Chapitre 1 : RAPPELS DE LELECTROCINETIQUE

I- Rappels :
1- Circuit : Il est constitu par un nombre fini d'lments connects entre eux. 2- Elment passif : Cest le constituant de base dun circuit. Dans le cas prsent a sera soit une rsistance, soit une self, soit un condensateur. Il a 2 extrmits (bornes) A et B (d'o le nom de diple). On considre quil existe un courant i qui parcourt ce diple et quil y a une diffrence de potentiel V = VA-VB entre ses bornes.

V=VA-VB

a- Rsistance :

R A i V=VA-VB
ou

Une rsistance est un diple qui soppose au passage du courant, ou du moins qui limite lintensit du courant. La rsistance sexprime en Ohms () et se reprsente gnralement par la lettre R. On a :

R= l S

ou

R= 1 l S

l = longueur de la rsistance en m S = section offerte au passage du courant (en m2) = rsistivit du matriau en m et plus couramment en cm.

= 1 = conductivit en -1m-1.et plus couramment en -1cm-1.

Loi dOhm : Elle relie la ddp aux bornes dune rsistance au courant qui la traverse.

On a : V = VA-VB = RiAB. Remarque : Le point par lequel le courant pntre dans une rsistance a toujours un potentiel suprieur au point par lequel le courant sort.

On crit souvent la loi dOhm sous la forme V = Ri. Ceci suppose que i et V sont reprsents par des flches courant et ddp de sens oppos. b- Bobine dinduction ou Self dinduction. : Cest un enroulement de fil conducteur (suppos sans rsistance) sur un matriau possdant de bonnes proprits magntiques, cest dire canalisant bien les lignes dinduction magntiques cres par le passage du courant dans le fil.

Loi de Lenz : La circulation dun courant dintensit i provoque un champ magntique B dirig dans laxe de la bobine. Ce champ engendre un flux magntique. Si le flux qui traverse la bobine varie, il y a cration dune force lectromagntique (f.e.m) dinduction aux bornes de cette bobine qui soppose cette variation de flux telle que : e= remplaant par = Li , on obtient :

d . En dt

V =VA VB = L di dt
L = inductance de la bobine, elle sexprime en Henry (H). Remarques : Comme pour une rsistance, on met un signe + dans la relation prcdente lorsque V et i sont reprsents par des flches opposes. Si du courant continu traverse une bobine, il cre un flux constant. La ddp aux bornes de la bobine est donc nulle. Par contre, si le courant varie, il apparatra une ddp qui sera dautant plus grande que le courant variera vite. c- Condensateur :

Un condensateur est un rservoir de charges lectriques, il est constitu par deux armatures conductrices spares par un dilectrique. Un condensateur est caractris par sa capacit C emmagasiner des charges. Pour un condensateur plan, on a : C = 0 r. S deux armatures, S est la surface des armatures et d lpaisseur de lisolant. 0 tant la permittivit dilectrique du vide. Une capacit sexprime en Farad (F). La charge Q stocke par un condensateur est lie la ddp applique aux bornes par : Q=Cv. Comme i=

o r. est la constante dilectrique relative de lisolant entre les

dq , dt

alors i=C dv

dt

On notera que dans cette relation i et v sont reprsents par des flches de sens oppos. Remarques : Lorsquune tension continue v est applique aux bornes dun condensateur, il ne passe aucun courant i dans le circuit en rgime permanent.

Le courant lectrique ne traverse pas le condensateur. Des charges lectriques arrivent sur une armature et quittent lautre, mais elles ne traversent pas lisolant sauf en cas de claquage, ce qui est dangereux pour le circuit. 3- Elments actifs :

Un circuit lectrique a besoin d'nergie pour fonctionner. C'est le rle des sources indpendantes de tension et de courant dites lments actifs. On parlera de sources dexcitation du circuit. a- Gnrateur de tension : Si un diple AB impose la diffrence de potentiel VA-VB entre ses bornes indpendamment du circuit extrieur, on dira que ce diple est un gnrateur de tension. Cette tension peut tre constante (ou continue), on a alors un gnrateur de tension continue (exemple pile ou batterie) ou variable ( exemple la tension du secteur).

+ A V
gn. tension continue

gn. tension variable

autre notation :

b- Gnrateur de courant : Si un diple AB impose le courant i qui le traverse indpendamment du circuit extrieur, on dira que ce diple est un gnrateur de courant. On peut avoir des gnrateurs de courant continu ou variable. On reprsente de tel gnrateur par :

A i

gn. de courant

autre notation :

A i

gn. de courant

4 Association de diples : a- diples en srie :

Des diples en srie (symboliss par des impdances Z) sont traverss par le mme courant. La ddp aux bornes de lensemble est gale la somme des ddp aux bornes de chacun des diples.

V1 i Z1

V2 Z2 V

V3 Z Z3 i V

V= V1+V2+V3. Or V1 = Z1i, V2 = Z2i et V = (Z1+Z2+Z3)i = Zi

V3 = Z3i,

alors :

Z = Z1+Z2+Z3

Limpdance quivalente de plusieurs diples en srie est gale la somme des impdances de chacun des diples. Diviseur de tension :

V1 i Z1 V Z2 V2

Soient deux impdances en srie, traverses par le mme courant i. Soit V la tension aux bornes de lensemble et V2 la tension aux bornes de Z2. On peut crire V2 = Z 2 V

Z 2 + Z1

b- diples en parallles :
i1 i2 i i3 Z3 V V Z1 Z2 Z i

Nous avons V = Z1i1 = Z2i2 = Z3i3 et i3 = V/Z3 = Y3V Do i1 = V/Z1 = Y1V ; i2 = V/Z2 = Y2V Par ailleurs V = Zi En appliquant la loi des nuds : i =i1 + i2 + i3, on obtient : Y = Y1+Y2+Y3. Ladmittance quivalente (inverse de limpdance) de plusieurs diples en parallles est gale la somme des admittances de chaque diple respectivement. Diviseur de courant : Soient deux impdances Z1 et Z2 dadmittances Y1 et Y2 en parallle. Soit i le courant traversant le circuit quivalent et i2 le courant passant dans la branche Z2. On montre facilement que : i2 =

Z1 i = Y2 i Z1+ Z 2 Y1 +Y2

i V

i1 Z1

i2 Z2

II- Mthodes danalyse des circuits :

1- Dfinitions : a- Nuds : Un nud correspond la connexion d'au moins 3 conducteurs. Deux nuds diffrents ne sont pas runis par un court-circuit. A chaque nud correspond un potentiel appel potentiel de nud. Le nombre de nuds est not n, il y a n-1 potentiels indpendants. b- Branches : Une branche est une portion de circuit sparant deux nuds conscutifs. On note b le nombre de branches. c- Mailles : Une maille est un ensemble de branches et de nuds se refermant sans passer deux fois par un mme nud. On dfinit le nombre de mailles indpendantes par m=b-n+1. 2- Mthode des nuds : Cest une mthode trs utile car elle conduit gnralement trs peu dquations. Elle permet de dterminer les potentiels des diffrents nuds par rapport au nud rfrence ou masse. Si le circuit contient n nuds, il suffit dcrire (n-1) quations. Loi des nuds : La somme des courants entrant au nud dun rseau est gale la somme des courants sortant de ce nud. ie = is

Dans lexemple ci-dessus, on peut crire : I1 + I3 = I2 + I4 Mthode : Choisir un nud comme origine des potentiels (son potentiel sera par consquent gal 0) Affecter chacun des (n-1) nuds restants un potentiel inconnu V1, V2, V3Vn-1 En (n-1) nuds crire la loi des nuds en exprimant les courants laide de la 2me loi de Kirchhoff (loi des nuds) et en ne faisant intervenir que les potentiels Rsoudre le systme des (n-1) quations. 3- Mthode des mailles : Cette mthode permet de dterminer les courants des diffrentes mailles indpendantes et donc par la suite des diffrentes branches. Loi des mailles

La somme algbrique des tensions aux bornes des diffrentes branches d'une maille est gale zro. Mthode : Dnombrer et choisir des mailles indpendantes Affecter chacune delles un courant i1, i2,im Appliquer m fois la loi des mailles en parcourant chaque maille indpendante choisie, et en utilisant la 1ire loi de Kirchhoff Rsoudre le systme de m = b-n+1 quations ainsi obtenues. 4- Thorme de superposition : La rponse dun systme linaire plusieurs sources agissant simultanment est gale la somme des rponses du systme chaque source agissant seule (les autres sources tant remplaces par leurs rsistances internes). Exemple : Soit le circuit suivant contenant deux gnrateurs de tensions et un gnrateur de courant. Cherchons la ddp VA-VB, tout dabord, par la mthode des nuds :

A E1 R2 R1 E2 B On a 2 nuds A et B, donc 1 seule quation (B est pris comme rfrence des potentiels, donc VB = 0). i

VA + E2 =0 Dans ce cas, la mthode des nuds donne : E1 VA +i

VA = E1R2 E2 R1 + R1R2 i R1 + R2

R1

R2

Soit

En appliquant, maintenant, le principe de superposition, on est donc conduit considrer 3 problmes lmentaires consistant dterminer VAB si E1 agit seul puis si E2 est seul puis enfin si i est seul. Cela conduit donc aux 3 schmas suivants : a) E1 seul, par diviseur de tension, on obtient : VA = E1
A E1 R2 R1 B

R2 R1 + R2

b) E2 seul, on obtient par la mme mthode : VA = E2

R1 R1 + R2

R2 R1 E2 B

c) i seul, on a VA = (R1//R2) i , soit donc : VA =i R1R2

R1 + R2

R2 R1

B
En additionnant les 3 rsultats, on obtient donc : VA = 5- Thorme de Thvenin : Tout circuit actif, compliqu soit-il, en 2 points duquel on branche une charge est quivalent un simple gnrateur de tension (gnrateur de Thvenin) dont les caractristiques sont : f.e.m : note uth est la tension vide entre ces 2 points cd sans la charge. Rsistance interne : note Rth est la rsistance entre les 2 points quand toutes les sources indpendantes sont remplaces par leurs rsistances internes.

E1R2 E2 R1+ R1R2 i R1 + R2

Rth A Rseau Ei, Ri B

6- Thorme de Norton : Tout circuit considr entre deux points A et B peut tre remplac par un gnrateur de courant (dit gnrateur de Norton) de caractristiques suivantes : Rsistance interne : RN est la rsistance vue entre A et B, sans la charge, lorsque tous les gnrateurs indpendants sont remplacs par leurs rsistances internes. Intensit du courant : iN est lintensit du courant passant dans le court-circuit plac entre A et B.

A R uth R B

A Rseau Ei, Ri B
Remarques :

A R

iN

RN

R B

1) Les deux gnrateurs de Thvenin (uth, Rth) et de Norton (iN, RN) sont quivalents entre eux.

Rth A Uth B
On a donc les relations qui permettent de passer de lun lautre circuit :

iN

RN B

Rth = RN

U th = RN I N

I N =U th Rth

Rth =U th IN

2) Pour trouver Rth ou RN quand le circuit contient un gnrateur li, on na pas le droit de remplacer ce dernier par un court-circuit sil sagit dun gnrateur de tension, ou par un circuit ouvert dans le cas dun gnrateur de courant. Dans ce cas, la dtermination de Rth ou RN se fait indirectement par RN = Rth =U th ou directement par la mthode de lOhm-mtre qui consiste injecter par la sortie

IN

un courant is et chercher la tension de sortie Vs. Dans ce cas, Rth =Vs

is

III- Etude de circuits en rgime transitoire :

Comme son nom lindique, le rgime transitoire du courant ou de la tension est celui qui suit toute perturbation applique au circuit et qui prcde le rgime permanent vers lequel va tendre le courant ou la tension. Nous rappelons que le courant dans une bobine, ou la tension aux bornes dun condensateur ne peuvent varier instantanment . A la suite dune perturbation, il faut donc laisser au circuit un certain temps pour que courants ou tensions puissent atteindre leur nouvel quilibre : cest le rgime transitoire. Nous allons tudier titre dexemple la charge et la dcharge dun condensateur travers une rsistance. Nous supposerons quavant lapplication dune perturbation, le condensateur tait dcharg, ce qui signifie que la tension ses bornes tait nulle. Soit le circuit simple constitu dun gnrateur de f.e.m E, dun interrupteur, dune rsistance et dun condensateur.

R C

UR Uc

a- Charge du condensateur : Initialement linterrupteur K est en position 2. Le condensateur est donc dcharg donc uc = 0. On bascule K en position 1 un instant que lon prend comme origine de lvolution des grandeurs lectriques, soit t = 0. Pour t > 0, cest dire aprs la fermeture de la position 1, on peut crire : E = Ri + uc avec i =C duc

dt

do E = RC duc +uc

dt

On aboutit une quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants que lon crit sous la forme : uc + duc = E

dt

(1)

en introduisant la constante de temps = RC.

La solution gnrale de lquation diffrentielle (1), que lon rencontre galement dans ltude des oscillateurs harmoniques et dans bien dautres domaines de la physique et de la chimie, est gale la somme dune solution particulire de cette quation et de la solution gnrale de lquation sans second membre. Cela nous amne la solution suivante :

uc(t) = Aexp( t )+ E

(2)

o A est une constante dintgration que lon dtermine en utilisant les conditions initiales. En effet, t < 0, le condensateur nest pas charg, et comme sa ddp ne peut pas varier instantanment donc uc(t=0) = 0. En remplaant dans (2), on obtient A = -E. En dfinitive, la solution cherche est : uc(t) = E(1 exp( t ))

On en dduit lexpression de i(t) partir de i(t)=C duc , soit :

dt

i(t) = E exp( t ) R
Reprsentations graphiques

uc E

pente E/ lim uc(t) = E t

E/R i
pente -E/ C lim i(t ) = 0 t

Remarques : On vrifie bien sur les courbes que uc(t) est continue en t = 0 alors que i(t) est discontinu en ce mme point. A une constante multiplicative prs, la drive de uc(t) est i(t), on constate bien que du

dt

est discontinue en t = 0. La pente lorigine renseigne sur la rapidit dvolution de la grandeur au dbut du rgime transitoire. Lintersection de lasymptote et de la tangente lorigine a lieu pour t = . En rgime permanent continu les grandeurs lectriques ne varient plus, mathmatiquement les drives sont nulles : i(t)=C duc =0 . On traduit cette proprit en disant quen rgime permanent

dt

continu, un condensateur est quivalent un circuit ouvert.

b- Dcharge du condensateur : Linterrupteur est en position 1 depuis longtemps de sorte que le rgime permanent prcdent soit atteint. On le bascule en position 2 et lon prend cet instant comme nouvelle origine des temps. A t = 0, K est bascul en position 2. Conditions initiales : On sait que u(0-) = E et que i(0-) = 0. La continuit de u(t) nous donne u(0+) = E. En utilisant la mme mthode que prcdemment on arrive :

uc + duc =0 . Cest une quation diffrentielle du 1ier ordre sans second membre dont la solution est : dt uc(t) = Aexp( t ) . On dtermine la constante A en utilisant la condition initiale uc(o) = E, ce qui

donne A = E. En dfinitive, on aboutit : uc(t) = E exp( t ) .

Sachant que i =C duc , on en dduit : i(t) = E exp( t )

dt

Reprsentations graphiques

E uc
pente -E/ lim u c(t) = 0 t

0 i

t
pente E/C

0
lim uc(t) = E t

-E/R
Remarques : La mme tude que nous avons effectue pour un circuit RC peut tre faite pour un circuit RL. Dans ce cas, le courant transitoire qui circule dans la bobine aprs avoir ferm le circuit est :

i(t) = E (1 exp( t )) avec dans ce cas, la constante de temps, = L/R. L est linductance de la R
bobine. Si un circuit, complexe soit-il, contient un condensateur branch entre les points A et B, la constante de temps de charge (ou de dcharge) de ce condensateur sera =Rth.C o Rth est la rsistance Thvenin prsente par le circuit entre les points A et B. De mme si une bobine est branche entre 2 points A et B dun circuit, on peut remplacer le circuit entre A et B par un schma de Thvenin, on est alors ramen au problme prcdent et la constante de temps de charge de la bobine sera = L/R. Ce que nous venons de dire et les lois que nous avons tablies ne sappliquent qu des circuits du 1ier ordre cest dire rgis par une quation diffrentielle du 1ier ordre. Ces circuits ne contiennent quun condensateur ou quune bobine. Ds quun circuit contient 2 condensateurs, ou 2 bobines, ou un condensateur et une bobine, on a faire un circuit du 2me ordre pour lequel, il peut y avoir 2 constantes de temps.

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