Injecteur lectromagntique.

Sommaire :

1 / Modelisation de la commande des injecteurs. 2
1.1 Dterminez lvolution du courant en fonction du temps. 2
1.2 Influence de la tension de commande U sur ltablissement de i(t). 3
2 / Signal de commande de linjecteur. 4
3 / Type de commande des injecteurs. 4
3.1 Commande injecteur de type ON OFF. 5
3.2 Commande injecteur avec rgulation de courant. 5
4 / Droite de dbit de linjecteur. 6
4.1 Temps mort. (offset) 6
4.2 Le dbit statique ou gain. 6
4.3 Le dbit dynamique. 6
5 / Plage dutilisation de linjecteur. 9
5.1 La zone de linarit. 9
5.2 Plage de fonctionnement dynamique. 9
6 / adaptation au moteur. 10
6.1 Correction batterie (Batcor) 10
6.2 Garde mini la priode moteur. 10
7 / Exemple de caractristiques constructeur. 11






















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Page 2
Injecteur lectromagntique.
1 / MODELISATION DE LA COMMANDE DES INJECTEURS.


Injecteur lectromagntique




Avec U : tension de commande de linjecteur en V
R : rsistance de linjecteur en
L : inductance de linjecteur en H
t : temps de commande en s (ou ms si L en mH)
modle mathmatique






Calculateur



U
L

U
R

Linj = L
Rinj = R
U
U
R
= R i(t) = R i

U
L
= L i(t) = L di/dt

1.1 Dterminez lvolution du courant en fonction du temps.

A partir de la loi des mailles nous obtenons : U - U
R
-U
L
=(U - R i) - L di/dt = 0
quation diffrentielle du premier ordre. (Il faut sparer les variables i et t )


...(**)
...(*)
) (
) (
) (
0 0


=

=
i t
dt
L
R
di
Ri U
R
dt
L
R
di
Ri U
R
L
dt
Ri U
di
Ri U
dt
di
L








L
Rt
L
Rt
t i
e
U
Ri
e
U
Ri
L
Rt
U
Ri U
L Rt U Ri U
L R Ri U

=
=

=
=
1
1
ln
/ ln ) ln(
] / [ )] [ln(
0 0


















(*) On multiplie par R les deux membres de lgalit.
(**) Rappel : Fonction = U' / U
Intgral = Ln U



) 1 ( ) (
L
Rt
e
R
U
t i

=



Injecteur lectromagntique.



Evolution de lintensit de linjecteur en fonction du temps et de la tension dalimentation.
Rsistance de linjecteur () = 16 Ohms Inductance =

- indiquer les trois tensions au niveau des courbes : 12V, 14V, 16V

0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
temps de commande (ms)
i
n
t
e
n
s
i
t

(

A
)

1.2 Influence de la tension de commande U sur ltablissement de i(t).
Pour cela nous allons tudier les variations de i(t). Il faut donc dterminer la driv de i(t) i(t)

L
Rt
L
Rt
L
Rt
L
Rt
e
L
R
R
U
e
R
U
t i
e
R
U
R
U
t i
e
R
U
R
U
t i

=
(

=
(

=
= =
'
'
'
) ( '
) ( '
) (

[U/R]=0 car constante
Ln a ln b = ln a/b

L
Rt
e
L
U
t i

= ) ( '



Etablissement de i(t) : Dterminez la tangente de i(t) t = 0

Valeur de i(t) pour t=0 -R.0/L =0 e
(-R.0/L)
= 1 donc i(t) = U/L

sur les courbes si dessus :
- Dterminer linductance de linjecteur
Tracer la tangente la courbe t = 0.
Dterminer la pente de la droite : vous avez alors i(t) i(t) = 1 / 0,5 = 2
Vous dterminez linductance avec la formule prcdente.
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Injecteur lectromagntique.

Inductance de linjecteur (mH) = U / i(t) = 16/2=8mH car le temps et en ms

- Dterminer le temps ncessaire pour louverture de linjecteur en fonction de U bat.
Le temps douverture est fonction du champ magntique produit par la bobine or ce champ
magntique et directement proportionnel lintensit, donc plus elle augmente plus le champ
magntique augmente. Pour un effort magntique donne on va vaincre leffort du ressort + le poids
de laiguille et linjecteur souvrira.
Dans ce cas de figure 0,5 A son ncessaire pour ouvrir linjecteur. Dterminer graphiquement le
temps douverture.

U bat 16 14 12
Temps ncessaire louverture (ms) 39 48 62

Conclusion : Plus la tension est importante plus lintensit stablit rapidement or,
linjecteur souvre toujours pour la mme valeur de courant. En conclusion quand la
tension de commande augmente le temps ncessaire louverture diminue.
Pour un injecteur donn le temps douverture est uniquement fonction de U. Plus U augmente
plus le temps douverture diminue.


2 / SIGNAL DE COMMANDE DE LINJECTEUR.

Ci dessous nous avons reprsent le signal de commande de linjecteur. Vous devez indiquer les
diffrentes grandeurs caractristiques de ce signal de commande.

















tp
I (A)
t (ms)
tpo
to
tc

tc : temps de commande
tpo : temps ncessaire pour
louverture
to : temps douverture
tpf : temps ncessaire pour la
fermeture
I max : i maxi injecteur
Io : i ouverture
If : i fermeture
Imax


Io


If

3 / TYPE DE COMMANDE DES INJECTEURS.

Dans le document joint, Nous avons appris quil y a deux manires de commander les injecteurs.
- Etage de sortie commande tout ou rien : Commande de type ON-OFF
- Etage de sortie rgulation dintensit : Commande de type : PEAK HOLD








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Injecteur lectromagntique.


3.1 Commande injecteur de type ON OFF.


Signal de commande relev sur une Safrane
V6 avec laide dune rsistance additionnelle

Tension : 0,2 V/ division
Base de temps : 1 ms /division

Conditions du relev :
N = 890 tr/min
T eau = 80C
P tub = 440 mb
U bat = 12,20 V

Autres donnes : Rinj = 14,8 , Rmesure = 1
E bat = 12.83V, T inj (XR 25) = 3.4ms

Le point de rebroussement est le fait que la bobine de linjecteur nait pas la mme inductance
L injecteur ferm et injecteur ouvert.
Reprsentez sur le relev et dterminez :
Le temps ncessaire louverture en ms = 1,6
Le temps de commande en ms = 3,4
Le temps de fermeture en ms = mini 0,2
Le temps douverture en ms = 1,8
Lintensit douverture en A = 0,5
Lintensit maxi en A = 0,72

Commande de type : ON-OFF pour injecteurs de type haute impdance .

Avantage : - Faible cot
- Simplicit de ralisation

Inconvnient : - Offset important
- Puissance lectrique consomme importante : transistors de
puissance en consquence


3.2 Commande injecteur avec rgulation de courant.
Signal de commande relev sur ZX laide dune pince ampremtrique.



Tension : 0,1 V/ division
Base de temps : 1 ms /division

Conditions du relev :
N = 1440 tr/min
T eau = 80C
T air = 20 C
P tub = 600 mb
U bat = 11,70 V

Autre donne : Rinj :1,7, conversion de la
pince ampremtrique : 1A / 100 mV

Nota : le courant de maintien est obtenu par
Page 5

Injecteur lectromagntique.

hachage de la tension.
Reprsentez sur le relev et dterminez :
Le temps ncessaire louverture en ms = 1,3
Le temps de commande en ms = 2,6
Le temps douverture en ms = 1,3
Lintensit de maintien en A = 1,3
Lintensit maxi en A = 3,4
Lintensit a louverture en A = 2,3

Commande de type : PEAK HOLD pour injecteurs de type basse impdance

Avantages : - Performance maxi de linjecteur ( plage dutilisation plus importante)
- Offset rduit ( ouverture plus rapide )
- Puissance lectrique rduite


Inconvnients : - Cot,
- Tache supplmentaire pour le microprocesseur

4 / DROITE DE DEBIT DE LINJECTEUR.
Elle reprsente lvolution de la quantit injecte en fonction du temps de commande de
linjecteur. Qe (mm
3
/ coup) = Fct (temps de commande (ms))
Cette droite de dbit se relve sur un banc dinjecteur : on fait varier le temps de commande et
mesure la quantit injecte par coup. Injecteur aliment sous 16 V et sous 3 bars de pression.
Cette caractristique permet de dterminer :
- le temps mort
- le dbit statique (pente de la droite de dbit )
- le dbit dynamique
- la zone de linarit
- le rapport volumtrique de linjecteur ou plage dynamique de fonctionnement.

4.1 Temps mort. (offset)
Cette valeur thorique fictive (exprime en ms) est dtermine avec une tension de commande de
16 V. (On lappelle aussi le Z inj dans la formule de calcul du Ti dans le botier de commande)
Elle correspond au point de concourt de laxe des abscisses et de la droite de rgression (droite
des moindres carrs ou droite de Mayer)
Le temps mort est spcifique chaque injecteur : il correspond la dissymtrie des dbits
obtenus dans les phases douverture ( lectromagntique ) et fermeture ( purement mcanique ).
4.2 Le dbit statique ou gain.
Dbit statique : Cest le dbit obtenu avec linjecteur maintenu grand ouvert. Il dpend de la
section calibrante et de la diffrence de pression amont-aval de linjecteur.
Cette valeur correspond la pente de la droite de dbit

) ( ) (
) / (
) / (
3
3
ms Tmort ms Tc
coups mm Qdynamique
ms mm Qstatique

=

Le dbit statique dfinit le dbit maxi de linjecteur en phase dcoulement permanent.

4.3 Le dbit dynamique.
Dbit dynamique : Cest la loi de dbit de linjecteur : Il correspond la masse ou au volume de
combustible inject par coup en fonction du temps de commande.
Page 6


Page 7
D R O I T E D E D E B I T D ' U N I N J E C T E U R
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
3 5
4 0
0
0
.
4 2
2
.
4
2
.
8
3
.
2
3
.
6 4
4
.
4
4
.
8
5
.
2
5
.
6 6
6
.
4
6
.
8
7
.
2
7
.
6 8
8
.
4
8
.
8
D u r e d ' i n j e c t i o n ( m s )
D

b
i
t

d
y
n
a
m
i
q
u
e


(

m
m
3
/
c
o
u
p
)
Injecteur lectromagntique.
Courbe de dbit rel.
(points de relevs)
Courbe de dbit linarise.
Droite de rgression
Q dynamique pour le Tc de rfrence
Tc rfrence
0
.
8
1
.
2
1
.
6
Temps mort
Nota : on note une perte de linarit sur les faibles Ti et les trs fort Ti.





Injecteur lectromagntique.
5 / PLAGE DUTILISATION DE LINJECTEUR.
5.1 La zone de linarit.

Lorsque lon a relev par essais la caractristique de dbit dynamique de linjecteur et dterminer
sa droite de rgression, on calcul le pourcentage derreur entre la mesure et la valeur thorique par
rapport la valeur thorique :

100 1
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

Qreg
Qreg Qdyn
Qstatique
Qdynamique


La zone de linarit de linjecteur correspond la zone ou cet cart est compris entre -5% et
+5%.
On peut dterminer ainsi, le temps minimum douverture et le temps maxi maximum douverture. On
peut vrifier ainsi si linjecteur peut fournir en carburant les consommations mini et maxi du moteur.

Sur la page suivante : tracer la zone de linarit de linjecteur. Correspondant la zone dutilisation
de linjecteur. --------
5.2 Plage de fonctionnement dynamique.
Par rapport la zone de linarit on peut dterminer :
- un dbit mini par rapport au temps mini de commande
- un dbit maxi par rapport au temps maxi de commande.
On peut donc dterminer le rapport volumtrique ou plage de fonctionnement dynamique DFR
Il correspond au rapport du dbit dynamique maxi sur le dbit dynamique mini de la zone de linarit
(5%) ----------


























Dbit maxi
Dbit mini
Temps maxi de commande. Temps mini de commande.
Zone de linarit
modlisation
Erreur de
linarit
Q rel
16 volts
p=3 bars
Zone de linarit
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Injecteur lectromagntique.

6 / ADAPTATION AU MOTEUR.
6.1 Correction batterie (Batcor)
Le temps ncessaire louverture mcanique de linjecteur augmente lorsque la tension batterie
diminue. Le Zinj reprsente le temps mort de linjecteur sous 16V et Batcor assure sa correction
jusqu 8 Volts.
Lvolution du temps mort correspond la correction BATCOR apport sur le Ti pour obtenir le
mme dbit dessence lors dune chute de tension batterie.

Pour une richesse R donne et un rgime N fix.
Ti (8V) = Ti (16V) + Batcor (8V) Ti (14V) = Ti (16V) + Batcor (14V)
Ti (10V) = Ti (16V) + Batcor (10V) Ti (16V) = Ti (16V) + Batcor (16V)
Ti (12V) = Ti (16V) + Batcor (12V)

A partir de la documentation page suivante dterminer :
Batcor (10V) = (1250-357) = 893 ms Batcor (14V) = ( 500 357) = 143 ms
Batcor (12V) = ( 830 357 ) = 473 ms Batcor (16V) = (357-357) = 0 ms




























DROITE D'INJECTEUR
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
0
5
0
0
1
0
0
0
1
5
0
0
2
0
0
0
2
5
0
0
3
0
0
0
3
5
0
0
4
0
0
0
4
5
0
0
5
0
0
0
5
5
0
0
6
0
0
0
6
5
0
0
7
0
0
0
7
5
0
0
8
0
0
0
Ti en micro sec.
Q
E

e
n

k
g
/
h
16V
14V
12V
10V
6.2 Garde mini la priode moteur.
La garde mini reprsente la valeur pour laquelle la diffrence entre la priode du moteur et le
Ti est la plus faible. Cette valeur correspond au temps accord linjecteur pour se refermer.
La valeur gnralement prconise est 1 ms pour un multipoints et de 0,5 ms pour un monopoint.
Si le Ti est suprieur la priode, linjecteur reste continuellement ouvert, do impossibilit
daugmenter plus la richesse.
Dfinition du Ti maxi : cest la valeur maxi atteinte pour respecter les conditions de richesse et de
temprature moteur.
On sassure ainsi que linjecteur travail dans sa zone de fonctionnement linaire.
Dterminer la priode moteur puis la valeur du Ti maxi de 2000 6000 moteur.
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Injecteur lectromagntique.
7 / EXEMPLE DE CARACTERISTIQUES CONSTRUCTEUR.
INJECTEUR B 280 705 112 B 280 705 207
Diamtre joint torique avant 4,6 mm 3,6 mm
Dbit statique 189 cm
3
/ mn
sous 3 bars
189 cm
3
/ mn
sous 3 bars
Dbit statique n- heptane 150 g / mn
sous 3 bars
149.3 g / mn
sous 3 bars
Dbit dynamique
n- heptane Ti : 2.0 ms
3,98 g / 1000 coups 3,1 g / 1000 coups
Rsistance bobinage 2,4 ohms 0,1 2,4 ohms 0,1
Limite de linarit ( limite pour laquelle delta Q/Q > 5%)
Dbit mini n- heptane 2,08 mg / coup 1,73 mg / coup
Ti mini 1,3 ms 1,46 ms

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Injecteur lectromagntique.

Exemple injecteur EV10.

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Injecteur lectromagntique.

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