La Cinmatique Rappel

1- Ltude dun mouvement ncessite la dsignation : dun rfrentiel c d : * Dun repre despace. * et dun repre de temps. 2- Le vecteur position : OM x(t).i y(t).j ; x(t) et y(t) sont les coordonnes du mobile dans le repre orthonorm (O,i,j) x=f(t) et y=(t) sont les quations ( ou lois ) horaires du mouvement. 3- Equation de la trajectoire : Lquation qui donne y en fonction de x , sappelle quation de la trajectoire. Sens du mvt d(OM) dx dy 4- Le vecteur vitesse dun mobile : v .i j vx .i vy .j v dt dt dt Direction : La tangente la trajectoire au point considr. M Sens : celui du mouvement. 2 Valeur : v vx2 vy d(v) dvx dvy 4- Le vecteur acclration : a .i .j ax .i ay .j dt dt dt Coordonnes du vecteur acclration dans le repre de Freinet Sens positif choisi dv v2 RC rayon de courbure de la a aT .T aN .N avec aT et aN dt RC T aT M trajectoire au point M.

5- Le mouvement rectiligne uniforme aN - Un mouvement est dit rectiligne si sa trajectoire relativement a un repre donn est un segment de droite. - Un mouvement rectiligne est dit uniforme si sa vitesse est N constant. - Lacclration a=0 et la vitesse v = v0 = constante et labscisse x = v0t + x0 avec x0 abscisse du mobile t = Os. 6- Le mouvement rectiligne uniformment vari : - Un mouvement rectiligne est dit uniformment vari si son acclration a est constante. - Lacclration a=constante et la vitesse v= a.t + v0 avec v0 vitesse initiale du mouvement et labscisse x(t) = .at2 + v0t + x0 avec x0 abscisse initiale du mobile. 2 2 Relation indpendante du temps entre la vitesse et labscisse v vA2.a.(x x ) B B A

Exercices:
Exercice 1 1- Etablir lquation de la trajectoire dun mobile dont le mouvement est dfini dans le repre (O,i,j) par le vecteur position OM = t .i +(2t2 3)j ? Donner lallure de cette trajectoire. 2- a- Exprimer le vecteur vitesse v en fonction du temps t. b- Prciser les caractristiques du vecteur vitesse v0 lorigine du temps. c- Reprsenter le vecteur v0 sur la trajectoire en utilisant une chelle de votre choix. 3- Dterminer le vecteur acclration a du mobile.

4- A quelle date le vecteur vitesse a mme direction que i ? Montrer que dans ces conditions la composante tangentielle aT du vecteur acclration est nulle, en dduire la valeur du rayon de courbure RC de la trajectoire cette date. Exercice 2 : Un mobile ponctuel est en mouvement sur une trajectoire curviligne dans le repre despace (O,i,j) , il passe par le point A( 0 ; 0) lorigine des temps avec la vitesse v0 = 2i+5j son vecteur acclration est a = - 8j. 1- Etablir lexpression de son vecteur vitesse en fonction du temps. 2- Etablir lquation de sa trajectoire ;quelle est la nature de cette trajectoire ?Donner son allure. 3- Dterminer les composantes normale et tangentielle du vecteur acclration a du mobile la date t = 0,625s. Reprsenter cette date le vecteur a sur la trajectoire en utilisant lchelle suivante : 1cm reprsente 2 m.s-2. 4- A quelles dates le mobile est-il pass par le point dordonne y=0 ? Exercice 3 Un mobile M est en mouvement dans un repre orthonorm R(O,i,j). Le vecteur position de M est donn par OM =(b.t + c).i + (d.t2 + e.t + f).j ; avec b,c,d,e et f sont des constantes. 1- a- Sachant qu la date t=0 s OM0 = 0 et v0 = i + 4j et que lquation de la trajectoire du mouvement est y(x)= -x2 + 4x, dterminer les valeurs de ces constantes. b- Dduire lexpression des vecteurs position et vitesse de M. 2- A quelle date t1 le mobile M passe par le point A(4,0) ? 3- Tracer la trajectoire de M pour t [0 ;t1]. Echelle : 2 cm pour 1 m. 4- Dterminer les caractristiques du vecteur vitesse t = 2 s. 5- Dterminer lexpression du vecteur vitesse au point A. Prciser si le mouvement est acclr ou retard lors du passage par ce point. Dans un repre (O,i,j) le vecteur position dun mobile est OM = 2t.i +(-5t2+4t).j Lunit de mesure et le mtre et le mouvement dbute t=0. 1/ Donner les lois horaires du mouvement et tablire lquation cartsienne du mouvement. 2/ Reprsenter graphiquement cette trajectoire. 3/ a- donner les caractristiques du vecteur vitesse du mobile au point sommet S de la trajectoire. b-A quel instant le mobile passe t-il de se point S. 4/ Donner le vecteur acclration du mobile . 5/ Reprsenter cette acclration au point S. Dterminer le rayon de courbure de la trajectoire au point S. 6/ Dterminer lacclration normale et tangentielle linstant t = 1s.

Exercice n :4

Exercice 5
Dans un repre orthonorm ( O ;i ;j ), un mobile M est lanc , lorigine du temps , de lorigine O du repre avec une vitesse initiale V0 = 2i - 8j . Le vecteur acclration du mouvement est a = 8 j .Lunit de mesure dans le repre ( O , i , j ) est le mtre. 1/ a- Dterminer lexpression du vecteur vitesse du mobile au cours du temps. b- Dterminer les lois horaires du mouvement . En dduire lquation cartsienne de la trajectoire. Reprsenter cette trajectoire selon lchelle suivant : 1m 1cm. 2/ a- Dterminer les caractristique du vecteur vitesse linstant t = 1s .Reprsenter ce vecteur vitesse ainsi que le vecteur acclration sur la trajectoire. Prciser lchelle choisie. b- Calculer le rayon de courbure de la trajectoire cet instant. 3/ a- Dterminer la position du mobile pour laquelle le vecteur vitesse fait un angle de 45 avec le vecteur acclration. b- Calculer en cette position le rayon de courbure de la trajectoire. 4/ Si la vitesse avec laquelle est lanc le mobile lorigine du temps est V0 = 2 i + V0y .j . Quelle valeur doit avoir V0y pour que le mobile passe par le point A ( 5 ; 0 ). Justifier la rponse