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28.08.1998
Bienvenidos a la preformacin Vds se preguntarn porqu hacemos una preformacin antes del test de entrada Con ello lo que nosotros pretendemos es que para el curso todos los participantes acudan con los mismos conocimientos bsicos adquiridos en la preformacin, y as poder avanzar ms rpido con el contenido del curso y los ejercicios. A propsito, yo soy Theo y os voy a acompaar y ayudar durante todo el curso. Ah! Una cosa: Sea honesto consigo mismo Intente completar los ejercicios Vd mismo aunque ya se haya dado cuenta de que la mayora de las respuestas se encuentran en la parte superior de la pgina siguiente. Lo que queremos que aprenda con la preformacin lo puede realizar Vd sin ayuda de ningn profesor, o cualquier otro tipo de ayuda, y dedicndole el tiempo que crea necesario.
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ndice
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Pgina 1 2 7 10 13 16 19 26 33
Ttulo Prlogo Preformacin NGUG: Composicin de la caja de cambios Preformacin NGUG: Piones de dentado Preformacin NGUG: Horquilla desplazante Preformacin NGUG: Cono sincronizado Preformacin NGUG: Bloqueo sincronizado Preformacin NGUG: Grupo divisor Preformacin NGUG: Grupo reductor Preformacin NGUG: Ejercicios
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Ahora me interesa saber que se ha cambiado en el ACTROS con respecto al SK en la caja de cambios.
S, Theo, de eso ya hablaremos en el cursillo. Primero nos interesa saber algunos puntos importantes que luego nos facilitarn el trabajo si queremos reconocer fallos y repararlos de forma profesional. Tenemos que saber muy bien como funciona una caja de cambios de marchas mltiples. Ya sabemos todos como funciona una caja de cambios y porqu en los camiones modernos se construyen cajas de cambios de marchas mltiples. Precisamente sobre estas cajas de marchas mltiples hay muchos conocimientos sobre los cuales vamos a trabajar.
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Ponga una cruz sobre los elementos que ya le son conocidos. Sobre su significado ya hablaremos ms adelante.
Cambio bsico Rueda libre Horquilla desplazable Eje de apoyo Grupo divisor Grupo reductor Anillo sincronizado
Una caja de marchas mltiples tiene una construccin bastante compacta, si se piensa que ofrece hasta 16 escalones
Y, cmo hicieron los constructores de la caja de cambios para que cogieran 16 marchas?
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Engranaje de planetarios
6 pares de piones
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El cambio bsico tiene cuatro pares de piones. Uno de ellos es para la marcha atrs, el resto es para las marchas delanteras 1-3. La cuarta marcha tambin pertenece al cambio bsico. La gente de la caja de cambios sacan 8 marchas de la seleccin posterior del grupo reductor de engranaje. Con la preseleccin del grupo divisor se multiplican por 2, consiguiendo as las 16 marchas
Cambio bsico
Grupo reductor
Grupo divisor
Por medio del dibujo se puede reconocer cuantos ejes necesita un cambio. Lo reconoce Vd? El eje del pin dentado intermedio para la marcha atrs no cuenta.
La solucin est en la siguiente pgina.
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Solucin. 4 Ejes Los ejes son la base de la caja de cambios. En comparacin con los cambios convencionales, los cambios mltiples tienen adems un eje inducido adicional. Eje de salida Eje secundario
Eje primario
Intermediario
Esto es lo principal sobre la construccin de una caja de cambios de 16 marchas. A continuacin vamos a ver los piones que hay en una caja de cambios.
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Claro que s! La solucin es el anillo sincronizado o con nuestro grupo de cajas de cambio el cono de sincronizacin. Qu cualidades debe tener?
Ponga Vd una cruz donde corresponda. El cono de sincronizacin... Iguala el nmero de revoluciones entre el eje secundario y el pin libre Frena rpidamente los piones libres giratorios Acelera ms despacio los piones giratorios Frena el eje secundario Acelera el eje intermediario y primario
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Correctas son las respuestas 1-3 y 5. Si ha puesto una cruz en la ltima respuesta ha dado un paso hacia delante.
Cono interno
Anillo de sincronizacin Pero hay un problema. Cmo consigue el anillo de sincronizacin acelerar o frenar el pin libre? Todava falta algo
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Solucin: El tetn se agarra a la escotadura y as evita que gire la horquilla desplazable en el pin libre.
Por la fuerza de friccin producida al apretar la horquilla desplazable al anillo de sincronizacin se consigue que el pin libre sea frenado o acelerado hasta que se igualen las revoluciones del pin libre y la horquilla desplazable, pero una simple escotadura no basta.
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Todos nuestros datos los hemos expuesto en un simple cambio. Fijmonos ahora en un cambio G 210 Eje primario Horquilla desplazable Eje principal Pin libre Eje de salida
Eje intermediario
Pin fijo
Corona planetaria
Piones satlites
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Ponga las posibilidades de cambiar de marcha e indique por donde pasa la fuerza en la 6 rpida
R Posibilidades de cambio de marcha: G. divisor lento: G. divisor rpido: Marcha: SL SH 1 2 3 4 R G. reductor lento: RL G. reductor rpido: RH
G 210 EPS
...G. reductor high - ...G. reductor low - ...G. divisor high - ...G. divisor low
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Solucin:
Paso de fuerza en la marcha 6 rpida SH SL 4 3 2 1 R RL RH
G 210 EPS
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En el siguiente dibujo se trata de un cambio G 240 con EPS 1. Ponga en las casillas el nombre que le corresponda 2. Indique por donde pasa la fuerza en la marcha 8 rpida 3. Cul es la marcha directa en este cambio?.................................
G 240 EPS
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Qu elementos del cambio G 240 actan en la marcha 7 lenta? Atencin, marcha no es lo mismo que pin dentado en el cambio Coloque una cruz en el sitio correcto Grupo divisor Cambio bsico (piones de marcha) Grupo reductor K1 K2 L K2 4 H 3 2 1 R
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Si Vd ha respondido a todas las preguntas est Vd perfectamente preparado para el test de entrada y para el cursillo Aqu acaba la preformacin. La diferencia de cambios ya la trataremos en el cursillo. Hasta entonces.
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NOTIZEN
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Solucin: El anillo de sincronizacin tiene que poder esquivar, si no no puede ser desplazada la horquilla desplazante
Para que el anillo desplazador no sea desplazado con tanta facilidad y sobre todo que se desplace hacia delante por s mismo otra vez, est continuamente cargado con un muelle
Un momento, ahora podra cambiar yo de marcha aunque la horquilla desplazable y el pin libre tengan diferentes revoluciones
En eso ya se haba pensado pero, cmo se puede evitar? El conductor tendra que saber cuando hay las mismas vueltas entre el pin libre y la horquilla desplazable y eso es imposible. Otra posibilidad: El cambio avisa cuando se llega a esa igualdad, entonces lo que nosotros necesitamos es un bloqueo que le impida al conductor cambiar de marcha hasta que haya las mismas vueltas.
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Cmo puede funcionar el bloqueo? Pngalo por orden numrico Al unir el cono interior de la horquilla desplazable con el anillo sincronizador se produce friccin La friccin que se ha producido gira al anillo sincronizador contra el tope en la ranura del pin libre Los biseles y las ranuras se llegan as a juntar El movimiento axial de la horquilla desplazable es frenado al producirse la friccin en las ranuras El anillo sincronizador bloquea el movimiento axial de la horquilla desplazable hasta que se consigue el mismo nmero de vueltas Ahora se puede superar le fuerza de friccin en el bisel y la horquilla desplazable puede desplazarse totalmente al anillo sincronizador
08/98 NGUG Preformacin Bloqueo sincronizado
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El procedimiento seguro que lo ha entendido. Las frases ya estn colocadas numricamente. La palabra tcnica para ello se llama bloqueo sincronizado
1, 2
3, 4
5, 6
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Pero para 6 pares de piones montados uno tras otro necesitamos mucho espacio con 6 horquillas desplazables en medio
La horquilla desplazable del cambio suele cambiar hacia los lados, as se ahorra mucho espacio.
Ya sabemos como se unen y separan los piones de dentado del eje. Ahora podramos empezar ya ha construir el cambio.
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Cuando lo haya ledo ponga los nmeros correspondientes en los parntesis. Los nmeros cojalos del grfico.
La fuerza que viene del motor va del eje primario (___) a la caja de cambios. Sobre el eje intermediario(___)pasa la fuerza al cambio y de ah se reparte a los pares de piones. Para cada desmultiplicacin se necesita un par de piones de donde cada par de piones tiene un pin fijo (___) y un pin libre (___) . Los piones del eje intermediario son los piones fijos, en cambio los piones libres se encuentran en el eje primario y en el eje secundario (___). El eje secundario transmite la fuerza al eje de salida (___) . El eje secundario y el eje intermediario son los principales elementos del cambio bsico.
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La principal construccin del cambio bsico ya la conoce. La numeracin correcta del ejercicio anterior es 1-2-4-5-3-6
La caja de cambios de la derecha es una caja de cambios que todos conocemos. Sobre el eje primario hay una constante con entrada de revoluciones a disposicin.
Constante
Si conseguimos en la caja de cambios poner una segunda constante con entrada de revoluciones, conseguiramos aumentar al doble el nmero de marchas en el cambio bsico.
Cmo se puede conseguir que el eje intermediario se engrane con las revoluciones de la segunda constante? Ponga una cruz sobre la respuesta correcta. En el eje primario en vez de llevar un pin fijo, lleva un pin libre para poder separar la unin Es necesario un segundo par de piones de dentado con otra multiplicacin adicional
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K1 K2
Los constructores de la caja de cambios si que han tenido una buena idea
Utilizan con la horquilla desplazable del eje primario simplemente el primer pin libre de eje principal
Con ello existe la posibilidad de que el eje intermediario o bien con la Constante 1 o con la Constante 2 se hace girar. El nombre de las constantes se numeran segn entran en la caja de cambio.
Marque por donde pasa la fuerza en el siguiente dibujo segn la posicin del anillo sincronizador
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As ya hemos construdo el grupo divisor. S, pero entonces nos falta una marcha en el eje principal.
Pero, entonces, falta una marcha en el eje secundario?
No porque han tenido una buena idea los constructores. Pensando, al principio dijimos que la cuarta marcha pertenece tambin al cambio bsico aunque no tenga par de piones de dentado propio
S, es verdad
principal. La cuarta marcha es la unin directa de eje primario y eje principal. La palabra tcnica se denomina marcha directa
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Por donde pasa la fuerza en el grupo divisor ya lo sabemos y por donde sigue ya lo hemos hablado antes
Buena pregunta Theo. Eso depende del tipo de cambio. El cambio que nosotros tratamos es el G 210. Fjate en el siguiente dibujo y responde t mismo a las preguntas. Cuanto ms pequeo sea el pin accionado, ms grande es la desmultiplicacin hacia las marchas lentas. A excepcin de la marcha atrs, conectada en el dibujo de la derecha, ya que en medio se encuentra el pin que gira en sentido opuesto. Nombre los pares de piones de dentados.Theo le ayudar. Empezando por la derecha est la marcha atrs,la primera, la segunda y la tercera.
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Solucin:2 marcha Ahora tenemos un cambio bsico de 4 marchas y un grupo divisor, en total 8 marchas
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Vamos a ir paso a paso como anteriormente con el cambio bsico, vamos a empezar primero con los ejes. Eje de salida Eje secundario
Sobre el brazo planetario se encuentran 5 piones satlites, los mismos que en el eje portasatlites.
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Fjate bien en el engranaje planetario, Theo. Ningn elemento bloquea a otro. Imaginemos que el pin planetario gira a la derecha. En qu direccin giran los dems elementos? Acurdate que el eje de salida est unido al eje propulsor, y por eso no gira
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Si tanto el pin planetario como el eje secundario giran hacia la derecha, entonces los piones satlites giran hacia la izquierda. Dado que el eje de salida y el portasatlites no giran, hacen mover los piones satlites y la corona dentada. La corona dentada tambin gira hacia la izquierda
Qu posibilidad existe de llevar la fuerza al eje de salida?Ponga una cruz en el lugar correcto Sobre el eje de salida puede pasar la fuerza si... Se detiene la corona dentada Si se unen la corona dentada y el portasatlites Si se unen el portasatlites y el eje de salida
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Solucin
Soldar?
En el engranaje planetario slo puede pasar la fuerza si existe la unin entre algunos elementos o si algunos componentes son retenidos Con soldar o retener algn elemento tampoco se hace nada. Por qu no utilizar una horquilla desplazable?
Horquilla desplazable
Claro,
la
horquilla
El dibujo de arriba representa el grupo reductor en posicin rpido. El soporte del pin planetario y el eje de salida no pueden girar ms entre s. Las revoluciones del eje secundario se transmiten directamente.
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Qu respuestas corresponden al grupo reductor en posicin lenta? Ponga una cruz donde corresponda En posicin lenta... La horquilla desplazable une el pin planetario, sin poder girar, con la placa de bloqueo Y tambin, en posicin rpida, est unida la placa de bloqueo con la carcasa de la caja de cambio Estn parados el pin planetario y los piones satlites, stos se desgastan Gira el portasatlites a travs de los satlites y arrastra as al eje de salida Est unida la placa de bloqueo con el eje de salida
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Solucin:
Analicemos. Las cuatro marchas del cambio principal son transformadas en lentas gracias al grupo reductor. Las revoluciones del eje de salida son una cuarta parte de las revoluciones del eje secundario en todas las marchas. En el grupo grande las revoluciones del eje secundario se transmiten en una relacin 1:1 al eje primario,tambin en todas las marchas. El grupo divisor transforma cada una de las 8 marchas en rpido de forma que salgan 16 marchas.
Rev. Eje de salida posicin high Rev. Eje de salida posicin low
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28.08.1998
El embrague sera as: en el pin libre se encuentra tallado un dentado, un dentado de acoplamiento. La horquilla es un elemento adicional que necesitamos para nuestro embrague, que une el pin libre con el eje.
Horquilla desplazable
Tallado de engranaje
Ahora ya podemos unir los piones con los ejes y as acoplar las marchas
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Qu respuestas son correctas? Todos los pares de piones del cambio estn en constante intervencin Por ello giran los piones libres con diferentes revoluciones Las revoluciones del eje y pin libre slo son las mismas al haber una marcha metida Las revoluciones de la horquilla desplazable son las mismas que las del eje Al cambiar de marcha hay que poner las rev. del pin libre a las mismas que la horquilla desplazable
08/98 NGUG Preformacin Horquilla desplazable
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A qu se refiere Theo? Tal vez esto se lo aclare. El pin libre y la horquilla desplazable giran con diferentes revoluciones. Al intentar conectar la horquilla desplazable con el pin libre no funciona, se oye, los dientes rascan. Por los roces se produce mucho calor y los dientes se desgastaran en poco tiempo.
Seguro que Vd tiene ahora una idea de cmo poder resolver este problema
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28.08.1998
Los piones aparte de por su forma tambin se diferencian por como estn unidos con los ejes. El dibujo de la izquierda nos ensea los piones que van unidos al eje, los llamados piones fijos.
Los piones libres pertenecientes al eje son, por el contrario, mviles. Pin libre
Pin fijo
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Qu funciones debe cumplir ese elemento para que pase la fuerza del pin al eje? Ponga una cruz en la respuesta correcta El elemento tiene que: Formar una unin entre el pin y el eje que sea separable Ser capaz de transmitir una fuerza mayor Poder formar una unin con poca fuerza y a la vez poder deshacerla Ser fcil de desmontar y montar Ocupar poco espacio
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Si ha colocado una cruz en todas las casillas tiene todo correcto. La unin entre cono y eje tiene que cumplir todos los requisitos
Ahora que sabemos todo lo que nuestra unin necesita tener, vamos a pensar como lo transmitimos a la caja de cambios.
Claro eso es! El embrague es una unin separable Necesitamos algo as como un embrague que cumple con nuestros requisitos separables.
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05.03.1999
N26.19-2001-20
N26.18-2001-50
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NGSR Sistemas de cambio de marchas en el Actros y en el Atego Cambio de marchas Telligent Componentes
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HS-CAN Bus
FR
FR
FR
FR
GS
BS
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Ejercicio Observe el esquema grfico del cambio de marchas Telligent y lea las descripciones. Indique a qu componentes (tales como la caja de cambio, el transmisor del cambio de marchas, el cambio de emergencia, el instrumento INS, la regulacin de marcha FR y el sistema de control de frenos BS) corresponde cada descripcin..
Descripcin Los sensores y las electrovlvulas se conectan a la unidad de control GS por medio de un mazo de cables. Las funciones del ............ se transmiten a travs de una lnea de datos; el............. est conectado por cable a la unidad de control y a las electrovlvulas que se necesitan para el funcionamiento del sistema. Por medio de la lnea HS-CAN bus, los sistemas ............ estn conectados a la unidad de control GS
Componente
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NGSR Sistemas de cambio de marchas en el Actros y en el Atego Cambio de marchas Telligent Componentes
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1 2 3 4 5 6 7 8
Instrumento indicacin de la marcha conectada Unidad de control GS (A16) Conector en la caja de cambio (X29) Transmisor del cambio de marchas (A15) Interruptor de emergencia Sensor de marcha (B60) Cilindro de marchas Sensor grupo divisor (B61) con electrovlvulas
9 10 11 12 13 14 15 16
Cilindro de pasillo con electrovlvulas Sensor del grupo reductor (B63) Cilindro de del grupo reductor con electrovlvulas Sensor del grupo de divisor (B62) Cilindro del grupo divisor Pedal de embrague Cilindro transmisor del embrague Depsito de reserva, cilindro transmisor del embrague
17 18 19 20 A B C
Sensor del embrague (B2) Servoembrague Suministro de aire a presin Sensor de revoluciones (revoluciones de entrada de la caja de cambio) (B3) Instalacin elctrica Instalacin neumtica Instalacin hidrulica
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alto
activado
abierto
Estado
cerrado
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N25.20-2017-12
N25.20-2015-12
Embrague cerrado
Embrague abierto
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N25.20-2018-12
N25.20-2016-12
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Servo y sensor del embrague Direccin de movimiento del mbolo del servoembrague (pistn del sensor) cuando el embrague est abierto y en caso de desgaste.
Acoplamiento al embrague Eje del piston Piston Viene del cilindro transmisor Sensor Empu. del sensor Embrague abierto Punto cero Embrague cerrado Desgaste del embrague Cilindro receptor
Ejercicio Cul de las siguientes afirmaciones es correcta en relacin con el anlisis del movimiento del embrague?
a b c d e
El sistema GS mide el recorrido del embrague en counts. El sistema GS divide el recorrido del embrague en cerrado, accionado y abierto. La unidad de control FR evala la informacin del sensor del embrague y subdivide internamente el valor total en las posiciones cerrado, accionado y abierto. Estos estados no se pueden traer a la pantalla por medio del sistema de STAR Diagnosis. La unidad de control FR muestra el recorrido del embrague en % como valor real: aprox. 0 - 15 % = cerrado, aprox. 15 - 70 % = accionado, aprox. 70 100 % = abierto. 15 - 70 % no se indica.
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El pistn doble del cilindro de marchas, que trabaja con superficies de mbolo de diferente tamao, est conectado al mando transversal de cambio por medio de una palanca y realiza el giro del dedo de mando.
3 2 1
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MGE
MUE
MGB
MUB
12
El cilindro de marchas tiene 4 electrovlvulas. Las vlvulas frontales se destinan a la entrada de aire y las dos traseras a la salida. Por ejemplo, si en la caja de cambio G 210 se conecta una marcha impar (1 3), debern recibir tensin la vlvula impar de entrada de aire y la vlvula impar de salida de aire. De este modo, la salida impar de aire est cerrada y la entrada impar de aire abierta. Si reciben tensin las 4 electrovlvulas del cilindro de marcha, el sistema conectar el punto muerto.
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3
Cuando MG2 recibe corriente, el cilindro de pasillo (que est enganchado en la horquilla del mando) empuja el dedo de mando en direccin del pasillo de las marchas 3 y 4, hasta que el eje queda apoyado en la carcasa. La posicin de la marcha R se alcanza en la posicin retrada del cilindro (MG1 con corriente), con el eje de cambio apoyado contra la carcasa de la caja de cambio. El dedo de mando queda centrado en el pasillo de 1/2 por medio del muelle de la posicin de punto muerto. De este modo basta con un solo cilindro para obtener tres posiciones. Sin embargo, esto significa que el cilindro recibe aire en las posiciones 3/4 y R a travs de la doble electrovlvula. Las electrovlvulas del grupo divisor tambin se encuentran sujetos a la carcasa del cilindro de pasillo.
3/4 1/2 R
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Cilindro grupo reductor El cilindro trabaja nicamente en dos posiciones : totalmente retrados o completamente extendidos. En el sistema GS se ha renunciado al tendido de tuberas entre las electrovlvulas y el cilindro. La conexin entre electrovlvula y cilindro se establece por medio de canales. Por lo tanto, solamente est conectado a las vlvulas electromagnticas el suministro de aire.
45 35 44 34 MR2 MR1
Bloques de electrovlvulas dobles Los bloques de electrovlvulas para los grupos reductor, divisor y pasillo son iguales. Las vlvulas de entrada y salida de aire del cilindro de marcha difieren de las vlvulas citadas anteriormente. Los bloques de electrovlvulas estn equipados con un enchufe de 3 polos (una conexin a masa para las dos vlvulas y una conexin de corriente para cada una de ellas). Estas conexiones se identifican por medio de los nmeros 1, 2 y 3. En el lado de aire comprimido, las vlvulas electromagnticas estn diseadas como vlvulas de 2/2 (dos vas dos posiciones). 2 3 1
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Sensores en la caja de cambio El valor de los sensores es de 22 counts por mm. A la temperatura ambiente, la resistencia es de 72 aproximadamente. El sensor del grupo divisor no se instala ya desde mediados del 98. Por lo tanto, el parmetro sensor del grupo divisor se ha de ajustar a las opciones s / no en la unidad de control.
Denominacin Sensor de marcha (B60) Sensor de pasillo (B61) Sensor del grupo reductor (B63) Sensor del grupo de divisor (B62)
Imagen de conexin
Sensor de revoluciones, rbol intermediario El sensor de revoluciones para el GS est atornillado en el lado izquierdo de la carcasa de la caja de cambio y se activa a travs del 2 pion del eje secundario, que tiene 39 dientes. La unidad de control GS recibe las revoluciones indirectas del eje intermediario (revoluciones del eje primario = revoluciones del motor con el embrague cerrado) a travs de este sensor. La unidad de control GS tambin puede detectar adicionalmente si la caja de cambio se encuentra realmente desacoplada del motor. Con el vehculo parado, el motor en marcha y el embrague abierto, el eje primario tiene que estar parado.
Sensor de temperatura
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a a b b A c d d A e f f A a B b C c j d A e l f
Cilindro del grupo divisor Sensor del grupo reductor Cilindro de pasillo Electrovlvula del grupo divisor Electrovlvulas del cilindro de marchas Electrovlvulas del grupo reductor Electrovlvulas del cilindro de pasillo Sensor de marcha Sensor de pasillo Cilindro del grupo reductor Cilindro de marcha Sensor del grupo divisor
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Direccin de la marcha atrs En todos los cambios equipados con cambio de marchas Telligent, la direccin para la conexin de la marcha atrs es desde el pin hacia la carcasa del embrague.
Motivo: Debido a esta modificacin, la marcha atrs se conecta ahora por medio del mbolo pequeo del cilindro de marcha. De esta forma, las fuerzas que actan sobre las piezas del cambio son menores. Por lo tanto, no se necesita ya limitar la presin para la conexin de emergencia de la marcha atrs.
G210 / G211 1/3 G240 / G260 1/4 N N 2/4/R 2/3/R
En las transmisiones G 240 y G 260 no existe mecanismo de inversin de cambio. A diferencia de lo que sucede con los cambios de marcha HPS y MPS, las cajas de cambio G 240 y G 260 con cambio de marchas Telligent no tienen palanca inversora para la 3 y 4 marcha. Motivo: Gracias a la unidad de control, en el cambio de marchas Telligent no existe una vinculacin a un esquema de cambio como sucede con el cambio de marchas HPS de doble H. La unidad de control se ajusta al tipo de caja de cambio por medio del procedimiento de aprendizaje.
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Ejercicio Observe el mecanismo transversal de cambio de la caja de cambio equipada con sistema de control GS. Qu funciones y dispositivos puede identificar? Selelos primero con una cruz y despus numere las funciones y los dispositivos en el grfico.
A b c d e f g h
1 Dedo de mando 2 Control del grupo divisor 3 Fijador de pasillo 4 Interlock 5 Posicin de punto muerto a travs de un muelle 6 Fijador de la marcha 7 Vlvula del grupo reductor 8 Posicin de punto muerto y marchas 1 y 2
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Ejercicio El sistema de cambio slo se mueve hacia las marchas 3/4 y R por medio del cilindro de pasillo. Cmo se limitan los pasillos de forma que el dedo de mando se site en la barra de cambio correctamente?
a a B b c a D b
Tope del cilindro marcha Marchas 3/4: Tope en la tapa de la carcasa No existe tope alguno; mediante la alimentacin de los dos lados del cilindro se obtienen las posiciones finales Marcha atrs (R): Tope en la carcasa de la caja de cambios
Ejercicio En la posicin de punto muerto, en qu pasillo se encuentra el dedo de mando cuando no estn alimentadas ningunas de las electrovlvulas?
a a B b c c
R 1-2 3-4
Ejercicio Cul es el dispositivo por medio del cual se selecciona este pasillo?
a a a a C b b c
Engrane de la marcha Cilindro de pasillo Muelle de la posicin de punto muerto Engrane del pasillo
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05.03.1999
Ejercicio El cilindro de marchas con sus electrovlvulas es ms complicado que el resto de los dispositivos del cambio. Cules de las afirmaciones siguientes son correctas en lo que se refiere al cilindro de marchas?
a b c d e
El cilindro que conecta la marcha es un cilindro escalonado que tiene dos mbolos de diferente tamao. Los mbolos de distinto tamao se necesitan para conectar la posicin de punto muerto. Para la conexin del punto muerto es preciso que las 4 electrovlvulas reciban corriente. Si se conecta una marcha (por ejemplo, la 1), se alimentan las electrovlvulas MUE y MUB. Las electrovlvulas se diferencian entre s por su funcin. Hay 2 electrovlvulas para la entrada de aire y otras 2 para la salida.
Ejercicio En el cilindro de marchas estn montadas diferentes electrovlvulas. Compruebe si son correctas las situaciones siguientes:
a b c d e f g
Electrovlvulas entrada de aire (MUB, MGB) = sin recibir corriente = vlvula abierta Electrovlvulas entrada de aire (MUB, MGB) = recibiendo corriente = vlvula abierta Electrovlvulas entrada de aire (MUB, MGB) = tiene salida de aire a la atmsfera Electrovlvulas salida de aire (MUE, MGE) = sin recibir corriente = vlvula abierta Electrovlvulas salida de aire (MUE, MGE) = recibiendo corriente = vlvula cerrada En un proceso de cambio de marchas reciben corriente las electrovlvulas entrada de aire y salida de aire de un lado del cilindro. En un proceso de cambio de marchas reciben corriente las electrovlvulas entrada de aire y quedan sin corriente las electrovlvulas de salida de aire.
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Coordinacin entre la unidad de control GS, sensores, electrovlvulas y el cilindro del grupo reductor La unidad de control activa la electrovlvula. Por medio del sensor del grupo reductor, la unidad de control detecta si la activacin de la electrovlvula ha tenido el efecto deseado, si el mbolo de cambio de marchas se mueve en la direccin adecuada y si se ha llevado a cabo finalmente el cambio de marchas. Por medio del sensor se mide adems la velocidad con que se realiza el cambio y la duracin del proceso. Entonces, cmo puede saber la unidad de control que ha terminado un proceso de cambio? Para que la unidad de control pueda saberlo es preciso que se le enseen todas las posiciones de un proceso de cambio de marchas. Esta enseanza es lo que conocemos con el nombre de aprendizaje. En el procedimiento de aprendizaje, el sistema pasa por todas las posiciones necesarias para un cambio de marchas, se comprueba la plausibilidad de las operaciones efectuadas y el resultado se graba en la memoria como valores aprendidos. Mediante el sistema de STAR Diagnosis se pueden traer a la pantalla dichos valores y compararlos con los valores actuales. Ejemplo: Valor de aprendizaje del grupo reductor lento Valor de aprendizaje del grupo reductor rpido 597 counts 905 counts
Ejercicio Supongamos que ha conectado Vd. el STAR Diagnosis a un Actros que est parado. La indicacin de la marcha conectada seala N y la flecha del grupo divisor apunta hacia arriba. Qu cifra de counts se lee en el valor del grupo reductor? _________ counts
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En un ACTROS 1843 LS con caja de cambio G 211 ha ledo Vd. los siguientes valores de aprendizaje y valores reales actuales: Valores de aprendizaje: Posicin grupo divisor 1 (constante 1) Posicin grupo divisor 2 (constante 2) Cilindro de marchas, posicin 1 (carrete deslizante se encuentra en la direccin salida de fuerza motriz") Cilindro de marchas, punto muerto Cilindro de marchas, posicin 2 (carrete deslizante se encuentra en la direccin entrada de fuerza motriz") Cilindro de pasillo en la posicin de la marcha atrs Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 1/2 Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 3/4 Grupo reductor lento Grupo reductor rpido Valores reales actuales: Valor de posicin,, cilindro grupo divisor Valor de posicin, cilindro de marcha Valor de posicin, cilindro de pasillo Valor de posicin, grupo reductor 882 counts 665 counts 708 counts 598 counts 881 counts 1136 counts 452 counts 664 counts 909 counts 503 counts 710 counts 894 counts 597 counts 905 counts
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Ejercicio En qu posiciones se encuentran el grupo divisor, el grupo reductor y el cambio principal? Qu muestra la pantalla? Cilindro grupo divisor: Cilindro grupo reductor: Cilindro de pasillo: Marcha en la caja principal: Pantalla marca: Ejercicio Se conecta en el vehculo la marcha 3 rpida. Qu valores actuales se indican? Valor de posicin, cilindro grupo divisor Valor de posicin, cilindro de marcha Valor de posicin, cilindro de pasillo Valor de posicin, cilindro grupo reductor counts counts counts counts
1 1 1 1
R
L L R
1 1 1 1
1
R R 1/2
1 1
2
3/4
Ejercicio En qu posiciones se encuentran el grupo divisor y reductor, as como el cambio principal, cuando se ha conectado la marcha 3 rpida? Cilindro grupo divisor: Cilindro grupo reductor: Cilindro de pasillo: Marcha en la caja principal:
1 1 1 1
L L R R
1 1 1 1
R R 1/2 1
1 1
3/4 2
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En un ACTROS 1843 LS con caja de cambio G 211 ha ledo Vd. los siguientes valores de aprendizaje: Valores de aprendizaje: Posicin grupo divisor 1 (constante 1) Posicin grupo divisor 2 (constante 2) Cilindro de marchas, posicin 1 (carrete deslizante se encuentra en la direccin salida de fuerza motriz") Cilindro de marchas, punto muerto Cilindro de marchas, posicin 2 (carrete deslizante se encuentra en la direccin entrada de fuerza motriz") Cilindro de pasillo en la posicin de la marcha atrs Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 1/2 Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 3/4 Grupo reductor lento Grupo reductor rpido
881 counts 1136 counts 452 counts 664 ounts 909 counts 503 counts 710 counts 894 counts 597 counts 905 counts
Ejercicio Qu valores actuales de posicin se indicaron en la marcha 8 lenta? Valor de posicin, cilindro grupo divisor Valor de posicin, cilindro de marcha Valor de posicin, cilindro de pasillo Valor de posicin, cilindro grupo reductor counts counts counts counts
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Ejercicio En qu posiciones se encuentran los grupos del cilindro divisor y reductor, as como la caja de cambio principal? Cilindro grupo divisor: Cilindro grupo reductor: Cilindro de pasillo: Marcha en la caja principal:
1 1 1 1
L L R R
1 1 1 1
S H 1/2 1
1 1
3/4 2
Ejercicio Supongamos ahora que se ha instalado la caja de cambio G 260 en el ACTROS. Indique los valores actuales de posicin de la marcha 8 lenta. Valor de posicin, cilindro grupo divisor Valor de posicin, cilindro de marcha Valor de posicin, cilindro de pasillo Valor de posicin, cilindro grupo reductor counts counts counts counts
Ejercicio Cul sera la situacin en una transmisin G 240 con la marcha 8 lenta conectada? Valor de posicin, cilindro grupo divisor Valor de posicin, cilindro de marcha Valor de posicin, cilindro de pasillo Valor de posicin, cilindro grupo reductor counts counts counts counts
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En el cambio de los grupos divisor y reductor, el procedimiento es muy sencillo. Siempre se tiene que activar nicamente una sola electrovlvula, dependiendo del cambio de marchas que se desee realizar. Pero qu pasa en la caja de cambio principal? Volvamos a la caja de cambio G 211. Ante todo se necesitarn las electrovlvulas y la direccin de movimiento correspondiente. MG1 MG2 MUB MGB MUE MGE Electrovlvula de pasillo, marchas R Electrovlvula de pasillo, marcha 3/4 Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la salida de fuerza motriz, entrada de aire Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la entrada de fuerza motriz, entrada de aire Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la salida de fuerza motriz, salida de aire Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la entrada de fuerza motriz, salida de aire
Ejercicio
Supongamos que, en una caja de cambio G 211, se quiere conectar la 2 estando en punto muerto. Qu electrovlvula(s) se ha(n) de activar?
MG1
MG2
MGB
MGE
MUB
MUE
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Ejercicio Eso era fcil. Ahora se trata de pasar de la 2 (que acabamos de conectar) a la marcha atrs Esta operacin slo se puede hacer en tres pasos.
1er paso:
Punto muerto
1
2 paso:
MG1
MG2
MGB
MGE
MUB
MUE
Seleccin de pasillo
1
3er paso:
MG1
MG2
MGB
MGE
MUB
MUE
Seleccin de marcha
MG1
MG2
MGB
MGE
1 MUB
MUE
Observacin:
Si se seleccionan las marchas R, 3 y 4 en la caja de cambio principal, la electrovlvula de pasillo correspondiente continuar activada incluso despus de haber entrado la marcha.
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En un ACTROS 1843 LS equipado con la caja de cambio G 211 ha ledo Vd. los siguientes valores de aprendizaje: Valores de aprendizaje: Posicin grupo divisor 1 (constante 1) Posicin grupo divisor 2 (constante 2) Cilindro de marchas, posicin 1 (carrete deslizante se encuentra en la direccin salida de fuerza motriz") Cilindro de marchas, punto muerto Cilindro de marchas, posicin 2 (carrete deslizante se encuentra en la direccin entrada de fuerza motriz") Cilindro de pasillo en la posicin de la marcha atrs Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 1/2 Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 3/4 Grupo reductor lento Grupo reductor rpido 881 counts 1136 counts 452 counts 664 ounts 909 counts 503 counts 710 counts 894 counts 597 counts 905 counts
Electrovlvula de pasillo, marchas R Electrovlvula de pasillo, marcha 3/4 Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la salida de fuerza motriz, entrada de aire Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la entrada de fuerza motriz, entrada de aire Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la salida de fuerza motriz, salida de aire Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la entrada de fuerza motriz, salida de aire
Y cmo trabaja la unidad de control GS? La unidad de control identifica por medio de los sensores la posicin del dedo de cambio y activa despus las electrovlvulas correspondientes.
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counts
counts
MG1
MG2
MGB counts
MGE
MUB
1
counts
MUE
1
Valores del sensor de pasillo R: Conexin de marcha R:
MG1
MG2
1
counts
MGB
MGE
MUB
MUE
counts
MG1
MG2 counts
MGB
MGE counts
MUB
MUE
MG1
MG2
MGB
MGE
MUB1
MUE
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05.03.1999
N26.19-207-20
N26.18-2001-50
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WS
FR
KS
GS
AG
RS
BS
ABS ASR
MR
KB
Modulador de eje
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El cambio automtico de marchas Telligent es un sistema que, en los vehculos equipados con los agregados de serie (motor, embrague en seco y cambio
mecnico de marchas), permite realizar los procesos de puesta en marcha y cambio de velocidades sin necesidad de accionar un pedal de embrague. Los procesos de cambio de marchas se llevan a cabo manualmente (por medio del conductor) o bien de forma totalmente automtica (por medio de un sistema electrnico de control). El cambio automtico Telligent est diseado como sistema adicional.
Cada uno de los grupos citados dispone de un sistema electrnico que procesa las seales de entrada enviadas por los sensores y realiza funciones de control y regulacin, as como (si es necesario) de un dispositivo de ajuste que activa el agregado que le corresponde.
Ejercicio Asigne los sistemas indicados aqu debajo a los dos grupos. Vea tambin al respecto la descripcin del cambio automtico de marchas Telligent. En la ltima pgina de este cuadernillo encontrar un resumen general. El cambio automtico Telligent contiene los siguientes sistemas: _______________________________________________ _______________________________________________ _______________________________________________ _______________________________________________ _______________________________________________ El concepto del cambio automtico Telligent se basa en los sistemas siguientes: _______________________________________________ _______________________________________________ _______________________________________________ _______________________________________________ _______________________________________________
Control de marchas conectadas - GS // Seleccin automtica de marcha - AG // Control del retardador - RS // Control del embrague - KS // Regulacin del motor - MR // Accionamiento del embrague - KB // Regulacin de la marcha - FR
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Ejercicio Numere los componentes que aparecen en el grfico de acuerdo con sus definiciones. 1. Pedal de emergencia 2. Accionamiento del embrague (KB) 3. Vlvula de proteccin 4. Servoembrague 5. Unidad de control (KS) 6. Interruptor activo 7. Interruptor de fin de carrera 8. Cilindro transmisor 1 - KB 9. Cilindro transmisor 2 - Pedal de emergencia
Ejercicio Complete la tabla en lo que se refiere al control del embrague. Aydese con el plano de conexiones elctricas. Lugar de instalacin Cabina: espacio para los pies En la unidad KB, parte derecha el bastidor En el lado izquierdo de la caja de cambios En la central elctrica En el sistema del pedal de emergencia En el pedal de emergencia En la caja de la batera En el lado derecho del bastidor, detrs de la caja de cambio En el lado derecho del bastidor, detrs de la caja de cambio, atornillado a la unidad de control KB N del Definicin del componente componente Pedal de emergencia, diseado como pedal plegable, con cilindro transmisor 2 Cilindro transmisor 1 en la unidad KB Servoembrague con sensor de embrague GS
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Procedimiento de aprendizaje Ejercicio Con la ayuda del manual de diagnosis, indique con qu trabajos realizados en el embrague ser necesario efectuar el correspondiente procedimiento de aprendizaje y un ajuste del embrague. Seale dichos trabajos con una cruz.
Se ha de realizar cuando: Purga del embrague Cambio del embrague Cambio del sensor Cambio del cilindro transmisor Cambio del cilindro receptor Cambio de la unidad KB Cambio de la vlvula de proteccin Reparacin de la caja de cambios Cambio de la unidad de control GS Cambio de la unidad de control KS Cambio del motor Cambio de la caja de cambios
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Realizacin del ajuste del embrague en el KS con el sistema HHT o con el sistema STAR Diagnosis:
KS Funciones
1 Versin de unidad de control 2 Memoria de fallos 3 Valores reales 4 Activacin
KS Activacin 1 Alimentacin de la vlvula 2 Vlvula de proteccin 3 Vlvula de proteccin preseleccionada 1 4 Vlvula de proteccin preseleccionada 2 5 Tensin elemento de ajuste 6 Ajuste del embrague 7 Elemento de ajuste de KB
KS Nota sobre la activacin Atencin: Riesgo de accidente! Se han de observar exactamente los pasos a dar para el ajuste del embrague -> Vehculo totalmente capaz de funcionar -> Sin fallo KS actual, valor 2
Condiciones previas - Accionar freno de estacionamiento - Cambio en punto muerto - 5 m de espacio libre delante del veh. - En ese espacio libre, riesgo de accidente! - Vehculo sin carga sobre superficie plana - Poner en marcha el motor (al ralent)
KS Activacin Ajuste del embrague: (2 min aprox.) Rpm del motor Recorrido de desembrague 559 min-1 0
KS Activacin Ajuste de embrague en marcha: Embrague pasa a -> cerrado -> poco a poco a rpm del motor 800 min-1 Recorrido de desembrague Han aumentado las rpm del motor hasta 800 min-1 aprox.? 3686
KS Accionam de activacin - Conectar transmisin en 4 rpida - Despus, leve accionamiento del pedal del acelerador (un poco por encima del ralent) Lo ha hecho? S Transmisin en 4 Cancelar
KS Activacin Curva caracterstica del embrague aprendizaje en marcha: el embrague se cierra lentamente hasta la zona de rozamiento (motor bajo carga) Recorrido de desembrague Estaba el embrague en la zona de rozamiento y ahora est otra vez totalmente abierto? S Cancelar 2300
Arranque
Cancelar
Cancelar
KS Activacin - Suelte el pedal acelerador - Conecte el cambio a 1Lenta - Suelte el freno de estacionamiento (el veh. no debe rodar an; en caso contrario, cancelar y repetir el proceso de ajuste del embrague sobre una superficie plana. - Vuelva a accionar el pedal del acelerador Hecho? S Cancelar
KS Activacin Atencin: Riesgo de accidente! Aprendizaje del punto de rozamiento en marcha. El embrague se cierra poco a poco hasta que el sistema KS detecta el movimiento. del vehculo Recorrido de desembrague 2670 Embrague otra vez abierto? -> Suelte el pedal del acelerador -> Frene! Lo ha hecho ya? S Cancelar
KS Activacin Ajuste del embrague terminado - Conecte el punto muerto - Accione el freno de estacionamiento - Si el ajuste es correcto,,gurdelo en la memoria Guardar en la memoria ? Guardar Cancelar
KS
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W26.21-0005-09
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Estado de la instalacin (1): Encendido conectado, caja de cambio en punto muerto y vehculo parado. Ejercicio Seale con una cruz el estado en que se encuentra cada componente teniendo en cuenta el estado del vehculo indicado anteriormente. Utilice tambin para ello el plano de conexiones elctricas. Pedal de emergencia Cilindro transmisor en el pedal de emergencia (2) Interruptor activo S55 Interruptor de fin de carrera S54 Accionamiento del embrague - KB Posicin de la vlvula de proteccin preseleccionada Estado de KSV Estado de la lnea hidrulica entre KSV y el servoembrague Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor KB y KSV Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor del pedal de emergencia y la vlvula proteccin 1 1 Pantalla sin indicacin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 plegado no accionado no accionado no accionado estado de reposo en posicin SVV 1 con corriente sin presin sin presin sin presin 1 1 Cdigo de error: 1 Indicacin pedal de emergencia e indicacin manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 desplegado accionado accionado accionado activo en posicin SVV 2 sin corriente bajo presin bajo presin bajo presin 1 Carrera en vaco del cilindro transmisor al recipiente de compensacin 1 no en estado de reposo, pero sin conexin con el servoembrague 1 desplegado y accionado
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Estado de la instalacin (2): Encendido conectado, marcha preseleccionada (por ejemplo, la 2) y vehculo parado. Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los componentes de acuerdo con el estado del vehculo indicado anteriormente Pedal de emergencia Cilindro transmisor en el pedal de emergencia (2) Interruptor activo S55 Interruptor de fin de carrera S54 Accionamiento del embrague - KB Posicin de la vlvula de proteccin preseleccionada Estado de KSV Estado de la lnea hidrulica entre KSV y el servoembrague Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor KB y KSV Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor del pedal de emergencia y la vlvula proteccin 1 Pantalla sin indicacin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 plegado no accionado no accionado no accionado estado de reposo en posicin SVV 1 con corriente sin presin sin presin sin presin 1 1 Cdigo de error: 1 Indicacin pedal de emergencia /del modo manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 desplegado accionado accionado accionado activo en posicin SVV 2 sin corriente bajo presin bajo presin 1 bajo presin Carrera en vaco del cilindro transmisor al recipiente de compensacin 1 no en estado de reposo, pero sin conexin con el servoembrague 1 desplegado y accionado
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Estado de la instalacin (3): Encendido conectado, marcha conectada (por ejemplo, la 2), vehculo parado. Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los componentes siguientes de acuerdo con el estado del vehculo descrito anteriormente. Pedal de emergencia Cilindro transmisor en el pedal de emergencia (2) Interruptor activo S55 Interruptor de fin de carrera S54 Accionamiento del embrague - KB Posicin de la vlvula de proteccin preseleccionada Estado de KSV Estado de la lnea hidrulica entre KSV y el servoembrague Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor KB y KSV Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor del pedal de emergencia y la vlvula proteccin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 plegado no accionado no accionado no accionado estado de reposo en posicin SVV 1 con corriente sin presin sin presin sin presin 1 sin indicacin 1 Cdigo de error: 1 Indicacin pedal de emergencia /del modo manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 desplegado accionado accionado accionado activo en posicin SVV 2 sin corriente bajo presin bajo presin bajo presin 1 Carrera en vaco del cilindro transmisor al recipiente de compensacin 1 no en estado de reposo, pero sin conexin con el servoembrague 1 desplegado y accionado
1 Pantalla
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Estado de la instalacin (4): Encendido conectado. Cambio: Cambio a punto muerto desde una marcha. Vehculo parado. Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los componentes siguientes de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente Pedal de emergencia Cilindro transmisor en el pedal de emergencia (2) Interruptor activo S55 Interruptor de fin de carrera S54 Accionamiento del embrague - KB Posicin de la vlvula de proteccin preseleccionada Estado de KSV Estado de la lnea hidrulica entre KSV y el servoembrague Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor KB y KSV Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor del pedal de emergencia y la vlvula proteccin 1 Pantalla sin indicacin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 plegado no accionado no accionado no accionado estado de reposo en posicin SVV 1 con corriente sin presin sin presin sin presin 1 Cdigo de error: 1 Indicacin pedal de emergencia /del modo manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 desplegado accionado accionado accionado activo en posicin SVV 2 sin corriente bajo presin bajo presin 1 bajo presin Carrera en vaco del cilindro transmisor al recipiente de compensacin 1 no en estado de reposo, pero sin conexin con el servoembrague 1 desplegado y accionado
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Estado de la instalacin (5): Encendido conectado, punto muerto, vehculo parado. Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los siguientes componentes de acuerdo con el estado del vehculo descrito anteriormente Pedal de emergencia Cilindro transmisor en el pedal de emergencia (2) Interruptor activo S55 Interruptor de fin de carrera S54 Accionamiento del embrague - KB Posicin de la vlvula de proteccin preseleccionada Estado de KSV Estado de la lnea hidrulica entre KSV y el servoembrague Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor KB y KSV Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor del pedal de emergencia y la vlvula proteccin 1 Pantalla sin indicacin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 plegado no accionado no accionado no accionado estado de reposo en posicin SVV 1 con corriente sin presin sin presin sin presin 1 Cdigo de error: 1 Indicacin pedal de emergencia /del modo manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 desplegado accionado accionado accionado activo en posicin SVV 2 sin corriente bajo presin bajo presin 1 bajo presin Carrera en vaco del cilindro transmisor al recipiente de compensacin 1 no en estado de reposo, pero sin conexin con el servoembrague 1 desplegado y accionado
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Estado de la instalacin (6): Encendido conectado y punto neutro, el conductor ha desplegado el pedal de emergencia sin que lo exigiera el sistema, vehculo parado. Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada componente de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Pantalla sin indicacin 1 plegado no accionado no accionado no accionado estado de reposo en posicin SVV 1 con corriente sin presin sin presin sin presin 1 Cdigo de error: 24292 1 Indicacin pedal de emergencia /del modo manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 desplegado accionado accionado accionado activo en posicin SVV 2 sin corriente bajo presin bajo presin 1 bajo presin Carrera en vaco del cilindro transmisor al recipiente de compensacin 1 no en estado de reposo, pero sin conexin con el servoembrague 1 desplegado y accionado
Pedal de emergencia Cilindro transmisor en el pedal de emergencia (2) Interruptor activo S55 Interruptor de fin de carrera S54 Accionamiento del embrague - KB Posicin de la vlvula de proteccin preseleccionada Estado de KSV Estado de la lnea hidrulica entre KSV y el servoemabrgue Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor KB y KSV Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor del pedal de emergencia y la vlvula proteccin
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Estado de la instalacin (7): Encendido conectado, se ha seleccionado una marcha y el KS indica la existencia de un fallo durante el proceso de embrague. El conductor ha desplegado el pedal de emergencia. Se acciona este pedal. El vehculo est parado. Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada componente de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente Pedal de emergencia Cilindro transmisor en el pedal de emergencia (2) Interruptor activo S55 Interruptor de fin de carrera S54 Accionamiento del embrague - KB Posicin de la vlvula de proteccin preseleccionada Estado de KSV Estado de la lnea hidrulica entre KSV y el servoembrague Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor KB y KSV Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor del pedal de emergencia y la vlvula proteccin 1 1 Pantalla sin indicacin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 plegado no accionado no accionado no accionado estado de reposo en posicin SVV 1 con corriente sin presin sin presin sin presin 1 1 Cdigo de error: 24292 1 Indicacin pedal de emergencia /del modo manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 desplegado accionado accionado accionado activo en posicin SVV 2 sin corriente bajo presin bajo presin bajo presin 1 Carrera en vaco del cilindro transmisor al recipiente de compensacin 1 no en estado de reposo, pero sin conexin con el servoembrague 1 desplegado y accionado
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Estado de la instalacin (8): Encendido conectado, el pedal de emergencia se hace cargo del accionamiento del embrague, el vehculo est parado. Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada componente de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente. Pedal de emergencia Cilindro transmisor en el pedal de emergencia (2) Interruptor activo S55 Interruptor de fin de carrera S54 Accionamiento del embrague - KB Posicin de la vlvula de proteccin preseleccionada Estado de KSV Estado de la lnea hidrulica entre KSV y el servoembrague Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor KB y KSV Estado de la lnea hidrulica entre el cilindro transmisor del pedal de emergencia y la vlvula proteccin 1 Pantalla sin indicacin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 plegado no accionado no accionado no accionado estado de reposo en posicin SVV 1 con corriente sin presin sin presin sin presin 1 Cdigo de error: 24292 1 Indicacin pedal de emergencia /del modo manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 desplegado accionado accionado accionado activo en posicin SVV 2 sin corriente bajo presin bajo presin 1 bajo presin Carrera en vaco del cilindro transmisor al recipiente de compensacin 1 no en estado de reposo, pero sin conexin con el servoembrague 1 desplegado y accionado
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05.03.1999
Ejercicio Tome los esquemas elctricos y compruebe con qu componentes est conectada la seleccin automtica de marchas. Cules de las afirmaciones siguientes son correctas?
a b c
No hay interruptores o sensores conectados a la AG. La AG carece de acceso directo a elementos de ajuste o electrovlvulas. La AG se mantiene en comunicacin con otros sistemas a travs del HS CAN bus.
a b c d e f g
Clculo del peso del vehculo. Clculo de la pendiente de la carretera. Recepcin del deseo del conductor. Determinacin de la marcha nominal. Clculo del radio del neumtico y de la desmultiplicacin en el eje trasero. Identificacin del estado de funcionamiento del vehculo. Aprendizaje de los datos de los agregados; por ejemplo, curva caracterstica del motor a plena carga y desmultiplicaciones de la caja de cambio.
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a b c d e f g h i k l m n
Rendimiento Marcha por empuje Frenar con el freno de servicio Frenar con el freno continuo Temposet Accionamiento simultneo del pedal del acelerador y del freno continuo Accionamiento simultneo del freno de servicio y del freno continuo Interrupcin de un proceso de frenado Parada Deseo del conductor Kick down Tempomat Intervencin manual
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Notas:
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Ejercicio Suponga que est sentado en el asiento del conductor de un vehculo equipado con cambio de marchas Telligent. Qu diferencias encuentra en la unidad de control del cambio entre el cambio de marchas Telligent del ACTROS y el EPS de la SK?
Ejercicio En qu se diferencia la funcin de la palanca de media marcha del ACTROS a la funcin del interruptor del grupo divisor de marchas de la SK? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio Qu diferencia encuentra entre la funcin de la palanca de cambio (SH) del ACTROS y la palanca de cambio de la SK? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Qu efecto tiene sobre el cambio de marchas el accionamiento del botn de funcin (FK) en el ACTROS y qu efecto tiene en la SK? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio En la lista mostrada a continuacin, seale con una cruz las afirmaciones correctas con respecto al cambio de marchas de emergencia
a b c d e f g h i
Con el cambio de emergencia se pueden conectar las marchas R, 2 y 5. Slo se pueden realizar cambios de marcha con el transmisor del cambio en la posicin bsica superior. Si el mando del cambio de emergencia se encuentra en otra posicin distinta, la unidad de control est desconectada y en la pantalla verde aparecer un mensaje. El cambio de emergencia slo se puede mover de una posicin a la siguiente. No es posible saltarse una posicin. NL significa: Posicin de punto muerto, grupo reductor lento conectado. NH significa: Posicin de punto muerto, grupo reductor rpido conectado. El cambio de emergencia conecta las marchas electroneumticamente. nicamente funciona cuando est conectado el encendido. El cambio de emergencia tambin funciona sin aviso de avera cuando est conectado el encendido. El cambio de emergencia tambin funciona sin aviso de avera con el motor en marcha. Cuando el vehculo circula sin mensaje de avera, el cambio de emergencia est desconectado.
Ejercicio En un vehculo con cabina grande Megaspace, se puede cambiar la posicin del transmisor del cambio de marchas. Cules de las siguientes afirmaciones son correctas?
a b c d e
La palanca de cambio se puede bascular hacia delante para facilitar el acceso al centro del vehculo. La posicin de la palanca del cambio se puede variar de forma continua. Para el cambio de posicin es necesario que est conectado el encendido. Con el motor en marcha no se puede cambiar la posicin de la palanca de cambio desde la posicin bsica Con el motor en marcha se puede variar la posicin para pasar a la posicin bsica.
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Suponga que debe comprobar si el embrague de un vehculo separa los discos por completo. Esta comprobacin se realiza en el sistema FR con la ayuda de valores de medicin. Ejercicio Qu valor de medicin del sistema FR es adecuado para esa comprobacin? Utilice la ayuda del manual de diagnstico. Diga qu revoluciones ha de haber con el motor en marcha y el embrague abierto. Realice la prueba en el vehculo. _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Pase directamente del punto muerto lento a la marcha 4 rpida. Anote los tiempos parciales del cambio individual y el tiempo total del cambio completo.
MW 05 MW 06 MW 07 MW 08 MW 09 MW 10
Tiempo de cambio del grupo divisor Tiempo de cambio de marchas para conectar la velocidad Tiempo de cambio de marchas para sacar la velocidad Tiempo de cambio del grupo divisor Tiempo de cambio del grupo reductor Tiempo de cambio de marchas en total
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Ejercicio Pase de la marcha 4 rpida a 3 lenta. Anote los tiempos parciales de cambio y el tiempo total MW 05___ MW 06___ MW 07___ MW 08___ MW 09___ MW 10___ Tiempo de cambio del grupo divisor Tiempo de cambio de marchas para conectar la velocidad Tiempo de cambio de marchas para sacar la velocidad Tiempo de cambio del grupo divisor Tiempo de cambio del grupo reductor Tiempo de cambio de marchas en total ________ ms ________ ms ________ ms ________ ms ________ ms ________ ms
Ejercicio En los valores de medicin 11 hasta 28 se pueden encontrar los valores actuales y los de aprendizaje. Qu valor corresponde a cada funcin? Escriba los nmeros de los valores actuales que corresponden a las funciones indicadas a continuacin. El manual de diagnosis le servir de ayuda en este ejercicio. MW _____ MW _____ MW _____ MW _____ MW _____ MW _____ MW _____ MW _____ MW _____ Valor actual para el grupo divisor _______ Valor de aprendizaje para grupo divisor, posicin lenta Valor de aprendizaje para grupo divisor, posicin rpida Valor actual para el grupo reductor______ Valor de aprendizaje para el grupo reductor, posicin rpida Valor de aprendizaje para el grupo reductor, posicin lenta Valor actual del embrague _____________ Valor de aprendizaje para el embrague, mn._ Valor de aprendizaje para el embrague, mx. MW ____ MW ____ MW ____ MW ____ MW ____ MW ____ MW ____ MW ____ MW ____ Valor actual del cilindro de marcha ______ Valor de aprendizaje de la marcha, posicin 1 Valor de aprendizaje de la marcha, posicin p. neutro Valor de aprendizaje de la marcha, posicin 2 Valor actual del cilindro de pasillo _______ Valor de aprendizaje del pasillo, posicin R Valor de aprendizaje del pasillo, posicin 1/2 Valor de aprendizaje del pasillo, posicin 3/4 Valor de aprendizaje del pasillo, posicin 5/6
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Compruebe el recorrido del embrague. Ejercicio 1. El valor actual de la posicin con el embrague cerrado, coincide con el valor de aprendizaje del embrague (mximo)? 2. El valor actual de la posicin con el embrague abierto, coincide con el valor de aprendizaje del embrague (mnimo)? 3. Qu valor tiene el recorrido del embrague expresado en forma de counts? Valor de aprendizaje en counts Embrague cerrado (mx.) Embrague abierto (mn) Recorrido del embrague Conecte al vehculo el STAR Diagnosis. Pase al sistema GS (valores reales). Compruebe si la 2 marcha est correctamente conectada. Naturalmente, para ello es necesario que conecte primero la 2. Ejercicio 1. Qu valores indican los valores reales y de aprendizaje? Escriba los nmeros correspondientes de los valores reales. 2. Qu diferencias hay? MW 27 MW 28 Valor de posicin en counts MW 15 MW 15 Diferencia entre ambos
counts
Diferencia
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Ejercicio Conecte el encendido y ponga la marcha 2 rpida; a continuacin, desconecte el encendido. Gire el sensor de marcha 1 vuelta completa a la izquierda y vuelva a establecer la conexin. Conecte el encendido. Se han producido variaciones en la indicacin de la macha conectada? _________________________________________________________________________________________________________________ Ponga la caja de cambio en punto muerto y vuelva a conectar la 2, si es preciso varias veces. Qu pasa?
Compruebe los valores reales y de aprendizaje de la marcha conectada. Qu valores reales necesitan? Valor de aprendizaje de marcha, pos. 1 Valor de aprendizaje de marcha, pos. N Valor de aprendizaje de marcha, pos. 2 counts counts counts counts counts counts Diferencia Diferencia
Diferencia
Compruebe su medicin. Qu ha cambiado? Qu conclusiones saca de ello? _________________________________________________________________________________________________________________ Realice el aprendizaje pequeo.Qu resultado se obtiene? _________________________________________________________________________________________________________________ Explique y argumente sus razones. Compruebe el cambio de marchas 1 - N 2 Todo es correcto? En caso afirmativo, vaya al paso siguiente. _________________________
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Ejercicio Desconecte el encendido. Suelte el conector. Vuelva a girar el sensor de marcha 3 vueltas ms a la izquierda. Conecte de nuevo el enchufe. Conecte el encendido. Qu cambios se han producido? _________________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________ Efecte varias veces el cambio de marchas 1 - N 2. Qu se puede observar? _________________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________ Realice el aprendizaje pequeo. Qu resultado se obtiene? _________________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________ Despus de este paso, vuelva a apretar el sensor de marcha. Conecte el sensor y vuelva a realizar el aprendizaje.
Resultado:
Los cambios (por ejemplo, por desgaste) pueden modificar los valores reales sin que aparezcan mensajes de fallo. Sin embargo, pueden tener como consecuencia una interrupcin del cambio de marchas. El problema se puede compensar hasta un cierto grado mediante la realizacin del aprendizaje. Antes de llevar a cabo un procedimiento de este tipo, se deben anotar y comparar siempre los valores actuales y los valores de aprendizaje.
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Ejercicio Conecte el STAR Diagnosis con el encendido desconectado. Lleve a cabo un procedimiento de identificacin del sistema y pase al sistema GS (EPS) hasta llegar a la opcin del men Funciones. Suponga que tiene que cambiar el servoembrague. Cmo procedera? Llene los espacios vacos que aparecen en la tabla siguiente. 1. Lectura___________________________________________________________________________________________________________ 2. Cambio del servoembrague___________________________________________________________________________________________ 3. Realizacin: _______________________________________________________________________________________________________ 4. Lectura __________________________________________________________________________________________________________ 5. Opcin del men: __________________________________________________________________________________________________ 6. Anotacin del valor de aprendizaje 7. Clculo del punto 0 del nuevo embrague 8. Anote en la casilla el valor de posicin calculado del nuevo embrague en la casilla , posicin del embrague, desgaste actual
9. Cierre el proceso de ajuste de parmetros_______________________________________________________________________________ 10. A efectos de control, compruebe el valor real 54 de desgaste del embrague = 43 counts ________________________________________
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Ejercicio Suponga que ha recibido el encargo de reequipar a un vehculo con un embrague de dos discos. Cmo proceder? Llene los espacios vacos de la tabla mostrada a continuacin.
1. Cambie el embrague______________________________________________________________________________________________ 2. Realice ________________________________________________________________________________________________________ 3. Lea el valor real _________________________________________________________________________________________________ 4. Opcin del men: ________________________________________________________________________________________________ 5. Factor de correccin de desgaste del embrague 01: ____________________________________________________________________ 6. Anoten en la casilla 03 el valor de aprendizaje de embrague mx. __________________________________________________________ 7. Anoten el valor de aprendizaje de embrague mx. de la nueva posicin de embrague 8. Cierre el proceso de ajuste de parmetros ____________________________________________________________________________ 9. A efectos de control, compruebe el valor real 54, desgaste del embrague = 0 counts __________________________________________
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Ejercicio Vuelva a dejar el vehculo en el estado en que se encontraba originalmente. Suponga que tiene que montar una nueva unidad de control GS. Cmo proceder? Anote los pasos de trabajo correspondientes y los valores reales que necesitar para el montaje 1. Lectura del valor real 54___________________________________________________________________________________________ 2. Cambie la unidad de control________________________________________________________________________________________ 3. Realizacin del __________________________________________________________________________________________________ 4. Lectura del valor real 28___________________________________________________________________________________________ 5. Opcin el men: _________________________________________________________________________________________________ 6. Cambie el factor de correccin de desgaste del embrague (01) ___________________________________________________________ 7. Anote el valor mx. de aprendizaje del embrague._______________________________________________________________________ 8. Clculo del punto 0 del nuevo embrague _____________________________________________________________________________ 9. Anote el valor calculado de la nueva _________________________________________________________________________________ 10. Cierre del proceso de ajuste de parmetros ___________________________________________________________________________ 11. A efectos de control, compruebe el valor real 54, desgaste del embrague = 43 counts _________________________________________
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Ejercicio Qu caja de cambio ha detectado la unidad de control y cul es el valor real que le indica del tipo de caja de cambio? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Por medio de qu procedimiento puede determinar la unidad de control el tipo de caja de cambio? Mediante el ___________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Los valores reales 05 hasta10 proporcionan informacin sobre los tiempos que se tarda en cambiar las marchas en las diferentes de cambios de marchas. Realice diversos cambios de marcha. Ejercicio Compruebe los tiempos de cambio de marchas y piense cmo puede utilizar esos tiempos de cambio para realizar un diagnstico. _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
posibilidades
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Ejercicio Los valores reales 29 hasta 34 proporcionan informacin sobre el nmero de interrupciones al cambiar e interrupciones en el accionamiento del embrague. Cmo le pueden ayudar en el diagnstico esos valores reales? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio En la SK con el sistema EPS-E, los cdigos de fallo 60 hasta 69 servan para indicar intentos abortados de cambio de marchas. Existen tambin esos cdigos de fallo en el Actros? _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Los valores reales 37 y 38 informan sobre el estado de software de las unidades de control y la palanca del cambio. Cundo se pueden utilizar esos datos? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Un cliente se queja de que el freno motor de su vehculo no funciona. Tras realizar un procedimiento de aprendizaje, la funcin del freno se ha restablecido. Al cabo de un corto tiempo, el problema se presenta de nuevo. Esta vez conviene que considere si no sera adecuado comprobar los valores reales del sistema GS antes de realizar un nuevo procedimiento de aprendizaje. Ejercicio Qu valores reales podran servirle de ayuda para solucionar la problemtica descrita? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Con el valor real 45 se puede seleccionar el estado del embrague. Cuntas posiciones hay? _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Cules pueden ser las causas del problema descrito? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Cuando se producen problemas en el cambio de marchas uno se pregunta: Cul puede ser la causa? Es la caja de cambio, la unidad de control del cambio o un defecto en el mazo de cables? El sistema externo de revisin se ha previsto para comprobar individualmente los diferentes componentes, tanto cuando se busca la causa de un fallo como despus de haber realizado una reparacin. En el Sistema de Informacin de Talleres (WIS) y en el manual de diagnosis se describen las condiciones previas y las instrucciones de comprobacin para el uso de un sistema externo de revisin.
Ejercicio Realice una revisin externa de la caja de cambio siguiendo las instrucciones. Conecte las marchas indicadas a continuacin y anote las electrovlvulas que han de recibir corriente para poder conectar dichas marchas. Electrovlvulas 1. Punto muerto 2. Marcha 3, lenta 3. Marcha 5, rpida 4. Marcha 8, lenta 5. Grupo divisor 6. Marcha atrs, rpida _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________
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Ejercicio Cmo puede saber, mirando slo desde fuera, si un vehculo est equipado con el cambio de marchas automtico Telligent? Si las puertas estn abiertas:
_____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ Si est sentado en el asiento del conductor: _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ Si est conectado el encendido: _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ Debajo de la compuerta de mantenimiento: _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio Explique la importancia de la luz de control Freno. _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________
Ejercicio Conecte el encendido, accione el interruptor del modo de funcionamiento y espere un momento. Qu ve en la pantalla? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio Cmo se conecta una marcha hacia delante? Qu marcha se ha conectado? Se conecta siempre esa marcha? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Conecte una marcha hacia delante, circule un corto recorrido, detenga el vehculo y accione el freno de estacionamiento; el motor contina en marcha. Observe la pantalla verde durante 120 segundos aproximadamente. Cuando la caja de cambio haya pasado a punto muerto, repita la operacin con la marcha atrs. Desconecte el encendido.
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Ejercicio Conecte una marcha hacia delante, recorra un corto tramo y pare el motor sin accionar el freno de estacionamiento. Qu ha pasado? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Una vez obedecida la indicacin de la pantalla, conecte el encendido. Qu marcha estar ahora conectada? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Qu dispositivo se encarga de controlar el cierre del embrague en el proceso de embragar? Prubelo saliendo lentamente hacia delante.
_____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio Cul es el motivo de que se tenga que accionar la tecla de funcin (FT) cuando se conecta una marcha estando en punto muerto? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Conecte el encendido y despliegue el pedal de emergencia. Qu indicacin aparece en la pantalla y qu significa? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Conecte el encendido y pliegue el pedal de emergencia. Intente conectar una marcha. Qu pasa? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio Desconecte el encendido y espere unos 15 segundos. Despus de volver a conectar el encendido, intente conectar una marcha. Qu pasa ahora? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Observacin: El pedal de emergencia se puede desplegar estando el encendido conectado, pero slo se puede plegar estando el vehculo parado y el encendido desconectado. El sistema electrnico slo puede detectar si el pedal de emergencia se ha plegado cuando est conectado el encendido.
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Notas:
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Ejercicio
1. 2. 3. 4.
Sensor de revoluciones del cambio automtico Telligent Accionamiento del embrague (KB) Cilindro transmisor 1 Vlvula de proteccin
5. 6. 7. 8.
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Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, control del embrague (KS), purga de aire Accionamiento del embrague (KB): purga de aire
Todo sistema hidrulico puede perder estanqueidad o puede tener componentes defectuosos que sea preciso cambiar. Para poder garantizar un
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funcionamiento correcto es necesario evacuar el aire encerrado en el sistema, de forma anloga a lo que se hace con los frenos. Por lo tanto, en nuestro caso se ha de purgar el sistema de accionamiento del embrague. Ejercicio Efecte una purga de aire con la ayuda de su documentacin. Anote los puntos ms importantes de la operacin. _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ Ejercicio Por qu se ha de desplegar el pedal de emergencia del embrague cuando la vlvula de purga est abierta? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio
Conecte un recipiente a la vlvula hidrulica de purga del servoembrague. Bombee el sistema de accionamiento del embrague hasta que est vaco. Recoja el lquido hidrulico en un recipiente limpio, ya que este lquido se volver a utilizar. A continuacin, comience a purgar la instalacin siguiendo las instrucciones de reparacin. Al hacerlo as, proceda con gran cuidado y siga exactamente las indicaciones de las instrucciones de reparacin.
Puntos importantes para la purga de aire: ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________
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Notas:
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Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, control del embrague (KS), diagnosis off-board Control del embrague - KS
Ejercicio Conecte el sistema STAR Diagnosis y realice un test breve. A continuacin, pase al sistema KS. Qu posibilidades de seleccin existen?
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Versin de la unidad de control Ajuste de parmetros Test del motor Memoria de averas Valores reales
f g h i k
Ejercicio Qu unidad de control proporciona el valor nominal del recorrido del embrague y cul es la que proporciona el valor real? Valor nominal del recorrido del embrague Valor real del recorrido del embrague
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GS AG KB KS FR
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GS AG KB KS FR
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Pase al men Memoria de averas y borre todas las averas memorizadas. Pase despus al men de valores reales y abra la primera pgina. Todos los valores reales 01 - 04 estn en .
Modifique el parmetro 04 con el transmisor del pedal del acelerador y vuelva a soltar el pedal. Ponga el motor en marcha y observe los parmetros 01 - 03.
Ejercicio Qu parmetros se modifican y cmo se modifican? Por qu se mantiene un parmetro en el valor 0? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Dnde est montado el sensor de revoluciones para el parmetro 02? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Con el motor en marcha, conecte una marcha hacia delante y compruebe el valor real 02. Despus, vuelva a poner la caja de cambio en punto muerto. Motor desconectado, encendido nuevamenta conectado.
Ejercicio Qu pasa con el valor real 02 y por qu? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Vaya a los valores reales 05 - 08. Los valores reales 05 y 06 tienen que estar en 0. Conecte una marcha hacia delante y vuelva a poner la caja de cambio en punto muerto. Qu ha cambiado y por qu? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, control del embrague (KS), pedal de emergencia
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Ejercicio En que situaciones se necesita el pedal de emergencia? Utilice para su respuesta el grfico que aparece en la pgina siguiente. _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio Indique cul es el interruptor del pedal de emergencia que se acciona al desplegar ste. _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Cmo se llama la pieza que, al desplegar el pedal de emergencia, pasa al modo de funcionamiento de emergencia, ya sea inmediatamente o cuando se pisa por primera vez el pedal de emergencia? _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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La disposicin de funcionamiento del pedal de emergencia del embrague depende de la situacin inicial. Procedimiento 1: Despliegue el pedal de emergencia estando el cambio en punto muerto y pise despus el pedal del embrague hasta el fondo. Procedimiento 2: Conecte una marcha por medio de la unidad de control del cambio y vuelva a desplegar el pedal. Accione el pedal del embrague 2 veces. Ejercicio Realice los dos procedimientos tal como han sido descritos y anote la diferencia entre ambos _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ Ejercicio Cul es el motivo de la diferencia entre el procedimiento 1 y el 2? Para explicar dicha diferencia, utilice como ayuda el grfico de la pgina siguiente
a b c d e
Cuando est conectada una marcha, el embrague est ya abierto y el cilindro de arrastre del embrague ya est desembragado. Cuando se pisa el pedal del embrague, el sistema dirige el lquido hidrulico sobrante hacia el depsito de reserva. El pedal de emergencia no funciona (no cuenta con la asistencia de aire) hasta que se le pisa por segunda vez. Otro motivo se encuentra en la activacin elctrica de la vlvula de proteccin. Si la electrovlvula 2 fue la que recibi la corriente por ltima vez, el circuito del pedal de emergencia del embrague est conectado con el depsito de reserva del sistema hidrulico debido a que la electrovlvula es biestable. Cuando se pisa el pedal por primera vez, a travs del interruptor de fin de carrera se enva corriente a la vlvula de proteccin (electrovlvula 1), la cual se conecta de modo que el circuito del pedal est activo.
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Ejercicio En qu medios auxiliares y fuentes de informacin basa su afirmacin? Off-Board: ____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ On-Board: ____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Volvamos a los valores reales del sistema de control del embrague (KS). Entre en el men correspondiente y eche una mirada.
Ejercicio Indique los valores reales por medio de los cuales se puede detectar un embrague que no realice limpiamente la separacin. De momento no prestaremos atencin a la causa. _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio Si se selecciona el valor real 11, en la pantalla se muestra una temperatura. Explique cmo se calcula dicha temperatura _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Qu se indica con el valor real 21 cuando el valor real 22 est en abierto y el valor real 23 en no cerrado. _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________
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05.03.1999
Descripcin general
La seleccin automtica de marchas (AG) es un sistema electrnico que intenta imitar la forma de proceder de las personas, lo cual resulta francamente difcil, ya que el ser humano, con sus cinco sentidos, es un aparato muy completo. La AG es una inteligencia descentralizada. No siente las cosas directamente, sino que recibe todos los datos a travs de su conexin a la lnea CAN bus. La condicin previa para que el sistema funcione perfectamente es que reconozca el estado de funcionamiento del vehculo. La seleccin automtica de marchas AG no necesita ajuste alguno de parmetros. La AG aprende los datos del motor por medio de la unidad FR y recibe del GS los datos de la caja de cambio. El sistema GS aprende la desmultiplicacin del eje trasero la primera vez que el vehculo se pone en marcha y transmite esos datos a la AG. La unidad AG comprueba continuamente el estado de funcionamiento del vehculo. En el cambio de marchas, la unidad AG puede conectar hasta 4 marchas ms largas o ms cortas. En el cambio a una marcha ms corta, el sistema depende tambin del estado de funcionamiento del vehculo en ese momento. Para el proceso de cambio de marchas el sistema tambin evala el trazado de curvas y retarda el cambio hasta despus de haber salido de ellas. Al cambiar la marcha del vehculo por otra ms larga, el sistema evala siempre el par motor y la aceleracin, comprobando si la potencia del motor es suficiente para la marcha que se quiere conectar. La unidad de seleccin automtica de marchas AG no debe efectuar cambios si se activa la funcin ASR (antideslizamiento). El control GS no conecta necesariamente la marcha que ha sido propuesta por la AG. En el caso de que, durante el proceso de cambio de marchas, el estado de funcionamiento del vehculo cambiara de tal forma que resultara ms adecuada otra marcha distinta a la seleccionada, el GS volver a decidir cul debe ser la marcha a conectar. Si existiera un error de valoracin 2 (avera grave) en los sistemas electrnicos de las unidades de control GS, KB y FR, la seleccin AG se desconectar automticamente. En las averas leves o de grado medio (grupos 0 y 1 de averas), as como en los casos de mensajes de error de los sistemas electrnicos RS, BS/ABS y INS, el sistema efectuar los clculos utilizando magnitudes substitutorias siempre que sea posible.
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Eleccin del modo de funcionamiento Los procesos de cambio de marchas se realizan mediante la Seleccin Automtica de Marchas (AG) o bien manualmente por medio del conductor. Un interruptor existente en el transmisor de cambio de marchas permite alternar entre los dos modos de funcionamiento. En el modo automtico, el conductor tiene en todo momento la posibilidad de intervenir manualmente sin necesidad de salir de ese modo de funcionamiento. En el modo de cambio manual, la unidad AG contina trabajando en segundo plano, es decir que calcula la marcha nominal que se habra de conectar, aunque no la conecta. De este modo, la AG est en situacin de emprender inmediatamente su trabajo si el conductor decide activar el modo automtico. Observacin: Cuando acciona el interruptor del modo de funcionamiento, el conductor puede ver el modo que acaba de elegir en la pantalla verde durante un corto espacio de tiempo.
Reconocimiento del estado de funcionamiento del vehculo Por medio de las informaciones sobre los grupos instalados en el vehculo y sobre los datos actuales de funcionamiento de dichos grupos, el sistema de seleccin automtica de marchas determina cul es el estado del vehculo y del entorno en que se encuentra ste. Por medio de los procedimientos matemticos adecuados, el sistema se basa en los datos de funcionamiento recibidos para calcular en todo momento la pendiente de la carretera y el peso del vehculo.
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Instrumento (INS)
Subtensin / Sobretensin
Regulacin de marcha
Interruptor de ralent Kick down Tempomat Temposet Vlvulas de mariposa Estrangulador constante Freno de estacionamiento Freno de servicio Seal v Revoluciones del motor
Valor nominal del par motor Valor nominal v, Tempomat Valor nominal v, Temposet Control del embrague Momento de propulsin Momento de freno Valor nominal del momento del retardador Momento de friccin del motor Indicacin de frenos sin desgaste Revoluciones actuales controladas del motor Par motor momentneo mximo
ABS/BS
Luz de funcionamiento del sistema ASR Intervencin del sistema ASR Intervencin del sistema ABS Freno de servicio (BS) Aceleracin del vehculo Velocidad media del eje de traccin Velocidad media del eje delantero Velocidad diferencial de las ruedas delanteras Inclinacin (BS)
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km/h % % t
Significado Se indican las revoluciones actuales del motor en la unidad MR. Se indica la osicin actual del pedal del acelerador en la unidad FR. Se indica el par motor actual en la unidad MR. Se indica el par motor mximo en la unidad MR. Se indica la vel. media actual del eje delantero (en los sistemas BS o ABS). Se indica la diferencia de velocidad entre la rueda izquierda y la derecha del eje delantero (en los sistemas BS o ABS). Se indica la seal v actual en la unidad FR. Se indica la resistencia a la marcha calculada por la unidad AG. Se indica la resistencia a la marcha calculada en la prueba de rodadura. Se indica la masa del vehculo calculada por la unidad AG. Se indica la marcha nominal a conectar, calculada por la unidad AG. Se indica la relacin entre el radio de la rueda y la desmultiplicacin en el eje trasero, calculada por la unidad GS. Se indica la diferencia de velocidad entre el eje delantero y el trasero (en los sistemas BS o ABS). Se indica la ejecucin del software para distintos estados de marcha del vehculo. Se indica el momento en el eje de traccin, calculado por la unidad AG. Se indica el momento (calculado por la unidad AG) que se necesita para acelerar el vehculo cuando existe una determinada resistencia momentnea a la marcha (descenso/subida de pendientes). Se indica el momento calculado por la unidad AG que se necesita para mantener la velocidad actual del vehculo cuando existe una resistencia momentnea a la marcha (descenso/subida de pendientes). Se indica la limitacin actual y efectiva de la potencia por parte de las unidades MR o FR (valor de parmetro ajustado).
INS MW01 MW02 MW03 MW04 MW05 MW06 MW07 MW08 MW09 MW10 MW11 MW12 MW13 MW14 MW15 MW16
km/h
Nm Nm
17
Nm
MW17
18
Limitacin de potencia
MW18
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N 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Nombre Lmite de revoluciones para cambiar a una marcha ms corta Lmite de revoluciones para cambiar a una marcha ms larga Tensin en el borne 15 Tensin en el borne 30 Nmero de la versin de software Regulacin ASR Regulacin ABS Testigo de funcinamiento del sistema ASR Interruptor en el pedal del freno Sensor del acelerador, posicin de ralent Sensor del acelerador, posicin de sobregs Tempomat Temposet Testigo Freno exento de desgaste
Valor 0 0 2 000 0 0
INS MW19 MW20 (X1 (X1 MW21 MW22 MW23 BW01 BW01 BW01 BW01 BW02 BW02 BW02 BW02 BW03 BW03 BW03 BW03
Se indica el lmite de revoluciones del motor. Se indica el lmite de revoluciones del motor. La unidad de control AG indica la alimentacin de tensin en el borne 15 9/8). La unidad de control AG indica la alimentacin de tensin en el borne 30 9/8). Se indica el nmero de la versin de software en la unidad de control AG. Se indica el estado de la regulacin ASR Slo con BS. Se indica el estado de la regulacin ABS. Se indica el estado del testigo de funcionamiento del sistema ASR (parpadea cuando est desconectada la regulacin ASR). Se indica el estado del interruptor de la luz de freno. La unidad FR indica la posicin de ralent del pedal del acelerador. La unidad FR indica la posicin de sobregs del pedal del acelerador. Se indica si est activada la funcin Tempomat de la unidad FR. Se indica si est activada la funcin Temposet de la unidad FR. Se indica el estado del testigo Freno exento de desgaste Se indica si est activado el retardador. Se indica si la vlvula electromagntica del freno motor ha sido activado por la unidad FR. Se indica si la vlvula electromagntica del estrangulador constante ha sido activado por la unidad FR.
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sin activar sin activar no parpadea sin accionar accionado sin accionar sin activar sin activar desconectada desconectado desconectado desconectado
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N * 36 37 38 39 40 41 42 43
Nombre
Valor
Magnitud Significado
INS
No aparece en los sistemas de diagnosis HHT y STAR Diagnosis Indicacin Marcha acoplada por el conductor Indicacin Cambio de marcha en ejecucin Indicacin Embrague cerrado, marcha conectada Indicacin Embrague abierto La unidad AG espera la respuesta de un sistema electrnico al que ha consultado La solicitud de datos a un sistema electrnico est activada Terminacin de la solicitud de datos Inicializacin y ajuste de parmetros por la unidad AG sin activar sin activar sin activar no no s s Se indica cmo se realiz el ltimo cambio de marchas. Se indica si actualmente se est acoplando alguna marcha. Se indica si el control KB ha cerrado el embrague y se ha conectado una marcha. Se indica si el control KB ha abierto el embrague. Se indica si la unidad AG espera respuesta de otro sistema electrnico al que ha consulado. Se indica si en ese momento se lleva a cabo una solicitud de datos de la unidad AG a otro sistema electrnico. Se indica si ha terminado una solicitud de datos. Se indica si se ha terminado la inicializacin y el ajuste de parmetros. BW04 BW04 BW04 BW04 BW05 BW05 BW05 BW05
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Captacin del deseo del conductor Una vez determinado el estado de funcionamiento del vehculo, la captacin de lo que desea hacer el conductor es un paso decisivo para el clculo de la marcha nominal a conectar. Basndose en las reacciones del conductor, el sistema extrae sus conclusiones sobre la forma de conducir del mismo e intenta predecir la situacin de conduccin que se presentar inmediatamente despus. Un cambio de marchas slo se realiza cuando se ha producido una reaccin del conductor, lo cual quiere decir que la activacin del pedal del acelerador, del Tempomat, del freno de servicio o del freno motor son condiciones previas para realizar un cambio de marchas. El conductor puede intervenir adicionalmente en el cambio accionando el transmisor kickdown o Tempomat. Clculo de la marcha nominal a conectar Tras el clculo del estado de funcionamiento del vehculo y del deseo del conductor, el sistema determina la marcha nominal a conectar. El cambio que se puede realizar como mximo es de 4 marchas ms largas o ms cortas. Una marcha nominal se ha de calcular varias veces consecutivas antes de que se decida su conexin. Adems, en determinadas situaciones de conduccin se suprime la marcha nominal calculada con objeto de reducir el nmero de cambios. Los tiempos de deceleracin del vehculo dependen de la marcha real conectada, del cambio que se va a realizar y de la pendiente de la carretera. Cada marcha lleva inherente un tiempo bsico de desaceleracin y ese tiempo se prolonga o se acorta dependiendo de la situacin de conduccin existente en ese momento. Observacin: En llano, los cambios a una marcha ms larga se efectan con mayor rapidez que en las cuestas. En cambio, los cambios a marchas ms cortas se llevan a cabo con mayor rapidez conforme aumenta la pendiente de subida. Adems de la marcha nominal, que se determina de acuerdo con el procedimiento descrito a continuacin, el sistema tambin presenta siempre como marcha alternativa otra marcha nominal dependiente de la velocidad del vehculo. Si el sistema de cambio automtico Telligent interrumpe un proceso de cambio de
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marchas, el sistema efecta un segundo intento con la marcha alternativa. Como la unidad AG es un sistema electrnico destinado a hacer ms cmodo el trabajo del conductor, el cambio de marchas Telligent supervisa los cambios de la unidad AG. Si el sistema se sale en un cambio de marchas del margen de revoluciones admisible, el cambio Telligent corrige la marcha nominal preparada.
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Puesta en marcha del vehculo La marcha de arranque del vehculo se conecta presionando la tecla de funcin y moviendo al mismo tiempo la palanca de cambio hacia delante. La marcha conectada para poner en marcha el vehculo se puede corregir manualmente. Una marcha de arranque superior a 8 (si se cuentan16) no ser aceptada por el cambio de marchas Telligent .
La marcha de arranque adecuada se calcula en funcin del estado de carga del vehculo: Peso del vehculo Peso del vehculo Peso del vehculo < 15,0 t 15,0 - 24,9 t > 25 t Marcha de arranque = 8 Marcha de arranque = 6 Marcha de arranque = 4
Esta marcha de arranque se corrige continuamente en funcin de la pendiente de subida que tenga la carretera en ese momento: Pendiente de la carretera Pendiente de la carretera Pendiente de la carretera Pendiente de la carretera < 4% 4,0 - 6,9% 7,0 - 9,9% > 10,0% sin correccin Correccin de 1 marcha Correccin de 2 marchas Correccin de 3 marchas
Cuando se desconecta el encendido, en la memoria EEPROM se guarda la correccin efectuada de la marcha de arranque, por lo que se dispone de ella cuando se vuelve a poner en marcha el motor. Al conectar el encendido, el sistema cuenta con una masa inicial de 40 toneladas, es decir que se conecta la 4 marcha ms la modificacin correspondiente a la correccin efectuada. Observacin: Con un peso calculado del vehculo de 10 toneladas y una pendiente de subida del 8%, el sistema conectar la 6 marcha como velocidad de arranque. Pero si se desconecta el encendido y se vuelve a conectar, el sistema ajustar ahora la 2 como marcha de arranque debido a la masa inicial de 40 toneladas. Si se selecciona la marcha de arranque mientras el vehculo rueda, el sistema conectar una marcha en funcin de la velocidad del vehculo. Las revoluciones del motor son de 1200 min aproximadamente.
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Funcionamiento en arrastre Cambios a una marcha ms larga Los cambios a marcha ms larga se realizan siempre cuando la fuerza de traccin del motor en la marcha que se va a conectar es suficiente para vencer la resistencia del vehculo a moverse en ese momento. Slo se realiza el cambio a esa velocidad ms larga cuando se va a disponer de suficiente fuerza de traccin en las ruedas para vencer dicha resistencia despus de haber realizado el cambio. Para ello, el sistema compara las revoluciones y el par de fuerza en la marcha que se conectar con el estado actual de funcionamiento del vehculo. Conduciendo de forma estable y constante se buscan revoluciones bajas. Durante los procesos de aceleracin y en las carreteras de montaa con pendiente de subida se eleva el rgimen del motor para la marcha que se quiere conectar, es decir, las revoluciones a las que se ha de estabilizar el motor despus de haber efectuado el cambio a una marcha ms larga. La caja de cambio puede cambiar hasta un mximo de 4 marchas. Observacin: Una secuencia de cambio tpica para la conduccin en llano es, por ejemplo, 4 - 8 - 12 - 14 - 15 - 16. Las diferencias con respecto a esta secuencia de cambios de marcha dependen del vehculo (motor, caja de cambio y desmultiplicacin en el eje trasero), de las resistencias al movimiento del mismo (pendiente de subida y carga) y del conductor (conduccin a pleno gas, kickdown, etc.). El sistema no cambia a una marcha ms larga en las siguientes situaciones: Cuando el pedal del acelerador est pisado a fondo, los cambios a una marcha ms larga se anulan si las revoluciones del motor no llegan a las 1600 min .
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En una curva no se cambia a una marcha ms larga cuando las revoluciones del motor son inferiores a 1700 min . El cambio a una marcha ms larga que se realice despus de la curva est limitado. En los modos kickdown y Tempomat no se realiza el cambio a una marcha ms larga antes de que el motor alcance las 1800 rpm. El cambio a una marcha ms larga que se realice despus est limitado. Tras una intervencin manual por parte del conductor, no se cambia a una marcha ms larga hasta que las revoluciones del motor estn por encima de 1700 min o la velocidad del vehculo sea superior a 80 km/h. En las maniobras no se efecta el cambio a una marcha ms larga cuando en dicha marcha las revoluciones resultantes del motor sean inferiores a 900 min
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En una frenada con ABS no se cambia a una marcha ms larga. Con objeto de hacer posible una conduccin uniforme y progresiva, en las aceleraciones partiendo de regmenes bajos de revoluciones (< 1000 rpm) se realiza el cambio a una velocidad ms corta en la que el rgimen sea de 1200 rpm. Con objeto de que el sistema no realice inmediatamente el cambio a una marcha ms corta cuando el conductor pisa brevemente el pedal del acelerador, el sistema espera hasta que se ha creado un momento determinado en el motor. Si el vehculo acelera entretanto, el cambio a la marcha ms corta ya no se realiza. Observacin En las aceleraciones partiendo de un rgimen de revoluciones bajo se produce un conflicto de intereses entre una forma uniforme de conducir y la reduccin de cambios de marchas. Si se da preferencia a la conduccin uniforme, se deber accionar el interruptor de kickdown para tener la seguridad de obtener un cambio a una marcha ms corta. Si el conductor slo da gas parcialmente, no se produce el cambio a la marcha ms corta.
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Resbalamiento El sistema comprueba si hay resbalamiento comparando la velocidad media del eje delantero con la velocidad media del eje trasero. Si hay resbalamiento, la marcha nominal a conectar no se determina ya en funcin de las revoluciones del motor sino dependiendo de la velocidad del vehculo. Cuando hay resbalamiento, el cambio a una marcha ms larga se realiza antes con objeto de reducir el momento de fuerza transmitido a la rueda. No se realizan cambios a una marcha ms corta. Observacin: Cuando el piso est extremadamente resbaladizo, es posible que el vehculo se pare al subir una cuesta aunque las ruedas estn patinando. En esta situacin no se obtendra mejora alguna con el paso a una marcha ms corta. Velocidad del vehculo > 0 km/h Rgimen del motor < 700 min
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0 km/h
Observacin:
El momento de activar un cambio de marchas y las revoluciones nominales que deber tener el motor tras el cambio se eligen de forma que, por lo general, se conecten 3 marchas ms cortas.
Funcionamiento en empuje El vehculo rueda con el motor al ralent: En caso de que el vehculo ruede con el motor al ralent, el sistema realiza cambios a marchas ms cortas en funcin de las revoluciones del motor y de la velocidad del vehculo, sin tener entonces en cuenta el par motor en la marcha que se va a conectar. El sistema permite 4 cambios a marchas ms cortas como mximo. Mientras el vehculo rueda, si las revoluciones del motor bajan por debajo de 700 min se produce el cambio a una marcha ms corta. El
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rgimen ms alto que se puede ajustar tras el cambio a una marcha ms corta es de 1200 rpm. Cuando el vehculo se para, el sistema conecta la marcha con la que se arrancar posteriormente.
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Frenar con el freno de servicio Cuando se frena el vehculo con el freno de servicio, se producen cambios a marchas ms cortas dependiendo de las revoluciones del motor y de la velocidad del vehculo. No se tiene en cuenta el momento del motor en la marcha de destino. Se admiten cambios a marchas ms cortas de 4 marchas como mximo. Cuando la velocidad del vehculo es superior a 50 km/h, si las revoluciones del motor bajan por debajo de 1000 min , se produce el cambio a una marcha ms corta. El mayor rgimen de revoluciones que se puede ajustar tras el cambio a una marcha ms corta es de 1300 rpm. En el margen de velocidades comprendido entre 25 y 50 km/h, el cambio a una marcha ms corta se produce cuando las revoluciones del motor son inferiores a 700 rpm. El rgimen mximo admitido ser ahora de 1400 rpm.
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Cuando se produce un frenado ABS, el sistema no cambia de marchas. Al alcanzarse las revoluciones de ralent, el embrague se abre y, una vez detenido el vehculo, se conecta la marcha inicial de arranque. En el caso de que el proceso de frenado se interrumpiera con una velocidad del vehculo inferior a 25 km/h, el sistema conectar la marcha adecuada al pisar de nuevo el acelerador. El rgimen que se pretende alcanzar en este caso es de 1100 min .
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Si la velocidad del vehculo es inferior a 25 km/h, ya no se realiza el cambio a una marcha ms corta. Cuando el vehculo se para, el sistema conecta la marcha con la que se pondr la prxima vez en movimiento. Velocidad del vehculo > 50 km/h 25....50 km/h < 25 km/h 0 km/h Revoluciones del motor < 1000 min < 700 min
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Observacin: El momento de activar el cambio de marchas y las revoluciones a una velocidad superior a 50 km/h est realizado de tal forma que solo deja reducir a una marcha ms corta (procedimiento tpico cuando se frena al entrar en una zona habitada). En el margen de 25 a 50 km/h se cambian por lo general 4 marchas.
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Frenado con el freno continuo Al frenar el vehculo con el freno continuo (tercer freno) se producen cambios a marchas ms cortas dependiendo de las revoluciones del motor y de la velocidad del vehculo. El sistema no tiene en cuenta el par motor en la marcha a conectar. Se permite un mximo de 4 cambios de marcha hacia atrs. Cuando la velocidad del vehculo es superior a 25 km/h, si el rgimen del motor desciende por debajo de 700 rpm se produce el cambio a una marcha ms corta. El mayor rgimen de revoluciones tras el paso a la marcha ms corta no puede superar las 1400 min . Si la velocidad del vehculo es inferior a 25 km/h, el sistema no cambia ya a una marcha mas baja. Cuando el vehculo se detiene, el sistema deja conectada la marcha con la que se pondr en movimiento la prxima vez.
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Accionamiento simultneo del freno de servicio y del freno continuo Si se accionan al mismo tiempo el freno de servicio y el freno continuo, el sistema efectuar un cambio a una marcha ms corta que depender de las revoluciones del motor en ese momento y de la pendiente de la carretera. No se tiene en cuenta el par motor en la marcha a conectar. Se permiten como mximo 4 cambios a marchas ms cortas. Cuando el vehculo circula sobre terreno llano o sube una pendiente, el sistema cambia a una marcha ms corta en funcin de las condiciones del freno de servicio. Si el vehculo se mueve sobre una pendiente con un rgimen de revoluciones inferior a 1600 min , el cambio a una marcha ms corta se realiza teniendo como objetivo un rgimen de motor de 1500 rpm aproximadamente. Se presupone que el vehculo ha frenado ya lo suficiente para que se pueda realizar el cambio de marchas. Si se accionan el freno de servicio y el freno continuo al mismo tiempo siendo las revoluciones del motor superiores a 1600 min , el paso a la marcha ms corta se realiza con un rgimen objetivo de 2000 rpm aproximadamente.
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Revoluciones del motor Rgimen objetivo < 700 min 1400 min No hay cambio a una marcha ms corta Marcha para la puesta en movimiento
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Revoluciones del motor Rgimen objetivo Vase accionamiento del freno de servicio < 1600 rpm 1500 rpm > 1600 rpm 2000 rpm
Si el proceso de frenado se interrumpe cuando la velocidad del vehculo es inferior a 25 km/h, al pisar el acelerador se conectar una marcha adecuada a la velocidad del vehculo. El rgimen de revoluciones a establecer es de 1100 min . Observacin: Por encima de 25 km/h, el momento de activacin del cambio de marchas y las revoluciones que ha de tener el motor tras el cambio se seleccionan de tal manera que, por lo regular, se produce el cambio a 4 marchas ms cortas.
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Haciendo intervenir en el proceso a las revoluciones actuales del motor, el descenso de una carretera de montaa se puede realizar tanto a bajas como a altas revoluciones. Por lo general se cambia solamente a una marcha ms corta.
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Cuando est accionado el freno permanente, si las revoluciones del motor son superiores a 2150 min , una luz de aviso indica al conductor que ha de pisar el freno de servicio. Con ello se quiere informar al conductor de que la potencia de frenado del freno continuo no es suficiente para retener al vehculo en la pendiente de descenso. Mediante el accionamiento del freno de servicio, el conductor puede adaptar la velocidad del vehculo o bien frenar hasta que se pueda efectuar el cambio a una marcha ms corta. La luz se apaga cuando las revoluciones del motor son inferiores a 1900 min .
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Accionamiento simultneo del acelerador y del freno continuo El funcionamiento del freno motor se puede contrarrestar mediante el accionamiento del pedal del acelerador. Como en tal situacin existen dos deseos contradictorios del conductor (frenar y acelerar), la caja de cambio slo conecta una marcha ms larga si se sobrepasa un rgimen de 1900 rpm. Observacin: De esta forma resulta posible conectar una marcha ms larga cuando el descenso va siendo menos pronunciado. A la inversa, este efecto se puede aprovechar tambin para la supresin de cambios a marchas ms largas: Si la cantidad de movimiento del vehculo disminuye al trazar curvas cerradas mientras se desciende por una carretera de montaa (torsin del conjunto vehculo tractor + remolque), el conductor puede pisar el acelerador sin que se conecte inmediatamente una marcha ms larga. El paso a una marcha ms larga no se realiza hasta que el rgimen del motor sea superior a 1900 rpm. Al terminar el trazado de la curva cerrada y una vez que el conductor deja de pisar el acelerador, se dispondr de nuevo inmediatamente del efecto del freno continuo. El sistema indica al conductor el funcionamiento sincronizado del freno continuo y del acelerador mediante una limitacin de la posibilidad de cambio a una marcha ms larga. En cambio, no impide los cambios a marchas ms cortas. Tampoco se limita el accionamiento del interruptor de kick down. Observacin: Adems de la utilizacin consciente de esta funcin por parte del conductor, puede suceder que ste olvide desconectar el freno continuo despus de un frenazo. En este caso, el vehculo no debe pararse incluso si aumenta la resistencia al movimiento del mismo.
Interrupcin de un proceso de frenado Si se interrumpe un proceso de frenado siendo inferior a 25 km/h la velocidad del vehculo, estando el embrague abierto y el pedal del acelerador pisado, el sistema conectar una marcha adecuada a la velocidad del vehculo. El rgimen que ajustar el sistema es el margen de revoluciones con el par ms alto (aprox. 1100 min ).
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El cambio de marchas se activar cuando el pedal del acelerador se accione como mnimo al 90% en el grupo inferior (marchas 1 hasta 8) o como mnimo al 50% en el grupo superior (marchas 9 hasta 16). Adems, el embrague tiene que haber estado abierto durante algn tiempo. El tiempo vara en funcin de las revoluciones del motor, siendo de 3 segundos cuando el rgimen del motor es superior a 900 rpm. Conforme disminuyen las revoluciones se reduce tambin el tiempo, que llega a ser de 1 segundo cuando las revoluciones son de 600 min . De esta forma se consigue una mayor espontaneidad del cambio en el rgimen bajo del motor.
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Detencin Si el vehculo est detenido durante ms de 90 segundos con una marcha conectada y el motor en marcha, el sistema desconectar la marcha y cerrar el embrague. A efectos de informacin al conductor, en la indicacin de marcha conectada comenzar a parpadear la N al cabo de 60 segundos. Un breve accionamiento del acelerador permitir que la marcha contine conectada durante otros 90 segundos ms. Deseo del conductor El conductor puede influir en el desarrollo de los cambios de marcha mediante el accionamiento del kick down, del Tempomat, del Temposet o del transmisor. 260
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Kick down Cuando se acciona el interruptor de kick down se producen diferentes cambios a una marcha ms corta, dependiendo del estado de conduccin del vehculo en ese momento. Si el accionamiento del interruptor de kick down se realiza cuando el vehculo circula en llano, el sistema procura establecer un rgimen de 1600 rpm. Cuando circula en montaa, el mximo rgimen objetivo es de 1800 rpm. Se permiten cambios hasta 4 marchas ms cortas. Si las revoluciones del motor son demasiado altas en ese momento, no se produce el cambio a la marcha ms corta. Los cambios de kick down a una marcha ms corta se realizan inmediatamente. Observacin: Por encima de las 1300 rpm, si el vehculo circula en llano no se produce cambio alguno a una marcha ms corta cuando se acciona el interruptor de kick down. Si circula subiendo una pendiente, este lmite se desplaza consecuentemente hacia arriba. Si se acciona el kick down en el grupo inferior de marchas (1 hasta 8), no se produce cambio alguno a una marcha ms corta. Los cambios eventuales a marchas ms largas se anulan. Si el conductor contina en el modo kick down, cada marcha se apurar hasta las revoluciones nominales del motor. A continuacin se conectarn como mximo 2 marchas ms largas. Observacin: Por medio del kick down y del funcionamiento posterior en el modo kick down, el conductor tiene la posibilidad de activar un programa de potencia por medio del acelerador. La aplicacin tpica de este programa es el proceso de adelantamiento de otro vehculo.
Tempomat Mediante la funcin Tempomat, la velocidad del vehculo en un momento dado se establece como velocidad nominal. Por medio de un sistema regulador de la electrnica del motor se intenta alcanzar o mantener esa velocidad nominal. En el accionamiento de la palanca del Tempomat se distingue entre un accionamiento breve (ajuste de la velocidad controlada) y un accionamiento prolongado de la palanca (aceleracin).
Si se mantiene la palanca del Tempomat en la posicin Ajustar y acelerar (el llamado modo de funcionamiento Tempomat), tan pronto como se sobrepase un determinado par lmite el sistema conectar una marcha ms corta para alcanzar el rgimen de 1400 rpm. Se permiten cambios hasta 4 marchas ms cortas como mximo. Si el conductor mantiene la palanca del Tempomat en la posicin Ajustar y acelerar, el sistema no permitir el cambio a una marcha ms larga hasta que se hayan alcanzado las revoluciones nominales. Se puede cambiar como mximo a 2 marchas ms largas. En el modo de funcionamiento Tempomat, los cambios a marchas ms cortas no se anulan. Este modo de funcionamiento no se interrumpe al efectuar un cambio de marchas. Si el conductor suelta la palanca del Tempomat, el sistema realizar inmediatamente el cambio a una marcha ms larga si fuera necesario. Si se acciona la palanca del Tempomat en el margen inferior (marchas 1 hasta 8) no se produce cambio alguno a marchas ms cortas. Tampoco se pasa automticamente al modo de funcionamiento Tempomat.
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El par lmite citado se utiliza para anular un eventual ajuste breve de la velocidad nominal. Si se acciona la palanca durante un tiempo mayor (es decir, si el motor puede establecer un determinado par), el sistema efectuar un cambio a una marcha ms corta si es posible. El par lmite vara en funcin de las revoluciones del motor, es decir que el lmite del par disminuye conforme se reducen las revoluciones del motor. Observacin: El mantenimiento de la palanca del Tempomat en la posicin Ajustar y acelerar es equivalente al accionamiento del interruptor de kick down. Mediante la disminucin del lmite del par se consigue una mayor espontaneidad en los regmenes bajos de revoluciones del motor. Temposet Por medio de la funcin Temposet se puede limitar la velocidad mxima del vehculo a la velocidad que tenga en un momento dado. Combinacin Tempomat - Freno En la combinacin Tempomat-freno, la velocidad que tiene el vehculo en un momento determinado se establece como velocidad nominal. Mediante la correspondiente regulacin del sistema de freno continuo el sistema intenta mantener esa velocidad nominal. Remolcar el vehculo Poner la caja de cambio en punto muerto Conectar el encendido Poner una marcha Tirar del vehculo y dar gas muy ligeramente Intervencin manual El conductor tiene en todo momento la posibilidad de intervenir manualmente, es decir, puede efectuar un cambio de marchas mediante el accionamiento del transmisor. Tras un cambio manual, los cambios a marchas ms largas se anulan para revoluciones inferiores a 1700 min . Si la velocidad del vehculo supera los 80 km/h, los cambios a marchas ms largas tambin se realizan por debajo de las 1700 rpm.
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Observacin: Los cambios manuales a marchas ms largas se realizan siempre. Si el conductor ha seleccionado una marcha demasiado larga, al pisar el pedal del acelerador se conectar una marcha adecuada a la velocidad del vehculo en ese momento. El sistema de cambio de marchas Telligent no efecta cambios a marchas ms cortas en el margen de sobrerrevoluciones. Una intervencin manual del conductor no hace que el sistema abandone el modo de funcionamiento automtico.
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Notas:
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