UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA TECNOLOGIA ELECTRICA ING.

EMILIO BELANDRIA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA. 1.-PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: Una Bobina de una sola espira sencilla conduciendo corriente entre dos polos de un campo Magntico

Para un vista frontal y teniendo en cuenta la fuerza producida en un conductor que se encuentra dentro de un campo magntico:

F = i l B

La espira tendera a girar = F . r . Sen( 90 ) =F. r =K. .I

Utilizando varias espiras:

Si se mantiene el mismo sentido de la corriente, oscilara la espira

Para que no oscile y se mantenga el sentido de giro, se necesita la conmutacin del motor dc, se utiliza el colector conmutador y las escobillas:

+
Esto invierte la corriente en los conductores necesaria para producir rotacin continua.

2.- ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE UNA MAQUINA DC

a.- Parte Fija: Estator, Campo, inductor. Ncleo Ferromagntico. Polos de Excitacin. Devanados de Excitacin. Escobillas.

b.- Parte Mvil: Rotor, Armadura, Inducido. Ncleo Ferromagntico-Laminado. Arrollamiento del Inducido.

Colector Conmutador
( Delgas ).

Pequeos segmentos de material conductor

3.-RELACIN PAR/FUERZA EN UNA ESPIRA:

El Par viene dado por = F . r . Sen La fuerza F = i . ( l x B ) = i . l . B . Sen 90 = i . l . B = ( i . l . B ) . r . Sen = ( i . l . B ) . ( d/2 ) . Sen rea de la espira A= d . l =A . B . i . Sen / 2 El flujo Magntico = A . B = . i . Sen / 2 Como son dos fuerzas el Par es doble: total = 2 . = . i . Sen Para el caso de la fuerza tangencial, en direccin de la velocidad tangencial se tiene que = total = K . . i En general i i = IA Corriente de la armadura ( Rotor ). total = K . . IA

90:

4.-REACCIN DEL INDUCIDO: En principio, el flujo polar esta uniformemente distribuido formando un flujo total principal p y el plano neutro es vertical:
Zona Neutro Magnetica

Debido al efecto del entrehierro el flujo polar se distribuye:

Cada uno de los conductores en el rotor crea un campo Magntico a su alrededor. La suma de cada uno crea a. Con carga IA, es mayor y por lo tanto a es mayor:

Juntos los flujos del rotor y polar, se suman y se restan:

Si el flujo a = 0, la Zona Neutra es perpendicular al

y en esta zona :
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eind = v B .l = v . B . l . Sen . Cos

= 0. eind = 0 ya que el ngulo entre la velocidad tangencial v y la direccin del campo magntico Bp, es

As al realizar el cambio en la conmutacin, las escobillas cambian la direccin de IA, sin tener presencia de voltaje inducido en la ZN. Si el flujo a 0, el R produce lo que se llama un corrimiento de la ZN y aparece un voltaje inducido eind en el momento de realizar la conmutacin que produce un chisporroteo entre las escobillas y las delgas.

Para evitar el corrimiento de la ZN, se colocan unos polos mas pequeos en medio de los polos principales, se les llama Interpolos o polos auxiliares, los cuales crean un campo opositor a R, eliminando a y as se elimina el eind.

5.- VOLTAJE GENERADO Y EL PAR PRODUCIDO EN LAS MAQUINAS DC: Circuito equivalente : Iexc

RF = RCampo + Radj RA = RCOND + RCONT + RESCO Donde: RF= Resistencia total del devanado de campo ( Estator ). RCampo = Resistencia fija del campo. Radj = Resistencia de excitacin exterior variable. LF = Inductancia del Campo. RA = Resistencia del circuito de la armadura ( inducido ). RCOND = Resistencia de los conductores. RCONT = Resistencia de los contactos. RESCO = Resistencia de las escobillas. Vesco = Cada de voltaje en la escobilla EA = Fuerza contraelectromotriz inducida o Voltaje interno generado en la maquina. EA = K . . El voltaje EA, depende de : , Flujo de la maquina producido en el estator. Depende de la corriente en el devanado de Campo Iexc. , velocidad del rotor, en rad/seg. K, constante que depende la construccin de la maquina. El par inducido desarrollado por la maquina esta dado por: total = K . . IA Donde: IA = Corriente de la armadura o rotor.

6.- TIPOS DE MOTORES DC: a.- Motor DC con Excitacin Independiente o separada. b.- Motor DC en Derivacin. c.- Motor DC Serie. d.- Motor DC Compuesto. e.- Motor DC de Imn Permanente a.- Motor DC con Excitacin Independiente o Separada. Este es un motor dc, cuyo circuito de campo es alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante. Esquema de conexin:

Circuito equivalente:

Por ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del inducido : VT = EA + IA . RA La corriente de excitacin en el devanado de campo o Shunt:

IF = Ie x c =

RF + Rad j
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VF

EA = K . .

VT IA RA K

VT = K. . + IA . RA 1/

En la practica , no puede ser cero, ya se tendran grandes velocidades y el motor se embala: Iexc 1/Iexc Caracterstica Par-Velocidad Al conectar carga al motor ind = K . . IA

IA =
K VT

in d

(K )

RA

ind

Caracterstica Par-Corriente en el inducido: Al conectar la carga al motor, la velocidad disminuye esto har que se reduzca el voltaje inducido EA, lo que provocara un aumento en la corriente IA y luego un aumento del Par inducido. EA
IA =

EA = K . .

IA VT EA
RA

ind ind = K . . IA

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b.- Motor DC en Derivacin o Autoexcitada. Un motor dc en derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente de los terminales del inducido del motor. Si se supone que el voltaje de alimentacin al motor es constante, no hay casi diferencia de comportamiento con el motor DC con Excitacin Independiente. El comportamiento de un motor en derivacin es idntico al del motor de excitacin separada. Esquema de conexin: Circuito equivalente:

Por ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del inducido : VT = EA + IA . RA La corriente de excitacin en el devanado de campo o Shunt:

IF = Iexc =
EA = K . .
=

RF + Radj

VT

VT = K. . + IA . RA
K

VT IA RA

1/

I L = I A + IF
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Control de velocidad en motores dc en derivacin:

Ajustando la resistencia RF y por lo tanto, el flujo del campo.

Ajustando el voltaje en los terminales, aplicado al inducido. Insertando una resistencia en serie con el circuito del inducido.

c.- Motor DC Serie. Como devanado de campo ( estator ), se utiliza un devanado llamado Serie, el cual consta de menos numero de espiras, es de menor resistencia, sus conductores son de mayor calibre y se conecta en serie con la armadura. Esquema de conexin: Circuito equivalente:

Por lo tanto IA = IS = IL = Iexc Por ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del inducido : VT = EA + IA . ( RA + RS ) El par inducido en esta maquina: ind = K . . IA El flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido: = c . IA ind = K . c . IA2 Caracterstica Par-Velocidad Al conectar carga al motor, la corriente del inducido puede expresarse como:

IA =

K c

ind

al mismo tiempo IA

EA = K . . VT = K. . + IA . ( RA + RS ) Sustituyendo y desarrollado se tiene que la velocidad del motor serie es:

VT

K.c

R + RS 1 A Kc ind

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El motor serie no puede arrancarse en vaci, ya que la velocidad varia con entonces puede girar lo suficientemente rpido y daarse a s mismo.

ind ,

Caracterstica Par-Corriente en el inducido: EA IA EA = K . .

ind ind = K . . IA

IA =

RA + RS

VT EA

d.- Motor DC con excitacin Compuesto: Tienen los tres devanados: de inducido, el serie y el de derivacin (Shunt). Puede conectarse de dos formas, resultando dos tipos de motores: Motor en Derivacin Larga:

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Motor en Derivacin Corta:

Los cuales a su vez pueden ser:

Acumulativos: Los flujos del devanado serie y el del Shunt se suman, al tener mas , la
velocidad baja, entonces EA IA se vuelve estable

Diferencial: Los flujos se restan, hay menos , la velocidad aumenta, entonces:

IA mas mas, y el motor se vuelve inestable, lo cual lo hace no recomendable.

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7.- BALANCE ENERGTICO DE LOS MOTORES CC:

Potencia elctrica de entrada: Pent Pent = VT . IL Para todos los motores Pent = VT . IL + VF . IF Para motor de excitacin independiente Perdidas en las escobillas: PESC Corresponden a la potencia perdida a travs del contacto potencial en las escobillas. PESC = Vesc . IA Donde: Vesc = Cada de voltaje en la escobilla. IA = Corriente del inducido. Perdidas elctricas o en el Cobre: PCU Ocurren en los devanados del inducido y del campo del motor. PCU = PA + PF PA = IA2 . RA PF = IF2 . RF Donde: PA = Perdidas en el inducido. PF = Perdidas en el campo. Perdidas en el Ncleo: PFE Son las perdidas por histresis y por corrientes parsitas que ocurren en el metal del motor. Perdidas Mecnicas: PMEC
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Son las perdidas asociadas a los efectos mecnicos; por rozamiento propio (friccin de los rodamientos) y rozamiento con el aire (friccin entre las partes mviles y el aire encerrado). Las PFE y las PMEC se determinan en conjunto. Si se deja girar libremente el motor en vaco a la velocidad nominal, no hay PSAL. Las PA, PMISC y las PESC son despreciables. Pent = PF + PFE + PMEC PROT = PFE + PMEC PROT = Pent - PF Donde:PROT = perdidas rotacionales en vaco del motor. Perdidas Miscelneas: PMISC Son aquellas que no se pueden clasificar en alguna categora. Para la mayora de los motores se toman como el 1% de la plena carga. Potencia elctrica transformada en Mecnica: PETM PETM = EA . IA = ind . r Potencia de Salida Util : PSAL PSAL = PETM ( PFE + PMEC + PMISC ) Par Electromagntico, producido en la maquina:

ind =

IA .EA

IA .K..

= IA .K.

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