalement exprim par la relation:

(33.278)
Dans le cas particulier d'un systme en rgime permanent (par exemple dans le cas d'un fluide qui s'coule
ou d'un solide qui est le sige de conduction thermique, de conduction lectrique, de raction nuclaire,...),
toutes les grandeurs locales sont constantes en tout point du systme. Si, de plus, nous choisissons une
frontire
indformable, il est possible de raisonner par rapport un rfrentiel li au systme. Nous
avons alors, en tout point fixe du systme par rapport ce rfrentiel:
;
(33.279)
Il en rsulte pour l'ensemble du systme:

(33.280)
Donc dans le cas particulier d'un systme en rgime permanent, avec une frontire indformable
au systme, le taux de variation spatial de toute grandeur extensive scalaire est nul.
, lie
1973/4839
[SCIENCES.CH]
Le taux de variation uniquement spatial de A est:

(33.281)
La variation lmentaire du volume V est due au dplacement (au sens de la dformation!) de la frontire
, de sorte que
(33.282)
Ds lors nous pouvons crire que:

(33.283)
nous avons donc:

(33.284)
En prenant en compte les flux des sources et des puits, nous avons:
(33.285)
Le thorme de Gauss-Ostrogradsky (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) va nous permettre d'crire

l'intgrale de surface en une intgrale de volume, et en groupant tous les termes sous le mme signe
intgrale, nous obtenons:
(33.286)
Comme les limites d'intgration (frontire

identiquement nulle.
) sont arbitraires, l'expression entre crochets est
(33.287)
Considrons maintenant que la grandeur extensive scalaire soit la masse M, nous avons alors:
(33.288)
avec
Comme la masse n'est pas susceptible d'tre transfre par un phnomne de conduction (dans un cas
classique (non quantique)), nous avons
qui est nul. Comme la masse est conservative, il n'y a ni
source, ni puits de masse de sorte que
est galement nul.

1974/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons ds lors:

(33.289)
La relation:
(33.290)
est appele "quation de continuit" ou encore "quation de conservation (de la masse)".

Le signe "-" est ici car nous avons dfini le flux entrant comme tant positif. Il est possible que dans la
littrature ainsi que sur ce site, vous trouviez un "+" la place de ce signe.
Il y a une autre forme beaucoup plus frquente sous laquelle nous trouvons l'quation de continuit. Le
lecteur aura remarqu que le terme
a les units d'une densit de surface de courant massique
ce qui nous amne en analogie avec l'lectronique (cf. chapitre d'lectrocintique) noter:
(33.291)
Ce qui ramne l'quation de continuit :

(33.292)
11.1. QUATION DE LA CHALEUR

Appliquons maintenant ce rsultat la diffusion de la chaleur.
Comme pour l'quation de conservation de la masse, nous pouvons crire pour la chaleur dans le cas
d'absence de sources:
(33.293)
o q est la quantit de chaleur par unit de volume (ne pas l'oublier sinon nous aurions pris un Q
le flux de chaleur dont la quantit entrante a t dfinie comme ngative.
majuscule!) et
Une variation de temprature entranant une variation de la quantit de chaleur est dfinie en premire
approximation par la loi physique suivante (cela dcoule de la dfinition de la chaleur spcifique massique
aussi...):
(33.294)
est la densit de matire et
est la capacit calorifique massique. Ou de manire quivalente
(puisqu'en thermodynamique, comme nous l'avons dj prcis les minuscules sont rapportes la masse):
1975/4839
[SCIENCES.CH]
Le flux de chaleur tant trivialement induit par une diffrence spatiale de temprature, nous obtenons
alors la "loi de Fourier" qui exprime le flux de chaleur proportionnellement au gradient spatial de
temprature:
(33.295)
Le signe "-" tant simplement d au fait que le flux de chaleur va du plus chaud au plus froid et est le
"coefficient de transport de la chaleur" exprimant la "conductivit thermique" du matriau dpendant des
proprits atomiques de la matire (cf. chapitre de Mcanique Statistique).
En insrant les deux prcdentes relations dans l'quation de conservation de la chaleur, nous avons:
(33.296)
De faon plus esthtique et gnrale, nous la retrouvons sous la forme condense de "l'quation de
diffusion de la chaleur" ou appele plus sobrement "quation de la chaleur":
(33.297)
o le coefficient de proportionnalit est appel dans le cadre de la chaleur: "coefficient de diffusion

thermique":
(33.298)
Il est possible de dmontrer son origine microscopique comme nous l'avons fait dans le chapitre de
Mcanique Statistique.
Il faut cependant toujours faire attention aux units de suivant que nous travaillons avec la capacit
ou la capacit calorifique C au dnominateur!
calorifique massique
Donc sous forme totalement explicite, nous avons en une dimension:
(33.299)
1976/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Nous retrouverons cette quation dans le chapitre de Mthodes Numriques pour introduire le
lecteur au concept de rsolution d'quations diffrentielles par la mthode des lments finis avec un
exemple de rsolution avec MS Excel.
R2. C'est en tudiant cette quation que Fourier a introduit les sries et la transforme qui portent son
nom, et qui sont devenues si importantes dans l'tude des phnomnes de propagation/diffusion.
R3. L'quation de diffusion se retrouve dans de nombreux domaines (thermodynamique, fluides,
finance,...) et il existe une littrature considrable sur les diffrentes solutions de cette quation
diffrentielle du second ordre. Dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle nous montrerons comment
rsoudre cette quation avec la transforme de Fourier et la transforme de Laplace.
Insistons sur le fait que toutes les relations du type:

(33.300)
sont appeles "quations de diffusion" du paramtre physique D. Nous allons tout de suite voir comment
la rsoudre en prenant comme exemple l'quation de diffusion de la chaleur et cela nous permettra aussi
de comprendre pourquoi Fourier a introduit la fameuse transforme qui porte son nom. Mais rappelons au
lecteur que nous la retrouvons dans de multiples contextes (cf. chapitre de Mcanique Statistique).
Remarque: Cette quation (du moins sa forme et donc l'tude de sa rsolution!) se retrouve dans des
domaines inattendus comme dans la diffraction en physique ondulatoire, dans l'quation de
Schrdinger en physique quantique, en finance dans l'quation de Black & Scholes, en lectrocintique
dans le domaine des rsistances, dans l'tude de la propagation des champs lectromagntiques dans la
matire, dans l'tude des ractions en chimie, en neutronique nuclaire, etc.
Rsolvons donc la forme gnrale de l'quation de diffusion::
(33.301)
Pour rsoudre cette quation diffrentielle du second ordre, nous allons utiliser la mthode de sparation
des variables (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) plutt qu'en attaquant directement par les
transformes de Fourier (qui ncessite la dmonstration pralable du thorme de convergence domine
qui me fait horreur).
Nous supposons ds lors en utilisant la mthode de sparation des variables que:
(33.302)
o T(t) par le principe du second principe de la thermodynamique doit diminuer lorsque t crot.
Nous avons avons:
1977/4839
[SCIENCES.CH]
(33.303)
d'o l'quation de diffusion:

(33.304)
ce qui remani et condens s'crit aussi:

(33.305)
Ce qui peut s'crire en posant que chacun des expressions gauche et droite de l'galit sont assimilables
des fonctions:
(33.306)
donc pour que l'galit soit vraie pour tout t et x les fonctions G et F doivent tre constantes. Donc nous
avons le droit d'crire:
(33.307)
Le fait d'crire la constante ngative et au carr est une simple anticipation du rsultat historiquement dj
connu... Mais pour comprendre pourquoi la constante est obligatoirement ngative, il suffit de penser que
que T ' est obligatoirement ngatif (la temprature d'un systme isol ne va pas augmenter tout seul mais
naturellement diminuer selon le principe de l'entropie) et comme D et T sont positifs alors in extenso...
Ce qui nous donne le systme de deux quations diffrentielles indpendantes du deuxime ordre:
(33.308)
que les amricains crivent sous sous la forme suivante:
(33.309)
Nous rsolvons la deuxime quation diffrentielle:

(33.310)
Donc:
1978/4839
[SCIENCES.CH]
(33.311)
Pour la premire quation diffrentielle:

(33.312)
Nous avons alors le polynme caractristique:

(33.313)
Soient les racines:

(33.314)
Donc comme le discriminant est ngatif (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(33.315)
Soit:
(33.316)
Si nous mettons l'exponentielle des constantes en exposant dans les facteurs tel que:
(33.317)
cela simplifie l'expression:

(33.318)
dont les coefficients seront dtermins au cas par cas par les conditions initiales dont les cas scolaires les
plus connus et faisant l'objet d'une littrature abondante sont:
- Conditions de Dirichlet:
(33.319)
- Conditions de Neumann:
1979/4839
[SCIENCES.CH]
(33.320)
Puisque pour chaque valeur de possible nous obtenons une solution, il apparat donc qu'en faisant la
somme de toutes ces solutions, nous obtenons la solution gnrale. Nous avons donc:
(33.321)
cause de la prsence au carr du

sommons sur tous les de
dans l'exponentielle temporelle en facteur de la paranthse, si nous

alors la somme de tous les termes de la paranthse s'annuelle pour
tout couple positif et ngatif de mme valeur. Il nous faut alors sommer que sur la demi-droite infinie
(soit gauche soit droite cela n'a pas d'importance) si nous ne voulons pas que le rsultat soit nul. Si nous
choisissons abitrairement le demi-droite infinie positive, nous avons alors:
(33.322)
Rien ne nous interdit maintenant de sortir un facteur
des constantes
, le seul effet que
cela aura sait de changer leur normalisation donne par les conditions initiales.. Nous avons alors:
Comme est un paramtre rel continu (et accessoirement positif), en le faisant tendre vers zro la
somme peut tre change une intgrale (en faisant cela la physicienne) et nous avons alors:
(33.323)
Et en faisant un changement de variable pour la deuxime intgrale, nous avons:
(33.324)
En regroupant les constantes, nous avons:
1980/4839
[SCIENCES.CH]
(33.325)
avec:
(33.326)
Nous avons maintenant une chose intressante! Au temps t nul, l'intgrale prcdente s'crit:
(33.327)
et en changeant la notation pour le paramtre
ainsi que la notation pour x, nous avons:
(33.328)
Et alors direz-vous? Eh bien comme nous l'avons vu lors de notre tude des transformes de Fourier (cf.
chapitre Suites Et Sries) il s'agit d'une transforme de Fourier inverse qui est une somme infinie de
fonctions trigonomtriques relles! Ce qui signifie que toute fonction dcrivant la distribution de
temprature au temps t nul pour une barre de longueur infinie et dont les extrmits au mme moment
tendent vers zro (donc implicitement il s'agit d'une fonction de priode infinie) telle que:
(33.329)
satisfait l'quation de la Chaleur en tant que srie trigonomtrique infinie. Revenons notre notation
initiale:
(33.330)
Pour rappel du chapitre de Suites Et Sries (avec la notation adapte ici prsente) nous avons en
appliquant la transformer de Fourier inverse:
(33.331)
Donc
est la transforme de Fourier de la fonction recherche telle que:
1981/4839
[SCIENCES.CH]
(33.332)
Ce qui donne alors en faisant en injectant la transforme de Fourier avec un changement de variable qui
s'impose:
(33.333)
Toujours en gardant en tte que si nos posons t comme tant nu ci-dessousl, nous retrouvons alors bien:
(33.334)
Puisque dans la dernire galit le terme
est indpendant de la variable v, nous pouvons le
mettre dans la deuxime intgrale tel que:
(33.335)
Nous y reconnaissons alors une double intgrale dont nous pouvons changer l'ordre d'intgration par
l'application du thorme de Fubini (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(33.336)
et rappelons que dans la chapitre de Suites Et Sries nous avons dmontr que la transforme de Fourier
d'une Gaussienne est une autre Gaussienne tel que:
(33.337)
Il vient alors dans le cas qui nous intresse en faisant une correspondance terme par terme:
1982/4839
[SCIENCES.CH]
(33.338)
Soit:
(33.339)
Donc toute fonction f(v) injecte dans la relation ci-dessus satisfera alors aux conditions initiales que nous
nous sommes imposs:
(33.340)
Pour information, de nombreux physiciens nomment dans la solution prcdente, l'expression:
(33.341)
le "noyau de chaleur". Donc le rsultat final n'est en ralit qu'une convolution de la f(v) avec ce "noyau".
Dans la pratique cette intgrale n'est pas calculable analytique puisqu'il s'agit d'une convolution avec une
Gaussienne (cf. chapitre de Statistiques). Raisons pour laquelle on rsout presque toujours l'quation de la
chaleur aux conditions initiales susmentionnnes avec des mthodes numriques (cf. chapitre de Mthodes
Numriques).
Mais rsolvons un cas simplistes mais rel:
Exemples:
E1. Lorsque deux extrmits d'un systme de taille L sont maintenues deux tempratures diffrentes
et , la solution de l'quation de la chaleur est stationnaire (indpendante du temps). Nous avons alors:
(33.342)
La solution cette quation diffrentielle est trs simple et ne ncessite pas l'utilisation du rsultat
prcdent (c'est du calcul intgral de base avec conditions initiales connues):
1983/4839
[SCIENCES.CH]
(33.343)
C'est une situation que nous retrouvons dans la vie de tous les jours...
E2. Considrons le cas o nous mettons en contact deux barreaux de longeur infinie (puisqu'avec la
transorme de Fourier il faut toujours qu'une des variables ballaie l'ensemble des rels) et de temprature
oppose en signe (sur l'chelle des Celsius donc) tel que:
(33.344)
Nous avons alors:
(33.345)
et faisons le changement de variable:

(33.346)
Soit:
(33.347)
Nous avons alors:
(33.348)
Comme la fonction intgre est une fonction paire (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle) nous avons:
1984/4839
[SCIENCES.CH]
(33.349)
Soit:
(33.350)
Ce qu'il est d'usage de noter:

(33.351)
o "erf" est appele la "fonction d'erreur de Gauss" et n'est pas calculable de faon exacte analytiquement
(il faut passer par des dveloppements en srie limit). On la retrouve cependant dans des tableurs comme
Microsoft Excel sous le nom ERF( ).
12. RAYONNEMENT THERMIQUE
L'tude du corps noir est la base de la clbre thorie de la physique quantique ondulatoire, un des
piliers de la physique moderne. En effet, certains rsultats exprimentaux ne pouvaient pas tre expliqus
sans l'introduction de la fameuse constante de Planck, de l'utilisation de la quantification de l'nergie (le
quanta), de l'acceptation du modle atomique et de la thorie statistique de Boltzmann (implicitement le
deuxime principe de la thermodynamique dont Planck tait un spcialiste).
Avant de commencer nous allons faire exceptionnellement (pour ce site) faire un crochet historique qui
s'avre trs utile pour comprendre pourquoi l'tude du rayonnement thermique est si importante en
physique.
Le fait que tous les objets chauffs mettent une lumire d'une mme coleur la mme temprature est
une curiosit qui tait connue depuis de nombreux sicles dans certains mtiers, longtemps avant que
Gustav Krichhoff commence ses investigations scientifiques et thoriques sur la nature de cette trange
corrlation. Afin de simplifier son analyse, il labora le concept d'un objet parfaitement absorvant et
parfaitement missif. Ainsi, en tant que parfait metteur, il serait tout sauf noir si sa temprature tait assez
leve pour qu'il puisse rayonner dans des longueurs d'onde de la partie visible du spectre. Donc
relativement au retoure d'exprience, le rayonnement de cet objet aurait une intensit et une tendue
spectrale indpendante du type de matriau dont il est constitu. L'objectif tait alors de mesurer la
rpartition spectrale de l'nergie rayonne pour chaque longueur d'ondre et pour chaque palier de
temprature et en driver une quation dpendante donc que de deux variables (longueur d'onde et
temprature) permettant de reproduire cette rpartition et donc ce pour tout matriau mises dans les
conditions d'un corps parfaitement messif et rceptif.
1985/4839
[SCIENCES.CH]
Dfinition: Un "corps noir" (ou "rcepteur intgral") est dfini comme un corps ayant un "coefficient
d'absorption nergtique"
et un "coefficient d'missivit" gaux l'unit (cf. chapitre d'Optique
Gomtrique)
Le premier principe de la thermodynamique tablit une quivalence entre le travail et chaleur comme
modes de transfert d'nergie entre un systme et son environnement (et en fait le bilan au niveau de
l'nergie interne). Nous nous intressons ici la chaleur, que nous pouvons dfinir comme "l'nergie qu'un
corps communique un autre cause de leur diffrence de temprature".
La chaleur se communique d'un endroit un autre de trois manires diffrentes comme nous en avons dj
fait mention plus haut:
1. Par conduction: c'est un transfert de chaleur dans un ensemble de points matriels en contact qui se fait
sans mouvements macroscopiques, sous l'influence d'un gradient de temprature. La conduction est donc
le rsultat de collisions molculaires. Nous l'observons principalement dans les solides: dans les mtaux,
elle fait intervenir les lectrons libres qui les rendent bons conducteurs de chaleur. En revanche, dans les
isolants, la conduction se fait mal. De l la forte correspondance entre les proprits thermiques et
lectriques des solides.
2. Par convection: la convection implique le transport de la chaleur par une partie d'un fluide qui se
mlange avec une autre particule. Elle prend sa source dans un transport macroscopique de matire et ne
concerne donc pas les solides.
3. Par rayonnement: la conduction et la convection supposent la prsence de matire. Le rayonnement,
lui, permet un transfert d'nergie qui peut s'effectuer travers le vide. Il s'agit ici de rayonnement
lectromagntique. Soulignons que le rayonnement n'est pas un mode de transfert de chaleur mais
d'nergie, celle-ci pouvant se transformer en chaleur au contact d'un corps.
Le rayonnement thermique mis par un corps port une certaine temprature rsulte d'une conversion de
l'nergie interne du corps en rayonnement. Inversement, l'absorption est la transformation de l'nergie
incidente en nergie interne.
Lorsqu'une surface est soumise un rayonnement absorb, nous effectuons le bilan d'nergie selon la loi
de Kirchhoff vue en photomtrie:
(33.352)
o rappelons-le quand mme, est la fraction du rayonnement absorbe,

est la partie rflchie
(diffuse) et la partie transmise (qui traverse la surface). Ce bilan rsulte du principe de la conservation
de l'nergie.
Nous allons maintenant nous pencher sur les mcanismes d'absorption et d'mission et tablir un lien entre
chaleur et nergie rayonnante avant de nous intresser directement au corps noir:
1986/4839
[SCIENCES.CH]
12.1. LOI DE STEFAN-BOLTZMANN

Nous avions dfini lors de notre tude de la photomtrie (cf. chapitre d'Optique Gomtrique) le concept
d'mittance (nergie irradie par un corps non ponctuel par unit de surface) pour l'ensemble du spectre.
Ce que nous avions omis de prciser cependant, c'est que pour qu'un corps rayonne (outre le fait qu'il
puisse tre lui-mme clair par un autre corps) il faut qu'il soit chauff (que l'on fournisse une nergie
d'excitation aux constituants du corps en question - sous-entendu aux lectrons).
Donc nous devrions pouvoir tablir une relation entre la temprature d'un corps et son mittance.
En 1879, le physicien autrichien Stefan a pu tablir exprimentalement que l'mittance totale
du
corps noir (ou "exitance nergtique" du corps noir) une temprature T augmentait proportionnellement
la quatrime puissance de la temprature telle que:
(33.353)
o M(T) est l'intgration sur toutes les longueurs d'onde (ou les frquences... peu importe) de
(33.354)
avec
donn par la loi de Planck que nous dterminerons plus tard.
Rappelons galement que (ceci sera dmontr lors de notre dmonstration de la loi de Planck):
(33.355)
est la "constante de Stefan".

En 1884, Boltzmann a dmontr indirectement la loi de Stefan en se basant sur l'tude du corps noir
l'quilibre thermique (o nous considrons que les bords de la paroi du corps noir dfinissent les
terminaisons des ondes lectromagntiques) partir de la thorie de l'lectromagntisme et d'un
raisonnement thermodynamique.
Dans un premier temps, Boltzmann a dtermin quelle tait la pression de radiation du rayonnement dans
une telle enceinte (ou dans un tel corps).
Voici les dveloppements qui l'ont men dterminer la pression de radiation P(T) la temprature
d'quilibre thermodynamique T pour la densit interne d'nergie
correspondante:
Rappelons l'expression de la "relation d'Einstein" que nous avons dmontre lors de notre tude de la
relativit restreinte:
(33.356)
1987/4839
[SCIENCES.CH]
Considrons maintenant une enceinte de volume V dont les parois sont rflchissantes pour les photons
(cas du corps noir). Nous tudions la variation de la quantit de mouvement avant et aprs la collision sur
une surface infiniment petite ds (ce qui permet de considrer les trajectoires avant et aprs le choc comme
rectilignes et symtriques par rapport l'axe orient OX perpendiculaire la surface du corps noir
concidant avec la surface ds).
Ainsi, nous avons avant collision pour la quantit de mouvement:
(33.357)
et aprs collision:
(33.358)
Si la collision est lastique (ce qui est confortant relativement au photon...):

et
(33.359)
Nous avons alors:

(33.360)
La variation de la quantit de mouvement est alors:

(33.361)
Comme:
(33.362)
nous avons alors:

(33.363)
En ne considrant que la norme de l'expression et qu'il s'agit d'un unique photon:

(33.364)
Remarque: Nous supposons qu'aprs son rebond, le photon conserve sa frquence (ce qui nous amne
supposer que le corps noir comporte des ondes stationnaires l'quilibre thermodynamique).
Jusqu' prsent, nous avons raisonn sur un unique photon, mais l'enceinte contient en ralit un gaz de
photons. L'nergie interne volumique u du rayonnement contient une densit volumique n de photons de
frquence identique v. Ds lors, la quantit n de photons par unit de volume dans l'enceinte est:
(33.365)
1988/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Nous prcisons les units, car nous avons remarqu que la suite posait parfois quelques
problmes de comprhension.
Nous considrons que pendant un intervalle de temps dt, le nombre de photons pouvant potentiellement
frapper la surface ds sous un angle d'indice
est contenu dans un cylindre de gnratrice cdt dont l'axe
est inclin ncessairement d'un angle
et ayant comme surface de base ds. Le volume de ce cylindre est
de par la projection de la surface de base:
(33.366)
Le nombre de photons
pouvant potentiellement heurter la paroi ds par unit de temps est:

(33.367)
Dans cette dernire expression, nous avons suppos que tous les photons de dV avaient une quantit de
mouvement dans la direction sous-tendue par . En ralit, les photons arrivants rellement sur ds sont
contenus dans un angle solide
entre deux cnes de demi-angle au sommet
et
(pour des
raisons de gomtrie de l'exprience du corps noir qui tait, sauf erreur, sphrique et par ailleurs cette
symtrie sphrique facilite les calculs...).
La relation entre
et
est comme nous l'avons vue dans le chapitre de Trigonomtrie:

(33.368)
Sachant que dans le volume entier (rappel), l'angle solide vaut:

(33.369)
Le nombre dn compris dans l'angle solide lmentaire

d'incidence compris entre
et
est alors:
qui parvient sur la surface ds sous un angle
(33.370)
Soit maintenant la dfinition de la pression P:
(33.371)
en substituant ce qu'il convient:
(33.372)
1989/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui donne aprs simplification:

(33.373)
La pression totale de radiation dans ce cas particulier tant donne par:

(33.374)
Ce qui est quivalent crire ( l'quilibre thermodynamique pour une temprature donne):
(33.375)
relation trrrrs importante que nous utiliserons dans le chapitre de Cosmologie lors de notre tude du
modle d'Univers de Friedmann domin par la matire.
L'nergie totale est la densit d'nergie multiplie par le volume considr:
(33.376)
Supposons que ce volume puisse varier. Le travail de la pression de radiation lors d'une dilatation dV du
volume est:
(33.377)
La variation d'nergie interne du systme en vertu du premier principe de la thermodynamique est:

(33.378)
Or d'aprs
, nous avons:
(33.379)
d'o:
(33.380)
et selon le deuxime principe de la thermodynamique (ne pas confondre la notation avec la surface...):
(33.381)
Nous avons:
(33.382)
1990/4839
[SCIENCES.CH]
Autrement crit, cela correspond :

(33.383)
Comme dS est une diffrentielle totale, nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel et
Intgral que S satisfait alors le thorme de Schwarz:
(33.384)
nous avons dans ce cas:

(33.385)

(33.386)
En calculant la drive du membre de droite:
(33.387)
En simplifiant:
(33.388)
ce qui s'crit encore:

(33.389)
Soit:
(33.390)
qui devient l'quation:

(33.391)
Ce qui donne aprs intgration:
1991/4839
[SCIENCES.CH]
(33.392)
Finalement:
(33.393)
avec:
(33.394)
tant la constante de Stefan-Boltzmann dont la valeur avait t donne l'poque dans un premier temps
exprimentalement.
Nous voyons ci-dessus la correspondance qu'il y a entre la relation que nous avions pose au dbut et celle
que nous venons d'obtenir:
et
(33.395)
Comme nous n'avons pas encore, ce point, dmontr la loi de Planck, nous pouvons faire un
raisonnement os mais que nous justifierons par la suite avec dmonstration l'appui.
Remarque: Les deux dernires relations nous donnent une information fondamentale comme quoi tous
les corps qui ne sont pas zro kelvin (au zro absolu) rayonnent!
M(T) et
sont diffrencies au niveau des units par les dimensions d'une vitesse. Or, intuitivement et
grossirement (...), la vitesse qui peut tout de suite nous apparatre comme triviale dans ce cas d'tude est
la vitesse de la lumire c. Ainsi, nous remarquons que:
(33.396)
Ce qui nous donne:

(33.397)
Curieux n'est-ce pas... mais nous le dmontrerons plus loin car notre philosophie sur ce site est de ne
jamais (ou le moins possible) laisser place l'intuition.
Remarque: Lorsque nous tudierons la loi de Planck,
sera note R(T) afin de ne pas confondre
une densit d'nergie avec la radiance (car la notation peut malheureusement porter confusion).
Considrons maintenant une chambre ou cavit isole (comme une fournaise) en quilibre thermique
une certaine temprature T. Cette cavit sera srement remplie de rayonnements lectromagntiques de
diffrentes longueurs d'onde. Supposons qu'il existe une fonction de distribution M(T) dpendant
uniquement de la temprature.
1992/4839
[SCIENCES.CH]
Logiquement, la quantit totale d'nergie lectromagntique, toutes les longueurs d'onde, absorbe par
les murs de la cavit doit tre gale celle mise par les murs autrement le corps formant la cavit verrait
sa temprature changer. Kirchhoff raisonna que si le corps formant la cavit est fait de diffrents
matriaux (se comportant donc de faons diffrentes avec la temprature), l'quilibre entre radiation mise
et radiation absorbe doit s'appliquer alors pour chaque longueur d'onde (ou domaine de longueur d'onde).
Nous voyons ainsi que M(T) est une fonction universelle, la mme pour toutes les cavits sans gard leur
composition, leur gomtrie ou la couleur de leurs parois. Kirchhoff ne donna pas cette fonction, mais il fit
remarquer qu'un corps parfaitement absorbant, c'est--dire un corps pour lequel
apparatra (faon
de dire...) noir.
Il vient alors que le rayonnement emmagasin en quilibre dans une cavit isole en quilibre
thermodynamique (comme le sont les toiles) est tous gards le mme que celui mis par un corps
parfaitement noir la mme temprature.
videmment, si la cavit est ferme, nous ne pouvons pas mesurer le courant d'nergie qui s'en chappe.
Mais pratiquons un tout petit trou dans cette cavit (suffisamment petit pour ne pas perturber l'quilibre du
rayonnement lectromagntique l'intrieur), alors l'nergie lectromagntique s'chappant de ce petit
trou est la mme que celle mise par un corps parfaitement noir.
Cependant, aucun objet n'est rellement un corps noir. Le noir de charbon a un coefficient d'absorption
trs prs de 1 mais seulement pour certaines frquences (incluant, bien sr, le visible). Son coefficient
d'absorption est beaucoup plus petit dans l'infrarouge lointain. Tout de mme, la plupart des objets s'en
approchent dans certaines gammes de frquences. Le corps humain, par exemple, est presque un corps
noir dans l'infrarouge (d'o les lunettes de nuit militaires...). Pour traiter les diffrents corps, appels "corps
gris", nous introduisons un facteur appel "missivit totale", , qui relie l'mittance mise par le corps
celle mise par un corps noir parfait pour lequel
. Nous avons donc:
(33.398)
Remarque: La relation de Stefan-Boltzmann nous donne la puissance mise par un corps par unit de
surface en l'exprimant de faon proportionnelle la quatrime puissance de la temprature. Cet
exposant nous donne la raison pour laquelle il devient de plus en plus difficile d'augmenter la
temprature d'un corps en le chauffant, celui-ci perdant de plus en plus rapidement l'nergie que nous
fournissons pour son chauffement.
12.2. LOI DE PLANCK
Pour tablir la loi de Planck, nous n'allons pas faire le dveloppement original de Max Planck bien que
passionnant du point de vue intuitif il n'tait qu'une succession de bricolages (admis par Max Planck
lui-mme). Nous allons introduire cette loi avec une approche moderne et la plus simple possible en
matire de formalisme mathmatique.
Pour cela, nous considrons maintenant le corps noir comme un systme isol l'quilibre thermique, dans
lequel le rayonnement est l'tat stationnaire et rflchi totalement par les parois. Les photons peuvent
tre ds lors considrs comme des particules n'interagissant pas entre elles dans un puits de potentiel
parois rectilignes.
1993/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi, identiquement ce que nous avons vu dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire, la
rsolution du problme est celle d'un puits de potentiel parois rectilignes pour lequel nous avions obtenu
pour fonction d'onde:
(33.399)
fonction laquelle il convient d'appliquer les conditions aux limites.

Les conditions que nous avions imposes lors de notre tude de ce cas en physique quantique ondulatoire
taient trop restrictives (c'est la raison pour laquelle elles sont appeles "conditions aux limites strictes").
Effectivement, les atomes de la paroi absorbent et mettent le rayonnement quelle que soit la manire
dont le rayonnement est incident. Mais l'quilibre impose au moins que les conditions aux limites soient
priodiques de par la dfinition mme de l'quilibre. C'est la raison pour laquelle nous imposons ce que
nous appelons les "conditions aux limites priodiques":
- pour
et
, nous avons:
- la fonction d'onde
doit prsenter un nombre entier de demi-longueurs d'onde sur la longueur
- dans le corps noir,
donc
- si aux extrmits (
et
) nous avons
facteur multiplicatif rel prs) en 0 et en .
l'argument du sinus a la mme valeur
( un
Donc nous devons avoir:

(33.400)
et comme
, aprs quelques simplifications lmentaires, nous avons:
(33.401)
est l'nergie totale du niveau quantique n selon x (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).
L'nergie totale de la particule prsente donc une suite discrte de valeurs, les seules permises. La valeur
de L est quant elle dtermine l'aide du modle de Bohr ou de Sommerfeld en fonction des cas.
Puisque les fonctions d'onde correspondantes dans le puits sont
, nous avons donc:
(33.402)
1994/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi, l'nergie totale peut s'crire:
(33.403)
Ainsi, tant donn que la fonction d'onde est une probabilit conditionnelle, nous avons sous forme de
phaseur:
(33.404)
et les nergies discrtes associes sont alors:

(33.405)
Le vecteur
tant donc dfini par:
(33.406)
Remarque: Nous constatons facilement que les carts d'nergie entre niveaux conscutifs sont d'autant
plus faibles que les dimensions du corps noir (assimil une bote)
sont plus grandes; pour
des dimensions macroscopiques, ces carts sont alors totalement inapprciables. Ce constat nous
permettra un peu plus loin de faire une petite approximation.
Explication: Pour un lectron (
entre deux niveaux conscutifs est:
) enferm dans une bote cubique de ct
, l'cart
(33.407)
donc environ
...
Les vecteurs
qui nous intressent (puisqu'ils reprsentent respectivement chacun un micro-tat
possible), plongs dans l'espace des phases des nombres d'ondes, ont leur extrmit situe en l'un des
noeuds d'un rseau tridimensionnel constitu de mailles lmentaires dont les artes sont parallles aux
axes et qui mesurent respectivement
. Nous voulons valuer le nombre de vecteurs
pour lesquels cette extrmit tombe dans l'intervalle entre les deux sphres centres l'origine et de rayons
de norme K et K + dK. Le volume de la coquille sphrique comprise entre les deux sphres est donc
trivialement donn par:
(33.408)
Le nombre de mailles lmentaires (de micro-tats) incluses dans cette rgion de l'espace des
est, peu
de chose prs, gal au nombre de fois que son volume contient celui de la maille lmentaire, qui vaut:
1995/4839
[SCIENCES.CH]
(33.409)
Nous obtenons ainsi le nombre de micro-tats dans le volume
(donc la densit de micro-tats):
(33.410)
Or, il ne faut pas oublier les relations suivantes (cf. chapitres de Mcanique Ondulatoire, Physique
Quantique Corpusculaire et Relativit Restreinte):
(33.411)
Donc comme:
(33.412)
et (rappel):
(33.413)
il vient alors:
(33.414)
Mais quand les physiciens avaient dvelopp ce modle thorique (il parat que c'est Bose qui aurait t le
premier le faire), ils avaient remarqu que le rsultat final ne correspondait pas l'exprience facteur 2
prs. Ds lors ils multiplirent l'poque empiriquement la densit de micro-tats par un facteur 2 tel que:
(33.415)
Ce facteur 2 s'expliquerait aujourd'hui (je n'en ai jamais vu la dmonstration personnellement...) par le spin
1 du photon. Ce qui autorise a priori trois valeurs pour sa projection: -1, 0, 1. La valeur 0 serait interdite
par la thorique quantique des champs (si quelqu'un possde la dmonstration, je suis preneur!).
Dans un corps noir l'quilibre thermodynamique, les photons (qui par ailleurs sont des bosons) forment
un gaz dont les constituants n'interagissent pas entre eux chimiquement. Ce type de situation est
typiquement dcrit par la distribution de Bose-Einstein que nous avons dmontre dans le chapitre de
, nous avons dans le cas d'un spectre discret d'tats d'nergie
Mcanique Statistique. Ainsi, puisque
(c'est donc ici qu'apparat le concept de quantification que Planck avait introduit l'origine en bricolant):
1996/4839
[SCIENCES.CH]
(33.416)
et dans un cas que nous considrons comme continu:
(33.417)
Avant de continuer il est important que le lecteur se rende compte que l'analyse du rayonnement du corps
noir vient donc suite aux deux relations prcdentes imposer:
- Premirement une quantification des niveaux d'nergie par paquets hv alors qu' l'poque de la
dcouverte du phnomne la nature tait considre comme continue dans tous ses phnomnes.
- Deuximement considrer que la thorie de l'entropie de Boltzmann et la distribution statistique de
Bose-Einstein qui s'ensuit est un pilier de l'tude des systmes physiques.
Dans le corps noir, nous avons pour nergie interne:
(33.418)
La radiation d'un corps noir (sa "brillance monochromatique" comme disent certains...)est donc donne
par la "loi de Planck":
(33.419)
La premire galit est souvent crite sous la forme suivante qui permet une interprtation du rsultat:
(33.420)
1997/4839
[SCIENCES.CH]
correspond la densit volumique de mode de rayonnement du corps noir, hv l'nergie
moyenne par quantum d'nergie et
reprsent la population des modes.
Enfin, voyons une autre manire courante d'crire la loi de Planck. Puisque:
et
(33.421)
donc:
(33.422)
Or, comme
, il convient de prendre la valeur absolue telle que:

(33.423)
Enfin, nous obtenons encore une autre forme de la loi de Planck qui exprime la densit de flux d'nergie
pour une longueur d'onde prcise donne par:
(33.424)
Remarque: Planck a donc propos cette loi par une successions de bricolages thoriques et d'analogies
en 1900 sans connatre la distribution statistique de Bose-Einstein ce qui est remarquable
exprimentalement parlant!
Si
(donc dans le domaine des grandes longueurs d'ondes), le dveloppement de Taylor (cf.
chapitre Suites Et Sries) de
pour x petit donne donc:
(33.425)
Ce qui nous donne:

(33.426)
et la loi de Planck devient donc la "loi de Rayleigh-Jeans" (qui avait t dcouverte avant la loi de
Planck):
1998/4839
[SCIENCES.CH]
(33.427)
Que nous retrouvons aussi parfois dans la littrature spcialise sous la forme:
(33.428)
A l'inverse,
nous avons:
(33.429)
et la loi de Planck devient donc:
(33.430)
qui n'est rien d'autre que la "premire loi de Wien" (qui avait t dcouverte avant la loi de RayleighJeans). Cette loi dcrit effectivement la prsence d'un maximum de rayonnement, mais, contrairement la
loi de Rayleigh-Jeans, elle fournit des valeurs fausses pour les grandes longueurs d'onde (donc les petites
frquences). En outre, elle implique que l'intensit de rayonnement tende vers zro avec l'augmentation de
la temprature, ce que contredit galement l'exprience.
Voici un schma prsentant les diffrences entre les trois lois:
1999/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 33.5 - Trac des trois lois dans une chelle log-log pour camparaison (source: Wikipdia)
Nous voyons ci-dessus que la loi de Jeans tait bonne aux basses frquences alors que celle de Wien l'tait
aux hautes. Historiquement il a fallu de nombreux essais et pas mal d'annes aux physiciens pour trouver
la modle adquat qui amena finalement Max Planck considrer la quantification des tats d'nergie (ce
dont il ne renda compte lui mme que bien aprs avoir labor son modle).
Nous pouvons galement redmontrer la loi de Stefan (nous l'avons dj fait plus haut mais avec une autre
dmarche) mais cette fois-ci en explicitant la provenance de la constante de Stefan-Boltzmann
.
Rappelons d'abord que le flux nergtique (cf. chapitre d'Optique Gomtrique) est entre autres donn
par:
(33.431)
Comme la luminance dpend de la frquence et donc de la temprature du corps metteur, nous pouvons
ajouter:
(33.432)
L'nergie rayonne travers une surface lmentaire
donne est donc ds lors:

(33.433)
2000/4839
[SCIENCES.CH]
Si le volume d'mission est considr comme un volume lmentaire assimil un cylindre de hauteur cdt
et de sommet ayant pour surface
(cf. chapitre d'Optique Gomtrique) la densit d'nergie par
unit de frquence et par stradian est alors donne par:
(33.434)
Compte tenu de l'isotropie du corps noir l'quilibre, nous avons en intgrant sur l'ensemble de l'angle
solide la densit d'nergie par unit de frquence seule:
(33.435)
L'analyse dimensionnelle nous donne:

(33.436)
Enfin, il est utile de considrer la puissance totale mise par unit de surface (donc l'mittance):
(33.437)
Si nous intgrons sur la demi-surface d'une sphre (par rapport au point de surface de l'metteur):
(33.438)
Effectivement pour une sphre (cf. chapitre de Trigonomtrie):

(33.439)
Comme la luminance est indpendante de

lmentaire, et nous trouvons:
(isotropie du rayonnement du corps noir), l'intgration est
(33.440)
L'mittance totale est alors donne par:
(33.441)
En posant
, nous pouvons simplifier l'intgrande de sorte que:

(33.442)
Dmontrons, car ce n'est de loin pas vident, que:
2001/4839
[SCIENCES.CH]
(33.443)
crivons l'intgrande sous la forme suivante:

(33.444)
Pour le terme:
(33.445)
Posons
, nous avons alors:

(33.446)
et nous avons dmontr dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle, en utilisant des rsultats du chapitre de
Suites Et Srie, que sous la condition
, la dernire fraction peu s'crire:
(33.447)
Ds lors:
(33.448)
D'o:
(33.449)
Nous pourrons donc remplacer notre intgrale par une somme d'intgrales dfinies. Nous voyons qu'en
faisant des intgrations par parties successives, nous obtenons:
(33.450)
2002/4839
[SCIENCES.CH]
Donc:
(33.451)
Or, nous avons dmontr dans le chapitre de Suite Et Sries lors de notre tude de la fonction de zta de
Riemann que:
(33.452)
Donc:
(33.453)
Au final, la constante de Stefan-Boltzmann peut donc s'exprimer analytiquement sous la forme:

(33.454)
Franchement..., il tait difficile de le deviner...

Dterminons pour quelle frquence, nous avons le maximum de densit d'nergie. En d'autres termes, cela
revient chercher o la drive:
(33.455)
s'annule. Donc:
(33.456)
Divisons par
(33.457)
2003/4839
[SCIENCES.CH]
La dernire relation admet une seule racine positive que nous pouvons dterminer avec Maple 4.00b (en
utilisant la commande: >evalf(solve(exp(-x)-1+1/3*x=0,x));):
(33.458)
Ce qui nous donne la "deuxime loi de Wien" ou "loi de dplacement de Wien" qui dit donc qu' mesure
qu'on augmente la temprature d'un corps noir, la longuer d'onde laquelle l'intensit du rayonnement est
la plus forte devient de plus en plus courte:
(33.459)
o a est appele "constante de Wien". La figure ci-dessous reprsente bien ce rsultat l'aide des chelles
logarithmiques:
Figure: 33.6 - Reprsentation de la loi (distribution) de Planck avec le dplacement de Wien
Ainsi, non seulement l'augmentation de la temprature entrane un accroissement de la quantit totale

d'nergie rayonne mais la loi de dplacement de Wien nous dit que la longueur d'onde laquelle la
quantit maximale de rayonnement est mise multiplie par la temprature du corps noir est toujours une
constante (ou autrement vu: la longueur d'onde maximale est inversement proportionnelle la temprature
comme le montre le trait vert dans la figure ci-dessus)! Ce qui est un rsultat extrmement simple qui nous
dit deux choses importantes:
- Si la temprature double, alors la longueur d'onde maximale sera la moiti de la longueur d'onde
prcdente.
2004/4839
[SCIENCES.CH]
- Si nous connaissons la constante (ce qui est notre cas), alors nous pouvons calculer la longueur d'onde
maximale pour toute temprature laquelle se trouve un corps noir.
Il est alors ais de comprendre maintenant pourquoi tout matriau des tempratures basses met
principalement des radiations de grande longueur d'onde dans la partie infrarouge du spectre et qu'
mesure que la temprature s'lve, il y a plus d'nergie rayonne dans chaque rgion du spectre et la
longueur d'onde de pointe diminue en se dplaant vers les longueurs d'ondre plus courtes. Il en rsulte
que la couleur de la lumire mise passe du rouge l'orange, puis au jaune et enfin au blanc bleutre (et
plus loin dans l'ultraviolet).
Remarque: Bien videmment la deuxime loi de Wien est aussi parfois donne dans la littrature non
pas par rapport la frquence, mais la longueur d'onde...
Insistons sur le fait que la loi de Planck n'est valable que dans les cas o le rayonnement est l'quilibre
thermique. Cette restriction est importante dans la pratique, car les phnomnes d'mission ou d'absorption
de rayonnement par la matire se produisent le plus souvent dans des conditions hors de l'quilibre: dans le
cas par exemple de l'clairage par une lampe lectrique ou du chauffage lectrique par rayonnement
infrarouge, il y a transformation irrversible (et donc hors d'quilibre) d'nergie lectrique en nergie de
rayonnement; de mme, le rayonnement solaire est produit par les ractions nuclaires qui ont lieu
l'intrieur du soleil et qui consument peu peu sa substance; au niveau microscopique galement,
l'mission d'un photon par un atome excit est trs souvent un retour irrversible de l'atome son tat
fondamental (mission spontane hors d'quilibre). Dans le cas du corps noir, au contraire, le rayonnement
est confin l'intrieur d'une enceinte ferme (nous laissons ventuellement une fraction ngligeable de ce
rayonnement s'chapper l'extrieur pour y tre soumise aux mesures) et nous pouvons ainsi parvenir
l'quilibre thermique avec les parois.
La loi de Planck que nous avons dmontre prcdemment est parfaitement vrifie par l'exprience dans
tout le domaine des tempratures accessibles ce jour:
Figure: 33.7 - Reprsentation de la loi (distribution) de Planck
Nous remarquons la lecture du graphique ci-dessus, qu'un corps chauff entre 5'000 et 6'000 [K] a un pic
d'mission au milieu du spectre visible. Dans le domaine de la colorimtrie, nous associons une
temprature une couleur en cherchant la temprature du corps noir pour laquelle le pic de radiation a son
maximum dans la longueur d'onde de la couleur donne.
2005/4839
[SCIENCES.CH]
Il est noter que beaucoup de sources lumineuses mettent un flux lumineux qui ne suit pas la loi du corps
noir (un filament d'ampoule, par exemple) et que la loi de Wien ne s'applique pas eux. En revanche, il
reste avr qu'ils mettent une longueur d'onde d'autant plus courte qu'ils sont chauds.
Il faut galement garder l'esprit que le flux lumineux provenant d'un objet n'est pas forcment de nature
thermique ; autrement dit sa couleur ne renseigne pas toujours sur sa temprature. Par exemple, la couleur
du ciel provient de lumire solaire bleue diffuse par l'air et non d'une hypothtique temprature de 15'000
[K]. De mme un arbre est vert, non pas parce qu'il est 8'000 [K], mais parce qu'il rflchit la lumire
verte qui compose la lumire du jour.
2006/4839
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Notes personnelles:
2007/4839
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2008/4839
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2009/4839
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2010/4839
[SCIENCES.CH]
u sens strict du terme, la mcanique des milieux continus (abrge M.M.C.) est la branche de la
mcanique qui a comme propos l'tude des mouvements, des dformations, des champs de contraintes
au sein de milieux continus.
Dfinition:
D1. Nous dsignons par "milieu", tout fluide (solide, liquide, gaz ou plasma selon ce que nous avons vu
en thermodynamique), dformable ou non, quand nous le considrons d'un point de vue
macroscopique, par opposition une description corpusculaire.
D2. Nous dsignons par "milieu continu", un milieu tel que si M et M' appartiennent un milieu et si M'
appartient au voisinage M, alors quelle que soit la dformation subie par ce milieu, dM' appartiendra au
voisinage de dM.
Cette branche apparat souvent comme la science de l'ingnieur qui permet de comprendre et de dcrire
le monde matriel qui nous entoure et les phnomnes courants qui s'y droulent: mouvements de
liquides, de gaz, vol des avions, hlicoptres, fuses, satellites, navigation des bateaux, dformations
des corps solides, structure interne des toiles, etc. Par ses attaches la mcanique thermique
(thermodynamique), elle s'tend jusqu' la thermique, l'nergtique, l'acoustique.
Prenant en compte les comportements des milieux continus, elle englobe l'hydrodynamique, la
dynamique des gaz, l'lasticit, l'acoustique, la plasticit et d'autres comportements. Elle est la cl de ce
que nous appelons aujourd'hui la "modlisation", qui n'est autre que l'art d'analyser un phnomne
physique et de le dcrire en termes mathmatiques, ce qui permet de l'tudier avec la rigueur propre
cette discipline.
Cette section du site est divise en 4 parties principales: solides, liquides, gaz et plasmas (dont certaines
notions ont dlibrment t dveloppes dans le chapitre de Musique Mathmatique du site). Dans
chaque partie, nous introduirons les outils mathmatiques spcifiques l'tude de tel ou tel milieu
continu avec une complexit (toute relative) croissante. Cependant, par choix, il a t dcid d'exposer
les thormes avec les outils mathmatiques les plus simples possibles mais tout en arrivant aux mmes
rsultats. Ainsi, par exemple, la dmonstration de l'quation de Navier-Stokes qui prendrait 150 pages
de dveloppements mathmatiques rigoureux n'en prend plus que 27. Il y a donc un avantage non
ngligeable aussi bien pour l'auteur que pour le lecteur procder ainsi.
Remarque: Concernant les quations de Navier-Stokes, nous donnerons aussi des exemples
pratiques de celles-ci lors de notre tude de la mtorologie (cf. chapitre de Gnie Marin & Mto).
1. SOLIDES
Des atomes d'un mme lment ou d'lments diffrents s'assemblent en des difices spcifiques. Cela
conditionne la force de leurs interactions lectriques, qui dfinissent la structure finale de la substance.
Dans les conditions normales sur notre plante, la matire existe l'tat solide, liquide, gaz ou plasma.
Si les forces interatomiques sont assez intenses, la collection de particules conserve sa forme et son
volume.
2011/4839
[SCIENCES.CH]
Cette proprit de conserver la forme et le volume, ainsi que des proprits lastiques distinguent les
solides.
1.1. PRESSIONS
Les notions de "compression" et "contrainte" (que nous pouvons englober abusivement dans le terme
de "pression") sont de premire importance en mcanique des fluides (solides inclus donc!). Il convient
donc de dfinir ces diffrents types de pression avec un minimum de rigueur!
Dfinitions:
D1. Nous appelons "pression de compression", note traditionnellement P, le rapport exprim par la
force F qui s'exerce (s'appuie) sur un lment de surface S la perpendiculaire de celle-ci. Ainsi, sous
forme scalaire:
(34.1)
Remarque: Si une force agit sur une surface finie, nous parlons alors aussi de "force rpartie".
D2. Nous appelons "pression de contrainte" le rapport exprim par la force F qui tire sur un lment de
surface S non ncessairement la perpendiculaire, force qui peut ds lors tre dcompose en deux
vecteurs respectivement tangent et normal. Ainsi, sous forme vectorielle:
Figure: 34.1 - Illustration des contraintes tangentielle et normale
o
et sont respectivement la "contrainte normale" et la "contrainte tangentielle" (parfois indiques
avec un s en indice pour indiquer que c'est par rapport une surface).
Nous pourrions trs bien englober les deux dfinitions ci-dessus en une seule et travailler avec les
signes des forces. Mais par souci de cohrence avec ce qui est enseign dans les coles, nous garderons
ces deux dfinitions qui s'identifient par dfinition par le fait que leurs forces sont opposes par rapport
un lment de surface S.
2012/4839
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1.2. LASTICIT DES SOLIDES

D'une manire ou d'une autre, une contrainte de compression ou de traction peut dformer le triplet
hauteur, largeur, paisseur d'un corps. S'attaquer directement l'tude d'un cas qui dforme ces trois
paramtres est un peu long et sera abord plus bas dans la partie traitant de la dtermination de
l'expression du module de Young de cisaillement.
Mais il est utile, ne serait-ce que du point de vue du vocabulaire de donner un exemple partir du cas
le plus simpliste qui puisse tre. Si nous imaginons un corps lastique une dimension (n'ayant ni
hauteur, ni largeur mais juste une longueur) sous l'application de deux forces de contraintes
parfaitement colinaires mais antagonistes, nous pouvons imaginer que le corps en considration
s'allonge d'un certain facteur.
Dfinition: La "dformation normale" sous des forces axiales et antagonistes est donne par le rapport
entre la variation de longueur du corps sur sa longueur initiale (soit: l'allongement relatif) tel que:
(34.2)
Cette relation est une forme extrmement simplifie de tous les types de dformations qui peuvent
exister et que nous verrons plus loin en dtails.
Il y a ncessairement une relation entre forces de compression et de traction et la variation de
dimension d'un corps. Cette relation est dpendante de la structure atomique du matriau et devrait
rigoureusement faire appel la physique quantique pour tre dtermine (nous nous en abstiendrons
cependant dans cette section du site). Nous observons cependant suivant les matriaux des
caractristiques diverses qui intressent au plus haut point les ingnieurs:
Figure: 34.2 - Comportement sous contrainte/compression pour certains matriaux
Les figures ci-dessus reprsentent la variation de la contrainte de compression en fonction de la

2013/4839
[SCIENCES.CH]
dformation pour certains matriaux (habituellement nous reprsentons ces caractristiques en

inversant les axes).
- Les matriaux ductiles comme l'acier doux (a), cessent d'tre linaires la limite d'lasticit note
ci-dessus.
- Sous traction les polymres (b) caoutchouteux s'allongent d'abord en dpliant leurs molcules (cf.
chapitre de Gnie Des Matriaux) puis en tirant sur les liaisons chimiques (cf. chapitre de Chimie
Quantique).
- La plupart des matriaux biologiques (c) sont sous contrainte, mme lorsqu'ils ne sont pas dforms.
La peau, par exemple, est comme un gant de caoutchouc enveloppant le corps.
- L'lastine (d) est habituellement renforce de collagne dans les systmes biologiques comme les
artres. Un tendon est fait principalement de collagne.
Dans un cas plus gnral, les ingnieurs ont pour habitude de dfinir les points reprsents ci-dessous
dans leurs mesures d'essais de traction:
Figure: 34.3 - Dfinitions de termes importants pour l'tude des dformations
La caractristique ci-dessus comporte une partie linaire comme c'est le cas d'une certaine classe de
matriaux. Cela signifie que la pente de la caractristique est une constante, qui reflte la dformation
lastique du matriau sous l'effet de la contrainte croissante. Cette contrainte lastique par unit de
dformation dfinit le "module de Young" (il n'y a pas de composante tangentielle dans ce cas d'tude!):
(34.3)
cette relation tant valable aussi bien en contraintes de compression qu'en traction. Nous reviendrons
sur cette relation dans les paragraphes suivants.
2014/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. La "rhologie" est une partie de la mcanique qui tudie la plasticit, l'lasticit, la viscosit et
la fluidit caractristiques des corps dformables. C'est une branche trs importante de l'ingnierie
industrielle.
R2. Attention les calculs qui vont suivre sont relativement longs et difficiles et ce mme si nous
avons essay de les simplifier au maximum. Cependant, tous les rsultats nous seront infiniment
utiles que ce soit pour dterminer l'quation de Navier-Stokes ou pour l'tude de la rsistance des
matriaux (cf. chapitre de Gnie Mcanique)!
1.2.1. LOI DE HOOKE

tant donns les dfinitions donnes prcdemment, nous obtenons la relation:
(34.4)
qui est par dfinition la "loi linaire de Hooke" en contrainte normale uniquement!
Figure: 34.4 - Illustration de l'effet d'une contrainte normale
Il est assez intuitif de supposer que plus la force de liaison des atomes constituant le matriau tudi est
grande, plus grande est la force appliquer pour loigner les atomes, donc pour tirer le corps. Les
solides, qui ont des grandes forces de liaisons, ont une haute temprature de fusion (cela est approfondi
dans le chapitre traitant de la Chimie Quantique).
Si nous notons:
(34.5)
Nous nous retrouvons avec la loi que nous connaissons:

(34.6)
2015/4839
[SCIENCES.CH]
qui est la force de rappel des ressorts (cf. chapitre de Mcanique Classique et Gnie Mcanique).
Mais il existe plusieurs types de contraintes avec leurs modules respectifs. Ainsi voici les dfinitions des
plus importantes dans la partie linaire de leur caractristique avec le schma explicatif associ:
Figure: 34.5 - Illustration de l'effet d'une contrainte de cisaillement
D1. Nous dfinissons le "module de cisaillement" ou "module de rigidit" par le rapport de la

composante normale de la force (pression de compression) la dformation de cisaillement:
(34.7)
o le numrateur est appel "contrainte de cisaillement" et o est "l'angle de dformation".

Gnralement cet angle tant petit, nous avons l'approximation:
S est la surface de la face suprieure ou infrieure du corps dform reprsent ci-dessus.

D2. Nous dfinissons le "module d'lasticit de glissement", appel galement "module de glissement"
ou encore "module de Coulomb" par le rapport de la composante tangentielle de la force (pression de
contrainte) la dformation de cisaillement:
(34.8)
o est le "coefficient de Poisson" dont nous dmontrerons l'origine un peu plus bas dans le prsent
texte.
Remarquez que bien que le numrateur de la dfinition prcdente soit une force divise par une
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surface, il ne s'agit pas d'une pression car la force est tangentielle (d'o le T en indice de F) la surface.
C'est parce que toute force peut tre dcompose en une force normale et tangentielle (voir la
dfinition plus haut de la pression de compression et de la pression de contrainte) que nous avons les
deux dfinitions distinctes ci-dessus. Dans la grande majorit des cas de laboratoires, nous nous
arrangeons pour avoir une force purement tangentielle (d'o le T en indice de F) ou purement normale
(d'o le N en indice de F) la surface S.
Dans la pratique il n'est souvent fait usage que de la deuxime dfinition et ce un point tel que cette
dernire est souvent assimile au "module de rigidit" aussi...
Exemple:
Une chose intressante (pour la parenthse...) si nous considrons que les plaques tectoniques sont en
cisaillement entre elles nous avons alors d'aprs le module de glissement:
(34.9)
Or pour une plaque tectonique en frottement de longueur
sur une hauteur H:
(34.10)
et puisque l'nergie est une force multiplie par une distance, il vient:
(34.11)
qui est typiquement l'nergie dgage par le cisaillement de la friction de deux plaques tectoniques dont
les surfaces de contact ont une hauteur moyenne H, une longueur initiale
et qui subissent une
.
dformation de
Typiquement pour un tremblement de terre du type Sumatra (2004), nous avions:
(34.12)
Ds lors il vient:
(34.13)
en d'autres termes... mille fois l'nergie de la bombe nuclaire d'Hiroshima.

Soit en notant M la magnitude sur l'chelle de Richter:
(34.14)
alors que les estimations donnent un intervalle de 6.2 8.5... donc, nous ne sommes pas trop mauvais
dans l'approche thorique.
2017/4839
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Voil pour un exemple non appliqu l'industrie...

D3. Nous dfinissons le "module de compressibilit omnidirectionnel", comme le rapport de la
contrainte volumique la dformation volumique (nous dmontrerons plus loin les dveloppements
mathmatiques qui amnent au dernier terme de la relation):
(34.15)
Nous pourrions encore dfinir beaucoup de modules tels que le module de flexion, de flexion pure, de
flexion compose, de torsionNous tudierons certains d'entre eux plus loin.
Pour chacune des diffrentes dfinitions de modules que nous pouvons envisager, nous pouvons dfinir
une loi de Hooke qui lui est adapt. Cependant, tout cela peut paratre assez arbitraire, mais au fait il
n'en est rien car toutes les dfinitions de modules que nous avons vues prcdemment sont un cas
particulier d'une relation mathmatique gnralise qui sera dmontre sur ce site dans un proche
avenir.
1.2.2. MODULE DE GLISSEMENT
La condition ncessaire pour qu'un solide rigide soit en quilibre statique est comme nous l'avons vue
dans le chapitre de Mcanique Classique, que la rsultante des forces que l'extrieur exerce sur le corps
soit nulle:
(34.16)
Cependant, quand un solide subit des contraintes et qu'il peut en subir, il peut y avoir dformation qui
peut tre suivie d'une rupture ou d'une modification similaire. Plus, prcisment, il y a "dformation"
d'un corps (non ncessairement solide) quand les distances entre certains points du corps ont chang.
Lorsque dans l'tude thorique de l'lasticit, nous excluons les modifications du corps tudi telles que
les ruptures, nous disons que nous nous restreignons aux "dformations lastiques".
La gomtrie et la physique des dformations peuvent tre complexes. Leur description se dduit de
celle d'un certain nombre de dformations lmentaires dont nous prciserons plus loin les
caractristiques.
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Figure: 34.6 - Cube sous contraintes normales
Les forces scalaires de contraintes de traction
engendrent sur leurs faces respectives des
tensions "normales" (perpendiculaires donc!):

(34.17)
En admettant que la force
agit seule, la dformation unitaire est par dfinition:

(34.18)
Lorsqu'un paralllpipde est soumis un effort de traction
, il y a intuitivement contraction des
dimensions dans la direction x. Contraction observable de faon tout aussi intuitive pour
Nous avons alors si
agit seule:
(34.19)
o le signe "-" indique une contraction et o

Si
est un coefficient appel "coefficient de Poisson".
agit seule:
(34.20)
En acceptant le principe de superposition des forces, l'effet produit par plusieurs forces agissant
simultanment est gal la somme des effets produits par chacune des forces superposes agissant
sparment. Ds lors:
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(34.21)
Ceci est admissible, tant donn la linarit des quations unissant la dformation unitaire et la tension
normale. Nous obtenons alors:
(34.22)
En ayant procd de manire identique pour les deux autres directions OY et OZ.
partir des relations prcdentes, il est ais de trouver les quations unissant
(34.23)
Soit un matriau soumis des contraintes diverses. l'intrieur de celui-ci, nous oprons, par la pense,
l'extraction d'un paralllpipde rectangle. Les faces de celui-ci sont sollicites par des contraintes
normales et tangentielles (sur le schma ci-dessous le solide est en quilibre statique).
Figure: 34.7 - Illustration gnrique d'un matriau sous contraintes normales et tangentielles
Les contraintes normales
et de tangentielles
reprsentent les actions du paralllpipde de
2020/4839
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matriau t mentalement sur les faces de l'lment examin.

Il est intressant (dans le sens que cela facilite l'analyse) de rechercher les contraintes qui existent dans
un plan faisant un angle avec l'axe des x. Pour ce faire, nous imaginons un triangle de matire ayant
un angle au sommet enlev hors de la matire mentalement. Nous ngligerons l'effet de la pesanteur.
Soit:
Figure: 34.8 - Recherche des expressions des contraintes dans un plan oblique
Posons:
(34.24)
et dz tant l'paisseur du solide (non reprsent sur le schma ci-dessus).

Sur la longueur ds, des contraintes apparaissent et se dcomposent en contraintes normales et
tangentielles (ces dernires tant aussi appeles "contraintes de cisaillement" ou "contraintes de
flexion" ).
Le problme consiste tablir les relations entre
et
et
Les conventions de signes sont:

- Les contraintes exerant une traction sont positives alors que les tensions
compression sont ngatives.
exerant une
- Les contraintes ayant tendance faire tourner le paralllpipde dans le sens des aiguilles d'une
montre, sont positives. Dans le sens antihoraire, elles seront ngatives.
L'quation d'quilibre de projection sur la direction ON est:
(34.25)
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Rappelons que:
(34.26)
Comme
et
nous avons:
(34.27)
comme:
et
(34.28)
alors:
(34.29)
Finalement:
(34.30)
Conclusion: En fonction de
et
une surface plane quelconque d'angle
, il est possible de calculer la tension normale qui existe sur

.
L'quation d'quilibre de projection sur la direction de OT est:
(34.31)
comme
alors finalement:
(34.32)
Conclusion: En fonction de
et
sur une surface plane quelconque d'angle
, il est possible de calculer la tension
tangentielle qui existe
Soit, prsent, la situation suivante:
2022/4839
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Figure: 34.9 - Mise en situation pour revenir au cas tridimensionnel
Il s'agit gauche d'un bloc de matire dont l'on extrait virtuellement un petit plan de forme carre (en
bleu sur la figure de gauche) que l'on va tudier en ne prenant en premier lieu qu'un des triangles
rectangles le composant pour ensuite tudier l'ensemble.
Avant la sollicitation, nous considrons donc le losange abcd qui est en fait initialement un carr
suivant la direction OX (schma perspective suite la demande d'un internaute):
Figure: 34.10 - Situation initiale
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Pendant la sollicitation, ce losange se dforme sous l'action des contraintes tangentielles dcomposes
en contraintes de cisaillement pures et devient le losange a'b'c'd' (schma perspective suite la
demande d'un internaute):
Figure: 34.11 - Situation finale
La diagonale bd est alors tendue et la diagonale ac est comprime. L'angle en a qui valait
aprs dformation
(en a'). De mme, l'angle en b qui valait
vaut prsent
(Figure A).
Remarque: L'angle
vaut
est appel "angle de glissement" et nous le considrerons comme faible.
Nous pouvons nous rendre compte de l'effet de la dformation en isolant le losange et en lui faisant
subir une rotation de
. Aprs dformation, nous avons la forme indique par les lignes en pointills
(Figure B).
L'angle de glissement tant petit, nous avons:
(34.33)
Donc reprsente le glissement du ct ab par rapport dc divis par la distance entre les deux plans
ab et dc. L'analyse qui vient d'tre effectue reste valable quel que soit le corps solide ou liquide
considr.
Soit, prsent, le cas d'un solide lastique obissant la loi de Hooke. Le problme va consister
tablir la relation entre l'angle de glissement et les contraintes tangentielles agissant sur les cts
du losange.
Soit le triangle rectangle oab. L'allongement du ct
et le raccourcissement du ct oa pendant la
2024/4839
[SCIENCES.CH]
dformation s'obtiennent partir des quations suivantes:
(34.34)
Comme:
(34.35)
Nous avons:
et
(34.36)
Donc:
(34.37)
alors la longueur oa' diminue si
augmente .
(34.38)
donc ob' augmente si
augmente.
Pour l'angle triangle rectangle oa'b', nous avons:
(34.39)
Or:
(34.40)
Comme
est petit) nous avons:
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(34.41)
Soit:
(34.42)
Finalement, nous avons la relation donnant le "module de glissement", ou "module de Coulomb", que
nous avions donn plus haut sans dmonstration:
(34.43)
1.2.3. MODULE DE COMPRESSIBILIT

Nous reste encore voir la provenance mathmatique de l'expression d'un autre module tout aussi
important que le module en cisaillement: le module de compressibilit .
Soient les quations dtermines dans l'tude prcdente:
(34.44)
Si les forces appliques sur le cube sont gales en intensit, nous avons:
(34.45)
Ce qui nous donne:
(34.46)
En sommant les termes selon le principe de superposition linaire des forces:

(34.47)
Or:
2026/4839
[SCIENCES.CH]
(34.48)
Finalement:
(34.49)
ce que nous notons galement:

(34.50)
ou encore:
(34.51)
avec
tant par dfinition le "coefficient de compressibilit".
1.2.4. MODULE DE FLEXION

Pour l'tude du module de flexion considrons la situation ci-dessous:
Figure: 34.12 - Exemple d'une barre en flexion
La figure de gauche ci-dessus reprsente un matriau l'tat statique. La figure de droite reprsente le
mme matriau mais soumis un moment de force coupl M.
Comme le matriau subit sa surface la fois une compression et l'oppos une tension, il doit donc
exister une frontire (une ligne ou un plan) ou aucune contrainte n'existe. Cette ligne ou ce plan (c'est
rare que nous ayons affaire un matriau ayant uniquement deux dimensions) est appel "plan
neutre". Ce plan neutre va nous servir de rfrence pour dfinir la contrainte de flexion.
Maintenant que ce plan est dfini, considrons les figures ci-dessous:
2027/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 34.13 - Illustration du plan de flexion pour dterminer le module de flexion
Soir R le rayon de courbure de la barre (cylindre, plaque, paralllpipde, ). La dformation sur le

segment
est dfinie par la relation:
(34.52)
Les longueurs mn et ij sont dfinies par:

(34.53)
et la longueur
par:
(34.54)
ainsi l'expression de la dformation devient:

(34.55)
ce qui indique que la dformation varie de faon linaire avec y.

Nous pouvons dfinir le module de flexion par:
(34.56)
Considrons l'tat statique de la barre. La somme des contraintes de tractions et compressions sont
alors nulles. Effectivement, nous le voyons bien si nous considrons le schma ci-dessous:
2028/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 34.14 - Agrandissement sur le plan de flexion
Considrons
la force agissante sur un lment de surface dS. Nous pouvons considrer l'quilibre
des forces l'tat statique tel que:
(34.57)
En substituant l'expression de la contrainte obtenue prcdemment:

(34.58)
En supposant linaire la caractristique de contrainte en premire approximation donc
En simplifiant un tant soit peu:

(34.59)
Si nous multiplions l'intgrale par
alors la relation doit tre gale au moment de force
appliqu tel
que:
(34.60)
En substituant par l'expression de la contrainte obtenue prcdemment:

(34.61)
Ce qui nous amne dfinir le terme:

(34.62)
que les ingnieurs nomment le "moment d'inertie de la barre par rapport au plan neutral" ou encore
"moment d'inertie statique". Ce terme reprsente une mesure de la rigidit de la section transversale de
la barre d'un point de vue gomtrique, sans considrations des proprits matrielles.
Substituant cette relation dans l'quation de contrainte de flexion, nous obtenons le "module de
flexion":
2029/4839
[SCIENCES.CH]
(34.63)
La difficult pour l'ingnieur consiste souvent localiser mathmatiquement le plan neutral...

1.3. ONDES TRANSVERSALES DANS LES SOLIDES
Les ondes sonores transversales ou "ondes S" (ondes de cisaillement) ne se produisent que dans les
solides. Les couches successives du milieu se dplacent latralement sans qu'il y ait de changement de
volume, de densit ou de pression:
Figure: 34.15 - Exemple d'onde de cisaillement
Le milieu se dforme de la mme manire que vous pouvez dformer un livre ou une rame de papier
pos plat en poussant le haut horizontalement. Ni le livre, ni la rame ne changent de volume.
L'obtention de l'quation d'onde pour des ondes transversales est presque la mme que pour une corde
(cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire). Prenons trois minces couches planes contigus du milieu (voir
figure ci-dessous):
2030/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 34.16 - Agrandissement sur trois couches d'une onde de cisaillement
Les centres des couches se situent en
avec:
(34.64)
Le dplacement transversal des trois couches adjacentes est

. Les angles de dformation
respectivement entre la couche b et la couche a, et, entre la couche c et la couche b sont au premier
ordre en approximation de Taylor (cf. chapitre sur les Suites et Sries):
(34.65)
Si nous calculons les forces entre les couches pour un morceau de couche de surface S, nous obtenons:
(34.66)
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o G est le module de glissement du milieu. La rsultante des forces est alors:

(34.67)
La force de la tranche
sera gale tout moment au produit de la masse du morceau de couche b,
d'paisseur dx, surface S et densit , multiplie par l'acclration de la couche:
(34.68)
Nous avons alors:

(34.69)
Ce qui donne:
(34.70)
Ce que nous venons de dduire pour une valeur quelconque

coordonne:
, est aussi vrai pour n'importe quelle
(34.71)
et la vitesse de propagation des ondes transversales est donc:

(34.72)
Le rapport
a les units du carr d'une vitesse:
(34.73)
Il s'agit donc d'une quation d'onde de la forme (rappel) d'une quation de Poisson (plus
particulirement il s'agit d'une quation de d'Alembert):
(34.74)
avec:
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(34.75)
Les ondes transversales ne se propagent que dans les solides et de ce fait, nous ne pouvons pas les
entendre moins de les transformer en ondes longitudinales par des moyens mcaniques ou lectriques.
Les ondes transversales peuvent se transmettre le long d'une barre ou d'une tige quelconque ou mme
d'un fil mtallique, et ceci sans besoin que ce dernier soit sous tension. Mme si le fil mtallique est
sous tension, la vitesse des ondes de cisaillement ne dpend pas de la tension. C'est le module de
cisaillement lev de l'acier qui donne aux guitares lectriques ce bruit caractristique.
Un autre cas remarquable d'ondes transversales (de cisaillement) est celui des ondes sismiques. On y
trouve des ondes sismiques de cisaillement et aussi des ondes longitudinales ou de pression. Les ondes
et les ondes de pression
de cisaillement se propagent dans la crote terrestre
. Lors d'un sisme ou d'une explosion atomique, les deux types d'onde seront produits,
mais comme les ondes se propagent des vitesses diffrentes, elles n'arriveront pas en mme temps
des stations de dtection lointaines. C'est partir de cette diffrence des temps d'arrive que l'on
dtermine la distance l'picentre. La direction est obtenue partir de la direction des oscillations.
Seules les stations suffisamment loignes pour recevoir les deux types d'onde sparment peuvent
faire la dtermination de l'picentre.
Pour rsumer, nous avons pour les ondes longitudinales dans un solide (cf. chapitre de Musique
Mathmatique):
(34.76)
et pour les ondes transversales:

(34.77)
Pour les dtails des dveloppements mathmatiques concernant les gaz et les solides, le lecteur devra se
rendre dans le chapitre de Musique Mathmatique (Acoustique).
2. LIQUIDES
Les fluides usuels sont de deux types: les liquides et les gaz (les solides sont aussi parfois considrs
comme des fluides... ce n'est qu'une question d'opinion...). tymologiquement, un fluide est susceptible
de s'couler. Le liquide adopte la forme du rcipient qui le contient tout en conservant un volume
propre peu prs invariable. Le gaz n'a pas de volume propre: il envahit uniformment (mcanique
statistique de Boltzmann) le rcipient dans lequel il est maintenu. Une atmosphre en constitue un cas
spcial, du fait qu'elle est maintenue par la gravit la priphrie d'un astre, ce qui exclut l'uniformit
de la densit ou pression.
La distinction entre liquide et gaz est subtile. Nous pouvons cependant dire que le volume propre des
liquides manifeste l'existence d'une cohsion lie une densit assez grande (liaisons de Van der
Waals); cette cohsion disparat avec le volume propre chez les gaz.
2033/4839
[SCIENCES.CH]
Si nous comparons les fluides avec les solides, la premire remarque qui s'impose concerne l'isotropie
(les proprits sont les mmes dans toutes les directions spatiales) des fluides usuels qui est toujours
ralise (si nous n'agissons pas sur le fluide en tout cas!).
Nous allons aborder la thorie de la mcanique des fluides en difficult croissante et par redondance.
D'abord, il va tre dmontr que les proprits d'un fluide statique sont isotropes (thorme de Pascal).
A l'aide de ce rsultat, il va tre plus simple de comprendre le thorme de Bernoulli qui va nous
permettre, entre autres, de dfinir le concept de "pression hydrostatique". Ensuite, nous construirons un
modle trs important de la dynamique des fluides, connu sous le nom de "quations de Navier-Stokes",
que l'on retrouve dans tous les domaines possibles (astrophysique, mcanique quantique,
mtorologie,..). Ce modle de dynamique des fluides est consquent en dveloppements thoriques et
rsultats exprimentaux et peut tre considr comme un terrain difficile. Cependant, pour faciliter la
lecture, nous avons choisi de ne pas aborder celui-ci directement par usage du calcul tensoriel. Nous
avons ainsi fait en sorte que les variables tensorielles apparaissent d'elles-mmes d'coulant des
rsultats simples de l'analyse vectorielle que nous obtiendrons. Une fois les quations de Navier-Stokes
dtermines et dmontres, nous verrons que nous pouvons retrouver l'expression du thorme de
Bernoulli partir de ces mmes quations.
La dynamique des fluides, ou "hydrodynamique", est de loin, le domaine de la mcanique classique le
moins ais en ce qui concerne la description et la prdiction. C'est pourquoi le thorme de Bernoulli
s'utilise frquemment, non pour expliquer en dtail le comportement d'un fluide, mais pour en faire une
description qualitative.
2.1. THORME DE PASCAL
Le rsultat qui va suivre est de la plus haute importance pour comprendre l'ensemble de la mcanique
des fluides. Il faut prendre le temps de comprendre!
Figure: 34.17 - Ttradre rgulier lmentaire pour faire merger le thorme de Pascal
Si nous considrons les forces s'exerant, en l'absence de mouvement, sur un ttradre lmentaire
OABC de volume lmentaire V, il est toujours possible d'adopter un volume suffisamment petit pour
avoir une pression uniforme s'exerant sur les faces du ttradre.
2034/4839
Soient
[SCIENCES.CH]
, les pressions de raction du fluide dues aux contraintes extrieures sollicitant les
faces respectives OBC, OAB, OAC et ABC de surface

directeurs (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) du vecteur unitaire
. Soient galement les cosinus

normal la surface ABC.
Le systme tant en quilibre, la rsultante des forces de raction du systme est nulle. Nous avons
donc les quations suivantes rsultant de la projection suivant les trois axes de coordonnes:
(34.78)
Par simplification lmentaire, il vient:
(34.79)
Nous obtenons alors la relation suivante:

(34.80)
Conclusion importante: en un point quelconque d'un fluide, la pression est indpendante de la direction
de la normale la surface lmentaire sur laquelle elle s'exerce.
Par le principe de l'action et de raction de Newton, nous sommes amens noncer le "thorme de
Pascal":
Les fluides incompressibles transmettent intgralement et dans toutes les directions, les pressions qui
leur sont appliques.
Ce thorme est fondamental aussi bien en mcanique des fluides qu'en mcanique des gaz et les
implications pratiques sont normes (ce thorme explique entre autres, que la pression est
indpendante de la gomtrie du contenant du liquide)!
2.2. VISCOSIT
En mcanique des fluides, il est utile de considrer plusieurs types fluides ayant des caractristiques qui
les diffrencient. Ceci s'avre particulirement pratique pour les simulations tout en restant conforme
l'observation exprimentale (cf. chapitre de Gnie Mto Et Marin).
Nous dfinissons la "viscosit"
par les forces internes s'opposant au dplacement des diverses
couches composant le fluide. Nous distinguons la "viscosit dynamique"
et la "viscosit
cinmatique"
.
1. La viscosit dynamique:
(34.81)
2035/4839
[SCIENCES.CH]
avec
tant le coefficient de viscosit dynamique (l'unit tant le Poiseuille [PI]), dF variation de la
force de frottement entre deux couches infiniment voisines,
variation de la vitesse par la distance
entre deux couches infiniment voisines
et dS tant la surface considre
.
Conclusion: le Poiseuille est la viscosit d'un fluide ncessitant 1 Newton pour faire glisser la vitesse
de 1 mtre par seconde, deux couches fluides de 1 mtre carr distantes de 1 mtre.
Remarque: Anciennement, l'unit employe tait la "poise":
2. La viscosit cinmatique est dfinie par:
(34.82)
Une transformation de la dfinition de la viscosit dynamique donne (il faut se rappeler de cette relation
pour plus tard !!):
(34.83)
Soit:
(34.84)
Par dfinition les fluides ayant les caractristiques suivantes:
Figure: 34.18 - Caractristiques de viscosit de diffrentes fluides
sont nomms respectivement:

- (1) Fluides pseudo-plastiques
- (2) Fluides newtoniens (contraintes de cisaillement proportionnelles au gradient de vitesse)
- (3) Fluides dilatants
Il existe encore 3 autres types de fluides non reprsents sur la figure et dont la viscosit est suppose
nulle (cf. chapitre de Thermodynamique):
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- (4) Fluides parfaits

- (5) Fluides semi-parfaits
- (6) Fluides rels
Remarques:
R1. Le comportement d'un fluide parfait est trs diffrent de celui d'un fluide rel aussi petite soit la
viscosit de ce dernier. En effet, le fluide parfait, parce qu'il n'a pas de viscosit, ne dissipe jamais
l'nergie cintique. Alors qu'un fluide rel trs peu visqueux la dissipe efficacement grce la
turbulence, et au phnomne de cascade qui l'accompagne.
R2. Nous reviendrons sur les proprits de la viscosit dynamique et cinmatique lors de la
dmonstration des quations de Navier-Stokes-(Reynolds).
R3. Les fluides qui ne sont pas newtoniens sont appels en toute gnralit dans la littrature
"fluides non-newtoniens"... et nous ne traiterons pas les ferrofluides ici car trop complexes
thoriquement analyser.
Les fluides non-newtoniens ont donc une dformation qui dpend de la force que nous leur appliquons.
Le meilleur exemple est celui du sable mouill en bord de mer: quand nous frappons le sable, il a la
viscosit leve d'un solide, alors que lorsque nous appuyons doucement dessus, il se comporte comme
une pte. Par ailleurs, certains fluides non-newtoniens ont des proprits telles qu'il est possible pour un
individu de courir dessus sans couler ou de couler en restant en position...
2.2.1. LOI DE POISEUILLE
En 1835 un mdecin franais, Jean Lonard Marie Poiseuille fit une srie d'expriences soignes, pour
dterminer comment un fluide visqueux s'coule dans un tuyau troit. Son but tait de comprendre la
dynamique de la circulation sanguine chez l'homme. Le plasma du sang se comporte comme un fluide
newtonien, tandis que le sang entier ne l'est pas. Presque la moiti du volume normal du sang est faite
de cellules assez grandes pour perturber l'coulement laminaire, surtout quand elles entrent en contact
avec les parois des vaisseaux, un phnomne qui prend de l'importance dans les capillaires trs troits.
Nanmoins, l'analyse de Poiseuille s'applique l'coulement dans les veines et les plus grosses artres et
elle a une grande valeur, bien qu'elle soit un peu simpliste.
Le rsultat de Poiseuille peut tre tabli en considrant le fluide dans un tuyau comme form de
couches cylindriques orientes selon un axe x de rayon r concentriques qui se dplacent des vitesses
qui vont en dcroissant partir du centre (symtrie circulaire suppose).
Alors la relation dfinissant la viscosit s'crit:
(34.85)
Ce qui nous donne la force de viscosit sur le cylindre. La surface de contact de chaque couche
cylindrique de longueur l est donne par
et donc:
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[SCIENCES.CH]
(34.86)
L'origine de l'acclration (in extenso de la force) ne peut se faire que par une diffrence de pression
telle que:
(34.87)

(34.88)
En intgrant membre membre, nous obtenons:

(34.89)
Soit:
(34.90)
La courbe reprsentative de la vitesse en fonction de r est une parabole dont le sommet se situe sur
l'axe centre du cylindre (
). Le dbit volumique transport par une couche cylindrique entre r et
est
. Ainsi, le dbit total est:
(34.91)
et nous obtenons la "loi de Poiseuille" pour le dbit laminaire visqueux:

(34.92)
Nous trouvons donc le rsultat logique que le dbit augmente avec le gradient de pression
rayon du tube, et diminue avec la viscosit.
et le
Nous trouvons par ailleurs une relation analogue la loi d'Ohm (cf. chapitre d'lectrocintique) o la
diffrence de potentiel est donne par la rsistance multiplie par le courant alors que la diffrence de
pression est donne par la rsistance visqueuse multiplie par le dbit.
2.3. THORME DE BERNOULLI
Quand nous discutons du mouvement d'un fluide, l'quation de continuit (cf. chapitre
Thermodynamique), qui exprime la conservation de la masse (volumique) du fluide est une notion
importante.
2038/4839
[SCIENCES.CH]
(34.93)
Considrons cette quation dans le cas particulier qui nous intresse ici un fluide non visqueux en
coulement laminaire se dplaant l'intrieur d'un tube de lignes de courants parallles (le mouvement
du fluide est de type irrotationnel - voir chapitre de Calcul Vectoriel), dlimit par la surface :
Figure: 34.19 - Fluide non visqueux en coulement laminaire d'un tube de lignes de courants parallles
Nous sommes en rgime stationnaire (l'aspect du mouvement est indpendant du temps) et la masse
n'est ni apporte par une source ni enleve par un puits l'intrieur de la rgion considre. Le volume
dans l'intervalle
correspond un cylindre de base , de longueur
de fluide qui traverse
et donc de volume
. La masse de fluide qui a travers
pendant le temps
est donc:
(34.94)
De mme:
(34.95)
est la masse de fluide qui a travers

pendant le mme intervalle de temps. Avec les hypothses
faites, l'quation de conservation de la masse exige que les deux masses soient les mmes, ou exprim
autrement:
(34.96)
D'o:
(34.97)
Ceci est la forme de l'quation de continuit dans le contexte qui nous intresse. De plus, si le fluide est
incompressible, la densit est partout la mme et l'quation prcdente se rduit :
(34.98)
Considrons maintenant une rgion dans un fluide o il y a un flux stationnaire comme l'indique la
figure ci-dessous:
2039/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 34.20 - Agrandissement sur une rgion du fluide
Pendant un court intervalle de temps
, le fluide qui, initialement, traversait
une surface
tandis que le fluide qui traversait
la distance
a progress jusqu'
se retrouve en
une
distance
. Puisque le reste du volume entre les surfaces
et
reste inchang, nous allons porter
notre attention sur les deux volumes (gaux) hachurs sur la figure.
Ces deux volumes sont gaux, car le fluide est incompressible et l'quation de continuit est valable.
Soient
et
les forces exerces sur les surfaces
et
en raison de la pression existant dans le
fluide. cause de ces forces, le fluide produit ou reoit du travail en dplaant les deux volumes. En
, la surface est pousse par le fluide et le travail exerc sur le fluide est
alors qu'en
le
fluide pousse la surface et le travail effectu par le fluide est
. Le travail total exerc sur le
volume de fluide situ entre
et
est donc:
(34.99)
en appelant
et
les pressions respectives en
et
et en crivant:
(34.100)
d'aprs la dfinition de la pression. Comme:

(34.101)
d'aprs l'quation de continuit et l'hypothse d'incompressibilit, nous pouvons crire que:

(34.102)
Le travail extrieur exerc sur le systme change son nergie propre comme l'tablit la
thermodynamique (
). Pour le volume de fluide considr, l'nergie propre des volumes mise en
vidence comprend l'nergie cintique et l'nergie potentielle de gravitation. Le fluide entre
et
gagne de l'nergie dans le volume
. Supposons que les deux volumes aient une masse gale m,
de nouveau cause de l'quation de continuit. Alors le gain net d'nergie est:
(34.103)
2040/4839
[SCIENCES.CH]
Puisque nous avons dj suppos le fluide incompressible, la densit

tre remplac par
aux deux extrmits. D'o:
est la mme partout et m peut
(34.104)
En combinant cette relation avec
nous obtenons:
(34.105)
ou:
(34.106)
Comme l'quation ci-dessus concerne des grandeurs prises en deux points arbitraires le long d'une ligne
de courant, nous pouvons gnraliser et crire:
(34.107)
Ce rsultat, connu sous le nom de "thorme de Bernoulli", exprime la constance de la pression le long
d'une ligne de courant dans un fluide incompressible, irrotationnel et non visqueux et o les forces
volumiques extrieures drivent d'une nergie potentielle (nous reviendrons l-dessus aprs avoir
dtermin les quations de Navier-Stokes).
Signalons aussi une manire lgante et simple de retrouver cette relation. La conservation de l'nergie
nous donne le long d'une ligne de courant:
(34.108)
avec respectivement et dans l'ordre la somme de l'nergie cintique, de l'nergie potentielle et de

l'nergie de pression. Soit:
(34.109)
et si nous divisons tout cela par le volume, nous obtenons alors:

(34.110)
voil....
2041/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. D'une ligne de courant l'autre, c'est la valeur de la constante qui change. De plus, l'utilisation
du thorme de Bernoulli exige de connatre la forme des lignes de courant.
R2. La conservation de la quantit de gauche exprime la conservation de l'nergie le long d'une
ligne de courant et nous y trouvons respectivement l'nergie cintique volumique, l'nergie
potentielle volumique de pesanteur et la pression.
Considrons maintenant deux applications importantes du thorme de Bernoulli.

Si le fluide se dplace dans un plan horizontal, l'nergie potentielle de gravitation reste constante et
l'quation de Bernoulli se rduit alors :
(34.111)
Donc, dans un tuyau horizontal, la vitesse est d'autant plus grande que la pression est plus faible et
rciproquement. Nous utilisons aussi cet effet pour participer la pousse d'un avion (attention ce
paramtre est mineur, car ce n'est pas ce qui contribue le plus au vol d'un avion, c'est l'effet Magnus
dont la dmonstration sera donne plus loin un jour...).
Figure: 34.21 - Illustration du profil d'une aide avec les pressions correspondantes
Le profil d'une aile est construit de telle sorte que l'air ait une vitesse plus grande au-dessus de la
surface de l'aile qu'au-dessous, ce qui produit une pression plus forte au-dessous qu'au-dessus. Il en
rsulte donc une force rsultante vers le haut.
Autrement dit, une spcialiste dans l'arodynamique (pour les avions) ou en hydrodynamique (pour les
stabilisateurs de roulis des gros bateaux) dirait:
- l'extrados: Par effet de courbure, les particules d'air (d'eau) sont contraintes de parcourir une
distance plus grande. Leur vitesse va donc d'abord s'accrotre fortement pour diminuer ensuite afin de
retrouver au bord de fuite la vitesse initiale de l'coulement. Tout l'extrados est donc le sige d'une
dpression locale gnralise. La couche limite, d'abord laminaire, devient peu peu turbulente, voire
tourbillonnaire lorsqu'on s'approche du bord de fuite.
2042/4839
[SCIENCES.CH]
- l'intrados: le profil constituant un obstacle l'coulement, l'air (l'eau) va se trouver frein: nous
voyons donc apparatre une surpression localise sur l'intrados. En fait, avec la forme des ailes d'avion
actuelle, en position horizontale, l'effet Bernoulli serait ngligeable. Pour qu'un avion dcolle, il faudrait
que l'extrados ait une surface beaucoup plus grande.
C'est bien mieux ainsi non ?
Autre chose encore, si le fluide n'est pas en mouvement, nous avons l'quation de Bernoulli qui s'crit:
(34.112)
Il s'agit de "'quation de Laplace" en hydrostatique (utilise dans les vases communicants).

2.3.1. THORME DE TORRICELLI
Le thorme de Torricelli permet de dterminer la vitesse d'coulement d'un liquide. C'est un cas
classique d'tude dans les petites coles.
Considrons un volume ferm contenant un liquide de masse volumique et muni d'un orifice de
surface , duquel le liquide coule vers l'extrieur. Nous voulons dterminer la vitesse
d'coulement
du liquide de cet orifice. Le volume est suppos tre assez grand pour que ni le niveau du liquide, ni la
pression P au-dessus de sa surface
ne varient de faon apprciable pendant l'coulement. Comme le
tube d'chappement de liquide va de la rgion de la surface du liquide l'orifice ouvert l'air libre, nous
avons
. Un liquide coulant l'air libre est la pression atmosphrique,
, car le liquide est
entour d'air libre et rien ne peut maintenir une diffrence de pression. D'aprs l'quation de Bernoulli,
avec
, nous trouvons sur une ligne de courant:
(34.113)
d'o:
(34.114)
De l'quation de continuit (
ngligeable devant
), nous dduisons que si
alors
et
est alors
. Dans le cas particulier, mais frquent, o le rservoir est ouvert l'air libre (
), la densit d'nergie de pression disparat. Le fluide coule sous l'effet de la gravit, sans tre
pouss par une diffrence de pression. Nous trouvons alors (en multipliant par la surface de l'orifice,
nous obtenons le dbit):
(34.115)
Cette relation constitue le "thorme de Torricelli". Chose curieuse, nous avons dj vu cette relation
en mcanique classique pour la vitesse de chute libre d'un corps. Il en retourne l'observation faite par
Torricelli: si le jet est dirig directement vers le haut, il atteint presque le niveau de la surface du liquide
dans le volume. La raison pour laquelle le jet n'atteint pas effectivement ce niveau est une certaine
perte d'nergie cause du frottement.
2043/4839
[SCIENCES.CH]
2.3.2. EFFET VENTURI

Certaines applications pratiques de la mcanique des fluides rsultent de l'interdpendance de la
pression et la vitesse. Il y a une catgorie de situations dans lesquelles la variation d'nergie potentielle
gravitationnelle est ngligeable. L'quation de Bernoulli relie alors la diffrence de pression la
diffrence d'nergie cintique donc la variation du carr de la vitesse.
Nous considrons un fluide incompressible (!), non visqueux et de masse volumique . Le fluide
s'coule en rgime permanent dans une canalisation cylindrique de rayon
et de section
suivie par
un tube cylindrique de rayon
et de section . Le raccordement est fait par une canalisation
conique assez longue pour que l'on reste en rgime laminaire.
Nous savons (quation de continuit) que:
(34.116)
qui veut dire, comme nous l'avons vu, qu'une diminution de la section traverse par le fluide se traduit
par une augmentation de sa vitesse.
Dans toute situation o le flux entrant est environ au mme niveau que le rtrcissement
l'quation de Bernoulli s'emploie pour exprimer la diffrence de pression:
(34.117)
devient:
(34.118)
Utilisant l'quation de continuit, pour liminer
, nous obtenons:
(34.119)
Comme
le second membre de la relation est positif et
: il y a donc une chute de pression
dans la rgion troite. En arrivant la rgion divergente nouveau en
, la pression du fluide
augmente de nouveau et la vitesse reprend sa valeur initiale. Cette diminution de la pression qui
accompagne l'augmentation de la vitesse est appele "effet Bernoulli" ou "effet Venturi".
Ainsi, la vitesse du fluide augmente dans un goulot d'tranglement pour satisfaire l'quation de
continuit (conservation du flux/masse) et le fait qu'il soit incompressible (sinon il y aurait une sorte de
bouchon...).
2044/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Paradoxalement l'effet Venturi se produit aussi lors du franchissement d'un sommet ou
d'une crte par l'air atmosphrique ou galement dans les rues des villes. En effet, l'air qui arrive sur
la montagne ou la crte tendance "s'craser" dessus. La section d'coulement de l'air au sommet
est donc plus faible qu' la base. Il se produit donc galement un effet Venturi: la vitesse du vent est
plus leve sur les sommets et les crtes qu'en bas (les professionnels du planeur en savent quelque
chose...).
2.3.3. TUBE DE PITOT
Le tube de Pitot permet la mesure de la vitesse d'coulement d'un gaz subsonique. Le tube de Pitot
consiste pratiquer dans un tube, un orifice de prise de pression en A et en B:
Figure: 34.22 - Tube de Pitot
Le point A est un point d'arrt, car la vitesse y est nulle (il n'y a pas d'coulement dans l'orifice, c'est
juste une prise de pression). Loin de l'obstacle (le tube de Pitot) l'coulement est suppos uniforme de
vitesse v et de pression
.
En A (point d'arrt), en utilisant la relation de Bernoulli le long de la ligne de courant et en considrant
la variation de hauteur entre A et B ngligeable, la pression vaut:
(34.120)
Nous avons donc:

(34.121)
Donc pour les avions partir de la diffrence d'une mesure de pression et de la connaissance de la
densit du gaz, il est possible de connatre la vitesse!
Remarque: En aronautique, la pression dynamique s'ajoute la pression statique pour donner la
pression totale qui peut tre mesure au point de vitesse nulle du tube Pitot. En enlevant la pression
statique, on trouve la "pression dynamique".
2.3.4. PERTE DE CHARGE (PRESSION)
Lorsque, dans un coulement d'un fluide parfait, il n'y a aucune machine (ni pompe ni turbine) entre les
points (1) et (2) d'une mme ligne de courant, la relation de Bernoulli peut s'crire sous la forme
suivante :
2045/4839
[SCIENCES.CH]
(34.122)
Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, il change de l'nergie avec cette machine sous
forme de travail pendant une dure donne. La puissance P change est alors (cf. chapitre de
Mcanique Classique):
(34.123)
o par convention, si
l'nergie est reue par le fluide (pompe) sinon, si
fournie par le fluide (turbine).
Si le dbit-volume est
l'nergie est
, la relation de Bernoulli s'crit alors logiquement:

(34.124)
o:
(34.125)
Un fluide parfait n'existe pas. Lors d'un coulement dans une conduite, les forces de frottement
dissipent une partie de l'nergie cintique et potentielle ce qui se traduit par l'existence de pertes de
charges dont il s'agit de tenir compte.
Considrons un coulement cylindrique horizontal stationnaire et incompressible. Si nous appliquons la
relation de Bernoulli entre l'entre et la sortie, nous obtenons:
(34.126)
Or, exprimentalement, nous observons qu'il faut imposer une pression plus importante en entre pour
entretenir le rgime permanent. En effet, les forces de viscosit rsistent l'coulement. Il faut donc
imposer une suppression
que nous appelons "perte de charge en pression" et qui est due
l'existence de forces de frottements (viscosit) ou de pertes singulires (gomtrie des circuits de
distribution).
L'quation de Bernoulli gnralise s'crit alors dans ce cas d'tude qui fait partie de l'ingnierie des
procds:
(34.127)
Cette relation est souvent utilise dans l'tude thorique (...) des problmes de conduite.
2046/4839
[SCIENCES.CH]
2.4. QUATIONS DE NAVIER-STOKES

Soit un paralllpipde lmentaire extrait d'un fluide statique l'quilibre de dimensions dx, dy,
dz reprsent la figure ci-dessous. La matire l'quilibre composant le paralllpipde est en gnral
soumise des forces de volume dans toutes les directions (thorme de Pascal) dont les composantes
sur les trois axes orthogonaux sont reprsentes sur la figure ci-dessous (ces forces peuvent tre de
nature gravitationnelles, lectromagntiques ou inertielles...).
Figure: 34.23 - Paralllpipde lmentaire extrait d'un fluide statique l'quilibre
Remarques:
R1. Il est important de remarquer que les composantes de tous les vecteurs visibles sur la figure
ci-dessus sont exprimes en newton par unit de surface, soit en d'autres termes par unit de
pression (qui est l'unit de la contrainte pour rappel...).
R2. Il est important d'tre attentif au plus haut point ce qui va suivre car certains des rsultats que
nous obtiendrons ici seront rutiliss dans le chapitre de Relativit Gnrale pour comprendre le
tenseur d'nergie-impulsion!!
Nous pouvons, comme nous l'avons reprsent ci-dessus, dcomposer et translater l'ensemble des
forces auxquelles est soumis le paralllpipde aux centres des faces de ce dernier. Nous reprsentons
bien videmment chacune des contraintes sur chacune des faces comme la somme des contraintes
normales et tangentielles telles que nous l'avions fait pour l'tude des solides sous contrainte (selon les
trois axes toujours, d'o la somme de trois composantes!).
Au total, nous nous retrouvons avec 18 composantes de contraintes normales et tangentielles:
2047/4839
[SCIENCES.CH]
(34.128)
Nous cherchons minimiser le nombre de composantes normales afin de dterminer quelles sont les
contraintes suffisantes sur chacun des axes. Ainsi, nous poserons:
(34.129)
Donc trois composantes suffisent pour connatre les forces de contraintes normales aux surfaces selon
chaque axe.
Si nous effectuons la somme des moments de forces par rapport aux centres de gravit pour chaque axe
de symtrie du paralllpipde (XX',YY',ZZ') il est vident que sur les 12 composantes tangentielles, 6
suffisent pour dcrire l'ensemble du systme.
Ainsi pour le plan XOY passant par le centre de gravit nous avons:
(34.130)
Pour le plan XOZ:
(34.131)
Pour le plan ZOY:
(34.132)
Donc pour chaque plan (XOY, ZOY, ZOX), une composante suffit pour dcrire l'ensemble de moments
de forces.
Ainsi, par souci de simplification d'criture, nous poserons (il est plus conforme de faire les
dveloppements avec des indices en minuscules):
2048/4839
[SCIENCES.CH]
et
(34.133)
Au total, cela nous fait donc 3 composantes tangentielles plus 3 composantes normales qui sont
suffisantes et ncessaires pour dcrire les contraintes sur le paralllpipde selon chaque axe du plan de
symtrie de ce dernier:
(34.134)
Nous pouvons obtenir les mmes composantes d'quilibre en considrant cette fois un ttradre rgulier
lmentaire (extrait du cube) statique. Le but tant de dmontrer que nous retrouvons bien les 6
composantes dtermines prcdemment.
Figure: 34.24 - Ttradre rgulier lmentaire extrait d'un fluide l'quilibre
Remarque: Il est important d'observer nouveau que les composantes de tous les vecteurs visibles
sur la figure ci-dessus sont exprimes en newton par unit de surface, soit en d'autres termes par
unit de pression (qui est l'unit de la contrainte pour rappel...).
Pour connatre l'aire des faces OAC, OBC, OAB , nous multiplions la surface ABC (note ci-aprs: S)
et .
par le cosinus de l'angle que forment les vecteurs
Effectivement, soit les surfaces:
et
(34.135)
Cependant, nous cherchons exprimer les en fonction de S. Le schma ci-dessous (coupe du

ttradre) devrait aider comprendre le raisonnement:
2049/4839
[SCIENCES.CH]
(34.136)
et donc:
(34.137)
Finalement:
(34.138)
Le rapport:
(34.139)
d'o:
(34.140)
Le principe d'analyse tant le mme pour toutes les autres surfaces telles que:
(34.141)
Nous crirons donc:

(34.142)
tel que:
(34.143)
2050/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Nous pouvons facilement connatre les valeurs des

Effectivement, le plan ABC tant d'quation:
l'aide de l'analyse vectorielle.
(34.144)
en simplifiant par
:
(34.145)
Le vecteur normal au plan tant bien:

(34.146)
pour connatre les cosinus de l'angle du vecteur normal avec les

aux vecteurs de base
tel que (trigonomtrie lmentaire):
, il suffit d'assimiler ces derniers
(34.147)
et en procdant de mme pour tous les autres
L'quilibre des forces nous donne:

(34.148)
(34.149)
Suivant les autres axes:

(34.150)
Soit en rsum:
(34.151)
En utilisant la reprsentation matricielle, nous obtenons:
(34.152)
2051/4839
[SCIENCES.CH]
Soit en notation indicielle les contraintes normales et tangentielles sont donnes par la relation
traditionnelle suivante (o nous ne distinguons plus ce qui est tangentiel de ce qui est normal donc il y a
une perte de clart):
(34.153)
Nous voyons apparatre une grandeur mathmatique
ayant 9 composantes, alors qu'un vecteur dans
le mme espace
en possde 3. Nous connaissons ce genre d'tre mathmatique que nous avons dj
tudi en algbre dans le chapitre de Calcul Tensoriel. La grandeur
est appele "tenseur des
contraintes du second ordre". En outre, certaines composantes peuvent tre gales (
, si
, ce qui le rendrait symtrique. Il ne possde alors plus que les 6 composantes distinctes, relativement
aux nombres de composantes suffisantes pour dcrire totalement un systme l'quilibre.
Pour tudier les dformations d'un milieu continu tel qu'un fluide, nous considrerons d'abord le cas de
d'un point seront reprsents par u, v, w parallles
trs faibles dformations. Les petits dplacements
aux axes d'un rfrentiel OXYZ. Nous admettons que ces composantes sont des quantits trs faibles
variant d'une faon continue dans le volume du corps considr.
Soit un segment linaire OP situ dans un solide avant dformation. Dans un rfrentiel OXYZ, nous
noterons
et
les coordonnes de O et P.
Pendant la dformation, la ligne OP devient O'P' tel que reprsent ci-dessous:
Figure: 34.25 - Segment linaire dans un solide avant et aprs dformation
Soient
les dplacements du point O paralllement aux axes OX, OY, OZ et

les dplacements du point P paralllement aux mmes axes.
Les coordonnes des points O' et P' sont alors:

et
(34.154)
Avant dformation, soit L la longueur OP :

(34.155)
Aprs dformation, nous avons une longueur L' valant:

2052/4839
[SCIENCES.CH]
(34.156)
Si
est l'allongement de l'lment OP pendant la dformation, nous avons:

(34.157)
En effectuant les quelques transformations suivantes:
(34.158)
En dveloppant:
(34.159)
Soit:
(34.160)
En ngligeant les termes de dplacement d'ordre suprieur et en tenant compte de la relation:

(34.161)
il vient que
disparat avec
ainsi que les termes au carr, nous
avons:
(34.162)
Or, la gomtrie analytique (trigonomtrie lmentaire; rapport des cts opposs et adjacents
l'hypotnuse) donne les relations suivantes:
(34.163)
2053/4839
[SCIENCES.CH]
qui sont les cosinus directeurs de la droite L.

(34.164)
La variation
tant un dplacement faible, nous avons recours un dveloppement en srie de Taylor
(cf. chapitres Suites Et Sries) dont nous ngligeons les termes d'ordres suprieurs (linarisation des
quations):
(34.165)

(34.166)
La diffrence donne:
(34.167)
Donc, nous pouvons maintenant crire:
(34.168)
Finalement:
(34.169)
En groupant, nous avons:

(34.170)
Cette expression permet en un point quelconque le calcul de la dformation dans une direction ayant
comme cosinus directeur l, m, n en fonction des dplacements u, v, w en ce point !
Soit le cas o la ligne L concide avec l'axe OX, nous avons
devient alors:
, l'quation prcdente
(34.171)
Nous avons, si L concide avec l'axe OY
ou avec l'axe OZ
:
2054/4839
[SCIENCES.CH]
(34.172)
Les grandeurs
sont appeles "dformations normales" et n'ont pas d'units.
Pour l'interprtation des termes
, nous nous rfrerons la figure
suivante:
Figure: 34.26 - Situation permettant de faire merger les tensions de cisaillement
Soient deux segments de droite OR et OQ situs dans le plan XOY. Avant dformation OR et OQ
concidaient avec le rfrentiel orthonorm YOX. Aprs dformation, ils peuvent prendre la position
O'R' et O'Q'. Les composantes du dplacement de O sont u, v .
- La composante du dplacement de R' est calcule comme suit:
avec
(34.173)
car l'angle est faible .

En toute gnralit comme
, nous crirons:
(34.174)
- La composante du dplacement de Q' est elle:

(34.175)
Comme avant dformation, l'angle QOR est de

, aprs dformation, l'angle droit est rduit de
. Cette rduction
est appele "dformation de cisaillement" ou "dformation tangentielle"
2055/4839
et est note par
[SCIENCES.CH]
Nous procderons de la mme faon pour les autres termes, d'o:
(34.176)
Compte tenu du quadruplet de groupes d'quations dmontres prcdemment dans cette section (voir
les dformations des solides):
(34.177)
Nous pouvons rsumer:
(34.178)
2056/4839
[SCIENCES.CH]
Gnralement, nous posons pour simplifier les notations (il faut cependant ne pas croire que la
dformation en cisaillement devient une dformation normale ! ce n'est qu'une convention d'criture
dont le physicien doit se rappeler !):
(34.179)
De mme, nous posons:

(34.180)
Soit finalement:
(34.181)
En tenant compte que:

(34.182)
Nous obtenons les tensions de cisaillement comme suit:
(34.183)
Considrons maintenant, pour exemple, un fluide circulant dans la direction de OY avec un gradient de
vitesse dans la direction de x:
Figure: 34.27 - Situation permettant de faire merger les contraintes normales
2057/4839
[SCIENCES.CH]
En se plaant au niveau de y et au point 1 d'abscisse x, nous avons une vitesse
et au point 2
d'abscisse x+dx, une vitesse:

(avec
) (34.184)
Dans la direction de x, il n'y a pas de composante de vitesse donc:

(avec
) (34.185)
Nous supposons maintenant que les tensions de cisaillement sont proportionnelles
un facteur
prs tel que:

(34.186)
avec pour rappel:

(34.187)
Il est donc possible de considrer des dplacements par unit de temps en posant:
(34.188)
En rapprochant cette dernire relation de:
(34.189)
nous pouvons dire alors que G initialement valable dans un milieu lastique solide considr par ses
dplacements est l'analogue de
dans le cas d'un fluide visqueux considr par ses dplacements par
unit de temps. Ainsi, nous voyons que les units sont conserves.
En considrant galement les dformations par unit de temps pour les contraintes normales (nous y
reviendrons en dtail un peu plus loin), nous avons alors le systme d'quations:
2058/4839
[SCIENCES.CH]
(34.190)
Ainsi, nous obtenons une criture condense:

(34.191)
est le symbole de Kronecker:
Le tenseur
(34.192)
dcrit ainsi en partie l'ensemble des contraintes d'un fluide visqueux dans lequel nous
avons suppos dans le cadre de l'hypothse d'un fluide newtonien qu'il y a des relations linaires entre
les tensions et les dformations normales.
Nous posons maintenant la somme des contraintes dynamiques sous une forme gnrale que nous allons
justifier:
(34.193)
o le terme
se justifie par le fait que dans le cas statique, une pression dynamique constante
p existe toujours en un point d'un fluide ce que l'on n'a pas dans le cas d'un solide. Pour justifier le signe
, les deux premiers termes du membre de droite
ngatif, nous observerons que dans l'expression de
correspondent, dans l'tude prcdente, des contraintes d'extension, alors que la pression
p correspond une compression du fluide.
Il nous reste prsent, dterminer le coefficient
. Soit
, nous avons alors
. Il vient
successivement et par addition:
(34.194)
Cette expression doit rpondre un fluide qui est galement dans une situation statique (au repos) telle
que:
(34.195)
2059/4839
[SCIENCES.CH]
Il vient alors que dans le cas statique:

(34.196)
Puisque:
(34.197)
Nous avons alors:

(34.198)
L'expression gnrale des contraintes s'crit alors:

(34.199)
Prsentement, nous allons introduire les oprateurs de l'analyse vectorielle afin de disposer d'une
expression plus gnrale. De cette faon, nous pourrons adapter la formulation n'importe quel
systme de coordonnes (cartsiennes, cylindriques, sphriques,...) ce qui facilitera la rsolution de
problmes pratiques.
Nous avons vu que pour un solide, nous avions:
(34.200)
Nous allons dterminer ces quations sous une forme indicielle en considrant toujours des
dplacements par unit de temps (vitesses).
(34.201)
tel que
Pour
et que
nous avons ainsi:
ou
Pour
(34.202)
nous avons:
ou
(34.203)
Nous pouvons ds lors crire:
2060/4839
[SCIENCES.CH]
(34.204)
En effectuant la somme des termes de:

(34.205)
Or, les outils de l'analyse vectorielle nous permettent d'crire:

(34.206)
Pour le fluide, nous aurons ainsi:

(34.207)
L'quation gnrale dynamique des contraintes s'crira alors sous la forme suivante pour un fluide
newtonien:
(34.208)
Tenseurs des contraintes que certains auteurs notent (l'criture est un peu dangereuse mais elle a une
justification dans un cadre d'tude plus approfondi des fluides!):
(34.209)
ou encore pour diffrencier vecteur et tenseur:

(34.210)
Si les contraintes normales (fluide incompressible) sont ngligeables le deuxime terme se simplifie et
nous avons alors (relation que nous retrouverons dans le chapitre de Gnie Marin Et Mto):
(34.211)
Il est, prsent, utile de repasser sous une forme dveloppe pour l'quation prcdente, en se
rappelant que (voir plus haut):
2061/4839
[SCIENCES.CH]
(34.212)
crivons maintenant le systme d'quations de Newton (sommes des contraintes dynamiques internes
et externes un lment de volume d'un fluide) qui est:
(34.213)
o:
-
est la somme des forces externes par unit de volume
est la notation traditionnelle (malheureuse...) de l'acclration massique en
est la densit du fluide
et qui peut s'crire sous forme condense:

(34.214)
avec:
(34.215)
Nous avons:
(34.216)
En introduisant les expressions de
obtenues dans la relation ci-dessus, nous aboutissons aux
quations:
(34.217)
2062/4839
[SCIENCES.CH]
Ce sont les "quations de Navier-Stokes de la dynamique des fluides newtoniens". Il en existe deux
formes condenses que nous allons de suite dterminer:
En reprenant la premire quation de Navier-Stokes et en la dveloppant, il vient:
(34.218)
Comme:
(34.219)
et que:
(34.220)
Nous obtenons:
(34.221)
En simplifiant, il vient finalement:

(34.222)
En oprant de la mme manire pour les deux autres composantes, nous pouvons rduire le systme
d'quations de Navier-Stokes une seule quation vectorielle:
(34.223)
Comme (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):

(34.224)
Nous avons:
(34.225)
Soit en final:
2063/4839
[SCIENCES.CH]
(34.226)
Remarque: Nous trouvons galement parfois dans la littrature, une quation contenant une
seconde viscosit
, alors que
ne se manifeste rigoureusement que lors du cisaillement pur
selon nos hypothses,
apparat lors d'une compression omnidirectionnelle s'accompagnant d'une
variation de densit.
L'quation prcdente s'crit alors:
(34.227)
C'est "l'quation de Navier-Stokes" ou aussi appele "quation de mouvement pour un fluide

newtonien".
2.4.1. FLUIDE INCOMPRESSIBLE
. L'quation de conservation qui est
Dans un fluide incompressible, nous avons par dfinition

(cf. chapitre de Thermodynamique):
(34.228)
s'crit alors:
(34.229)
soit:
(34.230)
L'quation de Navier-Stokes sous la forme:

(34.231)
s'crit alors:
(34.232)
ou autrement:
(34.233)
Si de plus la viscosit
est ngligeable, nous avons donc pour un fluide parfait:

(34.234)
2064/4839
[SCIENCES.CH]
Cette quation est appele "quation d'Euler de 1re forme" ou encore "quation locale du bilan de
conservation de la quantit de mouvement". Nous rutiliserons cette relation dans le cadre de notre
tude des ondes de gravit (vagues) dans le chapitre de Gnie Mto Et Marin.
Il existe une deuxime forme de l'quation d'Euler dans le cadre d'un fluide incompressible et
viscosit ngligeable que nous allons de suite dterminer (souvent utilise dans l'industrie):
Si

(34.235)
Ce qui peut aussi s'crire:
(34.236)

(34.237)
Le premier facteur peut tre considr comme le produit scalaire suivant:
(34.238)
Soit:
(34.239)
La "drive particulaire" peut alors prendre la forme condense suivante:

(34.240)
2065/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: La composante en x de la drive particulaire est donc (nous retrouverons cela dans le
chapitre de Gnie Marin Et Mto!) :
(34.241)
ce que les spcialistes du domaine notent de manire gnrale pour toute composante :
(34.242)
L'quation d'Euler de 1re forme:

(34.243)
devient compte tenu de la drive particulaire:

(34.244)
ou encore (forme courante dans la littrature):
(34.245)
Nous avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel que:

(34.246)
Si nous posons
, nous avons:
(34.247)
Soit:
(34.248)
Finalement, nous obtenons une nouvelle quation appele "quation d'Euler de 2me forme" et qui
s'crit:
(34.249)
Bien que les deux quations d'Euler soient trs importantes, il en existe une forme varie trs utile en
mtorologie que nous allons de suite dterminer.
Nous nous basons toujours sur l'coulement d'un fluide incompressible et non visqueux, mais dont les
2066/4839
[SCIENCES.CH]
forces de volume drivent cette fois-ci d'un potentiel
(U tant un potentiel).
Dans ce cas, nous recourons l'quation d'Euler sous sa 1re forme:

(34.250)
Puisque les forces volumiques
drivent d'un potentiel U, nous avons:

(34.251)
Nous rappelons la relation:

(34.252)
Soit
un vecteur
, il vient:
(34.253)
donc:
(34.254)
donc nous pouvons aussi crire:

(34.255)
En reprenant la relation:
(34.256)
l'quation:
(34.257)
devient alors:
(34.258)
et en utilisant:
(34.259)
cette dernire devient:

(34.260)
2067/4839
[SCIENCES.CH]
et puisque:
(34.261)
nous pouvons finalement crire:
(34.262)
Gnralisons cette dernire relation en faisant apparatre d'ventuelles rotations. Pour cela, nous savons
que
donc:
(34.263)
En crivant le produit vectoriel
sous forme dveloppe, nous avons:

(34.264)
Ce qui donne:
(34.265)
Supposons que
soit un vecteur vitesse angulaire constant, nous avons alors:

(34.266)
Dfinition: Nous disons qu'un "coulement est tourbillonnaire" si:

(34.267)
partout ou en certains points. Nous dfinissons aussi de la relation antprcdente la "vorticit" par:
(34.268)
Exemple d'coulement partiellement tourbillonnaire (en certains points):
2068/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 34.28 - Exemple d'un coulement tourbillonnaire
L'quation:
(34.269)
s'crit alors:
(34.270)
Nous retrouvons dans cette quation, utilise en mtorologie, l'acclration de Coriolis que nous
avions dtermine dans le chapitre de Mcanique Classique.
Si l'coulement s'effectue vitesse constante
et n'est pas rotationnel (non turbulent)
alors l'quation prcdente se rduit :

(34.271)
En dynamique classique du point matriel rigide, nous avons montr que dans le cas d'un potentiel
gravitationnel Terrestre:
(34.272)
z tant l'altitude d'un point du fluide par rapport un niveau de rfrence . Si nous prenons
le niveau du sol, l'avant-dernire relation devient donc dans le cas d'un coulement dit alors
"coulement potentiel":
pour
(34.273)
2069/4839
[SCIENCES.CH]
Le terme entre crochets pour satisfaire cette relation doit tre tel que:
(34.274)
Nous retrouvons donc bien le thorme de Bernoulli, ce qui conforte notre modle des fluides
newtoniens selon le modle de Navier-Stokes.
2.4.2. FLUIDE COMPRESSIBLE
Dans ce cas
est une fonction de la pression p (cas des "fluides barotropes"). Nous considrons
galement que la viscosit est ngligeable. Il vient alors:
(34.275)
L'quation:
(34.276)
s'crit alors:
(34.277)
2.4.3. FLUIDE STATIQUE

Dans le cas statique
et
l'quation:
(34.278)
devient simplement:
(34.279)
qui est "l'quation de la statique des fluides" ou la "loi fondamentale de l'hydrostatique".

Remarque: Les viscosits disparaissant, la statique des fluides est la mme pour les fluides visqueux
ou non visqueux.
2.4.4. NOMBRE DE REYNOLDS
Considrons d'abord, pour simplifier, le cas incompressible.
L'quation de continuit, ou de conservation de la masse, (cf. chapitre de Thermodynamique):
2070/4839
[SCIENCES.CH]
(34.280)
s'crit alors dans ce cas particulier:

(34.281)
Nous choisissons maintenant plusieurs grandeurs de rfrences sans dimensions notes par un indice
r telles que:
et
(34.282)
De par ces dfinitions, nous avons par exemple:

(34.283)
donc l'quation des dformations par unit de temps devient:

(34.284)
Mais nous avons galement:

(34.285)
Restreignons-nous l'tude d'une composante seulement:

(34.286)
En multipliant cette dernire relation par la densit
et par dfinition de la vitesse:

(34.287)
Reprenons maintenant une des formulations possible de l'quation de Navier-Stokes dmontre plus
haut:
(34.288)
En n'oubliant pas que pour un fluide incompressible nous avons:

2071/4839
[SCIENCES.CH]
(34.289)
l'quation de Navier-Stokes prcdente, se rduit :
(34.290)
Or, pour un fluide nous avions suppos plus haut que les tensions de cisaillement taient donnes par:
(34.291)
Les termes o apparaissent les coefficients de viscosit peuvent tre rcrits tels que:
(34.292)
Ainsi par correspondance:

(34.293)
que nous pouvons crire sous forme encore plus condense en utilisant un peu abusivement la notation
tensorielle:
(34.294)
En introduisant les variables adimensionnelles:

(34.295)
Maintenant, multiplions cette dernire relation par
et divisons-la par
des deux cts de
l'galit tel qu'elle devienne:
(34.296)
Au niveau dimensionnel, remarquons que nous avons:
(34.297)
2072/4839
[SCIENCES.CH]
Finalement:
(34.298)
Cette quation diffrentielle exprime en variables relatives et sans dimensions est appele "quation
de Navier-Stokes-Reynolds adimensionnelle"
Le terme , appel "nombre de Reynolds", reprsente au niveau symbolique le rapport des forces
d'inerties sur les forces visqueuses:
(34.299)
est la "viscosit cinmatique relative".
La viscosit dynamique est donc un terme inversement proportionnel la valeur du nombre de

Reynolds.
2.4.5. APPROXIMATION DE BOUSSINESQ
Soit la relation dj dmontre prcdemment:
(34.300)
En y remettant le terme contenant la viscosit:

(34.301)
sans oublier qu'au niveau des notations (nous savonsc'est un peu embtant):
(34.302)
Si le potentiel est de type gravitationnel, il va de soi que:

(34.303)
Donc:
(34.304)
Si l'on peut considrer le contexte de l'exprience telle que la densit volumique est infrieure ou gale
celle de l'eau et que les vitesses sont petites, alors nous pouvons liminer les termes de second degr,
tel que la relation prcdente s'crive:
2073/4839
[SCIENCES.CH]
(34.305)
Nous nous plaons dans le cadre d'un fluide faiblement turbulent, dans lequel la pression et la densit
s'crivent:
(34.306)
reprsentent le terme d'accroissement turbulent par rapport aux valeurs statiques du fluide.
Nous ngligeons galement les frottements sur les bords et donc la viscosit en supposant que l'effet des
turbulences devient vite prpondrant sur la valeur du frottement.
Donc, nous avons le systme d'quations:
(34.307)
qui peut s'crire:

(34.308)
et encore:
(34.309)

(34.310)
Mais dans le cas statique:

(34.311)
Il nous reste donc:

(34.312)
En divisant le tout par
:
(34.313)
mais encore une fois:

(34.314)
L'approximation de Boussinesq consistant supposer que le fluide est incompressible et que le systme
2074/4839
[SCIENCES.CH]
est temprature constante et peu turbulent, nous avons:

(34.315)
Ce qui nous donne:

(34.316)
Cette quation s'appelle "quation de Boussinesq" et va nous permettre d'introduire la thorie du chaos
dans le domaine de la mtorologie et des fluides dans le cas particulier des cellules de convection.
2.4.6. LOI DE STOKES
La complexit de l'hydrodynamique est un terrain tout dsign pour l'application de l'analyse
dimensionnelle dont nous avons parl au tout dbut de notre tude de la mcanique analytique.
L'exemple analys ici montre clairement les possibilits, mais aussi les limites de la mthode.
Nous envisageons un solide de forme quelconque plong dans un fluide incompressible anim d'une
vitesse uniforme grande distance (le problme est quivalent celui d'un solide qui se dplace
vitesse constante dans un fluide au repos). Nous cherchons exprimer la force F qu'exerce le fluide sur
l'obstacle, suppos immobile (et notamment dpourvu de tout mouvement de rotation).
La solution analytique est trop complexe pour perdre son temps rsoudre ce genre de problme
pratique. Il convient de recourir l'analyse dimensionnelle.
Les paramtres pertinents sont dans notre tude:
- L la dimension linaire de l'obstacle
- v la vitesse du fluide grande distance
-
la masse du fluide
le coefficient de viscosit du fluide
Comme il se doit, tous ces paramtres sont des constantes, bien que la vitesse varie en direction et en
norme au voisinage de l'obstacle: grande distance, elle est uniforme et sa valeur v est bien un
paramtre pertinent.
Nous pourrions nous demander si la pression ne devrait pas compter au nombre de ces paramtres. Ce
n'est pas le cas. La pression est conditionne par la valeur de la vitesse et par celles des paramtres
constants comme nous l'avons voyons dans le thorme de Bernoulli. Inutile donc de rajouter un terme
redondant.
Sans chercher l'unique combinaison sans dimension des quatre premires, nous appliquons la dmarche
systmatique. Nous voulons dterminer A, B, C, D, tels que:
(34.317)
Comme:
2075/4839
[SCIENCES.CH]
(34.318)
Il vient:
(34.319)
Le systme de dimensionnalit s'crit:
(34.320)
Ainsi:
(34.321)
Ds lors:
(34.322)
et curieusement nous retrouvons ici ce que nous avions vu dans notre dveloppement de
l'approximation de Boussinesq:
(34.323)
Donc la force exerce par le fluide s'crit:

(34.324)
Dans la littrature, nous trouvons la notation:

(34.325)
o C dpend de
Les limites de la mthode analytique dimensionnelle (et mme analytique tout court) apparat lorsque
l'on confronte ce modle l'exprience (videmment nous pourrions faire des modles numriques de
l'quation de Navier-Stokes-Reynolds pour l'ordinateur et ainsi l'honneur serait sauf):
2076/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 34.29 - Illustration du paramtre C pour un cylindre dans diffrents rgimes
Ce graphique correspond l'coulement autour d'un cylindre; la vitesse tant perpendiculaire l'axe
du cylindre. Les rgimes sont signals en chiffres romains: stationnaire (I), priodique laminaire (II),
turbulent avec superposition d'tat priodique (III), turbulent (IV).
La courbe a deux caractristiques remarquables:
1. Elle a t obtenue en modifiant de manire indpendante les valeurs des quatre paramtres. Nous
constatons que C ne dpend que du seul nombre sans dimension : c'est un succs de l'analyse
dimensionnelle.
2. Il est vain d'esprer trouver une fonction analytique simple qui reproduise la courbe exprimentale. Il
faut donc aller voir de plus prs les divers rgimes correspondants cette courbe complexe.
La figure ci-dessous schmatise l'coulement d'un fluide visqueux autour d'un cylindre pour diffrentes
valeurs du nombre de Reynolds:
Figure: 34.30 - coulements autour d'un cylindre en fonction de diffrentes valeur du nombre de Reynolds
Le rgime correspondant la figure (a) est dit "rgime stationnaire". Nous pouvons parler d'un
dplacement "quasi-statique" de la part du fluide o en chaque point l'acclration est ngligeable.
Nous devons donc nous attendre ce que l'inertie du fluide n'intervienne pas dans l'expression de la
force. Pour cela, il faut et il suffit que:
(34.326)
2077/4839
o C est indpendant de
[SCIENCES.CH]
Nous avons donc:

(34.327)
Le paramtre C' sans dimensions ne peut dpendre que de la gomtrie de l'obstacle. Dans le cas o
l'obstacle est sphrique (cas trs important en physique avec L=R), C' a t dtermin
exprimentalement comme valant
tel que:
(34.328)
connue sous le nom de "loi de Stokes" ou "formule de Stokes". Attention.... cette loi ne s'applique bien
que pour les petites vitesses et des petites sphres.
Dans le rgime dcrit par (b), deux tourbillons s'installent symtriquement derrire le cylindre. Quand
augmente au-del de 40, nous distinguons l'alle de "tourbillons de von Krmn".
2.5. PRESSION HYDROSTATIQUE
Nous avons prcdemment dmontr sans mal que:
(34.329)
Si la vitesse du fluide est nulle:

(34.330)
Ce qui donne sous forme diffrentielle:

(34.331)
Si nous mesurons la pression du liquide partir de sa face suprieure
(34.332)
Si nous prenons
comme rfrence, nous pouvons poser que:

(34.333)
d'o:
(34.334)
Si nous nous trouvons dans le cas d'un rcipient rempli d'un fluide en contact avec l'atmosphre, pour
calculer la pression dans ce fluide une hauteur h donne, il faudrait prendre en considration la
2078/4839
[SCIENCES.CH]
pression atmosphrique
donne par:
qui "s'appuie" galement sur le fluide. Ainsi, la "pression hydrostatique" est
(34.335)
Consquence: dans un liquide au repos, homogne, les quipotentielles gravifiques sont confondues
avec les surface isobares. Sans quoi, il y aurait mouvement transversal.
2.6. POUSSE D'ARCHIMDE
La pousse d'Archimde, phnomne mondialement connu..., est souvent rebelle l'intuition premire.
Au fait, nous avons trop tendance dans les coles poser la pousse d'Archimde comme un "principe"
et ce tort puisqu'une simple analyse mathmatique suffit la dmontrer .
Si nous isolons une portion
arbitraire d'un fluide en quilibre statique, les conditions de cet
quilibre s'crivent ncessairement (sinon quoi le volume se dissocie et n'est plus en quilibre statique):
(34.336)
dsigne le poids (
en premire approximation) de
dcrit la rsultante des forces de pression exerce sur la surface de
alors que le terme

.
Chaque lment de surface dS subit donc une force:

(34.337)
o p est la pression qui s'exerce localement sur dS. Quant , il s'agit d'un vecteur unit dirig
normalement ( la perpendiculaire) dS et vers l'intrieur de
. La rsultante de toutes ces forces se
note historiquement de la faon suivante:
(34.338)
qui exprime donc, comme vous le devinez, la fameuse "pousse d'Archimde" que le reste du fluide
exerce sur l'lment. L'intgrale porte sur toute la surface (cette surface est ferme, d'o l'intgrale
curviligne correspondante) de l'lment
.
La condition d'quilibre impose donc que:
(34.339)
Nous comprenons aisment que
soit dirig vers le haut: sous l'effet du champ gravitationnel et donc
p augmente avec la profondeur.

Si nous remplaons le fluide contenu dans le volume par un objet fluide ou solide quelconque mais qui
occupe le mme volume, la pousse d'Archimde n'est pas modifie. cause de la relation
nous avons coutume de dire qu'elle est quivalente au poids du fluide dplac.
Dans le cas o la direction et l'intensit dans le temps de
sont uniformes et constantes nous pouvons
2079/4839
[SCIENCES.CH]
crire:
(34.340)
et nous retrouvons la relation de la "loi d'Archimde" bien connue de tous les coliers:
(34.341)
Il existe une autre possibilit pour arriver cette dmonstration qui demande moins d'outils
mathmatiques et qui est donc plus abordable:
Considrons un cylindre de volume V plong dans un liquide la verticale. Les composantes
horizontales des forces de pression s'annulent, mais la composante verticale au sommet du cylindre
(proche de la surface) est infrieure en intensit (sauf cause extrieure) celle se trouvant sa base
. Nous pouvons donc crire:
(34.342)
C'est un peu plus simple et a tient en une ligne sans intgrales

Il convient de se rappeler que la pousse d'Archimde est une force qui s'applique des fluides et donc
aussi des gaz. C'est ainsi grce la pousse d'Archimde qu'une montgolfire ou un dirigeable
peuvent s'lever dans les airs (dans les deux cas, un gaz de masse volumique plus faible que l'air est
utilis, que ce soit de l'air chauff ou de l'hlium).
Il est aussi amusant, aprs dmonstration de la loi des gaz parfaits (voir plus loin), de dterminer la
pression que devrait avoir notre atmosphre pour avoir la mme densit que l'eau et qu'un humain
puisse ensuite flotter dans l'air...
2.7. VITESSE DU SON DANS UN LIQUIDE
Intressons-nous un petit moment au calcul de la vitesse du son dans un liquide. Nous avons dmontr
dans le cas de notre tude des ondes sonores longitudinales du chapitre de Musique Mathmatique que:
(34.343)
o pour rappel,
est le "coefficient de Laplace", appel aussi "coefficient adiabatique" dfini par:

(33.344)
et nous avions dmontr que la vitesse de l'onde sonore tait donne par:
(34.345)
En combinant il vient:
2080/4839
[SCIENCES.CH]
(34.346)
La fraction:
c'est--dire le rapport entre une variation de pression et la variation relative de volume qu'elle entrane
reoit le nom de "module d'lasticit volumique". Remarquez qu'il faut le signe - pour que B soit positif:
quand la pression augmente, le volume diminue.
Nous avons alors par exemple pour l'eau:
(34.347)
La valeur mesure tant de
. Il peut paratre surprenant que la vitesse du son dans un
liquide, qui est beaucoup plus difficile comprimer qu'un gaz soit seulement 5 fois plus grande que dans
un gaz. La raison est que la densit d'un liquide est environ mille fois plus leve que celle d'un gaz.
L'une dans l'autre, les deux proprits se compensent partiellement.
3. GAZ
Les solides ont une forme bien dfinie et sont difficiles comprimer. Les liquides peuvent s'couler
librement et leur coulement est limit par des surfaces autoformes. Les gaz se dilatent librement pour
occuper le volume du rcipient qui les contient, et ont une densit environ mille fois infrieure celle
des liquides et des solides. Ils conduisent peu la chaleur et l'lectricit, sauf si nous les ionisons
(formation d'un plasma). Les molcules d'un gaz neutre se dplacent suivant des trajectoires rectilignes
qui changent de direction chaque collision avec une autre molcule. Contrairement aux solides et aux
liquides, les interactions entre molcules restent faibles. Les proprits macroscopiques d'un gaz se
dduisent donc directement des proprits des molcules qui le composent (ou des atomes dans le cas
d'un gaz monoatomique).
3.1. TYPES DE GAZ
En thorie des gaz (nous parlons souvent de "thorie cintique des gaz") nous considrons toujours
deux types de gaz neutres:
3.1.1. GAZ PARFAIT
Il s'agit d'un modle dans lequel nous ngligeons les interactions molculaires du gaz, l'exception des
collisions, et dont le volume propre est ngligeable devant le volume du rcipient.
2081/4839
[SCIENCES.CH]
Lorsqu'un gaz est faible pression, les interactions entre ses molcules sont faibles. Ainsi, les proprits
d'un gaz rel basse pression se rapprochent de celles d'un gaz parfait. Nous pouvons alors dcrire le
comportement du gaz par "l'quation d'tat des gaz parfaits" que nous dmontrons plus bas lors de notre
tude du thorme du Viriel:
(34.348)
avec n le nombre de moles de gaz, P la pression du gaz, V le volume occup par les n moles et T la
temprature absolue du gaz. La constante R tant la constante des gaz parfaits.
Cette quation montre que trivialement:
- temprature T constante (systme "isotherme"), le volume d'une quantit fixe de gaz est
inversement proportionnel sa pression. C'est la "loi de Boyle-Mariotte":
Figure: 34.31 - Illustration de la loi de Boyle-Mariotte
- pression P constante (systme "isobare"), le volume d'une quantit fixe de gaz est proportionnel
la temprature absolue. C'est la "loi de Gay-Lussac" (dans le cas des gaz parfaits...):
Figure: 34.32 - Illustration de la loi de Gay-Lussac
C'est cette relation qui est souvent utilise dans les labos des petites classes pour montrer qu'avec une
extrapolation de la droite mesure, le volume devient thoriquement... nul une temprature de
-273.15 [C]. Non srieusement partir d'une certaine temprature, il faut utiliser des modles
quantiques et de plus cette relation n'est valable vraiment que pour les gaz (ainsi, lorsque la vapeur
d'eau devient liquide... ce n'est plus valable).
- volume V constant (systme "isochore"), la pression d'une quantit fixe de gaz est proportionnelle
sa temprature absolue. C'est la "loi de Charles":
2082/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 34.33 - Illustration de la loi de Charles
Par la suite, Amedeo Avogadro, qui l'on doit le vocabulaire de "molcule" affirme le concept
molculaire des gaz et conclut que des volumes gaux de gaz diffrents, pris dans les mmes conditions
de temprature et de pression, contiennent le mme nombre de molcules.
3.1.2. GAZ REL
L'quation d'tat des gaz parfaits est approximative. Par exemple, un gaz parfait ne pourrait ni se
liqufier ni se solidifier, quels que soient le refroidissement et la compression auxquels il est soumis. Les
gaz rels, surtout dans des conditions de pression et de temprature proches de la transition l'tat
liquide, peuvent prsenter des carts considrables avec la loi des gaz parfaits!
Il faut donc l'adapter aux cas rels. Pour cela, nous utilisons l'quation d'tat de Van der Waals qui est
particulirement utile et bien connue. Elle peut tre obtenue de manire qualitative une fois l'quation
des gaz parfaits dmontre et est alors donne par (voir plus bas comment nous l'obtenons):
(34.349)
pour une mole, a et b tant des paramtres adaptables dtermins par des mesures exprimentales
effectues sur le gaz concern. Ce sont des paramtres qui varient d'un gaz un autre.
L'quation de Van der Waals peut galement tre interprte au niveau microscopique. Les molcules
interagissent les unes avec les autres. Cette interaction est fortement rpulsive pour les molcules
proches les unes des autres, devient lgrement attractive pour un loignement moyen et disparat
lorsque l'loignement est important. pression leve, la loi des gaz parfaits doit tre rectifie pour
prendre en compte les forces attractives ou rpulsives.
3.2. THORME DU VIRIEL
Nous allons ici aborder une tude des gaz parfaits via une mthode particulire. Elle permet d'obtenir
un rsultat intressant et particulirement pour l'astrophysique (cf. chapitre d'Astrophysique). Le
thorme du Viriel permet galement d'obtenir d'autres rsultats trs intressants mais qui
pdagogiquement sont un peu difficiles d'accs. Le lecteur qui serait intress par cette deuxime partie
de rsultats pourra directement se reporter un peu plus loin o les concepts de pression et de
temprature cintique sont traits.
Par dfinition, "l'expression du Viriel"
d'un point matriel est le scalaire:

(34.350)
Par dfinition, le "Viriel"
d'un systme compos de N points matriels est:
2083/4839
[SCIENCES.CH]
(34.351)
Soumis une force centrale, le Viriel s'crit (par les proprits du produit scalaire):
(34.352)
Le "thorme du Viriel" s'nonce ainsi: Pour un systme en quilibre (!), l'nergie interne est gale
l'oppos de son demi-Viriel total lorsque toutes les particules sont repres par rapport son centre de
masse.
Dmonstration:
Soit la relation mathmatique:
(34.353)
Sa drive seconde:
(34.354)
En multipliant par
et en sommant sur i:
(34.355)
Or:
(34.356)
et:
(34.357)
Donc:
(34.358)
Cette dernire expression est valable quelle que soit la position d'un systme de coordonnes adopt.
Cependant, il est intressant de placer son origine au centre de masse du systme car nous ne sommes
plus dpendants de son mouvement.
Si le systme est en quilibre, les quantits macroscopiques qui la caractrisent ne sont pas dpendantes
du temps. Nous en concluons alors que la somme de n'importe quelle quantit attache n'importe quel
point matriel du systme est en fait une quantit dudit systme.
Ainsi,
est une quantit macroscopique indpendante du temps. Cela implique que:

(34.359)
Ce qui s'crit encore (nous multiplions par des deux cts):

2084/4839
[SCIENCES.CH]
(34.360)
Nous avons donc finalement:

(34.361)
Cette expression de l'nergie cintique est connue sous le nom de "thorme de Viriel" et le membre de
droite est donc appel le "Viriel du systme".
C.Q.F.D.
Nous noterons que:
(34.362)
o
est l'nergie cintique totale associe l'ensemble des points matriels du systme. Nous
l'appelons "l'nergie interne du systme" et les thermodynamiciens la note souvent avec la lettre U.
est l'nergie d'un point matriel quelconque du systme.
Il est possible de retrouver l'expression du Viriel partir d'un systme de particules (nuage en
accrtion). Strictement, l'quilibre n'existe pas dans un tel cas. Nanmoins, nous pouvons admettre que
si la contraction gravitationnelle est suffisamment lente alors ses diffrentes phases peuvent tre
considres comme une succession d'tats d'quilibre.
Dans le cas d'une force centrale et drivant d'un potentiel, nous pouvons crire:
(34.363)
et donc:
(34.364)
Si l'nergie potentielle est de la forme k/r (ce qui est le cas pour le potentiel lectrique et gravitationnel)
alors il vient:
(34.365)
et il reste:
(34.366)
En rsum, le thorme du Viriel nous donne une relation entre les nergies cintiques et potentielles
totales. Pour tre valable, le mobile doit dcrire une trajectoire autour du centre de force central et
rester indfiniment dans un volume fini (tat li). Ce type de raisonnement est applicable un trs
2085/4839
[SCIENCES.CH]
grand nombre de phnomnes, depuis la structure de certaines galaxies jusqu'au dgagement d'nergie
dans les explosions nuclaires en passant par l'tude du Soleil et le comportement des gaz rels. Il s'agit
du premier rsultat qui nous intressait.
Dans un systme gazeux, l'nergie potentielle peut s'crire comme la somme de l'nergie des forces
agissant de l'extrieur plus celles qui sont internes mme au gaz. Tel que:
(34.367)
Or les forces internes peuvent s'crire comme:

(34.368)
Il ne faut pas dans cette somme prendre la force qu'exerce chacune des particules sur elle-mme. Tel
que:
(34.369)
Ce qui nous donne:

(34.370)
Dans la double somme, nous pouvons regrouper les termes deux deux et utiliser le principe d'actionraction tel que:
(34.371)
Pour obtenir:
(34.372)
Ce qui finalement nous donne:

(34.373)
Et:
(34.374)
Le premier terme de droite fait intervenir les forces intrieures (interactions) entre les (paires de)
particules et le deuxime terme de droite fait intervenir les forces extrieures.
Considrons maintenant un gaz contenu dans un rcipient. Ses molcules ne sont sujettes des forces
extrieures que lorsqu'elles heurtent une paroi et nous imaginons qu'en moyenne cette force est
perpendiculaire la paroi (chocs lastiques).
2086/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 34.34 - Gaz contenu dans un rcipient
Pour toutes les faces contenues dans les plans dfinis par les axes, nous avons toujours:
(34.375)
Puisqu'en moyenne
est toujours perpendiculaire
Pour les autres faces (BCFE par exemple) nous avons
et donc:
(34.376)
o nous appelons a la coordonne selon Oy de l'extrmit de

Ds lors pour chaque face:
(ne pas confondre avec l'acclration!).
(34.377)
Effectivement car la pression interne du systme sur les parois est dfinie par:
(34.378)
Par le thorme du Viriel, en ajoutant les contributions non nulles des faces BCFE, DEFG et ABED, il
vient:
(34.379)
Si l'nergie cintique moyenne d'une molcule est:

(34.380)
L'nergie cintique moyenne totale pour N molcules est alors (nous reviendrons sur cette relation plus
loin mais avec une autre approche):
(34.381)
2087/4839
[SCIENCES.CH]
ce que les thermodynamiciens notent souvent:

(34.382)
o U est donc l'nergie interne du gaz et ddl le nombre de degrs de libert des constituants.
La relation antprcdente, appele "thorme d'quipartition de l'nergie", est importante car elle
permet:
1. Une interprtation microscopique de temprature T et de dterminer l'nergie interne d'un gaz parfait
monoatomique (et par extension d'autres gaz avec des degrs de libert autres).
2. De constater que le systme de temprature en Celsius n'est pas adapt la ralit physique.
Effectivement, dans le systme utilisant les Celsius, 0 [C] tout devrait tre immobile (nergie
cintique nulle) or il est vident que ce n'est pas le cas pour toutes les substances. Donc il faut
introduire une nouvelle temprature qui met en adquation l'nergie cintique mesure et la
temprature traditionnelle. Il s'agira de la "temprature absolue" mesure en Kelvin [K] dont
l'quivalence nergie cintique/temprature mesure est telle que le 0 [C] correspond 273.15 [K].
L'nergie interne est une contribution l'nergie qui n'apparat pas en mcanique classique. Du point de
vue macroscopique, un rcipient immobile qui contient un fluide ne possde pas d'nergie cintique,
alors que son nergie potentielle est constante. Nous pouvons l'ignorer en donnant la valeur zro cette
constante.
Du point de vue microscopique, les choses changent cependant! Effectivement, les atomes ou
molcules du fluide sont en mouvement et interagissent. Il faut leur associer une nergie (l'nergie
interne) qui est la somme des contributions relatives chaque atome.
Ds lors:
(34.383)
C'est "l'quation gnrale d'tat d'un gaz rel", c'est--dire l'quation d'tat qui tient compte des
interactions entre molcules. Il est intressant de remarquer que finalement cette relation peut nous
permettre de calculer l'nergie du gaz mme s'il n'y pas de parois!
Si le gaz est parfait, il n'y a pas d'interactions entre les N molcules (par hypothse) et alors nous avons
"l'quation des gaz parfaits" suivante:
(34.384)
Que nous retrouvons beaucoup plus frquemment sous la forme:

(34.385)
si n est exprim en moles avec R la constante des gaz parfaits.

Si la temprature est constante, nous retrouvons la "loi de Boyle-Mariotte":
2088/4839
[SCIENCES.CH]
(34.386)
Pour arriver l'quation des gaz parfaits, il est utile de rappeler que nous avons fait trois hypothses:
H1. Les molcules sont assimiles des sphres dures dont le diamtre est ngligeable devant la
distance moyenne qui les spare. C'est que ce que nous appelons "l'hypothse structurale".
H2. la limite, et c'est ce que nous avons retenu, si nous considrons les molcules comme
ponctuelles, la possibilit d'interaction entre les particules s'annule. Les seules interactions qui
subsistent seront les chocs sur les parois du rcipient qui contient le gaz. Ces chocs sont parfaitement
lastiques de sorte que nous puissions appliquer les lois de conservation de la quantit de mouvement
de l'nergie cintique. C'est ce que nous appelons "l'hypothse interactive limite"
H3. Le gaz est tudi dans un tat d'quilibre thermodynamique ce qui se traduit par l'homognit des
variables intensives et extensives. C'est que ce que nous appelons "l'hypothse du chaos molculaire".
Dans un cas particulier, si les interactions drivent d'un potentiel central:
(34.387)
Il vient ainsi:
(34.388)
Si en outre l'nergie potentielle est du type (attention de ne pas confondre le paramtre k avec la
constante de Boltzmann note de la mme manire!):
(34.389)
nous avons:
(34.390)
et ds lors:
(34.391)
est l'nergie totale moyenne du systme.
Au fait, il faut bien prendre garde au fait que nous n'avons pas rigoureusement dmontr l'quation des
gaz parfaits. Effectivement, lorsque nous avions pos plus haut:
(34.392)
Cela supposait implicitement que l'quation des gaz parfaits tait dj connue ().
2089/4839
[SCIENCES.CH]
Cette approche de la cintique des gaz est intressante car utile en astrophysique. Cependant, ce n'est
de loin pas la plus simple dans un cadre scolaire et pdagogiquement. Nous nous proposerons de revenir
sur ces mmes rsultats via les concepts de pression et de temprature cintique une fois l'quation de
Van der Waals dtermine.
En 1875, le savant nerlandais J.D. Van der Waals (1837-1923) essaya donc de remplacer l'quation
des gaz parfaits par une relation qui tiendrait compte des forces intermolculaires et de la taille des
molcules. La premire correction, et la plus vidente, l'quation des gaz parfaits:
(34.393)
est de soustraire le volume des molcules de gaz du volume V. Nous pouvons le faire logiquement en
remplaant V par V-Nb o b est une constante trs faible reprsentant bien videmment le volume
moyen par molcule (il existe des tables pour cela). Donc:
(34.394)
o le terme
est communment appel le "covolume".
Pour tenir compte des forces intermolculaires que nous avons ngliges prcdemment, nous pouvons
tenter une approche approximative en sachant dj que la force d'attraction de chaque molcule se fera
sur N-1 molcules. Par consquent, le numrateur de la force d'attraction contiendra (par la somme de
tous les termes) trivialement si le gaz est isotrope et homogne un terme du type N(N-1) pour l'influence
de toutes les molcules entre elles ce qui si N est trs grand peut tre approxim par
.
Nous savons galement qu'au numrateur, il y aura un terme de masse pour chaque particule. Si nous
connaissons N/V alors il ne reste plus qu' connatre la densit massique du gaz (mais ce n'est pas une
variable extensive donc nous viterons de la faire apparatre explicitement). Ainsi, le terme
peut
s'crire directement
En suivant ce raisonnement, Van der Waals ajouta au terme de droite de l'quation ci-dessus un terme
ngatif proportionnel la quantit
. La prsence de ce terme se traduit par un abaissement de
la pression au fur et mesure que croit la densit du gaz. La relation modifie est ainsi:
(34.395)
o a est une constante de proportionnalit. Nous pouvons rcrire cette relation sous la forme:
(34.396)
qui est appele "quation d'tat de Van der Waals" ou encore "quation de gaz rels de Van der Waals"
(on retrouve dans la littrature plusieurs manires quivalentes d'crire cette dernire relation). Elle est
une excellente description de l'quation d'tat dans un large domaine des variables P,V,T, les valeurs a
et b tant caractristiques de chaque gaz. Les constantes a et b sont dtermines exprimentalement
comme nous en avons dj fait mention.
2090/4839
[SCIENCES.CH]
Nous pouvons reprsenter un l'quation de Van der Waals dans un diagrmme P-V (donc temprature
constante). Dont voici un exemple avec le CO2 (gaz carbonique/dioxyde de carbone):
Figure: 34.35 - Diagramme P-V de Van der Waals
Ce qui correspond :
(34.397)
La figure du bas montre le case gnral. On peut passer de l'tat F (vapeur) l'tat I (liquide) en suivant
un chemin passant per les tats A et E (palier de liqufaction), on observe alors une transition de phase.
Si on suit un autre chemin, par exemple en utilisant l'isotherme GH (T >Tk, chemin rouge), il n'y a pas
de palier de liqufaction, on passe de manire continue de l'tat gazeux l'tat liquide:
2091/4839
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Figure: 34.36 - Diagramme P-V de Van der Waals gnrique
L'quation de Van der Waals peut tre mise sous forme d'un dveloppement du type Viriel en utilisant
un dveloppement de Taylor (Maclaurin):
(34.398)
ou en rorganisant les termes:

(34.399)
Remarquons qu'il existe une temprature pour laquelle
est nulle. Nous l'appelons
"temprature de Boyle" du gaz: c'est la temprature laquelle le gaz rel ressemble un gaz parfait. Il
est trs dlicat d'obtenir ces paramtres exprimentalement.
3.3. PRESSION CINTIQUE
Recherchons le nombre de molcules d'un gaz parfait toutes supposes animes d'une vitesse gale v
qui viennent frapper une surface S pendant une dure dt.
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[SCIENCES.CH]
Si le gaz tudi est dans un tat d'quilibre thermodynamique, cela se traduira par l'homognit des
variables intensives (hypothse du chaos molculaire).
Il s'ensuit que la densit des particules est constante:
(34.400)
Si nous admettons que les molcules sont en mouvement, nous supposerons qu'il y a isotropie des
vitesses. En d'autres termes, puisque les vitesses peuvent vectoriellement tre dcrites dans un systme
de 3 axes orthogonaux (trois dimensions spatiales), il y a 6 directions possibles primaires au total (2
directions par axe: en avant, en arrire...).
Cela se traduit par l'quivalence entre les diffrentes directions. Il y a:
(34.401)
particules ayant une vitesse v selon l'une des directions primaires.

Donc pendant une dure dt, la surface S de la paroi n'est percute que par une partie des molcules
contenues dans le volume
. En effet, seul 1/6 des molcules contenues dans ce volume se
dirigent effectivement vers la surface S.
Figure: 34.37 - Une des parois de l'enceinte
Le nombre de molcules qui viennent heurter la paroi pendant la dure dt est donc :
(34.402)
tudions maintenant la dynamique du choc d'une particule sur la paroi :

La particule de masse m qui arrive sur la paroi avec la vitesse
est parfaitement lastique.
repart avec une vitesse
si le choc
La variation de la quantit de mouvement de la particule est donc :
2093/4839
[SCIENCES.CH]
(34.403)
En vertu de la conservation de la quantit de mouvement, cette quantit de mouvement est transfre

la paroi : la variation de la quantit de mouvement subie par la paroi est l'oppos de celle de la
particule:
(34.404)
La variation totale de la quantit de mouvement de toutes les particules qui viennent frapper la paroi
pendant la dure dt vaut alors en module :
(34.405)
En appliquant le principe fondamental de la dynamique, nous pouvons passer la force subie par la
paroi pendant la percussion de ces molcules :
(34.406)
donc:
(34.407)
Or par dfinition de la pression et en prenant le module:

(34.408)
nous avons alors la "pression cintique" donne par:

(34.409)
La pression cintique est donc la traduction de la frquence des chocs sur la paroi. Plus les molcules
sont nombreuses (terme en
) et rapides (terme en v), plus le nombre de chocs augmente. Cela est
conforme l'exprience et l'intuition.
3.4. TEMPRATURE CINTIQUE
En remplaant
par le quotient N/V, l'quation prcdente peut se mettre sous la forme :

(34.410)
Si nous l'identifions avec l'quation d'tat des gaz parfaits vue plus haut:
(34.411)
2094/4839
[SCIENCES.CH]
il vient :
(34.412)
Or la quantit de matire n est gale au rapport du nombre de particules sur le nombre d'Avogadro:
(34.413)
ce qui permet de dfinir la "temprature cintique" par :

(34.414)
Nous pouvons alors introduire une constante qui nous est dj connue appele par Max Planck
"constante de Boltzmann" et telle que:
(34.415)
Remarque: Nous avions dj fait mention de cette relation lors de notre prsentation des constantes
universelles dans le chapitre traitant des Principes de la mcanique.
L'expression de temprature cintique prend alors la forme :
(34.416)
Cette relation montre que la temprature cintique est le reflet de l'nergie cintique des particules.
D'une faon image, c'est l'image de la violence des chocs.
Ainsi, l'nergie d'un gaz parfait se rduit la somme des nergies cintiques des particules qui le
constituent:
(34.417)
Les atomes d'un gaz parfait monoatomique sont assimilables des points matriels. Leur nergie
cintique est une nergie cintique de translation dont la valeur moyenne, par atome, s'crit :
(34.418)
Dans l'espace des vitesses, toutes les directions sont quivalentes : il y a isotropie de la distribution des
vitesses. En coordonnes cartsiennes, il vient :
(34.419)
et par suite de l'isotropie:

2095/4839
[SCIENCES.CH]
(34.420)
d'o :
(34.421)
ainsi, l'nergie cintique moyenne par degr de libert de translation est gale :
(34.422)
Le lecteur remarquera bien videmment que nous obtenons ici les mmes rsultats et conclusions que
lors de notre tude du thorme du Viriel la diffrence que l'approche est ici plus simple et donc plus
didactique.
3.5. LIBRE PARCOURS MOYEN
Nous allons voir maintenant un cas d'tudes trs intressant des gaz qui permet de mettre au clair
beaucoup d'incomprhensions dans la vie de tous les jours (fume dans les restaurants, chaleurs prs
d'un radiateur, ...). Cependant, les phnomnes sont en ralit plus complexes il faut aussi prendre en
compte la diffusion, la convection, etc.
Considrons une molcule, qui se dplace la vitesse moyenne . Sa sphre d'influence
alors, pendant l'unit de temps de son dplacement, un volume donn par:
balaie
(34.423)
Remarque: Dans le cas o l'on considre un atome ou une molcule comme une sphre d'influence,
on parle souvent de "volume de Van der Waals" et du "rayon de Van der Waals" associ.
Si l'unit de volume renferme n molcules (n a donc les units d'une densit volumique), le nombre de
chocs pendant l'unit de temps dans cette mme unit de volume sera alors de:
(34.424)
si les autres sphres d'influence taient immobiles... Donc pour tenir compte du mouvement des autres
sphres d'influence, considrons la figure ci-dessous avec trois scnarios simplistes:
Figure: 34.38 - 3 scnarios de collisions
De gauche droite nous avons:
2096/4839
[SCIENCES.CH]
1. La vitesse relative des molcules est

2. La vitesse relative est nulle
3. La vitesse relative vaut (Pythagore)
Les deux premiers cas sont quand mme un peu extrmes... Le troisime sera considr comme
reprsentant une moyenne et peut servir de nouvelle base au calcul prcdent.
Ainsi, en utilisant la vitesse relative du dernier scnario, le nombre de chocs pendant l'unit de temps
dans l'unit de volume devient :
(34.425)
Ainsi, entre deux chocs, une molcule parcourt une distance moyenne :
(34.426)
qu'il est d'usage de noter:

(34.427)
C'est donc l'expression du libre parcours moyen en fonction de la densit molculaire n (et non du
nombre de moles!!!) et du rayon r de la sphre d'influence, paramtre intrinsque du gaz considr.
Compte tenu de la relation:
(34.428)
o n est toujours la densit molculaire (et non le nombre de moles!!!) nous obtenons:
(34.429)
Une application numrique donne pour l'lment aux conditions normales de temprature et de pression
un libre parcours moyen qui vaut pour la majorit des molcules courantes plusieurs milliers de fois le
diamtre d'une molcule de taille standard (le libre parcours moyen est donc de l'ordre du micromtre).
En utilisant la relation de la vitesse moyenne la plus probable dans le cadre de l'hypothse d'une
distribution de Maxwell des vitesses (cf. chapitre de Mcanique Statistique) nous avons:
(34.430)
pour une molcule de masse molaire de 30 [g] temprature normale. Ce qui donne un nombre de
collisions pour une mole de molcules:
2097/4839
[SCIENCES.CH]
(34.431)
Cette frquence leve de chocs explique, dans des conditions normales de temprature et de pression,
la rapidit avec laquelle l'quilibre statistique s'tablit au sein d'un gaz.
la temprature ambiante et pour un vide de
, nous obtenons avec les mmes valeurs :
.
Les dimensions des rcipients contenant les gaz tant toujours infrieures cet ordre de grandeur, il
apparat que lorsque le vide est ralis dans une enceinte, les chocs intermolculaires sont ngligeables
vis--vis des chocs molcules-parois.
4. PLASMAS
Nous dfinissons le "plasma" comme un tat de la matire dans lequel certaines liaisons lectroniques
ont t rompues, provoquant l'apparition d'lectrons libres, chargs ngativement et d'ions, chargs
positivement. Les gaz faiblement ioniss appels "plasmas" par abus de langage, possdent les mmes
proprits mcaniques (coulements, ondes acoustiques, etc.) que les gaz neutres, en revanche leurs
proprits lectromagntiques (conductivit lectrique, indice de rfraction) en diffrent par suite de la
prsence d'lectrons libres en leur sein.
Remarque: Le plasma est aussi nomm "quatrime tat de la matire" (aprs les tats solide, liquide
et gazeux et avant le cinquime tat de la matire: le condensat de Bose-Einstein).
Dans leur tat normal, les gaz sont des isolants lectriques. Cela tient au fait qu'ils ne contiennent pas
de particules charges libres, mais seulement des molcules neutres. Cependant, si nous leur appliquons
des champs lectriques assez intenses, ils deviennent conducteurs. Les phnomnes complexes qui se
produisent alors portent le nom de dcharges dans les gaz et sont dus l'apparition d'lectrons et d'ions
libres.
Le rsultat d'une dcharge dans un gaz est donc la production d'un gaz ionis contenant par exemple
une densit moyenne de
lectrons,
ions positifs et
neutres (atomes ou molcules). En
gnral, le gaz est macroscopiquement neutre. Nous avons alors:
(34.432)
ou autrement exprime, la neutralit s'crit aussi:

(34.433)
Cette neutralit est la consquence des forces lectrostatiques trs intenses qui apparaissent ds que
l'on a
. La densit de particules est donc la premire grandeur fondamentale.
Remarque: La neutralit n'est que globale. une chelle plus fine, les lectrons, plus mobiles que
les ions, forment un nuage autour de chaque ion.
2098/4839
[SCIENCES.CH]
Le "degr d'ionisation" d'un gaz est dfini par le rapport:

(34.434)
est la densit de particules neutres et n celle des lectrons (ou des ions positifs). La valeur du
degr d'ionisation dans les divers types de gaz ioniss varie en pratique depuis des valeurs trs faibles,
, par exemple, jusqu' 1.
de l'ordre de
La deuxime grandeur fondamentale est la temprature. Lorsque l'on chauffe un gaz une temprature
T suffisamment leve ( de l'ordre de
), l'nergie moyenne (voir thorme du Viriel):
(34.435)
de translation de ses molcules peut devenir du mme ordre que leur nergie d'ionisation Ei. Dans ces
conditions, lorsque deux molcules entrent en collision, il peut y avoir ionisation de l'une d'entre elles.
Si le gaz est en quilibre thermodynamique, l'ionisation par collision est contrebalance par des
processus de recombinaison entre lectrons et ions et il en rsulte que les trois variables
ne
sont pas indpendantes: l'ionisation est dtermine par la pression et la temprature, nous disons alors
que le gaz est en "tat d'quilibre d'ionisation thermique".
des tempratures plus leves, les atomes du gaz peuvent d'ailleurs s'ioniser plusieurs fois. Dans de
nombreux cas, l'ionisation est due un champ lectrique extrieur, et le gaz n'est pas en quilibre
thermodynamique. Il atteindra souvent un tat stationnaire que l'on pourra caractriser par les
paramtres
(temprature des lectrons),
(temprature des ions) et
(temprature des
molcules).
Les trois tempratures ainsi introduites sont dfinies par la condition que
reprsente l'nergie
cintique moyenne des particules d'espce a, dans un repre o elles ont une vitesse moyenne nulle.
L'cart entre
,
et
peut tre important: par exemple, dans un tube dcharges typique, nous
pourrons avoir:
et
. La forte valeur de
est due l'action du champ
lectrique sur les lectrons, et l'ionisation est alors produite par les collisions de ces lectrons chauds sur
les molcules neutres du gaz.
En conclusion il n'y a que deux grandeurs de base permettant de caractriser un plasma: la densit et la
temprature lectronique. Nous allons maintenant nous pencher sur deux autres grandeurs importantes
mais non fondamentales dans le sens o elles s'expriment partir de la densit et de la temprature.
4.1. FRQUENCE PLASMA
Si dans un plasma initialement neutre, nous produisons une perturbation locale sous la forme d'un excs
de charge lectrique positive ou ngative, celui-ci va tendre revenir vers l'tat d'quilibre de
neutralit. Cependant, nous pouvons voir facilement que la perturbation initiale engendre en gnral
2099/4839
[SCIENCES.CH]
une oscillation pendulaire non amortie du plasma autour de son tat d'quilibre. Considrons par
exemple la situation reprsente sur la figure ci-dessous.
Figure: 34.39 - Oscillation lectronique du plasma
l'instant initial la rgion au centre contient un dficit d'lectrons et la rgion tout autour un excs
d'lectrons. Cela produit un champ lectrique tendant crer un mouvement des lectrons dans le sens
des flches. Dans ce mouvement, ceux-ci acquerront une certaine nergie cintique et ils pourront, au
bout d'un certain temps, dpasser la position d'quilibre. Un trop grand nombre d'lectrons ayant quitt
la rgion externe, il y aura un dfaut d'lectrons dans cette rgion et un champ lectrique tendant les
ramener vers elle. Au bout d'un certain temps, la situation initiale est reconstitue et le cycle
recommence. Les vibrations ainsi produites sont appeles oscillations de plasma lectroniques.
Nous pouvons tudier quantitativement ce problme en posant les quations gnrales d'une oscillation
de charge lectronique et moyennant les hypothses simplificatrices suivantes:
H1. Les ions sont supposs immobiles tant donn qu'ils sont beaucoup plus lourds que les lectrons,
et leur quantit gale
H2. L'agitation thermique est ngligeable
H3. Les collisions sont ngligeables
H4. Les oscillations sont de faible amplitude
H5. Il n'y a pas de champ lectrique ou magntique impos par des sources extrieures
Maintenant, rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique que (quation de
conservation de la charge):
(34.436)
et dans le chapitre d'lectrocintique que:

(34.437)
Ds lors, en adoptant les notations susmentionnes, il vient localement:
2100/4839
[SCIENCES.CH]
(34.438)
relation qui constitue "l'quation hydrodynamique des lectrons".

Remarque: Un plasma est certes en thorie globalement neutre, mais nous pouvons avoir en thorie
localement un volume non neutre. C'est cette hypothse qui nous permet de poser que la divergence
du courant n'est pas nulle!
Rappelons maintenant la force de Coulomb (cf. chapitre d'lectrostatique):
(34.439)
o nous avons donc clairement nglig le terme de pression cintique et le terme de collision
(hypothses 2 et 3) et nglig le champ magntique li l'oscillation.
Nous pouvons simplifier ces quations en utilisant l'hypothse 4 sous la forme:
(34.440)
est une petite perturbation.
Supposons de plus que les quantits variables varient la pulsation
, nous pouvons donc crire:
(34.441)
Ds lors, l'quation hydrodynamique des lectrons devient:
(34.442)
Soit au final:
(34.443)
De l'expression de la force de Coulomb nous dduisons galement:
2101/4839
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(34.444)
d'o nous tirons:
(34.445)
Mais nous avons d'autre part la loi de Gauss (cf. chapitre d'lectrodynamique):
(34.446)
en effet compte tenu de la condition de neutralit du plasma non perturb, nous avons:
(34.447)
Donc:
(34.448)
De la relation dmontre prcdemment:

(34.449)
en remplaant dans la relation suivante (aussi dmontre prcdemment):

(34.450)
nous avons:
(34.451)
Finalement en remplaant cette dernire expression dans la loi de Gauss, nous tirons:
(34.452)
Mais dans les oscillations de charges d'espace nous avons par dfinition :
(34.453)
Ce qui nous amne :

2102/4839
[SCIENCES.CH]
(34.454)
Finalement, nous avons la "frquence plasma" ou encore "frquence de Langmuir" donne par:
(34.455)
En physique, la frquence plasma est ainsi la frquence caractristique des ondes de plasma, c'est-dire des oscillations des charges lectriques prsentes dans les milieux conducteurs, comme le mtal
ou les plasmas. l'image de l'onde lectromagntique qui, quantifie, est dcrite par des photons, cette
onde de plasma est quantifie en "plasmons".
Les oscillations des charges lectriques peuvent tre comprises grce au raisonnement suivant: si les
lectrons d'une zone du plasma sont dplacs, alors les ions de cette zone, n'ayant que peu boug du fait
de leur masse importante, vont exercer sur ces lectrons une force de Coulomb attractive. Ceux-ci vont
donc revenir vers leur position initiale, et ainsi de suite...
2103/4839
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Notes personnelles:
2104/4839
[SCIENCES.CH]
2105/4839
[SCIENCES.CH]
2106/4839
[SCIENCES.CH]
2107/4839
VI
lectrodynamique
2108/4839
[SCIENCES.CH]
35. LECTROSTATIQUE
usqu'ici nous nous sommes concentrs sur l'interaction gravitationnelle et la grandeur caractristique
de la matire, appele "masse", qui lui est associe. Nous avons voqu l'interaction lectromagntique,
en analysant des phnomnes macroscopiques, comme le frottement, la cohsion, l'lasticit, les forces
de contact, etc. Maintenant nous nous penchons sur les forces lectroniques et la caractristique de la
matire, appele "charge", qui leur est associe. L'interaction lectromagntique lie la matire, sous
toutes ses formes observables. C'est elle qui fait tenir les lectrons au noyau dans l'atome, qui fait tenir
ensemble les atomes dans les molcules, les molcules dans les objets et mme votre nez votre visage
(eh oui... nous tenons pas grand-chose.. lol).
La "charge" produit la "force lectrique" ou "force de Coulomb" et nous commenons seulement
comprendre cette force. La charge est une notion fondamentale, qui ne peut pas tre dcrite en termes
de concepts plus simples et plus fondamentaux. Nous la connaissons par ses effets et malheureusement
pas par ce qu'elle est (c'est idem pour la masse rappelons-le aussi).
L'exprience a montr aussi que bien que la charge est comme la masse une proprit additive, elle
comporte cependant aussi des valeurs ngatives (et non exclusivement positive comme l'est a priori la
masse). Ainsi, dans le langage actuel et comme l'exprience le confirme, deux charges identiques se
repoussent et deux charges opposes s'attirent.
Voyons maintenant la force qui est associe la charge:
1. FORCE LECTRIQUE
Il a exprimentalement t tabli par Coulomb qu'une particule tmoin subit une force d'une intensit
proportionnelle sa charge q, lorsqu'elle est place au voisinage d'une ou plusieurs charges
lectriques , dans un milieu de permittivit
par (sous forme vectorielle et non relativiste):
(permittivit au champ lectrique bien sr...) donne
(35.1)
est le vecteur position d'une charge tmoin.
En d'autres termes, deux corps chargs ponctuels s'attirent ou se repoussent selon une force
directement proportionnelle leur charge et inversement proportionnelle au carr de la distance qui les
spare.
Dans le cas d'un systme deux particules spares par une distance r, nous avons la mme relation
simplifie et nous retrouvons la forme plus commune de la force lectrique ou "force de Coulomb" telle
qu'elle est donne dans la plupart des ouvrages (sous forme scalaire et non relativiste):
(35.2)
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Remarques:
R1. Frquemment, cette dernire relation est dfinie sous le nom de "loi de Coulomb" dans la
plupart des coles et admise comme non dmontrable. Au fait, il n'en est rien ! Cette relation peut
se dmontrer comme nous le verrons lors de l'tude de la physique quantique des champs (cf.
chapitre de Physique Quantique Des Champs) en utilisant l'quation de Klein-Gordon dans le
contexte d'un champ de potentiel symtrie sphrique (dmonstration effectue par Yukawa).
R2. Pour la forme relativiste de la loi de Coulomb, le lecteur se reportera au chapitre de Relativit
Restreinte o il est dmontr que (forme vectorielle):
(35.3)
La valeur de permittivit dans le vide est quant elle donne exprimentalement par:
(35.4)
et relativement au milieu considr, nous dfinissons une permittivit relative

qui permet plus
facilement de dterminer les proprits d'un matriau par rapport au champ lectrique tel que:
(35.5)
Il convient d'indiquer que certains auteurs dfinissent la permittiv du vide partir de la vitesse de la
lumire et de la permabilit magntique du vide (cf. chapitre de Magntostatique). Ds lors, la valeur
de la permittivit du vide est bien videmment exacte par dfinition. Mais cela n'a de sens qu'une fois la
thorie de Maxwell connue et celle-ci sera presente et dmontre que plus tard dans le chapitre
d'lectrodynamique (nous suivons les dmarches dans l'ordre historique des dcouvertes scientifiques).
Nous dfinissons galement le rapport:
(35.6)
appel "constante dilectrique".

Le facteur entre parenthses dans:
(35.7)
ne dpend que de la distribution des charges

dans l'espace et de la permittivit du milieu
considr. Puisque sa valeur varie d'un endroit l'autre et dpend du vecteur position de la charge
tmoin, il forme un ensemble de vecteurs, dont la proprit est celle d'une multitude de lignes de
champs lectriques d'o l'utilisation du terme "champ lectrique".
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[SCIENCES.CH]
L'ensemble de ces vecteurs porte donc le nom de "champ lectrique"

distribution de charges
, au point
, dans la
(35.8)
Les ingnieurs utilisent souvent une autre notation qui permet de caractriser uniquement la gomtrie
du champ et ce indpendamment du milieu et introduisent le concept de "champ de dplacement":
nous retrouverons ce vecteur dans le chapitre d'lectrodynamique lors de notre synthse des quations
de Maxwell.
La force Coulombienne, agissant sur la charge tmoin q, s'crit alors de faon conventionnelle:
(35.9)
2. POTENTIEL LECTRIQUE
Soient deux points A et B dans une rgion de l'espace o il existe un champ lectrique
un chemin
et soit
reliant ces deux points. Alors, dans le cas particulier o la source d'un champ
est une
sphre ou un corps ponctuel et que nous posons une charge son voisinage, nous avons pour le travail
effectu par la force pour dplacer la charge du point A au point B:
(35.10)
Par ailleurs, ce travail est comme nous le verrons plus loin, assimilable l'nergie potentielle. Nous
dfinissons ainsi la "diffrence de potentiel" ou simplement le "potentiel" par la relation:
(35.11)
et donc:
(35.12)
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Remarques:
R1. Le potentiel est souvent appel "tension" par les lectriciens, lectrotechniciens ou autres
ingnieurs. Parfois par abus de la langue anglophone le terme "voltage" est ensuite utilis par
rfrence l'unit de mesure du potentiel qui est le "Volt" not [V].
R2. La diffrence de potentiel peut aussi bien se faire entre deux bornes charges de manires
opposes (+,-) qu'entre deux bornes (+,neutre) ou encore (-,neutre). Ces deux derniers cas
reprsentent typiquement la configuration utilise par les trains, trams, l'orage et presque tous les
appareils lectromnagers.
Dmontrons maintenant dans le cadre le plus gnral qui soit que le champ vectoriel stationnaire
drive d'un champ de potentiel:
Soit une charge Q repre par rapport un rfrentiel par le vecteur
tel que:
l'espace, il existe un champ
. Alors en chaque point de
(35.13)
dveloppons cette expression:
(35.14)
Si
est un champ de potentiel stationnaire alors, il doit exister un potentiel
qui satisfasse:
;
Regardons si le potentiel
en x:
de ce champ
(35.15)
existe pour un champ de Coulomb. Nous devons alors avoir pour le champ
(35.16)
d'o:
(35.17)
2112/4839
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et si nous effectuons le mme dveloppement pour chaque composante, nous obtenons galement le
mme rsultat. Donc le potentiel lectrique est un champ scalaire et non vectoriel (le champ lectrique
est donc lui un champ vectoriel)!
Le pontentiel
est appel dans le cas d'un champ de Coulomb "potentiel coulombien" et est
par convention choisi tel que:
(35.18)
Comme nous pouvons le constater par l'expression de

arbitraire, qui impose dans le cas d'absence de charges que:
antprcdente, C est une constante
(35.19)

(35.20)
Ce qui donne pour toutes les composantes:
(35.21)
que nous notons plus brivement:

(35.22)
Remarque: Les mmes dveloppements et rsultats (et ceux qui vont suivre) sont applicables en ce
qui concerne le champ de potentiel gravitationnel. Cependant, il est rare qu'ils soient effectus dans
la littrature ou les coles car l'tre humain ne contrle pas le champ gravitationnel avec une facilit
et une intensit quivalente celle du champ lectrique...
2.1. INDPENDANCE DU CHEMIN
Dmontrons maintenant que la diffrence de potentiel entre deux points A et B ne dpend pas du
chemin parcouru tel que nous l'avons fait pour le champ de potentiel gravitationnel dans le chapitre
de Mcanique Classique.
Soit
un chemin reliant deux points A et B et un champ
et faisons en sorte d'exprimer le champ en
x, y et z par rapport une seule variable t (qui n'a rien avoir avec le temps...) qui rendrait compte de sa
variation lors d'un dplacement quelconque entre ces deux points:
2113/4839
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(35.23)
avec donc A qui correspondrait la valeur
du paramtrage et B la valeur
Or, nous savons que (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral et Calcul Vectoriel):
(35.24)
Il vient alors:
(35.25)
Ds lors:
(35.26)
Cette dernire expression montre bien que U est indpendant du chemin

dont nous paramtrons celui-ci.
quelle que soit la manire
Le champ de Coulomb est donc un "champ conservatif". En effet, si nous considrons un chemin ferm
et soient A et B deux points confondus du chemin alors la diffrence de potentiel sera nulle.
Signalons que parfois nous disons aussi que le champ gradient du potentiel est conservatif.
2.2. QUIPOTENTIELLES ET LIGNES DE CHAMP
Nous pouvons maintenant partir de ce que nous avons tabli, dfinir les "quipotentielles" et les
"lignes de champ".
Soit un champ de Coulomb dfini par rapport un rfrentiel. Alors chaque point (x,y,z) de l'espace,
nous pouvons associer un vecteur champ lectrique
ainsi qu'un potentiel lectrique.
Dfinition: Nous dfinissons les "lignes de champ" comme tant une famille de courbes pour lesquelles
le vecteur
est tangent et constant en chaque point et les "quipotentielles" comme tant des
lignes pour lesquelles le potentiel U(x,y,z) est aussi constant.
Dans ce cas, et c'est ce que nous allons dmontrer, toutes les lignes de champ sont perpendiculaires
toutes les quipotentielles.
Dmonstration:
Utilisons la proprit suivante de conservation du champ de Coulomb pour la dmonstration:
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(35.27)
Comme nous sommes en prsence d'un champ lectrique, celui-ci drive donc d'un potentiel comme
nous le savons. Ceci implique que si le champ n'est pas nul le potentiel ne l'est galement pas. Donc,
dans l'intgrale curviligne:
(35.28)
un des termes est nul ! Ce n'est pas le champ lectrique

le potentiel U et comme la charge se dplace
puisqu'on est prsence d'un, ce qui discrdite
n'est pas nul non plus. crivons alors l'intgrale
curviligne d'une autre manire:

(35.29)
d'o:
(35.30)
nous pouvons donc conclure que les quipotentielles sont bien perpendiculaires aux lignes de champ
lectrique et inversement. C'est ce qu'il fallait dmontrer.
Voici des exemples de lignes de niveaux comprenant lignes de champ et lignes de potentiel obtenus
l'aide de Maple 4.00b (nous montrerons lors de notre tude des quations diffrentielles comment
obtenir les fonctions mathmatiques des lignes de champ):
Figure: 35.1 - gauche: une seule charge - droite: deux charges de mme signe
2115/4839
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Figure: 35.2 - gauche: deux charges de signes opposs - droite: quatre charges de mme signe
Remarque: Mises part les charges opposes, nous rappelons que les mmes rsultats sont
applicables pour les masses avec le champ gravitationnel.
Deux applications de ces rsultats sont trs importantes (pour lesquelles nous nous limiterons l'tude
des proprits les plus importantes):
1. La dtermination des lignes de champ et des lignes quipotentielles pour un fil rectiligne infini tel que
nous pouvons en approximation en considrer dans les circuits lectriques ou les lignes hautes tensions
ariennes (afin de dterminer l'influence des champs des fils avec leur environnement - cette tude fait
partie du domaine de l'lectrodynamique de l'ingnieur que nous appelons la CEM pour "Compatibilit
lectromagntique"). Les rsultats pourront aussi tre utiliss pour dterminer la "tension de pas" pour
certains systmes rectilignes qui dtermine pour une distance donne, le potentiel par mtre pour lequel
un mammifre peut tre tu par lectrochoc proximit d'un tel fil. Une extension (sur laquelle je ne
souhaite pas trop m'attarder bien que le sujet soit passionnant mais trs chaud) est aussi l'influence d'un
tel type de potentiel sur le fonctionnement du cerveau humain dans le cas de l'usage des tlphones
portables (antennes mettrices d'un potentiel) ou d'habitations proches de lignes hautes tensions....
Remarque: Nous dterminerons dans le chapitre de Magntostatique la loi de Biot et Savart qui
donne le champ magntique pour un tel fil parcouru par une intensit de courant donne.
2. La dtermination des lignes de champ et quipotentielles du diple lectrique a une norme
importance en chimie. Nous verrons galement quelle est la dynamique de celui-ci lorsqu'il est plong
dans un champ lectrique uniforme et l'nergie d'interaction entre diples (comme c'est souvent le cas
en chimie).
2.2.1. FIL RECTILIGNE INFINI
Soit:
(35.31)
Nous avons:
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(35.32)
en faisant usage du concept de densit linique de charges telle que nous l'avons dfinie dans le
chapitre Principes de la section de Mcanique, nous avons:
(35.33)
Considrons une ligne infinie de section ngligeable, et portant une charge linique continue
. Le but
est donc de calculer le champ lectrique et le potentiel en tout point M de l'espace extrieur cette
ligne afin de connatre les influences des charges de cette ligne sur son environnement en ne
considrant que l'influence du champ lectrique (si les charges taient en mouvement il faudrait
galement prendre en compte l'influence du champ magntique, ce que nous ferons dans le chapitre de
Magntostatique).
Pour cela, la mthode consiste dcouper la ligne en de petits lments de ligne dl, chacun de ces
lments portant une charge dq. Le champ cr par la charge en P au point M situ distance x et de
projection orthogonale H sur la ligne est:
(35.34)
L'astuce consiste maintenant prendre le symtrique P' de P par rapport H (la projection orthogonale
de M sur le fil):
Figure: 35.3 - Configuration de l'analyse du fil rectiligne infini
pour lequel nous avons identiquement:

(35.35)
Le champ total est donc:
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(35.36)
Or, nous avons:

(35.37)
Donc:
(35.38)
Comme nous pouvons nous en douter, cette dernire relation montre bien que le champ est orthogonal
la ligne (au fil...).
La norme de
est:
(35.39)
Cette relation comporte 3 variables dpendantes r,dl,x. La norme du champ total en un point est donc
la somme des normes sur l'ensemble de la longueur du fil puisque tous les vecteurs
ont mme
direction.
Pour effectuer ce calcul, nous allons effectuer un changement de variable, et mettre r,dl,x en fonction
de l'angle
entre la ligne et le vecteur
. Dans le triangle rectangle HMP:
(35.40)
si nous prenons l'origine des z en H. Nous avons aussi:

(35.41)
et:
(35.42)
d'o:
(35.43)
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L'intgration est facile, mais il faut faire attention aux bornes. Nous devons intgrer sur une moiti de
ligne, donc entre 0 et
:
(35.44)
et alors:
(35.45)
Le potentiel se dduit aisment en prenant la primitive de E puisque:
(35.46)
Nous avons alors:

(35.47)
La constante est indtermine puisque lorsque r tend vers l'infini, U tendant vers zro conduit une
constante infinie. Cette indtermination est due essentiellement l'approximation de la ligne infinie.
2.3. DIPLE LECTRIQUE RIGIDE
Une disposition des charges trs intressante est celle constituant un "diple" lectrique appel
rigoureusement "diple lectrique rigide" ou "diple lectrostatique". Elle consiste en deux charges
gales et opposes +q,-q spares par une trs petite distance. Nous allons chercher dterminer le
potentiel et le champ lectrique en un point M de l'environnement du diple.
Pour dterminer cela, considrons une charge quelconque en un point
de . Prenons un repre quelconque centr en O:
et un point M trs loign
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[SCIENCES.CH]
Figure: 35.4 - Champ lectrique en un point M trs loign du diple
Le potentiel cr au point M par la charge
s'crit:
(35.48)
Dans le triangle
, la distance
peut tre crite selon le thorme du cosinus:

(35.49)
Le potentiel devient:
(35.50)
ou encore:
(35.51)
trs grande distance, r devient trs suprieur , la quantit:

(35.52)
tend alors vers zro. Nous pouvons donc effectuer un dveloppement de Maclaurin (cf. chapitre sur les
au voisinage de
. Pour ne pas alourdir le calcul, nous nous
Suites Et Sries) de
limiterons l'ordre deux en r:
(35.53)
donc:
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(35.54)
En ne gardant que les termes du second ordre en r:

(35.55)
Le potentiel devient:
(35.56)
Nous avons gard dans l'expression du potentiel trois termes. Le terme
est le potentiel cr par une
charge qui se trouverait en O. Autrement dit, l'ordre zro, le potentiel cr par une charge situe en un
point proche de O est identique au potentiel cr par une charge qui se trouverait en O. Les termes
sont des termes correctifs, l'ordre un et l'ordre deux respectivement. Nous remarquons que
ces deux termes varient en
, donc dcroissants plus vite que le premier. Ces deux termes sont
donc plus efficaces plus petite distance.
Nous voyons que les termes
font intervenir la quantit
. Cette quantit est ce que nous
dfinissons comme tant le "moment dipolaire" du diple lectrostatique:

(35.57)
Remarque: Le moment dipolaire est exprim en Coulomb par mtre, mais par mesure de commodit
(...) il est exprim en Debye [D] par certains ingnieurs.
Le potentiel cr grande distance par une distribution discrte de charges s'obtient en sommant toutes
les contributions individuelles:
(35.58)
Ce qui peut aussi s'crire:

(35.59)
Par dfinition,
est le terme unipolaire ou monopolaire,
le terme dipolaire,
quadripolaire. Si la distribution de charge est au total nulle, comme c'est le cas d'un atome ou d'une
molcule non ionise, seuls subsistent les contributions multipolaires.
Revenons au cas particulier du diple:
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Le terme monopolaire y est nul, puisque la somme des charges est nulle. Si nous ngligeons les termes
d'ordre suprieur au premier, il reste la contribution dipolaire.
Les angles
, le produit
et
du diple sont complmentaires, donc

est constant.
. Mais, comme
Les deux charges du diple sont une distance constante l'une de l'autre et quidistance de l'origine
O. Nous poserons que
.
Le potentiel se rduit alors :
(35.60)
o a est simplement la distance constante entre les deux charges.

Il est d'usage dans le cas de l'tude du diple lectrique d'crire la relation prcdente sous la forme:
(35.61)
est la dfinition de moment dipolaire et:

(35.62)
Rappelons maintenant que nous avons dmontr au dbut de ce chapitre que:

(35.63)
et comme nous l'avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel, le gradient en coordonnes sphriques
nous amne crire:
(35.64)
d'o:
(35.65)
Pour dterminer l'quation des quipotentielles, rappelons que ces lignes (ou "surfaces" dans l'espace)
s'obtiennent par la contrainte:
(35.66)
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[SCIENCES.CH]
d'o:
(35.67)
avec:
(35.68)
Le champ lectrique doit tre par dfinition tangent aux lignes de champ, donc parallle au
dplacement lmentaire.
(35.69)
Puisque
, nous avons:
(35.70)
Donc finalement il ne reste plus que:

(35.71)
Qui est donc une quation diffrentielle qui s'intgre facilement:

(35.72)
Ce qui quivaut crire:

(35.73)
Le trac des lignes de champ et des quipotentielles donne alors en coordonnes sphriques (ne pas
oublier que la composante verticale est nulle par symtrie):
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Figure: 35.5 - Trac des lignes de champ d'un diple lectrique
Bien que dans un diple lectrique les deux charges soient gales et opposes, donnant une charge
rsultante nulle, le fait qu'elles soient lgrement dplaces est suffisant pour produire un champ
lectrique non identiquement nul. Dans les atomes, le centre de masse des lectrons concide avec le
noyau, et par consquent le moment lectrique dipolaire moyen de l'atome est nul. Mais si un champ
extrieur est appliqu, le mouvement des lectrons est distordu et le centre de masse des lectrons est
dplac d'une distance x par rapport au noyau. L'atome est alors polaris et devient un diple lectrique
de moment p. Ce moment tant proportionnel au champ extrieur .
Remarque: Les molcules par ailleurs peuvent avoir un moment lectrique permanent. De telles
molcules sont dites "molcules polaires". Par exemple, dans la molcule HCl l'lectron de l'atome
d'hydrogne passe plus de temps se dplacer autour de l'atome de chlore qu'autour de l'atome
d'hydrogne. Aussi, le centre des charges ngatives ne concide-t-il pas avec le centre des charges
positives et la molcule possde un moment dipolaire. Par contre, dans la molcule
, tous les
atomes sont aligns, et le moment lectrique dipolaire rsultant est nul par raison de symtrie.
Quand un diple lectrique est plac dans un champ lectrique, une force s'exerce sur chacune des
charges du diple. La force rsultante est:
(35.74)
Considrons le cas particulier o le champ lectrique est dirig le long de l'axe des X et o le diple est
orient paralllement ce champ. Si nous considrons seulement les grandeurs:
(35.75)
avec a tant la distance entre les deux charges, et par consquent:

(35.76)
2124/4839
[SCIENCES.CH]
Ce rsultat montre qu'un diple lectrique orient paralllement au champ tend se dplacer dans la
direction dans laquelle le champ s'accrot (selon le gradient de celui-ci). Nous remarquons que si le
champ lectrique est uniforme, la force rsultante sur le diple est nulle.
L'nergie potentielle du diple est:
(35.77)
Si nous utilisons la relation:

(35.78)
pour dcrire le champ lectrique uniforme et si est l'angle entre le diple et le champ lectrique, le
dernier facteur
est juste la composante
du champ parallle . Donc:
(35.79)
ou
(35.80)
L'nergie potentielle est minimale pour

orient paralllement au champ.
, ce qui montre que le diple est en quilibre quand il est
Ces configurations d'un diple plac dans un champ lectrique ont des applications trs importantes.
Par exemple, le champ lectrique d'un ion en solution polarise les molcules du solvant qui entoure les
ions et elles s'orientent comme sur la figure ci-dessous:
Figure: 35.6 - Exemple de ce qui se passe dans une solution avec un ion
Dans un solvant molcules polaires tel que l'eau, les ions d'un lectrolyte en solution s'entourent d'un
certain nombre de ces molcules en raison de l'interaction charge-diple. Ce phnomne est appel la
"solvation" de l'ion, prcisment "hydratation" si le solvant est de l'eau.
Ces molcules orientes deviennent plus ou moins solidaires de l'ion, augmentant sa masse effective et
diminuant sa charge effective, qui est partiellement masque par les molcules. L'effet net est que la
mobilit de l'ion dans un champ extrieur est rduite. De mme, lorsqu'un gaz ou un liquide, dont les
molcules sont des diples permanents est plac dans un champ lectrique, les molcules la suite des
couples dus au champ lectrique, tendent s'aligner avec leurs diples parallles. Nous disons alors que
la substance a t "polarise".
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[SCIENCES.CH]
Il peut donc tre intressant de dterminer le champ lectrique vectoriel produit par un diple plutt
que le potentiel. Le champ lectrostatique cr en un point M par le doublet s'obtient en effectuant la
somme vectorielle des champs crs en ce point par des charges positive P et ngative N, d'o:
(35.81)
La distribution des charges tant invariante par rotation autour de l'axe Oz du doublet, la topographie
est indpendante de l'angle azimutal des coordonnes sphriques. Nous pouvons la reprsenter dans
un plan mridien quelconque passant par l'axe NP. Le champ est donc donn par:
(35.82)
Ayant:
(35.83)
vectoriellement, nous avons:
(35.84)
Le produit scalaire tant la multiplication des composantes une une, nous avons:
(35.85)
d'o:
(35.86)
Finalement:
(35.87)
Donc par un dveloppement limit en srie de Maclaurin comme nous l'avons fait au dbut:
2126/4839
[SCIENCES.CH]
(35.88)
soit en introduisant
:
(35.89)
Il peut tre pertinent aussi de calculer l'nergie d'interaction entre deux diples lectriques. Si nous
appelons
le moment dipolaire, nous pouvons crire:
(35.90)
Si nous dsignons par
le moment du second diple et si nous utilisons la relation:

(35.91)
nous trouvons que l'nergie d'interaction entre les deux diples est:
(35.92)
Nous pouvons tirer plusieurs conclusions importantes de ce rsultat. L'nergie d'interaction
est
symtrique par rapport aux deux diples, car la permutation de

et
la laisse inchange. C'est un
rsultat prvu. L'interaction entre deux diples n'est pas centrale car elle dpend des angles que le
vecteur de position ou le vecteur unitaire
fait avec
et .
Un atome, une molcule ou un ion, dont le moment dipolaire est nul l'tat fondamental, acquirent un
moment dipolaire sous l'action du champ lectrique appliqu comme nous l'avons vu puisque les
charges de signes opposes sont sollicites dans des sens opposs. Les barycentres des charges positives
et ngatives ne concidant plus, il apparat un "moment dipolaire induit". Dans une approximation
exprimentale linaire valable pour des champs excitateurs faibles, ce moment dipolaire induit est
proportionnel au champ appliqu , ce que nous traduisons par (il s'agit au fait d'une approximation de
la relation de Langevin-Debye que nous dmontrerons plus tard):
(35.93)
La quantit , dont la dimension physique est celle d'un volume, est la "polarisabilit" de l'difice.
L'interaction lectrostatique diple-diple a t introduite par J.D. Van der Waals en 1873, dans le cas
des molcules, afin d'interprter les carts rels par rapport aux gaz parfaits.
2127/4839
[SCIENCES.CH]
Les forces de Van der Waals sont rpulsives lorsque la distance entre les molcules est trs faible car
elles s'opposent l'interpntration des nuages lectroniques, ce que nous exprimons en introduisant
leur volume (covolume).
En revanche, elles sont attractives lorsque cette distance est suffisante. Nous attribuons cette attraction
trois types d'interaction mettant en cause des diples rigides ou induits:
1. Les forces entre molcules polaires (diples rigides), dites de W. Keesom.
2. Les forces entre une molcule polaire (diple rigide), et une molcule polarisable (diple induit) dites
de Debye.
3. Les forces moyennes entre les diples induits instantans qui apparaissent mme lorsque les
molcules ne sont pas polaires, dites de F. London.
Dans ces trois cas, l'nergie lectrostatique est ngative (attraction) et varie comme
. Pour le
montrer, calculons l'nergie d'interaction entre deux diples rigides, de moments dipolaires
et
(35.94)
avec:
(35.95)
et:
(35.96)
Par consquent:
(35.97)
d'o:
(35.98)
Ainsi, la dpendance radiale de la force est en

. Cette dcroissance trs rapide de la force de Van
der Waals avec la distance permet d'expliquer sa trs courte porte et par consquent son influence
lorsque le milieu est suffisamment dense.
Remarque: L'interaction entre molcules polaires, de type Keesom, est rendue trs importante par
la prsence de l'atome d'hydrogne, car ce dernier, en raison de sa petite taille, interagit aussi avec
les atomes des autres molcules. C'est elle qui est l'origine de la "liaison hydrogne".
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3. FLUX DU CHAMP LECTRIQUE

Soit
un champ vectoriel et S une surface appele "surface de Gauss" dans l'espace. Si nous divisons
cette surface en un nombre N de petites surfaces dS chacune traverse par un champ
et ayant un
perpendiculaire (cas particulier) leur surface, nous pouvons alors former la
vecteur unitaire
somme:
(35.99)
Lorsque N tend vers l'infini et tous les dS vers zro, nous obtenons pour cette somme:
(35.100)
La valeur de cette intgrale donne donc le flux

domaine et o:
du champ
travers la surface S dlimite par un
(35.101)
Dans le cas du champ lectrostatique, nous crivons:

(35.102)
Cette expression dfinit le "flux lectrique".

La question invitable qui se pose alors est: quelle est sa signification physique ? Le flux d'un fluide est
la quantit de fluide (notamment le volume) qui traverse une surface par seconde; il y alors coulement
de quelque chose. Quant au flux lectrique, du point de vue classique, rien ne s'coule, le champ
lectrique est dj tabli et il est statique, mais il traverse la surface. La valeur du champ lectrique en
tout point de l'espace est l'intensit du champ en ce point, tandis que le flux peut tre considr comme
la quantit de champ qui traverse la surface S. Il y a une centaine d'annes, les physiciens identifiaient
le flux avec le nombre des lignes de champ traversant la surface. Mais le moins que nous puissions dire
est que la vision simpliste que les lignes de champ ont une ralit distincte et que nous pouvons les
compter est trompeuse. Nous verrons en mcanique quantique des champs que celle-ci soutient qu'un
courant de photons virtuels est la nature mme des interactions lectromagntiques. Malgr cela, les
physiciens ne se sont pas presss d'associer le flux des photons virtuels du 20me sicle l'image des
lignes de champ continues du 19me sicle. Quelle que soit sa nature, la notion de flux est puissante et
de grande utilit pratique, aussi bien en lectricit qu'en magntisme.
Comme nous le dmontrerons dans le cadre des quations de Maxwell (cf. chapitre
d'lectrodynamique), la rsolution de cette intgrale est (c'est la "loi de Gauss" ou galement dit
"thorme de Gauss"):
(35.103)
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3.1. CAPACITS
Comme application directe du thorme de Gauss, trs utile en lectronique et pour les ingnieurs,
considrons une grande feuille mince et plane, portant une charge surfacique homogne et baignant
dans un milieu de permittivit . Dans la rgion proche de son centre, le champ rsultant de tous les
champs des charges est normal, uniforme, constant et s'loigne de la feuille. Considrons une surface de
Gauss en forme d'un cylindre limit par les bases
et sa surface tubulaire et symtrique
. Il en rsulte que:
par rapport la feuille. Elle enferme donc une charge
(35.104)
et comme
et
, nous trouvons:
(35.105)
Finalement, le champ lectrique d'une grande feuille charge plane et mince est:
(35.106)
Si nous mettons face face deux plaques identiques mais avec des charges opposes, la somme
algbrique donnera bien videmment:
(35.107)
l'exception des extrmits, o l'effet de bord est important, le champ global est partout la somme
vectorielle des champs uniformes produits par les deux couches minces opposes. Nous appelons un tel
systme un "condensateur plan et parallle".
Figure: 35.7 - Exemple de condensateur plan et parallle
Le rsultat est aussi remarquable, car il est indpendant de la distance d entre les plans. Le calcul du
potentiel lectrique y est donc simplifi. Soit:
(35.108)
Ainsi, la capacit du condensateur plan et parallle vaut donc:

(35.109)
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Voyons un deuxime exemple scolaire qu'est le "condensateur cylindrique":

Les armatures d'un condensateur cylindrique sont deux cylindres infinis (ou trs grands relativement
leur diamtre) coaxiaux de rayon
et
. Il s'agit donc du cas trs important du cble coaxial (dont le
dilectrique est souvent du polythylne) que l'on retrouve dans de nombreux laboratoires:
Figure: 35.8 - Exemple de condensateur cylindrique
Par le thorme de Gauss, nous savons que:

(35.110)
Et puisque le champ est colinaire en tout point la surface, il vient immdiatement en connaissant
l'expression de la surface du cylindre (cf. chapitre Formes Gomtriques):
(35.111)
Or:
(35.112)
Et donc,
(35.113)
Calculons aussi la capacit d'un condensateur sphrique qui correspond en premire approximation
certains gnrateurs de Van Der Graaf que nous avons dans les labos de quelques coles, de muses ou
mme de centres de recherche:
Un "condensateur sphrique" est constitu de deux sphres concentriques de rayon
et
avec
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Figure: 35.9 - Exemple de condensateur sphrique
Nous avons maintenant immdiatement:

(35.114)
Et donc puisque le champ est colinaire en tout point la surface il vient immdiatement en
connaissant l'expression de la surface d'une sphre:
(35.115)
Or:
(35.116)
Nous avons alors:

(35.117)
Donc, nous avons alors:

(35.118)
Voil pour les exemples classiques....

Nous venons donc de voir que la capacit tait dfinie par:
(35.119)
soit en rgime non continu (cf. chapitre d'lectrocintique):

(35.120)
Nous avons alors pour la puissance instantane (cf. chapitre d'lectrocintique):

(35.121)
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En supposant un condensateur idal (qui ne dissipe pas d'nergie par effet Joule) il vient:
(35.122)
Donc par intgration dans un intervalle de temps donn de 0 t nous avons:

(35.123)
Cette nergie est donc toujours positive et est stocke sous forme lectrostatique dans le condensateur.
Remarque: Des expriences scientifiques ncessitant d'normes nergies utilisent des milliers de
condensateurs gants chargs sur le long terme pour acclrer des particules ou faire fonctionner
des LASER mgajoules. Cependant on ne peut pas stocker le surplus d'nergie lectrique des
certaines centrales lectriques, raison pour laquelle on utilise ce surplus pour remonter l'eau dans les
barrages hydrauliques qui peuvent utiliser leur bassin comme rserve d'nergie potentielle pour
produire un complment d'lectricit au moment d'une pointe de consommation (transformation
inverses).
Dans le cadre d'un rgime sinusodal, la puissance moyenne sera nulle. Nous pouvons gnraliser ceci
en admettant qu'un condensateur parfait ne dissipe aucune puissance par effet Joule.
3.1.1. RIGIDIT DILECTRIQUE
La "rigidit dilectrique"
d'un milieu isolant reprsente la valeur maximum du champ en
que le milieu peut supporter avant le dclenchement d'un arc lectrique (donc d'un court-circuit). Pour
un condensateur utilis en lectronique, si nous dpassons cette valeur, nous observons la destruction
de l'lment. Cette valeur maximale de la tension applique aux bornes, est appele "tension de
claquage"
du condensateur. Nous pouvons dfinir la rigidit du milieu comme tant:
(35.124)
Exemple:
Pour l'air, on trouve dans les tables la valeur:
(35.125)
Lorsque nous parlons de rigidit dilectrique, nous parlons aussi du dilectrique qui est un isolant ou
une substance qui ne conduit pas l'lectricit et qui est polarisable par un champ lectrique. Dans la
plupart des cas, les proprits du dilectrique sont dues la polarisation de la substance. Lorsque le
dilectrique (dans notre cas, l'air est le dilectrique) est plac dans un champ lectrique, les lectrons et
les protons de ses atomes se rorientent et, dans certains cas, l'chelle molculaire, une polarisation
est induite (comme nous l'avons vu lors de notre tude des diples). Cette polarisation engendre une
diffrence de potentiel, ou tension, entre les deux bornes du dilectrique; celui-ci emmagasine alors de
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l'nergie qui devient disponible lorsque le champ lectrique est supprim. L'efficacit d'un dilectrique
est sa capacit relative emmagasiner de l'nergie compare celle du vide. Elle s'exprime par la
permittivit relative, dtermine par rapport celle du vide. La force dilectrique est la capacit d'un
dilectrique rsister aux champs lectriques sans perdre ses proprits isolantes. Un dilectrique
efficace libre une grande partie de l'nergie qu'il a emmagasine lorsque le champ lectrique est
invers.
4. NERGIE POTENTIELLE LECTROSTATIQUE
Considrons deux charges
. La premire est suppose au repos et fixe; la deuxime est amene de

l'infini une distance a de (le mme raisonnement a t appliqu pour le champ gravitationnel dans
le chapitre de Mcanique Classique). Supposons que les deux charges soient de mme signe. Comme
ont tendance se repousser mutuellement, il faut fournir une nergie potentielle
pour
approcher
(infiniment lentement) de . Le travail dW fourni par la force lectrostatique en un point
quelconque est par dfinition:
(35.126)
L'nergie potentielle du systme est:

(35.127)
car F est rsistant (d'o l'origine du signe "-").

Donc:
(35.128)
Nous obtenons alors simplement l'nergie potentielle en un point (donc le x au numrateur se simplifie
avec un des x au dnominateur) au signe prs:
(35.129)
Cette nergie potentielle peut donc tre ngative ou positive.

Cela n'empche pas que pour avoir la variation d'nergie potentielle, il faut intgrer la relation
antprcdente.
Ainsi que la relation:
(35.130)
Remarquons que l'avant-dernire relation peut aussi se mettre sous la forme:

(35.131)
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Remarque: Attention! Quand on fait de la physique, il faut voir de quelle nergie potentielle on
parle. L est tout le problme! Si vous prenez par exemple l'nergie potentielle due la force de
gravitation, elle peut prendre n'importe quelle valeur en fonction du point de rfrence. Si la
rfrence est le niveau de la mer, un point situ sous le niveau de la mer aura une nergie
potentielle ngative, par contre si la rfrence est le centre de la Terre, il n'y aura que des nergies
potentielles positives. C'est pour cela que nous crivons plutt l'nergie potentielle sous forme de
diffrence de hauteur par rapport une rfrence en mcanique. Pour l'nergie potentielle de
l'lectron, il faut savoir avec quoi il interagit. Si c'est avec une charge ngative, le produit des
charges est positif et donc l'nergie potentielle d'interaction sera positive, s'il interagit avec une
charge positive, le produit des charges est ngatif et l'nergie potentielle d'interaction lectrostatique
est ngative. Bref, il faut bien savoir de quoi on parle. Les mots ont leur importance en physique
aussi.
En gnral, si l'nergie potentielle diminue avec la distance, la force est rpulsive, si elle augmente
avec la distance, la force est attractive.
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Notes personnelles:
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2137/4839
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2138/4839
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2139/4839
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36. MAGNTOSTATIQUE
es aimants sont connus depuis l'Antiquit (sans pour autant que l'on sache l'poque qu'elle tait
l'origine de leurs proprits) sous le nom de "magntites", pierres noires trouves proximit de la ville de
Magnesia (Turquie). C'est de cette pierre par ailleurs que provient le nom actuel de champ magntique.
Les Chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants diffrentes de celles des particules
charges, il y a plus de 1'000 ans, pour faire des boussoles. Elles taient constitues d'une aiguille de
magntite pose sur de la paille flottant sur de l'eau contenue dans un rcipient gradu.
Au mme titre que le champ lectrique, une bonne/meilleure comprhension de l'origine de ce champ ne
peut se faire que par l'intermdiaire de thories modernes comme la physique quantique ondulatoire ou la
physique quantique des champs. Le lecteur dbutant devra donc prendre son mal en patience avant d'avoir
les connaissances ncessaires pour tudier ces thories.
L'tude quantitative des interactions entre aimants et courants fut faite par les physiciens Biot et Savart
partir de 1820 seulement. Ils mesurrent l'amplitude des oscillations d'une aiguille aimante en fonction de
sa distance un courant rectiligne. Ils trouvrent que la force agissant sur un ple est dirige
perpendiculairement la direction reliant ce ple au conducteur et qu'elle varie en raison inverse de la
distance. C'est le premier cas que nous allons tudier:
Soit un dplacement de charges lectriques produisant dans l'espace un champ vectoriel dont les effets
sont mesurables et dont les proprits diffrent de celles du champ lectrostatique. Nous en dduisons
l'existence d'un nouveau champ vectoriel que nous appelons (temporairement) "champ magntique" et que
nous noterons .
Les units physiques du champ magntique dcouleront naturellement du moment o nous arrivons
relier ce champ magntique quelque chose de connu comme une Force (ce que nous verrons plus loin).
C'est ce que nous verrons lors de notre tude la "Force de Laplace".
Le cas d'tude le plus simple consistant en un fil rectiligne indfini (exemple que nous pouvons aussi
assimiler un simple dplacement de charges sans ncessairement avoir un fil comme support) parcouru
par un courant I (cf. chapitre d'lectrocintique) montre que les lignes de champ magntique sont des
cercles ayant le fil pour axe.
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Figure: 36.1 - Champ magntique autour d'un fil rectiligne infini
Remarque: Le sens de
se dfinit habituellement par l'intermdiaire de "l'observateur d'Ampre",
c'est--dire un observateur qui serait plac le long du fil, de faon que le courant aille de ses pieds vers
sa tte et qui regarderait le point M o nous valuons le champ magntique. est dirig de la droite
vers la gauche de cet observateur.
Il aurait t exprimentalement tabli par Biot et Savart en 1820 que la norme du champ magntique
la distance r du fil est proportionnelle au courant I qui le parcourt et inversement proportionnel r:
(36.1)
Cette relation constitue traditionnellement la base de l'tude thorique du champ magntique.

Le coefficient de proportionnalit k dpend comme toujours des units choisies. Pour l'ensemble de ces
consquences, il est avantageux d'crire l'expression prcdente sous une forme qui fasse apparatre la
longueur du cercle de rayon r. Nous posons donc:
(36.2)
et obtenons ainsi la valeur du champ magntique une distance r d'un fil conducteur parcouru par un
courant constant:
(36.3)
o
est une nouvelle constante que nous appelons "permabilit magntique du vide" ( nouveau au
mme titre que pour la permittivit lectrique, il existe une "permabilit magntique relative") et dont la
valeur sont donnes comme l'habitude sur ce site avec les autes constantes dans le chapitre Principes de
la section Mcanique.
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[SCIENCES.CH]
Les units de cette constante, bien que donnes dans le chapitre Principes de la section Mcanique, se
dduiront aussi automatiquement ds le moment o nous aurons russi relier le champ magntique avec
un concept connu comme la Force (voir plus loin). C'est ce que nous verrons aussi lors de notre tude la
"Force de Laplace".
1. THORME D'AMPRE
Il est intressant de calculer la "circulation du champ magntique"
dans le vide le long d'un contour
qui tourne une fois dans le sens positif autour du fil orient dans le sens du courant (observateur
d'Ampre):
(36.4)
Remarque: Le champ est colinaire le long du contour comme nous l'avons vu prcdemment d'o le
fait que le produit scalaire puisse s'crire comme simple produit de normes.
Nous obtenons ainsi par dfinition la "loi d'Ampre" (ou appele tort "thorme d'Ampre" car ce
rsultat n'est pas dmontrable... du moins ma connaissance):
(36.5)
o le courant I dans un systme forte symtrie peut tre assimil une simple somme algbrique des
courants enlacs par le chemin tel que:
(36.6)
Attention!!! Ce n'est pas parce que la circulation du champ magntique est nulle dans une rgion de
l'espace que le champ magntique y est nul en tout point!
Remarques:
R1. La loi d'Ampre permet de dterminer la quatrime quation de Maxwell que nous dmontrerons
dans le chapitre d'lectrodynamique.
R2. La relation antprcdente est parfois appele tort "thorme d'Ampre" alors qu'en ralit ce
rsultat n'est pas dmontrable. Certains physiciens utilisent cependant la quatrime quation de
Maxwell pour dmontrer la relation antprcdente mais alors c'est le serpent qui se mord la queue...
L'expression que nous avons obtenue peut encore tre simplifie si nous introduisons un nouvel tre
physique appel "intensit du champ magntique" ou encore plus couramment "excitation magntique"
et qui est note par la lettre (qui est intrinsquement indpendant du milieu de propagation).
Si nous considrons que nous sommes toujours dans le vide o il n'y a aucun diple magntique alors
nous le dfinissons dans le vide par:
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(36.7)
Ds lors, nous sommes souvent amens parler de "induction magntique" pour et de "champ
magntique" pour
. Mais les deux sont allgrement confondus suivant les auteurs et surtout les
contextes (de mme que ce sera le cas dans ce site Internet). Lorsque nous avons affaire des aimants qui
ont une magntisation intrinsque de par les proprits du matriau qui les compose, nous notons de
manire distincte le champ magntique extrieur par:
(36.8)
qui est donc une forme plus gnrale de la relation prcdente. Il est alors d'usage de dfinir la
"susceptibilit magntique" comme tant le rapport sans dimensions:
(36.9)
Ainsi, la susceptibilit magntique indique l'amplitude avec laquelle un matriau rpond magntiquement
la prsence d'une excitation magntique. Nous avons alors de par cette dfinition la relation entre
permabilit magntique relative et susceptibilit magntique:
(36.10)
Soit:
(36.11)
est appel la "permabilit magntique absolue".
Il est d'usage d'appeler les matriaux qui ont une susceptibilit magntique positive de "matriaux
paramagntiques" (contribuant au augmente le champ magntique) et ceux qui ont une susceptibilit
magntique ngative de "matriaux diamagntiques" (de s'opposer au champ magntique). Nous verrons
plus loin les modles thorique de Langevin permettant d'expliquer quantitativement avec une
relativement bonne approximation des deux phnomnes (dans les deux cas la susceptibilit magntique a
une valeur qui est trs faible).
Alors, finalement nous pouvons crire la loi d'Ampre sous la forme:
(36.12)
L'intrt de la loi d'Ampre ainsi que du concept de circulation du champ magntique parat (peut
paratre) ainsi plus vident.
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[SCIENCES.CH]
Cette dernire relation bien videmment une grande utilit en physique thorique car elle nous permettra
de dterminer d'autres rsultats forts importants. Sinon, au niveau de la pratique, le physicien de
laboratoire ou l'lectricien/lectrotechnicien sera souvent confront devoir utiliser pour de petites et
moyennes expriences des lectro-aimants, dont il pourrait souhaiter recalibrer les valeurs nominales, ou
encore des solnodes.
1.1. BOBINE SOLNODALE INFINIE
Une application aussi particulirement importante en lectronique et lectrotechnique est celle du calcul
du champ d'induction dans une bobine de fil parcourue par un courant que nous considrerons comme
constant dans un premier temps. Il s'agit ni plus ni moins d'une bobine d'induction plus techniquement
appele une "inductance". Voyons de quoi il s'agit:
Un solnode est une bobine forme par un fil conducteur enroul en hlice et parcouru par un courant
d'intensit I. Dans ce qui suit, nous supposons que le champ d'induction d'un solnode est nul entre les
spires et parallle l'axe du solnode.
Considrons la figure suivante et intressons-nous en approximation qu' la partie interne du solnode en
admettant que le champ extrieur est nul par la longueur infinie de celui-ci et la parfaite jointure des
bobines...:
Figure: 36.2 - Solnode infini
Appliquons la loi d'ampre au trajet rectangulaire abcd. Ainsi:

(36.13)
La premire intgrale du membre de droite donne

o B est la grandeur de l'intrieur du
solnode et h, la longueur du segment ab. Nous pouvons remarquer que le segment ab, mme s'il est
parallle l'axe du solnode, ne doit pas ncessairement concider avec lui.
La deuxime et la quatrime intgrale sont nulles car, pour ces deux segments et
sont partout
perpendiculaires: tant donn que
est nul partout, les deux intgrales sont nulles. La troisime
intgrale est galement nulle puisque le segment calcul se trouve l'extrieur du solnode o nous avons
suppos que le champ magntique de la bobine tait idal.
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Ainsi, l'intgrale
[SCIENCES.CH]
pour tout le trajet rectangulaire est
tel que:
(36.14)
mais le courant I est la somme des courants passant dans chacune des N spires contenues dans le
chemin d'intgration. Mais en lectronique, nous avons l'habitude de travailler avec la valeur n (nous
choisissons la lettre minuscule par analogie avec la thermodynamique o les minuscules reprsentent des
densits) qui est le nombre de spires par unit de longueur:
(36.15)
Ainsi, nous avons:

(36.16)
Bien que cette relation ait t tablie pour un solnode idal infini, elle donne une grandeur assez prcise
(sans tre exacte!) du champ d'induction magntique pour les points d'intrieur situs prs du centre d'un
solnode rel. Cette relation rvle par ailleurs que le champ magntique est en approximation
indpendant du diamtre du solnode et qu'il est uniforme travers la section de celui-ci. En laboratoire,
un solnode est un dispositif pratique pour produire un champ d'induction uniforme de la mme faon
que le condensateur plan est utilis pour produire un champ lectrique uniforme.
1.2. BOBINE TORODALE
La bobine torodale est un autre exemple important de l'application de la loi d'Ampre. Effectivement,
nous retrouvons particulirement ce type de configuration dans l'lectronique de petite puissance
(ordinateurs par exemple) o les inductances sont pour la plupart torodales ou dans la production
d'nergie avec les fameux Tokomak qui de faon schmatise (trs...) se rduisent des bobines
torodales.
Figure: 36.3 - Photo de quelques bobines torodales
Pour des raisons de symtrie, il est clair que les lignes d'induction magntique forment des cercles
concentriques l'intrieur de la bobine. Appliquons la loi d'Ampre au trajet d'intgration circulaire de
rayon r:
(36.17)
C'est--dire:
2145/4839
[SCIENCES.CH]
(36.18)
Il s'ensuit que:
(36.19)
Ainsi, contrairement B l'intrieur d'un solnode, B n'est pas constant l'intrieur de la bobine torodale.
1.3. LECTRO-AIMANT
Dterminons donc par exemple (important et intressant) le champ magntique dans l'entrefer de longueur
et de section d'un lectro-aimant d'une longueur
et de section
comme reprsent cidessous:
Figure: 36.4 - Exemple d'lectro-aimant de laboratoire d'cole
La loi d'Ampre nous donne dans le vide:

(36.20)
dans le cas de l'lectro-aimant, nous pouvons crire que la circulation du champ est la somme de la
circulation du champ de l'entrefer et de l'aimant lui-mme:
(36.21)
o N correspond au nombre de boucles de courant entourant l'aimant et qui permet la production du

champ magntique.
2146/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons par dfinition:

et
(36.22)
d'o:
(36.23)
Si l'entrefer n'est pas trop grand
nous pouvons crire:

(36.24)
alors:
(36.25)
d'o:
(36.26)
La relation est la mme pour un lectro-aimant ayant deux bobines! Le lecteur remarqueron au passage
que cette relation peut aussi servir exprimentalement dans le cas o nous cherchons dterminer la
valeur de la permabilit magntique relative du Fer quand tous les autres paramtres sont connus.
1.3.1. FORCE D'UN AIMANT OU LECTRO-AIMANT
Si nous avons connaissance de la norme du champ magntique B produit par un aimant sa surface, nous
pouvons calculer avec une certaine approximation la force ncessaire pour le dcoller d'une surface en
Fer.
Pour cela, nous noterons F la force ncessaire pour faire dcoller l'aimant une distance d d'une surface
de Fer. Nous supposerons la distance d suffisamment petite pour que l'on puisse accepter que dans tout le
volume situ entre l'aimant et le Fer, le champ magntique est constant.
Ainsi, le travail fourni par la force F est (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(36.27)
Ce travail s'est transform en nergie du champ magntique dans le volume cr entre l'aimant et le Fer.
La densit volumique d'nergie due au champ magntique dans l'air tant (cf. chapitre
d'lectrodynamique):
2147/4839
[SCIENCES.CH]
(36.28)
Le volume de l'espace cr entre l'aimant et le Fer tant gal

o S est la surface de l'aimant qui
tait colle au Fer. Nous avons alors l'quivalence dimensionnelle suivante:
(36.29)
Nous en dduisons la force de contact pour de petites valeurs de d:

(36.30)
o B est la valeur limite du champ magntique qui amne notre matriau se coller l'aimant (de faon
ce qu'en soulevant l'aimant, le matriau associ suive).
Si nous regardons un lectro-aimant d'lvation de rayon 0.75 [m] capable de soulever 200 [kg]:
Figure: 36.5 - lectro-aimant d'lvation
Nous avons alors:
(36.31)
Il est possible d'utiliser aussi grossirement le mme calcul pour dterminer le champ magntique de
l'lectro-aimant du jouet ludique suivant mondialement connu par les passionns de physique:
2148/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 36.6 - lectro-aimant d'lvation ludique
2. RELATION DE MAXWELL-AMPRE
Soit la densit de courant en un point quelconque de l'espace dans le cas d'une distribution trois
dimensions et soit S une surface ferme qui s'appuie sur un contour quelconque. Le courant I qui
traverse est bien videmment donn par:
(36.32)
D'aprs la loi d'Ampre, la circulation du champ magntique le long de est gale cette intgrale. Elle
peut donc prendre ici, selon le choix du contour , une infinit de valeurs variables de faon continue.
D'autre part, le thorme de Stokes (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) fournit que:
(36.33)
d'o:
(36.34)
et nous en ressortons finalement que:

(36.35)
Nous pouvons faire une comparaison ose de ce rsultat avec la relation ci-dessous (dmontre dans le
chapitre d'lectrodynamique), par extension de la charge statique et de la charge dynamique:
(36.36)
qui n'est autre que la premire quation de Maxwell (cf. chapitre d'lectrodynamique). Ds lors, comme
nous l'avons vu dans le chapitre d'lectrostatique, nous avons:
2149/4839
[SCIENCES.CH]
(36.37)
Par analogie, l'ide est de poser (cette hypothse se vrifie un peu plus bas par les rsultats remarquables
obtenus):
(36.38)
relation que nous pouvons crire de manire plus lgante en supposant le courant non dpendant de la
position de l'observateur dans l'espace et colinaire au vecteur perpendiculaire la surface traverse:
(36.39)
reprsente le primtre du fil dans lequel le courant I circule.
3. LOI DE BIOT-SAVART
Du dernier dveloppement, nous tirons donc:
(36.40)
Rappelez-vous qu' la dernire tape de notre dveloppement prcdent (nous l'avons prcis
implicitement) le chemin d'intgration est perpendiculaire au courant! Mais le champ magntique ne peut
pas tre nul en tout point de la ligne du courant. Ds lors, nous sommes amens crire ce qui est cach:
(36.41)
La relation ci-dessus nous permet donc, par extension, d'crire sous une forme plus gnrale:
(36.42)
qui n'est autre que la "loi de Biot-Savart" souvent prsente en premier dans les classes scolaires comme
dbut d'tude du magntisme ( l'origine elle a t dtermine exprimentalement par Biot et Savart avec
l'aide mathmatique de Laplace).
Cette dernire relation peut tout aussi bien s'crire (forme trs importante):
(36.43)
Donc:
2150/4839
[SCIENCES.CH]
(36.44)
Nous retrouvons ici l'approximation non relativiste du champ magntique tel que nous l'avons dtermin
lors de notre tude de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte), o nous avons dmontr
que:
(36.45)
Une autre forme importante de l'expression du champ magntique est:

(36.46)
Comme la densit de courant
est colinaire

(36.47)
Donc:
(36.48)
Une remarque importante s'impose notre niveau du discours: dans le cadre des tudes scolaires pruniversitaires, les formulations mathmatiques des champs magntique et lectrique sont considres
comme des lois indmontrables d'o l'on tire plus tard les quations de Maxwell (de plus les
dveloppements ne sont pas des plus esthtiques et rigoureux). L'aspect totalement exprimental de
relations aussi importantes peut donner une image ngative de la physique thorique aux tudiants. Il
convient ds lors de prciser que lors des tudes universitaires, nous avons une approche juste un peu
moins pragmatique.
Effectivement, nous postulons l'quation de Schrdinger (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire)
dont nous nous servons pour dmontrer la formulation non relativiste de la loi de Coulomb l'aide de la
thorie de Yukawa (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs). Ensuite, pendant l'tude de la
relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte), nous dterminons la forme relativiste de la loi
de Coulomb. Ensuite, nous admettons l'existence du champ magntique dont l'expression est donne
exprimentalement par la force de Lorentz (voir plus bas dans ce chapitre) et de par les proprits des
transformations de Lorentz et de la connaissance de l'expression relativiste de la loi de Coulomb, nous
dterminons l'expression relativiste du champ magntique. Ensuite, par approximation non relativiste,
nous tombons sur la loi de Biot-Savart. Cette manire de procder est beaucoup mieux accueillie par les
tudiants mais pas ncessairement accessible tous les niveaux.
Revenons maintenant sur la loi de Biot-Savart. Un exemple important en astrophysique de la loi de BiotSavart dans le cadre des jets de plasmas des disques d'accrtion sont les boucles de courant circulaires
uniques (il faut y rajouter aussi la force de Laplace dans le cadre relativiste pour comprendre la
dynamique de ces jets).
2151/4839
[SCIENCES.CH]
3.1. CHAMP MAGNTIQUE POUR UNE BOUCLE DE COURANT

La figure ci-dessous en reprsente un bon exemple:
Figure: 36.7 - Champ magntique pour une boucle de courant
Nous avons donc une boucle circulaire de rayon R parcourue par un courant d'intensit I. L'objectif tant
de calculer en un point P de l'axe de cette boucle.
Le vecteur
correspondant un courant lmentaire au sommet de la boucle sort perpendiculairement
du plan de la page. L'angle entre ce vecteur et est donc de
. Le plan form par
et est
produit par ce courant lmentaire est normal ce plan de par la forme
normal la figure. Le vecteur
de la loi de Biot-Savart. Il est donc dans le plan de la figure et angle droit avec le vecteur comme
indiqu sur la figure.
Dcomposons
en deux parties: la premire,
perpendiculaire cet axe. Seule la composante

Il en est ainsi du fait que les composantes
est le long de l'axe de la boucle et la seconde,
est
contribue l'induction magntique totale au point P.
de tous les courants lmentaires sont sur l'axe et qu'elles
s'additionnent directement. Quant aux composantes

, elles sont diriges dans diffrentes directions
perpendiculairement cet axe de sorte que, par symtrie, leur contribution est nulle sur cet axe (prenez
vraiment garde ce cas particulier!).
Nous obtenons:
(36.49)
C'est une intgrale scalaire effectue sur tous les courants lmentaires. Nous obtenons d'aprs la loi de
Biot-Savart:
(36.50)
2152/4839
[SCIENCES.CH]
De plus, nous avons selon le schma:

(36.51)
En combinant ces relations, nous obtenons:

(36.52)
La figure rvle que r et

ne sont pas des variables indpendantes. Nous pouvons les exprimer en
fonction de la nouvelle variable x, la distance entre le centre de la boucle et le point P. Les relations entre
ces variables sont:
(36.53)
En substituant ces valeurs dans l'expression de
, nous obtenons:
(36.54)
Nous remarquons que, pour tous les courants lmentaires, I,R,x ont respectivement les mmes valeurs.
L'intgration de cette diffrentielle donne:
(36.55)
Un point important de cette relation est en
o nous obtenons donc:

(36.56)
Un autre cas d'application important de la loi de Biot-Savart consiste reprendre l'exemple prcdent,
mais pour une forme continue plane quelconque et considre comme ponctuelle et dont nous aimerions
connatre la valeur du champ ailleurs que sur l'axe de symtrie. Les rsultats seront trs utiles lorsque nous
tudierons la physique quantique corpusculaire et donc les proprits magntiques des mtaux.
3.2. CHAMP MAGNTIQUE POUR UN FIL INFINI
Montrons aussi (c'est un exemple intressant!) qu' partir de la loi de Biot-Savart:
(36.57)
nous pouvons aussi obtenir pour un fil rectiligne infini la relation:
2153/4839
[SCIENCES.CH]
(36.58)
que nous avions obtenue avec le thorme d'Ampre (ce qui montre l'quivalence entre les deux manires
de calculer!).
Choisissons pour le fil rectiligne infini ci-dessous x comme variable:
Figure: 36.8 - Fil rectiligne infini
Nous avons alors partir de la figure ci-dessus:
(36.59)
d'o:
(36.60)
En intgrant:
(36.61)
Pour la suite, l'astuce consiste utiliser la configuration suivante:
2154/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 36.9 - Morceau du fil
Donc:
(36.62)
Ce qui nous donne:
(36.63)
(36.64)
et donc quand la longueur du fil tend vers l'infini, nous avons alors:
(36.65)
3.3. DIPLE MAGNTIQUE

Le diple magntique a tout comme son homologue en lectrostatique, une norme importance dans
l'tude des proprits magntiques des matriaux pour lesquelles il permet d'laborer de bons modles
thoriques.
2155/4839
[SCIENCES.CH]
Avant de lire ce qui va suivre, nous conseillerions au lecteur (c'est mme plus qu'un conseil) de lire
absolument tout le dveloppement du diple lectrostatique rigide dans le chapitre d'lectrostatique.
Effectivement, la plupart des calculs qui vont suivre comportent les mmes raisonnements,
dveloppements et approximations mathmatiques quelques infimes nuances prs. Nous n'avons ds lors
pas souhait refaire les mmes calculs intermdiaires dj prsents lors du calcul du diple lectrostatique
(cependant, si vraiment il y a difficult de la part du lecteur, nous sommes prts complter... mais bon...)
.
Le diple magntique a une diffrence non ngligeable relativement au cas pratique que nous nous
imposons comme cadre d'tude... il n'y a pas 2 charges ! Effectivement, des charges au repos mettent en
premire approximation (c'est exprimental et... thorique) un champ magntique intrinsque beaucoup
trop faible pour tre considr comme intressant dans le cadre de l'tude des proprits magntiques des
matriaux. Il convient cependant de prciser quelque chose d'intressant (de sympa), les charges
coulombiennes lmentaires sont parfois modlises ( tort!) par les physiciens comme en rotation sur
elles-mmes (le "spin") et sont reprsentes comme une superposition de spires circulaires (tiens... une
spire...) en infiniment petites ce qui fait qu'un observateur dans un rfrentiel au repos (au centre de la
charge ) peut interprter la charge coulombienne globale comme tant un courant en dplacement dans les
diffrentes spires, induisant ainsi un champ magntique intrinsque (joli non !?).
Bref, considrons une spire plane (tiens... encore une spire...), de forme quelconque, de centre O,
parcourue par un courant permanent et constant I dont un des points de la spire est not par P. Nous allons
calculer le champ magntique cr par cette spire en tout point M de l'espace, situ grande distance r de
la spire (prcisment, des distances grandes compares la taille de la spire).
Remarque: Personnellement il y a certaines tapes du calcul que je trouve... comment dire... de trs
loin pas convaincantes... mais bon... il y a tellement d'approximations que l'on est plus a prs...
hummm....
Nous posons:
(36.66)
2156/4839
[SCIENCES.CH]
Nous allons donc utiliser la loi de Biot-Savart:

(36.67)
sous l'hypothse que le point M est donc situ trs grande distance de la spire. Ce qui nous donne le droit
d'crire:
(36.68)
Mais
donc:
(36.69)
valuons le terme
pour des points M situs grande distance de la spire (au dnominateur nous
avons utilis le thorme du cosinus comme lors de notre tude diple lectrostatique rigide dans le
chapitre d'lectrostatique):
(36.70)
o nous avons fait comme pour le diple lectrostatique rigide un dveloppement limit l'ordre 1.
2157/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: La dernire approximation est trs grossire dans le sens qu'il s'agit d'un choix astucieux
des termes ngliger pour arriver un rsultat esthtique visuellement et permettant de dfinir le
moment magntique dipolaire (voir un peu plus loin)...
En reportant cette expression dans la loi de Biot-Savart, nous obtenons:
(36.71)
valuons sparment chaque terme intervenant dans la parenthse:

1.
puisque le vecteur est indpendant du point P sur la spire et que nous faisons une intgration curviligne
sur toute la spire, en revenant au point de dpart.
2.
De par les proprits du produit vectoriel:
(36.72)
Or puisque
et
sont perpendiculaires et dans un mme plan, nous avons
qui est la surface
infinitsimale
d'un rectangle et cela ne reprsente rien tant donn que l'abscisse est curviligne par
rapport O. Effectivement:
Figure: 36.10 - Reprsentation de la perpendicularit des deux vecteurs
Donc, nous pouvons crire:

(36.73)
o est le vecteur normal au plan de la spire (vecteur de base de l'axe Z). Ce rsultat est gnral, valable
quelle que soit la surface.
2158/4839
[SCIENCES.CH]
D'o:
(36.74)
3.
de par les proprits du produit vectoriel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Nous allons utiliser ces relations pour calculer l'intgrale inconnue du dbut. Si nous dcomposons les
vecteurs et dans la base
engendrant le plan de la spire, nous obtenons:
(36.75)
puisque
et
Nous avons aussi:
(36.76)
D'o:
(36.77)
Rappelons que:
(36.78)
Sous forme de composantes (seulement la troisime est non nulle puisque

avons:
et
), nous
(36.79)
d'o:
(36.80)

(36.81)
2159/4839
[SCIENCES.CH]
Soit:
(36.82)
Remarquons que cette dernire relation est gale :
(36.83)
Donc au final:
(36.84)
En rassemblant ces rsultats, nous obtenons pour le champ magntique:

(36.85)
Nous voyons donc apparatre une grandeur importante car dcrivant compltement la spire vue depuis une
grande distance, savoir le "moment magntique dipolaire local" ou plus simplement "moment dipolaire
magntique":
(36.86)
souvent not aussi par un M stylis par certains auteurs. Nous avons alors la relation antprcdente qui
peut s'crire:
(36.87)
En faisant usage de la proprit suivante du double produit vectoriel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(36.88)
Nous obtenons alors une autre forme de l'expression du champ magntique approximatif cr par un
diple:
2160/4839
[SCIENCES.CH]
(36.89)
C'est sous cette dernire forme que l'on retrouve le plus souvent l'expression du moment magntique dans
la littrature.
comparer (pour le fun) avec l'expression du champ lectrique pour un diple lectrique rigide:
(36.90)
et donc nous voyons qu'il y a correspondance parfaite.

Nous sommes quand mme arrivs mettre cela sous une forme assez identique et esthtique aprs
quelques approximations...
Nous avons aussi:
(36.91)
d'o:
(36.92)
L'origine du champ magntique d'un matriau quelconque doit tre microscopique. En utilisant le modle
de Bohr de l'atome (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire), nous pouvons nous convaincre
que les atomes (du moins certains) ont un moment magntique dipolaire intrinsque. Effectivement, le
modle de Bohr de l'atome d'Hydrogne consiste en un lectron de charge
en mouvement
(circulaire) autour d'un noyau centre (un proton) avec une priode
.
Si nous regardons sur des chelles de temps longues par rapport T, tout se passe comme s'il y avait un
courant:
(36.93)
Nous avons donc une sorte de spire circulaire, de rayon moyen la distance moyenne au proton, c'est dire
le rayon de Bohr . L'atome d'Hydrogne aurait donc un moment magntique intrinsque:
(36.94)
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o est le moment cintique de l'lectron et q/2m le "facteur gyromagntique" (ce rsultat est trs
important pour le modle de Langevin du diamagntisme). Ce raisonnement peut se gnraliser aux autres
atomes. En effet, un ensemble de charges en rotation autour d'un axe vont produire un moment
magntique proportionnel au moment cintique total. Cela se produit mme si la charge totale est nulle
(matriau ou atome neutre): ce qui compte c'est l'existence (scalaire) d'un courant.
Du coup, nous pouvons expliquer qualitativement les proprits magntiques des matriaux en fonction de
l'orientation des moments magntiques des atomes qui les composent:
- Matriaux amagntiques: ce sont les matriaux o les moments sont distribus alatoirement, il n'y a pas
de champ magntique intrinsque.
- Matriaux diamagntiques: ce sont les matriaux qui soumis un champ magntique, ont leur moments
qui s'opposent celui-ci et sont donc repousss (trs faiblement) par les aimants. Ils induisent donc un
moment magntique oppos la direction du champ magntique.
- Matriaux paramagntiques: ce sont les matriaux pour lesquels les moments peuvent s'orienter dans la
direction d'un champ magntique extrieur et pouvant donc tre ainsi aimants (attirs) momentanment.
Ils induisent donc un moment magntique dans la direction du champ magntique.
- Matriaux ferromagntiques: ce sont les matriaux dont les moments sont dj orients dans une
direction particulire, de faon permanente (aimants naturels).
Remarque: La Terre est connue pour avoir un champ magntique dipolaire, o le ple Nord
magntique correspond au ple Sud gographique ( un angle prs). Au niveau macroscopique,
l'explication de l'existence du champ magntique observ sur les toiles est encore aujourd'hui loin
d'tre satisfaisante. La thorie de "l'effet dynamo" essaie de rendre compte des champs observs par la
prsence de courants, essentiellement azimutaux, dans le coeur des astres. Plusieurs faits connus
restent partiellement non claircis:
- Les cycles magntiques: le Soleil a un champ magntique grande chelle qui ressemble celui de
la Terre, approximativement dipolaire. Cependant, il y a une inversion de polarit tous les 11 ans (sur
11 ans). Pour la Terre, on a pu mettre en vidence qu'il y avait eu une inversion il y a environ 700'000
ans.
- Non-alignement avec le moment cintique de l'astre: s'il est de l'ordre d'une dizaine de degrs pour la
Terre, il est perpendiculaire pour Neptune!
4. LOI DE LORENTZ
En lectrostatique, nous avons calcul la force exerce par une ou un ensemble de charges au repos sur
une charge immobile ou en mouvement. La force exerce s'crivait alors de la manire suivante:
(36.95)
Dans le cas le plus gnral, o les charges agissantes sont en mouvement, la force qu'elles exercent sur
une charge ponctuelle q place en un point de l'espace est la somme de deux termes: l'un qui est
indpendant de la vitesse de cette charge, l'autre qui en dpend. Voici comment s'crit cette relation:
2162/4839
[SCIENCES.CH]
(36.96)
qui n'est autre que la "loi de Lorentz" ou "force de Lorentz".

Pour dmontrer cette relation, nous allons poser deux hypothses, mais avant il est important d'informer le
lecteur que cette dmonstration ncessite des outils mathmatiques non ncessairement vidents (il faut
avoir lu le chapitre de Mcanique Analytique et de Physique Quantique Ondulatoire pour comprendre):
H1. Soit une particule ponctuelle non-relativiste de masse m, de position
et de vitesse
; nous supposons qu'elle est soumise une force et qu'elle satisfait les quations de
Newton:
(36.97)
avec les relations de commutations suivantes (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire):
(36.98)
Il faut bien voir que la dernire relation est une hypothse et qu'elle n'est pas quivalente aux rgles de
commutation que nous avons vues en physique quantique entre positions et impulsions!
H2. Il existe des champs
et
, ne dpendant pas des vitesses, tels que:

(36.99)
et qui vrifient les quations de Maxwell (cf. chapitre d'lectrodynamique):
(36.100)
un niveau classique, nous exprimons les hypothses de commutation en utilisant la correspondance

commutateurs-crochets de Poisson (cf. chapitre de Mcanique Analytique), soit:
(36.101)
avec (rappel):
(36.102)
Maintenant, nous dfinissons un potentiel vecteur
(cf. chapitre d'lectrodynamique) tel que:

(36.103)
2163/4839
[SCIENCES.CH]
alors l'hypothse (
) de commutation peut s'crire pour
:
(36.104)
donc nous pouvons dire que
ne dpend que de
et t puisqu'il commute identiquement
De plus, nous savons que la mcanique classique admet une formulation lagrangienne (quivalente aux
quations de Newton) pour laquelle les quations de la mcanique deviennent (cf. chapitre de Mcanique
Analytique):
(36.105)
o L dsigne le lagrangien du systme. Ds lors, avec:

(36.106)
nous pouvons intgrer la relation:

(36.107)
et nous obtenons:
(36.108)
Le signe "-" de la constante d'intgration du potentiel vecteur se justifie pour tre en cohrence avec ce
que nous avons vu en thorie de Jauge (cf. chapitre d'lectrodynamique).
La seconde quation de Lagrange
nous donne alors:

(36.109)
En dveloppant un peu:
et
(36.110)
Pour l'ensemble des coordonnes, cela donne sous forme condense et en utilisant les outils de l'analyse
vectorielle:
(36.111)
2164/4839
[SCIENCES.CH]
Donc:
(36.112)
ou autrement crit:
(36.113)
Nous retrouvons donc bien l'expression de la force de Lorentz o
et
sont donns par:
(36.114)
comme nous l'avons vu en thorie de Jauges. Certes la dmonstration est loin d'tre vidente, mais elle est
possible.
Arrtons-nous un instant sur l'expression de la force de Lorentz. Nous voyons avec cette relation, qu'une
charge immobile (ou non) dans un champ lectrique subira une force qui lui donnera l'impulsion
ncessaire faire varier son nergie cintique (nulle ou non nulle au dpart). Cette constatation n'est
cependant pas valable pour le champ magntique. Effectivement, lorsque nous plaons une charge
immobile dans un champ magntique, cette dernire ne subira aucune force du champ magntique et donc
ne verra pas son nergie cintique varier. Si la particule charge a une vitesse initiale non nulle, il s'ensuit
que le champ magntique va changer les composantes du vecteur vitesse mais pas la norme. Ainsi, nous
avons pour habitude de dire que: "le champ magntique ne travaille pas" (dans le sens que le champ
magntique ne vas pas mettre en mouvement une particule charge au repos ni changer la norme de sa
vitesse).
Voyons mathmatiquement comment nous pouvons montrer que le champ magntique ne travaille pas.
Dmonstration:
Nous savons que pour une particule charge plonge dans un champ magntique, nous avons:
(36.115)
d'o:
(36.116)
Et exprimons la variation temporelle de l'nergie cintique:
(36.117)
et en substituant la drive de la vitesse par la relation antprcdente, il vient:
2165/4839
[SCIENCES.CH]
(36.118)
L'nergie cintique de la particule ne change donc effectivement pas cause du champ magntique.
Maintenant, si nous nous intressons uniquement au second terme de cette relation, nous pouvons arriver
dmontrer la loi de Laplace:
Nous avons:
(36.119)
est la densit volumique de charge. Si
et
sont supposs parallles nous pouvons crire que:

(36.120)
Une densit de courant nous permet de calculer la vitesse d'entranement des porteurs de charges dans un
conducteur. Le nombre d'lectrons de conduction dans un fil est gal :
(36.121)
o n est le nombre d'lectrons de conduction par unit de volume et

l'aire de la section du conducteur)..
Une quantit de charges
le volume du fil (et donc A est
traverse un fil en un temps t donn par:

(36.122)
L'intensit I du courant tant dfinie par:

(36.123)
nous obtenons que:

(36.124)
De:
(36.125)
Nous pouvons maintenant tirer que:

(36.126)
Enfin, nous trouvons que:

(36.127)
2166/4839
[SCIENCES.CH]
qui est la "loi de Laplace" ou "force de Laplace" et qui drive donc de la loi de Lorentz. Nous en
dduisons dans les units du champ magntique:
(36.128)
o T est commumment une unit tolre dans l'usage appele le "Tesla" (qui contient implicitement donc
l'unit du Coulomb qui est l'origine du champ magntique!). Connaissant maintenant efin explicitement
l'unit du champ magntique, nous pouvons dterminer les units de la constante de permabilit
magntique en repartant de:
(36.129)
Il vient alors pour les units de la constante de permabilit magntique:

(36.130)
Ceci tant fait, voyons quelques cas importants d'application de la loi de Lorentz:
4.1. EFFET HALL CLASSIQUE
Prcdemment, nous avons tudi l'action d'une induction magntique sur un circuit filiforme en ayant
pour but de trouver l'expression des forces magntiques appliques la matire mme de ce circuit.
Portons maintenant notre attention sur les lectrons de conductivit eux-mmes, en nous plaant dans le
cas de la figure ci-dessous:
Figure: 36.11 - Ruban mtallique parcouru par un courant continu
o un ruban mtallique est parcouru par un courant continu

constant et parallle aux grands cts PQ ou RS du ruban.
. Le vecteur densit de courant
est
Imaginons alors que le ruban soit plong dans un champ magntique uniforme perpendiculaire aux plans
PQ et RS (selon l'axe Z). Les charges mobiles de densit volumique contenues dans un lment de
volume dV sont donc soumises la force magntique:
2167/4839
[SCIENCES.CH]
(36.131)
Cette force modifie les trajectoires des lectrons mobiles et, au cours d'un rgime transitoire, provoque
leur accumulation sur le bord avant du ruban tandis qu'un excs de charges positives apparat sur le bord
arrire.
Ce phnomne produit un champ lectrique supplmentaire parallle RP qui exerce sur les charges
mobiles du volume dV une force lectrique:
(36.132)
Les deux forces s'opposent donc l'une l'autre et la force coulombienne tend ramener les trajectoires
lectroniques dans leur position initiale. Un rgime permanent s'tablit peu peu.
Remarque: En fait, chaque fois que nous parlons de rgime permanent en physique, nous mentons un
peu. Il s'agit au fait juste d'un quilibre stable et en gnral, le systme oscille autour de sa position
d'quilibre. Au bout d'un certain temps, un systme comme le conducteur impliqu dans notre
exemple montre des oscillations ngligeables. La physique c'est aussi parfois qu'une question
d'approximations...
Quand ce rgime est atteint, la densit de courant est nouveau parallle PQ et les forces lectriques et
magntiques ci-dessus sont vectoriellement opposes. Nous avons donc:
(36.133)
avec:
(36.134)
Dans certains ouvrages, le produit vectoriel est explicit sous forme de ses composantes tel que:
(36.135)
car les autres composantes sont nulles (la densit de courant est parallle au ruban et le champ magntique
perpendiculaire).
Or, comme nous l'avons dmontr dans le chapitre d'lectrocintique:
(36.136)
ds lors:
(36.137)
Nous dfinissons alors le "coefficient de Hall" par:

(36.138)
2168/4839
[SCIENCES.CH]
peut tre aussi bien utilis l'quilibre pour la mesure de

alors
que par extension si nous supposons
donc la mesure de la densit de porteurs dans l'chantillon.
Remarque: Nous parlons galement de "rsistance de Hall". Il s'agit simplement du rapport de la

tension de Hall sur le courant circulant dans l'chantillon. Il ne faut cependant pas confondre la
rsistance de Hall avec
. Notons que la rsistance de Hall varie linairement avec le champ
magntique.
Dans un semi-conducteur deux dimensions, l'effet Hall est galement mesurable. Par contre,
suffisamment basse temprature, nous observons une srie de plateaux pour la rsistance Hall en fonction
du champ magntique. Ces plateaux apparaissent des valeurs prcises de rsistance, et ce,
indpendamment de l'chantillon utilis. Ceci fait l'objet de "l'effet Hall quantique" que nous n'tudierons
pas dans ce chapitre.
Sous forme scalaire la relation de "l'effet Hall", s'crit:
(36.139)
Nous pouvons aussi l'exprimer en explicitant la diffrence de potentiel qui correspond par dfinition au
champ lectrique.
Si l est la largeur du ruban, nous avons:
(36.140)
Si e est son paisseur, le courant I qui le parcourt est:

(36.141)
Compte tenu des positions relatives des divers vecteurs, la relation exprimant l'effet Hall quivaut donc :
(36.142)
Plus esthtiquement et sous une forme traditionnelle, la tension de l'effet Hall est donne par:
(36.143)
avec:
(36.144)
qui est la "constante de Hall". Elle est inversement proportionnelle la densit des porteurs libres et dans
le cadre des mtaux, elle est ngative.
Dans d'autres domaines d'tude comme celui des semi-conducteurs, nous crivons la tension de Hall sous
la forme traditionnelle:
2169/4839
[SCIENCES.CH]
(36.145)
o q est la charge de l'lectron et n la notation traditionnelle (sic!) de la densit de porteurs dans le cadre
de l'tude des semi-conducteurs.
Nous avons alors dans ce dernier domaine la constante de Hall qui est dfinie par:
(36.146)
Ce qui a fait cependant la renomme de l'effet Hall, outre le fait que ce rsultat est normment utilis
pour fabriquer des sondes de champs magntiques de tous genres (car les sondes effet Hall fonctionnent
sans contact physique avec les aimants), c'est que pour certains types de semi-conducteurs cette constante
de Hall est positive!!!! Ce qui signifierait avec les modles standards que nous avons notre disposition
jusqu' maintenant, qu'il y aurait des charges positives qui feraient office de courant... et l'poque de la
mise en place de cette exprience pour les semi-conducteurs, ceci tait inexplicable. l'poque de Hall
cette exprience servit vrifier si c'tait des charges positives ou ngatives qui se dplaaient et Hall
conclua en testant cela sur des mtaux conducteurs que seulement l'lectricit ngative circule dans les fils
conducteurs.
Remarque: La sonde effet Hall la plus connue par la population est le compteur de vitesse sur les
vlos (odomtres) qui fonctionne sur la base de l'accrochage d'un petit aimant sur un des rayons d'une
des roues et dont le passage devant la sonde effet Hall produit un signal trait par l'lectronique de
l'odomtre.
Or nous verrons plus tard qu'en utilisant la thorie quantique dans le cadre des semi-conducteurs (cf.
chapitre d'lectrocintique) des charges positives peuvent pourtant sous certaines conditions apparatre et
tre l'origine d'un courant!
4.2. RAYON DE LARMOR
Un cas trs intressant d'tude de laboratoire est le mouvement d'une charge dans un champ magntique
uniforme. Pour cette tude, considrons une particule de masse m et de charge q place dans un champ
magntique uniforme avec une vitesse initiale .
Nous avons selon la loi de Lorentz:
(36.147)
Nous allons tirer parti du fait que la force magntique est nulle dans la direction du champ magntique.
Nous allons donc dcomposer la vitesse en deux composantes, l'une parallle et l'autre perpendiculaire au
champ magntique tel que:
(36.148)
2170/4839
[SCIENCES.CH]
L'quation du mouvement s'crit alors:

(36.149)
La trajectoire reste donc rectiligne uniforme dans la direction du champ magntique! En d'autres termes,
si la vitesse de la particule charge tait nulle initialement dans la direction du champ alors elle restera
nulle!
Prenons maintenant un repre cartsien dont l'axe Z est donn par la direction du champ magntique tel
que
. L'quation du mouvement ne s'crit ds lors plus que sur deux composantes puisque:
(36.150)
d'o:
(36.151)
Une solution trs simple ces deux quations diffrentielles est dans un cadre non relativiste:
(36.152)
o nous avons donc choisi une vitesse initiale suivant X. En intgrant, nous obtenons:
(36.153)
o les constantes d'intgration ont t choisies nulles (choix arbitraire). La trajectoire est donc un cercle
de rayon:
(36.154)
perpendiculaire au champ magntique et appel "rayon de Larmor", dcrit avec la pulsation:

(36.155)
dite "pulsation gyro-synchrotron". Ce cercle est parcouru dans le sens conventionnel positif pour des
charges ngatives.
2171/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Le mouvement n'est circulaire que si l'a particule, au dpart, n'a donc pas de vitesse dans la
direction du champ magntique. Si elle en a une, elle la garde (le champ magntique n'a pas d'action
dans cette direction).
Le problme d'une telle configuration pour construire un acclrateur, c'est que si nous augmentons
l'nergie de la particule (en ajoutant un champ lectrique synchronis sur la pulsation gyro-synchrotron et
colinaire au mouvement), sa vitesse augmente mais le rayon de Larmor aussi. Or, le "cyclotron" qui est
bas sur ce systme a un rayon limit puisqu'il est difficile de maintenir un champ magntique constant
sur une grande surface.
Plus difficile encore, dans le cas relativiste, la pulsation s'crit alors avec le facteur de Fitzgerald-Lorentz
(cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(36.156)
Nous voyons alors qu'il faut ajuster la pulsation du champ lectrique la pulsation de rotation lorsque la
vitesse augmente: l'acclrateur est maintenant un "synchrocyclotron".
Pour rsoudre le problme de l'augmentation du rayon, nous utilisons alors un "synchrotron" constitu
d'un tube vide unique comportant de sections droites contenant des cavits acclratrices et des sections
courbes quipes d'aimants crant chaque instant le champ magntique adapt la vitesse des particules.
Cette technique, dont il est facile de parler mais trs difficile mettre en pratique, est la plus utilise de
nos jours. Le LHC du CERN fait partie de la famille des synchrotrons
partir de cette relation, il est inversement ais d'avoir l'nergie cintique de la particule:
(36.157)
C'est sur la base de cette relation que fonctionnent les "spectromtres de masse de Dempster". C'est en
utilisant cette technique que les chercheurs ont dcouvert dans les annes 1920 que les atomes d'un mme
lment chimique n'ont pas ncessairement la mme masse. Les diffrentes varits d'atomes d'un mme
lment chimique, varits qui diffrent par leur masse, sont les isotopes (cf. chapitre de Physique
Nuclaire).
Le rayon de Larmor correspond la distance la plus grande que peut parcourir une particule dans la
direction transverse avant d'tre dvie de sa trajectoire. Cela correspond donc une sorte de distance de
pigeage. moins de recevoir de l'nergie cintique supplmentaire, une particule charge est ainsi
pige dans un champ magntique.
Il est intressant de noter que plus l'nergie cintique transverse d'une particule est leve (grande masse
ou grande vitesse transverse) et plus le rayon de Larmor est grand. Inversement, plus le champ
magntique est lev et plus ce rayon est petit.
Nous reviendrons sur ces notions dans le chapitre d'lectrodynamique, ou aprs avoir tudi les quations
de Maxwell, nous ferons quelques dveloppements pour les acclrateurs de type Btatron.
2172/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Le confinement du plasma dans un tokamak est bas sur cette proprit qu'ont les
particules charges de dcrire une trajectoire en hlice autour d'une ligne de champ magntique. D'o
l'intrt d'utiliser un tore.
4.3. NERGIE D'UN DIPOLE MAGNTIQUE

Grce au fait que nous ayons maintenant les units du champ magntique et celles de la constante de
permabilit magntique, nous allons pouvoir dterminer par l'analyse dimensionnelle et par l'intuition
l'nergie total d'un dipole magntique statique (donc orient!) ce qui va nous tre trs utile pour la thorie
du paramagntisme. Considrons pour cela un aimant rigide sous forme de cylindre de longueur L et de
rayon ngligeable pouvant tre considr comme un diple Nord/Sud (un "aimant droit") plong dans un
champ magntique constant et homogne dans le plan perpendiculaire l'axe de rotation du diple:
Figure: 36.12 - Diple simple
L'exprience montre que lorsque le diple est colinaire avec le champ magntique, celui-ci ne bouge
plus. Il s'ensuit que le force sur une des extrmits dpend de faon proportionnelle au sinus de l'angle et
du champ magntique tel que:
(36.158)
Au niveau des units, cela donne donc pour l'instant:

(36.159)
Il nous faudrait donc nous dbarrasser des ampres en faisant dj au minimum intervenir ce qui
caractrise une diple magntique et que nous avons dj dtermin plus: son moment magntique
Donc les units sont pour rappel:
2173/4839
[SCIENCES.CH]
(36.160)
Il semble alors assez naturel d'crire pour aller un peu plus loin:
(36.161)
Ce qui donne maintenant au niveau des units:

(36.162)
Nous avons alors une unit de longueur en trop. Il semble alors assez naturel d'introduire la longueur du
diple tel que (la force devant logiquement tre gale en tout point du diple donc il n'y a aucune raison
d'introduire ici la moiti de la longueur!):
(36.163)
Maintenant pour en revenir l'nergie du diple magntique, nous considrons que celle-ci est nulle
lorsque le diple est initialement dans une position perpendiculaire celle du champ magntique. En
utilisant l'approximation habituelle comme quoi un dplacement infinitsimal d'une des deux extrmits
est donn par:
(36.164)
Ainsi, le travail (nergie) lmentaire pour faire tourner le diple sera (nous multiplions par deux car il
faut sommer les deux forces qui agissent sur chacun des ples) en notant B la norme du champ
magntique:
(36.165)
o nous voyons que la longueur du diple n'intervient plus. En ralit il ne faut pas oublier que c'est ans le
moment magntique dipolaire
que nous avons la surface quivalente du dipole.
Il vient alors par intgration pour un angle final donn:
(36.166)
Soit:
(36.167)
2174/4839
[SCIENCES.CH]
Voyons maintenant un rsultat classique et scolaire que nous pouvons obtenir de ce rsultat et que nous
retrouverons lors de notre tude du spin dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire.
Nous avons donc dmontr plus haut qu'une particule charge est dvie par une force donne par la
relation de la loi de Lorentz:
(36.168)
Il s'ensuit que si le champ a seulement une composante constante en Z et la vitesse une composante
seulement en X, cela va provoquer un mouvement hlicodal dans le plan perpendiculaire au champ
comme nous l'avons dj dmontr plus haut lors de notre tude du rayon de Larmor.
Considrons maintenant une particule charg lance vitesse uniforme selon un axe X entre deux ples
d'aimants opposs qui gnrent un champ magntique vertical htrogne et intressons-nous uniquement
la dflexion en Z de la trajectoire de la particule.
Du point de vue de l'axe Z la particule peut tre considre comme en mouvement rectiligne
uniformment acclr (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(36.169)
Puisque la position initiale en Z de la particule ce situe mi-distance entre les deux ples et que sa vitesse
initiale en Z est nulle:
(36.170)
Nous avons alors:

(36.171)
Puisque le champ magntique ne travaille pas et que cela implique que l'nergie cintique reste constante,
nous pouvons crire que le temps est simplement le rapport de la distance parcoure par la particule sur le
module de sa vitesse:
(36.172)
Rappelons que nous venons de dmontrer plus haut que l'nergie potentielle d'un diple magntique tait
dans un champ constant et homogne:
(36.173)
2175/4839
[SCIENCES.CH]
Il vient alors dans notre cas que:

(36.174)
Et comme nous pouvons associer une force une nergie potentielle, il vient en supposant que le moment
magntique dipolaire reste constante selon Z et que le champ magntique est quand mme un peu
inhomogne (vive le mlange des hypothses... mais on fait de l'ingnierie physique ici!):
(36.175)
Et donc:
(36.176)
Donc nous voyons dans tout les cas que z peut prendre un spectre de valeur continu qui dpend du
moment magntique dipolaire de la particulaire. Or, comme nous le verrons dans le chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire lors de notre tude des oprateurs quantiques du moment cintique orbital et de
spin qu'un exprience dite de "Stern-Gerlach" a montr que tel n'tait pas le cas pour des particules ou
certains atomes pour lesquel la valeur z est clairement discrete, ce que la physique classique semble
incapable d'expliquer.
5. MODLE DE LANGEVIN DU DIAMAGNTISME
Le but de ce modle est de rendre compte d'un magntisme ngatif qui s'oppose donc l'excitation
magntique. Ce modle est grossier par rapport au modle quantique mais il est intressant pour deux
raisons majeures: la premire c'est que cela donne dj de quoi dbuter au lecteur qui n'est pas encore
familier avec la thorique quantique, la deuxime tant que c'est un modle formateur (dans le sens
scolaire du terme) car il montre comment des bricolages et approximations successives peuvent amener
quelque chose de relativement acceptable sur le point de vue pratique.
Remarque: Cette thorie a bien sa place dans le chapitre de Magntostatique car le champ d'excitation
utilis dans le modle est suppos constant!
Pour cela, nous considrerons le modle classique de Langevin (le modle quantique donnant le mme
rsultat) o l'lectron est considr comme parcourant une orbite circulaire r et est alors assimilable un
courant lectrique dans une boucle produisant une force lectromotrice (cf. chapitre d'lectrocintique):
(36.177)
que nous pouvons assimiler un champ lectromoteur tel que (cf. chapitre d'lectrocintique):
2176/4839
[SCIENCES.CH]
(36.178)
Il vient alors:
(36.179)
Nous avons en notant
la masse au repos de l'lectron et
sa charge lectrique:
(36.180)
d'o:
(36.181)
L'application d'une excitation magntique extrieure aura pour effet de changer le moment magntique
dipolaire
d'une quantit
. Or, nous avons dmontr plus haut que le moment magntique dipolaire
tait donn par:
(36.182)
Il vient alors pour l'lectron:
(36.183)
Ensuite, l'ide trs astucieuse et grossire (dans le sens approximatif du terme par rapport l'exprience et
au modle quantique labor bien des annes plus tard) est de prendre en considration le fait que
l'lectron sous forme classique peut tre considr comme un objet ponctuel pouvant se mouvoir dans
toute une sphre de rayon R donn dans le cas d'un atome monolectronique et non pas seulement dans un
plan circulaire de rayon r perpendiculaire la direction du champ d'excitation magntique.
Dans ce cas de figure, nous avons alors bien videmment:
(36.184)
2177/4839
[SCIENCES.CH]
et nous allons considrer que les trois coordonnes sont des variables alatoires indpendantes et
identiquement distribues (donc dj l le modle thorique est mis mal mais c'est dj mieux que
rien...). Ds lors, il vient que leur esprance est gale tel que:
(36.185)
En utilisant la proprit de linarit de l'esprance (cf. chapitre de Statistiques) et la notation la

physicien, cela s'crit alors:
(36.186)
et comme les coordonnes sont considres commes des variables alatoires identiquement distribues,
nous avons aussi:
(36.187)
Il s'ensuit immdiatement que:
(36.188)
Et donc si nous nous intressons uniquement au rayon moyen du disque contenant toutes les orbites
perpendiculaires la direction du champ d'excitation magntique dirig selon l'axe Z, il vient alors:
(36.189)
Donc au final pour un lectron dans toutes les orbites possibles d'une sphre limite:
(36.190)
peut tre calcul explicitement avec le modle quantique (des fonctions d'onde pour tre plus
prcis!).
Pour un atome contenant Z lectrons, nous ferons l'hypothse grossire qu'une simple somme des effets
est valable...:
(36.191)
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[SCIENCES.CH]
D'un point de vue macroscopique, le nombre d'atomes contenus dans une unit de volume sera le rapport
de la masse volumique du matriau divis par la masse atomique de l'lment considr multipli par le
nombre d'Avogadro:
(36.192)
Il vient alors par unit de volume:
(36.193)
et c'est ce rsultat qui est assimil la susceptibilit magntique tel qu'on l'crit sous la forme de la
"relation de la susceptibilit diamagntique de Langevin":
(36.194)
Au niveau des units, nous avons bien:
(36.195)
C'est donc bien un coefficient sans units.

et c'est parce que cette valeur est ngative que l'on assimile ce modle au diamagntisme (par dfinition).
Le lecteur remarquera que si l'excitation magntique est nulle, la susceptibilit l'est aussi... ce qui est un
minimum attendu du modle thorique. Par contre celui ne dpend pas de la temprature (l'influence de
celle-ci est de toute faon presque ngligeable).
L'accord exprience/thorie est excellent pour les gaz nombes ( symtrique sphrique) de l'ordre de plus
ou moins 10% d'erreur. Pour les lments non sphriques l'erreur atteint souvent les 50% par rapport la
l'exprience.
6. MODLE DE LANGEVIN DU PARAMAGNTISME
Langevin tenta (avec plus ou moins de succs l aussi) d'expliquer le paramagntisme avec les mmes
ides sous-jacentes mais toutefois en devant opter pour une approche mathmatique totalement diffrente
pour s'assurer d'un rsultat final positif.... (bricolage quand tu nous tiens...). Ce que Langevin savait aussi
c'est que le paramagntisme dpendait fortement de la temprature selon les tudes exprimentales des
matriaux ferromagntiques, il fallait donc choisir une approche faisant ressortir la temprature et
l'poque il n'y avait pas 10'000 faons de faire cela! Il s'ensuit que ce modle ouvre aussi la porte la
thorie du ferromagntisme!
2179/4839
[SCIENCES.CH]
Comme point de dpart l'poque, on prenait naturellement la distribution de (Maxwell-)Boltzmann

dmontre dans le chapitre de Mcanique Statistique qui dcrit pour rappel la distribution des particules
discernables qui n'interagissent pas avec aucune contrainte sur le nombre de particules par tat... (
l'poque de Langevin il n'y avait que ce modle disposition...).
(36.196)
cette dernire criture faisant, comme nous l'avons vu dans le chapitre de Mcanique Statistique,
abstraction de la constante de normalisation pour en faire une vraie fonction de densit de probabilit
(mais nous allons bien videmment calculer cette constante un peu plus loin).
Nous avons aussi dmontr plus que l'nergie potentielle magntique d'un diple tait donne par:
(36.197)
Maintenant, rappelons que nous avons dmont dans le chapitre de Formes Gomtriques qu'un lment
de surface d'une sphre tait donne par:
(36.198)
Il vient alors (le lecteur peut se rfrer au schma du chapitre susmentionn) que pour une couronne de la
sphre dfinie par deux plans parallles dont le milieu contient l'origine de la sphre est alors donn par
(au besoin nous pouvons refaire un schma):
(36.199)
Pourquoi parlons-nous de cela? Eh bien parce qu'un partie du nombre total de diples magntiques
est comme nous le voyons ci-dessus proportionnel un lment de
compris dans un intervalle d'angle
surface puisque:
(36.200)
Nous avons alors ce nombre qui est donn par ( un facteur constant inconnu prs):
(36.201)
La proportion correspondante (donc c'est aussi une probabilit) par rapport l'ensemble des angles, pour
un angle donn, est alors donne aprs normalisation par:
(36.202)
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[SCIENCES.CH]
Nous avons vu lors de notre tude du moment dipolaire magntique que

contribue donc au champ
magntique. Si nous avons une densit volumique de n diples magntiques, nous aurons alors une
s'ils sont tous orients dans la mme direction. Mais si nous projetons le
contribution de l'ordre de
vecteur du moment magntique sur la direction du champ magntique, la contribution des diples s'crira
alors:
(36.203)
mais comme il y en a qui sont dans de nombreux directions diffrentes et faisons des angles divers et
varis avec le champ, il nous faut alors prendre la moyenne telle que la contribution au champ magntique
soit proportionnelle :
(36.204)
Et en utilisant simplement les proprits des fonctions de densit statistiques, l'esprance de la

contribution est alors donne par:
(36.205)
et comme le dnominateur est juste une constante de normalisation, nous pouvons le sortir de la premire
intgrale:
(36.206)
Pour intgrer, faisons la petite simplification d'criture:

(36.207)
Cela nous donne:
(36.208)
et posons:
2181/4839
[SCIENCES.CH]
(36.209)
Nous avons alors:

(36.210)
Il vient alors:
(36.211)
La primitive au numrateur nous est connue car elle fait partie des primitives usuelles dmontres en
dtail dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral! L'intgrale au dnominateur est elle triviale:
(36.212)
La fonction:
(36.213)
est souvent appele "fonction de Langevin" avec pour rappel:

(36.214)
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[SCIENCES.CH]
Figure: 36.13 - Trac de la fonction de Langevin avec MapleV 4.00b
La fonction de Langevin vaut 0 quand son paramtre vaut 0 et tend vers 1 quand son paramtre tend vers
l'infini. Donc le systme finit par saturer quand le champ magntique augmente, ce qui correspond bien au
comportement exprimental des matriaux paramagntiques. Par contre l'augmentation de la temprature
fait diminuer fait tendre donc la fonction de Langevin vers 0 et a pour effet d'annuler l'alignement des
diples.
Pour de petites valeurs du paramtre, la fonction peut tre considre comme linaire comme nous le
voyons sur la trac ci-dessus.
Pour simplifier l'expression, nous allons en calculer l'approximation de Taylor de la cotangente
hyperbolique en utilisant dtaille dans le chapitre de Suites Et Sries lorsque l'argument de cotangente
hyperbolique est pour rappel strictement infrieur 1 en valeur absolue:
(36.215)
Nous avons alors:
(36.216)
Nous avons donc le champ magntique qui est proportionnel :
(36.217)
Nous voyons que le facteur:
(36.218)
2183/4839
[SCIENCES.CH]
est sans dimensions. Effectivement:
(36.219)
Nous pouvons donc considrer qu'il s'agit de la susceptilit paramagntique et noter la "relation de la
susceptibilit paramagntique de Langevin"::
(36.220)
plus connue sour le nom de "loi de Curie" et qui montre que la susceptibilit magntique est inversement
proportionnelle la temprature (mais bon videmment cette loi devient fausse aux basses tempratures et
il faut alors driver empirique la loi de Curie-Weiss).
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Notes personnelles:
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2186/4839
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37. LECTRODYNAMIQUE
ous allons dans ce chapitre dgager un ensemble d'quations qui peuvent rsumer elles seules
l'ensemble de nos connaissances sur l'lectrostatique et la magntostatique. Ces quations, au nombre de

quatre, se nomment "quations de Maxwell-Heaviside" (dnomination que nous abrgerons par abus de
langage comme de nombreux autres ouvrages "quations de Maxwell") et vont nous permettre d'aborder
la branche de la physique appele "lectrodynamique" et donc des ondes lectromagntiques.
L'lectrodynamique est un pilier de la rvolution lectronique! Sans cette thorie: pas de radio, pas de
tlphones ou tlphones portables, pas d'ordinateurs, pas de satellites, pas d'lectromnager, pas de
moteur lectrique, bref nous serions encore l'tat technologique de la fin du 19me sicle.
Remarque: Il est trs important de bien comprendre ce qui va suivre! Certains des dveloppements
seront rutiliss dans les chapitres de Relativit Restreinte, de Physique Quantique Des Champs, etc.
Par ailleurs, il faudrait que le lecteur lise en parallle le chapitre de Relativit Restreinte pour mieux
comprendre les tenants et aboutissants de certains rsultats et la provenance de quelques outils
mathmatiques.
Nous supposerons avant de nous attaquer aux modles mathmatiques que tout un chacun admet en ce
dbut de 3me millnaire que les rayons gamma, les ondes radio, les micro-ondes, la lumire visible (et
non visible) sont des ondes lectromagntiques (E.M.) de frquences diffrentes:
Figure: 37.1 - Spectre lectromagntique (source: Le Figaro.fr)
Avec un bon rsum des applications courantes des frquences en ce dbut de 21me sicle:
2189/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 37.2 - Applications conomiques courantes (source: Pour la Science)
L'attribution des frquences l'industrie conomique, civile et militaire tant le rle de l'Union
Internationale des Tlcommunications.
1. PREMIRE QUATION DE MAXWELL
Soit dfini un champ de vecteurs dans l'espace. Considrons une surface S ferme dans ce champ. Alors
chaque point (x, y, z) appartenant la surface correspond un vecteur du champ.
2190/4839
[SCIENCES.CH]
Dans ce cas le thorme d'Ostrogradsky (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) donne:

(37.1)
avec V tant le volume dlimit par la surface (dite pour rappel: "surface de Gauss") ferme.
Remarque: Le thorme d'Ostrogradsky est vrifi condition qu'il n'existe pas de singularits dans le
volume V.
Rappelons avant de continuer que dans le cas du thorme d'Ostrogradsky le vecteur
conventionnellement dirig vers l'extrieur de la surface.
est
Dans le cas particulier d'un champ lectrique, nous obtenons des rsultats trs intressants. En effet soit
une charge Q repre par rapport un rfrentiel par le vecteur .
Alors, nous avons vu dans le chapitre d'lectrostatique qu'en chaque point de l'espace, il existe un champ
tel que:
(37.2)
d'o:
(37.3)
Comme nous pouvons le constater, le champ

possde une singularit en
. Considrons
une surface de Gauss telle que la charge Q se trouve l'extrieur de cette surface. l'intrieur du volume
V dlimit par la surface S le champ
ne possde alors pas de singularit. Nous pouvons donc calculer la
divergence de :
Il vient alors:
2191/4839
[SCIENCES.CH]
(37.4)
Donc si nous calculons le flux travers cette surface nous trouvons (voir le chapitre de Calcul Vectoriel
pour la description dtaille de l'oprateur del reprsent par le symbole Nabla):
(37.5)
Le flux est nul!

Dans le cas o la charge Q se trouve l'intrieur de la surface de Gauss
nous avons alors:
n'est plus dfinie en
(37.6)
Avec
tant le flux de
sur une petite boule B entourant la charge ponctuelle Q.
Dans ce cas:
(37.7)
car la divergence est dfinie partout sur V-B. Il nous reste donc:
(37.8)
Mais dans le cas d'une sphre, il est relativement facile de calculer:

(37.9)
Nous avons:
(37.10)
d'o la "premire quation de Maxwell" ou "loi de Gauss" pour le champ lectrique (ou "thorme de
Gauss") avec une notation un peu condense:
(37.11)
o
est la densit de chage exprime en coulombs par m3 . gauche nous avons donc la forme intgrale
de l'quation de Maxwell et droite sa forme diffrentielle.
2192/4839
[SCIENCES.CH]
Cette quation suggre donc que le flux du champ lectrique traversant une surface close (d'o le cercle
sur l'intgrale) est gal, un facteur dimensionnel prs, la charge totale enferme dans cette surface.
Remarque: L'intgrale de la dernire relation est une intgrale curviligne (donc value sur une
courbe). Dans le domaine de l'lectrodynamique les intgrales curvilignes s'appliquent trs souvent sur
des chemins ou surfaces fermes d'o l'indication d'un cercle superpos au symbole de l'intgrale
portant alors le nom de "circulation du champ de vecteurs".
Si nous exprimons maintenant cette quation en fonction du potentiel lectrique pour lequel nous avons
dmontr dans le chapitre d'lectrostatique que:
(37.12)
nous obtenons:
(37.13)
Nous pouvons noter la relation ci-dessus de faon plus esthtique en utilisant le laplacien scalaire (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel), tel que nous obtenions la relation:
(37.14)
appele "quation de Maxwell-Poisson".

2. DEUXIME QUATION DE MAXWELL
Dans le cas particulier d'un champ magntique, nous obtenons galement des rsultats trs intressants.
En effet soit un courant I repr par rapport un rfrentiel par le vecteur . Alors en chaque point
l'espace, nous avons vu dans le chapitre de Magntostatique qu'il existe un champ
tel que:
de
(37.15)
d'o:
(37.16)
Comme nous pouvons le constater, le champ

possde une singularit en
une surface de Gauss telle que le courant I se trouve l'extrieur de cette surface.
. Considrons alors
2193/4839
[SCIENCES.CH]
l'intrieur du volume V dlimit par surface S le champ

ne possde alors pas de singularit. Nous
pouvons donc calculer la divergence de (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(37.17)
D'o:
(37.18)
Si nous calculons le flux travers cette surface, nous trouvons alors:

(37.19)
Le flux est nul!

Dans le cas o le courant I se trouve l'intrieur de la surface de Gauss
nous avons alors:
n'est plus dfini en
(37.20)
Avec
tant le flux de sur une petite boule B' entourant partiellement le conducteur rectiligne
transportant le courant I. Dans ce cas:
(37.21)
car la divergence est dfinie partout sur V-B'. Il nous reste donc:
(37.22)
Mais dans le cas d'une sphre, il est facile de calculer:

(37.23)
2194/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons alors la loi de Gauss pour le champ magntique:

(37.24)
En effet, dans le cas du champ magntique,
et
sont perpendiculaires donc:

(37.25)
Remarque: D'o nous pouvons aussi dduire que
Donc, soit donne une surface de Gauss dans un champ magntique, alors le flux du champ magntique
travers cette surface vaut:
(37.26)
relation qui constitue la "deuxime quation de Maxwell". gauche nous avons donc la forme intgrale
de l'quation de Maxwell et droite sa forme diffrentielle.
Cette deuxime quation revient donc dire qu'il n'existe aucun "monople magntique" dans la nature,
c'est--dire, qu' tout ple positif, nous devons retrouver un ple ngatif ( partir d'un aimant, les lignes du
champ ne divergent pas). La deuxime quation vient toutefois rajouter l'ide (dmontre par Dirac) que
s'il tait possible de retrouver un monople dans la nature, il serait le point de source du champ
magntique. Nous verrons cela un peu plus loin dans le dtail.
3. TROISIME QUATION DE MAXWELL
Nous dmontrerons dans le chapitre d'lectrocintique (car il faut des notions que nous n'avons pas encore
rencontres), que la variation du flux du champ magntique dans le temps travers une boucle
conductrice induit une tension dans cette boucle donne par la "loi de Faraday" ou "loi de Lenz-Faraday":
(37.27)
et nous avons dj dmontr dans le chapitre d'lectrostatique que:

(37.28)
o la dernire galit n'est valable que dans le cas particulier si le chemin parcouru est colinaire au
champ lectrique.
2195/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Nous verrons dans le chapitre d'lectrocintique qu'il n'est pas tout fait correct de noter
le potentiel U comme ci-dessus car au fait, la loi de Faraday exprime la force lectromotrice (potentiel
lectromoteur) e et ce potentiel est non conservatif contrairement au potentiel lectrostatique de
Coulomb (pour lequel l'intgrale sur un chemin ferm est nulle comme nous l'avons dmontr dans le
chapitre d'lectrostatique).
Pour un lment
d'un circuit
il vient:
(37.29)
le changement de signe tant ici justifi par la loi de Lenz, selon laquelle le courant induit (et le flux
magntique qui lui est associ) a une orientation telle qu'il s'oppose la variation de flux travers le
circuit.
Si nous dveloppons cette relation, en utilisant le thorme de Stokes (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) qui
est pour rappel:
(37.30)
Nous avons alors:
(37.31)
O, comme nous le verrons dans le chapitre d'lectrocintique, le champ lectrique ci-dessus n'est pas le
simple champ coulombien mais la somme d'un champ coulombien et d'un champ lectromoteur (gnr
implicitement par la force de Biot-Savart).
Nous avons alors:
(37.32)
Et si l'lment de surface ne bouge pas dans l'espace et que seul le champ magntique varie dans le temps,
nous avons alors:
(37.33)
Soit:
2196/4839
[SCIENCES.CH]
(37.34)
Une solution triviale est alors de dire que:

(37.35)
Nous obtenons alors au final:

(37.36)
Ceci est la "troisime quation de Maxwell" ou "loi de Maxwell-Faraday" dite parfois encore "loi
d'induction". gauche nous avons donc la forme intgrale de l'quation de Maxwell et droite sa forme
diffrentielle.
La troisime quation affirme donc qu'une variation du champ magntique produit un champ lectrique
dans une boucle conductrice. Nous disons alors que le terme avec la drive partielle du champ
magntique est le "terme de couplage magntique". Cette quation est donc base sur la thorie de
Faraday.
Souvent dans la littrature scientifique, le potentiel U(t) peut tre simplement not par un u minuscule.
La loi de Faraday de l'induction est typiquement utilise par de petits appareils portatifs comme le PEG cidessous (Personal Energy Generator) pour recharger des appareils lectroniques portables:
Figure: 37.3 - Photo d'un PEG (droite) avec un mobile
3.1. BTATRON
Parmi les nombreux exemples d'application de la troisime loi que nous verrons dans d'autres chapitres du
site, il y en est un particulirement sympathique car il fait penser la physique moderne grande chelle
(mme si dans la ralit on en est trs loin).
2197/4839
[SCIENCES.CH]
l'aide des quations de Maxwell et des relations dmontres dans le chapitre de Magntostatique, nous
pouvons faire une petite tude thorique non exhaustive du principe physique la base d'un des plus
vieux acclrateurs de particules non-linaires.
Une des premires mthodes non-linaires qui vient l'esprit consiste acclrer une particule charge via
une induction magntique. Ce type d'acclrateur est appel un "btatron" (dans l'ide qu'il acclre les
lectrons aussi vite que lors de la radioactivit bta...) et a t conceptualis dans les annes 1930.
Le btatron est un acclrateur de particules qui consiste injecter des lectrons dans un tore sous vide (en
blanc sur la photo ci-dessous) soumis un champ magntique qui sera considr ici comme homogne
entre les deux aimants (en rouges sur la photo ci-dessous) afin d'obtenir des rayonnements X ou gamma
intenses utiles certaines activits professionnelles (mdecine, analyse de structures, etc.). Cet
acclrateur est donc limit par l'intensit du champ magntique qu'il peut produire ou supporter.
Figure: 37.4 - Photo d'un btatron
Pour cette tude thorique, nous allons d'abord utiliser le rsultat dmontr dans le chapitre de
Magntostatique lorsque nous avons abord le rayon de Larmor: un lectron en mouvement dans un
champ magntique aura une trajectoire circulaire qui sera perpendiculaire au champ magntique.
Ensuite, nous allons aussi avoir besoin de la troisime quation de Maxwell sous forme d'intgrale:
(37.37)
qui - pour rappel - dit qu'une variation du champ magntique produit un champ lectrique dans une boucle
conductrice (ou un mouvement de particules charges qui peut tre assimil une boucle conductrice!).
Nous avons:
(37.38)
et comme la trajectoire est donc circulaire dans le btatron comme nous l'avons dmontr lors de notre
tude du rayon de Larmor dans le chapitre de Magntostatique, nous avons:
2198/4839
[SCIENCES.CH]
(37.39)
Or comme le champ lectrique est tangent la trajectoire circulaire des lectrons et que ces derniers vont
dans le sens inverse de ce mme champ (sens qui est donc constant en tout point de la trajectoire), nous
avons puisque les lectrons parcourent des cercles:
(37.40)
(37.41)
Il vient alors:
(37.42)
d'o:
(37.43)
Nous souhaiterions calculer l'nergie cintique que la particule charge ngativement acquiert aprs
plusieurs tours. Celle-ci est alors gale au travail fourni par le champ lectrique pour dplacer la charge
sur la trajectoire circulaire (pour rappel le champ magntique ne "travaille" pas).
Comme nous l'avons montr dans le chapitre d'lectrostatique, nous avons dans le long d'un ligne de
champ champ lectrique (constant):
(37.44)
Ds lors il vient lorsque la charge parcoure N fois la circonfrence du btatron:
(37.45)
Exemple:
Considrons un champ magntique sinusodal d'amplitude
une frquence de
,
soit une priode T de 20 [ms]. Ce qui signifie qu'en 5 [ms] le champ magntique passe d'un maximum
une valeur nulle. Considrons que nous avons un btatron avec une trajectoire circulaire de 1 [m] et que
l'lectron peut rester environ 480'000 tours sur cette trajectoire avec ce rayon prcis sans trop dvier (soit
l'quivalent d' peu prs 3'000 [km] parcourus). L'lectron est inject avec une nergie de 2 [MeV] dans le
tore sous vide (ce qui est dj trs proche de la vitesse de la lumire!).
2199/4839
[SCIENCES.CH]
Calculons d'abord le rayon initial pour la trajectoire selon le rayon de Larmor relativiste. Pour cela, il nous
faut d'abord la vitesse correspondant l'nergie de 2 [MeV]:
(37.46)
Aprs quelques oprations algbriques lmentaires, nous trouvons:

(37.47)
Ds lors le rayon de Larmor initial vaut:

(37.48)
Nous avons alors pendant toute la dure de l'acclration qui va amener l'lectron un rayon de Larmor de
1 [m] un gain d'nergie cintique de:
(37.49)
Ce qui correspond en lectrons-volts :

(37.50)
soit l'nergie qui tait mesure exprimentalement l'poque. Cette nergie correspond aussi une vitesse
qui est trs trs proche de celle de la lumire. Ainsi, avec le mme calcul que prcdemment, nous
obtenons:
(37.51)
vitesse atteinte en quelques centimes de seconde seulement!

Remarque: Donc dans la ralit, la force centrifuge augmente au fur et mesure que l'lectron acquiert
de l'nergie cintique (et donc de la vitesse). Il faut compenser cette force en augmentant la force de
Lorentz d'autant.
4. QUATRIME QUATION DE MAXWELL
La 4me quation de Maxwell est probablement la plus importante. Elle est une gnralisation de la loi
d'Ampre qui a dj t prsente dans le chapitre de Magntostatique et pour laquelle nous avions obtenu
la circulation
du champ magntique:
2200/4839
[SCIENCES.CH]
(37.52)
La troisime quation de Maxwell nous dit que la variation d'un champ magntique donne lieu un
champ lectrique. Nous pouvons donc supposer que la rciproque est vraie.
Un endroit typique o l'on peut observer une variation d'un champ lectrique est par exemple le
condensateur (cf. chapitre d'lectrocintique).
Nous savons que:
(37.53)
et que le champ lectrique entre deux plans parallles, de surface S, portant des charges
uniformment distribues est donn par (cf. chapitre d'lectrostatique):
(37.54)
est la densit de charge surfacique.
Ce rsultat est indpendant de la distance D entre les plans. La premire quation de Maxwell donne:
(37.55)
La capacit d'un condensateur tant dfinie par (cf. chapitre d'lectrostatique):

(37.56)
nous avions obtenu dans le cas particulier d'un condensateur plan et parallle que la capacit vaut:
(37.57)
Donc il vient:
(37.58)
et en utilisant le fait que le potentiel lectrostatique est le champ lectrique multiplie par une distance qui
sera prise dans le cas prsence comme la distance D entre les deux plans du condensateur, nous avons:
(37.59)
2201/4839
[SCIENCES.CH]
Comme le champ lectrique est variable, il est souvent d'usage de mettre un i minuscule pour le courrant
variable (c'est une tradition que nous retrovuerons dans le chapitre d'lectrocintique) et comme entre les
deux plaques du condensateur il n'y a que du vide, nous parlons alors de "courant de dplacement", raison
pour laquelle cette dernire relation est souvent note sous la forme suivante:
(37.60)
En exprimant l'expression ci-dessus en utilisant la densit superficielle de courant, il vient:

(37.61)
Si le champ lectrique n'est pas homogne dans l'espace et dpend donc des coordonnes spatiales, nous
devrons utiliser les drives partielles tel que:
(37.62)
Le courant de dplacement engendre un champ magntique calculable au moyen de la loi d'Ampre:

(37.63)
Dans tout phnomne o nous observons un dplacement de charge, nous pouvons supposer qu'il y a
cration d'un courant de dplacement qui se superpose au courant de conduction cause des effets
capacitifs dans la matire. Nous crivons ds lors:
(37.64)
o nous avons (rappel du chapitre d'lectrostatique et de Magntostatique):

et
(37.65)
D'autre part, le thorme de Stokes fournit que:

(37.66)
d'o:
(37.67)
et nous en ressortons finalement que:

(37.68)
2202/4839
[SCIENCES.CH]
Ceci est la "quatrime quation de Maxwell" ou "quation de Maxwell-Ampre". gauche nous avons
donc la forme intgrale de l'quation de Maxwell et droite sa forme diffrentielle.
Explication: La quatrime et dernire quation de Maxwell associe la cration d'un champ magntique
toute variation d'un champ lectrique et/ou la prsence d'un courant lectrique (la prsence d'un courant
lectrique tant une condition suffisante mais pas ncessaire au vu du deuxime terme). Nous disons alors
que le terme avec le drive partielle du champ lectrique est le "terme de couplage lectrique".
Rsum:
Nous avons donc les quatre quations de Maxwell suivantes appeles "formes locales des quations de
Maxwell" sous forme de diffrentielles (lorsque les intgrales ne sont pas indiques):
(37.69)
Dans le cas o
, c'est--dire dans le cas o nous ne travaillons pas dans le vide mais dans la
matire, nous notons les quations locales de Maxwell sous la forme suivante:
(37.70)
o
est (rappel) appel "champ de dplacement" ou encore "induction lectrique" et (rappel)
"excitation magntique".
Remarque: Attention! est une raction du vide au champ . Cela s'explique par la constante de
permittivit du vide mise dans l'intgrale (du moins c'est une faon de voir la chose...).
Mais dans le vide et dans le cas o nous considrons une absence de charges, nous obtenons:
(37.71)
Ce rsultat est important, car il exprime la propagation possible d'un champ lectrique et magntique et ce
mme en l'absence de sources. Nous utiliserons ces quations pour dterminer les quations d'ondes
lectromagntiques plus loin.
2203/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Il est possible d'exprimer les quations de Maxwell sous forme relativiste (la relativit
restreinte) mais... en ralit, comme nous l'avons dj fait remarquer, les quations sont inchanges!
En effet, les quations de Maxwell sont dj relativistes. Ceci n'a rien d'tonnant, car les vecteurs des
champs lectrique et magntique, les photons (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs), se
propagent la vitesse de la lumire. cette vitesse, la relativit est reine et une thorie correcte ne
pouvait tre que relativiste. On peut toutefois exprimer les quations l'aide des notations
mathmatiques tensorielles (voir plus loin notre dmonstration du tenseur du champ
lectromagntique). Sous cette forme les quatre quations deviennent incroyablement simples et
compactes (une seule quation extrmement courte). Formuls de cette manire, les champs
lectriques et magntiques s'crivent comme un champ unique appel bien videmment "champ
lectromagntique". C'est un champ tensoriel comme nous le verrons plus loin.
Signalons enfin aussi la forme intgrale des quatre quations de Maxwell dans le vide que nous avons
obtenus:
(37.72)
4.1. MONOPLES MAGNTIQUES

Remarquons qu'en optant pour le systme de mesure naturel o
de Maxwell dans le vide:
, nous avons alors pour les quations
(37.73)
puisque comme nous le dmontrerons plus loin, dans le vide:

(37.74)
Alors la transformation:
(37.75)
ramne la seconde paire d'quations prcdentes la premire! Cette symtrie des quations de Maxwell
est appele "dualit" et c'est un indice qui tend montrer que les champs lectrique et magntique ne sont
que les parties unifies d'un tout.
De plus, si nous introduisons le champ complexe suivant:
(37.76)
la dualit (en prenant la partie relle seulement), s'crit alors:
2204/4839
[SCIENCES.CH]
(37.77)
la paire d'quations de Maxwell indique prcdemment se rduit alors (nous utilisons la proprit de
linarit du produit vectoriel) une seule paire d'quations dont il ne faut pas oublier de ne prendre que la
partie relle:
(37.78)
Cependant, cette symtrie ne s'tend pas aux quations de Maxwell avec sources exprimes dans le
systme naturel par:
(37.79)
car cela se traduirait au mieux (n'oubliez pas de ne prendre que les coefficients rels pour le champ
intress):
(37.80)
mais une fois sur deux cela ne marche pas (faites la substitution de vous verrez que vous obtenez
toujours une des quations sur la paire qui est conforme et l'autre pas). L'astuce consiste alors sparer les
deux densits en leur partie imaginaire et relle respectives:
(37.81)
Nous obtenons alors (toujours sans oublier de ne prendre les parties relles et sans oublier que nous
sommes en units naturelles):
(37.82)
il suffit alors de poser

. Ces quations sont certes, charmantes mais leur gnralisation
n'apporte rien de nouveau cependant car aucune charge magntique exprime par:
(37.83)
appele "monople magntique" n'a t observe ce jour. Dans un cadre exprimental, nous disons alors
que
sont rels tel que nous ayons bien:
2205/4839
[SCIENCES.CH]
(37.84)
Suite la proposition d'un lecteur, indiquons que Dirac aurait propos une autre manire beaucoup plus
lgante pour complter empiriquement les 4 quations de Maxwell avec sources dmontres plus haut:
(37.85)
sous la forme suivante appele "quations de Dirac-Maxwell symtrises":
(37.86)
Alors videmment quand l'on voit cela on se demande qu'elle est l'argumentation qui permet d'arriver
supposer que la symtrie doit tre ainsi crite?! En ralit c'est trs simple et trs astucieux (comme
souvent...). Effectivement, si nous prenons la divergence du rotationnel du champ lectrique, nous avons
de par le fait que (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) celle-ci est toujours nulle quelle que soit la fonction
considre:
(37.87)
le rsultat suivant:
(37.88)
Il en dcoule alors:
(37.89)
et donc:
(37.90)
Soit aprs simplification et rarrangement:

(37.91)
2206/4839
[SCIENCES.CH]
Donc c'est le fait de retomber sur une quation de continuit (de forme identique l'quation de continuit
en thermodynamique, en mcanique des fluides, de celle du champ lectrique, de probabilit en
mcanique quantique, etc.) qui aurait donc amen Dirac complter les 4 quations de Maxwell que nous
avons crites juste plus haut.
5. QUATION DE CONSERVATION DE LA CHARGE
Nous avons donc dmontr les quatre quations de Maxwell qui sont les fondements de
l'lectrodynamique classique.
Les quations de Maxwell peuvent tre divises en deux groupes:
- des "quations sans source":
et
(37.92)
- des "quations avec sources" (dans le vide):

et
(37.93)
Drivant la premire quation avec sources par rapport au temps:

(37.94)
et prenant la divergence de la seconde, nous obtenons:

(37.95)
La divergence d'un rotationnel est toujours nulle comme nous l'avons dmontr dans le chapitre de Calcul
Vectoriel et donc la dernire expression est nulle. Mais tant donn qu'un lecteur nous l'a demand, nous
dtaillons ce rsultat de faon plus explicite en simplifiant un peu:
(37.96)
or,
et donc:
(37.97)
Aprs simplification via l'introduction des units naturelles, nous obtenons:

(37.98)
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[SCIENCES.CH]
qui est appele "quation de conservation de la charge" ou "quation de continuit" et qui dit qu'en deux
, la variation dQ de la charge contenue dans une surface ferme dlimitant un
instants voisins
systme ne peut tre attribue exclusivement qu' un change de charges avec l'extrieur.
Cette quation est trs importante, car elle implique lors de l'tude de la relativit restreinte, que la charge
est une quantit invariante par translation.
6. THORIE DE JAUGES
Avant de commencer lire ce sous-chapitre, il est de premire importance pour le lecteur d'aller faire un
petit tour dans la section d'Algbre du site, dans laquelle se trouve un chapitre de Calcul Vectoriel o nous
faisons un rappel des diffrents oprateurs vectoriels indispensables en physique et de leurs proprits.
Ce qui va suivre est trs important car outre le fait que nous allons faire apparatre naturellement un
nouveau champ (le potentiel-vecteur) qui est indispensable dans certaines quations de la physique
quantique relativistes (voir chapitre du mme nom) nous reprendrons cette dmarche de jauges dans le
chapitre de physique quantique ondulatoire o les consquences sont beaucoup plus vastes!
Soit la relation connue:
(37.99)
Il existe de par les proprits des oprateurs rotationnel et divergence (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) un
"potentiel vecteur"
tel que:
(37.100)
qui satisfait donc (la divergence du rotationnel d'un champ est toujours nulle car il s'agit d'une proprit
mathmatique):
(37.101)
Remarque: Le potentiel-vecteur est donc... un potentiel et un vecteur! De mme que nous pouvons
dfinir un potentiel U dont drive , nous pouvons dfinir un potentiel
pour le champ .
Mais pour des raisons techniques (provenant de l'expression des rotationnels de et de dans les
quations de Maxwell), le potentiel
n'est pas aussi simple que U et ne peut pas s'exprimer
comme un simple scalaire: il faut utiliser un potentiel-vecteur.
Si nous portons la relation
dans l'quation de Maxwell
nous obtenons:
(37.102)
Nous posons maintenant (la notation F n'a aucun rapport avec la force newtonienne!):
2208/4839
[SCIENCES.CH]
(37.103)
et nous utilisons les proprits mathmatiques des oprateurs rotationnel et gradient pour crire une
nouvelle relation (le signe "-" est l par anticipation de ce qui suivra):
(37.104)
o ds lors:
(37.105)
est un "potentiel scalaire".
Remarques:
R1. Le champ
semble obir aux mmes proprits que le champ gravitationnel (loi de NewtonPoisson) mais ce n'est qu'une curiosit (les units et les autres proprits mathmatiques n'tant pas
quivalentes).
R2. Le lecteur voit sans peine que si le potentiel vecteur est nul, nous retrouvons alors (cf. chapitre
d'lectrostatique):
(37.106)
ce qui renforce les hypothses des dveloppements prcdents (et ce n'est pas tout...)
De plus, les champs

et
restent inchangs si nous effectuons dans les relations prcdentes les
remplacements suivants (les termes s'annulent trivialement):
(37.107)
est une fonction arbitraire de
et t.
Nous appelons une telle transformation un "changement de jauge". La libert sur le choix des potentiels
permet de leur imposer une contrainte que nous appelons la "contrainte de Jauge".
Il existe plusieurs manires de forger cette contrainte parmi lesquelles nous en distinguons deux:
Ainsi nous utiliserons soit la "jauge de Lorenz" en imposant:
(37.108)
ou soit la "jauge de Coulomb" en imposant:
2209/4839
[SCIENCES.CH]
(37.109)
Remarque: Nous trouvons souvent dans la littrature, la dnomination "jauge de Lorentz" la place de
"jauge de Lorenz", car comme nous l'avons dj dmontr dans le chapitre de Relativit Restreinte, la
jauge de Lorenz est invariante dans les transformations de Lorentz (ce qui constitue un avantage
certain par rapport la jauge de Coulomb!).
Montrons qu'il est toujours possible d'imposer la jauge de Coulomb. Pour cela, tant donns
suffit de trouver dans les quations:
et
, il
(37.110)
tel que la relation (jauge de Coulomb):

(37.111)
soit vrifie. Ainsi,
doit vrifier:
(37.112)
La relation:
(37.113)
est appele "quation de Poisson du potentiel-vecteur".

De mme, pour montrer qu'il est toujours possible d'imposer la condition de Lorenz, il suffit de trouver
dans les quations prcites:
(37.114)
tel que la relation (jauge de Lorenz):

(37.115)
soit vrifie. Ainsi,
doit vrifier:
(37.116)
Soit en d'autres termes et de faon plus condense:
2210/4839
[SCIENCES.CH]
(37.117)
o l'oprateur:
(37.118)
est par dfinition appel le "d'Alembertien" (nous le retrouverons souvent ce terme partir de maintenant
aussi bien en lectrodynamique qu'en physique quantique) qui est donc aussi invariant par transformation
Lorentz comme nous le verrons lors de notre tude de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit
Restreinte).
En reportant les quations:
et
(37.119)
dans les deux autres quations de Maxwell dans le vide:

et
(37.120)
nous obtenons, en faisant apparatre le laplacien d'un champ vectoriel

par une des proprits des
oprateurs vectoriels rotationnel, gradient et divergence (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(37.121)
les relations suivantes:
(37.122)
la dernire relation tant appele "jauge arbitraire".

Pour la jauge de Lorenz, ces deux dernires quations se simplifient en (n'hsitez pas nous contacter si
vous ne voyez pas comment):
(37.123)
que nous appelons "quations d'onde des potentiels lectromagntiques" en analogie avec les quations
d'onde des champs lectrique et magntique que nous dterminerons plus loin.
Pour la jauge de Coulomb, les mmes quations se simplifient en:
2211/4839
[SCIENCES.CH]
(37.124)
Sachant que
nous pouvons aussi crire les deux quations d'onde des potentiels
lectromagntiques sous la forme:
(37.125)
Posons maintenant
(afin d'homogniser les units) tel que nous dfinissions un "quadrivecteur
potentiel" qui nous permet d'crire vectoriellement les deux relations ci-dessus de manire unifie:
(37.126)
Remarque: Le fait que le d'Alembertien du quadrivecteur potentiel s'exprime partir du quadrivecteur

courant qui est contravariant (cf. chapitre de Relativit Restreinte) nous amne poser que le
quadrivecteur potentiel est lui-mme contravariant!
Relation que nous noterons sous une forme condense de la manire suivante:
equation
o
(37.127)
sera appel "quadrivecteur courant".
Remarque: Nous retrouverons ce quadrivecteur lors de notre dtermination du tenseur du champ

lectromagntique plus loin ( la diffrence que nous serons en units naturelles mais cela ne change
pas le fond...).
Le quadrivecteur potentiel tel que dfini nous amne pouvoir crire la (quadrivergence) jauge de Lorenz
en faisant usage de la notation tensorielle:
(37.128)
Ce qui permet finalement d'crire la jauge de Lorenz sous forme covariante:

(37.129)
2212/4839
[SCIENCES.CH]
Il s'agit donc d'une quation de la forme de celle de Klein-Gordon pour une particule de masse nulle (cf.
chapitre de Physique Quantique Relativiste). Donc, nous pouvons dire dans un sens que l'invariance de
jauge lectromagntique est relie au fait que la masse du photon est nulle!
Remarque: Il est utile de noter que le fait de poser
(avec ou sans les units naturelles o
) est une notation qui sera galement adopte lors de notre tude de l'quation de Dirac (cf.
chapitre de Physique Quantique Relativiste) ou encore en physique quantique de champs (mis part
qu'il y aura une partie imaginaire).
Ces notations nous amnent enfin pouvoir crire:
(37.130)
Nous obtenons ainsi l'quation de continuit:

(37.131)
quivalent (sous forme) tensoriel de (voir la dmonstration juste plus haut dans le texte):
(37.132)
Pour rsumer en gros...:

Un certain nombre d'effets physiques se modlisent, selon les cas, par des champs qui peuvent tre
scalaires, vectoriels, spinoriels ou encore tensoriels que nous appelons donc des jauges. Un certain
nombre de phnomnes physiques s'avrent respecter des conditions dites de symtrie, vis--vis de ces
jauges. Cette symtrie s'exprime par ce que nous appelons donc une invariance de jauge.
Par exemple, le champ qui permet de modliser le champ lectromagntique est comme nous l'avons vu,
un champ de quadrivecteurs form d'un potentiel scalaire (dont le gradient est le champ lectrique )
et d'un potentiel-vecteur (dont le rotationnel est le champ magntique ). Ce champ quadrivectoriel
qui permet de modliser le champ lectromagntique est appel une jauge.
Il s'avre que nous obtenions donc exactement les mmes effets physiques sur un systme de particules
charges si nous remplaons cette jauge par une autre jauge en lui rajoutant une contrainte de jauge
(exemple typique entre la jauge de Lorenz ou de Coulomb vues plus haut). L'invariance des lois de la
physique lors du passage d'une jauge une autre tant une invariance de jauge. Dans le cas du champ
lectromagntique, cette invariance de jauge s'avre exprimer la conservation de la charge lectrique
(comme nous l'avons montr).
Mathmatiquement, de tels changements de jauges s'avrent tre le rsultat de l'action d'un groupe de
symtrie de dimension infinie (transformant ces jauges les unes en les autres) que nous appelons le
"groupe de jauge" de l'interaction considre (ici l'interaction lectromagntique).
2213/4839
[SCIENCES.CH]
Pour le champ gravitationnel par exemple (cf. chapitre de Relativit Restreinte), l'interaction
gravitationnelle se modlise par un champ de tenseurs symtriques de rang 2 et avec une signature
donne. Ce champ de mtrique est distribu sur une varit 4D modlisant l'espace-temps. C'est la jauge
de l'interaction gravitationnelle. D'aprs la relativit gnrale (principe d'quivalence) nous ne changeons
rien l'interaction gravitationnelle si nous changeons le systme de coordonnes spatio-temporelles dans
lequel nous exprimons la mtrique. Le passage d'une expression de la mtrique une autre en changeant
de systme de coordonnes est aussi un changement de jauge. L'invariance de jauge de la relativit
gnrale exprime alors la possibilit de passer d'une jauge une autre sans changer pour autant les
godsiques suivies par des particules tests tombant en chute libre dans le champ gravitationnel modlis
par le champ de mtrique.
L'invariance de jauge de la relativit gnrale est ce que nous appelons l'invariance par diffomorphisme
(changement de systme de coordonnes bijectif prsentant un certain degr de rgularit) et le groupe de
jauge de la relativit gnrale est donc le groupe des diffomorphismes de
(appel le "groupe souple")
.
Il convient de prciser aussi que le potentiel-vecteur n'est peut-tre pas si virtuel que a. En effet, il est
possible de modifier les trajectoires de particules charges passant l'extrieur du volume cylindrique o
rgne un champ magntique
induit par un courant lectrique (circulant dans l'enroulement d'un
solnode o ce champ
est "emprisonn"). Il est donc possible d'influer sur la trajectoire de particules
circulant dans une zone o le champ magntique
est nul mais o son potentiel-vecteur ne l'est pas.
Par ailleurs, nous utiliserons les rsultats obtenus ici lors de notre tude de la thorie de Yang-Mills dans
la voie de l'unification lectrofaible (voir le modle standard dans le chapitre de Physique Quantique Des
Champs).
Remarque: L'exprience connue qui fait intervenir le potentiel-vecteur est celle d'Aharonov-Bohm (cf.
chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).
6.1. TENSEUR DU CHAMP LECTROMAGNTIQUE
Afin de dterminer le tenseur du champ lectromagntique supposons dans un premier temps que l'action
(cf. chapitre de Mcanique Analytique) d'une particule charge dans un champ lectromagntique serait
donne par (choix a priori empirique mais... vous verrez un peu plus loin):
(37.133)
Remarque: La notation
Restreinte).
reste rserve l'action d'une particule libre (cf. chapitre de Relativit
Le lagrangien pour une particule charge dans un champ lectromagntique est donc la somme du
lagrangien de la particule en interaction avec le champ lectromagntique
additionn au lagrangien de
la particule libre
(cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(37.134)
2214/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Il s'agit donc du lagrangien de l'interaction de la particule avec le champ additionn au

lagrangien de la masse de la particule. Ds lors on voit qu'il manque encore le lagrangien du champ
lectromagntique lui-mme en l'absence de charges (appel: lagrangien du champ libre) mais nous
verrons cela plus loin.
Ceci est donc (a priori) le lagrangien d'une particule charge dans un champ lectromagntique.
Nous allons dmontrer que ce lagrangien est correct:
Le moment gnralis est donc (cf. chapitre de Mcanique Analytique et de Relativit Restreinte):
(37.135)
Pour vrifier que nous avons fait le bon choix de lagrangien au dpart, nous allons obtenir les quations du
mouvement et s'assurer qu'elles concident avec la force de Lorentz. Les quations de Lagrange sont, dans
ce cas:
(37.136)
Or nous avons:
(37.137)
et donc:
(37.138)
Mais nous avions fait remarquer lors de la dfinition du potentiel scalaire que
d'o:
(37.139)
Nous devrions donc ncessairement avoir par analogie avec la force de Lorentz:
(37.140)
Il nous faut donc avant de poursuivre, vrifier que:

(37.141)
Avec:
2215/4839
[SCIENCES.CH]
(37.142)
En composantes:
(37.143)
Donc:
(37.144)
et comme:
(37.145)
Nous avons donc bien l'galit:
2216/4839
[SCIENCES.CH]
(37.146)
Ces dveloppements confirment donc notre hypothse initiale comme quoi l'action du champ peut s'crire:
(37.147)
et qu'elle exprime l'interaction d'une particule charge avec un champ (car on y retrouve la force de
Lorentz!).
Nous avons donc maintenant dmontr que le "lagrangien de l'interaction courants-champs":
(37.148)
dont nous avions suppos empiriquement la forme au dbut est donc finalement bien correcte!
L'intgrale d'action s'crivant alors:
(37.149)
Introduisons la vitesse
de la particule sous la forme
et l'intgrale s'crit:
(37.150)
Nous avons vu en relativit restreinte que:

(37.151)
et de mme:
(37.152)
Les intervalles d'espace-temps sont des invariants tels que (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(37.153)
Si le rfrentiel O' n'est pas en mouvement
), nous avons:
(37.154)
d'o:
2217/4839
[SCIENCES.CH]
(37.155)

(37.156)
Ds lors:
(37.157)
Faisons usage du quadrivecteur potentiel contravariant (voir plus haut):

(37.158)
et du quadrivecteur dplacement contravariant (cf. chapitre de Relativit Restreinte):

(37.159)
L'expression de l'action d'une particule charge dans un champ lectromagntique et dans une mtrique de
Minkowski
(cf. chapitre de Relativit Restreinte et Relativit Gnrale) se rduit finalement
l'expression condense:
(37.160)
avec donc:
(37.161)
sans oublier que nous utilisons ici la mtrique +,-,-,- (cf. chapitre de Relativit Restreinte et Relativit
Gnrale).
Remarquons que l'intgrale d'action en l'absence de champ magntique et lectrique s'crit:
(37.162)
ce qui correspond bien ce que nous avons obtenu en relativit restreinte pour une particule libre !
D'aprs le principe de moindre action, l'intgrale d'action a une variation nulle pour le mouvement effectif
de la particule, soit:
2218/4839
[SCIENCES.CH]
(37.163)
Remarque: De par l'galit avec zro, nous pouvons liminer le signe moins devant l'intgrale.
Utilisant l'expression de l'abscisse curviligne (cf. chapitres de Calcul tensoriel et de Relativit Gnrale):
(37.164)
Pour la mtrique de Minkowski, nous pouvons crire (rappelons que dans la mtrique euclidienne seuls
les termes de la diagonale o
sont non nuls):
(37.165)
Ainsi:
(37.166)
l'intgrale prcdente s'crit alors:

(37.167)
Cela donne en utilisant les composantes curvilignes (cf. chapitre de Calcul Tensoriel):
(37.168)
Intgrons par parties (cf. chapitre de Calcul Intgral Et Diffrentiel) la premire intgrale:
(37.169)
Or, comme:
et
(37.170)
Alors:
(37.171)
avec:
2219/4839
[SCIENCES.CH]
et
(37.172)
devient:
(37.173)
Les quantits
tant arbitraires, l'expression entre crochets est nulle:
(37.174)
Notons:
(37.175)
Les quantits
contravariantes forment les composantes contravariantes de ce que nous appelons le
"tenseur du champ lectromagntique" ou le "tenseur de Faraday" (d'o le F...) ou plus couramment le
"tenseur de Maxwell". Nous disons alors que
est le "rotationnel du potentiel".
Les "quations du mouvement d'une particule dans un champ lectromagntique" prennent ainsi la forme:
(37.176)
que certains physiciens appellent "godsique corrige par une force de Lorentz".
2220/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Le tenseur du champ lectromagntique est invariant sous les transformations:

(37.177)
Effectivement:
(37.178)
Dans une mtrique de Minkowski

(nous allons avoir besoin du tenseur du champ lectromagntique
dans le chapitre de Relativit Restreinte, d'o le choix de cette mtrique), nous avons cependant:
(37.179)
Ce qui donne:
(37.180)
Le terme
est souvent not
(mme s'il n'est pas plus totalement contravariant).
Il nous reste dterminer les composantes du tenseur

antisymtrique tel que
).
contravariant (tenseur qui a la proprit d'tre
Commenons par le plus simple. Nous supposerons comme vident que:
(37.181)
Ensuite, en se rappelant que
(37.182)
D'o (en choisissant la mtrique Minkowski avec la signature +, -, - , -):
2221/4839
[SCIENCES.CH]
(37.183)
Ce qui nous donne pour l'instant:
(37.184)
Remarque: En toute rigueur pour ne pas confondre le tenseur de Faraday

avec sa
forme matricielle, nous devrions mettre le premier terme de l'galit ci-dessus entre crochets aussi
comme nous l'avons dj prcis dans le chapitre de Calcul Tensoriel!
Maintenant, tant connu que
tenu de:
et
les autres composantes du tenseur
s'crivent compte
(37.185)
et donc:
(37.186)
ainsi, avec les drives partielles contravariantes selon la mtrique de Minkowski:
(37.187)
Ainsi, nous avons pour le tenseur du champ lectromagntique en composantes contravariantes avec et
toujours avec la mtrique de Minkowski de signature +, -, - , - :
2222/4839
[SCIENCES.CH]
(37.188)
Ce qui fait que l'quation du mouvement est finalement:

(37.189)
Mais comme nous le verrons dans le chapitre de Relativit Restreinte, le vrai tenseur du champ
lectromagntique est dfini par (toujours dans la mtrique +, -, - , -):
(37.190)
afin que les transformes de Lorentz soient conformes.

L'expression sous forme tensorielle du champ lectromagntique met bien en vidence l'unit du champ
lectromagntique alors que gnralement les champs lectrique et magntique sont considrs
sparment en thorique classique.
Mais comme en physique thorique nous travaillons souvent en units naturelles (c'est un peu la norme...),
nous avons alors:
(37.191)
et donc l'quation du mouvement:

(37.192)
En notant maintenant les composantes de 1 4 au lieu de 0 3 (c'est plus facile pour les lves de se
reprer dans la matrice) et sans oublier que les drives partielles sont covariantes et en adoptant,
nouveau, les units naturelles telles que
(in extenso
), les deux quations de Maxwell avec
sources s'crivent:
2223/4839
[SCIENCES.CH]
(37.193)
En utilisant le tenseur du champ lectromagntique, il apparat alors remarquablement que ces deux
quations peuvent tre crites sous la forme de l'quation tensorielle condense suivante:
(37.194)
est le "quadrivecteur courant" dfini par (en units naturelles!):

(37.195)
En utilisant la premire dfinition du tenseur de Faraday (celle o les composantes du champ sont
nous avons
divises par c) et en prenant pour connu (nous le dmontrerons plus tard) que
dans le systme SI:
avec
(37.196)
Comme nous allons de suite le voir, la partie temporelle de cette quation donne la divergence du champ
lectrique et la partie spatiale le rotationnel du champ magntique.
Remarque: Nous avions dj rencontr (dfini) ce quadrivecteur lors de notre tude de la jauge de
Coulomb plus haut ainsi que lors de notre tude de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit
Restreinte).
Effectivement:
2224/4839
[SCIENCES.CH]
(37.197)
De mme, les deux quations de Maxwell:

(37.198)
peuvent s'crire sous la forme condense tensorielle:

(37.199)
Effectivement:
(37.200)
Finalement, toutes les quations de Maxwell, en adoptant les units naturelles, se rsument :
2225/4839
[SCIENCES.CH]
(37.201)
Nous pouvons aussi utiliser un pseudo-tenseur antisymtrique de rang 4 qui peut tre vu comme une
gnralisation du tenseur de Levi-Civita (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) tel que nous puissions crire:
(37.202)
avec:
Le lagrangien que nous avons dtermin plus haut n'est cependant pas complet. Effectivement, lorsque
nous appliquons le principe variationnel, nous avons dj vu de nombreuses fois dans les diffrents
chapitres de ce site (mcanique classique, mcanique ondulatoire, magntostatique, relativit restreinte,
relativit gnrale, etc.) que nous pouvions obtenir les quations du mouvement (trajectoires) des sujets
(corps) tudis. Les quations obtenues contenaient aussi des paramtres qui expliquaient la source de ce
mouvement (proprits de la matire, vitesse, champ, etc.) comme cela a t le cas avant!
Prcdemment, nous avons appliqu le principe variationnel sur le lagrangien d'interaction charge-champ
(magntique + lectrostatique) et avons obtenu l'quation du mouvement corrige par la force de Laplace.
Lorsque nous avons dtermin les quations du mouvement de la particule charge partir du principe de
moindre action, nous avons fix le champ lectromagntique (le champ est connu) et nous avons fait
varier la trajectoire. Le principe variationnel, doit alors galement nous permettre d'obtenir les quations
du champ partir de la dmarche inverse: nous fixons la trajectoire de la particule (trajectoire connue) et
nous faisons varier le champ lectromagntique (potentiel et tenseur).
Nous devrions alors obtenir les quations de Maxwell qui, au mme titre que l'on obtient ce qui fait le
mouvement de la particule lorsque l'on fixe le champ dans le principe variationnel, nous donne
l'information sur ce qui est la source du champ lectrique et magntique lorsque l'on fixe la trajectoire
dans le principe variationnel (j'espre que vous avez suivi...).
L'envie est alors trs grande de reprendre simplement l'expression de l'action obtenue plus haut:
(37.203)
et de lui appliquer une variation sur le champ aprs un petit changement dans la manire de l'crire:
Nous savons que les charges lectriques bien qu'elles soient ponctuelles, sont considres gnralement
comme une charge transporte par un courant rparti de faon continue dans l'espace. Soit
cette densit
de charge, nous avons alors
tel que:
2226/4839
[SCIENCES.CH]
(37.204)
Considrons des charges lectriques se dplaant la vitesse v et crivons la quantit suivante (ne pas
oublier que nous continuons travailler en units naturelles telles que
!):
(37.205)
avec en units naturelles:

Ainsi, nous avons:
(37.206)
Si nous appliquons le principe variationnel seulement sur le champ (constant en amplitude donc la source
du champ est constante telle que
) et que nous considrons donc le mouvement des charges
connus, il est immdiat que le premier terme ci-dessus est nul. Nous avons alors:
(37.207)
pour que cette intgrale soit nulle, il faudrait que soit nul... ce qui est plutt gnant si nous souhaitons
dterminer les caractristiques d'une source qui alors n'existerait pas... Ds lors, nous remarquons qu'il
manque quelque chose notre lagrangien!
L'ide est alors la suivante: nous connaissons une quation tensorielle qui fait intervenir la densit de
courant qui est
et qui implicitement contient les deux seules quations de Maxwell qui
donnent des informations sur la source des champs lectrique et magntique respectifs (les deux autres
donnant des proprits des champs et non pas des sources) soient (toujours en units naturelles):
(37.208)
Il est donc suffisant d'obtenir ces deux quations (donc l'quation tensorielle y relative) suite au principe
variationnel pour avoir les proprits de la source du champ.
Ce qui signifie simplement que dans l'idal, nous devrions (et nous attendons ) avoir :
(37.209)
o l'intgrale s'annule exactement lorsque
2227/4839
[SCIENCES.CH]
Il est alors tenant d'crire quelque chose de la forme (remarquez que nous avons abaiss l'indice du
potentiel A et mont celui de la densit de courant j dans la seconde intgrale ce qui ne change rien
mathmatiquement parlant au rsultat)
(37.210)
Nous pouvons nous aider de la proprit suivante des quantits du lagrangien pour dterminer l'expression
"???" manquante: elles sont toutes invariantes. En d'autres termes et pour rappel, leur pseudo-norme
(scalaire) est gale par changement de rfrentiel Galilen (cf. chapitre de Relativit Restreinte) telle que:
(37.211)
La premire relation est vidente, nous l'avons dj dmontre de nombreuses fois. La deuxime l'est
peut-tre moins alors donnons une petite indication (non gnrale) pour vrifier qu'elle soit correcte:
est le produit scalaire de j et de A. Si nous faisons subir la mme (quadri)rotation aux deux vecteurs,
puisque les transformations de Lorentz sont des rotations (cf. chapitre de Relativit Restreinte), l'angle
entre j et A reste inchang et donc le produit scalaire.
Il nous faut donc ceci dit, trouver la quantit "???" comme tant un scalaire invariant faisant intervenir le
tenseur de Faraday d'une manire ou d'une autre.
Nous pouvons alors essayer directement avec la quantit suivante (sachant d'avance, grce nos
prcurseurs que c'est la bonne hypothse):
(37.212)
faisant intervenir le tenseur covariant
et contravariant
de Faraday car nous savons que:
1. C'est un scalaire invariant! Effectivement, crivons

en termes de champs lectrique et
magntique pour en comprendre la signification physique (en units naturelles):
(37.213)
2228/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Si nous n'tions pas en units naturelles, le rsultat du calcul serait de la forme:
(37.214)
La quantit
(ou
en units naturelles) est donc un invariant du champ.
Exemple:
Dans un rfrentiel O, considrons une onde lectromagntique plane. Les modules du champ lectrique
(voir plus loin la dmonstration). L'invariant du champ
et du champ magntique sont relis par
considr est donc nul. Dans un autre rfrentiel, avec la mme structure du champ, nous aurons alors
aussi
.
2. Parce qu'un variationnel sur ce terme donne:
(37.215)
o l'on devine... qu'en creusant un peu,

contient implicitement le terme
. Nous voyons aussi
qu'un facteur 2 apparat tel qu'il nous faudra introduire une constante de normalisation , ne serait-ce
dj aussi que pour l'homognit des units de l'expression de l'action.
Donc finalement essayons avec quelque chose du genre:
(37.216)
prsent, pour chercher les quations du champ lectromagntique, nous considrons que les
mouvements des charges sont connus et nous utilisons le principe de moindre action en faisant varier
seulement les composantes du potentiel-vecteur et celles du tenseur du champ lectromagntique.
Il en rsulte que la variation de la premire intgrale est nulle et qu'il reste:
(37.217)
Substituons dans la seconde intgrale, les composantes
par leur expression implicite
, il vient:
(37.218)
Or nous savons que
est gal
puisque le tenseur de Faraday est antisymtrique:
2229/4839
[SCIENCES.CH]
(37.219)
Rien ne nous empche de permuter les indices
dans le premier membre droite de l'galit:

(37.220)
Donc finalement:
(37.221)
Intressons-nous la seconde intgrale:

(37.222)
En appliquant le thorme de Fubini (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) qui dit que l'on peut
intgrer selon n'importe quel ordre les variables d'intgration (sous certaines conditions) on peut alors
appliquer l'intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) de manire crire:
(37.223)
o dS reprsente la frontire-surface de l'hyper-volume

sur lequel on intgrait initialement et qui
omet la variable prise en considration par le choix de l'indice suprieur v.
Maintenant selon l'indice suprieur v concern, les bornes du premier terme de l'galit:
(37.224)
seront sur les composantes de temps ou les composantes d'espace. Si nous nous concentrons sur les bornes
temporelles d'intgration, il s'agit des moments initiaux et finaux de l'action sur laquelle nous appliquons
ce variationnel.
Or aux extrmits temporelles, le variationnel du potentiel-vecteur
l'intgrale sur la composante de temps sera nulle.
est nul (par dfinition) donc
Maintenant sur les composantes spatiales, les bornes (spatiales) sont celles qui permettent d'intgrer la
surface-frontire de l'hyper-volume au temps final. Si celui-ci est pris comme l'infini, le rayon de la
surface-frontire sera infini et en tout point de cette surface, l'nergie transporte par le champ ainsi que
l'amplitude des composantes du champ sera nulle (voir dmonstration plus bas).
Donc le variationnel de l'action s'crit finalement:
(37.225)
2230/4839
[SCIENCES.CH]
Les variations du potentiel-vecteur tant arbitraires, l'intgrale prcdente sera nulle si l'intgrande elle
l'est, d'o la relation
(37.226)
ce qui nous amne :

(37.227)
nous retrouvons donc les deux quations de Maxwell exprimant la source si et seulement si (en units
naturelles):
(37.228)
Nous avons donc alors:

(37.229)
Avec finalement pour "lagrangien total de l'interaction charge-champ" en units naturelles:

(37.230)
ou avec le systme SI:

(37.231)
Remarque: Nous reviendrons sur ce lagrangien avec une autre approche (trs intressante) dans le
chapitre de Physique Quantique Des Champs.
7. QUATIONS D'ONDE LECTROMAGNTIQUE
Maxwell supposa que l'onde lectromagntique tait une combinaison des phnomnes qu'explicitent les
troisime et quatrime quations. Si une onde lectromagntique est loigne de sa source, nous pouvons
alors ngliger la densit superficielle de courant de la source comme ayant une influence nulle sur l'onde
(nous disons alors que ce sont les quations de Maxwell sans source dont nous avons dj fait mention
plus haut). Alors, les troisime et quatrime quations de Maxwell s'crivent:
et
Les champs d'excitation magntique
(37.232)
et lectrique
commode dans un systme d'axes orthogonaux

choisissant que:
tant perpendiculaires, plaons-les de faon

unitaires et euclidiens appartenant
et
en
(37.233)
2231/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Attention! Il faut bien se rappeler que dans ce qui suit, H est la composante en z de
la composante en y de .
Les calculs (simples) de
et
et E
donnent, aprs simplification:

et
(37.234)
Avant d'aller plus loin, un lecteur nous a demand de dvelopper les dtails qui permettent d'arriver
l'galit de gauche. Nous partons donc de:
(37.235)
Or:
(37.236)
car l'onde est plane et la composante du champ lectrique tant en y, elle ne varie pas selon z. Nous avons
alors:
(37.237)
Ceci tant fait, si nous continuons, nous avons donc:

et
(37.238)
En identifiant les termes semblables, nous obtenons "l'quation de propagation" du champ lectrique:
(37.239)
et procdant de manire identique:

(37.240)
relations qui sont toutes deux de la forme d'une quation d'onde (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire)
du type (rappel) quation de Poisson (plus particulirement il s'agit d'une quation de d'Alembert):
2232/4839
[SCIENCES.CH]
(37.241)
o nous avons:
et
(37.242)
La vitesse de propagation de l'onde lectromagntique dans le vide est donc:

(37.243)
les units ainsi que les valeurs numriques concordent...

La vitesse de propagation de l'onde lectromagntique dans la matire est donc:
(37.244)
car l'exprience montre que nous ne pouvons dpasser la vitesse de la lumire, ce qui est un des
postulats de la relativit restreinte et gnrale.
Donc, nous pouvons finalement crire:
(37.245)
soit en utilisant le d'Alembertien en une dimension:

(37.246)
dfaut d'avoir trouv l'expression directe de E(x,t) et B(x,t), nous venons d'obtenir des quations
diffrentielles ne contenant qu'un seul de ces champs. Nous appelons ces quations respectivement
"quation d'onde pour le champ lectrique" et "quation d'onde pour le champ d'induction magntique".
Elles ont la mme forme et admettent une solution du mme type. Une solution vidente et particulire
(nous laissons le soin au lecteur de faire cette vrification) de ces quations diffrentielles est la fonction
trigonomtrique sinus:
(37.247)
en n'oubliant pas la relation entre la pulsation , la vitesse de propagation c et le nombre d'onde k que
nous avions dmontre dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire!
2233/4839
[SCIENCES.CH]
Une solution plus gnrale est la somme des solutions triviales (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral):
(37.248)
Mais nous avons vu lors de notre tude des phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) que cette
solution relle n'est qu'un cas particulier d'une solution plus gnrale et se trouvant dans le corps des
complexes. Donc finalement, nous pouvons crire:
(37.249)
ce qui constitue l'onde plane monochromatique qui est le type d'onde le plus simple manipuler en
physique.
En trois dimensions, la solution est par extension:
(37.250)
Remarque: L'onde monochromatique ne peut pas reprsenter une ralit physique. En effet, si nous
calculons l'nergie lectrique associe tout l'espace, nous obtenons pour celle-ci une nergie infinie
(car elle n'a ni dbut, ni fin!) ce qui n'est pas raliste.
Or, l'quation des ondes est linaire (solution est toujours la somme d'autres solutions). Donc ceci
implique qu'une superposition d'ondes de frquences diffrentes (nombre d'onde et pulsation aussi alors!)
est galement solution. Ainsi, en variant le vecteur d'onde (et implicitement via sa norme, la pulsation, la
frquence et la priode) nous balayons galement l'ensemble des directions de propagation possibles.
crit mathmatiquement cela donne, pour le champ lectrique:
(37.251)
et rien ne nous empche de sortir un coefficient de l'amplitude initiale du champ tel que:
(37.252)
et nous retrouvons donc ici une relation trs similaire celle d'une transforme de Fourier inverse (cf.
chapitre sur les Suites Et Sries) ce qui est remarquable! Alors l'astuce consiste maintenant poser
car la relation prcdente n'est alors pas qu'une simple analogie avec la transforme de Fourier, c'est
une transforme de Fourier!
Nous pouvons donc relier le champ rel
au champ
2234/4839
[SCIENCES.CH]
(37.253)
Ces deux relations tant souvent condenses sous la forme:
(37.254)
Le champ rel est donc l'instant initial la transforme de Fourier inverse du champ
reprsente donc la composante spectrale lie au vecteur d'onde particulier
solution gnrale de l'quation des ondes s'appelle un "paquet d'ondes"
. Le terme
du champ rel. Cette
Rappels:
R1.Identiquement la mcanique ondulatoire (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire), les coefficients
(pulsation) et k (nombre d'onde) sont exigs pour exprimer la variation du sinus par des radians et pour
lui donner une direction et une pulsation.
R2. La priodicit dans le temps de la fonction sinus impose:
(37.255)
d'o la dfinition de la priode de l'onde:

(37.256)
R3. La priodicit dans l'espace permet de dfinir de faon identique la longueur d'onde de la fonction
comme:
(37.257)
Nous constatons donc que l'onde plane se dplace selon x en parcourant une distance
vitesse de l'onde lectromagntique est alors:
en un temps T. La
(37.258)
En introduisant:
2235/4839
[SCIENCES.CH]
(37.259)
dans
nous obtenons le rsultat remarquable pour l'onde plane oscillatoire:
(37.260)
7.1. QUATION DE HELMHOLTZ

Maintenant, examinons en dtail une autre solution de la forme:
(37.261)
o cette fois-ci, nous faisons explicitement mention des coordonnes afin d'viter toute confusion.
Remarque: La solution particulire avec le cosinus est plus apprcie par les enseignants que celle
avec le sinus, car elle permet comme nous allons le voir, une criture condense avec les phaseurs (cf.
chapitre de Mcanique Ondulatoire).
Si nous utilisons la notion de phaseur, nous pouvons rcrire cette solution sous la forme:
(37.262)
Donc:
(37.263)
dans l'quation d'onde:

(37.264)
nous obtenons:
(37.265)
qui n'est autre que "l'quation de Helmholtz" (pour l'lectrodynamique) une dimension. Il s'agit btement
de l'quation d'onde crite d'une manire traditionnelle particulire que nous retrouvons dans de nombreux
autres domaines de la physique.
2236/4839
[SCIENCES.CH]
7.2. NERGIE VHICULE

Il est relativement intuitif que toute onde lectromagntique transporte donc de l'nergie. Exprimons la
valeur de cette nergie.
La direction de propagation d'une onde lectromagntique tant celle du vecteur
alors le vecteur de Poynting comme:
, nous dfinissons
(37.266)
dont la valeur s'exprime en joules par seconde et par unit de surface:

La norme du vecteur de Poynting reprsente donc la puissance instantane qui est transporte par l'onde
lectromagntique travers une surface unitaire, perpendiculaire (nous insistons sur le "perpendiculaire")
sa direction de propagation. Ds lors, nous pouvons aussi crire le vecteur de Poynting sous la forme
(attention ne pas confondre l'nergie et le champ lectrique qui sont reprsents par la mme lettre):
(37.267)
o est comme l'habitude le vecteur unitaire perpendiculaire

(cette dernire relation nous sera
utile pour tudier une petite proprit du rayonnement synchrotron).
Pour une onde lectromagntique plane, la norme du vecteur de Poynting vaut:
(37.268)
Cette grandeur varie en fonction du temps et du lieu. En un endroit donn, sa valeur moyenne est la valeur
moyenne du
pendant une priode T:
Rappel:
(37.269)
Donc:
(37.270)
La valeur moyenne du vecteur de Poynting d'une onde lectromagntique plane est une constante... qui ne
dpend ni de la position et du temps.
2237/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Nous pouvons faire une analogie ose et amusante avec l'lectronique en faisant une
analyse dimensionnelle du produit
ci-dessus. Nous avons:
(37.271)
...pour dmontrer l'nergie contenue dans une unit de volume les physiciens pragmatiques feraient une
analyse dimensionnelle. vitons cela et intressons-nous toujours au cas particulier de l'onde plane:
Basons-nous sur l'nergie lectrique d'une capacit plane idale productrice d'ondes lectromagntiques
planes avec un rendement de 100%:
(37.272)
et notons la densit volumique d'nergie:

(37.273)
d'o nous tirons que:

(37.274)
et l'nergie totale transporte par l'onde lectromagntique dans ce cas particulier est donc:
(37.275)
Donc la densit d'nergie lectrique d'une onde lectromagntique est gale sa densit d'nergie
magntique.
De par ce rsultat, nous sommes amens dfinir "l'intensit I (moyenne) d'une onde lectromagntique"
par la valeur moyenne de son vecteur de Poynting:
(37.276)
C'est donc la puissance moyenne que transporte l'onde par unit de surface. Or, nous avons dmontr plus
haut l'expression moyenne du vecteur de Poynting, ce qui nous amne crire:
(37.277)
2238/4839
[SCIENCES.CH]
Maintenant, utilisant la relation entre nergie et quantit de mouvement (cf. chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire):
(37.278)
nous obtenons la densit de quantit de mouvement de l'onde lectromagntique:

(37.279)
Or si la direction de
est perpendiculaire au front d'onde et est donc confondue avec la direction de
propagation de l'onde son module est:
(37.280)
Nous avons donc pour la densit de quantit de mouvement:

(37.281)
Comme la quantit de mouvement doit avoir la direction de la propagation, nous pouvons crire sous
forme vectorielle:
(37.282)
Si une onde lectromagntique possde de la quantit de mouvement, elle possde aussi une densit de
moment cintique. Le moment cintique par unit de volume est alors:
(37.283)
Ainsi, une onde lectromagntique transporte de la quantit de mouvement et du moment cintique aussi
bien que de l'nergie!!!
Ce rsultat n'est pas surprenant. Une interaction lectromagntique entre deux charges lectriques
implique un change d'nergie et de quantit de mouvement entre les charges. Cela s'effectue par
l'intermdiaire du champ lectromagntique qui transporte une densit d'nergie et de quantit de
mouvement changes.
7.3. MISSIONS
Pour prvoir la forme et les proprits du rayonnement mis par des antennes ou autres sources, il faudrait
rigoureusement faire appel des ordinateurs et aux modles numriques correspondants au problme
tudier. Formellement, la rsolution des quations de Maxwell dans des systmes macroscopiques est
assez difficile et prend du temps. De plus, ceci est plutt le travail de l'ingnieur qui cherche une
exploitation pratique partir de thories fondamentales. Le physicien thoricien s'intresse aux
fondements de l'Univers et aux systmes isols et parfaits.
2239/4839
[SCIENCES.CH]
Cependant, nous souhaiterions exposer la thorie de la diffraction et pour cela, nous devons faire un
crochet thorique via une approximation des proprits du rayonnement d'une source ponctuelle sphrique
dans le vide.
L'onde dans le cas d'une source ponctuelle sphrique se propage sphriquement dans l'espace (nous
parlons alors "d'onde sphrique") et le vecteur de Poynting est radial.
et
sont localement contenus dans le plan tangent la sphre de rayon r (c'est
Les vecteurs
logique!) comme le montre la figure ci-dessous:
Figure: 37.5 - Reprsentation de la propagation par rapport au plan tangent la sphre
Pour que le flux d'nergie soit constant, l'intensit de l'onde doit diminuer avec la distance. En effet, la
conservation de l'nergie impose qu' travers une sphre de rayon l'nergie
rayonne par unit de
temps (crite avec un "E" droit afin de ne pas confondre avec la notation du champ lectrique) soit gale
celle qui traverse la sphre de rayon :
(37.284)
Ceci implique naturellement:

(37.285)
Mais en utilisant la relation dmontre plus haut:

(37.286)
et en utilisant la proprit de perpendicularit du champ lectrique et magntique pour une onde plane:
(37.287)
2240/4839
[SCIENCES.CH]
ce qui implique:
(37.288)
Nous pouvons faire de mme pour la composante du champ magntique.

Donc l'intensit I d'une onde lectromagntique sphrique se propageant dans le vide diminue en
puisque:
(37.289)
et l'amplitude des champs lectrique et magntique diminue en 1/r. Par extension (information importante
pour les tlphones portables), au vu des rsultats dmontrs prcdemment, l'nergie transporte diminue
donc en
puisque:
et
(37.290)
Il est facilement comprhensible maintenant d'apprhender pourquoi les physiciens utilisent

systmatiquement la frquence pour caractriser une onde, car l'amplitude n'est pas constante dans le vide
alors que la frquence est une sorte de signature de l'metteur qui ne se perd pas travers l'espace vide!!!
8. RAYONNEMENT SYNCHROTRON
Considrons une charge en mouvement uniforme rectiligne. Les champs lectrique et magntique d'une
telle charge ont t tudis dans les chapitres prcdents. Nous avons galement dmontr plus haut que
le champ magntique est dans cette configuration, toujours perpendiculaire au champ lectrique. La
premire consquence est que le champ lectrique est radial et le champ magntique transversal.
Donc si nous entourons la particule en mouvement d'une surface sphrique ferme imaginaire, nous avons
alors trivialement (voir la dfinition du vecteur de Poynting):
(37.291)
puisqu'effectivement, en tout point de la surface, en est perpendiculaire, tangent, donc

aussi et donc l'angle entre
et est gal un angle droit donc le produit scalaire est nul.
tangent
Donc en conclusion le flux total d'nergie rayonne est nul pour une charge en mouvement rectiligne
uniforme. Autrement dit, une charge en mouvement rectiligne uniforme, ne rayonne pas d'nergie
lectromagntique mais transporte avec elle l'nergie du champ lectromagntique (nous voil rassur!).
Ceci est confirm par les observations exprimentales.
2241/4839
[SCIENCES.CH]
Cependant, la situation est trs diffrente pour une charge en mouvement acclr. Le champ lectrique
d'une charge acclre n'est plus radial et ne possde plus la symtrie par rapport la charge qu'il possde
lorsque le mouvement est uniforme (nous allons le dmontrer). Consquence... une charge lectrique
acclre rayonne de l'nergie lectromagntique et donc voit son nergie cintique diminuer !
Une conclusion importante est qu'il faut, pour maintenir une charge en mouvement acclr, fournir de
l'nergie pour compenser celle perdue par rayonnement. Si la particule au lieu d'tre acclre est
dclre (c'est typiquement ce que nous cherchons faire en radioprotection) nouveau la particule va
mettre de la mme manire le mme rayonnement (nous allons aussi le dmontrer). C'est ce qui se
produit, par exemple, lorsqu'une charge, telle qu'un lectron ou un proton, heurte une cible grande
vitesse. Une fraction substantielle de son nergie totale s'en va sous forme d'un rayonnement appel
"rayonnement de freinage" ou plus communment "bremsstrahlung" (de l'allemand Bremsung: freinage;
et Strahlung: rayonnement).
Les quations que nous allons dterminer restent valables pour n'importe quel type de mouvement
acclr relativiste ou non. Par exemple, une particule charge se dplaant sur une orbite circulaire est
soumise une acclration centripte et met donc du rayonnement. Par consquent, lorsqu'un ion est
acclr dans un acclrateur cyclique, comme un cyclotron, un btatron ou un synchrotron, une fraction
de l'nergie qui lui est fournie est perdue sous forme de rayonnement lectromagntique, cet effet tant
relativement plus important dans les acclrateurs cycliques que dans les acclrateurs linaires.
Quand les charges atteignent des nergies trs leves, comme cela se produit dans les synchrotrons o
l'acclration est grande (heureusement pour nous car cela va nous permettre de faire une petite
approximation fort utile...), les pertes dues au rayonnement, appel "rayonnement synchrotron",
deviennent importantes et constituent une limitation srieuse dans la construction d'acclrateurs
cycliques de trs haute nergie mais restent cependant infiniment utiles l'industrie de pointe.
Une autre considration importante se rapporte la structure atomique. Selon le modle atomique de
Rutherford (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire), nous imaginons l'atome comme form
d'un noyau central charg positivement, les lectrons chargs ngativement dcrivant autour de lui des
orbites fermes. Mais ceci implique, que les lectrons se dplacent suivant un mouvement ayant une
acclration et, si nous appliquons les ides dveloppes jusqu' maintenant, tous les atomes devraient
rayonner continuellement de l'nergie (mme en l'absence de source d'nergie extrieure comme le Soleil).
Par suite de cette perte d'nergie, les orbites lectroniques devraient se contracter, amenant une
rduction correspondante de la taille de tous les corps. Heureusement pour nous, cela ne s'observe pas (la
matire ne s'effondre pas sur elle-mme) mais cela nous amne donc supposer dans le cadre du modle
de Rutherford que les mouvements des lectrons dans les atomes est gouvern par certains principes
supplmentaires que nous n'avons pas encore envisags. C'est ce qui nous amnera crer le modle de
Bohr de l'atome (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire) mais qui aura, lui aussi comme nous
le verrons, d'autres dfauts.
Pour dterminer l'nergie mise par une charge en mouvement acclr nous allons devoir faire usage
d'outils mathmatiques qui ne sont plus du mme niveau que ceux utiliss prcdemment. Il est donc
conseill que le lecteur ait un bon bagage mathmatique. Par ailleurs, exceptionnellement nous ferons
usage de logiciels de calculs pour certains points du dveloppement.
Considrons tout d'abord la figure suivante:
2242/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 37.6 - Scnario considrer pour l'tude du rayonnement synchrotron
Lorsque la distribution de charges
et la distribution de courant
se trouvent au point
, le
point M reoit l'onde lectromagntique mise par les charges et le courant lorsqu'ils taient au point
c'est--dire l'instant t' ( cause de la vitesse limite de la propagation du champ dans l'espace). Le retard
temporel est la dure de propagation depuis le point vers le point M, soit:
(37.292)
Donc:
(37.293)
Soit:
(37.294)
Les potentiels scalaires et vectoriels associs respectivement au champ lectrique et magntiqeu au point
de coordonne vectorielle au temps t ont au vu des rsultats obtenus dans les deux chapitres prcdents
les expressions suivantes:
(37.295)
o nous devons par contre de suite dmontrer en dtail que le potentiel vecteur associ au champ
magntique s'exprime bien ainsi!
Remarque: Nous allons faire usage de ces deux relations de potentiel dans notre tude du champ
rayonn car leur forme mathmatique similaire nous permettra, du moins nous l'esprons..., de
simplifier les dveloppements.
2243/4839
[SCIENCES.CH]
Ces deux relations nous sont dj partiellement familires, la premire qui exprime le potentiel lectrique
(retard) a t dmontre dans le chapitre d'lectrostatique dans le cadre non relativiste (donc nos calculs
risquent de ne pas tre corrects si nous tombons sur un rsultat qui dpend de la vitesse ! ... nous verrons
bien).
Concernant la deuxime relation qui exprime le potentiel-vecteur retard, nous avons vu plus haut que
tait toujours juste au gradient d'une fonction additive prs pour (de par les proprits des
oprateurs vectoriels diffrentiels) tel que:
(37.296)
et que
soit sous forme relativiste ou non, nous avions:

(37.297)
Rappelons aussi (cf. chapitre de Magntostatique) que:

(37.298)
Il s'ensuit que si nous posons:

(37.299)
que nous retrouvons la loi de Biot-Savart puisque si et seulement si
ne dpend pas de r alors (trivial):

(37.300)
Nous obtenons donc bien:
(37.301)
Bien que cette forme du potentiel vecteur ne donne que la loi de Biot-Savart sous forme non relativiste,
comme elle satisfait toujours:
2244/4839
[SCIENCES.CH]
(37.302)
elle est quand mme valable dans le cadre relativiste car cette quation de Maxwell ne dpend pas de la
vitesse. De plus, si nos rsultats dans l'tude du rayonnement synchrotron nous donnent la fin une
expression indpendante de la vitesse, nous aurons encore une fois confirm cet tat de fait.
8.1. POTENTIELS DE LINARD-WIECHERT
Soit le cas o une particule de masse m et de charge q parcourt une trajectoire . Par rapport un point
origine O, sa coordonne vectorielle est
, son vecteur vitesse sera not:
(37.303)
et son acclration:
(37.304)
Si la charge ponctuelle q se situe l'origine O, nous avons vu dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral que la fonction de Dirac nous donne:
(37.305)
ainsi que si la charge ponctuelle q se situe une abscisse
, nous avions:
(37.306)
Ce qui vient d'tre dit pour un espace une dimension peut aussi tre appliqu un espace trois
dimensions comme nous l'avions vu et nous crivons alors:
(37.307)
Si nous choisissons pour units pour la fonction de Dirac des
, alors nous pouvons crire:

(37.308)
o q est alors la charge totale au point
Pour la distribution de la densit de courant, nous avons de mme toujours en choisissant les mmes units
que pour la fonction de Dirac:
(37.309)
Ds lors au point M, les potentiels au temps t ont pour expression:
2245/4839
[SCIENCES.CH]
(37.310)
C'est une formulation bien utile (un dtour) qui va nous permettre de rsoudre notre problme.
Pour cela, lorsque la charge se trouve au point
au temps t', nous posons:

(37.311)
Nous allons utiliser un long artifice afin de rsoudre l'intgrale du potentiel lectrique (qui est donc une
intgrale multiple en coordonnes cartsiennes)!
Celui-ci commence en multipliant le facteur sous l'intgrande de
par:
(37.312)
cela ne modifie pas l'intgrale puisque:

(37.313)
et que (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):

(37.314)
Nous disposons alors de l'expression suivante dans laquelle apparat le temps t':
(37.315)
ce que nous avons le droit d'crire car la deuxime intgrale ne dpend pas explicitement de t'.
Bon maintenant si nous essayons de rsoudre cette intgrale, nous allons y passer notre vie... pour rien. Il
va falloir tre astucieux.
Avant de rechercher une solution de cette intgrale, nous devons d'abord traiter le cas plus gnral de
l'intgrale suivante:
(37.316)
2246/4839
[SCIENCES.CH]
Soit crit de manire plus condense:

(37.317)
qu'il est facile de rapprocher avec l'intgrale antprcdente:
(37.318)
o nous nous sommes donc arrangs pour que

que de x, y, z et t'.
ne dpendent respectivement (explicitement)
Nous souhaitons maintenant faire le changement de variables:

(37.319)
Nous rappelons que dans des changements de variables dans les intgrales multiples (voir le Jacobien dans
le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral), nous avons, en passant des coordonnes cartsiennes aux
coordonnes curvilignes les relations suivantes:
(37.320)
o pour rappel:
(37.321)
et o:
(37.322)
n'est pas une valeur absolue mais le dterminant d'une matrice!

Or, dans notre cas trait, rappelons que nous avons tous les
qui sont nuls et donc:
(37.323)
2247/4839
[SCIENCES.CH]
et au cas o pendant les dveloppements un des

dtermines, nous aurions:
ne le serait plus pour des raisons encore non
(37.324)
L'intgrale multiple devient alors:
(37.325)
o le terme entre accolades est pris

par ncessit de la construction des dveloppements
prcdents prparant l'artifice mathmatique!
Et rappelons encore une fois (!!) la proprit des fonctions de Dirac:
(37.326)
Nous avons alors immdiatement la simplification:
(37.327)
o:
(37.328)
est donc le Jacobien de la transformation de l'artifice...

Il est vident que par construction du Jacobien, nous avons:
(37.329)
Ds lors il vient:
(37.330)
Pour l'intgrale I nous avons alors:
2248/4839
[SCIENCES.CH]
(37.331)
Calculons donc maintenant notre Jacobien...:
(37.332)
En revenant au cas trait,
a donc pour composantes:
(37.333)
Ainsi, nous avons le calcul des lments de l'inverse du Jacobien:
(37.334)
Bon maintenant que nous avons les composantes de la matrice Jacobienne, il ne nous reste qu' calculer
son dterminant. Donc soit nous utilisons la relation gnrale du calcul de dterminant dmontre dans le
chapitre d'Algbre Linaire, soit nous utilisons Maple... Alors histoire de gagner un peu de temps faisonsle avec Maple 4.00b:
>with(linalg):
> A:= matrix(4,4,[1,0,0,a,0,1,0,b,0,0,1,c,d,e,f,1]);
o:
(37.335)
2249/4839
[SCIENCES.CH]
avec:
et
(37.336)
Continuons avec Maple 4.00b:

>det (A);
Ce qui donne:
1 - cf - eb - da = 1 - ( fc + eb + da) (37.337)
L'inverse du Jacobien a alors pour expression:
(37.338)
o nous avons utilis le produit scalaire dans la dernire relation afin de condenser l'expression.
Soit:
(37.339)
L'intgrale multiple:
(37.340)
o pour rappel:
(37.341)
soit autrement crit:
2250/4839
[SCIENCES.CH]
(37.342)
mais suite notre changement de systme de coordonnes nous avons pour rappel:
(37.343)
Or, rappelons encore une fois que:

(37.344)
Donc il faut prendre g en
! Il vient:
(37.345)
Ce qui permet d'crire:
(37.346)
Il en est de mme pour:
(37.347)
qui s'crit alors:
(37.348)
Finalement la rsolution de l'intgrale I s'crit:
2251/4839
[SCIENCES.CH]
(37.349)
On accde ainsi enfin aux expressions des potentiels.

- Le potentiel scalaire s'crit:
(37.350)
- Le potentiel-vecteur s'crit:
(37.351)
Compte tenu de l'intgrale qui est quasiment la mme que pour le potentiel scalaire except le terme
nous arrivons en faisant les mmes dveloppements que prcdemment l'expression:
(37.352)
En rsum, les potentiels pris l'instant (retard temporel de propagation):

(37.353)
ont pour expressions:
(37.354)
ces potentiels sont appels "potentiels de Linard-Wiechert" avec:
2252/4839
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(37.355)
2253/4839
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Notes personnelles:
2254/4839
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2255/4839
[SCIENCES.CH]
2256/4839
[SCIENCES.CH]
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38. LECTROCINTIQUE
e dveloppement de l'lectrodynamique a permis une grande partie de l'humanit de modifier
considrablement sa qualit de vie. Nous savons peu prs tous aujourd'hui ce que nous lui devons:
lumire, frigo, radio, tlvision, ordinateurs, voitures, trams, trains, avions, robots, et d'autres choses
merveilleuses et parfois moins aussi...
Avant de commencer tudier l'lectrocintique (les ingnieurs parlent "d'lectronique" ou
"d'lectrotechnique") nous allons dfinir les deux lois (le terme est mal choisi puisque la premire est
dmontre dans le chapitre d'lectrostatique et la seconde dans le chapitre d'lectrodynamique mais bon...
conformons-nous la tradition...) fondamentales de l'tude de l'lectrocintique et la terminologie de base
des circuits ou installations lectriques (les cas pratiques tant tudis dans le chapitre de Gnie
lectrique). Mme si certains lments au dbut ne seront peut-tre pas compris de suite par le lecteur,
ceux-ci deviendront triviaux au fur et mesure de l'avancement de sa lecture.
Dfinitions:
D1. Un circuit lectrique est constitu d'un ensemble de dispositifs appels "diples", relis entre eux par
un fil conducteur.
D2. Un "noeud" d'un circuit est une interconnexion o arrivent 3 fils ou plus.
D3. Une "branche" est un tronon de circuit situ entre deux noeuds.
D4. Enfin, une "maille" est un ensemble de branches formant une boucle ferme.
Remarque: Un diple s'insre dans un circuit par l'intermdiaire de deux ples, l'un par o s'effectue
l'entre du courant (borne +), l'autre la sortie (borne moins) selon la convention des physiciens (celle
des lectriciens est l'inverse...).
Le diple est caractris par la rponse du courant I une diffrence de potentiel U entre ses bornes: c'est
dire par la courbe caractristique:
(38.1)
Nous verrons que dans tout conducteur, la prsence d'une rsistivit (voir plus loin) entrane une chute de
tension et, en toute rigueur, il en va de mme pour les fils. Mais ceux-ci tant mis en srie avec d'autres
diples, nous ngligeons en gnral dans les petits circuits la rsistance des fils devant celle des diples
prsents. Donc, les fils situs entre deux diples d'un circuit seront supposs quipotentiels (le potentiel
est le mme sur les deux bornes).
1. LOIS DE KIRCHHOFF
Les lois de Kirchhoff en lectrocintique ( ne pas confondre avec celles de la thermodynamique et de
l'optique) expriment les proprits physiques de la charge et du champ lectrique et sont donc au nombre
de deux (une loi pour chaque).
2258/4839
[SCIENCES.CH]
Elles vont nous permettre sans faire appel l'artillerie mathmatique implicitement cache derrire
d'obtenir simplement des rsultats forts pertinents.
1.1. LOI DES MAILLES
La loi des mailles (implicitement il s'agit simplement de la conservation de l'nergie) exprime le fait que
lorsqu'une charge parcourt un circuit ferm (chemin ferm), l'nergie qu'elle perd en traversant une partie
du circuit est gale l'nergie qu'elle gagne dans l'autre partie. Ainsi, la somme algbrique des potentiels
le long d'une maille est nulle telle que:
(38.2)
Pour cela, il faut choisir arbitrairement un sens de parcours de la maille et convenir que les tensions dont
la flche pointe dans le sens du parcours sont comptes comme positives et les autres comme ngatives.
Remarque: Cette loi exprime tout simplement le fait que le champ lectrique (Coulombien) est un
champ conservatif comme nous l'avons vu dans le chapitre d'lectrostatique.
1.2. LOI DES NOEUDS
La loi des noeuds (implicitement il s'agit simplement de la conservation du courant) exprime la
conservation de la charge qui signifie que la somme des courants sortant d'un noeud (un noeud peut tre
vu comme un sparateur de lignes de champ - in extenso des volumes rattachs par une mme surface) est
gale la somme des courants entrants. Autrement dit, la somme algbrique des courants est nulle en tout
noeud d'un circuit tel que:
(38.3)
Pour cela, il faut choisir un signe pour les courants entrants et le signe contraire pour les courants sortants
(comme nous le faisons en thermodynamique avec la masse).
Remarque: Cette loi exprime tout simplement l'quation de conservation de la charge (ou de continuit
de la charge) que nous avons dmontre aussi dans le chapitre d'lectrodynamique.
2. MODLE DE DRUDE
Le modle de Drude de la conduction lectrique va nous permettre d'introduire les concepts lmentaires
de l'lectrocintique. Dans un premier temps, nous allons dfinir dans ce qui va suivre les concepts de
courant, de densit de courant et ensuite de rsistance.
Un conducteur lectrique (nous ne parlons pas de semi-conducteurs ou supraconducteurs ce niveau du
discours) peut tre vu de manire trs simplifie comme un tuyau de section contenant un gaz
d'lectrons form de n charges lmentaires q par unit de volume.
2259/4839
[SCIENCES.CH]
En l'absence de champ lectrique, chaque lectron possde une vitesse moyenne vectorielle nulle car il
reste au voisinage de l'atome. Sous l'action d'un champ lectrique homogne et constant (cas du courant
continu donc!), certains lectrons sont dplacs dans une direction privilgie, jusqu' ce qu'ils entrent en
collision avec un autre atome (aspect classique) o ils reprennent une vitesse moyenne de drive nulle et
ainsi de suite.
C'est le modle le plus ancien et le plus lmentaire du courant lectrique. Les bases en furent jetes par
Drude en 1902, peu aprs la dcouverte de l'lectron par Thomson (1897). D'o le nom de "modle de
Drude".
Insuffisant pour concevoir et a fortiori dvelopper les composants qui forment depuis la fin du 20me
sicle l'essentiel des lments actifs utiliss en lectronique, le modle des boules de billard prsente
nanmoins des intrts considrables:
- C'est un auxiliaire utile pour donner notre esprit une image de phnomnes dont nous n'avons en fait
aucune perception directe, puisqu'ils se droulent dans l'infiniment petit.
- Les rsultats, pour l'ingnieur, de thories plus exactes, comme la thorie des bandes d'nergie en
particulier, se laissent formuler au moyen des mmes concepts que ceux qui apparaissant dans le modle
Boules de billard. Citons parmi ceux-ci le nombre volumique et la mobilit des lectrons.
- Tout primitif qu'il soit, ce modle conduit une interprtation phnomnologique intressante des lois
fondamentales telles que la loi d'Ohm ou la loi de Joule. Il lie les phnomnes microscopiques certaines
grandeurs observables.
Son nom l'indique, ce modle assimile les lectrons de minuscules boules de billard. Ces particules sont
donc des objets classiques, simplement rgis par la loi de Newton et les lois de Maxwell. Cette conception
corpusculaire de l'lectron n'est d'ailleurs pas totalement oppose aux rsultats de la mcanique quantique,
dans laquelle un paquet d'ondes, peut toujours tre interprt comme une particule, avec sa masse et sa
vitesse (voir le thorme d'Ehrenfest dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).
Dans un millimtre cube de cuivre, nous admettrons que le nombre d'lectrons est tellement lev qu'il
n'est donc alors pas question de les traiter individuellement, ce qui serait d'ailleurs sans intrt. C'est le
comportement moyen des lectrons qu'il convient d'tudier. Deux types d'interactions conditionnent ce
comportement, ce sont:
- l'interaction des lectrons avec la matire dans laquelle ils voluent, et dont ils font partie;
- l'interaction des lectrons avec les champs lectromagntiques appliqus de l'extrieur.
La distance parcourue par un lectron est appele "libre parcours moyen de l'lectron de conduction" et
si est l'intervalle de temps entre deux collisions successives alors nous avons trivialement:
(38.4)
Le temps de collision est une variable alatoire. Tous paramtres physiques restants constants, cette
variable alatoire est stationnaire, sa valeur moyenne porte le nom de "temps de collision moyen".
Nous supposons que:
(38.5)
2260/4839
[SCIENCES.CH]
la vitesse moyenne, est cre par l'acclration du champ lectrique:

(38.6)
Nous obtenons alors la " vitesse moyenne de drive" ou "vitesse d'entranement" des lectrons (drift
velocity) donne par:
(38.7)
Cette relation est nomme ainsi, car leur vitesse initiale est due l'agitation thermique entretenue de
l'environnement extrieur et correspond la vitesse thermique dont nous avons dtermin l'expression lors
de notre tude de la distribution de Maxwell-Boltzmann dans le chapitre de Mcanique Statistique (nous
en calculerons les valeurs un peu plus bas dans le prsent texte).
Nous admettons donc, dans le cadre du modle Boules de billard, que les lectrons se comportent comme
les atomes d'un gaz parfait. C'est une hypothse grossire mais suffisante pour l'instant!
La vitesse moyenne est suppose identique pour tous les lectrons libres lorsque le champ lectrique
appliqu est suppos uniforme, stationnaire, et dirig selon un seul axe. Elle permet de dfinir "l'intensit"
I du courant lectrique dans le conducteur.
qui traverse la section droite S d'un
Dfinition: Le "courant" ou "intensit" I mesure la charge
conducteur par unit de temps dt et est donc donn selon ce qui a t montr juste avant par:
(38.8)
Une tranche de conducteur, de volume
contient donc la charge:

(38.9)
Elle traverse la section S en un temps dt, tel que:

(38.10)
Le courant s'crit alors:

(38.11)
Si I est vu comme le flux d'une "densit de courant" J travers la surface S, nous avons alors:
(38.12)
la densit de courant tant suppose constante sur chaque point de la surface.

Nous avons donc:
2261/4839
[SCIENCES.CH]
(38.13)
et aprs simplification:
(38.14)
qui est donc l'expression de la "densit de courant" dans le conducteur.

Comme nous connaissons l'expression de la vitesse, nous pouvons crire:
(38.15)
En nous dfinissons la "conductivit" par:

(38.16)
o cette fois n dsigne non pas le nombre d'lectrons, mais le nombre volumique d'lectrons! Par
dfinition, la "rsistance" est l'inverse de la conductivit.
Nous remarquons que la conductivit contient le produit du nombre volumique des lectrons par leur
mobilit. Il faut par consquent que l'une au moins de ces grandeurs ait une valeur leve pour qu'un
matriau prsente une haute conductivit.
La mobilit est plus grande dans les semi-conducteurs que dans les mtaux. Cette caractristique est
cependant compltement masque par le rapport des nombres volumiques des lectrons: n est 1'000'000
100'000'000 fois plus faible dans les semi-conducteurs que dans les mtaux, ce qui explique la
conductivit suprieure de ces derniers.
Selon la relation:
(38.17)
dmontre juste plus haut, la conductivit dpendrait du champ lectrique, par l'intermdiaire du temps de
collision. En effet, plus le champ lectrique crot, plus la vitesse des lectrons augmente. La distance entre
les points de chocs possibles restant la mme, le temps de collision, et par consquent la conductivit,
devraient diminuer (et donc la rsistance augmenter!).
Or, l'indpendance de la conductivit (et respectivement de la rsistance) avec le champ lectrique est un
fait exprimental tabli avec prcision dans tous les conducteurs habituels dans des conditions normales
d'utilisations civiles.
L'origine de cette contradiction rside dans la diffrence considrable des ordres de grandeur de la vitesse
thermique donne par la distribution de Maxwell-Boltzmann (cf. chapitre de Mcanique Statistique):
(38.18)
2262/4839
[SCIENCES.CH]
et la vitesse moyenne de drive vue plus haut:

(38.19)
avec le temps de libre parcours moyen qui sera obtenu l'aide de l'expression:
(38.20)
Nous avons vu dans le chapitre de Mcanique Statistique que pour un lectron temprature ambiante:
(38.21)
Et calculons la vitesse de drive pour le cuivre avec dans ce mtal particulier les valeurs suivantes:
et
(38.22)
Ce qui nous permet d'obtenir la valeur:

(38.23)
et donc:
(38.24)
En prenant
une densit de courant de:
, ce qui est considrer comme une valeur leve puisque ce champ produit
(38.25)

(38.26)
Par consquent, mme dans un fort champ lectrique industriel, la vitesse de drive est ngligeable par
rapport la vitesse thermique.
Comme la vitesse thermique ne dpend que trs peu du champ lectrique, il s'avre qu'en pratique la
vitesse des lectrons est indpendante du champ lectrique. En d'autres termes, l'tablissement d'un
courant, mme intense, n'a qu'une incidence absolument ngligeable sur la vitesse des lectrons!
2263/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Dans la trs grande majorit des cas, les dimensions des conducteurs sont grandes,
compares la distance moyenne parcourue par un lectron entre deux chocs conscutifs. Le
comportement des lectrons la surface du conducteur revt alors une importance secondaire. C'est la
raison pour laquelle le milieu conducteur est souvent, implicitement, considr comme infini. Les
transistors FET et MOST constituent cet gard une exception importante. Le courant y circule dans
une couche suffisamment mince pour que la mobilit des lectrons soit affecte par la diffusion des
lectrons aux surfaces dlimitant cette couche.
Cependant, un point important constater est le calcul du libre parcours moyen des lectrons dans le
modle classique de Drude. Nous avons effectivement:
(38.27)
qui est donc trs suprieur, d'au moins un ordre de grandeur (facteur 10), aux distances interatomiques. Il
en rsulte que les collisions successives sur les atomes du rseau ne sont pas responsables de la loi d'Ohm
(que nous allons voir maintenant) contrairement une des hypothses de dpart du modle de Drude mais
que ce sont les impurets et les dfauts du matriau qui en sont responsables! Nous verrons aussi un peu
plus loin qu'avec le modle thorique des bandes d'nergie le libre parcours moyen est au fait nettement
plus grand encore!
Attention!!! Cette relation peut faire penser que puisque le libre parcours moyen est proportionnel la
vitesse thermique et donc proportionnel la racine carre de la temprature, alors la rsistance diminue
avec la temprature. Mais en fait il n'en est rien! Le modle de Drude est trop simpliste car en ralit c'est
l'inverse qui a lieu pour les conducteurs (la rsistance augmente avec la temprature parce que l'intervalle
de temps entre deux collisions diminue plus vite que la vitesse augmente). Et puis il y a aussi le
problme inverse... temprature presque nulle le libre parcours moyen serait presque nul or les
supraconducteurs nous montrent bien qu'il n'en est rien! Bref, sans relation explicite en fonction de la
temprature nous sommes dans l'obscurit la plus totale!
La seule chose que nous savons faire c'est admettre qu' un
facteur constant prs (positif ou ngatif),
une variation de la temprature implique une variation relative de la rsistance selon:
(38.28)
soit:
(38.29)
d'o la relation connue dans les petites classes:

(38.30)
Enfin, prcisons que la quatrime quation de Maxwell (cf. chapitre lectrodynamique) peut alors s'crire
au vu des rsultats obtenus ci-dessus:
2264/4839
[SCIENCES.CH]
(38.31)
qui fait alors apparatre explicitement le coefficient de conductivit.

3. LOI D'OHM
partir de la relation dmontre prcdemment:
(38.32)
et en prenant la dfinition de la "conductivit" par:

(38.33)
(38.34)
qui est la "loi locale d'Ohm". Nous la retrouverons sous forme diffrentielle dans le chapitre de
Mcanique Statistique et nous verrons qu'elle appartient au fait la famille des lois de diffusion!
Remarque: Puisque la conductivit est ncessairement un scalaire, l'criture vectorielle de la
loi d'Ohm implique que les lignes de champ lectrostatiques indiquent galement le chemin pris par
les charges lectriques. Par ailleurs, comme la conductivit est un scalaire ncessairement positif dans
le modle classique, ceci implique que le courant a la mme direction que le champ lectrique.
Si nous multiplions l'galit sous forme scalaire droite et gauche par L nous obtenons:
(38.35)
Donc nous avons:

ou
(38.36)
Nous dfinissons l'inverse de la conductivit comme la "rsistance lectrique" dfinie par:
(38.37)
2265/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Il est important de remarquer que la rsistance lectrique est proportionnelle la longueur
de l'lment rsistif et inversement proportionnel sa surface de section. Par exemple dans les cbles
hautes tensions la rsistance est donne en Ohm par kilomtre, ce qui permet ensuite de calculer la
puissance perdue par kilomtre et donc aussi l'argent perdu par perte Joule.
Ds lors, nous pouvons crire la loi d'Ohm sous sa forme la plus communment connue:
(38.38)
o donc (attention!!!) le potentiel U reprsente la diffrence de potentiel sur la longueur de l'lment

rsistif (appel galement "diple rsistif") comme nous le voyons dans les dveloppements et non pas le
potentiel total extrieur!
Remarque: Cette relation n'est valable que pour des conducteurs idaux dans des conditions normales
de tempratures et de pression et pour lesquels le modle de Drude s'applique. Donc les semiconducteurs et supraconducteurs en sont exclus.
Puisque U est le potentiel de l'lment rsistif, nous faisons alors souvent rfrence dans le domaine de
l'lectrotechnique la "chute de potentiel" (effectivement, au-del de l'lment rsistif le potentiel n'est
plus le mme qu'au point qui prcde ce mme lment rsistif).
Pour les cbles en cuivre typiques d'usage non industriel, il existe une table amricaine trs utile dans la
pratique donnant avec une relativement bonne tolrance la rsistivit en fonction du diamtre et le courant
maximal admissible. Voici un chantillon de cette table:
AWG Diamtre du fil Rsistance en
Courant max.
Courant max.
en mm (avec
par mtre thoriquement admissible
thoriquement
isolant)
l'air libre en Ampres
admissible en Ampres
1
7.35
0.0040
211
119
2
6.54
0.0051
181
94
...
...
...
...
...
12
2.05
0.00521
41
9.3
13
1.83
0.00657
35
7.4
14
1.63
0.00829
32
5.9
15
1.45
0.0104
28
4.7
16
1.29
0.0132
22
3.7
...
...
...
...
...
Tableau: 38.1 - Codes AWG (source: Wikipdia)
o AWG signifie "American Wire Gauge" et correspond une petite jauge qu'on peut acheter pour
rapidement dterminer le diamtre d'un cble l'aide de la table ci-dessus sans avoir un pied coulisse:
2266/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 38.1 - Jauge AWG (source: Wikipdia)
3.1. RSISTANCES QUIVALENTES

Nous pouvons maintenant nous intresser sur toute la longueur d'une ligne de champ lectrique parcourue
colinairement par un courant I suppos constant en tout point (c'est une approximation donc...) la
rsistance totale si n lments rsistifs
sont mis les uns cts des autres linairement.
La rponse est relativement simple puisque si nous notons
le potentiel la premire extrmit de
l'lment rsistif et
l'autre extrmit, nous avons alors (le lecteur remarquera que l'usage de la loi des
mailles dans la relation suivante se fait logiquement sans mme avoir ncessairement connaissance de
celle-ci):
(38.39)
c'est--dire un rsultat analogue celui obtenu par une rsistance unique dont la valeur est donne
approximativement par (si le courant est constant sur toute la ligne) la "rsistance quivalente de
rsistances en srie":
(38.40)
qui est la somme arithmtique des rsistances individuelles.

Considrons maintenant n rsistances en parallles toutes sous une tension U (de par la loi des mailles) et
alimentes par un courant I. Le courant se spare alors en n courants:
(38.41)
Dans chacune des n branches. En vertu de la loi des noeuds, nous avons:
(38.42)
c'est--dire que l'ensemble des rsistances mises en parallle est analogue une "rsistance quivalente de
rsistances en parallle":
2267/4839
[SCIENCES.CH]
(38.43)
donne donc par la moyenne harmonique (cf. chapitre de Statistiques)!

Le fait de brancher des appareils en parallle permet donc d'avoir toujours la mme tension aux bornes de
ceux-ci. C'est ainsi que sont disposes par ailleurs les prises lectriques dans une installation domestique!
3.2. CAPACITS QUIVALENTES
Nous pouvons de mme, appliquer le mme type de raisonnement aux capacits. Rappelons que nous
avons dfini dans le chapitre d'lectrostatique, la capacit comme tant donne par:
(38.44)
Considrons, au mme titre que les rsistances, n condensateurs de capacits

mis en srie les uns
derrire les autres. Nous portons aux potentiels
et
les deux extrmits de la chane et nous
apportons la charge Q sur l'ensemble du systme. Le potentiel (tension) total aux bornes de la chane de
condensateurs s'crit alors simplement:
(38.45)
et correspond donc celle d'une capacit unique C de "capacit quivalente de capacits en srie":
(38.46)
o nous retrouvons une moyenne harmonique.

Considrons maintenant n condensateurs de capacits
mis en parallle avec le mme potentiel U. La
charge lectrique de chacun d'entre eux est alors impose (de par la loi des mailles) par la relation:
(38.47)
La charge lectrique totale est simplement:

(38.48)
ce qui correspond une "capacit quivalente de capacits en parallle":

(38.49)
qui est la somme arithmtique des capacits individuelles.
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4. FORCE LECTROMOTRICE
Soit une portion AB d'un circuit, parcourue par un courant permanent I allant de A vers B. L'existence de
ce courant implique que le potentiel en A est suprieur (diffrent) en valeur absolue celui en B (en valeur
absolue). Cette diffrence de potentiel se traduit par l'existence du champ lectrostatique produisant
une force de Coulomb:
(38.50)
capable d'acclrer une charge q.

Ainsi, soit:
(38.51)
la puissance ncessaire pour communiquer une vitesse v une particule de charge q quelconque. Sachant
que dans ce conducteur il y a
porteurs de charge par unit de volume, la puissance totale P mise en jeu
dans le brin AB parcouru par un courant I est:
(38.52)
c'est--dire:
(38.53)
o:
(38.54)
Cette puissance est donc la "puissance lectrique" disponible entre A et B, du simple fait qu'il y circule un
courant I.
Si nous considrons dans ce circuit AB une partie rsistive pour laquelle nous mesurons une diffrence de
potentiel:
(38.55)
alors la puissance disponible l'intrieur de celui-ci est donne par la "puissance joule":
(38.56)
Ainsi, parmi cette puissance disponible, une certaine partie est dissipe sous forme de chaleur (effet Joule)
dans un diple passif tel que la rsistance. videmment c'est cette puissance que nous facture notre
compagnie d'lectricit et connatre l'nergie consomme, il suffit de multiplier la puissance de l'appareil
que l'on utilise par la dure de fonctionnement.
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Cependant, quelque chose cloche dans nos dveloppements prcdents si nous y regardons de plus prs.
Effectivement, si nous appliquons le raisonnement un circuit ferm, c'est--dire si nous regardons la
puissance totale fournie entre A et A par la force de Coulomb, nous obtenons (bien videmment puisque le
champ lectrostatique coulombien est conservatif):
(38.57)
c'est--dire une puissance nulle?! Eh oui! Cela signifie qu'il ne peut y avoir de courant en rgime
permanent dans une boucle ferme et lorsque qu'il y a un courant, alors cela implique que la force de
Coulomb n'est pas responsable du mouvement global des porteurs de charge dans un conducteur!!
Ds lors, le courant dans un conducteur peut tre compris avec l'analogie de la rivire circulant dans son
lit. Pour qu'il y ait un coulement, il faut que l'eau s'coule d'une rgion plus leve vers une rgion plus
basse (d'un potentiel gravitationnel plus haut vers un autre plus bas). Ainsi, le mouvement de l'eau d'un
point lev vers un point plus bas est bien d la simple force de gravitation. Mais si nous voulons
constituer un circuit ferm, alors il faut fournir de l'nergie (grce une pompe) pour amener l'eau une
plus grande hauteur et le cycle peut alors recommencer.
C'est exactement ce qui se passe dans un circuit lectrique. Si nous voulons qu'un courant permanent
circule, il faut qu'une autre force que la force lectrostatique permette aux charges de fermer le chemin
(c'est un raisonnement purement mathmatique) ! C'est ce titre que nous devons faire intervenir une
source d'nergie "artificielle" externe tel que le "gnrateur lectrique" qui est alors l'quivalent de la
pompe hydraulique pour l'eau.
Le gnrateur doit alors nous imposer comme proprit physique que lorsque son circuit est ouvert
(courant I tant alors nul) une "diffrence de potentiel" D.D.P. se maintienne entre ses bornes impliquant
ncessairement la prsence d'une autre force compensant l'attraction coulombienne du conducteur. Ainsi,
la force totale s'exerant sur une charge q s'crit ds lors:
(38.58)
avec
tant le champ lectrostatique et
courant, nous devons avoir:
le "champ lectromoteur". l'quilibre et en l'absence de
(38.59)
Cela signifie que la D.D.P. aux bornes d'un gnrateur ouvert vaut alors:
(38.60)
Nous appelons et notons:

(38.61)
(un peu maladroitement) la "force lectromotrice" FEM propre du gnrateur.
2270/4839
[SCIENCES.CH]
Puisque, l'intrieur du gnrateur, nous avons:

(38.62)
circuit ouvert, cela signifie qu'un gnrateur est un conducteur non-quipotentiel (ou "champ non
conservatif").
l'quilibre, mais en prsence d'un courant I (gnrateur branch dans un circuit ferm), les porteurs de
charge responsables de ce courant subissent une force supplmentaire, due aux collisions se produisant
l'intrieur du conducteur. Pour un gnrateur idal, ces collisions sont ngligeables et nous obtenons:
(38.63)
En revanche, pour un gnrateur non idal, de telles collisions se produisent et se traduisent par l'existence
d'une rsistance interne r (trs faible pour les gnrateurs l'tat neuf!). Ainsi, la vraie force
lectromotrice est donne par:
(38.64)
La rsistance interne du gnrateur introduit donc une chute de tension proportionnelle au courant fourni,
ce qui fait qu'il dlivre un potentiel infrieur celui donn par sa FEM.
Cette dernire relation est parfois note sous la forme suivante:
(38.65)
et souvent avec l'criture:

(38.66)
ce que l'on mesure avec un voltmtre est cependant la FEM puisque les gnrateurs ont une rsistance
interne admise comme infinie et impliquent donc un courant I quasi nul.
Les gnrateurs diffrent selon la source d'nergie utilise et la mthode de conversion de celle-ci en
nergie lectrique (autrement dit, selon la nature de
). Nous pouvons ainsi produire de l'nergie
lectrique partie d'une pile (nergie chimique), d'un gnrateur lectrostatique (nergie mcanique),
d'une dynamo (nergie mcanique), d'une pile solaire (nergie du rayonnement) ou d'un thermocouple
(nergie chaleur).
Reprenons le calcul fait prcdemment mais appliquons-le cette fois-ci l'ensemble du circuit. Soit alors V
le volume total occup par le conducteur formant le circuit et
la force s'exerant sur les charges
mobiles q et donc responsable de leur mouvement.
La puissance totale P qui doit tre fournie en rgime permanent est alors:
(38.67)
2271/4839
[SCIENCES.CH]
o:
(38.68)
est la FEM totale du circuit. L'intgrale portant sur l'ensemble du circuit, la FEM totale est donc la somme
des FEM prsentes le long du circuit (s'il y en a). Si celles-ci sont localises dans des diples, l'expression
devient:
(38.69)
o les
sont les valeurs algbriques des diffrentes FEM:
1.
correspond un "gnrateur" (production d'nergie lectrique)
2.
correspond un "rcepteur" (consommation d'nergie lectrique)
Nous avons aussi pour la puissance lectrique:

(38.70)
et la puissance joule:
(38.71)
Un moteur convertit de l'nergie lectrique en nergie mcanique et correspond donc un rcepteur de

FEM: nous disons galement, qu'il possde une "force contre-lectromotrice" ou FCEM.
4.1. LOI DE FARADAY
Maintenant que nous avons dmontr la ncessit de la force lectromotrice, nous allons pouvoir
dmontrer la provenance de la "loi de Faraday" ainsi que la "loi de Lenz" dont nous avions fait usage en
lectrodynamique pour dmontrer la troisime quation de Maxwell. La dtermination de la loi de
Faraday va galement nous permettre de dfinir le concept d'inductance et d'tudier ses proprits.
Faisons la mme dmarche que Faraday et posons-nous la question suivante: Comment cr-t-on un
courant?
Un courant est un dplacement de charges dans un matriau conducteur. Ces charges sont mises en
mouvement grce une D.D.P. qui est maintenue par une FEM. Ainsi, une pile, en convertissant son
nergie chimique pendant un instant dt fournit donc une puissance P modifiant l'nergie cintique des dQ
porteurs de charge produisant ainsi un courant I.
Soit
la puissance ncessaire pour communiquer une vitesse une particule de charge q. Sachant que
dans un conducteur, il y a n porteurs de charge par unit de volume, la puissance totale P que doit fournir
le gnrateur (idal) est alors (voir plus haut):
2272/4839
[SCIENCES.CH]
(38.72)
Nous posons donc que la FEM idale d'un circuit est:

(38.73)
Or, la force de Coulomb est incapable de produire une FEM comme nous l'avons dmontr tout l'heure.
Pour crer un courant continu dans un circuit ferm, il faut donc un champ lectromoteur dont la
circulation le long du circuit ne soit pas nulle. L'exprience de Faraday montre donc que c'est l'existence
du champ magntique qui permet l'apparition du courant (!!!!). Cela signifie que la force de Lorentz doit
tre responsable de l'apparition d'une FEM, c'est--dire:
(38.74)
Donc:
(38.75)
Les proprits du produit vectoriel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) nous donnant:
(38.76)
nous pouvons crire:

(38.77)
Une petite remarque s'impose ce niveau du discours. Si est bien le vecteur vitesse des charges q il ne
peut tre celui qui est colinaire
car sinon nous aurions:
(38.78)
et donc e serait nul et ceci n'est pas possible car contredirait tous les dveloppements faits jusqu'
prsent ! Au fait, est la vitesse de l'ensemble du circuit qui entrane avec lui l'ensemble des charges la
mme vitesse !
Ainsi, pendant un temps dt, le circuit se dplace d'une distance:
(38.79)
vecteur qui est perpendiculaire
. Ds lors:
(38.80)
est la surface (voir les proprits du produit vectoriel dans le chapitre de Calcul Vectoriel) dcrite par le
dplacement de l'lment
sur la distance
tel que:
2273/4839
[SCIENCES.CH]
(38.81)
Nous avons alors:

(38.82)
Nous reconnaissons l'expression du flux (dit "flux coup") travers la surface lmentaire
. Ce qui
nous amne crire (il y a un petit peu d'intuition - bon sens - avec la manipulation des diffrentielles
mais bon c'est aussi a la physique...):
(38.83)
Nous venons de dmontrer la "loi de Faraday" dans le cas d'un circuit rigide plong dans un champ
magntique varable. Nous avons vu apparatre naturellement l'expression du flux coup. En fait, la seule
chose qui compte, c'est l'existence d'un mouvement d'ensemble du tout ou d'une partie du circuit (revoir la
dmonstration pour s'en convaincre). Ainsi, l'expression de la FEM induite:
(38.84)
reste valable pour un circuit dform et/ou dplac dans un champ magntique statique. Cette
dmonstration s'est faite partir de la force de Lorentz et est donc a priori indpendante du rfrentiel
choisi!
4.1.1. LOI DE LENZ
L'nonc de la loi de Lenz est le suivant: L'induction produit des effets qui s'opposent aux causes qui lui
ont donn naissance.
Cette loi est, comme la rgle du flux maximum, dj contenue dans les quations et n'apporte rien de plus,
hormis une intuition des phnomnes physiques. En l'occurrence, la loi de Lenz n'est que l'expression du
signe "-" contenu dans la loi de Faraday.
Exemple:
Si nous approchons un circuit du ple nord d'un aimant, le flux augmente et donc la FEM induite est
ngative. Le courant induit sera alors ngatif et produira lui-mme un champ magntique induit oppos
celui de l'aimant. Deux consquences:
1. L'augmentation du flux travers le circuit est amoindrie.
2. Il apparat une force de Laplace (cf. chapitre de Magntostatique)
l'approche de l'aimant.
ngative, s'opposant
Ce signe "-" dans la loi de Faraday (la loi de Lenz) dcrit le fait que dans des conditions normales, il n'y a
pas d'emballement possible (exemple: courant ne faisant qu'augmenter).
C'est la raison pour laquelle la loi de Lorenz est souvent appele "loi de Lenz-Faraday".
2274/4839
[SCIENCES.CH]
4.2. INDUCTANCE
Nous avons donc:
(38.85)
Or la loi de Biot-Savart nous donne (cf. chapitre de Magntostatique):

(38.86)
Ds lors:
(38.87)
que nous crivons historiquement sous forme condense de la manire suivante:

(38.88)
o L est le "coefficient d'auto-induction" ou "auto-inductance" (ou "self"), exprim en "Henry" [H]. Il ne

dpend que des proprits gomtriques du circuit et est ncessairement positif.
Avec les lois que nous avons nonces jusqu' prsent, nous sommes en mesure d'tudier certains rgimes
variables. En effet, tous les raisonnements bass sur la notion d'un champ (lectrique ou magntique)
constant au cours du temps peuvent aisment tre appliqus des systmes physiques variables (champs
dpendant du temps), pourvu que cette variabilit s'effectue sur des chelles de temps longues par rapport
au temps caractristique d'ajustement du champ. Voici tout de suite un exemple concret:
La plupart des lois de la magntostatique supposent un courant permanent, c'est--dire le mme dans tout
le circuit. Lorsque nous fermons un interrupteur, un signal lectromagntique se propage dans tout le
circuit et c'est ainsi que peut s'tablir un courant permanent: cela prend un temps de l'ordre de l/c o l est
la taille du circuit et c la vitesse de la lumire. Si nous avons maintenant un gnrateur de tension
sinusodale de priode T (c'est juste un exemple... pris au hasard...), alors nous pourrons malgr tout
utiliser les relations dduites de la magntostatique si:
(38.89)
Ainsi, bien que le courant soit variable, la cration d'un champ magntique obira la loi de Biot-Savart
tant que le critre ci-dessus reste satisfait. Ce type de rgime variable est appel "rgime quasi statique"
dans le sens qu'il est transitoire.
Donc, puisque nous avons:
et
(38.90)
Nous avons alors si et seulement si le courant est variable dans le circuit:
2275/4839
[SCIENCES.CH]
(38.91)
L tant constant pour un circuit rigide. La self ("inductance" en franais) cre donc une force
lectromotrice inverse de celle gnre par le courant ses bornes. Cette force lectromotrice a donc un
sens inverse celle du gnrateur lectrique.
Remarque: Nous voyons bien dans la relation obtenue, qu'en rgime stationnaire, si le courant est
constant, alors la force lectromotrice est nulle et la self se comporte alors comme une simple
quipotentielle!
Il convient de donner maintenant un exemple important et simple la fois de la loi de Lenz en l'appliquant
au calcul de l'inductance d'un solnode de rayon r (l'inductance d'un solnode torique section circulaire
ayant dj t mise en vidence dans le chapitre de Magntostatique). Nous avons vu dans le chapitre de
Magntostatique que le champ magntique dans un solnode tait donn par:
(38.92)
o pour rappel N est le nombre de spires et l est la longueur du solnode. Nous avons vu plus haut que la
loi de Faraday tait donne par:
(38.93)
et dans le cas d'une spire nous allons parcourir N fois le chemin de l'intgrale. Il vient alors:
(38.94)
Nous avons vu plus haut que le flux du champ magntique tait donn par (si le champ est
perpendiculaire la surface traverse):
(38.95)
Ds lors:
(38.96)
Remarque: Attention!! Le flux dans un solnode n'est pas gal au flux dans une spire multipli par le
nombre de spires.
Le taux de variation du flux magntique se trouve par drivation, soit:
2276/4839
[SCIENCES.CH]
(38.97)
Soit dans le cas de spires circulaires:

(38.98)
La force lectromotrice engendre est ainsi:
(38.99)
et donc par correspondance:

(38.100)
Calculons maintenant la puissance reue par une bobine. Nous avons dmontr plus haut que nous avons
toujours dans notre cas d'tude et si nous modlisons l'inductance comme un diple non idal:
(38.101)
o les lettres en minuscules indiquent que nous sommes en rgime non constant:
(38.102)
Contrairement au dveloppement que nous avions fait dans le chapitre d'lectrostatique pour le mme
calcul en ce qui concerne la capacit, nous n'avons pas nglig ici la dissipation d'nergie par effet Joule.
Mais il faut savoir que dans la majorit des cas ce terme est aussi nglig!
Donc par intgration dans un intervalle de temps donn de 0 t nous avons pour le deuxime terme:
(38.103)
Soit explicitement dans le cas d'un solnode circulaire:
(38.104)
Lorsque i dcroit, la bobine restitue cette nergie. Nous ne pouvons donc pas stocker de l'nergie dans une
bobine isole contrairement un condensateur.
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[SCIENCES.CH]
Dans le cadre d'un rgime sinusodal, la puissance moyenne sera nulle. Nous pouvons gnraliser ceci en
admettant qu'une inductance parfaite ne dissipe aucune puissance par effet Joule.
5. EFFET DE PEAU
L'effet de peau ou effet pelliculaire (ou plus rarement effet Kelvin) est un phnomne lectromagntique
qui fait que, frquence leve, le courant a tendance ne circuler qu'en surface des conducteurs. Ce
phnomne d'origine lectromagntique existe pour tous les conducteurs parcourus par des courants
alternatifs. Il provoque la dcroissance de la densit de courant mesure que l'on s'loigne de la priphrie
du conducteur. Il en rsulte une augmentation de la rsistance du conducteur.
Cet effet peut tre utilis pour allger le poids des lignes de transmission haute frquence en utilisant des
conducteurs tubulaires, ou mme des tuyaux, sans perte de courant. Il sert aussi dans le blindage
lectromagntique des fils coaxiaux en les entourant d'un mince tui mtallique qui garde les courants
induits par les hautes frquences ambiantes sur l'extrieur du cble.
Ce que nous souhaiterions dterminer maintenant, c'est l'attnuation du champ lectrique (ou un
coefficient d'attnuation) dans la matire d'un cble conducteur cylindrique plein en fonction de la
distance de son axe de symtrie longitudinal sa surface extrieure..
Pour cela, nous reprenons la quatrime quation de Maxwell sous la forme donne prcdemment:
(38.105)
et que nous supposons travailler avec un conducteur n'ayant pas d'effet capacitif (donc pas de courant de
dplacement) l'oppos du cas gnral dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique, cette dernire se
rduit alors :
(38.106)
et si nous l'associons la troisime quation de Maxwell (cf. chapitre lectrodynamique) qui est pour
rappel:
(38.107)
Nous avons alors en utilisant le thorme de Schwarz (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(38.108)
Or nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Vectoriel qu'en toute gnralit le rotationnel du
rotationnel d'un champ vectoriel est gal au gradient de la divergence de ce champ moins son laplacien
vectoriel:
(38.109)
Or comme la divergence du champ lectrique est nulle travers la section d'un conducteur nous avons:
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[SCIENCES.CH]
(38.110)
d'o:
(38.111)
Ce qui donne explicitement pour une composante (par exemple en z):

(38.112)
Plaons-nous dans le cas important d'un rgime harmonique:

(38.113)
et utilisons temporairement la notation en phaseurs:

(38.114)
Nous avons alors
(38.115)
Nous obtenons alors l'quation diffrentielle suivante une variable:

(38.116)
Soit:
(38.117)
et donc:
(38.118)
en se rappelant (cf. chapitre Nombres) que:
(38.119)
2279/4839
[SCIENCES.CH]
il vient:
(38.120)
Ds lors:
(38.121)
Donc:
(38.122)
Nous devons rejeter pour des raisons physiques (conservation de l'nergie) la solution:
(38.123)
Il nous reste donc:

(38.124)
que les physiciens notent:

(38.125)
car se mesure en mtres (coefficient qui est nul si le champ lectrique est constant) et est assimil au
"coefficient d'attnuation" que nous nous tions fix de dterminer au dbut:
(38.126)
Pour un conducteur en cuivre, nous avons selon Wikipdia les valeurs ci-dessous.
Frquence
50 Hz
9.38 mm
60 Hz
8.57 mm
10 kHz
0.66 mm
100 kHz
0.21 mm
1 MHz
66 m
10 MHz
21 m
Tableau: 38.2 - Coefficient d'attnuation
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6. SEMI-CONDUCTEURS
Le dfaut principal du modle de Drude vu prcdemment est de considrer l'lectron comme une
particule classique. Un ensemble de telles particules n'est videmment pas soumis aux distributions
quantiques et donc une relation explicite de la temprature.
De plus, si nous observons notre modle de Drude, il est difficile de dire quoi que ce soit propos de la
rsistivit en fonction de la temprature.
Au fait, nous retenons en gnral quatre dates la source du dveloppement de cette thorie des semiconducteurs:
- En 1833, Michael Faraday fait tat de la conductivit d'un matriau qui augmente avec la temprature.
- En 1839, Antoine Becquerel dcouvre que sous illumination une tension lectrique apparat la jonction
de certains matriaux (et liquides). C'est l'effet photovoltaque, qui donnera naissance beaucoup plus tard
(vers 1950) aux cellules solaires.
- En 1873, Willoughby Smith montre que la conductivit de certaines substances augmente lorsque qu'on
les illumine. C'est la photoconductivit.
- Enfin, en 1874 Karl Ferdinand Braun dcouvre le phnomne de redressement lectrique lorsqu'une
pointe mtallique est dpose sur certains conducteurs, c'est--dire que le courant lectrique passe dans un
sens lorsque le potentiel lectrique appliqu la pointe est positif mais non lorsqu'il est ngatif!
Bien que ces dcouvertes fussent totalement incomprises et surtout non reconnues comme tant les
diffrentes expressions d'un mme phnomne physique (la semi-conductivit), les applications pratiques
furent immdiates et menrent la deuxime rvolution industrielle qui est celle de la microlectronique!
Ce type de difficult (parmi de nombreuses autres...) s'efface en grande partie avec le modle de l'lectron
libre dans un puits de potentiel, imagin par Sommerfeld en 1928. Dans ce modle les lectrons, soumis
au principe de Pauli, suivent la distribution en nergie de Fermi-Dirac (cf. chapitre de Mcanique
Statistique), alors que dans le modle de Drude ils suivaient la loi de Maxwell-Boltzmann.
Il en dcoule deux rsultats importants:
- Seule une fraction des lectrons est susceptible de voir son nergie varier sous l'effet d'une action
extrieure (temprature, champ lectrique, etc.)
- Mme au zro absolu, l'nergie cintique des lectrons n'est pas nulle.
Le modle de Sommerfeld fournit une base pour l'dification de thories plus spcifiques et est la base
du domaine de la "physique du solide" selon certaines sources. Ce n'est donc pas un modle achev
traitant d'un problme prcis comme la conduction lectrique ou l'mission thermolectronique. Cette base
est la distribution en nergie des lectrons, obtenue par le produit de deux fonctions: la densit des tats et
la distribution de Fermi-Dirac.
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Malgr les amliorations qu'il apporte, ce modle ne donne cependant pas une description satisfaisante des
proprits lectroniques des solides dans tous les cas. Ses limitations proviennent du fait qu'il ne tient pas
compte implicitement de la structure relle des matriaux et des interactions entre lectrons. Ce modle ne
permettra donc jamais d'expliquer objectivement pourquoi tel cristal est conducteur, et tel autre isolant ou
semi-conducteur (par exemple le diamant et le silicium ont la mme structure cristalline et configuration
lectronique mais partir d'une certaine temprature l'un devient conducteur et l'autre reste isolant!).
La thorie des semi-conducteurs, appele plus souvent "thorie des bandes" pour des raisons que nous
verrons plus loin, est aussi un exemple fameux de l'application des rsultats de la physique quantique
ondulatoire (voir chapitre du mme nom) et de la statistique quantique (cf. chapitre de Mcanique
Statistique).
Pour son tude, nous nous concentrerons ici sur le modle scolaire qualitatif le plus simple qui est celui
bas sur un semi-conducteur cristallin avec un rseau parfaitement priodique et bandes paraboliques
(nous prciserons cela nouveau plus loin).
Le lecteur un peu critique verra que les dveloppements qui vont suivre ne sont cependant pas purement
quantiques (il y a mme des dveloppements utilisant la mcanique classique qui sont limites acceptables
suivant le point de vue)... donc l'approche est un peu grossire mais elle permet d'avoir une ide
qualitative des phnomnes dans les semi-conducteurs. C'est une des raisons pour laquelle ce modle est
appel "modle semi-classique des bandes paraboliques".
Au fur et mesure des annes nous complterons les dveloppements qui vont suivre pour au final tenter
d'avoir toute la dmarche dtaille. D'ici l il faudra tre patient...
Nous ferons abstraction des concepts qui ne sont pas absolument ncessaires l'introduction du modle
pour prsenter ici uniquement l'essentiel qui suffit l'ingnieur dans son travail quotidien.
Pour commencer la partie mathmatique de l'tude des semi-conducteurs, nous considrerons un cristal
soumis une diffrence de potentiel. Un lectron de conduction du cristal sera donc soumis d'une part
une force interne
rsultant du champ cristallin, et d'autre part une force d'origine externe
rsultant
du champ lectrique appliqu au cristal.
Les hypothses du modle sont:
H1. Il existe la surface des mtaux une barrire de potentiel empchant les lectrons de quitter la
matire.
H2. l'intrieur de la matire, les lectrons sont soumis un potentiel constant!
H3. Les lectrons sont indpendants (pas d'interactions entre eux).
H4. Les lectrons obissent aux lois de la mcanique quantique et classique.
H5. Les lectrons obissent aux lois de l'lectrodynamique de Maxwell.
H6. Les bandes d'nergie forme un spectre continu de niveaux d'nergie.
La premire hypothse repose sur l'observation lmentaire suivante: les lectrons se dplaant dans un
mtal ne franchissent pas, temprature ambiante tout au moins, les surfaces limitant l'chantillon.
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La deuxime hypothse parat assez brutale. C'est elle qui bannit du modle la notion de structure de la
matire. Elle sera remplace dans le modle des bandes d'nergie par un potentiel priodique rendant
compte de l'influence des noyaux chargs positivement. Cette hypothse traduit le fait que les lectrons
sont considrs comme libres dans le puits de potentiel.
La barrire de potentiel possde une largeur finie, c'est--dire que le passage du potentiel rgnant
l'intrieur de la matire au potentiel rgnant l'extrieur se fait sur quelques distances interatomiques.
Mais les dimensions de l'chantillon tant en pratique toujours trs grandes vis--vis d'une distance
interatomique, on peut considrer la barrire de potentiel comme infiniment abrupte, ce qui simplifie les
calculs.
Remarque: Nous admettrons pour simplifier les calculs que les lectrons se dplacent dans une seule
direction (celle du champ lectrique) ce qui vitera de se balader avec des vecteurs.
L'quation de la dynamique s'crit alors naturellement pour cet lectron:
(38.127)
Nous crivons alors (rien ne nous interdit de le faire) que l'lectron dans le cristal rpond la sollicitation
de la force externe
comme une quasi-particule de masse
dans le vide:
(38.128)
C'est l'tude de ce dernier terme qui va nous intresser. Pour cela rappelons que dans le cadre de l'tude
dtaille de la propagation de l'lectron libre dans le vide, o nous ngligeons les effets de son spin, nous
avons dmontr qu'il doit obligatoirement tre dcrit selon l'quation de Schrdinger par un paquet d'onde
(cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) centr sur un tat
sinon quoi son nergie serait
infinie.
On peut cependant se poser la question... de ce qui nous amne le considrer comme libre.... Eh bien
c'est l'exprience qui montre que lorsque nous appliquons un certain potentiel seuil, un courant commence
apparatre dans les semi-conducteurs.
Nous avons dmontr (toujours dans le cadre de la propagation de la particule libre sans spin dans le
chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) que le paquet d'onde peut alors tre vu dans sa solution
mathmatique comme une onde plane (libre) se dplaant la vitesse de phase:
(38.129)
que nous noterons pour la suite afin de simplifier les notations:

(38.130)
2283/4839
[SCIENCES.CH]
Or, dans le rseau cristallin, la vitesse de phase peut varier, en fonction de l'endroit du rseau o se trouve
l'lectron cause de la forme gomtrique du potentiel dans le cristal. Il nous faut donc utiliser la vitesse
de phase instantane:
(38.131)
Rappelons que nous avons aussi en toute gnralit l'nergie totale donne par:
(38.132)
Il vient alors:
(38.133)
Le terme:
(38.134)
n'est de loin pas simple dans le cas d'un cristal (c'est mme un cauchemar...).
videmment pour une particule libre (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire), rappelons qu'il
s'agit de:
(38.135)
Mais pour une particule dans un champ de potentiel ayant une gomtrie complexe l'nergie E commence
avoir une expression dpendante de k en fonction des zones qui peut devenir trs complexe (voir les
exemples du chapitre de Physique Quantique Ondulatoire). D'o la justification de l'utilisation de la
drive.
L'acclration au sens classique de cet lectron est alors donne par:
(38.136)
Nous avons aussi (cf. chapitre de Mcanique Classique):

(38.137)
donc:
2284/4839
[SCIENCES.CH]
(38.138)
d'o:
(38.139)
La drive de
par rapport dans la relation prcdente s'annulera car la force dcoule du potentiel
appliqu sur le semi-conducteur seulement et non pas du vecteur d'onde de l'lectron lui-mme! Il nous
reste alors:
(38.140)
Puisque ici E est uniquement l'nergie totale provenant du potentiel soumis de l'extrieur, alors la force
est la force externe
gnre par l'application de ce mme potentiel. Nous avons alors:
(38.141)
et:
(38.142)
Il vient alors par galisation:
(38.143)
Puisque l'nergie de l'lectron peut avoir une forme mathmatique complique conformment aux cas
applicatifs vus dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire, exprimons
sous forme de
dveloppement limit de Taylor (cf. chapitre de Suites et Sries) d'une fonction trois variables au
deuxime ordre en laissant tomber les termes d'interactions et en en ne prenant pas les termes de premier
degr:
(38.144)
Au fait cette approximation grossire mais toutefois acceptable dans pas mal de cas pratiques tient au fait
que l'exprience montre que les surfaces d'nergie en fonction de k ont en approximation une forme
parabolique dans certains cristaux semi-conducteurs.
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Dans les conducteurs, l'approximation de la relation prcdente n'est prise qu'au premier terme.
Une autre manire de le voir est que pour un lectron libre, nous avons pour rappel, en une dimension, la
courbe de dispersion (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire):
(38.145)
qui est bien une parabole en fonction de k. Effectivement, si nous prenons notre dveloppement de Taylor
en une dimension il nous reste:
(38.146)
et comme nous avons dtermin avant que:
(38.147)
Il vient:
(38.148)
Si l'lectron est libre la courbe de dispersion nous impose d'avoir (sans prsence de potentiel):
(38.149)
qui est alors considre comme "l'nergie du minimum"
Il nous reste alors:

(38.150)
et en prenant
fait d'avoir pos
nous retombons sur courbe de dispersion d'une particule libre (ce qui justifie donc le
pour un lectron libre):
(38.151)
Ce qui montre que l'approximation n'est pas trop fausse... et justifie le fait que dans certains ouvrages la
relation prcdente (srie de Taylor) dcrit une particule dite "quasi-libre".
Mais revenons-en :
(38.152)
2286/4839
[SCIENCES.CH]
Et puisque le paquet d'onde est centr autour de

normalisons-la comme valant 0 (ce qui quivaut
centrer les valeurs du vecteur d'onde). Nous avons alors:
(38.153)
Ce qui est intressant avec ces dveloppements, c'est que nous sommes partis d'un lectron libre sous
forme de paquet d'onde et grce au dveloppement de Taylor nous nous retrouvons avec une expression
extrmement simple de l'nergie d'un lectron quasi-libre.
Il en sort que pour un lectron quasi-libre, sans interactions et sans prendre en compte les effets de spin
nous avons:
(38.154)
Nous remarquons alors une chose fort sympathique! C'est que notre lectron quasi-libre a un nombre
d'onde qui ressemble en tout point celui d'une particule coince dans un puits de potentiel parois
rectilignes (voir la dmonstration dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).
Nous souhaiterons maintenant calculer l'aide de l'expression de k (n'ayant pas directement celle de E car
trop complexe) la densit d'tats (in extenso d'lectrons) dans le volume donn par le puits rectangulaire
correspondant.
Nous avons dmontr dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire que pour le puits de potentiel
barrires rectangulaires:
(38.155)
si nous imposions un nombre entier de demi-longueur d'onde. Si nous imposons un nombre entier de
longueur d'onde (conditions de Born-von Karman afin qu'aprs une translation du rseau priodique du
cristal nous retrouvions les mmes proprits) pour que la solution soit physiquement acceptable, nous
avons alors:
(38.156)
ce qui implique bien videmment deux fois moins d'tats.

Par extension, pour l'espace, nous avons alors dans le cas tridimensionnel:
(38.157)
avec:
(38.158)
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[SCIENCES.CH]
et o
Le rsultat est trs similaire celui du puits de potentiel rectangulaire une dimension mais nous avons
maintenant des conditions aux bords particulires afin d'avoir une correspondance avec l'exprience et
trois nombres quantiques principaux au lieu d'un seul. De plus, chaque combinaison de ces trois nombres
correspond une fonction d'onde (tat) diffrente. De plus, ces nombres sont indpendants (aucune
condition impose).
Nous avons alors le premier niveau o tous les n sont unitaires:
(38.159)
Si nous acceptons pour simplifier que le puits a des artes de longueurs gales (semi-conducteur rseau
cristallin cubique), nous avons alors:
(38.160)
Reprsentons l'espace des k pour un tel rseau cubique et pour diffrents multiples de
Figure: 38.2 - Espace des k pour un rseau cristallin cubique
Donc tous les tats quantifis ne peuvent prendre que des valeurs espaces de
dans l'espace des k
ce qui signifie que par volume lmentaire il n'y a qu'un seul vecteur d'onde possible et donc qu'un seul
tat associ. Effectivement, faites un dessin par-dessus la figure ci-dessus si vous voulez et vous verrez (!)
mais ne vous fiez pas aux gros points noirs qui sont l uniquement pour montrer les extrmits des
volumes lmentaires et qui ne correspondent pas tous des tats possibles!
Ainsi, dans un volume sphrique de rayon k de l'espace des k. Nous avons un nombre prcis (limite
suprieure) de volume lmentaires (tats):
2288/4839
[SCIENCES.CH]
(38.161)
o dans la littrature il est d'usage (tradition) de ne conserver que la forme de la deuxime galit dans les
dveloppements. Cette relation nous a t pour rappel utile dans le chapitre de Thermodynamique pour
dterminer le modle de Debye-Einstein de la capacit thermique volume constant des solides
cristallins!
La densit de modes dans un volume V sera alors donn par (relation utilise dans le chapitre de
Thermodynamique pour exprimer la capacit calorifique volume constant des solides):
(38.162)
Remarque: La sphre de rayon k, contenant les niveaux un lectron qui sont occups est appele
parfois "sphre de Fermi". La valeur du rayon est alors note
et appele "vecteur d'onde de
Fermi". La surface de la sphre de Fermi, qui spare les niveaux occups de ceux qui ne le sont pas
comme nous le verrons plus tard est appele "surface de Fermi".
En considrant maintenant le spin (ben oui tant qu'on y est...) nous multiplions par 2 puisqu'il y a deux
tats de spin possible par tat:
(38.163)
(relation que nous retrouverons dans le chapitre de Physique Nuclaire lors de notre tude du modle de
noyau nuclaire sous forme de goutte liquide) et en y injectant:
(38.164)
nous avons alors:
(38.165)
La densit volumique d'tats (quasi-)libres sera obtenue en drivant cette dernire relation par le volume:
2289/4839
[SCIENCES.CH]
(38.166)
Et si nous souhaitons la densit d'tats (quasi-)libres (de vibration) par unit d'nergie et de volume il va
nous falloir en plus driver par rapport l'nergie:
(38.167)
Ce qui donne:
(38.168)
Ce rsultat ne dpendant pas du volume, il est inchang lorsque celui-ci tend vers l'infini! Donc il est
valable pour tout point du cristal semi-conducteur si celui-ci est parfait...
Ce que nous trouvons galement parfois sous les formes (un peu malheureuses...) suivantes dans certains
ouvrages:
(38.169)
et il y aussi ceux qui ne prennent en compte le spin que plus tard... ce qui donne une forme identique
celle des trois relations prcdentes mais diviser par 2.
6.1. DENSIT STATISTIQUE NON-DGNERE DES PORTEURS NGATIFS
Bref, cependant cette relation a un dfaut (encore un...)! Effectivement, nous avons vu dans le chapitre de
Mcanique Statistique lors de notre tude de la statistique quantique que dans un systme o mme le
spectre d'nergie est considr comme continu, il est impossible de ne pas prendre en compte la
dgnrescence des diffrents niveaux d'nergie. Nous avions dmontr alors que pour une population de
fermions, une nergie (ou temprature) donne le pourcentage de niveaux dgnrs occups est donn
par la fonction de Fermi-Dirac:
(38.170)
et que la fonction retournait donc une valeur comprise entre 0 au minimum et 1 au maximum.
Cette fonction donne donc pour une temprature T fixe la probabilit qu'un lectron occupe un tat
d'nergie E.
2290/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui fait que notre relation D(E) surestime la valeur relle de densit d'tats (quasi-)libres occups pour
une nergie (ou temprature) donne. Ce qui fait que pour avoir une meilleure approximation nous
crivions en toute logique la densit volumique d'tats (quasi-)libres par unit d'nergie:
(38.171)
Cependant, dans la pratique, nous allons chercher calculer la densit volumique d'tats (quasi-)libres
dans un spectre (intervalle) d'nergie. Il vient alors avec la correction ajoute prcdemment:
(38.172)
Soit:
(38.173)
Il vient alors immdiatement que la densit volumique d'tats (d'lectrons) (quasi-)libres une temprature
donne (conditions normales de temprature pour les applications civiles) en prenant en compte tous les
tats (niveaux continus) d'nergie possibles est alors:
(38.174)
Prendre
comme borne infrieure nous vite, comme nous allons le voir explicitement un peu plus bas,
de nous retrouver avec une racine ngative... ce qui serait fort gnant!
De plus, nous pouvons sans erreur apprciable reporter la limite de l'intgrale l'infini car
quand E est importante.
Malheureusement, cette intgrale n'est en gnral pas soluble analytiquement. Il va donc falloir recourir
des approximations.
Nous allons commencer par faire l'hypothse que nous sommes dans le rgime classique du gaz
d'lectrons. C'est--dire que le terme:
(38.175)
ce qui implique:
2291/4839
[SCIENCES.CH]
(38.176)
Ds lors, nous avons aussi l'approximation:
(38.177)
En d'autres termes l'nergie E doit tre bien suprieure au potentiel chimique

(assimil souvent
malheureusement et ma connaissance tort dans la littrature sur les semi-conducteurs au niveau de
Fermi
). Les physiciens notent alors cette nergie
pour la distinguer et l'appellent "nergie
minimale de la bande de conduction" (qui correspond l'nergie minimale d'un lectron quasi-libre pour
satisfaire cette condition).
Ds lors, nous changeons aussi la notation pour la densit de charge:
(38.178)
Remarque: Malheureusement, comme prcis dans le paragraphe prcdent (!) dans beaucoup
d'ouvrages de qualit sur les semi-conducteurs, le potentiel chimique , qui est pour rappel une
notion purement thermodynamique impliquant une hypothse d'interactions, est remplace par le
concept d'nergie de Fermi
et pourtant ce n'est pas la mme chose! Les deux nergies ne
concident que dans le cas o la temprature T est nulle!
Donc nous devons considrer le terme de "niveau de Fermi", comme n'tant rien d'autre qu'un
synonyme de "potentiel chimique" dans le contexte des semi-conducteurs.
Nous avons alors:
(38.179)
O
est la fonction de Maxwell-Boltzmann (cf. chapitre de Mcanique Statistique) donne pour
rappel par:
(38.180)
2292/4839
[SCIENCES.CH]
Et correspond donc bien un comportement non quantique (soit un gaz d'lectrons non-dgnr!) car
lorsque:
(38.181)
nous avons:
(38.182)
et donc les tats d'nergie ne sont de loin pas tous occups par les lectrons (il n'y a donc pas
dgnrescence).
Nous sommes donc bien dans une situation o la physique classique prdomine sur la physique quantique.
C'est la raison pour laquelle dans cette approximation (de Maxwell-Boltzmann) nous disons alors que nous
avons affaire un "semi-conducteur non-dgnr" car les lectrons ne sont pas entasss dans les niveaux
les plus bas disponibles.
Pour pouvoir continuer, nous faisons un changement de variable en posant:
(38.183)
d'o:
(38.184)
Il vient alors:
(38.185)
Nous faisons une intgration par parties:
(38.186)
nous faisons ensuite un changement de variable en posant:

(38.187)
Ce qui donne:
2293/4839
[SCIENCES.CH]
(38.188)
Nous avons dj calcul cette intgrale dans le chapitre de Statistiques. Il vient:
(38.189)
(38.190)
O pour rappel,
est la masse de la quasi-particule (et non la masse de l'lectron pour rappel!). Donc
aprs intgration tout se passe comme si tous les lectrons taient concentrs sur le niveau d'nergie
avec un nombre de places disponibles correspondant :
(38.191)
Ce que nous notons traditionnellement (et de manire un peu malheureuse... car il n'est pas vident de se
rappeler qu'il s'agit d'une densit):
(38.192)
Ou encore:
(38.193)
O nous avons environ temprature ambiante (c'est le paramtre de la masse effective qui varie entre les
deux) les valeurs suivantes d'tats (quasi-)libres respectives pour le Silicium:
(38.194)
Et pour le Germanium:
2294/4839
[SCIENCES.CH]
(38.195)
Alors qu'il y a environ une densit d'atomes de
et environ
lectrons pour
ces deux lments.

Cela signifie qu'il y a donc un rapport de 1/100000 entre la densit d'lectrons totale et le nombre
d'lectrons quasi-libres.
Nous remarquons cependant galement que ce modle thorique ne prend pas en compte la structure
lectronique (numro atomique) du matriau tudi.
Ainsi, nous voyons que les variations des densits d'lectrons quasi-libres en fonction de la temprature
(dans la gamme de validit de la temprature...) sont essentiellement de type exponentiel croissant ou
dcroissant.
partir de la densit des lectrons libres (attention il faut bien se rappeler que ce sont uniquement les
lectrons quasi-libres qui se baladent dans nos quations mathmatiques jusqu' maintenant) dans le cristal
semi-conducteur, nous pouvons en dduire l'nergie du niveau de Fermi (plus rigoureusement il s'agit du
potentiel chimique!):
(38.196)
d'o:
(38.197)
Et puisque
nous avons toujours cause du logarithme qui est ngatif, l'nergie de Fermi (plus
rigoureusement il s'agit du potentiel chimique!) qui est infrieure ou gale l'nergie des lectrons quasilibres:
(38.198)
Ou en d'autres termes, les lectrons (quasi-)libres ont une nergie suprieure l'nergie de Fermi
(potentiel chimique...) ce qui est conforme l'approximation du gaz non dgnr faite plus haut. Cela
donne une condition d'importance capitale pour que les porteurs ngatifs puissent tre les gnrateurs de
la conduction dans le matriau.
Ainsi, lorsque nous nous plaons une temprature diffrente du zro absolu, les tats lectroniques ne
sont pas tous dgnrs: il y a talement des tats occups au voisinage de ce qui constitue par dfinition
l'nergie de Fermi (cf. chapitre de Mcanique Statistique et Physique Quantique Ondulatoire), effet
d'autant plus accentu que la temprature est leve.
2295/4839
[SCIENCES.CH]
6.2. DENSIT STATISTIQUE NON-DGNERE DES PORTEURS POSITIFS

Avant toute chose, il faut savoir que dans l'tat actuel de nos connaissances les "trous" n'mergent pas des
quations mais sont une construction empirique qui permet de faire correspondre la thorie et l'exprience
(charges positives de l'effet Hall par exemple). Il s'agit donc d'un artifice pour faire une thorie simple
d'une question intraitable rigoureusement notre poque par la physique quantique.
Personnellement, je considre les trous de la mme manire que les points de Lagrange en astronomie:
Mme s'il n'y a aucun corps en ces points de Lagrange cela n'empche pas un satellite de se mettre en
orbite (quasi-stable) autour de ceux-ci (possibilit que nous n'avons pas dmontre dans le chapitre
d'Astronomie) comme s'il y avait une masse! Par ailleurs des expriences auraient montr au dbut des
annes 2000 que des points de Lagrange apparaissent au niveau de l'atome dans certaines conditions
idales et simplifies!
Ceci dit, il faut se rappeler qu'un trou n'est pas un lectron qui manque! C'est une idiotie (selon moi...) que
l'on voit dans certains ouvrages spcialiss.
Au risque de se rpter un peu souvent, rappelons que pour une temprature T fixe la probabilit qu'un
lectron occupe un tat d'nergie E est donne par:
(38.199)
Ce qui fait que pour avoir une meilleure approximation, nous crivions en toute logique la densit
volumique d'tats occups par unit d'nergie:
(38.200)
Ce qui nous a amen finalement la relation suivante de la densit volumique d'tats de charges ngatives
o la prsence d'une masse dans la relation indique que les tats occups le sont par des quasi-particules
telle que:
(38.201)
Mais qu'en est-il de la probabilit qu'un lectron n'occupe pas pour une temprature T fixe un tat
d'nergie E et trivialement donne par la diffrence:
(38.202)
o le n en indice est l pour indiquer que la distribution concerne les porteurs "ngatifs" (distribution
donne comme nous l'avons dmontr juste prcdemment par la distribution de Maxwell-Boltzmann qui
dcoule d'une approximation de la loi de Fermi-Dirac).
2296/4839
[SCIENCES.CH]
Eh bien nous allons constater que les quations nous conduisent la possibilit d'associer aussi ces tats
non occups une densit volumique d'tats avec une masse effective donne. Nous verrons aussi plus tard
qu'il sera possible d'associer ces tats non occups une charge lectrique positive et gale et celle de
l'lectron, d'o le p en indice dans le relation prcdente et signifiant "positif".
Nous avons donc pour ces porteurs positifs:
(38.203)
faisons maintenant une approximation similaire celle utilise pour les porteurs ngatifs, c'est--dire que:
(38.204)
pour imposer un rgime semi-classique et donc les tats d'nergie ne sont de loin pas tous occups par les
trous (il n'y a donc pas dgnrescence).
Cette restriction impose:
(38.205)
Soit crit de la mme manire que pour les porteurs ngatifs:

(38.206)
Soit contrairement aux porteurs ngatifs cela impose:

(38.207)
en d'autres termes l'nergie doit tre bien infrieure au niveau de Fermi (potentiel chimique). Les
physiciens notent alors cette nergie
pour la distinguer et l'appellent "nergie maximale de la bande de
valence" (qui correspond l'nergie maximale d'un trou quasi-libre pour satisfaire cette condition).
Remarque: Le lecteur pourra observer que les conditions susmentionnes imposent aussi que E est soit
trs petit en valeur absolue, soit ngatif. Ce qui nous donne dj une piste pour les bornes d'intgration
venir...
Nous avons alors:
2297/4839
[SCIENCES.CH]
(38.208)
Ds lors, nous avons aussi l'approximation:

(38.209)
Nous sommes donc bien dans une situation o la physique classique prdomine sur la physique quantique.
C'est la raison pour laquelle dans cette approximation nous disons que nous avons alors affaire un "semiconducteur non-dgnr" car les trous ne sont pas entasss dans les niveaux les plus hauts disponibles.
Nous avons alors:
(38.210)
o le lecteur aura pu observ que les bornes d'intgration ont t choisies conformment la remarque
que nous avions faite juste prcdemment et que les termes dans la racine carre ont t permut afin de
ne pas y avoir de valeur ngative.
Pour pouvoir continuer, nous faisons un changement de variable en posant:
(38.211)
d'o:
et
(38.212)
Il vient alors:
(38.213)
Nous faisons une intgration par parties:

(38.214)
2298/4839
[SCIENCES.CH]
nous faisons ensuite un changement de variable en posant:

(38.215)
Ce qui donne:
(38.216)
Nous avons dj calcul cette intgrale dans le chapitre de Statistiques. Il vient (puisque la fonction est
paire nous utilisons la proprit dmontre dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(38.217)
(38.218)
o pour rappel,
est la masse de la quasi-particule (et non la masse du trou pour rappel!). Donc aprs
intgration tout se passe comme si tous les trous taient concentrs sur le niveau d'nergie
avec un
nombre de places disponibles correspondant :
(38.219)
Ce que nous notons traditionnellement (et de manire un peu malheureuse... car il n'est pas vident de se
rappeler qu'il s'agit d'une densit):
(38.220)
ou encore:
(38.221)
o nous avons environ temprature ambiante (c'est le paramtre de la masse effective qui varie entre les
deux) les valeurs suivantes d'tats (quasi-)libres respective pour le Silicium:
2299/4839
[SCIENCES.CH]
(38.222)
et pour le Germanium:
(38.223)
6.3. BANDES D'NERGIE

Les dveloppements prcdents pour les porteurs ngatifs et positifs nous ont montr que dans le cadre de
l'approximation d'un gaz de fermions non dgnr, l'nergie des porteurs ngatifs doit se trouver bien audessus du niveau de Fermi (potentiel chimique) et l'nergie des porteurs positifs bien en-dessous.
C'est donc comme s'il y avait un intervalle d'nergie interdit ou ni lectrons, ni trous n'ont droit de se
situer! Cet intervalle d'nergie est traditionnellement appel "bande d'nergie interdite" ou plus
simplement "bande interdite" et abrge B.I.
L'intervalle d'nergie interdit est quant lui souvent appel "gap" et est not
Voyons ceci sous forme schmatique grossire en prenant garde au fait que ce schma est donc quelque
peu trompeur car il donne l'impression que la bande de conduction ou de valence occupe tout un bloc,
alors qu'en ralit la bande de valence est constitue par la dernire couche compltement remplie, la
bande d'nergie permise qui la suit tant appele "bande de conduction".
Figure: 38.3 - Reprsentation des structures de bandes dans diffrents mtaux
De plus, sachant que la chimie molculaire permet de dmontrer que des structures sont composes de
multiples bandes (en fonction du premier et deuxime nombre quantique) il vient alors les dfinitions
rigoureuses suivantes:
2300/4839
[SCIENCES.CH]
D1. La "bande de conduction" (note BC) d'une structure solide est la bande de plus basse nergie
partiellement occupe ou vide (sachant que d'autres bandes se situent au-dessus en termes nergtiques
mais ne se rempliront que sous des tempratures leves et n'existent que par une description thorique
lorsqu'elles sont vides).
D2. La "bande de valence" (note BV) d'une structure solide est la bande de plus haute nergie sature,
c'est--dire dont tous les tats sont occups (sachant qu'il peut y avoir en-dessous de la couche suprieure
de la BV de multiples bandes en termes nergtiques et toutes satures).
Nous avons galement l'association schmatique traditionnelle des bandes de conduction et de valence
avec la fonction de Fermi-Dirac (qui comme dj mentionn en toute rigueur devrait tre le potentiel
chimique temprature non nulle!) reprsente sous forme simplifie par:
Figure: 38.4 - Association structure de bande avec fonction de Fermi-Dirac
Mais au fait cette reprsentation, que nous retrouvons un peu partout dans certains ouvrages est
relativement errone... puisqu'en faisant une approximation semi-classique par la loi de MaxwellBoltzmann il n'est plus question en toute rigueur de reprsenter la distribution sous forme de loi de FermiDirac comme l'aura remarqu le lecteur attentif! Comme quoi il faut faire attention car la reprsentation
traditionnelle de
dans le modle semi-classique indiquerait qu'il y aurait des tats occups dans la
bande interdite alors que si nous reprsentions la fonction de Maxwell-Boltzmann, nous verrions deux
fonctions distinctes au-dessus et en-dessous de la bande interdite!!!
Et il faut se rappeler (!) que la figure ci-dessus (mme si elle est assez fausse) reprsente
conceptuellement un semi-conducteur non dgnr suite aux approximations semi-classiques que nous
avons faites dans nos dveloppements en utilisant le modle d'un gaz non dgnr (approximation de
Maxwell-Boltzmann) et qui imposait thoriquement:
(38.224)
2301/4839
[SCIENCES.CH]
que de nombreux auteurs crivent ( nouveau c'est malheureux mais c'est ainsi...):
(38.225)
Donc il vient une autre dfinition possible du semi-conducteur non dgnr: c'est celui o le niveau de
Fermi (le potentiel chimique!) se situe dans la bande interdite et ce cas correspond au fonctionnement de
la majorit des composants microlectroniques.
Remarque: Rappelons (cf. chapitre de Mcanique Statistique) que la statistique de MaxwellBoltzmann a t btie en supposant l'absence d'interaction entre les particules concernes. De plus,
cette statistique est construite dans le cadre de la mcanique classique et ne s'applique donc que
lorsque les effets quantiques sont ngligeables, par exemple des tempratures suffisamment hautes!
Voici quelques valeurs exprimentales pour des semi-conducteurs courants:
300 [K]
C
Ge
Si
GaAs
5.47
0.66
1.12
1.43
0 [K]
5.51
0.75
1.16
1.53
Tableau: 38.3 - Valeurs de quelques gaps
nous comprenons alors de suite au vu de ces chiffres pourquoi le diamant, structure cristalline et
atomique quasi-identique, est isolant alors que le Silicium devient lui conducteur!
Ce qui est intressant pour les chercheurs, c'est de combiner des matriaux afin de jouer avec la largeur de
en fonction des besoins!
Par ailleurs, nous pouvons aussi conclure htivement... que ce qui diffrencie isolants et semi-conducteurs
c'est la largeur de leur bande interdite.
Remarquons aussi que l'nergie ncessaire un lectron pour passer de la bande de valence la bande de
conduction peut lui tre fournie par un rayonnement. Dans le cas d'une absorption de lumire, l'nergie
d'un photon peut tre suffisante pour cela tant que:
(38.226)
basse temprature, un tel processus est capable de rendre le matriau conducteur (technologie des
tlescopes spatiaux basse temprature). Cette proprit est appele la "photoconductivit".
Enfin, rappelons les deux relations obtenus plus haut:
(38.227)
2302/4839
[SCIENCES.CH]
Le produit de ces deux densits possde une proprit trs intressante. Nous pouvons en effet remarquer
qu'il est indpendant de la position du niveau de Fermi et appel "densit intrinsque":
(38.228)
Par exemple, quelques valeurs de la racine carre de la densit intrinsque 300 [K] sont donnes dans la
table ci-dessous:
Ge
Si
GaAs
Tableau: 38.4 - Valeurs de densits intrinsques
Nous remarquons aussi que la densit critique est fortement dpendant de la temprature. Ces valeurs de
densits sont bien videmment idalises, dans la ralit ces valeurs sont bien infrieures cause des
imperfections (impurets rsiduelles, dfauts de cristallisation,) qui perturbent localement la priodicit
du potentiel et, de ce fait, introduisent des niveaux nergtiques qui peuvent tre accessibles aux lectrons.
Par opposition avec les niveaux correspondant au matriau pur, nous parlerons de "niveaux extrinsques".
6.4. LOI D'OHM
Nous avons dmontr dans le cadre du modle de Drude que la conductivit tait donne par:
(38.229)
o n est pour rappel la densit de porteurs dans le matriau. Nous avons galement dmontr que le
courant est inversement proportionnel la conductivit selon la relation:
(38.230)
Dans le cadre des dveloppements faits plus haut nous avons vu que la densit n des porteurs tait donne
respectivement par les relations suivantes un potentiel constant (hypothse du modle):
et
(38.231)
2303/4839
[SCIENCES.CH]
o les masses relatives

des quasi-particules (porteur ngatif ou porteur positif) ne sont pas
ncessairement gales! Ainsi, nous avons donc la rsistance qui peut tre approche par une relation de la
forme:
(38.232)
et nous vrifions aisment cette dpendance en reprsentant graphiquement:

(38.233)
soit ln(R) en fonction de 1/T (la rsistance ne dpend donc que de la temprature en thorie... tension
constante).
La vraie complexit tient au fait que beaucoup de termes sont dpendants de la temprature (le niveau de
Fermi, le temps de libre parcours moyen, etc.) et du potentiel appliqu ce qui fait que dans la ralit les
courbes obtenues ne sont de loin pas conformes la thorie....!
Une application numrique montre que les densits de porteurs
et
augmentent donc trs
rapidement dj partir de la temprature ambiante! Ce qui est conforme l'exprience avec les semiconducteurs non-dgnrs car nous aurons alors la conductivit qui augmente tout aussi fortement ce qui
implique une baisse rapide de la rsistance!
La grande sensibilit de la conductivit de certains solides aux variations de temprature est l'origine de
nombreuses applications, tant pour les mtaux conducteurs que pour les semi-conducteurs. C'est ce que
nous appelons des "thermistances".
Enfin, indiquons que dans le cas du Silicium, nous avons
alors que l'nergie cintique d
l'agitation thermique (cf. chapitre de Mcanique des Milieux Continus) est donne temprature
ambiante par:
(38.234)
Or, nous avons vu prcdemment que seuls les lectrons dont l'nergie tait voisine de celle du niveau de
Fermi pouvaient participer la conduction. Leur nergie cintique valant alors:
(38.235)
est la "vitesse de Fermi".
En galisant les deux dernires relations:

(38.236)
Il y a donc un rapport d'un facteur de 30 entre les deux nergies, soit en prenant la racine carre, un
rapport 5 entre les vitesses. Nous avons donc:
2304/4839
[SCIENCES.CH]
(38.237)
Or, nous avons dj vu lors de notre tude du modle de Drude que la vitesse thermique nous amenait
un libre parcours moyen suprieur d'un ordre de grandeur (facteur 10) des distances interatomiques. Et ici
nous avons donc un facteur 5 en plus!!!! Soit plus de 50 distances interatomiques! Le libre parcours
moyen l d'un lectron de conduction est donc beaucoup plus grand que celui que nous avions dtermin
partir du modle classique de Drude. Ainsi, le libre parcours moyen ne semble pas d aux collisions avec
les ions du rseau mais elle est imputable aux imperfections du rseau: dfauts de structure, atomes
trangers...
Un semi-conducteur parfait (pur), soit sans imperfections, tel que nous l'avons trait thoriquement jusqu'
maintenant est appel un "semi-conducteur intrinsque": il ne comporte donc aucune impuret et son
comportement lectrique ne dpend que de la structure du matriau. Ce comportement correspond un
semi-conducteur parfait, c'est--dire sans dfaut structurel ou impuret chimique. Un semi-conducteur rel
n'est jamais parfaitement intrinsque, mais peut parfois en tre proche comme le silicium monocristallin
pur.
Dans un semi-conducteur intrinsque, les porteurs de charge ne sont crs que par excitation thermique.
Le nombre d'lectrons dans la bande de conduction est alors gal au nombre de trous dans la bande de
valence comme nous l'a montr notre modle thorique.
Il faut savoir qu'en ralit ces semi-conducteurs ne conduisent pas, ou trs peu, le courant, except si nous
les portons haute temprature.
2305/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
2306/4839
[SCIENCES.CH]
2307/4839
[SCIENCES.CH]
2308/4839
[SCIENCES.CH]
2309/4839
[SCIENCES.CH]
39. OPTIQUE GOMTRIQUE
'optique est l'tude de la fraction de l'nergie rayonnante sensible la rtine, c'est--dire la

"lumire" ou dit de manire plus gnrale: les "ondes lectromagntiques" (cf. chapitre
d'lectrodynamique) et ce dans une large bande de frquence qui ne se limite pas (suivant les cas
tudis) la lumire visible!
Nous avons choisi sur ce site de scinder l'tude de l'optique en trois parties: la photomtrie (voir plus
bas), l'optique gomtrique (le prsent chapitre) et l'optique ondulatoire (prochain chapitre).
1. La "photomtrie" s'occupe de la partie des dfinitions des grandeurs relatives aux proprits
nergtiques des ondes lectromagntiques relativement la sensibilit visuelle.
2. "L'optique gomtrique" o nous dcrivons la propagation de la lumire dans les milieux transparents
sans faire intervenir la nature mme de la lumire. Il s'agit d'une partie de la physique prsentant
l'avantage de ne pas demander d'outils mathmatiques compliqus, mais de beaucoup de bon sens
gomtrique...
3. "L'optique ondulatoire" o les phnomnes lumineux sont interprts en tenant compte de la nature
de la lumire. Celle-ci est considre comme une onde lectromagntique d'une longueur d'onde
donne dfinissant sa couleur (grandeur subjective comme nous le verrons plus loin).
Dans certaines expriences, nous devons cependant considrer la lumire comme un phnomne
corpusculaire (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) nous la supposons alors constitue de
particules, les "photons", dont l'nergie est proportionnelle la frquence lumineuse selon la loi de
Planck (pas celle de la thermodynamique... l'autre).
Pour des raisons de cohrence, comme nous en avons dj fait mention, nous avons choisi de mettre la
photomtrie dans le chapitre d'Optique Gomtrique (ici mme donc...).
Avant de commencer tudier l'aspect mathmatique de l'optique gomtrique, il nous a sembl
judicieux d'claircir certaines zones floues du domaine de l'optique qui sont rarement bien prcises
voire mme pas traites du tout dans les ouvrages sur le sujet. Ainsi, nous allons d'abord prsenter ce
qu'est une source ou une absence de lumire et ensuite comment les couleurs sont vues et traites par
l'tre humain.
1. SOURCES ET OMBRES
L'exprience nous enseigne que dans un milieu homogne et transparent la lumire se propage en ligne
droite et que celle-ci provient toujours de "sources lumineuses":
Certains objets sont lumineux par eux-mmes (Soleil, flammes). Les autres objets ne sont gnralement
pas visibles dans l'obscurit (absence de lumire) mais s'ils sont clairs ils renvoient tout ou partie de la
lumire dans toutes les directions (voir le chapitre d'lectrodynamique et de physique quantique
corpusculaire) et se comportent donc ds lors comme des sources lumineuses.
Nous dfinissons:
2310/4839
[SCIENCES.CH]
D1. Une "source ponctuelle" comme tant un seul "point lumineux"

D2. Une "source tendue" comme un ensemble de sources ponctuelles
D3. Un "rayon lumineux" comme toute droite suivant laquelle se propage la lumire
D4. Un "faisceau lumineux" comme un ensemble de rayons lumineux
D5. Le "diamtre apparent" comme tant l'angle, gnralement petit, sous lequel nous voyons une des
dimensions de l'objet (angle exprim en radians).
La lumire traverse le vide sans subir d'altration. C'est ainsi que la lumire du Soleil, avant d'atteindre
la limite de l'atmosphre terrestre, traverse d'immenses espaces vides sans subir de transformations.
Sur Terre, entre un objet lumineux et l'oeil qui voit cet objet, la lumire traverse une certaine paisseur
d'air. L'objet demeure visible dans d'autres gaz, ou bien travers une lame de verre, de mica, de
cellophane..., ou bien encore travers une couche d'eau, d'alcool, de glycrine... de tels corps
constituent des "milieux transparents".
La plupart des corps ne se laissent pas traverser par la lumire. Placs entre l'oeil et un objet lumineux,
ils suppriment la vision de cet objet: nous disons alors qu'ils sont "corps opaques".
En fait, aucune substance n'est parfaitement transparente et la propagation dans un milieu transparent
s'accompagne toujours d'un affaiblissement. Ce phnomne d'absorption dpend de la nature du milieu
et augmente avec l'paisseur de substance traverse. C'est ainsi que l'eau, mme trs pure, est opaque
sous une paisseur d'une centaine de mtres. Aussi les grands fonds marins ne reoivent-ils jamais de
lumire solaire.
Il arrive que certains corps, dits "corps translucides", laissent filtrer de la lumire sans permettre l'oeil
d'identifier l'objet lumineux qui l'met. Tels sont le verre dpoli, le verre stri, la porcelaine mince, le
papier huil...
Dans un espace sombre, l'oeil situ hors du trajet de la lumire, aperoit ce trajet grce aux fines
particules solides (poussires, fume de tabac, brouillard,...) en suspension dans l'air. Ces particules
claires diffusent la lumire qu'elles reoivent, devenant autant de points lumineux qui matrialisent le
volume travers par la lumire. L'observation familire montre que ces volumes lumineux paraissent
toujours limits par des lignes droites.
Nous pouvons ds lors appliquer le thorme des rapports de Thals certains phnomnes lumineux.
Ainsi, imaginons l'exprience suivante:
Nous ralisons des sources de dimensions assez faibles pour que nous puissions les considrer comme
des sources ponctuelles (c'est--dire des points lumineux).
Soit S une telle source ponctuelle de lumire. Considrons le volume que la source S illumine travers
une ouverture dans un diaphragme se situant dans la trajectoire de la lumire la distance d. Si nous
notons AB le diamtre circulaire de cette ouverture du diaphragme K et que nous coupons la trajectoire
lumineuse par un cran E, parallle K et distance D de la source, nous observerions que la partie
claire se limite un cercle A'B'.
2311/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.1 - Application du thorme de Thals sur des sources ponctuelles
Si nous pouvions mesurer les diamtres AB et A'B' des deux cercles, ainsi que leurs distances d et D la
source, nous trouverions qu'ils satisfont au thorme des rapports de Thals et ainsi que:
(39.1)
C'est galement la preuve que le volume lumineux est effectivement limit par des droites issues de S et
s'appuyant sur le bord de l'ouverture du diaphragme.
Ces faits d'observation et d'exprience lmentaires suggrent l'hypothse suivante:
Dans un milieu transparent homogne (rappelons qu'un milieu est homogne quand tous ses lments
de volume possdent les mmes proprits), la lumire provenant d'un point lumineux se propage
suivant des lignes droites issues de ce point. Ces droites sont appeles des "rayons lumineux".
Si nous revenons la figure prcdente, l'ensemble des rayons lumineux contenus dans le cne dfini
par la source S et le diaphragme K constitue un "faisceau lumineux".
1. La lumire se propageant ici partir de S, nous disons que les rayons "divergent" ou encore que le
faisceau est un "faisceau divergent".
2. Quand une source ponctuelle est l'infini (comme l'est pratiquement une toile, par exemple), les
rayons qui en partent sont parallles et les faisceaux qu'ils forment sont appels "faisceaux parallles",
ou encore "faisceaux cylindriques".
3. l'aide d'une lentille convergente (une loupe, par exemple), nous verrons qu'il est possible de
changer les directions de rayons issus d'une source ponctuelle et de les faire concourir en un point S'.
Un tel ensemble de rayons constitue alors un "faisceau convergent".
Un faisceau lumineux trs troit prend le nom de "pinceau lumineux". Par exemple, les rayons allant
d'un point lumineux l'oeil forment toujours un pinceau lumineux trs dli, parce que la distance du
point observ l'oeil est ncessairement grande, compare au diamtre de la pupille.
Si nous revenons notre exprience avec le diaphragme: si nous diminuons l'ouverture de ce dernier
qui limite un pinceau de rayons lumineux, nous observons (lorsque le diamtre est rduit moins de
quelques diximes de millimtre) que la trace du pinceau sur un cran E, au lieu de s'amenuiser,
2312/4839
[SCIENCES.CH]
s'agrandit au contraire, preuve que la lumire parvient maintenant en des points situs hors du cne
SA'B'.
Tout se passe comme si la trs petite ouverture AB devenait elle-mme une source ponctuelle: nous
disons que la lumire se "diffracte". Nous reviendrons plus tard sur cette proprit de la lumire car il
s'agit d'une tude mathmatique assez labore (cf. chapitre d'Optique Ondulatoire) et donc complexe
manipuler mais cependant fort intressante.
Considrons maintenant une source ponctuelle de lumire. Entre la source et un cran E, interposons
un corps opaque de forme quelconque. Conformment l'hypothse de la propagation rectiligne, nous
observons un "cne d'ombre" limit par les rayons qui s'appuient sur le contour du corps interpos.
La rgion non claire du corps opaque est "l'ombre propre", celle qui correspond sur l'cran est
"l'ombre porte".
Si la source de lumire est tendue, l'ombre porte et l'ombre propre n'ont plus leurs contours nettement
dlimits. Leurs bords s'entourent d'une zone intermdiaire que l'on appelle la "pnombre".
2. COULEUR
Dfinition: Nous nommons "couleur" la perception d'une excitation lumineuse suite un processus
neurophotochimique par l'oeil d'une ou plusieurs frquences d'ondes lumineuses avec une (ou des)
amplitude(s) donne(s).
Remarque: Il importe de ne jamais confondre "couleur", notion perceptive, et "longueur d'onde",
notion physique. Ainsi, l'oeil humain est le plus souvent incapable de distinguer un jaune
monochromatique thorique (une seule longueur d'onde) d'une composition correspondante de vert
et de rouge. Cette illusion permet d'afficher du jaune sur nos crans d'ordinateur, et, plus
gnralement n'importe quelle couleur.
De par le fait que la partie sensible de la rtine de l'oeil humain est compose d'lments appels
"cnes" sensibles chacun un petit intervalle correspondant respectivement au rouge (via la molcule
d'erythrolabe), au vert (via la molcule de chlorolabe) et au bleu (via la molcule de cyanolabe), nous
pouvons crer n'importe quelle couleur en additionnant ces trois couleurs de base appeles "couleurs
fondamentales additives" (ou "couleurs primaires additives"). Cela s'appelle la "synthse additive" des
couleurs.
L'association franaise de normalisation (AFNOR) a dfini au 20me sicle le principe de trivariance
visuelle de la manire suivante: Un rayonnement de couleurs quelconques peut tre produit
visuellement l'identique par le mlange algbrique, en proportions dfinies de manire unique, des
flux lumineux de trois rayonnements qui peuvent tre arbitrairement choisis, sous rserve qu'aucun
d'entre eux ne puisse tre reproduit par un mlange des deux autres.
Dans ce qui suit, nous noterons le rouge (R), le vert (V), le bleu (B), le blanc (W), le noir (N).
2313/4839
[SCIENCES.CH]
Couleur Longueur d'onde [nm] Frquence [THz]

rouge
~ 625-740
~ 480-405
orange
~ 590-625
~ 510-480
jaune
~ 565-590
~ 530-510
vert
~ 520-565
~ 580-530
cyan
~ 500-520
~ 600-580
bleu
~ 446-500
~ 690-600
violet
~ 380-446
~ 790-690
Tableau: 39.1 - Valeurs de quelques longueurs d'onde et frquences
Il est clair que vu les frquences du spectre visible ce ne sera pas demain qu'avec les matriaux connus
au dbut du 21me sicle que nous allons construire des antennes ou paraboles capables d'mettre de
telles frquences! Dj que 120 [GHz] c'est un exploit alors 500 [THz] demain...
Il faut savoir que jusqu'en 1800 on ne savait pas si les couleurs se limitaient ou non celles visibles par
l'oeil humain. Ce fut avec l'apparition des thermomtres mercure suffisamment sensibles et prcis, que
l'astronome Herschel en plaa un devant un spectre lumineux et trouva qu'en le promenant d'une bande
de couleur l'autre, du violet au rouge, la temprature s'levait. sa grande surprise, elle continua de
s'lever lorsqu'il laissa accidentellement le thermomtre un deux centimtres au-del de la zone de la
lumire rouge. Herschel avait dtect une lumire invisible l'oeil humain, qualifie plus tard de
rayonnement infrarouge.
Un exemple magistral et pdagogique de ce que l'on peut voir dans les diffrents spectres est la
nbuleuse du Crabe qui est un rmanent de supernova rsultant de l'explosion d'une supernova
historique (SN 1054) observe par plusieurs astronomes chinois de la dynastie Song de juillet 1054
avril 1056:
Figure: 39.2 - SN 1054 respectivement (de gauche droite) en ondes radio, infrarouge, visible et rayons X
Remarque: Les cnes L de la rtine sont sensibles aux ondes longues (700 [nm]), donc les rouges.
Les cnes M, sensibles aux ondes moyennes (545 [nm]), donc les verts. Les cnes S, sensibles aux
ondes courtes (440 [nm]), donc les bleus. Quant au choix de cette gamme prcise du spectre
lectromagntique par la Nature, il suffit de regarder le spectre d'absorption de l'eau pour voir que
a tombe pile dans une fentre o l'eau absorbe trs peu. Du coup, nous pouvons voir loin mme
par temps humide.
En pointant trois faisceaux lumineux (R, V et B) au mme endroit, nous pouvons obtenir (au fait il
serait plus rigoureux de dire "percevoir" car ceci est propre seulement certains mammifres
trichromates) de la lumire blanche. Nous disons alors que le blanc (dans le sens humain du terme) est
la somme des trois couleurs fondamentales additives (rappelons qu'au fait le blanc est rigoureusement la
somme de toutes les couleurs du spectre - donc que le blanc est constitu d'un spectre lumineux
2314/4839
[SCIENCES.CH]
continu). Toutes les couleurs imaginables sont obtenues en variant l'intensit de chacun des trois
faisceaux. Le noir est obtenu quand nous n'envoyons aucune lumire du tout.
Par exemple, si nous additionnons (dans le sens thorique du terme: avec des composants de couleurs
infiniment petits et transparents...) juste du rouge et du vert, nous obtenons du jaune (J), si nous
additionnons du rouge et du bleu, nous obtenons du Magenta (M), si nous additionnons du vert et du
bleu, on obtient du Cyan (C). Nous pouvons donc rsumer cela par les quations suivantes:
(39.2)
Ces trois couleurs (J, M, C) obtenues en additionnant deux couleurs fondamentales additives sont
appeles "couleurs secondaires additives".
Schma de la synthse additive:
Figure: 39.3 - Reprsentation de la synthse additive
L'existence de ces trois types de pigments dans les photorcepteurs des cnes sert de base
physiologique au "modle trichromatique" ou de "trivariance visuelle".
Dfinition: Une couleur est dite "couleur complmentaire" d'une autre si elles donnent du blanc quand
on les additionne. Par exemple, le jaune est la couleur complmentaire du bleu:
(39.3)
l'oppos de la synthse additive, il existe la "synthse soustractive des couleurs": c'est celle dont nous
parlons quand nous enlevons de la couleur une couleur de base. C'est par exemple le cas de l'encre ou
des filtres colors (dans le sens o il y a un support de base dont il faut traiter la couleur).
Pour comprendre de quoi il s'agit, posons un filtre rouge sur un rtroprojecteur. La lumire projete sera
rouge. Nous remarquons donc que le filtre a enlev de la couleur la lumire blanche: W est devenu R
2315/4839
[SCIENCES.CH]
mais comme W = RVB, cela veut dire que le filtre rouge a enlev les couleurs VB la lumire blanche
du rtroprojecteur. Avec le mme raisonnement, nous comprenons qu'un filtre V soustrait les couleurs
RB et un filtre B soustrait RV.
Si nous empilons deux filtres de couleurs fondamentales diffrentes: par exemple, un filtre R et un filtre
V, nous n'obtiendrons rien du tout, autrement dit, du N. En effet, le filtre R ne laisse passer que la
lumire rouge et le filtre V soustrait cette couleur (ainsi que le B). Il ne reste donc plus aucune couleur,
autrement dit du N.
Nous remarquons donc que les filtres R, V et B ne permettent pas de synthtiser diffrentes couleurs
par soustraction puisque nous obtenons du noir ds que nous en superposons deux diffrents. Ce qui est
trs embtant lorsque le support concern est du papier et que l'objectif est d'imprimer quelque chose
de color.
Il est donc plus utile d'utiliser les filtres jaunes, magenta et cyan (J, M, et C) des couleurs additives
secondaires. En effet, un filtre J laisse passer du jaune, c'est--dire RV. Il ne soustrait donc que le B la
lumire blanche d'origine. Selon le mme principe, un filtre M soustrait V et un filtre C soustrait R.
Nous remarquons alors que la superposition de deux filtres de ces couleurs secondaires donne une
nouvelle couleur sur un support existant. Nous pouvons ainsi synthtiser n'importe quelle couleur en
variant l'intensit de chacun des trois filtres (J, M et C) que nous superposons (sur le rtroprojecteur ou
le papier par exemple). Nous appelons ces trois couleurs les "couleurs fondamentales soustractives".
Schma de la synthse soustractive:
Figure: 39.4 - Reprsentation de la synthse soustractive
Exemples:
E1. Un cran de tlvision ou d'ordinateur fonctionne sur le principe de la synthse additive des
couleurs. En effet, en regardant l'cran la loupe, on peut se rendre compte qu'il est rempli de petits
groupes de trois luminophores (zone brillante quand on l'excite) R, V et B. Ces luminophores sont
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[SCIENCES.CH]
tellement proches que quand ils s'allument ensemble, ils donnent l'impression de se confondre et on
peroit uniquement la synthse additive des trois pixels. Par exemple, sur un cran de tlvision
entirement rouge, seuls les luminophores rouges brillent. Par contre, si l'cran vire au jaune, cela veut
dire que les luminophores verts brillent en mme temps que les rouges.
E2. l'oppos de la tlvision, nous trouvons les procds d'imprimerie qui fonctionnent en synthse
soustractive. En effet, la feuille est blanche et il faut lui enlever des couleurs pour obtenir celle que
nous dsirons. La technique est la mme que celle des filtres: les encres contiennent des pigments qui
filtrent certaines couleurs. En utilisant des encres J, M et C, nous pouvons obtenir toutes les couleurs
du spectre visible. Toutefois, les pigments ne sont pas parfaits et le noir est trs difficile obtenir
(surcharge d'encre et teinte plutt brun fonce). Nous avons donc recours au noir comme quatrime
couleur. Ce systme s'appelle "l'impression en quadrichromie". Il est utilis par exemple par la plupart
des imprimantes couleurs et dans les rotatives de journaux.
Il est intressant maintenant de s'intresser aux phnomnes qui superposent les deux concepts (si nous
pouvons dire...). Ainsi, un systme qui projette de la couleur selon le systme RVB additif ou soustractif
peut lui-mme tre clair par un systme quivalent. Il en rsulte ainsi une superposition d'effets.
Ainsi, quand nous parlons de la couleur des objets, nous nous rfrons normalement l'aspect qu'ils ont
quand ils sont clairs par de la lumire blanche.
Exemple:
Une tomate rouge, absorbe une partie de la lumire blanche W (VB) et diffuse le reste (R). C'est pour
cela qu'elle nous apparat rouge quand on l'claire avec de la lumire blanche. Un citron, lui, apparat
jaune car il absorbe le bleu de la lumire blanche W et diffuse le reste (RV).... Mais qu'en est-il d'une
tomate claire par une lumire bleue? quoi ressemble le citron si nous l'clairons en rouge?
Nous pouvons rpondre en raisonnant comme suit: comme la tomate absorbe VB et donc
intrinsquement le bleu (B), il ne reste donc rien. Elle apparat alors noire. Quant au citron, comme il
absorbe le bleu (B) et diffuse la lumire R+V alors si nous l'clairons seulement avec du rouge R il ne
diffusera que du rouge et apparatra donc rouge.
3. PHOTOMTRIE
La matire est capable d'mettre, de transmettre et/ou d'absorber de l'nergie lectromagntique.
Plusieurs facteurs caractrisent ce rayonnement tels que: sa gamme spectrale, son intensit, sa direction
ainsi que certaines proprits intrinsques la matire. La photomtrie se propose de rechercher les
grandeurs qui lui sont spcifiques ainsi que les lois qui les rgissent.
Nous reconnaissons deux types de photomtrie: la "photomtrie nergtique" et la "photomtrie
visuelle". Dans ce qui va suivre, nous nous en tiendrons principalement la photomtrie nergtique.
Au pralable, nous devons spcifier les conditions dans lesquelles nous allons dfinir les nouvelles
grandeurs. Nous admettrons donc les hypothses suivantes:
H1. Le rayonnement se propage dans un milieu transparent pour toutes les intensits, les longueurs
d'onde et leur polarisation.
H2. La propagation s'effectue suivant des angles solides (cf. chapitre de Trigonomtrie). Nous cartons
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[SCIENCES.CH]
ainsi la propagation selon des rayons parallles.

H3. La surface lmentaire dS d'tude est suffisamment petite pour que les rayonnements de ses points
soient identiques mais pas trop petits pour viter des phnomnes comme la diffraction.
3.1. FLUX NERGTIQUE
Dfinition: Le "flux nergtique" d'une source de rayonnement est la puissance qu'elle rayonne. Le
flux
se mesure en Watts [W] (soit des joules par seconde [J/s]) et il dcoule ds lors que pour une
source qui rayonne une nergie (non ncessairement constante), nous avons:
(39.4)
Dans certains domaines professionnels le flux nergtique s'exprime en units photomtriques comme
tant le "Lumen" not [lm] ou en units photoniques comme un nombre de photons par seconde:
.
Raison pour laquelle, lorsque vous achetez des crans ou lampes dans certains magasins, les units ne
sont pas les mmes d'une marque l'autre.
3.1.1. LOI DE BEER-LAMBERT
Si l'absorption et la diffusion d'un milieu peuvent tre considres comme proportionnelles
l'paisseur dz de matire traverse, la variation de flux pourra s'crire:
(39.5)
dans cette expression

est le flux incident et
est fonction de la frquence du rayonnement.
est le "coefficient d'attnuation linique" qui
Nous aurons donc une simple quation diffrentielle (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(39.6)
qui est la "loi de Beer-Lambert" (qui peut aussi s'exprimer partir de l'intensit lumineuse que nous
dfinirons de suite aprs).
Ordres de grandeur: Atmosphre
, Verre (BK7)
, ...
Remarque: La variation du coefficient d'absorption atmosphrique avec la longueur d'onde permet
notamment d'expliquer la couleur bleue du ciel.
Il existe de nombreuses autres formulations de la loi de Beer-Lambert dont une assez utilise en
physique nuclaire (voir chapitre du mme nom) dans le cadre de la radioprotection. Voyons de quoi il
s'agit:
Considrons un flux
de particules frappant perpendiculairement la surface d'un matriau d'paisseur

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[SCIENCES.CH]
dz et de densit atomique N (
). Si nous considrons les particules frappant une surface S,
atomes cibles dans cette couche. Le nombre
ces dernires peuvent thoriquement rencontrer
de particules interagissant sera proportionnel l'intensit fois ce nombre, et nous avons:
(39.7)
Remarques:
R1. est la constante de proportionnalit et est nomme "section efficace microscopique". Ces
units sont souvent exprimes en "barn" (
).
o
R2. La densit atomique N est gale

nombre d'Avogadro
et
est la densit en
le
la masse molaire de la cible exprime en
Si nous admettons maintenant que les centres de diffusion sont les lectrons et non pas les atomes
o
avec Z tant le nombre d'lectrons interagissant
cibles, alors il faut remplacer N par
par atome cible. D'o:
(39.8)
En identifiant avec la premire formulation de la loi de Beer-Lambert, nous voyons que

mme rle que:
et
joue le
(39.9)
Et dans l'hypothse o l'lectron constitue une "sphre d'action" prsentant une surface frontale
tant le rayon de cette sphre, alors:

(39.10)
et nous avons pour le rayon de la sphre d'action de l'lectron:

(39.11)
3.2. INTENSIT LUMINEUSE

Pour dcrire le flux nergtique
d'une source, il faut commencer par le mesurer. Le capteur utilis
(thermocouple, bolomtre, cellule photolectrique, oeil ou autres) ne peut recevoir qu'une partie: celle
qui arrive dans l'angle solide
dfini par sa section.
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Dfinition: "L'intensit lumineuse" ou "intensit nergtique" I d'une source ponctuelle est le flux
rayonn
dans l'unit d'angle solide
centr autour d'une direction d'mission:
(39.12)
L'intensit lumineuse est exprime dans certains domaines professionnels en units photomtriques en
"Candela" [Cd] ou en units photoniques en
(rappelons que les stradians n'ont pas d'unit au
mme titre que les radians). Raison pour laquelle, lorsque vous achetez des crans ou lampes dans
certains magasins, les units ne sont pas les mmes d'une marque l'autre.
Remarques: Une source est dite "source anisotrope" ou "source directionnelle" si son intensit varie
avec la direction d'observation.
Par comparaison (car cela aide), une unit de Candela est quivalent l'intensit d'une source dans une
direction donne, qui met un rayonnement monochromatique de frquence 540.1012 [Hz] (ce qui
correspond approximativement la frquence laquelle l'oeil est le plus sensible), et dont le flux
lumineux (ou intensit) dans cette direction est 1/683 [W] par stradian.
3.3. MITTANCE NERGTIQUE
Dfinition: "L'mittance nergtique", "excitance" ou encore "clairement" M d'une source est le flux
nergtique rayonn (puissance) par unit de surface dS en [W/m2] dans toutes les directions de
l'espace extrieur la source et dpend des proprits physico-chimiques de la surface mettrice:
(39.13)
Elle est souvent assimile dans le vocabulaire courant la "luminosit" d'une source de lumire ce qui
porte parfois confusion avec le concept d'intensit lumineuse.
L'mittance nergtique est exprime dans de nombreux domaines professionnels en units
ou pire encore... en
photomtriques appele "Lux" [lx] ou encore en units photoniques
[lm/m2]. Par exemple quand vous achetez une voiture, les feux de croisement sont indiqus comme
valant environ ~20 [lx].
Attention ne pas confondre l'mittance nergtique avec le flux nergtique!!!
Si la source est ponctuelle et son rayonnement isotrope, sa direction n'est pas prendre en
considration. Dans le cas de ladite sphre de rayon r, l'mittance a alors pour expression:
(39.14)
Dans le cas prcdent de la sphre, un lment dS de la surface sphrique reoit perpendiculairement le

rayonnement. En toute gnralit, une surface lmentaire peut tre incline par rapport la direction
du rayonnement avec un angle . Ainsi, nous devons projeter la surface sur la perpendiculaire du
rayonnement en utilisant les raisonnements lmentaires de la trigonomtrie:
2320/4839
[SCIENCES.CH]
(39.15)
C'est cette projection qui explique les saisons sur la Terre: la surface balaye par l'mittance peu prs
constante et isotrope du soleil (considr comme une source ponctuelle) est maximale l'quateur
(surface perpendiculaire) et donc implique un flux suprieur par rapport ce que reoit une latitude
suprieure ou infrieure pour laquelle la projection perpendiculaire de la surface concerne est plus
petite que celle l'quateur pour une mittance identique.
Remarques:
R1. L'mittance nergtique n'est calcule que dans le demi-espace extrieur avant (celui d'o nous
regardons la source), car seule la moiti de l'nergie change par les points de la surface dS est
mise sous forme de rayonnement. L'autre moiti est change avec les atomes situs dans le corps.
R2. L'mittance est habituellement aussi parfois note F ou encore E. Il faudra prendre garde
cependant ne pas confondre l'mittance M avec la magnitude (note de la mme manire) que
nous dfinissons en astrophysique.
3.4. LUMINANCE NERGTIQUE

Soit une source non ponctuelle dont l'mittance nergtique M est connue en tout point. Un lment
dS de la surface de ce genre de source sera par dfinition de l'intensit pas ncessairement isotrope et
donc plus lumineux (puissant) lorsque l'on l'observe colinairement au vecteur
.
L'intensit nergtique I qu'il rayonne dans une direction, formant un angle , avec la normale la
surface d'mission est toujours infrieure celle rayonne dans la direction du vecteur
. Ainsi par
simple application des rgles trigonomtriques, nous obtenons la dfinition de la "luminance" (ou
"radiance"):
(39.16)
exprime dans certains domaines, en units photomtriques en "Nits"

photoniques en
ou en units
Remarque: Lorsque nous ne nous proccupons que de la lumire visible, la luminance d'une source
est quelquefois appele "brillance" ou "clat" (attention ceci n'est pas le cas lorsque l'on traite de
l'clat comme il est vu en astrophysique).
Nous pouvons aussi crire:
(39.17)
qui nous donne l'intensit nergtique que rayonne une source de luminance L dans une direction
donne.
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[SCIENCES.CH]
Jean-Henri Lambert (1728-1777) a observ que l'intensit nergtique de certaines sources (parmi
toutes les types de sources imaginables...) anisotropes diminue comme le cosinus de l'angle , autour
de la direction perpendiculaire la surface de la source:
(39.18)
Cette variation de l'intensit est observe lorsque nous mesurons l'nergie thermique rayonne par un
orifice perc dans un four (ce qui nous ramne au corps noir), isol thermiquement et dont la
temprature interne est suprieure la temprature externe. Dans ce contexte, l'orifice est appel un
"metteur Lambert" et ne balaye un espace que de
stradians.
Remarque: Une source qui obit cette loi est dite "source orthotrope".
3.4.1. LOI DE LAMBERT
Une source obit la loi de Lambert si sa luminance nergtique est la mme dans toutes les directions,
c'est--dire que son intensit est isotrope et donc indpendante de l'angle .
Nous avons alors:
(39.19)
Calculons l'mittance d'un metteur Lambert:

Nous avons donc par dfinition mme de la proprit d'un metteur Lambert:
(39.20)
et nous avons:
(39.21)
Or nous avons dmontr dans le chapitre de Trigonomtrie, qu'un angle solide lmentaire tait donn
par:
(39.22)
Ce qui nous amne crire en utilisant les relations dmontres dans le chapitre de Trigonomtrie:
(39.23)
2322/4839
[SCIENCES.CH]
L'mittance valant:
(39.24)
Ce rsultat est important pour l'tude du rayonnement du corps noir, puisque la valeur de la luminance
mesure par un capteur permet de dduire l'mittance M, donc le flux nergtique de la source:
(39.25)
Remarque: Nous parlons de la "luminance" d'une source et de "l'clairement" d'un objet (par une
source).
3.5. LOI DE KIRCHHOFF
Tout corps irradi par une source nergtique voit le flux nergtique incident se rpartir selon trois
termes intuitifs:
(39.26)
o:
-
est le flux nergtique gomtrique rflchi ou diffus
est le flux nergtique qui traverse le corps sans interactions (transparence intgrale)
est absorb et transform sous d'autres formes d'nergie
Les trois coefficients appels respectivement "facteur de rflexion" , "facteur de transmission"

"facteur d'absorption" , dpendent de la longueur d'onde de la lumire incidente et de la
temprature du corps rcepteur.
et
Pour chaque objet, nous avons bien videmment:

(39.27)
qui est l'expression de la "loi de Kirchhoff simple" (contrairement la version diffrentielle) en

photomtrie.
Remarque: En physique, nous retrouvons souvent des noncs de conservation sous la
dnomination "loi de Kirchhoff" comme en lectrocintique par exemple.
3.6. DCOMPOSITION SPECTRALE
De ce qui vient d'tre dit, il dcoule que toutes les grandeurs dfinies prcdemment peuvent tre
rapportes leur dcomposition spectrale en longueur d'onde. Ceci rsulte du principe de superposition:
tout rayonnement peut tre trait comme la superposition de rayonnements monochromatiques.
Ainsi, nous dfinissons:
2323/4839
[SCIENCES.CH]
(39.28)
et de mme:
(39.29)
Remarque: Les units du flux spectral (ou "dcompos"), intensit spectrale (ou "dcompose"),
luminance spectrale (ou "dcompose") ou mittance spectrale (ou "dcompose") ainsi que les
facteurs d'absorption spectrale (ou "dcompose"), de rflexion spectrale (ou "dcompose") et de
transmission spectrale (ou "dcompose") ne sont bien sr pas quivalentes leur expression
intgre au niveau dimensionnel.
Nous aurons un grand besoin de la densit de l'mittance lors de l'tude du corps noir dans le chapitre
de Thermodynamique de la section de Mcanique. Rappelez-vous uniquement que nous avons en
units S.I. sur le principe de dcomposition (et inversement superposition) spectrale:
(39.30)
Remarque: Nous avons vu en thermodynamique que les paramtres dfinis ci-dessus, tant
dpendants de la longueur d'onde, sont galement dpendants de la temprature qui met ces
mmes ondes.
4. LOI DE RFRACTION
Pierre de Fermat proposa que les rayons lumineux (ondes lectromagntiques) rpondaient un
principe trs gnral selon lequel le chemin emprunt par la lumire pour se rendre d'un point donn
un autre tait celui pour lequel le temps de parcours tait minimum (en fait un extremum qui peut tre
un minimum ou un maximum). Cette proposition, appele "principe de Fermat", la base de l'optique
gomtrique s'appuie sur le principe de moindre action (principe que nous avons dj introduit dans le
chapitre de Mcanique Analytique) ce que nous dmontrerons plus loin.
Avant de commencer les dveloppements, donnons quelques dfinitions importantes donc certaines
sont bases sur la figure ci-dessous:
2324/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.5 - Vocabulaire pour l'tude de l'optique gomtrique
Dfinitions:
D1. Un "milieu rfringent" est un milieu qui cause la dviation d'un rayon lumineux incident.
D2. Le "rayon incident" est le rayon lumineux qui se propageant dans un milieu 1, passe totalement ou
partiellement dans un milieu rfringent 2, le reste tant absorb ou partiellement rflchi.
D3. "L'angle d'incidence", parfois not i, est l'angle par lequel le rayon incident pntre dans le milieu
rfringent.
D4. Le "rayon partiellement ou totalement rflchi" est la partie du rayon lumineux qui ayant rencontr
l'interface sparant le milieu de propagation du milieu rfringent, continue son parcours dans le milieu
de propagation.
D5. "L'angle de rflexion", parfois not r x ou simplement r s'il n'y a pas de confusion possible, est
l'angle par lequel le rayon est rflchi par rapport au plan reprsentant l'interface entre le milieu de
propagation et lui-mme. Nous dmontrerons que les angles incidents et rflchis sont gaux en valeurs
absolues.
D6. Le "rayon partiellement ou totalement rfract" est la partie du rayon lumineux qui ayant rencontr
l'interface sparant le milieu de propagation du milieu rfringent, continue son parcours dans le milieu
rfringent.
D7. "L'angle de rfraction", parfois not rc ou simplement r s'il n'y a pas de confusion possible, est
l'angle par lequel le rayon est rfract par rapport au plan reprsentant l'interface entre le milieu de
propagation et le milieu rfringent. Les angles incidents et rfracts sont lis par une relation que nous
dmontrerons plus loin.
D8. "L'indice de rfraction absolu" d'un milieu une longueur d'onde donne (et donc de frquence
v) mesure le facteur de rduction de la vitesse de phase de la lumire dans le milieu par rapport au vide
(la plus grande qui soit) et est donn en toute gnralit par la "loi de Cauchy" (la seule dmonstration
mathmatique que j'ai eu entre les mains ce jour partait des quations de Maxwell et tenait sur
2325/4839
[SCIENCES.CH]
environ 3 pages A4, mais elle tait base sur tellement de bricolages successifs que l'on va passer outre
et admettre qu'elle ne peut tre tablie qu'exprimentalement):
(39.31)
o A et B sont des constantes tablies exprimentalement. Nous pouvons remarquer travers la loi de
Cauchy que l'indice de rfraction absolu diminue lorsque la longueur d'onde augmente (in extenso
lorsque la frquence diminue).
Tous les matriaux possdent un indice de rfraction absolu, d'une valeur positive et suprieure 1.
Plus un milieu est dense, plus la vitesse de phase de la lumire est ralentie, plus l'indice de rfraction
absolu est lev.
Considrons (voir figure ci-dessous) maintenant deux milieux
et
d'indices de rfraction
respectifs n et m (implicitement dpendant de la longueur d'onde) et dont la surface de contact est
plane. Prenons deux points A et B situs respectivement dans le milieu d'indice n (le point A) et dans le
milieu d'indice m (le point B).
Considrons le chemin de la lumire allant de A B. Le principe de Fermat nous enseigne que le
chemin emprunt par la lumire est tel que le temps mis pour le parcourir est minimum. Nous nous
proposons dans un premier temps d'appliquer une mthode classique pour calculer le chemin du rayon
lumineux et dans un second temps, nous montrerons que le principe de Fermat peut tre nonc comme
un principe variationnel.
Choisissons un repre qui simplifie le problme: faisons passer l'axe des abscisses par le plan de contact
des deux milieux et l'axe des ordonnes par le point B. Dans un tel repre, les points A et B ont les
coordonnes suivantes:
.
Appelons
, le point o le rayon lumineux traverse la surface de contact entre les deux milieux.
Le temps T mis pas la lumire pour aller de A B est alors:
(39.32)
2326/4839
[SCIENCES.CH]
o:
et
(39.33)
sont les vitesses de phase de la lumire dans les milieux
et
Nous pouvons observer sur la figure ci-dessus que les rayons incidents sont rfracts de l'autre ct de
l'axe perpendiculaire l'interface. Ceci est une caractristique type des matriaux ayant un indice de
rfraction absolu positif. Mais il est possible physiquement de construire depuis les annes 1990 des
"mtamatriaux" composites artificiels indice de rfraction absolu ngatif.
L'criture des deux relations prcdentes:
et
(39.34)
se justifie par le fait que nous pouvons nous permettre de faire l'hypothse que la vitesse de phase de la
lumire ne crot pas en traversant un corps dense mais se voit divise par un facteur donn dpendant
du milieu qu'elle traverse. Pour s'en convaincre, il suffit d'imaginer un cas absurde o la lumire
traverserait sans perte de vitesse un corps de densit infinie!
En dveloppant les valeurs de AM et MB nous obtenons la dpendance suivante de T en fonction de la
position x de M:
(39.35)
Selon le principe de Fermat, le chemin emprunt par la lumire est celui pour lequel T est minimum.
L'extremum de T(x) est atteint lorsque sa drive par rapport x est nulle.
(39.36)
Notons que:
et
(39.37)
o pour rappel, r est "l'angle de rfraction" ( ne pas confondre avec "l'angle de rflexion"!) et i "l'angle
d'incidence"
de la lumire allant de A B.
La condition d'un temps extremum mis par la lumire s'exprime alors:
(39.38)
2327/4839
[SCIENCES.CH]
D'o nous tirons la relation, connue sous le nom de "loi de Snell-Descartes" (qui n'est plus une loi
puisque dmontre):
(39.39)
Il suffit que les angles d'incidence et de rfraction remplissent cette condition pour que le chemin
parcouru par la lumire soit effectivement celui qui prend le moins de temps.
Nous notons plus frquemment la loi de Snell-Descartes en physique de la manire suivante:
(39.40)
o
est "l'indice de rfraction relatif" du milieu 2 par rapport au milieu 1 qui ont respectivement leur
propre "indice de rfraction absolu"
. Ainsi, nous voyons bien travers cette relation que l'angle
incident est en valeur absolue obligatoirement gal l'angle rflchi.
Remarques:
R1. Nous verrons lors de notre tude de l'optique ondulatoire que nous pouvons retrouver
(dmontrer) cette mme relation mais sans les hypothses de bases de l'optique gomtrique. Ds
lors, cette dernire relation est appele "relation de Descartes-Snellius" ou plus simplement "loi de
Snell".
R2. Quand nous parlons de l'indice de rfraction relatif d'un milieu m sans faire rfrence un autre
milieu, le milieu implicite est le vide.
R3. Certains matriaux n'ont pas un indice de rfraction absolu isotrope: il dpend alors de la
direction de propagation et l'tat de polarisation de la lumire. Cette proprit porte le nom de
"birfringence".
tudions maintenant la relation entre l'indice de rfraction relatif et la vitesse de phase de la lumire
dans les diffrents milieux qu'elle traverse:
Un rayon lumineux relie deux points
et
situs de part et d'autre de S. Ce rayon n'est pas
reprsent dans la figure. Ne sont tracs que trajets situs de part et d'autre du rayon qui ralise
l'extremum (nous nous basons sur l'tude du trajet maximum maintenant). Par hypothse, ils sont
extrmement proches, si bien que la distance
est trs faible:
(39.41)
Nous admettons qu'ils correspondent au mme temps de parcours.
2328/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.6 - Figure permettant de mettre en relation vitesse de phase et indice de rfraction
Puisque les deux trajets sont trs proches, nous pouvons admettre l'galit des distances
d'une part,
et
et
de l'autre. Ainsi, par hypothse:
(39.42)
Mais, sous la mme hypothse:
(39.43)
si bien que:
(39.44)
La "loi de la rfraction" s'nonce finalement en gnral:

(39.45)
Quant l'angle de rflexion, comme nous l'avons dj prcis, celui-ci reste donc gal l'angle
d'incidence si la surface de rflexion est parfaitement rgulire et plate.
2329/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Si nous considrons l'criture suivante:
(39.46)
et le cas o
(par exemple passage de l'eau vers l'air). Alors, pour des valeurs proches de 1,
c'est--dire pour des incidences rasantes (rayon incident proche de la surface), la loi de SnellDescartes donne une valeur suprieure 1. Nous sortons alors du domaine de validit de la loi. Cela
correspond des situations o il n'y a pas de rfraction mais uniquement de la rflexion, nous
parlons alors de "rflexion totale".
Le principe de Fermat prsente donc d'videntes similitudes avec le principe de moindre action en cela
qu'il consiste en un principe du minimum. Bien qu'une description rigoureuse de la lumire ncessite
l'introduction de la physique quantique, il est toutefois possible de l'apprhender par le biais de la
mcanique analytique et de lui appliquer, sous certaines conditions, le principe de moindre action. Nous
allons montrer que nous retrouvons ainsi le principe de Fermat.
Les calculs que nous allons prsenter, introduisent de nombreuses hypothses hasardeuses mais en tout
tat de cause, ce procd doit tre considr comme une approximation. noter que le principe de
Fermat procde lui aussi d'une mme approximation que nous pouvons qualifier de "limite classique".
Imaginons que la lumire est compose de "grains" matriels. Il faut alors admettre que ces grains
obissent des proprits physiques plutt singulires: leur masse est nulle puisque selon la description
classique, les rayons lumineux ne sont pas dvis par le champ gravitationnel. Cette absence de masse
les rend donc insensibles au champ gravitationnel terrestre (attention ! nous sommes dans une
description "classique").
crivons l'action pour l'un de ces grains de lumire:
(39.47)
Or, en supposant que le seul champ de potentiel V prsent est celui qui drive du champ gravitationnel
et que nous admettons la lumire comme y tant insensible (nous savons en relativit gnrale que cela
est faux mais nous avons prcis tout l'heure que nous ferions des approximations!), il s'ensuit que
l'action de la lumire peut s'crire:
(39.48)
Or, aucune force ne s'applique sur la lumire, par consquent l'nergie cintique T est une constante du
mouvement. Appliquons le principe variationnel de moindre action:
(39.49)
D'o nous tirons:
2330/4839
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(39.50)
Cette quation signifie que le temps mis par la lumire le long de sa trajectoire est minimum (ou plus
gnralement, est un extremum). Nous retrouvons le principe de Fermat. Nous avons donc montr, qu'
la limite classique et sous certaines hypothses, le principe de Fermat dcoule directement du principe
de moindre action.
4.1. EFFET TCHERENKOV (CERENKOV)
Nous avons vu dans les paragraphes prcdents l'hypothse (relativement intuitive) que la vitesse de
phase de propagation de la lumire dans un milieu d'indice de rfraction absolu n n'tait pas gale c
mais toujours infrieure en crivant cela:
(39.51)
L'effet Tcherenkov est (basiquement) un phnomne similaire une onde de choc (en acoustique),
produisant un flash de lumire, et qui a lieu sur le trajet d'une particule charge se dplaant dans un
milieu avec une vitesse de phase suprieure la vitesse de la lumire du milieu (l'explication rigoureuse
sort du cadre d'tude de ce site de par sa complexit de traitement!).
Effectivement, rappelons d'abord que nous avons vu dans le chapitre d'lectrodynamique que toute
particule charge en mouvement mettait une radiation lectromagntique. Ensuite, nous avons vu dans
les paragraphes prcdents que la vitesse de la lumire dans un milieu donn dpendait de l'indice de
rfraction absolu de ce milieu (hypothse qui se vrifie par la justesse exprimentale des
dveloppements thoriques qui en dcoulent).
Remarques:
R1. C'est cet effet qui provoque la luminosit bleue de l'eau entourant le coeur d'un racteur
nuclaire.
R2. Parfois certains se demandent pourquoi les particules charges peuvent aller plus vite que la
lumire dans un milieu autre que le vide. C'est simple au fait: mme si les deux particules
rencontrent peu prs les mmes obstacles et difficults se propager le photon ne peut tre
acclr par une impulsion alors qu'une particule charge peut se voir tre acclre par un
phnomne donn dans un milieu donn.
Nous avons donc deux donnes de bases. La vitesse de la particule charge qui peut s'crire sous la
forme suivante avec les notations relativistes:
(39.52)
et la vitesse de phase de la lumire dans un milieu avec un indice de rfraction absolu donn:
(39.53)
2331/4839
[SCIENCES.CH]
Il est facile de voir que pour obtenir
il faut avoir:
(39.54)
Soit:
(39.55)
Certains auteurs prfrent comparer la distance parcourue par la lumire par rapport celle parcourue
par la particule. Il vient ainsi:
(39.56)
Et donc pour que la particule parcoure des distances gales celles de la lumire dans le mme temps
il faut que
. Au-del, apparat l'effet Tcherenkov.
5. FORMULES DE DESCARTES
Nous avons discut prcdemment certains phnomnes qui se produisent lorsqu'un front d'onde passe
d'un milieu un autre dans lequel la propagation est diffrente. Non seulement nous avons analys ce
que devient le front d'onde, mais encore nous avons introduit le concept de "rayon" qui est
particulirement utile pour les constructions gomtriques. Nous nous proposons maintenant
d'approfondir les phnomnes de rfraction et de rflexion d'un point de vue gomtrique en utilisant le
concept de rayon comme l'outil permettant de dcrire les processus qui prennent place aux surfaces de
discontinuit de la propagation. Nous admettrons galement que les processus se limitent des
rflexions et rfractions, aucune autre modification n'affectant les surfaces d'onde.
Ce traitement gomtrique est correct tant que les surfaces et les discontinuits rencontres par l'onde
au cours de sa propagation sont trs grandes devant la longueur d'onde. Tant que cette condition est
remplie, le traitement s'applique aussi bien aux ondes lumineuses, acoustiques (en particulier
ultrasonores - trs hautes frquences), sismiques, etc.
Nous commenons par considrer la rflexion des ondes sur une surface sphrique. Nous devons
d'abord tablir certaines dfinitions. Le centre de courbure C (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle)
est le centre de la surface sphrique de la figure ci-dessous et le sommet O est le ple de la calotte
sphrique.
Dfinition: La droite passant par O et C est appele "axe optique".
Si nous prenons O pour origine des coordonnes, toutes les quantits mesures droite de O seront
prises comme positives, toutes celles gauche comme ngatives!!!
2332/4839
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Figure: 39.7 - Reprsentation du concept d'axe optique
Supposons que le point P soit une source d'ondes sphriques. Le rayon

donne par rflexion le
et, comme les angles d'incidence et de rflexion sont gaux par rapport la perpendiculaire
rayon
AC de la surface (comme nous l'avons dj fait remarquer lors de notre tude de la rfraction), nous
voyons sur la figure que:
et
(39.57)
d'o:
(39.58)
En admettant que les angles

et sont trs petits, c'est--dire que les rayons sont "para-axiaux"
et que la source est trs distante ou que le dtecteur est trs petit par rapport la source, nous pouvons
crire avec une bonne approximation avec un dveloppement de Maclaurin (cf. chapitre sur les Suites
Et Sries) pour de petits angles:
(39.59)
En substituant ces valeurs approximatives de
et
dans
, nous obtenons:
(39.60)
qui est la "formule de Descartes pour la rflexion sur une surface sphrique concave". Elle implique,
dans l'approximation utilise pour l'tablir, que pour tous les rayons incidents passant par P passeront
par Q aprs rflexion sur la surface. Nous pouvons alors dire que Q est "l'image de l'objet" P.
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Dans le cas particulier o le rayon incident est parallle l'axe optique, ce qui quivaut placer l'objet
une trs grande distance de la lentille, nous avons
. La formule de Descartes pour la rflexion
sur une surface sphrique concave devient alors:
(39.61)
et l'image se forme au point F appel "foyer", et sa distance de la lentille donne par:

(39.62)
est appele "distance focale". Nous obtenons aussi le rapport r / 2 si nous faisons tendre q vers l'infini.
La relation obtenue prcdemment est galement valable pour une surface convexe. Effectivement, il
suffit de tirer les traits reprsentant les rayons lumineux au-del de la surface concave pour voir que
l'objet d'tude est le mme une symtrie prs:
Figure: 39.8 - Principe de l'extension une surface convexe
La seule diffrence entre la surface concave et convexe tient au fait que dans le cas de la surface
convexe, l'image de l'objet rflchi apparat comme s'il semblait tre derrire la surface ( l'quivalent
du point P). Ceci nous amne dfinir la terminologie suivante:
Dfinitions:
D1. Une "image virtuelle" est un terme utilis en optique pour dsigner toute image qui se forme avant
la face de sortie d'un instrument d'optique (dans le sens de parcours de la lumire) et ne peut donc pas
tre visualise sur un cran. Pour une lentille mince convergente un objet plac entre le foyer objet et le
centre optique de la lentille donnera une image virtuelle. C'est notamment le cas d'un systme optique
utilis comme loupe, qui permet d'obtenir une image agrandie de l'objet observ travers la lentille.
D2. Une "image relle" est un terme utilis en optique pour dsigner toute image qui se forme aprs la
face de sortie d'un instrument d'optique (dans le sens de parcours de la lumire). Pour une lentille mince
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[SCIENCES.CH]
convergente un objet plac aprs le foyer objet de la lentille donnera une image relle.
Remarque: Si l'ouverture du miroir est grande, de telle sorte qu'il reoive des rayons fortement
inclins la formule de Descartes que nous avons prcdemment dtermine n'est plus, nous le
savons, une bonne approximation. Il n'y a plus dans ce cas une image ponctuelle bien dfinie d'un
"point objet", mais un nombre infini d'entre elles: en consquence l'image d'un objet de grandes
dimensions apparat floue puisque les images se superposent. Cet effet porte le nom "d'aberration de
sphricit" et la partie de l'axe optique qui contient l'ensemble des images rflchies s'appelle alors
la "caustique par rflexion". L'aberration de sphricit ne peut pas tre limine, mais un dessin
appropri de la surface permet de la supprimer pour certaines positions sur l'axe optique appeles
"stigmatiques". Par exemple, dans notre cas d'tude prcdent, il est vident (par construction
gomtrique) que si nous posons P en C, alors le point C devient alors le point stigmatique. Nous
disons alors qu'il est le point "rigoureusement stigmatique".
Par contre, pour le miroir parabolique tous les rayons convergent vers le foyer du miroir o est
concentre l'nergie lumineuse reue par le miroir. Rciproquement, nous plaons le filament d'une
lampe au foyer d'un miroir parabolique pour obtenir des projecteurs de grande porte (typhique des
phares ne possdant pas de lentille de Fresnel). Nous donnons aussi une forme parabolique aux
antennes de rception des ondes hertziennes. Pour la tlvision diffuse par des satellites comme on
travaille en ondes centimtriques (frquence de quelques GHz) une distance focale de l'ordre du mtre
est convenable pour l'antenne (in extenso cela s'applique aux tlescopes et radiotlescopes).
Figure: 39.9 - Reprsentation du concept de stigmatisme
L'ide pour dmontrer que le foyer de la parabole est le point stigmatique rigoureux est la suivante:
Reprenons le schma que nous avons utilis lors de notre tude des coniques dans le chapitre de
Gomtrie Analytique:
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Figure: 39.10 - Schma gnral des proprits de la parabole
Nous y avons rajout le point qui est la projection orthogonale du point M (point d'incidence du
rayon lumineux) ainsi que la tangente la parabole au point M. Si nous arrivons dmontrer que la
, alors nous dmontrons galement que l'angle
tangente M est la mdiatrice du segment
d'incidence et de rflexion sont bien gaux.
Prenons l'quation:
(39.63)
d'une parabole de paramtre h (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) rapporte un repre principal
. Le foyer a donc pour coordonnes
et la directrice a pour quation:
(39.64)
Nous obtenons l'quation de la tangente en

par la drive en ce mme point (attention...
rappelez-vous de l'orientation particulire de la parabole!):
(39.65)

(39.66)
et en sachant que:
(39.67)
nous obtenons donc l'quation de la tangente:

(39.68)
Un des vecteurs directeurs de la tangente est donc alors (cf. chapitre de Gomtrie Analytique):
2336/4839
[SCIENCES.CH]
(39.69)
o dans le cas d'une parabole, p est gal h.

D'autre part, nous avons (cela se vrifie facilement en posant
):
et
(39.70)
Nous avons donc le produit scalaire:

(39.71)
comme les vecteurs
et
ont mme norme d'aprs la dfinition de la parabole, nous en
dduisons que le vecteur (directeur de la tangente) dirige la bissectrice de l'angle des vecteurs
et donc par extension que la tangente M est bien la mdiatrice de
.
Avant d'tudier le grandissement des lentilles convexes sphriques, intressons nous de manire
gnrale la dfinition de ce qu'est un grandissement. Considrons d'abord la figure suivante:
Figure: 39.11 - Principe de base du grandissement
o pour rappel le centre de courbure C (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle) est le centre de
courbure de la surface sphrique de la figure ci-dessous et le sommet O est le ple de la calotte
sphrique.
Ainsi, le "grandissement" M d'un systme optique quelconque est dfini comme le rapport de la
grandeur de l'image ab celle de l'objet rel AB, c'est--dire:
(39.72)
Nous voyons d'aprs la figure ci-dessus que:
2337/4839
et
[SCIENCES.CH]
(39.73)
Nous avons donc, en tant compte de ce que
(39.74)
d'o:
(39.75)
Faisons maintenant une tude quivalente celle effectue prcdemment, ayant les mmes proprits
de symtrie et les dfauts, mais sur les "dioptres sphriques" (rsultats intressants pour ce qui est de
l'tude de l'oeil). Les rsultats vont tre utiles avant d'aborder la lentille convexe sphrique (la loupe
traditionnelle).
Nous allons donc considrer la rfraction au passage d'une surface sphrique sparant deux milieux
d'indices de rfraction absolus et
(voir figure ci-dessous).
Figure: 39.12 - Concept de dioptre sphrique
o pour rappel le centre de courbure C (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle) est le centre de la
surface sphrique de la figure ci-dessous et le sommet O est le ple de la calotte sphrique.
Les lments gomtriques fondamentaux sont les mmes que ceux dfinis pour les surfaces
sphriques. Nous considrons donc dans un premier temps un dioptre concave et observant que la
"distance objet" est situe l'oppos des autres points, nous devons opter pour une convention de signe
pour mettre cette observation en vidence dans les quations. Ainsi, q sera dfini comme une valeur
ngative.
Un rayon incident tel que PA est rfract suivant AQ et coupe donc l'axe optique en Q. Nous observons
sur la figure que:
2338/4839
[SCIENCES.CH]
et
(39.76)
Nous avons d'aprs la loi de Snell-Descartes:
et nous admettrons comme pour les surfaces sphriques que les rayons sont peu inclins. Dans ces
conditions les angles
et sont trs petits et nous pouvons crire l'aide des
dveloppements en srie de Maclaurin (cf. chapitre Suites et Sries):
et
(39.77)
de sorte que la loi de Snell-Descartes s'crit:

(39.78)
D'aprs la figure, nous pouvons faire les approximations:
(39.79)
de sorte qu'en substituant dans l'approximation de la loi de Snell-Descartes nous trouvons aprs
simplification lmentaire:
(39.80)
d'o pour une surface concave:

(39.81)
qui constitue la "formule de Descartes pour la rfraction au passage d'une surface sphrique" o q est
donc un nombre ngatif (puisque gauche de l'origine O).
Bien que la dernire relation ait t dmontre dans le cas d'une surface concave, elle reste valable
pour une surface convexe en tenant compte alors de ce que r est ngatif son tour et ds lors:
(39.82)
o q est toujours ngatif (puisque gauche de l'origine O).

2339/4839
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Le "foyer objet"
appel galement "premier point focal" d'une surface sphrique rfringente est la
position d'un point objet de l'axe optique tel que les rayons rfracts soient parallles l'axe optique, ce
.
qui revient former l'image du point l'infini, o
La distance de l'objet la surface sphrique est appele alors "distance focale objet", et nous la
dsignons par . En posant
et
. Nous avons alors pour le cas concave:
(39.83)
La distance focale
est positive et le systme dit "convergent" quand le foyer objet est rel, plac
devant la surface sphrique. Quand le foyer objet est virtuel la distance focale
est ngative et le
systme est dit "divergent".
De mme, si les rayons incidents sont parallles l'axe optique, ce qui revient avoir un objet trs
loign de la surface sphrique
, les rayons rfracts passent par un point
de l'axe optique
appel "foyer image" ou "second point focal" (avec nouveau les mmes problmes de stigmatisme).
Dans ce cas la distance de la surface sphrique l'image est appele "distance focale image" et nous la
dsignons par . En posant
et
nous avons alors pour le cas concave:
(39.84)
Maintenant intressons-nous au type de surfaces rflchissantes et rfractantes que nous attendons: les
lentilles!
Une lentille est donc par dfinition un milieu transparent limit par deux surfaces courbes
(gnralement sphriques), bien que l'une des faces d'une lentille puisse tre plane. Une onde incidente
subit donc deux rfractions la traverse de la lentille. Admettons pour simplifier que les milieux de
part et d'autre de la lentille soient identiques et leur indice de rfraction absolu gal 1 (l'air ou le vide
par exemple). Nous ne considrerons galement que des lentilles minces, c'est--dire dont l'paisseur
est trs petite devant les rayons de courbure:
2340/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.13 - Reprsentation d'une lentille
L'axe optique est la droite dtermine par les deux centres

. Nous cherchons dterminer une
relation qui lie la position de P et Q partir de paramtres physiques facilement mesurables!
Nous considrerons pour l'analyse que l'image forme aprs rfraction sur la premire surface est l'objet
pour la rfraction sur la seconde surface.
Considrons le rayon incident PA passant par P. Au passage de la premire surface, le rayon incident
est rfract suivant le rayon AB et continue virtuellement jusqu' Q' conformment au comportement
d'une surface sphrique convexe. Il nous faut donc appliquer la relation dmontre plus haut pour le
dioptre convexe:
(39.85)
En B le rayon subit une deuxime rfraction et devient le rayon BQ conformment au comportement

d'une surface sphrique concave. Nous pouvons imaginer que le rayon incident en B provient d'un point
P' virtuel (non reprsentable sur la figure ci-dessus) se trouvant sur l'axe optique et plong dans le
matriau virtuellement tendu vers la droite de la lentille (c'est le ct difficile de cette dmonstration...
il faut se l'imaginer!).
Il nous faut donc appliquer la relation dmontre plus haut pour le dioptre concave mais en prenant
garde cette fois-ci l'ordre des indices de rfraction absolus (pige subtil!) et en imaginant que le point:
(39.86)
Comme nous considrons que la lentille est entoure d'air (indice de rfraction unitaire), nous avons
alors:
2341/4839
[SCIENCES.CH]
(39.87)
Nous allons faire maintenant l'hypothse que l'paisseur de la lentille tend vers zro. En d'autres termes
que ses deux rayons de courbure tendent vers l'infini. Nous avons alors:
(39.88)
En identifiant terme terme et en se rappelant que ce qui est gauche de l'origine est ngatif, nous
avons alors:
(39.89)
tout en faisant subtilement abstraction des deux autres termes... (on comprend aisment pourquoi cette
dmonstration est souvent omise dans la littrature...).
Ds lors, les deux relations antprcdentes deviennent:
(39.90)
En sommant il vient au final:
(39.91)
et qui est souvent note sous la forme suivante, appele "premire formule de Descartes pour les
lentilles minces" ou "quation des lentilles minces":
(39.92)
Tout en prenant bien garde radapter la schmatique:
2342/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.14 - Lentille mince pure avec la notation traditionnelle
En crivant cette quation, il convient d'appliquer

la convention des signes que nous avons
fixe, c'est--dire que les rayons sont positifs pour une surface concave et ngatifs pour une surface
convexe, vue du ct sur lequel la lumire vient frapper la lentille. Ainsi, si les deux rayons sont les
mmes, nous avons:
(39.93)
Le terme droite de l'quation des lentilles minces est une constante propre uniquement aux
caractristiques physiques de la lentille qu'il d'usage d'appeller "puissance dioptrique" et dont l'unit est
le "dioptre" et de noter:
(39.94)
Le point O dans la figure prcdente, est choisi de faon concider avec le "centre optique" de la
lentille. Le centre optique a pour proprit d'tre un point tel que tout rayon passant par lui sort
paralllement la direction du rayon incident!! C'est une proprit importante car tout point d'un objet
se situant d'un ct de la lentille (peu importe lequel par symtrie) va mettre de la lumire dont
certains rayons vont passer par le centre optique. Ce qui permet donc d'avoir des triangles semblables
gauche et droite de l'axe de symtrie de la lentille et d'appliquer Thals (cf. chapitre de Gomtrie
Euclidienne) pour calculer le grandissement.
Pour montrer qu'un tel point existe, considrons, dans la lentille ci-dessous ( symtrie horizontale et
verticale):
2343/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.15 - Figure reprsentant la proprit du centre optique d'une lentille
Considrons les deux rayons de courbure parallles
gnrateurs des dioptres
(lments de la lentille sphrique mince) choisis tels que les plans tangents correspondants
par construction aussi parallles.
Pour le rayon
et parallle
, dont la direction est telle qu'il se rfracte suivant
et
sont
, le rayon mergent est
de par la symtrie horizontale de la lentille. Ainsi, les triangles
et
tant semblables quels que soient les "rayons gnrateurs", nous voyons ainsi que la position du
centre optique O est satisfaite par la relation:
(39.95)
et existe donc indpendamment des rayons gnrateurs.

Comme dans le cas d'un simple dioptre, le "foyer objet" , ou "premier point focal d'une lentille" est la
) aprs avoir
position de l'objet pour laquelle les rayons mergent paralllement l'axe optique (
travers la lentille. La distance de la lentille au foyer objet est alors appele "distance focale objet"
nous la dsignons dans la pratique souvent par la lettre f.
2344/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.16 - Premier point focal (source) est ici gauche de la lentille
En posant alors
et
dans l'quation des lentilles minces sphriques:
nous obtenons la distance focale objet sous la forme:

(39.96)
De mme dans le cas d'un simple dioptre, le "foyer image" , ou "deuxime point focal d'une lentille"
est l'endroit o convergent les rayons lumineux aprs avoir travers la lentille mais qui taient avant la
lentille parallles entre eux et avec l'axe optique (
). Ainsi, tant donn la symtrie centrale des
lentilles minces sphriques il suffit de faon imaginaire d'inverse la photo prcdente pour visualiser le
concept:
Figure: 39.17 - Deuxime point focal (cible) est ici droite de la lentille
La distance de la lentille au foyer image est alors appele "distance focale image" nous la dsignons
dans la pratique par la mme lettre f car par symtrie de la lentille mince, de la lentille, en posant
2345/4839
et
[SCIENCES.CH]
nous avons:
(39.97)
Par consquent, dans une lentille mince les deux foyers sont placs symtriquement de chaque ct!
Donc comme dans les deux l'inverse de la focale est gale la puissance dioptrique (indpendant de p
et q) rien ne nous empche alors d'crire l'quation des lentilles minces comme on l'a retrouve souvent
dans les livres scolaires:
(39.98)
Sous cette forme on l'appelle alors "l'quation des opticiens" ou encore "quation des lunetiers". Sous la
forme simple suivante qui ne fait pas apparatre les proprits physique de la lentille (et qui est souvent
la relation vue dans les petites classes raison pour laquelle il semblerait qu'elle ait un nom diffrent):
(39.99)
on l'appelle "quation de conjugaison" ou "deuxime formule de Descartes pour les lentilles minces".
Par ailleurs, si la distance focale est positive, et donc respectivement la puissance dioptrique aussi, alors
la lentille est dite "lentille convergente":
Figure: 39.18 - Exemples de lentilles convergentes (biconvexe, plan-convexe, convexe mnisque)
si la distance focale est ngativ, et donc respectivement la puissance dioptrique aussi, elle est dite
"lentille divergente":
2346/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.19 - Exemples de lentilles divergentes (biconcave, plan-concave, concave mnisque)
Revenons maintenant sur la dfinition du grandissement pour tout systme optique qui tait
naturellement pour rappel le rapport de la grandeur de l'image (relle ou virtuelle) ab celle de l'objet
rel AB, c'est--dire:
(39.100)
Donc dans le cas d'une lentille sphrique mince symtrique dont les rayons passent par le centre
optique nous obtenons et qui dcrivent des triangles semblables de chaque ct de l'axe de symtrie de
la lentille mince sphrique nous avons alors en appliquant Thals:
(39.101)
Soit le mme rsultat que celui obtenu dj plus haut.

Exemple:
Les deux faces d'une lentille biconvexe ont un rayon de 3 [cm]. L'indice du matriau la lentille est de
1.52. Un objet de 1.80 [m] de hauteur est plac 14 [m] de la lentille (peut importe que cela soit
gauche ou droite de la lentille puisqu'elle est suppose biconvexe et donc symtrique). Alors la
puissance dioptrique de la lentille est d'abord:
(39.102)
Ce qui est dj bien une valeur positive et donne donc une focale (image ou objet peu importe de par la
symtrie de la lentille mince sphrique!) d'environ 28.84 centimtres (donc il vaut mieux avoir une
appareil photo avec un tlobjectif dans le cas prsent). Nous remarquons, au vu de la valeur de la
focale (foyer), que l'objet se trouve au-del de la focale. La position de l'image sera donne par:
(39.103)
Soit:
2347/4839
[SCIENCES.CH]
(39.104)
Donc l'image se trouve environ 29.42 centimtres elle est aussi au-del de la focale et sera par
dfinition appele "image relle" inverse. Le grandissement sera lui de:
(39.105)
La grandeur de l'image relle inverse sera donc en q de:

(39.106)
Soit environ 3.78 centimtres.

Remarque: nouveau, les problmes d'aberrations sont aussi existants pour les lentilles.
toutes fins utiles, indiquons la figure suivante:
Figure: 39.20 - Lentille plan-courbe pleine
et donc une lentille plan-courbe pleine, comme un miroir parabolique, a la proprit de rendre parallles
les rayons partis de son foyer; elle produit par rfraction l'effet que le miroir parabolique produit par
rflexion.
Fresnel inventa une lentille que l'on voit dans de nombreux phares et qui permet d'obtenir le mme
rsultat avec moins de matire:
2348/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.21 - Lentille de Fresnel (relle dans le coin en bas gauche et schmas de principe droite)
Faisons un peu de biologie pour clore...:

Le cristallin de l'oeil pouvant se dformer sous l'effet de certains muscles, constitue une lentille focale
variable permettant d'accommoder la vision des objets distance variable. La distance du centre
optique la rtine tant fixe, le seul moyen de voir clairement des objets situs des distances
diffrentes est de modifier la distance focale. Dans son tat ordinaire, le cristallin a une configuration
assez plate, avec un grand rayon de courbure (il a alors une grande distance focale).
L'oeil a pour rle de focaliser la lumire provenant d'un objet l'infini (environ 25 centimtres pour un
humain moyen...) sur la rtine. Mais tous les yeux ne font pas cela correctement et le "punctum
remotum" (distance maximale de vision distincte sans accommodation) est parfois une distance finie,
mme parfois infrieure cinq mtres (entranant probablement une fatigue des yeux).
Si l'objet s'approche, les muscles se contractent, le cristallin gonfle et sa distance focale diminue de
faon que l'image se forme toujours sur sa rtine. Le point le plus proche qui peut tre vu clairement
avec le maximum d'accommodation est appel le "punctum proximum". Cette distance volue
beaucoup avec l'ge: elle est de dix centimtres pour un enfant de dix ans, de cent centimtres pour une
personne de soixante ans (c'est la presbytie).
6. PRISME
En optique, le prisme est un des composants les plus importants. On le retrouve en chimie, en physique
de la matire condense, en astrophysique, en optolectronique et encore dans beaucoup d'autres
appareils courants de la vie de tous les jours (comme les lentilles). Il s'agit probablement du premier
outil faonn par l'homme pour faire de la "spectroscopie" (analysie du spectre) aprs l'arc-en-ciel (qui
lui est un phnomne naturel de la spectroscopie).
Nous allons dans les paragraphes qui suivent dterminer les relations les plus importantes connatre
relativement aux prismes et utiles l'ingnieur et au physicien.
2349/4839
[SCIENCES.CH]
Nous nous intressons aux rayons lumineux entrant par une face et sortant par une autre ayant subi
deux rfractions (nous n'tudierons pas les rflexions).
Voici la reprsentation type d'un prisme en optique gomtrique avec le rayon incident S et sortant S ' et
les deux normales N, N ' aux artes du sommet d'ouverture . Plus les divers angles d'incidence et de
rfraction:
Figure: 39.22 - Reprsentation gnrique du prisme
Nous savons que la somme des angles d'un quadrilatre (toujours dcomposable en deux triangles dont
la somme des angles est ) vaut
. Donc dans le quadrilatre dlimit par les sommets 1234. Nous
avons la somme:
(39.107)
Maintenant que la situation est pose passons la partie optique...

Nous avons quatre relations fondamentales dmontrer pour le prisme.
D'abord, nous avons au point d'incidence I et I ' la loi de Descartes qui nous permet d'crire:
(39.108)
Comme l'indice de rfraction absolu de l'air est de 1 alors nous avons simplement en I:
(39.109)
Dans la mme ide en I ' nous avons:

(39.110)
Donc:
(39.111)
2350/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons aussi la relation:

(39.112)
Soit:
(39.113)
L'angle de dviation D est facile dterminer. Il suffit de prendre le quadrilatre central:

(39.114)
Donc:
(39.115)
Nous avons donc les 4 relations fondamentales du prisme:
(39.116)
Connaissant i et i' et l'indice de rfraction relatif m nous pouvons alors dterminer tous les paramtres.
L'idal serait encore de pouvoir se dbarrasser de la connaissance exprimentale de i'.
Nous avons donc:
(39.117)
Or:
(39.118)
Ainsi, il vient:
(39.119)
Donc:
(39.120)
Puisqu'il est avr que l'indice m d'un milieu varie avec la longueur d'onde suivant la loi de Cauchy, on
comprend aisment que le prisme est capable de disperser la lumire blanche.
Enfin, si i est petit :
2351/4839
[SCIENCES.CH]
(39.121)
et si i et
sont petits, nous avons au premier ordre en dveloppement de Maclaurin:
(39.122)
Donc :
(39.123)
soit en introduisant explicitement la loi de Cauchy:
(39.124)
7. ARC-EN-CIEL
Un arc-en-ciel est un phnomne optique et mtorologique qui rend visible le spectre continu de la
lumire quand le soleil brille pendant la pluie et que l'observateur contemple le ciel dans une direction
oppose celle du soleil. C'est un arc color avec le rouge l'extrieur et le violet l'intrieur.
L'arc-en-ciel est provoqu par la dispersion de la lumire du soleil par des gouttes de pluie
approximativement sphriques. La lumire est d'abord rfracte en pntrant la surface de la goutte,
subit ensuite une rflexion partielle l'arrire de cette goutte et est rfracte nouveau en sortant.
L'effet global est que la lumire entrante est principalement rfracte vers l'arrire sous un angle
d'environ 40-42, indpendamment de la taille de la goutte. La valeur prcise de l'angle de rfraction
dpend de la longueur d'onde (la couleur) des composantes de la lumire. Dans le cas de l'entre dans
un milieu plus rfringent, l'angle de rfraction de la lumire bleue est infrieur celui de la lumire
rouge (phnomne mis en vidence dans les prismes). Ainsi, aprs rflexion l'interface eau-air, la
lumire bleue sort d'une goutte au-dessus de la lumire rouge (voir figure ci-contre). L'observateur tant
fixe, il voit la lumire issue de diffrentes gouttes d'eau avec des angles diffrents par rapport la
lumire du soleil. Le rouge apparait donc plus haut dans le ciel que le bleu.
Parfois, un second arc-en-ciel moins lumineux peut tre aperu au-dessus de l'arc primaire. Il est
provoqu par une double rflexion de la lumire du soleil l'intrieur des gouttes de pluie et apparat
sous un angle de 50-53 dans la direction oppose au Soleil. En raison de la rflexion supplmentaire,
les couleurs de ce second arc sont inverses par rapport l'arc primaire, avec le bleu l'extrieur et le
rouge l'intrieur, et l'arc est moins lumineux. C'est la raison pour laquelle il est plus difficile
observer. Un troisime arc-en-ciel peut tre prsent au voisinage du second, et invers par rapport
celui-ci (donc identique au premier). Il est cependant nettement moins lumineux et observable
uniquement dans des conditions exceptionnelles. En pratique, il n'est pas trs facile distinguer des arcs
surnumraires associs l'arc secondaire. Il correspond aux rayons lumineux ayant subi cinq rflexions
dans les gouttes d'eau. Deux arcs inverss l'un par rapport l'autre peuvent galement tre observs
dans la direction oppose, environ 45 du Soleil (donc dans la direction de celui-ci), mais ceci est
particulirement difficile du fait de la proximit du Soleil. Les rares observations de ces deux arcs font
2352/4839
[SCIENCES.CH]
mention de morceaux d'arcs visibles par intermittence. Ces deux arcs correspondent aux rayons
lumineux ayant subi trois et quatre rflexions dans les gouttes d'eau. Comme ils sont situs face au
Soleil, ce ne sont pas les mmes gouttes d'eau qui y contribuent. En pratique, les configurations
favorables leur observation sont nettement moins nombreuses que celles qui sont favorables
l'observation de l'arc secondaire, en particulier en raison de leur proximit du Soleil.
Pour tudier le phnomne considrons d'abord la goutte sphrique ci-dessous avec un rayon de
lumire incident (une rfraction, deux rflexions) dont nous avons reprsent la composante rouge et
violet (les angles y sont approximatifs) ainsi que les indices de rfraction de l'eau et de l'air:
Figure: 39.23 - Goutte d'eau sphrique gnratrice de l'arc-en-ciel
Nous cherchons dterminer l'angle entre le rayon lumineux entrant (faisceau considr comme
contenant toutes les composantes de la lumire visible) suppos monochromatique et le rayon lumineux
sortant ( l'oppos du Soleil: antisolaire). Ainsi, la diffrence d'angle pour deux couleurs, nous donnera
l'angle par lequel nous devons changer notre regard pour observer deux couleurs diffrentes dans l'arcen-ciel.
Remarque: Il n'y a pas de sens selon moi de calculer l'angle que doit faire le regard avec le sol
(suppos plan) pour observer un arc-en-ciel comme le font certains ouvrages. Effectivement, de
toute manire si nous dirigeons notre regard vers un arc-en-ciel nous le verrons de toute faon sur
une grande tendue d'angle par rapport au sol. La seule chose qui a vraiment du sens, c'est donc la
diffrence d'angle entre deux couleurs monochromatiques.
Pour cette tude, nous allons considrer la figure approximative suivante:
2353/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.24 - Chemin parcouru par la lumire dans la goutte d'eau
Avec la loi de Snell-Descartes nous avons dans un premier temps:

(39.125)
Ce qui nous intresse ici est donc l'angle de rflexion apparent

, que nous noterons D (attention!
certains auteurs choisissent la convention
). Pour le dterminer, nous partons de la relation
suivante du triangle ABE:
(39.126)
Il vient alors:
(39.127)
D'o:
(39.128)
Ce que nous noterons finalement:

(39.129)
et comme:
(39.130)
2354/4839
[SCIENCES.CH]
Il vient:
(39.131)
ce qui est parfois not un peu abusivement:

(39.132)
Si nous faisons une application pratique, nous avons pour le rouge 750 [nm] avec par exemple un angle
d'incidence de 30 dans la goutte d'eau:
(39.133)
et pour le violet 400 [nm] avec le mme angle d'incidence de 30 dans la goutte d'eau:
(39.134)
Soit une diffrence d'angle d'environ 2.4.

Enfin, nous pourrions nous intresser l'angle
pour lequel l'angle D est maximum (ce qui correspond
l'arc-en-ciel le plus visible en termes de taille dans la ralit). Nous partons alors de:
(39.135)
et nous cherchons les solutions de:

(39.136)
avec
Rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que:
(39.137)
Nous avons alors:

(39.138)
d'o:
2355/4839
[SCIENCES.CH]
(39.139)
De l nous tirons:
(39.140)
c'est--dire:
(39.141)
car nous cherchons les solutions avec
et que le cosinus est positif sur cet intervalle.
Ainsi:
(39.142)
Il vient alors pour n valant ~0.746:

(39.143)
ce qui correspond relativement bien la ralit (l'angle avec lequel nous levons la tte pour voir l'arcen-ciel le plus visible/large).
La dviation correspondante est alors de:
(39.144)
et s'appelle "angle de l'arc-en-ciel".

Ainsi, les rayons lumineux perus par l'observateur et dans lesquels le rouge (bord externe de l'arcen-ciel) domine correspondent l'ensemble des rayons issus du mur de pluie et faisant un angle
d'environ 40 avec la direction des rayons solaires (voir figure ci-dessous). Les rayons lumineux
constituant chaque couleur de l'arc-en-ciel forment alors des cnes de sommet les yeux de l'observateur
et d'axe le rayon solaire passant par les yeux de l'observateur:
2356/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 39.25 - Figure reprsentant la gnration de l'arc-en-ciel (source: ENS Culture-Sciences)
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Notes personnelles:
2358/4839
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2359/4839
[SCIENCES.CH]
2360/4839
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2361/4839
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40. OPTIQUE ONDULATOIRE
ans ce chapitre seront dgags certains lments qui ont conduit au dveloppement de la
mcanique quantique. Effectivement, la mcanique quantique est ne, en premier lieu, d'une tude
attentive de la nature de la lumire. Bien que cette science nouvelle se soit dveloppe au dbut du
20me sicle, les considrations qui l'ont guide alors sont incontestablement le rsultat de 25 sicles de
maturation. Au fond, c'est une longue histoire de la lumire pleine de controverses laquelle la
mcanique quantique apporte enfin au 20me sicle une magistrale conclusion.
1. PRINCIPE D'HUYGENS
Huygens visualisait la propagation de la lumire comme rsultant d'un processus de gnration
d'ondelettes sphriques en chaque point atteint par un front d'onde, ondelettes dont la somme donnait le
champ en propagation. En traant la tangente aux fronts d'onde des ondelettes un instant donn, on
obtenait le front d'onde de l'onde totale ce mme instant.
Nous rappelons qu'une surface d'onde ou "front d'onde" (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) est le
lieu des points du milieu atteints par le mouvement ondulatoire au mme instant. La perturbation a
donc mme phase en tout point d'une surface d'onde. Pour une onde plane, par exemple, la perturbation
s'exprime par (nous l'avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire):
(40.1)
ou dans une formulation plus gnrale:

(40.2)
qui donne donc l'expression de la propagation de la perturbation pour laquelle la "surface d'onde" est le
a mme valeur un instant donn. La surface d'onde est donne en
lieu des points o la phase
consquence par l'quation:
(40.3)
Huygens, a donn une mthode image de reprsentation du passage d'une surface d'onde une autre
dans le cas o l'onde est suppose rsulter du mouvement des particules constituant le milieu matriel.
Ainsi, si nous considrons la surface d'onde S ci-dessous:
2362/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 40.1 - Reprsentation d'une surface d'onde selon Huyghens
Quand le mouvement ondulatoire atteint cette surface, chaque particule a,b,c,... de la surface devient
son tour une source d'ondes, mettant des ondes secondaires (indiques par les petits demi-cercles) qui
atteignent la couche suivante de particules du milieu. Ces particules sont mises en mouvement et
forment la nouvelle surface d'onde S ' et ainsi de suite... Ainsi, Huygens avait une conception
ondulatoire de la lumire, mais il ne considrait pas la nature priodique de l'onde, ce qui ne lui
permettait pas d'introduire la notion de couleur de la lumire; de plus, selon son principe, une onde se
propageant en sens inverse celui de l'onde incidente devrait aussi se manifester, ce qui n'est pas le cas
dans un matriau homogne.
L'intuition d'Huygens est cependant proche de la ralit, comme le montrera Fresnel dans sa thorie de
la diffraction. Il faudra cependant attendre Kirchhoff, qui introduira un facteur d'inclinaison (oblicit)
dans la thorie, pour obtenir une explication de l'absence d'onde se propageant vers l'arrire (le temps
venu nous rdigerons les dveloppements y relatifs).
1.1. LOI DE MALUS
Comme tous les "points correspondants"
.sont quidistants, par le principe
d'Huygens, la "loi de Malus" (la premire donc et pas celle obtenue lors de l'tude de la polarisation de
la lumire comme nous le verrons plus loin) affirme que l'intervalle de temps entre les points
correspondants de deux surfaces d'onde est le mme pour tout couple de points correspondants.
Consquences (se rfrer en mme temps la figure ci-dessous):
Figure: 40.2 - Configuration d'exprience de pense pour l'tude de la loi de Malus
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[SCIENCES.CH]
Si nous notons les vitesses de propagation des rayons incidents R1, R2 par v1 et respectivement v2, nous
avons
(40.4)
- Lorsque l'onde se propage dans un milieu homogne, les rayons lumineux doivent tre rectilignes et
les surfaces d'onde rester parallles.
- Lorsque l'onde change de milieu, les distances entre deux paires de points correspondants varient d'un
milieu l'autre, si les vitesses de propagation sont diffrentes.
Cette loi permet de retrouver la loi de Descartes-Snellius que nous avons dj dmontre dans le
chapitre d'Optique Gomtrique, ce qui assure a priori que le principe d'Huygens reste valide dans le
cadre de l'optique gomtrique.
Dmonstration:
Selon la figure ci-dessus, nous avons:
(40.5)
en divisant chaque terme par
, nous obtenons:
(40.6)
et nous retrouvons donc bien la loi de Descartes-Snellius telle que nous l'avions obtenue dans le
chapitre d'Optique Gomtrique:
(40.7)
en notant au passage que sur le schma, nous avons aussi
2. DIFFRACTION DE FRAUNHOFER
Du point de vue de l'optique gomtrique, un faisceau lumineux est un cylindre de section qui
rassemble un grand nombre de rayons parallles. Il est donc suppos rectiligne lorsqu'il est dfini dans
un milieu homogne.
L'mittance nergtique
du faisceau ne varie que si une lentille (ou un autre dispositif) fait
varier sa section ou si le milieu absorbe de l'nergie.
Le faisceau lumineux "clate" quand un obstacle ne laisse passer qu'une partie
de sa section.
Le principe d'Huygens montre que ce sont les bords de l'obstacle qui engendrent cette diffraction.
Le phnomne est gnral mais n'est bien observable que si le rapport
est trs grand. L tant la
2364/4839
[SCIENCES.CH]
longueur des bords. Cette condition est ncessaire pour que l'intensit de la partie non diffracte du
faisceau ne masque pas l'effet.
Dfinitions:
D1. Nous parlons de "diffraction de Fraunhofer" lorsque, comme suppos prcdemment, les rayons
lumineux incidents sont parallles et le phnomne observ relativement grande distance de l'cran.
D2. Nous parlons de "diffraction de Fresnel" lorsque les rayons incidents forment un faisceau
divergent, en provenance d'une source ponctuelle ou si nous observons le phnomne faible distance.
Considrons un cas gnrique et le plus rpandu dans les laboratoires de physique qui est la diffraction
par une fente rectangulaire troite:
Pour cela, nous considrons que le faisceau incident, perpendiculaire la fente, prsente un front
d'onde lectromagntique plane et priodique, et donn par:
(40.8)
o pour rappel, sa longueur d'onde est donne par:

(40.9)
2.1. CAS D'UNE FENTE RECTANGULAIRE

La largeur e de la fente est oriente selon l'axe y, sa hauteur h (paramtre que l'on ne peut pas
reprsenter dans la figure puisqu'il s'agit d'une vue du dessus) est suppose trs grande afin de pouvoir
ngliger l'effet des extrmits.
Suivant le principe d'Huygens, le front de l'onde plane, dlimit par la fente, constitue une multitude de
sources
, de largeur dy, qui mettent, en phase, des ondelettes sphriques dcrites par leur
vecteur champ associ:
(40.10)
Considrons maintenant un point d'observation P, une distance R de la source (assimile la fente).

Nous avons vu lors de l'tude des sources d'mission de type sphrique (cf. chapitre
d'lectrodynamique) que leur amplitude diminuait de manire inversement proportionnelle la distance
telle que:
(40.11)
Or, les ondelettes, chacune suivant le point de la fente auquel elle est assimile, ne vont pas toutes
parcourir la mme distance R mais une distance propre r. Cependant, si R est suffisamment loign de
la fente, nous nous permettrons d'approximer:
(40.12)
2365/4839
[SCIENCES.CH]
reste encore le terme priodique

extrmales:
o nous posons
. Or, nous avons pour valeurs
(40.13)
Ces valeurs extrmales correspondant respectivement, l'avance et au retard des fonctions d'onde
dcrivant la propagation des ondelettes aux extrmits de la fente.
Effectivement, il suffit de voir la figure ci-dessous, en considrant donc
et ainsi:
(40.14)
Ainsi, en plaant l'origine de la coordonne y au milieu de la fente, nous avons:

(40.15)
Donc les diffrentes ondelettes sont dphases et produisent ainsi des interfrences.
Dfinition: En mcanique ondulatoire, on parle "d'interfrences" lorsque deux ondes de mme type se
chevauchent. Ce phnomne se rencontre souvent en optique avec les ondes lumineuses, mais il
apparat galement avec les ondes sonores.
L'onde diffracte dans la direction de
, est alors donne par la somme de toutes les contributions:

(40.16)
Sachant que (relations trigonomtriques explicites suite la demande d'un lecteur):

2366/4839
[SCIENCES.CH]
(40.17)
Nous avons donc:
(40.18)
Nous avions dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique que l'nergie (in extenso l'intensit) d'une
onde lectromagntique tait donne (dans le vide) par la valeur scalaire moyenne du vecteur de
Poynting:
(40.19)
Nous avons donc en considrant que le champ magntique et lectrique sont proportionnels au terme:
(40.20)
le rsultat suivant:
(40.21)
qui est l'mittance lumineuse mise dans la direction
et o nous avons pos:

(40.22)
Si nous introduisons le sinus cardinal que nous avons dj rencontr lors de notre tude des
transformes de Fourier dans le chapitre sur les Suites et Sries nous avons alors l'criture de la relation
2367/4839
[SCIENCES.CH]
prcdente qui se trouve nettement condense:

(40.23)
Dont nous pouvons avoir une forme gnrique trace avec Maple en utilisant:
>Gamma:=3;plot((sin(Gamma*x)/(Gamma*x))^2, x=-Pi..Pi);
Donc nous pouvons obtenir le mme rsultat en prenant le module au carr de la transforme de
Fourier d'un signal monochromatique au travers d'une fentre rectangulaire. Ainsi, il semble possible
d'tudier les phnomnes de diffraction en utilisant la transforme de Fourier et ce domaine se nomme
"l'optique de Fourier".
Voici une reprsentation graphique du rapport
pour diffrentes valeurs du rapport
Figure: 40.3 - Reprsentation des franges de diffraction
De part et d'autre de la frange centrale, il y en a d'autres, plus troites et disposes symtriquement.

Leur intensit diminue trs rapidement selon le terme prpondrant au dnominateur:
2368/4839
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(40.24)
Dont voici une image relle:
Figure: 40.4 - Photo d'une frange de diffraction relle
Entre les franges, se trouvent des zones d'obscurit qui sont le sige d'interfrences destructives. Leur
position est donne par la condition:
(40.25)
sauf pour
o l'on observe un maximum !
Nous observons donc des franges sombres dans les directions:

(40.26)
Ainsi, la largeur angulaire de la frange centrale est le double de la valeur angulaire obtenue pour le
premier minimum:
(40.27)
Nous obtenons la largeur des pics suivants, comme suit:

Deux minima successifs satisfont donc les conditions:
(40.28)
2369/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi:
(40.29)
En posant:
(40.30)
il vient ds lors:
(40.31)
Puisque l'mittance nergtique diminue trs rapidement, seules les premires franges (pour lesquelles
) sont observables. Il reste:
(40.32)
Les positions des maxima sont quant elles donnes par la condition:
(40.33)
Posons:
(40.34)
La rsolution numrique de:

(40.35)
donne (en radians):

(40.36)
2370/4839
[SCIENCES.CH]
Les positions des maxima successifs sont alors:
(40.37)
etc...
Nous aurions facilement pu obtenir une approximation convenable de ce rsultat, en considrant que
l'intensit est maximale lorsque:
(40.38)

avec
(40.39)
Remarque: Un rsultat remarquable de l'exprience de Fraunhofer est qu'elle remet en question la

vision corpusculaire de la lumire telle que nous l'avions au 19me sicle.
Effectivement, beaucoup d'expriences telle que la projection de l'ombre d'un objet sur un mur
semblait bien montrer que la lumire tait tel un corpuscule ne traversant pas la matire et tant
stoppe net par tout obstacle que ce soit en son centre ou en ses bords (il faut attirer votre attention
sur les "bords" en particulier).
Or, l'exprience de Fraunhofer ainsi qu'en particulier celle de Fresnel en ce qui concerne les bords
(nous la verrons plus loin car elle est mathmatiquement plus dlicate aborder), montrent bien que
la lumire semble pouvoir se comporter non pas comme un simple corpuscule mais bien comme une
onde ( partir du principe de d'Huygens que nous avons utilis pour nos dveloppements) tel que
nous l'ont montr les dveloppements prcdents qui expliquent parfaitement bien les rsultats
exprimentaux des diffractions de Fraunhofer.
Mais alors pourquoi garder le modle corpusculaire de la lumire? Tout simplement pour d'autres
rsultats exprimentaux et thoriques parmi lesquels les plus connus sont l'effet photo-lectrique ou
la diffraction Compton (cf. chapitre de Physique Nuclaire) qui s'expliquent thoriquement
merveille si ce n'est parfaitement avec un modle corpusculaire de la lumire (et certaines autres
particules de dimension, charge, spin, etc. donn).
Au fait, comme nous le verrons dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire, c'est le
physicien De Broglie qui va mettre dfinitivement un terme cette dualit paradoxale en reliant
l'aide des outils de la mcanique relativiste et physique quantique ondulatoire les deux aspects
mathmatiquement.
2371/4839
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2.1.1. POUVOIR DE RSOLUTION

Selon le critre du physicien anglais Lord Rayleigh: le "pouvoir de rsolution" (ou "pouvoir sparateur
angulaire") d'une fente, est l'angle
entre deux rayons lumineux de longueur d'onde , issus de
deux sources ponctuelles
, loignes, dont les figures de diffractions sont spares telles que le
premier zro de la figure de diffraction se trouve la place du maximum de l'autre:
Figure: 40.5 - Illustration du principe de pouvoir de rsolution
Ce concept est normment utilis en photographie, astronomie, radioastronomie, etc. Il convient donc
d'y porter une attention toute particulire!
Or, nous avons vu que les minimas taient donns par:
(40.40)
Et si nous prenons le cas o

sans dmonstration:
, nous retrouvons la relation disponible dans de nombreux ouvrages
2372/4839
[SCIENCES.CH]
(40.41)
Donc le pouvoir sparateur angulaire est proportionnel au rapport de la longueur d'onde l'paisseur de
la fente. videmment dans la pratique le but est d'avoir une valeur d'angle
la plus grande possible
(sinon les objets de confondent et l'image est floue).
Pour augmenter le pouvoir de rsolution, il faut donc soit travailler une longueur
d'onde plus courte soit augmenter l'paisseur de la fente de l'instrument et comme la longueur d'onde est
souvent impose par le sujet d'exprience, il est naturel de vouloir de faire varier e.
Si la lumire qui passe travers une fente forme une image sur un cran, et que l'image est observe au
microscope par exemple, il est impossible, quel que soit le grandissement du microscope, d'observer
plus de dtails dans l'image qu'il n'est permis par le pouvoir de rsolution de la fente. Il faut tenir
compte de ces considrations dans la conception des instruments d'optique.
2.2. CAS D'UN RSEAU DE FENTES RECTANGULAIRES
Considrons maintenant un rseau de N fentes troites de largeur
de d. Un unique faisceau incident claire toutes les fentes.
, de hauteur
et distantes
Remarque: L'tude de ce modle va nous permettre de comprendre en partie comment fonctionne

le prisme et le fonctionnement des goniomtres utiliss en astronomie pour l'analyse du spectre ainsi
que la diffraction par rayons X par un rseau d'atomes (donc l'importance est non ngligeable).
Soit le schma suivant:
Figure: 40.6 - Principe de base du rseau de diffraction fentes rectangulaires
Nous voyons sur le schma ci-dessus que pour certaines directions

des interfrences constructives ou destructives se ralisent.
, la distance
est telle que
Posons que le rseau est plac dans le plan YZ et que la direction du faisceau se fait selon l'axe X.
Plaons-nous en un point d'observation P situ dans le plan XY. Selon les proprits des ondes
lectromagntiques (cf. chapitre d'lectrodynamique), le vecteur champ lectrique
de l'onde mise
par la i-me fente est perpendiculaire la direction d'observation et peut s'exprimer par:
2373/4839
[SCIENCES.CH]
(40.42)
et nous avons aussi vu plus haut que:
(40.43)
d'o par anologie entre ces deux relations, nous identifions que:
(40.44)
et il vient alors:
(40.45)
Dans une direction quelconque, les ondes issues de deux fentes adjacentes sont dphases de
(o d est la valeur du pas entre 2 fentes) et au point P d'observation, le champ lectrique rsultant est
donn par la somme des contributions de chaque fente avec son
dcalage propre. D'o:
(40.46)
Nous voyons donc que chaque onde est dphase de:

(40.47)
Nous pouvons maintenant reprsenter

Ondulatoire) dans l'espace des phases tel que:
en utilisant les phaseurs (cf. chapitre de Mcanique
(40.48)
2374/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui donne graphiquement pour le deuxime terme contenant la variable de sommation j pour une
distance R fixe:
Figure: 40.7 - Reprsentation de la sommation des termes
Nous voyons que les
mis bout bout forment un polygone rgulier, inscrit dans un cercle de rayon:
(40.49)
La norme du champ lectrique rsultant tant gale la corde dfinie par l'angle:
(40.50)
nous aurons:
(40.51)
L'nergie lumineuse (in extenso l'intensit) mise dans la direction tant proportionnelle au carr du
champ lectrique (cf. chapitre d'lectrodynamique), nous avons alors pour les interfrences
destructives ou constructives:
(40.52)
Nous substituons maintenant
par l'expression trouve lors de notre tude plus haut de la
diffraction par une seule fente:
2375/4839
[SCIENCES.CH]
(40.53)
Ainsi, nous obtenons pour l'addition des effets d'interfrences et de diffraction:
(40.54)
Bien que cette relation semble complique, tous ses paramtres n'ont pas la mme importance pratique.
En effet considrons la fonction:
(40.55)
Le terme A prsente des maxima lorsque:

(40.56)
et des valeurs nulles si:

avec
Bien que le terme B fasse diverger la relation pour
Diffrentiel Et Intgral) nous donne que:
(40.57)
, la rgle de l'Hospital (cf. chapitre de Calcul
(40.58)
Il en rsulte que pour

normes pics de hauteur
et donc des valeurs nulles de A et de B, la fonction

.
prsente des
Vu leur grande amplitude, les pics principaux sont ceux que l'on observe exprimentalement le plus
facilement. Ainsi, la position angulaire des maxima de la fonction est donne par:
(40.59)
La valeur de n, qualifie le "numro d'ordre du maximum d'interfrence".

Appliquons ses rsultats la relation d'interfrence:
2376/4839
[SCIENCES.CH]
(40.60)
Le pic d'ordre n est centr sur la valeur quivalente

cette fraction tel que:
qui annule le numrateur et le dnominateur de
(40.61)
d'o:
(40.62)
Ainsi, un rseau dont nous connaissons la valeur d du pas peut tre utilis pour mesurer la longueur
d'onde d'une lumire incidente inconnue.
Cependant, si la lumire incidente est polychromatique (typiquement pour les observations
astronomiques), la relation prcdente nous donne pour une longueur d'onde donne la position des
franges d'interfrences. Ainsi, un astronome faisant passer de la lumire polychromatique de son
tlescope par un rseau diffraction peut faire une analyse spectroscopique de la lumire.
La relation nous donne galement que pour des valeurs fixes de m et d, plus est grand, plus l'angle
l'est aussi dans un intervalle compris entre
. Ainsi, les raies spectrales rsultant de l'incidence
d'un faisceau polychromatique montrent un spectre allant du violet (faible longueur d'onde donc petit
angle) au rouge (grande longueur d'onde donc grand angle).
Au moyen d'un goniomtre, nous mesurons les angles
des pics principaux d'ordre m, pour le plus
grand nombre possible de valeurs de m. Nous en dduisons de la pente du graphique:
(40.63)
Le pied du pic est situ
en un endroit o le numrateur
s'annule pour la
premire fois aprs le passage du pic.

entre deux pics successifs (parmi tous les pics
Puisque l'argument de cette fonction augmente de
principaux et secondaires), il vaut
l'endroit du pic d'ordre m (pic principal donc) et doit
parcourir radians supplmentaires pour atteindre le pied du pic.
Le numrateur vaut donc:
(40.64)
La distance angulaire
entre le sommet et le pied du pic principal est donc donne par:

2377/4839
[SCIENCES.CH]
(40.65)
Mais ds le premier ordre, nous avons

Trigonomtrie):
. La diffrence des deux sinus donne (cf. chapitre de
(40.66)
Un dveloppement de Maclaurin (cf. chapitre des Suites Et Sries) de

le premier terme du dveloppement
:
donne lorsque l'on prend
(40.67)
mais nous avons aussi la relation remarquable
. D'o la largeur angulaire d'un
pic d'ordre m:
(40.68)
Or:
(40.69)
Donc:
(40.70)
Il est clair que deux raies superposes seront vues comme distinctes si elles sont spares d'une distance
angulaire gale leur largeur angulaire. L'expression:
(40.71)
tablit qu' deux positions angulaires correspondent deux longueurs d'onde. Nous pouvons donc donner
la sparation de deux raies par
au lieu de
.
Ainsi de:
(40.72)
2378/4839
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nous tirons:
(40.73)
Mais:
(40.74)
Lorsque
et
sont petits, nous avons:

(40.75)
Ce qui nous amne crire par substitution:

(40.76)
Le pouvoir de rsolution R d'un rseau reprsente sa capacit de sparer deux raies spectrales de
longueurs d'onde et
voisines tel que:
(40.77)
Nous voyons que le pouvoir de rsolution augmente proportionnellement l'ordre de diffraction.

2.3. FENTES DE YOUNG
Selon le principe de la dualit onde-corpuscule, la lumire se comporte la fois comme une onde et
comme un corpuscule (particule matrielle). C'est la rsolution de problmes comme ceux du corps noir
(cf . chapitre de Thermodynamique), de l'effet photolectrique (cf. chapitre de Physique Nuclaire) ou
encore celui de l'effet Compton (cf. chapitre de Physique Nuclaire) qui a rvl l'existence de cette
dualit.
Mais nous allons nous maintenant tudier la manire la plus flagrante mettant en vidence l'aspect
ondulatoire de la matire l'chelle atomique l'aide de l'exprience des fentes de Young. Nous allons
aborder celle-ci de manire simplifie comme un cas particulier du rseau de fentes rectangulaires mais
ayant l'avantage de mettre exprimentalement en vidence de manire aise le comportement dual et
probabiliste de la matire l'chelle atomique.
Soit une source de lumire S, qui rayonne une onde monochromatique
de longueur d'onde
travers deux fentes
et
perces dans un obstacle opaque la lumire, comme le montre la figure
ci-dessous:
2379/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 40.8 - Mise en place de l'exprience des fentes de Young
Remarque: L'intrt du dispositif est qu'il permet de produire deux sources de lumires cohrentes.
C'est--dire deux sources dont la diffrence de phase est constante tout au long de l'exprience.
Nous disposons un cran d'observation E en un point H tel que la distance:
(40.78)
o a serait typiquement de l'ordre du millimtre et D du mtre.

L'onde
donnera aprs son passage travers les fentes
naissance deux ondes "filles"

respectivement les chemins
et
et
et
, comme nous l'avons dj vu,
de mme pulsation
qui emprunteront
et qui iront interfrer au point M de l'cran E.
Si l'interfrence en M est constructive, ce point sera alors situ sur une frange brillante et si
l'interfrence en M est destructive, il sera sur une frange obscure. Pour observer cela, crivons d'abord
l'onde rsultante au point M :
(40.79)
dans laquelle nous avons en termes de phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire):
et
(40.80)
o A est l'amplitude, k est le vecteur d'onde et t reprsente la variable temps comme nous l'avons dj
tudi en dtail dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire.
Maintenant, faisons un changement de variable (histoire de ne pas avoir trimbaler de longues
exponentielles):
et
Remarque: Nous verrons plus loin qu'au fait
(40.81)
et
Pour le calcul de l'intensit au point M, nous allons prendre la norme complexe (module) de
s'crit donc comme le produit du complexe et de son conjugu:
ce qui
2380/4839
[SCIENCES.CH]
(40.82)
Remarque: Ce calcul est trs important, car l'analogie avec la physique quantique ondulatoire est
trs forte ce niveau et similaire au calcul de l'amplitude de probabilit (cf. chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire).
Donc:
(40.83)
L'intensit est donc maximale si et seulement si:

(40.84)
Donc que:
(40.85)
avec
. Ce qui donne:
(40.86)
Remarque: C'est ici que trivialement nous voyons que
et
L'intensit est donc nulle si et seulement si:

(40.87)
Donc que:
(40.88)
avec
. Ce qui donne:
(40.89)
Maintenant, il nous faut calculer

E.
en fonction de z pour savoir ce que nous observons sur l'cran
Considrons pour cela le schma suivant:

2381/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 40.9 - Agrandissement et situation particulire de l'exprience de Young
et
Nous avons sur notre schma:

(40.90)
Or ,
donc nous avons:
(40.91)
Comme z et a sont petits devant D et en utilisant l'approximation:

(40.92)
si
est petit devant 1. Nous avons alors:
(40.93)
De mme:
(40.94)
Donc en soustrayant ces deux relations:

(40.95)
Donc finalement en utilisant la relation:

(40.96)
il vient:
2382/4839
[SCIENCES.CH]
(40.97)
Ainsi, la distance entre deux maximums conscutifs est:

(40.98)
et est appele "interfrange".

Pour les franges d'intensit nulle il vient immdiatement:
(40.99)
Cette relation rvle que l'intensit I prsente des minima (franges obscures) et maxima (franges
brillantes) distribus selon la direction z de manire priodique. Cela ne nous tonne pas plus que cela
pour l'instant car cela dcoule du cas plus gnral tudi plus haut.
Figure: 40.10 - Reprsentation image du rsultat de l'exprience de Young
Il convient cependant de prciser que les calculs prcdents montrent que l'intensit des franges est
partout gale. Or nous observons exprimentalement (voir la figure ci-dessus) que leur intensit
diminue lorsqu'on s'loigne du centre de l'cran. Comme nous l'avons dj vu, deux phnomnes sont
l'origine de cette observation:
Premirement, les fentes ont une certaine largeur, ce qui implique un phnomne de diffraction. En
effet, une lumire envoye sur un petit trou n'en ressort pas de faon isotrope. Cela se traduit par le fait
que la lumire est majoritairement dirige vers l'avant. Cet effet se rpercute sur la figure observe
aprs les fentes de Young: l'intensit des franges dcrot au fur et mesure que l'on s'loigne du centre.
Le second phnomne prendre en compte est le fait que les ondes mises en
et
sont des ondes

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[SCIENCES.CH]
sphriques, c'est--dire que leur amplitude dcrot au fur-et--mesure qu'elles avancent. Ainsi
l'amplitude de
et
ne sera pas la mme au point M.
Donc nos calculs restent approximatifs par rapport l'tude que nous avions faite du rseau de fentes
rectangulaires mais c'est ainsi que l'exprience des fentes de Young est prsente dans les coles et cela
suffit mettre en vidence le rsultat principal.
L'exprience originelle de Thomas Young peut donc tre interprte en utilisant les simples lois de
Fresnel comme nous l'avons fait avec le rseau de fentes. Ce qui met en vidence le caractre
ondulatoire de la lumire. Mais cette exprience a par la suite t raffine, notamment faisant en sorte
que la source S mette un quantum la fois. Par exemple, on peut l'heure actuelle mettre des
photons ou des lectrons ou encore des atomes un par un. Ceux-ci sont dtects un par un sur l'cran
plac aprs les fentes de Young. Nous observons alors que ces impacts forment petit petit la figure
d'interfrences. Selon des lois classiques concernant les trajectoires de ces corpuscules, il est impossible
d'interprter ce phnomne!!! D'o l'intrt de l'tude thorique et exprimentale des fentes de Young.
De gauche droite et de haut en bas, voici les motifs obtenus en accumulant 10, 300, 2'000 et 6'000
lectrons avec un flux de 10 lectrons/seconde. L'accumulation des lectrons finit par constituer des
franges d'interfrence ce qui est assez droutant a priori!
Figure: 40.11 - Photos des motifs obtenus dans une exprience de Young relle
Nous reviendrons sur ce phnomne crucial dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire pour
en dire un peu plus.
3. POLARISATION DE LA LUMIRE
Ce n'est qu'au 19me sicle que l'on dcouvrit la polarisation de la lumire (nous allons de suite
expliquer de quoi il s'agit). Cependant, l'poque de Newton, on connaissait dj un phnomne d la
polarisation: l'existence de cristaux dits "cristaux birfringents" (tel le spath d'Islande) qui ont la
proprit de rfracter un seul rayon en deux rayons distincts (aujourd'hui nous savons que les deux
rayons rfracts par un tel cristal sont polariss).
Pour comprendre ce qu'est la "polarisation de la lumire", revenons au cas d'une onde se propageant sur
une corde (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire). Une telle onde peut le faire dans un plan vertical
(droite) aussi bien que dans un plan horizontal (gauche) ou dans tous les plans intermdiaires:
2384/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 40.12 - Reprsentation image du concept de polarisation de la lumire
Dans les deux cas, nous disons que l'onde est "polarise linairement", ce qui signifie que les
oscillations se font uniquement et toujours dans le mme plan, appel "plan de polarisation". Une telle
onde peut passer travers une fente verticale si elle est polarise verticalement, une onde polarise
horizontalement ne le pourra pas.
Rappel: nous avons vu dans le chapitre d'lectrodynamique que pour les ondes lectromagntiques, le
champ lectrique oscille (du moins pour la solution standard des quations de Maxwell) et est
orthogonal la direction de propagation.
Le vecteur champ lectrique d'une onde peut tre dcompos en deux composantes perpendiculaires
l'une l'autre,
si l'onde se propage dans la direction z et transportant chacune la moiti de
l'intensit de l'onde. Ces deux composantes changent tout moment lorsque
instant est un champ horizontal total et un champ vertical total.
varie. Le rsultat tout
Figure: 40.13 - Illustration de la dcomposition du champ
Si tourne autour de la direction de propagation avec son extrmit dcrivant un cercle, nous disons
alors que l'onde est "polarise circulairement":
2385/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 40.14 - Reprsentation image d'une onde polarise
reste alors constant en module mais tourne tout en progressant, effectuant un tour complet pour
chaque parcours gal une longueur d'onde.
Remarque: La lumire n'est pas forcment polarise ! Chaque atome met un train d'ondes qui dure
moins d'un cent-millionime de seconde (ces trains d'ondes sont parfaitement expliqus par la
propagation de la particule libre en physique quantique avec les transformes de Fourier), et toutes
ces ondes n'ont aucune corrlation de phase ou d'orientation. Le champ rsultant en une position
donne de l'espace, est la somme gomtrique de tous ces trains d'ondes: il change constamment.
Ainsi, la lumire naturelle est un mlange alatoire et trs rapidement variable d'ondes linairement
polarises dans toutes les directions. En regardant vers la source, nous observons un champ ,
rsultant qui oscille dans une certaine direction durant une fraction de priode puis saute brusquement
une nouvelle direction alatoire tout en restant perpendiculaire la direction de propagation:
Figure: 40.15 - Reprsentation image d'une onde de la lumire naturelle
Cette introduction ayant t faite, passons quelque chose d'un peu plus formel:
Nous avions donc vu en lectrodynamique qu'une onde plane progressive monochromatique (mme si
physiquement elle n'existe pas...) se propageant dans le vide tait compose d'un champ et d'un
champ magntique et tait caractrise par sa pulsation , son amplitude en champ lectrique et
en champ magntique et sa direction de propagation donne par un vecteur unitaire
au
choix selon l'orientation du repre choisi.
Nous avons vu galement que ces ondes possdent des proprits structurelles remarquables, en
particulier :
2386/4839
[SCIENCES.CH]
- et sont transverses, c'est--dire que leur direction est en tout point et tout instant orthogonale
la direction de propagation (thorme de Malus). Ceci, permettant de dfinir un plan d'onde, plan
gnr par les deux directions de et .
- Les normes de ces deux vecteurs sont relies par
, o est la vitesse de la lumire dans le
vide (c'est ce rapport immense entre le champ magntique et le champ lectrique d'une onde
lectromagntique qui fait que les dveloppements prsents plus loin se font de prfrence par rapport
la composante de l'onde).
- Enfin, ces deux vecteurs sont orthogonaux entre eux, et le tridre
est un tridre orthogonal
direct.
Ces trois proprits se rsument par la relation:
(40.100)
o nous avons choisi le repre tel que l'onde se propage selon la direction . De plus, nous avions
montr que le champ lectrique est une fonction d'onde trigonomtrique donne l'arbitraire de phase
prs par:
ou
(40.101)
Plaons-nous maintenant dans une base (x, y, z). L'expression la plus gnrale du champ lectrique
d'une onde plane progressive monochromatique se propageant selon
peut tre dcompose selon
deux composantes:
(40.102)
La norme du champ tant ds lors donne par:

(40.103)
2387/4839
Si
[SCIENCES.CH]
(ce qui est le cas le plus souvent) nous avons alors:

(40.104)
En choisissant une autre origine des temps, nous pouvons toujours nous ramener crire:
(40.105)
avec
Remarque: Le choix d'crire

plutt que
nous sera utile plus tard pour l'utilisation des
relations trigonomtriques remarquables et nous permettra de trouver l'quation d'une ellipse
(patience... ce n'est plus trs loin).
En utilisant les phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) ces dernires relations peuvent se
ramener :
(40.106)
Mais la polarisation la plus gnrale est dcrite par un vecteur complexe normalis l'unit dans un
espace deux dimensions de composantes:
(40.107)
avec
Cependant, pour dcrire ce champ, et donc l'ensemble de l'onde, il est commode de se placer dans le
plan
et de dcrire l'volution du vecteur dans ce plan. C'est ce que nous allons faire par la
suite. Ceci revient en fait choisir une origine des coordonnes selon z. Dans ce cas, nous pouvons
crire:
(40.108)
3.1. POLARISATION LINAIRE

Dfinition: Nous disons qu'une onde est "polarise linairement" lorsque
Dans le premier cas (
ou
, nous avons:
2388/4839
[SCIENCES.CH]
(40.109)
Ds lors, nous avons
qui ont des valeurs comprises respectivement entre

.
Remarque: Relativement un diagramme que nous verrons plus loin il convient de prendre en
compte que lorsqu'une composante est positive l'autre l'est aussi et inversement.
Nous avons ds lors chaque instant:
(40.110)
ce qui signifie que le champ garde une direction fixe. D'o le fait que nous parlions d'onde polarise
linairement.
Si
nous avons alors:
(40.111)
Ds lors, nous avons
qui ont des valeurs comprises aussi entre
Remarque: Relativement un diagramme que nous verrons plus loin il convient de prendre en
compte que lorsqu'une composante est positive l'autre est ngative et inversement.
Nous avons ds lors chaque instant:
(40.112)
ce qui signifie aussi que le champ garde une direction fixe. D'o le fait que nous parlions galement
d'onde polarise linairement.
3.2. POLARISATION ELLIPTIQUE
Si
est quelconque, et en nous plaant en

et
, nous avons:
(40.113)
2389/4839
[SCIENCES.CH]
d'o:
(40.114)
De plus, nous pouvons crire:

(40.115)
En portant chacune des 2 relations prcdentes au carr:
(40.116)
et en sommant, nous liminons le temps et obtenons:
(40.117)
Nous remarquons que si
nous retrouvons:
(40.118)
Ceci dit, ceci est l'quation d'une ellipse:

(40.119)
En tout point similaire la forme gnrale des coniques que nous avons dans le chapitre de
Gomtrique Analytique:
(40.120)
Dans ce cas, l'extrmit de

"polarisation elliptique".
dcrit donc une ellipse et nous parlons ds lors naturellement de
Suivant la valeur de , cette ellipse peut tre parcourue dans un sens ou dans l'autre. Pour dterminer
ce sens, drivons l'expression du champ et plaons-nous
toujours dans le mme plan d'onde en
:
2390/4839
[SCIENCES.CH]
(40.121)
Ainsi:
- Si
l'ellipse est parcourue dans le sens direct (inverse des aiguilles d'une montre) comme
le montre la figure plus loin. Nous disons alors que la polarisation est "elliptique gauche directe".
- Si
l'ellipse est parcourue dans le sens direct aussi (inverse des aiguilles d'une montre)
comme le montre la figure plus loin. Nous disons alors que la polarisation est "elliptique droite directe".
- Si
l'ellipse est parcourue dans le sens horaire (sens des aiguilles d'une montre). Nous
disons alors que la polarisation est "elliptique droite indirecte".
l'ellipse est parcourue dans le sens horaire (sens des aiguilles d'une montre) comme
- Si
le montre la figure plus loin. Nous disons alors que la polarisation est "elliptique gauche indirecte".
3.3. POLARISATION CIRCULAIRE
Si:
(40.122)
et:
(40.123)
nous avons alors l'quation de l'ellipse qui se rduit :

(40.124)
qui est l'quation d'un cercle de rayon
, le sens tant toujours donn par le signe du sinus:
- Si
il s'agit d'une polarisation circulaire gauche
- Si
il s'agit d'une polarisation circulaire droite
.... voir la figure plus bas pour un schma.

3.4. POLARISATION NATURELLE
Nous pouvons considrer l'mission d'une source comme une succession d'ondes planes progressives
monochromatiques dont l'expression sera donc:
2391/4839
[SCIENCES.CH]
(40.125)
Ces trains d'ondes sont donc dans un tat de polarisation particulier. Cependant, cet tat varie
alatoirement d'un train d'onde l'autre, et ceci en un temps trs court par rapport au temps
d'intgration des dtecteurs. Ceux-ci ne verront donc pas de polarisation particulire, et le champ
n'aura pas de direction particulire.
Nous parlons ds lors de "lumire non polarise". Si nous superposons cette lumire une onde
polarise, nous obtenons ce que nous appelons une "polarisation partielle".
Finalement, nous pouvons rsumer tout ce que nous avons vu jusqu' maintenant par la figure suivante
o nous avons:
- La polarisation linaire
- La polarisation linaire partielle (n'est pas reprsente)
- La polarisation elliptique directe gauche
ou droite
- La polarisation elliptique indirecte droite
ou gauche
- La polarisation elliptique partielle (n'est pas reprsente)

- La polarisation circulaire gauche
ou droite
- La polarisation circulaire partielle (n'est pas reprsente)
Figure: 40.16 - Reprsentations des diffrentes polarisations
Nous pouvons reprsenter cela de manire anime avec Maple (nous n'avons pas mis le *.gif ci-dessous
2392/4839
[SCIENCES.CH]
afin de ne pas trop charger le document...) et les commandes suivantes:

> restart;
> with (plots):
> Ex:=1;Ey:=1;phi:=Pi/4;k:=1;omega:=1;
> animate3d([x,a*Ex*cos(omega*t-k*x),a*Ey*cos(omega*tk*x-phi)],a=0..1,x=-10..10,t=0..2*Pi,frames=15,grid=[35,35],style=patchnogrid,axes=boxed);
Figure: 40.17 - Animation d'une onde polarise avec Maple
Il est bien entendu possible de modifier les paramtres. Par exemple,

donne une polarisation
circulaire,
donne une polarisation rectiligne comme nous l'avons montr plus haut.
3.5. LOI DE MALUS
Pour polariser de la lumire, le physicien fera usage de polariseurs. Nous n'entrerons pas ici (car ce n'est
pas dans le cadre de l'optique ondulatoire) dans les dtails des proprits atomiques ou molculaires de
la matire qui sont la cause de la polarisation de la lumire transmise.
Pour nos besoins, nous allons nous restreindre un polariseur qui polarise une lumire incidente de
manire linaire selon l'axe x (la composante
tant ds lors nulle). Il vient ds lors:
(40.126)
Or, nous avons vu dans le chapitre traitant des quations de Maxwell (chapitre d'lectrodynamique)
que:
(40.127)
2393/4839
[SCIENCES.CH]
Ds lors, il vient pour l'intensit maximale (telle que
):
(40.128)
relation qui constitue la non moins fameuse "loi de Malus".

Pour tudier de faon quantitative la polarisation, nous allons nous servir d'un ensemble
polariseur/analyseur. Nous faisons d'abord passer la lumire dans un polariseur dont l'axe fait un angle
avec l'axe x, puis dans un second polariseur, appel "analyseur", dont l'axe fait un angle
avec le
mme axe (voir figure ci-dessous) avec:
(40.129)
dont la norme est gale l'unit !
Figure: 40.18 - Exemple simplifi d'un analyseur
la sortie de l'analyseur, le champ lectrique

obtenue la sortie du polarod:
s'obtient en projetant la lumire polarise linairement
avec
(40.130)
sur (ce qui signifie: projection=produit scalaire, pour obtenir un vecteur on multiplie par le vecteur
sur lequel on projette):
(40.131)
Nous en dduisons la loi de Malus pour l'intensit:
2394/4839
[SCIENCES.CH]
(40.132)
dans le cas particulier de la polarisation linaire bien sr. Nous rutiliserons ce rsultat en cryptographie
quantique (cf. chapitre de Cryptographie).
4. COHRENCE ET INTERFRENCE
Nous allons maintenant voir quelles sont les conditions ncessaires ce que des ondes planes
interfrent entre elles. Ces dveloppements permettent de comprendre bien des choses sur la vision du
monde qui nous entoure via notre oeil (surtout pourquoi l'ensemble des ondes reues par nos rtines ne
se mlangent pas et donc les couleurs non plus!).
Considrons deux ondes planes
et
de pulsations
propageant toutes deux paralllement l'axe
et
, de vecteurs d'onde
et
se
Nous notons
et
les amplitudes complexes des deux ondes et nous nous intressons l'intensit
moyenne observe en un point O pris comme origine des coordonnes:
Figure: 40.19 - Reprsentation des ondes planes
Nous posons:
(40.133)
et nous supposerons:
(40.134)
Au point O les amplitudes complexes s'crivent
(40.135)
et
reprsentent les phases de
et
Calculons maintenant l'intensit instantane au point O qui sera note J(t). Comme l'intensit moyenne
I est proportionnelle au carr de l'amplitude, nous supposerons qu'il en sera de mme pour l'intensit
2395/4839
[SCIENCES.CH]
instantane. Ce qui nous amne calculer la somme des parties relles des amplitudes des deux ondes:
(40.136)
Ce qui s'crit en se rappelant que (cf. chapitre sur les Nombres):

(40.137)
Soit:
(40.138)
Et nous avons alors:

(40.139)
Il en dcoule la somme de quatre termes:
(40.140)
Pour calculer l'intensit moyenne, nous allons choisir une approche exprimentale. L'intensit moyenne
sur le temps de pose du dtecteur (lectronique ou biologique) sera donc donne par:
(40.141)
I est donc la somme des moyennes des quatre termes intervenant dans J(t). En lumire visible (cas de
notre oeil), les frquences sont de l'ordre de
et les temps de pose des dtecteurs varient entre
la milliseconde et la seconde.
contient alors typiquement
priodes de
et
!!
Examinons l'effet sur la valeur moyenne de chacun des termes de J(t) en rappelant d'abord la relation
(cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire):
(40.142)
1. Nous avons en utilisant les intgrales usuelles dmontres dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et
2396/4839
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Intgral, la valorisation suivante de l'intgrande sur un grand nombre de priodes:
(40.143)
Calcul que l'on note traditionnellement et trs abusivement sous la forme condense suivante:
(40.144)
Nous pouvons estimer que sur un grand nombre de priodes (temps d'ouverture du dtecteur), c'est
cette moyenne qui sera mesure (en l'occurrence c'est celle-ci!).
2. Nous avons de mme:
(40.145)
avec la mme remarque que prcdemment en ce qui concerne le dtecteur!

3. Pour le troisime terme c'est un peu diffrent:
(40.146)
Or, la moyenne d'un cosinus et d'un sinus sur une priode est nulle. Donc si le dtecteur fait une mesure
sur un temps d'exposition suprieur
, soit sur un grand nombre de priodes, nous aurons:
2397/4839
[SCIENCES.CH]
(40.147)
4. Pour le quatrime terme c'est encore diffrent dans l'approximation exprimentale. Effectivement:
(40.148)
Or,
. Donc le dtecteur n'a pas le temps de mesurer l'intensit moyenne sur une priode
entire en premire approximation puisque:
(40.149)
et que cette valeur est beaucoup beaucoup plus grande dans le spectre du visible que le temps
d'ouverture/chantillonnage de l'oeil qui est lui de 0.1 [s].
Ainsi, nous noterons la moyenne du quatrime terme par:
(40.150)
L'intensit moyenne vaut donc dans un cadre exprimental:

(40.151)
ou:
(40.152)
Si les pulsations
sont gales (ou pratiquement gales), c'est alors l'interfrence entre deux ondes
planes monochromatiques. L'intensit moyenne s'crit alors:
2398/4839
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(40.153)
L'intensit mutuelle est non nulle et nous disons alors qu'il y a cohrence. Dans le cas contraire, si les
deux pulsations sont trs diffrentes, la moyenne
est nulle et nous avons alors:
(40.154)
Le terme d'interfrences a disparu, l'intensit moyenne est la somme des intensits moyennes des deux
ondes. Nous disons dans ce cas que les deux ondes sont incohrentes entre elles.
Quand nous savons que l'oeil interprte l'intensit pour former les perceptions des objets nous
comprenons pourquoi deux objets de deux couleurs diffrentes ne forment pas une perception
correspondant un mlange des deux couleurs car mme si dans le spectre du visible, les pulsations
sont presque gales, leur dphasage en un point donn de l'espace est rarement nul tel que:
(40.155)
Il n'y a donc pas interfrence et nous avons en ralit:

(40.156)
et ce d'autant plus que le dphasage n'est pas constant dans le temps et que la moyenne de dphasages
fait que le troisime terme s'annule. On ne peut donc pas interfrer de manire simple des ondes planes
de sources diffrentes. Par contre, lorsque la source est identique nous retrouvons ce que font nos
crans avec les trois couleurs primaires RVB.
Lorsque
de la forme
est un multiple de
, I est maximale (interfrence constructive). Lorsque
, I est minimale. Nous avons alors une interfrence destructive.
est
Remarque: Lors de la composition de plusieurs ondes, nous pouvons toujours considrer qu'il y a
interfrence. Toutefois, nous appelons "conditions d'interfrences" des conditions d'observation de
ces interfrences, in extenso des conditions pour que le rsultat de leur composition soit
suffisamment stable pour tre observ. Il est d'usage de parler de visibilit, ce qui restreint la seule
observation par l'oeil (humain).
Nous avons vu pour l'oeil que la frquence temps d'chantillonnage est de
lumire visible une frquence de
. Sachant que la
, la frquence doit donc tre stabilise par la source
pendant:
(40.157)
ce qui matriellement est impossible sauf ce que la source soit la mme. Nous en dduisons que pour
que des interfrences soient visibles l'oeil, les sources doivent tre synchrones mieux que
ce
2399/4839
[SCIENCES.CH]
qui en pratique amne ne considrer que des sources absolument synchronises sur une source
unique.
Dans le modle prcdent, nous avons par ailleurs nglig le fait qu'une onde relle est limite dans le
temps. Un photon est reprsent par un paquet d'onde limit. Soit T sa dure, il aura une longueur
dans le vide ou dans l'air que nous appelons "longueur de cohrence temporelle".
Un rayonnement donn est donc une superposition d'une succession de trains d'ondes dont la longueur
moyenne est , les trains d'ondes successifs n'ont pas de relation de phases entre eux: ils ne peuvent
pas interfrer.
2400/4839
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Notes personnelles:
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2402/4839
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2403/4839
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2404/4839
VII
Atomistique
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La physique atomique est la partie de la physique qui s'occupe des tats quantifis d'nergie de la
matire corpusculaire et ondulatoire et des changes d'nergies au sein de l'atome (Larousse).
41. PHYSIQUE QUANTIQUE CORPUSCULAIRE
oici venu le moment de nous plonger dans les eaux obscures et impntrables de la physique
atomique.
Il va de soi que ne nous parcourrons les thories de la physique atomique que dans les grandes lignes.
Nous passerons ainsi sur beaucoup de dtails mathmatiques qui auront dj t dmontrs et vrifis
dans d'autres chapitres du site.
La physique atomique comme vous le savez dj certainement est le monde de l'infiniment petit (points
de dimension nulle). C'est un monde, vous le verrez, assez particulier o les lois classiques, celles qui
gouvernent notre quotidien macroscopique, ne s'appliquent pas.
Ainsi, au dbut du 20me sicle nous savions uniquement que les atomes taient forms au plus simple
par un noyau central et des lectrons en orbite.
L'lectron, la premire particule subatomique (plus petite que l'atome) nous tre rvle, fut mis en
vidence par des expriences sur les courants lectriques dans les solides, les liquides et les gaz. Au
19me sicle, les physiciens n'avaient aucune ide de ce qu'tait la charge, si elle tait continue ou
particulaire. Aujourd'hui, nous savons que la charge est une proprit de la matire et que la charge
totale dans un systme est toujours un multiple d'une charge lmentaire correspondant la charge d'un
lectron (ou d'un proton).
Michael Faraday suggra par des expriences d'lectrolyse que l'lectricit tait compose de particules
de charge e et qu'une mole de ces charges (voir la section de Chimie pour la dfinition de la mole) tait
quivalente une charge de 1 Faraday soit 96'485 [C]. Comme le nombre d'Avogadro n'tait pas connu
l'poque, il n'tait pas possible de dterminer e. Cependant, une mole d'une substance monovalente
pouvant transporter 1 [F] de charge, il devait s'ensuivre qu'une demi-mole de la mme substance devait
transporter 1/2 [F] et ainsi de suite jusqu' la plus petite unit de charge e, qui devait tre transporte
par la plus petite unit de masse m, correspondant la masse d'un seul atome de cette substance. En
1881, Helmholtz affirma que si on acceptait l'hypothse que les substances lmentaires taient
composes d'atomes, nous devions logiquement en dduire que l'lectricit, tant positive que ngative,
devait tre divise en portions finies qui devaient se comporter comme des atomes d'lectricit. Stoney
nomma cette unit fondamentale de charge "lectron". La valeur lmentaire de charge se nomme
aujourd'hui prosaquement le "quantum de charge".
Toutes les charges subatomiques connues aujourd'hui qu'elles soient positives ou ngatives, transportent
une charge nette qui est un multiple entier de e. Les quarks ont eux une charge fractionnaire mais ils
n'apparaissent pas comme entits isoles. Il existe galement des charges fractionnaires dans l'effet Hall
quantique mais cela est une toute autre histoire...
Encore aujourd'hui, les meilleurs physiciens disent ne pas vraiment savoir ce qu'est un lectron et mme
un atome. Au fait, on ne sait toujours pas ce qu'est vraiment la matire...
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[SCIENCES.CH]
Les scientifiques ont tent l'laboration de plusieurs modles pour expliquer les observations obtenues
de rsultats exprimentaux du monde microscopique. Ainsi, il y a eu dans l'ordre les modles de Dalton,
Thomson, Rutherford, Bohr, Sommerfeld et Schrdinger (ce dernier incluant les contributions majeures
de Heisenberg, De Broglie, Pauli, Dirac et Einstein pour les plus fameux).
On peut situer la naissance de la physique quantique corpusculaire ou "physique des quanta"
("quantum" voulant dire "quantit fixe") en 1900, anne o Max Planck prsentant son clbre article
sur le rayonnement du corps noir (cf. chapitre de Thermodynamique) une runion de la socit
allemande de physique et l'incapacit de la physique classique (mcanique, thermodynamique,
lectromagntisme) tenta d'expliquer certains comportement de la matire au niveau microscopique,
c'est--dire certains phnomnes o interviennent des particules de faibles masses localises dans de
trs petites rgions de l'espace.
Pour parvenir donner une interprtation cohrente de ces expriences, il a t ncessaire d'introduire
des concepts radicalement diffrents de ceux de la physique classique. Par exemple, on a d
abandonner la notion de trajectoire, la quantification de l'nergie (loi de Planck) et considrer que les
particules microscopiques ont parfois un comportement semblable une onde. L'ensemble de ces
nouveaux concepts a donn naissance une nouvelle physique, la "physique quantique", qui s'est
dveloppe rapidement puisqu'en 1927, dj, les fondements de la thorie sont achevs. Par son
abandon des concepts-cls de la mcanique classique, on peut dire que la physique quantique constitue
une vritable rvolution (on l'appelle par ailleurs la "2me rvolution", la premire tant la thorie de la
relativit) dans notre faon d'interprter les mesures exprimentales. Avec la relativit introduite par
Einstein, la physique quantique est un des piliers de l'difice thorique de la physique contemporaine du
21me sicle.
Tout comme la relativit contient la mcanique classique comme cas limite (les lois relativistes
approchent les lois classiques lorsque la vitesse d'une particule est suffisamment faible par rapport
celle de la lumire), la nouvelle physique quantique contient comme cas limites les lois classiques de la
mcanique statistique voire mme de l'lectromagntisme.
Remarque: Nous verrons que la constante fondamentale qui caractrise la physique quantique
(comme la vitesse de la lumire caractrise la relativit) est la constante de Planck.
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1. MODLE DE DALTON
En 1803, John Dalton fit l'hypothse que la matire est compose d'atomes de diffrentes masses et qui
se combinent en respectant des proportions massiques simples (cependant l'ide d'atome n'tait pas
nouvelle, elle datait de bien bien plus tt!). C'est cette thorie que Dalton proposa qui est la pierre
d'angle de la science physique moderne. En 1808, l'oeuvre de Dalton intitule "Un nouveau systme de
philosophie chimique" fut publi. Dans ce livre, il dressa la liste des masses atomiques d'un certain
nombre d'lments connus par rapport la masse de l'hydrogne. Ses masses "U.M.A" (cf. chapitre de
Physique Nuclaire) n'taient pas entirement correctes, mais elles forment la base de la table
priodique moderne des lments. Dalton arriva sa thorie atomique par une tude des proprits
physiques de l'air atmosphrique et des autres gaz.
Dalton supposa que l'atome tait une sphre:
Figure: 41.1 - L'approche idale de Dalton
Ainsi, il put faire une premire estimation de la taille des atomes:

la densit typique,
la masse atomique et R le rayon (valeur inconnue) d'un
En effet, soit
lment dont nous cherchons dterminer la dimension de l'atome. Nous avons alors trs simplement:
(41.1)
Connaissant
et
, nous obtenons
2. MODLE DE THOMSON
Thomson est l'origine de la dcouverte de l'lectron par ses exprimentations sur les flux de particules
(lectrons) crs par des rayons cathodiques. Thoricien et exprimentateur, Thomson avana en 1898
la "thorie du pain aux raisins" sur la structure atomique, dans laquelle les lectrons sont considrs
comme des raisins ngatifs enfoncs dans un pain de matire positive. Son modle de l'atome est
reprsent par la figure ci-dessous:
Figure: 41.2 - L'approche gourmande de Thomson
Or, nous savons (les physiciens du 19me le savaient aussi) qu'aucun arrangement de charges
2408/4839
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lectriques statiques n'est stable si ces charges sont sous l'influence de la force de Coulomb:
(41.2)
que nous avions tudie en dtails dans le chapitre d'lectrostatique. Il faut donc que les particules qui
constituent l'atome soient en mouvement ce qui nous amne mettre en place un autre modle: le
"modle de Rutherford" suivant:
3. MODLE DE RUTHERFORD
Rutherford assimila donc intuitivement par cette observation thorique, peu d'annes aprs la
dcouverte de Thomson, l'atome un systme plantaire. Reprsent comme ci-dessous:
Figure: 41.3 - L'approche plantaire de Rutherford
Il appliqua les rsultats que nous avons obtenus en astronomie (cf. chapitre d'Astronomie) lors de
l'tude des orbites kplriennes l'atome et obtint donc des trajectoires coniques pour la rotation de
l'lectron autour du noyau tel que:
(41.3)
o e est l'excentricit (rapport du petit axe

) et p le paramtre focal (
ellipse (cf. chapitre de Gomtrique Analytique) et o:
et
) d'une
(41.4)
Remarques:
R1. Il faudra se rappeler lorsque nous aborderons plus loin le modle de Bohr que dans le modle
de Rutherford, r peut prendre n'importe quelle valeur thoriquement!
R2. Nous verrons lors de notre tude de la diffusion de Rutherford (cf. chapitre de Physique
Nuclaire) que Rutherford dtermina la taille de l'atome d'or comme valant
. Nous
avons donc un facteur 10'000 avec le modle de Dalton (c'est dire...).
Or, nous avons vu en lectromagntisme que les quations de dplacement de Maxwell (cf. chapitre
d'lectrodynamique):
2409/4839
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(41.5)
et:
(41.6)
dcrivent qu'un lectron en mouvement (acclration) met de l'nergie sous forme de rayonnement
lectromagntique que nous appelons en physique le "bremstrahlung" expliqu par les potentiels de
Linard-Wiechert (cf. chapitre d'lectrodynamique).
Rutherford et Thomson se trouvrent donc confront au dilemme suivant:
Si l'lectron met de l'nergie sous forme de rayonnement lectromagntique, il perd donc de l'nergie
cintique (vitesse) et finira donc ncessairement un jour ou l'autre (sauf intervention extrieure) par
tomber sur le noyau (illustration du phnomne dans la figure ci-dessous). Or la matire nous
environnant est stable.
Figure: 41.4 - Illustration simpliste du bremstrahlung
Ils rejetrent donc leur modle et Bohr intervint ce moment-l...

4. MODLE DE BOHR
En 1913, Niels Bohr, qui a particip aux travaux de Rutherford sur la diffusion des particules
(noyaux de 2 protons, 2 neutrons libres d'lectrons), reprend le modle de Rutherford mais y inclut trois
postulats fondamentaux:
4.1. POSTULATS DE BOHR
P1. L'lectron n'met pas de rayonnement lorsqu'il se trouve sur certaines orbites dites "orbites
stationnaires". Cette affirmation est contraire aux thories de l'lectrodynamique. Donc ceci implique
que toutes les orbites ne sont pas autorises et constitue une vritable rvolution dans l'approche de la
physique.
2410/4839
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P2. Sur toute orbite stable la quantit de mouvement p intgre sur le chemin r est un multiple entier de
la constante de Planck h (postulat dcoulant du premier) conformment la quantification des
changes d'nergie tablis par la relation de Planck. Ce postulat est parfois appel "hypothse
quantique de Planck".
P3. La relation exprimentale (loi) de Planck:
(41.7)
est valable pour l'mission ou l'absorption d'une radiation lors de la transition d'un lectron d'un tat
nergtique
ver un tat
(postulat qui solidifie le premier postulat).
Au fait, nous trouvons ici un concept rvolutionnaire et indmontrable (aujourd'hui et notre
connaissance) qui consiste quantifier certaines proprits de la physique.
Continuons donc notre analyse:
4.2. QUANTIFICATION
Soit M la masse du noyau central de charge lectrique +e et m la masse de l'lectron en "orbite". Nous
faisons l'hypothse que
et que la masse centrale est immobile (ce qui est videmment faux
dans la ralit).
Nous assimilons le mouvement circulaire de l'lectron autour du noyau celui d'un oscillateur
harmonique (masse relie un ressort exerant une force oppose proportionnelle une constante de
rappel
afin de retenir l'objet li).
Si l'oscillation a lieu dans un plan, son quation diffrentielle est (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(41.8)
Une solution (particulire) de cette quation (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) est:
(41.9)
L'nergie cintique du systme tant donne ds lors par:

(41.10)
et l'nergie potentielle du systme par (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire):

(41.11)
Si nous notons v la frquence d'oscillation du mouvement oscillatoire, nous avons alors bien
videmment (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire):
(41.12)
2411/4839
[SCIENCES.CH]
L'nergie totale du systme s'crit finalement aprs sommation et simplification (trigonomtrie

lmentaire):
(41.13)
Nous admettons maintenant que l'lectron li ne peut occuper que certains niveaux d'nergie (premier
postulat) selon la loi de Planck:
(41.14)
Ce qui nous donne lorsque nous incluons la loi de Planck dans l'avant-dernire relation:
(41.15)
Nous remarquons ici que puisque l'nergie de l'lectron est quantifie l'amplitude de son mouvement
l'est galement.
Soit prsent l'intgrale de chemin suivante (attention la notation ambigu entre la frquence et la
vitesse peut porter confusion) dite galement "intgrale d'action" (il s'agit au fait du moment
cintique):
(41.16)
et compte tenu de l'expression de la vitesse obtenue auparavant:

(41.17)
Sur une priode de rvolution, nous avons:

(41.18)
tant donn que (cf. chapitre de Trigonomtrie):

(41.19)
L'intgration devient:
(41.20)
comme
(cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) nous avons:

(41.21)
2412/4839
[SCIENCES.CH]
Nous obtenons donc finalement:

(41.22)
Compte tenu que
et
ainsi que
(41.23)
Finalement:
(41.24)
Cette condition impose par Bohr (2me postulat) rsulte de la quantification des changes d'nergie
(loi de Planck). Ce qui a pour consquence d'imposer des niveaux stationnaires d'nergie que l'lectron
peut occuper autour du noyau.
Pour une orbite circulaire (rappelez-vous bien que nous considrons pour l'instant une orbite
circulaire!) de rayon r le moment cintique (oui l'intgrale d'action n'est au fait que le moment
cintique) sur la longueur de l'orbitale est donc:
(41.25)
ou bien en utilisant la notation traditionnelle du moment cintique:

(41.26)
Le moment cintique est donc quantifi!

4.3. MODLE DES ATOMES HYDROGNODES SANS ENTRANEMENT
Nous entendons par l'tude des "atomes hydrognodes sans entranement" le fait de considrer des
atomes avec un unique lectron de masse m en rotation autour d'un noyau central de charge
et de
(donc le noyau est suppos fixe).
masse M tel que
Calculons les rayons des orbites stationnaires:
Sur son orbite stationnaire, l'lectron est en quilibre car il y a un antagonisme exact entre la force
coulombienne et la force centrifuge. Ceci doit se traduire par l'galit des forces suivante:
(41.27)
Nous posons partir de maintenant (afin d'allger l'criture) que:

(41.28)
2413/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui nous permet d'crire la relation:

(41.29)
En recourant la condition de quantification de Bohr et en levant au carr:

(41.30)
En divisant les deux dernires relations l'une par l'autre:
(41.31)
nous obtenons:
(41.32)
compte tenu de l'expression de k.

Le rayon des orbites autorises pour l'lectron est donc:
(41.33)
avec
et cette relation est communment appele le "rayon de Bohr" pour
2414/4839
[SCIENCES.CH]
Les orbites d'un atome selon ce modle ressemblent donc :
Figure: 41.5 - Le modle planaire de Bohr
L'nergie de l'atome hydrognode sans entranement est donne par la mcanique classique (cas d'une
force centrale), somme de l'nergie cintique et potentielle lectrostatique:
(41.34)
Avec:
(41.35)
il vient:
(41.36)
En y introduisant l'expression du rayon quantifi obtenu prcdemment:
(41.37)
Nous trouvons donc que l'nergie totale de l'atome considr est quantifie et ngative (ce qui
correspond des tats stables car il faut un apport de l'nergie pour les dfaire) telle que:
(41.38)
2415/4839
[SCIENCES.CH]
Entre deux niveaux, le passage d'un lectron du niveau

vers un niveau (nous prciserons
comment lors de l'tude de l'effet photolectrique plus loin) se traduit par l'mission d'une raie de
frquence donne par l'expression de l'hypothse de quantification de Planck:
(41.39)
En fait, si nous admettons avec Bohr que les nergies d'un lectron sur son orbite sont donnes par
l'inverse du carr du nombre entier, la diffrence d'nergie entre deux orbites caractrises par de
grandes valeurs de ces nombres entiers tend vers zro lorsque les nombres entiers tendent vers l'infini.
Nous retrouvons alors un semblant de variation continue pour les nergies changes par un atome
avec le champ lectromagntique et la notion de trajectoire d'un lectron prend alors nouveau du
sens.
En faisant appel l'expression complte de l'nergie totale, nous trouvons alors la frquence
correspondante la raie mise:
(41.40)
la longueur d'onde mise s'en dduit aisment:

(41.41)
La constante
(note aussi
selon les situations) est appele la "constante de Rydberg".
Un lectron qui occupe une orbite n est dans un "tat stationnaire" si son nergie ne varie pas. En
revanche, une transition directe
s'accompagne de l'mission d'un photon dont
l'nergie est donne par le calcul de la frquence comme nous allons le dmontrer.
"L'nergie d'ionisation" est l'nergie qu'il faut fournir pour loigner l'lectron l'infini de son orbite.
et
.
Ainsi pour l'tat fondamental de l'hydrogne, il faudrait poser
Le rsultat obtenu par Bohr pour l'expression de la frquence en fonction des niveaux d'nergie de
l'lectron est un rsultat formidable car le chimiste Balmer avait en 1885 (28 ans auparavant) dcouvert
exprimentalement que le spectre des raies de l'hydrogne suivait aussi cette loi.
Balmer avait remarqu que les raies spectrales taient extrmement fines. Cela laissait supposer que
l'nergie n'tait pas mise par les atomes d'une manire continue mais seulement certaines frquences
bien prcises. En outre, cette finesse des raies explique la prcision avec laquelle il avait pu dterminer
la constante de Rydberg.
Les chimistes avaient galement constat que chaque lment atomique possdait son propre spectre. Il
tait ds lors clair que toute thorie atomique devrait rendre compte de ces 2 caractristiques et c'est ce
que fit brillamment le modle de Bohr l'aide des postulats des niveaux d'nergies.
Nous dfinissons les sries suivantes du spectre de l'atome d'hydrogne:
2416/4839
[SCIENCES.CH]
- Pour la srie avec

et
Lyman en 1906 dans l'UV.
on obtient le rsultat des mesures effectues (le spectre) par
- Pour la srie avec

et
par Balmer en 1885 dans le visible.
on obtient le rsultat des mesures effectues (le spectre)
- Pour la srie avec

et
Paschen en 1908 dans l'infrarouge.
- Pour la srie avec

et
Brackett en 1928 dans l'infrarouge.
- Pour la srie avec

et
Pfund en 1924 dans l'infrarouge.
Figure: 41.6 - Quelques sries spectrales
Les quatre raies principales de la "srie de Balmer" (visible) sont les plus connues:
(41.42)
Cependant une petite diffrence subsistait entre la constante de Rydberg thorique et pratique (connue
avec trs grande prcision). Ceci va conduire complexifier le modle:
2417/4839
[SCIENCES.CH]
4.4. MODLE DES ATOMES HYDROGNODES AVEC ENTRANEMENT

Le noyau de l'atome possde une masse M que nous avons suppose immobile par simplification. En
ralit l'ensemble noyau (M) et lectron (m) tourne autour d'un centre de masse commun
(videmment!).
Hypothses:
H1. L'atome hydrognode est considr comme un systme isol.
H2. Le noyau et l'lectron gravitent chacun sur une orbite circulaire autour d'un centre commun: le
"centre de masse" (cf. chapitre de Mcanique Classique).
H3. Ils ont mme vitesse angulaire.
L'atome hydrognode tant un systme isol, le mouvement du centre de masse est soit en mouvement
rectiligne et uniforme soit au repos. Il est donc licite d'y placer un systme de repre inertiel.
Figure: 41.7 - Mise en situation de l'atome hydrognode
La dfinition du centre de masse dans un systme de laboratoire est donne par le thorme du centre
de masse (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(41.43)
L'tude prsente sera effectue par rapport au centre de masse, la relation prcdente devient donc (cf.
chapitre de Mcanique Classique):
(41.44)
De la relation prcdente, en prenant la norme et la valeur absolue, il vient que:

(41.45)
La distance entre le noyau et l'lectron demeurant constante et galant
nous crivons:
(41.46)
Nous en dduisons trivialement que:
2418/4839
[SCIENCES.CH]
et
(41.47)
En appliquant la loi de la dynamique, nous crivons que la somme des forces sollicitantes
(lectrostatique et centrifuge) de l'lectron (uniquement) s'quilibre telle que:
(41.48)
que nous pouvons crire en isolant
(41.49)
Nous retrouvons l'expression de la masse rduite bien connue dans un systme deux corps:
(41.50)
Attaquons-nous maintenant la dtermination de l'nergie totale de l'atome:

L'nergie cintique de l'atome est la somme des nergies cintiques du noyau (N) et de l'lectron (e)
telle que:
(41.51)
Comme
avec comme hypothse que la pulsation est identique pour le noyau et l'lectron:
(41.52)
Avec les relations des diffrents rayons dtermines prcdemment:
(41.53)
et connaissant l'expression du carr de la pulsation:
(41.54)
Par ailleurs, de l'avant-dernier dveloppement nous tirons une relation dont nous allons faire usage plus
loin:
2419/4839
[SCIENCES.CH]
(41.55)
L'nergie potentielle de l'lectron par rapport au centre de masse tant donne par (cf. chapitre
d'lectrostatique):
(41.56)
L'nergie totale de l'atome hydrognode est alors:

(41.57)
Par rapport au centre de masse, le moment cintique total est la somme des moments cintiques de
l'lectron
et du noyau
(rappelons que le moment cintique est aussi souvent not par la lettre L).
(41.58)
La parenthse de la dernire galit a dj fait l'objet d'un calcul prcdemment et nous avons donc:
(41.59)
c'est ici que Bohr introduit sa condition de quantification:

(41.60)
or, nous connaissons l'expression dtaille du carr de la pulsation:

(41.61)
Le rayon quantifi a donc pour expression:

(41.62)
L'nergie totale de l'atome devient finalement:
(41.63)
Soit de manire condense:
2420/4839
[SCIENCES.CH]
(41.64)
partir de cette dernire relation, nous pouvons dterminer facilement l'expression (comment nous
l'avons dj fait) des longueurs d'ondes mises par une dsexcitation de l'lectron d'une orbite
.Calculons au mme titre que nous l'avons fait pour le modle sans entrainement, l'expression de la
longueur d'onde mise lors du passage d'un niveau l'autre. Nous faisons alors des dveloppements
identiques:
(41.65)
Il vient alors:
(41.66)
la longueur d'onde mise s'en dduit aisment:
(41.67)
Remarque: Il convient bien videmment de rendre compte que ce modle est plus prcis que le
prcdent.
4.5. HYPOTHSE DU NEUTRON
Les rsultats de spectroscopie sont connus avec trs grande prcision, par consquent les constantes de
Rydberg galement (car dpendante de la masse de l'lment atomique tudi).
Les deux raies bleues mesures de la srie de Balmer de l'hydrogne not H (
compos
d'un proton et d'un lectron) et du deutrium D (isotope de l'hydrogne compos d'un neutron en plus)
prsentent une diffrence de longueur d'onde de
Angstrm.
La longueur d'onde appartenant la srie de Balmer s'exprime ds lors (avec la correction du centre de
masse vue prcdemment) comme:
(41.68)
Cette dernire expression crite successivement pour l'hydrogne et le deutrium mne :

2421/4839
[SCIENCES.CH]
et
(41.69)
o nous rappelons que la masse de l'lectron nous est connue! Ce qui est intressant c'est que ces deux
lments ont des proprits chimiques identiques (hydrogne et deutrium) mais des raies diffrentes.
Les scientifiques de l'poque se demandaient pourquoi et aprs que le modle de Bohr de l'atome
hydrognode avec entranement soit leur disposition ils ont pu conclure que cette diffrence dans les
raies venait de la diffrence de la masse du noyau de l'atome.
Encore fallait-il dterminer cette diffrence de masse et expliquer sa provenance!
Nous avons donc:
(41.70)
ce qui montra aux scientifiques de l'poque que le noyau de deutrium est form de 2 particules de
masse quivalente celle du proton. Donc par dduction logique, ce noyau se doit d'tre compos d'un
proton (ce que l'on sait videmment!) et d'une particule neutre.
Cette hypothse est celle du "neutron", qui fut dcouvert ultrieurement de manire exprimentale en
1932 par Chadwick.
5. MODLE DE SOMMERFELD ET WILSON
Pour laborer leur modle, Sommerfeld et Wilson firent appel la dynamique classique pour gnraliser
le modle de Bohr des orbites de type kplrien (donc non uniquement circulaires mais elliptiques
dans le cas gnral).
Comme nous l'avons vu plus haut, dans le cas d'un systme deux corps sollicits par une force
centrale, l'nergie totale du systme est (nous ngligeons l'nergie potentielle gravitationnelle):
(41.71)
Pour trouver l'expression de la trajectoire de la masse m, nous allons procder exactement de la mme
manire que celle utilise en astronomie (cf. chapitre d'Astronomie) pour dterminer les orbites
kplriennes.
Ainsi, nous avons dmontr dans le chapitre d'Astronomie que:
(41.72)
2422/4839
[SCIENCES.CH]
avec:
et
(41.73)
Il va sans dire que dans notre cas, il ne s'agit plus d'un potentiel gravitationnel mais lectrique. Ce qui
nous amne crire pour notre problme:
(41.74)
Encore nous reste-t-il trouver l'expression de K sous forme quantifie (selon les postulats de Bohr).
Attaquons-nous d'abord dterminer l'expression du paramtre focal p de la trajectoire:
Dans notre problme actuel, l'nergie cintique et potentielle exprimes en coordonnes polaires
donnent (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
et
(41.75)
L'nergie totale de l'atome est donc donne par:

(41.76)
De faon identique celle de Bohr, Sommerfeld et Wilson appliqurent la mme forme de

quantification pour le rayon-vecteur et l'tendirent la quantification pour l'angle azimutal.
Soit les moments cintiques:
et
(41.77)
Les quantits de mouvement s'obtiennent par drivation du lagrangien par rapport aux coordonnes
gnralises puisque (cf. chapitre de Mcanique Analytique):
(41.78)
La quantification sur l'angle est immdiate, puisque

Effectivement, le lagrangien L tant indpendant de
cintique se traduit par l'quation de Lagrange:
est une constante du mouvement.

(mais pas de ), l'invariance du moment
(41.79)
2423/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui nous donne:

(41.80)
avec
tant le "nombre quantique azimutal", pour rappeler qu'il est li la quantification de
l'angle polaire.
De cette dernire relation nous obtenons aussi:
(41.81)
Revenons maintenant :
(41.82)
ce qui nous donne:
(41.83)
Attaquons-nous maintenant dterminer l'excentricit e de la trajectoire ( ne pas confondre avec la

notation de la charge lectrique si possible!).
Ce qui nous donne:
(41.84)
Pour dterminer la quantification du moment cintique par rapport la variable radiale, nous allons
nous servir d'une substitution:
(41.85)
En notant simplement r' la drive
, l'intgrale s'crit:
(41.86)
o nous avons utilis
comme nous l'avons dj dmontr.
2424/4839
[SCIENCES.CH]
En reportant:
(41.87)
dans l'intgrale du moment cintique radial, nous obtenons (simple obtenir):

(41.88)
d'o nous dduisons compte tenu de
que:
(41.89)
ce qui nous amne :
(41.90)
et donc:
(41.91)
Aprs quelques simplifications lmentaires nous obtenons finalement:

(41.92)
o , appel galement "nombre quantique radial" peut lui tre nul! Car c'est le cas si
-dire si la trajectoire est un cercle (cas particulier de Bohr).
, c'est-
Nous introduisons alors un entier n appel "nombre quantique principal" tel que:
(41.93)
avec
Sommerfeld et Wilson montrent par-l que les orbitales du modle de Bohr doivent pouvoir tre
dtermines par ces deux nouveaux nombres quantiques:
Exemple:
Pour
nous avons deux sous-orbitales possibles:

2425/4839
[SCIENCES.CH]
(41.94)
La valeur
est impossible par dfinition car cela signifierait que le petit axe est nul (ellipse
dgnre en une droite) et l'lectron ne peut traverser le noyau (dans le modle classique en tout cas).
Donc la plus petite valeur entire de
possible est 1.
Il y a donc alors n orbites donnant le mme terme spectral. Autrement dit, il y a n fois la mme
quantification d'nergie. Nous disons galement que le niveau d'nergie (total)
est "n fois dgnr".
L'ide de Sommerfeld tait de rendre compte de la richesse des spectres observs. De ce point de vue,
les rsultats sont dcevants: la quantification de tous les degrs de libert fait bien apparatre plus
d'tats (il faut maintenant deux nombres quantiques pour spcifier compltement l'tat, alors que le
modle de Bohr n'en considre qu'un) mais le degr supplmentaire ne fait qu'introduire une
dgnrescence en nergie.
Pour rsumer ce modle, il y a donc exactement le mme nombre de niveaux d'nergie et donc le mme
nombre de transitions d'tats nergtiques possibles que celui de Bohr. Du point de vue spectral, la
thorie de Sommerfeld-Wilson n'apporte rien de plus que celle de Bohr mis part que les orbites sont
elliptiques et n'explique donc pas l'tendue des spectres observs.
Figure: 41.8 - L'approche excentrique... de Sommerfeld
Au fait, l'ide partir de maintenant va tre de reprendre le mme modle en y ajoutant les corrections
relativistes. Le travail va ncessairement tre plus long mais combien fructueux!
6. MODLE RELATIVISTE DE SOMMERFELD
Cependant, le modle de Sommerfeld et Wilson peut tre considr comme incomplet si nous ne
prenons pas en compte les variations de paramtres qu'engendrent les rsultats de la thorie de la
relativit restreinte (cf. chapitre de Mcanique Relativiste).
Remarque: Le chapitre Physique Quantique Relativiste est rserv uniquement l'tude de la
physique quantique probabiliste base sur la version relativiste de l'quation de Schrdinger (donc
en toute rigueur le chapitre de Physique Quantique Relativiste devrait se nommer "Physique
Quantique Relativiste Ondulatoire"). Raison pour laquelle il nous a sembl plus judicieux de mettre
un modle corpusculaire, dterministe et relativiste ( l'oppos d'un modle ondulatoire, probabiliste
et relativiste) comme celui que nous allons tudier maintenant dans le chapitre de Physique
Quantique Corpusculaire.
2426/4839
[SCIENCES.CH]
Effectivement, comme nous l'avons dmontr dans le dveloppement du modle de Bohr, l'nergie
cintique de l'lectron est donne par:
(41.95)
ce qui nous donne:

(41.96)
Pour l'hydrogne et le niveau

, nous trouvons
Michelson-Morley (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
et comme facteur de
(41.97)
avec:
(41.98)
Ce que le lecteur pourra vrifier avec la version franaise de MS Excel:

=1/RACINE(1-(1*(1.60217656E-19)^2/(2*8.854187E-12*1*6.62068E-34))^2/(299792458)^2)
Certes, la variation est faible mais les valeurs de spectromtrie taient tellement prcises qu'il fallait
introduire la relativit restreinte pour prendre en compte ces infimes variations et ainsi valider la thorie
par l'exprience.
Remarque: Comme nous pouvons le voir facilement, la relation montre que plus la particule est
loigne du noyau (n grand) plus sa vitesse est faible. Ce rsultat a t confirm exprimentalement
en remplaant l'lectron artificiellement par un muon et les scientifiques ont ainsi remarqu que la
dure de vie de ce dernier augmentait faiblement en fonction de la valeur de n.
Dterminons dans l'ordre des choses, l'expression des conditions de quantification avec les facteurs
relativistes. Avant de commencer, il est important de comprendre que nous considrons le noyau
comme fixe et comme rfrentiel de notre systme. Ainsi, par rapport ce rfrentiel la masse de
l'lectron subit une variation relativiste mais non le potentiel lectrique (il faudrait prendre en compte la
variation de ce dernier si et seulement si le rfrentiel tait l'lectron lui-mme).
En dynamique relativiste (cf. chapitre de Relativit Restreinte), nous avons dmontr que l'nergie
cintique (sous forme de notation Lagrangienne avec "T" au lieu de
) s'exprime sous la forme:
(41.99)
L'nergie potentielle (sous forme de notation Lagrangienne avec "V" au lieu de
) ne subissant pas de
variation relativiste, nous avons toujours:
2427/4839
[SCIENCES.CH]
(41.100)
Le lagrangien est donc:

(41.101)
En travaillant en coordonnes polaires, dans lesquelles la vitesse a pour expression:

(41.102)
Ds lors:
(41.103)
Les conditions de quantification de Sommerfeld tant:
(41.104)
prsent, nous devons rechercher des expressions relativistes pour

Commenons par
et
:
(41.105)
avec:
(41.106)
Soit:
(41.107)
Ce qui donne:
(41.108)
2428/4839
[SCIENCES.CH]
Comme:
(41.109)

(41.110)
La premire condition de quantification s'crit donc:
(41.111)
Pour
:
(41.112)
toujours avec:
(41.113)
Soit:
(41.114)
Ce qui donne:
(41.115)
Comme:
(41.116)
(41.117)
2429/4839
[SCIENCES.CH]
La seconde condition de quantification s'crit donc:
(41.118)
En rsum, les conditions de quantification de l'atome relativiste de Sommerfeld sont:

et
(41.119)
Nous pourrions, en voyant les deux rsultats ci-dessus, conclure un peu trop rapidement en pensant
qu'il aurait suffi finalement de multiplier les deux conditions de quantification par le facteur de
Michelson-Morley relativement la transformation relativiste de la masse. Or, un tel raccourci est
compltement faux et tout sauf rigoureux ! Effectivement, si vous appliquez un tel raisonnement, il
suffirait alors de prendre l'expression de l'nergie totale du modle non relativiste de SommerfeldWilson et d'introduire partout o la masse se situe le facteur de Michelson-Morley. Pourtant, le rsultat
final n'a absolument rien de commun avec le rsultat que nous allons obtenir plus loin. Il faut donc
toujours tre prudent et travailler comme le mathmaticien sans brler les tapes !
L'nergie totale relativiste de l'atome (somme de l'nergie cintique, de l'nergie de masse et de l'nergie
potentielle du champ lectrique pour l'ensemble de l'atome) est donne par:
(41.120)
Effectivement, en utilisant la notation du chapitre de Relativit Restreinte:
(41.121)
Or, dans le cadre de l'tude de la physique quantique corpusculaire, il est (malheureusement) d'usage de
noter la masse au repos avec le symbole de la masse relativiste tel que:
(41.122)
Donc:
(41.123)
Il nous faut exprimer cette nergie totale en fonction des conditions de quantification. Il y a un long
travail mathmatique effectuer mais indispensable pour arriver au rsultat de notre tude.
Soit le calcul de l'expression:
2430/4839
[SCIENCES.CH]
(41.124)
avec:
et
(41.125)
En levant au carr:
et
(41.126)
Donc:
(41.127)
Nous ajoutons des deux cts de l'galit
(dans l'ide d'y inclure l'nergie de masse comme vous
allez le voir quelques lignes plus loin), ce qui donne:
(41.128)
En multipliant des deux cts par
il vient:
(41.129)
En extrayant la racine carre:
(41.130)
Si nous introduisons cette dernire relation dans l'expression de l'nergie totale, nous obtenons:
(41.131)
Maintenant, il nous reste dterminer les expressions de
et
en fonction de
et
2431/4839
[SCIENCES.CH]
L'intgrale de quantification de l'angle azimutal est immdiate:
(41.132)
Soit:
(41.133)
L'intgrale de quantification du rayon-vecteur ncessite un dveloppement plus consquent:

(41.134)
Ensuite, viennent de longs et joyeux dveloppements mathmatiques:

En reprenant l'expression de l'nergie totale:
(41.135)
Nous obtenons:
(41.136)
En levant au carr et en faisant quelques transformations:
(41.137)
2432/4839
[SCIENCES.CH]
En travaillant sur le terme entre parenthses, on le posera gal A tel que:

(41.138)
En ajoutant et en retranchant
et en dcomposant le terme
en
et
ensuite en les regroupant:
(41.139)
Nous posons en vue de la simplification des calculs (pour allger le nombre de termes manipuler):
(41.140)
Nous obtenons ainsi:

(41.141)
En mettant
en vidence, nous avons:
(41.142)
En ajoutant et en retranchant 1 dans la parenthse:
(41.143)
En travaillant, prsent, sur les trois derniers termes:

(41.144)
Comme
nous avons:
(41.145)
2433/4839
[SCIENCES.CH]
En posant:
(41.146)
Et en posant galement:
(41.147)
puisque
Sommerfeld introduit alors ce qu'il appelle une "constante de structure fine"
dfinie par la relation:
(41.148)
valant:
(41.149)
Remarque: La constante de structure fine est une des constantes les plus importantes de la
physique. D'abord parce qu'elle est sans dimensions, et secundo parce qu'elle est ce jour la mieux
connue (au niveau de la prcision) de toutes les constantes et tertio, parce qu'elle ne dpend que de
termes qui semblent tre des constantes fondamentales. Les physiciens et astrophysiciens cherchent
donc observer si la valeur de cette constante varie au cours du temps, ce qui impliquerait
immdiatement qu'une au moins des constantes implicites n'est pas atemporelle.
Compte tenu de la constante de structure fine, nous crivons:
(41.150)
En rsum:
(41.151)
Avec:
(41.152)
2434/4839
[SCIENCES.CH]
Nous aboutissons donc l'intgrale suivante:
(41.153)
Le thorme des rsidus (cf. chapitre d'Analyse Complexe) appliqu l'intgrale prcdente donne
pour expression:
(41.154)
Nous voyons trivialement qu'il y a un ple l'origine
Nous allons calculer le rsidu en ce point en passant la limite pour
. Nous posons pour cela:
(41.155)
En passant la limite construite sur la base du thorme des rsidus:

(41.156)
Le rsidu correspondant au ple
est donc:
(41.157)
Nous voyons galement qu'il y a un second rsidu l'infini

et pour le calculer, nous effectuons
nouveau un changement de variable. Nous posons (conformment la mthode que nous avons vue
dans le chapitre d'Analyse Complexe):
(41.158)
L'intgrale s'crit alors:

(41.159)
Pour trouver le rsidu, nous allons faire un dveloppement en srie de Laurent de:
(41.160)
autour de ce ple de valeur nulle. Pour ce faire, nous posons:

(41.161)
2435/4839
[SCIENCES.CH]
Nous connaissons le dveloppement de Taylor de l'expression rsultante de ce changement de variable:

(41.162)
Appliqu au radical, nous obtenons:

(41.163)
Il vient alors automatiquement la srie de Laurent (chouette!):
(41.164)
o nous voyons immdiatement que le ple est d'ordre 2.

Le second rsidu est le coefficient en
(41.165)
Effectivement, nous avons simplement appliqu la relation dmontre dans le chapitre d'Analyse
Complexe:
(41.166)
pour dterminer le rsidu se trouvant dans la srie de Laurent avec l'ordre du ple k valant donc 2.
En final, nous aboutissons :
(41.167)
Avec:
(41.168)
Pour le calcul de
nous avons:
2436/4839
[SCIENCES.CH]
(41.169)
Ds lors, l'intgrale curviligne a pour expression:
(41.170)
2437/4839
[SCIENCES.CH]
(41.171)
Nous levons au carr:
2438/4839
[SCIENCES.CH]
(41.172)
Donc:
(41.173)
d'o:
(41.174)
Nous posons
En travaillant sur le dnominateur
2439/4839
[SCIENCES.CH]
(41.175)
En ajoutant et en retranchant
(41.176)
Donc:
(41.177)
ou encore:
(41.178)
Ou encore:
(41.179)
Nous considrons dans le terme
le radical qui s'crit encore:
2440/4839
[SCIENCES.CH]
(41.180)
Soit le dveloppement en srie
(cf. chapitre sur les Suites Et Sries)
alors:
(41.181)
Donc:
(41.182)
Comme
, nous pouvons ngliger les termes au-del de l'ordre 2 tel que:
(41.183)
Le terme suivant s'crit alors:
(41.184)
En travaillant maintenant sur le terme entre les crochets et en considrant uniquement le carr sans
tenir compte de son signe ngatif (!):
(41.185)
Soit le dveloppement en srie de Taylor de
(cf. chapitre sur les Suites Et
Sries) alors
2441/4839
[SCIENCES.CH]
(41.186)
En ngligeant les termes au-del de l'ordre 2:
(41.187)
Le terme entre les accolades s'crit:
(41.188)
Nous entreprenons le dveloppement en srie de Taylor du terme entre les accolades:

(41.189)
En ngligeant les termes au-del de l'ordre 2:
(41.190)
En dveloppant le carr du troisime terme, il vient:
(41.191)
Soit:
(41.192)
L'nergie totale de l'atome devient:
2442/4839
[SCIENCES.CH]
(41.193)
Finalement, nous obtenons pour l'expression de l'nergie:

(41.194)
Nous pouvons donner une autre expression pour l'nergie de l'atome hydrognode puisque:
et
(41.195)
L'expression de l'nergie totale de l'atome hydrognode devient:
(41.196)
Soit:
(41.197)
Dans la littrature, nous trouvons d'autres expressions pour l'nergie totale qui sont plus intressantes
que les prcdentes (car plus traditionnelles). Ainsi, en considrant que
, il vient:
2443/4839
[SCIENCES.CH]
(41.198)
Si nous cherchons une expression en fonction de la constante de Rydberg
(voir plus haut):
(41.199)
Donc l'expression de l'nergie totale relativiste de l'atome hydrognode la plus condense que nous
puissions trouver dans la littrature et que nous adopterons dans le prsent site est:
(41.200)
La relation ci-dessus rvle bien l'existence d'une structure fine puisque les caractristiques
et
de l'orbite de l'lectron apparaissent sparment dans un rapport et non plus uniquement sous la forme
d'une somme comme dans le premier modle de Sommerfeld et Wilson.
Mais en toute rigueur, nous devrions du fait de l'entranement du noyau:
(41.201)
ou:
(41.202)
Dans laquelle la constante de Rydberg a pour expression:

(41.203)
Cependant comme la masse du noyau est 1840 fois plus lourde que celle de l'lectron, nous pouvons
admettre en premire approximation que:
(41.204)
2444/4839
[SCIENCES.CH]
6.1. MOMENT MAGNTIQUE DIPOLAIRE QUANTIQUE

l'poque du dveloppement du modle de Sommerfeld, certains physiciens s'attachent tudier une
autre proprit de l'atome. Ils observrent que sous l'application du champ magntique, les raies se
doublaient. Pour expliquer cela, ils eurent l'ide gniale et extrmement simple d'expliquer ce
phnomne par le moment magntique de l'lectron.
Remarque: Nous verrons en physique quantique ondulatoire, qu'au fait, mme en l'absence de
champ magntique une mesure trs fine des raies montre qu'elles sont toutes doubles et ce cause
du couplage spin-orbite. Ds lors, une interprtation correcte est de dire qu'il y doublement du
ddoublement des raies sous l'application du champ magntique.
Ainsi, soit l'expression de la norme du moment magntique dipolaire (cf. chapitre de Magntostatique):
(41.205)
le moment magntique est donc gal la surface entoure par l'orbite de l'lectron multiplie par le
courant de l'lectron (perpendiculaire au vecteur unitaire de la surface) sur sa ligne d'orbite soit:
(41.206)
o:
(41.207)
est la priode du mouvement.

Nous avons vu que la somme des moments cintiques tant gale :
(41.208)
donc le rapport moment magntique/moment cintique donne:

(41.209)
Le rapport
est appel le "rapport gyromagntique orbital" et la quantit:

(41.210)
est appele "magnton de Bohr".

Remarque: Il est important de se souvenir des quelques dveloppements et dfinitions qui viennent
d'tre faits lorsque nous dvelopperons l'quation de Pauli en Physique Quantique Relativiste.
2445/4839
[SCIENCES.CH]
Frquemment nous notons la relation ci-dessus ainsi:

(41.211)
est appel "nombre quantique magntique".
Sachant que le nombre quantique principal est dcompos par les nombres quantiques radiaux et
azimutaux, il y a alors autant de moments magntiques qu'il y a de gomtries diffrentes d'orbites pour
une valeur donne du nombre quantique principal. Au fait, il y en a mme le double si nous considrons
que l'lectron peut tourner dans le mme sens ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (le
moment magntique tant une grandeur vectorielle).
Maintenant, prenons les deux exemples:
et
(41.212)
pour lequel nous posons maintenant

, nombre que nous appelons "nombre quantique de moment
cintique orbital" et ayant des valeurs comprises entre:
.
Qu'avons-nous finalement ?
1. Lorsque
, nous avons
et comme
n'a qu'une seule sous-couche, alors lors de
l'application d'un champ magntique nous n'avons toujours qu'une et une seule raie de visible.
Figure: 41.9 - Dcomposition d'une orbitale trs basse...
2. Lorsque
, nous avons
et
et comme
a deux sous-couches. Lorsque aucun
champ magntique n'est appliqu, les raies des deux sous-couches sont superposes donc indiscernables
(on n'en voit qu'une seule). Mais lorsqu'un champ magntique est appliqu les deux sous-couches se
distinguent de par le moment magntique et ds lors nous avons deux raies mais au total il en existe
thoriquement 3 (une sans champ, et deux avec champ).
2446/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 41.10 - Dcomposition de l'orbitale suprieure
Ainsi, nous avons:

(41.213)
o:
(41.214)
L'nergie potentielle d'un moment magntique
plac dans un champ magntique B vaut:

(41.215)
Donc finalement pour chaque orbitale d'lectron soumise un champ magntique nous avons:
(41.216)
toujours avec
L'observation du spectre d'un atome dans un champ magntique a pour effet d'ajouter des raies de par
l'nergie potentielle du moment magntique. C'est ce que nous appelons "l'effet Zeeman" car c'est ce
dernier qui a mesur ces raies pour la premire fois (avant la thorie).
6.2. SPIN
Diverses constatations exprimentales ont conduit attribuer l'lectron un moment cintique et
magntique propre (ddoublement des raies Zeeman elles-mmes !!!).
Il a effectivement t exprimentalement mesur que le moment magntique rsultant tait juste gal
la valeur du magnton de Bohr. Il est alors tentant d'attribuer ce moment magntique l'lectron et
mettre l'hypothse que ce dernier viendrait peut-tre du fait qu'il tourne sur lui-mme (moment
cintique intrinsque): il possderait donc un "spin" gal au magnton de Bohr et ce dernier pouvant
prendre des valeurs ngatives ou positives. Nous parlons alors de "nombre quantique de spin" et ce
dernier donne le nombre de diffrentes valeurs que peut prendre le spin.
Cependant, cette vision classique d'une rotation propre (moment cintique intrinsque) de la particule
est en fait trop nave et par la mme errone.
En effet, dans un premier temps, si la particule est ponctuelle, la notion de rotation propre autour de
son axe est tout simplement dnue de sens physique. Rappelons que puisque par dfinition, l'axe de
2447/4839
[SCIENCES.CH]
rotation d'un objet est le lieu de points de cet objet qui restent immobiles, alors si la particule est
ponctuelle, son axe propre est sur la particule, donc celle-ci est immobile.
Dans un deuxime temps, si la particule n'est pas ponctuelle, alors la notion possde un sens, mais on se
heurte dans ce cas une autre difficult. Supposons par exemple que la particule soit un lectron,
modlis comme tant un corps sphrique de rayon a. Nous obtenons une estimation du rayon a en
crivant que l'nergie de masse de l'lectron est de l'ordre de grandeur de son nergie potentielle
lectrostatique (cf. chapitre d'lectrostatique), soit :
(41.217)
La valeur numrique de ce "rayon classique de l'lectron" est
en prenant sa masse au
repos.
(qui a les units d'un moment
Si nous attribuons alors cet lectron un moment cintique gal
cintique), nous obtenons pour un point de l'quateur une vitesse v vrifiant :
(41.218)
La valeur numrique de la vitesse vaut alors
... donc la vitesse de rotation propre
serait suprieure la vitesse de la lumire dans le vide, ce qui pose bien videmment des problmes
avec la thorie de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte).
Nous ne pouvons donc avec les outils mathmatiques de la physique quantique corpusculaire formaliser
rigoureusement la notion de spin, mais nous y reviendrons dans le chapitre de physique quantique
relativiste (quation de Pauli) et nous montrerons que le spin est au fait quelque chose de beaucoup
plus subtil qu'une simple rotation.
Mais revenons notre vision classique en attendant. Donc, lorsque nous observons un ddoublement
des raies de Zeeman, nous supposons que cela est d au spin s de l'lectron qui peut prendre deux
orientations (sens vectoriels) diffrentes.
Il a donc t mesur que le moment magntique propre de l'lectron est gal la valeur du magnton de
Bohr soit:
(41.219)
Si nous posons (ce que les physiciens aiment bien faire)
nous avons:
(41.220)
(ceci juste afin d'obtenir une similitude avec
...)
Cette valeur est constante mais peut tre ngative ou positive en fonction du sens de rotation propre de
l'lectron relativement l'observateur (le moment cintique ayant une orientation vectorielle). Ainsi:
2448/4839
[SCIENCES.CH]
(41.221)
Ce rsultat, de la plus haute importance, nous amne aussi la conclusion que chaque nombre
quantique magntique est dgnr deux fois par le nombre quantique de spin! Ainsi, comme nous le
verrons un peu plus loin dans des exemples concrets (avec schmas l'appui), chaque nombre
quantique principal n est dit "dgnr" un nombre
de fois:
6.3. PRINCIPE D'EXCLUSION DE PAULI
Suite au fait que l'tat d'un lectron atomique peut tre caractris avec au moins les 4 nombres
quantiques suivants dont nous avons dmontr la provenance:
(41.222)
ou sous forme tendue suivante:

(41.223)
Wolfgang Pauli, a alors pos pour expliquer certaines rgularits dans les proprits atomiques un
principe d'exclusion nomm aujourd'hui "principe d'exclusion de Pauli" et qui s'nonce de la manire
suivante: Dans un atome, deux lectrons ne peuvent avoir le mme quadruplet
ordonn de
nombres quantiques.
Remarques:
R1. Nous notons parfois selon les situations
(pour ce que cela change...).
R2. Nous savons par la physique quantique ondulatoire que le principe d'exclusion s'applique aux
particules qui sont des "fermions". Ce sont les particules (lmentaires ou composes) qui ont un
spin demi-entier, comme le proton, le neutron et le neutrino. Ce principe ne s'applique pas au
groupe de particules dites "bosons", qui ont un spin nul ou entier.
Il est possible partir de ce principe, d'tablir une sorte de catalogue des lments atomiques partir
des possibilits de remplissage des orbitales, supposes disposes en couches, amliorant ainsi la
classification de Mendeleev.
Les tudiants les voient frquemment pour la premire fois dans les coles lors de leurs cours de
chimie. Ils les utilisent la plupart du temps, sans savoir ce qu'ils reprsentent vraiment.
7. COUCHES LECTRONIQUES
Au cours des annes 1920, Bohr, Stoner et d'autres conurent un modle de la structure lectronique
des atomes qui permet de comprendre le tableau priodique des lments. Le travail de Moseley a
permis de dterminer le nombre de protons dans le noyau et, comme l'atome est neutre, c'est aussi le
nombre des lectrons orbitaux. Il n'est pas simple de dterminer la structure atomique et dans cette
analyse, les physiciens ont t aids par les expriences menes par les chimistes.
2449/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi, selon les chimistes les lectrons occupent des couches et des sous-couches autour du noyau par
ordre d'nergie croissante selon des rgles associes leurs nombres quantiques que nous avons
dtermins prcdemment. Ainsi, la "configuration lectronique" est l'arrangement des lectrons dans
un atome, une molcule ou un autre corps. Prcisment, c'est la position des lectrons dans une orbitale
atomique, molculaire ou d'autres formes d'orbitales lectroniques.
Remarque: Rigoureusement ce concept de "couche" comme nous pouvons nous l'imaginer
visuellement n'a aucun sens si l'on se rfre aux rsultats de la mcanique quantique (cf. chapitre de
Physique Quantique Ondulatoire). C'est la raison pour laquelle le dbat qui consiste savoir
comment remplir les couches est strile car il n'existe pas rigoureusement sans une grossire
approximation de rgle gnrale.
Chaque couche correspond une valeur spcifique du "nombre quantique principal" n et
traditionnellement les couches sont dsignes (cette tradition devrait tre abandonne... mais comme
toutes les traditions elle a la peau dure...) par les lettres majuscules K, L, M, N, O,... correspondant aux
nombres 1, 2, 3, 4, 5...que peut prendre le nombre quantique principal.
Le "nombre quantique secondaire/azimutal" not conventionnellement par la lettre l correspond aux
tats de dgnrescence que peuvent prendre les couches pour une valeur donne de n tel que:
Pour la couche K (
) nous avons une unique sous-couche comme:

(41.224)
et ainsi pour la couche L (
) nous avons deux sous-couches:

(41.225)
et ainsi pour M (
) avons trois sous-couches:

(41.226)
Les chimistes ont pour habitude de noter les premires sous-couches par les lettres latines:
s (sharp), p (principal), d (diffuse), f (fondamental)....
Qui sont l'quivalent alphabtique du nombre quantique secondaire l.
dsigne donc la position de l'orbitale dans l'espace (au fait, il
Le "nombre quantique magntique"
reprsente le vecteur directeur perpendiculaire la surface de l'orbite dcrite par l'lectron).
Ce dernier nombre prend, nous l'avons dmontr, le double de la valeur qu'il y a de sous-couches par
couche (effet Zeeman: doublement des raies) et puisque:
(41.227)
Le "nombre quantique de spin"
dsigne le nombre de diffrentes valeurs que peut prendre le

2450/4839
[SCIENCES.CH]
moment magntique de l'lectron sur une orbitale donne. videmment, il ne peut prendre que deux
valeurs qui correspondent au sens de rotation propre de l'lectron par rapport l'observateur et produit
un ddoublement du doublement des raies (ddoublement Zeeman):
(41.228)
Dfinitions:
D1. Une "couche lectronique" est un groupe d'tats qui ont le mme nombre quantique principal n.
D2. Une "sous-couche" est un groupe plus petit d'tats qui sont caractriss par les nombres quantiques
de n et l.
D3. Une "orbitale" est prcise par les trois nombres quantique
lectrons l'un de spin haut et l'autre de spin bas.
D4. Un "tat" est dfini par les quatre nombres quantiques
comme l'exige le principe d'exclusion.
et elle peut contenir deux
et contient un seul lectron
Rsumons sous forme de schmas ce que nous avons vu jusqu' maintenant:

Prenons l'exemple:
Figure: 41.11 - Dcomposition d'une orbitale basse avec spin
Ainsi, le principe d'exclusion de Pauli permet qu'il y ait deux lectrons sur la couche K.
Prenons l'exemple:
2451/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 41.12 - Dcomposition d'une orbitale directement au-dessus
Ainsi, le principe d'exclusion de Pauli permet qu'il y ait 8 lectrons sur la couche L.
Et ainsi de suite...
Sous forme d'atomes schmatiss selon le modle de Bohr, cela donne:
Figure: 41.13 - Forme courante dans les livres de chimie du modle relativiste de Sommerfeld avec spin
Sous une notation conforme celle des chimistes, les configurations fondamentales de quelques
lments s'crivent:
2452/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 41.14 -Forme tabule de quelques lments selon la notation des chimistes
Qui est une forme condense du tableau quivalant suivant:
2453/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 41.15 -Forme extensive... du tableau prcdent
Cependant, bien que le modle relativiste de Sommerfeld soit d'une prcision et d'une cohrence
redoutable par rapport aux observations exprimentales, il n'explique pas certains phnomnes
importants que nous observons l'chelle de l'atome. Ainsi, ce modle est dans l'incapacit d'expliquer
la dsintgration des lments, le comportement dual (complmentaire) de la matire entre onde et
corpuscule, l'annihilation entre matire et antimatire et encore bien d'autres.
Ce sont des dveloppements beaucoup plus complexes et la fois compatibles avec ce que nous avons
vu qui vont tre dvelopps dans le chapitre suivant traitant de la Physique Quantique Ondulatoire
permettant d'expliquer de manire parfaitement satisfaisante nombre de phnomnes qui taient
inexpliqus l'chelle du nanomtre.
2454/4839
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Notes personnelles:
2455/4839
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2456/4839
[SCIENCES.CH]
2457/4839
[SCIENCES.CH]
2458/4839
[SCIENCES.CH]
42. PHYSIQUE QUANTIQUE ONDULATOIRE
ille de l'ancienne thorie des quanta (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire), la physique
quantique ondulatoire appele aussi "mcanique quantique" constitue le pilier d'un ensemble de thories
physiques que nous regroupons sous l'appellation gnrale de "physique quantique".
Cette dnomination s'oppose celle de la physique classique, celle-ci chouant dans sa description du
monde microscopique (atomes et particules) ainsi que dans celle de certaines proprits du rayonnement
lectromagntique (voir typiquement les expriences des fentes de Young dans le chapitre d'Optique
Ondulatoire) ou des semi-conducteurs (voir typiquement l'Effet Hall dans le chapitre d'lectrocintique).
Remarque: L'extension relativiste pertinente de la physique quantique est la physique quantique
relativiste (voir chapitre du mme nom).
La physique quantique a repris et dvelopp l'ide de dualit onde-corpuscule introduite par De Broglie
consistant considrer toutes les particules (et mme les atomes) de matire non pas seulement comme
des corpuscules ponctuels, mais aussi comme des ondes, possdant une certaine tendue spatiale (cf.
chapitre de Physique Quantique Corpusculaire). Ces deux aspects onde/corpuscule des particules
("quanton"), mutuellement exclusifs, ne peuvent tre observs simultanment. Si nous observons une
proprit ondulatoire, l'aspect corpusculaire disparat et rciproquement.
ce jour, aucune contradiction n'a pu tre dcele entre les prdictions de la physique quantique et les
tests exprimentaux associs. Ce succs a hlas un prix: la thorie repose sur un formalisme
mathmatique assez abstrait, qui rend son abord assez difficile (heureusement tant qu'on ne traite pas du
spin on peut se passer du formalisme matriciel de Heisenberg pour se concentrer sur le formalise de
l'quation d'onde de Schrdinger qui est beaucoup plus simple et qui jusqu' un certain niveau permet de
se faire une reprsentation mentale de ce qui se passe).
Ce qui est plus difficile encore c'est qu'il est trs compliqu, voire impossible, de prsenter ce domaine de
la physique de manire pdagogique linaire... Ceci a pour consquence que bon nombre d'ouvrages son
sujet (dont le prsent texte ne saurait tre exclu), qu'ils s'adressent des spcialistes ou non, voient leur
explications ou textes soumis de nombreuses critiques d'interprtations, de relecture et de complments.
Pour en sortir il est favorable de prendre pour base le "principe d'objectivit" d Werner Heisenberg qui
est la base de la "physique quantique standard": existe seulement ce qui est exprimentalement
observable. Il faut aussi s'aligner sur la conviction de Max Born de reconsturuire la physique quantique
corpusculaire qui est objectivement un pot-pourri de rgles quantiques et de physique classique pour cder
la place une nouvelle thorie cohrente base uniquement sur quelques postulats (Max Born s'inspirait
de l'lgance des thories d'Albert Einstein qui ne faisaient usage que de quelques postulats bien dfinis).
Wolfgang Pauli lui aussi estimait qu'il tait indispensable de cessser d'mettre des hypothses ad hoc
arbitraires chaque fois que des expriences produisaient des donnes en dsaccord avec la thorie.
2459/4839
[SCIENCES.CH]
Le principe de dualit est admis par la majorit des physiciens, mais non la totalit. Un lectron est-il
prsent plusieurs endroits? Pour que cela soit recevable, il faut une exprience qui le trouve plusieurs
endroits, ce qui est impossible donc nous ne sommes pas tenu de rpondre la question! Dire qu'il est
plusieurs endroits avant que nous l'observions n'est pas recevable en physique: principe d'objectivit.
D'une manire gnrale, nous allons donc aussi renoncer la notion de trajectoire et de mouvement, ce qui
va permettre, de lever la contradiction du freinage par rayonnement (cf. chapitre d'lectrodynamique): car
il n'y a plus de mouvement au sens classique. Les notions de vitesse et d'acclration perdent tout sens
cette chelle!
Une minorit de physiciens nie ce principe et ont fond une physique quantique non-standard avec des
grandeurs classiques ce qui explique que l'on puisse trouver surtout dans les revues de vulgarisation des
exposs qui s'cartent de la physique quantique standard (celle de la majorit des physiciens). Cette
version non-standard donne les mmes prvisions pour toute exprience ralisable, c'est donc un modle
possible.
En conclusion la physique quantique est une thorie considre par la majorit actuelle des physiciens
comme inacheve et dans laquelle beaucoup de points demeurent encore assez obscurs.
Avant de nous attaquer la partie mathmatique, nous tenons souligner que nous allons nous limiter
uniquement aux dveloppements thoriques effectus entre 1910 et environ 1935 (au-del la complexit
des thories ncessite trop de pages pour un site Internet gnraliste comme Sciences.ch).
1. POSTULATS
Contrairement la majorit des ouvrages sur le sujet, nous sommes pdagogiquement (et non pas
techniquement!) trs peu convaincus quant l'impact de la prsentation des postulats de la physique
quantique au dbut de son tude dans les classes. Nous nous permettons d'exposer nos raisons (exprience
faite):
1. Ils peuvent se dduire de raisonnements mathmatiques simples et logiques (algbre lmentaire et
probabilits) fonds sur les postulats de la physique quantique corpusculaire et du principe de
complmentarit et dcoulent donc d'une volution de cette dernire. Mme si rigoureusement la
dmarche est fausse au moins, elle est pdagogique!
2. Ces postulats sont indigestes, voire incomprhensibles si la physique quantique (son formalisme et son
vocabulaire) n'a pas t d'abord apprhende par un certain nombre d'exercices ou d'un usage rgulier.
Nous pouvons alors considrer que les seuls lments non dmontrables thoriquement ( notre
connaissance) qui auraient leur place au rang de postulat seraient: le principe de complmentarit de De
Broglie (nous en parlerons plus tard), la relation de Planck-Einstein (dj vue dans un chapitre prcdent)
et la mesure d'une observable.
Nanmoins..., dans l'objectif de respecter la tradition, et surtout de respecter la mthodologie scientifique,
nous avons choisi de quand mme prsenter ces postulats en dbut de ce chapitre mais sans trop insister
dessus. Nous conseillons cependant vivement au lecteur non averti, de lire ceux-ci sans trop chercher les
comprendre mais simplement de penser y revenir rgulirement pendant la lecture du chapitre. Ds lors,
tout deviendra probablement plus limpide et la lumire sera...
2460/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques: Nous verrons des cas pratiques, dans ce chapitre mme, de la thorie quantique pour un
usage ultrieur en physique quantique des champs et physique nuclaire. Nous conseillons cependant
au lecteur de lire en mme temps les chapitres d'Informatique Quantique, de Chimie Quantique et de
Chimie Molculaire qui semblerait-il aident plus que grandement la comprhension de certains
passages un peu trop thoriques prsents ici.
1.1. 1ER POSTULAT: TAT QUANTIQUE
L'tat d'un systme quantique classique est spcifi par les coordonnes gnralises (cf. chapitre de
Mcanique Analytique)
et est compltement dcrit par une fonction diffrentiable et finie
partout note en toute gnralit:
(42.1)
dite "fonction d'tat" ou "fonction d'onde", dont le module au carr (multiplication de la fonction par sa
conjugue) doit donner la densit de probabilit de trouver instantanment le systme dans la
configuration
au temps t (si le systme est dpendant du temps):
(42.2)
ce que nous justifierons plus loin!

Remarques:
R1. Le fait que nous parlions "d'onde" au lieu de "particule" vient du postulat gnial et ma foi assez
logique de De Broglie que nous appelons "postulat de complmentarit" (que nous dtaillerons plus
loin aussi) et qui associe toute particule de matire, une onde et rciproquement.
R2. Le fait que nous traitions des probabilits et que celles-ci soient proportionnelles au carr du
module de la fonction d'onde vient des principes d'incertitudes de Heisenberg que nous dmontrerons
plus loin et principalement de l'exprience des fentes de Young avec des lectrons (cf. chapitre
d'Optique Ondulatoire).
En corollaire, la particule tant ncessairement situe quelque part dans l'espace entier, nous avons la
condition de normalisation que l'intgrale sur tout l'espace vaut:
(42.3)
un facteur de phase prs. En d'autres termes

doit tre norme, ce que nous appelons
traditionnellement la "condition de normalisation de De Broglie" (bien qu'a posteriori le concept
provienne de Max Born).
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Remarques:
R1. Notons que mme norme,
est dtermine un facteur de phase prs. De plus, il est prfrable
que
soit diffrentiable, car des oprateurs diffrentiels agissent sur elle pour obtenir des prvisions
thoriques sur des proprits mesurables, et finie pour qu'elle soit normalisable...
R2. Lorsque l'intgrale donne plus haut permet d'obtenir une quantit finie, nous disons qu'elle est de
"carr sommable". Dans le cas contraire, il faut la normaliser pour que le modle thorique
corresponde la ralit! Nous y reviendrons aussi plus en dtails (avec dmonstrations!).
Rapelons qu'un "facteur de phase" est un facteur complexe constant de module unitaire. Nous pouvons
l'crire (selon ce que nous avons tudi dans le chapitre des Nombres lors de notre tude des nombres
complexes) , o est un angle quelconque, appel la "phase" (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire).
Nous dmontrerons aussi plus loin en toute rigueur pourquoi celui-ci n'a aucune influence.
Nous pouvons exprimer ce postulat de manire un peu plus formelle, car comme nous le verrons dans
plusieurs exemples, la fonction d'onde est souvent un polynme complexe qui peut ds lors s'exprimer
dans l'espace de Hilbert des polynmes. Cela donne ds lors dans le langage du formalisme bra-ket de
Dirac (voir plus loin les dtails) la dfinition suivante:
Le vecteur d'tat "ket" reprsent par
appartenant l'espace vectoriel
(espace de Hilbert) dfinit
l'tat du systme quantique l'instant t. Ce vecteur d'tat possde toutes les proprits mathmatiques
requises par la physique quantique et en particulier le produit scalaire du vecteur
par son vecteur
dual (conjugu complexe) "bra"
doit satisfaire le produit scalaire fonctionnel:

(42.4)
Remarque: La notation bra-ket a t introduite par Paul Dirac pour faciliter (du moins c'est cens...)
l'criture des quations de la physique quantique, mais aussi pour souligner l'aspect vectoriel possible
de l'objet reprsentant un tat quantique. Ce qui est donc spcifique la physique quantique est que les
vecteurs ne sont pas dessins avec des flches mais avec des ket et des bras (cela vaut mieux qu'un
pied....), mais cela n'est qu'une question de notation et n'apporte aucune nouveaut mathmatique. Par
ailleurs, il ne faut pas imaginer que nous crivions explicitement dans les calculs ces vecteurs sous
forme de colonnes (pensez aux nombres complexes.... il est rare que nous les crivions sous forme
vectorielle)!
Pour rsumer ces derniers paragraphes, les deux relations:
(42.5)
et:
(42.6)
sont donc quivalentes!
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1.2. 2ME POSTULAT: VOLUTION TEMPORELLE D'UN TAT QUANTIQUE

Si le systme n'est pas perturb, l'volution (suppose non relativiste!) de son tat est gouverne par
l'quation d'volution de Schrdinger (dpendante du temps donc):
(42.7)
Cette relation signifie simplement que c'est l'oprateur "nergie totale" ou "hamiltonien" H du systme,
qui est responsable de l'volution du systme dans le temps. En effet, la forme de l'quation montre qu'en
appliquant l'hamiltonien la fonction d'onde
du systme, nous obtenons sa drive par rapport au
temps c'est--dire comment elle varie dans le temps.
Remarque: Nous dmontrerons plus loin cette relation (ce ne sera pas trivial malheureusement mais
c'est possible et donc cela limine le besoin de la dfinir en tant que postulat).
Dans cette dernire relation, H est l'oprateur, l'hamiltonien (nergie totale) du systme que nous
dmontrerons comme valant dans un cas particulier et simple:
(42.8)
Dans le cas o le potentiel

est indpendant du temps (correspondant un systme conservatif
en mcanique classique), il existe (nous le verrons dans des exemples) un ensemble de solutions
particulires indpendantes du temps et satisfaisant (relation dont nous dmontrerons la provenance):
(42.9)
est appele une "fonction propre" (en analogie avec les vecteurs propres vus dans le
chapitre d'Algbre Linaire) de l'hamiltonien/oprateur H avec valeur propre/observable
Ces solutions particulires dcrivent alors des tats spciaux appels "tats stationnaires" (puisque
indpendants du temps...), dont nous dmontrerons plus tard les proprits et l'origine du nom, et qui
forment une base orthogonale.
L'quation aux valeurs propres prcdente est souvent appele "quation de Schrdinger indpendante du
temps". Elle dfinit les tats stationnaires et n'a un sens bien videmment que si le systme est
conservatif.
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C'est surtout l'quation de Schrdinger indpendante du temps qui concerne la chimie quantique et la
chimie molculaire (sujets que nous traitons dans la section de Chimie du site en dtails). Nous cherchons
en effet obtenir les fonctions d'onde dcrivant les tats stationnaires, et surtout l'tat de la plus basse
nergie, "l'tat fondamental", des atomes et des molcules. Les transitions observes en spectroscopie
s'effectuant entre ces tats stationnaires (nous le dmontrerons plus loin), leur dtermination est donc un
prrequis pour l'tude de la spectroscopie. Cependant, il faut bien se rappeler que c'est l'quation
d'volution de Schrdinger, qui est (dans un premier temps...) l'quation fondamentale de la physique
quantique ondulatoire non relativiste: elle joue le mme rle que l'quation de Newton en mcanique
classique, soit celui d'une quation du mouvement (voir la dmonstration du thorme d'Ehrenfest plus
bas).
Remarque: Au fait, nous verrons (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste) que l'quation
d'volution de Schrdinger n'est qu'un cas particulier de ce que nous appelons "l'quation de KleinGordon libre" qui elle-mme est un cas particulier de l'quation de "Klein-Gordon gnralise", ellemme tant un modle limit par rapport "l'quation de Dirac linarise" ... bref on n'a pas fini...
1.3. 3ME POSTULAT: OBSERVABLES ET OPRATEURS
chaque proprit physique mesurable (une observable) d'un systme note par exemple:
(42.10)
o
sont les coordonnes gnralises et
les moments gnraliss conformment aux notations
adoptes dans le chapitre de Mcanique Analytique, correspond un oprateur linaire (donc cela peut tre
aussi une matrice!), appel "oprateur hermitique", not frquemment avec un chapeau tel que pour
l'exemple choisi celui-ci sera not:
(42.11)
qui intervient toujours dans le calcul thorique d'une proprit physiquement mesurable (voir le chapitre
d'Algbre Linaire pour avoir un rappel de ce qu'est une matrice hermitique).
Autrement dit (mais ceci est plus en relation avec le postula qui va suivre): Une valeur observable est
reprsente par un oprateur qunatique qui opre sur la fonction d'onde pour prdire la valeur de la mesure
de l'observable.
Pour faire simple..., un oprateur hermitique en physique quantique est une expression mathmatique telle
que si on prend son conjugu complexe (ou sa matrice adjointe si l'expression mathmatique est une
matrice) alors le calcul thorique de la valeur mesurable est toujours donn par la mme expression.
Exemples:
Voici les plus connus dont nous dmontrerons l'origine dans le prsent chapitre et celui de Physique
Quantique Relativiste:
E1. Coordonnes:
(42.12)
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dont nous verrons un exemple pratique avec le thorme d'Ehrenfest dans le prsent chapitre.
E2. Quantit de mouvement:
(42.13)
dont nous verrons aussi plusieurs exemples pratiques (dont un avec le thorme d'Ehrenfest).
Ces deux derniers exemples sont parfois rfrs sous le nom de "principe de correspondance".
E3. Moment cintique:
(42.14)
E4. Les matrices de Pauli (qui correspondent comme nous le verrons bien plus loin aux oprateurs de
spin):
(42.15)
E4. L'oprateur d'nergie d'volution d'un tat quantique:

(42.16)
Remarques:
R1. Cela peut sembler tomber du ciel..., mais nous verrons que cela vient tout seul lorsque nous ferons
les dveloppements plus loin de quelques exemples bien concrets ou lors de la lecture du chapitre
d'Informatique Quantique.
R2. Dans le cadre de ce site, nous notons indiffremment, les oprateurs et les observables sans
circonflexes (c'est au lecteur de savoir sur quoi nous travaillons sans se mlanger les pinceaux...).
Nous verrons par ailleurs que certains oprateurs ne sont pas commutatifs et qu'ils obissent ce que nous
appelons des "relations d'anticommutation" (qui sont l'origine des principes d'incertitudes de
Heisenberg).
Exemple (que nous dmontrerons plus loin!):
(42.17)
nous disons alors que les composantes des deux observables position et quantit de mouvement sont
"conjugus canoniquement".
Nous verrons par ailleurs l'aide d'un cas pratique que deux observables A, B dont les oprateurs
respectifs commutent tel que:
(42.18)
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possdent une base de vecteurs propres commune. Nous disons alors qu'ils sont simultanment mesurables
(la dtermination prcise de l'une n'empche pas celle de l'autre) avec prcision (dans le cas contraire nous
avons une incertitude... de Heisenberg). Les deux grandeurs A, B peuvent alors tre appeles "observables
compatibles" (O.C). Ceci signifie alors que les deux oprateurs doivent avoir les mmes fonctions propres
(donc ils ne sont compatibles que si les oprateurs associs admettent des fonctions propres communes).
L'ensemble des O.C. attaches un systme physique constituent un "ensemble complet d'observables
compatibles" (ECOC).
1.4. 4ME POSTULAT: MESURE D'UNE PROPRIT
La consquence du postulat prcdent est que la mesure de
donne donc toujours une valeur propre de
l'oprateur hermitique associ, . En d'autres termes, les seules valeurs observables de la proprit
sont les valeurs propres (notes par exemple: o) de l'oprateur !
(42.19)
Les vecteurs propres et les valeurs propres d'un oprateur ont une signification spciale: les valeurs
propres sont les valeurs pouvant rsulter d'une mesure idale de cette proprit, les vecteurs propres tant
les tats quantiques du systme lors de cette mesure.
C'est cause de ce postulat qu'il est important de s'assurer que toute proprit physique soit reprsente
par un oprateur hermitique. En d'autres termes, l'hermiticit de
assure que ses valeurs propres (donc
notes par exemple: o) sont relles.
Faisons la dmonstration d'abord avec les notatins algbriques habituelles et ensuite avec une autre
approche en utilisant la notation de Dirac.
Dmonstration:
Puisqu'un oprateur est associ une fonction propre et une valeur valeur propre par la relation (cf.
chapitre d'Algbre Linaire):
(42.20)
En utilisant la proprit dmontre lors de notre tude des nombres complexes dans le chapitre Nombres
comme quoi le conjugu complexe du produit de deux nombres complexes est gal au produit des deux
nombres conjugus, nous avons:
(42.21)
Si nous multiplions la dernire relation par le conjug complexe de

avons:
et intgrons sur tout l'espace, nous
(42.22)
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et de mme avec la relation antprcdente:

(42.23)
Comme par dfinition

est hermitique (donc gal son propre conjug complexe), les deux cts gauche
des deux relations prcdentes sont gaux. Nous avons alors:
(42.24)
Il vient alors:
(42.25)
et comme l'intgrale est physiquement de carr sommable et donc non nulle, cela impose que:
(42.26)
et donc:
(42.27)
et cela n'est possible que si la valeur propre est relle.

Maintenant, avec la notation de Dirac et avec une approche un tout petit peu diffrente:
Puisqu'un oprateur est associ une fonction propre et une valeur valeur propre par la relation (cf.
(42.28)
Nous avons alors si la fonction propre est norme en notation de Dirac:

(42.29)
Et si l'oprateur
est bien un oprateur hermitique (donc gal son conjug complexe s'il s'agit d'une
fonction et gal la transpose complexe s'il s'agit d'une matrice), nous avons:
(42.30)
Donc si l'oprateur est bien hermitique nous avons:

(42.31)
et ceci ne peut tre satisfait que si les valeurs propres sont relles.
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C.Q.F.D
Ainsi, les valeurs propres d'oprateur hermitiques sont toujours des nombres rels (heureusement...).
1.5. 5ME POSTULAT: MOYENNE D'UNE PROPRIT
Ce postulat est le moins intuitif et le plus difficile dmontrer (nous le dmontrerons par l'exemple lors
de l'tude du thorme d'Ehrenfest). Son nonc est le suivant:
La valeur moyenne (esprance) d'une proprit physique , quand le systme se trouve dans l'tat dcrit
est donne par (attention ne pas confondre la notation de la moyenne d'un
par la fonction normalise
oprateur avec celle du conjugu complexe d'une valeur propre!!!):
(42.32)
Une expression quivalente et que je trouve complique est la suivante: la probabilit de trouver la valeur
(de l'oprateur
majoritairement hermitique ), lors d'une mesure de la proprit
effectue
propre
au temps t sur un systme quantique prpar dans l'tat dcrit par la fonction , est donne par le carr du
module de la projection de la fonction
sur la fonction propre
associe la valeur propre
(et son
oprateur):
(42.33)
o la "projection" (ou "reprsentative") est dfinie par:

(42.34)
l'indice k tant ici pour indiquer qu'il peut y avoir pour certains oprateurs plusieurs valeurs et vecteurs
propres.
Remarque: Nous reviendrons sur ce formalisme et ces relations plus tard. Cependant, plusieurs
exemples pratiques sont proposs dans le prsent chapitre et celui d'Informatique Quantique ainsi
qu'un seul et bel exemple la fin du chapitre de Chimie Quantique (pour le rayon moyen et le moment
cintique moyen).
Par exemple, une dimension et pour un systme dpendant du temps, nous aurons en utilisant les
oprateurs prsents dans le postulat prcdent (mais sur lesques nous reviendrons en dtails):
(42.35)
Dont nous verrons des cas pratiques dans les chapitres dj mentionns!
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2. PRINCIPES D'INCERTITUDES CLASSIQUES

Avant de s'attaquer directement la physique quantique et ses outils mathmatiques (et pseudodmonstrations des cinq postulats), nous devons d'abord introduire un exemple classique simple dans
lequel apparat un type particulier de phnomnes: la prsence intrinsque de l'incertitude dans toute
mesure.
Cette tude sous forme classique et fondamentalement pas trs rigoureuse, nous aidera mieux
apprhender l'incertitude quantique (nous l'esprons) que nous tudierons et dterminerons plus tard et qui
elle n'est pas d'origine exprimentale! Cependant il s'agit vraiment d'une des approches utilises par
Heisenberg lui-mme!
Imaginons que nous souhaiterions mesurer au moyen d'un microscope l'abscisse x d'une particule et les
composantes de sa quantit de mouvement . Pour que la mesure de x soit possible, il faut qu'un faisceau
vienne clairer la particule, et donc qu'au
de lumire monochromatique (pour simplifier) parallle
moins un photon vienne frapper la particule et parvienne l'oeil de l'observateur:
Figure: 42.1 - Microscope de Heisenberg
Une fois x mesure, nous pouvons imaginer n'importe quel procd pour mesurer la quantit de
mouvement.
Un certain nombre de physiciens appellent cette configuration qui permet d'introduire de manire
pdagogique les incertitudes le "microscope de Heisenberg".
Posons comme tant l'angle que fait la direction du photon aprs le choc, avec . Supposons pour
allger les calculs que la particule ait une masse assez leve pour que nous puissions ngliger le
changement d'nergie du photon. Nous voyons qu'aprs le choc, les composantes de la quantit de
mouvement du photon diffus selon
et
sont:
(42.36)
Effectivement, rappelons que les relations entre les ondes lectromagntiques, l'quivalence massenergie et la quantit de mouvement (cf. chapitre de Relativit Restreinte) sont les suivantes:
(42.37)
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Il s'ensuit que la particule, elle verra sa quantit de mouvement altre. Les composantes de sa variation
sont alors (ne pas oublier qu'initialement elle tait nulle en z) celles de la variation du photon selon:
(42.38)
entre sa quantit de mouvement initiale et finale.

La seule information que nous possdons sur l'angle , c'est que ce dernier est , en valeur absolue,
infrieur ou gal l'angle d'ouverture u de l'objectif du microscope (restriction technique).
Donc cela implique que:
(42.39)
2.1. PREMIRE RELATION D'INCERTITUDE CLASSIQUE

Quand nous aurons mesur la quantit de mouvement
faudra donc effectuer les corrections:
la fin de l'exprience, nous avons vu qu'il
(42.40)
de la quantit de mouvement du photon pour savoir la vraie valeur de

dbut de la mesure.
de la particule juste avant le
Dans ces corrections, il y a une partie inconnue qui correspond des erreurs de mesure sur
et
du
photon. Il est possible d'tablir que l'erreur maximale de
et
sur la quantit de mouvement initiale
est donne par la composante x de la "premire relation d'incertitude d'impulsion classique":
(42.41)
puisque nous avons
. Il s'agit donc de l'erreur au pire en quelque sorte!
2.2. DEUXIME RELATION D'INCERTITUDE CLASSIQUE

Voyons maintenant ce qu'il en est de la mesure de la position de la particule.
Rappelons maintenant que (cf. chapitre d'Optique Ondulatoire) pour une fente rectangulaire nous avons en
posant
:
(42.42)
o (en optique ondulatoire) est l'angle permettant de distinguer clairement deux minimas de diffraction
(et donc clairement un objet mettant un rayonnement identique entre deux points). Inversement, du point
de vue de la diffraction, l'ouverture e est donc donne par:
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(42.43)
La valeur de e peut aussi tre vue comme le champ de vision (projection orthogonale de la fente sur l'axe
X) de largeur
de la particule. Ds lors:
(42.44)
Au mme titre que l'erreur maximale sur la quantit de mouvement est donne par la condition
, nous pouvons aussi crire
, ce qui nous amne crire que:
(42.45)
Si nous multiplions:
et :
(42.46)
nous obtenons la "deuxime relation d'incertitude classique" galement appele "l'incertitude spatiale
classique":
(42.47)
qui reprsente donc l'erreur maximale exprimentale d'un microscope faible ouverture rectangulaire (que
de conditions!). Beaucoup d'ouvrages de physique quantique montrent que nous retrouvons exactement la
mme expression dans beaucoup de situations.
Remarque: Le lecteur vrifiera sans peine que cette relation applique pour un objet macroscopique
(de l'ordre du centimtre) dont la position serait mesurable avec une prcision de l'ordre du
micromtre donne une incertitude ridiculement faible sur la quantit de mouvement et donc la vitesse.
Par contre, la mme relation applique pour la masse d'une particule telle que l'lectron avec une
prcision de mesure de la position suppose du dixime de nanomtre donnera une incertitude sur la
vitesse de l'ordre 1'000 [m/s]...!!
Ainsi, si nous essayons de situer une particule avec une prcision de plus en plus grande, sa quantit
de mouvement atteint des valeurs extrmes. un certain point, la quantit de mouvement peut tre si
grande que l'nergie correspondante est suffisante pour produire une paire de particule-antiparticule.
En d'autres termes, si nous essayons de confiner une particule dans une bote de plus en plus petite,
d'une part, nous connaissons de moins en moins sa quantit de mouvement et partir d'un certain
seuil, nous ne savons mme pas combien de particules il y a dans la bote!
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Cependant (!), nous verrons lors de l'tude des commutateurs appliqus la thorie de la physique
quantique, que la vraie relation d'incertitude (dont la valeur diffre de celle ci-dessus) apparat tout
naturellement uniquement partir de proprits mathmatiques et de la dfinition de la quantit de
mouvement.
Plus gnralement, pour une particule dans un volume dimensions (x, y, z), un tat classique est
caractris par les 6 quantits
dans l'espace de phases (espace de phases qui est donc
de dimension 6) et l'tat quantique occupe le "cube" de volume:
(42.48)
Ce qui est remarquable dans cette approche simpliste c'est que la constante de Planck merge
naturellement comme l'unit de mesure universelle minimale d'incertitude de la physique exprimentale
au travers du dualisme onde-corpuscule! Heisenberg crivit que ce rsultat tablit l'chec final de la
causalit en physique quantique.
2.3. TROISIME RELATION D'INCERTITUDE CLASSIQUE
En relativit restreinte, nous avons vu que x, y, z, ct constituent les composantes d'un quadrivecteur
d'espace-temps ainsi que
celles d'un vecteur d'nergie-impulsion.
Il est donc naturel de complter les trois relations spatiales du type
par extension:
(42.49)
Nous obtenons ainsi grossirement la "troisime relation d'incertitude classique" appele galement
"incertitude temporelle classique":
(42.50)
Cependant (!), nous verrons lors de l'tude des commutateurs appliqus la thorie de la physique
quantique, que cette relation d'incertitude (dont la valeur diffre de celle ci-dessus) apparat aussi tout
naturellement partir des seules proprits mathmatiques et de la dfinition de la quantit de
mouvement.
Remarque: Nous reviendrons plus tard sur les implications de cette incertitude temporelle dont les
implications sont la base de la cosmologie quantique (et de la cration de notre Univers) et de la
thorie quantique des champs en particulier en ce qui concerne le potentiel de Yukawa (cf. chapitre de
Physique Quantique Des Champs).
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Les incertitudes classiques tablies vont nous permettre de mieux comprendre les incertitudes sous leur
forme quantique relle. Pour cela, parmi d'autres, il va nous falloir faire usage de l'artillerie mathmatique
ncessaire. Cependant, dans un souci de clart, nous avons souhait prsenter la physique quantique
ondulatoire de la manire la plus simple et la moins formelle possible. Cette prsentation peut porter le
lecteur de nombreux contresens et il doit donc rester prudent tant qu'il n'en a pas vu la dmonstration
rigoureuse!
3. ALGBRE QUANTIQUE
Sous ce terme peu courant et non officiel "d'algbre quantique" (donc ne pas en abuser!) nous souhaitons
introduire et rappeler au lecteur des outils " mathmatiques qui vont nous tre trs utiles pour rsoudre
certaines quations de la physique quantique. Il est donc de premire importance de comprendre (ou
d'avoir compris, en ce qui concerne les rappels) au mieux ce qui va suivre!
Remarque: Les puristes risquent de grimper aux rideaux en lisant ...
3.1. OPRATEURS LINAIRES FONCTIONNELS
Dfinition: Les "oprateurs linaires" sont des tres mathmatiques agissant sur des fonctions ou vecteurs
(cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Les fonctions sur lesquelles peuvent oprer ces oprateurs peuvent tre des fonctions d'une seule variable
x, soit f(x), ou des trois coordonnes d'un point x, y, z soit f(x, y, z) ou crites encore plus brivement
.
Nous serons amens crire des intgrales de ces fonctions, qui sont le plus souvent tendues tout
l'espace. Dans le cas d'une fonction des trois coordonnes spatiales d'un point, nous adopterons la notation
suivante:
(42.51)
Ces notations, indispensables pour l'allgement des expressions que nous rencontrerons en physique
quantique tant tablies, nous en revenons nos oprateurs.
Partant d'une fonction f, si nous savons lui associer une fonction g de mme nature, c'est--dire dpendante
des mmes variables, nous pouvons dire que g est le rsultat de l'action d'un oprateur sur f et crire
cela symboliquement comme un produit simple:
(42.52)
Mais nous introduisons tout de suite une restriction fondamentale: seuls nous intressent les oprateurs
linaires (comme en algbre linaire quoi...), c'est--dire par exemple tels que:
(42.53)
quels que soient les coefficients
et
Une catgorie trs simple d'oprateurs est constitue par les nombres (scalaires rels ou complexes). Ainsi
dans la relation :
(42.54)
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est une fonction qui dpend linairement de f, au travers d'un oprateur linaire que nous crivons
tant un nombre (typiquement l'oprateur de position en physique quantique).
Il y a deux cas particuliers importants:

1. Oprateur zro:
2. Oprateur unit (ou identit):
sera une fonction bien videmment nulle partout...

o
(ce qui est tout aussi simple...)
Remarque: L'oprateur "Nabla" est galement un oprateur linaire fonctionnel (nous le verrons un
peu plus loin) qui en physique quantique se retrouve dans l'oprateur d'nergie.
Nous vrifions sans peine pour les oprateurs fonctionnels que ces derniers sont (voir les chapitres de
Thorie des Ensembles et Algbre Linaire au besoin):
- commutatifs par rapport l'addition
- associatifs par rapport l'addition et la multiplication
- distributifs par rapport l'addition gauche et droite
Jusqu' prsent, rien ne distingue l'algbre des oprateurs de celle des nombres. Mais il y a cependant deux
proprits qu'il faut toujours avoir en tte pour ne pas commettre des erreurs quand nous faisons du calcul
d'oprateurs:
1. Deux oprateurs ne commutent pas en gnral par rapport la multiplication (comme en algbre
linaire...), c'est--dire qu'en gnral soient deux oprateurs fonctionnels et :
(42.55)
2. Si nous rencontrons une expression telle que

, nous n'avons donc pas le droit d'effectuer
en gnral, la mise en facteur (il s'agit donc d'une structure particulire de groupe qui est non-commutatif)!
Exemple:
Un exemple simple et important, car utile pour la suite (trs proche d'un cas pratique que nous verrons
plus loin), de deux oprateurs qui ne commutent pas avec une fonction d'une seule variable est le suivant
(o f est quelconque). Considrons l'oprateur d/dx agissant sur xf(x):
(42.56)
en simplifiant par f :
(42.57)
Donc nous avons ci-dessus un exemple de deux oprateurs qui ne commutent pas puisque:
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(42.58)
Remarques:
R1. Si un oprateur peut commuter n'importe comment avec un autre oprateur, c'est que ce dernier
est un nombre (cela rejoint le concept de mesure dont nous avons fait mention dans les postulats).
R2. Lorsqu'un tat (une fonction mathmatique au sens formel) est inchang par un oprateur, l'tat est
alors appel "tat propre" ou "vecteur propre" du systme (nous verrons des exemples pratiques plus
loin). L'tat est alors parfaitement mesurable et est assimil l'observable classique.
Exemple (d'oprateur):
Partons de l'quation de Schrdinger tridimensionnelle (que nous dmontrerons plus loin) admettre pour
l'instant:
(42.59)
ou bien crite autrement (c'est plus esthtique...) avec le laplacien d'un champ scalaire
chapitre de Calcul Vectoriel):
(cf.
(42.60)
ou encore:
(42.61)
autrement encore...:
(42.62)
Alors l'oprateur nergie totale (l'hamiltonien H en d'autres termes...) s'exprime comme:

(42.63)
ou en notation lagrangienne:
(42.64)
2475/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Nous retrouvons ici naturellement la deuxime expression donne dans le deuxime
postulat mais la notation V pour l'nergie potentielle peut porter confusion avec le potentiel
lectrique.
D'autre part, nous savons que:
(42.65)
Les deux dernires expressions doivent tre identiques. La seule possibilit pour satisfaire ces galits
est de poser:
(42.66)
qui sont les "oprateurs hermitiques de la quantit de mouvement" en physique quantique (exprims en
coordonnes cartsiennes) et dont il faudra se rappeler tout au long de ce chapitre!
Remarque: Nous retrouvons ici naturellement un des oprateurs cits dans le troisime postulat.
Nous pouvons vrifier la lgitimit de ces oprateurs en les rinjectant dans l'expression de l'nergie
cintique:
(42.67)
Par ailleurs, il est ais de vrifier que ce dveloppement reste juste si nous prenons le conjugu complexe
de l'oprateur de la quantit de mouvement.
Ainsi, l'oprateur d'nergie totale (l'hamiltonien) est, lui aussi, bien hermitique! Ce rsultat est trs
important pour vrifier par exemple des calculs en utilisant la proprit d'orthogonalit des fonctions
propres que nous verrons plus loin.
3.1.1. OPRATEURS ADJOINTS ET HERMITIQUES
Remarque: La lecture des lignes qui vont suivre pourrait s'avrer assez abstraite. Cependant, si vous ne
comprenez pas grand-chose ce n'est pas bien grave car souvent tout devient vident pendant l'tude et
les dveloppements d'exemples concrets qui seront donns plus loin.
Considrons les deux intgrales tendues tout l'espace ( l'intrieur de l'intgrale il s'agit d'une
multiplication de fonctions et d'oprateurs) sans chercher comprendre leur utilit pour l'instant:
2476/4839
[SCIENCES.CH]
et
(42.68)
o rappelons que la notation

est le conjugu complexe de z. Il faut savoir que dans ces deux intgrales,
eq et reprsentent des oprateurs.
Nous constatons dans les dveloppements de la physique quantique que ces deux intgrales sont gales
(donc donnant des valeures relles) et qu'il y a entre les oprateurs eq et une correspondance
biunivoque, nous disons que est "l'adjoint" de eq (la transpose de la conjugue) ou qu'il est
"hermitique" (les deux termes sont d'usage) et nous crivons:
(42.69)
si les deux intgrales prcdentes sont respectes.

De cette dfinition, nous dduisons l'identit importante suivante:
(42.70)
Exemple:
Considrons:
(42.71)
Alors par intgration par parties:
(42.72)
Remarque: Nous dmontrerons, plus loin, la relation ci-dessus dans un exemple concret mais
particulier de la physique quantique des champs (chapitre suivant) et nous y reviendrons de manire
plus rigoureuse dans notre prsentation du formalisme de Dirac dans le chapitre de Physique
Quantique Relativiste.
L'oprateur adjoint a plusieurs proprits, dont les seules qui vont nous intresser dans ce chapitre sont:
P1.
qu'il est inutile de dmontrer, car cette relation dcoule de la dfinition mme de
l'oprateur adjoint.
P2. tant envisag comme un nombre complexe (oprateur particulier) nous avons alors
que nous avons vrifi juste avant par l'exemple avec l'oprateur de quantit de mouvement!
. Ce
2477/4839
[SCIENCES.CH]
Une catgorie extrmement importante d'oprateurs est donc constitue par les "oprateurs hermitiques
self-adjoints", ou plus simplement "oprateurs hermitiques" gaux par dfinition leurs adjoints:
(42.73)
puisque ce sont les seuls qui mergent dans les dveloppements de la physique quantique ondulatoire.
Nous remarquons aussi que si nous prenons un oprateur hermitique (comme celui de la quantit de
mouvement pour faire simple par exemple...) et que nous multiplions celui par le nombre imaginaire
unitaire pur i alors il devient antihermitique, c'est--dire: non-hermitique.
Remarque: Les termes "hermitique" ou "hermitien" sont quivalents et rappelez-vous que ces
oprateurs peuvent tre aussi des matrices!
Un oprateur quelconque, soit , peut se dcomposer d'une faon unique en parties hermitique et
antihermitique, c'est--dire que nous pouvons crire:
(42.74)
sont donc hermitiques .
Dmonstration:
Si:
(42.75)
car il s'agit d'un simple nombre complexe, alors:

(42.76)
La somme de l'oprateur et de son adjoint est donc un oprateur hermitique (la somme ou la soustraction
entre oprateurs hermitiques, reste donc hermitique).
En gnral, il est trivial que le produit de deux oprateurs hermitiques
n'est pas ncessairement
un oprateur hermitique, car nous vrifions que la condition pour laquelle le produit de deux oprateurs
hermitiques soit lui-mme hermitique, est que les deux oprateurs "commutent" (voir ce qui suit).
3.1.2. COMMUTATEURS ET ANTICOMMUTATEURS
Dfinitions:
D1. Le "commutateur" de deux oprateurs
et
, s'crit:
(42.77)
D2. "L'anticommutateur" de deux oprateurs
et
, s'crit:
2478/4839
[SCIENCES.CH]
(42.78)
qui s'crit gnrallement aussi sous la forme suivante:

(42.79)
Remarques:
R1. Comme le commutateur est beaucoup plus frquent dans les dveloppements que
l'anticommutateur, s'il n'y a pas de confusion possible, nous le notons donc simplement
R2. Des exemples concrets et triviaux de ces commutateurs dans le cadre de notre tude de la
physique quantique ondulatoire seront prsents dans le texte qui suit.
Citons quelques proprits videntes des commutateurs (celles que nous utiliserons le plus):
(42.80)
o
sont des nombre quelconques (les dmonstrations sont faites - au besoin - pendant le
dveloppement d'exemples pratiques).
Cherchons l'adjoint de
:
(42.81)
d'o un rsultat trs simple:

(42.82)
ce qui pourra se vrifier aisment avec l'exemple pratique que nous ferons juste quelques lignes endessous.
La relation suivante est trs utile dans la pratique (triviale, mais comme d'habitude au besoin nous
pouvons rajouter la dmonstration):
(42.83)
nous avons de mme:

(42.84)
Nous dmontrerons plus loin dans un cas concret, que si deux oprateurs ne commutent pas, alors il est
impossible d'avoir un tat ayant une valeur prcise et unique pour les deux oprateurs la fois (en
physique quantique il existe une configuration d'exprience o le premier oprateur reprsente la quantit
de mouvement et le second la coordonne spatiale). Ce rsultat implique que les oprateurs sont souvent
nomms des "observables".
2479/4839
[SCIENCES.CH]
Attardons-nous un moment sur un exemple concret des commutateurs et dont un des rsultats est
fondamental!
Nous avons dmontr plus haut les relations:
(42.85)
Considrons la relation (simple diffrentielle mathmatique habituelle):

(42.86)
Si nous divisons par

obtenons:
des deux cts de l'galit et qu'ensuite nous multiplions par
, nous
(42.87)
ce qui nous donne:

(42.88)
donc il vient que le commutateur de x et

est gal
et donc que les quantits ne commutent pas.
Nous avons donc la "relation d'anticommutation" suivante:
(42.89)
(cycl.)
Ce que nous retrouvons souvent dans la littrature sous la forme (avec le symbole de Kronecker):
(42.90)
Ainsi (en nous basant sur le deuxime postulat), les deux observables x et
, dont les oprateurs ne
commutent pas, ne possdent pas une base de vecteurs propres commune. Ils ne sont donc pas
simultanment mesurables avec prcision et constituent donc une incertitude d'Heisenberg!
Remarques:
R1. L'abrviation (cycl.) signifiant que l'on peut permuter circulairement les lettres (x, y, z) et que le
rsultat reste le mme.
R2. Bien que ce rsultat puisse paratre tonnant, il n'en est pas moins extrmement correct puisque
dcoulant d'un raisonnement mathmatique. Nous ne pouvons pas faire plus simple et rigoureux.
Considrons donc maintenant aussi la relation:
2480/4839
[SCIENCES.CH]
(42.91)
et en procdant de la mme manire que prcdemment, nous obtenons:

(42.92)
(cycl.)
Les deux relations:
et
(42.93)
peuvent se rsumer :
(42.94)
en utilisant les coordonnes et moments gnraliss et sont remarquables sous plusieurs angles:
- Premirement, parce qu' partir de considrations purement thoriques et mathmatiques nous
retrouvons galement en physique quantique une incertitude quivalente (mais pas gale!) celle obtenue
lors de notre tude des principes d'incertitudes de Heisenberg (qui rappelons-le avaient t obtenues
partir d'un cas pratique classique).
Effectivement, si nous prenons le module du commutateur de gauche, nous avons alors la "relation
d'incertitude spatiale de Heisenberg":
(42.95)
qui rappelons-le, peut galement s'crire sous la forme:

(42.96)
La constante de Planck tant extrmement petite, cela explique que cet effet est impossible dtecter
notre chelle macroscopique. Par contre, la masse des lectrons tant extrmement petite aussi, la fraction
ci-dessus devient notable pour un lectron et l'effet de cette incertitude est important!
Enfin, par commutation des composantes du quadrivecteur impulsion (cf. chapitre de Relativit
Restreinte), nous avons la "relation d'incertitude temporelle de Heisenberg":
(42.97)
Une consquence fantastique dcoule de l'incertitude sur le temps et l'nergie et de la relativit.

Imaginons-nous le vide le plus total (vide quantique) et supposons que nous regardions ce qui se passe en
un point de l'espace donn pendant un temps trs court. Alors le principe d'incertitude temporelle nous dit
que l'nergie de cet tat (le vide!) est trs imprcise. Or la relativit dit que l'nergie, c'est aussi de la
masse (et aussi un champ), donc des particules. Donc, pendant ce temps trs court des particules peuvent
apparatre spontanment du vide ! Nous les appelons des "particules virtuelles" car elles disparaissent trs
vite et sont engendres par les "fluctuations quantiques du vide".
2481/4839
[SCIENCES.CH]
Cette variation est suffisamment faible pour que nous puissions la mesurer aujourd'hui avec nos
instruments. Cependant, nous en observons les effets seulement dans les grands collisionneurs de
particules de la plante.
- Deuximement, ces relations sont remarquables parce que l'incertitude est une valeur complexe. Ce qui
amne considrer que le corps des complexes est inhrent la structure raliste de notre environnement
(espace-temps) au niveau du monde quantique. Le monde quantique est donc un monde d'incertitude
complexe. Et cette probabilit ne semble pas tre une consquence de notre imprcision ou de notre
ignorance mais semble bien tre une proprit intrinsque de la nature.
Remarque: Les relations et proprits de commutation et d'anticommutation seront indispensables
pour dvelopper la thorie quantifie du moment cintique et du spin.
3.2. REPRSENTATIVES
Introduisons maintenant les notations quantiques contemporaines, que nous considrons pour l'instant
comme des abrviations d'intgrales portant sur des fonctions d'ondes, nous crirons (dans le but futur de
calculer des densits de probabilits):
(42.98)
car il s'agit d'un produit scalaire fonctionnel complexe (cf. chapitres d'Analyse Fonctionnelle et de Calcul
Vectoriel).
Avec cette notation, la relation que nous avions prsente plus haut lors de notre tude des oprateurs:
(42.99)
devient (c'est plus lger dj... mais moins pdagogique):

(42.100)
Cela dit, l'ensemble E des fonctions

qui nous intressent en physique quantique ondulatoire constitue
un espace linaire fonctionnel. Effectivement, en physique quantique, les quations diffrentielles que
nous devons rsoudre (quation de Schrdinger) pour dcrire le comportement d'une particule, sont telles
que la solution gnrale peut tre trs souvent dcompose en la somme des solutions particulires (nous
dmontrerons cela!). En mathmatiques, nous disons alors que les tats sont linaires, c'est--dire que
toute combinaison d'tats est encore un tat.
Ainsi, l'tat d'une particule est, comme nous le dmontrerons plus tard, reprsent par un "tat quantique"
ou un "vecteur d'tat" not
qui correspond aussi une fonction mathmatique la dcrivant
compltement.
Par exemple, si
et
sont deux tats possibles, alors:

(42.101)
est galement un tat possible pour le systme (de par la proprit des espaces linaires fonctionnels).
2482/4839
[SCIENCES.CH]
Revenons maintenant notre espace linaire fonctionnel (ou "espace linaire des tats"). Le fait que
qui nous intressent constitue un espace linaire fonctionnel signifie que si
l'ensemble E des fonctions
, nous avons aussi:
(42.102)
quels que soient les coefficients
et
(cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
constituent un espace, il est alors naturel de chercher les rapporter une base
Si les fonctions
orthonorme. Ainsi, une suite de fonctions (qui sont les fonctions propres)
constituera une base
orthonorme si nous avons (forme de relation dmontre en calcul tensoriel):
(42.103)
o nous le rappelons,
Dfinition: La base est dite "base complte" si bien videmment toute fonction
en srie des fonctions propres
telle que:
peut se dvelopper
(42.104)
o est un nombre quelconque (c'est en partie ici qu'il faut revenir aux quatrime et cinquime postulats
de la physique quantique ondulatoire).
Calculons maintenant le produit scalaire fonctionnel (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle):
(42.105)
Cette dernire relation montre que nous avons identiquement (nous changeons la notation des indices):
(42.106)
Ainsi, dans une base orthonorme complte , une fonction sera bien dcrite par la donne des
coefficients . Nous aurons souvent intrt les mettre sous le format de la matrice reprsentative de
dans la base :
(42.107)
Considrons maintenant un oprateur
tel que:
(42.108)
2483/4839
[SCIENCES.CH]
Mais nous pouvons galement crire (remarquez l'apostrophe dans la relation!):

(42.109)
Multiplions cette dernire relation par
et calculons le produit scalaire fonctionnel:

(42.110)
comparer avec (obtenu plus haut):

(42.111)
En notant
, la "matrice reprsentative" de
dans la base
, nous pouvons d'aprs la relation:

(42.112)
crire finalement:
(42.113)
3.3. VALEURS ET FONCTIONS PROPRES

Soit un oprateur
(hermitique ou non). Le nombre a est dit "valeur propre de l'oprateur" de , s'il
existe une fonction non identiquement nulle telle que (pour un rappel de notions similaires voir le
(42.114)
est alors une "fonction propre" (en analogie avec les "vecteurs propres") de , associe la valeur
propre de a. Notons que a peut trs bien tre nul (vous comprendrez mieux cela au moment o nous
passerons l'tude de cas concrets).
En des termes plus physiques, cela revient dire que lorsqu'un tat (une fonction mathmatique au sens
formel telle que ) est inchang par un oprateur, l'tat est alors appel "tat propre" ou "vecteur propre"
du systme.
Soit l'ensemble
des fonctions propres associes a et un espace linaire fonctionnel, que nous
nommerons le "sous-espace propre associ" a. Le nombre de dimensions de
s'appelle
"multiplicit" (ou "ordre de dgnrescence") de la valeur propre a, et nous le notons g.
Soit maintenant a une valeur propre simple, ou non dgnre,
. Cela veut dire qu'il y a une seule
fonction propre associe a, un coefficient multiplicatif non nul prs.
Si
(valeur propre double), nous pouvons trouver deux fonctions propres non proportionnelles (non
lies) associes a, etc.
Exemple:
2484/4839
[SCIENCES.CH]
Voyons un exemple particulier d'une fonction propre avec une valeur propre autre que le cas classique de
l'nergie.
Soit:
(42.115)
(oprateur que nous avons dj vu prcdemment) et a une valeur propre.
avec
L'quation devient:
(42.116)
qui se vrifie aisment si:

(42.117)
qui est bien une fonction propre de l'oprateur susmentionn et qui nous sera des plus utiles dans ce qui va
suivre.
3.3.1. ORTHOGONALIT DES FONCTIONS PROPRES
Deux fonctions (vecteurs) propres et
associes deux valeurs propres diffrentes d'un mme
oprateur hermitique sont orthogonales, c'est--dire que:
(42.118)
Dmonstration:
Partons cette fois-ci d'abord avec la notation de Dirac avec deux fonctions propres et deux valeurs propres
associes:
(42.119)
avec
Nous multiplions respectivement les deux relations prcdentes par

obtenir le produit scalaire fonctionnel:
, et nous intgrons pour
(1)
(2)
(42.120)
Rappelons pour continuer que nous avons dmontr que:
2485/4839
[SCIENCES.CH]
(42.121)
donc si l'oprateur
est autoadjoint (ce qui est le cas de l'hamiltonien comme nous l'avons montr), c'est, nous avons:
-dire que
(42.122)
Ds lors, en retranchant de la relation (1) le complexe conjugu de la relation (2), a tant suppos rel (ou
un entier...), nous avons:
(42.123)
ce qui montre bien que:

(42.124)
puisque
Faisons maintenant la mme dmonstration avec l'critue algbrique classique et une approche un peut
diffrente. Nous partons de:
(42.125)
Et comme nous avons dmontr plus haut que:

(42.126)
donc si l'oprateur
est autoadjoint (ce qui est le cas de l'hamiltonien comme nous l'avons montr), c'est-dire que
, nous avons:
(42.127)
Il vient alors que les deux relations (1) et (2) sont gales (ne pas oublier que la valeur propre est relle!).
Tel que nous puissions crire:
(42.128)

(42.129)
2486/4839
[SCIENCES.CH]
Et donc si les valeures propres ne sont pas gales il est forc que ce soit l'intgrale qui soit nulle (le produit
scalaire fonctionnel) et donc que les deux fonctions propres sont orthogonales.
C.Q.F.D
La mme dmonstration, mais avec la notation traditionnelle et plus pdagogique donne:
(42.130)
Si nous multiplions la premire quation gauche par

, et la seconde quation par
, et que nous
intgrons sur la totalit de l'espace, nous obtenons les deux expressions suivantes (correspondant donc
aux valeurs moyennes):
(42.131)
Si nous prenons le cas de fonctions relles, nous pouvons crire:
(42.132)
L'oprateur H tant hermitique (autoadjoint) comme nous l'avons dmontr plus haut, nous avons:
(42.133)
et comme
sont admis comme tant des fonctions relles, nous avons aussi:
(42.134)
Donc:
(42.135)
S'crit:
2487/4839
[SCIENCES.CH]
(42.136)
Il vient alors:
(42.137)
ce qui montre bien que
sont orthogonales selon la dfinition du produit scalaire fonctionnel.
3.4. FORMALISME DE DIRAC

Dirac a conu un formalisme gnral trs pratique, mondialement utilis par les physiciens, dont nous
allons donner les lments essentiels. Les notations utilises ont d'ailleurs t dj partiellement
introduites dans ce qui a prcd.
Nous utiliserons le formalisme de Dirac pour deux points, le premier tant de mieux comprendre ce qui a
t vu jusqu' maintenant lors de l'introduction aux oprateurs fonctionnels, le second tant d'introduire
une notation et une mthode de rsolution que l'on retrouve dans certains ouvrages. Par ailleurs, sur ce site
par simplification d'criture, nous utiliserons parfois ce formalisme.
3.4.1. KETS ET BRAS
Nous considrons un espace vectoriel
n dimensions o n peut trs bien tre infini (espace de Hilbert)
. Un vecteur est dfini par n composantes
que nous pouvons ranger en colonne pour
former une matrice-colonne:
(42.138)
Nous dirons que cette matrice dcrit le "vecteur droit" ou le "ket"

(cela doit vous rappeler les
"reprsentatives"). Il est possible d'associer la matrice colonne la matrice adjointe (transpose
conjugue):
(42.139)
o les
sont les complexes conjugus des
"vecteur gauche" ou le "bra"
. Nous dirons que la matrice ligne adjointe dcrit le
(cela doit galement vous rappeler les "reprsentatives").
L'addition et la multiplication par un nombre

trivialement
vont de soi. Notons que si
, nous avons
Avec deux vecteurs de composantes

scalaire hermitique":
et
, nous pouvons former la quantit suivante, dite "produit
2488/4839
[SCIENCES.CH]
(42.140)
nous convenons de l'crire
. Notons que:
(42.141)
le produit scalaire hermitique n'est donc pas simplement commutatif!

Le produit
dpend linairement de
linairement d'un ket
, il existe un bra
et de
. Rciproquement si un nombre Q dpend
tel que:
(42.142)
En physique quantique,
est appel "l'amplitude" d'tre dans l'tat x si le systme est dans l'tat y. Ce
produit scalaire hermitique sera interprt comme la probabilit que le systme physique se projette dans
l'tat x s'il est dans l'tat y.
Une base orthonorme de l'espace tudi est constitue par n vecteurs
tels que:
(42.143)
o rappelons-le,
Tout vecteur

de
peut se dvelopper sur cette base selon (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(42.144)
o les
dans la base choisie. Nous vrifions vraiment aisment que (dj
vu maintes fois dans le chapitre de Calcul Vectoriel):
(42.145)
Si un ket
dpend linairement d'un ket
, nous crivons symboliquement:

(42.146)
est un oprateur linaire. Soit donc un oprateur linaire dfini par la relation prcdente et un bra
, le produit scalaire hermitique:
(42.147)
2489/4839
[SCIENCES.CH]
est un nombre Q qui dpend linairement de

.
que
dpend visiblement de
. D'aprs ce qui a t vu plus haut, il existe un bra
tel
de manire linaire. Nous convenons de poser:

(42.148)
l'aide de cette convention, nous pouvons crire:

(42.149)
Si
. Par dfinition, nous crirons:

(42.150)
est l'oprateur adjoint de
Formons avec un bra
le produit scalaire hermitique:

(42.151)
et nous pouvons crire (nous l'avons dmontr prcdemment):

(42.152)
d'o la relation de premire importance que nous avons dj rencontre plusieurs fois sans en avoir
expliqu vraiment l'origine:
(42.153)
Nous rappelons simplement avec cette relation qu'un oprateur hermitique est un oprateur gal son
adjoint.
Grce au formalisme de Dirac, ce qui tait avant des dfinitions abstraites est devenu maintenant des
vidences dmontres.
Pour rsumer:
2490/4839
[SCIENCES.CH]
Formalisme classique
Formalisme de Dirac
Tableau: 42.1 - Comparaison formalisme classique/Dirac avec ce qui a t vu jusqu' maintenant
Remarque: nouveau, un excellent exemple pratique d'application du formalisme de Dirac est

propos dans le chapitre d'Informatique Quantique (voir section d'Informatique Thorique).
4. MODLE DE SCHRDINGER
Des expriences (effet Compton, effet photolectrique, fentes de Young, optique gomtrique/ondulatoire,
etc.) ont montr que les ondes pouvaient, dans certaines situations tre traites comme des corpuscules (et
inversement). Ce sont ces observations qui amenrent Niels Bohr noncer son "principe de
complmentarit" qui dit que suivant les expriences effectues, il faut considrer la matire soit comme
une onde, soit comme des corpuscules. Ces deux aspects se compltant l'un et l'autre.
4.1. ONDE ASSOCIE DE DE BROGLIE
Le physicien franais Louis Victor De Broglie suggre, en 1924, que rciproquement, les particules
(lectrons, protons, et autres ainsi que mme les atomes et les molcules) pourraient aussi, dans certains
cas, montrer des proprits d'ondes au mme titre que la lumire! De Broglie mit alors l'ide qu'il existait
entre la longueur d'onde associe fictive d'une particule de matire et sa quantit de mouvement, une
relation similaire celle d'un photon, soit (v est la notation pour la frquence pour rappel...):
(42.154)
donc nous pouvons crire en utilisant la relation tablie dans la chapitre de Mcanique Ondulatoire:
(42.155)
o le rapport:
2491/4839
[SCIENCES.CH]
(42.156)
De Broglie mit donc ds lors l'hypothse suivante: Pour un corpuscule de masse m et de vitesse v nous
avons:
(42.157)
est appel "longueur d'onde associe de De Broglie".
La matire en mouvement aurait donc une longueur d'onde associe. C'est une longueur d'onde
extrmement petite pour des masses de l'ordre du kilogramme. Si la vitesse est par exemple de l'ordre de
alors
.
Comme nous l'avons vu, les phnomnes d'interfrence et de diffraction sont importants seulement
lorsque la taille des objets ou fentes n'est pas beaucoup plus grande que la longueur d'onde. Il est donc
impossible de dtecter les proprits ondulatoires des objets de tous les jours. Il n'en est pas de mme pour
les particules lmentaires, les lectrons en particulier.
Les lectrons peuvent donc avoir des longueurs d'onde de l'ordre de
ce qui correspond
l'espacement des atomes d'un cristal. C.J. Davisson et L.H. Germer excutrent une exprience cruciale:
ils diffusrent des lectrons sur la surface d'un cristal et au dbut 1927 observrent que les lectrons
jects taient distribus en pics rguliers. Lorsqu'ils interprtrent ces pics comme des pics de diffraction,
ils trouvrent que la longueur d'onde de l'lectron diffract tait exactement celle prdite par De Broglie.
Mais alors qu'est-ce qu'un lectron?? Les illustrations qui montrent un lectron comme une minuscule
sphre charge ngativement ne sont que des images commodes, mais inexactes. En fait, nous devons
utiliser le modle corpusculaire ou ondulatoire, celui qui fonctionne le mieux selon la situation de faon
pouvoir comprendre ce qui se produit. Mais il ne faut pas en conclure qu'un lectron est une onde ou une
particule. Nous devrions plutt dire qu'un lectron est "l'ensemble de ses proprits mesurables". Certains
physiciens emploient encore l'expression "quanton" pour dcrire tout systme se comportant soit comme
une onde soit comme une particule.
De Broglie put alors suggrer que chaque orbite lectronique quantifie (selon le postulat de quantification
de Bohr) est alors une onde stationnaire et qu'un lectron ne pouvait occuper que les orbites pouvant
accepter un nombre entier de longueurs d'onde de son onde associe fictive. S'il n'y avait pas de
concidence exacte, il ne pouvait y avoir d'onde stationnaire, et donc pas d'orbite stationnaire non plus.
Ds lors, comme pour les modes rsonnants d'une corde (ondes stationnaires), seules les ondes dont la
circonfrence de l'orbite circulaire contient un nombre entier de existent, soit (l'amplitude sera calcule
par des techniques particulires que nouvs verrons plus loin):
avec
2492/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 42.2 - Approche de l'aspect ondulatoire des orbites par De Broglie
En remplaant
par
, nous obtenons:
(42.158)
Ce qui est bien la condition quantique propose par Bohr. Les orbites et les tats d'nergie quantifis du
modle de Bohr, sont dus la nature ondulatoire de l'lectron et au fait que seules des ondes stationnaires
rsonantes persistent. Ceci suppose que la dualit onde-corpuscule est la base de la structure de l'atome.
La notion ondulatoire de la particule permit ensuite au physicien Erwin Schrdinger de dvelopper une
quation dite "quation d'onde" pour dcrire les proprits ondulatoires des particules.
Petit interlude sympathique... puisque connue l'onde associe de De Broglie et tant donn le rsultat vu
lors de notre tude du thorme du Viriel dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus, nous
pouvons mettre en relation:
(42.159)
Ainsi, nous pouvons pour un fluide (liquide), obtenir la valeur de "l'onde thermique associe de De
Broglie". Ce qui nous donne:
(42.160)
Nous reviendrons sur cette relation lors de notre tude des superfluides dans le chapitre de Mcanique Des
Milieux Continus.
4.2. QUATION CLASSIQUE DE SCHRDINGER
Le physicien Peter Debye trouva le modle de De Broglie tir par les cheveux. Il argumenta que la
physique des ondes, n'importe lesquelles, depuis les ondes sonores jusqu'aux ondes lectromagntiques,
mme les ondes se propageant sur une corde exige une quation qui les dcrive. Or, il n'y avait pas
d'quation d'onde la modle atomique de De Broglie (pour la simple raison que ce dernier n'avait jamais
essay et Einstein non plus). Le physicien Erwin Schrdinger prit alors sur lui de trouver l'quation qui
manquait et le fit avec brio.
Rappelons la forme unidimensionnelle de l'quation d'onde (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire):
2493/4839
[SCIENCES.CH]
(1)
(42.161)
Pour simplifier, cherchons une solution particulire de la forme (voir le chapitre de Mcanique
Ondulatoire ou le chapitre d'lectrodynamique pour l'analogie):
(2)
(42.162)
est l'amplitude du champ associ la particule. Il est important de remarquer que la partie
priodique ne contient pas de paramtres de dplacement (comme c'est le cas en lectrodynamique par
exemple) car la fonction se doit de dcrire des solutions "statiques" (attention ne pas prendre ce terme
la lettre).
Pour des raisons historiques cette amplitude est couramment appele "fonction d'onde" bien que cette
appellation soit trompeuse. Il serait peut-tre meilleur de l'appeler simplement "amplitude du champ
associ la matire".
C'est la recherche de l'expression de cette fonction qui va nous amener lors de l'tude d'un cas particulier
(bien plus loin dans le texte) l'expression bien connue de l'nergie d'ionisation d'un lectron de nombre
quantique n donn et pour son atome de numro atomique N donn.
Si nous introduisons (2) dans (1), nous obtenons:
(3)
(42.163)
Nous avons aussi:

(42.164)
d'o:
(4)
(42.165)
si nous introduisons (4) dans (3) nous obtenons alors "l'quation de Schrdinger unidimensionnelle
classique" (en l'absence de champ magntique...):
2494/4839
[SCIENCES.CH]
(42.166)
Remarque: L'nergie potentielle pourrait aussi bien tre gravitationnelle, qu'lectrique ou les deux
combines (donc de nature quelconque). Mais la gravitation est tellement faible cette chelle par
rapport aux forces lectrostatiques qu'elle est nglige.
Nous pouvons rcrire l'quation prcdente en la gnralisant un systme trois dimensions. Ce qui
nous donne finalement:
(42.167)
n'est pour rappel que le laplacien d'un champ scalaire (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(42.168)
Remarques:
R1. Cette quation n'est pas un invariant de Lorentz tant donn qu'elle a t tablie partir de
l'expression classique de l'nergie (et non relativiste).
R2. La fonction d'onde plane que nous avons prise au dpart n'a pas une signification physique tant
donn qu'elle transporte une nergie infinie. Une meilleure solution est de considrer un paquet
d'ondes. Toutefois, les paquets d'onde gnralement employs sont constitus d'une superposition
d'ondes planes. Ds lors, en tudiant ses effets sur une des ondes planes, nous pouvons accepter les
conclusions physiques que nous pouvons en dduire.
Si simple que cela puisse paratre, il fallut toute l'habilet et l'exprience de Schrdinger pour tre le
premier crire cette quation d'onde et ce fut le fondement sur lequel il construisit l'difice
mathmatique de la physique quantique ondulatoire dans les mois qui suivirent. Mais d'abord il lui fallait
prouver que c'tait bien l'quation d'onde recherche en l'appliquant l'atome d'hydrogne (cf. chapitre de
Chimie Quantique). Son modle limina tous les bricolages successifs et empiriques de la physique
quantique corpusculaire.
Certains physiciens jugrent le modle de Schrdinger comme de la folie pure (en particulier Sommerfeld)
tout en changeant d'avis peu de temps aprs... tellement le modle tait efficace et remplaait
avantageusement le modle matriciel horriblement abstrait de Heisenberg ( grand malheur de ce dernier)
sur lequel mme Pauli avait chou pour les rsultats exprimentaux de l'atome d'hydrogne. Peu de
temps aprs Max Born dcrivit le modle ondulatoire comme la forme la plus profonde des lois
quantiques ce qui videmment ne fit pas tellement plaisir son proche ami Heisenberg...
2495/4839
[SCIENCES.CH]
Cependant le modle de Heisenberg dcrivait des particules alors que Schrdigner dcrit des ondes.
L'avantage d'avoir deux formalismes diffrents - mais quivalents - en physique quantique devint vite
vident. Pour la plupart des problmes que rencontrent les physiciens, la mcanique ondulatoire offre la
voie la plus facile vers la solution. Toutefois, pour d'autres, comme ceux qui impliqent le spin, c'est la
dmarche matricielle de Heisenberg qui prouve sa valeur.
4.2.1. HAMILTONIEN DE SCHRDINGER
L'quation de Schrdinger peut galement s'crire sous la forme (aprs quelques petites mises en facteurs
lmentaires) suivante:
(42.169)
Nous crivons cela en physique quantique sous la forme:

(42.170)
o H est donc l'hamiltonien du systme (ou nergie totale) et constitue un oprateur fonctionnel et
l'nergie totale, la valeur propre.
L'quation de Schrdinger est donc une quation aux drives partielles du second ordre, linaire
homogne. Quelle que soit l'nergie totale, elle admet des solutions (ouf!), mais nous montrons qu'en
gnral ces solutions croissent trs rapidement (croissance de type exponentiel) quand nous nous
loignons l'infini dans certaines directions et sont donc physiquement inacceptables. Il n'y a que des
valeurs particulires de l'nergie totale qui donnent lieu des solutions physiquement acceptables et en
gnral, l'ensemble de ces valeurs comprend des valeurs discrtes (fonctions trigonomtriques la source)
qui sont les "niveaux lis" du systme (parce que leur fonction propre dcrot rapidement l'infini) et un
continuum de valeurs qui sont les "niveaux non lis" (leur fonction propre restant finie l'infini). Plus
prcisment, si W est la borne infrieure des valeurs de l'nergie potentielle l'infini, les niveaux lis se
situent au-dessous de W, alors que les valeurs suprieures W constituent le continuum des niveaux non
lis.
Par exemple, dans l'tude de l'oscillateur harmonique (un des cas pratiques les plus difficiles au niveau du
formalisme) que nous ferons plus loin, nous avons:
(42.171)
avec
. Il n'existe donc que des niveaux lis.
Dans l'atome d'hydrogne:

(42.172)
avec
non lis.
. Les niveaux lis seront ngatifs, et toutes les valeurs positives de l'nergie seront des niveaux
2496/4839
[SCIENCES.CH]
Ceci ayant t dit, voyons galement comme exemple (trs important) la manire de dterminer
l'hamiltonien H de l'quation de Schrdinger d'une particule charge non relativiste dans un champ
lectromagntique.
Nous avons vu dans le chapitre de Mcanique Analytique que le lagrangien tait dfini par la soustraction
de l'nergie cintique et potentielle selon la relation:
(42.173)
Nous avons dans le chapitre d'lectrodynamique que le lagrangien de l'interaction champ-courant

relativiste tait donn par:
(42.174)
o pour rappel est le potentiel vecteur du champ lectrique (donc dont le gradient est le champ
lectrique ) et le potentiel vecteur du champ magntique (dont le rotationnel est le champ
magntique ).
Si nous rajoutons un champ lectrique (et donc un potentiel lectrostatique U) en plus du champ
lectromagntique le lagrangien s'crit alors (puisque le potentiel se soustrait selon la dfinition du
lagrangien!):
(42.175)
Dans l'approximation classique (non relativiste) nous savons que nous avons (cf. chapitre de Relativit
Restreinte):
(42.176)
Comme nous nous restreignons au cas non relativiste, nous pouvons liminer le terme constant d'nergie
de la masse au repos tel que:
(42.177)
Toujours dans le chapitre de Mcanique Analytique, nous avons dmontr que l'hamiltonien tait donn
par:
(42.178)
Nous avons donc:

(42.179)
De plus, nous avons vu dans le chapitre de Mcanique Analytique que:
2497/4839
[SCIENCES.CH]
(42.180)
Il vient donc que:

(42.181)
Finalement:
(42.182)

(42.183)
H contient donc l'nergie cintique et l'nergie potentielle totale. Il n'y a pas de terme magntique car la
force de Laplace, comme nous l'avons dmontr dans le chapitre de Magntostatique, ne travaille pas (y'en
a qui ont de la chance...). H est bien l'nergie totale du systme classique, cependant la relation prcdente
n'est pas vraiment adapte au formalisme de Hamilton car les moments conjugus n'apparaissent pas. Mais
il est trs simple de les introduire partir du rsultat obtenu prcdemment qui tait:
(42.184)
donc:
(42.185)
Si nous passons en physique quantique, nous devons remplacer les
par leurs oprateurs respectifs:
(42.186)
dont nous avons dmontr l'origine plus haut. Ainsi, nous avons:
(42.187)
qui doit s'crire dans le cas gnral (comme nous ne savons pas si le potentiel vecteur commute avec la
quantit de mouvement, pour ne pas perdre en gnralit nous allors supposer qu'il anticommute):
(42.188)
Ce que l'on note traditionnellement sous la forme (sic!):
2498/4839
[SCIENCES.CH]
(42.189)
On retrouve trs souvent cette dernire relation sous la forme simplifie suivante dans la littrature en
absence de potentiel U et en explicitant V:
(42.190)
Remarque: Dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste nous dmontrerons la forme relativiste
de cet hamiltonien associe l'quation de Klein-Gordon gnralise ou encore celui de Dirac qui
inclut le spin.
Heureusement, nous ne traiterons pas d'exemples o il faudra trouver des solutions l'quation de
Schrdinger avec un tel hamiltonien sur ce site...
Dans les cas scolaires quand on aborde toutefois des prmisses d'application..., on annule soit le potentiel
vecteur (donc la particule n'est pas plonge dans un champ magntique), soit le potentiel scalaire (donc la
particule n'est pas plonge dans un champ lectrique). De plus quand on choisit l'un des champs comme
tant non nul, on s'arrage prendre le cas o il est constant et en une seule dimension... Ainsi, si on veut
un champ lectrique constant selon un seul axe (par exemple l'axe X), on prendra comme potentiel
scalaire:
(42.191)
puisque son gradient donnera bien une constante selon X. Dans le cas d'un champ magntique constant
selon un seul axe (par exemple l'axe Z), on s'arrangera pour prendre le potentiel vecteur:
(42.192)
dont le rotationnel donne bien un champ magntique constant selon Z.

4.2.2. CONDITION DE NORMALISATION DE DE BROGLIE
En gnral, dans un tat dynamique donn, la particule (s'il s'agit d'un systme une particule) dcrite par
la rsolution de l'quation de Schrdinger pour des paramtres bien dfinis est mal localise, car x, y, z
sont mal dtermins de par mme le principe d'incertitude de Heisenberg. Il y a donc lieu de dfinir une
probabilit dP de trouver la particule dans l'lment de volume dxdydz entourant un point (x, y, z), d'o
l'existence d'une fonction de distribution des coordonnes
telle que:
(42.193)
o
est donc une quantit essentiellement positive ou nulle (probabilits obligent!) qui doit
s'exprimer l'aide de la fonction de Schrdinger
. Nous avons d'ailleurs de tels exemples trs
dtaills dans le prsent chapitre et la fin de celui de Chimie Quantique.
2499/4839
[SCIENCES.CH]
Des analogies avec la physique ondulatoire classique, plus prcisment avec l'lectrodynamique, ont
conduit admettre que comme la densit volumique d'nergie d'une onde lectromagntique est
proportionnelle au carr de son amplitude (cf. chapitre d'lectrodynamique), la densit volumique de
probabilit devait tre proportionnelle au carr de l'intensit du champ associ tel que:
(42.194)
o nous utilisons le module de la fonction de Schrdinger comme analogie de l'amplitude et o la

constante est un nombre rel. Dans le cadre de la physique quantique, il est beaucoup plus frquent de
trouver cette dernire relation sous la forme vidente suivante:
(42.195)
qui met mieux en vidence la normalisation ncessaire de la fonction de Schrdinger.

Enfin, il est important de noter que les physiciens ont pour habitude pendant les dveloppements de garder
la mme notation pour la fonction de Schrdinger non normalise que celle normalise (ce qui peut prter
confusion) telle que:
(42.196)
reprsente alors la probabilit de trouver la particule en un certain point de l'espace.
Il est vident alors qu'avec cette manire de noter les choses nous avons alors sur tout l'espace:
(42.197)
comme dj mentionn lors de notre prsentation du premier postulat.

Nous pouvons maintenant considrer la signification physique qui peut-tre attache l'intensit du
champ associ la matire. Comme ce champ dcrit le mouvement d'une particule, nous pouvons dire que
les rgions de l'espace dans lesquelles la particule a le plus de chance de se trouver sont celles dans
lesquelles
est maximum.
Indiquons aussi que la relation antprcdente s'crit en utilisant la notation ket-bra, que nous introduirons
un peu plus tard, de la manire trs raffine (et trs courante...) suivante:
(42.198)
2500/4839
[SCIENCES.CH]
ou suivante (c'est simplement la racine carre de la prcdente):
(42.199)
o le module au dnominateur disparat puisque, pour rappel, l'intgrale est un nombre rel. Il ne faut par
ailleurs jamais oublier que les physiciens, pour la grande majorit, notent de manire identique la fonction
de Schrdinger non normalise et normalise comme nous le rappelle cette dernire relation.
Comme nous l'avons dj dit, nous verrons de nombreux exemples dtaills de cette normalisation dans ce
chapitre avec des espaces unidimensionnels et dans le cadre de volumes dans le chapitre de Chimie
Quantique.
Indiquons encore une chose en ce qui concerne la normalisation. Si vous observez l'expression de
l'hamiltonien des quations de Schrdinger vues jusqu' prsent, alors si
est une constante relle ou
complexe nous avons toujours:
(42.200)
Si nous posons que

est une solution de l'quation de Schrdinger, nous voyons alors que
solution de l'quation. En effet, nous obtenons:
est aussi
(42.201)
En prenant en compte le fait que la fonction
est normalise, nous obtenons alors:

(42.202)
d'o (certains livres se restreignent ces solutions pour des raisons pdagogiques):
ou
(42.203)
ou rigoureusement nous avons plus gnralement:

(42.204)
o est un nombre rel. C'est ce que nous appelons "l'arbitraire de phase" dont nous avions dj fait
mention au dbut de ce chapitre sans dmonstration.
Ces solutions sont normalises et correspondent la mme valeur d'nergie E ainsi qu' la mme densit
de probabilit. Ceci montre qu'il n'est pas utile de chercher la signification d'une valeur ngative de
(si
nous prenons le cas particulier pdagogique
), car
est rel et n'est pas ngatif. Seul le carr
d'une fonction d'onde, qui correspond la densit de probabilit, est significatif d'un point de vue
physique.
2501/4839
[SCIENCES.CH]
4.2.3. TATS LIS ET NON LIS

Supposons que
dcroisse assez rapidement l'infini, de telle sorte que l'intgrale:

(42.205)
converge. Il est alors possible de profiter de l'arbitraire rgnant sur la fonction d'onde (le fait que
et
dcrivent le mme tat) pour rendre cette intgrale gale l'unit. Nous disons alors que
est une
"fonction d'tat de champ norme":
(42.206)
Notons qu'il rgne encore un arbitraire sur

par un nombre complexe de module 1,
, sans que la
condition de normalisation soit altre. Nous appelons cela "l'arbitraire de phase" et en verrons un
exemple plus tard.
Un tel tat dynamique est dit "tat li" ou "niveau li", parce que la particule se manifeste dans une rgion
limite de l'espace cause d'un potentiel. Lorsque, par exemple, l'atome d'hydrogne est situ sur un
niveau fondamental, il est dans un tat li. Nous savons qu'il n'y a aucune chance de trouver l'lectron
plus de quelques angstrms du proton, trait comme infiniment lourd et plac l'origine comme nous
l'avons vu lors de l'tude du modle de Bohr. Voici une bonne vision schmatique de la chose (tat li):
Figure: 42.3 - Reprsentation image d'un tat li (source: Pour la Science)
Un exemple d'tat par dfaut non li est la particule libre qui peut se propager indfiniment dans toutes les
directions de l'espace (au fait pour ce dernier exemple c'est un peu plus compliqu... mais nous le
traiterons plus loin).
2502/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Il est bon de noter que ces concepts d'tats lis ont des analogues classiques. Ainsi, les
niveaux lis de l'atome d'hydrogne correspondent aux orbites elliptiques, les niveaux non lis
(nergie positive) correspondent aux orbites hyperboliques.
4.3. QUATION D'VOLUTION CLASSIQUE DE SCHRDINGER
Nous savons qu'en mcanique classique l'tat dynamique d'un systme volue, en gnral, dans le temps.
Cela veut dire que la position et la quantit de mouvement (par exemple) sont fonction du temps. Pour un
systme d'hamiltonien donn, la connaissance de l'tat dynamique initial permet de prvoir exactement
l'volution ultrieure de ce systme du fait des proprits bien connues des quations de Hamilton.
En physique quantique, les tats dynamiques volueront, en gnral, dans le temps. La fonction d'onde
dcrivant un tat dynamique ne sera alors pas seulement fonction des coordonnes des particules
constituant le systme, mais elle dpendra donc aussi du temps et s'crira:
(42.207)
Il est tout naturel d'admettre, ne serait-ce que par analogie avec la mcanique classique, que pour un
systme donn, d'hamiltonien connu, la connaissance de l'tat dynamique initial l'instant , permet de
prvoir quel sera l'tat dynamique du systme un instant ultrieur
Notons en passant que cela revient dire qu'un ensemble initialement "pur" reste un ensemble pur au
cours de l'volution ultrieure des systmes qui le constituent sans action extrieure. Cela cesserait donc
d'tre vrai si tous les systmes de l'ensemble n'avaient pas exactement le mme hamiltonien.
Indiquons qu'il existe deux approches possibles pour dterminer les fonctions dpendantes du temps:
- La premire, courante dans de nombreux domaines d'application de la physique quantique, consiste
utiliser un "oprateur d'volution" et permet de faire apparatre de manire explicite l'quation d'volution
de Schrdinger. Nous commencerons par celle-ci mme si c'est la plus complique ou abstraite.
- La deuxime, trs utilise des fins pdagogiques, permet d'obtenir les fonctions dpendantes du temps
par l'intermdiaire de la technique de sparation des variables des quations diffrentielles mais ncessite
d'admettre l'quation d'volution de Schrdinger comme un postulat.
4.3.1. OPRATEUR D'VOLUTION
Soit
la fonction d'onde norme dcrivant l'tat dynamique du systme l'instant t (nous n'crivons
pas les autres variables dont dpend par souci de simplification, savoir les coordonnes spatiales des
particules du systme). D'aprs ce qui prcde, si
est connue,
l'est aussi. Nous avons une
correspondance:
(42.208)
et nous admettrons qu'elle est linaire! Il existe donc un oprateur

d'volution", tel que:
, appel "oprateur
(42.209)
2503/4839
La fonction
[SCIENCES.CH]
. Il en est alors de mme de:

(42.210)
Il existe donc un oprateur linaire K, tel que:

(42.211)
le nombre complexe i venant simplement du fait que nous devinons intuitivement que le rsultat sera une
fonction d'onde complexe.
Ce qui a aussi amen les physiciens poser cette dernire galit ainsi taient les rsultats connus de
l'quation d'onde dcrivant un tat dynamique d'aprs l'ide de De Broglie. Nous allons donc tout de suite
montrer que poser l'galit ainsi est justifi.
Nous devons dterminer K puisque la connaissance de l'hamiltonien H commande l'volution du systme,
K doit donc dpendre de H. Pour prciser la loi qui lie K H, nous examinerons un cas particulier, celui
de la particule libre (dont nous ferons une tude dtaille plus loin). Dans ce cas, H s'identifie l'nergie
cintique uniquement.
D'aprs les ides de De Broglie, il est naturel d'admettre que la fonction d'onde dcrivant un tat
dynamique dans lequel la quantit de mouvement est bien dtermine, soit
(relation dmontre
pendant l'tude de la particule libre), et o l'nergie totale est donc galement bien dtermine, soit:
(42.212)
est une onde plane de la forme classique:

(42.213)
o k est le vecteur d'onde de l'onde et
ses coordonnes spatiales.
Nous voyons alors trs bien l'arbitraire de phase prs (pris comme tant ngatif) que:
(42.214)
Mais nous avons la relation entre oprateur hamiltonien et valeur propre suivante:
(42.215)
Les deux quations prcdentes conduisent crire:

(42.216)
En comparant cette dernire relation avec:

(42.217)
2504/4839
[SCIENCES.CH]
nous sommes amens poser:

(42.218)
Les physiciens supposent que cette relation entre K et H est gnrale. Alors, l'quation:
(42.219)
dans laquelle K est remplac par son expression:

(42.220)
devient alors:
(42.221)
Cette quation constitue "l'quation d'volution classique de Schrdinger" qui permet d'tudier des
systmes voluant avec le temps, notamment les processus impliquant l'absorption et l'mission de
rayonnement et la diffusion du rayonnement par les atomes.
En particulier, pour une particule sans spin soumise une nergie potentielle
que la relation entre K et H est gnrale, l'quation d'volution s'crit alors:
, en maintenant toujours
(42.222)
o les termes entre parenthses correspondent donc l'expression de l'hamiltonien.

Il convient maintenant de rsoudre l'quation diffrentielle d'volution de Schrdinger. Pour cela, nous
allons nous servir de la condition de normalisation de De Broglie.
Rappelons que cette condition s'crit:
(42.223)
et gnralisons une tude multidimensionnelle et temporelle de cette condition telle que (selon les
proprits des complexes):
(42.224)
Cette intgrale sur tout le domaine de dfinition n'est certainement pas gale l'unit si nous
n'introduisons pas une fonction de normalisation assimile une observable que nous noterons X et telle
que nous ayons bien sur tout le domaine de dfinition:
2505/4839
[SCIENCES.CH]
(42.225)
D'aprs cette condition, cette intgrale doit ncessairement rester constante en fonction du temps et de fait
gale l'unit.
Calculons d'abord la drive par rapport au temps de l'intgrale de normalisation et X. Nous avons donc
ncessairement:
(42.226)
et utilisons l'quation d'volution de Schrdinger:
(42.227)
ce qui nous donne pour notre intgrale aprs substitution:
(42.228)
Dmontrons maintenant que nous pouvons crire:

(42.229)
Cela revient dmontrer que H peut agir identiquement "en arrire" tel que:
(42.230)
H pouvant tre (ou contenir si vous prfrez) un oprateur (diffrentiel par exemple).
Cette relation est dmontrable si et seulement si
drive tende vers zro vers l'infini!
est une fonction dcroissante vers l'infini et dont la
Prouvons cela sur un cas particulier (mais frquent en physique) et pour voir comment cela peut se faire,
considrons dans H, un terme particulier de la forme suivante :
(42.231)
ce qui nous conduit crire:
2506/4839
[SCIENCES.CH]
(42.232)
Par intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) sur le terme l'oprateur
diffrentiel:
(42.233)
Or, puisque est une fonction dcroissante vers l'infini par hypothse (physiquement ncessaire!), nous
aurons le premier terme qui sera toujours nul. Il nous reste ainsi:
(42.234)
Donc cela ne fait aucune diffrence de considrer que l'oprateur diffrencie tout ce qui est droite ou tout
ce qui est gauche, dans la mesure o il est bien entendu que ce dernier cas implique un changement de
signe. Il est d'usage d'appeler ce rsultat parfois la "condition d'hermicit"....
Donc nous pouvons bien nous permettre d'crire:
(42.235)
ce qui nous amne galement crire:

(42.236)
Ceci ne peut tre satisfait uniquement que si :

(42.237)
et dans le domaine mathmatique traitant des oprateurs nous avons vu que nous devions noter cette
galit:
(42.238)
Ce qui nous amne :

(42.239)
soit en utilisant la notation des reprsentatives (ket-bra):

(42.240)
Pour revenir la rsolution de:
2507/4839
[SCIENCES.CH]
(42.241)
il est vident qu'une solution possible est alors:

(42.242)
qui est donc constitue d'une partie purement spatiale (indpendante du temps) et d'une exponentielle
complexe dpendante du temps. Vrifions:
(42.243)
C'est ce qu'il fallait dmontrer (...).

Remarquons galement qu'une fois les solutions purement spatiales dtermines, les solutions
dpendantes du temps et de l'espace s'obtiennent aisment.
De mme, grce la relation
que nous avons dmontre avant, nous pouvons crire:

(42.244)
Finalement, la relation:
(42.245)
devient:
(42.246)
avec "l'oprateur de Heisenberg" dfini par:

(42.247)
Remarque: Il se peut trs bien que X soit parfois une simple constante (nous en verrons un exemple
plus bas).
2508/4839
[SCIENCES.CH]
4.3.2. SPARATION DES VARIABLES

Voyons galement une manipulation mathmatique intressante et un peu similaire la prcdente de
l'quation d'volution de Schrdinger. Cette manipulation va nous permettre de voir que la sparation des
variables fonctionne trs bien avec l'quation d'volution et qu'elle va nous permettre de retomber sur un
rsultat obtenu prcdemment (c'est toujours bien pdagogiquement de voir plusieurs approches).
Nous avons donc dans un cas particulier:
(42.248)
Rcrite sous forme traditionnelle (selon la littrature) et une dimension, pour un potentiel constant dans
le temps, cette relation s'crit alors:
(42.249)
Supposons maintenant que la fonction d'onde puisse se sparer en deux fonctions dont elle est le produit
telles que:
(42.250)
Nous aurions alors:

et
(42.251)
Ce qui inject dans l'quation d'volution unidimensionnelle donne:

(42.252)
ce qui donne aprs simplification:

(42.253)
Le terme de gauche ne dpend que de t, celui de droite que de x. Puisqu'ils sont gaux, ils sont
ncessairement gaux aussi une constante prs qui a la dimension d'une nergie (U(x) est une nergie
potentielle pour rappel).
Donc pour le terme de gauche:
(42.254)
alors:
2509/4839
[SCIENCES.CH]
(42.255)
et pour le terme de droite:

(42.256)
qui peut s'crire:

(42.257)
aprs factorisation:
(42.258)
Soit avec les notations du site:

(42.259)
nous retrouvons donc l'quation de Schrdinger classique unidimensionnelle ce qui est pas mal du tout
comme rsultat!
Maintenant, puisque nous avions pos:
(42.260)
alors nous avons finalement:

(42.261)
ce que nous pouvons crire sous les notations des paragraphes prcdents:
(42.262)
Nous trouvons galement cette dernire relation sous plusieurs formes diffrentes dans la littrature dont
voici trois chantillons:
(42.263)
2510/4839
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4.3.3. COMBINAISON LINAIRE DES TATS

Il faut remarquer avant que nous passions un autre sujet quelque chose de trs important que nous avions
juste mentionn dans le deuxime postulat!
Effectivement, toute quation de la forme suivante vue prcdemment:
(42.264)
est donc solution de l'quation volutive de Schrdinger et comme dans les systmes quantiques
l'hamiltonien peut prendre (ou tre associ ) plusieurs valeurs propres discrtes notes traditionnellement
nous avons alors, comme mentionn au dbut de ce chapitre, par le principe de combinaison linaire
des quations diffrentielles la solution gnrale suivante:
(42.265)
dont nous aurons plusieurs exemples pratiques (de la discrtisation des tats d'nergie et que ceux-ci sont
en nombre infini) dans le prsent chapitre et celui de Chimie Quantique.
Si nous crivons la constante de normalisation de
de la relation prcdente, nous avons alors:
(42.266)
Cette dernire relation s'crirait sous la forme ket-bra traditionnelle suivante:

(42.267)
o le coefficient constant
est assimil
(avouez que c'est plus simple non?).
Nous disons alors que l'tat

est une combinaison linaire d'tats lmentaires.
reprsente donc
aussi une particule d'onde comme tant simultanment en plusieurs sous-tats diffrents.
Il est intressant de remarquer que chaque solution:
(42.268)
dcrit un "tat stationnaire". Voyons (enfin!) rigoureusement de quoi il s'agit.

En effet, nous avons:
(42.269)
2511/4839
[SCIENCES.CH]
qui est donc indpendant du temps d'o l'origine du nom "tat stationnaire" (nous avions promis d'en
dfinir l'origine en dbut de chapitre... donc voil qui est fait!).
Les fonctions tant normalises nous avons donc:
(42.270)
Les calculs nous ont montr plus haut (nous avions fait la dmonstration de deux manires diffrentes)
que les fonctions propres ont les proprits suivantes:
(42.271)
quand
et:
(42.272)
quand
. C'est cette proprit qui nous avait amen dans le troisime postulat parler de "base
orthogonale des fonctions propres stationnaires".
Continuons notre calcul qui peut s'crire en utilisant le symbole de Kronecker (cf. chapitre de Calcul
Tensoriel):
(42.273)
Nous pouvons alors interprter le terme
comme le poids de la fonction propre
quantique k, la probabilit d'tre en fait dans l'tat propre
vaut alors
dans l'tat
et la normalisation impose
alors:
(42.274)
Retenons donc qu'un tat quantique quelconque peut toujours tre interprt comme tant une
combinaison linaire d'tats propres. Le coefficient
d'une fonction/tat propre
est alors associ
une probabilit
C'est ce rsultat mathmatique, super important!, qui est l'origine du paradoxe du chat de Schrdinger
(parmi d'autres...) et de nombreux dbats.
Pour clore ce petit sujet, remarquons une chose:
Si les coefficients
ne sont pas les coefficients dj normaliss, mais non normaliss, les physiciens
notent alors leur normalisation ainsi:
2512/4839
[SCIENCES.CH]
(42.275)
car trs souvent ils utilisent la mme notation pour le coefficient normalis et le non normalis dans leurs
dveloppements...
L'criture de la dernire relation se justifie aisment car rappelons que nous devons avoir:
(42.276)
et nous avons effectivement aprs rarrangement:
(42.277)
Notons enfin qu'avec la notation ket-bra traditionnelle, la relation:
(42.278)
se note souvent dans certains ouvrages spcialiss:
(42.279)
qui donne donc toujours la probabilit de trouver l'tat n la position x.

4.3.4. QUATION DE CONTINUIT
Considrons maintenant l'exemple important de l'quation d'volution pour une particule libre, c'est--dire
avec
. Nous avons donc:
(42.280)
La probabilit de trouver la particule dans un volume V est comme nous l'avons vu, donne par:
(42.281)
d'o:
2513/4839
[SCIENCES.CH]
(42.282)
En tenant compte de l'quation d'volution de la particule libre, le second terme de l'galit s'crit:
(42.283)
o nous avons pos:

(42.284)
D'aprs le thorme d'Ostrogradsky (cf. chapitre de Calcul Vectoriel), il vient donc:

(42.285)
o l'intgrale de droite est effectue sur la surface S qui limite le volume V. La relation prcdente
exprime donc bien que la variation par unit de temps de la probabilit de trouver la particule dans V est
gale au flux traversant la surface S et le vecteur peut tre interprt comme une densit de courant de
probabilit qui satisfait l'quation de continuit telle que nous l'avons dtermine en thermodynamique:
(42.286)
d'o:
(42.287)
En physique quantique, il y aurait donc conservation du flux de particules: Il n'y a ni cration ni

disparition de particule, alors que dans la nature (les observations exprimentales) nous observons
pourtant de tels phnomnes... il y a donc contradiction entre l'exprience et la thorie ce qui invalide nos
dveloppements.
Par contre, cette quation exprime la conservation de la probabilit aussi! Donc de la proprit d'existence
de la particule et des caractristiques qu'elle transporte. Par exemple, si nous multiplions cette dernire
relation par la charge de la particule, nous exprimons alors la continuit du courant.
4.4. IMPLICATIONS ET APPLICATIONS
Les diffrents dfinitions et outils qui ont t vus prcdemment, vont nous permettre d'tudier certains
cas fondamentaux qui dbouchent sur des rsultats splendides.
Dans un premier temps, nous allons voir comment traiter le cas de la particule libre (tat non li) et quels
sont les problmes que pose cette configuration simple.
2514/4839
[SCIENCES.CH]
Ensuite, nous allons rsoudre l'quation de Schrdinger avec une particule sans spin dans un puits de
potentiel parois rectilignes et montrer que nous retrouverons avec le formalisme de la physique
quantique les mmes rsultats que le modle de Bohr (plus gnralis mme!).
Aprs quoi, nous allons introduire l'tude de l'oscillateur harmonique en repassant au pralable brivement
sur la rsolution de l'quation de Schrdinger d'une particule libre. Cet exemple constitue une forme
d'introduction quantique l'tude thorique de systmes atomiques. C'est dans cet exemple, que nous
utiliserons toute la puissance des oprateurs linaires fonctionnels. Il sera donc important de ne pas brler
les tapes lors de sa lecture.
Il nous faudra galement tudier un autre phnomne fameux, l'effet tunnel! videmment, nous avons
dcid de faire une introduction d'un cas particulier afin que le lecteur puisse voir le raisonnement qui a
amen la dcouverte de ce phnomne patant (mais logique). Encore une fois, cet exemple appuiera la
validit de la thorie quantique et dmontrant la valeur des constantes de dsintgration des isotopes
nuclaires!
En ce qui concerne les cas relativistes, avec ou sans spin nous renvoyons le lecteur au chapitre de
Physique Quantique Relativiste et en ce qui concerne le modle atomique simple, nous le renvoyons au
chapitre de Chimie Quantique.
Enjoy!
4.4.1. PARTICULE LIBRE
Curieusement la rsolution de l'quation de Schrdinger pour une particule libre (o le potentiel est nul)
est le cas simple... le plus complexe... mathmatiquement parlant car les bornes d'intgration de la
normalisation sont infinies.
Voyons cela:
Rappelons d'abord que nous avons dmontr de manire simplifie dans le chapitre de Suites et Sries que
la transforme de Fourier d'une fonction f et son inverse taient donnes par:
(42.288)
Soit sous forme unidimensionnelle:

(42.289)
Procdons maintenant au changement de variable qui relie le nombre d'onde k la quantit de mouvement
(relation introduite au dbut de ce chapitre):
(42.290)
Ce qui nous donne:
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(42.291)
Revenons maintenant l'quation de Schrdinger d'volution:

(42.292)
Si la particule est libre, il n'y a pas de potentiel et une dimension nous avons alors:
(42.293)
Cette quation diffrentielle admet des solutions en ondes planes monochromatiques du type (cf. chapitre
d'lectrodynamique):
(42.294)
avec bien videmment la petite nuance que nous avons utiliser la relation (sinon a ne joue pas par
contre!):
(42.295)
Sans oublier que (cela nous sera utile par la suite):

(42.296)
La courbe de l'nergie E en fonction du vecteur d'onde k est parfois appele "courbe de dispersion" et c'est
une parabole (puisque k est au carr) pour une particule libre!
Bien videmment, la densit de probabilit de cette solution vaut:
(42.297)
mais cela ne peut pas correspondre la ralit car nous ne pouvons pas normaliser la probabilit sur des
distances infinies! Une onde plane monochromatique de module constant dans tout l'espace n'tant pas de
carr sommable: elle ne peut donc pas reprsenter un tat physique d'une particule libre.
Au fait la solution vient du fait que la vraie solution utilise le principe de superposition de toutes les ondes
monochromatiques de toutes les frquences tel que:
(42.298)
et nous retrouvons donc ici une relation trs similaire une transforme de Fourier inverse (cf. chapitre
Suites Et Sries). Une telle superposition d'ondes planes est appele: "paquet d'ondes unidimensionnel".
2516/4839
[SCIENCES.CH]
Ce que nous pouvons rcrire:
(42.299)
Or, nous voyons de suite que nous ne pourrons pas non plus normaliser suivant:
(42.300)
Ds lors, il n'y a plus de solution gnrale. Il faut donner une enveloppe porteuse aux ondes imposant une
normalisation possible. Cette enveloppe porteuse peut tre un Dirac ou une Gaussienne ou d'autres
fonctions de distributions plus ou moins complexes. Ensuite les physiciens doivent utiliser une proprit
des transformes de Fourier qui font naturellement apparatre les incertitudes de Heisenberg. Ainsi, ces
dernires sont une condition la normalisation des particules libres utilisant les transformes de Fourier.
ce jour, nous n'avons pas de dmonstration pdagogique et simple proposer sur ce dernier point. Cela
viendra peut-tre plus tard.
Par contre, nous pouvons prendre comme solution triviale les modes propres de la particule tel que:
(42.301)
Effectivement:
(42.302)
C'est ce que nous utiliserons comme situation lors de notre tude plus bas de l'oscillateur harmonique.
Avant d'tudier le cas particulier du paquet d'ondes quasi-monochromatiques, nous allons rappeler
quelques rsultats concernant la somme de deux ondes planes.
Commenons par sommer deux ondes planes monochromatiques de frquences voisines:
et
(42.303)
avec:
et
(42.304)
et:
et
(42.305)
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noter que nous imposons donc:

et
(42.306)
L'onde rsultante a pour expression:
(42.307)
Soit en utilisant les relations trigonomtriques remarquables (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(42.308)
qui est une onde plane se propageant selon x avec la pulsation

la vitesse de phase:
et le vecteur d'onde moyen
, et donc
(42.309)
Le terme en cosinus s'interprte alors comme l'amplitude lentement variable de cette onde plane.
Remarquons un point assez important!: La vitesse de phase n'est pas conforme la vitesse que nous
obtenons en utilisant l'nergie cintique d'une particule libre. Effectivement:
(42.310)
Ds lors la vitesse de phase ne reprsente pas la vitesse dans le sens classique habituel mais se l'onde se
dplaant la vitesse de groupe:
(42.311)
o nous retrouvons donc la formulation classique de la vitesse partir de l'nergie cintique (pas mal...)!
2518/4839
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Nous pouvons reprsenter aisment tout cela avec Maple 4.00b:

>restart:with(plots):
>lambda[0]:=1; T[0]:=1; k[0]:=2*Pi/lambda[0]; w[0]:=2*Pi/T[0];
> delta_k:=k[0]/8: k[1]:=k[0]-delta_k; k[2]:=k[0]+delta_k;
delta_w:=w[0]/10: w[1]:=w[0]-delta_w; w[2]:=w[0]+delta_w;
> P1:=animate(cos(k[1]*x-w[1]*t)+cos(k[2]*x-w[2]*t), x=0..1*2*Pi/delta_k, t=0..2*Pi/delta_w,
numpoints=200, frames=15, color=red):
> P2:=animate({2*cos(-1/2*k[1]*x+1/2*w[1]*t+1/2*k[2]*x-1/2*w[2]*t), -2*cos(-1/2*k[1]*x+1/2*w[1]*t
+1/2*k[2]*x-1/2*w[2]*t)}, x=0..1*2*Pi/delta_k, t=0..2*Pi/delta_w, numpoints=100, frames=15,
color=blue):
> display(P1,P2);
Ce qui donne:
Figure: 42.4 - Reprsentation du concept de vitesse de phase et vitesse de groupe
la diffrence de l'onde plane harmonique, cette onde n'a pas un module constant: son module est nul
dans certaines zones. Par contre, elle s'tend toujours sur une distance infinie, donc a une norme (somme
de la probabilit sur tout l'espace) infinie. Elle ne possde donc pas de sens physique.
L'tude prcdente peut tre tendue en sommant un nombre N de plus en plus grand d'ondes planes au
voisinage de
et . Une telle superposition conduit une fonction de plus en plus localise dans
certaines zones de l'espace (en particulier vers
par exemple pour
), la distance entre ces zones
augmentant proportionnellement avec N. A la limite
, alors seule la zone vers
demeure,
les autres tant rejetes l'infini. Le passage cette limite
s'effectue en remplaant la somme
discrte sur les ondes planes par une sommation continue c'est--dire par une intgrale de la forme:
(42.312)
avec:
(42.313)
avec donc:
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et
(42.314)
Un tel paquet est donc appel "paquet d'ondes quasi-monochromatiques".

Cette expression peut se rcrire:
(42.315)
Il importe de comprendre que est une fonction de k, donne par l'quation de dispersion. Nous allons
faire le calcul de cette expression en utilisant le fait que
.
implique que
. Il est possible d'effectuer un dveloppement limit au voisinage de
(42.316)
est la vitesse de groupe. Alors:

(42.317)
Posons
:
(42.318)
Calculons l'intgrale:
(42.319)
avec:
(42.320)
Soit:
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[SCIENCES.CH]
(42.321)
Le dernier terme s'interprte nouveau comme une onde plane se dplaant la vitesse de phase:
(42.322)
L'amplitude de cette onde plane est donne par une fonction de type sinus cardinal. A
sinc n'a des valeurs importantes que dans la zone:
, cette fonction
(42.323)
Il s'agit donc d'une fonction bien localise. En consquence,

calcul donne:
est une fonction de carr sommable. Le
(42.324)
La fonction peut donc tre normalise en posant donc:

(42.325)
Nous avons donc russi obtenir une fonction satisfaisant la fois l'quation de Schrdinger et la
condition de normalisation, grce l'emploi d'une somme infinie d'ondes harmoniques. L'exemple que
nous avons trait n'est qu'un cas particulier. D'autres types de paquets d'ondes peuvent tre obtenus en
prenant d'autres distributions pour les amplitudes des ondes planes qui composent le paquet (nous avons
suppos ici qu'elles avaient toutes la mme amplitude). Ds lors, la vitesse de groupe est associe
classiquement la vitesse de la particule de masse m et d'impulsion p.
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Ainsi, le paquet d'ondes se dplace globalement la vitesse de groupe, qui s'identifie la vitesse donne
par la mcanique classique.
Les relations d'incertitude ont dj t introduites au dbut de ce chapitre de deux manires diffrentes.
Mais dans l'exemple du paquet d'ondes tudi au paragraphe prcdent, nous avons vu que la fonction est
localise dans une zone d'extension (largeur mi-hauteur):
(42.326)
Nous avons donc la relation:

(42.327)
Nous retrouvons ici une expression de type incertitude. Le coefficient numrique pourrait tre lgrement
et
, ou le type de paquet. Il pourrait en particulier tre
diffrent suivant la dfinition choisie pour
nettement plus grand dans certains cas. Nous avons donc en fait une ingalit du type:
(42.328)
En physique quantique, ces ingalits s'expriment en fonction de l'impulsion p, relies k par

Nous avons donc:
(42.329)
Ainsi, plus la quantit de mouvement (implicitement la longueur d'ondre) d'un paquet d'ondes est dfinie
avec prcision, moins il a de composantes et plus il est tal, ce qui augmente d'autant l'incertitude relative
sa position et respectivement plus sa position est bien connue moins sa longueur d'onde le sera.
Il ne s'agit donc pas d'incertitudes au sens de la mesure, et qui seraient limites par les appareils de
mesure, mais d'une proprit fondamentale intrinsque, lie la reprsentation quantique d'une particule
selon le modle mathmatique propos. Le modle de l'atome de Bohr est donc rejeter pour les niveaux
d'nergie qui sont proches de cette galit.
4.4.2. PUITS DE POTENTIEL A PAROIS RECTILIGNES
Prenons pour premier exemple, trs important pour le chapitre de Physique Nuclaire et pour les
spcialistes des semi-conducteurs, la rsolution sous forme classique du puits de potentiel parois
rectilignes, galement appel "puits rectangulaire" (cet exemple est vraiment trs important, prenez
vraiment votre temps afin de le comprendre et de le matriser au mieux).
C'est l'exemple le plus simple d'une fonction
les parois, distantes d'une longueur L.
Remarque: Lorsque
, nulle l'intrieur du puits et infiniment grande sur
nous disons que les parois sont parfaitement rflchissantes.
Nous supposons une particule pige dans ce puits. Elle ne peut s'en chapper puisque les parois (c'est-dire le potentiel U) ont une hauteur infinie. Mais l'intrieur, elle est libre de se dplacer sans faire
d'interaction avec les parois.
2522/4839
[SCIENCES.CH]
Cette configuration se traduit par les conditions aux limites o l'nergie potentielle lectrostatique est
note U :
si
si
ou
(42.330)
Il existe deux manires d'aborder problme. Voyons les deux types de traitements car le premier permet
d'avoir une approche simpliste alors que le deuxime permet d'avoir une approche plus gnrale qui nous
sera utile par la suite lors de notre tude de l'effet Tunnel:
1re approche
L'quation de Schrdinger (classique):
(42.331)
a donc une solution simple respectant les conditions initiales en une dimension, du type:
(42.332)
dont la drive seconde est:

(42.333)
Introduits dans l'quation de Schrdinger, nous obtenons aprs quelques simplifications d'algbre
lmentaire:
(42.334)
Donc finalement la solution s'crit:
(42.335)
propos de laquelle il faut appliquer les conditions aux limites (la solution en cosinus est en tout point
similaire).
Si nous voulons pouvoir, par la suite, faire un parallle avec un (ou des) lectron(s) pig(s) dans le puits
du potentiel du noyau de l'atome (qui n'est par rectangulaire lui!), nous sommes amens aux
considrations suivantes:
La stabilit des atomes suggre l'existence d'une onde stationnaire lectronique dans le puits. De plus,
l'observation montre que seuls certains niveaux d'nergie semblent autoriss dans ce dernier.
2523/4839
[SCIENCES.CH]
Si nous faisons une similitude avec les cordes vibrantes, la fonction d'onde de l'lectron doit tre telle que:
1. Pour
et
2. La fonction d'onde
3. Dans la bote
il doit y avoir un noeud de vibration. Donc:

doit prsenter un nombre entier de demi-longueur d'onde sur la longueur L
donc
4. Si aux extrmits (
et
alors l'argument du sinus vaut
Donc nous devons avoir:

(42.336)
d'o puisque l'nergie potentielle est nulle:

(42.337)
L'nergie totale de la particule s'chelonne donc sur une suite discrte de valeurs, les seules permises. La
valeur de L est quant elle dtermine l'aide du modle de Bohr ou de Sommerfeld en fonction des cas
(cf. chapitre Physique Quantique Corpusculaire).
L'nergie totale de la particule ci-dessus est compose des "valeurs propres" de l'nergie dans le puits de
potentiel.
Donc l'quation de Schrdinger permet de faire abstraction du 3me postulat de Bohr dans le sens o elle
explicite directement la notion de quantification des niveaux par des valeurs entires (discrtes) solutions
des conditions aux limites d'un puits de potentiel considr comme parfait.
Les fonctions d'onde correspondantes dans le puits o
sont donc:
(42.338)

(42.339)
C'est l'expression d'une des solutions de l'quation pour le puits de potentiel rectangulaire idal. Ainsi, il
existe une suite discrte de fonctions d'onde solutions. Ce sont les "fonctions propres" de la particule.
La constante
dans cette expression est dtermine par la normalisation de De Broglie (dont nous
avions parl au dbut de ce chapitre), c'est--dire par la condition:
(42.340)
2524/4839
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Nous trouvons alors (calcul d'intgration normalement lmentaire):

(42.341)
et l'expression finale de la fonction d'onde associe la valeur propre
se lit donc:
(42.342)
Certains physiciens ont pour habitude de noter cela sous forme complexe en ne considrant bien
videmment que la partie relle de l'expression suivante (nous utilisons la "formule d'Euler" vue lors de
l'introduction aux complexes dans le chapitre des Nombres):
(42.343)
avec:
(42.344)
Nous disons alors que nous avons des "conditions de quantification" sur k imposes par les conditions aux
limites.
Cette notation est parfois utile et nous l'utiliserons lors de l'tude de l'effet tunnel dans le chapitre de
Physique Nuclaire.
Nous pouvons dduire de l'expression obtenue, les proprits principales des fonctions d'onde dcrivant
les tats stationnaires de la particule dans une bote:
1. La figure ci-dessous reprsente des fonctions
niveaux d'nergie
et des densits de probabilits
pour les premiers
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Figure: 42.5 - Reprsentation des fonctions d'onde et densit pour quelques niveaux d'nergie
Nous remarquons que (videmment nous pourrions analyser ceci de faon analytique et non graphique si
nous le dsirions), en plus des points
et
,
a (n-1) zros situs en:
avec
(42.345)
Ces points, o la fonction d'onde et la densit de probabilit sont nulles, sont appels "points nodaux" ou
simplement "noeuds" de la fonction d'onde. Le nombre de noeuds augmente quand n augmente, c'est-dire quand l'on passe des tats de plus en plus excits. La fonction d'onde
de l'tat fondamental n =
1 et donc avec:
(42.346)
n'a pas de noeud, celle du premier tat excit
d'nergie:
(42.347)
a un point nodal, celle du deuxime tat excit
a deux points nodaux, etc...
La variation des proprits nodales des fonctions d'onde quand n varie traduit l'orthogonalit des tats
stationnaires d'nergie diffrente. En effet, nous vrifions aisment que
est nul quand
:
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[SCIENCES.CH]
(42.348)
o nosu avons utilis une des relations trigonomtriques remarquables dmontres dans le chapitre de
Trigonomtrie.
2. Comme nous pouvons le voir sur la figure prcdente, la densit de probabilit associe tout tat
stationnaire de la particule est symtrique par rapport au point mdian
Nous anticipons donc que la valeur moyenne de x sera exactement gale L/2 dans un tel tat. En effet
nous avons vu dans le chapitre de Statistiques que l'esprance (moyenne) d'un vnement de probabilit P
(x) est dfinie par:
(42.349)
o x, E(x) et P(x) n'ont pas d'units (attention nous allons faire une analyse dimensionnelle).
Or, en physique quantique E(x) et x sont des grandeurs dimensionnelles identiques. Ce qui signifie que les
dimensions de P(x) doivent annuler celles de dx. Ainsi, nous devinons suite l'tude des conditions de
normalisation de De Broglie que:
(42.350)
est une probabilit linique de prsence de la particule.

Le domaine d'intgration tant [0; L] nous avons finalement:
(42.351)
2527/4839
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3. galement sans dmonstration car ce rsultat est trop vident (si jamais il ne l'est pas pour vous dites-le
et nous ajouterons le dveloppement comme pour tout autre chose dans ce site d'ailleurs), la quantit de
mouvement le long de x est nulle:
4. Nous pouvons par ailleurs vrifier sans trop de peine que ce que nous avons vu lors de l'nonc du 2me
postulat se vrifie bien dans cet exemple. C'est--dire que les fonctions propres de l'onde sont relies
l'oprateur hamiltonien via les valeurs propres de l'nergie:
(42.352)
Effectivement, dans notre exemple, cela donne:
(42.353)
voil... pour la premire approche du problme. Voyons maintenant la deuxime:

2me approche
Nous avons donc l'quation de Schrdinger dans le cas unidimensionnel:
(42.354)
Dans les rgions situes en dehors de la bote o le potentiel est infini, nous avons:
(42.355)
Soit:
(42.356)
ce qui donne:
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(42.357)
Ainsi, les fonctions d'onde sont nulles dans les rgions o le potentiel est infini.
Considrons maintenant le cas du puits o puisque le potentiel lectrostatique est nul, l'quation de
Schrdinger se rduit :
(42.358)
C'est donc une quation diffrentielle linaire d'ordre 2 avec des coefficients constants, quation qu'il est
relativement ais de rsoudre dans le cas gnral (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral). Soit
l'quation:
(42.359)
En nous aidant des rsultats obtenus lors du traitement de la solution particulire, supposons que la
fonction y qui satisfait cette quation diffrentielle soit de la forme
. Nous avons alors:
ou
(42.360)
pourvu, bien sr, que

. Cette dernire relation est donc l'quation quadratique auxiliaire de
l'quation diffrentielle (polynme caractristique). Elle a deux solutions/racines (c'est une simple
rsolution d'un polynme du deuxime degr) que nous noterons dans le cas gnral
. Ce qui
signifie que:
et
(42.361)
est satisfait pour les deux racines. Si nous faisons la somme puisque les deux sont gales la mme
constante:
(42.362)
Ainsi, il est immdiat que la solution gnrale de y est du type:

(42.363)
o le lecteur devrait normalement sans peine pouvoir vrifier que l'ajout des constantes A et B ne change
en rien les dveloppements des paragraphes prcdents.
Dans le cas qui nous occupe:
(42.364)
L'quation quadratique est:
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(42.365)
soit:
(42.366)
Donc finalement la solution gnrale est de la forme:
(42.367)
Posons maintenant:
(42.368)
Nous avons alors:

(42.369)
avec:
et
(42.370)
Il faut maintenant dterminer A' et B' en utilisant les conditions aux limites. Ainsi, en x=0 et x=L nous
et nous avons pour x=0:
devrions avoir
(42.371)
Le coefficient A' doit donc tre nul. Et en x=L nous devrions avoir:
(42.372)
Mais dans ce cas, B' doit tre diffrent de zro. En effet, s'il tait nul, la fonction d'onde serait nulle dans
tout le puits ce qui est contraire la ralit physique du problme. Il faut donc que ce soit le sinus qui soit
nul, ou encore que son argument soit gal un multiple d'un nombre entier non nul d'angle tel que:
(42.373)
2530/4839
[SCIENCES.CH]
Donc:
(42.374)
Nous retrouvons donc exactement le mme rsultat que la mthode prcdente.

Il reste dterminer B et la mthode est exactement identique la premire mthode de rsolution que
nous avons vue plus haut. Ainsi, nous avons bien:
(42.375)
Ce qui est important surtout dans cette mthode, c'est de se souvenir pour plus tard de la forme gnrale de
la solution:
(42.376)
4.4.3. NERGIE DE FERMI

L'nergie de Fermi,
, est un concept en physique quantique qui dsigne l'nergie du plus haut tat
quantique occup dans un systme idalis o toutes les couches se remplissent successivement et sans
discontinuits, c'est--dire en pratique lorsqu'un systme est au zro absolu: 0 [K] (cf. chapitre de
Mcanique Statistiques).
Le mur de potentiel rectiligne est un excellent moyen pdagogique d'introduire pratiquement le niveau
d'nergie de Fermi pour ensuitre l'tendre d'autres cas particuliers.
Rappelons donc que nous venons d'obtenir de deux manires diffrentes:
(42.377)
Alors l'nergie totale de tout un systme compos de N particules pouvant prendre toutes le mme tat
fondamental n = 1 et violant donc le principe de Pauli sera:
(42.378)
Mais si nous appliquons le principe d'exclusion de Pauli des lectrons (fermions), chaque niveau ne peut
alors dans ce modle (qui ne contient pas de sous-couches ou autres subtilits) prendre que deux tats
(oppostions de spin). Ds lors, chaque le niveau fondamental ne peut tre occup que par deux tats et il
en est de mme de chaque niveau. L'nergie totale est alors:
(42.379)
2531/4839
[SCIENCES.CH]
En utilisant la somme des carres dmontre dans le chapitre de Suites Et Sries et en notant comme il est
d'usage:
(42.380)
Nous avons alors:

(42.381)
L'nergie moyenne par particule est alors:
(42.382)
Par dfinition, l'nergie du dernier niveau a tre occup est celui de Fermi et donc donn par:
(42.383)
Nous remarquons que nous avons quel que soit N:

(42.384)
4.4.4. OSCILLATEUR HARMONIQUE

L'tude de l'oscillateur harmonique correspondant celle d'une fonction d'onde coince dans un puits de
potentiel parabolique. Ce qui est assimilable grosso modo aux atomes o les parois du puits de potentiel
ne sont naturellement pas rectangulaires et infinies... L'tude qui va suivre est donc ce qui est le plus
proche de ce qui est disponible dans la Nature au niveau atomique.
Dans le cas d'une particule libre en dplacement rectiligne, nous avons vu que l'nergie potentielle est
nulle
et l'quation de Schrdinger devient alors:
(42.385)
Cependant, pour une particule libre (en l'absence de champ de potentiel) l'nergie totale est donc gale
l'nergie cintique:
(42.386)
Mais nous avons:
2532/4839
[SCIENCES.CH]
(42.387)
Le rapport:
(42.388)
tant la longueur d'onde associe de De Broglie. En introduisant le nombre d'onde

de Mcanique Ondulatoire), nous avons:
(cf. chapitre
(42.389)
appele "relation de De Broglie". Finalement:

(42.390)
Ds lors, l'quation de Schrdinger peut s'crire:

(42.391)
Nous voyons par substitution directe que cette quation diffrentielle admet pour solutions les fonctions
d'onde:
et
(42.392)
Ces deux diffrentes solutions reprsentent le dplacement d'une mme particule une fois dans la direction
+x et l'autre dans -x. Si
nous avons:
(42.393)
Le fait que ce rsultat soit gal l'unit, signifie que la probabilit de trouver la particule est la mme en
tout point. En d'autres termes,
dcrit une situation dans laquelle l'incertitude sur la position
est totale. Ce rsultat est en accord avec le principe d'incertitude puisque
dcrit une particule
dont nous connaissons avec prcision la quantit mouvement
: c'est--dire que
, ce qui
implique
.
Dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral nous avons montr que la solution la plus gnrale
d'une quation diffrentielle est la somme de ces solutions. Autrement dit dans notre exemple:
(42.394)
avec:
(42.395)
2533/4839
[SCIENCES.CH]
Au fait, nous pouvons remarquer que si

nous aurons:
alors le rsultat est le mme la diffrence prs que
(42.396)
Lorsque la particule qui nous intresse se trouve dans un puits de potentiel dcrit par la fonction (parabole)
:
(42.397)
nous parlons alors "d'oscillateur harmonique".

Ce systme est trs important car l'hamiltonien de l'quation intervient dans tous les problmes mettant en
jeu des oscillations telles que vibrations molculaires et cristallines (cf. chapitre de Chimie Quantique).
Prenons d'abord comme exemple l'oscillateur harmonique classique qui consiste en un corps assujetti se
dplacer le long d'un axe et soumis une force de rappel proportionnelle la distance un point situ sur
cet axe.
L'quation de ce corps est rgie par l'quation de la dynamique:
(42.398)
Nous avons vu en mcanique classique que la solution gnrale de cette quation est:
(42.399)
avec comme pulsation:

(42.400)
L'nergie totale du systme tant l'hamiltonien classique, nous crivons:

(42.401)
Il s'ensuit au vu de l'expression de l'nergie potentielle que la constante que nous avions dans la relation
de dpart qui dfinissait la puits de potentiel parabolique:
(42.402)
est simplement k et ds lors:
2534/4839
[SCIENCES.CH]
(42.403)
mais que nous noterons pour la suite et par tradition sous la forme suivante:
(42.404)
Maintenant revenons notre cadre quantique. De ce point de vue nous avons pour hamiltonien (ou nergie
totale):
(42.405)
o donc pour rappel suite ce que nous venons de voir:

(42.406)
En utilisant ce que nous dfinissons comme une "criture rduite", nous crivons:
(42.407)
o les oprateurs quantit de mouvements et positions rduits sont respectivement:

et
et o nous avons remplac la constante par
(42.408)
identiquement l'oscillateur harmonique classique
(cf. chapitre de Mcanique Classique).

Il est plus ou moins facile d'obtenir la relation de commutation:
(42.409)
Dmonstration:
Rappelez-vous de la relation ci-dessous que nous avons vue lors de notre tude des oprateurs linaires
fonctionnels au dbut de ce chapitre:
(42.410)
tudions les proprits des commutateurs avec la quantit de mouvement. Nous avons dmontr
galement plus haut la relation ci-dessous:
2535/4839
[SCIENCES.CH]
(42.411)
En multipliant cette dernire par
, il vient:
(42.412)
que nous pouvons galement crire:

(42.413)
Si vous vous rappelez de la dfinition des commutateurs
, nous avons:
(42.414)
Nous avons donc pour notre oscillateur:

et
(42.415)
crivons la dfinition du commutateur:

(42.416)
Donc:
(42.417)
c'est ce qu'il fallait dmontrer...

Nous avons maintenant intrt pour rsoudre l'quation diffrentielle d'utiliser les oprateurs non
hermitiques
dfinis (c'est une dfinition donc ne cherchez pas trop loin):
(42.418)
Ce qui nous dfinit donc les oprateurs (en posant temporairement
):
(42.419)
2536/4839
[SCIENCES.CH]
qui sont des des combinaisons linaires des oprateurs position et quantit de mouvement et ne sont
trivialement pas hermitiques.
Nous retrouvons ces deux oprateurs trs frquemment en physique quantique et les physiciens parlent
alors de "l'oprateur de cration"
et de "l'oprateur de destruction" a (appel aussi "oprateur
d'annihilation").
Compte tenu de la relation de commutation, nous vrifions:
et
(42.420)
Dmonstration:
(42.421)
et:
(42.422)
et d'autre part:
(42.423)
Dmonstration:
(42.424)
et donc en divisant par 2 des deux cts de l'galit, nous avons:

(42.425)
Revenons la relation:
(42.426)
Utilisons:
(42.427)
o il apparat que N peut tre vu comme un oprateur, appel "oprateur compteur" (hermitique) puisque:
(42.428)
2537/4839
[SCIENCES.CH]
Il suffit alors de quantifier l'oprateur compteur pour les connatre les valeurs propres et les tats propres
de H puisque ces deux sont lments sont lis alors par:
(42.429)
Nous faisons maintenant l'hypothse que

telle que:
est une fonction propre de N associe la valeur propre n,
(42.430)
Cette hypothse est trs importante car nous allons nous en servir comme principe d'induction pour
trouver toutes les fonctions propres partir de la fondamentale!
tablissons maintenant des relations de commutation entre N et les oprateurs a ou
multiplions d'abord
le tout par
, nous obtenons:
. Pour cela,
(42.431)
par a, nous obtenons:
De mme en multipliant
(42.432)
Puisque selon notre hypothse

crire:
et n sont respectivement fonction et valeur propre de N, nous pouvons
(42.433)
Or, nous avons:

(42.434)
qui multiplie droite par la fonction d'onde donne la relation:

(42.435)
Cette quation entrane les consquences suivantes:

- Ou bien
- Ou bien
tel que
est fonction propre de N pour la valeur propre n-1 !!
Le mme raisonnement tablirait que

pas nulle (nous verrons plus loin que
est fonction propre de N pour la valeur propre n+1, si elle n'est

n'est jamais nulle):
(42.436)
2538/4839
[SCIENCES.CH]
Cette relation est importante car si

n'est pas nulle pour une fonction propre donne elle ne le sera pas
non plus pour les autres fonctions propres de valeur propre n+1 !!
Nous savons qu'il existe une valeur propre
plus petite que toutes les autres correspondant au niveau
fondamental (d'aprs le modle de Bohr-Sommerfeld cette valeur propre existe toujours).
Ncessairement, sa fonction propre
loin):
obit la relation (le lecteur pourra vrifier avec les rsultats plus
(42.437)
sinon quoi
serait valeur propre et il y aurait contradiction.

nous obtenons:
En multipliant cette dernire relation par
(42.438)
ce qui montre que la valeur propre minimale

de l'oscillateur:
est nulle. Nous connaissons donc le niveau fondamental
(42.439)
Remarque: Il faut noter que l'oscillateur n'est jamais dans un tat de repos (mettre n = 0 dans
l'expression de l'nergie plus haut) ce qui veut aussi dire que le zro absolu ne peut pas tre accessible
puisque la temprature "chiffre" l'agitation atomique, or le repos n'existe pas!
Pour obtenir la fonction propre correspondante, nous avons besoin de l'expression explicite de a. D'aprs:
et
(42.440)
nous avons:
et
(42.441)
ce qui nous donne:

(42.442)
car rappelons-le:
(42.443)
2539/4839
[SCIENCES.CH]
d'o:
(42.444)
Mais d'aprs
:
(42.445)
d'o:
(42.446)
soit (rsolution d'une simple quation diffrentielle):

(42.447)
Nous devons envisager, en ralit,
comme fonction de x par le biais de la coordonne rduite Q.
D'aprs:
(42.448)
en introduisant la longueur A:
(42.449)
avec:
(42.450)
et comme:
(42.451)
Il vient alors:
(42.452) et
(42.453)
2540/4839
[SCIENCES.CH]
Nous allons vrifier si nous satisfesons la condition de normalisation de De Broglie, sinon quoi il sera
ncessaire d'introduire une constante multiplicative. Nous avons alors:
(42.454)
et donc nous devons avoir:

(42.455)
Il est loisible de choisir la constante relle et positive, nous avons finalement:

(42.456)
Corollaire...: D'aprs ce que nous avons vu prcdemment, en faisant agir
sur
(explicitement nous
), nous obtenons les fonctions propres de N pour les
faisions rfrence au rsultat
valeurs propres entires 1, 2, etc. Nous vrifierons plus loin que nous puisons ainsi toutes les valeurs
propres de N.
Il reste construire les autres fonctions propres et les normer. En effet, si
est fonction propre
norme associe au niveau

, nous avons vu plus haut que
est fonction propre associe au niveau
n+1 (l'oprateur de cration
fait augmenter l'nergie d'o son nom...), mais il n'y a pas de raison de la
normer nouveau puisqu'elle est justement associe une fonction propre dj norme.
Nous pouvons crire:
(42.457)
tant un coefficient dterminer. Exprimons le fait que
est dj norme:
(42.458)
Soit en tenant compte de la relation
nous avons:
(42.459)
Rappelons que
donc:
(42.460)
Nous venons de vrifier au passage que
n'est jamais nul (fait que nous avions suppos plus haut).
2541/4839
[SCIENCES.CH]
Toutes les fonctions

(sauf
dj fixe) ont un facteur de phase arbitraire (notion que nous avons
vues lors de la dfinition des tats lis et non lis), indpendamment les unes des autres, l'argument de
reste donc notre disposition et nous choisirons
rel positif. Cela fixe toutes les
:
(42.461)
En itrant cette relation sur la fonction d'onde, nous obtenons aisment (algbre lmentaire):
(42.462)
soit en tenant compte des relations suivantes (que nous avons dj dmontres prcdemment):
et
(42.463)
Nous avons alors:

(42.464)
Cette quation prend une forme plus simple, en s'appuyant sur la relation:
(42.465)
Vrification:
(42.466)
soit, en langage d'oprateurs:

(42.467)
Ainsi:
(42.468)
Nous obtenons ainsi l'expression de
2542/4839
[SCIENCES.CH]
(42.469)
Par ailleurs, dans la thorie mathmatique des familles de polynmes orthogonaux, nous rencontrons les
dfinis par:
"polynmes d'Hermite"
(42.470)
Ce sont des polynmes de degr n, pairs ou impairs (

nous allgeons la relation prcdente qui devient:
). En les employant,
(42.471)
Soit explicitement:
(42.472)
Ces polynmes constituent donc une base orthonorme de l'tat quantique global et apparaissent donc
naturellement dans l'expression gnrale des fonctions/tats propres.
n
0
3
.. ...
...
Tableau: 42.2 - Fonctions et nergies propres de l'oscillateur harmonique pour n=1..3
Avec la non moins fameuse reprsentation graphique avec gauche les fonctions propres associes
droite la probabilit de prsence:
2543/4839
et
[SCIENCES.CH]
Figure: 42.6 - Reprsentation des fonctions propres et fonctions de densit de quelques niveaux d'nergie
On peut facilement obtenir la partie de gauche avec Maple 4.00b (l'exemple est non normalis d'o
l'abscisse qui est un peu spciale par rapport la figure ci-dessus!):
>m:=1;omega:=1;h:=1;
>plot([(sqrt(m*omega*Pi/h))^0.5*exp(-m*omega*x^2/(2*h)),(1/2*sqrt(m*omega*Pi/h))^0.5*2*sqrt
(m*omega/h)*x*exp(-m*omega*x^2/(2*h)),(1/8*sqrt(m*omega*Pi/h)^0.5*(4*m*omega/h*x^2-2)*exp(m*omega*x^2/(2*h)),(1/48*sqrt(m*omega*Pi/h)^0.5*(8*(m*omega/h)^(2/3)*x^3-12*sqrt(m*omega/h)
*x)*exp(-m*omega*x^2/(2*h))],x=-6..6);
En analysant ces fonctions d'ondes, nous retrouvons de nombreux rsultats classiques: la particule dans le
puits de potentiel a une probabilit de prsence plus largie si elle a une nergie plus haute (une bille au
fond d'un puits va monter plus haut sur les bords si elle a plus d'nergie), la particule a plus de chance se
retrouver sur ces positions loignes du centre du puits (la bille a une vitesse d'autant plus petite qu'elle
est haut dans le puits: elle va donc passer beaucoup plus de temps en hauteur qu'au fond du puits).
Pour tous les calculs o des particules sont dans un puits de potentiel, l'approximation harmonique est trs
intressante. Par exemple, si nous souhaitons tudier un "pige harmonique" deux dimensions, soit
condensat de Bose-Einstein 2D (cf. chapitre de Mcanique Statistique) nous pourrons poser l'hamiltonien
suivant pour dbuter l'tude (en analogie avec celui une dimension utilis plus haut):
(42.473)
2544/4839
[SCIENCES.CH]
4.4.5. EFFET TUNNEL

L'effet tunnel dsigne la proprit que possde un objet quantique de franchir une barrire de potentiel,
franchissement impossible selon la mcanique classique. Gnralement, la fonction d'onde d'une particule,
dont le carr du module reprsente l'amplitude de sa probabilit de prsence, ne s'annule pas au niveau de
la barrire, mais s'attnue l'intrieur de la barrire, pratiquement exponentiellement pour une barrire
assez large comme nous le dmontrerons. Si, la sortie de la barrire de potentiel, la particule possde
une probabilit de prsence non nulle, elle peut donc traverser cette barrire.
L'tude thorique de ce phnomne est d'une importance cruciale dans la thorie des semi-conducteurs et
de la dsintgration en physique nuclaire. Il convient donc d'y accorder une attention bien particulire!
La barrire quantique de largeur L spare dans les cas simples l'espace en trois, dont les parties gauche et
droite sont considres comme ayant des potentiels constants jusqu' l'infini. La partie intermdiaire
constitue la barrire, qui peut tre complique, rvlant un profil doux, ou au contraire form de barrires
rectangulaires, ou autres ventuellement en sries.
tudions maintenant le cas de systmes o l'nergie potentielle
tend vers des limites finies, non forcment gales quand
lis.
D'abord, nous dfinissons une rgion I loin gauche o
(implicitement le potentiel y relatif)

. Il s'agit donc d'un problme d'tats non
sera note:
(42.474)
une rgion III loin droite o
sera note:
(42.475)
En se bornant aux situations les plus simples, il y a trois possibilits relativement aux relations donnes
prcdemment: puits de potentiel (a), marche de potentiel (b), barrire de potentiel (c) comme reprsents
dans l'ordre nonc sur la figure ci-dessous:
2545/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 42.7 - Types classiques de variation de potentiel
Maintenant, crivons l'quation de Schrdinger:

(42.476)
Dans les rgions I et III de la barrire de potentiel, l'ide est que

l'quation diffrentielle peut s'crire en une dimension:
est constant et positif donc
(42.477)
nous obtenons ainsi trs simplement l'expression analytique de
dans ces rgions sous forme gnrale:
(42.478)
Nous trouvons ces deux expressions de faon identique que lors de notre tude du puits de potentiel
parois rectangulaires, la diffrence que nous avons crit ci-dessus les solutions gnrales de l'quation
diffrentielle (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) sans en dterminer les coefficients (car nous
nous intressons ici une gnralisation).
Ainsi, dans l'tude du puits parois rectangulaires plus haut nous avions dj dtermin que:
2546/4839
[SCIENCES.CH]
et
(42.479)
Remarques:
R1. Nous voyons que les nombres d'ondes k sont donc proportionnels la racine de l'nergie
cintique. Et comme l'nergie cintique est proportionnelle la vitesse au carr des particules, il vient
alors que la vitesse est proportionnelle au nombre d'onde (et rciproquement)!
R2. Dans certains ouvrages, pour simplifier les notations, le potentiel dans les rgions I et III et pos
comme rfrence et donc galis 0. Il disparat donc des deux expressions prcdentes et cela a pour
effet d'galiser les deux nombres d'ondes qui sont alors nots simplement k.
Dans la rgion II, l'ide est que

s'crire en une dimension:
est ngatif et constant donc l'quation diffrentielle peut
(42.480)
et comme nous l'avons vu lors de notre tude du puits de potentiel rectangulaire infini selon la 2me
approche, la solution est alors de la forme:
(42.481)
avec:
(42.482)
Remarque: La parenthse sous la racine de la relation prcdente doit donc tre positive. Or cela
signifierait que l'nergie cintique de la particule est ngative... Pour pallier ce problme dans le
cadre de ce modle simplifi, on dit que la particule n'a pas le droit d'exister dans la barrire et qu'elle
empreinte de l'nergie au vide. Mais il y a d'autres modles plus complexes qui ne ncessitent pas ce
genre de fantaisies.
Nous obtenons ainsi trs simplement l'expression analytique de
gnrale:
dans les trois rgions sous forme
(42.483)
2547/4839
[SCIENCES.CH]
Supposons maintenant que nous ayons

(rgion I), une source de particules (qui les envoie vers la
.
droite), avec une nergie cintique valant videmment
Ainsi, ces particules ont une nergie
et la fonction d'onde qui les dcrit obit l'quation de
Schrdinger. Dans la rgion III, il sera suppos qu'il ne peut exister que des particules allant vers la droite
, par hypothse).
(pas de source
La rgion III, comme du reste la rgion I, est d'tendue infinie, donc le principe d'incertitude nous permet
de parler en thorie d'une quantit de mouvement parfaitement dtermine que nous noterons p'.
Nous savons que (c'est de la mcanique classique!) dans la rgion III nous avons alors:
(42.484)
Si
avons:
alors p' est positif, donc grce la relation prcdente et la relation de De Broglie nous
(42.485)
Soit:
(42.486)
Les nombres d'onde tant maintenant connus formellement revenons l'interprtation de la solution III:
(42.487)
L'hypothse comme quoi les particules viennent de la gauche nous impose

pour que la solution
dcrive uniquement des particules qui vont vers la droite. Ensuite, il est loisible, pour celles venant de la
gauche, de prendre
. La rgion III est donc relativement simple d'analyse...
Remarque: Les conditions et hypothses utilises prcdemment sont souvent appeles "conditions de
scattering".
Les constantes A et B de la rgion I vont tre elles compltement dtermines en effectuant le raccord des
solutions d'une rgion l'autre.
Intressons-nous donc maintenant l'interprtation de l'quation dans la rgion I:
(42.488)
Il est vident que

dcrit des particules qui, dans la rgion I, se dirigent vers la droite alors
dcrit des particules qui, dans cette mme rgion, se dirigent vers la gauche. Comme nous le savons, les
premires sont les particules incidentes, les secondes sont les particules rflchies.
2548/4839
[SCIENCES.CH]
Ce que nous demandons la physique quantique apparat maintenant d'une faon claire: une particule
arrivant de la gauche (incidente) peut soit:
1. Continuer vers la droite, c'est--dire franchir la rgion II et devenir une particule transmise
2. Retourner vers la gauche et devenir une particule rflchie.
Nous sommes amens dfinir un "coefficient de transmission" T assimil la probabilit qu'a la
particule incidente de franchir la rgion II et un "coefficient de rflexion" R, probabilit qu'a la particule
incidente d'tre rflchie. Nous devons avoir:
(42.489)
Dans le cas d'une barrire de potentiel, T est galement appel la "transparence de la barrire".
Pour calculer R et T, nous dfinirons les flux courants des diverses catgories de particules (incidentes,
transmises, rflchies).
Par exemple, puisque les particules incidentes sont dcrites par
, le nombre moyen de ces particules,

.
par unit de longueur dans la rgion I, doit certainement tre proportionnel un facteur prs
Soit
leur vitesse, nous voyons que le courant des particules incidentes
facteur prs
, est alors proportionnel un
(analyse dimensionnelle). Ainsi, le coefficient de proportionnalit tant de mme
nature pour les trois catgories de particules (incidentes i, rflchies j, transmises t) et du fait que et
sont proportionnels
et
, il s'ensuit que
(courants incident et rflchi) et
(courant
transmis) sont respectivement proportionnels (donc toujours un facteur dimensionnel prs!)
et
(puisque rappelons que pour la rgion III nous avons trouv A'=1 et B'=0).
Nous dduisons de l trs simplement, par un simple rapport, les expressions des coefficients de rflexion
R et de transmission T:
(42.490)
et comme dans notre cas particulier
il vient:
(42.491)
Une autre faon d'crire les choses est de dire que puisque l'onde incidente se rsume :
(42.492)
et l'onde transmise :
(42.493)
2549/4839
[SCIENCES.CH]
alors:
(42.494)
Dans toutes ces situations, la thorie quantique conduit, en gnral, des valeurs de R et T petites, mais
pas nulles !
Exemples:
Dterminons l'expression explicite de la transparence pour notre exemple de barrire rectangulaire.
Pour cela, nous savons que nous devons imposer la continuit de
continuit de
en
et
.
en
et
, ainsi que la
Donc rappelons d'abord que nous avons les trois relations (en mettant la rfrence du potentiel 0):
(42.495)
avec donc:
et
Nous avons alors pour la continuit de
en
(42.496)
et
:
(42.497)
ainsi que la continuit de
en
et
:
(42.498)
Puisque B' est nul nous avons un systme de 4 quations 5 inconnues:
(42.499)
Nous allons choisir d'exprimer toutes les constantes partir de A. Pour cela nous multiplions la premire
ligne par ik et la sommons la deuxime ligne. Nous avons alors:
2550/4839
[SCIENCES.CH]
(42.500)
et ensuite nous multiplions la troisime ligne par -ik et la sommons la quatrime ligne. Nous avons alors:
(42.501)
Nous avons donc les deux relations:

(42.502)
ou en posant
:
(42.503)
De la deuxime relation, il vient:

(42.504)
et inject dans la premire:

(42.505)
Soit:
(42.506)
Nous avons alors:

(42.507)
et si nous notons:
(42.508)
Il vient alors:
2551/4839
[SCIENCES.CH]
(42.509)
De mme en repartant de:

(42.510)
De la deuxime relation, il vient:

(42.511)
et inject dans la premire:

(42.512)
Soit:
(42.513)
Nous avons alors:

(42.514)
et notons toujours:
(42.515)
Il vient alors:
(42.516)
Notez que nous avons aussi:
2552/4839
[SCIENCES.CH]
(42.517)
Nous pouvons maintenant exprimer les constantes A' et B en fonction de A l'aide des relations
prcdentes:
(42.518)
et:
(42.519)
2553/4839
[SCIENCES.CH]
(42.520)
Et donc alors:
(42.521)
en utilisant les proprits du module complexe (cf. chapitre Nombres):
(42.522)
Il ne nous reste donc plus qu' calculer:
(42.523)
2554/4839
[SCIENCES.CH]
Donc:
(42.524)
Nous avons donc:
(42.525)
Or, comme:
(42.526)
si
(donc l'chelle atomique c'est plutt K qui est immense relativement L) nous avons:
(42.527)
2555/4839
[SCIENCES.CH]
Donc:
(42.528)
relation qu'on retrouve trs souvent (sans dmonstration dtaille) dans de nombreux ouvrages. Ci-dessous
nous avons trac T:
Figure: 42.8 - Reprsentation graphique du coefficient T avec Matlab 5.0.0.473
selon la relation:
(42.529)
Nous constatons que le coefficient T est trs sensible (exponentiellement) une faible variation la largeur
de la barrire, a, lorsque le potentiel de cette barrire est faible. Nous pourrons donc visualiser des sites
atomiques, par exemple dans du silicium, en utilisant une pointe trs proche du matriau observer. C'est
le principe du microscope effet tunnel o en approchant une pointe conductrice taille trs finement
(quelques atomes seulement) une proximit d'environ 5 Angstrms d'une surface conductrice, et en
imposant une diffrence de potentiel de quelques mV, on mesure un courant de quelques nanoampres. Le
nombre d'lectrons qui passent travers la barrire de potentiel (ici c'est le vide entre les deux lectrodes
conductrices) diminue de manire exponentielle avec la largeur de la barrire. En analysant le signal
d'erreur d'un asservissement sur le courant passant dans le circuit, on peut avoir accs une cartographie
trs prcise de la surface mesure de l'ordre de 0.1 Angstrms en vertical.
Nous remarquons galement selon la relation obtenue que les particules lgres comme les lectrons ont
une probabilit plus grande de faire un effet tunnel que les particules plus lourdes cause du terme de
masse.
2556/4839
[SCIENCES.CH]
En utilisant la relation obtenue prcdemment, on peut assez simplement calculer la probabilit qu'a un
tre humain de masse m de traverser un mur avec une hauteur h (donc facile de calculer l'nergie
....
potentielle) et une paisseur a. La probabilit est de l'ordre de
Ceci dit, l'exemple le plus clbre d'effet tunnel pouvant tre trait est celui de l'mission de particules
par des noyaux lourds radioactifs dont l'explication a t donne par le physicien russe G. Gamov en
1928.
La dmonstration est relativement simple mais comme elle constitue un cas pratique particulier, nous ne
souhaitons pas la dtailler dans ce chapitre mais dans celui de Physique Nuclaire. Cependant, pour
rsoudre ce problme il faut utiliser une mthode d'approximation connue sous le nom de mthode
W.K.B. du nom des physiciens Wentzel, Kramers et Brillouin.
Les rsultats donnent ds lors un facteur de transmission T pour la particule
de:
(42.530)
pour l'atome d'Uranium

. Par ailleurs, dans l'approximation semi-classique, la particule a, dans le
puits, une vitesse de l'ordre de
et elle effectue des allers-retours dans un noyau dont le rayon est
de l'ordre de
. Elle effectue donc environ
oscillations par seconde o chaque fois elle a une
probabilit T de franchir la barrire de potentiel. Cette probabilit par unit de temps est ainsi dtermine
par:
(42.531)
Exprimentalement, nous trouvons:

(42.532)
le modle prsent donne donc des rsultats assez satisfaisants.

Outre cet exemple technique, nous rencontrons le phnomne d'effet tunnel aussi dans un cas beaucoup
plus accessible et trs pdagogique. Ainsi, lorsque sous condition de rflexion totale d'un faisceau de
lumire, nous approchons un autre prisme (sur la face du prisme o aucun rayon de lumire ne sort ni ne
rentre) de manire produire une lame d'air suffisamment mince, un faible rayon transmis est observ.
4.5. PRINCIPE DE SUPERPOSITION
La notion d'tat dynamique d'un systme classique joue un rle capital dans la dynamique analytique
classique.
Est-il possible de retrouver cette notion lorsque nous avons affaire un systme quantique, c'est--dire un
systme tel qu'un atome, un noyau ou une molcule, bref un systme de la microphysique?
2557/4839
[SCIENCES.CH]
premire vue non, car nous savons que l'on dfinit l'tat dynamique d'un systme classique par la
un instant donn (cf. chapitre de
donne des coordonnes gnralises et des moments conjugus
Mcanique Analytique). Or, le principe d'incertitude s'oppose cette procdure ds que nous sommes dans
le domaine de la microphysique, vu l'impossibilit de mesurer avec prcision les
et . Cela est
particulirement clair lorsque le systme se rduit une seule particule que nous dcrivons par ses
coordonnes cartsiennes
et les composantes de sa quantit de mouvement
.
Fort heureusement, il existe une autre dfinition de l'tat dynamique d'un systme qui s'applique
indiffremment aux systmes classiques et quantiques et qui, dans le cas des premiers, s'identifie avec la
dfinition habituelle. Nous allons donner cette dfinition en nous appuyant sur une brve thorie des
ensembles de systmes identiques.
Si nous avons un ensemble (E) d'un trs grand nombre de systmes identiques, nous ferons une enqute
statistique pour caractriser cet ensemble de la faon suivante: nous prenons un systme de l'ensemble,
nous mesurons une variable dynamique (coordonne, composante de quantit de mouvement, nergie
cintique, etc.) et nous rejettons le systme (qui perturb par la mesure, ne doit pas tre rincorpor
l'ensemble). Nous dressons ainsi un bilan qui se traduit par des fonctions de distribution de toutes les
variables dynamiques possibles. Cela permet de dfinir sans ambigut la notion d'identit:
Dfinition: Deux ensembles sont identiques, si les bilans des rsultats des mesures sont les mmes pour
les deux.
Considrons maintenant un ensemble unique (E). Est-il possible de le raliser par juxtaposition de deux
ensembles non identiques
et
? Ce qui permettrait d'crire:
(42.533)
Si oui, nous dirons que (E) est un mlange. Inversement, au moyen d'un tri convenable, un mlange peut
tre dcompos en deux sous-ensembles diffrents. Si non, nous dirons que (E) est un ensemble pur. Tout
tri dcomposera l'ensemble pur en deux sous-ensembles identiques entre eux et ncessairement avec (E) !
Nous convenons alors de dire que tous les systmes d'un ensemble pur sont dans le mme tat dynamique
et que deux ensembles purs diffrents donnent lieu des tats dynamiques diffrents. Il va de soi que les
systmes constituant un mlange seront eux dans des tats dynamiques diffrents.
Supposons maintenant que les systmes tudis obissent aux lois de la mcanique classique. Si les
systmes d'un ensemble prsentent des jeux
diffrents, nous les trions en les groupant par
systmes ayant tous un mme jeu
. Nous vrifions bien que la nouvelle dfinition de l'tat
dynamique concide avec la dfinition habituelle. Notons ce fait vident, mais important (par opposition
avec les systmes quantiques): dans un ensemble pur de systmes classiques, c'est--dire pour un tat
dynamique donn, toute variable dynamique est bien dtermine. En effet, en mcanique analytique
classique, une telle variable est une fonction des et
et, de ce fait, prsente une valeur unique.
Passons aux systmes quantiques. Il est maintenant possible de dfinir pour ceux-ci un tat dynamique,
mais tout de suite nous voyons une distinction fondamentale avec la mcanique classique. En effet, dans
un ensemble pur de systmes quantiques, c'est--dire pour un tat dynamique donn, une variable
dynamique n'est pas, en gnral, bien dtermine. Quand nous la mesurons sur des systmes extraits de
l'ensemble pur, on ne trouve gnralement pas comme rsultat, une valeur unique, mais une distribution de
valeurs.
2558/4839
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L'indtermination qui rgne sur la valeur d'une variable dynamique dans un tat dynamique donn est
donc de nature purement quantique et il convient de bien la distinguer de l'indtermination d'origine
statistique qui se manifeste dans un mlange, qu'il s'agisse de systmes classiques ou quantiques.
Le formalisme de la physique quantique ne peut s'difier que si nous savons dcrire mathmatiquement
les tats dynamiques et les variables dynamiques. Nous avons vu que nous ne pouvons attendre de ce
formalisme une prdiction prcise comme en mcanique classique, mais, simplement les probabilits
d'obtenir telle ou telle valeur, lorsque nous mesurons une variable dynamique sur un systme dont l'tat
dynamique est donn.
Toute la thorie que nous avons vue jusqu'ici nous permet de conclure jusqu'ici que les tats dynamiques
d'un systme d'une particule sans spin sont dcrits par des fonctions d'onde complexes, non nulles partout.
Si nous appliquons cette condition aux systmes dynamiques, nous avons alors le postulat suivant:
et
, ncessairement non
Soient deux tats dynamiques diffrents, dcrits par des fonctions d'onde
proportionnelles.
tant des nombres complexes non simultanment nuls, nous construisons la
combinaison linaire:
(42.534)
est alors une fonction d'onde dcrivant un tat dynamique possible du systme. Ce qui s'crit aussi
souvent avec le formalise de Dirac sous la forme suivante:
(42.535)
Ce postulat parat assez naturel du fait de l'aspect ondulatoire que prsente la physique des microsystmes.
En effet, dans les phnomnes ondulatoires de la physique classique les quations d'onde sont, le plus
souvent, linaires homognes et il s'ensuit que l'on peut superposer les ondes. Or, le grand intrt de ce
postulat est qu'il contient en germe l'explication de ce fait capital qu'est l'indtermination quantique
(appele aussi parfois "cohrence quantique").
Voyons-le sur un cas trs simple o nous supposons qu'une variable dynamique A, a une valeur bien
dfinie dans l'tat dynamique
, et une valeur bien dfinie
dans l'tat dynamique
avec
. Cela signifie que si nous rptons la mesure de A sur des systmes tous dans l'tat dynamique
dcrit par
, nous trouvons chaque fois comme rsultat , de mme pour
et .
Une question vient naturellement l'esprit: si nous mesurons A sur des systmes tous dans l'tat
dynamique
qu'allons nous obtenir? Une ide nave serait de croire que A prendra une valeur bien
dfinie intermdiaire entre et .
Ces deux hypothses sont fausses et nous le savons bien. Premirement, A n'est pas bien dtermine en
physique quantique (incertitude) et n'est mathmatiquement pas ncessairement situe entre et .
L'interprtation correcte est la suivante:
Si nous mesurons A sur le systme dans l'tat dynamique
, nous trouvons comme rsultat de mesure,
tantt , avec une probabilit
, tantt , avec une probabilit
. Bien entendu,
et
devront pouvoir tre calculs en fonction de et .
2559/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Il ne faut surtout pas confondre l'ensemble pur des systmes dcrits par
, avec le
mlange que nous obtiendrions en juxtaposant deux ensembles purs de systmes respectivement
et
.
Il convient donc de mettre en garde le lecteur contre cette confusion, d'autant que dans la littrature
est un mlange de
courante utilisant la physique quantique, on dit souvent que la fonction d'onde
et
. C'est par exemple dans ce sens que nous parlons de "mlange de configurations" pour traduire
le fait que la fonction d'onde d'un atome plusieurs lectrons est une combinaison linaire de fonctions
d'onde appartenant diverses configurations. Cette terminologie ne doit pas cacher le fait que les
systmes dcrits par
constituent un ensemble pur et non un mlange.
Exemple:
Considrons le cas scolaire suivante de superposition:
(42.536)
Nous pouvons dj aisment vrifier que le systme est normalis sous l'hypothse
donc
de normalit:
(42.537)
Comme la superposition est normalise, il vient alors la probabilit de trouver le systme dans l'tat
qui est alors:
(42.538)
et si nous faisons de mme pour chacun des deux autres tats, la somme des probabilits sera toujours gal
1. Il convient de signaler que cette probabilit est aussi la proportion d'tats qui seront mesurs dans
l'tat
si le systme est constitu de N composants identiques.
En fait, l'interprtation que donne la thorie de De Broglie (associer une fonction d'onde une particule)
aux principes d'incertitudes est l'exemple le plus frappant et le plus connu de la physique quantique au
niveau des superpositions d'tats (chat de Schrdinger mis part):
Considrons une onde de De Broglie se propageant dans le sens de l'axe X, mais limite un intervalle
un instant donn (
si nous voulons). Donc
l'onde s'crit, en laissant tomber la
constante multiplicative:
2560/4839
[SCIENCES.CH]
(42.539)
Si nous mesurons la coordonne de la particule, nous devons la trouver l ncessairement o

n'est pas
nulle (sinon nous ne pourrions rien mesurer). Nous pouvons dire que
avec une incertitude
(l'intervalle o nous sommes srs de trouver la particule par rapport l'ordonne l'origine divis par
deux)
Si nous mesurons p, que trouvons-nous ? Nous ne devons pas trouver
(relation que nous avons dj
dmontre plus haut), car ceci serait vrai pour une onde plane indfinie, ce qui n'est pas le cas ici. Alors,
nous allons dcomposer l'onde en ondes planes au moyen de la transformation de Fourier (cf. chapitre de
Suites et Sries):
(42.540)
Comment interprter cette relation? Une des ondes planes lmentaires (que nous pouvons aussi
, dont la somme redonne (x), conduit une valeur
de la
interprter comme un tat),
quantit de mouvement. Or, les valeurs de k forment un continuum. Nous sommes conduits dire que les
valeurs possibles de p forment ds lors aussi un continuum et qu'il y a donc une incertitude sur la valeur
de p. Pour aller plus loin, il faut valuer a(k) (qui doit tre considr comme variable de la probabilit de
prsence de chaque onde plane provenant de la dcomposition de (x)) au moyen de la relation (selon les
proprits des transformations de Fourier):
(42.541)
qui donne ici:

(42.542)
Posons
, l'intgrale devient alors:
(42.543)
Le graphique de la fonction
comme ngligeables pour
montre que
prend des valeurs qui peuvent tre considres
2561/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 42.9 - Trac de la fonction sinus cardinal
Il s'ensuit que dans l'intgrale:

(42.544)
ce sont les k voisins de
qui sont effectifs, et plus prcisment les k tels que:

(42.545)
puisque:
(42.546)
Il s'ensuit que les valeurs retenir de p sont celles voisines de
aussi, plus prcisment nous avons:
(42.547)
Cette relation montre que les incertitudes
et
obissent la relation:
(42.548)
De manire similaire, si nous nous proposons de dterminer la coordonne x d'un lectron en le faisant
passer travers une fente de largeur 2b perce dans un cran:
2562/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 42.10 - Configuration d'tude de l'lectron passant par une fente rectangulaire
La prcision avec laquelle nous connaissons la position de cet lectron est limite par la taille de la fente,
soit
. D'autre part, la fente perturbe l'onde associe. Il en rsulte une modification du mouvement
de l'lectron qui se traduit par le diagramme de diffraction de l'onde (qui est en fait une reprsentation de
la superposition linaire de ses tats intrinsques).
L'incertitude sur la composante dynamique
de la quantit mouvement de l'lectron est dtermine par
l'angle correspondant au maximum central de la figure de diffraction. D'aprs la thorie de la
diffraction (cf. chapitre d'Optique Ondulatoire) produite par une fente rectangulaire, nous avons
puisque l'intensit
s'crit:
(42.549)
Donc
est compris entre
l'incertitude
est de:
et
, p tant l'impulsion de l'lectron incident. Ainsi
(42.550)
Ce rsultat simple est assez extraordinaire si nous le mettons en relation, en ordre de grandeur, avec le
rsultat que nous avions obtenu juste plus haut:
2563/4839
[SCIENCES.CH]
(42.551)
Nous pouvons en tirer plusieurs conclusions de la premire importance:

1. L'onde associe de De Broglie est troitement lie au principe d'incertitude et la physique quantique
doit tenir compte simultanment de ces deux proprits.
2. Si nous tenons compte que la rpartition de l'intensit est obtenue partir du comptage des lectrons (ou
particules) en fonction de l'angle et que nous obtenons la mme rpartition quelle que soit l'intensit du
faisceau d'lectrons monocintiques qui arrive sur la fente et ce, mme si les lectrons sont envoys un par
un. Nous observons alors que le mouvement des particules n'est plus dterministe mais probabiliste. Ainsi,
la fonction d'onde
de l'lectron peut tre considre comme une superposition linaire des tats dfinis
chacun comme nous l'avons fait prcdemment, par sa dcomposition spectrale possible par la transforme
de Fourier.
Que pouvons-nous conclure de tout ce que nous avons vu jusqu'ici:
1. Les quations de la physique quantique nous donnent une densit de probabilit de trouver une particule
dans un certain volume de l'espace-temps.
2. La superposition linaire des tats peut s'interprter comme le fait qu'il est possible de trouver une
particule en plusieurs points de l'espace-temps un instant donn, et avec pour chacun de ces points une
certaine probabilit de l'y trouver (par dcomposition possible de l'quation d'onde).
Si le point (1) a t largement tudi jusqu' maintenant sur ce site, le point (2) est quant lui nouveau et
dcoule d'une simple opration mathmatique de dcomposition ou de superposition.
Mais ds lors, que se passe-t-il si nous cherchons mesurer l'nergie d'un atome qui se trouve dans une
superposition d'tats d'nergie? Nous ne dtecterons jamais cette superposition, mais seulement l'une des
nergies qui la constituent, l'action de mesurer fait disparatre la superposition des tats au profit d'un seul
- nous parlons alors de "dcohrence quantique" (il s'agit de l'interprtation de Copenhague dont nous
avons fait mention implicitement au tout dbut de ce chapitre et sur lequel nous reviendrons). Mais
lequel? La physique quantique ne peut tout bonnement rpondre cette question. Le choix s'effectue au
hasard! En revanche, dfaut de prdire l'tat prcis qui sera mesur parmi tous ceux qui constituaient la
superposition, la thorie quantique peut donner la probabilit qu'on a de mesurer chaque tat (ce que l'on a
dj fait maintes fois jusqu'ici). Si l'on effectue de nombreuses mesures, on trouve finalement les
proportions prdites par la thorie (mme si chaque mesure est imprvisible).
Erwin Schrdinger, avait soulign l'absurdit (selon lui) de ces superpositions en ayant recours une
exprience de pense devenue clbre: Imaginez un chat enferm dans une bote hermtique. Dans la bote
se trouve aussi un atome radioactif et un dispositif capable de rpandre du poison. Quand l'atome
radioactif se dsintgre, il dclenche le dispositif mortel: le poison se rpand dans la bote et le chat
meurt.
Mais la dsintgration radioactive est un phnomne quantique: tant que nous ne l'avons pas dtect,
l'atome est dans une superposition d'tats "dsintgr et pas dsintgr". Dans la bote, le systme chatdispositif poison-atome doit donc lui aussi, se trouver dans une superposition des deux tats "atome
dsintgr-chat mort" et "atome intact-chat vivant". Bref, si nous prenons la physique quantique au pied
de la lettre, le chat est la fois mort et vivant tant que la mesure n'a pas t effectue.
2564/4839
[SCIENCES.CH]
L'absurdit de cette exprience est manifeste... mais difficile dmontrer, du moins tant que nous n'avons
pas compris ce qui distingue un chat d'une particule. Toujours le problme de la frontire quantiqueclassique...
Il faudra attendre les annes 80 pour que la situation progresse enfin, la fois sur le front de l'exprience
et sur celui de la thorie. En 1982, Wojciech Zurek, chercheur au laboratoire national de Los Alamos
(Nouveau-Mexique), reprend une ide fort simple mais gniale: dans une mesure, ce qui produit la
dcohrence, c'est l'interaction du systme avec son environnement. Plus gnralement, les objets
quantiques ne sont jamais compltement isols de leur environnement - nous entendons par l tout ce qui
interagit avec le systme: un appareil, des molcules d'air, des photons lumineux. Si bien qu'en ralit les
lois quantiques doivent s'appliquer l'ensemble constitu de l'objet et de tout ce qui l'entoure. Or, Zurek
dmontre que les multiples interactions avec l'environnement entranent une destruction trs rapide des de
la cohrence quantique des superpositions d'tats (appele galement "interfrence quantique" puisque
mathmatiquement l'on traite des fonctions d'onde). En dtruisant les interfrences, l'environnement
supprime les superpositions d'tats et le comportement quantique du systme, de sorte qu'il ne reste plus
que des tats simples et qu'on retrouve le comportement classique.
Dans un objet macroscopique - un chat par exemple... - chacun des atomes est environn de nombreux
autres atomes qui interagissent avec lui. Toutes ces interactions provoquent spontanment un brouillage
des interfrences quantiques qui disparaissent trs vite. Voil donc pourquoi la physique quantique ne
s'applique pas notre chelle: les systmes ne sont jamais isols!
La vitesse de la dcohrence augmente avec la taille du systme: un chat qui compte 1027 particules,
"dcohre" en 10-23 secondes, ce qui explique pourquoi on n'a jamais vu de chats morts-vivants jusqu'
aujourd'hui!
La physique quantique est donc une thorie:
- non-dterministe (probabiliste) d'o le fait qu'elle soit considre comme une thorie de l'information
- non-locale: les objets quantiques peuvent avoir simultanment plusieurs positions
- non-sparable: plusieurs objets quantiques peuvent tres superposs au point de ne pouvoir tre
considrs sparment.
Un autre excellent exemple de la superposition linaire des tats est une application remarquable au
principe de moindre action.
Considrons une particule quantique allant d'un point
l'instant au point
l'instant . Nous
savons que la probabilit de trouver une particule en un point et en un instant donns est relie au carr du
module de la fonction d'onde qui lui est associe. Plaons-nous dans le cas le plus simple o la fonction
d'onde de la particule est une onde plane
donne par la fonction solution de l'quation d'volution
de Schrdinger:
(42.552)
et v sont respectivement la longueur d'onde et la frquence de l'onde associe la particule.
2565/4839
[SCIENCES.CH]
La particule peut emprunter une infinit de chemins pour se rendre de

. Choisissons l'un
quelconque de ces chemins que nous appellerons C. Nous pouvons dcouper le chemin C en un nombre
entier de tronons de dure dt.
Figure: 42.11 - Principe de dcoupage du chemin
Aprs le parcours du premier tronon, la fonction d'onde a la valeur suivante:

(42.553)
D'o nous tirons que:

(42.554)
Or, Planck et De Broglie ont tabli (postul) les relations suivantes comme nous l'avons montr:
et
d'o, en remplaant
(42.555)
et v dans la relation prcdente, nous obtenons:

(42.556)
En appliquant la mme technique pour le tronon suivant nous obtenons:
(42.557)
Procdant ainsi de tronon en tronon, tout le long du chemin C nous obtenons alors la valeur de la
fonction d'onde en
pour la particule venant de
en suivant le chemin C:
(42.558)
2566/4839
[SCIENCES.CH]
Maintenant, faisons tendre la dure dt de chaque tronon de trajectoire vers zro. La quantit
tend
alors vers la vitesse instantane de la particule que nous noterons . La relation prcdente devient alors:
(42.559)
Dans le chapitre de Mcanique Analytique, nous avons montr que la quantit

lagrangien. En substituant le lagrangien dans la relation prcdente, nous obtenons:
est gale au
(42.560)
est l'action de la particule ayant parcouru le chemin C.
Notons (sans dmonstration) que le module de
prend la mme valeur pour:

(42.561)
pour tout n. La constante de Planck trouve alors une signification physique directement lie l'action de la
particule !
Rappelons la condition de normalisation de De Broglie:
(42.562)
qui donne donc la probabilit pour que la particule, partant de

en ayant emprunt le chemin C.
l'instant , se trouve en
l'instant
La probabilit totale est donc:

(42.563)
pour trouver la particule partie de l'instant en

l'instant ncessite de calculer la somme des
contributions de chaque chemin soit (en appliquant le principe de superposition linaire puisque nous
effectuons une somme des fonctions d'onde):
(42.564)
Cette intgrale fut dcouverte par Richard Feynman. En premire analyse elle semble diverger dans la
mesure o il existe une infinit de chemins possibles entre deux points. Regardons de plus prs ce qui se
passe. Plaons-nous dans le cas o la trajectoire est macroscopique. La valeur de l'action
est alors
beaucoup plus grande que et varie beaucoup d'un chemin un autre, sauf pour les chemins proches du
chemin physique classique pour lesquels la variation est quasiment nulle (application de l'nonc
variationnel du principe de moindre action).
2567/4839
[SCIENCES.CH]
Comme les actions des chemins interviennent comme une phase dans l'intgrale de chemin, leurs
contributions sont destructives et donc tendent s'annuler, sauf dans le cas des chemins proches du
chemin physique classique o les contributions s'ajoutent. Il s'ensuit que l'intgrale de chemin prend la
valeur de l'action classique, indiquant que la physique quantique permet de retrouver les lois de la
mcanique classique l'chelle macroscopique.
Figure: 42.12 - Reprsentation des phases en fonction du type de chemin
La situation devient trs diffrente l'chelle quantique, c'est--dire pour des valeurs de l'action dont
l'ordre de grandeur est celui de la constante . Une infinit de chemins apporte alors des contributions non
destructives. Feynman a pu montrer que l'intgrale de chemin convergeait mais d'un autre ct, il n'est
plus possible de prdire quel chemin la particule va emprunter au point que la notion mme de chemin
s'vanouit. Ainsi l'chelle quantique la particule semble chercher son chemin parmi tous ceux qui sont
possibles mais l'chelle macroscopique, ce ttonnement quantique semble avoir permis la particule de
trouver le "bon chemin".
Le formalisme de l'intgrale de chemin constitue une faon trs originale d'aborder et d'interprter la
physique quantique qui s'est ajoute celles qui avaient t dveloppes par Schrdinger.
4.6. THORME D'EHRENFEST
Ce thorme permet de connecter la mcanique classique de Newton la physique quantique en
tablissant des relations similaires en ce qui concerne la quantit de mouvement et la force.
Pour cela, nous partons l'exemple particulier d'une particule massive se dplaant une vitesse non
relativiste dans un potentiel. Nous avons alors l'quation de Schrdinger d'volution une dimension:
(42.565)
d'o nous tirons (utile pour plus loin):

(42.566)
2568/4839
[SCIENCES.CH]
Si nous prenons en toute gnralit le conjugu complexe des deux cts de l'galit et en multipliant les 2
membres par :
(42.567)
d'o nous tirons (utile aussi pour plus loin):

(42.568)
Prenons la variation temporelle de la position moyenne de la particule (5me postulat):
(42.569)
Nous avons:
(42.570)
d'o:
(42.571)
Utilisons cette dernire relation:
(42.572)
Utilisons maintenant la relation:

(42.573)
2569/4839
[SCIENCES.CH]
et injectons-la dans la relation antprcdente:

(42.574)
Le premier terme droite de l'galit est facile intgrer... (puisqu'il n'y a pas besoin de l'intgrer):
(42.575)
et comme la fonction d'onde doit valoir 0

relation est nulle. Il nous reste alors:
(sinon l'nergie est infinie) alors cette dernire
(42.576)
Soit:
(42.577)
et finalement:
(42.578)
ce qui est l'quivalent en mcanique classique de:

(42.579)
et qui reconfirme l'existence de l'tre mathmatique:

(42.580)
comme tant l'oprateur de quantit de mouvement et que nous avions dtermin plus haut en retrouvant
la deuxime loi de Newton.
Mais nous pouvons faire un peu mieux au niveau de l'analogie classique/quantique en drivant:
(42.581)
Ce qui donne:
2570/4839
[SCIENCES.CH]
(42.582)
d'o:
(42.583)
En utilisant:
(42.584)
Il vient:
(42.585)
Concentrons-nous sur:
(42.586)
Intgrons par parties le premier terme deux fois selon la relation dmontre dans le chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral:
(42.587)
Nous avons alors ( toujours en considrant
comme tant une fonction dcroissante vers l'infini):
(42.588)
2571/4839
[SCIENCES.CH]
et encore une fois:
(42.589)
Donc finalement:
(42.590)
Il nous reste alors:
(42.591)
Or, nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Classique que:

(42.592)
Il vient donc que:
(42.593)
Ce rsultat extraordinairement simple constitue le "thorme d'Ehrenfest". Nous retrouvons donc la loi
fondamentale de la dynamique classique au sens des valeurs moyennes de position et de la force,
calcules l'aide de la probabilit de prsence!
5. MOMENT CINTIQUE ET SPIN
Tout comme l'oscillateur harmonique, la notion de moment cintique (ou moment angulaire) est d'une
importance capitale en thorie quantique et possde de nombreuses applications dans tous les domaines de
la physique: physique atomique et molculaire, physique nuclaire et subnuclaire, physique de l'tat
condens, etc. Ainsi, il joue un rle essentiel dans l'tude du mouvement d'une particule dans un potentiel
symtrie sphrique, comme nous le verrons en chimie quantique (qui en est un excellent exemple
pratique). Le moment cintique est galement la base du groupe des rotations qui satisfait l'algbre des
oprateurs de moment cintique (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste). De ce fait, il permet non seulement
de construire la fonction d'onde d'un systme quantique de symtrie donne, mais aussi de prdire si une
transition optique est permise et d'en dterminer son intensit (par exemple, lors de l'tude des transitions
optiques entre tats d'impuret (en tat solide), tats molculaires (chimie quantique), en physique
nuclaire, etc.).
2572/4839
[SCIENCES.CH]
Enfin, nous verrons que la mthode algbrique applique l'tude du moment cintique nous permettra
d'introduire tout naturellement la notion de moment cintique intrinsque d'une particule, le "spin", qui n'a
pas d'quivalent classique.
Les dveloppements qui vont suivre peuvent paratre assez dconcertants dans le sens qu'il ne faut plus du
tout se fier l'intuition mais uniquement aux proprits et rsultats des mathmatiques. Comme
d'habitude, si vous avez besoin de complments d'informations, n'hsitez pas nous contacter.
Ainsi, rappelons que le moment cintique d'une particule par rapport l'origine est donn par (cf. chapitre
de Mcanique Classique):
(42.594)
La quantit de mouvement tant quantifie (c'est une valeur propre rattache l'nergie d'une faon ou
d'une autre), le moment cintique l'est ncessairement aussi (le moment cintique est donc aussi une
valeur propre) et l'exprience a appuy ce rsultat (Stern-Gerlach).
Soit la composante en z du produit vectoriel rsultant:
(42.595)
(cycl.)
Cette relation tant cyclique, nous pouvons changer les indices pour obtenir les autres coordonnes.
Comme x et y commutent (dans le sens que leur commutateur est nul) et que nous avons dmontr:
(42.596)
nous avons alors:

(42.597)
Ce qui donne:
(42.598)
(cycl.)
En utilisant le gradient (nous retrouverons cette relation dans le chapitre de Physique Quantique
Relativiste lors de notre tude de l'quation de Pauli!!):
(42.599)
et en posant pour "l'oprateur du moment cintique orbital":

(42.600)
2573/4839
[SCIENCES.CH]

(42.601)
Avec:
(42.602)
Remarque: Le plus souvent dans la littrature le moment cintique orbital est not (nous avions
dj fait cette remarque dans le chapitre de Mcanique Classique) mais nous avons vit cette notation
ici afin de diffrencier le moment cintique orbital et le moment cintique orbital total.
Nous allons tablir certaines relations de commutation concernant qui joueront un rle essentiel dans
l'tude du spin. En faisant usage des relations de commutation suivantes (dmontres lors de notre tude
des principes d'incertitudes):
(cycl.) (42.603)
et:
(cycl.) (42.604)
Nous avons la relation (il est de tradition de faire l'analyse sur la composante de la projection de
en z):
(42.605)
Donc:
(42.606)
(cycl.)
et en procdant de la mme manire:
(cycl.) et
(cycl.) (42.607)
Remarque: Nous trouvons des relations analogues avec la quantit de mouvement:
(42.608)
valuons maintenant la quantit (suite la demande d'un lecteur, nous avons mis tous les dtails):
2574/4839
[SCIENCES.CH]
(42.609)
Soit aprs simplification (c'est assez embtant pour l'exprience que cela ne commute pas):
(42.610)
(cycl.)
par ailleurs, ce stade, si le lecteur a dj parcouru au pralable le chapitre de Calcul Spinoriel, il
remarquera que les matrices de Pauli satisfont aux relations prcdentes si nous nous mettons en units
naturelles (la constante de Planck rduite valant alors 1):
Ce constat sera utile pour notre tude de la physique quantique relativiste (voir chapitre du mme nom).
Effectivement, nous savons de par notre tude du calcul spinoriel (cf. chapitre de Calcul Spinoriel) que les
matrices 2 par 2 complexes unitaires de dterminant 1 forment le groupe des rotations dans l'espace SU(2),
dont les matrices Pauli sont les gnratrices. Fondamentalement, l'origine du spin vient du lien qui existe
entre SU(2) et le groupe des rotations de notre espace ordinaire, SO(3) (cf. chapitre d'Algbre
Ensembliste).
Maintenant, considrons la norme:
(42.611)
o il faut considrer le carr d'un de ces oprateurs sous la forme suivante:
2575/4839
[SCIENCES.CH]
(42.612)
tudions son commutateur avec une composante (sans avoir expliciter la chose!):
(42.613)
en utilisant la relation cyclique
il vient:
(42.614)
Donc la norme du moment cintique orbital commute avec avec ses composantes:
(42.615)
(cycl.)
Conclusions des rsultats obtenus jusqu' maintenant: Comme le commutateur est nul (les quantits
commutent) il est donc possible de mesurer simultanment avec prcision une composante ainsi que le
carr du moment cintique (sa norme au carr), mais il est impossible de faire la mme chose pour deux
composantes!
Notons enfin que la relation que
peut s'crire:
(42.616)
et donc d'une faon un peu curieuse:

(42.617)
Si nous avons un systme de particules numrotes par l'indice k, chacune a un moment cintique
individuel
et le moment cintique orbital total du systme
(ne pas confondre la notation avec
le Lagrangien!!!), est dfini par (en units naturelles ):
(42.618)
Mais n'est pas encore vraiment le moment cintique total du systme! Effectivement, une particule
peut possder un moment cintique intrinsque, ou "spin". Nous pouvons donner une image simple du
spin en disant qu'il traduit une rotation infinitsimale de la particule sur elle-mme (attention !!! ce n'est
qu'une image car au fait la particule ne tourne pas sur elle-mme !). Comme nous l'avons vu dans le
chapitre de Calcul Spinoriel, cela correspond mathmatiquement au dveloppement limit de la matrice de
rotations au voisinage de la matrice identit.
2576/4839
Nous noterons
relation:
[SCIENCES.CH]
le moment cintique de spin de la k-me particule (en units naturelles
) et la
(42.619)
sera le spin total et enfin:

(42.620)
sera le "moment cintique total" du systme (ne pas confondre la notation J avec le moment cintique
orbital ou la densit de courant!!!) et nous dmontrerons lors de notre tude du couplage spin-orbite que
ce moment cintique est une constante du mouvement en prsence de ce couplage.
Nous allons supposer (mais c'est relativement facile dmontrer une fois, entre autres, les spineurs
connus) que chaque
et
obit aussi aux lois de commutation vues prcdemment:
(cycl.) et
(cycl.) (42.621)
Ce qui s'crit sous forme tensorielle en utilisant le symbole de Levi-Civita (cf. chapitre de Calcul
Tensoriel):
et
(42.622)
Nous remarquons que dans la reprsentation matricielle de Heisenberg il y aussi des composantes de
matrices qui satisfont ces deux relations. Par exemple les composantes des matrices hermitiques (dont la
transpose conjugue est gale elle-mme pour rappel....) et de trace nulle suivantes:
(42.623)
Les deux relation antprcdentes entranent (aussi) au mme titre que pour le moment cintique orbital:
(42.624)
(cycl.)
avec bien videmment la relation:
appele par les mathmaticiens "lment de Casimir" ou encore "oprateur de Casimir" (un simple
dveloppement parfaitement similaire celui obtenu plus haut suffit la dmontrer).
2577/4839
[SCIENCES.CH]
Dfinissons maintenant de faon purement formelle les deux oprateurs non hermitiques dits "oprateurs
d'chelle" (les matrices de Pauli satisfont toujours ces relations!):
(42.625)
o respectivement
Les
est appel "oprateur lvateur" et
commutent avec
"oprateur abaisseur".
, puisque celui-ci commute avec
et
. Ce qui nous permet d'crire le
produit:
(42.626)
Par ailleurs:
(42.627)
Donc:
(42.628)
De mme:
(42.629)
Enfin, valuons les produits
et
(42.630)
De mme:
(42.631)
Puisque les deux oprateurs hermitiques
et
commutent ils ont donc des tats et valeurs propres
communes et, plus prcisment, ils ont une base propre complte commune. Lorsque des observables
commutent et ont une base propre commune, rappelons que nous avons pour habitude de parler d'un
"ECOC" (Ensemble Complet d'Oprateurs qui Commutent).
Pour tudier leurs valeurs propres posons:
(42.632)
Systme qui est parfois not sous la forme suivante dans la littrature spcialise:
2578/4839
[SCIENCES.CH]
(42.633)
Car elle met en vidence que les tats propres associs seront dfinis au moins en partie par les paramtres
K, m.
Pour commencer, nous savons que les valeurs propres K et m ne sont pas indpendantes puisque nous
avons:
(42.634)
La moyenne tant note par les crochets

Statistiques):
, nous avons par linarit de l'esprance (cf. chapitre de
(42.635)

(42.636)
Nous voyons que le membre de gauche de la relation ci-dessus est donc gal par dfinition :
(42.637)
Comme l'oprateur du moment cintique orbital total au carr est de toute faon hermitique (il n'a pas de
composante complexe dans
), nous avons alors par construction des potulats de la physique quantique:
(42.638)
Il vient alors que:
(42.639)
Cette dernire relation implique donc que:

(42.640)
Ce qui nous apporte jusqu'ici les informations suivantes:

(42.641)
2579/4839
partir de
[SCIENCES.CH]
, nous btissons l'tat
nul, il est tat propre de
et de
, nous allons montrer que si cet tat n'est pas identiquement

. De la relation:
(42.642)
dj dmontre prcdemment, nous posons:

(42.643)
commutent avec
, puisque celui-ci commute avec
et
. Ce qui nous donne que la relation
prcdente est nulle telle que:

(42.644)
De la relation
nous posons de faon identique:

(42.645)
Toujours avec:
(42.646)
Nous avons finalement le paquet de relations:

(42.647)
Donc
et
sont identiquement nuls et
pour la valeur propre K, et de
et
pour la valeur propre
sont des tats propres de l'oprateur

.
Puisque le moment cintique est quantifi, ses valeurs propres doivent donc avoir un minimum et un
maximum avec pour chacune la fonction propre associe.
Posons pour la suite que m ' et
et tat propre minimal.
sont la valeur et tat propre associ maximal et m'' et
la valeur
tant donnes les trois relations dmontres jusqu'ici:
(42.648)
Nous crivons:
2580/4839
[SCIENCES.CH]
(42.649)
Ce qui intuitivement n'est pas vident poser mais qui mathmatiquement est tout fait justifiable.
partir des deux dernires relations ci-dessus, nous pouvons crire en soustrayant la premire la
deuxime:
(42.650)
soit:
(42.651)
m ' tant le maximum, m'' le minimum d'un mme ensemble, nous avons:
(42.652)
Ce qui nous donne aprs simplification de la deuxime paranthse:

(42.653)
Notons J la valeur m' (qui correspond donc la valeur propre maximale de la quantit
nous avons:
) puisque
(42.654)
(o souvent dans la littrature nous retrouvons un j minuscule afin de ne pas avoir de confusion possible
avec l'oprateur associ) donc:
(42.655)
Comme la diffrence gauche de l'galit est obligatoirement une nombre entier (en nous inspirant des
rsultats connus de la physique quantique corpusculaire), cela impose que 2J est un nombre entier positif
ou nul mais cela implique aussi directement que J ne peut tre qu'un nombre entier, demi-entier ou nul tel
que:
(42.656)
Donc, si nous nous fixons un J, puisque par construction
, il vient logiquement que:

(42.657)
et donc puisque m ne peut tre qu'entier, il ne peut prendre que les valeurs:
(42.658)
2581/4839
[SCIENCES.CH]
Enfin, comme:
et
(42.659)
nous avons alors:

et
(42.660)
et finalement cela nous donne la valeur propre:

(42.661)
Et puisque nous avons pos que m' est gal J et que nous avons la relation:
Il vient alors:
(42.662)
Sous forme plus explicite et moins confuse (attention ne pas confondre les valeurs propres avec les
oprateurs!):
(42.663)
et en dfinitive, en multipliant gauche et droite par pour revenir en units du systme international
(S.I.), nous avons pour la composante verticale du moment cintique orbital total, la valeur propre:
(42.664)
Il vient sinon au final:

(42.665)
Comme nous avons vu plus haut que:

(42.666)
(composant par composante de leur vecteur respectif) et si la particule n'a pas de spin (
) alors nous
avons la valeur propre du moment cintique orbital total qui se rduit la valeur propre du moment
cintique:
(42.667)
o nous n'indiquons plus les indices des composantes (inutile!)

Si nous n'avons qu'une seule particule alors:
2582/4839
[SCIENCES.CH]
(42.668)
Donc le moment cintique orbitla s'crit en se rappelant (cf. chapitre de Physique Quantique
Corpusculaire) que l est quantifi:
(42.669)
Si nous avons
, alors dans ce cas:

(42.670)
Nous retrouvons donc le rsultat obtenu au dbut de notre tude du moment cintique.
Grossirement, si nous posons maintenant
, nous retrouvons partir du modle ondulatoire
l'hypothse de quantification du moment cintique postule par Bohr vue dans le chapitre de Physique
Quantique Corpusculaire. Raison pour laquelle il est d'usage de ne prendre que les valeurs entires de l!
Remarque: Rappelons que rellement
et donc qu' la diffrence du modle corpusculaire
de Bohr le moment cintique peut tre nul dans le modle ondulatoire...! Une autre manire d'accepter
les valeurs prises par n outre le faire de se reporter au modle de Bohr dans le chapitre de Physique
Quantique Corpusculaire est de regarder les valeurs que peuvent prendre l dans le modle quantique
de l'atome hydrognode du chapitre de Chimie Quantique sinon quoi les polynmes associs de
Legendre ne sont plus dfinis!
Cette constatation justifie maintenant physiquement l'utilisation du nombre quantique l dans l'utilisation
du tableau priodique des lments tel que nous l'avions vu et dfini (sans aucune justification relle) dans
le chapitre prcdent.
Enfin, indiquons qu'exactement le mme raisonnement amne aux valeurs possibles suivantes du moment
cintique de spin:
(42.671)
o l'exprience nous montre (pour ne citer que les plus connus) que le spin 0 est caractristique du boson
de Higgs ou de certains atomes, le spin 1/2 est une caratrisique de l'lectron/positron, le spin 1 est une
caractristique du photon, le spin 2 serait une caractristique encore thorique du graviton. Au jour o
nous crivons ces lignes, aucune particule de spin 3/2 ou 5/2 n'est connue.
La valeur entire ou demi-entire du spin dtermine une proprit cruciale de la particule : si son spin est
entier, c'est un boson, si son spin est demi-entier, c'est un fermion.
Le moment cintique total vaut donc approximativement:
(42.672)
Par analogie (c'est vraiment une analogie douteuse...), nous crivons pour J suffisament grand...:
2583/4839
[SCIENCES.CH]
(42.673)
Mais comme le spin peut avoir que deux orientations possibles, les valeurs de j seront dans le cas d'une
particule de spin 1/2:
(42.674)
D'o une classification possible des lectrons atomiques tenant compte de leur spin:
Type d'orbitale
j
notation
Tableau: 42.3 - Types d'orbitales et spin
etc... Soit sous forme schmatique avec les niveaux d'nergie correspondants:
Figure: 42.13 - Forme schmatique des orbitales et spin associs
Ce tableau nous amne constater que nous avons finalement:

(42.675)
Pour revenir des considrations plus pratiques... nous avons finalement obtenu pour la norme du moment
cintique total (dans le cas d'une particule seule et sans spin):
(42.676)
o l est un entier. Nous savons galement de par le chapitre de Physique Quantique Corpusculaire que le
moment magntique est lui donn par:
2584/4839
[SCIENCES.CH]
(42.677)
et que le nombre quantique secondaire l et le nombre quantique magntique

manire indissociables.
sont d'une certaine
De la mme manire nous obtenons:

(42.678)
o nous s ne peut prendre pour une particule comme l'lectron que les valeurs:
(42.679)
qui correspondent simplement aux deux valeurs propres de la matrice:

(42.680)
qui lie l'oprateur de spin aux matrices de Pauli de par l'quation de Dirac comme nous le dmontrerons
dans le chapitre la chapitre de Physique Quantique Relativiste:
(42.681)
Maintenant, ce que nous savons de nos rsultats obtenus dans le chapitre de Physique Quantique
Corpusculaire c'est que lorsque l vaut 1 nous avons le moment magntique qui peut prendre trois valeurs
diffrentes suivant qu'un champ magntique est appliqu ou non:
(42.682)
ce moment, bien que la norme du moment cintique total reste constante (car conservative), ses
composantes doivent forcment changer. Comme nous ne pouvons connatre qu'une seule des
composantes du moment cintique en connaissant sa norme (oprateurs qui commutent) nous choisissons
de nous intresser par convention pdagogique .
Nous choisissons un rfrentiel tel qu'une des composantes spatiales soit nulle (c'est toujours possible). Il
suffit ensuite par exemple dans le rfrentiel plan X, Z choisi (donc la composante Y sera nulle) d'avoir la
norme de J qui vaut pour
:
(42.683)
et idem avec S en imposant que la norme vaille pour s = 1/2:

(42.684)
2585/4839
[SCIENCES.CH]
Il y a alors trois possibilits pour arriver au mme rsultat en appliquant simplement la norme euclidienne
si une des composantes est toujours impose comme nulle! C'est que nous ayons:
(42.685)
Ce que nous pouvons aussi crire en introduisant le nombre nombre quantique de projection orbital (qui
quantifie donc la projection du moment cintique orbital selon Z et est en multiplicit 2l + 1):
(42.686)
Ce que les physiciens aiment bien reprsenter de manire trs simplifie par le schma suivant:
Figure: 42.14 - Reprsentation schmatique simplifie de la quantification du moment cintique total
Mais qui en ralit (de par le carr des composantes de la norme) devrait se dessiner sous la forme
suivante:
2586/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 42.15 - Reprsentation schmatique complte de la quantification du moment cintique total
Ce qui nous permet de constater au passage p ar symtrique que:

(42.687)
Remarquons qu'avec de la trigonomtrie lmentaire, que nous avons:
(42.688)
Et donc les angles prennent les valeurs suivantes:
(42.689)
Enfin, indiquons que nous avons alors dans ce cas particulier o

nous avions utilis plus haut:
, le systme "abtrait" que
(42.690)
devient alors dans le cas de notre exemple particulier:
2587/4839
[SCIENCES.CH]
(42.691)
Ce qui peut tre not de faon condense sous la forme suivante:
(42.692)
De la mme faon avec le spin 1/2 nous avons en introduisant le nombre quantique de spin (qui quantifie
donc la projection du moment cintique de spin selon Z et peut prendre autant de valeurs qu'il y a entre -s
et +s mais par pas de 1 comme l'impose les rsultats exprimentaux, raison pour lesquels il n'y pas de
composante nulle en Z ci-dessous):
(42.693)
Le lecteur pourra aisment vrifier que le nombre quantique de projection de spin est aussi de multiplicit
2s + 1.
Ce que les physiciens aiment aussi bien reprsenter de manire trs simplifie par le schma suivant:
Figure: 42.16 - Reprsentation schmatique de la quantification du spin
avec pour angle:
2588/4839
[SCIENCES.CH]
(42.694)
De mme qu'avant, nous avons dans ce cas particulier o
(42.695)
Ce qui peut tre not de faon condense sous la forme suivante:
(42.696)
Nous avons donc les seuls lments variables mesurables exprimentalement qui sont:
et
(42.697)
qui sont donc des observables discrtes (bivalues en ce qui concerne le spin).
Avec une vue d'artiste du concept pour le plaisir des yeux:
Figure: 42.17 - Reprsentation schmatique de diverses quantification du moment cintique

par le physicien et sculpteur Julian Voss-Andreae
Donc en appliquant un champ magntique, l'hamiltonien de Pauli (cf. chapitre de Physique Quantique
Relativiste) effectuera des sauts quivalents la relation:
2589/4839
[SCIENCES.CH]
(42.698)
Ce rsultat signifie que les niveaux d'nergie pour une nergie donne (couche n) sont spars en plusieurs
niveaux distants de
quand l'atome est plac dans un champ magntique. Ce rsultat est l'effet
Zeeman dont nous avons parl plusieurs fois.

Tout cela permet de mieux comprendre l'origine mathmatique des 4 nombres quantiques (nombre
quantique principal, nombre quantique secondaire ou azimutal, nombre quantique magntique, spin):
(42.699)
nots aussi (puisque dans le cas particulier des particules tudies sur ce site le nombre quantique
magntique de projection de spin la mme valeur que le spin puisque nous traitons majoritairement de
l'lectron):
(42.700)
Avec pour rsumer un peu tout cela...:
(42.701)
5.1. COUPLAGE SPIN-ORBITE

Nous avions fait remarquer dans le chapitre de physique quantique corpusculaire que quand nous
analysons haute rsolution les raies spectrales de l'hydrogne en l'absence d'un quelconque champ
extrieur, nous voyons qu'elles sont en fait constitues de doublets trs serrs, spars de
. Ce
phnomne tant d un soi-disant couplage spin-orbite. Il est temps maintenant de voir d'o cela vient.
Rappelons que nous avons obtenu prcdemment:
(42.702)
Ds lors, la norme (ce qui est mesur) nous amne crire:
2590/4839
[SCIENCES.CH]
(42.703)
ce qui nous donne aprs regroupement:

(42.704)
Le terme
est appel "couplage spin-orbite". C'est lui qui lors des mesures trs prcises fait apparatre
un ddoublement des raies d au couplage entre le spin de l'lectron et le moment cintique orbital (ce
n'est pas
car ce terme est toujours positif).
Remarque: Lorsque nous avons deux corps en interaction le moment cintique total est une constante
du mouvement. Il peut donc y avoir un transfert de moment cintique entre ces deux corps (c'est le
couplage spin-orbite). L'un perd du moment l'autre en gagne. noter qu'un corps tendu possde un
moment cintique de rotation autour d'un point et un moment cintique de rotation sur lui-mme. C'est
ce dernier que nous appelons par une analogie abusive: le spin.
L'cart mesur est donc attribu l'interaction du spin de l'lectron avec son moment orbital. L'lectron
tourne autour du noyau, mais si nous nous plaons sur l'lectron, nous voyons le noyau tourner (sur la
Terre le soleil tourne autour de la Terre!). Tout se passe comme si le noyau crait un champ magntique
au niveau de l'lectron, et ce champ interagit avec le moment magntique de l'lectron, le spin, et ceci
diffremment selon que le spin est dans le sens du champ ou oppos, c'est cette diffrence qui ajoute ou
retranche un peu d'nergie au niveau.
Voici un schma qui rsume le tout:
Figure: 42.18 - Reprsentation image de l'interaction spin-orbite
Montrons en effet que tel que dfini, est une constante du mouvement. Nous avons (inutile de prciser
qu'en mettant au carr, il s'agit des composantes du vecteur que nous mettons au carr et non le vecteur
lui-mme!):
(42.705)
d'o:
2591/4839
[SCIENCES.CH]
(42.706)
Faisons le dveloppement pour une composante:
(42.707)
Or, par dfinition (de notation)
donc:
(42.708)
Or, nous savons que
(car un oprateur commute toujours avec lui-mme) et en ce qui
concerne
, nous en avons fait mention dans le chapitre de Calcul Spinoriel et nous le

dmontrerons dans le cadre de l'tude de l'quation de Dirac libre classique (cf. chapitre de Physique
Quantique Relativiste), que le spin est totalement dcrit par les matrices de Pauli qui sont des oprateurs
linaires. crivons alors un facteur constant prs:
(42.709)
et nous verrons que cela est bien conforme l'quation de Pauli que nous verrons dans le chapitre de
Physique Quantique Relativiste (et inversement)!!!
Donc en faisant abstraction de la constante multiplicative:
(42.710)
ce qui tait de toute faon 100% prvisible puisque de toute faon, encore une fois, un mme oprateur
commute toujours avec lui-mme.
Donc finalement:
(42.711)
Ds lors:
2592/4839
[SCIENCES.CH]
(42.712)
d'o finalement:
(42.713)
est bien le moment cintique total qui, mme en prsence d'interaction spin-orbite, est une constante du
mouvement (une obligation pour un systme isol).
Remarque: Une autre manire de lire la chose consiste dire que la mesure sur un des lments du
commutateur prcdent adapte l'autre immdiatement pour que leur commutation soit nulle donc par
extension le moment cintique total est une constante du mouvement.
Revenons maintenant sur la relation dmontre plus haut:
(42.714)
Nous avons certes obtenues les valeurs propres. Mais il serait judicieux de dterminer l'expression des
oprateurs de Spin. Nous avons vu dans le chapitre de Calcul Spinoriel que:
(42.715)
et nous avons dmontr que pour la valeur propre +1 les vecteurs propres associs taient:
(42.716)
Nous avons alors:
(42.717)
En multipliant gauche et droite par un terme familier:
(42.718)
2593/4839
[SCIENCES.CH]
Et par analogie du fait que les matrice de Pauli sont des matrices de rotations particulires, nous posons:
(42.719)
Et videmment nous en dduisons:
(42.720)
6. DIMENSIONS DE PLANCK
Il convient d'ouvrir une petite parenthse pour finir sur la constante de Planck (car beaucoup d'ouvrages
font mention de ce que nous allons voir sans les prcautions de rigueur). Nous venons de voir que la
mesure des objets dpend du principe d'indtermination de Heisenberg. Cette prcision joue tant sur les
mesures du temps que sur la trajectoire des particules ou la densit d'nergie de l'Univers. Voyons que
cela , par extension... d'autres ventuelles implications.
Nous avons dmontr prcdemment au dbut de ce chapitre qu'une des relations d'incertitudes est
donne, en prenant le module, par (de l'ordre de la constante de Planck donc un facteur prs):
(42.721)
Grossirement, nous pouvons donc dire qu' une fluctuation de l'espace ( ne pas confondre avec la
notation de la longueur d'onde), nous pouvons associer la quantit de mouvement:
(42.722)
celle-ci correspond, d'aprs nos rsultats du chapitre de Relativit Restreinte, la relation de l'nergie
, ou la masse quivalente (en divisant par ) p/c. En dsignant par M cette masse
associe la perturbation , nous avons donc:
(42.723)
La gravitation due cette masse est caractrise par une longueur R que nous dterminerons en ordre de
grandeur en crivant que l'nergie potentielle qui lui est associe (cela suppose que la gravitation
classique et quantique sont rgies par les mmes lois...),
(cf. chapitre de Mcanique Classique),
est gale la masse-nergie
. Cela donne:
(42.724)
ou, en remplaant M par son expression prcdente:

(42.725)
2594/4839
[SCIENCES.CH]
Pour qu'il n'y ait pas auto-amplification (et donc divergence) du phnomne de fluctuation quantique du
. En crivant l'galit entre ces deux grandeurs, nous
vide, nous devons avoir de prfrence
aboutissons donc une quantit qui reprsente la dimension minimale (en ordre de grandeur) que puisse
concevoir la physique. C'est la fameuse "longueur de Planck":
(42.726)
pour laquelle il correspond la priode ou "temps de Planck"
d'o:
(42.727)
Nous pouvons maintenant revenir une autre expression plus intressante de la masse fluctuante. Puisque:
et
(42.728)
nous avons ds lors la "masse de Planck":

(42.729)
L'analyse dimensionnelle nous donne une constante prs et selon le thorme du Viriel (cf. chapitre de
Mcanique Des Milieux Continus):
(42.730)
et donc:
(42.731)
d'o la "temprature de Planck":

(42.732)
et encore "l'nergie de Planck":

(42.733)
Aprs tout cela, nous obtenons facilement la "densit de Planck":
2595/4839
[SCIENCES.CH]
(42.734)
Nous pouvons nous amuser obtenir encore d'autres valeurs de Planck encore, mais qui ne veulent plus
dire grand-chose force (et nous pourrions continuer ainsi longtemps avec normment d'autres
grandeurs):
La "force de Planck":
(42.735)
La "puissance de Planck":
(42.736)
La "pulsation de Planck":
(42.737)
En procdant avec le mme raisonnement initial fait avec la masse, mais en utilisant l'nergie potentielle
lectrostatique au lieu de l'nergie potentielle gravitationnelle nous pouvons obtenir la "charge de
Planck":
(42.738)
Ds lors nous pouvons calculer un "courant de Planck":

(42.739)
ainsi que la "tension de Planck":

(42.740)
et "l'impdance de Planck" (...):

(42.741)
2596/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Certains physiciens se sont servis (et se servent toujours) des rsultats ci-dessus pour des
raisonnements farfelus et dangereux qui ne sont qu'interprtation. Il convient donc de prendre avec des
pincettes toutes les informations relatives aux dimensions de Planck que vous pourriez trouver (mme
si celles-ci paraissent fort sympathiques). L'exemple le plus connu est donn par la longueur d'onde de
Compton
(cf. chapitre de Physique Nuclaire) qui dpend de la masse-nergie du photon. Si cette
longueur d'onde est gale au rayon de Schwarzschild classique pour la mme masse-nergie (cf.
chapitre d'Astrophysique), alors dans ce cas sa valeur est celle de la longueur de Planck et sa masse est
gale la masse de Planck. Il est alors tentant de dire que la particule forme alors un trou noir. Mais il
s'agit d'une analogie car dans ce cas, rien ne nous dit que l'expression du rayon de Schwarzschild
s'applique la physique quantique...
7. INTERPRTATION DE COPENHAGUE
En 1930, l'interprtation probabiliste de l'amplitude de l'onde d'une particule et le principe d'incertitude
d'Heisenberg constituent les lments de l'interprtation "standard " non dterministe de la physique
quantique comme nous en avons dj fait mention au dbut de ce chapitre. Cette interprtation est souvent
appele "interprtation de Copenhague", car Niels Bohr qui y contribua largement y dirigeait un institut
de physique renomm cette poque. Pourtant de nombreux physiciens tels Einstein et Schrdinger, qui
acceptaient la formulation mathmatique de la physique quantique, n'taient pas l'aise avec
l'interprtation de Copenhague et la critiquaient. Et jusqu' nos jours, la question de l'interprtation
correcte de la formulation mathmatique reste un problme.
En effet, nous pouvons nous poser la question suivante: O se trouve la ralit? Y a-t-il une ralit? Niels
Bohr rpond non: il n'y a rien au niveau quantique, la ralit n'existe ou n'apparat que lors d'une mesure.
Cette vision partage par la plupart des physiciens (interprtation de Copenhague), implique que la mesure
"cre" la position de l'lectron (voir le sous-chapitre traitant du principe de superposition linaire des
tats). Autrement dit: Aucun phnomne lmentaire n'est un phnomne rel avant d'tre un phnomne
observ.
Einstein pensait que la physique quantique, bien que trs efficace et trs impressionnante, n'est pas
complte et ne donne qu'une image imparfaite du monde quantique. Pour lui, il y aurait autre chose, audel, qui clarifierait et affinerait notre prsente vision (au mme titre que la thorie des gaz pour laquelle il
avait fallu attendre les modles statistiques, Einstein pensait qu'il restait dcouvrir des variables caches)
Ainsi, dans l'interprtation de Copenhague de la mcanique quantique le principe d'incertitude signifie
qu' un niveau lmentaire, l'univers physique n'existe plus de manire dterministe, mais plutt comme
une srie de probabilits ou de potentiels. Par exemple, le motif produit par des millions de photons
passant travers une fente de diffraction peut tre calcul l'aide de la mcanique quantique, mais le
chemin de chaque photon ne peut tre prdit par aucune mthode connue. L'interprtation de Copenhague
dit qu'il ne pourra tre calcul par aucune mthode. C'est cette interprtation qu'Einstein mettait en doute
lorsqu'il disait: "je ne peux pas croire que Dieu joue aux ds avec l'Univers". D'un point de vue physique
autant que philosophique, le principe d'incertitude implique la rfutation du dterminisme universel
dfendu par Laplace au dbut du 19me sicle.
Une rduction instantane de tous les tats possible se produit ds l'observation du systme selon
l'interprtation de Copenhague. Cette dcision alatoire de l'tat observ respecte les probabilits,
correspondant au carr des amplitudes des tats. De surcrot, l'interprtation de Copenhague stipule que,
lors d'une mesure, un processus de rduction, originaire de l'objet macroscopique, limine les
superpositions d'tats quantiques.
2597/4839
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L'interprtation de l'cole de Copenhague conduit donc au problme de la mesure, l'exprience de pense

du chat de Schrdinger stipulant que lorsqu'on mesure une quantit, telle que la position ou l'impulsion,
nous intervenons dans le processus de mesure en provoquant un changement radical de l'tat quantique, de
la fonction d'onde. Nous modifions les quantits mesures de faon imprvisible et cet tat ne peut tre
dcrit par l'quation dtermine de Schrdinger. Les physiciens et les philosophes ont ragi de plusieurs
manires cette interprtation:
- Soit nous considrons comme Bohr et Heisenberg que ce principe fait loi et qu'il est prfrable de ne pas
rechercher l'interprtation ultime. C'est une attitude qui est admise par la plupart des physiciens.
- Soit nous considrons que la physique quantique est une thorie incomplte et certains, tel Einstein,
Eugne Wigner ou David Bohm n'ont pas hsit rechercher d'autres solutions, striles jusqu' prsent.
- Enfin, Hugh Everett et bien d'autres prennent l'quation de Schrdinger trs au srieux, la considrant
comme une reprsentation de la ralit. Ils considrent que l'interprtation de l'cole de Copenhague
reprsente rellement l'volution de la fonction d'onde. Les diffrents termes de l'quation
correspondraient aux diffrents niveaux d'nergie dans lesquels se trouve le systme. La rduction du
paquet d'ondes s'interprterait comme une division totale de l'objet et de l'instrument de mesure dans des
univers parallles.
Aujourd'hui le dbat reste ouvert, mais plusieurs expriences ralises depuis les annes 1930 nous
permettent, pas pas, de dissiper l'pais brouillard qui recouvre le fond de la ralit et de rpondre
quelques questions. Cela dit, toutes ces expriences confirment nanmoins que l'poque des certitudes est
bien rvolue. L'exprience la plus fameuse restant le paradoxe EPR suite la publication d'un article de
Einstein, Podolsky et Rosen ayant pour seul objectif de mettre mal l'interprtation de Copenhague.
L'article d'origine tant un peu difficile, nous allons prendre la version scolaire d'usage simplifie mais qui
est celle utilise dans les laboratoires, propose l'origine par David Bohm. Alors qu' l'origine le
paradoxe tait prsent avec le couple {position, quantit de mouvement}, Bohm proposa d'utiliser le spin
qui est une proprit priori purement quantique.
Un lectron, ne pouvant alors avoir que deux tats de spin "en haut" ou "en bas", l'exprience EPR
propose par Bohm consiste alors prendre une particule de spin nul qui se dsintgre, produisant ainsi
deux lectrons A et B. Puisque leur spin combin doit demeurer gal zro, l'un des lctrons doit avoir
son spin en haut et l'autre en bas. Les lectrons foncent dans des directions opposes jusqu' ce que la
distance les sparant soit assez grande pour liminer tout interaction physique entre eux, et on mesure le
spin de chaque lectron exactement au mme instant l'aide d'un dtecteur de spin.
Selon Bohr, tant qu'aucune mesure n'a t effectue, ni l'lectron A, ni l'lectron B ne possdent un spin
pr-existant dans aucune direction. Au lieu de quoi, avant d'tre observs, les lectrons existent dans une
superposition d'tats, si bien qu'ils sont en haut et en bas en mme temps. Puisque les deux lectrons sont
intriqus, l'information concernant l'tat de leur spin est donne par une fonction d'onde du type:
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L'lectron A n'a pas de composante x de spin avant qu'une mesure effectue pour la dterminer fasse
s'effondrer la fonction d'onde du systme A et B, aprs quoi elle est soit "en haut", soit "en bas". cet
instant prcis, son partenaire B acquiert le spin oppos dans la mme direction, mme s'il est l'autre bout
de l'Univers. L'interprtation de Copenhague est alors dite "interprtation non-locale" alors qu'Einstein
croyait au ralisme local: c'est--dire qu'une particule ne peut tre instantanment influence par un
vnement lointain et que ses proprits existent indpendamment de toute mesure.
L'approche de Bohm a cependant une faille qu'Einstein aurait probablement utilis comme argument: les
corrlations s'expliqueraient en avanant que les deux lectrons possdent chacun des valeurs de spin
dfinies sur chacun des trois axes x, y, z. qu'elles soient mesures ou non. Donc nouveau, selon Einstein,
le fait que les tats de spin pr-existants du couple d'lectrons ne puissent tre pris en compte par la
physique quantique ondulatoire aurait encore t une preuve de son incompltude.
Un physicien John Bell eut cependant l'ide d'un moyen exprimental et thorique pour sortir de l'impasse
du paradoxe EPR en changeant l'orientation relative des deux dtecteurs de spin.
Ainsi, si les dtecteurs mesurant le spin des lectrons A et B sont aligns de faon tre parallles, alors il
y a une corrlation de 100% entre les deux ensembles de mesures chaque fois que le spin en haut est
mesur par un dtecteur, le spin en bas est enregistr par l'autre dtecteur, et vice versa. Si l'on fait tourner
lgrement un des dtecteurs, ils ne sont plus aligns. prsent, si on mesure l'tat de spin de nombreux
couples d'lectrons intriqus, lorsqu'on trouve "en haut" pour l'lectron A, la mesure correspondante pour
B donnera parfois "en haut" elle aussi. Augmenter l'angle entre les axes des deux dtecteurs conduit donc
une rduction du degr de corrlation. Si les dtecteurs sont angle droit l'un de l'autre et que
l'exprience est nouveau rpte de nombreuses fois, ce n'est que dans la moiti des cas qu'on dtectera
un spin en bas chez B lorsqu'on dtecte un spin en haut chez A sur l'axe x. Si les dtecteurs sont orients
180 degrs l'un de l'autre, le couple d'lectrons sera totalement anticorrl. Si la mesure donne "en haut"
pour l'tat de spin de A, alors le spin de B sera "en bas".
Bien qu'il s'agisse d'une exprience imaginaire, il est possible de calculer le degr exact de corrlation du
spin pour une orientation donne des dtecteurs, tel qu'il est prdit par la thorie quantique. Il n'est
cependant pas possible d'effectuer un calcul similaire en se servant d'une thorie variables caches
archtypique et qui conserve la localit. La seule chose que pareille thorie pourrait prdire serait un
couplage imparfait entre les tats de spin de A et de B. Cependant, en toute rigueur, c'est insuffisant pour
choisir entre la thorique quantique et une thorie locale variables caches. Bell fit alors une dcouverte
tonnante. Il tait possible de dcider entre les prdictions de la mcanique quantique et celles de toute
thorie variables caches en mesurant les corrlations de couples d'lectrons pour une configuration
donne des dtecteurs et en rptant ensuite l'exprience avec une orientation diffrente. Ce qui permit
Bell de calculer la corrlation totale pour les deux configurations d'orientation en termes de rsultats
individuels prdits par toute thorie locale variables caches. Puisque, dans toute thorie de cette sorte,
le rsultat d'une mesure effectue par un dtecteur ne peut tre affect par ce qui est mesur avec l'autre, il
est possible de distinguer entre les variables caches et la mcanique quantique.
Bell russit calculer les limites du degr de corrlation de spin entre couples d'lectrons intriqus dans
une exprience EPR modifie par Bohm. Il trouva qu'au royaume thr des quanta il y a un plus grand
degr de corrlation si la mcanique quantique rgne en matresse absolue que dans tout univers qui
dpend de variables caches et de la localit. Le thorme de Bell disait qu'aucune thorie locale
variables caches ne pouvait reproduire le mme ensemble de corrlations que la mcanique quantique.
Toute thorie locale variables caches conduirait des corrlations de spin gnrant des nombres,
appels coefficients de corrlation, entre -2 et +2. Or, pour certaines orientations des dtecteurs de spin, la
mcanique quantique prdit des coefficients de corrlation qui se trouvent l'extrieur de la plage, appele
"ingalits de Bell", allant de -2 +2.
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Le thorme de Bell permet donc de tester en face de l'interprtation de Copenhague soutenue par Bohr la
ralit locale prconise par Einstein, savoir que l'univers quantique existe indpendamment de
l'observation et que les effets physiques ne peuvent se transmettre une vitesse suprieure celle de la
lumire. Bell avait transport le dbat Einstein-Bohr dans une arne nouvelle, la philosophie
exprimentale. Si l'ingalit de Bell rsistait, alors l'affirmation d'Einstein que la mcanique quantique
tait incomplte serait exacte. Si toutefois cette ingalit venait tre viole, ce serait Bohr qui
triompherait. Plus d'expriences de pense! Ce serait maintenant Einstein contre Bohr au laboratoire.
La premire exprience qui testa les ingalits de Bell utilisa des couples de photons au lieu de couples
d'lectrons. Ce changement tait possible parce que les photons possdent le proprit de polarisation,
qui, pour les besoins du test, jouait le rle du spin quantique (de plus les photons sont plus simples
manipuler). C'est certes une simplification, mais on peut considrer un photon comme tant polaris "en
haut" ou "en bas". l'instar du spin de l'lectron, si la polarisation d'un des photons sur l'axe x est
mesure comme tant "en haut", alors la mesure de l'autre donnera "en bas", puisque les polarisations
combines des deux photons doivent aboutir zro.
Les rsultats violrent les ingalits de Bell ce qui tait en faveur de l'interprtation de Copenhague non
locale soutenue par Bohr et contre la ralit locale soutenue par Einstein.
Bell drivait cette ingalit de deux suppositions. Primo, il existe une ralit indpendante de
l'observateur. Ce qui se traduit par le fait qu'une particule possde une proprit bien dfinie comme le
spin avant d'tre mesure. Secundo, la localit est conserve. Il n'y a pas d'influence supraluminique, si
bien que ce qui se produit ici ne peut affecter instantanment ce qui se produit ailleurs. Les rsultats
exprimentaux signifient qu'il faut abandonner l'une de ces deux suppositions, mais laquelle? Bell tait
dispos abandonner la localit.
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Notes personnelles:
2601/4839
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2602/4839
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2603/4839
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2604/4839
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43. PHYSIQUE QUANTIQUE RELATIVISTE
e lecteur attentif aura not que la mcanique quantique (physique quantique ondulatoire) est une
thorie non relativiste: elle n'incorpore pas les principes de la relativit restreinte d'Einstein (cf. chapitre
de Relativit Restreinte). Nous allons donc nous efforcer combler ce manque en tudiant maintenant la
version relativiste de la physique quantique ondulatoire (probabiliste).
Avant de nous attaquer la partie mathmatique, nous tenons souligner et rappeler que nous allons
nous limiter uniquement aux dveloppements thoriques effectus entre 1910 et environ 1935 (au-del la
complexit des thories ncessite trop de pages pour un site Internet gnraliste).
1. QUATION D'VOLUTION RELATIVISTE DE SCHRDINGER
La physique des particules ne peut tre correctement et totalement dcrite dans le cadre de la mcanique
quantique. Comme les nergies sont gnralement suprieures aux masses des particules, il est ncessaire,
en plus, de travailler dans le contexte de la thorie de la relativit restreinte. Voyons comment inclure
celle-ci par une premire approche basique.
L'nergie-impulsion d'une particule libre de masse m, satisfait comme nous l'avons dmontr dans le
chapitre de Relativit Restreinte la relation:
(43.1)
Nous cherchons quantifier cette quation. Pour cela, nous allons revenir des relations que nous avons
dmontres lors de l'tude des oprateurs linaires fonctionnels et de l'quation volutive de Schrdinger.
Rappelons que la quantit de mouvement est dcrite par la relation (utilisant l'oprateur de divergence):
(43.2)
et l'nergie totale par:

(43.3)
Ces deux relations ayant t dmontres dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire!
Les substitutions des deux relations prcdentes appliques la relation:
(43.4)
et multiplie par la fonction d'onde (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) des deux cts de
l'galit conduisent au dveloppement:
2605/4839
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(43.5)
En utilisant le d'Alembertien (cf. chapitre d'lectrodynamique), nous pouvons crire cette dernire
relation sous la forme condense finale suivante appele "quation d'volution relativiste de Schrdinger"
ou plus frquemment "quation de Klein-Gordon libre" (en l'absence de champ magntique!):
(43.6)
avec donc la signature +, -, - ,- pour la drive partielle:

(43.7)
Certain auteurs prfrent la signature -,+,+,+, ds lors, nous avons (c'est par ailleurs le choix que nous
ferons dans le chapitre de Physique Quantique Des Champs puisque c'est la tradition...):
(43.8)
avec:
(43.9)
Remarque: En physique des particules lmentaires, cette quation est nomme "quation relativiste
covariante des bosons" quelle que soit la signature choisie.
L'quation de Klein-Gordon libre est aussi souvent donne sous la forme suivante (plus esthtique):
(43.10)
Il est important de remarquer que l'quation de Klein-Gordon fait intervenir des scalaires et caractrise
donc des particules de spin zro.
2606/4839
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Remarques:
R1. Nous pouvons vrifier que les ondes planes de la forme:
(43.11)
sont des solutions de l'quation de Klein-Gordon libre (nous y reviendrons plus en dtail dans le
chapitre de Physique Des Particules lmentaires).
R2. Nous reviendrons lors de notre tude de l'quation de Dirac et du spin des fermions sur l'quation
de Klein-Gordon libre (afin de la gnraliser).
1.1. ANTIMATIRE
Lors de la dmonstration de l'quation de Klein-Gordon libre, nous avons laiss exprs de ct un cas trs
intressant du dveloppement que nous avons effectu.
Peut-tre ne l'avez-vous pas remarqu, mais l'quation :
(43.12)
peut prendre deux valeurs pour une impulsion donne:

(43.13)
l'une positive et l'autre ngative. La valeur de l'nergie pourrait donc prendre toutes les valeurs de
Jusqu'ici, nous avions implicitement admis en mcanique classique que les solutions ngatives n'taient
pas physiques et devaient donc simplement tre cartes. Cela ne peut se faire en thorie des champs
quantifis sans conduire des incohrences graves. Plutt que d'ignorer ces solutions d'nergie ngative, il
convient de leur trouver une interprtation physique.
Nous observons d'abord, que toutes les nergies ngatives sont autorises par la relation prcdente (aussi
bien que pour l'nergie positive). Nous disons que les tats d'nergie ngative sont tous occups mais non
observables; les lectrons sont dits "lectrons virtuels".
Imaginons un paquet d'onde constitu par une superposition d'ondes planes sur un intervalle troit en
impulsion. Ce paquet se dplace dans l'espace. Dans le cas unidimensionnel, il se propage la vitesse:
(43.14)
Dmonstration:
En nous nous basant toujours sur l'hypothse que le champ de potentiel est nul, nous avons donc:
2607/4839
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(43.15)
et:
(43.16)
Donc pour rsumer:

(43.17)
C.Q.F.D.
Considrons d'abord une particule d'nergie positive
. Sa position en fonction du temps est donne par:

(43.18)
Une particule d'nergie ngative
se dplace selon:
(43.19)
En d'autres termes, et ce sera notre premire conclusion, nous pouvons dire qu'une particule d'nergie
ngative
est quivalente une particule d'nergie positive
se dplaant l'envers dans le
temps et ceci est ce que nous nommons une "antiparticule".
Il nous reste maintenant voir quelle est l'interprtation donner une particule se dplaant l'envers
dans le temps:
Pour simplifier, nous considrons une particule non relativiste de charge lectrique (-q) plonge dans un
champ lectrique et magntique
statiques. Elle satisfait l'quation du mouvement:
(43.20)
Nous avons tudi dans le chapitre d'lectrodynamique que les champs

et
pouvaient tre construits
partir du quadripotentiel . Donc nous pouvons rcrire l'quation prcdente partir des deux relations
dtermines en lectromagntisme:
et
(43.21)
2608/4839
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Cependant, il est toujours possible d'imposer la jauge suivante (nous laissons le soin au lecteur de faire la
vrification en utilisant exactement la mme mthodologie que celle utilise dans le chapitre
d'lectrodynamique):
(43.22)
L'quation du mouvement devient:

(43.23)
ou encore:
(43.24)
Comparant les deux dernires quations, nous arrivons notre seconde conclusion: une particule de
charge q se dplaant l'envers dans le temps obit aux mmes quations du mouvement qu'une particule
de charge oppose -q se dplaant vers l'avant dans le temps. L'interprtation physique de la deuxime
particule est vidente.
La physique quantique relativiste implique donc l'existence d'antiparticules, qui sont effectivement
observes.
Tout cela pour en arriver o exactement?
- Premirement, la dcouverte thorique de l'antimatire permet d'avoir une possible explication de
l'existence de l'Univers qui violait prcdemment le principe de conservation de l'nergie. La thorie que
nous venons de voir, prdit donc que l'Univers devrait contenir autant de matire que d'antimatire. Les
scientifiques sont galement la recherche de la prsence de cette antimatire.
- Deuximement, si nous considrons dans le vide un photon d'nergie
, il est capable de
porter un lectron virtuel vers un tat d'nergie positive, o il devient rel. Il apparat alors une lacune, ou
un "trou" dans la rgion des nergies ngatives. D'aprs le principe de la conservation de la charge, on
voit apparatre un lectron positif, ou positron, particule antimatrielle symtrique de l'lectron.
Ainsi, le photon se matrialise sous la forme d'une paire
, avec:
(43.25)
Remarque: Certains rsultats exprimentaux semblent montrer que les antiparticules ne sont pas les
parfaits miroirs des particules que nous connaissons. Effectivement, la symtrie droite/gauche et
temporelle ne semble pas tre respecte (il y a brisure de symtrie). Nous n'avons encore rien rdig
ce sujet sur le prsent site mais nous le ferons ds que nous le pourrons.
2609/4839
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2. QUATION DE KLEIN-GORDON GNRALISE

L'quation de Klein-Gordon libre que nous avons initialement prsente plus haut ne prend pas en compte
l'influence du champ magntique sur l'observation du ddoublement des raies du spectre des atomes
(constat exprimental). C'est pour cette raison que Klein et Gordon intgrrent dans leur quation le
champ magntique. Cependant, ils le firent sans prendre en compte le spin de l'lectron. C'est seulement
aprs leur travail que Pauli dveloppa son quation (dite "quation de Pauli") qui amena ensuite
l'quation de Dirac (voir plus loin).
Pour dterminer l'expression de l'quation de Klein-Gordon d'une particule charge dans un champ
magntique et un potentiel lectrostatique, utilisons la puissance du formalisme Lagrangien:
L'quation classique du mouvement admise (cf. chapitre de Mcanique Analytique), comme valable aussi
en relativit, est donne nous le savons par (quation d'Euler-Lagrange):
(43.26)
Dans le chapitre de Relativit Restreinte, nous avons vu que le lagrangien d'une particule libre a pour
expression:
avec
(43.27)
et dans le chapitre d'lectrodynamique que le lagrangien total tait:

(43.28)
Pour des besoins ultrieurs, commenons par calculer:

(43.29)
Calculons le premier terme:
(43.30)
Comme le potentiel ne dpend pas de la vitesse, le terme :

(43.31)
est nul.
Le potentiel vecteur ne dpend pas de la vitesse de la particule ds lors:
(43.32)
2610/4839
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Il vient dans ce cas:

(43.33)
L'hamiltonien classique s'crit (cf. chapitre de Mcanique Analytique):

(43.34)
Nous avons donc dmontr prcdemment que:

(43.35)
Nous pouvons donc crire avec cette relation l'hamiltonien sous la forme:
(43.36)
Le produit scalaire
a pour expression (puisque
sont colinaires):
(43.37)
L'hamiltonien s'crit alors:

(43.38)
En travaillant sur les deux premiers termes:

(43.39)
Or:
(43.40)
Ds lors:
(43.41)
Finalement, nous obtenons (pour un systme conservatif):

(43.42)
2611/4839
[SCIENCES.CH]
Toujours dans le cas d'une particule se dplaant dans un champ lectromagntique, la relation entre
l'nergie et l'impulsion (qui est diffrente de la quantit de mouvement par la prsence d'un terme
comprenant le potentiel vecteur) se calcule comme suit:
Comme (nous venons de le dmontrer):
(43.43)
et comme nous l'avons dmontr dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire:
(43.44)
o il faut donc voir le dernier terme comme tant un abus d'criture pour le carr de la norme.
Alors en substituant dans:
(43.45)
nous obtenons (nous changeons de notation pour l'hamiltonien):

(43.46)
Si nous rcrivons cette relation en faisant usage des oprateurs correspondants (cf. chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire) de l'nergie et de la quantit de mouvement (quantification canonique):
et
(43.47)
alors finalement nous pouvons crire en analogie avec l'quation de Klein-Gordon libre (en l'absence de
champ) "l'quation de Klein-Gordon gnralise":
(43.48)
Cette quation est celle de Klein-Gordon qui s'applique une particule de charge q sans spin se dplaant
dans un champ lectromagntique.
Si
alors la relation prcdente s'crit:
2612/4839
[SCIENCES.CH]
(43.49)
Nous retrouvons donc l'quation de Klein-Gordon d'une particule libre mais sans spin !
Il serait intressant de regarder maintenant l'expression de l'quation de continuit (qui exprime rappelonsle: la conservation de l'nergie) avec la prise en compte du champ magntique (parce qu'au fait elle posera
toujours problme... et mme un trs gros). Pour cela, considrons le cas d'une particule libre se dplaant
avec une quantit de mouvement et ayant une nergie E. Nous avons vu que nous pouvions lui associer
une onde plane de la forme:
(43.50)
Soit l'quation Klein-Gordon libre et son expression en conjugu complexe (nous travaillons avec les
units naturelles
)
(43.51)
Nous multiplions (1) par
et (b) par
(43.52)
Soit:
(43.53)
Par diffrence (1)-(2):

(43.54)
Le calcul des drives par rapport t des fonctions suivantes:
(43.55)
2613/4839
[SCIENCES.CH]
Par diffrence (1)-(2)

(43.56)

(43.57)
Soit f un champ scalaire et
et un champ vectoriel. L'analyse vectorielle donne:

(43.58)
Posons:
(43.59)
Ds lors:
(1)
(43.60)
Posons maintenant:
(43.61)
Ds lors:
(2)
(43.62)
Soustrayons (1)-(2):
(43.63)
Comme
:
(43.64)
En changeant les signes:

(43.65)
Cette dernire relation et:

(43.66)
donnent:
2614/4839
[SCIENCES.CH]
(43.67)
nouveau, rapprochons cette relation avec l'quation de continuit:

(43.68)
Rappelons que lors de notre premire tude de l'quation de Klein-Gordon nous avons vu qu'en mcanique
quantique son quivalent est donn par la mme quation mais avec les significations suivantes: est la
densit de probabilit, est la densit du flux de particules.
Nous avons donc:
(43.69)
Si la fonction d'onde associe
et sa conjugue complexe
:
(43.70)
Les drives par rapport au temps de ces fonctions

(43.71)
Les gradients se calculent comme suit:
(43.72)
En reprenant l'expression de la densit de probabilit et compte tenu de diffrentielles prcdentes, il

vient:
(43.73)
La densit de probabilit a donc pour expression:

(43.74)
En reprenant l'expression de la densit de courant et compte tenu des diffrentielles, il vient:
2615/4839
[SCIENCES.CH]
(43.75)
La densit de courant a pour expression:

(43.76)
En se plaant dans la situation des connaissances de l'poque, l'quation de Klein-Gordon prsente

plusieurs pathologies et inconvnients.
- La densit de probabilit
peut devenir ngative (puisque comme nous l'avons vu, l'nergie
peut l'tre aussi), ce qui est inexplicable. Une telle situation n'existe pas avec l'quation de Schrdinger.
- L'quation de Klein-Gordon a l'inconvnient d'tre du second ordre en t (l'quation de Schrdinger est
elle du premier ordre). L'volution temporelle ncessite dont la connaissance non seulement de
mais galement de sa drive
- Si nous appliquions cette quation l'atome d'hydrogne, nous ne retrouverions pas les mmes niveaux
d'nergie en structure fine.
Tout ceci a conduit l'poque qui prcde les travaux de Dirac, un rejet de cette quation qui, de plus, ne
tenait pas compte du spin.
3. QUATION DE DIRAC LIBRE CLASSIQUE
Jusqu' prsent, toute particule a t considre comme ponctuelle et sans aucune structure ou degr de
libert interne. Dans cette optique, toute l'information sur l'tat du systme l'instant t est alors rpute
entirement contenue dans la connaissance de la fonction d'onde
.
Une telle description est insuffisante, comme nous allons le voir. Cette insuffisance provient des preuves
exprimentales dmontrant qu'une particule telle que l'lectron possde un moment magntique propre,
indpendamment de tout mouvement de rotation dans l'espace autour d'un centre. L'existence de ce
moment magntique entrane son tour l'existence d'un moment cintique propre, ou intrinsque, qui a t
baptis "spin" car on croyait au dbut que ce degr de libert tait li une rotation de la particule sur
elle-mme. Ce degr de libert est "interne" - bien que l'lectron continue tre considr comme une
particule ponctuelle ; c'est, au mme titre que la charge ou la masse, un attribut intrinsque, donn une fois
pour toutes. Il s'avre impossible de donner du spin une image classique! Se reprsenter l'lectron comme
une petite bille de rayon non nul qui tourne sur elle-mme conduit des absurdits (par exemple, on
trouve qu'un point situ la priphrie de l'lectron a une vitesse trs suprieure c). Il reste cependant
que le spin d'une particule massique est son moment cintique dans le rfrentiel o elle est au repos.
L'hypothse du spin de l'lectron a t formule par Uhlenbeck et Goudsmit en 1925 pour rendre compte
des atomes complexes comme nous l'avons vu en physique quantique corpusculaire.
2616/4839
[SCIENCES.CH]
Le spin d'une particule est toujours demi-entier ou entier, c'est un fait d'exprience. Le caractre entier ou
demi-entier du spin dfinit deux grandes familles de particules, les bosons (spin entier) et les fermions
(spin demi-entier), obissant des statistiques trs diffrentes telles que celles que nous avons prsentes
dans le chapitre de Mcanique Statistique (d'o l'existence d'une relation appele "thorme spinstatistique").
que nous
Revenons au cas de l'lectron. Les deux valeurs possibles rvles par une mesure de S (le
avions dans le chapitre de Physique Quantique Corpusculaire) sont donc les valeurs propres
(cf.
chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) associes aux deux valeurs possibles d'un nombre quantique
lui-mme associ donc l'tat libre (
) au moment cintique:
(43.77)
Donc:
(43.78)
Une description complte de l'tat de l'lectron contient donc ncessairement une fonction d'onde donnant
comme d'habitude la densit de probabilit de prsence, mais prenant galement en compte le degr de
libert du spin, d'o la notation
. Si les coordonnes d'espace prennent des valeurs relles
continues, en revanche la variable de spin est donc essentiellement discrte.
En maintenant l'interprtation usuelle, la quantit
est la probabilit de prsence
autour du point choisi avec la valeur

pour le spin. La condition de normalisation des probabilits
introduit comme toujours une sommation, qui porte non seulement sur les degrs orbitaux (sommation
continue, c'est--dire intgration) mais galement sur les degrs de spin (sommation discrte):
(43.79)
exprimant notamment le fait que nous puisons toutes les possibilits du spin en sommant sur les deux
valeurs possibles. En tout tat de cause, l'lectron n'a plus une mais deux fonctions d'onde, une pour
chaque valeur de .
La notation prcdente n'est pas forcment la meilleure pour les particules libres de spin suprieur 1/2
comme nous l'avons vu lors de notre tude du moment cintique. S'agissant d'une variable prenant des
valeurs discrtes, il est tout aussi lgitime de mettre
en indice de
et de poser
. Enfin, il est
commode d'utiliser une notation matricielle, rangeant en colonne les diffrentes fonctions correspondant
aux valeurs possibles de la variable discrte . Ainsi, pour l'lectron, nous admettrons dsormais que
toute l'information au sens de la physique quantique ondulatoire est contenue dans un vecteur-colonne
deux lignes appel "spineur" (cf. chapitre de Calcul Spinoriel) et not:
ou
(43.80)
2617/4839
[SCIENCES.CH]
Revenons maintenant sur l'quation de Klein-Gordon libre (plus gnrale que l'quation de Schrdinger
bien videmment mais moins que celle comportant le champ magntique):
(43.81)
Cette quation est comme nous le savons malheureusement incomplte car elle ne contient aucune
information sur le spin de l'lectron.
Nous pouvons cependant, pour tenter de trouver une solution ce problme, faire un parallle avec le
champ lectromagntique. Celui-ci comporte aussi un spin, rsidant dans la polarisation du champ (cf.
chapitre d'lectrodynamique). Cette polarisation est troitement lie la nature vectorielle du champ
lectromagntique et transparat dans les quations de Maxwell, qui sont du premier ordre en drives.
Cependant, en combinant les quations de Maxwell, nous avons vu dans le chapitre d'lectrodynamique
que nous pouvions obtenir les quations d'onde:
et
(43.82)
qui sont (concidence trs pertinente!) un cas particulier de l'quation de Klein-Gordon quand
(43.83)
Les quations d'onde reclent cependant moins d'informations que les quations de Maxwell originales:
elles ne contiennent explicitement aucune relation entre les diffrentes composantes des champs et ,
comme par exemple le fait que, dans une onde lectromagntique de vecteur d'onde donn, les champs
et sont mutuellement perpendiculaires et tous les deux perpendiculaires au vecteur d'onde. Pour tablir
ces contraintes, il faut retourner aux quations de Maxwell et donc des quations avec des drives du
premier ordre.
Il en est de mme pour les fermions (les lectrons en font partie). L'quation de Klein-Gordon, quoiqu'elle
ne soit pas fausse, est incomplte. Il faut tenter ici d'tablir une quation du premier ordre en drives qui
dcrive bien le spin 1/2 des lectrons des fermions. Cette dernire condition signifie que cette quation
doit donc faire intervenir les deux composantes d'un spineur (en analogie avec celui que nous nous
dtermin plus haut):
(43.84)
Nous crirons alors cette quation que nous cherchons comme:

(43.85)
o D est une matrice

premier ordre).
faisant intervenir des drives du premier ordre (un oprateur diffrentiel du
Pour donner un exemple avant d'aller plus loin, regardons comment l'quation de Klein-Gordon peut
s'exprimer sous une telle forme.
2618/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons donc (quation de Klein-Gordon libre):

(43.86)
ou (quation de Klein-Gordon gnralise):

(43.87)
Ce qui s'crit aussi pour l'quation de Klein-Gordon libre:

(43.88)
ou pour l'quation de Klein-Gordon gnralise:
(43.89)
Restreignons-nous maintenant au cas de l'quation de Klein-Gordon libre (le raisonnement tant similaire
mais... plus long pour la version gnralise).
La dernire expression de l'quation de Klein-Gordon libre suggre d'introduire les deux combinaisons
trouves aprs (parat-il) de nombreux essais par nos prdcesseurs:
(43.90)
d'o rsulte:
(43.91)
Ds lors:
(43.92)
2619/4839
[SCIENCES.CH]
peut s'crire de deux faons aprs substitutions respectives:
(43.93)
Soit, sous forme matricielle:
(43.94)
ou encore:
(43.95)
Ce que nous pouvons crire:
(43.96)
Donc par rapport notre ide initiale d'avoir une relation sous la forme:
(43.97)
nous pouvons faire la similitude avec l'quation antprcdente:
et
o D est bien une matrice
(43.98)
Mais nous, nous recherchons toujours (pour faire le parallle avec les quations de Maxwell) un systme
d'quations avec des diffrentielles du premier ordre. Dans l'objectif de chercher une forme plus gnrale
incluant sous forme naturelle le spin, nous allons poser en analogie avec le rsultat ci-dessus:
2620/4839
[SCIENCES.CH]
(43.99)
o A est un vecteur (mais reprsent par tradition comme un scalaire), est un vecteur (et not tel quel)
et un vecteur compos de matrices symtriques
(en lisant la suite vous verrez que poser cela
permet de trouver ce que nous cherchons...).
Rappelons que la multiplication entre
tude du chapitre de Calcul Spinoriel.
et
constitue un produit scalaire tel que celui dfini dans notre
Remarque: Il faut tre trs prudent dans les dveloppements qui vont suivre, car les notations
traditionnelles dans le domaine rendent trs difficiles les distinctions entre produits, produits scalaires,
et produits de composantes de vecteurs formant un vecteur.
Posons (au fait nos prdcesseurs ont aussi fait de nombreux essais avant de poser cela...):
(43.100)
Ce que nous cherchions initialement c'est--dire
devient alors:
(43.101)
Ainsi,
et
reste (imaginons...) inconnu. Il nous faut galement dterminer
Toujours par analogie avec l'exemple fait plus haut, tentons de retrouver l'quation d'onde pour dterminer
la constante :
(43.102)
Pour que nous retrouvions l'quation d'onde, il faut donc que:

1.
Effectivement (attention il faut que le lecteur ait tudi idalement le chapitre de Calcul Spinoriel pour
savoir en dtails comment nous arrivons ce dveloppement!):
(43.103)
2.
:
2621/4839
[SCIENCES.CH]
(43.104)
Il y a donc deux possibilits qui peuvent s'appliquer des champs diffrents que nous noterons
avons donc une sorte de double spineur tel que:
. Nous
(43.105)
Ces quations sont appeles "quations de Weyl".

Il nous faut maintenant gnraliser les quations de Weyl au cas d'un fermion de spin demi-entier avec
masse. Cette nouvelle quation doit respecter les contraintes suivantes:
C1. Elle doit se rduire aux quations de Weyl quand la masse tend vers zro.
C2. Elle doit mener l'quation de Klein-Gordon libre.
C3. Elle doit dcrire des particules possdant un spin.
La solution consiste alors coupler les deux quations de Weyl par un terme proportionnel la masse:
(43.106)
Pour vrifier que les facteurs ont t correctement choisis, nous appliquons
sur la
premire quation et nous y substituons la deuxime. Nous trouvons:

(43.107)
ou encore:
(43.108)
comparer avec:
(43.109)
Ce qui est bel et bien l'quation de Klein-Gordon libre (nous dmontrons la mme correspondance pour la
composante
) et renforce donc la validit des hypothses et dveloppements faits jusqu' maintenant.
2622/4839
[SCIENCES.CH]
Il est usuel de rassembler les deux spineurs dans un seul spineur (cela devient alors un "bispineur") de
quatre composantes (un spineur quatre composantes dont deux sont en fait associes aux particules et
deux aux antiparticules comme nous le verrons):
(43.110)
et de dfinir les deux matrices
suivantes (sous une forme dite "forme chirale"):

(43.111)
est la matrice unit
traditionnelle dfinie par:

(43.112)
et:
(43.113)
o les
sont les "matrices de Pauli" donnes par (cf. chapitre de Calcul Spinoriel):
(43.114)
qui doivent satisfaire rappelons-le (dmontr plus haut):

(43.115)
qui est pour rappel une matrice

notre problme!
. Les matrices de Pauli sont donc de bonnes candidates pour rsoudre
2623/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Comme nous l'avons vu dans le chapitre de Calcul Spinoriel (section d'Algbre),
n'est pas
vraiment une matrice de Pauli en soi. Cependant, dans certains ouvrages, elle est indique comme en
tant une (c'est aussi notre choix ici).
R2. Comme nous l'avons galement vu dans le chapitre de Calcul Spinoriel, rappelons que les matrices
de Pauli reprsentent implicitement des rotations spatiales infinitsimales d'un spineur.
R3. Attention dans les matrices de Pauli, l'criture du 0 signifie qu'il s'agit des matrices
toutes les composantes sont nulles.
dont
Ceci nous permet, enfin, de combiner les quations:
(43.116)
en une seule (ne pas oublier l'association des oprateurs
):
(43.117)
en utilisant la notation d'usage en calcul tensoriel et en choisissant les units naturelles

avons:
nous
(43.118)
ce qui constitue la forme habituelle de "l'quation de Dirac" (implicitement un systme de quatre

quations diffrentielles couples) ou "quation relativiste de l'lectron" avec la "drive covariante":
(43.119)
et o le vecteur nul est donc (pour rappel...) un vecteur quatre composantes toutes nulles!
Remarque: En physique des particules lmentaires, la relation antprcdente est appele "quation
relativiste covariante des fermions" car elle dcrit les particules de spin 1/2.
Les matrices
sont appeles "matrices de Dirac". Sous forme encore plus condense (en utilisant le
"slash de Feynman") l'quation de Dirac s'crit parfois:
(43.120)
2624/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons ainsi, comme en analogie avec les quations de Maxwell, des quations diffrentielles du
premier ordre qui ont comme proprit:
P1. De permettre de retomber sur l'quation de Klein-Gordon, in extenso sur l'quation d'onde (comme
pour les quations de Maxwell)
P2. De prendre en compte (dcrire) explicitement le caractre spinoriel des fonctions d'onde comme nous
allons le voir en nous penchant de plus prs sur les matrices de Pauli.
Remarque: Comme l'quation de Dirac s'applique aux particules de spin 1/2 elle s'applique aussi aux
neutrinos dont la masse au repos est nulle (donc la rsolution de l'quation de Dirac se simplifie
largement).
Dans le but maintenant d'interprter le contenu physique de l'quation de Dirac, nous allons utiliser une
reprsentation diffrente des matrices de Pauli. Nous avons vu que la reprsentation par les matrices
:
(43.121)
tait dite "reprsentation Chirale" alors que nous allons utiliser maintenant la "reprsentation de Dirac"
dfinie par:
(43.122)
Nous vrifions facilement (algbre linaire lmentaire) que cette reprsentation s'obtient par la
transformation:
o
(43.123)
Rappelons que
est la matrice adjointe (la conjugue de la matrice transpose) de U. Or, lorsque tous
les lments sont des rels comme c'est le cas ci-dessus et que la matrice est carre alors (cf. chapitre
d'Algbre Linaire) nous savons que
.
Dmonstration:
(43.124)
et:
2625/4839
[SCIENCES.CH]
(43.125)
Cherchons maintenant les solutions particulires l'quation de Dirac sous la forme:

(43.126)
En substituant dans l'quation de Dirac et aprs simplification par
nous trouvons facilement:

(43.127)
Effectivement en units naturelles:
(43.128)
Avec la reprsentation de Dirac, nous obtenons aprs dveloppement (calcul trivial):

(43.129)
ou plus explicitement:
2626/4839
[SCIENCES.CH]
(43.130)
Effectivement avec la convention de sommation d'Einstein:
(43.131)
Pour que cette quation matricielle ait des solutions non nulles, il faut comme d'habitude que le
dterminant de la matrice soit nul (cf. chapitre d'Algbre Linaire). Nous vrifions facilement que:
(43.132)
Ce qui implique (ne pas oublier que nous sommes en units naturelles!):
(43.133)
Il s'agit donc d'un systme d'quation follement amusant rsoudre (ne pas oublier que chaque terme de la
relation ci-dessus en ralit une matrice
).
Avec la reprsentation Chirale, nous aurions obtenu (toujours en adoptant la notation traditionnelle du site
pour le produit scalaire):
2627/4839
[SCIENCES.CH]
(43.134)
et nous ne serions pas tombs sur une condition aussi esthtique et physique pour qu'il y ait des solutions!
La masse tant toujours positive, l'quation de Dirac comporte donc quatre solutions linairement
indpendantes, dont deux avec une nergie positive :
(43.135)
et deux avec une nergie ngative:

(43.136)
Il s'agit donc bien des antiparticules que nous avions dtermines lors de notre tude de l'quation de
Klein-Gordon libre mais avec le spin en plus d'o le doublage des solutions supplmentaires (deux
orientations du spin possibles par particule et par antiparticule). Avec la reprsentation Chirale, nous ne
serions pas retombs sur ce rsultat. D'o la ncessit de l'utilisation de la reprsentation de Dirac des
matrices de Pauli.
Nous savons donc qu'il existe des solutions l'quation de Dirac. Dterminons maintenant celles-ci.
Posons:
(43.137)
o
sont les deux doubles composantes du spineur. Nous crivons ainsi le systme d'quations (nous
utilisons, comme le faisait Dirac, le simple symbole de multiplication en lieu et place du symbole du
produit scalaire):
2628/4839
[SCIENCES.CH]
(43.138)
ce qui nous donne (ne pas oublier que le terme au dnominateur est en ralit une matrice
et
...):
(43.139)
Ainsi, nous avons:
(43.140)
Nous savons qu'il existe des solutions et la physique quantique nous impose que ces solutions soient
linairement indpendantes. Ainsi, choisissons les solutions pour
comme tant proportionnelles :
ou
(43.141)
et comme (cf. chapitre de Calcul Spinoriel):

(43.142)
nous avons alors les possibilits suivantes:
(43.143)
La question est maintenant... devons-nous utiliser

(1) et (2) nous devons utiliser
(4) nous devons utiliser
sinon
sinon
ou
devient une singularit pour
devient une singularit pour
.
? Eh bien, pour
. Pour (3) et
Remarque: Le terme
est souvent appel "solution particule" dans la littrature et le terme
"solution antiparticule".
2629/4839
[SCIENCES.CH]
En reprenant
(43.144)
et en notant les spineurs (nous changeons de notation):

(43.145)
Nous avons finalement en utilisant (1) et (2) et en notant N( ) la partie de solution que nous devrions
normaliser les solutions suivantes possibles et qui sont indpendantes:
(43.146)
avec
ainsi que:
(43.147)
avec
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[SCIENCES.CH]
Ce qui peut s'abrger:
(43.148)
Indiquons que le terme

qui est donc la projection de la quantit de mouvement (impulsion) sur une
entit mathmatique directement lie au spin est appel "hlicit".
4. QUATION DE DIRAC LIBRE LINARISE
Nous avons vu tout au dbut de notre tude la physique quantique ondulatoire que l'quation de
Schrdinger classique d'volution tait:
(43.149)
soit une quation diffrentielle d'un premier ordre par rapport au temps et du second par rapport aux
coordonnes spatiales.
Nous avions ensuite dtermin l'quation d'volution relativiste de Schrdinger (quation de KleinGordon libre) donne par:
(43.150)
Nous remarquons qu'en passant une forme relativiste, nous avons maintenant une quation diffrentielle
du second ordre dans le temps et dans l'espace.
Ensuite en passant par l'quation de Klein-Gordon gnralise qui contenait galement une quation
diffrentielle du second ordre en temps et en espace:
(43.151)
et dans l'quation de Dirac libre, nous obtenons de mme une quation diffrentielle matricielle de
premier ordre en temps et de deuxime ordre en espace:
(43.152)
2631/4839
[SCIENCES.CH]
Ces changements d'ordre des diffrentielles d'un modle relativiste ou non imposent bien sr dans le cas
d'un premier ordre de connatre les conditions initiales en temps et en espace de l'quation d'onde, ce qui
est faisable. Cependant, lorsqu'un second ordre apparat, il faut alors en plus connatre les conditions
initiales des drives des fonctions d'onde (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral). De plus, mme
si mathmatiquement la rigueur nous a amen naturellement aux diffrents ordres obtenus, il est trange
en passant d'un modle relativiste que nous changions d'ordre. Pourquoi ?: pour la simple raison qu'en
approximant les quations relativistes, nous n'arrivons pas avec le facteur de la constante de Planck faire
) qui nous ramneraient du premier ordre. Les
des approximations (dveloppement en srie de
quations relativistes et non relativistes sont donc a priori incompatibles dans les limites non relativistes !
La mthode de Dirac pour rsoudre ce problme aura t la suivante:
Les ordres de l'quation diffrentielle de Klein-Gordon venant la base de la relation (voir les dbuts de
nos dveloppements de l'quation de Klein-Gordon libre) de l'nergie totale en l'absence de tout champ:
(43.153)
Dirac aurait eu donc l'ide gniale de linariser cet hamiltonien en posant:

(43.154)
dont nous devrons dterminer les paramtres

qui pourront tre des scalaires, des vecteurs
ou des matrices (attendons un peu... la rponse viendra). Il s'ensuit que l'hamiltonien est lui aussi soit un
scalaire, soit un vecteur, soit une matrice.
Ainsi, l'quation d'onde d'volution relativiste la plus simple que nous pourrons construire sera:
(43.155)
Sous une forme beaucoup plus commune dans la littrature:

(43.156)
Comme ici:
(43.157)
nous retrouvons alors la relation antprcdente aussi sous la forme:

(43.158)
Si la quantit de mouvement venait tre nulle, nous retrouverions ainsi l'nergie au repos pour
l'hamiltonien:
(43.159)
o comme nous allons le voir plus loin
2632/4839
[SCIENCES.CH]
La validit de cette linarisation devra tre vrifie en retrouvant les rsultats obtenus lors de notre tude
prcdente de l'quation de Dirac.
levons maintenant l'oprateur au carr soit:
(43.160)
et posons:
(43.161)
ce stade, il est important de remarquer que nous travaillons peut-tre avec des oprateurs (des matrices
typiquement) qui pourraient ne pas commuter car les
sont inconnus. Ds lors, l'lvation au carr
sera effectue comme suit:
(43.162)
soit simplement dvelopp mais sans simplifier la somme AB+BA en un 2AB ou en un 2BA puisque nous
ne sommes pas sr pour l'instant s'il y aura commutativit ou pas.
Nous dveloppons ainsi l'hamiltonien de Dirac
(43.163)
En effectuant les produits des termes entre parenthses et en respectant l'ordre des oprateurs, il vient:
(43.164)
En groupant certains termes:
2633/4839
[SCIENCES.CH]
(43.165)
Pour tre conforme nos hypothses de linarisation, nous devons avoir:
(43.166)
et nous allons de suite voir que pour satisfaire ces conditions les
devront tre des matrices
crit sous forme de commutateurs, nous avons donc les trois conditions suivantes satisfaire:
(43.167)
Nous observons ce qui suit:

- Le carr de chaque oprateur
-
et
est gal 1 (ou la matrice unitaire s'il s'agit de matrice...).

est un anticommutateur.
est un anticommutateur.
ces trois relations peuvent se rsumer comme suit:

(43.168)
2634/4839
[SCIENCES.CH]
ce stade, nous devons rechercher quels sont les objets mathmatiques rpondant aux trois conditions cidessus. Nous pourrions montrer qu'une matrice carre de dimension 2 ou 3 ne rpond pas aux trois
conditions et un scalaire encore moins!
Dirac a alors adopt par analogie aux dveloppements antrieurs, des matrices carres de dimension 4
incluant des matrices de Pauli (comme par hasard...) et a admis pour une matrice unit (ce choix fait par
Dirac est particulier, il y a d'autres choix possibles).
Donc ce que nous notions "1" avant est au fait une matrice unitaire carre de dimension 4! Et donc les
fonctions d'onde doivent avoir 4 composantes et des tres mathmatiques qui ont cela sont les spineurs!
Les matrices considres par Dirac (qui sont un choix particulier!) sont donc pour
(43.169)
et par exemple dans certains domaines de la physique quantique on utilise le choix de Weyl:
(43.170)
Dans le choix considr par Dirac ou de Weyl, nous avons les matrices de Pauli et la matrice unitaire
suivantes:
(43.171)
Ce qui conduit aux matrices
(43.172)
On peut vrifier que les conditions de linarisation sont vrifies par les matrices prcdentes:
- Premire condition:
2635/4839
[SCIENCES.CH]
(43.173)
De mme pour les
(43.174)
La premire condition est donc bien remplie!

- Deuxime condition (attention aux notations qui drapent un peu par tradition entre matrices et
scalaires!):
(43.175)
et:
2636/4839
[SCIENCES.CH]
(43.176)
Donc:
(43.177)
la deuxime condition est bien remplie.

- Troisime condition:
(43.178)
La troisime condition est bien remplie.

En se rfrant l'quation de dbut crite avec le formalisme de Dirac
(43.179)
Avec:
(43.180)
Ce qui donne finalement:
(43.181)
Nous nous retrouvons devant une fonction d'tat possdant 4 composantes dans laquelle:
2637/4839
[SCIENCES.CH]
et
(43.182)
sont des spineurs et l'ensemble:
(43.183)
est donc un "bispineur de Dirac" et nous notons:
(43.184)
la "fonction d'tat de Dirac". Le lecteur remarquera que nous retrouvons les mmes concepts que lors de
notre tude de l'quation de Dirac libre non linarise.
En dveloppant, il vient:
(1)
(43.185)
Pour un lectron libre, nous savons que la solution est:

(43.186)
Avec le bispineur de Dirac, nous avons:

(43.187)
avec:
2638/4839
[SCIENCES.CH]
(43.188)
sont les composantes du bispineur de Dirac.
Nous noterons:
avec
(2)
(43.189)
En calculant leurs drives par rapport t:
(3)
(43.190)
Avec (2) et (3) dans (1), il vient
(43.191)
soit un systme d'quations dont les inconnues sont
(4)
(43.192)
2639/4839
[SCIENCES.CH]
Nous aurons des solutions non toutes nulles si et seulement si le dterminant des coefficients est nul (pour
en connatre les raisons, se rfrer au chapitre d'Algbre Linaire) et donc une infinit de solutions (pour
les composantes du spineur de Dirac) possibles. Soit:
(43.193)
En simplifiant par c:
(43.194)
La division dans le dterminant prcdent permet le calcul des dterminants partiels (cf. chapitre
d'Algbre Linaire):
(43.195)
En rsolvant le dterminant prcdent, il vient:
(43.196)
D'o la relation suivante:
2640/4839
[SCIENCES.CH]
(43.197)
Les valeurs de l'nergie donnes par l'quation de Dirac sont donc:

(43.198)
Soit:
(43.199)
Si nous adoptons pour

calculer et soit:
, deux valeurs constantes pour
et
, nous disposons de deux relations pour
- Avec (4c):
(43.200)
Soit:
(43.201)
- Avec (4d):
(43.202)
Soit:
(43.203)
N.B: En adoptant
, il vient:
(43.204)
En prenant les units naturelles:

(43.205)
En adoptant
, il vient:
2641/4839
[SCIENCES.CH]
(43.206)
En prenant les units naturelles:

(43.207)
Si nous adoptons pour

calculer
soit:
, deux valeurs constantes pour
nous disposons de deux relations pour
- Avec (4a):
(43.208)
Soit:
(43.209)
- Avec (4b):
(43.210)
Soit:
(43.211)
Notons, qu'en adoptant
, il vient:
(43.212)
Avec les units naturelles:
(43.213)
En adoptant
, il vient:
(43.214)
2642/4839
[SCIENCES.CH]
Soit avec les units naturelles:

(43.215)
Bien que la mthode soit diffrente, nous retrouvons donc les coefficients des spineurs que nous avions
obtenus dans notre tude de l'quation de Dirac libre classique. Cela nous rassure donc dans les
hypothses poses au dbut de cette linarisation et valide ces rsultats. De plus, les relations prcdentes
indiquent aussi une dgnrescence d'ordre deux de l'nergie pour chaque valeur de l'impulsion. En
l'absence de champ extrieur, l'lectron libre n'est donc pas influenc par l'orientation de son spin. Nous
retrouvons donc les mmes rsultats que ce soit pour l'quation de Dirac libre classique ou linarise.
Cependant, l'explication donne par Dirac pour expliquer les nergies positives et ngatives est que son
quation s'applique non seulement l'tat d'une particule nergie positive (en l'occurrence l'lectron)
mais galement l'tat d'une particule nergie ngative (son antiparticule soit le positron). La valeur
absolue de ces deux nergies tant strictement gale.
La prsence du signe ngatif affectant l'nergie a pos problme l'poque pour son interprtation (dans le
cadre o nous omettons la variable du temps puisque nous avions vu lors de l'tude de l'quation de KleinGordon libre qu'une particule nergie ngative peut tre vue comme une particule qui remonte le temps).
Si nous raisonnons dans le cas o le terme
est faible compar

, nous nous posons la question:
comment et quelles sont les consquences d'une transition entre un tat d'nergie
celui de l'tat
d'nergie
avec un saut ("gap") de
(nous retrouverons cette valeur lors de notre tude de la
matrialisation dans le chapitre de Physique Nuclaire).
Dirac a recours l'image d'une mer d'nergie ngative (puisque rappelons-le, le nombre de solutions
notre systme matriciel est infini, d'o l'analogie avec une mer plus qu'un contexte discret) dans laquelle
tous les tats d'nergie ngatives sont occups par les lectrons et les tats d'nergie positives seraient
vides. Si un lectron est soumis une transition (via, par exemple un photon d'nergie suprieure
), il quitte cette mer en laissant derrire lui une lacune (le fameux "trou" de charge positive auquel
les lectroniciens font parfois rfrence...). Cette lacune devient une charge positive, d'nergie
.
L'apparition de cette lacune est assimile l'apparition d'une particule ayant une charge positive. Bien
videmment, nous pouvons nous imaginer le cas inverse, ce n'est qu'une question de conventions.
5. QUATION DE DIRAC GNRALISE
Dans le cas de l'lectron libre, nous avons donc maintes fois vu et dmontr que l'hamiltonien a comme
expression
(43.216)
Dans le cas d'un lectron se dplaant dans un champ lectromagntique, nous avons aussi dmontr lors
de notre tude de l'quation de Klein-Gordon au dbut de ce chapitre:
(43.217)
Soit:
2643/4839
[SCIENCES.CH]
(43.218)
Bref fini pour le rappel!

Si maintenant, nous reprenons l'hamiltonien de Dirac pour l'lectron libre dmontr plus haut (qui est pour
rappel une matrice
):
(43.219)
et du fait qu'il faille rajouter l'hamiltonien le terme de l'nergie potentielle lectrostatique via la potentiel
vecteur, nous avons:
(43.220)
o le potentiel U devra dont aussi tre exprim sous la forme d'un matrice
diagonale.
Nous obtenons alors l'hamiltonien de Dirac gnralis sous la forme traditionnelle suivante:
(43.221)
Nous avons donc sous une autre forme connue:

(43.222)
6. QUATION DE PAULI
Considrons maintenant une reprsentation deux composantes du spineur:
(43.223)
et rappelons que:
et
(43.224)
Il vient alors:
(43.225)
Soit:
(43.226)
Ce qui aprs simplification donne:

2644/4839
[SCIENCES.CH]
(43.227)
Avant de continuer, ouvrons une parenthse importante sinon quoi nous n'arriverons pas trouver une
solution ces deux quations.
Rappelons qu'un des spineurs solutions de l'quation de Dirac libre tait donn par (nous l'avons dmontr
plus haut):
(43.228)
Soit en units S.I.:

(43.229)
Afin de simplifier le calcul des quations antprcdentes nous abaisserons la situation un cas non
relativiste, c'est--dire lorsque l'nergie de masse est beaucoup plus grande que l'nergie cintique. Donc
la solution prcdente devient (on oublie la deuxime qui poserait problme...):
(43.230)
L'ide est alors de trouver une solution telle :
(43.231)
qui lorsque nous faisons une approximation non relativiste et que nous annulons le champ magntique (in
extenso le potentiel vecteur), nous retombons sur:
(43.232)
L'ide est simple mais il fallait y penser!

Aprs maints ttonnements (eh oui la physique quantique ne s'est pas faite en un jour...) nous trouvons
qu'une solution particulire satisfaisant notre ide prcdente est:
(43.233)
Effectivement:
2645/4839
[SCIENCES.CH]
(43.234)
Nous avons finalement deux quations:
(43.235)
Maintenant, considrons uniquement la deuxime quation:

(43.236)
En supposant (gratuitement! aprs quoi il faudra comparer aux rsultats exprimentaux) que le terme
est beaucoup plus petit que
nous pouvons crire:

(43.237)
En faisant la mme hypothse avec
nous avons:
(43.238)
Nous avons alors (ne pas oublier que le dnominateur est une matrice diagonale en ralit...):
(43.239)
Or, nous voyons bien que si le champ magntique (in extenso le potentiel vecteur) s'annule, nous
retombons sur bien notre ide de dpart! Le pari est donc bon!
2646/4839
[SCIENCES.CH]
cause de toutes ces approximations vers le bas, la composante

est souvent prise comme tant la
"petite" composant de la fonction d'onde , relativement la grosse composante .
La premire quation:
(43.240)
peut maintenant tre simplifie facilement en prenant la solution prcdente tel que:
(43.241)
Soit:
(43.242)
En utilisant l'identit remarquable dmontre dans le chapitre de Calcul Spinoriel:

(43.243)
Nous avons:
(43.244)
Dtaillons le produit vectoriel en se rappelant qu'il agira comme oprateur sur
(43.245)
Or, nous avons (cf. chapitre de Calcul Spinoriel):
(43.246)
2647/4839
[SCIENCES.CH]
Intressons-nous juste la composante dans le coin suprieur gauche (sinon les calculs sont trop longs) de
cette somme de matrices. Il ne faut pas oublier que cette composante de la matrice agira sur la premire
composante en tant qu'oprateur sur
(note de mme...):
(43.247)
Or:
(43.248)
Donc:
(43.249)
Or, nous reconnaissons ici la troisime composante d'un produit vectoriel n'agissant pas comme oprateur.
Finalement, il vient:
(43.250)
Soit:
(43.251)
Ainsi, la relation de la composante principale:

(43.252)
Devient:
(43.253)
Le lecteur remarquera que les notations ne sont pas des plus joyeuses (entre vecteurs, matrices et
constantes il faut bien suivre pour savoir qu'est-ce qui est quoi l-dedans...).
Aprs rarrangement:
2648/4839
[SCIENCES.CH]
(43.254)
ce qui constitue "l'quation de Pauli" et dcrit donc de manire relativiste les deux composantes
libert du spin de l'lectron (il s'agit donc en ralit d'un systme deux quations).
de
L'expression:
(43.255)
est appele "terme de Stern-Gerlach" et reprsente l'nergie d'interaction du champ magntique avec le
pour rappel).
moment intrinsque de l'lectron (c'est une matrice
L'quation de Pauli, et donc celle de Dirac (puisque cette dernire est plus gnrale), donnent le facteur
gyromagntique correct de
pour un lectron libre. Pour vrifier ceci, prenons comme il a t fait
exprimentalement, un champ magntique constant:
Nous vrifions facilement que le choix d'un potentiel vecteur correspondant un champ magntique
constant est alors:
(43.256)
Ce choix va avoir pour effet de faire disparatre le potentiel vecteur au profit du champ magntique dans
l'quation de Pauli, ce qui fera apparatre l'interaction entre le moment angulaire orbital et le champ
magntique comme nous allons le voir:
Effectivement, nous avons:
(43.257)
Dmonstration:
(43.258)
Nous avons alors dans l'quation de Pauli:
2649/4839
[SCIENCES.CH]
(43.259)
Or, rappelons que nous avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel que:
(43.260)
Cela nous donne donc:

(43.261)
o:
(43.262)
not aussi (cf. chapitre de Mcanique Classique/Physique Quantique Corpusculaire) est donc un
oprateur reprsentant le moment cintique.
Nous avons donc:
(43.263)
En faisant comme l'avait Dirac en dfinissant l'oprateur spin comme tant la matrice (oh! on retrouve
quelque chose de connu et vu dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire!! c'est magnifique
non?):
(43.264)
Cette relation nous sera trs utile dans le chapitre d'Informatique Quantique. Indiquons la notation
suivante courante (logique) dans la littrature pour le moment magntique intrinsque:
(43.265)
L'quation de Pauli s'crit alors:
(43.266)
ou encore:
2650/4839
[SCIENCES.CH]
(43.267)
ou encore en plus condens en faisant bien attention bien diffrencier ce qui est un oprateur, d'un
vecteur et ce qui est un produit d'un produit scalaire et ce qui est une fonction d'un spineur... (que du
bonheur...) et en posant:
(43.268)
comme tant le "facteur de Land" ou "facteur gyromagntique", nous avons:
(43.269)
avec
tant donc le "moment magntique orbital" (en comparant avec l'expression du moment
magntique dmontr dans le chapitre de Magntostatique vous verrez qu'il a effectivement la mme
forme et aussi les mmes units),
le "moment magntique de spin".
On retrouve parfois l'expression entre parenthses dans la relation ci-dessus note de la manire suivante:
(43.270)
Avec tout cela le terme de Stern-Gerlach (moment magntique) devient donc explicitement:
(43.271)
En se rappelant que:
(43.272)
est le magnton de Bohr que nous avions introduit rigoureusement dans le chapitre de Physique
Quantique Corpusculaire, nous avons alors avec cette notation:
(43.273)
Chose intressante... le neutron a (observation exprimentale) un moment magntique de spin non nul et
pourtant sa charge est nulle... donc il doit tre consitut de particules charges (si l'on reste dans le cadre
d'un modle d'explication de la nature par des particules...). Il est intressant de savoir que dans la pratique
nous avons pour l'lectron, le proton et le neutron:
2651/4839
[SCIENCES.CH]
(43.274)
et les valeurs suivantes ont t mesures pour les particules de spin 1/2 telles que l'lectron, le proton et le
neutron (attention le signe peut changer suivant la manire dont est note l'quation de Dirac!):
(43.275)
Donc la thorie de Dirac dans le cadre non relativiste prdit en bonne approximation que les particules
lmentaire de spin 1/2 ont un facteur gyromagntique de 2, et cette prdiction conforme l'exprience
pour l'lectron est le plus grand triomphe de l'quation de Dirac. Les dviations de la valeur thorique
(dviations consquentes!) pour le proton et le neutron sont parfaitement expliques dans le cadre de
l'lectrodynamique quantique. Ces dviations montrent que la structure du proton et celle du neutron sont
plus complexes (composition de sous-particules) qu'une particule ponctuelle de spin 1/2 alors que dans le
cas de l'lectron, il semblerait qu'il n'y ait pas de sous-structure.
Remarque: Le facteur gyromagntique est pris parfois comme tant ngatif mais ce n'est qu'une
question de convention.
C'est par ailleurs le terme d'interaction entre le champ magntique et l'addition du moment cintique
orbital et intrinsque de spin:
(43.276)
de l'hamiltonien de Pauli qui donne les valeurs mesures par l'effet Zeeman! Raison pour laquelle cette
expression est appele parfois "nergie de Zeeman" et note parfois sous la forme d'oprateur
d'Hamiltonien:
(43.277)
Nous savons que cette dernire relation peut aussi s'crire pour toute particule seule (cf. chapitre de
Physique Quantique Ondulatoire) plong dans un champ magntique colinaire l'axe Z et nul dans les
autres directions:
(43.278)
2652/4839
[SCIENCES.CH]
o est le"rapport gyromagntique" et

le "magnton de Bohr" (et nous avions vu lors de la
dmonstration de cette relation que le magnton de Bohr n'est qu'un cas particulier avec le facteur g de
Land gal celui de l'lectron).
Intressons-nous maintenant seulement la plus petite variation d'nergie entre deux tats du moment
cintique orbital (puisque le plus petit pas de varation est de 1 de par la quantification de l). Il sera alors
toujours spin gal de la forme:
(43.279)
Cette variation d'nergie sera restitue sous forme d'ondes lectromagntiques correspondant :
(43.280)
d'o:
(43.281)
qui est la "relation de Larmor" ( ne pas confondre avec le "rayon de Larmor" vu dans le chapitre de
Magntostatique). Mais dans la pratique nous utilisons surtout la relation:
(43.282)
qui donne ce que nous appelons la "frquence de rsonance" du moment cintique orbital.
De mme, en procdant pour le moment cintique intrinsque, nous obtenons moment cintique orbital
constant (lors du transition de spin de +1/2 -1/2 ou inversement):
(43.283)
et en reposant
il vient:
(43.284)
d'o:
(43.285)
et videmment:
(43.286)
Cette dernire tude de variation d'nergie due l'application d'un champ magntique et les frquences
d'mission d'nergie qui s'en suivent est la base de la rsonance magntique nuclaire (RMN) qui ne
marche donc que pour les particules possdant le moment magntique de spin
(par construction de
l'hamiltonien de Pauli!).
2653/4839
[SCIENCES.CH]
La RMN consiste modifier le moment magntique nuclaire, autrement dit faire passer le noyau d'un
niveau d'nergie un autre, en appliquant des champs magntiques l'chantillon qu'on veut tudier.
Lorsque l'nergie des photons qui constituent ces champs magntiques correspond l'nergie de transition
d'un niveau d'nergie l'autre, ces photons peuvent tre absorbs par le noyau: nous disons alors qu'il y a
"rsonance nuclaire".
Nous pouvons caractriser l'nergie de transition du moment magntique de spin nuclaire en donnant la
frquence de l'onde lectromagntique qui permet la rsonance. Pour les champs usuels (de l'ordre du
tesla), la rsonance du proton a lieu dans le domaine des ondes radio (100 [MHz] environ): 42 [MHz] dans
un champ de 1.0 [T] et 63 [MHz] dans un champ de 1.5 [T].
Signalons au passage que dans certains ouvrages, puisque nous avons:
(43.287)
alors pour une particule avec que deux tats de spin possible l'nergie de chacun des niveau est alors
videmment la moiti de la diffrence ci-dessus, ce qui est souvent not:
(43.288)
2654/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
2655/4839
[SCIENCES.CH]
2656/4839
[SCIENCES.CH]
2657/4839
[SCIENCES.CH]
2658/4839
[SCIENCES.CH]
44. PHYSIQUE NUCLAIRE

1. L'ARME NUCLAIRE
Sans souhaiter faire d'amalgame, nous considrons qu'il est indispensable, l'poque o l'arme nuclaire
sert de moyen de dissuasion et donc d'lment de stabilit plantaire (mais galement de menace de
destruction...), la culture gnrale de l'ingnieur de connatre certaines proprits lmentaires de la
bombe atomique fission. Nous allons donc exceptionnellement dans ce petit sous-chapitre sans
mathmatiques (les dveloppements mathmatiques de l'arme nuclaire et des centrales nuclaires seront
prsents lors de notre tude de la neutronique plus loin) parler un petit peu de cette arme de destruction
massive qui fascine souvent les jeunes tudiants.
Certes, nous tudierons plus tard thoriquement comment provoquer une raction en chane divergente
dans un volume donn. Cependant, il ne faudra videmment pas s'attendre acqurir les connaissances
ncessaires la fabrication d'une telle arme puisque celle-ci ne fait pas appel uniquement des
connaissances de la physique, mais galement de l'lectronique, mcanique, chimie, mathmatiques, etc.
S'agissant d'une explosion, l'usage s'est immdiatement introduit de comparer l'nergie d'une arme
nuclaire celle d'un explosif courant: le Trinitrotolune (T.N.T). Ce T.N.T fournit 4'200'000 Joules par
Kilo, mais les nergies des armes nuclaires sont telles qu'il est plus parlant de les valuer en milliers de
tonnes - ou kilotonnes de T.N.T (ultrieurement les armes thermonuclaires reprsentrent un nouveau
bond dans les nergies explosives: l'unit pratique de comparaison est le million de tonnes - Mgatonne de
T.N.T).
La fission de 56 grammes d'Uranium 235 ou de Plutonium 239 donne l'quivalent de 1 kilotonne avec la
fission de
atomes (ce n'est mme pas une valeur entire du nombre d'Avogadro!!).
La premire explosion nuclaire exprimentale, Alamogordo le 16 juillet 1945 - fut value 20 kt,
avec une bonne prcision car il avait t possible de mettre en place de multiples dispositifs de mesure.
Celles du 6 aot, sur Hiroshima ( Uranium 235) puis du 9 aot sur Nagasaki (au Plutonium 239) furent
d'abord estimes aussi 20 kt. Ultrieurement, et par tude fine sur les effets de souffle, leurs nergies
furent respectivement ramenes environ 17 et respectivement 15 kt. Cela n'en reprsentait pas moins
l'quivalent d'un chargement en T.N.T. d'un convoi de l'ordre de 6'000 camions de l'US Army.
Voici un schma la fois intressant et persuasif des effets d'une bombe atomique (pour information
partir d'une vitesse de 220 [km/h] un tre humain moyen est soulev du sol):
2659/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 44.1 - Effets d'une arme fission de 1 Mt en fonction de la distance (source: Pour la Science)
Donc en d'autres termes voici en rsum et en approximations les effets d'une arme fission de 1 Mt
explosant 2'450 mtres d'altitude (tout en sachant qu'aujourd'hui les Amricains et les Russes ont des
armes nuclaires fusion dont la puissance de feu dpasserait les 50 mgatonnes...):
Jusqu' 1.3 [km], tout est ras, mme les btiments en bton arm. Jusqu' 4.8 [km], la plupart des usines et
des btiments commerciaux sont dtruits; les habitations faites de briques et de bois sont ananties, et
leurs dbris parpills. Jusqu' 7 [km], les ensembles commerciaux de structure lgre et les rsidences
prives sont dmolis. Les constructions plus lourdes sont srieusement endommages. Jusqu' 9.5 [km],
les murs des btiments lgers sont renverss, les rsidences prives gravement dtriores. Le souffle (ou
surpression) est encore assez puissant pour tuer les personnes qui se trouvent l'extrieur (explosion des
poumons). Jusqu' 18.6 [km], diffrents difices sont endommags, les rues sont jonches de dbris de
vitres et de tuiles. 10 20 minutes aprs la dflagration, les dbris aspirs dans la dpression de la tige du
champignon atomique, retombent au sol. Suivent 1 2 heures aprs, les dbris se situant dans le
champignon (sa tte).
La plupart des effets reprsents sur le schma ne sont pas proportionnels l'nergie. Il n'y a donc pas lieu
de faire une simple multiplication pour une arme ayant une puissance multiple de celle utilise pour le
graphique ci-dessus!
Remarque: Pour un petit calcul sympathique sur les bombes nuclaires utilisant l'analyse
dimensionnelle le lecteur pourra se rfrer au chapitre des Principes de la mcanique o nous donnons
l'expression de l'nergie d'une bombe en fonction du rayon de sa boule de feu.
Avant de nous attaquer la partie mathmatique, nous tenons souligner et rappeler que nous allons
nous limiter uniquement aux dveloppements thoriques effectus entre 1890 et environ 1935 (au-del la
complexit des thories ncessite trop de pages pour un site Internet gnraliste).
2660/4839
[SCIENCES.CH]
2. RADIOACTIVIT
Lorsque nous analysons exprimentalement la radioactivit, nous nous apercevons d'abord que le noyau
n'met pas ses constituants. Ensuite, nous dcouvrons de nouvelles forces, qui luttent et dominent tour
de rle. Enfin, de nouvelles particules de matire, et mme d'antimatire apparaissent. Le dcryptage de
ces nigmes a fourni une image cohrente du monde infiniment petit dont la radioactivit a rvl
l'existence, un monde o les lois physiques chappent une intuition issue de la pratique quotidienne de
notre monde macroscopique.
D'emble, la radioactivit a surpris. Ds 1900, il tait connu que les rayonnements mis par l'Uranium et
ses descendants avaient trois composantes, baptises: "alpha"
, "bta"
et "gamma"
sparables
par l'action d'un champ magntique comme reprsent symboliquement dans l'image ci-dessous:
Figure: 44.2 - Sparation des rayonnements l'aide d'un champ magntique (source: Pour la Science)
Plus tard, il fut montr que la radioactivit alpha tait l'mission de noyaux d'hlium (2 protons et 2
neutrons) , la radioactivit bta l'mission d'lectrons. De ces observations, il tait logique de dduire que
le noyau tait constitu de ces trois types de particules (protons, neutrons et lectrons), ce qui n'est pas le
cas: les constituants du noyau n'ayant t dcouverts par J. Chadwick qu'en 1932.
Alors, pourquoi les noyaux radioactifs n'mettent-ils pas des protons ou des neutrons? Comment les
noyaux jectent-ils autre chose que leurs constituants? Ces questions doivent tre prcdes d'une autre,
sans doute plus fondamentale pourquoi certains noyaux sont-ils radioactifs? La rponse est la mme pour
tous les phnomnes physiques spontans. La pomme tombant de l'arbre, par exemple: c'est parce que le
systme peut rejoindre un tat plus stable en perdant de l'nergie potentielle, l'excdent d'nergie
s'chappant sous forme d'nergie cintique, c'est--dire sous la forme de mouvement.
Cette raison explique aussi pourquoi les isotopes n'mettent pas de protons ou neutrons seuls car souvent
au niveau de la structure quantique du noyau, il est plus favorable au niveau nergtique d'mettre un petit
noyau ou de changer un neutron en proton (l'tude quantique du noyau dpasse le cadre mathmatique des
sujets traits sur ce site web).
Dfinitions:
D1. Tout lment chimique (cf. section de chimie) est caractris par son nombre de protons Z appel
"nombre atomique".
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[SCIENCES.CH]
D2. Le "nombre de masse" A est par dfinition le nombre de protons Z somm du nombre de neutrons N
de l'lment chimique donn. Ainsi, ce dernier se trouve entirement caractris si nous connaissons son
nom ou son nombre atomique Z et son nombre de neutrons N ou son nombre de masse. Nous notons
usuellement n'importe quel lment sous la forme:
(44.1)
Les lments chimiques d'une mme espce (mme Z) peuvent avoir diffrents nombres de neutrons N,
c'est--dire diffrents nombres de masse A, nous parlons alors "d'isotopes" ou de "nuclides" (aujourd'hui
cela parat vident comme dfinition mais il a fallu de nombreuses annes de recherche pour arriver ce
concept et on le droit particulirement Niels Bohr). Les lments chimiques qui ont le mme A sont
appeles des "isobares".
videmment, l'nergie nuclaire (du noyau) associe un mme lment chimique diffre selon le
nombre de masse et il existe nous le verrons un nombre A pour lequel l'nergie est minimale. Les isotopes
pour lesquels l'nergie n'est pas minimum pourront, pour certains d'entre eux et de faon spontane,
librer l'excs d'nergie en se dsintgrant.
D3. La proprit qu'ont certains atomes de modifier spontanment la structure de leurs noyaux pour
atteindre un niveau d'nergie infrieur, plus fondamental, est appele "radioactivit". Nous parlons alors
de "radio-isotopes" pour les atomes concerns.
Les proprits chimiques d'un atome dpendent (cf. section de chimie) du nombre et de la disposition des
lectrons dans son nuage. Ainsi tous les isotopes d'un mme lment chimique ont les mmes proprits
chimiques (c'est cette caractristique chimique qui est la base de la mdecine nuclaire). Ce sont en
quelque sorte des atomes "frres". Cependant, la lgre diffrence de masse de leur noyau fait que leurs
proprits physiques se diffrencient quelque peu.
D4. Enfin, les "isotones" sont les isotopes de diffrents lments chimiques (diffrents Z) ayant le mme
nombre de neutrons N.
Plutt que de parler "d'lments chimiques" lorsque l'on fait en ralit implicitement rfrence au noyau,
on prfre utiliser le terme de "nuclide".
La petitesse des atomes pose un problme vident de mesure de masse. C'est pourquoi il a t prfr par
les physiciens et les chimistes de mettre en place un systme de masse atomique qui est un systme de
nombres proportionnels la masse relle des atomes.
Comme il y a une infinit de systmes de nombres, un a t choisi judicieusement comme rfrence et
c'est le chiffre 12 pour l'isotope 12 du Carbone:
(44.2)
o "uma" est l'abrviation de "units de masse atomique".

Ceci a pour consquence intressante de confrer au proton et au neutron des masses atomiques trs
voisines de l'unit.
Nous pouvons donc relier le systme S.I. (cf. chapitre Principes) avec le systme des units de masse
atomique (uma).
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[SCIENCES.CH]
D5. "L'unit de masse atomique" est par dfinition la masse du 1/12 de l'atome de Carbone
avons (la masse des lectrons est nglige car trs faible par rapport celle des nuclons):
, nous
(44.3)
pour la valeur admise le lecteur devra se reporter la littrature des normes internationales ad hoc (car
celle-ci varie en fonction des nouvelles versions des normes).
Donc la masse du proton en uma vaut:
(44.4)
Attention, cependant la masse molaire d'un isotope diffrent que le

ne peut pas tre calcule par
addition des masses des nuclons (protons et neutrons) qui compose son noyau, car il faut tenir compte du
dfaut de masse (notion que nous verrons plus loin).
Les masses peuvent tre aussi exprimes en units d'nergie puisqu'il y a quivalence masse-nergie
comme nous l'avons vu en relativit restreinte d'aprs la relation
(cf. chapitre de Relativit
Restreinte). L'unit d'nergie en physique nuclaire souvent utilise est "l'lectronvolt".
D6. Un "lectronvolt" not [eV] est l'nergie acquise par une charge lmentaire soumise une diffrence
de potentiel de 1 [V].
Ainsi, d'aprs la relation entre l'nergie et le potentiel lectrostatique
d'lectrostatique), nous avons:
(cf. chapitre
(44.5)
Nous en tirons puisque la vitesse de la lumire dans le vide vaut
(44.6)
Encore une fois, pour la valeur admise le lecteur devra se reporter la littrature des normes
internationales ad hoc (car celle-ci varie en fonction des nouvelles versions des normes).
2.1. DSINTGRATION
Certains noyaux possdent donc la proprit de modifier spontanment leur structure interne pour
atteindre un niveau d'nergie plus fondamental. Cette transformation s'accompagne de l'mission de
particules et/ou de rayonnements lectromagntiques. Le noyau rsiduel peut tre lui aussi radioactif et
subir d'autres transformations par la suite ou tre stable.
La dsintgration radioactive d'un isotope est un phnomne alatoire et nous ne pouvons jamais dire
quel moment un noyau va se dsintgrer (probabilit sans effet de mmoire).
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[SCIENCES.CH]
Remarque: Pour la dmonstration de cette affirmation, le lecteur peut se reporter au chapitre de

Techniques De Gestion dans la partie traitant de la thorie des files d'attentes et en particulier la
modlisation des arrives. Effectivement, le dveloppement est en tout point identique mais seulement
l'objet d'tude change (ce ne sont alors plus des appels tlphoniques mais des dsintgrations). Ainsi,
on y dmontre que sous certaines hypothses le phnomne suit une loi de Poisson et nous y
dmontrons que celle-ci n'a pas de mmoire.
Nous ne pouvons donner que la probabilit de dsintgration par unit de temps. Cette probabilit est
donne par la "constante radioactive" et a pour unit l'inverse du temps tel que
. Cette constante
peut tre calcule comme nous l'avons dj vu lors de l'tude de l'effet tunnel dans le chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire.
La constante radioactive varie pour tous les isotopes connus:
(44.7)
Soit N(t) le stock d'atomes d'un isotope radioactif au temps t. Le nombre d'atomes se dsintgrant durant le
temps infinitsimal dt est donc gal :
(44.8)
conduisant une diminution du stock gale :

(44.9)
L'quation diffrentielle (cf. chapitre de Calcul Intgral Et Diffrentiel) s'crit donc:

(44.10)
ou:
(44.11)
qui a pour solution trs simple (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(44.12)
avec
le stock de noyaux au temps
Remarque: N(t) ne reprsente pas le nombre d'atomes restant au temps t mais le nombre le plus
probable d'atomes radioactifs restant au temps t!!
Dans la pratique, la mesure de la constante radioactive se fait l'aide de la dcroissance de l'activit (voir
plus loin) de l'isotope intress.
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[SCIENCES.CH]
2.1.1. DEMI-VIE D'ISOTOPE

d'un isotope est le temps moyen qu'il faut
Dfinition: La "priode radioactive" ou de "demi-vie"
attendre pour que 50% du stock de noyaux radioactifs d'un isotope donn soit dsintgr:
(44.13)
Nous avons ainsi une relation trs importante entre la priode de demi-vie et la constante radioactive!
Si le radio-isotope a le choix de se dsintgrer selon deux voies de dsintgrations distinctes caractrises
par deux priodes radioactives distinctes
et
, la demi-vie de ce nuclide est dfinie par la
moyenne:
(44.14)
et nous calculons le nombre de nuclides restant par la relation:

(44.15)
2.2. ACTIVIT RADIOACTIVE

Dfinition: L'activit A d'une source radioactive est le nombre de dsintgrations par unit de temps.
Remarque: Son unit de mesure est le "Becquerel" not
une dsintgration par seconde.
. 1 Becquerel correspondant donc
L'ancienne unit de mesure de la radioactivit tait le "Curie" [Ci] . Le Curie avait t dfini dans un
premier temps comme l'activit d'environ un gramme de radium, lment naturel que nous retrouvons
dans les sols avec l'Uranium. Cette unit est beaucoup plus grande que la prcdente car par dfinition 1
[Ci] correspond 37 milliards de dsintgrations par seconde:
(44.16)
L'activit s'obtient par la drivation temporelle du stock d'atomes d'un chantillon donn:
(44.17)
La relation dite "quation d'activit":

(44.18)
montre ainsi que l'activit d'un nombre donn d'atomes N d'un isotope radioactif est proportionnelle ce
nombre et inversement proportionnelle la demi-vie de l'isotope (de par la relation vue plus haut entre la
constante radioactive et la priode de demi-vie).
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[SCIENCES.CH]
Exemple:
Un gramme de
contient (il faut rgulirement se rfrer aux normes d'usage pour les valeurs des
constantes utilises):
(44.19)
donc l'activit de ce gramme vaut connaissant
:
(44.20)
Par le mme raisonnement, mous montrons que l'activit au cours du temps suit la mme loi exponentielle
que la diminution du nombre de nuclides:
(44.21)
avec:
(44.22)
Exprimentalement pour dterminer la priode de demi-vie d'un isotope radioactif, nous procdons de la
manire suivante:
1. Nous choisissons un chantillon pur d'un isotope dont nous souhaitons dterminer la priode de demivie.
2. Au temps nous mesurons l'aide d'un dtecteur pendant un intervalle de temps
fix le nombre de
dsintgrations. Nous avons alors le nombre de dsintgrations pendant un intervalle de temps en dbut
d'exprience (l'unit de la mesure est alors les dsintgrations et non pas le nombre de dsintgrations par
seconde).
3. Ensuite, pendant chaque
conscutif (l'intervalle de temps est fix) nous mesurons le nombre de
dsintgrations pendant cet intervalle de temps. Cela nous donne donc une srie de mesures du nombre de
dsintgrations observes pour
4. l'ensemble des mesures de dsintgrations effectues, nous enlevons le bruit de fond du laboratoire
Puisque:
(44.23)
En prenant le logarithme nprien nous avons:

(44.24)
Soit:
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[SCIENCES.CH]
(44.25)
Il s'agit donc de l'quation d'une droite de pente

et d'ordonne l'origine
. Ainsi, la
constante radioactive est immdiatement mesure et l'on en dduit rapidement la priode de demi-vie
l'aide de la relation dmontre plus haut:
(44.26)
2.2.1. DATATION AU CARBONE 14

Certains lments radioactifs naturels constituent de vritables chronomtres pour remonter dans le temps.
Des mthodes de datation ont t mises au point, fondes sur la dcroissance progressive de la
radioactivit contenue dans les objets ou vestiges tudis. On peut ainsi remonter jusqu' des dizaines de
milliers d'annes dans le pass avec le carbone 14, voire bien d'avantage avec d'autres mthodes telles que
la thermoluminescence ou la mthode uranium-thorium. La datation au carbone 14 permet d'aborder
l'tude de l'histoire de l'homme et de son environnement pendant la priode de 5'000 50'000 ans partir
du temps prsent.
Le carbone naturel est compos de deux isotopes stables: le
(98.892%) et
(1.108%). Il n'existe
dans le carbone naturel. Ce dernier est produit en haute atmosphre par l'action de
donc pas de
neutrons cosmiques sur le
. Nous parlons alors de "capture neutronique" (voir plus loin) ou "activation
". Ainsi, continment du
est produit en haute atmosphre et se dsintgre naturellement
avec une priode de 5'700 ans. Nous nous imaginons aisment que la concentration en
s'quilibre
lorsque le taux de production est gal au taux de disparition suite au processus de dsintgration radioactif
(sinon quoi il n'y aurait plus que du
partout).
Il se forme environ 2.5 atomes de
par seconde et par
de surface Terrestre (ce chiffre est
cependant dpendant de beaucoup de facteurs mais en amplitude ngligeable sur le trs long terme. Vous
pouvez trouver des ouvrages entiers traitant du sujet), la contribution positive au nombre d'atome de
vaut environ:
(44.27)
R tant le rayon de la Terre.

Ou encore en dbit de masse cela reprsente:
(44.28)
Le taux de disparition est gal au taux de production radioactif, c'est--dire:

(44.29)
car:
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[SCIENCES.CH]
(44.30)
Comme le taux de disparition vaut:

(44.31)
Nous en dduisons qu'il y a

atomes de
. Le lecteur pourra vrifier en divisant par la
que cela fait une norme masse prsente dans l'atmosphre.
masse de l'atome de
Ce radio-isotope se retrouve sous la forme chimique
et pntre par photosynthse et mtabolisme
dans le rgne vgtal et animal. la mort de la plante ou de l'animal, la teneur en
reste fige et
commence dcrotre par dsintgration radioactive au cours des ges.
(44.32)
La datation n'est donc qu'une simple comparaison entre la concentration en

de la matire morte. De fait, on dtermine les activits spcifiques
de la matire vivante et
(44.33)
Les archologues peuvent ainsi aisment dater ce qu'ils veulent avec une relativement bonne
approximation.
2.3. FILIATION RADIOACTIVE
Dfinition: Une filiation radioactive (dite aussi "srie de dcroissance radioactive" ou encore
"dcroissance multiple") est par dfinition la stabilisation d'un noyau appel "noyau mre" en une
succession de dsintgrations. Chaque tape est caractrise par un tat intermdiaire correspondant un
radionuclide appel "nuclide fille" de l'lment mre. Nous avons:
(44.34)
o le petit symbole * dsigne un isotope radioactif donn,

l'lment mre
l'isotope stable de la filiation radioactive de
(les lments entre deux tant tous des nuclides instables).
Exemple:
Considrons le problme 2 corps (nous ne nous intresserons pas aux cas suprieurs except sur
demande). Supposons qu' l'origine des temps, le premier descendant n'existe qu'en quantit ngligeable:
Conditions Initiales (C.I.)
:
(44.35)
La variation de l'lment mre (1) n'est donne que par une contribution ngative, la dsintgration de 1.
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[SCIENCES.CH]
Nous avons:
(44.36)
avec pour solution tenant compte des conditions initiales:

(44.37)
La variation de l'lment descendant (2), c'est--dire la fille de 1, est donne par une contribution positive
(les atomes de (1) dsintgrs) et une ngative, la dsintgration de 2. On a:
(44.38)
il faut donc rsoudre cette quation diffrentielle (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral).
Nous avons comme solution homogne (quation caractristique ECAR):
(44.39)
Nous tirons la solution de l'quation homogne comme:

(44.40)
avec la lettre h pour signifier qu'il s'agit de la solution "homogne".

Dterminons maintenant la solution particulire de:
(44.41)
La dmarche consiste poser que:

(44.42)
avec la lettre p pour "particulire". En substituant nous trouvons:
(44.43)
Car si nous avions
nous aurions une galit nulle ce qui est absurde et nous avons ds lors:
(44.44)
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[SCIENCES.CH]
(44.45)
Finalement la solution gnrale est la somme de la solution homogne et de la particulire, ainsi:

(44.46)
Appliquons les conditions initiales:

(44.47)

(44.48)
Nous laisserons le soin au lecteur de tracer les graphiques de:

et
(44.49)
pour voir l'allure que cela s'il en ressent le besoin.

tant nul pour
et pour
, obligatoirement il passe, comme l'activit
maximum. Soit
le temps o le maximum est observ, nous avons:
, par un
(44.50)
d'o:
(44.51)
La connaissance de
est importante en particulier en mdecine nuclaire o nous dsirons administrer le
produit 1 des fins radiodiagnostiques et minimiser les effets nfastes du/des produit(s) fille(s) de 1. Nous
choisissons alors des produits tels que le temps
soit suprieur au temps d'limination biologique (voies
d'limination naturelle de l'organisme) de sa fille. Nous y reviendrons d'ici quelques paragraphes aprs
avoir tudi les trois scnarios classiques de la filiation radioactive:
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[SCIENCES.CH]
2.3.1. QUILIBRE SCULAIRE

Ce type de relation entre activits mre et fille intervient quand la demi-vie du noyau mre est beaucoup
plus grande que celle du noyau fille. En d'autres termes, la dcroissance du noyau mre est ngligeable et
l'activit du descendant tend vers celle du parent.
(44.52)
Donc nous avons pour l'activit en utilisant la relation prcdemment dmontre:
(44.53)
Donc:
(44.54)
Nous voyons aussi que dans le cas o
et
, nous avons:
(44.55)
en d'autres termes, les activits mre et fille, deviennent quivalentes aprs un certain temps suffisamment
grand. Par exemple, aprs un temps d'une demi-vie de l'isotope fille, nous avons dj l'activit fille qui est
gale 50% de celle de l'activit mre:
(44.56)
Si nous avons le cas o l'approximation suivante est acceptable:

(44.57)
nous aurons alors:
2.3.2. QUILIBRE TRANSITOIRE

Ce type de relation entre activits mre et fille intervient quand la demi-vie du noyau mre est plus
grande que celle du noyau fille (mais pas beaucoup beaucoup plus grande contrairement au cas de
l'quilibre sculaire). En d'autres termes, la dcroissance du noyau mre et l'activit des descendants sont
gales un facteur constant prs (en d'autres termes, leurs courbes de dcroissance radioactive sont
parallles aprs un temps suffisamment long).
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[SCIENCES.CH]

(44.58)
Donc nous avons pour l'activit en utilisant la relation prcdemment dmontre:

(44.59)
Aprs un temps suffisamment long, il vient:

(44.60)
o nous voyons que le facteur:

(44.61)
est suprieure l'unit. Donc aprs un temps suffisamment long, non seulement l'activit de l'isotope fille
est parallle celle de la mre mais en plus elle lui est suprieure.
2.3.3. NON-QUILIBRE
Ici le temps de demi-vie de l'lment-fils est suprieur celui de l'lment mre. En d'autres termes nous
avons l'hypothse:
(44.62)
Ceci implique pour rappel que la probabilit de dsintgration de l'lment mre (1) est suprieure celle
de l'lment fils (2) ce qui est logique ici.
L'activit de l'isotope fille crot alors dans l'chantillon suivant la relation dmontre juste plus haut:
(44.63)
Finalement, aprs un temps suffisamment long, seule l'activit de l'lment fils restera, puisque l'activit
de l'lment mre disparat un taux plus lev selon:
Aprs un temps
, l'activit de l'lment fils atteindra une valeur maximale pour:
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[SCIENCES.CH]
(44.64)
Soit:
(44.65)

(44.66)
Il vient alors immdiatement le rsultat dj dmontr lors de l'exemple prsent plus haut:
(44.67)
Enfin, considrons le cas extrme de la situation de non-quilibre qui consiste considrer le cas o:
(44.68)
En d'autres termes que l'lment fils n'est pas radioactif. Nous tombons alors sur le cas classique:
(44.69)
2.4. PHNOMNES RADIOACTIFS

Lorsque nous "pesons" un noyau, nous constatons exprimentalement un fait trs important!: sa masse est
infrieure la somme des masses de ses constituants. Cette diffrence est appele le "dfaut de masse" et
est relativement bien dtermine avec des modles thoriques simplificateurs.
Le dfaut de masse est alors donn par dfinition:
(44.70)
avec
neutron.
tant la masse du noyau dans son tat fondamental,
la masse du proton et
la masse du
La masse d'un ensemble de nuclons lis est infrieure la somme des masses des nuclons isols
(suffisamment loigns en tout cas pour ne pas interagir). Nous tirons de la relativit restreinte (voir
chapitre du mme nom) que:
(44.71)
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[SCIENCES.CH]
est l'nergie de liaisons des nuclons composants le noyau (>0).
est donc positif pour tous les lments (mission d'nergie et donc de masse vers le systme
extrieur). Si tel n'tait pas le cas, les nuclons n'auraient aucune raison de se mettre ensemble afin de
former naturellement des noyaux stables (ou plus stables...).
Soit
l'nergie moyenne par nuclon d'un atome donn. Nous avons:
(44.72)
qui est donc par convention une valeur positive!

Remarquons que la masse du noyau est relie la masse de l'atome par:
(44.73)
De mme, la masse du noyau ajoute la masse de ses lectrons isols est suprieure celle du noyau
entour de son cortge lectronique. Notons que l'nergie de liaison lectronique peut tre souvent
nglige celle d'origine nuclaire et c'est une rgle que nous adopterons tout au long de ce chapitre.
Cette nergie dgage lors de la fusion, c'est--dire lors de la constitution de l'atome partir de ses
constituants, s'appelle aussi "nergie de liaison" (appellation qui pose souvent des problmes
d'interprtations aux jeunes tudiants) car c'est elle qu'il faut fournir si nous voulons, en sens inverse,
sparer les lments. Il ne faut jamais oublier que derrire le terme "nergie de liaison", il y a donc la
variation d'nergie entre les lments isols et les lments combins d'un lment atomique.
L'expression gnrale pratique de l'nergie moyenne par nuclon d'un atome donn exprime en units de
masse atomique est alors:
(44.74)
Les principes de production d'nergie nuclaire de la fission ou de la fusion rsultent de la forme de

l'nergie moyenne par nuclon en fonction de A.
Nous avons en ralit la courbe suivante reliant l'nergie moyenne par nuclon (c'est--dire la variation
d'nergie moyenne entre le nuclon seul et accompagn...) et le nombre de nuclons appele "courbe
d'Aston":
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[SCIENCES.CH]
Figure: 44.3 - Courbe d'Aston
o nous voyons qu' partir du Fer (lment qui est donc le plus "coll" et le plus stable en termes
nergtiques car ayant la plus forte nergie de liaison moyenne) l'nergie moyenne diminue nouveau.
Cette diminution tant due au fait qu' partir d'environ 70 nuclons il semblerait que la force
lectrostatique l'intrieur du noyau commence prendre le dessus sur une autre force qui rgne dans les
noyaux trs petite chelle (cette force sera nomme plus tard la "force forte" ou "interaction forte").
Au fait, ce qui est vraiment trs important de remarquer dans le graphique ci-dessus c'est qu'il y a un point
de flexion et que c'est celui-ci qui permet d'obtenir de l'nergie aussi bien avec la fusion, qu'avec la fission
nuclaire! Nous voyons galement que la variation est beaucoup plus grande sur la gauche que sur la
droite, d'o le fait que la fusion libre des nergies beaucoup plus considrables.
Des phnomnes de radioactivit, nous en distinguons 8 dont certains sont qualifis de "secondaires" car
n'tant que les effets secondaires possibles des 6 premiers. Certains de ces phnomnes sont provoqus
par l'homme, d'autres sont naturels et les autres sont purement probabilistes.
Voici un diagramme reprsentant en haut la "valle de stabilit" des atomes et isotopes et en bas la mme
valle mais mettant en vidence le type de dsintgration:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 44.4 - Valle de stabilit
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[SCIENCES.CH]
Voyons donc les types de dsintgrations ou modifications de la structure de l'atome/noyau qui sont
possibles dans les dtails:
2.4.1. FUSION NUCLAIRE (1)
et
pour former un atome "lourd"
, alors
Si nous assemblons deux noyaux lgers
conformment la partie gauche de la courbe d'Aston vue plus haut, nous augmentons le dfaut de masse
puisque l'nergie moyenne par nuclon augmente. En effet:
- l'nergie de X vaut:
(44.75)
- l'nergie de Y vaut:
(44.76)
- l'nergie de Z vaut:
(44.77)
Comme:
(44.78)
alors:
(44.79)
est strictement positive.

La fusion nuclaire est quasi exclusivement provoque par l'homme (sur Terre en tout cas... car les toiles
la font toutes seules avec l'aide de la gravit). La probabilit d'observer une fusion nuclaire naturelle dans
des conditions normales de temprature et de pression est tellement faible qu'il est inutile d'en parler du
moins ce jour...
2.4.2. FISSION NUCLAIRE (2)
De mme, si nous cassons avec des moyens adquats (souvent avec des neutrons car pour s'approcher du
noyau et vaincre sa rpulsion lectrostatique c'est le moyen adquat... c'est celui qu'utilisent les centrales
nuclaires et les bombes nuclaires) un atome
lourd en deux atomes lgers
et
nous augmentons aussi le dfaut de masse et l'nergie gagne vaut:
(44.80)
Que ce soit dans le cas de la fission ou de la fusion, l'nergie dgage se rpartit alors en nergie cintique
des produits de fission, des neutrons mis et enfin des divers rayonnements.
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Remarque: Un atome est dit "fissible" quand il faut des neutrons rapides pour produire la fission et
"fissile" quand il suffit d'avoir des neutrons lents pour la fission (ce qui est plus rare).
L'nergie nuclaire est de loin une forme d'nergie beaucoup plus concentre, puisque 1 kilogramme
d'uranium naturel fournit une quantit de chaleur de 100'000 [kWh] dans une centrale lectrique courante,
alors que 1 kilogramme de charbon fournit en brlant 8 [kWh]. C'est pourquoi on ne manipule que d'assez
faibles masses de combustible nuclaire pour la production d'lectricit: une centrale lectronuclaire
d'une puissance de 1'000 [MW] lectrique consomme par an 27 tonnes d'uranium enrichi, le quart de son
chargement, alors qu'une centrale thermique de mme puissance consomme par an 1'500'000 tonnes de
ptrole. Pour comparaison dans le soleil, 1 kilogramme d'hydrogne produit, par ractions nuclaires le
transformant en hlium, 180 millions de kWh! Mais attention, industriellement nous ne savons extraire
qu'une faible part de l'nergie nuclaire emmagasine dans la matire. Sur les 27 tonnes d'uranium enrichi
consomm en une anne par une centrale, seule une petite quantit de noyau a t rellement consomme
(d'o la ncessit conomique de retraiter l'uranium aprs utilisation).
Nous nous rendons vite compte que le pouvoir calorifique de la fission est gigantesque par rapport celui
des nergies fossiles. Une estimation donne un rapport d'nergie dgage par atome de 50'000 millions !!!
Par contre le rapport de risque en termes d'exploitation et de gestion des dchets et d'impact sur
l'environnement est de l'ordre du mme facteur mais dans le sens inverse... C'est pour cette raison qu'il
faut que l'humanit trouve soit une autre manire de produire de l'lectricit, soit change ses habitudes de
consommation.
Nous trouvons pour information en Suisse, rien que 5 centrales nuclaires (au dbut du 21me sicle) pour
une population de ~6 millions d'habitants (figure ci-dessous):
Figure: 44.5 - Centrales nuclaires en Suisse la fin du 20me sicle
Cette petite introduction tant faite, revenons la partie purement mathmatique:

Dans le cas de la fission spontane (ou naturelle) nous avons mission de deux produits de fission et de w
neutrons. Ce que nous notons:
(44.81)
Exemple:
2678/4839
[SCIENCES.CH]
L'isotope du Carbone 15 par fission spontane donne un isotope de l'Azote avec mission d'un lectron et
d'un antineutrino:
(44.82)
2.4.3. DSINTGRATION ALPHA (3)

Dfinition: Lorsqu'un noyau lourd contient trop de protons et de neutrons (comme l'Uranium 238 par
exemple), il va vider son trop-plein de nuclons en mettant une particule alpha (noyau d'hlium compos
de 2 protons et deux neutrons) et le systme final qui sera un nouveau noyau aura une masse plus faible et
ventuellement stable. Ce mode de dsintgration est la "radioactivit alpha".
La probabilit de dsintgration est gouverne par le mcanisme de barrire de pntration (effet Tunnel)
comme nous allons le dmontrer un peu plus loin aprs une petite introduction.
La dcroissance radioactive selon la radioactivit alpha, peut tre schmatise comme (avec quelques
petites variations selons les cas):
(44.83)
o:
(44.84)
Exemple:
(44.85)
L'nergie dgage lors de la transmutation se calcule au moyen du dfaut de masse:

(44.86)
avec
tant la masse du noyau initial,
d'Hlium.
la masse du noyau final et
la masse du noyau
En ngligeant l'nergie de liaison des lectrons, nous avons:

et
et
(44.87)
Finalement:
(44.88)
Cette expression montre que l'nergie des particules est bien dfinie pour des noyaux initiaux et finaux
donns. De fait, nous observons en ralit un spectre nergtique discret. Nous en concluons que ces
missions mnent le noyau des niveaux d'nergies intermdiaires correspondants des tats excits du
noyau final. Nous pouvons expliquer ces observations par une structure nuclaire en couches. La
dsexcitation du final se faisant par mission de photons .
2679/4839
[SCIENCES.CH]
La conservation de l'nergie impose que l'nergie de la dsintgration

cintique des deux produits rsiduels.
se rpartit entre l'nergie
(44.89)
La conservation de la quantit de mouvement nous donne:

(44.90)
et donc:
(44.91)
que nous remplaons dans l'quation de conservation de l'nergie:
(44.92)
et on en tire que l'nergie de la particule
vaut:
(44.93)
vu que les masses du noyau et de la particule

soit A et 4 respectivement.
sont environ proportionnelles leur nombre de masse,
Voyons les dtails du mcanisme de la dsintgration

avec une approche scolaire, simplifie
l'extrme et donc approximative (mais suffisante quand mme). Pour cette approche, nous allons utiliser
les dveloppements sur l'effet tunnel que nous avons effectu dans le chapitre de Physique Quantique
Ondulatoire.
Pour des noyaux ayant un nombre de nuclons devenant trop important, la rpulsion coulombienne entre
protons prend des valeurs significatives par rapport l'interaction forte qui assure la cohsion du noyau.
On assiste alors au phnomne de saturation, qui donne lieu la dsintgration
qui est un cas
particulier d'une fission spontane.
Gamow a propos une explication thorique ce phnomne en 1928. Il suppose que la particule
prexiste dans le noyau et cogne sur les parois. Elle a alors une probabilit non nulle de franchir la
barrire de potentiel du noyau par effet tunnel.
Si par la pense nous dbranchons les interactions coulombiennes, une telle particule est lie au reste
du noyau par un potentiel nuclaire de courte porte et de profondeur correspondant une nergie
potentielle que nous allons dterminer.
2680/4839
[SCIENCES.CH]
Schmatiquement dans le cas de l'Uranium 238 la situation est considre comme la suivante:
Figure: 44.6 - Reprsentation de l'ide de Gamow (source: Pour la Science)
En physique classique on reprsenterait l'mission

comme la fuite du noyau partir du noyau. Cette
reprsentation n'est pas valable, car elle implique que la particule , subissant la rpulsion lectrostatique
du noyau rsiduel de Thorium 234 ne s'en loignerait que moyennant une nergie d'environ 25 [MeV]. Or
on ne retrouve la faible valeur observe exprimentalement (de seulement 4.2 [MeV]) qu'en faisant appel
la physique quantique.
Bon passons la partie mathmatique:
Branchons la rpulsion coulombienne entre la particule de charge +2e (deux protons et deux neutrons)
et le reste du noyau, alors de charge +(Z-2)e l'extrieur du puits de potentiel nuclaire.
Nous obtenons alors l'expression de l'nergie potentielle (cf. chapitre d'lectrostatique):
(44.94)
o r est la distance entre le centre du noyau et la particule

distance puisque la force est rpulsive.
. L'nergie potentielle diminue donc avec la
Maintenant, ayons une approche qualitative du phnomne. Nous allons maintenant noter la probabilit T
de passage comme tant proportionnelle, selon nos rsultats dans le chapitre de Physique Quantique
Ondulatoire, :
(44.95)
en sachant qu'il s'agit suite nos approximations d'une borne infrieure indicative.
2681/4839
[SCIENCES.CH]
Si nous modlisons la barrire de potentiel du noyau par un profil non rectangulaire tel que prsent cidessous:
Figure: 44.7 - Profil de barrire non rectangulaire du noyau
o nous remplaons le profil rel de la courbe par une srie de barrires d'paisseur
est gal
au point .
et o le potentiel
La probabilit de passer une barrire sera donc proportionnelle :

(44.96)
et nous savons (cf. chapitre de Probabilits) que la probabilit de passer une des barrires est un
vnement indpendant (mutuellement exclusifs). Nous pouvons donc multiplier les probabilits tel que:
(44.97)
et en passant la limite il vient:
(44.98)
et si x est assimil un rayon d'une configuration symtrie sphrique:
(44.99)
2682/4839
[SCIENCES.CH]
Dans le cas d'un noyau , la barrire de potentiel va de

barrire est considre comme ngligeable.
o elle commence jusqu'
valeur o la
Or, l'nergie potentielle du noyau en tout point distant r de l'extrieur du bord du noyau de l'atome
radioactif sera gal, comme nous l'avons vu un peu plus haut :
(44.100)
Nous avons donc pour
(44.101)
Pour dterminer
du noyau mis, il faut savoir que son nergie totale est suppose conserve dans
ce modle simplifi. Elle est donc la mme avant son passage dans la barrire de potentiel nuclaire
lorsque
, pendant, et aprs .
De plus, dans ce modle, l'nergie cintique aussi est suppose constante lorsque
. Autrement dit,
puisque le noyau prexiste dans le noyau de l'atome radioactif, il a dj la vitesse finale qu'il aura lors
du point de franchissement de la barrire du potentiel nuclaire...
Donc sous toutes ces hypothses trs simplificatrices... si nous savons dterminer l'nergie totale du noyau
en (par exemple), la sortie de la barrire, nous avons son nergie totale lors de l'ensemble du
phnomne de traverse de la barrire.
Rciproquement, son nergie totale ncessaire pour sortir en de la barrire de potentiel par effet tunnel
en partant du noyau (et partir ensuite loin l'infini et gagner en nergie cintique et perdre toute son
nergie potentielle coulombienne) est la mme par hypothse que l'nergie totale obtenue en calculant le
travail de la force qui d'une distance infinie du noyau de l'atome radioactif ramnerait le noyau la
vitesse prcite au point de sortie minimal (rayon minimal de sortie pris comme constant car trs
loign en ordres de grandeur par rapport au noyau de l'atome radioactif).
Ce qui correspond alors la diffrence d'nergie potentielle entre un point l'infini et . Et comme
l'nergie potentielle est nulle l'infini pour un systme rpulsif, il ne reste plus que le terme:
(44.102)
Et finalement:
(44.103)
valable toujours que pour

(c'est comme si pendant la traverse de la barrire, le noyau
restituait de l'nergie cintique au vide au fur et mesure de son approche du point , ceci dit, en
physique quantique on ne peut pas utiliser l'interprtation de la mcanique classique).
2683/4839
[SCIENCES.CH]
Or, trs souvent dans les laboratoires, est exprim comme une constante suffisamment loin du noyau
de l'atome radioactif. Il est alors relativement naturel (mme si c'est du bricolage) de prendre r comme
variable d'intgration tel que:
(44.104)
et il est de tradition de prendre ensuite:
(44.105)
ce qui nous amne :
(44.106)
Faisons maintenant le changement de variables (la drivation du

Calcul Diffrentiel Et Intgral):
est dtaille dans le chapitre de
(44.107)
d'o:
(44.108)
et en notant:
(44.109)
L'intgrale:
(44.110)
devient:
2684/4839
[SCIENCES.CH]
(44.111)
Concernant les bornes nous avons pour rappel:

(44.112)
Donc si r vaut
nous crivons la borne comme tant
et si r vaut
alors:
(44.113)
Il vient alors:
(44.114)
Nous avons vu dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral:

(44.115)
Donc:
(44.116)
Alors:
(44.117)
Ce qui fait:
(44.118)
2685/4839
[SCIENCES.CH]
Or, nous avons aussi (cf. chapitre de Trigonomtrie):

(44.119)
Donc:
(44.120)
Rappelons nouveau que:

(44.121)
Or,
donc
Si nous dveloppons en srie de Maclaurin (cf. chapitre de Suites et Sries) jusqu'au premier ordre:
(44.122)
Alors:
(44.123)
Nous avons alors:
2686/4839
[SCIENCES.CH]
(44.124)
Si on prend le dveloppement de Maclaurin au premier ordre:

(44.125)
Donc:
(44.126)
Donc tout cela pour crire finalement:
(44.127)
Soit explicitement:
(44.128)
Relation dans laquelle nous pouvons remettre le coefficient de l'exponentielle que nous avions dtermin
dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire. C'est le facteur exponentiel dans la relation ci-dessus
qui explique la grande variation des priodes radioactives des diffrents nuclides, alors que l'nergie des
particules varie elle relativement peu.
Typiquement pour le noyau d'Uranium
, nous prenons les valeurs dans les tables des constantes
physiques et universelles qui sont dans la relation prcdente pour obtenir une certaine valeur de T (je
m'abstiendrai de montrer le calcul car les tables ne sont pas toutes d'accord entre elles...).
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[SCIENCES.CH]
Ensuite, dans l'approximation semi-classique, le noyau
a, dans le puits, une vitesse de l'ordre de:

(44.129)
et il effectue des allers-retours dans un noyau dont le rayon est de l'ordre de
Ces allers-retours correspondants donc un certain nombre d'oscillations par seconde. Effectivement, si
nous notons la dure moyenne entre deux chocs successifs, nous avons alors:
(44.130)
Donc la frquence vaut:

(44.131)
chaque fois elle a une probabilit T de franchir la barrire de potentiel. Cette probabilit par unit de
temps est ainsi dtermine par:
(44.132)
et donne la constante de dsintgration de l'isotope par mission

avec une relativement grosse erreur si
on fait le calcul avec les valeurs numriques. Sinon, l'ordre de grandeur est par contre exact ce qui pas mal
du tout! Le modle (scolaire) prsent donne donc des rsultats satisfaisants.
Ce qui est impressionnant dans ce rsultat c'est que puisque T est trs trs sensible
, les ordres
de grandeur de varient normment pour de petites variations de l'nergie. Et le modle reste aussi
satisfaisant sur environ 30 ordres de grandeur!!!
2.4.4. DSINTGRATION BTA- (4)
Dfinition: Lorsqu'un noyau est instable cause d'un trop plein de neutrons (comme le Carbone 14 par
exemple) il n'mettra pas de neutrons. En revanche il aura la facult de changer un de ses neutrons en un
proton. Lors de cette transformation, pour conserver la charge lectrique totale du systme, un lectron
sera cr. Cette transformation est la "radioactivit bta-" (- car l'lectron une charge ngative dans cette
dsintgration).
La dsintgration dite
est donc une caractristique des noyaux ayant un excs de neutrons. Les
isotopes concerns se rendent plus stables en transformant un neutron en un proton avec mission d'un
lectron
et d'une particule appele "antineutrino" dont nous justifierons la prsence plus loin.
Nous avons alors pour le neutron concern:
(44.133)
Nous avons mis en exposant droit le spin de la particule concerne et en indice droit le signe de charge de
la particule. Ainsi, nous observons que le spin est une quantit conserve, ainsi que la charge.
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[SCIENCES.CH]
Nous avons pour l'isotope concern:

(ex:
) (44.134)

(44.135)
en ngligeant l'nergie de liaison des lectrons, nous avons:

et
Attention! le Z dans l'galit de
le Z + 1.
(44.136)
est le mme que celui que nous trouvons dans l'expression de
d'o
Nous avons alors:

(44.137)
Chaque dsintgration
pure est caractrise par une nergie fixe de dcroissance Q. Du fait que
l'nergie cintique du noyau est ngligeable de par sa masse comparativement celle de l'lectron et de
l'antineutrino runis, l'nergie dgage Q est partage entre les nergies cintiques de
et de . La
masse de l'antineutrino tant de trs loin infrieure celle de l'lectron, l'nergie cintique de l'antineutrino
peut aussi tre nglige. L'nergie de
n'est cependant pas fixe et peut prendre n'importe quelle valeur
entre 0 et Q. Nous observons donc un spectre d'nergie contrairement aux autres types de radioactivit
(car l'lectron peut avoir une nergie cintique variable).
La forme des distributions observes permet de donner une valeur d'nergie moyenne aux
autour de Q/3:
qui se situe
(44.138)
L'existence de l'antineutrino a t postule en 1933 (3 ans aprs le neutrino que nous verrons plus loin) par
Wolfgang Pauli afin de satisfaire la conservation de spin. L'introduction d'une particule aussi trange fut
trs controverse et mal accepte (charge nulle, spin non nul, masse ngligeable) et elle continue poser
quelques problmes dans la physique contemporaine du 21me sicle.
Indpendamment du neutrino d'lectron (not
habituellement) accompagnant les particules
et
(ce dernier ayant plusieurs noms "positon", "positron", "lectron positif") il existe un neutrino de mson
(muon) ou neutron tau (tauon) nots:
et
pour ne pas les confondre. Par la suite, n'tant pas
confront aux neutrinos de mson ou tau, nous noterons simplement le neutron lectronique la place
de .
2689/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Au dbut de sa dcouverte, la dsintgration

tait vue comme une transmutation du
noyau..., dans les petites classes, encore aujourd'hui, on la voit comme la transformation d'un neutron
en proton. Dans les thories contemporaines, elle est vue comme d'un quark d en quark u et elle a
amen les physiciens dvelopper la thorie de l'interaction faible pour en expliquer l'origine.
2.4.5. DSINTGRATION B+ (5)
Dfinition: Lorsqu'un noyau est instable cause d'un trop plein de protons il n'mettra pas de protons. En
revanche, il aura la facult de changer un de ses protons en neutron, soit par capture d'un lectron,
phnomne appel "radioactivit par capture lectronique" (voir plus bas), soit par mission d'un lectron
positif (positon) ce qui correspond la "radioactivit bta+".
Cette transformation a une probabilit ridiculement faible puisque l'inverse de l'mission d'un lectron et
d'un antineutrino serait la capture simultane de ces deux particules... et une telle rencontre serait un
miracle. Pour surmonter cette difficult, le noyau utilise un subterfuge quantique: l'mission d'une
particule quivaut la capture de son antiparticule. Ce joker offre alors les possibilits susmentionnes au
noyau excdentaire en protons.
Lors de la dsintgration
un proton est dissoci en un neutron, un lectron positif ("positon") not

et un neutrino (dont nous justifierons la prsence un peu plus bas) et un neutrino.
Effectivement, pour effectuer l'inverse de la dsintgration

, la solution consiste pour le noyau
utiliser la conservation de l'nergie et du spin en mettant un positon et en capturant dans l'nergie
quantique du vide un antineutrino et d'mettre en change un neutrino.
Nous crivons cela:
(44.139)
ou:
(44.140)

(44.141)
en ngligeant l'nergie de liaison des lectrons, nous avons:

et
Attention! le Z dans l'galit de
le
(44.142)
est le mme que celui que nous trouvons dans l'expression de
d'o
Nous avons ainsi:

(44.143)
2690/4839
La dsintgration
[SCIENCES.CH]
ne peut donc avoir lieu que si
, c'est--dire si:
(44.144)
L'nergie massique de l'lectron

rsultant d'une annihilation d'un
est importante car c'est l'nergie d'un des deux photons

avec un lectron.
Comme pour la dsintgration

, l'nergie du
n'est pas fixe et peut prendre n'importe quelle valeur
entre 0 et Q. Nous observons donc un spectre d'nergie.
2.4.6. CAPTURE LECTRONIQUE (6)
Dfinition: Lorsqu'un noyau est instable cause d'un trop plein de protons par rapport aux neutrons, nous
savons donc qu'une solution favorable du point de vue de son nergie est de transformer un de ses protons
en neutron, c'est--dire de raliser l'inverse de la radioactivit
. Nous avons vu tout l'heure qu'une
possibilit tait pour le noyau via la dsintgration
d'attraper un antineutrino du vide et d'mettre un
positon (perte de sa charge lectrique) et un neutrino. Mais il peut aussi capturer un lectron du cortge
lectronique (neutralisation de sa charge lectrique) en lieu et place d'mettre un positon.
Ce sera le plus souvent un lectron de la couche K. Ce qui se note:
(44.145)

(44.146)
en supposant que l'nergie de liaison de l'lectron K et celle de recul du noyau sont ngligeables.
C'est donc le neutrino d'lectron qui emporte toute l'nergie, d'o la ncessit qu'avait eue Wolfgang Pauli
d'introduire cette nouvelle particule (ce qui lui avait fait horreur...!). Comme l'lectron captur occupait un
niveau d'nergie prcis dans l'atome, les neutrinos issus de la dsintgration d'un isotope par capture
lectronique ont une nergie dtermine et prsentent donc un spectre de raies.
En ngligeant l'nergie de liaison des lectrons, nous avons:
et
(44.147)
donc:
(44.148)
La dsintgration par capture lectronique n'est en concurrence avec la dsintgration
que si:
(44.149)
Dans le cas o
2691/4839
[SCIENCES.CH]
(44.150)
seule la dsintgration par capture lectronique est possible.

Cependant, le trou laiss par l'lectron absorb ncessite un rarrangement du cortge atomique et
l'mission d'un rayonnement.
2.4.7. MISSION GAMMA (7)
est une possibilit de
Dfinition: Pour le noyau, l'mission d'un rayonnement lectromagntique
gagner en stabilit. Cette mission suit gnralement un phnomne de dsintgration
ou de
capture lectronique. On peut donc s'imaginer que lors de tels types de dsintgration, la topologie des
nuclons dans le noyau n'est pas idale et que le rarrangement de ces derniers s'accompagnera d'une
diminution d'nergie; cette dernire mise sous forme d'un ou de plusieurs photons .
Nous avons donc un schma:
(44.151)
puis:
(dsintgration
) (44.152)
o le m signifie "mtastable" ou "isomre" (on utilise ce dernier terme lorsque l'mission du rayonnement
a lieu longtemps aprs la dsintgration).
Remarque: "Isomre" veut dire que le noyau est excit. Il se dsexcitera avec une priode
.
Gnralement
est extrmement petit et le(s) photon(s) est (sont) mis immdiatement aprs
l'lectron dans le cas de notre exemple d'une dsintgration
. Nous parlons alors d'tat mtastable
ou isomre. Notons que ces radio-isotopes isomres sont particulirement intressants en imagerie
mdicale.
L'nergie du photon
vaut:
(44.153)
Il est vident que dans cet exemple, nous avons considr le cas le plus simple; soit la dsexcitation de
noyau
en une seule tape avec mission d'un seul photon qui emporte toute l'nergie. De fait, selon
le radio-isotope, cette dsexcitation peut s'effectuer avec l'mission de plusieurs photons en cascade.
2.4.8. CONVERSION INTERNE (8)
La conversion interne I.C. est un processus li aussi l'mission d'un photon . En effet, il se peut que
l'nergie soit transmise directement un lectron du cortge lectronique, gnralement de la couche K,
qui se trouve ject de l'atome. Cet lectron est appel "lectron de conversion". La place laisse dans le
cortge lectronique est par la suite comble par un lectron des couches suprieures et ainsi de suite. On
a donc, comme dans le cas d'un processus de dsintgration de capture lectronique, un rarrangement du
cortge lectronique caractris par l'mission de rayons-X caractristiques de l'lment Y.
2692/4839
[SCIENCES.CH]
L'nergie transmise vaut:

(44.154)
avec
tant l'nergie cintique de l'lectron mis,
l'nergie du photon percutant l'lectron,
l'nergie de liaison de l'lectron considr (K, L, M,...)
L'nergie du photon est transmise directement un lectron qui est ject; le processus est suivi du
rarrangement des lectrons (s'ensuivra une mission de rayons X). L'lectron ject est appel "lectron
Auger".
Si nous reprsentons sur un graphique tous les isotopes avec en ordonne leur nombre atomique Z et en
abscisse leur nombre de neutrons nous pouvons observer que les lments stables existant dans la nature
se trouvent tous dans la rgion nomme "valle de stabilit". Les autres tant radioactifs. Nous pouvons
remarquer que la ligne
est situe presque partout en-dessous de la zone de stabilit.
Ces rsultats ont t obtenus exprimentalement, car il est encore mal ais aujourd'hui mme avec les
ordinateurs les plus puissants et ce en connaissant la thorie quantique, de simuler le comportement de
noyaux ayant des nombres atomiques levs.
L'mission d'un lectron du cortge lectronique appel "lectron Auger" est donc un processus similaire
au processus de conversion interne (IC), mais le rayonnement lectromagntique ne provient pas d'une
dsexcitation du noyau (ce n'est pas un photon ) mais d'un rayon-X produit lors du rarrangement du
nuage lectronique. Dans un processus radioactif, ce rarrangement lectronique peut provenir soit d'une
capture lectronique (EC) soit d'une conversion interne (IC).
L'lectron Auger ject provient principalement d'une orbitale externe et son nergie est l'nergie
caractristique du rayon-X moins son nergie de liaison. L'nergie des lectrons Auger est donc faible
(quelques [keV]) par rapport une particule
et ces lectrons sont donc souvent rabsorbs l'intrieur
de la source. Le processus d'mission d'un lectron Auger est favoris pour des lments faible numro
atomique cause de leurs faibles nergies de liaison lectronique.
Lors d'un rarrangement du nuage lectronique tel que le passage d'un lectron de la couche L la couche
K, l'nergie du rayon-X mis vaudra
. Cette diffrence d'nergie tant suprieure l'nergie de
liaison d'un autre lectron se trouvant sur la couche L, ce dernier sera alors mis avec l'nergie cintique:
(44.155)
leur tour, les 2 vacances laisses sur la couche L sont combles par des lectrons des couches
suprieures. Fluorescence et lectron Auger sont en comptition. Il se peut mme que plusieurs lectrons
Auger soient mis lors de la dsexcitation de l'atome. On parle alors de "cascade Auger" laissant l'atome
considr fortement ionis, ce qui peut conduire l'explosion coulombienne de la molcule dont il fait
partie.
Pour conclure sur l'ensemble de ces phnomnes radioactifs indiquons l'ordre de grandeur des priodes
radioactives de quelques lments naturels et artificels:
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Nuclide
[SCIENCES.CH]
Dcroissance
Priode
Thorium 232
~1010 annes
Uranium 238
~109 annes
Uranium 235
~108 annes
Uranium 233
~105 annes
Plutonium 239
~104 annes
Plutonium 238
~88 annes
Radium 226
~103 annes
Curium 242
160 jours
Potassium 40
~109 annes
Carbone 14
~103 annes
Tritium
~12 annes
Cobalt 60
~5.3 annes
Iode 131
~8 jours
Azote 16
7.1 secondes
Techntium 97
CE
~106 annes
Cobalt 58
~20 minutes
Fluor 18
~110 minutes
Tableau: 28.1 - Ordres des grandeurs des priodes ractioactives de quelques nuclides
Avec un exemple de la famille radioactive de l'uranium 238:
2694/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 44.8 - Famille radioactive de l'uranium 238 (source: Wikipdia)
3. RADIOPROTECTION
En physique nuclaire, il est trs important de connatre la faon dont les divers rayonnements alpha,
gamma, rayons-X ou neutroniques interagissent avec la matire (en gros les rayonnements non chargs ou
chargs). Cela permet de connatre la faon dont leur nergie cintique se rpartit ou se dissipe dans la
matire qu'ils rencontrent sur leur chemin et de s'en protger de faon adapte
2695/4839
[SCIENCES.CH]
3.1. FORMULE DE BETHE-BLOCH

Une particule charge lourde ayant une nergie de un ou plusieurs MeV perd son nergie principalement
par collisions avec les lectrons des cortges atomiques, lectrons qui lui apparaissent comme quasi-libres.
Le processus par lequel des lectrons sont ainsi jects lors du passage d'une particule ionisante est appel
"ionisation primaire". Un lectron pourra s'chapper s'il reoit une nergie suprieure son nergie de
liaison.
Le transfert maximum d'nergie
qui peut se produire dans une collision non relativiste et lastique
(o l'nergie du systme est conserve car il n'y a par dfinition pas de dissipation de chaleur) est calcul
simplement en utilisant le principe de conservation de la quantit de mouvement et d'nergie:
Soient
et
les masses et vitesses respectives de la particule incidente et de l'lectron. Nous
supposerons que l'lectron est immobile sur son orbite et que sa vitesse initiale est nulle
. Aprs le
choc, nous supposerons que la particule incidente aura transfr toute son nergie cintique l'lectron et
.
se trouvera son tour au repos telle que
Posons d'abord l'quation de conservation de la quantit de mouvement:
(44.156)
La conservation de l'nergie nous permet aussi d'crire:

(44.157)
D'o aprs regroupement et simplification:
(44.158)
soit autrement crit:
(44.159)
Ensuite, aprs division de la deuxime quation par la premire nous avons:

(44.160)
Nous avons alors le systme:
(44.161)
2696/4839
[SCIENCES.CH]
on dduit l'expression des vitesses aprs le choc:

(44.162)
relativement nos hypothses initiales, nous avons
donc:
(44.163)
Manipulons un petit peu cette relation:
(44.164)
Pour une particule lourde, avec

(44.165)
Une ionisation ne pourra se produire que si

est au moins gale au seuil d'ionisation de l'lectron que
l'on notera
et dont on a vu le calcul lors de l'tude du modle de Bohr (cf. chapitre de Physique
Quantique Corpusculaire).
L'nergie de la particule incidente devra donc au minimum tre gale :
(44.166)
Donc, lors de son passage travers la matire, le corps charg de charge

et de vitesse
cde son
nergie en de nombreuses collisions avec les lectrons des atomes rencontrs. L'interaction est
coulombienne et chaque fois, une diffusion se produit. L'nergie de recul de l'lectron, suppos libre,
peut se calculer de manire prcise. Pour faire une estimation de la perte d'nergie, nous ferons ici
l'approximation que la quantit de mouvement transfre
est gale au produit de la force d'interaction
la distance r multiplie par le temps ncessaire au projectile pour parcourir le trajet 2r. Nous avons la
force F de Coulomb donne par:
(44.167)
et la quantit de mouvement:
2697/4839
[SCIENCES.CH]
(44.168)
L'nergie cintique transfre un lectron de masse
sera:
(44.169)
La perte d'nergie totale sera obtenue en intgrant sur tous les lectrons rencontrs. la distance
comprise entre r et r + dr de la trajectoire et sur le parcours dx, se trouvent:
(44.170)
lectrons, o N est le nombre d'atomes de nombre atomique Z' par unit de volume. La perte d'nergie par
unit de distance est donc:
(44.171)
La valeur de
est value en remarquant que ce paramtre d'impact correspond au transfert d'nergie
maximum. En utilisant les quations que nous avons dmontres prcdemment:
(44.172)
Avec
, on peut obtenir le paramtre
par:
(44.173)
et nous obtenons:
(44.174)
Lorsque r devient trs grand, le transfert d'nergie est plus petit que l'nergie moyenne d'ionisation note
des lectrons et le processus n'est plus efficace. Nous devons donc avoir la relation suivante:
(44.175)
Nous en tirons une valeur pour
2698/4839
[SCIENCES.CH]
(44.176)
En remplaant les valeurs de
et
des quations prcdentes dans l'quation:
(44.177)
nous obtenons:
(44.178)
Un traitement quantique plus rigoureux montrerait qu'il faudrait supprimer la racine de l'argument du
logarithme en prenant en compte les effets relativistes ainsi que les proprits intrinsques de l'lectron
(constante de structure fine). Nous obtiendrions alors la formule de Bethe-Bloch:
(44.179)
o
.
est quant lui un terme de correction qui dpend de l'nergie et de Z lorsque nous tenons
compte de la structure complte des noyaux (modle en couche) de la matire.
Nous voyons finalement que la perte d'nergie linique est proportionnelle au numro atomique du
rayonnement incident et de la matire pntre. Donc, des protections composes de matriaux numro
atomique lev (masse volumique leve) auront un fort pouvoir de ralentissement et seront avantageux
en radioprotection.
3.2. EFFET COMPTON
L'effet Compton s'observe lorsqu'un photon est diffus inlastiquement par une particule charge. En fait
le photon est absorb et puis rmis par la particule lui cdant ainsi au passage une partie de son nergie.
C'est ce transfert d'nergie qui justifie le caractre inlastique de la diffusion.
Ainsi si la particule charge est un lectron, cet effet peut avoir lieu indiffremment sur un lectron de
n'importe quelle couche lectronique voire sur un lectron libre. L'nergie du photon et celle de l'lectron
dpendent de la direction d'mission de ces particules. tant donn que cet effet dpend du nombre
d'lectrons disponibles par atome cible, la probabilit de diffusion Compton augmente linairement avec
le nombre atomique Z de l'absorbant. Mais comme cet effet est en concurrence avec la production d'une
paire lectron - positron que nous verrons plus loin, l'effet Compton est surtout important aux nergies et
aux numros atomiques moyens.
Nous avons dmontr dans le chapitre de Relativit Restreinte, la relation d'Einstein:
(44.180)
et rappelons que nous avons ainsi pour la quantit de mouvement d'un photon:
2699/4839
[SCIENCES.CH]
(44.181)
et nous y avons aussi dmontr que, partant de l'nergie totale, la quantit de mouvement est donne par:
(44.182)
d'o la relation, dont nous allons faire usage plus loin:

(44.183)
Avant l'interaction, photon-lectron, nous avons (nous considrons grossirement l'lectron comme tant
au repos)
et aprs la collision
. La conservation de l'nergie nous amne
donc crire:
(44.184)
En ne considrant que les nergies cintiques, nous avons en ngligeant celle de l'lectron avant le choc:
(44.185)
Soit la figure ci-dessous:
Figure: 44.9 - Illustration de l'effet Compton
La conservation de la quantit de mouvement nous donne:

Selon l'axe x:
(44.186)
Selon l'axe y:
(44.187)
2700/4839
[SCIENCES.CH]
La somme de ces deux relations leves au carr nous donne la quantit de mouvement totale:
(44.188)
Puis en substituant
:
(44.189)
et comme
(44.190)
Lorsque l'nergie du photon est assez leve,

, celle du photon diffus tend vers une limite
donne par (voir la rgle de l'Hospital dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(44.191)
L'nergie acquise par l'lectron Compton vaut finalement:
(44.192)
Il est intressant de remarquer que nous ne pouvons avoir
. Effectivement cela supposerait que:
(44.193)
et nous voyons bien que quel que soit
, nous avons toujours
La frquence du photon diffus est infrieure celle du photon incident car son nergie
plus faible et donc sa longueur d'onde
plus grande. Donc:
est toujours
(44.194)
2701/4839
[SCIENCES.CH]
et puisque:
(44.195)
Nous avons:
(44.196)
ce qui s'crit aussi en utilisant la dfinition de la constante de Planck et les relations trigonomtriques
habituelles:
(44.197)
Nous appelons le facteur
la "longueur d'onde de Compton" et elle vaut:

(44.198)
Remarquons que si l'angle est nul, alors la variation de longueur d'onde est nulle et que si l'angle
correspond 180 alors la variation de longuer d'onde du photon incident est le double de la longueur
d'onde de compton!
3.3. EFFET PHOTOLECTRIQUE
L'effet photolectrique est l'jection d'lectrons (dits alors "photolectrons") de la surface de divers
mtaux expose une nergie de rayonnement. Ce rayonnement peut provenir du rarrangement du noyau
de l'atome aussi bien que d'un rayonnement externe.
Par ailleurs, c'est par des mesures quantitatives de l'effet photolectrique qu'Einstein proposa d'prouver la
validit de la thorie quantique de la lumire (transport d'nergie par paquets: quanta) et donc l'explication
thorique lui valut le prix Nobel.
Exposons d'abord l'exprience mise en oeuvre: l'mission d'lectrons par un mtal ne contredit pas la
thorie lectromagntique de la lumire. Si nous considrons un faisceau uniforme, son nergie est
uniformment rpartie sur tout le front d'onde. Plus la lumire est intense, plus grandes sont les
amplitudes des champs lectrique et magntique en chaque point du front d'onde et plus l'nergie
transmise par l'onde en une seconde est grande. Ces champs exercent des forces sur les lectrons dans le
mtal et peuvent mme en arracher de sa surface.
Voici l'exprience mise en place:
2702/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 44.10 - Exprience pour la mesure de l'effet photolectrique
Si l'anode collectrice est un potentiel positif relativement la cathode mettrice, les photolectrons
parcourent le tube et constituent le courant mesur par l'ampremtre. Nous observons alors une
proportionnalit entre l'intensit du faisceau incident et le courant.
Cependant, au moins trois problmes persistent entre le modle thorique et l'observation exprimentale:
1. La notion ondulatoire de la lumire ne convient pas pour expliquer le temps ncessaire l'absorption de
l'nergie d'extraction.
Effectivement, supposons une lampe de 100 [W] avec un rendement lumineux 15% place 0.5 [m] d'une
plaque revtue de potassium K d'nergie d'extraction
minimale de 2.25 [eV] en admettant un diamtre
de
pour l'atome de Potassium.
Nous avons alors:
(44.199)
La puissance lumineuse absorbe par l'atome par sa demi-surface qui fait face au rayonnement est alors:
(44.200)
La dure ncessaire pour l'absorption est alors:

(44.201)
ce qui est en contradiction avec l'exprience o l'on observe que le phnomne est quasi instantan (le
temps la lumire pour se propager jusqu'au mtal).
2. Si nous inversons les bornes, les lectrons mis par le mtal sont repousss par l'lectrode ngative,
mais si la tension inverse est faible les plus rapides pourront quand mme l'atteindre et il se produira un
courant. un potentiel ngatif, spcifique pour chaque mtal, appel potentiel d'arrt
, tous les
lectrons mis sont repousss et le courant est nul. L'nergie cintique maximale de ces photolectrons est
alors:
2703/4839
[SCIENCES.CH]
(44.202)
Or, nous trouvons exprimentalement que ce potentiel d'arrt est indpendant de l'intensit du
rayonnement. Dans la thorie ondulatoire, l'augmentation de l'intensit devrait augmenter le nombre
d'lectrons extraits (quel que soit leur niveau nergtique) et leur nergie cintique maximale. Une plus
. Ainsi, un champ
grande intensit suppose une plus grande amplitude du champ lectrique:
lectrique plus grand devrait jecter les lectrons plus grande vitesse toutes couches confondues au fur
mesure que l'intensit augmente.
3. Lorsque nous varions la frquence v de la lumire incidente et que nous mesurons
, nous observons
que l'effet photolectrique n'a pas lieu si
( est appel le seuil de frquence) et ceci quelle que soit
l'intensit de la lumire. Ce qui est plutt gnant... parce que dans la thorie ondulatoire, nous devons
toujours pouvoir jecter des lectrons quelle que soit la frquence, il suffit d'augmenter l'intensit.
Chaque problme peut tre rsolu en adoptant le point de vue suivant:
1. Dans l'aspect ondulatoire, la source est vue comme se propageant comme un front d'onde sphrique
. Alors que pour expliquer l'observation
dont la densit superficielle d'nergie dcrot comme
exprimentale, il faut voir l'exprience d'un point de vue corpusculaire o le front est un front de
corpuscules dont la densit superficielle de photons dcrot en
mais o l'nergie de chaque photon
reste hv (selon la relation de Planck-Einstein).
2. Si nous pensons en termes de photons, quand nous augmentons l'intensit, nous augmentons le nombre
de photons, mais l'nergie par photon
, reste inchange. Ainsi,
que peut avoir chaque photon
ne change pas. D'o le fait que le potentiel d'arrt est indpendant de l'intensit du champ.
3. Si nous pensons en termes de photons nouveau, les lectrons dans la cible sont retenus par les forces
d'attraction, l'extraction d'un lectron de la surface requiert une nergie minimale
qui dpend de chaque
matriau ( est aussi appel "travail d'extraction" qui est de l'ordre de quelques lectronvolts). Si
l'nergie du photon incident
est suprieure , un lectron peut tre arrach, par contre si elle
est infrieure, aucun lectron ne peut tre arrach. L'apport d'nergie
est gal l'nergie cintique de
sortie de l'lectron plus l'nergie requise pour l'extraire du mtal, soit:
(44.203)
Ainsi, si l'on augmente la frquence de la lumire, l'nergie cintique maximale des lectrons augmente
linairement. R.A. Millikan fit entre 1913-1914 des expriences rigoureuses dont les rsultats
corroborrent parfaitement la thorie d'Einstein. Ce dernier reut le prix Nobel en 1921 pour ses apports
la physique thorique, et surtout sa dcouverte de la loi de l'effet photolectrique.
La lumire se propage d'un endroit un autre comme si elle tait une onde. Mais la lumire interagit avec
la matire dans des processus d'absorption et d'mission comme si elle tait un courant de particules. C'est
ce que nous appelons la "dualit onde-corpuscule". Ainsi, celle-ci se trouvant dans les particules massives
comme le suggre l'hypothse de De Broglie que nous avons vue en physique quantique ondulatoire, se
vrifie finalement galement pour la lumire.
2704/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 44.11 - Principe de l'effet photolectrique sur le modle de Bohr de l'atome
Un photon d'nergie incidente

qui interagit avec un lectron d'un atome cible peut jecter cet lectron
de son orbite en lui communiquant une nergie cintique :
(44.204)
est l'nergie de liaison de l'lectron ject de son orbite (cette relation est indique sous la forme
dans la figure ci-dessus).
Si l'nergie du photon incident est infrieure l'nergie de liaison de l'lectron K (cf. chapitre de Physique
Quantique Corpusculaire), l'effet photolectrique se fait avec un lectron de la couche L, etc.
Dans le cas o le rayonnement est absorb, l'atome est dit "excit", car son tat d'nergie n'est pas l'tat
minimal. Il s'ensuit donc une "relaxation" (ou "dsexcitation"): un lectron d'une couche suprieure vient
combler la case quantique laisse vacante par l'lectron ject.
Si l'nergie de transition est modre (c'est--dire si le rayonnement incident avait une nergie modre),
la relaxation provoque l'mission d'un photon de faible nergie (visible ou ultra-violet), c'est le phnomne
de fluorescence. Si l'nergie de transition est leve, on peut avoir deux cas:
Figure: 44.12 - Types de transitions d'nergie selon le modle de Bohr
1. Il y a mission d'un photon fluorescent, qui du fait de son nergie, est un photon X, nous parlons alors
de "fluorescence X"
2. Ce photon X peut tre recaptur par l'atome lui-mme et provoquer l'jection d'un lectron
priphrique, c'est "l'mission Auger" dont nous avons dj parl plus haut.
Pour rsumer, nous avons vu jusqu'ici:
2705/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 44.13 - Diffusions et ionisations tudies jusqu'ici
Indiquons qu' l'poque de la dcouverte de l'effet, les premiers thoriciens avaient tent de modliser le
phnomne par un processus mcanique fonction de l'intensit lumineuse (rsonance mcanique). Or
comme nous venons de le voir, ce n'est pas l'intensit de la lumire qui compte, mais sa frquence.
3.4. DIFFUSION DE RUTHERFORD
Considrons la diffusion qu'une particule charge subit quand elle est soumise une force lectrostatique
rpulsive inversement proportionnelle au carr de la distance entre la particule mobile et un point fixe ou
centre de force. Ce problme est particulirement intressant en raison de son application la physique
atomique et nuclaire. Par exemple, quand un proton, acclr par une machine telle qu'un cyclotron,
passe prs d'un noyau de la matire de la cible, il est dvi sous l'action d'une force de ce type, provenant
de la rpulsion lectrostatique du noyau (c'est la raison pour laquelle nous parlons aussi de diffusion
coulombienne).
Figure: 44.14 - Diffusion de Rutherford
2706/4839
[SCIENCES.CH]
Soit O un centre de force et A une particule lance contre O d'une grande distance avec la vitesse (voir
figure ci-dessus). Nous choisirons l'axe des X passant par O et parallle . La distance b, appele
"paramtre d'impact", est la distance entre l'axe X des abscisses et le point A. En supposant que la force
entre A et O est rpulsive et centrale, la particule suivra la trajectoire AMB. La forme de la courbe dpend
de la manire dont la force varie avec la distance. Si la force est inversement proportionnelle au carr de
la distance, c'est--dire si:
(44.205)
la trajectoire est une hyperbole. Avec bien videmment (cf. chapitre d'lectrostatique):
(44.206)
Quand la particule est en A son moment cintique est

. Dans une position quelconque telle que M,
son moment cintique, est (cf. chapitre de Mcanique Classique) aussi donn par
. Comme le
moment cintique doit rester constant puisque la force est centrale:
(44.207)
L'quation du mouvement dans la direction OY est obtenue en combinant l'quation par:

(44.208)
En liminant
l'aide de l'avant-dernire quation nous pouvons crire:

(44.209)
Pour trouver la dviation de la particule, nous devons intgrer cette quation depuis l'une des extrmits
de la trajectoire jusqu' l'autre. En A la valeur de
est nulle car le mouvement initial est parallle l'axe
des X et nous avons aussi
. En B nous avons
et
ou
. Remarquons
qu'en B la vitesse est de nouveau car, par symtrie, la vitesse perdue quand la particule s'approche de O
doit tre regagne quand elle s'en loigne. Alors:
(44.210)
Ce qui donne:
(44.211)
soit en utilisant les relations trigonomtriques d'usage:
2707/4839
[SCIENCES.CH]
(44.212)
et aprs rarrangement:
(44.213)
Rappelons (cf. chapitre de Trigonomtrie) que:

(44.214)
Ce qui nous donne alors:

(44.215)
Soit de manire plus dtaille:

(44.216)
Cette relation donne l'angle de dviation
en fonction du paramtre d'impact b.
Ce qui nous donne aussi:

(44.217)
Bien videmment, dans les cas scolaires, on pose souvent Q=q ce qui simplifie un peu la lourdeur de la
relation mais on perd en gnralisation.
Cette quation est applique l'analyse de la dviation d'une particule charge par les noyaux.
Remarquons que ce rsultat n'est valable que pour une force inversement proportionnelle au carr de la
distance. Si la force dpend de la distance selon une autre loi, l'angle de dviation satisfait une autre
quation. Les expriences de dviation sont donc trs utiles quand nous voulons dterminer la loi de force
entrant en jeu dans les interactions entre particules.
2708/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 44.15 - Reprsentation de la diffusion de Rutherford de noyaux alpha
Dans les laboratoires de physique nuclaire, on fait des expriences de diffusion en acclrant des
lectrons, des protons ou d'autres particules au moyen d'un cyclotron, d'un acclrateur de Van de Graaf
ou de quelqu'autre dispositif semblable, et en observant la distribution angulaire des particules dvies.
Il est clair qu'une particule incidente dans une surface dfinie par un rayon compris entre b et b + db sera
respectivement comprise dans l'angle solide de diffusion:
(44.218)
avec (cf. chapitre de Trigonomtrie):

(44.219)
Figure: 44.16 - Reprsentation de l'angle solide de diffusion
La "section efficace" tant dfinie par:

(44.220)
Partant de (relation dmontre plus haut):
2709/4839
[SCIENCES.CH]
(44.221)
et en utilisant la drive usuelle suivante dmontre dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral:
(44.222)
nous avons:
(44.223)
soit:
(44.224)
Ds lors:
(44.225)
Soit:
(44.226)
Nous avons alors, en se souvenant que le membre de gauche n'est rien d'autre que la section efficace:
2710/4839
[SCIENCES.CH]
(44.227)
et il est d'usage de prendre la valeur absolue pour dfinir la "section (diffrentielle) efficace de Rutherford
(ou de Coulomb)":
(44.228)
Nous remarquons plusieurs petites choses intressantes:

1. Pour un angle d'incidence nul, la section efficace diverge ( cause du sinus au dnominateur)
2. La section efficace dcroit selon le carr de l'nergie cintique de la particule incidente
3. L'expression est valable quelles que soient les charges mises en jeu (positives ou ngatives)
l'aide de la diffusion de Rutherford/Coulomb, Rutherford a pu dterminer une approximation de la taille
du noyau de l'atome (bombardement d'une feuille d'or l'aide de noyaux alpha) comme nous l'avons fait
remarquer au dbut du chapitre de Physique Quantique Corpusculaire. Le raisonnement appliqu est le
suivant pour dterminer une borne infrieure du rayon du noyau:
L'nergie totale d'un systme en rotation est l'nergie cintique de translation somme l'nergie cintique
de rotation, somme l'nergie potentielle. Ce qui nous donne:
(44.229)
en notant L le moment cintique donn par
nous avons:
(44.230)
d'o:
(44.231)
Il en rsulte donc:
2711/4839
[SCIENCES.CH]
(44.232)
D'o il dcoule que l'angle associ deux distances radiales
est donn par:
(44.233)
La figure ci-dessous montre un processus de collision par un potentiel central U(r). La particule incidente
possde une vitesse initiale:
(44.234)
en
avec
et
par symtrie nouveau.
Figure: 44.17 - Approche schmatique pour la dtermination du rayon de la cible
L'angle
est l'angle de dflexion lorsque la particule incidente approche le diffuseur la distance
minimum
.
Revenons-en nos quations o le moment cintique est li au paramtre d'impact par la relation
ou encore:
(44.235)
Nous pouvons donc crire aprs simplifications:
2712/4839
[SCIENCES.CH]
(44.236)
o nous avons pos

(l'nergie de rotation et du potentiel considrs comme ngligeables par
rapport l'nergie cintique) et:
(44.237)
La distance minimale d'approche est donc dtermine par le plus grand zro du dnominateur:
(44.238)
c'est--dire (trivial):
(44.239)
Nous avons donc:
(44.240)
Comme nous le voyons dans cette dernire relation, la particule incidente subira une collision frontale
lorsque
. Ds lors, la valeur de l'approche maximale est:
(44.241)
2713/4839
[SCIENCES.CH]
L'exprience de Rutherford permit d'estimer la taille du noyau atomique. En effet, les particules qui ont
rebondi sur le noyau avec un angle de diffusion de 180 (nous parlons alors de "rtrodiffusion"), sont
celles qui se sont approches le plus prs de ce dernier. Puisque nous avons:
(44.242)
avec une nergie cintique initiale de 7.7 [MeV], Rutherford trouva pour le rayon de l'atome d'or (Z=79)
avec des particules alpha (Z=2) une valeur de:
(44.243)
Ainsi, le noyau n'est pas ponctuel mais de l'ordre de la dizaine de femtomtres.

3.5. RAYONS-X ET GAMMA
La diffrence fondamentale de ce type de rayonnement, par rapport aux
, est qu'il n'est pas
porteur de charge lectrique et n'a donc pas d'interaction coulombienne avec le cortge lectronique du
milieu travers. Par consquent, le photon suit un chemin rectiligne sans perte d'nergie jusqu' ce qu'il
rencontre sur sa trace une particule (lectron, noyau) o il va subir une interaction modifiant
profondment son tat.
Le rayonnement gamma est une radiation lectromagntique de haute nergie produite par un phnomne
nuclaire, alors que les rayons-X sont des radiations lectromagntiques de haute nergie produites lors de
phnomnes atomiques ou molculaires. Le photon est la particule lmentaire qui est associe ces
ondes lectromagntiques. Les photons gamma et X sont donc de mme nature mais d'origines
diffrentes, ils ont donc des proprits identiques qui dpendent de leur nergie.
Rappelons que:
(44.244)
En traversant la matire un photon peut interagir avec:

- Un des lectrons de l'atome rencontr
- Le noyau de l'atome
- Le champ lectrique des particules atomiques charges
- Le champ msique des nuclons (interaction forte)
Le rsultat de l'interaction peut tre schmatis comme suit:
- le photon est dvi en conservant son nergie, il y a alors "diffusion totale" de l'nergie et le processus
est dit "cohrent" (lastique)
- le photon est dvi et son nergie diminue, il y a alors "diffusion partielle" de l'nergie, l'autre partie est
absorbe par la matire, le processus est dit alors "incohrent" (inlastique)
2714/4839
[SCIENCES.CH]
- le photon disparat, il y a "absorption (totale)" de son nergie par la matire.

Nous pouvons dmontrer que les caractristiques macroscopiques de ces interactions dans le cadre d'un
faisceau fin et collimat conduisent une loi exponentielle d'attnuation du rayonnement photonique dans
la matire. Cela signifiant que pour les photons il n'y a pas de parcours fini (!) comme pour les particules
charges; on ne pourra jamais assurer qu' une distance donne tous les photons d'un faisceau aient subi
une interaction.
Le nombre de particules interagissant avec la matire dpend videmment de l'intensit I et du type de
matire traverse (caractrise par le "coefficient d'attnuation linique" ) et de son paisseur x.
Nous avons:
(44.245)
le signe "-" tant l pour mettre en vidence une diminution. Nous rsolvons facilement cette quation
diffrentielle (c'est simplement la loi de Beer-Lambert que nous avons dj tudie dans le chapitre
d'Optique Gomtrique):
(44.246)
avec l'intensit initiale ou "dbit de fluence" et

compte de tous les effets d'attnuation possibles.
le coefficient d'attnuation linique
Remarque: Souvent dans les tables, nous trouvons le coefficient d'attnuation massique
en
. Nous avons alors:
qui tient
exprim
(44.247)
Dans le cas d'un absorbant contenant plusieurs lments chimiques homognement distribus, le
coefficient d'attnuation vaut:
ou
(44.248)
o
est le coefficient d'absorption de l'absorbant,
le coefficient d'absorption de l'lment i,
la
masse volumique de l'absorbant,
la masse volumique de l'lment i,
tant la fraction massique de
l'lment i dans l'absorbant.
Faisons maintenant une approche microscopique:
Soit un faisceau de
(o s est l'unit des secondes puisqu'il s'agit d'un flux de
particules) frappant perpendiculairement la surface d'un matriau d'paisseur dx et de densit atomique
. Si nous considrons les particules frappant la surface A, ces dernires peuvent
thoriquement rencontrer
atomes cibles dans cette couche. Le nombre de particules interagissant
sera proportionnel l'intensit fois ce nombre et nous aurons:
2715/4839
[SCIENCES.CH]
(44.249)
o
est la constante de proportionnalit, appele "section efficace microscopique". Ces units sont
souvent exprimes en "barn" (
).
Remarques:
R1. La densit atomique N est gale
nombre d'Avogadro (
.
o
est la densit en
de la cible,
le
) et M est la masse molaire de la cible exprime en
R2. Si nous admettons que les centres de diffusion sont les lectrons et non pas les atomes cibles, alors
il faut remplacer N par
.
D'o nous obtenons:

(44.250)
En identifiant l'aspect macro et microscopique, nous voyons que

et que nous trouvons que la section efficace peut s'crire comme:
joue le mme rle que
(44.251)
et dans l'hypothse o l'lectron constitue une "sphre d'action" prsentant une surface frontale
tant le rayon de la sphre d'action alors:
(44.252)
et nous avons:
(44.253)
Par dfinition, nous appelons Coude de Demi-Attnuation (CDA) l'paisseur du matriau qui divise le
dbit de fluence I d'un facteur deux. Ainsi:
(44.254)
En radioprotection, nous utilisons parfois la notion de couche d'attnuation au dixime TVL (Tenth Value
Layer) donne par:
2716/4839
[SCIENCES.CH]
(44.255)
Nous faisons usage parfois aussi de la "longueur de relaxation", qui reprsente l'paisseur partir de
laquelle l'intensit d'un faisceau mononergtique est diminue d'un facteur e, et qui est donc donne par:
(44.256)
Cette valeur est beaucoup plus utile que les autres, car c'est aussi la distance moyenne laquelle a lieu la
premire collision du photon.
Remarque: L'irradiation gamma est anecdotiquement utilise dans le cadre de la conservation du
patrimoine des objets organiques. Effectivement, lors de la dcouverte des archologues d'oeuvres ou
vestiges anciens, ces derniers sont attaqus par des micro-organismes qui vont dtruire ces objets avec
le temps. Le rayonnement gamma va permettre, sans dtruire les objets, de tuer par irradiation gamma
tous ces micro-organismes. L'exemple le plus connu tant l'irradiation de la momie de Toutankhamon
pendant 10 heures dans les laboratoires du CEA.
Les causes microscopiques connues de l'attnuation d'un faisceau de photons (neutre au point de vue
coulombien) qui mritent notre attention dans le domaine d'nergie des photons gamma ou rayons X sont
au nombre de sept:
- Diffusion cohrente de Thomson
- Diffusion cohrente de Rayleigh
- Diffusion cohrente de Delbrck
- Diffusion cohrente de Compton (dj vue partiellement plus haut)
- Absorption photolectrique (dj partiellement vue plus haut)
- Raction photonuclaire
- Cration de paires d'lectrons-positrons (dj partiellement vue plus haut)
Bien que nous puissions ce jour parler de ces effets, il nous est impossible dans l'tat actuel du site de
prsenter le formalisme mathmatique permettant de dterminer la section efficace de chacune de ces
diffusions.
3.5.1. CRATION PAIRES LECTRON-POSITRON
Au cours de la cration de paires, le photon absorb dans le champ lectrique du noyau peut gnrer une
paire lectron-positron. Pour que l'interaction puisse avoir lieu, il faut que l'nergie du photon soit
suprieure
(soit environ 1.02 [MeV]), soit l'nergie au repos de la paire lectron-positron.
2717/4839
[SCIENCES.CH]
Cet effet est important pour les hautes nergies et les numros atomiques levs. Le positron cr est
frein dans la matire tout comme un lectron et, en fin de parcours, il s'annihile avec un lectron pour
donner lieu deux photons de 0.511 [MeV] (photons d'annihilation) mis presque 180 (toute la quantit
de mouvement est transforme en nergie d'o la valeur de l'angle, ainsi la quantit de mouvement finale
est nulle).
La cration d'une paire cote videmment au moins l'nergie de masse de l'lectron et du positron, soit
. Le solde d'nergie se rpartit ensuite dans l'nergie cintique des deux particules:
(44.257)
La ncessit de satisfaire simultanment aux conditions de conservation de l'nergie masse et de la

quantit de mouvement d'autre part impose l'effet de matrialisation d'avoir lieu au voisinage d'une
particule matrielle qui participe au phnomne. En effet, dans le vide, les deux conditions sont
contradictoires ! La quantit de mouvement de chaque lectron vaut:
(44.258)
est l'nergie totale de chacun des lectrons, c'est--dire:

(44.259)
Le photon d'origine a:
et
(44.260)
que nous introduisons dans l'quation de conservation de l'nergie et avec l'aide la relation donnant
nous avons:
(44.261)
ce qui montre bien que par le terme

mouvement puisque:
que le noyau doit emporter une partie de la quantit de
(44.262)
4. MODLE NUCLAIRE "GOUTTE LIQUIDE"

En ce dbut de 21me sicle il n'existe pas de thorie gnrale qui sous-tende l'ensemble des proprits
exprimentalement dcouvertes relatives aux noyaux. Le noyau a de multiples facettes qui ce jour ne
sont pas rconciliables dans une thorie unique (la chromodynamique quantique n'arrivant pas modliser
le noyau).
2718/4839
[SCIENCES.CH]
Les informations les plus prcises sur les rayons des noyaux nuclaires et plus gnralement sur la densit
de charge des noyaux proviennent des mesures de diffusion d'lectrons. Ces derniers considrs ce jour
comme particules lmentaires, ne subissent pas la force nuclaire forte garante de la cohsion du noyau
et peuvent tre considrs dans les traitements thoriques comme ponctuels.
Voici en gros l'tat de nos connaissances sur les noyaux en ce dbut du 21me sicle:
1. Le potentiel d'interaction nuclaire nuclon-nuclon est a priori attractif l'chelle du noyau mais
parfois aussi rpulsif si la distance devient trop petite entre ses constituants.
2. L'interaction nuclaire est de faible porte et prsente un phnomne de saturation comme si chaque
nuclon n'tait li directement qu' ses seuls voisins directs (aprs s'tre li quelques nuclons sa
possibilit de liaison est puise), contrairement la force lectrostatique.
3. La force nuclaire est a priori indpendante de la charge. Elle agit aussi bien entre neutrons, qu'entre
neutrons et protons et protons-protons.
Dans le modle naf que nous allons tudier ici (qui explique assez bien l'nergie de liaison des nuclons),
le noyau sera assimilable une goutte liquide nuclaire en premire approximation sphrique et
incompressible, de densit volumique constante donc:
(44.263)
o A reprsente toujours dans le cadre ce chapitre le nombre de masse.

Ce qui entrane:
(44.264)
avec:
(44.265)
Cependant la modlisation choue dj ici car les isotopes du mercure prsentent des rayons plus grands
que ceux prdits dans le cadre du modle et ce avec de fortes variations (ces variations tant inconciliables
avec l'volution rgulire d'une goutte en fonction de son nombre de constituants). Il y a mme des cas o
en enlevant des neutrons, le rayon du noyau augmente de faon trs importante.
Passons maintenant en revue les diffrentes nergies en prsence. Nous construirons chemin faisant la
formule semi-empirique de von Weizscker.
4.1. NERGIE DE LIAISON EN VOLUME
L'interaction nuclaire forte confre une "nergie de liaison en volume" de la forme:
2719/4839
[SCIENCES.CH]
(44.266)
o est
une constante dtermine (dans un premier temps...) exprimentalement comme valant:

(44.267)
et nous dmontrerons comment la dterminer thoriquement un peu plus bas lors de notre dtermination
de l'nergie de Pauli.
La reprsentation schmatique de l'ide "nergie de liaisons en volume" (avec voisins directement
connexes) donne:
o les couleurs (rouge, blanc) ne sont l que pour illustrer l'ensemble des nergies de liaison que nous
allons aussi voir par la suite. Il s'agit cependant bien videmment indistinctement de nuclons (protons et
neutrons).
4.2. NERGIE DE LIAISON SUPERFICIELLE
Les nuclons proches de la surface externe du noyau sont moins lis via l'interaction forte que les
nuclons situs en profondeur puisqu'ils ont moins de voisins directs. Il faut donc se dpartir de l'ide que
chaque constituant possde la mme nergie de liaison en volume et soustraire de la totalit de celle-ci
une "nergie de liaison superficielle" proportionnelle la surface du noyau qui est:
(44.268)
Nous avons alors pour l'nergie superficielle:

(44.269)
o est
une constante dtermine exprimentalement comme valant:

(44.270)
La reprsentation schmatique de l'ide "nergie de liaison en surface" (avec voisins directement

connexes) donne:
2720/4839
[SCIENCES.CH]
C'est ce terme qui fait penser une goutte liquide. En effet, dans une goutte liquide, les forces sont
galement supposes courte porte (forces de Van der Waals), et donc saturent ce qui provoque
immdiatement une tension superficielle.
Nous avons donc jusqu' maintenant l'nergie potentielle totale de liaison du noyau qui est donne par une
partie de la "formule semi-empirique de von Weizscker" (ou "formule de Bethe-Weizscker"):
(44.271)
4.3. NERGIE DE RPULSION LECTROSTATIQUE

Il nous faut aussi prendre en compte l'habituelle "nergie de liaison lectrostatique" qui rsulte de la force
de rpulsion lectrostatique entre les protons:
Comme elle est rpulsive, elle diminue l'nergie de liaison (donc cela sera un terme ngatif). Pour obtenir
l'nergie potentielle lectrique, rappelons que nous avons dj dmontr dans le chapitre de Mcanique
Classique que pour l'nergie gravitationnelle nous avions:
(44.272)
Il vient alors immdiatement pour le cas lectrostatique (coulombien):
(44.273)
2721/4839
[SCIENCES.CH]
avec la constante calculable:

(44.274)
partie de la formule semi-empirique de von Weizscker:
(44.275)
4.4. NERGIE D'ASYMTRIE (NERGIE DE PAULI)

Ce terme nergtique s'inspire du modle du noyau bas sur le gaz de Fermi o l'on considre le noyau
comme un ensemble de A nuclons (quasi)libres enferms dans une bote rectangulaire ayant les
dimensions du noyau et respectant des rgles de quantification (ce que l'exprience semble mettre en
vidence). La physique quantique n'est donc pas propre au monde atomique mais aussi la structure du
noyau (on pouvait s'en douter...).
Nous avons alors dmontr dans le chapitre d'lectrocintique (lors de notre tude de la thorie des
bandes) que sous certaines conditions (fortes!) bien prcises, le nombre d'tats maximum dans un volume
sphrique tait donn pour les fermions par:
(44.276)
o pour rappel
est le nombre d'onde de Fermi qu'il est plus d'usage dans le domaine nuclaire d'crire
d'une autre faon en utilisant la relation de de Broglie (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire):
(44.277)
Soit:
(44.278)
Nous pouvons alors avoir un nombre de neutrons (N) et un nombre de protons (Z) respectivement gaux
au maximum :
(44.279)
Connaissant l'expression du volume d'un noyau, sous l'hypothse de modlisation par une goutte liquide
sphrique et incompressible, nous avons explicitement:
2722/4839
[SCIENCES.CH]
(44.280)
Nous avons donc in extenso:
(44.281)
En assumant que:
(44.282)
Nous avons alors pour la quantit de mouvement (du nuclon considr comme (quasi)libre dans le
noyau... par construction des hypothses de la thorie des bandes):
(44.283)
Connaissant exprimentalement
, nous en extrayons une valeur numrique. De celle-ci, nous pouvons
en tirer, en prenant la formulation classique de l'nergie (donc non relativiste), que le niveau d'tat
d'nergie maximum (niveau de fermi du noyau) est alors:
(44.284)
Ceci tant fait, calculons maintenant l'nergie cintique moyenne par nuclon. Nous avons alors:
(44.285)
L'nergie cintique totale du noyau est alors (en approximant la masse du neutron comme tant gale
celle du proton):
2723/4839
[SCIENCES.CH]
(44.286)
Or, comme nous avons dmontr plus haut que:
(44.287)
Il vient:
(44.288)
Et si nous posons:
(44.289)
Nous avons alors:
(44.290)
Nous savons que:

(44.291)
Nous allons chercher obtenir une relation similaire en faisant une approximation astucieuse. Pour cela,
en se rappelant que A = Z + N, nous allons considrer le rapport:
(44.292)
qui sera suppos petit... Nous avons alors:
2724/4839
[SCIENCES.CH]
(44.293)
Nous avons aussi:

(44.294)
Il vient alors:
(44.295)
Le dveloppement en srie de Taylor en I au deuxime ordre donne:
(44.296)
et donc:
(44.297)
Nous avons alors:
2725/4839
[SCIENCES.CH]
(44.298)
Ainsi nous avons fait d'une pierre deux coups: d'une part nous avons identifi la valeur du coefficient du
terme d'nergie de liaison volumique
et d'autre part nous en dduisons le terme d'nergie d'asymtrie:
(44.299)
Nous avons alors un terme d'nergie potentielle qui apparat sous la forme:
(44.300)
avec:
2726/4839
[SCIENCES.CH]
Puisque ce terme est nul lorsque le nombre de neutrons est gal au nombre de protons, nous comprenons
alors un peu mieux l'origine de la valle de stabilit.
partie de la formule semi-empirique de von Weizscker:
(44.301)
4.5. NERGIE DE PAIRE (NERGIE D'APPARIEMENT)

Une tude systmatique des noyaux montre qu'ils sont plus stables quand ils sont constitus d'un nombre
pair de neutrons ou de protons. Empiriquement, nous crivons ce fait en soustrayant l'nergie de paire
suivante:
(44.302)
vaut -11.2 [MeV] si Z et N sont pairs, 0 si A est impair et 11.2 [MeV] si Z et N sont impairs.
Nous avons alors au final l'nergie potentielle totale de liaison du noyau qui est donne par la formule
semi-empirique de von Weizscker:
(44.303)
Que l'on retrouve aussi sous la forme suivante:
(44.304)
L'nergie de masse du noyau peut alors s'crire:
2727/4839
[SCIENCES.CH]
(44.305)
Remarque: Les valeurs numriques des constantes ne sont ce jour pas encore normalises et nous
pouvons trouver dans la littrature plusieurs jeux de valeurs diffrentes.
Signalons que le modle de la goutte liquide choue aussi expliquer que les lments de fissions ne
soient pas de taille symtrique (le modle de goutte liquide privilgiant une fission en deux noyaux de
mme taille).
Nous avons pour le modle thorique ci-dessus la reprsentation graphique correspondante:
Figure: 44.18 - Reprsentation schmatique de la formule semi-empirique de von Weizscker
2728/4839
[SCIENCES.CH]
Nous voyons ci-dessus que l'nergie de liaison moyenne peut tre considre trs approximativement
comme constante. Ceci peut tre interprt aussi comme une force exerce par un nombre limit de
partenaires. Nous parlons alors de "force saturante". Par force saturante nous entendons que pour une
force donne, il existe une limite au nombre de nuclons mis cte cte partir de laquelle l'ajout d'un
nuclon ne fait plus qu'apporter une nergie de liaison supplmentaire constante. Ce sont donc les proches
voisins qui amnent la force son niveau, l'arrive de nouveaux voisins ne faisant plus par la suite que
soutenir la valeur moyenne atteinte. C'est la raison pour laquelle nous disons que l'nergie de volume ne
se calcule qu'avec les voisins directs et que le modle est aussi assimilable une goutte liquide (les
molcules d'une goutte d'eau n'tant sensibles qu'aux molcules directement voisines).
Cette approche permet aussi d'expliquer l'augmentation de l'nergie de liaison par nuclon pour les faibles
masses. Effectivement, considrons une force dite de type "F2". Nous avons alors la construction des
noyaux grce ce type de gomtrie:
Figure: 44.19 - Reprsentation schmatique de la force saturante de type F2
Chaque nuclon a deux liaisons (except le cas A = 2 ce qui explique que l'nergie de liaison augmente
pour les petits A) et puise les possibilits de la force de type F2. Cette limitation n'impose aucune
restriction sur la taille des objets construire et nous pouvons imaginer des difices aussi gros que nous
voulons, stabiliss par ce type de force.
Si nous calculons l'nergie totale de liaison, nous aurons
de liaison apporte par une liaison. De mme, nous aurons
pour A = 2, o
pour A = 3,
A = 5, etc. L'nergie de liaison par nuclon sera alors

pour A = 2 puis
masses, pour une force constante F2. Donc cette force sature au-del de A = 2.
est l'nergie potentielle

pour A = 4,
pour
pour toutes les autres
Si nous prenons une force de type F3, nous aurons:
2729/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 44.20 - Reprsentation schmatique de la force saturante de type F3
Si nous calculons l'nergie totale de liaison, nous aurons
pour A = 2, o
potentielle de liaison apporte par une liaison. De mme, nous aurons
reste l'nergie
pour A = 3,
pour A = 4,
pour A = 5, etc.
Remarque: Notons que pour A = 5 seules 2 liaisons peuvent partir du dernier sommet du pentagone
sans quoi un autre sommet de celui-ci compterait 4 liaisons et non 3 (force F3).
La valeur asymptotique de l'nergie de liaison par nuclon sera alors de
pour toutes les masses
suprieures A = 3, pour une force constante F3. Donc cette force sature au-del de A = 3.
Nous pouvons continuer avec des noyaux incluant de plus en plus de nuclons.
Dans le cas particulier d'une force qui pourrait interagir avec tous autres nuclons environnants, il y aura
comme nous l'avons dmontr dans le chapitre de Thorie Des Graphes pour des graphes complets:
(44.306)
liaisons au total et donc un comportement en
dans l'nergie de liaison moyenne (puisqu'il s'agit
simplement de diviser par A le nombre de liaisons). Donc dans le cas classique, l'nergie de liaison ne
ferait qu'augmenter ce qui n'est pas compatible avec l'exprience.
Exemple:
Voyons quelques applications de ce modle en commenant par examiner les prdictions sur la fission de
l'uranium
en deux sous-produits gaux en masse et en charge:
2730/4839
[SCIENCES.CH]
(44.307)
et ce en utilisant le modle de la goutte liquide en ngligeant les termes d'nergie d'asymtrie et

d'appariement.
Pour cela, rappelons que:
(44.308)
et nous prendrons comme valeurs des constantes:
(44.309)
valuons la diffrence d'nergie entre d'une part les 2 noyaux issus de la fission et d'autre part le noyau de
dpart.
Nous avons alors:
(44.310)
comme:
(44.311)
Le dveloppement se simplifie en:
2731/4839
[SCIENCES.CH]
(44.312)
S'il y a fission, nous aurons
, donc:
(44.313)
Et donc:
(44.314)
ou rarrang:
(44.315)
Soit en mettant les constantes, cela donne:
(44.316)
2732/4839
[SCIENCES.CH]
Il s'agit donc de l'ingalit devant tre satisfaite pour que comme nonc dans l'exemple, la fission gnre
des produits identiques en masse et en charge.
Or, pour
nous avons:
(44.317)
Donc d'aprs le rsultat ci-dessus
peut fissionner de manire symtrique mais ce n'est pas le cas
dans l'exprience, car dans la ralit, nous avons:

(44.318)
Il y a cependant une autre approche thorique possible qui donne un rsultat plus en accord avec
l'exprience. Effectivement, nous pouvons imaginer qu'un noyau peut subir une fission si la force drive
de l'nergie de surface est exactement compense par la force de Coulomb.
Au final, nous comparerons le rapport
obtenu avec le rsultat prcdent.
Rappelons d'abord que nous avons vu dans le chapitre d'lectrostatique (entre autres...) que la force
lectrostatique drive du potentiel lectrostatique:
(44.319)
o le rayon R a dans notre cas la valeur du rayon nuclaire avec pour rappel:
(44.320)
Nous avons alors:
(44.321)
Donc:
2733/4839
[SCIENCES.CH]
(44.322)
Si la rpulsion coulombienne l'emporte, la fission l'emporte et nous avons alors:

(44.323)
Soit:
(44.324)
Aprs simplification il reste:

(44.325)
Soit:
(44.326)
Comme ce rapport pour
est voisin de 36, donc infrieur 52, cette approche expliquerait navement
pourquoi il ne peut y avoir de fission de manire symtrique (ce que l'exprience confirme).
2734/4839
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Notes personnelles:
2735/4839
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2736/4839
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2737/4839
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2738/4839
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45. PHYSIQUE QUANTIQUE DES CHAMPS
vant la formulation de la physique quantique, les particules et les champs taient considrs
comme des entits distinctes mais lies; les particules possdent certaines caractristiques intrinsques
(comme la masse et la charge lectrique) et produisent les champs (gravitationnels et
lectromagntiques). Chaque champ de force mane des particules et remplit l'espace autour d'elles.
Les champs emmagasinent et peuvent transporter de l'nergie; ils sont, en ce sens, des milieux continus
rels qui lient les particules et communiquent les interactions entre elles. On considrait que les
particules taient composes de matire et les champs taient composs d'nergie. La notion de champ
de force tait l'alternative du 19me sicle l'ancienne action distance assez mystrieuse. Des
particules qui ne ragissent aucun champ de force ne sont pas observables et physiquement n'ont
aucun sens. De mme, des champs de force qui n'agissent sur aucune particule sont galement sans
signification. Les notions de particules et de champs n'ont donc un sens que lorsqu'elles sont relies.
La notion de champ a commenc tre modifie fondamentalement avec l'introduction par Albert
Einstein du concept de photon. Selon cette nouvelle conception, le champ lectromagntique n'a pas
son nergie distribue d'une faon continue dans l'espace. Le photon est le "quantum du champ
lectromagntique". Il transporte l'nergie et la quantit de mouvement du champ. L'interaction
lectromagntique de deux particules charges et le transfert de l'nergie et de la quantit de
mouvement d'une particule l'autre doivent donc avoir lieu par l'change des quanta d'nergie
lectromagntique, les photons. La thorie de telles interactions (entre particules charges), appele
"lectrodynamique quantique" (Q.E.D.), a t la premire application russite de ces ides (elle permet
de dmontrer la structure fine du modle de Sommerfeld, d'expliquer le spin de l'lectron, etc.) et c'est
elle que nous allons nous intresser ici.
Dans ce chapitre, nous n'avons pas souhait faire un cours complet de physique quantique des champs
car pour rappel, l'ensemble du site n'a que pour objectif de donner les bases de ce qu'un ingnieur doit
connatre au dbut du 21me sicle et accessoirement l'auteur de se faire plaisir en tudiant des sujets
qu'il n'avait pas pu voir pendant son cursus scolaire. ce titre, le lecteur intress approfondir plus
cette matire pourra se reporter au meilleur ouvrage que nous ayons eu entre les mains ce jour
(dveloppements dtaills, simples et pdagogiques avec de nombreux cas pratiques) sur ce sujet qui
est celui Quantum Mechanics with Basic Field Theory de Bipin R. Desai (rfrence [96] dans la
bibliographie).
Remarque: La thorie quantique des champs est l'application de la mcanique quantique aux
champs. Elle fournit un cadre largement utilis en physique des particules et en physique de la
matire condense. Les bases de la thorie quantique des champs auxquelles nous allons limiter
notre tude furent dveloppes entre 1935 et 1955, principalement par Paul Dirac, Wolfgang Pauli,
Sin-Itiro Tomonaga, Julian Schwinger, Richard Feynman, et Freeman Dyson.
Avant de nous lancer dans les calculs (voir plus loin), montrons que l'approche propose
prcdemment, peut tre considre l'aide d'un formalisme fort simple (pdagogique).
Le lecteur doit cependant se rappeler que les approches simples ncessitent parfois des constructions
mentales errones (par trop simplificatrices) par rapport la ralit, mais qui satisfont l'objectif vis:
avoir un modle comprhensible et plus ou moins intuitif.
2739/4839
[SCIENCES.CH]
Considrons ce titre la figure ci-dessous (reprsentation de la collision lastique de deux lectrons):
Figure: 45.1 - Exemple de pseudo-diagramme de Feynman
Cette figure est appele, et tort (!), dans de nombreux ouvrages pdagogiques "diagramme de
Feynman" (en ralit il s'agit seulement d'un diagramme qui y ressemble un peu car les vrais
diagrammes de Feynman sont destins calculer des produits de Wick dans une srie perturbative).
Supposons que les deux lectrons qui y sont reprsents, se dplacent initialement la mme vitesse. Ils
s'approchent d'abord puis s'loignent l'un de l'autre le long d'une droite dans l'espace qui est projete sur
l'axe des temps, dans le sens des temps croissants. L'lectron gauche met un photon (la ligne
ondule), et pendant un certain temps , il y a deux lectrons et un photon. L'lectron droite
absorbe ensuite le photon et l'interaction est momentanment termine; d'autres photons feront par la
suite l'aller et retour entre les lectrons. La force moyenne est proportionnelle au taux de transfert de la
quantit de mouvement due l'change des photons. La probabilit de l'mission ou de l'absorption de
photons par une particule est relie sa charge. La force doit donc tre proportionnelle au produit des
charges en interaction (en accord avec la loi de Coulomb). Pensez la force de rpulsion entre deux
astronautes flottant dans l'espace et changeant une balle dans un sens puis dans l'autre (c'est une
approche pdagogique du problme mais qui ne s'applique pas par exemple l'attraction entre deux
particules de charges opposes!). Cependant, le phnomne inverse d'attraction ne peut tre visualis
de cette manire mais uniquement sous forme mathmatique formelle.
La collision prsente dans la figure ci-dessus est lastique; l'nergie de chacun des lectrons est
inchange dans la collision. Malgr cela, pendant un temps , le systme contient une quantit
d'nergie supplmentaire hv correspondant au photon. Pendant ce temps , la conservation de
l'nergie est apparemment viole! Peut-on tolrer cette situation? La rponse, donne par la physique
moderne, est oui; mais elle ne peut jamais tre observe. Autrement dit, il y a toujours une certaine
incertitude
sur la valeur mesure de l'nergie d'un systme. Le principe d'incertitude de Heisenberg
impliquant (voir dmonstration dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) que:
(45.1)
Une violation de la loi de conservation de l'nergie jusqu' une quantit

sera cache par
soit
l'incertitude sur l'nergie condition que le temps disponible pour faire l'observation
suffisamment grand tel que
2740/4839
[SCIENCES.CH]
(45.2)
videmment une valeur infrieure
satisfait galement la condition. Nous pouvons donc crire:

(45.3)
L'incertitude sur l'nergie dpasse l'nergie d'un photon d'nergie hv si le photon existe pendant un
temps plus court que:
(45.4)
Ce photon est alors observable sur une distance maximale de:

(45.5)
et comme la frquence peut tre arbitrairement petite, la porte de la force transmise par le photon sans
masse est illimite. Il peut paratre dans cette relation que la porte est limite pour un photon libre.
Mais ce serait oublier (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) qu'un photon libre n'existe pas,
car il aurait une frquence totalement indtermine. Donc la distance d'interaction le serait aussi.
Ces quanta d'changes, qui sont inobservables, sont appels des "photons virtuels". Comme les photons
ne sont pas chargs, nous disons aussi que l'interaction s'effectue par "courant neutre".
Une approche beaucoup plus satisfaisante est celle qui consiste utiliser la masse comme terme
d'nergie:
(45.6)
l'aide de cette relation, il est possible de connatre le temps pendant lequel une particule virtuelle peut
parcourir une distance qui correspondrait :
(45.7)
Nous verrons plus loin comment dterminer approximativement la masse des particules virtuelles qui
interviennent dans les forces nuclaires ce qui nous permettra d'estimer la dure des interactions
comme tant de l'ordre de
.
Vers la fin des annes 1920, il tait devenu clair que l'on pouvait considrer chacune des particules
connues (proton, lectron, etc.) comme le quantum d'un champ spcifique. Dans cette vision, il y a un
champ d'lectron, un champ de proton, et ainsi de suite comme nous le dmontrerons plus loin
(l'Univers serait donc un ensemble de champs unifis). Un objet quelconque est en ralit un ensemble
de manifestations observables des quanta des champs.
2741/4839
[SCIENCES.CH]
Par ailleurs, nous avons vu que l'criture des quations d'onde pour des particules relativistes (quation
de Dirac et quation de Klein-Gordon vue en physique quantique relativiste) amne des problmes
insolubles classiquement, notamment des nergies ngatives. En fait, cette approche n'est pas justifie,
car d'aprs l'quation d'Einstein masse et nergie sont quivalentes et si l'on rajoute cela le principe
d'incertitude d'Heisenberg nergie-temps nous constatons qu'un nombre infini de particules peuvent tre
cres ou annihiles, d'o la ncessit d'un modle ne prenant plus en compte les proprits d'une seule
particule, mais d'un ensemble de particules, aussi bien relles que virtuelles.
Remarque: Quand Fermi formula sa thorie des interactions faibles en 1932, il la fonda sur les
mmes principes que l'lectrodynamique quantique (c'est une des raisons pour laquelle la QED est
appele "bijou de la physique" - le modle standard est calqu sur cette thorie par ailleurs). Deux
ans plus tard, le physicien japonais H. Yukawa proposa que l'interaction faible tait due l'change
d'un boson virtuel massif.
1. POTENTIEL DE YUKAWA
Le meilleur moyen pour argumenter l'exemple des quantums reste la "dmonstration" de la loi de
Coulomb (et de Newton) partir des rsultats que nous avons obtenus en physique quantique
ondulatoire (nous devons ces dveloppements Yukawa).
Une version simplifie de cette dmonstration consiste d'abord se rappeler de l'quation de KleinGordon libre (cf. chapitre Physique Quantique Ondulatoire):
(45.8)
cette quation dcrit la dynamique d'amplitude de prsence d'une particule sans spin dans le temps dans
un potentiel donn.
Considrons une composante de
statique (indpendante du temps) symtrique sphrique:

(45.9)
L'quation de Klein-Gordon se rduit alors :

(45.10)
Si nous divisons des deux cts de l'galit par
:
(45.11)
Rappelons (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) la notation du laplacien d'un champ scalaire:
(45.12)
ainsi que son expression en coordonnes sphriques o

est identifi l'origine du champ (cf.
2742/4839
[SCIENCES.CH]
(45.13)
Comme le champ U(r) est symtrie sphrique (dpendant de r uniquement) le laplacien se rduit :
(45.14)
Donc l'quation du champ U(r) s'crit:

(45.15)
Cette quation diffrentielle a pour solution (on devine assez facilement que l'exponentielle est une
solution possible):
(45.16)
o C est une constante d'intgration.

Dans le cadre de l'utilisation des units naturelles (ce qui est le plus frquent ce niveau dans la
littrature scientifique) ce potentiel s'crit:
(45.17)
et se nomme "potentiel de Yukawa".

Le lecteur remarquera que mise part la distance r, l'autre variable dans l'exponentielle est la masse
(les autres termes tant des constantes universelles). Consquence: le potentiel de Yukawa est aussi
bien un "champ scalaire" dans le cas o la masse est nulle (voir l'exemple ci-aprs) qu'un "champ
massique" dans le cas o la masse est non nulle !
Cela nous conduit l'hypothse suivante: si c'est le champ lectrique qui maintient les particules
charges entre elles dans l'atome (voir le traitement du champ non-massique ci-dessous), c'est le champ
massique qui maintient les particules non charges entre elles dans l'atome.
Autrement dit, si des particules interagissent par l'intermdiaire d'un champ massique de masse
(au
lieu d'interagir avec des photons de masse nulle), leur force mutuelle va dcrotre exponentiellement (ce
qui est trs rapide).
L'approce de Yukawa permet une nouvelle approche interprtation des phnomnes nuclaires, mais
elle reste toutefois trop nave pour expliquer adquatement les interactions fortes dans leur ensemble.
1.1. CHAMPS MASSIQUES
Le physicien H. Yukawa proposa donc en 1935 que la force nuclaire devait sa trs courte porte au
fait qu'elle tait transmise par des particules massives (plus la masse du quanta chang est grande, plus
2743/4839
[SCIENCES.CH]
la porte de l'interaction est rduite), dcrites par le champ massique ci-haut.

Remarque: Dans le cadre historique de l'poque ces particules hypothtiques taient les "msons".
Mais nous verrons que cette hypothse ne tiendra pas la route trs longtemps.
Voyons cela de plus prs. Notons le potentiel de Yukawa sous la forme suivante:
(45.18)
avec:
(45.19)
Cette notation n'est pas innocente, car comme nous le verrons en dtails plus loin, lorsque
(cas de l'interaction lectromagntique et gravitationnelle) alors
et nous retrouvons alors la loi
fondamentale de l'lectrodynamique ou de la gravitation o la particule d'interaction est respectivement
le photon (masse nulle) pour la premire et le graviton pour la deuxime.
Ainsi, en supposant que le rayon de l'interaction nuclaire forte (cohsion des nuclons entre eux) est
et celui de l'interaction nuclaire faible (qui serait l'origine de la dsintgration bta
comme nous l'avons prcis dans le chapitre de Physique Nuclaire)
, nous obtenons
alors les nergies de liaisons des interactions ainsi que leur masse approximative immdiatement:
- Pour "l'interaction nuclaire forte":
(45.20)
soit environ 386 fois la masse de l'lectron et 1/5 de la masse du proton.

Deux ans aprs cette prdiction de Yukawa, les physiciens dcouvrirent une particule correspondant
cette masse: le mson
. Il s'avrera plus tard que ce n'tait pas la bonne particule mais une particule
de mme type que l'lectron, soit un lepton et donc un fermion (ce ne peut donc tre une particule
messagre). De plus, les expriences de diffusions et de collisions avec des protons, deutrons, etc.
des nergies de plus en plus hautes ont montr qu'il y avait une modification de l'intensit/forme de
l'interaction forte incompatible avec l'hypothse d'un seul mson. En outre, les rsonnances
hadroniques montraient qu'il existait des tats excits des msons ce qui est difficile imaginer pour des
particules considres comme fondamentales en analogie avec le photon!!
Les particules dtectes dans les laboratoires et qui semblaient tre les meilleures candidates l'poque
(car il y en avait plusieurs...) de l'interaction nuclaire forte taient les "pions" (ou "msons pi") qui se
prsentent sous trois formes:
2744/4839
[SCIENCES.CH]
(45.21)
et qui sont 270 fois plus massifs que l'lectron. Donc cette diffrence de masse indique bien que le
modle de Yukawa n'est pas tout fait exact.
Avant la dcouverte des quarks (dont sont constitus les msons), les msons pi (pions) taient donc
considrs comme les vecteurs de l'interaction forte (aujourd'hui nous savons qu'en fait ces vecteurs
sont les gluons).
- Pour "l'interaction nuclaire faible":
(45.22)
Il s'agit donc d'une masse colossale, une centaine de fois la masse du proton! Les vecteurs d'interactions
ont des candidats qui ont t mis en vidence en 1983 dans les acclrateurs du CERN. Ces particules
messagres de l'interaction nuclaire faible se nomment les "bosons intermdiaires"
.
Ces observations amenrent l'hypothse que la thorie de Yukawa n'tait pas une thorie assez
fondamentale quoiqu'elle reprsente bien certaines de ses proprits...
1.2. CHAMPS NON-MASSIQUES
Imaginons maintenant un champ scalaire symtrique sphrique statique, dont le photon (particule sans
spin) est l'hypothtique quantum d'change.
Comme la masse du photon est nulle, l'expression de U(r) se rduit :
(45.23)
Si nous interprtons U(r) comme le potentiel lectrostatique source d'une quantit

lmentaires q alors la constante C dans notre systme mtrique vaut:
de charges
(45.24)
Tel que:
(45.25)
Comme nous avons:

(45.26)
Il en dcoule:
2745/4839
[SCIENCES.CH]
(45.27)
Ce qui nous donne:

(45.28)
Conclusion: Si une particule se trouve dans un champ de potentiel symtrique sphrique U(r) dont le
photon est suppos tre initialement le quantum d'interaction alors nous avons affaire un champ
lectrostatique dont l'expression est identique la loi de Coulomb (ceci valide donc encore une fois de
faon magistrale la thorie de la physique quantique ondulatoire).
Remarque: Le photon est donc bien le quantum d'interaction du champ lectrique symtrie
sphrique (lorsque les charges ont une vitesse relativiste le champ lectrique n'est pas symtrie
sphrique et les quations deviennent un peu plus compliques - voir le chapitre de Relativit
Restreinte) et nous ne devrions plus parler de charge lectrique mais de "transparence" aux
photons. Effectivement, le neutron tant neutre globalement celui-ci ne devrait pas interagir avec le
champ lectrique, mais comme il est compos de particules charges (les quarks) les expriences
mettent en vidence une affluence en prsence du champ lectromagntique (dont le photon est le
quantum d'interaction).
Ceci dit, en appliquant le mme raisonnement, nous pouvons de mme retrouver le potentiel
gravitationnel de Newton:
(45.29)
Ce qui impliquerait que le quantum d'interaction du champ gravitationnel est aussi sans masse (du
moins dans le cas des petites masses tant donn que nous savons que le potentiel de Newton n'est
qu'une approximation de la relativit gnrale dans le cas des petites masses). tant donn que le
champ gravitationnel ne semble pas interagir avec la prsence d'un champ magntique ou
lectrostatique, cela nous amne mettre l'hypothse que le quantum d'interaction n'est pas le photon
et supposer qu'une autre particule, que nous appellerons "graviton", en est le messager.
2. QUATION D'EULER-LAGRANGE DES CHAMPS
La faon dont la thorie des champs fut introduite partir des particules lmentaires par Dirac est
connue pour des raisons historiques sous l'appellation de "deuxime quantification".
Il est peut-tre utile de mettre en vidence une possible source de confusion: les champs ne sont pas lis
la dualit onde-corpuscule. Ce que nous entendons par "champ" est un concept qui permet la cration
ou l'annihilation de particules en tout point de l'espace comme nous le verrons dans les dveloppements
mathmatiques.
Rappelons que nous avons dfini dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire lors de l'tude de
l'quation d'volution de Schrdinger l'oprateur d'Heisenberg, ncessaire la condition de
normalisation de De Broglie:
2746/4839
[SCIENCES.CH]
(45.30)
En drivant cet oprateur par rapport au temps, nous avons trivialement:

(45.31)
o rappelons-le, le commutateur de deux oprateurs est donn (comme nous l'avons dj vu lors de
notre tude des oprateurs adjoints et hermitiques en physique quantique ondulatoire) par dfinition
par:
(45.32)
C'est l'hamiltonien H qui fait irruption en premier dans la relation prcdente. Mais nous pouvons tout
aussi bien lui substituer un hamiltonien dpendant du temps H(t) tel que:
(45.33)
Maintenant, nous pouvons substituer
des observables connues telles que:
(45.34)
dites "quations du mouvement de Heisenberg". Ce qui est intressant dans les deux relations obtenues
prcdemment, c'est la faon avec laquelle se ralise la jonction entre la physique quantique et la
mcanique classique. Effectivement, nous avions dmontr dans le chapitre de Mcanique Analytique
que les relations ci-dessous sont et seront toujours valables quel que soit le domaine tudi:
(45.35)
ainsi que:
(45.36)
et en supposant la gnralisation plusieurs degrs de libert comme tant intuitive:

(45.37)
La gnralisation plusieurs degrs de libert est immdiate et nous donne l'ensemble des relations
(nous allgeons les critures en omettant l'criture de la dpendance la variable temporelle):
2747/4839
[SCIENCES.CH]
(45.38)
Nous avons encore besoin de deux autres relations importantes que nous allons de suite dterminer.
D'abord, d'aprs les dfinitions des commutateurs, il est inutile de dmontrer que (trivial):
(45.39)
Par contre, il est un peu plus subtil de dmontrer la valeur de

(nous plaisantons...). Rappelons
que nous avions dmontr lors de notre tude des oprateurs linaires fonctionnels que (nous nous
restreignons au cas de la coordonne x ici):
(45.40)
et que q reprsente une coordonne gnralise (x par exemple...). Nous avons donc (rsultat dj
dmontr dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire...):
(45.41)
Les deux dernires relations peuvent tre gnralises toutes les composantes voulues telles que:
(45.42)
avec rappelons-le (cf. chapitre de Calcul Tensoriel):

(45.43)
qui est le symbole de Kronecker.

Pour en arriver enfin la thorie quantique des champs, il nous faut encore gnraliser une infinit
continue de degrs de libert. En effet, mme le plus simple des champs est caractris, un instant t,
par une infinit continue de quantits:
(45.44)
pour tout . Nous pourrions donc imaginer reprsenter la fonction

par ses valeurs
en un
ensemble discret de points
que nous rendrons en fin de compte infiniment dense (prenez garde au
fait que nous utilisions la notion de densit !). Nous pouvons aussi travailler, pour commencer, non pas
dans tout l'espace, mais dans un volume fini que nous finirons par rendre trs grand. En procdant ainsi,
2748/4839
[SCIENCES.CH]
nous pouvons trouver comment gnraliser le formalisme canonique et le processus de quantification.

Au niveau formel, nonobstant de subtiles questions de convergences (voir les parties mathmatiques du
site), la gnralisation aux systmes continus consiste principalement remplacer les sommes sur des
indices n par des intgrales sur des arguments , et les deltas de Kronecker par des deltas de Dirac (sur
l'espace-temps):
(45.45)
En considrant alors le principe variationnel comme nous l'avons tudi en mcanique analytique:
(45.46)
et le principe de moindre action nous imposant:

(45.47)
o le lagrangien sera maintenant une fonction du champ

et de drive par rapport au champ
(puisqu'il n'y a pas de notion de quantit de mouvement pour un champ !).
Si nous divisons la relation prcdente par
nous obtenons:
(45.48)
ce qui nous donne le droit d'crire:

(45.49)
et en imposant une analogie avec un concept de champ:

(45.50)
et
Finalement, comme tous les termes suivants sont nuls, ils sont gaux (nous faisons intervenir l'quation
d'Euler-Lagrange dmontre dans le chapitre de Mcanique Analytique):
(45.51)
en analogie avec le champ

physicienne...):
nous obtenons (donc c'est une dmarche intuitive la sauce
2749/4839
[SCIENCES.CH]
(45.52)
Il s'agit donc maintenant d'un lagrangien avec des drives partielles fonctionnelles.
Cette criture tant cependant peu commode, on prend pour habitude d'crire les diffrentielles
partielles (en utilisant les units naturelles de la physique) aux composantes
sous la forme
, ce qui nous donne finalement:
(45.53)
videmment, si nous n'utilisions pas les units naturelles, nous devrions adopter l'criture:
(45.54)
Le fait que la drivation partielle
porte maintenant sur toutes les composantes et non pas
uniquement sur t est d au passage de coordonnes gnralises q fonction uniquement de t une

fonction du champ
dpendante de x, y, z et t. La raison profonde rside dans le fait que le temps et
les coordonnes spatiales jouent le mme rle, celui de dcrire le continuum espace-temps sur lequel
volue le systme physique.
Ceci nous amne aussi crire le principe de moindre action sous la forme suivante:
(45.55)
Avec l'action des champs note plus traditionnellement:

(45.56)
ou encore pour diffrencier lagrangien et densit lagrangienne (nous "stylisons" parfois le L):
(45.57)
comparer l'action de la particule:

(45.58)
En analogie avec
nous crirons:
2750/4839
[SCIENCES.CH]
(45.59)
et en analogie avec
nous crirons:
(45.60)
mais un champ est un milieu continu. La somme sigma n'est donc plus adapte et il faut passer une
intgration sur tout l'espace-temps telle que:
(45.61)
En analogie avec les quations du mouvement de Heisenberg (cette dmarche est souvent appele
"principe de correspondance"), nous crivons:
(45.62)
Passons maintenant la thorie quantique en postulant des champs d'oprateurs de Heisenberg

correspondants. Rappelons que nous avions obtenu plus haut que:
et
(45.63)
ce qui nous donne:

et
(45.64)
Si nous rsumons un peu le tout et que nous affichons la comparaison avec la physique quantique
ondulatoire, nous avons finalement:
1. En physique quantique ondulatoire (c'est joli regarder non?):
(45.65)
2. Et l'quivalent par principde de correspondance en physique quantique des champs (alors l... a
devient de l'art!):
2751/4839
[SCIENCES.CH]
(45.66)
Et le tour est jou! Nous venons de passer les paramtres de la physique quantique o les corps
ponctuels sont dcrits par des fonctions d'onde, une physique quantique o les corps ponctuels
deviennent des champs continus.
Il ne reste plus qu' appliquer ce schma gnral des exemples concrets:
Nous allons commencer par un premier exemple en tenant compte de l'aspect relativiste. Ainsi, la
densit lagrangienne la plus simple non triviale que nous puissions construire est de la forme (vous allez
de suite voir quoi elle va mener, ce qui confirmera sa validit thorique - par ailleurs, le
dveloppement qui va suivre aurait trs bien pu tre prsent dans l'autre sens):
(45.67)
ou plus explicitiement:
(45.68)
que les physiciens appellent "champ scalaire pour une particule libre et sans spin" ou "lagrangien de
Klein-Gordon" pour une particule sans spin o nous utilisons les notations condenses habituelles:
(45.69)
et les units naturelles:

(45.70)
calculons l'quation d'Euler-Lagrange y relative (normalement c'est trivial) en n'oubliant pas qu'il s'agit
de drives fonctionnelles ce qui simplifie grandement le calcul (n'hsitez pas nous demander les
dtails si besoin est):
2752/4839
[SCIENCES.CH]
(45.71)
d'o l'quation du mouvement en units naturelles et en osant une criture dangereuse pour la double
drive partielle (la sommation d'Einstein est alors sous-entendue...):
(45.72)
o comme nous allons de suite le voir, pour retomber sur les rsultats obtenus dans le chapitre de
Physique Quantique Relativiste, nous sommes obligs d'introduire l'oprateur diffrentiel contravariant
et covariant (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) avec la signature -,+,+,+:
(45.73)
Rappelons maintenant titre de comparaison que dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire,
nous avions obtenu l'quation de Klein-Gordon libre suivante:
(45.74)
aussi avec la signature -,+,+,+ donc avec l'oprateur d'Alembertien:

(45.75)
Nous avons alors une correspondance parfait entre l'quation de Klein-Gordon libre et l'quation des
champs (note ci-dessous en units naturelles comme il est d'usage):
et
(45.76)
et c'est ici que l'on peut ventuellement ressentir un frisson dans le dos et rester admiratif face la
puissance du formalisme mathmatique ouvrant de nouvelles perspectives sur la manire de voir les
rouages de l'Univers... Ainsi, dans la thorie des champs, l'quation de Klein-Gordon peut tre
rinterprte comme une quation de champ!
La forme de l'quation de Klein-Gordon libre impliquant les champs est parfois appele "quation des
champs de Klein-Gordon".
Et encore... mieux...vous allez voir, nous allons le faire un peu l'aveugle et... alors l ! Considrons
maintenant le lagrangien suivant (que nous supposerons obtenu par bricolages successifs... mais
nouveau nous aurions pu faire le dveloppement dans l'autre sens) se voulant exprimer "l'interaction
d'un champ lectromagntique avec une densit courant":
2753/4839
[SCIENCES.CH]
(45.77)
o nous y reconnaissons les tenseurs du champ lectromagntique dmontrs et dtermins dans le

chapitre d'lectrodynamique et pour lesquels, rappelons-le:
(45.78)
Dans ce lagrangien, traitons le potentiel vecteur comme tant champ tel que:
(45.79)
Ds lors en dcomposant les dveloppements, nous obtenons trs facilement:

et
et
(45.80)
Dans un premier temps, le lecteur vrifiera en faisant un peu de calcul tensoriel relativement
lmentaire que:
(45.81)
Puis:
(45.82)
Ds lors, l'quation du champ s'crit:
(45.83)
d'o:
(45.84)
Faut avouer que le rsultat assez c'est beau mme si la dmarche n'est pas des plus rigoureuses!!! Nous
retrouvons donc l'quation de Maxwell avec sources avec le mme lagrangien du champ (cf. chapitre
d'lectrodynamique). Ainsi, ce lagrangien sans masse est assimil au lagrangien du champ vectoriel de
spin 1 assimil aux bosons (cf. chapitre de Mcanique Statistique).
Rappelons maintenant que nous avions obtenu dans le chapitre d'lectrodynamique l'action suivante
2754/4839
[SCIENCES.CH]
pour une particule charge dans un champ lectromagntique (avant un long dveloppement qui nous
avait amen au tenseur du champ lectromagntique):
(45.85)
et en se rappelant que (cf. chapitre d'lectrodynamique):

(45.86)
il vient:
(45.87)
La densit lagrangienne correspondante est donc:

(45.88)
Nous avons donc finalement:

1. Le lagrangien (densit lagrangienne) d'une particule charge dans un champ lectromagntique (que
nous venons d'obtenir):
(45.89)
2. Le lagrangien (densit lagrangienne) de tout l'heure (qui nous a permis de retomber sur les
quations de Maxwell avec sources):
(45.90)
Ds lors, il est naturel d'crire le "lagrangien (densit lagrangienne) total du champ lectromagntique":
(45.91)
Continuons maintenant notre bonhomme de chemin avec l'quation de Dirac libre! Rappelons que nous
avions obtenu dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste l'quation de Dirac libre sous la
forme (fondamentalement rappelons qu'il s'agit d'une quation relativiste):
(45.92)
Maintenant rappelons (cf. chapitre d'Algbre Linaire) que
. Ds lors, il vient:
(45.93)
2755/4839
Or,
[SCIENCES.CH]
et il est super facile de vrifier (ne pas oublier que nous utilisons la forme reprsentative de
Dirac des matrices de Pauli !!!)

(45.94)
Il est alors commode d'introduire "l'adjoint de Dirac":

(45.95)
Remarque: Rappelons que

est une matrice-colonne et
est aussi une matrice-ligne!
Utilisant le fait que dans la reprsentation de Dirac
une matrice-ligne. Il vient donc que
nous pouvons crire:
(45.96)
en simplifiant les
il vient l'quation de Dirac libre adjointe:

(45.97)
Ce que nous notons traditionnellement:

(45.98)
La notation
signifiant que l'oprateur
opre sur
vers la gauche tel que:

(45.99)
Remarque: Certains auteurs crivent
mais ceci est faux car
est une matrice
ligne comme nous l'avons fait remarquer plus haut!!!

Finalement nous avons pour les quations de Dirac libres:
(45.100)
Supposons maintenant que le "lagrangien du champ spinoriel de Dirac libre" soit de la forme (parce que
finalement c'est le lagrangien qui nous intresse):
(45.101)
2756/4839
o nous avons pos
[SCIENCES.CH]
. Il s'agit donc du lagrangien du champ spinoriel pour les particules de
spin 1/2 qui sont donc des fermions libres.

En considrant les quantits
comme indpendantes (c'est ce qu'elles sont de toute faon puisque
orthogonales) et choisissant le champ spinoriel comme
, nous avons l'quation d'Euler-Lagrange:
(45.102)
Le deuxime terme est nul puisque le lagrangien de Dirac ne contient pas de termes en
. De fait il
reste:
(45.103)
Nous retombons donc bien sur l'quation de Dirac libre (le mme dveloppement pouvant tre fait pour
l'quation de Dirac libre adjointe)! Ainsi, dans ce cadre, la seule manire d'expliquer les proprits
quantiques de la matire comportant des particules avec spin 1/2 est de faire intervenir des champs
reprsentant des particules charges lectriquement, les lectrons et positrons comme nous le
savons. Nous appelons alors ces entits des "champs (spinoriels) de Dirac".
3. THORIES DE JAUGE
Nous allons voir maintenant une approche simple d'un outil qui a rvolutionn l'approche de la
physique moderne des particules au milieu du 20me sicle et qui a valu plusieurs prix Nobel ceux qui
y ont contribu.
Nous conseillons trs fortement avant de lire ce qui va suivre que le lecteur aille jeter aussi un coup
d'oeil pralable sur le sous-chapitre de thorie des Jauges du chapitre d'lectrodynamique, car c'est un
premier exemple d'une invariance de jauge faisant apparatre un champ (le potentiel vecteur)
indispensable pour expliquer certains phnomnes l'chelle quantique comme l'explicite clairement
l'quation de Pauli (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste).
Depuis le dbut des annes 80, les magazines de vulgarisation parlent beaucoup en physique quantique
des thories de jauge. Les interactions lectromagntiques et les interactions faibles sont dcrites
conjointement par une thorie de jauge labore par Glashow, Weinberg et Salam. Les interactions
fortes semblent aussi correctement dcrites par une thorie de jauge. C'est dans le cadre de ces thories
de jauge que les physiciens thoriciens tentent d'unifier les diverses interactions fondamentales de la
nature. Il convient donc, mme sur ce site qui traite de manire lmentaire de physique quantique, de
parler de thorie de jauge dans le cadre de ce domaine.
Pour ce faire, nous considrerons dj comme connu le contexte qui mena la dcouverte de
l'invariance de jauge dans le cadre de l'lectrodynamique (voir chapitre du mme nom pour les dtails)
et ferons un rapprochement avec certains dveloppements vus dans le chapitre de Relativit Gnrale
et le rle qu'a jou Weyl dans la mise en vidence des principes fondamentaux d'une thorie de jauge.
Rappelons que la relativit restreinte et gnrale reposent sur le postulat qu'il n'existe dans l'univers
2757/4839
[SCIENCES.CH]
aucun rfrentiel absolu. Nous avons vu dans le chapitre de Relativit Restreinte en long et en large
que les relations qui permettent de passer les lois de la physique d'un repre l'autre ne dpendent que
de la vitesse relative entre les rfrentiels. Ainsi, la relativit restreinte est une thorie symtrie
globale. Nous avons galement vu en long et en large dans le chapitre de Relativit Gnrale que la
connexion affine est le lien entre les rfrentiels de la thorie locale (approximation des champs faibles)
qu'est la relativit gnrale.
En 1919 eut lieu la premire observation exprimentale de la dviation de la lumire d'une toile par le
champ gravitationnel du Soleil. Cette confirmation spectaculaire de la thorie de la relativit gnrale
inspira Hermann Weyl, qui proposa la mme anne une conception rvolutionnaire de l'invariance de
jauge: Si les effets d'un champ gravitationnel peuvent tre dcrits par une connexion exprimant
l'orientation relative entre des rfrentiels locaux de l'espace-temps, d'autres forces de la nature telles
que l'lectromagntisme peuvent-elles tre associes aussi des connexions similaires?
Nous considrons deux types de symtrie de jauge: l'une dite "jauge globale" et l'autre dite "jauge
locale". Elles se distinguent par le paramtre caractrisant le changement de phase de la fonction
d'onde (nous verrons cela en dtails un peu plus loin).
3.1. INVARIANCE DE JAUGE GLOBALE
Nous allons donc tudier l'invariance de jauge partir de l'quation de Schrdinger et montrer que
mme si les rsultats peuvent paratre droutants (dans le cadre d'applications complexes) ils n'en
restent pas moins mathmatiquement corrects.
Remarque: L'invariance de jauge globale est rigoureusement dnomme "symtrie globale".
Considrons donc l'quation de Schrdinger:
(45.104)
avec comme nous l'avons montr:

(45.105)
avec
. Soit dans le cas d'une particule libre:
(45.106)
Cet oprateur est manifestement invariant dans la transformation qui fait passer de
avec:
(45.107)
o g est une constante de couplage (pour assurer l'homognit des units et l'amplitude) tant
considre comme un nombre rel et
un paramtre rel indpendant des coordonnes (dans un
premier temps...) d'espace et de temps.
2758/4839
[SCIENCES.CH]
(45.108)
devient:
(45.109)
et comme
ne dpend ni de
alors:
(45.110)

(45.111)
La forme de l'quation est reste la mme lorsque nous avons fait le changement de
en
Ainsi, la description d'un systme libre n'est pas affecte par le changement de phase globale. En
langage de la thorie des groupes (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste), nous parlons d'invariance sous le
groupe U(1) des phases.
En d'autres termes pour parler comme les physiciens...:
(45.112)
dfinit une transformation de jauge par la rotation
(le paramtre au sens des groupes de Lie).
L'ensemble des rotations forme un groupe nomm U(1) que l'usage appelle le groupe de jauge
(isomorphe de SO(2)).
forme une reprsentation monodimensionnelle du groupe U(1) que nous appelons
L'ensemble des
la reprsentation g. Il y a bien entendu une infinit de reprsentations g (autant qu'il y a de valeurs de
g!).
Comme le paramtre
ne dpend pas de la position et du temps, nous disons que le systme est
invariant par transformation de jauge globale (partout en mme temps) ou simplement un invariant de
U(1) dans le temps et l'espace.
3.2. INVARIANCE DE JAUGE LOCALE
Mais mais... soit l'invariance de jauge globale montre que nous avons une quation qui reste valable
dans le cadre d'un changement de phase fixe. Mais maintenant dans un laboratoire cette quation de
Schrdinger doit tre valable mme si la phase dpend de la position et du temps. Cette contrainte
s'appelle une "invariance locale".
Nous considrons cette fois que
est une fonction
et l'ide bien videmment est de vrifier si
l'quation de Schrdinger reste invariante dans la transformation:
2759/4839
[SCIENCES.CH]
(45.113)
Il est ds lors vident que l'quation de Schrdinger:

(45.114)
n'est plus invariante. Effectivement, nous voyons rapidement que rien que l'oprateur
dans
l'hamiltonien va poser problme en faisant apparatre des termes gnants qui ne s'annuleront pas:
(45.115)
Pour contourner ce problme, nous introduisons le champ de force associ au potentiel vecteur et au
potentiel lectrique et nous verrons qu'il garantit l'invariance locale (donc il est impossible d'envisager
un changement de phase invariant sans la prsence d'un champ de force de ce type). L'invariance locale
impose que la particule ne soit plus libre (il n'existe donc pas de particules charges libres!).
Pour cela, reprenons l'hamiltonien de l'quation de Pauli (cf. chapitre de Physique Quantique
Relativiste):
(45.116)
et ngligeons l'interaction entre le spin et le champ magntique tel que l'hamiltonien devienne:
(45.117)
Soit:
(45.118)
Nous obtenons donc l'quation de Schrdinger suivante:
(45.119)
Ce qui par rapport l'quation de Schrdinger libre:
2760/4839
[SCIENCES.CH]
(45.120)
fait intervenir les correspondances suivantes:
(45.121)
Considrons la transformation de jauge (cf. chapitre d'lectrodynamique) en notant dornavant le

potentiel lectrique par la lettre V:
(45.122)
D'abord, nous voyons alors immdiatement que les oprateurs sont invariants. Effectivement:
(45.123)
Or, si g est pos comme tant
et f comme tant
alors nous avons:
(45.124)
Soit tout simplement:

(45.125)
De mme en sachant maintenant que f est
2761/4839
[SCIENCES.CH]
(45.126)
Nous avons donc:
(45.127)
Soit:
(45.128)
La relation:
(45.129)
devient alors avec les nouvelles correspondances:

(45.130)
et avec les dveloppements antrieurs, nous avons donc:
(45.131)
Soit:
(45.132)
Ce qui donne aprs simplification:
2762/4839
[SCIENCES.CH]
(45.133)
Ainsi, en demandant l'invariance de jauge, nous avons fait apparatre une interaction... et nous savons
bien qu'elle est cette interaction!
L'quation de Schrdinger d'une particule se dplaant dans un champ lectromagntique est donc
invariante sous la transformation locale de phase. La phase d'une fonction d'onde est bel et bien une
nouvelle variable locale au sens de Weyl et le potentiel lectromagntique peut tre interprt, suivant
Weyl, comme une connexion reliant les phases en diffrents points.
Nous en concluons que le champ lectromagntique est une consquence de l'invariance de jauge
locale fonde sur le groupe U(1), groupe des matrices unitaires une dimension (cf. chapitre d'Algbre
Ensembliste). L'intrt qui s'en dgage est de construire des thories de jauge sur des groupes plus
compliqus (non-abliens): ces thories sont appeles "thories de Yang-Mills".
Maintenant allons un tout petit peu plus loin mais, sans trop approfondir... Nous avons montr plus haut
que le lagrangien de l'quation de Dirac libre tait:
(45.134)
Or, cet oprateur ne faisant pas apparatre le champ lectromagntique, on se doute trs fortement qu'il
ne porte pas en lui une invariance pour une jauge locale...
Or, l'quivalent de l'oprateur divergence
dans l'quation de Schrdinger libre est la drive
covariante
. Donc au mme titre que nous avons associ pour garantir l'invariance locale de jauge
de l'quation de Schrdinger libre:
(45.135)
il est tentant de combiner le tout en un nouvel oprateur:

(45.136)
avec:
Le lagrangien de l'quation de Dirac libre s'crirait alors:

(45.137)
Soit:
2763/4839
[SCIENCES.CH]
(45.138)
avec:
(45.139)
Il ne reste plus qu' rajouter le terme du champ pour obtenir le lagrangien total de l'quation de Dirac
(cela aurait t relativement dur de le trouver d'une autre manire...):
(45.140)
qui correspond aux quations de Dirac-Maxwell et qui est le "lagrangien de l'lectrodynamique

quantique des champs" o gauche nous avons le terme des fermions et droite la partie d'interaction
des bosons de masse nulle (photons).
Donc le fait d'avoir rajout au lagrangien libre une condition d'invariance par des transformations
locales, nous a conduits une thorie avec interaction que nous pouvons crire avec plus de rigueur et
sous forme dveloppe:
(45.141)
ou encore en units naturelles et avec la charge de l'lectron:

(45.142)
L'lectrodynamique quantique a fait dfaut cependant dans les annes 1940 pour dcrire bon nombre
de particules mises en vidence par les acclrateurs. Certes, d'une certaine manire, elle a t tendue
pour dcrire de nouvelles particules. Mais beaucoup d'entre elles semblaient jouir de proprits dont
l'lectrodynamique quantique ne pouvait rendre compte.
En fait, la raison est simple... c'est une thorie dans laquelle aucune solution exacte n'est connue, une
situation qui perdure jusqu' nos jours (2008). La seule mthode de calcul disponible est appele
dveloppement perturbatif. L'ide est essentiellement la mme que celle du dveloppement limit que
l'on pratique dans le domaine du calcul diffrentiel. En l'occurrence, si nous ne savons pas calculer la
valeur d'une fonction, nous la dcomposons en une squence de polynmes et l'approximation s'affine
au fur et mesure que nous prenons en compte des termes de degrs de plus en plus levs. Un tel
dveloppement en srie commence par un terme d'ordre zro, qui est juste la valeur de la fonction
inconnue en un certain point o l'on sait calculer cette fonction.
Dans le cas du dveloppement perturbatif de l'lectrodynamique quantique, le terme d'ordre zro
reprsente la propagation pure, sans interaction (l'intensit de l'interaction entre l'lectron et le champ
magntique est mise zro). Dans cette approximation, l'lectrodynamique quantique est une thorie
des particules libres et elle est exactement calculable. Nous avons des lectrons, des positons et des
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photons mais ils se croisent sans s'influencer. Le terme suivant dans le dveloppement en srie, celui du
premier ordre, est aussi exactement calculable. Dans cette approximation, la thorie semble reflter
assez fidlement le monde rel. Des phnomnes physiques trs intressants apparaissent dans cette
approximation de premier ordre de la thorie relle de l'interaction photon-lectron et la thorie
s'accorde bien avec les rsultats exprimentaux.
Malheureusement on eut tt fait de dcouvrir que le calcul des termes de second ordre et des termes
plus levs semblait dnu de sens jusqu' donner des valeurs infinies... aujourd'hui il n'existe encore
que des mthodes de rsolution approximatives et non totalement satisfaisantes ds lors on a t oblig
de chercher une autre technique d'approximation se basant sur une renormalisation des quations... et
les rsultats sont extraordinairement bons ( la 11me dcimale prs!) mais au fond cela sent un peu le
bricolage sur mesure quand mme...
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Notes personnelles:
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2767/4839
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46. PHYSIQUE DES PARTICULES LMENTAIRES
ous avons dj mentionn dans le chapitre de Physique Nuclaire que nous constatons donc
exprimentalement que les noyaux radioactifs n'mettent pas de neutrons ou de protons. Mais nous
pouvons nous interroger: comment font-ils pour synthtiser une particule alpha, ou transformer un neutron
en proton, ou vice et versa? Pour rpondre ces questions, examinons les forces en prsence.
Avant la dcouverte de la radioactivit, les physiciens avaient identifi deux forces fondamentales: la
force de gravitation et la force lectromagntique. La dcouverte de la radioactivit et les tudes
concernant le noyau atomique ont conduit les physiciens introduire non pas une mais deux nouvelles
forces fondamentales!
Avant mme de connatre la composition exacte des noyaux, pour expliquer l'existence de ces systmes
minuscules et portants parfois de fortes charges positives, les physiciens avaient pressenti la ncessit
d'une force de cohsion puissante capable de dominer la rpulsion lectrostatique s'exerant entre ces
charges (rappelons que nous avons vu en mcanique classique que la force gravitationnelle entre deux
corps de masses quivalentes celles de particules est totalement ngligeable). Comme le noyau est petit,
cette "force nuclaire" devait s'exercer trs courte distance. Quand J. Chadwick dcouvrit le neutron, il
fut dmontr exprimentalement que force attractive s'exerait aussi bien entre deux neutrons, deux
protons et entre un neutron et un proton. Ds 1935, H. Yukawa en labora une thorie dont les grandes
lignes sont encore acceptes, mais qui doivent tre amliores suites aux dfauts qui ont t mis en
vidence (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs).
Cependant, comme nous le savons dj, cette force nuclaire n'expliquait pas la transformation d'un
neutron en proton, qui a lieu dans la radioactivit bta-. Il fallut introduire une quatrime force
fondamentale, d'intensit plus faible, baptise pour cette raison "interaction faible", la force nuclaire
devenant ipso facto "l'interaction forte".
Ainsi, en principe, la radioactivit met en jeu les quatre forces fondamentales de la Nature: la gravitation
et la force lectromagntique, puisque les particules alpha et bta possdent une masse et une charge, et
les deux interactions nuclaires, forte et faible (en fait, la gravitation, d'intensit bien moindre que les trois
autres aux chelles subatomiques est souvent nglige).
Nous avons partiellement abord dans le chapitre de Physique Quantique Des Champs les interactions
fondamentales et leurs vecteurs d'interactions. Avant de nous lancer dans des calculs ardus, il est
souhaitable d'abord d'acqurir un certain vocabulaire d'usage courant chez les physiciens thoriciens.
Le concept le plus simple aborder dans le domaine de la physique des particules lmentaires est la
comparaison des quatre forces lmentaires via leur constante de couplage respective (c'est un truc que les
physiciens aiment bien...).
Remarque: Hubert Reeves et ses collgues astrophysiciens ont dmontr qu' l'poque de la gense de
l'Univers, la moindre dviance des constantes de couplage des valeurs nominales actuelles aurait
provoqu l'instabilit des nuclons et aurait condamn l'volution cosmique.
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1. CONSTANTES DE COUPLAGES
Nous allons essayer ici de classer les quatre forces selon leur intensit via l'utilisation de "constantes de
couplage".
Pour cela, il faut calculer les quatre interactions pour deux mmes particules, par exemple deux protons,
des distances identiques, donc de type nuclaire, et les comparer une grandeur commune de mme
dimension de sorte que leur rapport fournisse un nombre sans dimension.
Cette grandeur commune sera choisie comme tant le produit:
(46.1)
Nous trouvons ainsi:

1. Pour la force de gravitation (cf. chapitre d'Astronomie) o:
(46.2)
avec la masse du proton telle que

gravitation vaut alors par dfinition:
, la constante de couplage de la force de
(46.3)
2. Pour la force lectrique (cf. chapitre d'lectrostatique) o:

(46.4)
avec les charges des protons telles que

lectrique vaut alors par dfinition:
, la constante de couplage de la force
(46.5)
Remarque: Nous retrouvons ici la "constante de structure fine" que nous avions vue dj dans le
chapitre de Physique Quantique Corpusculaire. On comprend ainsi mieux le choix de dpart pour la
comparaison relative des interactions.
3. Pour la force nuclaire forte ("strong" en anglais), o F reprsente la "charge nuclaire forte", la
constante de couplage forte vaut (attention la valeur dpend du modle thorique choisi!):
(46.6)
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d'o son nom.

4. Pour la force nuclaire faible ("weak" en anglais) responsable de la dsintgration des particules, f
reprsente la "charge nuclaire faible", et sa constante de couplage faible vaut (attention la valeur dpend
du modle thorique choisi!):
(46.7)
Ainsi tout cela peut se rsumer dans le tableau phnomnologique suivant:

Les 4 interactions Description
fondamentales
phnomnologique
Phnomnes
macroscopiques
Intensit
Gravitationnelle
Newton/Einstein
Centrale hydraulique
lectromagntique
Maxwell
Groupes turbines-alternateurs
Yukawa
Pile thermolectrique avec

isotope radioactif
Yukawa
Centrale nuclaire
Force Faible
Forte
Tableau: 46.1 - Rsum des 4 interactions fondamentales avec lois et constantes associes
ou encore avec le diagramme suivant (plus intressant) o nous retrouvons, en tenant compte des rsultats
que nous avons tirs lors de notre tude des champs massiques et non massiques dans le cadre du modle
de Yukawa (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs):
1. En ordonne l'origine l'intensit des forces telle que calcule prcdemment en fonction de la distance
selon le modle de Yukawa des champs massiques (interactions faible et forte) et non massiques
(interactions lectr. et gravitationnelle)
2. Les schmas reprsentatifs (diagrammes de Feynman) des interactions conformment aux rsultats
obtenus et particules dj mentionnes dans le chapitre de Physique Quantique Des Champs.
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Figure: 46.1 - Diagrammes de Feynman et distance d'interaction des forces fondamentales
Il convient de prciser pour la culture gnrale que ces quatre forces sont dcrites respectivement par
quatre thories:
1. La relativit gnrale (englobe la mcanique classique) pour la gravitation
2. L'lectrodynamique quantique (englobe l'lectrodynamique) pour la force lectromagntique
3. La thorie lectrofaible (qui englobe l'lectrodynamique quantique) pour l'interaction faible
4. La chromodynamique quantique pour l'interaction forte
Les trois dernires tant regroupes dans le "modle standard".
2. RSONANCE MAGNTIQUE DE SPIN
Nous avons hsit mettre le traitement de ce sujet dans ce chapitre mais aprs rflexion, ce n'est pas de
la physique nuclaire car les calculs ne s'appliquent pas qu'au noyau des atomes et cela n'est pas vraiment
de la physique quantique relativiste pure car ne s'applique pas qu' des particules lmentaires du type
lectron (comme le supposaient nos dveloppements dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste).
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[SCIENCES.CH]
Lors de notre dmonstration de l'quation de Pauli dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste la
sauce physicienne.... nous avons vu que pour une particule de spin (qui pourrait tre un noyau nuclaire
de spin ), nous avions:
(46.8)
o il y a donc un terme propre au spin dans l'hamiltonien savoir:
(46.9)
en posant:
(46.10)
comme tant pour rappel "facteur de Land" ou "facteur gyromagntique" (cf. chapitre de Physique
Quantique Relativiste).
Maintenant plongeons la particule appele "sonde" dans un champ magntique du type oscillant stable sur
le plan horizontal et constant sur le plan vertical du type:
(46.11)
o dans la pratique le champ
va de 0.1 17 Teslas.
Il vient alors:
2774/4839
[SCIENCES.CH]
(46.12)
Nous avons alors en nous concentrant uniquement sur cet hamiltonien:
(46.13)
Et comme
est la double composante d'un spineur, notons-la explicitement:
(46.14)
(46.15)
Et rappelons que nous avons obtenu dmontr tout la fin du chapitre de Physique Quantique Relativiste
que:
(46.16)
Il nous vient alors naturellement de poser que:
2775/4839
[SCIENCES.CH]
(46.17)
Cela nous donne:
(46.18)
Soit un systme de deux quations diffrentielles:
(46.19)
Si nous assumons que le spineur est orient vers le haut initialement (conditions initiales) alors:
(46.20)
Maintenant pour rsoudre ce systme d'quations diffrentielles nous allons utiliser le travail laborieux de
ttonnement dj effectu par nos illustres prdcesseurs en posant que la rponse est probablement du
type:
(46.21)
soit: des fonctions d'onde!

Alors en injectant ces solutions dans le systme d'quations diffrentielles il vient:
(46.22)
Soit:
(46.23)
2776/4839
[SCIENCES.CH]
et aprs simplification par l'exponentielle et l'imaginaire pur:
(46.24)
Soit:
(46.25)
Nous pouvons nous dbarrasser de la dpendance en temps ci-dessus en posant:

(46.26)
Notre systme se rduit alors :
(46.27)
Soit en rarrangeant:
(46.28)
ce qui peut s'crire sous forme matricielle:
(46.29)
Pour avoir une solution consistante (solutions non toutes nulles), le dterminant de la matrice doit tre nul
pour que celle-ci soit inversible (cf. chapitre d'Algbre Linaire). Or le dterminant de cette matrice est:
(46.30)
Or les racines de ce polynme du deuxime degr en
sont (cf. chapitre de Calcul Algbrique):
2777/4839
[SCIENCES.CH]
(46.31)
Nous en dduisons donc aussi:

(46.32)
Nous avons donc pour rsumer:
(46.33)
Rsultats injecter dans:
(46.34)
Donc comme chaque pulsation deux solutions, la solution gnrale sera la somme des solutions
particulires (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral). Concentrons-nous sur la deuxime relation.
Nous avons alors:
(46.35)
Or, rappelons la condition initiale que nous nous tions imposs pour la deuxime composante du spineur
(lie au fait que le spineur est orient vers le haut):
(46.36)
Nous avons alors:

(46.37)
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[SCIENCES.CH]
Donc:
(46.38)
avec:
(46.39)
et:
(46.40)
Maintenant, pour dterminer A, nous allons de faon astucieuse utiliser la diffrentielle de dpart obtenue
plus haut:
(46.41)
sans oublier les conditions initiales choisies, nous avons:

(46.42)
Soit:
(46.43)
Nous devons donc avoir l'galit entre les deux expressions:
(46.44)
et cela ne peut tre satisfait que si:

(46.45)
Nous avons alors:
2779/4839
[SCIENCES.CH]
(46.46)
Soit explicitement:
(46.47)
Puisque la deuxime composante du spineur reprsente l'angle et que ce que nous avons ci-dessus
reprsente la position angulaire dans le temps, le terme:
(46.48)
peut tre vu comme la valeur maximale de l'amplitude de l'angle (rotation de Larmor du spin de l'lectron
autour du champ magntique). Cette amplitude maximale a elle-mme un maximum si le dnominateur
est le plus petit possible et donc:
(46.49)
Nous disons alors qu'il y a "rsonance de spin".

Donc le champ magntique peut faire basculer l'tat d'nergie de chaque spin si son amplitude
d'oscillation est maximale. Comme nous l'avons dmontr juste plus haut, pour une particule isole, la
variation d'nergie d'un tat l'autre est:
(46.50)
et donc lors d'un basculement de spin gnre l'mission d'un rayonnement que l'on appelle "Free Induction
Decay". Le signal recueilli dpend de plusieurs paramtres qui caractrisent la particule ou le noyau
nuclaire. Bref dans la pratique c'est 99% d'ingnierie et 1% de thorie!
Lorsque nous appliquons ces rsultats thoriques un lectron non appari, c'est--dire pour la "rsonance
magntique lectronique", nous avons les donnes exprimentales suivantes pour un champ constant
:
et donc la technologie de rsonance magntique lectronique est base sur la dtection de micro-ondes.
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Lorsque nous appliquons ces rsultats thoriques un noyau nuclaire d'un seul proton, c'est--dire pour
la "rsonance magntique nuclaire", nous avons les donnes exprimentales suivantes pour un champ
constant
:
et donc la technologie de rsonance magntique nuclaire est base sur la dtection des ondes radio.
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Notes personnelles:
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2783/4839
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2784/4839
[SCIENCES.CH]
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VIII
Cosmologie
2786/4839
[SCIENCES.CH]
47. ASTRONOMIE (MCANIQUE CLSTE)
a mcanique cleste est la consquence de la loi d'attraction universelle de Newton et du
principe fondamental de la mcanique (cf. chapitre de Mcanique Classique). Elle a pour principal
objectif la description du mouvement d'objets astronomiques tels que les toiles et plantes l'aide
des thories physiques et mathmatiques.
Nous allons dans ce chapitre aborder le sujet, comme toujours sur ce site, de la manire la plus
lmentaire possible ( ce jour les sujets traits sur cette page ne dpassent pas techniquement le
niveau de ce qui se faisait au milieu du 18me sicle dans le domaine de l'astronomie).
D'abord, nous nous chaufferons avec une loi sympathique sur le vivant dans l'Univers... (l'quation
de Drake). Une fois cet exercice de style accompli, nous commencerons "numrer" les lois de
Kepler (en faisant souvent rfrence au chapitre de Mcanique Classique) pour ensuite tudier en
dtails les proprits des orbitales Kplriennes l'aide de la mcanique et ensuite l'aide de la
relativit restreinte, ce qui nous amnera constater une prcession thorique des orbitales
concernes. Ensuite, nous nous amuserons modliser approximativement la variation de la dure de
la journe (et de la nuit) sur la Terre en fonction du mois et de la latitude. Enfin, pour terminer en
beaut, nous nous lancerons dans le calcul dtaill des cinq points de Lagrange!
QUATION DE DRAKE
Cette quation a t invente (...) par F. Drake dans les annes 1960 dans l'intention d'estimer le
nombre de civilisations extraterrestres dans notre galaxie avec lesquelles nous pourrions entrer en
contact. Le principal objet de cette quation pour les scientifiques est de dterminer ses facteurs, afin
de connatre le nombre probable et (trs) estim de civilisations extraterrestres.
Cette quation empirique (qui reste un amusement... et dont le principe peut tre appliqu pas mal
de domaines diffrents de la physique et de la vie...) s'crit:
(47.1)
Les termes de cette formule (car c'en est une!) se dfinissent ainsi:
-
reprsente le nombre d'toiles dans une seule et unique galaxie
est la fraction d'toiles qui auraient une plante en orbite (comprise entre 0 et 1)
est le nombre de plantes par toile qui remplissent les conditions au dveloppement de la vie
est la fraction de plantes dont la vie s'est effectivement dveloppe (comprise entre 0 et 1)
est la fraction de celles o une vie intelligente s'est dveloppe (comprise entre 0 et 1)
est la fraction de
et 1)
-
qui a mis en oeuvre des moyens de communication radio (comprise entre 0
est la fraction de temps pendant laquelle les civilisations
vivront (comprise entre 0 et 1)
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Dans la pratique, il faut remarquer que l'quation consiste essayer de dterminer une quantit
inconnue partir d'autres quantits qui sont tout aussi inconnues qu'elles... Mais c'est une quation
sympa sortir et valuer entre amis pour passer le temps...
Il n'existe donc pas de garantie que l'on soit davantage fix aprs cette estimation qu'avant (argument
nomm parfois dans la littrature "garbage in, garbage out"...).
La valeur rsultante peut motiver que les dveloppements qui vont suivre ne sont pas applicables
qu' un seul systme solaire dans l'Univers... peut-tre... (cela ferait beaucoup de vide gch sinon...).
LOIS DE KEPLER
En astronomie, les lois de Kepler dcrivent les proprits principales du mouvement des plantes
autour d'un astre principal, sans les expliquer ( l'poque!). Elles ont t dcouvertes par Johannes
Kepler partir des observations et mesures (en quantit phnomnale) de la position des plantes
faites par Tycho Brahe, mesures qui taient trs prcises pour l'poque.
Les deux premires lois de Kepler furent publies en 1609 et la troisime en 1618. Les orbites
elliptiques, telles qu'nonces dans ses deux premires lois, permettent d'expliquer la complexit du
mouvement apparent des plantes.
Peu aprs, Isaac Newton dcouvrit en 1687 la loi de l'attraction gravitationnelle (ou gravitation),
dduisant de celle-ci, par le calcul, les 3 lois de Kepler.
Nous allons maintenant nous efforcer de prsenter ces lois de la manire la plus pertinente possible:
PREMIRE LOI
La "premire loi de Kepler", appele parfois aussi "loi de conicit" ou encore "loi des orbites"
s'nonce ainsi: Les orbites des plantes sont des coniques (ellipses) dont le Soleil occupe l'un des
foyers.
Au fait, il convient de prciser que ce n'est pas vraiment une "loi" dans le sens propre du terme
puisque plus loin vous en trouverez la dmonstration telle que:
(47.2)
Remarque: Le lecteur qui aura lu au pralable le chapitre de Gomtrie Analytique ne sera pas
tranger cette relation...
DEUXIME LOI
La "deuxime loi de Kepler", appele parfois aussi "loi des aires", nous dit que le segment qui joint
une plante au Soleil balaie des aires gales en des temps gaux (vitesse arolaire constante) tel que:
(47.3)
C'est une relation qui dcoule de la conservation du moment cintique comme nous l'avons dj
dmontr dans le chapitre de Mcanique Classique o nous avions obtenu:
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(47.4)
Donc nouveau, son statut de "loi" est discutable dans le langage de la physique moderne!
Par ailleurs, rappelons que nous avions aussi obtenu comme rsultat que le mouvement soit et reste
plan sans aucune action extrieure!
Nous constatons par ailleurs que cette loi nous donne que la vitesse de la plante est variable. Elle est
plus grande au prihlie qu' l'aphlie:
Figure: 47.1 - Reprsentation des surfaces balayes
Ceci se vrifie pour la Terre par exemple. En effet, cette dernire est plus proche du Soleil en hiver
(pour l'hmisphre Nord) et elle a alors une vitesse sur trajectoire un peu plus leve qu'en t; le
temps de parcours est donc plus faible (l'hiver compte moins de jours que les autres saisons).
TROISIME LOI
La "troisime loi de Kepler", appele parfois aussi "loi des priodes", s'nonce ainsi: Les carrs des
priodes de rvolution T sont proportionnels aux cubes des demi-grands axes D des orbites:
(47.5)
nouveau, nous verrons plus loin que le statut de "loi" n'est plus justifiable notre poque puisqu'il
est possible de dmontrer que cette relation, dont l'expression sera dtaille, est rellement:
(47.6)
Bien videmment, Kepler n'a pas d'emble publi ses trois lois dans cette provocante simplicit. Leur
ordre actuel n'est d'ailleurs pas celui de leur nonciation... Elles sont en ralit dnicher au milieu
d'un foisonnement de spculations physiques et de rflexions sur l'harmonie du monde.
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LOI DE LA GRAVITATION DE NEWTON

Pour vrifier l'exactitude de son hypothse, Newton (relativement longtemps aprs) retrouva les lois
de Kepler partir de la loi de la gravitation, donnant ainsi l'explication du mouvement gnral des
plantes.
Newton considra pour dterminer la loi de gravitation une plante thorique, gravitant autour du
Soleil sur une orbite circulaire vitesse constante v. Pendant une orbite complte, la plante parcourt
une distance gale la circonfrence du cercle de rayon R, soit
, en un temps (sa priode) gal
cette distance divise par sa vitesse, soit:
(47.7)
Newton s'appuie ensuite sur la troisime loi de Kepler avec toujours l'hypothse d'une orbite
circulaire.
Nous avons donc:
(47.8)
mais puisque:
alors
(47.9)
et
(47.10)
En comparant:
et en posant maintenant que

divis par la constante est une nouvelle constante (que nous
noterons de la mme manire que la premire bien qu'elle ne lui soit pas gale) on obtient:
d'o
(47.11)
Ensuite, si nous renversons les termes, cette expression devient (tout en notant que l'inverse de la
constante d'origine est, elle aussi, une constante):
(47.12)
Par un autre calcul, nous avons dj tabli dans le chapitre de Mcanique Classique l'expression de la
force centrifuge:
(47.13)
en rapprochant cette expression de l'expression prcdente:

2790/4839
[SCIENCES.CH]
(47.14)
nous obtenons:
(47.15)
Il existerait donc une force oppose la force centrifuge qui maintient la cohsion orbitale et qui
s'crit:
(47.16)
reste dterminer la valeur de la constante!

Il est trivial que la masse centrale M du systme orbital doit intervenir d'une faon ou d'une autre
dans cette constante. Si la masse du corps secondaire intervient de faon proportionnelle dans la
force centrifuge, l'envie est grande de faire de mme avec la masse du corps central. Donc:
(47.17)
maintenant a priori il n'y aurait plus de paramtres prendre en compte. La constante restante est l
pour satisfaire l'analyse dimensionnelle de telle faon que l'on ait des "Newtons" (nom donn
l'unit de force) des deux cts de l'galit. Les scientifiques ont dtermin avec grande prcision
cette "constante gravitationnelle" note G qui a priori semble universelle et qui a comme valeur:
(47.18)
Ce qui nous amne crire la "loi de la gravitation de Newton":

(47.19)
videmment il ne s'agit nullement d'une vraie dmonstration car nous nous sommes bass sur les
observations exprimentales de Kepler. Par contre, partir de la relativit gnrale il est possible de
la dmontrer (sous certaines hypothses...)!
Remarque: En galisant force centrifuge et force gravitationnelle, il est assez facile d'obtenir une
approximation de la vitesse de rotation des plantes sur leur orbite. Le lecteur qui fera le calcul
verra que le chiffre tourne pour les plantes du systme solaire autour d'une vitesse de l'ordre de
100'000 [km/h].
partir de cette dernire relation, revenons brivement sur notre troisime loi de Kepler et dtaillons
l un peu pour montrer qu'elle est valable pour tout type d'orbite conique et afin de dterminer
l'expression de sa constante.
Exprime dans le repre de Frenet (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle), et dcompose en son
acclration normale (centripte) et tangentielle, l'acclration par rapport un rfrentiel
2791/4839
[SCIENCES.CH]
gocentrique (dans le cas d'un rfrentiel situ au centre de masse du systme l'expression change un
peu) s'crit:
(47.20)
Des relations obtenues lors des dveloppements prcdents:

et
(47.21)
la constante de la troisime loi de Kepler prend comme valeur (c'est une formulation utilise parfois
dans la pratique mais une tape non rigoureusement ncessaire dans le prsent dveloppement):
(47.22)
Or, puisque nous avons aussi:

(47.23)
alors:
(47.24)
d'o:
(47.25)
Finalement, la troisime loi de Kepler se retrouve alors frquemment dans la littrature sous la forme
suivante:
(47.26)
Cet interlude effectu, revenons sur notre loi de la gravitation de Newton:

(47.27)
partir de cette loi de la gravitation, nous pouvons retrouver toutes les lois de Kepler. D'ailleurs,
nous l'avons dj fait pour la deuxime et troisime loi de Kepler puisque ce sont ces dernires que
nous avons utilises pour obtenir cette relation (c'est cependant un peu le serpent qui se mange la
queue...).
Sous forme vectorielle nous avons ainsi:
2792/4839
[SCIENCES.CH]
(47.28)
Identiquement au champ lectrique (cf. chapitre d'lectrostatique), nous pouvons dvelopper:
(47.29)
Comme le champ lectrique drive d'un potentiel lectrique, identiquement, le champ gravitationnel
drive lui aussi d'un potentiel gravitationnel. En effectuant le mme dveloppement qu'en
lectromagntisme pour la premire quation de Maxwell (cf. chapitre d'lectrodynamique), nous
dmontrons que:
(47.30)
o est le "potentiel gravitationnel" qui varie en raison inverse de la distance relative des corps
(ceci confirmant ce que nous avions dmontr lors de notre tude du thorme de Noether dans le
chapitre traitant des Principes) et vaut donc:
Remarque: Nous retrouverons souvent ce potentiel dans le chapitre de Relativit Gnrale. Il

convient donc de s'en souvenir si possible.
criture qui implique bien videmment la relation suivante:
(47.31)
Remarque: videmment en l'absence de champ, nous avons
et donc
sera nul.
Comme en lectromagntisme nouveau, nous dmontrons comme nous l'avons fait pour la
premire quation de Maxwell que:
(47.32)
Si nous exprimons cette quation en fonction d'un potentiel gravitationnel

la lettre U comme en lectrostatique...), nous obtenons:
(not aussi souvent par
(47.33)
ce que l'on note de faon plus esthtique avec le laplacien scalaire (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(47.34)
2793/4839
[SCIENCES.CH]
qui n'est autre que "l'quation de Newton-Poisson" que nous retrouverons aussi lors de notre tude de
la relativit gnrale (elle y a une place importante pour des raisons de validation de la thorie
d'Einstein)!
Cette quation signifie que la thorie Newtonienne de la gravitation se rsume dire que le champ
gravitationnel est dcrit par un seul potentiel engendr par la densit volumique de masse et
dterminant l'acclration d'une particule d'preuve plonge dans le champ extrieur .
Amusons-nous maintenant un peu avec l'quation de la gravitation de Newton pour obtenir quelques
rsultats intressants et curieux:
Soit un objet situ lextrieur de la Terre et r la distance de cet objet au centre de la Terre, nous
avons:
(47.35)
il vient:
(47.36)
Si l'objet est situ la surface de la Terre de rayon R, nous avons (r = R):

(47.37)
Des deux dernires relations il vient donc:

(47.38)
En surface nous avons donc bien (on s'y attendait...):

(47.39)
Maintenant, si l'objet est situ l'intrieur de la Terre en notant la distance par rapport au centre par
la lettre r et la masse centrale par M ', nous avons:
(47.40)
Introduisons la masse volumique
que nous supposerons gale partout.
(47.41)
En combinant ces quatre dernires relations, nous obtenons:

2794/4839
[SCIENCES.CH]
(47.42)
Figure: 47.2 - Profil intrieur/extrieur de l'acclration gravitationnelle
Pour de nombreuses personnes ce rsultat est assez contre intuitif (faites un petit sondage dans votre
entourage, vous verrez).
SPHRISATION DES CORPS CLESTES
l'aide de la loi de Newton, nous pouvons rpondre pas mal de questions pertinentes de manire
approximative et nous donnant des rsultats tout fait probants.
Un premier exemple est de se demander quelle chelle il y a une transition du domaine des formes
(les astrodes, lunes de Mars, comtes, etc.) au domaine des sphres (plantes et grandes lunes)?
Pourquoi les satellites de Mars, Phobos et Deimos, ont une forme patatode tandis que notre lune est
peu prs sphrique. Nous allons voir que ceci est d la masse qui est plus importante dans le cas
de notre lune. Effectivement, partir d'une certaine masse, les formes gomtriques quelconques ne
sont plus possibles.
Pour aborder cette tude, nous allons d'abord estimer la hauteur maximale d'une montagne sur une
plante. Le Mont Everest a une altitude de 8.8 [km] tandis que le Mont Olympus sur Mars est de 27
[km]. Pourquoi de telles montagnes ne peuvent-elles exister sur Terre?
Pour prendre une approche simpliste, nous allons supposer qu'une montagne doit tre en quilibre
hydrostatique. Nous connaissons exprimentalement la pression limite type dans un rseau cristallin
de roches au-del de laquelle les roches commencent "couler":
.
Nous connaissons de par notre tude la mcanique des milieux continus (cf. chapitre de Mcanique
Des Milieux Continus) que la pression la base d'une montagne de hauteur h sera donne dans
l'approximation hydrostatique par:
(47.43)
Pour que la montagne soit stable, il faut donc que:

et donc
(47.44)
2795/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi:
(47.45)
En supposant une densit moyenne de
(crote continentale de la Terre) nous
obtenons:
- Terre:
- Mars:
Ce qui est remarquable comme rsultat approximatif...
Pour estimer la taille minimale
d'un astre, partir de laquelle la forme sphrique devient
prdominante par rapport aux dformations de la surface (c'est--dire o la gravitation a pris le
dessus sur les forces interatomiques), nous allons exiger que la taille
soit suprieure la hauteur
maximale d'une montagne . Nous supposons aussi que la densit
reste constante travers
l'astre. En reprenant la relation:
(47.46)
nous avons:
(47.47)
d'o:
(47.48)
La limite
peut ensuite tre estime en fixant
ainsi:
(47.49)
bien videmment pour
nous serons encore plus proche de la forme sphrique.
APLATISSEMENT DES CORPS CLESTES

cause de la symtrie du potentiel gravitationnel une toile ou une plante devrait avoir une forme
parfaitement sphrique partir d'une certaine taille comme nous venons de le voir. Or, il n'en n'est
pas ainsi.
2796/4839
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cause de la rotation propre de l'astre, un terme centrifuge vient modifier le potentiel. Ce terme
dpend de la latitude ce qui explique la forme ellipsodale.
Rappelons que:
(47.50)
o R est le rayon quatorial de l'astre laquelle vient s'ajouter l'acclration centrifuge une latitude
donne de rayon r:
(47.51)
Ainsi, l'acclration totale:

(47.52)
explique simplement que la Terre est aplatie aux ples (ou selon le point de vue: tire l'quateur...)
et que plus une plante tourne vide, plus elle sera aplatie aux ples.
Sur Terre, le rayon quatorial est de 6379 [km] tandis que le rayon polaire est de 6357 [km]. La
diffrence est de 22 [km]. "L'aplatissement" d'une plante peut tre exprim comme:
(47.53)
soit la diffrence entre rayon quatorial et le rayon polaire divise par le rayon quatorial.
Bien qu'un ellipsode de rvolution soit la meilleure description pour la forme d'une plante:
Figure: 47.3 - Image de la Terre avec son atmosphre
il y a des imperfections entre le modle et la ralit pour certains corps du systme solaire (en
particulier les plantes telluriques, les satellites, et les petits corps rocheux). Le gopotentiel d'une
plante relle peut avoir une forme nettement plus complique cause des influences des
inhomognits visibles la surface comme l'atteste cette image satellite de la Terre omettant les
parties liquides (les dformations ont t un peu exagres sur l'image ci-dessous):
2797/4839
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Figure: 47.4 - Image de la Terre sans son atmosphre
Les godsistes tiennent compte de ces inhomognits. Ils mesurent et dcrivent la forme des
plantes qu'ils appellent "godes".
STABILIT DES ATMOSPHRES
En comparant les vitesses de libration et les vitesses de divers gaz, nous pouvons expliquer la
stabilit de certaines atmosphres et l'inexistence d'autres. Nous avons dmontr dans le chapitre de
Mcanique Classique que la vitesse de libration d'un astre sphrique tait donne par la relation
suivante (sur laquelle nous reviendrons aussi dans le chapitre de Relativit Gnrale):
(47.54)
Pour la Terre, une application numrique donne
et pour la Lune
.
Rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus lors de
notre dtermination de la temprature cintique la relation suivante:
(47.55)
En utilisant la masse molaire (cf. chapitre de Chimie Thermique):
(47.56)
Une application numrique donne pour l'azote

avec une temprature arbitraire de 300 [K].
et pour l'hydrogne
Donc l'azote est nettement pig dans l'atmosphre terrestre. L'hydrogne, gaz lger, donc rapide l'est
moins. Les deux gaz sont encore moins retenus par la Lune.
Remarque: En fait, la vitesse quadratique moyenne n'est pas la vitesse unique des molcules. Il y
a une distribution des vitesses. Nous avons effectivement vu la distribution de MaxwellBoltzmann d'un gaz l'quilibre dans le chapitre de Mcanique Statistique.
2798/4839
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LIMITE DE ROCHE
La limite de Roche est la distance thorique en dessous de laquelle un satellite commencerait se
disloquer sous l'action des forces de mares causes par le corps cleste autour duquel il orbite, ces
forces dpassant la cohsion interne du satellite.
Nous pouvons simplifier le problme en considrant le satellite liquide et en le dcomposant en deux
petites masses m de rayon r et de masse volumique
.
Figure: 47.5 - Configuration pour l'tude de la limite de Roche
La plante est une sphre de rayon R, de masse M, de masse volumique

de l'axe du satellite.
, situe une distance D
La plante exerce sur le satellite une attraction gravitationnelle:

(47.57)
La diffrence de force entre les 2 masses est:
(47.58)
Nous pouvons considrer
, ce qui donne:
(47.59)
Donc la diffrence de force est

(47.60)
2799/4839
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La force de cohsion du satellite rsulte dans l'attraction gravitationnelle entre les 2 masses:
(47.61)
Le satellite est dtruit si la diffrence de force entre les 2 masses est suprieure la force de cohsion
(47.62)
Or nous avons les relations:

et
(47.63)
donc nous obtenons:
(47.64)
et nous en dduisons la "limite de Roche":
(47.65)
Comme, dans ce calcul, nous avons considr un satellite constitu de deux masses ponctuelles, et
que de plus nous avons suppos que la cohsion du satellite tait assure exclusivement par les
interactions gravitationnelles, cette valeur n'est qu'un ordre de grandeur (un minimum donc!).
Il faut savoir que les forces de mares de Jupiter ou de Saturne sur leurs satellites respectifs
dforment de plusieurs centaines de mtres leur structure interne. Cela a pour effet de dgager de la
chaleur par friction et dformation et provoque une dynamique de surface (ruptions) qui peut aider
l'mergence d'une forme de la vie lmentaire mme dans les conditions extrmes de temprature qui
y rgnent.
TRAJECTOIRES D'ORBITALES KPLRIENNES
L'observation (outil principal du physicien pour rappel) semble montrer qu' premire vue, les
trajectoires suivies par les corps clestes en orbite autour d'astres sont bien du type conique (ouf!).
Sachant cela, nous pouvons, afin de faciliter les calculs, anticiper la complexification des calculs et
exprimer directement la dynamique d'un point matriel en des coordonnes polaires.
Comme nous l'avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel, la vitesse en coordonnes polaires
s'exprime par la relation (nous avons chang la lettre grecque de notation de l'angle pour nous
adapter la tradition):
(47.66)
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o pour rappel le premier terme est la composante radiale de la vitesse et le second la composante
tangentielle de la vitesse (angulaire).
Pour l'acclration (la dmonstration se trouvant toujours dans le chapitre de Calcul Vectoriel):
(47.67)
Maintenant que nous avons les outils ncessaires, attaquons-nous au cas des orbites Kplriennes
dans le cas d'un champ Newtonien.
Il existe notre connaissance deux manires principales de faire les dveloppements mathmatiques
ncessaires mais qui n'amnent pas ( notre connaissance) au mme niveau de dtail quant au
rsultat. La premire approche qui permet d'obtenir un rsultat plus fin mais o la dmarche est un
peu du bricolage par moments... est base sur l'utilisation de la vitesse radiale et d'une relation
importante en astronomie, appele "premire formule de Binet". La seconde approche est la plus
simple et la plus lgante, elle utilise l'acclration radiale pour l'approche du problme et une
relation spciale appele "deuxime formule de Binet".
PREMIRE FORMULE DE BINET
Pour commencer par cette premire approche du problme, rappelons que nous avons dj dmontr
plus haut que:
(47.68)
Cependant, il est peu probable que le corps principal soit une sphre parfaite et homogne... Les
astrophysiciens ont donc l'habitude de noter le potentiel Newtonien U sous la forme:
(47.69)
o
est appele "constante de gravitation de l'astre" et o f est une fonction reprsentant les
htrognits de l'astre.
S'il est un endroit de l'Univers o les lois de la mcanique sont parfaitement vrifiables, c'est bien
l'espace, parce que le frottement ou les causes de dissipation y sont extrmement faibles. Dans le
champ d'une seule force drivant d'un potentiel, le mouvement vrifie la conservation de l'nergie
mcanique.
Nous aboutissons ainsi l'quation dite de l'nergie, dans laquelle E dsigne "l'nergie spcifique"
par unit de masse (kilogramme) envoy.
(47.70)
donc:
2801/4839
[SCIENCES.CH]
(47.71)
La force de gravitation Newtonienne est centrale, donc de couple nul au centre O du corps principal.
Il en rsulte la conservation du moment cintique en norme et en direction, soit:
(47.72)
Le vecteur
est l'unitaire de ou de appel "moment cintique rduit". K est la constante des
aires (cf. chapitre de Mcanique Classique) telle que:
(47.73)
Nous rappelons que la norme de la vitesse exprime en coordonnes polaires plane est donne par la
relation (n'oubliez pas que les deux vecteurs de la base polaire sont orthogonaux et que l'on peut
donc appliquer le thorme de Pythagore pour calculer la norme comme il l'a t dmontr dans le
chapitre de Calcul Vectoriel du site):
(47.74)
Ce qui nous permet d'crire pour la constante des aires K:

(47.75)
Plaons-nous dans le plan orbital, en coordonnes polaires. Nous possdons deux intgrales
premires dpendant des deux constantes essentielles E et K.
Soit la relation dj dmontre:
(47.76)
et sa norme au carr:
(47.77)
Or dans le cas d'une force centrale:

(47.78)
Mettons cela dans l'expression de
antprcdente, nous avons alors:
2802/4839
[SCIENCES.CH]
(47.79)
Cette dernire relation est appele "premire formule de Binet".

En galant avec l'expression de
nous avons:
rsultant de la conservation de l'nergie vue un peu plus haut,
(47.80)
Ce qui nous donne une quation diffrentielle assez complique:
(47.81)
Et l nous nous demandons comment nous pouvons faire pour nous en sortir? Aprs quelques heures
de rflexion... nous nous rendons compte qu'il faut faire une substitution. Aprs une autre heure de
chaos neuronal cela finit par aboutir. Nous dcidons de poser (nous en avons tout fait le droit),
sachant que r est une fonction u de :
(47.82)
Drivons allgrement par rapport
(47.83)
Substituons dans l'quation diffrentielle:
(47.84)
Aprs simplification, nous obtenons:

(47.85)
Nous sparons les variables pour intgrer:
2803/4839
[SCIENCES.CH]
(47.86)
Nous avons deux solutions suivant le signe que nous choisissons. Cependant, la fin de la
rsolution, nous remarquons que le seul choix physiquement intressant est le signe ngatif. Nous
avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral lors de notre tude des drives
usuelles que:
(47.87)
Nous allons opter pour la primitive en cosinus et ds lors, nous avons:

(47.88)
Nous laissons, par approximation, de ct la constante d'intgration qui impliquerait des trs faibles
oscillations sur la trajectoire de l'orbite (si vous faites une tude ou un TP sur le sujet, communiquezmoi les graphiques que vous obtenez avec ou sans la constante, cela m'intresserait).
Ce qui nous permet d'obtenir:
(47.89)
Or, nous voyons que notre choix du signe pour l'intgration se justifie pleinement puisque
maintenant, si nous faisons un petit rappel sur les coniques (cf. chapitre de Gomtrique Analytique),
nous voyons que nous avons:
(47.90)
o e est l'excentricit (rapport du petit axe

) et p le paramtre focal (
ellipse. Ce qui correspond bien aux trajectoires que suivent les astres en orbite.
) d'une
Nous retrouvons donc bien la premire "loi" de Kepler...

Dans notre cas, nous avons aprs simplification:
et
(47.91)
o (pour rappel) K est la constante des aires:

(47.92)
2804/4839
et
[SCIENCES.CH]
la constante de gravitation de l'astre:

(47.93)
et enfin E l'nergie spcifique:

(47.94)
Le lecteur vrifiera comme nous l'avons vu dans le chapitre de Gomtrie Analytique lors de notre
tude des coniques que si:
-
nous avons une orbite ouverte sous forme de parabole

nous avons une orbite ouverte sous forme d'hyperbole
nous avons une orbite ferme sous forme d'une ellipse ou de cercle.
Figure: 47.6 - Rappels sur les coniques
Enfin, si nous injectons:

(47.95)
dans la premire formule de Binet:
(47.96)
2805/4839
[SCIENCES.CH]
nous obtenons alors la vitesse en n'importe quel point de l'ellipse en fonction du principal paramtre
variable qui est donc l'angle.
DEUXIME FORMULE DE BINET
Voyons maintenant l'approche base sur l'acclration radiale qui tout en tant plus lgante, nous
permet d'obtenir un rsultat moins fin concernant les paramtres de l'ellipse.
Nous partons donc l'expression de l'acclration en coordonnes polaires (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel):
(47.97)
Nous pouvons simplifier l'criture du deuxime terme:

(47.98)
Or, nous venons de voir plus haut que:
(47.99)
et donc:
(47.100)
L'acclration se rduit alors :
(47.101)
Nous pouvons liminer le temps en crivant:

(47.102)
et:
(47.103)
Alors nous obtenons:
2806/4839
[SCIENCES.CH]
(47.104)
Et donc il vient pour la norme la "deuxime formule de Binet":
(47.105)
Or, selon la deuxime loi de Newton et de sa loi de Gravitation, nous avons:

(47.106)
Nous avons alors avec la deuxime formule de Binet:
(47.107)
Soit aprs simplification et en choisissant le signe de l'acclration notre convenance pour se

dbarrasser du signe "-", nous avons:
(47.108)
En isolant les constantes, il vient:
(47.109)
Aprs un petit changement de variables nous reconnaissons le cas particulier d'une quation
diffrentielle du second ordre que nous avons dj rencontre plusieurs fois jusqu' maintenant dans
les diffrents chapitres du site et que nous rencontrerons encore:
2807/4839
[SCIENCES.CH]
(47.110)
Comme il est d'usage, nous montrons toutefois les dtails de sa rsolution. L'quation sans second
membre est (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(47.111)
Nous avons alors le discriminant qui est ngatif puisque:
(47.112)
Nous avons alors vu dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral, que dans cette situation la
solution de l'quation homogne tait de la forme:
(47.113)
Soit dans la situation qui nous concerne, nous avons:

(47.114)
Nous injectons la solution homogne dans l'quation diffrentielle avec second membre:
(47.115)
Et voyons immdiatement que pour que l'galit soit satisfaite, la solution gnrale est:
(47.116)
(47.117)
Et en choisissant l'angle initial comme tant nul, nous retrouvons donc bien:
(47.118)
2808/4839
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la diffrence avec la premire mthode de rsolution que la valeur de la constante A reste inconnue.
PRIODE ORBITALE KPLRIENNE
La loi des aires permet, comme nous le savons dj, de calculer la priode orbitale Kplrienne T. En
effet, l'aire S de l'ellipse valant
(cf. chapitre sur les Formes Gomtriques) et ayant dj
dtermin lors de la dfinition du moment cintique la relation (cf. chapitre de Mcanique
Classique):
(47.119)
Il vient naturellement:
(47.120)
Par ailleurs, l'tude des coniques (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) nous a montr que:
(47.121)
et nous avons dfini plus haut:

(47.122)
Nous avons donc la relation:
(47.123)
et nous retrouvons du mme coup la troisime loi de Kepler...:

(47.124)
ce qui valide nos calculs prcdents.

DFLEXION CLASSIQUE DE LA LUMIRE
Les calculs effectus prcdemment peuvent s'appliquer un cas intressant: la dviation de la
lumire par un astre selon une interprtation Newtonienne (bien videmment!).
Attention!!! Newton ne savait pas l'poque que le photon tait sans masse. Les dveloppements qui
suivent sont donc une approche errone notre poque et qu'il convient de prendre avec des
pincettes mais qui reste enseigne aujourd'hui car elle permet des tudiants n'ayant pas encore
tudi la relativit gnrale ou qui ne l'tudieront jamais (dans le chapitre de Relativit Gnrale, le
lecteur trouvera la dmonstration dtaille contemporaine de la dflexion de la lumire qui est d'un
tout autre niveau) d'avoir une premire approche... C'est comme dans tout en physique! Tant qu'on
2809/4839
[SCIENCES.CH]
n'a pas atteint le niveau de la licence universitaire, on apprend plein de choses "fausses" car
simplifies l'extrme. Ensuite au Master et Doctorat, on apprend des thories un peu plus ralistes
et valides.
Bon ceci tant rappel (suite une remarque d'un lecteur), nous avons donc montr plus haut que:
(47.125)
Dans le cas d'un photon, nous aurions tendance poser que

(donc une trajectoire de type
hyperbolique) et donc pour cela il faut que dans la relation prcdente nous ayons (ce qui est
quivalent dire que e est strictement suprieure l'unit comme l'impose la trajectoire
hyperbolique):
(47.126)
en posant
nous donnent:
les relations trigonomtriques lmentaires (cf. chapitre de Trigonomtrie)
(47.127)
et donc en utilisant encore les relations trigonomtriques:
(47.128)
soit:
(47.129)
et nous savons que:
(47.130)
donc:
(47.131)
en ngligeant l'nergie potentielle du photon puisque

, nous avons (attention!!! rappelons que
selon ce que nous avons vu dans le chapitre de Relativit Restreinte, le photon n'a pas de masse
rigoureusement mais Newton n'en savait rien l'poque!):
2810/4839
[SCIENCES.CH]
(47.132)
Donc:
(47.133)
donc:
(47.134)
(47.135)
et comme est suppos petit, nous avons l'aide du dveloppement de Taylor (cf. chapitre sur les
Suites Et Sries) de la fonction tangente:
(47.136)
il vient donc finalement:

(47.137)
Or, nous avons par dfinition:

(47.138)
et nous savons que
(cf. chapitre de Mcanique Classique). Ainsi il vient:

(47.139)
Si la particule est un photon passant au ras de la surface du Soleil alors:

(47.140)
une application numrique donne:

(47.141)
2811/4839
[SCIENCES.CH]
La thorie Newtonienne prvoit donc une dviation de 0.87 secondes d'arc pour un rayon lumineux
frlant la surface du Soleil. Ce qui est deux fois moins que ce qui peut tre observ
exprimentalement et que ce que donne la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale)!
PRCESSION DU PRIHLIE
Avant d'tudier la prcession des orbites, nous souhaiterions rappeler que le champ gravitationnel est
un champ conservatif et central. Ceci implique donc que le moment cintique (cf. chapitre de
Mcanique Classique) est constant et que la trajectoire a lieu dans un plan dont le vecteur normal la
surface conserve toujours la mme direction (le vecteur moment cintique est constant en norme et
en direction pour rappel!).
Nous nous attaquerons l'analyse de la prcession du prihlie en prenant en compte les rsultats de
la thorie de la relativit restreinte (cela permettant d'tre plus fin dans les rsultats obtenus et de
pouvoir appliquer ces mmes rsultats aux lectrons en orbite autour du noyau de l'atome).
Dfinitions:
D1. Le "prihlie" est le point de l'orbite d'un corps cleste (plante, comte, etc.) qui est le plus
rapproch de l'toile autour de laquelle il tourne.
D2. "L'aphlie" est le point de l'orbite d'un objet (plante, comte, etc.) o il est le plus loign de
l'toile autour de laquelle il tourne.
D3. "L'quinoxe" est l'instant o l'toile centrale traverse le plan de l'quateur de l'objet qui est en
orbite autour de lui.
Remarque: Lorsque le Soleil passe de l'hmisphre Sud l'hmisphre Nord de la Terre (en
d'autres termes que le Soleil se trouve au Znith l'quateur midi), c'est l'quinoxe de
printemps (20 ou 21 mars), dans le sens inverse, c'est l'quinoxe d'automne (22 ou 23 septembre).
ces dates, il y a galit du jour et de la nuit sur toute la Terre.
videmment, le rsultat que nous obtiendrons ne sera pas complet, puisque comme nous le savons, il
a fallu attendre le dveloppement de la relativit gnrale pour donner avec exactitude la prcession
du prihlie de Mercure (nous y reviendrons).
Pour calculer cet effet de prcession, nous allons rechercher l'quivalent des formules de Binet vues
plus haut sous forme relativiste (nous verrons la forme classique dans le chapitre de Relativit
Gnrale). Nous procdons comme suit:
Le lagrangien relativiste du systme (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(47.142)
Remarque: Nous soustrayons l'nergie au repos, car seul nous intresse ici l'tude de l'nergie
cintique et potentielle. L'nergie potentielle est somme dans le lagrangien ci-dessus (ce qui
n'est pas conforme l'usage) mais nous inverserons le signe plus loin lors des dveloppements.
Avec:
2812/4839
[SCIENCES.CH]
(47.143)
et la masse rduite:
(47.144)
Remarque: Pour dterminer l'expression de la vitesse en coordonnes polaires, nous avons utilis
le rsultat de nos calculs du chapitre de Calcul Vectoriel.
Le moment cintique:
(47.145)
sous forme relativiste et appliqu notre tude s'crit:

(47.146)
En prenant la norme, nous avons sans oublier que dans note tude
et donc
(47.147)
et rappelons que nous avons adopt l'criture
. Ce qui nous donne finalement:

(47.148)
Pour tablir l'quivalent relativiste des formules de Binet:

- nous dduisons de l'expression du moment cintique:
(47.149)
- nous recherchons une relation du type
(puisque la trajectoire est une conique):
(47.150)
Effectivement car rappelons qu'en coordonnes polaires la vitesse est donne par l'expression
suivante:
(47.151)
C'est--dire que
. Cette dernire expression permet d'crire que:
2813/4839
[SCIENCES.CH]
(47.152)
- nous cherchons ensuite une relation
(47.153)
Soit:
(47.154)
partir des quations obtenues prcdemment, nous avons successivement:
(47.155)
Rappelons que nous avions dfini en relativit restreinte:

(47.156)
Avec les quations prcdentes, cela nous donne:
(47.157)
D'autre part:
(47.158)
En introduisant l'avant-dernire relation dans cette dernire:
(47.159)
En posant
et comme:
2814/4839
[SCIENCES.CH]
(47.160)
L'avant-dernire relation devient avec cette dernire expression:

(47.161)
En galant cette dernire relation avec celle du lagrangien:
(47.162)
En drivant cette dernire relation par rapport
:
(47.163)
Effectivement, le lagrangien tant constant au cours du temps (le systme est conservatif !), nous
avons donc:
(47.164)
et galement:
(47.165)
Or, si nous continuons:

(47.166)
En se rfrant :
(47.167)
Nous obtenons donc:

(47.168)
Ce qui donne finalement aprs quelques simplifications:
2815/4839
[SCIENCES.CH]
(47.169)
En multipliant cette dernire par
(47.170)
Dans un potentiel gravitationnel:

(47.171)
L'quation de Binet en relativit restreinte est alors:
(47.172)
Pour rechercher une solution cette quation diffrentielle, nous allons grouper la variable u dans le
membre de gauche:
(47.173)
Nous posons:
et
(47.174)
L'quation diffrentielle s'crit alors:

(47.175)
Nous posons:
(47.176)
En prenant la drive seconde:
2816/4839
[SCIENCES.CH]
(47.177)
Nous trouvons alors une simple quation diffrentielle dont la solution est bien connue:
(47.178)
Les solutions sont du type:
(47.179)
Ce qui s'crit encore puisque
est une constante:

(47.180)
avec
Pour dterminer les constantes

nous nous plaons d'abord dans la situation pour laquelle
, o r est minimal et donc par dfinition u maximal.
Nous drivons par rapport
(47.181)
Donc
ce qui fait que la relation:

(47.182)
devient:
(47.183)
crite autrement (en essayant de revenir sur une notation similaire celle de l'tude des coniques)
cela donne:
(47.184)
2817/4839
[SCIENCES.CH]
Et l'intrt d'crire cela ainsi est de remarquer que nous retombons en fin de compte sur l'quation
d'une ellipse avec p tant le paramtre focal de la conique, paramtre focal donn par (cf. chapitre de
Gomtrie Analytique):
(47.185)
o a est le demi-grand axe de l'ellipse.

Maintenant posons:
et
Au premier passage par le prihlie
(47.186)
o:
(47.187)
nous avons donc:

(47.188)
Au deuxime passage par le prihlie
, nous avons:
(47.189)
nous avons donc galement:

(47.190)
La trajectoire est toujours une ellipse mais l'angle
qui tait nul au dpart est devenu
Soit si nous avons:

(47.191)
Alors:
(47.192)
Ce qui nous donne:
(47.193)
tant donn que
, un dveloppement en srie de Taylor (cf. chapitre sur les Suites Et

2818/4839
[SCIENCES.CH]
Sries):
(47.194)
En se limitant l'ordre 2:
(47.195)
Donc en conclusion, il y a un avancement du prihlie s'effectuant dans le sens de rotation du

satellite. Pour un rfrentiel situ dans le plan de rotation du satellite, la trajectoire est toujours une
ellipse.
Cette avance est de:
(47.196)
par priode. Soit en explicitant le moment cintique donn pour rappel par:
(47.197)
Il vient alors aprs simplification:
(47.198)
Nous allons maintenant nous permettre une approximation assez grossire (mlange de relativiste et
non relativiste). Soit considrer la dernire relation, nous avons obtenu lors de nos dveloppements
des trajectoires d'orbitales Kplriennes la relation:
(47.199)
Ds lors en injectant ceci dans la relation de
nous avons:
(47.200)
Malheureusement, les valeurs numriques pour Mercure ne donnent qu'une prcession de 7'' d'angle
par sicle et non pas les 43'' d'angle par sicle attendus (...) il manque un facteur 6 que seulement la
relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale) permet de trouver. Il est nanmoins
intressant de constater que la relativit, mme restreinte, donne dj une orbite qui prcesse l o
Newton voit une ellipse stable et que cette approximation fonctionne pour toutes les plantes
exceptes Mercure (plante la plus proche du Soleil et subissant de plein fouet la courbure de
l'espace-temps).
2819/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: En appliquant exactement le mme raisonnement pour la physique quantique

corpusculaire (potentiel lectrique) mais avec les constantes ad hoc vues dans le chapitre
d'lectrostatique, nous trouvons:
(47.201)
avec
tant le moment cintique et dans le cas de l'atome, nous prendrons (cf.
chapitres Physique Quantique Corpusculaire):
(47.202)
avec la masse rduite valant:

(47.203)
Si les positions du prihlie (et donc de l'aphlie) du barycentre Terre-Lune taient constantes dans
le temps, la dure des diffrentes saisons serait, elle aussi constante. Mais l'orbite du barycentre
Terre-Lune tourne elle aussi dans son plan dans le sens direct raison d'environ 12'' par an (soit une
rvolution en environ 108'000 ans).
La prcession des quinoxes s'effectue dans le sens contraire (sens rtrograde) raison d'environ 50''
par an (soit une rvolution en environ 26'000 ans). La combinaison de ces deux mouvements permet
de calculer la priode du passage du prihlie de la Terre par la direction de l'quinoxe de printemps,
cette priode d'environ 21'000 ans est appele prcession climatique.
En effet, tous les 10'500 ans (demi-priode de la prcession climatique) l'aphlie passe de l't
l'hiver. Or mme si la distance Terre-Soleil n'est de loin pas le facteur prdominant dans la nature des
saisons, la combinaison du passage de la Terre l'aphlie en hiver donne des hivers un peu plus
rudes. La distance Terre-Soleil dpend galement de la variation de l'excentricit de l'orbite terrestre
(due aux plantes extrieures et intrieures). Ainsi, les priodes glaciaires sont corrles avec les
minima de l'excentricit de l'orbite terrestre.
Les travaux de l'institut de mcanique cleste (France), depuis les annes 1970, auraient permis de
confirmer dfinitivement les prdictions thoriques comme quoi l'excentricit de l'orbite terrestre
subit de larges variations formes de nombreux termes priodiques dont les plus importants ont des
priodes voisines de 100'000 ans, et pour l'un d'eux, une priode de 400'000 ans. Ces rsultats
confirment les variations climatiques de la Terre au cours de l're quaternaire. Les
paloclimatologies montrent en effet la corrlation entre les variations des lments de l'orbite
terrestre et les grandes glaciations du quaternaire.
2820/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Dans le cas de l'atome d'hydrogne (voir le chapitre de Physique Quantique

Corpusculaire traitant du modle relativiste de Sommerfeld) avec:
et la constante de structure fine gale approximativement ~1/137, nous obtenons pour la

prcession du prihlie de l'orbite donne:
(47.204)
selon un point de vue corpusculaire de la matire! (ce qui nous le savons n'est plus l'ordre du
jour).
DURE DE L'ARC DIURNE

Nous allons nous intresser la dure du jour, plus exactement la portion de journe o nous
sommes clairs par le Soleil, par rapport la nuit o nous nous trouvons dans l'ombre.
Remarque: Merci Xavier Hubaut pour ces trs sympathiques dveloppements.
Dans la ralit, la Terre tourne autour du Soleil et dcrit une orbite presque circulaire en mme temps
qu'elle tourne sur elle-mme autour de son axe qui est inclin d'environ 2327' sur le plan de son
orbite (l'cliptique).
Figure: 47.7 - Reprsentation de la rotation de la Terre sur son orbite avec les phases majeures
Remarque: Il est vident qu'tant donne la complexit du problme, nous le simplifierons en

considrant une orbite circulaire, sans variations (prcession, nutation) de l'axe de rotation de la
Terre. Nous supposerons que le Soleil se rduit un point (pas d'aurore, ni de crpuscule, etc.).
Rappelons que la prcession est le changement graduel d'orientation de l'axe de rotation d'un objet
quand un couple (de force) lui est appliqu alors que la nutation est un balancement priodique de
l'axe de rotation de la Terre autour de sa position moyenne en plus de la prcession.
Reprsentons la Terre avec son axe de rotation vertical; en consquence l'quateur sera situ dans un
2821/4839
[SCIENCES.CH]
plan horizontal.
Supposons que ce jour-l, la Terre soit dans une position telle que les rayons du soleil forment un
angle avec le plan de l'quateur (ou que rciproquement l'axe de la Terre forme un angle avec le
plan de l'quateur). Remarquons que cet angle sera toujours compris selon les mesures actuelles
entre -2327' et + 2327'.
Pour que les choses soient plus gaies, nous avons choisi de porter notre analyse sur un jour o
positif. Ainsi, dans l'hmisphre nord, nous sommes proches du solstice d't!
Nous chercherons donc la dure du jour un endroit situ une latitude
plaons-nous dans les environs de Bruxelles 50 de latitude Nord.
est
? Pour fixer les ides,
Considrons maintenant les figures ci-dessous o la premire correspond une vue de la Terre de
ct un instant t de son orbite lorsque
et la seconde une coupure cylindrique de diamtre
NJ (correspondant au diamtre du parallle de Bruxelles) du volume de la Terre ce mme instant:
Figure: 47.8 - Configuration pour l'tude mathmatique
Sur les figures ci-dessus, C dsigne le centre de la Terre, et O le centre du parallle de Bruxelles.
Fixons un instant t et dsignons par M (matin) et S (soir) les deux points du parallle de Bruxelles o
le Soleil se lve et se couche (ces points seront considrs comme fixes quel que soit t pour l'instant,
ce qui est bien videmment erron par rapport la ralit), tandis que J (jour) et N (nuit) seront ceux
o il est respectivement midi et minuit.
P sera le point sur le disque correspondant la parallaxe de Bruxelles o le plan du mridien de midi
(le plan dont un des cts est NJ) coupe la droite MS.
Enfin, dsignera l'angle
(o O est donc le centre du disque gnr par le parallle de
Bruxelles) qui sous-tend la partie claire par le Soleil et r dsignera le rayon
.
2822/4839
[SCIENCES.CH]
Pour simplifier le problme, supposons que pendant 24 heures la Terre tourne sur elle-mme sans
modifier la position de son axe de rotation par rapport au Soleil.
L'angle
peut se calculer en remarquant que OP vaut, en valeur absolue:

(47.205)
o r reprsente le rayon du parallle de Bruxelles.

En utilisant les proprits des fonctions trigonomtriques (cf. chapitre de Trigonomtrie), nous
avons:
(47.206)
Or, il nous faut encore injecter le paramtre
. Connaissant la latitude
de Bruxelles, nous avons:
(47.207)
o R est le rayon de la Terre.

Nous avons aussi:
(47.208)
et dans le triangle COP:

(47.209)
Enfin, en comparant les valeurs obtenues pour PO, nous obtenons:
(47.210)
et comme:
(47.211)

(47.212)
et donc:
(47.213)
2823/4839
[SCIENCES.CH]
Aux quinoxes (c'est--dire quand l'quateur est confondu avec le plan de l'cliptique), nous avons
et donc:
(47.214)
Or, comme nous l'avons spcifi au dbut, il faut prendre la valeur absolue donc:
(47.215)
En d'autres termes, quelle que soit la latitude que nous prenons, l'angle form par la zone de nuit est
gal l'angle form par la zone de jour (les deux tant gaux ).
Prenons maintenant le solstice d't, lorsque
Bruxelles
, nous avons:
en considrant toujours la latitude de
(47.216)
ce qui, traduit en nombre d'heures:

(47.217)
Donc la journe de 24 heures perd 7.9 heures. Ce qui quivaut donc une journe d'environ
16 heures.
En rsum pour calculer la dure du jour, il suffit de connatre deux choses: la latitude du lieu et
l'angle selon lequel le soleil tombe sur le plan de l'quateur la date choisie. La valeur de cet angle
est bien connue aux quinoxes (il vaut 0) et aux solstices (il vaut +2327' et -2327').
Mais aux autres dates?
La rponse est fort simple. Imaginons-nous, assis sur le Soleil regardant tout au long de l'anne en
direction du centre de la Terre.
Au cours de sa rotation autour du Soleil, l'axe de rotation de la Terre conserve son inclinaison sur
l'cliptique. Vu du Soleil, cet axe tournera autour d'une normale au plan de l'cliptique et dcrira
donc un cne dont le demi-angle au sommet vaut 2327' (voir figure plus bas).
L'angle d'attaque des rayons solaires sur le plan de l'quateur variera donc en fonction de la date
(nous associons la date, l'angle parcouru par la Terre sur son orbite, partir de sa position
l'quinoxe de printemps)
Par consquent, l'angle
variera en fonction de la date
de manire sinusodale.
Pour ceux qui ne seraient pas convaincus par ce raisonnement semi-intuitif, voici une autre approche:
Pour la lisibilit du schma, nous avons fortement exagr l'angle form par l'axe de rotation de la
Terre avec l'cliptique.
2824/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 47.9 - Cne gnr par l'axe de rotation de la Terre (prcession)
Soit C le centre de la Terre, A l'extrmit d'un vecteur unit

dirig suivant l'axe de rotation de la
Terre (soit perpendiculaire au plan de l'quateur) et
un autre vecteur unit dirig vers le Soleil.
Soit maintenant l'angle du rayon CS avec le plan de l'quateur et l'angle entre les vecteurs
unitaires
et
. Nous avons alors:
(47.218)
Effectivement, le vecteur
tant perpendiculaire au plan de l'quateur, il forme un angle droit
avec celui-ci. Ds lors puisque l'angle
est l'angle entre ce vecteur et l'cliptique
en est le
complmentaire.
Nous avons donc:
(47.219)
Dcomposons maintenant
en la somme de
dirig perpendiculairement au plan de
l'cliptique et de
situ dans le plan de l'cliptique:
(47.220)
Ainsi:
(47.221)
2825/4839
[SCIENCES.CH]
Mais:
(47.222)
Donc finalement:
(47.223)
et comme nous avons dmontr que:

(47.224)

(47.225)
prsent le problme est rsolu et la dure du jour sera fonction de deux variables: la date
latitude .
et la
Il nous suffit donc maintenant de reprendre la relation:

(47.226)
et d'y injecter le nouveau rsultat:

(47.227)
Avec les outils informatiques notre disposition, nous pouvons aisment calculer la valeur de .
Nous avons par exemple ci-dessous les variations de la dure du jour sur une anne des latitudes
allant de 0 90 rparties de 10 en 10
2826/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 47.10 - Angle de la partie claire de la Terre en fonction de la priode de l'anne
partir de la latitude du cercle polaire, nous observons, en t, des priodes avec soleil ininterrompu
(soleil de minuit) et, en hiver, des journes entires de nuit.
Pour Bruxelles (latitude=50) nous voyons sur le graphique que la dure du jour varie
approximativement entre les valeurs de 16h (solstice d't) et 8h (solstice d'hiver).
MOUVEMENTS DES PLANTES
Nous allons brivement nous intresser aux mouvements des plantes en situations idales et
simplifies. Nous ne considrerons que des mouvements dans le mme plan (coplanaires)
parfaitement circulaires et constants.
Dfinition: Les plantes qui sont plus proches du Soleil que la Terre (dont le rayon est infrieur
une unit astronomique), c'est--dire les plantes Mercure et Vnus, sont les "plantes infrieures".
Les autres plantes (Mars et au-del) sont appeles les "plantes suprieures".
PRIODE SYNODIQUE ET SIDRALE
La "priode synodique" d'une plante est le temps mis par cette plante pour revenir la mme
configuration Terre-plante-Soleil (si nous considrons ce cas particulier), c'est--dire la mme
place dans le ciel par rapport au Soleil, vu de la Terre. Cette dure diffre de la priode de rvolution
sidrale de la plante, car la Terre elle-mme se dplace autour du Soleil. En consquence, il s'agit de
la priode de rvolution apparente, la dure entre deux conjonctions plante-Soleil, telle qu'observe
depuis la Terre.
Le terme dsigne de faon gnrale le temps sparant deux aspects identiques de l'objet (opposition,
conjonction, quadrature, etc.) et dpend donc des trois corps impliqus.
Pour tudier mathmatiquement le problme en question, considrons le schma suivant avec deux
2827/4839
[SCIENCES.CH]
plantes dcrivant une orbite parfaitement circulaire vitesse angulaire constante et dans le mme
plan et dans le mme sens et o nous avons
(donc la plante intrieure va plus vite que la
plante extrieure):
Figure: 47.11 - Schma de base pour la dtermination de la priode synodique
et
sont deux plantes quelconques dont nous noterons les priodes sidrales respectives par
et dont nous dduisons les vitesses angulaires:
(47.228)
Si nous prenons comme temps zro, le temps o les deux plantes sont toutes deux alignes sur l'axe
X et du mme ct de l'axe (donc en conjonction infrieure), alors l'angle form entre ce mme axe et
chacune des plantes est:
(47.229)
Nous avons respectivement:

(47.230)
Nous cherchons donc tous les instants t o la relation suivante est satisfaite pour un
fix:
(47.231)
2828/4839
[SCIENCES.CH]
Il vient alors:
(47.232)
Si nous recherchons partir du temps zro la premire (prochaine) conjonction (suprieure), cela
revient poser que
et donc que:
(47.233)
Si nous recherchons partir du temps zro la premire (prochaine) conjection (infrieure), cela
revient poser que
et donc que:
(47.234)
Dans le cas o
(typiquement la Terre et une des plantes extrieures), le mme
raisonnement nous amne :
(47.235)
Voici quelques priodes synodiques et sidrales des plantes du systme solaire:

Plante
Mercure
Vnus
Mars
Jupiter
Saturne
Uranus
Neptune
Priode synodique [j.] Priode sidrale [j.]

115.878
87.969
583.921
224.709
779.964
686.960
398.861
4'335.355
378.094
10'757.737
369.654
30'708.160
367.486
60'224.904
la vue de ce tableau, nous pouvons faire plusieurs constats empiriques:

1. Pour les plantes intrieures: Plus nous nous approchons du Soleil, plus la priode synodique est
courte, en effet dans la formule tablie, plus T1 est petit plus T diminue. Ainsi, s'il existait une
plante tournant trs prs du Soleil, les deux priodes sidrale et synodique seraient pratiquement
gales.
2. Quand nous nous approchons de la Terre, la priode augmente. S'il existait une plante voisine de
la Terre, nous aurions alors T1 voisin de T2 et la priode synodique deviendrait trs grande.
3. Pour les plantes extrieures: La priode synodique diminue quand la plante est plus loin de la
Terre et tend vers la priode sidrale terrestre de 365 jours. Nous voyons bien pour Neptune, si on
dcouvrait une plante situe encore plus loin sa priode synodique s'approcherait encore plus de 365
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[SCIENCES.CH]
jours.
RTROGRADATION DES PLANTES
La "rtrogradation" ou "mouvement rtrograde" d'une plante est un mouvement apparent de cette
plante qui donne l'impression de s'arrter dans sa course dans le "mouvement direct" pour repartir
en marche arrire. Ce phnomne est la rsultante de la diffrence entre la vitesse de rvolution de la
plante et celle de la Terre autour du Soleil.
L'exemple ci-dessous illustre peu prs ce qu'un observateur Terrestre (point jaune) peut observer en
surveillant mois aprs mois, le mouvement apparent de Mars (point cyan):
Figure: 47.12 - Principe de la rtrogradation (source: Wikipdia)
Pour tudier mathmatiquement ce phnomne, nous allons considrer la situation suivante:
2830/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 47.13 - Schma de base pour l'tude de la rtrogradation
avec deux plantes dcrivant une orbite parfaitement circulaire vitesse angulaire constante et dans
le mme plan et dans le mme sens et o nous avons
. Il est clair que la plante intrieure va
ds lors rattraper la plante extrieure et elle va sembler avoir un mouvement rtrograde comme le
montre la figure ci-dessous:
Figure: 47.14 - Schma explicatif pour le choix du temps zro
Comme le lecteur pourra le vrifier sur la figure ci-dessus nous observons que le mouvement
rtrograde par rapport aux toiles fixes commence lorsque l'angle entre les deux plantes est nul et
qu'il finit lorsque l'angle entre les deux plantes passe par un maximum.
Ds lors, dans le schma antprcdent, nous avons:
(47.236)
Donc pour connatre le temps entre le moment o l'angle est nul entre les deux plantes, passe par un
maximum et diminue nouveau, il suffit de dterminer quand a lieu la variation de signe de la
fonction prcdente. Pour cela, il suffit de chercher quand la drive s'annule:
(47.237)
En appliquant les rgles de drivation vues dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral, nous
avons:
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[SCIENCES.CH]
(47.238)
D'o aprs simplification:
(47.239)
Nous dveloppons un peu cela:
(47.240)
et nous simplifions un premier coup:
(47.241)
et un deuxime:
(47.242)
et enfin une troisime:

(47.243)
et aprs rarrangement:
(47.244)
2832/4839
[SCIENCES.CH]
Nous simplifions en utilisant une des relations trigonomtriques remarquables dmontres dans le
chapitre de Trigonomtrie:
(47.245)
Les valeurs de t qui satisfont cette relation nous donnent le changement de signe recherch.
Si
est la premire valeur de t qui vrifie l'quation, nous avons:
(47.246)
La valeur suivante de t sera telle que:

(47.247)
et donc:
(47.248)
Si nous faisons intervenir les priodes de rotation, nous avons:

(47.249)
Pour en revenir :
(47.250)
il peut tre plus commode de l'crire sous la forme traditionnelle suivante:
(47.251)
Jusqu' maintenant, nous avons fait uniquement de la gomtrie. Aucune loi de la gravitation n'est
intervenue dans les calculs. Comme les rayons sont inconnus ou mal connus (historiquement parlant
du moins), nous allons utiliser la troisime loi de Kepler (loi des priodes):
2833/4839
[SCIENCES.CH]
(47.252)
o pour rappel, D est le demi-grand axe de l'orbite, et si celle-ci est circulaire, cela devient un simple
rayon. Nous avons donc:
(47.253)
Ds lors:
(47.254)
et donc:
(47.255)
Une application numrique donne pour Mercure avec
et pour la Terre
, nous obtenons:
(47.256)
Valeur que nous avons reprsente sur le schma ci-dessous:
Figure: 47.15 - Reprsentation du temps calcul
et donc:
2834/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 47.16 - In extenso le temps calcul multipli par deux
et nous avons donc:

(47.257)
puis un nouveau cycle:

(47.258)
etc. Ce qui donne sous forme schmatique:
Figure: 47.17 - Schma de principe du cycle
POINTS DE LAGRANGE
Un "point de Lagrange" (not L), ou "point de libration", est une position de l'espace o les champs
de gravit de deux corps en orbite l'un autour de l'autre, et de masses substantielles, se combinent de
manire fournir un point d'quilibre un troisime corps de masse ngligeable, tel que les positions
relatives des trois corps soient fixes.
Nous allons dans les dveloppements qui vont suivre nous attarder dmontrer au mieux que de tels
points sont au nombre de 5 nots respectivement L1 L5.
Il peut tre utile de faire une prsentation de ces diffrents points et de leurs proprits avant de
passer la partie calculatoire. Cela aidant peut-tre la comprhension du sujet.
2835/4839
[SCIENCES.CH]
Nous allons immdiatement considrer le schma suivant:
Figure: 47.18 - Reprsentation des cinq points de Lagrange du systme Terre-Soleil
Il existe cinq points de Lagrange:

- L1: Sur la ligne dfinie par les deux masses, entre celles-ci.
Exemple:
Nous considrons un objet orbitant autour du Soleil, plus prs de celui-ci que la Terre mais sur une
mme ligne. Cet objet subit une gravit solaire suprieure celle de la Terre, et tourne donc plus
rapidement autour du Soleil que ne le fait la Terre. Mais la gravit terrestre contrecarre en partie
celle du Soleil, ce qui le ralentit. Plus on rapproche l'objet de la Terre, plus cet effet est important.
un certain point, le point L1, la vitesse angulaire de l'objet devient exactement gale celle de la
Terre.
- L2: Sur la ligne dfinie par les deux masses, au-del de la plus petite.
Exemple:
Le principe est similaire au cas prcdent, de l'autre ct de la Terre. L'objet devrait tourner moins
vite que la Terre parce que la gravit solaire y est moindre, mais le champ gravitationnel
supplmentaire d la Terre tend l'acclrer. un certain point, le point L2, l'objet tourne
exactement la mme vitesse angulaire que la Terre autour du Soleil.
- L3: Sur la ligne dfinie par les deux masses, au-del de la plus grande.
Exemple:
De manire identique au point L2, il existe un point situ un peu plus loin que l'oppos de la Terre
par rapport au Soleil, o un objet de masse ngligeable serait en quilibre.
- L4 et L5: Sur les sommets des deux triangles quilatraux dont la base est forme par les deux
masses.
2836/4839
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Il s'agit d'un subtil quilibre entre la force centripte exerce par les deux masses principales et la
force centrifuge des masses considres aux points intresss. L4 est en avance sur la plus petite des
masses, dans son orbite autour de la grande, et L5 est en retard. Ces deux points sont parfois appels
"points de Lagrange triangulaires" ou "points Troyens".
Fait remarquable, ces deux derniers points ne dpendent en rien des masses relatives des deux autres
corps comme nous le verrons.
Pour les trois premiers points de Lagrange, la stabilit n'apparat que dans le plan perpendiculaire
la ligne occupe par les deux masses. Par exemple, pour le point L1, si nous dplaons un objet
perpendiculairement la ligne entre les deux masses, les deux forces gravitationnelles vont jouer
pour le ramener vers la position initiale. L'quilibre est stable. En revanche, si nous le dplaons vers
une des deux masses, alors le champ de celle-ci va l'emporter sur l'autre et l'objet tendra se
rapprocher encore plus. L'quilibre est instable. Pour les points L4 et L5, la stabilit est obtenue
grce aux forces de Coriolis qui agissent sur les objets s'loignant du point.
tant donnes les questions de stabilit voques plus haut, nous ne trouvons pas d'objet naturel
autour des points L1, L2 et L3 dans le systme solaire. Cependant, ils reprsentent tout de mme un
intrt pour les ralisations scientifiques, car ils permettent des conomies de combustible pour le
contrle d'orbite et d'attitude. Ceci n'est pas valable pour le point L3, du fait de son loignement de la
Terre dont la seule application tait que les auteurs de science-fiction et de bande dessine aimaient y
placer une Anti-Terre d'autant plus utopique que la masse de cette plante-jumelle y tait bien trop
leve par rapport la thorie nonce plus haut. En revanche, des missions spatiales utilisent L1 et
L2: c'est le cas de la sonde SoHO (Solar and Heliospheric Observatory) une station d'observation du
Soleil situe au point L1.
L4 et L5 tant stables, nous y trouvons de nombreux corps naturels. Dans le systme Jupiter-Soleil,
plusieurs centaines d'astrodes, appels astrodes Troyens, s'y agglutinent (prs de 1800 en avril
2005). Nous en comptons quelques-uns dans les systmes Neptune-Soleil et Mars-Soleil.
Curieusement, il semblerait que le systme Saturne-Soleil ne soit pas en mesure d'en accumuler,
cause des perturbations joviennes. Nous trouvons galement des objets ces points dans le systme
Saturne-satellites de Saturne: Saturne-Tthys avec Tlesto et Calypso aux points L4 et L5, et
Saturne-Dion avec Hlne au point L4 et Pollux au point L5. Dans le systme Terre-Soleil, il n'y a
pas d'objet connu de grande taille aux points Troyens, mais on y a dcouvert une lgre
surabondance de poussire en 1950. De lgers nuages de poussire sont galement prsents pour le
systme Terre-Lune; cela a fait renoncer y placer un tlescope spatial comme le projet en avait t
envisag. Le satellite SoHO occupe depuis 1995 le point L1 1.5 million de kilomtres de la Terre.
En 2007 le point L2 sera occup par le satellite Planck charg d'tudier le fond diffus cosmologique
2.7 [K].
strictement parler, ces 5 points existent uniquement pour deux corps en rotation circulaire l'un
autour de l'autre. Ds que l'orbite des deux corps est elliptique, ces points ne sont plus des points
d'quilibre. En pratique, si l'orbite est faiblement elliptique, comme c'est le cas pour les plantes
relles, on peut trouver des orbites oscillantes stables ne s'cartant pas beaucoup des rgions
correspondant aux points de Lagrange.
Nous allons donc considrer dans l'espace un systme isol de deux corps A et B, de masse
et
, en interaction gravitationnelle. Ces deux corps sont en orbite l'un autour de l'autre, la manire
d'un systme de deux toiles (systme binaire) ou d'un systme plante-satellite (Saturne-Titan par
exemple). Nous cherchons dterminer s'il existe des positions d'quilibre par rapport au systme
des deux corps en rotation pour un troisime corps (de masse suffisamment faible pour ne pas
perturber le mouvement du systme des deux corps principaux).
2837/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 47.19 - Configuration choisie pour l'tude mathmatique
Soit O le barycentre (cf. chapitre de Mcanique Classique) de ces deux astres. Considrons un repre
Galilen (en mouvement rectiligne et uniforme donc!) d'origine O. Par rapport ce repre, nous
supposerons que l'axe AB tourne une vitesse angulaire constante
d'axe fixe (perpendiculaire
la page dans la figure ci-dessus et dirig en direction du lecteur) et que les distances
et
restent galement constantes.
Nous savons par notre tude de la mcanique classique que dans un mouvement circulaire la force
centrifuge est donne par:
(47.259)
Nous avons donc (quilibre entre forces centrifuge et centripte) pour assurer l'quilibre:
et
(47.260)
En simplifiant et en sommant ces deux relations:
(47.261)
avec dans la suite
Considrons un repre tournant R' li nos astres comme reprsent sur la figure ci-dessus: sera
un vecteur unitaire colinaire AB, un vecteur unitaire perpendiculaire et dans le plan de
2838/4839
[SCIENCES.CH]
rotation des plantes et finalement
colinaire
Nous considrons dans ce repre tournant (avec les astres) un troisime astre S de masse ngligeable
m devant
et
, soumis l'attraction gravitationnelle de A et B.
Maintenant notons
l'acclration de S par rapport R',
sa vitesse et
le vecteur unitaire
colinaire
o S ' est le projet de S dans le plan Oxy, et
(dans la figure ci-dessus, nous
avons suppos S dans le plan Oxy, et donc S et S ' sont confondus).
S est donc soumis deux forces, l'une
d'intensits respectives:
dirige vers A et l'autre
et
dirige vers B, forces
(47.262)
Dans un repre Galilen, ces deux forces imposent S une acclration donne par la loi de
composition des acclrations dans un rfrentiel circulaire (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(47.263)
Or, dans notre configuration la pulsation est constante et l'acclration d'entranement est nulle
puisque nous avons pos R ' comme rfrentiel principal. Il vient donc:
(47.264)
(47.265)
o selon schma toutes les composantes sont positives. Le calcul du produit vectoriel donne (cf.
(47.266)
Donc finalement:
(47.267)
crivons plutt cette relation sous la forme:
2839/4839
[SCIENCES.CH]
(47.268)
Nous obtenons alors, en projetant sur les trois axes x, y et z, les drives prises par rapport au temps t
le systme suivant:
(47.269)
avec:
et
(47.270)
pour que les coordonnes

du point S soient celles d'un point d'quilibre, il est bien
videmment que dans le rfrentiel tournant avec les astres A et B que:
et
(47.271)
Nous obtenons alors le systme suivant:
(47.272)
Il vient par ailleurs immdiatement que la troisime quation a pour seule solution
finalement le systme se rduit :
et donc
(47.273)
La troisime quation signifie simplement que les positions d'quilibre sont dans le plan Oxy (on
pouvait s'en douter un peu...). Les deux autres, nous le verrons, nous amnent considrer cinq
solutions qui sont simplement nos cinq points de Lagrange L1, ..., L5.
Si nous traons avec un logiciel ad hoc l'acclration (respectivement la force) avec les isoclines
mises en vidence (courbes sur lesquelles l'acclration a mme norme) nous obtenons:
2840/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 47.20 - Isoclines du systme deux corps
et en demandant au logiciel de ne tracer que les isoclines projetes sur un plan:
Figure: 47.21 - Projection des isoclines sur le plan
o nous avons mis en vidence les cinq points de Lagrange et o les astres sont reprsents par des
points bleus et le barycentre du systme par un point vert.
Le lecteur remarquera qu'il est difficile de deviner intuitivement cette configuration du potentiel.
Dans le rfrentiel tournant avec le barycentre des deux corps massifs, le potentiel rsultant de la
combinaison des potentiels gravitationnels et rotationnels prsente 3 extrema L1, L2 et L3 sur la
droite contenant les 2 corps. L'un de ces maxima se situe entre les 2 corps, ce que l'on attend
intuitivement. Les deux autres maxima se trouvent sur la droite reliant les 2 objets, mais de part et
d'autre ...ce qui est plus surprenant. Ils proviennent au fait de la contribution au potentiel du
rfrentiel tournant ce qui peut tre difficile modliser intuitivement.
POSITIONS D'QUILIBRE DU PREMIER TYPE
Ce que nous entendons par les positions d'quilibre du premier type sont simplement les solutions
situes sur la droite AB telles que
ce qui revient tudier seulement:
(47.274)
2841/4839
[SCIENCES.CH]
avec ds lors:
et
(47.275)
cette situation, nous allons considrer trois sous-cas possibles correspondants respectivement L1,
L2 et L3comme nous allons de suite le voir.
POINT L1 DE LAGRANGE
Dans ce premier sous-cas, nous considrons:
(47.276)
Ce qui revient aussi avoir:
(47.277)

(47.278)
sous la forme simplifie suivante:

(47.279)
Maintenant pour dire quelque chose sur les solutions possibles de cette quation drivons le membre
de gauche. Nous obtenons alors:
(47.280)
Ce terme est strictement croissant de
lorsque x dcrit
. Il y a donc une solution
unique et un point d'quilibre not L1 (premier point de Lagrange) entre A et B.
Si nous considrons typiquement le cas Soleil-Terre o
nous avons:
et donc
alors en
(47.281)
ce qui est immdiatement ngatif. La position d'quilibre sera donc obtenue pour une valeur positive
de x que nous allons devoir dterminer.
Cette valeur peut tre obtenue en considrant un cas limite: lorsque
tend vers 0 (correspondant
un astre massif A autour duquel tourne un astre B de masse beaucoup plus petit), A tend alors vers O,
2842/4839
[SCIENCES.CH]
vers 0 et donc:
(47.282)
avec
. Ds lors, dans ce cas limite:

(47.283)
devient en approximation:
(47.284)
et donc:
(47.285)
Donc la seule valeur de x satisfaisant cette relation sera
En d'autres termes, le point d'quilibre cherch L1 ici entre A et B se rapproche de B soit de l'astre le
moins massif (ce qui correspond bien la premire figure que nous avons utilis pour montrer
l'emplacement des cinq points de Lagrange).
De par ce constat nous pouvons effectuer les calculs suivants:
Figure: 47.22 - Configuration pour dterminer mathmatiquement la position du point L1
Nous avons d'aprs la dfinition du barycentre:

(47.286)
Comme notre tude se fait par rapport au barycentre nous avons
et donc:
(47.287)
De la relation prcdente en prenant la norme, nous avons bien videmment:

(47.288)
2843/4839
[SCIENCES.CH]
La distance entre les deux astres A et B demeurant constante et galant
nous crivons:
(47.289)
Nous en dduisons trivialement deux relations (la deuxime tant obtenue par exactement le mme
raisonnement que la premire):
(47.290)
Mais puisque
nous pouvons grossirement crire la premire relation sous la forme
approximative suivante (srie de Taylor):
(47.291)
et puisque:
(47.292)
nous avons aussi:
(47.293)
Donc avec
(47.294)
Selon le cas limite tudi prcdemment, nous pouvons donc supposer L voisin de B tel
qu'abusivement il soit possible d'crire:
(47.295)
avec
Soit en utilisant:
(47.296)
Nous avons alors:

2844/4839
[SCIENCES.CH]
(47.297)
en ngligeant les infiniment petits d'ordre 2.

D'o:
(47.298)
Maintenant dans la configuration mentionne l'quilibre est donn par:

(47.299)
Donc:
(47.300)
Maintenant la troisime loi de Kepler (cf. chapitre de Mcanique Classique) nous donne:
(47.301)
Soit:
(47.302)
(47.303)
Soit:
(47.304)
2845/4839
[SCIENCES.CH]
Donc:
(47.305)
Puisque
est trs suprieur 1 et en admettant que
le soit aussi nous avons:
(47.306)
Soit finalement:
(47.307)
et donc:
(47.308)
Si nous prenons le A Soleil et B la Terre, alors:

(47.309)
Nous trouvons que la distance LB vaut peu prs:
(47.310)
qui est le point L1 auquel a t plac le satellite SoHO.

Un cas particulier du point L1 considrer est lorsque
alors le milieu de AB. Nous avons alors:
, alors
, O est
(47.311)
Ds lors:
(47.312)
devient:
2846/4839
[SCIENCES.CH]
(47.313)
Parmi les quatre racines videntes de cette quation la seule solution acceptable est
pour
satisfaire
. En d'autres termes, le point d'quilibre situ entre deux astres de mme
masse n'est autre que le barycentre de ces deux astres.
Dans ce deuxime sous-cas, nous considrons:
(47.314)
Nous cherchons donc les points d'quilibre au-del de B.

Ds lors nous avons:
(47.315)
qui devient simplement:

(47.316)
Le membre de gauche est une fonction strictement croissante de x de
lorsque x dcrit
. Il y a donc une solution unique, et un point d'quilibre au-del de B. Ce point est not L2.
un astre massif A autour duquel tourne un astre B de masse beaucoup plus petite), A tend alors vers
O,
vers 0 et donc:
(47.317)
avec

(47.318)
(47.319)
2847/4839
[SCIENCES.CH]
et donc:
(47.320)

confondre avec B.
. Le point L2 finit donc par se
Connaissant ce cas limite, faisons une tude plus dtaille. Considrons le schma suivant
relativement notre situation limite prcdente:
et considrons
sans oublier que dans ce scnario
Nous avons alors quasiment les mmes dveloppements que pour L1 la diffrence que:
(47.321)
Devient:
(47.322)
et que plutt que d'avoir:

(47.323)
Nous avons:
(47.324)
et donc:
(47.325)
Toujours avec:
(47.326)
et donc:
2848/4839
[SCIENCES.CH]
(47.327)
ce qui correspond au point de Lagrange L2.

Un cas particulier nouveau de L2 est lorsque
milieu de AB. Nous avons alors:
, alors
, O est alors le
(47.328)
Ds lors:
(47.329)
devient:
(47.330)
Il n'est plus possible d'extraire les racines ici. Il faut passer par une approximation numrique. Dans
Maple 4.00b, il suffit de mettre:
>solve(-1/(r+x)^2-1/(x-r)^2=x/(8*r^3),x);allvalues(");
et la seule solution admissible dans
est
les autres tant dans
Dans ce troisime sous-cas, nous considrons:
(47.331)
Nous cherchons donc les points d'quilibre au-del de A.

Ds lors nous avons:
(47.332)
qui devient simplement:

(47.333)
2849/4839
[SCIENCES.CH]
Le membre de gauche est une fonction strictement croissante de x de
lorsque x dcrit
. Il y a donc une solution unique, et un point d'quilibre au-del de A. Ce point est not L3.
un astre massif A autour duquel tourne un astre B de masse beaucoup plus petit), A tend alors vers O,
vers 0 et donc:
(47.334)
avec

(47.335)
(47.336)
et donc:
(47.337)

confondre avec la position diamtralement oppose B.
. Le point L3 finit donc par se
Connaissant ce cas limite, faisons une tude plus dtaille. Considrons le schma suivant
relativement notre situation limite prcdente:
et considrons toujours
sans oublier que dans ce scnario
Nous allons considrer d'abord l'approximation suivante:

(47.338)
et celle-ci aussi (puisque OA tend vers zro lorsque l'astre A devient trs massif):
(47.339)
2850/4839
[SCIENCES.CH]
Ds lors:
(47.340)
Nous avons aussi (...):
(47.341)
o la limite o l'astre A est vraiment massif, nous retombons sur le premier terme...
Avec ces deux dernires relations, nous avons:
(47.342)
si nous ngligeons les termes du deuxime ordre.

Nous avons par ailleurs aussi:
(47.343)
Rappelons la condition d'quilibre:

(47.344)
Et mettons tout ce que nous avons obtenu avant l-dedans:
(47.345)
Ce qui devient aprs simplifications:
(47.346)
aprs une petite approximation:
(47.347)
2851/4839
[SCIENCES.CH]
(47.348)
D'o:
(47.349)
et finalement:
(47.350)
Remarque: Chez certains auteurs de science-fiction, ce point L3 l'oppos de la Terre par rapport
au Soleil nous cacherait une hypothtique plante qui nous serait perptuellement cache par le
Soleil.
POSITIONS D'QUILIBRE DU DEUXIME TYPE
Les positions d'quilibre du deuxime type sont donc celles pour lesquelles
termes les points situs hors de la droite AB, mais dans le plan Oxy.
. En d'autres
Ainsi, notre systme d'quations reste:
(47.351)
POINTS L4, L5 DE LAGRANGE

Pour dterminer les autres points d'quilibre restants, nous pouvons diviser la deuxime quation du
systme par y tel que le systme devienne:
(47.352)
Retranchons de la premire quation la deuxime multiplie par x. Nous obtenons alors pour la
premire:
(47.353)
2852/4839
[SCIENCES.CH]
Soit:
(47.354)
Mais comme
ceci se simplifie encore en:
(47.355)
Reprenons maintenant, en toute gnralit, notre schma du dbut en rajoutant quelques lments:
Figure: 47.25 - Configuration pour dterminer mathmatiquement la position des points L4 et L5
o AB est la distance entre A et B et D est le centre de masse du systme donn par:

ou
(47.356)
qui sont donc les rayons de giration des corps A et B.

Il est facile de vrifier que la somme des deux distances prcdentes est gale AB et leur proportion
. Une autre forme de DB (qui nous sera utile) s'obtient en divisant numrateur et
dnominateur par
:
(47.357)
Nous savons selon nos calculs prcdents que

mais cela est insuffisant. Nous voulons
encore connatre les angles des sommets A, B, S et c'est ce quoi nous allons nous intresser
maintenant.
Dans ce cadre, si un satellite en S est en quilibre, il restera toujours la mme distance de A ou de
B. Le centre de rotation des 3 points est le point D, la masse A elle-mme tourne autour de lui. Si le
2853/4839
[SCIENCES.CH]
satellite, en S, reste stabilis, les trois corps ont la mme priode orbitale T. Si S est immobile dans
ce cadre en rotation il ne sera pas soumis la force de Coriolis mais uniquement la force
centrifuge, aussi bien de celle de A que de B.
Notons
la vitesse de rotation de B et
la vitesse de rotation de S. Nous avons alors:
et
(47.358)
Nous en tirons que:

et
(47.359)
Nous pouvons donc galer ces deux expressions:
(47.360)
Cela exprime simplement le fait bien connu que si deux objets tournent conjointement, le plus
loign de l'axe est le plus rapide. Les vitesses sont proportionnelles aux distances de l'axe.
La force centrifuge sur B est en quilibre avec la force gravitationnelle de A et cela s'exprime par:
(47.361)
Soit en simplifiant:
(47.362)
De mme, la force centrifuge qui s'applique sur S est:

(47.363)
Elle est quilibre par les forces d'attraction

des corps A et B. Nanmoins, seules les
composantes de ces forces situes sur la ligne R s'opposent efficacement cette force centrifuge.
D'o:
(47.364)
2854/4839
[SCIENCES.CH]
et comme:
et
(47.365)
Nous avons alors:

(47.366)
En outre, les forces s'appliquant S et perpendiculaires R doivent s'annuler. Si non, le corps S

suivrait la masse la plus importante et ne resterait pas en position et ne serait donc plus en quilibre.
Il faut donc que:
(47.367)
Soit, aprs substitution et simplification:

(47.368)
De toutes les quations obtenues jusqu' maintenant les seules qui nous drangent sont celles
contenant la fois des vitesses et des angles
. Il faut donc que nous arrivions liminer ce qui
convient pour n'avoir que les deux derniers paramtres (soit les angles).
Pour cela, nous portons au carr:
(47.369)
Nous multiplions des deux cts par
et divisons par
(47.370)
qui est rapprocher de:
(47.371)
Donc en galant:
(47.372)
2855/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons donc limin la vitesse de B. Maintenant, multiplions les deux cts par
divisons par
et
et multiplions par R:
(47.373)
rapprocher de:
(47.374)
Donc:
(47.375)
En divisant le tout par
nous trouvons:
(47.376)
Et comme nous avons dmontr au dbut
que nous noterons R', nous avons alors:
(47.377)
et rappelons que nous avons:

(47.378)
Soit:
(47.379)
(47.380)
En multipliant par
2856/4839
[SCIENCES.CH]
(47.381)
Soit:
(47.382)
Nous pouvons maintenant remarquer une chose (faut le voir...). Si

est quilatral) la relation prcdente se simplifie en:
(soit que le triangle ABS
(47.383)
Or, si le triangle est bien quilatral, nous avons alors
. Ds lors:
(47.384)
Soit ce qui peut s'crire finalement:

(47.385)
Ce qui n'est autre que le thorme des sinus pour le triangle SDB (cf. chapitre de Trigonomtrie) et
est donc certain. En reprenant en arrire, nous pouvons maintenant prouver que toutes les quations
prcdentes sont satisfaites si et seulement si ABS est quilatral. Si nous n'avions pas pos ABS
comme quilatral, nous aurions obtenu une relation diffrente du thorme des sinus, sans
vrification possible, et l'ensemble des quations exiges pour l'quilibre au point S n'auraient pu tre
satisfaites.
Conclusion de la chose... le systme donne comme solution:
(47.386)
ABS (ou ABL peu importe l'criture), forme alors un triangle quilatral. Les deux points d'quilibre
sont nots L4 et L5. L4 est situ en avance par rapport l'astre de masse la plus petite, et L5 en
retard.
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Figure: 47.26 - Triangle quilatral form par le systme
En 2000, 385 astrodes en L4 et 188 astrodes en L5 ont t comptabiliss sur l'orbite de Jupiter,
mais situs prcisment selon un triangle quilatral avec le Soleil et Jupiter de part et d'autre de
Jupiter: ce sont les plantes Troyennes. Il a galement t observ deux objets au point L5 de Mars
dcouverts en 1990 et 1998.
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Notes personnelles:
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48. ASTROPHYSIQUE
'astrophysique est une branche interdisciplinaire de l'astronomie qui concerne principalement la

physique et l'tude des proprits des objets de l'Univers (toiles, plantes, galaxies, milieu interstellaire
par exemple), comme leur luminosit, leur densit, leur temprature et leur composition chimique. Les
premires dmarches scientifiques dans ce domaine dateraient du tout dbut du 19me sicle.
Remarque: Actuellement, les astronomes ont une formation en astrophysique et leurs observations
sont gnralement tudies dans un contexte astrophysique, de sorte qu'il y a moins de distinction
entre ces deux disciplines qu'auparavant.
1. TOILES
Avant d'aborder le formalisme mathmatique relatif la dynamique des toiles, nous avons souhait
suite une demande des lecteurs, crire une introduction vulgarise afin de complter la culture
gnrale relative ce domaine.
Les toiles sont donc des corps clestes gazeux dont la masse va de 0.05 masse solaire 100 masses
solaires. La luminosit d'une toile (sa puissance) va de 10-6 106 fois celle du Soleil. Grossirement,
lorsque la masse double, la luminosit dcuple. La plupart des toiles visibles l'oeil nu dans notre ciel
sont des gantes bleues de 104 105 fois plus lumineuses que le Soleil ; elles ne reprsentent cependant
que 10% des toiles qui peuplent notre galaxie, les 90% restantes tant moins lumineuses que le Soleil.
Les astronomes (de Harvard entre 1918 1928) ont mis en place une mthode de classification des
toiles base sur la position dans leur spectre, des raies spectrales d'absorption (spectroscopie).
Autrefois classes de A Q, l'volution de la spectromtrie a permis leur regroupement et leur
rorganisation. Les classes sont aujourd'hui dfinies par les lettres OBAFGKM, et chacune est divise
en 10 sous-classes, notes de 0 9. La classification spectrale (tire d'un spectre continu qui se rsume
seulement certaines raies du spectre aprs le passage de la lumire dans un milieu donn) peut tre
croise avec les classes de luminosit de sorte que nous puissions en infrer la temprature la surface
de l'toile (nous dmontrerons comment obtenir mathmatiquement cette information):
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Figure: 48.1 - Mthode de classification de "Miss Cannon" des toiles
Les toiles O ont t dcouvertes la fin du 19me sicle. Elles sont trs chaudes et leurs spectres les
rapprochent des nbuleuses. Les B sont des toiles hlium, les A hydrogne. L'lment
prpondrant des F est le calcium. Les G sont du mme type que le Soleil et les K en diffrent assez
peu. Les M sont caractrises par l'oxyde de titane et les S par l'oxyde de zirconium, tandis que R et N
contiennent des hydrocarbures et du cyanogne.
La grande courbe au centre indique l'volution d'une toile de mme masse que le Soleil. Aprs un
passage sur la squence principale, elle devient une gante rouge, ventuellement une nbuleuse
plantaire (jection du combustible de l'toile de grandes distances), avant de terminer sa vie sous la
forme d'une naine blanche. Par comparaison nous avons indiqu l'volution d'toiles 10 ou 30 fois plus
massives que le Soleil: elles quittent la squence principale pour devenir des supergantes puis elles
finissent en supernovae qui ne peuvent tre reprsentes sur ce diagramme!
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Figure: 48.2 - Proportion de quelques familles d'astres existant dans l'Univers
Une toile est dans un premier temps en quilibre hydrostatique. Les forces gravitationnelles dues sa
masse sont compenses par les forces de pression interne dues la temprature leve entretenue par
des ractions thermonuclaires basse densit et la pression de dgnrescence des lectrons
densit leve. Une toile passe 90% de sa vie fusionner de l'hydrogne en hlium qui s'accumule en
son centre. Durant cette phase, elle volue dans ce que nous appelons "la squence principale" du
diagramme de Hertzsprung-Russel reprsent ci-dessous. Ce diagramme met en relation la temprature
de surface (abscisse logarithmique prsente en ordre oppos) et la luminosit (ordonne
logarithmique) pour des populations d'toiles. La squence principale apparat comme une diagonale.
La temprature de surface et la luminosit tant directement fonction de la masse:
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Figure: 48.3 - Diagramme de classification de Hertzsprung-Russell
Chacune des toiles du ciel trouve sa place sur le diagramme introduit par Hertzsprung et Russell
(diagramme H-R ci-dessus) dont les diverses rgions permettent d'en reprer le stade d'volution. Il est
alors possible d'y tracer une courbe reprsentative de l'volution d'une toile donne partir de la
connaissance de son tat au moment de l'observation.
Ainsi, les toiles massives voluent plus vite que les toiles de faible masse, mais ce rsultat est dduit
d'autres considrations que celles permettant de construire le diagramme. Le diagramme sert
notamment valuer l'ge moyen d'un amas d'toiles partir de celui de ses composants. De mme, il
permet de caractriser les toiles variables et leurs composantes telles les gantes rouges qui deviennent
instables et pulsantes en vieillissant. Cette famille d'objets instables dfinit une bande d'instabilit sur le
diagramme. Ce diagramme traduit la classification spectrale des toiles ou leur temprature de surface
en fonction de leur magnitude absolue ou de leur luminosit.
Ce diagramme, sur lequel toutes les toiles trouvent leur place ds que nous connaissons leurs
caractristiques, fut dvelopp indpendamment en Europe par Ejnar Hertzsprung et aux tats-Unis par
Henry Norris Russell. L'axe horizontal indique la classification spectrale en partant, gauche, des
toiles les plus chaudes, les bleues, pour atteindre les moins chaudes, les rouges, droite. Les toiles se
positionnent en groupes spcifiques sur le diagramme: celles qui voluent sur leur squence principale
se situent sur une courbe incurve qui commence en haut, gauche, et se termine en bas, droite. C'est
sur cette courbe que se regroupent les toiles stables qui brlent leur hydrogne et, parmi elles, le Soleil
qui se positionne au centre du diagramme. Les gantes et les supergantes apparaissent dans la partie
suprieure droite, tandis que les naines blanches se regroupent dans la partie infrieure gauche. Au fur
et mesure qu'elle volue, chaque toile dcrit une courbe particulire: elle commence par suivre la
trajectoire de Hayashi jusqu' ce qu'elle atteigne sa squence principale sur laquelle elle volue tant que
son noyau brle de l'hydrogne. Lorsque commence la combustion de l'hlium, elle remonte vers le
haut o se concentrent les gantes rouges et y reste jusqu' ce que la fusion nuclaire s'arrte: elle
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s'effondre alors sur elle-mme pour rejoindre les naines blanches ou dans le cas d'une certaine valeur de
masses solaires, les toiles neutrons, Trous Noirs ou encore, si sa masse est trs leve, explose en
supernovae.
Figure: 48.4 - Rgion du ciel en lumire visible avant et aprs la supernova de 1987
Lorsque la masse d'hlium d'une toile devient suffisante, l'augmentation de pression induit une
augmentation de la temprature amorant ainsi la fusion de l'hlium ("flash de l'hlium") en carbone,
oxygne et non crant un second front de combustion l'intrieur du premier. Pour une toile de
masse solaire, les ractions s'arrtent ce stade. L'toile grossit et se refroidit en surface. Elle devient
une gante rouge 104 fois plus lumineuse qu'auparavant. Elle passe par des phases d'instabilit et finit
par expulser progressivement ses couches externes en formant une "nbuleuse plantaire". Son noyau,
dont la densit est de plusieurs tonnes par centimtre cube, se refroidit lentement: c'est la naine blanche
(nous aborderons ce processus sous forme mathmatique plus loin). L'quilibre y est maintenu par la
pression de dgnrescence des lectrons.
Pour une toile plus massive, la temprature interne devient assez importante pour que le carbone et
l'oxygne puissent fusionner en silicium. son tour, s'il est en masse suffisante, le silicium fusionnera
en fer. Les fronts de combustion se dveloppent dans un schma dit en pelures d'oignon. Le fer est le
nuclotide le plus stable: il se trouve au fond de la valle de stabilit (cf. chapitre de Physique
Nuclaire). Il ne peut ni fusionner, ni fissionner. Lorsque la densit atteint une valeur critique (cela
correspond une masse totale de l'toile de plus de 8 masses solaires), la pression de dgnrescence
des lectrons n'arrive plus maintenir l'quilibre contre la gravitation. En un dixime de seconde, le
noyau de fer s'effondre. Les autres couches du coeur se prcipitent vers le noyau effondr sous forme
d'une onde dont le maximum de vitesse correspond au rayon sonique.
La densit du noyau devient alors norme. Il se produit des ractions
inverses o les protons
capturent les lectrons en formant des neutrons et librant un flot de neutrinos. Lorsque le noyau de
l'toile atteint la densit nuclaire de
, la compaction s'arrte brutalement (rayon
d'environ 10km !). Les couches externes du noyau rebondissent par un choc superlastique et entrent
en expansion. Lorsque cette onde de choc rflchie rejoint le rayon sonique, la temprature monte
tellement haut que la chiffrer n'a plus de sens. La matire subit une photodsintgration complte (tous
les nuclotides sont dsagrgs en gaz de nuclons). Finalement par un mcanisme pas clairement
tabli, toutes les couches externes de l'toile sont jectes dans l'espace: c'est une "supernovae de type
II".
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Le noyau effondr, presque entirement constitu de neutrons, sera en rotation rapide si l'toile initiale
avait un moment cintique non nul (conservation du moment cintique oblige). Le champ magntique
est galement conserv et dpasse de loin tout ce qui sera probablement jamais ralisable en
laboratoire. Cela provoque un rayonnement synchrotron qui donne l'illusion que l'toile clignote. Cela
provoque un rayonnement synchrotron qui donne l'illusion que l'toile clignote, c'est pourquoi ces
jeunes "toiles neutrons" sont dnommes "pulsars".
Pour les toiles trs massives (plus de 50 masses solaires), la masse totale du coeur qui s'effondre
pourrait dpasser 3 masses solaires. Dans ce cas, la gravit devient telle que sa masse s'effondre au-del
des dernires forces rpulsives et se compacte en une singularit. La courbure de l'espace devient telle
qu'aucune matire, rayonnement ou information ne peut plus s'chapper au-del d'un volume appel
horizon ou sphre de Schwarzschild. C'est un "Trou noir". Tout ce qui y tombe perd son identit. Un
trou noir ne prsente plus que trois proprits: sa masse, son moment cintique et sa charge lectrique.
Nous disons qu'un trou noir n'a pas de chevelure. De plus, une telle singularit devrait toujours tre
cache par un horizon, tre habille.
1.1. GENSE
Nous allons voir maintenant comment des astres nouveaux peuvent natre partir d'immenses nuages
de gaz qui s'tendent entre les toiles dans les galaxies. Ce milieu interstellaire est une source
potentielle d'toiles nouvelles, qui une fois leur vie termine (sous forme de gante rouge ou de
supernovae), peuvent rinjecter une partie de leur matriau dans l'espace intersidral.
Au fait, personne ne sait vraiment les dtails de la faon dont un nuage interstellaire aboutit une toile
car il s'agit d'un problme fort difficile, essentiellement cause de l'apparition de toute une hirarchie
de structures, sous-structures, etc. dans le nuage mesure qu'il s'effondre sur lui-mme. Des
mouvements turbulents apparaissent, qui ne peuvent tre dcrits de manire simple par les quations
hydrodynamiques (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus). D'autres complications
apparaissent lorsque nous voulons tenir compte du champ magntique sur le gaz en contraction, ou
d'explosions de supernovae dans le nuage...
Au moins, pouvons-nous donner les conditions ncessaires pour qu'une toile puisse se former au sein
d'un nuage interstellaire. Pour cela, plusieurs barrires doivent en fait tre franchies. Une premire
barrire est thermique. Une deuxime barrire est rotationnelle: une proto-toile qui se contracte tourne
de plus en plus vite et peut littralement exploser si sa vitesse de rotation devient trop importante
(conservation du moment cintique). Examinons ces deux effets.
1.1.1. EFFONDREMENT D'UN NUAGE INTERSTELLAIRE
Deux forces opposes sont prsentes dans un nuage de masse M et de rayon R: une force
d'autogravitation, qui tend contracter le nuage, et une force de pression thermique, qui tend le faire
exploser.
Nous pouvons quantifier ces deux tendances opposes en termes d'nergie: le nuage possde une
nergie potentielle de gravitation (ngative) et une nergie cintique (positive) due l'agitation
thermique de ses molcules.
Nous savons (cf. chapitre de Mcanique Classique) que l'nergie potentielle de gravitation de deux
particules de masses m et m' spares de r s'crit
. Donc l'nergie potentielle d'un nuage
sphrique (...) de masse M et de rayon R est de l'ordre de:
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(48.1)
Dans un gaz en quilibre thermodynamique, une particule a une nergie cintique (cf. chapitre de
Mcanique Des Milieux Continus) de
par degr de libert (translation, rotation, etc.). Donc, si
est la masse moyenne d'une molcule du nuage, l'nergie cintique totale de cette dernire aura pour
expression:
(48.2)
Le nuage s'effondre alors si son nergie mcanique totale est ngative, soit (selon l'approximation
prcdente):
(48.3)
L'quation ci-dessus permet de dfinir la "masse de Jeans" (dans l'hypothse d'une distribution
sphrique et homogne). C'est la masse minimum (limite), une temprature T et une masse volumique
donnes, pour que le nuage commence son effondrement jusqu' ce qu'un autre processus physique
intervienne ventuellement pour stopper la contraction du gaz.
En liminant le rayon par:
(48.4)
dans l'quation prcdente, nous avons alors:

(48.5)
ce que les astrophysiciens notent la suite de toutes les approximations faites...:

(48.6)
o C est une constante sans units. En prenant un nuage compos d'hydrogne uniquement avec n
atomes par mtre cube (c'est donc une densit!), nous aurons
et
o
est la masse
du proton. Nous pouvons alors exprimer la masse de Jeans en masses solaires de la manire suivante:
(48.7)
o nous avons la certitude que
et o:
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(48.8)
est la masse solaire (unit de masse conventionnellement utilise pour les toiles ou les autres objets
massifs). Cette masse est donc comme le laisse deviner son nom, gale la masse de notre Soleil. Son
symbole et sa valeur sont :
La masse solaire vaut environ 330 000 fois la masse de la Terre.
Nous voyons que la masse de Jeans varie comme
. Ceci a une consquence importante: mesure
que le nuage se contracte, n augmente, et donc
diminue. Autrement dit, le nuage peut se
fragmenter en sous-nuages une fois la masse de Jeans pour ces sous-nuages atteinte. Ces derniers vont
leur tour se scinder en sous-nuages, etc. Nous avons donc toute une hirarchie d'effondrements, depuis
les grandes masses vers les petites masses.
La chose importante noter aussi est que la masse de Jeans d'un nuage est beaucoup plus grande que
les masses stellaires individuelles (il suffit de voir les constantes contenues dans la relation prcdente
pour se rendre compte que les facteurs sont relativement consquents!). Donc, les toiles naissent en
gnral par ensemble de plusieurs toiles: nous ne pouvons pas former en principe un Soleil isol dans
une galaxie, partir d'un tout petit nuage. Une fois formes, les toiles se diluent dans la galaxie par les
effets de rotations et de mares galactiques. Ainsi, le Soleil a perdu de vue ses soeurs depuis bien
longtemps probablement...
1.1.2. RAYON DE JEANS
Nous pouvons galement exprimer la condition d'effondrement en termes de "rayon de Jeans", toujours
pour une temprature T et une masse volumique
donnes. Il suffit en fait d'liminer M dans la
relation:
(48.9)
Ainsi, nous avons:

(48.10)
Soit:
(48.11)
Ainsi, le rayon de Jeans est le rayon minimal pour qu'une sphre de masse donne soit stable. Au-del,
le nuage stellaire va s'effondrer sur lui-mme selon les mmes conditions que la masse de Jeans.
Au vu des valeurs des paramtres de la relation prcdente, nous voyons alors que les nuages de
formation stellaire sont en fait immenses en ordre de grandeur. Ces vritables ppinires sont ensuite
disperses dans la galaxie par effet de mare galactique, comme nous le soulignions plus haut.
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1.1.3. TEMPS DE CHUTE LIBRE

Nous avons vu pour l'instant que la masse d'un nuage doit tre grande par rapport celle du Soleil pour
que l'effondrement se produise. Nous allons maintenant estimer le temps que va prendre le nuage pour
s'effondrer sur lui-mme.
Au dbut de l'effondrement, rien n'arrte la chute du nuage, la pression interne est encore trs faible et
l'nergie lumineuse provenant de l'chauffement progressif du nuage (li la contraction de ce dernier)
est immdiatement vacue car le nuage est encore transparent.
Une parcelle de nuage la priphrie, in extenso la distance R du centre du nuage, subit une
acclration
de la part de ce dernier. Elle commence donc tomber vers le centre avec la
loi
(cf. chapitre de Mcanique Classique). La parcelle aura atteint le centre quand
.
Nous obtenons donc:
(48.12)
Nous pouvons exprimer ce temps uniquement en terme de masse volumique, puisque
(48.13)
noter que le temps de chute ne dpend pas de la taille de l'objet ni de sa masse, mais uniquement de
sa masse volumique.
Une application numrique pour un nuage d'hydrogne donne alors:
(48.14)
Nous remarquons que ces temps restent petits par rapport l'ge de l'Univers (13-14 milliards
d'annes). Ainsi, la gense stellaire est un phnomne relativement rapide: plusieurs gnrations
d'toiles ont pu voir le jour depuis la formation des galaxies.
1.1.4. DURE DE VIE NUCLAIRE
L'ge des toiles est principalement un problme de calcul du carburant nuclaire. La rsolution de ce
problme a t apporte par la relativit, et en particulier par l'quivalence masse-nergie (cf. chapitre
de Relativit Restreinte).
Mme si la description dtaille des ractions nuclaires au coeur du Soleil n'a t fait qu'au milieu des
annes 1930 par Hans Bethe, les astrophysiciens ont souponn peu aprs les travaux d'Einstein que
cette quivalence pouvait expliquer l'clat du Soleil sur des milliards d'annes, par exemple via la fusion
de l'hydrogne (proton, p) en hlium (deux protons, deux neutrons) via une succession d'tapes
(l'nergie indique est l'nergie cintique des diffrents lments):
(48.15)
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Le positron s'annihile immdiatement avec l'un des lectrons d'un atome d'hydrogne environnant et
leur masse-nergie est vacue sous forme de deux photons gamma:
(48.16)
Aprs ceci, le deutrium produit lors de la premire tape peut fusionner avec un nouveau noyau
d'hydrogne pour produire un isotope de l'hlium:
(48.17)
Finalement, deux isotopes de l'hlium
peuvent fusionner et produire l'isotope normal de l'hlium
ainsi que deux noyaux d'hydrogne qui peuvent commencer nouveau la raction de trois faons
diffrentes appeles PP1, PP2 et PP3:
(48.18)
Et encore ces ractions ne se produisent pas toutes selon les mmes probabilits et les mmes
tempratures...
La mesure de la masse du proton donne
, alors que l'hlium a une masse de
, soit une perte en masse atomique de (nous ngligeons la masse des positrons
qui est 10'000 fois plus petite ainsi que celle du neutrino):
(48.19)
Donc une perte relative de masse par fusion (c'est la part de la raction qui s'chappe du Soleil sous
forme d'nergie cintique):
(48.20)
Nous allons dmontrer plus bas que le Soleil met une puissance de:
(48.21)
Donc sa consommation en masse par seconde est de:

(48.22)
C'est dire que sa masse diminue de 4.4 millions de tonnes par seconde...
Or nous savons que ce nombre correspond seulement 0.72% de la masse mise en raction dans la
fusion. La masse totale mise en raction est alors (rgle de trois):
(48.23)
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Ainsi, chaque seconde 627 millions de tonnes d'hydrogne (ionis) 1 fusionnent en hlium 4 avec une
perte de masse de 4.4 millions de tonnes qui est transforme en nergie.
En estimant que seul le centre du Soleil remplit les conditions thermiques pour la fusion, ceci nous
amne dterminer son temps de vie nuclaire:
(48.24)
En transformant cela en annes nous avons:

(48.25)
1.2. TEMPRATURE INTERNE

Les toiles sont supposes tre des amas sphriques d'hydrogne gazeux o les interactions entre
molcules sont rgies par l'attraction gravitationnelle.
Une toile n'a pas de paroi qui la dlimite, c'est--dire qu'il n'y a pas de forces extrieures donc:
(48.26)
En utilisant le thorme du Viriel vu dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus:

(48.27)
Nous avons pour une masse sphrique gazeuse de rayon R de masse M compose de N corps:
et
(48.28)
Remarque: Pour le calcul de l'nergie potentielle, nous renvoyons le lecteur au chapitre de

Mcanique Classique du site.
Donc:
(48.29)
o rappelons-le, k est la constante de Boltzmann.

Ce qui nous donne:
(48.30)
Avec pour une toile donne N tant le rapport de la masse totale de l'toile sur la masse moyenne
d'une molcule.
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Pour le Soleil, il vient que
C'est la temprature centrale du Soleil. Les mesures optiques mesures depuis la Terre ne donnent que
la temprature en surface (chromosphre), soit 6'000 [K]. La temprature interne calcule est donc
environ 1'600 fois plus leve qu' la surface. Des mthodes indpendantes bases sur les ractions
nuclaires au centre du Soleil (mesure du flux de neutrinos solaires) donnent le mme ordre de
grandeur, mais les valeurs prcises diffrent d'un facteur 2 3.
1.3. TEMPRATURE EXTERNE
Nous avons dmontr dans le chapitre de Thermodynamique que la loi de Stefan-Boltzmann, permet de
calculer la temprature d'un corps chauff partir de son mittance ou de son nergie interne en termes
de densit tel que:
(48.31)
avec:
(48.32)
tant la constante de Stefan-Boltzmann.

Prenons un exemple intressant qui nous concerne directement:
L'mittance moyenne dite aussi "mittance moyenne bolomtrique" reue par la Terre hors atmosphre,
appele aussi "constante solaire" (qui n'est au fait pas constante... sur une chelle de plusieurs milliards
.
d'annes), est directement mesurable en orbite et vaut
(Unit
Connaissant la distance moyenne au Soleil comme tant d'environ

Astronomique), nous pouvons calculer la surface de la sphre S
et donc la puissance
solaire P. Ainsi:
(48.33)
et:
(48.34)
Supposant connu le rayon du Soleil comme valant

surface S puis l'mittance radiative solaire M(T). Ainsi:
, nous pouvons calculer sa
(48.35)
et:
(48.36)
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Remarque: La surface rayonnante d'une toile est appele "photosphre".

l'aide de la loi de Stefan-Boltzmann, nous pouvons maintenant calculer la temprature
thermodynamique de la photosphre:
(48.37)
La loi de Planck (cf. chapitre de Thermodynamique) applique cette temprature nous permettrait de
calculer la distribution spectrale du rayonnement solaire et nous voyons alors que le maximum de
l'intensit est dans le domaine visible (notre visibilit...) du spectre qui va de 400 [nm] 700 [nm].
1.4. LUMINOSIT
La "luminosit bolomtrique intrinsque" d'une toile correspond sa puissance totale rayonne dans
tout le spectre lectromagntique dans la direction de l'observateur exprime de faon relative la
puissance totale rayonne par le Soleil. En supposant toutes les toiles sphriques et isotropes, nous
pouvons l'exprimer en units solaires:
(48.38)
La puissance rayonne P se calcule elle, en multipliant bien videmment l'mittance radiative (loi de
Stefan-Boltzmann) par la surface de l'toile:
(48.39)
La luminosit bolomtrique intrinsque d'une toile est donc proportionnelle au carr de son rayon et
la quatrime puissance de sa temprature de surface. En prenant le Soleil comme rfrence, les
constantes se simplifient. Nous pouvons alors crire:
(48.40)
avec
et
d'o
En astrophysique, nous utilisons galement une chelle logarithmique pour exprimer la luminosit
bolomtrique d'une toile: la magnitude absolue M. Cette unit a une origine empirique qui sera
explique plus bas.
1.4.1. CLAT
"L'clat" e d'une toile est sa "luminosit apparente". L'clat (luminosit apparente) d'une toile
correspond la densit de rayonnement reu par l'observateur, c'est--dire au flux et vaut le rapport
entre la puissance de l'toile et la surface de la sphre dont le rayon est gal la distance d qui spare
l'observateur de l'toile:
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(48.41)
L'clat diminue ainsi avec le carr de la distance. Il est important de remarquer que cette grandeur n'a
aucune relation directe avec les proprits intrinsques physiques de l'toile concerne (contrairement
la luminosit bolomtrique!).
En astrophysique, nous utilisons galement une autre chelle o la luminosit apparente est donne par
une autre grandeur d'origine empirique: la magnitude apparente, qui sera explique de suite ci-dessous.
1.4.2. MAGNITUDE APPARENTE
Ptolme en 137 aprs J.-C. avait dfini une chelle de six grandeurs pour exprimer l'clat des toiles,
la premire pour les plus brillantes et la sixime pour les toiles tout juste visibles l'oeil nu (6
grandeurs et donc 5 carts).
Au cours du 19me sicle, avec l'arrive de nouvelles techniques d'observations photomtriques
(photographiques puis photolectriques), l'chelle de grandeur a t remplace par celle de "magnitude
apparente" qui a t dfinie de telle sorte ce que cette nouvelle chelle soit proche de l'ancienne.
La dfinition est la suivante:
- L'chelle est logarithmique en base 10 (par commodit des grandeurs manipules)
- Il y a 5 carts de magnitude correspondant un rapport de luminosit apparente de 1 pour 100 (1:100)
- L'chelle est inverse (une magnitude leve correspond un faible clat/luminosit apparente).
l'aide de ces dfinitions, nous pouvons construire une rgle liant de faon relative les clats de deux
toiles leur magnitude apparente m.
Pour une toile 2, cent fois plus brillante ou clatante qu'une toile 1, l'toile 1 est 5 units de
magnitude au-dessus de l'toile 2 (n'oublions pas que l'chelle est inverse). Donc:
(48.42)
correspond :
(48.43)
Nous pouvons alors poser les relations:

et
(48.44)
Par application de la rgle de trois, nous construisons:
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(48.45)
En simplifiant, nous trouvons la "loi de Pogson" qui exprime la relation entre magnitudes visuelles
apparentes et clats de deux toiles:
(48.46)
Ainsi dfinie, l'chelle de magnitudes visuelles n'est que relative. La rfrence photomtrique est
similaire l'clat de Vga
.
Pour se faire une ide des magnitudes visuelles voici quelques exemples: Soleil -26.5, Pleine Lune -15,
Vnus au maximum -4.8, Sirius la plus brillante des toiles -1.5 (type spectral A1 et distante de 8.6
annes-lumire), limite de la perception l'oeil nu 6, limite de perception travers un tlescope
amateur de 15 cm ce jour (2003) 13, limite de perception du tlescope spatial Hubble 30.
Il faut prciser que la magnitude apparente visuelle ne correspond pas exactement la magnitude
apparente relle, car l'oeil n'a pas la mme sensibilit pour toutes les longueurs d'onde. Les toiles
bleues ou rouges nous paraissent moins lumineuses l'oeil qu'elles ne le sont en ralit car une partie du
rayonnement se trouve dans les ultraviolets, respectivement dans l'infrarouge.
Il convient donc de prciser s'il s'agit d'une magnitude apparente visuelle ou bolomtrique. En gnral,
les astrophysiciens utilisent les grandeurs bolomtriques dans leurs communiqus.
1.4.3. MAGNITUDE ABSOLUE
La magnitude absolue M (ne pas confondre avec la notation de l'mittance..) d'une toile est une
grandeur logarithmique aussi, qui exprime cette fois la luminosit L bolomtrique. C'est la grandeur
prsente en ordonne du diagramme de Hertzsprung-Russel. L'chelle de cette grandeur est base sur
la magnitude visuelle.
La magnitude apparente et la magnitude absolue sont lies par la distance qui nous spare de l'toile.
luminosit apparente intrinsque constante, la luminosit apparente dcrot donc videmment avec le
carr de la distance comme nous l'avons dj vu. Afin d'tablir une relation, nous avons d choisir une
distance de rfrence par une nouvelle dfinition.
Dfinition: La "magnitude absolue" d'une toile est gale sa magnitude apparente si elle est distante
de 10 parsecs (32.6 annes-lumire).
Soit une toile place une distance quelconque d. Son clat
clat
si elle tait situe
est fonction de la distance et de son
selon:
(48.47)
Par application de la rgle de trois, nous construisons:
2877/4839
[SCIENCES.CH]
(48.48)
En reprenant la loi de Pogson et en assimilant

la magnitude apparente m de l'toile la distance
d quelconque,
la magnitude apparente de l'toile
(par dfinition de sa magnitude
absolue M) ainsi que son clat
et
son clat la distance quelconque, nous trouvons:
(48.49)
qui peut bien sr aussi s'crire:

(48.50)
En partant de cette dfinition, la magnitude absolue du Soleil est de 4.7. Sa magnitude apparente vue
depuis la Terre est de -26.5. Elle est de 4.7 10 [pc] donc faiblement visible l'oeil nu.
Cette dernire relation de comparaison de la magnitude absolue avec la magnitude apparente (qui est la
magnitude observe effectivement sur Terre) permet une estimation de la distance d de l'objet en
astrophysique.
Remarque: Pour avoir la magnitude absolue, il faut des modles stellaires, et connatre la
temprature de l'toile comme nous allons de suite le voir. Dans la pratique, la seule quantit
aisment accessible est videmment la magnitude observe, qui est en fait la combinaison de la
magnitude apparente et de l'absorption interstellaire.
La loi de Pogson exprime de mme la relation entre magnitudes absolues M et luminosits
bolomtriques L de deux toiles:
(48.51)
Ainsi, Dneb tant 300'000 fois plus lumineux que le Soleil, la magnitude absolue est de -9.
En reprenant la loi de Pogson, la magnitude absolue peut s'crire relativement la luminosit
bolomtrique absolue du Soleil:
(48.52)
Avec
et
, la magnitude absolue bolomtrique se calcule ainsi partir de la
luminosit bolomtrique:
(48.53)
2878/4839
[SCIENCES.CH]
En reprenant l'expression de la luminosit bolomtrique:

(48.54)
la magnitude (bolomtrique) absolue d'une toile tant directement fonction de sa temprature et de son
rayon:
(48.55)
C'est le rsultat que nous voulions montrer depuis le dbut: la magnitude absolue est directement lie
la luminosit bolomtrique de l'toile, raison pour laquelle c'est celle qui intresse le plus les
astrophysiciens.
Remarque: La distance d'toiles proches a pu tre dtermine grce au satellite Hipparcos. Par
mesure de la parallaxe (mesures de la position de l'toile six mois d'intervalle et par application
des rgles trigonomtriques lmentaires). Mais, au-del de quelques dizaines de parsecs, la mesure
de la distance d'toiles par parallaxe devient trs imprcise. En tudiant le spectre de l'toile, nous
pouvons dterminer sa classe spectrale, sa temprature de surface et la placer dans le diagramme de
Hertzsprung-Russel. Il est donc possible d'estimer sa magnitude absolue et de calculer
approximativement sa distance.
Cet artifice de mesure est fondamental pour la cosmologie. C'est ainsi que l'on dtermine la distance des
galaxies proches en mesurant la priode de certaines toiles variables (nous y consacrons un petit
chapitre ci-dessous).
La distance des galaxies lointaines se calcule en mesurant la magnitude apparente de supernovae qui s'y
produisent fortuitement. En effet, les magnitudes absolues des supernovae du type Ia (nous les
reconnaissons par l'absence de raies d'hydrogne et par la dcroissance de leur luminosit) sont bien
calibres car l'nergie dgage par ces explosions stellaires est relativement constante.
1.4.4. TOILES VARIABLES
Les toiles de la squence principale du diagramme de Hertzsprung-Russel sont des objets trs stables.
La force de gravitation, qui tend contracter l'astre, est exactement compense par les forces de
pression interne, qui tendent le dilater. C'est au moment o l'toile devient une gante rouge que
parfois l'quilibre est rompu. Commence alors une phase d'instabilit qui se traduit par de fortes
variations de la luminosit de l'toile.
La rupture de l'quilibre est provoque par un phnomne complexe qui met en jeu des variations de
transparence des couches d'hlium prs de la surface de l'toile. partir de l, l'astre se met connatre
une succession de dilatations et de contractions contrles par les forces qui assuraient auparavant
l'quilibre. Lorsque la force de pression l'emporte, le volume de l'astre augmente. Mais la gravit freine
le mouvement et finit par provoquer la contraction. Le volume de l'toile passe alors sous sa valeur
moyenne, jusqu' ce que la pression interne s'oppose la contraction et russit provoquer une
nouvelle dilatation.
2879/4839
[SCIENCES.CH]
Ce ne sont pas les changements de taille qui provoquent les variations de luminosit, mais ceux de la
temprature. Effectivement, comme nous l'avons vu prcdemment, la luminosit d'une toile varie
avec la quatrime puissance de la temprature, alors qu'elle ne varie qu'avec le carr du rayon. Lorsque
le volume de l'toile est cependant plus faible qu'en moyenne, sa temprature est lgrement plus forte
et la luminosit maximale. Dans le cas contraire, la temprature est lgrement plus basse qu'en
moyenne et la luminosit minimale. L'clat de l'toile change donc de faon priodique, d'o le nom
d'toile variable.
Il existe dans le diagramme de Hertzsprung-Russel une bande d'instabilit qui traverse ce diagramme
presque verticalement dans laquelle se produisent justement les phnomnes thermiques en question.
Les deux principaux types de variables pulsantes sont les Cphides et les toiles RR Lyrae. Ces astres
jouent un rle central en astrophysique. Les Cphides sont des toiles de quelques masses solaires.
Elles sont dans la phase de combustion de l'hlium aprs avoir atteint le stade de gante rouge. Les
toiles de masse solaire arrives ce stade deviennent des RR-Lyrae. Leur luminosit varie avec une
priode comprise entre un jour et plusieurs semaines. La proprit remarquable des Cphides est
l'existence d'une relation entre leur luminosit moyenne et la priode de leurs oscillations. Par exemple,
leur luminosit moyenne est de 1'000 fois celle du Soleil pour une priode de quelques jours et de
10'000 fois cette valeur pour une priode de plusieurs semaines. C'est cette relation qui fait des
Cphides l'un des outils de base de l'astrophysique.
Si nous connaissons cette relation pour une toile variable, il est relativement ais, par la dtermination
de sa priode d'en tirer la magnitude absolue M. En mesurant alors sa magnitude apparente m nous
pouvons ensuite calculer sa distance d en parsec l'aide de la relation (dmontre prcdemment):
(48.56)
La figure ci-dessous reprsente la courbe priode-luminosit des Cphides.
Figure: 48.5 - Courbe priode-luminosit des Cphides
L'talonnage de cette courbe ne peut se faire que par des mesures de parallaxe sur des Cphides
proches. Il n'en existe malheureusement pas d'assez rapproches pour qu'il soit possible d'utiliser la
parallaxe annuelle. Il faut avoir recours la parallaxe secondaire qui est base sur le mouvement du
Soleil dans la galaxie.
Exemple:
Nous reprons une Cphide grce son type de classe spectrale. Sa priode est de 50 jours et sa
magnitude apparente
. La figure prcdente donne, pour cette toile, une magnitude absolue
.
2880/4839
[SCIENCES.CH]
En appliquant ensuite la formule donne prcdemment, nous trouvons:

(48.57)
Cette Cphide est donc loigne de 630 [pc].

Grce aux proprits des Cphides, nous disposons d'un instrument de mesure qui porte jusqu'
quelques dizaines de millions d'annes-lumire. Il est donc applicable au-del de notre Voie lacte
jusqu'aux galaxies proches comme les membres du groupe local. Au-del, il devient difficile de dtecter
des Cphides aux caractristiques connues.
Les toiles RR Lyrae sont quant elles des toiles peu massives et vieilles. Leur priode d'oscillation
est infrieure un jour. Contrairement aux Cphides, elles ont toutes la mme luminosit moyenne
(magnitude absolue de 0.5), environ 100 fois celle du Soleil.
Il existe encore une certaine quantit d'toiles variables diffrentes (variables clipses, des variables
explosives, variables binaires,etc.) pour lesquelles nous pouvons trouver une source abondante
d'information sur l'Internet.
Il existe d'autres mthodes plus connues de mesure des distances que celle des Cphides ou de l'effet
Doppler (voir plus loin pour les dveloppements concernant l'effet Doppler):
1.5. PARALLAXE TRIGONOMTRIQUE
La mthode de parallaxe trigonomtrique est trs simple (mais dlicate mettre en oeuvre la surface
de notre plante pour les toiles trs distantes). Tout astronome amateur constate la fuite de l'toile qu'il
observe dans son oculaire. Ce mouvement se nomme "mouvement diurne". Il est d la rotation de la
Terre sur elle-mme. L'toile est galement anime d'un mouvement elliptique beaucoup moins
facilement dtectable: le "mouvement parallactique".
Il est d, comme le suggre le schma ci-contre, la rotation de la Terre autour du Soleil. Nous
mesurons donc l'angle :
(48.58)
si l'angle est faible (ce qui est trs frquemment le cas tant donne la distance des toiles), nous
pouvons prendre le premier terme du dveloppement de Taylor (cf. chapitre sur les Suites Et Sries) de
la fonction tangente:
(48.59)

(48.60)
o d est la distance du Soleil l'toile et a celle de la Terre au Soleil comme reprsent ci-dessous:
2881/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 48.6 - Principe de la parallaxe trigonomtrique
1.6. L'EFFET DOPPLER-FIZEAU RELATIVISTE

L'effet Doppler-Fizeau est le dcalage entre la frquence de l'onde mise et de l'onde reue lorsque
l'metteur et le rcepteur sont en mouvement l'un par rapport l'autre. C'est une technique trs utilise
en astrophysique pour calculer la distance d'un astre en supposant sa longueur d'onde d'mission
connue (ou estime) et en mesurant sa longueur d'onde reue ou encore pour mesurer la vitesse de
rotation (vitesse radiale) des toiles en observant trs prcisment et successivement leurs bords
opposs et en mesurant le dcalage du spectre obtenu.
En ce dbut de 21me sicle la prcision et la finesse des mesures de spectres a atteint un niveau tel
qu'il permet mme d'observer des variations minimes de la distance des toiles et ainsi de spculer sur
d'ventuels satellites plantaires (ceci ne pouvant fonctionner que si le plan de l'orbite passe par la
Terre).
L'effet Doppler des ondes lectromagntiques doit tre discut indpendamment de l'effet Doppler
acoustique (appel galement "effet Doppler-Fizeau Galilen") dmontr dans le chapitre de Musique
Mathmatique. Premirement parce que les ondes lectromagntiques ne consistent pas en un
mouvement de matire et que par consquent la vitesse de la source par rapport au milieu n'entre pas
dans la discussion, ensuite parce que leur vitesse de propagation est c (la vitesse de la lumire) et reste
la mme pour tous les observateurs indpendamment de leurs mouvements relatifs. L'effet Doppler
pour les ondes lectromagntiques se calcule donc ncessairement au moyen du principe de relativit et
est symtrique par rapport aux mouvement relatifs de la source et de l'observateur (contrairement au
cas acoustique).
Pour un observateur dans un repre d'inertie, une onde lectromagntique plane et harmonique peut
tre dcrite par une fonction de la forme:
(48.61)
multiplie par un facteur d'amplitude appropri. Pour un observateur attach un autre repre
d'inertie, les coordonnes x et t doivent tre remplaces par x' et t', obtenues par la transformation de
Lorentz (cf. chapitre de Relativit Restreinte), et celui-ci crira par consquent pour sa description la
fonction:
(48.62)
2882/4839
[SCIENCES.CH]
o k' et
ne sont pas ncessairement les mmes que pour l'autre observateur (justement c'est ce que
nous cherchons savoir). Par ailleurs, le principe de relativit nous a permis de dmontrer dans le
chapitre de Relativit Restreinte que:
(48.63)
Ce qui impose que l'expression:

(48.64)
reste invariante quand nous passons d'un observateur d'inertie un autre. Nous aurons alors:
(48.65)
En utilisant les relations de transformation de Lorentz (cf. chapitre de Relativit Restreinte), nous
avons:
(48.66)
Par identification, il vient immdiatement:

(48.67)
si nous tenons compte que:

(48.68)
dans le cas des ondes lectromagntiques, nous pouvons crire chacune de ces relations sous la forme:
(48.69)
Le rapport:
(48.70)
donne le "dcalage spectral" not Z pour un mouvement de l'observateur par rapport la source suivant
la direction de propagation.
Par ailleurs, la dernire relation avec les pulsations est plus souvent donne dans la littrature sous la
forme suivante:
(48.71)
2883/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui se note plus couramment sous la forme suivante:

(48.72)
Il faut bien se rappeler que le dcalage de pulsation (et donc de frquence) qui a lieu ici est d un
mouvement relatif de l'observateur par rapport la source et non autre chose (ou rciproquement de
la source par rapport l'observateur). Effectivement, lors de notre tude la relativit gnrale (cf.
chapitre de Relativit Gnrale), nous verrons qu'il y a galement superposition d'un dcalage cause
du champ gravitationnel environnant l'metteur qui sera tudi comme tant caus par la courbure de
l'espace-temps.
Enfin, pour les sceptiques qui veulent vrifier d'une autre manire que le phnomne Doppler est bien
symtrique contrairement l'effet Doppler acoustique dmontr dans le chapitre de Musique
Mathmatique, voici une autre approche:
Considrons d'abord que c'est la source qui s'loigne. Si on la calculait par la relation classique
dmontre dans le chapitre de Musique Mathmatique, la frquence du signal la rception serait:
(48.73)
et il faut prendre en compte la dilatation du temps pour f avec (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
car l'intervalle de temps de l'observateur fixe est plus long que celui de la source (le temps passe plus
vite pour l'observateur fixe).
Il vient alors:
(48.74)
et dans le cas o c'est l'observateur qui s'loigne de la source nous avions dmontr dans le chapitre de
Musique Mathmatique que:
(48.75)
et selon les mmes considrations, nous avons (simplement cette fois-ci c'est l'observateur qui se
2884/4839
[SCIENCES.CH]
dplace):
(48.76)
Les deux relations sont bien symtriques dans le cas relativiste (donc dans le cadre de
l'lectrodynamique)!
Remarque: En ce qui concerne la transformation de l'amplitude du champ lectrique et du champ
magntique, il faut utiliser le tenseur de Maxwell dmontr dans le chapitre de Relativit Restreinte.
Un trs bon exemple de l'application de l'effet Doppler consiste tudier les limites donnes par la
mesure de la vitesse apparente. Voyons de quoi il s'agit:
1.6.1. VITESSE APPARENTE
En mesurant la vitesse apparente de dplacement d'objets trs rapides dans le ciel (jets de plasma, etc.),
les astrophysiciens ont obtenu des vitesses apparentes de dplacement suprieures la vitesse de la
lumire dans le vide!
Au fait, il s'agit d'une illusion qui peut se produire si la vitesse de l'objet est trs proche de celle de la
lumire qu'il met, donc assez proche de c.
Figure: 48.7 - Principe de mise en situation de la vitesse apparente
L'objet met de la lumire l'instant , celle-ci ne nous atteint pas instantanment mais doit parcourir
une distance d pour arriver nous. Nous recevons aprs le temps:
(48.77)
L'objet lui, se dplace la vitesse v suivant un angle not avec la direction d'observation, donc
2885/4839
[SCIENCES.CH]
l'instant t, l'objet s'est dplac d'une distance

la distance (application de Pythagore):
. La lumire mise par l'objet l'instant t doit parcourir
(48.78)
pour nous arriver (l'objet s'est avanc de

l'axe d'observation de la distance
l'instant t aprs un temps :
dans la direction d'observation mais s'est loign de

), nous recevons donc la lumire qui a t mise par l'objet
(48.79)
Entre les deux positions de l'objet, il s'est coul la dure t mais, vu de l'observateur, l'intervalle de
temps entre la rception des images de ces deux positions est:
(48.80)
diffrent de t.
Pour un intervalle de temps t petit, nous avons, en dveloppement limit de Taylor:
(48.81)
Pendant cet intervalle de temps, toujours vu de l'observateur, l'objet semble s'tre dplac sur le plan du
ciel de
.
Ainsi, la vitesse apparente de l'objet est:
(48.82)
Si nous posons l'angle comme tant trs proche d'un angle droit, nous avons alors le deuxime terme
du dnominateur qui est trs petit ce qui nous permet avec un dveloppement de Taylor d'crire une
relation que l'on retrouve assez souvent dans les manuels scolaires des petites classes:
(48.83)
2886/4839
[SCIENCES.CH]
Cherchons le maximum de cette fonction pour comprendre comment une telle observation est possible
en drivant par rapport et en cherchant pour quelle valeur la drive s'annule:
(48.84)
et cela s'annule aprs simplification du dnominateur pour:

(48.85)
d'o:
(48.86)
La vitesse apparente est alors:
(48.87)
et elle est gale ou suprieure c si dj:
(48.88)
donc:
(48.89)
Nous voyons ainsi qu'il est possible d'observer des mouvements apparents plus rapides que la lumire,
alors mme que l'objet est trs rapide, certes, mais plus lent que c. Comme il ne s'agit que d'une illusion,
il n'y a pas de contradiction avec la thorie de la relativit.
En connaissant la vitesse de dplacement d'un astre obtenue l'aide de l'effet Doppler et la vitesse
apparente l'aide des observations, il est alors facile pour les astrophysiciens de dterminer l'angle
en faisant un peu d'algbre lmentaire partir de la relation ci-dessous:
(48.90)
2887/4839
[SCIENCES.CH]
1.7. LIMITE DE CHANDRASEKHAR

Nous avons dj dtermin dans le chapitre de Mcanique Classique le rayon de Schwarzschild (sous sa
forme classique) qui exprime le rayon critique d'un corps pour que la vitesse de libration sa surface
soit gale la vitesse de la lumire. Nous avions obtenu la relation ci-dessous qui exprimait
typiquement le rayon que devrait avoir un astre donn pour avoir une vitesse de libration gale celle
de la lumire:
(48.91)
Dans ce cas particulier l'astre est ce que nous avions appel un "Trou Noir". Cependant, avant le trou
noir, une toile passe comme nous en avons parl, par plusieurs tapes intermdiaires par lesquelles elle
peut d'ailleurs se stabiliser. Ainsi, vous avez d souvent lire dans la littrature que pour qu'une naine
blanche s'effondre en toile neutrons, sa masse devait tre suprieure 1.4 masses solaires mais sans
dmonstration mathmatique. Eh bien c'est ce que nous allons dmontrer maintenant!
Nous allons introduire le sujet par l'tude de l'influence du principe d'incertitude sur la taille d'un
systme atomique (il en limite la dimension minimale). Cet exemple est fort puissant car il montre que
le principe d'incertitude ne rgit pas seulement le processus de la mesure mais aussi le comportement
global des systmes quantiques.
Le premier exemple que nous pouvons donner est celui de l'atome d'hydrogne, non que nous
attendions un rsultat nouveau de cette mthode d'analyse, mais plutt parce que nous pouvons exposer
l'usage du principe d'incertitude et insister sur sa signification.
Nous admettons que le proton, dont la masse l'emporte de beaucoup sur celle de l'lectron, peut tre
considr comme fixe. L'nergie de l'lectron s'crit:
(48.92)
En physique classique, un systme dont l'nergie est donne par la relation prcdente ne possde pas
de minimum: si nous faisons tendre r vers zro en conservant la forme circulaire de l'orbite, il est facile
de voir que
tend vers
. En revanche, en physique quantique, cette limite n'a pas de sens: le
principe d'incertitude s'y oppose.
Dans ce cas, la recherche du minimum
de
prend un sens, car une contrainte apparat qui
maintient ce minimum une valeur finie. Elle se dtermine en physique quantique (voir le modle de
Bohr de l'atome dans le chapitre de Physique Quantique Corpusculaire) et impose:
o
(48.93)
Cependant, cette relation mise part, si le rayon r de l'atome devient trop faible sous des contraintes
extrieures (attention! nous nous affranchissons des orbites quantifies du modle de Bohr de l'atome
qui impose une contrainte p) la quantit de mouvement p de l'lectron ne peut tre infrieure
l'incertitude
qu'impose le principe d'incertitude de Heisenberg, ds lors que
est de l'ordre du
rayon r de l'atome. La forme mme de la relation prcdente limite la porte de la mthode: nous ne
pouvons esprer dterminer mieux qu'un ordre de grandeur du minimum de
.
2888/4839
[SCIENCES.CH]
Afin d'valuer le minimum

de l'nergie totale, que nous interprtons comme l'tat fondamental de
l'atome d'hydrogne, nous calculons le minimum de
en liminant p de l'expression:
par
(48.94)
Nous obtenons:
(48.95)
Le rayon
de l'atome dans l'tat fondamental est la valeur de r qui donne E(r) sa valeur minimale:
(48.96)
si bien que:
(48.97)
qui est l'expression bien connue du rayon de Bohr vue en physique quantique corpusculaire lors de
l'tude du modle de Bohr de l'atome. L'nergie
de l'tat fondamental est donc maintenant
facilement calculable.
Le but de cet exemple est de montrer qu'avec le principe d'incertitude de Heisenberg nous pouvons par
un raisonnement trs simple retrouver l'tat fondamental d'un systme. C'est exactement de cette faon
que nous allons procder pour dterminer les conditions qui font qu'un astre se retrouve dans son tat
fondamental.
Attaquons-nous maintenant l'tude d'une toile. Schmatiquement celle-ci se compose d'un mlange
de deux gaz: celui qui est form de noyaux d'une part, le gaz lectronique de l'autre.
Au cours de la vie de l'toile, de nombreux processus de fusion ont eu lieu. Ils ont accru chaque fois
la taille et la masse des noyaux; Fe (le fer) qui est abondant la fin de la vie d'une toile, contient en
moyenne 56 nuclons (voir la partie physique atomique du site).
Ces noyaux sont de nature chimique ou isotopique varie. Comme ils sont peu nombreux en
comparaison des lectrons, leur pression est celle d'un gaz classique charg, neutralis par la prsence
des lectrons: elle peut tre ignore, et ce d'autant plus que la temprature est nulle.
La charge lectronique seule ne permettrait pas aux lectrons de rsister l'effondrement d'une toile
puisque la matire stellaire est neutre. trs basse temprature, quand le carburant est puis, la seule
pression que le gaz lectronique puisse opposer la pression hydrostatique due la pesanteur est
d'origine quantique.
En premire approximation, les lectrons exercent donc l'un sur l'autre une rpulsion apparente qui
n'est pas d'origine Coulombienne (principe d'exclusion de Pauli). En premire approximation, ils
2889/4839
[SCIENCES.CH]
obissent une relation analogue celle de l'lectron atomique et qui s'crit dans le cas minimal (ou
maximal de pression):
(48.98)
o d est la distance moyenne qui spare deux lectrons voisins.

temprature
est minimale.
, l'quilibre est atteint quand l'nergie (la matire de l'astre) totale du systme
Que se passe-t-il si nous essayons d'valuer la variation du rayon

de sa masse
?
de la Naine Blanche en fonction
L'nergie potentielle gravifique d'une toile est donne en bonne approximation par (cf. chapitre de
Mcanique Classique):
(48.99)
tant approximativement donne par:

(48.100)
est la masse du proton et N le nombre de nuclons que contient l'toile: la contribution des
lectrons la masse de l'astre est ngligeable et il n'y a pas lieu de distinguer entre la masse du neutron
et celle du proton, presque identiques.
La seconde contribution l'nergie est essentiellement celle du gaz lectronique dgnr (la
dgnrescence correspond l'existence de plusieurs tats ayant la mme nergie), d'origine cintique.
Nous pourrions tre tents d'crire simplement (en supposant que le nombre d'lectrons est gal au
nombre de nuclons puisque nous sommes pour rappel dans l'hypothse simplificatrice d'un gaz
d'hydrogne):
(48.101)
Cette manire de faire conduit une impasse. Si nous exigeons que la somme
atteigne une
valeur minimale, nous aboutissons une valeur du rayon de l'toile tellement faible que, par application
de la relation:
(48.102)
la vitesse moyenne des lectrons v dpasserait celle de la lumire!

Pour viter cette contradiction, nous devons recourir la mcanique relativiste qui nous a montr que,
dans ce cas (cf. chapitre de Relativit Restreinte), nous pouvons exprimer l'nergie totale comme:
(48.103)
2890/4839
[SCIENCES.CH]
si la valeur numrique de l'nergie cintique l'emporte considrablement sur l'nergie de repos, nous
avons alors:
(48.104)
et donc:
(48.105)
La distance moyenne d entre lectrons s'value en supposant que l'toile est homogne, approximation
suffisante ds lors que nous cherchons l'ordre de grandeur d'une moyenne. Nous simplifions encore la
gomtrie en admettant que chaque lectron est entour d'un domaine sphrique de rayon d dans lequel
il n'y a pas d'autre lectron de mme spin et o nous ne pouvons compter qu'un lectron de spin oppos.
Ds lors:
(48.106)
Il reste valuer le minimum de la somme:

(48.107)
compte tenu de la condition:

(48.108)
Il vient encore:
(48.109)
puis:
(48.110)
que nous crivons finalement:

(48.111)
Face ce rsultat, nous sommes confronts une situation inattendue:

Si le facteur:
(48.112)
2891/4839
[SCIENCES.CH]
est positif, alors l'nergie totale de la naine blanche l'est aussi, ce qui signifie que le systme n'est pas
li: l'toile est totalement instable (elle n'a pas atteint son seuil d'nergie minimal). Elle ne peut rduire
son nergie qu'en augmentant sans limites son rayon r.
Nous voyons que le facteur K est ngatif si:
(48.113)
Si la Naine Blanche dpasse cette masse alors nous ne pouvons plus traiter le problme avec les
quations prcdentes. Elle satisfait alors aux quations rgissant un astre compos de neutrons
uniquement (toile neutrons) et ceci constitue alors un autre problme que nous n'aborderons pas ici
pour l'instant.
La masse (approximative) de la fameuse "limite de Chandrasekhar" est donc donne par:
(48.114)
Elle constitue la masse au-del de laquelle une naine blanche s'effondre en toile neutrons.
Conventionnellement, les astrophysiciens associent cette valeur limite un facteur multiplicateur de la
. Nous avons effectivement (numriquement):
masse du Soleil
(48.115)
1.8. LIMITE DE RUPTURE DE ROTATION

Faisons l'hypothse simplificatrice que la vitesse limite de rotation possible d'un astre (plante ou toile)
est celle qui quilibre la force centrifuge et force gravitationnelle la surface de l'astre telle que nous
soyons amens crire (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(48.116)
Poser cette relation suppose videmment qu'il n'y ait aucune liaison autre que la gravit qui intervient
dans la cohsion interne de l'astre. Donc les valeurs de temps de rotation que nous allons obtenir
reprsentent une borne suprieure (dans le sens que la valeur relle est probablement plus petite).
Il vient alors de la relation prcdente:
(48.117)
Pour obtenir le temps de rotation auquel cela correspond il suffit de diviser le primtre l'quateur par
cette vitesse:
2892/4839
[SCIENCES.CH]
(48.118)
Ainsi, pour la Terre, nous avons comme priode de rotation limite avant rupture:
(48.119)
Pour le Soleil:
(48.120)
Maintenant considrons le cas du pulsar NP0532 qui a une rotation de 33 millisecondes. Nous
souhaiterions en dterminer le rayon. Nous avons alors en utilisant les relations prcdentes:
(48.121)
En utilisant la relation thorique de la masse limite de Chandrasekhar (puisqu'un pulsar est une toile
neutrons tournant rapidement sur elle-mme):
(48.122)
Nous avons alors pour le rayon de plus petit pulsar possible selon ces hypothses:
(48.123)
Avec le pulsar milliseconde PSR J1748-2446ad ayant une priode de 1.39 millisecondes nous tombons
alors sur:
(48.124)
ce qui est remarquable (mme s'il s'agit d'une approximation) de penser qu'une telle masse peut tre
contenue dans un si petit rayon. noter que pour ce dernier cela correspond une densit de:
(48.125)
2893/4839
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Notes personnelles:
2894/4839
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2895/4839
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49. RELATIVIT RESTREINTE
ous avons toujours considr jusqu' maintenant lors de tous nos dveloppements que les
interactions (relations de cause effet) entre les corps se faisaient instantanment, ainsi que l'observation
d'un phnomne avait lieu instantanment aprs que celui-ci avait eu lieu. Or, deux physiciens (Michelson
et Morley) au cours d'une exprience dcouvrirent quelque chose qui allait changer radicalement toute la
physique classique: la vitesse (clrit) de la lumire tait invariante (constante) quel que soit le
mouvement que l'on avait par rapport elle !
Cette observation est d'autant plus importante que nous savons que c'est la lumire qui nous permet de
percevoir et de ressentir les choses. Il convient galement de prendre en considration que les champs
lectrostatique et magntique sont, comme nous l'avons vu dans le chapitre de Physique Quantique Des
Champs, vhiculs par le vecteur d'interaction qu'est le photon qui se dplace la vitesse finie de la
lumire c. Cette constatation nous permet aussi de supposer que le champ gravitationnel finalement a
aussi un vecteur d'interaction (qui serait le "graviton" dont l'existence semble prouve indirectement) qui
se propage la vitesse de la lumire. Il convient ds lors de prendre en compte cette non-instantanit et
les consquences que cela entrane dans les phnomnes observs pour dpartager finalement ce qui est
rellement de ce qui semble tre.
Avant de nous attaquer aux calculs, il nous faut dfinir un petit peu ce qui va tre tudi dans ce chapitre
(qui ne s'applique de loin pas qu' la cosmologie mais bon... il me semblait prfrable de le mettre dans
cette section plutt que dans celle de Mcanique).
Dfinition: La "relativit restreinte" est une thorie confine aux rfrentiels inertiels isols (Galilens),
c'est--dire l'tude de rfrentiels anims d'un mouvement rectiligne uniforme (inertiels). La raison en
sera donne lors de l'nonc du principe de relativit restreinte (voir plus bas).
Remarques:
R1. Restreindre l'tude des rfrentiels inertiels n'empche bien videmment pas qu' l'intrieur de
ceux-ci les corps peuvent tre anims d'une vitesse uniforme ou non!
R2. La relativit gnrale a pour rle de prendre en compte des rfrentiels non inertiels et dans
n'importe quel systme de coordonnes en faisant usage de la puissance du calcul tensoriel pour tre
applicable dans n'importe quel type d'espace (autre que plat donc !).
La relativit restreinte se base principalement sur trois concepts trs importants:

1. Le postulat d'invariance (de la vitesse de la lumire).
2. Le principe cosmologique (voir plus bas).
3. Le principe de relativit restreinte (voir plus bas).
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Il convient aussi de prvenir le lecteur que nous allons utiliser ici beaucoup de concepts vus dans les
chapitres d'algbre linaire, calcul tensoriel, trigonomtrie hyperbolique, calcul diffrentiel et intgral,
mcanique analytique, mcanique classique, lectrostatique, magntostatique et lectrodynamique. Il est
fortement conseill d'avoir parcouru ces diffrents sujets au risque de dcrocher dans la lecture de ce qui
va suivre.
1. PRINCIPES ET POSTULATS
Les lois physiques expriment des relations entre des grandeurs physiques fondamentales. Si les lois
physiques sont invariantes par changement de rfrentiel Galilen comme nous l'avons vu dans le chapitre
de Mcanique Classique, il n'en est pas forcment de mme des grandeurs physiques. Ces dernires
peuvent se transformer d'un rfrentiel Galilen un autre selon une loi de transformation simple comme
nous l'avons vu au chapitre de Mcanique Classique. Il en est de mme en relativit restreinte, mais nous
devons maintenant prendre en compte ce que nous avions nglig lors de notre tude des transformations
de Galile: le temps qui s'coule n'est pas le mme pour deux observateurs si la vitesse de la lumire est
finie, par contre l'intervalle de temps est lui est conserv! (trivial)
1.1. POSTULAT D'INVARIANCE
Des mesures de laboratoire (exprience de Michelson-Morley comme nous en avons dj fait mention)
ont, depuis fort longtemps, montr que la vitesse c mesure par un rfrentiel inertiel (en ligne droite et
vitesse constante) est bien constante quelle que soit sa vitesse d'entranement. Nous devons alors postuler
la proprit suivante:
Postulat d'invariance: la vitesse de la lumire (vecteur de transport de l'information) ne peut ni s'ajouter, ni
se soustraire, la vitesse d'entranement du rfrentiel dans lequel nous la mesurons (plus clairement cela
signifie que quelle que soit la vitesse laquelle vous vous dplacerez vous mesurerez toujours la vitesse
de lumire comme valant c numriquement constante et finie!).
Corollaire: le principe de relativit Galilen (cf. chapitre de Mcanique Classique) selon ce postulat est
compltement pris en dfaut et il nous faut alors dvelopper une nouvelle thorie qui prend en compte
cette proprit de la lumire.
Remarque: Il est important de noter que nous considrons que la lumire est dans le cadre actuel de la
relativit restreinte, le messager de l'information d'un corps sur un autre!!!
1.2. PRINCIPE COSMOLOGIQUE
Nous supposons que notre position dans l'Univers est typique, non seulement dans l'espace comme
l'affirme le modle standard de l'Univers (cf. chapitre d'Astrophysique), mais aussi dans le temps. Ainsi,
un astronome situ dans une galaxie loigne doit observer les mmes proprits gnrales de l'Univers
que nous, qu'il ait vcu un milliard d'annes plus tt, ou qu'il l'observe dans un milliard d'annes.
En fait, il est relativement naturel d'aller plus loin et d'noncer que: l'Univers prsente le mme aspect en
chacun de ses points, c'est--dire qu'il est homogne. Cette homognit s'nonce donc sous la forme du
"principe cosmologique".
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Ce principe ne repose pas sur les observations, si fragmentaires par rapport la dmesure du cosmos
qu'elles ne sauraient permettre d'tablir sa validit. Il constitue bien un prsuppos toute tude physique
de l'Univers. Sa raison d'tre tient son caractre, indispensable toute cosmologie scientifique, et peuttre une certaine raction par rapport l'ancienne vision gocentrique ou hliocentrique: il est suppos
dsormais qu'aucun lieu n'est privilgi dans le cosmos !
1.3. PRINCIPE DE RELATIVIT RESTREINTE
Rappelons (cf. chapitre de Mcanique Classique) que les transformations Galilennes nous disent
qu'aucun rfrentiel ne peut tre considr comme un rfrentiel absolu puisque les relations entre les
grandeurs physiques sont identiques dans tous les rfrentiels Galilens ("principe de relativit Galilen").
Le mouvement Galilen est donc relatif.
Au 20me sicle les physiciens constatrent qu'une importante catgorie de phnomnes physiques violait
le principe de relativit Galilen: les phnomnes lectromagntiques.
En appliquant les transformations Galilennes aux quations de Maxwell, nous obtenons un jeu
d'quations diffrent selon que l'observateur se trouve dans un rfrentiel fixe ou un rfrentiel mobile.
Effectivement, nous avons montr dans le chapitre d'lectrodynamique que l'quation de propagation du
champ lectrique ou magntique s'crivait sous la forme unidimensionnelle de l'quation de d'Alembert:
(49.1)
o reprsente l'un quelconque des deux champs. Nous parlons alors trs rarement de "l'quation de
Hertz".
Nous avions aussi vu dans le chapitre de Mcanique Classique qu'un facteur important de la validit d'une
thorie tait l'invariance de l'expression de ses lois sous une transformation Galilenne (transforme de
Galile) en posant:
(49.2)
Nous avons galement montr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que la diffrentielle
totale d'une fonction s'crivait (exemple deux variables):
(49.3)
Soit:
(49.4)
Ce qui nous amne simplement crire:

(49.5)
2900/4839
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Aprs limination de f et en utilisant le thorme de Schwarz (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et

Intgral):
(49.6)
Si nous crivons de mme avec le temps:
(49.7)
En fin de compte la transformation Galilenne de l'quation d'onde cense avoir une forme invariante
devient:
(49.8)
La forme de l'quation d'onde a donc t compltement altre par la transformation. Au fait, nous savons
que cela est dans un sens normal. Effectivement, aprs tout le champ magntique, cr par des charges en
mouvement disparat quand nous utilisons un rfrentiel en mouvement avec les charges (ou inversement).
Cependant, les champs lectrique et magntique ne se transforment pas correctement sous les
transformations Galilennes.
Pour fixer la situation, suite ces deux exemples, nous avons trois hypothses:
H1. Les quations de Maxwell sont fausses. Les quations correctes restent tre dcouvertes et devront
tre invariantes sous une transformation Galilenne.
H2. L'invariance Galilenne est valide pour la mcanique mais pas pour l'lectromagntisme (c'est la
solution historique avant Einstein, un "ther" dtermine l'existence d'une sorte de rfrentiel absolu o les
quations de Maxwell ne changent pas).
H3. L'invariance Galilenne est fausse. Il y a une invariance plus gnrale, qu'il reste dcouvrir, qui
prserve la forme des quations de Maxwell. La mcanique classique doit tre reformule telle qu'elle soit
invariante sous cette nouvelle transformation.
Remarque: Il s'avre que les deux premires hypothses sont exclues par les faits exprimentaux. De
plus, les quations de Maxwell intgrant la vitesse de la lumire elle sont implicitement relativistes.
Albert Einstein n'admettait pas la violation du principe de relativit Galilenne par l'lectromagntisme.
De son point de vue, il fallait au contraire le gnraliser toutes les lois physiques.
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Il postula donc que les lois physiques devaient tre identiques dans tous les rfrentiels Galilens, ce qui
implique, implicitement, que du point de vue des lois physiques, il n'est pas possible de distinguer un
rfrentiel Galilen d'un autre. Ce rsultat est plus frquemment formul sous la forme qu'aucun
rfrentiel n'est privilgi. Ce principe fut baptis "principe de relativit". En effet, cette relativit est
restreinte aux cas des rfrentiels Galilens (dits aussi "rfrentiels inertiels") exclusivement.
En d'autres termes, les lois physiques doivent rester inchanges aprs un changement de rfrentiel. Il
nous faut donc dterminer de nouvelles transformations adquates qui se substitueront aux transformations
Galilennes.
Dans le cas des rfrentiels non Galilens les rfrentiels ne sont plus indiscernables. Effectivement,
imaginons une personne se trouvant dans un train se dplaant une certaine vitesse constante et une autre
personne sur la terre ferme. Chacun pourra alors dire que c'est l'autre qui est en mouvement (relatif) et ce
indistinctement. Par contre, si le train se met acclrer, bien que les deux individus puissent dire que
c'est l'autre qui acclre, seul celui qui est dans le train ressentira l'effet de cette acclration... ainsi les
rfrentiels ne sont plus indistinguables.
Einstein abolit ainsi aussi l'ide qu'il existe un point de rfrence absolu qui ne bouge pas et par rapport
auquel on peut dfinir un temps absolu, une longueur absolue ou une masse absolue. On peut cependant
dfinir un point de rfrence privilgi pour tout objet dans l'univers. Celui-ci est le rfrentiel se
dplaant la mme vitesse et dans la mme direction que l'objet en question. Le temps mesur dans ce
rfrentiel privilgi est minimal et est appel le "temps propre". Similairement, la dimension de l'objet y
est maximale, c'est sa "dimension propre" ou "distance propre", et sa masse y est minimale, c'est sa
"masse au repos" (nous ferons les dveloppements mathmatiques correspondants plus loin).
2. TRANSFORMATIONS DE LORENTZ
Pour que soit possible l'invariance de c (postulat d'invariance), nous devons admettre que le temps ne
s'coule pas de la mme manire pour l'observateur immobile O que pour l'observateur O' dans un
rfrentiel en translation uniforme en x (soit un rfrentiel inertiel) vitesse relative (le terme "relative"
est important!) v (attention ! la vitesse relative entre les rfrentiels est souvent note u dans la littrature).
Remarque: Un cas particulier de disposition des rfrentiels dans laquelle les axes d'espaces sont
parallles amne ce que nous appelons les: "transformations de Lorentz pures" ou encore
"transformations de Lorentz spciales" et le dplacement relatif selon un axe particulier est souvent
appel un: "boost".
Pour tudier le comportement des lois physiques, nous devons alors nous munir de deux horloges qui
donnent t et t' (le rfrentiel qui contient son horloge/instrument de mesure est appel "rfrentiel propre")
.
Mettons en place l'exprience imaginaire suivante:
Lorsque les observateurs O et O' sont superposs, nous posons t=0 et t'=0 et nous mettons un flash
lumineux dans la direction d'un point A repr par et :
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[SCIENCES.CH]
Figure: 49.1 - Configuration pour l'tude des effets relativistes
Il est vident que lorsque le flash arrivera en A, l'observateur O mesurera un temps t et O' un temps t'.
L'observateur O conclut ds lors:
(49.9)
L'observateur O' lui, conclut:

(49.10)
tant donn que le dplacement de O' ne se fait que selon l'axe OX, nous avons pour les deux
observateurs:
(49.11)
De plus, si la trajectoire du rayon lumineux se confond dans Ox, nous avons:

(49.12)
Ce qui nous donne ds lors
et
d'o:
et
(49.13)
Ces deux relations sont donc gales (nulles) en tout x, x', t, t' entre les deux observateurs. Ce sont les
premiers "invariants relativistes" (valeurs gales quel que soit le rfrentiel) que nous retrouvons sous une
forme plus gnralise lorsque qu'applique tout l'espace:
(49.14)
Il convient maintenant de se rappeler, que dans le modle classique (relativit Galilenne), nous aurions
crit que la position du point A pour l'observateur O partir des informations donnes par O' serait
et rciproquement (cf. chapitre de Mcanique Classique) tel que:
(49.15)
2903/4839
[SCIENCES.CH]
Dans le modle relativiste, nous devons par contre admettre que le temps t qui est en relation avec x n'est
pas le mme que t' qui est en relation avec x', principe de relativit oblige (sinon quoi il serait donc
impossible d'expliquer l'invariance de la vitesse de la lumire) !
Nous sommes alors amens poser la relation prcdente sous la forme suivante:
(49.16)
serait une valeur numrique dterminer. Car pour expliquer la constance de la vitesse de la
lumire c'est que l'espace doit s'ajuster en permanence en fonction de notre vitesse v. Ce qui est
rvolutionnaire comme nous l'avons dj mentionn!
Remarque: Un lecteur nous a demand pourquoi nous ne pourrions pas crire la dernire relation sous
la forme simplifie suivante (en utilisant la relation x = ct obtenue plus haut) si le point A se trouvait
sur l'axe X:
(49.17)
La seule raison tient au fait que plus tard nous allons introduire une criture vectorielle (matricielle) de
ce rsultat faisant apparatre le concept de quadrivecteur et que c'est sous la premire forme d'criture
(celle faisant explicitement rfrence au temps) que nous pouvons clairement faire apparatre le
concept d'espace-temps.
De plus, si
, nous devons aussi pouvoir exprimer t' comme fonction de t et de x sous une forme
similaire:
(49.18)
Rsumons la forme du problme:

(49.19)
dterminer
. Et ensuite:
(49.20)
dterminer: a, b.
Nous cherchons alors dterminer la relation permettant de connatre les valeurs des coefficients
, a et b
qui satisfont simultanment:

et
(49.21)
Compte tenu de ce qui prcde et en se rappelant que y' = y et z' = z, la dernire relation devient :
2904/4839
[SCIENCES.CH]
(49.22)
Distribuons:
(49.23)
Pour satisfaire la relation:

(49.24)
Il faut que:
(1)
(2)
(3)
(49.25)
Il est facile de rsoudre (2):

(49.26)
Nous introduisons alors ce rsultat dans (1) et (3) et nous arrivons :

(1')
(2')
(49.27)
Si nous divisons (1') par (2'), nous obtenons:

(49.28)
et en introduisant ce dernier rsultat dans la relation :

(49.29)
nous obtenons le rsultat remarquable suivant:
2905/4839
[SCIENCES.CH]
(49.30)
que nous notons souvent:

(49.31)
et que nous appelons "facteur de Michelson-Morley" avec:

(49.32)
En introduisant galement:
(49.33)
dans:
(49.34)
nous obtenons:
(49.35)
Posons maintenant (afin d'tre conforme aux notations d'usage):

(49.36)
avec donc le paramtre sans dimensions et toujours infrieur ou gal l'unit:

(49.37)
2.1. QUADRIVECTEUR DPLACEMENT

Nous en tirons les relations de "transformation de Lorentz" pour passer des valeurs mesures par O'
celles mesures par O et inversement:
(49.38)
2906/4839
[SCIENCES.CH]
qui ont par ailleurs comme proprit d'tre covariantes (se traduisent par des relations ayant mme
structure lors d'un changement de rfrentiel Galilen). Nous remarquons travers ces relations que le
concept de "temps" y est donc quelque chose d'individuel relatif au dplacement que nous avons avons par
rapport aux autres (il s'agit du "temps propre"). Raison pour laquelle il n'est pas possible de dfinir un
"temps commun" entre deux personnes en mouvement relatif qui ne connaissent pas leur vitesse
respective l'une par rapport l'autre (et encore nous ne prenons pas ici en compte la gravit qui dforme
l'espace-temps... nous verrons cela dans le chapitre de Relativit Gnrale).
Remarque: Si v est beaucoup plus petit que c, nous retrouvons la transformation de Galile.
Nous pouvons aussi crire les dernires relations sous la forme (le lecteur remarquera que cette fois les
units de tous les termes gauche de l'galit sont identiques - il s'agit chaque fois d'une distance!):
(49.39)
Bien videmment la diffrence est que la quatrime dimension constituant la partie temporelle de
"l'espace-temps" semble contrairement aux coordonnes spatiales d'usage avoir une direction particulire
privilgie: la "flche du temps" (on ne peut pas revenir un instant temporel donn dans la ralit alors
que cela est possible quand on parcourt une distance purement spatiale). Cette direction du temps est
impose par le deuxime principe de la thermodynamique comme quoi l'entropie ne peut faire
qu'augmenter (cf. chapitre de Thermodynamique). Si cela n'tait pas le cas alors tous les temps
existeraient dj et on pourrait parcourir le temps comme un distance et le futur serait dj crit et on
pourrait revenir dans le pass. Cependant la thermodynamique ne donne pas un direction particulire au
temps... donc si notre temps la direction qu'il a.... c'est parce que notre Univers tait organis sa
cration (donc qu'il avait une faible entropie).
Nous pouvons alors mettre les transformations de Lorentz des coordonnes et du temps sous la forme
matricielle (cf. chapitre d'Algbre Linaire) traditionnelle suivante qui dfinit la "matrice de Lorentz" ou
de "matrice de Lorentz-Poincar":
(49.40)
et rciproquement:
(49.41)
ce qui donne:
2907/4839
[SCIENCES.CH]
(49.42)
sous forme indicielle cela est plus frquemment not:
(49.43)
ce qui sous forme tensorielle s'crit:

ou
(49.44)
Il s'agit de la forme traditionnelle chez les physiciens de l'expression de changement de rfrentiel

localement inertiel par une transformation de Lorentz.
Remarque: Nous retrouvons le tenseur (la matrice) de transformation de Lorentz dans certains
ouvrages sous la forme condense
voire parfois
ou encore
.
Le vecteur:
(49.45)
est appel le "quadrivecteur d'espace-temps" ou encore "quadrivecteur dplacement".

Remarquons que puisque:
(49.46)
la transformation par la matrice

"isomtrie".
conserve donc la norme. En termes gomtriques il s'agit donc d'une
2.1.1. INVARIANCE DE L'QUATION D'ONDE

Maintenant que nous avons dtermin les transformations de Lorentz, nous pouvons contrler si l'quation
d'onde est invariante relativement ces dernires (rappelons que nous avons dmontr plus haut qu'elle
n'tait pas invariante sous une transformation Galilenne).
Partant de la transformation de Lorentz crite en clair:
2908/4839
[SCIENCES.CH]
(49.47)
nous calculons les drives partielles par rapport x et t (l'expression aprs la deuxime galit ayant t
dmontre plus haut dans ce chapitre):
(49.48)
Ces relations peuvent aussi s'crire:
(49.49)
Au carr:
(49.50)
Dans les quations de Maxwell, ou plutt dans l'quation de propagation du champ lectrique ou
magntique dans le vide, nous avons montr (cf. chapitre d'lectrodynamique) que l'oprateur suivant
apparaissait:
(49.51)
En y substituant les expressions diffrentielles prcdentes:
(49.52)
Nous avons donc bien:

(49.53)
2909/4839
[SCIENCES.CH]
qui montre qu'une transformation de Lorentz laisse invariant cet oprateur (Jackpot!). Nous avons donc
obtenu ce que nous cherchions (l'quation d'onde mais dans l'autre rfrentiel)!
Le lecteur remarquera aussi que cela ne fonctionne que si et seulement si la vitesse de propagation des
ondes se fait la vitesse de la lumire.
2.1.2. INTERPRTATION HYPERGOMETRIQUE
Revenons maintenant nos transformations de Lorentz. Rappelons que nous nous sommes restreints au
cas particulier o les axes d'espaces taient parallles (ce qui nous avait amen dfinir le terme
"transformations de Lorentz pures"). Cette configuration spciale a une proprit gomtrique intressante
dont parfois de nombreux ouvrages font usage.
Voyons de quoi il s'agit:
Nous avons vu dans le cadre des transformations de Lorentz des longueurs que nous avions une
transformation spciale (boost) selon un axe, savoir l'axe OX, requrant dans ce cas pour les autres
composantes :
(49.54)
Cela nous permet tout fait de rduire la matrice de transformation

(matrice
obtenue plus haut) une matrice
de composantes A, B, C et D telle que:
que nous avions
(49.55)
Nous remarquons que les composantes A, B, C, D respectent par construction les expressions suivantes:
(49.56)
La premire relation peut tre mise en relation avec la relation remarquable de la trigonomtrie
hyperbolique (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(49.57)
Et donc:
la deuxime qu'il existe
et
(49.58)
et
(49.59)
tel que:
2910/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Le choix du signe "-" pour C et B est utile car comme nous avons toujours
(de
mme pour qui est strictement positif) cela nous imposera la fin des calculs d'avoir
. Ds
lors, comme
et
la seule manire pour que C (ainsi que B) puisse tre ngatif c'est de
mettre un "-".
La troisime donne alors la relation d'addition remarquable:
(49.60)
et donc la diffrence
que nous noterons plus simplement
est nulle. Ce qui valide les relations:

(49.61)
La matrice se prsente donc comme suit:
(49.62)
Finalement, les transformations de Lorentz spciales de vitesse v suivant l'axe OX peuvent aussi s'crire:
(49.63)

et
(49.64)
La quantit (sans dimensions) est appele "rapidit" par ceux qui l'utilisent en physique des hautes
nergies. L'intrt de travailler avec des angles est de rendre la combinaison de 2 boosts plus aise.
Nous nous arrterons ici en ce qui concerne l'tude gomtrique de la relativit restreinte trouvant que cela
a de moins en moins d'intrt de procder ainsi (bien que ce soit fort sympathique).
2.2. QUADRIVECTEUR VITESSE
Nous pouvons de mme dterminer les transformations de Lorentz des vitesses. Considrons une particule
en mouvement dans le rfrentiel inertiel O' telle qu'au temps t', ses coordonnes soient x', y', z'.
2911/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 49.2 - Configuration pour l'tude du quadrivecteur vitesse
Ds lors, les composantes de la vitesse v' sont:

(49.65)
Quelles sont alors les composantes de sa vitesse dans O (rappelons que O' s'loigne vitesse v!) ?
nouveau, nous crivons:
(49.66)
Nous pouvons diffrencier les quations de transformation des composantes que nous avons obtenues
avant et ainsi pouvons crire:
(49.67)
Ds lors, nous avons:

(49.68)
et de mme:
(49.69)
et:
(49.70)
2912/4839
[SCIENCES.CH]
Et comme la vitesse constante du rfrentiel O' est donne par
, nous avons alors:
(49.71)
et inversement:
(49.72)
Dans la limite de la mcanique classique, o la vitesse de la lumire tait suppose instantane et donc
, nous retrouvons:
(49.73)
qui sont les transformations de Galile telles que nous les avons vues dans le chapitre de Mcanique
Classique.
Comme nous pouvons le voir, les transformations des vitesses ne suivent pas trop la forme de la matrice
de Lorentz que nous avions dtermine plus haut pour les coordonnes. Les physiciens, n'aimant pas ce
qui est inhomogne, ont cherch avoir les mmes transformations pour les deux.
Ainsi, reprenons les relations de transformation des vitesses et rcrivons les telles que ci-dessous:
(49.74)
Ces relations peuvent s'crire diffremment si nous calculons:
(49.75)
Soit en simplifiant un peu:
2913/4839
[SCIENCES.CH]
(49.76)
Posons:
(49.77)
et:
(49.78)
et:
(49.79)
Avec cette notation il nous sera ais de dterminer la composante temporelle, en effet la relation:
(49.80)
s'crit:
2914/4839
[SCIENCES.CH]
(49.81)
En procdant de mme pour chacune des composantes spatiales, nous aurons au final:
(49.82)
et nous avons atteint ici notre objectif d'homognisation qui nous permet d'crire si nous posons
:
(49.83)
ce qui sous forme tensorielle s'crit:

ou
(49.84)
Le vecteur:
(49.85)
est quant lui appel le "quadrivecteur vitesse".

2.3. QUADRIVECTEUR COURANT
Nous avons dfini naturellement lors de notre introduction du tenseur du champ lectromagntique (cf.
chapitre d'lectrodynamique) le quadrivecteur courant:
(49.86)
2915/4839
[SCIENCES.CH]
que nous pouvons crire:

(49.87)
Ds lors, en considrant
comme la densit de charge dans le rfrentiel propre se dplaant la vitesse
v par rapport au rfrentiel O' et du fait de la contraction des longueurs dans la direction de la vitesse, le
volume occup par une charge donne sera multipli par le facteur
de sorte que:
(49.88)
qui n'est autre que le "quadrivecteur courant" o nous retrouvons le quadrivecteur vitesse dtermin
prcdemment.
2.4. QUADRIVECTEUR ACCLRATION
Ayant obtenu prcdemment un quadrivecteur vitesse transformable l'aide de la matrice de Lorentz
cherchons aussi l'quivalent pour l'acclration.
Le quadrivecteur acclration s'exprime naturellement comme la drive par rapport au temps propre de la
quadri-vitesse u tel que:
(49.89)
Rappelons que le temps propre d'une particule est le temps mesur dans le repre de cette particule, c'est-dire dans le repre o elle est immobile. Le temps propre dans la littrature spcialise est souvent not
.
Remarque: Attention!! Si le lecteur a compris les dveloppements jusqu' maintenant, l'acclration
que nous cherchons calculer est celle d'un objet acclr dans un des rfrentiels en mouvement
relatif uniforme par rapport un autre (ce ne sont donc pas les rfrentiels qui sont en mouvement
acclr ici!!).
Il faudra d'abord que le lecteur admette (nous le dmontrons cependant un peu plus loin) que:
(49.90)
Ds lors, nous avons:

(49.91)
Si nous introduisons l'acclration ordinaire
nous voyons que:

(49.92)
2916/4839
[SCIENCES.CH]
alors:
(49.93)
En utilisant la relation (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):

(49.94)
nous trouvons que le quadrivecteur acclration peut tre crit:
(49.95)
Le vecteur:
(49.96)
est appel "quadrivecteur acclration" et se transforme donc aussi l'aide de la matrice de Lorentz.
Nous voyons que si
et
cette dernire relation se simplifie en:

(49.97)
Nous retrouvons donc l'acclration classique.

En utilisant la mtrique de Minkowski (voir sa dfinition plus loin), note
quadrivecteur acclration:
, calculons la norme du
(49.98)
Remarque:Il faut bien comprendre que quand nous crivons
il s'agit dans ce cas
implicitement de la somme des carrs des composantes du calcul entre parenthses.

Et comme:
2917/4839
[SCIENCES.CH]
(49.99)
nous rassemblons cela:
(49.100)
Maintenant, nous dveloppons la somme
de la grosse parenthse qui devient ds lors:
(49.101)
Nous simplifions:
(49.102)
d'o:
(49.103)
Or, nous avons la relation:

(49.104)
et la proprit du produit vectoriel:

(49.105)
2918/4839
[SCIENCES.CH]
(49.106)
Imaginons maintenant un objet avec un mouvement relatif uniformment acclr

(acclration
constante) dans notre propre rfrentiel. Si nous supposons notre rfrentiel fixe, nous avons
. Ds lors:
(49.107)
In extenso, si le mouvement acclr ne se fait que le long d'une seule composante:

(49.108)
Or, nous avons aussi:

(49.109)
Donc finalement, nous pouvons crire:
(49.110)
Ce qui aprs intgration donne:
(49.111)
Nous voyons que la vitesse u n'atteint jamais c alors que la force est toujours la mme!
Nous avons donc:
(49.112)
ce qui nous donne:

(49.113)
Aprs rarrangement, nous crivons cela:
(49.114)
2919/4839
[SCIENCES.CH]
Nous sommes bien loin de la relation du mouvement uniformment acclr que nous avions en
mcanique classique. Cependant, pour t proche de zro, nous retrouvons la relation de la mcanique
classique en prenant le dveloppement de Taylor au deuxime ordre de la racine (cf. chapitre Suites Et
Sries):
(49.115)
Cependant, ceci ne nous donne pas les relations de transformations de composantes de l'acclration sous
une forme simple. Voyons donc comment les obtenir.
Rappelons d'abord que nous avions obtenu pour la vitesse:
(49.116)
Il vient en les diffrenciant:
(49.117)
et donc:
(49.118)
Rappelons maintenant que nous avions dmontr que:

2920/4839
[SCIENCES.CH]
(49.119)
en diffrenciant il vient:
(49.120)
d'o finalement:
(49.121)
et pour les composantes y, z:
(49.122)
et donc:
(49.123)
Donc finalement:
(49.124)
2921/4839
[SCIENCES.CH]
Rappelons que ces relations s'appliquent lorsque les mouvements des rfrentiels sont de translation
uniforme!
2.5. ADDITION RELATIVISTE DES VITESSES
Comme la vitesse de la lumire est une vitesse suppose indpassable, nous en venons maintenant nous
demander quelle sera alors finalement la vitesse d'un objet lanc une vitesse proche de celle de la
lumire (par exemple...) partir d'un rfrentiel se dplaant lui aussi une vitesse proche de la lumire
(pourquoi pas non plus...).
Il nous faut alors trouver une relation qui donne la vitesse relle V partir de la vitesse de lancement
de la vitesse du rfrentiel
et
Nous savons que pour l'objet lanc:

(49.125)
Comme celui qui est intress ne connat pas la vitesse relle V, il se doit d'utiliser les transformations de
Lorentz. Ainsi, compte tenu de l'expression de t' que nous avons vue plus haut il vient:
(49.126)
et compte tenu de l'expression de x', avons galement:

(49.127)
d'o:
(49.128)
Nous savons que
d'o finalement la "loi de compositions des vitesses relativistes":
(49.129)
qui est donc la vitesse d'un corps en mouvement dans le rfrentiel en mouvement par rapport au
rfrentiel au repos (ou autrement dit: vu par le rfrentiel au repos).
Et rciproquement vu de l'autre rfrentiel en mouvement, nous avons en faisant les mmes
dveloppements (avec inversion des signes et des vitesses bien sr):
2922/4839
[SCIENCES.CH]
(49.130)
qui est donc la vitesse d'un corps en mouvement dans le rfrentiel au repos par rapport au rfrentiel en
mouvement (ou autrement dit: vu par le rfrentiel en mouvement).
2.6. VARIATION RELATIVISTE DES LONGUEURS
Considrons maintenant que la longueur d'un objet est donne par la distance entre ses deux extrmits A
et B. Considrons cet objet AB immobile dans le rfrentiel O' en translation uniforme et orient selon
l'axe O'X'.
Figure: 49.3 - Configuration pour l'tude de la variation relativiste des longueurs
Sa longueur est donc la distance entre ses deux extrmits:

(49.131)
Pour l'observateur O, l'objet est en mouvement. Les positions de A et B devraient donc tre mesures
simultanment:
(49.132)
Il vient donc en utilisant la relation dmontre au dbut de ce chapitre:

(49.133)
la diffrence suivante:
(49.134)
d'o le rsultat remarquable:
2923/4839
[SCIENCES.CH]
(49.135)
que nous retrouvons aussi frquemment dans la littrature sous la forme suivante:
(49.136)
Ainsi, la longueur d'une rgle observe dans un rfrentiel mobile par rapport au rfrentiel propre de la
rgle est infrieure sa longueur propre (que l'on peut assimiler en toute gnralit une "distance
propre"). En d'autres termes, la longueur d'un objet en dplacement mesur par le rfrentiel immobile
sera plus courte que sa grandeur relle. Ce phnomne porte le nom de "contraction des longueurs".
2.7. VARIATION RELATIVISTE DU TEMPS
Un vnement est un phnomne qui se produit en un endroit donn et un instant donn. L'origine du
temps tant difficile prciser, nous prfrerons souvent dfinir la notion d'intervalle de temps comme le
temps qui s'coule entre deux vnements comme il est frquemment d'usage.
Considrons maintenant deux vnements A et B conscutifs qui se produisent au mme endroit x' (!) dans
le rfrentiel en translation uniforme:
Figure: 49.4 - Configuration pour l'tude de la variation relativiste du temps
Pour l'observateur O', l'intervalle de temps est simplement:

(49.137)
Pour mesurer cet intervalle, l'observateur O dans le rfrentiel fixe, doit aussi imposer que x' est commun
aux deux vnements. Alors en utilisant la relation dmontre au dbut de ce chapitre:
(49.138)
nous obtenons:
2924/4839
[SCIENCES.CH]
(49.139)
d'o le rsultat remarquable ci-dessous:

(49.140)
ce qui se note sous forme condense traditionnelle:

(49.141)
Nous en dduisons aussi en prenant un lment infinitsimal:

(49.142)
Donc l'observateur O (immobile) mesure un intervalle de temps d'autant plus grand que le rfrentiel dans
lequel se droule le phnomne se dplace rapidement. Le temps dans le rfrentiel fixe (donc le "temps
propre" du rfrentiel fixe!) semble comme dilat par rapport celui en vigueur dans le rfrentiel mobile
(dont par rapport au "temps propre du rfrentiel mobile!).
Voyons un exemple d'application sympathique et (cependant) simplifi l'extrme:

En 1971, une vrification exprimentale directe de la dilatation du temps fut effectue. Deux avions
bord desquels avaient t place une horloge atomique au csium pendant leurs vols commerciaux
rguliers (l'un vers l'Est, l'autre vers l'Ouest) comparrent leur horloge une troisime horloge atomique
reste au sol. Cette exprimentation devenue clbre par le temps est appele "exprience de HafeleKeating".
2925/4839
[SCIENCES.CH]
L'avion volant vers l'Est perdit 59 [ns] alors que l'avion volant vers l'Ouest gagna 279 [ns] (la Terre tourne
sur elle-mme en un jour, d'Ouest en Est). Il fut donc mesur une diffrence totale de:
(49.143)
entre les deux horloges cette diffrence est nettement suprieure celle qu'implique la relativit restreinte.
Analysons l'exprience en considrant que tous les rfrentiels sont inertiels (ce qui limine donc la
relativit gnrale).
Remarque: En toute rigueur l'effet de la relativit gnrale (ralentissement des horloges en fonction de
l'altitude conformment l'effet Einstein vu dans le chapitre de Relativit Gnrale) n'est absolument
pas ngligeable puisqu'il est d'une amplitude quivalente celle de la relativit restreinte.
Considrons pour l'tude trois repres inertiels, un situ au ple Nord, un sur Terre (ailleurs qu'au ple
et
respectivement (que
nord dans l'ide!) et un dans un avion. Les intervalles de temps
nous noterons de manire abrge
pour la suite), sont relis entre eux par la relation dmontre
prcdemment (donc le ple nord est pris comme le rfrentiel au repos dans cette exprience et donc la
rfrence du temps propre!):
(49.144)
o nous avons donc:
(49.145)
Les repres sur Terre et dans l'avion ont donc des vitesses relatives
temps en avion et sur Terre sont donc relis par:
et
par rapport au ple nord. Les
(49.146)
Nous allons rcrire cette relation:
(49.147)
Nous allons accepter l'approximation suivante:

(49.148)
2926/4839
[SCIENCES.CH]
o nous avons suppos au dnominateur que:

(49.149)
Pour les racines dont la valeur est de toute faon proche de 1 (puisque c est beaucoup plus grand que les
vitesses relatives considres), nous pouvons faire un dveloppement de Taylor au deuxime ordre lorsque
x tend vers zro:
(49.150)
(49.151)
Grce ces approximations successives, nous pouvons facilement crire la diffrence entre les deux
horloges qui est alors de:
(49.152)
Selon les hypothses initiales, la vitesse de croisire des deux avions par rapport au sol est constante et
sera note v. La vitesse de chaque avion (non relativiste selon les approximations prcdentes!) est alors:
(49.153)
suivant que l'avion va vers l'Est et:

(49.154)
suivant que l'avion va respectivement vers l'Ouest. Alors:
(49.155)
Nous allons considrer que (c'est assez grossier...):
2927/4839
[SCIENCES.CH]
(49.156)
Donc il reste:
(49.157)
Nous voyons bien videmment qu'avec les approximations effectues, nous perdons l'asymtrie de la
dilatation du temps entre l'Est et l'Ouest. Celui que cela drange peut appliquer alors directement les
valeurs numriques la relation antprcdente.
Le rsultat prcdant des approximations successives permet dj de voir de manire formelle et rapide
que le signe sera en accord avec le rsultat exprimental.
Pour une application pratique, nous prendrons la vitesse constante des avions commerciaux de l'poque
qui valait:
(49.158)
et le voyage total des avions dura 41 heures selon la mesure au sol soit:
(49.159)
et un point de la surface Terrestre va la vitesse:

(49.160)
o le rayon de la Terre tant de 6'371 kilomtres (cela suppose que les avions sont sur le rayon de
l'quateur!). Nous avons donc en application numrique:
(49.161)
ce qui mne un rsultat trs proche de la mesure qui fut effectue.

Et en utilisant directement la version non approxime:
2928/4839
[SCIENCES.CH]
(49.162)
o nous avons pris cette fois-ci la vitesse de rotation de la terre la latitude conforme l'exprience faite
en 1971:
(49.163)
Donc nous voyons que le rsultat n'est ds lors plus trs conforme l'exprience! Effectivement, il faut
maintenant prendre en compte dans ce cas non approxim l'acclration du temps d la gravit. Nous
allons devoir utiliser la relation de l'effet Einstein dmontre dans le chapitre de Relativit Gnrale:
(49.164)
qui exprime donc que le temps au sol s'coule moins rapidement que le temps l'altitude h.
D'aprs le compte-rendu de l'exprience, les avions ont vol 10'000 [m] d'altitude. Ce qui donne
(l'acclration g n'est pas la mme au sol qu' l'altitude pour rappel!) une acclration du temps:
(49.165)
Or, nous voyons que les deux avions tant tous deux la mme hauteur, nous avons toujours:
(49.166)
Donc, soit il y a d'autres effets, de l'ordre de la Relativit Gnrale, qui devraient tre pris en compte pour
expliquer les 67 [ns] de diffrence par rapport l'exprience, soit il s'agit d'un problme de prcision des
appareils de l'poque.
Au fait, nous verrons une tude dtaille de cette exprience dans le chapitre de Relativit Gnrale et
nous verrons que les valeurs thoriques sont alors en trs trs bon accord avec les rsultats exprimentaux.
2.7.1. PARADOXE DES JUMEAUX
Nous pouvons dj considrer le fameux paradoxe des jumeaux dans le cas de la relativit restreinte pour
montrer que cette thorie ne s'applique pas aux systmes non inertiels. Il s'agit d'un approche grossire
(sachat que la manire rigoureuse sera aborde dans le chapitre de Relativit Gnrale).
2929/4839
[SCIENCES.CH]
Considrons une fuse dcollant au temps t nul de la Terre et acclrant 20 fois l'acclration de la
gravit terrestre g jusqu' une vitesse de croisire 90% de celle de la lumire c. Supposons que la fuse
continue cette vitesse pendant une anne terrestre et dclre avec la mme intensit pour reprendre son
voyage vers la Terre et acclre nouveau pour lors de son approche vers le Terre dclrer encore une
fois pour avoir au final une vitesse nulle.
(49.167)
Ainsi, le temps propre pass pour un terrien rest sur Terre est au total de:
(49.168)
Pour le voyageur dans la fuse, le temps propre pendant les phases d'acclration sera donn
grossirement par:
(49.169)
Soit en intgrant (en utilisant la primitive usuelle dmontre dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral) pour une des phases d'acclration de la fuse cela donne:
(49.170)
Et le temps propre pour la partie en vitesse de croisire constante:
(49.171)
Et donc le temps propre total dans la fuse est alors:

(49.172)
Donc compar la personne reste sur Terre, celle qui tait dans la fuse vieilli environ deux fois
moins!!! Il s'agit d'un paradoxe (plutt un "sophisme" en ralit) car on ne peut appliquer la relativit
restreinte des rfrentiels non inertiels. Il n'empche que mme avec la Relativit Gnrale, il y a une
diffrence de temps!
2930/4839
[SCIENCES.CH]
2.8. VARIATION RELATIVISTE DE LA MASSE

Bon d'abord attention le titre est abusif par tradition! Nous verrons un peu plus loin pourquoi.
En attendant, imaginons une collision frontale entre deux objets identiques (1), (2) ayant dans le
rfrentiel
des vitesses gales mais opposes. Nous supposerons que cette collision est lastique, c'est-dire que l'nergie cintique et la quantit de mouvement sont conserves.
Avant le choc, les composantes des vitesses des objets (1) et (2) sont:
(49.173)
comme indiqu ci-dessous:
Figure: 49.5 - Configuration pour l'tude de la variation relativiste de la masse
Aprs le choc, nous avons:

(49.174)
Nous allons maintenant faire la transformation de Lorentz suivante :

- Nous nous donnons un autre rfrentiel R et supposons que les rfrentiels
et R sont en translation
uniforme de vitesse selon l'axe OX dans le sens positif (c'est--dire dans la mme direction et la
mme vitesse horizontale que la particule 1).
- Pour notre particule 1 sa trajectoire est devenue telle qu'elle ne prsente pas de vitesse selon l'axe OX.
Allons-y! Plaons-nous dans un rfrentiel R qui se dplace par rapport
OX, les composantes des vitesses dans ce rfrentiel sont avant choc:
avec la vitesse
suivant
(49.175)
et aprs le choc:
2931/4839
[SCIENCES.CH]
(49.176)
Nous avons donc trivialement dans le rfrentiel R:

(49.177)
mais en appliquant la loi de composition des vitesses dmontre plus haut:
(49.178)
pour les composantes de l'axe horizontal nous avons toujours dans le rfrentiel R:
(49.179)
et pour le mouvement vertical, nous avons vu plus haut que:
(49.180)
Ainsi, il vient:
(49.181)
En passant de
R, la composante suivant y de la quantit de mouvement totale doit rester nulle
(comme c'tait le cas dans
initialement). Or:
2932/4839
[SCIENCES.CH]
(49.182)
Pour sortir de cette impasse, il faut admettre que les masses respectives
peuvent tre identiques dans R. Alors cela nous amne imposer:
des objets (1) et (2) ne
(49.183)
ce qui entrane:
(49.184)
Dans R, le carr de la norme des vitesses des deux objets donne:
(49.185)
La dernire relation peut s'crire:

(49.186)
de sorte qu'aprs rarrangement et factorisation:
(49.187)
Soit:
(49.188)
o nous avons pos:

2933/4839
[SCIENCES.CH]
(49.189)
Nous trouvons ainsi:
(49.190)
Nous poserons maintenant:

(49.191)
est videmment la masse au repos de l'un ou l'autre des objets identiques (1) et (2).
Le raisonnement que nous venons de faire sur un exemple simple montre que l'inertie (et non la masse!)
d'un objet semble dpendre de sa vitesse v dans un rfrentiel donn. Au fait, pour tre plus exact, c'est le
facteur de Michelson-Morley qui varie et non pas la masse en elle-mme car celle-ci est un invariant
relativiste!
D'une faon gnrale,
tant la "masse au repos":
(49.192)
Puisque la masse est donc fonction de v (en apparence), certains physiciens notent la masse au repos
comme une fonction, c'est--dire: m(0). Mais il est plutt d'usage de la noter
afin de ne pas avoir trop
de parenthses dans les dveloppements...
Ainsi, le facteur de Michelson-Morley tend vers l'infini lorsque la vitesse tend vers la vitesse c de la
lumire dans le vide. C'est une raison supplmentaire pour affirmer que c est la limite suprieure assigne
la vitesse de tout objet matriel, ce qui est conforme la fois l'exprience et aux consquences dj
formules de la transformation de Lorentz.
2.8.1. QUIVALENCE MASSE-NERGIE
Sous l'action d'une force F, la vitesse d'une masse m augmente ou diminue sur chaque portion de la
trajectoire. Le travail de la composante
peut s'interprter alors en nergie cintique
.
.
Dans la thorie relativiste, la masse varie avec la vitesse, donc:
(49.193)
2934/4839
[SCIENCES.CH]
L'intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):

(49.194)
nous donne:
(49.195)
Le gain d'nergie cintique d'une particule peut donc tre considr comme gain de sa masse. Puisque
est la masse au repos, la quantit
est appele "nergie au repos" de la particule.
Nous avons donc:
(49.196)
reprsente donc l'nergie de mouvement (l'nergie cintique).
La somme:
(49.197)
reprsente donc l'nergie totale E de la particule en absence du champ de potentiel. Ce qui nous amne
crire:
(49.198)
Finalement nous aurions aussi pu obtenir le mme rsultat autrement:
2935/4839
[SCIENCES.CH]
2.8.2. LAGRANGIEN RELATIVISTE

Les dveloppements suivants vont nous permettre dans l'tude de l'lectrodynamique (si ce chapitre n'a
pas encore t lu), de dterminer l'expression du tenseur du champ lectromagntique ainsi qu'en physique
quantique relativiste de dterminer l'quation de Klein-Gordon avec champ magntique. Il faut donc bien
lire ce qui va suivre.
En relativit, nous voulons donc que les quations du mouvement aient la mme forme dans tous les
rfrentiels inertiels. Pour cela, il faut que l'action S (cf. chapitre de Mcanique Analytique) soit donc
invariante par rapport aux transformations de Lorentz. Guids par ce principe, essayons d'obtenir l'action
d'une particule libre. Supposons que l'action soit dans le rfrentiel O':
(49.199)
Remarques:
R1. Le choix du signe moins deviendra vident lors de notre tude de l'lectrodynamique.
R2. La notation
au lieu de L pour le lagrangien permet simplement de mettre en vidence qu'il
s'agit d'un cas d'tude o le systme est libre. Cette distinction de notation sera utile lors de notre
tude de la relativit gnrale et de la dtermination du tenseur du champ lectromagntique.
R3. Nous ne sommes pas censs savoir quel type de masse nous avons affaire (masse au repos ou
inertielle) d'o le fait que dans l'ignorance, nous travaillerons avec la masse inertielle m quitte
corriger cette hypothse plus loin.
Et rappelons que:
2936/4839
[SCIENCES.CH]
(49.200)
Dans le rfrentiel O, nous avons alors "l'action invariante de Lorentz":

(49.201)
Donc selon notre hypothse initiale, nous avons pour le lagrangien relativiste (en l'absence du champ de
potentiel donc... puisque le systme est "libre"):
(49.202)
Dans l'approximation non-relativiste
, nous avons selon le dveloppement de Maclaurin:

(49.203)
Nous retrouvons donc le lagrangien habituel d'un systme libre en mouvement mais plus une constante
qui n'affecte cependant pas les quations du mouvement que nous obtenons en mcanique
classique mais qui nous sera absolument ncessaire en lectrodynamique.
Rappelons maintenant que le moment gnralis (cf. chapitre de Mcanique Analytique) est dfini par:
(49.204)
Nous allons voir maintenant que cette dfinition n'est pas fortuite. Effectivement:
(49.205)
L'hamiltonien (cf. chapitre de Mcanique Analytique) vaut:

(49.206)
ce qui donne:
(49.207)
L'hamiltonien est dans ce cas gal l'nergie totale de la particule. Son expression nous conduit changer
quelque peu notre hypothse initiale et finalement crire
au lieu de m dans l'expression de l'action S.
Ainsi, nous avons finalement:
2937/4839
[SCIENCES.CH]
(49.208)
et:
(49.209)
Dans l'approximation non relativiste

sur les Suites Et Sries):
devient avec un dveloppement de Maclaurin (cf. chapitre
(49.210)
Nous reconnaissons l'nergie cintique usuelle, plus une constante: l'nergie au repos. Ce qui correspond
bien aux calculs que nous avions faits avant o nous avons obtenu:
(49.211)
2.9. QUANTIT DE MOUVEMENT RELATIVISTE

L'nergie totale E et la quantit de mouvement
d'une particule peuvent donc prendre n'importe
quelle valeur positive (si la vitesse tend vers la valeur limite c, la masse s'adapte pour que le produit
ne soit pas born).
Dans l'expression de E , nous pouvons remplacer la vitesse
par une fonction de
(49.212)
introduit dans:
(49.213)
nous avons:
(49.214)
d'o (nous reviendrons sur cette relation de la plus haute importance lors de notre dmonstration de la
relation d'Einstein):
(49.215)
2938/4839
[SCIENCES.CH]
Nous n'avons pas gard la partie ngative de l'galit prcdente car elle n'a aucun sens en physique
classique. Cependant, lorsque nous tudierons la physique quantique relativiste, il s'avrera indispensable
de la prserver sinon quoi nous arriverons des absurdits.
Cependant, nous pouvons bien videmment crire cette dernire relation aussi sous la forme:
(49.216)
ou encore (beurk!):
(49.217)
En d'autres termes, l'nergie totale d'une particule en mouvement est gale son nergie de masse
additionne par son nergie cintique (rien de fondamentalement nouveau).
Cette relation prsente deux cas limites o nous pouvons rduire la formule:
C1. Pour une particule au repos (p=0), nous pouvons rduire l'expression
l'nergie ngative...pour l'instant).
(en omettant
C2. Nous pouvons appliquer l'quation une particule sans masse de manire liminer le premier terme,
ce qui nous donne alors
.Un photon, par exemple, a une masse nulle au repos mais il n'est jamais
au repos... Par dfinition, c'est un quantum d'nergie, son nergie cintique n'est donc jamais nulle et il a
donc une masse correspondant son nergie cintique. Ainsi, une particule de masse nulle au repos se
dplace la vitesse de la lumire, quel que soit le rfrentiel choisi! l'inverse, une particule ayant une
masse au repos non-nulle ne pourra jamais atteindre la vitesse de la lumire dans aucun rfrentiel.
Remarques:
R1. Comme nous le dmontrerons plus loin (voir la "relation d'Einstein"), partir de la dfinition de
la loi de Planck, nous pourrons crire
.
R2. La masse du photon peut difficilement tre non nulle! Effectivement, la thorie quantique serait
alors fausse dans le cas contraire. Or, elle n'a jamais t mise dfaut ce jour (cf. chapitre de
Physique Quantique Ondulatoire). On aurait galement un lger changement sur la loi des forces
lectrostatiques et gravitationnelles selon le potentiel de Yukawa (cf. chapitre de Physique Quantique
Des Champs) et cela se remarquerait.
Cherchons maintenant les relations entre p et p' ainsi qu'entre E et E', pour qu'il soit possible O' d'crire:
(49.218)
Nous commenons alors nous dbarrasser de la racine carre:

(49.219)
Si O crit:
2939/4839
[SCIENCES.CH]
(49.220)
O' doit pouvoir crire:

(49.221)
Nous avons donc:

(49.222)
Si nous comparons:
,
et
(49.223)
nous obtenons des expressions semblables celles utilises pour les transformations de Lorentz des
composantes spatiales et temporelles. Nous pouvons alors crire, par similitude, que les transformations
pour la quantit de mouvement et l'nergie sont ds lors donnes par:
(49.224)
nouveau, si nous prenons:

(49.225)
toujours avec
Nous avons ds lors en exprimant toutes les relations prcdentes de transformation dans les mmes units
en se souvenant que
:
(49.226)
Nous pouvons alors dfinir une matrice telle que:
2940/4839
[SCIENCES.CH]
(49.227)
o nous retrouvons la "matrice de Lorentz" ou "tenseur symtrique de Lorentz"
Le vecteur:
(49.228)
est quant lui, appel le "quadrivecteur d'nergie-impulsion" ou plus simplement "quadrivecteur

impulsion". Son utilit est que sa valeur est conserve, lors d'une raction nuclaire. Si nous additionnons
ces vecteurs sur toutes les particules (sans oublier les photons) avant et aprs la raction, nous trouvons
les mmes sommes pour les 4 composantes.
Remarques:
R1. La transformation inverse tant effectue bien videmment avec la matrice inverse que nous avons
dj expose plus haut.
R2. Nous utilisons en optique relativiste le quadrivecteur
, o
est la pulsation de l'onde et
le vecteur d'onde (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire ou Optique Ondulatoire). Ce

quadrivecteur est l'quivalent pour une onde lectromagntique du quadrivecteur
pour une
particule, multipli par la constante de Planck
. En effet, la dualit onde-corpuscule (cf.
chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) attribue une onde une nergie:
(49.229)
et une quantit de mouvement dont la norme est:

(49.230)
Revenons sur le relation suivante qui est central dans certains domaines de la physique quantique:
(49.231)
Soit:
(49.232)
2941/4839
[SCIENCES.CH]
Ce qui peut s'crire sous forme vectorielle (forme trs courante):
(49.233)
Cette dernire relation nous sera trs utile dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste pour
calculer l'nergie de photons virtuels d'change.
Pour les photons, puisque la masse est nulle, nous avons:
(49.234)
2.9.1. RELATION D'EINSTEIN

Suivant le principe de relativit, nous souhaitons que la relation entre la quantit de mouvement et
l'nergie d'une onde lectromagntique s'crive de la mme manire pour deux observateurs d'inertie en
translation l'un par rapport l'autre:
Si O crit:
(49.235)
alors O' doit pouvoir crire:

(49.236)
Reprenons la premire relation ci-dessus et mettons-la au carr sans oublier que le photon une masse
. Alors:
nulle
(49.237)
et comme
:
(49.238)
tant donne connue la relation de Planck (dfinie en thermodynamique):
nous sommes amens crire la fameuse "relation d'Einstein" que nous retrouverons trs souvent en
physique quantique ainsi qu'en thermodynamique:
(49.239)
2942/4839
[SCIENCES.CH]
2.9.2. FORCE RELATIVISTE

Suivant le principe de la relativit, nous voulons que la relation entre la force et la quantit de mouvement
s'crive de la mme manire par deux observateurs d'inertie en translation l'un par rapport l'autre:
Ainsi, si O crit:
(49.240)
O' doit pouvoir crire:

(49.241)
La relation entre
est assez complique dans le cas gnral. Nous nous limiterons ici au cas
particulier o un corps est momentanment immobile dans O' et o donc l'observateur O' ne tiendra
qu'il applique. Il l'appellera par ailleurs "force propre", car il n'a pas se
compte que de la force
proccuper d'autres forces (comme une force centrifuge, par exemple).
Il faut substituer p' et t' par p et t dans:
(49.242)
Puisque:
(49.243)
nous aurons:
(49.244)
Nous avons par ailleurs vu que:

(49.245)
Il reste donc:
2943/4839
[SCIENCES.CH]
(49.246)
La composante de la force est donc invariante dans la direction du dplacement.

Pour les directions y, z perpendiculaires au dplacement:
et
(49.247)
En rsum:
(49.248)
Cependant, pour passer d'un rfrentiel un autre, il vaut mieux utiliser le "quadrivecteur force" dfini
comme la drive du quadrivecteur impulsion par rapport au temps propre:
(49.249)
Effectivement, rappelons que:

(49.250)
2.10. LCTRODYNAMIQUE RELATIVISTE

Avec un spectromtre de masse, nous tablissons que le rapport m/q de la masse m d'une particule par sa
charge lectrique q varie de la mme manire que la masse m lorsque la vitesse v de la particule varie:
(49.251)
Ainsi, il vient que:

(49.252)
La charge d'une particule est donc indpendante de sa vitesse comme nous l'avons dmontr dans la
section d'lectromagntisme (cf. chapitre d'lectrodynamique) lors de la dtermination de l'quation de
conservation de la charge.
Considrons maintenant deux charges q et Q immobiles dans le rfrentiel O' en translation vitesse v par
rapport O :
2944/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 49.6 - Configuration pour l'tude des transformations des champs lectrique et magntique
Nous allons nous restreindre au cas o la vitesse
est parallle l'axe OX:

(49.253)
et nous notons le vecteur l'horizontale pour conomiser un peu de papier...

La charge Q est place en O' et elle est donc immobile pour O' . L'observateur O' conclut qu'une force
lectrostatique:
(49.254)
agit donc sur la charge tmoin q place en
.
(49.255)
L'observateur O voit galement un champ lectrostatique

en , mais il voit aussi que Q est en
mouvement selon l'axe OX. Il en dduit donc l'existence d'un champ magntique
en orient dans le
plan YZ:
(49.256)
Il mesure donc la force (cf. chapitre de Magntostatique) de Lorentz (suppose connue):

(49.257)
Mais:
(49.258)
Donc:
2945/4839
[SCIENCES.CH]
(49.259)
Nous avons vu maintenant:
(49.260)
La comparaison des expressions ci-dessus donne les transformations relativistes du champ lectrique:
(49.261)
Comme pour la transformation de Lorentz des composantes spatiales et temporelles, nous avons obtenu
les transformations inverses en changeant les champs et en considrant que O' voit O reculer (nous
remplaons donc v par -v).
Pour obtenir les transformations relativistes du champ magntique, nous procdons comme ci-dessous:
(49.262)
Aprs quelques petites manipulations d'algbre trs lmentaire, nous obtenons:

(49.263)
Nous faisons identiquement:
(49.264)
Aprs encore une fois quelques petites manipulations d'algbre trs lmentaire, nous obtenons:
2946/4839
[SCIENCES.CH]
(49.265)
et ainsi de suite. Nous obtenons finalement:
(49.266)
tudions maintenant le comportement du champ lectromagntique d'une charge en mouvement:

Soient deux rfrentiels parallles O et O', en translation vitesse constante v selon l'axe XX' :
Figure: 49.7 - Configuration pour l'tude de transformations lectrodynamiques
o une charge immobile Q est place en O'.

Il est clair alors que l'observateur O mesure
partout et qu'au point P du plan X 'Y ', en
il mesure le champ lectrostatique (cf. chapitre lectrostatique):
(49.267)
Si l'observateur O est inform des valeurs de

et de
relativistes donnant le champ lectrique qu'il observe:
, il peut les introduire dans les transformes
2947/4839
[SCIENCES.CH]
(49.268)
Pour crire une expression du champ

au point P, l'observateur O doit dterminer, un instant t de son
temps local, les composantes du vecteur
qui spare le point P de la charge Q (en sommant les
vecteurs positions de ces deux derniers points matriels).
Les coordonnes du point P et de la charge Q qu'il voit dans le plan XYZ sont donnes par les
transformations de Lorentz habituelles:
et
(49.269)
Il en dduit donc facilement, par sommation les distances x, y.

Une autre mthode, plus simple, est qu'tant donn que la composante x est une longueur, elle subit donc
les transformations de Lorentz et:
(49.270)
Car rappelons-le:
et
(49.271)
La transforme relativiste du champ lectrique donne alors:
(49.272)
et:
(49.273)
crit sous forme vectorielle:

(49.274)
Il nous faut encore dterminer comment exprimer r' en fonction de r :
2948/4839
[SCIENCES.CH]
(49.275)
car (thorme de Pythagore):

(49.276)
L'criture se simplifie si nous utilisons l'angle form par le vecteur champ lectrique et l'axe OX. Nous
notons alors
dans O' et dans O les angles donns par:
et
avec
(49.277)
cause de la dilatation des longueurs selon l'axe OX.
Nous liminons y avec:

(49.278)
Ainsi, le champ lectrique
que voit O est donn par:
(49.279)
Le facteur contenant
montre que le champ lectrique
symtrie sphrique. Il dpend de la direction du vecteur .
d'une charge en mouvement n'a plus la
distance gales, le champ lectrique est plus intense dans la direction verticale celle du dplacement
(
) que dans la direction du dplacement de la charge (
).
Si v=0, nous retrouvons par ailleurs l'expression classique et connue:
(49.280)
Remarque: Rappelons que nous avons effectu (et continuons dans ce sens) ici une tude d'une charge
en mouvement rectiligne uniforme, c'est--dire vitesse constante.
Pour trouver maintenant l'expression du champ magntique
, nous introduisons:
et
et
(49.281)
dans:
2949/4839
[SCIENCES.CH]
(49.282)
Nous obtenons ds lors:

(49.283)
qui sont les composantes de:

(49.284)
Pour connatre
en fonction de
, nous substituons l'expression obtenue pour

(49.285)
Dans le cas o la vitesse est faible, le terme relativiste tend vers 1 et le champ
dplaant la vitesse v devient:
d'une charge Q se
(49.286)
car comme nous l'avons dans le chapitre d'lectrodynamique:

Remarques:
R1. En chaque endroit, les lignes du champ
sont contenues dans un plan perpendiculaire la
direction de dplacement de la charge Q (produit vectoriel oblige).
R2. Si la charge en mouvement est vue comme un dQ attach au point O', nous pouvons interprter
son dplacement vitesse v comme un courant I en un point du rfrentiel O o se trouve O'. Ainsi:
(49.287)
Cette dernire relation est connue sous le nom de la "loi de Biot et Savart" et nous la retrouverons au
dbut de la section traitant de l'lectromagntisme. Cet tat de fait valide encore le modle relativiste.
Il est intressant de se rappeler qu'une particule charge en mouvement sera vue dans le rfrentiel de la
particule comme n'mettant aucun champ lectromagntique (il y aura juste un champ lectrostatique). Ce
qui n'est pas le cas pour un rfrentiel au repos. Il y a donc ici une sorte de contradiction contre-intuitive
flagrante.
2950/4839
[SCIENCES.CH]
Mais cela pose alors un autre problme, dans un rfrentiel en mouvement acclr, une particule charge
met normalement un rayonnement d'acclration, ce rayonnement en mcanique quantique doit
s'accompagner forcment de l'mission d'un quanta, qui lui existe ou n'existe pas (un moyen terme n'existe
pas). L'existence mme des photons serait donc purement relative. Et pourtant c'est le cas! Certaines
particules n'ont qu'une existence relative. La rponse complique, c'est donc de savoir ce que sont devenus
les photons.
Mais l, nous touchons la limite de ce que nous matrisons parfaitement dans la physique de la fin du
20me sicle, car nous parlons de rfrentiels acclrs (ce qui implique d'tre en relativit gnrale et
non restreinte) et de thorie quantique des champs. Le cadre rigoureux pour traiter a (qui engloberait une
gravitation quantique) n'existe pas encore. Mais un premier pas a t franchi avec le dveloppement de la
thorie quantique des champs en espace courbe.
2.10.1. TRANSFORMATION DU TENSEUR DE CHAMP
Nous avons vu et dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique que l'ensemble du champ
lectromagntique se rsumait au tenseur du mme nom. Il serait alors bon de regarder comment se
transforme ce tenseur et s'il le fait correctement relativement aux rsultats obtenus plus haut.
Considrons la transformation (o le tenseur du champ lectromagntique est en units naturelles!!!):
(49.288)
avec le tenseur du champ lectromagntique en composantes contravariantes dans la mtrique de

Minkowski
:
(49.289)
et aussi par construction:
(49.290)
Prenons, par exemple, la vitesse parallle l'axe OX, alors nous avons dmontr plus haut que:
(49.291)
2951/4839
[SCIENCES.CH]
Soit, donc:
(49.292)
o comme nous pouvons le voir, il est souvent d'usage dans le domaine de la relativit restreinte et de
l'lectrodynamique de numroter les composantes des matrices/tenseurs partir de 0 (au lieu de 1 pour
tous les autres chapitres du site).
Nous calculons les transformes (se rappeler que le tenseur du champ lectromagntique est
antisymtrique!):
(49.293)
Nous en dduisons donc, pour le champ lectrique (ce qui correspond parfaitement ce que nous avions
obtenu plus haut):
(49.294)
Nous faisons un second calcul pour la composante perpendiculaire:

(49.295)
d'o:
(49.296)
ce qui correspond nouveau parfaitement ce que nous avions obtenu plus haut (en units naturelles, ne
pas oublier que nous avons alors
)!
La vrification se fait de mme pour le champ magntique:
(49.297)
et:
(49.298)
ce qui donne (en units naturelles, ne pas oublier que nous avons alors
)!:
(49.299)
etc.
3. ESPACE-TEMPS DE MINKOWSKI
Nous avons dmontr plus haut que:
2952/4839
[SCIENCES.CH]
(49.300)
crivons cela sous la forme:

(49.301)
Multiplions les deux membres par
:
(49.302)
ce qui nous donne:

(49.303)
Si
, l'quation s'annule:
(49.304)
Ce rsultat traduit, que les dimensions d'espace et de temps sont comme arrtes dans le rfrentiel
relativiste, car la vitesse relative de l'objet est gale celle de la lumire!
Imaginons maintenant qu'un faisceau lumineux soit mis l'instant
et se propage depuis l'origine du
rfrentiel. Nous savons que dans l'espace-temps (application du thorme de Pythagore dans l'espace
euclidien trois dimensions) la distance parcourue par le photon lumineux est:
(49.305)
En changeant t de membre et en portant le tout au carr pour supprimer la racine, nous obtenons:
(49.306)
Remarque: Nous pouvons assimiler cette quation la reprsentation d'un front d'onde sphrique d'une
onde lumineuse se propageant la vitesse de la lumire (voir l'quation d'une sphre centre l'origine
dans le chapitre de Gomtrie Analytique).
Considrons maintenant deux vnements de coordonnes
et
et pour viter la
confusion changeons de lettre
. Nous pouvons ds lors crire l'intervalle spatio-temporel tel quel:
(49.307)
En passant la limite, nous obtenons la forme quadratique:
2953/4839
[SCIENCES.CH]
(49.308)
qui a la mme forme et mme valeur quel que soit le rfrentiel considr. L'intervalle infinitsimal
d'espace-temps
entre deux vnements infiniment voisins est donc un invariant relativiste que nous
appelons souvent "abscisse curviligne d'espace-temps"; c'est l'intervalle d'espace-temps ou, comme le
disait simplement Einstein, le "carr de la distance".... Le fait que cette grandeur puisse tre positive,
ngative (!) ou nulle est li au caractre absolu de la vitesse de la lumire (nous y reviendrons juste aprs).
Nous pouvons aussi maintenant nous intresser au caractre relativiste de cette mtrique. Si elle est
invariante, c'est qu'elle doit aussi l'tre par les transformations de Lorentz. Nous disons alors que "la
mtrique est invariante par transformation de Lorentz". Une telle transformation peut tre trouve en
s'inspirant de celle utilise pour le tenseur du champ lectromagntique (voir plus haut). Le lecteur
vrifiera sans peine en s'inspirant de l'exemple dtaill du champ lectromagntique que pour le tenseur
mtrique, nous avons la relation:
(49.309)
L'abscisse curviligne peut s'exprimer aussi par la norme du quadrivecteur dplacement que nous avions
dfini plus haut comme tant
. Effectivement, la norme (cf. chapitre de Calcul Tensoriel)
s'crit en descendant les indices l'aide de la "mtrique de Minkowski"
ou "mtrique pseudoriemannienne":
(49.310)
avec par dfinition (nous reviendrons l-dessus dans les dtails au dbut de notre tude de la relativit
gnrale) la "matrice de Minkowski":
(49.311)
o comme d'habitude sur ce site nous faisons l'abus de notation (dj mention dans le chapitre de Calcul
Tensoriel) de ne pas mettre
entre crochets (puisqu'un tenseur et sa forme matricielle sont normalement
deux choses distinctes en toute rigueur).
Si nous mettons les deux relations suivantes en correspondance:
et
nous avons alors
De plus, si nous posons
(49.312)
lorsque que les deux vnements sont relis la vitesse de la lumire.

nous pouvons alors crire:
(49.313)
2954/4839
[SCIENCES.CH]
Ceci n'est rien d'autre que l'quation d'un cne (cf. chapitre de Gomtrique Analytique) d'axe d'ordonne
... le fameux "cne d'Univers" (auquel nous consacrons une tude plus loin). Tout vnement est
donc par extension dans ce cne et l'volution de tout systme peut donc y tre dcrit (par sa position
spatiale et temporelle), par ce que nous appelons sa "ligne d'Univers". La ligne d'Univers d'une particule
est donc la squence d'vnements qu'elle droule durant sa vie.
3.1. QUADRIVECTEURS
Nous venons de dfinir ce qu'tait la mtrique de Minkowski, nous pouvons maintenant dfinir
correctement le concept de quadrivecteur que nous avons dj abord sans toutefois toujours savoir ce que
l'on faisait.
Dfinition: Dans un espace quatre dimensions de type Minkowski, quatre grandeurs
(peu importe l'ordre des termes pour cette dfinition ou que les indices soient des chiffres ou des lettres
correspondant aux quatre composantes spatio-temporelles) forment un quadrivecteur covariant si elles se
transforment suivant la transformation de Lorentz:
(49.314)
La pseudo-norme d'un quadrivecteur dans un espace de Minkowski mtrique
est alors:
(49.315)
o nous voyons que le quadrivecteur contravariant multipli par la mtrique redonne le quadrivecteur
covariant.
La quantit suivante tant invariante par changement de rfrentiel Galilen comme nous l'avons vu
presque tout au dbut de ce chapitre:
(49.316)
Cette proprit d'invariance par changement de rfrentiel Galilen des quadrivecteurs est leur proprit
principale. Ainsi, deux observateurs en mouvement relatif uniforme l'un par rapport l'autre doivent pour
comparer les rsultats d'une mme mesure utiliser la norme des quadrivecteurs. De mme, les lois qu'ils
cherchent dterminer pour tre les plus gnrales possible doivent utiliser ces quantits invariantes!
Nous pouvons par ailleurs aussi crire la norme sous la forme:
(49.317)
2955/4839
[SCIENCES.CH]
et les quadrivecteurs sous la forme:

(49.318)
3.2. CNE D'UNIVERS

La topologie du cne de lumire trouve son origine dans les relations d'antriorit et postriorit des
vnements relativistes, ce qui permet de faire la distinction entre un vnement dans le pass d'un autre
ou dans le futur de celui-ci.
Les cnes de lumire ont pour objectif principal dans les ouvrages de vulgarisation de la physique
thorique de schmatiser l'histoire d'impulsions lumineuses mises en un point de l'espace o peuvent
rgner certaines conditions. Les points sont reprsents dans l'espace par une srie d'instantans divers
instants
,etc. (voir figure ci-dessous), le front d'onde sphrique de la lumire grossissant dans
l'espace. Dans l'espace-temps, le mme vnement (en bas sur la figure) est reprsent par un "cne de
lumire", dont le sommet est le point d'mission.
Sur une feuille de papier, nous devons supprimer l'une des dimensions spatiales. Les axes spatiaux sont
dessins dans le plan horizontal et l'axe temporel dirig vers le haut. Les sections du cne aux instants
correspondent aux instantans de la reprsentation spatiale: les fronts d'ondes deux dimensions
sont des cercles dont le rayon est celui du front d'onde sphrique l'instant considr. Le cne de lumire
montre en un seul diagramme l'histoire continue du front d'onde d'un signal lumineux.
Figure: 49.8 - Principe du cne de lumire
2956/4839
[SCIENCES.CH]
Plus rigoureusement, les "instantans" dont il a t fait mention plus haut sont appels des "vnements
ponctuels" et ceux-ci apparaissent instantans (approximation repose sur l'optique gomtrique) tout
observateur capable de les voir. Une collision entre deux particules ponctuelles fournit un exemple
d'vnement ponctuel. Il est tout fait possible qu'un vnement instantan non ponctuel apparaisse
instantan un certain observateur mais, cause de la vitesse de propagation finie de la lumire, non
instantan un autre observateur.
Dfinitions:
D1. Nous disons par dfinition que deux vnements ponctuels occupent le mme point d'espace-temps
s'ils apparaissent simultans tout observateur capable de les voir.
D2. L'ensemble M de tous les points de l'espace-temps est appel "l'espace-temps".
D3. La frontire dfinie par le cne d'Univers est appele "horizon cosmologique"
Rappelons que si aucune force n'agit sur une particule ponctuelle, nous la qualifions "d'inertielle" ou de
"libre". Nous disons galement qu'elle est en "mouvement inertiel".
tant donn le point p, N(p) est une structure gomtrique absolue, indpendante de l'observateur. Sa
composante future sera note
; sa composante passe
et elle sera reprsente par le cne
suivant:
Figure: 49.9 - Cne de lumire pass et futur
Effectivement, rappelons que l'quation de Minkowski est invariante puisque:

(49.319)
Rapport trois paramtres (nous enlevons une dimension spatiale) nous avons, si les vnements
ponctuels sont relis la vitesse de la lumire (voir plus haut):
(49.320)
Ce que nous pouvons aussi crire sous la forme:
2957/4839
[SCIENCES.CH]
(49.321)
comparer avec l'quation d'un cne (cf. chapitre de Gomtrie Analytique):

(49.322)
lorsque nous posons c=1 (ce qui est frquent en physique thorique comme nous en avons dj fait
mention de nombreuses fois).
Donc l'quation de Minkowski peut donc bien tre reprsente par un cne.
Remarque:Si nous gardions les trois paramtres spatiaux et l'intervalle de temps constant, le lecteur
remarquera certainement que nous tomberions non plus sur l'quation d'un cne mais sur celle d'une
sphre. Il s'agit de la "sphre cleste" o un instant donn, sa surface, se crent de multiples cnes
de lumire.
La ligne d'Univers de tout observateur qui occupe instantanment p et dont la ligne d'Univers passe donc
par p lui-mme, est contenue l'intrieur de N(p) dfini par un point unique sur sa sphre cleste (celle qui
est donc dcrite par le vecteur d'information - qu'est le photon - dans toutes les directions de l'espace).
Cela veut dire qu'il peut y avoir, in extenso, autant de rayons nuls (foyers des cnes) passant par p que de
points sur une sphre.
L'exemple suivant paratra plus vident:
Figure: 49.10 - Principe de ligne d'Univers avec cne associ
Comme illustr sur la figure ci-dessus, un vnement lumineux au point O de l'espace-temps produit un
faisceau de photons, tous dans le cne nul du futur O,
(ces photons ont t mis par des atomes
dans des tats de mouvement varis, dont les lignes d'univers l et l' passent par O, mais sont entirement
contenues l'intrieur de
). La ligne d'univers n peut seulement tre dcrite par une particule se
mouvant la vitesse de la lumire car elle dfinit la frontire du cne (nous disons alors que la ligne
d'Univers est "du genre lumire").
2958/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: La reprsentation des lignes d'Univers dans la partie infrieure (cne renvers) vient du fait
qu'un vnement peut galement avoir un pass... donc le schma gnralise l'exemple particulier.
Soit
la ligne d'univers d'un personnage P immobile (d'o la verticalit de sa ligne d'Univers sur la
figure ci-dessus) et n celle d'un rayon lumineux ayant pour origine O. Tous deux rsident dans l'espace
quatre dimensions et ils se coupent selon un point unique P. Les points O et P se situent sur un rayon nul
(d'un cne du futur), n, de
. En P, le personnage P voit un flash soudain dans la direction dfinie
par n, pour lui la direction de l'vnement lumineux (dcrite uniquement par sa vitesse donc, ainsi une
ligne d'univers d'une particule inertielle peut tre dcrite uniquement par le temps et sa vitesse).
Un atome dont la ligne d'Univers coupe n au point Q, absorbe un photon de l'vnement lumineux O et
rmet peu de temps aprs un faisceau de photons. Ceux-ci forment alors leur tour des rayons nuls dans
, mais seuls ceux de direction n atteindront le personnage P et seront vus par lui au point P.
Si P se trouve l'intrieur de N(O), le cne nul de O, nous dirons que sa ligne d'Univers est de "genre
temps". Dans ce cas, O et P sont situs sur la ligne d'Univers d'un observateur ou d'une particule massive.
Il existe bien videmment deux types de dplacements de genre temps:
1. Si P est dans le futur de O (selon un observateur dont la ligne d'univers passe par O et P), nous dirons
que P "pointe vers le futur".
2. Dans le cas contraire, nous dirons bien entendu qu'il "pointe vers le pass".
Si P se situe sur N(O) - soit la surface du cne - nous dirons alors qu'il est "nul" ou de "genre lumire" et
si P n'est ni nul ni de genre temps, alors P se situe l'extrieur de N(O). Nous disons alors qu'il est de
"genre espace":
Figure: 49.11 - Types de lignes d'Univers
Cela se traduit mathmatiquement par en se rappelant (voir plus haut) que:
2959/4839
[SCIENCES.CH]
(49.323)
D1.
: la ligne d'Univers est donc de "type lumire" et c'est elle qui dcrit la surface du cne par
dfinition (selon ce que nous avons dmontr prcdemment et quel que soit le choix de la mtrique) soit
telle que:
(49.324)
ce qui est le cas d'un photon de lumire (d'o le nom...).

D2.
: nous disons alors que la ligne d'Univers est de "type espace" soit telle que:
(49.325)
Deux vnements qui ont lieu simultanment mais des lieux diffrents sont donc de type espace.
D3.
: nous disons alors que l'intervalle ou la ligne d'Univers sont de "type temps" soit telle que:
(49.326)
D4. Une "ligne causale" est une ligne de genre lumire ou temps qui est toujours oriente vers le futur.
Revenons nos quations aprs ce petit interlude... les quations conduisent donc faire plusieurs
observations. Ainsi, dans l'Univers euclidien quatre dimensions de Minkowski, les trajectoires des objets
dans l'espace-temps sont toujours des droites. Effectivement, l'exemple trivial consiste considrer que
l'objet reste au repos, seul le temps continue alors de s'couler. Nous avons ds lors:
(49.327)
en posant
, cela nous nous donne:
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(49.328)
donc:
(49.329)
et aussi:
(49.330)
La primitive tant (constante d'intgration nulle):

(49.331)
qui est bien une droite et reprsente donc la ligne d'Univers de l'objet considr dans le cne d'Univers.
Nous pouvons aussi observer aussi que dans ce cas, l'volution du phnomne est purement temporelle
quand l'intervalle est positif (ce qui appuie ce que nous avions dit tout l'heure).
Remarques:
R1. Si la vitesse de la lumire est infinie, nous retrouvons le cas particulier de l'univers newtonien, o
un phnomne peut instantanment se produire. Le temps y est absolu et il n'existe pas d'horizon
cosmologique car le cne une ouverture maximale (angle droit).
R2. Si nous posons que la vitesse de lumire est gale l'unit, comme nous l'avons fait, l'axe des
ordonnes du cne est dit "axe purement temporel".
R3. Il faut comprendre par soi-mme que l'Univers a son propre cne d'Univers (cne... si l'espace est
de type Minkowskien bien sr...).
Enfin, indiquons que la thorie de la relativit restreinte, au mme titre que celle de la relativit gnrale,
n'impose pas un nombre de dimensions spatiales donnes pour rester consistante: ce qui est dommage pour
les physiciens thoriciens qui souhaiteraient une thorie qui s'impose elle-mme un nombre fini de
dimensions pour rester consistante (ce que par contre la thorie des cordes fait avec 25 dimensions... et
celle des supercordes avec 11).
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Notes personnelles:
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2963/4839
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50. RELATIVIT GNRALE
omme nous l'avons vu dans le chapitre prcdent, la relativit restreinte est une russite
remarquable d'un point de vue thorique aussi bien que d'un point de vue pratique en formant un
continuum d'espace-temps o les grandeurs d'espace et de temps se voient donner la mme dimension
physique (celle d'une distance mtrique pour rappel!). Cependant, celle-ci s'applique aux repres
euclidiens seulement et aux rfrentiels inertiels/Galilens ( vitesse constante pour rappel... ). Il
convient donc de gnraliser l'ensemble de la mcanique d'abord en exprimant ses principes et ses
rsultats fondamentaux sous une forme gnralise indpendante du type de systmes de coordonnes
choisi (in extenso: du type d'espace) en faisant usage du calcul tensoriel et ensuite de prendre en
compte les systmes non inertiels.
Il convient aussi de prendre en compte que le fait que la relativit restreinte ne s'applique qu'aux
rfrentiels Galilens est restrictif car toute masse cre un champ gravitationnel dont la porte est
infinie. Pour pouvoir trouver un vrai rfrentiel galilen, il est donc ncessaire de se situer infiniment
loin de toute masse. La mcanique relativiste btie partir de la relativit restreinte ne constitue donc
qu'une approximation des lois de la nature, dans le cas o les champs gravitationnels ou les
acclrations sont suffisamment faibles. Cette limitation d'application n'est plus adapte
l'astrophysique relativiste donc l'activit s'est intensifie la fin du 20me sicle.
C'est ici qu'encore une fois intervient Albert Einstein et nombre de ses confrres travers le temps!
1. POSTULATS ET PRINCIPES
Einstein croyait en une physique ne devant privilgier aucun rfrentiel puisque telle tait ses yeux la
ralit de l'Univers (nous en avons dj fait mention). Mais comment se soustraire alors au phnomne
d'acclration. L'ide gniale fut d'noncer le "postulat d'quivalence" ci-dessous (qui encore
aujourd'hui en ce dbut du 21me sicle n'est toujours pas pris en dfaut par les expriences rcentes)
en plus du postulat d'invariance et du principe cosmologique que nous avons noncs dans le chapitre
de Relativit Restreinte et de l'hypothse selon laquelle le mouvement d'une particule qui ne subit
aucune autre interaction que la gravitation est une ligne godsique (voir plus loin la dmonstration).
1.1. POSTULAT D'QUIVALENCE
Dans un premier temps, Albert Einstein va amliorer le postulat d'quivalence dont les versions les plus
anciennes sont dues Galile et Newton:
Postulat: L'acclration (uniforme!) d'une masse (hors champ gravitationnel) due l'application d'une
force mcanique et l'acclration de cette mme masse soumise un champ gravitationnel (uniforme!)
sont supposes parfaitement quivalentes. Ainsi, les rsultats des analyses mathmatiques dans un cas,
peuvent s'appliquer dans l'autre (dj l c'est fort mais cohrent... l'ide est trs trs bonne encore
fallait-il l'avoir...!)
Autrement dit, le champ de gravit possde une proprit fondamentale qui le distingue de tous les
autres champs connus dans la nature: le mouvement de chute libre des corps est universel, indpendant
de la masse et de la composition des corps.
Corollaire: La masse au repos d'un corps doit alors tre la mme qu'elle soit mesure dans un rfrentiel
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[SCIENCES.CH]
dans un champ gravitationnel ou hors champ gravitationnel (nous parlons alors de masse inertielle et de
masse pesante comme nous l'avons vu au tout dbut de notre tude de la mcanique classique).
Remarque: Il faut bien prendre garde et vrifier que le corollaire du postulat d'quivalence soit vrai
sinon toute la relativit gnrale s'croulerait (en ce dbut de 21me sicle des expriences sont
toujours en cours pour essayer de mettre en dfaut cette quivalence)!
In extenso, tout champ de gravitation statique et uniforme est quivalant un rfrentiel acclr dans
le vide. Nous pouvons physiquement considrer tout champ de gravitation comme statique et uniforme
dans une rgion assez petite de l'espace et pendant un laps de temps assez court pour viter les effets de
mares. Nous sommes donc amens poser le "principe d'quivalence faible" (PEF): Pour tout
vnement de l'espace-temps dans un champ de gravitation arbitraire, nous pouvons choisir un
rfrentiel dit "rfrentiel localement inertiel" tel que dans un voisinage de l'vnement en question le
mouvement libre de tous les corps (qui sont donc aussi dans le champ de gravit) soit rectiligne et
uniforme tel qu'on puisse y appliquer les transformations de Lorentz (cf. chapitre de Relativit
Restreinte).
Si nous mettons exprimentalement PEF en dfaut, alors nous mettons en dfaut le principe
d'quivalence lui-mme... ce qui n'a jamais pu tre ralis en laboratoire ce jour!
Remarque: Le concept de localit est trs important car il n'existe pas naturellement de champ de
gravit uniforme. Par exemple, sur Terre, deux corps ponctuels distants d'une certaine longueur
lchs d'une certaine hauteur tomberont au sol avec une distance plus courte que la distance qui les
sparait au moment o ils ont t lchs. C'est ce que nous appelons en physique les "effets de
mares": le champ gravitationnel n'est jamais uniforme (dans la nature en tout cas...).
Donc le principe d'quivalence (qui inclut le principe d'quivalence faible) affirme finalement que la
force de Newton:
(50.1)
et celle de la gravitation selon la forme de la loi de Newton-Poisson (cf. chapitre d'Astronomie):

(50.2)
sont quivalentes telles que la masse inerte gale la masse pesante et l'acclration gale la pesanteur et
qu'il n'est pas possible de distinguer les deux:
(50.3)
(50.4)
En quoi ce postulat permet-il de rsoudre toutes les difficults alors ? C'est simple ! L'ide est la
suivante:
Lorsque nous allons considrer un corps en acclration, nous allons d'abord toujours assimiler celle-ci
l'acclration due la chute dans un champ gravitationnel (de par l'application du principe
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d'quivalence). Ensuite, nous allons supposer, et devrons le vrifier (dmonstration plus bas) en
retrouvant la loi de Newton, que l'acclration due ce champ gravitationnel n'est pas due au champ
lui-mme mais la gomtrie de l'espace dform par la prsence de la masse (in extenso l'nergie) qui
cre le champ gravitationnel. Ainsi, l'objet n'est plus en "chute libre" mais sera vu comme glissant sur la
trame spatiale dforme pour acqurir ainsi son acclration.
Au fait, l'enjeu est double:
1. Si le calcul tensoriel permet d'exprimer les lois de la mcanique classique et relativiste restreinte dans
n'importe quel systme de coordonnes, il est alors possible de voir comment le systme de
coordonnes (la mtrique) agit sur l'expression des lois de l'Univers (Albert Einstein ne le savait pas tant
qu'il n'avait pas termin ses calculs mais le pressentait) !
2. Si l'expression tensorielle naturelle des lois de la mcanique fait apparatre le glissement (in extenso
l'acclration) sur la trame spatiale suivant la mtrique (locale) considre, alors le pari est gagn et
alors l'acclration peut tre vue comme un effet dont la cause est purement gomtrique.
Ainsi, l'extension de la relativit restreinte ne se fait plus en prenant en compte les systmes non
inertiels mais la gomtrie du systme!! Nous pouvons (et arrivons!) ainsi () contourner le problme
initial et le pire... c'est que cela marche!!!!
Exemple:
Supposons que deux fuses, que nous nommerons A et B, se trouvent dans une rgion de l'espace
loigne de toute masse. Leurs moteurs sont arrts ce qui se traduit physiquement par un mouvement
rectiligne uniforme. Dans chaque fuse, des physiciens ralisent des expriences de mcanique avec
des objets dont ils connaissent la masse inerte. Soudain, le moteur de la fuse A dmarre et lui
communique une acclration dont l'effet ressenti l'intrieur du vaisseau spatial est une force d'inertie
qui plaque les objets vers le plancher. Pour les physiciens de la fuse A les lois de la mcanique sont
alors les mmes que celles que l'on observe dans un champ gravitationnel. Ils sont donc logiquement
amens interprter la force d'inertie comme la manifestation d'un champ gravitationnel. l'aide d'une
balance, ils peuvent alors peser leurs objets et leur attribuer une masse gravitationnelle.
Supposons que les physiciens de la fuse B puissent observer ce qui se passe dans la fuse A. Ils savent
que ce que leurs collgues interprtent comme le poids des objets n'est en fait qu'une force d'inertie. La
force d'inertie tant proportionnelle l'acclration et la masse inerte. Si la masse gravitationnelle
tait diffrente de la masse inerte les physiciens de la fuse A pourraient distinguer les effets des forces
d'inertie de ceux d'un champ de gravitation car les masses mesures seraient distinctes. Or, nous savons
que la masse inerte et la masse gravitationnelle sont quivalentes (principe d'quivalence Galilen). Il
s'ensuit que les physiciens de la fuse A n'ont aucun moyen de faire la diffrence entre des forces
d'inertie rsultant d'un mouvement acclr de leur vaisseau spatial et les forces d'attraction
gravitationnelles.
Il faut toutefois temprer les conclusions de cette exprience: les vrais champs de gravitation se
distinguent d'un rfrentiel acclr dans la mesure o l'acclration gravitationnelle varie avec la
distance qui spare les corps alors que dans un rfrentiel acclr, l'acclration est identique en tout
point de l'espace. Cependant, localement, un champ gravitationnel et un rfrentiel acclr ne peuvent
tre diffrencis.
Nous sommes donc amens noncer le "principe d'quivalence d'Einstein" (PEE) tel que l'a fait
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Einstein: localement, toutes les lois de la physique sont les mmes dans un champ gravitationnel et dans
un rfrentiel uniformment acclr.
Ceci a une consquence: Si la masse (qui est quivalente de l'nergie comme nous l'avons vu en
relativit restreinte) d'un objet n'est pas diffrenciable que nous soyons dans un champ gravitationnel
ou dans un rfrentiel uniformment acclr c'est que tous les types d'nergie (nergie de cohsion
nuclaire, nergie lectrostatique, nergie gravifique propre de l'objet, etc.) de cet objet ne sont pas
diffrenciables. Donc les lois de la relativit restreinte sont valables quel que soit le rfrentiel
considr!
Si les lois ne sont pas les mmes, alors PEE est mis en dfaut, donc in extenso PEF aussi et plus
gnralement le principe d'quivalence dans sa gnralit mais ceci n'est encore jamais arriv
exprimentalement.
Remarque: De par le PEF, il est intressant de constater que le champ gravitationnel agit aussi sur
l'nergie potentielle gravitationnelle des autres corps. Nous disons alors que le champ gravitationnel
est un "champ coupl".
tant donn qu'en relativit gnrale, le champ gravitationnel est cens tre dcrit par la mtrique
(dont est munie la varit diffrentiable 4 dimensions que constitue l'espace-temps), nous pouvons
voir un rfrentiel localement inertiel comme un systme de coordonnes de l'espace-temps dans lequel
la mtrique
devient plate (pseudo-Riemannienne):
(50.5)
Un tel systme de coordonnes existe toujours, ce qui traduit l'existence, pour tout champ
gravitationnel, de rfrentiels localement inertiels!
Lorsque la mtrique n'est cependant pas plate, les coordonnes sont appeles "coordonnes normales
de Riemann" et la mtrique dcrit alors un espace Riemannien (espace courbe) et dpend elle-mme de
manire non triviale des coordonnes du systme.
1.2. PRINCIPE DE MACH
Si le principe d'quivalence met en vidence l'galit des masses inerte et gravitationnelle, il ne nous
claire pas sur la nature de ces deux masses. Finalement, que sont les masses inerte et gravitationnelle?
La nature profonde de la masse inerte devrait nous renseigner sur celle de l'inertie elle-mme. L'inertie
se manifeste sous une forme passive - le principe d'inertie - et une forme active - la seconde loi de
Newton. D'une manire gnrale, elle exprime un comportement universel des corps rsister au
changement du mouvement. Or nous savons que le mouvement inertiel est relatif, c'est--dire qu'il
n'existe aucun rfrentiel absolu. En est-il de mme du mouvement acclr? Considrons, pour
illustrer cette interrogation, une fuse dans laquelle se trouve un physicien et ralisons deux
expriences:
- Premire exprience. La fuse acclre: le physicien est soumis une force d'inertie oriente dans la
direction oppose celle de l'acclration.
- Deuxime exprience. Maintenant supposons que l'on imprime l'ensemble de l'Univers -
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l'exception de la fuse qui se dplace selon un mouvement inertiel - une acclration exactement
oppose celle de la fuse lors de l'exprience prcdente.
Si le mouvement acclr est relatif alors, pour un observateur, il n'est pas possible de distinguer les
deux expriences. Notamment, le physicien situ l'intrieur de la fuse doit observer l'apparition d'une
force d'inertie absolument identique celle qu'il a note lors de la premire exprience. La masse inerte
trouverait alors son origine dans les interactions de la masse gravitationnelle des corps avec l'ensemble
des masses gravitationnelles de l'Univers! Selon Ernst Mach, un physicien et philosophe du 19me
sicle, le mouvement quel qu'il soit, inertiel ou acclr, serait relatif.
Cette thorie fut baptise par Einstein "principe de Mach". Jusqu' ce jour, le principe de Mach n'a pas
t confirm, mais pas davantage infirm. Il est vrai que sa vrification exprimentale dpasse de
beaucoup les capacits humaines!
Tout se passe comme si en dplaant toutes les masses de l'Univers, celles-ci entranaient avec elles les
objets se trouvant dans la fuse, dont le physicien qui ressent alors une force qui le tire dans le mme
sens que l'acclration applique aux toiles.
2. MTRIQUES
Einstein supposa donc que la gravitation n'tait que la manifestation de dformations de l'espace-temps.
Pour tenter d'illustrer de faon simpliste mais trs image l'ide d'Einstein, considrons une roue dente
roulant vitesse constante (disons une dent la seconde) sur une crmaillre. Imaginons que nous
ayons le pouvoir de modifier simultanment le pas de la crmaillre et celui de la roue quand et o nous
le dsirons. Faisons alors en sorte que le pas de la crmaillre augmente lgrement d'une dent l'autre.
Pour des observateurs fixes la roue est alors anime d'un mouvement uniformment acclr car, en
effet, chaque tour celle-ci parcourt une distance toujours plus grande. En revanche, si l'on choisit la
crmaillre comme rfrentiel et le pas de celle-ci comme talon de mesure, le mouvement de la roue
est alors uniforme (une dent par seconde). L'acclration de la roue est la consquence de
l'augmentation du pas de la crmaillre.
Poursuivons l'analogie: le pas de la crmaillre joue le rle d'talon de mesure local dans notre espace
une dimension que constitue la crmaillre. En gomtrie, il porte le nom de "mtrique". La mtrique
est ce qui permet de dterminer la distance entre deux points, elle reprsente en quelque sorte l'talon
infinitsimal d'un espace. En gomtrie euclidienne la mtrique est une constante, ce qui nous permet
de crer des talons de mesure universels. Bernhard Riemann, inventa une gomtrie o la mtrique
peut varier d'un point un autre de l'espace, ce qui lui permit de dcrire des espaces courbes comme la
surface d'une sphre par exemple (cf. chapitre de Gomtries Non-Euclidiennes).
Lors de notre tude du calcul tensoriel, des gomtries non-euclidiennes et de la gomtrie
diffrentielle (chapitres dont la lecture est plus que recommande!!!), nous avons vu que la mesure de
la distance ds entre deux points positionns dans un espace deux ou trois dimensions peut s'effectuer
au moyen d'un grand nombre de systme de coordonnes par "l'quation mtrique" (cf. chapitre de
Calcul Tensoriel):
(50.6)
En relativit gnrale, l'ide est de rendre le modle thorique indpendant du fond et donc le
construire sous une forme covariante (ce que certains assimilent un postulat sous le nom de "principe
de covariance"). Un excellent candidat pour ce type de dmarche est donc d'utiliser le formalisme
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tensoriel. Raison pour laquelle l'quation de mtrique en constitue aussi un des piliers.
Exemples:
E1. Les coordonnes rectangulaires (dans
):
(50.7)
Si la distance au carr satisfait cette relation alors nous sommes dans un espace plat (cf. chapitre de
Gomtries Non-Euclidiennes).
E2. Les coordonnes polaires (dans
):
(50.8)
d'o:
(50.9)
d'o:
(50.10)
Si la distance au carr satisfait cette relation alors nous sommes dans un espace plat (cf. chapitre de
Gomtries Non-Euclidiennes).
E3. Les coordonnes cylindriques (dans
) pour lesquelles nous avons:
(50.11)
remplacer dans
nous obtenons de faon quasiment identique prcdemment:

(50.12)
Si la distance au carr satisfait cette relation alors nous sommes dans un espace courbe (de type
cylindrique) mais qui localement peut tre plat (cf. chapitre de Gomtries Non-Euclidiennes). En
ralit, pour avoir la mtrique de la surface du cylindre et non pas simplement du plan exprim en
coordonnes cylindriques, il faudra prendre la mtrique suivante:
(50.13)
dont l'origine a t dmontre dans le chapitre de Gomtrie Diffrentielle.

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[SCIENCES.CH]
E4. Les coordonnes sphriques (dans
) pour lesquelles nous avons:
(50.14)
remplacer dans
nous obtenons:
(50.15)
Petit rappel pralable:
(50.16)
Donc:
(50.17)
Aprs une premire srie de mise en commun et de simplifications lmentaires des termes identiques,
nous obtenons:
(50.18)
Si la distance au carr satisfait cette relation alors nous sommes dans un espace courbe (de type
sphrique) mais qui localement peut tre plat (cf. chapitre de Gomtries Non-Euclidiennes). En ralit,
pour avoir la mtrique de la surface de la sphre et non pas simplement du plan exprim en
coordonnes sphriques, il faudra prendre la mtrique suivante:
(50.19)
dont l'origine a t dmontre dans le chapitre de Gomtrie Diffrentielle. Nous avions par ailleurs
vrifi dans le chapitre de Calcul Tensoriel, que la courbure de Ricci de la mtrique sphrique
antprcdente tait nulle. Par contre, nous avions tout de suite aprs vrifi que si nous prenions la
mtrique prcdente de la surface de la sphre, la courbure de Ricci tait non nulle (et c'est encore
heureux!).
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Jusque-l, vous vous demandez peut-tre o nous voulons en venir. Au fait, nous cherchons dfinir
partir de ces relations, un tre mathmatique qui en concordance avec l'hypothse d'Einstein, exprime
les proprits gomtriques d'espaces donns.
Comment allons-nous faire?: Nous allons d'abord changer d'criture tout simplement. Au lieu d'utiliser
les symboles
nous allons crire
. Attention! Les chiffres en suffixes ne sont
pas des puissances. Ce sont des valeurs muettes qui sont l uniquement pour symboliser la x-me
coordonne d'un repre donn.
crivons maintenant nouveau nos quations mtriques avec cette nouvelle notation en considrant
qu'il ne s'agit que d'exemples particuliers qui n'ont pas ncessairement un sens physique pertinent (nous
l'avons par ailleurs mentionn prcdemment!):
- Coordonnes rectangulaires:
(50.20)
- Coordonnes polaires:
(50.21)
- Coordonnes cylindriques:
(50.22)
- Coordonnes sphriques:
(50.23)
Maintenant rappelons encore une fois que le "tenseur mtrique" (nomm ainsi car il talonne l'espacetemps) not:
(50.24)
intervient dans l'quation mtrique de la manire suivante:

(50.25)
et remarquez que les composantes de la matrice sont sans dimensions aussi.

Cet tre mathmatique qui est un tenseur contient donc les paramtres de la courbure (nous disons
parfois aussi de la "contrainte" ou de la "tension") dans lequel un espace se trouve. Mais alors que
contient le tenseur mtrique d'espace-temps pour un espace euclidien plat?
Selon la convention d'criture de sommation d'Einstein (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) par exemple,
pour
nous avons:
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(50.26)
Donc si nous revenons notre tenseur pour l'espace euclidien plat, nous savons dj (cf. chapitre de
Calcul Tensoriel) que m et n vont de 1 3 et que nous avons dans notre tenseur
pour
et
pour
(tenseur symtrique). Donc:
(50.27)
Ainsi:
(50.28)
o comme d'habitude sur ce site nous faisons l'abus de notation (dj mention dans le chapitre de
Calcul Tensoriel) de ne pas mettre
entre crochets (puisqu'un tenseur et sa forme matricielle sont
normalement deux choses distinctes en toute rigueur).
Ce rsultat est remarquable, car le tenseur mtrique va donc nous permettre de dfinir les proprits
d'un espace partir d'un simple tre mathmatique facilement manipulable formellement.
En coordonnes polaires le tenseur
s'crit:
(50.29)
Vrification:
(50.30)
En coordonnes cylindriques le tenseur
s'crit:
(50.31)
La vrification ne se fait mme plus tellement le rsultat est vident.

En coordonnes sphriques le tenseur
est un peu plus complexe et s'crit:
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(50.32)
La vrification ne se fait mme plus tellement le rsultat est vident.

En relativit restreinte, nous avons vu que les notions d'espace et de temps taient implicitement lies.
Ainsi, pour tudier la physique (cela intresse peu le mathmaticien), nous avons besoin d'ajouter
notre tenseur mtrique la composante du temps pour obtenir ce que nous appelons le "tenseur mtrique
d'espace-temps".
Pour dterminer l'criture de ce tenseur, nous allons nous placer dans un premier temps dans un espace
de Minkowski o nous avions rappelons-le (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(50.33)
qui est donc l'intervalle infinitsimal d'espace-temps entre deux vnements infiniment voisins (ou
considrs comme tels une certaine chelle...).
Ainsi, en posant:
(50.34)
Nous avons:
(50.35)
avec la "signature":
(50.36)
Remarque: Pour tous les tenseurs mtriques que nous avons dtermins avant, si nous les
exprimons dans l'espace-temps (donc en rajoutant le temps), les composantes spatiales ont toutes un
signe ngatif!
Nous verrons par la suite d'autres mtriques beaucoup moins intuitives une fois que nous aurons
dmontr bien plus loin l'quation d'Einstein des champs.
2.1. CRITRE DE SCHILD
Nous allons maintenant voir que pour tudier la gravitation, la gomtrie courbe est ncessaire aprs
quoi (il nous faudra dmontrer l'quation des godsiques avant!) nous montrerons qu'elle est
galement suffisante. Nous verrons que la gravitation telle qu'elle est formule en mcanique
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newtonienne est entirement descriptible partir d'une formulation de courbure de l'espace-temps.

Imaginons d'abord une tour d'une trs grande hauteur h construite la surface de la Terre. Un homme A
se trouve au pied de la tour, et envoie un signal de pulsation
son collgue B situ en haut de la
tour. Il se trouve, et nous allons de suite le dmontrer, que la pulsation
de
selon:
de l'onde reue par B diffre
(50.37)
D'o:
(50.38)
Ce dcalage des pulsations (respectivement des frquences) dans un champ gravitationnel est ce que
nous appelons "l'effet Einstein", ou encore "redshift gravitationnel".
Nous allons dmontrer cette relation l'aide d'arguments classiques et connus maintenant.
Un corps matriel envoy du sol vers le ciel doit lutter contre la force de gravitation qui l'attire vers le
bas. Il perdra donc une certaine quantit d'nergie, quivalant l'nergie potentielle gravitationnelle
gagne durant le trajet. L'nergie
du corps au niveau du sol est donc son nergie de masse laquelle
s'ajoute l'nergie potentielle la hauteur de la tour:
(50.39)
L'nergie de ce corps une fois arriv en haut de la tour est simplement son nergie de masse:
(50.40)
car il a d dpenser la quantit d'nergie mgh durant le trajet. Le rapport des nergies est alors:
(50.41)
Ce rapport tant indpendant de la masse, on peut prendre la limite

le photon. Nous obtenons alors:
afin d'avoir la relation pour
(50.42)
ce qui implique:
(50.43)
Nous allons maintenant tudier ce phnomne dans le cadre de l'espace-temps de Minkowski. Nous
verrons apparatre une contradiction, ce qui motivera le passage vers un espace-temps courbe: c'est
l'argument en faveur d'une gomtrie courbe qui a t utilis par Schild.
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[SCIENCES.CH]
Considrons nouveau le schma d'exprience de l'homme A qui envoie une onde vers son ami B. Soit
le temps mis par A pour mettre exactement 1 cycle de l'onde (cf. chapitre de Mcanique
Ondulatoire):
(50.44)
et
le temps mis par B pour recevoir ce cycle:

(50.45)
cause de l'effet Einstein, nous savons que

et donc
en temps propre! Soit en fait
que le temps passe plus lentement pour quelqu'un au sol (A) que pour une autre personne en haut d'une
montagne (B)!
Mais comme nous sommes en gomtrie plate et que le champ gravitationnel est suppos statique, nous
en dduisons que les trajectoires d'espace-temps dcrites par les signaux doivent tre parallles. Ceci
mne la conclusion que l'intervalle de temps propre serait
(selon la relativit restreinte).
Si nous optons pour un espace courbe, nous pouvons prserver la relation
, c'est--dire le fait
que le temps avance plus lentement pour A que pour B. Ceci se traduit simplement par le fait qu'en
gomtrie courbe, le temps propre (!) d'un observateur dpend de la mtrique.
Les mmes dveloppements peuvent tre faits en assimilant l'exprience prcdente un train qui se
dplace avec une acclration constante g. L'observateur A se trouve dans le compartiment arrire
(quivalant au sol de la Terre dans l'exprience prcdente) et envoie une onde son collgue B situ
l'avant du train ( une distance h).
L'observateur B reoit l'onde aprs un temps
. Durant ce laps de temps, le train a acclr, et
. Par consquent, l'onde perue par B sera altre
sa vitesse a augment d'une valeur
par l'effet Doppler conventionnel (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire):
(50.46)
Nous retrouvons le rsultat initial de l'effet Einstein en crivant simplement:

(50.47)
ce qui donne glorieusement:
(50.48)
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Nous retrouvons plus souvent cette relation sous la forme ci-dessous dans la littrature en utilisant les
relations entre pulsation et frquence et la force de gravitation de Newton pour expliciter g et en posant
h comme valant 1:
(50.49)
Nous retrouvons galement cette dernire relation sous la forme condense suivante:
(50.50)
Le mme rsultat peut tre obtenu en utilisant la mtrique de Schwarzschild (voir plus loin), d'o le
nom de cet effet qui peut aussi tre obtenu partir des outils de la relativit gnrale d'Einstein. Nous
dmontrerons simplement plus tard l'aide de cette mtrique que le temps s'coule effectivement moins
vite dans un champ gravitationnel (hypothse que nous avons faite quelques paragraphes plus haut).
puisque le terme de droite est positif et non nul. Cela
Nous voyons dans tous les cas que
signifie simplement que l'onde lectromagntique en analogie au spectre des couleurs se dcale vers le
rouge. Ainsi, l'effet Einstein est bien un redshift gravitationnel.
La diffrence de frquence est trs faible et par consquent difficilement mesurable mme avec les
meilleurs spectroscopes. La moindre perturbation peut totalement masquer l'effet Einstein. Il faudra
vritablement attendre 1960 pour que l'exprience de Pound et Rebka permette de mesurer un dcalage
de frquences avec une prcision de 1% ne laissant ds lors plus aucun doute quant la ralit du
phnomne.
3. QUATIONS DU MOUVEMENT
Nous allons dmontrer ici que l'quation du mouvement d'une particule libre est constante le long de sa
ligne d'Univers en nous limitant d'abord au cas d'un espace plat (de type espace de Minkowski). Aprs
quoi, nous gnraliserons ce rsultat tout type d'espace en utilisant un dveloppement simple, pour
montrer de manire assez vidente que l'quation du mouvement est indpendante de la masse et suit la
courbure de l'espace!!! Enfin, nous prsenterons une deuxime dmonstration dans tout type d'espace
en utilisant le principe variationnel.
Commenons donc par dmontrer l'quation du mouvement d'une particule libre dans un espace plat.
Lors de notre tude de la relativit restreinte, nous avons dmontr le lagrangien relativiste d'une
particule libre donn par (attention! la notation m est celle de la masse au repos
de la particule
conformment ce que nous avons montr dans le chapitre de Relativit Restreinte!!!):
(50.51)
et pour cela nous tions partis de l'action (hypothtique):

(50.52)
2978/4839
[SCIENCES.CH]
et nous tions arrivs crire:

(50.53)
Maintenant, montrons quelque chose d'intressant. Rappelons que pour l'espace-temps de Minkowski,
nous avons obtenu:
(50.54)
en nous restreignant une seule dimension spatiale, nous obtenons comme relation:
(50.55)
et alors... eh bien voil au fait, si nous posons:

(50.56)

(50.57)
nous retrouvons donc la mme action partir d'une forme plus gnrale (pure) de l'action qui est:
(50.58)
rsultat que nous avions aussi dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique!! Nous pouvons mme
faire mieux en termes d'lgance...! Si nous observons bien les dveloppements des lignes prcdentes,
nous observons qu'au fait la relation:
(50.59)
est le cas particulier une dimension de la relation:

(50.60)
avec comme dfini plus haut:

(50.61)
2979/4839
[SCIENCES.CH]
et donc:
(50.62)
Effectivement, si nous prenons le cas une dimension dans un espace plat de Minkowski:
(50.63)
Ainsi, nous avons le facteur de Fitzgerald-Lorentz qui est donn en toute gnralit par:
(50.64)
comme gnralisation de la Relativit Restreinte!

Ceci tant fait, revenons nos moutons... Dans un espace sans champ de potentiel, nous avons
dmontr dans le chapitre de Mcanique Analytique que le lagrangien se rduit la simple expression
de l'nergie cintique tel que:
(50.65)
Si nous souhaitons gnraliser cette relation pour qu'elle soit valable dans n'importe quel type d'espace
(courbe ou plat), il nous faut introduire les coordonnes curvilignes telles que nous les avons tudies
en calcul tensoriel (cf. chapitre de Calcul Tensoriel).
Dans un premier temps, cela donne:
(50.66)
o rappelons-le ds est l'abscisse curviligne de la trajectoire.

Et nous avons dmontr en calcul tensoriel que:
(50.67)
Cette dernire relation s'crit dans le contexte de la mcanique relativiste de manire plus standard:
(50.68)
t tant un paramtre qui correspond en mcanique au temps propre de la particule et qui dans la
littrature spcialise est souvent not .
Avant de nous intresser aux espaces courbes dcrits par la mtrique
(ce que nous ferons lors de
2980/4839
[SCIENCES.CH]
notre dmonstration du lagrangien libre gnralis), restreignons-nous l'espace euclidien avec la

mtrique (ce sera un bon exercice pour bien comprendre) donne par la matrice de Minkowski (cf.
chapitre de Relativit Restreinte):
(50.69)
que nous noterons
pour la diffrencier des autres (car plus souvent utilise). Nous avons finalement
dans l'espace euclidien:

(50.70)
Maintenant, appliquons le principe variationnel:

(50.71)
La variation de ds peut tre trouve plus simplement partir de la variation de
(50.72)
nous trouvons:
(50.73)
Le facteur "2" provient du fait que par symtrie de l'espace euclidien, les variations de
gales.
Remarque: Comme nous le verrons aprs, cette relation de
et
sont
ne sera plus identique lorsque
nous traiterons des espaces courbes.

En simplifiant un peu, nous obtenons:
(50.74)
Ce qui est quivalant crire:

(50.75)
Nous pouvons maintenant revenir l'action:
2981/4839
[SCIENCES.CH]
(50.76)
Nous rcrivons l'intgrale prcdente (ce sera plus simple traiter):
(50.77)
Effectivement, vrifions que cette forme est bien quivalente:
(50.78)
Donc revenons notre intgrale:

(50.79)
Nous avons donc deux intgrales qu'il va tre un peu plus simple d'analyser. La premire intgrale:
(50.80)
donne simplement une expression value aux extrmits temporelles
. Ds lors, comme les
sont parfaitement connues aux extrmits temporelles, le variationnel

valeurs de
deux bornes et cette intgrale est nulle.
est nul aux
Il ne nous reste alors plus que l'intgrale:

(50.81)
Donc pour que le principe variationnel

faut que nous ayons:
(cf. chapitre de Mcanique Analytique) soit respect, il
(50.82)
Or, nous pouvons rcrire une partie de cette expression. Effectivement, nous avons:
2982/4839
[SCIENCES.CH]
(50.83)
Rappelons par ailleurs que nous avons dmontr plus haut que:
(50.84)
et que nous avons:

(50.85)
Donc:
(50.86)
Maintenant, rappelons que lors de notre tude de la relativit restreinte, nous avons dmontr le
cheminement qui nous amenait dfinir le quadrivecteur d'nergie impulsion:
(50.87)
Donc finalement, ce qui annule le variationnel de l'intgrale d'action peut s'crire:

(50.88)
Nous retrouvons donc l'quation de conservation de la quantit de mouvement (conservation de

l'impulsion) que nous appelons dans le cadre de la relativit gnrale "quation du mouvement". Cette
forme de l'quation du mouvement semble dpendante de la masse mais en fouillant un peu, nous
verrons qu'il n'en est rien.
En multipliant cette relation par
nous pouvons aussi crire:

(50.89)
et de mme pour un autre observateur:

(50.90)
En d'autres termes, l'impulsion de la particule reste constante sur toute sa ligne d'Univers.
Mais nous pouvons aussi crire:
2983/4839
[SCIENCES.CH]
(50.91)
donc:
(50.92)
Une forme plus importante encore de l'quation du mouvement peut tre obtenue. Effectivement:
(50.93)
alors:
(50.94)
cette relation est donc la forme "sans masse" de l'quation du mouvement dans un espace euclidien ou
autrement dit, dans un espace-temps de type Minkowski. Autrement dit, il existe donc un systme de
coordonnes en chute libre dans lequel le mouvement de la particule est celui d'un dplacement
uniforme dans l'espace-temps.
Il sera trs intressant de la comparer avec l'quation du mouvement dans un espace courbe que nous
verrons plus loin (appele "quation des godsiques").
Remarque: Il est quivalent d'crire les relations des quations du mouvement par rapport
l'abscisse curviligne propre ds ou au temps propre dt (not traditionnellement
)
Nous pouvons maintenant montrer que l'quation du mouvement, au mme titre que l'quation des
godsiques que nous verrons de suite aprs, est invariante par transformation de Lorentz:
(50.95)
Maintenant, voyons une forme plus gnrale de l'quation du mouvement pour tout type d'espace.
L'objectif ici est de mettre en vidence, et ce en quelques lignes de calculs, que le mouvement suivi par
une particule libre est indpendant de sa masse (vous pouvez dj anticiper sur l'interprtation de la
trajectoire d'un photon dans un espace courbe...!).
Nous avons dmontr en calcul tensoriel (et prcdemment) que:
(50.96)
ce qui donne pour le lagrangien gnralis d'une particule libre avec

(nous
2984/4839
[SCIENCES.CH]
retrouvons bien l'expression gnrale de l'nergie cintique):

(50.97)
o t est le temps propre de la particule, c'est un invariant !

Remarque: Cette relation est appele "lagrangien godsique" par certains auteurs.
Rappel: Le temps propre est une sorte d'horloge imaginaire qui voyage sur la particule et quels que
soient les observateurs qui regardent l'horloge, ils seront mathmatiquement d'accord sur la valeur de
l'intervalle de temps entre deux "TIC" de l'horloge.
Ce qui nous permet d'crire (attention il faut bien se rappeler des diffrentes relations que nous avions
dtermines lors de notre tude du formalisme lagrangien dans le chapitre traitant de la Mcanique
Analytique):
(50.98)
Remarque: L'limination du facteur 1/2 du Lagrangien provient de la symtrie du tenseur mtrique.

Si ce dernier n'est pas symtrique, nous pouvons toujours le caractriser par un tenseur qui l'est.
Effectivement, soit
un vecteur de coordonnes
et soit:
(50.99)
Les
ne sont pas symtriques a priori, mais nous pouvons crire:

(50.100)
Nous posons ensuite:

(50.101)
Donc:
(50.102)
et les
sont symtriques.
La forme quadratique q peut donc toujours s'crire avec une matrice symtrique, il y a mme bijection.
La conclusion tant qu'un tenseur mtrique doit tre symtrique si l'on veut le caractriser par la forme
quadratique qu'il dfinit.
2985/4839
[SCIENCES.CH]
L'interlude mathmatique tant termin, continuons notre dveloppement physique. En consquence de

la dernire relation, l'expression de l'hamiltonien devient bien videmment:
(50.103)
puisque nous considrons tre dans un espace sans champ de potentiel. Le carr de la vitesse tant ds
lors constant sur toute la trajectoire, nous avons:
(50.104)
tablissons maintenant les quations du mouvement de tout corps. Nous avons:

et
(50.105)
et comme:
(50.106)
alors:
(50.107)
d'o:
(50.108)
en mettant en commun:
(50.109)
que nous pouvons crire identiquement pour les
en procdant de faon identique ci-dessus.
La relation prcdente donne donc la trajectoire d'un corps en mouvement, dans un espace sans champ
de potentiel, en fonction de ses coordonnes curvilignes et de la mtrique de l'espace considr.
Ce qui est particulirement intressant dans ce rsultat, c'est que la masse m ( nouveau) s'limine
identiquement dans cette quation du mouvement:
(50.110)
Remarquez, que nous aurions pu utiliser aussi un autre paramtre invariant que le temps propre tel que
l'abscisse curviligne ds. Ds lors l'quation prcdente s'crirait:
2986/4839
[SCIENCES.CH]
(50.111)
Nous pouvons encore simplifier cette relation mais nous garderons cette simplification pour la
deuxime dmonstration de l'quation du mouvement dans un espace quelconque (en faisant usage du
principe variationnel cette fois) juste aprs.
Il est trs (trs) intressant d'observer que si nous restreignons la mtrique celle d'un espace euclidien:
(50.112)
avec:
(50.113)
Nous obtenons alors la simplification:

(50.114)
Nous retrouvons donc la premire quation du mouvement obtenue pour un espace plat! Le rsultat est
remarquable !
Conclusion: Aux mmes conditions initiales de position et de vitesse curvilignes dans un espace (plat ou
courbe) sans champ de potentiel (c'est ce que nous pourrions penser du moins selon nos hypothses
initiales...), correspond la mme trajectoire quelle que soit la masse m de la particule (mme pour les
photons - la lumire - dont la masse est nulle!!).
Nous pouvons maintenant tudier le principe de moindre action dans le but de rechercher le plus court
chemin (aussi bien au niveau spatial que temporel) entre deux points dans un espace de gomtrie
donne avant de s'attaquer au cas beaucoup plus complexe du lagrangien qui prend en compte le
tenseur des champs...
3.1. QUATION DES GODSIQUES

Intressons-nous maintenant obtenir le mme rsultat mais en faisant usage cette fois-ci du principe
variationnel. Nous retomberons sur la mme quation que prcdemment pour tout type d'espace la
diffrence que cette fois-ci, nous prendrons la peine de la simplifier pour arriver "l'quation des
godsiques".
En partant de (voir dveloppements prcdents):
(50.115)
2987/4839
[SCIENCES.CH]
avec une paramtrisation telle que
et
sont fonction d'un paramtre temporel ou spatial.
Pour une surface donne sous forme paramtrique, nous cherchons donc minimiser la longueur d'un
arc ds en appliquant donc le principe variationnel (non dpendant du temps car les photons ne peuvent
avoir un chemin plus rapide au sens temporel du terme entre deux points mais uniquement un chemin
plus court - au sens mtrique du terme):
(50.116)
en units naturelles. Or:

(50.117)
En dveloppant, et comme les indices ont le mme domaine de variation:
(50.118)
d'o (nous avons dj multipli l'expression aprs la seconde galit par ds/ds par anticipation de
l'intgrale qui va suivre):
(50.119)
Ensuite, il nous faut donc introduire ce dveloppement sous l'intgrale:

(50.120)
En travaillant sur la seconde intgrale (aprs l'galit), nous posons:

et
(50.121)
Donc par l'intgration par partie (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(50.122)
devient:
(50.123)
2988/4839
[SCIENCES.CH]
Soit finalement:
(50.124)
Le terme non intgr ci-dessous est ngligeable cause de la prsence du facteur
(50.125)
Donc nous avons:
(50.126)
Nous effectuons un changement d'indice:

(50.127)
ce qui nous permet de factoriser
(50.128)
Comme
et
sont diffrents de zro, c'est l'intgrande qui doit tre nulle:

(50.129)
En dveloppant le second terme:

(50.130)
Qui s'crit encore:

(50.131)
et qui se simplifie en:
2989/4839
[SCIENCES.CH]
(50.132)
Nous obtenons ( nouveau!!!) le systme d'quations qui dfinit les "godsiques", c'est--dire les
droites de . Ces dernires constituent donc les extrmales de l'intgrale qui mesure la longueur d'un
arc de courbe joignant deux points donns dans
Cette dernire quation, est celle qui nous intresse dans le cas du lagrangien libre. Effectivement, si
nous prenons le cas extrme de la lumire (ou des photons si vous prfrez), cette dernire ne va pas
chercher le chemin le plus rapide (le plus vite) au niveau temporel. Ce serait totalement en
contradiction avec le postulat d'invariance de voir la lumire acclrer en fonction du chemin!!! Dans
ce contexte, cela signifie que sur la trame spatio-temporelle, la seule chose qui a un sens est le plus
court chemin spatial et non le plus court chemin temporel! C'est la raison pour laquelle cette dernire
quation est appele "quation des godsiques" ou encore "quation d'Euler-Lagrange gnralise".
Cependant, nous pouvons crire cette dernire quation de faon plus condense en introduisant les
. Effectivement:
symboles de Christoffel si la mtrique est un tenseur symtrique tel que
(50.133)
et comme le symbole de Christoffel de premire espce (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) est dfini par:
(50.134)
Remarque: Il est important de se rappeler que ce symbole contient toute l'information sur la
mtrique de l'espace-temps. Nous verrons un exemple plus bas comme quoi dans un rfrentiel
localement inertiel ce symbole de Christoffel est nul.
Alors l'quation d'Euler-Lagrange s'crit:
(50.135)
La multiplication contracte (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) de la relation prcdente dans la base
canonique par
nous donne:
(50.136)
dans la littrature un changement d'indice est souvent effectu afin d'avoir au final (c'est toujours la
mme expression tant donn que les indices ont le mme domaine de variation!):
2990/4839
[SCIENCES.CH]
(50.137)
avec
tant donc le symbole de Christoffel de deuxime espce (cf. chapitre de Calcul Tensoriel)
donn par:
(50.138)
et est appel dans le cadre de la relativit gnrale la "connexion affine" ou encore "coefficients de
connexion" et qui permet de trouver le systme de coordonnes (via la rsolution d'un systme
d'quations diffrentielles) en chute libre dans lequel l'quation de la particule est celle d'un
dplacement uniforme dans l'espace-temps en fonction d'un systme de rfrence (les deux systmes
tant donc relis par la connexion affine!).
Cette relation, de la plus haute importance, nous permet de dterminer comment un corps en
mouvement va naturellement se dplacer dans un espace courbe et ce peut-tre... indpendamment de
sa masse !!! Elle nous donne donc la mtrique dans laquelle nous devons poser un rfrentiel pour qu'il
soit inertiel par rapport au corps considr.
L'quation des godsiques antprcdente est aussi l'quation diffrentielle du second ordre que doit
donc satisfaire la reprsentation paramtrique d'une ligne sur une surface o s est la longueur le long de
la ligne afin que sa longueur totale soit extrmale.
Selon le principe d'quivalence, nous sommes donc en droit d'interprter cette relation comme
l'quation du mouvement dans un champ de gravitation quelconque, et donc d'interprter le deuxime
terme supplmentaire de l'quation comme l'oppos d'un terme de force gravitationnelle par unit de
masse, c'est--dire comme l'oppos d'un champ gravitationnel.
Remarque: Nous pouvons galement crire l'quation des godsiques et utilisant le temps propre:
(50.139)
ou encore en utilisant la quadrivitesse:

(50.140)
Encore une fois, si nous nous restreignons un espace-temps plat, nous voyons trivialement que nous
retombons sur la premire quation du mouvement que nous avions obtenue:
(50.141)
2991/4839
[SCIENCES.CH]
car les composantes de la mtrique de Minkowski tant constantes les coefficients de Christoffel sont
tous nuls.
Les solutions de cette dernire quation sont des lignes droites ordinaires donnes par:
(50.142)
Bien videmment, dans un espace-temps courbe gnral, les godsiques ne pourront pas tre
globalement reprsentes par des lignes droites. Cependant avec une approximation au deuxime ordre
en dveloppement de Taylor (cf. chapitre sur les Suites Et Sries) nous arrivons nous ramener des
droites (ce qui revient ramener l'espace courbe un espace plat).
L'important dans tout cela, c'est que l'quation des godsiques permet de constater que la courbure de
l'espace dtermine les trajectoires des corps qui s'y meuvent quelle que soit leur masse, qu'ils soient en
mouvement uniforme ou non (observez la drive seconde dans l'quation des godsiques!). Il ne nous
reste plus alors qu' effectuer la fin du travail et de mettre en relation la courbure de l'espace-temps
avec l'nergie qui s'y trouve !
3.2. LIMITE NEWTONIENNE
Nous avons montr plus haut (argument de Shild) que pour tudier la gravitation (en particulier l'effet
Einstein), la gomtrie courbe est ncessaire. Nous avions promis de montrer aussi qu'elle tait
suffisante. Il est temps maintenant de le faire !
Dfinition: La "limite Newtonienne" est une situation physique o les trois conditions ci-dessous sont
satisfaites:
C1. Les particules se dplacent lentement par rapport la vitesse de la lumire. Ce qui s'exprime
comme le fait que les variations des composantes spatiales de leur quadrivecteur sont trs infrieures
celles de la composante temporelle (t tant le temps propre):
(50.143)
C2. Le champ de gravitation est statique. En d'autres termes, toute drive temporelle de la mtrique
est nulle.
C3. Le champ gravitationnel est faible, c'est--dire qu'il peut tre vu comme une faible perturbation
d'un espace plat:
avec
et o
est constant (seul
(50.144)
dpend des coordonnes).
Considrons l'quation des godsiques obtenue prcdemment:

(50.145)
2992/4839
[SCIENCES.CH]
La premire condition (C1) nous amne la simplifier sous la forme:

(50.146)
Les deux autres conditions (C2 et C3 dont l'application a t mise en vidence dans le dveloppement
ci-dessous) nous offrent plusieurs simplifications dans l'expression du symbole de Christoffel de
deuxime espce:
(50.147)
L'quation des godsiques devient alors:

(50.148)
et vaut alors pour la composante temporelle (
):
(50.149)
Or (rappel de la mtrique de Minkowski)

pour
et pour
statique)
. Donc obligatoirement, nous devons conclure que
quel que soit le choix de la signature de la mtrique de Minkowski).
nous avons (mtrique

est une constante (et ce
Quant aux composantes spatiales, nous savons que

lorsque rduit sa partie spatiale est une simple
matrice identit
, ce qui donne pour chaque composante spatiale dans le cas o nous choisissons
(par tradition uniquement!) la signature - + + + de la mtrique de Minkowski:
(50.150)
Bien videmment, le lecteur peut s'amuser faire le dveloppement qui va suivre avec la signature
inverse (+ - - - ) et il verra que cela change seulement le signe du potentiel dans le rsultat final du
dveloppement):
Notons maintenant le temps propre
comme il est d'usage. Nous avons alors:

(50.151)
2993/4839
En divisant par
[SCIENCES.CH]
et en rtablissant
, nous obtenons:
(50.152)
partir d'ici nous posons (car nos illustres prdcesseurs ont ttonn avant nous):
(50.153)
tel que (relation qui nous sera trs utile lors de l'tude de la mtrique de Schwarzschild plus loin):
(50.154)
o est le potentiel gravitationnel, nous retrouvons l'expression de l'acclration gravitationnelle

(quation de Newton-Poisson) de la mcanique Newtonienne (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(50.155)
avec
Ce dveloppement, simple mais nanmoins remarquable par son interprtation, prouve que la gomtrie
courbe est suffisante pour dcrire la gravitation (et donc la thorie de Newton)!! Ce vrification est
nomme par certains le "principe de correspondance".
4. TENSEUR D'NERGIE-IMPULSION
Le tenseur d'nergie-impulsion (T.E.I.) est un outil mathmatique utilis (notamment) en relativit
gnrale afin de reprsenter la rpartition de masse et d'nergie dans l'espace-temps.
Prenons pour exemple le T.E.I. qui considre en relativit gnrale la matire comme pouvant tre
approxime par un fluide parfait. Dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus nous avons
dmontr:
(50.156)
a les units d'une force et
celles d'une surface. Ainsi:

(50.157)
2994/4839
[SCIENCES.CH]
sous forme variationnelle cela donne:
(50.158)
Calculons maintenant:
(50.159)
Remarque: Nous ne travaillons exprs pas avec des lments diffrentiels afin de ne pas tre coinc
plus tard. C'est un peu du bricolage la physicienne, mais bon cela marche (confirm par
l'exprience).
En supposant que seuls le volume et le temps font que la force varie (ce qui suppose une densit
constante quand mme et que le systme est inertiel) nous avons alors:
(50.160)
Ce qui donne simplement (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) le produit tensoriel des vitesses:
(50.161)
Si nous gnralisons cette relation aux quadrivecteurs-vitesse de la relativit restreinte, nous avons
alors par dfinition le "tenseur d'nergie-impulsion":
(50.162)
ou sous forme indicielle:

(50.163)
soit sous forme contravariante:

(50.164)
Cette relation est la justification pour laquelle la relativit gnrale est aussi indique comme tant une
thorie des milieux continus par certains spcialistes.
Maintenant dmontrons que la drive:
(50.165)
2995/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Ce qui comme nous l'avons dj signal dans le chapitre de Calcul Tensoriel s'crit
dans les vieux livres.
D'abord, rappelons que (cf. chapitre de Relativit Restreinte):

(50.166)
et admettons que nous sommes dans les faibles vitesses telles que
Minkowski (+, -, -, -):
. Ds lors dans une mtrique de
(50.167)
Or, nous reconnaissons dans les parenthses l'quation de continuit (conservation de la masse) que
nous avons dmontr dans le chapitre de Thermodynamique et qui nous le savons est nulle! Ainsi:
(50.168)
Regardons par ailleurs ce que contient la composante
du T.E.I.:
(50.169)
En termes d'units, il s'agit d'une densit d'nergie (nous voyons directement que cette grandeur ne peut
tre que positive).
Regardons maintenant les autres composantes avec
et
:
(50.170)
a les units d'une densit de quantit de mouvement.
Regardons maintenant les composantes du tenseur lorsque

ligne et la premire colonne):
(nous omettons donc la premire
2996/4839
[SCIENCES.CH]
(50.171)
Nous retrouvons donc les composantes du tenseur des contraintes d'un fluide parfait.
Donc finalement, le T.E.I. peut s'crire sous la forme d'une matrice
relle symtrique:
(50.172)
Dans le cas o les vitesses sont faibles, c'est--dire
, nous avons:
(50.173)
Nous retrouvons donc dans ce tenseur les interprtations suivantes des grandeurs physiques (bien que
rigoureusement toutes les composantes aient des units qui peuvent tre vues comme densit d'nergie
soit comme une pression).
-
est la densit volumique d'nergie (elle est positive)
sont les densits de moments
sont les flux d'nergie

Remarque: La sous-matrice des composantes spatiales:
(50.174)
est la matrice dite "matrice des flux de moments" (appellation tout fait discutable...). En
mcanique des milieux continus (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus), nous avons
2997/4839
[SCIENCES.CH]
dmontr que sa diagonale correspond la pression, et les autres composantes aux efforts
tangentiels dus la viscosit dynamique.
Bref, pour rsumer sous forme covariante:
(50.175)
Montrons que la drive covariante (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) du tenseur d'nergie-impulsion est
nulle telle que:
(50.176)
Donc:
(50.177)
Commenons par dvelopper le premier terme:
(50.178)
Or, nous avons:

(50.179)
d'o:
(50.180)
Nous retrouvons entre les crochets l'quation de continuit qui est nulle. Par contre, le premier terme
entre parenthses est non nul comme nous l'avons vu lors de notre tude du quadrivecteur acclration
dans le chapitre de Relativit Restreinte:
2998/4839
[SCIENCES.CH]
(50.181)
Mais selon le principe d'quivalence faible (PEF), nous pouvons toujours nous placer dans un
rfrentiel tel que localement l'acclration soit nulle tel que (pour rappel, on ne met pas de flches de
vecteur pour les quadrivecteurs):
(50.182)
et il vient alors:
(50.183)
Donc nous avons maintenant:

(50.184)
Regardons ce que donne ce dernier terme mais en rappelant d'abord que dans le chapitre de Relativit
Restreinte nous avions dmontr que la quadri-acclration s'exprimait selon:
(50.185)
Soit (nous ne prenons que les deux premires composantes comme exemples):
(50.186)
Nous allons maintenant au fait montrer que:

(50.187)
Commenons par montrer que
(50.188)
Or:
et
(50.189)
d'o:
2999/4839
[SCIENCES.CH]
(50.190)
Maintenant montrons que
(les autres composantes se vrifiant alors automatiquement):
(50.191)
et donc nous avons bien:

(50.192)
mais selon le PEF
alors:
(50.193)
et nous avons donc bien finalement:

(50.194)
qui est l'expression de la conservation de l'nergie en relativit gnrale! En abaissant les indices, il
vient:
(50.195)
5. QUATION D'EINSTEIN DES CHAMPS

Il est temps maintenant de nous attaquer au plus beau, l'une des quations les plus fameuses de notre
poque et qui fait briller les yeux de beaucoup de jeunes tudiants: l'quation d'Einstein des champs.
Celle qui explique pourquoi la matire (l'nergie) courbe l'espace. Il existe plusieurs manires de
l'obtenir. Les deux plus courantes consistent soit:
1. avoir une approche " l'ingnieur": C'est--dire que nous procdons par comparaison avec un
rsultat limite connu qui est la loi de gravitation de Newton (c'est celle que nous avons choisie)
2. avoir une approche "matheuse" (trs lgante mais un peu tombe du ciel): C'est--dire que nous
utilisons le formalisme lagrangien et cherchons par tatonnements une densit lagrangienne qui nous
permet de retomber sur quelque chose de connu.
Bon ceci ayant t dit, rappelons avant de commencer quelques rsultats que nous avons obtenus
3000/4839
[SCIENCES.CH]
jusqu'ici. Premirement, nous avons russi dmontrer avec brio que toute particule (suppose libre
mais cela est laiss l'interprtation... dans un espace courbe...) suit l'quation du mouvement des
godsiques:
(50.196)
Dans le chapitre de Calcul Tensoriel, nous avons dmontr (non sans peine) que ce que nous appelons
le "tenseur d'Einstein" (qui est une constante dans un espace Riemannien donn) est donn par:
(50.197)
est le tenseur de Ricci (cf. chapitre de Calcul Tensoriel).
Puisque la drive covariante du tenseur d'Einstein est nulle et que nous avons dmontr que la drive
covariante de T.E.I. l'est aussi, il est tentant de poser:
(50.198)
o est un constante de normalisation et devant satisfaire la relation pour qu'elle soit homogne au
niveau des units. Ainsi, il vient:
(50.199)
Pour trouver l'expression de la constante, nous allons nous placer en limite Newtonienne et exiger que
(cf. chapitre
la relation prcdente reproduise l'quation de Poisson pour le potentiel gravitationnel
d'Astronomie):
(50.200)
Remarque: Cette relation montre que le potentiel de gravitation est reli la matire de faon
linaire par l'intermdiaire de ses drives secondes. Einstein pensa donc que le premier membre
des quations du champ en relativit gnrale, membre suppos dcrire la gomtrie de l'espacetemps, devait donc inclure d'une manire ou d'une autre les drives secondes, non pas du potentiel
de gravitation, mais des potentiels de la mtrique. En fait, Einstein essaya de gnraliser le membre
de droite de l'quation de Poisson: la grandeur recherche devait inclure non seulement la densit
de matire mais aussi l'impulsion (ds que le corps est en mouvement, son nergie augmente et donc
sa masse). Pour valuer l'effet gravitationnel d'un corps il fallait donc combiner sa masse au repos
avec son impulsion. Il s'agissait finalement du T.E.I. de rang 2 qui est la gnralisation du
quadrivecteur impulsion de la relativit restreinte.
Nous avons montr plus haut que dans la limite Newtonienne (approximation du champ faible):
(50.201)
et dans notre dfinition du T.E.I., pour une distribution de matire au repos (ou dans un rfrentiel
3001/4839
[SCIENCES.CH]
comobile c'est selon....) seule la composante suivante est non nulle:

(50.202)
Il vient ds lors que l'quation de Poisson peut s'crire:

(50.203)
Maintenant revenons sur la relation:

(50.204)
En contractant les deux membres de la relation prcdente, il vient:
(50.205)
Or, le scalaire de Ricci (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) est donn par
. Il vient donc:
(50.206)
Or dans la mtrique de Minkowski (avec la signature -,+,+,+) il est immdiat que:

(50.207)
Donc:
(50.208)
En utilisant cette dernire relation, l'quation:

(50.209)
qui peut s'crire aussi:

(50.210)
peut finalement se mettre sous la forme:

(50.211)
Intressons-nous la composante
telle que la relation prcdente s'crive:

3002/4839
[SCIENCES.CH]
(50.212)
Explicitons cette dernire relation en utilisant la dfinition du tenseur de Ricci (cf. chapitre de Calcul
Tensoriel):
(50.213)
Il vient alors:
(50.214)
Or, le tenseur de Riemann-Christoffel sous forme dveloppe dans ce cas particulier est donn par (cf.
chapitre de Calcul Tensoriel):
(50.215)
Remarque: En absence de champ gravitationnel et en coordonnes cartsiennes, il est logique que

tous les symboles de Christoffel soient nuls. En effet, les symboles de Christoffel ne traduisent rien
de plus que les forces d'inertie. Mais quand nous avons un champ de gravitation, les trajectoires
suivies ne sont plus des droites, mme dans le cas Newtonien alors les Christoffel sont non nuls...
l'approximation du champ faible lentement variable dans le temps, les symboles de Christoffel sont
d'ordre O et leurs produits sont d'ordre
et les drives temporelles sont ngligeables devant les
drives spatiales. Il reste donc seulement les termes d'ordre O tel que:
(50.216)
Or, nous avons vu dans le chapitre de Calcul Tensoriel que:

(50.217)
Ds lors:
(50.218)
Or dans l'approximation du champ faible la variation de la mtrique par rapport au temps tant
ngligeable par rapport la variation spatiale (l'approximation est un peu tire par les cheveux il faut
dire...):
3003/4839
[SCIENCES.CH]
(50.219)
Par consquent, la relation:

(50.220)
devient:
(50.221)
et nous constatons immdiatement qu'il s'agit de l'quation de Poisson si et seulement si:

(50.222)
constante qui est parfois appele "constante d'Einstein". Il s'ensuit immdiatement que le scalaire de
Ricci est positif et donc que nous sommes localement dans un espace courbure de type sphrique.
L'quation d'Einstein des champs est donc sous forme dfinitive:
(50.223)
ou de manire plus conventionnelle:
(50.224)
La partie de gauche reprsente la courbure de l'espace-temps telle qu'elle est dtermine par la
mtrique et l'expression de droite reprsente une modlisation du contenu masse/nergie de l'espacetemps. Cette quation peut alors tre interprte comme un ensemble d'quations dcrivant comment la
courbure de l'espace-temps est relie au contenu masse/nergie de l'Univers. Ces quations, ainsi que
l'quation de la godsique, forment le coeur de la formulation mathmatique de la relativit gnrale.
L'quation d'Einstein est donc une quation dynamique qui dcrit comment la matire et l'nergie
modifie la gomtrie de l'espace-temps. Cette courbure de la gomtrie autour d'une source de matire
est alors interprte comme le champ gravitationnel de cette source. Le mouvement des objets dans ce
champ tant dcrit trs prcisment par l'quation de sa godsique.
Par ailleurs, nous venons aussi de voir que l'quation d'Einstein se rduit aux lois de la gravit de
Newton en utilisant l'approximation des champs faibles et des mouvements lents.
Puisque le tenseur d'nergie-impulsion comporte 16 composantes dont au fait 10 sont rellement
3004/4839
[SCIENCES.CH]
uniques (indpendantes) puisque le tenseur est symtrique, nous pouvons voir l'quation d'Einstein des
champs comme dix quations diffrentielles du second ordre couples sur tenseur de champ mtrique
.
Ces quations diffrentielles sont en gnral cauchemardesques rsoudre, les scalaires et tenseurs de
Ricci sont des contractions du tenseur de Riemann, qui incluent les drives et les produits des
symboles de Christoffel, qui eux-mmes sont construits sur le tenseur mtrique inverse et sur les
drives de celui-ci. Pour corser le tout, il est possible de construire des tenseurs d'nergie-impulsion
qui peuvent invoquer la mtrique aussi. Il est donc trs difficile de rsoudre les quations d'Einstein des
champs dans le cas gnral et nous devons donc souvent nous appuyer sur des hypothses
simplificatrices.
6. SOLUTION DE SCHWARZSCHILD
La "mtrique de Schwarzschild" (1916) est une solution de l'quation d'Einstein dans le cas d'un champ
gravitationnel isotrope. Elle fournit les trois preuves principales de la Relativit Gnrale: le dcalage
des horloges, la dviation de la lumire par le Soleil et l'avance du prihlie de Mercure. Ces trois
preuves sont trs importantes car l'quation d'Einstein n'tait pas dmontre exprimentalement
l'poque.
Pour introduire cette mtrique imaginons une source (par exemple le Soleil) qui produit un champ de
gravitation l'aide de sa masse M. Nous cherchons, pour comparer par rapport l'exprience, les
solutions de l'quation d'Einstein (en d'autres termes: la mtrique) en dehors de la source (du Soleil
donc...) de masse M.
Remarque: Il existe plusieurs techniques mathmatiques pour introduire la mtrique de
Schwarzschild. Le lecteur intress pourra chercher par exemple dans la littrature our sur Internet
celle utilisant une transformation de jauge ("jauge d'Einstein" avec la "jauge harmonique") pour la
contrainte de perturbation locale. Cette deuxime mthode est trs lgante mais plutt "matheuse"
et nous prfrons la mthode " l'ingnieur"...
En d'autres termes, cela revient avoir dans la rgion de l'espace qui nous intresse (en considrant
qu'il n'y a que l'astre en question et rien d'autre autour, n'y mme l'nergie/masse propre au champ
gravitationnel) la proprit suivante:
(50.225)
Donc l'quation d'Einstein des champs dmontre juste plus haut:
(50.226)
devient alors:
(50.227)
Mais nous avions montr plus haut que cette dernire relation peut aussi s'crire l'aide de la dfinition
3005/4839
du scalaire de Ricci
[SCIENCES.CH]
(50.228)
et comme la paratnse n'est pas nulle puisque nous avons dmontr plus haut que
, il reste:
(50.229)
et donc in extenso le scalaire de Ricci est nul aussi.

Nous devons donc trouver la mtrique qui satisfait cette relation (en d'autres termes, une mtrique qui
loin de la source correspond un espace plat puisque le tenseur de Ricci est nul). Comme il y en a
plusieurs intressons-nous un cas particulirement lgant avec comme les aiment les physiciens...
plein de symtries.
L'ide est donc de trouver une mtrique si possible indpendante du temps (donc le champ
gravitationnel aussi) et... symtrie sphrique (l'astre tant lui-mme de cette forme), prenant en
compte la masse de l'astre central (c'est l'objectif majeur!) et telle qu'assez loin de la source (...) ou
lorsque la masse est nulle nous retrouvions la mtrique classique connue vue plus haut:
(50.230)
Mais ceci n'est pas totalement exact! Effectivement, nous travaillons dans l'espace-temps. Or, nous
avons vu que l'quation de la mtrique curviligne est donn dans un espace-temps plat par:
(50.231)
en passant en coordonnes sphriques nous avons alors:

(50.232)
Et c'est sur cette quation de la mtrique que nous devons retomber lorsque nous sommes loigns de la
source ou que la masse de celle-ci est extrmement faible (la mtrique de Schwarzschild doit donc tre
asymptotiquement plate, c'est--dire correspondre alors l'espace plat de Minkowski).
Donc mettons-nous la tche. D'abord, nous partons de ce que nous savons (vaut mieux!). C'est--dire
que:
(50.233)
et en coordonnes sphriques avec le temps nous avons pour composantes

nous notons:
. En toute rigueur,
(50.234)
les "coordonnes de Schwarzschild".

3006/4839
[SCIENCES.CH]
Sur un total de 16 termes qu'implique la relation antprcdent, nous en retenons finalement 10 savoir
les 4 termes de la diagonale et 6 autres termes d'interaction de sorte d'obtenir:
(50.235)
o A, B, C, ...sont des coefficients dterminer.

Avant de s'attaquer ce travail, nous savons que selon une de nos contraintes de dpart, lorsque la
masse est faible ou que nous sommes loigns de la source, nous devons donc retomber sur:
(50.236)
ds lors intuitivement nous pouvons dj crire:

(50.237)
ce qui admettons-le... est un net progrs...!

Si comme nous nous le sommes imposs au dbut, l'quation de la mtrique est indpendante du temps,
nous pouvons par symtrie du temps (hypothse...) faire le changement de variable suivant:
(50.238)
sans que cela ne change quoi que ce soit dans notre

. Or, nous nous rendons tout de suite compte
que cela ne sera pas le cas. Immdiatement, pour que cela soit satisfait il faut:
(50.239)
ce qui nous amne (c'est dj mieux!) :

(50.240)
Maintenant si le systme est bien sphrique, l'quation de la mtrique doit tre invariante par la
transformation
(le contraire se saurait depuis longtemps si ce n'tait pas le cas
exprimentalement) et/ou galement pour la transformation
.
Donc pour que cela soit juste, nous voyons immdiatement que dans la relation prcdente, nous
devons imposer:
(50.241)
Donc finalement nous n'avons plus que:

(50.242)
o A, B, C, D seront bien videmment indpendants du temps (le contraire contredirait notre contrainte
3007/4839
[SCIENCES.CH]
initiale) mais peuvent par symtrie de la sphre tre dpendants de r tel que:
(50.243)
Maintenant, imaginons-nous sur la sphre (rigoureusement c'est une hypersphre mais cela aide quand
mme...) une distance r fixe du centre de la source du champ un instant donn t fix. Nous n'avons
alors plus que:
(50.244)
puisque dt est nul (temps fix) et dr aussi (distance r fixe).

Nous avons par ailleurs enlev le signe - car nous avons anticip le fait qu'il va s'liminer la troisime
galit qui va suivre et nous le remettrons ensuite.
Maintenant, imaginons-nous proche du ple nord de la sphre
nous n'avons alors plus qu'en
premire approximation:
(50.245)
et l'quateur
:
(50.246)
Par symtrie du champ, un dplacement angulaire infinitsimal en chacune de ces deux zones
particulires doit pourtant tre gal. Ds lors, nous ne pouvons que poser:
(50.247)
Ds lors, l'quation de la mtrique se rduit :

(50.248)
Montrons maintenant que nous pouvons choisir un systme de coordonnes pour lequel
Introduisons pour cela une distance dfinie par:

(50.249)
d'o:
(50.250)
Il vient ds lors:
(50.251)
3008/4839
[SCIENCES.CH]
d'o:
(50.252)
Ce qui se simplifie encore en:

(50.253)
Mettons le tout au carr et divisons gauche et droite par
(50.254)
d'o:
(50.255)
Ds lors, l'quation de la mtrique s'crit:

(50.256)
C'est donc comme si
:
(50.257)
Donc:
(50.258)
Soit:
(50.259)
et le tenseur mtrique contravariant correspondant (dont nous allons avoir besoin plus loin):
3009/4839
[SCIENCES.CH]
(50.260)
tel que (cf. chapitre de Calcul Tensoriel):

(50.261)
Maintenant, pour dterminer les coefficients restants (soit A et B) nous allons nous aider de la relation
que doit satisfaire la mtrique:
(50.262)
Soit sous forme dveloppe (cf. chapitre de Calcul Tensoriel):
(50.263)
avec bien videmment (cf. chapitre de Calcul Tensoriel):

(50.264)
C'est dire que l'on a du travail sur la planche... Bon d'abord puisque la mtrique est simple les seules
drives non nulles sont:
(50.265)
Nous en dduisons simplement les 9 lments de la connexion (nous pouvons dtailler sur demande...)
non nuls:
(50.266)
Maintenant que nous avons ces termes de la connexion, il nous faut calculer leur drive pour pouvoir
exprimer les deux premiers termes de:
(50.267)
Il y a alors 10 termes non nuls qui sont:
3010/4839
[SCIENCES.CH]
(50.268)
Nous avons finalement pour chaque composante du tenseur de Ricci:
(50.269)
Les seuls lments directement non nuls sont:
(50.270)
3011/4839
[SCIENCES.CH]
Sous une forme plus conventionnelle (conforme la littrature) nous pouvons simplifier un peu et par
ailleurs ne garder que les trois premires quations:
(50.271)
Si nous additionnons les deux premires quations, il nous reste:

(50.272)
ce qui quivaut :
(50.273)
et cela nous donne aussi:

(50.274)
Nous avons donc:

(50.275)
qui devient:
(50.276)
o nous avons diviant par 2A lors du passage de la deuxime la troisime ligne.

Le lecteur pourra vrifier qu'une solution de l'quation diffrentielle est:
(50.277)
o S est une constante relle non nulle. En consquence, la mtrique pour une solution statique,
symtriquement sphrique et dans le vide (...), s'crit:
(50.278)
Il nous reste dterminer un coefficient. Mais comme:
3012/4839
[SCIENCES.CH]
(50.279)
il vient:
(50.280)
Donc:
(50.281)
Donc finalement:
(50.282)
Notons que l'espace-temps reprsent par cette mtrique est asymptotiquement plat, ou, en d'autres
termes lorsque
, la mtrique s'approche de celle de Minkowski, et la varit de l'espace-temps
ressemble celle de l'espace de Minkowski.
Pour calculer les constantes K et S, nous utilisons l'approximation du champ faible. En d'autres termes,
nous nous plaons loin du centre, l o le champ de gravitation est faible. Dans ce cas, la composante
de la mtrique peut tre calcule.
Effectivement, nous avions tudi plus haut la limite newtonienne et avions obtenu la relation suivante:
(50.283)
avec (cf. chapitre d'Astronomie)
. Donc in extenso nous pouvons poser sans trop de
crainte:
(50.284)
soit:
et
(50.285)
Finalement nous avons pour la "mtrique de Schwarzschild":
(50.286)
soit en units naturelles:
3013/4839
[SCIENCES.CH]
(50.287)
Attention!!! Certains ouvrages de rfrence ont la mtrique de Schwarzschild avec des signes diffrents
car ils prennent la mtrique -,+,+,+ au lieu de la mtrique +,-,-,-.
Une singularit toute (physiquement) apparente apparat lorsque:
(50.288)
ou en d'autres termes, lorsque la coordonne du rayon r vaut:

(50.289)
Ce rayon, que nous avions dj dtermin lors de notre tude la mcanique classique, est appel "rayon
de Schwarzschild".
Le rayon de Schwarzschild est dfini comme le rayon critique prvu par la gomtrie de Schwarzschild,
en de duquel rien ne peut s'chapper: si une toile ou tout autre objet atteint un rayon gal ou
infrieur son rayon de Schwarzschild (qui dpend de sa masse, cf. ci-dessous), alors elle devient un
Trou Noir, et tout objet s'approchant une distance de celui-ci infrieure au rayon de Schwarzschild ne
pourra s'en chapper. Le terme est utilis en physique et en astronomie pour donner un ordre de
grandeur de la taille caractristique laquelle des effets de relativit gnrale deviennent ncessaires
pour la description d'objets d'une masse donne. Les seuls objets qui ne sont pas des trous noirs et dont
la taille est du mme ordre que leur rayon de Schwarzschild sont les toiles neutrons (ou pulsars),
ainsi, curieusement, que l'univers observable en son entier.
Remarques:
R1. La singularit dans la mtrique lorsque l'on atteint le rayon de Schwarzschild est apparente car
il ne s'agit que d'un effet du systme de coordonnes utilises.
R2. Un thorme remarquable affirme que la mtrique de Schwarzschild est l'unique solution aux
quations d'Einstein dans le vide possdant la symtrie sphrique. Comme la mtrique de
Schwarzschild est galement statique, ceci montre qu'en fait dans le vide toute solution sphrique
est automatiquement statique. Une des consquences intressantes de ce thorme est que
n'importe quelle toile pulsante qui reste symtrie sphrique ne peut pas gnrer d'ondes
gravitationnelles (puisque la rgion de l'espace-temps extrieure l'toile doit rester statique).
Maintenant que nous avons la mtrique de Schwarzschild revenons sur le critre de Schild que nous
avions vu lors de notre tude classique de l'effet Einstein.
Si nous rcrivons la mtrique de Schwarzschild pour un corps immobile, nous avons la mtrique qui se
simplifie en:
3014/4839
[SCIENCES.CH]
(50.290)
En faisant intervenir le potentiel gravitationnel (cf. chapitre d'Astronomie):

(50.291)
la mtrique s'crit:
(50.292)
d'o en introduisant le temps propre:

(50.293)
d'o:
(50.294)
soit:
(50.295)
Le dveloppement au deuxime ordre en srie de Maclaurin (cf. chapitre de Suite Et Sries) de la

racine ngative donne:
(50.296)
Ainsi, nous avons:

(50.297)
Donc cela dmontre que la courbure (la gravitation) engendre une dilatation du temps d'autant plus
importante (dans le sens qu'il s'coule plus vite) que le champ de gravit est intense (la masse M est
grande) ou que nous sommes prs du corps sous l'influence du champ (rayon r petit).
Or, pour la Terre, le terme:
est relativement faible. Mais pour un Trou Noir ou une toile Neutrons, ce n'est plus vraiment le cas
3015/4839
[SCIENCES.CH]
et la dilatation devient importante et les effets accessibles la mesure.
7. VRIFICATIONS EXPRIMENTALES
Nous allons maintenant passer en revue les quatre vrifications exprimentales classiques du 20me
sicle de la thorie de la relativit gnrale qui sont:
1. La prcession du prihlie qui au niveau des rsultats numriques nous posait problme avec les
outils de la mcanique classique (cf. chapitre d'Astronomie).
2. La dflexion des ondes lectromagntiques (lumire) passant proches d'un corps stellaire massif qui
au niveau des rsultats numriques nous posait aussi problme avec les outils de la mcanique classique
(cf. chapitre d'Astronomie).
3. La dmonstration du critre de Schild (dj faite dans les paragraphes prcdents) comme seul
moyen d'expliquer rigoureusement le redshift gravitationnel et l'hypothse de ralentissement du temps
dans un champ gravitationnel.
4. Le retard des signaux lectromagntiques se propageant prs du corps massif. Retard dsign sous le
nom "d'effet Shapiro" dont les applications numriques sont utilises pour le fonctionnement du G.P.S
et que nous verrons plus loin.
7.1. PRCESSION DU PRIHLIE DE MERCURE
Traitons donc maintenant un des plus fameux exemples de la relativit gnrale: la prcession du
prihlie de Mercure. Nous avions dj trait ce cas dans le chapitre d'Astronomie, mais nous avions
mentionn que le rsultat thorique numrique ne correspondait pas l'exprience. Nous allons voir en
l'quivalent d'une dizaine de pages A4 de dveloppements dtaills comment la relativit gnrale
permet de rconcilier thorie et exprience.
Pour tudier ce cas, nous allons utiliser le formalisme lagrangien vu dans le chapitre de Mcanique
Analytique.
D'abord, rappelons que nous avons obtenu pour la mtrique de Schwarzschild:
(50.298)
Ce que nous noterons en divisant par
(50.299)
et pour abrger les notations, nous posons
tel que:
3016/4839
[SCIENCES.CH]
(50.300)
Maintenant rappelons que (cf. chapitre de Mcanique Analytique) en units naturelles:

(50.301)
Donc (c'est trs grossier mais cela fonctionne... c'est aussi a parfois la physique...):
(50.302)
Enfin cela signifie que le lagrangien est:
(50.303)
Les quations de Lagrange nous donnent pour la coordonne
(50.304)
avec donc:
(50.305)
d'o:
(50.306)
et:
(50.307)
d'o finalement pour la coordonne
:
(50.308)
Faisons de mme pour
. Nous avons d'abord:
3017/4839
[SCIENCES.CH]
(50.309)
et:
(50.310)
et il vient immdiatement de par l'application de l'quation d'Euler-Lagrange:

(50.311)
Faisons de mme pour t:

(50.312)
et il vient ici aussi immdiatement:

(50.313)
Ds lors:
(50.314)
Maintenant nous allons supposer que le mouvement de Mercure est dans le plan quatorial tel que
. Ds lors, la relation obtenue plus haut:
(50.315)
se simplifie en:
(50.316)
d'o:
(50.317)
Nous avons aussi ds lors l'expression de la ligne d'Univers qui pour rappel est:
(50.318)
3018/4839
qui puisque
[SCIENCES.CH]
(qui est donc une constante) se simplifie en:
(50.319)
Faisons mainentenant le remplacement suivant:

(50.320)
qui est donc une constante comme nous l'avons dmontr juste plus haut ainsi que le remplacement
suivant (qui est aussi une constante comme nous l'avons dmontr juste plus haut):
(50.321)
dans l'lment de ligne d'Univers et nous obtenons::

(50.322)
Considrons aussi r comme fonction
alors:
(50.323)
d'o:
(50.324)
Ainsi, nous pouvons rcrire la ligne d'Univers sous la forme:

(50.325)
Faisons un changement de variable en posant:

(50.326)
d'o:
3019/4839
[SCIENCES.CH]
(50.327)
Ce qui donne pour notre ligne d'Univers:

(50.328)
ou:
(50.329)
en diffrenciant:
(50.330)
ou crit autrement:
(50.331)
ce qui se simplifie et se factorise en:

(50.332)
La premire solution possible est bien videmment:

(50.333)
d'o comme r=1/u:

(50.334)
Le mouvement circulaire est donc aussi une solution du problme de Kepler en relativit gnrale dans
un champ de Schwarzschild.
L'autre solution sera:
(50.335)
Soit crit autrement:

3020/4839
[SCIENCES.CH]
(50.336)
elle correspond l'orbite du problme de Kepler.

Faisons la comparaison en considrant en mcanique de Newton le mouvement d'une particule de
masse m dans un potentiel U. Le lagrangien (cf. chapitre de Mcanique Analytique) est alors:
(50.337)
En coordonnes polaires nous avons dj vu dans diffrents chapitres (de Calcul Vectoriel et
d'Astronomie) que la vitesse s'crit alors:
(50.338)
En utilisant l'quation d'Euler-Lagrange nous avons l'quation du mouvement:

(50.339)
ce qui donne:
et
(50.340)
d'o:
(50.341)
et comme nous l'avons vu dans le chapitre d'Astronomie:

(50.342)
est la constante des aires. Introduisons:

(50.343)
d'o:
(50.344)
et donc:
3021/4839
[SCIENCES.CH]
(50.345)
Ainsi:
(50.346)
L'quation:
(50.347)
devient alors:
(50.348)
Or:
(50.349)
d'o:
(50.350)
soit:
(50.351)
ou:
(50.352)
Il s'agit donc de la "formule de Binet non relativiste" qui donne donc la relation entre u=1/r et
une force centrale (cf. chapitre d'Astronomie). Dans le cas d'un potentiel newtonien:
pour
(50.353)
d'o:
(50.354)
3022/4839
[SCIENCES.CH]
avec pour rappel:

(50.355)
Or, rappelons la forme de celle que nous avions obtenue avec la relativit gnrale:
(50.356)
Ainsi, nous voyons que le terme analogue en relativit est:
(50.357)
et que la relativit gnrale ajoute le terme
. Or, comme en relativit gnrale:

(50.358)
Alors:
(50.359)
Or, dans le cas de l'approximation des champs faibles:

(50.360)
d'o:
(50.361)
donc finalement:
(50.362)
Ceci dit, il est vraiment intressant de remarquer que l'quation pour la relativit gnrale:
(50.363)
peut tre interprte comme l'quation de Binet pour la mcanique classique:

3023/4839
[SCIENCES.CH]
(50.364)
avec le potentiel:
(50.365)
avec
Revenons maintenant notre quation:

(50.366)
Nous aimerions savoir si le deuxime terme droite de l'galit est ngligeable ou non par rapport au
premier terme de droite de l'galit et ce afin de pouvoir appliquer la thorie des perturbations.
Nous allons d'abord poser l'aide de l'approximation des champs faibles faite plus haut:
(50.367)
Maintenant calculons le rapport:
(50.368)
Rappelons qu'en coordonnes polaires:

(50.369)
en approximation, nous pouvons grossirement poser que:

(50.370)
Ds lors pour Mercure...:
(50.371)
Donc nous voyons de suite que nous pourrons appliquer les thories variationnelles sur le terme
3024/4839
[SCIENCES.CH]
Ainsi, posons:
(50.372)
L'quation:
(50.373)
prend alors la forme:

(50.374)
Pour rsoudre cette quation diffrentielle, nous allons utiliser l'approche de la thorie des
perturbations (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral). Nous allons donc nous intresser une
solution de la forme d'un dveloppement de Taylor en deuxime ordre seulement en :
(50.375)
o
sont bien videmment dpendants de et devront tre dtermins! Pour cela, nous savons
qu'il faut remplacer l'expression prcdente dans l'quation diffrentielle telle que:
(50.376)

(50.377)
o rappelons que:
(50.378)
est l'quation classique obtenue plus haut:

(50.379)
considrons la solution du type:

(50.380)
o D est une constante arbitraire. Or, comme nous l'avons vu dans le chapitre d'Astronomie dans le cas
de la prcession du prihlie:
3025/4839
[SCIENCES.CH]
(50.381)
est au fait une ellipse. Ce qui signifie que toute solution de la forme:
(50.382)
est aussi une ellipse!
Pour l'quation en
:
(50.383)
qui se simplifie en:

(50.384)
Puisque (cf. chapitre de Trigonomtrie):

(50.385)
Il vient:
(50.386)
Pour dterminer
, dcomposons-le en trois termes:

(50.387)
Ce qui nous donne immdiatement (en injectant les trois termes respectivement dans la drive seconde
et le terme seul):
(50.388)
Donc finalement:
3026/4839
[SCIENCES.CH]
(50.389)
La solution cherche est finalement:
(50.390)
C'est donc avec:

(50.391)
qu'il faut calculer le dplacement du prihlie (on y arrive...).

Nous voyons relativement vite en observant la relation prcdente que le seul terme dont l'amplitude
n'est pas constante est
.
Rappelons alors que (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(50.392)
Ce qui peut grossirement s'crire aussi en premire approximation en utilisant les dveloppement de
Maclaurin au premier ordre (cf. chapitre de Suites Et Sries):
(50.393)
d'o:
(50.394)
Nous savons que l'orbite d'ordre zro est:

(50.395)
L'effet du dernier terme:
3027/4839
[SCIENCES.CH]
(50.396)
est donc d'introduire une petite variation priodique dans la distance radiale. Ce terme n'affecte pas le
dplacement du prihlie. C'est le terme
dans:
(50.397)
qui introduit une non-priodicit qui peut tre non ngligeable dans le cas o
est grand.
Le prihlie (point le plus proche du Soleil) se prsente donc quand r est minimum soit
maximum. Or, u est maximum quand le terme qui nous intresse est maximum, c'est--dire:
(50.398)
Nous avons approximativement:

(50.399)
Pour deux prihlies successifs, nous avons un intervalle:

(50.400)
au lieu de
. Ainsi, le dplacement pour une rvolution est:
(50.401)
o K est donc la constante des aires et M la masse de l'astre central et puisque:

(50.402)
Bref, nous avons au final:

(50.403)
Relation comparer avec celle que nous avons obtenue dans le chapitre d'Astronomie avec un
traitement newtonien classique:
(50.404)
Nous retrouvons donc la perfection le facteur 6 qui manquait dans les traitements classiques!
3028/4839
[SCIENCES.CH]
Pour Mercure une application numrique donne:

(50.405)
et l'exprience donne
. De l'aveu mme d'Einstein, en obtenant ce rsultat il eut des
palpitations et l'impression de frler la crise cardiaque et satisfait de son effort herculen qui l'avait
totalement puis il prit une longue priode de repos.
Pour terminer sur ce sujet, signalons une deuxime criture frquente dans la littrature concernant le
rsultat obtenu. Effectivement, nous avons dmontr dans le chapitre d'Astronomie que le paramtre
focal tait donn par:
(50.406)
Il reste donc:
(50.407)
et nous avons dmontr aussi dans le chapitre de Gomtrique Analytique que:

(50.408)
Il vient donc au final la forme la plus classique:

(50.409)
7.2. DFLXION DE LA LUMIRE

Nous avons donc montr que:
(50.410)
en remplaant les facteurs par leurs valeurs respectives, nous avons:

(50.411)
Mais nous avons vu plus haut que:

(50.412)
et comme K est la constante des aires donne par la conservation du moment cintique lui-mme
constant (cf. chapitre de Mcanique Classique):
3029/4839
[SCIENCES.CH]
(50.413)
Nous avons alors pour un photon
Finalement l'quation du mouvement d'un photon se rsume :

(50.414)
Posons maintenant pour simplifier les notations:

(50.415)
alors:
(50.416)
Le terme droite de l'galit est petit (vu les constantes qui y interviennent...) si bien qu'une forme
approche de l'quation diffrentielle est:
(50.417)
Dont une solution particulire, qui nous le savons d'avance, est intressante:
(50.418)
Nous portons cette solution approxime dans l'quation diffrentielle initiale et nous obtenons:
(50.419)
Soit:
(50.420)
Soit:
(50.421)
La suite va tre trs subtile (comment deviner quelque chose comme cela...?). D'abord nous allons crer
une nouvelle quation diffrentielle:
(50.422)
3030/4839
[SCIENCES.CH]
L'astuce consiste multiplier cette quation par i et la sommer l'quation diffrentielle d'origine:
(50.423)
Ce que nous noterons:

(50.424)
L'astuce est de chercher une solution particulire de la relation prcdente sous la forme:
(50.425)
Nous avons alors:

(50.426)
Ceci inject dans notre nouvelle quation diffrentielle donne:

(50.427)
Nous en dduisons immdiatement:
(50.428)
Une solution particulire de l'quation diffrentielle d'origine est donc:
(50.429)
Soit en utilisant les relations trigonomtriques remarquables:

(50.430)
Il vient:
(50.431)
3031/4839
[SCIENCES.CH]
La solution gnrale est finalement:

(50.432)
Si nous admettons que la lumire est trs faiblement dvie par le Soleil, le rayon de courbure (1/r) de
sa trajectoire sera trs faible.
Ainsi:
(50.433)
tel que:
(50.434)
Le premier terme est prdominant par rapport au deuxime cause du facteur
qui est trs petit sur
le deuxime. Pour la suite, nous procdons comme dans le chapitre d'Astronomie (juste les notations
changent) pour l'tude de l'angle de dflexion (si vous n'y revenez pas vous ne pourrez comprendre la
justification de ce qui va tre fait!). Nous posons sans perdre en gnralit que:
(50.435)
Soit:
(50.436)
et comme:
(50.437)
il vient:
(50.438)
En utilisant les relations trigonomtriques nouveau:
(50.439)
Il vient:
3032/4839
[SCIENCES.CH]
(50.440)
tant suppos trs petit nous faisons un dveloppement de Maclaurin (cf. chapitre de Suites Et
Sries) au premier ordre des fonctions trigonomtriques:
(50.441)
Ce qui donne:
(50.442)
Donc aprs une srie d'approximations... et d'hypothses limites acceptables..., nous arrivons :
(50.443)
au lieu du rsultat que nous avions obtenu selon l'approche newtonienne dans le chapitre d'Astronomie:
(50.444)
Nous trouvons donc le facteur 2 qui faisait dfaut au traitement classique du problme, relativement
aux mesures exprimentales, que nous avons vues dans le chapitre d'Astronomie.
(50.445)
Ce qui est souvent reprsent de faon imag dans les mdias par le dessin suivant:
Cette dviation a pu tre mise en vidence en mesurant la position des toiles au voisinage du disque
solaire lors de l'clipse de 1919 par Arthur Eddington et son quipe. Aprs l'avance du prihlie de
Mercure, il s'agissait du second test pass avec succs par la Relativit Gnrale. C'est cet vnement
qui a rendu Albert Einstein clbre auprs du grand public. Aujourd'hui, la dviation des rayons
lumineux a pu tre mesure avec beaucoup plus de prcision en considrant les signaux radio mis par
des sources extragalactiques (quasars, AGN, etc.): la prdiction de la Relativit Gnrale a t
confirme au millime prs.
3033/4839
[SCIENCES.CH]
La dviation des rayons lumineux est aujourd'hui trs importante en cosmologie observationnelle,
puisqu'elle est l'origine du phnomne de mirage gravitationnel, encore appele "lentille
gravitationnelle".
Il est intressant de remarquer que toute la thorie des mirages gravitationnels est base
sur la relation:
(50.446)
du moins pour un dtecteur ponctuel. C'est le seul ingrdient de Relativit Gnrale utilis dans le
calcul des images.
7.3. EFFET SHAPIRO
En 1964, Shapiro dmontra qu'un rayon lumineux n'tait pas seulement dvi en passant prs d'une
masse, mais galement que la dure de son trajet tait allonge par rapport une gomtrie euclidienne.
Il calcula que le retard devait atteindre environ 200 microsecondes, donc parfaitement mesurable, pour
une ligne de vise rasant le Soleil. Il suggra alors de mesurer systmatiquement la dure mise par un
signal radar pour effectuer le trajet aller-retour entre la Terre et une plante passant derrire le Soleil
(pour que l'effet soit maximal). Cela fut d'abord accompli avec des chos radar sur Mars, Vnus ou
Mercure, avec une prcision de l'ordre de 20%. Le rsultat est trs net: la dure ncessaire un signal
radar pour faire l'aller-retour Terre-Plante augmente brutalement juste avant que la plante passe
derrire le Soleil et diminue tout aussi brutalement quand celle-ci rapparat.
Remarque: Nous parlons parfois de "ralentissement de la lumire" prs du Soleil pour dcrire l'effet
Shapiro mais c'est une expression maladroite et errone. Comme cela a dj t mentionn, la
vitesse de la lumire est constante en relativit gnrale aussi bien qu'en relativit restreinte. Dans
le cas de l'effet Shapiro (et dans d'autres cas similaires), ce qui change c'est l'coulement du temps
l o passe la lumire, par rapport ce qu'il est l o se situe l'observateur.
Bien qu'il s'agisse d'un effet faible, on a pu le vrifier trs prcisment depuis l'arrive des sondes
Viking sur Mars en 1976, l'aide de signaux envoys depuis la Terre vers Mars et rflchis sur cette
dernire par les sondes (voir le principe de l'exprience sur la figure suivante). En outre, il existe mme
dsormais un objet de plus en plus courant pour le fonctionnement duquel l'effet Shapiro doit tre pris
en compte: le "G.P.S." (Global Positioning System). En effet, malgr la faiblesse du champ de
gravitation terrestre, une prcision gographique de quelques mtres ncessite de tels dtails dans les
calculs. Toutefois, un satellite a t lanc rcemment dont le but est de vrifier, dans le champ de
gravitation terrestre, un effet encore plus faible prdit par la relativit gnrale et qui n'intervient mme
pas dans le GPS: l'entranement de l'espace-temps, aussi nomm "effet Lense-Thirring".
Signalons pour le GPS que deux phnomnes d'erreur sont connus dans le cadre de la relativit:
1. Les satellites tournant autour de la Terre une vitesse approximative de 20'000 kilomtres par heure
retardent alors de 7 millionimes de seconde par jour (relativit restreinte).
2. l'altitude de 20'200 kilomtres, celle de l'orbite des satellites, le champ gravitationnel plus faible
3034/4839
[SCIENCES.CH]
fait avancer les horloges satellitaires de 45 millionimes de seconde par jour.

La somme des deux corrections donne une drive de 38 millionimes de seconde par jour, un chiffre
ahurissant pour un systme GPS dont la prcision se doit d'tre de 50 milliardimes de seconde par jour.
Faisons le calcul pour un rayon frlant la surface du Soleil. Pour cela, nous reprenons notre mtrique de
Schwarzschild:
(50.447)
avec:
(50.448)
Pour un photon, nous savons que

alors:
et donc l'quation de la mtrique de Schwarzschild s'crit
(50.449)
La trajectoire du photon ayant lieu dans le plan quatorial du Soleil, nous posons:
(50.450)
ce qui simplifie encore l'quation de la mtrique en:
(50.451)
Pour simplifier encore plus nous faisons l'hypothse que la trajectoire (en coordonnes polaires) du
photon rasant le Soleil est rectiligne telle que (pour une des composantes polaires du plan):
(50.452)
o
est le rayon du Soleil. Nous allons utiliser cette hypothse pour simplifier l'quation de la
mtrique. Pour cela nous rarrangeons:
(50.453)
Nous drivons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):

3035/4839
[SCIENCES.CH]
(50.454)
Si nous mettons le tout au carr:
(50.455)
d'o:
(50.456)
Nous pouvons maintenant rcrire l'quation de la mtrique:
(50.457)
En prenant la racine:
(50.458)
tant donn que
et que
alors:
(50.459)
Ds lors nous avons en utilisant les dveloppements de Maclaurin (cf. chapitre de Suites Et Sries) au
premier ordre:
3036/4839
[SCIENCES.CH]
(50.460)
Nous avons alors:
(50.461)
Nous avons finalement une fois condens:
(50.462)
Ce qu'il est de tradition de noter (nous sortons le 1/c des diffrents termes):
(50.463)
S'il n'y a pas de masse alors l'espace-temps est plat et
. Ds lors:
(50.464)
Nous pouvons ainsi distinguer le temps classique du temps supplmentaire engendr par l'espace
courbe. Le "retard" sera donc donn par:
(50.465)
Ensuite, pour intgrer les quatre fonctions de r il faut se placer dans un rfrentiel plac si possible au
centre de l'astre principal (le Soleil typiquement) puisque la mtrique de Schwarzschild est base sur
cette hypothse pour rappel... Ainsi, pour connatre le retard d'un rayon lumineux partant du Soleil
jusqu' la Terre, nous choisirons logiquement comme rayon de dpart celui du Soleil lui-mme et
comme rayon d'arrive, la distance Soleil-Terre (donc cela correspondra une fois les primitives
calcules aux bornes d'intgration).
3037/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 50.1 - Temps d'aller-retour d'un signal en fonction de la position de Mars
Bon cela dit c'est bien joli de connatre les notations d'usage, mais c'est encore mieux de faire une
application numrique! Nous allons donc d'abord dterminer la primitive de chacun des termes
ci-dessous:
(50.466)
Les deux premires primitives sont simples car il s'agit de primitives usuelles dmontres en dtail dans
le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral:
(50.467)
o pour la dernire primitive nous avons prserv la constante d'intgration (contrairement ce qui a
t fait dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral car
).
Maintenant il nous reste les deux dernires intgrales. Commenons dans l'ordre par:
(50.468)
En posant:
3038/4839
[SCIENCES.CH]
(50.469)
et en utilisant les rsultats dmontrs dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral, nous avons
alors:
(50.470)
Puisque nous avons (cf. chapitre de Trigonomtrie):

(50.471)
Alors:
(50.472)
Enfin, il reste la dernire primitive:
(50.473)
Nous posons pour la suite:

(50.474)
3039/4839
[SCIENCES.CH]
Il vient alors:
(50.475)
Dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral nous avons dmontr que:

(50.476)
et que:
(50.477)
Donc:
(50.478)
Pour revenir l'intgrale du dbut on se rappelle que
. Donc:
(50.479)
Nous avons donc au final en prenant tous les primitives calculs plus haut en en choississant une borne
de dpart et d'arrive pour le calcul:
(50.480)
Nous voyons dans le cas limite Newtonien o
, cette relation se rduit comme peau de chagrin :
(50.481)
3040/4839
[SCIENCES.CH]
Donc pour un aller-retour (entre plante et satellite par exemple), il vient alors dans ce cas simplifi:
(50.482)
7.4. TROUS NOIRS

En restant toujours notre mtrique de Schwarzschild....Une trajectoire radiale de type lumire
implique:
(50.483)
donc:
(50.484)
et dans une trajectoire radiale directe (par dfinition) nous avons aussi:
et
(50.485)
donc:
(50.486)
Ds lors:
(50.487)
Il vient alors:
(50.488)
D'o:
(50.489)
Posons en units naturelles
. Il vient alors:
3041/4839
[SCIENCES.CH]
(50.490)
Lorsque
le membre de droite de l'galit tend vers
, donc l'volution du temps t
(observateur extrieur) en fonction de r tend vers l'infini par rapport au temps propre de la lumire.
La sphre donne par le rayon:
(50.491)
dfinit "l'horizon du Trou Noir de Schwarzschild".

Vers cette frontire limite, la lumire semble mettre un temps infini par rapport un observateur
extrieur se dplacer lorsqu'elle approche un Trou Noir. Elle ne parvient donc jamais vraiment
l'atteindre par rapport l'observateur, d'o le fait que les Trous Noirs peuvent tre entours en fonction
de leur environnement d'un halo lumineux aux abords du rayon de Schwarzschild. De plus, puisque le
temps semble arrt, la frquence de la lumire environnant le Trou Noir tend vers zro et donc vers
l'infra-rouge.
Signalons encore un point trs important. Avant Einstein, la gomtrie tait considre comme partie
intgrante des lois. Einstein a montr que la gomtrie de l'espace volue dans le temps selon d'autres
lois, encore plus profondes. Il est important de bien comprendre ce point. La gomtrie de l'espace ne
fait pas partie des lois de la nature. Par consquent, rien que nous puissions trouver dans ces lois ne dit
ce qu'est la gomtrie de l'espace. Ainsi, avant de commencer rsoudre les quations de la thorie
gnrale de la relativit d'Einstein, nous n'avons strictement aucune ide de ce qu'est la gomtrie.
Nous la dcouvrons seulement une fois les quations rsolues.
Cela signifie que les lois de la nature doivent s'exprimer sous une forme qui ne prsuppose pas que
l'espace ait une gomtrie fixe. C'est le coeur de la leon einsteinienne. Cette forme se traduit en un
principe appel "indpendance par rapport au fond". Ce principe nonce donc que les lois de la nature
peuvent tre dcrites dans leur totalit sans prsupposer la gomtrie de l'espace.
In extenso, le choix des quatre dimensions fait partie du fond. Serait-il possible qu'une autre thorie
plus profonde ne ncessite pas de prsupposer le nombre de dimensions?
En rsum, l'ide de l'indpendance par rapport au fond, dans sa formulation la plus gnrale est une
faon sage de faire de la physique: faite de meilleures thories, dans lesquelles les choses qui, avant,
taient postules, seront expliques en permettant de telles choses d'voluer dans le temps en fonction
de lois nouvelles.
C'est l aussi une difficult de la thorique quantique. Elle est dpendante de fond contrairement la
relativit gnrale.
3042/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
3043/4839
[SCIENCES.CH]
3044/4839
[SCIENCES.CH]
3045/4839
[SCIENCES.CH]
3046/4839
[SCIENCES.CH]
51. COSMOLOGIE
a cosmologie s'occupe de comprendre la naissance et l'volution de l'Univers par la mthode

scientifique. C'est uniquement par ce jeu entre thories physiques, modlisations et observations que
nous aborderons cette question ici. Nous viterons soigneusement toute digression mtaphysique. Les
problmes spcifiques de la cosmologie tiennent dans sa dfinition mme: la statistique qui est une des
grandes mthodes scientifiques est apparemment pauvre: nous n'avons qu'un univers notre
disposition. En outre, nous n'observons que le pass de l'Univers. Peut-on parler de prdictions dans ces
conditions? Les thories sont cependant fiables dans la mesure o elles prdisent des comportements
que des observations peuvent tester.
La cosmologie utilise principalement l'arsenal des mathmatiques, de la physique thorique, de la
physique des particules, de la physique nuclaire, de la physique des dtecteurs et de l'astrophysique.
Elle est donc interdisciplinaire. La cosmologie traite des chelles suprieures la taille d'une galaxie
jusqu'aux chelles dfinies par elle-mme comme les horizons. Encore que la limite soit volontairement
floue, la cosmologie ne traite pas des dtails internes de la naissance et de l'volution d'objets
astrophysiques (comme les galaxies, les amas globulaires, ou des amas de galaxies) qui relvent plus de
la "cosmogonie".
1. MODLE COSMOLOGIQUE NEWTONIEN
Un modle cosmologique est une reprsentation mathmatique de l'Univers qui cherche expliquer les
raisons de son aspect actuel, et dcrire son volution au cours du temps (appel "temps
cosmologique") mais pas de sa cration!
Le modle newtonien s'applique dans le cadre des hypothses de la mcanique de Newton (action
instantane). Les rsultats que nous allons tudier ici ont t dcouverts avant le dveloppement de la
Relativit Gnrale mais publis aprs! Mais ce modle prsente l'avantage de la simplicit tout en
tant capable de mettre en vidence et de discuter de la dynamique de l'Univers et de se prparer
l'tude des modles d'Univers faisant usage des rsultats de la Relativit Gnrale. Son inconvnient,
outre le fait qu'il ne correspond pas tout fait aux rsultats exprimentaux, est de n'tre plus valable
dans des conditions extrmes donc de ne pas tre extrapolable l'instant du Big Bang.
Avant de commencer, nous devons dfinir le "principe cosmologique" form des deux assertions
suivantes (en gros, il assure que nous ne sommes pas des observateurs privilgis, et que ce que nous
observons est bien reprsentatif de l'ensemble de l'Univers):
- L'espace (Univers) est homogne, c'est--dire qu'il prsente les mmes proprits dans toutes ses
rgions. Ceci doit s'entendre trs grande chelle, au-del du millier de Mpc (Mgaparsecs). Il est clair
qu' petite chelle existent des inhomognits, nous par exemple.
- L'espace (Univers) est isotrope, c'est dire qu'il n'existe pas de direction particulire de l'espace,
comme une direction d'aplatissement, ou un mouvement d'ensemble l'chelle universelle par exemple.
3047/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Cette hypothse de l'isotropie de l'Univers et qui marche relativement bien dans les
modles thoriques (voir ci-aprs) impose une constatation intressante si nous admettons un
commencement l'Univers. Cette constatation implique que l'Univers a eu une phase dans son
histoire o il n'a pas laiss la matire le temps de s'agglutiner pour former ses dbuts de groupes
de matires inhomognes et anisotropes qui seraient visibles aujourd'hui nos tlescopes. De ceci, il
dcoule qu' un moment de son histoire, l'Univers a eu un taux d'expansion suprieur celui que
l'on pourrait faire correspondre la vitesse de la lumire (c'est mal dit mais j'espre que c'est quand
mme acceptable).
Nous allons poser quelques autres hypothses de travail:
H1. L'Univers est un fluide gazeux non visqueux dont les particules sont les galaxies. Sous l'hypothse
du principe cosmologique, le mouvement des galaxies, constituants de ce "fluide" est par construction,
statistiquement au repos.
H2. L'Univers est thermodynamiquement un systme ferm, sans travail et adiabatique (pas d'change
de chaleur avec l'extrieur).
H3. L'Univers en expansion homothtique (en expansion proportionnelle dans toutes ses dimensions)
est pris comme ayant une gomtrie sphrique avec un centre (eh oui c'est le modle newtonien...).
H4. Sa masse volumique est uniquement fonction du temps et il y a conservation de la masse (et donc
de l'nergie). Donc la quantit de matire y est constante!
H5. Nous acceptons la dynamique (approximation) newtonienne pour construire les modles suivre
dans ce chapitre.
H6. L'origine du temps est assimile l'origine de cration (horizon) de l'Univers et le rfrentiel
d'tude est comobile aux particules (et se dplace donc avec les galaxies poses sur la trame de
l'espace-temps) et appel "rfrentiel matriel" (les galaxies sont donc immobiles dans ce rfrentiel!).
1.1. LOI DE HUBBLE
Sous l'hypothse du principe cosmologique et des hypothses prcdentes, la distance d'un point origine
O un point M quelconque de l'Univers peut varier en fonction du temps (de manire indtectable
l'chelle humaine) sous la forme:
(51.1)
o F(t) est le "facteur d'chelle" (not R(t) suivant le contexte...).

En crivant cette relation, nous considrons que les points O et M sont sur un plan courbure nulle.
Effectivement, si nous imaginons deux points sur une surface courbe circulaire (par exemple la surface
d'une sphre) voyons ce qui se passe:
3048/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.1 - Illustration de la limite de validit du modle
La distance entre deux points du cercle (in extenso de l'espace sphrique) est donne par:
(51.2)
Nous voyons trs bien dans cette relation que si le rayon (de l'Univers sphrique) change d'un facteur F,
alors la variation de la distance entre les 2 points n'est pas linairement proportionnelle ce facteur!!
Ce qui n'est pas le cas dans un plan courbure nulle.
Consquence: Notre modle newtonien n'est valable que dans un Univers plat alors que la relativit
gnrale ou une approche purement nergtique classique (voir plus loin) peut prendre en compte
diffrentes types de courbure !
Nous voyons tout de suite que la relation:
(51.3)
est indpendante de l'origine choisie, en effet, si nous l'appliquons deux points A, B quelconques, nous
avons:
(51.4)
Soit par diffrence:

(51.5)
3049/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Au temps
il est vident que la relation prcdente s'crit:

(51.6)
et nous impose
. Cette remarque est importante et nous y reviendrons plusieurs
fois pendant les dveloppements qui vont suivre.
R2. La loi s'applique donc un segment
quelconque dans l'Univers. C'est pourquoi l'Univers
ne comporte pas de centre gomtrique et que nous pouvons nous donner une image suggestive
pour se donner une ide de l'expansion de la trame de l'Univers: soit un ballon mi-gonfl sur la
surface duquel nous traons deux repres (par exemple: deux croix traces l'encre). En le gonflant
davantage, nous constaterons que ces deux croix s'cartent l'une de l'autre et donc la distance qui
les spare, s'accrotre. C'est ce que nous constatons avec les galaxies.
Drivons par rapport au temps la relation:

(51.7)
Le premier membre donne alors la vitesse des particules (ou de tout autre objet) au point
(51.8)
Soit en liminant
(51.9)
Nous posons pour simplifier l'criture:

(51.10)
Nous avons donc:

(51.11)
Cette relation est connue sous le nom de "loi de Hubble" (et qui d'aprs des recherches historiques
devrait sa paternit plutt Georges Lematre...).
Avant d'aller plus loin, il convient de s'arrter sur cette quation pour l'instant prsent
(51.12)
Cette quation dit que les objets de l'Univers s'loignent avec une vitesse proportionnelle leur
3050/4839
[SCIENCES.CH]
loignement dans tous les points de l'Univers sans rfrentiel privilgi (aucune galaxie ne semble tre
fixe alors qu'elles le sont dans le rfrentiel matriel!).
Remarque: Cette relation permet d'avoir des vitesses suprieures celles de la lumire. Mais cela
n'est pas une violation de la relativit relativement la constance de la vitesse de la lumire!
Effectivement, il ne faut pas oublier que la loi de Hubble prend en compte l'expansion de la "trame"
de l'espace-temps sur laquelle se meut la lumire. Ds lors si la trame s'tend selon un facteur
d'expansion F suprieur l'unit, cela donne l'impression que la lumire va plus vite que c et c'est
ce qui donne des redshift parfois de 4 ou 5!
La constante
tant bien sr identifiable la "constante de Hubble" telle qu'elle est mesure
actuellement au dbut des annes 2000 et valant environ:
.
En units S.I., puisqu'un mgaparsec vaut
alors nous avons:

(51.13)
Ainsi, une estimation actuelle de l'ge (horizon) de l'Univers pourrait tre interprte comme l'inverse
de la constante de Hubble qui donne le "temps de Hubble":
(51.14)
soit environ 13 milliards d'annes (nous verrons une meilleure approche plus loin).
Inversement, nous pouvons nous amuser calculer la distance partir de laquelle nous pouvons
atteindre la vitesse de la lumire
avec la relation:
(51.15)
et une application numrique donne grosso modo 13 milliards d'annes-lumire. Telle est la distance de
"l'horizon cosmologique".
1.2. QUATIONS DE FRIEDMANN
Considrons maintenant un anneau sphrique de matire de rayon r et de masse constante m en
expansion la vitesse v, et contenant une boule de matire de masse M (elle aussi en expansion la
vitesse v).
Rappelons que selon le principe cosmologique, M et m n'ont pas la mme densit
masse constante de l'Univers.
cause de la
Nous pouvons appliquer ce systme la conservation de l'nergie mcanique car il est isol (c'est
d'ailleurs le seul vrai systme isol...). Nous obtenons alors l'quation:
(51.16)
est une constante. En divisant par m chaque membre et en remplaant M par son expression en
3051/4839
[SCIENCES.CH]
fonction de la densit, nous obtenons:

(51.17)
Remarque: Si cela peut aider le lecteur comprendre ce que nous avons fait avec le terme de
l'nergie potentielle, il peut se rfrer au chapitre de Mcanique Classique lorsque nous avons
dvelopp les calculs de l'nergie potentielle d'une sphre de matire.
Or la loi de Hubble nous donne selon ce que nous avons vu plus haut:
(51.18)
et:
(51.19)
Nous obtenons:
(51.20)
que nous simplifions en:

(51.21)
Or,
sont des constantes. Nous introduisons une nouvelle constante k dfinie par (afin de
simplifier les critures):
(51.22)
Nous obtenons donc l'quation:

(51.23)
qui est n'est autre que la "premire quation de Friedmann" que nous retrouvons frquemment dans la
littrature sous la forme suivante (parmi tant d'autres...):
(51.24)
Il est possible d'obtenir la mme quation partir de l'quation d'Einstein des champs (cf. chapitre de
Relativit Gnrale) et la mtrique de Friedmann-Robertson-Walker (je n'ai rien crit sur cette mtrique
dans le chapitre de Relativit Gnrale car elle est ce jour trop complique comprendre pour moi).
3052/4839
[SCIENCES.CH]
Signalons quand mme une forme trs courante de cette dernire relation. Lorsqu'en utilisant
l'quivalence masse et nergie d'Einstein la densit
n'est plus une densit massique mais une densit
d'nergie, il faudra la diviser par la vitesse de la lumire au carr pour avoir nouveau une densit
massique. Il est en est de mme si au dnominateur de la constante k, la masse m est remplace par
l'nergie, il faudra alors multiplier k par la vitesse de la lumire au carr. Nous avons alors en notant le
rayon a (comme cela est souvent d'usage dans les ouvrages spcialiss) et en redistribuant les termes, la
forme suivante de la premire quation de Friedmann:
(51.25)
Remarque: Einstein rajouta cette quation pour des raisons de convictions personnelles et quasi
religieuses une constante cosmologique
qui lui permettait de rendre statique le facteur d'chelle
de l'Univers. Nous (les auteurs du site) rejetons cette constante arbitraire, mme si dans la physique
contemporaine, elle est revenue la mode (sa valeur a t cependant dfinie mathmatiquement
plutt que religieusement) car elle permettrait d'expliquer la provenance de la matire sombre, les
lois actuelles de notre Univers, la priode inflationniste de notre Univers ainsi que sa gomtrie.
Ainsi, la premire quation de Friedmann avec cette constante cosmologique, qui est un total
artifice de travail, s'crit alors:
(51.26)
avec:
(51.27)
C'est Andre Sakharov qui a dfini la valeur de cette constante cosmologique qui s'apparenterait
soi-disant l'nergie quantique du vide (fonction des champs de Higgs).
Deux ides guident les chercheurs de ce dbut de 21me sicle: en physique quantique les
quations du champ associes aux particules lmentaires servent dfinir la thorie du Big Bang.
La clbre quation d'quivalence d'Einstein nous dit que l'nergie cre un champ gravitationnel
comme l'lectron en mouvement provoque un champ lectromagntique. Il dcoule de ces deux
observations qu'en mesurant le champ gravitationnel nous avons un moyen de dterminer l'nergie
du vide. Le champ gravitationnel ne concerne plus la matire mais bien la densit d'nergie du vide.
Or la constante cosmologique est directement proportionnelle la constante de la gravitation, G. Sa
mesure est un jeu trs dangereux car de sa valeur dpendent plusieurs lois fondamentales de
physique et des proprits non ngligeables quant la dynamique de notre Univers. Le dbat reste
donc compltement ouvert et si nous (les auteurs du site) trouvons une dmonstration valable et
rigoureuse de cette constante, nous mettrons disposition du lecteur les consquences de cette
constante sur les modles que nous allons voir ci-aprs.
Utilisons maintenant le premier principe de la thermodynamique (cf. chapitre de Thermodynamique)

pour un systme par dfinition ferm dont la somme de l'nergie cintique et potentielle est constante
(et donc la somme des variations est nulle pour ces deux nergies). Nous avons alors la variation
3053/4839
[SCIENCES.CH]
d'nergie totale qui n'est donne que par la variation d'nergie interne (cas le plus courant en
thermodynamique pour les objets macroscopiques):
(51.28)
et nous avons galement vu dans le chapitre de Thermodynamique l'quation caractristique du fluide

l'quilibre:
(51.29)
Si le systme est adiabatique (aucun transfert chaleur entre le systme et l'extrieur), alors nous avons
selon ce qui a t vu dans le chapitre de Thermodynamique:
(51.30)
Donc:
(51.31)
Puisque l'Univers est suppos sphrique dans notre modle, nous avons:
(51.32)
et dans le rfrentiel matriel o les galaxies (particules du fluide cosmique) sont immobiles:
(51.33)
Soit:
(51.34)
ce qui se simplifie en:

(51.35)
en prenant la drive par rapport au temps cosmique t:
(51.36)
d'o:
(51.37)
3054/4839
[SCIENCES.CH]
Reprenons maintenant la premire quation de Friedmann, obtenue plus haut, sous la forme:
(51.38)
et mettons-la sous la forme suivante:

(51.39)
Si nous diffrencions:
(51.40)

(51.41)
Injectons:
(51.42)
dans la relation:
(51.43)

(51.44)
Soit:
(51.45)
La relation suivante:
(51.46)
est la "deuxime quation de Friedmann" qui serait aussi appele parfois "quation de Raychaudhuri".
3055/4839
[SCIENCES.CH]
1.2.1. DENSIT CRITIQUE

Revenons notre premire quation de Friedmann sans constante cosmologique. Nous avons donc
dmontr plus haut que:
(51.47)
Nous obtenons alors en injectant cette dernire relation dans la premire quation de Friedmann la
relation suivante:
(51.48)
qui se rarrange avec:

(51.49)
en:
(51.50)
L'exposant du terme de gauche impose que le terme de droite soit positif ou nul tel que:
(51.51)
Rappelons que les conditions initiales nous imposent qu'au temps

et
nous ayons:
(51.52)
Effectivement:
(51.53)
Il vient alors:
(51.54)
Ce terme devrait tre accessible l'observation, hlas
est trs mal connu et
encore plus.
Autrement dit, compte tenu du signe "-" dans l'expression de k, nous ne connaissons aujourd'hui mme
pas le signe de cette constante.
Cependant, il peut tre important de noter qu'il existe une valeur
annule k et donc aussi (voir plus haut):
appele "densit critique" qui
3056/4839
[SCIENCES.CH]
(51.55)
ce qui implique que l'nergie totale de l'Univers serait nulle (selon des considrations de la cosmologie
quantique).
Cette valeur de
est donc trivialement:

(51.56)
Pour
(valeur actuelle) nous trouvons:

(51.57)
titre de comparaison, un atome d'hydrogne pse

donc six atomes d'hydrogne par mtre cube.
, la densit critique correspondrait
Les physiciens ont dfini une constante (variant dans temps) note par la lettre grecque
et appele
"paramtre de densit cosmologique" et donne par le rapport des densits massiques (ou des densits
nergtiques puisque le rapport sera la mme!):
(51.58)
souvent les astrophysiciens dcomposent le paramtre de densit cosmologique en trois termes:

(51.59)
Il est intressant de travailler avec cette constante car dans le cas o:

-
Nous avons:
(51.60)
ce qui en remplaant dans l'quation de Friedmann donne:

verrons dans notre tude du modle relativiste).
-
(un Univers plat comme nous le
En effectuant le mme raisonnement, et toujours en ingalits, nous avons alors:

(un Univers
courbure positive (ferm) comme nous le verrons dans notre tude du modle relativiste).
-
3057/4839
[SCIENCES.CH]
En effectuant le mme raisonnement, mais en ingalits, nous avons alors:

(un Univers
courbure ngative (ouvert) comme nous le verrons dans notre tude du modle relativiste).
Ces trois situations peuvent se rsumer gomtriquement :
Figure: 51.2 - Illustration des diffrents types de courbure
3058/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Toutes les mesures qui ont pu tre faites jusqu' prsent n'ont pas permis de mettre en vidence
une courbure de l'Univers. Les mesures du rayonnement fossile par le ballon BOOMERANG et le
satellite COBE tendent cependant accrditer l'hypothse d'un univers plat relativement aux
simulations numriques:
Figure: 51.3 - Illustration de ce que donnerait l'exprience en fonction du type de courbure
R2. La notion de topologie de l'Univers et son ouverture sont en fait normalement deux notions
distinctes. Quand nous parlons d'Univers ferm ou ouvert nous ne parlons normalement pas de sa
topologie mais de son destin. Ainsi, un Univers ouvert est en expansion indfiniment et un Univers
ferm se recontracte sur lui-mme au bout d'un certain temps. Cela dit, dans les modles que nous
tudions dans ce chapitre ( constante cosmologique nulle), la courbure est directement lie la
densit, et donc son ouverture.
Revenons l'quation:
(51.61)
Nous pouvons crire:

(51.62)
En adoptant la notation:
(51.63)
3059/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Les mesures actuelles donnent:

(51.64)
D'o:
(51.65)
Il convient maintenant pour nous de considrer trois situations:

(51.66)
qui correspondent donc respectivement en paramtre de densit cosmolgoique :

(51.67)
Remarque: Nous ne pouvons poser

de conservation de l'nergie.
car dans nos hypothses initiales se trouvait le principe
2. MODLES COSMOLOGIQUES DE FRIEDMANN-LEMAITRE

Les modles cosmologiques euclidiens de Friedmann-Lematre consistent dans la limite newtonienne
tudier "l'quation fondamentale des modles de Friedmann":
(51.68)
en considrant les trois situations:

(51.69)
Remarque: Il est possible dans le cadre de la relativit gnrale de trouver rigoureusement une
solution aux quations d'Einstein des champs appele "mtrique de Robertson-Walker" qui dans le
cas d'une approximation newtonienne nous redonne les quations de Friedmann obtenues dans le
prsent texte (souvent ce sont ces approximations qui sont utilises dans la littrature car la solution
exacte est hors de porte du cadre des cours universitaires traditionnels).
2.1. ESPACE PLAT (K=0)
Le modle d'espace plat (euclidien) consiste supposer que
. Autrement dit, nous sommes dans
un Univers dont la densit est dite "densit critique" ou galement simplement "plat" (comme nous le
verrons avec le modle relativiste).
Nous avons alors l'quation:
3060/4839
[SCIENCES.CH]
(51.70)
En disposant les termes de manire adquate:

(51.71)
et en intgrant, il vient:
(51.72)
Qui se simplifie en (nous levons au carr d'o la suppression du double signe ):

(51.73)
Nous avons donc dans ce modle la relation:

(51.74)
laquelle il nous faut rajouter une constante pour avoir la condition correspondant aujourd'hui:
(51.75)
qui reste satisfaite:

(51.76)
Ce qui nous donne sur un trac une fonction l'allure suivante (ne pas se fier aux valeurs indiques sur
l'axe horizontal car elles sont arbitraires):
Figure: 51.4 - volution du facteur d'chelle pour un espace courbure nulle
Nous avons mis la zone o

rejeter.
en vidence pour bien rappeler que cette partie de la solution est
3061/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons donc un modle d'Univers dont le facteur d'chelle croit de faon exponentielle et et ce
indfiniment.
Remarque: Plus
est grand, plus la croissance du facteur d'chelle est grande (sous-entendu que
la pente est bien videmment plus grande).
2.1.1. ESPACE PLAT DOMIN PAR LA MATIRE
Il existe galement une autre approche beaucoup plus lgante et subtile mon got que la
dmonstration prcdente (je ne l'ai dcouverte que de nombreuses annes aprs avoir rdig la version
prcdente). Elle a en plus l'avantage de mettre en vidence une hypothse qui n'est pas apparue avec
les dveloppements prcdents.
Nous partons de la premire quation de Friedmann:
(51.77)
en posant toujours k comme tant nul et ensuite nous utilisons l'astuce qui consiste partir de la relation
dmontre plus haut (utilise pour dmontrer la deuxime quation de Friedmann):
(51.78)
d'imposer que la pression P du fluide (quel qu'il soit: gaz ou radiation!) soit nulle. Nous disons alors que
l'Univers est un univers domin par la matire et nous en dduisons:
(51.79)
ce qui nous donne:

(51.80)
Dans ces conditions, la premire quation de Friedmann devient:
(51.81)
en rarrangeant et en simplifiant, nous avons alors:

(51.82)
3062/4839
[SCIENCES.CH]
ce qui donne:
(51.83)
Au temps
avons alors:
, nous avons le facteur d'chelle qui vaut
et donc la constante est nulle. Nous
(51.84)
En posant qu'au temps
, le facteur d'chelle tait unitaire, cette dernire relation se simplifie:
(51.85)
si nous posons que le facteur d'chelle est aujourd'hui pris comme rfrence unitaire, il vient alors:
(51.86)
et en y remplaant les valeurs numriques actuellement connues pour la constante de Hubble, il vient
que l'Univers est actuellement g d'environ 8.6 milliards d'annes ( comparer aux 13 milliards du
temps de Hubble obtenu plus haut!).
2.1.2. ESPACE PLAT DOMIN PAR LA RADIATION
Nous avons dmontr dans le chapitre de Thermodynamique lors de notre tude de la loi de StefanBoltzmann que la pression tait lie la densit d'nergie par la relation suivante:
(51.87)
Pour un univers domin par la radiation, la relation suivante dmontre plus haut:
(51.88)
exprime avec une densit d'nergie et non une densit de masse devient:
(51.89)
Soit:
3063/4839
[SCIENCES.CH]
(51.90)
et en utilisant la relation liant pression et densit d'nergie, il vient:
(51.91)
Aprs un petit rarrangement, nous avons:

(51.92)
(51.93)
Dans ces conditions, la premire quation de Friedmann:
(51.94)
devient d'abord en passant en densit d'nergie et en posant k comme tant nul:
(51.95)
et nous pouvons donc substituer la densit d'nergie par le rsultant obtenu juste prcdemment:
(51.96)
Nous avons alors:
(51.97)
d'o:
(51.98)
3064/4839
[SCIENCES.CH]
La primitive donne donc:
(51.99)
Au moment du Big Bang en
, nous avons le facteur d'chelle qui vaut
et donc la constante
est nulle. Nous avons alors:
(51.100)
En posant qu'au temps
, le facteur d'chelle tait unitaire, cette dernire relation se simplifie:
(51.101)
Ds lors, il vient:
(51.102)
(51.103)
Ainsi, un univers plat domin par la radiation a son facteur d'chelle qui crot lgrement plus lentement
qu'un univers plat domin par la matire.
Pour comparaison avec Maple 4.00b (en bleu: Univers plat domin par la matire, en rouge: Univers
plat domin par la radiation):
>plot([t^(2/3),t^(1/2)],t=0..2*Pi,0..3,color=[blue,red]);
3065/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.5 - volution du facteur R pour un espace courbure 0 domin par la matire ou par la radiation
2.2. MODLE SPHRIQUE (K>0)

Dans ce modle (appel aussi parfois "modle elliptique"), nous considrons
traiter reste:
. Donc l'quation
(51.104)
(51.105)
Rappelons que nous avions suppos pour

que
variable
, nous obtenons l'intgrale suivante:
si nous effectuons le changement de
(51.106)
Nous recherchons donc une primitive de:

(51.107)
et nous discuterons du signe aprs avoir trouv la primitive.

Nous effectuons encore un changement de variable en posant
donc
ce qui
nous donne la primitive suivante calculer:

3066/4839
[SCIENCES.CH]
(51.108)
en refaisant un changement de variable:

(51.109)
d'o une constante multiplicative prs:

(51.110)
nous avons:
(51.111)
Dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral nous avons vu que cette forme de primitive se rsout
par la relation (nous rajoutons la constante d'intgration la fin car nous faisons de la physique et il faut
satisfaire des conditions initiales auxquelles nous ne nous intressions pas ncessairement en
mathmatiques):
(51.112)
avec:
(51.113)
d'o:
(51.114)
Il nous faut encore calculer
(cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):

(51.115)
Enfin:
(51.116)
3067/4839
[SCIENCES.CH]
en remettant en place tous les changements de variables et en introduisant nouveau la constante

multiplicative, nous avons dans le cas o
:
(51.117)
Entre les deux bornes d'intgration

nous avons donc (la constante d'intgration s'annule et nous
reprenons le qui se trouvait initialement dans l'intgrale):
(51.118)
o rappelons que la thorie nous impose
fixe. Nous avons le trac suivant dans

Si nous traons cette fonction pour une valeur
Maple 4.00b (nous ne considrerons que le cas avec le signe "-" ci-dessous pour l'instant car le signe
"+" nous donnerait un trac dans les diffrentiels de temps ngatifs:
):
Figure: 51.6 - volution de facteur d'chelle pour un espace courbure positive
Remarque: Le temps est ici toujours reprsent sur l'axe vertical ainsi que pour tous les diagrammes
suivants (il vous faut tourner un peu la tte si habituellement vous mettez le temps sur l'axe des
abscisses...).
Nous voyons que plus la constante A est petite, plus l'Univers arrive rapidement une valeur finale. De
plus pour une valeur de k fixe, certaines valeurs de A sont interdites (c'est cause de la condition
d'intgration).
En fixant une valeur de A, nous obtenons la reprsentation bidimensionnelle suivante:
3068/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.7 - volution particulire du facteur d'chelle pour un espace courbure positive
Si nous effectuons un zoom au niveau
, nous avons:
Figure: 51.8 - volution particulire du facteur d'chelle pour un espace courbure positive (zoom)
Nous voyons que le critre

est parfaitement et naturellement respect sans
introduction d'une quelconque constante. Il suffit par ailleurs de remplacer F par 1 dans l'quation que
.
nous avons obtenue pour voir que nous trouvons
Remarque: Comme nous l'avons dj prcis, toutes les valeurs de
rejeter!
infrieures 1 sont
Analysons l'avant-dernier trac en rappelant que:

(51.119)
Une condition limite (condition d'intgration) pour que le terme de droite de l'galit soit positif est que:
ou
Donc, si
est plus petit que
(51.120)
, nous ne sommes plus dans un domaine valable (rel) du modle.
Il faut donc que:
3069/4839
[SCIENCES.CH]
ou
(51.121)
Cette limite a t reprsente par une ligne verticale bleue sur l'avant-dernier trac. Nous y avons
galement reprsent par une ligne horizontale verte la limite temporelle temps
correspondante
.
Au fait, au-del de cette limite temporelle, ce que ne sait pas l'ordinateur qui a trac notre fonction,
c'est qu'il devrait basculer sur la fonction d'chelle avec le signe "+". Ainsi, lorsque nous excutons le
trac des deux fonctions avec les bornes adquates:
(51.122)
nous obtenons alors (le temps est reprsent sur l'axe vertical!):
Figure: 51.9 - volution particulire du facteur d'chelle pour un espace courbure positive
Nous voyons que alors que pour

l'Univers entre dans une phase de contraction que nous
appelons communment "Big Crunch". Aprs cette phase de rtraction, il est possible soit que l'Univers
disparaisse totalement, soit qu'il entre nouveau dans une phase dynamique cyclique
(mathmatiquement les deux issues sont possibles).
2.2.1. ESPACE SPHRIQUE DOMIN PAR LA MATIRE
Au mme titre que pour le modle espace plat, il existe galement une autre approche beaucoup plus
lgante et subtile mon got que la dmonstration prcdente (je ne l'ai dcouverte aussi que de
nombreuses annes aprs avoir crit le texte prcdent). Elle aussi l'avantage de mettre en vidence
une hypothse qui n'est pas apparue avec les dveloppements prcdents et permet de tracer plus
simplement dans Maple 4.00b le comportement du facteur d'chelle de l'Univers. On retrouve ainsi
exactement le fameux graphique reprsentant l'volution du facteur d'chelle de l'Univers disponible
dans la quasi-totalit des ouvrages de vulgarisation sur le sujet.
Nous partons toujours de la premire quation de Friedmann:
3070/4839
[SCIENCES.CH]
(51.123)
Il est d'usage pour ce modle de poser

(quitte prendre tout nombre positif au moins en prendre
un qui est sympathique...) et nous avons montr que lorsque la matire domine, nous avions:
(51.124)
Ds lors:
(51.125)
et il vient immdiatement:
(51.126)
Soit:
(51.127)
Si nous passons en temps comobile (dj vulgaris tout au dbut de ce chapitre) dfini
mathmatiquement par:
(51.128)
Nous avons alors:
(51.129)
Notons cela sous la forme:
(51.130)
o A est donc strictement positif. Faisons-y la substitution:

(51.131)
3071/4839
[SCIENCES.CH]
nous avons alors:
(51.132)
et nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que la primitive est:
(51.133)
Donc:
(51.134)
Pour qu'au temps
nous ayons
, il faut que la constante soit telle que:

(51.135)
Ds lors:
(51.136)
D'o:
(51.137)
Maintenant, rappelons que:

(51.138)
Ds lors:
(51.139)
3072/4839
[SCIENCES.CH]
Soit:
(51.140)
et comme nous devons avoir au temps

le temps comobile qui est aussi nul, la constante est donc
nulle. Ds lors nous avons au final le systme paramtrique suivant:
(51.141)
avec Maple 4.00b nous avons alors en comparant l'Univers plat domin par la matire (en bleu),
l'Univers plat domin par la radiation (en rouge) et enfin l'Univers courbure positive domin par la
matire (vert) et en mettant des coefficients artificiels pour mieux distinguer les tracs:
>plot([t^(2/3),t^(1/2),[0.5*(t-sin(t)),0.5*(1-cos(t)),t=0..2*Pi]],
t=0...Pi,0..3,color=[blue,red,green]);
Figure: 51.10 - volution du facteur R pour les configurations d'espace obtenues tudies jusqu' prsent
Nous comprenons alors mieux pourquoi le modle d'Univers courbure positive est aussi considr
comme un modle d'Univers ferm.
2.2.2. ESPACE SPHRIQUE DOMIN PAR LA RADIATION
Considrons maintenant un univers domin par la radiation. Nous avons dmontr que dans cette
situation nous avions:
(51.142)
3073/4839
[SCIENCES.CH]
et:
(51.143)
Dans ce cas l'quation de Friedmann en termes de densit d'nergie s'crit en posant
(51.144)
Ce qui devient:
(51.145)
En injectant
, il vient:
(51.146)
Soit:
(51.147)
(51.148)
Si nous passons aussi en temps comobile:

(51.149)
Nous avons alors:
(51.150)
Dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral nous avons dmontr comment dterminer
exactement la mme primitive (car il s'agit d'une primitive usuelle). Nous avons:
3074/4839
[SCIENCES.CH]
(51.151)
Pour qu'au temps
nous ayons

(51.152)
D'o:
(51.153)
Maintenant, rappelons que:

(51.154)
Ds lors:
(51.155)
Soit:
(51.156)
et comme nous devons avoir au temps

le temps comobile qui est aussi nul, la constante vaut donc
. Ds lors nous avons au final le systme paramtrique suivant:
(51.157)
l'Univers plat domin par la radiation (en rouge), l'Univers courbure positive domin par la matire
(vert), l'Univers courbure positive domin par la radiation (noir):
>plot([t^(2/3),t^(1/2),[0.5*(t-sin(t)),0.5*(1-cos(t)),t=0..2*Pi],
[0.5*(1-cos(t)),0.5*sin(t),t=0..2*Pi]],t=0...Pi,0..3,color=[blue,red,green,black]);
3075/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.11 - volution du facteur R pour un espace courbure 0/+ domin par la matire ou par la radiation
Nous avons donc meilleur intrt tre dans un Univers sphrique domin par la matire (ou un
mlange matire-radiation)...
2.3. MODLE HYPERBOLIQUE (K<0)
Dans ce modle, nous considrons
. Donc l'quation traiter peut s'crire:

(51.158)
(51.159)
Rappelons que nous avions suppos pour

que
, nous obtenons l'intgrale suivante:
variable
. Si nous effectuons le changement de
(51.160)
Nous recherchons donc une primitive de:

(51.161)
et nous discuterons du signe aprs avoir trouv la primitive.
3076/4839
[SCIENCES.CH]
Nous effectuons encore un changement de variable en posant
donc
ce qui
nous donne la primitive suivante calculer:
(51.162)
en refaisant un changement de variable:

(51.163)
d'o une constante multiplicative prs:

(51.164)
nous avons:
(51.165)
Dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral nous avons vu que cette forme de primitive se rsout
par la relation (nous rajoutons la constante d'intgration la fin car nous faisons de la physique et il faut
satisfaire des conditions initiales auxquelles nous ne nous intressions pas ncessairement en
mathmatiques):
(51.166)
avec:
(51.167)
d'o:
(51.168)
Il nous faut encore calculer
:
(51.169)
Enfin:
3077/4839
[SCIENCES.CH]
(51.170)
en remettant en place tous les changements de variables et en introduisant nouveau la constante

multiplicative, nous avons dans le cas o
:
(51.171)
Entre les deux bornes d'intgration
nous avons donc (la constante d'intgration s'annule):
(51.172)
Nous devons videmment avoir (nous reprenons le qui se trouvait initialement dans l'intgrale):
(51.173)
Si nous traons cette fonction pour une valeur

fixe. Nous avons le trac suivant dans Maple
4.00b (nous ne considrerons que le cas avec le signe "-" car celui avec le signe "+" n'a pas de sens
physique mme translat):
Figure: 51.12 - volution du facteur d'chelle pour un espace courbure ngative
3078/4839
[SCIENCES.CH]
Nous voyons que plus la constante A est petite, plus l'Univers croit indfiniment rapidement. De plus
pour une valeur de k fixe, certaines valeurs de A sont interdites (il s'agit au toujours fait de la condition
d'intgration).
Nous voyons nouveau que le critre
les valeurs de F(t) infrieures 1 sont rejeter !
est naturellement parfaitement respect. Toutes
Nous avons donc dans ce modle hyperbolique un Univers qui croit indfiniment de faon
exponentielle (comme le modle plat de Friedmann-Lematre) car tant donn que
, il n'y a plus
de condition limite d'intgration (contrairement au modle elliptique prcdent).
2.3.1. ESPACE HYPERBOLIQUE DOMIN PAR LA MATIRE
Au mme titre que pour les modles espace plat et sphrique, il existe galement une autre approche
beaucoup plus lgante et subtile mon got que la dmonstration prcdente (je ne l'ai dcouverte
aussi que de nombreuses annes aprs avoir crit la version prcdente). Elle aussi l'avantage de mettre
en vidence une hypothse qui n'est pas apparue avec les dveloppements prcdents et permet de
tracer plus simplement dans Maple 4.00b le comportement du facteur d'chelle de l'Univers. On
retrouve ainsi exactement le fameux graphique reprsentant l'volution du facteur d'chelle de l'Univers
disponible dans la quasi-totalit des ouvrages de vulgarisation sur le sujet.
Nous partons toujours de la premire quation de Friedmann:
(51.174)
Il est d'usage pour ce modle de poser

(quitte prendre tout nombre positif au moins en
prendre un qui est sympathique...) et nous avons montr que lorsque la radiation domine, nous avions:
(51.175)
Dans ce cas l'quation de Friedmann en termes de densit d'nergie s'crit en posant
(51.176)
La premire quation de Friedmann devient alors:

(51.177)
Nous avons alors:

(51.178)
d'o:
3079/4839
[SCIENCES.CH]
(51.179)
Il s'agit exactement de la mme intgrale que celle de l'univers sphrique domin par la matire la
diffrence que sous la racine, nous avons +1 au lieu de -1. Nous allons donc procder de la mme
manire en utilisant le temps comobile:
(51.180)
Il vient alors:
(51.181)

(51.182)
o A est donc strictement positif. Faisons-y la substitution:

(51.183)
nous avons alors:
(51.184)
En utilisant la primitive usuelle dmontre dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral il vient:
(51.185)
Soit en refaisant le changement de variables:
3080/4839
[SCIENCES.CH]
(51.186)
Donc:
(51.187)
Pour qu'au temps
nous ayons
(51.188)
Ce qui nous amne ce que la constante soit nulle et donc:

(51.189)
Ds lors:
(51.190)
D'o:
(51.191)
et comme:
(51.192)
Nous avons:
(51.193)
Ce qui donne:
(51.194)
Comme au temps
finir, nous avons:
, nous devons avoir
, il vient que la constante doit tre nulle. Donc pour
3081/4839
[SCIENCES.CH]
(51.195)
(vert), l'Univers courbure positive domin par la radiation (noir), l'Univers courbure ngative
domin par la matire (gris):
[0.5*(1-cos(t)),0.5*sin(t),t=0..2*Pi],[0.5*(sinh(t)-t),
0.5*(cosh(t)-1),t=0..2*Pi]],t=0...Pi,0..3,color=[blue,red,green,black,gray]);
Figure: 51.13 - volution du facteur R pour les configurations d'espace obtenues tudies jusqu' prsent
Nous pouvons donc observer que pour une courbure ngative (du type hyperbolique), l'expansion crot
nettement plus vite que pour un univers plat et ce sans fin.
2.3.2. ESPACE HYPERBOLIQUE DOMIN PAR LA RADIATION
Considrons maintenant un univers domin par la radiation. Nous avons dmontr que dans cette
situation nous avions:
(51.196)
et:
(51.197)
La premire quation de Friedmann devient alors:
3082/4839
[SCIENCES.CH]
(51.198)
Nous avons alors:
(51.199)
d'o:
(51.200)
Il s'agit exactement de la mme intgrale que l'univers sphrique domin par la matire la diffrence
que sous la racine, nous avons +1 au lieu de -1. Nous allons donc procder de la mme manire en
utilisant le temps comobile:
(51.201)
Il vient alors:
(51.202)

(51.203)
o A est donc strictement positif. Dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral nous avons
dmontr comment dterminer exactement la mme primitive (car il s'agit d'une primitive usuelle).
Nous avons:
(51.204)
Pour qu'au temps
nous ayons
, il faut que la constante soit nulle. Donc:

(51.205)
D'o:
3083/4839
[SCIENCES.CH]
(51.206)
et comme:
(51.207)
Nous avons:
(51.208)
Ce qui donne:
(51.209)
Comme au temps
, nous devons avoir
Donc pour finir, nous avons:
, il vient que la constante doit tre gale
(51.210)
(vert), l'Univers courbure positive domin par la radiation (noir), l'Univers courbure ngative
domin par la matire (gris), l'Univers courbure ngative domin par la radiation (brun):
[0.5*(1-cos(t)),0.5*sin(t),t=0..2*Pi],[0.5*(sinh(t)-t),0.5*(cosh(t)-1),t=0..2*Pi],
[0.5*(cosh(t)-1),0.5*(sinh(t)),t=0..2*Pi]],t=0...Pi,0..3
,color=[blue,red,green,black,grey,brown]);
Figure: 51.14 - volution du facteur R pour un espace courbure 0/+/- domin par la matire ou par la radiation
3084/4839
[SCIENCES.CH]
Nous pouvons donc observer que pour une courbure ngative (du type hyperbolique), l'expansion d'un
Univers domin par la radiation croit moins rapidement qu'un Univers domin par la matire (c'est un
peu intuitif...).
Soit pour rsumer un peu mieux tout cela avec des lgendes ce dernier graphique devient (faut quand
mme s'appliquer car l'Univers nous concerne tous...):
Figure: 51.15 - Rsum des modles Newtonien d'Univers
2.4. UNIVERS OBSERVABLE

Nous avons dtermin plus haut une estimation actuelle de l'ge (horizon) de l'Univers comme pouvant
tre interprte comme l'inverse de la constante de Hubble ce qui nous a donn:
(51.211)
soit environ 13 milliards d'annes.
3085/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. Nous noterons que les articles populaires et professionnels de recherche en cosmologie
emploient souvent le terme "Univers" dans le sens de "Univers observable".
R2. Il faudrait au fait tre plus rigoureux lorsque nous parlons d'ge de l'Univers. Au fait, nous
devrions plutt dire que l'horizon de l'Univers, pour un observateur comobile depuis les poques les
plus recules, est de 13 milliards d'annes. En clair, c'est le temps que mesurerait quelqu'un qui
serait rest observateur inertiel (en chute libre: ne subissant aucune autre force que la gravitation)
tout au long de l'volution de l'Univers et dans un rfrentiel tel qu'il aurait toujours peru cet
Univers comme homogne et isotrope.
ce jour, nous ne savons pas si l'Univers est fini ou infini, bien que la majorit des thoriciens
favorisent actuellement un Univers infini.
L'Univers observable se compose ainsi de tous les endroits qui pourraient nous avoir affects depuis le
Big Bang (attention! malgr son nom, cette thorie du Big Bang n'a rien dire sur le dbut! Elle se
contente de dcrire l'volution et l'expansion de l'Univers), en tenant compte que la vitesse de la
lumire est certainement finie. L'horizon cosmique se trouve quant lui une distance de 14 15
milliards d'annes-lumire selon les observations exprimentales de la fin du 20me sicle.
La taille actuelle (la "distance comobile") de l'Univers observable est plus grande, puisque l'Univers a
continu de s'tendre pendant le temps que la lumire met nous parvenir, nous estimons qu'elle est
d'environ ~40 milliards d'annes-lumire.
Ce chiffre peut tre obtenu en prenant un objet visible qui est 13 milliards d'annes de notre Terre.
Celui-ci aura donc mis 13 milliards d'annes pour s'loigner de nous, sa lumire aura mis 13 milliards
d'annes pour arriver jusqu' nous et pendant ce temps de parcours de la lumire, il se sera loign de
13 milliards d'annes (puisque les objets l'horizon cosmologique vont la vitesse de la lumire). Soit
un total de ~39 milliard d'annes.
Celui-ci contiendrait d'aprs des estimations toutes heuristiques environ
toiles, rpandues dans
galaxies, elles-mmes organises en amas et superamas de galaxies (le nombre de galaxies
environ
pourrait tre encore plus grand, selon le "champ profond de Hubble" observ avec le tlescope spatial
Hubble.)
Cependant il est difficile de s'imaginer ce que cela reprsente. ce titre, nous avons trouv sur Internet
une magnifique srie d'illustrations (http://atunivers.free.fr) que nous vous proposons:
1. L'Univers jusqu' 13 milliards d'annes-lumire (l'Univers visible):
3086/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.16 - Illustration simplifie de l'Univers observable (source: http://atunivers.free.fr)
Cette carte essaie de montrer l'ensemble de l'Univers visible. Les galaxies dans l'Univers ont tendance
se rassembler en vastes feuilles et "superamas" de galaxies, entourant de grands vides, ce qui confre
l'univers une apparence cellulaire. Parce que la lumire dans l'univers ne voyage qu' une vitesse finie,
nous voyons les objets sur le bord de l'Univers quand celui-ci tait trs jeune, il y a 13 milliards
d'annes.
Quelques chiffres (estimations):
- Nombre de superamas de l'univers visible = 10 millions
- Nombre de groupes de galaxies de l'univers visible = 25 milliards
- Nombre de grandes galaxies de l'univers visible = 350 milliards
- Nombre de galaxies naines de l'univers visible = 7 trillions
- Nombre d'toiles de l'univers visible = 30 milliards de trillions
2. L'Univers jusqu' 1 milliard d'annes-lumire (les superamas voisins):
3087/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.17 - Illustration simplifie de l'Univers une chelle de 1 milliard d'a.-l. (source: http://atunivers.free.fr)

Les Galaxies et les amas de galaxies ne sont pas distribus rgulirement dans l'Univers. Au lieu de
cela, ils sont rassembls en de larges amas, feuillets et murs de galaxies spars par de larges vides dans
lesquels peu de galaxies semblent se trouver. La carte ci-dessus montre un certain nombre de ces
superamas, y compris celui de la Vierge - un superamas plutt petit dont notre galaxie fait partie. La
carte entire reprsente peu prs 7% du diamtre de l'Univers visible. Les galaxies sont trop petites
pour apparatre individuellement sur cette carte, chaque point y reprsente un groupe de galaxies.
- Nombre de superamas jusqu' 1 milliard d'annes-lumire = 100
- Nombre de groupes galactiques jusqu' 1 milliard d'annes-lumire = 240'000
- Nombre de grandes galaxies jusqu' 1 milliard d'annes-lumire = 3 millions
- Nombre de galaxies naines jusqu' 1 milliard d'annes-lumire = 60 millions
- Nombre d'toiles jusqu' 1 milliard d'annes-lumire = 250 trillions
3. L'Univers jusqu' 100 millions d'annes-lumire (le superamas de la Vierge):
3088/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.18 - Illustration simplifie de l'Univers une chelle de 100 millions d'a.-l. (source: http://atunivers.free.fr)
Notre galaxie n'est qu'une parmi des milliers d'autres qui se trouvent moins de 100 millions d'anneslumire. La carte ci-dessus montre comment les galaxies tendent s'amasser par groupes, le plus
important des amas proches tant l'amas de la Vierge (Virgo), une concentration de plusieurs centaines
de galaxies qui domine les groupes de galaxies environnants. Collectivement, l'ensemble de ces groupes
est connu sous le nom de Superamas de la Vierge. Le second amas le plus riche de ce volume est l'amas
du Fourneau (Fornax), mais il est bien moins riche que celui de la Vierge. Seules les galaxies brillantes
sont dessines ici, notre galaxie est le point tout au centre.
- Nombre de groupes de galaxies jusqu' 100 millions d'annes-lumire = 200
- Nombre de grandes galaxies jusqu' 100 millions d'annes-lumire = 2'500
- Nombre de galaxies naines jusqu' 100 millions d'annes-lumire = 50'000
- Nombre d'toiles jusqu' 100 millions d'annes-lumire = 200 trillions
4. L'Univers moins de 5 millions d'annes-lumire (le groupe local de galaxies):
3089/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.19 - Illustration simplifie de l'Univers une chelle de 5 millions d'a.-l. (source: http://atunivers.free.fr)
La Voie Lacte est une des trois grandes galaxies du groupe appel "Groupe Local" qui contient aussi
plusieurs dizaines de galaxies naines. La plupart de ces galaxies sont portes sur cette carte, mais il faut
noter que beaucoup de ces galaxies naines sont trs peu brillantes, et qu'il y en a donc certainement
d'autres dcouvrir.
- Nombre de grandes galaxies moins de 5 millions d'annes-lumire = 3
- Nombre de galaxies naines moins de 5 millions d'annes-lumire = 42
- Nombre d'toiles moins de 5 millions d'annes-lumire = 700 milliards
5. L'Univers jusqu' 500'000 annes-lumire (les galaxies satellites):
3090/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.20 - Illustration simplifie de l'Univers une chelle de 500'000 a.-l. (source: http://atunivers.free.fr)
La Voie Lacte est entoure par plusieurs galaxies naines, qui contiennent chacune quelques dizaines
de millions d'toiles, ce qui est insignifiant compar la population de la Voie Lacte elle-mme. La
carte ci-dessus montre l'ensemble des galaxies naines les plus proches, elles sont lies
gravitationnellement la Voie Lacte, et gravitent autour d'elle en quelques milliards d'annes.
- Nombre de grandes galaxies jusqu' 500'000 annes-lumire = 1
- Nombre de galaxies naines jusqu' 500'000 annes-lumire = 12
- Nombre d'toiles jusqu' 500'000 annes-lumire = 225 milliards
6. L'Univers jusqu' 50'000 annes-lumire (la Voie Lacte):
3091/4839
[SCIENCES.CH]
Cette carte montre la Voie Lacte dans son ensemble - une galaxie spirale d'au moins deux cents
milliards d'toiles. Notre Soleil est profondment enfoui dans le Bras d'Orion environ 26'000 annes
lumire du centre. Vers le centre de la Galaxie, les toiles sont beaucoup plus proches les unes des
autres qu' la priphrie o nous vivons. Notez galement la prsence de petits amas globulaires bien en
dehors du plan galactique, et la prsence d'une galaxie naine voisine - dite du Sagittaire - qui est en train
d'tre lentement avale par notre propre Galaxie.
- Nombre d'toiles jusqu' 50'000 annes-lumire = 200 milliards
7. L'Univers jusqu' 5'000 annes-lumire (le Bras d'Orion):
3092/4839
[SCIENCES.CH]
Ceci est une carte de notre coin de la Voie Lacte. Le Soleil est situ dans le Bras d'Orion - un bras
assez petit compar au Bras du Sagittaire, qui se situe plus prs du centre galactique. La carte montre
plusieurs toiles visibles l'oeil nu, situes loin dans le bras d'Orion. Le groupe d'toiles le plus
marquant est compos des toiles principales de la constellation d'Orion - de laquelle le bras spiral tire
son nom. Toutes ces toiles sont des gantes et supergantes lumineuses, des milliers de fois plus
lumineuses que le Soleil. L'toile la plus brillante de la carte est Rho Cassiopeia - 4'000 anneslumire de nous, c'est juste une toile peine visible l'oeil nu, mais en ralit c'est une supergante
100'000 fois plus lumineuse que le Soleil.
- Nombre d'toiles jusqu' 5'000 annes-lumire = 600 millions
8. L'Univers jusqu' 250 annes-lumire (le voisinage du Soleil):
3093/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.23 - Illustration simplifie de l'Univers une chelle de 250 a.-l. (source: http://atunivers.free.fr)
Cette carte indique les 1'500 toiles les plus lumineuses situes moins de 250 annes-lumire. Toutes
ces toiles sont bien plus lumineuses que le Soleil, et la plupart sont visibles l'oeil nu. Environ un tiers
des toiles visibles l'oeil nu sont situes moins de 250 annes-lumire, mme si cette zone ne
reprsente qu'une toute petite partie de notre galaxie.
- Nombre d'toiles jusqu' 250 annes-lumire = 260'000
9. L'Univers jusqu' 12.5 annes-lumire (les toiles les plus proches):
3094/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.24 - Illustration simplifie de l'Univers une chelle de 12.5 a.-l. (source: http://atunivers.free.fr)
Cette carte montre certaines toiles jusqu' une distance de 12.5 annes-lumire de notre Soleil (il y en
aurait 33 d'identifies ce jour). La plupart de ces toiles sont des naines rouges - des toiles avec une
masse du dixime de celle du Soleil et une luminosit cent fois moins grande. Environ 80% des toiles
de l'Univers sont des naines rouges, et l'toile la plus proche - Proxima du Centaure- en est un exemple
typique.
Cette carte montre toutes les toiles connues situes moins de 20 annes-lumire. On y trouve un
total de 77 systmes contenant 110 toiles.
3095/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.25 - Illustration simplifie de l'Univers une chelle de moins de 20 a.-l. (source: http://atunivers.free.fr)
Les distances entre les toiles sont normes. La distance du Soleil Proxima Centauri est de 4.22
annes-lumire, soit quarante trillions de kilomtres. Marcher sur cette distance prendrait un milliard
d'annes. Mme les sondes spatiales les plus rapides mettraient soixante mille ans pour faire le voyage.
Il y a actuellement quatre sondes qui quittent le systme solaire - Pioneer 10 et 11, et Voyager 1 et 2
mais nous perdrons vraisemblablement le contact avec elles d'ici une vingtaine d'annes. Le schma
ci-dessous essaie de montrer ces distances en largissant le champ depuis le systme solaire intrieur
jusqu' Alpha du Centaure.
3096/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 51.26 - Zoom de bas en haut pour illustrer les chelles (source: http://atunivers.free.fr)
3. RAYONNEMENT FOSSILE
L'existence et les proprits du rayonnement cosmique dcouvert par Penzias et Wilson s'expliquent
essentiellement par les deux phnomnes physiques que nous allons maintenant dcrire dans leurs
grandes lignes.
L'expansion de l'Univers a pour consquence son refroidissement graduel. partir des valeurs
fantastiquement leves qui ont d rgner aussitt aprs le Big Bang qui a engendr l'Univers, sa
temprature a progressivement dcru. Lorsqu'elle atteint environ 3'000 [K] se produit le premier des
deux phnomnes cruciaux qui nous intressent ici: le rayonnement, qui jusque-l tait en quilibre
thermique avec les particules matrielles, cesse pratiquement d'interagir avec elles et en devient
indpendant. Dans le "modle standard" d'volution de l'Univers, nous calculons que ce moment crucial
se situe
ans aprs le Big Bang.
3097/4839
[SCIENCES.CH]
Nous pouvons comprendre qualitativement les raisons physiques de ce phnomne. Un peu avant,
lorsque par exemple la temprature tait de 100'000 [K], l'Univers contenait essentiellement des
photons, des lectrons et des noyaux atomiques nus (principalement des protons, et, dans une moindre
proportion, des particules , noyaux d'hlium 4). La temprature tait trop leve pour que les
lectrons et les noyaux puissent former des atomes, autrement que de manire transitoire et labile.
L'interaction entre les photons et les particules charges (surtout les lectrons, les plus lgres d'entre
elles) est suffisamment intense, et la densit de ces dernires tait alors suffisamment forte, pour que les
photons soient sans arrt diffuss, mis et absorbs. Malgr son expansion, l'Univers tait alors
chaque instant en quilibre; sa temprature T tait constamment bien dfinie, bien que dcroissante au
cours du temps, l'nergie des photons, c'est--dire la pulsation du rayonnement, tait donc distribue
suivant la loi de Planck correspondant cette temprature T.
La diminution de la temprature a ensuite permis la formation d'atomes partir des lectrons et des
noyaux. Ce processus a entran une chute rapide de la section efficace moyenne d'interaction entre les
photons et les particules matrielles (principalement cause de la disparition des lectrons libres), de
sorte que l'Univers est devenu transparent aux photons. Une valuation quantitative des caractristiques
du phnomne situe ce dcouplage au moment o la temprature est descendue 3'000 [K].
Au moment du dcouplage, la densit volumique d'nergie du rayonnement est distribue dans le
spectre des pulsations selon la loi de Planck (cf. chapitre de Thermodynamique):
(51.212)
o nous admettrons que T est la temprature (3'000 [K] environ - temprature d'ionisation des atomes
les plus simples) ce moment-l. Cette distribution va ensuite voluer sous l'influence de l'expansion de
l'Univers.
Considrons les photons situs, cet instant t dans le volume
Leur nombre est donc gal :
, et dont la pulsation est
prs.
(51.213)
Comme il n'y a plus d'absorption ni d'mission de photons cette temprature (c'est une hypothse mais
comme les mesures exprimentales semblent confirmer ce modle dfaut de mieux...), ce nombre va
rester constant. Mais cause de l'expansion de l'Univers, ces photons en nombre constant vont occuper
un volume plus grand, et acqurir une longueur d'onde plus grande (selon l'expansion de la structure
mme de l'espace due la valeur positive de la constante de Hubble) c'est--dire une pulsation plut
petite (l'quivalent de l'effet Doppler). Pour prciser, examinons la situation un instant t' ultrieur.
Toutes les longueurs de l'Univers ont t multiplies entre, entre t et t', par le mme facteur d'chelle F
selon la loi de Hubble: l'arte r du volume cubique choisi est ainsi devenue:
(51.214)
et la longueur d'onde des photons considrs:
3098/4839
[SCIENCES.CH]
(51.215)
de sorte que leur pulsation vaut l'instant t':

(51.216)
Donc, l'nergie contenue cet instant dans le volume

et dans la bande de pulsations
, que nous crirons
est donne par:
(51.217)
La densit volumique d'nergie

s'crit donc:
l'instant t', pour la bande de pulsation
(51.218)
Il s'ensuit que la distribution spectrale de l'nergie est encore l'instant t' celle du corps noir:
(51.219)
o la temprature correspondante T ' est telle que:

(51.220)
Ainsi, aprs son dcouplage d'avec la matire, le rayonnement cosmique volue en conservant la
distribution d'un corps noir dont la temprature dcrot rgulirement, dans la mme proportion que
s'accroissent les distances au cours de l'expansion de l'Univers (depuis le moment du dcouplage, le
facteur F d'chelle est trs voisin de 1'000 puisque pour passer de 3'000 [K] aux 2.7 [K] actuels il y a un
facteur 1000...). Cette valeur de 100'0 nous permet partir du modle de Friedmann-Lematre que nous
avons dmontr en partie ci-dessus de facilement calculer quel moment de l'ge (horizon) de l'Univers
ce dcouplage a eu lieu. C'est ainsi que nous trouvons une valeur d' peu prs
annes.
C'est en se fondant sur ce raisonnement que divers auteurs furent amens prdire l'existence dans
l'Univers actuel, d'un rayonnement fossile de quelques kelvins. La dcouverte de Penzias et Wilson,
confirme parfaitement le plus solide argument en faveur du modle (cosmologique) standard, qui
reconstitue l'histoire de l'Univers partir de la "grande explosion" initiale.
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4. L'UNIVERS TROU NOIR

Une hypothse assez rcente dans l'histoire de la cosmologie (quelques dcennies) et qui est au coeur
de nombreuses recherches thoriques (Hawking, Penrose et autres) est la possibilit d'assimiler notre
Univers un Trou Noir (cf. chapitre de Relativit Gnrale).
L'origine de l'ide peut se faire partir d'un calcul trs simple:
Nous savons que le rayon de l'Univers (actuel) est donn selon nos calculs prcdents par:
(51.221)
Or, nous avons dmontr dans le chapitre de Relativit Gnrale (et de Mcanique Classique) que le
rayon de Schwarzschild est donn par:
(51.222)
Ce que nous pouvons crire pour l'Univers sous la forme suivante:
(51.223)
ce qui avec les valeurs de la densit critique et du rayon de l'horizon cosmologique calcul plus haut
donne:
(51.224)
Donc grosso modo, connaissant toutes les incertitudes que nous avons accumules en particulier celle
sur la constante de Hubble nous voyons que le rayon de Schwarzschild n'est pas trs loin du rayon de
l'Univers actuel.
Aussi curieux que cela puisse sembler, cette question n'est pas si farfelue et est trs srieusement
tudie. Il est donc thoriquement possible que tout notre univers soit encapsul dans un gigantesque
Trou Noir (donc de trs grande masse et trs faible densit comme nous le voyons avec nos valeurs
numriques) d'un autre univers inaccessible...
Ce qui est sr est que si tel tait le cas, l'expansion de l'Univers (observe actuellement), ne pourrait pas
se poursuivre au-del de l'horizon de ce super Trou Noir, car rien venant de l'intrieur ne peut franchir
cet horizon. Or, des observations rcentes semblent montrer que l'expansion de l'Univers est loin de
ralentir et tend plutt s'acclrer avec le temps, ce qui est en contradiction avec un tel Trou Noir
Univers...
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Notes personnelles:
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52. THORIE DES CORDES
l faut bien considrer dans le prsent chapitre que la thorie des cordes (et in extenso des
supercordes) est actuellement spculative et n'a pas pu tre vrifie (confirme) ni falsifie par
l'exprience comme le veut la dmarche scientifique. Il convient donc de prendre avec prudence les
dveloppements qui vont suivre et d'tre le plus critique possible !
Il s'agit par ailleurs d'une thorie (nous ne pouvons pas parler de modle actuellement) d'unification des
forces qui n'est pas nouvelle puisqu'elle a bientt plus de trente ans et qui tente de combler les dfauts
du modle standard des particules et aussi de runir la relativit gnrale et physique quantique (ce qui
n'est pas sans mal puisque cette dernire est dpendante du fond contrairement la relativit gnrale).
Elle est une des nombreuses thories qui existent en physique moderne et qui tentent en ce dbut de
21me sicle cette unification (il en existe une dizaine d'autres plus ou moins connues).
Remarque: Si ce sujet est trait dans la section de cosmologie et non d'atomistique c'est uniquement
pour une raison pdagogique. Effectivement, le formalisme de base de la thorie des cordes est
beaucoup plus proche de la mcanique relativiste (relativit restreinte et gnrale) que de celle de la
physique quantique ondulatoire ou de la physique quantique des champs. Il nous a sembl donc plus
adapt, ce jour (!), de proposer une continuit dans le formalisme mathmatique et son
interprtation plutt qu'une continuit thmatique avec une approche relativement diffrente de
celle du formalisme habituel de la physique quantique.
L'avantage indniable de la thorie des cordes, outre le fait que mathmatiquement elle soit assez
indigeste mais pas vraiment pire que la relativit gnrale, est qu'elle permet d'viter dans un certain
ordre... de nombreuses singularits dans les calculs l'inverse d'autres thories contemporaines qui
considrent les objets comme des points (donc de volume et longueur nuls...).
Cette thorie, bien qu'tant esthtique et remarquable dans le sens qu'elle utilise pour ses fondements
des bases de calculs qui ont plus de 200 ans, a pour dfaut selon nous de s'imposer par analogies
successives, comme nous le verrons, avec les thories relativistes et quantiques actuelles. Mme si cela
n'est pas dramatique en soit, la thorie peut sembler perdre un peu de son autonomie propre mme si au
fait il n'en est rien. Il ne faut donc pas tre surpris en mal lors du parcours des dveloppements qui vont
suivre...
La principale particularit de la thorie des cordes est que son ambition ne s'arrte pas cette
rconciliation, mais qu'elle prtend russir unifier les quatre interactions lmentaires connues, on
parle de thorie du tout, tout en reposant sur deux hypothses:
H1. Les briques fondamentales de l'Univers ne seraient pas des particules ponctuelles, mais des sortes
de cordelettes vibrantes possdant une tension la manire d'un lastique. Ce que nous percevons
comme des particules de caractristiques (masse, etc.) distinctes ne seraient que des cordes vibrant
diffremment. Avec cette hypothse, les thories des cordes admettent une chelle minimale et
permettent d'viter facilement l'apparition de certaines quantits infinies qui sont invitables dans les
thories quantiques des champs habituelles.
H2. L'Univers contiendrait plus de trois dimensions spatiales. Certaines d'entre elles, replies sur elles[Vincent ISOZ] | http://www.sciences.ch] | Page:
3105/4839
[SCIENCES.CH]
mmes, passant inaperues nos chelles (par une procdure appele "rduction dimensionnelle").
Malgr de premiers rsultats partiels trs prometteurs ainsi qu'une richesse mathmatique remarquable
la thorie des cordes reste toutefois incomplte. D'une part, une multitude de solutions aux quations de
la thorie des cordes existe, ce qui pose un problme de slection de notre Univers et, d'autre part,
mme si beaucoup de modles voisins ont pu tre obtenus, aucun d'entre eux ne permet de rendre
compte prcisment du modle standard de la physique des particules...
Ceci tant dit... commenons notre initiation:
1. QUATION D'ONDE NON RELATIVISTE D'UNE CORDE TRANSVERSALE
L'objectif ici va tre dans un premier temps de dterminer l'quation d'onde non relativiste d'une corde
excite transversalement l'aide des calculs que nous avions effectus dans le chapitre de Mcanique
Ondulatoire. Une fois ce travail effectu, nous passerons l'tude des cordes relativistes et nous
verrons que leur quation d'onde, au mme titre que la version non relativiste, peut s'assimiler
l'quation de conservation du courant que nous avions dmontre en lectrodynamique.
Nous commenons en rappelant la forme de l'action que nous avions obtenue dans le chapitre de
Mcanique Ondulatoire pour une corde non relativiste:
(52.1)
avec donc:
(52.2)
Maintenant, de manire identique ce que nous avons fait dans le chapitre de Mcanique Analytique
(ainsi que dans celui de Physique Quantique Des Champs), nous allons dfinir une notation par une
analogie aux moments canoniques de la corde:
(52.3)
avec
. Il s'agit simplement des drives de la densit lagrangienne en fonction
respectivement du premier et second argument. De manire plus explicite, nous avons alors directement
en faisant le calcul (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire):
(52.4)
Ainsi, si nous rcrivons le variationnel d'action obtenu dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire
avec cette notation canonique, nous obtenons:
(52.5)
3106/4839
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Faisant usage des mmes mthodes que dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire, notre variationnel
s'exprime aprs simplification nouveau sous la forme de trois termes:
(52.6)
Les conditions pour trouver l'extremum (selon le principe de moindre action) restent les mmes que
celles vues dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire. Ainsi, pour le troisime terme, nous avons bien
l'quation d'onde d'une corde excite de manire transversale donne avec la forme canonique par:
(52.7)
Remarque: Il convient bien videmment de remarquer que cette forme d'criture va

considrablement nous faciliter la tche!
Il faut bien observer (car c'est remarquable!) aussi que comme dans le chapitre de Mcanique
Analytique, le moment canonique
tel que dfini plus haut, concide parfaitement (le hasard fait bien
les choses...) avec la densit de quantit de mouvement que nous avions obtenue dans le chapitre de
Mcanique Ondulatoire. Effectivement:
(52.8)
Ainsi, par analogie avec la mcanique analytique (o rappelons-le, la drive du lagrangien par rapport
la vitesse donne la quantit de mouvement), joue bien le rle de la vitesse et ainsi la drive de la
densit lagrangienne par celui-ci donne la densit de quantit de mouvement
!!!
Rappelons aussi un autre point qui a t vu dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire, l'extremum de
l'action (
) nous impose les conditions de Neumann, ce qui nous amne crire
.
De plus, il convient aussi de rappeler pour ce qui va suivre, que pour les conditions de Dirichlet nous
.
avions aussi
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Remarque: Dans le cadre de la thorie des cordes relativistes plus de 3 dimensions, il est possible
de gnraliser le concept de conditions aux limites en considrant les contraintes dans l'espace
comme des hypersurfaces nommes Dp-branes p dimensions. Les conditions aux limites de
Dirichlet usuelles correspondent alors la situation o les bouts d'une corde sont contraints par une
0-brane. La condition de Neumann pour une corde libre dans p dimensions correspond une corde
contrainte sur une Dp-brane.
Figure: 52.1 - Illustration des Dp-branes
2. QUATION D'ONDE RELATIVISTE D'UNE CORDE TRANSVERSALE

Nous allons maintenant dterminer l'action d'une corde relativiste. Nous pouvons, pour poser les bases
de notre tude, nous rappeler qu'une particule ponctuelle trace une ligne dans l'espace-temps (chaque
point de la ligne tant repr par une coordonne temporelle et trois spatiales). Ds lors, par extension,
une corde qui est un lment bidimensionnel (si nous la considrons sans paisseur) trace une surface
dans l'espace-temps.
Ainsi, au mme titre que la ligne que trace une particule dans l'espace-temps est appele une "ligne
d'Univers" (cf. chapitre de Relativit Restreinte), la surface trace par une corde sera appele par
analogie une "surface d'Univers".
Une corde ferme dans l'espace-temps de Minkowski trace, par exemple, un tube, alors qu'une corde
ouverte tracera une bande:
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Figure: 52.2 - Surface d'Univers gnre par une corde ouverte/respectivement ferme
Sur la figure ci-dessus, deux dimensions spatiales et une temporelle, la corde est immobile dans notre
espace courant. Elle ne se meut que dans l'espace-temps (car le temps s'coule sur l'axe vertical) mais
pas dans l'espace dans l'exemple ci-dessus (il faudrait une composante spatiale supplmentaire pour
voir un tel mouvement).
Remarques:
R1. Attention! Rappelez-vous bien que le schma ci-dessous est dans trois dimensions alors que
l'espace-temps compte lui quatre dimensions.
R2. Rappelez-vous galement que le vecteur temps de la base orthogonale est toujours
perpendiculaire toutes les autres composantes spatiales (cette remarque sera utile lors de notre
dmonstration de l'action de Nambu-Goto).
Lors de notre dmonstration de l'quation du mouvement dans le chapitre de Relativit Gnrale, nous
avons reparamtr la ligne d'Univers de la particule l'aide d'un paramtre qui tait le temps propre de
la particule t. Effectivement, il suffit de se rappeler des quations paramtriques qui reprsentent des
courbes. Par exemple avec Maple 4.00b:
> with(plots):
> spacecurve([cos(t),sin(t),t],t=0..4*Pi,axes=boxed);
Figure: 52.3 - Rappel lmentaire illustr de la paramtrisation d'une courbe
et la mme procdure est valable pour une ligne en quatre dimensions (espace + temps).
Nous tions ainsi arrivs construire l'expression de l'action S de celle-ci avant d'y appliquer le principe
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variationnel.
Nous allons faire de mme pour une corde relativiste la diffrence que nous allons reparamtrer les
surfaces engendres par les cordes cette fois-ci. Les contraintes que nous nous imposerons sont que les
paramtres choisis devront aussi (en faisant rfrence au cas de la particule) tre des invariants
relativistes.
Comme nous l'avons donc vu dans le chapitre de Relativit Gnrale, une ligne d'Univers peut tre
reparamtre naturellement en utilisant seulement un paramtre (abscisse curviligne). Une surface dans
l'espace tant cependant un objet bidimensionnel, nous supposerons qu'il requiert par extension deux
paramtres
(un de plus) pour tre dcrit compltement.
Effectivement, nous devinons, qu'un des deux paramtres sera le temps propre (pour faire voluer la
surface dans le temps), le second paramtre permettra de donner une "paisseur" ce qui ne serait
qu'une ligne d'Univers s'il n'existait pas. Il suffirait dans un espace trois dimensions que ce deuxime
paramtre ait pour gnrer une surface les dimensions d'une longueur mais dans l'espace-temps quatre
dimensions il faut que second paramtre ait les units d'une surface.
tant donne une surface paramtre, nous pouvons dessiner sur celle-ci les isolignes des paramtres
(les lignes o les deux paramtres sont constants sur toute la surface). Ces isolignes couvrent la
surface comme une grille (voir figure un peu plus bas).
L'quation paramtrique d'un volume requiert dans l'espace trois paramtres comme nous l'avons vu
dans le chapitre de Gomtrie Analytique. Ainsi, si une surface paramtre peut dans l'espace euclidien
tre reprsente par un vecteur du type:
(52.9)
lors d'une reparamtrisation et en faisant usage de la notation tensorielle de l'espace-temps de

Minkowski telle que vue dans le chapitre de Relativit Gnrale, nous aurons (en nous restreignant
pour l'instant aux cas particuliers de deux dimensions spatiales et une temporelle):
(52.10)
Ainsi, la surface est l'image des paramtres

. Alternativement, nous pouvons voir les composantes
comme les coordonnes de temps et d'espace de la surface, au moins localement!
Nous voulons maintenant calculer la surface d'un lment de n'importe quel type d'espace au mme
titre que nous l'avions fait pour l'abscisse curviligne de n'importe quelle ligne d'Univers dans le chapitre
de Relativit Gnrale. Se pose alors la question de la forme de l'lment diffrentiel de surface ???
Faut-il prendre la multiplication du diffrentiel des deux paramtres choisis prcdemment pour un
carr, un rectangle, un cercle ou autre ?
Au fait, nous allons reporter notre choix sur un paralllogramme ! Ce choix peut sembler compltement
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arbitraire pour l'instant mais comme nous allons le voir quelques lignes plus loin, ce choix concide pour
des raisons mathmatiques ce que nous appelons la "mtrique induite" de la surface elle-mme
(rsultat assez remarquable!).
Ainsi, notons
respectivement
et
les cts du paralllogramme. Ils sont l'image par
des couples
et
Figure: 52.4 - Configuration pour l'tude d'un lment de surface lmentaire
Ainsi, nous pouvons crire:

(52.11)
et donc:
(52.12)
Maintenant calculons la surface dA (nous ne prendrons pas la lettre S pour viter la confusion avec
l'action dans ce chapitre) du paralllogramme (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(52.13)
en utilisant le produit scalaire, cela peut se rcrire:

(52.14)
en utilisant, les relations tablies prcdemment cela peut s'crire:

(52.15)
cette dernire relation est la forme gnrale d'un lment de surface d'une nappe paramtre. La
surface totale tant videmment donne par:
3111/4839
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(52.16)
Au mme titre que dans le cadre de l'tude principe de moindre action (cf. chapitre de Mcanique
Analytique) nous avions cherch le chemin optimum pour une particule parcourant une ligne d'Univers,
pour une corde, nous aurons optimiser la surface A en minimisant la fonction
.
Cette dernire forme est cependant un peu lourde et ne fait rien ressortir de particulier ou de similaire
quelque forme dj connue dans un autre domaine de la physique. Nous allons voir cependant qu'en
creusant un peu il est cependant possible d'obtenir quelque chose de pas mal du tout.
Considrons maintenant un vecteur
scalaire:
et sa longueur (norme) au carr donne par son produit
(52.17)
Attention l'avenir de ne pas "voir" le s comme tant lev au carr dans le ds (comme c'est le cas en
relativit restreinte et gnrale) mais rappelez-vous bien qu'il s'agit du ds en entier qui est mis au carr
(la notation peut amener confusion...).
Le vecteur
peut tre exprim sous forme de termes de drives partielles de
, tel que nous
obtenions sa diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(52.18)
Ainsi, la longueur au carr de
peut s'exprimer sous la forme tensorielle:

(52.19)
ce que nous noterons par convention l'avenir:

(52.20)
La quantit
est appele la "mtrique induite de la surface paramtre" (car contient un produit
scalaire ce qui en toute gnralit fait appel une mtrique... d'o le terme "induite") et il s'agit donc
. Il est vident que le choix de cette dnomination provient de la
d'une matrice de dimensions
ressemblance avec la mtrique habituelle telle que nous l'avons dfinie lors de notre tude du calcul
tensoriel et de son utilisation en relativit restreinte et gnrale.
La matrice
a donc par construction et dfinition la forme:
(52.21)
3112/4839
[SCIENCES.CH]
Revenons maintenant notre expression de la surface engendre par la corde:

(52.22)
et calculons rapidement le dterminant (cf. chapitre d'Algbre Linaire) de la matrice
(52.23)
et donc quoi ? Eh ben voil:

(52.24)
Ainsi, le choix du paralllogramme comme surface lmentaire s'explique mieux ici!

Maintenant, nous allons adopter les critures traditionnelles de la thorie des cordes relativement
l'expression de la surface. Ainsi, au mme titre que les coordonnes d'espace-temps sont dcrites en
relativit restreinte par le quadrivecteur temps-espace:
(52.25)
nous dcrirons les surfaces d'Univers par (nous passons maintenant l'criture faisant usage des 4
dimensions de l'espace-temps):
(52.26)
Cette notation nous vitera l'avenir d'avoir confondre, si la thorie nous y amne, les coordonnes
traditionnelles avec la fonction image de la surface d'Univers
et ce d'autant
d'espace-temps
plus que les physiciens tant un peu flemmards abrgent parfois cette dernire ... d'o le choix de la
majuscule.
Il est donc beaucoup plus convenable et sage de changer de notation...
partir de maintenant, nous appellerons "coordonnes de corde" la surface d'Univers dcrite par
Ce petit changement de notation ne change videmment pas l'interprtation de la fonction image. tant
associant lment de temps propre dans l'ensemble et lment de surface des
donne un couple
pr-images, ce point est projet sur un lment de surface de l'espace-temps de la corde de
coordonnes:
(52.27)
2.1. ACTION DE NAMBU-GOTO

Dans le cas d'une surface d'Univers les paramtres sont donc par convention
et
relativit restreinte et gnrale le temps propre peut tre compris dans l'intervalle:
, o comme en
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(52.28)
le deuxime paramtre par contre ne pouvant tre que positif puisqu'il s'agit d'une surface:
(52.29)
et les coordonnes de cette surface qui correspondent l'espace des paramtres tant donc:
(52.30)
O encore une fois pour rappel, le paramtre

est considr comme la variable dcrivant
l'coulement du temps (il en faut bien une!), et la variable dcrivant l'extension dans l'espace d'une
corde (i.e. la condition
impliquant la longueur finie de cette corde).
Les paramtres
dcrivent ainsi une surface de l'espace des pr-images:
Figure: 52.5 - Paramtrisation d'une surface de l'espace-temps
Les extrmits de la corde ont une valeur constante. Cependant, comme le temps s'coule et que les
extrmits de la corde sur la surface d'Univers se meuvent il faut noter une condition essentielle de la
surface d'Univers concernant les deux bouts d'une corde ouverte:
(52.31)
Remarque: Cette condition se fait sur la composante

car elle correspond la composante
du
quadrivecteur d'espace-temps qui n'est autre, en units naturelles, que t (le temps propre). Ds lors,
le temps s'coule et n'est jamais constant d'o le fait d'imposer cette drive comme diffrente de
zro.
Et en utilisant les conventions habituelles en physique pour la notation des drives par rapport au
temps ou composante spatiale, nous convenons d'adopter aussi maintenant les critures suivantes:
(52.32)
o puisque:
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(52.33)
alors:
(52.34)
La surface s'crit donc:
(52.35)
Cependant, il y a un problme ici ! Effectivement, regardons si le radicande (terme sous la racine) a une
ralit physique tangible...
Pour cela, il faut d'abord considrer la partie gauche de la figure ci-dessous qui reprsente la surface
(nappe) dcrite par une corde ouverte:
Figure: 52.6 - Configuration pour l'tude du radicande
En chaque point P de cette nappe (suppose drivable en tout point) il existe une infinit de tangentes,
toutes dans le mme plan, que nous noterons pour l'exemple et qui forment donc une surface
tangente au point P.
Maintenant, comme l'espace dans lequel la nappe de la corde est plonge se droule dans une base
orthonormale spatiale et temporelle, les vecteurs tangents peuvent alors leur tour tre dcomposs
dans une base orthogonale spatiale et temporelle locale bidimensionnelle au point P tel que les vecteurs
de cette base soient deux vecteurs:
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(52.36)
tous les autres vecteurs tangents s'exprimant comme combinaison linaire de ceux-ci.
Cependant un problme subsiste dans notre dcomposition (...): les units des vecteurs de la base
orthogonale locale au point P ont des units qui diffrent. Pour cela, rajoutons un facteur de
dimensionnement la composante spatiale (cela est arbitraire car la conclusion sera identique quelle
que soit la composante sur laquelle vous mettez le facteur de dimensionnement):
(52.37)
ce facteur de dimensionnement peut aussi tre utilis pour obtenir tous les vecteurs tangents tel que:
(52.38)
Effectivement, si
, alors pour
nous obtenons le vecteur
et pour
le
vecteur
. Et pour toutes les valeurs intermdiaires, nous obtenons tous les vecteurs tangents
comme indiqu sur la partie gauche de la figure prcdente.
Maintenons, rappelons que nous avons vu dans le chapitre de Relativit Restreinte qu'il existait selon
l'abscisse curviligne:
(52.39)
des lignes d'Univers de type lumire (

.
considrions les quadrivecteurs
), espace (
) ou temps (
) si nous
Il doit en tre de mme par analogie pour les vecteurs tangents la surface et donc donnes par:
(52.40)
Ainsi:
(52.41)
ce qui correspond une quation du deuxime degr en , doit pour avoir des valeurs ngatives
(surface d'Univers de type temps) ou positives (surface d'Univers de type espace) avoir au moins deux
racines (voir partie droite de la figure prcdente). Cela nous ramne la condition que le discriminant
soit strictement positif (cf. chapitre de Calcul Algbrique):
(52.42)
3116/4839
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Soit:
(52.43)
sous forme condense cela nous ramne crire:

(52.44)
La surface doit donc alors s'crire en fin de compte:

(52.45)
si nous voulons que le radicande ait un sens physique.

Rappelons maintenant que l'action S d'une particule ponctuelle est proportionnelle sa ligne d'Univers.
Ainsi par analogie, l'action S d'une corde sera proportionnelle la surface d'Univers:
(52.46)
ce qui donne:
(52.47)
Ce qui nous amne trs frquemment dans la littrature trouver l'action d'une corde sous la forme
suivante:
(52.48)
Relation comparer avec le lagrangien d'une particule libre (cf. chapitre de Mcanique Analytique) et
la densit lagrangienne d'un champ (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs):
et
(52.49)
La fonctionnelle S a pour units celles d'une surface. Cela parce que les
et dans la racine chacun est la puissance quatrime et que les units
de la racine et les diffrentielles en dehors.
ont une unit de longueur

s'annulent entre l'intrieure
Maintenant, par dfinition mme de l'action, les units que nous devons obtenir doivent correspondre
celle d'une nergie multiplie par le temps, des joules J ou en utilisant le systme international, des
. Pour l'instant, nous avons:
(52.50)
Pour obtenir pour l'action les units que nous voulons, il nous faut alors multiplier l'expression de la
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surface A par une quantit ayant pour units des

. Pour choisir ces quantits, nous allons nous
inspirer de notre tude de la mcanique ondulatoire. Quand nous avions travaill avec des cordes (non
relativistes) nous avions vu que les proprits prendre en compte taient la tension et la vitesse de
l'onde de propagation de la corde. Nous allons donc faire l'essai de prendre le rapport tension/vitesse
suivant:
(52.51)
o apparassent donc la "tension de la corde au repos" et la vitesse de la lumire.

Remarque: Cela est similaire la physique du point o dans l'action nous retrouvons la masse au
repos (quivalente de la tension au repos de la corde) et la vitesse de la lumire (cf. chapitre de
Relativit Restreinte).
Ainsi, "l'action de Nambu-Goto" s'crit maintenant:
(52.52)
Remarque: Nous dmontrerons pourquoi nous avons pos un facteur "-" plus loin. Cependant, une
petite analogie avec l'action d'une particule ponctuelle, pour laquelle nous avons aussi un signe "-"
(cf. chapitre de Relativit Restreinte), peut facilement dj se faire.
Dfinisson pour la suite:
(52.53)
ce que nous pouvons aussi crire sous forme matricielle:
(52.54)
Et en utilisant le dterminant de cette matrice il vient:

(52.55)
Donc nous pouvons alors rcrire l'action d'une corde relativiste sous la forme finale condense
suivante:
(52.56)
qui n'est autre que "l'action de Nambu-Goto condense" d'une corde relativiste.
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Nous allons maintenant obtenir l'quation du mouvement en faisant varier l'action. Nous allons pour
cela nous inspirer exactement des mthodes vues lors de la dtermination en dbut de ce chapitre de
l'quation d'onde non-relativiste d'une corde.
Ainsi, nous rcrivons l'action de Nambu-Goto en dfinissant une densit lagrangienne
telle que:
(52.57)
est donc dfinie par:

(52.58)
Nous allons maintenant appliquer le principe variationnel sur l'action afin d'en tirer l'quation de
mouvement d'une corde. Le dveloppement et l'approximation sont parfaitement similaires ceux vus
dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire pour la corde non relativiste. Rappelons que nous avions
obtenu comme densit lagrangienne et comme expression de l'action:
et
(52.59)
et que l'application du principe variationnel nous avait donn:
(52.60)
Or, ce que nous n'avions pas vu dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire, c'est que cette dernire
relation pouvait facilement s'crire aussi partir de la densit lagrangienne:
(52.61)
Ds lors, pour la corde relativiste, nous avons une forme identique en appliquant des dveloppements
en tous points similaires (et ce mme si la densit lagrangienne a une forme diffrente):
(52.62)
et comme nous l'avons fait au dbut de ce chapitre pour les cordes non relativistes, nous allons
introduire les moments canoniques (densits d'impulsion/quantit de mouvement si vous prfrez) de la
corde en optant pour la notation:
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[SCIENCES.CH]
o dans les dtails, nous obtenons trs facilement (c'est une simple drive mais si vous le souhaitez en
nous contactant, nous pouvons vous le dtailler) les moments longitudinaux et transverses:
(52.63)
en faisant usage de cette notation, nous pouvons alors crire:
(52.64)
Faisant usage des mmes mthodes que celles vues dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire, notre
variationnel s'exprime aprs simplification nouveau sous la forme de trois termes:
(52.65)
Les conditions pour trouver l'extremum (selon le principe de moindre action) restent les mmes qu'en
mcanique ondulatoire. Ainsi, pour le troisime terme, nous avons bien l'quation d'onde d'une corde
excite de manire transversale donne avec la forme canonique par:
(52.66)
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Il s'agit de l'quation du mouvement (ou onde) d'une corde ouverte ou mme ferme (car finalement
dans les dveloppements prcdents aucun moment nous n'avions contraints les termes tre ouverts
ou ferms).
Cette quation est horriblement difficile rsoudre mais le choix d'une paramtrisation adquate peut
nanmoins simplifier la tche.
3. LAGRANGIEN D'UNE CORDE
Rappelons que nous avons:
(52.67)
et qu'avec ce choix, nous avons donc:
(52.68)
Maintenant, utilisons ce que nous avons vu dans le chapitre de Gomtrie Diffrentielle avec le tridre
de Frenet:
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(52.69)
o est donc la tangente la surface d'Univers un instant t au voisinage d'un point donn. Nous
avions par ailleurs montr dans ce mme chapitre que par dfinition:
(52.70)
Or, nous pouvons crire:

(52.71)
o il ne faut pas oublier que

est pris un temps t fix. Comme les lignes de la surface d'Univers
de constante t dcrivent la corde, alors
est tangent la corde.
Et comme:
(52.72)
Alors
est colinaire
et donc aussi tangent la corde (information que nous n'avions
pas quelques lignes plus haut!). Ces petites constatations tant faites, revenons :
(52.73)
cela devient dj un peu plus intressant!

Considrons maintenant le schma suivant:
3122/4839
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Figure: 52.7 - Rappel illustr du produit scalaire
o est un vecteur quelconque et un vecteur unitaire (sans dimensions) et

orthogonale de sur . Nous avons alors (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
, la projection
(52.74)
Or, si nous recherchons le vecteur
il faudra multiplier le tout par
(52.75)
enfin, si nous recherchons l'expression du vecteur
(52.76)
Ds lors, par analogie, nous pouvons crire:

(52.77)
o
est donc perpendiculaire
et a comme unit celle d'une vitesse. Par construction,
est
donc la vitesse transversale la corde un instant t donn puisque
est tangent celle-ci. Nous
noterons alors:
(52.78)
Mettons maintenant, pour des besoins ultrieurs, la norme au carr de cette dernire relation (attention
on fait le traitement des composantes des vecteurs directement en gnralisant la notation
vectorielle!):
(52.79)
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et si nous revenons maintenant :
(52.80)
Le lagrangien associ est alors directement (ne pas confondre avec la densit lagrangienne!):
(52.81)
puisque:
(52.82)
Le lagrangien de la relation antprcdente est considr par les spcialistes de la thorie des cordes
comme la gnralisation naturelle du lagrangien de la particule libre obtenu dans le chapitre de
Relativit Restreinte:
(52.83)
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Notes personnelles:
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3126/4839
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3127/4839
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IX
Chimie
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53. CHIMIE QUANTIQUE
vant que le lecteur aille plus loin dans la lecture de cette section du site, nous souhaitons rappeler
que le site traite de mathmatique applique et de physique thorique. Ainsi, nous traiterons dans cette
section uniquement de chimie thorique (chimique quantique thorique, thermochimie thorique, chimie
cintique thorique, ...).
Ce choix fait suite l'volution du visage de la chimie ces vingt dernires dcennies: de science en grande
partie descriptive, elle tend devenir dductive. C'est--dire qu' ct de l'exprience, la place du calcul
grandit constamment et ce particulirement depuis le dveloppement de l'informatique moderne qui aide
grandement les chimistes la modlisation numrique.
La chimie thorique, appele galement "chimie physique" - application des mthodes de la physique la
chimie - est trop souvent encore considre comme une discipline en soi. Au fait, sous ce terme toute la
chimie moderne est incluse. Ainsi, l'abord d'un problme quelconque de pointe en chimie exige son
concours (ainsi que souvent celui de la chance...) et le chimiste doit en possder une connaissance
approfondie. Au niveau de l'enseignement de la chimie comme branche secondaire, ce rle de la chimiephysique se manifeste dj: il en rsulte un relvement du niveau, une augmentation du degr
d'abstraction, et un risque de rebuter l'tudiant moyen. Enfin, il ne s'agit pas d'alourdir les connaissances
en y incorporant plus d'lments nouveaux, mais bien de convertir le mode d'approche de cette discipline
en substituant le plus souvent l'nonc de connaissances encyclopdiques un expos raisonn des
questions fondamentales.
Une bonne comprhension de la chimie ncessite selon nous obligatoirement un crochet obligatoire par la
physique quantique (cf. section d'Atomistique) afin d'avoir au moins une approche de ce qu'est un atome
et de ses diffrentes orbites lectroniques avant de parler de liaisons, des diffrentes mthodes de
remplissage des orbites lectroniques, d'oxydo-rduction, de remplissage des couches, et autres...
Dans ce sens, nous allons commencer par l'tude du cas particulier de l'atome d'hydrogne qui revt une
importance capitale pour toute la suite (tude des atomes polylectroniques). Il convient donc au lecteur
de parcourir les prochaines lignes avec toute l'attention possible et d'en saisir au mieux les subtilits!
1. PUITS DE POTENTIEL RECTANGULAIRE TRIDIMENSIONNEL INFINI
Nous avons tudi dans le chapitre de Physique Quantique Corpusculaire l'atome d'hydrogne de BohrSommerfeld en utilisant les rsultats dmontrs dans le chapitre de Relativit Restreinte. De ce modle, en
est ressorti une quantification simpliste (mais pas trop fausse comme nous le verrons plus loin) de
certaines proprits de la matire.
Dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire, nous avons tudi le puits de potentiel rectiligne
infini et l'oscillateur harmonique sans donner beaucoup plus d'exemples. Maintenant nous allons nous
orienter vers la rsolution de problmes plus proches de ceux utiles en chimie avec l'objectif d'tudier
l'atome hydrognode.
Nous allons considrer maintenant une particule se mouvant librement dans la bote tridimensionnelle cidessous.
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Figure: 53.1 - Bote tridimensionnelle imaginaire dans laquelle la particule se meut
L'nergie potentielle de ce systme est donne par:

(53.1)
Comme dans le cas unidimensionnel (voir section de physique atomique), les murs de potentiel infini
empchent la particule de quitter la bote, et la fonction d'onde n'est non nulle que pour se trouvant
l'intrieur de la bote. Elle s'annule ncessairement ds que l'un des murs est atteint. L'quation de
Schrdinger que nous devons rsoudre est donc (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire):
(53.2)
et les conditions aux bornes se lisent:
(53.3)
Notons que l'hamiltonien peut s'crire comme la somme de l'hamiltonien selon chaque axe (nous parlons
des oprateurs bien videmment!). Nous avons donc:
(53.4)
o:
(53.5)
relations dont nous avons dmontr la provenance dans la section de physique quantique ondulatoire de ce
site.
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[SCIENCES.CH]
Une telle forme est dite "forme sparable": l'hamiltonien est la somme d'oprateurs individuels
chacun
ne dpendant que d'une seule variable ou degr de libert . Cette forme traduit le caractre indpendant
des mouvements dcrits par les variables .
Rappelons-nous que la probabilit conjointe de deux vnements indpendants est le produit des
probabilits individuelles des deux vnements, pris sparment (cf. chapitre de Probabilits). Nous nous
attendons donc ce que la densit de probabilit de prsence dans l'espace (cf. chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire) de configuration multidimensionnel soit, dans le cas o l'hamiltonien est de forme
sparable, un simple produit de densits de probabilits individuelles. En fait, la forme sparable de
l'hamiltonien permet une sparation de variables sur la fonction d'onde elle-mme.
crivons donc les solutions de l'quation de Schrdinger sous la forme:
(53.6)
(lire "zta de x, thta y, xi z") d'un produit de trois facteurs chacun ne dpendant que d'une coordonne.
Substituant cette criture dans l'quation de Schrdinger, on obtient sans dveloppements (algbre
lmentaire):
(53.7)
ou encore, en divisant les deux membres de ceci par
:
(53.8)
ce qui est une forme beaucoup plus esthtique et facile mmoriser.

Cette quation demande que la somme des trois termes dans le membre de gauche soit gale une
constante dans le cadre d'un systme conservatif (c'est ce qui intresse souvent les chimistes)! Chacun de
ces trois termes ne dpendant que d'une et une seule variable, pour que leur somme soit gale une
constante, il faut que chaque terme soit lui-mme constant. En effet, en prenant la drive des deux
membres de la relation prcdente par rapport x, par exemple, nous avons:
(53.9)
ce qui signifie que
doit bien tre une constante que nous noterons
(car ce terme
exprime une nergie). Nous avons alors (tiens donc...):

(53.10)
De mme, nous obtenons:

(53.11)
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Notons que chacune des quations spares que nous venons d'obtenir, pour le mouvement de la particule
dans les trois directions spatiales, est une quation de Schrdinger dans une bote unidimensionnelle.
Ainsi, les trois relations obtenues prcdemment dcrivent chacune indpendamment le mouvement dans
la direction respective x, y, z, limit aux intervalles respectifs:
(53.12)
et doit tre respectivement rsolue avec conditions aux bornes:
(53.13)
Les rsultats obtenus dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire lors de la rsolution de
l'quation de Schrdinger dans le cas du puits rectiligne nous donnent directement:
avec
avec
avec
(53.14)
En rsum les tats stationnaires de la particule dans la bote tridimensionnelle sont spcifis par trois
nombres quantiques entiers strictement positifs
. La fonction d'onde est finalement:
(53.15)
et ses nergies respectives (valeurs propres):

(53.16)
La technique de sparation de variables dtaille ci-haut, n'est applicable que parce que l'hamiltonien est
de forme sparable. Il vient automatiquement ds lors que la densit de probabilit tridimensionnelle
est le produit des densits de probabilits
, comme nous l'avions
anticip. Nous notons aussi que l'nergie de mouvement dans l'espace tridimensionnel est la somme des
nergies de mouvements dans les trois directions spatiales: l'indpendance de ces trois directions ou
degrs de libert, implique donc l'additivit de leur nergie.
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2. VIBRATIONS MOLCULAIRES
Nous avons tudi dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire l'oscillateur harmonique. C'est
maintenant en chimie que l'on va utiliser toute la puissance des rsultats obtenus lors de l'tude de ce
systme.
L'oscillateur harmonique est un modle des vibrations molculaires, et est reprsent par un potentiel
parabolique de type:
(53.17)
pour une molcule diatomique. Mais nous avons vu dans le chapitre de Physique Nuclaire que
ce qui fait que nous avons finalement pour une molcule diatomique:
(53.18)
Pour une molcule polyatomique, nous aurons in extenso (par l'additivit de l'nergie):
(53.19)
Les quantits
sont les frquences (ou plutt, plus correctement: les pulsations) vibrationnelles
d'une molcule, diatomique dans le premier cas, et polyatomique dans le second cas. Dans la premire
quation, la variable x reprsente l'longation de la liaison entre les deux atomes A et B (comme avec un
ressort) dans une molcule diatomique, c'est--dire
, o R est la longueur instantane de cette
liaison, et
est sa valeur d'quilibre.
Dans le cas d'une molcule polyatomique, le potentiel dcrivant les vibrations molculaires ne prend la
forme sparable en termes de sommation ci-dessus que si l'on envisage des variables spciales
dnotant des mouvements collectifs des noyaux, et qui sont appeles "modes normaux de vibrations".
Nous avons aussi vu dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire que l'hamiltonien d'une
molcule diatomique (problme de l'oscillateur harmonique) peut s'crire sous la forme:
(53.20)
Pour une molcule polyatomique cette relation devient logiquement:

(53.21)
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L'hamiltonien ci-dessus est clairement de forme sparable: c'est une somme d'hamiltoniens
unidimensionnels, chacun ne dpendant que d'un seul mode comme variable, et dcrivant ce mode
comme tant un ressort unique, ou oscillateur harmonique de masse unitaire
et de pulsation
d'oscillation . Par consquent, une sparation des variables
est possible, rduisant l'quation de
Schrdinger indpendante du temps en un certain nombre d'quations du mme type que celle d'un
oscillateur harmonique unidimensionnel. Il suffit donc de connatre l'expression de la fonction d'onde pour
un oscillateur harmonique unidimensionnel, ce que nous avons dj fait dans le chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire o nous avions obtenu:
(53.22)
avec
et:
(53.23)
La figure ci-dessous montre le graphique des premires fonctions d'onde de la relation prcdente ainsi
que celui de leurs densits de probabilit de prsence respectives. On note les mmes structures modales
que celles des fonctions propres d'une particule dans une bote unidimensionnelle.
Figure: 53.2 - Fonctions d'onde et de densit de probabilit de l'oscillateur harmonique unidimensionnel
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[SCIENCES.CH]
Ci-dessus les premiers niveaux d'nergie de l'oscillateur unidimensionnel avec (a) leur fonction propre
associe, (b) la distribution de probabilit de prsence associe.
Dans la limite des trs grandes valeurs de n, la distribution de probabilit se rapproche de plus en plus de
celle prdite par la mcanique classique, l'oscillateur rside pour la majeure partie du temps au voisinage
avec le niveau n. Cette tendance
des points de rebroussement dfinis par l'intersection du potentiel
est illustre ci-dessous:
Figure: 53.3 - Fonctions de densit de probabilit de l'oscillateur harmonique unidimensionnel pour de grands n
Pour une molcule polyatomique l'expression de la quantification d'nergie devient:

(53.24)
avec
et les fonctions/tats propres deviennent:

(53.25)
avec:
(53.26)
Ces deux dernires relations sont trs importantes parce qu'elles permettent parmi tant d'autres de:
- Prdire le spectre de la molcule (spectroscopie)
- D'tudier les bandes d'nergie (d'o viennent les notions de bande de conduction et de valence)
- De localiser les liaisons entre atomes et donc les proprits chimiques
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[SCIENCES.CH]
3. ATOME HYDROGNODE
Nous considrons ici la quantification d'un systme gnrique comportant deux corps (particules) en
interaction mutuelle et se mouvant dans l'espace tridimensionnel. On dmontrera dans un premier temps
que, si la sparation des variables dynamiques dcrivant individuellement chacun des deux corps est
impossible, par contre, le mouvement d'ensemble du systme (celui du centre de masse) et le mouvement
interne, dit encore mouvement relatif, sont sparables. En outre, si le potentiel est centrosymtrique, le
mouvement interne peut encore se dcomposer en un mouvement de rotation et un mouvement radial. La
quantification du mouvement rotationnel est intimement relie celle du moment cintique.
Nous nous intresserons ici la mcanique d'un systme atomique ne comportant qu'un seul lectron.
C'est un systme deux particules: un noyau, de masse M et de charge
, et un lectron de masse
et de charge
.
Le systme atomique est dcrit par l'hamiltonien suivant:
(53.27)
Rappelez-vous que dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire, nous avions dmontr lors de
l'tude des oprateurs fonctionnels que:
(53.28)
et rappelez-vous aussi pour la suite que et

et du noyau dans la relation antprcdente.
sont respectivement les vecteurs de position de l'lectron
L'nergie potentielle tant donne par (cf. chapitre d'lectrostatique):

(53.29)
Les mouvements des deux particules sont corrls car les deux charges interagissent travers leur champ
lectrique mutuel. On ne peut donc pas effectuer une sparation de variables entre et
. Par contre,
une sparation de variables est possible entre la coordonne du centre de masse (voir la dfinition du
centre de masse dans le chapitre de Mcanique Classique):
(53.30)
et la coordonne relative de l'lectron par rapport au noyau:

(53.31)
Nous obtenons ds lors:
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[SCIENCES.CH]
(53.32)
et:
(53.33)
L'hamiltonien dans le rfrentiel du centre de masse s'crit donc:

(53.34)
est la masse totale du systme, et:

(53.35)
est sa masse rduite.

Nous voyons clairement que l'hamiltonien H est cette fois mis sous une forme sparable et qu'on peut
l'crire sous la forme suivante:
(53.36)
avec:
et
(53.37)
En termes des coordonnes

et
, la fonction dcrivant un tat stationnaire du systme deux corps
est donc un produit de fonctions d'onde individuelles (rappelons que la probabilit conjointe de deux
vnements est le produit de leur probabilit), l'une pour le mouvement du centre de masse, l'autre pour le
mouvement relatif:
(53.38)
et l'nergie de cet tat est la somme des nergies de mouvement respectives:

(53.39)
avec:
et
(53.40)
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Remarque: Cette approche qui consiste sparer la fonction d'onde en la composition d'une fonction
d'onde du centre de masse et du mouvement relatif est utilise galement dans le cadre de l'tude des
atomes poly-lectroniques mais une diffrence prs: comme le noyau est alors beaucoup plus massif
que le cortge des lectrons (en approximation...), le centre de masse est assimil au noyau de l'atome
et le mouvement relatif l'ensemble du cortge lectronique. Cette approche approximative est trs
connue sous la dnomination "d'approximation de Born-Oppenheimer".
L'hamiltonien apparaissant dans la premire de ces deux relations a t dfini plus haut comme valant:
(53.41)
Ce mouvement est celui d'une particule de masse

dans une boite tridimensionnelle de volume infini.
Les fonctions propres et valeurs propres pour ce mouvement ayant dj t obtenues dans notre tude
prcdente, on se limitera l'tude de l'quation spare pour le mouvement relatif, ou mouvement
interne. Comme aucune confusion ne sera ds lors possible entre les diffrents hamiltoniens, nous
laisserons tomber, pour simplifier les notations, la mention rel en indice infrieur.
Avec
donn par la relation que nous avons dmontre prcdemment:

(53.42)
et la relation (aussi dmontre prcdemment):

(53.43)
nous obtenons alors l'quation de Schrdinger pour le mouvement relatif:

(53.44)
ou crit autrement:
(53.45)
Remarquons que dans le cas o l'nergie potentielle

est de source centrosymtrique, c'est--dire
qu'elle ne dpend que de la longueur du vecteur position , et non de son orientation, l'quation
prcdente, telle qu'crite, en coordonnes cartsiennes, n'est pas sparable: en effet, en coordonnes
cartsiennes, la longueur de est donne par:
(53.46)
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et l'nergie potentielle n'est pas sparable en trois composantes chacune ne dpendant que d'une seule des
trois variables x, y, z. L'hamiltonien n'est donc toujours pas de forme sparable et nous n'avons donc pas
atteint notre objectif. Cependant, l'quation prcdente est sparable ds lors que nous effectuons un
changement de coordonnes vers les coordonnes sphriques. En effet, dans ce systme de coordonnes,
le potentiel ne dpend que d'une des trois variables sphriques, le rayon r. Il est indpendant des deux
angles et .
Si nous nous rfrons au rsultat obtenu lors de l'tude des expressions du laplacien dans diffrents
systmes de coordonnes, dans le chapitre de Calcul Vectoriel, nous avions obtenu pour le laplacien d'un
champ scalaire en coordonnes sphriques, l'expression suivante:
(53.47)
L'hamiltonien:
(53.48)
devient ds lors (simple distribution et nouvelle manire de noter):

(53.49)
o:
(53.50)
est l'oprateur nergie cintique pour le mouvement radial de l'lectron par rapport au noyau, et
l'oprateur "associ" au carr du vecteur moment cintique:
est
(53.51)
Le terme:
(53.52)
est donc une nergie associe au moment cintique.

Pour bien saisir la nature de cet oprateur
un crochet par la notion de rotateur rigide s'impose.
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3.1. ROTATEUR RIGIDE

Si nous considrons maintenant le cas d'un systme appel "rotateur rigide" o nous ngligeons
("restreignons" serait un terme plus adapt...) les degrs de libert d'oscillation (c'est ce systme que l'on
a affaire dans le cas des molcules diatomiques ou polyatomiques linaires), les seules coordonnes mises
en jeu tant les angles et qui fixent l'orientation du rotateur.
Ainsi, dans ce cas r est fix et nous avons:
,
(53.53)
et au vu des contraintes sur le potentiel, il est normalement assez facile de comprendre pourquoi le
rotateur est dit "rigide". Dans le cas prcit, l'hamiltonien se rduit alors :
(53.54)
o:
(53.55)
est le moment d'inertie (cf. chapitre de Mcanique Classique) de la masse rduite du systme.
Pour la suite, nous associons l'oprateur
un moment cintique, pour la simple raison qu'il en a les
units... Effectivement, rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Physique Quantique
Ondulatoire que lorsque le spin est nul (donc dans le cadre de notre tude de l'atome hydrognode ici
prsent, le spin ne sera pas pris en compte dans un premier temps) et que nous avons affaire une seule
particule alors le moment cintique (que nous noterons donc L dans ce chapitre au lieu de b) est donn par:
(53.56)
avec
et:
(53.57)
o les composantes du vecteur sont aussi des entiers naturels. En faisant cette similitude, nous pouvons
alors crire l'quation de Schrdinger sous la forme:
(53.58)
Rappelons aussi au passage que nous avions obtenu dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire
que:
(53.59)
par le produit vectoriel.
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[SCIENCES.CH]
Passons maintenant des coordonnes rectangulaires x, y, z aux coordonnes sphriques

pour cela (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) que:
et
. Rappelons
(53.60)
exprimons les diffrentielles totales:
(53.61)
Ces relations peuvent tre crites comme une transformation orthogonale des diffrentielles totales
par:
(53.62)
ou encore par la transformation inverse (au besoin... il suffit de vrifier que les deux matrices de
transformation multiplies entre elles donnent la matrice unit):
(53.63)
Il en rsulte par exemple:
(53.64)
et finalement (la mthode pour les deuxime et troisime lignes est la mme que pour la premire!):
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[SCIENCES.CH]
(53.65)
Ainsi, en tenant compte de ces relations, nous obtenons par exemple, dans le cas de l'oprateur:
(53.66)
les dveloppements:
(53.67)
ce qui donne le rsultat suivant:
(53.68)
En procdant de mme avec:

(53.69)
en faisant les dveloppements:
3143/4839
[SCIENCES.CH]
(53.70)
nous avons le rsultat suivant:
(53.71)
Et pour finir avec:

(53.72)
en faisant les dveloppements:
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(53.73)
nous avons le rsultat suivant:

(53.74)
Finalement, nous avons donc peu de liberts de mouvement pour notre rotateur rigide (car il est trs
rigide...) et nous pouvons crire pour l'quation de Schrdinger:
(53.75)
o
est rappelons-le, vu comme un oprateur linaire fonctionnel, et l'nergie totale E comme sa
valeur propre correspondante.
Ds lors, nous pouvons crire que l'oprateur moment cintique (nous changeons la notation afin de ne
pas confondre par la suite oprateur et valeur propre conformment aux remarques que nous avions faites
lors des noncs des postulats de la physique quantique ondulatoire):
(53.76)
Ainsi, les fonctions propres
de
sont solutions de l'quation aux valeurs et fonctions propres:

(53.77)
c'est--dire de l'quation diffrentielle:

(53.78)
3145/4839
[SCIENCES.CH]
o
est bien videmment la valeur propre de
serait:
. Une solution simple de cette quation diffrentielle
(53.79)
avec comme condition d'uniformit selon les proprits des formes complexes (cf. chapitre sur les
Nombres):
(53.80)
Cette condition mathmatique, impose la quantification vidente et remarquable suivante:

avec
o (rappel)
(53.81)
est le nombre quantique magntique.
Sachant que (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire):

(53.82)
Nous pouvons crire:

(53.83)
Ds lors, nous retrouvons le(s) rsultat(s) que nous avions obtenus dans les chapitres de Physique
Quantique Corpusculaire et de Physique Quantique Ondulatoire:
(53.84)
Ce qui est assez satisfaisant, mme remarquable et jouissif (pour ne pas le dire...).
Ainsi, la mesure d'une composante du moment cintique fournit toujours un multiple entier relatif de
qui apparat comme l'unit naturelle du moment cintique.
Les fonctions propres communes (!!!) aux oprateurs
et
sont dans un cadre plus gnral
ncessairement de la forme (mthode de sparation des variables):
(53.85)
Comme le rotateur est rigide, nous avons

. Ce facteur s'liminera de lui-mme dans l'quation
aux valeurs propres et fonctions propres que nous dterminerons plus loin. Donc nous pouvons ne pas le
prendre en compte. Finalement, nous pouvons crire au vu des dveloppements qui ont prcd:
(53.86)
Ce qui nous amne l'quation aux valeurs et fonctions propres:

(53.87)
3146/4839
[SCIENCES.CH]
C'est--dire:
(53.88)
d'o:
(53.89)
En posant:
(53.90)
et donc:
(53.91)
nous obtenons une quation diffrentielle du type "Fuchs" donne par:
3147/4839
[SCIENCES.CH]
(53.92)
D'o finalement:
(53.93)
Dont les coefficients prsentent des ples (singularits) en
. Or, rappelons que nous avons:

(53.94)
Ce qui fait que nous retrouvons souvent l'quation diffrentielle prcdente sous la forme suivante dans la
littrature aprs factorisation lmentaire de certains termes:
(53.95)
Une solution non triviale tant, connaissant les quations diffrentielles de type Fuchs, ce qu'il est d'usage
d'appeler les "polynmes associs de Legendre" (bien que ce ne soit pas un polynme rigoureusement
parlant....) car contenant en partie les polynmes de Legendre (cf. chapitre de Calcul Algbrique):
(53.96)
3148/4839
[SCIENCES.CH]
ce que vous pouvez vrifier en injectant cette solution dans l'quation diffrentielle antprcdente.
Suite la demande d'un lecteur voici un exemple de vrification avant de poursuivre:
Le cas
avec se vrifie immdiatement. Prenons le cas o
(53.97)
L'quation diffrentielle devient elle pour
(53.98)
Soit:
(53.99)
Et nous injectons le polynme associ de Lagrange:
(53.100)
Soit:
(53.101)
Ce qui donne aprs une petite simplification:
(53.102)
Et en drivant:
3149/4839
[SCIENCES.CH]
(53.103)
Concentrons-nous sur la partie gauche pour voir ce qu'elle vaut en mettant tout au mme dnominateur:
(53.104)
En simplifiant le numrateur, celui-ci devrait donc tre nul. Voyons cela en le simplifiant une premire
fois:
(53.105)
et en distribuant:
(53.106)
Ce qui est bien nul!!

Donc finalement, nous avons des fonctions propres communes (car rappelons que les polynmes de
Legendre sont orthogonaux entre eux) qui seront:
(53.107)
Pour normaliser la partie dpendante de
, nous savons que l'exponentielle doit tre multiplie par
(voir chapitre de Statistiques, la partie concernant la fonction de distribution de Gauss-Laplace)

ce qui nous permet dj d'crire:
(53.108)
Remarque: Il n'est pas besoin de faire de calculs compliqus pour calculer le facteur de normalisation
de l'exponentielle, car dans le cadre d'une intgration sur tout l'espace, les trois facteurs de
sont indpendants les uns des autres. Ainsi l'intgrale sera le produit des intgrales (cf. chapitre de
Calcul Diffrentiel Et Intgral).
Finalement, nous devons trouver
tel que:
(53.109)
et nous verrrons (ce que nous allons dmontrer juste plus bas) que:
3150/4839
[SCIENCES.CH]
(53.110)
En rsum, nous crivons (nous devrions plutt conjuguer au futur...):

(53.111)
o nous avons omis le facteur
puisque de toute faon dans le module de la fonction ce terme se
multiplie lui-mme et donne alors
Vrification la relatione encadre prcdente (attention c'est un peu long et il est conseill de le relire
plusieurs fois):
Nous considrons les fonctions dfinies par:
(53.112)
o:
(53.113)
avec:
et
(53.114)
Le but va tre donc de montrer que ces fonctions sont d'abord orthogonales et ensuite de trouver les
constantes
telles que
. Bref il va falloir retrousser les manches... du cerveau...
D'abord, dmontrons pour des besoins ultrieurs que:

(53.115)
Dmonstration:
Si et seulement si
l'galit est vidente. Supposons
(donc le cas gnral en dehors du cas
particulier vident prcdent) et soit P un polynme rel de degr
.
Posons:
(53.116)
Montrons que (produit scalaire fonctionnel):

3151/4839
[SCIENCES.CH]
(53.117)
dans
Effectivement, rappelons que nous avons fait le changement de variable:

(53.118)
En intgrant par parties, nous obtenons:
remarquons que pour tout
est nul en
. Par suite (par extension), la relation
prcdente se simplifie en:

(53.119)
Aprs
intgrations par parties, nous obtenons:
(53.120)
Si
alors l'expression prcdente montre trivialement que:
(53.121)
Si
alors en posant:
(53.122)
Nous obtenons:
(53.123)
3152/4839
[SCIENCES.CH]
remarquons encore une fois que
s'annule en
pour tout
. En intgrant
fois
par parties l'expression prcdente, nous trouvons:

(53.124)
or h est un polynme de degr
Effectivement, le premier facteur est de degr 2m et la drive

lors:
-me de
est de degr
, ds
(53.125)
donc
est un polynme de degr
et sachant que
est une constante
prs gal au l-me polynme de Legendre (cf. chapitre de Calcul Algbrique) nous avons alors:
(53.126)
Nous venons de montrer que
est orthogonal tout polynme de degr
.
C.Q.F.D.
est un polynme de degr l (il suffit de le vrifier pour quelques valeurs) donc cherchons s'il
existe une constante
telle que:
(53.127)
avec rappelons-le:
(53.128)
Nous pouvons dterminer la constante C en comparant les coefficients dominants des polynmes:
et
Le coefficient dominant de
(53.129)
est:
3153/4839
[SCIENCES.CH]
(53.130)
et le coefficient dominant de
est:
(53.131)
Ainsi:
(53.132)
c'est--dire:
(53.133)
Nous aurions donc pour

(on intgre par parties autant de fois qu'il le faut gauche et droite ncessairement - pour obtenir ce rsultat):
(53.134)
Maintenant, tablissons une relation remarquable qui existerait entre

par la suite). Supposons pour cela
(et qui nous sera utile
et rappelons qu' la base:

(53.135)
Donc cela nous amne crire (rien de particulier):
(53.136)
Par les rsultats prcdents (
):
(53.137)
cela nous amne crire:
3154/4839
[SCIENCES.CH]
(53.138)
Ainsi, nous obtenons:

(53.139)
Nous allons prsent (enfin !) montrer que les fonctions
sont orthogonales.
D'abord, dmontrons que:

(53.140)
est le l-me polynme de Legendre (d'o le nom d'origine de "polynme associ de Legendre"...).
Dmonstration:
D'abord, nous avons dmontr que les polynmes de Legendre satisfont la relation de rcurrence
suivante (cf. chapitre de Calcul Algbrique):
(53.141)
pour
En multipliant l'galit ci-dessus par
et en intgrant, nous obtenons:
(53.142)
Or:
(53.143)
Rappelons que les

polynmes forment une base orthogonale dont les polynmes qui l'engendrent sont
de degr croissant de 0 n, donc un polynme d'ordre infrieur - exprim dans un sous-espace vectoriel sera toujours perpendiculaire aux vecteurs (polynmes) gnrant les dimensions suprieures. Ainsi, si
nous prenons l'exemple de
engendr par la base
, alors un vecteur exprim par la
combinaison linaire de
, sera toujours perpendiculaire
et donc un produit scalaire avec celui-ci.
Et donc par suite:
3155/4839
[SCIENCES.CH]
(53.144)
Posons:
(53.145)
L'expression prcdente devient (pour rappel
):
avec
(53.146)
Ainsi par rcurrence:

(53.147)
De plus comme:
(53.148)
Nous avons alors pour la relation antprcdente le dnominateur qui peut bien videmment se rcrire:
(53.149)
Nous avons aussi:

(53.150)
Donc au final nous pouvons simplifier le dnominateur de la faon suivante:

(53.151)
et:
(53.152)
Nous avons donc bien dmontr (c'est juste au cas o... vous ne suivriez plus...) que:
(53.153)
3156/4839
[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
Attaquons-nous enfin ce qui nous intresse. C'est--dire dmontrer que:
(53.154)
Dmonstration:
Si
:
(53.155)
o:
(53.156)
Remarque: Rappelons que le jacobien en coordonnes sphriques est

(cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral) et comme la fonction intgre ci-dessus n'est pas dpendante de r, nous avons
sorti le terme
de cette intgrale (par contre nous le retrouverons ce mme terme dans la fonction
R(r) prsente dans l'quation de Schrdinger).
Et avec:
(53.157)
Si
et
alors d'abord le produit scalaire se simplifie:
(53.158)
En faisant le changement de variable
nous obtenons:
(53.159)
Supposons
:
(53.160)
est le l-me polynme de Legendre. Ainsi l'expression du produit scalaire devient:
3157/4839
[SCIENCES.CH]
(53.161)
Si nous posons:
(53.162)
alors la relation devient:

. (53.163)
En intgrant m fois par parties l'expression ci-dessus nous obtenons:
(53.164)
est un polynme de degr k. Sachant que
Or
, cette dernire intgrale est nulle pour les
mmes raisons que celles voques prcdemment. Donc:

(53.165)
Si
alors nous avions dmontr que:

(53.166)
et donc:
(53.167)
car
Il ne reste qu' traiter le cas
. Supposons nouveau
. Alors comme avant nous avons:

(53.168)
et:
(53.169)
3158/4839
[SCIENCES.CH]
Posons:
(53.170)
La relation devient alors:

(53.171)
En intgrant m fois par parties, nous trouvons:

(53.172)
est un polynme de degr l dont le coefficient dominant vaut:
(53.173)
tant orthogonal tout polynme de degr strictement infrieur l, l'expression peut s'crire:
(53.174)
Or, nous avons dmontr que:

(53.175)
donc:
(53.176)
Si
nous savons que nous obtenons le rsultat.

C.Q.F.D.
Finalement ce dernier rsultat nous donne aussi la condition de normalisation:

(53.177)
Et donc finalement:
3159/4839
[SCIENCES.CH]
(53.178)
est bien une famille orthonormale. Soit explicitement:
(53.179)
Enfin, aprs cette interlude fortement mathmatique (mais instructif quant la mthodologie d'approche),
nous voyons (ce qui est logique) qu' chaque valeur de l correspondent donc 2l+1 fonctions propres
. Nous disons encore que la valeur
est 2l+1 fois dgnre puisque:
(53.180)
Voici quelques valeurs de la fonction

"harmoniques sphriques":
qui gnre ce que nous appelons communment des
(53.181)
Voyons quelques tracs de ces magnifiques harmoniques sphriques que l'on peut obtenir avec
Maple 4.00b en utilisant la commande suivante (il s'agit de la 6me fonction d'harmonique sphrique cidessus):
3160/4839
[SCIENCES.CH]
>plot3d(Re(sqrt(15/(8*Pi))*(sin(theta)*cos(theta)*exp(I*phi)))^2,phi=0..2*Pi,theta=0..Pi,
coords=spherical,scaling=constrained);
(correspondant
!) donne une sphre (valeur constante quels que soient
) dont la densit de
probabilit peut tre reprsente par la "carte photographique" ou "carte de densit" (la densit dans un
tat donn y est reprsent par la densit de points clairs sur un fond fonc):
Figure: 53.4 - Carte de densit de 1s
Ce qui reprsente les orbitales 1s possibles.

-
donnent (pour
au moins!):
Figure: 53.5 - Orbitales 2p
Ce qui reprsente les orbitales 2p possibles, dont la densit de probabilit peut tre reprsente par sa carte
de densit et d'isodensit:
Figure: 53.6 - Carte de densit et d'isodensit de 2p
(pour
au moins!):
3161/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 53.7 - Orbitales 3d
Ce qui reprsente 5 orbitales centrosymtriques 3d possibles, dont la densit de probabilit peut tre
reprsente par les (les deux dernires cartes reprsentent
) cartes de densit:
Figure: 53.8 - Carte de densit et d'isodensit de 3d
(pour
au moins!):
3162/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 53.9 - Orbitales 4f
Ce qui reprsente 7 orbitales anti-centrosymtriques 4f possibles, dont la densit de probabilit peut tre
reprsente par (dans l'ordre:
):
Figure: 53.10 - Carte de densit et d'isodensit de 4f
Les rsultats prcdents nous amnent donc crire:

(53.182)
Remplaant ceci dans l'quation de Schrdinger:
3163/4839
[SCIENCES.CH]
(53.183)
Nous obtenons (
dans le rotateur rigide mais
dans le cas de l'atome hydrognode):
(53.184)
Comme il n'y a dans cette relation aucun oprateur qui agit sur
, nous pouvons la simplifier de
faon obtenir:
(1) (53.185)
o nous voyons dans ce cas gnral de l'atome isol que les niveaux d'nergie ne dpendent plus de
raison de la symtrie sphrique du potentiel). Nous disons alors que les niveaux correspondants aux
mmes valeurs de n et de l sont tous confondus quelles que soient les valeurs de .
(en
Dans le cas o
drive du potentiel de Coulomb en 1/r, cette quation radiale ne donne lieu une
solution R(r) normalisable (diffrente de zro aussi donc...) que pour des valeurs de l'nergie rpondant
la loi de quantification suivante (tiens donc... quelle concidence, nous retrouvons l'expression dmontre
dans les vieux modles de la physique quantique corpusculaire!):
(53.186)
o
est la constante de Rydberg telle que nous l'avons dtermine dans le chapitre de Physique
Quantique Corpusculaire. Ainsi, dans ce cas les niveaux d'nergie correspondants aux mmes valeurs de n
sont tous confondus quel que soit l.
Pour une valeur donne du nombre quantique principal n (rappelons que nous avons vu dans le chapitre de
Physique Quantique Corpusculaire que
), il est possible de vrifier qu'il existe plusieurs solutions
pour la fonction R(r) selon la valeur du nombre quantique azimutal l. D'o l'identification des solutions
par la paire (n,l). Nous les notons
. Ce sont des fonctions relles de la variable r donnes par (il
suffit de vrifier... car si elles marchent elles satisfont alors l'quation de Schrdinger, nous ferons un
exemple un peu plus loin):
3164/4839
[SCIENCES.CH]
(53.187)
o (attention certains ouvrages le donnent en units naturelles!):

(53.188)
est l'quivalent du rayon de Bohr (pour la masse rduite) que nous avions dtermin dans le chapitre de
Physique Quantique Corpusculaire avec comme diffrence que nous avons ici une masse rduite au lieu
d'une masse simple.
Voyons cependant si notre quation de Schrdinger est bien vrifie (prenons
):
3165/4839
[SCIENCES.CH]
(53.189)
Ce qui correspond bien au rsultat attendu.

Ce qui sous forme graphique nous donne pour la partie radiale
3166/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 53.11 - Trac de quelques fonctions radiales
tudions un peu plus en dtail la fonction radiale dans le cas de l'atome d'hydrogne!:
Dans le cas de l'orbitale atomique 1s (cas particulier mais nous pourrions faire les mmes calculs que ceux
qui suivent avec toutes les autres orbitales!) nous avons donc pour l'atome d'hydrogne:
3167/4839
[SCIENCES.CH]
(53.190)
C'est donc bien une fonction exponentielle dcroissante comme le montraient les graphiques ci-dessus.
Avant de continuer rappelons (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) que:
(53.191)
Or, en coordonnes sphriques (voir le dbut de ce chapitre):

(53.192)
Il vient alors comme nous l'avons vu plus haut:
(53.193)
Il s'ensuit que:
(53.194)
Avec ce rsultat nous allons pouvoir calculer la probabilit radiale de trouver l'lectron sur chaque
orbitale atomique! Ainsi, il vient immdiatement avec le rsultat prcdent:
(53.195)
Et donc dans le cas de notre orbitale atomique 1s:
(53.196)
Il est maintenant super intressant de calculer le point r o la probabilit de trouver l'lectron est
maximale sur l'orbitale 1s!
Pour cela, nous remarquons que
passe par un maximum lorsque nous avons trivialement:
(53.197)
soit:
3168/4839
[SCIENCES.CH]
(53.198)
Soit:
(53.199)
Ce qui est remarquable, car nous retrouvons le rsultat du modle de Bohr.

Pour rsumer un peu tout cela, les tats stationnaires de l'atome d'hydrogne sont spcifis par trois
et la fonction d'onde de Schrdinger tant donne au final
nombres quantiques
par:
(53.200)
Nous avons alors la nomenclature traditionnelle suivante dans le cas de l'atome d'hydrogne:
n
1s
2s
2p1
2p0
-1
2p-1
3s
3p1
3p0
-1
3p-1
3d2
3d1
3d0
-1
3d-1
-2
3d-2
fonction
nomenclature
Tableau: 53.1 - Nomenclature des couches et sous-couches de l'atome d'hydrogne
Nous pouvons inclure le spin de l'lectron dans la description de la structure lectronique de l'atome. Si
nous traitons le spin comme un degr de libert additionnel alors, l'absence de terme d'interaction entre les
degrs de libert classiques (positions dans l'espace rel) et le spin, interaction appele "couplage spinorbite", dans l'hamiltonien prcdent, implique que nous pouvons crire la fonction d'onde totale, spin
inclus, sous la forme d'un produit:
3169/4839
[SCIENCES.CH]
(53.201)
o nous avons ajout le nombre quantique de spin

Corpusculaire).
(cf. chapitre de Physique Quantique
La mme remarque que nous avions faite dans le chapitre de Physique Quantique Corpusculaire s'applique
fois dgnrs.
ds lors: les niveaux restent
3.2. PROFIL DE POTENTIEL
Revenons sur un point important qui est souvent utilis dans les ouvrages de physique mais quasiment
jamais dmontr: le profil de potentiel quantique de l'atome hydrognode. Beaucoup d'ouvrages parlent
parfois de "modle harmonique de liaison atomique" mais il semblerait que cela soit plutt a priori un
abus de langage.
Nous avons donc vu beaucoup plus haut dans le prsent chapitre que:
(53.202)
Au vu de l'interprtation des trois termes de l'hamiltonien, il est d'usage de dire que les deux termes:
(53.203)
constituent "l'nergie potentielle effective" soit explicitement:
(53.204)
Donc le premier terme est (logiquement) rpulsif alors que le deuxime est attractif. Un plot sous
Maple 4.00b de l'nergie potentielle effective donne avec des valeurs exprimentales relles concernant le
rayon avec les valeurs relles des constantes:
>plot([-2.31E-28/r+6.11E-39*0*(0+1)/r^2,-2.31E-28/r+6.11E-39*1*(1+1)/r^2,-2.31E-28/r+6.11E-39*2*
(2+1)/r^2,-2.31E-28/r+6.11E-39*3*(3+1)/r^2,-2.31E-28/r+6.11E-39*10*(10+1)/r^2]
,r=5E-11..10E-10,y=-0.5E-17..0.5E-17,thickness=2);
3170/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 53.12 - Plot de l'nergie potentielle effective
o les lgendes ont t rajoutes aprs coup avec un logiciel de traitement de texte. Le lecteur y
remarquera plus particulirement le cas o l vaut 1 qui correspond au cas de figure indiqu par la majorit
des ouvrages de physique de niveau licence. Soit en zoom:
>plot(-2.31E-28/r+6.11E-39*1*(1+1)/r^2,r=5E-11..10E-10,thickness=2, color=green);
Figure: 53.13 - Plot de l'nergie potentielle effective pour l valant 1
3171/4839
[SCIENCES.CH]
Le premier graphique nous indique aussi assez clairement que pour l valant 0 l'lectron a une nergie
potentielle ngative qui le tient fermement dans l'orbite du proton. Par contre dj l valant 1 nous
devinons que le point de stabilit de l'lectron se trouve l o la drive s'annule. Au-del de l valant 1,
dans le cas d'un noyau avec un seul proton, l'lectron n'est plus naturellement li puisque son nergie
potentielle tend tre positive. Le lecteur pourra d'ailleurs s'amuser avec Maple en faisant varier Z et l. Il
verra que l'nergie potentielle effective est trs sensible ces deux paramtres. Pour l'exemple, le
graphique ci-dessous montre l'nergie potentielle effective avec l=4 et Z= 1 (donc atome instable) et
ensuite avec l=4 et Z=6 (ce qui correspond plutt un tat excit):
> plot([-2.31E-28*1/r+6.11E-39*4*(4+1)/r^2,-2.31E-28*6/r+6.11E-39*4*(4+1)/r^2]
,r=5E-11..10E-10,thickness=2);
Figure: 53.14 - Plot de l'nergie potentielle effective pour l valant 1
Il est d'usage dans la pratique considrer que:
(53.205)
est un facteur prs (facteur de charge lectrique) un "potentiel lectrique effectif" ou "potentiel
lectrique crant". Effectivement par la dfinition du potentiel lectrique (cf. chapitre d'lectrostatique),
il y a seulement un rapport de facteur de charge entre l'nergie potentielle lectrique et le potentiel
lectrique. Nous avons donc:
(53.206)
3172/4839
[SCIENCES.CH]
Notes personnelles:
3173/4839
[SCIENCES.CH]
3174/4839
[SCIENCES.CH]
3175/4839
[SCIENCES.CH]
3176/4839
[SCIENCES.CH]
54. CHIMIE MOLCULAIRE
a chimie molculaire est le domaine central qui interconnecte par l'tude des molcules de
nombreuses techniques de pointe prometteuses du dbut 21me sicle qui sont pour ne citer que les
plus connues: la biologie molculaire, les matriaux molculaires, l'lectronique molculaire, les
polymres...
Sachant qu'il a t dcouvert exprimentalement qu'une mme molcule peut avoir plusieurs fonctions
trs diffrentes, son tude thorique permet de bien les utiliser (avec parfois un meilleur rendement en
termes de R&D) dans ses domaines d'application. Le lecteur aura donc compris que, comme
l'habitude sur ce site, nous allons nous concentrer ici uniquement sur l'aspect thorique (mathmatique)
de la chimie molculaire mme si nous allons nous limiter uniquement aux dveloppements thoriques
effectus entre 1910 et environ 1935 (au-del la complexit des thories ncessite trop de pages pour
un site Internet gnraliste).
Nous ne sommes notre poque qu'aux balbutiements de la dcouverte de ce que la nature a fait avec
beaucoup de temps et de hasard: c'est--dire des molcules complexes fonctionnant comme des
nanomachines capables localement (site actif) de filtrer, d'oxyder, de faire de catalyses... et bien
d'autres manipulations (y a qu' observer votre corps!).
Une molcule est souvent traite dans les classes d'cole avec l'quation de Schrdinger (donc pas de
cas relativistes et pas de prise en compte des spins) sous la forme habituelle (cf. chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire):
(54.1)
soit sous une forme galement stationnaire (indpendante du temps) o pour rappel
propre et E une valeur propre de l'application H.
est une fonction
En ralit, les fonctions d'ondes sont impossibles calculer formellement avec les outils mathmatiques
contemporains et la seule chose que nous savons faire sont des calculs numriques (mthode des
perturbations). C'est la raison pour laquelle certains centres de chimie se transforment avec le temps en
des centres de calculs o le caractre prdictif (et peu coteux) de la chimie quantique s'affirme de plus
en plus.
Il reste cependant bien videmment indispensable, comme toujours, de comprendre comment les
modles thoriques sont construits et leurs hypothses sous-jacentes.
Mais nous pouvons quand mme avec les calculs prdire la forme de molcules de taille raisonnable,
l'nergie de leurs liaisons internes, leur capacit nergtique sous l'effort d'une dformation, la forme
des orbitales molculaires (O.M.), l'nergie de transitions d'tats (lorsque des parties de la molcule se
dplacent dans celle-ci), leur ractivit vis--vis d'un milieu ractionnel...
Nous distinguons couramment deux cas d'tudes de la chimie molculaire:
- Mcanique quantique: toutes les interactions entre particules sont prises en compte sous l'hypothse
de quelques simplifications acceptables.
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- Mcanique molculaire: Pour de grosses molcules, nous ne nous occupons plus du problme
lectronique, mais des interactions de certains paramtres sur lesquels nous voulons nous concentrer.
Par exemple, l'hmoglobine (protine transportant l'oxygne dans les muscles) est une norme structure
molculaire dont on ne va tudier que le site actif avec les outils de la mcanique quantique. Le
comportement global de la molcule elle-mme sera trait avec les outils de la mcanique molculaire.
Il s'ensuit qu'except pour les atomes hydrognodes, nous ne pouvons pas dcrire analytiquement une
molcule d'un point de vue purement quantique! Toutes les mthodes quantiques actuelles reposent sur
une ou plusieurs approximations. Les fonctions d'onde ne sont donc qu'approches et le niveau de
calcul est adapt en fonction de ce que nous voulons montrer et de la prcision que nous recherchons
(en cherchant minimiser le temps de calcul pour des problmes de cots...). La bonne comprhension
des approximations permet de formuler des modles simples ne ncessitant qu'un minimum de calculs
(souvent triviaux).
Nous nous proposons ici de montrer deux modles courants (et les plus simples):
1. APPROXIMATION ORBITALAIRE
Une molcule est bien videmment un problme extrmement complexe: N noyaux, n lectrons et le
tout est en mouvement!
Figure: 54.1 - Exemple de molcule o un peu tout est en mouvement
L'hamiltonien (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire):
(54.2)
est alors de la forme cauchemardesque mais intuitive (le G en indice de l'hamiltonien signifie
"Gnral") suivante:
(54.3)
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o:
1.
est l'nergie cintique des k noyaux de masse
2.
est l'nergie cintique des n lectrons de masse
3.
de la molcule.
est l'nergie potentielle due l'attraction lectron(-)/noyaux(+)
4.
est l'nergie potentielle de rpulsion lectron(-)/lectron(-)
5.
est l'nergie potentielle de rpulsion noyau(+)/noyau(+)
Souvent nous retrouvons ces termes sous la forme suivante de l'quation de Schrdinger dans la
littrature:
(54.4)
Une premire approximation que nous pourrions tenter c'est de dcoupler le mouvement des noyaux de
celui des lectrons. Effectivement, comme le noyau est beaucoup plus massif (environ 2000 fois) que le
cortge des lectrons, le centre de masse est assimil au noyau de l'atome et le mouvement relatif
l'ensemble du cortge lectronique. Cette approche approximative est trs connue sous la dnomination
"d'approximation de Born-Oppenheimer":
(54.5)
qui nous permet alors d'tudier les orbitales molculaires. Mais malheureusement cette approximation
n'est pas suffisante cause du terme de rpulsion interlectronique (la double somme) qui empche
d'utiliser la technique de sparation des variables comme nous l'avons fait dans le chapitre de Chimie
Quantique avec l'atome d'hydrogne.
Par ailleurs, cette dernire quation s'crit galement sous la forme de la premire ligne du couple
d'quation ci-dessous (quation de Schrdinger des lectrons et des noyaux):
(54.6)
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Ce systme d'quations constitue ce que certains appellent "l'approximation adiabatique" (???).

L'ide qui vient alors l'esprit va tre d'utiliser la proprit suivante:
Soit deux oprateurs A et B, f(u) et g(v) leurs fonctions propres respectives associes aux valeurs
propres a et b. Alors f(u)g(v) est fonction propre de l'oprateur somme A+B avec la valeur propre
associe a+b.
Ce qui s'crit:
(54.7)
Dmonstration:
(54.8)
C.Q.F.D.
Et c'est ce que nous allons faire pour dcomposer l'hamiltonien n-lectronique
en somme
d'hamiltoniens monolectroniques indpendants en sachant de ce qui prcde que si nous trouvons la
fonction propre pour chacun (ce qui est relativement plus facile) il suffira de les multiplier pour avoir la
fonction propre globale.
Ainsi, nous crivons:
(54.9)
et donc nous devrons trouver pour chaque i:

(54.10)
Pour ensuite avoir:

(54.11)
avec donc:
(54.12)
Cette approche par hamiltoniens monolectroniques va nous amener remplacer:
(54.13)
par la somme des hamiltoniens pour un lectron appels "hamiltoniens effectifs":

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(54.14)
Cette mthode d'approximation est parfois appele en chimie thorique "approximation des lectrons
indpendants" ou encore "approximation orbitalaire". Elle consiste donc globaliser les interactions
individuelles lectron-lectron et crire que chaque lectron volue dans un potentiel moyen rsultant
de la prsence de l'ensemble des autres lectrons.
La "mthode de Slater" consiste par dfinition crire cette dernire relation sous la forme:
(54.15)
est appele "constante d'cran".
Cette mthode de Slater revient en gros remplacer les termes purement lectroniques par une
constante. Elle peut tre considre comme une mthode paramtrique car les constantes ont t
dtermines de faon purement exprimentale.
Le principe de calcul empirique de la constante d'cran est relativement simple. Dans un atome
poly-lectronique, les lectrons de coeur sont sur des orbites beaucoup plus contractes alors que les
lectrons de valence qui vont tre responsables des proprits chimiques de l'atome en question sont sur
des orbites beaucoup plus relches.
L'attraction exerce par le noyau sur ces lectrons est beaucoup plus faible que celle exerce sur les
lectrons de coeur et ces lectrons ne peroivent qu'une partie de la charge atomique.
Slater a alors propos que cette charge effective, qui est le plus souvent note
pouvait tre calcule
en tenant compte de la constante d'cran. Cette constante reprsente donc l'effet moyen des autres
lectrons sur l'lectron considr de l'hamiltonien effectif i.
(54.16)
Pour un lectron priphrique, nous devrons donc considrer que sa constante d'cran est due tous les
lectrons placs sur des orbites gales ou infrieures. La tradition (ou plutt le "truc") veut que le calcul
se fasse en regroupant les orbitales atomiques en plusieurs groupes 1s/2s, 2p/3s, 3p/3d/4s, 4p/4d/4f/5s,
5p/etc...
Ensuite le calcul est simple car il se fait sur la base d'un tableau de valeurs prdfinies et il suffit
d'additionner les contributions d'cran de tous les lectrons selon le tableau ci-dessous:
1s
ns, np
nd, nf
n'<n-1
n'=n-1
1
1
0.85
1
n'=n
0.30
0.35
0.35
n'>n
0
0
0
Tableau: 7.1 - Contributions d'cran des lectrons
Ce tableau mrite quelques explications bien videmment!:
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L'indice indique le nombre du groupe qui contribue la constante d'cran alors que n est le nombre du
groupe de l'lectron que nous considrons.
Exemple:
Dans le cas du Carbone de configuration 1s22s22p2, la charge nuclaire est
crant que par l'autre lectron 1s, la charge effective qu'il voit est donc de:
. Un lectron 1s n'est
(54.17)
Un lectron 2s ou 2p est crant par les deux lectrons 1s et par les 3 autres lectrons 2s et 2p. La
charge effective par laquelle il est attir est alors:
(54.18)
Nous voyons donc bien que la charge effective ressentie dcrot assez rapidement!
2. MTHODE C.L.O.A.
Cette mthode, plutt qualitative, consiste considrer que la fonction d'onde molculaire est une
"Combinaison Linaire des Orbitales Atomiques" (C.L.O.A.) contrairement la mthode prcdente o
nous multiplions les hamiltoniens effectifs.
Cette mthode est importante car elle est la base d'une grande partie du vocabulaire courant des
chimistes ds que la chimie effectue est assez pointue!
Basons-nous sur l'exemple de la molcule de dihydrogne
. L'ide est alors la suivante:
Si nous avons la fonction de l'orbitale atomique

de
et respectivement la fonction
de
,
alors nous posons que l'orbitale molculaire dicentrique (lie deux atomes) correspondante est donne
par:
(54.19)
qui dfinit un systme quantique deux tats propres.

Mais comme nous le savons bien, en ralit, seul le carr de la fonction d'onde possde un sens
physique (probabilit de prsence). Ainsi, si nous supposons que la fonction d'onde n'est pas valeur
dans , nous avons pour l'unique lectron qui nous intresse (1s):
(54.20)
o nous admettons que:

-
reprsente la probabilit de prsence d'tre prs de A
reprsente la probabilit de prsence d'tre prs de B
reprsente la probabilit de prsence de l'lectron qui joue la liaison A-B

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Dans le cas particulier de la molcule diatomique symtrique que nous avons choisie comme exemple,
les atomes A et B jouent le mme rle et il n'y a donc pas de raison que l'lectron soit plus prs de A que
de B ou inversement.
Ainsi, la probabilit de trouver l'lectron prs de A est donc gale la probabilit de le trouver prs de
B.
(54.21)
De plus dans ce cas les orbitales
et
sont totalement identiques (orbitales 1s toutes deux du
mme atome) et il n'y a donc pas lieu de les distinguer. Nous avons donc:
(54.22)
Nous avons donc deux solutions pour
qui sont (ces deux solutions peuvent se trouver sous des
notations trs varies dans la littrature):

(54.23)
si
et:
(54.24)
si
.
Remarque: Attention! Nous ne pouvons pas poser pour les deux dernires relations que
Cette dernire galit n'a lieu en tout point que si la distance qui spare les deux noyaux est nulle
(ce qui est peu probable) ou, s'ils sont distants d'une certaine valeur D situe au milieu de celle-ci.
Ces deux expressions seront simultanment solutions de l'quation de Schrdinger. Nous obtenons donc
deux orbitales molculaires partir des deux orbitales atomiques dans le cas de la molcule diatomique
symtrique.
La fonction:
(54.25)
est appele "fonction liante" car elle correspond un renforcement de la probabilit de prsence de
l'lectron entre les atomes A et B ce qui correspond la cration de la liaison!
Inversement, la fonction:
(54.26)
est appele "fonction antiliante" car elle correspond une diminution de la probabilit de prsence de
l'lectron entre les atomes A et B ce qui correspond la destruction de la liaison!
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En dfinitive, en se recouvrant, les deux orbitales atomiques de mme nergie donnent naissance
deux orbitales molculaires d'nergies diffrentes, l'une liante stabilise et l'autre antiliante dstabilise.
Nous avons videmment au vu de ce qui prcde que, dans des cas plus complexes, le niveau d'nergie
de l'orbitale molculaire liante est plus petit que celle de l'antiliante (nous allons le dmontrer
rigoureusement en dtails plus bas).
Ainsi, il faut respectivement plus d'nergie pour ioniser l'lectron de l'orbitale liante
qu'il n'en faut
pour ioniser l'lectron de l'orbital antiliante
. Donc il est communment admis de dire que l'nergie
de la liaison liante est plus forte que l'antiliante (mais nous en ferons la dmonstration juste un peu plus
loin).
Indiquons aussi qu'en chimie, une liaison chimique dans laquelle chacun des atomes lis met en
commun un lectron d'une de ses couches externes afin de former un doublet d'lectrons liant les deux
atomes est communment appele "liaison covalente".
Les chimistes disent alors que la liaison covalente implique le partage quitable d'une seule paire
d'lectrons, appel "doublet liant" (mais dont au fait qu'un seul des lectrons l'est vraiment). Chaque
atome fournissant un lectron, la paire d'lectrons est alors dlocalise entre les deux atomes comme
nous l'avons dmontr.
Ce sont les raisons qui font que nous disons couramment que la liaison
covalente cre entre deux atomes par recouvrement axial d'orbitales.
est une liaison chimique
Creusons maintenant cette approche! Les orbitales molculaires doivent tre normes. Ce qui signifie
que:
(54.27)
Ce qui donne, puisque les orbitales atomiques sont normes pour
et sont des fonctions relles:
(54.28)
Puisque a (nombre rel dans notre cas particulier) est impos comme tant une constante, il vient
immdiatement:
(54.29)
D'o pour
(54.30)
3184/4839
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De manire identique, nous avons pour
(54.31)
Si nous avons
, il vient la forme suivante que nous trouvons dans la littrature:
(54.32)
Faisons un petit exemple en utilisant comme orbitale, l'orbitale atomique la plus basse (1s) de l'atome
d'hydrogne dans le cas d'une liaison dihydrogne
pour laquelle nous avons dmontr la fin du
chapitre de Chimie Quantique que:
(54.33)
Il vient alors que:

et
(54.34)
avec pour rappel:

(54.35)
Il vient alors pour l'orbitale molculaire liante de niveau s:
(54.36)
et pour l'antiliante de niveau s:
(54.37)
Nous voyons alors immdiatement que
s'annule au milieu des deux protons car cet endroit
L'orbitale molculaire antiliante prsente donc un plan nodal et les lectrons sont essentiellement
localiss sur les protons.
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Par contre, pour l'orbitale molculaire

qu'un lectron de
la densit ne s'annule pas. Nous comprenons alors aisment
assure la stabilit de la molcule et qu'il est donc responsable de la liaison
chimique.
Nous en dduisons donc que la stabilisation lectronique due l'interaction de deux orbitales identiques
est proportionnelle leur recouvrement. Plus le recouvrement est grand, plus la stabilisation est
importante.
Il y a une approche encore plus technique utilisant la notation de Dirac et qui a l'avantage de permettre
la dtermination des valeurs propres de l'nergie.
D'abord nous crivons l'expression gnrale de l'quation indpendante du temps de Schrdinger avec
la notation Ket-Bra pour une orbitale molculaire, superposition de deux orbitales atomiques:
(54.38)
Soit sous forme explicite:

(54.39)
Si nous multiplions par le bra
gauche et en tenant compte que a, b ainsi que les valeurs propres
de l'nergie sont des constantes, nous obtenons l'quation suivante:

(54.40)
De mme, nous obtenons avec le bra
:
(54.41)
Simplifions encore les critures:

(54.42)
Par symtrie du problme dans le cas du dihydrogne, nous posons:

(54.43)
qui sont appeles "intgrales de rsonance" car il s'agit d'un terme relatif la combinaison (rsonance)
des deux orbitales atomiques propres aux deux atomes de base de la structure molculaire.
(54.44)
qui sont appeles "intgrales coulombiennes" car elles correspondent selon le cinquime postulat de la
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physique quantique ondulatoire (voir chapitre du mme nom) la valeur moyenne de l'nergie totale de
l'lectron.
Nous avons videmment aussi:
(54.45)
qui sont appeles "intgrales de recouvrement" car les deux orbitales atomiques de mme type de
chacun des atomes se recouvrent.
Et enfin, nous avons toujours par symtrie de notre cas particulier:
(54.46)
Nous pouvons alors crire, puisque les intgrales de recouvrement sont unitaires:
(54.47)
Ces deux quations sont appeles "quations sculaires". La solution triviale, mais a priori non
physique car elle signifierait que l'lectron aurait une densit de probabilit nulle en tout point de
l'espace correspond
.
Il existe une solution non triviale, si et seulement si, le dterminant (cf. chapitre d'Algbre Linaire),
appel dans la chimie molculaire "dterminant sculaire", suivant est nul:
(54.48)
Comme nous avons par symtrie de notre cas particulier:

(54.49)
Il vient alors:
(54.50)
D'o:
(54.51)
Ce qui nous donne deux solutions (+):

(54.52)
et (-):
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(54.53)
Nous avons donc:

et
(54.54)
Mais pour pouvoir faire le calcul des niveaux d'nergie de manire dtaille, encore faut-il avoir la
forme de l'hamiltonien... et celui utilisant les deux lectrons de la molcule de dihydrogne est dj bien
tordu... Pour simplifier l'tude, nous nous rduisons au cas du cation (ion positif)
constitu de deux
protons et un lectron:
Figure: 54.2 - tude simplifie du cation hydrogne H2
Nous avons alors en nous basant sur la relation obtenue au dbut de ce chapitre:
(54.55)
(54.56)
o les deux premiers termes dans la parenthse sont pour rappel associs l'nergie potentielle de
l'lectron et le dernier l'nergie potentielle de rpulsion des protons (le premier terme droite de
l'galit tant l'nergie cintique de l'lectron).
Essayons maintenant d'ordonner l'nergie de ces deux orbitales molculaires. Pour cela, crivons:
et
(54.57)
Rappelons que pour qu'un systme soit stable, les nergies En doivent tre ngatives, ce qui correspond
des tats stables (il faut un apport de l'nergie pour les dfaire) et nous impose cause de la forme de
:
(54.58)
Sachant ceci, il vient:
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(54.59)
Ds lors, nous voyons que les notations ne sont pas conformes l'usage de la physique quantique car
normalement l'indice 1 est rserv au niveau de plus basse nergie. Nous crirons donc l'avenir:
et
avec les fonctions propres associes
et
(54.60)
et donc:
(54.61)
Nous pouvons galement remarquer une chose importante! C'est que si nous considrons les atomes
isolment, les termes d'interactions s'annulent et nous avons:
(54.62)
Donc nous avons la diffrence qualitative entre un atome isol et un systme diatomique simple:
(54.63)
Ce qui signifie que l'nergie du plus bas niveau d'une molcule diatomique est infrieure l'nergie d'un
atome isol qui est proche de . Cette observation confirme que le systme est stabilis en nergie par
rapport aux deux atomes isols, ce qui parat cohrent avec le constat exprimental de l'existence de
telles molcules.
L'usage veut que les chimistes reprsentent les diffrences d'nergie sous la forme suivante pour notre
cas particulier:
3189/4839
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Figure: 54.3 - Niveaux d'nergie du cation hydrogne H2
Nous concluons donc que lorsque deux atomes (contribuant chacun avec un lectron) s'unissent, leurs
orbitales atomiques vont se combiner pour gnrer deux orbitales molculaires, l'une
d'nergie plus
basse et une seconde
d'nergie plus leve que celle des atomes isols. Ainsi, la rupture qui fera
partir l'lectron avec un des atomes sera exothermique par rapport aux atomes isols.
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Notes personnelles:
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3192/4839
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3193/4839
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55. CHIMIE ANALYTIQUE
a chimie est une science trs complexe n corps que la mathmatique ne peut expliquer sans
l'apport de simulations numriques sur ordinateur ou d'approximations quant l'utilisation de la
thorique quantique (voir section d'atomistique). D'ici que ces outils soient suffisamment puissants et
accessibles tout le monde, la chimie reste une science principalement exprimentale base sur
l'observation de diffrentes proprits de la matire dont voici quelques dfinitions fort importantes
(que nous retrouvons d'ailleurs dans d'autres domaines que la chimie).
Dfinitions:
D1. Une "proprit subjective" est une proprit base sur une impression personnelle/individuelle, par
exemple, la beaut, la sympathie, la couleur, l'utilit, etc.
D2. Une "proprit objective" est une proprit ressentie (qui ne peut tre contredite), par exemple, sa
masse, son volume, sa forme, etc.
D3. Une "proprit qualitative" est une proprit descriptive donne l'aide de mots. Par exemple:
forme ovale, magntique, conducteur, etc.
D4. Une "proprit quantitative" est une proprit qui se chiffre. Par exemple: sa masse, son volume, sa
densit, etc.
D5. Une "proprit caractristique" est une proprit exclusive qui permet d'identifier une substance
pure. Elle ne change pas mme si l'on transforme physiquement la matire, par exemple, sa masse
volumique, son point d'bullition, son point de fusion, etc.
D6. Un corps est dit un "corps pur" lorsque tout chantillon de ce corps prsente des valeurs de
constantes bien dfinies et identiques celles de l'ensemble (densit, point de fusion, point d'bullition,
indice de rfraction, etc.).
Remarque: Nous connaissons environ 2'000'000 de substances pures diffrentes en ce dbut du
21me sicle (c'est direqu'il y a du travail derrire).
D7. Nous nommons "corps composs", les corps qui, soumis des procds chimiques, restituent leurs
composants sous forme de corps purs.
D8. Si nous effectuons la sparation des mlanges et la dcomposition des combinaisons, nous obtenons
finalement des corps qui sont indcomposables par les mthodes chimiques classiques; nous les
nommons "lments" ou "corps simples".
Ainsi, la plus petite partie d'une combinaison chimique prsentant encore toutes les proprits de
celle-ci est la "molcule" de cette combinaison. La plus petite partie d'un lment ou corps simple est
"l'atome" de cet lment.
Quelques rappels d'ordre gnral au pralable:
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[SCIENCES.CH]
R1. Un mlange est dit "htrogne" en chimie si ces constituants sont immdiatement discernables
l'oeil nu ou au microscope
R2. Un mlange est dit "homogne" en chimie si ces constituants ne sont pas discernables l'oeil nu ou
au microscope.
1. MLANGES SIMPLES
Avant de partir dans des quations plus ou moins compliques, le cas le plus simple d'application des
mathmatiques la chimie par lequel nous pouvons commencer est la gestion des mlanges pour les
oprations d'analyse et de contrle de ractions chimiques simples avec deux mlanges.
Considrons deux exemples typiques et particuliers:
1. Soit une solution (jaune) de 10 millilitres d'une solution qui contient une concentration d'acide 30%.
Combien de millilitres d'acide pur (bleu) devons-nous rajouter pour augmenter la concentration (verte)
50%?
Figure: 55.1 - La joie des mlanges...
Puisque l'inconnue est la quantit d'acide pur rajouter, nous la noterons x. Nous avons alors:
(55.1)
Ce qui donne:
(55.2)
Il vient alors trivialement:

(55.3)
Donc 4 millilitres d'acide devraient tre ajouts la solution d'origine.

2. Un jerricane contient 8 litres d'essence et d'huile pour faire fonctionner un agrgat. Si 40% du
mlange initial est de l'essence, combien devrions-nous enlever du mlange (reste en rose) pour le
remplacer par de l'essence pure (vert clair) pour que le mlange final (vert kaki) contienne 60%
d'essence?
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[SCIENCES.CH]
Figure: 55.2 - La joie des mlanges chez les bricoleurs et militaires...
Nous noterons x l'inconnue qui est le nombre de litres du mlange initial retirer et remplacs par
l'essence pure qui tant de quantit gale est aussi x. Nous avons alors:
(55.4)
Ce qui donne:
(55.5)
Il vient alors trivialement:

(55.6)
Donc 2.6 litres devraient tre enlevs du mlange d'origine et tre remplacs par 2.6 d'essence pure.
Bref voil pour les mlanges. Nous pouvons aller beaucoup plus loin, et faire beaucoup plus compliqu
avec plus d'inconnues mais nous nous arrterons l pour l'instant.
2. RACTIONS
Puisque l'tude principale en chimie consiste observer les rsultats de mlanges de corps purs et/ou
composs, il convient d'abord de nous attarder sur les rgles de bases qui rgissent ces mlanges dans
des conditions normales de pression et de temprature (C.N.T.P).
Il convient au pralable de prciser que nous n'allons pas tudier dans ce chapitre ce qui cre les
liaisons entre les lments, car ceci est le rle de la chimie quantique et molculaire (voir chapitres
prcdents). De plus, nous insistons sur le fait que chaque lment thorique sera illustr d'un exemple
pratique auquel il peut tre utile de se reporter parfois pour mieux comprendre.
Considrons maintenant un systme chimique ferm (sans transfert de masse donc!). Nous traduisons la
modification de la composition (s'il y a lieu et si elle existe) du systme chimique par une quation de
raction de la forme (le systme ne va pas toujours dans les deux sens!):
(55.7)
appele "quation de bilan" o les coefficients
sont appels "coefficients stoechiomtriques"
dans le sens o ils indiquent les "proportions d'or", rigoureusement appeles "proportions
stoechiomtriques", ncessaires telles qu' des conditions normales la raction puisse avoir lieu et o les
sont les produits ragissants (purs ou composs) et les
produits forms.
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Attention! Dans l'criture de l'quation ci-dessus, nous imposons que tous

la raction chimique et donc que tous les sont dpendants.
sans exception ragissent
Si les proportions d'or sont respectes (tels que les coefficients soient bien stoechiomtriques!) et
nous avons:
existent lors de l'criture de l'quation de raction, alors pour tout
(55.8)
cette proposition n'est dmontrable que si les coefficients stoechiomtriques d'un ct ou l'autre de la
raction varient de manire proportionnelle. L'exprience montre que dans des conditions normales de
temprature et de pression (C.N.T.P) cela est bien le cas.
Ds lors, la stoechiomtrie de la raction impose que s'il disparat dans le systme
moles de
,
moles de
avec respectivement une variation de matire des produits
..., il apparatra en
consquence
moles de
,
moles de
, ... avec respectivement une variation de matire des
produits
... en respectant les proportionnalits des coefficients stoechiomtriques tel que nous
puissions crire "l'quation du bilan de matire":
(55.9)
o
est appel "avancement lmentaire de la raction" (frquemment on prendra les valeurs
absolues des rapports pour ne pas avoir rflchir sur le signe des variations).
La division des variations
et
par leurs coefficients stoechiomtriques se justifie
uniquement pour des raisons de normalisation ayant pour objectif de rapporter
une valeur
comprise entre 0 et 1 (soit entre 0% et 100%...).
Ces dernires galits indiquent simplement que si l'un des produits ractif disparat en une quantit
donne, les autres produits ractifs voient leur quantit diminue en rapport leur coefficient
stoechiomtrique de manire conserver la proportion d'or de la raction.
L'criture du bilan nergtique peut tre allge par l'introduction des coefficients stoechiomtriques
pour un produit form,
pour un produit ragissant.
algbriques tels que:
Finalement nous pouvons crire:
(55.10)
que nous retrouvons galement souvent dans la littrature avec la valeur absolue au numrateur!
Ds lors, avec cette convention algbrique, l'quation de raction comme elle existe, permet d'crire:
(55.11)
ce qui signifie que la somme algbrique du nombre total de composs purs des ractifs et produits
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[SCIENCES.CH]
forms est toujours nulle.

Il est clair qu' l'instant initial de la raction nous choisissons pour l'avancement la valeur
valeur maximale tant gale l'unit), instant auquel les quantits de matire sont
.
(sa
L'intgration de l'expression diffrentielle du bilan de matire donne bien videmment:
(55.12)
relation que nous retrouvons dans les tableaux d'avancements (voir plus bas) en se souvenant bien que
pour un produit form,
pour un produit ragissant.
Se pose alors la question: Quelle est la valeur maximale
de l'avancement d'une raction ? Eh bien
la rponse cette question est ma foi fort simple. La valeur maximale d'avancement d'une raction
ayant les proportions stoechiomtriques (nous respectons la tradition ainsi plutt qu'en parlant de
proportions d'or...) est telle qu'elle a lieu lorsque les ractifs auront tous disparu et ds lors elle est
ncessairement donne par:
(55.13)
pour ce que nous appelons le "ractif limitant", c'est--dire le produit ragissant qui disparat (a toujours
la plus petite valeur de molarit) en premier et qui arrte la raction attendue! S'il n'y a pas de ractif
limitant, c'est qu' la fin de la raction tous les ractifs ont t transforms: on dit que les ractifs
taient en proportion stchiomtriques.
Il peut tre utile de dfinir le "taux d'avancement"
donn par la grandeur intensive:

(55.14)
ce qui de manire formelle donne:

(55.15)
Exemple:
Considrons pour illustrer tous ces concepts la raction (diazote avec hydrogne donnant de
l'ammoniac):
(55.16)
o les lettres latines reprsentent des corps purs (atomes) dont le nom ne nous importe pas (notation
propose par Jns Jacob Berzelius en 1813). Les indices reprsentent tout simplement la combinaison
3199/4839
[SCIENCES.CH]
des atomes pour obtenir une molcule. Nous avons dans cette raction:
et
(55.17)
Le lecteur remarque que nous avons bien selon notre convention pour le bilan de masse:
(55.18)
Si nous considrons qu'il y a une mole de chaque corps compos, cela nous donne pour les proportions
stoechiomtriques ( un facteur
prs pour toutes les valeurs):
(55.19)
Si un moment
donn, nous obtenons par mesure:

(55.20)
Quel est l'avancement de la raction ?

(55.21)
soit autrement dit, nous en sommes 10% (logique!).

Le taux de conversion de
y relatif est donc:
(55.22)
Et quelle est la valeur maximale d'avancement
du ractif limitant ?
Donc dans le cadre de l'exemple ci-dessus o nous avons
pour le
alors:
(55.23)
Les chimistes utilisent galement souvent ce qu'ils appellent un "tableau d'avancement".

Voyons de quoi il s'agit avec notre exemple:
quation
tat initial
tat
intermdiaire
tat final
Tableau: 55.1 - Avancement d'une raction chimique
3200/4839
Recherchons
Donc pour
[SCIENCES.CH]
partir de ce tableau. Le ractif limitant est donc soit
, soit
:
(55.24)
et pour
:
(55.25)
Chaque ractif possdant le mme avancement

, celui-ci est donc aussi le
minimal. En
consquence, selon la dfinition de l'actif limitant, vue que les proportions sont stoechiomtriques dans
l'exemple donn aucun des ractifs n'est limitant.
3201/4839
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Notes personnelles:
3202/4839
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3203/4839
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3204/4839
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3205/4839
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56. CHIMIE THERMIQUE (THERMOCHIMIE)
a thermochimie est la branche qui s'intresse, historiquement, aux phnomnes thermiques et aux
bilans qui accompagnent les ractions chimiques. Elle puise principalement ses fondements dans la
thermodynamique.
Nous ne saurions donc que recommander au lecteur d'avoir lu ou parcouru le chapitre traitant de la
thermodynamique dans la section de mcanique car de nombreuses notions qui y ont t vues seront
supposes comme connues dans ce chapitre.
Par ailleurs, il est fortement recommand de lire le prsent chapitre en parallle de celui de Chimie
Analytique (cela peut tre embtant mais il faut faire avec).
1. TRANSFORMATIONS CHIMIQUES
Soit le systme ferm sige de la raction chimique (cf. chapitre de Chimie Analytique):
(56.1)
Nous allons pour simplifier... considrer que la raction chimique est totale et que les produits
ragissants sont utiliss en quantits stoechiomtriques (tat 1: ) pour donner les produits forms,
galement en quantits stoechiomtriques (tat 2: ).
Si la transformation s'effectue volume (quasi-)constant, le travail sur l'atmosphre ambiante est nul
car (cf. chapitre de Thermodynamique):
(56.2)
L'application du premier principe se rduit et permet alors d'crire:

(56.3)
o
est dans le cadre de la chimie thermique appele "chaleur de raction volume constant",
change bien sr entre le systme et le milieu extrieur (nous n'crivons pas le delta pour indiquer qu'il
s'agit d'une variation par tradition...).
Rappelons que:
- Si
, la raction est dite "endothermique" (le systme reoit de la chaleur du milieu extrieur)
- Si
la raction est dite "exothermique" (le systme cde de la chaleur au milieu extrieur)
- Si
la raction est dite "athermique" (pas d'change de chaleur avec le milieu extrieur)
3206/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Rappelons aussi qu'un systme ferm n'est pas un systme isol! Pour un rappel des
diffrentes dfinitions, nous renvoyons le lecteur au chapitre de Thermodynamique.
Si la raction se fait pression constante (cas le plus courant dans la pratique), soit isobare, nous avons
alors:
(56.4)
Remarque: Le choix des indices d'intgration sont diffrents prcdemment pour diffrencier le
fait qu'une raction pression ou volume constant ne sont pas ncessairement identiques.
L'application du premier principe de la thermodynamique, entre les deux tats, permet d'crire:
(56.5)
o
est la quantit de chaleur, appele "chaleur de raction pression constante", change entre le
systme et le milieu extrieur (
est donc une variation... mme si la notation traditionnelle
malheureuse des thermodynamiciens ne le met pas en vidence...).
En utilisant la dfinition de l'enthalpie, nous pouvons crire cette dernire relation sous la forme:
(56.6)
Si nous travaillons avec les volumes molaires, ceux des phases condenses (solides et liquides donc)
tant ngligeables devant le volume molaire gazeux, seuls les constituants gazeux auront une enthalpie
trs diffrente de leur nergie interne (voir l'exemple dans le chapitre de Thermodynamique). Nous
aurions ds lors dans le cadre de l'approximation des gaz parfaits (cf. chapitre de Thermodynamique):
(56.7)
Dans le cadre des gaz parfaits, la relation antprcdente peut donc s'crire:
(56.8)
Or, comme (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus)

et
sont tous deux les mmes
tats finaux d'une mme raction complte et que pour un gaz monoatomique:
(56.9)
donc l'nergie interne

et
ne dpend que du nombre de constituants mais... ils sont gaux
puisque mme tat final d'une mme raction!
Ainsi, nous avons:
3207/4839
[SCIENCES.CH]
(56.10)
En posant
(diffrence entre le nombre de moles de gaz des produits forms et ceux des
produits ragissant), nous pouvons crire pour une raction chimique:
(56.11)
ce qui permet de diffrencier l'nergie mise en jeu entre raction isobare et isochore et de chercher le
meilleur choix faire en fonction des objectifs industriels.
Il est intressant de remarque que si le delta du nombre de moles est nul. Les variations de chaleur
isobare ou isochore sont gales et qu'il n'y a donc pas de raison de prfrer a priori l'une ou l'autre des
transformations.
videmment dans la pratique le problme consiste connatre les valeurs des diffrentes variables de la
relation. Ces valeurs se trouvant dans d'immenses bases de donnes auxquelles les chimistes ont accs...
cette relation n'est que trs trs rarement utilise dans la pratique et de toute faon elle est base sur des
hypothses simplificatrices trop contraignantes pour tre d'un vrai intrt pratique.
2. GRANDEURS MOLAIRES
Dfinitions:
D1. Par convention, la "mole" est la quantit de matire d'un systme contenant autant d'espces
chimiques qu'il y a d'atomes de carbone dans 12 [g] de carbone 12 (cf. chapitre de Physique Nuclaire).
Le nombre d'atomes de carbone contenus dans 12 [g] de carbone est gal au nombre d'Avogadro donn
approximativement par:
(56.12)
Cela signifie in extenso et par construction qu'une mole d'eau, de fer, d'lectrons, contient
respectivement toujours un nombre d'atomes gal au nombre d'Avogadro.
Remarquons qu'avec un systme mlang c'est un non-sens mathmatique de faire la somme des
masses molaires des constituants pour avoir la masse molaire totale. La masse molaire est donc une
grandeur intensive!
D2. La "masse molaire atomique" est la masse d'une mole d'atomes des lments chimiques concerns.
Remarque: Nous trouvons ces masses molaires atomiques dans les classifications priodiques. Mais
il faut surtout savoir que celles qui sont indiques prennent en compte les isotopes naturels (ce qui
est bien normal puisque chimiquement ils sont indiscernables part pour le chimiste nuclaire ou le
physicien nuclaire). Donc la valeur indique dans les tables se calcule comme la somme des
proportions respectives des masses molaires des diffrents isotopes (la validit de cette manire de
calculer est toute relative...).
D3. La "masse molaire molculaire" est gale la somme des masses molaires atomiques des lments
chimiques qui la constitue.
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Il vient ds lors immdiatement le constat suivant: la masse m d'un chantillon constitu d'une quantit
de n moles d'espces chimiques tout identiques de masse molaire
est donne par la relation:
(56.13)
De manire un peu plus formelle et sous un aspect thermodynamique, voici aussi comment nous
pouvons dfinir la masse molaire:
Soit X une grandeur extensive relative un systme monophasique (voir le chapitre de
Thermodynamique pour le vocabulaire dont il est fait usage) et soit un lment de volume dV de ce
systme, autour d'un point courant M et contenant la quantit de matire dn. Nous lui associons la
grandeur extensive dX proportionnelle dn tel que:
(56.14)
ce qui fait que

est une grandeur intensive (quotient de deux grandeurs extensives selon ce qui a t
vu dans le chapitre de Thermodynamique) que nous appellerons par dfinition "grandeur molaire
associe" X.
Nous en dduisons que:
(56.15)
l'intgrale portant sur tout le systme monophasique.

Dans le cas d'une phase uniforme,
tant constant en tout point, nous pouvons simplement crire:

(56.16)
Remarque: En gros l'ide est de dire que la masse d'un systme chimique monophasique est
proportionnelle la masse molaire de celui-ci un facteur entier prs reprsentant le nombre de ses
constituants (o le nombre de moles pour tre plus exact).
D4. Ds lors que le systme est htrogne, nous utilisons le concept de "titre molaire", dfini par:
(56.17)
tant donc le titre molaire d'une espce

exemple) est
avec
dont la quantit de matire (le nombre de moles par
tant la quantit de matire totale de la phase envisage.
Il en rsulte que, pour toutes les espces de la phase envisage,
, ce qui veut dire que, s'il y a n
espces chimiques, il suffit de connatre n-1 titres molaires pour toutes les connatre.
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Si la phase considre est gazeuse et en considrant un gaz parfait suivant la loi de Boyle-Mariotte
(approximation de l'quation de Van der Waals dmontre dans le chapitre de Mcanique Statistique)
nous avons:
et
(56.18)
nous avons ds lors aussi la possibilit dans le cas de phases gazeuses d'exprimer le titre molaire
comme:
(56.19)
Remarque: Nous pourrions faire de mme avec le volume.

D5. Nous dfinissons le "titre massique associe l'espce"
par le rapport:
(56.20)
avec
tant la masse totale de la phase tudie. Nous avons bien sr galement
D6. Nous dfinissons la "concentration molaire volumique" ou "molarit" par le rapport (attention ne
pas confondre la notation avec la chaleur massique):
(56.21)
Remarque: Il existe d'autres grandeurs de composition beaucoup moins utilises que ou . Nous
pouvons citer la "concentration massique volumique"
, la "molalit" (quotient de la quantit
de matire de l'espce
par la masse du solvant", etc.
En chimie thermique, nous considrons trs souvent les gaz comme parfaits et nous faisons jouer un
rle privilgi une pression particulire appele "pression standard"
et dont la valeur vaut
(pression atmosphrique):
(56.22)
D6. Nous disons qu'un gaz (parfait) est dans l'tat standard si sa pression est gale la pression standard
de 1 [bar].
D7. Nous appelons "grandeur molaire standard"
d'un constituant la valeur de la grandeur molaire de
ce mme constituant pris l'tat standard, c'est--dire sous la pression
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Remarques:
R1. Toute grandeur molaire standard est bien videmment intensive: la pression tant fixe par l'tat
standard, celle-ci ne dpend plus que de la temprature.
R2. Toute grandeur standard est note grce l'exposant "":
est donc le volume molaire
standard. Par contre, la grandeur molaire standard n'est pas toujours spcifie avec le petit m en
indice, il faut donc parfois tre prudent avec ce que l'on manipule.
Dans le cas du gaz parfait, le volume molaire se calcule grce l'quation d'tat du gaz parfait. Il en
rsulte:
(56.23)
Nous constatons bien videmment que le volume molaire standard du gaz parfait dpend de la
temprature.
Si nous faisons ce calcul aux "conditions normales de temprature et de pression" (abrg C.N.T.P.),
c'est--dire une temprature de 273.15 [K] (soit 0 [C]) et une pression de 1 [atm] (soit 101.325
[kPa]), nous trouvons alors un volume de 22.4 [L/mol] qui est une valeur trs connue par les chimistes.
Remarques:
R1. Dans une large gamme de tempratures et de pressions, le volume molaire des gaz rels n'est
gnralement pas trs diffrent de celui d'un gaz parfait.
R2. Dans le cas d'un tat condens, nous ne disposons pas en gnral d'une quation d'tat mais
nous pouvons nanmoins mesurer le volume molaire.
Nous pouvons dfinir ainsi par extension d'autres grandeurs standard dcoulant de celles que nous
avions dfinies dans le chapitre de Thermodynamique:
- "L'nergie interne molaire standard" (grandeur intensive puisque exprime par unit molaire)
- "L'enthalpie molaire standard" (grandeur intensive puisque exprime par unit molaire)
avec:
(56.24)
Il est important que le lecteur observe que l'enthalpie ne dpend que de la temprature (et de l'nergie
interne).
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Remarque: Pour les tats condenss le volume standard est trs faible en units S.I. ce qui fait que
. Il est cependant trs difficile de parler de pression pour les tats condenss donc cette
approximation est prendre avec des pincettes.
Si nous considrons maintenant une fonction extensive X (comme le volume par exemple!) dfinie sur
un systme chimique gazeux en volution. Nous pouvons a priori, exprimer X en fonction des deux
variables intensives T, P (car une fonction extensive est soit produit/rapport de deux grandeurs
intensives, soit une somme de grandeurs extensives) et des diffrentes quantits de matires
de
tel que:
(56.25)
Si tous les produits (ractifs et forms) sont dans leur tat standard la fonction extensive, note ds lors
, se met sous la forme:
(56.26)
o la pression n'intervient plus puisque fixe sa valeur standard. Le gaz n'est alors dcrit que par sa
temprature et de la quantit de ses constituants !
Si nous considrons cependant une volution infiniment petite du systme temprature et pression
constantes (car nous supposons les proportions des composants du gaz comme variant toujours en
proportion) les diffrentes quantits de matires varient alors selon la diffrentielle totale exacte (cf.
chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(56.27)
o n'interviennent bien videmment par la contrainte prcite (temprature et pression constantes) que
les diffrentielles par rapport aux quantits de matires qui varient.
Nous pouvons alors tre amens dfinir artificiellement (rien ne nous en empche, ce n'est pas faux!)
la grandeur molaire standard intensive qui ne dpend que de la temprature:
(56.28)
Ds lors:
(56.29)
mais nous avons aussi dfini en dans le chapitre de Chimie Analytique la relation:
(56.30)
qui exprimait, rappelons-le, la variation de la quantit de matire d'un des composs de la raction par
rapport sa proportion stoechiomtrique (constante) et l'avancement de la raction. Il vient ds lors:
3212/4839
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(56.31)
ainsi que:
(56.32)
Par dfinition, nous appelons cette dernire somme algbrique "grandeur standard de raction associe
la fonction extensive X" et la notons (notation mal choisie par les chimistes...):
(56.33)
qui est une grandeur intensive qui ne dpend que de la temprature et qui reprsente une variation
relative (d'o le r en indice!). Cette relation peut aussi s'crire:
(56.34)
De manire gnrale, les chimistes appellent "oprateur de Lewis", not

X (standardise ou non), par rapport l'tat d'avancement de la raction
constantes.
, la drive d'une grandeur

temprature et pression
Remarque: Le symbole figure avec la lettre r en indice pour bien montrer qu'il s'agit d'une grandeur
de raction. En d'autres termes, il s'agit de variation de la grandeur molaire standard considre au
cours de la raction concerne pour un avancement de raction d'une mole une pression de 1 bar
pour un gaz parfait.
Il ne faut par ailleurs pas oublier que les coefficients stoechiomtriques des ractifs sont positifs et ceux
des produits ngatifs (cf. chapitre de Chimie Analytique).
Il existe deux grandeurs de raction jouant des rles importants en chimie:
1. L'nergie interne molaire de raction, appele plus souvent "nergie interne de raction standard",
d'un systme chimique:
(56.35)
2. L'enthalpie molaire de raction, appele plus souvent "enthalpie de raction standard", d'un systme
chimique:
(56.36)
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2.1. ENTHALPIE STANDARD DE RACTION

Ds lors nous pouvons considrer les deux cas suivants suivant en connaissant la relation (cf. chapitre
de Thermodynamique):
: (56.37)
1. Si les
sont dans un tat condens, puisque la pression interne ne s'applique pas nous avons:
(56.38)
qui reste quand mme prendre avec des pincettes suivant les scnarios!
2. Si les
sont l'tat gazeux (supposs parfaits):

(56.39)
Il en rsulte que seuls les gaz vont intervenir dans cette relation:
(56.40)
que nous crivons conventionnellement:

(56.41)
Il en rsulte que dans le cas particulier o:

(56.42)
(qui est au fait une notation... malheureuse... pour la somme algbrique des proportions
stoechiomtriques qui serait donc nulle) pour une temprature donne alors nous avons:
(56.43)
o il faut se rappeler que les coefficients stoechiomtriques des produits sont compts comme positifs,
alors que ceux des ractifs sont ngatifs (cf. chapitre de Chimie Analytique).
Ainsi, la variation de la fonction enthalpie correspond la variation de la quantit de chaleur mise en
jeu dans une transformation isobare une temprature T donne. Raison pour laquelle celle-ci est
parfois note
.
Une raction chimique qui a une enthalpie de raction (qui est pour rappel la variation instantane de
l'enthalpie pendant une raction) ngative est dite exothermique, puisqu'elle libre de la chaleur dans
l'environnement (pression constante oblige par dfinition de cette enthalpie de raction!), alors qu'une
raction chimique dont l'enthalpie de raction est positive est dite endothermique puisqu'elle ncessite
alors un apport de chaleur pour se produire.
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Ainsi, selon les dveloppements prcdents, si nous notons avec un indice p les produits et avec un
indice i les ractifs, nous trouvons souvent l'enthalpie standard de raction sous la forme suivante si les
coefficients stoechiomtriques sont tous compts comme positifs:
(56.44)
sous cette forme, nous voyons alors bien que l'enthalpie standard de raction correspond donc la
diffrence des enthalpies molaires partielles entre les produits et les ractifs. Il s'agit ni plus ni moins de
la "loi de Hess" dfinie au 19me sicle par le chimiste suisse Henri Hess.
Puisque dans un systme l'quilibre, l'nergie initiale est toujours suprieure ou gale l'nergie finale
(les systmes tendent toujours aller vers un tat plus stable ayant une nergie minimale), alors
ne peut tre que ngative ou nulle.
l'enthalpie standard de raction
Si une raction chimique pression constante et une temprature donne ne donne qu'un seul et
unique compos chimique (produit) alors l'enthalpie standard de raction est appele "enthalpie
standard de formation" et note
.
Au fait, l'intrt de la relation antprcdente est que le chimiste peut simplement, sans avoir
connatre les quantits de matires mises en jeu, dterminer juste en connaissant les coefficients
stoechiomtriques d'une raction chimique gazeuse ou condense (s'il accepte qu'il s'agira alors d'une
approximation pour ce dernier cas) isobare si la variation instantane de l'nergie interne molaire lors
de l'avancement d'une raction une temprature donne est gale la variation instantane de
l'enthalpie molaire.
Deux cas pratiques se prsentent alors:
1. La diffrence entre la variation instantane de l'nergie interne molaire et l'enthalpie molaire est
nulle: Ds lors, la raction chimique ( la temprature donne) n'occupe pas instantanment un volume
plus grand et ne perd donc aucune nergie repousser ("inutilement") la pression du gaz environnant la
raction tudie (cela peut tre vu comme une conomie d'argent en termes nergtiques dans une
industrie chimique). Dans ce cas, l'enthalpie standard de raction est gale simplement la chaleur de
.
raction pression constante
2. La diffrence entre la variation instantane de l'nergie interne molaire et l'enthalpie molaire est
positive: Ds lors, la raction chimique ( la temprature donne) occupe instantanment un volume
plus grand et perd donc une part d'nergie repousser ("inutilement") la pression du gaz environnant la
raction tudie (cela peut tre vu comme une perte d'argent en termes de rendement nergtique dans
une industrie chimique).
Remarque: videmment, il est tout fait possible d'imaginer une entreprise qui tire profit de la
variation du volume d'une raction (le cas 2) qui repousse le gaz environnant avec un systme de
piston pour produire ensuite de l'nergie mcanique... donc il est serait possible dans certaines
situations de perdre beaucoup moins d'argent (in extenso d'nergie...).
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Une petite difficult se prsente cependant...l'enthalpie standard d'un corps pur simple (corps form que
d'un seul type d'atomes) ne peut tre calcule de faon absolue car elle dpend de l'nergie interne qui
est trs difficilement calculable (il faut utiliser les outils de la physique quantique qui soulvent des
problmes insurmontables aujourd'hui). Cela suppose de dfinir une chelle arbitraire d'enthalpies
molaires en dfinissant un zro arbitraire d'enthalpie et adopt l'chelle internationale (ce qui n'est
malheureusement pas le cas ma connaissance!).
Ainsi, pour pouvoir dresser des tables d'enthalpies molaires standards, il a t choisi de dfinir l'chelle
d'enthalpie de la manire suivante: l'enthalpie molaire standard d'un corps pur simple stable dans l'tat
standard est nulle 298 [K]. Il s'ensuit que l'enthalpie de formation standard d'un corps pur simple est
donc toujours nulle.
Exemple:
Soit la raction:
(56.45)
C'est--dire la dissociation du pentachlorure de phosphore en chlore en et trichlorure de phosphore. Les

tables nous donnent la temprature de
la valeur suivante de l'enthalpie standard
molaire de cette raction:
(56.46)
o nous n'avons pas indiqu le petite m en indice

La variation de la valeur de l'enthalpie molaire de raction tant positive, il s'ensuit que la raction est
endothermique (puisque ncessite un apport de chaleur d'o la temprature de dissociation de 1'000
[K]) et donc le produit est plus instable que le ractif initial.
Nous avons la somme algbrique suivante des coefficients stoechiomtriques de la raction:
(56.47)
Soit (qui est sans dimensions puisque l'enthalpie est en valeur molaire!):
(56.48)
donc la raction fait augmenter la pression en crant une mole supplmentaire par mole de ractif.
Puisque:
(56.49)
il vient alors:
(56.50)
C'est donc la part d'nergie interne absorbe par le systme sur les
. Le reste
(diffrence) tant juste pass dans la pousse de l'atmosphre environnante du racteur chimique.
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2.1.1. RELATION ENTHALPIQUE DE KIRCHHOFF

La relation enthalpique de Kirchhoff permet d'exprimer les variations de l'enthalpie de raction
(molaire ou non) en fonction de la temprature partir de la connaissance de la capacit calorifique
pression constante des ractifs gazeux.
Nous avons donc dfini dans les dveloppements prcdents la relation:
(56.51)
qui est donc l'enthalpie de raction standard une temprature donne dans un systme la pression
standard.
Nous avions galement mentionn que
tait pour rappel une notation un peu malheureuse pour
.
l'oprateur diffrentiel (de Lewis) d'avancement de la raction
Si nous nous intressons l'influence de la temprature T sur
nous n'avons qu' crire la
diffrentielle exacte:
(56.52)
puisque la variation algbrique de l'enthalpie standard par dfinition ne dpend que de la temprature.
Les coefficients stoechiomtriques ne sont pas dpendants de la temprature tant que cette dernire
n'arrive pas un niveau tel qu'elle change l'essence mme de la transformation tudie.
Nous avons alors dans le cadre de cette approximation:
(56.53)
Or, nous avons dfini dans le chapitre de Thermodynamique la capacit calorique pression constante
qui s'crit:
(56.54)
Donc si les conditions sont standards (l'enthalpie de dpend donc plus que de la temprature), il vient la
diffrentielle exacte:
(56.55)
Nous avons alors:
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(56.56)
Nous pouvons bien videmment intgrer cette dernire relation pour avoir sa forme commune
d'utilisation dans la pratique:
(56.57)
Nous avons alors:
est une temprature particulire pour laquelle
Dans un domaine de temprature trs proche de

comme tant linaire. Ce qui revient poser:
est connu.
les chimistes approximent parfois la variation
(56.58)
Il vient alors immdiatement de la relation antprcdente:

(56.59)
Remarque: Assez souvent, la variation de l'enthalpie de raction avec la temprature est

ngligeable!
Exemple:
Pour la raction (graphite + oxygne donnant du dioxyde de carbone) nous aimerions connatre
1'000 [K]:
(56.60)
Pour cela, il est donn dans les tables pour cette raction 298 [K]:
(56.61)
et:
(56.62)
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Remarque: Lorsque l'enthalpie de raction est donne la temprature de rfrence ( ce jour...) de

298 [K] les chimistes parlent alors comme nous en avons dj fait mention plus haut "d'enthalpie
standard de formation".
La valeur de l'enthalpie molaire de raction tant ngative, il s'ensuit que la raction est exothermique
(c'est une tendance de la nature basse temprature de privilgier les ractions exothermiques pour
stabiliser nergtiquement le systme).
(56.63)
Donc la variation est de
soit une variation d'environ +0.1%. Il s'ensuit que plus la
temprature augmente, plus la raction est exothermique. Au fait, le choix de cette temprature
particulire de 1'000 [K] n'est pas innocent car partir de cette temprature l'exprience montre que la
raction produit galement du monoxyde de carbone.
Nous pouvons aussi conclure que certaines ractions exothermiques et ayant une enthalpie de raction
qui diminue trs vite avec la temprature peuvent s'emballer!
Enfin, indiquons que dans la pratique nous utilisons souvent la notion de "pouvoir calorifique" ou
"nergie spcifique de combustion", qui est au fait simplement... l'enthalpie de raction par unit de
masse de combustible ou l'nergie obtenue par la combustion d'un kilogramme de combustible.
Ainsi, pour l'essence, nous avons selon les tables (sous rserve que ce chiffre soit juste):
(56.64)
Et nous pouvons nous amuser calculer la quantit d'essence ncessaire pour acclrer une voiture de
1'000 [kg] 100 [km/h] avec un rendement 35%. Nous avons donc:
(56.65)
et pour obtenir la quantit d'essence en litres les tables nous donnent pour l'essence une densit
ce qui donne au final:
d'environ
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(56.66)
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Notes personnelles:
3221/4839
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3222/4839
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3223/4839
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X
Informatique
thorique
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57. MTHODES (ANALYSES) NUMRIQUES
'analyse numrique est une discipline des mathmatiques. Elle s'intresse tant aux fondements
thoriques qu' la mise en pratique des mthodes permettant de rsoudre, par des calculs purement
numriques, des problmes d'analyse mathmatique.
Dfinition: "L'analyse numrique" est l'tude des algorithmes permettant de rsoudre les problmes de
mathmatiques continues (distingues des mathmatiques discrtes).
Cela signifie qu'elle s'occupe principalement de rpondre numriquement des questions variable relle
ou complexe comme l'algbre linaire numrique sur les champs rels ou complexes, la recherche de
solutions numriques d'quations diffrentielles et d'autres problmes lis survenant dans les sciences
physiques et l'ingnierie.
Certains problmes de mathmatique continue peuvent tre rsolus de faon exacte par un algorithme. Ces
algorithmes sont appels alors "mthodes directes". Des exemples sont l'limination de Gauss-Jordan pour
la rsolution d'un systme d'quations linaires et l'algorithme du simplexe en programmation linaire
(voir plus loin).
Cependant, pour certains problmes aucune mthode directe n'est connue (et il est mme dmontr que
pour une classe de problmes dits "NP complets", il n'existe aucun algorithme fini de calcul direct en
temps polynomial). Dans de tels cas, il est parfois possible d'utiliser une mthode itrative pour tenter de
dterminer une approximation de la solution. Une telle mthode dmarre partir d'une valeur devine ou
estime grossirement et trouve des approximations successives qui devraient converger vers la solution
sous certaines conditions. Mme quand une mthode directe existe cependant, une mthode itrative peut
tre prfrable car elle est souvent plus efficace et mme souvent plus stable (notamment elle permet le
plus souvent de corriger des erreurs mineures dans les calculs intermdiaires).
L'utilisation de l'analyse numrique est grandement facilite par les ordinateurs. L'accroissement de la
disponibilit et de la puissance des ordinateurs depuis la seconde moiti du 20me sicle a permis
l'application de l'analyse numrique dans de nombreux domaines scientifiques, techniques et
conomiques, avec souvent des effets rvolutionnaires.
Lors de simulations numriques de systmes physiques, les conditions initiales sont trs importantes dans
la rsolution d'quations diffrentielles (voir les diffrents chapitres du site ou apparaissent des effets
chaotiques). Le fait que nous ne puissions les connatre avec exactitude implique que les rsultats des
calculs ne peuvent jamais tre parfaitement exacts (nous le savons trs bien pour la mto qui en est
l'exemple connu le plus flagrant). Cet effet est une consquence des rsultats de la physique fondamentale
(base sur des mathmatiques pures) qui dmontre que l'on ne peut connatre parfaitement un systme en
y effectuant des mesures puisqu'elles perturbent directement ce dernier (principe d'incertitude de
Heisenberg) et ces perturbations font l'objet de la thorie du Chaos (classique ou quantique).
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Avec les nouveaux outils informatiques disposition en ce dbut de 21me sicle, il est devenu pratique
et passionnant de connatre les mthodes numriques afin de s'amuser avec certains logiciels (OpenGL,
3D Studio Max, Maple, Matlab, Mathematica, Comsol, etc.) simuler des systmes physiques sous forme
graphique 2D ou 3D.
Remarques:
R1. Beaucoup de mthodes numriques utilises en informatique se basent sur des raisonnements qui
ont dj t tudis dans d'autres sections de ce site, mthodes sur lesquelles nous ne reviendrons pas.
R2. Ce chapitre tant la limite entre l'ingnierie et la mathmatique applique, nous avons dcid de
donner parfois des exemples d'applications des outils dvelopps.
Dfinition: Un "algorithme" est une suite finie de rgles appliquer dans un ordre dtermin un nombre
fini de donnes pour arriver, en un nombre fini d'tapes (dont la quantit, ou rciproquement le temps
d'excution est dfinie par le terme "cot"), un certain rsultat, et cela indpendamment du type de
donnes.
Les algorithmes sont intgrs dans des calculateurs par l'intermdiaire de "programmes".
Dfinition: Un "programme" est la ralisation (l'implmentation) d'un algorithme au moyen d'un langage
donn (sur une architecture donne). Il s'agit de la mise en oeuvre du principe.
Axiomes de la programmation (anecdotiques):
A1. Plus nous crivons de code, plus nous produirons d'erreurs.
A2. Il n'existe pas de programmes sans de possibles erreurs (dues au programme lui-mme,
l'lectronique sous-jacente ou le plus souvent l'utilisateur mme).
Basiquement voici la dmarche minimale suivre lors du dveloppement d'un produit informatique (au
niveau du code):
M1. Auditer les besoins prsents et anticiper les besoins futurs.
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M2. Dfinir les objectifs.

M3. Calculer la faisabilit, le risque d'erreur, la dure ncessaire au dveloppement.
M4. Crer les algorithmes en langage formel (cela comprend la gestion des erreurs!).
M5. Optimiser la complexit et contrler les algorithmes.
M6. Choisir une stratgie de dveloppement (modulable ou autre).
M7. Traduire les algorithmes dans la technologie choisie (ce choix est un sujet assez sensible...).
Remarque: Il faudrait dans l'tape (7) veiller respecter les normes de nommage et de reprsentation
du code ainsi que des conventions (traditions) de frquence d'insertion des commentaires.
M8. Tests (maintenance prventive)
Remarque: Le dbogage (la gestion des erreurs) d'un programme et les tests de fonctionnement
doivent prendre autant, voire plus, de temps que le dveloppement du programme lui-mme.
Lors du dveloppement d'un programme scientifique, il peut tre intressant, voire mme rigoureux de
s'attarder sur la notion de "complexit" de ce dernier. Sans aller trop loin, voyons un peu de quoi il s'agit:
1. COMPLEXIT
La complexit d'un algorithme est la mesure du nombre d'oprations fondamentales qu'il effectue dans le
pire des cas sur un jeu de donnes. La complexit est donc exprime comme une fonction de la taille du
jeu de donnes.
Les hypothses permettant un calcul de cette complexit sont:
H1.
(les quatre oprations fondamentales ont le mme cot)
H2. Un accs mmoire
une opration arithmtique
H3. Un contrle de comparaison
une opration arithmtique
H4. Un seul processeur

Nous notons
l'ensemble des donnes de taille n et T(n) le cot (en temps) de l'algorithme sur la donne
ou le jeu de donnes de taille n.
- La "complexit au meilleur" est donne par la fonction:
(57.1)
C'est le plus petit temps qu'aura excuter l'algorithme sur un jeu de donnes (des lignes de code) de taille
fixe, ici n, dont le cot (la dure) d'excution est C(d). C'est une borne infrieure de la complexit de
l'algorithme sur un jeu de donnes de taille n.
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- La "complexit au pire" (la plus intressante pour le praticien):

(57.2)
C'est le plus grand temps qu'aura excuter l'algorithme sur un jeu de donnes de taille fixe, ici n. Il
oprations.
s'agit donc d'un maximum, et l'algorithme finira toujours avant d'avoir effectu
Cependant, cette complexit peut ne pas reflter le comportement usuel de l'algorithme, le pire cas ne
pouvant se produire que trs rarement, mais il n'est pas rare que le cas moyen soit quasi aussi mauvais que
le pire des cas.
Si l'expression de la complexit au pire d'un algorithme contient plusieurs termes (additions ou
soustractions), on ne garde que le terme qui crot le plus vite. Ainsi, un algorithme ayant une complexit
du type:
(57.3)
se rsumera avoir une complexit d'ordre
- La "complexit moyenne":
(57.4)
Il s'agit de la moyenne des complexits de l'algorithme sur des jeux de donnes de taille n (en toute
rigueur, il faut bien videmment tenir compte de la probabilit d'apparition de chacun des jeux de
donnes). Cette moyenne reflte le comportement gnral de l'algorithme si les cas extrmes sont rares ou
si la complexit varie peu en fonction des donnes. Cependant, la complexit en pratique sur un jeu de
donnes particulier peut tre nettement plus importante que la complexit moyenne; dans ce cas la
complexit moyenne ne donnera pas une bonne indication du comportement de l'algorithme.
En pratique, nous ne nous intressons qu' la complexit au pire, et la complexit moyenne.
Dfinition: Un algorithme est dit "algorithme optimal" si sa complexit est de complexit minimale parmi
les algorithmes de sa classe.
Comme nous l'avons fait sous-entendre prcdemment, nous nous intressons quasi exclusivement la
complexit en temps des algorithmes. Il est parfois intressant de s'intresser d'autres de leurs
caractristiques, comme la complexit en espace (taille de l'espace mmoire utilis), la largeur de bande
passante requise, etc.
Pour que le rsultat de l'analyse d'un algorithme soit pertinent, il faut avoir un modle de la machine sur
laquelle l'algorithme sera implment (sous forme de programme). Nous prenons habituellement comme
rfrence, la "machine accs alatoire (RAM)" et processeur unique, o les instructions sont excutes
l'une aprs l'autre, sans oprations simultanes et sans processus stochastiques (contrairement aux
possibles machines quantiques futures).
Les algorithmes usuels peuvent tre classs en un certain nombre de grandes classes de complexit dont
l'ordre O varie d'une certaine manire:
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- Les algorithmes sublinaires dont la complexit est en gnral de l'ordre O(log(n))

- Les algorithmes linaires en complexit O(n) et ceux en complexit en O(n log(n)) sont considrs
comme rapides.
sont considrs comme lents, sans parler des
- Les algorithmes polynomiaux en O(nk) pour
algorithmes exponentiels (dont la complexit est suprieure tout en n) que l'on s'accorde dire
impraticables ds que la taille des donnes est suprieure quelques dizaines d'units.
Remarque: Une bonne complexit est du type O(nk) pour
ou
. Une mauvaise complexit est du type
Exemples:
E1. valuation d'un polynme:
(57.5)
L'valuation directe de la valeur de P(x) conduit une complexit

(57.6)
Nous devons Horner un algorithme plus performant qui utilise une factorisation du polynme sous la
forme:
(57.7)
Nous pouvons facilement montrer que cette factorisation maintient le mme nombre d'additions
rduit le nombre de multiplications (n). La complexit qui en dcoule est donc O(n). Le gain est
incontestablement important. De plus, cette factorisation vite tout calcul de puissance.
mais
E2. Un autre exemple connu de complexit algorithmique est la recherche d'une information dans une
colonne trie. Un algorithme simple appel "recherche dichotomique" consiste prendre la cellule situe
mi-colonne et de voir si nous y trouvons la valeur recherche. Sinon, la recherche doit continuer sur le
mme mode opratoire dans la partie suprieure ou infrieure du tableau (cela dpend de l'ordre
lexicographique).
L'algorithme est rcursif et permet chaque tape, de diviser par deux, la taille de l'espace de recherche.
Si cette taille, initialement, est de n cellules dans la colonne, elle est de n/2 l'tape 1,
l'tape 2, et
plus gnralement de
l'tape k.
Au pire, la recherche se termine quand il n'y a plus qu'une seule cellule de la colonne explorer,
autrement dit quand k est tel que
. Nous en dduisons le nombre maximal d'tapes: c'est le plus
petit k tel que
, soit
, soit:
(57.8)
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[SCIENCES.CH]
comparer avec une recherche squentielle (utile lorsque le tri est trop coteux en ressources). Par
exemple, dans une colonne de 25'000 donnes dont la complexit linaire est O(n) soit 25'000 alors
qu'avec la mthode dichotomique, nous avons une complexit sublinaire
. Le gain est
donc considrable ( condition que les donnes soient tries)!
E3. Soient A et B deux matrices carres de dimension n. Les principales oprations sur ces matrices ont
des ordres de complexit suivants (nous laisserons le soin au lecteur de vrifier car c'est vraiment trivial):
- Lecture (itrations): O(n2 )
- Calcul de la trace:
- Addition:
telle que
- Multiplication:
telle que
- Dterminant (par la mthode directe de Cramer). Nous renvoyons le lecteur au chapitre d'Algbre
Linaire pour le dtail des mthodes de calcul du dterminant d'une matrice. Nous pouvons alors montrer
que la complexit d'un dterminant d'ordre n est n multiplications, n-1 additions plus n fois la complexit
d'un dterminant d'ordre n-1. Par cumul, nous arrivons :
(57.9)
En faisant l'hypothse que l'ordinateur utilis effectue une opration lmentaire en

secondes (ce qui
est dj une bonne machine), nous obtenons alors les temps de calculs suivants pour plusieurs valeurs de
n:
n
10
15
20
50
t
Tableau: 57.1 - Temps de calcul d'un dterminant
d'o la ncessit de faire un calcul de complexit avant de mettre l'algorithme en route ( moins que vous
ne travailliez exclusivement pour les gnrations futures, condition qu'il y en ait encore...).
Finalement, pour rsumer un peu, nous distinguons quelques types de complexits classiques: O(1)
indpendant de la taille de la donne, O(log(n)) complexit logarithmique, O(n) complexit linaire, O(n
log(n)) complexit quasi-linaire, O(n2) complexit quadratique, O(n3) complexit cubique, O(kn)
complexit exponentielle, O(n!) complexit factorielle.
1.1. NP-COMPLTUDE
Nous allons introduire pour la culture gnrale le concept de NP-compltude, c'est--dire que nous allons
tenter de dfinir sans trop de formalisme (comme l'habitude) la classe des problmes dit "NP-complets".
Ces problmes sont ceux pour lesquels personne l'heure actuelle ne connat d'algorithme efficace (i.e.
seulement des algorithmes exponentiels). Ce sont des problmes vraiment difficiles par opposition ceux
pour lesquels nous connaissons des algorithmes de complexit polynomiale.
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Dfinitions:
D1. Les problmes de "classe P" sont de bons problmes dans le sens o le calcul de leur solution est
faisable dans un temps raisonnable avec un algorithme complexit polynomiale. Plus formellement, ce
sont les problmes pour lesquels nous pouvons construire une machine dterministe (voir la remarque
aprs les dfinitions) dont le temps d'excution est de complexit polynomiale (le sigle "P" signifiant
"Polynomial Time").
D2. Les problmes de "classe E" sont des problmes dans le sens o le calcul de leur solution est faisable
dans un temps exponentiel par nature du type . Plus formellement, ce sont les problmes pour lesquels
nous pouvons construire une machine dterministe dont le temps d'excution est de complexit
exponentielle (le sigle "E" signifiant "Exponential Time").
D3. Les problmes de la "classe NP" sont ceux pour lesquels nous pouvons construire une machine de
Turing non dterministe (voir la remarque aprs les dfinitions) dont le temps d'excution est de
complexit polynomiale (le sigle "NP" provient de "Nondeterministic Polynomial time" et non de "Non
Polynomial").
Remarque: Contrairement aux machines dterministes qui excutent une squence d'instructions bien
dtermine, les machines non dterministes ont la remarquable capacit de toujours choisir la
meilleure squence d'instructions qui mne la bonne rponse lorsque celle-ci existe. Il va sans dire
qu'une telle machine ne peut pas exister autrement que dans l'esprit d'un thoricien ( moins qu'avec
les ordinateurs quantiques...)! Nanmoins, comme nous le verrons par la suite, ce concept abstrait n'est
pas sans intrt et constitue en fait la base de toute la thorie de la NP-compltude.
Il importe de remarquer ce stade de la discussion que la classe P est incluse dans la classe NP, nous
crivons
, car si nous pouvons construire une machine dterministe pour rsoudre efficacement
(en un temps au pire polynomial) un problme, nous pouvons certainement (du moins dans notre esprit) en
construire une non dterministe qui rsout aussi efficacement le mme problme. Par ailleurs, il ne faut
pas croire que ce concept de divination optimale qu'est la machine non dterministe permet de tout
rsoudre puisqu'il existe en informatique thorique d'autres types de problmes n'appartenant pas la
classe NP qui sont les problmes indcidables.
Pour savoir si un problme donn appartient ou non la classe NP, il s'agit simplement de l'exprimer sous
une forme dont la rponse est soit OUI, soit NON. Le problme appartient alors la classe NP si par
dfinition, nous arrivons dmontrer l'aide d'un algorithme de complexit polynomiale que n'importe
quelle instance OUI du problme est bel et bien correcte. Nous n'avons pas nous proccuper des
instances NON du problme puisque la machine non dterministe, par dfinition, prend toujours la bonne
dcision (lorsque celle-ci existe).
Par exemple, le problme consistant trouver un cycle hamiltonien (cycle qui passe une et une seule fois
par tous les sommets du graphe - voir chapitre de Thorie Des Graphes) dans un graphe appartient NP
puisque, tant donn un cycle, il est trivial de vrifier en temps linaire qu'il contient bien une et une seule
fois chaque sommet.
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Un autre exemple de problme difficile des mathmatiques est la factorisation d'un entier en produit de
facteurs premiers. Nous ne savons pas ce jour s'il existe un algorithme polynomial qui puisse russir
cette opration. Autrement dit, nous ne savons pas si ce problme est dans P. En revanche, tant donns
il est trivial de vrifier que
: ce problme est donc dans NP. Il
des nombres premiers
semblerait (nous n'avons pas vrifi ce rsultat et ni la possibilit de le faire) que la complexit du
meilleur algorithme de factorisation en nombres premiers soit du type:
(57.10)
il resterait donc du travail faire (si un internaute pouvait nous fournir les dtails qui ont amen ce
rsultat, nous sommes preneurs).
Remarque: Si un problme est dans NP, alors il existera un algorithme en temps exponentiel pour le
rsoudre mais le contraire n'est pas toujours vrai (il faut donc tre prudent).
Parmi l'ensemble des problmes NP, il en existe un sous-ensemble qui contient les problmes les plus
difficiles: nous les appelons les problmes "NP-complet" (N.P.C.). Ainsi, un problme NP-complet
possde la proprit que tout problme dans NP peut tre transform en celui-ci en un temps polynomial.
La raison essentielle pour laquelle les problmes NPC sont les plus difficiles parmi les problmes de NP
est que ces premiers peuvent toujours servir comme des sous-routines pour solutionner ces derniers. Cette
rduction une ou des sous-routines est assez facilement faisable puisque ralisable, si elle existe, en un
temps polynomial. Un problme NPC est donc complet en ce sens qu'il contient l'essentiel de la
complexit des problmes appartenant NP, et qu'une solution polynomiale ce problme implique une
solution polynomiale tous les problmes NP.
Autrement formul, les problmes NPC ont une complexit exponentielle et ils ont tous la mme classe de
complexit (modulo les polynmes).
Finalement, ce qu'il importe de bien comprendre et de retenir de toute cette thorie, son ide matresse, est
que si nous trouvons un jour un algorithme de complexit polynomiale pour un seul de ces problmes
vraiment difficiles que sont les problmes NPC, alors d'un seul coup NP devient gal P et tous les
problmes difficiles deviennent faciles!
Pour rsumer, tre dans P, c'est trouver une solution en un temps polynomial, tandis qu'tre dans NP, c'est
prouver en un temps polynomial qu'une proposition de rponse est une solution du problme. Ainsi, tout
problme qui est dans P se trouve dans NP. Un champ de recherche majeur des mathmatiques actuelles
est l'investigation de la rciproque: et donc finalement a-t-on P=NP? Autrement dit, peut-on trouver en un
temps polynomial ce que l'on peut prouver en temps polynomial?
Remarque: Ce problme est si important en informatique qu'il fait partie (arbitrairement) des 7
problmes du millnaire, dont la rsolution est prime 1 million de dollars par le Clay Mathematic
Institute.
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Passons maintenant l'tude de quelques applications types des mthodes numriques dont il est trs
souvent fait usage dans l'industrie. Nous irons du plus simple au plus compliqu et sans oublier que
beaucoup de mthodes ne se trouvant pas dans ce chapitre peuvent parfois tre trouves dans d'autres
sections du site!
2. PARTIE ENTIRE
Le plus grand entier infrieur ou gal un nombre rel x est exprim par [x], qui se lit "partie entire de
x".
Ainsi, le nombre M est entier si et seulement si [M]=M. De mme, le naturel A est divisible dans
l'ensemble des naturels par le naturel B si et seulement si:
(57.11)
Nous notons aussi {x} pour dsigner la partie fractionnaire de x. Nous avons ainsi:
(57.12)
Soit
. Alors nous avons les proprits suivantes:
P1.
P2.
, lorsque
P3.
, si
P4.
P5.
si
P6.
P7. Si
par a.
si
si
, alors [x / a] reprsente le nombre d'entiers positifs infrieurs ou gaux x qui sont divisibles
Dmonstrations:
La premire partie de P1 est simplement la dfinition de [x] sous forme algbrique. Les deux autres parties
sont des rarrangements de la premire partie. Dans ce cas, nous pouvons crire
(57.13)
Pour P2, la somme est vide (ne contient aucun terme autrement dit) pour
et, dans ce cas, on adopte
la convention selon laquelle la somme vaut 0. Alors, pour
, la somme compte le nombre d'entiers
positifs n qui sont plus petits ou gaux x. Ce nombre est videmment [x].
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[SCIENCES.CH]
La dmonstration de P3 sera suppose vidente.

Pour prouver P4, nous crivons:
,
o n et m sont des entiers et o
et
(57.14)
. Alors:
(57.15)
En crivant
, o
, nous avons
(57.16)
Il s'ensuit que:
(57.17)
si
si
et:
. Et nous obtenons du mme coup la dmonstration P5.
Pour dmontrer P6, nous crivons:

(57.18)
, et:
(57.19)
. Nous obtenons ainsi:

(57.20)
puisque
. Par ailleurs:
(57.21)
et nous avons ainsi le rsultat.

Pour la dernire partie, nous observons que, si
divisibles par a, il suffit de prouver que
sont tous les entiers positifs

. Puisque
, alors:
qui sont
(57.22)
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[SCIENCES.CH]
c'est--dire:
(57.23)
soit le rsultat attendu.

C.Q.F.D.
Remarque: La mthode d'arrondi de valeurs relles est donne dans le chapitre d'conomie.
3. ALGORITHME D'HRON
Soit calculer la racine carre:
(57.24)
Il existe un algorithme dit "algorithme d'Hron" ou encore "algorithme d'Hron d'Alexandrie" qui permet
de calculer la valeur de cette racine carre.
Dmonstration:
Voici une pseudo-dmonstration car historiquement l'algorithme a t construit sur des considrations
purement intuitives (car 100 ans avant J.C. l'algbre n'existait pas...). Dans les classes le rsultat est donn
en tant que dfinition et on en tudie la convergence.
Donc pour la dmonstration, nous procderons ainsi:
(57.25)
Et l'astuce consiste poser que:

(57.26)
o il faut prendre comme valeur initiale
(ce qui videmment est en totale contradiction avec les
dveloppements mais l'on voit alors mieux pourquoi c'est une pseudo-dmonstration...).
C.Q.F.D.
Exemple:
Soit calculer:
(57.27)
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Nous prendrons donc
[SCIENCES.CH]
et cela nous donne le tableau d'itrations suivant:
Itration
xi /2
A/2xi
xi+1
cart
1
2
3
4
5
5
2.750
1.82954
1.59800
1.58122
0.5
0.90909
1.3664
1.5644
1.5810
5.50
3.659 090 909
3.196 005 083
3.162 455 624
3.162 277 665
~2.3
~0.49
~0.033
~0.0002
~0.5 10-8
Tableau: 57.2 - Itrations pour l'algorithme d'Hron
Dans le cas de la racine cubique, la dmonstration est semblable et nous obtenons:

(57.28)
Signalons encore que le lecteur pourra trouver dans le chapitre de Thorie des Nombres la mthode
utilise pendant l'antiquit (du moins une analogie) et utilisant les fractions continues.
4. ALGORITHME D'ARCHIMDE
Le calcul de la constante universelle "pi" note est trs certainement le plus grand intrt de
l'algorithmique puisque l'on retrouve cette constante un peu partout en physique et mathmatique (nous
pouvons vous conseiller un trs bon ouvrage sur le sujet).
Nous rappelons que nous n'en avons pas donn la valeur ni en gomtrie, ni dans les autres sections de ce
site jusqu' maintenant. Nous allons donc nous atteler cette tche.
Nous dfinissons en gomtrie le nombre
dit "pi", quel que soit le systme mtrique utilis (ce qui fait
son universalit), comme le rapport de la moiti du primtre d'un cercle par son rayon tel que:
(57.29)
Nous devons le premier algorithme du calcul de cette constante Archimde (287-212 av. J.-C.) dont
voici la dmonstration.
Dmonstration:
Soit un n-polygone inscrit dans un cercle:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 57.1 - Principe illustr de l'algorithme d'Archimde
Le principe de l'algorithme d'Archimde est le suivant: Soit

le primtre d'un polygone rgulier de n
cts inscrit dans un cercle de rayon 1/2. Archimde arrive montrer par induction que:
(57.30)
Nous avons pour le primtre d'un n-polygone:

et
(57.31)
Avec:
(57.32)
Donc:
(57.33)
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[SCIENCES.CH]
Il suffit d'un ordinateur ensuite et de plusieurs itrations pour valuer avec une bonne prcision la valeur
de . videmment, on utilise l'algorithme d'Hron pour calculer la racine...
C.Q.F.D.
Remarque: Il existe un trs grand nombre d'algorithmes pour calculer
sans tre le plus esthtique, serait historiquement le premier.
. Celui prsent ci-dessus,
5. CALCUL DU NOMBRE D'EULER

Hors la constante , il existe d'autres constantes mathmatiques importantes qu'il faut pouvoir gnrer
l'ordinateur (de nos jours les valeurs constantes sont stockes telles quelles et ne sont plus recalcules
systmatiquement). Parmi celles-ci, se trouve le "nombre d'Euler" not e (cf. chapitre d'Analyse
Fonctionnelle). Voyons comment calculer ce nombre:
Soit la srie de Taylor (cf. chapitre sur les Suites Et Sries), pour une fonction indfiniment drivable
f donne par:
(57.34)
Comme (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):

(57.35)
nous avons:
(57.36)
Donc en rsum:
(57.37)
Cette relation donne un algorithme pour calculer l'exponentielle
un ordre n donn de prcision.
Remarque: Pour diminuer la complexit de cet algorithme, la factorielle peut tre calcule avec la
formule expose ci-aprs.
6. CALCUL DE LA FACTORIELLE (FORMULE DE STIRLING)
videmment, la factorielle pourrait tre calcule avec une simple itration. Cependant, ce genre de
mthode gnre un algorithme complexit exponentielle ce qui n'est pas le mieux. Il existe alors une
autre mthode:
Soit, la dfinition de la factorielle:
3239/4839
[SCIENCES.CH]
(57.38)
Et d'aprs les proprits des logarithmes:

(57.39)
Si n est trs grand (mais alors trs...) alors:

(57.40)
Lorsque
, la limite infrieure est ngligeable et alors (approximation qui nous est trs utile dans le
chapitre de Mcanique Statistique):
(57.41)
Aprs une petite simplification lmentaire, nous obtenons:

(57.42)
Cette dernire relation est utile si l'on suppose bien videmment que la constante d'Euler est une valeur
stocke dans la machine...
7. SYSTMES D'QUATIONS LINAIRES
Il existe de nombreuses mthodes de rsolution de systmes d'quations linaires. La plupart d'entre elles
ont t mises au point pour traiter des systmes particuliers. Nous en tudierons une, appele la "mthode
de rduction de Gauss" ou "pivot de Gauss", qui est bien adapte la rsolution des petits systmes
d'quations (jusqu' 50 inconnues).
Remarques:
R1. La validit de certaines des oprations que nous allons effectuer ici pour rsoudre les systmes
linaires se dmontre dans le chapitre traitant de l'Algbre Linaire. Au fait, pour tre bref, le tout fait
appel des espaces vectoriels dont les vecteurs-colonnes sont linairement indpendants.
R2. Les systmes admettent une solution si et seulement si (rappel) le rang de la matrice augmente
est infrieur ou gal au nombre d'quations (cf. chapitre d'Algbre Linaire).
7.1. UNE QUATION UNE INCONNUE

Considrons le cas le plus simple: celui d'une quation une inconnue:
(57.43)
a et b sont les coefficients de l'quation et x en est l'inconnue. Rsoudre cette quation, c'est dterminer
x en fonction de a et b. Si a est diffrent de 0 alors:
3240/4839
[SCIENCES.CH]
(57.44)
est la solution de l'quation. Si a est nul et si b est diffrent de 0 alors l'quation n'admet pas de solution.
Si a et b sont nuls, alors l'quation possde une infinit de solutions.
7.2. DEUX QUATIONS DEUX INCONNUES
Un systme (linaire) de deux quations deux inconnues s'crit:
(57.45)
sont les coefficients du systme d'quations,
et
en sont les inconnues.
Remarque: Les notations usites ci-dessus n'ont rien voir avec le calcul tensoriel.
Pour rsoudre le systme, nous procdons comme suit:
l'aide de manipulations algbriques (addition ou soustraction des diffrentes galits entre elles manipulations autorises par l'indpendance linaire des vecteurs-lignes) nous transformons le systme en
un autre donn par:
(57.46)
Ensuite, nous rsolvons l'quation
, ce qui donne:
(57.47)
Nous en dduisons:
(57.48)
La transformation entre les deux systmes:

(57.49)
s'effectue simplement en multipliant chaque coefficient de la premire galit par

et en
soustrayant les rsultats obtenus des coefficients correspondants de la seconde galit. Dans ce cas,
l'lment
est appel "pivot".
3241/4839
[SCIENCES.CH]
7.3. TROIS QUATIONS TROIS INCONNUES

Examinons encore le cas des systmes de trois quations trois inconnues:
(57.50)
Nous pouvons par la suite des oprations lmentaires (cf. chapitre d'Algbre Linaire) rduire le systme
linaire prcdent en le systme suivant:
(57.51)
et ensuite rsoudre l'quation:

(57.52)
puis la deuxime:
(57.53)
et enfin:
(57.54)
Revenons la transformation des systmes. Elle s'effectue en deux tapes:

1. Dans la premire, nous choisissons
comme pivot et nous liminons les coefficients
et
de la
manire suivante: il faut multiplier chaque coefficient de la premire galit par
et soustraire les
rsultats obtenus de la deuxime galit, ainsi
devient nul. De mme, en multipliant les coefficients de
la premire quation par
et en soustrayant les rsultats obtenus de la troisime galit,
disparat. Le systme d'quation s'crivant alors:
(57.55)
2. La deuxime tape consiste traiter le systme de deux quations deux inconnues form des
deuxime et troisime galits du systme prcdent, et ce, en choisissant
comme pivot. Cette
mthode de rsolution peut paratre complique, mais elle a l'avantage de pouvoir tre gnralise et tre
applique la rsolution de systmes de n quations n inconnues.
3242/4839
[SCIENCES.CH]
7.4. N QUATIONS N INCONNUES

Pour simplifier l'criture, les coefficients seront toujours nots
tape du calcul.
et non pas
, etc. lors de chaque
Soit le systme linaire (nous pourrions trs bien le reprsenter sous la forme d'une matrice augmente
afin d'allger les critures):
(57.56)
Il faut choisir
comme pivot pour liminer

. Ensuite, l'limination de
s'effectue en prenant
comme pivot. Le dernier pivot considrer est bien videmment
, il permet d'liminer
. Le systme prend alors la forme:
(57.57)
Et de rsoudre d'abord la dernire quation, puis l'avant-dernire et ainsi de suite jusqu' la premire.
Cette mthode, appele "mthode de rsolution de Gauss" ou encore "mthode du pivot" doit cependant
tre affine pour viter les pivots de valeur 0. L'astuce consiste permuter l'ordre dans lequel sont crites
les quations pour choisir comme pivot le coefficient dont la valeur absolue est la plus grande. Ainsi, dans
la premire colonne, le meilleur pivot est l'lment
tel que:
(57.58)
Il est amen
par change des premire et j-me lignes. L'limination du reste de la premire colonne
peut alors tre effectue. Ensuite, on recommence avec les n-1 quations qui restent.
8. POLYNMES
L'ensemble des polynmes coefficients rels a t tudi dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle en
dtails. Nous allons ici traiter de l'aspect numrique de quelques problmes lis aux polynmes.
Mises part l'addition et la soustraction de polynmes que nous supposerons comme triviales
(optimisation de la complexit mise part comme le schma de Horner), nous allons voir comment
multiplier et diviser deux polynmes.
Voyons d'abord comment multiplier deux polynmes:
3243/4839
[SCIENCES.CH]
Soient:
(57.59)
alors:
(57.60)
avec:
(57.61)
C'tait simple...
Un tout petit peu plus difficile maintenant: la division euclidienne de polynmes (cf. chapitre de Calcul
Algbrique).
Reprenons:
(57.62)
mais en imposant cette fois-ci
La division s'crira donc nous le savons:

(57.63)
avec:
(57.64)
ou sinon
Il est normalement connu d'avance (car dmontr dans le chapitre de Calcul Algbrique) que nous avons:
(57.65)
et:
(57.66)
Nous avons donc par dfinition q(x) qui est le quotient de la division et r(x) le reste de la division
euclidienne de f(x) par g(x).
Rien ne nous interdit donc de poser de la manire la plus gnrale qui soit:
3244/4839
[SCIENCES.CH]
(57.67)
Pour dmontrer l'expression des diffrents

, nous avons prfr pour des raisons pdagogiques de
passser par un exemple particulier (voir ci-dessous) dont nous gnraliserons le rsultat.
Exemple:
Soient:
(57.68)
donc de ce que nous avons dit prcdemment, il vient (point de dpart):

(57.69)
En utilisant le fait que (pour rappel):

(57.70)
nous avons donc immdiatement:
(57.71)
Ensuite (toujours en procdant de faon identique):
(57.72)
et enfin:
(57.73)
Donc de manire gnrale:

(57.74)
comme:
(57.75)
3245/4839
[SCIENCES.CH]
le premier reste est donc:
(57.76)
Ensuite:
(57.77)
Le deuxime reste est alors:
(57.78)
etc.
Nous continuons jusqu' ce que
9. RGRESSIONS ET INTERPOLATIONS
Les rgressions (ou "interpolations") sont des outils trs utiles aux statisticiens, ingnieurs, informaticiens
souhaitant tablir une loi de corrlation entre deux (ou plus) variables dans un contexte d'tudes et
d'analyse ou d'extrapolation.
Il existe un grand nombre de mthodes d'interpolation: de la simple rsolution d'quations du premier
degr (lorsque uniquement deux points d'une mesure sont connus) aux quations permettant d'obtenir
partir d'un grand nombre de points des informations essentielles l'tablissement d'une loi (ou fonction) de
rgression linaire, polynomiale ou encore logistique.
Listons les techniques les plus utilises dans les entreprises et administrations (dont les modles
mathmatiques ne sont pas tous prsents ici):
- Modle de rgression linaire une ou plusieurs variables explicatives bas sur la mthode des moindres
carrs avec variables explicatives binaires ou continues avec rponse relle. Prsent en dtails dans le
prsent chapitre.
- Modle de rgression linaire gaussien (approche statistique de la rgression linaire base sur la
mthode des moindres carrs) avec variables explicatives binaires ou continues avec rponse relle.
Prsent en dtails dans le prsent chapitre.
- Modles de rgression non-linaires avec variables explicatives binaires ou continues avec rponse
relle. Prsent en dtails dans le prsent chapitre dans le cas o ils peuvent tre ramens des cas
linaires ou non mais alors sans interactions des variables explicatives. Sinon bas sur des techniques de
type quasi-Newton ou de Gauss-Newton prsentes dans le prsent chapitre.
3246/4839
[SCIENCES.CH]
- Modle de rgression polynomial par la mthode des B-spline et du polynme de collocation. Prsent
en dtails dans le prsent chapitre.
- Modle de rgression logistique (rgression binomiale) avec variables explicatives binaires, nominales
(catgorielles) ou ordinales ou continues avec rponse borne entre 0 et 1. Prsent sommairement et
navement dans le prsent chapitre.
- Modle de rgression de comptage de Poisson (Poisson MLE, PMLE, GLM) ou binomial ngatif
(binomial MLE et QGPMLE) avec variables explicatives binaires, nominales (catgorielles) ou ordinales
ou continues avec rponse entire positive.
- Modle de rgression linaire orthogonal qui est utilise comme complment au test-T pour donnes
apparies pour voir la stabilit des instruments de mesure dans les laboratoires. Il s'agit d'un cas o la
variable explicative et explique sont entaches d'une incertitude (je prsenterai la dmonstration quand le
temps me le permettra).
9.1. RGRESSION LINAIRE UNE VARIABLE EXPLICATIVE
Nous prsentons ici plusieurs algorithmes (mthodes) utiles et connus dans les sciences exprimentales
(nous en avons dj parl lors de notre tude des statistiques). L'objectif est de chercher exprimer la
relation linaire entre deux variables x et y indpendantes par un "modle linaire" (ML) le plus simple
possible (sinon quoi il faudrait des centaines de pages pour prsenter le sujet!).
- x est la variable indpendante ou "explicative" appele aussi "covariable" ou "variable prdictive" (et en
conomie "variable exogne"...). Les valeurs de x sont fixes par l'exprimentateur et sont supposes
connues sans erreur
- y est la variable dpendante ou "explique" (exemple: rponse de l'analyseur) appele aussi en conoome
"variable endogne". Les valeurs de y sont entaches d'une erreur de mesure. L'un des buts de la
rgression sera prcisment d'estimer cette erreur.
Nous cherchons une relation de la forme:
(57.79)
C'est l'quation d'une droite (fonction affine), d'o le terme de "rgression linaire" avec a qui est appel
dans ce cadre d'tude: "coefficient de rgression".
Dans la vie relle, les relations linaires constituent vraiment une exception car la majorit des relations
sont non linaires dans la ralit et mme non continues dans certaines situations... De plus, ce n'est pas
parce qu'elles sont linaires dans l'intervalle de mesures effectues qu'elles le sont plus petite chelle ou
plus grande chelle!
Cependant, dans la pratique nous nous arrangeons pour linariser les fonctions soit par des transformations
algbriques lmentaires comme celles qu'utilisent les tableurs (par exemple Microsoft Excel) pour la
linarisation d'une fonction logarithmique en faisant un simple changement de variables:
(57.80)
3247/4839
[SCIENCES.CH]
ou encore pour les fonctions puissance et exponentielles en faisant aussi une petite manipulation
algbrique avec les proprits des logarithmes dmontres dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle (
condition que a soit strictement positif):
(57.81)
soit en faisant des approximations en srie de Taylor (cf. chapitre de Suites Et Sries).
Remarques: Si nous cherchons dterminer la valeur de y pour un x non mesur et se situant au-del
de l'tendue de mesure d'origine, nous parlons alors "d'intervalle de prdiction pour x".
9.1.1. DROITE DE RGRESSION
Il existe aussi une autre manire commune de faire une rgression linaire du type:
(57.82)
qui consiste se baser sur les proprits de la covariance et de l'esprance (cf. chapitre de Statistiques) et
trs utilise entre autres en finance (mais aussi dans n'importe quel domaine o l'on fait un peu de
statistiques).
Soient x, y deux variables dont l'une dpend de l'autre (souvent c'est y qui dpend de x) nous avons selon la
proprit de linarit de la covariance qui est, rappelons-le:
(57.83)
(57.84)
Il vient donc pour la pente (nous rutiliserons cette relation lors de l'tude du rendement d'un portefeuille
selon le modle de Sharpe dans le chapitre d'conomie):
(57.85)
Soit sous la forme plus explicite que nous utiliserons plus loin (cf. chapitre de Statistiques):
3248/4839
[SCIENCES.CH]
(57.86)
Pour dterminer l'ordonne l'origine nous utilisons les proprits de l'esprance dmontres dans le
chapitre de Statistiques:
(57.87)
ce qui donne b sous la forme:

(57.88)
9.1.2. MTHODE DES MOINDRES CARRS

, ne se situent pas exactement
Du fait de l'erreur sur y, les points exprimentaux, de coordonnes
sur la droite thorique. Il faut donc trouver l'quation de la droite exprimentale qui passe le plus prs
possible de ces points.
La "mthode des moindres carrs" (DMC) consistera dans le cadre d'tude particulier qui nous intresse
chercher les valeurs des paramtres a, b qui rendent minimale la somme des carrs des carts ei rsiduels
(SSr: Sum of Squared Residuals) entre les valeurs observes
et les valeurs calcules thoriques de
Nous parlons alors de "mthode des moindres carrs des carts d'ordonnes":
(57.89)
o n est le nombre de points et:

(57.90)
d'o autrement crit:

(57.91)
Cette relation fait apparatre la somme des carrs des carts comme une fonction des paramtres a,b.
Lorsque cette fonction est minimale (extrmale), les drives par rapport ses paramtres s'annulent:
(57.92)
3249/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Cette mthode de recherche de minimum (optimisation) est nomme "mthode des
multiplicateurs de Lagrange" dans le monde de l'conomtrie. Dans notre exemple
est la grandeur
scalaire qui fait office de multiplicateur de Lagrange.
(57.93)
Le systme ci-dessus est appel "systme des quations normales". C'est un systme linaire de deux
quations deux inconnues. Notons pour simplifier:
(57.94)
Le systme devient:
(57.95)
De la deuxime quation, nous tirons:

(57.96)
En remplaant dans la premire, nous obtenons:
(57.97)
De l nous avons:
3250/4839
[SCIENCES.CH]
(57.98)
Ainsi, les expressions de la pente et de l'ordonne l'origine de l'quation recherche sont:
(57.99)
Les deux dernires relations sont utilises par la majorit des tableurs comme par exemple dans la version
franaise de Microsoft Excel 11.8346 lors de l'utilisation de la fonction REGRESSION( ). Le terme b
(l'ordonne l'origine) peut tre obtenu directement avec la fonction ORDONNEE.ORIGINE( ) et a avec
la fonction PENTE( ) et l'ensemble avec la fonction DROITEREG( ).
Voici si jamais un petit listing intressant de quelques cas trs pratiques avec ce tableur:
- Pour une droite:
a: =PENTE(y,x)
b: =ORDONNEE.ORIGINE(y,x)
- Pour une fonction logarithmique (nous retrouvons le changement de variable donn au dbut):
a: =INDEX(REGRESSION(y,LN(x)),1)
b: =INDEX(REGRESSION(y,LN(x)),1,2)
- Pour une fonction puissance (nous retrouvons le changement de variable donn au dbut):
a: =EXP(INDEX(REGRESSION(LN(y),LN(x),,),1,2))
b: =INDEX(REGRESSION(LN(y),LN(x),,),1)
- Pour une fonction exponentielle (nous retrouvons aussi le changement de variable donn au dbut):
a: =EXP(INDEX(REGRESSION(LN(y),x),1,2))
b: =INDEX(REGRESSION(LN(y),x),1)
3251/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Il faut bien avoir en tte que la droite des moindres carrs, qui permet de rsumer au mieux
le nuage de points des observations, passe ncessairement par le centre de gravit du nuage, c'est-dire par un point moyen qui ne correspond que rarement une observation (moyenne des abscisses et
moyenne des ordonnes).
9.1.3. ANALYSE DE LA VARIANCE DE LA RGRESSION BIVARIE

Nous avons donc maintenant pour la droite des moindres carrs:
(57.100)
soit sous forme discrte:

(57.101)
ainsi que par construction de la mthode la relation suivante:

(57.102)
Maintenant, nous faisons l'hypothse que chaque valeur mesure est entache d'un rsidu tel que:
(57.103)
Soit en soustrayant les deux dernires relations:

(57.104)
Maintenant, passons par un rsultat intermdiaire. Rappelons que nous avons obtenu plus haut:
(57.105)
En remplaant b par sa valeur:

(57.106)
nous avons alors:
(57.107)
Multipliant la deuxime relation ci-dessus par
et retranchant de la premire, nous obtenons:

(57.108)
3252/4839
[SCIENCES.CH]

(57.109)
Revenons maintenant :
(57.110)
Si nous mettons le tout au carr et en sommant pour toutes les observations, nous avons:
(57.111)
soit:
(57.112)
Or, nous venons de montrer avant que le double produit tait nul. Donc:
(57.113)
Cette dernire relation est appele "quation d'analyse de la variance". En fait, il s'agit de sommes de
carrs. Il faudrait diviser par n pour obtenir des variances biaises.
Cette dernire relation s'crit aussi souvent:
(57.114)
o SCT est la "somme des carrs totale", SCE la "somme des carrs explique" et SCR la "somme des
carrs rsiduelle".
Cette dernire relation se trouve galement souvent sous la forme suivante dans la littrature:
(57.115)
Notons maintenant les

priori":
sans erreurs d'une manire diffrente et appelons cela le "modle linaire a
(57.116)
Il est effectivement important dans la pratique de diffrencier le modle a priori qui ne prend pas en
compte les erreurs du modle rel entach d'erreurs!
Nous avons alors:
(57.117)
3253/4839
[SCIENCES.CH]
o la premire somme aprs l'galit est trs souvent appele "manque d'ajustement" ("lack of fit" en
anglais). Cette dernire relation peut se reprsenter graphiquement sous la forme suivante:
Figure: 57.2 - Reprsentation graphique de SCT, SCE, SCR
La dernire relation est souvent note dans la littrature sous la forme plus pdagogique suivante:
(57.118)
qui est simplement une autre manire d'crire la dcomposition de la variance (implicite):
(57.119)
et il vient alors immdiatement la relation utilise parfois dans la pratique pour calculer les rsidus
(connaissant les valeurs calcules et les valeurs mesures):
(57.120)
Il est important de se rappeler (ou de constater) que les relations ci-dessus entre SCT, SCE et SCR ne sont
valables que dans le cas d'un modle linaire!
Rappelons maintenant que dans le chapitre de Statistiques, nous avions dmontr que le coefficient de
corrlation s'exprimait (tait dfini) par:
(57.121)
Ou sinon puisque nous avons dmontr plus haut que (se rappeler que la variance indique est la variance
biaise... ):
(57.122)
nous pouvons aussi crire le coefficient de corrlation sous la forme:

(57.123)
Donc nous en dduisons):

3254/4839
[SCIENCES.CH]
(57.124)
Montrons que ceci est gal (notation souvent utilise dans la littrature spcialise):
(57.125)
Remarque: Cette formulation du coefficient de corrlation est extrmement utile car, contrairement
la formulation statistique, cette dernire se gnralise immdiatement la rgression linaire multiple
que nous verrons un peu plus loin.
Dmonstration:
(57.126)
et puisque nous avons montr que:
(57.127)
Donc:
(57.128)
C.Q.F.D.
3255/4839
[SCIENCES.CH]
et dans le cadre des modles de rgression voici quelques cas typiques de la valeur de ce coefficient avec
un corrlation linaire pour les deux premires lignes et non linaire pour la troisime ligne:
Figure: 57.3 - Quelques valeurs du coefficient de corrlation linaire (source: Wikipdia)
Enfin, indiquons que nous retrouvons aussi trs souvent le coefficient de corrlation linaire sous la forme
suivante dans les logiciels et la littrature:
(57.129)
Cette dernire forme met mieux en vidence que si la somme des carrs des rsidus SCR est nulle, le
modle est parfaitement modlisable par une relation linaire dans l'intervalle d'tude considr.
Enfin, remarquons que l'ordonne l'origine n'intervient pas dans la valeur du coefficient de corrlation
puisque (proprit de bilinarit de la covariance dmontre dans le chapitre de Statistiques):
(57.130)
9.2. MODLE LINAIRE GAUSSIEN

Nous admettrons que, pour un individu i prlev au hasard dans la population,
est connu sans erreur, et
que
est une ralisation d'une variable alatoire que nous noterons dornavant
et la droite thorique
des moindres carrs s'crira maintenant:
(57.131)
o
est par hypothse un rsidu identiquement distribu et indpendant (pas d'autocorrlation) pour
chaque point i selon une loi Normale centre (de moyenne nulle et d'cart-type gal pour tout k) tel que:
et
(57.132)
donc autrement dit:
3256/4839
[SCIENCES.CH]
(57.133)
o nous avons le rsidu qui est donc donn par la diffrence entre l'ordonne thorique et l'ordonne
mesure (exprimentale):
(57.134)
et puisque par hypothse
, il vient immdiatement que:
(57.135)
Raison pour laquelle le modle s'appelle "modle linaire gaussien".... Explicitement, cela donne donc:
(57.136)
Ce qui quivaut graphiquement avoir:
Figure: 57.4 - Reprsentation graphique du principe de distribution Normale
Presque tous les logiciels d'analyse statistique proposent de faire un trac (graphique) des rsidus en
fonction des valeurs de x. Ainsi, deux graphiques du type suivant amneraient rejeter le modle linaire
gaussien:
3257/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.5 - Exemple de "plot" de rsidus qui n'annoncent rien de bon...
Les hypothses prcdentes concernant les moments des rsidus sont appeles "hypothses de GaussMarkov" et l'hypothse particulire d'galit des variances s'appelle comme nous l'avons vu dans le
chapitre de Statistiques "l'homoscdasticit" (tandis que le fait que les variances ne soient pas gales
s'appelle pour rappel "l'htroscdasticit").
Remarque: La majorit des logiciels (dont Microsoft Excel 11.8346) proposent un graphique qui
montre les rsidus en fonction des valeurs des ordonnes x. Bien videmment, il vaut mieux que les
points reprsentant les rsidus ne soient pas trop divergents... sinon quoi l'hypothse
d'homoscdasticit est viole.
Nous avons de par la proprit de l'esprance (cf. chapitre de Statistiques):
(57.137)
Alors sous les hypothses ci-dessus, nous allons montrer que a et b sont les estimateurs sans biais (cf.
chapitre de Statistiques) de et
et qu'il est possible d'estimer l'cart-type partir de SCR ce qui est un
rsultat important appel "thorme de Gauss-Markov".
3258/4839
[SCIENCES.CH]
Avant de voir la dmonstration faisons un rappel et donnons quelques dfinitions des variables que nous
avons dj manipules et des nouvelles que nous allons manipuler (si le vocabulaire semble technique au
lecteur alors il devra au pralable lire ou relire le chapitre de Probabilits et de Statistiques):
Variable
Description
a
Pente (coefficient directeur) du modle linaire de la mhode des moindres
carrs. Il s'agit d'une valeur ponctuelle (dterministe).
b
Ordonne l'origine du modle linaire de la mthode des moindres carrs.
Il s'agit d'une valeur ponctuelle (dterministe).
A
Variable alatoire de la pente (coefficient directeur) selon l'approche
statistique du modle gaussien et dont a est une ralisation. L'esprance de
A tant un estimateur non biais de .
B
Variable alatoire de l'ordonne l'origine selon l'approche statistique du
modle linaire gaussien et dont b est une ralisation. L'esprance de B
tant un estimateur non biais de
Esprance non biaise de la variable A reprsentant la pente (coefficient
directeur) dans le cadre de l'approche statistique du modle linaire
gaussien.
Esprance non biaise de la variable B reprsentant l'ordonne l'origine
dans le cadre de l'approche statistique du modle linaire gaussien.
Tableau: 57.3 - Rappel des notations pour l'tude de la rgression linaire
Dmonstration:
Conformment au modle adopt, a est considrer maintenant comme une ralisation de la variable
alatoire donne par (dmontre plus haut comme tant le rapport de la covariance et de la variance):
(57.138)
et b comme une ralisation de la variable alatoire donne par:

(57.139)
Donc nous diffrencions les valeurs alatoires et non alatoires des coefficients par le passage de la
notation minuscule majuscule.
Tenant compte de ce que la variable explique thorique considre comme la ralisation d'une variable
alatoire est donne par:
(57.140)
nous pouvons mettre A sous la forme:
3259/4839
[SCIENCES.CH]
(57.141)
et B:
(57.142)
Nous en dduisons les esprances pour A:
(57.143)
ce qui montre que notre hypothse initiale pour l'expression de A n'est pas trop mauvaise... puisque
l'esprance de A est visiblement un estimateur non biais de a.
Respectivement, pour B il vient:
(57.144)
avec la mme conclusion.

C.Q.F.D.
Donc l'esprance de A et B sont bien des estimateurs sans biais (donc de variance minimale pour rappel)
de
. Comme ce sont des estimateurs, dans la littrature spcialise,
sont souvent nots
et
ds lors il vient la notation courante alternative:
3260/4839
[SCIENCES.CH]
(57.145)
Nous devons enfin calculer aussi les variances de A et B en utilisant ces proprits (cf. chapitre de
Statistiques) et les hypothses sur les rsidus, nous avons:
(57.146)
Comme par hypothse nous avons tous les

qui sont gaux, et qu'il n'y a pas d'autocorrlation, nous
(57.147)
Soit si n est assez grand nous crirons:
(57.148)
Avant de dterminer la variance de B, rappelons que par hypothse:

(57.149)
donc par proprit de linarit de la loi Normale, les variables alatoires A et B suivent donc aussi une loi
Normale.
Du rappel de cette hypothse, il dcoule immdiatement (cf. chapitre de Statistiques):
(57.150)
Ds lors:
3261/4839
[SCIENCES.CH]
(57.151)
En rappelant la relation de Huyghens (cf. chapitre de Statistiques):

(57.152)
(57.153)
o videmment la notation de la variance au dnominateur est trs abusive (puisque x n'est pas une
variable alatoire) mais trs pratique pour condenser les critures.
Le problme rside maintenant dans la dtermination de
obligs de passer par un estimateur statistique.
. videmment pour ce faire nous allons tre
Nous savons que nous pouvons crire selon ce qui a t vu dans le chapitre de Statistiques en ce qui
concerne les estimateurs:
(57.154)
puisque la loi Normale est centre pour les rsidus donc

... et que le rsidu est une variable alatoire
implicitement dpendante de la somme de deux variables alatoires que sont A et B d'o la minoration de
deux fois l'erreur standard.
Indiquons aussi que dans la pratique nous notons frquemment ce dernier rsultat en mlangeant les
notations de l'aspect alatoire et dterministe (donc en notant tout avec des minuscules):
(57.155)
o SEE signifie en anglais "Standard Error of Estimate" (Erreur Standard de l'Estimation). Il s'agit en
franais de "l'erreur standard de la rgression".
Nous avons donc les estimateurs non biaiss des variances de A et de B:
(57.156)
3262/4839
[SCIENCES.CH]
relations qui ne sont donc valables que pour une rgression linaire une variable explicative (et sous les
hypothses de construction du modle linaire Gaussien). Sachant par construction de l'hypothse de
et dont la variance est donne juste
dpart que A et B suivent une loi Normale d'esprance respective
ci-dessus, nous connaissons donc entirement la distribution qui les caractrise.
Ce qui est sympathique connaissant ces variances, c'est que nous pouvons aussi estimer la variance de la
variable explique de notre rgression facilement (en utilisant les proprits de la variance vues dans le
chapitre de Statistiques).
Il serait intressant aussi de faire de l'infrence statistique sur l'esprance des paramtres A et B (donc la
pente et l'ordonne l'origine) tant donn leur esprance empirique connue. Ds lors, nous avons
dmontr dans le chapitre de Statistiques l'intervalle de confiance suivant:
(57.157)
Il s'ensuit en faisant un parallle digne de l'ingnieur... que comme A est un estimateur non biais de la
moyenne de la pente a et que:
(57.158)
est en fait l'erreur standard de la moyenne A, alors par analogies:
(57.159)
et alors (c'est un raisonnement prendre avec des pincettes et il vaut mieux utiliser les dveloppements
qui vont suivre par la suite):
(57.160)
ce qui donne donc l'intervalle de confiance de la pente d'un modle linaire Gaussien une variable
explicative (c'est ce que donne Microsoft Excel 11.8346 pour chaque coefficient). La dmarche est la
mme pour l'ordonne l'origine.
Dans le cas d'une rgression linaire ayant plusieurs variables explicatives, assimiles alors au concept de
"degrs de libert" (d.d.l.) ou en anglais de "degrees of freedom", l'ide est la mme mais les calculs sont
plus longs (pas le courage de les faire...).
3263/4839
[SCIENCES.CH]
Enfin, rappelons que nous avons obtenu pour le coefficient de corrlation empirique:
(57.161)
Nous avons alors in extenso le fameux intervalle de confiance du coefficient de corrlation:
(57.162)
Il faut savoir qu'tant donn que calculer l'intervalle de confiance pour la pente ou pour le coefficient de
corrlation est une dmarche quivalente, nombreux sont les logiciels (Tanagra, Minitab, Microsoft Excel,
etc.) qui donnent la valeur de la distribution de Student et la valeur critique de celle-ci uniquement pour la
pente et supposent que le lecteur sait qu'il en est de mme pour le coefficient de corrlation.
9.2.1. TEST DU COEFFICIENT DE CORRLATION DE PEARSON
Le calcul obtenu plus haut pour l'intervalle de confiance du coefficient de corrlation est un peu pnible
dans la pratique. C'est pour cette raison que de nombreux praticiens et logiciels de statistiques
implmentent une alternative trs simple communique uniquement sous la forme minimale qu'est la pvalue.
Pour voir cette approche, rappelons que nous avons vu dans le chapitre de Statistiques que (cette fois-ci
nous allons adopter la notation correcte...):
(57.163)
Et que nous avons vu juste plus haut que:

(57.164)
De la mme manire, nous avons l'estimateur du coefficient de corrlation de Pearson qui est (en adaptant
ici aussi les notations d'usage possibles que nous pouvons trouver dans la littrature):
(57.165)
et donc:
(57.166)
3264/4839
[SCIENCES.CH]
Le test d'hypothse que nous voulons faire est alors:

(57.167)
et donc quivalent :
(57.168)
l'hypothse nulle tant videmment que le coefficient de corrlation de Pearson est statistiquement
significativement diffrent de zro. Il s'agit donc d'un test bilatral!
Pour trouver une forme simple du test, rappelons que nous avons obtenu:
(57.169)
ainsi que:
(57.170)
ce qui nous amne en mixant les deux avoir:

(57.171)
d'o:
(57.172)
Or, nous avons aussi montr que si n est assez grand:
(57.173)
Mais si n est assez petit, nous crirons donc:
(57.174)
Donc:
3265/4839
[SCIENCES.CH]
(57.175)
et avec l'hypothse nulle
, il vient:
(57.176)
Il faut faire attention l'utilisation de ce test suivant si le coefficient de corrlation de Pearson est ngatif
ou positif et ne pas oublier qu'il est bilatral.
Exemples:
E1. Nous avons calcul pour une srie de donnes un coefficient de corrlation de Pearson positif R valant
0.298 et la variable explicative comporte 7 valeurs. Nous avons donc avec la versio anglaise de
Microsoft Excel 11.8346 la p-value qui est (nous retrouvons exactement la mme valeur qu'un logiciel
comme Minitab 15.1.1):
=2*(1-T.DIST(0.298/SQRT((1-0.298^2)/(7-2));7-2;1))=2*(1-0.741869)=0.51626
Dans le cas prsent nous ne rejetons donc pas l'hypothse nulle comme quoi le coefficient de corrlation
de Pearson est nul un niveau de confiance de 5%.
E2. Nous avons calcul pour une srie de donnes un coefficient de corrlation positif de Pearson R valant
-0.084 et la variable explicative comporte 19 valeurs. Nous avons donc avec la version anglaise
Microsoft Excel 11.8346 la p-value qui est (nous retrouvons exactement la mme valeur qu'un logiciel
comme Minitab 15.1.1):
=2* T.DIST((-0.084)/SQRT((1-(-0.084)^2)/(19-2));19-2;1)=2*(1-0.366)=0.74186
Dans le cas prsent nous ne rejetons donc pas l'hypothse nulle comme quoi le coefficient de corrlation
de Pearson est nul un niveau de confiance de 5%.
Ce petit pige fait que finalement on prend la valeur absolue du coefficient de corrlation de Pearson et on
fait le calcul toujours d'une seule manire
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9.2.2. INTERVALLE DE CONFIANCE DES VALEURS PRDICTIVES

Nous souhaiterions pour chaque valeur mesure de la variable explique, connatre l'intervalle de
confiance. En d'autres termes, nous souhaiterions connatre la variance de l'estimateur statistique de Y
(nous n'crivons plus les indices pour gagner du temps):
(57.177)
Malheureusement, nous allons nous casser les dents, car la covariance est difficile calculer (A et B ne
sont pas indpendants comme le montrent les expressions que nous avons obtenues plus haut).
Par contre, en tant bon observateur, nous voyons que si nous utilisons le rsultat vu plus haut:
(57.178)
alors:
(57.179)
Le problme tant contourn, nous avons maintenant en utilisant les proprits de la variance:
(57.180)
d'o:
(57.181)
Donc nous avons:
(57.182)
Maintenant, rappelons (cf. chapitre de Statistiques) que:

(57.183)
3267/4839
[SCIENCES.CH]
et comme Y est distribu selon une loi Normale dont l'estimateur non biais de la moyenne ainsi que
l'cart-type sont donns par la relation antprcdente il vient immdiatement:
(57.184)
Dans la pratique il faut aussi vrifier que ce rapport suit effectivement une loi Normale pour pouvoir faire
les intervalles de confiance et tests statistiques qui s'en suivent.
Rappelons maintenant que nous avons dmontr dans le chapitre de Statistiques que:
(57.185)
suit donc une loi de Student de degr de libert k et U une loi du Khi-deux de degr de libert k.
Maintenant revenons l'expression du Z prcdemment obtenue et rappelons que:
(57.186)
Donc:
(57.187)
Or comme:
(57.188)
Alors:
(57.189)
et donc:
(57.190)
correspond une somme de carrs de lois Normales centres rduites. Et donc conformment ce que
nous avions dmontr dans le chapitre de Statistiques il vient que:
3268/4839
[SCIENCES.CH]
(57.191)
Donc:
(57.192)
Soit:
(57.193)
C'est une raison pour laquelle beaucoup de statisticiens notent directement et sans dtours:
(57.194)
Ce qui n'est pas forcment vident au premier coup d'oeil. Raison pour laquelle, suite la demande d'un
lecteur, nous avons dtaill un peu de manire exagre, le mcanisme qui se cache derrire cette
implication.
Bon ceci tant, fait, nous avons donc:
(57.195)
3269/4839
[SCIENCES.CH]
et il en dcoule en bilatral, un intervalle de confiance un niveau
donn et pour un x fix par:
(57.196)
Remarque: Le mme type de dveloppement peut tre fait pour la pente et l'ordonne l'origine.
Raison pour laquelle des logiciels comme Microsoft Excel, IBM SPSS, Minitab, Statistica, etc.
donnent la valeur de la distribution de Student ainsi que l'intervalle de confiance un niveau de
choisi. Mais pour que cela ait un sens, il faut que toutes les hypothses du modle construit soient
satisfaites.
Raison pour laquelle de nombreux logiciels de statistiques donnent le graphique suivant lors de
rgressions linaires (nous y voyons bien l'intervalle de confiance):
Figure: 57.6 - Capture du logiciel Minitab 15 pour l'intervalle de confiance
Le lecteur aura remarqu que:

1. Il est fort pnible sans logiciel d'obtenir le trac de l'intervalle de confiance pour la droite des moindres
carrs puisqu'il faudrait le calculer pour chaque point...
2. L'intervalle de confiance est courbe ce qui est parfois considr comme relevant du bon sens, du moins
dans la version temporelle de la rgression : plus l'chance de la prvision est lointaine, moins elle est
sre.
La valeur vraie de Y est donc donne par:
(57.197)
avec la variance:
3270/4839
[SCIENCES.CH]
(57.198)
qui est indpendante de l'estimateur Y. Ds lors, la diffrence entre Y et y (donc entre estimateur et rel) a
pour variance:
(57.199)
Ds lors il est d'usage de considrer que "l'intervalle de prdiction" ( ne pas confondre avec l'intervalle de
confiance de l'estimateur) est pris comme tant:
(57.200)
Ce qui nous donne avec un logiciel comme Minitab 15:
Figure: 57.7 - Capture du logiciel Minitab 15 pour l'intervalle de confiance et de prdiction
o nous distinguons bien l'intervalle de confiance (en rouge) de l'intervalle de prvision (en vert).
3271/4839
[SCIENCES.CH]
9.3. RGRESSION LINAIRE UNE VARIABLE EXPLICATIVE FORCE PAR L'ORIGINE

Un cas trs frquent et demand dans les laboratoires (et globalement dans d'autres dpartements) des
entreprises, est de forcer la rgression linaire passer par l'origine.
Nous allons voir ici que l'approche est seulement une variante simplifie de la mthode des moindres
carrs.
Nous utilisons comme prcdemment:
(57.201)
o n est le nombre de points. Mais cette fois-ci, nous crivons:

(57.202)
d'o autrement crit:

(57.203)
Cette relation fait apparatre la somme des carrs des carts comme une fonction du paramtre a. Lorsque
cette fonction est minimale (extrmale), les drives par rapport ses paramtres s'annulent:
(57.204)

(57.205)
Enfin:
(57.206)
Vous pouvez vrifier aussi avec un tableur quelconque (Microsoft Excel par exemple) que les calculs
correspondent bien.
3272/4839
[SCIENCES.CH]
9.4. RGRESSION LINAIRE MULTIPLE

Bien videmment, dans certaines situations la rgression linaire est trop simpliste ou simplement pas
adapte. Le cas le plus typique qui nous concerne dans ce qui va suivre tant les situations o nous avons
plusieurs variables explicatives.
Le principe de la rgression linaire multiple est relativement simple. Nous voulons dterminer la variable
explique y partir de p-1 variables explicatives indpendantes (donc en absence de "colinarit"!) relies
par une loi linaire de la forme gnrale:
(57.207)
Dans un chantillon de n individus, nous mesurons
pour
Observations
...
...
...
...
Au fait, pour estimer les paramtres

(valeurs estimes que nous noterons
afin de
respecter cette fois-ci la tradition) l'approche est trs simple car elle consiste juste en une gnralisation de
la mthode des moindres carrs que nous avons vue plus haut pour la rgression linaire simple.
Donc en fin de compte nous rcrivons la relation du Sum of Squared Residuals vue plus haut en la
modifiant un tout petit peu puisque maintenant nous avons du multilinaire:
(57.208)
avec le modle thorique estim:

(57.209)
Donc il nous faut minimiser:

(57.210)
Les parenthses ci-dessus peuvent tre rcrites sous la forme:
(57.211)
3273/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons le vecteur des rsidus qui vaut donc:

(57.212)
Comme nous le savons, la mthode des moindres carrs consiste trouver le vecteur
qui minimise:
(57.213)
Soit explicitement:
(57.214)
remarquer que nous avons:

(57.215)
et:
(57.216)
puisque chacun des lments de la multiplication est un simple vecteur.

Nous avons alors (attention! ne pas oublier que certaines multiplications dans la relation qui va suivre sont
des produits scalaires!!!) la fonction quadratique multivarie de coefficients de vecteurs:
(57.217)
Drivons cette dernire "fonction objet F" l'ordre du vecteur

composante par composante). Ce que nous crivons:
(il s'agit d'une drive intrieure
3274/4839
[SCIENCES.CH]
(57.218)
Maintenant, passons d'une criture vectorielle une criture matricielle pure:

(57.219)
Nous cherchons donc
qui annule cette drive. Donc nous devons rsoudre l'quation suivante:
(57.220)
Soit:
(57.221)
Rappelons avant d'aller plus loin que:

(57.222)
Donc:
(57.223)
Puisque l'algbre linaire est associative, crivons sans les parenthses:

(57.224)
Nous ne pouvons videmment pas simplifier droite et gauche par

car comme il ne s'agit pas d'une
matrice carre, ce terme est obligatoirement non-inversible. La seule chose que nous puissions faire c'est
identifier les lments tels que:
3275/4839
[SCIENCES.CH]
(57.225)
impose forcment que:

(57.226)
Nous trouvons alors que si la matrice carre
est inversible alors:

(57.227)
Pour montrer que cela semble juste, retrouvons les rsultats de la rgression linaire simple:
(57.228)
donc en ne supposant que deux observations, nous avons alors:
(57.229)
En utilisant la relation dmontre dans le chapitre d'Algbre Linaire pour calculer en toute gnralit
l'inverse d'une matrice
en
:
(57.230)
Nous avons dans le cas prsent:
(57.231)
Nous avons donc:
3276/4839
[SCIENCES.CH]
(57.232)
et vu que nous avons une matrice carre de dimension 2 seulement, le calcul des quatre dterminants se
rduit au fait slectionner les composantes de
(cf. chapitre Algbre Linaire)
(57.233)
Donc:
(57.234)
Donc un changement de notation prs pour les indices et les mesures exprimentales, nous retrouvons
bien le rsultat que nous avions obtenu lors de notre tude de la rgression linaire simple qui tait (pour
rappel...):
3277/4839
[SCIENCES.CH]
(57.235)
Maintenant, il nous faut un indicateur de qualit en ce qui concerne notre rgression multilinaire.
Rappelons que dans le cadre de notre tude de la rgression linaire une variable explicative, nous avons
dmontr que le coefficient de corrlation linaire pouvait tre crit sous la forme:
(57.236)
et au fait celui-ci est applicable aussi directement la rgression linaire multiple puisque qu'il ne
prsuppose pas le nombre de variables explicatives!!
Remarque: Le lecteur intress par la mise en pratique de ces rsultats pourra, au mme titre que pour
la rgression simple, se rfrer au serveur d'exercices - section Mthodes Numriques - o il y a des
exemples pratiques avec Microsoft Excel.
videmment avec la rgression linaire multiple, nous pouvons maintenant, moyennant une astuce, faire
de la rgression linaire de polynmes (nous verrons plus loin comment appliquer cependant directement
la mthode des moindres carrs sur un polynme). Effectivement, considrons un polynme de la forme:
(57.237)
Ce que nous pouvons considrer sous la forme:

(57.238)
Donc dans des tableurs du type Microsoft Excel, il suffit d'utiliser l'utilitaire d'analyse de la rgression
avec en variable d'entre la colonne x, une deuxime colonne que l'on aura pris soin de crer avec le carr
de x et qui sera donc considre comme la variable explicative w et enfin la troisime colonne que l'on
aura aussi pris le soin de crer comme tant le cube de x et qui sera donc considre comme la variable
explicative z.
Nous pouvons aussi obtenir directement les coefficients de polynmes avec les fonctions dj
susmentionnes (mais vous n'aurez pas tous les rsultats pertinents de l'Utilitaire d'Analyse). Par exemple
pour un polynme du deuxime degr:
a: =INDEX(REGRESSION(y,x^{1,2}),1)
b: =INDEX(REGRESSION(y,x^{1,2}),1,2)
c: =INDEX(REGRESSION(y,x^{1,2}),1,3)
et pour un polynme du troisime degr:
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[SCIENCES.CH]
a: =INDEX(REGRESSION(y,x^{1,2,3}),1)
b: =INDEX(REGRESSION(y,x^{1,2,3}),1,2)
c: =INDEX(REGRESSION(y,x^{1,2,3}),1,3)
d: =INDEX(REGRESSION(y,x^{1,2,3}),1,4)
C'est cette astuce qui permet de comprendre pourquoi et comment le coefficient de corrlation linaire
s'applique aussi aux polynmes dans la majorit des tableurs. Cependant nous pouvons avoir une approche
plus directe qui ne ncessite pas de transformation mais qui ds lors est un peu plus longue.
9.5. RGRESSION POLYNOMIALE
Nous allons voir maintenant comment dterminer par exemple le meilleur polynme du deuxime degr
qui passe par un nombre quelconque de points mais sans transformer la fonction contrairement ce que
nous venons de faire juste avant! Comme nous aimons bien la physique sur ce site, nous allons reprendre
un cas classique de la cinmatique afin de joindre l'utile l'agrable...
Considrons donc que nous recherchons un polynme du deuxime degr de la forme:
(57.239)
sachant que la mthode est trs facilement applicable des polynmes de degr suprieur.
Relation qu'il est d'usage d'crire dans le domaine de la rgression polynomiale sous la forme suivante:
(57.240)
o i reprsente le nombre de points notre disposition.

Pour la suite, nous allons nous baser encore une fois sur la mthode des moindres carrs. En d'autres
termes, nous cherchons les coefficients
qui minimisent l'erreur:
(57.241)
et nous rattaquons avec des drives partielles pour chaque coefficient:
(57.242)
Soit aprs simplification et un petit rarrangement:

(57.243)
De mme:
3279/4839
[SCIENCES.CH]
(57.244)

(57.245)
Et enfin:
(57.246)

(57.247)
Donc en utilisant la notation de l'algbre linaire, nous avons finalement le systme suivant rsoudre:
(57.248)
et donc il suffit de rsoudre ce simple systme linaire soit la main en utilisant les relations dmontres
dans le chapitre d'Algbre Linaire, soit avec un simple tableur (du type Microsoft Excel).
9.6. RGRESSION LOGISTIQUE (LOGIT)
Bien souvent, les donnes statistiques disponibles sont relatives des caractres qualitatifs. Or, comme
nous allons le voir, les mthodes d'infrence traditionnelles ne permettent pas de modliser et d'tudier ce
type de caractres. Des mthodes spcifiques doivent tre utilises tenant compte par exemple de l'absence
de continuit des variables traites ou de l'absence d'ordre naturel entre les modalits que peut prendre le
caractre qualitatif. Ce sont ces mthodes spcifiques les plus usuelles qui feront l'objet du texte qui suit.
Comme nous l'avons vu plus haut, la rgression linaire simple a donc pour but de modliser la relation
entre une variable dpendante quantitative (non borne) et une variable explicative quantitative.
3280/4839
[SCIENCES.CH]
Lorsque la "variable de classe" Y expliquer est binaire (oui-non, prsence-absence, 0-1, etc.), l'ide est
de nous approcher dans un premier temps de celle-ci par une fonction de probabilit
, qui nous
donne l'oppos la probabilit d'appartenir la classe
, que nous nommerons "rgression
logistique" ou "rgression logit" ou encore "rgression binomiale" (trs souvent utilise dans le cadre des
rseaux de neurones formels que nous verrons plus loin). Ensuite, dans une deuxime tape, nous
dfinissons pour un cas binaire une valeur "cutoff". Par exemple, si nous prenons un cutoff de 0.5 alors les
appartiendront la classe 1 (et inversement dans le cas contraire).
cas pour lesquels
Remarques:
R1. Au fait, la rgression logistique n'est qu'une simple loi de distribution de probabilits dans le cas
qui nous intresse (nous verrons une autre rgression logistique dans le chapitre d'conomie lors de
notre tude des sries temporelles et encore une autre dans le chapitre de Dynamique des Populations)
.
R2. Il n'est videmment pas possible d'appliquer systmatiquement la rgression logistique
n'importe quel type d'chantillon de donnes! Parfois il faut chercher ailleurs...
R3. Lorsque le nombre de modalits est gal 2, nous parlons de "variable dichotomique" (oui-non)
ou d'un "modle dichotomique"; s'il est suprieur 2, nous parlons de "variables
polytomiques" (rgression logistique polytomique). Le modle logit est donc un "modle
dichotomique".
Considrons par exemple la variable dichotomique: fin des tudes. Celle-ci prend deux modalits: "en
cours", "a fini". L'ge est une variable explicative de cette variable et nous cherchons modliser la
probabilit d'avoir termin ses tudes en fonction de l'ge.
Exemple:
Pour construire le graphique suivant, nous avons calcul et reprsent en ordonnes, pour des jeunes
d'ges x diffrents, le pourcentage de ceux qui ont arrt leurs tudes.
Figure: 57.8 - Partie de la population aux tudes en fonction de l'ge
3281/4839
[SCIENCES.CH]
Mais comment obtenons-nous pareil graphique avec une variable dichotomique??? Au fait c'est
relativement simple... Imaginez un chantillon de 100 individus. Pour ces 100 individus supposez pour un
ge donn que 70% "a fini" et 30% sont "en cours". Eh bien la courbe reprsente simplement la
proportion des deux classes pour l'ge donn. Il est mme parfois indiqu la grosseur des classes avec des
cercles sur toute la longueur des asymptotes horizontales pour bien signifier qu'il s'agit d'une variable
dichotomique.
Les points sont distribus selon une courbe en S (une sigmode): il y a deux asymptotes horizontales car la
proportion est comprise entre 0 et 1. Nous voyons immdiatement qu'un modle linaire serait
manifestement inadapt (d'autant plus que la variable explique d'un modle linaire balaie tout l'ensemble
des rels et ne se borne pas l'intervalle [0, 1]).
Cette courbe voquera pour certains, juste titre, une courbe cumulative reprsentant une fonction de
rpartition (d'une loi Normale par exemple, mais d'autres lois continues ont la mme allure). Ainsi, pour
ajuster une courbe cette reprsentation, nous pourrions nous orienter vers la fonction de rpartition d'une
loi Normale, et au lieu d'estimer les paramtres a et b de la rgression linaire, nous pourrions estimer les
paramtres
de la loi Normale (qui est trs similaire la loi logistique comme nous le dmontrerons
plus loin). Nous parlons alors d'un "modle Probit".
La loi qui va nous intresser cependant est la loi logistique. Contrairement la loi Normale, nous savons
calculer l'expression de sa fonction de rpartition (probabilit cumule) qui est du type (c'est son premier
avantage!):
(57.249)
pour une variable de prdiction (explicative) x o P est donc une probabilit bien videmment comprise
entre 0 et 1. Nous verrons un peu plus loin la raison historique de ce choix.
Nous voyons immdiatement que cette dernire relation tant la primitive de la fonction de distribution
(voir la dmonstration un peu plus bas) il s'agit donc bien d'une fonction de rpartition puisque:
(57.250)
S'il y a plusieurs variables prdictives nous avons alors:

(57.251)
Lorsque nous optons pour la fonction de rpartition de la loi logistique, nous obtenons le modle de
rgression logistique ou "modle Logit" pour le choix de la "fonction de lien" et c'est l son deuxime
avantage (le plus important!): nous pouvons faire des statistiques sur une variable binaire comme si nous
faisions une simple rgression linaire!
Ainsi, nous estimerons la probabilit cumule d'avoir fini ses tudes pour un individu d'ge x par (il existe
plusieurs manires d'crire cette loi suivant les habitudes et le contexte) la fonction de rpartition
logistique suivante:
3282/4839
[SCIENCES.CH]
(57.252)
il en dcoule donc la fonction de distribution:
(57.253)
videmment, en fonction de la valeur de la probabilit nous associons l'ge x le fait de ne pas avoir fini
ses tudes (tat associ la valeur binaire: 0) ou de les avoir finies (tat associ la valeur binaire: 1).
Indiquons que si a est pos comme unitaire, et b comme nul, nous avons alors la "loi logistique standard"
donne par:
(57.254)
Nous pouvons calculer aussi l'esprance de la fonction de distribution en appliquant ce qui a dj t vu au

chapitre de Statistiques mais une partie de cette intgrale ne peut tre rsolue que numriquement par
contre... si nous posons:
(57.255)
comme tant la variable alatoire alors nous pouvons calculer formellement l'esprance de la loi logistique
(le lecteur aura peut-tre remarqu que c'est comme si nous posions a comme valant 1 et b comme valant
0). Effectivement, partant de:
(57.256)
il vient alors:
(57.257)
qui aprs une intgration numrique donne 0. Nous obtenons alors aussi le rsultat suivant (si quelqu'un a
le rsultat analytique dtaill nous sommes preneurs!):
(57.258)
Ainsi, nous voyons que si nous posons:
3283/4839
[SCIENCES.CH]
(57.259)
Nous retombons sur une fonction de rpartition ayant parfaitement les mmes paramtres de position et de
dispersion qu'une loi Normale centre rduite (moyenne nulle et variance unitaire).
La fonction de rpartition:
(57.260)
peut par ailleurs tre transforme de la faon suivante:
(57.261)
d'o:
(57.262)
Au fait c'est ici que rside l'astuce d'origine historique de la rgression logistique. Nous transformons une
variable P prenant ces valeurs dans 0 1 l'aide du logarithme du rapport P/(1-P) en une variable prenant
ses valeurs sur l'ensemble des rels et ds lors il est possible d'y associer une rgression linaire. Certes
c'est empirique mais l'ide est bonne!
Ce que certains crivent aussi...:
(57.263)
Le rsultat de cette dernire transformation est appel "logit". Il est gal au logarithme de "l'odds" (sur
lequel nous reviendrons trs vite plus en dtails):
(57.264)
Donc lorsque les coefficients a et b ont t dtermins, l'expression prcdente permet de dterminer P
connaissant x facilement (il s'agit de rsoudre une quation linaire) et inversement! Par ailleurs, puisque x
est une variable dichotomique les coefficients sont trs facilement interprtables.
Remarque: L'odds est galement appel "cote" par analogie la cote des chevaux au Tierc. Par
exemple, si un cheval a 3 chances sur 4 d'tre gagnant (donc in extenso 1 chance sur 4 d'tre nongagnant) sa cote est de 3 contre un 1, soit un odds gal 3.
3284/4839
[SCIENCES.CH]
Revenons un peu sur l'odds car il est possible d'introduire la notion de fonction logistique en faisant la
dmarche inverse de celle prsente ci-dessus (soit de commencer par la dfinition de l'odds pour aller
jusqu'au logit) et ceci peut parfois mme s'avrer plus pdagogique.
Supposons que nous partions de la taille (hauteur) d'une personne pour prdire si cette personne est un
homme ou une femme. Nous pouvons donc parler de probabilit d'tre un homme ou une femme.
Imaginons que la probabilit d'tre un homme pour une hauteur donne est 90%. Alors l'odds d'tre un
homme est:
(57.265)
Dans notre exemple, l'odds sera de 0.90/0.10 soit 9. Maintenant, la probabilit d'tre une femme sera donc
de 0.10/0.90 soit 0.11. Cette asymtrie des valeurs est peu parlante parce que l'odds d'tre un homme
devrait tre l'oppos de l'odds d'tre une femme idalement. Nous rsolvons justement cette asymtrie
l'aide du logarithme naturel. Ainsi, nous avons:
et
(57.266)
Ainsi, le logit (logarithme de l'odds) est exactement l'oppos de celui d'tre une femme de par la proprit
du logarithme:
(57.267)
Exemple:
Imaginons qu'une banque souhaite faire un scoring de ses dbiteurs. Comme elle a plusieurs succursales
elle (la banque) construit les tables de donnes (fictives...) suivantes pour certaines d'entre elles (toutes les
succursales ne sont donc pas reprsentes):
- 1re succursale:
Montant crdit
27'200
27'700
28'300
28'400
29'900
Pay
1
7
13
7
10
Non Pay
9
3
0
3
1
Tableau: 57.4 - Scoring dbiteurs par montant de crdit succursale 1
- 2me succursale:
3285/4839
[SCIENCES.CH]
Montant crdit
27'200
27'700
28'300
28'400
29'900
Pay
0
4
6
5
8
Non Pay
8
2
3
3
0
- 3me succursale:
Montant crdit
27'200
27'700
28'300
28'400
29'900
Pay
1
6
7
7
9
Non Pay
8
2
1
2
0
Nous pouvons voir que la proportion totale des bons dbiteurs dans les trois succursales est de
.
Quand le crdit est infrieur 27'500, la proportion de bons dbiteurs est de
montant des crdits est infrieur 28'000 la proportion de bons dbiteurs est de
. Quand le
.
Quand le montant des crdits est infrieur 28'500, la proportion de bons dbiteurs est de
et pour des montants infrieurs 30'000 la proportion est de
.
Nous poserons pour cette rgression logistique que

est un bon risque de crdit et
est un
mauvais risque. Ensuite, nous crons le tableau suivant qui est un rcapitulatif des donnes de toutes les
succursales:
Montant crdit
27'200
27'700
28'300
28'400
29'900
Proportion P
=2/27=0.0741
=17/24=0.7083
=26/30=0.8667
=19/27=0.7037
=27/28=0.9643
Tableau: 57.7 - Proportion des bons dbiteurs
Ce qui donne graphiquement en Kilo-francs:
3286/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.9 - Pourcentage cumul des bons dbiteurs en fonction du crdit
Une fois ceci fait, nous utilisons la transformation en logit:

(57.268)
Ce qui donne:
Montant crdit
27'200
27'700
28'300
28'400
29'900
Proportion P
0.0741
0.7083
0.8667
0.7037
0.9643
Logit
-2.5257
0.8873
1.8718
0.8650
3.2958
Tableau: 57.8 - Proportion des bons dbiteurs et Logit
Une rgression linaire par la mthode des moindres carrs donne:
Figure: 57.10 - Logit des bons dbiteurs en fonction du montant du crdit
avec pour quation:
3287/4839
[SCIENCES.CH]
(57.269)
La fonction logistique avec sa reprsentation vient alors immdiatement (les units de x sont en milliers de
francs!):
(57.270)
Ainsi, il est possible de dire dans cet exemple, quelle est la proportion P de bons ou mauvais payeurs en
fonction d'une valeur de crdit X plus petite ou gale une certaine valeur donne. Puisque 0 est un
mauvais risque de crdit, nous voyons que plus les crdits sont levs, moins le risque est gros (dans ce
cas fictif...). Par ailleurs, avec un logiciel comme Minitab, la diffrence entre les calculs (grossiers)
effectus ici la main et ceux effectus avec l'outil de rgression logistique binaire du logiciel sont de
l'ordre de 10% (car videmment... Minitab utilise le concept des estimateurs de maximum de
vraisemblance vus dans le chapitre de Statistiques pour dterminer les coefficients et la constante).
Remarque: Les logiciels de statistiques n'utilisent pas les mthode des moindres carrs pour dterminer
les coefficients mais la mthode de la log-vraisemblance (cf. chapitre de Statistiques).
9.7. COEFFICIENT DE CORRLATION (DTERMINATION) GNRALIS
Nous avons vu plus haut ainsi que dans le chapitre de Statistiques plusieurs formulations du coefficient de
corrlation linaire, qui mis au carr tait alors nomm coefficient de dtermination de Pearson.
Nous avons galement vu dans le chapitre de Statistiques le coefficient de corrlation non-paramtrique
de Spearman mais celui-ci aussi est uniquement valable dans le cadre d'une relation linaire (affine).
Afin de gnraliser cela, une dfinition empirique plus gnrale a t donne (je n'en ai jamais vu la
dmonstration ni le nom de la personne qui est l'origine de cette dfinition...):
3288/4839
[SCIENCES.CH]
(57.271)
Ainsi, pour n'importe quelle dpendance, nous cherchons les paramtres des quations souhaites avec les
techniques de recherche oprationnelle (voir plus bas dans ce chapitre) qui minimisent le coefficient de
corrlation.
Ainsi dans le cas particulier de la rgression linaire puisque nous avons:
(57.272)
Nous retrouvons alors:

(57.273)
9.8. INTERPOLATION POLYNOMIALE

Il existe de nombreuses techniques d'interpolation de polynmes plus ou moins complexes et labores.
Nous nous proposons ici d'en prsenter quelques-unes dans un ordre croissant de difficult et de puissance
d'application.
9.8.1. COURBES DE BZIER (B-SPLINE)
L'ingnieur russe Pierre Bzier (Peugeot), aux dbuts de la Conception Assiste par Ordinateur (C.A.O),
dans les annes 60, a donn un moyen de dfinir des courbes et des surfaces partir de points. Ceci permet
la manipulation directe, gomtrique, des courbes sans avoir donner d'quation la machine!!
Le thme des Courbes de Bzier est une notion multiples facettes, vraiment trs riche, au croisement de
nombreux domaines mathmatiques trs divers: Analyse, Cinmatique, Gomtrie Diffrentielle,
Gomtrie Affine, Gomtrie Projective, Gomtrie Fractale, Probabilits, Finance (courbe de Taux), ...
Les Courbes de Bzier sont par ailleurs devenues incontournables dans leurs applications concrtes dans
l'industrie, l'infographie, ...
Voici l'approche mathmatique de cette technique:
D'abord, nous savons que l'quation d'une droite que nous noterons dans le domaine M (par respect des
traditions) joignant deux points
est:
(57.274)
Ce qui est juste puisque lorsque

nous sommes en A et lorsque
nous sommes en B. Donc
et le point M parcourt tout le segment [AB]. Par construction, si A et B taient des masses
physiques gales l'unit,
reprsenterait le barycentre (centre de gravit) du systme pour un t
donn.
3289/4839
[SCIENCES.CH]
Par dfinition, le segment [AB] est une "courbe de Bzier de degr 1" avec les points de contrle A et B et
les Polynmes 1-t et t sont les "polynmes de Bernstein de degr 1".
Construisons maintenant une courbe paramtrique en rajoutant une 2me tape ce qui prcde:
Figure: 57.11 - Courbe de Bzier avec un point supplmentaire
1re tape:
- Soit
- Soit
le barycentre de (A,1-t) et (B, t) et o

le barycentre de (B,1-t) et (C, t) et o
dcrit [AB].
dcrit [BC].
2me tape:
- Soit M(t) le barycentre de
Par construction, M(t) se situe donc la mme proportion du segment

rapport au segment [AB] ou
par
par rapport au segment [BC].
La courbe obtenue est alors l'enveloppe des segments

courbe est donc le segment
que
: en tout point M, la tangente la
M(t) dcrit alors une Courbe de Bzier de degr 2, qui, par construction commence en A et se finit en C, et
a pour tangentes [AB] en A et [BC] en C.
C'est en fait un arc de parabole (que nous pourrions noter trs logiquement [ABC] ):
Figure: 57.12 - Arc de parabole [ABC]
Par le mme schma, nous pouvons dfinir une courbe de Bzier de n points
nous appelons "l'algorithme de Casteljau". Ainsi, soit:
soit
. C'est ce que
3290/4839
[SCIENCES.CH]
(57.275)
Nous avons:
(57.276)
La rcurrence se terminant pour:

(57.277)
Ainsi, pour
nous avons:
(57.278)
Soit:
(57.279)
Ainsi, nous avons forcment avec deux points l'quation d'une droite.
Considrons maintenant M(t) la courbe de Bzier d'ordre 3, nous avons donc les points dfinis par:
(57.280)
Nous avons par la relation de rcurrence:
(57.281)
o nous avons limin les termes contenant des points non dtermins.
Nous avons donc:
3291/4839
[SCIENCES.CH]
(57.282)
Il vient alors:
(57.283)
Et donc:
(57.284)
soit sous forme vectorielle (plus conforme la notation mathmatique d'usage):
(57.285)
et sous forme matricielle:
(57.286)
Par le mme raisonnement, nous avons pour une courbe de Bzier d'ordre 4:
(57.287)
soit sous forme vectorielle:

(57.288)
Ce qui correspond de manire gnrique :
3292/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.13 - Courbe de Bzier d'ordre 4
Et l nous pouvons creuser un peu les coefficients en comparant les coefficients de Bzier des courbes
d'ordre 2, 3 et 4.
D'abord, reprenons la courbe de Bzier prcdente:
(57.289)
Nous remarquons d'abord aisment la proportionnalit suivante:

(57.290)
et si nous regardons de plus prs les coefficients, nous remarquons que nous avons aussi:
(57.291)
Il ne s'agit ni plus ni moins que du triangle de Pascal!! Et donc les constantes sont simplement les
coefficients binomiaux (cf. chapitre de Calcul Algbrique) donns pour l'ordre n dans notre cas par:
(57.292)
Ainsi, les polynmes de Bernstein sont donns par:

(57.293)
et finalement les courbes de Bernstein d'ordre n par:

(57.294)
3293/4839
[SCIENCES.CH]
Au fait, si nous avions not plus haut la somme sous la forme suivante:
(57.295)
Nous aurions alors les polynmes de Bernstein qui seraient donns (ce qui est plus respectueux des
traditions...) par:
(57.296)
C'est une relation trs pratique car elle permet de calculer facilement et rapidement le polynme
correspondant une courbe de Bzier d'ordre n.
Nous avons alors:
(57.297)
Remarque: Une courbe de Bzier est totalement modifie ds que l'on dplace un point de contrle.
Nous disons alors que la mthode de Bzier est une "mthode globale".
Un exemple trs connu des courbes de Bzier d'ordre 3 est l'outil Plume des produits phares Adobe
Photoshop ou Adobe Illustrator. Effectivement, ces deux outils crent une succession de courbes de
Bzier d'ordre 3 dont le point
est dfini aprs coup la souris en utilisant des poignes appeles
"torseurs" dans le langage de spcialistes Adobe... Voici un exemple pris d'un de ces logiciels fait avec un
trac la plume de 5 points (soit 4 splines):
Figure: 57.14 - Exemples de splines avec un logiciel de dessin
Tant que l'utilisateur ne bouge pas les poignes de points alors tous les points sont aligns sur la droite.
Nous avons alors l'impression d'avoir une spline d'ordre 2.
Exemple:
3294/4839
[SCIENCES.CH]
Un cercle, dessin par un logiciel graphique est en pratique compos de 4 arcs de Bzier. Pour observer
cette particularit, il suffit de dessiner un cercle avec Illustrator par exemple, puis de le slectionner pour
voir apparatre les points de contrle des arcs de Bzier qui le forment.
Nous allons nous intresser la meilleure faon de choisir les points de contrle de ces arcs de sorte qu'ils
ressemblent des quarts de cercle, puis nous observerons la diffrence entre le dessin produit et un vrai
cercle:
Figure: 57.15 - Exemple de construction d'un cercle avec des courbes de Bzier
Prenons le quart de cercle de rayon 1 centr l'origine:
Il est approch par un arc de Bzier dont les points de contrle sont
de Bzier tant
et
, il est naturel de choisir
L'intuition nous amne choisir

et
que l'arc de Bzier ressemble un arc de cercle.
et
. Les extrmits de l'arc

.
et il reste trouver une valeur positive de k de sorte
Nous obtenons ainsi l'quation paramtrique de l'arc de Bzier

(57.298)
Soit:
3295/4839
[SCIENCES.CH]
(57.299)
Nous pouvons par exemple chercher la valeur de k pour laquelle l'arc passe par le point:
(57.300)
en
. Il devient alors trs simple partir de l'quation paramtrique de dterminer k. Il s'agit
simplement pour x (ou pour y) d'une simple quation une inconnue.
9.8.2. MTHODE D'EULER
Il s'agit l de la mthode numrique la plus simple (elle est triviale et dans l'ide assez proche de la
mthode de Newton mme si leur objectif n'est pas le mme). En fait elle ne fournit qu'une approximation
(au sens trs large du terme) d'une fonction f(x) dont la drive est connue.
Ici les points choisis sont quidistants, c'est--dire
valeur exacte et , la valeur approche.
(h tant le "pas"). Nous notons
la
Il y a plusieurs mthodes pour procder (comme souvent):

1. Graphiquement:
Nous nous dplaons d'un pas h en x en suivant le vecteur de pente f(x,y)
Par construction, nous savons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) que (nous adoptons une
notation un peu particulire dans ce contexte):
(57.301)
qui correspond donc bien la pente (non instantane bien sr!) en

par ce point. D'o:
de la "courbe intgrale" passant
(57.302)
2. Analytiquement:
Nous remplaons dans la dernire relation
par
. Nous obtenons alors:

(57.303)
appele "quation aux diffrences pour la mthode d'Euler".

L'application en est triviale et ne ncessite pas d'exemples particuliers.
3296/4839
[SCIENCES.CH]
9.8.3. POLYNME DE COLLOCATION

Soit
une fonction connue sous forme explicite ou sous forme tabule, et supposons qu'un certain
nombre de valeurs:
(57.304)
en sont donnes. Les points
sont appels les "points d'appui".
"Interpoler" f signifie estimer les valeurs de f pour des abscisses situes entre
et , c'est--dire dans
l'intervalle d'interpolation, par une fonction approximante
, qui vrifie les "conditions de
collocations" (rien voir avec votre colocataire!):
Figure: 57.16 - Illustration du concept d'interpolation
La fonction p s'appelle "fonction de collocation" sur les . Lorsque p est un polynme, nous parlons de
"polynme de collocation" ou de "polynme d'interpolation".
"Extrapoler" f signifie approcher f(x) par p(x) pour des abscisses situes "hors" de l'intervalle
d'interpolation.
Remarque: Il va sans dire que l'interpolation est un outil trs important pour tous les chercheurs,
statisticiens et autres.
Quand nous connaissons un polynme de degr n en n+1 points, nous pouvons donc connatre par une
mthode simple (mais pas trs rapide - mais il existe plusieurs mthodes) compltement ce polynme.
Pour dterminer le polynme, nous allons utiliser les rsultats exposs prcdemment lors de notre tude
des systmes d'quations linaires. Le dsavantage de la mthode prsente ici est qu'il faut deviner quel
type de polynme nous avons affaire et savoir quels sont les bons points qu'il faut choisir...
Un exemple particulier devrait suffire la comprhension de cette mthode, la gnralisation en tant
assez simple (voir plus loin).
3297/4839
[SCIENCES.CH]
Soit un polynme du second degr:

(57.305)
et nous avons connaissance des points suivants (dont vous remarquerez l'ingniosit des points choisis par
les auteurs de ces lignes...):
(57.306)
Nous en dduisons donc le systme d'quations:
(57.307)
Systme qui une fois rsolu dans les rgles de l'art (cf. chapitre d'Algbre Linaire) nous donne:
(57.308)
Voyons le cas gnral:

Thorme: Soient
des points d'appui, avec
degr infrieur ou gal n, et un seul, tel que
si
. Alors il existe un polynme
pour
Dmonstration:
Posons:
(57.309)
Les conditions de collocation:

(57.310)
s'crivent donc:
(57.311)
Il s'agit d'un systme de n+1 quations n+1 inconnues.

Son dterminant s'crit:
3298/4839
de
[SCIENCES.CH]
(57.312)
relation que nous appelons "dterminant de Vandermonde". Nous savons que si le systme a une solution,
le dterminant du systme doit tre non nul (cf. chapitre d'Algbre linaire).
Montrons par l'exemple (en reprenant un polynme du mme degr que celui que nous avons utilis plus
haut) que le dterminant se calcule selon la relation suivante prcdente (le lecteur gnralisera par
rcurrence):
Donc dans le cas
, nous considrons le dterminant:
(57.313)
qui correspond donc au systme (pour rappel):
(57.314)
Calculons ce dterminant suivant la colonne 1 (en faisant usage des cofacteurs comme dmontr dans le
chapitre d'Algbre linaire):
(57.315)
Ce dernier polynme peut s'crire:

(57.316)
Ce qui s'crit:
(57.317)
Comme les sont dans l'nonc de notre problme tous diffrents tels que
alors le systme a une
solution unique! Ce qui prouve qu'il existe toujours alors un polynme d'interpolation.
C.Q.F.D.
3299/4839
[SCIENCES.CH]
Il convient cependant de noter qu'il ne s'agit pas d'une mthode de rgression polynomiale. Car avec une
mthode de rgression polynomiale, nous pourrions choisir un degr suprieur au nombre de points que
nous avons!
9.8.4. MTHODE DE LAGRANGE
La mthode d'interpolation polynomiale de Lagrange (trs utilise dans la pratique car l'algorithme est trs
simple et donc efficace) considre que nous avons initialement n + 1 points tels que:
(57.318)
Et que nous cherchons donc un polynme de collocation qui passe par tous les points. L'ide de
l'interpolation polynomiale de Lagrange est alors simple et trs astucieuse (comme toujours il fallait y
penser...). Observez le graphique ci-dessous o nous avons 5 points par lesquels nous cherchons faire
passer un polynme de colocation:
Figure: 57.17 - Illustration du concept d'interpolation de Lagrange (source: Wikipdia)
Pour trouver le polynme de colocation en rouge (supposez que nous ne le connaissons pralablement pas)
, l'ide est que pour chaque
nous associons un polynme de degr n et non nul en
mais nul en
tous les autres points mesurs
et que tous les autres polynmes associs aux autres points
y
soient nul. Pour cela, comme nous le voyons dans le graphique ci-dessus, il faut donc que pour chaque
point i nous ayons un polynme associ qui ait n racines tel que:
3300/4839
[SCIENCES.CH]
(57.319)
Donc nous voyons bien que nous avons 5 polynmes, chacun avec 4 racines (donc de degr 4) et qui sont
(vous pouvez le voir sur le graphique). Les coefficients
respectivement nuls sur tous les points
sont des constantes dterminer.
Maintenant, rien nous nous empche de sommer puisque pour chaque
valeur
nous aurons toujours la bonne
(puisque les autres polynmes y sont nuls). Soit en gnralisant l'criture, la somme devient:
(57.320)
En injectant respectivement
dans la relation prcdente, il vient:
(57.321)
Nous en dduisons alors immdiatement:
(57.322)
En substituant les valeurs des constantes dans l'expression initiale de la somme, nous obtenons:
3301/4839
[SCIENCES.CH]
(57.323)
Ce qui peut s'crire sous forme condense:
(57.324)
O le terme:
(57.325)
est appel "coefficients d'interpolations de polynmes de Lagrange".

10. RECHERCHE DES RACINES
Bien des quations rencontres en pratique ou en thorie ne peuvent pas tre rsolues exactement par des
mthodes formelles ou analytiques. En consquence, seule une solution numrique approche peut tre
obtenue en un nombre fini d'oprations.
variste Galois a dmontr, en particulier, que l'quation
(sauf accident...) si
ne possde pas de solution algbrique
est un polynme de degr suprieur 4.
Il existe un grand nombre d'algorithmes permettant de calculer les racines de l'quation

avec une
prcision thorique arbitraire. Nous n'en verrons que les principaux. Attention, la mise en oeuvre de tels
algorithmes ncessite toujours une connaissance approximative de la valeur cherche et celle du
comportement de la fonction prs de la racine. Un tableau des valeurs de la fonction et sa reprsentation
graphique permettent souvent d'acqurir ces connaissances prliminaires.
Si l'quation rsoudre est mise sous la forme
, nous traons les courbes reprsentant g et h.
Les racines de l'quation
tant donnes par les abscisses des points d'intersection des deux
courbes.
3302/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Avant de rsoudre numriquement l'quation

, il faut vrifier que la fonction
f choisie satisfasse certaines contraintes. Il faut par exemple, que la fonction f soit strictement
monotone au voisinage de la racine , lorsque la mthode de Newton est applique. Il est souvent
utile, voire indispensable, de dterminer un intervalle [a,b] tel que:
- f est continue sur
ou
unique,
10.1. MTHODE DES PARTIES PROPORTIONNELLES

La mise en oeuvre, sur calculatrice, de cette mthode est particulirement simple. Les conditions vrifier
tant seulement:
- f est continue
- f est monotone dans un voisinage de la racine
Dans un petit intervalle, nous pouvons remplacer une courbe par un segment de droite. Il y a plusieurs
situations possibles mais en voici une particulire gnralisable facilement n'importe quoi:
Figure: 57.18 - Approximation d'une courbe par un segment de droite
Sur cette figure, nous tirons l'aide des thormes de Thals (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne):
(57.326)
d'o:
(57.327)
3303/4839
Si
[SCIENCES.CH]
, nous pouvons ngliger f(a) au dnominateur et il vient:

(57.328)
L'algorithme consiste donc raliser les tapes suivantes:

1. Choisir a et b, calculer f(a) et f(b)
2. Dterminer
est assez petit, nous arrtons le calcul et affichons x1 et
. Si
3. Sinon nous procdons comme suit:

- nous remplaons b par a et f(b) par f(a)
- nous remplaons a par x1 et f(a) par
- nous retournons au point (2)
10.2. MTHODE DE LA BISSECTION
La condition pralable satisfaire pour cette mthode est de trouver un intervalle
tel que:
1. f(x) est continue sur [a,b]

2.
Il faut encore fixer
qui est dfini comme la borne suprieure de l'erreur admissible.
La mthode consiste appliquer successivement les 4 tapes suivantes:

1. Calcul de
2. valuation de f(x)
3. Si
alors le travail est termin, il faut afficher x et f(x)
4. Sinon on procde comme suit:

- on remplace a par x si
- on remplace b par x si
ou
- on retourne en (1)
L'tape (3) impose la condition
pour l'arrt des calculs. Il est parfois prfrable de choisir un
autre critre de fin de calcul. Celui-ci impose la solution calcule d'tre confine dans un intervalle de
longueur contenant . Ce test s'nonce comme suit:
3304/4839
3'. Si
[SCIENCES.CH]
, le travail est termin et
est affich. Il est bien sr vident que
10.3. MTHODE DE LA SCANTE (REGULA FALSI)

La mthode de la scante (ou "regula falsi" pour: rgulirement fausse) en mthodes numriques, est
toujours un algorithme de recherche d'un zro. Pour voir cela, considrons le schma suivant:
Figure: 57.19 - Illustration de la mthode de la scante
Les conditions pralables sont les suivantes:

Il faut dterminer un intervalle [a,b] tel que:
1. f(x) est continue sur [a,b]
2.
Si
est le point de coordonnes
, alors les points
proportion suivante (Thals) est donc vraie:
sont aligns sur la scante. La
(57.329)
nous en dduisons:
(57.330)
La mthode consiste appliquer successivement les tapes suivantes:

1. Calcul de
3305/4839
[SCIENCES.CH]
2. valuation de
3. Si
, le travail est termin. Il faut afficher
4. Sinon nous procdons comme suit:

- nous remplaons a par
si
- nous remplaons b par
si
ou
- nous retournons en (1)

La condition (3) peut tre remplace par la condition:
3'. Si
, alors le travail est termin et nous affichons
Remarque: Si l'intervalle [a,b] contient plusieurs racines, cette mthode converge vers l'une d'entre
elles. Toutes les autres sont malheureusement perdues.
10.4. MTHODE DE NEWTON
Quelques annes aprs sa dcouverte de thorie de la gravitation, Newton dveloppa un technique
extraordinaire qui permet de calculer les solutions d'une quation quelconque avec une rapidit
(convergence phnomnale). Cette convergence surnaturellement rapide a t utilise pour dmontrer
certaines des rsultats thoriques les plus marquants du 20me sicle: le thorme de stabilit de
Kolmogorov, le thorme de plongement isomtrique de Nash... elle seule, cette technique transcende
la distinction entre mathmatique pure et mathmatique applique.
Pour tudier la mthode de Newton (appele aussi "mthode de Newton-Raphson" ou encore "schma
d'approximation de Newton") dans le plan (donc une variable explicative), considrons la figure
suivante:
Figure: 57.20 - Illustration de la mthode de Newton dans le plan
3306/4839
[SCIENCES.CH]
Si
est une approximation de la racine , nous remarquons que en est une meilleure. est
l'intersection de la tangente la courbe en
et de l'axe des abscisses.
est encore une
meilleure approximation de ,
est obtenu de la mme manire que mais partir de
La mthode de Newton consiste en la formalisation de cette constatation gomtrique.

Pour utiliser cette technique, rappelons que si nous prenons une fonction f qui est drivable en
nous pouvons la rcrire sous la forme (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
, alors
(57.331)
est la drive de f en
et
est une fonction qui tend vers 0 comme
pour
lorsque x tend vers
(c'est un terme correctif qui sous-tend la suite des termes du dveloppement
de Taylor).
o
En appliquant ce rsultat la rsolution de
, nous obtenons:
(57.332)
La fonction
empche la rsolution de cette quation par rapport
, l'quation se rcrit:
. En ngligeant le terme
(57.333)
et se rsout aisment par rapport
. Pour voir cela, commenons par
(57.334)
Mais
ne satisfait pas, en gnral, l'galit

est plus petit que
. Mais comme nous l'avons dj soulign,
si la fonction f satisfait certaines conditions.
La mthode de Newton consiste remplacer l'quation:

(57.335)
par:
(57.336)
et rsoudre itrativement cette quation.

Les conditions suivantes sont suffisantes pour assurer la convergence de la mthode:
Dans un intervalle [a,b] comprenant
et
il faut que:
1. La fonction soit deux fois drivable
3307/4839
[SCIENCES.CH]
2. La drive f ' ne s'annule pas (monotonie)

3. La deuxime drive soit continue et ne s'annule pas (pas de point d'inflexion)
Remarque: Il suffit souvent de vrifier les conditions (1) et (2) pour que le processus soit convergent.
La condition (2) est vidente, en effet si
(singularit).
alors l'itration peut conduire une erreur de calcul
La condition (3) est moins vidente, mais le graphique suivant illustre un cas de non-convergence. Dans
et .
ce cas, le processus a une boucle calculant alternativement
Figure: 57.21 - Exemple de cas de non-convergence avec la mthode de Newton
Si la fonction f est donne analytiquement, sa drive peut tre dtermine analytiquement. Mais dans
bien des cas, il est utile, voire indispensable de remplacer
par le quotient diffrentiel:
(57.337)
o h doit tre choisi suffisamment petit pour que la diffrence:

(57.338)
soit elle aussi suffisamment petite.

L'itration s'crit alors:
(57.339)
3308/4839
[SCIENCES.CH]
Si la mthode de rsolution est convergente, l'cart entre

et diminue chaque itration. Ceci est
assur, par exemple, si l'intervalle [a,b] contenant
, voit sa longueur diminuer chaque tape. La
mthode de Newton est intressante car la convergence est quadratique:
(57.340)
alors que la convergence des autres mthodes est linaire:

(57.341)
Considrons, par exemple, la mthode de la bissection vue prcdemment. chaque itration la longueur
est rduit de moiti chaque
de l'intervalle [a,b] diminue de moiti. Ceci nous assure que l'cart
tape du calcul:
(57.342)
Pour dmontrer la convergence quadratique de la mthode de Newton, il faut utiliser les dveloppements
limits de f et f ' au voisinage de :
(57.343)
Mais:
(57.344)
donc:
(57.345)
En soustrayant gauche et droite de l'galit et en mettant les deux termes du second membre au
mme dnominateur, il vient:
(57.346)
et ds que
est assez petit, le dnominateur peut tre simplifi.

(57.347)
3309/4839
[SCIENCES.CH]
ce qui montre bien que la convergence est quadratique.

Signalons enfin que nous tudierons la mthode de Newton plusieurs variables dans le cadre de l'tude
de la recherche (optimisation) non linaire. C'est le choix pdagogique qui nous a sembl le plus
judicieux.
Voici une application avec Maple 4.00b de cette mthode:
> with(plots): with(plottools):
Une fonction quelconque dont on cherche la racine
> f:=x->exp(x)*x^2-36;
> D(f)(x);
> Dfinition du point de dpart
> x[0]:=3;
Dfinition du nombre d'tapes
> n:=7;
quation de la tangente
> g:=x->f(x[i-1])+D(f)(x[i-1])*(x-x[i-1]);
> for i from 1 by 1 to n do;
> x[i]:=evalf(solve(g(x)=0,x));
> od;
> lines:={}:
> for i from 1 by 1 to n do;
> lines:=lines union {line([x[i-1],0],[x[i-1],f(x[i-1])],color=green), line([x[i-1],f(x[i-1])],[x[i],0]
,color=green)};
> od:
On peut jouer avec le x=.... pour mieux voir les itrations sur le graphique
> display({plot(f(x),x=2..3.01)} union lines);
Figure: 57.22 - Application avec Maple 4.00b de la mthode de Newton
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[SCIENCES.CH]
11. DRIVES NUMRIQUES

De nombreuses techniques de modlisation ou de rsolution numriques que nous verrons plus loin
utilisent les drives comme la recherche d'optimum (voir plus loin), les mthodes des lments finis (voir
plus loin). Par exemple, pour ne citer que le cas le plus connu, le solveur de MS Office Excel des versions
2007 et antrieures propose quelques unes des drives numriques que nous allons tudier ici et rutiliser
plus loin:
Figure: 57.23 - Capture d'cran du solveur de MS Excel 2003
Afin de permettre donc un traitement sur calculateur, les diffrentes drives prsentes dansde nombreux
algorithmes doivent tre approches numriquement. Pour ce faire, nous utilisons le principe des
diffrences finies centres qui s'appuie sur les dveloppements en srie de Taylor suivants (cf. chapitre
Suites Et Sries):
(57.348)
Nous avons alors sur la base de ce principe le dveloppement au deuxime ordre:
(57.349)
Il alors en ngligeant les termes d'ordre suprieur et en soustrayant et simplifiant les deux sries ci-dessus:
(57.350)
3311/4839
[SCIENCES.CH]
Relation que nous appelons "drive centre avec estimation tangente" (car nous ngligeons tous les
termes non linaires). Nous retrouvons galement souvent cette dernire relation sous la forme suivante:
(57.351)
Maintenant, voyons ce que nous appelons les "drives droite" ou aussi "drives avant" ("forward
derivate" en anglais) qui consistent simplement dans l'application de l'algorithme intuitif suivant:
(57.352)
et accessoirement nous pouvons aussi dfinir les "drives gauche", appeles galement "drives
arrires" ("backward derivate" en anglais):
(57.353)
Donc nous voyons que les drives centrales ncessitent plus de calculs mais sont aussi plus prcises.
Nous pouvons galement dvelopper des relations plus labores en prenant des dveloppements de
Taylor des ordres suprieurs et donc c'est sans fin...
12. INTGRALES NUMRIQUES
Considrons la figure suivante:
Figure: 57.24 - Illustration d'un intervalle sous une courbe
Nous dsirons calculer l'aire comprise entre l'axe x, la courbe de f et les droites d'quations
. Nous supposons dans ce cas que la fonction f est valeurs positives:
et
(57.354)
3312/4839
[SCIENCES.CH]
Ce problme, dans sa gnralit, est difficile voire impossible rsoudre analytiquement. Voici donc
quelques mthodes numriques permettant le calcul approch de cette aire (ces mthodes sont utilises
parfois dans les entreprises par les employs qui n'ont que des tableurs du type Microsoft Excel ou
OpenOffice Calc pour calculer des intgrales).
12.1. MTHODE DES RECTANGLES
Nous subdivisons l'intervalle
sous-intervalles sont
en n sous-intervalles dont les bornes sont . Les longueurs de ces

. Nous construisons les rectangles dont les cts sont et
.
Figure: 57.25 - Approche de l'aire sous une courbe par des rectangles infrieurs gauche
L'aire de ces rectangles vaut:

(57.355)
Si les sont suffisamment petits,

gauche.
est une bonne approximation de l'aire cherche approche par la
Nous pouvons recommencer cet exercice en choisissant

l'approche par la droite). Nous obtenons alors:
et
comme cts des rectangles (donc
(57.356)
La figure correspondante est la suivante:
3313/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.26 - Approche de l'aire sous une courbe par des rectangles suprieurs droite
Encore une fois, l'aire de ces rectangles approche l'aire cherche. Afin de simplifier la programmation, il
est utile de choisir des intervalles de longueur identique:
(57.357)
Si nous avons n rectangles, h vaut alors
. Les aires
et
deviennent:
(57.358)
12.2. MTHODE DES TRAPZES

Afin d'augmenter la prcision des calculs, il est possible de calculer:
(57.359)
Dans le cas o tous les intervalles sont de longueur gale,
vaut:
(57.360)
Il existe une foule d'autres mthodes permettant la rsolution de ce problme (dont la mthode de MonteCarlo que nous verrons plus loin).
Dans le cas o la fonction f n'est pas valeurs positives, nous ne parlons plus d'aire mais de "somme de
Riemann". Les sommes calculer sont alors:
(57.361)
et:
3314/4839
[SCIENCES.CH]
(57.362)
Tous les calculs doivent tre conduits de la mme manire, mais les rsultats peuvent tre positifs,
ngatifs ou nuls.
13. PROGRAMMATION (OPTIMISATION) LINAIRE
L'objectif de la programmation linaire (P.L.) est de trouver la valeur optimale d'une fonction linaire
soumise un systme d'quations d'ingalits constitu de contraintes elles aussi linaires. La fonction
optimiser est baptise "fonction conomique" (utilise en conomie dans le cadre d'optimisations) et on la
rsout en utilisant une mthode dite "mthode du simplexe" (voir plus loin) dont la reprsentation
graphique consiste en un "polygone des contraintes".
3315/4839
[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. La programmation linaire est beaucoup utilise (pour ne citer que les cas les plus connus) dans la
logistique (problme flot maximal dit aussi "problme de transport"), la finance d'entreprise ou
encore aussi en thorie de la dcision lorsque nous devons rsoudre un jeu stratgie mixte (voir le
chapitre de Thorie de la dcision et des jeux pour un exemple pratique). C'est pour cette raison que
Microsoft Excel 12.0 et antrieur intgre un outil appel le "solveur" dans lequel il existe une option
appele "modle suppos linaire" qui alors impose l'utilisation du modle du simplexe que nous
allons voir ci-aprs:
ou encore depuis la version 2010 du mme logiciel (dont l'interface a compltement chang):
3316/4839
[SCIENCES.CH]
R2. Dans le cadre de la rsolution de problmes o interviennent des produits de deux variables, nous
parlons alors logiquement de "programmation quadratique" ou plus simplement de "programmation
non linaire". C'est typiquement le cas en conomtrie dans la modlisation des portefeuilles (cf.
chapitre d'conomie) ou dans le prvisionnel. Nous tudierons par ailleurs plus loin une version
simplifie et particulire des modles correspondants qui sont: la mthode de Newton, de quasiNewton, des gradients conjugus et la GRG non linaire.
R3. Les programmations quadratique et linaire sont runies dans le cadre gnral de ce que nous
appelons la "recherche oprationnelle".
La recherche oprationnelle a pour domaine l'tude de l'optimisation de processus quels qu'ils soient. Il
existe de nombreux algorithmes s'inspirant des problmes du type de ceux exposs lors de notre tude de
la programmation linaire. Nous nous attarderons en particulier sur l'algorithme le plus utilis qui est
"l'algorithme du simplexe".
Lorsque l'on peut modliser un problme sous forme d'une fonction conomique maximiser dans le
respect de certaines contraintes, alors on est typiquement dans le cadre de la programmation linaire.
Soit une fonction conomique Z telle que:
(57.363)
o les
sont des variables qui influent sur la valeur de Z, et
les poids respectifs de ces variables
modlisant l'importance relative de chacune de ces variables sur la valeur de la fonction conomique.
Les contraintes relatives aux variables s'expriment par le systme linaire suivant:
(57.364)
Sous forme gnrale et matricielle ce genre de problme s'crit:
(57.365)
Exemple:
Une usine fabrique 2 types de pices P1 et P2 usines dans deux ateliers A1 et A2. Les temps d'usinage
sont pour P1 de 3 heures dans l'atelier A1 et de 6 heures dans l'atelier A2 et pour P2 de 4 heures dans
l'atelier A1 et de 3 heures dans l'atelier A2.
3317/4839
[SCIENCES.CH]
Le temps de disponibilit hebdomadaire des ressources humaines (ouvriers) de l'atelier A1 est de 160
heures et celui de l'atelier A2 de 180 heures.
La marge bnficiaire est de 1'200.- pour une pice P1 et 1'000.- pour une pice P2.
Quelle production de chaque type doit-on fabriquer pour maximiser la marge hebdomadaire?
Le problme peut se formaliser de la faon suivante (formulation canonique):
(57.366)
La fonction conomique maximiser tant:

(57.367)
Rsolution graphique du problme (ou mthode du "polygone des contraintes"): les contraintes
conomiques et de signe sont reprsentes graphiquement par des demi-plans. Les solutions, si elles
existent, appartiennent donc cet ensemble appel "rgion des solutions admissibles":
Figure: 57.27 - Illustration d'un problme de recherche oprationnelle simple avec rgion des solutions admissibles
3318/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Dans le cas gnral, pour ceux qui aiment le vocabulaire des mathmaticiens..., la donne
d'une contrainte linaire correspond gomtriquement la donne d'un demi-espace d'un espace n
dimensions (n tant le nombre de variables). Dans les cas lmentaires, l'ensemble des points de
l'espace qui vrifient toutes les contraintes est un convexe limit par des portions d'hyperplan (voir le
cas 2 variables, facile illustrer). Si la fonction de cot est linaire, l'extremum est un sommet (facile
voir). L'algorithme du simplexe de base (voir plus loin) part d'un sommet et va au sommet d' ct
qui maximise localement le cot. Et recommence tant que c'est possible.
Pour trouver les coordonnes des sommets, on peut utiliser le graphique si les points sont faciles
dterminer.
Il s'agit donc de chercher l'intrieur de ce domaine (connexe), le couple
conomique.
maximisant la fonction
Or, l'quation Z est reprsente par une droite de pente constante (-1.2) dont tous les points
fournissent la mme valeur Z pour la fonction conomique.
En particulier, la droite
passe par l'origine et celle-ci fournit une valeur nulle la
fonction conomique. Pour augmenter la valeur de Z et donc la fonction conomique, il suffit d'loigner
de l'origine (dans le quart de plan
) la droite de pente -1.2. videmment on remarque alors
trs vite que la mthode du simplexe ne fonctionnera plus si le polygone des contraintes ne contient pas
l'origine!
Pour respecter les contraintes, cette droite sera dplace, jusqu' l'extrme limite o elle n'aura plus qu'un
point d'intersection (ventuellement un segment) avec la rgion des solutions admissibles.
Figure: 57.28 - Recherche de solutions graphiquement avec la droite de la fonction conomique
3319/4839
[SCIENCES.CH]
La solution optimale se trouve donc ncessairement sur le pourtour de la rgion des solutions admissibles
et les parallles formes par la translation de la fonction conomique s'appellent les "droites isoquantes"
ou "droites d'isocots"...
Voyons maintenant comment rsoudre ce problme de manire analytique avant de passer la partie
thorique.
Nous avons donc le "systme canonique":
(57.368)
avec:
(57.369)
Nous introduisons d'abord les "variables d'cart" afin de transformer les 2 ingalits en des galits. Le
systme d'quations prend alors une "forme standard":
(57.370)
Donc pour
fixs, les variables d'carts dont les coefficients sont toujours unitaires, mesurent la
distance parcourir jusqu'aux sommets.
Il va sans dire que la technique des variables d'cart peut tre utilise pour les systmes linaires (ou non
linaires). Ds lors, un systme d'optimisation contrainte avec ingalits, peut toujours tre ramen un
systme d'optimisation avec galits.
Remarque: Il y a autant de variables d'cart que d'inquations!
Pour la suite, nous avons remarqu, suite une relecture de ce chapitre, que la technique des tableaux
souvent prsente dans les livres et sur les sites Internet n'apportait finalement absolument rien la
comprhension profonde du mcanisme de rsolution (mme si pour programmer informatiquement la
mthode cela est plus pratique). Comme le but de ce site est de dmontrer toujours avec le maximum de
dtails le principe de fonctionnement des choses il va donc de soi que nous allons opter pour une approche
purement algbrique. Voyons donc cela en revenant au systme avec les variables d'cart et la fonction
conomique mais un peu rarrange:
(57.371)
La contrainte A1 devient alors:
3320/4839
[SCIENCES.CH]
(57.372)
et la contrainte A2 devient respectivement:

(57.373)
Ds lors, le problme se rsume maximiser Z avec les contraintes:

(57.374)
Partons donc d'une solution ralisable vidente qui au vu des contraintes est trivialement:
(57.375)
Ds lors, avec le systme:
(57.376)
nous trouvons immdiatement:
(57.377)
Les paramtres dans l'tat actuel peuvent se rsumer :

(57.378)
Pour progresser, le but sera de faire crotre Z et pour cela nous allons ne faire crotre qu'une variable, en
choisissant celle qui a le plus grand coefficient (poids) dans:
(57.379)
c'est--dire
(nous pensons que c'est ainsi que Z crotra le plus vite). Nous parlons alors de
"direction du pivot". Nous gardons donc
et nous faisons crotre
comme
avec le systme qui se rduit
alors :
(57.380)
Avec donc
et pour commencer
, nous avons:
3321/4839
[SCIENCES.CH]
(57.381)
et nous voyons que les contraintes
sont toujours respectes, il en va de mme si
vaut
2, 3, 4, 5, ... et ce jusqu' 31, car ds lors:
(57.382)
et l'une des variables d'cart tant devenue ngative, les contraintes
ne sont plus toutes
satisfaites et donc cette solution n'est pas ralisable.

La question dans le cas gnral consiste se demander jusqu' combien (la valeur la plus contraignante, in
extenso la plus petite) nous pouvons faire crotre tout en maintenant la condition
lorsque
? Et la rponse est assez simple:
(57.383)
et donc il s'agit de:

(57.384)
Nous parlons alors parfois du "pas du pivot". Nous avons alors la solution actuelle:
(57.385)
Ce qui donne:
(57.386)
Graphiquement parlant, voil quoi correspond ce que nous venons de faire:
3322/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.29 - Direction du pivot avec arrive au point (30, 0)
Pour continuer faire crotre aussi simplement Z (en ne faisant crotre qu'une variable), il nous faut
un nouveau systme d'quations similaire au systme initial:
(57.387)
o nous avions exprim les variables qui prennent une valeur non nulle en fonction des autres qui prennent
une valeur nulle, c'est--dire
en fonction de
puisque nous avions pour rappel:
(57.388)
Pour la suite, il nous faut exprimer

pour rappel:
ainsi que Z en fonction de
puisque nous venons d'obtenir
(57.389)
Avant d'obtenir le nouveau systme fonction de
, faisons quelques manipulations algbriques:
(57.390)
3323/4839
[SCIENCES.CH]
ce qui nous donne aprs simplification:

(57.391)
et ds lors, il vient:
(57.392)
ce qui nous donne aprs simplification:

(57.393)
et nous avons de mme:

(57.394)
Donc au final, le systme est:
(57.395)
partir duquel nous itrons le processus (nous ne faisons crotre qu'une variable dans Z en gardant les
autres 0). Quand nous ne pouvons plus faire augmenter Z car tous les coefficients sont ngatifs, et bien
c'est que nous sommes au maximum (merci la convexit). Voyons cela...
Dans Z le plus gros coefficient est maintenant
plus contraignante de
et donc cela nous amne poser
qui permet de respecter toujours les contraintes
. La valeur la
est ds lors:
(57.396)
Et pour cette valeur, nous avons:

(57.397)
La fonction conomique initiale prend alors la valeur:

(57.398)
ce qui correspond donc graphiquement :
3324/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.30 - Direction du pivot avec arrive au point (16, 28) pour la deuxime itration
Donc nous voyons bien ci-dessus que nous sommes arrivs la valeur optimale visible sur le graphique
donn au dbut de l'exercice. Mais comment savoir que nous sommes arrivs au point final si nous n'avons
pas de graphique ou que nous travaillons dans des dimensions suprieures?
Au fait, le processus est termin soit quand tous les coefficients de la fonction conomique sont ngatifs
ou que la valeur la plus contraignante qui respecte les contraintes est nulle!!! Voyons si c'est bien le cas!
Nous avons donc dans le cas prsent:
(57.399)
Et nous allons donc rcrire le systme:
(57.400)
avec cette fois-ci
ainsi que Z en fonction de
. Nous avons alors d'abord:
(57.401)
et nous avons:
3325/4839
[SCIENCES.CH]
(57.402)
Et donc pour Z il vient (les coefficients y sont tous ngatifs donc nous devinons la suite...):
(57.403)
Nous avons donc le nouveau systme:
(57.404)
Comme tous les coefficient de Z sont ngatifs, nous sommes bloqus car nous partirions dans la mauvaise
direction. Il faut donc nous arrter ici et nous adoptons au final la solution:
(57.405)
La mthode des tableaux que l'on trouve souvent dans la littrature consiste ne noter que les coefficients
des variables du systme dans un tableau, mais les transformations que l'on fait sont exactement celles que
l'on vient de faire algbriquement ( part qu'elle masque le sens de la mthode).
13.1. ALGORITHME DU SIMPLEXE
Pour mettre en oeuvre cet algorithme, nous devons poser le problme sous une forme "standard" et
introduire la notion de "programme de base" qui est l'expression algbrique correspondant la notion de
"point extrme du polydre des programmes admissibles" tudie lors de la programmation linaire (note
ci-aprs P.L.). En effet, nous verrons que la solution d'un problme du type P.L. si elle existe, peut
toujours tre obtenue en un programme de base. La mthode du simplexe va donc consister trouver un
premier programme de base puis construire une suite de programmes de base amliorant constamment la
fonction conomique et donc conduisant l'optimum.
Un problme de P.L. est donc mis sous sa "forme standard" s'il implique la recherche du minimum de la
fonction objectif sous des contraintes ayant la forme d'quations linaires et de conditions de non
ngativit des variables, c'est--dire s'il se pose sous la forme que nous avons vue lors de notre tude de la
programmation linaire:
3326/4839
[SCIENCES.CH]
(57.406)
C'est--dire aussi, en utilisant des notations matricielles:
(57.407)
o les matrices
correspondent, respectivement, aux coefficients des niveaux
d'activit dans la fonction objectif, aux coefficients techniques des activits et aux seconds membres des
contraintes.
Nous allons voir maintenant comment un problme gnral de P.L. peut toujours tre ramen une forme
standard. La notion de "variable d'cart" est essentielle pour effectuer cette "rduction".
Chercher le maximum d'une fonction f(x) revient chercher le minimum de la fonction de signe oppos -f
(x) . D'autre part, une contrainte qui se prsente comme une inquation:
(57.408)
peut tre remplace par l'quation:

(57.409)
impliquant une variable supplmentaire,

non-ngativit,
.
, appele donc "variable d'cart", et soumise la contrainte de
Bien videmment, dans un cas contraire tel o le systme est du type:

(57.410)
Nous crirons:
(57.411)
impliquant donc galement une variable supplmentaire et soumise la contrainte de non-ngativit,

.
3327/4839
[SCIENCES.CH]
Ce travail de mise en forme standard nous permet donc de retrouver un systme d'quations linaires
rsoudre (nous avons vu prcdemment sur le site comment rsoudre ce genre de systme avec
l'algorithme du pivot).
La matrice A qui reprsente les composantes du systme d'quations peut s'exprimer dans diffrentes
variantes en fonction de la base vectorielle choisie (voir le chapitre d'Analyse vectorielle dans la section
d'algbre). Nous allons introduire la notion de "forme canonique utilisable" associe au choix d'une base
et nous montrerons que cette reformulation du systme de contraintes va nous permettre de progresser
vers l'optimum.
La matrice A peut, aprs introduction des variables d'cart se dcomposer en deux sous-matrices
une contenant les variables initiales D et l'autre comportant les variables d'cart B tel que:
(57.412)
Remarque: Les variables d'cart sont des variables et non des constantes!! Il convient dans un systme
o les variables sont au nombre de n et les quations au nombre de m tel qu'une quation du systme
s'crirait:
(57.413)
d'ajouter une variable d'cart tel que:

(57.414)
o
et sur chaque ligne m, la variable d'cart ajoute devant tre diffrente de celles dj
insres dans le systme. C'est la raison pour laquelle nous pouvons dcomposer la matrice en deuxsous matrices.
Les colonnes de la matrice B sont bien videmment, par dfinition de la mthode, des colonnes units,
linairement indpendantes. Ces colonnes forment une base de l'espace vectoriel des colonnes
m lments (ou dimensions) - le nombre de lignes du systme. Nous appelons B la "matrice de la base".
Les variables associes aux composantes colonnes de la matrice B seront ds maintenant appeles les
"variables de bases". Dans ce cas, les variables de base sont donc essentiellement les variables d'cart
. Les variables associes aux colonnes de la matrice D seront appeles les "variables
hors-base"; il s'agit des variables
.
Remarque: Rappelons que dans l'expression de la fonction conomique, seules les variables hors-base
apparaissent.
En rsum, toute P.L. une fois mise sous forme standard est telle que:
- il existe une sous-matrice carre de la matrice A des coefficients techniques, qui est appele matrice de
base et qui est gale la matrice carre unit I de dimension
(effectivement il y autant de variables
d'cart que de lignes dans le systme d'quations original - au nombre de m - et autant de colonnes puisque
chaque variable d'cart un indice diffrent).
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- les variables de base associes n'apparaissent pas dans l'expression de la fonction conomique.
- le second membre des contraintes est constitu d'lments non ngatifs.
Nous disons que le problme est mis sous "forme canonique utilisable associe la base B, correspondant
".
aux variables de base
Remarque: Nous pouvons intervertir les matrices (et donc changer de base canonique) B et D (ce qui
revient dire que la matrice des variables de base devient la matrice des variables hors-base et
inversement).
Il est maintenant commode d'introduire les notations suivantes:
(57.415)
qui sont respectivement le vecteur des variables de base et le vecteur des variables hors-base.
Ainsi, le systme d'quations dcrivant les contraintes peut s'crire indiffremment:
(57.416)
ou bien aussi:
(57.417)
Si la matrice B est une matrice de base, elle est non singulire et admet donc une matrice inverse
multipliant cette quation, gauche et droite, par
nous obtenons:
. En
(57.418)
Le systme d'quations aura alors t mis sous une forme rsolue en
Pour obtenir une forme canonique utilisable associe la base B, correspondant aux variables de base, il
ne reste plus qu' liminer les variables de base de l'expression de la fonction conomique.
crivons cette fonction en sparant les vecteurs
et
, nous obtenons:
(57.419)
Nous pouvons alors facilement exprimer

en fonction de . En utilisant le systme d'quations mis
sous forme rsolue en , nous avons dans un premier temps:
(57.420)
que nous substituons dans la fonction conomique, pour obtenir:
3329/4839
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(57.421)
Nous regroupons les termes en
et nous avons:
(57.422)
Nous avons alors toujours un systme d'quations mais ne comportant plus d'ingalits mais au contraire
des galits !!! Reste plus qu' dmontrer que la solution de ce systme dit "programme de base" par la
mthode du pivot est optimale.
Dfinition: Nous appelons "cot rduit" de l'activit hors base j, le coefficient correspondant
ligne
de la
Soit un problme de programmation linaire sous forme standard:
(57.423)
La matrice A m lignes (autant qu'il y a de contraintes) et n colonnes, avec

. Si nous slectionnons
m variables de base et si nous annulons les
variables hors base, la matrice A:
(57.424)
et le systme se rduit :
(57.425)
La matrice B est de dimension

solution du systme est donc:
. Si elle dfinit une base, elle admet une matrice inverse
. Une
(57.426)
Si l'expression
est non ngative
, nous avons une solution admissible qui vrifie les contraintes
et que nous appellerons un "programme de base":
(57.427)
Le problme de programmation linaire, s'crit aussi sous la forme suivante, que nous appelons "forme
canonique utilisable associe au programme de base":
(57.428)
partir des dveloppements effectus prcdemment nous pouvons noncer le rsultat suivant:
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Proposition 1: Si dans la forme canonique utilisable associe un programme de base, tous les cots
alors le programme de base est optimal.
rduits sont
Proposition 2: La solution d'un problme de P.L., si elle existe, peut toujours tre trouve en un
programme de base.
La dmonstration prcise de ce rsultat est assez dlicate. Nous pouvons cependant en avoir une intuition
en considrant, une fois de plus, la notion de cot rduit.
En effet, pour un programme de base donn, considrons la forme canonique utilisable associe la base.
Sur cette forme nous pouvons vrifier que, ou bien le programme de base est optimal (tous les cots
rduits sont
), ou bien que le programme de base peut tre amlior et remplac par un nouveau
programme de base donnant z une valeur plus petite (un cot rduit est ngatif et la variable hors-base
associe peut tre augmente jusqu' ce qu'une ancienne variable de base s'annule). Comme il y a un
nombre fini de programmes de base (au plus gal au nombre
), la solution de P.L. se trouve
ncessairement en un programme de base.
14. PROGRAMMATION (OPTIMISATION) NON LINAIRE
Un programme d'optimisation non linaire (N.L.O.) est une gnralisation de la programmation linaire
(algorithme du simplexe) mais des fonctions non linaires et pouvant comporter aussi des contraintes et
des fonctions conomiques non linaires.
Le but de ce qui va suivre est donc de comprendre dans les grandes lignes mais avec un niveau de rigueur
acceptable les outils d'optimisation que proposent de nombreux tableurs comme les versions antrieurs
MS Excel 2007:
Figure: 57.31 - Exemple d'optimisation non linaire du solveur de MS Excel
Nous allons en particulier voir maintenant en quoi consiste la recherche Newton (sous-entendu: GaussNewton) avec les estimations Tangente et Quadratique. Aprs quoi nous tudierons la mthode de
recherche des Gradients conjugus aussi avec les mthodes tangente et respectivement quadratique.
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Nous le verrons plus loin, mais nous le devinons dj, que le choix Tangente utilise une approximation
linaire de la tangente la fonction optimiser au point considr alors que l'option Quadratique fera un
estimation d'une fonction du deuxime degr au point considr (typiquement une parabole). Si au point
considr, la fonction se modlise bien par une quadrique, alors l'option Quadratique peut faire
conomiser du temps en choisissant un meilleur point initial qui demandera moins de pas supplmentaires
chaque recherche. Si vous n'avez pas d'ide du comportement a priori de la fonction, la mthode
Tangente est alors plus lente mais plus sure.
Un exemple connu dans la littrature pour introduire la recherche d'optimum de fonctions non linaires,
avant de passer la partie intgrant les contraintes du systme, est la fonction "baleine bosse" qui
consiste trouver le minimum de:
(57.429)
avec les contraintes:
(57.430)
ce que nous pouvons en effet vrifier visuellement.
Figure: 57.32 - Trac de la fonction baleine bosse avec minimum dj visibles
Comme nous pouvons le voir, cette fonction est galement un excellent exemple de minimaux locaux
multiples.
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14.1. MTHODE DE NEWTON-RAPHSON (NEWTON QUADRATIQUE)

La "mthode de Newton-Raphson" est une technique permettant de chercher l'extremum d'une fonction ou
galement, comme nous le verrons plus loin lorsque nous comparerons dans un cas particulier
d'application la mthode de Gauss-Newton celle de Newton-Raphson, pour la rgression non linaire.
La mthode de Newton-Raphson, qui dans les versions antrieures MS Excel 2007 s'activait dans le
solveur en slectionnant l'option Newton et Quadratique, utilise les approximations de Taylor au
deuxime ordre (donc avec les drives du deuxime ordre) pour avoir une fonction quadratique
(parabole) qui converge si le point d'origine de la recherche est proche de l'optimum. Cette approximation
est ritre chaque itration.
Pour commencer, rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Suites Et Sries qu'un
dveloppement de Taylor pour une fonction deux variables pouvait s'crire en approximation
quadratique:
(57.431)
o pour rappel h et k sont des variables et
sont fixs et o nous avons la matrice hessienne:
(57.432)
que les amricains spcialistes du domaine ont pour habitude (malheureuse mon avis...) de noter:
(57.433)
la dernire expression tant la plus courante peut tre trs trompeuse avec la notation du laplacien.
Dans le domaine des mthodes numriques il est d'usage d'crire la srie de Taylor ci-dessus avec
quelques changements de notation en posant d'abord:
(57.434)
Ce qui nous donne une forme plus condense et technique de la srie de Taylor autour de
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[SCIENCES.CH]
(57.435)
En changeant un peu la notation:

(57.436)
Nous retrouvons donc l'expression d'usage d'une fonction de

en
value en srie de Taylor centre
Mais si nous cherchons un extrema local (appel aussi parfois "point critique"), il faudra dans un premier
temps que la drive de l'ensemble de la srie de Taylor soit nulle. C'est--dire:
(57.437)
et que le dterminant de la matrice hessienne soit positif (cf. chapitre Suites Et Sries). Et pour savoir si
nous sommes sur un maximum local ou minimul local, il nous faudra regarder le signe de
.
Rcrivons la relation ci-dessus explicitement comme nous l'avions dmontre dans le chapitre de Suites Et
Sries pour des raisons pdagogiques:
(57.438)
Et rappelons que tous les termes
sont des constantes car il s'agit soit de la fonction value sur le
point particulier
, soit de la drive partielle value en ce mme point, soit de la drive partielle
seconde toujours value en ce mme point, etc.
Donc le gradient donnera finalement:
3334/4839
[SCIENCES.CH]
(57.439)
et en revenant aux notations d'usage du domaine des mthodes numriques, nous avons alors:
(57.440)
Et donc le gradient devant tre nul, nous avons:

(57.441)
et aprs un premier rarrangement:

(57.442)
et un deuxime rarrangement:
(57.443)
ce qui se note souvent:

(57.444)
3335/4839
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et par les amricains...:

(57.445)
Enfin avant de passer un exemple concret il est important que le lecteur se souvienne de la relation vu
juste plus haut:
(57.446)
Le fait que la gradient ngatif apparaisse fait que la technique de Newton-Raphson (Newton Quadratique)
appartient la famille des techniques dites de "descente rapide".
Cette dernire galit tant souvent not chez les amricains (... sans commentaires...) par:
(57.447)
videmment un tableur comme MS Excel ne pouvant pas dterminer les drives il va les calculer en
utilisant la mthode numrique des drives droite ou centres comme nous l'avons prsent un peu plus
haut.
Exemple:
Nous cherchons un extrema local de la fonction "baleine bosse" reprsente plus haut:
(57.448)
avec le point de dpart (arbitraire):
(57.449)
Pour effectuer la recherche, nous calculons d'abord le gradient:
(57.450)
et la matrice hessienne:
(57.451)
Nous avons alors:
3336/4839
[SCIENCES.CH]
(57.452)
et donc:
(57.453)
et nous recommenons (bon on va se passer de tous les dtails maintenant car faut pas exagrer non
plus...):
(57.454)
et donc:
(57.455)
et nous recommenons (avec encore moins de dtails):
(57.456)
3337/4839
[SCIENCES.CH]
et donc:
(57.457)
et encore une fois (avec encore moins de dtails):
(57.458)
et donc:
(57.459)
et encore une fois (avec encore moins de dtails):
(57.460)
et les valeurs ne bougeront plus. Mais si nous regardons le graphique d'origine o nous avons mis en
vidence le point de convergence par un point rouge:
Figure: 57.33 - Mise en vidence du point de convergence dans la fonction baleine bosse
3338/4839
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nous constatons que ce systme ne cherche pas un extremum global mais local comme nous l'avions dj
spcifi. En ralit, comme le lecteur pourra le tester lui-mme, la convergence est trs sensible au point
de dpart initial.
14.2. MTHODE DE GAUSS-NEWTON (NEWTON TANGENTE)
La mthode de Gauss-Newton est une approximation puissante sans les drives du deuxime ordre de la
mthode de Newton-Raphson qui dans les versions antrieures MS Excel 2007 s'activait dans le solveur
en slectionnant l'option Newton et Tangente,
Pour aborder ce sujet, partons tout de suite accompagns d'un exemple concret. Supposons que nous avons
obtenu les donnes suivantes:
3.2939
4.2699
7.1749
9.3008
20.259
Tableau: 57.9 - Donnes mesures
et nous supposons que les donnes suivent le modle thorique suivant (nous aurions pu faire n'impote
quel autre choix!):
(57.461)
Nous cherchons donc

qui minimisenet la somme des carrs des carts entre les valeurs
exprimentales et thoriques tels que:
(57.462)
avec donc:
(57.463)
Notons pour la suite comme le veut la tradition dans le domaine:
(57.464)
3339/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons alors la notation courante:
(57.465)
Maintenant, imaginons que nous ayons trouv une valeur du couple
qui donne ce minimum
et notons le
et en n'oubliant pas videmment que cela ne sera qu'une solution locale! Considrons un
cas particulier que nous appelons "solution compatible" et dfinie par le fait que le couple qui minimise la
somme des carres des erreurs est aussi tel que pour tout i nous ayons:
(57.466)
Ds lors, il en dcoule immdiatement que:

(57.467)
Avant d'aller plus loin, remarquons que par exemple que pour une composante j (ce qui correspond dans
notre cas chaque variable de la fonction thorique suppose a priori):
(57.468)
o la dernire galit condense est souvent loi d'tre triviale d'autant plus qu'elle fait usage du gradient
d'un champ de vecteur (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) que l'on retrouve rarement dans la pratique. Le
lecteur dstabilis pourra se reporter si besoin directement l'exemple plus bas afin d'clairer sa lanterne.
Nous en dduisons donc que:
(57.469)
et la solution compatible nous amne donc bien videmment :

(57.470)
De la mme manire, nous avons:
3340/4839
[SCIENCES.CH]
(57.471)
Nous avons donc au final les deux relations suivantes:
(57.472)
tant donn que pour la solution compatible nous avons:

(57.473)
Il s'ensuit que dans ce cas que la deuxme relation devient:
(57.474)
o H est la matrice Hessienne (cf. chapitre de Suites Et Sries) ce que les amricains notent simplement:
(57.475)
Donc nous pouvons approximer dans le cas de la solution compatible, la Hessienne qui contient des
drives d'ordre deux par des drives premires.
Donc nous avons finalement dans ce cas particulier les deux relations qui sont la base de mthode de
Gauss-Newton:
(57.476)
Maintenant, rappelons la relation de base de la mthode de Newton-Raphson obtenu plus haut:
3341/4839
[SCIENCES.CH]
(57.477)
et pour information, toute technique mathmatique (car elles sont nombreuses!), permettant de simplifier
la matrice Hessien droite de l'galit fait alors partie de la famille des "mthodes de quasi-Newton".
Eh bien la mthode de Gauss-Newton qui nous intresse ici et qui est donc une des techniques de la
famille des mthodes de quasi-Newton consiste simplement dans un premier temps se dbarrasser des
drives secondes de la Hessienne de la mthode de Newton-Raphson droite de l'galit l'aide de la
relation tablie prcdemment tel que (attention se rappeler de l'abus d'criture!):
(57.478)
et dans un deuxime temps rcrire le gradient gauche de l'galit l'aide aussi de la relation
prcdemment tablie. Ce qui nous donne:
(57.479)
Le facteur 2 n'tant pas trs esthtique, la quasi-totalit des ouvrages de rfrence optimisent le problme
avec la relation de dpart suivante:
(57.480)
Donc en multipliant simplement par un facteur (ce qui ne change rien au rsultat). Nous avons alors:
(57.481)
Rappelons encore une fois qu'un tableur comme MS Excel ne pouvant pas dterminer les drives il va les
calculer en utilisant la mthode numrique des drives droite ou centres comme nous l'avons prsent
un peu plus haut.
Revenons maintenant notre exemple du dbut! Nous avons donc:
(57.482)
Nous commenons avec un couple qui nous semble proche de la solution cherche:
3342/4839
[SCIENCES.CH]
(57.483)
Nous avons alors:
(57.484)
et donc nous avons:
(57.485)
Pour la suite, il vient alors:
(57.486)
Ce que nous pouvons donc rcrire sous la forme:
(57.487)
3343/4839
[SCIENCES.CH]
Nous avons aussi in extenso:
(57.488)
Ensuite, nous appliquons la relation dmontre plus haut:

(57.489)
Soit:
(57.490)
et aprs une petite simplification mineure:
(57.491)
Soit:
(57.492)
et donc le prochain couple pour l'itration sera:
(57.493)
Ce qui correspond bien videmment aux valeurs pour la premire itration:
3344/4839
[SCIENCES.CH]
(57.494)
Nous n'allons pas refaire aussi explicitement les autres itrations. Donc voil ce que cela donne au final:
i
0
1
2
3
4
Tableau: 57.10 - Itrations Gauss-Newton
avec donc pour solution locale la 4me itration:
(57.495)
Faisons pour clore une comparaison avec la mthode de Newton-Raphson pour la premire itration en
utilisant le mme couple de dpart. Rappelons encore une fois que pour cette mthode, les itrations sont
bases sur la relation:
(57.496)
et nous crirons la fonction de la faon suivant pour la mthode de Newton-Raphson:
(57.497)
o nous avons donc pour la premire itration (nous retrouvons le mme vecteur que pour la mthode de
Gauss-Newton):
(57.498)
et:
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(57.499)
Nous avons donc:

(57.500)
qui devient:
(57.501)
Soit:
(57.502)
et donc le prochain couple pour l'itration sera:
(57.503)
Ce qui correspond bien videmment aux valeurs pour la premire itration:
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(57.504)
Nous n'allons pas refaire aussi explicitement les autres itrations. Donc voil ce que cela donne au final au
niveau de la fonction minimiser:
i
0
1
2
3
4
5
Tableau: 57.11 - Itrations Newton-Raphson
donc la mthode de Newton-Raphson converge dans ce cas particulier moins vite que celle de GaussNewton.
15. MTHODES DE MONTE-CARLO
La mthode de Monte-Carlo est un moyen trs efficace de contourner les problmes mathmatiques et
physiques les plus complexes. Elle trouve ses applications dans des domaines varis dont voici quelques
exemples:
- Problmes de neutronique lis la bombe atomique (ou tout autre problme de la mme famille)
- Calculs d'intgrales ou de paramtres divers de variables alatoires (finance, risque)
- Rsolution d'quations elliptiques ou paraboliques
- Rsolution de systmes linaires
- Rsolution de problmes d'optimisation (recherche oprationnelle, gestion de projets)
- Cration de tests statistiques (Anderson-Darling, Kolmogorov, Levene, Brown-Forsythe, etc.)
Il existe donc deux types de problmes qui peuvent tre traits par la mthode de Monte-Carlo: les
problmes probabilistes, qui ont un comportement alatoire, et les problmes dterministes, qui n'en ont
pas.
Pour ce qui est du cas probabiliste, il consiste observer le comportement d'une srie de nombres
alatoires qui simule le fonctionnement du problme rel et en tirer les solutions.
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Pour le cas dterministe, le systme tudi est compltement dfini et on peut en principe prvoir son
volution, mais certains paramtres du problme peuvent tre traits comme s'il s'agissait de variables
alatoires. Le problme dterministe devient alors probabiliste et rsoluble de faon numrique. On parle
alors d'estimation de "Monte-Carlo" ou d'une approche de "MC labore".
La dnomination de mthode de "Monte-Carlo" date des alentours de 1944. Des chercheurs isols ont
cependant utilis bien avant des mthodes statistiques du mme genre: par exemple, Hall pour la
dtermination exprimentale de la vitesse de la lumire (1873), ou Kelvin dans une discussion de
l'quation de Boltzmann (1901), mais la vritable utilisation des mthodes de Monte-Carlo commena
avec les recherches sur la bombe atomique.
Au cours de l'immdiate aprs-guerre, Von Neumann, Fermi et Ulam avertirent le public scientifique des
possibilits d'application de la mthode de Monte-Carlo (par exemple, pour l'approximation des valeurs
propres de l'quation de Schrdinger). L'tude systmatique en fut faite par Harris et Hermann Khan en
1948. Aprs une clipse due une utilisation trop intensive pendant les annes 1950, la mthode de
Monte-Carlo est revenue en faveur pour de nombreux problmes: en sciences physiques, en sciences
conomiques, pour des prvisions lectorales, etc., bref, partout o il est fructueux d'employer des
procds de simulation.
15.1. GNRATION DES VARIABLES ALATOIRES
Le mieux pour comprendre la mthode de Monte-Carlo c'est de faire des exemples. Mais pour cela, il faut
d'abord d'avoir un trs bon gnrateur de nombres alatoires (ce qui est trs difficile). C'est un domaine
trs dlicat et sensible donc pour lequel des normes internationales ont t dictes (ISO 28640:2010).
Prenons comme exemple le gnrateur de Maple 4.00b:
>rand();
>restart;rand();
Nous voyons donc que la fonction par dfaut de gnrateur de nombres alatoires de Maple 4.00b est
utiliser avec la plus grande prudence puisqu'une rinitialisation du systme suffit retrouver des valeurs
alatoires... gales. Il s'agit donc d'un "gnrateur pseudo-alatoire" permettant de faire des simulations
appeles parfois "pseudo Monte-Carlo".
Cependant il existe des libraires spcialises dans Maple 4.00b telles que:
>restart;readlib(randomize):randomize():rand();
>restart;readlib(randomize):randomize():rand();
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preuve a priori russie (au fait, il nous faudrait faire un beaucoup plus grand nombre d'essais afin de bien
vrifier que le gnrateur ne suit pas une loi de distribution connue... ce qui n'est malheureusement jamais
le cas).
Les fonctions ALEA( ) et ALEA.ENTRE.BORNES( ) de la version franaise de
Microsoft Excel 14.0.6123 sont aussi des gnrateurs pseudo-alatoires dont voici un chantillon de 100
simulations (videmment dans Microsoft Excel le graphique ci-dessous changera chaque fois que vous
activerez la touche F9 du clavier):
Figure: 57.34 - Illustration d'une squence de nombres pseudo-alatoires avec Microsoft Excel 14.0.6123
Il peut malheureusement arriver avec les nombres pseudo-alatoires que les nombres gnrs se
prsentent en grappes, c'est--dire en sries de nombres rapprochs les uns des autres, ce qui nuit
l'efficacit de la simulation de Monte-Carlo.
Une technique empirique consiste faire appel des squences de nombres gnrs sur la base
d'algorithmes qui balaient coup sr l'intervalle [0,1]. Nous parlons alors de "nombres quasi-alatoires"
permettant de faire des simulations appeles parfois "quasi Monte-Carlo". Avec la version franaise de
Microsoft Excel 11.8346, il est possible de crer une fonction qui remplacera les gnrateurs pseudoalatoires que sont les fonctions ALEA( ) ou ALEA.ENTRE.BORNES( ).
Voici donc un exemple de fonction en V.B.A. (Visual Basic for Application) qui gnre des nombres
quasi-alatoires appels "squence de Faur":
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Function SequenceFaure(n) As Double

Dim f As Double, sb As Double
Dim i As Integer, n1 As Integer, n2 As Integer
n1 = n
sb = 1 / 2
Do While n1 > 0
n2 = Int(n1 / 2)
i = n1 - n2 * 2
f = f + sb * i
sb = sb / 2
n1 = n2
Loop
SequenceFaure = f
End Function
Ce qui donnera la squence suivante pour un chantillon de 100 simulations:
Figure: 57.35 - Illustration d'une squence de nombres quasi-alatoires avec Microsoft Excel 11.8346
o nous voyons bien que la squence couvre bien la surface comprise entre 0 et 1 (nous disons alors
qu'elle couvre plus rapidement la surface d'intgration). Cette technique est parfois apprcie car elle a
pour avantage de conserver les valeurs de la simulation chaque fois que l'on relance la simulation (donc
dans Microsoft Excel 11.8346 le graphique ci-dessous ne changera pas quand vous activerez la touche F9
du clavier).
Par contre les gnrateurs de squence ont une grande faiblesse: ils ne sont applicables ( ma connaissance
du moins) que pour des problmes de simulations avec une seule et unique variable alatoire (typiquement
du pricing d'options selon Black & Scholes). Effectivement si nous avons plusieurs variables alatoires (et
c'est le cas le plus courant!), alors les variables sont artificiellement corrles (coefficient de corrlation
gal 1) car elles parcourent toutes la surface comprise entre 0 et 1 de la mme manire. Donc une bonne
simulation avec plusieurs variables est une simulation dont les variables traites ont un coefficient de
corrlation qui tend vers zro.
De plus, les gnrateurs de squence ncessitent des algorithmes qui sont trs gourmands lorsqu'il y a de
nombreuses variables par rapport un gnrateur pseudo-alatoire, raison pour laquelle dans la majorit
des situations, on prfrera cette bonne vieille mthode.
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Remarque: Se rfrer la norme internationale ISO 28640:2010 pour les ingnieurs ayant besoin
d'implmenter des gnrateurs de nombres alatoires dans leurs logiciels.
Une fois le gnrateur cr et test, nous pouvons voir quelques rsultats de la mthode de Monte-Carlo.
Ainsi, dans le calcul des intgrales, celle-ci s'avre trs utile et trs rapide en termes de vitesse de
convergence.
15.2. CALCUL D'UNE INTGRALE
Soit calculer l'intgrale d'une fonction f dfinie et positive sur l'intervalle [a,b]:
(57.505)
Soit:
(57.506)
la valeur maximale de la fonction entre les bornes [a,b].

Nous considrons le rectangle englobant la fonction sur [a,b] dfini par les points
:
Figure: 57.36 - Principe de base du calcul de l'intgrale avec Monte-Carlo
Nous tirons un grand nombre N de points au hasard dans ce rectangle. Pour chaque point, nous testons s'il
est au-dessous de la courbe. Soit F la proportion de points situs au-dessous, nous avons:
(57.507)
L'algorithme Maple 4.00b est donn par:
3351/4839
[SCIENCES.CH]
intmonte:=proc(f,a,b,N)
local i,al,bl,m,F,aleaabs,aleaord,estaudessous;
m:=round(max(a,b)*10^4);
al:=round(a*10^4);
bl:=round(b*10^4);
aleaabs:=rand(al..bl);
aleaord:=rand(0..m);
F:=0;
for i from 1 to N do
estaudessous:=(f(aleaabs()/10^4)-aleaord()/10^4)>=0;
if estaudessous then
F:=F+1;
fi
od:
RETURN((b-a)*max(a,b)*F/N)
end:
Remarque: Pour appeler cette procdure, il suffit d'crire >intmonte(f,a,b,N) mais en remplaant le
premier argument pass en paramtre par l'expression d'une fonction et les autres arguments par des
valeurs numriques bien videmment.
15.3. CALCUL DE PI
Pour le calcul de le principe est le mme et consiste donc utiliser la proportion du nombre de points
dans un quartier de cercle (cela permet de simplifier l'algorithme en se restreignant aux coordonnes
strictement positives) inscrit dans un carr relativement au nombre de points totaux (pour tester si un point
est l'extrieur du cercle, nous utilisons bien videmment le thorme de Pythagore) tel que:
(57.508)

estalinterieur:=proc(x,y) x^2+y^2<1 end:
calculepi:=proc(N)
local i,F,abs,ord,alea,erreur,result;
alea:=rand(-10^4..10^4);
F:=0;
for i from 1 to N do
abs:=alea()/10^4;ord:=alea()/10^4;
if estalinterieur(abs,ord) then
F:=F+1;
fi
od;
RETURN(4*F/N)
end:
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[SCIENCES.CH]
15.4. MODLISATION
L'application la plus courante de la mthode par Monte-Carlo est certainement l'tude de variables
alatoires. Par ailleurs, cette mthode fait partie intgrante de la norme ISO 31010 de gestion du risque
sous le nom "analyse de Monte-Carlo" tellement elle est courante et utile. De nombreuses entreprises font
de la modlisation de Monte-Carlo avec un tableur comme Microsoft Excel (mme les multinationales!)
et dans une moindre mesure avec des logiciels comme @Risk, CrystalBall, TreeAge ou encore Isograph.
Les avantages de cette mthode dans la modlisation de variables alatoires sont les suivants:
- On peut intgrer n'importe quelle distribution dans une variable d'entre, y compris des empiriques!
- Les modles sont trs simples dvelopper et peuvent tre tendus mesure des besoins
- Toutes les influences ou relations se produisant dans la ralit peuvent tre reprsentes
- L'analyse de la sensibilit (cf. chapitre Techniques De Gestion) peut tre applique
- Les modles sont aisment comprhensibles et fournissent une mesure de l'exactitude d'un rsultat
- De nombreux logiciels sont disponibles et peu onreux
Considrons un cas simple mais concret (trs utilis dans les entreprises) d'un petit projet de deux tches
notes A et B qui se succdent sans marge libre. La dure de chacune des tches a t estime
conformment la recommandation du Project Management Institute avec une loi bta (cf. chapitre de
Statistiques) comme l'apprennent tous les responsables de projets lors de leur cursus de formation (cf.
chapitre Techniques De Gestion).
Pour cet exemple, la tche A a une dure optimiste de 5 jours et pessimiste de 8 jours. La tche B une
dure optimiste de 1 jour et pessimiste de 4 jours. Nous souhaiterions dans Microsoft Excel l'aide d'une
simulation de pseudo Monte-Carlo (base donc obligatoirement sur une variable pseudo-alatoire)
introduire les trois informations traditionnelles minimales suivantes:
- Un tableau avec les 3 colonnes (dure de A, de B et somme des deux) de 10'000 simulations
- La fonction de distribution de la somme des deux variables alatoires sous forme graphique
- La convergence du 95me centile des 100 premires simulations (utile pour le sujet d'aprs).
Nous construisons alors le tableau suivant sur 10'000 lignes (la capture d'cran ne prend que les
premires...):
3353/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.37 - Mise en place d'une petite simulation de Monte-Carlo avec Microsoft Excel 11.8346
o toutes les cellules de la colonne A contiennent la fonction suivante (version franais de Microsoft Excel
14.0.6123):
=BETA.INVERSE.N(ALEA.ENTRE.BORNES(1;9999)/10000;3+RACINE(2);3-RACINE(2);5;8)
et toutes les cellules de la colonne B contiennent la fonction suivante (version franais de Microsoft Excel
14.0.6123):
=BETA.INVERSE.N(ALEA.ENTRE.BORNES(1;9999)/10000;3+RACINE(2);3-RACINE(2);1;4)
et enfin la colonne C contient la fonction suivante:
=A2+B2
videmment les valeurs dans Microsoft Excel 14.0.6123 changeront chaque fois que vous activerez la
touche F9 du clavier.
Cela nous donne alors pour l'histogramme (dont je ne vais pas dtailler la construction car il s'agit d'un
sujet lmentaire en bureautique):
3354/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.38 - Distribution obtenue de la somme des variables alatoires
et la convergence du 95me centile sur les 100 premires simulations (car le problme tant simple, le
systme converge suffisamment rapidement pour ne pas avoir besoin d'en prendre plus de 100 pour
l'exemple):
Figure: 57.39 - Illustration de la convergence du 95me centile
videmment dans Microsoft Excel 14.0.6123 les graphiques ci-dessus changeront chaque fois que vous
activerez la touche F9 du clavier.
Remarque: Dans le cas de simulations de variables alatoires, on peut dans les cas simples impliquant
uniquement des sommes ou soustractions de variables alatoires, comme c'est le cas pour l'exemple cidessus, dterminer l'esprance et l'cart-type du rsultat analytiquement en utilisant la proprit de
linarit de l'esprance et de la variance (car normalement pour la variance de deux variables
alatoires indpendantes, la covariance est nulle). En analysant la diffrence entre la valeur analytique
et celle obtenue par la simulation numrique, on peut corriger le dcalage de certains autres
indicateurs statistiques par simple ajout ou soustraction du diffrentiel. On parle alors de la technique
des "variables de contrle".
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[SCIENCES.CH]
Il existe d'autres techniques de rduction de la variance (ou in extenso: de l'cart-type) que la mthode de
quasi Monte-Carlo permettant de rduire la variance des estimateurs de Monte-Carlo dans certaines
conditions particulires:
1. Une de ces techniques est l'usage des "variables antithtiques" qui consiste trs simplement (la
programmation de cette technique est du niveau du lyce) dcorrler les simulations pour rendre
la covariance entre les variables ngatives et ainsi de rduire la variance (puisque comme nous
l'avons vu dans le chapitre de Statistiques, la variance de la somme de deux variables alatoires fait
apparatre un terme de covariance). Malheureusement, cette technique ne fonctionne de manire
satisfaisante qu'avec des distributions symtriques ce qui fait qu' ma connaissance elle n'est pas
implmente dans les logiciels de simulation disponibles sur le march.
2. Il existe aussi la technique "d'chantillonnage stratifi" qui consiste dcouper l'espace des primages de la variable alatoire en intervalles rguliers (la programmation de cette technique est
aussi du niveau du lyce). Cette technique fonctionne trs bien lorsque le nombre de simulations
doit tre faible mais seulement dans le cas d'une unique variable. Raison pour laquelle elle n'est pas
implmente ma connaissance dans les logiciels de simulation disponibles sur le march.
3. Il existe une gnralisation de l'chantillonnage stratifi (la programmation de cette technique est
aussi du niveau du lyce) pour les simulations comportant plusieurs variables et qui se nomme
"Latin Hypercube" (abrg "LHS" pour Latin Hypercube Stratification). Cette technique assure
donc que chaque n-uplet de variables alatoires (correspondant un espace n -dimensions) utilise
une pr-image unique chaque itration, d'o le nom de la technique (Latin: fait rfrence aux
carrs magiques o chaque valeur apparat de manire unique, Hypercube: car il s'agit d'une
gnralisation n dimensions d'un carr magique). Certains logiciels de simulation disponibles sur
le march implmentent cette technique (@Risk, CrystalBall).
Pour rsumer, que ce soit la technique des gnrateurs de squence de Faur, des variables antithtiques,
des variables de contrle, de l'chantillonnage stratifi ou de Latin Hypercube mme si ces techniques
sont toutes faciles programmer, la mthode utilisant les variables pseudo alatoires est privilgie car
est la plus adapte la majorit des situations courantes de l'conomie mondiale.
16. BOOTSTRAPPING
En Statistiques, les techniques de bootstrap sont des mthodes d'infrence statistique requrant des calculs
informatiques relativement intensifs. L'objectif est de connatre certaines indications sur une statistique :
son estimation bien sr, mais aussi la dispersion (variance, cart-type), des intervalles de confiance voire
un test d'hypothse. Cette mthode est base sur des simulations, comme les mthodes de Monte-Carlo,
la diffrence prs que le bootstrap ne ncessite pas d'information supplmentaire que celle disponible dans
l'chantillon. En gnral, il est bas sur de nouveaux chantillons obtenus par tirage avec remise partir
de l'chantillon initial (on parle de rchantillonnage).
Nous distinguons en gnral, deux types de bootstrap:
- Les bootstraps qui ne font aucune hypothse sur la loi de distribution des donnes analyses. Nous
parlons alors de "bootstrap non-paramtrique". C'est le cas le plus courant et nous ferons un exemple
uniquement pour celui-ci.
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[SCIENCES.CH]
- Les bootstraps qui remplacent chacune des donnes mesures par celles correspondantes l'expression
analytique de la loi distribution de probabilit suppose. Nous parlons alors de "bootstrap paramtrique".
Une fois le remplacement de chacune de valeurs d'origine effectu, la dmarche est exactement celle du
bootstrap non-paramtrique.
Nous allons illustrer le principe du bootstrap (dit aussi "bootstrapping") sur l'exemple de l'intervalle de
confiance de l'esprance d'une variable alatoire. Pour cet exemple, l'intervalle de confiance de
l'esprance d'une variable alatoire est parfaitement dtermin partir de la moyenne et de la variance
calcules sur l'chantillon (cf. chapitre de Statistiques).
Nous considrons un chantillon de la variable alatoire compos de
estimations:
(57.509)
La moyenne arithmtique de l'chantillon est:

(57.510)
et son cart-type (estimateur de maximum de vraisemblance non biais):

(57.511)
Comme nous sommes dans la situation d'une moyenne empirique connue et d'une variance empirique
connue, pour faire le calcul d'un intervalle de confiance, nous avons alors dmontr dans le chapitre de
Statistiques qu'il fallait utiliser:
(57.512)
o S est une autre notation traditionnelle dans certains domaines de la statistique pour la notation de
l'cart-type empirique (cf. chapitre de Statistiques). Nous avons alors pour l'intervalle de confiance 95%
de l'esprance:
(57.513)
Soit:
(57.514)
Ce qui donne:
(57.515)
L'intervalle de confiance peut tre galement calcul par bootstrap. Il est alors obtenu par l'algorithme
suivant:
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[SCIENCES.CH]
partir de l'chantillon initial, nous simulons de nouveaux chantillons, appels "rpliques", de taille n,
par tirages alatoires avec remise. Par exemple avec la srie prcdente, nous pourrions obtenir la rplique
suivante:
(57.516)
dans laquelle certaines valeurs de l'chantillon initial ne figurent pas, et o d'autres apparaissent plusieurs
fois. Plusieurs chantillons sont ainsi simuls. Nous pouvons ainsi former un nombre de rpliques
(arrangements) gal (cf. chapitre de Probabilits):
(57.517)
Pour chaque chantillon simul, une moyenne est calcule (plusieurs milliers de moyennes!). L'intervalle
de confiance 95% est dfini sur cet ensemble de moyennes typiquement l'aide du calcul des centiles
(via les fonctions d'un tableur ou d'un langage de programmation).
videmment pour chaque ensemble de plusieurs milliers de valeurs, les centiles ne seront pas les mmes
donc il est mme possible de crer un intervalle de confiance pour les centiles eux-mmes!
Il est trs facile (au mme titre que la mthode de Monte-Carlo) de crer des rpliques avec des tableurs
(de type Microsoft Excel) sans faire de la programmation informatique! En plus la technique du bootstrap
est trs puissante car elle ne fait appel aucune hypothse sur la distribution statistique sous-jacente. Le
domaine le plus courant et simple d'application du bootstrapping est la gestion de projets o lors de
runions avec une dizaine de ressources chacune estime la dure d'une tche ou d'une phase.
Le bootstrap peut donc tre appliqu tout estimateur autre que la moyenne, tel que la mdiane, le
coefficient de corrlation entre deux variables alatoires ou la valeur propre principale d'une matrice de
variance-covariance (pour l'analyse en composantes principales) et c'est l sa grande force!!!
Effectivement, pour ces estimateurs, il n'existe pas de relation mathmatique qui dfinisse l'erreur-standard
ou l'intervalle de confiance. Les seules mthodes applicables sont des "mthodes de
rchantillonnage" (resampling) comme en fait partie le bootstrapping.
Exemple:
Avec par exemple le tableau Microsoft Excel 14.0.6123 et en s'interdisant de faire de la programmation
VBA, nous construisons un petit tableau avec l'chantillon:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 57.40 - chantillon de base
Nous souhaiterions pouvoir dterminer un intervalle de confiance de la mdiane (nous faisons exprs de
prendre un indicateur statistique pour lequel il n'existe pas d'intervalle de confiance analytique). Pour cela,
nous calculons la mdiane de plusieurs milliers de rplications o chaque rplication correspond une
ligne:
Figure: 57.41 - Mdianes de rpliques
avec la longue formule pour la version franaise de Microsoft Excel 14.0.6123 suivante qu'il faut mettre
dans la cellule F5 et tirer ensuite jusqu' la fin de la feuille:
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=MEDIANE(INDEX($A$5:$A$14;ALEA.ENTRE.BORNES(1;10);1);
INDEX($A$5:$A$14;ALEA.ENTRE.BORNES(1;10);1);
INDEX($A$5:$A$14;ALEA.ENTRE.BORNES(1;10);1))
Nous pourrons donc en avoir 10 milliards pas plus... (comme Microsoft Excel 14.0.6123 est limit un
million de lignes, cela coupe net toute discussion...).
Il suffit ensuite dans une cellule de votre choix de mettre:
=CENTILE(F5:F2003;0.025)
et dans une autre:
=CENTILE(F5:F2003;0.975)
ce qui avec 2'000 rplications donnera respectivement 7 et 29.5.
Avec des connaissances lmentaires du tableur, il est possible de montrer graphiquement la convergence
de la moyenne de la mdiane en fonction du nombre de rplications (ci-dessous avec les 100 premires
rplications):
Figure: 57.42 - Convergence de la mdiane en fonction du nombre de rplications
videmment, ce graphique aura un aspect diffrent chaque fois que vous relancerez la simulation dans
Microsoft Excel 14.0.6123 en appuyant sur la touche F9 du clavier
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17. DICHOTOMIE
La dichotomie consiste pour un objet de taille N excuter un algorithme de faon rduire la recherche
un objet de taille N/2. On rpte l'algorithme de rduction sur ce dernier objet. Ce type d'algorithme est
souvent implment de manire rcursive. Lorsque cette technique est utilisable, elle conduit un
algorithme trs efficace et trs lisible.
Un exemple simple est la recherche de la racine d'une fonction continue (nous avons dj tudi
diffrentes mthodes plus haut pour rsoudre ce genre de problmes). C'est--dire le point pour lequel la
fonction f s'annule.
Supposons qu'une fonction soit croissante et continue sur un intervalle [a,b] et telle que la racine cherche
soit entre a et b. Nous avons donc par le fait que la fonction soit croissante dans l'intervalle:
(57.518)
et le fait que la racine se trouve dans l'intervalle:

(57.519)
Nous calculons:
(57.520)
Si
alors la racine est dans l'intervalle
sinon elle est dans l'intervalle
Nous avons donc ramen le problme une taille infrieure. Nous arrterons l'algorithme quand la
prcision sera suffisante.
zero:=proc(f,a,b,pre)
local M;
M:=f((a+b)/2);
if abs(M)<pre then
RETURN((a+b)/2)
elif M>0 then
zero(f,a,(a+b)/2,pre)
else zero(f,(a+b)/2,b,pre)
fi
end:
et ce ne sont que quelques exemples auxquels la mthode est applicable!!
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18. ANALYSE EN COMPOSANTES PRINCIPALES (A.C.P.)

L'analyse en composantes principales (A.C.P.) est une mthode mathmatique d'analyse graphique de
donnes qui consiste rechercher les directions de l'espace qui reprsentent le mieux les corrlations entre
n variables alatoires (relations linaires entre elles).
Simplement dit, une A.C.P. permet par exemple de trouver des similitudes de comportement d'achat entre
les classes des donnes observes.
Mme si l'A.C.P. est majoritairement utilise pour visualiser des donnes, il ne faut pas oublier que c'est
aussi un moyen:
- De dcorrler ces donnes. Dans la nouvelle base, constitue des nouveaux axes, les points ont une
corrlation nulle (nous le dmontrerons).
- De classifier ces donnes en amas (clusters) corrls (dans l'industrie c'est surtout cette possibilit qui est
intressante!).
Remarque: Il existe plusieurs versions de l'A.C.P. connues sous le nom de "transforme de KarhunenLove" ou de "transforme de Hotelling" et qui peuvent aussi bien tre appliques sans
programmation V.B.A. dans Microsoft Excel que dans des logiciels spcialiss (o le temps de calcul
sera par contre plus bref... et les rsultats plus prcis aussi...).
Lorsque nous ne considrons que deux effets, il est usuel de caractriser leur effet conjoint via le
coefficient de corrlation. Lorsque l'on se place en dimension deux, les points disponibles (l'chantillon de
points tirs suivant la loi conjointe) peuvent tre reprsents dans un plan. Le rsultat d'une A.C.P. dans
ce plan consiste en la dtermination des deux axes qui expliquent le mieux la dispersion des points
disponibles.
Lorsqu'il y a plus de deux effets, par exemple trois effets, il y a trois coefficients de corrlations prendre
en compte. La question qui a donn naissance l'A.C.P. est: comment avoir une intuition rapide des effets
conjoints?
En dimension plus grande que deux, une A.C.P. va toujours dterminer les axes qui expliquent le mieux
la dispersion du nuage des points disponibles.
L'objectif de l'A.C.P. est de dcrire graphiquement un tableau de donnes d'individus avec leurs variables
quantitatives de grande taille:
individus/variables
Tableau: 57.12 - Reprsentation-type d'un tableau A.C.P.
Afin de ne pas alourdir l'expos de cette mthode et de permettre au lecteur de refaire compltement les
calculs, nous travaillerons sur un exemple.
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[SCIENCES.CH]
Considrons pour l'exemple une tude d'un botaniste qui a mesur les dimensions de 15 fleurs d'iris. Les
trois variables
mesures sont:
-
: longueur du spale
: largeur du spale
: longueur du ptale
Les donnes sont les suivantes:

Fleur n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5.1
4.9
4.7
4.6
5.0
7.0
6.4
6.9
5.5
6.5
6.3
5.8
7.1
6.3
6.5
3.5
3.0
3.2
3.1
3.6
3.2
3.2
3.1
2.3
2.8
3.3
2.7
3.0
2.9
3.0
1.4
1.4
1.3
1.5
1.4
4.7
4.5
4.9
4.0
4.6
6.0
5.1
5.9
5.6
5.8
Tableau: 57.13 - Exemple pratique de donnes tabulaires A.C.P.
Pour nous un tel tableau de donnes sera tout simplement une matrice relle n lignes (les individus) et
p colonnes (les variables):
(57.521)
Par la suite l'indice i correspondra l'indice ligne et donc aux individus. Nous identifierons donc l'individu
i avec le point ligne
qui sera considr comme un point dans un espace affine (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel) de dimension p. L'indice j correspondra l'indice colonne donc aux
variables. Nous identifierons la variable j avec le vecteur-colonne:
(57.522)
c'est donc un vecteur dans l'espace vectoriel de dimension n dans
3363/4839
[SCIENCES.CH]
Nous nous placerons dans la suite suivant deux points de vue: soit nous prendrons le tableau de donnes
comme n points dans un espace affine de dimension p, soit nous prendrons ce tableau comme p points d'un
espace vectoriel de dimension n. Nous verrons qu'il y a des dualits entre ces deux points de vue.
L'outil mathmatique que nous allons utiliser ici est l'algbre linaire (cf. chapitre d'Algbre Linaire),
avec les notions de produit scalaire, de norme euclidienne et de distance euclidienne.
Afin de simplifier la prsentation, nous allons dans un premier temps considrer que chaque individu,
comme chaque variable, a la mme importance, le mme poids. Nous ne considrerons aussi que le cas de
la distance euclidienne.
Nous allons commencer en centrant les donnes, c'est--dire mettre l'origine du systme d'axes au centre
de gravit du nuage de points. Ceci ne modifie pas l'aspect du nuage, mais permet d'avoir les coordonnes
du point M gales aux coordonnes du vecteur
et donc de se placer dans l'espace vectoriel pour
pouvoir y faire les calculs! Comme nous supposons dans toute la suite que les poids des individus sont
identiques, nous prendrons donc
avec
.
Nous considrons le repre orthonorm
dans la base canonique
de
Soit donc G le centre de gravit du nuage de points. Comme chaque variable ou chaque individu est
suppos avoir le mme poids, G a alors pour coordonnes dans le repre
(57.523)
avec:
(57.524)
Nous avons alors pour l'instant sous forme graphique:
3364/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.43 - Points de mesures et centre de gravit
Nous appelons "matrice centre" la matrice:
(57.525)
Remarque: La matrice des donnes centres contient les coordonnes centres (que nous noterons
) des individus dans le repre
. Nous nous placerons dans la suite toujours dans ce
repre pour le nuage de points des individus et nous prendrons
Pour notre exemple, nous avons:

(57.526)
et pour la matrice centre:
3365/4839
[SCIENCES.CH]
(57.527)
et sous forme graphique:
Figure: 57.44 - Points de mesures centrs
Pour donner une importance identique chaque variable afin que le type d'units des mesures n'influence
pas l'analyse, nous travaillerons avec les donnes centres rduites (cf. chapitre de Statistiques). Pour cela,
nous noterons d'abord:
(57.528)
3366/4839
[SCIENCES.CH]
La variance d'chantillon de la variable centre est donc gale un facteur 1/n prs la norme de cette
mme variable mais centre. La matrice des donnes centres rduites (sans dimensions) est alors:
(57.529)
Si nous notons
la matrice diagonale suivante:
(57.530)
Nous avons alors:

(57.531)
Remarque: Chaque composante de la matrice Y est donc de moyenne nulle et de variance unitaire (ce
qui revient dire que la norme de la variable centre rduite est unitaire comme nous allons de suite le
dmontrer).
Nous dfinissons la "matrice des donnes centres normes" par:
(57.532)
Soit encore (il s'agit simplement de l'erreur quadratique moyenne que nous avions introduite dans le
chapitre de Statistiques):
(57.533)
La terminologie vient bien videmment du fait que la somme des carres des composantes de chaque
colonne de la matrice Z est de norme unitaire. En effet:
(57.534)
Ce qui donne:
3367/4839
[SCIENCES.CH]
(57.535)
Nous avons graphiquement:
Figure: 57.45 - Points de mesures centrs et rduits
Reprsenter le nuage de points des donnes centres rduites ou centres normes ne modifie rien la
forme de celui-ci. En effet, la diffrence entre les deux n'est qu'un changement d'chelle.
L'information intressante pour les individus est la distance entre les points! En effet plus cette distance
sera grande entre deux individus
et
plus les deux individus seront diffrents et mieux on pourra les
caractriser. Mais il faut d'abord choisir une distance. Nous prendrons la distance euclidienne (cf. chapitre
de Topologie):
3368/4839
[SCIENCES.CH]
(57.536)
Les figures suivantes montrent les projections orthogonales dans l'espace de ce nuage de points
et enfin dans
qui est la meilleure
respectivement dans les plans
projection, appele "plan factoriel" (ou parfois "diagramme des scores"), dans le sens o elle respecte le
mieux les distances entre les individus (in extenso, elle dforme moins le nuage de points dans l'espace).
L'objectif de l'A.C.P. est de dterminer ce meilleur plan et nous dmontrerons comment.
Figure: 57.46 - Projection des points sur le plan horizontal du repre centr
Figure: 57.47 - Projection des points sur le plan vertical du repre centr
3369/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.48 - Projection des points sur le plan factoriel
Et la vue plane de chacune des projections:
Figure: 57.49 - Vue plane de chacune des projections
Avant de dterminer le plan factoriel, nous allons maintenant chercher dtecter les liens possibles entre
les variables.
3370/4839
[SCIENCES.CH]
Nous rappelons (cf. chapitre de Statistiques) que la covariance entre deux variables
par:
et
est donne
(57.537)
et que le coefficient de corrlation linaire (cf. chapitre de Statistiques) est:
(57.538)
Nous noterons par la suite:

et
(57.539)
les matrices des covariances et de corrlations carres (toutes deux tant pour rappel des matrices carres
et symtriques) avec
.
Nous voyons relativement facilement que la matrice des covariances est au coefficient 1/n prs, la matrice
des produits scalaires canoniques des vecteurs de la matrice des donnes centres
(en d'autres termes,
chaque composante de la matrice des covariances est gale au produit scalaire des variables centres).
Nous en dduisons la relation suivante:
(57.540)
La matrice des covariances-variances (puisque comme nous l'avons vu dans le chapitre de Statistiques, la
diagonale contient les variances) est un outil connu d'interprtation sur ce site. Par contre, ce qui est
nouveau et va nous tre trs utile pour dterminer le plan factoriel est la matrice des corrlations linaires
qui peut aussi tre crite sous la forme suivante:
(57.541)
Ce qui donne pour notre exemple o nous avons trois variables (trs facile calculer avec un tableur
comme Microsoft Excel), la matrice carre suivante (que les donnes soient centres ou non les
composantes de la matrice sont identiques):
(57.542)
Pour continuer, toujours dans le but de dterminer le plan factoriel, dfinissons le concept d'inertie d'un
nuage de points.
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[SCIENCES.CH]
Dfinition: Nous appelons "inertie d'un nuage de points" la quantit:

(57.543)
o G est le centre de gravit du nuage de points et
un point de
de coordonnes
Remarque: Le carr de la distance est pris par anticipation des dveloppements qui vont suivre.
Ensuite, dmontrons que nous avons la relation suivante:
(57.544)
Dmonstration:
(57.545)
C.Q.F.D
Nous allons dans toute la suite travailler avec les donnes centres normes, in extenso avec la matrice Z.
Les points
auront donc ici comme coordonnes .
Le problme est maintenant de trouver le meilleur espace affine de dimension p dans le sens o il respecte
au mieux les distances entre les points. Pour cela, nous allons rechercher la meilleure droite vectorielle
qui est parfaitement dtermine par le vecteur . Appelons
la projection orthogonale de
sur la
droite
. Alors notre problme est de trouver la droite (in extenso le vecteur ) qui fasse que la somme
des carrs des distances entre les points
soit maximale. Nous crirons le problme sous la forme d'un
problme de programmation quadratique:
3372/4839
[SCIENCES.CH]
(57.546)
Or ici, nous avons:

(57.547)
En effet, le centre de gravit du nuage de points projets est aussi l'origine. Par suite, notre problme peut
s'crire:
(57.548)
Lui-mme quivalant donc :
(57.549)
Rsolvons donc ce problme:

Tout d'abord, puisque
tout i avec
est la projection orthogonale du point

. Par suite les coordonnes des points
sur
nous avons
sur la droite
pour
sont:
(57.550)
Par suite, nous avons:

(57.551)
Ici nous cherchons le vecteur unitaire
. La matrice Z nous est parfaitement connue. Or, nous avons:

(57.552)
La matrice de corrlation R est symtrique donc, selon le thorme spectral vu dans le chapitre d'Algbre
Linaire, elle est diagonalisable dans une base orthonorme de vecteurs propres (thorme d'EckartYoung). Ainsi, nous avions dmontr dans le thorme spectral que:
3373/4839
[SCIENCES.CH]
(57.553)
est diagonale (libre nous d'en choisir le contenu) si R est symtrique et S orthogonale (qui est donc dans
notre exemple une matrice carre
!). Alors nous en dduisons la relation suivante qu'il est d'usage
d'appeler la "dcomposition spectrale":
(57.554)
et comme S avait t dmontre comme tant orthogonale (et qu'il existe une famille de vecteurs propres
pour cela!), nous avons (cf. chapitre d'Algbre Linaire):
(57.555)
Donc:
(57.556)
o nous choisissons pour

.
la matrice diagonale des valeurs propres ranges en ordre dcroissant:
Nous avons donc:

(57.557)
Dans la littrature, cette somme est souvent note de la manire suivante (trs souvent mentione dans les
logiciels statistiques):
(57.558)
Mais S tant orthogonale, nous avons par consquent:

(57.559)
et ceci provient du fait que la matrice orthogonale est comme nous l'avions dmontr dans le chapitre
d'Algbre Linaire une isomtrie (elle conserve donc la norme!).
Comme les valeurs propres sont dans l'ordre dcroissant, nous crirons:
(57.560)
Or le terme entre parenthses est strictement infrieur ou gal 1 de par l'implication prcdente. Donc:
3374/4839
[SCIENCES.CH]
(57.561)
Soit:
(57.562)
Or rappelons que notre objectif est de maximiser cette ingalit. En d'autres termes de chercher
tel que
l'galit soit respecte. Nous voyons assez vite qu'il en sera ainsi si
et que les autres termes soient
nuls. Ainsi, une solution triviale de notre problme de maximisation est donc:
(57.563)
soit puisque:
(57.564)
qui est alors le premier vecteur propre de R (puisque R se diagonalise dans cette base) associ la plus
grande valeur propre . D'o le fait que cette solution soit souvent note sous la forme:
(57.565)
toujours avec
sont connus).
(il est donc relativement ais de dterminer S avec des logiciels lorsque R et
Une fois que l'on a trouv la premire droite vectorielle, nous cherchons une deuxime droite dans le sousespace vectoriel orthogonal la droite vectorielle qui maximise l'inertie du nuage de points projets. Nous
dmontrons, et devinons, que la solution est donne par la droite vectorielle dirige par le vecteur propre
associ la deuxime valeur propre de la matrice de corrlation et ainsi de suite...
Ainsi, nous obtenons une nouvelle base
dont un des plans constitue le plan factoriel.
Cependant, il nous faut connatre les composantes de Z dans cette base. Comme cette base a t construite
sous la condition que R y est diagonalisable via la matrice S alors cette dernire matrice est l'application
linaire qui va nous permettre d'exprimer Z dans la base
via la relation:
(57.566)
Ainsi, dans notre exemple les trois valeurs propres sont de la matrice de corrlation R sont (cf. chapitre
d'Algbre Linaire):
(57.567)
3375/4839
[SCIENCES.CH]
et donc:
(57.568)
Remarque: Certains logiciels indiquent les poids en % respectifs et cumuls pour chacune des valeurs
propres. Ainsi, nous avons dans le cas prsent les poids respectifs suivants en % du total:
(57.569)
En ayant les trois valeurs propres, pour dterminer les trois vecteurs propres
qui forment la
base princiaple, il nous faut donc rsoudre le systme de trois quations trois inconnues (cf. chapitre
Algbre Linaire) suivant pour chaque valeur propre:
(57.570)
Ce qui donne donc (nous nous passerons de ce calcul lmentaire qui peut tre fait la main ou avec un
simple tableur):
(57.571)
qui vrifie donc:

(57.572)
ou autrement crit (suite la remarque d'un lecteur qui a voulu vrifier les calculs et qui s'est fait piger):
(57.573)
Nous avons alors comme coordonnes des points
dans la base
en utilisant:
(57.574)
la matrice suivante:
3376/4839
[SCIENCES.CH]
(57.575)
Les coordonnes des projections du nuage de points dans le meilleur plan dfini par les vecteurs
sont donc les deux premires colonnes de la matrice prcdente (correspondant donc la
longueur du spale et la largeur du spale).
Effectivement, nous voyons immdiatement que ce sont ces deux colonnes qui maximiseront la somme
des normes dans le plan donn:
Figure: 57.50 - Plan factoriel dj montr plus haut...
Un logiciel comme Minitab 15.1 (rfrence dans l'industrie de la gestion de la qualit) donne les
informations suivantes pour les valeurs propres (info pas trs utile sous forme graphique... mon avis):
3377/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.51 - Valeurs propres pour l'ACP donnes par Minitab
et le plan factoriel suivant (resterait savoir comment les valeurs sont calcules car elles ne sont pas
identiques celles que nous avons obtenues ici... mais la forme graphique est bien juste et c'est le
principal!):
Figure: 57.52 - Plan factoriel donn par Minitab
Pour clore ce sujet, signalons que de nombreux logiciels utilisent le fait que les vecteurs
sont unitaires
pour faire le produit scalaire qui correspond alors dans ce cas particulier simplement au cosinus entre les
diffrents vecteurs tel que:
3378/4839
[SCIENCES.CH]
(57.576)
et comme nous avons dmontr plus haut que:

(57.577)
Il vient alors:
(57.578)
et comme dans notre exemple, nous avons 3 vecteurs , il y a donc 3 produits scalaires possibles si nous
omettons les produits scalaires des vecteurs avec eux-mmes. Donc la matrice:
(57.579)
contient aussi les angles entre les vecteurs
Enfin, signalons que l'A.C.P. tant sensible aux donnes aberrantes, il vaut mieux parfois transformer les
valeurs du tableau d'origine en leurs rangs respectifs (cf. chapitre de Statistiques) et appliquer exactement
le mme algorithme. Nous parlons alors d'une "A.C.P. de rangs".
19. ANALYSE FACTORIELLE DES CORRESPONDANCES (A.F.C.)
L'analyse factorielle des correspondances, en abrg A.F.C., est une mthode statistique d'analyse des
donnes (trs utilise en biostatistique et dans l'analyse de sondages). La technique de l'A.F.C. est
essentiellement utilise pour de grands tableaux de donnes toutes comparables entre elles (si possible
exprimes toutes dans la mme unit, comme une monnaie, une dimension, une frquence ou toute autre
grandeur mesurable). Elle peut en particulier permettre d'tudier des tableaux de contingence (ou tableau
crois de co-occurrence) et de dcrire la liaison entre deux variables qualitatives. Elle sert dterminer et
hirarchiser toutes les dpendances entre les lignes et les colonnes du tableau.
Le cas de plus de deux variables qualitatives est l'analyse de correspondance multiples (A.C.M.)
Attaquons la thorie directement avec un exemple. Pour cela nous considrons le tableau (avec deux
variables qualitatives) suivant des superficies des types de peuplements d'arbres en Picardie en 1984 en
hectares:
L'Aisne (A)
L'Oise (O)
La Somme (S)
Total
Feuillus
106'500
101'700
45'200
253'400
Rsineux
3'380
10'000
4'350
17'730
Mixtes
1'470
0
50
1'520
Total par dp.

111'350
111'700
49'600
272'650
Tableau: 57.14 - Tableau de contingences (tableau crois) de l'A.F.C.
3379/4839
[SCIENCES.CH]
Les spcialistes du domaine appellent parfois les totaux des lignes et des colonnes respectivement les
"marges de ligne" et "marges de colonne". Lorsque l'ensemble du tableau est mis sous forme de
pourcentage, par rapport au total des totaux, on parle de "reprsentation en frquences conjointes":
L'Aisne (A)
L'Oise (O)
La Somme (S)
Total
Feuillus
39.06%
37.30%
16.58%
92.93%
Rsineux
1.24%
3.67%
1.60%
6.50%
Mixtes
0.54%
0%
0.02%
0.56%
Total par dp.

40.84%
40.97%
18.19%
100%
Tableau: 57.15 - Tableau des frquences conjointes de l'A.F.C.
Nous souhaitons analyser s'il existe les degrs de ressemblance et de diffrence entre les variables.
Remarquons, que nous ne cherchons pas comparer l'galit des moyennes ou des variances donc les
outils statistiques vus dans le chapitre du mme nom ne sont pas adapts ce genre d'analyse.
Si nous choisissons la distance euclidienne:
(57.580)
sur les donnes brutes pour mesurer ces diffrences entre dpartements, nous obtenons les carts suivants:
(57.581)
et ainsi de suite pour les autres rgions. Nous obtenons alors:
(57.582)
Nous voyons en regardant le tableau et avant tout calcul que les dpartements de l'Aisne et l'Oise se
ressemblent alors que le dpartement de la Somme se diffre nettement. Les distances obtenues mettent en
vidence cette observation.
Mais dans le tableau ci-dessus les profils de l'Oise et de la Somme, avec une fort mixte trs faible, sont
pourtant trs proches en proportion.
Dans ce contexte, nous voyons que la distance euclidienne transcrit les diffrences de masse entre les
dpartements. En d'autres termes, l'Aisne et l'Oise se ressemblent car leurs superficies sont proches. Pour
liminer l'artefact li aux ordres de grandeur, il nous faut transformer les donnes en pourcentage
(pourcentages des rgions). Nous obtenons alors:
Aisne
Oise
Somme
Feuillus
95.6
91.0
91.1
Rsineux
3.0
9.0
8.8
Mixtes
1.3
0.0
0.1
%Rgion
40.8
41.0
18.2
3380/4839
[SCIENCES.CH]
Tableau: 57.16 - Transformation du tableau de contingences en pourcents
o les spcialistes du domaine appellent parfois la colonne en pourcents des rgions "profil marginal des
lignes" ou "masse" (et respectivement quand ils indiquent la ligne des pourcents des arbres).
Si nous choisissons la distance euclidienne sur les proportions (donnes relatives), nous obtenons:
(57.583)
soit:
(57.584)
Cette fois, l'Oise et la Somme apparaissent bien comme se ressemblant le plus avec leurs forts. Nous
voyons que travailler avec les donnes relatives semble donc plus pertinent dans ce cas!
Maintenant, nous allons emprunter une ide aux conomistes qui, lorsqu'ils ont des tableaux du mme
genre que le prcdent, calculent ce qu'ils appellent "l'index" ou "lasticit" (souvent appel "indice de
spcificit" en statistiques et qui est donn par le rapports entre la frquence conjointe et la frquence
marginale:
(57.585)
Voici un exemple obtenu avec les tableaux croiss dynamiques de Microsoft Excel 11.8346
qui inclut la fonction Index. D'abord le tableau de dpart:
Figure: 57.53 - Tableau crois dynamique Microsoft Excel 11.8346 de dpart
et en activant la fonction Index:
3381/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.54 - Tableau crois dynamique Microsoft Excel 11.8346 avec la fonction Index
Pour voir d'o viennent ces valeurs, regardons par exemple l'article Desk dans la rgion Alberta. Il a un
rendement (frquence conjointe) de:
(57.586)
par rapport toutes les rgions ce qui est au-dessus de la valeur de 33.33% qu'aurait comme rendement cet
article toutes rgions confondues s'il n'y avait pas de prfrences de rgion!
La rgion Alberta a elle un rendement (frquence marginale) de:
(57.587)
par rapport toutes les rgions ce qui est en-dessous des 33.33% de rendement qu'elle aurait s'il n'y avait
pas de prfrences de rgion. Ainsi, ce tableau d'index permet de savoir si les diffrences sont
qualitativement significatives!!
Le rapport donne donc:
(57.588)
ce qui montre un fort dcalage entre la valeur obtenue et la valeur que nous aurions si les proportions
taient respectes (surreprsentation de 283%).
C'est donc une sorte de calcul de conformit: si le rapport valait 1, c'est que le rendement rgional des
ventes de cet article particulier serait conforme par rapport toutes les ventes de cette rgion relativement
un march national. Il n'y aurait alors pas d'anomalies. Voyons cela par exemple pour nos arbres o nous
avions les effectifs observs:
L'Aisne (A)
L'Oise (O)
La Somme (S)
Total
Feuillus
106'500
101'700
45'200
253'400
Rsineux
3'380
10'000
4'350
17'730
Mixtes
1'470
0
50
1'520
Total par dp.

111'350
111'700
49'600
272'650
Tableau: 57.17 - Tableau de contingences (tableau crois) de l'A.F.C.
3382/4839
[SCIENCES.CH]
et pour lequel nous obtenons le tableau crois dynamique des index effectifs observs suivant dans
Microsoft Excel 11.8346 :
Figure: 57.55 - Tableau crois dynamique Microsoft Excel 11.8346 avec la fonction Index
et nous voyons encore clairement l'aide de ce tableau que ce sont l'Oise et la Somme qui se ressemblent
le plus!
Avant de continuer, nous pourrions nous poser la question extrmement importante suivante: Quels
seraient les effectifs thoriques qui auraient t obtenus si les proportions des arbres dans les rgions
taient rigoureusement quivalentes la proportion d'ensemble (soit de telle manire ce que les index
soient tous unitaires)?
Eh bien simplement en faisant le calcul suivant (il s'agit simplement d'une rgle de trois calcule dans
chaque cellule) dont il faut bien - si possible - comprendre le sens sans l'appliquer btement:
Feuillus
=(253'400/272'650)*111'350
Aisne
=103'488
=(253'400/272'650)*111'700
Oise
=103'813
=(253'400/272'650)*49'600
Somme
=46'098
253'400
Total
Rsineux
=(17'730/272'650)*111'350
=7'241
=(17'730/272'650)*111'700
=7'264
=(17'730/272'650)*49'600
=3'225
17'730
Mixtes
=(1'520/272'650)*111'350
=621
=(1'520/272'650)*111'700
=623
=(1'520/272'650)*49'600
=276
1'520
Tableau: 57.18 - Respect des proportions de l'A.F.C.
Et nous obtenons avec ces nouvelles valeurs le tableau des index des effectifs thoriques suivant dans
Microsoft Excel 11.8346:
Figure: 57.56 - Tableau crois dynamique Microsoft Excel 11.8346 de l'index des effectifs thoriques
ce qui montre que les proportions sont maintenant respectes! Parenthse ferme (mais sur laquelle nous
reviendrons un peu plus loin)!
Eh bien quand nous voulons faire de l'analyse factorielle des correspondances, notre relation:
(57.589)
devient alors:
3383/4839
[SCIENCES.CH]
(57.590)
soit:
(57.591)
Cette fois encore, l'Oise et la Somme apparaissent bien comme se ressemblant le plus.
La distance ci-dessus se nomme la "mtrique du Khi-deux" car elle ressemble (mais c'est tout!) la
distance utilise dans le test d'ajustement du mme nom (cf. chapitre de Statistiques) mais ici, elle permet
seulement de mettre en place une hirarchie dans le cadre d'un tableau de contingences et d'observer les
variables similaires de manire plus aise!!
Remarque: Il existe une autre manire de calculer une AFC en se basant sur une distance euclidienne
mais en ayant pris soin aun pralable de transformer les donnes du tableau de contingences de
manire particulire et ce pour que le calcul soit identique qu'en lorsqu'on utilise la mtrique du Khideux.
20. TEST D'INDPENDANCE DU KHI-2
Pendant l'introduction de la mthode prcdente permettant de comparer des effectifs (valeurs) et dtecter
lesquels taient les plus proches, nous avons donn le tableau des effectifs observs:
L'Aisne (A)
L'Oise (O)
La Somme (S)
Total
Feuillus
106'500
101'700
45'200
253'400
Rsineux
3'380
10'000
4'350
17'730
Mixtes
1'470
0
50
1'520
Total par dp.

111'350
111'700
49'600
272'650
Tableau: 57.19 - Tableau de contingences de l'A.F.C.
et nous avons montr comment trouver le tableau des effectifs thoriques (arrondis l'entier le plus
proche) dans les cas o les proportions auraient d ventuellement tre respectes:
L'Aisne (A)
L'Oise (O)
La Somme (S)
Total
Feuillus
103'488
103'813
46'098
253'400
Rsineux
7'241
7'264
3'225
17'730
Mixtes
621
623
276
1'520
Total par dp.

111'350
111'700
49'600
272'650
Tableau: 57.20 - Tableau de contingences avec effectifs thoriques
3384/4839
[SCIENCES.CH]
La construction du dernier tableau ci-dessus prsuppose par exemple que les trois rgions sont dans des
conditions identiques pour tout ce qui concerne la croissance et la multiplication des arbres et que le
nombre d'arbres est en relation de cause effet directe!!!! avec les rgions et qu'il n'y a pas d'autres causes
intermdiaires... ce qui est une hypothse forte!
Mais sous cette hypothse, supposons que nous souhaiterions savoir si les diffrences observes entre le
nombre d'arbres et les rgions sont statistiquement significatives ou purement alatoires cause de
l'chantillon exprimental? En d'autres termes, nous voulons savoir si le nombre d'arbres dpend
rellement des rgions dans lesquelles ils poussent ou si ces valeurs ne sont que dues au hasard de
l'chantillon? Raison pour laquelle ce test s'appelle le "test d'indpendance du Khi-deux".
Remarque: Le test d'indpendance du Khi-deux est recommand en analyse sensorielle par la norme
ISO 8588-1987 sous le nom de "test A-Non A".
Pour rpondre cette question il faut d'abord une rfrence. Et cette rfrence est justement l'hypothse de
lien causal direct (proportions respectes) que nous avons donne juste prcdemment.
Si nous considrons que chaque case du tableau des effectifs observs correspond l'issue d'une variable
alatoire de loi inconnue et que chaque case du tableau thorique (du moins la classe d'effectifs) est
considre comme issue d'une variable alatoire suivant une loi binomiale (et asymptotique d'une loi
Normale) alors nous pouvons utiliser le test d'ajustement du Khi-deux:
(57.592)
(cf. chapitre de Statistiques) pour avoir une bonne ide (mais qui reste quand mme trs approximative au
vu des hypothses!) si les diffrences entre les valeurs des effectifs observs sont dues au hasard ou sont
relles. Or, si D est petit, la probabilit que ce soit d au hasard est grande mais si D est grand alors nous
avons une diffrence relle (donc nous utilisons le test d'ajustement du Khi-deux mais dans le sens
inverse!).
Reste dterminer le nombre de degrs de libert de la loi
configuration!
que suit cette somme dans ce type de
Dans le cas particulier (mais facilement gnralisable par rcurrence) d'une table deux entres avec deux
variables catgorises X avec l niveaux et Y avec c niveaux nous aurons respectivement l lignes et c
colonnes.
Ainsi, la table aura bien videmment
cellules. Dans la table des effectifs thoriques (dont chaque
cellule est considre comme une variable alatoire) chaque cellule sera entirement dtermine par la
somme des autres de telle sorte que le nombre de degrs de libert sera alors en toute logique comme nous
l'avons vu dans le chapitre de Statistiques:
(57.593)
Ainsi, en prenant notre exemple des forts, c'est le total des totaux de 272'650 qui nous permet d'crire
cette dernire relation et ainsi de dterminer la valeur d'une cellule ventuellement vide, toutes les autres
tant donnes!
3385/4839
[SCIENCES.CH]
Un test du Khi-deux sur ce type de table teste l'hypothse d'indpendance contre l'hypothse alternative de
dpendance. Sous l'hypothse d'indpendance nous estimons qu'il y a besoin de seulement:
(57.594)
valeurs sur les N pour pouvoir en dterminer la totalit (en supposant implicitement connues les sommes
par ligne et par colonne).
Ainsi, si vous avez une table de 2 lignes par 2 colonnes, il vous suffit si vous connaissez les totaux des
lignes et des colonnes, d'avoir 2 valeurs (soit (2-1)+(2-1)) pour dterminer les 2 manquantes. Le
raisonnement s'applique aussi pour une table de 3 lignes par 3 colonnes o il vous suffit d'avoir au moins 4
valeurs (soit (3-1)+(3-1)) pour dterminer les 5 manquantes.
Les degrs de libert pour le Khi-deux sont alors:
(57.595)
C'est cette relation qui nous dit (trivialement!) que si dans un tableau de 2 lignes par 2 colonnes
comprenant donc 4 cellules (totaux des lignes et colonnes tant aussi connus!) qu'tant donne une seule
des valeurs (ddl valant 1), nous pouvons dterminer les 3 autres valeurs manquantes.
Voici donc une dfinition possible du nombre de degrs de libert: C'est le nombre maximum de valeurs
du modle telles qu'aucune d'entre elles n'est calculable partir des autres.
De mme, pour un tableau de 3 lignes par 3 colonnes comprenant 9 cellules comme c'est le cas de notre
exemple dans ce chapitre avec les forts, la connaissance de 4 cellules seules permet grce aux totaux en
ligne et colonnes de dterminer les 5 autres qui seraient ventuellement non connues.
D'o la relation dans le cadre de l'application du Khi-deux de la relation finale:
(57.596)
en faisant usage des notations utilises dans l'industrie. Le terme:
(57.597)
est souvent appel "carr du rsidu standardis". Et le rapport:
(57.598)
est souvent appel "contribution au Khi-deux d'indpendance".
3386/4839
[SCIENCES.CH]
Remarque: Pour utiliser ce test bon escient, il faudrait donc vrifier d'abord que les diffrences
(numrateur) suivent une loi Normale ou que l'ensemble des termes de la somme forment une loi du
Khi-deux ou approximativement (asymptotiquement) une loi Normale centre rduite.
Dans le cadre de notre exemple, nous avons:
(57.599)
et la p-value de cette valeur avec la loi du Khi-deux quatre degrs de libert:

(57.600)
est tellement proche de zro (non statistiquement significatif) que nous n'avons aucune chance de nous
tromper en affirmant que les diffrences observes dans le tableau sont statistiquement significatives entre
les 3 forts et donc qu'il y a trs probablement indpendance.
Nous obtenons un rsultat similaire entre l'Oise et la Somme alors qu'avec l'AFC nous avons vu que ces
deux forts se ressemblaient beaucoup.
Remarque: Dans la pratique il est souvent d'usage de prendre le p-value 5% pour considrer la
probabilit attache aux carts observs comme statistiquement significative ou non significative.
20.1. V DE CRAMER
Nous avons vu plus haut que le test d'indpendance du Khi-deux peut tre utilis pour mesurer le degr
d'association de deux variables catgorielles dans une table de contingences de l lignes et c colonnes:
(57.601)
et que cette distance suit une loi du Khi-deux (l-1)(c-1) degrs de libert. Nous allons dmontrer de
faon intuitive que la valeur maximum de la distance D est:
(57.602)
et que cette valeur maximale n'est atteinte que si et seulement si chaque ligne ou chaque colonne contient
une et une seule valeur non nulle. Sous cette dernire condition, nous pouvons toujours rarranger le
tableau de contingences de faon avoir tous les termes non nuls sur la diagonale du tableau.
videmment, si le tableau n'est pas carr comme ci-dessous:
3387/4839
[SCIENCES.CH]
Ligne/Colonne
l1
c1
c2
l2
l3
l4
l5
...
0
c4
0
Total
0
0
Total
0
N
Tableau: 57.21 - Tableau de contingences rectangulaire
le cas qui maximise D impose donc des termes en diagonale sur la dimension la plus petite en ligne ou
colonne note traditionnellement q. Dans le cas prsent, nous avons donc:
(57.603)
Dans ce cas extrme et bien videmment thorique, les lignes ou colonnes qui n'ont que des zros peuvent
tre mises de ct et ds lors tout tableau peut se rsumer :
Ligne/Colonne
l1
c1
l2
l3
...
lq
Total
c2
0
...
...
cq
0
...
...
...
...
...
...
...
...
Total
...
Tableau: 57.22 - Tableau de contingences rectangulaire transform en carr
videmment, faire abstraction des lignes ou colonnes qui n'ont que des valeurs nulles suppose que dans la
distance D du Khi-deux nous posions que:
(57.604)
ce qui est tout fait discutable... Pour la suite, nous allons avoir besoin des relations suivantes:
(57.605)
et:
(57.606)
Ds lors, il vient:
3388/4839
[SCIENCES.CH]
(57.607)
Nous dfinissons alors la valeur suivante:
(57.608)
comme tant le "coefficient V de Cramer" (la majorit des logiciels donnent cependant la valeur de V au
carr). Ce dernier est tel qu'il ne dpasse jamais 1 et permet une interprtation plus intuitive du degr
d'association dans un tableau de contingences.
Dans le cas o le tableau est de dimension 2 en ligne et 2 en colonne, la relation prcdente se rduit alors
immdiatement :
(57.609)
Relation qu'il est de tradition de noter dans ce cas particulier sous la forme suivante:
(57.610)
et de nommer "phi de Cramer".
3389/4839
[SCIENCES.CH]
Exemple:
Considrons le tableau suivant (mme si les conditions ne sont pas satisfaites pour un test d'indpendance
du Khi-deux):
Chefs de
Chefs de
projet non
projet certifis
certifis
Dlais respects
8
1
Dlais non respects
4
5
Total
12
6
Projets
Total
9
9
18
Tableau: 57.23 - Un exemple de tableau de contingences pour le calcul du V de Cramer
avec les effectifs thoriques:

Chefs de
Chefs de
projet non
Projets
projet certifis
certifis
Dlais respects
(12/18)*9=6 (6/18)*9=3
Dlais non respects (12/18)*9=6 (6/18)*9=3
Total
12
6
Total
9
9
18
Tableau: 57.24 - Tableau de contingences de l'exemple avec effectifs thoriques
Nous avons alors:
(57.611)
Et un niveau de 95%, nous obtenons avec la version franaise de Microsoft Excel 14.0.6123:
(57.612)
ou avec la p-value:
=1-LOI.KHIDEUX.N(4;1;1)=0.045 (57.613)
(57.614)
Nous sommes un peu limite ici... tant donn que la p-value est toute proche du seuil de 0.05. Cependant,
prendre une dcision dans le cas prsent alors que de toute faon les effectifs sont si faibles reviendrait
conclure n'importe quoi et ce d'autant plus que l'outil est construit sur une cumulation d'approximations.
3390/4839
[SCIENCES.CH]
21. TEST EXACT DE FISHER

Lorsque les effectifs dans la table de contingences sont trop petits ou que les valeurs sont vraiment trop
irrgulires, l'utilisation du Khi-deux (test de Pearson) n'est plus possible car les conditions d'application
ne sont plus valables. Nous allons voir que le test exact de Fisher peut tre formalis analytiquement dans
des tableaux de contingences de 2 lignes par 2 colonnes (la majorit des logiciels de statistiques ne grent
que ce scnario particulier pour le test exact de Fisher) sinon quoi il faut recourir des simulations de
Monte-Carlo.
Le principe du "test exact de Fisher" (utilisable aussi bien en unilatral qu'en bilatral mme si ce dernier
est largement plus courant dans la pratique), bas donc sur la frquence de croisement, est de dterminer
si la configuration observe dans le tableau de contingence est une situation extrme par rapport aux
situations possibles. Comme nous allons le dmontrer, ce test a pour proprit particulire que n'importe
quelle case du tableau peut servir de rfrence pour le test car les distributions sous-jacentes (lois
marginales) de probabilit sont quivalentes.
Pour tudier ce test, comme souvent dans ce chapitre, passons directement par un exemple. Considrons le
tableau de contingence suivant (qui maintenant nous est connu...):
Chefs de
Chefs de
projet non
Projets
projet certifis
certifis
Dlais respects
8
1
Dlais non respects
4
5
Total
12
6
Total
9
9
18
Tableau: 57.25 - Tableau de contingences de dpart pour l'tude du test exact de Fisher
qui est donc en ralit pas adapt pour un test d'indpendance du Khi-deux puisque le contenu des cellules
est infrieur 10 units et le nombre de degrs de libert serait lui gal l'unit.
Ce mme tableau en pourcentages donnera (mme si c'est inutile pour le test que nous tudions il arrive
souvent que les logiciels de statistiques communiquent ces valeurs):
Projets
Dlais respects
Dlais non respects
Total
Chefs de projet Chefs de projet

certifis
non certifis
88.88%
11.12%
44.44%
55.56%
66.66%
33.34%
Total
50%
50%
100%
Tableau: 57.26 - Mme tableau avec les pourcentages marginaux
Les effectifs thoriques sont donns par (mme si c'est aussi inutile pour le test que nous tudions il arrive
souvent que les logiciels de statistiques communiquent ces valeurs):
Projets
Dlais respects
Dlais non respects
Total
Chefs de projet Chefs de projet

certifis
non certifis
(12/18)*9=6
(6/18)*9=3
(12/18)*9=6
(6/18)*9=3
12
6
Total
9
9
18
Tableau: 57.27 - Toujours le mme tableau mais avec les effectifs thoriques (rgle de trois)
3391/4839
[SCIENCES.CH]
La question que nous allons commencer par nous poser est la suivante: connaissant les totaux pour chaque
ligne et chaque colonne, quelle est la probabilit d'avoir les valeurs prsentes actuellement dans chacune
des cases!
Cette question peut tre formalise si nous changeons le tableau sous la forme gnrique suivante:
Chefs de
Chefs de
projet non
Projets
projet certifis
certifis
a=k
b
Dlais respects
c
d
Dlais non respects
a+c=p
b+d
Total
Total
a+b=m
c+d
a+b+c+d=n
Tableau: 57.28 - Reprsentation algbrique du contenu du tableau
Explicitement et relativement notre exemple en adoptant la notation d'usage de la loi hypergomtrique,

la question est de savoir quelle tait la probabilit d'avoir 8 (a=k) projets parmi les 18 (n) dont les dlais
ont t respects par des chefs de projets certifis sachant qu'il y a 9 projets (m) au total dont les dlais ont
t respects et 12 projets (p) au total grs par des chefs de projets certifis.
Nous avons alors vu dans le chapitre de Statistiques que dans ce cas il s'agit d'un tirage exhaustif, il faut
donc utiliser la loi hypergomtrique donne par:
(57.615)
Soit avec la version franaise de Microsoft Excel 11.8346:

=LOI.HYPERGEOMETRIQUE(k;p;m;n)
=LOI.HYPERGEOMETRIQUE(8;12;9;18)=0.06108597
o pour rappel (cf. chapitre de Statistiques), k est le nombre de succs dans l'chantillon, p est la taille de
l'chantillon, m le nombre de succs dans la population et n la taille de la population.
Au fait les probabilits sont toutes gales quelle que soit la cellule choisie du tableau de contingences!!
Cela peut se vrifier numriquement pour les sceptiques avec nouveau un tableur comme la version
franaise de Microsoft Excel 14.0.6123 en crant la structure suivante:
et donc chaque fois que le lecteur appuiera sur la touche F9 de son clavier il pourra constater que toutes
les probabilits sont toujours gales.
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[SCIENCES.CH]
Cela peut se vrifier aussi formellement en choisissant une cellule du tableau et en crivant:
(57.616)
et pour une autre cellule de la mme colonne, nous aurons:
(57.617)
et donc:
(57.618)
Bref, ceci tant dit, nous avons donc dans la case suprieure gauche la valeur 8 alors que l'effectif
thorique est de 6. La premire chose laquelle nous pouvons rpondre est de savoir si cette valeur de 8
est anormalement grande ou pas par rapport l'effectif thorique. Pour cela, nous calculons par exemple
en unilatral la probabilit cumule d'tre infrieur ou gal 8. Nous avons alors avec la version franaise
de Microsoft Excel 14.0.6123 et ultrieur (le dernier paramtre 1 de la fonction permettant d'indiquer au
logiciel que nous voulons la probabilit cumule):
=LOI.HYPERGEOMETRIQUE.N(8;12;9;18;1)=0.995475113
Il apparat donc avec un seuil de 5% en unilatral que cette valeur est anormalement grande. Nous
sommes donc dans une situation extrme.
Par contre, mme si les probabilits sont gales pour toutes les cases, la probabilit cumule elle ne l'est
pas! Ainsi, nous avons par exemple pour la valeur de la case infrieure gauche (afin de vrifier si elle est
anormalement petite par rapport l'effectif thorique de 6):
=LOI.HYPERGEOMETRIQUE.N(4;12;9;18;1)=0.06561086
Donc c'est une valeur qui n'est pas anormalement petite. Cependant, nous souhaiterions avoir un test
permettant de conclure si l'ensemble du tableau est dans une configuration extrme ou pas. Or, en faisant
le calcul case par case, nous n'allons pas arriver grand-chose...
3393/4839
[SCIENCES.CH]
L'ide consiste alors construire tous les tableaux dont les frquences marginales sont de 9;9 et 12;6 et de
calculer la probabilit d'une case donne (l'avantage de cette technique est que la conclusion sera la mme
quelle que soit la case prise pour rfrence du calcul):
Chefs de
Chefs de
projet non
Total
projet certifis
certifis
Dlais respects
9
0
9
Dlais non respects
3
6
9
Total
12
6
18
Projets
Chefs de
Chefs de
projet non
Total
projet certifis
certifis
Dlais respects
8
1
9
Dlais non respects
4
5
9
Total
12
6
18
Projets
Chefs de
Chefs de
projet non
Projets
Total
projet certifis
certifis
Dlais respects
7
2
9
Dlais non respects
5
4
9
Total
12
6
18
Chefs de
Chefs de
projet non
Projets
Total
projet certifis
certifis
Dlais respects
6
3
9
Dlais non respects
6
3
9
Total
12
6
18
Chefs de
Chefs de
projet non
Total
projet certifis
certifis
Dlais respects
5
4
9
Dlais non respects
7
2
9
Total
12
6
18
Projets
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[SCIENCES.CH]
Chefs de
Chefsde projet
projet non
Total
certifis
certifis
Dlais respects
4
5
9
Dlais non respects
8
1
9
Total
12
6
18
Projets
Chefs de
Chefs de
projet non
Projets
Total
projet certifis
certifis
Dlais respects
3
6
9
Dlais non respects
9
0
9
Total
12
6
18
Soit pour rsumer avec les valeurs de k (correspondantes la cellule suprieure gauche):
k
9
8
7
6
5
4
3
Somme:
Probabilit
0.00452489
0.06108597
0.24434389
0.3800905
0.24434389
0.06108597
0.00452489
1
Tableau: 57.29 - Probabilits de la loi Hypergomtrique correspondantes la combinaison
Comme dans la colonne du tableau original avec laquelle nous venons de travailler la plus petite valeur est
4 et la plus grande 8, nous allons prendre les probabilits de queues pour savoir quelle est la p-value d'tre
au-dessus ou gal 8 et en-dessous ou gal 4 (donc il s'agit d'un test en bilatral). Nous avons alors:
k
9
8
4
3
Somme:
Probabilit
0.00452489
0.06108597
0.06108597
0.00452489
0.131221719
Tableau: 57.30 - Slection des valeurs d'intrt
Donc la p-value est de 13.12%. Nous ne pouvons ds lors pas dire que notre tableau d'origine est dans une
configuration extrme si par exemple nous choisissons un seuil de 5%. De nombreux logiciels ne donnent
que la p-value.
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[SCIENCES.CH]
Remarque: Le choix des bornes est discutable avec ce test car si nous choisissons par exemple de nous
concentrer sur la probabilit cumule d'tre dans l'intervalle born ferm de 4 8 (donc inclus!), nous
aurions un rsultat de 99.09% et donc il faudrait considrer que nous sommes dans une configuration
extrme un seuil de 5%. Donc le choix des bornes avec une loi discrte est toujours dlicat dans un
test contrairement un test bas sur une loi continue qui ne souffre absolument pas de ce problme. La
majorit des logiciels de statistiques que nous connaissons prennent un intervalle born ouvert pour
l'intervalle (ce qui correspond alors premier calcul que nous avons effectu avec la p-value de 13.12%)
.
Enfin, pour clore, le lecteur pourra vrifier qu'il tombera sur le mme rsultat quelle que soit la case qu'il
choisit comme rfrence.
22. KAPPA D'AGRMENT DE COHEN
Si nos jugements refltent notre pense, ils sont plus rarement en accord avec ceux d'autrui.
Cette variabilit interindividuelle bnfique pour l'Homme, est cependant pnalisante dans de nombreuses
disciplines scientifiques, o il est souvent ncessaire d'valuer et d'amliorer l'accord entre des
informations de mme nature appliques au mme objet dans une exigence de contrle de la qualit ou
d'assurance qualit ou encore d'analyse sensorielle.
Le test non paramtrique kappa de Cohen permet par exemple de chiffrer l'accord binaire (dichotomique)
entre deux ou plusieurs observateurs ou techniciens lorsque les jugements sont qualitatifs.
Prenons le cas dans le domaine mdical o deux ou plusieurs praticiens examinant le mme patient
proposent des diagnostics diffrents ou des dcisions thrapeutiques diffrentes. En l'absence d'une
rfrence, cette multiplication des avis n'apporte pas la scurit attendue d'un parfait accord diagnostique
ou thrapeutique pour le mdecin traitant et le patient. Il est donc important que l'accord dans une quipe
de travail ou entre plusieurs quipes soit le meilleur possible pour garantir la qualit et la continuit des
soins.
Une solution consiste ici raliser une sance de "mise en concordance" entre les mdecins pour estimer
leur taux d'accord par le coefficient kappa et d'tudier leurs dsaccords pour y remdier.
Plus gnralement, le test statistique Kappa est utilis dans les tudes de reproductibilit qui ncessitent
d'estimer l'agrment entre deux ou plusieurs cotations lorsqu'on tudie une variable discontinue.
Le "Kappa de Cohen" est un indicateur empirique permettant de comparer le degr de concordance entre
deux observateurs (donneurs d'opinion). C'est un systme bas sur l'analyse d'une table de contingences de
donnes apparies (puisque les deux observateurs analysent les mmes objets).
Pour illustrer le principe, considrons le cas trs important o deux responsables qualit ont analys 11
pices pour les rejeter ou les accepter. Ils ont obtenu:
Rejet
Rejet
3
Alice Accept
1
Total
4
Bob
Accept
2
5
7
Total
5
6
11
Tableau: 57.31 - Tableau de contingences dichotomique d'exemple
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[SCIENCES.CH]
Les frquences thoriques tant obtenues par une rgle de trois (mme calcul de rgle de trois que pour le
test d'indpendance du Khi-deux et le test exact de Fisher vus plus haut):
Bob
Rejet
Accept
Rejet
(4/11)*5=1.82 (7/11)*5=3.18
Alice Accept (4/11)*6=2.18 (7/11)*6=3.82
Total
4
7
Total
5
6
11
Tableau: 57.32 - Frquences thoriques
Le Kappa de Cohen est dfini par le rapport:

(57.619)
Cette valeur de 0.441 indique un accord modr entre les deux responsables.
Si plutt que d'avoir des frquences, nous travaillons en pourcents (proportions) du total, le Kappa s'crit
alors:
(57.620)
Ce qui donnera avec notre exemple:
(57.621)
Ce qu'il est aussi d'usage d'crire de manire plus condense sous la forme:
(57.622)
Avec:
(57.623)
o +1 correspond un accord parfait et -1 un dsaccord parfait. videmment, pour qu'il y ait accord
parfait, il faut que les cellules (Rejet, Rejet) et (Accept, Accept) soient gales et que les autres soient
nulles.
L'interprtation suivante est d'usage pour la partie positive (la ngative ayant aucun intrt):
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[SCIENCES.CH]
Intervalle
entre 0.8 et 1
entre 0.6 et 0.8
entre 0.4 et 0.6
entre 0.2 et 0.4
entre 0.0 et 0.2
Interprtation
Trs bon accord
Bon accord
Accord modr
Accord faible
Accord nul
Tableau: 57.33 - Interprtations d'usage
Il faut cependant tre trs critique (comme toujours!) en utilisant ce type d'outil. Comprendre sa
construction permet aussi d'en identifier les faiblesses et hypothses qui sont tout fait discutables.
23. TEST DE MCNEMAR
Le test de McNemar pourrait trs bien se calculer en mme temps que le Kappa de Cohen (le premier
tant un test d'hypothse statistiques et le deuxime un uniquement un estimateur ponctuel empirique de
concordance). L'ide est que sous l'hypothse nulle (appele dans ce cas particulier "hypothse de
symtrie"), l'une des diagonales du tableau devrait avoir des valeurs gales. En d'autres termes sous la
forme des proportions et en ne nous concentrant que sur une des deux diagonales:
(57.624)
ou de frquences:
(57.625)
Sachant que:
(57.626)
et sous la condition que n est suffisamment grand, nous pouvons crire en nous basant sur une loi
Binomiale dont le comportement est asymptotiquement Normal:
(57.627)
Nous pouvons nous rendre compte que cela quivaut crire:
(57.628)
Dans la littrature spcialise, nous retrouvons souvent cette dernire relation sous la forme:
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[SCIENCES.CH]
(57.629)
Pour en revenir notre relation initiale, certains en prennent le carr et approximent alors le carr de Z
comme une loi du Khi-deux un degr de libert (mais bon dans la ralit approximer une loi Normale
centre rduite par une loi du Khi-deux un degr de libert c'est un peu n'importe quoi...):
(57.630)
qui est souvent la relation dfinie dans les livres (sans dmonstration...) comme tant le "test de
McNemar".
Le test est normalement effectu en bilatral. L'avantage du test de McNemar est la facilit avec laquelle
nous pouvons construire un intervalle de confiance de la diffrence de la diagonale. Effectivement,
partons de l'estimateur de la diffrence:
(57.631)
Nous avons alors en utilisant l'expression de la variance de la loi Binomiale qui est pour rappel (en
adaptant juste un peu la notation ce que nous avions dmontr tout au dbut du chapitre de Statistiques):
(57.632)
Ds lors en utilisant aussi la covariance dmontre lors de notre tude de la loi multinomiale dans le
chapitre de Statistiques, il vient:
(57.633)
et donc nous pouvons faire un intervalle de confiance approximatif si les conditions habituelles sont
respectes sous la forme:
(57.634)
Exemple:
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[SCIENCES.CH]
Lors d'un audit social, un sondage est men sur 200 salaries propose de l'organisation du travail. Aprs
des ramnagements, la mme question est pose. Peut-on considrer qu'il y a eu de rels changements?
Oui aprs
Non aprs
Oui avant
55
38
Non avant
25
82
Tableau: 57.34 - Sondage avant/aprs (appari)
Nous avons alors en prenant arbitrairement la diagonale (25, 38) pour l'analyse:
(57.635)
La majorit des logiciels de statistique ne vous donneront pas 2.683 car ils appliquent une correction
empirique cause de l'approximation grossire qu'est la loi de Khi-deux. Vous aurez alors sur l'cran des
logiciels la valeur de 2.285. pour
.
La p-value sera elle donne (sans la correction) avec un logiciel comme la version franaise de
Microsoft Excel 14.0.6123 par :
=1-LOI.KHIDEUX.N(2.683;1;1)=10.14%
et avec la correction elle donnerait environ 13%. Donc dans les deux cas la p-value tant suprieure au
seuil de 5%, on rejette l'hypothse nulle comme quoi la diffrence des deux valeurs est grande.
Nous ne calculerons pas dans l'exemple ici prsent l'intervalle de confiance de l'cart d car les logiciels de
statistiques ont presque tous des mthodes diffrentes de calcul pour cette valeur.
Enfin, pour clore le sujet concernant le test de McNemar, signalons un indicateur empirique souvent
utilis est qui s'appelle le "coefficient de Yule" dfini par:
(57.636)
Ainsi, si Q vaut 1, il est certain que les valeurs concordent et donc que Y est positivement li X. Si Q
vaut -1, il est respectivement certain que les valeurs sont discordantes et que Y est ngativement li X.
Lorsque les valeurs sont indpendantes, Q sera nul.
Encore une fois, insistons sur le fait qu'il faut cependant tre trs critique (comme toujours!) en utilisant
ce type d'outil (coefficient de Yule ou test de McNemar). Comprendre sa construction permet aussi d'en
identifier les faiblesses et hypothses qui sont tout fait discutables.
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[SCIENCES.CH]
24. TEST DE COCHRAN-MANTEL-HAENZEL

Le "test logarithmique des rangs" appel aussi "test de (Cochran)-Mantel-Haenzel temps stratifi" ou
encore "test de Mantel-Cox", ou encore "test du khi-2 de Cochran-Mantel-Heanzel" ou plus simplement
encore "test CMH"... a pour objectif (principal dans la pratique) de tester l'hypothse nulle comme quoi
deux courbes de survies (groupe Contrle versus groupe Test), comme celles visibles ci-dessous (o la
population survivant a t normalise sur l'axe des ordonnes), sont significativement diffrentes ou non
sous les hypothses que:
H1. Chaque strate est indpendante de la prcdente
H2. chaque strate on s'attend ce que la proportion attendue de survivants/dcs soit identique toute
chose gale par ailleurs (voir plus loin si ce n'est pas clair).
H3. Chaque strate est distribue selon une loi hypergomtrique.
H4. La loi hypergomtrique est approximable par une loi Normale (ce que nous allons le rappeler, ne
peut tre fait que sous certaines conditions).
Autrement dit, l'hypothse nulle du test est que le traitement (mdical, mcanique ou autre) n'a pas
d'influence entre le groupe de Contrle et le groupe de Test.
Figure: 57.57 - Courbes de survie type
Autrement dit, l'hypothse nulle du test est que le traitement (mdical, mcanique ou autre) n'a pas
d'influence entre le groupe de Contrle et le groupe de Test.
Pour introduire ce test, nous crons une table de contingence
pour chaque intervalle (strate) de temps
o
(chaque intervalle de temps peut aussi tre assimili un hpital diffrent pour
une mme tude clinique) qui aura la structure suivante:
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[SCIENCES.CH]
Morts observs
Survivants
observs
Total
Groupe 1
(contrle)
Groupe 2
(test)
Total
Tableau: 57.35 - Tableau de contingence type pour le test CMH
Nous parlons alors de table gnrale stratifie

dimensions"...
ou de "tableau de contingence trois
Remarque: Rappelons que si nous avons qu'une seule et unique table et que nous voulons seulement
comparer la proportion de survivants ou morts pour les deux groupes, un test des diffrences des
proportions sera appliqu (cf. chapitre de Statistiques). Nous pourrons aussi faire un test du Khi-deux
si nous avons toujours qu'une seule et unique table (voir plus haut) et que les conditions ad hoc sont
runies. Ou encore un test exact de Fisher si les conditions du test du Khi-deux ne sont pas runies.
C'est la raison pour laquelle dans les logiciels de statistiques (comme Minitab par exemple), ces trois
tests sont disponibles les uns ct des autres.
Ainsi, sous l'hypothse que toutes les choses sont gales par ailleurs (H2), et c'est l l'essence mme du
test!, le nombre d'individus attendus pour chaque cellule de la priode i sera comme pour le test exact de
Fisher ou le kappa d'agrment de Kohen gal :
(57.637)
Donc il faut bien comprendre que par exemple,

reprsente alors le nombre d'individus morts
attendus du groupe Contrle si celui-ci ce comportait comme l'ensemble des individus Contrle+Test.
Donc si les deux groupes (courbes de survie) se comportent identiquement, la valeur attendue devrait tre
alors gale la valeur observe.
Pour bien comprendre, illustrons le concept avec un exemple particulier:
Contrle
Test
Total
Morts observs Survivants observs

200
800
280
1'120
480
1'920
Total
1000
1'400
2'400
Tableau: 57.36 - Cas particulier de valeurs observes
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[SCIENCES.CH]
Ici, les valeurs attendues donnent:
Contrle
Test
Morts observs
200
280
Survivants observs
800
1'120
Tableau: 57.37 - Valeurs attentues correspondantes au tableau prcdent
et nous remarquons que dans ce cas particulier, les valeurs attendues sont gales aux observes
(simplement pour la raison que les rapports 800/1'000 et 1'120/1'400 reprsentent dans le tableau des
observations le mme pourcentage (la mme proportion) de 80%). videmment, si la proportion des
survivants observs pour les deux groupes sont gaux toutes choses gales par ailleurs, il en va de mme
pour les morts observs. Donc ce qu'il faut bien comprendre, quand nous faisons le test de MCH, c'est que
nous sommes libre de choisir la colonne analyser (puisque finalement cela revient au mme!).
Nous remarquons que chacune des relations:
(57.638)
reprsente en ralit l'esprance d'une loi binomiale ou hypergomtrique (cf. chapitre de Statistiques)
puisque les deux lois ont la mme expression pour l'esprance. Cependant, comme la taille des individus
dans les cellules pourrait significative par rapport au total des lignes ou des colonnes, les tirages ne
peuvent pas tre indpendants. Nous devons alors nous rabattre sur la loi hypergomtrique (H3).
Nous voyons aussi que par symtrie des relations ci-dessus, que la variable d'intrt soit l'attribut de
colonne ou de ligne ne change absolument rien en ralit au rsultat du calcul puisque (par exemple):
(57.639)
La variance pour chaque cellule sera alors celle de la loi hypergomtrique que nous avons dj dmontr
dans le chapitre de Statistiques comme tant donne par:
(57.640)
avec pour rappel

. Si nous adaptons l'criture du chapitre de Statistiques au cas de notre tableau
ci-dessus, cela donne pour toutes les cellules (de par l'criture de la variance de la loi hypergomtrique la
variance a la mme expression pour chaque cellule!):
(57.641)
avec respectivement par exemple (pour ceux qui veulent faire l'analogie avec notre traitement de la loi
hypergomtrique dans le chapitre de Statistiques):
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[SCIENCES.CH]
(57.642)
L aussi, nous voyons que peu importe que la variable d'intrt soit en ligne ou en colonne, la valeur
calcule de la variance reste la mme!!!
Remarque: Une question qui revient souvent de ceux qui tudient ce test est de savoir pourquoi nous
ne pouvons pas simplement faire la somme de toutes les strates dans une seule et unique table (car ce
serait bien plus simple videmment...)? Eh bien nous ne pouvons mettre runir les tables dans une une
seule car elles ne suivant pas forcmement la mme loi (non identiquement distribues dans le sens
que la loi hypergomtrique n'a pas les mmes paramtres d'une table l'autre) et malheureusement la
loi hypergomtrique n'est pas stable par l'addition.
Et puis....??? En quoi cela va nous aider comparer si les deux courbes de survie sont identiques travers
le temps (ou travers diffrents hpitaux s'il s'agit d'un test clinique)?!
Eh bien prenons comme exemple de dpart le tableau des valeurs observes suivantes:
Contrle
Test
Total
Morts observs
Survivants observs
200
900
280
1'120
480
2'020
Total
1'100
1'400
2'500
Tableau: 57.38 - Exemple particulier de valeurs observes
Nous avons alors pour les valeurs attendues:
Contrle
Test
Total
Morts observs
Survivants observs
211.2
888.8
268.8
1'131.2
480
2'020
Total
1'100
1'400
2'500
Tableau: 57.39 - Valeurs attendues correspondantes au tableau prcdent
Soit la diffrence:
Contrle
Test
Morts observs
-11.2
11.2
Survivants observs
11.2
-11.2
Tableau: 57.40 - Diffrences entre valeurs attendues et observes
Nous comprenons alors dj mieux pourquoi cela n'a aucune influence de choisir une cellule en particulier
pour faire le test. Nous prendrons simplement celle qui nous arrangera le plus (en fonction de ce qui va
suivre...).
3404/4839
[SCIENCES.CH]
Et prenant donc au hasard (puisque le choix n'influence - du moins pour l'instant.... - pas le rsultat du test
comme nous l'avons montr dans les calculs prcdents) la colonne des Survivants et particulirement les
observs du groupe de Test. Sa valeur attendue est alors:
Survivants observs
Tableau: 57.41 - Valeurs attendue de la callule Tests-Survivants
La diffrence entre observs et attendus donne:

(57.643)
Cette diffrence serait videmment nulle si l'observ tait gal aux attendus! Avec pour variance:
(57.644)
Maintenant, sous les conditions

(57.645)
vues dans le chapitre de Statistiques, la loi hypergomtrique peut tre approxime par une loi Normale
(H4).
Donc dans notre cas, cette approximation n'est pas acceptable (la troisime condition est disqualifiante) et
donc le test ne peut tre effectu (normalement on s'arrange pour prendre la colonne et la ligne qui
permettent cette approximation puisque le choix n'influe pas sur la valeur du test mais sur l'autorisation de
faire l'approximation mentionne!). Mais si elle l'avait t, nous aurions pu approximer la loi
hypergomtrique par une loi Normale (cf. chapitre de Statistiques):
(57.646)
Ce qui peut ce ramener une loi Normale centre rduite si nous prenons dans notre cellule du tableau des
observs:
(57.647)
Et ds lors il suffit pour une strate i de savoir si nous sommes en dehors de l'intervalle de confiance que
nous nous sommes fixs. Mais... nous avons plusieurs strates! L'ide est alors soit de sommer sur les T
strates par indpendance (H1):
3405/4839
[SCIENCES.CH]
(57.648)
ce qui est peu pratique (tait du moins l'poque o pas tout le monde avait un ordinateur), raison pour
laquelle on prfre faire la somme suivante:
(57.649)
Soit sous forme condense (encore une fois! peu importe le choix de la cellule!):
(57.650)
Et si les diffrences entre attendu et observ n'est pas trop grande travers toutes les strates, la valeur de
cette expression se trouvera dans un certain intervalle de confiance de la loi Normes. En dehors
l'hypothse d'galit des deux courbes de survie sera rejete.
Cependant, la majorit des logiciels de statistique prennent le carr de cette dernire relation.
Il vient alors que la carr suit une loi du khi-2 un degr de libert (nous l'avons dmontr dans le chapitre
de Statistiques) tel que:
(57.651)
Pour des raisons pratiques, on ajoute un terme 0.5 la somme, ceci assure une meilleure approximation
la loi Normale. Donc:
(57.652)
Exemple:
Considrons les valeurs observes suivantes de deux hpitaux A et B pour un test clinique:
A
Contrle
Test
Total
Morts observs
Survivants observs Total
288
4 292
400
50 450
688
54 742
3406/4839
[SCIENCES.CH]
B
Contrle
Test
Total
Morts observs
300
10 310
450
40 490
750
50 800
Tableau: 57.42 - Test clinique stratifi sur deux niveaux (valeurs observes)
Nous souhaiterions donc non pas savoir si les deux hpitaux sont diffrents ou pas (l n'est pas le propos),
mais de savoir si les diffrences entre le groupe de Contrle et de Test sur l'ensemble des hptiaux est
significativement diffrent ou non.
Bon nous devinons dj le rsultat intuitivement au vu des valeurs... mais faisons quand mme les calculs.
Nous voyons dj que pour l'hpital A, la colonne des Survivants satisfait les trois conditions pour
l'approximation par une loi Normale (ce qui n'est pas les cas pour la colonne des Morts):
(57.653)
De mme pour l'hpital B (et c'est heureux car une fois une colonne choisie pour une strate, il faut que la
condition d'approximation soit applicable la mme colonne de toutes les autres strates):
(57.654)
Les valeurs attendues respectives donnent pour la colonne d'intrt:

A
Contrle
Test
Total

21.25
292
32.75
450
54
742
B
Contrle
Test
Total

19.38
310
30.62
490
50
800
Tableau: 57.43 - Valeurs attendues de la colonne d'intrt du test clinique sur deux niveaux
Ce qui donne pour les diffrences:

A
Contrle
Test
Survivants observs
-17.25
17.25
B
Contrle
Test
Survivants observs
-9.38
9.38
Tableau: 57.44 - Diffrences valeurs observes-attendues de la colonne d'intrt
3407/4839
[SCIENCES.CH]
Nous voyons alors rapidement pourquoi une fois la colonne choisie, celui de la ligne n'a plus d'importance
(soit une somme des valeurs ngatives, soit on somme des valeurs positives et comme on prend le carr de
la somme, cela ne change rien au final!). Choisissons arbitrairement la deuxime ligne. Nous avons alors:
(57.655)
Et nous avons avec un tableur standard comme Microsoft Excel 14.0.6123 en unilatral gauche un seuil
de risque de 5%:
(57.656)
Donc sur le cumul des deux hpitaux (strates) le groupe de Contrle est significativement diffrent du
groupe de Test. La p-value du test est typiquement donne avec Microsoft Excel 14.0.6123:
1-LOI.KHIDEUX.N(31.845;1;1)=0.000002% (57.657)
25. MTHODE DES DIFFRENCES FINIES
Dans le domaine des mthodes numriques, nous pouvons tre amens rechercher la solution d'une
quation aux drives partielles. Parmi les mthodes de rsolution couramment pratiques, la mthode des
diffrences finies ou M.D.F. est la plus facile d'accs, puisqu'elle repose sur deux notions: la
discrtisation des oprateurs de drivation/diffrenciation (assez intuitive) d'une part, et la convergence du
schma numrique ainsi obtenu d'autre part.
Prenons deux exemples fameux (car trs scolaires) qui ne sont que des cas particuliers et simplistes
d'application de la M.D.F.
25.1. M.D.F UNE DIMENSION SPATIALE
Rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Thermodynamique l'quation de la chaleur
suivante (nous prsentons ici cette quation rduite une dimension spatiale):
(57.658)
et remarquons que cette quation n'est pas trs gnrale... (elle n'est pas relativiste et ne prend pas en
compte la chaleur dgage sous forme de rayonnement par le matriau considr ni plein d'autres
facteurs...).
Nous pouvons considrer (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) que:
3408/4839
[SCIENCES.CH]
(57.659)
et:
(57.660)
De mme:
(57.661)
L'quation de la chaleur devient alors:

(57.662)
Aprs rarrangement, nous avons:
(57.663)
Si nous regardons cette relation de plus prs, nous observons qu'il s'agit d'une simple rcursivit. Il suffit
de connatre la distribution
pour dterminer ensuite toutes les autres valeurs puisque:
(57.664)
et:
(57.665)
etc. Il est possible de mettre en oeuvre une telle simulation rien qu'avec un petit tableau et un peu de
temps... h est appel alors le "pas de maillage" du modle.
Pour le lecteur souhaitant s'entraner... une barre de Fer longitudinale de 1 kilogramme a une capacit
calorifique massique de
est de
, une densit de
et sa conductivit thermique
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25.2. M.D.F SPATIO-TEMPORELLE

La M.D.F. est donc une mthode numrique trs importante dans la pratique car elle permet aussi de
rsoudre par exemple directement les quations de Maxwell dans le domaine temps et dans l'espace. Elle
se classe alors dans la famille des mthodes 3D (discrtisation tridimensionnelle de l'espace) et
temporelles et trouve ses principales applications dans les domaines de la conception (antennes et circuits)
, de la compatibilit lectromagntique, de la diffraction, de la propagation et de la dosimtrie
lectromagntique (interaction ondes- matire vivante).
Nous allons prsenter ici les bases du concept car dans la pratique, la programmation de la M.D.F. est un
mtier lui seul (comme tout le reste du site bien videmment mais il est parfois utile de le rappeler).
Dans un problme d'lectrodynamique trait par M.D.F., la premire opration ncessaire consiste
dlimiter le volume V de l'espace et l'intervalle de temps I=[0,T] pour lesquels on souhaite effectuer cette
rsolution (il est illusoire d'esprer rsoudre les quations de Maxwell dans l'espace infini et pour une
dure illimite!). Le volume de calcul contient l'objet (antenne, circuit, ...) que l'on souhaite caractriser,
en rponse une excitation donne. Dans un deuxime temps, il convient de procder un
chantillonnage de l'espace (maillage de V) et du temps (discrtisation de I) afin de permettre une
implmentation numrique de la rsolution. Le problme devient ds lors celui de la dtermination du
champ en tout point du maillage et pour tout instant discret de l'intervalle d'observation. Les
chantillonnages spatial et temporel seront prciss dans la suite et dcouleront naturellement de la
physique des quations rsoudre. Ils conditionnent bien videmment la fois la prcision des rsultats
du calcul et les ressources informatiques requises pour le mener bien.
La structuration du maillage M.D.F. et le cheminement de la rsolution rsultent directement des
quations rsoudre.
Dans un milieu linaire, homogne, isotrope, non dispersif et non magntique (...), celles-ci s'crivent
explicitement en se basant sur la troisime quation de Maxwell (cf. chapitre d'lectrodynamique):
(57.666)
Soit explicitement et avec le signe ngatif pass de l'autre ct de l'galit:
(57.667)
Et nous utiliserons aussi la quatrime quation de Maxwell sans sources:

(57.668)
Soit explicitement et rarrang:
3410/4839
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(57.669)
Soit pour rsumer:
(57.670)
Dans la suite, nous nous intresserons uniquement la premire quation, les autres conduisant des
dveloppements similaires.
Afin de permettre un traitement sur calculateur, les diffrentes drives prsentes dans l'quation doivent
tre approches numriquement. Pour ce faire, nous utilisons le principe des diffrences finies centres qui
s'appuie sur les dveloppements en srie de Taylor suivants (cf. chapitre Suites Et Sries):
(57.671)
Nous avons alors sur la base de ce principe:
(57.672)
Si nous ngligeons les termes du deuxime ordre, il vient en soustrayant les deux sries:
(57.673)
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est une erreur d'ordre 2, nglige par la suite (nous noterons que c'est le centrage qui , en
permettant une compensation des drives secondes, minimise l'erreur dans l'approximation).
En appliquant ce principe aux drives temporelles et spatiales de:
(57.674)
nous obtenons:
(57.675)
ou encore aprs rarrangement:
(57.676)
Cette relation montre que si nous connaissons les composantes

la composante
du champ magntique l'instant antrieur
du champ lectrique l'instant t et

, il est possible de dterminer
l'instant
. Bien videmment la dmarche est parfaitement identique pour toutes les composantes
et montre le mme dcalage temporel. Ce rsultat suggre donc d'utiliser une rsolution numrique
itrative, dans laquelle les champs lectrique et magntique sont valus alternativement, respectivement
aux instants discrets
et
,
tant le pas du temps. Il est d'usage dans la littrature
spcialise de noter
la composante du champ magntique l'instant
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Le mme constat s'applique pour la distribution spatiale des points d'observation du champ. Ainsi,
au point
s'appuie sur la connaissance de
aux points
et
l'valuation de
et de
aux points
et
Nous pouvons donc rsumer cela sous la forme gomtrique suivante:
Figure: 57.58 - Cellule de Yee
Les composantes du champ lectrique sont values aux centres des artes du maillage et les composantes
du champ magntique aux centres des faces de faon garantir l'alternance impose par les quations (on
appelle "cellule de Yee" la maille lmentaire dote de cette rpartition de points).
Et donc globalement, nous avons un maillage de l'espace qui peut tre reprsent sous la forme suivante:
Figure: 57.59 - Exemple de maillage par paralllpipde
3413/4839
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videmment, nous pouvons excuter les routines de calcul avec une valeur de la permittivit et de la
permabilit du vide non forcment gales dans toutes les cellules. Ce qui permet en plus de modliser la
propagation d'ondes lectromagntiques dans des milieux htrognes et non isotropes.
Enfin, il est important de noter que le pas d'chantillonnage spatial et temporel doit pouvoir tre
paramtrable par l'utilisateur qui excute ce type de simulations. Ceci pour des raisons de temps de calculs
et aussi de prcision. Effectivement, nous n'effectuons pas les mmes modlisations pour un systme
multiphysique dans le vide basse frquence que dans la matire non isotrope haute frquence et ce,
que ce soit sur un ordinateur de bureau ou un supercalculateur.
26. CLUSTERING
En analyse de donnes statistiques, le clustering (data clustering pour les anglophones) dcrit des
mthodes empiriques de classification de donnes (mthode de regroupement hirarchique ou mthode de
partitionnement de donnes).
Il s'agit de techniques permettant typiquement la segmentation de l'ensemble des clients d'une entreprise
en fonction de leur dmographie ou de leurs habitudes d'achat, de grouper des documents pour des
prsentations, d'identifier de nouvelles espces animales ou vgtales, de regrouper de l'information ou
des individus par par intrts.
Nous allons voir ici quelques techniques triviales que nous complterons avec le temps...
26.1. ARBRE DE RGRESSION ET DE CLASSIFICATION
Les arbres de rgression et de classification (en anglais CART pour Classification and Regression Tree)
sont un ensemble d'algorithmes heuristiques trs utiliss en marketing ou dans les sciences sociales pour
discriminer (catgoriser) une trs grande population. Bien videmment, ces algorithmes ne feront jamais
mieux qu'un tre humain... mais demandez aussi un employ de crer des groupes dans une population
de 5 millions de clients sur la base d'une dizaine de variables explicatives. Vous allez pouvoir attendre la
rponse longtemps...
Bien que ces techniques automatises de classification soient trs utiles dans les situations
susmentionnes, elles ont cependant un problme majeur qui fait que nous ne nous tendrons pas trop sur
le sujet:
1. Ces techniques sont trs sensibles la population analyse et donnent des rsultats trs diffrents.
2. Les diffrentes techniques de classifications existantes donnent des rsultats souvent totalement
diffrents pour une mme population.
Il vaut donc mieux tre prudent quant aux conclusions que nous pouvons en tirer et comparer les rsultats
de plusieurs mthodes et en fonction du retour d'exprience choisir celle qui subjectivement semble la
mieux adapte.
Considrons un ensemble de variables catgorielles
. Le partitionnement rcursif a pour but de
diviser l'espace des p variables en rectangles qui ne se chevauchent pas.
3414/4839
[SCIENCES.CH]
Par exemple, soit la variable

et une valeur de cette variable, on trouve que le partitionnement o
et
spare bien les donnes en deux ensembles disjoints. Ensuite, une des deux parties est
son tour divise par une valeur de ou par la valeur d'une autre variable. Nous aboutissons alors trois
rectangles et ainsi de suite...
L'ide est de crer n rectangles de telle sorte que l'ensemble de donnes contenues dans un rectangle soit
homogne (c'est--dire ne contienne qu'une seule famille de points).
Pour traiter de ce sujet, considrons un cas pratique:
Un concessionnaire souhaiterait pour sa ville trouver un moyen de classer les familles qui sont mme
d'acheter une voiture (propritaires) et celles qui ne sont pas prtes en acheter (non-propritaires). Un
chantillon de 12 propritaires (valeur "1" dans la figure ci-dessous) et 12 non propritaires (valeur "2"
(revenus en kilo-francs) et
dans la figure ci-dessous) est choisi. Les deux variables indpendantes sont
(surface de leur habitat):
Figure: 57.60 - Donnes classifier
Nous voyons que nous avons autant de propritaires que de non-propritaires (frquence d'apparition gale
dans toute la population). Ds lors la probabilit d'appartenance une classe est de 50%.
Soit graphiquement:
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Figure: 57.61 - Reprsentation des points (revenus, surface)
Si nous appliquons l'algorithme CART sur ces donnes, nous voyons que nous devons choisir
(Surface) comme premier choix de division avec la valeur de division 19 (nous allons justifier
pourquoi!). L'espace
est maintenant divis en deux rectangles (il tait facile de deviner cette
tape de discrimination mme sans faire appel aux mathmatiques):
Figure: 57.62 - Premire itration de la classification
Notez comment la division en deux rectangles a cr deux zones (split) qui sont plus homognes que le
graphique initial. Le rectangle suprieur contient des points qui sont davantage des propritaires tandis
que le rectangle infrieur contient davantage de non-propritaires.
Pour dterminer cette division, l'algorithme CART a examin chaque variable et toutes les valeurs
possibles de division pour chaque variable de faon trouver la meilleure division.
Ainsi, les points de division possible pour
deux valeurs connexes du tableau):
sont (remarquez qu'il s'agit chaque fois de la moyenne de
(57.677)
et ceux pour
sont:
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(57.678)
Ces points sont ordonns par l'algorithme d'aprs la faon dont ils rduisent "l'impuret" (htrognit de
composition) dans le rectangle que gnre le "split".
Il existe un grand nombre de faons empiriques de mesurer l'impuret. La plus commune ce jour est
l'utilisation d'un indicateur inspir du coefficient de Gini (cf. chapitre de Techniques De Gestion). Ainsi, si
nous dnotons les classes par
o C est le nombre total de classes prdire, "l'indice
d'impuret de Gini" pour le rectangle A est dfini par:
(57.679)
est la fraction d'observations dans le rectangle A qui appartiennent la
classe k. Dans le cas qui nous concerne, nous avons toujours deux classes: Propritaires/NonPropritaires.
Ensuite, l'indice de Gini global est dfini comme la moyenne pondre des indices de Gini.
Ainsi dans le cadre de notre exemple, nous avons deux classes, donc
avons:
. Avant la sparation, nous
(57.680)
La sparation trouve en 19 (voir le deuxime graphique) donne par exemple pour le rectangle suprieur
de la premire subdivision:
(57.681)
Pour la partie infrieure:
(57.682)
Le hasard faisant, l'impuret est la mme pour les deux rectangles (du haut et du bas).
L'indice de Gini global est alors donn par:
3417/4839
[SCIENCES.CH]
(57.683)
Remarquons avant de continuer que si la subdivision est parfaite (n'avoir qu'une seule famille de points
dans un des rectangles), nous avons alors:
(57.684)
donc l'impuret est nulle... Et si tous les points apparaissent en proportions gales dans chacun des
rectangles (pire des cas en quelque sorte), la valeur est alors:
(57.685)
Si nous gnralisons C classes (C dimensions spatiales), il vient immdiatement:

(57.686)
ce qui est l'impuret maximale.

Donc l'impuret est toujours dfinie par une valeur dans l'intervalle:
(57.687)
Maintenant, pour continuer avec notre exemple, mme sans faire appel un algorithme informatique et
sans mme calculer l'impuret, il est relativement ais de deviner o va se trouver la prochaine
discrimination: elle sera en
(revenus). Ce qui donnera:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 57.63 - Deuxime itration de la classification
Ce qui tait aussi facile deviner mme sans faire appel aux calculs (essayez avec votre entourage, vous
verrez que trs souvent ils trouvent les deux premires discriminations).
L'impuret devra donc tre calcule dans la nouvelle zone discrimine mise en vidence par un hachurage.
Nous y avons donc:
(57.688)
L'indice de Gini global est alors:

(57.689)
Nous continuons, mais sachez que la suite est moins facile deviner. La majorit des individus interrogs
se trompent sans faire appel la dfinition mathmatique de l'impuret et proposent intuitivement tort
l'une ou l'autre des discriminations suivantes:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 57.64 - Troisime itration de la classification
avec (vous pouvez faire le calcul) une impuret totale de 0.2727. Alors qu'en ralit, la discrimination
optimale est:
avec une impuret totale de 0.2592. Effectivement:
(57.690)
L'indice de Gini global est alors:

(57.691)
l'tape suivante, nous avons:
3420/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.65 - Quatrime itration de la classification
l'tape suivante:
Figure: 57.66 - Cinquime itration de la classification
etc. jusqu' obtenir au final:
3421/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.67 - Rsultat final de la classification
o chaque rectangle est pur (ne contient des donnes que d'une des deux classes).
La raison pour laquelle la mthode est appele algorithme d'arbre de classification est que chaque division
peut tre figure comme la division d'un noeud en deux noeuds successeurs. La premire division est
montre comme un branchement du noeud racine de l'arbre. Voici par exemple (faute de place sur la page)
les six premires itrations de l'algorithme.
Figure: 57.68 - Reprsentation du rsultat sous forme d'arbre/organigramme
et comme mentionn plus haut, nous nous arrterons ici puisque l'ensemble des techniques empiriques
forment un mtier part entier tellement elles sont nombreuses (et presque aucune ne donne le mme
rsultat). Indiquons enfin qu'il existe galement des rseaux de neurones (voir ci-aprs) spcialiss dans la
classification.
3422/4839
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26.2. K-MEANS
L'algorithme des K-moyennes ou "K-means" en anglais , appel aussi parfois "classification avec mthode
des nues dynamiques", est en statistiques et en apprentissage automatique (plus prcisment en
apprentissage non supervis), un algorithme de partitionnement de donnes, c'est--dire une mthode dont
le but est de diviser des observations en K partitions (clusters) dans lesquelles chaque observation
appartient la partition avec la moyenne la plus proche.
Les tapes de base de l'algorithme sont les suivantes:
E1. Nous choisissons un partitionnement en K groupes
E2. Nous gnrons K moyennes (centres) au hasard
E3. Les donnes sont affectes au groupe dont le centre leur est le plus proche
E4. Nous calcule la moyenne de chaque groupe en utilisant les donnes affectes
E5. Nous retournons l'tape E3.
L'algorithme K-means ne converge cependant pas forcment vers une solution optimale. Rappelons qu'un
calcul d'optimisation globale est incompatible avec les volumes de donnes utiliss, quelle que soit la
puissance des ordinateurs. Ainsi, les K-means vont utiliser des algorithmes itratifs permettant d'arriver
un optimum local. Ils vont ttonner pour minimiser des matrices de covariances intra-classes. C'est aussi
un algorithme qui va tenter de trouver les meilleurs K points initiaux.
Certains logiciels vous donnent la possibilit de paramtrer les valeurs initiales et cela va influencer la
qualit finale de la typologie, tout en sachant qu'il n'existe pas UN bon choix initial. Cela varie en fonction
de la configuration des donnes et mme du hasard...
Il existe trois solutions frquentes:
- 1re solution: Le logiciel les dtermine les K points initiaux alatoirement. Il peut procder un certain
nombre d'essais et il choisira le plus concluant.
- 2me solution: L'avis d'expert, suppose que quelqu'un ait une assez bonne connaissance de la population
tudie pour rattacher chaque classe un type idal. Ce dernier peut tre ou non un individu rel.
- 3me solution: Le logiciel rpartit les K points initiaux non alatoirement mais selon certains
algorithmes empiriques.
Plutt que de prsenter l'algorithme avec des quations mathmatiques, il nous a sembl plus pdagogique
de montrer comment implmenter cette technique dans un tableur comme Microsoft Excel 14.0.6123 car
l'exprience nous montre que cela est beaucoup plus parlant et efficace.
Pour cela, nous allons considrer d'abord la structure suivante dont l'ide est de dterminer 3 centres (donc
il s'agit d'un 3-means):
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Figure: 57.69 - Structure de dpart de base avec Microsoft Excel 14.0.6123
o nous avons gauche des donnes d'une population bases sur caractristiques X et Y avec un petit
tableau qui affichera les coordonnes des trois centrodes. Nous crons sur la mme feuille le tableau
suivant:
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Figure: 57.70 - Tableau principal dans Micrsoft Excel 14.0.6123 pour l'algorithme
avec les formules triviales pour les trois colonnes N, O, P o l'on retrouve la norme de la distance
euclidienne:
Figure: 57.71 - Formules correspondantes la figure prcdente
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[SCIENCES.CH]
et les formules suivantes pour les deux colonnes restantes:
Figure: 57.72 - Formules pour l'assignation au cluster et la minimisation des distances
Ensuite, nous lanons le solveur de Microsoft Excel 14.0.6123 avec les paramtres suivants en faisant
bien attention prendre l'algorithme volutionnaire ce qui fait que nous assumons qu' chaque fois que
nous pourrions avoir un rsultat diffrent:
Figure: 57.73 - Paramtrages du solveur de Microsoft Excel 14.0.6123
3426/4839
[SCIENCES.CH]
et nous avons en lanant le solveur:
Figure: 57.74 - Rsultat obtenu aprs lancement solveur
avec le tableau:
3427/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.75 - Tableau principal correspondant au rsultat obtenu aprs excution du solveur
Des logiciels spcialiss de statistiques comme Minitab 15.1.1 ou de Data Mining comme Tanagra 1.4.44
donnent en comparaison les valeurs des 3 centres et qui sont une fois reportes dans
3428/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 57.76 - Report du rsultat de Minitab 15.1.1/Tanagra 1.4.44 dans Microsoft Excel 14.0.6123
avec le tableau:
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[SCIENCES.CH]
Figure: 57.77 - Tableau principal correspondant aux centrodes obtenus avec Minitab 15.1.1 et Tangra 1.4.44
La diffrence s'explique assez simplement! Un logiciel comme Microsoft Excel 14.0.6123 minimise la
distance des points aux centres mais est incapable en mme temps de maximiser la distance entre les
centres. Par contre les logiciels de statistiques ont les algorithmes qu'il faut pour cela.
Minitab 15.1.1 ne donne pas de graphique mais Tanagra 1.4.44 lui donne:
Figure: 57.78 - Graphique obtenu avec Tanagra 1.4.44
Bien videmment il est possible de trouver des logiciels faisant encore mieux!
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[SCIENCES.CH]
26.3. DENDROGRAMME
Pour introduire cette autre technique de clustering, considrons directement l'exemple bas sur le tableau
suivant:
Figure: 57.79 - Donnes de base pour l'tude des dendrogrammes
Nous souhaitons avoir une organisation hirarchique de ressemblance des individus en fonction de leurs
revenus et de leur surface d'habitation. Une technique consiste dfinir une distance pour cette mesure de
ressemblance. Par exemple, la distance euclidienne (si chaque individu deux coordonnes):
est un choix particulier qui permettra d'associer deux individus dont la distance est minimale. Nous
parlons alors dans le domaine du clustering de "lien simple".
Ainsi, nous pouvons facilement avec un tableur comme Microsoft Excel 14.0.6123 crer une "matrice des
distances" qui est une matrice symtrique diagonale nulle et qui relativement au tableau donn ci-dessus
donnera:
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Figure: 57.80 - Tableau des distances euclidiennes avec Microsoft Excel 14.0.6123
o nous avons mis dans la cellule D4 le calcul de la distance euclidienne:

=RACINE(($B4-D$2)^2+($C4-D$3)^2)
que nous avons ensuite tir sur tout le reste du tableau jusqu' la cellule AA27.
Ensuite, nous utilisons la mthode ascendante (agglomration) o nous combinons les groupes jusqu' ce
qu'il n'y ait plus qu'un seul groupe (contenant toutes les donnes).
Ce qui donnera sous forme tabulaire avec un logiciel comme Minitab 15.1.1.0 (les valeurs n'y sont par
arrondies au centimes contrairement au petit tableau donn prcdemment):
o le niveau de similarit du groupe li i, j est dfini empiriquement par:
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Ainsi, pour la premire ligne nous avons par exemple:
La liste prcdente est plus agrable analyser si, comme il est d'usage, nous la reprsentons sous forme
de "dendrogramme" (diagramme d'arrangement) suivant:
Figure: 57.81 - Graphique obtenu avec Minitab 15.1.1.0
27. RSEAUX DE NEURONES FORMELS

Les rseaux de neurones, fabriqus partir de structures cellulaires artificielles, constituent une approche
permettant d'aborder sous des angles nouveaux les problmes de perception, de mmoire, d'apprentissage
et de raisonnement non-linaires (en d'autres termes... d'intelligence artificielle ou en abrg "I.A.") au
mme titre que les algorithmes gntiques. Ils s'avrent aussi des alternatives trs prometteuses pour
contourner certaines des limitations des mthodes numriques classiques. Grce leur traitement en
parallle de l'information et leurs mcanismes inspirs des cellules nerveuses (neurones), ils infrent des
proprits mergentes permettant de solutionner des problmes jadis qualifis de complexes.
Cependant, le problme majeur des neurones artificiels ( ma connaissance...), c'est qu'ils ne s'autoorganisent pas ni ne s'auto-structurent de manire intelligente. Il faut donc ce jour, procder de manire
heuristique pour trouver la meilleure structure de rseau de neurones adapte un problme et c'est l leur
grande faiblesse actuelle (on utilise soit la force brute via une base de donnes contenant des millions de
modles, soit les algorithmes gntiques que nous verrons un peu plus loin).
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[SCIENCES.CH]
Nous aborderons ici les principales architectures des rseaux de neurones. Il ne s'agit pas de les tudier
toutes, car elles sont trop nombreuses, mais plutt d'en comprendre les mcanismes internes fondamentaux
et de savoir comment et quand les utiliser. Nous aborderons galement certaines notions relatives aux
ensembles flous et la logique (cf. chapitre de Logique Floue) dans la mesure o ces dernires sont
incorpores dans certaines architectures de rseaux de neurones que nous tudierons.
Le cerveau humain contient environ 100 milliards de neurones. Ces neurones nous permettent entre
autres, de lire un texte tout en maintenant une respiration rgulire permettant d'oxygner notre sang, en
actionnant notre coeur qui assure une circulation efficace de ce sang pour nourrir nos cellules, etc. Ils nous
permettent mme de comprendre certaines ides ()
Chacun de ces neurones est par ailleurs fort complexe. Essentiellement, il s'agit de tissu vivant et de
chimie. Les neuro-physiciens commencent peine comprendre quelques-uns de leurs mcanismes
internes. Nous pensons en gnral que leurs diffrentes fonctions neuronales, y compris celle de la
mmoire sont stockes au niveau des connexions (synapses) entre les neurones. C'est ce genre de thorie
qui a inspir la plupart des architectures de rseaux de neurones artificiels (dits "formels").
L'apprentissage consiste alors soit tablir de nouvelles connexions, soit en modifier des existantes
(nous nous concentrerons en particulier sur cette dernire possibilit).
Ceci nous amne poser une question fondamentale: en se basant sur nos connaissances actuelles, peut-on
construire des modles approximatifs de neurones et les entraner pour, ventuellement, raliser des tches
utiles ? Eh bien, la rponse courte est: oui !, mme si les rseaux que nous allons dvelopper ne possdent
qu'une infime fraction de la puissance du cerveau humain, et c'est l'objectif ici de montrer comment nous
pouvons y arriver.
Les rseaux de neurones servent aujourd'hui toutes sortes d'application dans divers domaines. Par
exemple, il existe des rseaux de neurones dvelopps pour les autopilotes d'avions, ou encore pour les
systmes de guidage pour automobiles, pour les systmes de lecture automatique de chques bancaires et
d'adresses postales, pour le traitement du signal pour diffrentes applications militaires, pour la synthse
de la parole, pour btir des systmes de vision par ordinateur, pour faire des prvisions sur les marchs
montaires, pour valuer le risque financier ou en assurance, pour diffrents processus manufacturiers,
pour le diagnostic mdical, pour l'exploration ptrolire ou gazire, en robotique, en tlcommunication,
pour la classification et bien d'autres. Bref, les rseaux de neurones ont aujourd'hui un impact
considrable et, il y a fort parier, que leur importance ira grandissante dans le futur.
27.1. MODLE DU NEURONE
Le modle mathmatique d'un neurone artificiel, ou "perceptron", est illustr la figure ci-dessous. Un
neurone est essentiellement constitu d'un intgrateur qui effectue la somme pondre de ses entres
(comme l'esprance statistique!). Le rsultat n de cette somme est ensuite transform par une fonction de
transfert f qui produit la sortie a du neurone.
Les R entres du neurone correspondent au vecteur not traditionnellement en ligne (mais dans la pratique
on reprsente sa transpose):
(57.692)
3434/4839
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alors que:
(57.693)
reprsente le vecteur des poids du neurone (nous les distinguons pour prparer le terrain des neurones un
peu plus complexes).
Figure: 57.82 - Exemple de neurone formel une couche avec vecteur d'entre et scalaire de sortie
La sortie n de l'intgrateur est dfinie (car il s'agit d'une technique de l'ingnieur) par l'quation suivante:
(57.694)
que nous pouvons aussi crire sous forme matricielle (on pourrait aussi l'crire sous forme tensorielle mais
bon...):
(57.695)
Cette sortie correspond une somme pondre des poids et des entres moins que ce nous nommons "le
biais b du neurone" (facteur correctif dcid par ttonnement et souvent nul dans la pratique). La somme
pondre s'appelle le "niveau d'activation du neurone". Le biais b s'appelle aussi le "seuil d'activation du
neurone". Lorsque le niveau d'activation atteint ou dpasse le seuil b, alors n, l'argument de f, devient nul
ou bien videmment positif. Sinon, il est ngatif.
Nous pouvons faire un parallle entre ce modle mathmatique et certaines informations que nous
connaissons (ou que nous croyons connatre) propos du neurone biologique. Ce dernier possde trois
principales composantes: les dendrites, le corps cellulaire et l'axone:
3435/4839
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Figure: 57.83 - Reprsentation simplifie du vocabulaire des neurones humains
Les dendrites forment un maillage de rcepteurs nerveux qui permettent d'acheminer vers le corps du
neurone des signaux lectriques en provenance d'autres neurones. Celui-ci agit comme une espce
d'intgrateur en accumulant des charges lectriques. Lorsque le neurone devient suffisamment excit
(lorsque la charge accumule dpasse un certain seuil), par un processus lectrochimique, il engendre un
potentiel lectrique qui se propage travers son axone pour ventuellement venir exciter d'autres
neurones. Le point de contact entre l'axone d'un neurone et la dendrite d'un autre neurone s'appelle le
"synapse". Il semble que c'est l'arrangement spatial des neurones et leur axone, ainsi que la qualit des
connexions synaptiques individuelles qui dterminent la fonction prcise d'un rseau de neurones
biologique. C'est en se basant sur ces connaissances que le modle mathmatique dcrit ci-dessus a t
dfini.
Un poids d'un neurone artificiel reprsente donc en quelque sorte l'efficacit d'une connexion synaptique.
Un poids ngatif inhibe en quelque sorte une entre, alors qu'un poids positif vient l'accentuer. Il importe
de retenir que ceci est une grossire approximation d'une vritable synapse qui rsulte en fait d'un
processus chimique trs complexe et dpendant de nombreux facteurs extrieurs encore mal connus. Il
faut bien comprendre que notre neurone artificiel est un modle pragmatique qui, comme nous le verrons
plus tard, nous permettra d'accomplir des tches intressantes. La vraisemblance biologique de ce modle
nous importe peu. Ce qui compte est le rsultat que ce modle nous permettra d'atteindre.
Un autre facteur limitatif dans le modle que nous nous sommes donns concerne son caractre discret. En
effet, pour pouvoir simuler un rseau de neurones, nous allons rendre le temps discret dans nos quations.
Autrement dit, nous allons supposer que tous les neurones sont synchrones, c'est--dire qu' chaque temps
t, ils vont simultanment calculer leur somme pondre et produire une sortie
. Dans les
rseaux biologiques, tous les neurones sont en fait asynchrones.
Revenons donc notre modle tel que formul par l'quation prcdente et ajoutons la fonction
d'activation f pour obtenir la sortie du neurone:
(57.696)
3436/4839
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Il est temps maintenant de remplacer (parce que la notation est un peu lourde la longue)
par une
matrice d'une seule ligne que nous noterons
. Nous obtenons alors une forme gnrale que nous
adopterons tout au long de notre tude:
(57.697)
Cette quation nous amne introduire un nouveau schma plus formel de notre RNF (ou perceptron):
Figure: 57.84 - Exemple plus abouti du neurone formel
Nous y reprsentons les R entres comme un rectangle noir (le nombre d'entres est indiqu sous le
. Ce vecteur est
rectangle). De ce rectangle sort le vecteur dont la dimension matricielle est
multipli par une matrice W qui contient les poids (synaptiques) du neurone. Dans le cas d'un neurone
simple, cette matrice possde la dimension
. Le rsultat de la multiplication correspond au niveau
d'activation qui est ensuite compar au seuil b (un scalaire) par soustraction. Finalement, la sortie du
neurone est calcule par la fonction f. La sortie d'un neurone simple est alors toujours un scalaire.
Pour trouver les composantes de la matrice W (poids d'entre du neurone), ainsi que le biais b nous
utilisons des techniques de recherche oprationnelle (mthode du simplexe, mthode des gradients
conjugus, algorithmes volutionnaires, etc.) sur un chantillon des donnes de l'entreprise de taille n afin
"d'entraner le modle du neurone". Il s'agira l'aide de ce modle de minimiser l'erreur donne par:
(57.698)
et ensuite de tester le rsultat obtenu sur un chantillon test avant de faire de la simulation pour des
donnes non encore existantes (nous ferons un exemple dtaill avec Microsoft Excel juste aprs avoir
prsent les fonctions de transfert).
27.2. FONCTIONS DE TRANSFERT
Jusqu' prsent, nous n'avons pas spcifi la nature de la fonction d'activation
de notre modle. Il
se trouve que plusieurs possibilits existent et celles-ci sont empiriques et adapter en fonction des
situations. Les plus courantes et les plus cites dans la littrature sont numres dans la figure ci-dessous:
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Tableau: 57.45 - Types de fonctions de transfert pour les R.N.F.
Les trois les plus utilises dans le domaine de l'ingnierie sont les fonctions "seuil" (a) (en anglais "hard
limit"), "linaire" (b) et "sigmode" (c) comme reprsentes ci-dessous:
Figure: 57.85 - Fonctions de transfert les plus utilises ce jour dans le domaine
Comme son nom l'indique, la fonction seuil applique un seuil sur son entre. Plus prcisment, une entre
ngative ne passe pas le seuil, la fonction retourne la valeur 0 (faux), alors qu'une entre positive ou nulle
dpasse le seuil, et la fonction retourne 1 (vrai). Il est vident que ce genre de fonction permet de prendre
des dcisions binaires (cette fonction peut aussi tre assimile la fonction de Heaviside pour ceux qui
connaissent...).
La fonction linaire est quant elle trs simple, elle affecte directement son entre sa sortie selon la
relation
. Il est vident que la sortie du neurone correspond alors son niveau d'activation
dont le passage zro (l'ordonne l'origine) se produit lorsque
.
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La fonction de transfert sigmode est quant elle dfinie par la relation mathmatique:
(57.699)
elle ressemble soit la fonction seuil, soit la fonction linaire, selon que nous sommes loin ou prs de b
respectivement. La fonction seuil est trs non linaire car il y a une discontinuit lorsque
. De
son ct, la fonction linaire est tout fait linaire. Elle ne comporte aucun changement de pente. La
sigmode est un compromis intressant entre les deux prcdentes. Notons finalement que la fonction
"tangente hyperbolique" est une version symtrique de la sigmode.
27.3. ARCHITECTURE DE RSEAU
Par dfinition, un rseau de neurones est un maillage de plusieurs neurones, gnralement organiss en
couches. Pour construire une couche de S neurones, il s'agit simplement de les assembler comme dans la
figure ci-dessous:
Figure: 57.86 - Illustration d'un rseau de neurones formel
Les S neurones d'une mme couche sont tous branchs aux R entres dans la figure ci-dessous. Nous
disons alors que la couche est "totalement connecte". Mais c'est un cas particulier et non pas une
gnralit. Souvent, les entres d'un neurone sont diffrentes de celles d'un autre neurone, etc.
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Un poids
est associ chacune des connexions. Nous noterons toujours le premier indice par i et le
deuxime par j (jamais l'inverse). Le premier indice (range) dsigne toujours le numro du neurone sur la
couche, alors que le deuxime indice (colonne) spcifie le numro de l'entre. Ainsi,
dsigne le poids
de la connexion qui relie le neurone i son entre j. L'ensemble des poids d'une couche forme donc une
matrice W de dimension
:
(57.700)
Il faut bien sr prendre en compte que dimensionnellement nous n'avons pas ncessairement
dans
le cas gnral (les nombres de neurones et d'entres sont indpendants). Si nous considrons que les S
neurones forment un vecteur de neurones, alors nous pouvons crer les vecteurs:
(57.701)
Ceci nous amne la reprsentation simplifie illustre ci-dessous:
Figure: 57.87 - Principe fonctionnel d'un rseau de neurones formel
Finalement, pour construire un rseau de neurones (ou PMC pour "Perceptron Multi-Couches"), il ne
suffit plus que de combiner des couches comme ci-dessous:
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Figure: 57.88 - Principe de construction d'un PMC
Cet exemple comporte R entres et trois couches de neurones comptant respectivement

neurones. Dans le cas gnral, de nouveau ces nombres ne sont pas ncessairement gaux. Chaque couche
possde aussi sa propre matrice de poids
, o k dsigne l'indice de couche. Dans le contexte des
vecteurs et des matrices relatives une couche, nous emploierons toujours un exposant pour dsigner cet
indice. Ainsi, les vecteurs
sont aussi associs la couche k.
Il importe de remarquer dans cet exemple que les couches qui suivent la premire ont comme entre la
sortie de la couche prcdente. Ainsi, nous pouvons enfiler autant de couches que nous voulons, du moins
en thorie. Nous pouvons fixer un nombre quelconque de neurones sur chaque couche. En pratique, nous
verrons plus tard qu'il n'est cependant pas souhaitable d'utiliser trop de neurones. Notons aussi que rien ne
nous empche de changer de fonction de transfert d'une couche l'autre. Ainsi, dans le cas gnral nous
n'avons pas ncessairement
.
Dfinition: La dernire couche est nomme "couche de sortie". Les couches qui prcdent la couche de
sortie sont nommes "couches caches".
Remarque: Les rseaux multicouches sont beaucoup plus puissants que les rseaux simples une seule
couche bien videmment. En utilisant deux couches, condition d'employer une fonction d'activation
sigmode sur la couche cache, nous pouvons "entraner" un rseau produire une approximation de
la plupart des fonctions, avec une prcision arbitraire. Sauf dans de rares cas, les rseaux de neurones
formels exploitent deux ou trois couches.
Dfinition: "Entraner" un rseau de neurones signifie modifier la valeur de ses poids et de ses biais pour
qu'il ralise la fonction d'entre sortie (I/O). Nous tudierons en dtails diffrents algorithmes et mthodes
d'approche heuristiques pour y parvenir dans diffrents contextes.
Exemple:
Une entreprise a mesur pendant 14 semaines ses ventes relles (Colonne: Valeur prdire) en fonction
des ventes prvisionnelles de cinq de ses succursales (Variable1, Variable2, etc.) et les a reproduites dans
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Figure: 57.89 - Donnes d'entranement pour le rseau de neurones
Signalons qu'il n'y a absolument aucune formule dans le tableau ci-dessus! Le retour d'exprience (et
surtout l'emplacement...) nous dit qu'il vaudrait mieux faire une architecture de rseau deux neurones, un
premier avec les succursales {1,2,3} bas sur une sigmode et un deuxime avec les succursales {4,5} lui
aussi bas sur une sigmode. De plus, l'ensemble devra avoir un seul et unique biais et les deux neurones
devraient avoir un poids particulier en comparaison de l'un et l'autre.
Nous prparons alors le tableau suivant:
Figure: 57.90 - Poids, biais et pondrations dterminer par recherche oprationnelle
Une fois le tableau des poids, biais et pondrations construit, nous crivons notre rseau deux neurones
avec la fonction de sigmode par exemple juste ct des donnes d'entranement (ce qui facilitera la
comparaison):
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Figure: 57.91 - Poids, biais et pondrations dterminer par recherche oprationnelle
Soit avec les formules explicites pour les trois dernires colonnes qui nous intressent:
Figure: 57.92 - Le rseau de neurones avec les deux neurones, la fonction sigmode et la pondration la sortie
Pour pouvoir appliquer une technique de recherche oprationnelle, il nous faut minimiser ou maximiser
quelque chose. Ds lors, nous allons chercher minimser la somme des erreurs quadratiques en crant la
colonne suivante:
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Figure: 57.93 - Ajout de la colonne avec l'erreur quadratique minimiser
Soit avec les formules explicites (nous voyons bien que cela correspond au carr de la diffrence entre les
mesures et le modle):
Figure: 57.94 - Implmentation de la colonne avec l'erreur quadratique minimiser
Il va s'agir maintenant avec le solveur de Microsoft Excel 14.0.6123 de minimiser le contenu de la cellule
L36:
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Figure: 57.95 - Ouverture du solveur et choix du GRG non linaire
et il ne faut pas tre trop regardant sur la prcision des contraintes et il faut jouer un peu avec ce
paramtre pour obtenir un rsultat satisfaisant:
Figure: 57.96 - Options de prcision des contraintes
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Pour obtenir un rsultat satisfaisant, il faudra mettre dans le cas prsent une prcision de 0.001. Ce qui
donnera lors de l'excution de la recherche par le solveur une erreur quadratique totale de 0.8479 (cellule
L36) et pour les paramtres du rseau de neurones:
Figure: 57.97 - Paramtres du rseau de neurones
Des logiciels spcialiss feront mieux avec une erreur quadratique totale de 0.8405 (cellule L36) et pour
les paramtres du rseau de neurones:
Figure: 57.98 - Paramtres du rseau de neurones
Nous pouvons comparer graphiquement les mesures utilises pour entraner le rseau de neurones et le
rsultat du modle de rseau de neurones lui-mme. Nous avons alors:
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Figure: 57.99 - Comparaison rel/modle
Ce qui est pas mal du tout pour un modle non linaire! Mais une fois le modle entran, il faut voir s'il
s'applique sur d'autres donnes:
Figure: 57.100 - Donnes de test pour voir si le modle est bien entran
Toujours avec les mmes formules:
Figure: 57.101 - Donnes de test pour voir si le modle est bien entran
Et si nous comparons aussi graphiquement les donnes relles et celles modlises, nous obtenons:
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Figure: 57.102 - Comparaison rel/modle
et l nous voyons que le modle est nettement moins bon. Mais c'est ainsi! La science prdictive n'est pas
une science exacte mais une mthode heuristique...
28. ALGORITHMES GNTIQUES
Les algorithmes gntiques (AGs) sont des algorithmes d'optimisation stochastiques itrs fonds sur les
mcanismes de la slection naturelle et de la gntique appartenant la famille des "algorithmes
volutionnaires". Il s'agit d'une technique d'optimisation qui s'est beaucoup rpandue depuis le dbut du
21me sicle grce la version 14.0.6123 de Microsoft Excel o le solveur intgre un algorithme
volutionnaire par dfaut comme en atteste la capture d'cran ci-dessous:
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Figure: 57.103 - Capture d'cran du solveur de Microsoft Excel 14.0.6123
avec les options avances correspondantes:
Figure: 57.104 - Options avances de la rsolution volutionnaire du solveur de Microsoft Excel 14.0.6123
Le fonctionnement des algorithmes gntiques est relativement simple:
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1. Nous partons avec une population de solutions potentielles (chromosomes) initiales arbitrairement
choisies
2. Nous valuons leur performance (fitness) relative
3. Sur la base de ces performances, nous crons une nouvelle population de solutions potentielles en
utilisant des oprateurs volutionnaires simples: la slection, le croisement et la mutation.
4. Nous recommenons ce cycle jusqu' ce que nous trouvions une solution satisfaisante.
Les AGs ont t initialement dvelopps par John Holland (1975). C'est au livre de Goldberg (1989) que
nous devons leur popularisation. Leurs champs d'application sont trs vastes. Outre l'conomie
(minimisation du risque des portefeuilles), ils sont utiliss pour l'optimisation de fonctions, en finance, en
thorie du contrle optimal (recherche oprationnelle), ou encore en thorie des jeux rpts et
diffrentiels (en l'occurrence dans les jeux volutionnaires et le dilemme du prisonnier) et la recherche
d'information (Google) ainsi que la recherche des plus courts chemins en thorie des graphes (routages
Internet ou GPS). La raison de ce grand nombre d'applications est claire: simplicit et efficacit. Bien sr,
d'autres techniques d'exploration stochastiques existent, la mthode de Monte-Carlo peut tre considre
comme un concept similaire.
Pour rsumer, Lerman et Ngouenet (1995) distinguent quatre principales proprits qui font la diffrence
fondamentale entre ces algorithmes et les autres mthodes:
P1. Les algorithmes gntiques utilisent un codage des paramtres, et non les paramtres eux-mmes.
P2. Les algorithmes gntiques travaillent sur une population de points, au lieu d'un point unique.
P3. Les algorithmes gntiques n'utilisent que les valeurs de la fonction tudie, pas sa drive, ou une
autre connaissance auxiliaire.
P4. Les algorithmes utilisent des rgles de transition probabilistes, et non dterministes.
La simplicit de leurs mcanismes, la facilit de leur mise en application et leur efficacit mme pour des
problmes complexes ont conduit un nombre croissant de travaux ces dernires annes.
Dfinitions:
D1. Un "algorithme gntique" est dfini par un individu/chromosome/squence et une solution
potentielle au problme donn.
D2. Une "population" est un ensemble de chromosomes ou de points de l'espace de recherche
D3. "L'environnement" est assimil l'espace de recherche
D4. La fonction que nous cherchons optimiser est appele "fonction de fitness"
Avant d'aller plus loin, il faut dfinir de manire plus formelle les concepts prcdents (mais sous
l'hypothse particulire ! de codage binaire).
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,
Dfinition: Les organismes en comptition sont appels "individus". Soit un alphabet
nous supposerons que chaque individu peut tre reprsent par un mot de longueur fixe l pris dans . Le
mot A associ un individu de la population sera appel "chromosome" ou "squence" (le terme n'est pas
tout fait quivalant son homonyme biologique, cependant c'est une pratique courante que d'utiliser ce
terme ici aussi) et donn donc par A de longueur l(A) avec
(cause: hypothse du
codage binaire).
Dans la mesure o il n'y aura pas de risque de confusion, nous identifierons les termes individu et
chromosome.
Les individus forment une population P de taille N, note:
(57.702)
Nous allons faire une autre assertion importante, c'est--dire, qu'il existe une fonction f d'une squence
valeurs positives que nous noterons
, dite "fonction de fitness" qui tout
associe un rel tel que:
(57.703)
si et seulement si
est mieux adapt au milieu que
Remarquons que le terme "adapt" n'est pas dfini. Pour cela, il faudrait caractriser le milieu dans lequel
voluent les individus, ce que nous ne ferons pas. En fait, puisque nous supposons l'existence d'une telle
fonction et que nous posons l'quivalence avec le degr d'adaptation, celui-ci est automatiquement dfini
par la donne de f.
Nous nommerons "gnration" une population un instant t, ce qu'il faut mettre en relation avec la notion
de dure de vie ou d'ge. Cependant, nous nous placerons ici dans le cas particulier o chaque individu a
une dure de vie gale 1, donc la gnration (t+1) est constitue d'individus diffrents de la gnration t,
nous les appellerons les "descendants". Rciproquement, les individus de la gnration t seront les
"anctres" des individus de la gnration (t+1). Nous dsignerons la gnration t par P(t) soit la
population l'instant t.
Ainsi, un chromosome est vu comme une suite de bits en codage binaire appele aussi "chane binaire".
Dans le cas d'un codage non binaire, tel que le codage rel par exemple, alors la suite A ne contient qu'un
point, nous avons
avec
.
Remarque: La fitness (efficacit) est donc donne par une fonction valeurs positives relles. Dans le
cas d'un codage binaire, nous utiliserons souvent une fonction de dcodage d qui permettra de passer
d'une chane binaire un chiffre valeur relle:
(57.704)
La fonction de fitness est alors choisie telle qu'elle transforme cette valeur en valeur positive soit:
(57.705)
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Le but d'un algorithme gntique est alors simplement de trouver la chane qui maximise cette fonction f.
Bien videmment, chaque problme particulier ncessitera ses propres fonctions d et f.
Les AGs sont alors bass sur les phases suivantes:
1. Initialisation: une population initiale de N chromosomes est tire alatoirement
2. valuation: chaque chromosome est dcod puis valu
3. Slection: cration d'une nouvelle population de N chromosomes par l'utilisation d'une mthode de
slection approprie.
4. Reproduction: possibilit de croisement et mutation au sein de la nouvelle population
5. Retour la phase d'valuation jusqu' l'arrt de l'algorithme
28.1. CODAGE ET POPULATION INITIALE
Il existerait trois principaux types de codage: (1) Binaire, (2) Gray, (3) Rel. Nous pouvons facilement
passer d'un codage l'autre. Certains auteurs n'hsitent pas, par ailleurs, faire le parallle avec la biologie
en parlant de gnotype (cf. chapitre de Dynamique Des Populations) en ce qui concerne la reprsentation
binaire d'un individu, et de phnotype (cf. chapitre de Dynamique Des Populations) pour ce qui est de sa
valeur relle correspondante dans l'espace de recherche.
Rappelons que la transformation la plus simple (fonction de dcodage d) d'une chane binaire A en
nombre entier x s'opre par la rgle suivante (cf. chapitre sur les Nombres):
(57.706)
o l est le nombre de chiffres de la chane -1.

Ainsi, le chromosome
vaut trivialement:
(57.707)
videmment, la fonction d sera adapte (par ttonnements!) selon le problme. Ainsi, si nous cherchons
maximiser une fonction
une mthode possible serait la suivante (la taille du chromosome
dpendant bien videmment de la prcision voulue):
(57.708)
ce qui peut s'assimiler une srie harmonique. Pour une prcision au cinquime chiffre aprs la virgule,
nous imposerons
puisque:
(57.709)
3452/4839
[SCIENCES.CH]
Une autre faon de faire serait de choisir d telle que:

(57.710)
Petite explicitation:
(57.711)
Posons
:
(57.712)
Ainsi, avec
nous avons
et:
(57.713)
Cette dernire rgle peut se gnraliser. Ainsi, admettons que nous cherchons maximiser (normaliser
serait un terme peut-tre plus correct) f en fonction d'une variable relle x. Soit
, avec
, l'espace de recherche permis avec
et
les bornes infrieures et suprieures. Soit prec la
prcision (chiffre aprs la virgule) avec laquelle nous cherchons x. Soit:
(57.714)
la longueur de l'intervalle D. Nous devons alors diviser cet intervalle au pire en:
(57.715)
sous-intervalles gaux afin de respecter la prcision. Par exemple, soit

nous avons donc
si nous voulions une prcision
, alors il nous faut diviser cet intervalle en
sousintervalles.
Notons s l'entier naturel tel que
, ce qui dans notre exemple implique
puisque:
(57.716)
la transformation d'une chane binaire

tapes:
en un nombre rel x peut alors s'excuter en trois
1. Conversion (base 2 en base 10):
3453/4839
[SCIENCES.CH]
(57.717)
2. Normalisation:
(57.718)
3. Maximisation:
(57.719)
ou ce qui revient au mme directement en une seule tape par:

(57.720)
Ainsi pour
, et
nous retrouvons bien:

(57.721)
Pour ce qui est de la phase d'initialisation, la procdure est assez simple. Elle consiste en un tirage
alatoire de N individus dans l'espace des individus permis. En codage binaire, selon la taille l de la
chane, nous effectuons pour un chromosome l tirages dans
avec quiprobabilit.
28.2. LES OPRATEURS
Les oprateurs jouent un rle prpondrant dans la possible russite d'un AG. Nous en dnombrons trois
principaux: l'oprateur de slection, de croisement et de mutation. Si le principe de chacun de ces
oprateurs est facilement comprhensible, il est toutefois difficile d'expliquer l'importance isole de
chacun de ces oprateurs dans la russite de l'AG. Cela tient pour partie au fait que chacun de ces
oprateurs agit selon divers critres qui lui sont propres (valeur slective des individus, probabilit
d'activation de l'oprateur, etc.).
28.2.1. OPRATEUR DE SLECTION
Cet oprateur est peut-tre le plus important puisqu'il permet aux individus d'une population de survivre,
de se reproduire ou de mourir. En rgle gnrale, la probabilit de survie d'un individu sera directement
relie son efficacit relative au sein de la population.
Il existe plusieurs mthodes pour la reproduction. La mthode la plus connue et utilise est sans nul doute,
la roue de loterie biaise (roulette wheel) de Goldberg (1989). Selon cette mthode, chaque chromosome
sera dupliqu dans une nouvelle population proportionnellement sa valeur d'adaptation. Nous
effectuons, en quelque sorte, autant de tirages avec remises qu'il y a d'lments dans la population. Ainsi,
dans le cas d'un codage binaire, la fitness d'un chromosome particulier tant f(d(A)), la probabilit avec
laquelle il sera rintroduit dans la nouvelle population de taille N est:
3454/4839
[SCIENCES.CH]
(57.722)
Les individus ayant une grande fitness ont donc plus de chance d'tre slectionns. Nous parlons alors de
"slection proportionnelle".
L'inconvnient majeur de cette mthode repose sur le fait qu'un individu n'tant pas le meilleur pourrait
, il peut y en
tout de mme dominer la slection (imaginez la recherche du maxima d'une fonction dans
avoir plusieurs - de maxima - et donc mauvaise slection...), nous parlerons alors juste titre de
"convergence prmature" et c'est l'un des problmes les plus frquents lors de l'utilisation des
algorithmes gntiques. Elle peut aussi donc engendrer une perte de diversit par la domination d'un super
individu. Un autre inconvnient est sa faible performance vers la fin quand l'ensemble des individus se
ressemblent.
Une solution ce problme ne tient pas dans l'utilisation d'une autre mthode de slection mais dans
l'utilisation d'une fonction de fitness modifie. Ainsi, nous pouvons utiliser un changement d'chelle
(scaling) afin de diminuer ou accrotre de manire artificielle l'cart relatif entre les fitness des individus.
Brivement, il existe d'autres mthodes, la plus connue tant celle du tournoi (tournament selection): nous
tirons deux individus alatoirement dans la population et nous reproduisons le meilleur des deux dans la
nouvelle population. Nous refaisons cette procdure jusqu' ce que la nouvelle population soit complte.
Cette mthode donne de bons rsultats. Toutefois, aussi importante que soit la phase de slection, elle ne
cre pas de nouveaux individus dans la population. Ceci est le rle des oprateurs de croisement et de
mutation.
28.2.2. OPRATEUR DE CROISEMENT
L'oprateur de croisement permet la cration de nouveaux individus selon un processus fort simple. Il
permet donc l'change d'informations entre les chromosomes (individus). Tout d'abord, deux individus,
qui forment alors un couple, sont tirs au sein de la nouvelle population issue de la reproduction. Puis un
(potentiellement plusieurs) site de croisement est tir alatoirement (chiffre entre 1 et l-1). Enfin, selon
une probabilit
que le croisement s'effectue, les segments finaux (dans le cas d'un seul site de
croisement) des deux parents sont alors changs autour de ce site:
Figure: 57.105 - Exemple d'oprateur de croisement
Cet oprateur permet la cration de deux nouveaux individus. Toutefois, un individu slectionn lors de la
reproduction ne subit pas ncessairement l'action d'un croisement. Ce dernier ne s'effectue qu'avec une
certaine probabilit. Plus cette probabilit est leve et plus la population subira de changement.
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Quoi qu'il en soit, il se peut que l'action conjointe de la reproduction et du croisement soit insuffisante
pour assurer la russite de l'AG. Ainsi, dans le cas du codage binaire que nous avons choisi jusqu'ici,
certaines informations (in extenso: caractres de l'alphabet) peuvent disparatre de la population. Ainsi
aucun individu de la population initiale ne contient de 1 en dernire position de la chane, et que ce 1
fasse partie de la chane optimale trouver, tous les croisements possibles ne permettront pas de faire
apparatre ce 1 initialement inconnu. En codage rel, une telle situation peut arriver si utilisant un
oprateur simple de croisement, il se trouvait qu'initialement toute la population soit comprise entre 0 et
40 et que la valeur optimale tait de 50. Toutes les combinaisons convexes possibles de chiffres
appartenant l'intervalle [0,40] ne permettront jamais d'aboutir un chiffre de 50. C'est pour remdier
entre autres ce problme que l'opration de mutation est utilise.
28.2.3. OPRATEUR DE MUTATION
Le rle de cet oprateur est de modifier alatoirement, avec une certaine probabilit, la valeur d'un
composant de l'individu. Dans le cas du codage binaire, chaque bit
est remplac selon une
par son inverse
. C'est ce qui est illustr la figure ci-dessous. Tout comme
probabilit
plusieurs lieux de croisement peuvent tre possibles, nous pouvons trs bien admettre qu'une mme chane
puisse subir plusieurs mutations.
Figure: 57.106 - Principe de l'oprateur de mutation
La mutation est traditionnellement considre comme un oprateur marginal bien qu'elle confre en
quelque sorte aux algorithmes gntiques la proprit d'ergodicit (in extenso: tous les points de l'espace
de recherche peuvent tre atteints). Cet oprateur est d'une grande importance. Il a de fait un double rle:
celui d'effectuer une recherche locale et/ou de sortir d'une trappe (recherche loigne).
Les oprateurs de l'algorithme gntique sont guids par un certain nombre de paramtres fixs l'avance.
La valeur de ces paramtres influence la russite ou non d'un algorithme gntique. Ces paramtres sont
les suivants:
- La taille de la population N, et la longueur du codage de chaque individu l (dans le cas de codage
binaire). Si N est trop grand, le temps de calcul de l'algorithme peut s'avrer trs important, et si N est trop
petit, il peut converger trop rapidement vers un mauvais chromosome.
- La probabilit de croisement . Elle dpend de la forme de la fonction de fitness. Son choix est en
gnral heuristique (tout comme pour ). Plus elle est leve, plus la population subit videmment de
changements importants. Les valeurs gnralement admises sont comprises entre 0.5 et 0.9.
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- La probabilit de mutation
une solution sous-optimale.
[SCIENCES.CH]
. Ce taux est gnralement faible puisqu'un taux lev risque de conduire
Plutt que de rduire , une autre faon d'viter que les meilleurs individus soient altrs est d'utiliser la
reconduite explicite de l'lite dans une certaine proportion. Ainsi, bien souvent, les meilleurs 5%, par
exemple, de la population sont directement reproduits l'identique, l'oprateur de reproduction ne jouant
alors que sur les 95% restant. Cela est appel une "stratgie litiste".
Partant du constat que les valeurs des paramtres des diffrents oprateurs sont elles-mmes inconnues et
ne peuvent tre amliores au fur et mesure que de manire exprimentale, certains auteurs, tels que
Novkovic et Sverko (1997), proposent d'utiliser une sorte de mta-AG: l'un pour trouver l'individu optimal
et l'autre pour trouver la valeur optimale des paramtres. Ces deux algorithmes tourneraient alors
simultanment ou squentiellement. Toutefois, il est invitable que le temps de calcul (la complexit
algorithmique) s'alourdisse en consquence.
Voyons maintenant un exemple d'AG (exemple de Goldberg - 1989). Il consiste trouver le maximum de
la fonction
sur l'intervalle [0,31] o x est un entier. La premire tape consiste coder la
fonction. Par exemple, nous utilisons un codage binaire de x, la squence (chromosome) contenant au
maximum 5 bits. Ainsi, nous avons
, de mme
. Nous recherchons
donc le maximum d'une fonction de fitness (nous choisirons
lui-mme dans cet exemple simple)
dans un espace de 32 valeurs possible de x.
1. Tirage et valuation de la population initiale
Nous fixons la taille de la population
. Nous tirons donc de faon alatoire 4 chromosomes
sachant qu'un chromosome est compos de 5 bits, et chaque bit dispose d'une probabilit d'avoir une
valeur 0 ou 1. Le maximum, (au hasard) 16 est atteint par la deuxime squence. Voyons comment
l'algorithme va tenter d'amliorer ce rsultat.
D'abord, nous obtenons le tableau suivant:
N
Chromosome Valeur
Fitness f(x)
Pi %
00101
14.3
10000
16
16
45.7
00010
5.7
01100
12
12
34.3
35
100
Total
Tableau: 57.46 - volution (mutation) des chromosomes
Nous tournons donc quatre fois cette roue pour obtenir la squence suivante:
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Tirage Chromosome
1
10000
01100
00101
10000
Tableau: 57.47 - Squence tirage des chromosomes
Nous voyons bien ici le risque que nous aurions perdre la squence N 2 ds le dpart... c'est le
problme de cette mthode. Elle peut converger moins vite que d'autres. Cependant, le lecteur remarquera
que nous avons perdu la squence N 3.
Nous passons maintenant la partie du croisement: les parents sont slectionns au hasard. Nous tirons
alatoirement un lieu de croisement ("site" ou "locus") dans la squence. Le croisement s'opre alors ce
lieu avec une probabilit . Le tableau ci-dessous donne les consquences de cet oprateur en supposant
que les chromosomes 1 et 3, puis 2 et 4 sont apparis et qu' chaque fois le croisement s'opre (par
exemple avec
).
l=2
l=3
Squences
d'origine
100|00
01|100
001|01
10|000
Squences
croises
10001
01000
00100
10100
Tableau: 57.48 - Croisement des chromosomes
Nous passons maintenant la partie mutation: dans cet exemple codage binaire, la mutation est la
modification alatoire occasionnelle (de faible probabilit) de la valeur d'un bit (inversion d'un bit). Nous
tirons ainsi pour chaque bit un chiffre alatoire entre 0 et 1 et si ce chiffre est infrieur
alors la
mutation s'opre. Le tableau ci-dessous avec
met en vidence ce processus:
Anc. Chr.
Tirage ala.
Nouveau bit
Nouveau Chr.
10001
15 25 36 04 12
10011
00100
26 89 13 48 59
00100
01000
32 45 87 22 65
01000
10100
47 01 85 62 35
11100
Tableau: 57.49 - Mutation des chromosomes
Maintenant que la nouvelle population est entirement cre, nous pouvons nouveau l'valuer:
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Chromosome
Valeur
Fitness f(x)
Pi %
10011
19
19
32.2
00100
6.8
01000
13.5
11100
28
28
47.5
59
100
Total
Tableau: 57.50 - valuation de la mutation des chromosomes
Le maximum est maintenant 28 (N 4). Nous sommes donc passs de 16 28 aprs une seule gnration.
Bien sr, nous devons recommencer la procdure partir de l'tape de slection jusqu' ce que le
maximum global, 31, soit obtenu, ou bien qu'un critre d'arrt ai t satisfait.
Remarque: Il est possible de dmontrer mathmatiquement, ce qui est remarquable !!!, que les
portions de chromosomes qui se retrouvent chez les meilleurs individus vont avoir tendance se
reproduire...
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Notes personnelles:
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3461/4839
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3462/4839
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3463/4839
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58. FRACTALES
es fractales sont des figures invariantes par changement d'chelle (nous parlons aussi de "structures
autosimilaires") et sont la reprsentation graphique de suites rcurrentes contractantes (pour les fractales
IFS que nous verrons plus loin) ou non divergentes (pour les fractales temps d'chappement que nous
verrons aussi plus loin).
L'ide de base - simple et gniale... la fois - consiste souvent prendre un point de dpart, de construire
son image via une fonction mathmatique donne, de prendre l'image de l'image et ainsi de suite. Le but
tant d'tudier comment se rpartissent les points successifs dans l'ensemble global, s'ils s'approchent
d'une limite ou s'ils errent entre diverses valeurs que nous pouvons expliciter, s'il y a plus de points dans
telle partie de l'ensemble que dans telle autre?
L'intrt de ce type de questions concerne aussi bien l'tude de l'volution de populations biologiques que
celle de l'avenir du systme solaire, la 3D en informatique (l'origine tant la gnration de montagnes pour
des paysages 3D), les variations des cours de la bourse ou la gnration de nombres alatoires dans des
domaines particuliers ou encore le domaine du diagnostic mdical.
Figure: 58.1 - Gnration de pseudo-reliefs partir d'une fractale alatoire (probabiliste)
Pour le commun des mortels, les fractales servent faire joli. Mais elles ont des applications infiniment
plus srieuses: nous avons vu par exemple sur le prsent site web que certaines de ces "sduisantes"
images reproduisaient des phnomnes physiques (dynamique des populations pour la fractale de
Feigenbaum, turbulences dans un fluide pour l'attracteur de Lorentz, dispositions des galaxies, LFractales, amas et superamas de galaxies,...). Les fractales ont galement trouv des applications en
musique (avec des logiciels gnrant de la musique fractale) et dans le cinma (3D). Enfin, dans le
domaine de l'infographie, les fractales permettent de compresser trs efficacement les images, avec une
qualit constante quel que soit le zoom, elles permettent de crer des textures ralistes, et peuvent
permettre de tramer une image avec de bons rsultats. Les fractales sont aussi utilises pour rduire la
taille des antennes de rception et largir leur spectre de frquence utile (nos tlphones portables du
dbut du 21me sicle ont des rcepteurs fractals de type "tapis de Sierpinski" - voir plus loin - cause de
tous les types de frquences qu'ils doivent pouvoir grer!). Dans le gnie civil les fractales sont utilises
pour la construction de certains murs absorbeurs de son. Et bien d'autres choses encore...
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Cette gomtrie fractale se diffrencie de la gomtrie euclidienne par sa dfinition d'une part: les figures
de la gomtrie euclidienne sont en gnral dtermines par des relations algbriques, alors que les
courbes fractales sont dfinies de faon rcursive comme nous l'avons dj mentionn. Les fractales ont
aussi des dimensions fractionnaires (nous avons dj trait ce sujet dans le chapitre de Gomtrie
Euclidienne lors de la dfinition du concept de dimension). D'autre part, il ne faut pas non plus ngliger
leur aspect autosemblable: chaque partie d'une fractale peut tre observe n'importe quelle chelle:
chaque partie est (sensiblement) une copie de l'ensemble.
Remarque: Les dveloppements qui vont suivre auraient trs bien pu tre mis dans le chapitre de
Suites Et Sries ou encore d'Analyse Fonctionnelle ou encore vus comme un cas particulier du
chapitre de Topologie rduit l'espace euclidien (raison pour laquelle vous y trouverez par ailleurs de
nombreuses rfrences). Notre choix se veut pdagogique au mme titre que pour le chapitre de
Cryptographie, dans le sens qu'il est beaucoup plus intressant pour un tudiant d'une petite classe de
voir une application des concepts abstraits de la topologie dans un cadre pratique (et par ailleurs
esthtique) o ils sont absolument ncessaires la bonne comprhension du sujet plutt que dans un
cadre o l'on peut trs bien s'y soustraire sans avoir trop en souffrir. Le lecteur retrouvera ici certains
dveloppements et thormes proposs ailleurs sur le site ceci dans le but de lui viter d'avoir trop
"tourner les pages".
Les objets fractals naturels sont dits "objets non dterministes", car le processus dynamique qui permet
leur cration varie lui-mme avec le temps de faon alatoire (voir le chapitre de Dynamique Des
Populations pour un excellent exemple). Nous pouvons nanmoins essayer de modliser des systmes
dynamiques permettant d'aboutir des objets fractals, sous une forme mathmatique rigoureuse (c'est
encore un bon exemple de la faon avec laquelle les mathmaticiens arrivent rendre un concept concret
simple et intuitif en un modle mathmatique abstrait et un peu confus).
Dans le cadre de ce chapitre, nous envisagerons l'tude de deux familles de fractales qui seront dans
l'ordre:
- Les fractales dterministes bases sur des fonctions itres qui sont strictement autosimilaires. Elles sont
gnres, comme nous le verrons, par l'application rcursive de fonctions contractantes sur des sousensembles d'un espace mtrique. Le thorme du point fixe assurera (comme nous le verrons aussi!)
l'existence et l'unicit d'un "sous-ensemble fixe" de l'espace mtrique, vers lequel tout sous-ensemble
converge.
- Les fractales temps d'chappement (dites aussi fractales par rcurrence) qui sont non strictement
autosimilaires: Elles sont gnres comme nous le verrons par des suites rcurrentes non divergentes. Le
thorme du point fixe servant de garantie pour la non-divergence de la fonction relativement aux points
de dpart choisis.
1. FRACTALES IFS
Commenons par tudier la premire famille de fractales dcouverte par Michael Barnsley en 1987: les
"systmes de fonctions itres dterministes" ou souvent appeles en anglais "deteministic iterated
function systems" (IFS).
De toutes les figures fractales, seules celles construites au moyen de systmes de fonctions itres
affichent habituellement la proprit d'autosimilitude, signifiant que leur complexit est invariante par
changement d'chelle.
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Commenons par "borner" la chose... :

Nous nous donnons un objet gomtrique initial
de l'espace E, une fonction f de E dans E telle que:

(58.1)
(ce qui impose que l'objet initial ne pourra pas sortir de son propre domaine de dfinition via l'itration
travers la fonction f) et nous crons le systme dynamique discret dfini par:
(58.2)
Sous certaines conditions que nous allons de suite voir, la suite d'objets gomtriques
"tend" vers
une limite, qui est souvent un objet fractal (nous en verrons par ailleurs quelques exemples).
Naturellement, il existe un cadre mathmatique rigoureux dans lequel les conditions voques et le verbe
"tendre" ont une dfinition prcise. En particulier, les objets sont tous des compacts de E, c'est--dire
des sous-ensembles borns (que nous pouvons inclure dans un segment si E est une droite, un disque si E
est un plan ou une boule si E est l'espace trois dimensions) et ferms (toute suite convergente de
a sa
limite dans E). Nous nous plaons alors dans l'espace mtrique des compacts, muni de la distance de
Hausdorff (voir plus loin la dfinition), dont nous allons montrer qu'il est complet lorsqu'il s'agit de
compacts du plan et de l'espace, et nous vrifierons que f est un "oprateur de Hutchinson", c'est dire
une application contractante de l'espace des compacts dans lui-mme pour cette distance. Il ne restera alors
plus qu' appliquer le thorme du point fixe.
Des systmes dynamiques de ce type sont dits dterministes, et donc appels IFS (deteministic iterated
function systems). Prcisons que la limite de l'IFS s'appelle "l'attracteur de l'IFS". Nous pouvons montrer
que sous les conditions voques plus haut, cet attracteur ne dpend pas de la forme de l'objet
gomtrique initial (nous verrons des exemples pratiques plus bas).
Dans un premier temps, nous limiterons notre tude
(le cas gnral tant donn dans le chapitre de
Topologie du site) sachant de toute faon qu'une gnralisation l'espace euclidien de dimension deux ne
ncessite pas un travail intellectuel trop grand et que l'ensemble des complexes y est isomorphe.
Dfinition: Pour nous permettre de dfinir les frontires de nos fonctions fractales considrons
Nous disons que est le "supremum" de X et nous notons:
(58.3)
si
est le plus petit des "majorants" de X (un majorant de X est un nombre a qui vrifie
De la mme faon, nous disons que
).
est "l'infimum" de X et nous notons:

(58.4)
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si est le plus grand des "minorants" de X (un minorant de X est un nombre a qui vrifie
).
Il existe des sous-ensembles de
qui n'ont pas de supremum (respectivement d'infimum) par exemple
( respectivement
).
Remarque: Nous utilisons souvent la caractrisation suivante du sup:
(58.5)
si et seulement si:
(58.6)
ce qui est vident car nous pouvons nous approcher aussi prs que l'on veut de par des lments de
X (penser petit). Pour information, nous avons alors aussi dans la mme ide:
(58.7)
si et seulement si:
(58.8)
Nous considrerons comme intuitif que si

est major, c'est--dire s'il existe
tel que
(respectivement minor), alors X possde un supremum (respectivement un infimum).
Nous verrons plus tard que c'est cette proprit qui permettra de montrer que
complet"!
est un "espace mtrique
Remarque: En passant, soulignons l'importance de prendre

comme espace mtrique de dfinition
pour que cette proprit soit satisfaite. Nous pouvons effectivement remarquer qu'elle n'est pas vrifie
dans l'ensemble
des nombres rationnels avec l'exemple simple suivant:
(58.9)
qui est major mais n'a pas de supremum dans
car ce supremum se situe dans
puisque:
(58.10)
donc:
(58.11)
C'est ce qui fait que
n'est pas "complet".
est "born" si X est major et minor.
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De la dfinition suit immdiatement que X est born si et seulement s'il existe

.
avec
tels que
Maintenant que le concept de borne est relativement bien dfini, voyons comment une suite peut s'y
comporter:
Dfinition: Nous disons qu'une suite
de
est une "suite croissante" (respectivement
"dcroissante") si:
(58.12)
respectivement:
) (58.13)
Nous disons que la suite
est "monotone" si elle est croissante ou dcroissante comme nous l'avons
dj vu dans le chapitre de Suites Et Sries.

Dfinition: Soit
suite
un sous-ensemble infini de
est une "sous-suite" de la suite
Montrons maintenant que toute suite
avec
. Nous disons que la
.
de
admet une sous-suite monotone (c'est un peu l'ide de
fractale!).
Dmonstration:
Nous disons que
est un "pic de la suite" si:

(58.14)
Considrons l'ensemble P des pics de la suite

- Si P est infini alors la sous-suite
est monotone car dcroissante.
- Si P est fini ou vide alors soit:

(58.15)
(si
nous choisissons
quelconque).
n'est donc par construction pas un pic, donc il existe
tel que
. son tour
n'est pas un pic, donc il existe
Nous voyons que nous dfinissons ainsi une sous-suite croissante.
tel que
etc.
C.Q.F.D.
Dfinition: Nous disons que la suite
"converge" vers
et nous notons
si:
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[SCIENCES.CH]
(58.16)
Nous disons dans ce cas que a est la "limite de la suite"
Dans l'exemple de la figure ci-dessous o la suite semble converger vers 1.13 nous observons que pour un
positif non nul particulier donn, il existe un n particulier que nous noterons N (valant 17) partir
duquel la suite converge.
Figure: 58.2 - Illustration du principe de convergence d'une suite
S'il n'existe pas de a (respectivement de N) pour lequel la relation prcdente est vraie, nous disons que la
suite "diverge".
Dmontrons maintenant que toute suite
croissante (resp. dcroissante) et majore (resp. minore)
converge.
En d'autres termes, nous cherchons dmontrer que toute suite
monotone et borne converge
(forcment... par construction).

Remarque: Si elle ne convergeait pas, nous pourrions difficilement savoir quel est son minorant et son
majorant... d'o le fait que la ncessit du thorme devient triviale.
Dmonstration:
Ce thorme est au fait assez intuitif. Considrons pour cela une suite croissante. Nous nous doutons que:
(58.17)
est la limite de cette suite. Remarquons tout d'abord que
existe car
est...
majore (cf. premier thorme).
3469/4839
Soit
. Il existe un
[SCIENCES.CH]
tel que
. Mais dans ce cas vu que la suite est croissante , nous
. C'est--dire
avons
. Dans le cas o la suite est dcroissante en
procdant de la mme faon, nous montrons que
est la limite de cette suite.

C.Q.F.D.
Et voici maintenant le rsultat important retenir suite tout cela: Toute suite borne de nombres rels
possde une sous-suite convergente (c'est intuitif... mais encore une fois... formalis cela devient parfois
moins intuitif...).
C'est ce que les mathmaticiens appellent le "thorme de Bolzano-Weierstrass" et il est extrmement
important dans de nombreux domaines des mathmatiques:
Dmonstration:
Soit
une telle suite. Par une proposition prcdente nous savons qu'il existe une sous-suite
monotone que nous noterons

prcdent,
est donc une suite monotone et borne et par le thorme
converge.
Donc, si nous n'arrivons pas dterminer si la sous-suite converge ni sa limite exacte (ce qui dans la
pratique est souvent trs difficile), il nous suffit de savoir que la sous-suite est monotone et borne pour
nous assurer qu'elle converge (ce qui est beaucoup plus simple).
C.Q.F.D.
Rappelons que nous avons vu dans le chapitre de Suites Et Sries qu'une suite de Cauchy, est une suite
qui vrifie (nous nous restreignons un rappel particulier sur une distance euclidienne):
(58.18)
La diffrence entre deux termes d'une suite de Cauchy peut tre rendue arbitrairement petite pourvu que
les indices de ces termes soient assez grands.
Nous avions aussi dmontr ( nouveau dans le chapitre de Suites Et Sries) que dans le cas d'une distance
dans le sens topologique gnral toute suite convergente est une suite de Cauchy (par contre la rciproque
est pas toujours vraie condition qu'on ne complte pas l'ensemble... sinon la rciproque est toujours
vraie). Par exemple, une suite de nombres rationnels qui converge vers un rel n'est pas une suite de
Cauchy, except si on complte l'espace des rationnels pour avoir l'espace des rels.
Refaisons la dmonstration restreinte la distance euclidienne (la mthode est exactement la mme
comme le lecteur pourra le remarquer):
Dmonstration:
Soit
, nous devons montrer qu'il existe:

(58.19)
3470/4839
[SCIENCES.CH]
tend vers a donc il existe
Mais
donc:
tel que
. Pour
nous avons
(58.20)
C.Q.F.D.
Montrons maintenant que toute suite de Cauchy est borne (nous n'en avions pas parl jusque-l o que ce
soit sur le site d'o la ncessit d'une dmonstration). Puisqu'actuellement nous avons juste dmontr que
toute sous-suite convergente est une suite de Cauchy...
Dmonstration:
Si
est une suite de Cauchy alors en particulier pour
(choisi au hasard) nous savons qu'il existe
. Donc si nous fixons m, nous obtenons:
tel que
(58.21)
C.Q.F.D.
Voici prsent le thorme fondamental (c'est ce niveau qu'il y a un impact norme sur la
comprhension de ce qu'est rellement une fractale!) dcoulant des quelques lignes prcdentes.
Nous devons dmontrer que toute suite de Cauchy de nombres rels est convergente (par construction...).
Nous disons alors que l'espace mtrique
muni de la distance euclidienne
(valeur absolue) est un
"espace complet".
Remarques:
R1. La proprit de compltude est lie la mtrique (donc ce thorme aurait tout aussi bien sa place
dans le chapitre de Topologie!): un mme espace peut tre complet pour une distance et incomplet
pour une autre. Il est donc important de toujours prciser la distance que l'on prend quand on parle
d'espace complet.
R2. Intuitivement, un espace est complet s'il n'a pas de trous. L'ensemble des rationnels n'est par
exemple complet que si on lui ajoute les nombres rels.
Considrons d'abord
une suite de Cauchy. Nous avons vu que
thorme de Bolzano-Weierstrass, il existe une sous-suite

sous-suite
. Nous allons montrer maintenant que la suite
est borne donc par le
convergente. Notons a la limite de la

est convergente de limite a.
Dmonstration:
Soit
, il existe
tel que (application de la dfinition de la convergence pour une sous-suite):
3471/4839
[SCIENCES.CH]
(58.22)
Pour ce mme
Cauchy):
il existe
tel que (application de la dfinition de la convergence pour une suite de
(58.23)
Soit
. Choisissons
. Nous avons donc,
et pour
Donc par l'ingalit triangulaire (cf. chapitre de Calcul Vectoriel), pour tout
(58.24)
Ce qui veut justement dire que
converge vers a.
C.Q.F.D.
Fondamentalement c'est un rsultat intuitif mais l'poque o les nombres rels n'taient pas connus ou
pas rigoureusement dfinis c'tait une autre paire de manches. En ralit, il suffit de complter tout
ensemble par les nombres rels pour avoir un espace complet. Par ailleurs, certains mathmaticiens
dfinissent l'ensemble des rels en disant que c'est l'ensemble pour lequel toute suite de Cauchy converge.
Dfinition (intuitive): Un "point adhrent" est un point dont nous pouvons nous approcher autant que
nous voulons l'aide d'lments d'un ensemble X donn (nous nous en approcherons par exemple avec une
suite). Cependant, ce point adhrent peut aussi bien tre l'intrieur qu' l'extrieur de X (tous les points
l'intrieur de X sont bien videmment des points adhrents). Une bonne image est de voir une suite qui se
rapproche de ce point adhrent et de dfinir des cercles autour de celui-ci qui deviennent de plus en plus
petits contenant des lments de la suite.
On peut imaginer comme exemple une suite dfinie par l'ensemble X des rationnels qui tend vers un
irrationnel ou vers un nombre transcendant (ces deux points adhrents tant l'extrieur de l'ensemble des
rationnels). Donc dans ce cas, le point adhrent est extrieur X (l'ensemble des rationnels). Par contre,
tout point adhrent qui serait rationnel pour une suite de rationnels sera forcment... dans X.
Ds lors, vient la dfinition suivante:
. Nous disons que
Dfinition (formelle): Soit
boule B(x,r) de rayon r centre en x nous avons:
est un "point adhrent" X si pour toute
(58.25)
L'ensemble des points adhrents X est "l'adhrence" de X et est not . Nous avons videmment (il
suffit de se le conceptualiser de manire abstraite pour toutes les boules possibles)
. Sans oublier
qu'il faut penser en termes d'ensemble de nombres pour X...!
Exemple:
3472/4839
[SCIENCES.CH]
Prenons l'intervalle ]0,1] avec la boule B(0,1). L'intersection entre la boule et l'intervalle est non nulle,
nous pouvons alors dire que 0 est adhrent! Mais maintenant prenons une suite 1/n par exemple, dans
l'intervalle ]0,1]. Cette suite tend vers zro mais pourtant 0 n'appartient pas l'intervalle. C'est donc bien un
.
exemple qui montre que
Nous pouvons faire ds lors la proposition suivante:
Montrons maintenant que
est adhrent X si et seulement si il existe une suite
dans X qui
converge vers x (attention, l'exemple prcdent nous montre que x n'est pas ncessairement dans X).
Au fait, nous allons plutt dmontrer (si l'on peut appeler cela une dmonstration...) que si nous
choisissons un point adhrent x alors nous pouvons toujours trouver une suite
dans X qui converge
vers x.
Dmonstration:
Si
est adhrent X alors considrons la suite des boules concentriques
avec
tel
que:
(58.26)
et alors il existe toujours des lments
qui satisfont:
(58.27)
avec lesquels nous pouvons crer une suite par l'infinit des suites existantes.
C.Q.F.D.
est un "espace ferm" si
Des propositions prcdentes dcoule le fait que dans tout ferm F, une suite
limite dans F.
Nous considrerons comme trivial que si
quelconque. Alors
Dfinition:
qui converge a sa
est une famille de ferms indexe sur un ensemble I
est ferm.
est un "espace compact" si X est ferm et born.
Le thorme suivant donne une caractrisation des compacts partir des suites:
est compact si et seulement si toute suite
de X possde une sous-suite qui converge dans X.
Dmonstration:
3473/4839
[SCIENCES.CH]
Montrons que X est ferm:

est une suite de X alors par le thorme de Bolzano-Weierstrass,
Si X est compact et
une sous-suite convergente de limite
. Mais puisque X est ferm, nous avons
.
de X possde une sous-suite qui converge dans X. Alors
Rciproquement, supposons que toute suite

X est ferm car si
de X qui tend vers x. Par hypothse,
il existe une suite
sous-suite qui converge vers

mme valeur, donc
possde
possde une
.
tant convergente toute les sous-suites convergent vers la
(c'est pas beau a ?!!). Ainsi
c'est--dire X est ferm.
Montrons que X est born:

Supposons le contraire. Il existe donc une suite
sous-suite de
compact.
de X telle que
n'est convergente, ce qui est une contradiction. Donc X est born. En conclusion, X est
Une proprit des compacts est que si nous considrons

vides, c'est--dire
. Mais dans ce cas, aucune
, alors
une suite dcroissante de compacts non
est un compact non vide. Nous nous passerons de la
dmonstration qui est relativement triviale de par la dfinition du concept d'ensemble d'adhrence qui
oblige qu'un compact soit par construction non vide... !
Exemple:
Nous obtenons l'ensemble C de Cantor de la manire suivante:
Nous commenons par considrer l'intervalle ferm born
compact (ensemble born et ferm). Nous partageons
l'intervalle du milieu. Nous obtenons ainsi l'ensemble:
de
qui est donc un espace
en trois parties gales et nous enlevons
(58.28)
qui peut tre considr aussi comme l'application d'une homothtie de facteur contractant 1/3 sur
l'intervalle ferm born de dpart dont on translate le centre d'homothtie.
Nous recommenons avec les deux intervalles
pour obtenir:
(58.29)
runion disjointe de quatre intervalles. Et ainsi de suite. Nous obtenons donc une suite dcroissante
compacts. Nous dfinissons:
de
(58.30)
Grce la proposition prcdente, nous savons que C est non vide et qu'il est compact ce qui montre que
les compacts ne sont pas tous "triviaux" comme des intervalles. L'ensemble de Cantor (car il avait jou
avec en faisant le dessin comme ci-dessous en partant du bas) est un exemple de fractale (de compact):
3474/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.3 - Ensemble de Cantor avec Maple 4.00b
qu'il est possible d'obtenir avec le code Maple 4.00b suivant (si le copier/coller de la page web dans
Maple 4.00b ne marche pas, rcrivez simplement le code):
>with(plots):
line := proc(a:: list, b:: list)
local plotoptionen, n;
if nargs > 2 then
plotoptionen := seq(args[n], n=3 .. nargs)
else
plotoptionen := NULL
fi;
plot([a, b], style=line, plotoptionen);
end:
cree_segment := (a,b,h) -> line([a,h],[b,h],color=black):
f1:=x->x/3: f2:=x->(x+2)/3:
f := s -> s union map(f1, s) union map(f2, s):
sequence_de_segments := proc(l,h)
local accu, i;
accu := NULL;
for i to nops(l) by 2 do
accu := accu,cree_segment(l[i], l[i+1], h) od;
accu
end:
3475/4839
[SCIENCES.CH]
Cantor := proc(n) local s, i;

option remember;
s := sequence_de_segments([0,1], 1);
for i from 1 to n do
s := sequence_de_segments(sort([op((f@@i)({0,1}))]), (1-i/n)), s;
od;
display({s}union{seq(textplot([[0,(i+1/2)/n, '0'], [1, (i+1/2)/n, '1']]
), i=0 .. n)}, color=blue,axes=NONE,thickness=7)
end:
>Cantor(7);
Il est trs intressant de remarquer que l'on converge vers la fractale de Cantor (en termes de gomtrie
mais aussi de valeurs!) quel que soit le compact de dpart choisi (l'intervalle ferm born) et aussi... quel
que soit le facteur contractant choisi!
Mandelbrot observa aussi ce type de structure autosimilaire lors de l'analyse de signaux transmis
lectriquement l'poque par IBM sur des cbles de cuivre (IBM avait des problmes de perte
d'informations par transmission).
Regardons pour finir comment se comportent les compacts vis--vis des applications continues (nous en
avons besoin pour montrer comment dterminer la distance d'un point un ensemble ce qui nous sera
indispensable aprs pour dterminer les proprits de la distance de Hausdorff).
Nous rappelons (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle) qu'une application
quelconque, est continue en un point
si:
est
(58.31)
Ce qui traduit le fait que pour y assez proche de x, f(y) est arbitrairement proche de f(x). Nous disons aussi
que f est continue sur X si elle est continue en tout point de X.
Proposition: Soit
une application continue en
une suite de X avec:
et
(58.32)
Alors la suite
converge et (cette proposition est trs importante!):

(58.33)
En d'autres termes, si nous utilisons en tant qu'ensemble de dpart les valeurs d'une suite convergente,
alors la fonction qui prendra en entre les valeurs de cette suite convergera elle aussi!
Dmonstration:
Soit
. f est continue en x, donc il existe
tel que:
(58.34)
3476/4839
[SCIENCES.CH]
tend vers x donc il existe
tel que:
(58.35)
Par suite pour
, nous avons:
(58.36)
C.Q.F.D.
Si nous considrons maintenant
un compact et
une application continue. f(X) est
compact. En particulier sup( f ) et inf( f ) seront atteints par dfinition et construction d'un compact
(ensemble born et ferm) qui est gal son adhrence.
Autrement dit, une fonction valeurs relles continue sur un compact y atteint toujours son supremum ou
son infimum.
Dmonstration:
- Montrons que f(X) est ferm: En effet, soit
une suite qui tend vers
(nous prenons
l'adhrence au fait pour esprer montrer qu'elle est gale l'ensemble lui-mme) alors X tant compact,
possde une sous-suite
convergente.
Posons:
(58.37)
f est continue, donc:

(58.38)
Mais comme:
(58.39)
nous avons
. Ceci prouve que:

(58.40)
et donc que f(X) est ferm.

- Montrons que f(X) est born: Supposons le contraire. Il existe donc une suite
telle que:
(58.41)
3477/4839
[SCIENCES.CH]
pour tout n entier naturel (puisque justement il est suppos non born). Soit
convergente de
une sous-suite
avec:
(58.42)
Alors:
(58.43)
et par suite:
(58.44)
mais ceci est en contradiction avec:

(58.45)
Donc f(X) est born. Donc f(X) tant ferm et born il est compact.
C.Q.F.D.
Appliquons maintenant cela (car c'est ce qui nous intresse dans le cadre des espaces fractals) au calcul de
la distance d'un point un ensemble:
Soit
, l'application
dfinie par f(y)=d(x, y) est continue.
Dmonstration:
Pour tout
, l'ingalit triangulaire nous donne:

(58.46)
En changeant les rles de y, z nous obtenons:

(58.47)
et donc:
(58.48)
Ainsi pour
donn
implique:
(58.49)
c'est--dire:
(58.50)
3478/4839
[SCIENCES.CH]
et f est donc continue en y.

C.Q.F.D.
Dfinition: Pour
nous dfinissons la distance de x A comme tant la valeur:
et
(58.51)
Si
alors
nous avons bien
(trivial). La rciproque n'est pas vraie. En effet dans le cas

mais
. Nous avons donc la proposition (importante!):
(58.52)
Dmonstration:
d'lments de A telle que:
entrane l'existence d'une suite
(58.53)
ce qui veut dire:

(58.54)
donc
(voir dveloppements plus hauts).
Rciproquement, si
alors pour tout

. Ainsi pour tout
,
il existe
tel que
. C'est--dire:
. Mais
(58.55)
C.Q.F.D.
En gnral la distance de x A n'est pas atteinte. C'est--dire qu'il n'existe pas de
tel que
il suffit pour cela de considrer l'exemple
nous avons
pour tout
,
. Si A est compact, la situation est bien videmment diffrente selon la
proposition (la plus importante pour la distance de Hausdorff) suivante:
Si
est compact, il existe
tel que
mais
. Ainsi:
(58.56)
Dmonstration:
L'application
dfinie par
est continue comme dj montr. Par consquent f(A)
est compact (cf. une proposition prcdente). Ainsi, f atteint ses bornes, c'est--dire, il existe
tel que
f(a)=inf( f(A) ). Donc:
(58.57)
3479/4839
[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
Remarque: La proposition prcdente ne dit pas que a est unique, d'ailleurs en gnral, il en existe
plusieurs.
1.1. ESPACE MTRIQUE DES FRACTALES
Les fractales sont souvent perues par les gens comme de jolis dessins sur une feuille, mais lorsque nous
voulons regarder en dtail la gomtrie fractale, nous avons besoin d'un espace particulier o l'tudier, un
peu comme le biologiste qui met des petits vers sur une plaquette pour les observer en dtail au
microscope. Nous allons faire de mme pour nos fractales en les plaant dans un endroit qu'ils apprcient.
Cet endroit a de fortes chances d'tre un sous-espace de
ou
, puisqu'en fin de compte il s'agira de
(avec la
produire des dessins, et pour illustrer nos propos nous nous placerons souvent dans le cas
mtrique euclidienne) et sauf mention du contraire, nous considrerons toujours le cas o
est un
espace mtrique complet.
Rassemblons diffrents lments afin de pouvoir construire cet espace:
comme l'espace dont les points sont les sous-ensembles compacts de
Dfinition: Nous dfinissons
X, autres que l'ensemble. Dsormais nous appellerons "fractale" n'importe quel lment de
.
Exemple:
Il est immdiat que si
, alors
, mais
n'est pas forcment dans
suffit de voir la figure avec les deux ensembles compacts (ferms, borns donc) ci-dessous de
donc deux points de
. Leur runion est encore un ensemble compact, et donc:
. Il
. Ce sont
(58.58)
Par contre, si les ensembles sont disjoints (comme ici),

(voir la thorie prcdente).
et par consquent n'est pas un point de
Figure: 58.4 - Source: IFS et L-Systme, V. Rezzonico, C. Hebeisen
Un autre exemple consiste prendre la fractale de Cantor...

et
Dfinition: Soit
notons d(x,B) comme tant:
, nous dfinissons la distance d'un point x l'ensemble B, et nous la
3480/4839
[SCIENCES.CH]
(58.59)
Remarques:
R1. Cette dfinition est tout fait gnrale et s'applique n'importe quel sous-ensemble non vide de X,
en remplaant min par inf. Mais dans le cas particulier, nous sommes intresss prendre prcisment
comme sous-espace.
R2. Cette distance est bien dfinie (elle existe) du fait que B est non vide et compact.
R3. Il est trivial de voir que si cette distance est nulle, alors
Exemple:
Illustration dans le cas o
Figure: 58.5 - Source: IFS et L-Systme, V. Rezzonico, C. Hebeisen
Dfinition: Soient
tant:
. Nous dfinissons la distance de A B et nous la notons
comme
(58.60)
Remarques:
R1. Comme avant, cette dfinition a un sens, et en particulier il existe deux points
que
.
tels
R2. Nous constatons que cette distance ne fournit pas de mtrique

: en effet,
en gnral (prendre par exemple la fractale de Cantor o pour certains compacts nous avons
avec
, nous aurons alors d(A,B)=0 mais
).
. Nous dfinissons la "distance de Hausdorff" entre deux ensembles

Dfinition: Soient
, et nous la notons
, comme tant:
3481/4839
[SCIENCES.CH]
(58.61)
Cette fois-ci, de par cette dernire dfinition, nous avons bien une mtrique sur
En effet, vrifions que les 5 proprits d'une distance soient vrifies (cf. chapitre de Topologie):
Soient
sparation):
. Clairement nous avons sans dmonstration (symtrie, nullit sur la diagonale et
(58.62)
De plus, comme A et B sont compacts,

et un certain
. Or, puisque
certain
positivit) finalement
tel que
(cf. une des propositions prcdentes) pour un

par dfinition nous avons (proprit de
:
(58.63)
puisque B est ferm.

Enfin, puisque
(cf. extension d'une des propositions prcdentes), l'ingalit triangulaire
est alors forcment respecte et alors:
(58.64)
Donc h est bien une mtrique sur

, ce qui fait de
un espace mtrique. C'est dj un
premier pas dans la direction souhaite: nous avons dsormais les moyens de comparer deux ensembles
appartenant
par la distance de Hausdorff qui les spare. Si les deux ne sont pas "trop diffrents",
alors intuitivement cette distance devrait tre assez petite.
Si nous choisissons une fonction
strictement contractante de constante
. Alors, l'application:
(58.65)
dfinie par
(58.66)
est par construction aussi strictement contractante de constante

Soit
des applications strictement contractantes de constantes de contraction,
. Alors, il existe un unique compact
tel que:
(58.67)
(A est l'unique point fixe de
) et pour tout compact B, on a:
3482/4839
[SCIENCES.CH]
(58.68)
est le m-ime itr de B par
Ce rsultat dcoule du thorme du point fixe (cf. chapitre Suites Et Sries) appliqu l'espace
qui est complet.
Avec les mmes notations, nous disons dit que
est un codage IFS (Iterated Function Systems) du
compact A. Ainsi les fonctions
dfinissent le compact A. Ce qui est surprenant, comme nous
allons le voir dans les quelques exemples qui suivent, c'est que les
sont gnralement assez
simples (comme des homothties du plan) tandis que le compact A est dans bien des cas relativement
"compliqu".
Le cas
est sans intrt, on aurait
dj des rsultats non triviaux.
o x est le point fixe de
. Avec
nous obtenons
Remarque: Lorsque les fonctions itratives contractantes sont toutes des homothties, nous parlons
alors de "fractale de Sierpinski". Ainsi, la fractale de Cantor appartient la famille des fractales de
Sierpinski.
Une mthode frquemment utilise pour gnrer informatiquement des fractales IFS (comme ce sera le cas
ci-dessous avec Maple 4.00b) est de considrer un point dans le plan
auquel nous pouvons sans
autre forme de procs appliquer une transformation affine pour obtenir un nouveau point
que:
tel
(58.69)
o a, b, c, d, e et f sont des constantes quelconques, et
est donn.
Nous pouvons ds lors considrer une application W qui dcrit notre transformation, et sous forme
matricielle nous pouvons crire le systme prcdent comme suit:
(58.70)
ou encore:
(58.71)
De faon tout faire gnrale, le vecteur dcrit simplement une translation, et la matrice A est la
composition de rotations et d'un changement d'chelle (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne). Les
programmes informatiques (comme ce sera le cas dans les exemples plus bas), ne demandent donc souvent
que les six paramtres a, b, c, d, e et f.
3483/4839
[SCIENCES.CH]
1.2. FRACTALE DE CANTOR

Revoyons la fractale de Cantor vue plus haut mais cette fois-ci avec le point de vue de l'application de
deux fonctions itratives contractantes
(donc correspondant k=2).
Nous partons donc de l'ensemble born ferm suivant:
[[0,1]] (58.72)
soit:
Figure: 58.6 - Ensemble de dpart de la fractale de Cantor
Nous partageons donc en trois parties gales et nous enlevons l'intervalle du milieu. Nous obtenons ainsi
l'ensemble:
[[0,1/3],[2/3,1]] (58.73)
Soit:
Figure: 58.7 - Premire itration de la fractale de Cantor
Nous pouvons constater que [0,1/3] peut tre obtenu par l'homothtie de facteur 1/3 centre en (0,0)
suivante:
(58.74)
et que [2/3,1] peut tre obtenu par l'homothtie de facteur 1/3 centre en (1,0) suivante:
(58.75)
et ainsi de suite, nous obtenons comme nous le savons dj (voir code Maple 4.00b dj donn plus haut):
3484/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.8 - Attracteur de Cantor aprs 6 itrations
Ce qui correspond en reprenant le formalisme vu plus haut :
(58.76)
Mais voyons que cela marche avec n'importe quel compact de l'ensemble des rels comme un carr par
exemple avec le code Maple 4.00b suivant (nous montrerons toujours tous les dtails de Maple 4.00b, car
rien ne dit que les lecteurs le possdent ni que le logiciel existera toujours dans 50 ans...).
Attention!!! Si le copier/coller de la page web dans Maple 4.00b ne marche pas, rcrivez simplement le
code.
>transforme_point := proc(t, p)
[t[1]*p[1]+t[2]*p[2]+t[5], t[3]*p[1]+t[4]*p[2]+t[6]]
end:
>IFSS := proc(n, liste_de_transformations,col)
local i, j, k, s, seq_square:
seq_square :=[[0,0],[1,0],[1,1],[0,1]];
for j to n do
s := NULL;
for i to nops(liste_de_transformations) do
s := s,
seq(transform_square(liste_de_transformations[i],
op(k, [seq_square])),
k=1 .. nops([seq_square]))
od;
seq_square := s
od;
plots[polygonplot]([seq_square], axes=none, color=col, scaling=constrained)
end:
3485/4839
[SCIENCES.CH]
>cantor:=[[evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),0,0],[evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),evalf(2/3),0]]:
>IFSS(1, cantor,blue);
Figure: 58.9 - Premire itration sur l'ensemble de Cantor avec des carrs
Figure: 58.10 - Deuxime itration sur l'ensemble de Cantor avec des carrs
Figure: 58.11 - Troisime itration sur l'ensemble de Cantor avec des carrs
etc.
Donc, quel que soit l'ensemble de dpart, la suite de compacts obtenue par application successive de ces
deux homothties du plan converge toujours (au sens de la distance de Hausdorff) vers le mme compact/
attracteur (assimil au point fixe du thorme du point fixe...) appele fractale de Cantor (appartenant
donc la famille des fractales de Serpienski). La dernire figure ci-dessus est une bonne approximation de
cet ensemble.
1.3. FRACTALE DU TRIANGLE (TAMIS) DE SIERPINSKI
Pour construire la fractale de Sierpinski (que l'on retrouve comme curiosit sur le coquillage Cymbiola
innexa REEVE), base sur trois fonctions itratives contractantes
(donc correspondant k=3),
nous partons par exemple des trois points de
suivants:
[[0, 0], [1, 0], [0.5, 1]] (58.77)
Ce qui donne avec Maple 4.00b:
>plots[polygonplot]( [[0, 0], [1, 0], [0.5, 1]], axes=none,
color=black, scaling=constrained);
3486/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.12 - Ensemble de dpart du triangle de Sierpinski
c'est un triangle, mais nous pourrions partir de n'importe quelle forme et nous arriverions toujours au
mme rsultat que nous allons voir plus loin.
Nous appliquons sur chaque ensemble une fonction contractante de facteur 0.5, ce qui donne le triangle:
[[0,0],[0.5,0],[0.25,0.5]] (58.78)
et nous noterons cette homothtie de facteur 0.5 et de centre (0,0) sur le triangle d'origine:
(58.79)
Nous effectuons maintenant sur ce triangle une translation de 0.5 dans la direction de l'axe des X, ce qui
donne le triangle:
[[0.5,0], [1,0], [0.75,0.5]] (58.80)
ce qui correspond une homothtie de facteur 0.5 et de centre (1,0) sur le triangle d'origine:
(58.81)
Nous translatons maintenant [[0,0],[0.5,0],[0.25,0.5]] de 0.25 selon l'axe de X et de 0.5 selon l'axe des Y
pour avoir:
[[0.25,0.5], [0.75,0.5], [0.5, 1]] (58.82)
ce qui correspond une homothtie de facteur 0.5 et de centre (0.5,0.75) sur le triangle d'origine:
(58.83)
Avec Maple 4.00b cela donne maintenant pour les trois triangles:
>plots[polygonplot]([[[0,0],[0.5,0],[0.25,0.5]],[[0.5,0],[1,0],[.75,0.5]],[[0.25,0.5],[0.75,0.5]
,[0.5,1]]], axes=none,color=black, scaling=constrained);
3487/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.13 - Premire itration du triangle de Sierpinski
et ainsi de suite:
Figure: 58.14 - Deuxime itration du triangle de Sierpinski
et ainsi de suite:
Figure: 58.15 - Troisime itration du triangle de Sierpinski
et ainsi de suite:
Figure: 58.16 - Quatrime itration du triangle de Sierpinski
et ainsi de suite:
3488/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.17 - Cinquime itration du triangle de Sierpinski
etc.
Ce qui correspond en reprenant le formalisme vu plus haut:
(58.84)
Nous pouvons faire la mme remarque que lorsque nous avions prsent la fractale de Cantor la toute
premire fois: quel que soit l'ensemble de dpart, la suite de compacts obtenue par application successive
de ces trois homothties converge toujours (au sens de la distance de Hausdorff) vers le mme compact/
attracteur (assimil au point fixe du thorme du point fixe...) appel triangle Serpienski. La dernire
figure ci-dessus est une bonne approximation de cet ensemble.
Voyons cela avec un code Maple 4.00b (si le copier/coller de la page web dans Maple 4.00b ne marche
pas, rcrivez simplement le code).
> transforme_triangle := proc(t, triangle)
local i;
[seq(transforme_point(t, triangle[i]), i=1 .. 3)]
end:
>IFS := proc(n, liste_de_transformations,col)
local i, j, k, s, sequence_de_triangles:
options `Copyright by Alain Schauber, 1996`;
sequence_de_triangles := [[0, 0], [1, 0], [0.5, 1]];
for j to n do
s := NULL;
s := s,
seq(transforme_triangle(liste_de_transformations[i],
op(k, [sequence_de_triangles])),
k=1 .. nops([sequence_de_triangles]))
od;
sequence_de_triangles := s
od;
plots[polygonplot]([sequence_de_triangles], axes=none, color=col, scaling=constrained)
end:
3489/4839
[SCIENCES.CH]
> triangle_de_Sierpinski:=[[0.5,0,0,0.5,0,0],[0.5,0,0,0.5,0.5,0],[0.5,0,0,0.5,0.25,0.5]]:
>IFS(6, triangle_de_Sierpinski,blue);
Figure: 58.18 - Attracteur du triangle de Sierpinski
Et cette fois-ci nous partons non plus d'un triangle, mais d'un carr (IFS Square) avec le code Maple 4.00b
suivant:
> transform_square := proc(t, square)
local i;
[seq(transforme_point(t, square[i]), i=1 .. 4)]
end:
seq_square :=[[0,0],[1,0],[1,1],[0,1]];
for j to n do
s := NULL;
s := s,
od;
seq_square := s
od;
end:
> triangle_de_Sierpinski:=[[0.5,0,0,0.5,0,0],[0.5,0,0,0.5,0.5,0],[0.5,0,0,0.5,0.25,0.5]]:
>IFSS(1, triangle_de_Sierpinski,green);
3490/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.19 - Premire itration du triangle de Sierpinski avec des carrs
>IFSS(2, triangle_de_Sierpinski,green);
Figure: 58.20 - Deuxime itration du triangle de Sierpinski avec des carrs
> IFSS(3, triangle_de_Sierpinski,green);
Figure: 58.21 - Troisime itration du triangle de Sierpinski avec des carrs
etc. jusqu':
> IFSS(6, triangle_de_Sierpinski,green);
3491/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.22 - Attracteur du triangle de Sierpinski avec des carrs
Basiquement, le triangle de Sierpinski peut bien videmment tre aussi vu comme un triangle auquel on
enlve le triangle du milieu et o pour chacun des triangles restants, on recommence la procdure!
1.4. FRACTALE DU TAPIS DE SIERPINSKI
Le tapis de Sierpinski est l'attracteur de 8 fonctions itratives contractantes d'homothties de rapport 1/3
centres aux sommets et aux milieux des cts d'un carr dans lequel peut se trouver n'importe quelle
forme gomtrique.
Cette fois-ci, dans
nous considrons les huit homothties (h):

(58.85)
et nous partons par exemple des quatre points de
suivants:
[[0, 0], [1, 0], [1, 1], [0, 1]] (58.86)

ce qui correspond un carr plein (mais nous pourrions choisir n'importe quoi d'autre!):
Figure: 58.23 - Ensemble de dpart du tapis de Sierpinski
Aprs l'application des huit fonctions d'homothties (nous laissons le soin au lecteur de faire
manuellement les calculs comme nous les avons dj dtaills pour le triangle), nous obtenons la forme
suivante compose de huit carrs:
3492/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.24 - Deuxime itration du tapis de Sierpinski
et en rappliquant les huit homothties encore une fois (heureusement qu'il y a l'ordinateur...):
Figure: 58.25 - Troisime itration du tapis de Sierpinski
et encore une fois:
Figure: 58.26 - Quatrime itration du tapis de Sierpinski
etc.
Le point fixe obtenu (attracteur) s'appelle donc cette fois-ci "tapis de Sierpinski" et c'est la forme qu'
l'antenne rceptrice de la majorit de nos tlphones portables en ce dbut de 21me sicle.
Les figures prcdentes peuvent tre obtenues successivement avec le code Maple 4.00b suivant (si le
copier/coller de la page web dans Maple 4.00b ne marche pas, rcrivez simplement le code):
3493/4839
[SCIENCES.CH]
[t[1]*p[1]+t[2]*p[2]+t[5], t[3]*p[1]+t[4]*p[2]+t[6]]
end:
transform_square := proc(t, square)
local i;
end:
seq_square :=[[0,0],[1,0],[1,1],[0,1]];
for j to n do
s := NULL;
s := s,
od;
seq_square := s
od;
end:
> dywan:= [[evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),0,0],[evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),evalf(1/3),0],
[evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),evalf(2/3),0], [evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),0,evalf(2/3)],
[evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),evalf(1/3),evalf(2/3)], [evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),evalf(2/3),evalf(2/3)],
[evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),0,evalf(1/3)],[evalf(1/3),0,0,evalf(1/3),evalf(2/3),evalf(1/3)]]:
> IFSS(0, dywan, blue);
Figure: 58.27 - Ensemble de dpart du tapis de Sierpinski
3494/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.28 - Premire itration du tapis de Sierpinski
Figure: 58.29 - Deuxime itration du tapis de Sierpinski
Figure: 58.30 - Troisime itration du tapis de Sierpinski
3495/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.31 - Quatrime itration du tapis de Sierpinski
1.5. FRACTALE SPIRALE

Nous avons vu deux fractales de la famille des fractales de Sierpinski bases donc uniquement sur des
homothties contractantes. Voyons maintenant une fractale qui combine rotation et homothtie
contractantes.
Dans
nous considrons les deux applications d'homothties (h) de rotations (R) suivantes:
(58.87)
Avec un triangle et toujours avec Maple 4.00b, cela nous donne (si le copier/coller de la page web dans
Maple 4.00b ne marche pas, rcrivez simplement le code):
>transforme_triangle := proc(t, triangle)
local i;
end:
for j to n do
s := NULL;
s := s,
od;
od;
end:
3496/4839
[SCIENCES.CH]
>a:=evalf(5*Pi/6);b:=evalf(Pi/6);
> c1x:=0.25;c1y:=0.5;c2x:=0.5;c2y:=0.5;
> h1:=0.2;h2:=0.95;
> spirale:=[[h1*cos(a),-h1*sin(a),h1*sin(a),h1*cos(a),(1-h1*cos(a))*c1x+h1*sin(a)*c1y,
-h1*sin(a)*c1x+(1-h1*cos(a))*c1y],[h2*cos(b),-h2*sin(b),h2*sin(b),h2*cos(b),
(1-h2*cos(b))*c2x+h2*sin(b)*c2y,-h2*sin(b)*c2x+(1-h2*cos(b))*c2y]]:
>IFS(1,spirale,blue);
Figure: 58.32 - Premire itration de la fractale spirale
et encore et comme la convergence est trs longue, nous allons faire par pas de 5 itrations.
Figure: 58.33 - Deuxime itration de la fractale spirale
3497/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.34 - Troisime itration de la fractale spirale
Nous obtenons aprs plusieurs centaines d'itrations le point fixe suivant:
Figure: 58.35 - Attracteur de la fractale spirale
1.6. FRACTALE DE VON KOCH

Toujours, dans les fractales obtenues par homothties (h) et rotations (R) contractantes mais auxquelles
nous rajoutons en plus une translation (T), la courbe de Von Koch est une fractale assez connue, elle peut
tre obtenue par les applications suivantes:
(58.88)
Donnons directement le rsultat avec Maple 4.00b (si le copier/coller de la page web dans Maple 4.00b ne
marche pas, rcrivez simplement le code):
3498/4839
[SCIENCES.CH]
>koch := proc(p:: numeric)

local m, n, k, l, s, h, x, y, pts, t, i;
h := 3^(-p);
pts := table([]): # [0, 0];
pts[0]:=[0,0];
x := 0; y := 0;
for n from 0 to (4^p) do
m := n;
s := 0;
for l from 0 to p-1 do
t := irem(m, 4);
m := iquo(m, 4);
s := s+irem((t+1), 3) - 1
od; # end of for l
x := evalhf(x+cos(Pi*s/3)*h);
y := evalhf(y+sin(Pi*s/3)*h);
pts[n+1] := [x, y];
od;
[seq(pts[i], i=0 .. n-1)];
end:
> plot(koch(0), scaling=constrained, style=LINE, axes=NONE, color=blue,thickness=2);
Figure: 58.36 - Ensemble de dpart de la fractale de Von Koch
Figure: 58.37 - Premire itration de la fractale de Von Koch
3499/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.38 - Deuxime itration de la fractale de Von Koch
Figure: 58.39 - Troisime itration de la fractale de Von Koch
etc. etc. Jusqu' obtenir l'attracteur suivant:
Figure: 58.40 -Attracteur de la fractale de Von Koch
Ce qui est aussi drangeant avec la fractale de Von Koch c'est que nous partons d'une ligne de longueur
finie, pour arriver la fin une ligne de longueur infinie si nous ritrons la structure l'infini. Pourtant
visuellement elle est finie... c'est une courbe "pathologique" comme disent parfois les mathmaticiens
dans le domaine.
Effectivement, la premire intuition conduit penser que le primtre de cette figure tend vers une valeur
limite finie, puisqu'on ajoute des dtails de plus en plus petits au fur et mesure des itrations successives.
En ralit, la premire itration la longueur L de chaque ct est remplace par 4 segments de longueur
L/3 ; la deuxime, elle devient 16 L/9... chaque itration la longueur est donc multiplie par 4/3, ce
qui signifie que (contrairement l'intuition premire) la longueur d'une courbe de Koch tend vers l'infini
pour un nombre d'itrations infini (srie gomtrique de raison 4/3). Et, pourtant, cette courbe ne dborde
aucun moment des limites constitues l'extrieur par le cercle circonscrit au triangle initial, et
l'intrieur par le cercle inscrit dans ce triangle! En d'autres termes une surface de dimension finie est
limite par une frontire de longueur infinie.
Cette courbe de Koch est lgendaire, car elle a servi Mandelbrot crire un article concernant le
problme de mesure de la longueur des ctes des littoraux de mer (car plus l'unit de mesure de base prise
tait petite, plus le primtre du littoral tait grand). Il proposa de considrer les littoraux comme des
fractales dont il est impossible de mesurer le primtre mais bien "l'arborescence fractale", soit en d'autres
termes: la dimension fractale.
3500/4839
[SCIENCES.CH]
Lorsque nous accolons trois courbes de Koch aux sommets d'un triangle quilatral, nous obtenons une
lgante figure symtrie hexagonale dnomme flocon de Koch (ou le de Koch):
Figure: 58.41 - Exemples de l'le de Koch
1.7. FRACTALES NATURELLES

Outre l'aspect purement mathmatique des fractales, on peut via des mthodes heuristiques trouver les
applications contractantes pour des fractales similaires aux formes que nous pouvons retrouver dans la
nature. Voyons quelques exemples toujours avec Maple 4.00b en prenant d'abord pour base commune de
toutes les fractales qui vont suivre, les procdures suivantes (si le copier/coller de la page web dans
Maple 4.00b ne marche pas, rcrivez simplement le code).
[t[1]*p[1]+t[2]*p[2]+t[5], t[3]*p[1]+t[4]*p[2]+t[6]]
end:
transforme_triangle := proc(t, triangle)
local i;
end:
transform_square := proc(t, square)
local i;
end:
3501/4839
[SCIENCES.CH]

for j to n do
s := NULL;
s := s,
od;
od;
end:
> IFSS := proc(n, liste_de_transformations,col)
seq_square :=[[0,0],[1,0],[1,1],[0,1]];
for j to n do
s := NULL;
s := s,
od;
seq_square := s
od;
end:
1.7.1. RAMEAU
On part de:
>rameau:=[[.387,.430,.430,-.387,.2560,.5220], [.441,-.091,-.009,-.322,.4219,.5059],
[-.468,.020,-.113,.015,.4,.4]]:
Et on obtient:
> IFSS(0,rameau,green);
3502/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.42 - Ensemble de dpart de la fractale du rameau
Figure: 58.43 - Premire itration pour la fractale du rameau
Figure: 58.44 - Deuxime itration pour la fractale du rameau
Figure: 58.45 - Troisime itration pour la fractale du rameau
3503/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.46 - Quatrime itration pour la fractale du rameau
Figure: 58.47 - Cinquime itration pour la fractale du rameau
Figure: 58.48 - Sixime itration pour la fractale du rameau
1.7.2. FLOCON DE NEIGE

On part de:
> cristal:=[[.255,0,0,.255,.3726,.6714],[.255,0,0,.255,.1146,.2232],
[.255,0,0,.255,.6306,.2232],[.37,-.642,.642,.37,.6356,-.0061]]:
Et on obtient:
> IFSS(0, cristal,green);
3504/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.49 - Ensemble de dpart pour le flocon de neige
> IFSS(1, cristal,green);
Figure: 58.50 - Premire itration pour la fractale du flocon de neige
>IFSS(2, cristal,green);
Figure: 58.51 - Deuxime itration pour la fractale du flocon de neige
>IFSS(3,cristal,green);
3505/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.52 - Troisime itration pour la fractale du flocon de neige
>IFSS(4,cristal,blue);
Figure: 58.53 - Quatrime itration pour la fractale du flocon de neige
Figure: 58.54 - Cinquime itration pour la fractale du flocon de neige
3506/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.55 - Sixime itration pour la fractale du flocon de neige
Figure: 58.56 - Septime itration pour la fractale du flocon de neige
1.7.3. ARBRE
On part de:
> tree := [[-0.04, 0, -0.23, -0.65, -0.08, 0.26], [0.61, 0, 0, 0.31, 0.07, 2.5],
[0.65, 0.29, -0.3, 0.48, 0.54, 0.39], [0.64, -0.3, 0.16, 0.56, -0.56, 0.4]]:
> IFS(0, tree, green);
3507/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.57 - Ensemble de dpart pour la fractale de l'arbre
Figure: 58.58 - Premire itration la fractale de l'arbre
Figure: 58.59 - Deuxime itration pour la fractale de l'arbre
3508/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.60 - Troisime itration pour la fractale de l'arbre
Figure: 58.61 - Quatrime itration pour la fractale de l'arbre
Figure: 58.62 - Cinquime itration pour la fractale de l'arbre
1.7.4. FOUGRE
On part de:
3509/4839
[SCIENCES.CH]
> fougere:=[[0,0,0,0.16,0,0],[0.2,-0.26,0.23,0.22,0,1.6],[-0.15,0.28,0.26,0.24,0,0.44]
,[0.85,0.04,-0.04,0.85,0,1.6]]:
> IFS(0, fougere, blue);
Figure: 58.63 - Ensemble de dpart pour la fractale de la fougre
Figure: 58.64 - Premire itration pour la fractale de la fougre
Figure: 58.65 - Deuxime itration pour la fractale de la fougre
3510/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.66 - Troisime itration pour la fractale de la fougre
Figure: 58.67 - Quatrime itration pour la fractale de la fougre
Figure: 58.68 - Cinquime itration pour la fractale de la fougre
3511/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.69 - Sixime itration pour la fractale de la fougre
Figure: 58.70 - Septime itration pour la fractale de la fougre
etc. Jusqu' obtenir:
Figure: 58.71 - Attracteur de la fractale de la fougre
et nous allons nous arrter ici car les exemples sont non dnombrables...
3512/4839
[SCIENCES.CH]
2. FRACTALES TEMPS D'CHAPPEMENT

Plusieurs mthodes ont donc t proposes pour construire des images fractales comme nous l'avons
mentionn tout au dbut de ce chapitre. Nous allons donc maintenant nous intresser aux mthodes dites
"mthodes d'chappement".
Pour cela, on se place dans le plan complexe form des points M de coordonnes (x, y) d'affixe:
(58.89)
o i reprsente le nombre complexe tel que:

(58.90)
On considre une suite complexe dfinie par:

(58.91)
et:
(58.92)
f tant une fonction continue complexe. On suppose que f a un point fixe

que:
, c'est--dire qu'il existe
tel
(58.93)
Il s'agit donc simplement de l'application du thorme du point fixe dj mentionn plusieurs fois
jusqu'ici. Sous certaines conditions sur f et sur , on constate que la suite des points ne diverge pas (ce
qui veut dire qu'on ne s'intresse pas qu'aux points qui convergent mais tous ceux qui ne divergent pas!).
Cette mthode est la base de la construction des ensembles de Mandelbrot et de Julia.
Construire une image fractale partir d'un ensemble de suites ainsi dfinies, revient tudier pour chaque
couple (x, y) du plan le comportement de la suite. On associe alors une couleur chaque suite (c'est--dire
chaque couple (x, y)) reprsentant la "rapidit" de divergence de la suite.
Pour tudier la convergence d'une suite, on regarde ses n premiers lments, si on dtecte que les
conditions de divergence sont vrifies alors on peut dire que cette suite diverge, sinon, cette suite est
potentiellement convergente. On remarque que plus n est grand, plus les rsultats seront prcis (mais plus
le temps de calcul sera grand).
L'algorithme de base est le suivant:
Fractal=proc(x,y)
z:= valeur de z0;
j:=nombre max itrations
3513/4839
[SCIENCES.CH]
Tant que condition_de_divergence non vrifie(z) et j non atteint faire

z:=formule_iteration(z)
changer de couleur;
Fin Tant que
Renvoyer couleur finale
Fin Fractal
2.1. ENSEMBLE DE MANDELBROT
On construit l'ensemble de Mandelbrot grce des itrations dans le plan complexe (nous parlons alors de
"dynamique holomorphe"). La fonction est de la forme:
(58.94)
o c est un paramtre constant tel que

dfinie par:
. Le premier terme de la suite est nul. On a donc la suite U
et
Pourquoi commence-t-on avec
satisfait l'extremum:
(58.95)
?: Car zro est le point critique de
, c'est--dire le point qui
(58.96)
Pour chaque point d'affixe x+iy du plan, on tudie la suite U pour

. Si la suite diverge, on dit que
le point test n'appartient pas l'ensemble M, si la suite converge, on dit que le point appartient M.
Pour reproduire l'ensemble de Mandelbrot, on associe c des valeurs du plan complexe. On considre
gnralement la portion du plan complexe ayant comme partie relle, les valeurs entre -2.5 et 1.5 et
comme partie imaginaire, les valeurs entre -1.5 et 1.5. Cette portion du plan complexe est subdivise de
faon former une grille dont les lments seront associs des valeurs de C. Pour chaque valeur de C, on
obtient une suite dont les modules peuvent converger ou diverger.
En pratique, on considre que la suite des modules converge si les 30 premiers modules sont infrieurs
2. Lorsque la suite des modules converge, on colorie en noir le point de la grille. Aprs avoir considr
tous les points de la grille, on obtient un ensemble de points noircis: "l'ensemble de Mandelbrot" not M.
Ce qui constitue un rsultat remarquablement curieux!
3514/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.72 - Ensemble de Mandelbrot
La liste des
gnrs par l'itration s'appelle "l'orbite" de
On peut colorier les points l'extrieur de l'ensemble de Mandelbrot en utilisant des couleurs qui
dpendent du nombre de termes calculs avant d'obtenir un module suprieur ou gal 2. Les points d'une
mme couleur peuvent tre interprts comme tant des points s'loignant la mme vitesse de l'ensemble
de Mandelbrot.
On peut aussi faire une incursion dans l'ensemble de Mandelbrot en utilisant Maple 4.00b (disponible
habituellement au collge). Il suffit de copier le programme ci-dessous sur une feuille de travail du
logiciel et d'indiquer la place de -2 .. 1, -1.5 .. 1.5 de la dernire ligne, l'tendue des parties relles et
imaginaires de c que l'on dsire visualiser:
>couleur:=proc(a,b)
local x,y,xi,yi,n;
x:=a;
y:=b;
for n from 0 to 30 while evalf(x^2+y^2) < 4 do;
xi:=evalf(x^2-y^2+a);
yi:=evalf(2*x*y+b);
x:=xi;
y:=yi;
od;
n
end:
>plot3d(0,-2..1,-1.5..1.5,orientation=[-90,0],style=patchnogrid,
scaling=constrained,axes=framed,numpoints=20000,color=couleur);
Vous obtiendrez ds lors le rsultat ci-dessous:
3515/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.73 - Ensemble (fractale) de Mandelbrot avec Maple 4.00b
Pour information, le domaine de l'analyse complexe qui tudie des systmes dynamiques s'intressant
principalement l'tude d'itrations d'applications holomorphes (cf. chapitre d'Analyse Complexe) se
nomme la "dynamique holomorphe".
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[SCIENCES.CH]
Remarques:
R1. L'ensemble de Mandelbrot est auto-similaire dans le voisinage de points dits "points de
Misiurewicz":
R2. Il parat qu'on peut dmontrer (je cherche la dmonstration...) que la fractale de Mandelbrot peut
tre mise en correspondance avec le diagramme de bifurcation que nous avons tudi dans le chapitre
de Dynamique des populations tel que:
3517/4839
[SCIENCES.CH]
2.2. ENSEMBLES DE JULIA

L'ensemble de Julia se construit presque de la mme faon que l'ensemble de Mandelbrot (puisque
l'ensemble de Julia en est en fait un sous-ensemble!). Dans l'ensemble de Mandelbrot, c balaye le plan.
Pour l'ensemble de Julia, c est fix pendant tout le calcul de l'image. chaque c correspond donc un
ensemble particulier que l'on notera J(c) et qui est donc "l'ensemble de Julia". Ce qui varie, c'est , qui
prend la valeur du point tester. C'est donc
qui balaie le plan.
Le point A de coordonnes (x, y) et d'affixe x + iy appartient J(c) si et seulement si la suite dfinie par:
et
(58.97)
converge.
En fait, l'ensemble de Mandelbrot est l'ensemble des points c tels que l'ensemble de Julia de paramtre c
soit connexe (donc l'ensemble de Mandelbrot gnralise tous les ensembles de Julia!!!). Donc la figure de
l'ensemble de Mandelbrot contient les figures de tous les ensembles de Julia, ce qui est remarquable (mais
aussi logique...!):
Si nouveau nous dveloppons l'algorithme, nous obtenons un facteur d'chelle prs donn, la fractale
reprsente ci-dessous (obtenue grce au petit programme Maple 4.00b modifi utilis pour la fractale de
Mandelbrot):
restart; with(plots):
julia:= proc(c,x, y)local z, m;
z:= evalf(x+y*I);
for m from 0 to 30 while abs(z) < 3 do
z:= z^2 + c
od;
m
end:
J:= proc(d)
global phonyvar;
phonyvar:= d;
(x, y) -> julia(phonyvar, x, y)
end:
plot3d(0, -2 .. 2, -1.3 ..1.3, style=patchnogrid,orientation=[-90,0], grid=[270, 270],scaling=constrained,
color=J(-1.25));
3518/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 58.74 - Ensemble de Julia (fractale) avec Maple 4.00b
et pour montrer que l'ensemble de Mandelbrot contient tous les ensembles de Julia:
Figure: 58.75 - Illustration de la paternit... de l'ensemble de Mandelbrot
Nous devons donc pouvoir crire un unique algorithme (voir plus bas) qui permette d'obtenir tous les
ensmbles de Julia en choisissant simplement bien le point de dpart comme le montre les figures cidessous:
3519/4839
[SCIENCES.CH]
Obtenu donc avec l'algorithme Maple 4.00b suivant:
3520/4839
[SCIENCES.CH]
couleur:=proc(a,b)
local x,y,xi,yi,n;
global reel,imaginaire;
x:=a;
y:=b;
for n from 0 to 100 while evalf(x^2+y^2)<4 do;
xi:=evalf(x^2-y^2+reel);
yi:=evalf(2*x*y+imaginaire);
x:=xi;
y:=yi;
od;
n;
end:
reel:=-0.181;
imaginaire:=-0.667;
plot3d(0,(-13/10)..(13/10),(-13/10)..(13/10),orientation=[-90,0],
style=patchnogrid,scaling=constrained,axes=framed,numpoints=20000,color=couleur);
2.3. ENSEMBLES DE NEWTON
Les ensembles de Newton sont ainsi appels car ils dcoulent de la rsolution du problme de la recherche
des zros d'une fonction par la mthode de Newton.
Soit une fonction f valeur dans
, et drivable dans
, on prend
dans
tel que:
(58.98)
Il y a alors deux manires de procder:

1. Soit nous nous intressons
et alors nous faisons comme prcdemment
2. Soit nous nous demandons vers quel zro
la suite converge et nous nous intressons
Si nouveau nous dveloppons l'algorithme, nous obtenons un facteur d'chelle prs donn, la fractale
reprsente ci-dessous obtenue nouveau avec Maple 4.00b:
restart:
newton:= proc(x, y)
local z, m;
z:= evalf(x+y*I);
for m from 0 to 50 while abs(z^3-1) >= 0.001 do
z:= z - (z^3-1)/(3*z^2)
od;
m
end:
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[SCIENCES.CH]
plot3d(0, -2 .. 2, -1.5 .. 1.5, orientation=[-90,0],grid=[250, 250], style=patchnogrid,

scaling=constrained,color=newton);
Figure: 58.76 - Ensemble de Newton (fractale) avec Maple 4.00b
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Notes personnelles:
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59. SYSTMES LOGIQUES FORMELS
e lecteur connaissant bien l'objectif de ce site ne doit pas s'attendre voir ici de quelconques
schmas de boutons poussoirs, interrupteurs, chronogrammes ou encore de schmas lectriques de

norme MIL ou autres. Nous resterons donc dans un cadre purement formel des systmes logiques et
de leurs outils.
Dfinitions:
D1. Nous parlons de "modle logique asynchrone" (couramment appel "modle logique
squentiel") lorsque les sorties d'un systme dpendent de l'ordre chronologique dans lequel se
succdent les entres.
D2. Nous parlons de "modle logique combinatoire" lorsque les sorties d'un systme dpendent
uniquement de la combinaison des variables d'entres.
Remarque: Nous diffrencions la "logique stricte" de la "logique floue" qui seront toutes deux
dfinies dans les dtails plus loin.
LOGIQUE STRICTE
Considrons dans un premier temps un ensemble que nous noterons B deux lments
formellement nots
(plus
).
Dfinitions:
D1. Une "variable logique stricte" ou "variable boolenne" est un lment de B qui ne possde que
deux tats 0 et 1 ( l'oppos d'une variable logique floue dont la valeur peut tre comprise entre 0 et
1). Elle est reprsente par des lettres latines majuscules ou minuscules (au choix).
D2. Une "fonction logique F" de plusieurs variables applique
n-uplet de variables logiques
une valeur
dans B. Elle associe un

.
D3. Il existe diffrentes manires d'exprimer une fonction logique (ou "fonction boolenne"). Une
fonction de n variables est entirement dcrite par l'nonc des valeurs de cette fonction pour
l'ensemble (ou le sous-ensemble de dfinition) des combinaisons du n-uplet de variables:
(59.1)
Cet nonc prend gnralement la forme d'un tableau n+1 colonnes et au plus
lignes, chaque
ligne exposant une combinaison des variables et la valeur correspondante de la fonction. Le tableau
suivant donne la forme gnrale d'une "table de vrit" de fonctions de trois variables totalement
(fonction F) dfinies:
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F(A,B,C)
F(0,0,0)
F(0,0,1)
F(0,1,0)
F(0,1,1)
F(1,0,0)
F(1,0,1)
F(1,1,0)
F(1,1,1)
Tableau: 59.1 - Table de vrit gnrique
Les lments d'entres des systmes seront considrs comme des variables boolennes sur
lesquelles nous pouvons construire une structure de base en anneau que, par ajout d'un axiome
particulier, nous pouvons munir d'une "algbre" (dans le sens calculatoire du terme et non
ensembliste!) appele couramment "algbre de Boole".
ALGBRE DE BOOLE
L'algbre de Boole (ou "anneau de Boole" un axiome prs...) est donc une structure qui est le plus
souvent utilise en lectronique (ou micro-lectronique). Ainsi, un processeur est compos de
transistors permettant de raliser des fonctions sur des signaux numriques. Ces transistors,
assembls entre eux forment des composants permettant de raliser des fonctions trs simples.
partir de ces composants il est possible de crer des circuits ralisant des oprations assez complexes.
L'algbre de Boole (du nom du mathmaticien anglais George Boole 1815 - 1864) est un moyen
d'arriver crer plus ou moins facilement de tels circuits.
L'algbre de Boole est donc une algbre sur elle-mme (avec une structure d'anneau comme nous
allons le dfinir rigoureusement plus loin) se proposant de traduire des signaux dont la valeur est du
type 0/1 (assimil : Vrai/Faux) en expressions mathmatiques. Pour cela, nous dfinissons chaque
signal lmentaire par des "variables logiques" et leur traitement par des "fonctions logiques". Des
mthodes ("tables de vrit") permettent de dfinir les oprations que nous dsirons raliser, et
transcrire le rsultat en une expression algbrique. Grce des rgles que nous verrons plus loin, ces
expressions peuvent tre simplifies. Cela va permettre de reprsenter grce des symboles simples
un circuit logique capable d'effectuer des oprations arithmtiques lmentaires, c'est--dire un
circuit qui schmatise l'agencement des composants de base (au niveau logique) sans se proccuper
de la ralisation au moyen de transistors (niveau physique).
Remarque: Il serait prfrable avant de commencer la lecture de ce chapitre, de parcourir la
partie traitant de la logique au chapitre de la Thorie De La Dmonstration et des structures
algbriques dans le chapitre de Thorie Des Ensembles.
Il est ncessaire pour obtenir une dfinition rigoureuse d'une algbre de Boole de se la donner en des
termes d'algbre abstraite.
Rappel: une "algbre de Boole" est un ensemble
contenant deux lments particuliers,
3528/4839
[SCIENCES.CH]
, (formes abstraites du 0 et du 1) muni de deux lois de composition internes,

(ET et OU
logiques) et qui vrifie les axiomes suivants pour former une structure d'anneau telle que
:
A1.
et
A2.
et
A3.
(commutativit)
et
A4.
A5.
(associativit)
(absorption)
et
et
(distributivit)
(idempotence)
A6. a possde un complment not

("complmentation" ou "inversion")
ou
(NON) tel que:
et
Remarque: Les quatre premiers axiomes tablissent une structure d'anneau. Le cinquime axiome
(idempotence) ajout aux quatre premiers dfinit le concept "d'algbre de Boole".
Rigoureusement, pour former une algbre de Boole il faut un lment symtrique (cf. le chapitre de
Thorie Des Ensembles) ce qui n'est pas le cas de l'opration . C'est la raison pour laquelle les
vrais oprateurs d'une algbre de Boole sont normalement le (ET) et la (diffrence symtrique)
donne par l'opration logique:
(59.2)
mais pour simplifier, dans les petites classes, il est frquent que nous y fassions implicitement
rfrence sans entrer dans les dtails.
Il s'ensuit que l'ensemble binaire
constitue donc bien par rapport aux lois
un "groupe
ablien". Ds lors,
tant un groupe ablien, la loi tant associative et distributive par
rapport ,
est un "anneau commutatif unitaire" (vu que B possde un lment neutre
pour la loi ).
Remarques:
R1. Ainsi, les oprations
et admettent chacune un lment neutre tel que le chiffre 1 est
l'lment neutre de
et le chiffre 0 l'lment neutre de
R2. Les deux oprations que nous utilisons habituellement pour former une algbre de Boole
sont le "ou inclusif" not rigoureusement
mais plus frquemment par le signe d'addition "+",
et le et "et inclusif" not rigoureusement
mais plus frquemment par le signe de
multiplication " ".
Les axiomes prcdents peuvent cependant se dmontrer partir des "axiomes de la dfinition":
3529/4839
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A1.
A2.
A3.
(double complmentation)
A4.
est l'lment neutre de la loi
A5.
est l'lment neutre de la loi
A6.
et
thorme de De Morgan).
(ces deux dernires formulations forment le
Remarque: Le thorme de De Morgan se dmontre l'aide d'une simple table de vrit ou

algbriquement comme nous le verrons juste un peu plus loin.
Il s'ensuit donc le tableau suivant:
(59.3)
Nous appelons ces expressions "duales" car en remplaant dans une mme quation logique, les 0
par 1, les par des + est inversement, cette quation reste vrifie.
Voyons maintenant ce que nous appelons le "thorme des constantes" qui consiste prouver que:
(59.4)
La dmonstration est triviale (au besoin faire une table de vrit) car elle provient de la proprit
mme du concept "d'anneau" (de Boole) et de son lment neutre (1) par rapport au
et son
lment neutre (0) par rapport au
.
Dmontrons maintenant la relation suivante:
(59.5)
3530/4839
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Dmonstration:
La distributivit nous amne crire:
(59.6)
et en appliquant la complmentation:
(59.7)
en appliquant la commutativit:
(59.8)
et enfin en appliquant le thorme des constantes:

(59.9)
C.Q.F.D.
Cette dmonstration va nous permettre de dmontrer le fameux "thorme du consensus":
(59.10)
Dmonstration:
Pour vrifier le thorme du consensus relatif au produit logique:
(59.11)
nous pouvons faire usage d'un diagramme de Venn o nous voyons bien que le terme
contenu dans les deux autres:
est
Figure: 59.1 - Diagramme de Venn du thorme du consensus
En procdant de mme avec un diagramme de Venn, le lecteur verra sans aucun problme que:
(59.12)
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[SCIENCES.CH]
C.Q.F.D.
Et enfin les trs fameux "thormes de Shannon" ( ne pas confondre avec le thorme de Shannon
en thorie du signal!):
(59.13)
Dmonstrations:
et:
(59.14)
C.Q.F.D.
Revenons maintenant sur les thormes de De Morgan prcdemment prsents comme des
axiomes:
(59.15)
Ces deux relations expriment donc que l'inverse (ou l'oppos) d'un produit (respectivement de la
somme) de deux variables est gal la somme (respectivement au produit) des inverses de ces
variables.
Dmonstration:
Supposons
juste. Alors en vertu des relations
complmentation) nous devons avoir:
et
(axiome de
(59.16)
Donc il nous faut prouver que ces deux relations sont exactes:
3532/4839
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(59.17)
et:
(59.18)
Le deuxime thorme de De Morgan se dmontre de la mme faon.

C.Q.F.D.
Remarque: Ces deux thormes peuvent s'tendre un nombre quelconque de variables.
Corollaires:
(59.19)
Les expressions logiques, nous l'avons vu l'aide des axiomes, proprits et particulirement des
thormes prcdents, doivent donc toujours pouvoir se mettre sous deux formes (en jouant avec les
oppositions aussi donc):
F1. Sous la forme d'une somme de produits logiques, appele "forme normale disjonctive F.N.D.",
tel que (exemple):
(59.20)
Les termes constitutifs de ce polynme sont les monmes

complmentaires de ces monmes sont les "lettres"
. Les variables ou
.
Remarque: Si chacun (tous) des produits contient toutes les variables d'entre sous une forme
directe ou complmente, alors la forme est appele "premire forme canonique" ou "forme
canonique disjonctive". Chacun des produits est alors appel "minterme".
F2. Sous la forme d'un produit de sommes logiques, appele "forme normale conjonctive F.N.C.", tel
que (exemple):
(59.21)
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Remarque: Si chacune des sommes contient toutes les variables d'entre sous une forme directe
ou complmente, alors la forme est appele "deuxime forme canonique" ou "forme canonique
conjonctive". Chacune des sommes est alors appele "maxterme".
Ainsi, une forme normale disjonctive est soit un littral (une lettre), soit une disjonction de formules
crites comme conjonctions de littraux. Une forme normale conjonctive est soit un littral, soit une
conjonction de formules crites comme disjonctions de littraux.
Les mthodes de simplification que nous verrons par la suite viseront minimiser le nombre de
lettres des expressions de manire rduire le nombre d'entres de notre systme logique.
Remarque: La simplification algbrique d'une expression consiste la transformer de manire
rduire au maximum le nombre de ses lettres en lui appliquant les thormes vus prcdemment.
Pour simplifier les expressions (ou les dterminer) une technique connue consiste donc utiliser les
"tables de Karnaugh" que nous verrons plus loin dans les dtails.
FONCTIONS LOGIQUES
Donc quand nous parlons d'algbre de Boole sauf mention contraire, nous faisons rfrence aux trois
oprations boolennes lmentaires (ET, OU, NON) et quelques autres fonctions logiques qui en
dcoulent dont voici les symboles tels que dfinis en thorie des circuits (norme MIL sauf erreur...):
Figure: 59.2 - Portes logiques
et leurs "tables de vrit" respectives:
Table de vrit ET ( )
ET
0
1
0
0
0
1
0
1
Tableau: 59.2 - Table de vrit ET
Table de vrit OU (
OU
0
0
0
1
1
)
1
1
1
Tableau: 59.3 - Table de vrit OU
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[SCIENCES.CH]
Table de vrit NON ( )

NON
0
1
1
0
Tableau: 59.4 - Table de vrit NON
Toutes les autres "fonctions logiques" connues (communes) peuvent tre composes de ces deux
oprateurs fondamentaux. Tels que par dfinition (donnes avec leur dfinition standard dans la
premire ligne et avec leurs diffrentes formes algbriques sous leur table de vrit respective)
NON-ET (NAND): NON (a ET b)

NAND
0
1
0
1
1
1
1
0
Tableau: 59.5 - Table de vrit NON-ET
NON-OU (NOR): NON (a OU b)

NOR
0
1
0
1
0
1
0
0
Tableau: 59.6 - Table de vrit NON-OU
OU EXCLUSIF (XOR): [a OU b] ET [ NON (a ET b) ]

XOR
0
1
0
0
1
1
1
0
Tableau: 59.7 - Table de vrit OU EXCLUSIF
o a et b sont, vous l'aurez compris, des variables (ou "bit" de Binary Digit) pouvant prendre
arbitrairement les valeurs binaires 0 ou 1.
Remarque: La fonction logique XOR est souvent note dans la littrature par l'oprateur
et
nous considrerons comme vident que le XOR est galement une loi de groupe et permet de
construire ainsi un groupe commutatif ablien. Cette proprit du XOR est particulirement
utilise en cryptographie.
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[SCIENCES.CH]
TABLES DE KARNAUGH
part la table de vrit qui simplifie en gnral la prsentation d'un problme logique
(mathmatique, lectronique, micro-lectronique, fiabilit des systmes), il existe d'autres formes
tabules en particulier la table de Karnaugh qui est dans de nombreux cas un outil de travail facile
manipuler.
Considrons pour exemple la fonction:
(59.22)
(sous forme F.N.D) et sa table de vrit respective:

b
Tableau: 59.8 - Exemple de base pour la table de Karnaugh
La table de Karnaugh est dfinie par une reprsentation comme celle ci-dessous:
Figure: 59.3 - Reprsentation traditionnelle de la table de Karnaugh
La table de Karnaugh d'une fonction logique comporte donc autant de cases que de combinaisons
possibles de variables qui la composent, soit quatre cases pour une fonction deux variables, et
cases pour une fonction n variables. Chaque case, qui se trouve l'intersection d'une ligne et d'une
colonne de la table de Karnaugh porte l'tat 0 ou 1 que prend la fonction pour le produit logique
correspondant des variables (mintermes).
Dans l'exemple prcdent nous pouvons voir cependant quelque chose d'intressant, la fonction F,
nous le voyons trs bien, peut se simplifier de deux manires:
(59.23)
ou encore:
(59.24)
Cette simplification possible ce fait toujours avec deux mintermes adjacents dans la table de
Karnaugh tels que:
3536/4839
[SCIENCES.CH]
Figure: 59.4 - Table de Karnaugh associe
Nous voyons que le premier regroupement/simplification (horizontal) se fait sur la ligne et le

second regroupement/simplification (vertical) se fait sur la colonne b tous deux rsultats de la
simplification algbrique de la fonction.
Donc nous pourrions mettre l'hypothse que la table de Karnaugh a pour proprit:
P1. De nous donner la forme disjonctive normale d'une fonction.
P2. Que toutes cases adjacentes mises ayant pour valeur 1 peuvent se simplifier en la lettre respective
de leur runion.
C'est donc un outil extrmement puissant pour simplifier et dterminer des fonctions logiques.
Voyons un exemple trois variables:
Figure: 59.5 - Table de Karnaugh trois variables
La F.N.D est donc

mais elle peut se simplifier
algbriquement sous la forme
mais nous voyons que ceci peut encore se simplifier
en
o nous voyons que les quatre cases adjacentes sont l o b vaut partout 1.
Une autre manire de simplifier:
Figure: 59.6 - Table de Karnaugh trois variables avec autre mthode de simplification
Donne
Une difficult subsiste cependant avec cette technique: comment choisir la meilleure construction du
3537/4839
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tableau (choix des lettres en colonnes ou en ligne) ?

Au fait, il existe une manire spcifique qui consiste associer la rgle de complmentation de
l'algbre de Boole avec ce que nous appelons le "code de Gray".
Dfinition: Dans le code de Gray, deux termes successifs ne diffrent que par un seul bit. Les termes
ne diffrant que par un seul bit sont appels "adjacents".
En utilisant le code de Gray nous pouvons crer des tables de Karnaugh optimales. La raison en est
simple, le code de Gray ne change qu'un bit la fois chaque incrmentation. En pratique ceci
signifie que pour deux valeurs qui se suivent, un et deux par exemple, une des deux variables sera le
contraire.
Exemple:
Soit 1=01 correspondant
donnerait donc
.
et 2 = 11 correspondant ba, la somme (forme disjonctive) nous

ce qui se rduit l'aide de la rgle de complmentation directement
Tout cela pour dire que quand deux formules se retrouvent cte cte dans le tableau de Karnaugh,
nous conservons des lments semblables seulement.
Les rgles sont telles que nous pouvons rduire quand (voir l'exemple concret prcdant):
R1. Deux 1 sont juxtaposs dans le tableau:
Figure: 59.7 - Premier type de rduction possible
R2. Quand deux 1 sont aux extrmits du tableau:
Figure: 59.8 - Deuxime type de rduction possible
R3. Quand une range pleine fait disparatre les deux variables BA dans ce cas:
Figure: 59.9 - Troisime type de rduction possible
R4. Une colonne pleine fait disparatre deux variables DC dans ce cas:
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Figure: 59.10 - Quatrime type de rduction possible
R5. Quatre cases font disparatre deux variables A et C dans ce cas:
Figure: 59.11 - Cinquime type de rduction possible
R6. La mme case peut servir deux rductions:
Figure: 59.12 - Septime type de rduction possible
R7. La mme case peut servir deux rductions:
Figure: 59.13 - Huitime type de rduction possible
et sauf erreur... c'est tout mais c'est dj pas mal.

OPRATIONS ARITHMTIQUES
l'aide de tous les lments dmontrs et donns prcdemment, nous sommes maintenant capables
de dterminer rigoureusement la fonction logique permettant l'addition et la soustraction boolenne.
Rappelons aussi que ceci tant fait, nous pouvons construire la multiplication et la division l'aide
respectivement de l'addition et de la soustraction.
Cependant, nous ne pouvons avec les systmes numriques formels construire des lments
permettant l'intgration et la diffrenciation. Pour cela, nous renvoyons le lecteur au chapitre
d'lectrocintique o il est montr comment utiliser des inductances et des condensateurs pour
3539/4839
[SCIENCES.CH]
effectuer de telles oprations avec des signaux.

Remarque: Nous travaillerons sur des nombres entiers mais le lecteur doit se rappeler que les
nombres rationnels peuvent toujours tre augments en puissance pour tre reprsents de
manire entire (reste aprs effectuer l'opration inverse au besoin).
La somme de deux bytes sera note S, la retenue
(retenue entrante).
(retenue sortante) et la retenue reporte
La table de vrit sera construite avec pour astuce que les entres du systme (
) prennent
toutes les valeurs possibles sur 3 bits (trois lettres) soit
lignes que nous avons reprsentes
dans la table suivante:
Ce
Tableau: 59.9 - Identifications des retenues reportes pour la somme de bits
et maintenant l'ide consiste rajouter la colonne constitue par la somme:

(59.25)
ligne par ligne (sans penser la retenue sortante
que nous allons voir un tout petit peu plus loin):
Ce
3540/4839
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Tableau: 59.10 - Retenues reportes pour la somme de bits
Maintenant, ligne par ligne, nous rajoutons la retenue sortante

(qui n'est autre que la valeur qui
est envoye la retenue entrante de la ligne suivante) de la somme S:
Ce
Cs
mintermes
Tableau: 59.11 - Identification des mintermes de la somme
Il vient alors quatre mintermes (c'est--dire les termes pour lesquels S est non nul aux lignes 2,3,5,8)
tel que la F.N.D s'crive:
(59.26)
Une simplification possible est:

(59.27)
Il vient galement pour la retenue sortante les mintermes suivants:

(59.28)

(59.29)
Remarque: La table de vrit de l'addition sans retenue entrante est appele "demi-additionneur".
La soustraction (diffrence) de deux bytes sera note D, l'emprunt (emprunt sortant) et l'emprunt
report (emprunt entrant). La table de vrit sera construite avec dans un premier temps comme
pour l'addition. C'est--dire que les entres du systme (
) prennent toutes les valeurs possibles
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sur 3 bits (trois lettres) soit
[SCIENCES.CH]
lignes. Ainsi:
ee
Tableau: 59.12 - Identifications des emprunts reports pour la soustraction de bits
Mais nous allons rajouter une petite subtilit. Plutt que de nous ennuyer calculer
,
nous allons calculer
de manire travailler avec la table de vrit ci-dessous:
-ee
-b
Tableau: 59.13 - Inversion des emprunts reports pour la soustraction de bits
et maintenant l'ide consiste rajouter la colonne de diffrence

ligne par ligne
(sans penser l'emprunt ) qui sera strictement identique la table de vrit de la somme:
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[SCIENCES.CH]
ee
Tableau: 59.14 - Emprunts reports pour la soustraction de bits
Maintenant, ligne par ligne, nous rajoutons l'emprunt sortant de la diffrence

qui crite ainsi, devient donc une somme S:
ee
S (D)
es
mintermes
Tableau: 59.15 - Identification des mintermes de la soustraction
Il vient alors quatre mintermes (c'est--dire les termes pour lesquels D est non nul aux lignes 2,3,5,8)
tel que la F.N.D s'crive:
(59.30)
Une simplification triviale possible est:

(59.31)
Il vient galement pour l'emprunt sortant les mintermes suivants:

3543/4839
[SCIENCES.CH]
(59.32)
Donc finalement:
(59.33)
Remarque: La table de vrit de la soustraction sans emprunt entrant est appele "demisoustracteur".
LOGIQUE FLOUE
La plupart des problmes rencontrs sont modlisables mathmatiquement. Mais ces modles
ncessitent des hypothses parfois trop restrictives, rendant dlicate l'application au monde rel. Les
problmes de ce monde doivent tenir compte d'informations imprcises, incertaines. Prenons
l'exemple d'une climatisation: si nous voulons obtenir une temprature frache, nous pouvons nous
demander quelle gamme de tempratures conviendra (la demande est imprcise); de plus la fiabilit
des capteurs entre en jeu (la mesure de la temprature ambiante est incertaine). Nous voyons
apparatre la difficult d'interprtation des variables linguistiques comme frais, chaud, ainsi que du
traitement de ces donnes entaches d'incertitude.
Une approche fut dveloppe partir de 1965 par Loft. A. Zadeh, professeur l'Universit de
Californie Berkeley, base sur la thorie des sous-ensembles flous ("fuzzy sets" en anglais),
gnralisant la thorie des ensembles classiques. Dans la nouvelle thorie de Zadeh, un lment peut
plus ou moins appartenir un certain ensemble. Les imprcisions et les incertitudes peuvent ainsi
tre modlises, et les raisonnements acquirent une flexibilit que ne permet pas la logique
classique: la "logique floue" tait ne. De nombreuses applications se sont alors dveloppes dans
divers domaines, l o aucun modle dterministe n'existe ou n'est pratiquement implmentable,
ainsi que dans des situations pour lesquelles l'imprcision sur les donnes rend le contrle par des
mthodes classiques impossible.
Dans ce qui suit, nous dvelopperons d'abord la thorie des sous-ensembles flous, puis nous
prciserons le raisonnement en logique floue, nous examinerons les mthodes d'exploitation des
rsultats obtenus, et enfin nous verrons une application effective.
Avant de passer au ct formel de la chose (mathmatiquement parlant) il peut tre prfrable
(puisqu'il s'agit quand mme d'une technique de l'ingnieur) de prsenter brivement les concepts de
la logique floue de manire image.
La logique floue est une technique utilise dans des domaines aussi varis que l'automatisme (freins
ABS), la robotique (reconnaissance de formes), la gestion de la circulation routire (feux rouges), le
contrle arien, l'environnement (mtorologie, climatologie, sismologie), la mdecine (aide au
diagnostic) et bien d'autres.
l'inverse de la logique boolenne, la logique floue permet une condition d'tre en un autre tat
que vrai ou faux. Il y a des degrs dans la vrification d'une condition.
Considrons par exemple la vitesse d'un vhicule sur une route nationale. La vitesse normale est de
90 [km/h]. Une vitesse peut tre considre comme leve au-dessus de 100 [km/h], et comme plus
du tout leve en dessous de 80 [km/h]. La logique boolenne envisagerait les choses de la manire
suivante:
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Figure: 59.14 - Application de la logique boolenne
La vitesse est considre 100% comme leve partir de 100 km/h, et 0% en dessous.
La logique floue, l'inverse, permet des degrs de vrification de la condition " La vitesse est-elle
leve? " selon:
Figure: 59.15 - Aspect flou de la logique... floue
La vitesse est considre comme pas du tout leve en dessous de 80 km/h. On peut donc dire qu'en
dessous de 80 km/h, la vitesse est leve 0%. La vitesse est considre comme leve au-dessus de
100 km/h. La vitesse est donc leve 100% au-dessus de 100 km/h. La vitesse est donc leve
50% 90 km/h, et 25% 85 km/h.
De mme, la fonction "La vitesse est-elle peu leve?" sera value de la manire suivante selon:
Figure: 59.16 - A l'inverse... le flou demeure...
La vitesse est considre comme peu leve en dessous de 80 km/h. Elle est donc peu leve
100%. La vitesse est considre comme pas du tout peu leve au-dessus de 100 km/h. Elle est donc
peu leve 0%. La vitesse est donc peu leve 50% 90km/h, et 75% 85 km/h.
Nous pouvons galement dfinir une fonction "La vitesse est-elle moyenne?" selon:
Figure: 59.17 - Application pertinente de la logique floue
La vitesse est moyenne 90 km/h. cette allure, la vitesse est moyenne 100%. La vitesse n'est pas
du tout moyenne en dessous de 80 km/h et au-dessus de 100 km/h. Hors de cet intervalle, la vitesse
est moyenne 0%. La vitesse est donc moyenne 50% 85 km/h et 95 km/h.
Il n'est pas obligatoire que la transition soit linaire. Des transitions hyperboliques (comme une
sigmode ou une tangente hyperbolique), exponentielles, gaussiennes (dans le cas d'un tat moyen)
ou de toutes autres nature, sont utilisables telles que les mthodes que nous avons vues lors de notre
tude des rseaux de neurones dans le chapitre de Mthodes Numriques:
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Figure: 59.18 - Exemples de transitions non linaires
Une fois value la valeur de l'entre ("La vitesse est-elle leve?"), une valeur peut tre dtermine
pour une fonction de sortie. Considrons la fonction " Si la fivre est forte, alors administrer de
l'aspirine ". Une telle fonction est appele "commande floue". Elle est compose de deux parties:
1. Une entre: "La fivre est-elle forte?". Nous considrons qu'une fivre n'est pas forte en dessous
de 38C, et qu'elle est forte au-dessus de 40C.
2. Une sortie: "Administrer de l'aspirine"
Ces deux parties sont lies. Nous pouvons les reprsenter ensemble comme ci-dessous:
Figure: 59.19 - Entre/Sortie floue
Il existe plusieurs techniques pour dterminer la valeur de la sortie (dans l'exemple: la quantit
d'aspirine administrer):
Un exemple consiste prendre l'horizontale passant par le point d'ordonne correspondant sur la
courbe de dpart l'abscisse de la valeur de l'entre et de regarder o cette horizontale coupe la
courbe de sortie. L'abscisse de ce point d'intersection est une valeur de sortie possible comme
reprsent ci-dessous:
Figure: 59.20 - Transposition entre/sortie
Un deuxime exemple consiste prendre comme valeur de sortie possible le centre de gravit du
trapze en gris dlimit par l'horizontale et la courbe de sortie comme reprsent sur la figure cidessous:
Figure: 59.21 - Autre transposition possible
De par ces deux exemples, nous voyons bien que nous sommes la frontire science/ingnierie
puisqu'il y a un choix technique ou/et statistique faire dans la mthode choisir.
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ENSEMBLE FLOU
Dfinition: Soit X un ensemble. Un "sous-ensemble flou" A de X est dfini par une fonction
d'appartenance
sur X valeurs dans l'intervalle [0,1].
Remarque: La fonction d'appartenance peut tre fixe arbitrairement. Un problme des
applications pratiques est pour l'ingnieur de dfinir ces fonctions (nous faisons gnralement
appel des donnes statistiques ou l'avis d'un expert).
La notion de sous-ensemble flou englobe celle de sous-ensemble classique pour laquelle
fonction indicatrice:
est la
Dfinition: Si A et B sont deux ensembles, tels que A est inclus dans B, nous appelons "fonction
indicatrice" de A (relativement B), la fonction
dfinie dans {0,1}, et telle que:
si x est dans A
si x n'est pas dans A
(59.34)
Les fonctions indicatrices sont souvent des intermdiaires techniques trs pratiques!
Exemple:
Une fonction caractristique possible pour dfinir le sous-ensemble A flou "avoir une vingtaine
d'annes" sur l'ensemble X des rels:
Figure: 59.22 - Fonction floue centre
Les notions suivantes sont caractristiques de A:

Dfinitions:
D1. Support de A:
D2. Hauteur de A:
D3. A est dit normalise si
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Remarque: Les sous-ensembles flous considrs seront tous supposs normaliss, in extenso de
hauteur gale 1.
D4. Noyau de A:
D5. Cardinalit de A:
Exemple:
Avec l'exemple de la figure prcdente:
Figure: 59.23 - Dcomposition de la fonction floue centre
D6. Si A et B sont deux sous-ensembles flous de l'ensemble X, nous disons que:

1. A est "plus spcifique" que B si:
et
(59.35)
, et
(59.36)
2. A est "plus prcis" que B si:
D7. Il y a galit entre deux sous-ensembles flous si et seulement si:

(59.37)
D8. Il y a inclusion si et seulement si:

(59.38)
D9. L'intersection
est dfinie par:

(59.39)
D10. L'union
est dfinie par:

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(59.40)
Exemple:
Reprenons le cas dj envisag. Nous considrons les personnes ayant une "vingtaine d'annes", et
celles "ayant la majorit" (c'est--dire celles qui sont majeures) (en pointills sur la figure: nous
considrons celle-ci comme un sous ensemble non-flou!):
Figure: 59.24 - Dcomposition de la fonction floue centre
Selon les dfinitions de l'intersection ("ET logique" ou multiplication logique selon l'algbre de
Boole) et de l'union ("OU logique" ou addition logique selon l'algbre de Boole), nous pouvons
caractriser les sous-ensembles flous correspondant aux personnes "ayant une vingtaine d'annes et
la majorit" (figure de gauche ci-dessous) ainsi que celui des personnes "ayant une vingtaine
d'annes ou la majorit" (figure de droite ci-dessous):
Figure: 59.25 - Rsum des rsultats des diffrentes oprations logiques
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Notes personnelles:
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60. CODES CORRECTEURS
i la premire moiti du vingtime sicle a t celle de la rvolution analogique par la radio et la

tlvision, la seconde moiti de ce sicle est celle de la rvolution numrique et de l'utilisation
systmatique de l'algbre dans la transmission de donnes.
Les codes correcteurs d'erreurs sont utiliss pour ajouter de la redondance aux donnes pour les rendre
tolrantes la transmission (jusqu' un certain degr). Basiquement, l'ide est d'encoder d'une manire
ou d'une autre une squence d'information et d'ajouter de l'encodage aux donnes d'origine en guise de
contrle de l'intgrit des donnes. Ainsi, mme si une certaine partie de l'information est corrompue,
mais pas trop,... la redondance permettra d'identifier les parties errones du message.
Ainsi, aprs l'apparition du CD audio dans les annes 1980, il faut compter sur le dveloppement de la
diffusion par satellite et de nouveaux moyens de communication tels la tlcopie, le rseau Internet ou
le tlphone numrique qui utilisent tous les codes correcteurs d'erreurs (C.C.D). Mme la photographie
et la radio deviennent par ailleurs numriques.
Les techniques de restitution d'images ou de sons sont lies la transmission et la lecture correcte de
nombreux messages numriques, encore appels "mots". Un message est form de mots, eux-mmes
constitus de symboles (un exemple particulier tant le "bit" qui est pour rappel, la contraction du
terme "binary digit") pris dans un alphabet. Si l'alphabet est binaire alors chaque symbole sera donc un
bit.
Prenons le message 00101 form de 5 bits valant chacun 0 ou 1. Si nous transmettons le message tel
quel, une erreur de transmission ou de lecture peut avoir lieu et rendre le message inintelligible.
Dcidons de rpter ce message trois fois et d'envoyer:
001010010100101 (60.1)
Si le message reu comporte une erreur, cette erreur peut tre corrige. S'il comporte deux erreurs, le
rcepteur est capable de dtecter qu'il y a eu erreur mais ne peut pas toujours rcuprer le message
originel. Enfin, s'il se produit plus de deux erreurs pendant la transmission, le rcepteur peut ne pas les
dtecter.
Nous venons ainsi de voir un premier exemple de C.C.D., appel "code rptition". Ce code, qui
corrige une erreur et en dtecte deux, est utilis dans certains lecteurs de CD Audio possdant trois
ttes de lecteur. Le signal 0 ou 1 est lu indpendamment par chacune de ces trois ttes pour donner un
mot de trois chiffres, et une erreur de lecture peut tre corrige.
Remarquons qu'il est naturel d'allonger un message pour le protger. Prenons les mots d'un langage. Ils
sont en gnral trs loigns les uns des autres, deux mots diffrant selon leurs longueurs et selon les
lettres et les syllabe utilises. Ainsi, nous confondrons difficilement les mots "bibliothque" et
"armoire" mme si ces mots sont mal prononcs ou entendus, et nous reconstituerons naturellement le
message dans une conversation quand bien mme certains sons seraient supprims ou dforms. Les
militaires quant eux pellent leurs numros d'immatriculation en disant "alpha zoulou" pour "AZ"...
Un deuxime exemple de dtection d'erreurs largement utilis en informatique est l'adjonction d'un "bit
de parit". Reprenons le message 00101 et ajoutons-lui un dernier bit obtenu en additionnant les cinq
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bits du dpart modulo 2. Le message devient 001010 et permet de dtecter une erreur sans toutefois
pouvoir la corriger. Pour cela, nous faisons la somme de tous les bits pour obtenir 0 s'il n'y a pas eu
d'erreur, et 1 dans le cas contraire. Ce code appel "code de parit" est utilis un peu partout: dans les
numros de scurit sociale o l'on rajoute la cl, dans ceux des comptes bancaires ou encore dans les
code-barres des supermarchs o c'est le 13me chiffre qui constitue la cl de contrle (Voyager II est
l'un des nombreux utilisateurs des codes de parit pour communiquer de manire fiable ainsi que le
8me bit de l'ASCII qui est utilis comme bit de parit).
Pendant de nombreuses annes, les botiers de DRAM graient des mots d'un bit ; il fallait donc placer
sur la carte mmoire 8 botiers pour travailler avec des octets (8 bits). Pourtant, de nombreuses cartes
comportaient non pas 8, mais 9 botiers ! Le neuvime botier tait destin stocker un bit de parit lors
de chaque mise en mmoire d'un octet. Lors de la lecture d'un octet, on vrifiait si, entre le moment de
l'criture et celui de la lecture, la parit n'avait pas t modifie (suite un parasite, par exemple).
Figure: 60.1 - Exemple de botier de DRAM
Enfin, voyons un troisime exemple utilis sur certains serveurs informatiques qui utilisent des disques
parallles en RAID4 ou RAID6, ce dernier utilisant les codes de Hamming que nous verrons plus loin.
Supposons que nous ayons trois disques durs de donnes, et que le contenu du premier octet de chaque
disque soit le suivant:
(60.2)
Alors il suffit de prendre chaque colonne et de compter le nombre p de 1 dans la colonne. La valeur du
bit de parit est alors p modulo 2. Nous avons pour la premire colonne p qui vaut 2. Donc le bit de
parit vaut 0, etc. Nous avons alors sur le disque de contrle DC:
(60.3)
Ds lors, ds qu'un des trois disques tombe en panne il devient ais de le restaurer grce au disque de
contrle en faisant la procdure inverse.
Ces trois exemples fondamentaux sont la base de la thorie du codage et montrent que nous pouvons
matriser l'apparition d'erreur en allongeant volontairement le message avant sa transmission ou sa
lecture. Des techniques algbriques plus sophistiques sont ensuite utilises pour amliorer les
performances du codage, le but tant de:
- savoir si des erreurs se sont produites (problme de la dtection);
- retrouver le message correct partir du message reu (problme de la correction);
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- corriger le plus d'erreurs possible tout en utilisant le moins de bits supplmentaires possibles (problme
de la performance du codage).
Du point de vue mathmatique, l'un des intrts de la thorie des codes est de montrer que l'algbre
s'applique fondamentalement dans notre vie de tous les jours ds que nous coutons de la musique ou
que nous nous installons devant notre tlviseur, et que des notions aussi abstraites que celles d'espaces
vectoriels ou de polynmes sur des corps finis nous permettent de lire des messages, d'couter de la
musique ou de regarder des films dans des conditions optimales.
Nous distinguons les deux classes suivantes de C.C.D.: les codes en blocs et les codes en treillis. La
figure ci-dessous donne un simple aperu de la grande famille de codage. Dans la premire classe (
droite sur la figure), citons les codes les plus clbres comme les codes BCH, Reed-Solomon et Goppa,
Golay et Hamming. La deuxime classe ( gauche sur la figure) est moins riche en varit mais prsente
beaucoup plus de souplesse surtout dans le choix des paramtres et des algorithmes de dcodage
disponibles. Citons par exemple, les codes convolutifs binaires systmatiques rcursifs trs utiliss dans
les modulations codes (TCM) et les codes concatns parallles (Turbo Codes).
Figure: 60.2 - Organigramme des codes correcteurs
Remarque: Pour aborder les fondements de la thorie des codes correcteurs, nous conseillons au
lecteur d'avoir parcouru au pralable les chapitres de Mcanique Statistique (o se trouve la thorie
de l'information), des systmes numriques formels, et de topologie.
1. CHECKSUM
Avant de commencer la partie de mathmatiques pures, nous souhaiterions faire une petite introduction
sur le "checksum" (somme de contrle) qui est un outil trs frquemment utilis dans les entreprises
lors de l'change de fichiers de plus de quelques GB entre deux ordinateurs ou encore lors du
tlchargement sur Internet.
La somme de contrle, parfois appele aussi "empreinte", est un concept de base de la thorie des
codes utilis pour les codes correcteurs. Elle correspond un cas particulier de contrle par
redondance. Elle est largement utilise en informatique et en tlcommunications numriques.
Les codes utilisant les sommes de contrle permettent de valider un message. Si le nombre d'altrations
durant la transmission est suffisamment petit, alors elles sont dtectes. L'utilisation d'une unique
somme de contrle permet la dtection mais non la correction des erreurs.
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La technique de base consiste prendre la somme de certaines longueurs de bits (octets, word ou
autres...) et de calculer le modulo 255 (FF). Par exemple, si nous prenons deux mots et nous basons sur
leur code ASCII hexadcimal (vous pouvez trouver les tables ASCII un peu partout sur Internet):
Figure: 60.3 - Principe du Checksum (source: Wikipdia)
Certains utilisent aussi le MD5 (Message Digest 5) pour avoir une empreinte d'un message (cf. chapitre
de Cryptographie).
2. ENCODEURS
Soit Q un ensemble fini q lments (bits, alphabets). Soient k et n deux entiers naturels non nuls avec
. L'ensemble des messages sera une partie E de
, et nous introduisons une application bijective
(du moins c'est le but):
(60.4)
appele "application de codage" ou "encodeur". Le message ou mot a est un lment de E. Il est

modifi pour fournir le mot
. C'est le mot c qui sera transmis et lu par un systme
quelconque pour donner un message reu
ventuellement entach d'erreurs.
Notons
l'image de f. Comme f est injective, f ralise une bijection de E sur C et C peut tre
considr comme l'ensemble de tous les messages possibles. C est appel "code de longueur n", et les
lments de C s'appellent les "mots" du code. Le cardinal du code est par dfinition celui de C. Nous le
noterons #C ou M. Pour mesurer le degr de diffrence entre deux mots x et y de
, nous utilisons la
"distance de Hamming" d dfinie par:
(60.5)
Dmonstration:
Sur un ensemble Q quelconque, nous dfinissons donc l'application
par:
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(60.6)
Si nous notons par
la fonction caractristique de x:
(60.7)
alors:
(60.8)
Montrons que d est une distance (cf. chapitre de Topologie):

1. Il sera requis que:
(60.9)
est vident.
2. Il sera requis que:
(60.10)
est vident aussi.

3. Il sera galement requis que:
(60.11)
est vident aussi.

4. Nous avons aussi:
(60.12)
signifie que
pour
donc que
5. Enfin:
(60.13)
En effet:
(60.14)
mais comme:
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(60.15)
car
vaut 1 si
et 0 sinon, alors:
(60.16)
C.Q.F.D.
Par exemple, la distance de Hamming entre les mots "ramer" et "cases" ou entre "0100" et "1001" est
de 3.
Remarque: Attention les vecteurs seront nots sans la flche par respect de la tradition dans ce
cadre d'tude.
La distance de Hamming (note
dans certains ouvrages) est bien une mtrique (cf. chapitre de
Topologie) comme nous venons de le dmontrer et nous appelons alors "espace de Hamming" sur Q
l'ensemble
muni de la mtrique
.
Dfinition: Si Q est un groupe, le "poids de Hamming"
coordonnes non nulles:
d'un mot
est le nombre de ses
(60.17)
o 0 est le mot (vecteur) de

ayant toutes ses coordonnes gales l'lment neutre de Q. Nous
avons par ailleurs la proprit triviale suivante:
(60.18)
Remarque: Lorsque
nous parlerons de "code binaire" (nous allons voir de suite plus loin
une autre forme d'criture pour cet ensemble binaire) de dimension n gale 2.
La "distance minimale" du code C est la distance... minimale entre deux mots distincts de ce code.
Nous notons ce nombre entier d(C) ou simplement d et donc:
(60.19)
ou encore en utilisant la proprit du poids de Hamming
:
(60.20)
Exemple:
Considrons le code redondant not (5, 4) pour 4 mots cods de longueur 5 suivant:
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Mot original
00
01
10
11
Mot code
00000
01110
10011
11101
Poids
0
3
3
4
Identifiant code
C1
C2
C3
C4
Distance de Hamming de chacun des couples du code:
(60.21)
Le plus petit poids minimum non nul est donc 3 et la distance de Hamming la plus petite est 3.
Dfinitions:
D1. Un code C de longueur n, de cardinal M et de distance minimale d est appel "code (n, M, d)". Les
nombres n, M, d sont les "paramtres du code". Ainsi, le code (7, 4, 3) est un code de longueur sept,
c'est--dire que le rcepteur reoit sept bits, de longueur quatre c'est--dire qu'une fois dcod, le
message contient quatre symboles (lettres) et la distance minimale entre chaque mot de code est de
trois.
D2. Nous appelons "poids minimum" d'un code C l'entier:
(60.22)
d joue un rle important car il se trouve en relation troite avec le nombre d'erreurs susceptibles d'tre
et qu'il y ait eu moins de e erreurs de
corriges. Supposons que le message cod soit
transmission ou de lecture. Le message obtenu
vrifie
. Nous pouvons
retrouver c partir de x si, et seulement si, il existe un seul mot de code situ une distance de x
infrieure ou gale e (donc que la distance centre centre entre deux boules soit gale 2e).
Autrement dit, il faut et il suffit que les boules fermes de rayon e et centres sur les lments du code
C soient disjointes. Un code corrigera e erreurs si cette condition est vrifie.
Ainsi, un code C de distance minimale d corrige au plus:
(60.23)
erreurs (o [ ] reprsente la partie entire d'un nombre rel).

Effectivement, si un message du code se trouve d/2 nous ne pourrons savoir quel message du code
(centre de boule) il appartient puisque se trouvant (de manire image) la tangente de deux boules.
C'est la raison pour laquelle nous prendrons
qui reprsente alors la "distance sre" pour corriger
au mieux un message erron du code. De plus, comme le nombre d'erreurs est un entier, il vient
naturellement l'criture:
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(60.24)
Il est clair que le code permet de dtecter au plus d-1 erreurs. Effectivement, sinon comment distinguer
un code erron d'un code juste (code = message cod) ? Mis part le fait que chaque lment du code
soit diffrent (application injective de l'ensemble des messages dans l'ensemble des messages cods) il
faut en plus pouvoir diffrencier parmi ceux-ci, ceux qui sont des codes errons de ceux qui ne le sont
pas. D'o le d-1.
Exemple:
Considrons le code redondant not (5, 4) pour 4 mots cods de longueur 5 suivants dont la distance
minimale tait donc de 3:
Mot original
00
01
10
11
Mot code
00000
01110
10011
11101
Poids
0
3
3
4
Identifiant code
C1
C2
C3
C4
Ce code ne permet donc de dtecter au plus que:

(60.25)
erreurs et d'en corriger au plus:

(60.26)
2.1. CODES EN BLOCS - LINAIRES

Dfinition: Un "code en bloc" de taille M et de longueur n dfini sur un alphabet de q symboles (1 et 0
pour le langage binaire par exemple) est un ensemble de M vecteurs appels "mots du code". L'ide est
que chaque mot d'information compos de k symboles est associ un mot de code unique compos de
n symboles. Les vecteurs sont donc de longueur
et leurs composantes sont q-aires (donc
"2-aires" dans le cas du langage binaire).
La linarit des codes en blocs signifie que les n symboles du mot code sont obtenus par une
combinaison linaire des k symboles du mot d'information.
Exemple:
Partons des M vecteurs suivants bass sur q = 3 symboles binaires (donc k = 2). Dans ce cas, nous
avons
:
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Vecteur
000
100
010
110
001
101
011
111
Nous choisissons alors n comme valant 6 et nous dfinissons une application bijective telle que:
Vecteur Message
000
100
010
110
001
101
011
111
Vecteur Code
000000
110100
011010
101110
101001
011101
110011
000111
Comme le montre cet exemple du code en bloc particulier not traditionnellement (n, k) = (6, 3), le
code ne prsente aucune structure particulire. L'opration de dcodage implique de faire la
comparaison exhaustive du mot reu en sortie du canal avec l'ensemble des modes de code avant de
dterminer le mot de code le plus probable.
Ainsi, selon la dfinition ci-dessus, un code en blocs C est la rsultante d'une application bijective qui
associe chaque vecteur form de k symboles q-aires (k symboles d'information), un vecteur image de
longueur n avec des composantes dans le mme alphabet (n symboles cods). Le codage ajoute au dbit
initial n-k symboles supplmentaires. La quantit:
(60.27)
est appele le "rendement de C", ou encore "taux de codage". L'opration de codage en blocs est "sans
mmoire", in extenso les blocs sont cods de manire indpendante sans aucune corrlation entre deux
blocs conscutifs.
Maintenant il convient de revenir un peu sur les algbres de Boole (cf. chapitre de Systmes Logiques).
Aux cinq axiomes qui dfinissent une algbre de Boole ajoutons en un sixime qui lui confre une
structure de corps:
A6. L'algbre de Boole (extension d'un anneau unitaire par un axiome) munie de la loi * (
groupe.
) est un
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Rappel (thorie des ensembles): un corps est un anneau non nul dans lequel tout lment non nul est
inversible.
Si nous prenons l'algbre de Boole forme des
lments {0,1} formant un ensemble binaire, nous
avons effectivement 1 qui est inversible puisqu'il existe x tel que
qui est 1 lui-mme.
Ce corps est not
. Dans les codes correcteurs, nous travaillons souvent dans
(unique corps
deux lments) o pour rappel l'addition est dfinie par:

0+0=0, 1+1=0 (donc 1=-1), 1+0=1 (60.28)
La multiplication tant dfinie par:
(60.29)
Pour en revenir notre thorie des codes: l'ensemble des messages

structure d'espace vectoriel de dimension k sur
peut tre muni d'une
Effectivement, il suffisait pour cela que (E,+) soit un groupe ablien et * une loi externe dfinie par
. Si nous dcidons de n'utiliser que des encodeurs qui sont (des applications) linaires, le
code
devient un sous-espace vectoriel de
(car mme si l'application est bijective,
comme le corps des messages est fini, nous avons ncessairement un sous-espace vectoriel de l'espace
vectoriel de tous les messages cods possibles).
Dfinition: Un "code linaire" de dimension k et de "longueur" n est un sous-espace vectoriel de
(c'est ainsi que cela se dit...). Si la distance minimale de C est d, nous disons que C
dimension k de
est un "code [n, k, d]" ou simplement "code [n,k]".
Remarque: Les codes linaires sont donc un cas particulier des codes en blocs comme le montre le
schma hirarchique au dbut de ce chapitre.
L'ajout de la contrainte de linarit pourrait nuire la qualit du code recherch, mais heureusement
l'tude des performances montre que les codes linaires sont trs proches des meilleurs codes en blocs.
Ainsi, la linarit facilite l'tude des codes en blocs et permet l'utilisation d'outils algbriques trs
puissants, sans rduire la classe des blocs linaires une classe inefficace.
. G est du type
Notons G la matrice de l'application linaire

s'obtient partir de tout mot x de E par
sont des vecteurs-lignes avec toujours
Remarque: Les bases de
o
. Ainsi,
et tout mot c de C
et
sont les bases canoniques courantes (celles dont nous avons
souvent fait usage dans le chapitre de Calcul Vectoriel).

Dfinition: soit C un code linaire [n,k] et soit
la base de C. Une "matrice gnratrice"
de C est donc une matrice
dont les colonnes sont formes par les vecteurs
de la base.
3563/4839
[SCIENCES.CH]
Soit
le mot d'information, in extenso le vecteur contenant les k symboles d'information.
Alors, nous pouvons crire la relation matricielle liant le mot de code c et le mot d'information u:
(60.30)
Dfinition: Soit C un code en blocs [n,k]. Ce code est dit "code systmatique", si l'ensemble des mots
de code contient les k symboles d'informations non modifis. Les n-k symboles restants sont appels
"symboles de parit".
Remarque: Le "code de Hamming" est un tel code. Par ailleurs, les codes systmatiques sont des
cas particuliers des codes en blocs et nous reviendrons sur leur tude plus loin.
Dfinition: Soit H une matrice
lments dans
, qui vrifie
pour tout mot c d'un
code linaire C (en d'autres termes: dont le noyau est C). Alors, H est dite "matrice de contrle" du
. Sinon quoi il y a une erreur !
code C. Rciproquement, c appartient au Code si et seulement si
Remarque: Il est facile de trouver H car celle-ci est "orthogonale" G puisque la dfinition
ci-dessus implique
donc
(videmment il ne faut pas prendre H=0...).
Voyons un exemple de tout cela avec le code de Hamming qui est un code en blocs systmatique
(attention !! il existerait plusieurs dfinitions d'un "code de Hamming!):
Cette mthode consiste doubler l'information, en envoyant autant de bits de parit que de bits de
donnes. Ainsi, l'aide de matrices, il est possible de dtecter et corriger les erreurs qui figurent dans
les quartets. Une premire matrice est :
(60.31)
Celle-ci est la matrice de codage G. Elle est de dimension

, o n est le nombre de bits reus par
paquet, et k le nombre de bits par message contenant l'information (ici
et
). Elle permet de
gnrer automatiquement les bits de parit propres un message. Par exemple pour envoyer le message
1101, il faut, pour respecter la rgle de multiplication des matrices, considrer ce quartet comme un
vecteur-colonne:
3564/4839
[SCIENCES.CH]
(60.32)
Donc en multipliant, nous obtenons:
(60.33)
Nous enverrons donc l'octet 11010110, dont les quatre premiers bits forment le message et les quatre
derniers les bits de parit, qui servent vrifier la vracit/intgrit du message.
La matrice de contrle correspondante H est:
(60.34)
Ainsi lorsque le destinataire reoit l'octet 11000110 au lieu de 11010110, le dcodage donne comme
"syndrome":
(60.35)
Le vecteur-colonne obtenu n'est donc pas nul. Il y a donc une erreur. Avec la matrice de contrle, la
thorie permet d'affirmer que comme le vecteur obtenu est le mme que celui qui est en quatrime
position dans la matrice de dcodage, l'erreur est due au quatrime bit. Comme nous sommes en base 2,
il suffit de changer le 0 en 1. Ce codage de l'information est coteux, car il occupe deux fois plus de
bande passante. Cependant c'est l'un des moyens les plus efficaces pour scuriser l'information.
Pour montrer que le syndrome d'un code de Hamming correspond une des colonnes de la matrice de
3565/4839
contrle, notons
[SCIENCES.CH]
les vecteurs-colonnes de la base canonique sur
avec 1
. Supposons que le
la i-me place. Soit x un mot de code. Nous avons donc par dfinition de H,
mot reu, que nous noterons , soit entach d'une seule erreur et que cette erreur soit sur le j-me bit.
Nous avons donc:
et
ainsi il vient que
, mais
(60.36)
est le j-me vecteur colonne de la matrice H.
Ceci nous montre bien que, lorsque nous recevons et que nous calculons
nous obtenons le
vecteur-colonne de la matrice H situ exactement l'emplacement de l'erreur (en l'occurrence j).
Remarque: Un syndrome nul ne signifie pas l'absence d'erreur(s). Il existe donc des configurations
d'erreurs indtectables.
Notons maintenant:
et
(60.37)
alors nous remarquerons que G et H sont formes par les blocs I et A de la manire suivante:
(60.38)
et:
(60.39)
Ainsi:
(60.40)
car 1+1=0 dans
De faon gnrale, si nous travaillons avec l'alphabet

alors
et si
o A est une matrice
est aussi une matrice de contrle car de nouveau:
(60.41)
3566/4839
Remarque: Dans
[SCIENCES.CH]
car 1=-1, c'est pour a que nous avions crit
dans
l'exemple prcdent.
2.2. CODES SYSTMATIQUES
Construire un code systmatique consiste adjoindre chaque mot
du message n-k
symboles
dpendants linairement des pour obtenir le mot de code
.
Les symboles sont appels "bits de contrle" et (nous en verrons un exemple juste plus bas):
(60.42)
o, pour rappel,
matrice identit
dsigne la matrice
obtenue en crivant l'une en dessous de l'autre, la
de taille k et une matrice quelconque A.
Nous dirons qu'un code C est systmatique s'il possde une matrice gnratrice de la forme
Exemple:
Nous nous proposons de construire un code linaire systmatique avec n=k=3. Nous notons
les bits d'information. Les bits de contrle
seront dfinis par:
(60.43)
La matrice gnratrice G est telle que sa partie suprieure est la matrice identit de dimension 3 (nous
avions la mme chose pour le code de Hamming). La premire ligne (110) de la matrice A correspond
l'expression du bit de contrle :
(60.44)
etc. pour chaque bit de contrle.

La matrice gnratrice G s'crit alors:
(60.45)
En multipliant cette matrice par les

vecteurs possibles (les mots constitus de trois bits
d'information), nous obtenons les mots code:
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a1
0
0
0
0
1
1
1
a2
0
0
1
1
0
0
1
a3
0
1
0
1
0
1
0
a4
0
0
1
1
1
1
0
a5
0
1
1
0
0
1
1
a6
0
1
0
1
1
0
1
Tableau: 60.1 - Exemples de mots code
Nous constatons donc que le poids minimum des mots code est 3. Donc le code dtecte 3-1=2 erreurs
et peut en corriger
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Notes personnelles:
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61. CRYPTOGRAPHIE
a cryptographie est une des disciplines de la cryptologie s'attachant protger des messages
(assurant confidentialit et/ou authenticit) que deux personnes souhaitent s'changer travers un canal
peu sr en s'aidant souvent de secrets ou cls.
L'histoire de la cryptographie est dj longue et passionnante (puisque c'est en quelque sorte un "jeu").
Nous rapportons son utilisation en gypte il y a 4'000 ans. Toutefois, pendant des sicles, les mthodes
utilises taient restes souvent trs primitives. D'autre part, sa mise en oeuvre tait limite aux besoins
de l'arme et de la diplomatie. Ainsi, les mthodes de chiffrement et de cryptanalyse (le casse de code)
ont connu un dveloppement trs important au cours de la seconde guerre mondiale et ont eu une
profonde influence sur le cours de celle-ci.
la fin du 20me sicle (en particulier !), avec la prolifration des ordinateurs et des moyens
lectroniques de communication, il tait devenu de plus en plus important d'utiliser des codes secrets
pour la transmission des donnes entre les organismes caractre militaire ou priv. Ainsi, les
ingnieurs ont d chercher cette mme poque des mthodes numriques solides et dont la mise en
oeuvre et l'usage tait porte de presque tout un chacun (nation, entreprise et individu) tout en faisant
en sorte que les attaques extrieures ncessitent des outils hors d'atteinte d'un individu ou groupe
d'individus quip d'outils informatiques standards ou performants (en puissance de calcul donc). Les
ingnieurs et chercheurs se sont alors plongs dans la mathmatique pour chercher les outils satisfaisant
ce cahier des charges et pour les systmes les plus connus, les thories mathmatiques qui furent
adoptes avaient plus de 200 ans (cryptographie quantique mise part) d'anciennet.
Les techniques de stganographie (art de dissimuler un message dans un autre, ou dans une image)
doivent toutefois tre prserves car rien ne nous dit que la puissance de calcul de l'informatique sera
toujours disponible en temps de guerre. Il convient de souligner aussi que la stganographie dploie des
trsors d'imagination. Signalons par exemple: les permutations de lettres, les formatages spciaux et
subtiles de caractres, l'utilisation de synonymes, les messages cachs dans la virgule d'un texte ou
derrire un timbre-poste, dans des coups de jeux d'checs (d'o le fait que ces jeux aient t interdits
par les amricains pendant quelques annes aprs l'attaque de Pearl Harbor), dans des images/dessins,
dans des partitions musicales, etc. Toutes ces techniques font que pendant la deuxime guerre
mondiale, l'office de censure aux tats-Unis occupait 10'000 employs plein temps qui analysaient le
courrier des citoyens, les petites annonces, les textes radios, etc.
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Remarques:
R1. Pour aborder les fondements de la thorie de la cryptographie, nous conseillons au lecteur
d'avoir parcouru au pralable les chapitres de Thorie des Nombres, Thorie des Ensembles, de
Mthodes Numriques (surtout la partie traitant de la complexit algorithmique), des Systmes
Numriques Formels, de la Mcanique Statistique (o se trouve la thorie de l'information) et pour
la partie de la cryptographie quantique: le chapitre d'Informatique Quantique du site.
R2. Il faut rester conscient nouveau que la cryptographie tant plus une science de l'ingnieur
qu'une science du physicien (mis part en ce qui concerne la cryptographie quantique) il ne faut
pas s'tonner alors de voir apparatre des algorithmes tombs un peu de nulle part et adopts par
l'industrie parce qu'ils marchent bien... par ailleurs il est certain que seulement quelques annes
aprs avoir crit ce texte il soit dj considr comme obsolte (c'est tout l'art de l'ingnierie...
l'obsolescence programme)
1. SYSTMES CRYPTOGRAPHIQUES
Dfinitions:
Un "systme cryptographique" est compos de:
D1. Un ensemble fini P appel "l'espace des textes clairs"
D2. Un ensemble fini C appel "l'espace des textes chiffrs"
D3. Un ensemble fini K appel "l'espace de cls"
Pour chaque cl
, nous cherchons une fonction de chiffrement:

(61.1)
et une fonction de dchiffrement (decryption):

(61.2)
telles que (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles):

(61.3)
Autrement dit, ces deux fonctions doivent tre injectives!

Pour arriver ce rsultat, deux types de techniques cryptographiques se distinguent , englobant toutes
les mthodes de cryptage modernes connues (pour les dtails voir plus loin):
1. Les premires concernent les systmes de chiffrement "symtriques cl secrte".
Remarque: Les cls publiques font souvent rfrence au protocole D.E.S. (voir plus loin): Data
Encryption System.
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2. Les secondes concernent les systmes de chiffrement "asymtriques cl publique".

Remarque: Ce type de cl fait souvent rfrence par exemple au protocole R.S.A., du nom des
personnes qui on en a attribu le dveloppement: Rivest, Shamir et Adleman. Elles sont beaucoup
utilises de par la rapidit du temps de cryptage et de dcryptage ainsi que de leur grande entropie
(voir dfinition plus loin).
Par nature, ces deux types de cls sont trs diffrents. Essayons d'en comprendre les raisons:
Un chiffrement symtrique dsigne un systme o la cl utilise dans l'opration de chiffrement est
aussi celle utilise dans l'opration de dchiffrement. Dans ce cas, lors d'un change scuris (suppos),
les deux parties de la correspondance doivent partager un secret: la cl utilise ou "cl de session".
Un chiffrement asymtrique dsigne un systme de chiffrement o la cl utilise pour le chiffrement
(cl prive de l'expditeur) diffre de celle utilise pour le dchiffrement (cl prive du destinataire). Le
seul change qu'il y a entre les membres du groupe est la cl publique, qui permet chacun des
membres d'adapter son chiffrement (ou cryptage) en fonction de la cl prive des autres membres
(parmi les nombreux systmes asymtriques qui ont t proposs, l'un des plus rpandu en ce dbut de
21me sicle est le R.S.A.).
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Remarques:
R1. En 2001, MS Internet Explorer (navigateur internet de Microsoft) fonctionnait avec un systme
asynchrone de 1024 bits certifi par un systme synchrone et Adobe Acrobat (PDF) en 2004 avec
un systme A.E.S. (Advanced Encryption System) de 128 bits pour les protections basses de mme
que pour l'iPhone 4S et 5.
R2. MS Windows et son systme E.F.S. (Encryption File System) utilise une cl symtrique (pour
chiffrer le fichier) appele "File Encryption Key" et la cryptographie asymtrique pour coder la cl
symtrique dans l'en-tte du fichier selon le schma suivant (les cls tant mises jour
rgulirement via les certificats racines de Windows Update):
Figure: 61.1 - Principe de l'E.F.S. dans l'O.S. Microsoft Windows (source: Wikipdia)
Ces mthodes demeurent toujours dchiffrables, condition que l'intercepteur possde "assez de temps
et de papier" (exception ce jour pour le cryptage quantique).
Voici un petit tableau rsum des cls casses et de leur taille respective pour chacun des deux
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systmes classiques:
Cl secrte (systme symtrique)
Recherche exhaustive
Nombre de bits
Anne
40
Casse en 1995
56
Casse en 1998
64
Cassable
128
Cassable en ~2100
256
?
Cl publique RSA (systme asymtrique)
Factorisation
Nombre de bits
Anne
256
Casse en 1985
512
Casse en 1999
1024
Casse 2010
2048
Cassable en ~2100
4096
?
Tableau: 61.1 - Systmes de cls et cassages rcents
1.1. PRINCIPE DE KERCKHOFFS

La premire fonction de la cryptographie consiste donc assurer la confidentialit d'un change
d'informations. Deux parties d'un change confidentiel s'accordent d'abord sur une convention secrte
pour rdiger leurs messages, et si elles l'ont soigneusement choisie, personne d'autre ne devrait pouvoir
saisir leur change.
Si le caractre secret de telles conventions est envisageable entre quelques personnes isoles pour une
priode limite, il est inconcevable grande chelle et pour une dure assez longue. C'est ce qu'avait
compris Auguste Kerckhoffs lorsqu'il tablit les principes de base de la cryptographie pratique dont un
principe fondamental exige un systme de chiffrement: "qui n'exige pas le secret, et qui puisse sans
inconvnient tomber entre les mains de l'ennemi".
Un autre principe prcise que: "la cl doit pouvoir tre change ou modifie au gr des
correspondants".
Le premier de ces deux principes, connu aujourd'hui sous le nom de "principe de Kerckhoffs", stipule
donc que la scurit d'un systme de chiffrement n'est pas fonde sur le secret de la procdure qu'il suit,
mais uniquement sur un paramtre utilis lors de sa mise en oeuvre: la cl. Cette cl est le seul secret de
la convention d'change.
Ce principe a cependant t reformul par Claude Shannon: "l'adversaire connat le systme". Cette
formulation est connue sous le nom de la "maxime de Shannon". C'est le principe le plus souvent
adopt par les cryptologues, par opposition la scurit par l'obscurit.
1.2. TRAPPES
Il existe parfois ce que nous nommons des "trappes" dans les cls publiques et secrtes. Ceci est d au
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fait que lors de la gnration de la cl, qui doit se faire alatoirement en respectant certaines contraintes
thoriques prdfinies, le gnrateur alatoire peut avoir un dfaut (parfois le dfaut est volontaire de la
part du fournisseur... espionnage oblige).
Dans les cls secrtes, les trappes se situent au niveau de "l'entropie de la cl" (cf. chapitre de
Mcanique Statistique), directement lie l'entropie du gnrateur alatoire. Nous pouvons de manire
simpliste dfinir l'entropie d'un gnrateur de cls par le nombre moyen optimal de questions binaires
(c'est--dire donnant lieu des rponses du type Oui/Non) qu'il faut poser quelqu'un connaissant une
cl produite par ce gnrateur, pour la dterminer. Plus l'entropie d'un gnrateur de cl est leve, plus
il faut de questions pour dterminer cette cl. l'inverse, plus l'entropie est faible, moins il faut de
questions, de sorte que la recherche d'une cl est facilite.
L'introduction de trappes dans les cls de systmes asymtriques est beaucoup plus difficile, puisque ce
type de cl possde dj une structure mathmatique intrinsque: leur construction n'est pas due au
hasard, mais rsulte de rgles mathmatiques. Le hasard est ici dans le choix des grands nombres
premiers utiliss. Le fait que les systmes asymtriques puissent tre aisment calculs, mais difficiles
inverser font qu'ils sont parfois appels "fonctions trappes sens unique".
Remarque: Si le gnrateur alatoire qui engendre ces nombres premiers est biais (cf. chapitre de
Statistiques), ce biais facilitera la recherche des nombres premiers ayant servi l'laboration de la
cl qu'un attaquant tente de casser.
2. SYSTME DE CHIFFREMENT A CL SECRTE
Le "chiffre usage unique" est un algorithme de chiffrement cl secrte prouv inconditionnellement
sr. Correctement utilis (et c'est un point important), il fournit un chiffrement incassable en des temps
raisonnables.
Les bases thoriques de ce systme de cryptage sont les suivantes:
Soit un message M sous forme binaire transmettre entre des personnes A (crateur et expditeur du
message M) et B ( lecteur et destinataire). Nous engendrons une grande quantit de bits "rellement
alatoires" qui forment une cl secrte K de mme taille que le message transmettre (les programmes
informatiques, dterministes par essence, ne peuvent engendrer des bits vraiment alatoires).
Cette cl sera transmise B par un canal suppos sr... Un laps de temps donn aprs la transmission de
cette cl, A va encoder son message en C en effectuant l'opration:
(61.4)
o est un oprateur qui doit satisfaire une loi de groupe (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles) sur
un ensemble fini (qui contient un nombre fini d'lments).
L'intrt en informatique est d'utiliser la loi de groupe XOR (aussi nomme OU EXCLUSIF) note
par la suite (cf. chapitre de Systmes Logiques).
Finalement, l'expditeur A transmet la version crypte C de son message par une voie pas
ncessairement scurise. B retrouve le message original M en utilisant l'opration inverse
de
(l'oprateur XOR est son propre inverse comme le montre sa table de vrit dans le chapitre de
3578/4839
[SCIENCES.CH]
Systmes numriques). Ainsi B va effectuer l'opration suivante:

(61.5)
Sous rserve que la cl K ait bien t engendre de faon totalement alatoire et que chaque bit la
composant n'ait t utilis qu'une seule fois pour crypter le message, un intercepteur n'obtient aucune
information sur le message clair M s'il intercepte C . En effet, dans ces conditions, on ne peut tablir
aucune corrlation entre M et C sans la connaissance de K.
Mme avec de futurs ordinateurs quantiques ultra-puissants, le problme est insoluble, car rien ne relie
les informations dont on dispose et le problme rsoudre. En consquence, le "chiffre usage unique"
est un algorithme de chiffrement "inconditionnellement sr". La preuve de sa scurit ne fait pas appel
des conjectures mathmatiques non dmontres et les tentatives de dchiffrement d'un intercepteur
muni d'une puissance de calcul infinie sont vaines.
Cependant, chaque tape du chiffrement est source d'erreurs possibles. En effet, la cl K peut avoir t
mal labore. La moindre dviation statistique sur K par rapport du "vrai" alatoire fourni des
informations sur le message clair M partir de sa version crypte. C'est la raison pour laquelle les bits
de K ne doivent servir qu'une seule fois.
Effectivement, supposons qu'une mme cl ait servi chiffrer les messages de langue franaise
et
et qu'une personne malveillante arrive intercepter les deux messages correspondants crypts
et
. partir de
et
l'intercepteur peut facilement obtenir des informations sur
et
du
fait des particularits des langues. En effet, puisque:
et
(61.6)
alors l'intercepteur connat un rsultat simple qui fait intervenir
et
, sans la cl K:
(61.7)
car:
(61.8)
(au besoin faire la table de vrit pour s'en convaincre). Or, si

et
sont dans la mme langue, on
saura en gnral, grce aux redondances des langues (par exemple la lettre "e" apparat trs souvent
dans la langue franaise), retrouver partir de
, chacun des deux messages (le travail est
quand mme laborieux).
Imaginons que nous souhaitons envoyer un tout petit message cod en binaire par 1101 et que nous
avons gnr une cl alatoire qui a donn 0101.
Nous avons alors:
(61.9)
et donc:
3579/4839
[SCIENCES.CH]
(61.10)
videmment dans ce genre de petites situations on peut deviner sans trop de difficults M rien qu'en
ayant C s'il n'y a comme ici qu'une seule tape de chiffrement. Raisons pour lesquelles il existe des
schmas comme nous allons le voir maintenant.
Le problme principal de cette technique est donc la cration d'une cl aussi alatoire que possible.
Pour pallier cela, les mathmaticiens font passer la cl par une srie de fonctions imbriques, dont le
rsultat, aprs un grand nombre d'itrations, devient "pseudo-alatoire".
Construire une itration pseudo-alatoire est une chose, construire une bijection pseudo-alatoire en est
cependant une autre. En effet, il faut pouvoir dcrypter le message par la suite, c'est pourquoi l'on a
absolument besoin d'un systme bijectif (qui a tout lment d'arrive - message crypt - fait
correspondre un unique lment de dpart - message dcrypt - et inversement).
2.1. SCHMA DE FEISTEL
Mme si les algorithmes de chiffrement de fin du 20me sicle et du dbut du 21me sicle se
contentent d'une cl nombre de bits fini, l'objectif demeure l'laboration partir d'un message M d'une
suite alatoire de chiffres, ou, dfaut, qui paraisse alatoire, que la dtention de la cl K permet de
dchiffrer. Concrtement, cet objectif demande de construire ou d'identifier une fonction qui, d'une
part, fasse correspondre chaque chiffre de M un chiffre de C qui semble tir au hasard (mais dont la
valeur dpend en ralit de la cl) et, d'autre part, qui autorise le cheminement inverse, c'est--dire qu'
partir d'un chiffre de C, on puisse remonter de faon univoque au chiffre correspondant de M (donc une
fonction bijective!). Nous dsirons ainsi trouver une bijection pseudo-alatoire.
Dans les annes 1950, un mathmaticien (Horst Feistel) a montr qu'une fonction pseudo-alatoire se
transforme, par une mthode relativement simple, en bijection. Aujourd'hui, la "mthode de Feistel" est
la plus utilise dans les chiffrements cl secrte et est aussi la base du D.E.S. (Data Encryption
System). Comment fonctionne-t-elle ?
En voici le principe:
Le message initial chiffrer a une taille de 2n bits. On spare le message M en deux blocs, G et D, de
longueurs gales (G regroupe les n premiers bits et D les suivants) et on construit la transformation
qui associe G et D les nombres S et T telle que:
et
(61.11)
o le signe
reprsente toujours l'opration XOR bit bit et
une fonction quelconque, pas
ncessairement bijective, de n bits vers n bits qui utilise la cl secrte K.
La transformation
est bien bijective, car on remonte de faon univoque (unique)
partir de S et de T G et D par les oprations:
et
(61.12)
On ne doit videmment pas s'arrter-l puisque la partie droite du message, D, n'a pas t chiffre, elle
est simplement passe gauche. Cependant, comme est bijective, on peut ritrer le processus. Un
schma de Feistel o l'on applique n fois la fonction est nomm "schma n tapes".
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[SCIENCES.CH]
Exemple:
Nous allons chiffrer par la mthode de Feistel deux tapes un message constitu de quatre bits (donc
16 possibilits de messages), ce qui vient construire une bijection de quatre bits vers quatre bits
partir de deux fonctions
de deux bits vers deux bits. Les fonctions
possdent en entre la
fois le message chiffrer et la cl secrte. Nous considrerons que pour une certaine cl entre, ces
fonctions sont les suivantes:
Entre
Sortie Entre
Sortie
00
01
00
11
01
11
01
00
10
10
10
00
11
01
11
01
Tableau: 61.2 - Correspondances entres/sorties de cls par fonctions
Notons que ni , ni
ne sont des bijections (
). titre
d'exemple, chiffrons le message 1101. G dsigne la moiti gauche du message chiffrer, D la moiti
droite:
Figure: 61.2 - Chiffrement de 1101 par la mthode de Feistel
Le rsultat est 0010. Nous calculerons l'image des 15 autres messages possibles et nous vrifierions qu'il
y ait une correspondance univoque entre chaque message et son image par le schma de Feistel: nous
avons construit une bijection partir de deux fonctions qui n'en sont pas.
Des rsultats thoriques complexes garantissent la scurit cryptographique des schmas de Feistel
partir de quatre tapes lorsque n est assez grand et lorsque les fonctions
sont
indiscernables de fonctions rellement alatoires. En pratique, plutt que d'utiliser quatre tapes et des
fonctions qui ont l'air alatoires, on prfre en gnral utiliser plus d'tapes et des fonctions plus
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[SCIENCES.CH]
simples. Au bout de quelques tapes, la bijection obtenue devient souvent trs difficile distinguer des
bijections alatoires. Et pour des paramtres bien choisis, on ne sait plus du tout comment les distinguer
de bijections rellement alatoires !!!
La plupart des algorithmes chiffrement cl secrte utiliss actuellement dans le monde civil sont des
schmas de Feistel. En particulier, l'algorithme D.E.S. (Data Encryption System) qui est un schma de
Feistel 16 tapes comme reprsent dans la figure ci-dessous et l'algorithme Triple DES (TDES) qui
est un schma de Feistal 48 tapes et l'algorithme Blowfish (que nous n'aborderons pas ici).
Remarque: Il y a, par exemple, dans beaucoup de cartes bancaires, une cl DES (ou TDES depuis
octobre 2001) qui apporte la preuve de la lgitimit de la carte entre le centre de contrle de la
banque et le terminal du commerant en plus de la partie publique d'une cl RSA pour s'assurer de
la saisie du code utilisateur (contrle fait par une puce interne la carte dont la fabrication doit
alors se faire dans des locaux trs scuriss).
Rigoureusement le schma de Feistel est un peu autre car il fait intervenir des cls, ce que nous n'avons
pas utilis dans l'exemple cit prcdemment. Voici au fait en un peu plus dtaill en quoi consiste ce
schma de Feistel (voir figures ci-dessous).
Principe du schma: Un message chiffrer est dcoup en blocs de 64 bits, chacun d'eux tant spar
en deux sous-blocs de 32 bits, le bloc de gauche (G) et le bloc de droite (D). chaque itration,
l'ancien bloc droit devient le nouveau bloc gauche et le nouveau bloc droit rsulte de la combinaison
par l'opration XOR de l'ancien bloc droit, dont les bits sont mlangs par une fonction de confusion, et
de l'ancien bloc gauche. On rpte l'itration 16 fois.
Figure: 61.3 - Schma de Feistel un peu plus raliste
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La fonction de confusion (f), qui agit sur les blocs de 32 bits, mlange les bits selon les processus
suivants ( droite sur la figure). D'abord, elle transforme le bloc de 32 bits en un bloc de 48 bits par
duplication de certains bits (expansion). Ensuite, elle ajoute ce bloc, une sous-cl de 48 bits (cl de
tour) extraite de la cl secrte de 56 bits puis elle transforme chaque ensemble de 6 bits en 4 bits par
des transformations locales (transformation S). On aboutit un bloc de 32 bits que l'on mlange enfin
suivant une permutation fixe.
Figure: 61.4 - Schma de la fonction de confusion
3. SYSTME DE CHIFFREMENT A CL PUBLIQUE

En 1975, W. Diffie et M.E. Hellman rvolutionnaient la science de la cryptographie en dmontrant
l'existence d'un protocole qui ne pouvait tre dchiffr par un intercepteur moins que ce dernier ne
dispost de consquentes ressources informatiques. Le plus fascinant dans leur mthode - dont le
principe est encore en usage aujourd'hui - c'est que le code utilis ne ncessite pas le camouflage de la
mthode employe et qu'il peut servir maintes reprises sans aucune modification (principe de
Kerckhoffs). Ils ont l'poque tout simplement cr le concept de cryptographie cl publique, ou
cryptographie asymtrique (dont nous avons dj fait mention au tout dbut de ce chapitre), invention
qui suscita l'mergence d'une communaut universitaire et industrielle dynamique.
Remarque: Contrairement ce que l'on pourrait croire, la cryptographie cl publique n'a pas
relgu la cryptographie cl secrte aux oubliettes, bien au contraire: ces deux types de
cryptographie s'utilisent le plus souvent conjointement dans des cryptosystmes hybrides o
l'authentification des cls publies est assure par une "autorit de certification".
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Avant d'exposer dans le dtail le protocole de Diffie-Hellman, rappelons que le protocole d'change des
"cls secrtes" n'tait fiable l'poque (et ne l'est toujours pas aujourd'hui ) puisqu'il voyage/transite
entre les interlocuteurs, l'lment permettant de crypter et donc dcrypter les messages. De plus, mme
si rien qu'une seule cl venait voyager, toute personne ayant une puissance de calculs suffisante
pourrait briser le code. D'o la ncessit qu'il y avait de changer (malheur de plus!) priodiquement les
cls (cryptopriode). Deux solutions s'offrent alors:
S1. Ne pas changer de cl (c'est possible mais c'est long comme nous allons le voir dans la figure
ci-dessous)
S2. changer une cl secrte utilisant une fonction mathmatique non inversible ou trs difficilement
inversible (c'est le protocole de Diffie-Hellman que nous verrons galement dans une figure plus bas).
Voyons en quoi consiste la premire solution et son dsavantage flagrant:
Figure: 61.5 - Principe du chiffrement cl publique
Explication: Alice et Bernard veulent transmettre un message sur une ligne non scurise et sans
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changer de cl. Pour cela, Alice met sa lettre dans un coffre qu'elle ferme avec sa cl et l'envoie
Bernard. Ce dernier renvoie le coffre Alice o il a ajout son propre cadenas qu'il a ferm avec sa
propre cl. Quand Alice reoit le coffre, elle te son cadenas et renvoie Bernard un coffre qui ne
comprend plus que le cadenas de Bernard ferm avec la cl de Bernard. Celui-ci n'a donc plus qu'
ouvrir le coffre pour lire la lettre. Cette opration est sre et ne ncessite pas d'change de cl. En
revanche, elle requiert plusieurs trajets (l'ensemble est reprsent par les 4 premires transactions de la
figure ci-dessus).
Le principe de la cl publique doit autoriser des changes scuriss, sans cl secrte, en un seul trajet.
Bernard distribue largement des exemplaires de son cadenas public. Alice s'en procure un, mais
n'importe qui pourrait faire de mme. Alice place le message dans le coffre et le ferme avec le cadenas
code de Bernard, puis elle lui envoie le coffre (reprsent par la cinquime transaction de la figure
ci-dessus). En recevant le coffre, Bernard peut ouvrir le coffre, puisque lui seul dtient la cl qui ouvre
ce cadenas. Le transfert est sr en un seul voyage. En cryptographie, la cl publique quivaut au
cadenas code, qui est disponible par exemple dans des annuaires, tandis que la cl qui ouvre ce cadenas
est la cl prive, dtenue uniquement par leur propritaire et qui n'est jamais divulgue. Les cls prive
et publique (le "trousseau de cl" comme on dit...) sont construites partir d'une fonction
mathmatique suppose " sens unique".
Voyons donc maintenant la deuxime solution faisant usage de cl publique selon le protocole de
Diffie-Hellman:
3.1. PROTOCOLE DE DIFFIE-HELLMAN
Comme son nom l'indique, une fonction sens unique donne un rsultat facilement, mais l'opration
inverse est trs difficile. Trouver de telles fonctions dans le monde mathmatique semblait fort ardu aux
mathmaticiens. Comment imaginer une fonction qui soit sens unique pour tout le monde, except
pour son crateur qui peut l'inverser grce la connaissance d'une information particulire. Ainsi, W.
Diffie et M. Hellman ont t les premiers proposer publiquement une fonction sens unique pour
rsoudre le problme de la mise en accord sur un secret commun. L'ide de base consiste calculer des
valeurs du type:
(61.13)
et a sont imposs comme tant des entiers et p un nombre premier.
Les mathmaticiens appelant ce genre d'oprations une "exponentiation modulaire" ou "exponentielle

discrte" et il est d'usage de noter le corps fini des entiers modulo p (o p est un nombre premier) par
en l'honneur d'variste Galois.
Pour expliciter un tel calcul (pour rappel de ce qui a t vu dans le chapitre de Thorie Des
Nombres...), nous levons un nombre la puissance a, puis nous divisons le rsultat par un grand
nombre premier p et nous conservons finalement le reste de cette division (opration modulo p).
L'opration inverse est un problme redoutable: mme si nous connaissons les valeurs numriques de
, de p et de
, il est extrmement difficile en pratique de retrouver le bon nombre a. Les
fonctions sens unique telles que celle ci-dessus provenant de l'arithmtique modulaire se comportent
de manire trs irrgulire comme l'atteste le tableau avec l'exemple particulier ci-dessous:
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[SCIENCES.CH]
a
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
3
9
27
81
243
729
2187
6561
1
3
2
6
4
5
1
3
2
Tableau: 61.3 - Exemple d'application de l'exponentiation modulaire
Donc mme s'il est facile de calculer une exponentielle discrte, il est presque impossible de retrouver
le nombre de dpart a partir du rsultat et ce particulirement quand cette fonction modulaire
s'applique des nombres premiers p trs grands.
La scurit de ce protocole est calculatoire. Elle se fonde sur l'hypothse qu'avec une puissance de
calcul et un temps limits, un adversaire ne peut inverser la fonction exponentielle modulaire (en
faisant usage des proprits des logarithmes avec les fonctions exponentielles comme nous l'avons vu
dans le chapitre d'analyse fonctionnelle) et donc ne peut trouver le secret a partir des lments
changs. Cette difficult calculatoire est due au fait que le temps de calcul ncessaire l'inversion
d'une fonction sens unique n'a pas une complexit algorithmique (cf. chapitre de Mthodes
Numriques) polynomiale mais exponentielle avec p.
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Voyons un exemple schmatique:

ALICE
Publique (Internet)
BERNARD
On choisit un nombre arbitraire commun:

et un nombre alatoire
commun infrieur p:
. On suppose que ces deux valeurs sont secrtes.
Bernard choisit un
nombre alatoire secret:
Alice choisit un nombre

alatoire secret:
Avec le nombre b
Bernard gnre l'lment
public:
Avec le nombre a Alice

gnre l'lment public:
Envoi du rsultat
Bernard:
Envoi du rsultat Alice:
Le secret partag est

alors:
Le secret partag est

alors:
Les changes sont alors chiffrs avec la cl secrte K

Tableau: 61.4 - Exemple d'change de cl entre Alice et Bernard
Alice et Bernard ont calcul le mme secret commun: 493. On se sert de 493 pour chiffrer les donnes
changes (dans la pratique, on utilise des nombres beaucoup plus grands). L'espion n'est suppos
pouvoir intervenir qu'aprs l'change du choix commun de p et .
Rappel: La cl K est obtenue par le fait que l'opration puissance est compatible avec la relation
d'quivalence modulo p (cf. chapitre de Thorie Des Nombres) telle que:
(61.14)
Exemple:
, alors qu'avec
Ainsi, puisque
nous avons
alors que
, le second modulo n'a plus de sens donc nous pouvons crire:

(61.15)
de mme:
(61.16)
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et donc:
(61.17)
Malgr ces prcautions, des experts ont tabli au dbut du 21me sicle un record en utilisant un
nouvel algorithme, ils ont russi inverser la fonction exponentielle modulaire pour un nombre p de
120 chiffres (environ 400 bits), l'aide d'un ordinateur intgrant quatre processeurs de 525 MHz. Ce
record montre que la scurit du protocole dpend grandement des progrs constants raliss dans le
domaine de la complexit algorithmique.
L'astucieux schma de Diffie-Hellman reste un schma de principe. Son principal inconvnient est qu'il
ne permet pas d'assurer les services de scurit classiques: authentification des deux intervenants,
contrle de l'intgrit de la cl et anti-rejeu ( vrification qu'une information dj transmise ne le soit
pas nouveau). Il s'ensuit qu'un attaquant peut, par exemple, usurper l'identit d'Alice en remplaant
l'lment public d'Alice par son propre lment public. Pour pallier cet inconvnient, des versions
scurises de ce protocole gnrique ont t publies, par exemple un protocole nomm "STS" (Station
To Station) qui utilise notamment la signature lectronique pour assurer l'authentification des
intervenants (voir plus loin). Cette stratgie est la base de la connexion Internet scurise (IPSec).
Le protocole de Diffie-Hellman a ouvert la voie toute une srie d'algorithmes, celui du chiffrement
cl publique tant le premier. L'ide tait de rompre la symtrie du chiffrement et du dchiffrement en
utilisant les fonctions sens unique.
3.2. SYSTME R.S.A.
Curieusement, le systme de chiffrement R.S.A. le premier apparu dans la littrature est
conceptuellement assez loign du protocole de Diffie-Hellman: il n'utilise pas l'exponentielle discrte,
mais la factorisation des grands nombres. Ce systme cl publique a t invent en 1977 par Ron
Rivest, Adi Shamir et Leonard Adleman. Vite devenu un standard international, la technique R.S.A. a
t commercialise par plus de 400 entreprises et nous estimons que plus de 400 millions de logiciels
l'utilisent. Elle est implmente dans les navigateurs Web, comme Netscape Navigator, Microsoft
Internet Explorer ou encore dans certaines cartes puce bancaires, comme les cartes VISA.
Le systme RSA est fond sur la difficult de factoriser des grands nombres et la fonction sens unique
utilise est une fonction "puissance". Le protocole de chiffrement R.S.A. se dcompose en trois phases:
1. Cration des cls (publiques et prives)
2. Chiffrement l'aide de la cl publique du destinataire
3. Dchiffrement l'aide de la cl prive
Ce concept repose sur un thorme fameux appel "thorme d'Euler" (rien voir avec le thorme du
mme nom vu dans les chapitres de Thorie Des Graphes ou Formes Gomtriques). Voyons de quoi il
s'agit (attention c'est relativement long!).
3.2.1. THORME D'EULER
Avant de voir en quoi consiste le thorme d'Euler, il nous faut dfinir deux lments qui y sont inclus.
Outre le concept de congruence que nous avons dj tudi dans le chapitre de Thorie des Nombres, il
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reste une fonction spciale appele "indicatrice d'Euler" et dfinie en toute gnralit par:
(61.18)
Autrement dit, la fonction du nombre entier m a pour rsultat un nombre n strictement infrieur m,
donn par le nombre d'lments compris entre 1 et m dont le p.g.c.d. (cf. chapitre de Thorie Des
Ensembles) avec m est 1. Nous avons dj donn un exemple pratique de l'utilit de cette fonction
indicatrice dans le chapitre de Thorie Des Nombres dans le cadre des systmes rduits de rsidus et
qui sont au centre de la dmonstration du thorme d'Euler.
Ce qui peut encore se formuler sous la forme suivante: l'indicateur du nombre entier m est dfini
comme le nombre d'entiers positifs infrieurs ou gaux m et premiers avec m.
Cette fonction a donc la proprit remarquable de compter le nombre d'entiers positifs plus petits que m
et "relativement premiers" (c'est--dire qui ont le p.g.c.d. gal 1) avec m.
Voici quelques valeurs de 0 19:
(m) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0+
1 1 2 2 4 2 6 4 6
10+
4 10 4 12 6 8 8 16 6 18
Tableau: 61.5 - Valeurs de l'indicatrice d'Euler
P1. Nous remarquons la proprit (triviale) de cette fonction lorsque nous notons un nombre premier
(se rappeler que 1 n'est pas un nombre premier!) quelconque par la lettre p alors:
(61.19)
Remarque: Cette fonction se trouve parfois dans la littrature sous la dnomination "indicateur
d'Euler" au lieu de "fonction phi d'Euler".
P2. L'indicatrice d'Euler peut s'crire aussi sous la forme suivante si p et q sont premiers (il s'agit du
cadenas du systme R.S.A qui est plus compliqu que la simple multiplication de p et q):
(61.20)
cette dernire relation peut se vrifier aisment (sans dmonstration) en prenant quelques valeurs du
tableau prcdent.
Ceci fait, soit
(le p.g.c.d. de a et m), le "thorme d'Euler" dit que si m est un entier naturel et
a est relativement premier avec m alors nous avons:
(61.21)
dans laquelle nous voyons apparatre l'indicatrice d'Euler dfinie juste plus haut. C'est une relation assez
surprenante. Voyons si elle marche avec 7 et 2 qui sont premiers entre eux:
3589/4839
[SCIENCES.CH]
(61.22)
le reste tant donc bien 1 quand on fait 64 modulo 7.

Dmonstration:
Rappelons d'abord (cf. chapitre de Thorie Des Nombres) qu'un systme rduit de rsidus modulo m est
un ensemble d'entiers qui satisfont les trois proprits:
P1.
P2.
n'est pas congru
modulo m lorsque
P3. Chaque entier x relativement premier avec m est congru un certain
modulo m.
Par exemple, l'ensemble {1,5} est un systme rduit de rsidus modulo 6 ou autre exemple;
{1,2,3,4,5,6} est un systme rduit de rsidus modulo 7. Nous vrifions galement pour le premier
exemple, que 1 n'est pas congru 5 modulo 6 (effectivement, 6 ne divise pas (5-1)) et que 5 qui est
relativement premier 6 est congru lui-mme.
Pour le deuxime, exemple, nous remarquons que le cardinal de l'ensemble de rsidus correspond la
valeur de l'indicateur d'Euler pour le nombre 7.
Ainsi, soit
un systme rduit de rsidus modulo m. Nous avons besoin pour la

est aussi un
dmonstration du thorme d'Euler, de dmontrer au pralable que

systme rduit de rsidus modulo m.
Remarque: Comme nous en avons dj fait mention dans l'exemple prcdent, vous pouvez
observer que le cardinal de l'ensemble des rsidus correspond, pour un modulo m premier donn, au
rsultat dfini par la proprit P1 de la fonction d'Euler. Cette proprit n'est ce jour qu'une
"conjecture", c'est--dire une supposition fonde sur des probabilits (car non dmontre parat-il!).
Pour cela, rappelons-nous que par la proprit d'un systme rduit:
et par hypothse:
(61.23)
alors nous voulons dmontrer que:

(61.24)
est aussi satisfait.

Posons pour cela
(par tradition...). Nous avons alors puisque
que
et
et
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identiquement pour
nous avons que
[SCIENCES.CH]
que
ou autrement
et que
. Maintenant si d divise bien a ou dans ce cas

. Donc
et
(61.25)
Revenons notre thorme d'Euler... si vous suivez toujours... Nous venons de dmontrer qu'il y a
bijection entre les deux ensembles de rsidus. C'est--dire que pour chaque rsidu du systme rduit
modulo m, nous aurons un rsidu
du systme rduit modulo m selon la proprit fondamentale de la
congruence qui rappelons-le dit que: nous pouvons multiplier les deux membres d'une congruence par
un mme nombre entier et il restera congru modulo m et modulo m multipli par ce nombre entier.
Exemple:
Prenons:
(61.26)
effectivement:
(61.27)
car le reste de la division de 30 par 6 est bien nul. Si nous prenons par exemple:
(61.28)
alors nous avons galement:

(61.29)
et le reste est aussi nul...

Petit rappel sur la bijection (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles): nous disons que nous avons une
bijection, si chaque lment d'un ensemble de dpart correspond un et un seul lment dans
l'ensemble d'arrive (s'il y avait pour chaque homme sur Terre une femme - proportions gales donc il y aurait bijection entre l'ensemble des Hommes et des Femmes).
Bref, comme il y a bijection entre les deux ensembles de rsidus, nous pouvons crire:
(61.30)
Exemple:
L'ensemble {1,5} est un systme rduit de rsidus modulo 6 comme nous l'avons dj vu. Nous avons
donc:
(61.31)
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[SCIENCES.CH]
Nous avons alors:
(61.32)
Si nous prenons un a tel que
, par exemple
car effectivement
, alors:
(61.33)
car
. Effectivement 6 divise bien 30 avec un reste nul.
Donc revenons notre bijection qui peut s'crire par les rgles lmentaires de l'algbre:
(61.34)
Puisque:
(61.35)
(vous pouvez vrifier mais cela dcoule de la dfinition mme d'un ensemble de rsidus!), nous sommes
bien obligs de conclure que:
(61.36)
et de toute faon, mme si cela ne vous semble pas vident, vous n'avez qu' multiplier chacun des
membres de l'galit de la congruence par:
(61.37)
comme nous l'autorise une des proprits intrinsque de la congruence dmontre prcdemment.
C.Q.F.D.
Cet interlude thorie tant fait, considrons un nombre N dont nous souhaitons dcider s'il est premier
ou non.
Nous savons d'aprs le thorme d'Euler et de la proprit P1 de l'indicateur d'Euler, que si N est un
nombre premier et si
, o
, alors:
(61.38)
qui est appel le "petit thorme de Fermat".
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Remarque: Cette relation dcoule des proprits que nous avons exposes lors de notre
dmonstration du thorme d'Euler:
(61.39)
et de la proprit P1 de la fonction
pour un nombre p premier:

(61.40)
Le petit thorme de Fermat est cependant galement valable pour quelques nombres N qui ne sont pas
premiers. Mais les nombres qui vrifient a sans tre premiers sont rares, et du coup a vaut la peine de
dclencher un algorithme plus sophistiqu pour savoir si N est rellement premier ou non (disons que
dans ce cas, N est un bon candidat la primalit et est alors appel "nombre pseudo-premier"). Pour
tester si le nombre, le cas chant N non-premier est "suffisamment premier", on essaie avec un
algorithme de tester le petit thorme de Fermat pour un nombre maximal de
avec
.
D'aprs la proprit de la congruence (voir plus haut), nous avons galement:
(61.41)
Nous pouvons appliquer ce dernier thorme sur un nombre N propos duquel nous aimerions savoir
au mieux s'il est premier ou non.
Il existe une grande quantit d'autres mthodes non optimales pour dterminer si N est premier; dont les
essais prliminaires de division par 2, 3, 5, 7, 11 et des nombres premiers petits jusqu'
selon la
mthode du crible d'ratosthne qui est la plus connue dans les petites coles.
Remarque: En fait, avec l'aide d'un ordinateur assez puissant, nous pouvons dcider si un nombre
(10 suivi 300 zros) est premier ou non en l'espace de quelques minutes
naturel de l'ordre de
voir secondes. Ce qu'il est important de savoir, c'est que, tant donn un nombre naturel N, on peut
dcider en relativement peu de temps s'il est premier ou non, sans pour autant connatre ses facteurs
premiers.
Cependant, selon le thorme fondamental de l'arithmtique nous avons que:
Tout nombre naturel
peut s'crire comme un produit de nombres premiers, et cette reprsentation
est unique, part l'ordre dans lequel les facteurs premiers sont disposs.
Dmonstration:
Si n est premier, alors la preuve est termine. Supposons que n n'est pas premier et considrons
l'ensemble:
(61.42)
Alors,
et , puisque n est suppos compos, nous avons que
, D'aprs le principe du
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[SCIENCES.CH]
bon ordre (tout ensemble non vide contient un plus petit lment), D possde un plus petit lment
qui est premier, sans quoi le choix minimal de
serait contredit. Nous pouvons donc crire
.
Si est premier, alors la preuve est termine. Si est compos, alors nous rptons le mme
argument que prcdemment et nous en dduisons l'existence d'un nombre premier
et d'un entier
tels que
. En poursuivant ainsi, nous arrivons forcment la conclusion que
sera
premier.
C.Q.F.D.
Donc finalement nous avons bien dmontr qu'un nombre quelconque est dcomposable en facteurs de
nombres premiers l'aide du principe du bon ordre. Il existe dans l'ensemble des nombres naturels,
certains qui peuvent s'exprimer, ou qui s'expriment tout court, uniquement par 2 facteurs premiers nots
traditionnellement p et q. Ce sont ces nombres que nous utilisons en cryptographie cl publique selon
le protocole R.S.A.
Remarque: Nous ne connaissons pas ce jour de loi qui permette de calculer facilement et
d'un nombre. En fait, mme avec les ordinateurs les plus
rapidement le n-ime facteur premier
puissants d'aujourd'hui, il faudrait plusieurs annes pour arriver trouver les deux facteurs premiers
p et q d'un nombre
o p et q sont de l'ordre de
chacun. Et il semble peu probable que
l'on dcouvre dans un avenir proche un algorithme assez efficace pour amliorer de faon
apprciable ce temps de calcul. Notons qu'il est possible de dterminer en moins de 5 minutes (en
2002) si un nombre de 200 chiffres est premier ou non. Cependant, pour factoriser un nombre de
200 chiffres en deux nombres premiers, il faudrait au moins 100 ans. Chose merveilleuse: les
thories qui permettent ces exploits sont trs profondes et ont t labores en partie il y a
longtemps dans un cadre trs diffrent.
Le fait qu'il soit beaucoup plus difficile de trouver les facteurs premiers d'un nombre N que de
dcouvrir si N est premier ou compos, est prcisment ce qui a permis d'laborer cette mthode trs
ingnieuse de codage et dcodage de messages selon le protocole R.S.A.
Exemple:
Considrons maintenant un groupe d'individus qui se transmettent rgulirement des messages par
courrier lectronique et pour lequel il est important que les messages ne soient connus que de
l'expditeur et du destinataire. Alors, le membre du groupe (ici Alice) qui souhaite recevoir des
informations cryptes, se trouve deux nombres premiers p et q trs grands de l'ordre de
. Pour
trouver de si grands nombres premiers, nous choisissons au hasard un nombre de 100 chiffres et nous
vrifions par un des algorithmes connus s'il est premier ou non et nous rptons l'exprience jusqu' ce
que nous obtenions ainsi un nombre premier. Une fois ceci fait avec ces deux nombres premiers, nous
calculons l'expression:
(61.43)
appele "modulus".
Ensuite, Alice qui souhaite recevoir les informations cryptes (qui est la seule en possession du nombre
n pour l'instant) choisit un entier positif a tel (p.g.c.d.) que:
3594/4839
[SCIENCES.CH]
(61.44)
Donc a (souvent not e dans la littrature) est un entier premier avec

"gnrateur".
appel parfois le
Et comme:
(61.45)
par consquent, par essais rpts, il est facile de trouver un tel nombre a. Le membre principal, trouve
donc un n et un a pour son contact, qu'il lui envoie sans aucune protection. Car, mme dans le cas o il
y aurait d'ventuels intercepteurs l'afft sur la ligne, il leur sera extrmement difficile de retrouver les
facteurs premiers de n dans un laps de temps relativement bref.
Supposons qu'une agence secrte souhaite recevoir un message d'un de ses agents.
L'agence envoie la cl publique, dfinie donc par le couple:
(61.46)
l'agent.
L'agent reoit la cl publique et souhaite envoyer le message "dclencher l'opration rouge". Pour ce
faire, l'agent transforme d'abord le message en chiffres en utilisant la convention que chaque lettre est
remplace par sa position correspondante dans l'alphabet en commenant compter partir de 01 (le
caractre "espace" sera chiffr "27").
Ainsi le message clair not M par la suite devient:
(61.47)
Point technique: il faut que M et n n'aient pas de diviseur commun autre que 1 (sinon quoi, un ventuel
espion pourrait rduire le problme de deux trs grands nombres difficilement manipulables celui de
plus petits nombres, plus facilement manipulables). Sinon quoi, on ajoute la fin de M des chiffres sans
valeur, comme 01 (par exemple), pour finalement avoir M et n sans diviseur commun autre que 1. On
peut aussi briser M en morceaux
dont le nombre de chiffres n'excde pas 99 (rappelez-vous que
nous avions fix une limite infrieure d'une puissance de 100 pour p et q et qu'il suffirait donc qu'un des
deux nombres premiers soit 1 et l'autre exactement un nombre avec un exposant 100 pour tre limite
du nombre n comportant alors au pire 100 chiffres), auquel cas on aura toujours:
(61.48)
On dcoupe M en morceaux, chacun tant plus petit que n:

(61.49)
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[SCIENCES.CH]
et on travaille successivement avec chaque morceau

On considre la puissance a de
, c'est--dire
reste de la division par n du nombre
du message.
. On remplace
par le nombre
, qui est le
. On procde de mme pour tous les autres morceaux
tels
que:
(61.50)
L'agent envoie alors le message cod l'agence:

(61.51)
Un intercepteur (non-mathmaticien) du message cod et de la cl publique, connaissant l'algorithme de

chiffrement, aurait donc rsoudre le problme d'une quation deux inconnues (quation obtenue
simplement partir de l'expression mathmatique du chiffrement):
(61.52)
Problme videmment indtermin !

Pour voir comment l'agence dcrypte le message, on a besoin d'un outil mathmatique supplmentaire.
Rappelons que l'agence choisit a de telle que sorte que
, ce qui implique, d'aprs le
thorme de Bzout (cf. chapitre de Thorie Des Nombres), que si a et
sont premiers entre eux
(que leur plus grand diviseur commun est 1) il existe des entiers x et y tels que (on peut supposer que
, auquel cas
):
(61.53)
ou autrement crit:
(61.54)
C'est ainsi que nous allons dterminer la valeur de x (il faut utiliser des algorithmes pour trouver la
solution x cette quation).
Ce qui signifie:
1. Que si a est premier avec
q-1.
alors par les proprits de la congruence il l'est galement avec p-1 et
2. Que a est inversible modulo

Effectivement, car:
(61.55)
et d'aprs la dfinition de la congruence (
) nous avons effectivement:
3596/4839
[SCIENCES.CH]
(61.56)
puisque
gauche.
divise le membre de droite de
et donc de par l'galit, le membre de
Seule l'agence, qui reoit le message, peut facilement calculer le nombre

utilis ci-dessus. Car
pour cela, il faut pouvoir calculer la valeur de la fonction indicatrice d'Euler et donc connatre p et q.
Si
est le message (valeur numrique) d'origine et
est le message (valeur numrique) cod reu,
alors nous avons la relation suivante:

(61.57)
Ce qui est compltement logique puisque la diffrence

la division de
, o rappelons-le,
est le reste de
par n, ne peut donc qu'tre divisible par n.
L'agence reoit donc le message cod
et lve la puissance x les nombres
et obtient ainsi le
message initial.
En effet, elle va appliquer pour chaque
la proprit mathmatique suivante de la congruence:

(61.58)
La cl prive (permettant de dcrypter le message et qui peut tre connue facilement uniquement par
l'agence) est donc dfinie par le couple:
(61.59)
Explications:
Nous avions dj montr que:
(61.60)
et selon la proprit de symtrie de la congruence (cf. chapitre de Thorie Des Nombres), nous pouvons
crire:
(61.61)
Effectivement:
(61.62)
selon la deuxime principale proprit de la congruence qui dit que l'on peut lever une mme
puissance les deux membres d'une congruence. Ce qui nous donne aussi directement:
(61.63)
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[SCIENCES.CH]
puisque nous avons dmontr prcdemment que:

(61.64)
donc que:
(61.65)
Reste dmontrer que:

(61.66)
o l'on peut crire
sous la forme:
(61.67)
Or, rappelez-vous que nous avons dmontr le thorme d'Euler:

(61.68)
et qu'une des proprits de la congruence nous donne le droit d'lever une puissance quelconque les
deux membres de la congruence tel que:
(61.69)
Mais comme 1 lev n'importe quelle puissance fait 1, nous avons:

(61.70)
Cette dernire relation nous permet donc de vrifier que l'on peut s'autoriser crire:
(61.71)
Puisque les deux membres de gauche sont bien modulos n.

Donc si on reprend tout a, l'agence reoit un morceau
pour obtenir un nombre qui selon elle devrait tre le
vrification imparable:
et l'lve par automatisme la puissance x

vritable. Pour en tre sr, elle applique la
(61.72)
Il est facile de voir que tout intercepteur ne peut dcoder et en plus vrifier si le dcodage est bien le
bon, car pour cela il devrait connatre la valeur de x, laquelle son tour dpend de
, qu'il ne
connat pas non plus, parce qu'il ne connat pas les facteurs premiers de n.
Il est d'usage de dire que le systme RSA utilise les nombres p, q (secrets), n (publique), a (publique) et
x (secret). Le tout se rsumant au triplet n, a, x not parfois dans la littrature n, e, d.
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[SCIENCES.CH]
Figure: 61.6 - Principe du chiffrement cl publique RSA
Et une petite application pratique avec Maple 4.00b:

> #initialisation du gnrateur alatoire de Maple 4.00b
> randomize():
> #dfinition de la taille souhaite du modulus (c'est un nombre pair)
> t:=30:
> #gnration de deux entiers de t/2 bits
> x:=rand(2^(t/2-1)..2^(t/2))();
> y:=rand(2^(t/2-1)..2^(t/2))();
> #calcul des nombres premiers qui suivent
> p:=nextprime(x);
> q:=nextprime(y);
> #modulus public de la cl RSA
> n:=p*q;
> phi:=(p-1)*(q-1);
> #on choisit a empiriquement
> a:=65537;
> #on vrifie qu'il est premier avec phi
> igcd(a,phi);
> #on calcule l'inverse de a modulo phi
> x:=1/a mod phi;
> #on choisit un message comme tant 1234
> m:=1234;
> # on code
> c:=m&â mod n;
> # on dcode
> c&^x mod n;
Suite la demande d'un lecteur voici un rsum littral de ce que nous avons vu jusqu' maintenant
pour les premires tapes de l'algorithme ci-dessus:
1) Nous choisissons p et q premiers suffisamment grands:
(61.73)
nous avons alors:
3599/4839
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(61.74)
2) Nous calculons l'indicatrice d'Euler:

(61.75)
3) Nous choisissons le gnrateur a tel que:

(61.76)
et pour cela nous prendrons a = 5. Le couple (n, a) est la cl publique (peut tre distribue tout le
monde pendant un temps dtermin).
4) Ensuite, nous calculons:
(61.77)
Donc le couple (x, a) est la cl prive ( garder secrte).

Pour des raisons de scurit, la cryptographie cl publique est utilise conjointement avec la
cryptographie cl secrte. Par exemple, au jour de l'criture de ces lignes, le protocole SSL pour les
pages Internet utilise le RSA pour changer une cl secrte (systme symtrique) et crypte ensuite les
donnes grce un algorithme symtrique classique.
Signalons en terminant cette brve prsentation du codage des messages, que le gouvernement
amricain surveille de trs prs les activits des mathmaticiens qui travaillent sur la factorisation des
grands nombres. En effet, si un de ceux-ci arrivait trouver un algorithme permettant de factoriser en
peu de temps un nombre de deux cents chiffres (suprieur 524 bits non sign), cela mettrait en pril le
caractre secret de plusieurs communications d'ordre militaire. Cette surveillance a d'ailleurs soulev
aux tats-Unis un mouvement de protestation de la part des hommes de sciences, qui voient ainsi
brimer leur libert professionnelle (Notices of American Mathematical Society, janvier 1983).
Pour information technique, le logiciel PGP (Pretty Good Privacy) du MIT, utilise un systme de
chiffrement RSA.
4. FONCTIONS DE HACHAGE
Une fonction de hash (anglicisme) ou fonction de hachage est une fonction qui associe un grand
ensemble de donnes un ensemble beaucoup plus petit (de l'ordre de quelques centaines de bits) qui est
caractristique de l'ensemble de dpart . Cette proprit fait qu'elle est trs utilise en informatique, en
particulier pour accder rapidement des donnes grce des "tables de hachage". En effet, une
fonction de hachage permet d'associer une chane de caractres un entier particulier. Ainsi, si nous
connaissons l'empreinte des chanes de caractres stockes, nous pouvons rapidement vrifier si une
chane se trouve ou non dans cette table (en O(1) si la fonction de hachage est suffisamment bonne).
Les fonctions de hachage sont aussi extrmement utiles en cryptographie pour acclrer le cryptage.
Les 2 algorithmes de condensation les plus utiliss sont le "SHA" (Secure Hash Algorithm) qui calcule
un rsum de 160 bits, et le MD5 (Message Digest 5 - Run Rivest 1992), qui calcule un rsum de 128
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bits nomm "Message Digest".

4.1. FONCTION DE CONDENSATION MESSAGE DIGEST MD5
Cet algorithme est (tait) surtout utilis pour les signatures numriques (notion utilise, lors de la
validation de certificats d'authenticit comme nous le verrons plus loin).
Voici les diffrentes tapes de son fonctionnement:
tape 1: Compltion
Le message est constitu de b bits. On complte le message par un 1, et suffisamment de 0 pour que le
message tendu ait une longueur multiple de 512 bits. Aprs ce traitement initial, on manipule le texte
d'entre par blocs de 512 bits diviss en 16 sous-blocs M[i] de 32 bits.
tape 2: Initialisation
On dfinit les variables de chanage de 32 bits A, B, C et D initialises ainsi (les chiffres sont
hexadcimaux):
A=01234567, B=89ABCDEF, C=FEDCBA98, D=76543210
On dfinit aussi 4 fonctions non linaires F, G, H et I, qui prennent des arguments cods sur 32 bits, et
renvoient une valeur sur 32 bits, les oprations se faisant bit bit.
F(X,Y,Z) = (X AND Y) OR (NOT(X) AND Z)
G(X,Y,Z) = (X AND Z) OR (Y AND NOT(Z))
H(X,Y,Z) = X XOR Y XOR Z
I(X,Y,Z) = Y XOR (X OR NOT(Z))
Ce qu'il y a d'important avec ces 4 fonctions est que si les bits de leurs arguments X,Y et Z sont
indpendants, les bits du rsultat le sont aussi.
tape 3: Calcul itratif
La boucle principale a 4 rondes qui utilisent chacune une fonction non linaire diffrente (d'o le fait
qu'il y en ait 4...). Chaque ronde consiste donc en 16 excutions d'une opration (car 16 sous-blocs).
Chaque opration calcule une fonction non linaire de trois des variables A, B, C et D, y ajoute un
sous-bloc M[i] du texte chiffrer, une constante s prdfinie (code sur 32 bits) et effectue un dcalage
circulaire vers la gauche, d'un nombre variable n de bits. Voici l'exemple pour A:
- A = B + A + F(B,C,D) + M[i] + s | dcal circulairement de n vers la gauche
- A = B + A + G(B,C,D) + M[i] + s | dcal circulairement de n vers la gauche
- A = B + A + H(B,C,D) + M[i] + s | dcal circulairement de n vers la gauche
- A = B + A + I(B,C,D) + M[i] + s | dcal circulairement de n vers la gauche
Cette nouvelle valeur de A est ensuite somme avec l'ancienne.
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tape 4: Ecriture du rsum

Le rsum sur 128 bits est obtenu en mettant bout bout les 4 variables de chanage A, B, C, D de 32
bits obtenues la fin de l'itration.
La fonction MD5 n'est pas sre et pas unique (deux entres diffrentes peuvent donner la mme
signature: nous parlons alors de collision). Cependant, la fonction MD5 reste encore largement utilise
comme outil de vrification lors des tlchargements et l'utilisateur peut valider l'intgrit de la version
tlcharge grce l'empreinte. Ceci peut se faire avec un programme comme md5sum pour MD5 et
sha1sum pour SHA-1. (cf. chapitre de Codes Correcteurs).
Voici l'empreinte (appele abusivement "signature") obtenue sur une phrase (que nous avons pris sans
accents):
MD5("Wikipedia, l'encyclopedie libre et gratuite") = d6aa97d33d459ea3670056e737c99a3d
En modifiant un caractre, cette empreinte change radicalement:
MD5("Wikipedia, l'encyclopedie libre et gratuitE") = 5da8aa7126701c9840f99f8e9fa54976
Trs concrtement, la vrification de l'empreinte ou somme de contrle MD5 peut tre ralise de la
faon suivante: lors du tlchargement d'un programme, nous notons la srie de caractres indique sur
la page de tlchargement. Quand ce tlchargement est termin, nous lanons un des utilitaires
susmentionn.
5. FONCTION DE CONDENSATION SECURE HASH ALGORITHM SHA-1
Le SHA-1 est (tait) utilis en concurrence du MD5 pour les signatures numriques (Digital Signature
Algorithm) comme spcifi par le Digital Signature Standard (DSS). Pour un message de longueur
infrieure 264, le SHA-1 gnre un condens de 160 bits du message appel "hash". nouveau,
l'identique du MD5, une modification infime du message d'origine doit avoir une grosse rpercussion
sur le message condens et il ne doit pas exister de Message Digest identique pour deux messages
d'origine diffrente.
Comme pour le MD5, on travaille sur des messages dont la longueur est un multiple de 512 bits.
tape 1: Compltion
Si le message n'a pas une longueur de 512 bits, on rajoute autant de 1 que ncessaire la fin de ce
dernier. Les derniers 64 bits du bloc de 512 bits sont utiliss pour dfinir la longueur d'origine du
message. On transforme ensuite le bloc de 512 bits en sous-blocs M[ i ] de 32 bits chacun exprims en
hexadcimal (
).
tape 2: Initialisation
Comme pour le MD5, on dfinit cette fois 80 variables de chanage de 32 bits K[i] initialises ainsi (les
chiffres sont hexadcimaux):
K[t] =01234567 |
K[t] =89ABCDEF |
K[t] =FEDCBA98 |
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K[t] =76543210 |
On dfinit aussi 80 fonctions non linaires F[0],F[1] , F[2], ..., F[79] qui prennent des arguments cods
sur 32 bits, et renvoient une valeur sur 32 bits, les oprations se faisant bit bit.
F[t](X,Y,Z) = (X AND Y) OR (NOT(X) AND Z) |
F[t] (X,Y,Z) = (X XOR Y) XOR D |
F[t] (X,Y,Z) = (X AND Y) OR (X AND Z) OR (Y AND Z) |
F[t] (X,Y,Z) = X XOR Y XOR Z |
Ce qu'il y a d'important avec ces 80 fonctions est que si les bits de leurs arguments X,Y et Z sont
indpendants, les bits du rsultat le sont aussi.
tape 3: Calcul Itratif
L'itration utilise deux buffers, chacun consistant en l'utilisation de 5 variables de chanage. Les
variables de chanage du premier buffer sont notes A, B, C, D, E. Le second paquet de 5 contient les
variables de chanage notes H[0], H[1], H[2], H[3], H[4].
Par ailleurs, notons Sn le dcalage circulaire de n bits vers la gauche
Voici l'algorithme SHA-1:
Pour t = 16 79 faire
M[t] = S1(M[t-16] XOR M[t-15] XOR M [t-14] XOR M [t-13])
Fin Pour
A = H[0]; B = H[1]; C = H[2]; D = H[3]; E = H[4]
Pour t = 0 79 faire
TEMP = S5(A) + F[t](B,C,D) + E + M[t] + K[t]
E = D; D = C; C = S30(B); B = A; A = TEMP
Fin Pour
H[0] = H[0] + A; H[1] = H[1] + B; H[2] = H[2] + C, H[3] = H[3] + D, H[4] = H[4] + E
Aprs l'excution de cet algorithme, on obtient un message 160 bits (5x32) reprsents par les 5
variables de chanage H[0], H[1], H[2], H[3], H[4].
6. CERTIFICATS D'AUTHENTIFICATION
Nous avons vu lors de la cryptographie cl publique et cl secrte, qu'il subsistait une faille dans le
systme de transmission des cls au dbut de la communication.
Ainsi dans les deux systmes, la faille rside dans le fait que quelqu'un de malveillant puisse se
substituer l'interlocuteur rel et envoyer ainsi soit une fausse cl secrte, soit une fausse cl publique
(en fonction des cas).
Ainsi, un certificat d'authenticit permet d'associer une cl une entit (une personne, une machine, ...)
afin d'en assurer la validit (l'association la "vraie personne"). Le certificat est en quelque sorte la
carte d'identit de la cl ou la "signature numrique", dlivre par un organisme appel "autorit de
certification".
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La technologie faisant usage des signatures numriques fait partie d'un ensemble plus vaste connu sous
l'acronyme "PKI" (Public Key Infrastructure). L'ensemble se droule moyennant des certificats que
vous pouvez obtenir auprs d'une Autorit de certification (voir exemple plus bas). Lorsque vous
demandez votre certificat, votre ordinateur cre la paire de clefs composes d'une cl prive (la jaune
sur le schma) et une cl publique (la noire). Votre cl prive est secrte et c'est seulement vous qui y
avez accs alors que la cl publique est librement disponible pour tout le monde. Votre clef publique
sera attache votre certificat que vous obtiendrez de la part de l'autorit de certification qui vous
avez remis votre demande de certificat.
Le PKI (sur lequel est base la connexion IPSec) vise essentiellement 4 points importants:
1. l'authentification (le destinataire de votre courriel doit pouvoir vrifier que c'est bien vous qui avez
envoy l'objet et pas un autre). Une personne peut intercepter votre mail, extraire votre mot de passe,
etc.
2. l'intgrit (s'assurer que le contenu n'a pas t chang en chemin).
3. la confidentialit (s'assurer que le contenu n'est lisible que par le destinataire).
4. la non-rpudiation (dcoulant des 3 premiers points)
L'autorit de certification est charge de dlivrer les certificats, de leur assigner une date de validit (1
jour), ainsi que de rvoquer ventuellement des certificats avant cette date en cas de compromission de
la cl.
Les certificats sont de petits fichiers diviss en deux parties:
- La partie contenant les informations
- La partie contenant la signature de l'autorit de certification (voir Internet Explorer)
La structure des certificats est normalise par le standard X.509 de l'Unition Internation des
Tlcommunication (UIT), qui dfinit les informations contenues dans le certificat:
- Le nom de l'autorit de certification (VeriSign par exemple)
- Le nom du propritaire du certificat (la banque UBS par exemple)
- La date de validit du certificat (1 jour partir de la date courante)
- L'algorithme de chiffrement utilis (MD5RSA)
- La cl publique du propritaire
Voici un trs bon exemple:
Pour signer le message que vous expdiez (point (5) sur le schma ci-dessous), il suffit en effet de lui
appliquer une fonction de hachage (point (1)) qui produit un rsum (code hach) du message (les
algorithmes de hachage les plus connus sont le MD5 (128 bits (Message Digest 5)) et le SHA-1 (160
bits (Secure Hash Algorithm 1)). Le rsum obtenu est propre chaque message, l'image d'une
empreinte digitale. Cet algorithme assure que si un seul bit du texte original est modifi et si l'on
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refaisait un nouveau hachage (empreinte), ce dernier serait radicalement diffrent du premier. Le code
hach peut ensuite tre chiffr l'aide de votre cl prive et annex votre message (points (2) et (3)).
C'est ce code qui constitue la signature numrique. Le destinataire du message (point (6)) peut ensuite
vrifier que vous en tes bien l'expditeur en dchiffrant la signature numrique (point (7)), au moyen
de votre cl publique (point (8)), que vous lui avez transmis automatiquement avec le mail (point (4)),
pour obtenir le code hach (point (9)). Le destinataire applique ensuite la mme fonction de hachage au
message reu (point (10) sur le schma); si les deux codes (points 11 et 12 sur le schma) sont
identiques, vous tes bien l'expditeur du message (authentification) et le message n'a pas t altr
(intgrit).
Figure: 61.7 - Principe des certificats d'authentification 1/2
Tout cela a l'air bien compliqu, mais en pratique, vous n'avez qu' cliquer sur une icne l'cran pour
lancer tout le processus.
Sinon voyons un autre schma peut-tre un peu plus clair:
Figure: 61.8 - Principe des certificats d'authentification 2/2 (source: Dossier Pour La Science)
1. Alice utilise une cl secrte (a) ainsi qu'une cl publique (b) reue d'une autorit de certification qui
a transmis par courrier classique les cls prive et publique Alice dans une carte puce contenant un
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certificat numrique (c). Sur ce certificat, se trouve aussi la signature de l'autorit de certification,
laquelle peut tre vrifie par toute personne (ou logiciel) connaissant ou pouvant accder la cl
publique de cet organisme.
2. Le cl publique (d) de l'autorit de certification est fournie ceux qui en ont besoin, Bernard par
exemple. Cette cl peut tre incluse dans les programmes de navigation sur le rseau Internet et dans
d'autres logiciels utiliss pour les communications informatiques scurises.
3. Alice signe numriquement le message qu'elle envoie Bernard. Tout d'abord, elle cre un condens
du message en lui appliquant une fonction de hachage. Le condens ainsi cr est ensuite chiffr
l'aide de la cl secrte d'Alice ce qui donne la signature numrique du message (e). Cette signature est
envoye Bernard en mme temps que le message crypt ( f ) et la cl publique.
4. Bernard utilise la cl publique de l'autorit de certification pour vrifier si la signature numrique
officielle appose sur le certificat est authentique et que la cl publique qui l'accompagne est celle
d'Alice. Il utilise alors cette cl pour dchiffrer la signature numrique d'Alice et obtient le condens du
message. Enfin, Bernard applique la fonction de hachage au message envoy par Alice et obtient ainsi
un condens du message. Si ce condens est identique celui qui est obtenu par le chiffrage numrique
d'Alice, Bernard est certain que le message provient bien d'Alice et qu'il n'a pas t altr par une tierce
personne.
7. CRYPTOGRAPHIE QUANTIQUE
La "cryptographie quantique" est une expression mdiatique, mais quelque peu trompeuse: en effet, il
ne s'agit pas de chiffrer un message l'aide de la physique quantique, mais d'utiliser celle-ci pour
s'assurer que la transmission de la cl n'a pas t espionne. Comme nous l'avons dj expliqu en
informatique quantique, la transmission d'un message, chiffr ou non, peut se faire en utilisant les deux
. Nous pouvons dcider
tats de polarisation linaire orthogonaux d'un photon, par exemple
d'attribuer par convention la valeur 1 la polarisation
et la valeur 0 la polarisation
: chaque
photon transporte donc un bit d'information. Tout message chiffr ou non peut tre alors crit en
langage binaire, comme une suite de 0 et 1, et le message 1001110 sera cod par Alice grce la
squence de photons xyyxxxy, qu'elle expdiera Bob par exemple par une fibre optique. l'aide d'une
lame birfringente, Bob spare les photons de polarisation verticale et horizontale et deux dtecteurs
placs derrire la lame lui permettent de dcider si le photon tait polaris horizontalement ou
verticalement:
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Figure: 61.9 - Exprience de pense pour la cryptographie quantique
il peut donc reconstituer le message. S'il s'agissait d'un message ordinaire, il y aurait bien sr des faons
bien plus simples et efficaces de le transmettre! Remarquons simplement que si ve s'installe sur la
fibre, dtecte les photons et renvoie Bob des photons de polarisation identique ceux expdis par
Alice, Bob ne peut pas savoir que la ligne a t espionne. Il en serait de mme pour tout dispositif
fonctionnant de faon classique (c'est--dire sans utiliser le principe de superposition): si l'espion prend
suffisamment de prcautions, il est indtectable.
C'est ici que la physique quantique et le principe de superposition viennent au secours d'Alice et de
Bob, en leur permettant de s'assurer que leur message n'a pas t intercept. Ce message n'a pas besoin
d'tre long (le systme de transmission par la polarisation est ce jour trs peu performant). Il s'agira en
gnral de transmettre une cl permettant de chiffrer un message ultrieur, cl qui pourra tre
remplace la demande. Tout ceci satisfaisant le principe de Kerckhoffs.
Avant de passer la partie trs formelle, voyons le principe (vulgaris) de fonctionnement de ce
systme:
Dans le transport de "cl quantique", l'information est donc transporte par les photons. Chaque photon
peut tre polaris, c'est--dire que l'on impose une direction son champ lectrique (cf. chapitre
d'Optique Ondulatoire).
La polarisation est mesure par un angle qui varie de 0 180. Dans le protocole que nous dcrivons la
polarisation peut prendre 4 valeurs: 0, 45, 90, 135. Pour les photons polariss 0 et 90, nous
parlons de "polarisation rectiligne", pour ceux polariss 45 et 135, de "polarisation diagonale":
Figure: 61.10 - Rappels de quelques polarisations classiques
Il nous faut pouvoir dtecter la polarisation des photons. Pour cela, nous utilisons un filtre polarisant
suivi d'un dtecteur de photons. Si un photon polaris 0 rencontre un filtre polarisant orient 0, il
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traverse ce filtre polarisant et est enregistr par le dtecteur plac juste aprs. Si un photon polaris
90 rencontre le mme filtre, il est immdiatement stopp, et le dtecteur n'enregistre rien. Maintenant,
si le photon est polaris diagonalement (45 ou 135), une fois sur deux, il traverse le filtre
(superposition de deux tats polariss de manire rectiligne), et une fois sur deux, il est stopp. Si nous
pouvons distinguer entre une polarisation 0 et 90, il est impossible de distinguer en mme temps
entre une polarisation 45 et 135! De la mme faon, on peut utiliser un filtre polarisant orient
45: il laisse passer les photons polariss 45, stoppe ceux polariss 135, et se comporte
alatoirement avec ceux 0 et 90!
Figure: 61.11 - Passage travers un filtre polarisant
Dcrivons alors le protocole qu'Alice et Bob doivent respecter pour qu'Alice envoie Bob une cl
secrte constitue de 0 et de 1; ils disposent de 2 canaux d'change: un "canal quantique", o ils
peuvent s'changer des photons polariss, et un canal radio (non protg) par lequel ils peuvent
discuter. Ils conviennent avant que les photons polariss 0 ou 45 reprsentent 0, et ceux polariss
90 ou 135 reprsentent 1. Alice met, sur le canal quantique, une suite de photons polariss au hasard
parmi 0, 45, 90 et 135. l'autre bout, Bob reoit les photons et mesure alatoirement ou leur
polarisation rectiligne (filtre plac 0), ou leur polarisation diagonale (filtre plac 45). Si le photon
traverse le filtre, Bob note 0, sinon il note 1.
Bien sr, certaines mesures de Bob (en moyenne, une sur deux) n'ont pas d'intrt (c'est l que toute
l'astuce rside !!!): il a pu essayer de mesurer la polarisation rectiligne d'un photon polaris 45, ce qui
n'a pas de sens et donne un rsultat alatoire (par exemple, le photon a t bloqu par le filtre, Bob note
donc 1 alors qu'Alice avait envoy 0). Pour liminer ces bits sans sens, il indique Alice, par le canal
radio, quel type de mesure (rectiligne ou diagonale) il a faite pour chaque photon. Par le mme canal
radio, Alice lui indique quelles sont les mesures correctes (photon polaris 0 ou 90 avec filtre
rectiligne, photon 45 ou 135 avec filtre diagonal), dans l'exemple ci-dessous la 1, la 3, la 4, et la 7.
Les bits 1,3,4,7 sont dsormais connus la fois de Bob et d'Alice, et constituent leur cl secrte
commune.
Dans la figure ci-dessous qui reprsente donc de faon schmatique le concept, il ne faut pas oublier
que la valeur peut tre correcte mais non fiable. Ainsi, l'arbre de dcision est le suivant (afin que les
choses soient bien claires!):
- soit la valeur fournie par Bob est incorrecte et on limine la colonne
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- soit la valeur est correcte et le filtre est adquat: cela devient une valeur de la cl
- soit la valeur est correcte mais le filtrage est alatoire: pour toute sret on limine la colonne.
Figure: 61.12 - Principe gnral rsum
Il faut encore vrifier que ce protocole est sr. Si Caroline coute le canal quantique, elle peut faire la
mme chose que Bob: intercepter les photons en plaant un filtre polarisant tantt rectiligne, tantt
diagonal. Pour que Bob ne se doute de rien, elle doit rmettre un photon polaris. Elle va essayer
d'envoyer le mme photon qu'Alice, mais comme elle a une chance sur deux d'avoir choisi le mauvais
filtre, elle a une chance sur deux de se tromper. Quand Bob reoit le photon, s'il est mal polaris par
Caroline, il a une chance sur deux d'avoir un rsultat diffrent d'avec le photon original, et finalement,
pour chaque photon intercept par Caroline, il y a une chance sur 4 que Bob reoive une information
errone.
Alice et Bob dcident alors de "sacrifier" une partie de leur cl commune. Parmi tous les bits qu'ils ont
en commun, ils en choisissent quelques-uns au hasard, et les compare publiquement par le canal radio:
s'ils sont diffrents, ils ont une preuve qu'ils ont t couts, et ils oublient vite cette cl. En comparant
suffisamment de bits, ils ont une garantie presque absolue de ne pas avoir t couts.
Figure: 61.13 - En cas d'interception
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Puis... Bob: j'ai peur que nous ayons t espionns, sacrifions le premier bit de notre cl - j'obtiens 1.
Alice: je t'avais envoy 0, nous avons t espionns...
Remarquons que mme non repre, Caroline n'avait pas la bonne cl, puisque le troisime bit de la cl
qu'elle obtient (par rapport la cl reconstitue d'Alice et Bob) est 0 alors qu'Alice avait envoy 1 !
Remarque: Le protocole dcrit ci-dessus est appel BB84, du nom de ses inventeurs Bennett et
Brassard.
Passons maintenant la partie formelle (il faut si possible avoir parcouru le dbut du chapitre
d'informatique quantique au pralable).
Les tats du systme quantique sont les tats de polarisation d'un photon: les mesures (de l'observable)
auront aussi pour valeur ses tats de polarisation. Les mesures possibles seront du type:
(61.78)
nous noterons les tats correspondants
(base orthonorme de l'espace des tats (de
polarisation): c'est la base H/V (Horizontale/Verticale).

Prenons plusieurs cas:
C1. Soit un photon dans l'tat
alors comme nous l'avons vu en informatique quantique, nous
aurons:
(61.79)
C2. Soit un photon dans l'tat:

(61.80)
Remarques:
R1. Cette (fameuse) valeur est choisie des fins de normalisation telle que
!!! Beaucoup
de gens se posent la question d'o vient la racine carre en informatique quantique. La rponse est
simplement pour la normalisation.
R2. Notons que ce photon n'est pas polaris dans la direction
(c'est--dire dans la direction
oblique) mais est dans une superposition quantique de ces deux polarisations.
Alors (nous appliquons comme nous l'avons vu dans le chapitre d'Informatique Quantique, le test
l'tat
:
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(61.81)
et:
(61.82)
Remarque: Rappelons que sur ce site, nous notons en physique quantique le module d'un nombre
complexe et la norme, indistinctement par le symbole
donc attention aux confusions!
8. CRYPTOGRAPHIE ALTERNATIVE
Les mathmaticiens s'aventurent parfois hors des sentiers battus de la thorie des nombres: ils inventent
des cryptosystmes fonds sur des tresses ou des rseaux (thorie des noeuds et des graphes). Les
physiciens ne sont pas en reste et proposent des mthodes de chiffrement qui utilisent la thorie du
chaos ou la physique quantique. Cette dernire apporterait une solution dfinitive au dlicat problme
de l'change de cls et mettrait en pril les cryptosystmes fonds sur la factorisation.
La plupart de ces mthodes sortent pour l'instant du contexte du contenu de ce site mais on peut citer
cependant:
- l'algorithme LLL bas sur la structure en maille d'ensembles de nombres et se basant sur le thorme
de Minkowski assurant que le contenu d'un disque de rayon donn en un point contient au moins un
autre point du rseau
- la cryptographie ultravariable dans laquelle les donnes passent par des systmes d'quations
quadratiques superposes.
- l'hyperchaos optique, obtenu par le passage d'un LASER dans un anneau d'IKEDA dans lequel se
prsente un matriau non linaire en longueur d'onde.
- la cryptographie quantique, base sur le principe d'incertitude de Heisenberg et l'implication de
l'annulation des transferts de donnes. Les scientifiques cherchent aujourd'hui des moyens de
communication moins onreux des cls quantiques en utilisant entre autres, les proprits du condensat
de Bose-Einstein qui permettrait de contrler l'mission de photons ainsi que la transmission
instantane d'un message sans liaison physique...
L'avenir nous dira le reste!
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Notes personnelles:
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62. AUTOMATES (THORIE DES LANGAGES)
e propos de ce chapitre est d'tudier le fonctionnement thorique du concept ordinateur, ou

machine. Nous nous situons ici au niveau des mathmatiques et de la logique mathmatique,
indpendamment de toute rfrence une machine (ou un logiciel) concrte existante. Nous nous
pencherons sur la faon dont cette machine thorique va prendre connaissance de donnes numriques,
de quelque nature qu'elles soient, pour en effectuer un traitement, en vue de rsoudre un problme
d'ordre gnral. Nous serons alors amens constater que, de ce point de vue, toute machine thorique
est rductible, dans son principe de fonctionnement, une machine idale. Ainsi, nous pouvons dire
que tous les ordinateurs, ou tous les programmes, sont quivalents entre eux, puisque le propre d'un
ordinateur, dans sa dfinition thorique, est l'universalit, c'est--dire la capacit traiter tous les
problmes traitables effectivement.
Remarque: Ce chapitre aurait normalement sa place en tout premier de la section d'informatique
thorique mais il nous a sembl plus judicieux de se faire au pralable la main sur des exemples
concrets de l'informatique thorique avant de passer au formalisme abstrait de leurs excutions.
C'est une des raisons pour lesquelles nous reviendrons ici brivement sur les concepts d'algorithmes,
de complexit, de systmes logiques formels, de thorie de la dmonstration et de l'information
(voir les chapitres du mme nom). Par ailleurs, pour ce chapitre, une exprience dans le
dveloppement de logiciels informatiques est un grand plus pour comprendre certaines notions (ou
pour s'imaginer les applications pratiques).
Avant de commencer, il convient de faire un tour d'horizon trs sommaire des questions mises en jeu
par ces premiers mots. Mais d'abord citons quelques domaines o la thorie du langage et les automates
sont utiliss: spcification des langages de programmation, compilation, recherche de motifs (dans un
texte, dans une base de donnes, sur le web, dans les gnes, ...), compression de textes, preuves de
programmes, lectronique des ordinateurs, codage pour la transmission, cryptographie, dcodage du
gnome, linguistique, sciences cognitives, etc.
1. MISE EN PERSPECTIVE
L'informatique moderne est ne de la recherche entreprise au dbut du 20me sicle par Bertrand
Russel et Alfred North Whitehead pour constituer la mathmatique en un systme formel o toute
proposition pourrait tre dmontre par un calcul logique (cf. chapitre de Thorie De La
Dmonstration). David Hilbert et Kurt Gdel accomplirent des pas dcisifs dans l'exploration de ce
programme. En 1931, Gdel dmontre que (rappel):
1. Il se peut que dans certains cas, nous puissions dmontrer une chose et son contraire (inconsistance)
2. Dans tout systme mathmatique formel, il existe des vrits mathmatiques qu'il est impossible de
dmontrer (incompltude)
Le thorme de Gdel ruine ainsi le rve de runir la mathmatique en un systme dductif
parfaitement cohrent, mais de l'effervescence intellectuelle autour du projet des Principia de Russel et
Whitehead vont sortir les ides fondatrices de l'informatique. Cela amne en 1936 Alan Turing, la
suite de Gdel, s'attaquer au problme de la dcidabilit.
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Dfinition: Un systme est appel "systme dcidable" s'il existe une procdure effective pour
distinguer les propositions dmontrables des autres. Pour dfinir plus rigoureusement la notion de
procdure effective, Turing labore le concept "d'automate", appel par la suite "machine de Turing"
(voir exemple plus bas), qui lui permet de prciser la notion d'excution d'un "algorithme" (cf. chapitre
de Mthodes Numriques).
Inventer des procdures effectives (des algorithmes) consiste dterminer un enchanement
d'oprations lmentaires qui excuteront les calculs ncessaires la solution de problmes pour
lesquels existent des solutions calculables (il y a des problmes sans solution et des solutions
incalculables comme nous l'avons vu lors de notre tude de la complexit dans le chapitre de mthodes
numriques). Turing dmontre en outre que son modle de calcul est universel, c'est--dire que toutes
les machines de Turing sont quivalentes (nous le dmontrerons plus loin). Il formule l'hypothse selon
laquelle tout algorithme est calculable par une machine de Turing. Ces ides fondent la thorie de la
programmation des ordinateurs.
1.1. MACHINE DE VON NEUMANN
Il revient von Neumann de concevoir en 1945 l'architecture gnrale des appareils concrets qui vont
raliser les calculs selon le modle de Turing, architecture si efficiente et lgante que les ordinateurs
d'aujourd'hui sont encore construits, pour l'essentiel, selon ces principes.
Remarque: Nous pouvons d'une certaine faon dire que cette dcennie entre 1936 et 1945 a vu la
naissance de l'informatique, qui est passe du stade de construction intellectuelle mathmatique et
logique celui de l'application de ces ides la ralisation de systmes physiques concrets.
Voici le schma de l'architecture de von Neumann:
Figure: 62.1 - Principe de la machine de von Neumann
Les units de contrle (Control Unit), arithmtique (ALU) et de mmoire primaire (Primary Memory)
constituent elles trois l'unit centrale, ou le "processeur" de l'ordinateur. Le processeur est constitu
de circuits lectroniques qui peuvent excuter des actions. L'ensemble des actions cbles dans le
processeur constitue le jeu d'instructions du processeur et dtermine le langage lmentaire de son
utilisation, appel "langage machine".
Le rle de l'unit de contrle consiste permettre le dclenchement de l'action (l'instruction) voulue au
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moment voulu. Cette instruction peut appartenir l'unit arithmtique, l'unit de mmoire ou l'unit
de contrle elle-mme. Une instruction peut en outre consulter le contenu de la mmoire (la "lire") ou
modifier le contenu de la mmoire (y "crire"). De faon gnrale, une action consiste soit consulter
ou modifier l'tat de la mmoire ou d'un des registres (qui sont des lments de mmoire spciaux
incorpors l'unit centrale), soit dclencher une opration d'entre-sortie (communication avec le
monde extrieur et notamment l'utilisateur humain).
Exemple:
Comment indiquons-nous l'unit de contrle le moment voulu pour dclencher telle ou telle action?:
C'est crit dans le texte d'un programme. O est le programme ?: Dans la mmoire.
La mmoire est constitue d'lments susceptibles de prendre des tats. Un lment de base de la
mmoire peut prendre deux tats distincts et peut servir reprsenter une donne lmentaire, ou bit
(cf. chapitre sur les Systmes Logiques). Cette reprsentation d'une donne par un lment de mmoire
s'appelle un "code". Une mmoire avec beaucoup de bits permet le codage de donnes complexes, dans
la limite de la taille de la mmoire.
Le chemin par lequel unit centrale, mmoire et organes d'entre-sortie (Devices) communiquent
s'appelle de faon gnrique un "bus" (c'est en quelque sorte l'autoroute o circulent des donnes d'un
point un autre l'aide d'adresses). De faon un peu formelle, un bus est un graphe connexe complet
(cf. chapitre de Thorie Des Graphes), ce qui veut dire en langage courant que tous les lments
connects au bus peuvent communiquer entre eux.
Remarque: Le codage fait correspondre des groupes de bits des symboles. Les symboles les plus
simples sont les chiffres et les lettres. Pour reprsenter des donnes complexes on peut dfinir des
mthodes, des rgles pour regrouper des symboles puis associer un lment de donnes un groupe
de symboles construit selon les rgles.
Dfinition: Nous appellerons "langage" un ensemble de symboles ou de groupes de symboles,
construits selon certaines rgles, et qui sont les mots du langage. La "syntaxe du langage" est l'ensemble
des rgles de construction des mots du langage.
La mmoire de l'ordinateur (c'est l'ide fondamentale de von Neumann) contient des informations de
deux types: des programmes et des donnes. Les programmes et les donnes sont reprsents avec les
mmes symboles, seule la smantique permet d'interprter leurs textes respectifs. D'ailleurs, le texte
d'un programme peut parfois tre envisag comme des donnes pour un autre programme, par exemple
un programme de traduction d'un langage dans un autre.
1.2. MACHINE DE TURING
Il importe de se convaincre (ce ne sera pas en un jour) que tous les programmes que nous pourrons
crire dans diffrents langages sont quivalents. La machine de Turing est un modle d'automate dont
on trouvera ci-dessous une description trs terre terre (avant de passer une dfinition beaucoup plus
formelle). L'architecture de von Neumann, conue pour raliser efficacement les traitements dcrits par
une machine de Turing, engendre les langages impratifs (voir dfinition en R1 ci-dessous). Tout
programme, fonctionnel ou impratif, destin tre excut, sera traduit dans un langage impratif, le
langage machine de l'ordinateur utilis. La cohrence de l'informatique, et l'quivalence smantique des
programmes crits en divers langages, qui assurent la validit de cette opration, sont le fruit non pas du
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hasard, mais d'une conception thorique originelle commune. Gdel, Church, von Neumann et Turing
taient tous Princeton en 1936.
Remarques:
R1. Les premiers langages volus qui apparurent sont des langages dits "langages impratifs",
fonds sur la notion d'tat de la mmoire (c'est l'assembleur au fait!). Ces langages, inspirs du
modle de John von Neumann, comportent comme le langage machine des instructions qui
produisent des modifications de la mmoire (instruction d'affectation). La rdaction d'un
programme en langage impratif consiste crire la suite des instructions qui vont causer les tats
successifs par lesquels devra passer la mmoire pour que, en partant d'un tat initial permettant
l'initialisation du programme, elle arrive dans un tat final fournissant les rsultats recherchs.
R2. Outres les langages impratifs, en informatique, nous distinguons les langages squentiels,
interprts et compils.
Un modle formel pour une procdure effective (pour dcrire un algorithme) doit possder certaines
proprits. Premirement, chaque procdure doit recevoir une dfinition finie. Deuximement, la
procdure doit tre compose d'tapes distinctes, dont chacune doit pouvoir tre accomplie
mcaniquement. Dans sa simplicit, la machine de Turing compose des lments suivants rpond ce
programme:
1. Une mmoire infinie reprsente par un ruban divis en cases. Chaque case du ruban peut recevoir
un symbole de l'alphabet dfini pour la machine ;
2. Une tte de lecture capable de parcourir le ruban dans les deux sens ;
3. Un ensemble fini d'tats parmi lesquels on distingue un tat initial et les autres tats, dits "tats
accepteurs"
4. Une fonction de transition qui, pour chaque tat de la machine et chaque symbole figurant sous la
tte de lecture, prcise: l'tat suivant, le caractre qui sera crit sur le ruban la place de celui qui se
trouvait sous la tte de lecture, le sens du prochain dplacement de la tte de lecture.
On peut doter sa Machine de Turing de l'alphabet fini de son choix. Son ruban peut tre infini dans les
deux sens ou dans un seul. Elle peut mme avoir plusieurs rubans. On montre que ces diverses
machines sont quivalentes.
Nous sommes alors amens la dfinition simpliste suivante:
Un automate fini est un modle mathmatique des systmes ayant un nombre fini d'tats et que des
actions (externes ou internes) peuvent faire passer d'un tat un autre. Les actions externes sont
reprsentes par les symboles d'un alphabet A ; les actions internes (invisibles, silencieuses, ou
spontanes) sont reprsentes par un symbole n'appartenant pas l'alphabet prcit.
Un automate est reprsent par un graphe (cf. chapitre de Thorie Des Graphes) dont les sommets sont
des tats et chaque arc est associe la reconnaissance d'une ou plusieurs lettres.
Les automates finis permettent de modliser et de contrler des systmes nombre d'tats finis et de
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rsoudre des problmes courants: analyse lexicale, recherche de motifs dans un texte, analyse du
gnome, etc.
Exemples:
E1. Automate fini et dterministe qui reconnat tous les entiers dont l'criture est normalise (langage
rgulier), c'est--dire ne commenant pas par 0 (les chiffres dans les cercles sont juste l pour dcrire
l'ordre dans lequel l'automate excute l'opration):
Figure: 62.2 - Premier exemple d'automate fini
Explication: L'automate reoit dans l'entre (1) un nombre entier, il regarde si ce nombre commence
par un 0 ou est un nombre compris entre 1 et 9. Si le nombre commence par zro, l'automate sort et
s'arrte en (3). Sinon, l'automate va en (2) et analyse les chiffres du nombre les uns aprs les autres
jusqu' ce qu'il arrive la fin aprs quoi il s'arrte et sort en (3).
E2. Automate fini et dterministe qui reconnat une entre numrique dans un tableur type langage
rgulier (par exemple: +12,3 ou 08 ou -15 ou 5E12 ou 14E-3):
Figure: 62.3 - Deuxime exemple d'automate fini
En d'autres termes, il suffit de reconnaitre un langage de la forme:

(62.1)
qui est bien rgulier o est le mot vide, A est l'alphabet {0,1,...,9} et
extenso des nombres) qu'on peut crire avec A.
l'ensemble des mots (in
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E3. Automate fini et dterministe reconnaissant tous les multiples de 3, type langage rgulier (en
d'autres termes si un tel multiple est trouv, l'automate effectue une sortie, sinon rien):
Figure: 62.4 - Troisime exemple d'automate fini
1.3. HIRARCHIE DE CHOMSKY

La hirarchie de Chomsky est une classification des langages dcrits par les grammaires formelles
propose en 1956, par le linguiste Noam Chomsky. Elle est aujourd'hui largement utilise en
informatique, en particulier pour la conception d'interprteurs ou de compilateurs, ou encore pour
l'analyse des langages naturels.
Il convient au pralable de dfinir certaines notions:
1.3.1. LANGAGE FORMEL
Dfinition (simpliste): Dans de nombreux contextes (scientifique, lgal, etc.) l'on dsigne par "langage
formel" un mode d'expression plus formalis et plus prcis (les deux n'allant pas ncessairement de
pair) que le langage de tous les jours (voir langage naturel).
En mathmatiques, logique et informatique, un langage formel est form:
1. D'un ensemble de mots obissant des rgles logiques (grammaire formelle ou syntaxe) strictes.
2. ventuellement d'une smantique sous-jacente (la force des langages formels est de pouvoir faire
abstraction d'une telle smantique, ce qui rend les thories rutilisables dans plusieurs modles)
Remarque: Ainsi, alors qu'un calcul particulier de paye ou de matrice inverse restera toujours un
calcul de paye ou de matrice inverse, un thorme sur les groupes s'appliquera aussi bien sur
l'ensemble des entiers que sur les transformations du cube de Rubik.
Le langage formel d'une discipline scientifique c'est donc effectivement un langage obissant une
syntaxe formelle stricte et qui va servir exposer des noncs de manire prcise, si possible concise et
sans ambigut, et s'oppose en cela au langage naturel.
Le langage formel a pour avantage de rendre aises la manipulation et la transformation de ces
noncs. En effet, on va disposer en gnral de rgles de transformation prcises (dveloppement de
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formules logiques, formes normales, contrapositions, commutativit, associativit, etc.) qui peuvent tre
appliques sans mme connatre la signification de l'nonc transformer ou la signification de la
transformation. C'est donc un outil d'exploration puissant, et c'est le seul langage qui permette aux
machines de "faire des mathmatiques".
L'inconvnient est vident: ne pas connatre le sens de l'nonc empche de savoir quelles sont les
transformations pertinentes et nuit l'intuition du raisonnement. Ainsi, il est bon de savoir lire
rapidement un nonc en langage formel et de le traduire tout aussi rapidement en un ou plusieurs
noncs du langage naturel, plus parlants.
C'est l que se trouve la limite de ce que nous appelons les "logiciels d'aide la preuve": naturellement,
l'ordinateur n'a pas d'intuition. Toute l'habilet du concepteur d'un tel programme consiste trouver des
moyens pour que l'ordinateur comprenne.
Donner un sens pertinent un langage de programmation en vue d'excuter ses programmes est
relativement ais, du fait que ces langages formels ont t conus pour signifier des suites d'actions
lmentaires de la machine. Pour prouver un programme (dmontrer que l'algorithme se termine en un
nombre fini de fois) ou un thorme de mathmatiques (ce qui revient au mme), il n'y a, en revanche,
aucune mthode infaillible, la correction d'un programme tant un problme de dcision indcidable.
Ainsi, le prouveur doit se contenter d'appliquer certaines heuristiques (technique consistant apprendre
petit petit en tenant compte de ce qui a t fait au pralable) et souvent appeler l'aide l'utilisateur
humain. Cependant, grce ses heuristiques et sa puissance de calcul, l'ordinateur explore des milliers
de voies que l'utilisateur humain n'aurait pas pu tester en plusieurs annes, acclrant ainsi le travail du
mathmaticien.
Dfinition (un peu plus formelle): En tant qu'objet d'tude, un "langage formel" est dfini comme un
ensemble de mots de longueur finie (i.e. chanes de caractres) dduits d'un certain alphabet fini, c'est-dire une partie du monode libre (l'ensemble des mots form sur un alphabet, muni de la loi interne de
concatnation (qui est une loi de composition), est un monode que nous appelons monode libre, dont
le mot vide est l'lment neutre) sur cet alphabet.
Remarque: Il faut tout de mme que cet ensemble de mots ait un sens, soit pertinent, soit
oprationnel, serve quelque chose. Sinon toute collection de groupements finis de caractres sera
un langage formel. En somme que ces mots puissent s'articuler entre eux pour former sens, ou du
moins construire une pense, une dmarche, un mcanisme logique, une technique de calcul...
1.3.2. SYNTAXE
Dfinition: La "syntaxe" est la branche de la linguistique qui tudie la faon dont les "morphmes
libres" (les mots) se combinent pour former des "syntagmes" (nominaux ou verbaux) pouvant mener
des propositions, lesquelles peuvent se combiner leur tour pour former des noncs.
Exemple:
Le syntagme "une modeste maison de briques rouges" est englob dans le syntagme suprieur, c'est-dire, la phrase complte. Mais ce mme syntagme "une modeste maison de briques rouges" inclut
parmi ses lments, le syntagme infrieur "de briques rouges", complment du nom "maison".
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Dfinitions:
D1. En grammaire scolaire, une "proposition" est un syntagme articul autour d'un verbe. Cette notion
est surtout utilise dans l'apprentissage des langues.
D2. Un "nonc", en linguistique est tout ce qui est prononc par un locuteur entre deux pauses.
Syntaxiquement, l'nonc peut donc s'tendre du simple mot la phrase (voire au discours) en passant
par le syntagme.
Le terme de syntaxe est aussi utilis en informatique, o sa dfinition est similaire, modulo une
terminologie diffrente. Ainsi la syntaxe est le respect, ou le non-respect, de la grammaire formelle d'un
langage, c'est--dire des rgles d'agencement des lexmes (qui, en informatique, ne sont que des entits
lexicales) en des termes plus complexes, souvent des programmes. Dans la thorie des langages
formels, ce qui joue le rle de lexme est en gnral appel "lettre" ou "symbole", et les termes produits
sont appels "mots".
D'un point de vue purement grammatical, l'tude de la syntaxe concerne trois sortes d'units:
U1. La phrase, qui est la limite suprieure de la syntaxe
U2. Le mot, qui en est le constituant de base, parfois appel "lment terminal"
U3. Le syntagme (ou groupe), qui en est l'unit intermdiaire
Les relations syntaxiques entre ces diffrentes units peuvent tre de deux ordres:
O1. La coordination lorsque les lments sont de mme statut
O2. La subordination dans le cas contraire (lorsqu'il y a subordination, l'lment subordonn remplit
une fonction syntaxique dtermine par rapport l'unit de niveau suprieur)
L'tude de la syntaxe tiendra compte, notamment, de la nature (ou catgorie ou espce) des mots, de
leur forme (morphologie) et de leur fonction. C'est ainsi que l'on parlera plus gnralement de rapports
morphosyntaxiques.
1.3.3. GRAMMAIRE FORMELLE
Dfinition (simpliste): Une "grammaire formelle" est un formalisme permettant de dfinir une syntaxe
et donc un langage formel, c'est--dire un ensemble de mots sur un alphabet donn.
La notion de grammaire formelle est particulirement utilise dans les domaines suivants:
- La compilation (analyse syntaxique)
-L'analyse et le traitement des langues naturelles
- Les modles de calcul (automates, circuits, machines de Turing, etc.)
Pour dfinir une grammaire, nous avons besoin (voir l'exemple plus bas pour comprendre):
1. D'un alphabet de non-terminaux ;
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[SCIENCES.CH]
2. D'un alphabet de terminaux ;

3. D'un symbole initial (l'axiome) pris parmi les non-terminaux ;
4. D'un ensemble de rgles de production.
Exemples:
E1. Nous pouvons dfinir des expressions arithmtiques de la faon suivante (critures que nous
retrouvons frquemment en thorie de la dmonstration):
(62.2)
Les non-terminaux sont ici implicitement exp et num, les terminaux sont + , * ,(,) et les chiffres.
L'axiome est exp.
Une utilisation de cette grammaire (rgle de production) peut-tre la suivante:
(62.3)
E2. la syntaxe de la logique propositionnelle classique ou calcul des propositions peut se dfinir de la
faon suivante (cf. chapitre de Thorie De La Dmonstration):
(62.4)
Les types de grammaires les plus couramment utilises sont:

1. Les grammaires linaires gauches qui produisent les mmes langages que les expressions rgulires
(c'est ce qui va nous intresser dans ce chapitre)
2. Les grammaires hors-contexte (exemple ci-dessus)
3. Les grammaires contextuelles (ce type de grammaire requiert un formalisme mathmatique et ne
peut tre dfini sans celui-ci)
Un langage est ainsi un ensemble de mots, qui sont simplement des squences de symboles choisis dans
un ensemble fini appel "alphabet". Les langages de la hirarchie de Chomsky sont forms de mots qui
respectent une grammaire formelle particulire. Ce qui les distingue dans le cadre de la classification est
la nature de la grammaire.
Remarque: Le plus souvent, les symboles que l'on considre sont forms de plusieurs caractres, de
sorte qu'ils correspondent plutt ce que l'on appelle des mots dans la langue courante. Lorsqu'il y
a ambigut, par exemple en analyse lexicale (vocabulaire) et syntaxique (partie de la grammaire
qui traite de la fonction et de la disposition des mots et des propositions dans la phrase), on parle de
caractres pour les symboles de l'alphabet utilis pour coder les informations, et de lexmes pour les
symboles de l'alphabet abstrait, qui sont les units de base du langage. De mme

Éléments de Mathématiques Appliquées (3ème Édition)

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Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

TABLE DES MATIRES

[Vincent ISOZ] | http://www.sciences.ch] | Page:

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Nombres quaternions .................................................................................................................... 94

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Fonction surjective ........................................................................................................................ 210

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Coefficient binomial...................................................................................................................... 281

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Fonction log-normale .................................................................................................................... 391

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Test C de Cochran ......................................................................................................................... 546

[Vincent ISOZ] | http://www.sciences.ch] | Page:

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Groupes cycliques ......................................................................................................................... 665

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Fonction de Dirac ............................................................................................................................... 764

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Puissance d'un signal................................................................................................................ 871

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Systme polaire ........................................................................................................................ 938

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Oprations dans les bases ................................................................................................................... 1042

Vincent ISOZ [v3.0 - 2013]

Support du noeud .......................................................................................................................... 1152

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Thorme de Cauchy..................................................................................................................... 1233

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Relations remarquables ................................................................................................................. 1323

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Coordonnes de Riemann ............................................................................................................. 1401

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Polygone concave .................................................................................................................... 1524

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Masse ............................................................................................................................................ 1633

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Mcanique classique rationnelle............................................................................................................ 1701

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Puissance d'une machine tournante .......................................................................................... 1774

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Vecteur d'onde............................................................................................................................... 1860

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Travail des forces mcaniques ...................................................................................................... 1945

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Fluides incompressibles ........................................................................................................... 2064

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Condensateur cylindrique ................................................................................................... 2131

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quation de conservation de la charge .......................................................................................... 2207

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Inductance ................................................................................................................................ 2275

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Diffraction de Fraunhofer ............................................................................................................. 2364

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