2003 R-51

Guide pour une utilisation efficace de lanalyse par lments finis des structures tubulaires soudes en aluminium

Prpar par : Martin Pelletier, ing. jr Yvan Champoux, ing., Ph.D., professeur

Avril 2003

Facult de gnie Dpartement de gnie mcanique Universit de Sherbrooke, Sherbrooke, Qubec, Canada, J1K 2R1

Tll.: (819) 821-8000 poste: 2157 Tlc.: (819) 821-7163 courriel: info@gaus.gme.usherb.ca http://www.gaus.gme.usherb.ca

Table des matires

1.0

Introduction.......................................................................................................................

2.0

Conseils et suggestions pour la modlisation par lments finis (MEF) ..........................

3.0

tude de la dure de vie en fatigue de structures tubulaires soudes en aluminium partir de contraintes obtenues via la mthode par lments finis ................................. 3.1 3.2 Introduction ........................................................................................................... 8 8

Mthode Hot-spot ................................................................................................. 10

1.0 Introduction
La mthode des lments finis (MEF) permet de modliser le comportement mcanique des structures. Lors de la conception, il est possible de calculer les zones de contraintes leves et ainsi, modifier la structure pour optimiser son comportement et sa rsistance. Cette approche autrefois rserve aux grandes entreprises est de plus en plus utilise par les PME grce laugmentation de la puissance informatique des ordinateurs personnels et aux dveloppements de logiciels spcialiss. Lutilisation des lments finis cache toutefois des piges et des embches. Le premier pige et probablement le plus surprenant, consiste croire aveuglment aux rsultats fournis par lordinateur. Toute analyse dune nouvelle structure devrait obligatoirement tre valide par des tests effectus sur une structure relle. On ne saurait insister trop sur cette tape. En aronautique o des programmes trs sophistiqus sont utiliss depuis des dizaines dannes, ltape de certification passe obligatoirement par des tests rels (Ground Vibration Test). Les grosses structures tels les bateaux, avions, automobiles, plates-formes de forage ont fait lobjet de nombreuses tudes par lments finis et la littrature scientifique offre une grande quantit dinformations et de conseils. Ce document sintresse un autre type de structure soit les tubes parois minces soudes. Beaucoup dappareils, dquipements mcaniques ou de produits de consommation sont composs de ce genre de structure (vlos, chaises roulantes, chssis de motoneige, etc.). Lobjectif de ce document est dattirer lattention sur un certain nombre dlments de base afin de guider le concepteur lors de lutilisation de la mthode des lments. On sintresse ici particulirement aux structures tubulaires soudes en aluminium parois minces. Ce document sappuie sur les rsultats obtenus dans le projet intitul Dveloppement de la mthode des lments finis pour la conception de structures tubulaires soudes en aluminium dont le financement a t assur par le CQRDA, Cycles Devinci et la Chaire en modlisation et en conception de systmes mcaniques et de structures complexes du dpartement de gnie mcanique de la Facult de gnie de lUniversit de Sherbrooke. Ce projet a fait lobjet de la matrise de Monsieur Martin Pelletier et un mmoire a t produit. Ce mmoire peut tre consult pour obtenir plus de dtails. La section 2 de ce document sintresse spcifiquement aux lments finis. On y retrouve une liste de suggestion et de conseils. La section 3 traite de la mthode Hot-spot pour lanalyse en fatigue des structures tubulaires soudes en aluminium. Cette mthode utilise les valeurs de contraintes obtenues partir de la mthode des lments finis.

2.0 Conseils et suggestions pour la modlisation par lments finis (MEF)

Clarification des objectifs de ltude

Avant de se lancer dans un processus de modlisation via la mthode par lments finis, il est important de bien identifier les objectifs rels de ce dveloppement. Lutilisation dun logiciel permet dobtenir de trs grandes quantits de donnes qui, si elles ne sont pas pertinentes, viendront alourdir considrablement le processus danalyse. Par exemple, la modlisation de lensemble de la structure nest pas toujours requise et il est beaucoup plus efficace et rapide de se concentrer sur la portion de la structure problmatique.

Structure et chargement symtriques

Lorsque le chargement se confond un plan de symtrie, il devient utile de diviser le modle en deux plans symtriques. Lorsque deux plans de symtrie sont prsents, le modle peut tre divis par quatre tel quillustr la figure 2.1. Le gain en temps danalyse est apprciable. Il ne faut cependant pas oublier de diviser par le mme nombre, lamplitude du chargement qui sappliquera sur une section seulement du modle original.

Figure 2.1 Simplification dun modle par symtrie Type de matriau

Le type de matriaux considr par le modle est un paramtre frquemment nglig. Il nest pas rare que les carts entre les rsultats de la modlisation et les rsultats exprimentaux soient attribuables la diffrence de proprit entre le matriau rel et celui modlis. Par exemple, une raideur de la structure trois fois plus importante pourrait tre obtenue si par erreur on utilisait les proprits de lacier la place des proprits de laluminium.

Conditions limites

Les conditions limites ou frontires sont associes lensemble des efforts extrieurs qui contraignent la structure. On identifie ici les forces, les moments et les couples appliqus de mme que les conditions de fixation de la structure tels les encastrements, les appuis simples, etc. Ces conditions limites doivent tre conformes la ralit afin de mener une modlisation adquate. Il est noter que pour la modlisation, la condition limite dencastrement est la plus facile recrer tandis quune condition limite de type simplement appuy pose des problmes. En exprimentation, le contraire se produit : il est facile de supporter une structure au moyen de conditions dappui simple tandis que la fabrication dun encastrement parfait est difficile.

La modlisation dun appui simple peut tre simule en encastrant seulement un seul nud sur laxe de pivot de la structure. Ceci a pour effet de contraindre localement un seul lment du modle en respectant les ractions globales de la structure.

Il est trs facile de modliser un encastrement parfait avec la mthode des lments finis. Il suffit de bloquer tous les degrs de libert des lments faisant partie de lencastrement. Malgr le fait quun montage exprimental en apparence trs rigide soit utilis afin dencastrer une structure tubulaire parois minces, un encastrement rel est dans les faits, trs difficile raliser et ne respecte pas toujours les hypothses dun encastrement parfait. La concordance entre les prdictions thoriques et les rsultats exprimentaux est donc difficile obtenir pour ce type de conditions limites. Pour des structures tubulaires, il est dusage de considrer que les valeurs obtenues pour des zones loignes de lencastrement de plus de 7 fois le diamtre sont peu affectes par les conditions dencastrement.

Taille des lments

Le maillage de la structure est une tape cruciale et fondamentale pour la mthode des lments finis. La taille des lments joue un rle important dans lexactitude des rsultats. On a toutefois tendance trop diminuer la dimension des lments en raffinant le maillage exagrment. Un maillage grossier peut donner les mmes rsultats quun maillage fin pour une fraction du temps de calcul. Lapproche simple et classique consiste utiliser un maillage de dpart grossier ; de diminuer la taille de moiti et de noter les changements. Si les rsultats ne varient pas de faon significative, cela tend dmontrer que le premier maillage tait adquat. Lhomognit du maillage est un autre paramtre important. Une discontinuit entre le maillage

local et le maillage global engendre des erreurs importantes dans la rgion de transition. Pour la mthode Hot-spot dcrite la section suivante, cette zone de transition ne doit pas tre localise dans les zones utilises pour estimer les points Hot-spot.

Validation exprimentale

Les mesures exprimentales des dformations sont trs frquemment obtenues partir de jauges de dformation. Linformation obtenue est considre comme locale et reprsente la moyenne de la dformation le long de la partie active de la grille de la jauge. La dimension de la jauge doit dont tre choisie en fonction de limportance du gradient de contrainte.

Au-del de la qualit de la pose, lemplacement et lorientation de la jauge sont galement des facteurs importants considrer. La mesure fournie par une jauge correspond la dformation de la structure dans laxe de la jauge. Cette orientation doit correspondre celle dsire. Par exemple dans la figure 2.2, laxe de la jauge ne correspond pas laxe du tube. On ne peut donc pas prtendre que la valeur fournie par la jauge reprsente la contrainte axiale du tube.

Figure 2.2 Importance de lorientation dune jauge de dformation La jauge de dformation mesure essentiellement une dformation et non une contrainte. Pour calculer la contrainte x selon laxe x, lusage veut que cette valeur soit simplement lie

au module de Young E et la dformation x obtenue dans le mme axe via lexpression suivante :

x = Ex

(6.1)

Cette faon simple destimer une contrainte conduit des valeurs exactes seulement lorsque la contrainte dans laxe de la jauge domine les deux autres contraintes dans les directions orthogonales. Il faut se rappeler quen tout point dune structure, il existe un champ de contrainte qui correspond un tenseur de contrainte compos de 6 termes. La contrainte dans un axe est dtermine partir des contraintes des trois axes orthonorms selon lexpression suivante :

x = E x vE ( y + z )

(6.2)

o v reprsente le coefficient de Poisson du matriau homogne et E son module de Young. Linfluence des contraintes dans les deux autres axes peut frquemment tre nglige. Ce nest cependant pas toujours le cas. Pour valider un modle, il est donc prfrable dutiliser les dformations et non les contraintes.

Emplacement de la membrane pour les lments en 2 dimensions (2D)

Une attention particulire doit tre porte lorsquil sagit dutiliser des lments 2D. Les gros logiciels de MEF affichent un message davertissement lorsquune analyse 2D est effectue afin de prciser la localisation des lments (surface extrieure, intrieure ou la membrane du modle) telle quillustre la figure 2.3. Pour le logiciel CosmosWorks, aucune question nest pose relativement la localisation de la membrane. Ce logiciel positionne par dfaut les lments 2D au niveau de la membrane. Si la structure est dans un seul plan et quelle subit seulement des efforts axiaux, cette faon de faire est acceptable et permet dobtenir des rsultats valables. Dans le cas o il y a de la flexion, comme cest le cas pour les tubes utiliss dans ce projet, les rsultats sont fausss par ce choix demplacement des lments. La surface externe de la structure devient la membrane de la composante. Le moment dinertie de la structure change grandement les valeurs de contraintes. La figure 2.4 montre leffet que provoque une mauvaise dfinition de lemplacement des lments 2D.

Figure 2.3 Dfinition des termes : surface externe, interne et membrane

tube

Distance (mm)

Figure 2.4 Contrainte nominale la surface externe du tube prdite et thorique en 2D sans tenir compte de la membrane du tube. Le tube est encastr une extrmit (distance = 0 mm).

3. tude de la dure de vie en fatigue de structures tubulaires soudes en aluminium partir de contraintes obtenues via la mthode par lments finis 3.1 introduction
La fatigue est un mode de rupture spcifique dune structure. Ce mode est caractris par le fait quune charge variable dans le temps dont lamplitude est moins leve que la limite dcoulement du matriau parvient provoquer un bris. Afin de prvenir cette situation ds ltape de la conception, une tude de la dure de vie de la structure peut tre effectue. Tels que prsents la figure 3.1, trois groupes de paramtres doivent tre connus afin de procder l'analyse de la dure de vie dune composante. On doit ainsi connatre :

Les proprits du matriau; La gomtrie; Le chargement appliqu.

Figure 3.1 Schma bloc du processus dtude de la dure de vie en fatigue dune structure

L'analyse en fatigue ncessite deux tapes pour dterminer la dure de vie d'une composante:

L'analyse des contraintes proximit des endroits dits critiques de la structure; L'analyse du dommage caus par la contrainte.

Lanalyse des contraintes consiste dterminer les zones critiques pouvant crer une rupture par fatigue, valuer les contraintes l'intrieur de cette zone et dterminer l'tat de contrainte de surface. Cette premire tape peut tre effectue de faon exprimentale en utilisant par exemple des jauges de dformation ou en utilisant la mthode par lments finis.

La deuxime tape consiste associer une dure de vie cet tat de contrainte. Si les amplitudes de chargement sont constantes, il s'agira de choisir la courbe S-N correspondant au design de la composante. Si le chargement est variable, il faudra cumuler les endommagements pour lui attribuer une valeur reprsentative.

Une courbe S-N reprsente un graphique qui met en relation la contrainte critique impose une structure en fonction du nombre de cycles ultime que peut supporter cette mme structure. Ces courbes peuvent tre obtenues soit exprimentalement ou dduites des caractristiques fondamentales des matriaux. La figure 3.2 donne un exemple dune courbe S-N typique.

Figure 3.2 Reprsentation typique d'une courbe S-N

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Il existe plusieurs mthodes diffrentes pour dterminer la dure de vie en fatigue. Parmi les plus utilises, on retrouve la mthode nominale, la mthode de contraintes locales de mme que la mthode Hot-spot. Elles utilisent toutes des courbes en fatigue. Il est important de s'assurer que la courbe reprsente bien la mthode, la gomtrie de mme que le type de chargement appropri. La mthode Hot-spot est relativement rcente. Compte tenu quelle peut sappliquer simplement sur un grand nombre de cas, elle est de plus en plus populaire. La prochaine section dcrit succinctement cette mthode.

3.2 Mthode Hot-spot

La mthode nominale est une des plus anciennes mthodes utilises pour calculer la dure de vie en fatigue dune structure. Cette mthode requiert lutilisation dune courbe S-N spcifique pour chaque type de joint. Il est galement ncessaire destimer le niveau de contrainte l'extrieur du joint de soudure de mme que destimer la concentration de contrainte gnre par ce joint. Compte tenu quil existe toute fin pratique une infinit de gomtrie, la courbe S-N approprie au cas tudi nest pas toujours disponible. La mthode Hot-Spot devient alors trs intressante car elle offre les avantages suivants :

Une seule courbe S-N est ncessaire pour lensemble des joints souds; Elle requiert une modlisation simple des joints de soudure; Les valeurs de contrainte de base peuvent tre fournies par des mesures simples ou par une modlisation par lments finis.

La mthode Hot-spot ncessitant qu'une seule courbe pour l'ensemble des joints souds, son utilisation pour toutes sortes de gomtries la rend donc trs versatile. La mthode Hot-spot utilise la valeur dune contrainte locale qui peut tre estime par la mthode des lments finis ou mesurs exprimentalement. Cette contrainte locale appele contrainte Hot-Spot est dfinie, telle quillustre la figure 3.3, comme la plus grande valeur de la contrainte principale au pied de la soudure et perpendiculaire celle-ci. Elle tient compte de la contrainte nominale et de la concentration de contrainte lie la gomtrie de la soudure, mais n'inclue pas la contrainte relie l'initiation de la fissure due la porosit. La valeur des contraintes mesures aux points Hot-spot (voir la figure 3.4) est utilise pour estimer, par extrapolation, la valeur de la contrainte Hot-spot. Les points Hot-spot sont situs une certaine distance de la soudure, cest dire loin

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de la zone sensible influence par les concentrations de contrainte. Ces valeurs peuvent donc tre plus facilement mesures ou estimes via la mthode des lments finis. La localisation prcise des points Hot-spot est toutefois plus critique pour le cas des tubes parois minces que pour les structures plus paisses car le champ de contraintes des tubes parois minces est plus complexe.

Figure 3.3 Emplacement du point dextrapolation de la contrainte Hot spot

Figure 3.4 Emplacement des points hot spot

Afin de calculer la dure de vie dune structure, une courbe S-N unique base sur lapproche Hot-spot doit tre utilise. Une courbe spcifique laluminium 6061-T6 a t dveloppe dans le projet Dveloppement de la mthode des lments finis pour la conception de structures tubulaires soudes en aluminium . Les valeurs exprimentales obtenues sur des tests effectus sur plus de 60 spcimens sont illustres la figure 3.5.

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Figure 3.5 Valeurs exprimentales de la dure de vie en fatigue en fonction de la contrainte Hot-spot. La courbe S-N obtenue pour les tubes parois minces soudes en aluminium est fournie la figure 3.6. Celle-ci correspond telle que les standards le spcifient, au meilleur ajustement de la courbe moyenne moins 2 cart type. Cette courbe peut tre utilise avec confiance pour le calcul de la dure de vie. Il est intressant de noter que cette courbe obtenue sur des structures tubulaires parois minces correspond la courbe propose par Sharp pour des structures plus paisses galement incluses la figure 3.6. Ceci vient confirmer la versatilit de la mthode Hot-spot.

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Figure 3.6 Courbe SN Hot-spot pour des structures tubulaires parois minces en aluminium 6061-T6 propose par Pelletier, Champoux et Charron

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