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Captulo I
1.1. VECTORES...........7 1.1.1. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES.........7 1.1.2. OPERACIONES VECTORIALES.......7 1.1.2.1. Suma (+) y Resta (-) de Vectores:........8 1.1.2.1.1 El mtodo del paralelogramo.........8 1.1.2.1.2. Mtodo del triangulo (caso especial).......8 1.1.2.1.3. El mtodo del Polgono.......8 1.1.2.2. Multiplicacin (*) y Divisin (/) de Vectores.......9 1.2. CALCULO DE FUNCIONES CON VALOR VECTORIAL.......9 1.2.1 PRODUCTOS VECTORIALES.........9 1.2.1.1 El Producto Punto escalar......9 1.2.1.1.1. Propiedades del producto escalar.......9 1.2.2. EJERCICIO..........................................................................................10 1.3. COMPONENTES DE UN VECTOR......12 1.3.1. Propiedades..........13 1.3.2. EJERCICIOS.......... 14 1.4. VECTORES EN EL ESPACIO......... 19 1.4.1 Cosenos Directores........19 1.4.2. Propiedades y Componentes......... 19 1.4.3. EJERCICIOS........ 21 1.5. PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO........... 23 1.5.1 Propiedades.............. 23 1.5.2 EJERCICIOS.......... 24 1.6. PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL...................................................... 25 1.6.1. PROPIEDADES........................................................................................................... 26 1.6.2 EJERCICIOS.................................................. 26
CAPITULO II ECUACIN DE LA RECTA 2.1. Introduccin...................................................................................27 2.2 Ecuacin en forma vectorial..................................................................................................27 2.3 Ecuacin en forma paramtrica.........................................................28 2.4 Ecuacin en forma contina..................................................................................................28 2.5 Ecuacin en forma cartesiana o implcita..............................................................................28 2.6 EJERCICIO..........................................................................................................................29 CAPITULO III 3.1. Ecuacin del Plano ......................................................................30 3.2. EJERCICIOS..............................................................................31 CAPITULO IV 4.1. ECUACIONES PARAMTRICAS.......................................................................32 4.2. EJERCICIOS:................................................................................33 CAPITULO V 5.1. MOVIMIENTO CURVILNEO..................................................40 5.2. EJERCICIOS.....................................................................................................................41 CAPITULO VI 6.1. ACELERACIN TANGENCIAL Y NORMAL................................................44 6.2. EJEMPLO:.................................................................45 CAPITULO VII 7.1 VECTOR CURVATURA.........................................................................................46 7.2. CALCULO DEL VECTOR CURVATURA.................................................................47 7.3. EJERCICIOS.................................................................................................................................47 CAPITULO VIII 8.1. DERIVACIN IMPLCITA............................................................................................................51 8.1.1. Funciones explcitas y funciones implcitas......................................51 8.2. DERIVADA PARCIAL...............................................................51 8.3. EJERCICIOS.............................................................................................52
CAPITULO IX 9.1. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR................................................54 9.2 EJERCICIOS.............................................................................................................................54 CAPITULO X 10.1. DIFERENCIALES TOTALES......................................................................56 10.2. EJERCICIO...........................................................................................56 CAPITULO XI 11.1 INTEGRACIN DOBLE....................................................................................58 CAPITULO XII 12.1 CALCULO DE REAS EN COORDENADAS POLARES.....................................................59 12.2. EJERCICIOS...................................................................................................61 12.3 COORDENADAS DEL CENTROIDE.............................................................................63 12.4 CENTROS DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA....................................................................63 12.4.1 EJERCICIOS:.............................................................................................64
CAPITULO XIII
GRADIENTE 13.1GRADIENTE DE LA FUNCIN:...................................................70 13.2 Ecuacin de la recta..............................................................................................................70
CAPITULO XIV
14.1 OPERADOR DE LA PLACE
..............................................................72
CAPITULO XV
INTEGRACIN TRIPLE 15.1 Calcular las siguientes integrales triples:..............................................................74 CAPITULO XVI TRANSFORMACIN DE COORDENADAS 16.1 POLARES....................................................................................................77 16.2 RECTANGULARES..............................................................................77 16.3 EJERCICIOS................................................................................................................78 16.4 CILNDRICAS......................................................................................................79 16.5 RECTANGULARES.................................................................................................................79 16.6 ESFRICAS.................................................................................................80 16.7 EJERCICIOS......................................................................................................................81
CAPITULO XVII REA DE UN VOLUMEN CON INTEGRALES TRIPLES 17.1 CALCULO DE VOLMENES:.....................................................................................82 17.2 Clculo de Masas.......................................................................................................82 17.3 Centro de masa.......................................................................................................................82 17.4 EJERCICIOS.........................................................................................................................83 17.5 Grfica de las coordenadas esfricas................................................................................84 17.6 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS...................................85 17.6.1 COORDENADAS CILNDRICAS...............................................................................................85 17.6.2 EJEMPLO..............................................................................................................85 17.7 COORDENADAS ESFRICAS.............................................................................86
CAPITULO XVIII 18.1 INTEGRALES DE LNEA......................................................................................................89 18.2 PRUEBA DEL TEOREMA DE GREEN CUANDO D ES UNA REGIN SIMPLE............................90 18.3 RELACIN CON EL TEOREMA DE DIVERGENCIA....................................................91
ANEXOS
CAPTULO I
1.1. VECTORES
El vector es un objeto fsico invariante, es decir, absolutamente independiente de los ejes de coordenadas. Estos ejes pueden estar sometidos a traslaciones o rotaciones; la magnitud del vector y su orientacin en el espacio permanecern invariables. As, si un fenmeno fsico puede ser expresado en forma pectoral, esto nos asegura este fenmeno es completamente independiente del sistema de referencia al cual se relaciona.
1.1.1. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES Un escalar depende de un numero (puede ser este positivo o negativo): tiempo, masa, densidad, carga elctrica, energa, son ejemplos de cantidades escalares. Un vector depende de un nmero (una magnitud), una direccin sentido y se representa por una flecha. ejemplos de vectores son la velocidad, aceleracin, fuerza, etc.
Se lee: El vector A
1.1.2. OPERACIONES VECTORIALES Las operaciones vectoriales que se pueden realizar con vectores son. Suma (+) Resta (-) Multiplicacin (*) Divisin (/)
1.1.2.1. Suma (+) y Resta (-) de Vectores: Para sumar o restar vectores se utiliza los siguientes mtodos:
1. El mtodo del Paralelogramo 2. El mtodo del Triangulo (caso especial) 3. El mtodo del Polgono
1.1.2.1.1 El mtodo del paralelogramo: Consiste en trazar paralelas a los vectores a sumarse.
b
a
a b
a 1.1.2.1.2. Mtodo del triangulo (caso especial): Se coloca el primer vector en posicin y continuacin ponemos el siguiente vector.
a
a+b
-b
1.1.2.1.3. El mtodo del Polgono: Consiste en uni dos o ms vectores uno tras del otro y la sumatoria ser el vector colocado al inicio hasta el final de los vectores unidos.
1.1.2.2. Multiplicacin (*) y Divisin (/) de Vectores: Se derivan a partir de la suma (+) y resta (-) de vectores.
a-b
b
a
c
b
a b c d
1.2.1.1 El Producto Punto escalar: Es la multiplicacin de dos vectores cuyo resultado es un escalar (nmero) puede ser este positivo o negativo en funcin de tiempo, masa, densidad, carga elctrica, energa
A.B
A
A . B Cos
axi
bxi
ay j
by j
azk
bz k
B
A.B
(axi
ay j
az k ).(bxi by j bz k )
A.B
A.B = B. A
i.i i. j
A. A
A
j. j j.k
k .k 1 k .i
1
A . A Cos
A. A
1.2.2. EJERCICIOS: 1. Encontrar un vector unitario perpendicular al plano por los vectores y b.
||a|| ||b|| =
= 64.47
4157
c = 10(-0.68i + 0.69j 0.21k) c = -6.8i + 6.9j 2.1k d = -10(-0.68i + 0.69j 0.21k) d = 6.8i 6.9j + 2.21k
3.
b
?
10
4. Dos fuerzas P y Q actan en un perno como se muestra en la figura. Determinar su resultante grficamente
5. Se arrastra un automvil por medio de dos cables como se aprecia en la figura si la resultante de las dos fuerzas ejercidas por los cables es una fuerza de 300 lbs. paralela al eje del automvil. Calcular: a) La tensin en cada cable sabiendo que . b) El valor de para que la tensin en el cable dos sea mnima.
a)
11
b)
12
13
1.3.2. EJERCICIOS
1. Se arrastra un automvil por medio de dos cables como se aprecia en la figura si la resultante de las dos fuerzas ejercidas por los cables es una fuerza de 300 lbs. paralela al eje del automvil. Calcular: a) La tensin en cada cable sabiendo que . b) El valor de para que la tensin en el cable dos sea mnima.
a)
14
b)
15
40 N 60 N FP cos 20 37,58 FQ cos 45 97,71 37,58i 13,68 j 97,71i 97,71 j FQ 7,58i 13,68 j 80i 56,11 j 80i
2
FP
97,71i 97,71 j
56,11 j
tan tan
16
2. se arrastra un automvil por medio de dos cables como se aprecia en la figura si la resultante de las dos fuerzas ejercidas por los cables es una fuerza de 300 lbs. paralela al eje del automvil. Calcular: c) La tensin en cada cable sabiendo que . d) El valor de para que la tensin en el cable dos sea mnima.
c)
17
d)
18
1.4. VECTORES EN EL ESPACIO Determinar las componentes x, y, z de la fuerza de 250 N y los angulos forma la fuerza con los ejes coordenadas.
x
que
Fx F Fy F Fz F
OB OC
a
Fx 2
2
Fz 2 Fy 2 Fx 2 Fy 2 Fz k Fz 2 Fz 2
OB F F F Fx i Fx 2
OC OC F
Fy j Fy 2
19
1. Dado b
b b b
52
92
cos
bx b
cos
by b
cos
bz b
73,75
62,21
32,94
20
1.4.3. EJERCICIOS 1. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son: A(1, 2, 3); B(2, -1, 1) y C(-2, 1, -1)
AB AC
i 1 3 j 3 1 k 2 4
i 3 j 2k 3i j 4k
AB AC
AB AC A
ABC
17,32 u 2
8,66 u 2
|| P0 ||
62
42
|| P || 1
62
62
|| P0 || 2 13 UA 0,832 i 0,5547 j
A 6 *U A A 4,992 i 3,328 j
A B
A B 9,9411 i 8,2777 j
21
3. Determinar las componentes x,y,z de la fuerza de 250N y los ngulos x , x y z que forma la fuerza con los ejes coordenados
Sen60 Ay
Sen25 b 125
22
ax i a y j az k
bx i by j bz k
a b cos ab cos
a a
b b
1.5.1. Propiedades
i j
a a a a a b b b b a
a a i
b 0 b b a i j
si
a
1
0;b
0 a
j k
j k k k i 0
ax ax
2
ayay
2 2
az az
a 2 ax a y az 2 2 2 a a ax a y az
23
1.5.2. EJERCICIOS Encontrar el ngulo entre el vector A y el vector B que se siente en la figura:
A B
A 3i 8 j
A A
3i 8 j 3i 8 j 8.54
24
AxB
A . B .sen .U N
AxB
i ax bx
j ay by
k az bz
1.6.1. PROPIEDADES.
AxB i xj j xk
i xi
kxi
k i
BxA
j xj
kxk
i xk
j xi k xj
i j
PARALELOGRAMO.
Area
A . B .sen
AxB Area
Area
AxB
25
1.6.2 EJERCICIOS Calcular un vector perpendicular al plano formado por los vectores A y B :
A B
AxB AxB
2 40.32 2 20.16
2
26
CAPITULO II
ECUACIN DE LA RECTA 2.1 Introduccin
Al igual que ocurre en el plano, una recta en el espacio queda determinada conociendo un punto y un vector no nulo que se llama vector director o direccional de la recta. Estudiamos a continuacin las diferentes formas que puede adoptar la ecuacin de una recta.
y tiene por vector director del espacio que verifican la relacion vectorial
con el vector que va desde el origen de coordenadas hasta el punto que se denomina ecuacin vectorial de la recta.
27
Expresin que se denomina ecuacin de la recta en forma paramtrica o ecuaciones paramtricas de la recta.
A partir de la ecuacin en forma continua de la recta podemos obtener las dos ecuaciones siguientes:
28
2.6 EJERCICIO
hasta el
29
CAPITULO III
3.1. ECUACIN DEL PLANO
ax i ay j az k
P x, y, z
P0 x0 , y0 , z0
P0 P a
x x
x0 i x0 ax
y y
y0 j
y 0 ay
30
3.2. EJERCICIOS 1. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0 1,2,3 y es perpendicular al vector
a i , j, k
P0 1,2,3
a i , j, k
x 1 i x 1 1
y 2 j y 2 2
z 3 k (i z 3 1 0
j k 0
x 1 y 2 z 3 x y z 6 0
31
CAPITULO IV
4.1. ECUACIONES PARAMTRICAS
x y f t f t
La primera derivada
dy dx
dy dt dx dt
d2y dx 2
d dy dt dt dx dx
32
y 1 t2
t 1
dy dx
Hay mnimo
x Y
2 1
d2y dx 2 d2y dx 2
d 2t .1 dt 2
33
2t
sen2t
en el punto
e cos 2t
e
2t
sen2t
dx dt dy dt
2e t sen2t e t cos 2t
2e
2t
cos 2t 2e
2t
sen2t
dy dx dy dx dy dx dy dx dy dx
2e 2t cos 2t 2e 2t sen2t 2e t sen2t e t cos 2t 2e 2t cos 2t sen2t e t 2sen2t cos 2t sen2t cos 2t 2e t cos 2t 2sen2t 2 1 11
2
sen
cos
96t
96t 16t 2
96t
96t 16t 2
dx dt
96
dy dt 96 32t
dy dx dy dx
96 32t 96 0 t 3
Punto crtico
La segunda derivada
d2y dx 2
d2y dx 2
d 96 32t 1 . dt 96 96
1 . 96 1 3
d2y dx 2
x x 96t 288
1 288
y 96t 16t 2
34
1 t
t 1
y
1 y 1 2y 1 1 y 1
t 1 y 1
x
x
x
y 1
y2
y2 2y 2 y 1
dy dx
d y2 2y 2 dx y 1
dy dy dy 2 y 1 y2 2y 2 dx dx dx 2 y 1 dy dy dy dy dy dy 2 1 2y2 4y 2 y2 2y 2 dx dx dx dx dx dx dy 2 2 dy 1 y 2y dx dx dy 2 2 1 y 2y dx 2 2 y 1 dy t 1 1 dx t 1 t 1 2 y y 2 dy t2 2 dx t 1 2y
1
y y
dy dx
Segunda derivada
d2y dx 2 d2y dx 2 2 y 1 dy 2 y dx 6y2 2y y2 dy 2y3 dx 4y y
2
2y 2 2y
2
dy 2 y 1 dx 6y2
2y3 2y
2
6y 2
d2y dx 2
y 1 y2 2y y2
2y 2 2y
2
d2y dx 2
d2y dx 2
2y3 y
2t 1
6y2
2
3
6y 2
3
2
2y
t 1
2
6t 1
6t 1
3
2t 1
d2y dx 2 d y dx 2
2
2t 3 2t t
2 3
6t 2
6t 2 6t 2 12t 6 6t 6 2 t2 2t 1 2t 2
3
Ecuaciones Paramtricas
dx dt 1 1 t2 dy dt 1
dy dx
t2 t
2
d2y dx 2
d t2 t2 . 2 2 dx t 1 t 1
35
d2y dx 2 d2y dx 2
t 2 1 2t t 2t 3 t2 1
3 2
t 2 2t 1
2
t2 t
2
36
5.
y x y t
f ( x) g (t ) h(t )
d ( g ( t )) dt dy dt dx dt d ( h ( t )) dt
parmetro
PRIMERA DERIVADA
SEGUNDA DERIVADA
dy dx
6. Ejercicios
dy dt dx dt
( pendiente)
d2y dx 2
d dy dt dt dx dx
2 t ;
1 t 2 . Hallar
dy dx
dx dt
a)
1
dy dx
dy dt dx dt
dy dt
2t 1 2t
2t
b)
d2y dx 2 d2y dx 2
t 0 1 2 3 4 5
2t 1 2
d dt
c)
x 2 3 4 5 6 7
y 1 2 5 10 17 76
t
d)
x 2
y 1 ( x 2) 2 y 1 x2 4x 4 y x2 4x 5
37
2 sin t, y
cos 2t
dx dt dy dx d2y dx 2
2 cos t
2 sin 2t
2 sin 2t 2 cos t
2 sin t
2 cos t
8. Hallar
las
coordenadas
rectangulares
del
punto
ms
alto
de
la
curva
96t , y
96t 16t
dx dt
96
3 t 3
dy dt
0 t
96 32t
dx dy
2
96 32t 96
dy dx
32(3 t ) 96
1 3
3 t 3
para t
3 2 3
t
Punto Mximo x=288 y=144
dy dx
3 4 3
1 3
dy dx dy dx dy dx
d t 1 dt 3 1 1 3 96 1 288
1 96
Si la segunda derivada es negativa hay un mximo
t 2 1, y
t3
a) Horizontal b) Vertical
38
dy dx
2t
dy dt
3t
1
dy dx
dy dx
0
3t 2 1 2t
a) Tangente horizontal
3t 2 1 0 1 t2 3 1 t 3 1 2 x 1 3 3 1 1 y 3 3 3
y 1 3 32 1 3 1 3
y
m 0 y
3 3
0 y
2 3 . 3 3 3
2 3 9
2 3 9 2 3 9
b) Tangente vertical
dy dx x x y y ( 0) 2 1 1 ( 0) 3 0 0 dy dx
2t
pendiente
y y1 x x1
x x1 x x x1 1
39
CAPITULO V
5.1. MOVIMIENTO CURVILNEO
r (t )
x(t )i
y (t ) j y (t ) j
d r (t ) dt dr dt dr dt
d x(t )i dt dy j dt
dx i dt
dx i dt
dy j dt
V Vx i Vyj V V Vx 2 Vy 2 Vy Vx
tan
40
d dr dt dt d 2r dt 2 a
d dt 2 d x i dt 2
dx i dt d2y j dt 2
dy j dt
axi ayj ay ax ax 2 ay 2
tan a
2 t , y 2t 3 t en el instante
rt V t
En t
2 t i 2t 3 t j i 6t 2 1 j
1
i 5j 1
2
V V
26
tan
5 180 1
101,3
dV dt a 12tj a
En t
d dt
6t 2 1 j
1
tan 90
1
a 12 j
12 0
a 0 2 122 a 12
41
12 x con
6 15 15 6
75 2 d2y ay j dt 2 ay ay ax
Otra manera
d 6 dx dt dt y 90 dy y 2 dt ay
6 15 y 2,5 15
90 y 37,5 d Vx dt
75 2
ax 0
Vx Vy Vy Vy
dx 15 dt dy d 12 x dt dt 1 d 12 x 2 dt 1 1 dx 12 x 2 12 2 dt
42
6 15 12 3 Vy 15 Vy ay ay ay ay d dy dt dt d dt d dt d dt 6 dx 12 x dt 6 15 12 x 90 12 x
1 2 3 2
ay 90 12 x ay 90 ay ay ay
1 12 x 2 90 6 15
3 2
12
dx dt
12 3 8100 216 75 2
43
CAPITULO VI
6.1. ACELERACIN TANGENCIAL Y NORMAL y T r(t)
44
6.2. EJEMPLO: 1. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin de x = 3t; y =9t -3t2 cuando t = 2.
45
CAPITULO VII
7.1 VECTOR CURVATURA.
K = vector curvatura
46
UT
UT d (u t ) dt dut dt
dut
Vector curvatura
dx dy i j dt dt dx dy Vx Vy dt dt Vx 3 Vy 9 6t V 3i (9 6t ) j V
V
V
ut
3i (9 6t ) j 36t 2 108t 90
dut dt
dut dt
36t 2 108t 90 * ( 6) j (3i (9 6t ) j 1 (36t 2 108t 90)1 2 * (72t 108) 2 2 ( 36t 108t 90 ) 2 36(4) 2 108(2) 90 * ( 6) j (3i (9 6(2) j 1 (36(4) 2 108(2) 90)1 2 * (72(2) 108) 2 18
18 * ( 6) j (3i 3 j ) 18 1 2 18 * 36
dut dt
47
dut dt dut dt
18 * ( 6) j
(3i 3 j )
36 2 18
18 2 j
18 (3i 3 j ) 18 18
dut dt
dut dt
18 2 j
2j 2
4 2i 9 2 j 18
2j 1 2 i 1 2 j
dr dt
18
3 2
dut dt dr dt
1 2
i 3 2
1 2
1 i 6 K
K K K 2
1 j 6 1 ( )2 6
36
1 2 ) 6
1 18 1 2 3
48
r (dt)
(ti 2 ln tj 2tk )
dr dt V
t2 (t 2 ) 2
2 j t 2 ( )2 t 4 t2
2k
2
( 2)
1 4t 2 4t 4 t4 2(t 1) 2 t4 2t 2 1 t2 t 2i 2 2t 1 t2 1 2 j t 2 2t 1 t2 2 2k 2t 2 1 t2 2t 2 2t 2 1
ut
ut
t2
2t 2 1 t2 1 2t 2 1
2t 2 1 t2 2t 2t 2 1
ut
2t 2 2t 2 1
49
dut
dut dt dut dt
4t (2t 2 1) 8t 3 k
1)
1) 2
4t k (2t
2
1)
4t (2t
2
1) 2
4t 3k
36t 6
2t
50
CAPITULO VIII
8.1. DERIVACIN IMPLCITA 8.1.1. Funciones explcitas y funciones implcitas En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos estn expresadas en forma explcita, como en la ecuacin
Dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo, muchas funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La funcin y = 1 / x, viene definida implcitamente por la ecuacin: x y = 1.
El mtodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la ecuacin. El problema es que si no se logra despejar y, es intil este mtodo. Por ejemplo, cmo hallar dy/dx para la ecuacin x2 - 2y3 + 4y = 2, donde resulta muy difcil despejar y como funcin explcita de x?
8.2. DERIVADA PARCIAL Una derivada parcial de una funcin de diversas variables es su derivada respecto a una de esas variables manteniendo las otras, constantes. Las derivadas parciales son tiles en clculo vectorial y geometra diferencial. La derivada parcial de una funcin f respecto a la variable x se representa como
(Donde parcial')
Al realizar esta derivada obtenemos la pendiente de dicha funcin A paralela al eje de la incgnita respecto a la cual se ha hecho la derivada.
51
Analticamente el gradiente de una funcin es la mxima pendiente de dicha funcin en la direccin que se elija. Mientras visto desde el algebra lineal, la direccin del gradiente nos indica hacia donde hay mayor variacin en la funcin. 8.3. EJERCICIOS 1. Si z= X3y +2x2y+ 3x +2. Encontrar las derivadas parciales con respecto a x y a y Con respecto a x
Con respecto a y
2. Si
Con respecto a y
Con respecto a x
52
Con respecto a y
4. Si
Con respecto a x
Con respecto a y
5. Encontrar la ecuacin de la recta tangente en el punto (1,1,1)de la curva que corta en la superficie los planos paralelos xz e yz en el punto dado.
Y=1
X=1
53
CAPITULO IX
9.1. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Si
54
55
CAPITULO X
10.1. DIFERENCIALES TOTALES Recordando:
En nuestro caso
10.2. EJERCICIO
56
3. Utilizar diferenciales para aproximar el volumen de una caja de base cuadrada de lado 0,8 y de altura 9,9
h=9.996 b=8.005
57
CAPITULO XI
11.1 INTEGRACIN DOBLE
Y1=g(x) c a b
58
CAPITULO XII
12.1 CALCULO DE REAS EN COORDENADAS POLARES Las coordenadas polares consisten de una distancia dirigida y la medida de un ngulo denominada polo(u origen) y se representa por la letra . El rayo fijo recibe el nombre de eje polar o recta polar, la cual se denota por OA. El rayo usualmente se dibuja horizontal y se prolonga indefinidamente a la derecha.
AOP, positivo cuando se mide en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj y negativo en el caso contrario, que tiene como su lado inicial el rayo OA y como su lado final al rayo OP. Si r es la distancia no dirigida de O a P (esto es r=OP) un conjunto de coordenadas polares de P esta dado por r y y se denotan estas coordenadas como (r, )
r
r
59
A= A= A= A= A=
12.2. EJERCICIOS 1. Hallar el rea exterior del circulo r1=2 e interior a la cardiode r2=2(1+cos )
60
1 0 30 45 60 90 120 135 150 180 210 225 240 270 300 315 330 360 2 0
r1
A= A= A=
61
At=2A1=8+
62
=
12.4 CENTROS DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA Sea R la regin limitada por la curva y=f(x), el eje x y las rectas x= a y x=b. La funcin f es continua [a, b] y f(x) >= 0 para toda x de [a, b]. Si Mx denota el momento de R con respecto al eje x y My denota el momento de R con respecto al eje y, entonces: Si ( , ) es el centroide de la regin plana R cuya rea es A unidades cuadradas, y Mx y My
63
64
65
66
67
68
69
CAPITULO XIII
GRADIENTE 13.1GRADIENTE DE LA FUNCIN:
1._Obtenga la ecuacin de la recta normal y del plano tangente a la superficie en el punto (4, 1, 1) F(x, y, z)=
En el punto (4, 1, 1)
2.- Hallar el ngulo de interseccin de las superficies f1= F2= en el punto (2, 1, -2)
70
71
CAPITULO XIV
14.1 OPERADOR DE LA PLACE
2
2
.( f )
i j f k . i z x f j y f k z
x2
f y2
f z2
Mostrar que:
f ( x, y , z )
1 x2 y2 z2
1 r
( x, y, z) (0,0,0)
f x
f x
2
1 2 x 2
x x2
f 1 x2
y2
y2
y2
z2
z2
z2
3/ 2
.2 x
3/ 2
3/ 2
x2
2
3 2 x 2
y2
z2
5/ 2
2 x( x)
x2
x2
y2
z2
3/ 2
3x 2 x 2
y2
z2
5/ 2
72
f x2
1 y2 1 x2 y2 z2
3/ 2
3x 2 z2
3/ 2
x2
2
x2 3x 2 x2 y2
y2
z2 . 3/ 2
5/2
x2
2
z2
x2
1 y2
z2
f (x 2
x2 y2
x2
2
y 2 z 2 3x 2 z 2 )3/ 2 (x 2 y 2
z2)
x2
2
2x 2 y 2 z 2 (x 2 y 2 z 2 )5 / 2
2y2 x2 z2 ( x 2 y 2 z 2 )5 / 2 2z 2 x 2 y 2 ( x 2 y 2 z 2 )5 / 2
y2
2
z2
2
2x 2 y 2 z 2 (x 2 y 2 z 2 )5 / 2
2y2 x2 z2 (x 2 y 2 z 2 )5 / 2
2z 2 x 2 y 2 (x 2 y 2 z 2 )5 / 2
f
f
2x 2
y2
0 y2
z2
2 y 2 x 2 z 2 2z 2 (x 2 y 2 z 2 )5 / 2
x2
y2
(x 2
z 2 )5 / 2
73
CAPITULO XV
INTEGRACIN TRIPLE
1.
0 1 2
dzdxdy 1
1 2
z |3 2
0 1 1 2
(3
0 1 1 2
2)dxdy
dxdy
0 1
1 2 x |1 dy 0 1
(2 1)dy
0
y |1 0
1
74
1 x xy
2.
dzdxdy
0 x2 0
1 x
1 24
xy z |0 dydx 0 x2
1 x
xydydx
0 x2
y2 x x | 2 dx 2 x 0
x 2 (x 2 0
x3 2
x 4 )dx
x5 dx 2
1 6 1 x |0 12
1 4 1 x |0 8
1 (1 8
0)
1 (16 12
06 )
1 1 8 12 1 24
6 12 2 y 4 2y x 3 3
3.
0 0 0
xdzdxdy 144
6 12 2 y
xz |0
0 0
2y x 3 3
dxdy
75
6 12 2 y
x(4
0 0
6 12 2 y
2y 3
2 xy 3
x )dxdy 3
x2 dxdy 3
y
4x
0 6 0
2 x 2 |12 0
0 6
1 2 12 yx |0 3
2
1 3 12 x |0 9
dy
2
2 12 2 y
0 6
02
1 12 2 y 3
02
1 y 12 2 y 9
0 3 dy
2 144 48 y 4 y 2
0
y 144 48 y 4 y 2 3
4 3 y dy 9 0 48 2 6 8 3 4 4 6 96 y |6 y |0 y y |0 0 2 3 36 8 3 1 4 96(6 0) 24(6 2 0 2 ) (6 0 3 ) (6 3 4 8 1 96(6) 24(36) (216) (1296) 3 4 576 864 576 144 96 48 y 8 y 2
144
04 )
76
CAPITULO XVI
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS 16.1 POLARES Vienen dadas por (r, ) donde:
En el 1er cuadrante Depende de En el 2do y 3er cuadrante En el 4to cuadrante x>0 y<0 y>0 x<0
y (x, y)
77
16.3 EJERCICIOS Transformar las siguientes coordenadas de rectangulares a polares: a) (1,1) ; b) (4,-5) ; c) (-3,-1) a)
b) c)
Transformar las siguientes coordenadas de polares a rectangulares: a) (2, ) x=1.41 b) (5, ) x=2 y y=1.41 y y=2
78
z ( )
y X
z=z
16.5 RECTANGULARES
z ( )
79
z=z
y x
NOTA: Para transformar de coordenadas esfricas a rectangulares cabe notar que: donde: reemplazamos r en x, y, z.
80
16.7 EJERCICIOS Obtenga las siguientes coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas cilndricas siguientes: a) (3, b) (7, c) (1, 1, 1) a) y=3 b) y=6.06 c) y=0.84 z=1 z=-4 z=5 ) )
81
CAPITULO XVII
REA DE UN VOLUMEN CON INTEGRALES TRIPLES 17.1 CALCULO DE VOLMENES:
Masa (V) = V (x, y, z) dx dy dz 17.3 Centro de masa: ( V x (x, y, z) dx dy dz) M Momento de inercia: I0 = Vd (x, y, z) dx dy dz
V F (x, y, z) dx dy
dz = F (x, y, z) dx dy dz
82
R/6 d
= R/3
Coordenadas Esfricas
83
17.5 Grfica de las coordenadas esfricas. Cuando existe simetra esfrica en un dominio en R3, es posible utilizar una transformacin hacia coordenadas esfricas para simplificar una integral triple. La funcin es transformada por la relacin:
Tomando el valor absoluto del determinante se obtiene el factor que se debe aadir a la integral. Por lo tanto los diferenciales dx dy dz se transforman en 2 sin() d d d. Finalmente se obtiene la frmula de integracin:
Coordenadas Cilndricas
Grfica de las Coordenadas Cilndricas (Se muestra el gulo como ). El uso de coordenadas cilndricas para transformar una intregral triple, es conveniente especialmente cuando el dominio de integracin presenta simetra alrededor del eje z. La funcin se transforma mediante la siguiente relacin.
84
17.6 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS. 17.6.1 COORDENADAS CILNDRICAS. Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes coinciden con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a el. r = 4 Cilindro, radio 4, eje el eje z
Plano que contiene al eje z z= 2 Plano perpendicular al eje z El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas cilndricas es
Las integrales triples en coordenadas cilndricas son entonces evaluadas como integrales iteradas, como el siguiente ejemplo. 17.6.2 EJEMPLO Encuentre los lmites de integracin en coordenadas cilndricas para integrar una funcin F(r, z) sobre la regin D limitada abajo por el plano z=0, lateralmente por el cilindro circular ,
85
Paso 1: La base de D tambin es la proyeccin de la regin R sobre el plano xy. La frontera de R es el Su crculo ecuacin en coordenadas polares es
Paso 2: Los lmites z de integracin. Una recta M, que pasa por un punto tpico (r, ) en R, paralela al eje z, entra a D en z=0 y sale en Paso 3: Los lmites r de integracin. Un rayo L que pasa por (r, ) desde el origen, entra a R en r =0 y sale en Paso 4: Los lmites de integracin. Al barrer L a travs de R, el ngulo que forma con el eje x positivo vara de La integral es 17.7 COORDENADAS ESFRICAS. Las coordenadas esfricas son apropiadas para describir con centro en el origen, medios planos articulados a lo largo de eje z y conos simples, cuyos vrtices se encuentran en el origen, y con ejes a lo largo del eje z. Las superficies como sas tienen ecuaciones de valor coordenado constante:
Se abre desde el origen y forma un ngulo de py3 radianes con el eje z positivo.
Medio plano, articulado a lo largo del eje z, que forma un ngulo de radianes con el eje x positivo. El elemento de volumen en coordenadas esfricas es el volumen de una cua esfrica definida por los diferenciales La cua es aproximadamente una caja rectangular con
86
EJEMPLO. Encuentre el volumen de la regin superior D cortada de la esfera slida por el cono
Solucin El volumen es , que es la integral, de Paso 1: Hacemos un croquis de D y su proyeccin R sobre el plano xy. Paso 2: Los lmites de integracin. Dibujamos un rayo M desde el origen que forme un ngulo
con el eje z positivo. Tambin dibujamos L, o sea la proyeccin de M sobre el plano xy, junto con el ngulo , que L forma con el eje x positivo. El rayo M entra a D en de integracin. El cono , el ngulo vara entre =0 y sale en =1. con el eje z
forma un ngulo de =0 y = .
87
El volumen es
88
CAPITULO XVIII
18.1 INTEGRALES DE LNEA
W
c
M x, y x N x , y y
F f t ,g t
M f t ,g t i N f t ,g t j
W
c
F dr
xi
yj
t2
W
t1 t2
M f t ,g t i N f t ,g t j
f ' t i g' t j
W
t1 t2
W
t1 t2
W
t1
89
son correctas, probamos el teorema de Green. Si expresamos D como regin tal que:
90
Ahora particionamos C como la unin de cuatro curvas: C1, C2, C3, C4.
Por lo tanto,
donde
Para ver esto, considere la unidad normal en la parte derecha de la ecuacin. Como es un vector apuntando tangencialmente a travs de una curva, y la curva C
91
est orientada de manera positiva (es decir, en contra del sentido de las agujas del reloj) a travs de la frontera, un vector normal saliente sera aquel que apunta en 90 hacia la derecha, el cual podra ser . Tomando los componentes de , el lado derecho se convierte en . El mdulo de este vector es . Por lo tanto
92
CAPITULO XIX
19.1 INTEGRAL DE SUPERFICIE
Definicin Si F(x,y,z) es un campo vectorial continuo sobre la superficie S, se define la integral de F sobre S como
La integral de superficie de un campo vectorial F sobre una superficie S recibe tambin el nombre de flujo de F a travs de S por extensin del caso fsico del campo de velocidades de un fluido. Adems, se puede expresar como la integral de un campo escalar sobre dicha superficie. Este campo escalar es la componente normal de F sobre la superficie como vemos en la siguiente frmula
93
19.2 INTEGRAL DE SUPERFICIE Y ORIENTACIN Teorema Sea S una superficie orientada y sean dos parametrizaciones C1 de una misma y superficie que estn relacionadas por un cambio admisible de parmetro. Si f es un campo vectorial continuo sobre S, entonces
94
CAPITULO XX
Teorema de Stokes en el Plano
20.1 Definicin:
Considere las funciones M y N, la curva C y la regin R como se definieron en el teorema de Green. Si F(x,y) = M(x,y)i + N(x,y)j y T(s) es el vector tangente saliente unitarios de C en P, donde s unidades es la longitud de arco medida en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj desde un punto particular de C hasta , entonces
20.2 EJERCICIOS
95
Ejercicio 2
96
97
98
aT=
En el punto (2,0)
aT=31.56
99
2.- Calcular UT, UN, VECTOR CURVATURA si r(t)=ti + t2j + t3k en t=1:
EN T=1
100
X + Y Z 5 =0 1) X + Y Z 5 =0 2) 4X Y Z + 2 = 0 X + Y ( 4X Y + 2) =0 X + Y 4X + Y - 2
1) -3X + 2Y 2 = 0
5X - 2Z 3 =0
101
A=
102
2. Y=6x-x2 Y= x2-2x
A3
A2
A1 Despejando x2-2x-y=0
rea 1
Despejando x2-6x+y=0
AREA 2
103
A2 = AREA 3
104
2 4
16 z 2
(16 r 2 )rz r z
256 5
2 4
0 0
z 2
16 z 2
u 2 ( 2 x)drdzd
0
24
0 0
z 2 32 ( u ) 2 3
16 z 2
24
0 0
3 z 2 ( (16 r 2 ) 2 ) 2 3
16 z 2
24
0 0
3 z 2 ( [16 16 z 2 ] 2 2 3
[16] 2 )dzd
24
0 0
z 2 3 ( (z 2 3 z 2z 3 ( 2 3 1 11 z 3 1 z5 3 5
4
64))dzd
24
0 0
24
0 0
d
0
[
0
( 4) 5 15
32(4) 2 ]d 3
[
0
1024 512 ]d 15 3
512 d 5 0
105
512 5
512 ( 5 2 256 5
0)
106
5 4
sen d d d
2500
sen
0 0 0
2
d d d
5 5
sen
0 0
d d d
0
55 sen [ 5 0 0
05 ]d d 5
625sen d d
0 0
625cos
0 0 2
d d
625cos[
0 2
0]d
625[ 2]d
0
2
1250d
0
1250
0
d
0)
1250(2
2500
107
x 0 1 2 1 3 -1 -2 -3 -2 -1 -1 -1 -2 -3 -3 2 3 1 2 3
y 0 1 1 2 2 1 1 2 2 3 -1 -2 -1 -2 -3 -1 -2 -1 -2 -3
F (x,y)=2i +2j
6 5 4 3 2 1
Serie 1
x
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
108
x 0 1 2 1 3 -1 -2 -3 -2 -1 -1 -1 -2 -3 -3 2 3 1 2 3
y 0 1 1 2 2 1 1 2 2 3 -1 -2 -1 -2 -3 -1 -2 -1 -2 -3
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2
F (x,y)=xi +yj
6 5 4 3 2 1
Serie 1
x
-1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
109
x 0 1 2 1 3 -1 -2 -3 -2 -1 -1 -1 -2 -3 -3 2 3 1 2 3
y 0 1 1 2 2 1 1 2 2 3 -1 -2 -1 -2 -3 -1 -2 -1 -2 -3 0
F (x,y)=2yi +xj
6 5 4 3 2 1
Serie 1
x
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
110
b=m.a m=
b= k. k=
A= = A=ab Mx= =
= =
Mx=
111
2 2 2dx
y=
112
2.
y=
A= = dx
dx
A= Mx= dx = =
113
My=
0 123 2 + 22 22
dx+ =
Y=
114
La funcin f(x) (azul) es aproximada por una funcin cuadrtica P(x) (rojo). En Anlisis numrico, la Regla de Simpson (nombrada as en honor de Thomas Simpson) es una forma de obtener la aproximacin de la integral:
Frmula de Simpson Consideramos el polinomio interpolante de orden dos P2(x), que aproxima a la funcin integrando f(x) entre los nodos x0 = a, x1 = b y m = (a+b)/2. La expresin de ese polinomio interpolante, expresado a travs de la Interpolacin polinmica de Lagrange es:
donde h = (b a) / 2 y
115
Frmula de Simpson compuesta En el caso de que el intervalo [a,b] no sea lo suficientemente pequeo, el error al calcular la integral puede ser muy grande. Para ello, se recurre a la frmula compuesta del trapecio. Dividiremos el intervalo [a,b] en n subintervalos iguales, de manera que xi = a + ih, donde h = (b a) / n para i = 0,1,...,n. Aplicando la Regla de Simpson a cada subintervalo, tenemos:
Es la primera de las frmulas de integracin cerrada de NewtonCotes. Corresponde al caso donde el polinomio en la ecuacin de integracin es de primer orden:
Geomtricamente, es equivalente a aproximar el rea del trapezoide bajo la lnea recta que conecta f(a) y f(b). La integral se representa como:
116
Error de la regla trapezoidal: Una estimacin para el error de truncamiento local de una sola aplicacin de la regla trapezoidal es:
donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. Aplicacin mltiple de la regla trapezoidal: Una manera de mejorar la exactitud de la regla trapezoidal es dividir el intervalo de integracin de a a b en un nmero n de segmentos y aplicar el mtodo a cada uno de ellos. Las ecuaciones resultantes son llamadas frmulas de integracin de mltiple aplicacin o compuestas. Hay n+1 puntos base igualmente espaciados (x0,x1,x2,...,xn). En consecuencia hay n segmentos de igual anchura: h = ( b a )/ n. Si a y b son designados como x0 y xn respectivamente, la integral total se representar como:
117
Un error para la regla trapezoidal de mltiple aplicacin se puede obtener al sumar los errores individuales de cada segmento, para dar:
Donde f(i) es la segunda derivada en un punto i localizado en el segmento i. Este resultado se puede simplificar al estimar la media o valor promedio de la segunda derivada para todo el intervalo:
Por tanto f(i) nf. Entonces la ecuacin del error trapezoidal puede escribirse como:
118
EJERCICOS Resuelva los siguientes ejercicios por la regla trapezoidal y de simpson Solu ciones
119
120
121